UNORP - CENTRO UNIVERSITRIO DO NORTE PAULISTA

JOLBERTI HENRIQUE VIALI

RELATRIO EXPERINCIA EM LABORATRIO

SO JOS DO RIO PRETO

Relatrio de Experincia em Laboratrio

A proposta inicial foi analisar o comportamento de um circuito PI (Proporcional-Integrador), com uma tenso alimentando os amplificadores operacionais, uma fixa de 5V/-5V e uma varivel de -8V a 8V. Abaixo, a tabela com os valores de cada sada medida que a tenso foi variando de -8V a 8V:

Entrada Sada 1 -8 0 -7,5 0 -7 0 -6,5 0 -6 0 -5,5 0 -5 0 -4,5 0 -4 0 -3,5 0 -3 0 -2,5 0 -2 0 -1,5 0 -1 0 -0,5 0 0 0,18 0,5 0,34 1 0,5 1,5 0,64 2 0,76 2,5 1,02 3 1,2 3,5 1,37 4 1,53 4,5 1,68 5 1,85 5,5 2,03 6 2,2 6,5 2,37 7 2,5 7,5 2,72 8 2,88

Entrada Sada 2 -8 3,4 -7,5 2,74 -7 2,19 -6,5 1,66 -6 1,19 -5,5 0,82 -5 -0,12 -4,5 -0,29 -4 -0,88 -3,5 -1,4 -3 -1,8 -2,5 -2,23 -2 -2,8 -1,5 -3,5 -1 -3,95 -0,5 -4,41 0 -4,56 0,5 -4,56 1 -4,56 1,5 -4,57 2 -4,58 2,5 -4,56 3 -4,56 3,5 -4,54 4 -4,56 4,5 -4,57 5 -4,56 5,5 -4,57 6 -4,59 6,5 -4,58 7 -4,6 7,5 -4,58 8 -4,59

Entrada Sada 3 -8 7,04 -7,5 6,9 -7 6,88 -6,5 6,94 -6 6,97 -5,5 6,92 -5 6,99 -4,5 6,97 -4 6,97 -3,5 6,94 -3 6,93 -2,5 6,9 -2 6,85 -1,5 6,9 -1 6,85 -0,5 6,85 0 6,8 0,5 6,86 1 6,89 1,5 6,85 2 6,91 2,5 6,93 3 6,93 3,5 6,94 4 6,97 4,5 6,94 5 6,88 5,5 6,99 6 6,97 6,5 6,88 7 6,9 7,5 7,1 8 6,97

A Sada 1 corresponde medida das tenses entre os resistores de 1k que serviram para fazer o Comparador. O comportamento descrito pelo grfico:

Comparador
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -10 -5 0 5 10

A Sada 2 descreve o comportamento da tenso aps passar pelo Proporcional (AO 1), atravs da porta inversora do mesmo:

Sada AO 1
4 3 2 1 0 -10 -5 -1 -2 -3 -4 -5 fcil perceber que o efeito do Amplificador Operacional (AO 1), na verdade, apenas inverteu realmente a tenso, que foi ligeiramente amplificada ao passar pelo resistor de 1k acoplado s portas 2 (inversora) e 6 (output) do AO em questo. 0 5 10

J na parte do integrador (AO 2), medido pela Sada 3, o processo deu impresso de linearizao da tenso, exibido abaixo:

Sada AO 2
8 7 6 5 4 3 2 1 0 -10 -5 0 5 10

Concluso
Vale lembrar que o professor citou em sala de aula um problema muito grave, que consiste no conhecido estouro de uma funo. Na proposta de fazer um sistema controlador, esse o maior foco: evitar que uma funo suba ao infinito. E isso que o conjunto PI faz, pelo que foi mostrado nos grficos. Uma funo que estourou, passou a ser controlada, pois a rampa (grfico) da sada 1 foi invertida na sada 2 e, aparentemente, linearizada aps a sada 3, o que pode ser uma ferramenta muito interessante ao longo da projeo de um sistema de controle qualquer.