Professional Documents
Culture Documents
Asansrlere zel
KULLANIM KILAVUZU
06.2011
www.arkel.com.tr
NDEKLER
NDEKLER ............................................................................................................................................................1 1. GR ........................................................................................................................................................................3 2. EMC (ELEKTROMANYETK UYUMLULUK) AIKLAMALARI ................................................................3 3. GVENLK UYARILARI ......................................................................................................................................4 4. CHAZ LE BRLKTE GELENLER ...................................................................................................................5 5. TEKNK ZELLKLER ........................................................................................................................................6 6. UYGUN ELEMANLAR ..........................................................................................................................................7 7. ADrive Fiziksel Boyutlar ve Montaj ......................................................................................................................8 8. ADrive EMI Filtre ..................................................................................................................................................11 9. ADrive Frenleme Direnleri ..................................................................................................................................12 10. ADrive RFI Filtresi ..............................................................................................................................................14 11. AC ebeke reaktr (Hat reaktr)....................................................................................................................15 12. ENCABIT-Plus Kart...........................................................................................................................................16 13. ADrive Balant Girileri ....................................................................................................................................17 13.1. ADrive G BALANTILARI .................................................................................................................... 18 13.1.1. ebeke G Balantlar: ........................................................................................................................18 13.1.2. Frenleme Direnci Balantlar: ..............................................................................................................18 13.1.3. Motor Balantlar: ................................................................................................................................19 13.2. KONTROL TERMNAL BALANTILARI .................................................................................................21 13.2.1. Src Komut Girileri: .........................................................................................................................21 13.2.2. Kontrol Giri-klar: ..........................................................................................................................23 13.2.3. Asenkron Motorlar iin Artmsal Enkoder Balantlar: ........................................................................26 13.2.4. Senkron Motorlar iin Mutlak Enkoder Balantlar: ............................................................................29 13.2.5. Mekanik Fren Geri Besleme Balantlar: .............................................................................................33 13.2.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Balantlar: ......................................................................................33 13.2.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girii: ...........................................................................................................34 13.2.8. 24V Harici Besleme: ...............................................................................................................................35 13.2.9. ENCABIT-Plus Kartnn ADrive Cihazna Balants: ...........................................................................35 13.2.10. ENCABIT-Plus Giri-k Balantlar: .............................................................................................36 13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleme Balants ..............................................................................................37 13.2.12. ADrive Remote Keypad Balants: ......................................................................................................37 13.3. ELEKTRK KESNTSNDE OTOMATK KURTARMA ..........................................................................38 13.3.1. Genel aklamalar: ................................................................................................................................38 13.3.2. Yedek G Girileri: ..............................................................................................................................38 13.3.3. Kolay Yne Kurtarma:............................................................................................................................39 13.3.4. Komut Ynne Kurtarma:.......................................................................................................................40 13.3.5. Kurtarma in Gerekli Balantlar:........................................................................................................42 13.3.6. Kurtarma Prosedr: .............................................................................................................................44 14. PC Balants ........................................................................................................................................................45 14.1. ADrive Simlatr ve Monitr Yazlm..........................................................................................................45 14.2. Cihaz Yazlmn Gncelleme ........................................................................................................................45 15. Parametre Anahtar .............................................................................................................................................46 16. LCD Ekran ve Tu Takm ..................................................................................................................................47 16.1. AILI EKRANI ...........................................................................................................................................48 16.2. BLG EKRANLARI .....................................................................................................................................48 17. ADrive Parametreleri ..........................................................................................................................................50 1-SEYAHAT ERS .............................................................................................................................................51 06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
2-MOTOR AYARLARI..........................................................................................................................................54 3-KONTROLOR AYAR .........................................................................................................................................59 4-ANAHTAR OKUYAZ ........................................................................................................................................61 5-HATA KAYITLARI ............................................................................................................................................61 6-KONTROL TP ..................................................................................................................................................61 7-LSAN ..................................................................................................................................................................62 8-FABRKA AYARLARI ......................................................................................................................................62 9-OTOMATK AYAR ............................................................................................................................................62 10-FRE.................................................................................................................................................................63 11-GELM AYAR .............................................................................................................................................63 12-AKL ALIMA ...........................................................................................................................................66 18. ASENKRON MOTORLARDA AIK EVRM N PRATK AYARLAR ..............................................67 19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI EVRM N PRATK AYARLAR .........................................68 20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ALITIRILMASI..........................................................................69 21. HATA KODLARI ................................................................................................................................................72 22. NOTLAR ..............................................................................................................................................................76 23. ADrive PARAMETRE LSTES ........................................................................................................................77
06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
1. GR
ADrive asansrler iin zel olarak tasarlanm yksek performansl bir motor srcsdr. Asenkron (kapal veya ak evrim) ve Senkron (dilisiz) motorlara uyumludur. Elektrik kesintisinde uygun gerilim ve kapasitede harici besleme (ak veya UPS ile) ile motor srerek kurtarma yapabilmektedir. Senkron motorlar iin duraan (motoru evirmeden) otoayar yaplabilmektedir. Farkl birok trde mutlak (absolute) ve artmsal (incremental) enkoderi desteklemektedir. ADrive fonksiyonlar zellikle asansrn duru ve kalklarn olabildiince konforlu olabilmesi iin gelitirilmitir. Tam ykl ve bo kabin iin duru kalk hassasiyetinde (enkoderli uygulamalarda) bir deiiklik olumaz. Vektr kontrol sayesinde sfr hzdan son hza kadar motora tam olarak hakim olur ve %200 kalk momenti salayabilir. Ksa katlar iin seyahat erisini otomatik olarak ayarlar yava hzda skc ksa kat seyahatlerine engel olur. Ayar parametreleri asansre uygun birimlerle (metre, cm, m/s v.s.) ayarlanr. Gerek mekanik fan grlts gerek elektriksel anahtarlama grlts en aza indirilerek, makine dairesine yakn meskenler iin rahatsz edici bir ses olumasna izin verilmez.
aadaki koullar saland taktirde uygundur: Cihaz besleme giriinde uygun AC ebeke reaktr kullanlmaldr. Cihaz besleme giriinde uygun EMI filtre kullanlmaldr. Cihaz motor knda uygun RFI filtre kullanlmaldr. Cihaz kndaki motor, enkoder ve fren direnci balants ekranl kablo ile yaplmaldr.
06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
3. GVENLK UYARILARI
Gc kapattktan sonra, g kondansatrleri boalana kadar (en az 5 dakika) hibir elektronik karta ya da paaya dokunmaynz. Srcye elektrik verili haldeyken hibir kablo balants yapmaynz. Src iler durumda iken elektronik kartlarda paralar kontrol etmeyiniz.
DKKAT
DKKAT
Ana devre balantlarnn doruluundan emin olunuz. L1, L2 ve L3 g giri terminalleri olup ve U, V ve W motor k terminalleri ile kartrlmamaldr. Aksi DKKAT takdirde, src zarar grebilir. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. Diren zerinde oluan s kumanda panosuna zarar vererek, arza ve DKKAT yangna neden olabilir. Yangna mahal vermemek iin, srcy ate alabilir nesnelerin yaknna yerletirmeyiniz. Cihazn pano ierisinde ar snmaya, arzaya ve yangna sebep olmamas iin panonun yeterli havalandrmaya sahip olduundan emin olunuz.
DKKAT
DKKAT
Cihaz ar s, ar souk, ar nem, su, metal paracklar ve tozdan uzak tutunuz. DKKAT Motor sarglar, VVVF invertr cihaz ile altrlmak iin yeterli izolasyona sahip olmaldr.
DKKAT
06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
5. TEKNK ZELLKLER
Tip Model Uygun Motor Kapasitesi Nominal k akm (Inom) Maksimum k akm (< 6 s) Giri g faktr (Cos Q) Giri Gerilimi (V) k Gerilimi (V) Boy-B Boy-C 4B055 4B075 4B110 4C150 4C220 5.5 kW 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 7.5HP 10HP 15HP 20HP 30HP 14 A 17 A 26 A 35 A 50 A 28 A 34 A 52 A 70 A 100 A > 0.97 AC 3 Faz, 340-420V, 50/60 Hz %5 AC 3 Faz, 0-400V, 0-100Hz Boy-D 4D370 37 kW 50HP 75 A 140 A
zellik Kontrol tipi Dijital k frekans znrl PWM modulasyon teknii k dalga ekli Tayc frekans Artmsal (asenkron motor) Enkoder tipi Mutlak (senkron motor) Enkoder simlasyon k Cihaz koruma Giri-k yaltm Soutma Seri komut giri terminal balantlar Elektrik kesintisinde kurtarma
Senkron srme iin zel fonksiyonlar Hata kayd Kullanc arayz Uzaktan cihaz kumandas PC Haberleme balants Cihaz parametrelerinin transferi Yazlm gncelleme
Aklama Kapl evrim vektr kontrol Ak evrim V/F (Asenkron motor srmede) 0,004 Hz Uzay vektr modulasyonu (Space vector modulation) Sins 10Khz HTL veya TTL, 500 4096 Darbe/devir artmsal (incremental) enkoder ENCABIT-Plus EnDat, SSI ve SinCos arayzl tekkart ilavesi ile turlu mutlak enkoder Artmsal ve mutlak enkoder iin simlasyon klar Dahili DC Reaktr (Dc ok) Tamam elektriksel yaltml kontrol giri ve klar 4 adet fan Kumanda panolar ile haberleme iin RS-485 portu ENCABIT-Plus kart balants iin CANbus portu Kontrol Harici 24Vdc besleme ile elektrik beslemesi kesintisinde aktif kalabilme G 60-120VDC gerilimli ak beslemesi ile beslemesi 220VAC tek faz UPS beslemesi ile Motor ve fren direnci ptc kontrol Mekanik fren geri besleme kontrol Elle kurtarma modu aktif girii ve zel kurtarma ekran Son 256 hata LCD ekran ve 5-tu klavye ADrive Remote Keypad balants RS-232 arayz (ADrive-Win yazlm iin PC balants) Parametre anahtar V8.00 ve st versiyonlarda
06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
6. UYGUN ELEMANLAR
Uygun Sigortalar (Amper) Giri besleme sigortas (Tip B) Ak sigortas (Tip C) UPS sigortas (Tip B) 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 20 25 32 50 1.5 x Ak_kapasitesi (Ah) 1.5 x (UPS_gc (W) / 220V) 22kW 63 37kW 100
Uygun Kontaktrler (Amper, AC-3 kategorisi) Ana kontaktrler (KPA, KPB) ebeke aktif kontaktr (KSAK) Kurtarma aktif kontaktr (KKAK)
Uygun Kablolar (mm) Giri besleme kablolar Motor kablolar Fren direnci kablolar Ak g balant kablolar UPS g balant kablolar Kontrol sinyalleri kablolar
*1 *2
5.5kW >= 2.5 >= 2.5 >= 1 >= 1.5 >= 1 >= 1.5 >= 0.5
7.5kW >= 4 >= 4 >= 1.5 >= 2.5 >= 1.5 >= 2.5
11kW
*1: Kolay yne kurtarma yaplyor ise *2: Komut ynne kurtarma yaplyor ise
06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
D W D W
B
FC
E
G
H1
Boyutlar (mm) W H D H1 W1 A B C E F G
W1
06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
H1
D W W1
Boyutlar (mm)
W H D H1 W1 A B C E F G I J K L
ADrive Boy-D
350 590 236,5 495 316 30 24 8 18 8 8 95 80 80 95
06.2011
ADrive
www.arkel.com.tr
ADrive Boy-D cihaznn montaj iin aadaki admlar uygulaynz: Adm 1: Asma aparatlarndan birini ve sac tutturma ayaklarn ekildeki gibi ADrive Boy-D cihazna vidalaynz. Adm 2: Dier asma aparatn ekildeki gibi pano sacna vidalaynz.
Adm 3: ADrive Boy-D cihazn, pano sac zerindeki montaj aparatna asnz.
06.2011
10
ADrive
www.arkel.com.tr
EMI Filtre dikey veya yatay olarak monte edilebilir. Ancak kablolu tarafn ADrive cihaz girilerine yakn olacak biimde monte edilmesi uygundur.
Yk / Load
06.2011
11
ADrive
www.arkel.com.tr
Frenleme direnci terminallerinde ve kablolarnda insan hayat iin tehlikeli yksek gerilim bulunmaktadr. Frenleme direnci, snn dengeli olarak atlabilmesi iin mutlaka yatay olarak monte edilmelidir. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. Diren zerinde oluan s kumanda panosuna zarar vererek, arza ve yangna neden olabilir. Frenleme direnci ss 100 Cye ulaabilir. Montaj iin rutubet veya slakln olmayaca uygun bir yer seilmeli ve titreimlere kar uygun biimde sabitlenmelidir. Havalandrmann engellenmemesi iin fren direncinin altnda ve stnde en az 30 cmlik bo bir havalandrma aral braklmaldr. Fren direnci kapasitesi, asansr alma sklna ve maksimum seyir sresine bal olarak artabilir.
06.2011
12
ADrive
www.arkel.com.tr
20 mm
20 mm
06.2011
13
ADrive
www.arkel.com.tr
Toroidal nve
RF grltlerini filtreleme
06.2011
www.arkel.com.tr
Not: Standart uygulamalar iin %3 (%Z) empedans deerinde AC ebeke reaktrnn kullanlmas tavsiye edilir. %Z empedans deeri ayn zamanda ebeke reaktrnn zerindeki gerilim dmdr (rnein %5 empedansl ebeke reaktr zerinde %5 voltaj dm olacaktr). ebeke gerilimi dengeli sistemlerde (fazlar aras gerilimde %5ten fazla azalma olmayan sistemlerde), %5 empedansl AC ebeke reaktr kullanlmas harmoniklerin azaltlmas asndan daha iyi sonu verecektir. Cihaz giriinde, 3-faz AC ebeke reaktr kullanlmas, akm harmoniklerinin azaltlmas yannda, aadaki faydalar da salayacaktr: Cihaz, giriteki anlk yksek akm sramalarndan korur. Cihaz ierisindeki g kondansatrlerinin alma sresini arttrr. G faktrn arttrarak, ebekeden ekilecek elektrik akmn azaltr.
06.2011
15
ADrive
www.arkel.com.tr
12.2. Montaj
ENCABIT-Plus kart ADrive cihaznn sa alt kesine kart montaj kulaklar cihaz zerindeki uygun yuvalara geecek ekilde monte edilir.
ENCABIT-Plus
ENCABIT-Plus kart tutturma delii (M4x15 vida ile) ENCABIT-Plus kart kulak yuvalar
06.2011
16
ADrive
www.arkel.com.tr
EBEKE GR
MOTOR IKII
FAN GRUBU
EBEKE GR
MOTOR IKII
FAN GRUBU
06.2011
17
ADrive
www.arkel.com.tr
13.1. ADrive G BALANTILARI Sembol L1 L2 L3 E B P N U V W Aklama ebeke girileri Topraklama terminali Fren direnci transistr k (-) DC Bara Pozitif gerilim, Fren direnci transistr k (+) DC Bara Negatif gerilim (Boy-D cihaznda bu klemens bulunmaz) Motor klar
ADrive
Frenleme direnci balants iin uygun kesitte topraklamal kablo kullannz. (Bilgi iin bkz. Blm 6).
06.2011
18
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
19
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
20
ADrive
www.arkel.com.tr
15Vdc, maks. 100mA dahili besleme a) Dahili gerilim kayna ile kullanm Giri zellikleri: Giri gerilimi Kablo kesiti
12-24Vdc, min. 100mA harici besleme b) Harici gerilim kayna ile kullanm
Src Komut Terminalleri: V0 HIZ-0 Dk hz V1 HIZ-1 Revizyon hz V2 HIZ-2 Ara hz V3 HIZ-3 Yksek hz EN ENABLE Src etkinletirme (Ana kontaktrlerin ak kontaklarndan seri olarak geirilmelidir) UP UP Yukar yn DWN DOWN Aa yn PIN Programlanabilir Programlanabilir saysal giri. giri Menden: Hata Resetleme veya Kuyu Limit Kontrol girii olarak ayarlanabilir. +15 +15V Referans Src komut terminalleri iin referans gerilimi (Imaks: 100 mA) Gerilimi Ayn anda 1 den fazla hz sinyalinin gelmesi halinde byk olan hz aktif olur. Cihaz girileri rleler ile srlyor ise dk hz bilgisinin yksek hz ile beraber verilmesinde fayda vardr. Aksi takdirde rle gecikmelerinden dolay hz geileri srasnda hatal hz bilgisi alglanabilir. zellikle mesafe kontroll durular iin bu hz sinyal geilerinde kesiklik olmamas nemlidir.
06.2011
21
ADrive
www.arkel.com.tr
13.2.1.1. SENKRON Motorlarda Src Etkinletirme (ENABLE) Sinyali in Tavsiye Edilen Balant:
Adrive motor srcs, ENABLE sinyali ile ana kontaktrlerin (KPA, KPB) ekip-ekmediini kontrol eder. Cihazn motora k verebilmesi iin ana kontaktrlerin ekili olmas gereklidir. Ayn ekilde ana kontaktrler brakt zaman cihaz motora k vermeyi durdurmaldr. Ancak motor srld srada, ana kontaktrleri besleyen emniyet devresi kesilirse, ana kontaktrlerin brakmas belirli bir zaman alacandan, ENABLE sinyalinin kesilmesi de gecikecek ve motor henz srlmeye devam ederken ana kontaktrler motor devresini aacaktr. Bu durum cihazn ar akma maruz kalmasna neden olur. Src bu gibi durumlarda IPM hatas verecektir. Cihazn mrn ksaltan bu hatay nlemek iin senkron uygulamalarda ENABLE devresinden ana kontaklara seri olarak yardmc bir rle konta geirilmesi tavsiye edilir. Yardmc rle (REN) ana kontaktrlere paralel balanmaldr. Yardmc rle motor kontaktrlerine nazaran daha hzl brakp, kontaktrlerin dmesini beklemeden motor akmnn kesilmesini salayacaktr. ADrive
Ana kontaktr beslemesi ve mtereinden
Yardmc rle iin her marka rle uygun olmayabilir. Kontak brakma sresi 25msyi gemeyen rlelerin kullanlmas uygundur.
06.2011
22
ADrive
www.arkel.com.tr
Rle k Terminalleri: Hata rlesi kapal kontak RHK k Hata rlesi ak kontak RHA k Hata rlesi kontak orta RHO RPA RPO RFA RFO Src alyor sinyali ak kontak k Src alyor sinyali kontak orta Mekanik fren rlesi ak kontak k Mekanik fren rlesi
Hata rlesi klardr. Hata olmad srece rle ekili durumdadr. Hata olutuunda ise rle brakr. Hata rlesinden geirilecek devre normalde ak kontaktan alnarak (RHO-RHA), hata durumunda devrenin kesilmesi salanr. Src alyor sinyali klardr. Kumanda kart, hz kontrol cihazndan gelen komut ile ana kontaktrleri drecek ise bu k kullanlmaldr. ADrive motoru srd srece rle ekilidir. Mekanik fren rlesi iin kontak klardr. Cihaz mekanik frenleri atrmak istediinde rleyi ektirir.
Not: Rle kontaklarn korumak ve mrlerini arttrmak iin, endktif yklerin grlt azaltc devrelerle (AC gerilimler iin varistrler veya RC filtreleri, DC gerilimler iin diyotlar ile) korunmas nerilir.
06.2011
23
ADrive
www.arkel.com.tr
Ana kontaktrler (KPA ve KPB) mekanik fren beslemesinin dc devresini, fren kontaktr ise ac devresini ayrmak iin kullanlmaldr. Gerilim altndaki beslemenin dc devre zerinden kesilmesi kontaklarda ark olumasna neden olur ve bu da kontaklarn mrn azaltr. Normal almada ana kontaktrler, fren kontaktrnden sonra brakr. Frenin enerjisi kesilirken, besleme nce ac devre zerinden kesilmeli, ardndan dc devre zerindeki kontaklar devreyi kesmelidir. Bu durumda kontaklar sadece acil durdurma hallerinde dc devreyi kesmek iin kullanlm olur. Mekanik fren devresinde kontaktrlerin ana kontaklar kullanlmaldr. Fren bobininde oluacak anlk yksek gerilimleri szmek iin uygun bir varistr kullanlmaldr.
06.2011
24
ADrive
www.arkel.com.tr
ADrive lave Transistr Terminalleri: TO1 lave transistr k 1 Kolay hareket yn kdr. Bu k mekanik frenin her almas srasnda yenilenir. k 24V: Yukar yn (Kabin kar arlktan daha hafif) k ak devre: Aa yn (Kabin kar arlktan daha ar) TO2 lave transistr k 2 V < 0.3m/s kdr. k 24V: V < 0.3 m/s k ak devre: V >= 0.3 m/s Not: Transistr klarnn ortak ucu (GND) olarak ADrive ilemci kart zerindeki 0 veya -24V terminalleri kullanlabilir.
Giri zellikleri: Giri gerilimi Maks. 26Vdc Kablo kesiti Maks. 2,5 mm2 24Vdc dahili besleme
ADrive lave Dijital Giri Terminalleri: CI1 lave giri 1 Akl kurtarma modu aktif giriidir. Bu girie +24V geldiinde, cihaz akl kurtarma moduna geer. Cihaz girilerinde 3~ ebeke var iken bu giri kesinlikle aktif edilmemelidir. Akl kurtarma ile ilgili detayl bilgiler iin baknz blm 13.3. leriki versiyonlar iin yedek braklmtr.
CI2
lave giri 2
Not: lave giriler (CI1, CI2) ve klar (TO1, TO2) ilemci kart versiyonu V2.5 ve st cihazlarda bulunmaktadr.
06.2011
25
ADrive
www.arkel.com.tr
Enkoder A faz darbe girii Enkoder A faz darbe girii Enkoder B faz darbe girii Enkoder B faz darbe girii Enkoderde kullanlmayan giriler (A veya B faznda) bu terminale kprlenir (HTL enkoderler iin). HTL enkoder iin besleme gerilimi (Imax: 200 mA) TTL enkoder iin besleme gerilimi (Imax: 400 mA) Enkoder iin kullanlacak besleme orta
Enkoder balantlarn yapmadan nce enkoderin alma gerilimini kontrol ediniz. Balant srasnda src kapal tutulmaldr. Enkoder balants iin ekranl kablo kullannz. Enkoder motor tarafnda gvdeden topraklanmyorsa, enkoder kablosunun ekranlamasn src tarafnda topraklaynz. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayr kanallardan geirilmelidir. Kablolar arasnda en az 10cm uzaklk olmas tavsiye edilir. Enkoder kablosunu mmkn olduunca ksa tutmaya alnz. Kablo uzadka enkoder sinyalleri grltye daha fazla maruz kalacaktr.
Enkoder simlasyon klarnn znrl enkoderin znrlne baldr. Enkoder simlasyon klarnn balantlar iin ileride gsterilen ADrive cihaznn enkoder simlasyon k devresine baknz. 26
ADrive
06.2011
www.arkel.com.tr
+15
+15
OA
OA
OB _ A
OB _ A
0V
0V
JP
+5
+5
+5
JP
A _ B
06.2011
27
JP
ADrive
A _ B
A _ B
www.arkel.com.tr
-B
X5
U1A 2 BCO
X2
R19 1K IO-GND
10uF/16V
X6
R15 330
C5
IO-GND
IO-15V
-A
X4
X1
R17 330
C4 10nF
R25 680
R16 330
R26 100R X3
OA
JP X2
IO-GND
IO-15V 3
BCO
10 11 12
U1D LM339N
R27 100R X7
OB
IO-GND
06.2011
28
ADrive
www.arkel.com.tr
*: 5V (Sensr) ve 0V (Sensr) ularnn balantlarnn 5V ve 0V terminallerine paralel ekilde yaplmas tavsiye edilir. X-ENC1 soketinin gvdesi toprakl deildir. Soketin gvdesini topraklama amacyla kullanmaynz. Enkoder balantlarn iin 13.2.4.3te belirtilen uyarlar dikkate alnz.
Mutlak Enkoder
EnDat / SSI
06.2011
29
ADrive
www.arkel.com.tr
Mutlak Enkoder EnDat / SSI ENCABIT-Plus kart enkoder klemensleri A+ AB+ BDA+ DACL+ CLD+ DC+ C5V 0V
Mutlak Enkoder SinCos Mutlak enkoder kablo sinyalleri EnDat ve SSI enkoder SinCos enkoder A+ A+ AAB+ B+ BBData+ DataClock+ ClockD+ DC+ C5V (Up), 5V (Sensr) (*) 5V (Up), 5V (Sensr) 0V (Un), 0V (Sensr) (*) 0V (Un), 0V (Sensr)
*: 5V (Sensr) ve 0V (Sensr) ularnn balantlarnn 5V ve 0V terminallerine paralel ekilde yaplmas tavsiye edilir. Klemens grubu ierisinde enkoder kablo ekrann balanaca topraklama klemensi bulunmamaktadr. Topraklamann gerekli olduu hallerde kablo ekrann cihaz zerindeki topraklama terminaline balaynz. Enkoder balantlar iin blm 13.2.4.3te belirtilen uyarlar dikkate alnz.
06.2011
30
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
31
ADrive
www.arkel.com.tr
k sinyali min. st deeri: 24V (maks. 100mA) k sinyali maks. alt deeri: 0.6V Enkoder simlasyon klarnn znrl mutlak enkoderin znrlne baldr. Enkoder simulasyon k balants iin mmknse ift dolanm sarmal-ekranl kablo kullannz. Kablo ekranlamasn cihaza en yakn yerden topraklaynz. Enkoder kablosu mmkn olduunca ksa tutulmaldr. Kablo uzadka enkoder sinyalleri grltye daha fazla maruz kalacaktr. Enkoder simulasyon kablosu motor ve dier g kablolarndan ayr kanallardan geirilmelidir. Kablolar arasnda en az 10cm uzaklk olmas tavsiye edilir. ENCABIT-Plus Mutlak Enkoder Simlasyon k Devresi:
R104 QAPPTC0.1A ... R102 10K Q3 QB 24V PPTC0.1A R101 QA
GND
06.2011
32
ADrive
www.arkel.com.tr
ENCABIT-Plus
Giri aktif: Mekanik frenler kapal Giri pasif: Mekanik frenler ak BR1: 1. Mekanik fren normalde kapal (NC) geri besleme konta BR2: 2. Mekanik fren normalde kapal (NC) geri besleme konta
Mekanik fren geri besleme kontrol kullanlacak ise ADrive mensnde 11.6-Fren izleme parametresi AIK olarak ayarlanmaldr.
06.2011
33
ADrive
www.arkel.com.tr
ENCABIT-Plus
Giri aktif edildiinde cihaz ekrannda zel bir kurtarma modu ekran belirir. Benzer gsterim ADrive Remote Keypad ekrannda da bulunmaktadr. Kurtarma modu ekrannda aadaki bilgiler gsterilir: Kabinin hareket yn Kabinin hz Ar hz uyars (Kurtarma hz 0.63m/s stne kmamaldr!) HIZ : 0.4 m/s YON : HIZ : 0.65 m/s DUR!!! (V>0.63) Elle kurtarma kurtarma aktif edildiinde ekrann st satrnda hz bilgisi (m/s), alt satrnda ise yn bilgisi ( veya ) gsterilir. Kurtarma hz 0.63m/s stne ktnda ekrann alt satrnda uyar mesaj gsterilir. Byle bir durumda hareket derhal durdurulmaldr.
EN 81-1/A2 6.6.2.c maddesine gre acil durum almasnda, tahrik makinesinin dorudan gzlenemedii durumlarda aadaki bilgilerin gsterilmesi gereklidir: - kabinin hareket yn - kabinin hz - kilit alma blgesine ulald Kabinin kilit alma blgesinde olduunu gstermek iin, ARKEL rnlerinden LEVELED katta gstergesi kartnn kullanlmas tavsiye edilir.
06.2011
34
ADrive
www.arkel.com.tr
ADrive
24V ile harici beslemede aadaki fonksiyonlar almaya devam edecektir: ADrive ilemci kartnda: o Src komut girileri ve rleler o Incremental enkoder girileri ve simlasyon klar o RS-485 seri haberleme balants (ADrive Remote Keypad veya ARL-500 balants) o ENCABIT-Plus kart ile CANbus seri haberleme balants ENCABIT-Plus kartnda: o Dijital giriler ve transistr klar o Absolute enkoder girileri ve simlasyon klar
4 X-ENC soketi pin aklamalar: +24V 24V besleme ular (+24V: Krmz, 0V: Siyah) 0V CANL CANbus haberleme ular (CANL: Yeil, CANH: Sar) CANH 35
ADrive
06.2011
www.arkel.com.tr
ENCABIT-Plus Dijital Giri Terminalleri: Mekanik fren geri besleme kontrol. PI1 Programlanabilir giri 1 (ADrive mensnden aktif edilir) Motor ve frenleme direnci PTC kontrol PI2 Programlanabilir giri 2 (ADrive mensnden aktif edilir) PI3 Programlanabilir giri 3 Elle kurtarma modu aktif girii PI4 Programlanabilir giri 4 Yedek giri PI5 Programlanabilir giri 5 Yedek giri 24V +24Vdc referans gerilimi Giri terminalleri iin referans gerilimi 24V
ENCABIT-Plus Transistr k Terminalleri: PO1 Transistr k 1 Yedek k PO2 Ttransistr k 2 Yedek k GND 0Vdc Transistr klarnn ortak ucu
06.2011
36
ADrive
www.arkel.com.tr
RS-232/RS-485 evirici
ARL-500 ile seri haberleme balants Balant kablolar: Her iki ucu da RJ-45 konnektrl standart CAT5 network kablosu ARL-500 ile seri haberleme kullanldna aadaki balantlarn yaplmasna gerek yoktur: Hz girileri (V0, V1, V2, V3) Yn girileri (UP, DWN) Hata k (RHO-RHA) Src alyor k (RPO-RPA) Enkoder simulasyon klar Tu kontrol/ekran transferi
Balant kablosu: Her iki ucu da RJ-45 konnektrl standart CAT5 network kablosu ADrive Remote Keypad balants
06.2011
37
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
www.arkel.com.tr
Kolay yne kurtarma srasnda kalk ve duru kabinin yk durumuna baldr. Durularda kat seviyesinde ufak sapmalar olabilir.
06.2011
39
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
40
ADrive
www.arkel.com.tr
Gerekli minimum besleme gc (W) = 230V x llen_kurtarma_akm (A) Gerekli minimum besleme gc (VA) = 230V x llen_kurtarma_akm (A) x 1.4 USP gc, gvenlik pay da dikkate alnarak, gerekli minimum besleme gcnn 1.3 kat byklnde seilebilir. Cihazn motor srmek iin UPSten ekecei g 12.4 UPS Gc parametresi ile snrlandrlmaldr. UPS g limitlemesi yaplmaz ise UPS cihaz ar yklenebilir. UPS cihaz, kurtarma srasnda hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise, UPS gc hesaplanrken, bu gce kumanda devreleri (asansr kumanda sistemi, mekanik frenler, kap operatr, ) iin gerekli g de ilave edilmelidir.
06.2011
41
ADrive
www.arkel.com.tr
AKS
ADrive
*1
AKU
*2
+24V -24V
UPS
AKS
FM: Giri besleme sigortas LF: ebeke filtresi AKU: Ak beslemesi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz g kayna AKS: Asansr kumanda sistemi FAKU: Ak besleme sigortas KSAK: ebeke aktif kontaktr KKAK: Kurtarma aktif kontaktr *1: KSAK ve KKAK kontaktrleri birbirlerinin kapallarndan gemelidir. *2: CI1 giriine yaplacak balant ile ADrive akl kurtarma moduna geirilir. Uygun sigorta, kontaktr ve kablo kesitleri iin bkz. Blm 6.
06.2011
42
ADrive
www.arkel.com.tr
13.3.5.2. 1-faz 220VAC UPS le Beslemede Gerekli Balantlar: 1-faz 220VAC UPS k ADrive cihaznn L1 ve L3 girilerine balanmaldr.
AKS
FUPS
ADrive
*1
*2
+24V -24V
UPS
AKS
FM: Giri besleme sigortas LF: ebeke filtresi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz g kayna AKS: Asansr kumanda sistemi FUPS: UPS besleme sigortas KSAK: ebeke aktif kontaktr KKAK: Kurtarma aktif kontaktr *1: KSAK ve KKAK kontaktrleri birbirlerinin kapallarndan gemelidir. *2: CI1 giriine yaplacak balant ile ADrive akl kurtarma moduna geirilir. Uygun sigorta, kontaktr ve kablo kesitleri iin bkz. Blm 6.
06.2011
43
ADrive
www.arkel.com.tr
t1
Kurtarma modu
t2
ebeke modu
06.2011
44
ADrive
www.arkel.com.tr
14. PC Balants
ADrive hz kontrol cihazna PC balants yapmak mmkndr. ADrive cihaz ile birlikte verilen (opsiyonel) RS-232 seri haberleme kablosunu ADrive cihaz ile PC arasna balayarak haberleme salanr (Laptop kullanldnda RS-232den USBye dntrc kullanlmaldr). Bu balant yaplmadan yazlmlar altrlamaz. Aada bu balantnn nasl yaplaca gsterilmitir:
06.2011
45
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
46
ADrive
www.arkel.com.tr
ADrive kullanc n paneli ADrive cihaznda 2-satir 16-karakter LCD ekran ve 5-tu klavye bulunmaktadr. Panelde yer alan butonlarn fonksiyonlar aadaki gibidir: Men/alt men giri Parametre etkinletirme Men/alt men k Bilgi ekran deitirme Parametre deitirme Parametre deerini arttrma/azaltma Parametre deerinde hane deitirme
06.2011
47
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
48
ADrive
www.arkel.com.tr
TOPLAM ALIMA SAYACI EKRANI Bu ekranda, dakika cinsinden cihazn toplam alma sresi verilmektedir. TOPLAM YOL SAYACI EKRANI Bu ekranda, metre cinsinden kabinin kat ettii toplam yol bilgisi verilmektedir. TOPLAM SEYAHAT SAYACI EKRANI Bu ekranda, asansrn almas srasnda yaplan toplam seyahat says verilmektedir. SER HABERLEME EKRANI CAN_BUS: ADrive ile ENCABIT-Plus arasndaki CANbus seri haberlemesinin saniyedeki paket saysdr. RS485: RS485 seri haberlemesinin (ADrive Remote Keypad veya kumanda kartlaryla haberleme) saniyedeki paket saysdr.
HIZ EKRANI Vref: stenen referans hzdr. Vact: Anlk gerek hzdr. ENCABIT-Plus ZLEME EKRANI Encabit PI: ENCABIT-Plus kart zerindeki 5 adet dijital giriin (PI1-PI5) durumlardr. (1: giri aktif / 0: giri pasif) PI1 PI2 PI3 PI4 PI5 Encabit PI: 0 1 0 0 0 Enc_pos: Absolute enkoderden okunan 21 bitlik pozisyon bilgisinin hexadecimal deeridir.
YAZILIM VERSYON EKRANI ADrive cihaz ve ENCABIT-Plus kartnn yazlm versiyonlardr. FRENLEME DRENC KULLANIM EKRANI Frenleme srasnda, fren direncinin kullanm oran bilgisidir.
**
06.2011
49
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
50
ADrive
www.arkel.com.tr
1-SEYAHAT ERS
1.1-Yksek hz (V3) 1.2-Ara hz (V2) 1.3-Revizyon hz (V1) 1.4-Dk hz (V0) 1.5-Hzlanma ivmesi (Pa) 1.6-Hzlanma ba yumuatmas (S1) 1.7-Hzlanma sonu yumuatmas (S2) 1.8-Yavalama mesafesi (X_SLW) 1.9-Durma mesafesi (X_STP) 1.10-Durma tipi 1.11-Yavalama (Na) 1.12-Yavalarken yumuatma (S3) 1.13-Yavalarken yumuatma (S4) 1.14-Mekanik fren ama zaman (MB_ON) 1.15-Mekanik fren kapama zaman (MB_OFF) 1.16-Hazrlk ivmesi (As) 1.17-Hazrlk hz (Vs) 1.18-Hazrlk hz srkleme zaman (Ts)
06.2011
51
ADrive
www.arkel.com.tr
1.1 - 1.4 Yksek hz / Ara hz / Revizyon hz / Dk hz (V3, V2, V1, V0) Srcnn V3, V2, V1 ve V0 giri terminali ile seilen hzdr. Ayn anda 1 den fazla hz sinyalinin gelmesi halinde byk olan hz aktif olur. Cihaz girileri rleler ile srlyor ise dk hz bilgisinin yksek hz ile beraber verilmesinde fayda vardr. Aksi taktirde rle gecikmelerinden dolay hz geileri srasnda hatal hz bilgisi alglanabilir. zellikle mesafe kontroll durular iin bu hz sinyal geilerinde kesiklik olmamas nemlidir. 1.5 - Hzlanma ivmesi (PA: 0.10 m/s 5.00 m/s) Asansrn hzlanma ivmesidir. vme artka hzlanma abuklar. Azaldka gecikir. 1.6 - Hzlanma ba yumuatmas (S1: 0.10 5 .00 m/s) Asansr dk bir hzdan daha yksek bir hza geerken direk olarak parametre PA ile hzlanmaya balamaz. S1 ile ivmeyi de kademesiz bir ekilde artrarak ani ivme deiiklikleri olumasn engeller. Dolaysyla daha az hissedilir bir hzlanma salanr. 1.7 - Hzlanma sonu yumuatmas (S2: 0.10 5 .00 m/s) Asansr hzlanmay bitirip sabit hza geerken ivmeyi kademesiz bir ekilde azaltarak ani ivme deiiklikleri olumasn engeller ve dolaysyla daha az hissedilir bir hzlanma salanr. 1.8-Yavalama mesafesi (X_SLW: 10 - 500 cm) Parametre 1.10da durma tipi olarak Mesafeye Gre seilmi ise. Asansr V3 hzndan V0 hzna geerken otomatik olarak S rampalarn ayarlayarak V3-V1 gei mesafesini bu parametre ile ayarlanan deere denk getirir. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavalama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur. 1.9-Durma mesafesi (X_STP: 1 50 cm) Parametre 1.10da durma tipi olarak Mesafeye Gre seilmi ise. Asansr V0 hzndan durana kadar olan mesafede otomatik olarak S rampalarn ayarlayarak durma mesafesini bu parametre ile ayarlanan deere denk getirir. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavalama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur. 1.10-Durma tipi (MESAFE ILE DUR veya NA/S3/S4 ile Dur) Asansrn V3 hzndan V0 hzna ve V0 hzndan sfr hza gei erileri mesafeye gre mi yoksa parametrelerce belirlenmi ivmelere gre mi olduunu belirler. 1.11 - Yavalama ivmesi (NA: 0.10 5.00 m/s) Asansrn yavalama ivmesidir. vme artka yavalama abuklar. Azaldka gecikir. 1.12 - Yavalama ba yumuatmas (S3: 0.10 5 .00 m/s) Asansr yksek bir hzdan daha dk bir hza geerken direk olarak parametre NA ile yavalamaya balamaz. S3 ile ivmeyi de kademesiz bir ekilde artrarak ani ivme deiiklikleri olumasn engeller. Dolaysyla daha az hissedilir bir yavalama salanr.
06.2011
52
ADrive
www.arkel.com.tr
1.13 - Yavalama sonu yumuatmas (S4: 0.10 5 .00 m/s) Asansr yavalamay bitirip sabit hza geerken ivmeyi kademesiz bir ekilde azaltarak ani ivme deiiklikleri olumasn engeller ve dolaysyla daha az hissedilir bir yavalama salanr. 1.14-Mekanik fren ama zaman (MB_ON: 0.1 3.0 Sn) Mekanik fren ama zamandr. Bu sre boyunca motor sfr hzda bekletilir ve sre sonunda asansr hzlandrlmaya balanr. ok ksa sreler daha fren amadan motorun zorlanmas durumunu dourur ki kabinde zplamalara yol aar. ok uzun sreler ise skc gereksiz beklemeler oluturur. 1.15-Mekanik fren kapama zaman (MB_OFF: 0.1 3.0 Sn) Mekanik fren kapama zamandr. Asansr durduktan sonra bu sre boyunca motor sfr hzda srlmeye devam edilir. ok ksa zamanlar daha fren kapamadan motor gcnn kesilmesine sebep olur. Bu durumlarda kabinin arlk ynnde doru istemsiz ksa bir kayma yapabilir. 1.16-Hazrlk ivmesi (As: 0.01 4.00 m/s) stenildii taktirde asansr direk olarak S rampas ile kaldrlmaz belli bir Vs hzna kadar As ivmesi ile hzlandrlr ve halat gergilerinin ve ataletsizliklerin yenilmesi iin Ts zaman beklenilip yle asl rampaya geilir. Bu fonksiyonu yksek katl binalarda halat yaylanmasn almak iin kullanmak uygun olur. (Vs=0 ise fonksiyon devre ddr.) 1.17-Hazrlk hz (Vs: 0 1.00 m/s) Baknz parametre 1.16. 1.18-Hazrlk hz srkleme zaman (Ts: 0 3.00 Sn) Baknz parametre 1.16.
06.2011
53
ADrive
www.arkel.com.tr
2-MOTOR AYARLARI
2.0 Motor tipi 2.1 Nominal hz 2.2 Nominal hzda motor devri 2.3 Artmsal enkoder darbe says 2.4 ebeke besleme voltaj. 2.5 Motor nominal gerilimi 2.6 Motor nominal akm 2.7 Motor nominal frekans 2.8 Motor g faktr 2.9 Rotor kayma frekans 2.10 Motor yksz akm 2.11 Rotor zaman sabiti 2.12 Ara frekans deeri 2.13 Ara frekans gerilimi 2.14 Minimum frekans deeri 2.15 Minimum frekans gerilimi 2.16 Termik Ayar 2.17 Motor yn 2.18 Enkoder yn 2.19 Motor kutup says 2.20 Enkoder offset as 2.21 Mutlak enkoder tipi Motor ayarlar srcnn performansn direkt olarak etkiler. Bu sebeple motor ayarlar anlatlan bilgiler uyarnca dikkatli bir biimde girilmelidir.
06.2011
54
ADrive
www.arkel.com.tr
2.0 Motor tipi (ASENKRON-Dilili / SENKRON-Dilisiz) Asansr tahrik motorunun tipidir. SENKRON-Dislisiz motor seildiinde 6.1 kontrol tipi parametresi sadece kapal evrim olarak ayarlanabilir. 2.1 Nominal hz (VN: 0.10 5.00 m/s) Asansr makine motorun nominal hzdr. Bu deer makine reticisi tarafndan belirlenmi ve makine etiketinde belirtilmitir. Bu deerin belirlenmesinde ask orann gz ard etmeyiniz. rnein asansrde 2:1 ask sistemi (palangal sistem) uygulanacaksa bu hz yarya decektir. Nominal hz aadaki forml ile de bulunabilir.
Vnom = 2 * * KasnakYar ap * MotorNomDe vir 60 * DisliOran * AskiOrani
rnein Kasnak yarap 40cm, Nominal motor devri 1430, Dili oran 1e 60 ve Ask oran 1:1 olsun.
Vnom = 2 * * 0.4 * 1430 = 1m / s 60 * 60 * 1
2.2 Nominal hzda motor devri (Rpm_Motor: 100 5000 rpm) Nominal hzn saland motor devridir. Motor etiketindeki motor devir saysn giriniz. 2.3 Artmsal enkoder darbe says (Pulse: 100 5000 Darbe/Devir) Artmsal (incremental) enkoderin bir devirde rettii darbe saysdr. Bu parametre mutlak (absolute) enkoder iin kullanlmaz. 2.4 ebeke besleme voltaj (Vline: 300 420 Volt) L1, L2, L3 Ana besleme terminallerine uygulanan ebeke gerilimi. 2.5 Motor nominal gerilimi (Vmotor: 100 400 Volt) Motora uygulanmas gereken tam hz gerilimidir. Bu deer motor etiketinde retici firmaca belirtilmitir. Yldz ve gen balantlar iin gerilimler farkldr motor sarglarnn balant eklini kontrol etmeyi unutmaynz. 2.6 Motor nominal akm (Imotor) Motor tam gte alrken ektii akmdr. Bu deer motor etiketinde retici firmaca belirtilmitir. 2.7 Motor nominal frekans (Fmotor: 10 100 Hz) Motorun tam hzda alabilmesi iin uygulanmas gereken frekanstr. Bu deer motor etiketinde retici firmaca belirtilmitir.
06.2011
55
ADrive
www.arkel.com.tr
2.8 Motor g faktr (COS Q: 0.1 1.0) Motor g faktr. Bu deer motor etiketinde retici firmaca belirtilmitir. 2.9 Rotor kayma frekans (R_slip: 1.0 9.0 Hz) Asenkron motorlarda statoruna uygulanan elektriksel dner alan ile rotor arasnda belli bir kayma oluur. Bu kaymann miktar bu parametre ile cihaza tantlr. Eer kayma ok dk verilirse motor ar akm ekip gereksiz yere snabilir. Eer kayma olmas gerekenden byk verilir ise de motor akmlar sabitlenemez bir salnm ve dolaysyla vibrasyon meydana gelir. Bu parametrenin fabrika deeri gerekmedii srece deitirilmemesi tavsiye edilir. Kayma frekans aadaki forml ile motor etiketinden de bulunabilir. Fslip = ( StatorNomRpm MotorNomRpm) * Fnom ( StatorNomRpm)
StatorNomRpm =
Fnom * 60 ( MotorKutupSayisi / 2)
rnein : 50Hz , 1440 Devir/dak , 4 kutuplu bir motor iin nominal kayma aadaki gibidir.
StatorNomRpm = 50 * 60 = 1500 Rpm 2
Fslip =
2.10 Motor yksz akm (Inoload: %20 - %80) Motorun bota ektii akmn nominal akma orandr. Bu deer olmas gerekenden byk girilir ise motora fazla akm verilir. Dolays ile motor gereksiz snr ve enerji eker. Eer ok kk girilir ise tork kayb oluur kendisini vibrasyon eklinde gsterir. Parametre 2.9 ve 2.10 deerleri motor sr performans asndan kritik deerlerdir. Vibrasyonsuz en dk motor akmn salayan deerler idealdir. Bu deerler iin birka kez asansre hareket verip motor akm izlenmelidir. 2.11 Rotor zaman sabiti (T_rotor: 1- 999 ms) Rotor zaman sabitidir. Srcn bu deere bamll olabildiince azaltlmtr, gerekli olmad srece deeri deitirilmemelidir. Vektr kontrol iin gerekli olan bu deer motor retici firmasndan renilebilir.
06.2011
56
ADrive
www.arkel.com.tr
2.12 2.15 Motor V/F grafik deerleri (Fmiddle, Vmiddle, Fmin, Vmin) Src ak evrimde alrken k frekansna karlk gelen k gerilimini bu parametreler yardm ile bulur. Aada V/F grafii gsterilmitir. V(Volt) Vmax Vnom
Vmid
Vmin F (Hz) Fmin Fmid Motor V/F Grafii 2.16 Termik Ayar (Motor_Ther: %20 - %250) Motor scakl girilen motor parametreleri ile oluturulan s modeli ile tahmin edilir. Is modeli motorun ektii akm ve devir saysn kullanarak motor scakln belirler. Bu parametrenin fabrika deeri %100dr. Daha byk deerler motora daha fazla yklenilmesine izin verirken. Daha kk deerler sl koruma hassasiyetini artrr. 2.17 Motor Yn (Dz yn / Terslenmi yn) Motor ynn deitirmek iin kullanlr. Motor ters yne dnyor ise motorun herhangi iki fazn deitirmek gerekir. Motor ularnn balantlarn deitirmeden, bu parametreyi kullanarak motor ynn deitirebilirsiniz. 2.18 Enkoder Yn (Dz yn / Terslenmi yn) Enkoder ynn deitirmek iin kullanlr. Kapal evrim almada enkoder balantlar doru bir biimde yapldktan sonra eer cihaz ters yne hareket hatas veriyor ise enkoder fazlarn deitirmek gereklidir. Enkoder ularnn balantlarn deitirmeden, bu parametreyi kullanarak enkoder ynn deitirebilirsiniz. Fnom
06.2011
57
ADrive
www.arkel.com.tr
2.19 Motor kutup says (M_Poles: 2, 4, 6, ... , 64) Senkron motorun kutup saysdr. Motor etiketinde belirtilen deeri giriniz. Not: Bu deer kutup ifti says deildir. 2.20 Enkoder offset as (M_Offset: 0.0 - 359.9') Senkron motorlarda absolute enkoderin sfr noktas ile motor bobininin elektriksel sfr noktas arasndaki sapma asdr. Senkron motorlarda offset as bulunmadan normal alma yaplamaz. Bu deer, oto ayar esnasnda cihaz tarafndan otomatik olarak belirlenir. Ayrntl bilgi iin baknz blm 20. Senkron Motorlarn ADrive ile altrlmas. Oto ayar ilemi sonunda bulunan offset a deeri not edilirse, cihazn deimesi durumunda bu deer tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir. Enkoderin deitirilmesi veya yerinden oynatlmas durumunda ofset as deieceinden yeniden oto ayar gerekecektir. 2.21 Mutlak enkoder tipi (SC.EnDat-2048 / SC.SSI-2048 / SC.SC-2048) Mutlak enkoder tipidir.
SC.EnDat-2048: 2048 darbe/devir EnDat enkoder. SC.SSI-2048: 2048 darbe/devir SSI enkoder SC.SC-2048: 2048 darbe/devir SinCos enkoder
06.2011
58
ADrive
www.arkel.com.tr
3-KONTROLOR AYAR
3.1 PI hz kontrolr KP0 kazanc 3.2 PI hz kontrolr KI0 kazanc 3.3 PI hz kontrolr KP1 kazanc 3.4 PI hz kontrolr KI1 kazanc 3.5 Kalk tutma pozisyon kontrolr 3.6 Kalk tutma pozisyon kontrolr Kp kazanc 3.7 Kalk tutma pozisyon kontrolr Kd kazanc 3.9 Enkoder filtresi 3.10 Dinamik filtreleme
Hz Referans
KP +
1 * KI S
Limitr
k Tork Referans
KP0,KI0
KP,KI
KP1,KI1
Fout Fnom
06.2011
59
ADrive
www.arkel.com.tr
3.5 Kalk tutma pozisyon kontrolr (Kapal / Ak) Bu fonksiyon sadece kapal evrim uygulamalarda kullanlr. Mekanik fren aldktan sonra asansr motoru arlk ynne doru istemsiz bir harekette bulunur. Dilisiz motorlarda bu kayma ok daha belirgindir. Bu istemsiz kaymalar en aza indirmek iin kalk tutma fonksiyonu kullanlr. Mekanik fren alma noktas referans kabul edilir. Bu noktadan saa sola olan sapmalar, pozisyon kontrolr sayesinde istemsiz hareket ynnn tersine kuvvet uygulanarak durdurulur. Kalk tutma pozisyon kontrolrnn kazan ayarlar 3.6 ve 3.7 parametreleri ile belirlenir. Kalk tutma kazanlarnn arttrlmas kaymalara daha abuk tepki verilmesini salar. Azaltlmas ise daha ge tepki verilmesine yol aar. Kalk tutma kazanlarna ar byk deerler girilmesi kalkta motordan grltler kmasna ve sarsntl bir kalka neden olur. Ar kk deerler ise kabinde hissedilir bir kaymaya yol aar. Uygun kalk tutma ayarlar iin baknz blm 19.4. Kalklarn ayarlanmas. 3.6- Kalk tutma pozisyon kontrolr Kp kazanc (KP_ARB: 10 2000) Kalk tutma parametresi ak olarak ayarlandnda kalk tutma pozisyon kontrolrnn propagasyon kazancdr. 3.7- Kalk tutma pozisyon kontrolr Kd kazanc (KD_ARB: 10 2000) Kalk tutma parametresi ak olarak ayarlandnda, kalk tutma pozisyon kontrolrnn diferansiyel kazancdr. 3.9- Enkoder filtresi (Enc_filter: 1-4) Enkoderden okunan hza uygulanacak filtrelemedir. 1: 2 ms 2: 4 ms 3: 8 ms 4: 16 ms Bu parametrenin kapal evrim asenkron motorlarda 2, senkron motorlarda 2 veya 3 olarak ayarlanmas tavsiye edilir. 3.10- Dinamik filtreleme (Kapal / Ak) Senkron motorlarda motor devirleri dk olduu iin enkoder filtresini 3 veya 4 semek gerekebilir. Filtreyi arttrmak daha doru hz deerleri okunmasn salasa da, hz deerinin bulunmas olduka gecikir. Dinamik filtreleme seilirse senkron motorlarda bu gecikmeleri kompanze edecek ekilde filtreleme ilemi yaplr.
06.2011
60
ADrive
www.arkel.com.tr
4-ANAHTAR OKUYAZ
ADrive ierisindeki tm parametreler bir parametre saklama anahtarna kayt edilip, sonra gerektiinde yeniden okutulabilir. 4.1 Anahtar Oku Anahtar ierisindeki tm parametreler srcye aktarlr. Parametreleri aktarmak istediiniz ADrive cihaznn versiyonu, anahtara parametreleri kopyaladnz cihazdan daha eski veya daha yeni olabilir. Her iki durumda da cihazda bulunmayan parametreler yerine fabrika deerleri kullanlr. Daha yeni versiyon bir cihaza eski versiyon anahtardan parametre okuttuktan sonra, parametre deerlerini kontrol ederek, yeni eklenmi olabilecek parametreleri kontrol etmenizde fayda vardr. Parametre anahtarn srekli gncel tutmanz tavsiye ederiz. Anahtardan okuma srasnda, anahtarn bo olmas veya arzal olmas durumunda cihaz hata uyars verecektir. 4.2 Anahtara Yaz Src ierisindeki tm parametreler anahtara kayt edilir.
5-HATA KAYITLARI
Adrive karlat son 256 adet arzay hafzasna kayt eder. Bu sayede rn ile ilgili bakm ve arza tespitinde kolaylk salanm olur. 5.1 Listeye Bak Hafzaya kaytl arzalarn listesi ekrana yazdrlr. Son oluan arza listede 1. srada gsterilirken , en eski hata ise 256. srada gsterilir. Hata kayt listesi dolduunda, listenin en sonundaki yani en eski hata kayd otomatik olarak silinir ve oluan yeni hata kayd ilk sraya eklenir. 5.2 Listeyi Sil Hafzaya kaytl tm arzalar siler.
6-KONTROL TP
Motor kontrolnn ak evrim (enkodersiz) veya kapal evrim (enkoderli) olacan belirler. 6.1 Kontrol Tipi (CT: ACIK CEVRIM / KAPALI CEVRIM) Senkron motor seildiinde bu parametre sadece kapal evrim olarak ayarlanabilir.
06.2011
61
ADrive
www.arkel.com.tr
7-LSAN
Lisan seimi bu parametre ile yaplr. 7.1 LISAN (TURKCE / ENGLISH / FRANCAIS)
8-FABRKA AYARLARI
Cihazn tm parametrelerini fabrika deerlerine geri dndrebilirsiniz. Bunun iin Fabrika verileri yklensin? sorusuna EVET seeneini seip, Enter tuu ile onaylaynz. Bu seenei onayladnzda, yaptnz btn deiikliklerin kaybolacan unutmaynz.
9-OTOMATK AYAR
9.1 OTOAYAR (IPTAL / AKTIF / AKTIF_DURARAK) ASENKRON MOTORLAR N OTOAYAR Motor V/F deerlerinin otomatik olarak belirlenmesi iin motor etiket deerlerini girdikten sonra bu parametreyi AKTIF yapnz. Cihaz verilen ilk hareket sinyali ile birlikte motoru tanyacak V/F grafiini oluturacaktr. Ayrntl bilgi AIK EVRM N PRATK AYARLAR blmnde anlatlmtr. SENKRON MOTORLAR N OTOAYAR Senkron motorlarda otoayar yaplmadan normal alma yaplamaz. Oto ayar ileminde enkoder offset as bulunarak, enkoderin dn yn ile motorun dner alan yn eletirilir. Senkron motorlarda otoayar ilemi hareketli veya duraan olarak yaplabilmektedir. Hareketli otoyar iin bu parametre AKTIF olarak ayarlanmaldr. Hareketli otoayar motor bota iken veya yk dengede iken yaplabilir. Otoayar srasnda motor 1 tur saa bir tur sola evrilerek motor tannacaktr. Duraan otoayar iin bu parametre AKTIF_DURARAK olarak ayarlanmaldr. Duraan oto ayar fren kapal ve motor ykte iken yaplr, dolaysyla bu ilem srasnda motor hareket ettirilmez. Not: Otoayar parametresinde AKTIF_DURARAK seeneinin grnebilmesi iin 2.21 Mutlak enkoder tipi parametresi SC.EnDat-2048, SC.SSI-2048 veya SC.SC2048 olarak ayarlanm olmaldr. Ayrntl bilgi SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ALITIRILMASI blmnde anlatlmtr.
06.2011
62
ADrive
www.arkel.com.tr
10-FRE
ADrive cihaznn mensne eriim istenirse ifre ile korunabilir. Bu sayede istenmeyen veya yetkisiz kiilerin asansrn sistem ayarlarn deitirebilmesi engellenmi olur. Kullanc ifresi 4 haneden oluur. Fabrika ayarlarnda bu ifre 0000 olarak ayarlanmtr. Eer herhangi bir ifre deiiklii yaplmadysa bu ifre ile herhangi bir onay gerekmeden menye giri yaplabilir. Cihaznzn gvenlii iin bu ifreyi kendiniz belirleyiniz. Ayarladnz ifreyi unutmaynz. 10.1 SIFRE (0000)
11-GELM AYAR
11.1 Anahtarlama frekans 11.2 Akm Kontrolr KI kazanc 11.3 Akm Kontrolr KP kazanc 11.4 PIN programlanabilir giri fonksiyonu 11.5 k limit frekans 11.6 Mekanik fren izleme 11.7 PTC kontrol 11.8 OGD. fonksiyonu 11.10 Hata Imax 11.11 Hata ImaxT 11.12 Seyahat akm kazanc
11.1 Anahtarlama frekans (fsw: 7.5 KHz / 10KHz) Cihazn anahtarlama frekansdr. 10KHz olarak ayarl kalmaldr. Cihazn ok youn olarak alt yerlerde motorun daha az snmas iin anahtarlama frekans 7.5 KHz olarak ayarlanabilir. Ancak bu durumda motor sesinde art olacaktr. 11.1, 11.2 ve 11.3 parametreleri ADrive cihaznn ileri seviye kontrolnn yapld parametrelerdir. Bu parametrelerde gerekmedike deiiklik yapmaynz! 11.2 Akm Kontrolr KI kazanc (KI-cur: 10 1000) Akm kontrolr KI kazancdr. Fabrika deerinde 75 olarak ayarldr. 11.3 Akm Kontrolr KP kazanc (KP-cur: 1000 30000) Akm kontrolr KP kazancdr. Fabrika deerinde 4000 olarak ayarldr. 11.4 PIN programlanabilir giri fonksiyonu (Hata Resetleme / Kuyu Limit Kontrol) ADrive cihaz zerindeki PIN giriinin fonksiyonunu belirler. Hata resetleme: Girie sinyal verildiinde cihaz hatas resetlenir. Kuyu Limit Kontrol: Bu fonksiyonda giri 0-1 geii yaptnda eer src k frekans, 11.5 parametresinde ayarlanan limit deerin zerinde ise cihaz hataya geip durur. Bu fonksiyon kabine yerletirilen bir anahtar ile kuyu st ve alt snrlarna yaklaldnda asansrn yavalatlm olduundan emin olmak iin konmu ilave bir koruma fonksiyonunu gerekletirir.
06.2011
63
ADrive
www.arkel.com.tr
11.5 k limit frekans (Flim: 1 100) 11.4 parametresi kuyu limit kontrol olarak ayarlandnda src k frekansnn limit deeridir. 11.6 Mekanik fren izleme (Kapal / Ak) Senkron motorlar iin mekanik fren izleme fonksiyonu ak/kapal ayardr. Mekanik fren kontak balantlar ENCABIT-Plus kartndaki PI1 giriine yaplr. Fonksiyonun ak olarak ayarlanabilmesi iin src zerinde ENCABIT-Plus kart bulunmal ve balantlar blm 11.2.5te gsterildii gibi yaplmaldr. 11.7 PTC kontrol (Kapal / Ak) Senkron motorlar iin PTC kontrol fonksiyonu ak/kapal ayardr. PTC balantlar ENCABIT-Plus kartndaki PI2 giriine yaplr. Fonksiyonun ak olarak ayarlanabilmesi iin src zerinde ENCABIT-Plus kart bulunmal ve balantlar blm 11.2.6da gsterildii gibi yaplmaldr. 11.8 OGD. fonksiyonu (Kapal / Ak) Ar kalk tutma kazan tespiti (Anti-RollBack Over Gain Detection) fonksiyonu ak/kapal ayardr. Bu fonksiyon sadece 3.5 kalk tutma pozisyon kontrolr aktif edildiyse ak olarak ayarlanabilir. Kalk tutma kazanlar 3.6 KP_K.Tutma ve 3.7 KD_K.Tutma ok byk ise kalk srasnda motor osilasyona girilebilir. Bu durum motorda ciddi bir sarsnt ve grlt ile kendini belli eder. Bu parametre ak iken kn osilasyona girip girmedii denetlenir. Herhangi bir anda osilasyon tespit edilirse cihaz aadaki uyary verir: SARSICI KALKIS ARB'yi Konrol et Ardndan kalk tutma ilemi sonlandrlr ve hzlanma rampas ile motor srlmeye devam edilir. Bu fonksiyonunun her zaman ak tutulmas tavsiye edilir. 11.10 Hata Imax (Err_Imax: 4 - 99 A), 11.11 Hata ImaxT (Err_Imaxt: 0.1 9.9 s) Motor akmnn belirli bir deeri tanmlanan bir sre boyunca amas durumunda, cihazn hata vermesi isteniyor ise bu parametreler kullanlr. 11.10 parametresine girilen akm, 11.11 parametresindeki sre boyunca ekilirse, src "Imax Hata limiti" hatas verir. Cihaz motora gre kapasite olarak byk olduunda, cihazn akm limitleri motor iin tehlike oluturabilir. Bu gibi durumlarda bu parametreler ile akm limitlemesi yapmak uygun olacaktr.
06.2011
64
ADrive
www.arkel.com.tr
11.12 Seyahat akm kazanc (%10 - %100) Motor akm kontrolrnn kazan deerlerinin (11.2 KI_cur ve 11.3 KP_cur) kalk annda olabildiince byk tutulmasnda fayda vardr. nk fren alrken, halatlarn aslmas ile motor kasnanda oluan dndrme kuvveti ok ksa bir srede fren balatalarndan motora aktarlr. Bu aktarma srasnda motor akm ok ani artrlabilmelidir ki motor hareketsiz kalabilsin. Fakat seyahat srasnda motorda ani akm deiiklikleri istenmeyen titreimlere sebep olacaktr. Bu yksek akm kazanlar seyahat srasnda motordan homurtuya benzer sesler karmasna sebep olur. Bu parametre ile kazanlar seyahat srasnda istenildii kadar azaltlabilir. rnein bu parametre %25 ise seyahat kazanlar kalka gre 4de 1 daha ufak olacaktr. 11.13 Limit akm (I_lim) Cihazn motora verebilecei maksimum akm deeridir. Oto-ayar ilemi sonunda motor akmnn 2 kat deere ayarlanr. Bu parametrenin alabilecei en fazla deer, srcn maksimum akmdr. Aada bu deerler belirtilmitir: ADrive (kW) 5.5 7.5 11 15 22 37 Limit Akm (A) 28,2 35.3 53 70 101.1 140
06.2011
65
ADrive
www.arkel.com.tr
12-AKL ALIMA
12.1 Ak voltaj (BAT_Volt: 60-120V, 220V UPS) Cihaza kurtarma iin uygulanacak beslemenin seimidir. Cihaz giriine 60-120V gerilimli bir ak grubu balanabilecei gibi, uygun gte 1-faz 220VAC kl bir UPS de balanabilir. 12.2 Yn seimi (BD: Kolay yne / Komut ynne) Kurtarma srasnda hangi yne kurtarma yaplacann seimidir. Kolay yne: Src verilen yn girilerini dikkate almaz. Motoru kolay yne doru limit hzda srer. Komut ynne: Src, UP/DWN terminallerine uygulanan komut ynnde motoru limit hzda srer. 12.3 Ak ile hz (V4: 0.05 5.00 m/s) Kurtarma srasnda izin verilen maksimum hzdr. Kurtarma srasnda src hz girilerini dikkate almaz. Seyir hz asansr motorunun yapsna ve kurtarma srasndaki yk dengesine gre oluturulur. zin verilen maksimum hz bu parametre ile belirlenen V4 hzdr. Sistem daha yksek hzlarda kurtarma yaplmasna msaade etse dahi cihaz bu hzn stne kmaz. 12.4 UPS gc (UPS_pw: 0.5 20 kW) Bu parametre UPS cihazn koruma maksatldr. 12.1 Ak voltaj parametresi 220V UPS olarak seilmi ise etkin olacaktr. Kurtarma srasnda, UPS cihazndan ekilecek maksimum g deeridir. Src, UPSten bu parametreye girilen deerden daha fazla g ekmeyerek, UPSin ar yklenmesini nler. ncelikle cihaza balanacak UPS g deeri kW cinsinden hesaplanmaldr. Bu hesaplamalarn nasl yaplaca, blm 13.3.3.1 (kolay yne kurtarma yaplacak ise) ve blm 13.3.4.1te (komut ynne kurtarma yaplacak ise) anlatlmtr.
06.2011
66
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
67
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
68
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
69
ADrive
www.arkel.com.tr
Enkoderin deitirilmesi veya yerinden oynatlmas durumunda ofset as deieceinden yeniden oto ayar gerekecektir. d) Oto ayar ileminden sonra asansre yukar hareket verildiinde aa, aa hareket verildiinde yukar hareket ediyor ise 2.17- Motor yn parametresinden hareket ynn tersleyiniz.
06.2011
70
ADrive
www.arkel.com.tr
06.2011
71
ADrive
www.arkel.com.tr
02
DK DC BARA
Cihaz kondansatr gerilimleri (Vbus) kritik deerin altna dt. ebeke beslemesi aktif ise: Vbus < 400V Akl kurtarma aktif ise: Vbus < (Vbat x %70) UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus < 200V
03
YKSEK DC BARA
Cihaz kondansatr gerilimleri (Vbus) ar ykseldi. ebeke beslemesi aktif ise: Vbus > 715V UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus > 420V
1- Fren direnci bal olmayabilir. Fren direncinin B ve P terminallerine bal olduunu kontrol ediniz. 2- Frenleme diren deeri yanl olabilir. Cihaz ve motor gcne uygun deerde diren takldndan emin olunuz.
04
AIRI AKIM
1- Hzlanma ok ani olduu iin motor akmlar ykseliyor olabilir. PA hzlanma ivmesini drnz. 2- V/F tablosu yanl ayarlanm olabilir. Ara frekans voltaj ve min. frekans voltajn drnz. 3- Cihaz gc motora gre kk olabilir. Motor iin uygun kapasitede cihaz kullanldn kontrol ediniz. Cihaz fabrika ayarlarna getirip ayarlarnz yeniden giriniz. 1- Motor akmlarn kontrol ediniz. 2- Motor termik ayar parametresi dk ayarlanm olabilir. Doru olup olmadn kontrol ediniz.
05 06
Cihaz belleindeki parametre verileri silinmi veya bozuk. Motor sl koruma fonksiyonu devreye girdi.
06.2011
72
ADrive
www.arkel.com.tr
No
07
08
09
AIRI HIZ
10
DENGESZ ENKODER
12 13
Motor klarndaki kontaktr cihaz motoru srerken dt. Cihaza hz sinyali geldikten sonraki 5 saniye ierisinde cihaz aktif sinyali (EN) gelmedi. Motor sarglarna akm verilemiyor.
14
DK MOTOR AKIMI
1- Motor balantlarn kontrol ediniz. Kablolarda kopukluk veya temasszlk olmadndan emin olunuz. 2- Kontaktr ayaklarnn balantlarn kontrol ediniz. 1- Enkoder ular ters balanm olabilir. Enkoder balantlarn kontrol ediniz. 2- U,V,W motor ular ters balanm olabilir. Motor balantlarn kontrol ediniz. 1- Kontaktr ayaklar geirmiyor olabilir. Kontaktr ayaklarnn balantlarn kontrol ediniz. 2- Motor sarglarnda problem olabilir. Motor sarglarnn omik direnlerini ln, birbirlerine eit olmaldrlar. Senkron motorlarn srlmedii srece ana kontaktrlerin kapal kontaklar ile ksa devrede tutulduunu unutmaynz.
15
TERSYNE HAREKET
Asansr istenen ynde hareket etmiyor. Enkoderden gelen hareket yn ile cihazn gtrmek istedii yn farkl. Motor U,V,W ularndan dengesiz miktarda akm ekiliyor. Fazlardan bir veya ikisine ar yklenme var.
16
DENGESZ AKIM
06.2011
73
ADrive
www.arkel.com.tr
No
17
18
19
2.2 Motor nominal devir parametresi ok dk veya ok yksek. Motor istenilen devire ulamyor.
20
CHAZ HATASI 2
21
CHAZ HATASI 3
22
zin verilmeyen bir blgede (kuyu alt veya st snrnda) src k frekans 11.5 parametresinde ayarlanan limit deerin zerinde. ENCABIT-Plus kart ile haberleme salanamad.
23
ENCABIT YOK
24
Enkoder balants veya enkoderden okunan bilgi hatal. Kapal evrimde otomatik ayar ilemi tamamlanamad.
25
1- Motor bal olmad iin oto ayar tamamlanamam olabilir. 2- Enkoder balantlarn kontrol ediniz. 3- Motor kontaktr ekmiyor olabilir. Cihaz devreye girdiinde ektiinden emin olunuz. 4- Senkron motorlarda otoayar ileminin motor bota iken veya dengeli ykle yapldndan emin olunuz.
06.2011
74
ADrive
www.arkel.com.tr
No
26
Hata Kodu
MEKANK FREN HATASI
Aklamas
Mekanik fren geri besleme kontrol hatas
27
28
Motor, 11.10 parametresine girilen maksimum akm, 11.11 parametresindeki sre boyunca amtr.
29
YETERSIZ AKU
Akl kurtarma srasnda motoru srmek iin gereken enerji aklerden salanamyor. Frenleme direnci ok youn olarak kullanld. Diren kavrulma riski altnda. lemci kart beslemesi dk. (Sadece Boy-D cihaz iin)
30
31
06.2011
75
ADrive
www.arkel.com.tr
22. NOTLAR
06.2011
76
ADrive
www.arkel.com.tr
KULLANICI AYARLARI
Senkron-dilisiz
11kW 15kW 22kW 37kW
1,0 m/s 0,5 m/s 0,2 m/s 0,13 m/s 0,4 m/s2 0,3 m/s3 0,4 m/s3 165 cm 8,0 cm Mesafe ile dur 0,7 m/s2 0,8 m/s3 0,8 m/s3 0,8 s 0,5 s 0,03 m/s2 0,0 m/s 0,0 s Asenkron 1,0 m/s 60 1024 380 V 380 V 9,0 A 50 Hz 0,8 2,0 Hz %40 150 ms 4,0 Hz 40 V 0,5 Hz 22 V %100 Dz yn Dz yn 900 12 750 10 Ak 60 30 3 Ak
Kapal evrim
MOTOR AYARLARI
Senkron
14,0 A
19,0 A
25,0 A
35,0 A
50,0 A
9,0 A -
14,0 A
19,0 A
25,0 A
35,0 A
50,0 A
1,7 Hz 150 ms
1,5 Hz 250 ms
1,2 Hz 300 ms
1 Hz 400 ms
0,7 Hz 500 ms
16 0,0'
SC.-ENDAT 2048
KONTROLOR AYAR
Enkoder filtresi Dinamik filtre Kontrol Tipi ifre Anahtarlama frekans Akm Kontrolr KI kazanc Akm Kontrolr KP kazanc PIN programlanabilir giri fonksiyonu k limit frekans Mekanik fren izleme PTC kontrol OGD. Fonksiyonu Hata Imax Hata ImaxT S_Akm kaz Limit Akm Ak voltaj Yn seimi Ak ile hz UPS gc
KONTROL TP FRE
10.1 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8 11.10 11.11 11.12 11.13 12.1 12.2 12.3 12.4 0000 10 Khz 75 4000
Hata resetleme
GELM AYAR
50 Hz Kapal Kapal Ak 20 A 5,0 s %100 28,2 A 220-UPS Kolay yne 0,1 m/s 20,0 kW
29 A
45 A
65 A
95 A
99 A
20 A
29 A
45 A
65 A
95 A
99 A
35,3 A
53,0 A
70,0 A
101,1 A
140 A
28,2 A
35,3 A
53,0 A
70,0 A
101,1 A
140 A
AKL ALIMA
06.2011
77
ADrive
www.arkel.com.tr
ARKEL Elektrik Elektronik Ticaret Ltd. ti. erifali Mah. Bayraktar Bulvar ehit Sok. No:32 mraniye stanbul Trkiye Tel: (+90 216) 540 03 10 (pbx) Faks: (+90 216) 540 03 09 E-posta: info@arkel.com.tr www.arkel.com.tr
06.2011
78
ADrive