P. 1
Adrive Kullanim Kilavuzu v38

Adrive Kullanim Kilavuzu v38

|Views: 223|Likes:
Yayınlayan: Mehmet Inal

More info:

Published by: Mehmet Inal on Jun 11, 2012
Telif Hakkı:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/04/2015

pdf

text

original

Sections

  • 1. GİRİŞ
  • 2. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI
  • 3. GÜVENLİK UYARILARI
  • 4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER
  • 5. TEKNİK ÖZELLİKLER
  • 6. UYGUN ELEMANLAR
  • 7. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj
  • 8. ADrive EMI Filtre
  • 9. ADrive Frenleme Dirençleri
  • 10. ADrive RFI Filtresi
  • 11. AC şebeke reaktörü (Hat reaktörü)
  • 12. ENCABIT-Plus Kartı
  • 13. ADrive Bağlantı Girişleri
  • 13.1. ADrive GÜÇ BAĞLANTILARI
  • 13.1.1. Şebeke Güç Bağlantıları:
  • 13.1.2. Frenleme Direnci Bağlantıları:
  • 13.1.3. Motor Bağlantıları:
  • 13.2. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI
  • 13.2.1. Sürücü Komut Girişleri:
  • 13.2.2. Kontrol Giriş-Çıkışları:
  • 13.2.3. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları:
  • 13.2.4. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları:
  • 13.2.5. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları:
  • 13.2.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları:
  • 13.2.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi:
  • 13.2.8. 24V Harici Besleme:
  • 13.2.9. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı:
  • 13.2.10. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları:
  • 13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı
  • 13.2.12. ADrive Remote Keypad Bağlantısı:
  • ARL-500 ile seri haberleşme bağlantısı
  • 13.3. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA
  • 13.3.1. Genel açıklamalar:
  • 13.3.2. Yedek Güç Girişleri:
  • 13.3.3. Kolay Yöne Kurtarma:
  • 13.3.4. Komut Yönüne Kurtarma:
  • 13.3.5. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar:
  • 13.3.6. Kurtarma Prosedürü:
  • 14. PC Bağlantısı
  • 14.1. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı
  • 14.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme
  • 15. Parametre Anahtarı
  • 16. LCD Ekran ve Tuş Takımı
  • 16.1. AÇILIŞ EKRANI
  • 16.2. BİLGİ EKRANLARI
  • 17. ADrive Parametreleri
  • 1-SEYAHAT EĞRİSİ
  • 2-MOTOR AYARLARI
  • 3-KONTROLOR AYAR
  • 4-ANAHTAR OKUYAZ
  • 5-HATA KAYITLARI
  • 6-KONTROL TİPİ
  • 7-LİSAN
  • 8-FABRİKA AYARLARI
  • 9-OTOMATİK AYAR
  • 10-ŞİFRE
  • 11-GELİŞMİŞ AYAR
  • 12-AKÜLÜ ÇALIŞMA
  • 18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR
  • 19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR
  • 20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI
  • 21. HATA KODLARI
  • 22. NOTLAR
  • 23. ADrive PARAMETRE LİSTESİ

ADrive

VVVF Motor Sürücü

Asansörlere Özel

KULLANIM KILAVUZU

06.2011

Doküman Sürüm: V3.8

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

İÇİNDEKİLER
İÇİNDEKİLER ............................................................................................................................................................1 1. GİRİŞ ........................................................................................................................................................................3 2. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI ................................................................3 3. GÜVENLİK UYARILARI ......................................................................................................................................4 4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER ...................................................................................................................5 5. TEKNİK ÖZELLİKLER ........................................................................................................................................6 6. UYGUN ELEMANLAR ..........................................................................................................................................7 7. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj ......................................................................................................................8 8. ADrive EMI Filtre ..................................................................................................................................................11 9. ADrive Frenleme Dirençleri ..................................................................................................................................12 10. ADrive RFI Filtresi ..............................................................................................................................................14 11. AC şebeke reaktörü (Hat reaktörü)....................................................................................................................15 12. ENCABIT-Plus Kartı...........................................................................................................................................16 13. ADrive Bağlantı Girişleri ....................................................................................................................................17 13.1. ADrive GÜÇ BAĞLANTILARI .................................................................................................................... 18 13.1.1. Şebeke Güç Bağlantıları: ........................................................................................................................18 13.1.2. Frenleme Direnci Bağlantıları: ..............................................................................................................18 13.1.3. Motor Bağlantıları: ................................................................................................................................19 13.2. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI .................................................................................................21 13.2.1. Sürücü Komut Girişleri: .........................................................................................................................21 13.2.2. Kontrol Giriş-Çıkışları: ..........................................................................................................................23 13.2.3. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları: ........................................................................26 13.2.4. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları: ............................................................................29 13.2.5. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları: .............................................................................................33 13.2.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları: ......................................................................................33 13.2.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi: ...........................................................................................................34 13.2.8. 24V Harici Besleme: ...............................................................................................................................35 13.2.9. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı: ...........................................................................35 13.2.10. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları: .............................................................................................36 13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı ..............................................................................................37 13.2.12. ADrive Remote Keypad Bağlantısı: ......................................................................................................37 13.3. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA ..........................................................................38 13.3.1. Genel açıklamalar: ................................................................................................................................38 13.3.2. Yedek Güç Girişleri: ..............................................................................................................................38 13.3.3. Kolay Yöne Kurtarma:............................................................................................................................39 13.3.4. Komut Yönüne Kurtarma:.......................................................................................................................40 13.3.5. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar:........................................................................................................42 13.3.6. Kurtarma Prosedürü: .............................................................................................................................44 14. PC Bağlantısı ........................................................................................................................................................45 14.1. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı..........................................................................................................45 14.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme ........................................................................................................................45 15. Parametre Anahtarı .............................................................................................................................................46 16. LCD Ekran ve Tuş Takımı ..................................................................................................................................47 16.1. AÇILIŞ EKRANI ...........................................................................................................................................48 16.2. BİLGİ EKRANLARI .....................................................................................................................................48 17. ADrive Parametreleri ..........................................................................................................................................50 1-SEYAHAT EĞRİSİ .............................................................................................................................................51 06.2011

1

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

2-MOTOR AYARLARI..........................................................................................................................................54 3-KONTROLOR AYAR .........................................................................................................................................59 4-ANAHTAR OKUYAZ ........................................................................................................................................61 5-HATA KAYITLARI ............................................................................................................................................61 6-KONTROL TİPİ ..................................................................................................................................................61 7-LİSAN ..................................................................................................................................................................62 8-FABRİKA AYARLARI ......................................................................................................................................62 9-OTOMATİK AYAR ............................................................................................................................................62 10-ŞİFRE.................................................................................................................................................................63 11-GELİŞMİŞ AYAR .............................................................................................................................................63 12-AKÜLÜ ÇALIŞMA ...........................................................................................................................................66 18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR ..............................................67 19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR .........................................68 20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI..........................................................................69 21. HATA KODLARI ................................................................................................................................................72 22. NOTLAR ..............................................................................................................................................................76 23. ADrive PARAMETRE LİSTESİ ........................................................................................................................77

06.2011

2

ADrive

2011 3 ADrive . www. Kısa katlar için seyahat eğrisini otomatik olarak ayarlar yavaş hızda sıkıcı kısa kat seyahatlerine engel olur. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI Bu ürün aşağıdaki standartlara: Endüstriyel ortamlar için genel bağışıklık standardı EN 61000-6-2. Ayar parametreleri asansöre uygun birimlerle (metre. enkoder ve fren direnci bağlantısı ekranlı kablo ile yapılmalıdır. Faz başına 16A ve 75A giriş akımlı alçak gerilim sistemlerine bağlanan cihazın neden olduğu harmonik akımlar için sınır değerler standardı EN 61000-3-12 aşağıdaki koşullar sağlandığı taktirde uygundur: ● Cihaz besleme girişinde uygun AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır. ● Cihaz çıkışındaki motor. Şti. Endüstriyel ortamlar için genel yayınım standardı EN 61000-6-4. Radyo frekansları kullanan sanayi.) ayarlanır. Asenkron (kapalı veya açık çevrim) ve Senkron (dişlisiz) motorlara uyumludur. bilim ve tıp cihazlarının radyo bozulma karakteristiklerini ölçme metotları ve sınır değerleri standardı EN 55011. Tam yüklü ve boş kabin için duruş kalkış hassasiyetinde (enkoderli uygulamalarda) bir değişiklik oluşmaz. Elektrik kesintisinde uygun gerilim ve kapasitede harici besleme (akü veya UPS ile) ile motor sürerek kurtarma yapabilmektedir. m/s v.arkel.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ● Cihaz motor çıkışında uygun RFI filtre kullanılmalıdır.com. GİRİŞ ADrive asansörler için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir motor sürücüsüdür. Senkron motorlar için durağan (motoru çevirmeden) otoayar yapılabilmektedir. 06. 2. cm. Gerek mekanik fan gürültüsü gerek elektriksel anahtarlama gürültüsü en aza indirilerek. ● Cihaz besleme girişinde uygun EMI filtre kullanılmalıdır. Vektör kontrolü sayesinde sıfır hızdan son hıza kadar motora tam olarak hakim olur ve %200 kalkış momenti sağlayabilir. makine dairesine yakın meskenler için rahatsız edici bir ses oluşmasına izin verilmez. ADrive fonksiyonları özellikle asansörün duruş ve kalkışların olabildiğince konforlu olabilmesi için geliştirilmiştir. Farklı birçok türde mutlak (absolute) ve artımsal (incremental) enkoderi desteklemektedir.tr 1.s.

DİKKAT DİKKAT Cihazı aşırı ısı.arkel. arızaya ve yangına sebep olmaması için panonun yeterli havalandırmaya sahip olduğundan emin olunuz. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. DİKKAT 06. güç kondansatörleri boşalana kadar (en az 5 dakika) hiçbir elektronik karta ya da paçaya dokunmayınız. DİKKAT DİKKAT Ana devre bağlantılarının doğruluğundan emin olunuz. arıza ve DİKKAT yangına neden olabilir. Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek. VVVF invertör cihazı ile çalıştırılmak için yeterli izolasyona sahip olmalıdır. Aksi DİKKAT takdirde. aşırı nem. sürücü zarar görebilir. sürücüyü ateş alabilir nesnelerin yakınına yerleştirmeyiniz.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Yangına mahal vermemek için.tr 3. Şti.com. aşırı soğuk. L1. su. www. GÜVENLİK UYARILARI Gücü kapattıktan sonra. Sürücü işler durumda iken elektronik kartlarda parçaları kontrol etmeyiniz.2011 4 ADrive . metal parçacıkları ve tozdan uzak tutunuz. Cihazın pano içerisinde aşırı ısınmaya. DİKKAT Motor sargıları. Sürücüye elektrik verili haldeyken hiçbir kablo bağlantısı yapmayınız. L2 ve L3 güç giriş terminalleri olup ve U. V ve W motor çıkış terminalleri ile karıştırılmamalıdır.

• Ürün siparişte belirttiğiniz model değil mi? • Eksik bir ürün var mı? • Zarar görmüş bir ürün var mı? Eğer bu sorulardan birisinin cevabı “EVET” ise en yakın yetkili ile irtibata geçiniz.tr 4. senkron motorlar için ADrive cihazına monte edilir) ● Uzaktan cihaz kumandası için ADrive Remote Keypad (Opsiyonel) 4.2011 5 ADrive .arkel.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com. 06. www. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER ● Kullanma kılavuzu (Bu ürün) ● PC yazılımlarının ve dökümanların bulunduğu CD (Opsiyonel) ● RS-232 PC bağlantı kablosu (Opsiyonel) ● Parametre transferi için anahtar (Opsiyonel) ● RFI filtresi (Toroidal ferit nüve) ● Fren direnci (Opsiyonel) ● EMI şebeke filtresi (Opsiyonel) ● AC şebeke reaktörü (Opsiyonel) ● ENCABIT-Plus kartı (Opsiyonel. MALZEMELERİN KONTROLÜ Kuruluma başlamadan önce yukarıda verilen listeye göre elinizdeki ürünlerin doğru olup olmadığını kontrol ediniz. Şti.1.

com. www. 0-400V.tr 5.97 AC 3 Faz.2011 6 ADrive . 340-420V. SSI ve SinCos arayüzlü tekkartı ilavesi ile turlu mutlak enkoder Artımsal ve mutlak enkoder için simülasyon çıkışları Dahili DC Reaktör (Dc şok) Tamamı elektriksel yalıtımlı kontrol giriş ve çıkışları 4 adet fan ● Kumanda panoları ile haberleşme için RS-485 portu ● ENCABIT-Plus kartı bağlantısı için CANbus portu Kontrol Harici 24Vdc besleme ile elektrik beslemesi kesintisinde aktif kalabilme Güç ● 60-120VDC gerilimli akü beslemesi ile beslemesi ● 220VAC tek faz UPS beslemesi ile ● Motor ve fren direnci ptc kontrolü ● Mekanik fren geri besleme kontrolü ● Elle kurtarma modu aktif girişi ve özel kurtarma ekranı Son 256 hata LCD ekran ve 5-tuş klavye ADrive Remote Keypad bağlantısı RS-232 arayüzü (ADrive-Win yazılımı için PC bağlantısı) Parametre anahtarı V8.004 Hz Uzay vektör modulasyonu (Space vector modulation) Sinüs 10Khz HTL veya TTL. Şti.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 7. 0-100Hz Boy-D 4D370 37 kW 50HP 75 A 140 A Özellik Kontrol tipi Dijital çıkış frekans çözünürlüğü PWM modulasyon tekniği Çıkış dalga şekli Taşıyıcı frekans Artımsal (asenkron motor) Enkoder tipi Mutlak (senkron motor) Enkoder simülasyon çıkışı Cihaz koruma Giriş-çıkış yalıtımı Soğutma Seri komut giriş terminal bağlantıları Elektrik kesintisinde kurtarma Senkron sürme için özel fonksiyonlar Hata kaydı Kullanıcı arayüzü Uzaktan cihaz kumandası PC Haberleşme bağlantısı Cihaz parametrelerinin transferi Yazılım güncelleme Açıklama ● Kapılı çevrim vektör kontrol ● Açık çevrim V/F (Asenkron motor sürmede) 0.00 ve üstü versiyonlarda 06. 50/60 Hz ±%5 AC 3 Faz.5HP 10HP 15HP 20HP 30HP 14 A 17 A 26 A 35 A 50 A 28 A 34 A 52 A 70 A 100 A > 0. 500 – 4096 Darbe/devir artımsal (incremental) enkoder ENCABIT-Plus EnDat.arkel.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.5 kW 7. TEKNİK ÖZELLİKLER Tip Model Uygun Motor Kapasitesi Nominal çıkış akımı (Inom) Maksimum çıkış akımı (< 6 s) Giriş güç faktörü (Cos Q) Giriş Gerilimi (V) Çıkış Gerilimi (V) Boy-B Boy-C 4B055 4B075 4B110 4C150 4C220 5.

5 >= 0.5 >= 4 22kW >= 10 >= 10 >= 6 >= 4 >= 6 37kW >= 16 >= 16 >= 4 >= 10 >= 6 >= 10 *1: Kolay yöne kurtarma yapılıyor ise *2: Komut yönüne kurtarma yapılıyor ise 06. AC-3 kategorisi) Ana kontaktörler (KPA.5 >= 2.5 >= 1.5 >= 1 >= 1.5kW >= 4 >= 4 >= 1.com.5 >= 2. UYGUN ELEMANLAR Uygun Sigortalar (Amper) Giriş besleme sigortası (Tip B) Akü sigortası (Tip C) UPS sigortası (Tip B) 5. KPB) Şebeke aktif kontaktörü (KSAK) Kurtarma aktif kontaktörü (KKAK) 5.5 >= 4 >= 2.5kW >= 2.5 >= 2.5kW 7.5kW >= 12 >= 9 >= 9 7. Şti.5 x (UPS_gücü (W) / 220V) 22kW 63 37kW 100 Uygun Kontaktörler (Amper.5 x Akü_kapasitesi (Ah) 1.5 11kW 15kW >= 6 >= 6 >= 2.5 7.5kW >= 18 >= 12 >= 9 11kW >= 25 >= 18 >= 12 15kW >= 32 >= 25 >= 18 22kW >= 50 >= 40 >= 32 37kW >= 80 >= 65 >= 50 Uygun Kablolar (mm²) Giriş besleme kabloları Motor kabloları Fren direnci kabloları Akü güç bağlantı kabloları UPS güç bağlantı kabloları Kontrol sinyalleri kabloları *1 *2 5.2011 7 ADrive .tr 6.5 >= 1 >= 1.5kW 11kW 15kW 20 25 32 50 1. www.arkel.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.

5kW / 7. 7. Bu boşluk üniteyi sökmek için ve aynı zamanda havalandırma için gereklidir. Şti.com.5 kW / 11 kW) ADrive Boy-C (15 kW / 22 kW) H H D W D W B FC A E G H1 Boyutlar (mm) W H D H1 W1 A B C E F G ADrive Boy-B 260 387 184 360 230 ± 5 30 24 8 18 8 8 ADrive Boy-C 289 442 205 420 250 ± 5 W1 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.arkel. ADrive Boy-B ve Boy-C Fiziksel Boyutları ADrive Boy-B (5.1.tr 7. Montaj deliklerinden maksimum 12 mm’lik M6 civatalarla montaj yapınız. Montaj sırasında sürücünün üstünde ve altında 10 cm boşluk bırakınız. www. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj ADrive sürücü cihazı düşey monte edilmelidir.2011 8 ADrive .

2011 9 ADrive .5 495 316 30 24 8 18 8 8 95 80 80 95 06.arkel.com. Şti. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ADrive Boy-D Fiziksel Boyutları ADrive Boy-D (37kW) I J K L H H1 D W W1 Boyutlar (mm) W H D H1 W1 A B C E F G I J K L ADrive Boy-D 350 590 236.tr 7.2.

2. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.arkel. pano sacı üzerindeki montaj aparatına asınız. Adım 3: ADrive Boy-D cihazını. 2 adet asma aparatı yardımıyla yapılmaktadır. Şti. Adım 2: Diğer asma aparatını şekildeki gibi pano sacına vidalayınız. Adım 4: Cihazı. alt kısımdaki 2 tutturma ayağından vidalayınız. 06. Boy-B ve Boy-C cihazlarından farklı olarak.tr 7.2011 10 ADrive .com. Boy-D cihazı asma aparatı ADrive Boy-D cihazının montajı için aşağıdaki adımları uygulayınız: Adım 1: Asma aparatlarından birini ve sac tutturma ayaklarını şekildeki gibi ADrive Boy-D cihazına vidalayınız.1 ADrive Boy-D Montajı ADrive Boy-D cihazının montajı.

L3.5 kW 11 kW Boy-C 15 kW 22 kW Boy-D 37 kW Tavsiye edilen EMI Filtre Modeli EMC-30 EMC-50 Özellik 3x400VAC. PE) 06.1.arkel. L2. ADrive EMI Filtre ADrive modelleri için kullanılması tavsiye edilen EMI filtreleri aşağıda gösterilmiştir.2011 11 ADrive . 50A 3x400VAC.com. 80A EMI Filtre dikey veya yatay olarak monte edilebilir. 50-60HZ.tr 8. 30A 3x400VAC. ADrive Boy-B 5. L2. Ancak kablolu tarafın ADrive cihazı girişlerine yakın olacak biçimde monte edilmesi uygundur.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 50-60HZ.5 kW 7. L3. 8. www. ADrive EMI Filtre Fiziksel Boyutları ADrive besleme girişlerine (L1. 50-60HZ. E) Kablo uzunluğu: 550 mm Yük / Load Şebeke / Line Ana şebeke girişinden (L1. Şti.

Havalandırmanın engellenmemesi için fren direncinin altında ve üstünde en az 30 cm’lik boş bir havalandırma aralığı bırakılmalıdır.5kW 25Ω / 2kW 18Ω / 3kW 10Ω / 6kW Frenleme direnci terminallerinde ve kablolarında insan hayatı için tehlikeli yüksek gerilim bulunmaktadır. Şti.arkel. Frenleme direnci. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir.com. Fren direnci kapasitesi.tr 9. ADrive Frenleme Dirençleri ADrive modelleri için kullanılması tavsiye edilen frenleme dirençleri aşağıda gösterilmiştir. arıza ve yangına neden olabilir. 06. www. ısının dengeli olarak atılabilmesi için mutlaka yatay olarak monte edilmelidir. Frenleme direnci ısısı 100 ºC’ye ulaşabilir. Montaj için rutubet veya ıslaklığın olmayacağı uygun bir yer seçilmeli ve titreşimlere karşı uygun biçimde sabitlenmelidir.5 11 15 22 37 Tavsiye edilen Frenleme Direnci Direnç (Ω) / Güç (kW) Tip-A Tip-B Tip-C 50Ω / 1kW 50Ω / 1kW 40Ω / 1.5 7.2011 12 ADrive . Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ADrive (kW) 5. asansör çalışma sıklığına ve maksimum seyir süresine bağlı olarak artabilir.

tr 9.1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www. Frenleme Direnci Tip-B (22 kW) 305 mm 155 mm 225 mm 20 mm 06. Şti. 11 kW.com. ADrive Frenleme Dirençleri Fiziksel Boyutları 9.1.5 kW. Frenleme Direnci Tip-A (5.5 kW. 15 kW) 325 mm 115 mm 180 mm 20 mm 9.2011 13 ADrive .1. 7.1.2.arkel.

W motor çıkışlarından gelen Motor terminallerine giden RF gürültülerini filtreleme 10. C A = 65 mm B = 40 mm C = 25 mm A B Toroidal nüve 10. aşağıda gösterildiği gibi. Toroidal nüveyi.tr 10.2.2011 . V. www. V. W motor çıkışlarından gelen Motor terminallerine giden RF gürültülerini filtreleme 14 ADrive 06. cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz. Toroidal nüveyi. W) bağlayınız.com. ADrive Boy-B ve Boy-C için RFI Filtre Bağlantısı Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu. motor kablolarından gelen RF gürültülerinin bastırılması için kullanılır. V. ADrive Boy-D için RFI Filtre Bağlantısı Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu. 2 adet nüve içerisinden 1 kez dolayıp sürücünün motor çıkışı terminallerine (U. V.1.arkel. ADrive U. ADrive U. W) bağlayınız.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. nüve içerisinden 2 kez dolayıp sürücünün motor çıkışı terminallerine (U. cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz. ADrive RFI Filtresi ADrive cihazı ile birlikte verilen toroidal nüve. Şti. aşağıda gösterildiği gibi.

50Hz için 3-faz AC şebeke reaktörü şeçimi ADrive Sürekli akım (A) Anlık mak. EN 61000-3-12 Akım harmonikleri yayılımı standardının izin verdiği harmonik akım sınırlarının karşılanması için. %Z empedans değeri aynı zamanda şebeke reaktörünün üzerindeki gerilim düşümüdür (örneğin %5 empedanslı şebeke reaktörü üzerinde %5 voltaj düşümü olacaktır).5 37 >= 75 >= 140 0.9 0.3 11 >= 26 >= 52 0.7 2. akım (A) Endüktans (mH) (kW) %3 empedans 5. 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır.7 22 >= 50 >= 100 0. 06.6 7. 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılması. girişteki anlık yüksek akım sıçramalarından korur. Cihaz içerisindeki güç kondansatörlerinin çalışma süresini arttırır. AC şebeke reaktörü (Hat reaktörü) Cihaz şebeke girişinde.2011 15 ADrive .2 0.3 %5 empedans 2. şebekeden çekilecek elektrik akımını azaltır. akım harmoniklerinin azaltılması yanında. Güç faktörünü arttırarak. Cihaz girişinde. www.5 >= 17 >= 34 1.5 >= 14 >= 28 1. Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.5 1. aşağıdaki faydaları da sağlayacaktır: Cihazı.tr 11.arkel.com. Not: ADrive cihazının tüm modellerinde dahili DC reaktör bulunmaktadır.5 Not: Standart uygulamalar için %3 (%Z) empedans değerinde AC şebeke reaktörünün kullanılması tavsiye edilir. %5 empedanslı AC şebeke reaktörü kullanılması harmoniklerin azaltılması açısından daha iyi sonuç verecektir. Şebeke gerilimi dengeli sistemlerde (fazlar arası gerilimde %5’ten fazla azalma olmayan sistemlerde). Faz-faz arası 380V.2 1.9 15 >= 35 >= 70 0.

Montaj ENCABIT-Plus kartı ADrive cihazının sağ alt köşesine kart montaj kulakları cihaz üzerindeki uygun yuvalara geçecek şekilde monte edilir.tr 12. ENCABIT-Plus kartı tutturma aparatı ENCABIT-Plus kartı montaj kulakları ENCABIT-Plus Kart ebatları (mm) Boy 173 En 108 Yükseklik 35 ENCABIT-Plus kartı tutturma deliği (M4x15 vida ile) ENCABIT-Plus kartı kulak yuvaları ENCABIT-Plus kartının ADrive cihazına montajı 06.com. 12. ENCABIT-Plus Kartı 12.2. Senkron motorlar için kullanılacak mutlak enkoder bağlantısı ve diğer fonksiyonlar ENCABIT-Plus kartı desteğiyle sağlanır.arkel. Tanım Senkron uygulamalarda ENCABIT-Plus kartı harici olarak cihaza monte edilmektedir.1. Şti.2011 16 ADrive .ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www.

com.tr 13.1.arkel.2011 17 ADrive . Boy-B ve Boy-C Bağlantı Girişleri KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI FAN GRUBU Cihazın ön alttan görünümü 13. Şti. ADrive Bağlantı Girişleri 13. www.2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Boy-D Bağlantı Girişleri KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI FAN GRUBU Cihazın ön alttan görünümü 06.

06.1. www. 13. Bölüm 6.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2011 18 ADrive .1. Frenleme Direnci Bağlantıları: Frenleme direnci ADrive Frenleme direnci bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanınız.com. PE. Fren direnci transistör çıkışı (+) DC Bara Negatif gerilim (Boy-D cihazında bu klemens bulunmaz) Motor çıkışları 13.1. Şebeke Güç Bağlantıları: Şebeke L1 (R) 3-Faz AC Güç Kaynağı 340V-420V.1. 50/60Hz L2 (S) L3 (T) PE B Serisi Trifaze W-otomat sigorta AC Şebeke reaktörü EMI Filtre ADrive Uygun kablo kesiti ve eleman seçimi için bkz. ADrive GÜÇ BAĞLANTILARI Sembol L1 L2 L3 E B P N U V W Açıklama Şebeke girişleri Topraklama terminali Fren direnci transistör çıkışı (-) DC Bara Pozitif gerilim. Bölüm 6).2. (Bilgi için bkz.arkel.tr 13. Şti.

3.2.1.1. Asenkron Motor Bağlantısı: ADrive Motor 13.tr 13.1.3. www.1.arkel. Motor Bağlantıları: 13. Senkron Motor Bağlantısı: ADrive Motor 06.3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com. Şti.2011 19 ADrive .

Şti. Eğer 15 metre’den daha uzun motor kablosu gerekli ise cihaz çıkışında uygun AC reaktör kullanılmalıdır. motor sürülmediği zaman. Bölüm 6).3. asansörün kontrolsüz bir ivme ile hareket etmesi önlenir. Kablolar.2. Kapalı kontaklar ile.3. diğer kablolardan mümkün olduğunca uzak çekilmelidir. Motor kablosu.2011 20 ADrive .arkel.tr 13. hem sürücü hem motor tarafında topraklanmalıdır. 2 açık 2 kapalı ana kontağa sahip olmalıdır.1. Bağlantıları yukarıdaki şemaya uygun olarak yapınız. (Bilgi için bkz. motor kablosu blendajı toprak plakasına metal kelepçe ile sabitlenmelidir. Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular EN81-1‘e göre motor devresinde seri 2 adet kontaktör kullanılmalıdır. Senkron motorlar için sürücü etkinleştirme devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir.com.1. Motor kablosu. motor sargıları kısa devre edilerek. en az +60 ºC’lik sıcaklık dayanıklılığına sahip olmalıdır. Aksi taktirde cihaz kontaktörlerin düştüğünü anlamayıp motor çıkışı vermeye devam edecektir. www.1). diğer kabloları 90ºC’lik açıyla geçmelidir. Motor kablosunun uzunluğu 15 metre’yi geçmemelidir. Eğer gerekli ise motor kabloları. Uygun bir topraklama bağlantısı için. Bu sırada kontaktörlerin aniden yeniden devreye girmesi durumda ise cihaz çıkışları aşırı akıma maruz kalıp arızalanabilir. 06. Motor kablolarının diğer kablolara paralel yerleştirilmesinden kaçınılmalıdır. Motor bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanılmalıdır. (Bilgi için bkz. Senkron motorlar için motor devresinde kullanılan kontaktörler.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Bölüm 13. KPA ve KPB kontaktörlerinin açık kontaklarından mutlaka sürücü etkinleştirme sinyalini geçiriniz. Yardımcı röle ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır.

min. +15 +15V Referans Sürücü komut terminalleri için referans gerilimi (Imaks: 100 mA) Gerilimi • Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur. • Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI 13. giriş Menüden: “Hata Resetleme” veya “Kuyu Limit Kontrol” girişi olarak ayarlanabilir.arkel. 100mA harici besleme b) Harici gerilim kaynağı ile kullanım Maks. 26Vdc Maks. Özellikle mesafe kontrollü duruşlar için bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir.2011 21 ADrive .1. Şti. 100mA dahili besleme a) Dahili gerilim kaynağı ile kullanım Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Kablo kesiti 12-24Vdc.2. Aksi takdirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir. Sürücü Komut Girişleri: 15Vdc. 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www. maks.5 mm2 Sürücü Komut Terminalleri: V0 HIZ-0 Düşük hız V1 HIZ-1 Revizyon hızı V2 HIZ-2 Ara hız V3 HIZ-3 Yüksek hız EN ENABLE Sürücü etkinleştirme (Ana kontaktörlerin açık kontaklarından seri olarak geçirilmelidir) UP UP Yukarı yön DWN DOWN Aşağı yön PIN Programlanabilir Programlanabilir sayısal giriş. 06.com.2.tr 13.

2. Ancak motor sürüldüğü sırada. Yardımcı röle (REN) ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır.1. kontaktörlerin düşmesini beklemeden motor akımının kesilmesini sağlayacaktır. Şti.arkel. KPB) çekip-çekmediğini kontrol eder. Cihazın ömrünü kısaltan bu hatayı önlemek için senkron uygulamalarda ENABLE devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir. ADrive Ana kontaktör beslemesi ve müştereğinden Yardımcı röle için her marka röle uygun olmayabilir.1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Yardımcı röle motor kontaktörlerine nazaran daha hızlı bırakıp.2011 22 ADrive .com. SENKRON Motorlarda Sürücü Etkinleştirme (ENABLE) Sinyali İçin Tavsiye Edilen Bağlantı: Adrive motor sürücüsü. ana kontaktörleri besleyen emniyet devresi kesilirse. Cihazın motora çıkış verebilmesi için ana kontaktörlerin çekili olması gereklidir. Sürücü bu gibi durumlarda IPM hatası verecektir. www. Bu durum cihazın aşırı akıma maruz kalmasına neden olur. ENABLE sinyali ile ana kontaktörlerin (KPA.tr 13. ENABLE sinyalinin kesilmesi de gecikecek ve motor henüz sürülmeye devam ederken ana kontaktörler motor devresini açacaktır. Kontak bırakma süresi 25ms’yi geçmeyen rölelerin kullanılması uygundur. Aynı şekilde ana kontaktörler bıraktığı zaman cihaz motora çıkış vermeyi durdurmalıdır. 06. ana kontaktörlerin bırakması belirli bir zaman alacağından.

Kontrol Giriş-Çıkışları: 13. 06. Kumanda kartı. hız kontrol cihazından gelen komut ile ana kontaktörleri düşürecek ise bu çıkış kullanılmalıdır. Sürücü çalışıyor sinyali çıkışlarıdır. www. DC gerilimler için diyotlar ile) korunması önerilir.arkel. 10A/30V DC Maks. endüktif yüklerin gürültü azaltıcı devrelerle (AC gerilimler için varistörler veya RC filtreleri. Not: Röle kontaklarını korumak ve ömürlerini arttırmak için. 2.2011 23 ADrive .2. Röle Çıkışları: Hata rölesi çıkışları Sürücü çalışıyor sinyali çıkışı Mekanik fren rölesi çıkışı Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Maks.2.5 mm2 Röle Çıkış Terminalleri: Hata rölesi kapalı kontak RHK çıkışı Hata rölesi açık kontak RHA çıkışı Hata rölesi kontak ortağı RHO RPA RPO RFA RFO Sürücü çalışıyor sinyali açık kontak çıkışı Sürücü çalışıyor sinyali kontak ortağı Mekanik fren rölesi açık kontak çıkışı Mekanik fren rölesi Hata rölesi çıkışlarıdır.com.2.1. Hata rölesinden geçirilecek devre normalde açık kontaktan alınarak (RHO-RHA). Anahtarlama akımı Kablo kesiti Potansiyelsiz kontak 10A/250VAC. Şti.tr 13. Mekanik fren rölesi için kontak çıkışlarıdır.2. Hata olmadığı sürece röle çekili durumdadır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. hata durumunda devrenin kesilmesi sağlanır. ADrive motoru sürdüğü sürece röle çekilidir. Cihaz mekanik frenleri açtırmak istediğinde röleyi çektirir. Hata oluştuğunda ise röle bırakır.

2011 24 ADrive . ardından dc devre üzerindeki kontaklar devreyi kesmelidir. motor akımını kesen ana kontaktörler de kullanılabilir. www. KPB: Ana kontaktörler N Ana kontaktörler (KPA ve KPB) mekanik fren beslemesinin dc devresini. fren kontaktöründen sonra bırakır. Fren bobininde oluşacak anlık yüksek gerilimleri süzmek için uygun bir varistör kullanılmalıdır. Mekanik fren devresinde kontaktörlerin ana kontakları kullanılmalıdır. fren kontaktörü ise ac devresini ayırmak için kullanılmalıdır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.tr Mekanik Fren için Tavsiye Edilen Bağlantı: EN 81-1’e göre mekanik frenin elektrik akımının kesilmesi. Şti. Bu amaçla. 06. Normal çalışmada ana kontaktörler. birbirinden bağımsız en az iki kontaktör ile sağlanmalıdır. L L ADrive N KFR: Mekanik fren kontaktörü KPA. Gerilim altındaki beslemenin dc devre üzerinden kesilmesi kontaklarda ark oluşmasına neden olur ve bu da kontakların ömrünü azaltır.arkel. Aşağıda mekanik fren için uygun bağlantı şeması gösterilmektedir. Bu durumda kontaklar sadece acil durdurma hallerinde dc devreyi kesmek için kullanılmış olur.com. besleme önce ac devre üzerinden kesilmeli. Frenin enerjisi kesilirken.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Cihaz girişlerinde 3~ şebeke var iken bu giriş kesinlikle aktif edilmemelidir. cihaz akülü kurtarma moduna geçer.3m/s çıkışıdır.com. İlave Dijital Girişler: CI1 CI2 +24V Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Maks. 2.2.2. Bu çıkış mekanik frenin her açılması sırasında yenilenir.3. Şti.2011 25 ADrive . 2. CI2) ve çıkışlar (TO1.2. www. Çıkış 24V: V < 0.3 m/s Çıkış açık devre: V >= 0.arkel.3. 26Vdc Kablo kesiti Maks. İleriki versiyonlar için yedek bırakılmıştır. 06.5 mm2 24Vdc dahili besleme ADrive İlave Dijital Giriş Terminalleri: CI1 İlave giriş 1 Akülü kurtarma modu aktif girişidir.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır.5 mm2 ADrive İlave Transistör Terminalleri: TO1 İlave transistör çıkışı 1 Kolay hareket yönü çıkışıdır. Bu girişe +24V geldiğinde.tr 13. TO2) işlemci kartı versiyonu V2. CI2 İlave giriş 2 Not: İlave girişler (CI1. Akülü kurtarma ile ilgili detaylı bilgiler için bakınız bölüm 13.2.3 m/s Not: Transistör çıkışlarının ortak ucu (GND) olarak ADrive işlemci kartı üzerindeki 0 veya -24V terminalleri kullanılabilir. Çıkış 24V: Yukarı yön (Kabin karşı ağırlıktan daha hafif) Çıkış açık devre: Aşağı yön (Kabin karşı ağırlıktan daha ağır) TO2 İlave transistör çıkışı 2 V < 0.2. İlave Transistör Çıkışları: Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Çıkış gerilimi Koruma Kablo kesiti Açık kollektör 24VDC Her çıkış için 200mA sigorta Maks. 13.

HTL enkoder için besleme gerilimi (Imax: 200 mA) TTL enkoder için besleme gerilimi (Imax: 400 mA) Enkoder için kullanılacak besleme ortağı Enkoder bağlantılarını yapmadan önce enkoderin çalışma gerilimini kontrol ediniz.3.2011 .1. kuyu bilgisinin artımsal enkoder ile okunduğu kumanda kartları için enkoder simülasyon çıkışları mevcuttur.2.com. üst değeri: 14V/10mA Çıkış sinyali maks. 26 ADrive 06. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları: Asenkron motorlar için kapalı çevrim çalışmada artımsal (incremental) enkoder bağlantısı ADrive üzerindeki enkoder terminallerine yapılır. alt değeri: 1V/10mA • Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır. enkoder kablosunun ekranlamasını sürücü tarafında topraklayınız. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir. Bağlantı sırasında sürücü kapalı tutulmalıdır.tr 13. Encoder Terminalleri: Enkoder –A A Enkoder A Enkoder –B B Enkoder B JP +15V +5V 0V Jumper (+7. Şti. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır. Artımsal Enkoder Simulasyon Terminalleri: OA Enkoder A Enkoder A fazı izleme çıkışı OB Enkoder B Enkoder B fazı izleme çıkışı ADrive Çıkış sinyali min. • Enkoder simülasyon çıkışlarının bağlantıları için ileride gösterilen ADrive cihazının enkoder simülasyon çıkışı devresine bakınız. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Enkoder kablosunu mümkün olduğunca kısa tutmaya çalışınız.3. Enkoder bağlantısı için ekranlı kablo kullanınız. Enkoder motor tarafında gövdeden topraklanmıyorsa. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir.arkel. Artımsal Enkoder Simulasyon Çıkışları: ADrive cihazı üzerinde. 12.5V) +15V Besleme +5V Besleme 0V Besleme Enkoder –A fazı darbe girişi Enkoder A fazı darbe girişi Enkoder –B fazı darbe girişi Enkoder B fazı darbe girişi Enkoderde kullanılmayan girişler (A veya B fazında) bu terminale köprülenir (HTL enkoderler için).2.

2011 27 JP ADrive A _ B A _ B B B .arkel. www. Ayrıca enkoder giriş devresinin elektriksel çizimi de farklı enkoderleri uyarlamanıza yardımcı olacaktır.3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2. Örnek Artımsal Enkoder Bağlantıları: Aşağıdaki şemalarda en yaygın kullanılan enkoderlerin bağlantı örnekleri verilmiştir. Şti.tr 13. Bunların dışındaki enkoderlerin bağlantısı için lütfen yetkili satıcınızla bağlantıya geçiniz.2.com. +15 +15 OA OA OB _ A OB _ A 0V 0V JP +5 +5 5V TTL ENCODER EŞLENİK ÇIKIŞLI +15 OA OB _ A 0V 12-24V HTL ENCODER EŞLENİK ÇIKIŞLI +5 12-24V HTL ENCODER YALIN ÇIKIŞLI JP A _ B B 06.

3.arkel.2011 28 ADrive .com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2. www.3.4. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi R26 100R X3 OA JP X2 IO-GND IO-15V 3 IO-15V R77 3K9 13 BCO 10 11 12 U1D LM339N R27 100R X7 OB IO-GND 06. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Giriş Devresi R14 330 C3 10nF R23 680 4 5 LM339N 12 IO-15V 3 IO-15V R18 1K JP -B X5 U1A 2 BCO X2 B R19 1K IO-GND 10uF/16V X6 R15 330 C5 IO-GND IO-15V -A X4 A X1 R17 330 C4 10nF R25 680 3 8 9 12 U1C 14 ACO LM339N IO-GND IO-15V 3 IO-15V R76 3K9 1 7 LM339N 12 ACO 6 U1B R16 330 12.3.2.tr 13. Şti.

tr 13. Mutlak Enkoder EnDat / SSI 06. Senkron motorlar için mutlak enkoder bağlantısı. harici olarak cihaza monte edilen ENCABITPlus kartına yapılır.arkel. Soketin gövdesini topraklama amacıyla kullanmayınız. 13. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları: ADrive cihazı EnDat. ENCABIT-Plus kartı X-ENC1 soket pinleri 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 Enkoder kablo sinyalleri (EnDat ve SSI enkoder) A+ AB+ BData+ DataClock+ Clock5V (Up). SSI ve SinCos arayüzü kullanan mutlak enkoderleri desteklemektedir. Mutlak enkoder arayüz özellikleri: Enkoder arayüzü EnDat 2. Enkoder bağlantılarını için 13.2. 0V (Sensör) (*) X-ENC1 5 10 15 1 6 11 *: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir. SSI (*) SinCos (*) Enkoder çözünürlüğü 2048 darbe/devir Enkoder besleme voltajı 5Vdc ± %5 Maks.1 Enkoder tipi 2.3’te belirtilen uyarıları dikkate alınız. X-ENC1 soketinin gövdesi topraklı değildir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.4. Daha eski versiyonlar için yazılım güncellemesi yapılmalıdır. Şti.com.52 cihazlarda bulunmaktadır.4. besleme akımı 400mA Bağlantı elemanı ● 3-sıra 15-pin D-SUB dişi soket (EnDat ve SSI için) ● Klemens grubu (EnDat. Not: X -ENC1 soketi sadece EnDat ve SSI enkoderler için kullanılabilir.21 parametresi ile seçilir. SSI ve SinCos için) *: SSI ve SinCos enkoder arayüz desteği yazılım versiyonu >= 8.4. SinCos enkoderlerin bağlantısı için klemens grubu kullanılmalıdır.2.2011 29 ADrive . X-ENC1 soketinin pin bağlantıları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. 5V (Sensör) (*) 0V (Un). www. X-ENC1 Soketine Bağlantı (EnDat ve SSI arayüzü için): Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafında uygun tipte erkek soket bulunuyor ve soket bağlantıları ADrive cihazına uygun şekilde ise bu yöntem önerilir.2.1.

Aşağıda enkoder kablo uçlarının klemenslere bağlantısı gösterilmiştir.4.tr 13.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Enkoder bağlantıları için bölüm 13. 5V (Sensör) 0V (Un). Klemens grubu içerisinde enkoder kablo ekranın bağlanacağı topraklama klemensi bulunmamaktadır.2.3’te belirtilen uyarıları dikkate alınız.2011 30 ADrive .com.2. www. Şti. Topraklamanın gerekli olduğu hallerde kablo ekranını cihaz üzerindeki topraklama terminaline bağlayınız. CL+ CLDA+ DA5V 0V A+ AB+ B5V 0V A+ AB+ BC+ CD+ D- Mutlak Enkoder EnDat / SSI ENCABIT-Plus kartı enkoder klemensleri A+ AB+ BDA+ DACL+ CLD+ DC+ C5V 0V Mutlak Enkoder SinCos Mutlak enkoder kablo sinyalleri EnDat ve SSI enkoder SinCos enkoder A+ A+ AAB+ B+ BBData+ DataClock+ ClockD+ DC+ C5V (Up). Klemens Grubuna Bağlantı (EnDat.2. 06.arkel. 5V (Sensör) (*) 5V (Up). SSI ve SinCos arayüzü için): Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketsiz ise bağlantılar kart üzerindeki klemens grubuna yapılır.4. 0V (Sensör) (*) 0V (Un). 0V (Sensör) *: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir.

Enkoder bağlantı soketi veya klemensleri yerlerine tam olarak oturmuş olmalıdır. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com. Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketli ise (15-li D-SUB).tr 13.arkel.2011 31 ADrive . sistemde enerji varken kesinlikle sökülmemelidir. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir.3. Şti.2. Enkoderin hem motor tarafında hem de cihaz tarafında topraklanması uygun değildir. 06. Enkoder Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular Enkoder bağlantısı sırasında sürücü kapalı tutulmalıdır. www. cihaz tarafında topraklama yapmayınız. Enkoder kablosunun ekranlaması ile toprak arası direnci ölçünüz. Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Eğer kablo ekranı motor tarafında toprağa değiyor ise. Bağlantıları yaptıktan sonra sağlamlığını kontrol ediniz. Eğer ölçü aletinde gövdeden temas ölçülmüyor ise kablo ekranını en yakın yerden topraklayınız. Enkoder bağlantı kablosu.4. Hatalı bir bağlantı enkoderde veya ENCABIT-Plus kartında hasara neden olabilir. enkoder soketinin bağlantısının ADrive cihazına tam olarak uyup uymadığını kontrol ediniz. Enkoder bağlantısından önce motor kesinlikle topraklanmış olmalıdır.

R102 10K Q3 QB 24V PPTC0.2. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır. Kablo ekranlamasını cihaza en yakın yerden topraklayınız. üst değeri: 24V (maks.tr 13. alt değeri: 0. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir. www.fazı izleme çıkışı QA Enkoder A Enkoder A fazı izleme çıkışı (+24V) QBEnkoder -B Enkoder B fazı izleme çıkışı QB Enkoder B Enkoder B fazı izleme çıkışı (+24V) Çıkış sinyali min.. Enkoder simulasyon çıkışı bağlantısı için mümkünse çift dolanmış sarmal-ekranlı kablo kullanınız.2011 32 ADrive .1A ..4.1A .4.arkel.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.1A R101 QA GND R105 QBPPTC0. R103 10K Q4 GND 06. Enkoder simulasyon kablosu motor ve diğer güç kablolarından ayrı kanallardan geçirilmelidir.6V • Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü mutlak enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır. 100mA) Çıkış sinyali maks. kuyu bilgisinin enkoder ile okunduğu kumanda kartları için mutlak enkoder simulasyon çıkışları mevcuttur. Mutlak Enkoder Simulasyon Çıkışları: ENCABIT-Plus kartı üzerinde. ENCABIT-Plus Mutlak Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi: R104 QAPPTC0. Mutlak Enkoder Simulasyon Terminalleri: QAEnkoder -A Enkoder A. Şti... Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır.

2. TH Giriş aktif: PTC devresi veriyor Giriş pasif: PTC devresi kesik 06. Mekanik fren kontak bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI1 girişine yapılır. PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır. www. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları: Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü ADrive cihazı tarafından yapılabilir (genellikle sürücü ile kumanda kartı ayrı yerlerde oldukları durumda).ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2.6. PTC1 ENCABIT-Plus PTC1: Motor termistörü TH : Fren direnci termostatı ● PTC kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde “11. Şti.arkel.2011 33 ADrive .7-PTC kontrol” parametresi “AÇIK” olarak ayarlanmalıdır. Mekanik fren normalde kapalı (NC) geri besleme kontağı ● Mekanik fren geri besleme kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde “11.5. 13.tr 13.6-Fren izleme” parametresi “AÇIK” olarak ayarlanmalıdır. Mekanik fren normalde kapalı (NC) geri besleme kontağı BR2: 2. ENCABIT-Plus Giriş aktif: Mekanik frenler kapalı Giriş pasif: Mekanik frenler açık BR1: 1.com. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları: Senkron motorlarda kabinin kontrolsüz hareketlere maruz kalmasını önlemek için mekanik fren geri besleme kontakları sürücü tarafından kontrol edilmelidir.

tr 13. Böyle bir durumda hareket derhal durdurulmalıdır. Kurtarma hızı 0.63m/s üstüne çıkmamalıdır!) HIZ : 0.6.arkel.com. 06. tahrik makinesinin doğrudan gözlenemediği durumlarda aşağıdaki bilgilerin gösterilmesi gereklidir: . Elle kurtarma modu aktif girişi bağlantısı ENCABIT-Plus kartındaki PI3 girişine yapılır. ARKEL ürünlerinden LEVELED katta göstergesi kartının kullanılması tavsiye edilir.63) Elle kurtarma kurtarma aktif edildiğinde ekranın üst satırında hız bilgisi (m/s). aktif edilen bir giriş ile elle kurtarma moduna geçildiğini anlar. alt satırında ise yön bilgisi (↑ veya ↓) gösterilir. Şti.2. www.63m/s üstüne çıktığında ekranın alt satırında uyarı mesajı gösterilir.kabinin hızı .4 m/s YON : ↑ HIZ : 0.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. EN 81-1/A2 6.kabinin hareket yönü .2011 34 ADrive . Kurtarma modu ekranında aşağıdaki bilgiler gösterilir: • Kabinin hareket yönü • Kabinin hızı • Aşırı hız uyarısı (Kurtarma hızı 0. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi: Senkron uygulamalarda ADrive cihazı. Benzer gösterim ADrive Remote Keypad ekranında da bulunmaktadır. S-EV: Elle kurtarma şalteri normalde açık (NO) kontağı ENCABIT-Plus Giriş aktif edildiğinde cihaz ekranında özel bir kurtarma modu ekranı belirir.7.c maddesine göre acil durum çalışmasında.65 m/s DUR!!! (V>0.kilit açılma bölgesine ulaşıldığı Kabinin kilit açılma bölgesinde olduğunu göstermek için.2.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.9. iki tarafı da soketli kablo ile yapılır.2011 .2. ENCABIT-Plus 4 X-ENC soketi pin açıklamaları: +24V 24V besleme uçları (+24V: Kırmızı.2A ADrive 24V ile harici beslemede aşağıdaki fonksiyonlar çalışmaya devam edecektir: • ADrive işlemci kartında: o Sürücü komut girişleri ve röleler o Incremental enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları o RS-485 seri haberleşme bağlantısı (ADrive Remote Keypad veya ARL-500 bağlantısı) o ENCABIT-Plus kartı ile CANbus seri haberleşme bağlantısı • ENCABIT-Plus kartında: o Dijital girişler ve transistör çıkışları o Absolute enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları 13. 22-26V harici besleme kaynağı Boy-B: min 600mA Boy-C: min 800mA Boy-D: min 1. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı: ADrive cihazı ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki bağlantı 4 uçlu. Senkron uygulamalarda 24V harici besleme zorunludur! Elle ve otomatik kurtarma modlarında enkoder bilgisinin alınabilmesi ve kurtarma ekranının aktif olabilmesi için 24V harici besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır.8.tr 13. Bağlantı CANbus seri haberleşme protokolü üzerinden sağlanır. 24V harici besleme bağlantısı cihaz üzerindeki +24V ve -24V terminallerine yapılır. CANH: Sarı) CANH 35 ADrive 06.arkel. 0V: Siyah) 0V CANL CANbus haberleşme uçları (CANL: Yeşil.com. 24V Harici Besleme: ADrive cihazına uygulanan 24V harici besleme ile şebeke kesintisi durumunda dahi cihazın işlemci kartı ve varsa ENCABIT-Plus kartı çalışmaya devam edecektir. www.2. Şti.

maks. absolute enkoder bağlantı soketlerinin yanı sıra 5 adet dijital giriş ve 2 adet transistör çıkışı bulunmaktadır. PI1 Programlanabilir giriş 1 (ADrive menüsünden aktif edilir) Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü PI2 Programlanabilir giriş 2 (ADrive menüsünden aktif edilir) PI3 Programlanabilir giriş 3 Elle kurtarma modu aktif girişi PI4 Programlanabilir giriş 4 Yedek giriş PI5 Programlanabilir giriş 5 Yedek giriş 24V +24Vdc referans gerilimi Giriş terminalleri için referans gerilimi 24V 13.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Giriş ve çıkışlar senkron uygulamalarda gerekli fonksiyonlar için ayrılmıştır.2011 36 ADrive . 100mA Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Kablo kesiti Maks.tr 13.10. 1.10. ENCABIT-Plus Transistör Çıkışları: PO1 +24V PO2 GND Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Çıkış gerilimi Koruma Kablo kesiti Açık kollektör 24VDC Her çıkış için 200mA sigorta Maks.com. 1.2.2. www. ENCABIT-Plus Dijital Girişleri: +24Vdc. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları: ENCABIT-Plus kartında.arkel.2.5 mm2 ENCABIT-Plus Dijital Giriş Terminalleri: Mekanik fren geri besleme kontrolü. 26Vdc Maks. 13.2.5 mm2 ENCABIT-Plus Transistör Çıkış Terminalleri: PO1 Transistör çıkışı 1 Yedek çıkış PO2 Ttransistör çıkışı 2 Yedek çıkış GND 0Vdc Transistör çıkışlarının ortak ucu 06.1.10. Şti.

11.2011 37 ADrive . Besleme gerilimi kablo üzerinden sağlanır. Bağlantı kablosu: Her iki ucu da RJ-45 konnektörlü standart CAT5 network kablosu ADrive Remote Keypad bağlantısı 06.2. ADrive Remote Keypad üzerinden ADrive cihazının tuş takımı ile yapılabilecek bütün ayarlamalar yapılabilir ve ekran görüntüsü takip edilebilir. ARL-500 kartı ile seri haberleşme bağlantısı için ADrive üzerindeki RS-485 konektörü kullanılır. Şti. ADrive cihazının uzaktan kumanda edilebilmesi için harici bir terminal kullanılmaktadır. V2. V1. ADrive Remote Keypad bağlantısı için ADrive üzerindeki RS-485 konnektörü kullanılır. V3) Yön girişleri (UP.2. Sürücü harici olarak 24V gerilim kaynağı ile besleniyor ise şebeke kesintisinde dahi ADrive Remote Keypad çalışmaya devam edecektir.com. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı ADrive cihazına komut girişleri paralel olarak verilebildiği gibi RS-485 protokolü üzerinden seri olarak da verilebilir.tr 13. RS-232/RS-485 çevirici ARL-500 ile seri haberleşme bağlantısı Bağlantı kabloları: Her iki ucu da RJ-45 konnektörlü standart CAT5 network kablosu ARL-500 ile seri haberleşme kullanıldığına aşağıdaki bağlantıların yapılmasına gerek yoktur: Hız girişleri (V0. Keypad için harici bir beslemeye gerek yoktur. www.arkel. ARL-500 tarafında ayrıca opsiyonel olarak kullanılan CNV500 RS-232/RS-485 çevirici kartı gereklidir. DWN) Hata çıkışı (RHO-RHA) Sürücü çalışıyor çıkışı (RPO-RPA) Enkoder simulasyon çıkışları Tuş kontrolü/ekran transferi 13. ADrive Remote Keypad Bağlantısı: ADrive motor sürücüsünün ekran paneline direkt erişimin mümkün olmadığı durumlarda.12.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Seri haberleşme bağlantısı sadece bu protokolü destekleyen ARKEL ARL-500 kumanda kartı için kullanılabilir.

Besleme kaynağı. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA ADrive cihazı elektrik kesintisi durumlarında.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. Bu nedenle ADrive cihazı ile kurtarma yapılan bir asansör kumanda panosunda iki farklı besleme yöntemi olduğu söylenebilir: 1.yöntem Motor güç beslemesi için: Minimum 60Vdc akü grubu Motor dışındaki diğer ünitelerin beslemesi için: 1-faz 220VAC UPS 2. Elektrik kesintisi durumunda cihaz içerisindeki kontrol üniteleri bu kaynaktan beslenir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. kolay yöne kurtarma yapılıp-yapılmamasına bağlıdır.3.tr 13. uygun gerilimli bir akü grubu veya uygun güçte 1-faz 220VAC çıkışlı bir UPS bağlantısı ile motor sürerek otomatik kurtarma yapabilmektedir. www.2. 13.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır.yöntem 1-faz 220VAC UPS (motor dahil tüm sistemi besleyecek güçte) Kurtarma için uygun beslemenin seçimi. Genel açıklamalar: Elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için ADrive cihazının yanı sıra asansör üniteleri de (asansör kumanda sistemi. mekanik frenler.com. Kolay yöne kurtarma yapılmayacak ise kabini hareket ettirmek için gerekli motor gücü ihtiyacı artacağından.3.2011 . Bu besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır. Yedek güç beslemesi. a) Güç devresi beslemesi: Kurtarma sırasında motoru sürmek için gerekli güç bu kaynaktan sağlanır. …) uygun güçte harici bir kaynak ile beslenmelidir. Elektrik kesintisinde yedek güç ile kurtarma fonksiyonu sadece kapalı çevrim sistemler için geçerlidir.arkel. akü grubu veya 220VAC çıkışlı 1-faz UPS olabilir.3. Dolayısıyla sistemde her zaman bir UPS ihtiyacı bulunmaktadır. 13. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12. kapı operatörü. Bu özellik işlemci kartı versiyonu V2. L1 ve L3 girişlerine bağlanmalıdır.1. Yedek Güç Girişleri: Elektrik kesintisinde kurtarma işlemi için cihaza 2 farklı besleme girişi yapılmalıdır: Kurtarma için gerekli bağlantılar bölüm 13.5’de detaylı olarak açıklanmıştır.3. daha yüksek gerilimli bir akü grubu (72-120Vdc) veya uygun güçte 1-faz 220VAC UPS kullanmak gerekecektir. Besleme bağlantısı cihaz üzerindeki +/-24V terminallerine yapılır. b) Kontrol devreleri beslemesi (24Vdc): Cihazın kontrol devreleri beslemesidir. 38 ADrive 06. Kolay yöne kurtarma yapılacak ise minimum 60Vdc akü beslemesi kurtarma için yeterli olacaktır. Şti.

12. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12. ADrive kumanda kartından gelen hareket yönünü dikkate almaz ve kurtarma işlemini otomatik olarak kolay yöne yapar. nominal motor hızının %15’i ile %35’i arasında olmasında fayda vardır. Örneğin 5.3. yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da artacaktır.1kW gücünde UPS kullanılabilir. 12. mekanik frenler. 13. UPS cihazı.2 parametresi “BD: KOLAY YONE” olarak ayarlanırsa.arkel.2011 39 ADrive . 06. motor nominal akımının en az 3’te biri olacak şekilde seçilebilir. Bu sebeple kurtarma hızının. Kullanılan akülerin kapasitesi. b) UPS beslemesi ile: Motor gücünün 5’te biri değerinde UPS kullanılması yeterli olacaktır. kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise.3 Akü ile hız” parametresine girilen V4 hızı ile sınırlandırılmıştır. kurtarma süresi de artacağından. a) Akü beslemesi ile: Minimum 60Vdc akü gerilimi yeterli olacaktır.2 parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlanır ise kolay yöne kurtarma yapılabilmesi için.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. Duruşlarda kat seviyesinde ufak sapmalar olabilir. Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır. Kumanda kartı.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1. ADrive her hareket esnasında kabin ve karşı ağırlık arasındaki yük durumuna göre kolay hareket yönünü belirler ve bu yönü TO1 çıkışına yansıtır. Kolay Yöne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı: Asansör kolay yöne hareket edeceği için.4 UPS Gücü” parametresi ile sınırlandırılmalıdır. Kurtarma hızı “12. Kolay Yöne Kurtarma: Kurtarma işleminin kolay yöne yapılması.2-YON SECIMI” parametresi ile ayarlanır. Kat mesafelerinin uzun olması durumunda. Örneğin 21A motor için en az 7Ah akü kullanılabilir. Şti. kurtarma için gerekli yedek besleme gücünün azaltılmasına yardımcı olur. TO1 kolay hareket yönü çıkışı kumanda kartı tarafından okunmalıdır. Kurtarma yönünün önemli olmadığı tüm uygulamalarda kolay yöne kurtarma yapılması tavsiye edilir.3. …) için gerekli güç de ilave edilmelidir. kurtarma yönü kolay yön olacak şekilde sürücüye yön komutu göndermelidir. UPS gücü hesaplanırken. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz V4 hızının üstüne çıkmaz. kapı operatörü.5kW motor için 1.tr 13. bu güce kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi.3. www. Seyir hızının düşük olması kurtarma süresinin uzamasına ve frenleme için uzun müddet yedek beslemeden güç çekilmesine neden olur. Kolay yöne kurtarma yöntemi cihaz üzerinden “12.com. UPS güç limitlemesi yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir.3. Cihazın motor sürmek için UPS’ten çekeceği güç “12. Kolay yöne kurtarma sırasında kalkış ve duruş kabinin yük durumuna bağlıdır. yedek besleme aslında asansörün seyir sırasında frenlenmesi için ya da ağırlık dengeli ise kalkışta kabini hareket ettirebilmek için kullanılır.

b) UPS beslemesi ile: Kurtarma hızı. Dolayısıyla yedek besleme güç hesabı bu koşullar göz önüne alınarak yapılmalıdır. www.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. Gerekli UPS gücünün hesaplanması için yapılacak en doğru işlem ölçüm yapmaktır.tr 13.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlanmalıdır. Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır. kabin yüksüzken aşağı yönde kurtarma yedek beslemeden en çok güç çekilen durumlardır. Kullanılan akülerin kapasitesi. Örneğin 10kW motor için 5kW gücünde UPS kullanılabilir.3 Akü ile hız” parametresine girilen V4 hızı ile sınırlandırılmıştır. kabin tam yüklü olduğunda yukarı.3-Akü ile hız” parametresi ile kurtarma hızı ayarlanır (nominal motor hızının yaklaşık 4’te 1’i tavsiye edilir). motor nominal akımının en az 3’te biri olacak şekilde seçilebilir. Komut yönüne kurtarma yapılabilmesi için “12. Gerçekte.4. Düşük hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını azaltacak ancak kurtarma süresini uzatacaktır. Aşağı yönde kurtarma sırasında şebekeden çekilen akım ölçülür. kurtarma hızına ve motor plaka değerlerine bağlıdır. Sürücü. Kurtarma hızı “12. kurtarma süresi de artacağından. Bu ölçüm için aşağıdaki yöntem uygulanabilir: Kurulu sistemde. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz V4 hızının üstüne çıkmaz. 06. yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da artacaktır. a) Akü beslemesi ile: Akü beslemesi olarak 72V-120Vdc akü gerilimi uygulanması tavsiye edilir. Asansör istenen yönde hareket ettirilerek.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. pratikte motor gücünün yarısı gücünde UPS kullanılması yeterli olacaktır. Kabin yükü tamamen boşaltılır.com. tam kat seviyesinde durdurulması sağlanır. 13. Yüksek hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını arttıracak ancak kurtarma süresini kısaltacaktır.4.2011 40 ADrive . Şti. asansör nominal hızının 4’te 1’ine ayarlandığı durumlar için. Komut Yönüne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı: Komut yönüne kurtarmada. Komut yönüne kurtarma sırasında hareket yönü kabinin yük durumundan bağımsızdır. UPS yerine şebeke beslemesi bağlanır. kullanılacak UPS’in gücü: kuyu verimine. kumanda kartından verilen komut yönünde motoru hareket ettirir.1.3. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12. Komut Yönüne Kurtarma: Elektrik kesintisi sırasında asansörün belirli bir kata kurtarılması gerekli ise bu yöntem kullanılmalıdır. “12. Kat mesafelerinin uzun olması durumunda.arkel. Örneğin 21A motor için en az 7Ah akü kullanılabilir.3.

arkel. Şti. 06.tr Gerekli minimum besleme gücü (W) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) Gerekli minimum besleme gücü (VA) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) x 1. UPS gücü hesaplanırken. UPS güç limitlemesi yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. gerekli minimum besleme gücünün 1. bu güce kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi.4 USP gücü.com.2011 41 ADrive . güvenlik payı da dikkate alınarak. Cihazın motor sürmek için UPS’ten çekeceği güç “12. kapı operatörü.3 katı büyüklüğünde seçilebilir. kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise.4 UPS Gücü” parametresi ile sınırlandırılmalıdır. www. mekanik frenler. UPS cihazı. …) için gerekli güç de ilave edilmelidir.

com. Akülü Beslemede Gerekli Bağlantılar: Akü beslemesinin + ucu L1 girişine.1. . Aksi takdirde cihaz zarar görebilir.3. Uygun sigorta. Akü bağlantısı kesinlikle bu bağlantıdan farklı yapılmamalıdır.5.arkel. *2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir. 13.2011 42 ADrive . 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. kontaktör ve kablo kesitleri için bkz.tr 13.5. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar: Bu bölümde elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için cihazı besleyecek yedek güç ünitelerinin bağlantıları gösterilmiştir. Bölüm 6. www. Şti.3.ucu L3 girişine bağlanmalıdır. AKS ADrive *1 AKU *2 +24V -24V UPS AKS FM: Giriş besleme sigortası LF: Şebeke filtresi AKU: Akü beslemesi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı AKS: Asansör kumanda sistemi FAKU: Akü besleme sigortası KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü *1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir.

1-faz 220VAC UPS İle Beslemede Gerekli Bağlantılar: 1-faz 220VAC UPS çıkışı ADrive cihazının L1 ve L3 girişlerine bağlanmalıdır.2. *2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir. AKS FUPS ADrive *1 *2 +24V -24V UPS AKS FM: Giriş besleme sigortası LF: Şebeke filtresi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı AKS: Asansör kumanda sistemi FUPS: UPS besleme sigortası KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü *1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir. www.3.tr 13.5.2011 43 ADrive .com. 06. kontaktör ve kablo kesitleri için bkz. Bölüm 6. Uygun sigorta. Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.arkel.

2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlıysa: ◦ Sürücü hız girişini dikkate almaz.tr 13. ▪ Belirli bir süre (t2: minimum 1s) bekledikten sonra KSAK kontaktörünü çektirerek şebekeyi tekrar cihaz girişlerine bağlar. ● Belirli bir süre (t1: minimum 2s) bekledikten sonra KKAK kontaktörünü çektirir. www. ● Sürücünün besleme hatasına geçtiğini anlar. ● Ana kontaktörleri çektirerek sürücünün ENABLE sinyalini aktif eder. ● KSAK kontaktörünü düşürerek şebekeyi cihaz girişlerinden ayırır. Kurtarma Prosedürü: ADrive cihazının yedek güç desteği ile kurtarma yapabilmesi için. ▪ CI1 girişi aktif edilerek cihaz kurtarma moduna geçirilir. ● Kumanda kartı sürücünün hatadan çıktığını anlar. Sürücü hatadan çıkar. ● Kumanda kartı kurtarma işlemi sonunda kurtarma modunu iptal eder. ▪ “12.3.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOLAY YONE” olarak ayarlıysa: ◦ Sürücü hız ve yön girişlerini dikkate almaz. V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar. ◦ CI1 girişi kesilerek cihaz kurtarma modundan çıkarılır. kumanda kartı aşağıdaki işlemleri sırasıyla yerine getirmelidir: ● Kumanda kartı elektrik kesintisini tespit eder.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Motoru kolay yöne doğru. Elektrik kesintisi Şebeke modu t1 Kurtarma modu t2 Şebeke modu KSAK KKAK EN UP/DWN Vx (V0/V1/V2/V3) 06. ● Elektriğin yeniden gelmesi veya varsa jeneratörün devreye girmesi için belirli bir süre bekler. Sürücü tekrar hataya geçer. ▪ Yedek besleme ADrive cihazının L1 ve L3 girişlerine bağlanır.arkel.6.2011 44 ADrive .com. ◦ Yedek beslemeyi cihaz girişlerinden ayırır. ▪ “12. Şti. ● Kumanda kartı hız ve yön sinyalini sürücüye bildirir. ▪ KKAK kontaktörünü düşürür. Kumanda kartından verilen komut yönünde motoru V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar.

com.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme Güncelleme işlemi için cihazınızın yazılım versiyonu V8.arkel.tr adresinden indirebilirsiniz. Şti. ADrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) RS-232 seri haberleşme kablosunu ADrive cihazı ile PC arasına bağlayarak haberleşme sağlanır (Laptop kullanıldığında RS-232’den USB’ye dönüştürücü kullanılmalıdır).ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Yazılım güncellemesi ile ilgili detaylı bilgi için Yazılım Güncelleyici Kullanım Kılavuzu’na bakınız.arkel. 06.2011 45 ADrive .1. www. Cihaza güncel yazılımı yüklemek için ARKEL Yazılım Güncelleyici programı kullanılır. veri izleme ve parametre transferi yapmak mümkündür.com. Yazılımın kullanılması ile ilgili detaylı bilgi ADrive-Win Kullanım Kılavuzu’nda yer almaktadır.tr 14. Bu dosyaları www.00 ve üstü olmalıdır. 14. Ayrıca cihaza yükleyeceğiniz en son versiyon yazılım dosyasını (AFW uzantılı) edinmelisiniz. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı ADrive-Win simulatör/monitör yazılımı ile seyir simülasyonu. Daha eski versiyon cihazlarda güncelleme işlemi yapılamaz. PC Bağlantısı ADrive hız kontrol cihazına PC bağlantısı yapmak mümkündür. Aşağıda bu bağlantının nasıl yapılacağı gösterilmiştir: PC RS-232 RS-232 soketi RS-232 seri haberleşme kablosu ADrive 14. Elektrik kesilip verildiğinde. ENCABIT-Plus kartının güncellemesini ADrive kendisi yapacaktır. Bu bağlantı yapılmadan yazılımlar çalıştırılamaz. Güncel ADrive yazılımları içerisinde güncel ENCABIT-Plus yazılımını da içerir.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Data Key soketi Parametre Anahtarı ADrive 06. Parametre anahtarı ADrive cihazındaki Data Key soketine (DSUB-9 erkek) takılır.com.arkel. ADrive içerisindeki tüm parametreler bu parametre saklama anahtarına kayıt edilebilir.tr 15.2011 46 ADrive . Parametre Anahtarı ADrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) parametre anahtarı kullanılarak. Gerektiğinde bu parametreler aynı cihazda veya başka bir cihazda yeniden okutulabilir. Şti. www.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.tr 16.2011 47 ADrive .arkel.com. LCD Ekran ve Tuş Takımı ADrive kullanıcı ön paneli ADrive cihazında 2-satir 16-karakter LCD ekran ve 5-tuş klavye bulunmaktadır. Panelde yer alan butonların fonksiyonları aşağıdaki gibidir: Menü/alt menü giriş Parametre etkinleştirme Menü/alt menü çıkış Bilgi ekranı değiştirme Parametre değiştirme Parametre değerini arttırma/azaltma Parametre değerinde hane değiştirme 06. Şti. www.

Bu ekranda kullanmakta olduğunuz cihazın motor gücü. motor çıkış gerilimi (Vout) ve motor akımı (I) bilgileri verilmektedir.arkel. * işaretinin sağa-sola hareketi ile oluşan farkın yönü anlaşılabilir./Dakika VBUS:50 F:0. “ANA EKRAN” olarak adlandırılan bilgi ekranına geçilir. 16. * sağda ise motor istenenden daha hızlı dönmekte.003. tahmini motor devri bilgisi verilmektedir.0 Hz CS:002.0 Slip: 0. yazılım sürümü (SW) ve seri numarası (SN) gösterilmektedir.0A HAZIR Vout: 0 I: 0.1. MOTOR SICAKLIĞI EKRANI Bu ekranda. DC BARA / MOTOR SÜRME FREKANSI EKRANI Bu ekranda cihaz dc bara gerilimi (VBUS). Ekran iki saniye bekledikten sonra.2011 48 ADrive .5kW SW:6.tr 16.2. AÇILIŞ EKRANI ADrive 7.0A MOTOR SICAKLIGI %0 Devir Hata: 0 * Tahmini Devir : 0 Dev. ANA EKRAN (KAPALI ÇEVRİM) Bu ekranda motor devri (RPM) ve motor akımı (I) bilgileri verilmektedir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.com. ANA EKRAN (AÇIK ÇEVRİM) Bu ekranda. TEKNİK SERVİS EKRANI Bu ekranda teknik servis görevlisi için gerekli cihaz bilgileri bulunmaktadır. tahmini motor sıcaklığı bilgisi verilmektedir DEVİR HATA EKRANI (KAPALI ÇEVRİM) Bu ekranda. Sürücü tarafından istenen motor devir değeri ile aktif olarak ölçülen değer arasındaki farktır. motor sürme frekansı (F) ve rotor kayma frekansı (Slip) bilgileri verilmektedir. TAHMİNİ DEVİR EKRANI (AÇIK ÇEVRİM) Bu ekranda. solda ise daha yavaş dönmektedir. www. BİLGİ EKRANLARI ve tuşları kullanılarak bilgi ekranları değiştirilebilir. motor devrinde oluşan hata bilgisi verilmektedir.002 IT:0000 YML 11KW 06. HAZIR RPM: 0 I: 0.5 SN:63012 ANA EKRAN (KAPALI ÇEVRİM) Sisteme enerji verildiğinde LCD ekranda “AÇILIŞ EKRANI” olarak adlandırdığımız ekran belirir.

asansörün çalışması sırasında yapılan toplam seyahat sayısı verilmektedir.arkel. TOPLAM YOL: 00003581 Metre TOPLAM SEYAHAT: 00000358 DUR/KALK CAN_BUS: 1920 p/s RS485 : 800 p/s Vref : 1. fren direncinin kullanım oranı bilgisidir. TOPLAM SEYAHAT SAYACI EKRANI Bu ekranda.com.tr TOPLAM CALIŞMA: 00004197 Dakika TOPLAM ÇALIŞMA SAYACI EKRANI Bu ekranda.20 m/s Vact: 1.30 Encabit SW: V1. (1: giriş aktif / 0: giriş pasif) PI1 PI2 PI3 PI4 PI5 Encabit PI: 0 1 0 0 0 Enc_pos: Absolute enkoderden okunan 21 bitlik pozisyon bilgisinin hexadecimal değeridir. Şti. Direnci : % 4 YAZILIM VERSİYON EKRANI ADrive cihazı ve ENCABIT-Plus kartının yazılım versiyonlarıdır. TOPLAM YOL SAYACI EKRANI Bu ekranda. Vact: Anlık gerçek hızdır. **▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 06.03 F.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Encabit PI:01000 Enc_pos : 001A3f22 ADrive SW: V8. ENCABIT-Plus İZLEME EKRANI Encabit PI: ENCABIT-Plus kartı üzerindeki 5 adet dijital girişin (PI1-PI5) durumlarıdır.2011 49 ADrive . dakika cinsinden cihazın toplam çalışma süresi verilmektedir. FRENLEME DİRENCİ KULLANIM EKRANI Frenleme sırasında. www. metre cinsinden kabinin kat ettiği toplam yol bilgisi verilmektedir. SERİ HABERLEŞME EKRANI CAN_BUS: ADrive ile ENCABIT-Plus arasındaki CANbus seri haberleşmesinin saniyedeki paket sayısıdır. RS485: RS485 seri haberleşmesinin (ADrive Remote Keypad veya kumanda kartlarıyla haberleşme) saniyedeki paket sayısıdır.19 m/s HIZ EKRANI Vref: İstenen referans hızdır.

2011 50 ADrive .ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.tr 17. Şti.AKÜLÜ ÇALIŞMA 06. www.com. ADrive Parametreleri Sürücü parametreleri cihaz üzerindeki butonlar yardımıyla veya ADrive-Win yazılımı yüklü bir kişisel bilgisayar yardımıyla ayarlanabilir.arkel. Parametreler fonksiyonlarına göre gruplandırılmıştır. Gruplarına göre parametreler aşağıda gösterilmiştir: 1-SEYAHAT EĞRİSİ 2-MOTOR AYARLARI 3-KONTROLOR AYAR 4-ANAHTAR OKUYAZ 5-HATA KAYITLARI 6-KONTROL TİPİ 7-LİSAN 8-FABRİKA AYARLARI 9-OTOAYAR 10-ŞİFRE 11-GELİŞMİŞ AYAR 12.

13-Yavaşlarken yumuşatma (S4) 1.9-Durma mesafesi (X_STP) 1.8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW) 1. Şti.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts) 06.arkel.7-Hızlanma sonu yumuşatması (S2) 1.11-Yavaşlama (Na) 1.6-Hızlanma başı yumuşatması (S1) 1.tr 1-SEYAHAT EĞRİSİ 1.1-Yüksek hız (V3) 1.2011 51 ADrive .14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON) 1.10-Durma tipi 1.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF) 1.17-Hazırlık hızı (Vs) 1.16-Hazırlık ivmesi (As) 1. www.3-Revizyon hızı (V1) 1.4-Düşük hız (V0) 1.2-Ara hız (V2) 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.5-Hızlanma ivmesi (Pa) 1.12-Yavaşlarken yumuşatma (S3) 1.

Yavaşlama başı yumuşatması (S3: 0.tr 1. Özellikle mesafe kontrollü duruşlar için bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir. V0) Sürücünün V3. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur. 1.10 m/s² – 5. 1.arkel.10’da durma tipi olarak “Mesafeye Göre” seçilmiş ise. S3 ile ivmeyi de kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. Asansör V0 hızından durana kadar olan mesafede otomatik olarak S rampalarını ayarlayarak durma mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir. V1 ve V0 giriş terminali ile seçilen hızdır. V2. V2. S1 ile ivmeyi de kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur.10 – 5.00 m/s³) Asansör hızlanmayı bitirip sabit hıza geçerken ivmeyi kademesiz bir şekilde azaltarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller ve dolayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır.6 . 1.11 .4 – Yüksek hız / Ara hız / Revizyon hızı / Düşük hız (V3. 1. www.5 .9-Durma mesafesi (X_STP: 1 – 50 cm) Parametre 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.1.Yavaşlama ivmesi (NA: 0.12 .10 – 5 .8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW: 10 . Azaldıkça gecikir.10’da durma tipi olarak “Mesafeye Göre” seçilmiş ise.00 m/s³) Asansör düşük bir hızdan daha yüksek bir hıza geçerken direk olarak parametre PA ile hızlanmaya başlamaz.7 . V1. 1.500 cm) Parametre 1. Şti.Hızlanma başı yumuşatması (S1: 0.10-Durma tipi (“MESAFE ILE DUR” veya “NA/S3/S4 ile Dur”) Asansörün V3 hızından V0 hızına ve V0 hızından sıfır hıza geçiş eğrileri mesafeye göre mi yoksa parametrelerce belirlenmiş ivmelere göre mi olduğunu belirler. 06.Hızlanma sonu yumuşatması (S2: 0.1 . İvme artıkça yavaşlama çabuklaşır.2011 52 ADrive . Aksi taktirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir.10 – 5 . 1. Dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır.Hızlanma ivmesi (PA: 0.00 m/s³) Asansör yüksek bir hızdan daha düşük bir hıza geçerken direk olarak parametre NA ile yavaşlamaya başlamaz. Asansör V3 hızından V0 hızına geçerken otomatik olarak S rampalarını ayarlayarak V3-V1 geçiş mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur.00 m/s²) Asansörün yavaşlama ivmesidir. Azaldıkça gecikir. Dolayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır.00 m/s²) Asansörün hızlanma ivmesidir. Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır. İvme artıkça hızlanma çabuklaşır. 1. 1.10 – 5 .

0 Sn) Mekanik fren açma zamanıdır.00 m/s³) Asansör yavaşlamayı bitirip sabit hıza geçerken ivmeyi kademesiz bir şekilde azaltarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller ve dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır. Bu durumlarda kabinin ağırlık yönünde doğru istemsiz kısa bir kayma yapabilir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.16-Hazırlık ivmesi (As: 0. Bu süre boyunca motor sıfır hızda bekletilir ve süre sonunda asansör hızlandırılmaya başlanır. Çok kısa süreler daha fren açmadan motorun zorlanması durumunu doğurur ki kabinde zıplamalara yol açar. 1.17-Hazırlık hızı (Vs: 0 – 1. Şti.00 Sn) Bakınız parametre 1.13 . Çok kısa zamanlar daha fren kapamadan motor gücünün kesilmesine sebep olur.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF: 0.arkel. Çok uzun süreler ise sıkıcı gereksiz beklemeler oluşturur.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts: 0 – 3. www. Bu fonksiyonu yüksek katlı binalarda halat yaylanmasını almak için kullanmak uygun olur. Asansör durduktan sonra bu süre boyunca motor sıfır hızda sürülmeye devam edilir.00 m/s) Bakınız parametre 1.2011 53 ADrive .1 – 3.00 m/s²) İstenildiği taktirde asansör direk olarak S rampası ile kaldırılmaz belli bir Vs hızına kadar As ivmesi ile hızlandırılır ve halat gergilerinin ve ataletsizliklerin yenilmesi için Ts zaman beklenilip öyle asıl rampaya geçilir.10 – 5 . 1.tr 1.) 1.16. 06.01 – 4.Yavaşlama sonu yumuşatması (S4: 0.14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON: 0. (Vs=0 ise fonksiyon devre dışıdır.1 – 3. 1.16.0 Sn) Mekanik fren kapama zamanıdır. 1.

4 – Şebeke besleme voltajı.7 – Motor nominal frekansı 2.com.21 – Mutlak enkoder tipi Motor ayarları sürücünün performansını direkt olarak etkiler.9 – Rotor kayma frekansı 2.19 – Motor kutup sayısı 2.6 – Motor nominal akımı 2.0 – Motor tipi 2.18 – Enkoder yönü 2.11 – Rotor zaman sabiti 2.5 – Motor nominal gerilimi 2.arkel.20 – Enkoder offset açısı 2.10 – Motor yüksüz akım 2.1 – Nominal hız 2.17 – Motor yönü 2.13 – Ara frekans gerilimi 2.8 – Motor güç faktörü 2. Bu sebeple motor ayarları anlatılan bilgiler uyarınca dikkatli bir biçimde girilmelidir. www.3 – Artımsal enkoder darbe sayısı 2.2011 54 ADrive .16 – Termik Ayar 2.tr 2-MOTOR AYARLARI 2.14 – Minimum frekans değeri 2.2 – Nominal hızda motor devri 2.15 – Minimum frekans gerilimi 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.12 – Ara frekans değeri 2. Şti. 06. 2.

Örneğin asansörde 2:1 askı sistemi (palangalı sistem) uygulanacaksa bu hız yarıya düşecektir. L3 Ana besleme terminallerine uygulanan şebeke gerilimi. 2.5 – Motor nominal gerilimi (Vmotor: 100 – 400 Volt) Motora uygulanması gereken tam hız gerilimidir. Nominal hız aşağıdaki formül ile de bulunabilir.10 – 5.3 – Artımsal enkoder darbe sayısı (Pulse: 100 – 5000 Darbe/Devir) Artımsal (incremental) enkoderin bir devirde ürettiği darbe sayısıdır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Bu parametre mutlak (absolute) enkoder için kullanılmaz. Dişli oranı 1’e 60 ve Askı oranı 1:1 olsun. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir. L2. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir.00 m/s) Asansör makine motorun nominal hızıdır.com. 2. Bu değer makine üreticisi tarafından belirlenmiş ve makine etiketinde belirtilmiştir.4 – Şebeke besleme voltajı (Vline: 300 – 420 Volt) L1.tr 2. Yıldız ve üçgen bağlantılar için gerilimler farklıdır motor sargılarının bağlantı şeklini kontrol etmeyi unutmayınız.4 * 1430 = 1m / s 60 * 60 * 1 2. Şti.1 – Nominal hız (VN: 0.7 – Motor nominal frekansı (Fmotor: 10 – 100 Hz) Motorun tam hızda çalışabilmesi için uygulanması gereken frekanstır.arkel. Motor etiketindeki motor devir sayısını giriniz.6 – Motor nominal akımı (Imotor) Motor tam güçte çalışırken çektiği akımdır.2 – Nominal hızda motor devri (Rpm_Motor: 100 – 5000 rpm) Nominal hızın sağlandığı motor devridir. 06.1 kontrol tipi parametresi sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir. Bu değerin belirlenmesinde askı oranını göz ardı etmeyiniz. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir. 2. www.2011 55 ADrive . SENKRON-Dislisiz motor seçildiğinde 6. 2. Nominal motor devri 1430. Vnom = 2 * π * 0. Vnom = 2 * π * KasnakYarÇ apı * MotorNomDe vir 60 * DisliOranı * AskiOrani Örneğin Kasnak yarıçapı 40cm. 2.0 – Motor tipi (ASENKRON-Dişlili / SENKRON-Dişlisiz) Asansör tahrik motorunun tipidir. 2.

Eğer kayma olması gerekenden büyük verilir ise de motor akımları sabitlenemez bir salınım ve dolayısıyla vibrasyon meydana gelir. Vibrasyonsuz en düşük motor akımını sağlayan değerler idealdir.tr 2. Şti. Dolayısı ile motor gereksiz ısınır ve enerji çeker. 4 kutuplu bir motor için nominal kayma aşağıdaki gibidir. Parametre 2.com. www. gerekli olmadığı sürece değeri değiştirilmemelidir. 1440 Devir/dak . 06.0 – 9. Vektör kontrolü için gerekli olan bu değer motor üretici firmasından öğrenilebilir.%80) Motorun boşta çektiği akımın nominal akıma oranıdır. Bu değer olması gerekenden büyük girilir ise motora fazla akım verilir.2011 56 ADrive . Sürücünü bu değere bağımlılığı olabildiğince azaltılmıştır.9 – Rotor kayma frekansı (R_slip: 1. Bu parametrenin fabrika değeri gerekmediği sürece değiştirilmemesi tavsiye edilir. StatorNomRpm = 50 * 60 = 1500 Rpm 2 Fslip = (1500 − 1440) * 50 = 2 Hz (1500) 2.1 – 1.10 değerleri motor sürüş performansı açısından kritik değerlerdir.10 – Motor yüksüz akım (Inoload: %20 .8 – Motor güç faktörü (COS Q: 0.999 ms) Rotor zaman sabitidir. 2. Eğer çok küçük girilir ise tork kaybı oluşur kendisini vibrasyon şeklinde gösterir.arkel. 2. Bu değerler için birkaç kez asansöre hareket verip motor akımı izlenmelidir.11 – Rotor zaman sabiti (T_rotor: 1. Eğer kayma çok düşük verilirse motor aşırı akım çekip gereksiz yere ısınabilir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Fslip = ( StatorNomRpm − MotorNomRpm) * Fnom ( StatorNomRpm) StatorNomRpm = Fnom * 60 ( MotorKutupSayisi / 2) Örneğin : 50Hz . Kayma frekansı aşağıdaki formül ile motor etiketinden de bulunabilir. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir.0 Hz) Asenkron motorlarda statoruna uygulanan elektriksel döner alan ile rotor arasında belli bir kayma oluşur.9 ve 2.0) Motor güç faktörü. Bu kaymanın miktarı bu parametre ile cihaza tanıtılır.

www. Motor ters yöne dönüyor ise motorun herhangi iki fazını değiştirmek gerekir.17 – Motor Yönü (Düz yön / Terslenmiş yön) Motor yönünü değiştirmek için kullanılır.arkel. Vmiddle.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.12 – 2. Daha küçük değerler ısıl koruma hassasiyetini artırır.16 – Termik Ayar (Motor_Ther: %20 . Fnom 06. Daha büyük değerler motora daha fazla yüklenilmesine izin verirken.2011 57 ADrive . Aşağıda V/F grafiği gösterilmiştir. Şti. Kapalı çevrim çalışmada enkoder bağlantıları doğru bir biçimde yapıldıktan sonra eğer cihaz ters yöne hareket hatası veriyor ise enkoder fazlarını değiştirmek gereklidir. Vmin) Sürücü açık çevrimde çalışırken çıkış frekansına karşılık gelen çıkış gerilimini bu parametreler yardımı ile bulur.%250) Motor sıcaklığı girilen motor parametreleri ile oluşturulan ısı modeli ile tahmin edilir. Isı modeli motorun çektiği akım ve devir sayısını kullanarak motor sıcaklığını belirler. 2. bu parametreyi kullanarak enkoder yönünü değiştirebilirsiniz. bu parametreyi kullanarak motor yönünü değiştirebilirsiniz. Motor uçlarının bağlantılarını değiştirmeden.18 – Enkoder Yönü (Düz yön / Terslenmiş yön) Enkoder yönünü değiştirmek için kullanılır.com. Enkoder uçlarının bağlantılarını değiştirmeden. Bu parametrenin fabrika değeri %100’dür. V(Volt) Vmax Vnom Vmid Vmin F (Hz) Fmin Fmid Motor V/F Grafiği 2.15 Motor V/F grafik değerleri (Fmiddle. 2. Fmin.tr 2.

SC-2048) Mutlak enkoder tipidir. Şti. 6.19 – Motor kutup sayısı (M_Poles: 2. Not: Bu değer kutup çifti sayısı değildir. Bu değer. cihazın değişmesi durumunda bu değer tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir.EnDat-2048 / SC. . Enkoderin değiştirilmesi veya yerinden oynatılması durumunda ofset açısı değişeceğinden yeniden oto ayar gerekecektir. SC.359.SC-2048: 2048 darbe/devir SinCos enkoder Farklı darbe/devir oranlarında mutlak enkoderler için ARKEL’e danışınız.SSI-2048 / SC.tr 2. oto ayar esnasında cihaz tarafından otomatik olarak belirlenir. Senkron Motorların ADrive ile Çalıştırılması.arkel. 64) Senkron motorun kutup sayısıdır.9') Senkron motorlarda absolute enkoderin sıfır noktası ile motor bobininin elektriksel sıfır noktası arasındaki sapma açısıdır. www.SSI-2048: 2048 darbe/devir SSI enkoder SC. Senkron motorlarda offset açısı bulunmadan normal çalışma yapılamaz.. Ayrıntılı bilgi için bakınız bölüm 20. 4. SC.21 – Mutlak enkoder tipi (SC. 06. Oto ayar işlemi sonunda bulunan offset açı değeri not edilirse.0’ .ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. . 2.20 – Enkoder offset açısı (M_Offset: 0.EnDat-2048: 2048 darbe/devir EnDat enkoder. 2..2011 58 ADrive . Motor etiketinde belirtilen değeri giriniz.com.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1 – 3.2 – PI hız kontrolörü KI0 kazancı 3.10 – Dinamik filtreleme 3. KP’yi genelde KI’nin 10 katından daha büyük seçmekte fayda vardır.1 – PI hız kontrolörü KP0 kazancı 3. KI1) PI hız kontrolörü integral ve fark çarpanları seyir hızına göre otomatik olarak kademesiz bir şekilde değiştirilir. KP0 büyük tutulur.6 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı 3. Hız Referansı + Σ KP + 1 * KI S Limitör Çıkış Tork Referansı Enkoder Geri Besleme sinyali KP0. Asansörün kalkışı sırasında en ufak hız değişimlerine bile PI hız kontrolörünün tepkisini çabuklaştırmak için KI0. KI ve KP çok büyük olur ise motordan gürültü duyulur. Çok küçük olur ise istenilen referans hızını (istenilen hız) motorun yakalamasında gecikmeler dolayısı ile hassasiyet kaybı oluşur.arkel.7 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı 3. Şti. Sıfır hızda KI0 integral çarpanı ile PI hız kontrolörü işlem yapar tam hıza ulaşıldığında çarpan KI1’e kadar ilerlemiş olur.KI KP1.) İntegral çarpanı hataların toplamı çarptığı için KP ye göre çok daha küçük seçilmeli aksi taktirde vibrasyon ve seyir grafiğinde tepeler (Overshoot) oluşturur.4 PI Hız Kontrolörü Kp ve Ki Kazançları (KP0.9 – Enkoder filtresi 3.KI0 KP.4 – PI hız kontrolörü KI1 kazancı 3. www. Asansör hızını aldığında ise PI hız kontrolörünün bu kadar hassas olmasına gerek yoktur aksi taktirde motorda gereksiz zorlamalara yol açar.KI1 Fout Fnom 06.2011 59 ADrive .tr 3-KONTROLOR AYAR 3.3 – PI hız kontrolörü KP1 kazancı 3. KP1.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü 3. (Örneğin kalkış esnasında sıfır devirde 5-10 devirlik hataya tepki hızlı olması gerekirken 1400 devirde dönen bir motorda 5-10 devir hata için çok ani tork değişiklikleri oluşturmak anlamsız olur. KI0.com.

Aşırı küçük değerler ise kabinde hissedilir bir kaymaya yol açar. Şti.2011 60 ADrive . Kalkış tutma pozisyon kontrolörünün kazanç ayarları 3.tr 3. Dişlisiz motorlarda bu kayma çok daha belirgindir.Dinamik filtreleme (Kapalı / Açık) Senkron motorlarda motor devirleri düşük olduğu için enkoder filtresini 3 veya 4 seçmek gerekebilir.9. Uygun kalkış tutma ayarları için bakınız bölüm 19. 1: 2 ms 2: 4 ms 3: 8 ms 4: 16 ms Bu parametrenin kapalı çevrim asenkron motorlarda 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 06. senkron motorlarda 2 veya 3 olarak ayarlanması tavsiye edilir. Azaltılması ise daha geç tepki verilmesine yol açar.6.arkel. 3. Bu istemsiz kaymaları en aza indirmek için kalkış tutma fonksiyonu kullanılır. kalkış tutma pozisyon kontrolörünün diferansiyel kazancıdır. Dinamik filtreleme seçilirse senkron motorlarda bu gecikmeleri kompanze edecek şekilde filtreleme işlemi yapılır.4. Kalkış tutma kazançlarının arttırılması kaymalara daha çabuk tepki verilmesini sağlar. Kalkış tutma kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi kalkışta motordan gürültüler çıkmasına ve sarsıntılı bir kalkışa neden olur.7 parametreleri ile belirlenir. 3.Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı (KD_ARB: 10 – 2000) Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında.6 ve 3. 3.com. Mekanik fren açılma noktası referans kabul edilir.Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı (KP_ARB: 10 – 2000) Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında kalkış tutma pozisyon kontrolörünün propagasyon kazancıdır. Filtreyi arttırmak daha doğru hız değerleri okunmasını sağlasa da.10. www. pozisyon kontrolörü sayesinde istemsiz hareket yönünün tersine kuvvet uygulanarak durdurulur.Enkoder filtresi (Enc_filter: 1-4) Enkoderden okunan hıza uygulanacak filtrelemedir.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü (Kapalı / Açık) Bu fonksiyon sadece kapalı çevrim uygulamalarda kullanılır.7. Bu noktadan sağa sola olan sapmalar. 3. Kalkışların ayarlanması. hız değerinin bulunması oldukça gecikir. Mekanik fren açıldıktan sonra asansör motoru ağırlık yönüne doğru istemsiz bir harekette bulunur.

1 – Listeye Bak Hafızaya kayıtlı arızaların listesi ekrana yazdırılır. anahtarın boş olması veya arızalı olması durumunda cihaz hata uyarısı verecektir. yeni eklenmiş olabilecek parametreleri kontrol etmenizde fayda vardır. Hata kayıt listesi dolduğunda. Son oluşan arıza listede 1. Bu sayede ürün ile ilgili bakım ve arıza tespitinde kolaylık sağlanmış olur.2 – Listeyi Sil Hafızaya kayıtlı tüm arızaları siler.com. 5. 4.2 – Anahtara Yaz Sürücü içerisindeki tüm parametreler anahtara kayıt edilir. anahtara parametreleri kopyaladığınız cihazdan daha eski veya daha yeni olabilir.2011 61 ADrive . 6. Daha yeni versiyon bir cihaza eski versiyon anahtardan parametre okuttuktan sonra. Parametre anahtarını sürekli güncel tutmanızı tavsiye ederiz. sonra gerektiğinde yeniden okutulabilir. Anahtardan okuma sırasında. 6-KONTROL TİPİ Motor kontrolünün açık çevrim (enkodersiz) veya kapalı çevrim (enkoderli) olacağını belirler. Şti. www.tr 4-ANAHTAR OKUYAZ ADrive içerisindeki tüm parametreler bir parametre saklama anahtarına kayıt edilip. Her iki durumda da cihazda bulunmayan parametreler yerine fabrika değerleri kullanılır. 06. Parametreleri aktarmak istediğiniz ADrive cihazının versiyonu. 5. 5-HATA KAYITLARI Adrive karşılaştığı son 256 adet arızayı hafızasına kayıt eder.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. parametre değerlerini kontrol ederek. 4.arkel. sırada gösterilir.1 – Kontrol Tipi (CT: ACIK CEVRIM / KAPALI CEVRIM) Senkron motor seçildiğinde bu parametre sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir. sırada gösterilirken .1 – Anahtarı Oku Anahtar içerisindeki tüm parametreler sürücüye aktarılır. en eski hata ise 256. listenin en sonundaki yani en eski hata kaydı otomatik olarak silinir ve oluşan yeni hata kaydı ilk sıraya eklenir.

SC.SC2048 olarak ayarlanmış olmalıdır. Ayrıntılı bilgi “AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR” bölümünde anlatılmıştır.1 – LISAN (TURKCE / ENGLISH / FRANCAIS) 8-FABRİKA AYARLARI Cihazın tüm parametrelerini fabrika değerlerine geri döndürebilirsiniz. Not: Otoayar parametresinde “AKTIF_DURARAK “ seçeneğinin görünebilmesi için 2. dolayısıyla bu işlem sırasında motor hareket ettirilmez.arkel. Hareketli otoayar motor boşta iken veya yük dengede iken yapılabilir. Durağan oto ayar fren kapalı ve motor yükte iken yapılır.2011 62 ADrive . Cihaz verilen ilk hareket sinyali ile birlikte motoru tanıyacak V/F grafiğini oluşturacaktır. Senkron motorlarda otoayar işlemi hareketli veya durağan olarak yapılabilmektedir.com.1 – OTOAYAR (IPTAL / AKTIF / AKTIF_DURARAK) ASENKRON MOTORLAR İÇİN OTOAYAR Motor V/F değerlerinin otomatik olarak belirlenmesi için motor etiket değerlerini girdikten sonra bu parametreyi “AKTIF” yapınız. 7. 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.EnDat-2048.tr 7-LİSAN Lisan seçimi bu parametre ile yapılır. Otoayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilerek motor tanınacaktır. 9-OTOMATİK AYAR 9. Şti. Durağan otoayar için bu parametre “AKTIF_DURARAK” olarak ayarlanmalıdır. SENKRON MOTORLAR İÇİN OTOAYAR Senkron motorlarda otoayar yapılmadan normal çalışma yapılamaz. www. enkoderin dönüş yönü ile motorun döner alan yönü eşleştirilir. Ayrıntılı bilgi “SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI” bölümünde anlatılmıştır.SSI-2048 veya SC. yaptığınız bütün değişikliklerin kaybolacağını unutmayınız. Enter tuşu ile onaylayınız. Bunun için “Fabrika verileri yüklensin?” sorusuna “EVET” seçeneğini seçip. Bu seçeneği onayladığınızda. Oto ayar işleminde enkoder offset açısı bulunarak.21 – Mutlak enkoder tipi parametresi SC. Hareketli otoyar için bu parametre “AKTIF” olarak ayarlanmalıdır.

Eğer herhangi bir şifre değişikliği yapılmadıysa bu şifre ile herhangi bir onay gerekmeden menüye giriş yapılabilir.3 – Akım Kontrolörü KP kazancı (KP-cur: 1000 – 30000) Akım kontrolörü KP kazancıdır. 11. Ancak bu durumda motor sesinde artış olacaktır. fonksiyonu 11.7 – PTC kontrol 11.11 – Hata ImaxT 11. 06.5 KHz olarak ayarlanabilir.2011 63 ADrive . 11.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.5 – Çıkış limit frekansı 11. Fabrika ayarlarında bu şifre “0000” olarak ayarlanmıştır.5 parametresinde ayarlanan limit değerin üzerinde ise cihaz hataya geçip durur.2 – Akım Kontrolörü KI kazancı 11. 10KHz olarak ayarlı kalmalıdır.3 parametreleri ADrive cihazının ileri seviye kontrolünün yapıldığı parametrelerdir.4 – PIN programlanabilir giriş fonksiyonu (Hata Resetleme / Kuyu Limit Kontrolü) ADrive cihazı üzerindeki PIN girişinin fonksiyonunu belirler. www. Fabrika değerinde 4000 olarak ayarlıdır.6 – Mekanik fren izleme 11. Cihazın çok yoğun olarak çalıştığı yerlerde motorun daha az ısınması için anahtarlama frekansı 7. Ayarladığınız şifreyi unutmayınız.2 ve 11.arkel.3 – Akım Kontrolörü KP kazancı 11.1 – Anahtarlama frekansı 11. Bu fonksiyon kabine yerleştirilen bir anahtar ile kuyu üst ve alt sınırlarına yaklaşıldığında asansörün yavaşlatılmış olduğundan emin olmak için konmuş ilave bir koruma fonksiyonunu gerçekleştirir.1 – SIFRE (0000) 11-GELİŞMİŞ AYAR 11.8 – OGD. 11.4 – PIN programlanabilir giriş fonksiyonu 11. Bu parametrelerde gerekmedikçe değişiklik yapmayınız! 11.tr 10-ŞİFRE ADrive cihazının menüsüne erişim istenirse şifre ile korunabilir. 10. Fabrika değerinde 75 olarak ayarlıdır. Şti.2 – Akım Kontrolörü KI kazancı (KI-cur: 10 – 1000) Akım kontrolörü KI kazancıdır.5 KHz / 10KHz) Cihazın anahtarlama frekansıdır.1. Cihazınızın güvenliği için bu şifreyi kendiniz belirleyiniz. Kuyu Limit Kontrolü: Bu fonksiyonda giriş 0-1 geçişi yaptığında eğer sürücü çıkış frekansı. 11. Bu sayede istenmeyen veya yetkisiz kişilerin asansörün sistem ayarlarını değiştirebilmesi engellenmiş olur. Hata resetleme: Girişe sinyal verildiğinde cihaz hatası resetlenir. 11.12 – Seyahat akım kazancı 11.com.10 – Hata Imax 11.1 – Anahtarlama frekansı (fsw: 7. Kullanıcı şifresi 4 haneden oluşur.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

11.5 – Çıkış limit frekansı (Flim: 1 – 100) 11.4 parametresi kuyu limit kontrolü olarak ayarlandığında sürücü çıkış frekansının limit değeridir. 11.6 – Mekanik fren izleme (Kapalı / Açık) Senkron motorlar için mekanik fren izleme fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. Mekanik fren kontak bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI1 girişine yapılır. Fonksiyonun açık olarak ayarlanabilmesi için sürücü üzerinde ENCABIT-Plus kartı bulunmalı ve bağlantılar bölüm 11.2.5’te gösterildiği gibi yapılmalıdır. 11.7 – PTC kontrol (Kapalı / Açık) Senkron motorlar için PTC kontrol fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır. Fonksiyonun açık olarak ayarlanabilmesi için sürücü üzerinde ENCABIT-Plus kartı bulunmalı ve bağlantılar bölüm 11.2.6’da gösterildiği gibi yapılmalıdır. 11.8 – OGD. fonksiyonu (Kapalı / Açık) Aşırı kalkış tutma kazanç tespiti (Anti-RollBack Over Gain Detection) fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. Bu fonksiyon sadece 3.5 kalkış tutma pozisyon kontrolörü aktif edildiyse açık olarak ayarlanabilir. Kalkış tutma kazançları 3.6 KP_K.Tutma ve 3.7 KD_K.Tutma çok büyük ise kalkış sırasında motor osilasyona girilebilir. Bu durum motorda ciddi bir sarsıntı ve gürültü ile kendini belli eder. Bu parametre açık iken çıkışın osilasyona girip girmediği denetlenir. Herhangi bir anda osilasyon tespit edilirse cihaz aşağıdaki uyarıyı verir: SARSICI KALKIS ARB'yi Konrol et Ardından kalkış tutma işlemi sonlandırılır ve hızlanma rampası ile motor sürülmeye devam edilir. Bu fonksiyonunun her zaman açık tutulması tavsiye edilir. 11.10 – Hata Imax (Err_Imax: 4 - 99 A), 11.11 – Hata ImaxT (Err_Imaxt: 0.1 – 9.9 s) Motor akımının belirli bir değeri tanımlanan bir süre boyunca aşması durumunda, cihazın hata vermesi isteniyor ise bu parametreler kullanılır. 11.10 parametresine girilen akım, 11.11 parametresindeki süre boyunca çekilirse, sürücü "Imax Hata limiti" hatası verir. Cihaz motora göre kapasite olarak büyük olduğunda, cihazın akım limitleri motor için tehlike oluşturabilir. Bu gibi durumlarda bu parametreler ile akım limitlemesi yapmak uygun olacaktır.

06.2011

64

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

11.12 – Seyahat akım kazancı (%10 - %100) Motor akım kontrolörünün kazanç değerlerinin (11.2 KI_cur ve 11.3 KP_cur) kalkış anında olabildiğince büyük tutulmasında fayda vardır. Çünkü fren açılırken, halatların asılması ile motor kasnağında oluşan döndürme kuvveti çok kısa bir sürede fren balatalarından motora aktarılır. Bu aktarma sırasında motor akımı çok ani artırılabilmelidir ki motor hareketsiz kalabilsin. Fakat seyahat sırasında motorda ani akım değişiklikleri istenmeyen titreşimlere sebep olacaktır. Bu yüksek akım kazançları seyahat sırasında motordan homurtuya benzer sesler çıkarmasına sebep olur. Bu parametre ile kazançlar seyahat sırasında istenildiği kadar azaltılabilir. Örneğin bu parametre %25 ise seyahat kazanları kalkışa göre 4’de 1 daha ufak olacaktır. 11.13 – Limit akım (I_lim) Cihazın motora verebileceği maksimum akım değeridir. Oto-ayar işlemi sonunda motor akımının 2 katı değere ayarlanır. Bu parametrenin alabileceği en fazla değer, sürücün maksimum akımıdır. Aşağıda bu değerler belirtilmiştir: ADrive (kW) 5.5 7.5 11 15 22 37 Limit Akım (A) 28,2 35.3 53 70 101.1 140

06.2011

65

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

12-AKÜLÜ ÇALIŞMA
12.1 – Akü voltajı (BAT_Volt: 60-120V, 220V UPS) Cihaza kurtarma için uygulanacak beslemenin seçimidir. Cihaz girişine 60-120V gerilimli bir akü grubu bağlanabileceği gibi, uygun güçte 1-faz 220VAC çıkışlı bir UPS de bağlanabilir. 12.2 – Yön seçimi (BD: Kolay yöne / Komut yönüne) Kurtarma sırasında hangi yöne kurtarma yapılacağının seçimidir. Kolay yöne: Sürücü verilen yön girişlerini dikkate almaz. Motoru kolay yöne doğru limit hızda sürer. Komut yönüne: Sürücü, UP/DWN terminallerine uygulanan komut yönünde motoru limit hızda sürer. 12.3 – Akü ile hız (V4: 0.05 – 5.00 m/s) Kurtarma sırasında izin verilen maksimum hızdır. Kurtarma sırasında sürücü hız girişlerini dikkate almaz. Seyir hızı asansör motorunun yapısına ve kurtarma sırasındaki yük dengesine göre oluşturulur. İzin verilen maksimum hız bu parametre ile belirlenen V4 hızıdır. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz bu hızın üstüne çıkmaz. 12.4 – UPS gücü (UPS_pw: 0.5 – 20 kW) Bu parametre UPS cihazını koruma maksatlıdır. “12.1 Akü voltajı” parametresi “220V UPS” olarak seçilmiş ise etkin olacaktır. Kurtarma sırasında, UPS cihazından çekilecek maksimum güç değeridir. Sürücü, UPS’ten bu parametreye girilen değerden daha fazla güç çekmeyerek, UPS’in aşırı yüklenmesini önler. Öncelikle cihaza bağlanacak UPS güç değeri kW cinsinden hesaplanmalıdır. Bu hesaplamaların nasıl yapılacağı, bölüm 13.3.3.1 (kolay yöne kurtarma yapılacak ise) ve bölüm 13.3.4.1’te (komut yönüne kurtarma yapılacak ise) anlatılmıştır.

06.2011

66

ADrive

2011 67 ADrive . Aksine eğer kabin yavaşlamakta geç kalıyor kat seviyesini geçiyor ise yavaşlama mesafesini kısaltınız. Eğer kabin erkenden yavaşlıyor daha sonra yavaş hızda uzun süre gidiyor ise yavaşlama mesafesini artırınız.) ● Yavaşlama mesafesini giriniz. Eğer kumanda kartının gösterdiği yön ile asansör hareket yönü ters ise 2.8 tavsiye edilir. ● Otoayar seçeneğini aktif yapın ve bir kez revizyonda kumanda panonuzdan hareket verin.0 m/s V0: 0.kuyu alt üst güvenlik boşlukları v.arkel.com. az ise artırılmalıdır. 170 cm mıknatıs mesafesi ise yavaşlama yolunu 155 cm giriniz). voltajı v. (Örn. Örnek bir ayar: Imot: 16. Bunlar sadece makine motor tanıtım bilgileridir. Yavaşlama mıknatısların kata olan mesafesinden 10 – 20 santim eksiğini yavaşlama mesafesine giriniz ki asansörün yavaş hıza geçip yavaşta kata yaklaşacağı bir emniyet mesafesi kalsın (Örneğin.0 A Vmot: 380 Volt Rpm_nom: 1450 V3: 1.0m/s Nominal Devir=1430 gibi).6m/s Nominal Devir=830. (Örneğin tek hızlı eski asansör ise Nominal hız=0. ● Asansörü en yavaş hızda V0 hızında hareket ettirin.s. Eğer akım fazla ise değer voltajı düşürmeli.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Eğer asansörü nominal hızın üzerine çıkarmak istiyorsanız yüksek hızı en fazla nominal hızın %30’u kadar artırmanızı tavsiye ederiz. ● Asansör nominal hızı ve devri motor parametrelerine doğru olarak girilmiş olduğundan emin olun. (Eğer motor akımı normalden fazla girilir ise cihaz motora daha fazla akım vereceğinden motor gereksiz ısınır.13-Ara frekans voltajını ayarlayınız. Motor frenleri – kabin frenleri . (Arkel kartlarda kumanda kartından revizyona aldığınızda V0 hızı ile hareket ettirebilirsiniz. Örn:0.) Kabin ve karşı ağırlık dengede iken motor akımı motor etiket değerinin %75’i olacak şekilde motor ayarlarından 2. 7cm) bu mesafe çok uzun veya kısa olmamalı.6m/s olan eski bir asansör için yüksek hız 0. Cihaz ekranında otomatik ayar bitti yazana kadar revizyon butonundan parmağınızı çekmeyiniz. Örneğin 1cm gibi bir değer gerçekçi olmayacaktır çünkü yavaş hızda giderken 1cm içinde asansörü durdurmak motor gücü sınırlarını aştığından duruşlar dengesiz olacaktır. (Dikkat yeni hız için asansörün mekanik emniyetinin yeterli olduğundan mutlaka emin olunuz. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR Cihazı açık çevrim (Enkodersiz) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız. ● Katta durdurucu mıknatıslarının kata olan mesafelerini cihaza durma mesafesi olarak giriniz.) ● Revizyon hareket butonları ile yeniden hareket vererek asansörün doğru yönde gittiğinden emin olun. Eğer motor akımı normalden düşük verilir ise bu seferde düşük hızlarda yeterli tork sağlanamadığından duruş hassasiyetleri bozulur. devir sayısı.15 m/s X_Slw: 165 Cm X_Stp: 8 Cm 06. Veya 1 metre hızlı bir makine motor grubu için 1. Otomatik ayar yaptırmak için motor etiket akımın doğru bir şekilde önceden girilmiş olması gerekir. ● Seyahat eğrisinden seyahat hızlarını giriniz. Şti.tr 18. Motor etiket akımı.3 gibi. Asansörü hızlandırmak ya da yavaşlatmak için bu parametreleri değiştirmeyiniz.17-Motor yönü parametresinden motor yönünü tersleyiniz. 30cm gibi uzun mesafelerde ise dolu boş duruş keskinliğini ayarlamak zor olur. ● Motor Etiket değerlerini okuyarak bu bilgileri motor ayarları menüsünü kullanarak cihaza giriniz.s. www. veya 1ms bir makine motor için Nominal hız=1.

● Rotor kayma frekansını cihaza doğru olarak girmeniz gerekir.9. ● Önce açık çevrim ayarlarınızı yaparak asansörün açık çevrim çalıştığından emin olunuz.0Hz’e kadar tek tek deneyiniz. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz. ● Enkoder bağlantısını yapınız ve enkoder çözünürlüğünü ilgili sürücü parametresine giriniz.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.Rotor kayma frekansı parametresine bakınız. ● Eğer asansörde bir vibrasyon varsa bunun 2 sebebi olabilir. Eski tip motorların kaymaları daha çok iken yeni tip motorların kaymaları daha azdır.2011 68 ADrive .) Doğru rotor kayma frekansının bulunması için. 0. Eğer motor aşırı bir akım çekiyor ise muhtemelen enkoder yönü uymamıştır. NOT: Eğer motor istenilen devire çıkamıyor ise kayma küçük seçilmiştir. 2.com. KP1 düşük olabilir.3Hz adımlarla arttırarak 3. Rotor kayma frekansını 0.7 Hz’den başlayıp. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR Cihazı kapalı çevrim (Enkoderli) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız. Eğer motor akımı sabitlenemeyip büyük salınımlar oluşuyor ise kayma büyük seçilmiştir. Eğer sebep motor ayarları ise rotor kayması fazla yüksek ya da yüksüz akım çok düşük olabilir. ● Revizyon ile asansöre hareket komutu verip sürücünün motor akımına bakınız. (Rotor kayma hesabı için 2. Ya motor ayarları doğru değildir yada PI hız regülatör ayarları. KI1 yüksek ya da KP0. Eğer problem hız regülatöründe ise KI0.tr 19.18-Enkoder yönü parametresi ile enkoder girişlerini ters çevirerek deneyiniz. Aynı yükü en az akım çekerek götüren rotor kayma değeri istenen değerdir. Şti. ● Kontrolör ayar menüsünden PI hız regülatör ayarlarını da gerekli olduğu taktirde ayarlamayı unutmayınız. aynı hareket yönünde ve aynı yükte farklı rotor kaymaları ile test sürüşü yapılması önerilir. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz.arkel. www. 06.

4’te anlatıldığı gibi yapılmalıdır. Otomatik ayar a) Otomatik ayar mümkünse motor boşta iken yapılmalıdır. ½ palanga ise 1m/s girilecek) 2. Bu değerler not edilirse.Hız Devri : Motor etiket deviri 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.Ofset açı” değerini. Bu durumda kumanda panosunun revizyon butonu ile motora hareket verilir. Bunun için “9.2-KI akım kontrolör kazancı” . Oto ayar işlemi sırasında cihaz “Oto ayar hatası” verirse.20.2. cihazın değişmesi durumunda bu değerler tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir.tr 20.3. Hareketli otomatik ayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilecektir bu sebepten dolayı asansör kabinini en alt ya da en üst duraktan motor kasnak çevresi kadar uzakta olmasında fayda vardır. Ya da motora giden güç kablolarından 2 tanesi yer değiştirilmelidir. www. Durağan oto ayarda ise +/. Hareketli otomatik ayarın mümkün olmadığı durumlarda motoru çevirmeden otomatik ayar yaptırmakta mümkündür. Cihaz ekranında “Oto ayar hazır” yazısı belirecektir.19-Motor kutup sayısı : Senkron motorun kutup sayısı 20.%4 kadar daha fazla olmasına sebep olur.0-Motor Tipi : Senkron 2. “11. motor ve enkoder bağlantıları kontrol edilmelidir. 06. Motor ofset açışının bulunmasında en net sonucu halatsız boşta dönerek yapılan otomatik ayar verecektir.3-KP akım kontrolör kazancı” ve “11.com. “11.1.2-N. Enkoder bağlantısı bölüm 13. Asansör halatları motora bağlı iken hareketli oto ayar yaptırılacak ise karşı ağırlık ile kabin ağırlığı eşitlenmelidir.2011 69 ADrive . Enkoder bağlantısı Senkron motorlarda kullanılan mutlak (absolute) enkoderlerin okunması için sürücüye ENCABITPlus kartı ilave edilmiş olmalıdır. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI 20. Menüden çıkılır.arkel. Şti. 20. c) Oto ayar işlemi sonunda cihaz “2.12-Seyahat akım kazancı” değerlerini bulur.2.5-Motor Voltajı : Motor voltajı 2. “Ters yöne hareket” uyarısı çıkar ise “2.1-Oto ayar” parametresi aktif yapıldıktan sonra.18-Enkoder yönü” parametresi değiştirilmelidir.6-Motor Akımı : Motor akımı 2. b) “9.1 Otoayar” parametresi “Aktif_durarak” seçilmelidir.12 dereye kadar hatalı ölçüm yapılabilir. Bu hata seyir akımlarını %3 . “Oto ayar bitti” yazısı görününceye kadar hareket butonuna basılı tutulmalıdır.1-Nominal Hız : Asansörün nominal hızı (motor 2m/s. Fren açıldığı zaman asansör ne aşağı ne yukarı kaymayacak şekilde kabin yeteri kadar yüklenmelidir. Aşağıda girilmesi gereken parametreler listelenmiştir: 2. Motor parametreleri Motor etiket değerleri cihaza girilmelidir.

Kalkış tutma kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi durumunda kalkışta motordan gürültüler çıkacak. Şti. Eğer çok küçük ayarlanır ise de.6. Örneğin “3.6 değerinin 1/2’nü yazınız. e) “1.KD Kalkış tutma” parametresini 30 Olarak ayarlayıp.14.Mekanik fren açma zamanı” parametresini 2. Asansör biraz yukarı hareket edip duracaktır.6 ve 3. sarsıntılı bir kalkış olacaktır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. c) “3.0 saniye yapınız.6” 120 yapıldı ise “3.4. 20.17. Kalkışların ayarlanması Mekanik frenin açılmasını takiben dişlisiz asansörlerde motor. 06. ağırlık dengesizliğinden dolayı ağır olan yöne doğru hızla hareket eğilimi gösterir. daha fren balataları tam olarak açamadan seyahate başlanacağından kabinde koparma hissedilir. Ulaşılan bu değer motor ve sürücüyü yıpratıcı düzeyde olup. d) Oto ayar işleminden sonra asansöre yukarı hareket verildiğinde aşağı.7 parametrelerinin değerlerini artırın.7’ye 3.8 saniye yapınız. Bu durum ağırlık dengesinin en bozuk olduğu durumdur. aşağı hareket verildiğinde yukarı hareket ediyor ise “2. a) “1. Pratik olarak 3. Bu bize asansörün harekete başlamadan önce 2 sn boyunca kabini hareketsiz tutmasını sağlayacaktır. Fren açma beklemesinin (2.Motor yönü” parametresinden hareket yönünü tersleyiniz.2011 70 ADrive .Kalkış tutma” parametresini aktif yapınız.KP Kalkış tutma” parametresini 60 “3. d) “3. revizyonda aşağı hareket butonuna basınız. Bu parametre çok büyük ise fren açtıktan sonra gereksiz yere asansör uzun süre hareketsiz kalır.com.arkel.tr Enkoderin değiştirilmesi veya yerinden oynatılması durumunda ofset açısı değişeceğinden yeniden oto ayar gerekecektir. www.0 saniye ayarlanmıştı) sonunda da kabin aşağı yönde revizyon hızında hareket etmeye başlayacaktır. b) Asansör kabinini boşaltıp en üst kata 1-2 metre kalacak şekilde yakınlaştırınız.5. Bu sebeple frenin açılmasının hemen ardından çok kısa bir sürede ağırlık dengesizliğini karşılayacak karşı kuvveti motorda oluşturmak gereklidir.14 Mekanik fren açma zamanı” parametresini tekrar 0.7. sarsılmaya başlanan değerlerin en fazla yarısını kullanmakta fayda vardır.7” nin 60 yapılması uygun olacaktır. Kalkıştaki yukarı kaymaların tatminkar seviyede azalmasını sağlayana kadar 3.

Pratik olarak KP değerlerinin 100 ile 40‘da birini KI değeri olarak kullanmak uygun olacaktır.4-KI1” değerini 6 “3. 06. kontaktörlerin düşmesini takiben parmağınızı hareket butonlarından çekiniz. Enkoder filtresi 1 iken KP = 40 x KI veya daha büyük seçmek gerekirken. NOT: Arkel kumanda kartlarında revizyon sırasında. Eğer makine nominal devrinin %5’ini aşan devir hataları var ise (60 devir motorda 3 devir gibi) KP ve KI değerlerini artırınız. Unutmayınız ki bu değerleri gereğinden fazla büyük tutmak titreşimli bir seyire veya motordan bir takım seslerin gelmesine sebep olacaktır.tr 20. enkoder filtresi 4 iken KP = 100 x KI veya daha büyük seçmek gerekecektir. Motorun bu rampayı ne kadar doğru bir şekilde takip ettiği Öncelikli olarak bu 2 hususu çözmek gerekir. Seyahat konforunun ayarlanması Seyahat konforunu etkileyen 2 temel unsur vardır: 1.arkel. Asansöre kayıt verip hızlanma ve yavaşlama rampalarında devir hatasını gözlemleyiniz. Değerler artıkça motor referans hızı yakalamak için daha çabuk tepkiler verilecek şekilde sürülecektir.3-KP1” değerini 600 “3.2-KI0” ve “3. İlk olarak istenen bir hızda vibrasyonsuz ve sarsıntısız bir sürüş sağlanmalı. Referans hızı takip ederken kullanılan PI çevrim kazançları “3-Kontrolör Ayar” menüsündedir. ardından rampalar ile istenildiği gibi oynama yapılmalıdır. tam hıza ulaştığında KI1 ve KP1 değerleri kullanılır.9-Enkoder filtresi” değerini 2 yapınız. hareket butonundan parmağınızı direk kaldırırsanız kontaktörler birden düşeceği için motor sürücü aşırı akım veya IPM hatası verebilir.2011 71 ADrive .4-KI tam hız” Asansör sıfır hızda PI kontrolöründe KI0 ve KP0 kazançları kullanılırken.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www.com. b) Ana ekranda yukarı tuşuna basarak “Devir Hata” ekranına geliniz.1-KP sıfır hız” “3. Kontrolör ayarlarının pratik olarak ayarlanması için aşağıdaki adımları uygulayınız: a) “3. Şti. Bu durumun oluşmaması için butondan parmağınızı direk çekmek yerine her iki yön butonuna birden basarak asansörü durdurup.5.2-KI sıfır hız” “3.1-KP0” ve “3. Ara hızlarda ise bu iki değer arasında kesintisiz geçiş yapacak şekilde ara değerler kullanılır. Seyahat rampası 2. Bu parametreler şunlardır: “3. Tam hız değerleri ile sıfır hız değerleri istenirse farklı farklı ayarlanabilir.3-KP tam hız” “3.

Cihazı fabrika ayarlarına getirip ayarlarınızı yeniden giriniz. 2.Akülü kurtarma aktif ise: L1 ve L3 terminallerindeki akü besleme devresini kontrol ediniz.Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz motoru sürerken konum değiştirmemeli. Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus > 715V UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus > 420V 1. 1.U. L2. Olası hata sebepleri 1. L1. 02 DÜŞÜK DC BARA Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus) kritik değerin altına düştü.V. Motor için uygun kapasitede cihaz kullanıldığını kontrol ediniz.Motor akımlarını kontrol ediniz.com. 1.Motor termik ayar parametresi düşük ayarlanmış olabilir. 2. 2. Cihaz asansörü durdurup fren gecikmesi kadar daha motoru sıfır hızda sürerken eğer kontaktör düşüyor ise kontaktör gecikmesini artırınız. 3-Parametre ayarları yanlış olduğu için motor aşırı akım çekip IPM ısınıyor olabilir. 05 06 PARAMETRE BİLGİ KAYIBI MOTOR AŞIRI YÜK Cihaz belleğindeki parametre verileri silinmiş veya bozuk.IPM besleme voltajı düşük olabilir.Fanlar bozuk olduğu için IPM aşırı ısınmış olabilir. Doğru olup olmadığını kontrol ediniz. 5.Cihaz gücü motora göre küçük olabilir. Motor ısıl koruma fonksiyonu devreye girdi.arkel. 2. Şebeke voltajını kontrol ediniz. Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus < 400V Akülü kurtarma aktif ise: Vbus < (Vbat x %70) UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus < 200V 03 YÜKSEK DC BARA Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus) aşırı yükseldi. 2. L3 terminallerindeki gerilimleri kontrol ediniz. Fanların dönüp dönmediklerini kontrol ediniz.V/F tablosu yanlış ayarlanmış olabilir. Yolda giderken kontaktör bir an bırakıp yeniden çekiyorsa kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini kontrol ediniz.Fren direnci bağlı olmayabilir. 4. frekans voltajını düşürünüz.Frenleme direnç değeri yanlış olabilir. Parametre ayarları kontrol ediniz. 1.tr 21. 3. Şti.Şebeke beslemesi aktif ise: Şebeke voltajı düşük olabilir. 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Cihaz ve motor gücüne uygun değerde direnç takıldığından emin olunuz. Motor bağlantılarını kontrol ediniz.Hızlanma çok ani olduğu için motor akımları yükseliyor olabilir. Fren direncinin B ve P terminallerine bağlı olduğunu kontrol ediniz.2011 72 ADrive . 04 AŞIRI AKIM Çıkış akımı cihaz kapasitesinin üzerine çıktı. Ara frekans voltajı ve min.W motor çıkışlarında kısa devre olabilir. www. PA hızlanma ivmesini düşürünüz. HATA KODLARI No 01 Hata Kodu Açıklaması IPM HATASI Cihaz IPM transistor bloğundan hata sinyali geliyor.

Kontaktör ayaklarının bağlantılarını kontrol ediniz. Motor ayarlarını kontrol ediniz.Motor bağlantılarını kontrol ediniz.Kontaktör ayakları geçirmiyor olabilir. Senkron motorların sürülmediği sürece ana kontaktörlerin kapalı kontakları ile kısa devrede tutulduğunu unutmayınız. 4. Verilerde tutarsızlıklar var.W motor uçları ters bağlanmış olabilir. Kontaktör ayaklarının bağlantılarını kontrol ediniz. Olası hata sebepleri 1. Kablolarda kopukluk veya temassızlık olmadığından emin olunuz. 3.Motor bağlı olmadığı için oto ayar tamamlanamamış olabilir. Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz. 16 DENGESİZ AKIM 06. L3 şebeke besleme girişlerinde problem var. 2. birbirlerine eşit olmalıdırlar. www.Besleme giriş fazlarından biri eksik olabilir. Motor U. Motor sargılarının omik dirençlerini ölçün.Enkoder uçları ters bağlanmış olabilir.Enkoder kablosu motor ve güç kablolarının yakınından geçiyor olabilir.Enkoder çözünürlüğü yanlış girilmiş olabilir. 1.Fazlar arasında çok büyük farklılıklar olabilir. 2.Besleme hattında gevşek kablo veya bağlantılar olabilir. 2.Enkoderin motora bağlantısını kontrol ediniz. L2.Motor sargılarında problem olabilir.W uçlarından dengesiz miktarda akım çekiliyor. Enkoder kablosu motor tarafında topraklanıyor ise cihaz tarafındaki topraklamayı sökünüz. 2. Cihaza hız sinyali geldikten sonraki 5 saniye içerisinde cihaz aktif sinyali (EN) gelmedi.Enkoder bağlantılarını ve voltajını kontrol ediniz. 2.Motor hızı istenen referans hızın üzerine çıkmış olabilir.V. 08 OTO AYAR HATASI Açık çevrimde otomatik ayar işlemi tamamlanamadı. 1.2011 73 ADrive . Enkoder kablosunu ayrı bir kanaldan geçiriniz. 10 DENGESİZ ENKODER Enkoderden gelen veriler düzgün değil. 1. blendajlı kablo kullanınız. 15 TERSYÖNE HAREKET Asansör istenen yönde hareket etmiyor.U. 1. Kontaktör üzerindeki cihaz aktif (EN) sinyalinin geçtiği yardımcı kontak bloğunu kontrol ediniz.Besleme girişlerinde kısa süreli kesinti olabilir. 09 AŞIRI HIZ Enkoderden aşırı hız bilgisi geldi.tr No 07 Hata Kodu Açıklaması BESLEME HATASI L1. Şti.Motor kablosu blendajlı değilse.Motor kontaktörü çekmiyor olabilir. 4. Fazlardan bir veya ikisine aşırı yüklenme var. Kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini kontrol ediniz. kontrol ediniz. 5.V.arkel. 14 DÜŞÜK MOTOR AKIMI 1. 12 13 KONTAKTÖR DÜŞTÜ KONTAKTÖR ÇEKMEDİ Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz motoru sürerken düştü. 2. 3. Enkoderden gelen hareket yönü ile cihazın götürmek istediği yön farklı. 1. Cihaz devreye girdiğinde çektiğinden emin olunuz.com.Enkoder kablosu her iki taraftan da topraklanmış olabilir. 2.Besleme gerilimi düşük olabilir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 5. Motor bağlantılarını kontrol ediniz. 6. blendajlı kablo kullanınız.Enkoder kablosu blendajlı değilse. Motor sargılarına akım verilemiyor.

PIN girişi kuyu limit kontrolü olarak ayarlı ve kuyu alt/üst sınır koruma şalteri kesti. 1. 3. 2. Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz. UP terminaline yukarı yönde hareket.Motor bağlı olmadığı için oto ayar tamamlanamamış olabilir.Motor kontaktör bağlantılarında bir gevşeklik olup olmadığını kontrol ediniz.18) tekrar oto ayar yapınız. DWN terminaline ise aşağı yönde hareket sinyalleri bağlanmış olmalıdır.ENABLE sinyalinin bağlantısını kontrol ediniz.ADrive ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki bağlantıları kontrol ediniz. www. 3. Motor istenilen devire ulaşmıyor.Senkron motorlarda otoayar işleminin motor boşta iken veya dengeli yükle yapıldığından emin olunuz. Şti.5 Flim frekans değerinin çok küçük girilmediğini kontrol ediniz. Cihaz devreye girdiğinde çektiğinden emin olunuz. Kapalı çevrimde otomatik ayar işlemi tamamlanamadı.Asenkron motorlarda rotor kayması çok düşük girilmiş olabilir. 06. Senkron motorlarda nominal motor devri 400 ve altı olmalı.PIN girişinin gereksiz yere kuyu limit kontrolü olarak ayarlanmadığından emin olunuz.arkel. 1. 23 ENCABIT YOK 24 ENKODER HATASI OTO AYAR HATASI Enkoder bağlantısı veya enkoderden okunan bilgi hatalı.2 HATALI DÜŞÜK HIZ 19 2. 22 Fout > Flim İzin verilmeyen bir bölgede (kuyu alt veya üst sınırında) sürücü çıkış frekansı 11.Fren bobini.Motor kontaktörü çekmiyor olabilir. 2. Asenkronlarda ise 400 ve üzeri olmalıdır. 1.Kontaktörlerin yükte iken çekip-bırakmadığından emin olunuz. 1. Bu değeri kontrol ediniz.com. 20 CİHAZ HATASI 2 Hız referans değeri V3 hızından daha fazla.Senkron motorlarda ofset açısı yanlış ya da motor enkoder yönü ters iken durağan otoayar yaptırılmış olabilir. V1. 4.2011 74 ADrive .19) yanlış girilmiş olabilir. 21 CİHAZ HATASI 3 Motor çıkışlarında beklenmedik bir durum var.2 Motor nominal devir parametresi çok düşük veya çok yüksek. 4. 2. kontaktör bobini gibi elektriksel gürültü oluşturabilecek elemanlarda uygun filtreleme yapılmalıdır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 2. ENCABIT-Plus kartı ile haberleşme sağlanamadı. 3. Enkoder yönü değiştip (2. 3. Olası hata sebepleri Yön giriş sinyallerinin bağlantılarını kontrol ediniz. 4.Motor mekanik freninin açtığından emin olunuz.Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz. 5.Enkoder bağlantısını kontrol ediniz.V0.11. V2 hızlarının V3 hızından büyük girilmediğini kontrol ediniz.S2 hızlanma sonu yumuşatması fazla büyük olabilir.tr No 17 Hata Kodu Açıklaması YUKARI/AŞAĞI BERABER Yukarı ve aşağı hareket sinyalleri aynı anda geldi. 2.Cihaz üzerinde ENCABIT-Plus kartının olduğundan emin olunuz. 25 1.Senkron motorlarda motor kutup sayısı (2. 1.5 parametresinde ayarlanan limit değerin üzerinde. 2. 18 PARAMETRE 2.

3. 28 Imax Hata limiti Motor. 27 MOTOR PTC HATASI Motor PTC kontrolü hatası. Cihaz ve motor gücüne uygun değerde direnç takıldığından emin olunuz. 29 YETERSIZ AKU Akülü kurtarma sırasında motoru sürmek için gereken enerji akülerden sağlanamıyor.3 faz giriş besleme gerilimi 340V’tun altına düşmüş olabilir. 2.Aküler şarjsız olabilir.Gerilimler normal ise cihazı devreden çıkarıp teknik servis ile irtibata geçiniz. PTC devresinin ENCABIT-Plus kartına (PI2 girişi) doğru bağlandığından emin olunuz. Şti. 3.Fren geri besleme kontrolü aktif edilmiş durumda.tr No 26 Hata Kodu MEKANİK FREN HATASI Açıklaması Mekanik fren geri besleme kontrolü hatası Olası hata sebepleri 1.Motorda mekanik bir zorlanma olupolmadığını kontrol ediniz.Parametrelerin doğru ayarlandığını kontrol ediniz. İşlemci kartı beslemesi düşük. Belirli bir süre şarjda tutulmalıdır.Cihaz harici bir 24Vdc kaynak ile besleniyor ise. 11. (Sadece Boy-D cihazı için) 30 DIRENC ASIRI YUK 31 DUSUK CPU VOLTAJ 06.Mekanik frenin açıp-açmadığını kontrol ediniz.10 parametresine girilen maksimum akımı. 2.Cihaza bağlanan akülerin uygun gerilim ve kapasitede olduğunu kontrol ediniz.11 parametresindeki süre boyunca aşmıştır. 2. 11.Motor PTC kontrolü aktif edilmiş durumda. 1. 1. 2. bu kaynağın geriliminin düşmediğinden emin olunuz.Motor PTC devresi kesmiş olabilir.2011 75 ADrive . Frenleme direnç değeri yanlış olabilir. L2. L1. L3 terminallerindeki gerilimleri kontrol ediniz. Frenleme direnci çok yoğun olarak kullanıldı.arkel.com. Direnç kavrulma riski altında. fren izleme kontaklarının ENCABITPlus kartına (PI1 girişi) doğru bağlandığından emin olunuz.Mekanik fren bağlantılarını ve frenlerin çekip bıraktığını kontrol ediniz. 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 1. www. 2.

2011 76 ADrive .arkel.tr 22.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. NOTLAR 06.com. Şti. www.

5 3.7 m/s2 0.8 2.2 A 220-UPS Kolay yöne 0.4 m/s3 165 cm 8.6 3.2 A 35.3 A 53.5 s 0.1 11.16 1.2011 77 ADrive .5 11.0 A 101.2 3.5 m/s 0.7 11.8 2.4 11.13 2.0 m/s 60 1024 380 V 380 V 9.11 1.0 s %100 28.17 1.7 3.10 6.0 2.9 1.0 A 25.7 1.5 1.1 2.9 3.0 Hz %40 150 ms 4.16 2.0 A 50.4 2.1 11.0 A 35.2 1. Fonksiyonu Hata Imax Hata ImaxT S_Akım kaz Limit Akım Akü voltajı Yön seçimi Akü ile hız UPS gücü KONTROL TİPİ ŞİFRE 10.0 A 25.2 2.3 A 53.0 A 35.0 A 70.7 Hz 150 ms 1.18 2.0 A 50 Hz 0.com.3 3.8 1.12 2.20 2.8 m/s3 0.3 12.8 m/s3 0.12 11.0 cm Mesafe ile dur 0.17 2.0' SC.0 Hz 40 V 0.0 s Asenkron 1.14 1.8 s 0.-ENDAT 2048 KONTROLOR AYAR Enkoder filtresi Dinamik filtre Kontrol Tipi Şifre Anahtarlama frekansı Akım Kontrolörü KI kazancı Akım Kontrolörü KP kazancı PIN programlanabilir giriş fonksiyonu Çıkış limit frekansı Mekanik fren izleme PTC kontrol OGD.2 12.10 1.15 2.5 2.5 kW 7.1 1.03 m/s2 0.21 3.11 2.1 m/s 20.8 11.1 A 140 A 28.2 11.13 m/s 0.0 A 19. ADrive PARAMETRE LİSTESİ ADrive MENÜ SEYAHAT EĞRİSİ 1.5 kW Senkron-dişlisiz 11kW 15kW 22kW 37kW 1.4 0000 10 Khz 75 4000 Hata resetleme GELİŞMİŞ AYAR 50 Hz Kapalı Kapalı Açık 20 A 5.1 3.1 A 140 A AKÜLÜ ÇALIŞMA 06.13 1.13 12.12 1.0 kW 29 A 45 A 65 A 95 A 99 A 20 A 29 A 45 A 65 A 95 A 99 A 35.6 2.10 2.3 11.1 Yüksek hız (V3) Ara hız (V2) Revizyon hızı (V1) Düşük hız (V0) Hızlanma ivmesi (Pa) Hızlanma başı yumuşatması (S1) Hızlanma sonu yumuşatması (S2) Yavaşlama mesafesi (X_SLW) Durma mesafesi (X_STP) Durma tipi Yavaşlama (Na) Yavaşlarken yumuşatma (S3) Yavaşlarken yumuşatma (S4) Mekanik fren açma zamanı (MB_ON) Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF) Hazırlık ivmesi (As) Hazırlık hızı (Vs) Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts) Motor tipi Nominal hız Nominal hızda motor devri Artımsal enkoder darbe sayısı Şebeke besleme voltajı.4 3.6 1.2 Hz 300 ms 1 Hz 400 ms 0.19 2.7 2.0 A 101.10 11.15 1.tr KULLANICI AYARLARI FABRİKA AYARLARI Asenkron-dişlili 5.18 2.3 m/s3 0.0 A 70. Şti.6 11.arkel. Motor nominal gerilimi Motor nominal akımı Motor nominal frekansı Motor güç faktörü Rotor kayma frekansı Motor yüksüz akım Rotor zaman sabiti Ara frekans değeri Ara frekans gerilimi Minimum frekans değeri Minimum frekans gerilimi Termik ayar Motor yönü Enkoder yönü Motor kutup sayısı Enkoder offset açısı Mutlak enkoder tipi KP0 KI0 KP1 KI1 Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı www.4 1.0 A 19.5 kW 7.7 Hz 500 ms 16 0.3 2.3 1.0 m/s 0.14 2.9 2.0 A 1.5 Hz 22 V %100 Düz yön Düz yön 900 12 750 10 Açık 60 30 3 Açık Kapalı çevrim MOTOR AYARLARI Senkron - 14.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1 12.0 A 50. 23.5 Hz 250 ms 1.0 A 9.5 kW 11kW 15kW 22kW 37kW 5.0 m/s 0.0 A - 14.2 m/s 0.11 11.4 m/s2 0.

Şti.arkel. Şerifali Mah.com.tr 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www.tr ARKEL Elektrik Elektronik Ticaret Ltd.tr www. Şti.arkel. Bayraktar Bulvarı Şehit Sok.2011 78 ADrive .com. No:32 Ümraniye İstanbul Türkiye Tel: (+90 216) 540 03 10 (pbx) Faks: (+90 216) 540 03 09 E-posta: info@arkel.com.

You're Reading a Free Preview

İndirme
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->