ADrive

VVVF Motor Sürücü

Asansörlere Özel

KULLANIM KILAVUZU

06.2011

Doküman Sürüm: V3.8

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

İÇİNDEKİLER
İÇİNDEKİLER ............................................................................................................................................................1 1. GİRİŞ ........................................................................................................................................................................3 2. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI ................................................................3 3. GÜVENLİK UYARILARI ......................................................................................................................................4 4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER ...................................................................................................................5 5. TEKNİK ÖZELLİKLER ........................................................................................................................................6 6. UYGUN ELEMANLAR ..........................................................................................................................................7 7. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj ......................................................................................................................8 8. ADrive EMI Filtre ..................................................................................................................................................11 9. ADrive Frenleme Dirençleri ..................................................................................................................................12 10. ADrive RFI Filtresi ..............................................................................................................................................14 11. AC şebeke reaktörü (Hat reaktörü)....................................................................................................................15 12. ENCABIT-Plus Kartı...........................................................................................................................................16 13. ADrive Bağlantı Girişleri ....................................................................................................................................17 13.1. ADrive GÜÇ BAĞLANTILARI .................................................................................................................... 18 13.1.1. Şebeke Güç Bağlantıları: ........................................................................................................................18 13.1.2. Frenleme Direnci Bağlantıları: ..............................................................................................................18 13.1.3. Motor Bağlantıları: ................................................................................................................................19 13.2. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI .................................................................................................21 13.2.1. Sürücü Komut Girişleri: .........................................................................................................................21 13.2.2. Kontrol Giriş-Çıkışları: ..........................................................................................................................23 13.2.3. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları: ........................................................................26 13.2.4. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları: ............................................................................29 13.2.5. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları: .............................................................................................33 13.2.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları: ......................................................................................33 13.2.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi: ...........................................................................................................34 13.2.8. 24V Harici Besleme: ...............................................................................................................................35 13.2.9. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı: ...........................................................................35 13.2.10. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları: .............................................................................................36 13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı ..............................................................................................37 13.2.12. ADrive Remote Keypad Bağlantısı: ......................................................................................................37 13.3. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA ..........................................................................38 13.3.1. Genel açıklamalar: ................................................................................................................................38 13.3.2. Yedek Güç Girişleri: ..............................................................................................................................38 13.3.3. Kolay Yöne Kurtarma:............................................................................................................................39 13.3.4. Komut Yönüne Kurtarma:.......................................................................................................................40 13.3.5. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar:........................................................................................................42 13.3.6. Kurtarma Prosedürü: .............................................................................................................................44 14. PC Bağlantısı ........................................................................................................................................................45 14.1. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı..........................................................................................................45 14.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme ........................................................................................................................45 15. Parametre Anahtarı .............................................................................................................................................46 16. LCD Ekran ve Tuş Takımı ..................................................................................................................................47 16.1. AÇILIŞ EKRANI ...........................................................................................................................................48 16.2. BİLGİ EKRANLARI .....................................................................................................................................48 17. ADrive Parametreleri ..........................................................................................................................................50 1-SEYAHAT EĞRİSİ .............................................................................................................................................51 06.2011

1

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

2-MOTOR AYARLARI..........................................................................................................................................54 3-KONTROLOR AYAR .........................................................................................................................................59 4-ANAHTAR OKUYAZ ........................................................................................................................................61 5-HATA KAYITLARI ............................................................................................................................................61 6-KONTROL TİPİ ..................................................................................................................................................61 7-LİSAN ..................................................................................................................................................................62 8-FABRİKA AYARLARI ......................................................................................................................................62 9-OTOMATİK AYAR ............................................................................................................................................62 10-ŞİFRE.................................................................................................................................................................63 11-GELİŞMİŞ AYAR .............................................................................................................................................63 12-AKÜLÜ ÇALIŞMA ...........................................................................................................................................66 18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR ..............................................67 19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR .........................................68 20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI..........................................................................69 21. HATA KODLARI ................................................................................................................................................72 22. NOTLAR ..............................................................................................................................................................76 23. ADrive PARAMETRE LİSTESİ ........................................................................................................................77

06.2011

2

ADrive

EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI Bu ürün aşağıdaki standartlara: Endüstriyel ortamlar için genel bağışıklık standardı EN 61000-6-2. Endüstriyel ortamlar için genel yayınım standardı EN 61000-6-4. Senkron motorlar için durağan (motoru çevirmeden) otoayar yapılabilmektedir. Asenkron (kapalı veya açık çevrim) ve Senkron (dişlisiz) motorlara uyumludur.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ● Cihaz besleme girişinde uygun EMI filtre kullanılmalıdır. Gerek mekanik fan gürültüsü gerek elektriksel anahtarlama gürültüsü en aza indirilerek. ADrive fonksiyonları özellikle asansörün duruş ve kalkışların olabildiğince konforlu olabilmesi için geliştirilmiştir. GİRİŞ ADrive asansörler için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir motor sürücüsüdür. Kısa katlar için seyahat eğrisini otomatik olarak ayarlar yavaş hızda sıkıcı kısa kat seyahatlerine engel olur. makine dairesine yakın meskenler için rahatsız edici bir ses oluşmasına izin verilmez.arkel. cm. Şti. Tam yüklü ve boş kabin için duruş kalkış hassasiyetinde (enkoderli uygulamalarda) bir değişiklik oluşmaz. 2. Farklı birçok türde mutlak (absolute) ve artımsal (incremental) enkoderi desteklemektedir. Vektör kontrolü sayesinde sıfır hızdan son hıza kadar motora tam olarak hakim olur ve %200 kalkış momenti sağlayabilir. Radyo frekansları kullanan sanayi. Faz başına 16A ve 75A giriş akımlı alçak gerilim sistemlerine bağlanan cihazın neden olduğu harmonik akımlar için sınır değerler standardı EN 61000-3-12 aşağıdaki koşullar sağlandığı taktirde uygundur: ● Cihaz besleme girişinde uygun AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır. enkoder ve fren direnci bağlantısı ekranlı kablo ile yapılmalıdır. www.) ayarlanır. bilim ve tıp cihazlarının radyo bozulma karakteristiklerini ölçme metotları ve sınır değerleri standardı EN 55011.tr 1.s. Ayar parametreleri asansöre uygun birimlerle (metre.2011 3 ADrive .com. m/s v. ● Cihaz çıkışındaki motor. Elektrik kesintisinde uygun gerilim ve kapasitede harici besleme (akü veya UPS ile) ile motor sürerek kurtarma yapabilmektedir. 06. ● Cihaz motor çıkışında uygun RFI filtre kullanılmalıdır.

DİKKAT DİKKAT Ana devre bağlantılarının doğruluğundan emin olunuz. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. DİKKAT DİKKAT Cihazı aşırı ısı. DİKKAT Motor sargıları. Sürücü işler durumda iken elektronik kartlarda parçaları kontrol etmeyiniz. sürücü zarar görebilir. Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek. aşırı nem. Cihazın pano içerisinde aşırı ısınmaya.tr 3. arızaya ve yangına sebep olmaması için panonun yeterli havalandırmaya sahip olduğundan emin olunuz. L2 ve L3 güç giriş terminalleri olup ve U. sürücüyü ateş alabilir nesnelerin yakınına yerleştirmeyiniz. aşırı soğuk. V ve W motor çıkış terminalleri ile karıştırılmamalıdır. Şti. GÜVENLİK UYARILARI Gücü kapattıktan sonra. DİKKAT 06. VVVF invertör cihazı ile çalıştırılmak için yeterli izolasyona sahip olmalıdır. Yangına mahal vermemek için. su.2011 4 ADrive . L1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. metal parçacıkları ve tozdan uzak tutunuz.arkel. www. arıza ve DİKKAT yangına neden olabilir. güç kondansatörleri boşalana kadar (en az 5 dakika) hiçbir elektronik karta ya da paçaya dokunmayınız.com. Sürücüye elektrik verili haldeyken hiçbir kablo bağlantısı yapmayınız. Aksi DİKKAT takdirde.

MALZEMELERİN KONTROLÜ Kuruluma başlamadan önce yukarıda verilen listeye göre elinizdeki ürünlerin doğru olup olmadığını kontrol ediniz. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER ● Kullanma kılavuzu (Bu ürün) ● PC yazılımlarının ve dökümanların bulunduğu CD (Opsiyonel) ● RS-232 PC bağlantı kablosu (Opsiyonel) ● Parametre transferi için anahtar (Opsiyonel) ● RFI filtresi (Toroidal ferit nüve) ● Fren direnci (Opsiyonel) ● EMI şebeke filtresi (Opsiyonel) ● AC şebeke reaktörü (Opsiyonel) ● ENCABIT-Plus kartı (Opsiyonel. senkron motorlar için ADrive cihazına monte edilir) ● Uzaktan cihaz kumandası için ADrive Remote Keypad (Opsiyonel) 4.tr 4.2011 5 ADrive .arkel. www. • Ürün siparişte belirttiğiniz model değil mi? • Eksik bir ürün var mı? • Zarar görmüş bir ürün var mı? Eğer bu sorulardan birisinin cevabı “EVET” ise en yakın yetkili ile irtibata geçiniz. 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1. Şti.com.

5HP 10HP 15HP 20HP 30HP 14 A 17 A 26 A 35 A 50 A 28 A 34 A 52 A 70 A 100 A > 0.com. Şti.00 ve üstü versiyonlarda 06.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 7. TEKNİK ÖZELLİKLER Tip Model Uygun Motor Kapasitesi Nominal çıkış akımı (Inom) Maksimum çıkış akımı (< 6 s) Giriş güç faktörü (Cos Q) Giriş Gerilimi (V) Çıkış Gerilimi (V) Boy-B Boy-C 4B055 4B075 4B110 4C150 4C220 5. 0-400V.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www.2011 6 ADrive . 0-100Hz Boy-D 4D370 37 kW 50HP 75 A 140 A Özellik Kontrol tipi Dijital çıkış frekans çözünürlüğü PWM modulasyon tekniği Çıkış dalga şekli Taşıyıcı frekans Artımsal (asenkron motor) Enkoder tipi Mutlak (senkron motor) Enkoder simülasyon çıkışı Cihaz koruma Giriş-çıkış yalıtımı Soğutma Seri komut giriş terminal bağlantıları Elektrik kesintisinde kurtarma Senkron sürme için özel fonksiyonlar Hata kaydı Kullanıcı arayüzü Uzaktan cihaz kumandası PC Haberleşme bağlantısı Cihaz parametrelerinin transferi Yazılım güncelleme Açıklama ● Kapılı çevrim vektör kontrol ● Açık çevrim V/F (Asenkron motor sürmede) 0. 500 – 4096 Darbe/devir artımsal (incremental) enkoder ENCABIT-Plus EnDat.5 kW 7.tr 5.004 Hz Uzay vektör modulasyonu (Space vector modulation) Sinüs 10Khz HTL veya TTL.arkel.97 AC 3 Faz. 340-420V. 50/60 Hz ±%5 AC 3 Faz. SSI ve SinCos arayüzlü tekkartı ilavesi ile turlu mutlak enkoder Artımsal ve mutlak enkoder için simülasyon çıkışları Dahili DC Reaktör (Dc şok) Tamamı elektriksel yalıtımlı kontrol giriş ve çıkışları 4 adet fan ● Kumanda panoları ile haberleşme için RS-485 portu ● ENCABIT-Plus kartı bağlantısı için CANbus portu Kontrol Harici 24Vdc besleme ile elektrik beslemesi kesintisinde aktif kalabilme Güç ● 60-120VDC gerilimli akü beslemesi ile beslemesi ● 220VAC tek faz UPS beslemesi ile ● Motor ve fren direnci ptc kontrolü ● Mekanik fren geri besleme kontrolü ● Elle kurtarma modu aktif girişi ve özel kurtarma ekranı Son 256 hata LCD ekran ve 5-tuş klavye ADrive Remote Keypad bağlantısı RS-232 arayüzü (ADrive-Win yazılımı için PC bağlantısı) Parametre anahtarı V8.

AC-3 kategorisi) Ana kontaktörler (KPA.5 x (UPS_gücü (W) / 220V) 22kW 63 37kW 100 Uygun Kontaktörler (Amper.5kW 7.5 >= 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.tr 6.5 11kW 15kW >= 6 >= 6 >= 2.5 >= 0.5kW 11kW 15kW 20 25 32 50 1.2011 7 ADrive .5 >= 2.5 >= 2.5 >= 4 22kW >= 10 >= 10 >= 6 >= 4 >= 6 37kW >= 16 >= 16 >= 4 >= 10 >= 6 >= 10 *1: Kolay yöne kurtarma yapılıyor ise *2: Komut yönüne kurtarma yapılıyor ise 06.5 >= 4 >= 2.5kW >= 12 >= 9 >= 9 7.5 >= 1 >= 1.5 7. www.5kW >= 2.arkel. KPB) Şebeke aktif kontaktörü (KSAK) Kurtarma aktif kontaktörü (KKAK) 5.com.5kW >= 4 >= 4 >= 1.5kW >= 18 >= 12 >= 9 11kW >= 25 >= 18 >= 12 15kW >= 32 >= 25 >= 18 22kW >= 50 >= 40 >= 32 37kW >= 80 >= 65 >= 50 Uygun Kablolar (mm²) Giriş besleme kabloları Motor kabloları Fren direnci kabloları Akü güç bağlantı kabloları UPS güç bağlantı kabloları Kontrol sinyalleri kabloları *1 *2 5.5 >= 2. UYGUN ELEMANLAR Uygun Sigortalar (Amper) Giriş besleme sigortası (Tip B) Akü sigortası (Tip C) UPS sigortası (Tip B) 5.5 x Akü_kapasitesi (Ah) 1.5 >= 1 >= 1. Şti.

Bu boşluk üniteyi sökmek için ve aynı zamanda havalandırma için gereklidir. Montaj sırasında sürücünün üstünde ve altında 10 cm boşluk bırakınız. Şti.com. Montaj deliklerinden maksimum 12 mm’lik M6 civatalarla montaj yapınız.5kW / 7.tr 7.1. 7.5 kW / 11 kW) ADrive Boy-C (15 kW / 22 kW) H H D W D W B FC A E G H1 Boyutlar (mm) W H D H1 W1 A B C E F G ADrive Boy-B 260 387 184 360 230 ± 5 30 24 8 18 8 8 ADrive Boy-C 289 442 205 420 250 ± 5 W1 06. ADrive Boy-B ve Boy-C Fiziksel Boyutları ADrive Boy-B (5.arkel. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj ADrive sürücü cihazı düşey monte edilmelidir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www.2011 8 ADrive .

2011 9 ADrive .arkel.tr 7.5 495 316 30 24 8 18 8 8 95 80 80 95 06. Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ADrive Boy-D Fiziksel Boyutları ADrive Boy-D (37kW) I J K L H H1 D W W1 Boyutlar (mm) W H D H1 W1 A B C E F G I J K L ADrive Boy-D 350 590 236. www.com.2.

arkel. www.tr 7. Adım 3: ADrive Boy-D cihazını.2011 10 ADrive . pano sacı üzerindeki montaj aparatına asınız. Boy-D cihazı asma aparatı ADrive Boy-D cihazının montajı için aşağıdaki adımları uygulayınız: Adım 1: Asma aparatlarından birini ve sac tutturma ayaklarını şekildeki gibi ADrive Boy-D cihazına vidalayınız. Adım 4: Cihazı.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. alt kısımdaki 2 tutturma ayağından vidalayınız. Şti.com.2. 06.1 ADrive Boy-D Montajı ADrive Boy-D cihazının montajı. Adım 2: Diğer asma aparatını şekildeki gibi pano sacına vidalayınız. Boy-B ve Boy-C cihazlarından farklı olarak. 2 adet asma aparatı yardımıyla yapılmaktadır.

50-60HZ. ADrive EMI Filtre Fiziksel Boyutları ADrive besleme girişlerine (L1. www.5 kW 7. L3. Ancak kablolu tarafın ADrive cihazı girişlerine yakın olacak biçimde monte edilmesi uygundur. 50-60HZ. 50-60HZ. 30A 3x400VAC.arkel.5 kW 11 kW Boy-C 15 kW 22 kW Boy-D 37 kW Tavsiye edilen EMI Filtre Modeli EMC-30 EMC-50 Özellik 3x400VAC. E) Kablo uzunluğu: 550 mm Yük / Load Şebeke / Line Ana şebeke girişinden (L1. PE) 06.2011 11 ADrive .com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 8. L2.tr 8. Şti.1. ADrive Boy-B 5. 50A 3x400VAC. 80A EMI Filtre dikey veya yatay olarak monte edilebilir. L2. ADrive EMI Filtre ADrive modelleri için kullanılması tavsiye edilen EMI filtreleri aşağıda gösterilmiştir. L3.

Frenleme direnci ısısı 100 ºC’ye ulaşabilir.2011 12 ADrive . Fren direnci kapasitesi. Havalandırmanın engellenmemesi için fren direncinin altında ve üstünde en az 30 cm’lik boş bir havalandırma aralığı bırakılmalıdır.com. ısının dengeli olarak atılabilmesi için mutlaka yatay olarak monte edilmelidir.5 7. ADrive Frenleme Dirençleri ADrive modelleri için kullanılması tavsiye edilen frenleme dirençleri aşağıda gösterilmiştir.5 11 15 22 37 Tavsiye edilen Frenleme Direnci Direnç (Ω) / Güç (kW) Tip-A Tip-B Tip-C 50Ω / 1kW 50Ω / 1kW 40Ω / 1.tr 9. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. arıza ve yangına neden olabilir. Frenleme direnci.arkel. asansör çalışma sıklığına ve maksimum seyir süresine bağlı olarak artabilir. ADrive (kW) 5. www. Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek. Montaj için rutubet veya ıslaklığın olmayacağı uygun bir yer seçilmeli ve titreşimlere karşı uygun biçimde sabitlenmelidir.5kW 25Ω / 2kW 18Ω / 3kW 10Ω / 6kW Frenleme direnci terminallerinde ve kablolarında insan hayatı için tehlikeli yüksek gerilim bulunmaktadır. 06.

Frenleme Direnci Tip-B (22 kW) 305 mm 155 mm 225 mm 20 mm 06.1.com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Frenleme Direnci Tip-A (5. 15 kW) 325 mm 115 mm 180 mm 20 mm 9.1. Şti.arkel.2.5 kW.2011 13 ADrive .1.tr 9. 11 kW. ADrive Frenleme Dirençleri Fiziksel Boyutları 9.1. www. 7.5 kW.

2011 . Toroidal nüveyi. ADrive Boy-B ve Boy-C için RFI Filtre Bağlantısı Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu. motor kablolarından gelen RF gürültülerinin bastırılması için kullanılır. 2 adet nüve içerisinden 1 kez dolayıp sürücünün motor çıkışı terminallerine (U. V.arkel. cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz. W motor çıkışlarından gelen Motor terminallerine giden RF gürültülerini filtreleme 10.com. www. ADrive Boy-D için RFI Filtre Bağlantısı Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu.tr 10. aşağıda gösterildiği gibi. ADrive RFI Filtresi ADrive cihazı ile birlikte verilen toroidal nüve. V. aşağıda gösterildiği gibi. W motor çıkışlarından gelen Motor terminallerine giden RF gürültülerini filtreleme 14 ADrive 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. W) bağlayınız. V. Şti.2. cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz. ADrive U.1. C A = 65 mm B = 40 mm C = 25 mm A B Toroidal nüve 10. ADrive U. V. Toroidal nüveyi. W) bağlayınız. nüve içerisinden 2 kez dolayıp sürücünün motor çıkışı terminallerine (U.

5 >= 17 >= 34 1.6 7. Faz-faz arası 380V. 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılması.3 %5 empedans 2.7 22 >= 50 >= 100 0.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır.5 1.9 15 >= 35 >= 70 0.5 >= 14 >= 28 1.3 11 >= 26 >= 52 0. Şti.9 0. 06. %5 empedanslı AC şebeke reaktörü kullanılması harmoniklerin azaltılması açısından daha iyi sonuç verecektir. EN 61000-3-12 Akım harmonikleri yayılımı standardının izin verdiği harmonik akım sınırlarının karşılanması için. şebekeden çekilecek elektrik akımını azaltır. Cihaz girişinde.2 1.2011 15 ADrive . AC şebeke reaktörü (Hat reaktörü) Cihaz şebeke girişinde.2 0. Şebeke gerilimi dengeli sistemlerde (fazlar arası gerilimde %5’ten fazla azalma olmayan sistemlerde). aşağıdaki faydaları da sağlayacaktır: Cihazı. akım (A) Endüktans (mH) (kW) %3 empedans 5. Güç faktörünü arttırarak. Cihaz içerisindeki güç kondansatörlerinin çalışma süresini arttırır. %Z empedans değeri aynı zamanda şebeke reaktörünün üzerindeki gerilim düşümüdür (örneğin %5 empedanslı şebeke reaktörü üzerinde %5 voltaj düşümü olacaktır).arkel.7 2. akım harmoniklerinin azaltılması yanında.com. Not: ADrive cihazının tüm modellerinde dahili DC reaktör bulunmaktadır.tr 11. 50Hz için 3-faz AC şebeke reaktörü şeçimi ADrive Sürekli akım (A) Anlık mak. www.5 Not: Standart uygulamalar için %3 (%Z) empedans değerinde AC şebeke reaktörünün kullanılması tavsiye edilir.5 37 >= 75 >= 140 0. girişteki anlık yüksek akım sıçramalarından korur.

ENCABIT-Plus Kartı 12.1. Tanım Senkron uygulamalarda ENCABIT-Plus kartı harici olarak cihaza monte edilmektedir. www.arkel. Montaj ENCABIT-Plus kartı ADrive cihazının sağ alt köşesine kart montaj kulakları cihaz üzerindeki uygun yuvalara geçecek şekilde monte edilir.com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Senkron motorlar için kullanılacak mutlak enkoder bağlantısı ve diğer fonksiyonlar ENCABIT-Plus kartı desteğiyle sağlanır. ENCABIT-Plus kartı tutturma aparatı ENCABIT-Plus kartı montaj kulakları ENCABIT-Plus Kart ebatları (mm) Boy 173 En 108 Yükseklik 35 ENCABIT-Plus kartı tutturma deliği (M4x15 vida ile) ENCABIT-Plus kartı kulak yuvaları ENCABIT-Plus kartının ADrive cihazına montajı 06.2. 12.2011 16 ADrive . Şti.tr 12.

Şti.arkel. ADrive Bağlantı Girişleri 13.2.tr 13. Boy-D Bağlantı Girişleri KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI FAN GRUBU Cihazın ön alttan görünümü 06. Boy-B ve Boy-C Bağlantı Girişleri KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI FAN GRUBU Cihazın ön alttan görünümü 13. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2011 17 ADrive .com.1.

PE.1. Şebeke Güç Bağlantıları: Şebeke L1 (R) 3-Faz AC Güç Kaynağı 340V-420V. 13. 50/60Hz L2 (S) L3 (T) PE B Serisi Trifaze W-otomat sigorta AC Şebeke reaktörü EMI Filtre ADrive Uygun kablo kesiti ve eleman seçimi için bkz.tr 13.1.arkel.1. Fren direnci transistör çıkışı (+) DC Bara Negatif gerilim (Boy-D cihazında bu klemens bulunmaz) Motor çıkışları 13. Bölüm 6).1. Bölüm 6. ADrive GÜÇ BAĞLANTILARI Sembol L1 L2 L3 E B P N U V W Açıklama Şebeke girişleri Topraklama terminali Fren direnci transistör çıkışı (-) DC Bara Pozitif gerilim. Şti. (Bilgi için bkz. Frenleme Direnci Bağlantıları: Frenleme direnci ADrive Frenleme direnci bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanınız. 06. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.2.2011 18 ADrive .

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Senkron Motor Bağlantısı: ADrive Motor 06.3.tr 13. Motor Bağlantıları: 13.arkel.2011 19 ADrive .3.2.1. www.com.1.1.3.1. Asenkron Motor Bağlantısı: ADrive Motor 13. Şti.

hem sürücü hem motor tarafında topraklanmalıdır. Kablolar. Motor kablosunun uzunluğu 15 metre’yi geçmemelidir. diğer kabloları 90ºC’lik açıyla geçmelidir. Bölüm 6).2.3.1). Bağlantıları yukarıdaki şemaya uygun olarak yapınız. 2 açık 2 kapalı ana kontağa sahip olmalıdır. Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular EN81-1‘e göre motor devresinde seri 2 adet kontaktör kullanılmalıdır. Şti. Bölüm 13.com. Bu sırada kontaktörlerin aniden yeniden devreye girmesi durumda ise cihaz çıkışları aşırı akıma maruz kalıp arızalanabilir. motor sargıları kısa devre edilerek. KPA ve KPB kontaktörlerinin açık kontaklarından mutlaka sürücü etkinleştirme sinyalini geçiriniz. en az +60 ºC’lik sıcaklık dayanıklılığına sahip olmalıdır.2011 20 ADrive . Senkron motorlar için sürücü etkinleştirme devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir. Motor kablolarının diğer kablolara paralel yerleştirilmesinden kaçınılmalıdır. www. Senkron motorlar için motor devresinde kullanılan kontaktörler.1. 06. diğer kablolardan mümkün olduğunca uzak çekilmelidir.arkel. Eğer gerekli ise motor kabloları. Kapalı kontaklar ile.3. (Bilgi için bkz. (Bilgi için bkz. Uygun bir topraklama bağlantısı için. Motor kablosu.tr 13. Eğer 15 metre’den daha uzun motor kablosu gerekli ise cihaz çıkışında uygun AC reaktör kullanılmalıdır. Yardımcı röle ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır. Motor kablosu. motor kablosu blendajı toprak plakasına metal kelepçe ile sabitlenmelidir.1. asansörün kontrolsüz bir ivme ile hareket etmesi önlenir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Aksi taktirde cihaz kontaktörlerin düştüğünü anlamayıp motor çıkışı vermeye devam edecektir. motor sürülmediği zaman. Motor bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanılmalıdır.

2. +15 +15V Referans Sürücü komut terminalleri için referans gerilimi (Imaks: 100 mA) Gerilimi • Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur.arkel. Şti. Aksi takdirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir.5 mm2 Sürücü Komut Terminalleri: V0 HIZ-0 Düşük hız V1 HIZ-1 Revizyon hızı V2 HIZ-2 Ara hız V3 HIZ-3 Yüksek hız EN ENABLE Sürücü etkinleştirme (Ana kontaktörlerin açık kontaklarından seri olarak geçirilmelidir) UP UP Yukarı yön DWN DOWN Aşağı yön PIN Programlanabilir Programlanabilir sayısal giriş.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1. 100mA harici besleme b) Harici gerilim kaynağı ile kullanım Maks. giriş Menüden: “Hata Resetleme” veya “Kuyu Limit Kontrol” girişi olarak ayarlanabilir. 26Vdc Maks. www. 100mA dahili besleme a) Dahili gerilim kaynağı ile kullanım Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Kablo kesiti 12-24Vdc.2. • Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır. 2.tr 13. 06. min.2011 21 ADrive .com. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI 13. Sürücü Komut Girişleri: 15Vdc. maks. Özellikle mesafe kontrollü duruşlar için bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir.

Yardımcı röle (REN) ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır.2011 22 ADrive . ana kontaktörlerin bırakması belirli bir zaman alacağından. Cihazın ömrünü kısaltan bu hatayı önlemek için senkron uygulamalarda ENABLE devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir. ADrive Ana kontaktör beslemesi ve müştereğinden Yardımcı röle için her marka röle uygun olmayabilir. www.arkel. 06. Yardımcı röle motor kontaktörlerine nazaran daha hızlı bırakıp.2.com. ana kontaktörleri besleyen emniyet devresi kesilirse. Kontak bırakma süresi 25ms’yi geçmeyen rölelerin kullanılması uygundur.1. Ancak motor sürüldüğü sırada.1. ENABLE sinyali ile ana kontaktörlerin (KPA. Şti. ENABLE sinyalinin kesilmesi de gecikecek ve motor henüz sürülmeye devam ederken ana kontaktörler motor devresini açacaktır. Cihazın motora çıkış verebilmesi için ana kontaktörlerin çekili olması gereklidir. KPB) çekip-çekmediğini kontrol eder. kontaktörlerin düşmesini beklemeden motor akımının kesilmesini sağlayacaktır. Bu durum cihazın aşırı akıma maruz kalmasına neden olur.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. SENKRON Motorlarda Sürücü Etkinleştirme (ENABLE) Sinyali İçin Tavsiye Edilen Bağlantı: Adrive motor sürücüsü.tr 13. Sürücü bu gibi durumlarda IPM hatası verecektir. Aynı şekilde ana kontaktörler bıraktığı zaman cihaz motora çıkış vermeyi durdurmalıdır.

arkel. Mekanik fren rölesi için kontak çıkışlarıdır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 10A/30V DC Maks. 2. Sürücü çalışıyor sinyali çıkışlarıdır.2.1.2.5 mm2 Röle Çıkış Terminalleri: Hata rölesi kapalı kontak RHK çıkışı Hata rölesi açık kontak RHA çıkışı Hata rölesi kontak ortağı RHO RPA RPO RFA RFO Sürücü çalışıyor sinyali açık kontak çıkışı Sürücü çalışıyor sinyali kontak ortağı Mekanik fren rölesi açık kontak çıkışı Mekanik fren rölesi Hata rölesi çıkışlarıdır. www. 06. hata durumunda devrenin kesilmesi sağlanır. Not: Röle kontaklarını korumak ve ömürlerini arttırmak için.tr 13. Hata oluştuğunda ise röle bırakır. Anahtarlama akımı Kablo kesiti Potansiyelsiz kontak 10A/250VAC. DC gerilimler için diyotlar ile) korunması önerilir. Cihaz mekanik frenleri açtırmak istediğinde röleyi çektirir. hız kontrol cihazından gelen komut ile ana kontaktörleri düşürecek ise bu çıkış kullanılmalıdır. Hata rölesinden geçirilecek devre normalde açık kontaktan alınarak (RHO-RHA). Şti. endüktif yüklerin gürültü azaltıcı devrelerle (AC gerilimler için varistörler veya RC filtreleri. ADrive motoru sürdüğü sürece röle çekilidir.2. Kontrol Giriş-Çıkışları: 13.com.2.2011 23 ADrive . Hata olmadığı sürece röle çekili durumdadır. Röle Çıkışları: Hata rölesi çıkışları Sürücü çalışıyor sinyali çıkışı Mekanik fren rölesi çıkışı Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Maks. Kumanda kartı.

arkel. Şti. Bu durumda kontaklar sadece acil durdurma hallerinde dc devreyi kesmek için kullanılmış olur.tr Mekanik Fren için Tavsiye Edilen Bağlantı: EN 81-1’e göre mekanik frenin elektrik akımının kesilmesi. Fren bobininde oluşacak anlık yüksek gerilimleri süzmek için uygun bir varistör kullanılmalıdır. KPB: Ana kontaktörler N Ana kontaktörler (KPA ve KPB) mekanik fren beslemesinin dc devresini. Normal çalışmada ana kontaktörler. fren kontaktörü ise ac devresini ayırmak için kullanılmalıdır. 06.2011 24 ADrive . Aşağıda mekanik fren için uygun bağlantı şeması gösterilmektedir. Bu amaçla. Frenin enerjisi kesilirken. ardından dc devre üzerindeki kontaklar devreyi kesmelidir. Mekanik fren devresinde kontaktörlerin ana kontakları kullanılmalıdır. birbirinden bağımsız en az iki kontaktör ile sağlanmalıdır. fren kontaktöründen sonra bırakır. motor akımını kesen ana kontaktörler de kullanılabilir. Gerilim altındaki beslemenin dc devre üzerinden kesilmesi kontaklarda ark oluşmasına neden olur ve bu da kontakların ömrünü azaltır. besleme önce ac devre üzerinden kesilmeli. L L ADrive N KFR: Mekanik fren kontaktörü KPA.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www.com.

TO2) işlemci kartı versiyonu V2. Akülü kurtarma ile ilgili detaylı bilgiler için bakınız bölüm 13. cihaz akülü kurtarma moduna geçer.arkel. 2.2011 25 ADrive . 2. 13.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır. Bu girişe +24V geldiğinde.tr 13. İlave Transistör Çıkışları: Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Çıkış gerilimi Koruma Kablo kesiti Açık kollektör 24VDC Her çıkış için 200mA sigorta Maks.5 mm2 ADrive İlave Transistör Terminalleri: TO1 İlave transistör çıkışı 1 Kolay hareket yönü çıkışıdır. Çıkış 24V: V < 0.2. 06.2. CI2) ve çıkışlar (TO1.2.3 m/s Çıkış açık devre: V >= 0. Çıkış 24V: Yukarı yön (Kabin karşı ağırlıktan daha hafif) Çıkış açık devre: Aşağı yön (Kabin karşı ağırlıktan daha ağır) TO2 İlave transistör çıkışı 2 V < 0.3m/s çıkışıdır. 26Vdc Kablo kesiti Maks. İlave Dijital Girişler: CI1 CI2 +24V Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Maks. Cihaz girişlerinde 3~ şebeke var iken bu giriş kesinlikle aktif edilmemelidir.com.5 mm2 24Vdc dahili besleme ADrive İlave Dijital Giriş Terminalleri: CI1 İlave giriş 1 Akülü kurtarma modu aktif girişidir.3 m/s Not: Transistör çıkışlarının ortak ucu (GND) olarak ADrive işlemci kartı üzerindeki 0 veya -24V terminalleri kullanılabilir. Bu çıkış mekanik frenin her açılması sırasında yenilenir. Şti.2.2.3. CI2 İlave giriş 2 Not: İlave girişler (CI1. İleriki versiyonlar için yedek bırakılmıştır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.3. www.

• Enkoder simülasyon çıkışlarının bağlantıları için ileride gösterilen ADrive cihazının enkoder simülasyon çıkışı devresine bakınız. Enkoder bağlantısı için ekranlı kablo kullanınız.5V) +15V Besleme +5V Besleme 0V Besleme Enkoder –A fazı darbe girişi Enkoder A fazı darbe girişi Enkoder –B fazı darbe girişi Enkoder B fazı darbe girişi Enkoderde kullanılmayan girişler (A veya B fazında) bu terminale köprülenir (HTL enkoderler için). HTL enkoder için besleme gerilimi (Imax: 200 mA) TTL enkoder için besleme gerilimi (Imax: 400 mA) Enkoder için kullanılacak besleme ortağı Enkoder bağlantılarını yapmadan önce enkoderin çalışma gerilimini kontrol ediniz.2. 26 ADrive 06. Enkoder motor tarafında gövdeden topraklanmıyorsa. alt değeri: 1V/10mA • Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Enkoder kablosunu mümkün olduğunca kısa tutmaya çalışınız. kuyu bilgisinin artımsal enkoder ile okunduğu kumanda kartları için enkoder simülasyon çıkışları mevcuttur. enkoder kablosunun ekranlamasını sürücü tarafında topraklayınız.3. Artımsal Enkoder Simulasyon Çıkışları: ADrive cihazı üzerinde. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir.2. Artımsal Enkoder Simulasyon Terminalleri: OA Enkoder A Enkoder A fazı izleme çıkışı OB Enkoder B Enkoder B fazı izleme çıkışı ADrive Çıkış sinyali min.1.com. 12. www.3. Şti. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları: Asenkron motorlar için kapalı çevrim çalışmada artımsal (incremental) enkoder bağlantısı ADrive üzerindeki enkoder terminallerine yapılır.tr 13.2011 . Bağlantı sırasında sürücü kapalı tutulmalıdır. üst değeri: 14V/10mA Çıkış sinyali maks.arkel. Encoder Terminalleri: Enkoder –A A Enkoder A Enkoder –B B Enkoder B JP +15V +5V 0V Jumper (+7. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır.

Örnek Artımsal Enkoder Bağlantıları: Aşağıdaki şemalarda en yaygın kullanılan enkoderlerin bağlantı örnekleri verilmiştir. Şti.tr 13.com.3.2011 27 JP ADrive A _ B A _ B B B .ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.arkel.2. Bunların dışındaki enkoderlerin bağlantısı için lütfen yetkili satıcınızla bağlantıya geçiniz. Ayrıca enkoder giriş devresinin elektriksel çizimi de farklı enkoderleri uyarlamanıza yardımcı olacaktır. www. +15 +15 OA OA OB _ A OB _ A 0V 0V JP +5 +5 5V TTL ENCODER EŞLENİK ÇIKIŞLI +15 OA OB _ A 0V 12-24V HTL ENCODER EŞLENİK ÇIKIŞLI +5 12-24V HTL ENCODER YALIN ÇIKIŞLI JP A _ B B 06.2.

2.arkel. Şti. www.3.3.4. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Giriş Devresi R14 330 C3 10nF R23 680 4 5 LM339N 12 IO-15V 3 IO-15V R18 1K JP -B X5 U1A 2 BCO X2 B R19 1K IO-GND 10uF/16V X6 R15 330 C5 IO-GND IO-15V -A X4 A X1 R17 330 C4 10nF R25 680 3 8 9 12 U1C 14 ACO LM339N IO-GND IO-15V 3 IO-15V R76 3K9 1 7 LM339N 12 ACO 6 U1B R16 330 12.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.3.2. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi R26 100R X3 OA JP X2 IO-GND IO-15V 3 IO-15V R77 3K9 13 BCO 10 11 12 U1D LM339N R27 100R X7 OB IO-GND 06.2011 28 ADrive .tr 13.

harici olarak cihaza monte edilen ENCABITPlus kartına yapılır.3’te belirtilen uyarıları dikkate alınız.1 Enkoder tipi 2.2. SSI (*) SinCos (*) Enkoder çözünürlüğü 2048 darbe/devir Enkoder besleme voltajı 5Vdc ± %5 Maks.com. 13. Mutlak enkoder arayüz özellikleri: Enkoder arayüzü EnDat 2. X-ENC1 soketinin pin bağlantıları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir. SSI ve SinCos arayüzü kullanan mutlak enkoderleri desteklemektedir. Not: X -ENC1 soketi sadece EnDat ve SSI enkoderler için kullanılabilir.2. Daha eski versiyonlar için yazılım güncellemesi yapılmalıdır. Senkron motorlar için mutlak enkoder bağlantısı. besleme akımı 400mA Bağlantı elemanı ● 3-sıra 15-pin D-SUB dişi soket (EnDat ve SSI için) ● Klemens grubu (EnDat.4. 0V (Sensör) (*) X-ENC1 5 10 15 1 6 11 *: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir.4.21 parametresi ile seçilir. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları: ADrive cihazı EnDat. Şti. www. Enkoder bağlantılarını için 13. Mutlak Enkoder EnDat / SSI 06. Soketin gövdesini topraklama amacıyla kullanmayınız.2.4. SinCos enkoderlerin bağlantısı için klemens grubu kullanılmalıdır. 5V (Sensör) (*) 0V (Un). SSI ve SinCos için) *: SSI ve SinCos enkoder arayüz desteği yazılım versiyonu >= 8.2011 29 ADrive .arkel.1.tr 13.52 cihazlarda bulunmaktadır. X-ENC1 Soketine Bağlantı (EnDat ve SSI arayüzü için): Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafında uygun tipte erkek soket bulunuyor ve soket bağlantıları ADrive cihazına uygun şekilde ise bu yöntem önerilir. X-ENC1 soketinin gövdesi topraklı değildir. ENCABIT-Plus kartı X-ENC1 soket pinleri 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 Enkoder kablo sinyalleri (EnDat ve SSI enkoder) A+ AB+ BData+ DataClock+ Clock5V (Up).ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.

SSI ve SinCos arayüzü için): Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketsiz ise bağlantılar kart üzerindeki klemens grubuna yapılır.2.tr 13.4.4. 5V (Sensör) (*) 5V (Up). Enkoder bağlantıları için bölüm 13. Aşağıda enkoder kablo uçlarının klemenslere bağlantısı gösterilmiştir.2. Topraklamanın gerekli olduğu hallerde kablo ekranını cihaz üzerindeki topraklama terminaline bağlayınız. CL+ CLDA+ DA5V 0V A+ AB+ B5V 0V A+ AB+ BC+ CD+ D- Mutlak Enkoder EnDat / SSI ENCABIT-Plus kartı enkoder klemensleri A+ AB+ BDA+ DACL+ CLD+ DC+ C5V 0V Mutlak Enkoder SinCos Mutlak enkoder kablo sinyalleri EnDat ve SSI enkoder SinCos enkoder A+ A+ AAB+ B+ BBData+ DataClock+ ClockD+ DC+ C5V (Up). www. 06.2011 30 ADrive . Şti.com. 0V (Sensör) (*) 0V (Un). 0V (Sensör) *: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir.3’te belirtilen uyarıları dikkate alınız. 5V (Sensör) 0V (Un). Klemens Grubuna Bağlantı (EnDat.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2.arkel. Klemens grubu içerisinde enkoder kablo ekranın bağlanacağı topraklama klemensi bulunmamaktadır.

Hatalı bir bağlantı enkoderde veya ENCABIT-Plus kartında hasara neden olabilir. Enkoder kablosunun ekranlaması ile toprak arası direnci ölçünüz.arkel. Bağlantıları yaptıktan sonra sağlamlığını kontrol ediniz. www.com. Enkoder bağlantısından önce motor kesinlikle topraklanmış olmalıdır. Enkoder Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular Enkoder bağlantısı sırasında sürücü kapalı tutulmalıdır. enkoder soketinin bağlantısının ADrive cihazına tam olarak uyup uymadığını kontrol ediniz. Şti. Eğer kablo ekranı motor tarafında toprağa değiyor ise.2.3. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir.2011 31 ADrive . cihaz tarafında topraklama yapmayınız.4. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır. Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Eğer ölçü aletinde gövdeden temas ölçülmüyor ise kablo ekranını en yakın yerden topraklayınız. Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketli ise (15-li D-SUB).tr 13. 06. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir. sistemde enerji varken kesinlikle sökülmemelidir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Enkoderin hem motor tarafında hem de cihaz tarafında topraklanması uygun değildir. Enkoder bağlantı soketi veya klemensleri yerlerine tam olarak oturmuş olmalıdır. Enkoder bağlantı kablosu.

Mutlak Enkoder Simulasyon Terminalleri: QAEnkoder -A Enkoder A. www. alt değeri: 0. R102 10K Q3 QB 24V PPTC0.arkel. kuyu bilgisinin enkoder ile okunduğu kumanda kartları için mutlak enkoder simulasyon çıkışları mevcuttur. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir. üst değeri: 24V (maks.4.4. R103 10K Q4 GND 06.com. Mutlak Enkoder Simulasyon Çıkışları: ENCABIT-Plus kartı üzerinde.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2011 32 ADrive .1A . Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır.2.fazı izleme çıkışı QA Enkoder A Enkoder A fazı izleme çıkışı (+24V) QBEnkoder -B Enkoder B fazı izleme çıkışı QB Enkoder B Enkoder B fazı izleme çıkışı (+24V) Çıkış sinyali min.6V • Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü mutlak enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır..1A R101 QA GND R105 QBPPTC0. Enkoder simulasyon kablosu motor ve diğer güç kablolarından ayrı kanallardan geçirilmelidir. ENCABIT-Plus Mutlak Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi: R104 QAPPTC0. Enkoder simulasyon çıkışı bağlantısı için mümkünse çift dolanmış sarmal-ekranlı kablo kullanınız... 100mA) Çıkış sinyali maks.1A . Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır.. Şti.tr 13. Kablo ekranlamasını cihaza en yakın yerden topraklayınız.

Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları: Senkron motorlarda kabinin kontrolsüz hareketlere maruz kalmasını önlemek için mekanik fren geri besleme kontakları sürücü tarafından kontrol edilmelidir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Mekanik fren normalde kapalı (NC) geri besleme kontağı ● Mekanik fren geri besleme kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde “11.5. PTC1 ENCABIT-Plus PTC1: Motor termistörü TH : Fren direnci termostatı ● PTC kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde “11. Mekanik fren normalde kapalı (NC) geri besleme kontağı BR2: 2.6. 13. PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır. www.6-Fren izleme” parametresi “AÇIK” olarak ayarlanmalıdır. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları: Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü ADrive cihazı tarafından yapılabilir (genellikle sürücü ile kumanda kartı ayrı yerlerde oldukları durumda).2. ENCABIT-Plus Giriş aktif: Mekanik frenler kapalı Giriş pasif: Mekanik frenler açık BR1: 1.com.7-PTC kontrol” parametresi “AÇIK” olarak ayarlanmalıdır. Mekanik fren kontak bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI1 girişine yapılır.arkel. Şti.2011 33 ADrive .2.tr 13. TH Giriş aktif: PTC devresi veriyor Giriş pasif: PTC devresi kesik 06.

kabinin hareket yönü .4 m/s YON : ↑ HIZ : 0. tahrik makinesinin doğrudan gözlenemediği durumlarda aşağıdaki bilgilerin gösterilmesi gereklidir: . Benzer gösterim ADrive Remote Keypad ekranında da bulunmaktadır. www. EN 81-1/A2 6.65 m/s DUR!!! (V>0.6. S-EV: Elle kurtarma şalteri normalde açık (NO) kontağı ENCABIT-Plus Giriş aktif edildiğinde cihaz ekranında özel bir kurtarma modu ekranı belirir. ARKEL ürünlerinden LEVELED katta göstergesi kartının kullanılması tavsiye edilir. alt satırında ise yön bilgisi (↑ veya ↓) gösterilir. aktif edilen bir giriş ile elle kurtarma moduna geçildiğini anlar.2.63) Elle kurtarma kurtarma aktif edildiğinde ekranın üst satırında hız bilgisi (m/s). Elle kurtarma modu aktif girişi bağlantısı ENCABIT-Plus kartındaki PI3 girişine yapılır. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi: Senkron uygulamalarda ADrive cihazı.kilit açılma bölgesine ulaşıldığı Kabinin kilit açılma bölgesinde olduğunu göstermek için. 06.2011 34 ADrive .7.tr 13.c maddesine göre acil durum çalışmasında. Şti. Böyle bir durumda hareket derhal durdurulmalıdır. Kurtarma hızı 0. Kurtarma modu ekranında aşağıdaki bilgiler gösterilir: • Kabinin hareket yönü • Kabinin hızı • Aşırı hız uyarısı (Kurtarma hızı 0.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.63m/s üstüne çıktığında ekranın alt satırında uyarı mesajı gösterilir.63m/s üstüne çıkmamalıdır!) HIZ : 0.2.arkel.kabinin hızı .

Şti. ENCABIT-Plus 4 X-ENC soketi pin açıklamaları: +24V 24V besleme uçları (+24V: Kırmızı. Bağlantı CANbus seri haberleşme protokolü üzerinden sağlanır.2.9.com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 24V Harici Besleme: ADrive cihazına uygulanan 24V harici besleme ile şebeke kesintisi durumunda dahi cihazın işlemci kartı ve varsa ENCABIT-Plus kartı çalışmaya devam edecektir.arkel. 22-26V harici besleme kaynağı Boy-B: min 600mA Boy-C: min 800mA Boy-D: min 1.tr 13. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı: ADrive cihazı ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki bağlantı 4 uçlu. iki tarafı da soketli kablo ile yapılır. www.2011 .2A ADrive 24V ile harici beslemede aşağıdaki fonksiyonlar çalışmaya devam edecektir: • ADrive işlemci kartında: o Sürücü komut girişleri ve röleler o Incremental enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları o RS-485 seri haberleşme bağlantısı (ADrive Remote Keypad veya ARL-500 bağlantısı) o ENCABIT-Plus kartı ile CANbus seri haberleşme bağlantısı • ENCABIT-Plus kartında: o Dijital girişler ve transistör çıkışları o Absolute enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları 13. 0V: Siyah) 0V CANL CANbus haberleşme uçları (CANL: Yeşil. Senkron uygulamalarda 24V harici besleme zorunludur! Elle ve otomatik kurtarma modlarında enkoder bilgisinin alınabilmesi ve kurtarma ekranının aktif olabilmesi için 24V harici besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır.2.8. 24V harici besleme bağlantısı cihaz üzerindeki +24V ve -24V terminallerine yapılır. CANH: Sarı) CANH 35 ADrive 06.

2. maks.tr 13.2.10.10. 1.2.com. ENCABIT-Plus Transistör Çıkışları: PO1 +24V PO2 GND Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Çıkış gerilimi Koruma Kablo kesiti Açık kollektör 24VDC Her çıkış için 200mA sigorta Maks. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları: ENCABIT-Plus kartında.2011 36 ADrive . absolute enkoder bağlantı soketlerinin yanı sıra 5 adet dijital giriş ve 2 adet transistör çıkışı bulunmaktadır. www. 100mA Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Kablo kesiti Maks.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1.10.2. ENCABIT-Plus Dijital Girişleri: +24Vdc. PI1 Programlanabilir giriş 1 (ADrive menüsünden aktif edilir) Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü PI2 Programlanabilir giriş 2 (ADrive menüsünden aktif edilir) PI3 Programlanabilir giriş 3 Elle kurtarma modu aktif girişi PI4 Programlanabilir giriş 4 Yedek giriş PI5 Programlanabilir giriş 5 Yedek giriş 24V +24Vdc referans gerilimi Giriş terminalleri için referans gerilimi 24V 13.arkel. Şti.5 mm2 ENCABIT-Plus Transistör Çıkış Terminalleri: PO1 Transistör çıkışı 1 Yedek çıkış PO2 Ttransistör çıkışı 2 Yedek çıkış GND 0Vdc Transistör çıkışlarının ortak ucu 06.5 mm2 ENCABIT-Plus Dijital Giriş Terminalleri: Mekanik fren geri besleme kontrolü. 1. 13. Giriş ve çıkışlar senkron uygulamalarda gerekli fonksiyonlar için ayrılmıştır. 26Vdc Maks.

Seri haberleşme bağlantısı sadece bu protokolü destekleyen ARKEL ARL-500 kumanda kartı için kullanılabilir.11. DWN) Hata çıkışı (RHO-RHA) Sürücü çalışıyor çıkışı (RPO-RPA) Enkoder simulasyon çıkışları Tuş kontrolü/ekran transferi 13. ARL-500 kartı ile seri haberleşme bağlantısı için ADrive üzerindeki RS-485 konektörü kullanılır. V1.2011 37 ADrive . ADrive Remote Keypad bağlantısı için ADrive üzerindeki RS-485 konnektörü kullanılır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Sürücü harici olarak 24V gerilim kaynağı ile besleniyor ise şebeke kesintisinde dahi ADrive Remote Keypad çalışmaya devam edecektir. V2.2. ADrive cihazının uzaktan kumanda edilebilmesi için harici bir terminal kullanılmaktadır. ARL-500 tarafında ayrıca opsiyonel olarak kullanılan CNV500 RS-232/RS-485 çevirici kartı gereklidir. www. Keypad için harici bir beslemeye gerek yoktur. Bağlantı kablosu: Her iki ucu da RJ-45 konnektörlü standart CAT5 network kablosu ADrive Remote Keypad bağlantısı 06. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı ADrive cihazına komut girişleri paralel olarak verilebildiği gibi RS-485 protokolü üzerinden seri olarak da verilebilir. ADrive Remote Keypad Bağlantısı: ADrive motor sürücüsünün ekran paneline direkt erişimin mümkün olmadığı durumlarda.12. RS-232/RS-485 çevirici ARL-500 ile seri haberleşme bağlantısı Bağlantı kabloları: Her iki ucu da RJ-45 konnektörlü standart CAT5 network kablosu ARL-500 ile seri haberleşme kullanıldığına aşağıdaki bağlantıların yapılmasına gerek yoktur: Hız girişleri (V0. Şti.arkel.com. V3) Yön girişleri (UP.tr 13. ADrive Remote Keypad üzerinden ADrive cihazının tuş takımı ile yapılabilecek bütün ayarlamalar yapılabilir ve ekran görüntüsü takip edilebilir.2. Besleme gerilimi kablo üzerinden sağlanır.

com. Besleme bağlantısı cihaz üzerindeki +/-24V terminallerine yapılır.2. akü grubu veya 220VAC çıkışlı 1-faz UPS olabilir.arkel.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. mekanik frenler. L1 ve L3 girişlerine bağlanmalıdır. Kolay yöne kurtarma yapılacak ise minimum 60Vdc akü beslemesi kurtarma için yeterli olacaktır. Bu besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır. Yedek Güç Girişleri: Elektrik kesintisinde kurtarma işlemi için cihaza 2 farklı besleme girişi yapılmalıdır: Kurtarma için gerekli bağlantılar bölüm 13.1. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA ADrive cihazı elektrik kesintisi durumlarında. a) Güç devresi beslemesi: Kurtarma sırasında motoru sürmek için gerekli güç bu kaynaktan sağlanır. 13. Şti.yöntem Motor güç beslemesi için: Minimum 60Vdc akü grubu Motor dışındaki diğer ünitelerin beslemesi için: 1-faz 220VAC UPS 2.3. Genel açıklamalar: Elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için ADrive cihazının yanı sıra asansör üniteleri de (asansör kumanda sistemi.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www. Elektrik kesintisinde yedek güç ile kurtarma fonksiyonu sadece kapalı çevrim sistemler için geçerlidir. Bu özellik işlemci kartı versiyonu V2. kapı operatörü.3.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır. kolay yöne kurtarma yapılıp-yapılmamasına bağlıdır.3. Dolayısıyla sistemde her zaman bir UPS ihtiyacı bulunmaktadır.tr 13. …) uygun güçte harici bir kaynak ile beslenmelidir. Elektrik kesintisi durumunda cihaz içerisindeki kontrol üniteleri bu kaynaktan beslenir. Yedek güç beslemesi. b) Kontrol devreleri beslemesi (24Vdc): Cihazın kontrol devreleri beslemesidir. uygun gerilimli bir akü grubu veya uygun güçte 1-faz 220VAC çıkışlı bir UPS bağlantısı ile motor sürerek otomatik kurtarma yapabilmektedir. Bu nedenle ADrive cihazı ile kurtarma yapılan bir asansör kumanda panosunda iki farklı besleme yöntemi olduğu söylenebilir: 1.2011 . Besleme kaynağı. 38 ADrive 06. daha yüksek gerilimli bir akü grubu (72-120Vdc) veya uygun güçte 1-faz 220VAC UPS kullanmak gerekecektir.5’de detaylı olarak açıklanmıştır. 13. Kolay yöne kurtarma yapılmayacak ise kabini hareket ettirmek için gerekli motor gücü ihtiyacı artacağından.3.yöntem 1-faz 220VAC UPS (motor dahil tüm sistemi besleyecek güçte) Kurtarma için uygun beslemenin seçimi. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12.

4 UPS Gücü” parametresi ile sınırlandırılmalıdır.2011 39 ADrive . Kolay yöne kurtarma yöntemi cihaz üzerinden “12. yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da artacaktır. ADrive kumanda kartından gelen hareket yönünü dikkate almaz ve kurtarma işlemini otomatik olarak kolay yöne yapar. UPS güç limitlemesi yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir. kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise. yedek besleme aslında asansörün seyir sırasında frenlenmesi için ya da ağırlık dengeli ise kalkışta kabini hareket ettirebilmek için kullanılır. nominal motor hızının %15’i ile %35’i arasında olmasında fayda vardır. b) UPS beslemesi ile: Motor gücünün 5’te biri değerinde UPS kullanılması yeterli olacaktır. Kat mesafelerinin uzun olması durumunda. motor nominal akımının en az 3’te biri olacak şekilde seçilebilir. mekanik frenler. kurtarma için gerekli yedek besleme gücünün azaltılmasına yardımcı olur. 13. Seyir hızının düşük olması kurtarma süresinin uzamasına ve frenleme için uzun müddet yedek beslemeden güç çekilmesine neden olur.2-YON SECIMI” parametresi ile ayarlanır. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz V4 hızının üstüne çıkmaz. Kurtarma yönünün önemli olmadığı tüm uygulamalarda kolay yöne kurtarma yapılması tavsiye edilir. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12. Bu sebeple kurtarma hızının.2 parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlanır ise kolay yöne kurtarma yapılabilmesi için. UPS cihazı. kapı operatörü.arkel. a) Akü beslemesi ile: Minimum 60Vdc akü gerilimi yeterli olacaktır. 12. Örneğin 5.3. Örneğin 21A motor için en az 7Ah akü kullanılabilir. Kumanda kartı. 12. www. Şti. bu güce kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi.tr 13.5kW motor için 1. Kolay Yöne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı: Asansör kolay yöne hareket edeceği için.3 Akü ile hız” parametresine girilen V4 hızı ile sınırlandırılmıştır. kurtarma süresi de artacağından. kurtarma yönü kolay yön olacak şekilde sürücüye yön komutu göndermelidir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1. Cihazın motor sürmek için UPS’ten çekeceği güç “12.2 parametresi “BD: KOLAY YONE” olarak ayarlanırsa. …) için gerekli güç de ilave edilmelidir. Kurtarma hızı “12. Kolay yöne kurtarma sırasında kalkış ve duruş kabinin yük durumuna bağlıdır. Kullanılan akülerin kapasitesi.1kW gücünde UPS kullanılabilir. ADrive her hareket esnasında kabin ve karşı ağırlık arasındaki yük durumuna göre kolay hareket yönünü belirler ve bu yönü TO1 çıkışına yansıtır. TO1 kolay hareket yönü çıkışı kumanda kartı tarafından okunmalıdır.3.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. Duruşlarda kat seviyesinde ufak sapmalar olabilir.3. UPS gücü hesaplanırken.3. 06.com. Kolay Yöne Kurtarma: Kurtarma işleminin kolay yöne yapılması. Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır.

UPS yerine şebeke beslemesi bağlanır. Kullanılan akülerin kapasitesi. Bu ölçüm için aşağıdaki yöntem uygulanabilir: Kurulu sistemde. Dolayısıyla yedek besleme güç hesabı bu koşullar göz önüne alınarak yapılmalıdır.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. Gerekli UPS gücünün hesaplanması için yapılacak en doğru işlem ölçüm yapmaktır. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12.1. Komut Yönüne Kurtarma: Elektrik kesintisi sırasında asansörün belirli bir kata kurtarılması gerekli ise bu yöntem kullanılmalıdır. Kat mesafelerinin uzun olması durumunda.4. Yüksek hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını arttıracak ancak kurtarma süresini kısaltacaktır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.3. 06. yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da artacaktır. pratikte motor gücünün yarısı gücünde UPS kullanılması yeterli olacaktır. kumanda kartından verilen komut yönünde motoru hareket ettirir.3. Şti. Aşağı yönde kurtarma sırasında şebekeden çekilen akım ölçülür.tr 13.4. Kurtarma hızı “12. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz V4 hızının üstüne çıkmaz. b) UPS beslemesi ile: Kurtarma hızı.2011 40 ADrive . Düşük hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını azaltacak ancak kurtarma süresini uzatacaktır. asansör nominal hızının 4’te 1’ine ayarlandığı durumlar için. Asansör istenen yönde hareket ettirilerek. kurtarma süresi de artacağından. a) Akü beslemesi ile: Akü beslemesi olarak 72V-120Vdc akü gerilimi uygulanması tavsiye edilir.arkel.com. Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır. www. kabin yüksüzken aşağı yönde kurtarma yedek beslemeden en çok güç çekilen durumlardır. “12. tam kat seviyesinde durdurulması sağlanır. Örneğin 10kW motor için 5kW gücünde UPS kullanılabilir.3-Akü ile hız” parametresi ile kurtarma hızı ayarlanır (nominal motor hızının yaklaşık 4’te 1’i tavsiye edilir). Gerçekte. Örneğin 21A motor için en az 7Ah akü kullanılabilir. kabin tam yüklü olduğunda yukarı. kullanılacak UPS’in gücü: kuyu verimine. Komut yönüne kurtarma yapılabilmesi için “12. kurtarma hızına ve motor plaka değerlerine bağlıdır. Kabin yükü tamamen boşaltılır. Komut yönüne kurtarma sırasında hareket yönü kabinin yük durumundan bağımsızdır. Komut Yönüne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı: Komut yönüne kurtarmada. Sürücü. 13.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlanmalıdır.3 Akü ile hız” parametresine girilen V4 hızı ile sınırlandırılmıştır. motor nominal akımının en az 3’te biri olacak şekilde seçilebilir.

2011 41 ADrive .ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. …) için gerekli güç de ilave edilmelidir. Cihazın motor sürmek için UPS’ten çekeceği güç “12.tr Gerekli minimum besleme gücü (W) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) Gerekli minimum besleme gücü (VA) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) x 1. kapı operatörü. Şti. kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise. www. bu güce kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi. gerekli minimum besleme gücünün 1.arkel.4 USP gücü.4 UPS Gücü” parametresi ile sınırlandırılmalıdır. UPS cihazı. UPS güç limitlemesi yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir. güvenlik payı da dikkate alınarak. UPS gücü hesaplanırken. mekanik frenler. 06.3 katı büyüklüğünde seçilebilir.com.

www. kontaktör ve kablo kesitleri için bkz.3. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar: Bu bölümde elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için cihazı besleyecek yedek güç ünitelerinin bağlantıları gösterilmiştir. AKS ADrive *1 AKU *2 +24V -24V UPS AKS FM: Giriş besleme sigortası LF: Şebeke filtresi AKU: Akü beslemesi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı AKS: Asansör kumanda sistemi FAKU: Akü besleme sigortası KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü *1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir.5.3.1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. *2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir.tr 13. Akü bağlantısı kesinlikle bu bağlantıdan farklı yapılmamalıdır. Bölüm 6. Akülü Beslemede Gerekli Bağlantılar: Akü beslemesinin + ucu L1 girişine. 13. Şti.arkel. Uygun sigorta.com. .2011 42 ADrive .5.ucu L3 girişine bağlanmalıdır. Aksi takdirde cihaz zarar görebilir. 06.

3.tr 13. Şti.2.2011 43 ADrive .arkel. *2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir. Uygun sigorta. Bölüm 6.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.5. kontaktör ve kablo kesitleri için bkz.com. 06. AKS FUPS ADrive *1 *2 +24V -24V UPS AKS FM: Giriş besleme sigortası LF: Şebeke filtresi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı AKS: Asansör kumanda sistemi FUPS: UPS besleme sigortası KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü *1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir. 1-faz 220VAC UPS İle Beslemede Gerekli Bağlantılar: 1-faz 220VAC UPS çıkışı ADrive cihazının L1 ve L3 girişlerine bağlanmalıdır. www.

3. Motoru kolay yöne doğru. ● Sürücünün besleme hatasına geçtiğini anlar. V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar. www. Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ◦ Yedek beslemeyi cihaz girişlerinden ayırır. Kumanda kartından verilen komut yönünde motoru V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar. ◦ CI1 girişi kesilerek cihaz kurtarma modundan çıkarılır. ● Elektriğin yeniden gelmesi veya varsa jeneratörün devreye girmesi için belirli bir süre bekler. ● Kumanda kartı sürücünün hatadan çıktığını anlar. ● Ana kontaktörleri çektirerek sürücünün ENABLE sinyalini aktif eder. ▪ “12.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOLAY YONE” olarak ayarlıysa: ◦ Sürücü hız ve yön girişlerini dikkate almaz. ● Belirli bir süre (t1: minimum 2s) bekledikten sonra KKAK kontaktörünü çektirir.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlıysa: ◦ Sürücü hız girişini dikkate almaz. Elektrik kesintisi Şebeke modu t1 Kurtarma modu t2 Şebeke modu KSAK KKAK EN UP/DWN Vx (V0/V1/V2/V3) 06.arkel. ● KSAK kontaktörünü düşürerek şebekeyi cihaz girişlerinden ayırır. ▪ CI1 girişi aktif edilerek cihaz kurtarma moduna geçirilir.6. Sürücü tekrar hataya geçer. ● Kumanda kartı hız ve yön sinyalini sürücüye bildirir. ● Kumanda kartı kurtarma işlemi sonunda kurtarma modunu iptal eder. ▪ “12. ▪ Belirli bir süre (t2: minimum 1s) bekledikten sonra KSAK kontaktörünü çektirerek şebekeyi tekrar cihaz girişlerine bağlar. Sürücü hatadan çıkar.2011 44 ADrive .com. ▪ KKAK kontaktörünü düşürür. ▪ Yedek besleme ADrive cihazının L1 ve L3 girişlerine bağlanır. Kurtarma Prosedürü: ADrive cihazının yedek güç desteği ile kurtarma yapabilmesi için. kumanda kartı aşağıdaki işlemleri sırasıyla yerine getirmelidir: ● Kumanda kartı elektrik kesintisini tespit eder.tr 13.

arkel. www. Bu dosyaları www. Ayrıca cihaza yükleyeceğiniz en son versiyon yazılım dosyasını (AFW uzantılı) edinmelisiniz. Yazılım güncellemesi ile ilgili detaylı bilgi için Yazılım Güncelleyici Kullanım Kılavuzu’na bakınız. veri izleme ve parametre transferi yapmak mümkündür.arkel. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı ADrive-Win simulatör/monitör yazılımı ile seyir simülasyonu. Yazılımın kullanılması ile ilgili detaylı bilgi ADrive-Win Kullanım Kılavuzu’nda yer almaktadır.00 ve üstü olmalıdır.com. Elektrik kesilip verildiğinde.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ADrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) RS-232 seri haberleşme kablosunu ADrive cihazı ile PC arasına bağlayarak haberleşme sağlanır (Laptop kullanıldığında RS-232’den USB’ye dönüştürücü kullanılmalıdır).tr adresinden indirebilirsiniz.tr 14. Bu bağlantı yapılmadan yazılımlar çalıştırılamaz. ENCABIT-Plus kartının güncellemesini ADrive kendisi yapacaktır.com. Şti. 14. Cihaza güncel yazılımı yüklemek için ARKEL Yazılım Güncelleyici programı kullanılır.1. 06. Daha eski versiyon cihazlarda güncelleme işlemi yapılamaz. Cihaz Yazılımını Güncelleme Güncelleme işlemi için cihazınızın yazılım versiyonu V8. PC Bağlantısı ADrive hız kontrol cihazına PC bağlantısı yapmak mümkündür. Güncel ADrive yazılımları içerisinde güncel ENCABIT-Plus yazılımını da içerir.2. Aşağıda bu bağlantının nasıl yapılacağı gösterilmiştir: PC RS-232 RS-232 soketi RS-232 seri haberleşme kablosu ADrive 14.2011 45 ADrive .

Şti.com. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.arkel. Data Key soketi Parametre Anahtarı ADrive 06. Parametre anahtarı ADrive cihazındaki Data Key soketine (DSUB-9 erkek) takılır. Parametre Anahtarı ADrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) parametre anahtarı kullanılarak.2011 46 ADrive .tr 15. Gerektiğinde bu parametreler aynı cihazda veya başka bir cihazda yeniden okutulabilir. ADrive içerisindeki tüm parametreler bu parametre saklama anahtarına kayıt edilebilir.

www. Panelde yer alan butonların fonksiyonları aşağıdaki gibidir: Menü/alt menü giriş Parametre etkinleştirme Menü/alt menü çıkış Bilgi ekranı değiştirme Parametre değiştirme Parametre değerini arttırma/azaltma Parametre değerinde hane değiştirme 06. Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. LCD Ekran ve Tuş Takımı ADrive kullanıcı ön paneli ADrive cihazında 2-satir 16-karakter LCD ekran ve 5-tuş klavye bulunmaktadır.tr 16.arkel.2011 47 ADrive .com.

0 Hz CS:002. HAZIR RPM: 0 I: 0.2011 48 ADrive . tahmini motor sıcaklığı bilgisi verilmektedir DEVİR HATA EKRANI (KAPALI ÇEVRİM) Bu ekranda. Şti. Sürücü tarafından istenen motor devir değeri ile aktif olarak ölçülen değer arasındaki farktır. yazılım sürümü (SW) ve seri numarası (SN) gösterilmektedir. Ekran iki saniye bekledikten sonra. DC BARA / MOTOR SÜRME FREKANSI EKRANI Bu ekranda cihaz dc bara gerilimi (VBUS).2. ANA EKRAN (AÇIK ÇEVRİM) Bu ekranda. solda ise daha yavaş dönmektedir.5kW SW:6. AÇILIŞ EKRANI ADrive 7. * işaretinin sağa-sola hareketi ile oluşan farkın yönü anlaşılabilir. “ANA EKRAN” olarak adlandırılan bilgi ekranına geçilir.0A MOTOR SICAKLIGI %0 Devir Hata: 0 * Tahmini Devir : 0 Dev. Bu ekranda kullanmakta olduğunuz cihazın motor gücü.arkel.0A HAZIR Vout: 0 I: 0.tr 16.0 Slip: 0. ANA EKRAN (KAPALI ÇEVRİM) Bu ekranda motor devri (RPM) ve motor akımı (I) bilgileri verilmektedir./Dakika VBUS:50 F:0. TAHMİNİ DEVİR EKRANI (AÇIK ÇEVRİM) Bu ekranda.003. MOTOR SICAKLIĞI EKRANI Bu ekranda. TEKNİK SERVİS EKRANI Bu ekranda teknik servis görevlisi için gerekli cihaz bilgileri bulunmaktadır. * sağda ise motor istenenden daha hızlı dönmekte. motor devrinde oluşan hata bilgisi verilmektedir.002 IT:0000 YML 11KW 06. motor sürme frekansı (F) ve rotor kayma frekansı (Slip) bilgileri verilmektedir. motor çıkış gerilimi (Vout) ve motor akımı (I) bilgileri verilmektedir. 16.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. BİLGİ EKRANLARI ve tuşları kullanılarak bilgi ekranları değiştirilebilir. tahmini motor devri bilgisi verilmektedir.5 SN:63012 ANA EKRAN (KAPALI ÇEVRİM) Sisteme enerji verildiğinde LCD ekranda “AÇILIŞ EKRANI” olarak adlandırdığımız ekran belirir. www.1.com.

FRENLEME DİRENCİ KULLANIM EKRANI Frenleme sırasında. ENCABIT-Plus İZLEME EKRANI Encabit PI: ENCABIT-Plus kartı üzerindeki 5 adet dijital girişin (PI1-PI5) durumlarıdır.30 Encabit SW: V1. TOPLAM YOL SAYACI EKRANI Bu ekranda. (1: giriş aktif / 0: giriş pasif) PI1 PI2 PI3 PI4 PI5 Encabit PI: 0 1 0 0 0 Enc_pos: Absolute enkoderden okunan 21 bitlik pozisyon bilgisinin hexadecimal değeridir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. dakika cinsinden cihazın toplam çalışma süresi verilmektedir. TOPLAM SEYAHAT SAYACI EKRANI Bu ekranda. asansörün çalışması sırasında yapılan toplam seyahat sayısı verilmektedir.tr TOPLAM CALIŞMA: 00004197 Dakika TOPLAM ÇALIŞMA SAYACI EKRANI Bu ekranda. **▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 06. Direnci : % 4 YAZILIM VERSİYON EKRANI ADrive cihazı ve ENCABIT-Plus kartının yazılım versiyonlarıdır.arkel.20 m/s Vact: 1. metre cinsinden kabinin kat ettiği toplam yol bilgisi verilmektedir. TOPLAM YOL: 00003581 Metre TOPLAM SEYAHAT: 00000358 DUR/KALK CAN_BUS: 1920 p/s RS485 : 800 p/s Vref : 1.19 m/s HIZ EKRANI Vref: İstenen referans hızdır.com. RS485: RS485 seri haberleşmesinin (ADrive Remote Keypad veya kumanda kartlarıyla haberleşme) saniyedeki paket sayısıdır. www. Encabit PI:01000 Enc_pos : 001A3f22 ADrive SW: V8. fren direncinin kullanım oranı bilgisidir. Şti. Vact: Anlık gerçek hızdır.2011 49 ADrive . SERİ HABERLEŞME EKRANI CAN_BUS: ADrive ile ENCABIT-Plus arasındaki CANbus seri haberleşmesinin saniyedeki paket sayısıdır.03 F.

Gruplarına göre parametreler aşağıda gösterilmiştir: 1-SEYAHAT EĞRİSİ 2-MOTOR AYARLARI 3-KONTROLOR AYAR 4-ANAHTAR OKUYAZ 5-HATA KAYITLARI 6-KONTROL TİPİ 7-LİSAN 8-FABRİKA AYARLARI 9-OTOAYAR 10-ŞİFRE 11-GELİŞMİŞ AYAR 12.2011 50 ADrive .arkel. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com. Parametreler fonksiyonlarına göre gruplandırılmıştır.tr 17.AKÜLÜ ÇALIŞMA 06. Şti. ADrive Parametreleri Sürücü parametreleri cihaz üzerindeki butonlar yardımıyla veya ADrive-Win yazılımı yüklü bir kişisel bilgisayar yardımıyla ayarlanabilir.

18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts) 06.11-Yavaşlama (Na) 1. www.7-Hızlanma sonu yumuşatması (S2) 1.3-Revizyon hızı (V1) 1.14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON) 1.4-Düşük hız (V0) 1.10-Durma tipi 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF) 1. Şti.com.6-Hızlanma başı yumuşatması (S1) 1.tr 1-SEYAHAT EĞRİSİ 1.2011 51 ADrive .17-Hazırlık hızı (Vs) 1.2-Ara hız (V2) 1.5-Hızlanma ivmesi (Pa) 1.1-Yüksek hız (V3) 1.8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW) 1.13-Yavaşlarken yumuşatma (S4) 1.16-Hazırlık ivmesi (As) 1.9-Durma mesafesi (X_STP) 1.12-Yavaşlarken yumuşatma (S3) 1.arkel.

www.7 . 06. 1.10 – 5 .Hızlanma sonu yumuşatması (S2: 0. V2. Asansör V3 hızından V0 hızına geçerken otomatik olarak S rampalarını ayarlayarak V3-V1 geçiş mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir. İvme artıkça yavaşlama çabuklaşır. V2.Yavaşlama başı yumuşatması (S3: 0.10’da durma tipi olarak “Mesafeye Göre” seçilmiş ise. Asansör V0 hızından durana kadar olan mesafede otomatik olarak S rampalarını ayarlayarak durma mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir. 1. 1.00 m/s²) Asansörün yavaşlama ivmesidir.2011 52 ADrive .500 cm) Parametre 1. 1.4 – Yüksek hız / Ara hız / Revizyon hızı / Düşük hız (V3. Azaldıkça gecikir. V1.10 m/s² – 5.10 – 5 .8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW: 10 . V0) Sürücünün V3.tr 1. Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır. S3 ile ivmeyi de kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. Dolayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır. Dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır.11 . V1 ve V0 giriş terminali ile seçilen hızdır. 1. 1.5 .6 .1 .Yavaşlama ivmesi (NA: 0. 1.com. S1 ile ivmeyi de kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller.9-Durma mesafesi (X_STP: 1 – 50 cm) Parametre 1. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur.00 m/s³) Asansör yüksek bir hızdan daha düşük bir hıza geçerken direk olarak parametre NA ile yavaşlamaya başlamaz. Özellikle mesafe kontrollü duruşlar için bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir.10’da durma tipi olarak “Mesafeye Göre” seçilmiş ise. Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur.Hızlanma ivmesi (PA: 0.00 m/s³) Asansör hızlanmayı bitirip sabit hıza geçerken ivmeyi kademesiz bir şekilde azaltarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller ve dolayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır.10 – 5.1. Şti.12 .00 m/s²) Asansörün hızlanma ivmesidir. İvme artıkça hızlanma çabuklaşır. 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.10 – 5 .00 m/s³) Asansör düşük bir hızdan daha yüksek bir hıza geçerken direk olarak parametre PA ile hızlanmaya başlamaz. Azaldıkça gecikir.arkel.10-Durma tipi (“MESAFE ILE DUR” veya “NA/S3/S4 ile Dur”) Asansörün V3 hızından V0 hızına ve V0 hızından sıfır hıza geçiş eğrileri mesafeye göre mi yoksa parametrelerce belirlenmiş ivmelere göre mi olduğunu belirler.Hızlanma başı yumuşatması (S1: 0. Aksi taktirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur.

tr 1. Bu fonksiyonu yüksek katlı binalarda halat yaylanmasını almak için kullanmak uygun olur.00 m/s³) Asansör yavaşlamayı bitirip sabit hıza geçerken ivmeyi kademesiz bir şekilde azaltarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller ve dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır.00 m/s²) İstenildiği taktirde asansör direk olarak S rampası ile kaldırılmaz belli bir Vs hızına kadar As ivmesi ile hızlandırılır ve halat gergilerinin ve ataletsizliklerin yenilmesi için Ts zaman beklenilip öyle asıl rampaya geçilir. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 06.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts: 0 – 3.16.10 – 5 .Yavaşlama sonu yumuşatması (S4: 0.arkel.16-Hazırlık ivmesi (As: 0.00 Sn) Bakınız parametre 1. Çok uzun süreler ise sıkıcı gereksiz beklemeler oluşturur.0 Sn) Mekanik fren açma zamanıdır.2011 53 ADrive . Bu süre boyunca motor sıfır hızda bekletilir ve süre sonunda asansör hızlandırılmaya başlanır. Bu durumlarda kabinin ağırlık yönünde doğru istemsiz kısa bir kayma yapabilir.1 – 3.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF: 0.14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON: 0. Şti. 1. (Vs=0 ise fonksiyon devre dışıdır.1 – 3.01 – 4.com. 1. Asansör durduktan sonra bu süre boyunca motor sıfır hızda sürülmeye devam edilir. Çok kısa süreler daha fren açmadan motorun zorlanması durumunu doğurur ki kabinde zıplamalara yol açar.0 Sn) Mekanik fren kapama zamanıdır.00 m/s) Bakınız parametre 1. 1.17-Hazırlık hızı (Vs: 0 – 1.16. Çok kısa zamanlar daha fren kapamadan motor gücünün kesilmesine sebep olur.) 1.13 . 1.

13 – Ara frekans gerilimi 2.7 – Motor nominal frekansı 2.19 – Motor kutup sayısı 2.5 – Motor nominal gerilimi 2.21 – Mutlak enkoder tipi Motor ayarları sürücünün performansını direkt olarak etkiler.1 – Nominal hız 2.8 – Motor güç faktörü 2. www.12 – Ara frekans değeri 2.arkel.11 – Rotor zaman sabiti 2.4 – Şebeke besleme voltajı. Şti.17 – Motor yönü 2.14 – Minimum frekans değeri 2.18 – Enkoder yönü 2.6 – Motor nominal akımı 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.16 – Termik Ayar 2. 06. 2.2011 54 ADrive . Bu sebeple motor ayarları anlatılan bilgiler uyarınca dikkatli bir biçimde girilmelidir.9 – Rotor kayma frekansı 2.3 – Artımsal enkoder darbe sayısı 2.tr 2-MOTOR AYARLARI 2.20 – Enkoder offset açısı 2.15 – Minimum frekans gerilimi 2.10 – Motor yüksüz akım 2.com.2 – Nominal hızda motor devri 2.0 – Motor tipi 2.

Vnom = 2 * π * 0.0 – Motor tipi (ASENKRON-Dişlili / SENKRON-Dişlisiz) Asansör tahrik motorunun tipidir. L2. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir.10 – 5.6 – Motor nominal akımı (Imotor) Motor tam güçte çalışırken çektiği akımdır. L3 Ana besleme terminallerine uygulanan şebeke gerilimi. Yıldız ve üçgen bağlantılar için gerilimler farklıdır motor sargılarının bağlantı şeklini kontrol etmeyi unutmayınız. 2. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir.3 – Artımsal enkoder darbe sayısı (Pulse: 100 – 5000 Darbe/Devir) Artımsal (incremental) enkoderin bir devirde ürettiği darbe sayısıdır.tr 2.4 * 1430 = 1m / s 60 * 60 * 1 2. Nominal motor devri 1430.4 – Şebeke besleme voltajı (Vline: 300 – 420 Volt) L1. Nominal hız aşağıdaki formül ile de bulunabilir.7 – Motor nominal frekansı (Fmotor: 10 – 100 Hz) Motorun tam hızda çalışabilmesi için uygulanması gereken frekanstır. 06. 2.5 – Motor nominal gerilimi (Vmotor: 100 – 400 Volt) Motora uygulanması gereken tam hız gerilimidir.00 m/s) Asansör makine motorun nominal hızıdır. Dişli oranı 1’e 60 ve Askı oranı 1:1 olsun. Örneğin asansörde 2:1 askı sistemi (palangalı sistem) uygulanacaksa bu hız yarıya düşecektir.1 kontrol tipi parametresi sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir.arkel.2 – Nominal hızda motor devri (Rpm_Motor: 100 – 5000 rpm) Nominal hızın sağlandığı motor devridir. Motor etiketindeki motor devir sayısını giriniz. Vnom = 2 * π * KasnakYarÇ apı * MotorNomDe vir 60 * DisliOranı * AskiOrani Örneğin Kasnak yarıçapı 40cm. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir. 2. SENKRON-Dislisiz motor seçildiğinde 6. Bu parametre mutlak (absolute) enkoder için kullanılmaz. Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.2011 55 ADrive . 2. www.1 – Nominal hız (VN: 0. 2. Bu değerin belirlenmesinde askı oranını göz ardı etmeyiniz. Bu değer makine üreticisi tarafından belirlenmiş ve makine etiketinde belirtilmiştir. 2.

www.1 – 1. 1440 Devir/dak .tr 2. Bu parametrenin fabrika değeri gerekmediği sürece değiştirilmemesi tavsiye edilir. Eğer kayma çok düşük verilirse motor aşırı akım çekip gereksiz yere ısınabilir.%80) Motorun boşta çektiği akımın nominal akıma oranıdır. gerekli olmadığı sürece değeri değiştirilmemelidir.arkel.11 – Rotor zaman sabiti (T_rotor: 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 2. Vibrasyonsuz en düşük motor akımını sağlayan değerler idealdir.8 – Motor güç faktörü (COS Q: 0. Dolayısı ile motor gereksiz ısınır ve enerji çeker.999 ms) Rotor zaman sabitidir.2011 56 ADrive .9 – Rotor kayma frekansı (R_slip: 1.10 değerleri motor sürüş performansı açısından kritik değerlerdir.com. Kayma frekansı aşağıdaki formül ile motor etiketinden de bulunabilir. StatorNomRpm = 50 * 60 = 1500 Rpm 2 Fslip = (1500 − 1440) * 50 = 2 Hz (1500) 2. Sürücünü bu değere bağımlılığı olabildiğince azaltılmıştır. Bu değerler için birkaç kez asansöre hareket verip motor akımı izlenmelidir.0 Hz) Asenkron motorlarda statoruna uygulanan elektriksel döner alan ile rotor arasında belli bir kayma oluşur.10 – Motor yüksüz akım (Inoload: %20 . Eğer çok küçük girilir ise tork kaybı oluşur kendisini vibrasyon şeklinde gösterir. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir. 06.0) Motor güç faktörü. Şti. Parametre 2. Bu kaymanın miktarı bu parametre ile cihaza tanıtılır. 2. Bu değer olması gerekenden büyük girilir ise motora fazla akım verilir. Vektör kontrolü için gerekli olan bu değer motor üretici firmasından öğrenilebilir. 4 kutuplu bir motor için nominal kayma aşağıdaki gibidir.0 – 9. Fslip = ( StatorNomRpm − MotorNomRpm) * Fnom ( StatorNomRpm) StatorNomRpm = Fnom * 60 ( MotorKutupSayisi / 2) Örneğin : 50Hz .9 ve 2. Eğer kayma olması gerekenden büyük verilir ise de motor akımları sabitlenemez bir salınım ve dolayısıyla vibrasyon meydana gelir.

18 – Enkoder Yönü (Düz yön / Terslenmiş yön) Enkoder yönünü değiştirmek için kullanılır. Bu parametrenin fabrika değeri %100’dür. 2. www. Isı modeli motorun çektiği akım ve devir sayısını kullanarak motor sıcaklığını belirler.12 – 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Kapalı çevrim çalışmada enkoder bağlantıları doğru bir biçimde yapıldıktan sonra eğer cihaz ters yöne hareket hatası veriyor ise enkoder fazlarını değiştirmek gereklidir. Motor ters yöne dönüyor ise motorun herhangi iki fazını değiştirmek gerekir.tr 2. Daha küçük değerler ısıl koruma hassasiyetini artırır.16 – Termik Ayar (Motor_Ther: %20 .15 Motor V/F grafik değerleri (Fmiddle. Daha büyük değerler motora daha fazla yüklenilmesine izin verirken. bu parametreyi kullanarak enkoder yönünü değiştirebilirsiniz.%250) Motor sıcaklığı girilen motor parametreleri ile oluşturulan ısı modeli ile tahmin edilir. Enkoder uçlarının bağlantılarını değiştirmeden. Aşağıda V/F grafiği gösterilmiştir.2011 57 ADrive .17 – Motor Yönü (Düz yön / Terslenmiş yön) Motor yönünü değiştirmek için kullanılır. V(Volt) Vmax Vnom Vmid Vmin F (Hz) Fmin Fmid Motor V/F Grafiği 2. Şti. Fnom 06. Fmin.arkel. Vmiddle.com. Vmin) Sürücü açık çevrimde çalışırken çıkış frekansına karşılık gelen çıkış gerilimini bu parametreler yardımı ile bulur. Motor uçlarının bağlantılarını değiştirmeden. bu parametreyi kullanarak motor yönünü değiştirebilirsiniz. 2.

.359. Senkron motorlarda offset açısı bulunmadan normal çalışma yapılamaz.9') Senkron motorlarda absolute enkoderin sıfır noktası ile motor bobininin elektriksel sıfır noktası arasındaki sapma açısıdır.tr 2. Bu değer. 2.19 – Motor kutup sayısı (M_Poles: 2. 2.arkel. 4. 64) Senkron motorun kutup sayısıdır. . Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Motor etiketinde belirtilen değeri giriniz. 6. oto ayar esnasında cihaz tarafından otomatik olarak belirlenir.com.SSI-2048: 2048 darbe/devir SSI enkoder SC. Ayrıntılı bilgi için bakınız bölüm 20. 06. SC.EnDat-2048 / SC. Oto ayar işlemi sonunda bulunan offset açı değeri not edilirse.2011 58 ADrive . cihazın değişmesi durumunda bu değer tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir.EnDat-2048: 2048 darbe/devir EnDat enkoder..SC-2048: 2048 darbe/devir SinCos enkoder Farklı darbe/devir oranlarında mutlak enkoderler için ARKEL’e danışınız. SC.SC-2048) Mutlak enkoder tipidir. Senkron Motorların ADrive ile Çalıştırılması.0’ .SSI-2048 / SC. Not: Bu değer kutup çifti sayısı değildir. www. . Enkoderin değiştirilmesi veya yerinden oynatılması durumunda ofset açısı değişeceğinden yeniden oto ayar gerekecektir.21 – Mutlak enkoder tipi (SC.20 – Enkoder offset açısı (M_Offset: 0.

Sıfır hızda KI0 integral çarpanı ile PI hız kontrolörü işlem yapar tam hıza ulaşıldığında çarpan KI1’e kadar ilerlemiş olur.4 – PI hız kontrolörü KI1 kazancı 3.KI1 Fout Fnom 06. KI ve KP çok büyük olur ise motordan gürültü duyulur. KI0.arkel. KI1) PI hız kontrolörü integral ve fark çarpanları seyir hızına göre otomatik olarak kademesiz bir şekilde değiştirilir.10 – Dinamik filtreleme 3.KI KP1. KP’yi genelde KI’nin 10 katından daha büyük seçmekte fayda vardır.) İntegral çarpanı hataların toplamı çarptığı için KP ye göre çok daha küçük seçilmeli aksi taktirde vibrasyon ve seyir grafiğinde tepeler (Overshoot) oluşturur.9 – Enkoder filtresi 3. Asansörün kalkışı sırasında en ufak hız değişimlerine bile PI hız kontrolörünün tepkisini çabuklaştırmak için KI0. KP0 büyük tutulur. Asansör hızını aldığında ise PI hız kontrolörünün bu kadar hassas olmasına gerek yoktur aksi taktirde motorda gereksiz zorlamalara yol açar.tr 3-KONTROLOR AYAR 3. Şti. (Örneğin kalkış esnasında sıfır devirde 5-10 devirlik hataya tepki hızlı olması gerekirken 1400 devirde dönen bir motorda 5-10 devir hata için çok ani tork değişiklikleri oluşturmak anlamsız olur. www.4 PI Hız Kontrolörü Kp ve Ki Kazançları (KP0.com.1 – 3.6 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı 3.7 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı 3. Hız Referansı + Σ KP + 1 * KI S Limitör Çıkış Tork Referansı Enkoder Geri Besleme sinyali KP0.KI0 KP.1 – PI hız kontrolörü KP0 kazancı 3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2011 59 ADrive .2 – PI hız kontrolörü KI0 kazancı 3.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü 3. KP1. Çok küçük olur ise istenilen referans hızını (istenilen hız) motorun yakalamasında gecikmeler dolayısı ile hassasiyet kaybı oluşur.3 – PI hız kontrolörü KP1 kazancı 3.

Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı (KD_ARB: 10 – 2000) Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında.Enkoder filtresi (Enc_filter: 1-4) Enkoderden okunan hıza uygulanacak filtrelemedir. Bu istemsiz kaymaları en aza indirmek için kalkış tutma fonksiyonu kullanılır. Kalkış tutma kazançlarının arttırılması kaymalara daha çabuk tepki verilmesini sağlar. Şti.Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı (KP_ARB: 10 – 2000) Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında kalkış tutma pozisyon kontrolörünün propagasyon kazancıdır. Kalkış tutma pozisyon kontrolörünün kazanç ayarları 3. Kalkışların ayarlanması. Mekanik fren açılma noktası referans kabul edilir. Kalkış tutma kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi kalkışta motordan gürültüler çıkmasına ve sarsıntılı bir kalkışa neden olur. Dişlisiz motorlarda bu kayma çok daha belirgindir.com. kalkış tutma pozisyon kontrolörünün diferansiyel kazancıdır. Filtreyi arttırmak daha doğru hız değerleri okunmasını sağlasa da.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü (Kapalı / Açık) Bu fonksiyon sadece kapalı çevrim uygulamalarda kullanılır. 3. Mekanik fren açıldıktan sonra asansör motoru ağırlık yönüne doğru istemsiz bir harekette bulunur.Dinamik filtreleme (Kapalı / Açık) Senkron motorlarda motor devirleri düşük olduğu için enkoder filtresini 3 veya 4 seçmek gerekebilir. Aşırı küçük değerler ise kabinde hissedilir bir kaymaya yol açar. 06.10. Uygun kalkış tutma ayarları için bakınız bölüm 19.9. 3. Dinamik filtreleme seçilirse senkron motorlarda bu gecikmeleri kompanze edecek şekilde filtreleme işlemi yapılır. hız değerinin bulunması oldukça gecikir. senkron motorlarda 2 veya 3 olarak ayarlanması tavsiye edilir. pozisyon kontrolörü sayesinde istemsiz hareket yönünün tersine kuvvet uygulanarak durdurulur.2011 60 ADrive . 3.7. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Bu noktadan sağa sola olan sapmalar. 3.tr 3.7 parametreleri ile belirlenir. 1: 2 ms 2: 4 ms 3: 8 ms 4: 16 ms Bu parametrenin kapalı çevrim asenkron motorlarda 2.arkel.4.6 ve 3.6. Azaltılması ise daha geç tepki verilmesine yol açar.

parametre değerlerini kontrol ederek. Parametreleri aktarmak istediğiniz ADrive cihazının versiyonu. Şti. 6-KONTROL TİPİ Motor kontrolünün açık çevrim (enkodersiz) veya kapalı çevrim (enkoderli) olacağını belirler.1 – Listeye Bak Hafızaya kayıtlı arızaların listesi ekrana yazdırılır. yeni eklenmiş olabilecek parametreleri kontrol etmenizde fayda vardır. www. anahtara parametreleri kopyaladığınız cihazdan daha eski veya daha yeni olabilir. Her iki durumda da cihazda bulunmayan parametreler yerine fabrika değerleri kullanılır. sırada gösterilir. Parametre anahtarını sürekli güncel tutmanızı tavsiye ederiz. Anahtardan okuma sırasında.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2 – Listeyi Sil Hafızaya kayıtlı tüm arızaları siler.arkel. 5-HATA KAYITLARI Adrive karşılaştığı son 256 adet arızayı hafızasına kayıt eder. listenin en sonundaki yani en eski hata kaydı otomatik olarak silinir ve oluşan yeni hata kaydı ilk sıraya eklenir. sonra gerektiğinde yeniden okutulabilir. 4.1 – Kontrol Tipi (CT: ACIK CEVRIM / KAPALI CEVRIM) Senkron motor seçildiğinde bu parametre sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir. 06.2011 61 ADrive .1 – Anahtarı Oku Anahtar içerisindeki tüm parametreler sürücüye aktarılır. Son oluşan arıza listede 1.tr 4-ANAHTAR OKUYAZ ADrive içerisindeki tüm parametreler bir parametre saklama anahtarına kayıt edilip.com.2 – Anahtara Yaz Sürücü içerisindeki tüm parametreler anahtara kayıt edilir. Hata kayıt listesi dolduğunda. Bu sayede ürün ile ilgili bakım ve arıza tespitinde kolaylık sağlanmış olur. anahtarın boş olması veya arızalı olması durumunda cihaz hata uyarısı verecektir. 5. Daha yeni versiyon bir cihaza eski versiyon anahtardan parametre okuttuktan sonra. en eski hata ise 256. 5. 6. sırada gösterilirken . 4.

arkel. Durağan otoayar için bu parametre “AKTIF_DURARAK” olarak ayarlanmalıdır. Ayrıntılı bilgi “SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI” bölümünde anlatılmıştır. Şti. Bunun için “Fabrika verileri yüklensin?” sorusuna “EVET” seçeneğini seçip.2011 62 ADrive . Senkron motorlarda otoayar işlemi hareketli veya durağan olarak yapılabilmektedir. Not: Otoayar parametresinde “AKTIF_DURARAK “ seçeneğinin görünebilmesi için 2. 7. www. 06. Hareketli otoyar için bu parametre “AKTIF” olarak ayarlanmalıdır. Durağan oto ayar fren kapalı ve motor yükte iken yapılır.1 – OTOAYAR (IPTAL / AKTIF / AKTIF_DURARAK) ASENKRON MOTORLAR İÇİN OTOAYAR Motor V/F değerlerinin otomatik olarak belirlenmesi için motor etiket değerlerini girdikten sonra bu parametreyi “AKTIF” yapınız.tr 7-LİSAN Lisan seçimi bu parametre ile yapılır.SC2048 olarak ayarlanmış olmalıdır. Oto ayar işleminde enkoder offset açısı bulunarak. dolayısıyla bu işlem sırasında motor hareket ettirilmez. Enter tuşu ile onaylayınız.com. SENKRON MOTORLAR İÇİN OTOAYAR Senkron motorlarda otoayar yapılmadan normal çalışma yapılamaz.21 – Mutlak enkoder tipi parametresi SC. yaptığınız bütün değişikliklerin kaybolacağını unutmayınız.1 – LISAN (TURKCE / ENGLISH / FRANCAIS) 8-FABRİKA AYARLARI Cihazın tüm parametrelerini fabrika değerlerine geri döndürebilirsiniz. enkoderin dönüş yönü ile motorun döner alan yönü eşleştirilir. Cihaz verilen ilk hareket sinyali ile birlikte motoru tanıyacak V/F grafiğini oluşturacaktır. 9-OTOMATİK AYAR 9.SSI-2048 veya SC.EnDat-2048. Hareketli otoayar motor boşta iken veya yük dengede iken yapılabilir. SC. Otoayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilerek motor tanınacaktır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Bu seçeneği onayladığınızda. Ayrıntılı bilgi “AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR” bölümünde anlatılmıştır.

11.1 – Anahtarlama frekansı 11. Kullanıcı şifresi 4 haneden oluşur. www. 11.4 – PIN programlanabilir giriş fonksiyonu 11.4 – PIN programlanabilir giriş fonksiyonu (Hata Resetleme / Kuyu Limit Kontrolü) ADrive cihazı üzerindeki PIN girişinin fonksiyonunu belirler.10 – Hata Imax 11.3 – Akım Kontrolörü KP kazancı 11.5 parametresinde ayarlanan limit değerin üzerinde ise cihaz hataya geçip durur. 10KHz olarak ayarlı kalmalıdır.arkel. Fabrika değerinde 4000 olarak ayarlıdır. Bu sayede istenmeyen veya yetkisiz kişilerin asansörün sistem ayarlarını değiştirebilmesi engellenmiş olur.3 – Akım Kontrolörü KP kazancı (KP-cur: 1000 – 30000) Akım kontrolörü KP kazancıdır.7 – PTC kontrol 11.2 ve 11.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. fonksiyonu 11.1 – Anahtarlama frekansı (fsw: 7. Bu fonksiyon kabine yerleştirilen bir anahtar ile kuyu üst ve alt sınırlarına yaklaşıldığında asansörün yavaşlatılmış olduğundan emin olmak için konmuş ilave bir koruma fonksiyonunu gerçekleştirir.5 KHz / 10KHz) Cihazın anahtarlama frekansıdır.2 – Akım Kontrolörü KI kazancı (KI-cur: 10 – 1000) Akım kontrolörü KI kazancıdır. Ancak bu durumda motor sesinde artış olacaktır. 11. 11.11 – Hata ImaxT 11. Eğer herhangi bir şifre değişikliği yapılmadıysa bu şifre ile herhangi bir onay gerekmeden menüye giriş yapılabilir.5 KHz olarak ayarlanabilir. Fabrika ayarlarında bu şifre “0000” olarak ayarlanmıştır. 11. 06. Kuyu Limit Kontrolü: Bu fonksiyonda giriş 0-1 geçişi yaptığında eğer sürücü çıkış frekansı.6 – Mekanik fren izleme 11. Ayarladığınız şifreyi unutmayınız.5 – Çıkış limit frekansı 11. Fabrika değerinde 75 olarak ayarlıdır. Şti.2011 63 ADrive . Hata resetleme: Girişe sinyal verildiğinde cihaz hatası resetlenir.com.tr 10-ŞİFRE ADrive cihazının menüsüne erişim istenirse şifre ile korunabilir.1.3 parametreleri ADrive cihazının ileri seviye kontrolünün yapıldığı parametrelerdir. Cihazınızın güvenliği için bu şifreyi kendiniz belirleyiniz.2 – Akım Kontrolörü KI kazancı 11.12 – Seyahat akım kazancı 11. Cihazın çok yoğun olarak çalıştığı yerlerde motorun daha az ısınması için anahtarlama frekansı 7. 10. Bu parametrelerde gerekmedikçe değişiklik yapmayınız! 11.1 – SIFRE (0000) 11-GELİŞMİŞ AYAR 11.8 – OGD.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

11.5 – Çıkış limit frekansı (Flim: 1 – 100) 11.4 parametresi kuyu limit kontrolü olarak ayarlandığında sürücü çıkış frekansının limit değeridir. 11.6 – Mekanik fren izleme (Kapalı / Açık) Senkron motorlar için mekanik fren izleme fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. Mekanik fren kontak bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI1 girişine yapılır. Fonksiyonun açık olarak ayarlanabilmesi için sürücü üzerinde ENCABIT-Plus kartı bulunmalı ve bağlantılar bölüm 11.2.5’te gösterildiği gibi yapılmalıdır. 11.7 – PTC kontrol (Kapalı / Açık) Senkron motorlar için PTC kontrol fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır. Fonksiyonun açık olarak ayarlanabilmesi için sürücü üzerinde ENCABIT-Plus kartı bulunmalı ve bağlantılar bölüm 11.2.6’da gösterildiği gibi yapılmalıdır. 11.8 – OGD. fonksiyonu (Kapalı / Açık) Aşırı kalkış tutma kazanç tespiti (Anti-RollBack Over Gain Detection) fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. Bu fonksiyon sadece 3.5 kalkış tutma pozisyon kontrolörü aktif edildiyse açık olarak ayarlanabilir. Kalkış tutma kazançları 3.6 KP_K.Tutma ve 3.7 KD_K.Tutma çok büyük ise kalkış sırasında motor osilasyona girilebilir. Bu durum motorda ciddi bir sarsıntı ve gürültü ile kendini belli eder. Bu parametre açık iken çıkışın osilasyona girip girmediği denetlenir. Herhangi bir anda osilasyon tespit edilirse cihaz aşağıdaki uyarıyı verir: SARSICI KALKIS ARB'yi Konrol et Ardından kalkış tutma işlemi sonlandırılır ve hızlanma rampası ile motor sürülmeye devam edilir. Bu fonksiyonunun her zaman açık tutulması tavsiye edilir. 11.10 – Hata Imax (Err_Imax: 4 - 99 A), 11.11 – Hata ImaxT (Err_Imaxt: 0.1 – 9.9 s) Motor akımının belirli bir değeri tanımlanan bir süre boyunca aşması durumunda, cihazın hata vermesi isteniyor ise bu parametreler kullanılır. 11.10 parametresine girilen akım, 11.11 parametresindeki süre boyunca çekilirse, sürücü "Imax Hata limiti" hatası verir. Cihaz motora göre kapasite olarak büyük olduğunda, cihazın akım limitleri motor için tehlike oluşturabilir. Bu gibi durumlarda bu parametreler ile akım limitlemesi yapmak uygun olacaktır.

06.2011

64

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

11.12 – Seyahat akım kazancı (%10 - %100) Motor akım kontrolörünün kazanç değerlerinin (11.2 KI_cur ve 11.3 KP_cur) kalkış anında olabildiğince büyük tutulmasında fayda vardır. Çünkü fren açılırken, halatların asılması ile motor kasnağında oluşan döndürme kuvveti çok kısa bir sürede fren balatalarından motora aktarılır. Bu aktarma sırasında motor akımı çok ani artırılabilmelidir ki motor hareketsiz kalabilsin. Fakat seyahat sırasında motorda ani akım değişiklikleri istenmeyen titreşimlere sebep olacaktır. Bu yüksek akım kazançları seyahat sırasında motordan homurtuya benzer sesler çıkarmasına sebep olur. Bu parametre ile kazançlar seyahat sırasında istenildiği kadar azaltılabilir. Örneğin bu parametre %25 ise seyahat kazanları kalkışa göre 4’de 1 daha ufak olacaktır. 11.13 – Limit akım (I_lim) Cihazın motora verebileceği maksimum akım değeridir. Oto-ayar işlemi sonunda motor akımının 2 katı değere ayarlanır. Bu parametrenin alabileceği en fazla değer, sürücün maksimum akımıdır. Aşağıda bu değerler belirtilmiştir: ADrive (kW) 5.5 7.5 11 15 22 37 Limit Akım (A) 28,2 35.3 53 70 101.1 140

06.2011

65

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

12-AKÜLÜ ÇALIŞMA
12.1 – Akü voltajı (BAT_Volt: 60-120V, 220V UPS) Cihaza kurtarma için uygulanacak beslemenin seçimidir. Cihaz girişine 60-120V gerilimli bir akü grubu bağlanabileceği gibi, uygun güçte 1-faz 220VAC çıkışlı bir UPS de bağlanabilir. 12.2 – Yön seçimi (BD: Kolay yöne / Komut yönüne) Kurtarma sırasında hangi yöne kurtarma yapılacağının seçimidir. Kolay yöne: Sürücü verilen yön girişlerini dikkate almaz. Motoru kolay yöne doğru limit hızda sürer. Komut yönüne: Sürücü, UP/DWN terminallerine uygulanan komut yönünde motoru limit hızda sürer. 12.3 – Akü ile hız (V4: 0.05 – 5.00 m/s) Kurtarma sırasında izin verilen maksimum hızdır. Kurtarma sırasında sürücü hız girişlerini dikkate almaz. Seyir hızı asansör motorunun yapısına ve kurtarma sırasındaki yük dengesine göre oluşturulur. İzin verilen maksimum hız bu parametre ile belirlenen V4 hızıdır. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz bu hızın üstüne çıkmaz. 12.4 – UPS gücü (UPS_pw: 0.5 – 20 kW) Bu parametre UPS cihazını koruma maksatlıdır. “12.1 Akü voltajı” parametresi “220V UPS” olarak seçilmiş ise etkin olacaktır. Kurtarma sırasında, UPS cihazından çekilecek maksimum güç değeridir. Sürücü, UPS’ten bu parametreye girilen değerden daha fazla güç çekmeyerek, UPS’in aşırı yüklenmesini önler. Öncelikle cihaza bağlanacak UPS güç değeri kW cinsinden hesaplanmalıdır. Bu hesaplamaların nasıl yapılacağı, bölüm 13.3.3.1 (kolay yöne kurtarma yapılacak ise) ve bölüm 13.3.4.1’te (komut yönüne kurtarma yapılacak ise) anlatılmıştır.

06.2011

66

ADrive

(Örneğin tek hızlı eski asansör ise Nominal hız=0. Eğer motor akımı normalden düşük verilir ise bu seferde düşük hızlarda yeterli tork sağlanamadığından duruş hassasiyetleri bozulur. (Dikkat yeni hız için asansörün mekanik emniyetinin yeterli olduğundan mutlaka emin olunuz.2011 67 ADrive .17-Motor yönü parametresinden motor yönünü tersleyiniz. ● Asansör nominal hızı ve devri motor parametrelerine doğru olarak girilmiş olduğundan emin olun.13-Ara frekans voltajını ayarlayınız. Şti.8 tavsiye edilir. (Arkel kartlarda kumanda kartından revizyona aldığınızda V0 hızı ile hareket ettirebilirsiniz.) Kabin ve karşı ağırlık dengede iken motor akımı motor etiket değerinin %75’i olacak şekilde motor ayarlarından 2.3 gibi. Veya 1 metre hızlı bir makine motor grubu için 1. ● Katta durdurucu mıknatıslarının kata olan mesafelerini cihaza durma mesafesi olarak giriniz. Motor frenleri – kabin frenleri . www.0 A Vmot: 380 Volt Rpm_nom: 1450 V3: 1.com.) ● Revizyon hareket butonları ile yeniden hareket vererek asansörün doğru yönde gittiğinden emin olun. (Eğer motor akımı normalden fazla girilir ise cihaz motora daha fazla akım vereceğinden motor gereksiz ısınır. Yavaşlama mıknatısların kata olan mesafesinden 10 – 20 santim eksiğini yavaşlama mesafesine giriniz ki asansörün yavaş hıza geçip yavaşta kata yaklaşacağı bir emniyet mesafesi kalsın (Örneğin.tr 18.kuyu alt üst güvenlik boşlukları v. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR Cihazı açık çevrim (Enkodersiz) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız.arkel. (Örn. veya 1ms bir makine motor için Nominal hız=1. Motor etiket akımı. Eğer kumanda kartının gösterdiği yön ile asansör hareket yönü ters ise 2.0m/s Nominal Devir=1430 gibi). Asansörü hızlandırmak ya da yavaşlatmak için bu parametreleri değiştirmeyiniz. Bunlar sadece makine motor tanıtım bilgileridir.6m/s Nominal Devir=830. Örneğin 1cm gibi bir değer gerçekçi olmayacaktır çünkü yavaş hızda giderken 1cm içinde asansörü durdurmak motor gücü sınırlarını aştığından duruşlar dengesiz olacaktır. ● Asansörü en yavaş hızda V0 hızında hareket ettirin. devir sayısı. Eğer kabin erkenden yavaşlıyor daha sonra yavaş hızda uzun süre gidiyor ise yavaşlama mesafesini artırınız. 170 cm mıknatıs mesafesi ise yavaşlama yolunu 155 cm giriniz).15 m/s X_Slw: 165 Cm X_Stp: 8 Cm 06. Eğer akım fazla ise değer voltajı düşürmeli. Aksine eğer kabin yavaşlamakta geç kalıyor kat seviyesini geçiyor ise yavaşlama mesafesini kısaltınız. 7cm) bu mesafe çok uzun veya kısa olmamalı.s. ● Motor Etiket değerlerini okuyarak bu bilgileri motor ayarları menüsünü kullanarak cihaza giriniz. 30cm gibi uzun mesafelerde ise dolu boş duruş keskinliğini ayarlamak zor olur. ● Otoayar seçeneğini aktif yapın ve bir kez revizyonda kumanda panonuzdan hareket verin. voltajı v.s. Örnek bir ayar: Imot: 16.0 m/s V0: 0.) ● Yavaşlama mesafesini giriniz.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Cihaz ekranında otomatik ayar bitti yazana kadar revizyon butonundan parmağınızı çekmeyiniz. az ise artırılmalıdır. ● Seyahat eğrisinden seyahat hızlarını giriniz.6m/s olan eski bir asansör için yüksek hız 0. Otomatik ayar yaptırmak için motor etiket akımın doğru bir şekilde önceden girilmiş olması gerekir. Örn:0. Eğer asansörü nominal hızın üzerine çıkarmak istiyorsanız yüksek hızı en fazla nominal hızın %30’u kadar artırmanızı tavsiye ederiz.

tr 19. www.7 Hz’den başlayıp. Aynı yükü en az akım çekerek götüren rotor kayma değeri istenen değerdir. ● Önce açık çevrim ayarlarınızı yaparak asansörün açık çevrim çalıştığından emin olunuz. ● Enkoder bağlantısını yapınız ve enkoder çözünürlüğünü ilgili sürücü parametresine giriniz.) Doğru rotor kayma frekansının bulunması için. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz. KI1 yüksek ya da KP0. NOT: Eğer motor istenilen devire çıkamıyor ise kayma küçük seçilmiştir.com.arkel. Eğer motor akımı sabitlenemeyip büyük salınımlar oluşuyor ise kayma büyük seçilmiştir. Eğer motor aşırı bir akım çekiyor ise muhtemelen enkoder yönü uymamıştır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.18-Enkoder yönü parametresi ile enkoder girişlerini ters çevirerek deneyiniz. ● Revizyon ile asansöre hareket komutu verip sürücünün motor akımına bakınız.Rotor kayma frekansı parametresine bakınız. aynı hareket yönünde ve aynı yükte farklı rotor kaymaları ile test sürüşü yapılması önerilir. 2. 0.0Hz’e kadar tek tek deneyiniz. Eğer sebep motor ayarları ise rotor kayması fazla yüksek ya da yüksüz akım çok düşük olabilir. ● Kontrolör ayar menüsünden PI hız regülatör ayarlarını da gerekli olduğu taktirde ayarlamayı unutmayınız.2011 68 ADrive . ● Eğer asansörde bir vibrasyon varsa bunun 2 sebebi olabilir. Şti. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz. Eski tip motorların kaymaları daha çok iken yeni tip motorların kaymaları daha azdır. 06. KP1 düşük olabilir. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR Cihazı kapalı çevrim (Enkoderli) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız. ● Rotor kayma frekansını cihaza doğru olarak girmeniz gerekir. (Rotor kayma hesabı için 2.9. Ya motor ayarları doğru değildir yada PI hız regülatör ayarları. Eğer problem hız regülatöründe ise KI0. Rotor kayma frekansını 0.3Hz adımlarla arttırarak 3.

Hareketli otomatik ayarın mümkün olmadığı durumlarda motoru çevirmeden otomatik ayar yaptırmakta mümkündür. b) “9. 20. Motor parametreleri Motor etiket değerleri cihaza girilmelidir. Bunun için “9. motor ve enkoder bağlantıları kontrol edilmelidir.6-Motor Akımı : Motor akımı 2. Aşağıda girilmesi gereken parametreler listelenmiştir: 2.0-Motor Tipi : Senkron 2. c) Oto ayar işlemi sonunda cihaz “2. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI 20.12-Seyahat akım kazancı” değerlerini bulur.2. Bu değerler not edilirse.12 dereye kadar hatalı ölçüm yapılabilir. Durağan oto ayarda ise +/.tr 20.20. Ya da motora giden güç kablolarından 2 tanesi yer değiştirilmelidir.3. Menüden çıkılır. Bu hata seyir akımlarını %3 .Ofset açı” değerini. Motor ofset açışının bulunmasında en net sonucu halatsız boşta dönerek yapılan otomatik ayar verecektir.%4 kadar daha fazla olmasına sebep olur.Hız Devri : Motor etiket deviri 2.2.3-KP akım kontrolör kazancı” ve “11. “Ters yöne hareket” uyarısı çıkar ise “2.1 Otoayar” parametresi “Aktif_durarak” seçilmelidir.1.18-Enkoder yönü” parametresi değiştirilmelidir.arkel. Asansör halatları motora bağlı iken hareketli oto ayar yaptırılacak ise karşı ağırlık ile kabin ağırlığı eşitlenmelidir.19-Motor kutup sayısı : Senkron motorun kutup sayısı 20.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.5-Motor Voltajı : Motor voltajı 2. Bu durumda kumanda panosunun revizyon butonu ile motora hareket verilir.2011 69 ADrive . Oto ayar işlemi sırasında cihaz “Oto ayar hatası” verirse. ½ palanga ise 1m/s girilecek) 2. cihazın değişmesi durumunda bu değerler tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir. Fren açıldığı zaman asansör ne aşağı ne yukarı kaymayacak şekilde kabin yeteri kadar yüklenmelidir. Enkoder bağlantısı bölüm 13. Otomatik ayar a) Otomatik ayar mümkünse motor boşta iken yapılmalıdır. Şti.1-Nominal Hız : Asansörün nominal hızı (motor 2m/s. “11.2-N.com. “Oto ayar bitti” yazısı görününceye kadar hareket butonuna basılı tutulmalıdır. Cihaz ekranında “Oto ayar hazır” yazısı belirecektir. 06. “11. Hareketli otomatik ayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilecektir bu sebepten dolayı asansör kabinini en alt ya da en üst duraktan motor kasnak çevresi kadar uzakta olmasında fayda vardır.4’te anlatıldığı gibi yapılmalıdır.2-KI akım kontrolör kazancı” . www. Enkoder bağlantısı Senkron motorlarda kullanılan mutlak (absolute) enkoderlerin okunması için sürücüye ENCABITPlus kartı ilave edilmiş olmalıdır.1-Oto ayar” parametresi aktif yapıldıktan sonra.

8 saniye yapınız.14 Mekanik fren açma zamanı” parametresini tekrar 0.4. Bu durum ağırlık dengesinin en bozuk olduğu durumdur.7’ye 3. 20.KD Kalkış tutma” parametresini 30 Olarak ayarlayıp. 06.6 değerinin 1/2’nü yazınız.Motor yönü” parametresinden hareket yönünü tersleyiniz.6.Kalkış tutma” parametresini aktif yapınız. www. Asansör biraz yukarı hareket edip duracaktır.7. Fren açma beklemesinin (2.5. revizyonda aşağı hareket butonuna basınız. sarsılmaya başlanan değerlerin en fazla yarısını kullanmakta fayda vardır. d) “3. e) “1. Kalkışların ayarlanması Mekanik frenin açılmasını takiben dişlisiz asansörlerde motor.7 parametrelerinin değerlerini artırın.6” 120 yapıldı ise “3.com. aşağı hareket verildiğinde yukarı hareket ediyor ise “2. Eğer çok küçük ayarlanır ise de.arkel. Bu sebeple frenin açılmasının hemen ardından çok kısa bir sürede ağırlık dengesizliğini karşılayacak karşı kuvveti motorda oluşturmak gereklidir.0 saniye ayarlanmıştı) sonunda da kabin aşağı yönde revizyon hızında hareket etmeye başlayacaktır.14. Şti.6 ve 3.17. sarsıntılı bir kalkış olacaktır. Ulaşılan bu değer motor ve sürücüyü yıpratıcı düzeyde olup. Bu bize asansörün harekete başlamadan önce 2 sn boyunca kabini hareketsiz tutmasını sağlayacaktır.Mekanik fren açma zamanı” parametresini 2. b) Asansör kabinini boşaltıp en üst kata 1-2 metre kalacak şekilde yakınlaştırınız. Kalkış tutma kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi durumunda kalkışta motordan gürültüler çıkacak. Kalkıştaki yukarı kaymaların tatminkar seviyede azalmasını sağlayana kadar 3. d) Oto ayar işleminden sonra asansöre yukarı hareket verildiğinde aşağı. c) “3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Örneğin “3.0 saniye yapınız. ağırlık dengesizliğinden dolayı ağır olan yöne doğru hızla hareket eğilimi gösterir.2011 70 ADrive . Pratik olarak 3. a) “1. Bu parametre çok büyük ise fren açtıktan sonra gereksiz yere asansör uzun süre hareketsiz kalır.tr Enkoderin değiştirilmesi veya yerinden oynatılması durumunda ofset açısı değişeceğinden yeniden oto ayar gerekecektir.KP Kalkış tutma” parametresini 60 “3.7” nin 60 yapılması uygun olacaktır. daha fren balataları tam olarak açamadan seyahate başlanacağından kabinde koparma hissedilir.

2011 71 ADrive . Seyahat rampası 2.2-KI sıfır hız” “3. İlk olarak istenen bir hızda vibrasyonsuz ve sarsıntısız bir sürüş sağlanmalı. Bu durumun oluşmaması için butondan parmağınızı direk çekmek yerine her iki yön butonuna birden basarak asansörü durdurup. 06. ardından rampalar ile istenildiği gibi oynama yapılmalıdır. Enkoder filtresi 1 iken KP = 40 x KI veya daha büyük seçmek gerekirken. b) Ana ekranda yukarı tuşuna basarak “Devir Hata” ekranına geliniz. Eğer makine nominal devrinin %5’ini aşan devir hataları var ise (60 devir motorda 3 devir gibi) KP ve KI değerlerini artırınız. Kontrolör ayarlarının pratik olarak ayarlanması için aşağıdaki adımları uygulayınız: a) “3.1-KP0” ve “3. Ara hızlarda ise bu iki değer arasında kesintisiz geçiş yapacak şekilde ara değerler kullanılır.4-KI1” değerini 6 “3. Seyahat konforunun ayarlanması Seyahat konforunu etkileyen 2 temel unsur vardır: 1. Tam hız değerleri ile sıfır hız değerleri istenirse farklı farklı ayarlanabilir. hareket butonundan parmağınızı direk kaldırırsanız kontaktörler birden düşeceği için motor sürücü aşırı akım veya IPM hatası verebilir. enkoder filtresi 4 iken KP = 100 x KI veya daha büyük seçmek gerekecektir. Bu parametreler şunlardır: “3. Motorun bu rampayı ne kadar doğru bir şekilde takip ettiği Öncelikli olarak bu 2 hususu çözmek gerekir. tam hıza ulaştığında KI1 ve KP1 değerleri kullanılır.4-KI tam hız” Asansör sıfır hızda PI kontrolöründe KI0 ve KP0 kazançları kullanılırken. www. Şti.tr 20.3-KP tam hız” “3.3-KP1” değerini 600 “3.5. Değerler artıkça motor referans hızı yakalamak için daha çabuk tepkiler verilecek şekilde sürülecektir. Unutmayınız ki bu değerleri gereğinden fazla büyük tutmak titreşimli bir seyire veya motordan bir takım seslerin gelmesine sebep olacaktır.1-KP sıfır hız” “3. Referans hızı takip ederken kullanılan PI çevrim kazançları “3-Kontrolör Ayar” menüsündedir.2-KI0” ve “3. NOT: Arkel kumanda kartlarında revizyon sırasında. Pratik olarak KP değerlerinin 100 ile 40‘da birini KI değeri olarak kullanmak uygun olacaktır.com. kontaktörlerin düşmesini takiben parmağınızı hareket butonlarından çekiniz. Asansöre kayıt verip hızlanma ve yavaşlama rampalarında devir hatasını gözlemleyiniz.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.9-Enkoder filtresi” değerini 2 yapınız.arkel.

V/F tablosu yanlış ayarlanmış olabilir.IPM besleme voltajı düşük olabilir. Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus > 715V UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus > 420V 1.com. Ara frekans voltajı ve min. 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 5.U. Cihaz ve motor gücüne uygun değerde direnç takıldığından emin olunuz. Olası hata sebepleri 1.2011 72 ADrive .Fren direnci bağlı olmayabilir. Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus < 400V Akülü kurtarma aktif ise: Vbus < (Vbat x %70) UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus < 200V 03 YÜKSEK DC BARA Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus) aşırı yükseldi.Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz motoru sürerken konum değiştirmemeli.Motor akımlarını kontrol ediniz. Motor bağlantılarını kontrol ediniz.Akülü kurtarma aktif ise: L1 ve L3 terminallerindeki akü besleme devresini kontrol ediniz. Doğru olup olmadığını kontrol ediniz. 06. L3 terminallerindeki gerilimleri kontrol ediniz. HATA KODLARI No 01 Hata Kodu Açıklaması IPM HATASI Cihaz IPM transistor bloğundan hata sinyali geliyor.W motor çıkışlarında kısa devre olabilir.Frenleme direnç değeri yanlış olabilir. Şti.V. 1. 1. Fanların dönüp dönmediklerini kontrol ediniz. Şebeke voltajını kontrol ediniz. L1. 02 DÜŞÜK DC BARA Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus) kritik değerin altına düştü. 2.tr 21. Parametre ayarları kontrol ediniz. frekans voltajını düşürünüz. L2. Yolda giderken kontaktör bir an bırakıp yeniden çekiyorsa kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini kontrol ediniz.Cihaz gücü motora göre küçük olabilir. 1. 2. Motor ısıl koruma fonksiyonu devreye girdi. PA hızlanma ivmesini düşürünüz.Hızlanma çok ani olduğu için motor akımları yükseliyor olabilir. 04 AŞIRI AKIM Çıkış akımı cihaz kapasitesinin üzerine çıktı. 2. www. 05 06 PARAMETRE BİLGİ KAYIBI MOTOR AŞIRI YÜK Cihaz belleğindeki parametre verileri silinmiş veya bozuk. 3-Parametre ayarları yanlış olduğu için motor aşırı akım çekip IPM ısınıyor olabilir. 2.arkel. Motor için uygun kapasitede cihaz kullanıldığını kontrol ediniz. Cihazı fabrika ayarlarına getirip ayarlarınızı yeniden giriniz. 3. Cihaz asansörü durdurup fren gecikmesi kadar daha motoru sıfır hızda sürerken eğer kontaktör düşüyor ise kontaktör gecikmesini artırınız.Motor termik ayar parametresi düşük ayarlanmış olabilir.Fanlar bozuk olduğu için IPM aşırı ısınmış olabilir.Şebeke beslemesi aktif ise: Şebeke voltajı düşük olabilir. 4. Fren direncinin B ve P terminallerine bağlı olduğunu kontrol ediniz.

Motor bağlı olmadığı için oto ayar tamamlanamamış olabilir. Enkoderden gelen hareket yönü ile cihazın götürmek istediği yön farklı. 1.Fazlar arasında çok büyük farklılıklar olabilir.V. L2. 2. 1.2011 73 ADrive . 08 OTO AYAR HATASI Açık çevrimde otomatik ayar işlemi tamamlanamadı. Cihaz devreye girdiğinde çektiğinden emin olunuz. 15 TERSYÖNE HAREKET Asansör istenen yönde hareket etmiyor.W motor uçları ters bağlanmış olabilir.Enkoder bağlantılarını ve voltajını kontrol ediniz. Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz. 2. Kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini kontrol ediniz.Motor kontaktörü çekmiyor olabilir.tr No 07 Hata Kodu Açıklaması BESLEME HATASI L1.Enkoderin motora bağlantısını kontrol ediniz. 5. Motor bağlantılarını kontrol ediniz.Besleme giriş fazlarından biri eksik olabilir.Enkoder uçları ters bağlanmış olabilir. L3 şebeke besleme girişlerinde problem var.V. 2. birbirlerine eşit olmalıdırlar.Enkoder kablosu motor ve güç kablolarının yakınından geçiyor olabilir.Motor kablosu blendajlı değilse. 1. Motor U. Verilerde tutarsızlıklar var.Enkoder kablosu her iki taraftan da topraklanmış olabilir. 3.Motor bağlantılarını kontrol ediniz. 5. 16 DENGESİZ AKIM 06. www.Enkoder kablosu blendajlı değilse. Motor sargılarına akım verilemiyor. Motor sargılarının omik dirençlerini ölçün.com. 3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 09 AŞIRI HIZ Enkoderden aşırı hız bilgisi geldi. Kablolarda kopukluk veya temassızlık olmadığından emin olunuz. Cihaza hız sinyali geldikten sonraki 5 saniye içerisinde cihaz aktif sinyali (EN) gelmedi. Olası hata sebepleri 1. Kontaktör ayaklarının bağlantılarını kontrol ediniz.arkel. kontrol ediniz. Enkoder kablosu motor tarafında topraklanıyor ise cihaz tarafındaki topraklamayı sökünüz.Enkoder çözünürlüğü yanlış girilmiş olabilir. 14 DÜŞÜK MOTOR AKIMI 1. blendajlı kablo kullanınız.Kontaktör ayaklarının bağlantılarını kontrol ediniz. 12 13 KONTAKTÖR DÜŞTÜ KONTAKTÖR ÇEKMEDİ Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz motoru sürerken düştü.W uçlarından dengesiz miktarda akım çekiliyor.Kontaktör ayakları geçirmiyor olabilir. Enkoder kablosunu ayrı bir kanaldan geçiriniz. 2. 10 DENGESİZ ENKODER Enkoderden gelen veriler düzgün değil. 2. Fazlardan bir veya ikisine aşırı yüklenme var.Besleme hattında gevşek kablo veya bağlantılar olabilir. Kontaktör üzerindeki cihaz aktif (EN) sinyalinin geçtiği yardımcı kontak bloğunu kontrol ediniz.Motor sargılarında problem olabilir. 1. Motor ayarlarını kontrol ediniz. 2. blendajlı kablo kullanınız.Besleme gerilimi düşük olabilir. 1. Şti.Besleme girişlerinde kısa süreli kesinti olabilir. Senkron motorların sürülmediği sürece ana kontaktörlerin kapalı kontakları ile kısa devrede tutulduğunu unutmayınız.Motor hızı istenen referans hızın üzerine çıkmış olabilir. 6.U. 2. 4. 4.

PIN girişi kuyu limit kontrolü olarak ayarlı ve kuyu alt/üst sınır koruma şalteri kesti. Kapalı çevrimde otomatik ayar işlemi tamamlanamadı.Senkron motorlarda ofset açısı yanlış ya da motor enkoder yönü ters iken durağan otoayar yaptırılmış olabilir.arkel.Motor kontaktörü çekmiyor olabilir. Bu değeri kontrol ediniz. Asenkronlarda ise 400 ve üzeri olmalıdır.S2 hızlanma sonu yumuşatması fazla büyük olabilir. 4. V2 hızlarının V3 hızından büyük girilmediğini kontrol ediniz. 1. Şti.Cihaz üzerinde ENCABIT-Plus kartının olduğundan emin olunuz. Olası hata sebepleri Yön giriş sinyallerinin bağlantılarını kontrol ediniz. 4. ENCABIT-Plus kartı ile haberleşme sağlanamadı. 22 Fout > Flim İzin verilmeyen bir bölgede (kuyu alt veya üst sınırında) sürücü çıkış frekansı 11.11.19) yanlış girilmiş olabilir.Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz.V0.18) tekrar oto ayar yapınız.2 Motor nominal devir parametresi çok düşük veya çok yüksek.Senkron motorlarda otoayar işleminin motor boşta iken veya dengeli yükle yapıldığından emin olunuz. 2.Motor kontaktör bağlantılarında bir gevşeklik olup olmadığını kontrol ediniz. 3. Enkoder yönü değiştip (2. 1. Senkron motorlarda nominal motor devri 400 ve altı olmalı.ADrive ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki bağlantıları kontrol ediniz.Asenkron motorlarda rotor kayması çok düşük girilmiş olabilir. 1. 06.ENABLE sinyalinin bağlantısını kontrol ediniz.Fren bobini. 23 ENCABIT YOK 24 ENKODER HATASI OTO AYAR HATASI Enkoder bağlantısı veya enkoderden okunan bilgi hatalı. 3.5 parametresinde ayarlanan limit değerin üzerinde. 1. www. UP terminaline yukarı yönde hareket. 2. 1. 3. Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz. 25 1.2011 74 ADrive .PIN girişinin gereksiz yere kuyu limit kontrolü olarak ayarlanmadığından emin olunuz. Motor istenilen devire ulaşmıyor.Motor bağlı olmadığı için oto ayar tamamlanamamış olabilir. kontaktör bobini gibi elektriksel gürültü oluşturabilecek elemanlarda uygun filtreleme yapılmalıdır.com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. DWN terminaline ise aşağı yönde hareket sinyalleri bağlanmış olmalıdır. 2. 3.tr No 17 Hata Kodu Açıklaması YUKARI/AŞAĞI BERABER Yukarı ve aşağı hareket sinyalleri aynı anda geldi.Senkron motorlarda motor kutup sayısı (2.Kontaktörlerin yükte iken çekip-bırakmadığından emin olunuz. 5. 21 CİHAZ HATASI 3 Motor çıkışlarında beklenmedik bir durum var.2 HATALI DÜŞÜK HIZ 19 2. 2. 2. V1. 4. 20 CİHAZ HATASI 2 Hız referans değeri V3 hızından daha fazla.Motor mekanik freninin açtığından emin olunuz.5 Flim frekans değerinin çok küçük girilmediğini kontrol ediniz. Cihaz devreye girdiğinde çektiğinden emin olunuz.Enkoder bağlantısını kontrol ediniz. 2. 18 PARAMETRE 2.

Motorda mekanik bir zorlanma olupolmadığını kontrol ediniz.11 parametresindeki süre boyunca aşmıştır.Aküler şarjsız olabilir. fren izleme kontaklarının ENCABITPlus kartına (PI1 girişi) doğru bağlandığından emin olunuz.Motor PTC devresi kesmiş olabilir. 11. 1.Mekanik fren bağlantılarını ve frenlerin çekip bıraktığını kontrol ediniz. 1. Cihaz ve motor gücüne uygun değerde direnç takıldığından emin olunuz. 2. 28 Imax Hata limiti Motor. PTC devresinin ENCABIT-Plus kartına (PI2 girişi) doğru bağlandığından emin olunuz.Fren geri besleme kontrolü aktif edilmiş durumda.2011 75 ADrive .arkel. 2. 2. 1. 27 MOTOR PTC HATASI Motor PTC kontrolü hatası.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. L3 terminallerindeki gerilimleri kontrol ediniz. 29 YETERSIZ AKU Akülü kurtarma sırasında motoru sürmek için gereken enerji akülerden sağlanamıyor. Şti. 1. 3. L1. İşlemci kartı beslemesi düşük.com. www.tr No 26 Hata Kodu MEKANİK FREN HATASI Açıklaması Mekanik fren geri besleme kontrolü hatası Olası hata sebepleri 1. Belirli bir süre şarjda tutulmalıdır.10 parametresine girilen maksimum akımı.Motor PTC kontrolü aktif edilmiş durumda. 3.3 faz giriş besleme gerilimi 340V’tun altına düşmüş olabilir. bu kaynağın geriliminin düşmediğinden emin olunuz.Cihaza bağlanan akülerin uygun gerilim ve kapasitede olduğunu kontrol ediniz.Parametrelerin doğru ayarlandığını kontrol ediniz. Frenleme direnç değeri yanlış olabilir. (Sadece Boy-D cihazı için) 30 DIRENC ASIRI YUK 31 DUSUK CPU VOLTAJ 06. L2. Direnç kavrulma riski altında. 2. Frenleme direnci çok yoğun olarak kullanıldı.Gerilimler normal ise cihazı devreden çıkarıp teknik servis ile irtibata geçiniz. 11.Cihaz harici bir 24Vdc kaynak ile besleniyor ise. 2.Mekanik frenin açıp-açmadığını kontrol ediniz.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.2011 76 ADrive . Şti.tr 22. www. NOTLAR 06.arkel.

5 Hz 250 ms 1.0 A 70. Şti.20 2. Fonksiyonu Hata Imax Hata ImaxT S_Akım kaz Limit Akım Akü voltajı Yön seçimi Akü ile hız UPS gücü KONTROL TİPİ ŞİFRE 10.10 6.5 s 0.4 m/s3 165 cm 8.13 1.6 3. Motor nominal gerilimi Motor nominal akımı Motor nominal frekansı Motor güç faktörü Rotor kayma frekansı Motor yüksüz akım Rotor zaman sabiti Ara frekans değeri Ara frekans gerilimi Minimum frekans değeri Minimum frekans gerilimi Termik ayar Motor yönü Enkoder yönü Motor kutup sayısı Enkoder offset açısı Mutlak enkoder tipi KP0 KI0 KP1 KI1 Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı www.13 2.2 1.0 A 9.0 Hz %40 150 ms 4.16 2.8 m/s3 0.1 12.13 m/s 0.8 s 0.12 1.1 2.18 2.7 3.19 2.tr KULLANICI AYARLARI FABRİKA AYARLARI Asenkron-dişlili 5. ADrive PARAMETRE LİSTESİ ADrive MENÜ SEYAHAT EĞRİSİ 1.0 s Asenkron 1.7 11.14 2.21 3.15 2.1 A 140 A AKÜLÜ ÇALIŞMA 06.0 A 35.5 3.14 1.5 1. 23.2 2.4 m/s2 0.3 3.3 1.12 2.1 3.0 s %100 28.3 A 53.0 m/s 60 1024 380 V 380 V 9.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1 m/s 20.3 m/s3 0.0 2.3 11.13 12.0 A 35.0 A 50.4 11.com.3 2.2 Hz 300 ms 1 Hz 400 ms 0.2 A 35.5 kW 7.7 1.5 2.5 11.0 A 25.11 2.10 1.03 m/s2 0.11 1.0 A 50.8 m/s3 0.5 kW 7.15 1.10 11.2011 77 ADrive .9 1.0 A - 14.0 cm Mesafe ile dur 0.7 m/s2 0.2 3.8 2.1 11.5 kW 11kW 15kW 22kW 37kW 5.8 2.1 11.2 A 220-UPS Kolay yöne 0.arkel.9 3.0 m/s 0.4 3.6 1.-ENDAT 2048 KONTROLOR AYAR Enkoder filtresi Dinamik filtre Kontrol Tipi Şifre Anahtarlama frekansı Akım Kontrolörü KI kazancı Akım Kontrolörü KP kazancı PIN programlanabilir giriş fonksiyonu Çıkış limit frekansı Mekanik fren izleme PTC kontrol OGD.0 A 1.9 2.0 A 19.8 11.1 A 140 A 28.4 0000 10 Khz 75 4000 Hata resetleme GELİŞMİŞ AYAR 50 Hz Kapalı Kapalı Açık 20 A 5.7 Hz 500 ms 16 0.6 11.10 2.5 m/s 0.2 m/s 0.8 1.5 kW Senkron-dişlisiz 11kW 15kW 22kW 37kW 1.7 2.0 Hz 40 V 0.0 A 101.0' SC.0 A 70.18 2.16 1.0 A 25.5 Hz 22 V %100 Düz yön Düz yön 900 12 750 10 Açık 60 30 3 Açık Kapalı çevrim MOTOR AYARLARI Senkron - 14.0 A 50 Hz 0.17 2.2 12.11 11.2 11.0 m/s 0.1 1.12 11.4 1.7 Hz 150 ms 1.3 12.17 1.0 kW 29 A 45 A 65 A 95 A 99 A 20 A 29 A 45 A 65 A 95 A 99 A 35.6 2.0 A 101.3 A 53.0 A 19.4 2.1 Yüksek hız (V3) Ara hız (V2) Revizyon hızı (V1) Düşük hız (V0) Hızlanma ivmesi (Pa) Hızlanma başı yumuşatması (S1) Hızlanma sonu yumuşatması (S2) Yavaşlama mesafesi (X_SLW) Durma mesafesi (X_STP) Durma tipi Yavaşlama (Na) Yavaşlarken yumuşatma (S3) Yavaşlarken yumuşatma (S4) Mekanik fren açma zamanı (MB_ON) Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF) Hazırlık ivmesi (As) Hazırlık hızı (Vs) Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts) Motor tipi Nominal hız Nominal hızda motor devri Artımsal enkoder darbe sayısı Şebeke besleme voltajı.

Şti. www. Bayraktar Bulvarı Şehit Sok.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şerifali Mah.com. No:32 Ümraniye İstanbul Türkiye Tel: (+90 216) 540 03 10 (pbx) Faks: (+90 216) 540 03 09 E-posta: info@arkel.com. Şti.com.tr www.arkel.tr 06.2011 78 ADrive .tr ARKEL Elektrik Elektronik Ticaret Ltd.arkel.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful