ADrive

VVVF Motor Sürücü

Asansörlere Özel

KULLANIM KILAVUZU

06.2011

Doküman Sürüm: V3.8

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

İÇİNDEKİLER
İÇİNDEKİLER ............................................................................................................................................................1 1. GİRİŞ ........................................................................................................................................................................3 2. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI ................................................................3 3. GÜVENLİK UYARILARI ......................................................................................................................................4 4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER ...................................................................................................................5 5. TEKNİK ÖZELLİKLER ........................................................................................................................................6 6. UYGUN ELEMANLAR ..........................................................................................................................................7 7. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj ......................................................................................................................8 8. ADrive EMI Filtre ..................................................................................................................................................11 9. ADrive Frenleme Dirençleri ..................................................................................................................................12 10. ADrive RFI Filtresi ..............................................................................................................................................14 11. AC şebeke reaktörü (Hat reaktörü)....................................................................................................................15 12. ENCABIT-Plus Kartı...........................................................................................................................................16 13. ADrive Bağlantı Girişleri ....................................................................................................................................17 13.1. ADrive GÜÇ BAĞLANTILARI .................................................................................................................... 18 13.1.1. Şebeke Güç Bağlantıları: ........................................................................................................................18 13.1.2. Frenleme Direnci Bağlantıları: ..............................................................................................................18 13.1.3. Motor Bağlantıları: ................................................................................................................................19 13.2. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI .................................................................................................21 13.2.1. Sürücü Komut Girişleri: .........................................................................................................................21 13.2.2. Kontrol Giriş-Çıkışları: ..........................................................................................................................23 13.2.3. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları: ........................................................................26 13.2.4. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları: ............................................................................29 13.2.5. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları: .............................................................................................33 13.2.6. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları: ......................................................................................33 13.2.7. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi: ...........................................................................................................34 13.2.8. 24V Harici Besleme: ...............................................................................................................................35 13.2.9. ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı: ...........................................................................35 13.2.10. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları: .............................................................................................36 13.2.11. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı ..............................................................................................37 13.2.12. ADrive Remote Keypad Bağlantısı: ......................................................................................................37 13.3. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA ..........................................................................38 13.3.1. Genel açıklamalar: ................................................................................................................................38 13.3.2. Yedek Güç Girişleri: ..............................................................................................................................38 13.3.3. Kolay Yöne Kurtarma:............................................................................................................................39 13.3.4. Komut Yönüne Kurtarma:.......................................................................................................................40 13.3.5. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar:........................................................................................................42 13.3.6. Kurtarma Prosedürü: .............................................................................................................................44 14. PC Bağlantısı ........................................................................................................................................................45 14.1. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı..........................................................................................................45 14.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme ........................................................................................................................45 15. Parametre Anahtarı .............................................................................................................................................46 16. LCD Ekran ve Tuş Takımı ..................................................................................................................................47 16.1. AÇILIŞ EKRANI ...........................................................................................................................................48 16.2. BİLGİ EKRANLARI .....................................................................................................................................48 17. ADrive Parametreleri ..........................................................................................................................................50 1-SEYAHAT EĞRİSİ .............................................................................................................................................51 06.2011

1

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

2-MOTOR AYARLARI..........................................................................................................................................54 3-KONTROLOR AYAR .........................................................................................................................................59 4-ANAHTAR OKUYAZ ........................................................................................................................................61 5-HATA KAYITLARI ............................................................................................................................................61 6-KONTROL TİPİ ..................................................................................................................................................61 7-LİSAN ..................................................................................................................................................................62 8-FABRİKA AYARLARI ......................................................................................................................................62 9-OTOMATİK AYAR ............................................................................................................................................62 10-ŞİFRE.................................................................................................................................................................63 11-GELİŞMİŞ AYAR .............................................................................................................................................63 12-AKÜLÜ ÇALIŞMA ...........................................................................................................................................66 18. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR ..............................................67 19. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR .........................................68 20. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI..........................................................................69 21. HATA KODLARI ................................................................................................................................................72 22. NOTLAR ..............................................................................................................................................................76 23. ADrive PARAMETRE LİSTESİ ........................................................................................................................77

06.2011

2

ADrive

) ayarlanır.arkel. Şti. Faz başına 16A ve 75A giriş akımlı alçak gerilim sistemlerine bağlanan cihazın neden olduğu harmonik akımlar için sınır değerler standardı EN 61000-3-12 aşağıdaki koşullar sağlandığı taktirde uygundur: ● Cihaz besleme girişinde uygun AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır. Senkron motorlar için durağan (motoru çevirmeden) otoayar yapılabilmektedir. GİRİŞ ADrive asansörler için özel olarak tasarlanmış yüksek performanslı bir motor sürücüsüdür. EMC (ELEKTROMANYETİK UYUMLULUK) AÇIKLAMALARI Bu ürün aşağıdaki standartlara: Endüstriyel ortamlar için genel bağışıklık standardı EN 61000-6-2. Tam yüklü ve boş kabin için duruş kalkış hassasiyetinde (enkoderli uygulamalarda) bir değişiklik oluşmaz. Vektör kontrolü sayesinde sıfır hızdan son hıza kadar motora tam olarak hakim olur ve %200 kalkış momenti sağlayabilir. 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 2. Farklı birçok türde mutlak (absolute) ve artımsal (incremental) enkoderi desteklemektedir. bilim ve tıp cihazlarının radyo bozulma karakteristiklerini ölçme metotları ve sınır değerleri standardı EN 55011. ● Cihaz besleme girişinde uygun EMI filtre kullanılmalıdır.2011 3 ADrive . Kısa katlar için seyahat eğrisini otomatik olarak ayarlar yavaş hızda sıkıcı kısa kat seyahatlerine engel olur. Asenkron (kapalı veya açık çevrim) ve Senkron (dişlisiz) motorlara uyumludur. ADrive fonksiyonları özellikle asansörün duruş ve kalkışların olabildiğince konforlu olabilmesi için geliştirilmiştir. ● Cihaz çıkışındaki motor. Endüstriyel ortamlar için genel yayınım standardı EN 61000-6-4. Radyo frekansları kullanan sanayi. makine dairesine yakın meskenler için rahatsız edici bir ses oluşmasına izin verilmez. enkoder ve fren direnci bağlantısı ekranlı kablo ile yapılmalıdır. Ayar parametreleri asansöre uygun birimlerle (metre. m/s v. Elektrik kesintisinde uygun gerilim ve kapasitede harici besleme (akü veya UPS ile) ile motor sürerek kurtarma yapabilmektedir. cm.com.s. www. ● Cihaz motor çıkışında uygun RFI filtre kullanılmalıdır. Gerek mekanik fan gürültüsü gerek elektriksel anahtarlama gürültüsü en aza indirilerek.tr 1.

Aksi DİKKAT takdirde. aşırı soğuk. su. sürücü zarar görebilir. sürücüyü ateş alabilir nesnelerin yakınına yerleştirmeyiniz. www. V ve W motor çıkış terminalleri ile karıştırılmamalıdır. DİKKAT DİKKAT Cihazı aşırı ısı. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. Sürücüye elektrik verili haldeyken hiçbir kablo bağlantısı yapmayınız. arıza ve DİKKAT yangına neden olabilir.com. Şti. Yangına mahal vermemek için. metal parçacıkları ve tozdan uzak tutunuz.arkel.2011 4 ADrive . DİKKAT 06.tr 3. L1. Sürücü işler durumda iken elektronik kartlarda parçaları kontrol etmeyiniz. DİKKAT DİKKAT Ana devre bağlantılarının doğruluğundan emin olunuz. Cihazın pano içerisinde aşırı ısınmaya. Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek. aşırı nem. VVVF invertör cihazı ile çalıştırılmak için yeterli izolasyona sahip olmalıdır. güç kondansatörleri boşalana kadar (en az 5 dakika) hiçbir elektronik karta ya da paçaya dokunmayınız. arızaya ve yangına sebep olmaması için panonun yeterli havalandırmaya sahip olduğundan emin olunuz. DİKKAT Motor sargıları. GÜVENLİK UYARILARI Gücü kapattıktan sonra. L2 ve L3 güç giriş terminalleri olup ve U.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.

arkel.tr 4. CİHAZ İLE BİRLİKTE GELENLER ● Kullanma kılavuzu (Bu ürün) ● PC yazılımlarının ve dökümanların bulunduğu CD (Opsiyonel) ● RS-232 PC bağlantı kablosu (Opsiyonel) ● Parametre transferi için anahtar (Opsiyonel) ● RFI filtresi (Toroidal ferit nüve) ● Fren direnci (Opsiyonel) ● EMI şebeke filtresi (Opsiyonel) ● AC şebeke reaktörü (Opsiyonel) ● ENCABIT-Plus kartı (Opsiyonel. 06. senkron motorlar için ADrive cihazına monte edilir) ● Uzaktan cihaz kumandası için ADrive Remote Keypad (Opsiyonel) 4.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. • Ürün siparişte belirttiğiniz model değil mi? • Eksik bir ürün var mı? • Zarar görmüş bir ürün var mı? Eğer bu sorulardan birisinin cevabı “EVET” ise en yakın yetkili ile irtibata geçiniz. MALZEMELERİN KONTROLÜ Kuruluma başlamadan önce yukarıda verilen listeye göre elinizdeki ürünlerin doğru olup olmadığını kontrol ediniz.com.2011 5 ADrive . Şti. www.1.

50/60 Hz ±%5 AC 3 Faz.5HP 10HP 15HP 20HP 30HP 14 A 17 A 26 A 35 A 50 A 28 A 34 A 52 A 70 A 100 A > 0. SSI ve SinCos arayüzlü tekkartı ilavesi ile turlu mutlak enkoder Artımsal ve mutlak enkoder için simülasyon çıkışları Dahili DC Reaktör (Dc şok) Tamamı elektriksel yalıtımlı kontrol giriş ve çıkışları 4 adet fan ● Kumanda panoları ile haberleşme için RS-485 portu ● ENCABIT-Plus kartı bağlantısı için CANbus portu Kontrol Harici 24Vdc besleme ile elektrik beslemesi kesintisinde aktif kalabilme Güç ● 60-120VDC gerilimli akü beslemesi ile beslemesi ● 220VAC tek faz UPS beslemesi ile ● Motor ve fren direnci ptc kontrolü ● Mekanik fren geri besleme kontrolü ● Elle kurtarma modu aktif girişi ve özel kurtarma ekranı Son 256 hata LCD ekran ve 5-tuş klavye ADrive Remote Keypad bağlantısı RS-232 arayüzü (ADrive-Win yazılımı için PC bağlantısı) Parametre anahtarı V8.arkel.004 Hz Uzay vektör modulasyonu (Space vector modulation) Sinüs 10Khz HTL veya TTL. TEKNİK ÖZELLİKLER Tip Model Uygun Motor Kapasitesi Nominal çıkış akımı (Inom) Maksimum çıkış akımı (< 6 s) Giriş güç faktörü (Cos Q) Giriş Gerilimi (V) Çıkış Gerilimi (V) Boy-B Boy-C 4B055 4B075 4B110 4C150 4C220 5.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 7. Şti.97 AC 3 Faz.2011 6 ADrive .00 ve üstü versiyonlarda 06. www. 340-420V. 0-400V. 0-100Hz Boy-D 4D370 37 kW 50HP 75 A 140 A Özellik Kontrol tipi Dijital çıkış frekans çözünürlüğü PWM modulasyon tekniği Çıkış dalga şekli Taşıyıcı frekans Artımsal (asenkron motor) Enkoder tipi Mutlak (senkron motor) Enkoder simülasyon çıkışı Cihaz koruma Giriş-çıkış yalıtımı Soğutma Seri komut giriş terminal bağlantıları Elektrik kesintisinde kurtarma Senkron sürme için özel fonksiyonlar Hata kaydı Kullanıcı arayüzü Uzaktan cihaz kumandası PC Haberleşme bağlantısı Cihaz parametrelerinin transferi Yazılım güncelleme Açıklama ● Kapılı çevrim vektör kontrol ● Açık çevrim V/F (Asenkron motor sürmede) 0.tr 5.com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 500 – 4096 Darbe/devir artımsal (incremental) enkoder ENCABIT-Plus EnDat.5 kW 7.

5 >= 2.5 >= 1.5 >= 1 >= 1.5 >= 4 >= 2.5 >= 2.5kW >= 12 >= 9 >= 9 7.5 >= 2.5 11kW 15kW >= 6 >= 6 >= 2.5 >= 0. www.5 >= 1 >= 1.5 x (UPS_gücü (W) / 220V) 22kW 63 37kW 100 Uygun Kontaktörler (Amper.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.5 x Akü_kapasitesi (Ah) 1.com.5kW >= 2.arkel.2011 7 ADrive .5kW 11kW 15kW 20 25 32 50 1. AC-3 kategorisi) Ana kontaktörler (KPA. UYGUN ELEMANLAR Uygun Sigortalar (Amper) Giriş besleme sigortası (Tip B) Akü sigortası (Tip C) UPS sigortası (Tip B) 5.tr 6.5 >= 4 22kW >= 10 >= 10 >= 6 >= 4 >= 6 37kW >= 16 >= 16 >= 4 >= 10 >= 6 >= 10 *1: Kolay yöne kurtarma yapılıyor ise *2: Komut yönüne kurtarma yapılıyor ise 06. KPB) Şebeke aktif kontaktörü (KSAK) Kurtarma aktif kontaktörü (KKAK) 5.5kW 7.5 7.5kW >= 18 >= 12 >= 9 11kW >= 25 >= 18 >= 12 15kW >= 32 >= 25 >= 18 22kW >= 50 >= 40 >= 32 37kW >= 80 >= 65 >= 50 Uygun Kablolar (mm²) Giriş besleme kabloları Motor kabloları Fren direnci kabloları Akü güç bağlantı kabloları UPS güç bağlantı kabloları Kontrol sinyalleri kabloları *1 *2 5.5kW >= 4 >= 4 >= 1. Şti.

www. Montaj deliklerinden maksimum 12 mm’lik M6 civatalarla montaj yapınız. Montaj sırasında sürücünün üstünde ve altında 10 cm boşluk bırakınız.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.tr 7. ADrive Boy-B ve Boy-C Fiziksel Boyutları ADrive Boy-B (5. Bu boşluk üniteyi sökmek için ve aynı zamanda havalandırma için gereklidir. Şti.5 kW / 11 kW) ADrive Boy-C (15 kW / 22 kW) H H D W D W B FC A E G H1 Boyutlar (mm) W H D H1 W1 A B C E F G ADrive Boy-B 260 387 184 360 230 ± 5 30 24 8 18 8 8 ADrive Boy-C 289 442 205 420 250 ± 5 W1 06. ADrive Fiziksel Boyutları ve Montaj ADrive sürücü cihazı düşey monte edilmelidir.arkel.2011 8 ADrive .5kW / 7. 7.com.1.

com.2011 9 ADrive . www.2.tr 7.arkel. Şti. ADrive Boy-D Fiziksel Boyutları ADrive Boy-D (37kW) I J K L H H1 D W W1 Boyutlar (mm) W H D H1 W1 A B C E F G I J K L ADrive Boy-D 350 590 236.5 495 316 30 24 8 18 8 8 95 80 80 95 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.

www. Adım 2: Diğer asma aparatını şekildeki gibi pano sacına vidalayınız.arkel. Boy-D cihazı asma aparatı ADrive Boy-D cihazının montajı için aşağıdaki adımları uygulayınız: Adım 1: Asma aparatlarından birini ve sac tutturma ayaklarını şekildeki gibi ADrive Boy-D cihazına vidalayınız.1 ADrive Boy-D Montajı ADrive Boy-D cihazının montajı. 06.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Adım 4: Cihazı.tr 7. Adım 3: ADrive Boy-D cihazını. Şti.2.com. 2 adet asma aparatı yardımıyla yapılmaktadır. pano sacı üzerindeki montaj aparatına asınız. alt kısımdaki 2 tutturma ayağından vidalayınız.2011 10 ADrive . Boy-B ve Boy-C cihazlarından farklı olarak.

5 kW 11 kW Boy-C 15 kW 22 kW Boy-D 37 kW Tavsiye edilen EMI Filtre Modeli EMC-30 EMC-50 Özellik 3x400VAC. PE) 06.1. L2. ADrive EMI Filtre ADrive modelleri için kullanılması tavsiye edilen EMI filtreleri aşağıda gösterilmiştir. 50-60HZ. ADrive Boy-B 5. E) Kablo uzunluğu: 550 mm Yük / Load Şebeke / Line Ana şebeke girişinden (L1. ADrive EMI Filtre Fiziksel Boyutları ADrive besleme girişlerine (L1. Ancak kablolu tarafın ADrive cihazı girişlerine yakın olacak biçimde monte edilmesi uygundur. 8.arkel. Şti.5 kW 7.2011 11 ADrive . 80A EMI Filtre dikey veya yatay olarak monte edilebilir. L2. 50-60HZ. L3. www.com.tr 8. L3. 30A 3x400VAC.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 50-60HZ. 50A 3x400VAC.

Montaj için rutubet veya ıslaklığın olmayacağı uygun bir yer seçilmeli ve titreşimlere karşı uygun biçimde sabitlenmelidir. ısının dengeli olarak atılabilmesi için mutlaka yatay olarak monte edilmelidir.tr 9.5kW 25Ω / 2kW 18Ω / 3kW 10Ω / 6kW Frenleme direnci terminallerinde ve kablolarında insan hayatı için tehlikeli yüksek gerilim bulunmaktadır. Direnç üzerinde oluşan ısı kumanda panosuna zarar vererek. 06.2011 12 ADrive . arıza ve yangına neden olabilir. asansör çalışma sıklığına ve maksimum seyir süresine bağlı olarak artabilir. www.arkel.com. Frenleme direnci. Havalandırmanın engellenmemesi için fren direncinin altında ve üstünde en az 30 cm’lik boş bir havalandırma aralığı bırakılmalıdır.5 7.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Frenleme direnci kesinlikle kumanda panosunun herhangi bir yerine monte edilmemelidir. Fren direnci kapasitesi. Şti. Frenleme direnci ısısı 100 ºC’ye ulaşabilir. ADrive (kW) 5. ADrive Frenleme Dirençleri ADrive modelleri için kullanılması tavsiye edilen frenleme dirençleri aşağıda gösterilmiştir.5 11 15 22 37 Tavsiye edilen Frenleme Direnci Direnç (Ω) / Güç (kW) Tip-A Tip-B Tip-C 50Ω / 1kW 50Ω / 1kW 40Ω / 1.

1.com.2. 7. 11 kW. Frenleme Direnci Tip-A (5.1.1.5 kW. Şti.2011 13 ADrive .arkel.5 kW. 15 kW) 325 mm 115 mm 180 mm 20 mm 9. Frenleme Direnci Tip-B (22 kW) 305 mm 155 mm 225 mm 20 mm 06. ADrive Frenleme Dirençleri Fiziksel Boyutları 9.tr 9. www.1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.

www.com. V. W) bağlayınız. ADrive U. W motor çıkışlarından gelen Motor terminallerine giden RF gürültülerini filtreleme 14 ADrive 06.2. cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz. ADrive Boy-D için RFI Filtre Bağlantısı Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu. Toroidal nüveyi. 2 adet nüve içerisinden 1 kez dolayıp sürücünün motor çıkışı terminallerine (U.arkel. Toroidal nüveyi.1. aşağıda gösterildiği gibi. ADrive Boy-B ve Boy-C için RFI Filtre Bağlantısı Motor bağlantısı için kullanılan 3 damarlı ekranlı kabloyu. V. W motor çıkışlarından gelen Motor terminallerine giden RF gürültülerini filtreleme 10. nüve içerisinden 2 kez dolayıp sürücünün motor çıkışı terminallerine (U.tr 10.2011 . aşağıda gösterildiği gibi. motor kablolarından gelen RF gürültülerinin bastırılması için kullanılır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ADrive RFI Filtresi ADrive cihazı ile birlikte verilen toroidal nüve. cihaza mümkün olduğunca yakın tutunuz. C A = 65 mm B = 40 mm C = 25 mm A B Toroidal nüve 10. W) bağlayınız. V. Şti. V. ADrive U.

7 22 >= 50 >= 100 0.9 0.2011 15 ADrive . Şti. Faz-faz arası 380V. akım harmoniklerinin azaltılması yanında. Cihaz girişinde. 50Hz için 3-faz AC şebeke reaktörü şeçimi ADrive Sürekli akım (A) Anlık mak.3 %5 empedans 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.3 11 >= 26 >= 52 0. 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılması. %5 empedanslı AC şebeke reaktörü kullanılması harmoniklerin azaltılması açısından daha iyi sonuç verecektir.5 >= 14 >= 28 1.5 37 >= 75 >= 140 0. %Z empedans değeri aynı zamanda şebeke reaktörünün üzerindeki gerilim düşümüdür (örneğin %5 empedanslı şebeke reaktörü üzerinde %5 voltaj düşümü olacaktır).7 2.5 >= 17 >= 34 1.com.2 1. aşağıdaki faydaları da sağlayacaktır: Cihazı.9 15 >= 35 >= 70 0. Not: ADrive cihazının tüm modellerinde dahili DC reaktör bulunmaktadır.5 Not: Standart uygulamalar için %3 (%Z) empedans değerinde AC şebeke reaktörünün kullanılması tavsiye edilir.6 7.5 1. EN 61000-3-12 Akım harmonikleri yayılımı standardının izin verdiği harmonik akım sınırlarının karşılanması için. girişteki anlık yüksek akım sıçramalarından korur. 3-faz AC şebeke reaktörü kullanılmalıdır. akım (A) Endüktans (mH) (kW) %3 empedans 5.arkel. Güç faktörünü arttırarak. 06.tr 11. www. Cihaz içerisindeki güç kondansatörlerinin çalışma süresini arttırır. AC şebeke reaktörü (Hat reaktörü) Cihaz şebeke girişinde.2 0. şebekeden çekilecek elektrik akımını azaltır. Şebeke gerilimi dengeli sistemlerde (fazlar arası gerilimde %5’ten fazla azalma olmayan sistemlerde).

Senkron motorlar için kullanılacak mutlak enkoder bağlantısı ve diğer fonksiyonlar ENCABIT-Plus kartı desteğiyle sağlanır.com. Tanım Senkron uygulamalarda ENCABIT-Plus kartı harici olarak cihaza monte edilmektedir. ENCABIT-Plus kartı tutturma aparatı ENCABIT-Plus kartı montaj kulakları ENCABIT-Plus Kart ebatları (mm) Boy 173 En 108 Yükseklik 35 ENCABIT-Plus kartı tutturma deliği (M4x15 vida ile) ENCABIT-Plus kartı kulak yuvaları ENCABIT-Plus kartının ADrive cihazına montajı 06. Şti.2011 16 ADrive . www. Montaj ENCABIT-Plus kartı ADrive cihazının sağ alt köşesine kart montaj kulakları cihaz üzerindeki uygun yuvalara geçecek şekilde monte edilir.tr 12. ENCABIT-Plus Kartı 12. 12.2.arkel.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.1.

1.arkel.2.com. www. Şti.tr 13.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2011 17 ADrive . Boy-D Bağlantı Girişleri KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI FAN GRUBU Cihazın ön alttan görünümü 06. ADrive Bağlantı Girişleri 13. Boy-B ve Boy-C Bağlantı Girişleri KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI ŞEBEKE GİRİŞİ MOTOR ÇIKIŞI FAN GRUBU Cihazın ön alttan görünümü 13.

50/60Hz L2 (S) L3 (T) PE B Serisi Trifaze W-otomat sigorta AC Şebeke reaktörü EMI Filtre ADrive Uygun kablo kesiti ve eleman seçimi için bkz.1. Fren direnci transistör çıkışı (+) DC Bara Negatif gerilim (Boy-D cihazında bu klemens bulunmaz) Motor çıkışları 13. PE. ADrive GÜÇ BAĞLANTILARI Sembol L1 L2 L3 E B P N U V W Açıklama Şebeke girişleri Topraklama terminali Fren direnci transistör çıkışı (-) DC Bara Pozitif gerilim. Bölüm 6.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.tr 13. Frenleme Direnci Bağlantıları: Frenleme direnci ADrive Frenleme direnci bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanınız. 13. 06. www.1. Bölüm 6). Şebeke Güç Bağlantıları: Şebeke L1 (R) 3-Faz AC Güç Kaynağı 340V-420V. Şti.1.2011 18 ADrive .2. (Bilgi için bkz.arkel.com.1.

3. Motor Bağlantıları: 13.1.1.3.2011 19 ADrive .tr 13. Asenkron Motor Bağlantısı: ADrive Motor 13.arkel. Şti.2. Senkron Motor Bağlantısı: ADrive Motor 06.3.1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com. www.1.

Bölüm 6).1. Bu sırada kontaktörlerin aniden yeniden devreye girmesi durumda ise cihaz çıkışları aşırı akıma maruz kalıp arızalanabilir. Kapalı kontaklar ile. Motor kablosu. Şti. en az +60 ºC’lik sıcaklık dayanıklılığına sahip olmalıdır. www. Bağlantıları yukarıdaki şemaya uygun olarak yapınız. motor kablosu blendajı toprak plakasına metal kelepçe ile sabitlenmelidir. diğer kablolardan mümkün olduğunca uzak çekilmelidir.1. 06. motor sürülmediği zaman.3.3. Kablolar.com. Bölüm 13. Motor bağlantısı için uygun kesitte topraklamalı kablo kullanılmalıdır. Eğer 15 metre’den daha uzun motor kablosu gerekli ise cihaz çıkışında uygun AC reaktör kullanılmalıdır. (Bilgi için bkz.2011 20 ADrive . Eğer gerekli ise motor kabloları. Senkron motorlar için sürücü etkinleştirme devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir.2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.arkel. Motor kablolarının diğer kablolara paralel yerleştirilmesinden kaçınılmalıdır. Senkron motorlar için motor devresinde kullanılan kontaktörler. diğer kabloları 90ºC’lik açıyla geçmelidir. Yardımcı röle ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır. Motor kablosunun uzunluğu 15 metre’yi geçmemelidir. motor sargıları kısa devre edilerek. Motor kablosu. asansörün kontrolsüz bir ivme ile hareket etmesi önlenir. KPA ve KPB kontaktörlerinin açık kontaklarından mutlaka sürücü etkinleştirme sinyalini geçiriniz. (Bilgi için bkz.1). 2 açık 2 kapalı ana kontağa sahip olmalıdır. Motor Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular EN81-1‘e göre motor devresinde seri 2 adet kontaktör kullanılmalıdır. Uygun bir topraklama bağlantısı için. hem sürücü hem motor tarafında topraklanmalıdır. Aksi taktirde cihaz kontaktörlerin düştüğünü anlamayıp motor çıkışı vermeye devam edecektir.tr 13.

2. KONTROL TERMİNAL BAĞLANTILARI 13. Şti. 26Vdc Maks. • Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır. giriş Menüden: “Hata Resetleme” veya “Kuyu Limit Kontrol” girişi olarak ayarlanabilir.2011 21 ADrive . 2. www. 100mA harici besleme b) Harici gerilim kaynağı ile kullanım Maks.5 mm2 Sürücü Komut Terminalleri: V0 HIZ-0 Düşük hız V1 HIZ-1 Revizyon hızı V2 HIZ-2 Ara hız V3 HIZ-3 Yüksek hız EN ENABLE Sürücü etkinleştirme (Ana kontaktörlerin açık kontaklarından seri olarak geçirilmelidir) UP UP Yukarı yön DWN DOWN Aşağı yön PIN Programlanabilir Programlanabilir sayısal giriş.com.tr 13. maks. 06. +15 +15V Referans Sürücü komut terminalleri için referans gerilimi (Imaks: 100 mA) Gerilimi • Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur. 100mA dahili besleme a) Dahili gerilim kaynağı ile kullanım Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Kablo kesiti 12-24Vdc. Aksi takdirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir. Sürücü Komut Girişleri: 15Vdc.1. Özellikle mesafe kontrollü duruşlar için bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir.2.arkel. min.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.

Cihazın ömrünü kısaltan bu hatayı önlemek için senkron uygulamalarda ENABLE devresinden ana kontaklara seri olarak yardımcı bir röle kontağı geçirilmesi tavsiye edilir. ADrive Ana kontaktör beslemesi ve müştereğinden Yardımcı röle için her marka röle uygun olmayabilir. Şti. ana kontaktörlerin bırakması belirli bir zaman alacağından. ana kontaktörleri besleyen emniyet devresi kesilirse. Yardımcı röle motor kontaktörlerine nazaran daha hızlı bırakıp. KPB) çekip-çekmediğini kontrol eder. Aynı şekilde ana kontaktörler bıraktığı zaman cihaz motora çıkış vermeyi durdurmalıdır. 06. Ancak motor sürüldüğü sırada. www. Bu durum cihazın aşırı akıma maruz kalmasına neden olur.tr 13.1.arkel. SENKRON Motorlarda Sürücü Etkinleştirme (ENABLE) Sinyali İçin Tavsiye Edilen Bağlantı: Adrive motor sürücüsü. Cihazın motora çıkış verebilmesi için ana kontaktörlerin çekili olması gereklidir. Yardımcı röle (REN) ana kontaktörlere paralel bağlanmalıdır. ENABLE sinyali ile ana kontaktörlerin (KPA.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. kontaktörlerin düşmesini beklemeden motor akımının kesilmesini sağlayacaktır. Sürücü bu gibi durumlarda IPM hatası verecektir.1.2011 22 ADrive . Kontak bırakma süresi 25ms’yi geçmeyen rölelerin kullanılması uygundur.com.2. ENABLE sinyalinin kesilmesi de gecikecek ve motor henüz sürülmeye devam ederken ana kontaktörler motor devresini açacaktır.

5 mm2 Röle Çıkış Terminalleri: Hata rölesi kapalı kontak RHK çıkışı Hata rölesi açık kontak RHA çıkışı Hata rölesi kontak ortağı RHO RPA RPO RFA RFO Sürücü çalışıyor sinyali açık kontak çıkışı Sürücü çalışıyor sinyali kontak ortağı Mekanik fren rölesi açık kontak çıkışı Mekanik fren rölesi Hata rölesi çıkışlarıdır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Kumanda kartı. Anahtarlama akımı Kablo kesiti Potansiyelsiz kontak 10A/250VAC.com. hata durumunda devrenin kesilmesi sağlanır.2. Hata olmadığı sürece röle çekili durumdadır. DC gerilimler için diyotlar ile) korunması önerilir. Cihaz mekanik frenleri açtırmak istediğinde röleyi çektirir.1. Röle Çıkışları: Hata rölesi çıkışları Sürücü çalışıyor sinyali çıkışı Mekanik fren rölesi çıkışı Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Maks. hız kontrol cihazından gelen komut ile ana kontaktörleri düşürecek ise bu çıkış kullanılmalıdır. Hata oluştuğunda ise röle bırakır. 2.2011 23 ADrive .tr 13. www. 10A/30V DC Maks. Hata rölesinden geçirilecek devre normalde açık kontaktan alınarak (RHO-RHA).2.2. Mekanik fren rölesi için kontak çıkışlarıdır. Sürücü çalışıyor sinyali çıkışlarıdır. endüktif yüklerin gürültü azaltıcı devrelerle (AC gerilimler için varistörler veya RC filtreleri. ADrive motoru sürdüğü sürece röle çekilidir. Şti.arkel.2. Kontrol Giriş-Çıkışları: 13. Not: Röle kontaklarını korumak ve ömürlerini arttırmak için. 06.

L L ADrive N KFR: Mekanik fren kontaktörü KPA. motor akımını kesen ana kontaktörler de kullanılabilir. Bu amaçla. Bu durumda kontaklar sadece acil durdurma hallerinde dc devreyi kesmek için kullanılmış olur. birbirinden bağımsız en az iki kontaktör ile sağlanmalıdır. besleme önce ac devre üzerinden kesilmeli. Frenin enerjisi kesilirken. Normal çalışmada ana kontaktörler. Gerilim altındaki beslemenin dc devre üzerinden kesilmesi kontaklarda ark oluşmasına neden olur ve bu da kontakların ömrünü azaltır. ardından dc devre üzerindeki kontaklar devreyi kesmelidir. Mekanik fren devresinde kontaktörlerin ana kontakları kullanılmalıdır.2011 24 ADrive .tr Mekanik Fren için Tavsiye Edilen Bağlantı: EN 81-1’e göre mekanik frenin elektrik akımının kesilmesi. fren kontaktörü ise ac devresini ayırmak için kullanılmalıdır. www.com. Aşağıda mekanik fren için uygun bağlantı şeması gösterilmektedir. Şti. KPB: Ana kontaktörler N Ana kontaktörler (KPA ve KPB) mekanik fren beslemesinin dc devresini. fren kontaktöründen sonra bırakır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.arkel. Fren bobininde oluşacak anlık yüksek gerilimleri süzmek için uygun bir varistör kullanılmalıdır. 06.

TO2) işlemci kartı versiyonu V2.2011 25 ADrive . Şti. 26Vdc Kablo kesiti Maks.3m/s çıkışıdır. Çıkış 24V: Yukarı yön (Kabin karşı ağırlıktan daha hafif) Çıkış açık devre: Aşağı yön (Kabin karşı ağırlıktan daha ağır) TO2 İlave transistör çıkışı 2 V < 0. Cihaz girişlerinde 3~ şebeke var iken bu giriş kesinlikle aktif edilmemelidir.com. www. İleriki versiyonlar için yedek bırakılmıştır. Akülü kurtarma ile ilgili detaylı bilgiler için bakınız bölüm 13.2. Bu çıkış mekanik frenin her açılması sırasında yenilenir.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır. CI2) ve çıkışlar (TO1.2. CI2 İlave giriş 2 Not: İlave girişler (CI1. 2. 06. 13. Çıkış 24V: V < 0.tr 13.3 m/s Çıkış açık devre: V >= 0. 2.3. İlave Dijital Girişler: CI1 CI2 +24V Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Maks.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. cihaz akülü kurtarma moduna geçer.5 mm2 ADrive İlave Transistör Terminalleri: TO1 İlave transistör çıkışı 1 Kolay hareket yönü çıkışıdır.arkel.5 mm2 24Vdc dahili besleme ADrive İlave Dijital Giriş Terminalleri: CI1 İlave giriş 1 Akülü kurtarma modu aktif girişidir. Bu girişe +24V geldiğinde.2.2.2.3 m/s Not: Transistör çıkışlarının ortak ucu (GND) olarak ADrive işlemci kartı üzerindeki 0 veya -24V terminalleri kullanılabilir.3. İlave Transistör Çıkışları: Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Çıkış gerilimi Koruma Kablo kesiti Açık kollektör 24VDC Her çıkış için 200mA sigorta Maks.

alt değeri: 1V/10mA • Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır.3. Asenkron Motorlar için Artımsal Enkoder Bağlantıları: Asenkron motorlar için kapalı çevrim çalışmada artımsal (incremental) enkoder bağlantısı ADrive üzerindeki enkoder terminallerine yapılır.2011 . www. HTL enkoder için besleme gerilimi (Imax: 200 mA) TTL enkoder için besleme gerilimi (Imax: 400 mA) Enkoder için kullanılacak besleme ortağı Enkoder bağlantılarını yapmadan önce enkoderin çalışma gerilimini kontrol ediniz.arkel. kuyu bilgisinin artımsal enkoder ile okunduğu kumanda kartları için enkoder simülasyon çıkışları mevcuttur. Şti. Enkoder bağlantısı için ekranlı kablo kullanınız. • Enkoder simülasyon çıkışlarının bağlantıları için ileride gösterilen ADrive cihazının enkoder simülasyon çıkışı devresine bakınız. enkoder kablosunun ekranlamasını sürücü tarafında topraklayınız. Bağlantı sırasında sürücü kapalı tutulmalıdır. 26 ADrive 06. 12. üst değeri: 14V/10mA Çıkış sinyali maks.com.3.tr 13. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır. Artımsal Enkoder Simulasyon Çıkışları: ADrive cihazı üzerinde.2.2. Enkoder kablosunu mümkün olduğunca kısa tutmaya çalışınız.5V) +15V Besleme +5V Besleme 0V Besleme Enkoder –A fazı darbe girişi Enkoder A fazı darbe girişi Enkoder –B fazı darbe girişi Enkoder B fazı darbe girişi Enkoderde kullanılmayan girişler (A veya B fazında) bu terminale köprülenir (HTL enkoderler için). Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Artımsal Enkoder Simulasyon Terminalleri: OA Enkoder A Enkoder A fazı izleme çıkışı OB Enkoder B Enkoder B fazı izleme çıkışı ADrive Çıkış sinyali min. Encoder Terminalleri: Enkoder –A A Enkoder A Enkoder –B B Enkoder B JP +15V +5V 0V Jumper (+7.1. Enkoder motor tarafında gövdeden topraklanmıyorsa.

2011 27 JP ADrive A _ B A _ B B B . Ayrıca enkoder giriş devresinin elektriksel çizimi de farklı enkoderleri uyarlamanıza yardımcı olacaktır.com.tr 13.3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Bunların dışındaki enkoderlerin bağlantısı için lütfen yetkili satıcınızla bağlantıya geçiniz.arkel. Örnek Artımsal Enkoder Bağlantıları: Aşağıdaki şemalarda en yaygın kullanılan enkoderlerin bağlantı örnekleri verilmiştir.2.2. Şti. www. +15 +15 OA OA OB _ A OB _ A 0V 0V JP +5 +5 5V TTL ENCODER EŞLENİK ÇIKIŞLI +15 OA OB _ A 0V 12-24V HTL ENCODER EŞLENİK ÇIKIŞLI +5 12-24V HTL ENCODER YALIN ÇIKIŞLI JP A _ B B 06.

3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.3.3. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi R26 100R X3 OA JP X2 IO-GND IO-15V 3 IO-15V R77 3K9 13 BCO 10 11 12 U1D LM339N R27 100R X7 OB IO-GND 06.2. www.arkel. ADrive Artımsal (Incremental) Enkoder Giriş Devresi R14 330 C3 10nF R23 680 4 5 LM339N 12 IO-15V 3 IO-15V R18 1K JP -B X5 U1A 2 BCO X2 B R19 1K IO-GND 10uF/16V X6 R15 330 C5 IO-GND IO-15V -A X4 A X1 R17 330 C4 10nF R25 680 3 8 9 12 U1C 14 ACO LM339N IO-GND IO-15V 3 IO-15V R76 3K9 1 7 LM339N 12 ACO 6 U1B R16 330 12.2.2011 28 ADrive .4. Şti.tr 13.com.

besleme akımı 400mA Bağlantı elemanı ● 3-sıra 15-pin D-SUB dişi soket (EnDat ve SSI için) ● Klemens grubu (EnDat.52 cihazlarda bulunmaktadır. 13. ENCABIT-Plus kartı X-ENC1 soket pinleri 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 Enkoder kablo sinyalleri (EnDat ve SSI enkoder) A+ AB+ BData+ DataClock+ Clock5V (Up).ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Mutlak Enkoder EnDat / SSI 06. SinCos enkoderlerin bağlantısı için klemens grubu kullanılmalıdır. SSI ve SinCos için) *: SSI ve SinCos enkoder arayüz desteği yazılım versiyonu >= 8. Not: X -ENC1 soketi sadece EnDat ve SSI enkoderler için kullanılabilir. 5V (Sensör) (*) 0V (Un). 0V (Sensör) (*) X-ENC1 5 10 15 1 6 11 *: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir.21 parametresi ile seçilir. SSI (*) SinCos (*) Enkoder çözünürlüğü 2048 darbe/devir Enkoder besleme voltajı 5Vdc ± %5 Maks. Daha eski versiyonlar için yazılım güncellemesi yapılmalıdır. Mutlak enkoder arayüz özellikleri: Enkoder arayüzü EnDat 2. Soketin gövdesini topraklama amacıyla kullanmayınız. X-ENC1 Soketine Bağlantı (EnDat ve SSI arayüzü için): Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafında uygun tipte erkek soket bulunuyor ve soket bağlantıları ADrive cihazına uygun şekilde ise bu yöntem önerilir.2. SSI ve SinCos arayüzü kullanan mutlak enkoderleri desteklemektedir. Şti.com. X-ENC1 soketinin pin bağlantıları aşağıdaki tabloda gösterilmiştir.3’te belirtilen uyarıları dikkate alınız.1 Enkoder tipi 2. harici olarak cihaza monte edilen ENCABITPlus kartına yapılır. Senkron Motorlar için Mutlak Enkoder Bağlantıları: ADrive cihazı EnDat. X-ENC1 soketinin gövdesi topraklı değildir. Senkron motorlar için mutlak enkoder bağlantısı.2011 29 ADrive . www.2.arkel. Enkoder bağlantılarını için 13.4.tr 13.2.4.4.1.

3’te belirtilen uyarıları dikkate alınız.arkel.2011 30 ADrive . Şti. 06. 0V (Sensör) (*) 0V (Un).4. 5V (Sensör) 0V (Un).com. SSI ve SinCos arayüzü için): Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketsiz ise bağlantılar kart üzerindeki klemens grubuna yapılır.4.2. Klemens grubu içerisinde enkoder kablo ekranın bağlanacağı topraklama klemensi bulunmamaktadır. www. Enkoder bağlantıları için bölüm 13.2. Topraklamanın gerekli olduğu hallerde kablo ekranını cihaz üzerindeki topraklama terminaline bağlayınız. 0V (Sensör) *: 5V (Sensör) ve 0V (Sensör) uçlarının bağlantılarının 5V ve 0V terminallerine paralel şekilde yapılması tavsiye edilir.2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 5V (Sensör) (*) 5V (Up). Aşağıda enkoder kablo uçlarının klemenslere bağlantısı gösterilmiştir.tr 13. CL+ CLDA+ DA5V 0V A+ AB+ B5V 0V A+ AB+ BC+ CD+ D- Mutlak Enkoder EnDat / SSI ENCABIT-Plus kartı enkoder klemensleri A+ AB+ BDA+ DACL+ CLD+ DC+ C5V 0V Mutlak Enkoder SinCos Mutlak enkoder kablo sinyalleri EnDat ve SSI enkoder SinCos enkoder A+ A+ AAB+ B+ BBData+ DataClock+ ClockD+ DC+ C5V (Up). Klemens Grubuna Bağlantı (EnDat.

2. Enkoder bağlantı kablosu. Bağlantıları yaptıktan sonra sağlamlığını kontrol ediniz. www. Enkoder bağlantısından önce motor kesinlikle topraklanmış olmalıdır. 06.2011 31 ADrive .ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com. Hatalı bir bağlantı enkoderde veya ENCABIT-Plus kartında hasara neden olabilir. Eğer kablo ekranı motor tarafında toprağa değiyor ise.4. enkoder soketinin bağlantısının ADrive cihazına tam olarak uyup uymadığını kontrol ediniz.arkel. Enkoderin hem motor tarafında hem de cihaz tarafında topraklanması uygun değildir. Enkoder kablosunun sürücüye bağlanacak tarafı soketli ise (15-li D-SUB).tr 13. Motor kablosu ile enkoder kablosu ayrı kanallardan geçirilmelidir. cihaz tarafında topraklama yapmayınız. Enkoder bağlantı soketi veya klemensleri yerlerine tam olarak oturmuş olmalıdır. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir. Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır. sistemde enerji varken kesinlikle sökülmemelidir. Enkoder kablosunun ekranlaması ile toprak arası direnci ölçünüz. Enkoder Bağlantısında Dikkat Edilecek Husular Enkoder bağlantısı sırasında sürücü kapalı tutulmalıdır. Şti.3. Eğer ölçü aletinde gövdeden temas ölçülmüyor ise kablo ekranını en yakın yerden topraklayınız.

fazı izleme çıkışı QA Enkoder A Enkoder A fazı izleme çıkışı (+24V) QBEnkoder -B Enkoder B fazı izleme çıkışı QB Enkoder B Enkoder B fazı izleme çıkışı (+24V) Çıkış sinyali min. Enkoder kablosu mümkün olduğunca kısa tutulmalıdır. alt değeri: 0. R103 10K Q4 GND 06. ENCABIT-Plus Mutlak Enkoder Simülasyon Çıkışı Devresi: R104 QAPPTC0. Kablolar arasında en az 10cm uzaklık olması tavsiye edilir. 100mA) Çıkış sinyali maks. üst değeri: 24V (maks.com..4. www. kuyu bilgisinin enkoder ile okunduğu kumanda kartları için mutlak enkoder simulasyon çıkışları mevcuttur.tr 13.. Enkoder simulasyon kablosu motor ve diğer güç kablolarından ayrı kanallardan geçirilmelidir.1A .6V • Enkoder simülasyon çıkışlarının çözünürlüğü mutlak enkoderin çözünürlüğüne bağlıdır. Şti. Mutlak Enkoder Simulasyon Çıkışları: ENCABIT-Plus kartı üzerinde. Kablo ekranlamasını cihaza en yakın yerden topraklayınız.2011 32 ADrive . Mutlak Enkoder Simulasyon Terminalleri: QAEnkoder -A Enkoder A...2. Enkoder simulasyon çıkışı bağlantısı için mümkünse çift dolanmış sarmal-ekranlı kablo kullanınız.1A .4.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Kablo uzadıkça enkoder sinyalleri gürültüye daha fazla maruz kalacaktır.arkel.1A R101 QA GND R105 QBPPTC0. R102 10K Q3 QB 24V PPTC0.

com.arkel. Mekanik fren kontak bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI1 girişine yapılır.2.6-Fren izleme” parametresi “AÇIK” olarak ayarlanmalıdır. Şti. PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır. Mekanik fren normalde kapalı (NC) geri besleme kontağı ● Mekanik fren geri besleme kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde “11.5. TH Giriş aktif: PTC devresi veriyor Giriş pasif: PTC devresi kesik 06.7-PTC kontrol” parametresi “AÇIK” olarak ayarlanmalıdır. 13. PTC1 ENCABIT-Plus PTC1: Motor termistörü TH : Fren direnci termostatı ● PTC kontrolü kullanılacak ise ADrive menüsünde “11. Motor ve Frenleme Direnci PTC Bağlantıları: Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü ADrive cihazı tarafından yapılabilir (genellikle sürücü ile kumanda kartı ayrı yerlerde oldukları durumda).2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2011 33 ADrive . ENCABIT-Plus Giriş aktif: Mekanik frenler kapalı Giriş pasif: Mekanik frenler açık BR1: 1. Mekanik Fren Geri Besleme Bağlantıları: Senkron motorlarda kabinin kontrolsüz hareketlere maruz kalmasını önlemek için mekanik fren geri besleme kontakları sürücü tarafından kontrol edilmelidir.tr 13.6. Mekanik fren normalde kapalı (NC) geri besleme kontağı BR2: 2. www.

kabinin hareket yönü . Elle kurtarma modu aktif girişi bağlantısı ENCABIT-Plus kartındaki PI3 girişine yapılır.com. Şti. ARKEL ürünlerinden LEVELED katta göstergesi kartının kullanılması tavsiye edilir. aktif edilen bir giriş ile elle kurtarma moduna geçildiğini anlar.2011 34 ADrive .63) Elle kurtarma kurtarma aktif edildiğinde ekranın üst satırında hız bilgisi (m/s).2.arkel. alt satırında ise yön bilgisi (↑ veya ↓) gösterilir. Böyle bir durumda hareket derhal durdurulmalıdır.c maddesine göre acil durum çalışmasında. www.63m/s üstüne çıktığında ekranın alt satırında uyarı mesajı gösterilir. Benzer gösterim ADrive Remote Keypad ekranında da bulunmaktadır.kabinin hızı . S-EV: Elle kurtarma şalteri normalde açık (NO) kontağı ENCABIT-Plus Giriş aktif edildiğinde cihaz ekranında özel bir kurtarma modu ekranı belirir. Elle Kurtarma Modu Aktif Girişi: Senkron uygulamalarda ADrive cihazı. Kurtarma modu ekranında aşağıdaki bilgiler gösterilir: • Kabinin hareket yönü • Kabinin hızı • Aşırı hız uyarısı (Kurtarma hızı 0.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 06. tahrik makinesinin doğrudan gözlenemediği durumlarda aşağıdaki bilgilerin gösterilmesi gereklidir: .6.65 m/s DUR!!! (V>0.7. Kurtarma hızı 0.tr 13.63m/s üstüne çıkmamalıdır!) HIZ : 0.4 m/s YON : ↑ HIZ : 0.2.kilit açılma bölgesine ulaşıldığı Kabinin kilit açılma bölgesinde olduğunu göstermek için. EN 81-1/A2 6.

ENCABIT-Plus Kartının ADrive Cihazına Bağlantısı: ADrive cihazı ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki bağlantı 4 uçlu.2.2A ADrive 24V ile harici beslemede aşağıdaki fonksiyonlar çalışmaya devam edecektir: • ADrive işlemci kartında: o Sürücü komut girişleri ve röleler o Incremental enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları o RS-485 seri haberleşme bağlantısı (ADrive Remote Keypad veya ARL-500 bağlantısı) o ENCABIT-Plus kartı ile CANbus seri haberleşme bağlantısı • ENCABIT-Plus kartında: o Dijital girişler ve transistör çıkışları o Absolute enkoder girişleri ve simülasyon çıkışları 13. 24V harici besleme bağlantısı cihaz üzerindeki +24V ve -24V terminallerine yapılır. 22-26V harici besleme kaynağı Boy-B: min 600mA Boy-C: min 800mA Boy-D: min 1.9.tr 13.2.8. 0V: Siyah) 0V CANL CANbus haberleşme uçları (CANL: Yeşil. Senkron uygulamalarda 24V harici besleme zorunludur! Elle ve otomatik kurtarma modlarında enkoder bilgisinin alınabilmesi ve kurtarma ekranının aktif olabilmesi için 24V harici besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır. ENCABIT-Plus 4 X-ENC soketi pin açıklamaları: +24V 24V besleme uçları (+24V: Kırmızı. CANH: Sarı) CANH 35 ADrive 06. 24V Harici Besleme: ADrive cihazına uygulanan 24V harici besleme ile şebeke kesintisi durumunda dahi cihazın işlemci kartı ve varsa ENCABIT-Plus kartı çalışmaya devam edecektir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www. iki tarafı da soketli kablo ile yapılır.arkel. Bağlantı CANbus seri haberleşme protokolü üzerinden sağlanır.com. Şti.2011 .

100mA Giriş özellikleri: Giriş gerilimi Kablo kesiti Maks.2.tr 13. 26Vdc Maks.10.5 mm2 ENCABIT-Plus Dijital Giriş Terminalleri: Mekanik fren geri besleme kontrolü.1.arkel. Şti. ENCABIT-Plus Giriş-Çıkış Bağlantıları: ENCABIT-Plus kartında.10. absolute enkoder bağlantı soketlerinin yanı sıra 5 adet dijital giriş ve 2 adet transistör çıkışı bulunmaktadır.5 mm2 ENCABIT-Plus Transistör Çıkış Terminalleri: PO1 Transistör çıkışı 1 Yedek çıkış PO2 Ttransistör çıkışı 2 Yedek çıkış GND 0Vdc Transistör çıkışlarının ortak ucu 06. ENCABIT-Plus Transistör Çıkışları: PO1 +24V PO2 GND Çıkış özellikleri: Çıkış tipi Çıkış gerilimi Koruma Kablo kesiti Açık kollektör 24VDC Her çıkış için 200mA sigorta Maks.2. PI1 Programlanabilir giriş 1 (ADrive menüsünden aktif edilir) Motor ve frenleme direnci PTC kontrolü PI2 Programlanabilir giriş 2 (ADrive menüsünden aktif edilir) PI3 Programlanabilir giriş 3 Elle kurtarma modu aktif girişi PI4 Programlanabilir giriş 4 Yedek giriş PI5 Programlanabilir giriş 5 Yedek giriş 24V +24Vdc referans gerilimi Giriş terminalleri için referans gerilimi 24V 13. Giriş ve çıkışlar senkron uygulamalarda gerekli fonksiyonlar için ayrılmıştır.2.10. 1.com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2. ENCABIT-Plus Dijital Girişleri: +24Vdc. 1. maks. 13. www.2011 36 ADrive .

2. Besleme gerilimi kablo üzerinden sağlanır. RS-232/RS-485 çevirici ARL-500 ile seri haberleşme bağlantısı Bağlantı kabloları: Her iki ucu da RJ-45 konnektörlü standart CAT5 network kablosu ARL-500 ile seri haberleşme kullanıldığına aşağıdaki bağlantıların yapılmasına gerek yoktur: Hız girişleri (V0. V3) Yön girişleri (UP.2011 37 ADrive . Şti. Sürücü harici olarak 24V gerilim kaynağı ile besleniyor ise şebeke kesintisinde dahi ADrive Remote Keypad çalışmaya devam edecektir. Seri haberleşme bağlantısı sadece bu protokolü destekleyen ARKEL ARL-500 kumanda kartı için kullanılabilir. Bağlantı kablosu: Her iki ucu da RJ-45 konnektörlü standart CAT5 network kablosu ADrive Remote Keypad bağlantısı 06. DWN) Hata çıkışı (RHO-RHA) Sürücü çalışıyor çıkışı (RPO-RPA) Enkoder simulasyon çıkışları Tuş kontrolü/ekran transferi 13.2. Keypad için harici bir beslemeye gerek yoktur. www.11.arkel.12. ADrive Remote Keypad bağlantısı için ADrive üzerindeki RS-485 konnektörü kullanılır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ARL-500 tarafında ayrıca opsiyonel olarak kullanılan CNV500 RS-232/RS-485 çevirici kartı gereklidir. ADrive Remote Keypad üzerinden ADrive cihazının tuş takımı ile yapılabilecek bütün ayarlamalar yapılabilir ve ekran görüntüsü takip edilebilir.tr 13. V2. ADrive Remote Keypad Bağlantısı: ADrive motor sürücüsünün ekran paneline direkt erişimin mümkün olmadığı durumlarda.com. ADrive cihazının uzaktan kumanda edilebilmesi için harici bir terminal kullanılmaktadır. V1. ARL-500 kartı ile seri haberleşme bağlantısı için ADrive üzerindeki RS-485 konektörü kullanılır. ARL-500 ile Seri Haberleşme Bağlantısı ADrive cihazına komut girişleri paralel olarak verilebildiği gibi RS-485 protokolü üzerinden seri olarak da verilebilir.

13.yöntem Motor güç beslemesi için: Minimum 60Vdc akü grubu Motor dışındaki diğer ünitelerin beslemesi için: 1-faz 220VAC UPS 2.3. Elektrik kesintisi durumunda cihaz içerisindeki kontrol üniteleri bu kaynaktan beslenir. kolay yöne kurtarma yapılıp-yapılmamasına bağlıdır. Elektrik kesintisinde yedek güç ile kurtarma fonksiyonu sadece kapalı çevrim sistemler için geçerlidir.yöntem 1-faz 220VAC UPS (motor dahil tüm sistemi besleyecek güçte) Kurtarma için uygun beslemenin seçimi. Kolay yöne kurtarma yapılmayacak ise kabini hareket ettirmek için gerekli motor gücü ihtiyacı artacağından.5’de detaylı olarak açıklanmıştır. b) Kontrol devreleri beslemesi (24Vdc): Cihazın kontrol devreleri beslemesidir. 38 ADrive 06. Şti.2011 .tr 13.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Bu nedenle ADrive cihazı ile kurtarma yapılan bir asansör kumanda panosunda iki farklı besleme yöntemi olduğu söylenebilir: 1.arkel.5 ve üstü cihazlarda bulunmaktadır. akü grubu veya 220VAC çıkışlı 1-faz UPS olabilir. Yedek güç beslemesi. Dolayısıyla sistemde her zaman bir UPS ihtiyacı bulunmaktadır. uygun gerilimli bir akü grubu veya uygun güçte 1-faz 220VAC çıkışlı bir UPS bağlantısı ile motor sürerek otomatik kurtarma yapabilmektedir.1. mekanik frenler. Yedek Güç Girişleri: Elektrik kesintisinde kurtarma işlemi için cihaza 2 farklı besleme girişi yapılmalıdır: Kurtarma için gerekli bağlantılar bölüm 13. daha yüksek gerilimli bir akü grubu (72-120Vdc) veya uygun güçte 1-faz 220VAC UPS kullanmak gerekecektir. 13. Besleme bağlantısı cihaz üzerindeki +/-24V terminallerine yapılır. Kolay yöne kurtarma yapılacak ise minimum 60Vdc akü beslemesi kurtarma için yeterli olacaktır.3. a) Güç devresi beslemesi: Kurtarma sırasında motoru sürmek için gerekli güç bu kaynaktan sağlanır. www. L1 ve L3 girişlerine bağlanmalıdır.2.3. ELEKTRİK KESİNTİSİNDE OTOMATİK KURTARMA ADrive cihazı elektrik kesintisi durumlarında. kapı operatörü. Genel açıklamalar: Elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için ADrive cihazının yanı sıra asansör üniteleri de (asansör kumanda sistemi. Bu özellik işlemci kartı versiyonu V2.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. Bu besleme şebeke kesintisinde dahi var olmalıdır. Besleme kaynağı. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12.com. …) uygun güçte harici bir kaynak ile beslenmelidir.3.

3. Kolay yöne kurtarma yöntemi cihaz üzerinden “12. 06. Kullanılan akülerin kapasitesi. TO1 kolay hareket yönü çıkışı kumanda kartı tarafından okunmalıdır. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12.arkel. Cihazın motor sürmek için UPS’ten çekeceği güç “12. ADrive her hareket esnasında kabin ve karşı ağırlık arasındaki yük durumuna göre kolay hareket yönünü belirler ve bu yönü TO1 çıkışına yansıtır.2011 39 ADrive . Kurtarma yönünün önemli olmadığı tüm uygulamalarda kolay yöne kurtarma yapılması tavsiye edilir. Kolay Yöne Kurtarma: Kurtarma işleminin kolay yöne yapılması.5kW motor için 1. Seyir hızının düşük olması kurtarma süresinin uzamasına ve frenleme için uzun müddet yedek beslemeden güç çekilmesine neden olur.1. UPS gücü hesaplanırken. Kumanda kartı.4 UPS Gücü” parametresi ile sınırlandırılmalıdır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. kurtarma için gerekli yedek besleme gücünün azaltılmasına yardımcı olur. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz V4 hızının üstüne çıkmaz. Örneğin 21A motor için en az 7Ah akü kullanılabilir. …) için gerekli güç de ilave edilmelidir. Kat mesafelerinin uzun olması durumunda. 12. Bu sebeple kurtarma hızının. yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da artacaktır. kapı operatörü. www. kurtarma süresi de artacağından. UPS güç limitlemesi yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir.2 parametresi “BD: KOLAY YONE” olarak ayarlanırsa.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. 13. motor nominal akımının en az 3’te biri olacak şekilde seçilebilir. UPS cihazı. Kolay Yöne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı: Asansör kolay yöne hareket edeceği için.tr 13.2 parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlanır ise kolay yöne kurtarma yapılabilmesi için. ADrive kumanda kartından gelen hareket yönünü dikkate almaz ve kurtarma işlemini otomatik olarak kolay yöne yapar. Örneğin 5.3. kurtarma yönü kolay yön olacak şekilde sürücüye yön komutu göndermelidir. 12.2-YON SECIMI” parametresi ile ayarlanır.3. Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır. Kolay yöne kurtarma sırasında kalkış ve duruş kabinin yük durumuna bağlıdır. Kurtarma hızı “12.3. Şti.com. yedek besleme aslında asansörün seyir sırasında frenlenmesi için ya da ağırlık dengeli ise kalkışta kabini hareket ettirebilmek için kullanılır. mekanik frenler. b) UPS beslemesi ile: Motor gücünün 5’te biri değerinde UPS kullanılması yeterli olacaktır. kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise. Duruşlarda kat seviyesinde ufak sapmalar olabilir. nominal motor hızının %15’i ile %35’i arasında olmasında fayda vardır. a) Akü beslemesi ile: Minimum 60Vdc akü gerilimi yeterli olacaktır. bu güce kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi.1kW gücünde UPS kullanılabilir.3 Akü ile hız” parametresine girilen V4 hızı ile sınırlandırılmıştır.

arkel. kumanda kartından verilen komut yönünde motoru hareket ettirir. a) Akü beslemesi ile: Akü beslemesi olarak 72V-120Vdc akü gerilimi uygulanması tavsiye edilir. Yedek beslemelerin güç hesabında bu durum dikkate alınmalıdır.3-Akü ile hız” parametresi ile kurtarma hızı ayarlanır (nominal motor hızının yaklaşık 4’te 1’i tavsiye edilir). 06. Komut yönüne kurtarma yapılabilmesi için “12.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. kabin yüksüzken aşağı yönde kurtarma yedek beslemeden en çok güç çekilen durumlardır. b) UPS beslemesi ile: Kurtarma hızı. Kurtarma hızı “12. Sürücü.3 Akü ile hız” parametresine girilen V4 hızı ile sınırlandırılmıştır. 13. motor nominal akımının en az 3’te biri olacak şekilde seçilebilir. Kabin yükü tamamen boşaltılır. kurtarma süresi de artacağından. pratikte motor gücünün yarısı gücünde UPS kullanılması yeterli olacaktır.3. Komut yönüne kurtarma sırasında hareket yönü kabinin yük durumundan bağımsızdır. Dolayısıyla yedek besleme güç hesabı bu koşullar göz önüne alınarak yapılmalıdır. Düşük hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını azaltacak ancak kurtarma süresini uzatacaktır. Gerçekte.4.2011 40 ADrive . tam kat seviyesinde durdurulması sağlanır.tr 13.4. Gerekli UPS gücünün hesaplanması için yapılacak en doğru işlem ölçüm yapmaktır. Bu ölçüm için aşağıdaki yöntem uygulanabilir: Kurulu sistemde. Şti. Örneğin 10kW motor için 5kW gücünde UPS kullanılabilir. UPS yerine şebeke beslemesi bağlanır. Komut Yönüne Kurtarmada Yedek Besleme Gücü Hesabı: Komut yönüne kurtarmada. Yüksek hızlarda kurtarma anlık güç ihtiyacını arttıracak ancak kurtarma süresini kısaltacaktır.1.com.1 Akü voltajı” parametresi ile ayarlanır. Kullanılan akülerin kapasitesi. Örneğin 21A motor için en az 7Ah akü kullanılabilir. kabin tam yüklü olduğunda yukarı. “12. yedek beslemelerden çekilecek güç miktarı da artacaktır. kurtarma hızına ve motor plaka değerlerine bağlıdır. Cihaza bağlanan yedek güç ünitesi “12. Komut Yönüne Kurtarma: Elektrik kesintisi sırasında asansörün belirli bir kata kurtarılması gerekli ise bu yöntem kullanılmalıdır. asansör nominal hızının 4’te 1’ine ayarlandığı durumlar için. Aşağı yönde kurtarma sırasında şebekeden çekilen akım ölçülür. Kat mesafelerinin uzun olması durumunda. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz V4 hızının üstüne çıkmaz. Asansör istenen yönde hareket ettirilerek.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlanmalıdır. www. kullanılacak UPS’in gücü: kuyu verimine.3.

4 UPS Gücü” parametresi ile sınırlandırılmalıdır. gerekli minimum besleme gücünün 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. bu güce kumanda devreleri (asansör kumanda sistemi. kurtarma sırasında hem motoru hem de kumanda devrelerini besleyecek ise.4 USP gücü. UPS gücü hesaplanırken. kapı operatörü. www. Şti.2011 41 ADrive .arkel. UPS güç limitlemesi yapılmaz ise UPS cihazı aşırı yüklenebilir. UPS cihazı. mekanik frenler. 06. Cihazın motor sürmek için UPS’ten çekeceği güç “12. güvenlik payı da dikkate alınarak.com.3 katı büyüklüğünde seçilebilir. …) için gerekli güç de ilave edilmelidir.tr Gerekli minimum besleme gücü (W) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) Gerekli minimum besleme gücü (VA) = 230V x Ölçülen_kurtarma_akımı (A) x 1.

ucu L3 girişine bağlanmalıdır. . Aksi takdirde cihaz zarar görebilir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Uygun sigorta. Kurtarma İçin Gerekli Bağlantılar: Bu bölümde elektrik kesintisinde kurtarma yapılabilmesi için cihazı besleyecek yedek güç ünitelerinin bağlantıları gösterilmiştir.5.tr 13. 13. kontaktör ve kablo kesitleri için bkz. Akülü Beslemede Gerekli Bağlantılar: Akü beslemesinin + ucu L1 girişine.1.arkel.3. 06.5. www.2011 42 ADrive .3. *2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir. Akü bağlantısı kesinlikle bu bağlantıdan farklı yapılmamalıdır. AKS ADrive *1 AKU *2 +24V -24V UPS AKS FM: Giriş besleme sigortası LF: Şebeke filtresi AKU: Akü beslemesi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı AKS: Asansör kumanda sistemi FAKU: Akü besleme sigortası KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü *1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir.com. Bölüm 6. Şti.

3. www. AKS FUPS ADrive *1 *2 +24V -24V UPS AKS FM: Giriş besleme sigortası LF: Şebeke filtresi UPS: 1-faz 220VAC kesintisiz güç kaynağı AKS: Asansör kumanda sistemi FUPS: UPS besleme sigortası KSAK: Şebeke aktif kontaktörü KKAK: Kurtarma aktif kontaktörü *1: KSAK ve KKAK kontaktörleri birbirlerinin kapalılarından geçmelidir. *2: CI1 girişine yapılacak bağlantı ile ADrive akülü kurtarma moduna geçirilir. 1-faz 220VAC UPS İle Beslemede Gerekli Bağlantılar: 1-faz 220VAC UPS çıkışı ADrive cihazının L1 ve L3 girişlerine bağlanmalıdır. kontaktör ve kablo kesitleri için bkz. Uygun sigorta. Şti.2011 43 ADrive .com.tr 13.5. 06.arkel. Bölüm 6.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2.

2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOMUT YONUNE” olarak ayarlıysa: ◦ Sürücü hız girişini dikkate almaz. ● Belirli bir süre (t1: minimum 2s) bekledikten sonra KKAK kontaktörünü çektirir. ◦ CI1 girişi kesilerek cihaz kurtarma modundan çıkarılır. ● Kumanda kartı hız ve yön sinyalini sürücüye bildirir.2011 44 ADrive . ● Ana kontaktörleri çektirerek sürücünün ENABLE sinyalini aktif eder.6. ● Sürücünün besleme hatasına geçtiğini anlar. Sürücü hatadan çıkar. ◦ Yedek beslemeyi cihaz girişlerinden ayırır. ● Kumanda kartı sürücünün hatadan çıktığını anlar. Elektrik kesintisi Şebeke modu t1 Kurtarma modu t2 Şebeke modu KSAK KKAK EN UP/DWN Vx (V0/V1/V2/V3) 06. kumanda kartı aşağıdaki işlemleri sırasıyla yerine getirmelidir: ● Kumanda kartı elektrik kesintisini tespit eder. ● Elektriğin yeniden gelmesi veya varsa jeneratörün devreye girmesi için belirli bir süre bekler. ● KSAK kontaktörünü düşürerek şebekeyi cihaz girişlerinden ayırır. ▪ CI1 girişi aktif edilerek cihaz kurtarma moduna geçirilir.tr 13. ▪ “12.2-YON SECIMI” parametresi “BD: KOLAY YONE” olarak ayarlıysa: ◦ Sürücü hız ve yön girişlerini dikkate almaz. V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. ▪ Yedek besleme ADrive cihazının L1 ve L3 girişlerine bağlanır. ▪ “12. ▪ KKAK kontaktörünü düşürür. www.arkel. ▪ Belirli bir süre (t2: minimum 1s) bekledikten sonra KSAK kontaktörünü çektirerek şebekeyi tekrar cihaz girişlerine bağlar. Motoru kolay yöne doğru. Kumanda kartından verilen komut yönünde motoru V4 kurtarma limit hızıyla sürmeye başlar. ● Kumanda kartı kurtarma işlemi sonunda kurtarma modunu iptal eder. Kurtarma Prosedürü: ADrive cihazının yedek güç desteği ile kurtarma yapabilmesi için. Şti.com.3. Sürücü tekrar hataya geçer.

1.tr adresinden indirebilirsiniz. Bu dosyaları www.tr 14.arkel. ADrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) RS-232 seri haberleşme kablosunu ADrive cihazı ile PC arasına bağlayarak haberleşme sağlanır (Laptop kullanıldığında RS-232’den USB’ye dönüştürücü kullanılmalıdır). 14.2. Cihaz Yazılımını Güncelleme Güncelleme işlemi için cihazınızın yazılım versiyonu V8. Daha eski versiyon cihazlarda güncelleme işlemi yapılamaz. PC Bağlantısı ADrive hız kontrol cihazına PC bağlantısı yapmak mümkündür. Elektrik kesilip verildiğinde. Aşağıda bu bağlantının nasıl yapılacağı gösterilmiştir: PC RS-232 RS-232 soketi RS-232 seri haberleşme kablosu ADrive 14.arkel. Bu bağlantı yapılmadan yazılımlar çalıştırılamaz. ADrive Simülatör ve Monitör Yazılımı ADrive-Win simulatör/monitör yazılımı ile seyir simülasyonu. Şti. Ayrıca cihaza yükleyeceğiniz en son versiyon yazılım dosyasını (AFW uzantılı) edinmelisiniz.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.00 ve üstü olmalıdır. 06. Cihaza güncel yazılımı yüklemek için ARKEL Yazılım Güncelleyici programı kullanılır. Güncel ADrive yazılımları içerisinde güncel ENCABIT-Plus yazılımını da içerir.com.2011 45 ADrive . veri izleme ve parametre transferi yapmak mümkündür. ENCABIT-Plus kartının güncellemesini ADrive kendisi yapacaktır. Yazılımın kullanılması ile ilgili detaylı bilgi ADrive-Win Kullanım Kılavuzu’nda yer almaktadır.com. www. Yazılım güncellemesi ile ilgili detaylı bilgi için Yazılım Güncelleyici Kullanım Kılavuzu’na bakınız.

com. Parametre Anahtarı ADrive cihazı ile birlikte verilen (opsiyonel) parametre anahtarı kullanılarak. Gerektiğinde bu parametreler aynı cihazda veya başka bir cihazda yeniden okutulabilir. Data Key soketi Parametre Anahtarı ADrive 06. Şti.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Parametre anahtarı ADrive cihazındaki Data Key soketine (DSUB-9 erkek) takılır.tr 15. www. ADrive içerisindeki tüm parametreler bu parametre saklama anahtarına kayıt edilebilir.arkel.2011 46 ADrive .

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.com.arkel. Şti.tr 16. www.2011 47 ADrive . LCD Ekran ve Tuş Takımı ADrive kullanıcı ön paneli ADrive cihazında 2-satir 16-karakter LCD ekran ve 5-tuş klavye bulunmaktadır. Panelde yer alan butonların fonksiyonları aşağıdaki gibidir: Menü/alt menü giriş Parametre etkinleştirme Menü/alt menü çıkış Bilgi ekranı değiştirme Parametre değiştirme Parametre değerini arttırma/azaltma Parametre değerinde hane değiştirme 06.

0A MOTOR SICAKLIGI %0 Devir Hata: 0 * Tahmini Devir : 0 Dev. TAHMİNİ DEVİR EKRANI (AÇIK ÇEVRİM) Bu ekranda.tr 16.arkel. motor sürme frekansı (F) ve rotor kayma frekansı (Slip) bilgileri verilmektedir. HAZIR RPM: 0 I: 0. Sürücü tarafından istenen motor devir değeri ile aktif olarak ölçülen değer arasındaki farktır. MOTOR SICAKLIĞI EKRANI Bu ekranda. “ANA EKRAN” olarak adlandırılan bilgi ekranına geçilir. * işaretinin sağa-sola hareketi ile oluşan farkın yönü anlaşılabilir. tahmini motor devri bilgisi verilmektedir.5kW SW:6.2011 48 ADrive . tahmini motor sıcaklığı bilgisi verilmektedir DEVİR HATA EKRANI (KAPALI ÇEVRİM) Bu ekranda. motor devrinde oluşan hata bilgisi verilmektedir. * sağda ise motor istenenden daha hızlı dönmekte. AÇILIŞ EKRANI ADrive 7.003.0 Slip: 0. 16. ANA EKRAN (AÇIK ÇEVRİM) Bu ekranda./Dakika VBUS:50 F:0. Şti.com. DC BARA / MOTOR SÜRME FREKANSI EKRANI Bu ekranda cihaz dc bara gerilimi (VBUS).1.0 Hz CS:002.0A HAZIR Vout: 0 I: 0. solda ise daha yavaş dönmektedir. ANA EKRAN (KAPALI ÇEVRİM) Bu ekranda motor devri (RPM) ve motor akımı (I) bilgileri verilmektedir.2. BİLGİ EKRANLARI ve tuşları kullanılarak bilgi ekranları değiştirilebilir. TEKNİK SERVİS EKRANI Bu ekranda teknik servis görevlisi için gerekli cihaz bilgileri bulunmaktadır. Ekran iki saniye bekledikten sonra.5 SN:63012 ANA EKRAN (KAPALI ÇEVRİM) Sisteme enerji verildiğinde LCD ekranda “AÇILIŞ EKRANI” olarak adlandırdığımız ekran belirir. motor çıkış gerilimi (Vout) ve motor akımı (I) bilgileri verilmektedir. Bu ekranda kullanmakta olduğunuz cihazın motor gücü.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www.002 IT:0000 YML 11KW 06. yazılım sürümü (SW) ve seri numarası (SN) gösterilmektedir.

19 m/s HIZ EKRANI Vref: İstenen referans hızdır. fren direncinin kullanım oranı bilgisidir. FRENLEME DİRENCİ KULLANIM EKRANI Frenleme sırasında.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.03 F. ENCABIT-Plus İZLEME EKRANI Encabit PI: ENCABIT-Plus kartı üzerindeki 5 adet dijital girişin (PI1-PI5) durumlarıdır. RS485: RS485 seri haberleşmesinin (ADrive Remote Keypad veya kumanda kartlarıyla haberleşme) saniyedeki paket sayısıdır.2011 49 ADrive . SERİ HABERLEŞME EKRANI CAN_BUS: ADrive ile ENCABIT-Plus arasındaki CANbus seri haberleşmesinin saniyedeki paket sayısıdır. Encabit PI:01000 Enc_pos : 001A3f22 ADrive SW: V8.arkel. asansörün çalışması sırasında yapılan toplam seyahat sayısı verilmektedir. Vact: Anlık gerçek hızdır. (1: giriş aktif / 0: giriş pasif) PI1 PI2 PI3 PI4 PI5 Encabit PI: 0 1 0 0 0 Enc_pos: Absolute enkoderden okunan 21 bitlik pozisyon bilgisinin hexadecimal değeridir.30 Encabit SW: V1. metre cinsinden kabinin kat ettiği toplam yol bilgisi verilmektedir. www. TOPLAM SEYAHAT SAYACI EKRANI Bu ekranda. dakika cinsinden cihazın toplam çalışma süresi verilmektedir. Direnci : % 4 YAZILIM VERSİYON EKRANI ADrive cihazı ve ENCABIT-Plus kartının yazılım versiyonlarıdır. Şti. TOPLAM YOL: 00003581 Metre TOPLAM SEYAHAT: 00000358 DUR/KALK CAN_BUS: 1920 p/s RS485 : 800 p/s Vref : 1.tr TOPLAM CALIŞMA: 00004197 Dakika TOPLAM ÇALIŞMA SAYACI EKRANI Bu ekranda.com. TOPLAM YOL SAYACI EKRANI Bu ekranda. **▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 06.20 m/s Vact: 1.

arkel.tr 17.com.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Parametreler fonksiyonlarına göre gruplandırılmıştır.AKÜLÜ ÇALIŞMA 06.2011 50 ADrive . www. ADrive Parametreleri Sürücü parametreleri cihaz üzerindeki butonlar yardımıyla veya ADrive-Win yazılımı yüklü bir kişisel bilgisayar yardımıyla ayarlanabilir. Şti. Gruplarına göre parametreler aşağıda gösterilmiştir: 1-SEYAHAT EĞRİSİ 2-MOTOR AYARLARI 3-KONTROLOR AYAR 4-ANAHTAR OKUYAZ 5-HATA KAYITLARI 6-KONTROL TİPİ 7-LİSAN 8-FABRİKA AYARLARI 9-OTOAYAR 10-ŞİFRE 11-GELİŞMİŞ AYAR 12.

5-Hızlanma ivmesi (Pa) 1. www.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF) 1.12-Yavaşlarken yumuşatma (S3) 1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.4-Düşük hız (V0) 1.2-Ara hız (V2) 1.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts) 06.14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON) 1.6-Hızlanma başı yumuşatması (S1) 1.8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW) 1.10-Durma tipi 1.7-Hızlanma sonu yumuşatması (S2) 1.16-Hazırlık ivmesi (As) 1.17-Hazırlık hızı (Vs) 1.9-Durma mesafesi (X_STP) 1.com.1-Yüksek hız (V3) 1.3-Revizyon hızı (V1) 1.11-Yavaşlama (Na) 1.tr 1-SEYAHAT EĞRİSİ 1.2011 51 ADrive .13-Yavaşlarken yumuşatma (S4) 1.arkel. Şti.

10 m/s² – 5. Azaldıkça gecikir. İvme artıkça hızlanma çabuklaşır. V2.4 – Yüksek hız / Ara hız / Revizyon hızı / Düşük hız (V3. V2. Aksi taktirde röle gecikmelerinden dolayı hız geçişleri sırasında hatalı hız bilgisi algılanabilir.500 cm) Parametre 1.10 – 5 . 1.Yavaşlama ivmesi (NA: 0.Hızlanma ivmesi (PA: 0. 1.1.00 m/s²) Asansörün yavaşlama ivmesidir. V1 ve V0 giriş terminali ile seçilen hızdır.12 .00 m/s³) Asansör yüksek bir hızdan daha düşük bir hıza geçerken direk olarak parametre NA ile yavaşlamaya başlamaz.6 . Aynı anda 1 den fazla hız sinyalinin gelmesi halinde büyük olan hız aktif olur.7 .00 m/s³) Asansör hızlanmayı bitirip sabit hıza geçerken ivmeyi kademesiz bir şekilde azaltarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller ve dolayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır. www.Hızlanma başı yumuşatması (S1: 0.9-Durma mesafesi (X_STP: 1 – 50 cm) Parametre 1. 1.11 . Cihaz girişleri röleler ile sürülüyor ise düşük hız bilgisinin yüksek hız ile beraber verilmesinde fayda vardır.5 . V0) Sürücünün V3. 1.10’da durma tipi olarak “Mesafeye Göre” seçilmiş ise.10-Durma tipi (“MESAFE ILE DUR” veya “NA/S3/S4 ile Dur”) Asansörün V3 hızından V0 hızına ve V0 hızından sıfır hıza geçiş eğrileri mesafeye göre mi yoksa parametrelerce belirlenmiş ivmelere göre mi olduğunu belirler.Yavaşlama başı yumuşatması (S3: 0.00 m/s²) Asansörün hızlanma ivmesidir. Asansör V3 hızından V0 hızına geçerken otomatik olarak S rampalarını ayarlayarak V3-V1 geçiş mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur.2011 52 ADrive .10 – 5. Ekstra olarak S3-S4 ve Yavaşlama ivmelerini belirtmeye gerek yoktur. V1.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 1.tr 1. Dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır.8-Yavaşlama mesafesi (X_SLW: 10 . Dolayısıyla daha az hissedilir bir hızlanma sağlanır. Azaldıkça gecikir. 1.Hızlanma sonu yumuşatması (S2: 0.10 – 5 .00 m/s³) Asansör düşük bir hızdan daha yüksek bir hıza geçerken direk olarak parametre PA ile hızlanmaya başlamaz.10 – 5 .1 .arkel. 1. Özellikle mesafe kontrollü duruşlar için bu hız sinyal geçişlerinde kesiklik olmaması önemlidir.com. İvme artıkça yavaşlama çabuklaşır. S3 ile ivmeyi de kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller. 1. Asansör V0 hızından durana kadar olan mesafede otomatik olarak S rampalarını ayarlayarak durma mesafesini bu parametre ile ayarlanan değere denk getirir. Şti. 06.10’da durma tipi olarak “Mesafeye Göre” seçilmiş ise. S1 ile ivmeyi de kademesiz bir şekilde artırarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller.

Şti.16.17-Hazırlık hızı (Vs: 0 – 1.16-Hazırlık ivmesi (As: 0. Çok kısa süreler daha fren açmadan motorun zorlanması durumunu doğurur ki kabinde zıplamalara yol açar.tr 1.10 – 5 . 1.0 Sn) Mekanik fren kapama zamanıdır. 1.Yavaşlama sonu yumuşatması (S4: 0.00 m/s³) Asansör yavaşlamayı bitirip sabit hıza geçerken ivmeyi kademesiz bir şekilde azaltarak ani ivme değişiklikleri oluşmasını engeller ve dolayısıyla daha az hissedilir bir yavaşlama sağlanır.01 – 4.00 Sn) Bakınız parametre 1. Çok uzun süreler ise sıkıcı gereksiz beklemeler oluşturur. Bu süre boyunca motor sıfır hızda bekletilir ve süre sonunda asansör hızlandırılmaya başlanır. www.00 m/s) Bakınız parametre 1.com.16. (Vs=0 ise fonksiyon devre dışıdır.15-Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF: 0.14-Mekanik fren açma zamanı (MB_ON: 0.arkel.1 – 3.1 – 3.00 m/s²) İstenildiği taktirde asansör direk olarak S rampası ile kaldırılmaz belli bir Vs hızına kadar As ivmesi ile hızlandırılır ve halat gergilerinin ve ataletsizliklerin yenilmesi için Ts zaman beklenilip öyle asıl rampaya geçilir.2011 53 ADrive . Asansör durduktan sonra bu süre boyunca motor sıfır hızda sürülmeye devam edilir. 06.13 . 1. Bu durumlarda kabinin ağırlık yönünde doğru istemsiz kısa bir kayma yapabilir.) 1. Bu fonksiyonu yüksek katlı binalarda halat yaylanmasını almak için kullanmak uygun olur.18-Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts: 0 – 3. Çok kısa zamanlar daha fren kapamadan motor gücünün kesilmesine sebep olur. 1.0 Sn) Mekanik fren açma zamanıdır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.

14 – Minimum frekans değeri 2.13 – Ara frekans gerilimi 2.com.1 – Nominal hız 2. www. 06.7 – Motor nominal frekansı 2.19 – Motor kutup sayısı 2.9 – Rotor kayma frekansı 2.5 – Motor nominal gerilimi 2.4 – Şebeke besleme voltajı.21 – Mutlak enkoder tipi Motor ayarları sürücünün performansını direkt olarak etkiler.2011 54 ADrive .ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.3 – Artımsal enkoder darbe sayısı 2. Şti.10 – Motor yüksüz akım 2.18 – Enkoder yönü 2.arkel.12 – Ara frekans değeri 2.2 – Nominal hızda motor devri 2.tr 2-MOTOR AYARLARI 2.8 – Motor güç faktörü 2.11 – Rotor zaman sabiti 2.20 – Enkoder offset açısı 2.16 – Termik Ayar 2.6 – Motor nominal akımı 2.0 – Motor tipi 2. 2.17 – Motor yönü 2. Bu sebeple motor ayarları anlatılan bilgiler uyarınca dikkatli bir biçimde girilmelidir.15 – Minimum frekans gerilimi 2.

3 – Artımsal enkoder darbe sayısı (Pulse: 100 – 5000 Darbe/Devir) Artımsal (incremental) enkoderin bir devirde ürettiği darbe sayısıdır.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2011 55 ADrive .4 – Şebeke besleme voltajı (Vline: 300 – 420 Volt) L1.com. Dişli oranı 1’e 60 ve Askı oranı 1:1 olsun. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir.7 – Motor nominal frekansı (Fmotor: 10 – 100 Hz) Motorun tam hızda çalışabilmesi için uygulanması gereken frekanstır. 2.tr 2. Motor etiketindeki motor devir sayısını giriniz. www. 2.5 – Motor nominal gerilimi (Vmotor: 100 – 400 Volt) Motora uygulanması gereken tam hız gerilimidir. Yıldız ve üçgen bağlantılar için gerilimler farklıdır motor sargılarının bağlantı şeklini kontrol etmeyi unutmayınız.00 m/s) Asansör makine motorun nominal hızıdır. 2. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir. Bu değer makine üreticisi tarafından belirlenmiş ve makine etiketinde belirtilmiştir. 06. 2.10 – 5. L3 Ana besleme terminallerine uygulanan şebeke gerilimi. Nominal motor devri 1430. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir. L2.1 kontrol tipi parametresi sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir.2 – Nominal hızda motor devri (Rpm_Motor: 100 – 5000 rpm) Nominal hızın sağlandığı motor devridir.arkel. 2. SENKRON-Dislisiz motor seçildiğinde 6. Vnom = 2 * π * KasnakYarÇ apı * MotorNomDe vir 60 * DisliOranı * AskiOrani Örneğin Kasnak yarıçapı 40cm. Vnom = 2 * π * 0. Şti.1 – Nominal hız (VN: 0. Örneğin asansörde 2:1 askı sistemi (palangalı sistem) uygulanacaksa bu hız yarıya düşecektir. Bu değerin belirlenmesinde askı oranını göz ardı etmeyiniz. 2. Bu parametre mutlak (absolute) enkoder için kullanılmaz.6 – Motor nominal akımı (Imotor) Motor tam güçte çalışırken çektiği akımdır.4 * 1430 = 1m / s 60 * 60 * 1 2.0 – Motor tipi (ASENKRON-Dişlili / SENKRON-Dişlisiz) Asansör tahrik motorunun tipidir. Nominal hız aşağıdaki formül ile de bulunabilir.

10 değerleri motor sürüş performansı açısından kritik değerlerdir. 06. Eğer kayma olması gerekenden büyük verilir ise de motor akımları sabitlenemez bir salınım ve dolayısıyla vibrasyon meydana gelir.8 – Motor güç faktörü (COS Q: 0. Kayma frekansı aşağıdaki formül ile motor etiketinden de bulunabilir. Eğer kayma çok düşük verilirse motor aşırı akım çekip gereksiz yere ısınabilir. Dolayısı ile motor gereksiz ısınır ve enerji çeker. Eğer çok küçük girilir ise tork kaybı oluşur kendisini vibrasyon şeklinde gösterir.11 – Rotor zaman sabiti (T_rotor: 1. Bu değerler için birkaç kez asansöre hareket verip motor akımı izlenmelidir. Fslip = ( StatorNomRpm − MotorNomRpm) * Fnom ( StatorNomRpm) StatorNomRpm = Fnom * 60 ( MotorKutupSayisi / 2) Örneğin : 50Hz . Vibrasyonsuz en düşük motor akımını sağlayan değerler idealdir. 2.9 – Rotor kayma frekansı (R_slip: 1.tr 2. gerekli olmadığı sürece değeri değiştirilmemelidir. Sürücünü bu değere bağımlılığı olabildiğince azaltılmıştır. Vektör kontrolü için gerekli olan bu değer motor üretici firmasından öğrenilebilir. 4 kutuplu bir motor için nominal kayma aşağıdaki gibidir.%80) Motorun boşta çektiği akımın nominal akıma oranıdır.9 ve 2. Bu değer motor etiketinde üretici firmaca belirtilmiştir. 1440 Devir/dak .arkel.0 – 9.10 – Motor yüksüz akım (Inoload: %20 .com.999 ms) Rotor zaman sabitidir. 2. Bu değer olması gerekenden büyük girilir ise motora fazla akım verilir.1 – 1. Bu parametrenin fabrika değeri gerekmediği sürece değiştirilmemesi tavsiye edilir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.0 Hz) Asenkron motorlarda statoruna uygulanan elektriksel döner alan ile rotor arasında belli bir kayma oluşur. Bu kaymanın miktarı bu parametre ile cihaza tanıtılır. StatorNomRpm = 50 * 60 = 1500 Rpm 2 Fslip = (1500 − 1440) * 50 = 2 Hz (1500) 2.0) Motor güç faktörü. www. Parametre 2.2011 56 ADrive .

2.%250) Motor sıcaklığı girilen motor parametreleri ile oluşturulan ısı modeli ile tahmin edilir. Şti. Enkoder uçlarının bağlantılarını değiştirmeden. Aşağıda V/F grafiği gösterilmiştir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.tr 2. Fmin.2011 57 ADrive . Vmin) Sürücü açık çevrimde çalışırken çıkış frekansına karşılık gelen çıkış gerilimini bu parametreler yardımı ile bulur. Vmiddle.15 Motor V/F grafik değerleri (Fmiddle. V(Volt) Vmax Vnom Vmid Vmin F (Hz) Fmin Fmid Motor V/F Grafiği 2. Bu parametrenin fabrika değeri %100’dür. Motor ters yöne dönüyor ise motorun herhangi iki fazını değiştirmek gerekir.arkel. bu parametreyi kullanarak motor yönünü değiştirebilirsiniz. www. Kapalı çevrim çalışmada enkoder bağlantıları doğru bir biçimde yapıldıktan sonra eğer cihaz ters yöne hareket hatası veriyor ise enkoder fazlarını değiştirmek gereklidir. Motor uçlarının bağlantılarını değiştirmeden. Daha küçük değerler ısıl koruma hassasiyetini artırır.18 – Enkoder Yönü (Düz yön / Terslenmiş yön) Enkoder yönünü değiştirmek için kullanılır. Daha büyük değerler motora daha fazla yüklenilmesine izin verirken.12 – 2.16 – Termik Ayar (Motor_Ther: %20 .17 – Motor Yönü (Düz yön / Terslenmiş yön) Motor yönünü değiştirmek için kullanılır. 2. bu parametreyi kullanarak enkoder yönünü değiştirebilirsiniz. Fnom 06.com. Isı modeli motorun çektiği akım ve devir sayısını kullanarak motor sıcaklığını belirler.

oto ayar esnasında cihaz tarafından otomatik olarak belirlenir. 2. Enkoderin değiştirilmesi veya yerinden oynatılması durumunda ofset açısı değişeceğinden yeniden oto ayar gerekecektir. Senkron motorlarda offset açısı bulunmadan normal çalışma yapılamaz. . 6. Bu değer. Not: Bu değer kutup çifti sayısı değildir. Oto ayar işlemi sonunda bulunan offset açı değeri not edilirse.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 64) Senkron motorun kutup sayısıdır. 4.EnDat-2048: 2048 darbe/devir EnDat enkoder. Ayrıntılı bilgi için bakınız bölüm 20.. .SSI-2048 / SC. SC.SSI-2048: 2048 darbe/devir SSI enkoder SC.tr 2..EnDat-2048 / SC. Motor etiketinde belirtilen değeri giriniz. Senkron Motorların ADrive ile Çalıştırılması. SC.0’ .359.2011 58 ADrive . 06.9') Senkron motorlarda absolute enkoderin sıfır noktası ile motor bobininin elektriksel sıfır noktası arasındaki sapma açısıdır.arkel.com. www.SC-2048) Mutlak enkoder tipidir.SC-2048: 2048 darbe/devir SinCos enkoder Farklı darbe/devir oranlarında mutlak enkoderler için ARKEL’e danışınız. Şti.20 – Enkoder offset açısı (M_Offset: 0. cihazın değişmesi durumunda bu değer tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir.21 – Mutlak enkoder tipi (SC.19 – Motor kutup sayısı (M_Poles: 2. 2.

Hız Referansı + Σ KP + 1 * KI S Limitör Çıkış Tork Referansı Enkoder Geri Besleme sinyali KP0.tr 3-KONTROLOR AYAR 3. Asansör hızını aldığında ise PI hız kontrolörünün bu kadar hassas olmasına gerek yoktur aksi taktirde motorda gereksiz zorlamalara yol açar.9 – Enkoder filtresi 3.2 – PI hız kontrolörü KI0 kazancı 3. www. Asansörün kalkışı sırasında en ufak hız değişimlerine bile PI hız kontrolörünün tepkisini çabuklaştırmak için KI0. Çok küçük olur ise istenilen referans hızını (istenilen hız) motorun yakalamasında gecikmeler dolayısı ile hassasiyet kaybı oluşur.7 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı 3.6 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı 3.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü 3.KI0 KP.1 – PI hız kontrolörü KP0 kazancı 3. KI1) PI hız kontrolörü integral ve fark çarpanları seyir hızına göre otomatik olarak kademesiz bir şekilde değiştirilir.KI KP1.4 PI Hız Kontrolörü Kp ve Ki Kazançları (KP0.) İntegral çarpanı hataların toplamı çarptığı için KP ye göre çok daha küçük seçilmeli aksi taktirde vibrasyon ve seyir grafiğinde tepeler (Overshoot) oluşturur.arkel.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.4 – PI hız kontrolörü KI1 kazancı 3.com.1 – 3. Sıfır hızda KI0 integral çarpanı ile PI hız kontrolörü işlem yapar tam hıza ulaşıldığında çarpan KI1’e kadar ilerlemiş olur. KP1.2011 59 ADrive . KI0.3 – PI hız kontrolörü KP1 kazancı 3.10 – Dinamik filtreleme 3. (Örneğin kalkış esnasında sıfır devirde 5-10 devirlik hataya tepki hızlı olması gerekirken 1400 devirde dönen bir motorda 5-10 devir hata için çok ani tork değişiklikleri oluşturmak anlamsız olur.KI1 Fout Fnom 06. Şti. KP0 büyük tutulur. KI ve KP çok büyük olur ise motordan gürültü duyulur. KP’yi genelde KI’nin 10 katından daha büyük seçmekte fayda vardır.

Dinamik filtreleme (Kapalı / Açık) Senkron motorlarda motor devirleri düşük olduğu için enkoder filtresini 3 veya 4 seçmek gerekebilir.arkel. Dinamik filtreleme seçilirse senkron motorlarda bu gecikmeleri kompanze edecek şekilde filtreleme işlemi yapılır.6. Uygun kalkış tutma ayarları için bakınız bölüm 19. 3.Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı (KP_ARB: 10 – 2000) Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında kalkış tutma pozisyon kontrolörünün propagasyon kazancıdır.tr 3.6 ve 3.9. 06. pozisyon kontrolörü sayesinde istemsiz hareket yönünün tersine kuvvet uygulanarak durdurulur. Kalkışların ayarlanması.7 parametreleri ile belirlenir.10. hız değerinin bulunması oldukça gecikir. Bu noktadan sağa sola olan sapmalar. Dişlisiz motorlarda bu kayma çok daha belirgindir. 3. 3. kalkış tutma pozisyon kontrolörünün diferansiyel kazancıdır. 1: 2 ms 2: 4 ms 3: 8 ms 4: 16 ms Bu parametrenin kapalı çevrim asenkron motorlarda 2. 3.com. Mekanik fren açıldıktan sonra asansör motoru ağırlık yönüne doğru istemsiz bir harekette bulunur.Enkoder filtresi (Enc_filter: 1-4) Enkoderden okunan hıza uygulanacak filtrelemedir.2011 60 ADrive . Kalkış tutma kazançlarının arttırılması kaymalara daha çabuk tepki verilmesini sağlar. Şti. Kalkış tutma kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi kalkışta motordan gürültüler çıkmasına ve sarsıntılı bir kalkışa neden olur. Bu istemsiz kaymaları en aza indirmek için kalkış tutma fonksiyonu kullanılır. Kalkış tutma pozisyon kontrolörünün kazanç ayarları 3.7. Mekanik fren açılma noktası referans kabul edilir. www. senkron motorlarda 2 veya 3 olarak ayarlanması tavsiye edilir.Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı (KD_ARB: 10 – 2000) Kalkış tutma parametresi açık olarak ayarlandığında.4. Azaltılması ise daha geç tepki verilmesine yol açar. Aşırı küçük değerler ise kabinde hissedilir bir kaymaya yol açar. Filtreyi arttırmak daha doğru hız değerleri okunmasını sağlasa da.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.5 – Kalkış tutma pozisyon kontrolörü (Kapalı / Açık) Bu fonksiyon sadece kapalı çevrim uygulamalarda kullanılır.

com. parametre değerlerini kontrol ederek.1 – Anahtarı Oku Anahtar içerisindeki tüm parametreler sürücüye aktarılır. 06.2011 61 ADrive . sonra gerektiğinde yeniden okutulabilir. anahtarın boş olması veya arızalı olması durumunda cihaz hata uyarısı verecektir. Anahtardan okuma sırasında.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Her iki durumda da cihazda bulunmayan parametreler yerine fabrika değerleri kullanılır. sırada gösterilir. 6. Parametreleri aktarmak istediğiniz ADrive cihazının versiyonu. www. Bu sayede ürün ile ilgili bakım ve arıza tespitinde kolaylık sağlanmış olur.tr 4-ANAHTAR OKUYAZ ADrive içerisindeki tüm parametreler bir parametre saklama anahtarına kayıt edilip. sırada gösterilirken . listenin en sonundaki yani en eski hata kaydı otomatik olarak silinir ve oluşan yeni hata kaydı ilk sıraya eklenir.1 – Listeye Bak Hafızaya kayıtlı arızaların listesi ekrana yazdırılır.2 – Listeyi Sil Hafızaya kayıtlı tüm arızaları siler. 6-KONTROL TİPİ Motor kontrolünün açık çevrim (enkodersiz) veya kapalı çevrim (enkoderli) olacağını belirler. Parametre anahtarını sürekli güncel tutmanızı tavsiye ederiz. 4.2 – Anahtara Yaz Sürücü içerisindeki tüm parametreler anahtara kayıt edilir. 5. Daha yeni versiyon bir cihaza eski versiyon anahtardan parametre okuttuktan sonra. 4. anahtara parametreleri kopyaladığınız cihazdan daha eski veya daha yeni olabilir.1 – Kontrol Tipi (CT: ACIK CEVRIM / KAPALI CEVRIM) Senkron motor seçildiğinde bu parametre sadece kapalı çevrim olarak ayarlanabilir. Hata kayıt listesi dolduğunda.arkel. 5-HATA KAYITLARI Adrive karşılaştığı son 256 adet arızayı hafızasına kayıt eder. 5. yeni eklenmiş olabilecek parametreleri kontrol etmenizde fayda vardır. en eski hata ise 256. Şti. Son oluşan arıza listede 1.

yaptığınız bütün değişikliklerin kaybolacağını unutmayınız. dolayısıyla bu işlem sırasında motor hareket ettirilmez. Durağan oto ayar fren kapalı ve motor yükte iken yapılır. Not: Otoayar parametresinde “AKTIF_DURARAK “ seçeneğinin görünebilmesi için 2. 9-OTOMATİK AYAR 9. 7. 06.SC2048 olarak ayarlanmış olmalıdır. SENKRON MOTORLAR İÇİN OTOAYAR Senkron motorlarda otoayar yapılmadan normal çalışma yapılamaz.tr 7-LİSAN Lisan seçimi bu parametre ile yapılır.com. SC. Cihaz verilen ilk hareket sinyali ile birlikte motoru tanıyacak V/F grafiğini oluşturacaktır. Hareketli otoayar motor boşta iken veya yük dengede iken yapılabilir. Şti. Bu seçeneği onayladığınızda.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Bunun için “Fabrika verileri yüklensin?” sorusuna “EVET” seçeneğini seçip.2011 62 ADrive .1 – LISAN (TURKCE / ENGLISH / FRANCAIS) 8-FABRİKA AYARLARI Cihazın tüm parametrelerini fabrika değerlerine geri döndürebilirsiniz.arkel.EnDat-2048. Enter tuşu ile onaylayınız. enkoderin dönüş yönü ile motorun döner alan yönü eşleştirilir. Ayrıntılı bilgi “AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR” bölümünde anlatılmıştır. Oto ayar işleminde enkoder offset açısı bulunarak. Ayrıntılı bilgi “SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI” bölümünde anlatılmıştır. Durağan otoayar için bu parametre “AKTIF_DURARAK” olarak ayarlanmalıdır. Hareketli otoyar için bu parametre “AKTIF” olarak ayarlanmalıdır.1 – OTOAYAR (IPTAL / AKTIF / AKTIF_DURARAK) ASENKRON MOTORLAR İÇİN OTOAYAR Motor V/F değerlerinin otomatik olarak belirlenmesi için motor etiket değerlerini girdikten sonra bu parametreyi “AKTIF” yapınız.21 – Mutlak enkoder tipi parametresi SC.SSI-2048 veya SC. www. Senkron motorlarda otoayar işlemi hareketli veya durağan olarak yapılabilmektedir. Otoayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilerek motor tanınacaktır.

3 – Akım Kontrolörü KP kazancı 11.4 – PIN programlanabilir giriş fonksiyonu 11. Bu fonksiyon kabine yerleştirilen bir anahtar ile kuyu üst ve alt sınırlarına yaklaşıldığında asansörün yavaşlatılmış olduğundan emin olmak için konmuş ilave bir koruma fonksiyonunu gerçekleştirir.5 KHz / 10KHz) Cihazın anahtarlama frekansıdır. Fabrika değerinde 4000 olarak ayarlıdır.5 – Çıkış limit frekansı 11. 11. fonksiyonu 11. Cihazın çok yoğun olarak çalıştığı yerlerde motorun daha az ısınması için anahtarlama frekansı 7. Bu parametrelerde gerekmedikçe değişiklik yapmayınız! 11.5 parametresinde ayarlanan limit değerin üzerinde ise cihaz hataya geçip durur. 06. Ancak bu durumda motor sesinde artış olacaktır.3 parametreleri ADrive cihazının ileri seviye kontrolünün yapıldığı parametrelerdir. Hata resetleme: Girişe sinyal verildiğinde cihaz hatası resetlenir.4 – PIN programlanabilir giriş fonksiyonu (Hata Resetleme / Kuyu Limit Kontrolü) ADrive cihazı üzerindeki PIN girişinin fonksiyonunu belirler. Eğer herhangi bir şifre değişikliği yapılmadıysa bu şifre ile herhangi bir onay gerekmeden menüye giriş yapılabilir. Ayarladığınız şifreyi unutmayınız. 10.2 – Akım Kontrolörü KI kazancı 11.10 – Hata Imax 11. 11.1 – Anahtarlama frekansı (fsw: 7.2 – Akım Kontrolörü KI kazancı (KI-cur: 10 – 1000) Akım kontrolörü KI kazancıdır.6 – Mekanik fren izleme 11.3 – Akım Kontrolörü KP kazancı (KP-cur: 1000 – 30000) Akım kontrolörü KP kazancıdır. 11. Bu sayede istenmeyen veya yetkisiz kişilerin asansörün sistem ayarlarını değiştirebilmesi engellenmiş olur.2 ve 11.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. www.1. Kuyu Limit Kontrolü: Bu fonksiyonda giriş 0-1 geçişi yaptığında eğer sürücü çıkış frekansı.arkel.com.1 – Anahtarlama frekansı 11. Fabrika ayarlarında bu şifre “0000” olarak ayarlanmıştır. 10KHz olarak ayarlı kalmalıdır.5 KHz olarak ayarlanabilir. 11. Kullanıcı şifresi 4 haneden oluşur.2011 63 ADrive . Şti.7 – PTC kontrol 11.11 – Hata ImaxT 11. Fabrika değerinde 75 olarak ayarlıdır.12 – Seyahat akım kazancı 11.tr 10-ŞİFRE ADrive cihazının menüsüne erişim istenirse şifre ile korunabilir. Cihazınızın güvenliği için bu şifreyi kendiniz belirleyiniz.8 – OGD. 11.1 – SIFRE (0000) 11-GELİŞMİŞ AYAR 11.

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

11.5 – Çıkış limit frekansı (Flim: 1 – 100) 11.4 parametresi kuyu limit kontrolü olarak ayarlandığında sürücü çıkış frekansının limit değeridir. 11.6 – Mekanik fren izleme (Kapalı / Açık) Senkron motorlar için mekanik fren izleme fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. Mekanik fren kontak bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI1 girişine yapılır. Fonksiyonun açık olarak ayarlanabilmesi için sürücü üzerinde ENCABIT-Plus kartı bulunmalı ve bağlantılar bölüm 11.2.5’te gösterildiği gibi yapılmalıdır. 11.7 – PTC kontrol (Kapalı / Açık) Senkron motorlar için PTC kontrol fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. PTC bağlantıları ENCABIT-Plus kartındaki PI2 girişine yapılır. Fonksiyonun açık olarak ayarlanabilmesi için sürücü üzerinde ENCABIT-Plus kartı bulunmalı ve bağlantılar bölüm 11.2.6’da gösterildiği gibi yapılmalıdır. 11.8 – OGD. fonksiyonu (Kapalı / Açık) Aşırı kalkış tutma kazanç tespiti (Anti-RollBack Over Gain Detection) fonksiyonu açık/kapalı ayarıdır. Bu fonksiyon sadece 3.5 kalkış tutma pozisyon kontrolörü aktif edildiyse açık olarak ayarlanabilir. Kalkış tutma kazançları 3.6 KP_K.Tutma ve 3.7 KD_K.Tutma çok büyük ise kalkış sırasında motor osilasyona girilebilir. Bu durum motorda ciddi bir sarsıntı ve gürültü ile kendini belli eder. Bu parametre açık iken çıkışın osilasyona girip girmediği denetlenir. Herhangi bir anda osilasyon tespit edilirse cihaz aşağıdaki uyarıyı verir: SARSICI KALKIS ARB'yi Konrol et Ardından kalkış tutma işlemi sonlandırılır ve hızlanma rampası ile motor sürülmeye devam edilir. Bu fonksiyonunun her zaman açık tutulması tavsiye edilir. 11.10 – Hata Imax (Err_Imax: 4 - 99 A), 11.11 – Hata ImaxT (Err_Imaxt: 0.1 – 9.9 s) Motor akımının belirli bir değeri tanımlanan bir süre boyunca aşması durumunda, cihazın hata vermesi isteniyor ise bu parametreler kullanılır. 11.10 parametresine girilen akım, 11.11 parametresindeki süre boyunca çekilirse, sürücü "Imax Hata limiti" hatası verir. Cihaz motora göre kapasite olarak büyük olduğunda, cihazın akım limitleri motor için tehlike oluşturabilir. Bu gibi durumlarda bu parametreler ile akım limitlemesi yapmak uygun olacaktır.

06.2011

64

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

11.12 – Seyahat akım kazancı (%10 - %100) Motor akım kontrolörünün kazanç değerlerinin (11.2 KI_cur ve 11.3 KP_cur) kalkış anında olabildiğince büyük tutulmasında fayda vardır. Çünkü fren açılırken, halatların asılması ile motor kasnağında oluşan döndürme kuvveti çok kısa bir sürede fren balatalarından motora aktarılır. Bu aktarma sırasında motor akımı çok ani artırılabilmelidir ki motor hareketsiz kalabilsin. Fakat seyahat sırasında motorda ani akım değişiklikleri istenmeyen titreşimlere sebep olacaktır. Bu yüksek akım kazançları seyahat sırasında motordan homurtuya benzer sesler çıkarmasına sebep olur. Bu parametre ile kazançlar seyahat sırasında istenildiği kadar azaltılabilir. Örneğin bu parametre %25 ise seyahat kazanları kalkışa göre 4’de 1 daha ufak olacaktır. 11.13 – Limit akım (I_lim) Cihazın motora verebileceği maksimum akım değeridir. Oto-ayar işlemi sonunda motor akımının 2 katı değere ayarlanır. Bu parametrenin alabileceği en fazla değer, sürücün maksimum akımıdır. Aşağıda bu değerler belirtilmiştir: ADrive (kW) 5.5 7.5 11 15 22 37 Limit Akım (A) 28,2 35.3 53 70 101.1 140

06.2011

65

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.

www.arkel.com.tr

12-AKÜLÜ ÇALIŞMA
12.1 – Akü voltajı (BAT_Volt: 60-120V, 220V UPS) Cihaza kurtarma için uygulanacak beslemenin seçimidir. Cihaz girişine 60-120V gerilimli bir akü grubu bağlanabileceği gibi, uygun güçte 1-faz 220VAC çıkışlı bir UPS de bağlanabilir. 12.2 – Yön seçimi (BD: Kolay yöne / Komut yönüne) Kurtarma sırasında hangi yöne kurtarma yapılacağının seçimidir. Kolay yöne: Sürücü verilen yön girişlerini dikkate almaz. Motoru kolay yöne doğru limit hızda sürer. Komut yönüne: Sürücü, UP/DWN terminallerine uygulanan komut yönünde motoru limit hızda sürer. 12.3 – Akü ile hız (V4: 0.05 – 5.00 m/s) Kurtarma sırasında izin verilen maksimum hızdır. Kurtarma sırasında sürücü hız girişlerini dikkate almaz. Seyir hızı asansör motorunun yapısına ve kurtarma sırasındaki yük dengesine göre oluşturulur. İzin verilen maksimum hız bu parametre ile belirlenen V4 hızıdır. Sistem daha yüksek hızlarda kurtarma yapılmasına müsaade etse dahi cihaz bu hızın üstüne çıkmaz. 12.4 – UPS gücü (UPS_pw: 0.5 – 20 kW) Bu parametre UPS cihazını koruma maksatlıdır. “12.1 Akü voltajı” parametresi “220V UPS” olarak seçilmiş ise etkin olacaktır. Kurtarma sırasında, UPS cihazından çekilecek maksimum güç değeridir. Sürücü, UPS’ten bu parametreye girilen değerden daha fazla güç çekmeyerek, UPS’in aşırı yüklenmesini önler. Öncelikle cihaza bağlanacak UPS güç değeri kW cinsinden hesaplanmalıdır. Bu hesaplamaların nasıl yapılacağı, bölüm 13.3.3.1 (kolay yöne kurtarma yapılacak ise) ve bölüm 13.3.4.1’te (komut yönüne kurtarma yapılacak ise) anlatılmıştır.

06.2011

66

ADrive

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Motor frenleri – kabin frenleri . (Dikkat yeni hız için asansörün mekanik emniyetinin yeterli olduğundan mutlaka emin olunuz.6m/s olan eski bir asansör için yüksek hız 0.2011 67 ADrive . 30cm gibi uzun mesafelerde ise dolu boş duruş keskinliğini ayarlamak zor olur.8 tavsiye edilir. az ise artırılmalıdır.s. Aksine eğer kabin yavaşlamakta geç kalıyor kat seviyesini geçiyor ise yavaşlama mesafesini kısaltınız.0 A Vmot: 380 Volt Rpm_nom: 1450 V3: 1. ● Asansörü en yavaş hızda V0 hızında hareket ettirin. Şti. ● Otoayar seçeneğini aktif yapın ve bir kez revizyonda kumanda panonuzdan hareket verin.6m/s Nominal Devir=830.kuyu alt üst güvenlik boşlukları v. (Örneğin tek hızlı eski asansör ise Nominal hız=0. voltajı v.17-Motor yönü parametresinden motor yönünü tersleyiniz. ● Seyahat eğrisinden seyahat hızlarını giriniz. (Eğer motor akımı normalden fazla girilir ise cihaz motora daha fazla akım vereceğinden motor gereksiz ısınır.) ● Yavaşlama mesafesini giriniz. 7cm) bu mesafe çok uzun veya kısa olmamalı.0 m/s V0: 0. Eğer kumanda kartının gösterdiği yön ile asansör hareket yönü ters ise 2.13-Ara frekans voltajını ayarlayınız. (Arkel kartlarda kumanda kartından revizyona aldığınızda V0 hızı ile hareket ettirebilirsiniz. Motor etiket akımı. Örn:0. veya 1ms bir makine motor için Nominal hız=1. Otomatik ayar yaptırmak için motor etiket akımın doğru bir şekilde önceden girilmiş olması gerekir.arkel. ● Motor Etiket değerlerini okuyarak bu bilgileri motor ayarları menüsünü kullanarak cihaza giriniz. ● Katta durdurucu mıknatıslarının kata olan mesafelerini cihaza durma mesafesi olarak giriniz.tr 18.com. Eğer kabin erkenden yavaşlıyor daha sonra yavaş hızda uzun süre gidiyor ise yavaşlama mesafesini artırınız. www. Eğer motor akımı normalden düşük verilir ise bu seferde düşük hızlarda yeterli tork sağlanamadığından duruş hassasiyetleri bozulur. (Örn. Asansörü hızlandırmak ya da yavaşlatmak için bu parametreleri değiştirmeyiniz.0m/s Nominal Devir=1430 gibi).3 gibi. Yavaşlama mıknatısların kata olan mesafesinden 10 – 20 santim eksiğini yavaşlama mesafesine giriniz ki asansörün yavaş hıza geçip yavaşta kata yaklaşacağı bir emniyet mesafesi kalsın (Örneğin. Veya 1 metre hızlı bir makine motor grubu için 1. ASENKRON MOTORLARDA AÇIK ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR Cihazı açık çevrim (Enkodersiz) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız. Örneğin 1cm gibi bir değer gerçekçi olmayacaktır çünkü yavaş hızda giderken 1cm içinde asansörü durdurmak motor gücü sınırlarını aştığından duruşlar dengesiz olacaktır. ● Asansör nominal hızı ve devri motor parametrelerine doğru olarak girilmiş olduğundan emin olun. Örnek bir ayar: Imot: 16. Eğer asansörü nominal hızın üzerine çıkarmak istiyorsanız yüksek hızı en fazla nominal hızın %30’u kadar artırmanızı tavsiye ederiz. Cihaz ekranında otomatik ayar bitti yazana kadar revizyon butonundan parmağınızı çekmeyiniz. Bunlar sadece makine motor tanıtım bilgileridir. Eğer akım fazla ise değer voltajı düşürmeli.s.) ● Revizyon hareket butonları ile yeniden hareket vererek asansörün doğru yönde gittiğinden emin olun. devir sayısı.) Kabin ve karşı ağırlık dengede iken motor akımı motor etiket değerinin %75’i olacak şekilde motor ayarlarından 2.15 m/s X_Slw: 165 Cm X_Stp: 8 Cm 06. 170 cm mıknatıs mesafesi ise yavaşlama yolunu 155 cm giriniz).

7 Hz’den başlayıp. Eğer problem hız regülatöründe ise KI0. ● Önce açık çevrim ayarlarınızı yaparak asansörün açık çevrim çalıştığından emin olunuz.3Hz adımlarla arttırarak 3. Eğer sebep motor ayarları ise rotor kayması fazla yüksek ya da yüksüz akım çok düşük olabilir. Eğer motor aşırı bir akım çekiyor ise muhtemelen enkoder yönü uymamıştır.18-Enkoder yönü parametresi ile enkoder girişlerini ters çevirerek deneyiniz. www. ● Kontrolör ayar menüsünden PI hız regülatör ayarlarını da gerekli olduğu taktirde ayarlamayı unutmayınız.Rotor kayma frekansı parametresine bakınız. KI1 yüksek ya da KP0. 0.0Hz’e kadar tek tek deneyiniz. aynı hareket yönünde ve aynı yükte farklı rotor kaymaları ile test sürüşü yapılması önerilir. Aynı yükü en az akım çekerek götüren rotor kayma değeri istenen değerdir. 2. ASENKRON MOTORLARDA KAPALI ÇEVRİM İÇİN PRATİK AYARLAR Cihazı kapalı çevrim (Enkoderli) çalıştırmak için aşağıdaki adımları sırası ile uygulayınız. Eski tip motorların kaymaları daha çok iken yeni tip motorların kaymaları daha azdır. ● Eğer asansörde bir vibrasyon varsa bunun 2 sebebi olabilir. NOT: Eğer motor istenilen devire çıkamıyor ise kayma küçük seçilmiştir. ● Revizyon ile asansöre hareket komutu verip sürücünün motor akımına bakınız.9. Şti. Rotor kayma frekansını 0.2011 68 ADrive . KP1 düşük olabilir.) Doğru rotor kayma frekansının bulunması için. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz.arkel.com. (Rotor kayma hesabı için 2. Ya motor ayarları doğru değildir yada PI hız regülatör ayarları.tr 19. Bu iki parametre değerlerini değiştirip tekrar gözlemleyiniz. Eğer motor akımı sabitlenemeyip büyük salınımlar oluşuyor ise kayma büyük seçilmiştir. ● Rotor kayma frekansını cihaza doğru olarak girmeniz gerekir.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 06. ● Enkoder bağlantısını yapınız ve enkoder çözünürlüğünü ilgili sürücü parametresine giriniz.

20. www.%4 kadar daha fazla olmasına sebep olur.0-Motor Tipi : Senkron 2.3.6-Motor Akımı : Motor akımı 2.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Asansör halatları motora bağlı iken hareketli oto ayar yaptırılacak ise karşı ağırlık ile kabin ağırlığı eşitlenmelidir. SENKRON MOTORLARIN ADrive ile ÇALIŞTIRILMASI 20. Bunun için “9. “Oto ayar bitti” yazısı görününceye kadar hareket butonuna basılı tutulmalıdır.1-Nominal Hız : Asansörün nominal hızı (motor 2m/s. ½ palanga ise 1m/s girilecek) 2. 20. motor ve enkoder bağlantıları kontrol edilmelidir. 06.2. “Ters yöne hareket” uyarısı çıkar ise “2.2-N.19-Motor kutup sayısı : Senkron motorun kutup sayısı 20. Oto ayar işlemi sırasında cihaz “Oto ayar hatası” verirse.3-KP akım kontrolör kazancı” ve “11. cihazın değişmesi durumunda bu değerler tekrar oto ayara gerek kalmadan yeni cihaza elle girilebilir.12 dereye kadar hatalı ölçüm yapılabilir.5-Motor Voltajı : Motor voltajı 2. Enkoder bağlantısı bölüm 13. Hareketli otomatik ayar sırasında motor 1 tur sağa bir tur sola çevrilecektir bu sebepten dolayı asansör kabinini en alt ya da en üst duraktan motor kasnak çevresi kadar uzakta olmasında fayda vardır. Aşağıda girilmesi gereken parametreler listelenmiştir: 2.2-KI akım kontrolör kazancı” . Motor parametreleri Motor etiket değerleri cihaza girilmelidir. “11. Fren açıldığı zaman asansör ne aşağı ne yukarı kaymayacak şekilde kabin yeteri kadar yüklenmelidir.1.4’te anlatıldığı gibi yapılmalıdır. Cihaz ekranında “Oto ayar hazır” yazısı belirecektir.com. Bu değerler not edilirse. Şti.Ofset açı” değerini.2011 69 ADrive . Otomatik ayar a) Otomatik ayar mümkünse motor boşta iken yapılmalıdır.Hız Devri : Motor etiket deviri 2. Bu hata seyir akımlarını %3 .12-Seyahat akım kazancı” değerlerini bulur.2. Menüden çıkılır. c) Oto ayar işlemi sonunda cihaz “2.tr 20. “11.18-Enkoder yönü” parametresi değiştirilmelidir. Hareketli otomatik ayarın mümkün olmadığı durumlarda motoru çevirmeden otomatik ayar yaptırmakta mümkündür. Enkoder bağlantısı Senkron motorlarda kullanılan mutlak (absolute) enkoderlerin okunması için sürücüye ENCABITPlus kartı ilave edilmiş olmalıdır. Ya da motora giden güç kablolarından 2 tanesi yer değiştirilmelidir. Bu durumda kumanda panosunun revizyon butonu ile motora hareket verilir.arkel. Durağan oto ayarda ise +/. Motor ofset açışının bulunmasında en net sonucu halatsız boşta dönerek yapılan otomatik ayar verecektir. b) “9.1 Otoayar” parametresi “Aktif_durarak” seçilmelidir.1-Oto ayar” parametresi aktif yapıldıktan sonra.

06. b) Asansör kabinini boşaltıp en üst kata 1-2 metre kalacak şekilde yakınlaştırınız. 20.arkel.6 değerinin 1/2’nü yazınız.4.17. Bu parametre çok büyük ise fren açtıktan sonra gereksiz yere asansör uzun süre hareketsiz kalır. Bu bize asansörün harekete başlamadan önce 2 sn boyunca kabini hareketsiz tutmasını sağlayacaktır. Kalkışların ayarlanması Mekanik frenin açılmasını takiben dişlisiz asansörlerde motor. a) “1. daha fren balataları tam olarak açamadan seyahate başlanacağından kabinde koparma hissedilir. c) “3. www. sarsılmaya başlanan değerlerin en fazla yarısını kullanmakta fayda vardır.com.KP Kalkış tutma” parametresini 60 “3. Fren açma beklemesinin (2.KD Kalkış tutma” parametresini 30 Olarak ayarlayıp. revizyonda aşağı hareket butonuna basınız.0 saniye yapınız. Kalkış tutma kazançlarına aşırı büyük değerler girilmesi durumunda kalkışta motordan gürültüler çıkacak. Kalkıştaki yukarı kaymaların tatminkar seviyede azalmasını sağlayana kadar 3. Bu durum ağırlık dengesinin en bozuk olduğu durumdur.6 ve 3.6” 120 yapıldı ise “3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti.7. e) “1.Kalkış tutma” parametresini aktif yapınız. aşağı hareket verildiğinde yukarı hareket ediyor ise “2.Motor yönü” parametresinden hareket yönünü tersleyiniz. d) “3. Örneğin “3.5. Asansör biraz yukarı hareket edip duracaktır.2011 70 ADrive . Eğer çok küçük ayarlanır ise de.8 saniye yapınız.7’ye 3. Pratik olarak 3.tr Enkoderin değiştirilmesi veya yerinden oynatılması durumunda ofset açısı değişeceğinden yeniden oto ayar gerekecektir. Ulaşılan bu değer motor ve sürücüyü yıpratıcı düzeyde olup.0 saniye ayarlanmıştı) sonunda da kabin aşağı yönde revizyon hızında hareket etmeye başlayacaktır. Bu sebeple frenin açılmasının hemen ardından çok kısa bir sürede ağırlık dengesizliğini karşılayacak karşı kuvveti motorda oluşturmak gereklidir. sarsıntılı bir kalkış olacaktır.7” nin 60 yapılması uygun olacaktır.7 parametrelerinin değerlerini artırın.14 Mekanik fren açma zamanı” parametresini tekrar 0.14.6. d) Oto ayar işleminden sonra asansöre yukarı hareket verildiğinde aşağı. ağırlık dengesizliğinden dolayı ağır olan yöne doğru hızla hareket eğilimi gösterir.Mekanik fren açma zamanı” parametresini 2.

ardından rampalar ile istenildiği gibi oynama yapılmalıdır. Motorun bu rampayı ne kadar doğru bir şekilde takip ettiği Öncelikli olarak bu 2 hususu çözmek gerekir. b) Ana ekranda yukarı tuşuna basarak “Devir Hata” ekranına geliniz. kontaktörlerin düşmesini takiben parmağınızı hareket butonlarından çekiniz. Seyahat rampası 2. Ara hızlarda ise bu iki değer arasında kesintisiz geçiş yapacak şekilde ara değerler kullanılır. Asansöre kayıt verip hızlanma ve yavaşlama rampalarında devir hatasını gözlemleyiniz.1-KP0” ve “3.3-KP tam hız” “3. Referans hızı takip ederken kullanılan PI çevrim kazançları “3-Kontrolör Ayar” menüsündedir.5. Enkoder filtresi 1 iken KP = 40 x KI veya daha büyük seçmek gerekirken. Tam hız değerleri ile sıfır hız değerleri istenirse farklı farklı ayarlanabilir.2011 71 ADrive . Seyahat konforunun ayarlanması Seyahat konforunu etkileyen 2 temel unsur vardır: 1.2-KI sıfır hız” “3. www. enkoder filtresi 4 iken KP = 100 x KI veya daha büyük seçmek gerekecektir.tr 20.arkel. Bu durumun oluşmaması için butondan parmağınızı direk çekmek yerine her iki yön butonuna birden basarak asansörü durdurup. hareket butonundan parmağınızı direk kaldırırsanız kontaktörler birden düşeceği için motor sürücü aşırı akım veya IPM hatası verebilir.4-KI1” değerini 6 “3.3-KP1” değerini 600 “3. Kontrolör ayarlarının pratik olarak ayarlanması için aşağıdaki adımları uygulayınız: a) “3.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. 06. Değerler artıkça motor referans hızı yakalamak için daha çabuk tepkiler verilecek şekilde sürülecektir.2-KI0” ve “3.com.1-KP sıfır hız” “3.4-KI tam hız” Asansör sıfır hızda PI kontrolöründe KI0 ve KP0 kazançları kullanılırken. Pratik olarak KP değerlerinin 100 ile 40‘da birini KI değeri olarak kullanmak uygun olacaktır. İlk olarak istenen bir hızda vibrasyonsuz ve sarsıntısız bir sürüş sağlanmalı. Şti. NOT: Arkel kumanda kartlarında revizyon sırasında.9-Enkoder filtresi” değerini 2 yapınız. Unutmayınız ki bu değerleri gereğinden fazla büyük tutmak titreşimli bir seyire veya motordan bir takım seslerin gelmesine sebep olacaktır. Bu parametreler şunlardır: “3. tam hıza ulaştığında KI1 ve KP1 değerleri kullanılır. Eğer makine nominal devrinin %5’ini aşan devir hataları var ise (60 devir motorda 3 devir gibi) KP ve KI değerlerini artırınız.

Motor bağlantılarını kontrol ediniz.Motor termik ayar parametresi düşük ayarlanmış olabilir. 3.IPM besleme voltajı düşük olabilir. 2.Fanlar bozuk olduğu için IPM aşırı ısınmış olabilir. Fren direncinin B ve P terminallerine bağlı olduğunu kontrol ediniz. Motor için uygun kapasitede cihaz kullanıldığını kontrol ediniz. Şebeke voltajını kontrol ediniz. 04 AŞIRI AKIM Çıkış akımı cihaz kapasitesinin üzerine çıktı. Cihazı fabrika ayarlarına getirip ayarlarınızı yeniden giriniz. 02 DÜŞÜK DC BARA Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus) kritik değerin altına düştü. 2. Motor ısıl koruma fonksiyonu devreye girdi.Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz motoru sürerken konum değiştirmemeli. Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus < 400V Akülü kurtarma aktif ise: Vbus < (Vbat x %70) UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus < 200V 03 YÜKSEK DC BARA Cihaz kondansatör gerilimleri (Vbus) aşırı yükseldi.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Yolda giderken kontaktör bir an bırakıp yeniden çekiyorsa kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini kontrol ediniz.Cihaz gücü motora göre küçük olabilir.U. L1.2011 72 ADrive . Cihaz ve motor gücüne uygun değerde direnç takıldığından emin olunuz. frekans voltajını düşürünüz. Şebeke beslemesi aktif ise: Vbus > 715V UPS ile kurtarma aktif ise: Vbus > 420V 1.com. Ara frekans voltajı ve min.tr 21.V. PA hızlanma ivmesini düşürünüz.Motor akımlarını kontrol ediniz. Doğru olup olmadığını kontrol ediniz. www. L3 terminallerindeki gerilimleri kontrol ediniz.V/F tablosu yanlış ayarlanmış olabilir. 06. 2. Fanların dönüp dönmediklerini kontrol ediniz.Frenleme direnç değeri yanlış olabilir. L2.arkel.W motor çıkışlarında kısa devre olabilir. 1. Olası hata sebepleri 1.Akülü kurtarma aktif ise: L1 ve L3 terminallerindeki akü besleme devresini kontrol ediniz.Fren direnci bağlı olmayabilir. Cihaz asansörü durdurup fren gecikmesi kadar daha motoru sıfır hızda sürerken eğer kontaktör düşüyor ise kontaktör gecikmesini artırınız. 3-Parametre ayarları yanlış olduğu için motor aşırı akım çekip IPM ısınıyor olabilir. 05 06 PARAMETRE BİLGİ KAYIBI MOTOR AŞIRI YÜK Cihaz belleğindeki parametre verileri silinmiş veya bozuk. 1. Şti. 2.Şebeke beslemesi aktif ise: Şebeke voltajı düşük olabilir. 2. 1. Parametre ayarları kontrol ediniz. HATA KODLARI No 01 Hata Kodu Açıklaması IPM HATASI Cihaz IPM transistor bloğundan hata sinyali geliyor.Hızlanma çok ani olduğu için motor akımları yükseliyor olabilir. 4. 5.

Motor ayarlarını kontrol ediniz. 16 DENGESİZ AKIM 06.Motor bağlantılarını kontrol ediniz.Motor bağlı olmadığı için oto ayar tamamlanamamış olabilir. 12 13 KONTAKTÖR DÜŞTÜ KONTAKTÖR ÇEKMEDİ Motor çıkışlarındaki kontaktör cihaz motoru sürerken düştü. Olası hata sebepleri 1.Kontaktör ayakları geçirmiyor olabilir.Kontaktör ayaklarının bağlantılarını kontrol ediniz. 5. Motor U. 1.com. 3.2011 73 ADrive . 2.Motor sargılarında problem olabilir. Kablolarda kopukluk veya temassızlık olmadığından emin olunuz. 10 DENGESİZ ENKODER Enkoderden gelen veriler düzgün değil. Şti. L3 şebeke besleme girişlerinde problem var. 1. 2.Enkoder kablosu motor ve güç kablolarının yakınından geçiyor olabilir.Fazlar arasında çok büyük farklılıklar olabilir. 4.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.Besleme giriş fazlarından biri eksik olabilir. Kontaktörü besleyen seri güvenlik devresini kontrol ediniz.Motor hızı istenen referans hızın üzerine çıkmış olabilir.tr No 07 Hata Kodu Açıklaması BESLEME HATASI L1. 2. 2. 2. 09 AŞIRI HIZ Enkoderden aşırı hız bilgisi geldi. Cihaza hız sinyali geldikten sonraki 5 saniye içerisinde cihaz aktif sinyali (EN) gelmedi.W motor uçları ters bağlanmış olabilir.Enkoder çözünürlüğü yanlış girilmiş olabilir. kontrol ediniz. www. Kontaktör ayaklarının bağlantılarını kontrol ediniz. Cihaz devreye girdiğinde çektiğinden emin olunuz. 3. Kontaktör üzerindeki cihaz aktif (EN) sinyalinin geçtiği yardımcı kontak bloğunu kontrol ediniz.U.Enkoder kablosu blendajlı değilse. 2.Motor kontaktörü çekmiyor olabilir. 1. 5. 2.Enkoder uçları ters bağlanmış olabilir. blendajlı kablo kullanınız. Motor sargılarına akım verilemiyor. Motor bağlantılarını kontrol ediniz.Enkoder kablosu her iki taraftan da topraklanmış olabilir. 08 OTO AYAR HATASI Açık çevrimde otomatik ayar işlemi tamamlanamadı. 15 TERSYÖNE HAREKET Asansör istenen yönde hareket etmiyor.W uçlarından dengesiz miktarda akım çekiliyor.arkel. Enkoder kablosunu ayrı bir kanaldan geçiriniz.V.Motor kablosu blendajlı değilse. Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz.Besleme hattında gevşek kablo veya bağlantılar olabilir. 1. 1.Besleme gerilimi düşük olabilir. Enkoderden gelen hareket yönü ile cihazın götürmek istediği yön farklı. Senkron motorların sürülmediği sürece ana kontaktörlerin kapalı kontakları ile kısa devrede tutulduğunu unutmayınız.V. 14 DÜŞÜK MOTOR AKIMI 1. Motor sargılarının omik dirençlerini ölçün. 6. 4.Besleme girişlerinde kısa süreli kesinti olabilir. L2. birbirlerine eşit olmalıdırlar.Enkoderin motora bağlantısını kontrol ediniz. blendajlı kablo kullanınız.Enkoder bağlantılarını ve voltajını kontrol ediniz. Enkoder kablosu motor tarafında topraklanıyor ise cihaz tarafındaki topraklamayı sökünüz. Fazlardan bir veya ikisine aşırı yüklenme var. Verilerde tutarsızlıklar var.

2011 74 ADrive . V2 hızlarının V3 hızından büyük girilmediğini kontrol ediniz. V1. 2. 3. 18 PARAMETRE 2.18) tekrar oto ayar yapınız. 2. 06.Enkoder bağlantısını kontrol ediniz. Bu değeri kontrol ediniz.Senkron motorlarda otoayar işleminin motor boşta iken veya dengeli yükle yapıldığından emin olunuz.ENABLE sinyalinin bağlantısını kontrol ediniz.tr No 17 Hata Kodu Açıklaması YUKARI/AŞAĞI BERABER Yukarı ve aşağı hareket sinyalleri aynı anda geldi. 23 ENCABIT YOK 24 ENKODER HATASI OTO AYAR HATASI Enkoder bağlantısı veya enkoderden okunan bilgi hatalı. 20 CİHAZ HATASI 2 Hız referans değeri V3 hızından daha fazla. 5. 1. Şti. DWN terminaline ise aşağı yönde hareket sinyalleri bağlanmış olmalıdır.V0. Olası hata sebepleri Yön giriş sinyallerinin bağlantılarını kontrol ediniz. 2. 2.Senkron motorlarda motor kutup sayısı (2.PIN girişinin gereksiz yere kuyu limit kontrolü olarak ayarlanmadığından emin olunuz. 3.arkel.Motor bağlı olmadığı için oto ayar tamamlanamamış olabilir. 4. 21 CİHAZ HATASI 3 Motor çıkışlarında beklenmedik bir durum var. Senkron motorlarda nominal motor devri 400 ve altı olmalı.Asenkron motorlarda rotor kayması çok düşük girilmiş olabilir. 22 Fout > Flim İzin verilmeyen bir bölgede (kuyu alt veya üst sınırında) sürücü çıkış frekansı 11. www. 4.Cihaz üzerinde ENCABIT-Plus kartının olduğundan emin olunuz. 2.S2 hızlanma sonu yumuşatması fazla büyük olabilir.Motor kontaktörü çekmiyor olabilir.PIN girişi kuyu limit kontrolü olarak ayarlı ve kuyu alt/üst sınır koruma şalteri kesti.Fren bobini. 1. 1.Motor kontaktör bağlantılarında bir gevşeklik olup olmadığını kontrol ediniz. kontaktör bobini gibi elektriksel gürültü oluşturabilecek elemanlarda uygun filtreleme yapılmalıdır. Motor istenilen devire ulaşmıyor. 4. Cihaz devreye girdiğinde çektiğinden emin olunuz. 3.Senkron motorlarda ofset açısı yanlış ya da motor enkoder yönü ters iken durağan otoayar yaptırılmış olabilir. Enkoder yönü değiştip (2.com. 2.2 Motor nominal devir parametresi çok düşük veya çok yüksek. Asenkronlarda ise 400 ve üzeri olmalıdır.19) yanlış girilmiş olabilir. 3. UP terminaline yukarı yönde hareket.Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz.2 HATALI DÜŞÜK HIZ 19 2.5 parametresinde ayarlanan limit değerin üzerinde. Kapalı çevrimde otomatik ayar işlemi tamamlanamadı. 1.Motor mekanik freninin açtığından emin olunuz.5 Flim frekans değerinin çok küçük girilmediğini kontrol ediniz. 1. 25 1. Enkoder bağlantılarını kontrol ediniz. ENCABIT-Plus kartı ile haberleşme sağlanamadı.ADrive ile ENCABIT-Plus kartı arasındaki bağlantıları kontrol ediniz.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.Kontaktörlerin yükte iken çekip-bırakmadığından emin olunuz.11.

11.Fren geri besleme kontrolü aktif edilmiş durumda.arkel.Aküler şarjsız olabilir. Direnç kavrulma riski altında. 28 Imax Hata limiti Motor. (Sadece Boy-D cihazı için) 30 DIRENC ASIRI YUK 31 DUSUK CPU VOLTAJ 06. 29 YETERSIZ AKU Akülü kurtarma sırasında motoru sürmek için gereken enerji akülerden sağlanamıyor. 1. fren izleme kontaklarının ENCABITPlus kartına (PI1 girişi) doğru bağlandığından emin olunuz.11 parametresindeki süre boyunca aşmıştır. L2.Mekanik frenin açıp-açmadığını kontrol ediniz.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.Cihaz harici bir 24Vdc kaynak ile besleniyor ise.Motor PTC kontrolü aktif edilmiş durumda.Parametrelerin doğru ayarlandığını kontrol ediniz.Cihaza bağlanan akülerin uygun gerilim ve kapasitede olduğunu kontrol ediniz. 2.com. İşlemci kartı beslemesi düşük. 1. 2. 1. 2.Mekanik fren bağlantılarını ve frenlerin çekip bıraktığını kontrol ediniz. 27 MOTOR PTC HATASI Motor PTC kontrolü hatası. www. 1. Frenleme direnç değeri yanlış olabilir.tr No 26 Hata Kodu MEKANİK FREN HATASI Açıklaması Mekanik fren geri besleme kontrolü hatası Olası hata sebepleri 1. 3. Cihaz ve motor gücüne uygun değerde direnç takıldığından emin olunuz. bu kaynağın geriliminin düşmediğinden emin olunuz. Belirli bir süre şarjda tutulmalıdır. 3. 11. Frenleme direnci çok yoğun olarak kullanıldı. Şti.2011 75 ADrive .Motorda mekanik bir zorlanma olupolmadığını kontrol ediniz.10 parametresine girilen maksimum akımı. 2. L3 terminallerindeki gerilimleri kontrol ediniz.Gerilimler normal ise cihazı devreden çıkarıp teknik servis ile irtibata geçiniz. 2. L1. PTC devresinin ENCABIT-Plus kartına (PI2 girişi) doğru bağlandığından emin olunuz.3 faz giriş besleme gerilimi 340V’tun altına düşmüş olabilir.Motor PTC devresi kesmiş olabilir.

com. Şti. NOTLAR 06. www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.2011 76 ADrive .arkel.tr 22.

2 A 220-UPS Kolay yöne 0.13 m/s 0.3 11.3 m/s3 0.3 2.5 s 0.12 1. Şti.0 s Asenkron 1.8 1.14 2.0 A 35.5 1.com.4 3.8 2. ADrive PARAMETRE LİSTESİ ADrive MENÜ SEYAHAT EĞRİSİ 1.2 12.5 2.2 1.1 m/s 20.16 1.0 A 101.4 m/s2 0.9 2.1 Yüksek hız (V3) Ara hız (V2) Revizyon hızı (V1) Düşük hız (V0) Hızlanma ivmesi (Pa) Hızlanma başı yumuşatması (S1) Hızlanma sonu yumuşatması (S2) Yavaşlama mesafesi (X_SLW) Durma mesafesi (X_STP) Durma tipi Yavaşlama (Na) Yavaşlarken yumuşatma (S3) Yavaşlarken yumuşatma (S4) Mekanik fren açma zamanı (MB_ON) Mekanik fren kapama zamanı (MB_OFF) Hazırlık ivmesi (As) Hazırlık hızı (Vs) Hazırlık hızı sürükleme zamanı (Ts) Motor tipi Nominal hız Nominal hızda motor devri Artımsal enkoder darbe sayısı Şebeke besleme voltajı.1 11.0 m/s 0.2 A 35.9 1.12 11.3 A 53.0 A 50.1 1.1 3.10 2.0 A 70.19 2.17 2.21 3.6 1.11 1.5 3.18 2.0' SC.10 6.arkel.7 11.5 kW Senkron-dişlisiz 11kW 15kW 22kW 37kW 1.0 m/s 60 1024 380 V 380 V 9.0 A 70.11 2.20 2.5 m/s 0.2 3.03 m/s2 0.0 A 25.8 m/s3 0.3 3.0 A 19. Motor nominal gerilimi Motor nominal akımı Motor nominal frekansı Motor güç faktörü Rotor kayma frekansı Motor yüksüz akım Rotor zaman sabiti Ara frekans değeri Ara frekans gerilimi Minimum frekans değeri Minimum frekans gerilimi Termik ayar Motor yönü Enkoder yönü Motor kutup sayısı Enkoder offset açısı Mutlak enkoder tipi KP0 KI0 KP1 KI1 Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kp kazancı Kalkış tutma pozisyon kontrolörü Kd kazancı www.0 A - 14.13 12.10 1.0 A 1.0 A 19.1 2.0 A 50.0 A 50 Hz 0.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.3 1.7 m/s2 0.15 2.0 A 35.4 0000 10 Khz 75 4000 Hata resetleme GELİŞMİŞ AYAR 50 Hz Kapalı Kapalı Açık 20 A 5.4 11.1 11.5 kW 7.8 m/s3 0.4 2.9 3.13 1.11 11. 23.2 11.5 Hz 250 ms 1.7 3.2 Hz 300 ms 1 Hz 400 ms 0.16 2.3 A 53.0 A 9. Fonksiyonu Hata Imax Hata ImaxT S_Akım kaz Limit Akım Akü voltajı Yön seçimi Akü ile hız UPS gücü KONTROL TİPİ ŞİFRE 10.tr KULLANICI AYARLARI FABRİKA AYARLARI Asenkron-dişlili 5.0 A 101.8 2.8 11.5 11.0 s %100 28.12 2.2 m/s 0.0 m/s 0.1 12.0 2.7 Hz 500 ms 16 0.4 m/s3 165 cm 8.10 11.0 cm Mesafe ile dur 0.6 2.17 1.-ENDAT 2048 KONTROLOR AYAR Enkoder filtresi Dinamik filtre Kontrol Tipi Şifre Anahtarlama frekansı Akım Kontrolörü KI kazancı Akım Kontrolörü KP kazancı PIN programlanabilir giriş fonksiyonu Çıkış limit frekansı Mekanik fren izleme PTC kontrol OGD.0 kW 29 A 45 A 65 A 95 A 99 A 20 A 29 A 45 A 65 A 95 A 99 A 35.4 1.2 2.0 A 25.3 12.7 Hz 150 ms 1.1 A 140 A AKÜLÜ ÇALIŞMA 06.0 Hz %40 150 ms 4.0 Hz 40 V 0.18 2.15 1.14 1.5 kW 7.5 Hz 22 V %100 Düz yön Düz yön 900 12 750 10 Açık 60 30 3 Açık Kapalı çevrim MOTOR AYARLARI Senkron - 14.6 3.7 1.5 kW 11kW 15kW 22kW 37kW 5.8 s 0.7 2.6 11.13 2.2011 77 ADrive .1 A 140 A 28.

com.com.arkel.com.2011 78 ADrive . Şti. No:32 Ümraniye İstanbul Türkiye Tel: (+90 216) 540 03 10 (pbx) Faks: (+90 216) 540 03 09 E-posta: info@arkel. Bayraktar Bulvarı Şehit Sok. www.tr ARKEL Elektrik Elektronik Ticaret Ltd.tr www.ARKEL Elektrik Elektronik Ltd.tr 06. Şti.arkel. Şerifali Mah.