CURSO:

MANTENIMIENTO Y DIAGNOSTICO DE FALLAS EN TRANSMISIONES HIDRAULICAS DE MAQUINARIA PESADA

I.

INTRODUCCIN: I.1. LA TRANSMISIN EN LA MAQUINARIA PESADA

La Transmisin, est representada como la parte del Tren de potencia de la Maquinaria, sin incluir al Motor. Tambin se le denomina Tren de Impulsin y lo constituyen los siguientes componentes:
-

Convertidor de Torque ( Embrague Mecnico o Hidrulico Dmper). Toma fuerza Caja de Transferencia de entrada. Transmisin de Velocidades y Marchas (Mecnica, Hidrulica) Normalmente llamada Transmisin.(En lo real es la Caja de Cambios). Transmisin cardnica propulsora (Posterior y/o Delantera). Transmisin Diferencial (Maquinaria sobre ruedas) de acoplamiento cnico (Maquinaria sobre orugas). Mandos Finales (Incluye los Sistemas de Frenos y/o Embragues direccionales).

La excepcin en esta definicin, lo vemos en las Maquinarias que no cuentan con cajas de cambio, es decir donde su tren de impulsin es un sistema hidrosttico (Cerrado o abierto), constituido por: Bomba de Traslacin (o Propulsin), Vlvulas de control y Motor de Traslacin (o Propulsin), por ej. Los usados en Excavadoras, Rodillos y algunos cargadores tractores. FUNCION Lograr que: Torque, Velocidad (Motor) = Torque, Velocidad (Carga) Si Z (>) Transmisin Si Z (<) Transmisin RPM i RPM i y y Tr Tr

LA TRANSMISIN o TREN DE IMPULSION (No incluye motor)

Transmisin Hidrulica

Transmisin Hidrulica

TRANSMISION HIDROSTATICA (Cerrada)

Transmisin Hidrulica

REPRESENTACIN ESQUEMTICA

Leyenda: (Anterior al diagrama) Transmisin Hidrulica

TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS (Versiones Iniciales)

TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS CONVENCIONAL

Transmisin Hidrulica

TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS ACTUAL (C/ HSS)

1. Motor 2. Amortiguador de vibraciones. 3. Unin universal 4. Bomba HSS

11. Motor HSS 12. Freno 13. Mando Final 14. Rueda Motriz (Sprocket).

5. PTO 6. Bomba de ventilador de enfriamiento visible) 7. Convertidor de torque visible). 8. Transmisin 9. Corona (Engranaje cnico) enfriamiento 10. Unidad HSS

15. Zapata de la Oruga 16. 17. Bomba Bomba de de transmisin lubricacin (No (No

18. Bomba de barrido. 19. Motor del motor. de ventilador de

Transmisin Hidrulica

La potencia producida por el motor diesel (5) se va a la transmisin (4) a travs del convertidor de torque con embrague de traba (3). La transmisin (4), con mecanismo de ejes mltiples y unidad de control hidrulico combinado, admite una seleccin fcil de 8 velocidades de avance y 4 velocidades de reversa. A travs del eje (6), la potencia es transmitida desde la transmisin a los mandos finales (7). Desde aqu en el mando final (7) dirige la potencia a la derecha e izquierda, y la potencia es transmitida a la izquierda y justo conduce en tndem (8) por el eje (11). El tandem (8) transmite la potencia a las ruedas por una cadena y traslada a la mquina.

1. Motor 2. Convertidor de torque 3. Transmisin de velocidad 4. Bomba Hidrulica

5. Eje delantero 6. Eje posterior 7. Eje cardnico delantero 8. Eje cardnico posterior.

Transmisin Hidrulica

Transmisin Hidrulica

TREN DE POTENCIA DE LA EXCAVADORA HIDRAULICA

Transmisin Hidrulica

TREN DE POTENCIA DEL TRACTOR SOBRE RUEDAS

1. Motor

7. Soporte central. 8. Eje cardnico posterior 9. Eje diferencial delantero. 10. Eje cardnico posterior 11. Eje diferencial posterior.

2. Convertidor de par 3. Eje cardanico 4. Transmisin de velocidad 5. Caja de transferencia 6. Eje cardnico intermedio

DIAGRAMA ESQUEMATICO

I.2. TRANSMISIN HIDRULICA .

Lo constituye la parte del tren de impulsin que aplica en su funcionamiento los principios hidrostticos e hidrodinmicos, adecuados a la transmisin de potencia del motor a travs de la transformacin del movimiento rotacional de ste (RPM) en torque y cambios a otras distintas velocidades rotacionales de la Maquinaria. En el diseo de la Maquinaria Pesada, existe una variedad de formas de clasificar la Transmisin Hidrulica, la misma que se distingue de la transmisin mecnica como sigue: TRANSMISIN MECANICA: Embrague Mecnico + Caja de engranajes de cambios. TRANSMISION HIDRAULICA
1. SERVOTRANSMISION:

POWER SHIFT = Convertidor de Torque + Servotransmisin de Contraejes. TORQFLOW HIDROSHIFT = Convertidor de Torque + Servotransmisin Planetaria. = Embrague Hidrulico ( Damper)+ Servotrans. Planetaria.

POWER SHUTTLE= C.de Torque+Servotransm.Contraeje (Av/Ret)+Cambios Manual Sincronizados. 2. TRANSMISIN HIDROSTTICA TRANSMISION HIDROSTATICA ABIERTA =

Tanque Hidrulico + Bomba de Traslacin+Vlvulas de Control+Motor de Traslacin TRANSMISIN HIDROSTTICA CERRADA= Bomba de Traslacin (Incluye Vlvulas de Control) + Motor de Traslacin
Nota: Bomba o Motor de Traslacin, tambin recibe el nombre de Bomba o Motor de Propulsin. - Convertidor Divisor de Torque; cumple el Principio Hidrodinmico, es decir transmite

la Rotacin y Torque al resto del Tren de Impulsin por efecto de la energa de velocidad del fluido originada con la rotacin del motor.
- Caja de Cambios; componente mayor y principal de la Transmisin Hidrulica, consta de:

 Partes Mecnicas: Ejes, engranajes, rodamientos, discos y platos, etc. Parte Hidrulica (constituye: carcasa depsito, bomba de transmisin, control de

vlvulas distribuidoras, de presin y caudal, cilindros hidrulicos de simple efecto denominados tambores de embragues de velocidades y marchas, filtro(s) de transmisin, mangueras, tuberas, etc. Cumple el Principio Hidrosttico tipo abierto, es decir por efecto de la presin del fluido (aceite) alcanzada en el sistema hidrulico de la transmisin se transmite la potencia para generar los cambios de velocidades.

- Accionamiento o mando en cabina; puede ser mecnico, hidrulico, elctrico

electrnico. Por lo tanto, pasaremos a desarrollar cada uno de dichos puntos, no sin antes hacer mencin del embrague mecnico y de la caja mecnica de accionamiento manual, la cual sirve de partida para el entendimiento de la finalidad de una caja de cambios o transmisin hidrulica.

II.

EMBRAGUE MECANICO .

Accionamiento hidro-neumtico:

III.

CONVERTIDOR Y DIVISOR DE PAR O TORQUE .

de Caterpillar y en Komatsu: WA180-3 WA250-3, WA320, WA450, WA470, WA500, WA600, WA1200, etc.D65EX, D155, D375, etc. GD523, WB140, etc.

Acoplamiento Fluido (AF) Consiste en 1 impelente y turbina c/labes internos uno frente al otro. El impelente (impulsor) gira por estar mecnicamente acoplado al motor y empuja aceite de su centro al borde ext. Existe una Fuerza Centrifuga. Esta Fuerza. y energa que genera el aceite, hace girar la turbina (impulsada) quien est acoplado a la transmisin mecnica. Convertidor de torque Convertidor de par = AF + Estator Adicionalmente est el eje de salida que est fijo a la turbina y transmite Potencia a la Transmisin. El principio de multiplicacin del torque lo da el estator, quien redirige el aceite que sale de la turbina y regresa al impelente. Ventajas Multiplica el par desde el motor hasta el tren de mando. Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga. Acoplamiento automtico del motor a la transmisin. Permite el cambio sobre la marcha. Amortigua choques y prolonga V.U. Partes

IMPELENTE: Miembro impulsor. TURBINA: Miembro Impulsado. Sus labes tienen su entrada curvadas hacia el impelente. ESTATOR: Miembro de reaccin que est fijo a la caja del convertidor. Sus labes multiplican la fuerza. al redirigir el flujo reciclado. EJE DE SALIDA: Empalmado con estras a la turbina y con horquilla mas eje impulsor o directo c/engranaje a la Transmisin.

Funcionamiento

El Convertidor de par se llena de aceite por la lumbrera de entrada. El aceite pasa hacia el impelente a travs de un conducto en la maza. Tener en cuenta que el C. Par es llenado de aceite por la bomba de Transmisin. El impelente gira con la caja a la velocidad del motor, y empuja el aceite hacia: * Su borde exterior * Alrededor del interior de la carcasa

* Contra las paletas de la turbina. Al girar la turbina hace que el eje de salida gire y a la vez enva potencia a la transmisin. Hasta este momento no se multiplica el par y funciona slo como un acoplamiento fluido. El aceite es obligado a dirigirse al interior de la turbina, abandona a sta en direccin opuesta a la rotacin del impelente. Pero dicho aceite cae a los labes del estator que estn estticamente opuestos y lo redirige al giro del impelente se multiplica el par. El aceite abandona el convertidor de torque a travs del conducto de salida

PRUEBA DE CALADO DEL CONVERTIDOR DE PAR Se produce cuando la velocidad del eje de salida es cero. Se realiza mientras el motor est a su mxima aceleracin. Da indicacin del desempeo del motor y del tren de mando basndose en los RPM del motor: Baja Problemas en el motor; Alta Problemas en el tren de Mando - Descripcin del procedimiento, ver en pruebas y ajustes.

PRUEBA DE VLVULA DE ALIVIO DEL CONVERTIDOR DE PAR

DE LA VALVULA DE ALIVIO DE ENTRADA: Controla la Presin mxima que llega al

convertidor Su objetivo es evitar daos a los componentes del convertidor cuando arranca el motor con el aceite fro.

 La prueba se da con aceite fro elevando las RPM del motor a la velocidad alta al vaco, y

simultneamente se verifica un manmetro conectado al punto adecuado segn manual.

DE LA VALVULA DE ALIVIO DE SALIDA: Mantiene la presin en el convertidor. As evita la cavitacin La Pr. Baja desgaste, flujo pobre de bomba o vlvula defectuosa. La Pr. Alta indicacin de vlvula de alivio defectuosa, o de un bloqueo en el sistema.
NOTA IMPORTANTE: Para realizar esta prueba remitirse peculiarmente al manual de servicio, por cada mquina.

IV.

LA TRANSMISION DE VELOCIDADES

La potencia proveniente del motor debe convertirse en potencia til para controlar la velocidad, direccin y fuerza. Las transmisiones hacen esto de varias maneras: Conexin Hidrulica. Embragues planetarios Mando hidrulico/hidrosttico. Cada uno de estos mtodos proporciona diferentes caractersticas de velocidad de desplazamiento, par, maniobrabilidad de los embragues y fuerza del implemento; debido a la amplia variedad de trabajos que las mquinas hacen, existen diferentes tipos de transmisiones, cada una diseada para convertir la potencia del motor en una combinacin de velocidad y fuerza requerida por cada mquina.

IV.1. TRANSMISIONES DE MANDO DIRECTO

IV.2. TRANSMISIONES HIDRAULICAS O SERVOTRANSMISIONES

i. SERVOTRANSMISIONES PLANETARIAS

En la lnea Komatsu, en sus cargadores: WA1200-3, WA600-1, 3, 6, WA500-1, 3, 6 tractores:., retroexcavadoras:

ENGRANE DE DIENTES EXTERNOS VS. ENGRANES DE DIENTES INTERNOS (CORONAS) Con EDI menor espacio Con EDE direcciones opuestas, con EDI pin y corona mismo giro. Con EDI doble contacto de dientes. Los Engranajes Planetarios ms fuertes y menor desgaste

CAMBIO DE ROTACIN Al colocar engranajes planetarios entre pin y corona. Estos giran sobre sus propios cojinetes. El numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes.

COMPONENTES DEL ENGRANAJE PLANETARIO 1. Engranajes Planetarios. 2. Portasatlites. 3. Corona.

4. Engranaje solar.

COMBINACIN DE JUEGOS DE ENGRANAJES PLANETARIOS PORTASATELITES DETENIDO Solar en sentido antihorario (o hora) Portasatlites detenido. Corona impulsada en sentido horario (o antihorario, respectivamente.) RPM cor < RPM sol (Por numero de dientes menor).

SOLAR DETENIDO Solar detenido. Corona impulsora. Planetarios en su propio eje. Impulsando Portasat. RPM < Corona

CORONA DETENIDA Corona detenida. Solar Impulsor. Los planetarios giran sobre su propio eje, Impulsando el Portasatlites RPM< que el Solar. NEUTRAL Ninguno detenido. Girarn en vaco. No se transmite potencia

TRANSMISION MECANICA Si dos miembros estn detenidos. Resultado: Transmisin Mecnica. RPM s = RPM e

BAJA VELOCIDAD Solar Impulsor. Corona detenida. Portasatlites impulsado a RPMs < RPMe ALTA VELOCIDAD Portasatlites impulsor. Corona detenida. Solar impulsado. RPM s > RPM e INVERSO Portastelites detenido. Solar impulsor. Corona impulsada en sentido INVERSO.

FUNDAMENTOS DE LA SERVOTRANSMISION PLANETARIA JUEGO DE ENG.PLANETARIOS C/DIRECCIN Y VELOCIDAD

DISPOSICION DE LOS JUEGOS DE ENG. PLANETETARIOS Esquema de Servotransmisin Planetaria de 2 Velocidad y 2 Direccin Rojo: Del Motor - Convertidor Solares de Avance y retroceso. Gris : Portador para planetarios de Avance y 2da Velocidad. Azul: Solares de 1ra y 2da.

JGO. ENG.PLANET. DIRECC. AVANCE Desde motor al solar de Avance (Impulsor). Corona de avance detenida Planetarios conducidos giran portasatelite en el mismo sentido del solar.

JGO. ENG.PLANET. DIRECC. RETROCESO

Portasatlite de retroceso detenido Desde motor al solar de Retroceso (Impulsor), impulsa sus planetarios. Planetarios fijo a su eje, giran en l e impulsan corona de retroceso. Corona gira inverso al solar, impulsa al portador de planet. avance(que gira en vaco) tambin en sentido inverso.

JGO. ENG.PLANET. DE VELOCIDAD Se inicia con la toma de potencia desde el PSA. en sentido horario o antihorario

Si la corona de 2da est detenida y portasatlites impulsor solar impulsado en el mismo sentido que el PSA. El jgo planetario de 1ra gira en vaco, la potencia se transmite directamente de 2da.

FUNCIONAMIENTO DE ENG. PRIMERA La corona del planetario del engranaje de 1ra es detenida. El portador central impulsa la corona de 2da en mismo sentido (Tiene que ver la resistencia al giro en eje salida) Esta corona est fija al portasatlites de 1ra velocidad, dode su corona est detenida. El solar de 1ra girar e impulsar mismo sentido al eje de salida.

FLUJO DE POT. CON CORONA DE AV.DETENIDA Eje de entrada en sentido anti horario. Ningn elemento de retroceso est detenido. Corona de Avance detenida. Solar impulsado, impulsa a satlites sentido anti horario sobre sus ejes, pero su porta satlites sentido horario. Los planetarios de velocidades giran en vaco, pasando directamente el giro de Avance.

FLUJO DE POTENCIA CON CORONA DE 1ra DETENIDA Corona del planetario de 1ra detenido. La potencia transmitida desde el eje de entrada es nula porque ningn miembro entre A y R est detenido. Para que haya trnasmisin tiene que deterse uno de los miembros de A R.

CORONAS DE AVANCE Y DE 1ra DETENIDAS

Con la corona de A detenida, sus planetarios giran alrededor del solar, y mueven el portador central en mismo sentido del eje de entrada. Esta potencia la recibe directamente el planetario de 1ra, a travs de sus satlites como impulsores. Como su corona est detenida, su solar es impulsado con el mismo giro al eje Salida.

CORONA DE AVANCE Y DE 2da DETENIDAS

Similarmente a la anterior, el vehculo se mueve hacia delante pero ahora en la segunda velocidad.

RETROCESO Y 2da VELOCIDAD

RETROCESO Y 1ra VELOCIDAD

ii. SERVOTRANSMISIONES DE CONTRAEJES

En Komatsu: Cargadores Frontal WA180-1, 3; WA320-3, WA470-5, 6; Moto niveladoras: GD523-1,

iii. SERVOTRANSMISIONES HIBRIDAS PLANETARIA / CONTRAEJES

iv. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS

En Komatsu encontramos entre otras al Cargador Frontal WA250-5L, 250PT-5L, 320L-5;

v. TRANSMISIONES SERVOMECANICAS

vi. SISTEMAS DE TRANSFERENCIAS

Los trenes de engranajes son conjuntos de engranajes principales o helicoidales, generalmente localizados entre el motor y el convertidor de par con las bombas, entre el convertidor de par y la transmisin o entre la transmisin y el juego de corona o el eje. Los juegos de engranajes de transferencias pueden proporcionar cambios de giro o de velocidad; un cambio de marcha o un cambio en la ubicacin desde el eje de mando de entrada del eje de mando de salida, el grupo del tren de engranajes ubicado a la entrada de la transmisin generalmente es llamado engranaje de transferencia de entrada y el ubicado a la salida de la transmisin engranajes de transferencia de salida. Un grupo de engranajes de transferencia de salida puede tambin llamarse una caja de cada cuando proporciona un cambio en la elevacin de la lnea de mando.

V.

TRANSMISIONES CON CONTROL ELECTRNICO

VI.

SISTEMA HIDRAULICO DE CONTROL DE LA TRANSMISION HIDRAULICA.

VII.

MANTENIMIENTO EN LA TRANSMISION HIDRAULICA.

El Mantenimiento de la Maquinaria Pesada, normalmente se suele administrar por sistemas de independiente funcionalidad; por lo que no es ajeno el Sistema de la Transmisin Hidrulica. En este caso constituye administrarlo aplicando los tres mantenimientos universales: Mantenimiento Preventivo, Mantenimiento Predictivo y Mantenimiento Correctivo, sin embargo se est direccionando desde otro punto de vista como lo realizan las grandes organizaciones, es decir: que el Mantenimiento Predictivo se Programe y se incluya dentro de las actividades del Mantenimiento Preventivo, constituyndose en un Mantenimiento Preventivo Eficaz y al Mantenimiento Correctivo clsico y costoso, como Mantenimiento Correctivo antes de la falla final (falla catastrfica). Respecto a la aplicacin de los conceptos actuales de mantenimiento, se describe slo la administracin a niveles tcnicos, ya que todo esto forma parte de la Gestin Integral del Mantenimiento, donde se tendr que incluir el Mantenimiento Autnomo que es parte del Mantenimiento Productivo Total o TPM, que se inicia desde las acciones simples pero muy importantes de los operadores, hasta la identificacin de la organizacin en el mantenimiento.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO EFICAZ (MP)

FILTROS

ACEITES DE TRANSMISION Los aceites de la transmisin no requieren un control de holln como el motor, pero si: - Mayor absorcin de calor. - Menor desgaste de los cojinetes y engranajes. - Mayor control de la friccin entre discos de friccin y platos separadores.

GRASA

ANALISIS DE ACEITES

EJEMPLO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DEL SISTEMA DE TRANSMISION MAQUINARIA: MOTONIVELADORA KOMATSU GD511-1

DIRECTRICES PARA EL MANTENIMIENTO

No realice ninguna operacin de inspeccin o mantenimiento que no aparezca en este manual. Realice las labores de mantenimiento sobre terreno duro y llano. Compruebe el indicador de horas de servicio: Compruebe diariamente la lectura del indicador de horas de servicio para ver si ha llegado el momento de realizar alguna operacin necesaria de mantenimiento. Genuinas piezas de repuesto de Komatsu: Use las genuinas piezas Komatsu que aparecen especificadas en las listas como las piezas de repuesto. Genuinos aceites Komatsu: Use los genuinos aceites y grasas de Komatsu, las cuales, con las viscosidades apropiadas, aparecen especificadas para las distintas temperaturas de ambiente. Aceite y grasa limpios: Use aceite y grasa limpios. Igualmente, conserve limpios los contenedores para el aceite y la grasa. Mantenga las materias extraas alejadas del aceite y la grasa. Conserve limpia la mquina: Siempre conserve limpia la mquina. Esto facilita localizar aquellas piezas que provocan problemas. En particular, mantenga limpios los engrasadores, respiradores y sondas de nivel de aceite y evite que el polvo y la suciedad penetren en el sistema. Tenga cuidado con el aceite caliente

Es peligroso drenar aceites calientes y desmontar sus filtros inmediatamente despus de parar el motor. Deje que el motor se enfre. Si hay que drenar el aceite cuando est fro, calintelo a una temperatura apropiada (aproximadamente entre 20 y 40_C) (68 y 104_F) antes de efectuar el drenaje. Comprobacin de si hay materias extraas en el aceite drenado: Despus de cambiar el aceite y reemplazar los filtros, compruebe el aceite y los filtros en busca de partculas metlicas y materias extraas. Si aparecen grandes cantidades de partculas metlicas o materias extraas, comunquese con su distribuidor Komatsu. Cambio de aceite: Revise o cambie el aceite en un lugar que no haya polvo y mantenga la suciedad y el polvo alejados de los aceites. Tarjeta de advertencia: Coloque la tarjeta de advertencia en el interruptor del arranque u otra palanca de control apropiada para evitar que cualquier persona ponga en marcha el motor. Obedezca las instrucciones de precaucin: Durante la operacin de la mquina, siempre obedezca las instrucciones sobre precauciones del rtulo de seguridad que se encuentra adherido a la mquina. Caras de las abrazaderas: Cuando se desmontan los anillos-0 o las empaquetaduras, limpie las caras de las abrazaderas y sustituya por piezas nuevas los anillos-0 y las empaquetaduras. Est seguro que ajusta los anillos-0 y las empaquetaduras al efectuar los ensamblajes. Objetos en los bolsillos: Mantenga sus bolsillos libres de objetos sueltos que pueden salirse de los bolsillos y caer dentro de la maquinaria; especialmente cuando se trabaja doblado encima de la maquinaria.

Evite mezclar aceites: Nunca mezcle aceites de distintas marcas. Si solamente tiene aceite que es de una marca diferente a la que est usando en la mquina, no se lo aada al aceite en uso, sustituya todo el aceite. DESCRIPCIONES DE SERVICIO ACEITE El aceite se usa en el motor y equipos de trabajo bajo condiciones extremadamente severas (alta temperatura, alta presin) y el aceite se deteriora con el uso. Siempre use aceite que coincida con el grado y temperatura para uso que se indica en el Manual de operacin y Mantenimiento. Aunque el aceite no est sucio, siempre sustituya el aceite despus del intervalo especificado. El aceite equivale a la sangre en el cuerpo humano, de manera que siempre tenga cuidado al manipularlo para evitar que cualquier impureza (agua, partculas metlicas, suciedad, etc.) penetren al sistema.

 La mayora de los problemas en las mquinas son provocados por el ingreso de esas impurezas. Tenga especial cuidado para impedir que cualquier impureza ingrese al aceite cuando se almacene o se suministre a la mquina. Nunca mezcle aceites de distintos grados o marcas. Siempre aada la cantidad especificada de aceite. Tener demasiado aceite o tener poco aceite, son causas de problemas por ambas partes. Si el aceite en el equipo de trabajo no est claro, probablemente el agua o el aire estn ingresando en el circuito. En tales casos, comunquese con su distribuidor Komatsu. Cuando se cambie el aceite, al mismo tiempo, siempre sustituya los filtros relacionados al caso, excepto en la transmisin, se puede adelantar el filtro. Recomendamos mandar a hacer peridicamente un anlisis del aceite para comprobar las condiciones en que se encuentra la mquina. Para aquellos que deseen hacer uso de este servicio, comunquese con su distribuidor Komatsu. FILTROS Los filtros son piezas de seguridad extremadamente importantes. Los filtros evitan que las impurezas en el aceite penetren a equipos importantes y ocasionen problemas. Peridicamente reemplace todos los filtros. Para detalles, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento. Nunca trate de limpiar los filtros (el tipo de cartucho) para usarlos nuevamente. Siempre reemplcelos con filtros nuevos. Al reemplazar filtros de aceite, compruebe si hay partculas metlicas adheridas al filtro viejo. Si aparecen partculas metlicas, comunquese con su distribuidor Komatsu. No abra los paquetes de los filtros de repuesto hasta el momento en que se vaya a usar. Siempre use los filtros genuinos de Komatsu. MANIPULACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS Durante y despus de operaciones, los sistemas hidrulicos se encuentran a elevadas temperaturas. Durante operaciones, tambin se encuentra sometido a altas presiones; de manera que, siempre preste cuidadosa atencin a lo siguiente cuando se realice una inspeccin y mantenimiento en los sistemas hidrulicos. Pare la mquina sobre terreno nivelado, baje la hoja al terreno, y colquela de manera que no haya presin en el circuito del cilindro. Siempre pare el motor. Inmediatamente despus de operaciones, el aceite hidrulico del implemento o de la transmisin o cualquier aceite lubricante se encuentra sometidos a medias a altas presiones y elevadas temperaturas. Siempre espere a que la temperatura descienda antes de iniciar el mantenimiento. Hasta cuando la temperatura desciende, todava pueden quedar presiones internas. Al aflojar tapones, tornillos o conexiones de manguera, no se coloque directamente en frente al punto, afloje gradualmente la pieza para aliviar las presiones internas antes de desmontarlo. Al realizar una inspeccin o mantenimiento en los circuitos hidrulicos, como el de la transmisin, siempre purgue el aire de sus tanques o depsitos hidrulico para aliviar las presiones internas. La inspeccin o mantenimiento consiste en comprobar el nivel del aceite hidrulico de la transmisin en este caso, reemplazar los filtros y cambiar el aceite de la transmisin.

Al desmontar mangueras de media a alta presin, compruebe que los anillos-0 no estn daados. Si lo estn instale nuevos. Si el elemento del filtro hidrulico o el colador han sido reemplazados o se han limpiado, o si se ha reparado o reemplazado el equipo hidrulico, o si se han desmontado las tuberas, hay que purgar el aire del circuito despus de terminar la operacin

TABLA DEL ITINERARIO DE MANTENIMIENTO

SERVICIO INICIAL A LAS 250 HORAS DE TRABAJO (solamente despus de las primeras 250 horas de trabajo)
SUSTITUIR EL CARTUCHO DEL FILTRO DE COMBUSTIBLE ...................................................................... 4-18 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN............................................................................. 4-18 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DE MANDO FINAL .................................................................................. 4-18 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DEL ENGRANAJE DE RETROCESO DEL CRCULO ............................ 4-18

CAMBIAR EL ACEITE EN EL TANQUE HIDRULICO, SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO................. 4-18 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA TNDEM DE MANDO ............................................................................. 4-18 REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LAS VLVULAS DEL MOTOR........................................................ 4-18

CUANDO SEA NECESARIO

LIMPIAR EL INTERIOR DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO .......................................................................... 4-19 REVISAR, LIMPIAR Y SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO DEL AIRE................................................... 4-22 REVISAR EL CALENTADOR ELCTRICO DEL AIRE DE ADMISIN.............................................................. 4-23 SUSTITUIR LAS CUCHILLAS, INVERTIR O SUSTITUIR LAS CUCHILLAS DE LOS EXTREMOS ................ 4-24 REVISAR EL PEDAL DE ACERCAMIENTO...................................................................................................... 4-24 SELECCIN E INSPECCIN DE LOS NEUMTICOS ..................................................................................... 4-25

COMPROBACIONES ANTES DE ARRANCAR

Vea "COMPROBACIONES ANTES DE ARRANCAR" en la seccin de "OPERACIN".

SERVICIO CADA 50 HORAS DE TRABAJO

LUBRICACIN................................................................................................................................................... 4-28

SERVICIO CADA 250 HORAS DE TRABAJO

LUBRICACIN................................................................................................................................................... 4-29 CAMBIO DEL ACEITE DEL CRTER DEL MOTOR, SUSTITUCIN DEL CARTUCHO DEL FILTRO DEL ACEITE DEL MOTOR ................................................................................................................................ 4-33 REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, AADIR ACEITE ............................ 4-35 REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DEL MANDO FINAL, AADIR ACEITE ................................ 4-36 REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA TNDEM DE MANDO, AADIR ACEITE ............................. 4-37 REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DEL ENGRANAJE DE RETROCESO DEL CRCULO, AADIR ACEITE............................................................................................................................................... . 4-37 REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN EL TANQUE HIDRULICO, AADIR ACEITE ..................................... 4-38 REVISAR EL NIVEL DEL ELECTRLITO DE LAS BATERAS......................................................................... 4-39 REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LAS RTULAS ............................................................................... 4-39 REVISAR Y APRETAR LA TUERCA DEL NCLEO DE LAS RUEDAS............................................................ 4-40 REVISAR Y AJUSTAR EL RECORRIDO DE LA PALANCA DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO .............. 4-41 REVISAR LA LLANTA DE LAS RUEDAS, ANILLO DE CIERRE Y ANILLO LATERAL POR CORROSIN Y DESGASTE .................................................................................................................................................... 4-42 REVISAR Y AJUSTAR LA TENSIN DE LA CORREA DEL VENTILADOR...................................................... 4-42 REVISAR Y AJUSTAR EL FRENO DE PEDAL ................................................................................................. 4-43

SERVICIOS CADA 500 HORAS DE TRABAJO

SUSTITUIR EL CARTUCHO DEL FILTRO DE COMBUSTIBLE........................................................................ 4-44 SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISIN................................................ 4-45 LIMPIAR Y REVISAR LAS ALETAS DEL RADIADOR....................................................................................... 4-45 REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LA GUA DEL CRCULO................................................................. 4-46

SERVICIO CADA 1000 HORAS DE TRABAJO

ENGRASE DEL EJE PROPULSOR.................................................................................................................... 4-48 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, LIMPIAR EL COLADOR .................................... 4-49 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DEL MANDO FINAL, LIMPIAR EL COLADOR......................................... 4-50 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DEL ENGRANAJE DE RETROCESO DEL CRCULO ............................ 4-51 CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA TNDEM DE MANDO ............................................................................. 4-52 CAMBIAR EL ACEITE EN EL TANQUE HIDRULICO, SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO Y LIMPIAR EL COLADOR.................................................................................................................................. .. 4-53 REVISAR EL JUEGO DE LA RTULA DELANTERA DE LA BARRA DE TIRO................................................ 4-54 REVISAR Y AJUSTAR LA CONVERGENCIA DE LAS RUEDAS...................................................................... 4-55 SUSTITUIR EL CARTUCHO DEL INHIBIDOR DE CORROSIN...................................................................... 4-56 REVISAR Y AJUSTAR EL JUEGO DE FUNCIONAMIENTO DEL RODAMIENTO DE LA RUEDA DELANTERA...................................................................................................................................................... 4-57 REVISAR EL APRIETE DE TODAS LAS PIEZAS DEL TURBOALIMENTADOR.............................................. 4-57

REVISAR EL JUEGO DEL ROTOR DEL TURBOALIMENTADOR.................................................................... 4-57

SERVICIO CADA 2000 HORAS DE TRABAJO

CAMBIAR EL ACEITE EN EL RODAMIENTO DE LA RUEDA DELANTERA.................................................... 4-58 REVISAR EL ALTERNADOR Y EL MOTOR DE ARRANQUE .......................................................................... 4-58 REVISAR Y AJUSTAR LA HOLGURA DE LAS VLVULAS DEL MOTOR........................................................ 4-59 REVISAR EL AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES......................................................................................... 4-58 LIMPIAR Y REVISAR EL TURBOALIMENTADOR............................................................................................. 4-58

SERVICIOS CADA 4000 HORAS DE TRABAJO

REVISAR LA BOMBA DEL AGUA...................................................................................................................... 4-59

DESARROLLO:

REVISAR EL PEDAL DE ACERCAMIENTO

Si se han producido algunos de los problemas siguientes, por favor comunquese con su distribuidor Komatsu para efectuar una inspeccin ajuste. l Si la mquina no se detiene cuando se oprime el pedal de acercamiento. La mquina se mueve cuando el motor trabaja a todo acelerador, se oprime el pedal de acercamiento (1) y la palanca de cambio de velocidades (2) se pone en F-1. (El freno de estacionamiento est libre). l Si la mquina no se mueve o est falta de fuerza hasta cuando se haya soltado el pedal de acercamiento. Tire del freno de estacionamiento (3), oprima el pedal del freno (4) y el pedal de acercamiento (1) y ponga la palanca de cambio de velocidades (2) en F-6 R-6. El motor no se cala dentro de los 3 segundos que sigan a soltar sbitamente el pedal de acercamiento bajo estas condiciones.

REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, AADIR ACEITE

ADVERTENCIA
El aceite se encuentra a elevada temperatura despus de operar la mquina. Espere a que el aceite se enfre antes de comenzar la operacin. l Normalmente, compruebe el nivel de aceite con el motor parado. l Si se revisa el nivel del aceite con el motor en bajas revoluciones, haga lo siguiente:. m Antes de efectuar la inspeccin, ponga la palanca de cierre de cambios en la posicin LOCK = CERRADA y ponga todas las palancas en la posicin neutral para asegurar que la mquina no se mueve. m Despus de arrancar el motor, trabjelo hasta que el nivel del aceite se estabilice y despus espere 5 minutos adicionales y mida el nivel del aceite con las marcas de RUNNING = EN MARCHA.
l

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NOTICIA La sonda de nivel est marcada por un lado con los niveles para STOP (motor parado) y el otro lado en RUNNING (motor en marcha). Siempre revise el nivel del aceite con las marcas de STOP. 1. Pare el motor, extraiga la sonda de nivel (G) y espere 5 minutos. 2. Limpie la sonda de nivel (G) con una tela.

3. Introduzca totalmente la sonda de nivel (G) dentro de la tubera de suministro de aceite, despus extrigala nuevamente. 4. Verifique que el nivel del aceite se encuentre entre las marcas H y L en la sonda de nivel (G). Si el nivel del aceite est por debajo de la marca L, aada aceite de motor a travs del agujero de suministro (F). 5. Si el aceite se encuentra por encima de la marca H, drene el exceso de aceite por el tapn de drenaje (P) y compruebe nuevamente el nivel del aceite. 6. Si el nivel del aceite est correcto, introduzca la sonda de nivel (G) en el tubo de suministro de aceite.

SUSTITUIR EL ELEMENTO DEL FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISIN

ADVERTENCIA
El aceite se encuentra a una temperatura elevada inmediatamente despus de parar el motor. Espere a que la temperatura descienda para iniciar la operacin. 1. Desmonte los pernos (1), (4 en el exterior) y despus desmonte la caja (2). 2. Extraiga el elemento, limpie el interior de la caja y las piezas desmontadas y despus instale un elemento nuevo.

CAMBIAR EL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, LIMPIAR EL COLADOR

ADVERTENCIA
El aceite se encuentra a una temperatura elevada inmediatamente despus de parar el motor. Espere a que la temperatura descienda para iniciar la operacin. Prepare lo siguiente. l Un envase para captar el aceite drenado: Capacidad mnima de 34 litros (8.98 galones US) l Capacidad de relleno: 34 litros (8.98 galones US) 1. Desmonte la cubierta inferior y coloque un envase debajo de la caja de la transmisin para captar el aceite. 2. Para evitar que el aceite le caiga encima, afloje el tapn de drenaje (P) y drene el aceite. Para evitar que el aceite salga a borbotones, afloje el tapn de drenaje (P) y despus gradualmente retrelo. 3. Despus de drenar el aceite, envuelva el tapn de drenaje (P) en cinta selladora e instlelo. Torque: 127 - 177 Nm (13 - 18 kgfm, 94 - 130.2 lb pies) 4. Despus de retirar los pernos (1), (2) y la cubierta (3), extraiga el colador y lvelo. 5. Elimine toda la suciedad adherida al colador y despus lvelo con combustible diesel limpio o aceite para lavar.

Si el colador est daado, instale otro nuevo. 6. Despus de lavar el colador, instlelo y despus instale la cubierta (3) con los pernos (1) y (2). 7. Rellene la cantidad especificada de aceite para motor a travs del agujero de suministro de aceite (F). Para detalles sobre el aceite que hay que usar, vea "USO DEL COMBUSTIBLE, REFRIGERANTE Y LUBRICANTES DE ACUERDO CON LA TEMPERATURA AMBIENTE (PGINA 49)". 8. Despus de reabastecer el aceite, verifique que el aceite se encuentre al nivel especificado. Para detalles, vea "REVISAR EL NIVEL DEL ACEITE EN LA CAJA DE LA TRANSMISIN, AADIR ACEITE (PGINA 4-35)". 9. Verifique que no hay escapes de aceite por la caja de la transmisin o por el filtro del aceite.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO ANTES DE LA FALLA FINAL (MC)

EN MANDO DIRECTO:

EN SERVOTRANSMISIONES PLANETARIAS

EN LA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJES

CAUSAS DE FALLAS:

EN LA TRANSMISION HIDROSTATICA (CERRADA)

PIEZAS DE DESGASTE DE LA TRANSMISIN

Internamente los cojinetes deben mantener una alineacin precisa de las piezas independiente de la carga y de la velocidad que pueden causar friccin, calor y desgaste de los cojinetes, ejes y engranajes, ya que los dientes de stos deben ser resistentes y encajar perfectamente an durante la transferencia de carga. Los factores tales como el diseo, la metalurgia, el maquinado y el tratamiento trmico desempean un papel importante en la calidad de los componentes, mientras que los cojinetes y los engranajes deben operar con friccin mnima a altas temperaturas para evitar el desgaste y la friccin, los materiales de los discos de los embragues usan la friccin para operar eficazmente, stos componentes limitan la friccin, el calor y el desgaste por medio del enfriamiento con aceite y por la composicin superior del material que usan Los cojinetes, engranajes y material de friccin ya que cumplen un rol indispensable en el funcionamiento de la transmisin, deben ser de la ms alta calidad. Los cojinetes se usan en cada componente de la transmisin, pero debido a las diferencias de velocidad, par y de la potencia transmitida, un solo tipo de cojinete en todos los tipos de componentes son necesario distintos tipos de cojinetes, por lo que stos son diseados con gran resistencia y precisin para la clase de carga que transporta. La funcin de los cojinetes es permitir que las piezas en contacto se muevan juntas muy suavemente con un mnimo de friccin, calor y desgaste, frecuentemente con cargas extremadamente altas, algunas veces los cojinetes son fabricados de material curvo laminado sin piezas que se muevan, stos reducen la friccin de las superficies en contacto por el uso de material de friccin baja y resistentes al desgaste y que generalmente requieren de lubricacin continua, teniendo superficies esfricas o cilndricas que ruedan en cubetas en toda la superficie de contacto, al hacer esto no hay un contacto de metal a

metal, minimizando la friccin, el desgaste y el calor. Generalmente son usados 4 tipos de cojinetes Y cada uno son diseados para resistir diferentes cargas de operacin:: - Cojinetes de bolas. - Cojinetes de rodillos rectos. - Cojinetes de rodillos cnicos. - Cojinetes de agujas. COJINETES DE BOLAS

TIPOS DE JAULAS EN COJINETES DE BOLAS

COJINETES RECTOS O DE RODILLOS RECTOS

COJINETES DE RODILLOS CONICOS

COJINETES DE AGUJAS

CONDICIONES DE UN COJINETE - Material especial (acero) que cumpla con las normas internacionales segn aplicacin. - Tratamiento trmico de templado especial (una gran ventaja es la cementacin, que le da una superficie dura, con un ncleo flexible que evita que se fisure o rompa). - Combado de rodillos que permite distribuir mejor la carga. - Superficies lisas libre de defectos. - Tolerancias ms precisas. - Sonido uniforme o silencioso en el giro libre sin carga.

Cojinete Estndar

Cojinetes especiales

FALLAS - En los cojinetes de calidad, la picadura y el astillado se detienen en el ncleo ms blando, cuyas partculas pueden ser detectadas por el anlisis de aceite la inspeccin del tapn magntico de drenaje de aceite. Estos mecanismos de advertencia, permiten el reemplazo del cojinete antes de que suceda la falla y genere mayores costos si daa piezas mayores.

La falta de un adecuado acabado superficial o el combado en los rodillos y las no muy precisas tolerancias en cojinetes de dudosa calidad, originan las fallas como las mostradas a continuacin.

Si no se cuenta o cambia por cojinetes de reconocida calidad y procedencia, se puede complicar la falla daando piezas mayores como engranajes o ejes.

ENGRANAJES Comprender como trabajan los engranajes o donde se ubican en la transmisin, es referirnos a los principios bsicos de funcionamiento.

Buen contacto

Contacto apretado

El funcionamiento correcto de los embragues de la transmisin, depende de los materiales de friccin que se presionan contra las planchas separadoras de acero que giran o contra tambores de freno giratorios usando la friccin para reducir la velocidad y detener las piezas con que estn en contacto. Los materiales de friccin requieren 3 propiedades fundamentales: - Eficacia de la friccin. - Resistencia al calor. - Resistencia al desgaste (evitar que los discos se desgasten prematuramente)

Los materiales utilizados en los discos de friccin tenemos el bronce metlico (mayormente en los frenos hidrulicos), de papel especial o el elastmeros (usado en los embragues de la transmisin) grafito (usado en los embragues de la direccin).