PARTEA a III-a SIGURANA N FUNCIONARE A ECHIPAMENTELOR ELECTRICE

8. FIABILITATE, MENTENABILITATE, DISPONIBILITATE

8.1 INTRODUCERE 8.1.1 SIGURANA N FUNCIONARE Conceptul de CALITATE a unui produs, analizat anterior, cuprinde o categorie de caracteristici: fiabilitate, mentenabilitate, disponibilitate, reprezentnd sigurana n funcionare i care formeaz baza calitii serviciului pe care produsul respectiv l ofer utilizatorilor.

DISPONIBILITATE

FIABILITATE

MENTENABILITATE

LOGISTICA MENTENANEI

Fig. 8.1 Componentele siguranei n funcionare.

Noiunea de siguran sau dependabilitate se folosete ca un concept general i nu reprezint un termen cantitativ. Caracteristicile care condiioneaz sigurana n funcionare sunt urmtoarele: fiabilitatea; mentenabilitatea; disponibilitatea.

CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATEA

Aceste caracteristici au o pondere deosebit n cadrul calitii produsului. 8.1.2 ASPECTE GENERALE REFERITOARE LA FIABILITATE Fiabilitatea a aprut ca efect al importanei deosebite pe care au cptat-o problemele siguranei n funcionare a echipamentelor industriale, dispozitivelor i componentelor, constituind o tehnic de vrf indispensabil inginerilor. Funcionarea unui produs este limitat de apariia unei abateri sau a unui defect. Din acest punct de vedere fiabilitatea poate fi privit i ca o tiin a defectrilor. Fiabilitatea reprezint astfel aptitudinea unui produs de a funciona fr a se defecta. Matematic este posibil s se estimeze cu un anumit grad de certitudine comportarea unui produs n anumite condiii de utilizare stabilite. Fiabilitatea este una din componentele de baz ale calitii unui produs. Noiunea de fiabilitate este frecvent ntlnit n tot mai multe domenii. Ce semnificaie are acest termen? Termenul de fiabilitate este un neologism provenit din limba francez unde adjectivul fiable (arhaism descoperit i pus n circulaie de canadienii de origine francez pentru a traduce termenul similar anglo-saxon) nseamn demn de ncredere sau n care te poi ncrede de la care a derivat substantivul fiabilitate. Literatura anglo-saxon, care a introdus multe notaii unanim acceptate, utilizeaz termenul "reliability derivat din verbul to rely care nseamn a conta pe sau a se ncrede n cineva sau ceva. n limbile rus (nadenjnosti) i german (Zuverlssigkeit) termenii au nelesul de siguran. Fiabilitatea unui produs reprezint deci acea nsuire care ne sugereaz ideea de ncredere i siguran. De asemenea, n comparaie cu un alt produs se poate utiliza expresia mai fiabil sau mai puin fiabil. Fiabilitatea este legat direct de noiunea de calitate a unui produs. Dintr-un anumit punct de vedere calitatea poate fi considerat ca o nsuire static de satisfacere a unor condiii ntr-un anumit moment, n timp ce fiabilitatea este o calitate n timp sau o nsuire dinamic. Din acest punct de vedere fiabilitatea reprezint o nou dimensiune a calitii, o component n timp a calitii. Fiabilitatea are un rol nou n tehnic, n conformitate cu standardele internaionale: oblig proiectarea s nvee s proiecteze n condiiile noi ale specificrii cantitative a fiabilitii nc din faza de concepie. Fiabilitatea unui produs se hotrte nc din faza de proiectare, prin soluia constructiv adoptat, iar fabricaia nu face dect s o realizeze la nivelul conceput sau s o coboare prin abateri tehnologice sau derogri. La utilizare fiabilitatea se manifest la nivelul conceput i realizat sau sub acest nivel dac instruciunile de exploatare nu sunt respectate i condiiile de utilizare difer de cele cunoscute iniial i considerate de concepie.

218

Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate

Creterea fiabilitii (reliability growth) reprezint preocuparea permanent de cretere a performanelor. Preocuprile referitoare la fiabilitate au ca efect i eliminarea cauzelor de defectare sistematic i reducerea probabilitii de apariie a altor defecte conducnd astfel la ameliorarea fiabilitii (reliability improvement). ntreg ansamblul de activiti cunoscute i declarate legate de fiabilitate au ca obiectiv garantarea i asigurarea c fiabilitatea i mentenabilitatea sunt ceea ce ele trebuie s fie. Aspectele de conducere au cptat forme i coninut bine conturate prin managementul calitii i fiabilitii la concepie-fabricaie i managementul mentenanei la utilizare. 8.1.3 DEFINIIA FIABILITII. INTERPRETRI Fiabilitatea (Reliability, symbol R(t)) reprezint "caracteristica unui produs exprimat prin probabilitatea ndeplinirii funciei cerute, n condiii date, pe o durat de timp specificat". Aceast definiie conine cinci concepte fundamentale:
a) Conceptul de caracteristic. Fiabilitatea este deci o caracteristic a

unui produs, care poate fi determinat i caracterizat, la fel ca i celelalte caracteristici tehnice (putere, turaie etc.) i exprimat cantitativ. Fiabilitatea trebuie s aib acelai statut ca i celelalte caracteristici tehnice: s fie considerat ncepnd de la concepie-proiectare, s fie urmrit corespunztor n fabricaie i s fie atestat prin ncercri sau prin alte metode de estimare.
b) Conceptul de probabilitate. Fiabilitatea este exprimat printr-o

probabilitate i are o valoare cuprins ntre 0 i 1. Fiind o probabilitate nu poate fi msurat direct aa cum este cazul altor mrimi fizice, ci se determin pe baza metodelor statisticii matematice i a teoriei probabilitilor. Acest lucru constituie nc un obstacol important n asimilarea acestei caracteristici n mod corespunztor. n special pentru concepie i proiectare fiabilitatea trebuie privit ca o caracteristic de baz care s orienteze i s optimizeze soluia constructive.
c) Conceptul de funcie. Fiabilitatea presupune satisfacerea unei

funcii cerute. Acest lucru implic definirea corect a funciei pe care trebuie s o realizeze. n cazul unui element simplu funcia nseamn ceea ce trebuie s fac, n cadrul ansamblului din care face parte.

219

CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATEA

La produse sau echipamente complexe pot exista funcii multiple, dependente de diferite stri i regimuri de funcionare considerate explicit sau implicit. Fiabilitatea se refer la toate aceste funcii. d) Conceptul de condiii de funcionare (de utilizare i de mediu) reprezint ansamblul condiiilor pentru care a fost proiectat produsul. Se face observaia ca n multe cazuri noiunea de fiabilitate nu este interpretat corect, mai ales atunci cnd valoarea fiabilitii este estimat prin prisma unor ncercri de laborator n care solicitrile nu sunt corelate cu cele din utilizarea normala. Condiiile de funcionare influeneaz direct fiabilitatea. Un produs ideal are fiabilitatea corespunztoare condiiilor date. Necunoaterea unor condiii face ca fiabilitatea sa nu aib valoarea dorita. De aici decurg o serie de condiii care privesc pe de-o parte utilizarea, iar pe de alta parte concepia si proiectarea.
e) Conceptul de durat de funcionare. Fiabilitatea presupune o

durata de funcionare exprimata n uniti de timp (ore, zile, ani etc.) sau un numr de cicluri, conectri, manevre etc. n alte cazuri, pentru materiale i echipament rutier, durata se poate exprima n kilometri parcuri. n concluzie, durata simbolizat cu t se exprim n unitile caracteristice ale produsului respectiv. Exprimarea corect a fiabilitii presupune precizri referitoare la cele cinci concepte enumerate. Neglijarea unui termen al definiiei genereaz confuzii i nu poate avea utilitate tehnic. Definiia este valabil att pentru un element simplu, component sau produs, ct i pentru un sistem tehnic sau echipament unitar. Interpretarea corect a definiiei fiabilitii este deosebit de important, att pentru concepie i proiectare, ct i pentru utilizare. Deocamdat se constat c fiabilitatea ridic mai multe probleme dect reuete s rezolve, dar perfecionarea metodelor de investigaie va conduce cu siguran la transformarea noiunii de fiabilitate n principala caracteristic a unui produs. 8.1.4 CLASIFICRI REFERITOARE LA CONCEPTUL DE FIABILITATE Fiabilitatea poate fi determinat i interpretat n diferite moduri. n Tab. 8.1 sunt prezentate principalele cazuri cu precizarea coninutului i modalitilor de determinare. Fiabilitatea de concepie, previzional, presupune un volum mare de informaii i metodologii analitice corect elaborate.
220

Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate

Fiabilitatea experimental, de laborator, presupune pe lng instalaii speciale de ncercri de fiabilitate i stabilirea unui program corect de ncercri care s reprezinte condiiile de la utilizare. Acest lucru este greu de realizat i n general ncercrile se desfoar n cadrul unor condiii convenional stabilite. n acest caz, se pune problema stabilirii echivalenei ncercrilor de laborator cu cea al comportrii reale la utilizare.
Tabelul 8.1 Diferite concepte de fiabilitate Fiabilitate previzional (preliminat, predictiv) Fiabilitate experimental (de laborator) Coninut Este fiabilitatea predeterminat prin calcul, anterioar oricror ncercri. Este proprie etapei de proiectare a unui produs. Fiabilitatea obinut prin ncercri determinative n laborator pe standuri speciale, pe baza unor eantioane de produse. Se mai numete: a) observat (estimat dac se refer la etapa urmrit n laborator; b) extrapolar dac pe baza informaiilor din laborator se fac estimri prin extrapolare a duratei cercetate. Fiabilitatea determinat pe baza prelucrrii informaiilor din exploatare. Fiabilitatea prescris n documentaiile tehnice (standarde, norme, contracte etc.) Determinat pe baza legturii dintre solicitarea aplicat i rezistena la solicitri a elementului considerat. Determinat pe baza prelucrrii datelor eantionare sau analitic cu ajutorul indicatorilor de fiabilitate.

Fiabilitate operaional (de exploatare) Fiabilitate nominal Fiabilitate intrinsec Fiabilitate extrinsec

Fiabilitatea operaional bazat pe prelucrarea informaiilor culese din exploatare pare ca fiind cea mai aproape de realitate. Totui, cei care au folosit aceast metod i autorii cu o bogat experien n acest domeniu au anumite rezerve. Eroarea principal i important provine din faptul c eantionul pe baza cruia se face estimarea este greu s ndeplineasc condiiile de omogenitate i de reprezentativitate. Totui, cu anumite msuri de corecie i compensare rezultatele pot fi foarte valoroase. Fiabilitatea intrinsec este fiabilitatea stabilit la concepie i este inclus n fiabilitatea previzional. Fiabilitatea extrinsec este fiabilitatea care aparine de fiabilitatea experimental sau operaional. Diferitele concepte de fiabilitate reprezint de fapt o serie de indicatori (stabilii prin metode diferite) ai aceleiai fiabiliti adevrate, dar necunoscute.
221

CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATEA

n mod ideal, valoarea adevrat a fiabilitii este determinat i hotrt de concepie-proiectare prin soluia adoptat, materiale i tehnologii stabilite. n continuare nivelul fiabilitii este realizat de fabricaie prin respectarea documentaiei tehnice sau cobort datorit abaterilor tehnologice necorespunztoare sau derogrilor de diferite tipuri, iar la beneficiar se manifest fiabilitatea conceput i fabricat sau se deterioreaz prin abateri fa de prescripiile de exploatare sau prin existena altor condiii dect cele considerate la concepie. 8.1.5 ASPECTE ECONOMICE ALE FIABILITII Criteriile economice au un rol hotrtor n adoptarea soluiei constructive a produsului. Se constat cu ct se realizeaz o fiabilitate mai ridicat, cu att costurile sunt mai ridicate. Se afirm n general c fiabilitatea cost. Analizele economice ale soluiilor constructive arat de multe ori c n locul unui singur produs cu o fiabilitate ridicat, cu durata de via mare i fr s aib nevoie de ntreinere sau reparare este mai economic utilizarea a dou sau trei produse cu o durat de via mai scurt i eventual reparabil. Practic, o industrie constructoare este capabil s realizeze un produs cu o fiabilitate orict de ridicat, dar inacceptabil din punct de vedere al costului. n consecin, soluiile constructive ale multor produse sunt cu mentenan produsele sunt reparabile, dar necesit ntreinerea. Analiznd variaiile costurilor dependente de fiabilitate i de mentenan (Fig. 8.2) se constat c exist o zon de optim economic (cost minim) creia i corespunde fiabilitatea optim (Ropt). Pentru o fiabilitate R> Ropt costul investiiei este mare n raport cu scopul propus. n multe cazuri trebuie s se in seama i de pagubele provocate de lipsa de fiabilitate. n general, valoarea Ropt este inferioar fiabilitii tehnic posibile. Trebuie deci s ne ateptm la un numr de defectri, nu neglijabile, pentru a garanta cel mai economic pre al funcionrii i n consecin este necesar s se defineasc cu grij mentenana corespunztoare. n final, fiabilitatea adoptat prin soluia de proiectare reprezint un compromis ntre costul fiabilitii i mentenanei. Nivelul fiabilitii optime, Ropt, este diferit de la o etapa la alta i de la o utilizare la alta, funcie de efecte i consecine.

222

Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate

Costuri

C A

B Rop Zona toptim economic Probabilitatea funcionrii

Fig. 8.2 Fiabilitatea optimului economic Ropt. A- costul fiabilitii, B- costul mentenanei, C- cost total.

8.1.6 DEFECTE I DEFECTRI. CLASIFICAREA GENERAL A DEFECTELOR Defectele i defectrile reprezint un domeniu al tehnicii foarte variat, de care se leag multe feluri de interpretri, depinznd n primul rnd de nivelul la care sunt privite lucrurile. n toate cazurile, aceste elemente definesc criteriile cardinale, de acceptare sau de respingere a unui produs, de clasificare a strilor unui produs sau sistem, de estimare a calitii, fiabilitii. i totui, exist diferite modaliti de a defini defectul, depinznd de contextul n care este identificat i de obiectivele utilizrii informaiei respective. Astfel, n cadrul calitii (care reprezint ansamblul tuturor caracteristicilor) se utilizeaz conceptual de NECONFORMITATE n loc de defect, acesta reprezentnd nesatisfacerea condiiilor specificate, neconformitatea putnd fi nefuncionarea sau eticheta cu datele nominale fixat invers. Nu sunt necesare nici diferenierile , nici explicatiile. Controlul de calitate nu este interesat de conceptul tehnic de defect, ci de conformitate sau neconformitate n raport cu un set de condiii date. Ulterior, la un alt nivel tehnic, neconformitatea constatat este interpretat i tratat ca un defect in sens tehnic, urmrindu-se cauzele eventual pn la concepie.

223

CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATEA

Standardele internaionale actuale se limiteaz la definiii generale diferite cnd se refer la calitate sau la fiabilitate. Vocabularul internaional CEI actual, referitor la sigurana n funcionare i calitatea serviciilor nu are nc elaborat capitolul special referitor la defecte i nici nu va fi uor, innd seama de infinita varietate a defectelor concrete. Specialitii domeniilor tehnice au ns toate elementele pentru a defini corect un defect legat de un produs sau de un serviciu. Pentru domeniul fiabilitii sunt necesare anumite precizri referitoare la defect. Prin defectare se nelege procesul fizico-chimic de degradare care are ca efect defectul. Defectul este evenimentul care apare i care este rezultatul procesului de defectare. n general procesul de defectare i defectul respectiv au aceeai denumire. Defectarea (failure) este ncetarea aptitudinii unei entiti (element, component, produs etc.) de a ndeplini o funcie cerut. Defect (fault) este starea unei entiti inapt de a-i ndeplini funcia cerut, neincluznd inaptitudinea datorat mentenanei preventive sau altor aciuni programate sau datorate lipsei de mijloace externe. Un alt termen similar defeciune se consider c este mai potrivit pentru domeniul electrotehnic dect termenul pan, folosit sporadic n unele cazuri. Teoria referitoare la fiabilitate i metode de analiz nu are nevoie de mai multe precizri referitoare la defecte. Teoretic, este posibil s analizezi fiabilitatea fr s precizezi nimic despre defect, considerndu-l un anumit tip de eveniment. Utilizarea caracteristicii de fiabilitate ca un instrument al creterii permanente a performanelor tehnice i a calitii n general, prin mbuntirea continu a soluiilor constructive ale produselor necesit o cunoatere mai aprofundat a defectelor i proceselor de defectare. n special atunci cnd fiabilitatea se refer la un element simplu este necesar s se cunoasc mecanismul procesului fizic de producere a defectului. Specialitii domeniului respectiv, factorii de concepie i proiectare, sunt cei mai calificai n a defini defectele respective, limitele, parametrii i criteriile de diagnosticare. O clasificare general a tipurilor de defecte pe baza unor criterii, de asemenea generale, este prezentat n Tab. 8.2.

224

Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate Tabelul 8.2 Exemple nt reruptor cu contacte sudate; M otor ars Tr ansformator la care temp. >0; Co ntacte cu cdere de tensiune mai mare dect cea prescris.

Criteriul de clasificare Mod de manifestare

Tipul defectului Total sau critic

Caracteristici ncetarea funcionrii produsului industrial

De deriv

Funcionarea n afara limitelor admisibile prescrise

Perioada de apariie

Precoce (infantile) De maturitate De batrnee (de uzur)

Viteza de apariie

Brusc

Defecte ascunse care apar n prima perioad de punere n funciune Defect aleator produs n timpul unei exploatri normale Defect care nsoete uzura (poate fi total sau de deriv) Modificare brusc a caracteristicilor Degradare lent a caracteristicilor Pierderea total a capacitii de funcionare La produse complexe defectul de deriv a unor componente Poate s dispar fr intervenia exterioar i fr s revin Dispare fr intervenie exterioar i reapare

Reducerea capacitii de funcionare

Progresiv, degradare (treptat) Total Parial

Ex plozia unui ntreruptor la un scurtcircuit m btrnirea izolaiei

De reglarea unui declanator

Durata defectrii

Temporar Intermitent

225

CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATEA Permanent Criteriul de clasificare Consecinele defectrii Tipul defectului Critice Majore Minore Secundare Legatura cauzal Legtura probabilistic cu alte defecte Primare Secundare Independente. Dependente Odat aprut rmne definitiv Caracteristici Consecine grave. Produce reclamaii. Consecine sesizabile. Poate produce reclamaii. Uneori sesizabile.. Nu produce reclamaii. Nu sunt sesizabile. Un specialist le-ar putea detecta. Apare fr a fi provocat de alt defect. Este consecina altui defect. Probabilitatea nu este influenat de apariia altui defect. Probabilitatea este influenat de apariia sau neapariia altui defect. Durata de via scurt. Exemple

Cauzele producerii defectelor

Utilizare necorespunzto are Manevrare Se produce n timpul incorect unor manevre, comenzi. Concepie Defectare prematur necorespunzto are Sistematic Poate fi eliminat numai prin modificarea concepiei.

Defectrile sunt legate de activitile de mentenan. Dac produsul este nereparabil este nlocuit cu altul n stare de funcionare. Dac produsul este reparabil este supus unor activiti de restabilire a funciei. Produsul poate fi reparabil sau nereparabil respectiv cu restabilire sau fr restabilire a funciei.

226

Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate

8.2 FIABILITATEA ELEMENTULUI SIMPLU 8.2.1 MODURI ELEMENTULUI SIMPLU DE STABILIRE A FIABILITII

Prin element (element simplu, component, entitate, pies, produs etc.) se nelege nu numai o parte elementar sau component al unui sistem, dar i orice produs a crui fiabilitate se studiaz independent de fiabilitatea prilor componente. Elementul este caracterizat de o anumit funcie pe care trebuie s o ndeplineasc (funcie cerut). n timpul funcionrii elementul suport o anumit solicitare care produce o oboseal cumulativ, determinnd, dup o durat de timp aleatorie, apariia defectului ateptat. Acest defect ntrerupe exercitarea funciei elementului considerat. Fiabilitatea elementului, conform definiiei, reprezint probabilitatea ca elementul s-i exercite funcia cerut pe o durat dat. Fiabilitatea elementului poate fi determinat n dou moduri:
a) Metoda bazat pe ipoteza analizei unui eantion. Relaiile generale

ale fiabilitii se determin considerndu-se un eantion de elemente funcionnd n aceleai condiii. Numrul de defecte care apar de-a lungul funcionrii determin variaia fiabilitii n timp. Fiabilitatea este definit pe baza ipotezei eantionului i se mai poate denumi n acest caz fiabilitate intrinsec deoarece produsul este considerat ca o cutie neagr fr s intereseze mecanismul intern de producere a defectului, iar fiabilitatea rezult din comportarea elementului privit din extrerior.
b) Metoda bazat pe mecanismul fizic al proceselor de degradare

const n analiza mecanismului procesului fizico-chimic de degradare, de apariie a defectului i n modelarea stocastic. Se consider ca variabile aleatoare solicitrile aplicate i rezistena la solicitri dependent de durata timpului de funcionare. Modelarea stocastic a procesului de degradare conduce la definirea probabilitii de apariie a defectului elementului i deci la definirea fiabilitii predictive. Deoarece aceast cale de determinare se bazeaz pe descrierea mecanismului intern de apariie a defectului fiabilitatea poate fi denumit i fiabilitate intrinsec. Metoda clasic bazat pe ipoteza unui eantion are un caracter general. Pe aceast cale se obin toate relaiile i identitile fundamentale ale fiabilitii cu aplicabilitate general. Metoda predictiv este bazat pe solicitrile aplicate considernd strile limit de funcionare ale elementului. Aceast metod reprezint
227

CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATEA

baza n proiectarea i dimensionarea elementului din condiii de fiabilitate. Are un caracter mai restrns, dependent de un volum foarte mare de informaii preliminare, dar reprezint singura baza raional de perfecionare i mbuntire a fiabilitii elementului. 8.2.2 RELAII I IDENTITI GENERALE 8.2.2.1 Expresia matematic a fiabilitii Considerm un element nou, n bun stare de funcionare la momentul t = 0 . Considerm, de asemenea, c durata de via a elementului poate fi reprezentat de o variabil aleatoare T . Defectul se produce la momentul T . Conform definiiei, fiabilitatea elementului la momentul t, este dat de urmtoarea probabilitate: R (t ) = P (T > t ) (8.1) Aceast relaie fundamental st la baza ntregii teorii a fiabilitii. Aplicarea acestei relaii utilizeaz noiunile analizate anterior referitoare la estimaii, eantioane i legi de probabilitate pentru T. Fie un numr n0 de element n stare de funcionare la momentul t = 0 .

n n0

n n0 0 n t t n n-n t+t t

n n-n t b) t+t t

a)

Fig. 8.3 Variaia numrului de produse n stare de funcionare a) numrul cderilor pe durata t; b) scderea n timp a numrului de elemente n stare de funcionare.

La momentul t sunt nc n stare de bun funcionare n elemente. n intervalul de timp (t , t + t ) se defecteaz n elemente. Deci n este numrul elementelor n stare de funcionare naintea intervalului (t , t + t ) . Legtura dintre n i t se poate admite intuitiv considernd c n este proporional cu n i cu t , adic: n = (t )tn (8.2)
228

Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate

unde: este factor de proporionalitate, (>0), iar semnul minus ine seama c n scade cnd t crete. Considernd ca model teoretic, pentru funcia continu i derivabil, cu limita: n dn lim t = dt t 0 se ajunge la ecuaia diferenial de ordinul nti care poate fi denumit ecuaia diferenial a cderilor: dn + (t )n = 0 (8.3) dt Aceast ecuaie diferenial st la baza definiiilor relaiilor identitilor fundamentale ale fiabilitii elementului simplu. Explicitnd relaia (8.2) n raport cu n, se obine: dn = dt (8.4) n Se consider urmtoarele condiii la limit: pentru t=0, n=n0; pentru t=t, n=n; Integrnd (8.4): n t ln = (t )dt (8.5) n0 0 Factorul de proporionalitate este denumit rata (instantanee) de defectare. Aceasta poate fi considerat constant, =0=const. sau variabila =(t). n Raportul reprezint proporia elementelor n stare de funcionare, n0 sau frecvena elementelor n stare de funcionare la momentul t. n conformitate cu interpretarea frecvenial a probabilitii, acest raport reprezint probabilitatea de buna funcionare la momentul t deci exprim fiabilitatea R(t) la momentul t: n R (t ) = (8.6) n0 Considernd (8.3) si (8.6), formula general a fiabilitii este: R (t ) = e
( t ) dt
0 t

(8.7)

n cazul general, cnd rata de defectare este variabil (necunoscut) exponentul este prezentat sub form de integral. Pentru =0=const., relaia general a fiabilitii capt o form simpl:
229

CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATEA

R (t ) = e 0t Pentru t=0, R(0)=1 i pentru t= , R( )=0. n Fig. 8.4 sunt prezentate curbele de variaie ale fiabilitii. a)

(8.8)

Fiabilitatea misiunii n cazul n care intereseaz fiabilitatea numai pe un interval dat (t0, t1) fiabilitatea poart denumirea de fiabilitatea misiunii i se determin n urmtorul mod:
R(t) 1,0 b a

0 t

Fig. 8.4 Variaia fiabilitii: a) fiabilitate cu variabil; b) fiabilitate cu constant

Se consider evenimentele (Fig. 8.5): A buna funcionare n intervalul (0, t0); B buna funcionare n intervalul (t0, t1); C=AB buna funcionare n intervalul (0, t1).

t0

t1

Fig. 8.5 Referitor la fiabilitatea misiunii. Translaia originii timpului de funcionare n t0..

Probabilitile corespunztoare:

acestor

evenimente

reprezint

fiabilitile

230

Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate

t0 0

P ( A) = R (t 0 ) = e

( t ) dt
t1 0

P (C ) = P ( A B ) = P( A) P ( B / A) = e

( t ) dt

Evenimentul B este condiionat de producerea evenimentului A. Probabilitatea condiionat a evenimentului B reprezint fiabilitatea misiunii, R(t1/t0) sau probabilitatea condiionat: P ( B / A) = P (C ) = P ( A) exp[ (t )dt ] exp[ (t )dt ]
0 0 t0 t1

=e

( t ) dt
t0

t1

= R (t1 / t 0 )

(8.9)

n cazul particular, =0=const. R (t1 / t 0 ) = e 0 (t1 t0 ) = e 0 (8.10) unde =t1-t0 reprezint durata misiunii. Se observ c n toate cazurile cnd =0=const. fiabilitatea depinde numai de durata intervalului indiferent unde este plasat acest interval pe scara timpului. Deci elementul cu =const. este element fr memorie sau fr uzur. Fiabilitatea pe un anumit interval nu depinde de durata funcionarii anterioare sau probabilitatea funcionarii fr defeciuni pe un interval de timp (t0, t1) nu depinde de ct timp acesta a funcionat anterior. n concluzie, nu depinde de timp ci de durata a intervalului. 8.2.2.2 Funcia de repartiie a defectrilor reprezint repartiia timpilor de defectare F(t)=P(T<t). Dac A reprezint buna funcionare la momentul t, iar A este defectarea, rezult: P ( A) = 1 P( A) = 1 R(t ) = F (t ) = P(T < t ) (8.11) Funcia F(t) este funcia de repartiie a variabilei aleatoare T, care reprezint timpul de funcionare cu defeciuni (se mai noteaz cu FT (t ) ). Variabila aleatoare T reprezint durata de via a unui element i este o variabil aleatoare discret. Pentru comoditatea interpretrilor se consider ca T variaz de o manier continu. F (t ) = 1 e 0 De asemenea: F (t ) + R (t ) = 1
( t ) dt
t

(8.12)

(8.13)

231

CALITATEA PRODUSELOR I FIABILITATEA

Funcia de repartiie a defectrilor mai poate fi definit astfel: n n0 n r = = (8.14) n0 n0 n0 unde r este numrul cderilor (a elementelor care se defecteaz). Funcia de repartiie a cderilor poate fi definit, n general, i cu ajutorul funciei densitii de probabilitate a cderilor, f(t), fr a se specifica legea de repartiie: F (t ) = 1 R (t ) = 1 F (t ) = f (t )dt
0 t

(8.15)

n fig. 8.6 sunt reprezentate variaiile fiabilitii i funciei de repartiie. Considernd (8.14): R (t ) = 1 F (t ) = 1 f (t )dt = f (t )dt f (t )dt = f (t )dt
0 0 0 0 t t

(8.16)

R(t)

F(t)

1,0

R=F=0.5

F(t)

R(t)

t
Fig. 8.6 Graficul legturii dintre R(t) i F(t).

n Fig. 8.7 se reprezint legtura care exist ntre fiabilitate i funcia de repartiie a defectrilor.

232

Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate

fT(t)

fT(0)

F (t ) = f (t )dt
0

R (t ) = f (t )dt
t

Fig. 8.7 Interpretare geometric a funciilor R(t) i F(t).

8.2.2.3 Funcia densitii de probabilitate a defectrilor Conform (8.15): dF d dR f (t ) = = (1 R ) = (8.17) dt dt dt reprezint expresia funciei densitii de probabilitate. Cu ajutorul creterilor finite se poate stabili pentru f(t) relaia: n0 ( n n) n n0 n0 n 1 F (t + t ) F (t ) (8.18) f (t ) = = t t n0 t Dac densitatea de probabilitate are o variaie apropiat de cea a repartiiei normale corelaiile ntre R(t), F(t) i f(t) sunt prezentate n Fig.8.8.
R(t) F(t) 1,0 F(t) f(t)

0,5 f(t) R(t) 0

Fig. 8.8 Variaiile R(t), F(t) i f(t).

233