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UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERAS

Divisin de Electrnica y Computacin Departamento de Electrnica Electrnica de Potencia ET305


Gonzlez Daz Carlos
carlillosgld@hotmail.com

Profesor: Ing. Roberto Crdenas Rodrguez


Enero de 2003
1 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

ndice de Prcticas ndice de Prcticas 1 Generacin y Medicin de Alto Voltaje 2 Alarma Secuencial 3 Temporizador de Entrada y Salida 4 Inversor de Rotacin de un Motor Trifsico y Sistema de Falla de Fase 5 Semforo con Tiristores con RL en AC 6 Dimer AC-DC manual y automtico (Digital) 7 Relevador de Estado Slido SSR 8 Motores a Pasos (Steppers) a Dos y Cuatro Polos 9 Inversor DC-AC 10 Modulador de Ancho de Pulso Manual y Automtico PWM Apndice Conexiones de los motores Trifsicos

Referencia Bibliogrfica
........................................................................................................

2 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Prctica 1: Generacin y Medicin de Alto Voltaje


Objetiivo: Objet vo:
El objetivo de esta prctica es la generacin de alto voltaje a travs de la utilizacin de elementos como un FLC y un Flyback, adems de circuitos como un multiplicador de voltaje

Materiiall: Mater a :
FLC (fire light circuit) Diodos (lN4004) Resistores (1500 ) Capacitores (0.1 y 1 F) Flyback

Introducciin: Introducc n:
El Transformador Flyback:

El Flyback tpico o Transformador de Lnea consta de dos partes: 1. Un transformador especial que junto con el transistor y circuitos de salida y deflexin horizontal, eleva el B+ de la fuente de poder (unos 120 V en los TV), a 20 a 30 KV para el TRC, y provee varios voltajes ms bajos para otros circuitos. Un rectificador que convierte los pulsos de Alto Voltaje en corriente continua que luego el condensador formado en el TRC, filtra o aplana. El Alto Voltaje puede desarrollarse directamente en un solo bobinado con muchas espiras de alambre, o un bobinado que genera un voltaje ms bajo y un multiplicador de voltaje de diodo-condensador. Varios secundarios que alimentan: sintonizador, circuitos de vertical, video y filamentos de TRC. De hecho, en muchos modelos de TV, la nica fuente que no deriva del Flyback es para los circuitos de espera, necesarios para mantener memoria del canal y proporcionar el inicio (o arranque) de los circuitos de deflexin horizontal. 2. Un divisor de voltaje que proporciona el enfoque y screen de la pantalla. En los potencimetros y circuito divisor se encuentran las principales causas de falta de foco, brillo excesivo, o fluctuacin del enfoque y/o brillo. Un corto total tambin podra producir la falla de otros componentes como el transistor de salida horizontal. El Foco y Screen generalmente estn arriba y abajo respectivamente. En algunos TV, el foco y screen son externos al flyback y susceptibles al polvo y problemas particularmente en los das hmedos.

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Diferencias entre el flyback y un transformador comn

Aunque lo siguiente no siempre es estrictamente verdad para Flyback de TV y Monitor, es una buena apreciacin general: La diferencia principal entre un transformador flyback y un transformador comn, es que un flyback se disea para guardar energa en su circuito magntico, es decir, funciona como un inductor puro, mientras que transformador comn se disea para transferir energa del primario al secundario con un mnimo de energa almacenada. 1) Un transformador flyback en su forma ms simple tiene corriente que o fluye en su primario, o en su secundario (pero no ambos al mismo tiempo). (Esto es ms complicado en la prctica debido a tiempos de corte finitos de los transistores y diodos, necesarios para los circuitos del amortiguador, etc.). 2) La reluctancia del circuito magntico de un flyback, normalmente es mucho ms alta que la un transformador comn. Esto es debido a un espacio de aire (entrehierro) cuidadosamente calculado para almacenar energa (es un inductor). 3) Los voltajes aplicados a un flyback en el primario casi siempre son rectangulares (pulsos), mientras que los transformadores regulares normalmente tienen voltajes sinusoidales aplicados a ellos. 4) Las corrientes que fluyen a travs de cualquier lado de un flyback, crecen o disminuyen en forma de diente de sierra lineal, mientras que en un transformador comn, normalmente tiene corrientes sinusoidales. 5) Finalmente, debido a las propiedades de los materiales del ncleo, los flyback operan convenientemente en el rango de 10^3 a 10^6 Hz, mientras que los transformadores comunes tienen un rango mucho ms ancho, de unos Hz a 10^12 Hz.

El origen del termino "Flyback"

En los EE.UU. (posiblemente en toda Amrica), el transformador que genera el alto voltaje en un Televisor, Monitor, u otro equipo que usa TRC, se llama "Flyback" o "Transformador flyback". En otras partes del mundo, o es LOPT (Line Output Transformer), Transformador de salida de lneas o simplemente LOP. El trmino "Flyback" se origina probablemente, debido a que el pulso de alto voltaje que carga el condensador del TRC es generado por la contraccin del campo magntico en el ncleo del transformador, durante el periodo de retraso del haz de electrones en el TRC, el cual "flies back" (vuela atrs) hasta el inicio de una nueva lnea de barrido o exploracin. El flujo en el ncleo cambia despacio durante el barrido y se corta abruptamente cambiando de polaridad (HOT) y haciendo conducir al diodo damper durante ese "flyback" o periodo de retraso. Muchas fuentes conmutadas de alimentacin y conversores DC-DC tambin son principalmente "del tipo flyback", transfieren energa a sus circuitos durante el mismo periodo del ciclo. Pero no hay ningn TRC involucrado y sus transformadores de alta frecuencia generalmente no se llaman transformadores flyback. LOPT y LOT (Transformador de salida de lneas) derivan del hecho de que est envuelto en el circuito de barrido y aprovecha esto para su rendimiento.

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El FLC Teora de operacin de los flc de ignicin:

Cuando el interruptor est encendido, se carga un condensador; cuando el voltaje alcanza el voltaje del umbral del zener, se enciende el SCR. El condensador entonces se descarga a travs del transformador, proporcionando un alto voltaje (pocos diez de kilovoltio) en su secundario. Esta energa de la chispa es bastante fuerte para encender una fuente del gas. ELEC

Estructura bsica de la ignicin para la fuente de la CA con la operacin manual.

Fuente de CA con operacin automtica Cuando el sistema se cambia automticamente, debe ser bastante listo para comprobar con un detector de flama si se ha encendido el gas. En tal uso, el FLC trabaja en "esconder modo": el detector de flama proporciona la informacin a un CI, y los procesos de este CI proporcionan los datos saturando un transistor externo que pare la creacin de la chispa, poniendo en cortocircuito el ctodo bloqueando las terminales del SCR.

Estructura de la ignicin para la fuente de la CA con la operacin automtica

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Desarrolllo Desarro o
Se procede a seguir los siguientes pasos en la realizacin de la prctica

Primero hay que implementar el siguiente circuito, que es un arreglo que consiste un multiplicador de voltaje, un FLC que servir para descargar el capacitor en el primario del Flyback y generar pulsos que se vern reflejados en el secundario, en pulsos de alto voltaje.

El siguiente paso es realizar la medicin mediante un divisor de voltaje para medir el alto voltaje generado por el flyback.

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Medicin e impresin de la grafica producida por un osciloscopio digital con el arreglo anterior

La medicin se realiz con un divisor de voltaje con 10 resistencias de 10 M y una de 1 K . El voltaje en la resistencia de 1 K fue de 115 mV, y con una relacin de 1 a 100,000 se obtuvo un voltaje total de 11.5 KV.

Concllusiiones Conc us ones


Se pudo observar la generacin de alto voltaje, poniendo de manifiesto como es posible que el control electrnico sobre ciertos elementos es capaz de transformar la potencia. La prctica se entreg sin problemas y funcionando en perfecto estado junto con la prctica de transductores y acondicionamiento de seales en la que se utiliza despus un enmallado electrificado por el alto voltaje del Flyback que es capaz de eliminar mosquitos.

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Prctica 2 Alarma Secuencial


Objetiivo: Objet vo:
La finalidad de esta prctica es el uso y familiarizacin de los componentes: SCR, PUT y relevadores, con la propuesta de simular lo que sera una alarma para coche.

Materiiall: Mater a :
SCRs PUT 2N6027 Relevadores Flip Flop J-K LM741 Zener (9 V) Push Buttons Transistores BJT Leds Capacitores Diodos 1N4007) Resistencias Introducciin:: Introducc n SCR (Rectificador controlado de silicio)

Dentro de la familia de los dispositivos pnpn, el rectificador controlado de silicio (SCR) es incuestionablemente el de mayor inters hoy en da. Se introdujo por primera vez en 1956 en los Bell Telephone Laboratories. Unas cuantas de las reas ms comunes de aplicacin para los SCR incluyen los controles de relevadores, los circuitos de retraso de tiempo, las fuentes de alimentacin reguladas, los interruptores estticos, los controles de motores, muestreadotes (chopera), inversores, ciclo convertidores, cargadores de bateras, circuitos de proteccin, controles de calefaccin, y controles de fase. En los ltimos aos, los SCR se han diseado para controlar potencias tan altas como 10 MW con valores nominales individuales tan elevados 2000 a 1800V. Su intervalo de frecuencia de aplicacin se ha extendido tambin a cerca de 50 KHz, permitiendo algunas aplicaciones de alta frecuencia, tales como calentamiento por induccin y limpieza ultrasnica. Operacin bsica del SCR. Como la terminologa indica, el SCR es un rectificador construido de material de silicio con una tercera terminal con propsitos de control. Se eligi al silicio debido a su elevada capacidad de temperatura y potencia. La operacin bsica del SCR es diferente a la del diodo semiconductor fundamental de dos capas donde una tercera terminal, llamada compuerta, determina cuando el rectificador conmuta del estado de circuito abierto a corto circuito.

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El smbolo grfico para el SCR se muestra en la figura 2.2. Con las conexiones correspondientes a la estructura semiconductora de cuatro capas. Como se indica en la figura, si se va a establecer la conduccin directa, el nodo ser positivo con respecto al ctodo. Sin embargo, este no es un criterio suficiente para activar el dispositivo. Tambin debe aplicarse en la compuerta un pulso de magnitud suficiente para establecer una corriente de disparo, representada simblicamente por

I GT

Figura 2.2, Smbolo grfico del SCR: UJT (Unijunction Transistor).

El transistor monounin es un dispositivo de conmutacin conductiva. Sus caractersticas lo hacen muy til en muchos circuitos industriales, incluyendo temporizadores, osciladores, generadores de onda y ms importante an, en circuitos de compuertas para SCR y TRIAC, el cual funciona como dispositivo de disparo. Disparo de un UJT. El UJT es un dispositivo de tres terminales que se denominan emisor, base1 y base2. El smbolo esquemtico y la distribucin de las terminales son como se muestra en la figura siguiente. No es bueno tratar de relacionar mentalmente los nombres de las terminales de un UJT con los nombres de las terminales de un transistor bipolar comn. Desde el punto de vista operativo de un circuito, no hay parecido entre el emisor de un UJT y el emisor de un transistor bipolar. Lo mismo se aplica a la relacin entre las terminales de base de un UJT y la terminal de base de un transistor bipolar.

Emisor

B2

Base 2

B1

Base 1

Cuando el voltaje entre el emisor y la base 1. VEB1, es menor que cierto valor llamado el voltaje pico, Vp, el UJT est apagado y no puede haber flujo de corriente de E a B1 (IE = 0).

Cuando VEB1 excede a VP por una cantidad muy pequea, el UJT se dispara. Cuando esto ocurre, el circuito de E a B1 se vuelve casi un cortocircuito, y la corriente puede descargarse de una terminal a la otra. En la mayora de los circuitos UJT, la descarga de corriente de E a B1 es de corta duracin, y el UJT pronto se revierte a la condicin de apagado.

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Como se muestra en la figura 1(b), un voltaje de CD externo es aplicado entre B1 a B2, siendo B2 la terminal mas positiva. El voltaje entre las dos terminales de base es simbolizado VB2B1, como se indica. Para una salida dada del UJT, el voltaje pico VP es cierto porcentaje fijo de VB2B1, mas 0.6V. Ese porcentaje fijo se llama razn de inactividad intrnseca, del UJT, y se simboliza. Por lo tanto el voltaje pico de un UJT puede escribirse como: VP = VB2B1 + 0.6V Donde 0.6 V es el voltaje de encendido directo a travs de la unin PN que existe entre el emisor y la base 1.

+ 20V R IE C B1
PUT (Programmable Unijunction Transistor)

B2

Configuracin de un PUT 2N6027. Aunque hay una semejanza en el nombre, la construccin real y el modo de operacin de un transistor monounin programable, PUT (Programmable Unijunction Transistor), es bastante diferente a la de un transistor monounin. El hecho de que las caractersticas IV y las aplicaciones de cada uno sean similares sugiere la eleccin de los nombres, se muestra en la siguiente figura.

a) UJT Programable

b) Arreglo de polarizacin bsico para el PUT.

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Como se indica, es un dispositivo PNPN de 4 cuatro capas con una compuerta conectada directamente a la capa tipo N emparedada. El smbolo del dispositivo y el arreglo de polarizacin bsico aparecen en la figura que se muestra a continuacin. Como el smbolo sugiere, es en esencia un SCR, con un mecanismo de control que permite una duplicacin de las caractersticas del SCR tpico. El trmino programable se aplica porque RBB, y VP, de acuerdo a como se definen para el UJT, pueden controlarse a travs de resistencias RB1 y RB2 y el Voltaje de alimentacin VBB. Obsrvese en la figura, que mediante la aplicacin de la regla del divisor de voltaje, cuando IG=0:

VG =

R B1 R B1 + R B 2

V BB = V BB

Donde:

R B1 R B1 + R B 2

Podemos asegurar entonces, que el transistor monounin programable (PUT) es un pequeo tiristor .Se puede utilizar como un oscilador de relajacin.

El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por: T = 1/f = RC ln (Vs/ (Vs - Vp))= RC ln (1+R2/R1)

Desarrolllo: Desarro o:

Lo primero es activar la alarma mediante una secuencia de estados (Tiempo de salida, aprox. 8 seg.) conforme a un temporizador. Al finalizar el tiempo de salida la alarma queda activada y en espera de un cambio de voltaje (mediante un comparador de nivel), el cual se activar al abrir las puertas (al encender la luz del coche.)

Detectado el cambio de voltaje se activa otro temporizador el cual permite aprox. 10 segundos para la desactivacin de la alarma mediante un cdigo secreto. Al ser insertado el cdigo la alarma se desactiva y queda en espera hasta ser activada de vuelta.

Caso contrario, se disparar la sirena activando otro temporizador para la duracin de la chicharra. Al desactivarse la sirena, automticamente queda activada la alarma de vuelta.

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2. Timer de Salida. . 1. Sistema de Activacin/Desac tivacin por Cdigo. (SCRs)

3. Sensores de Disparo.

4. Timer de Salida.

5. Tiempo de Sealizacin de Alarma.

6. Sealizacin de Alarma.

1. Sistema de Activacin/Desactivacin por Cdigo. (SCRs) 2. Timer de Salida. Despus de que se activa el sistema espera un tiempo para que entre la etapa sensor 3. Sensores de Disparo. Se tiene un sensor acstico que Dispara la alarma. 4. Timer de Salida. Despus del Disparo de la alarma, un tiempo para que entre la etapa de Sealizacin. 5. Tiempo de Sealizacin de Alarma. Temporizador para determinar la duracin de la alarma y desactivacin de los sensores de Disparo. 6. Sealizacin de Alarma. Se hace por medio de Iluminacin o de tipo acstica.

Diagrama del temporizador.

Cuando el switch se cierra el arreglo RC que esta conectado al gatillo del PUT, dar un tiempo antes de que este de un pulso, que se toma del ctodo con respecto a tierra, las dos resistencias que estn en el nodo son para modificar la n del PUT (n = 0.63), la salida va al gatillo de un SCR que activara a los sensores, y tendr lugar lo explicado anteriormente de las etapas subsiguientes. Cuando el astable esta activado, dura solo el tiempo que el monoestable esta encendido, cuando este se desactiva se manda un pulso a un transistor que desactivara al SCR que tiene a los censores, dejando as nuevamente, desactivados a los censores hasta que otro evento los active y repita todo el ciclo.

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Diiagrama de lla Prctiica D agrama de a Prct ca

La salliida de lla seall que salle de Q dell flliipfllop T actiiva lla siiguiiente etapa all entrar en lla La sa da de a sea que sa e de Q de f pf op T act va a s gu ente etapa a entrar en a base de un transiistor BJT 2N2222A base de un trans stor BJT 2N2222A

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Concllusiiones Conc us ones


Podemos decir al final de elaborar la alarma, que una forma ingeniosa de colocar los elementos Tiristores en un circuito electrnico de potencia, hace a la electrnica analgica una alternativa libre de ruidos para disear sistemas secuenciales de operacin que requieran manejar mayores niveles de corriente.

Cabe mencionar que la activacin de uno de los SCRs se perda debido a que cuando es enclavado un SCR tiene una cada de 1 V y en la serie de activaciones el voltaje que idealmente debera de ser Tierra 0 V, ya no lo era, sin embargo fue resuelto este problema mediante un relevador que suministra la tierra a la siguiente secuencia.
La prctica fue entregada funcionando correctamente, y sin recomendaciones.

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Prctica 3 Temporizador de Entrada y Salida


Objetiivo: Objet vo:
La finalidad de esta practica es el habilitar y deshabilitar una carga en AC mediante un PUT y Triac (Triodo para AC). As como demostrar la bidireccionalidad del Triac y utilizar las 4 diferentes polarizaciones

Materiiall: Mater a :
PUT (2N6027) SCR TRIAC (MAC3030) Carga en AC Diodo Capacitores Resistencias

Introducciin: Introducc n:

TIRISTOR

EL TIRISTOR es un semiconductor slido de silicio constituido por cuatro capas alternativas tipo PNPN. Dispone de tres terminales accesibles denominados nodo, ctodo y puerta, siendo este ltimo el electrodo de control. Este semiconductor funciona bsicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta del tiristor no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha tensin, el tiristor comienza a conducir. Una vez arrancado, podemos anular la tensin de puerta y el tiristor continuar conduciendo hasta que la corriente de carga pase por cero. Trabajando en CA el tiristor se desexcita en cada alternancia o ciclo.

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En la FIG.1 puede verse su smbolo electrnico y sus curvas caractersticas estticas.

Como valores importantes para definir el funcionamiento de un tiristor se suelen considerar: -Tensin mxima inversa soportable (Vinvmax) entre A y K. -Tensin directa mxima soportable (Vdmax). -Cada de tensin directa durante la conduccin (Vd). -Corriente de continua o eficaz en funcionamiento (Ic). -Corrientes de fuga directa (If) e inversa (Ir). -Corriente de reposo (Ih). -Temperatura de funcionamiento (T).

Adems es importante analizar las caractersticas de mando del tiristor que nos permitirn definir la potencia necesaria para el arranque.

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Segn la FIG.2 debemos considerar los siguientes parmetros: -Tensin mxima directa de puerta Vgmax). -Tensin inversa mxima de puerta (Vginmax). -Corriente mxima de puerta (Igmax). -Potencia mxima disipable (Pgdis). -Tensin mnima directa de puerta (Vgmin). -Corriente mnima de puerta (Igmin

La zona 1 representa los valores de tensin e intensidad de puerta en los que no se consigue el disparo del tiristor. La zona 2 es el conjunto de valores que consigue un disparo adecuado.

La zona 3 es de destruccin del tiristor.

En lo que se refiere a las caractersticas dinmicas del tiristor, segn el circuito del que forme parte, interesa conocer los siguientes parmetros: 1) Tensin inversa accidental nodo-ctodo. 2) Angulo de conduccin. 3) Tiempo de retardo. 4) Tiempo de subida. 5) Tiempo de respuesta. 6) Factor de conmutacin (dv/dt). Cuando se dispone un tiristor en un circuito electrnico trabajando en conmutacin, se utiliza para cebarlo un impulso de puerta que genera una corriente inicial entre la puerta y el ctodo, para despus propagarse la conduccin al resto del dispositivo de forma muy rpida.

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Adems hay que considerar que el tiristor no tendr un cebado efectivo antes de que la corriente de nodo alcance un valor denominado "corriente de enganche" por lo que no debe retirarse el pulso de puerta antes de alcanzar dicho valor. La extincin del tiristor se produce cuando la corriente de nodo cae por debajo de un valor denominado "corriente de mantenimiento". Si el circuito exterior exige un crecimiento de la corriente rpido en el cebado, como la tensin entre nodo y ctodo no disminuye de forma instantnea, puede producirse un consumo de potencia importante que puede llevar a la destruccin del tiristor por variacin de la corriente (di/dt). Cuando se produce un crecimiento muy rpido de la tensin entre nodo y ctodo en el bloqueo, esta dv/dt puede producir el cebado del tiristor an en ausencia de la seal de puerta. La eleccin del modelo a utilizar depende fundamentalmente de la aplicacin prctica, sin embargo, en general habr que considerar los siguientes criterios: La tensin a bloquear: No solo la tensin mxima o valor de cresta de la red, si no tambin las sobretensiones de conmutacin o elementos parsitos. La intensidad de la corriente eficaz y la de pico, sin olvidar las posibles corrientes de cortocircuito. Los parmetros de conmutacin (dv/dt y di/dt) que pueden ser primordiales. La sensibilidad, siendo preferidos elementos de sensibilidad media, ya que poseen mayor inmunidad ante los parsitos. Entre los tiristores se pueden encontrar diferentes categoras atendiendo a sus distintos procedimientos de fabricacin y constitucin propios. Pueden destacar: Los tiristores sensibles, los tiristores rpidos, el tipo darlistor, el complementario, el de doble puerta, el tiristor bloqueable, los fototiristores, el triac, etc.

TRIAC

El TRIAC es un dispositivo del tres-terminal similar en la construccin y la operacin al SCR. El TRIAC controla y conduce flujo actual durante ambas alternaciones de un ciclo de la CA, en vez de solamente uno. Los smbolos esquemticos para el SCR y el TRIAC se comparan en el cuadro 3-23. El SCR y el TRIAC tienen un plomo de la puerta. Sin embargo, en el TRIAC el plomo en el mismo lado que la puerta es el "terminal principal 1," y el plomo enfrente de la puerta es el "terminal principal 2." Este mtodo de etiquetado del plomo es necesario porque el TRIAC es esencialmente dos SCR de nuevo a la parte posterior a, con una puerta comn y terminales comunes. Cada terminal es, en efecto, el nodo de un SCR y el ctodo de otro, y cualquier terminal puede recibir una entrada. De hecho, las funciones de un TRIAC pueden ser duplicadas conectando dos SCR reales. El resultado es un dispositivo del tres-terminal idntico al TRIAC.

18 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Las conexiones comunes del nodo-ctodo forman los terminales principales 1 y 2, y la puerta comn forma el terminal 3.

Figura 3-1, Comparacin de los smbolos del SCR y del TRIAC.

Figura 3-2, Circuito equivalente trasero del SCR. La diferencia en control actual entre el SCR y el TRIAC puede ser considerada comparando su operacin en el circuito bsico demostrado en el cuadro 3-1. En el circuito demostrado en la visin A, el SCR est conectado en el arreglo de media-onda familiar. La corriente atravesar el resistor de la carga (R L) para una alternacin de cada ciclo de la entrada. El diodo CR1 es necesario asegurar un voltaje de disparador positivo.

Figura 3-3 (a), Comparacin de los circuitos del SCR y del TRIAC.

19 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

En el circuito demostrado en la visin B, con el TRIAC insertado en el lugar del SCR, la corriente atraviesa el resistor de la carga durante ambas alternaciones del ciclo de la entrada. Porque cualquier alternacin accionar la puerta del TRIAC, CR1 no se requiere en el circuito. Corriente que atraviesa la direccin contraria de la voluntad de la carga para la mitad de cada ciclo de la entrada. Para clarificar esta diferencia, una comparacin de las formas de onda vistas en entrar, bloquear, y los puntos de la salida de los dos dispositivos se demuestra en el cuadro 3-4.

Figura 3-3 (b), Comparacin de los circuitos del SCR y del TRIAC.

Cuadro 3-4, Comparacin de las formas de onda del SCR y del TRIAC.

20 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

COMBINACIONES DE POLARIZACIONES APLICADAS 1 En esta polarizacin se muestra que ambas fuentes se encuentran polarizando tanto al gatillo como a la parte superior del triac en positivo, lo cual hace que el gatillo se dispare y conduzca corriente como se muestra en la figura. Las corrientes son electrnicas (en el sentido real de los electrones)

2 En esta polarizacin se muestra que la fuente del gatillo se encuentra polarizando positivamente y la fuente del triac esta en inverso, con lo cual hace que el gatillo se dispare y conduzca corriente como se muestra en la figura

3 En esta polarizacin se muestra que ambas fuentes se encuentran polarizando tanto al gatillo como a la parte superior del triac en inverso, lo cual hace que el gatillo se dispare y conduzca corriente como se muestra en la figura

4 En esta polarizacin se muestra que la fuente del gatillo se encuentra en inverso y la del triac en directo, lo cual hace que el gatillo se dispare y conduzca corriente como se muestra en la figura

Desarrolllo: Desarro o:

21 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Implementar el circuito de la siguiente figura, el cual establece el tiempo de entrada para una carga en AC. Configuracin para entrar en conduccin:

1. Circuito temporizador

2. Dispositivo de Disparo.

3. Configuracin para entrar en conduccin.

1. Circuito temporizador. Se ha realizado un circuito temporizador y disparo con PUT. 2. Dispositivo de Disparo. Se utiliza un SCR para realizar el disparo hacia el TRIAC. 3. Configuracin para entrar en conduccin. El triac en esta configuracin entra en conduccin, al realizar el disparo.

22 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Implementar el circuito de la siguiente figura, donde su objetivo es establecer el tiempo de salida de una carga en AC. Configuracin para salir de conduccin:

1. Circuito temporizador.

2. Dispositivo de Disparo.

3. Configuracin para salir de conduccin.

1. Circuito temporizador. Se ha realizado un circuito temporizador y disparo con PUT. 2. Dispositivo de Disparo. Se utiliza un SCR para realizar el disparo hacia el TRIAC. 3. Configuracin para salir de conduccin. El triac en esta configuracin deja de conducir, al realizar el disparo.

Concllusiiones Conc us ones


Podemos concluir que el Triac es un elemento bidireccional, que adems de tener las mismas prestaciones que un SCR, nos sirve para trabajar cargas en alterna y puede hacer las labores de switcheo del voltaje de alterna, adems que maneja niveles grandes de corriente.

23 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Prctica 4 Inversor de Rotacin de un Motor Trifsico y Sistema de Falla de Fase


Objetiivo: Objet vo:
Analizar y disear un circuito que controle la conexin de lneas trifsicas para aplicaciones de motores. Realizar un circuito que controle el cambio de sentido de giro de un motor trifsico, y adicionalmente, que detecte cuando una de las fases no este presente Comprender el funcionamiento de los PUT's junto con los SCRs para determinar tiempos de arranque y de paro de un sentido a otro por medio de relevadores de contacto magntico, y poder comparar la seal de entrada para detectar un posible fallo de fase de las lneas de alimentacin del motor trifsico de 3 lneas.

Materiiall: Mater a :
PUT SCR Fuente de DC 12V Resistencias Diodos (1N4007) Led.s Timer 555 Capacitores Comparador LM741 Relevadores de contacto magntico

IInttrroducciin:: n oducc n
Corriente alterna trifsica Para el funcionamiento de motores, etc., es til disponer de una corriente con una potencia constante. De hecho, es posible obtener una potencia constante de un sistema de de corriente alterna teniendo tres lneas de alta tensin con corriente alterna funcionando en paralelo, y donde la corriente de fase est desplazada 1/3 de ciclo, es decir, la curva roja de arriba se desplaza un tercio de ciclo tras la curva azul, y la curva amarilla est desplazada dos tercios de ciclo respecto de la curva azul.

24 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

En cualquier punto a lo largo del eje horizontal del grfico de arriba, encontrar que la suma de las tres tensiones es siempre cero, y que la diferencia de tensin entre dos fases cualesquiera flucta como una corriente alterna. Conexin de la corriente alterna trifsica Conexin tringulo Si llamamos a los conductores trifsicos L1, L2 y L3, entonces se conectar el primer imn a L1 y L2, el segundo a L2 y L3 y el tercero a L3 y L1.

Este tipo de conexin se denomina conexin tringulo, ya que los conductores se disponen en forma de tringulo. Habr una diferencia de tensin entre cada dos fases que en s misma constituye una corriente alterna. La diferencia de tensin entre cada par de fases ser superior a la tensin que definamos en la pgina anterior; de hecho ser siempre 1,732 veces superior a esa tensin (1,732 es la raz cuadrada de 3).

Conexin estrella
Sin embargo, existe otra forma en la que una red trifsica puede ser conectada: Tambin puede conectar uno de los extremos de cada una de las tres bobinas de electroimn a su propia fase, y despus conectar el otro extremo a una conexin comn para las tres fases. Esto puede parecer imposible, pero considere que la suma de las tres fases es siempre cero y se dar cuenta de que esto es, de hecho, posible.

Mottorres Trriiffsiicos Mo o es T s cos


El motor asincrnico trifsico gira arrastrado por el campo rotante que tiene origen en las corrientes de fase. Cuando se interrumpe una fase el motor sigue en rotacin, aunque su caracterstica par velocidad cae notablemente. Absorbe entonces mayor corriente, para poder entregar la potencia requerida por la carga, y puede llegar a daarse si no actan las protecciones. Si se carga el motor, alimentado con dos fases podr entregar una potencia sensiblemente reducida en comparacin a sus dimensiones (que corresponden al motor trifsico). Si el motor est detenido y se lo alimenta con slo dos fases, no arrancar, es necesario hacerlo girar mediante un impulso para iniciar el movimiento.

25 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Maquinas trifsicas sncronas y asncronas. Particularidades comunes: Todas las maquinas elctricas, sean de C.A monofsica o trifsica, sean de C.C, necesitan para su funcionamiento como generador o como motor: Un campo magntico inductor. Un arrollamiento inducido.

El campo magntico comn a todas las maquinas trifsicas es un campo giratorio que puede generarse de distintas manera. Este campo gira siempre a la velocidad sincrona de la maquina que depende del numero de pares de polos de sta y de la frecuencia de la corriente alterna. En la tabla numrica 13 figuran los valores de la velocidad sncrona para una frecuencia de 50 Hz y diversos nmeros de pares de polos. Si la frecuencia es de 60 Hz, estas cifras resultan un 20 % ms elevado. Velocida d sncrona ns rev / min. 429 375 333 300 250 200

N de Pares de Polos p 1 2 3 4 5 6

Velocidad sncrona ns rev / min. 3000 1500 1000 750 600 500

N de Pares de Polos p

7 8 9 10 12 15

Tabla Numrica, Velocidades sncronas a 50 Hz Todas las maquinas trifsicas tienen adems en comn el arrollamiento trifsico estatrico. Est est repartido simtricamente en tres ramas (fases), cada una de las cuales va dispuesta en las ranuras que ha dicho efecto existen en el paquete de chapas estatrico. Adoptando otra distribucin para el arrollamiento estatrico pueden obtenerse arrollamientos adecuados para corriente alterna monofsica o bifsica. Forma constructiva y funcionamiento de una maquina sncrona La maquina asncrona es generalmente de polos interiores contrariamente a la de corriente continua, el arrollamiento de excitacin necesario para crear el campo magntico situado en el rotor (rueda polar). La mquina es excitada independientemente por medio de una batera o de un generador de corriente continua (excitatriz) acoplado al mismo eje. La tensin de excitacin puede escogerse libremente de modo que resulte un arrollamiento de fcil ejecucin.

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Al montar este arrollamiento sobre la rueda polar deben preverse soportes especiales para cada bobina con objeto de contrarrestar de forma segura las fuerzas centrifugas que aparecen en servicio. Excitando una maquina sncrona con corriente continua y hacindola girar luego su rueda polar, se crea un campo rotatorio que induce en cada uno de los tres arrollamientos estatricos una tensin alterna. Estas tres tensiones estn desfasadas 120 entre si; la maquina funciona como generador trifsico. Si el estator est conectado a una red trifsica con carga, los arrollamientos del mismo suministraran corriente a dicha red en cuanto acte sobre la rueda polar la fuerza de accionamiento necesario. El arrollamiento estatrico de la mayora de generadores existentes en las centrales elctricas suele trabajar a tensiones elevadas de hasta 10000 V. Si la maquina sncrona recibe energa elctrica de una red trifsica en vez de energa mecnica en su rueda polar, aparece en esta ltima un efecto motor. El motor sncrono puede accionar entonces cualquier mquina de trabajo acoplada al eje de su rueda polar, conservando siempre un mismo numero de revoluciones constante (velocidad sncrona). Esta condicin es exigida en muchos casos. Mquinas asncronas Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin. El motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribucin. Motor Asncrono Trifsico Un problema con los motores monofsicos, es que precisan de un sistema para arrancar. En este caso puede notarse que los polos no giran uniformemente, sino que su magnitud vara alternadamente a lo largo del eje principal. Por lo anterior, existen motores con arranque con condensador, motores con resistencias de arranque, motores de polos sombreados, etc.

Sin embargo, en el caso de los motores trifsicos, la interaccin entre los campos magnticos variables en las tres fases genera la aparicin de un campo magntico de mdulo constante aunque giratorio en el espacio. Por lo general, y siempre que sea posible, convendr trabajar con motores asncronos trifsicos.

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Desarrollllo Desarro o
Por medio de un circuito rectificador trifsico, se detecta la ausencia de fase, reduciendo el voltaje y comparndolo contra una referencia fija. Cuando las tres fases estn presentes, se habilita un sistema astable para controlar el tiempo de entrada y de trabajo del motor trifsico. Este oscilador astable, controla los switches para trabajen alternados, haciendo girar a un tiempo el motor en un sentido y en otro tiempo, en sentido contrario. El tiempo de trabajo esta determinado por circuitos temporizadores con PUT, los cuales retardan el tiempo de disparo a partir del inicio del ciclo de trabajo del astable. Cuando el disparo se ha realizado el ciclo del astable esta cerca del cambio de semiciclo y la diferencia de este tiempo, es la que el motor trabaja.

1. Lneas de Trifsica.

2. Control de Ausencia de fase.

3. Timers para el control de Sw.

5. Motor Trifsico.

4. Switches Controlados.

1. Lneas de Trifsica. Lo primero es obtener la alimentacin de trifsica. 2. Control de Ausencia de fase. El circuito detecta la presencia de las 3 fases, si una de ellas est ausente el sistema no trabaja. 3. Timers para el control de Sw. Los timer controlan el tiempo de entrada y salida de los Switches. 4. Switches Controlados. Estos switches controlan el cambio de fase para realizar el cambio de sentido de giro. Los switches estn gobernador por los timers y estos a su vez por el circuito detector de falla de fase. 5. Motor Trifsico. Su sentido de giro es de acuerdo a la conexin de los Sw.

Construir un oscilador (555 monoestable) con una constante de tiempo de 20 segundos arriba (tiempo de apagado) y 5 segundos abajo (tiempo de encendido). Aplicar el oscilador para la etapa hacia delante del motor y para la etapa de reversa del motor (mediante la conmutacin de los relevadores).

Implementar un sistema de prueba de fase mediante un comparador y puente trifsico.

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Aplliicaciin A p cac n
Arreglo de Relevadores

Diiagrama de lla Prctiica D agrama de a Prct ca

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Con llos ciircuiitos temporiizadores 1 y 2 Con os c rcu tos tempor zadores 1 y 2

Concllusiiones Conc us ones


Queda la gran satisfaccin de haber realizado en su perfeccin una prctica que requiere de precisin en cuanto a la implementacin de los elementos y un correcto funcionamiento, para poder ser probado con la acometida de Trifsica, La prctica se present funcionando perfectamente, observndose la precisin que se puede conseguir con los tiristores.

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Prctica 5 Semforo con Tiristores con RL en AC


Objetiivo: Objet vo:
El fin de esta prctica es manejar y sincronizar tanto PUTs, un temporizador 555, SCRs, etc., simulando un semforo de luz.

Materiiall: Mater a :
PUT 2N6027 SCR C106M Transistores PNP 3906 Circuito 555 Capacitores: 4 de 10 F y 8 de 1 F. Relevadores 12V Resistencias (varias)

Introducciin: Introducc n:
TECNICAS DE CONMUTACION DE TIRISTORES. Por lo comn un tiristor se activa mediante un pulso de seal de compuerta. Cuando el tiristor esta en modo de conduccin, su cada de voltaje es pequea, entre 0.25 y 2 V. Una vez activado el tiristor y satisfecho los requisitos de la carga, por lo general es necesario desactivarlo; esto significa que ha cesado la conduccin directa del tiristor y que la reaplicacin de un voltaje positivo al nodo no causara un flujo de corriente, sin la correspondiente aplicacin de la seal de compuerta. La conmutacin es el proceso de desactivacin de un tiristor, y por lo general causa la transferencia del flujo de corriente a otras partes del circuito. Normalmente, para llevar a cabo la desactivacin en un circuito de conmutacin se utilizan componentes adicionales. Junto con el desarrollo de los tiristores, se han desarrollado muchos circuitos de conmutacin, cuyo objetivo es reducir el proceso de desactivacin de tiristores. Los tiristores juegan un papel importante en las aplicaciones de alto voltaje y alta corriente, generalmente por arriba de 500 A y de 1 KV. Las Tcnicas de conmutacin utilizan resonancia LC (o un circuito RLC subamortiguado) para obligar a la corriente o el voltaje de un tiristor a pasar por cero, desactivando por lo tanto el dispositivo de potencia. Las Tcnicas de conmutacin ponen de manifiesto las formas de onda del voltaje y la corriente transitorios de los circuitos LC bajo varias condiciones. Esto ayuda en la comprensin del fenmeno transitorio de CD bajo condiciones de interrupcin o de conmutacin.

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Se pueden clasificar dos Tcnicas principales de conmutacin que son: 1. 2. Conmutacin natural. Conmutacin forzada.

CONMUTACION NATURAL. Si el voltaje de alimentacin es de CA, la corriente del tiristor pasa a travs de un cero natural, y a travs del tiristor aparece un voltaje inverso. El dispositivo queda desactivado en forma automtica debido al comportamiento natural del voltaje de la alimentacin. Esto se conoce como conmutacin natural o de lnea. En la prctica el tiristor se dispara en forma sincrnica con el cruce por cero del voltaje positivo de entrada en cada ciclo, a fin de suministrar un control continuo de potencia. Este tipo de conmutacin se aplica a controladores de voltaje de CA, a rectificadores controlados por fase y a cicloconvertidores. El ngulo de retraso a se define como el ngulo existente entre el cruce por cero del voltaje de entrada y el instante en que el tiristor se dispara. CONMUTACION FORZADA. En algunos circuitos de tiristor, el voltaje de entrada es CD, para desactivar al tiristor la corriente en sentido directo del tiristor se obliga a pasar por cero utilizando un circuito adicional conocido como circuito de conmutacin. Esta tcnica se conoce como conmutacin forzada y por lo comn se aplica a los convertidores de CD a CD (pulsadores) y en convertidores de CD a CA (inversores). La conmutacin forzada de un tiristor se puede lograr de siete maneras diferentes, que pueden clasificarse como: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Autoconmutacin Conmutacin por impulso Conmutacin por pulso resonante Conmutacin complementaria Conmutacin con pulso externo Conmutacin del lado de la carga

Esta clasificacin de las conmutaciones forzadas se basa en la disposicin de los componentes del circuito de conmutacin y en la forma en que la corriente de un tiristor se fuerza a cero. El circuito de conmutacin esta formado por lo general de un capacitor, un inductor y uno o ms tiristores o diodos.

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1.- Autoconmutacin El tiristor es desactivado debido a las caractersticas naturales del circuito. Con condiciones iniciales vc(t = 0) = 0 e i(t = 0 ) = 0, la solucin de la corriente de carga i como

i(t ) = V s
Y el voltaje del capacitor

C sen m t L

v c (t ) = V s (1 cos m t )
donde

m = 1

LC

Despus del tiempo t = to, la corriente de carga se convierte en cero y el tiristor se desactiva. Una vez que el tiristor es disparado, existe un retraso de to segundos antes de que T1 sea desactivado, a este tiempo se le llama tiempo de conmutacin del circuito. 2.- Conmutacin por impulso El tiristor T1 esta conduciendo inicialmente. Cuando se dispara el tiristor auxiliar T2, el T1 queda con polarizacin inversa, debido al voltaje del capacitor, y T1 se desactiva, el capacitor se carga desde -Vo hasta cero y la corriente dejara de fluir y desactivara al T2. El tiempo requerido para que se descargue el capacitor desde -Vo hasta cero se conoce como tiempo de desactivacin del circuito toff y debe ser mayor que el tiempo de desactivacin del tiristor tq. Toff tambin se conoce como tiempo disponible de desactivacin. El tiempo de desactivacin depende de la corriente de carga, si es constante esta dado por

t off =

V0 C Im

Dado que se aplica un voltaje inverso de Vo a travs del tiristor T1 inmediatamente despus del disparo del tiristor T2, esto se conoce como conmutacin por voltaje. Debido a la utilizacin de un tiristor auxiliar T2, a este tipo de conmutacin tambin se conoce como conmutacin auxiliar. El tiempo de desactivacin del circuito, toff, es inversamente proporcional a la corriente de carga; as, para una carga muy pequea o una corriente de baja carga, el tiempo de desactivacin ser muy grande y para una corriente de carga alta el tiempo de desactivacin ser pequeo.

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3.- Conmutacin por pulso resonante Cuando se dispara el tiristor T2, se forma un circuito resonante constituido por L, C. Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido directo del tiristor T1 se reduce a cero en t = t1, cuando la corriente de resonancia se iguala con la corriente de carga Im. El tiempo t1 debe satisfacer la condicin i(t = t1) = Im, y se determina como

t1 = LC sen 1 (

Im Vo

L ) C

La corriente a travs del tiristor T1 dejara de fluir y el capacitor se volver a cargar a una velocidad determinada por la corriente de carga Im. El capacitor se descargara desde -V1 hasta cero y su voltaje empezara a elevarse hasta el voltaje de CD de la fuente. La energa almacenada en el inductor L debido a la corriente de pico de la carga Im se transfiere al capacitor, haciendo que se sobrecargue. El voltaje del capacitor se invierte desde Vc (=Vo) hasta -Vo mediante el disparo de T3. El tiristor T3 esta autoconmutado. 4.- Conmutacin complementaria La conmutacin complementaria se utiliza para transferir corriente entre dos cargas. El disparo de un tiristor conmuta a otro. Cuando se dispara el tiristor T1, la carga con R1 se conecta el voltaje de alimentacin, Vs, y al mismo tiempo se carga el capacitor C hasta Vs a travs de la otra carga con R2. La polaridad del capacitor C es como aparece en la figura. Cuando se conecta el tiristor T2, el capacitor queda colocado a travs del tiristor T1 y la carga con R2 se conecta al voltaje de alimentacin, Vs. T1 adquiere polarizacin inversa y se desactiva por medio de la conmutacin por impulso. Una vez desactivado el tiristor T1, el voltaje del capacitor se invierte a -Vs a travs de R1, T2 y la alimentacin. Si el tiristor T1 se vuelve a disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se repite. 5.- Conmutacin por pulso externo Para desactivar un tiristor que esta conduciendo, se utiliza un pulso de corriente que se obtiene de un voltaje externo. En la figura se muestra un circuito de tiristor mediante la conmutacin de pulso externo y dos fuentes de alimentacin. Vs es el voltaje de la alimentacin principal y V es el voltaje de la fuente auxiliar. Si se dispara T3, el capacitor se cargara a partir de la fuente auxiliar. Suponiendo que el capacitor al principio no estaba cargado, un pulso resonante de corriente pico, fluir a travs de T3, y el capacitor se cargara hasta 2V. Si T1 esta conduciendo y se aplica una corriente de carga a partir de la fuente principal Vs, el disparo de T2 aplicara un voltaje inverso Vs - 2V a travs de T1; y T1 se desactivara. Una vez desactivado, el capacitor se descargara a travs de la carga a una velocidad determinada por la magnitud de la corriente de carga Im. 6.- En todos estos mtodos la conmutacin se produce por el lado de la carga.

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Desarrollllo: Desarro o:
Sealizacin o o o o Etapa Etapa Etapa Etapa A = Luz verde (siga) B = Luz verde intermitente (etapa de atencin) C = Luz anaranjada (preventiva) D = Luz Roja (alto stop)

Procedimiento La etapa A comienza a partir del reset con luz verde (ya disparada) a partir de aqu se comienza a cargar la etapa 1 y se dispara mediante la carga de un capacitor por la constante RC para disparar un PUT y este habilite la conduccin (enclavamiento del SCR) de un SCR de nodo a Ctodo, habilitando la carga que este tiene a su cargo Y mediante esta seal comenzamos a cargar la segunda etapa (que es exactamente la misma) y una ves que la etapa B se dispara esta bloquea a la etapa A por medio de corriente capacitiva inversa. Yas sucesivamente disparamos la etapa C y esta bloquea a la B, posteriormente disparamos la etapa D y esta bloquea a la C y se cicla esperando la carga de la etapa extra que corresponde a la etapa A y vuelve a comenzar el ciclo. De esta manera los tiempos de duracin de la sealizacin del semforo dependern de los clculos realizados en cada etapa para la carga del capacitor atreves de una resistencia donde la constante de tiempo t = RC determina dicho tiempo.

1. Pulso de inicio.
4. Estado de AVANCE PREVENTIVO.

2. Estado de NO AVANCE.

3. Estado de AVANCE. .

5. Estado de PREVENIDO PARA DETENERSE.

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1. Pulso de inicio. 2. Estado de NO AVANCE. El primer SCR entra en conduccin y el Primer PUT inicia su ciclo de tiempo. 3. Estado de AVANCE. El segundo SCR entra en conduccin y su respectivo PUT inicia su ciclo de tiempo. 4. Estado de AVANCE PREVENTIVO. El SCR entra en conduccin y activa un circuito astable. El PUT correspondiente inicia su ciclo de tiempo 5. Estado de PREVENIDO PARA DETENERSE. El SCR entra en conduccin, el PUT inicia su ciclo de tiempo y se conecta a la etapa de NO AVANCE.

Concllusiiones Conc us ones


En practicas pasadas analizamos y utilizamos a los SCR donde nos dimos cuenta que dichos dispositivos una ves que se disparan (enclavan) ya no se desenclavan si no se retira la alimentacin de la fuente o en este caso retirando el nivel de voltaje y corriente de DC que surte al nodo del dispositivo, y por medio de esta practica podemos observar que mediante corrientes capacitivas inversas es posible reducir el nivel de corriente que pasa por el SCR por debajo de Imin , logrando desenclavar a el SCR.

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Prctica 6 Dimer AC-DC manual y automtico (Digital)


Objetiivo: Objet vo:
Analizar el funcionamiento de dispositivos controladores de potencia, por medio del recorte de fase y/o voltaje de una lnea de voltaje alterno. Disear un circuito analgico y un circuito digital, donde controlemos la potencia por medio del principio de recortar el ngulo de disparo en una seal senoidal. Realizar un circuito analgico y un circuito digital, para controlar de potencia y, por consecuencia la intensidad luminosa de una lmpara incandescente.

Reconocer ventajas y desventajas de lo analgico y digital e viceversa.


Materiiall: Mater a :

SCR PUT Puente Rectificador Carga en AC. Resistencia variable Capacitores Resistencias Zener (12V) Mux 8 a 1 (74H4051) Contador binario 74HC4040

Introducciin: Introducc n:
El dimmer es un dispositivo el cul nos permite variar la cantidad de voltaje por ejemplo de una lmpara, de un motor etc. Son muy utilizados en una casahabitacin para variar el voltaje de los focos de las recmaras, lo que ayuda a prolongar el tiempo de vida de estos, recordemos que la causa principal de acortamiento de la vida de las lmparas normales es, el pico de voltaje inicial. El dimmer nos permite comenzar desde cero volts y aumentar paulatinamente hasta alcanzar la iluminacin mxima. El dimmer se basa en el ajuste del voltaje que consigue, por ejemplo, una lmpara. El dimmer ha sido posible por muchas dcadas usando resistores ajustables de energa y transformadores ajustables. Esos mtodos se han utilizado en teatros de pelcula, escenarios y otros lugares pblicos. El problema de sos mtodos de control ha sido que son grandes, costoso, tiene una eficiencia pobre y son difciles de controlar. La electrnica de energa ha evolucionado rpidamente, entre 1960-1970 a los tiristores y los triac. Usando estos componentes era absolutamente fcil hacer los dimmers pequeos y baratos y con buena eficiencia. La electrnica que controlaba tambin hizo posible hacerlos fcilmente controlables de la posicin remota. Este tipo de dimmer lleg a estar disponible despus de 1970 y se utiliza hoy en da en muchas localizaciones como los hogares, restaurantes, salas de conferencias y en la iluminacin de la etapa.

37 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

El dimmer digital es digno de un apartado propio dado que requiere una explicacin que es amplia. El dimmer digital no es ms que un regulador de intensidad de luz de una lmpara pero controlado digitalmente, para que pueda ser manejado ya sea por un microcontrolador, microprocesador o algo por el estilo. Se hace notable el cambio de lo analgico con lo digital.

Desarrollllo: Desarro o:

Implementar el dimmer analgico Implementar un dimmer digital Hacer un breve anlisis respecto a los dos circuitos.

1. Disparo de tiristor para el control de potencia analgico.

1.Alimentacin Alterna.

2. Circuito Detector de Cruce por Cero.

3. Control de tiempo de Disparo.

1. Alimentacin Alterna. El circuito es alimentado con voltaje de Alterna. 2. Circuito Detector de Cruce por Cero. A partir del cruce por cero, se cuenta el tiempo para disparo y recorte de la seal de alterna. 3. Control de tiempo de Disparo. Aqu se recorta la y controla la potencia por medio de una resistencia y de acuerdo al tiempo de disparo se recorta de la seal de alterna.

2. Disparo de tiristor para el control de potencia, por medio de sistema digital.

1. Alimentacin Alterna. El circuito es alimentado con voltaje de Alterna. 2. Circuito Detector de Cruce por Cero. A partir del cruce por cero, se cuenta el tiempo para disparo y recorte de la seal de alterna. 3. Control de tiempo de Disparo. Aqu se recorta la seal y controla la potencia por medio de un multiplexor que presenta diferentes valores resistivos al PUT, con lo que se puede variar el tiempo de la seal de disparo del PUT al SCR, y de acuerdo a la secuencia de control, es la seccin que se recorta de la seal.

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Dimmer analgico

Figura Dimmer analgico.


El control de potencia del dimmer analgico recae en el arreglo de la resistencia variable de 250 K, el cual controla el ngulo de disparo del PUT.

Figura Dimmer digital.


39 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

En el dimmer digital el control del ngulo de dispara (para el control de potencia) es mediante un multiplexor de 8 a 1, donde los valores de las resistencias varan desde 200 kohm hasta los 0 ohm como muestra la figura. El control de combinaciones del multiplexor es mediante un push button el activa un contador binario (a baja frecuencia de 8 estados), donde por cada pulso de reloj tiene el objetivo de ir variando la potencia en la respectiva carga de A.C.

Concllusiiones Conc us ones


Esta prctica vuelve a demostrar la funcionalidad de los Tiristores, en el control de la potencia otorgada a la carga, mediante la modulacin del ancho de pulso de la onda senoidal, calculando el tiempo a partir del cual el tiristor deja pasar la onda senoidal, logrando hacer esto enclavando al SCR por la seal que es enviada por el PUT en un tiempo determinado por el valor resistivo que otorga el multiplexor, todo este sistema es reiniciado cada vez que se presenta un cruce por cero de la onda senoidal. El circuito con Dimmer Analgico y Digital trabajaron correctamente, estos sistemas se aplican entre otras cosas para el ahorro de energa, disparando el sistema en la primera parte del semiciclo.. Su utilidad se presenta en mayor medida en casas y en la industria en aplicaciones especificas.

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Prctica 7 Relevador de Estado Slido SSR


Objetiivo: Objet vo:
La finalidad de la prctica, como su nombre lo indica, es la construccin de un relevador de estado slido (Solid state relay) debido al alto costo que tiene en el mercado actual.

Materiiall: Mater a :
Diodos 1N4007 (4) Foco de 12 volts Foco para corriente alterna Zener de 9 volts Potencimetro de 100 k Resistencia de 120 k Arreglo Darlington Opto acoplador SCR

Introducciin: Introducc n:
Un Relevador de estado slido, SSR, por sus siglas en ingls (Solid State Relay), es un en realidad un arreglo de semiconductores para que opere como un sistema de switcheo a altas velocidades, comparado con un relevador mecnico. El relevador de estado slido, presenta, entre otras caractersticas, mayor velocidad de conmutacin, mayor potencia de disipacin en un espacio pequeo, menor voltaje de control y mayor durabilidad. Estas ventajas estn ya comprobadas en el uso de semiconductores discretos. Comparado contra el relevador mecnico, una de las desventajas que presenta, es que este relevador de estado slido, dada su construccin solo puede operar con circuitos de corriente alterna, pues para poder realizar un switcheo abiertocerrado, se requiere un cruce por cero para sacar del estado de conduccin a los elementos semiconductores, mientras que en los relevadores mecnicos, con slo eliminar la habilitacin es suficiente para terminar el estado de conduccin. Otra desventaja, pero menos significativa es el voltaje de conduccin que consumen los semiconductores, que para esta configuracin debe estar cercana a 1v, el cual comparado con una lnea alterna de 127 volts, puede ser despreciable, no as cuando el voltaje de alterna sea menor y para el cual, se recomienda hacer un anlisis para ver las alternativas de conmutacin ofrecidas por otros sistemas. El sistema de cruce por cero evita que el circuito conectado a travs de los terminales inicie operaciones cuando el voltaje de entrada esta en su pico mximo, es decir, el sistema siempre trabajar cuando inicie su nivel ascendente un semiciclo, y esto es una ventaja para la proteccin de los sistemas conectados a las terminales del relevador de estado slido. El voltaje y el tipo de control tambin se hace por medio de semiconductores, ya sea por un voltaje aplicado o por medios pticos.

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ESQUEMAS DE PROTECCIN CON RELEVADORES. Los diseos y presentaciones especficas varan mucho con los requerimientos de aplicacin, las diferencias de construccin, y el tiempo de operacin del diseo en particular. Originalmente, todos los relevadores de proteccin fueron del tipo electromagntico, y electromecnico que siguen estando en gran uso, pero los diseos de estado slido estn proliferando. Los relevadores de estado slido son usados en sistemas de proteccin de bajo voltaje donde el relevador y el circuito del interruptor automtico son una unidad comn. Aqu los relevadores electromecnicos fueron generalmente y relativamente inexactos, algunas veces insensibles, y difcilmente conservan las condiciones. Es en este caso donde los relevadores de estado slido son hoy en da muy efectivos. INTERRUPTORES DE POTENCIA Los relevadores de proteccin haciendo una comparacin sobre el "cerebro" para sensar disturbios, pero como mecanismo de baja energa no son capaces de interrumpir y aislar el rea con problemas de el sistema de potencia. Los interruptores de potencia en sus distintos tipos son el "msculo" que puede aislar la falla. De esta manera los relevadores de proteccin y los interruptores de potencia son los equipos necesarios para el rpido aislamiento de un rea con problemas equipos daados. Un relevador de proteccin sin un interruptor no tiene valor, excepto posiblemente para alarma. As tambin, un interruptor sin relevadores tiene mnimo valor, est podr ser usado solamente para energizar o desenergizar manualmente el equipo o los circuitos

Desarrollllo: Desarro o:
La operacin del circuito es la siguiente. Se puede utilizar un fototransistor y un led por separado o bien un integrado que ya cuente con ambos elementos para la seccin del opto. El circuito que se propone a continuacin es distinto al visto en clase, pero resulta ms fcil de desarrollar debido a que requiere de muy pocos componentes. El circuito debe ser probado con corriente directa para garantizar su funcionamiento. Se ajusta a travs de la resistencia variable de 100 k y el procedimiento es el siguiente. Se debe ajustar la fuente a unos 20 volts, se coloca un foco para visualizar cuando el SCR se encuentre enclavado. Se debe accionar al fototransistor a travs de un push button. En un principio el foco debe estar apagado cuando presionemos el push button de no ser as se debe variar la resistencia, quitar la alimentacin y volver a conectar hasta que el foco por fin se apague. Ahora bien, se debe ir variando el potencimetro e ir presionando el push button hasta lograr que el foco encienda. De esta manera nos aseguraremos que el foco slo encender a los 20 volts o por debajo de ese valor. Cuando tengamos un voltaje por arriba de los 20 volts existir una corriente de rodilla que ser capaz de saturar al transistor, de manera que podremos decir que el colector del fototransistor estar con conexin a tierra y este no podr enclavar el SCR. Cuando tengamos 20 volts o por debajo de este valor, la corriente en la base del transistor cesar y se encontrar en corte dejando el colector del fototransistor conectado a V+ a travs de una resistencia y el potencimetro, esperando solamente que se presione el push button para enclavar al SCR.

42 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Una vez que se ha ajustado el circuito con corriente directa, se procede a sustituir el foco de directa por uno de alterna y se conecta a la lnea de AC. Cada vez que se presione el push button el foco deber encender. Dado que la corriente alterna tiene una frecuencia de 60 Hz difcilmente podremos ver al foco entrar a los 20 volts, es por eso que previamente se ajust con CD. Por lo que el sistema no deber enclavarse en AC, y en DC solo deber enclavarse antes de los 20 V.

Concllusiiones Conc us ones


Esta prctica fue entregada funcionando a la perfeccin. El armado y la prueba de funcionamiento del circuito, fue sencilla, el voltaje de umbral se controla modificando los valores de resistencia de base y colector del transistor que dispara el SCR de conduccin completa de seal.

Los SCR de conduccin de cada semiciclo siempre estarn disparados cuando su semiciclo este presente, pero estn controlados por la etapa que corresponde a la habilitacin y al disparo del SCR de conduccin completa de seal.

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Prctica 8 Motores a Pasos (Steppers) a Dos y Cuatro Polos


Objetiivo: Objet vo:
Comprender el concepto del funcionamiento de los motores a pasos (steppers). Controlar un motor stepper de 2 y otro de 4 bobinas en velocidad, sentido de giro, y condiciones de amarre.

Materiiall: Mater a :

GAL16V8 74LS193 LM555 6 Transistores 2N2222A 4 MOSFETs IRFZ44 canal N 2 STA434A Motor a Pasos 4 bobinas Motor a Pasos 2 bobinas Resistencias, Capacitores, leds

Introducciin: Introducc n:
Motores a pasos (steppers).

Como todo motor, es en esencia un conversor electromecnico, que transforma la energa elctrica en mecnica; pero de un modo tan peculiar que constituye en la actualidad una categora aparte. En efecto, mientras que un motor convencional gira libremente al aplicar una tensin comprendida dentro de ciertos lmites (que se corresponden de un lado al par mnimo capaz de vencer su propia inercia mecnica, y de otro a sus propias limitaciones de potencia); el motor paso a paso est concebido de tal manera que gira un determinado ngulo proporcional a la "codificacin" de tensiones aplicadas a sus entradas (puede tener 2,4,6, etc.). La posibilidad de controlar en todo momento esta codificacin permite realizar desplazamientos angulares lo suficientemente precisos, dependiendo el ngulo de paso (o resolucin angular) del tipo de motor (puede ser tan pequeo como 1,80 hasta unos 15). De este modo, si por ejemplo el nmero de grados por paso es de 1,80, para completar una vuelta sern necesarios 200 pasos. De la misma manera que se puede posicionar el eje del motor, es posible controlar la velocidad del mismo, la cual ser funcin directa de la frecuencia de variacin de las codificaciones en las entradas. De ello se deduce que el motor paso a paso presenta una precisin y repetitividad que lo habilita para trabajar en sistemas abiertos sin retroalimentacin.

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Bsicamente los hay de 3 tipos: De imn permanente rotor activo De reluctancia variable rotor reactivo Hbridos (combinacin de los anteriores)

Motor a pasos de imn permanente El rotor de un motor de imn permanente tiene nmero par de polos fabricados en aleacin de acero de alta retentividad (Alnico) que produce un imn permanente de varios polos. Los devanados del estator son semejantes a los de un motor de induccin o sncrono convencional de dos, tres o ms fases, y se sacan terminales de todos los devanados para excitacin de CD. Tanto el rotor como el estator pueden emplear polos salientes o no salientes. Los motores de pasos que tienen ngulos pequeos son, en general, del tipo de polos no salientes.

Para calcular el nmero de grados por paso esta establecida la siguiente frmula:

360 nP ,

donde n es el nmero de fases o grupo fase y P el nmero de polos o dientes del rotor.

Para hacer girar estos motores tenemos que aplicar pulsos de activacin. Un mtodo es el siguiente:

Como se observa, los puntos rellenos indican la seal activa. El cdigo en binario para la secuencia es: 10b 9b 5b 6b y vuelve a repetirse. Si se desea invertir el giro del motor solamente tenemos que seguir la secuencia al revs. Este mtodo nos garantiza un mejor torque para el motor ya que solo existe un cambio de bit a la vez.

La figura de la izquierda nos muestra una secuencia con rotabit, podemos probar nuestro motor conectando las puntas de este a esta secuencia de activacin pero como se ve, solamente queda 1 bit activado a la vez lo que nos reduce el torque del motor.

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Desarrollllo: Desarro o:
Sin embargo en el desarrollo de la prctica encontramos un cdigo con el que el torque es mayor, ya que es en este punto en el que siempre estn activndose dos bobinas, y el motor queda en amarre. Si consideramos que el motor de 4 bobinas, que tiene 5 cables, en el orden de izquierda a derecha son A, B, C, D, E siendo C el comn entonces el cdigo ser Es decir: A B D E 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 Este es el diagrama a bloques del control de motor a pasos con 4 bobinas. La tcnica utilizada para este motor es de avance por Micropaso. o medios pasos

1. Oscilador.
Este oscilador entrega al reloj del contador la frecuencia/vel ocidad a la que el motor girar.

2. Contador. El contador genera una lgica secuencial y con lgica combinacional hacer girar el motor. El sentido de giro esta dado por el modo de operacin del contador (ASC/DSC).

3. Lgica Combinacional. Aqu se genera la secuencia combinacional y entrega los pulsos con los que el motor avanza por pasos.

4. Control de Potencia. La seales de la lgica combinacional se aplican a cada polo del motor hacindolo girar.

El diagrama a bloques del control de pasos con 2 bobinas es el siguiente: Aqu se controlan las bobinas con Switch H, debido a que al polaridad de las bobinas debe de cambiar, de acuerdo a la secuencia.

1. Oscilador. Este oscilador entrega al reloj del contador la frecuencia/ve locidad a la que el motor girar.

2. Contador. El contador genera una lgica secuencial y con lgica combinacional hacer girar el motor. El sentido de giro esta dado por el modo de operacin del contador (ASC/DSC).

3. Lgica Combinacional. Aqu se genera la secuencia combinacional y entrega los pulsos con los que el motor avanza por pasos.

4. Switch H. La lgica combinaciona l se aplica a un switch H, que controla la polaridad de cada bobina haciendo girar al motor en un sentido y otro. 46

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Electrnica de Potencia

El decodificador Gal16V8 utiliza el siguiente programa, donde X y Y son las entradas, Y es el menos significativo, y las salidas son a, b, d, e, refirindose a las bobinas en ese orden. CHIP STEPER GAL16V8 w 2 X Y 5 6 7 8 9 GND 11 12 13 14 15 e d b a VCC EQUATIONS a=/X*/Y + X*Y b=X*/Y + X*Y d=/X*Y + X*/Y e=/X*/Y + /X*Y

Se utilizan buffers y Fets para no permitir que se caiga la seal a la salida del Gal16V8

47 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Se aplliica lla secuenciia a y b para ell motor de 2 bobiinas con un puente H,, arregllo obteniido dell Se ap ca a secuenc a a y b para e motor de 2 bob nas con un puente H arreg o obten do de ciircuiito STA434A c rcu to STA434A

Concllusiiones Conc us ones

Los motores a pasos nos proporcionan precisin en cuanto al ngulo de giro, y con esto podemos tener sistemas completos como: poleas, brazos, sistemas de recorrido, etc. Se pueden observar las alternativas de operacin de estos motores, ya sea en 2 o 4 bobinas la circuitera necesaria para controlarlos en: sentido de giro, amarre, velocidad, y el torque que desarrollan. La practica se entrego trabajando correctamente.

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Prctica 9 Inversor DC-AC


Objetiivo: Objet vo:
La finalidad de la prctica, como su nombre lo indica, es la conversin de voltaje directo en alterno alimentando su respectiva carga

Materiiall: Mater a :
2 Mosfet (canal N) Oscilador Circuito inversor (7404) Transformador (3 amperes) 2 Fuentes conmutadas Carga en AC

Introducciin: Introducc n:
Transformador Dispositivo elctrico que consta de una bobina de cable situada junto a una o varias bobinas ms, y que se utiliza para unir dos o ms circuitos de corriente alterna (CA) aprovechando el efecto de induccin entre las bobinas (vase Electricidad). La bobina conectada a la fuente de energa se llama bobina primaria. Las dems bobinas reciben el nombre de bobinas secundarias. Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de intensidad de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene acompaado por la correspondiente disminucin de corriente.

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Transformador De Potencia

Son grandes dispositivos usados en los sistemas de generacin y transporte de electricidad y en pequeas unidades electrnicas. Los transformadores de potencia industriales y domsticos, que operan a la frecuencia de la red elctrica, pueden ser monofsicos o trifsicos y estn diseados para trabajar con voltajes y corrientes elevados. Para que el transporte de energa resulte rentable es necesario que en la planta productora de electricidad un transformador eleve los voltajes, reduciendo con ello la intensidad. Las prdidas ocasionadas por la lnea de alta tensin son proporcionales al cuadrado de la intensidad de corriente por la resistencia del conductor. Por tanto, para la transmisin de energa elctrica a larga distancia se utilizan voltajes elevados con intensidades de corriente reducidas. En el extremo receptor los transformadores reductores reducen el voltaje, aumentando la intensidad, y adaptan la corriente a los niveles requeridos por las industrias y las viviendas, normalmente alrededor de los 240 voltios. Los transformadores de potencia deben ser muy eficientes y deben disipar la menor cantidad posible de energa en forma de calor durante el proceso de transformacin. Las tasas de eficacia se encuentran normalmente por encima del 99% y se obtienen utilizando aleaciones especiales de acero para acoplar los campos magnticos inducidos entre las bobinas primaria y secundaria. Una disipacin de tan slo un 0,5% de la potencia de un gran transformador genera enormes cantidades de calor, lo que hace necesario el uso de dispositivos de refrigeracin. Los transformadores de potencia convencionales se instalan en contenedores sellados que disponen de un circuito de refrigeracin que contiene aceite u otra sustancia. El aceite circula por el transformador y disipa el calor mediante radiadores exteriores En el campo de la electrnica se suelen utilizar con ms frecuencia transformadores con capacidades de alrededor de 1 kilovatio antes de los rectificadores, que a su vez proporcionan corriente continua (CC) al equipo. Estos transformadores electrnicos de energa se fabrican normalmente con bloques de lminas de aleacin de acero, llamadas laminaciones, alrededor de las cuales se instalan las bobinas de hilo de cobre. Los transformadores a niveles de entre 1 y 100 vatios se usan principalmente como transformadores reductores, para acoplar circuitos electrnicos a los altavoces de equipos de radio, televisin y alta fidelidad (vase Grabacin de sonido y reproduccin). Conocidos como transformadores de audio, estos dispositivos utilizan slo una pequea fraccin de su potencia nominal para la produccin de seales en las frecuencias audibles, con un nivel de distorsin mnimo. Los transformadores se valoran segn su capacidad de reproduccin de frecuencias de ondas audibles (entre 20 Hz y 25 KHz) con distorsiones mnimas a lo largo de todo el espectro de sonido (vase Frecuencia; Sonido).

A niveles de potencia por debajo de un milivatio, los transformadores se utilizan sobre todo para acoplar frecuencias extremadamente elevadas (UHF), frecuencias muy altas (VHF), frecuencias de radio (RF) y frecuencias intermedias (IF), as como para aumentar su voltaje. Estos transformadores de alta frecuencia operan por lo general en circuitos sintonizados o resonantes, en los que se utiliza la sintonizacin para eliminar ruidos elctricos no deseados cuyas frecuencias se encuentran fuera del rango de transmisin deseado.

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Desarrollllo: Desarro o:

Construir un oscilador de seal cuadrada simtrico. Etapa de switcheo se realiza con Mosfet, y para esta etapa se requiri una seal cuadrada Q y su negacin /Q para lograr un switcheo a una frecuencia determinada de tal modo que si la derivacin central esta conectada a Vdd = 12V y se conecta a una derivacin del transformador (con Q) un switch con MOSFET que se conecte a tierra, le estar induciendo 12V al primario con una frecuencia de 100 Hz y este nos entregara 120V en el secundario ya que nuestro transformador es de 1:10 y en tanto a la otra fase se le este aplicando la seal invertida ya mencionada (/Q). Esto nos proporcionara en nuestro primario un flujo de corriente y una cada de voltaje en el primario y este por efecto inductivo del campo magntico generado y cortando las lneas de campo en el secundario y este secundario a su ves acondicionado en calibre y vueltas se nos entregue 10 veces ms en volts a lo que entra en el primario

Concllusiiones Conc us ones


El sistema entreg a la carga 240 V funcionando mejor a una frecuencia de aproximadamente 2.3 KHz, logrando encender a la perfeccin un foco de 40 W. Sin embargo se apreciaba un fuerte efecto de carga al caerse el voltaje al colocarle una carga de 100W, a alrededor de 30 V. Se probo la capacidad de la fuente para suministrar corriente utilizando el voltaje variable positivo a 12V y el voltaje variable negativo a 0V, simulando la Tierra del diagrama.

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Prctica 10 Modulador de Ancho de Pulso Manual y Automtico PWM


Objetiivo: Objet vo:
El fin de la realizacin de esta prctica es desarrollar un dimmer de DC a base de la modulacin por ancho de pulso.

Materiiall: Mater a :
TL074 LM741 (2) Capacitores (100 F, 0.1 F) Resistencias (10 k, 1 k, 47 k, 100 k, 82 k y de 3.3 k) Potencimetro (100 k) Mosfet IRFZ44 Foco de 12 volts

Introducciin: Introducc n:
Fundamentos De la Modulacin De Anchura De Pulso (PWM) Hay muchas formas de modulacin usadas para comunicar la informacin. Cuando una seal de alta frecuencia tiene una amplitud variada en respuesta a una seal frequecny ms baja tenemos (modulacin de la amplitud). Cuando la frecuencia de la seal se vara en respuesta a la seal de modulacin tenemos FM (modulacin de la frecuencia). Estas seales se utilizan para la modulacin de radio porque la alta seal de portador de la frecuencia es necesidades de la radiacin eficiente de la seal. Cuando la comunicacin por pulsos fue introducida, la anchura de la amplitud, de la frecuencia y del pulso se convierte en opciones posibles de la modulacin. En muchos accione los convertidores electrnicos donde el voltaje de la salida puede ser uno de dos valores que la nica opcin es modulacin del tiempo medio de la conduccin.

Onda seno que modula pulsos

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1.

Modulacin Linear

La modulacin ms simple a interpretar es donde el promedio EL la poca de los pulsos vara proporcional con la seal de modulacin. La ventaja del proceso linear para este uso miente en la facilidad de la desmodulacin. La seal de modulacin se puede recuperar del PWM por la filtracin baja del paso. Para una sola onda del seno de la frecuencia baja como seal de modulacin que modula la anchura de un tren de pulso fijo de la frecuencia (fs) los espectros estn segn lo demostrado en el higo 2. Un filtro bajo del paso puede extraer claramente el fm componente de modulacin.

Espectros de PWM 2. PWM Diente De Sierra

La forma anloga ms simple de generar la frecuencia fija PWM est por la comparacin con una forma de onda linear de la cuesta tal como un diente de sierra. Segn lo considerado en la figura, la seal de salida pasa a ALTO cuando la onda del seno es ms alta que el diente de sierra. Se pone en ejecucin esto usando un comparador donde el voltaje de salida vaya a una lgica ARRIBA cuando la entrada es mayor que la otra.

PWM diente de sierra.

Otras seales con los bordes rectos se pueden utilizar para la modulacin que un portador de levantamiento de la rampa generar PWM con la modulacin del borde de fuga/posterior.

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Modulacin Del Borde De fuga/posterior Es ms fcil tener un integrador con un reajuste para generar la rampa en el higo 4 pero la modulacin es inferior doblar la modulacin del borde.

3. PWM Muestreado Regular El esquema ilustrado de arriba genera un borde de la conmutacin en instante de la travesa la onda del seno y el tringulo. Esto es un esquema fcil a poner en ejecucin con electrnica anloga pero sufre la imprecisin y deriva de todo el cmputo anlogo as como tener dificultades de generar los bordes mltiples cuando la seal tiene incluso un ruido agregado pequeo. Muchos moduladores ahora se ponen en ejecucin digital pero hay dificultad del est computando la intercepcin exacta la onda de modulacin y el portador. PWM muestreado regular hace la anchura del pulso proporcional al valor de la seal de modulacin al principio del perodo del portador. En el higo 5 la intercepcin de los valores de la muestra con el tringulo determina los bordes de los pulsos. Para una onda diente de sierra de la frecuencia fs las muestras estn en 2fs.

PWM Muestreado Regular

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Hay muchas maneras de generar una seal modulada anchura del pulso con excepcin del diente de sierra fijo del seno de la frecuencia. Para tres sistemas de la fase la modulacin de un inversor de la fuente del voltaje puede generar una seal de PWM para cada pierna de la fase por la comparacin de la forma de onda deseada del voltaje de la salida para cada fase con el mismo diente de sierra. Un alternativa que es ms fcil de poner en ejecucin en una computadora y da una PROFUNDIDAD ms grande de la MODULACIN est utilizando la MODULACIN del VECTOR del ESPACIO. 4. Profundidad De la Modulacin Para la monofsico un inversor modul por una comparacin del seno-sine- diente de sierra, si comparamos una onda del seno de la magnitud a partir de la -2 a +2 con un tringulo a partir de la 1 a +1 la relacin linear entre la seal de entrada y la seal de salida media es perdido. Una vez que la onda del seno alcance el pico del tringulo los pulsos estarn de anchura mxima y la modulacin entonces saturar. La profundidad de la modulacin es el cociente de la seal actual al caso cuando la saturacin es el comenzar justo. As la onda del seno del pico 1,2 comparado con un tringulo con el pico 2,0 tendr una profundidad de la modulacin de m=0.6.

Modulacin De Anchura De Pulso Saturada Si se controla el voltaje de salida de los convertidores monofsicos o completos, mediante la variacin del ngulo de retraso, el ngulo de extincin o el ngulo simtrico, slo habr un pulso por cada medio ciclo en la corriente de entrada del convertidor, como resultado la armnica de menor orden ser la tercera. Resulta difcil filtrar una corriente armnica de orden menor. En el control por modulacin del ancho de pulso (PWM), los conmutadores del convertidor se cierran y abren varias veces durante medio ciclo, el voltaje de salida se controla variando el ancho de los pulsos. Las seales de compuerta se generan comparando una onda triangular con una seal de corriente directa.
Ar -Ac

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TECNOLOGAS CMOS. En informtica, acrnimo de Complementary Metal Oxide Semiconductor (Semiconductor Complementario de xido Metlico). Es un dispositivo semiconductor formado por dos transistores de efecto de campo de xido metlico (MOSFET), uno del tipo n y otro del tipo p, integrados en un nico chip de silicio. Utilizados por lo general para fabricar memoria RAM y aplicaciones de conmutacin, estos dispositivos se caracterizan por una alta velocidad de acceso y un bajo consumo de electricidad. Pueden resultar daados fcilmente por la electricidad esttica. El Mosfet : El Mosfet de potencia es un dispositivo controlado por voltaje, que requiere solo de una pequea corriente de entrada. La velocidad de conmutacin es muy alta siendo del orden de los nanosegundos. Los Mosfet de potencia estn encontrando cada vez mas aplicaciones en los convertidores de alta frecuencia y alta potencia. Los Mosfet no tienen los problemas de los fenmenos de ruptura secundaria que tienen los BJT. Sin embargo, tienen problemas de descargas electrostticas, por lo que su manejo requiere de cuidados especiales. Adems, es relativamente difcil protegerlos bajo condiciones de falla por corto circuito. Los Mosfet son de dos tipos: De agotamiento. De enriquecimiento. Un Mosfet tipo agotamiento de canal n se forma en un sustrato de silicio de tipo p, *(fig1), con dos silicios n+ fuertemente dopados para tener conexiones de baja resistencia. La compuerta esta aislada del canal mediante una delgada capa de oxido. Las tres terminales se conocen como compuerta, drenaje y fuente. Normalmente, el sustrato se conecta a la fuente. El voltaje de compuerta a fuente, Vgs, puede ser positivo o negativo. Si Vgs es negativo algunos de los electrones del rea del canal n sern repelidos y se creara una regin de agotamiento por debajo de la capa de oxido que resultara en un canal efectivo mas angosto y una alta resistencia de drenaje a fuente, Rds. Si Vgs se hace suficientemente negativo, el canal se agotara totalmente ofreciendo un alto valor Rds, y no habr flujo de corriente de drenaje a fuente, Ids = 0. Cuando esto ocurre, el valor de Vgs se conoce como voltaje de estrechamiento, Vp. Por otra parte, Vgs se hace positivo, el canal se ensancha, e Ids aumenta debido a la reduccin en Rds. Con un Mosfet tipo agotamiento de canal p, se invierten las polaridades de Vds, Ids y Vgs. Un mosfet de enriquecimiento de canal n, no tiene un canal fsico. Si Vgs es positivo, un voltaje inducido atraer a los electrones del substrato p, y los acumulara en la superficie por debajo de la capa de oxido. Si Vgs es mayor o igual que un valor conocido como voltaje de umbral ,Vt, se acumulara un numero suficiente de electrones para formar un canal virtual n y la corriente fluir del drenaje a la fuente. Si se tarta de uno de canal p las polaridades Vds, Ids y Vgs se invierten. Caractersticas. Tienen una impedancia de entrada muy alta. La compuerta utiliza una corriente de fuga muy pequea del orden de los nano amperes. La ganancia de corriente, que es la relacin de la corriente de drenaje, Id, y la corriente de entrada de la compuerta, Ig, es tpicamente del orden de 10 a la 9. Sin embargo, la ganancia de corriente no es un parmetro importante. La transconductancia, que es la relacin de la corriente de drenaje al voltaje de la compuerta, define las caractersticas de transferencia, siendo un parmetro muy importante.

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Desarrollllo: Desarro o:
El circuito consta de dos osciladores que generan una onda curadaza y dos integradores. Utilizando la teora que se tiene acerca del amplificador operacional en modo integrador se generarn dos rampas. Ambas tendrn constantes de tiempo distintas de manera que una sea de mayor frecuencia que otra. Una vez que se tienen las dos rampas a la salida del amplificador bastar con llevarlas a un comparador para producir el tren de pulsos de distinto ancho (PWM). A la salida de este comparador se colocar la carga de dc (foco 12 volts) que ser habilitado mediante un Mosfet. El foco por tanto estar aumentando y disminuyendo de intensidad y lograr apagarse y prenderse en su totalidad. Ahora bien, lo que respecta al control manual del Dimer bastar con tomar una de las rampas que es la de menor frecuencia y comparar su seal con la seal proveniente de un potencimetro; de esta manera se tendr la segunda rampa simulada cuando se vari la resistencia y con esto se producirn pulsos de distinto ancho como en el caso del control automtico.

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Concllusiiones Conc us ones


Es prioritario hacer notar que la modulacin por ancho de pulso es una tcnica utilizada en reas como las telecomunicaciones y sistemas de control (para constantes de: tiempo, temperatura, velocidad), etc. Sin embargo aplicada a control de potencia es una tcnica que adems de ser sencilla de implementar, resulta muy efectiva para controlar Potencia de DC sin desperdiciar energa como en los mtodos resistivos. De hecho en comparacin con la prctica de los dimmers tanto analgico como digital, la respuesta de este sistema fue similar pero an as de mayor calidad, por ejemplo, solamente se manej voltaje DC mientras la otra al acoplar el circuito y manejar voltaje AC como DC proporcionaba distorsin en las seales resultantes de salida. Espero haber aprovechado el curso aprendiendo la mayor cantidad de conceptos sobre el control de la potencia.

Apndice Conexiones de los motores Trifsicos ................................................................................................


Primero, para establecer cual es la mejor manera de arrancar un motor se deben de conocer las caractersticas del proceso donde se necesita un motor y posteriormente conocer las caractersticas del motor que se tiene disponible. Los motores, en la placa, indican las tensiones de funcionamiento. Ejemplo: 220 / 380 V. Si la tensin de la red es de 220 V se conecta el motor en tringulo. Si la tensin de la red es de 380 V se conecta el motor en estrella.

Cada bobina del motor soporta:

V=

380v = 200v 3

En la conexin estrella existe el neutro que es el punto en el que las tres bobinas tienen un comn, en cambio en la conexin de tringulo no existe el neutro ya que no existe ningn punto en el que las tres bobinas coincidan. Este neutro se llama neutro virtual. Dada la importancia de cuidar un motor por su costo, aqu se muestran breves descripciones de cmo se arrancan los motores trifsicos.

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Arranque directo. La manera ms sencilla de arrancar un motor de jaula es conectar el estator directamente a la lnea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que seala su caracterstica parvelocidad. En el instante de cerrar el contactar del estator, el motor desarrolla el mximo par de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuyen hasta que se alcanza la velocidad nominal. La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, por lo que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los arrancadores automticos comprenden el contactor trifsico con proteccin de sobrecarga y un dispositivo de proteccin de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se efectan mediante pulsadores montados sobre la caja, pudindose tambin disponer de control remoto si fuera necesario. Arranque Estrella - Tringulo. Se trata de un mtodo de arranque basado en las distintas relaciones de la tensin de lnea y la compuesta, a la tensin de fase que representan los acoplamientos trifsicos estrella - tringulo. En consecuencia, el mtodo solo ser aplicado a motores trifsicos alimentados por una red trifsica cuyo devanado estatrico presente sus seis bornes accesibles. Normalmente, la puesta en servicio y el cambio de conexin se realiza mediante un conmutador manual rotativo de tres posiciones: paroestrellatringulo, si bien se refiere hoy en da confiar esta maniobra a dispositivos automticos a base de tres contactores y un temporizador que fija el tiempo del cambio de la conexin estrella a la conexin tringulo a partir del instante de iniciarse el ciclo de arranque. Arranque Wauchope. El arranque Wauchope es una modificacin del arranque estrellatringulo. Introduce una resistencia al cambiar de la posicin estrella a la de tringulo, evitando los picos de corriente. Adems de no desconectar el motor de la lnea durante la conmutacin, proporciona un impulso adicional de aceleracin. Este mtodo de arranque no solamente evita los transitorios de corriente, sino que logra un par continuo durante el periodo de arranque sin disminucin de la velocidad durante la conmutacin. Arranque mediante resistencias en el estator Este mtodo de arranque consiste en conectar el motor a la lnea mediante una resistencia en serie en cada una de las fases. La resistencias se puede graduar en secciones para limitar la corriente de arranque a un valor pretendido segn las normas de la compaa y el par que necesita la maquina de carga. Los arrancadores de resistencias manuales de diferentes posiciones son normalmente del tipo de disco. En los arrancadores de contactor se puede disponer uno de estos para obtener una aceleracin adicional cortocircuitando la resistencia de arranque. Corrientemente, sin embargo se emplea solamente una seccin de la resistencia que se cortocircuita cuando el motor adquiere la velocidad deseada. Un motor dado desarrolla el mismo par de arranque a una tensin reducida ya sea mediante autotransformador o mediante resistencias de arranque. Arranque mediante resistencias en el rotor. Para este tipo de arranque se ha de utilizar un motor con el rotor bobinado.

59 Carlos Gonzlez Daz Electrnica de Potencia

Se trata de conectar a las bobinas del rotor unas resistencias en serie y cortocircuitadas a su salida. En el primer tiempo se conectan todas las resistencias, en el segundo se elimina la mitad de las resistencias y en el tercero se cortocircuitan las bobinas del rotor funcionando el motor a su plena tensin como si fuera una jaula de ardilla. Arranque por bobina. A veces se emplea tambin el arranque por bobina aunque sta no se pueda dividir fcilmente en secciones. Las caractersticas de arranque son muy parecidas a las del arranque por resistencias estatricas, pero el aumento de tensin en bornes a medida que el motor va adquiriendo la velocidad de sincronismo, lo que produce un mayor par mximo. A medida que la velocidad del motor aumenta no solamente disminuye la corriente, sino que el factor de potencia aumenta y la tensin que cae de la bobina se desfasa con respecto a la cada de tensin en el motor, a medida que el motor va adquiriendo la velocidad nominal, mientras que la tensin en bornes y el par aumenta por encima del valor que se obtiene con arranque o resistencia para las mismas condiciones iniciales.

Referencia Bibliogrfica
Sensores y acondicionadores de seal; Ramn Payas Areny; Alfaomega marcombo

Esta informacin se ha obtenido de documentos por medio de Internet, entre los sitios mas utilizados estn: http://www.motorola.com http://ccnga.uwaterloo.ca/-jscouria/GSM/gsmreport.html http://www.3com.com http://www.red.com.mx http://www.itu.int/journal/200102/S/html/IP_telephony.htm http://www.voipweb.f2s.com/tutoria1/teleip.php

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