Deducciondelaecuacion

Revista Digital de la Universidad Autnoma de Zacatecas Nueva poca. Publicacin cuatrimestral. Enero-Abril 2007, volumen 3, nmero 1.
ISSN 1870-8196
Deduccin de la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado a partir de las ecuaciones de Saint Venant Deduction of the dynamic equation of gradually varied flow from Saint Venant equations
Carlos Francisco Bautista Capetillo Julin Gonzlez Trinidad Dagoberto Chvez Carlos Adalberto Castro vila Unidad Acadmica de Ingeniera Universidad Autnoma de Zacatecas email: baucap@uaz.edu.mx
Resumen
Para deducir la Ecuacin Dinmica del Flujo Gradualmente Variado y obtener as la variacin de la profundidad del flujo, con respecto a la longitud en un canal donde el agua circula a superficie libre y en condiciones permanentes, por lo general, se utiliza la ecuacin de la energa. No obstante, es posible obtener esta misma expresin a partir de las ecuaciones de Continuidad y Momentum de Saint Venant, las cuales son consecuencia de la aplicacin de los principios de la Conservacin de la Masa y de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento bajo ciertas hiptesis simplificatorias. En este trabajo se obtiene la Ecuacin Dinmica del Flujo Gradualmente Variado a partir de las ecuaciones de Continuidad y Momentum de Saint Venant. Palabras clave: canales; flujo gradualmente variado; ecuaciones de Saint Venant.
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Revista Digital de la Universidad Autnoma de Zacatecas Nueva poca. Publicacin cuatrimestral. Enero-Abril 2007, volumen 3, nmero 1. ISSN 1870-8196
Abstract
In order to deduce the Dynamic Equation of Gradually Varied Flow and therefore to obtain the variation of the flow depth with respect to the channel length where water flows on a free surface and in steady conditions, the equation of energy is generally used; nevertheless, it is possible to obtain the same expression from the Continuity and Momentum Saint Venant equations, which are a consequence of the application of Mass and Momentum Conservation Principles under certain simplifying hypotheses. Based on the above mentioned aspects, this paper shows how the Dynamic Equation of Gradually Varied Flow from the Continuity and Momentum Saint Venant equations is obtained.
Keywords: open channels; gradually varied flow; Saint Venant equations.
Introduccin
El manejo del agua en canales es fundamental para determinar las eficiencias de operacin en sistemas de conduccin a superficie libre. El manejo est relacionado con la regulacin del flujo, que consiste en determinar los gastos que circularn y/o los niveles a regular dentro de la red, de acuerdo con la variacin espacial y temporal durante la operacin. Otro aspecto importante tiene que ver con la medicin del flujo en el sistema, por lo que es importante conocer las caractersticas hidrulicas predominantes durante su operacin y definir las ecuaciones que mejor representen el fenmeno. Cuando el rgimen manifiesto en estos sistemas es el permanente no uniforme (gradualmente variado o espacialmente variado), la ecuacin de la energa se emplea de manera generalizada en el anlisis del fenmeno; sin embargo, el flujo permanente no uniforme tambin se puede analizar a travs de las ecuaciones de Saint Venant, que expresan los principios de la conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento. En esta investigacin se exhibe el anlisis de la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado empleando las ecuaciones de Saint Venant, as como las hiptesis bsicas que representan el fenmeno.
Fundamentos del flujo gradualmente variado en canales

El flujo gradualmente variado (FGV) es aqul cuya profundidad vara a lo largo de la longitud del canal, lo que implica las siguientes condiciones (Chow 1982): El flujo es permanente, es decir, que las caractersticas hidrulicas del flujo permanecen constantes en el intervalo de tiempo considerado. Las lneas de corriente son prcticamente paralelas, esto es, que la distribucin hidrosttica de la presin prevalece sobre la seccin del canal. Adems de las condiciones mencionadas con anterioridad, el desarrollo terico del FGV establece las siguientes hiptesis (Sotelo, 1989): La pendiente del fondo del canal es uniforme y pequea, adems no ocurre arrastre de aire al interior del flujo. La curva de distribucin de velocidades tiene la misma forma en cualquier seccin del canal, por lo tanto, el coeficiente de energa es constante. La perdida de energa ms importante es la de friccin. Las condiciones e hiptesis anteriores permiten emplear en el clculo de la profundidad del FGV, las expresiones establecidas para el movimiento uniforme con aproximaciones satisfactorias (Silvestre 1983). De esta manera, es posible describir el FGV en canales prismticos con una variable dependiente, tal como la profundidad de la seccin del flujo, o en su defecto, la profundidad del flujo (tirante hidrulico); en funcin de la longitud
del canal, es decir, considerando la coordenada espacial x como variable independiente. Para el anlisis de fenmenos hidrulicos se dispone de tres ecuaciones fundamentales: de continuidad, de la cantidad de movimiento (momentum) y de la energa (Berezowsky y Jimnez, 1995; Barrios, 2000). Con base en la naturaleza del FGV, slo se requiere emplear una de aquellas para determinar los valores de la variable independiente en funcin de la longitud del canal. Por lo general, se aplica la ecuacin de la energa para lograr la ecuacin dinmica del FGV (Chow 1982; Sotelo 1989; Naudascher 2000). Sin embargo, es posible obtener esta misma ecuacin a partir de las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento de Saint Venant.
Ecuaciones de Saint Venant

Las ecuaciones de Saint Venant describen el movimiento del agua a superficie libre en un canal y son el resultado de aplicar los principios de la conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento (Fuentes, et al. 2001), bajo ciertas hiptesis simplificatorias. A continuacin se indican las hiptesis bsicas en las que se basan las ecuaciones de Saint Venant (Chow et al. 1994): El flujo es unidimensional e incompresible, osea, con densidad constante. El tirante hidrulico y la velocidad del flujo varan slo en la direccin del eje longitudinal del canal. La velocidad es uniforme y la superficie libre es horizontal a travs de cualquier seccin perpendicular al eje. Las lneas de flujo no tienen curvatura pronunciada, esto significa que el flujo vara gradualmente a lo largo del canal, de forma que las
aceleraciones verticales puedan considerarse despreciables. Lo anterior implica que la distribucin de presiones sea hidrosttica. El fondo del canal es fijo y de pendiente pequea, de modo que la profundidad del flujo y el tirante son aproximadamente idnticos, de tal suerte que los efectos de socavacin y deposicin son despreciables. Los coeficientes de resistencia para flujo uniforme permanente turbulento son aplicables de forma que relaciones como la ecuacin de Manning pueden utilizarse para describir los efectos de resistencia. Con base en las hiptesis de Saint Venant y aplicando los principios de la Conservacin de la Masa y de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento a un volumen de control elemental de longitud dx en un canal como el mostrado en la Figura 1, resultan las ecuaciones de Continuidad (Ecuacin 1) y de Momentum (Ecuacin 2) de Saint Venant.
V2 2g y h z So dx
Dat um
Lnea de energa
Fw Q+ Ff x Q dx x
a) Vist a de perfil longit udinal
q Fpb
Fpl
Vw Volumen de cont rol Q/A
Fpr
Fpb
a) Vist a en plant a
b dw w y h
Dat um
a) Seccin t ransversal
Figura 1. Volumen de control elemental en un canal (Chow, et. al.,1994).
Ecuacin de Continuidad
A Q + =q t x
[1]
Ecuacin de Momentum
Q2 Q A + gA y + gA(S S ) = qV + f 0 x x t
Donde: A(x,t) rea hidrulica (m2) Q(x,t) el gasto (m3/s) que circula por A V(x,t) la velocidad media (m/s) en la direccin del flujo q (x) descarga lateral (m2/s) (q>0: flujo entrante y q<0: flujo saliente) y(x,t) tirante hidrulico (m) Sf(x,t) pendiente de friccin S0 pendiente del fondo del canal g aceleracin de la gravedad (m/s2)
[2]
La pendiente de la lnea de friccin (Ecuacin 3) se determina a partir de la frmula de Manning (Litrico y Fromion 2002).
Q 2n2 Sf = 2 23 A R
[3]
En sta, n corresponde al coeficiente de friccin de Manning (s/m1/3) y R el radio hidrulico (m), definido por R=A/P, donde P es el permetro mojado (m).
Deduccin de la ecuacin dinmica del FGV a partir de las ecuaciones de Saint Venant
Cuando se analiza un canal donde el flujo que se presenta es en rgimen permanente, es decir,
A =0 t
Q =0 t
para
las
ecuaciones
respectivamente y adems, que en aquel rgimen es posible emplear la ecuacin de continuidad Q = AV para determinar el caudal que pasa a travs de una seccin transversal especfica; resulta que las ecuaciones de continuidad [1] y de momentum [2] de Saint Venant se pueden escribir como: Para continuidad
dV dA +V =q dx dx
[4]
Para Momentum
d AV 2 dy + gA + gA(S f S 0 ) = qV dx dx
[5]
Si se aplican las propiedades de las derivadas al primer trmino del lado izquierdo de la ecuacin 5, sta se puede formular de la siguiente manera:
AV
dV dA dy dV +V A +V + gA + gA(S f S 0 ) = qV dx dx dx dx
[6]
De acuerdo con lo que se ha establecido en la ecuacin 4, el segundo trmino del lado izquierdo de la ecuacin 6 se puede escribir como: qV , ya que
dV dA +V = q , de donde resulta: dx dx
dy dV +g = g (S0 S f ) dx dx
[7]
Por otro lado, despejando
dV de la ecuacin 4 y con el conocimiento de que dx
dA = Bdy , donde B es el ancho de la superficie libre del lquido, se obtiene:
dV q VB dy = dx A A dx
Al sustituir la ecuacin 8 en la ecuacin 7 resulta que:
[8]
dy V 2 B qV 1 = (S 0 S f ) dx gA gA
[9]
Por ltimo, si se despeja
V 2B dy de la ecuacin 9 y se considera que el trmino dx gA
define el nmero adimensional de Froude elevado al cuadrado (F2), se llega a la siguiente expresin:
dy S 0 S f qV = dx 1 F 2 gA 1 F 2
[10]
10
sta representa la ecuacin dinmica para flujo espacialmente variado con caudal decreciente debido a las extracciones laterales dentro del tramo de canal en anlisis; la cual se obtiene, por lo general, al aplicar el principio de la energa (Chow, 1982; Camargo y Franco s/fecha). Si en la longitud de canal en estudio no se manifiestan extracciones laterales, osea, q = 0 ; resulta que puede calcular como:
dy se dx
dy S 0 S f = dx 1 F 2
[11]
Tal expresin es la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado, igual a la que se obtiene en el anlisis del flujo en rgimen permanente y a superficie libre cuando se emplea la ecuacin de la energa (Chow 1982; Sotelo 1989; Naudascher 2000).
Conclusiones
Por lo general, la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado se obtiene al aplicar la ecuacin de la energa bajo ciertas hiptesis bsicas; sin embargo, esta misma expresin se obtuvo considerando las ecuaciones de Continuidad y Momentum de Saint Venant en condiciones de flujo permanente. Las hiptesis bsicas bajo las cuales fueron formuladas las ecuaciones de Saint Venant, son en gran medida las mismas hiptesis asumidas en el flujo gradualmente variado; as que es vlido aplicar las ecuaciones de Saint Venant en la deduccin de la expresin que representa el fenmeno.
11
Bibliografa
[1] Barrios, D. J. N. (2003). Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica, Maestra en Planeacin de Recursos Hidrulicos, Universidad Autnoma de Zacatecas. [2] Berezowsky, V. M. y Jimnez, C. A. A. (1995). Flujo no Permanente en Ros, Captulo 6 del Manual de Ingeniera de Ros, Instituto de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico, ISSN 0185-2345. [3] Camargo, H. J. E. y Franco, V. (sin fecha). Hidrulica de Canales. Manual de Ingeniera de Ros, Captulo 5, Instituto de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Comisin Nacional del Agua. [4] Chow, V. T. (1982). Hidrulica de los Canales Abiertos, Diana, ISBN 96813-1327-5. [5] Chow, V. T.; Maidment, D. R. y Mays, L. W. (1994). Hidrologa Aplicada. University of Illinois, Urbana-Champaing, USA, McGraw-Hill, ISBN 958-600171-7. [6] Fuentes, C.; Parlange, J. Y.; Saucedo, H. (2001) Una Solucin de Similitud de las Ecuaciones de Saint Venant, XI Congreso Nacional de Irrigacin, Guanajuato, Mxico. [7] Litrico, X.; Fromion, V. (2002). Infinite Dimensional Modelling for OpenChannel Hydraulic Systems for Control Purposes, 41th IEEE Conf. on Decision and Control, Las Vegas, Nevada, pp. 1681-1686.
12
[8] Naudascher, E. (2000). Hidrulica de Canales, Limusa, ISBN 968-18-58913. [9] Silvestre, P. (1983). Fundamentos de Hidrulica General, Limusa, ISBN 968-18-1579-3. [10] Sotelo, A. G. (1989). Apuntes de Hidrulica II. Facultad de Ingeniera, Divisin de Ingeniera Civil, Topogrfica y Geodsica, Departamento de Hidrulica, Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
13

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Keywords: open channels; gradually varied flow; Saint Venant equations.

Fundamentos del flujo gradualmente variado en canales

Ecuaciones de Saint Venant

a) Vist a de perfil longit udinal

Vw Volumen de cont rol Q/A

Por otro lado, despejando

dV de la ecuacin 4 y con el conocimiento de que dx

dA = Bdy , donde B es el ancho de la superficie libre del lquido, se obtiene:

Por ltimo, si se despeja

V 2B dy de la ecuacin 9 y se considera que el trmino dx gA

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