LUCRAREA DE LABORATOR NR.

3 SEMNALE CU PURTTOR ARMONIC, MODULATE N FRECVEN

1. Obiectul lucrrii Analiza spectral a oscilaiilor modulate n frecven (MF), cu semnal modulator sinusoidal, semnal dreptunghiular i semnal tringhiular. 2. Aspecte teoretice Se cunoate c expresia general a unei oscilaii modulate, cu semnal modulator sinusoidal este: x(t ) = A(t ) cos (t ) (1) unde A(t ) este amplitudinea oscilaiei, (t ) este faza instantanee i (t ) =

d (t ) este dt

frecvena instantanee. n absena unui semnal modulator xm (t ) parametrii oscilaiei au expresiile: (t ) = 0 = const. (t ) = (t )dt + 0 = 0t + 0 iar relaia (1) se reduce la expresia semnalului purttor: x0 (t ) = A0 cos( 0t + 0 ) (3) A(t ) = A0 = const. (2)

purttoare 0 n ritmul semnalului modulator xm (t ) dup o lege liniar: (t ) = 0 + K F xm (t ) unde K F este o constant specific modulatorului MF. Prin integrarea relaiei (4) se obine expresia fazei instantanee:
(t ) = 0t + K F xm ( )d + 0
0 t

constant i este egal cu A0 , frecventa instantanee (t ) variaz n jurul frecvenei (4)

n cazul semnalului modulat n frecven, amplitudinea instantanee A(t ) este

(5)

n aceste condiii se obine expresia general a unui semnal modulat n frecven cu purttor armonic i semnal modulator oarecare:
t xMF (t ) = A0 cos 0t + K F xm ( )d + 0 0 A. Semnal modulator armonic n cazul n care semnalul modulator este armonic:

(6)

x m (t ) = A m cos ( m t + m )

(7) (8)

relaiile(4) i (5) devin:

(t ) = 0 + cos(mt + m )

 (t ) = 0t +

sin (mt + m ) + 0

(9)

variaia maxim a frecvenei instantanee (t ) fa de 0 aa cum este prezentat i n figura 1 ( m = 0) .

(t )

unde = K F Am se numete deviaie de frecven a semnalului MF i reprezint

max

min

med (t ) = 0

max (t ) = 0 +

min (t ) = 0

Figura 1. Reprezentarea grafic a frecvenelor instantanee pentru un semnal MF cu purtator armonic i semal modulator armonic Raportul

K F Am

(10)

se numete indice de modulaie de frecven. Expresia semnalului modulat n frecven este n acest caz: xMF (t ) = A0 cos[ 0t + sin (mt + m ) + 0 ] (11) n figura 2 se prezint formele de und pentru semnalele xm (t ) , x0 (t ) i xMF (t ) :

xm (t ) Am
0

t
a)

Am x0 (t ) A0
0 A0
xMF (t ) A0 0

t
b)

t
c)

A0
Figura 2. a. c. Formele de und pentru semnalele modulator, purttor i respectiv modulat n frecven n cazul armonic

Pentru analiza spectrala a semnalului xMF (t ) se utilizeaz relaia:

e j sin z =

unde J k ( ) reprezint funciile Bessel de spea nti, ordin k i argument . n figura 3 sunt prezentate cteva grafice ale funciilor Bessel de spea nti, ordin k i argument .

k =

J ( )e
k

jk z

(12)

J 0 ( ) J1 ( ) J 2 ( )

0.5

J 3 ( )

0 2 4 6 8 10 12 14

-0.5 Figura 3. Reprezentarea grafic a funciilor J 0 ( ) , J1 ( ) , J 2 ( ) i J 3 ( )

n tabelul 1 sunt prezentate valorile lui pentru care se obine anularea funciei Bessel de spea inti, ordin k i argument . Tabelul 1 Valorile lui pentru care J k ( ) = 0
k

2,40 3,83 5,14 6,38 7,59 5,52 7,02 8,42 9,76 11,06 8,65 10,17 11,62 13,02 14,37 11,79 13,32 14,80 16,22 17,62

0 1 2 3 4

Dintre proprietile cele mai importante ale funciilor Bessel de spea nti, ordin k i argument menionm:
J k ( ) = ( 1) J k ( )
k

(13)

k =

J ( ) = 1
2 k

(14) J k ( ) (15)

J k +1 ( ) + J k 1 ( ) =

2k

Utiliznd dezvoltarea (12) relaia (11) se poate scrie:

3

xMF (t ) = A0

k =

J ( )cos[(
k

+ km )t + 0 + k m ]

(16)

Reprezentarea grafic a diagramei spectrale de amplitudine pentru semnall modulat n frecven este prezentat n figura 4.
Ak

A0 J 3 ( )
A0 J 1 ( ) A0 J 1 ( )

A0 J 3 ( )

A0 J 4 ( )

A0 J 0 ( )
A0 J 2 ( ) A0 J 2 ( )

A0 J 4 ( )

...

...

F0 4 f m F0 3 f m F0 2 f m F0 f m F0 F0 + f m F0 + 2 f m F0 + 3 f m F0 + 4 f m

Figura 4. Diagrama spectral de amplitudine pentru un semnal MF cu purttor armonic i semnal purttor armonic Expresia (16) are o infinitate de termeni i banda de semnal este infinit. n practic se limiteaz la N termeni: xMF (t ) A0
k = N

J ( )cos[(
k

+N

+ km )t + 0 + k m ]

(17)

i din considerente energetice se gsete N = + + 1 , adic:

BMF = 2 + + 1 f m

(18)
(19)

Dac >> 1 se poate neglija 1 i

i banda de semnal devine:

BMF 2 f m = 2 F
depinde de frecven semnalului modulator ci doar de deviaia maxim de frecven Relaia (11) se mai poate scrie i sub forma:

Relaia (19) este remarcabil pentru c pentru >> 1 banda de frecven nu

xMF (t ) = A0 cos( 0t + 0 ) cos ( sin ( m t + m )) A0 sin ( 0t + 0 )sin ( sin ( m t + m )) Dac sin ( mt + m ) << < 0,4 se pot utiliza urmtoarele aproximri:
2 cos( sin ( m t + m )) 1 sin ( sin ( mt + m )) sin ( mt + m ) (20)

numite i aproximarea de band ngust. n acest mod se obine expresia unui semnal MF de band ngust: A xMF (t ) = A0 cos( 0t + 0 ) 0 cos[( 0 m )t + 0 m ] + 2 (21) A0 + cos[( 0 + m )t + 0 + m ] 2 Reprezentarea grafic a spectrului de amplitudini este prezentat n figura 5.

Ak

A0

A0
2

A0
2

BMF
F0 f m F0 F0 + f m

Figura 5. Diagrama spectral de amplitudine pentru un semnal MF de band ngust Din figura 5 se observ c banda semnalului MF n acest caz este: BMF = 2 f m

(22)

iar n modul componenta lateral superioar este egal cu componenta lateral inferioar. Puterea disipat de un semnal MF cu semnal modulator sinusoidal pe o rezisten R = 1 are expresia:
PMF = A
2 0 , ef

A = 0 2

2 +

A02 J ( ) = 2 k =
2 k

(23)

nstruciuni pentru folosirea aparatelor: a) Generatorul MA-MF

1) Acordarea pe frecvena F0 (frecvena purttoare) - se apas tasta FREQ i se tasteaz frecven purttoare (1000 kHz) - folosing sgeile de lng SPINNER se selecteaz cifra cea mai puin semnificativ care, mai apoi va fi modificat cu ajutorul reglajului SPINNER 2) Se selecteaz nivelul de ieire astfel nct pe analizor nivelul componentei pe frecvena purttoare s fie 0 dB. 3) Se introduce modulaia MF apsnd tastele MF i EXT.
b). Generatorul de funcii GFG 3015

1) Fixarea frecvenei (10kHz) - se apas FREQ; - se introduce valoarea 10, apoi se apas tasta de confirmare corespunztoare (kHz/Vrms). 2) Selectarea tipului de funcie generat - se apas repetat tasta FUNC pn la aprinderea (pe ecran) a simbolului corespunztor funciei dorite, care va fi generat automat (semnal triunghiular/sinusoidal/dreptunghiular). 5

3) Fixarea amplitudinii Am a semnalului modulator se apas AMPL se introduce valoarea dorit, apoi se apas tasta de confirmare corespunztoare(Hz/Vpp). Tastele , pot fi folosite pentru a schimba digitul valorii de intrare. Se poate folosi butonul rotativ pentru creterea sau descrterea acelui digit. 4) Reglarea factorului de umplere - se apas butonul DUTY, se introduce valoarea dorit i se apas butonul DEG/% c) Analizorul de spectru GSP 810

1) Fixarea frecventei centrale (de lucru) - se tasteaz CENTER; - se introduce valoarea frecvenei centrale n MHz (1 MHz); - se valideaz cu ENTER. 2) Se fixeaz valoarea frecvenei pe diviziune (SPAN) - se tasteaz SPAN; - se folosete reglajul spinner pentru a se selecta valoarea de 5 kHz/div. 3) Fixarea rezoluiei benzii de frecven (RBW) - se tasteaz RBW; - folosindu-se reglajul spinner se introduce valoarea 3 kHz. 4) Afiarea MARKERILOR - se apas tasta MKR pentru a afia MARKERII pe ecran; - se selecteaz primul MARKER automat; - se selecteaz cu sgeile de lng SPINNER cifra ce urmeaz a fi modificat din numrul care indic frecvena MARKERULUI; - cifra selectat se modific cu ajutorul relajului SPINNER; - trecerea de la un MARKER la altul se face cu tasta ENTER; n dreptul markerului este afiat atenuarea (n dBm) corespunztoare frecvenei pe care este fixat markerul respectiv.
d) Osciloscopul digital TDS 1001

Pentru vizualizarea semnalului x(t ) pe canalul 1 se procedeaz astfel: se conecteaz semnalul la mufa BNC corespunztoare canalului 1 (ch1); se apas tasta CH1 , semnalul fiind conectat la acest canal; din butonul de reglaj VOLTS/DIV (amplitudine) se potrivete imaginea semnalului vizualizat astfel ca acesta s ocupe ct mai mult posibil din ecranul osciloscopului. Cu ct imaginea este mai mare, cu att citirea se poate face mai precis; poziionarea (deplasarea) semnalului pe vertical se poate face cu ajutorul butonului POSITION 6

din butonul de relaj SEC/DIV (perioada bazei de timp) se modific numrul de perioade ale semalului x(t ) vizualitate pe ecran. Pentru o vizualizare corect se ncadreaz 12 perioade pe ecran osciloscopului; poziionarea (deplasarea) semnalului pe orizontal se poate face cu ajutorul butonului POSITION pentru a msura i/sau compara amplitudini se pot utiliza 2 cursoare care se activeaz din butonul CURSOR; pentru axa ordonatelor se activeaz butoanele Type Voltage i Source CH1 situate n dreapta ecranului pe primele dou poziii. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION ; pentru axa timp se activeaz Type Time i Source CH1 situate n dreapta ecranului pe primele dou poziii. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION ; valorile asociate celor dou cursoare se citesc n dreapta ecranului; pentru vizualizarea semalului x(t ) n domeniul frecven se activeaz butonul MATH MENU. Din butonul SEC/DIV se face poziionarea pe axa frecvenelor. Pentru activarea cursoarelor se apas butonul CURSOR. Pentru axa amplitudinilor se activeaz primele dou butoane din dreapta ecranului Type Magnitude i Source MATH. Pentru axa frecvenelor se activeaz primele dou butoane din dreapta ecranului Type Frequency i Source MATH. Deplasarea cursoarelor se face din butoanele POSITION , iar

valorile asociate se citesc n dreapta ecranului; pentru modificri semnaificative ale parametrilor semnalelor msurate, este necesar activarea butonului AUTO_SET, pentru vizualizarea corect a asemnalelor.

3. Desfurarea lucrrii.

Se realizeaz montajul din figura 6. Generator de funcii GF - 3015 Osciloscop digital TDS - 1001

Generator de semnale modulate SG 1501B

Analizor de spectru GSP 810

Figura 6. Schema de msur folosit n lucrare A) Se construiete caracteristica modulatorului de frecven

( Am ) .

Caracteristica modulatorului este construit pe baza metodei extinciilor purttoarei, 7

aceasta bazndu-se variatia funciei J 0 ( ) (vezi figura 3). Valorile lui pentru care purttoarea se anuleaz sunt date n tabelul 1. Acelai lucru se ntmpl i pentru celelalte componente din spectru. Pentru a trasa caracteristica modulatorului MF se procedeaz n modul urmtor: - se fixeaz semnalul purttor pe frecvena de 1MHz - se fixeaz semnalul modulator sinusoidal pe frecvena de 10 kHz - se face modulaia extern a generatorului de semnale MF, cu semnal modulator sinusoidal dat de generatorul de funcii, fixndu-se din butonul Display modulation, deviaia de frecven de 15 kHz. Aceast indicaie va rmne nemodificat pe tot timpul desfsurrii lucrrii de laborator. - amplitudinea semnalulului modulator Am i implicit indicele de modulaie MF

sunt reglate de la generatorul de funcii. Se va fixa din butonul FUNC semnalul

sinusoidal. - amplitudinea semnalului purttor se fixeaz astfel nct amplitudinea componentei spectrale pe frecventa purttorului, F0 = 1 MHz , s fie 0 dB cu Am = 0 . - se modific amplitudinea semnalului modulator Am [Vrms ] pornind de la zero pn la valoarea maxim, cutndu-se cu ajutorul analizorului de spectru valorile amplitudinilor pe frecvena purttorului sub -40 dB. Se caut circa 3 extincii, iar valorile tensiunii semnalului modulator se trec n tabelul 2.

Am [Vrms ]

Tabelul 2 0 0 2,40 5,52 8,65

B) Cu rezultatele din tabelul 2 se construiete caracteristica modulatorului = f ( Am ) . Se determin K F din grafic innd seama de relaia (10). C) Reglnd deviaia de frecven, de la generatorul de semnale modulate SG 1501B, la valoarea 60 kHz se repet punctele A i B, desennd noua caracteristic a modulatorului pe aceleai axe de coordonate. Cum interpretai cele dou grafice i ce relaie exist ntre pantele lor ? D) Revenind la valoarea deviaiei de frecven de 15 KHz afiat la generatorul de semnal MF, citii din grafic valoarea tensiunii semnalului modulator Am [Vrms ] pentru care se obine = 0,3 . Fixai aceast valoare la generatorul de funcii i msurai amplitudinile componentelor spectrale (C N = A0 J N (0,3)) pe analizorul de spectru pentru N = 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3 . Tabelul 3 3

N f [kHz ] C N [dBm]

-3

-2

-1

CN A0
8

Se va reprezenta grafic pe hrtie milimetric spectrul de amplitudini normat

funcie de frecven i se va determina banda de frecven a semnalului MF. E) Utiliznd valoarea amplitudinii semnalului purttor A0 , msurat cu osciloscopul calculai: teoretic teoretic C2 i C3 cu ajutorul relaie (15), tiind c: k J k (0,3) CN A 0

0 0,9776

1 0,1483

F) Se reia punctul D, modificnd cu ajutorul generatorului de funcii forma semnalului modulator. Se vor considera cazurile semnalului triunghiular i dreptunghiular pentru aceleai valori ale lui Am [Vrms ] ca n cazul D. Se vor completa n mod asemntor punctului D, tabelele 4 i 5. Se va reprezenta grafic pe hrtie milimetric spectrul de frecven pentru cele dou semnale modulatoare i se va determina banda de frecven a semnalelor MF. Cum explicai rezultatele obinute la punctele D i F ? G) Reluai punctul D pentru cazul semnalului modulator sinusoidal i pentru valorea lui = 1 . Se va completa tabelul 6. Tabelul 6 N -3 -2 -1 0 1 2 3 f [kHz ]
experimental [dBm] CN experimental CN A0 teoretic CN A0
experimental Pentru calculul C N A0 utilizai relaia: experimental N CN 20 = 10 (25) A0 Se dau J 0 (1) = 0,7652 i J1 (1) = 0,4401 . Utiliznd relaia de recuren (15) ntre teoretic A0 . Ct este banda semnalului MF ? funciile Bessel de spea nti determinai C N Comparai banda obinut cu cea teoretic dat de relaia (18). A experimental [dBm ]

H) Cu ajutorul valorilor determinate la punctul anterior calculai puterea semnalului modulat MF i apoi verificai relatia (23) lund doar componentele spectrale msurate n tabelul 6. I) Reluai punctul F pentru cazul = 4 . Se va completa tabelul 7.
N f [kHz ] C N [dBm]

-8

-7

-6

...

Tabelul 7 7 8

Determinai banda de frecven n acest caz. Cum explicai rezultatele obinute. J) Pentru cazul = 9 msurai cu ajutorul analizorului de spectru componentele spectrale C N pentru N = 14, 13, 12, 0, 12, 13, 14 . Ct este banda de frecven n acest caz ? Tabelul 8 N -14 -13 -12 0 12 13 14 f [kHz ] C N [dBm] K) Se msoar banda de frecven a generatorului de semnale modulate n frecven. Pentru aceasta se fixeaz de la generatorul de funcii semnalul sinusoidal cu frecvena modulatoare f m = 10 kHz . De la generatorul de semnale modulate SG1501B se fixeaz o deviaie de frecven 60 kHz . Pe analizorul de spectru se fixeaz frecvena central (CENTER) pe 1 MHz , valoarea frecvenei pe diviziune la 100 kHz div cu ajutorul tastei SPAN i cu ajutorul tastei RBW se fixeaz rezoluiei benzii de frecven pe 30 kHz . Se crete nivelul semnalului modulator Am pn cnd se observ pe analizorul de spectru c banda semnalului MF nu se mai modific. Cu ajutorul markerilor se determin frecvenele F1 i F2 corespunztoare marginilor benzii generatorului de semnale MF.
4. ntrebri

a) Cum trebuie s arate caracteristica ideal ( Am ) i ce semnificaie are abaterea de la forma ideal ? b) Cum se modific lrgimea de band ocupat de spectrul MF dac se menine Am constant i se variaz f m ? c) Prin ce procedee se poate pune n eviden c un generator MF produce i o modulaie de amplitudine parazit ?

5. Aplicaii

a) Construind caracteristica unui modulator MF cu metoda extinciei purttoarei, se gsete prima anulare a purttoarei la Am = 1 V . Se reduce Am la 0,1 V . S se reprezinte spectrul semnalului tiind c A0 = 0 dB i U ref , ef = 0,223 V .
b) S se calculeze parametrii unui semnal MF cu purttor armonic i semnal modulator armonic dac A0 = 0 dB , F0 = 1000 kHz , f m = 10 kHz , F = 10 kHz . S se calculeze i s se reprezinte grafic diagramele spectrale de amplitudini pentru acest semnal. c) S se calculeze parametrii unui semnal MF cu purttor armonic i semnal modulator armonic dac A0 = 0 dB , F0 = 1000 kHz , f m = 10 kHz , F = 3 kHz . S se calculeze i s se reprezinte grafic diagramele spectrale de amplitudini pentru acest semnal.

10