Anlisis de Vibraciones

Unidad 3 Balanceo de Motores

Integrantes:
Allan Trejo Snchez Bonifacio Gutirrez Pedraza Arturo Gonzlez Castellanos Roberto Martnez Macas Adrian Cervantes Rodrguez Guillermo Mansur Jos del ngel Augusto Paz Hernndez Santiago Lara Mar

3.1 Concepto de Balance, Rotor Rgido y Flexible. 3.2 Balanceo Esttico. 3.3 Balanceo Dinmico en 1 y 2 planos. 3.4 Tolerancias de Desbalance.

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Qu es un Rotor? Rotor puede referirse a la parte giratoria de una mquina.

Balance
El balance es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias. El balanceo reduce el consumo de energa en las mquinas, reduce los niveles de vibracin e incrementa la vida de los rodamientos a veces de manera importante.

Desbalance
El desbalance es una de las fuerzas que causan problemas en rotores y mquinas rotativas. Si una mquina est desbalanceada presenta altos niveles de vibracin, ruido en la mquina.

El hecho de balancear idealmente seria mucho mas sencillo si la forma del rotor y la flecha no variaran con respecto a su rotacin aunque esta fuera de altas velocidades. Bajo algunas condiciones iniciales se puede asumir que un rotor es rgido: 1) Bajas velocidades de la flecha. 2) Soportes de rodamientos altamente flexibles, comparados con la flecha. 3) Rango pequeo de velocidades de operacin.

Fuerza Centrfuga En la Mecnica Clsica, la fuerza centrfuga es una fuerza que aparece cuando se describe el movimiento de un cuerpo en un sistema de referencia en rotacin. Centro de Gravedad. El centro de gravedad es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de partculas.

Las principales fuentes de desbalanceo en los rotores son asociadas por: Falta de simetra (desplazamientos de corazones en la fundicin, superficies con acabado superficial pobre). Material no homogneo (Inclusiones en materiales forjados o rolados, variaciones en la red cristalina causadas por las variaciones de densidad del material). Distorsin a la velocidad de operacin. Excentricidad. Desalineamiento de los rodamientos. Desplazamiento de las partes debido a la deformacin plstica. Desbalance hidrulico o aerodinmico (cavitacin o turbulencia). Gradietes trmicos.

Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin significativa a su velocidad de funcionamiento. Un rotor rgido se puede corregir con la aplicacin de no ms de dos masas de correccin, y despus de la correccin mantendr su balance en un rango de velocidades hasta su duracin de vida mxima.
EQUILIBRADO ROTOR GENERADOR 1250 KW

Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira

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A fin de explicar las diversas condiciones de desequilibrio, se considerara ahora el rotor mostrado en la figura 50(a). Supngase que el cuerpo rotatorio esta dividido en dos partes por una seccin transversal cualquiera mn. Puede darse los siguientes casos de desequilibrio: 1. Los centros de gravedad de ambas partes pueden estar en el mismo plano axila y del mismo lado del eje de rotacin. Como se muestra en la figura 50(b). El centro de gravedad C de todo el cuerpo estar, en consecuencia, en el mismo plano, a cierta distancia del eje de rotacin. Esto se llama desequilibrio esttico, porque puede ser establecida su existencia por medio de una prueba esttica.

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2. Los centros de gravedad de ambas partes pueden estar en el mismo plano axial, pero en lados opuestos del eje de rotacin, como se muestra en la figura 50(c), y a distancias radiales tales, que el centro de gravedad C de todo el cuerpo quedara exactamente sobre el eje de rotacin. En este caso el cuerpo estar en equilibrio, en condiciones estticas, pero durante la rotacin actuara sobre el rotor un par perturbador de fuerzas centrifugas P. Este par gira con el cuerpo y produce vibracin en la base. Este caso se llama desequilibrio dinmico.

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Ejemplo #1:

Las fuerzas de sacudimiento en las maquinas debidas a las fuerzas de inercia se pueden minimizar balanceando las fuerzas de inercia opuestas entre si de manera que se transmita muy poca o ninguna fuerza a los soportes de la maquina.
Por ejemplo en la figura 10-1 la masa rotatoria M sin contrapeso induce una fuerza de sacudimiento igual a la fuerza de inercia F que se transmite a los cojinetes y a los soportes. Como se muestra en la figura, las fuerzas de sacudimiento se pueden minimizar mediante contrapesos de manera que la resultante de las fuerzas de inercia de la masa M y el contrapeso sea igual a cero.

Figura 10-1

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Ejemplo #2:
La figura 10.2 muestra un rotor rgido formado por un sistema de tres masas que giran en un plano comn transversal con respecto al eje OO. Se debe agregar una cuarta masa al sistema para que la suma de las fuerzas de inercia (fuerzas de sacudimiento) sea igual a cero y se logre el balance. Para un valor constante , la fuerza de inercia para cualquier masa dada M es F= Mr2 con direccin y sentido radialmente hacia afuera. Para que haya balanceo, la suma vectorial, tomada en forma grfica o analtica, de las fuerzas de inercia debe ser igual a cero:

Ya que 2/g es constante para todas las masas, el equilibrio se logra si se satisface la ecuacin 10.1. El termino Wr para cada masa es un vector con la misma direccin y sentido de la fuerza de inercia.
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Sin la masa de balanceo, la fuerza resultante en el sistema rotatorio es R2/g, que hace que la flecha se doble y ejerza fuerzas sobre los cojinetes que la soportan; en la figura 10.2, el cojinete izquierdo soportara una mayor parte de la carga desbalanceada. Si se agrega la masa de balanceo, la flexin de la flecha y las cargas sobre los cojinetes se reduce a un mnimo. Con una sola masa se puede balancear cualquier nmero de masas que giren en un punto radial comn.

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Ejemplo #3
Para el caso en que las masas giratorias de un rotor rigido se encuentran en un plano axial comn como en la figura 10.3, las fuerzas de inercia son vectores paralelos. El balanceo de las fuerzas de inercia se logra en este caso, como en el anterior, satisfaciendo la ecuacin 10.1. Sin embargo tambin se requiere el balanceo de los momentos de inercia.

Figura 10-2

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Por lo tanto, para tener equilibrio de momentos, deben ser ceros los momentos de las fuerzas de inercia con respecto a un eje elegido arbitrariamente y normal al plano axial. La magnitud de la fuerza resultante R de las tres masas desbalanceadas de la figura 10.3 es la suma algebraica, asi como la suma vectorial de los trminos Wr de las tres masas ya que las vectores de las fuerzas de inercia son paralelos.

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Como se muestra en la tabla de la figura 10.3, los valores Wra en el sentido contrario al de las manecillas del reloj son positivos. Para satisfacer las ecuaciones 10.1 y 10.2 y que haya balanceo, la equilibrante (Wr)e debe ser igual, opuesta y colineal con R. En la figura 10.3 se muestra que el peso de balanceo es igual a 44.5 N en re = 0.216 m.

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El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de inercia indeseables. La siguiente figura se compone de una combinacin de disco y rbol, o eje, que descansa sobre rieles rgidos y duros, de tal manera que el eje, que se supone es perfectamente recto, pueda rodar sin friccin. Se fija un sistema de referencia x, y, z en el disco que se mueve con l. Se pueden conducir experimentos sencillos para determinar si el disco est estticamente desbalanceado, de la manera siguiente. Rudese el disco suavemente impulsndolo con la mano y djese rodar libremente hasta que vuelva al reposo. Luego mrquese con una tiza el punto ms bajo de la periferia del disco. Reptase la operacin cuatro o cinco veces. Si las marcas quedan dispersas en lugares diferentes alrededor de la periferia, el disco se encuentra balanceado estticamente. Si todas las marcas coinciden, el disco se encuentra estticamente desbalanceado, lo que significa que el eje del rbol y el centro de masa del disco no coinciden. La posicin de las marcas con respecto al sistema xy indica la ubicacin angular del desbalanceo; pero no su magnitud.

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Es improbable que cualquiera de las marcas quede localizada a 180 de las restantes, aun cuando es tericamente posible obtener equilibrio esttico con el desbalanceo por encima del eje del rbol. Si se descubre que existe desbalanceo esttico, ste se puede corregir eliminando material mediante una perforacin en las marcas sealadas, o bien, agregando masa a la periferia a 180 de la marca. Puesto que se desconoce la magnitud del desequilibrio, estas correcciones se deben hacer por tanteos.

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Si se montan un disco y un eje desbalanceados sobre cojinetes, y se hacen girar, existe la fuerza centrfuga como se ilustra en la fig. 15-1 b. Para determinar la ecuacin del movimiento de sistema, se especifica m como la masa total y como la masa no balanceada. Asimismo, sea la rigidez del eje, un nmero que describe la magnitud de una fuerza necesaria para doblar al eje una distancia unitaria cuando se aplica en O. Por tanto, k tiene las unidades de libras fuerza por pulgada o newtons por metro. Sea c el coeficiente de amortiguamiento viscoso. Si se selecciona cualquier coordenada x normal al eje del rbol, ahora se puede escribir:

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El balanceo del rotor se realiza cuando se fabrica el rotor. Es menos probable que existan desbalances en piezas torneadas que en piezas fundidas. Para una empresa es menos costoso permitir pequeos desbalances ya que las maquinas balanceadoras en serie agregan o le quitan masa a las piezas. El grado a que el rotor se debe balancear dinmicamente depende de la velocidad a la cual este trabaje, un ejemplo seria un rotor que trabaja a bajas revoluciones, en este rotor se permiten pequeos desbalances, pero en un rotor de un motor a chorro que trabaja a revoluciones mayores a las 10 mil RPM no se permiten desbalances ya que las oscilaciones producidas por este fracturaran los soportes y cojinetes.
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Cuando el rotor es demasiado grande se tiene que balancear sobre sus cojinetes ya que en este caso no se puede emplear maquinaria para su balance adems resultara imprctico desmontar el rotor y trasportarlo del campamento al taller para su rebalanceo, en este caso se aplica un balanceo de campo. Este mtodo fue realizado por Thearle, Hirschhorn y Shigley y Vicker.

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El propsito de una mquina para balancear es indicar, en primer lugar, si una pieza esta balanceada. En caso de no estarlo, la mquina debe medir el desbalanceo, indicando su magnitud y ubicacin.

Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas dimensiones axiales son pequeas, como por ejemplo, engranes, ventiladores e impulsores, y con frecuencia reciben el nombre de mquinas para balancear en un solo plano, porque la masa debe estar prcticamente en un solo plano.
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El balanceo esttico es esencialmente un proceso de pesado en el que se aplica a la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. Ya se ha visto que el eje y el disco de la seccin anterior se podan balancear colocndolo sobre dos rieles paralelos, hacindolo oscilar y dejndolo encontrar el equilibrio. En este caso, la localizacin del desbalanceo se encuentra con la ayuda de la fuerza de la gravedad. Otro mtodo para balancear el disco sera hacerlo girar a una velocidad predeterminada. Entonces se podran medir las reacciones en los cojinetes y utilizar sus magnitudes para indicar la magnitud del desbalanceo. Puesto que la pieza est girando mientras se toman las mediciones, se usa un estroboscopio para indicar la ubicacin de la correccin requerida.

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Cuando se fabrican piezas de mquina en grandes cantidades se necesita una mquina para balancear que mida tanto la magnitud como la ubicacin del desbalanceo, y proporcione la correccin en forma directa y rpida. En la figura se muestra una mquina para balancear de este tipo.

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Esta mquina es esencialmente un pndulo que se puede inclinar en cualquier direccin, como lo ilustra el dibujo esquemtico de la figura a. Cuando se monta en la plataforma de la mquina un espcimen desbalanceado, el pndulo se inclina. La direccin de la inclinacin da la ubicacin del desbalanceo, en tanto que el ngulo (figura b) indica la magnitud.

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UNIDADES UTILIZADAS.

ONZA-PULGADA GRAMOCENTMETRO GRAMO-PULG

NOTA: estas unidades anteriormente mencionadas son por costumbre, pero la unidad ideal de acuerdo al sistema internacional (SI), debera ser el MILIGRAMO-METRO.

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El desbalanceo puede ser representado por un punto pesado (W), que se encuentra a una distancia del centro de rotacin(R). El peso(W) al girar provoca una fuerza centrifuga que se transmite en los apoyos, lo que provoca una fuerza vibratoria.

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La magnitud de la fuerza vibratoria se puede encontrar mediante la segunda ley de newton.

W=peso del desbalanceo. g= gravedad w=velocidad angular del rotor en rad/seg R=radio del desbalanceo

NOTA: la fuerza centrifuga originada por el desbalanceo, crece con el cuadrado de las revoluciones del rotor.

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Ejemplo #4 Considerar un desbalanceo de 6 gramos a una distancia de 60cm, en una turbina que gira a 3600 RPM. Obtener la fuerza originada por desbalanceo.

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Si el problema anterior la velocidad se aumentara al doble 7200rev/min , se producir una fuerza de 208kg. Un pequeo desbalanceo puede provocar fuerzas centrifugas considerables, por tanto debe balancearse el rotor antes de entrar en funcionamiento.

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PROCESO DE HACER COINCIDIR EL EJE DE ROTACIN CON EL EJE PRINCIPAL DE INERCIA DEL ROTOR En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas. Cuando un rotor esta balanceado estticamente y el eje principal de inercia no concuerda con el eje de rotacin, es porque solamente existir un punto en comn en dichos ejes: El centro de gravedad.
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Ejemplo #5. Consideremos un rotor de 4pulg, el cual tiene un desbalance de 3onzas-pulg, en un plano a 1 pulg del extremo izquierdo. Otro desbalance de 2onzas-pulg en plano medio, desplazando angularmente 90 del primer desbalance.
a)El desbalance de 3onzas-pulg es equivalente a 2-1/4onzas-pulg, en el extremo izquierdo y de onzas-pulg en el extremo. b)El desbalance de 2onzas-pulg en el centro es obviamente igual a 1onza-pulg en los extremos

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Cuando se construye un motor elctrico, en su fase final comprobaremos el comportamiento de las vibraciones parsitas y su marcha suave o tranquilidad de marcha. Adems de las vibraciones mecnicas debemos tener en cuenta las vibraciones electromagnticas pues la influencia de ambos tipos de vibraciones depender de la velocidad mxima del motor.

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Las vibraciones mecnicas dependen de la construccin especialmente si el rotor es bobinado ya que las bobinas suelen quedar desplazadas del eje y provocan este tipo de vibraciones; estas vibraciones tambin pueden estar provocadas por variaciones trmicas y mecnicas del aislante y el desplazamiento por centrifugacin de las espiras del bobinado. Tambien provocan estas vibraciones la turbina de ventilacin, las chapas mal apiladas, el colector, el descentramiento del paquete de chapas respecto al eje etc.

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Los turbo compresores son dispositivos que pueden girar a velocidades muy altas ya que su funcin es la de inyectar aire a presin aprovechando los gases de escape de los motores de explosin. Debido a su alta velocidad de funcionamiento es imprescindible que su equilibrado sea de precisin para evitar las vibraciones y como consecuencia un mal funcionamiento del mismo.

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Para conseguir un equilibrado de alta calidad debemos disponer de una equilibradora capaz de detectar el desequilibrio, en magnitud y ngulo, sin necesidad de lanzar el turbo a la velocidad de funcionamiento, es decir, con una velocidad en mquina no superior a 3000 r.p.m. es suficiente para conseguir un perfecto equilibrado. Debemos tener en cuenta que si un rotor tiene un desequilibrio de 1 gramo de desequilibrio en el radio de equilibrado, este gramo seguir siendo un gramo a cualquier velocidad; lo que s varia con la velocidad es la fuerza que realiza pero no su masa.

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Los cigeales son rotores que tienen una relacin de movimientos muy especiales. En ellos intervienen dos tipos de movimientos como son el rotatorio propio del cigeal y el movimiento oscilatorio o de vaivn del mbolo. Para obtener los dos movimientos, antes citados, intervienen varias piezas de acoplamiento como son los pistones y las bielas que combinan ambos movimientos.

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Teniendo en cuenta el equilibrado, podemos distinguir dos tipos de cigeales:

a) El cigeal cuyo eje de inercia coincide con el eje de rotacin como es el de un automvil de 4 cilindros (figura 39); en este caso el equilibrado se realiza como un rotor normal, teniendo en cuenta que el peso se extraer en forma de componentes de acuerdo con la distribucin angular de los pistones ya que solo se puede extraer peso de las "guitarras" dispuestas para ello en contra de los pistones.

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b) El cigeal cuyo eje de rotacin no coincide con el eje de inercia como es el de una motocicleta o el de un compresor; en este caso se colocar, en la gualdera, eje de giro de la biela, un peso determinado que sustituir los efectos dinmicos del conjunto biela y pistn.

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Si nos fijamos en la figura siguiente, podremos ver que existen dos movimientos en el funcionamiento de un conjunto pistn-biela-cigeal. Existe un movimiento de primer orden que es el recorrido del pistn desde el PMS hasta el PMI y retorno al PMS; sin embargo en el eje del cilindro se genera un movimiento de segundo orden, frecuencia doble. Debido a esto, el equilibrado debe realizarse en forma de compromiso obteniendo la mejor relacin posible entre las masas rotatorias y las oscilantes. Observemos que por un lado tenemos las masas de biela y cigeal y por otro lado tenemos las masas oscilantes.

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Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro de gravedad) no coincide con su centro geomtrico. Esta condicin es causada por una distribucin desigual del peso del rotor alrededor de su centro geomtrico. Supongamos una pieza que ha sido fundida, por lo tanto tiene uno o varios poros. En este caso, el centro geomtrico de la pieza no coincide con el centro de masa, por lo cual, la pieza se encontrar inherentemente desbalanceada.

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Un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de mquina rotativa es inevitable. Los diseadores de mquinas las especifican con tolerancias de diseo, maquinado y ensamblaje, tales tolerancias pueden producir algn tipo de desequilibrio o desbalance. Adicionalmente, se puede presentar desbalance debido a pequeas variaciones dentro de la composicin metalrgica del rotor (inclusiones, poros, etc.). An cuando, la mayora de los rotores son balanceados por el fabricante despus del proceso de manufactura y antes de ser utilizados ya armados en sus respectivas mquinas. El paso del tiempo y ciertas condiciones en el proceso de montaje, inciden en que la mquina vibre y que sus componentes deban ser re-equilibrados.
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El punto pesado (heavy spot) identifica la posicin angular del desbalance en una pieza. Para representarlo en un grfico se necesita mostrar su magnitud, la distancia desde este punto al centro geomtrico de la pieza y su direccin (usualmente expresada en grados angulares con respecto a un punto definido de referencia sobre el eje). As por ejemplo en el disco mostrado anteriormente:

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La tolerancia de equilibrado, en el taller, es un dato que normalmente debe constar en los planos de construccin de cualquier rotor y normalmente se expresa en gramos/cm. o gramos /mm. y ste dato es el que debemos tener en cuenta en el momento de equilibrar. Para identificar la posicin y la cantidad de desequilibrio, se utilizan mquinas equilibradoras guiadas por un rotor para corregir cualquier desequilibrio existente. Estas mquinas son tan sensibles que pueden identificar de forma rpida y precisa cualquier eje de masa con una desviacin de 0,001 mm respecto al eje operativo.

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Unas mquinas solo identificarn el desequilibrio esttico y se utilizan para equilibrar piezas con forma de disco. Otras mquinas pueden identificar los desequilibrios en dos planos axiales, por ejemplo, para equilibrar un rotor cuya longitud es proporcionalmente superior que su dimetro. Estas mquinas estn disponibles en versiones que equilibran el rotor en el eje horizontal o vertical.

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En rotores las fuerzas centrfugas que aparecen por el desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. El objetivo del equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma magnitud pero sentido contrario. Esto se puede hacer aadiendo o eliminando masas en dos planos cualesquiera llamados planos de correccin. Generalmente, los rotores suelen estar desequilibrados tanto esttica como dinmicamente. Por tanto, para equilibrarlos necesitaremos conocer tanto la cantidad de masa como su ubicacin en cada uno de los planos de correccin.

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Este mtodo consiste en encontrar el punto de vibracin cero. Para ello colocamos el rotor a equilibrar sobre cojinetes a un soporte conocido como barra nodal. Suponemos que el eje est equilibrado en el plano de correccin de la izquierda pero existe un desequilibrio en el de la derecha. Si se hace girar el rotor se produce una vibracin del conjunto y la barra nodal gira en torno a algn punto. Para saber cual es ese punto deslizamos un reloj comparador sobre la barra nodal y vemos cuando el movimiento es cero. Ese punto ser el punto nodal o nulo. Debemos recordar que hemos supuesto al principio que no exista desequilibrio en el plano de correccin de la izquierda. Por tanto, si existiera la magnitud del desequilibrio la marcara el reloj comparador situado en el punto nodal calculado anteriormente independientemente del desequilibrio que existiera en el plano de la derecha.
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Este mtodo se usar para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad, sin vibraciones debidas a los desequilibrios. Adems, el rotor girar con suavidad para toda velocidad de giro. El rotor se puede impulsar con una correa, una articulacin universal, o se puede autoimpulsar si es por ejemplo, un motor. Para hallar la magnitud y la direccin de las fuerzas que crean el desequilibrio fijamos al rotor dos masas (m) que giren solidarias con ste. Estas masas podrn distanciarse un ngulo /2 cada una con respecto al eje comn.

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Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el desfase angular del desequilibrio M:

Control de magnitud: Variando el ngulo obtendremos la magnitud del desequilibrio. Obsrvese que si =0 la fuerza que crean las masas compensadoras es mxima, mientras que si =180 ambas se contrarrestan y la nica fuerza que queda en el rotor es la del desequilibrio. Control de ubicacin: La posicin angular de los pesos compensadores con respecto al desequilibrio, dada por , nos permitir hallar la direccin en la que acta la descompensacin, es decir, el desfase angular del desequilibrio.

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Existen mtodos analticos para la determinacin del desbalanceo a la fuerza de sacudimiento de un motor de varios cilindros. El mtodo que a continuacin se expresa conduce a expresiones algebraicas sencillas que dan la magnitud y el sentido del desbalanceo de funcin de la posicin 1 de la manivela. La posicin de la manivela de un motor de varios cilindros en el ciclo del motor est dada por el ngulo 1 de la manivela del primer cilindro. En los motores de los automviles el primer cilindro est en el extremo delantero, y 1 se mide en el sentido de las manecillas del reloj en la direccin de rotacin cuando se mira desde el extremo delantero.

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