UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLAN

MATERIA: MEDICION E INSTRUMENTACION

GRUPO: 2602

PROFESORA: DIANA FABIOLA ARCE ZARAGOZA

ALUMNO: MARTINEZ MIRANDA MANUEL

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: INSTRUMENTOS INDICADORES DE CA

FECHA DE ENTREGA: 9 DE ABRIL DE 2012

SEMESTRE: 2012-2

Instrumentos indicadores de corriente alterna En una gran cantidad de procesos, es necesario realizar medidas elctricas de formas de onda no sinusoidales. Las propiedades de estas seales son importantes para el diseo y anlisis de instrumentos y sistemas de medidas. Un error comn al realizar una medida es despreciar la influencia de la forma de onda de la seal en las lecturas del instrumento. Para poder realizar un anlisis correcto de las mediciones realizadas sobre seales no sinusoidales es necesario definir algunos conceptos bsicos. Definiciones Valor medio de una onda peridica: El valor medio de una funcin peridica en el tiempo, f (t) f (t T), sobre un intervalo igual al periodo T, es:

La ecuacin anterior nos dice que si la funcin es simtrica el valor de Fav o funcin promedio (average=promedio) es cero, por ejemplo si tomamos una onda sinusoidal. Para resolver este problema se divide el intervalo T, en dos o ms intervalos ms pequeos, entonces, el valor medio es la suma algebraica de las integrales de cada una de las divisiones. En particular si es una onda simtrica nos queda:

Valor eficaz de ondas peridicas: El valor eficaz de una funcin peridica en el tiempo f (t) f (t T) en un intervalo igual al periodo es:

El subndice rms viene de root mean square o raz media cuadrtica. Tomemos un ejemplo, sea el voltaje sinusoidal v(t)=Vp sen t, donde Vp es el valor pico de v(t). El valor eficaz es:

Por tanto

Del ejemplo se desprende que el valor eficaz depende de la funcin. El valor eficaz de una seal alterna es aquel equivalente de continua que produce igual disipacin de calor, en una resistencia dada, que la seal de alterna.

Factor de forma: El factor de forma de una funcin peridica del tiempo se define como el cociente entre el valor eficaz y el valor medio.

Cuando se trata de una seal constante (CC) el factor de forma es la unidad, ya que el valor eficaz y el valor medio son iguales al valor continuo. El factor de forma de una onda sinusoidal es infinito. Sin embargo, el factor de forma de la onda sinusoidal rectificada de la Figura siguiente es finito.

Por ejemplo, para la seal de la Figura anterior, calcularemos su factor de forma. El valor eficaz de la onda es igual al de la onda sinusoidal, dado a que la inversin de los ciclos negativos no afecta al clculo del mismo (la funcin est elevada al cuadrado). Entonces:

El valor medio se calcula

Cambiando la variable t por x 0 y x T/ 2 . La integral queda:

El valor medio es:

Y el factor de forma queda:

El factor de forma se utiliza para obtener el valor real de la escala rms para las diferentes formas de onda medidas con instrumentos calibrados para seales sinusoidales. Tipos de instrumentos de CA El instrumento de D'Arsonval responde al valor promedio o de CC de la corriente que circula por la bobina mvil. Si el galvanmetro conduce una corriente alterna con medios ciclos positivos y negativos, el par producido ser en una direccin para el ciclo positivo y en la otra para el negativo, dndonos una deflexin media de cero con lo cual el indicador de DArsonval o vibra en torno a cero o indica cero permanentemente.

Como el instrumento de DArsonval es demasiado valioso para desecharlo en aplicaciones de CA, se han desarrollado algunos medios para obtener un par unidireccional que no se invierte cada medio ciclo produciendo una indicacin estable, legible, de una seal de CA aplicada. El esquema general es modificar la forma de onda que hay que medir, de modo que se obtenga una onda con valor medio distinto de cero, como indica el diagrama de bloques de la Figura anterior. Un mtodo es el de rectificacin de la CA, de tal forma que la corriente rectificada deflecte la aguja. Otros mtodos que utilizan el instrumento de DArsonval consisten en medir el efecto de calentamiento de la corriente alterna para producir una indicacin de su magnitud (termoinstrumentos). El otro tipo de instrumento es el que sigue una ley cuadrtica, es decir, que su deflexin media es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la tensin o corriente aplicada. Estos instrumentos son especialmente valiosos, pues se encuentran relativamente libres de errores debidos a la forma de onda, son llamados instrumentos de rms (valor eficaz verdadero). En este grupo se encuentran los electrodinammetros y los instrumentos de hierro mvil.

Electrodinammetro El electrodinammetro se utiliza en voltmetros y ampermetros de CA muy exactos, no solamente para la medicin de seales de alta frecuencia de la lnea de energa sino tambin para seales que se encuentren en rangos bajos de audiofrecuencia. El par producido en este instrumento procede de las fuerzas magnticas entre bobinas que conducen corrientes, una de las cuales es giratoria. Puede pensarse, cualitativamente, que es un galvanmetro de DArsonval cuyo imn permanente ha sido reemplazado por un electroimn. Una bobina fija, dividida en dos porciones, produce el campo en el volumen que ocupa la bobina mvil. La Fig. 3-24 muestra las partes de este movimiento. El montaje completo est rodeado por un blindaje laminado para proteger el instrumento de los campos magnticos exteriores que puedan afectar su operacin. El amortiguamiento se logra mediante aletas de aluminio que se mueven en cmaras de aire.

Para entender la operacin del instrumento conviene recordar las expresiones del par desarrollado por una bobina suspendida en un campo magntico. T BAI N Esta ecuacin indica que el par que deflecta la bobina mvil es directamente proporcional a las constantes de la bobina (A y N), la densidad de flujo magntico en el cual la bobina se mueve (B), y a la corriente que circula por la bobina. En el electrodinammetro la densidad de flujo (B) depende de la corriente que circula a travs de la bobina fija y por lo tanto es directamente proporcional a la corriente de deflexin (I). Puesto que las dimensiones de la bobina y su nmero de vueltas son cantidades fijas para un medidor dado, el par desarrollado es una funcin de la corriente al cuadrado (I2). Si el electrodinammetro se disea exclusivamente para utilizarlo en CD, la escala cuadrtica se observa fcilmente mediante las marcas de la escala agrupadas en valores muy bajos de corriente, y aumentando el espaciamiento progresivamente hacia los valores ms altos de corriente. Para utilizarlo en CA, el par desarrollado en cualquier instante es proporcional a la corriente instantnea al cuadrado (i2). El valor instantneo de i2 siempre es positivo y, por consiguiente, se producir un par pulsante. El movimiento del electrodinammetro no puede seguir las rpidas variaciones del par y toma una posicin en la cual el par promedio se equilibra con el par de control de los resortes. La deflexin del medidor es funcin de la media del cuadrado de la corriente. La escala del electrodinammetro se calibra en trminos de la raz cuadrada de la corriente promedio al cuadrado; de esta forma, el medidor indica valores eficaces o rms de la CA.

Las propiedades de transferencia del electrodinammetro son claras cuando se compara el valor eficaz de una corriente alterna con el de la corriente directa en trminos de sus efectos calorficos o transferencia de potencia. Una corriente alterna que produce calor en una resistencia dada a la misma razn promedio que una corriente directa (I) tiene, por definicin una corriente de I amperes. La razn promedio de generacin de calor por una CD de I amperes en una resistencia R es RI2 watts. La razn promedio de generacin de calor por una CA de i amperes durante un ciclo en la misma resistencia R es:

Por definicin,

Esta corriente I se llama raz cuadrtica media (rms) o valor eficaz de la corriente alterna, suele denominrsele valor de CD equivalente. Si el electrodinammetro se calibra con una corriente directa de 1 A y se marca la escala para indicar este valor de 1 A CD la corriente alterna que produce una deflexin de la aguja a esa misma marca en la escala corresponder a un valor rms de 1 A. De esta forma, se puede "transferir" una lectura realizada con CD a su valor en CA y as se establece una correspondencia directa entre CA y CD. El electrodinammetro presenta ciertas desventajas. Una de ellas es su alto consumo de energa, como consecuencia directa de su construccin. La corriente medida, adems de circular por la bobina mvil debe proporcionar el flujo de campo. Para obtener suficiente campo magntico fuerte, se requiere una alta fmm (fuerza magnetomotriz) y la fuente debe suministrar corriente y potencia altas. La densidad de flujo baja de un electrodinammetro afecta de inmediato el par producido y, por lo tanto, la sensibilidad del instrumento es generalmente muy baja. La adicin de una resistencia en serie convierte al electrodinammetro en un voltmetro, el cual otra vez puede usarse para medir voltajes de CD y CA. La sensibilidad de un voltmetro electrodinammetro es baja, del orden de 10 a 30 /V (comparada con 20 /V de un medidor D'Arsonval). La reactancia y la resistencia de la bobina tambin se incrementan cuando aumenta la frecuencia, limitando la aplicacin del voltmetro electrodinammetro a rangos de frecuencias bajas. Es muy exacto para la medicin de seales a la frecuencia de la lnea de energa y por lo general se utiliza como un patrn secundario. No es un instrumento econmico. El movimiento electrodinmico (incluso sin derivacin) se puede utilizar como un ampermetro, sin embargo es difcil disear una bobina mvil que pueda conducir ms de aproximadamente 100 mA. Para salvar esta limitacin se puede emplear una derivacin esto permite construir ampermetros para corrientes de hasta 20 A.

Instrumentos d e hierro mvil El par que se produce en un instrumento de hierro mvil procede de las fuerzas magnticas que ejerce el campo producido por una bobina fija sobre un hierro mvil. Cuando pasa corriente por la bobina se produce una fuerza sobre el elemento mvil de hierro. La autoinduccin de la bobina y, por lo tanto, su energa almacenada cambia a causa de un movimiento del elemento.

La Figura anterior muestra un simple instrumento de hierro mvil, tipo mbolo. El mbolo de hierro puede girar alrededor de un eje, contenido por un muelle espiral. La corriente alterna i en la bobina fija produce una fuerza sobre el hierro, que tiende a introducirlo en la bobina, cualquiera que sea el sentido de i. Un indicador unido al mbolo indica su situacin angular directamente en una escala, cuando se consigue el equilibro entre el par medio aplicado y el par recuperador que produce el muelle. Si se desprecia la capacidad parsita, lo cual no est justificado a altas frecuencias, se desprecia la energa almacenada en el campo elctrico. La energa instantnea almacenada en el campo magntico es:

Donde L es la autoinduccin de la bobina en la cual se mueve el mbolo. El par instantneo se obtiene fcilmente a partir de esta expresin de la energa, manteniendo i constante y permitiendo al mbolo realizar un pequeo desplazamiento angular d

El par instantneo es funcin del cuadrado de la corriente instantnea y tendr, por tanto, un valor medio distinto de cero.

El par medio es:

La integracin indicada representa, por definicin, el cuadrado del valor eficaz de la corriente de la bobina. Por tanto, dentro de los errores de despreciar la dependencia de L con la corriente, el par medio depende del valor eficaz de la corriente en la bobina para cualquier forma de onda de la corriente. Sin embargo, en este instrumento hay error de forma de onda, debido a la no linealidad. Los instrumentos de hierro mvil son econmicos, slidos y capaces de una precisin mejor del 1% en el rango de frecuencias de alimentacin. Aunque estn sujetos a pequeos errores de forma de onda y susceptibles a campos magnticos parsitos externos, se usan mucho en aplicaciones de alimentacin en CA. Instrumentos tipo rectificador La medicin de CA mediante el uso de un rectificador que convierte la CA en CD unidireccional es muy eficaz, ya que un movimiento de CD por lo general tiene mayor sensibilidad que un instrumento electrodinammetro o medidor de hierro mvil. En trminos generales los instrumentos tipo rectificador usan un galvanmetro IPBM en combinacin con algn arreglo rectificador. El elemento rectificador consiste por lo comn en un diodo de germanio o silicio. Los diodos de germanio tienen un voltaje pico inverso (PIV) de 300 V y un rgimen de corriente de alrededor de 100 mA. Los diodos rectificadores de silicio son de baja corriente tienen un PIV superior a 1000 V y un rgimen de corriente del orden de 500 mA.

Segn su construccin podemos encontrar tres grandes tipos de instrumentos rectificadores, simples, dobles y de puente. Un sencillo voltmetro rectificador simple se puede construir conectando un rectificador en serie con un instrumento de DArsonval y una resistencia externa R1, como indica la Figura anterior. Supongamos que se aplica un voltaje sinusoidal, e(t)=Ep sen wt, a los terminales de este instrumento. Cuando e(t) es una cada de tensin en la

direccin de la flecha de la Figura anterior, el rectificador sufre una tensin directa y su resistencia es baja. Esto permite pasar una corriente sustancial a travs del instrumento durante el semiciclo positivo de e(t). En un rectificador ideal la resistencia directa es cero e i(t) es proporcional a la tensin aplicada a los terminales del instrumento en el intervalo 0 < t < T/2. Sin embargo, la resistencia directa de un rectificador real es funcin de la corriente, generalmente decreciente al aumentar i(t). Por lo tanto, la corriente en el instrumento no es necesariamente un tramo sinusoidal, entonces i(t) viene dada aproximadamente por:

Donde

Cuando e(t) se encuentra en el semiciclo negativo, en el intervalo T/2 < t < T, el rectificador soporta un voltaje inverso y presenta alta resistencia. Es obvio que el valor medio, o valor de CC del trozo de sinusoide, es la mitad del valor medio de la onda sinusoidal rectificada, para la cual se hall por integracin que Fav=2Fp/p. La deflexin del instrumento depende nicamente de la componente continua de los trozos sinusoidales. Por tanto, la deflexin viene dada por

Y es proporcional al valor de pico del voltaje aplicado. La dificultad principal de este voltmetro surge en los semiciclos negativos de e(t). El voltaje inverso que soporta el rectificador aproximadamente es igual a e(t), pues la corriente es esencialmente cero. Algunos rectificadores no toleran un voltaje inverso apreciable. De modo que el rectificador de la Figura anterior puede quedar destruido por los ciclos negativos de e(t). La capacidad C, inherente al rectificador, constituye otra dificultad. Al aumentar la frecuencia de e(t), la reactancia de C se hace pequea en relacin con la resistencia inversa del rectificador. Esto permite el paso de la corriente en los semiciclos negativos de e(t), en los que se desea corriente cero. Por tanto, la presencia de C tiende a anular la accin rectificadora a altas frecuencias. El peligroso voltaje inverso aplicado al rectificador se puede eliminar virtualmente aadiendo un segundo rectificador en paralelo con el instrumento y su rectificador en serie, como aparece en la Figura siguiente. Con la polaridad que indica la flecha, se observa que el rectificador en paralelo no afecta apreciablemente al circuito en los semiciclos positivos de e(t), pues experimenta un voltaje inverso y presenta alta resistencia. En los semiciclos negativos de e(t) el rectificador en paralelo experimenta un voltaje directo que produce baja resistencia. La baja resistencia desacopla al instrumento y prcticamente conduce toda la corriente durante los semiciclos negativos. Esto es una accin positiva que asegura una corriente pequea en el instrumento. Resulta que los rectificadores se protegen mutuamente de un voltaje inverso excesivo y al propio tiempo producen una corriente semidireccional en el instrumento. Esta modificacin al instrumento rectificador simple es la que se conoce como instrumento rectificador doble.

Los semiciclos negativos del voltaje aplicado no contribuyen a la deflexin de los instrumentos rectificadores tanto del circuito anterior como del circuito que aparece a continuacin. Se puede doblar la sensibilidad del instrumento si se convierten los semiciclos negativos en salida til. Disponiendo cuatro rectificadores en puente, como muestra a continuacin, se consigue rectificacin de onda completa. Es el circuito usual en los instrumentos comerciales. Esta disposicin en puente no se usa para conseguir un cero, sino para que los trozos de sinusoide anteriormente eliminados produzcan corrientes en el instrumento.

Si R1 es mucho mayor que la suma de las resistencias directas de los dos rectificadores en serie, la resistencia total del instrumento ser constante y prcticamente igual a R=R1+Rm. Si adems R es grande comparada con la impedancia interna de e(t) a todas las frecuencias de la i(t) no sinusoidal, la corriente en el instrumento es aproximadamente igual a:

Donde las dos barras indican valor absoluto. La frecuencia angular fundamental de la sinusoide rectificada es 2w. De aqu que la deflexin del instrumento depender solamente de la componente continua de i(t). El valor medio de una sinusoide rectificada cuyo valor de pico

fuera Ep se hall ser igual a Fav=2Fp/p. Por tanto, la deflexin del instrumento con puente rectificador es:

Si el voltaje aplicado e(t) es una sinusoide de valor de pico Ep, la deflexin angular viene dada por la ecuacin anterior, que es el doble de la deflexin con media onda, para igual voltaje aplicado. Cuando se utiliza como rectificador una disposicin tipo puente nos encontramos con un instrumento rectificador en puente. Usualmente las escalas de los instrumentos rectificadores indican directamente valores eficaces basados en la suposicin de que la onda de corriente en el instrumento es una sinusoide rectificada. En otras palabras, se incorpora a las divisiones de la escala el factor de forma de una onda sinusoidal, que vimos era 1,11. Esto representa un fallo en el uso de tales instrumentos, pues el indicador del instrumento de DArsonval responde al valor medio de la corriente. En consecuencia, las lecturas no representarn usualmente el valor eficaz de corrientes o voltajes. Por ejemplo, en el caso de un voltmetro de rectificador en puente con una gran resistencia en serie R, la lectura del voltmetro viene dada por:

El factor por el que se multiplica es el llamado factor de escala e incluye al factor de forma 1,11. El factor de escala es constante si R es grande y por lo tanto la lectura V1 ser, segn la ecuacin anterior ser de:

En este caso la lectura es igual al valor eficaz de e(t), lo cual no debe sorprender, pues se diseo deliberadamente con esa intencin. Si e(t) no es un voltaje sinusoidal, la lectura puede ser o ms alta o ms baja que el valor eficaz de e(t), dependiendo de la forma de onda. Para corregir este error es necesario aplicar la siguiente ecuacin:

La resistencia del elemento rectificador cambia con las variaciones de temperatura; sta es una de las mayores desventajas de los instrumentos de CA tipo rectificador. La exactitud del

medidor suele ser satisfactoria en condiciones normales de operacin a temperatura ambiente y es generalmente del orden de 5% de la lectura a plena escala con una onda senoidal. La frecuencia tambin afecta la operacin de los elementos rectificadores. El rectificador presenta propiedades capacitivas y tiende a filtrar frecuencias altas. Las lecturas del medidor pueden ser errneas hasta un 0.5% menos por cada aumento de 1-kHz en la frecuencia. A pesar de estas dificultades la combinacin de alta sensibilidad y bajo costo hacen de este tipo de instrumentos uno de los ms usados en el rango de frecuencias audibles. Medidores de corriente Electrodinammetros

Sin embargo, una variante del galvanmetro, llamado electrodinammetro, puede utilizarse para medir corrientes alternas mediante una inclinacin electromagntica. Este medidor contiene una bobina fija situada en serie con una bobina mvil, que se utiliza en lugar del imn permanente del galvanmetro. Dado que la corriente de la bobina fija y la mvil se invierte en el mismo momento, la inclinacin de la bobina mvil tiene lugar siempre en el mismo sentido, producindose una medicin constante de la corriente. Los medidores de este tipo sirven tambin para medir corrientes continuas. Medidores de termopar

Para medir corrientes alternas de alta frecuencia se utilizan medidores que dependen del efecto calorfico de la corriente. En los medidores de termopar se hace pasar la corriente por un hilo fino que calienta la unin de termopar. La electricidad generada por el termopar se mide con un galvanmetro convencional. En los medidores de hilo incandescente la corriente pasa por un hilo fino que se calienta y se estira. El hilo est unido mecnicamente a un puntero mvil que se desplaza por una escala calibrada con valores de corriente. Medicin del voltaje Para medir voltajes de corriente alterna se utilizan medidores de alterna con alta resistencia interior, o medidores similares con una fuerte resistencia en serie. Los dems mtodos de medicin del voltaje utilizan tubos de vaco y circuitos electrnicos y resultan muy tiles para hacer mediciones a altas frecuencias. Un dispositivo de este tipo es el voltmetro de tubo de vaco. En la forma ms simple de este tipo de voltmetro se rectifica una corriente alterna en un tubo de diodo y se mide la corriente rectificada con un galvanmetro convencional. Otros voltmetros de este tipo utilizan las caractersticas amplificadoras de los tubos de vaco para medir voltajes muy bajos. El osciloscopio de rayos catdicos se usa tambin para hacer mediciones de voltaje, ya que la inclinacin del haz de electrones es proporcional al voltaje aplicado a las placas o electrodos del tubo.