Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas

Departamento de Ingeniera Elctrica
MODELO PARA LA GESTIN DE
RECICLAJE DE RESIDUOS
ELECTRNICOS
TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
DAVID ALEJANDRO PINEDA OSORIO
PROFESOR GUA:
NICOLS BELTRN MATURANA
MIEMBROS DE LA COMISIN:
HECTOR AGUSTO ALEGRA
JESS CASAS DE PRADA
SANTIAGO DE CHILE
ABRIL 2012
UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
Modelo para la Gestin de Reciclaje de Residuos Electrnicos
DAVID ALEJANDRO PINEDA OSORIO
COMISIN EXAMINADORA CALIFICACIONES
Labor y Nombre Nota (nmero) Nota (texto) Firma
Profesor Gua
Nicols Beltrn : .................. .................. ..................
Profesor Co-Gua
Jess Casas de Prada: .................. .................. ..................
Profesor Integrante
Hctor Agusto Alegra: .................. .................. ..................
Nota Final
Examen de Ttulo .................. ..................
MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
SANTIAGO DE CHILE
MARZO 2012
i
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: DAVID ALEJANDRO PINEDA OSORIO
FECHA: 10/03/2112
PROF. GUA NICOLS BELTRN
Modelo para la Gestin de Reciclaje de Residuos Electrnicos
Esta memoria busca encontrar una solucin a un problema ecolgico, en el cual se encuentran
en juego temas de tipo econmico, ambiental y social.
Se estudia el efecto de los residuos sobre el medio ambiente, a partir de su extraccin, manufac-
tura, uso y descarte.
Por la composicin material que tienen los residuos de aparatos elctricos y electrnicos (RAEE)
el efecto es comparativamente mayor que otros casos, esto deriva en la necesidad de desarrollar
polticas y herramientas que eviten o disminuyan esto.
De los RAEE se pueden recuperar principalmente los metales ya que sus propiedades son per-
manentes. Es adems posible desarrollar instrumentos de bajo impacto ambiental que permitan
tal accin.
Se propone, dentro de un esquema de desarrollo sustentable, que comprende una instalacin
para el tratamiento de estos residuos, un dispositivo que permite separar y obtener los metales
que componen estos residuos, utilizando fenmenos de tipo electromagntico.
ii
Agradecimientos
Para llegar a hacer este trabajo tuve que pasar a responderme muchas preguntas existenciales
sobre que hacer como ingeniero. No es fcil cuando uno comienza a abrir las posibilidades de a
lo que uno puede llegar. Sin embargo, logr dar con algo importante, crucial para nuestro futuro
como seres vivos, es la conservacin de nuestros ecosistemas. Por lo que, como corresponde, mi
primer agradecimiento va a nuestro planeta Tierra por aguantarnos a los humanos, a pesar de
que le hacemos tanto dao.
Agradzco tambin a mi familia completa, a mis padres, a mis hermanas y hermanos; que siempre
me han estado acompaando desde el inicio de mi formacin; a veces tomando decisiones por
m, pero era lo que mejor podan hacer.
Tengo que incluir tambin a los amigos que he ido haciendo en todo este tiempo, que siempre
han sido un gran aporte a todas las ideas que tengo y que he tratado de aplicar ac, tanto
los elctricos, los de la revista Pjaro Verde, los del grupo Cultura Libre, los profesores del
departamento humanista y sus cursos que aportan enormemente en la formacin integral de los
profesionales de esta universidad, los amigos ms polticos, otros sin alicacin pero con los que
siempre he disfrutado una conversacin maravillosa.
Tambin agradzco a quienes creyern en m al momento de proponer este trabajo, ya que hasta
el momento ha sido un tema que se tena en cuenta pero que se desconoca como abordarlo.
El profesor Nicols Beltrn, el profesor Jess Casas que aceptaron trabajar conmigon. Adems
a quienes me han ayudado a usar algunas herramientas, o consiguiendo alguna documentacin
que necesitaba, etctera.
Espero que el resultado obtenido sea de utilidad para dar una visin inicial de lo que se puede
y debe hacer con respecto al reciclaje de residuos electrnicos. Por eso y muchas cosas ms que
se me estn yendo, gracias a todos.
iii
ndice General
ndice General IV
ndice de Tablas V
ndice de Figuras VI
1. Introduccin. 1
1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Alcances y Objetivo General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Objetivos Especcos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Estructura de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Estudio de los RAEE. 4
2.1. Residuos electrnicos, la evidencia del problema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Clasicacin de los Residuos Electrnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1. Componentes Materiales y Emisiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2. Flujos de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.3. Impacto Tecnolgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.4. Impacto Social. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.5. Impacto Ambiental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Contenido de Metales en RAEE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3. Mtodos de Separacin utilizando Electromagnetismo. 26
3.1. Dispositivos de Separacin y obtencin de los metales . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2. Molienda de Placas Electrnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Separacin Magntica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1. Mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.2. Partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.3. Fenmeno Fsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.4. Parmetros de Diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4. Separacin por Efecto Corona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.1. Mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.2. Fenmeno Fsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.3. Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4.4. Parmetros de Diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5. Separacin por Corrientes Eddy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5.1. Mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5.2. Partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
iv
3.5.3. Fenmeno Fsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5.4. Parmetros de Diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4. Diseo de Prototipo de Separador de Metales. 57
4.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2. Diseo Separador de Partculas Ferromagnticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.1. Paso 1: Trayectoria de Partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.2. Paso 2: Obtener Intensidad de Campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.3. Paso 3: Predenir Parmetros de Diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.4. Paso 4: Momento Magntico sobre partcula. . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2.5. Paso 5 Corriente Inducida y Fuerza magntica. . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.6. Paso 6: Diseo de Circuito Alimentador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.7. Resumen: Diagrama de Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.8. Mediciones a Realizar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3. Diseo Separador de Partculas Conductor-No Conductoras. . . . . . . . . . . . . 71
4.3.1. Paso 1: Denir Trayectoria y Carectersticas de Partculas. . . . . . . . . 72
4.3.2. Paso 2: Obtener Campo Elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3.3. Paso 3: Reconocer Parmetros de Diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.4. Paso 4: Condiciones de Diseo para Fuerzas Electromagnticas. . . . . . . 75
4.3.5. Circuito de Alimentacin de Seal (driver). . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.6. Sistema Mecnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3.7. Resumen: Diagrama de Diseo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3.8. Mediciones a Realizar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5. Resultados experimentales de prototipo. 80
5.1. Separador por Magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1.1. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.1.2. Mediciones Elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.3. Prueba de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2. Separador por Efecto Corona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.1. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.2. Mediciones Elctricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.3. Prueba de Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3. Separador por Corriente Eddy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3.1. Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3.2. Mediciones Elctricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.3. Prueba de Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6. Conclusiones. 89
Glosario 92
Bibliografa 95
Anexos. 99
A. Cambio en Modelo de Desarrollo. 100
A.1. Ecosistema y bien comn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.2. Modelo de Desarrollo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.3. Desarrollo Tecnolgico y TICs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
v
A.3.1. Anlisis Histrico de las TICs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
A.4. Los desechos, externalidades del Modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
B. Sistemas de Reciclaje de RAEE. 107
B.1. Datos relevantes de un Sistema de Reciclaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
B.2. Reciclaje de Residuos Electrnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
B.3. Arquitectura del Sistema de Reciclaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
B.3.1. Gama de Productos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
B.3.2. Mtodos de Recoleccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
B.3.3. Administracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
B.3.4. Estructura Financiera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
B.3.5. Avances al Reciclaje de Residuos Electrnicos. . . . . . . . . . . . . . . . 115
C. Regulaciones Legales. 117
C.1. Leyes y Acuerdos Internacionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
C.2. Sobre Propiedad Intelectual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
D. Componentes Txicos en Desechos Electrnicos. 120
D.1. Plomo [Pb]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
D.2. Cadmio [Cd]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
D.3. Mercurio [Hg]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
D.4. Cromo [Cr] Hexavalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
D.5. Berilio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
D.6. Retardantes de llama bromados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
D.7. Fsforo [P]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
D.8. Furanos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
D.9. Referencias: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
E. Electroimn. 125
E.1. Principios Fsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
E.2. Comportamiento de las partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
F. Cdigo Matlab para Clculo de Electroimn. 142
F.1. Usado en Paso 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
F.2. Usados en Paso 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
F.3. Usados en Paso 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
F.4. Usado en Paso 4: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
F.5. Usados en Paso 5: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
F.6. Funciones Adicionales Utilizadas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
vi
ndice de Tablas
2.1. Categoras de RAEE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2. Cantidad de habitantes en pases de Latinoamrica en Millones.(Fuente: Wikipedia) 8
2.3. Materiales No-Metlicos Producto de Combustin [1] . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Materiales Metlicos por Tipo de Residuo [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5. Efectos de produccin y desechos de Equipos Electrnicos [2]. . . . . . . . . . . . 17
2.6. Principales elementos metlicos en RAEE y propiedades ms importantes (Wikipedia). 18
2.7. Ventajas al Recuperar Hierro Reciclado (EPA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.8. Energa ahorrada al reciclar materiales (EPA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.9. Precio de los elementos en mercado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.10. Contenido metalico de Tarjetas de Circuito Impreso PCB, muestra de 1g de polvos
metlicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.11. Componentes metlicos en Monitor de rayos catdicos [3] . . . . . . . . . . . . . 21
2.12. Cantidades promedio de materiales en RAEE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.13. Metodologas de separacin electromagntica segn material. . . . . . . . . . . . 23
3.1. Tipos de materiales segn su permeabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2. Parmetros para diseo de un electroimn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3. Parmetros para diseo de un separador por efecto corona. . . . . . . . . . . . . 45
3.4. Metales principales y parmetros caractersticos. Fuente: Wikipedia . . . . . . . . 45
3.5. Parmetros para diseo de un separador por corrientes eddy. . . . . . . . . . . . 56
4.1. Posicin Media de vrtices de las espiras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2. Lista de elementos de Circuito Alimentador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.3. Lista de elementos de Circuito para Alimentar Electrodo. . . . . . . . . . . . . . 76
A.1. Historia de TICs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
B.1. Sistema de indicadores de evaluacin para medir y comparar sistemas de gestin
de RAEE (A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
B.2. Sistema de indicadores de evaluacin para medir y comparar sistemas de gestin
de RAEE (B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
B.3. RAEE en latinoamrica al ao y lo que se hace con ellos. Fuente: RELAC[4] . . . 116
E.1. Cambio de variable y lmites de integracin en L
q
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
E.2. Primer Cambio de variable y lmites de integracin en L
q
. . . . . . . . . . . . . . 134
E.3. Parmetros para diseo de un electroimn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
vii
ndice de Figuras
1.1. Diagrama de lectura de ste trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1. Demanda Productos Electrnicos [5]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Principales componentes en equipos electrnicos [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Liberacin CO2 por material [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Tasa penetracin PC en latinoamrica [7]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5. Ley crecimiento RAEE (Alejandro Prince [7]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6. Movimiento de Material durante el Ciclo de Vida de un Computador [8]. . . . . . 10
2.7. Modelo Anlisis de Flujo de Materiales para el mercado de la computacin en
Chile [9]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8. Smbolo de aviso del WEEE [10]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.9. Smbolos de Clasicacin EPEAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.10. Componentes para Fabricacin de un Chip [11]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.11. Agrupacin de etapas para fabricacin de un PC [12]. . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.12. (a) PCB rgido (b) Circuito Flexible (Fuente: Google Imgenes). . . . . . . . . . 19
2.13. Procedimiento de selecccin y destino para el desensamble de RAEE. . . . . . . . 22
2.14. Procesamiento de metales en Reciclaje de RAEE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1. Esquema analtico de un sistema de separacin de material. . . . . . . . . . . . . 26
3.2. Molino de Bolas. Fuente: TrituradorasyMolinos.com . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Molino Triturador de dos ejes. Fuente: Google Imgenes. . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4. Molino de Martillo. Fuente: Ecopilos.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5. Modelo separador magnetico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6. Modelo separador magntico con circuito magntico eciente. . . . . . . . . . . . 31
3.7. Curva de hiestresis B-H de un material magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.8. Modelo separador efecto corona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.9. Separador Efecto Corona de partculas [13]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.10. Efecto Corona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11. Modelo equivalente de electrodo dual y electrodo tierra. . . . . . . . . . . . . . . 39
3.12. a) Lneas de campo equipotencial, b) Lneas de igual densidad de carga. . . . . . 41
3.13. Fuerzas sobre partculas aislantes en tambor [14]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.14. Separador VEC, vista esquemtica. Fuente: Van der Valk [15] . . . . . . . . . . . 46
3.15. Separador RDS, vista esquemtica. Fuente Braam [16] . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.16. Factor de Calidad a lo largo del radio en un RDS. Fuente: Van der Valk [15] . . . 48
3.17. Esquema de funcionamiento tambor separador. Fuente: Ruan [17] . . . . . . . . . 49
3.18. Esquema de funcionamiento tambor separador inclinado. Fuente: Mihai [18] . . . 50
3.19. Esquema de funcionamiento tambor colocado sobre alimentador [19] . . . . . . . 50
viii
3.20. Esquema de funcionamiento Separador por Bobina y Campo a Alta Frecuencia
[20]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1. Cierre del Ciclo, Desarrollo Sustentable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2. Diagrama relaciones de un modelo de reiclaje sustentable [21]. . . . . . . . . . . . 59
4.3. Esquema modular dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4. Esquema funcionamiento electroimn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.5. Dimensiones de ncleo U93/76/30-3C90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.6. Parmetros dimensionales de ncleo U estndar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.7. Cantidad de Vueltas de bobina posible segn corriente. . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.8. Fuerza mnima de atraccin magntica requerida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.9. Fuerza efectiva sobre partcula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.10. Diagrama de Circuito Alimentador del Electroimn. . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.11. Diagrama de Diseo del Electroimn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.12. Diagrama de Cuerpos de Partculas en Tambor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.13. Cuadro de relacin entre carga y fuerza a considerar segn tipo de partculas. . . 73
4.14. Electrodo dual, parmetros R,d,s,L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.15. Circuito Driver para Flyback con Diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.16. Diagrama de Diseo del Separador por Efecto Corona. . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.1. Montaje electroimn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.2. Imgen de montaje electroimn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3. Integracin Modular de Electroimn utilizando un transporte de material. . . . . 83
5.4. Diferencias en corte entrehierro toroide, a la izquierda segn diseo, a la derecha
segn lo logrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5. Imgen montaje separador toroidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.6. Montaje separador de metales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.7. Alternativa Mosfet para alimentar Toroide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.8. Modicacin de Diseo Etapa de Potencia, con JFET. . . . . . . . . . . . . . . . 87
A.1. Diagrama del Desarrollo Sustentable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.2. Modelo de Desarrollo Actual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
B.1. Cadena de reciclaje [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
B.2. Arquitectura General de un sistema de reciclaje de RAEE (Fuente: S. Fredholm). 114
E.1. Electroimn activando un campo magntico sobre P . . . . . . . . . . . . . . . . 125
E.2. Posicin y caractersticas de espira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
E.3. Caracterizacin geomtrica de espira en (i, j). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
E.4. Descripcin de magnitudes y cambio de variables en L
1
. . . . . . . . . . . . . . . 129
ix
Captulo 1
Introduccin.
Los residuos electrnicos estn compuestos por materiales que, si se dejan expuestos en el
medioambiente, pueden causar graves daos a la naturaleza. Sin embargo, es posible rescatar
la mayoria de estos componentes, ya que parte importante son metales como cobre, aluminio,
hierro, oro y otros metales. Adems otros materiales que tambin se podran rescatar para darles
distintos usos.
1.1. Motivacin
Si se considera el fenmeno de acumulacin de estos residuos se hace necesario tambin estudiar
las causas y consecuencias. Hay dos factores de importancia que se deben considerar en este
esquema:
1. Recursos: De dnde y cmo se obtienen los elementos que componen la produccin.
2. Emisiones: Los efectos al medioambiente a causa de los procesos asociados a la produccin.
Entonces, haciendo un anlisis crtico de la situacin, se observa la necesidad de pasar de un mod-
elo de desarrollo representado por lo anterior a un modelo de desarrollo sustentable (argumento
defendido en Anexo A).
1.2. Alcances y Objetivo General.
Para hacer posible tal objetivo, se pueden desarrollar herramientas que logren un aporte puntual
que, en conjunto, den paso a las soluciones requeridas.
Dentro de esto se plantea el presente trabajo, que pretende ser parte de la solucin al problema
que presentan los residuos electrnicos, siendo una etapa dentro de lo que se considera el reciclaje
y obtencin de los metales provenientes de estos.
Con este motivo, se estudia en los siguientes dos captulos las alternativas existentes para proce-
sar los RAEE, comprendiendo la composicin material y otras caractersticas de stos; el proceso
de molienda que requiere previamente al paso de separacin y obtencin; y los mtodos ms
destacados para la separacin y obtencin utilizando electromagnetismo.
1
1.3. Objetivos Especcos.
Estudiar los residuos electrnicos, composicin, efectos al medio ambiente.
Estudiar distintos sistemas de reciclaje y herramientas utilizadas.
Desarrollar la propuesta de un diseo de los dispositivos de separacin electromagntica
que comprenden los siguientes tipos:
1. Separador de Partculas Ferromagnticas (Electroimn).
2. Separador de Partculas No Conductoras de las Conductoras(Efecto Corona).
3. Separador de Partculas Metlicas segn tipo (Efectos de repulsin por corrientes
Eddy).
En conjunto conforman un equipo que permite procesar el material particulado (cuyo
origen son los RAEE) y obtener el material metlico con una calidad de alto nivel para su
posterior proceso de puricacin.
Construir y probar el funcionamiento del equipo dentro de los recursos disponibles, analizar
y proponer posibles mejoras.
1.4. Estructura de la memoria
La estructura utilizada en este documento para exponer el trabajo realizado es la siguiente:
Captulo 1, Introduccin: Corresponde a la descripcin del tema, la motivacin de ste,
los alcances y objetivos del trabajo realizado.
Captulo 2, Estudio de los RAEE: Se estudian los residuos electrnicos, su composicin
y efectos en el ecosistema a lo largo de su ciclo de vida.
Captulo 3, Mtodos de Separacin utilizando Electromagnetsmo: Se estudian
los principales mtodos de separacin electromagntica de materiales metlicos, segn sus
distintas caractersticas como magnetistmo, conductividad y peso.
Captulo 4, Diseo de Propotipo de Separador de Metales: Se disea y propone
un dispositivo que ocupe las tecnologas estudiadas para ser utilizado como parte principal
de un proceso en que se separen los metales de residuos electrnicos.
Captulo 5, Construccin y Pruebas del Equipo: se desarrolla la construccin y
principales pruebas de funcionamiento del equipo, dentro de estas se puede observar el
rendimiento o eciencia en la separacin, consumo energtico, denir ajustes para cierto
tipo de partculas.
Captulo 6, Conclusiones: se desarrollan las principales conclusiones en base a los resul-
tados obtenidos del captulo anterior. Siendo adems una base para posteriores desarrollos
y perfeccionamiento del equipo.
Anexos: Se aaden anexos al tema de reciclaje de residuos electrnicos que han servido
de base para desarrollar este trabajo, informacin referencial y tambin se incluye el cl-
culo terico de un electroimn, lo que permite el diseo de este tipo de dispositivo segn
requerimientos.
2
Como recomendacin de estudio del documento se establece un diagrama (gura 1.1) que rela-
ciona los anexos con el desarrollo de los captulos, de manera que sea clara la relacin que existe
para profundizar en cada etapa de este trabajo.
Figura 1.1: Diagrama de lectura de ste trabajo.
En el diagrama se observa que los captulos van ordenados secuencialmente, sin embargo los
captulos 2 y 3 pueden considerarse de lectura paralela, a la vez relacionados por la interaccin
entre el fenmeno y la partcula. Los captulos son caracterizados por rectngulos y los anexos
por rombos.
3
Captulo 2
Estudio de los RAEE.
2.1. Residuos electrnicos, la evidencia del problema.
De todos los productos tecnolgicos que la sociedad tiene a su disposicin, los de mayor demanda
(y acceso) son los equipos electrnicos. Como se observa en la gura 2.1.
Figura 2.1: Demanda Productos Electrnicos [5].
En este momento, en los pases en desarrollo los sectores ms pobres tienen la posibilidad de
adquirir un celular,utilizar o tener un televisor. Se hace comn tener en casa un refrigerador o
mquinas para lavar la ropa.
En conjunto, viene aparejada la situacin descrita en el Anexo A. A medida que aumentan los
niveles de desarrollo econmico, aumentan los niveles de produccin de los residuos.
En el caso de los residuos electrnicos, el problema toma ribetes de importancia ya que su tasa
de desintegracin tiene una cantidad de aos alta (>100).La complejidad y toxicidad de sus
componentes afectan mediante reacciones qumicas al aire y el agua, contaminndolos.
Si para el problema de los residuos electrnicos se desarrollase una serie de medidas que los
regulen y gestionen los procesos de reciclaje, se hace posible entonces encaminarse hacia un
balance ms equitativo en los tres dominios del desarrollo, algunas soluciones se pueden observar
en el Anexo B.
Signica dar el salto desde una sociedad en Via de Desarrollo a una sociedad con Desarrollo Sus-
4
tentable, disminuyendo la etapa caracterstica de las naciones ya desarrolladas, que consiste en
una fuerte industria econmica, pero altamente contaminante, principales causas de los elevados
ndices de efecto invernadero e injusticias sociales de nivel global. Una iniciativa que pretende
regular lo anterior es el Protocolo de Kioto [22].
2.2. Clasicacin de los Residuos Electrnicos.
Los productos electrnicos han pasado a formar parte de las herramientas habituales que se
ocupan, estan integradas a los vehculos, electrodomsticos, lnea blanca, sistema de control de
maquinaria, computadoras o aparatos porttiles.
Se pueden distinguir tres categoras para su clasicacin.
Por Tipo.
Esta clasicacin corresponde tpicamente a la distincin visual-funcional entre un equipo
de otros. La clasicacin utilizada en este trabajo ser la que da la Directiva de la Unin
Europea sobre residuos electrnicos (WEEE)
1
ya que describe en su conjunto la amplia
gama de tipos de equipos electrnicos, como se muestra en la tabla 2.1.
No. Categora Etiqueta
1 Grandes Electrodomsticos Grandes ED
2 Pequeos Electrodomsticos Pequeos ED
3 Equipos de Informtica y telecomunicaciones TIC
4 Aparatos Elctricos de Consumo AEC
5 Aparatos de Alumbrado Alumbrado
6 Herramientas elctricas y electrncicas Herr. E-E
7 Juguetes o equipos deportivos y de tiempo libre Juguetes
8 Aparatos Mdicos Eq. Mdico
9 Instrumentos de vigilancia y control V-C
10 Mquinas expendedoras Expendedora
Tabla 2.1: Categoras de RAEE.
En el documento de lineamientos para la gestin de los RAEE en latinoamrica [7] la lista
de categoras se reduce, para ser ms prcticos, a cinco:
1. Aparatos que contienen refrigerantes.
2. Electrodomsticos grandes y medianos (menos de la categora 1).
3. Aparatos de iluminacin.
4. Aparatos con monitores y pantallas.
5. Otros aparatos elctricos y electrnicos.
Composicin Material.
Esta segunda categorizacin corresponde a la composicin material y est dada por los
ndices de peligrosidad:
1
cf. U. Silva. Gestin de residuos electrnicos en Amrica Latina
5
Bajo: Composicin de metales comunes y plsticos fcilmente separables.
Medio: Composicin de metales comunes y plasticos difcilmente separables.
Alto: Composicin de materiales txicos como mercurio y otros materiales.
Interna por equipos, Clasicaciones generales.
Componentes no electrnicos: Correspondientes a carcazas, plsticos, etc.
Tarjetas de Ruteo (PCB) y cables: El material asociado a conectores entre piezas.
Microchips y Componentes de Electrnica: Elementos que aportan las funcionali-
dades especcas de cada aparato y adems tienen caractersticas determinadas de
materiales. Sean CPUs, transistores, condensadores, resistencias, bobinas, etctera.
Para tener una nocin de la composicin diversa y, a la vez, compleja de los materiales en
un aparato electrnico que a primera vista se ve simple, se presenta la gura 2.2.
Figura 2.2: Principales componentes en equipos electrnicos [6].
Ahora bien, en cuanto a las emisiones de CO2 a la atmsfera, se tiene la gura 2.3 en que se
describe la cantidad de este contaminante que se libera al procesar cada material para obtener
el producto requerido.
6
Figura 2.3: Liberacin CO2 por material [6].
Se observa una cantidad de 23 Mtons de emisiones anuales de CO
2
. Adems de una relacin
inversa entre el oro, que produce una mayor cantidad de CO2 por tonelada y el Cobre, que
produce la menor cantidad de CO2 por tonelada procesada.
Para claricar, un dato ms cercano, es la cantidad de material necesario para fabricar un
computador de escritorio.
240 Kg de combustible.
22 kg de qumicos.
1.500 lt. de agua.
De 1,5 a 4 kg de plomo (Pb) por monitores CRT.
Metales pesados (mercurio, berilio, cadmio y otros).
Si se considera que la tasa de penetracin de computadoras en Amrica Latina corresponde a la
gura 2.4.
Figura 2.4: Tasa penetracin PC en latinoamrica [7].
7
Argentina Brasil Chile Colombia Mexico Venezuela
40.1 190.7 17.2 46 112.3 28.9
Tabla 2.2: Cantidad de habitantes en pases de Latinoamrica en Millones.(Fuente: Wikipedia)
Teniendo en cuenta la poblacin (tabla 2.2) de los pases, son 44.6 millones de personas que
al 2006 tenan computadores; lo que representa algo ms del 10 % del total de la poblacin.
Considerando adems que se comparte alguna fraccin (uso familiar de 3 a 6 miembros) se
puede decir que el acceso a estas tecnologas alcanza un 40 % aproximadamente.
Sabiendo que la basura informtica corresponde entre un 10 a 12 por ciento del total de RAEE
y, adems, de la relacin entre el crecimiento entre la basura producida y las polticas tomadas
para procesarlo (gura 2.5) se puede observar que, efectivamente, el problema es tan grave como
se menciona en las primeras pginas de este captulo.
Figura 2.5: Ley crecimiento RAEE (Alejandro Prince [7]).
2.2.1. Componentes Materiales y Emisiones.
El reciclaje de RAEE ha sufrido inevitablemente importantes evoluciones hacia sistemas sus-
tentables. Inicialmente se ocupaba de recuperar los materiales valiosos de los componentes elec-
trnicos, as se obtena el cobre mediante incineracin y el resto de metales por mtodos qumicos.
El mtodo de incineracin aporta una forma simple de recuperacin de materiales o de reduccin
de volumen para acumulacin. En la investigacin hecha por E.S. Stewart y P.M. Lemieux [1]
se observa una metodologa que permite medir los componentes materiales y una cuanticacin
de las emisines de gases.
El material que compone el estudio es una mezcla de tarjetas madres, teclados y cajas de
computadora. Se hace un anlisis para metales, halgenos, volatiles y semivoltiles productos
orgnicos de combustin incompleta (PICs) y policloratidos (PCDDs/Fs). Analizandose sus
Caractersticas de Toxicidad mediante el procedimiento de Lixividacin, los componentes no-
metlicos encontrados en estos desechos se pueden observar en la tabla 2.3.
Para el experimento se utiliz un Incinerador de Doble Cmara (RKIS), con sensores y un
sistema de adquisin de datos para los gases O
2
, CO
2
, CO, NO e hidrocarburos(THC). El
8
T. Madre Teclados Cajas PCs
Prdidas por Drenaje % 0.74 0.21 0.48
Carbn % 18.24 53.11 71.57
Hidrgeno % 1.63 5.14 7.01
Nitrgeno % 0.51 1.43 2.31
Cloro ppm 1700 148 233
Cenizas % 66.97 28.68 8.63
Oxgeno % 12.57 11.63 10.46
(por diferencia)
Calor de Combustin 6.958 31.005 28.028
(recibido, KJ/kg)
Tabla 2.3: Materiales No-Metlicos Producto de Combustin [1]
Material [ppm] Tarjeta Madre Teclado
Plomo (Pb) 12.000 636
Cadmio (Cd) 17 <2
Mercurio (Hg) <0.090 <0.097
Cobre (Cu) 262.000 14.100
Cromo (Cr) 78 38
Berilio (Ba) 9 <1
Bario (Ba) 530 74
Arsnico (As) 9 <1
Antimonio (Sb) 3630 73
Cobalto (Co) 49 105
Manganeso (Mn) 131 216
Niquel (Ni) 3.300 93
Selenio (Se) <1 <1
Plata (Ag) 37 8
Talio (Ti) <1 <1
Tabla 2.4: Materiales Metlicos por Tipo de Residuo [1].
material se reduce a un tamao de partcula de 0,5cm
2
.
La medidas de emisiones metlicas fueron signicativas, destacando el cobre(Cu), plomo(Pb)
y antimonio. Adems se encontraron trazas de materiales txicos. Las emisiones de CO
2
se
encontraron entre un 5.5 % y un 8.5 %, para el O
2
se midio entre un 8.5 % y un 12 % del gas
emitido. Las mediciones de los componentes metlicos se pueden observar en la tabla 2.4.
Otro caso de inters para conocer la composicin de residuos electrnicos corresponde a monitores
o pantallas de rayos catdicos, donde tienen un fuerte componente de Plomo y Fsforo, entre
otros. A este tipo de residuos (ms peligrosos por su toxicidad) se le aplican mtodos de reciclaje
de mayor cuidado, en que se deben aislar primero el material contaminante
2
.
En general, un computador de escritorio (caso comn de RAEE) contiene entre sus principales
materiales Silicio, Plsticos, Hierro, Aluminio, Cobre, Plomo, Zinc, Estao, Niquel, etc. En
muchos casos de reciclaje la tasa de recuperacin del material alcanza el 80 % segn el estudio
2
Claudia Chaves Aprovechamiento de materiales y componentes presentes en monitores de tubo de rayos catdi-
cos descartados
9
realizado por Handy and Harman de Electronic Materials Corp. el ao 2002.
2.2.2. Flujos de Materiales
Los residuos electrnicos, para ser tratados adecuadamente, pasan por diversas etapas en que
son transportados desde el punto de recoleccin, el etapa de desensamble, etapa de seleccin
(donde se determina el destino de cada elemento: re-uso, reciclaje, re-manufactura) y la etapa
de procesamiento.
En cada etapa ocurre una agrupacin segn los ndices de seleccin correspondiente, luego hay un
movimiento de material entre puntos fsicos de procesamiento, donde ocurre una transformacin
del material para otro proceso de seleccin y procesamiento.
Luego, correspondiente a cada etapa, se miden y registran los siguiente datos:
Identicacin del material: Fbrica de Origen del RAEE, pas de consumo, ciudad, etc.
Origen y destino: del tramo correspondiente.
Huella ecolgica: Emisin de gases, contaminacin producida, etc.
Tiempo de trabajo.
Cuando ocurre un movimiento de material transfronterizo, por Convenio de Basilea (revisar
Anexo B), hay que ejecutar una serie de trmites entre los pases en cuestin para autorizar y
denir las rutas ms seguras del transporte de material.
En general, el equipo electrnico es movido entre las etapas descritas por la gura 2.6:
Figura 2.6: Movimiento de Material durante el Ciclo de Vida de un Computador [8].
Como referencia de las magnitudes, en el caso de material de computacin (PC, notebooks,
Pantallas CRT, Pantallas LCD) presenta en Chile un mercado en constante aumento, generando
desde 7000 tons de desechos a una proyecccin de 20000 tons para el ao 2020. Bernhard Steubing
[9], del EPFL, realiz el ao 2007 un estudio de los ujos de estos productos en base al mercado
existente, utilizando el mtodo de anlisis de ujo de materiales, simulando un seguimiento desde
el momento de produccin hasta su desecho, demostrando un tiempo de uso promedio de 8 aos
(ver gura 2.7).
10
Figura 2.7: Modelo Anlisis de Flujo de Materiales para el mercado de la computacin en Chile
[9].
2.2.3. Impacto Tecnolgico.
Debido a los evidentes efectos que conlleva el desarrollo de las tecnologas tanto en la necesidad
de recursos para su continua y creciente fabricacin segn la demanda, como sus efectos en el
medioambiente por su acumulacin y desintengracin por distintos mtodos; las organizaciones
(de las que destacan la ONU, Unin Europea, GEC) que se han preocupado de registrar estos
efectos, denir protocolos y normativas que permitan reducir el impacto negativo que tienen
son:
WEEE. Es la directiva europea sobre residuos electrnicos. Consiste en una serie de recomen-
daciones sobre el diseo y tratamiento de los productos electrnicos, constantemente se
actualiza. Se puede identicar su etiqueta por un basurero con rayas cruzado (gura 2.8),
dando seal de que el producto no es eliminable mediante basurero.
Figura 2.8: Smbolo de aviso del WEEE [10].
EMAS. Eco-Managment and Audit Scheme [23] es una organizacin Europea que certica
Sistemas de Gestin Medioambiental. Las empresas u organizaciones se adscriben volun-
tariamente, debiendo adems revisar su funcionamiento en forma peridica, adems de ir
mejorando paulatinamente su funcionamiento.
11
Se compone principalmente de tres factores generales:
Compromiso de la Direccin.
Diagnstico Medioambiental.
Denicin de la Poltica Medioambiental.
GEC. Green Electronics Council [24] es una organizacin que pretende redisear las relaciones
entre la sociedad a partir de la electrnica. Se inspira y soporta el diseo, manufactura,
uso y recuperacin de los productos electrnicos contribuyendo a la salud, justicia y pros-
peridad del mundo.
A travs de la construccin de relaciones con la industria de la electrnica y otras reas de
inters. Se implementan sistemas de mercado que reconozcan y resguarden ambientalmente
la preferencia de productos electrnicos.
Construye la capacidad de los individuos y organizaciones para disear y administrar el
ciclo de vida de los productos electrnicos con el n de mejorar sus efectos ambientales y
sociales.
Una de las mayores referencias del trabajo de esta organizacin es el etiquetado EPEAT.
EPEAT. Es un registro de productos electrnicos que cumplen con los parmetros de alta
exigencia medioambiental [25]. Tiene tres niveles: Oro, plata y bronce. Se puede reconocer
por la etiqueta que dice EPEAT en los productos electrnicos.
Figura 2.9: Smbolos de Clasicacin EPEAT.
RoHS Corresponde a la directiva de Restriccin de ciertas Sustancias Peligrosas en aparatos
elctricos y electrnicos (Restriction of Hazardous Substances,directiva 2002/95/CE). Es-
tos materiales corresponden a los siguientes seis quen estn en los equipos elctricos y
electrnicos. Se jan concentraciones mximas entre otras variables.
Plomo.
Mercurio.
Cromo VI (hexavalente).
PBB: Polibromobifenilos o Bifenilos polibromados.
PBDE: polibromodifenil teres, son una clase de compuestos. bromados de extenso uso
como retardantes de llama en plsticos y espumas, incluidas las carcasas de plstico
de equipos electrnicos.
Cadmio.
En el Anexo V se pueden encontrar ms detalles acerca de los efectos de estos materiales.
12
Directiva para el tratamiento de compuestos en bateras (91/157/CEE) Es la direc-
tiva que dene el tratamiento de bateras, pilas y acumuladores de acuerdo a sus compo-
nentes materiales.
Por consiguiente, estas normativas y recomendaciones afectan positivamente al desarrollo tec-
nolgico tanto en la produccin, diseo y comercializacin de los productos electrnicos. De esta
manera, adems, afectan positivamente a los procesos de reciclaje aplicados a estos productos
debido a que tienen caractersticas como mayor informacin, mayor facilidad de desensamble,
etctera.
2.2.4. Impacto Social.
Al tener en cuenta un Desarrollo Sustentable, se hace necesario tambien dar una mirada a los
impactos sociales que tiene esta variable del desarrollo tecnolgico, tanto en la elaboracin como
en el reciclaje de los desechos electrnicos.
Generacin de Empleo. Segn el modelo implementado de reciclaje, se puede reconocer que,
a medida que se desarrollan sistemas de reciclaje ms complejos, entendiendo que la acumu-
lacin de residuos es la opcin ms simple, se genera empleo por los siguientes conceptos:
Acumulacin: Consiste en dejar los RAEE en un lugar sin procesamiento.
Reciclaje: Consiste en recuperar los materiales del RAEE para volver a utilizarlo.
Inertizacin: Neutralizar los materiales que no se utilizan para que no provoque con-
taminacin al acumularlo.
Reparacin: Consiste en reparar los RAEE o rescatar las piezas para reutilizacin.
Transporte: Consiste en mover entre puntos fsicos el RAEE.
Los nmeros efectivos de creacin de empleo varias segn el pas, modelo de reciclaje
y varables econmicas. Sin embargo, se observa en los documentos estudiados un efecto
positivo en el mercado laboral[26].
Tambin hay que tener en cuenta que se deben manejar medidas de seguridad ya que
muchos componentes de los RAEE afectan negativamente a la salud de las personas que
estn trabajando directamente con estos materiales.
Educacin. La proteccin al medioambiente y el desarrollo de sistemas sustentables ha ido en
constante desarrollo tanto en la educacin bsica como Superior.
Sin embargo, desde el punto de vista de desarrollo tecnolgico de la electrnica, no ha ex-
istido un avance notorio en Chile. Sin embargo es posible avanzar en tal sentido generando
programas de enseanza que incluyan en el diseo la etapa reciclaje en conjunto de otras re-
comendaciones en torno a mejorar el Ciclo de Vida. Haciendo posible la implemenentacin
de los procesos de reciclaje necesarios para hacer ms sustentable la lnea extraccin-
produccin-desecho.
Ciudadana. El papel que ejerce sta en el reciclaje de RAEE es de suma importancia ya
que es la que aporta considerablemente a la recoleccin discretizada de estos residuos. En
los pases en que sta tiene una importante participacin en los gobiernos se hace posi-
ble implementar sistemas participativos de recoleccin. Tambin ejerce como catalizador
13
la legislacin en torno a la generacin de conciencia sobre tema ambientales, logrando
campaas efectivas con estos nes.
En el documento de Fumao Yu [27] mediante un anlisis estadstico, basado en la teora del
Comportamiento Planicado, se identican los factores de inuencia de las personas frente
a iniciativas de reciclaje de basura, adems de estudiar sus interrelaciones. Las hiptesis
ms importantes con las que se trabaj fueron:
1. Leyes y normas tienen inuencia positiva en el comportamiento objetivo para partic-
ipar en iniciativas de reciclaje.
2. Actitudes ambientales tienen correlacin positiva con la intencin de aportar.
3. Iniciativas de propaganda pblica tienen correlacin positiva con el comportamiento
objetivo.
4. Conocimiento del ambiente tiene correlacin positiva con el comportamiento objetivo.
5. Sentir problemas o confusin tiene correlacin negativa con el comportamiento obje-
tivo.
6. Leyes y normas tienen efectos positivos en correlacin respecto a implementaciones
del comportamiento.
7. Actitudes ambientales tienen correlacin positiva con implementaciones del compor-
tamiento.
8. Iniciativas de propaganda pblica tienen correlacin positiva con implementaciones
del comportamiento.
9. Conocimiento del ambiente tiene correlacin positiva con implementaciones del com-
portamiento.
10. Sentir problemas o confusin aportan negativamente a las implementaciones del com-
portamiento.
Para comprobar estas hiptesis se diseo un cuestionario adecuado, un registro de datos,
anlisis de correlacin, anlisis de regresin. Se identic en los habitantes una disposicin
positiva frente a la participacin en programas de reciclaje. Lo que conlleva que existe una
predisposicin a hacer surgir programas de reciclaje. Esto es, desarrollo de sistemas de
recoleccin, empresas de reparacin, evaluacin de componentes y puesta en recirculacin
de equipos.
2.2.5. Impacto Ambiental.
El impacto ambiental de un Residuo Electrnico se debe considerar en todo su ciclo, es decir
desde que se fabrican las piezas y ensamblan hasta el proceso de reciclaje que se le aplica.
Considera las emisiones de gases invernadero ( CO
2
, CO,O
2
, etc) como tambin los componentes
materiales y los efectos o inuencias que tienen en el ecosistema considerado como factor humano
(salud) y medio ambiente.
Principales factores de impacto ambiental:
14
Fuentes de Desechos Se debe tomar en cuenta las tasas de obsolescencia de los RAEE, los
depositos nales y el movimiento (exportacin) de desechos peligrosos. Para normalizar se
dene tasa de obsolescencia/habitantes:
R
obs/hab
=
cantidad de RAEE obsoletos al ao
cantidad de habitantes por regin
(2.1)
De esta manera, para Estados Unidos, la tasa de obsolescencia es, a partir de datos del
documento DCEO, de R
computadores/USA
= 1,0227273; lo que quiere decir que al ao cada
persona renueva algo ms de un computador, considerando el de la casa y el del trabajo.
Como dato adicional, la concentracin de metales es comparativamente ms alta, volumtri-
camente hablando, que si se extrajera como recurso natural.
Consumo de Energa y Recursos. Para un monitor CRT de 17"se requiere 11 veces su peso
en combustibles fsiles, que representan 7320 [MJoules] de energa y 290Kg de combustible
fsil, casi dos veces mayor a cualquier otro aparato [28].
En conjunto con la rpida obsolescencia de los computadores y una intensidad de fab-
ricacin alta, requiere de un costo cercano a las 3000 [MJ] al ao, 1.3 veces el costo de
fabricacin de un computador.
El ciclo de vida comprende un consumo de energa en produccin que rodea el 83 % del
total, con su operacin de 17 %. Una posibilidad de compensar estos valores es la re-
utilizacin de piezas funcionales, para considerar esto se recomienda avanzar hacia una
modularizacin y compatibilidad de los aparatos electonicos.
Hacer un Chip de memoria requiere cerca de 2 [kg] de combustibles fsiles y qumicos,
adems 35 litros de agua. Y el consumo de energa es de 600 veces su peso [29].
Figura 2.10: Componentes para Fabricacin de un Chip [11].
La metodologa para determinar la energa y consumo de recursos para la fabricacin de
productos electrnicos es la siguiente: determinada en base a entrada de insumos, salida
de productos y emisiones, sirviendo para hacer un registro de los datos involucrados en un
producto y posterior desecho electrnico se encuentra en el documento anterior. La gura
2.11 da un indicio de como agrupar los distintos factores a tener en cues qnta en este caso.
15
Figura 2.11: Agrupacin de etapas para fabricacin de un PC [12].
Gases de Invernadero. Se consideran como aquellas emisiones en forma de gas que se alojan
en la atmsfera modicando variables climticas. La reutilizacin de 1000 toneladas de
Computadoras representa el ahorro de 10
12
BTUs al ao.
Contaminacin y Txicos. La contaminacin del RAEE es txica, ya que los seis compo-
nentes determinados por la RoHS pueden estar dentro de cualquier pieza. Si se escala a
una acumulacin de toneladas, la contaminacin es signicativa. Por esto es que se hace
necesario separar y aislar las partes que contengan estos contaminantes.
Dentro de las regulaciones que permiten mejorar los impactos ambientales son las normas
ISO de la serie 14000+. Es la serie de normas que denen las caractersticas medioambien-
tales que deben tener los productos certicados con estas normas. Un termino importante
es el Tiempo de Vida, en base a esto se deben denir los procesos necesarios de reciclaje.
Con los datos recopilados anteriormente es posible observar el conjunto de los efectos o exter-
nalidades a causa de la produccin y desecho de equipos electrnicos (tabla 2.5).
En consecuencia se han dado iniciativas alrededor del mundo que tratan de amortiguar los
efectos negativos en el ecosistema, desde la generacin de recomendacin, normativas o leyes que
apuntan a subsanarlos hasta iniciativas de reciclaje de estos residuos que permiten recuperar
algunos componentes o inertizar otros (Ver Anexo II).
16
Fase del Ciclo de Vida Seleccin de efectos ambien-
tales resultado de la operacin
en la fase
Resultado del impacto ambien-
tal
Extraccin de Materiales
Obtencin de Recursos Naturales
(gasolina, cobre, platino, mercurio,
cadmio, silicio, etc.)
Intervencin en paisaje y suelo. Destruccin de Ecosistemas, im-
pacto en aguas subterrneas, prdi-
das de terrenos frtiles, cambio en
microclimas.
Sobrecargas de extraccin se
transforman en desechos.
Posibles efectos ecotxicos, cambios
en uso de tierras y paisaje
Fabricacin y Venta
Produccin de piezas de
electrnica (semiconductores,
capacitores, tarjetas de circuitos
impresos, cableado, tubos de rayos
catdicos, etc.).
Ensamblaje
Emisiones a la atmsfera (fugas,
HCFXs, hidrgeno, silano, arsino,
solventes orgnicos)
Agotamiento del Ozono en Estrats-
fera; efectos ecotxicos en ora, fau-
na, efectos en humanos.
Euentes que contienen cido, al-
calinos, metales o solventes orgni-
cos
Efectos Ecotxicos
Fugas de slidos provenientes de
la acumulacin de desechos de fab-
ricacin (residuos de componentes,
hidrxidos de lodos, escorias de sol-
dadura, lodos con metales pesados)
Efectos txicos (plomo y metales pe-
sados)
Fase de Uso
Utilizacin del Equipo
Produccin de entradas de
materiales requeridos para el
funcionamiento de los equipos
(papel, toner, etc.)
Emisiones de Ozono O
2
desde la
tierra
Impacto en salud Humana
Radicacin por emisiones desde
tubo de rayos catdicos
No es claro su efecto an
Euentes (ej: en industria del pa-
pel, generacin de desechos,etc.)
Txico y con efectos potenciales
Gestin al nal del Tiempo de Vida
Tratamiento de desechos
(incineracin, acumulacin de
residuos, etc.)
Tratamiento Ilegal de residuos
(exportacin de desechos
vertederos ilegales.
Emisiones al aire, particular-
mente por incineracin (ej.: dioxinas
brominadas y furanos)
Efectos potencialmente txicos, tx-
icos y altamente txicos
fugas a partir de acumulaciones
de desechos (plomo, cromo, sustan-
cias radioactivas, asbestos, bromi-
natos con retardantes de llama)
Efectos Txicos.
A lo largo del Ciclo de Vida
consumo de energa
emisin por transporte
Emisiones al aire resultado del
consumo de energa y transporte
(Gases Invernadero, NOx, SOx)
Cambio climtico, acicacin
Tabla 2.5: Efectos de produccin y desechos de Equipos Electrnicos [2].
2.3. Contenido de Metales en RAEE.
Teniendo en cuenta los componentes materiales metlicos que componenen un producto elec-
trnico, que estos se pueden recuperar y volver a utilizar mediando procedimientos de reciclaje,
adems de que es posible aplicar procedimientos clsicos de mineria para la obtencin de es-
tos, pero en que se hace necesario innovar hacia la sustentabilidad; se identican los principales
componentes metlicos.
17
Elemento Smbolo Nmero Densidad
[kg]
[m
3
]
T Fusin [K] Entalpa de Fusin
[kJ]
[mol]
Aluminio Al 13 2698.4 933.47 10.79
Hierro Fe 26 7874 1808 13.8
Cobalto Co 27 8900 1768 16.9
Cobre Cu 29 8960 1357.77 13.1
Paladio Pd 46 12023 1828.05 17.6
Plata Ag 47 10490 1234.93 11.3
Platino Pt 48 21450 2051.4 19.6
Estao Sn 50 7365 505.08 7.029
Oro Au 79 19300 1337.33 12.55
Plomo Pb 82 11340 600.61 4.799
Tabla 2.6: Principales elementos metlicos en RAEE y propiedades ms importantes
(Wikipedia).
La Agencia de Proteccin Ambiental de Estados Unidos (EPA) ha determinado siete benecios
provenientes del rescate de materiales reciclados, verss los provenientes de la naturaleza. En la
tabla 2.7 se pueden observar estos aspectos para el hierro y en la tabla 2.8 se puede observar el
ahorro de energa al obtener los principales materiales.
Benecios Porcentaje [ % ]
Ahorro de energa 74
Ahorro en uso de material virgen 90
Reduccin de contaminacin del aire 86
Reduccin de uso de agua 40
Reduccin en contaminacin del agua 76
Reduccin en desechos mineros 97
Reduccin en consumo de desechos generados 105
Tabla 2.7: Ventajas al Recuperar Hierro Reciclado (EPA).
Material Energa ahorrada[ % ]
Aluminio 95
Cobre 85
Hierro y acero 74
Plomo 65
Zinc 60
Papel 64
Plasticos >80
Tabla 2.8: Energa ahorrada al reciclar materiales (EPA).
Estos elementos se usan constantemente en aplicaciones industriales en que, a pesar de su po-
tencial toxicidad, son necesarios para la elaboracin de muchos de estos productos. Los precios
de mercado de los metales a la fecha (Julio 2011) son
3
:
3
Tonelada: Datos de London Metal Exchange http://www.lme.com/ / Onza: Oro y Finanzas
http://www.oroynanzas.com/ 1 onza = 28,3495231 gramos
18
Elemento Precio [Dolar]
Cobre [*/Onza] 4389
Aluminio [*/Tonelada] 2450
Hierro [*/Tonelada] 639
Platino [*/Onza] 1710
Oro [*/Onza] 1584.6
Plata [*/Onza] 38.21
Paladio [*/Onza] 776.3
Cobalto [*/Tonelada] 35000
Plomo [*/Tonelada] 2740
Tabla 2.9: Precio de los elementos en mercado.
Ahora bien, estos metales se encuentran dentro de las distintas piezas de los productos electrni-
cos en conjunto con otros metales y materiales no metlicos. Se hace necesario entonces realizar
una identicacin de las piezas y sus componentes ms importantes.
Carcazas. Es el componente que ejerce de cubierta o soporte para la ubicacin espacial del
resto de los componentes. Cuando es metlica puede ser utilizada como conexin de tierra.
Para estas se ocupan plsticos, aluminio, hierro.
Se desensamblan y seleccionan con facilidad.
Pueden venderse por tonelada a la industria para su procesamiento.
Tarjetas de Circuito Impreso. Estas se encuentran prcticamente en todos los equipos elec-
trnicos, existen sobre base rgida (1 a 16 capas) en las cuales se colocan la mayora de
los componentes mediante su soldadura por oricio o supercial; adems existe el ruteo
sobre el polmero Duton Kapton que permite conexiones muy exibles (ver gura 2.12)
con aplicaciones en equipos pequeos, porttiles, discos duros, de alta exigencia en equipos
aeroespaciales, etc.
Figura 2.12: (a) PCB rgido (b) Circuito Flexible (Fuente: Google Imgenes).
Algunos lugares tpicos donde encontrar:
Tarjetas madre de computadores
19
Memorias RAM, Flash, Etc.
Unidades de Disco como Disco Duro (IDE; SATA; SCSI), pticas (CD, DVD, BluRay)
y disqueteras (ZIP, 5"14, 3") hoy obsoletas.
Gadgets como mquinas fotogrcas, celulares, PDAs, etc.
Mquinas como fotocopiadoras, lavadoras, equipos industriales.
Segn la composicin de metal como oro o cobre es posible clasicar el tipo de placa
por alta, media o baja calidad. Adems sobre los componentes de electrnica se pueden
encontrar disipadores de calor (en general metalicos de aluminio o cobre).
Elemento Cantidad en [g]
Cobre 992894.73
Oro 8.38
Plata 6.84
Plomo 3032
Tabla 2.10: Contenido metalico de Tarjetas de Circuito Impreso PCB, muestra de 1g de polvos
metlicos.
Entre los componentes tienen elementos resistencias, bobinas, chipsets, conectores con
partes plsticas, condensadores y elementos muy pequeos para poder identicarlos.
En estas piezas es posible encontrar Oro, Cobre, Estao. Hay que separar antes los com-
ponentes con sustancias peligrosas para tener procedimientos de recuperacin adecuados.
Circuitos Integrados. Son las piezas que contienen funcionalidades especcas del equipo,
algunas van soldadas a las placas de Circuito Impreso, otras son extrables.
Las que se pueden extraer pueden acumularse para aplicarle un proceso para la obtencin
de su metal con mayor concentracin. En estos es donde se encuentra la mayor parte del
oro.
Fuentes de alimentacin elctrica. En estas se encuentra gran parte del cableado adems de
la electrnica de potencia que alimenta al sistema. Contiene transistores, diodos, bobinas,
etctera que se podran recuperar para otros usos.
Unidades de Disco. Adems de la tarjeta de circuito impreso contienen carcaza metlica,
motores, unidad lectora de datos digital LASER y en el caso de discos duros, discos de
platino.
Los discos de platino tienen adems, por observacin directa, un alto ndice de reexin de
luz, por lo que podra investigarse alguna aplicacin reciclando disco duros y rescatando
esta parte.
Pantallas. Las pantallas tienen en sus componentes una parte de potencia, otra de electrnica
y otra en que generan la imagen, en esta ltima se diferencias segn su funcionamiento
y composicin, lo que da a la existencia de tres tipos de pantalla que tienen distintos
componentes.
CRT.
20
Contienen un mdulo de potencia, una parte de electrnica de control, otra que genera
el haz de luz y el tubo de rayos catdicos (hechos en base a vidrio, plomo, fsforo, etc).
Para ver distintas formas de reciclar se recomienda ver el trabajo de C. Chaves, en
que pudo determinar la cantidad promedio de metales (tabla 2.11 )en estos equipos.
Material Peso [gr] Porcentaje [ % ]
Cobre 400 3.1
Aluminio 180 1.4
Acero 432 3.4
Tabla 2.11: Componentes metlicos en Monitor de rayos catdicos [3]
LCD .
Son pantallas de cristal lquido, algunas contienen mercurio en las lmparas que
ilumnan por detrs.
LCD LED.
Basados en iluminacin LED, no contienen mercurio.
Por lo tanto, los se puede encontrar una diversidad de materiales dentro de un RAEE, para
conocer los porcentajes promedios consultar la tabla 2.12 en la cual se describe una alta con-
centracin de metales (aproximadamente el 60 % ). Es de notar tambin que la pureza de los
metales encontrados es cerca de 10 veces ms que en los minerales de alta concentracin.
Material Porcentaje[ % ]
Ferrosos 38
No Ferrosos 28
Plasticos 19
Vidrio 4
Madera 1
Otros >10
Tabla 2.12: Cantidades promedio de materiales en RAEE.
Se ejecuta entonces, para recuperar los metales que componen los equipos elctricos, un pro-
ceso industrial de obtencin que puede variar segn cada caso, pero se puede componer de las
siguientes etapas.
Desensamble: Es un trabajo manual que consiste en separar las piezas ms grandes, real-
izando una seleccin de gran escala, luego se ejecuta un proceso particular para cada tipo
de material. Asimismo, esta etapa contiene cuatro fases distinguibles:
Anlisis de los productos y denicin de destino: se determina el estado del producto,
si es que tiene contenido peligroso, puede ser reutilizado o reparado, etc. Luego de
analizar costos preliminares se determina la forma ptima de desensamble.
Anlisis de ensamble: como segunda fase, analizan los componentes para destinarlos
segn tipos comunes, jerarqua y formas.
Anlisis de riesgos inciertos: En el caso de desconocer el estado del equipo o sus
componentes se debe establecer el tratamiento adecuado.
21
Estrategia de desmantelamiento: como fase nal se decide utilizar una forma destruc-
tiva o no destructiva para desmantelar.
Segn los especialistas, el proceso de desensamblaje ayuda a determinar procesos de re-
namiento ms ecientes segn el material que compone cada parte, de aqu es que se hace
necesario tener como referencia la gura 2.13.
Figura 2.13: Procedimiento de selecccin y destino para el desensamble de RAEE.
Seleccin Materiales Peligrosos: Con motivos de trabajar bajo normas de seguridad laboral
y medioambiental se separan aquellos componentes con materiales peligrosos, aislandolos
o dedicandole un proceso especial de reciclaje.
Evaluacin de Piezas: Consiste en denir si algunas piezas que podran ser tiles y estn
funcionales pueden volver a utilizarze.
Trituracin: Consiste en introducir el material en maquinaria de trituracin, de manera
de homgeneizar el tamao de las partculas, dependiendo de lo que se requiera el tamao
vara.
Seleccin por Magnetismo: El material procesado se hace pasar por una seccin que tiene
activado un campo magntico que selecciona el las partculas ferromagnticas. El resto de
material continua a la siguiente etapa.
Seleccin Elctro-Magntica: Los metales no ferromagnticos se pueden separar del mate-
rial no metalico. Se utilizan tres mtodos que permiten llevar a cabo tal labor (tabla 2.13),
de entre los cuales el mtodo por corrientes eddy es que ms se utiliza en la industria del
reciclaje de RAEE.
22
Proceso Criterio Separacin Ordenamiento Tamao
Electroimn
o Imn
Permanente
Atraccin
Magntica
Material Ferrosos,
con permeabil-
idad magntica
alta
Campos mag-
nticos polarizan
partculas y gen-
eran fuerza de
atraccin
Depende el diseo
del electroimn
Corrientes
Eddy
Conductividad
Elctrica y
densidad
Fuerzas repul-
sivas se activan
en las partculas
conductoras al
interactuar un
campo magntico
y las corrientes
Eddy, generando
una fuerza de
Lorentz
Metales No-
frricos/ No
metales.
>5 mm
Efecto Coro-
na (sepa-
racin elec-
troesttica)
Conductividad
Elctrica
Este efecto
carga y descar-
ga partculas
provocando el
accionamiento de
diferentes fuerzas
sobre partculas
conductoras
Metal/ no-
metales
0.1-5mm (10mm
para partculas
laminares)
Efecto Tri-
boelctrico
Constante
Dielctrica
Este efecto car-
ga con + o - lo
que provoca difer-
entes direcciones
de fuerza
Separacin de
plsticos (no
conductores)
<5(10) mm
Tabla 2.13: Metodologas de separacin electromagntica segn material.
Electro Obtencin: Proceso que permite tomar el metal seleccionado, aadirle el cido
correspondiente y mediante la colocacin de un potencial entre ctodo y nodo en la
solucin, se obtiene un laminado correspondiente al metal requerido.
Fundicin: Corresponde a procesos metalrgicos que, mediante la aplicacin de calor, per-
mite obtener el metal y moldearlo en barras.
Aadir valor agregado: Procesar el metal obtenido y generar productos derivados.
Como se observa, los metales obtenidos a travs de esta etapa pueden entrar en recirculacin
a la industria de la electrnica o bien ser derivados a otros mercados en que ocupen estos
metales. Una opcin interesante encontrada en algunos casos, es la fabricacin objetos en base
a los metales obtenidos, dando un mayor valor agregado. Para conocer otras metodologas de
separacin y seleccin se recomienda ver el trabajo de Jirang Cui
4
que da alcance de la diversidad
de mtodos en estos procesos productivos.
Para organizar cada etapa descrita se desarroll un diagrama (Figura 2.14)que comprende una
4
Mechanical recycling of waste electric and electronic equipment: a review
23
organizacin coherente de estas, en el esquema ms utilizado en la industria.
24
F
i
g
u
r
a
2
.
1
4
:
P
r
o
c
e
s
a
m
i
e
n
t
o
d
e
m
e
t
a
l
e
s
e
n
R
e
c
i
c
l
a
j
e
d
e
R
A
E
E
.
25
Captulo 3
Mtodos de Separacin utilizando
Electromagnetismo.
3.1. Dispositivos de Separacin y obtencin de los metales
De la ltima seccin del captulo anterior, se tiene en cuenta que la obtencin de metales a
partir de RAEE requiere una serie de etapas que permiten seleccionar y separar cada elemento
correspondiente y aplicar a estos procesos que produzcan el material lo ms renado posible.
Teniendo en cuenta adems factores como consumo energtico, emisiones de gases y otros efectos.
Para estudiar los mtodos de separacin se propone una metodologa analtica que puede es-
quematizarse mediante la gura
Figura 3.1: Esquema analtico de un sistema de separacin de material.
26
3.2. Molienda de Placas Electrnicas.
Debido a las diferencias de tamao y composicin de los RAEE y en miras de los procesos de
seleccin y separacin de materiales que deben trabajar con partculas homogneas en su forma
para hacerlos ecientes, esta etapa consiste en hacer pasar el material entero por un proceso de
trituracin y criba.
Una de las tecnologas ocupadas consiste en el molino con bolones, en que se indtroduce el
material a un tambor que contiene bolas de acero y se hace girar en conjunto, pasado un tiempo
se extrae el material triturado.
Figura 3.2: Molino de Bolas. Fuente: TrituradorasyMolinos.com
Experimentalmente, se encontr (en laboratorio de molinos en Departamento de Minas) que el
molino de bolones no permite la particulacin de este tipo de material debido a su dureza y co-
hesin. Sin embargo, permite limpiar los chips de las cubiertas cermicas, dejando al descubierto
la circuitera metlica.
Para ms detalles acerca del funcionamiento de este tipo de molinos se sugiere revisar el trabajo
de Gianni Rodas
1
.
Un sistema de molienda que es efectivo para la obtencin de material particulado es una com-
binacin de un molino triturador con, posteriormente, un molino de martillo[30].
En primer lugar, las placas y el resto de piezas electrnicas, segn el criterio de seleccin y sepa-
racin denida por un programa de produccin, se hacen pasar por un triturador que disminuye
el tamao de las piezas a trozos.
1
http://www.monograas.com/trabajos37/molino-de-bolas/molino-de-bolas.shtml
27
Figura 3.3: Molino Triturador de dos ejes. Fuente: Google Imgenes.
A continuacin, el material triturado debe ser pasado por una molienda ms na, que se obtiene
mediante un molino de martillos.
Figura 3.4: Molino de Martillo. Fuente: Ecopilos.com
Ms all del tipo especco (o conjunto) de molinos se necesitan particulas de tamao no superior
a 1mm. Para aquellas partculas que son de tamao inferior a 0.5mm se deben realizar procesos
especiales de separacin ya que su comportamiento diere de las de mayor tamao dado el diseo
de los sistemas.
Para las explicaciones y demostraciones sobre propiedades electromagnticas, se ocup espe-
28
cialmente Elementos de Electromagnetsmo, de Matthew Sadiku[31]. Adems, se ocuparon re-
sultados obtenidos en cada experimento en particular, caractersticas que son propias de cada
caso.
3.3. Separacin Magntica.
Este mtodo de separacin elemental consiste en aislar aquellas piezas o partculas que contengan
hierro o algn otro material ferromagntico.
Para tal objetivo se tiene un equipo que emite un ujo magntico polarizando y atrayendo
aquellas con propiedades megnticas adecuadas
3.3.1. Mquina.
El equipo que realiza la labor de separacin magntica consiste en un dipolo magntico que
genera un campo magntico que induce sobre las partculas una fuerza. Aquellas con propiedades
magnticas son separadas del resto.
Puede ser un imn permantente o bien un electroimn. Para el caso de imn permanente no
se necesita alimentacin. Si se ocupa un electroimn se debe alimentar con una corriente I la
bobina que circunda el ncleo ferromagntico.
En cuanto a emisiones puede desprender polvo en el aire y en cuanto a trabajo se necesita
controlar que el depsito no se llene y otros dependiendo de la maquinaria en utilizada en casos
reales.
Componentes. En el caso de un electroimn, que es lo que se estudiar debido a que presenta
caractersticas ms exibles para su cosntruccin:
Ncleo ferromagntico .
Se puede utilizar un ncleo con forma cilndrica cirucular o cuadrada, para aumentar el
rea de inuencia se utiliza la ltima.
Bobina.
Consiste en una alambre de cobre esmaltado, de rea transversal S y una conductividad
. Este se enrolla en torno al ncleo ferromagntico.
Soporte.
Son componentes que permiten jar el equipo en una posicin, se debiese utilizar un
material no ferromagntico.
Conectores de alimentacin.
Son los contactos entre la bobina y la limentacin de corriente.
Lmina que contiene y trasporta a depsito.
Se ubica a una separacin pequea del electroimn y permite contener las partculas atra-
das haca arriba y las transporta a un desposito de material.
29
Un modelo posible se puede observar en la gura 3.5.
Figura 3.5: Modelo separador magnetico.
Ahora bien, se puede hacer un sistema ms eciente, minimizando el espacio de aire que cierra
el circuito magntico
30
Figura 3.6: Modelo separador magntico con circuito magntico eciente.
En este caso, el valor de la reluctancia considera el cierre del circuito con el uso del ncleo
magntico.
' =
2
A
_
l
f

f
+
d

0
_
(3.1)
Sin embargo, dado que los principios de funcionamiento del electroimn para ambos casos son
los mismos, se pueden obtener formalmente la intensidad de campo, campo magntico, fuerzas
y energa una vez denidos el ncleo a utilizar (su geometra y propiedades magnticas) y los
otros parmetros de diseo. Para esto, se recomienda estudiar el Anexo E que complementar
profundamente estos anlisis.
3.3.2. Partculas.
Luego del proceso inicial de molienda las partculas son transportadas por una cinta, en el camino
se encuentra el generador de campo magntico. Continan aquellas partculas no magnticas.
Tipos. Es posible diferenciar cada material contiene una capacidad de ser magntizado o Per-
meabilidad Magntica, este valor simbolizado por , que se dene en base a la susceptibilidad
magntica del mismo
m
y de la permeabibilidad magntica en vaco
0
;permite identicarlo
segn la tabla 3.1.
31
La relacin entre permeabilidades y susceptibilidad magntica est dada por la polarizacin
magntica de un material al ser expuesto a un campo

B, con el que se alnean las molculas del
material para formar un dipolo magntico.
=
0
(1 +
m
) =
0

r
(3.2)
Tipo Material Caracterstica Permeabilidad Relativa
r
diamagnticos Lineal 1.0
paramagnticos Lineal 1.0
ferromagnticos No-Lineal, Curva Hiestresis
Tabla 3.1: Tipos de materiales segn su permeabilidad.
Los materiales ferromagnticos presentan una relacin no lineal en el factor de permeabilidad
magntica, la caracterstica de estos es que presentan un momento magntico alto. Entre los
elementos que presentan esta caracterstica se encuentran:
Hierro
Cobalto
Nquel
Aleaciones de los anteriores
Sus propiedades principales son:
1. Ser magnetizados en muy alto grado mediante un campo magntico.
2. Preservan su nivel de magnetizacin una vez apartados del campo magntico.
3. Pierden sus propiedades y se convierten en paramagnticos en altas temperaturas (de Curie
770

C en hierro).
4. son no lineales
La curva de magnetizacin o hiestresis representa la relacin entre

B y

H. La forma de esta
depende del material especco, el rea determina la prdida de energa (prdidas por hiestresis)
por unidad de volumen durante un ciclo de magnetizacin peridica, ocurre en forma de calor.
Siendo deseable siempre una espira lo ms delgada posible.
Por lo tanto se puede decir que el material con que se trabajar es diverso, del cual mediante
su alto grado de magnetizacin se hace posible separar a los ferromagnticos del resto de los
materiales.
Geometra. Debido al proceso de molienda en que no se controlan las guras geomtricas,
sino el tamao mximo de las partculas L mm estas partculas se pueden modelar tanto como
esferas o cilindros, siendo en la realidad de mltiples aristas.
3.3.3. Fenmeno Fsico.
La fuerza magntica efectuada sobre la partcula se obtiene a partir de la siguiente ecuacin:
32
Figura 3.7: Curva de hiestresis B-H de un material magntico.
d

F = I
p
d

B (3.3)
Ahora bien, es necesario ejecutar un trabajo sobre la partcula, levantndola (separndola) una
altura (distancia) suciente del ujo de material. Para esto se debe calcular la siguiente integral
de la componente z de la fuerza, estudiando el caso de levantar partculas que van por una correa
transportadora.
W =
_
z
d
e
z
F
z
dz (3.4)
En la que la diferencia de distancia se puede expresar como:
h = [e
z
z
d
[ (3.5)
Adems, en que la energa necesaria para elevar una partcula de masa m a z
d
es igual a la
energa potencial.
U = mgh (3.6)
Siendo equivalentes el trabajo que ejerce el electroimn a la energa potencial
W = U (3.7)
33
Una opcin simplicada para llegar a una relacin funcional, pero menos precisa del clculo, se
hace mediante aproximaciones de la fuerza y ecuaciones de trayectoria.
3.3.4. Parmetros de Diseo.
Basados en el anlisis formal del funcionamiento del electroimn, se despreden entonces los
principales parmetros de diseo a tener en cuenta a la hora de armar un prototipo.
Parmetro de Diseo Signicado Tarea
M
Masa mxima a
levantar [kg]
Se disea para separar hasta
una masa determinada, si pe-
sa ms de lo que est diseado
no ejecuta la separacin
h
Altura a la que se
separa la partcu-
la [m]
Las partculas deben ser lev-
antadas si estan dentro del
rango de distancia de diseo
N(n,m)
Cantidad de
vueltas, sub-
parmetros m y
n
La relacin de vueltas inuye
en la disminucin de la corri-
ente mxima, repercute en el
alambre requerido para el dis-
eo
V(a,b,c)
Volumen de n-
cleo magntico
[m
3
]
Ser capaz de abarcar el an-
cho y largo, levantando todas
las partculas que pasan por
debajo, tamben ser capaz de
contener N
I
Es la corriente
mxima [A]
Debe pasar sobre las N espiras
para levantar la masa M
Tabla 3.2: Parmetros para diseo de un electroimn
Adems de la relacin de energa cintica se puede determinar la supercie de detencin su-
perior con los factores de roce
e
y
c
. Debe bastar con saber que las partculas elevadas se
mantienen dentro de una zona de contencin para posteriormente ser desplazadas con algn
mtodo mecnico.
3.4. Separacin por Efecto Corona.
Este mtodo de separacin consiste en hacer pasar partculas en un campo ionizado cargndolas.
Para luego, segn sus propiedades particulares de material, se separen entre metlicas y no
metlicas.
3.4.1. Mquina.
El equipo que realiza la separacin por efecto corona utiliza un conjunto de ctodos a cierta
distancia de un cilindro rotatorio, conectados a un alto voltaje.
34
Un ctodo, al ser conectado a un alto voltaje, genera un campo ionizado a partir de la tensin
crtica disruptiva. El campo ionizado provoca que las partculas que pasen en su cercana se
carguen. Existen varios diseos de grupos de ctodos para este equipo, en que se requiere siempre
alcanzar lo ms posible la carga mxima soportada por una partcula.
Tiene un consumo energtico por dos partes, la primera por el motor conectado al cilindro y la
segunda por la energa que se disipa a partir del ctodo.
El n de este equipo es lograr que las partculas no-met++alicas se queden pegadas por las
fuerzas de atraccin imaginarias al cilindro, mientras aquellas metlicas se descargan rpida-
mente y caen, haciendo posible esta separacin.
Componentes. Las partes que permiten construir un equipo separador por efecto corona son:
Cilindro Metlico
Es el soporte por el cual las partculas ingresan al mdulo, son llevadas con velocidad de
giro w, pasando por el campo ionizado, quedando pegadas las no-metlicas,cayendo las
metlicas.
Motor para Cilindro
Es el equipo que permite hacer girar el cilindro, se debe tener un circuito de control de
velocidad para calibrar la velocidad ptima de giro.
Escobilla Recolectora.
Recoje las partculas que se quedan adheridas al cilindro, depositndolas en una caja
recolectora.
Circuito Alimentacin HV.
Es el circuito que permite llevar una alta tensin al ctodo generador del campo ionizado.
Electrodo 1.
Es el conductor por el cual se expone un campo eltrico ionizado, generando el efecto
corona. Es un alambre que se debe extender a lo largo del ujo de partculas. Puede venir
un arreglo de ctodos.
Electrodo 2.
Es el conductor que se ubica algo ms abajo y alejado del cilindro, permite mejorar la
separacin de las partculas.
Cajas Recolectoras.
Permiten recolectar las partculas diferenciadas.
Un modelo tpico se puede observar en la gura 3.8.
35
Figura 3.8: Modelo separador efecto corona
3.4.2. Fenmeno Fsico.
En este equipo se utilizan como principios fsicos las propiedades de carga y las fuerzas que se
ejercen sobre las partculas, siendo estas de distintos materiales, lo que repercute en diferencias
en su comportamiento.
36
Figura 3.9: Separador Efecto Corona de partculas [13].
Las descargas por el efecto corona se ven limitadas a un espacio de carga, desde donde el plasma
emite iones de una polaridad acumulados en la zona extrema del electrodo [32]. Este fenmeno da
al electrdo una resistancia caracterstica positiva, los incrementos de la corriente requieren altos
voltajes en el conductor. Si la corriente en la descarga es sucientemente alta se pueden generar
chispas de iones con resistencia caracterstica negativa. Dependen tambin de la polaridad del
campo elctrico y su conguracin geomtrica.
37
Figura 3.10: Efecto Corona.
La zona de plasma se extiende solo unos milmetros en torno a la direccin del campo elctrico.
Fuera de la regin, iones producidos en plasma son transportados por el campo elctrico. La
interaccin con el aire provoca emisiones de ozono.
Luego, al activarse el campo ionizado ocurre la carga de las partculas en su trayectoria. Que se
describe en torno al cilindro, con rotacin .

P = [R

sin t, R

cos t, z]
r = [r sin
0
, r cos
0
, z]

R =

P r
Un modelo matemtico que considera el efecto corona y electrodos ionizado [33] permite explicar
cmo ocurre la carga de las partculas que se exponen al campo elctrico. Se diculta adems
el modelo ya que presenta el caso de electrodos ionizados y no ionizados (debido a la supercie
que tienen), ya que presentan en el campo puntos de potencial nulo.
En los separadores por efecto corona que consideran un tambor giratorio, se pueden modelar con
un electrodo dual conectado a una fuente de alto voltaje negativo frente a un cilindro conectado
a tierra. El radio del cilindro debe ser signicativamente mayor que el el espacio inter-electrodos
y las dimensiones caractersticas de los otros electrodos. De esta manera se hace posible modelar
el sistema como un electrodo radial, uno puntual y un plano de tierra 3.11.
38
Figura 3.11: Modelo equivalente de electrodo dual y electrodo tierra.
En el electrodo dual, ambos conductores van conectados al alto voltaje, sin embargo solo el
electrodo de alambre, debido a su radio pequeo, est ionizado. La carga inica es rachazada
por el electrodo de cilindro, dejando que la carga se concentre en el alambre.
El modelo fsico de un campo elctrico afectado por un permantente ujo de iones generados en
la supercie del alambre se puede simplicar como sigue:
1. Las descargas por corona se consideran solamente a partir del generador monopolar de
iones negativos, todo fenmeno relacionado con la generacin de los iones se desprecia.
2. El medio es aire, por lo que

D =
0

E siendo la relacin entre el desplazamiento elctrico

y el campo de fuerza, respectivamente, y la constante es la permitividad en vacio.
3. Las descargas por corona se asumen estables y distribuidas uniformemente en la supercie
del alambre ( y en todo su largo).
Con esto, se puede determinar el campo elctrico

E afectado por el espacio de carga inica, a
partir de las siguientes ecuaciones:
1. Ecuacin de Poisson
=

0
(3.8)
Donde es la densidad de carga inica espacial y es el potencial elctrico relacionado
con el campo a travs de

E = (3.9)
39
2. Ley de conservacin de carga

j = 0 (3.10)
Donde

j = K
i

E es la densidad de corriente por corona cuando la difusin de corriente es

despreciada, K
i
= 2 10
4
m
2
/V s es la movilidad del ion.
Considerando las descargas por corona constantes y uniformes a lo largo de todo el alambre
ionizado y porque L r,d, o h, el problema de campo elctrico y espacio de carga tiene una
simetra 2-D en el eje Ox; esto reduce el dominio de investigacin al cuadrante x 0,y 0,
denotado por D
xy
. Las condiciones de borde son de tipo Dirichlet para el alambre y el electrodo
no ionizado ( =
0
el potencial aplicado) y el potencial en el plano de tierra = 0. En el eje
de simetra se imponen condiciones de tipo Neummann d/dx = 0.
Para la ecuacin de conservacin de carga, las condiciones de borde se imponen con una densidad
de carga homognea alrededor de la supercie del conductor
0
, que se puede conocer ocupando
la frmula de Peek [34] para encontrar el valor del campo elctrico inicial para efecto corona.
E
p
= E
R

R
_
1 +
k
r

r
R
_
(3.11)
En que E
r
= 31 10
5
V/m,
R
= 3,29p/T p es la presin del aire, T la temperatura absoluta, k
r
=
0,0309m
1/2
y r el radio del alambre ionizado. Adems se utilizan las hiptesis de Kaptzov[34]
en que, para todo voltaje aplicado >
p
, el valor de
0
, se asume constante a lo largo del
alambre, determinado por el valor del campo elctrico E(M) = E
p
Con esto, se puede determinar una solucin computacional al campo elctrico, detallado a con-
tinuacin, en que es posible aplicar tcnicas (MEF;MDF) que tienen que ver con la integracin
de la ecuacin de conservacin de carga.
El desarrollo de esta integracin se puede encontrar en [35],[36] y [37]. Se observa en este caso un
punto de singularidad correspondiente al alambre, ubicado entre el plano de tierra y el cilindro
conectado a alto voltaje, lo que diculta el desarrollo de una malla simple.
Como segundo paso, se desarrollan tcnicas numricas para resolver las ecuaciones de Pois-
son(MDF) y de conservacin de carga(MEF), donde la solucin del campo se obtiene por la
tcnicas de aproximaciones sucesivas.
Dado esto, la distribucin de carga espacial se presenta en el cilindro libre de cargas inicas
limitada por la linea de separacin que comienza con un punto de singularidad E=0. La fuerza
del campo elctrico y la densidad de carga inica en el plano de tierra depende de la posicin
del electrodo dual.
Cuando el cilindro est cerca del alambre, el campo elctrico en supercie del alambre es muy
bajo, y en consecuencia, la inyeccin de carga es baja tambin. Para pequeos valores de h, la
regin de carga inica esta muy determinada. Sin embargo, para distancias mayores en x, no es
importante la posicin del cilindro on las fuerzas de campo elctrico.
40
Figura 3.12: a) Lneas de campo equipotencial, b) Lneas de igual densidad de carga.
3.4.3. Partculas
La calidad de la separacin depende fuertemente de la eciencia con que el efecto corona apor-
ta a cargar las partculas. Hay que reconocer diferenciadamente entre particulas no-metlicas
aislantes y partculas metlicas ya que su comportamiento diere sustantivamente y es en este
punto donde se hace posible la separacin.
Para modelar fsicamente el fenmeno de carga, se asume lo siguiente:
1. Las partculas aislantes son esferas de dimetro d
P
y permitividad dielctrica
r
; se mueven
en la direccin Ox con una velocidad uniforme V
P
igual en magnitud a la velocidad lineal
de la supercie del cilindro rotatorio.
2. Las partculas son colocadas en la supercie del plano de tierra. Si son aislantes, su carga
no es afectada por el contacto con el electrodo metlico; si son conductoras, adquieren una
carga electroesttica de induccin como se ver ms adelante.
3. La inuencia de la distribucin espacial de las partculas es despreciada.
4. Una pequea partcula esfrica (aislante o conductora) ubicada en la supercie de plano
tierra es considerada sujeta a un campo elctrico constante y a una densidad de carga
constante, igual a los valores de los parmetros fsicos encontrados en el centro del modelo
computacional . Adems se desprecian otros efectos aledaos en caso de que la partculas
superen un diametro de 1mm.
Con estos datos asumidos, se hace posible utilizar la ecuacin de Pauthenier [38].
41
dQ
P
dt
=
1

Q
s
P
_
1
Q
P
Q
s
P
_
2
(3.12)
Donde la constante caracterstica de carga del material es.
=
4
0
K
i
(3.13)
En que Q
s
P
representa la maxima carga de la partcula, o carga de saturacin.
Q
s
P
= 3
0
d
2
P
E

r

r
+ 2
(3.14)
Para conocer cmo ocurre la carga de la partcula, se debe integrar en el tiempo, para esto el
proceso de carga se divide en tramos de tiempo muy cortos. Las particulas entran al campo
ionizado sobre el plano de tierra en el punto (x=-4d,y=d
P
/2) y lo dejan en (x=-4d,y=d
P
/2).
En cada posicin de la partcula se calcula el campo y la densidad de carga, siendo evaluado la
caracterstica y la carga de saturacin Q
P
.
Mientras Q
P
sea ms pequeo que la carga de saturacin en un punto dado (x,y) la partcula
contina acumulando carga elctrica; si Q
P
Q
s
el proceso se detiene.
Induccin de carga en partculas conductoras. Una partcula esfrica en contacto con
un electrodo metlico afectados por un campo elctrico

E adquiere, por induccin, una carga
elctrica Q
pc
determinada por la siguiente frmula.
Q
pc
=
1
6

0
d
2
P
E (3.15)
Por lo tanto, se requiere conocer el campo elctrico sobre la supercie del plano de tierra para
cada posicin de la partcula.
Utilizando estos modelos y calculando sus valores para las partculas en una geometra determi-
nada, se puede decir que aquellas aislantes dependen fuertemente de la geometra.
Estudio del movimiento de las partculas. Cada partcula que recorre la lnea, en esta
etapa, circuncinda el tambor describiendo una posicin angular dada por [39].
= t = arc cos
(F +F
c
)
mg
(3.16)
En donde:
F: fuerza elctrica global.
F
c
: fuerza centrpeta
m: masa de la partcula
g: aceleracin gravitacional.
Para una esfera de radio R = d/2 y carga Q.
42
La fuerza de campo elctrico se dene por
F
q
= Q(t)

E (3.17)
La fuerza por mtodo de imgenes:
F
i
=
Q(t)
2
4d
2
(3.18)
Debiendo mantener una relacin suciente tal que se quede adherida al tambor, en caso de
pariculas aislantes.
F
i
> F
c
F
g
cos (3.19)
Donde la fuerza centrpeta es
F
c
= m
2
R (3.20)
Entonces las fuerzas por campo se determina por
F = F
q
+F
i
(3.21)
Figura 3.13: Fuerzas sobre partculas aislantes en tambor [14].
43
Efectividad de recuperacin La recuperacin mediante este mtodo de los metales depende
principalmente de tres factores [13]:
Tamao de partculas.
Velocidad rotacin del tambor.
Conguracin de Electrodo Efecto Corona.
En cuanto a tamao de partcula repercute en un ndice de liberacin de los metales respecto al
material no metlico. Siendo este ndice de menor tamao para el caso de circuitos integrados
(cerca de 0.1mm llegando a una recomendacin de 0.074mm para una separacin ptima).
Ahora bien, se dene un ndice se eciencia en la separacin, establecida por la siguiente ecuacin.
=
( )( )
( )
100 % (3.22)
En donde , , representan el grado de separacin entre sin metal, con mezcla, solo metal
respectivamente.
Para una conguracin de dos electrodos negativos [40], uno de ionizacin y otro esttico, con
una tensin de 46kV. Luego de ser separadas las muestras fueron disueltas en agua regia y
analizadas por medidas de abosorcin atmico por espectometra.
De este esquema de separacin es posible obtener una separacin primaria de elementos ferro-
magnticos y cobre, como elementos principales. El monto de material magnticos ronda el 3 %
del total del peso del desecho, en cambio el cobre rodea el 40 %, luego el nquel con cerca del
15 %, mostrando altos niveles de concentracin de mineral en la seleccin de material conductivo.
Sin embargo, debido a los intrusivo del procedimiento de molienda, fracciones de metal quedan
seleccionadas por la adherencia con el material no metal incorrectamente.
Otro experimento realizado [41] investiga principalmente el tamao ptimo para las partculas
para lograr una mayor eciencia en la separacin metal no-metal. Realiza el estudio con cinco
muestras desde 0.2mm hasta 1.2mm, secadas durante unas 3 horas para disminuir el impacto
de la humedad en el proceso. Concluyendo que para un trabajo de nivel industrial las partculas
deben ubicarse en un tamao entre 0.6mm y 1.2mm.
3.4.4. Parmetros de Diseo.
Basados en el anlisis formal del funcionamiento del separador por efecto corona, se desprenden
entonces los principales parmetros de diseo a tener en cuenta a la hora de armar un prototipo
(tabla 3.3).
44
Parmetro de Diseo Signicado Tarea
M
Masa mxima de
partculas a sepa-
rar [kg]
Se disea para separar las
masas de cierto tamao, ha-
ciendo una regulacin entre
funcionalidad del equipo y po-
tencia requerida
R,L
Radio y largo
cilindro metlico
[m]
Ser soporte base para el ujo
de partculas

Velocidad angular
[rad]
dene el tiempo de exposicin
de partculas a campo ioniza-
do
(x, y)
i
Posicin electro-
dos 1 y 2 [m]
Son los emisores del efecto
corona y fuerzas lorentz
V
H
Alta Tensin que
alimenta electro-
dos [kV ]
Efectuar el efecto corona y
campo ionizado
Tabla 3.3: Parmetros para diseo de un separador por efecto corona.
3.5. Separacin por Corrientes Eddy.
El separador por corrientes Eddy se utiliza para diferenciar distintos tipos de partculas metlicas
mediante el efecto producido al exponerlas a un campo magntico que cambia con el tiempo,
tomando como referencia la partcula. En la partcula aparece una corriente residual en torno a
la forma de la partcula, con esto se provoca una fuerza nal que provoca un alejamiento de su
trayectoria natural (sin campo magntico).
Elemento (
10
8
m
) (
10
3
kg
m
3
)

(
10
3
m
2
m
)
Al 0.35 2.7 13.1
Cu 0.59 8.9 6.6
Ag 0.63 10.5 6.0
Pb 0.05 11.3 0.4
Tabla 3.4: Metales principales y parmetros caractersticos. Fuente: Wikipedia
3.5.1. Mquina.
Existen cinco modelos distintos, entre los ms estudiados, elementales que permiten realizar la
misma funcin de separacin, que se diferencian por construccin, eciencia y costos; pero el
principio de funcionamiento es el mismo.
Arreglo Vertical de magnetos permanentes inclinados y entrehierro.
Doble Disco rotatorio con magnetos permanentes y entrehierro.
Tambor con Arreglo de imanes permanentes giratorio al nal de lneas de transporte.
Bobina con entrehierro y con campo magntico oscilando a alta frecuencia.
45
Dadas estas conguraciones de arreglos de magnetos, se procede a explicar su construccin para
poder notar sus diferencias materiales y estimaciones de costos.
Arreglo Vertical de magnetos permanentes inclinados y entrehierro (VEC). Se con-
guran dos conjuntos de magnetos inclinados y montados sobre paredes verticales. Estos con-
juntos son correspondientemente de polaridad inversa, confrontndose a una distancia pequea
pero suciente para dejar caer las partculas a separar [15].
Figura 3.14: Separador VEC, vista esquemtica. Fuente: Van der Valk [15]
Se observa que los dipolos magnticos deben ser de tipo permanente, en una cantidad signicativa
para realizar el efecto deseado, pueden llegar a ser de alto precio dependiendo de su tamao.
Sin embargo, no hay gasto de energa al momento de poner en funcionamiento el sistema.
En cuanto a trayectoria de las partculas, aquellas que son de material conductor y tienen
caractersticas sucientes en sus otros valores de importancia (se dene un factor de calidad
que depende de stos parmetros) son desviadas de la trayectoria vertical, siendo separadas del
resto.
En consecuencia, para realizar una seleccin na de varios tipos de conductores se requeriri
denir cotas para el valor de campo magntico o varios VEC en cascada que permitan separar
distintos tipos de conductores (en nmero mayor a 2).
Doble Disco rotatorio con magnetos permanentes y entrehierro (RDS). Bajo el
mismo principio que el VEC, pero aadiendo un efecto mayor en rotacin y disminuyendo la
utilizacin de magnetos en su cantidad, se congura un arreglo polar de dipolos magnticos en
46
torno a un eje, en dos conjuntos confrontados a una distancia suciente para hacer pasar las
partculas a separar [16].
Figura 3.15: Separador RDS, vista esquemtica. Fuente Braam [16]
En este separador es posible encontrar a lo largo del radio distintos factores de calidad en la
ejecucin de su funcin, encontrandose una curva asociada 3.16.
47
Figura 3.16: Factor de Calidad a lo largo del radio en un RDS. Fuente: Van der Valk [15]
Con esto se hace posible determinar el punto en que las partculas son expulsadas con mayor
fuerza de la trayectoria vertical.
En otro anlisis, se puede decir que en su construccin puede ser ms barato ya que requiere una
menor cantidad de magnetos permanentes, sin embargo en su operacin requiere de un consumo
de energa, para el motor que haga girar los discos.
Tambor con Arreglo de imanes permanentes giratorio al nal de lneas de trans-
porte. Se puede decir que esta opcin es un derivado del anterior, pero cuya conguracin
permite un tratamiento menos limitado en el tamao logitudinal del alimentador, logrando con
esto permitir su instalacin en lneas de produccin industriales, al colocar en su logitud axial
los magnetos [17].
48
Figura 3.17: Esquema de funcionamiento tambor separador. Fuente: Ruan [17]
Como se observa en la gura 3.17 las partculas metalicas de parmetros sucientes se levantan
debido a las fuerzas de expulsin que se activan en consecuencia de las corrientes eddy que
aparecen en las partculas al ser expuestas a un campo magntico variable. Esto, en consecuencia,
permite distintas trayectorias haciendo posible la separacin.
En la industria este mtodo se utiliza mucho en separacin de aluminio, ya que el factor de
ste es bastante alto, lo que permite campos magnticos no muy fuertes y velocidades dentro de
intervalos usuales.
En cuanto a su construccin, se construye con magnetos longitudinales en torno al cilindro, y
tiene un consumo de energa del motor al hacer rotar el tambor. Los costos pueden ser compen-
sados por la tasa de recuperacin del metal (Al).
Otra opcin bastante productiva es colocar el cilindro rotatorio con cierta inclinacin en la
horizontal[18], en medio de la cinta transportadora del material, haciendo saltar las partculas a
una zona limpia de la cinta u otra cinta dedicada, logrando la separacin en la horizontal 3.18.
49
Figura 3.18: Esquema de funcionamiento tambor separador inclinado. Fuente: Mihai [18]
Existe otra conguracin, utilizando la misma arquitectura, que permite mejorar la seleccin;
se hace colocando el alimentador de partculas por debajo del tambor rotatorio [19], tal como
muestra la gura 3.19
Figura 3.19: Esquema de funcionamiento tambor colocado sobre alimentador [19]
Ac la gran diferencia es la posicin espacial; en la investigacin se muestra claramente que es
una buena conguracin para poder separar partculas Cu-Al mezcladas bajo los parmetros
encontrados empricamente.
50
Bobina con entrehierro y con campo magntico oscilando a alta frecuencia. En
esta arquitectura se utiliza el principio de una campo magntico variable sobre la partcula en
que, a diferencia de los casos anteriores con magnetos permanentes en movimiento, el ncleo
permanece esttico y es el campo mismo que oscila a una alta frecuencia. Esto es posible gracias
al trabajo conjunto de la generacin de una seal con componentes electrnicos, amplicandola
y conectndola a la bobina. Para potenciar el trabajo sobre las partculas se utiliza un ncleo
de ferrita de tipo toroidal, con un corte pequeo permitiendo un entrehierro por el que se hacen
pasar las partculas [20].
Figura 3.20: Esquema de funcionamiento Separador por Bobina y Campo a Alta Frecuencia [20].
En tamao es bastante pequeo para hacer lo mismo que hacen los otros sistemas, adems de
poder, a partir de ste, construir arreglos que tengan campos a diferentes frecuencias permitiendo
realizar separacin de varios tipos de metales un el mismo proceso encadenado.
Gran parte de sus componentes son de fcil construccin a excepcin de la electrnica que genera
la seal a alta frecuencia (variable adems). En el caso investigado se utiliza un generador, ya
que el objetivo principal es netamente vericar si la separacin puede ocurrir en esta modalidad.
Entre los componentes a destacar se encuentran:
1. Fuente de Poder: Alimenta la bobina.
2. Capacitor Variable: Dos conectores conectados en serie o paralelo permiten distintas ca-
pacitancias.
3. Generador de Funciones: Un equipo complejo que entrega seales a des frecuencias bajas
a altas.
4. Amplicador: Aumenta la magnitud de la amplitud de la seal del anterior.
5. Osciloscopio: Equipo que permite controlar la seal que se entrega.
6. Cinta alimentadora: Por donde se transportan las pariculas previamente al equipo.
51
7. Vibrador: Un sistema vibrador que permite el avanze de las particulass controladamente.
8. Ncleo de Ferrita: El alma por donde pasa el ujo magntico, debe tener un espacio de
entrehierro.
Se contina el estudio de este tipo de separador utilizando este ltimo dispositivo.
3.5.2. Partculas.
Un factor de gran inuencia son las caractersticas de las partculas sobre las cuales se ejerce al
campo magntico. Tanto como el tamao, la forma y propiedades materiales como la conductivi-
dad son determinantes para denir si hay algn efecto notable y la trayectoria de ellas. Adems
los factores ambientales como la humedad tambin intervienen en el resultado de la separacin.
Se denieron muestras de mezclas de partculas metlicas, las cuales se hicieron pasar por cinco
rondas hasta obtener el 100 % de separacin. En stas pruebas se toma adems como dato la
tasa de separacin en un tiempo determinado.
Una conclusin general, es que el tamao de partcula en que ocurre el proceso ms eciente de
separacin se encuentra entre 0.5mm a 1mm. Se necesita adems formas bastante homogneas
entre si y un ambiente seco. Con esto controlado, se pueden encontrar mejores resultados.
3.5.3. Fenmeno Fsico.
Ms all de la arquitectura particular a utilizar para realizar esta separacin, se hace necesario
conocer los principios fsicos que permiten llevarla a cabo. Se debe considerar siempre que sobre
la partcula hay variaciones de campo magntico que llegan a ella. Con esto, debido a que ocurre
en un espacio fsico y en el tiempo, se puede denir una fuerza electromagntica producto de
esta inuencia.
Los principios de campos magnticos variables fueron estudiados por Faraday, resultando de stos
una fuerza adicional a la efectuada por campos sobre cargas en movimiento. Deni el trmino
de fuerza electromotriz (fem). Esta fuerza juega un importante rol en el comportamiento del
electromagnetismo que vara con el tiempo.
Esta fuerza consiste en cuando una partcula conductora atraviesa un campo alterno, se activa
una corriente inducida en la supercie, llamada corriente de Eddy. La fem inducida est dada
por:
=
d
dt
(3.23)
Donde corresponde al ujo magntico. La ecuacin dene la fem en trminos de la tasa de
cambio del ujo sobre la particula en cualquier instante de tiempo. Esta ley de Faraday, es
aplicable a los siguientes casos:
1. Un bobina estacionaria cuyo campo cambia con el tiempo
2. Una bobina movindose en un campo independiente del tiempo
Se dene adems la convencin de que las corrientes de la fem en sentido del reloj son positivas,
y el ujo positivo es dirigido hacia el exterior. El signo negativo da la correccin a la direccin
52
de la fem. La polaridad inducida produce una corriente que es resultado del campo magntico
inducido en torno a la partcula opuesto al campo original. Esto es la ley de Lorentz.
La fuerza del campo magntico por corrientes eddy dentro de la partcula se llama Fuerza de
Lorentz. Esta dada por la ecuacin de carga-movimiento, que es la suma vectorial de la fuerza
elctrica e

E y la fuerza magntica e(

B) aactuando sobre una carga e que tiene una velocidad

de movimiento v.

F = e (

E +v

B) (3.24)
En cuanto a la orientacin de las fuerzas, es de importancia para este caso la direccin de la
fuerza magntica, ya que es pependicular a ambos vectores que la producen.
Con esto, se han diseado dispositivos (cuyas arquitecturas elementales se mencionan anterior-
mente) que emplean esta propiedad, logr+ando la separacin de mezclas de partculas metlicas.
De entre las cuatro conguraciones bsicas posibles para este tipo de separador, se estima que,
para el desarrollo de un prototipo, los costos de construccin son ms bajos para el ltimo caso,
bobina con campos variable, ya que los arreglos de imanes permanentes son de alto precio en la
industria.
Segn lo presentado en [20] Saviliev desarroll una teora del comportamiento de este dispositivo
para los campos magnticos resultantes y Kim estudi ms a fondo el efecto sobre las partculas
conductoras.
Al exponerse las partculas conductoras a un campo magntico ellas exhiben un momento mag-
ntico. Este momento magntico

M, relacionado con la intensidad de campo magntico y la
permeabilidad magntica del material, es atribuido a una corriente eddy en las partculas por
un campo elctrico.
Un campo magntico variable, para el caso de funciones sinusoidales, se puede expresar cmo:

B =

B
0
exp (it) (3.25)
De aqu es posible obtener la relacin la relacin entre el campo magntico expuesto y el momento
magntico volumtrico.

M = V
p

B (3.26)
Donde es el coeciente magntico de polarizacin, dependiente de la frecuencia , conductividad
elctrica y dimetro de la partcula (esfrica). Adems es de componente compleja, del tipo.
=

i (3.27)
Donde el componente real es

=
3
8
_
1
3 sinh(d/) sin(d/)
2r cosh(d/) cos(d/)
_
(3.28)
53
Y la componente imaginaria:

=
9
2
16r
2
_
1
r sinh(d/) + sin(d/)
cosh(d/) cos(d/)
_
(3.29)
Siendo correspondiente al factor de capa de supercie, que se obtiene a partir de la ecuacin:
=

(3.30)
Utilizando el sistema de unidades internacional.
0
= 4 x 10
7
[m kg s
2
A
2
], = 2f[s
1
]
y = [m
3
kg
1
s
3
A
2
]
La profundidad supercial vara sustancialmente a la inversa del cuadrado de la raz de la
frecuencia con la conductividad de las partculas. Esto implica que el tamao de este valor es
mayor con bajas frecuencias y es muy pequea para altas frecuencias.
La fuerza magntica, activada sobre la particula a partir de un campo magntico variable es una
composicin entre momento magntico y campo magntico, se puede expresar como sigue:

F
B
= (

M)

B (3.31)
Donde es el operador de diferencias espaciales,
_

x
,

y
,

z
_
para las coordenadas cartesianas.
Adems el ngulo de relacin entre momento y campo magntico se puede expresar mediante:
= arctan(

) (3.32)
Esta relacin angular es de 90

para bajar frecuencias disminuyendo al subir esta, con esto se

puede hacer una aproximacin de la fuerza media efectuada sobre la partcula.
<

F
B
>=
1
4

V
p
[

B
2
0
[ (3.33)
Y la misma fuerza, para frecuencias medias, se considera la fuerza de campo magntico como:
<

F
B
>=
1
4
CV
p
[

B
2
0
[ (3.34)
En que = cos depende de tipo de material y frecuencia y C =

2
+
2
.
Adems, considerando la fuerza de gravedad, que tambien ejerce un papel sobre las trayectoria
de las partculas y la energa potencial de estas (u=mgz).
mg = u (3.35)
Las fuerzas dinmicas totales sobre la partcula son:

F =
1
4
CV
p
[

B
2
0
[ u[Newton] (3.36)
54
La energa total de la partcula pasando a travs del campo magntico se puede obtener a partir
de la ley de conservacin de la energa.
E =
mv
2
2
+mgz
1
4
CV
p
[

B
2
0
[[Newton]/[Coulomb] (3.37)
Entonces, para las partculas que pasan por el entrehierro de la bobina, la velocidad est dada
por:
v =

C
2
[

B
0
[[m]/[s] (3.38)
Donde el valor es la densidad e la partcula.
Otro factor a considerar en la construccin del dispositivo es la densidad de ujo mxima que
soporta, dependiendo de la tensin aplicada (E en RMS), la seccin (en cm2) y la frecuencia (en
hertz).
B
mx
=
E10
8
4,44A
c
NF
[Gauss] (3.39)
La frecuencia de funcionamiento dene, adems, la capacitancia de resonancia que debe conec-
tarse en serie a la bobina.
f =
0,159

LC
[Hertz] (3.40)
En que la inductancia de la bobina se puede denir por:
L =
0,4NA
e

e
10
8
[Henries] (3.41)
En donde es la permeabilidad, N nmero de vueltas, A
e
seccin de ncleo en cm
2
y
e
es el
largo medio del ncleo magntico.
3.5.4. Parmetros de Diseo.
Basados en el anlisis del funcionamiento del separador por corrientes eddy, en especial el dispos-
itivo de bobina; se desprenden entonces los principales parmetros de diseo a tener en cuenta
a la hora de armar un prototipo (tabla 3.5).
55
Parmetro de Diseo Signicado Tarea

T
,Dim
Valores carac-
tersticos del
ncleo
Denen dimensiones y
propiedades del ncleo
N Vueltas de bobina
Generar el campo magntico
en el ncleo
C
Capacitancia
[Farads]
Estabiliza seal en bobina, al
ser capacitancia de resonancia
f
Frecuencia
[Hertz]
Frecuencia de la seal que
genera el campo
V
Tensin que ali-
menta bobina [V]
Tensin que alimenta circuito
LC
Tabla 3.5: Parmetros para diseo de un separador por corrientes eddy.
56
Captulo 4
Diseo de Prototipo de Separador de
Metales.
Este captulo consiste en la denicin de los parmetros necesarios para la construccin de un
prototipo de separador de metales, denicin de metodologas de medicin de valores requeridos
en eciencia de la separacin y darle un marco dentro de parmetros sustentables.
4.1. Introduccin.
El dispositivo que se propone como separador de metales que componene parte importante de
los residuos electrnicos est pensado como componente de importancia dentro de la posibilidad
de desarrollar una industria sustentable que los recupere.
En primer lugar se desarrollar una planicacin bajo la cual el aparato puede encontrar el mejor
uso posible, permitiendo o logrando avances importantes en materia ambiental en lo que sera
posibilitar la disminucin en extraccin y consumo de recursos naturales, evitar la contaminacin
ambiental y disminuir considerablemente las emisiones en su proceso.
El contexto bajo el cual se desarrolla contempla los tres estratoes del reciclaje, que tienden a
modicar el modelo de desarrollo, apuntando a un desarrollo sistetable. Estos son:
Reutilizar : consiste en obtener tomar los residuos descartados y volver a utilzar aquellas
partes que son tiles an. Se puede desarrollar un mercado en las etapas nales de la
lnea de produccin y consumo, partiendo desde locales de venta de piezas o tambin
directamente a los usuarios.
Recuperar : Consiste en desarrollar productos que contengan componentes de material
descartado, extendiendo el tiempo de vida y uso de estos. Se puede desarrollar un mercado
a partir de la Industria que disee y produzca estos utensilios.
Reciclar: Consiste en una de las etapas de mayor complejidad, ya que requiere un desarrollo
de la industria del reciclaje, investigacin, una planicacin para la obtencin del material
descartado y denir una serie de procesos que logren integrar sustentabilidad, emisiones,
eciencia, productividad, seguridad, certicaciones, etctera. Se puede observar que tiene
un circulante de nivel mayor ya que su objetivo es obtener materias primas a partir de los
residuos, de las cuales sera posible generar productos adems ambientalmente amigables.
57
Figura 4.1: Cierre del Ciclo, Desarrollo Sustentable
Con esto en cuenta, se hace posible desarrollar un modelo de reciclaje que comprometa tanto
variables de tipo social, econmicos y ambientales. Este debe comprender un sistema que tome
en cuenta la recoleccin de los RRAE; sus mayores focos de produccin; el transporte de estos;
una instalacin que permita el desensamble, testeo de las piezas y procesamiento; aporte en
puestos de trabajo; recuperacin de las inversiones.
Se pueden establecer relaciones entre la funcin o labor principal, el uso o tratamiento de las
tecnologas y el lugar donde se ubica la instalacin. Para tal caso se puede establecer como base
el trabajo de Henry Bauer [21] que se puede resumir en el diagrama de la gura 4.2.
Establece adems 24 preceptos bsicos sobre los cuales trabajar.
1. Desarrollo del Hardware: Industria, taller, vivienda + herramienta de trabajo.
2. Equipamiento intercomunal: Intercomunal+Herramientas de Trabajo.
3. Emprendimiento Mini Empresarial: Perifrica + Herramienta de Trabajo.
4. Investigacin en tecnologa: industria-taller- vivienda + servicio al pas.
5. Generacin de empleos : intercomunal + servicio al pas (synco).
6. Participacin y difusin informtica: perifrica + herramienta de trabajo industria-taller-
vivienda + participativa.
7. Polo de participacin intercomunal: intercomunal + participativa.
8. Poblacin para capacitacin: perifrica + participativa.
9. Desechos computacionales (e-waste) : revalorizar + herramienta de trabajo.
10. Software chileno: estndar de consumo + herramienta de trabajo.
11. Tratados internacionales: deber institucional + herramienta de trabajo.
12. Revalorizacin del intec: revalorizar + servicio al pas (synco).
13. Mercado computacional alternativo: estndar de consumo + servicio al pas .
14. Gestin estatal: deber institucional + servicio al pas (synco).
58
Figura 4.2: Diagrama relaciones de un modelo de reiclaje sustentable [21].
15. Inclusin del conocimiento informal: revalorizar + participativa.
16. Masicacin del software libre: estndar de consumo + participativa.
17. Reactivar la economa local: industria-taller-vivienda + revalorizar.
18. Actividad productiva: industria-taller-vivienda + estndar de consumo.
19. Desarrollo del reciclaje: industria-taller-vivienda + deber institucional.
20. Recuperacin de borde-ro: intercomunal + revalorizar.
21. Normativa p.r.m.s. y costanera sur: intercomunal + deber institucional.
22. Valorizacin de la periferia: perifrica + revalorizar.
23. Comercializacin: estndar de consumo + perifrica.
24. Acortar la brecha digital: perifrica + deber institucional.
Las etapas de procesamiento que considera comprenden hasta el desensamble, separacin de
partes txicas y exportacin del material a un pas que procese y recupere sus componente
valiosos, dato tomado de la forma de trabajar de la empresa Recycla.
Como se puede observar en los Anexos A y B, una de las mayores falencias que comprende el
sistema de desarrollo, en el que se incluye el mercado e industria actual es generar una produccin
59
que no considera factores de ecosistema, o bien los considera como externalidad, por lo que no
le preocupa los extremos de la cadena, que son la extraccin de los recursos componentes y
deposicin del producto.
Comprendiendo tambin que existen iniciativas que han introducido la problemtica y han
propuesto algunas soluciones en trminos tanto legales como tcnicos. Se hace necesario generar
un mayor conocimiento y registro de los componentes materiales con que se fabrica, con el n
de desarrollar mejores tecnologas, dentro del mbito sustentable,que permitan procesarlos y
reciclarlos en los distintos niveles posibles.
Ahora bien, se puede mejorar la propuesta ya existente completando el modelo con el desarrollo
del dispositivo comprendido en este trabajo, ya que hace posible procesar y separar los compo-
nentes metalicas sin realizar previamente transporte ni venta de este material, incluyndo esta
etapa en la cadena productiva, lo que promueve una mejora econmica, social y ambiental al
modelo.
Se puede esquematizar el dispositivo propuesto (gura 4.3), modularmente, de manera que se
comprenda que cada parte puede trabajar en forma independiente de los otros, pero que en
conjunto conforman una solucin suciente en gran medida para la recuperacin de los materiales
que componen los RAEE.
Figura 4.3: Esquema modular dispositivo.
4.2. Diseo Separador de Partculas Ferromagnticas.
Un electroimn corresponde a un dispositivo electromagntico que, en su conguracin fsica,
permite atraer material de tipo ferromagntico, es decir con una permeabilidad magntica
r
>
1.
Con esto, se pueden identicar dos mdulos importantes:
1. Circuito Electrnico de Alimentacin: Una fuente regulada a un voltaje determinado por
la corriente necesaria que pasa por la bobina para crear una fuerza de atraccin magntica.
2. Bobina: Es un ncleo ferromagntico embobinado, con una geometra adecuada y denida
por el diseo, al hacer pasar una corriente por bobina genera una campo magntico que
polariza partculas ferromagnticas, atrayndolas.
Identicadas las partes de importancia, a continuacin se elaboran los pasos del diseo del
dispositivo en donde, ms all de la solucin propuesta, es de importancia cumplir con las
condiciones efectivas de que ocurra lo que se desea, es decir la separacin de la totalidad de las
partculas ferromagnticas de un conjunto de partculas heterogneas.
60
4.2.1. Paso 1: Trayectoria de Partculas.
En primer lugar, el dispositivo debe ser capz de desviar la trayectoria de aquellas partculas
ferromagnticas, ejerciendo una fuerza de atraccin hacia el polo magntico.
Esquemticamente hablando, se puede observar en gura 4.4 como es que se ubica espacialmente
el electroimn y la cada de partculas, siendo las ferromagnticas aquellas que se separan
Figura 4.4: Esquema funcionamiento electroimn.
Si se utiliza como supuesto una fuerza constante, se puede pasar de resolver ecuaciones de energa
a ecuaciones de movimiento de una partcula ferromagntica se pueden deducir a partir de la
ecuacin diferencial de aceleracin y sus condiciones iniciales.
r =
1
m

F
i
(4.1)

r(0) = 0 (4.2)
r(0) = [x
0
, y
0
, z
0
] (4.3)
La condicin para que tal aproximacin sea til, es que la fuerza sea mnima, debiendo el
dispositivo superarla en todo instante.
F
magntica
(r) F
m
(4.4)
En donde la fuerza segn el eje z, debe cumplir lo siguiente, en que existe un tiempo t
0
en el
cual la partcula llega a un punto cercano al polo en :
61
x
0
(
Fmx
m
+g)t
2
0
= (x
1
) (4.5)
y
0
(
Fmy
m
)t
2
0
= (y
1
) (4.6)
z
0
+ (
Fmz
m
)t
2
0
= (z
1
) (4.7)
Con esto, se puede resolver el valor de la fuerza supuesta que se ejerce sobre la partcula, que
permite moverla al polo de atraccin.
El archivo matlab de nombre "trayectoria_imod12.m"permite denir los parmetros iniciales de
posicin y caractersticas de partcula, como masa y posicin inicial.
4.2.2. Paso 2: Obtener Intensidad de Campo.
Una vez conocida la fuerza mnima necesaria para mover al polo las partculas ferromagnticas,
se debe denir la estrategia a utilizar para lograr tal objetivo. En este caso se utilizar una
bobina por la que pasa una corriente, envuelta en un ncleo de ferrita que permite amplicar la
intensidad. Siendo adems la geometra en forma de U, para poder cerrar de mejor manera el
circuito magntico.
Para obtener la intensidad de campo se pueden seguir dos caminos, segn la preciscin deseada.
Una en que se obtiene con precisin pero que conlleva gran cantidad de tiempo de clculo
computacional, que encadenado en los siguientes clculos resulta poco eciente para lo necesario
(siguiendo el desarrollo realizado en captulo 2, archivo "diseno_electroiman.m"). Otra, es la
forma aproximada, en que se calcula

H para una espira de posicin promedio y se multiplica
por la cantidad de vueltas que tiene la bobina (archivo "Hintensidaddecampo.m").

H
tot
= N

H (4.8)
4.2.3. Paso 3: Predenir Parmetros de Diseo.
Se escogen parmetros de diseo del ncleo de ferrita, que en este caso se utilizarn 4 ncleos
de geometra U, modelo U93/76/30-3C90 colocado en forma apareada y confrontados con otro
par, mediando un espacio.
62
Figura 4.5: Dimensiones de ncleo U93/76/30-3C90
Si se observa la gura 4.5 de las dimensiones del ncleo, se dene una seccin de ujo magntica
de tamao aproximado de 60mmx28mm. Donde la permeabilidad magntica relativa es cercana
a un valor de 2200. Si cambia el ncleo, cambian sus caractersticas, por lo que se hace necesario
reconocer sus parmetros dimensionales en forma estandar, para esto se puede consultar la gura
4.6
Figura 4.6: Parmetros dimensionales de ncleo U estndar.
Para poder acercarse ms a los valores de diseo, se debe mantener en equilibrio razonable la
corriente que se piensa hacer pasar, el tamao del alambre de la espira, cantidad de vueltas. Para
esto, se estudia una serie de valores de corrientes, que denen distintos tipos de alambre AWG
63
(Archivo de funcin awg.m) , con esto se puede determinar la cantidad de vueltas mximas que
puede contener e l ncleo, como referencia observar la gura 4.7 que da un indicio de la cantidad
mxima de vueltas posibles segn la corriente que pasa por bobina.
Figura 4.7: Cantidad de Vueltas de bobina posible segn corriente.
Se escoge una corriente por bobina de Ib=2 [A], se recomienda un alambre esmaltado AWG 23;
luego se escoge una cantidad de vueltas adecuada, menor o igual a las mximas (N=3500) para
poder continuar ajustando y comprovando los parmetros. El ncleo soporta 65 vueltas por capa
mximo, se dene la conguracin de 10 capas, lo que resulta en una bobina de N=650 vueltas.
La resistencia de la bobina se puede obtener contando el largo total del alambre ocupado,
multiplicndola por la resistencia con la seccin.
R = Largo
bobina

r
= 117[m] 2,15
[]
[m]
= 3,0586[] (4.9)
Luego, el voltaje de alimentacin necesario es la relacin de leyes de Kirko para voltajes.
V = RI = 6,1173[V ] (4.10)
Para conocer el valor del ujo aproximado, es necesario calcular la reluctancia y, basados en la
siguiente relacin:
N I = ' (4.11)
Se tiene que el ujo magntico a travs del ncleo tiene el valor de:
=
N I
'
= 2,2838e 05[Wb] (4.12)
64
Se calcula adems el valor de la intensidad de campo para la geometra especca, en donde las
posiciones de las espiras toman el valor medio (table 4.1).
vx vy vz
e1 -0.0272 -0.0416 0.0953
e2 -0.0272 0.0416 0.0953
e3 0.0272 0.0416 0.0953
e4 0.0272 -0.0416 0.0953
Tabla 4.1: Posicin Media de vrtices de las espiras.
A continuacin se debe estudiar el caso del ncleo de ferrita, que contiene una permeabilidad
alta, lo que se deduce en una amplicacin del campo magntico.

B
nucleo
(r) =
0

r


H (4.13)
Adems se mantiene el ujo dentro del ncleo, por lo que es similar a un desplazamiento de la
intensidad de campo (Archivo "Hintensiaddecampod.m"). Simulando que la U se estira en una
barra de largo l = 0,1890[m].

H
nucleo
(x, y, z) =

H(x, y, v
medioz
+z) (4.14)
Ocupando condiciones de frontera, la intensidad de campo en el medio 2 o aire, se amplica en
el eje z.

H
aire
(z) =
r


H
nucleo
(z) (4.15)
Este paso se puede obtener en un desarrollo de clculo computacional con el archivo "main_version2.m",
en el cal se evalua cada paso segn las caractersticas de diseo establecidas.
Se estudia adems el comportamiento de la intensidad de campo a partir de distintos puntos
para cononocer aquellos en donde el valor de esta se hace menor, de manera que se escoja para
que en l, la denicin de los parmetros de diseo sea posible el funcionamiento correcto an
en el peor caso (Archivo "main2_pltoevalH.m").
4.2.4. Paso 4: Momento Magntico sobre partcula.
Ac se debe establecer la relacin entre el campo generado y la partcula por atraer al polo
magntico.
Para esto, se debe tener en cuenta que se induce un dipolo magntico a partir de la magnitud
vectorial llamada "momento magntico volumtrico", con la cual se puede conocer la corriente
del dipolo inducido, permitiendo as la obtencin de la fuerza, por ejemplo.
Ac se hace otra aproximacin, en que se supone la intensidad de campo homognea en el
volumen de la partcula, de esta manera se hace posible aproximar directamente la integral
multiplicando este valor medio por la susceptibilidad magntica y el volmen.
65
m
mag
= X
m


H
aire
V ol
particula
(4.16)
En donde la susceptibilidad se puede obtener a partir de la permeabilidad relativa de la partcula
atrada.
X
m
=
r
particula
1 (4.17)
Esta etapa se puede encontrar en el archivo main_momentodipolard.m, en el cual se se estudia
el momento dipolar a lo largo del recorrido supuesto, bajo la denicin de un tamao de partcula
volumetrico de 1cm
3
y permeabilidad magntica del hierro.
4.2.5. Paso 5 Corriente Inducida y Fuerza magntica.
Se estudia el momento magntico a lo largo de la trayectoria (esta con fuerza supuesta), lo que
permitir conocer la corriente en la serie de puntos que pasan por ella.
I
p
=
[m
mag
[
S
p
[A] (4.18)
Luego, el campo magntico asociado a la partcula.

B
p
=
0

r
p

H
aire
(4.19)
Con esto, se puede calcular la fuerza sobre la partcula, integrando el producto cruz de la corriente
sobre la espira con el campo magntico ejercido sobre ella.

F =
_
Id

l B[Newton] (4.20)
La estrategia utilizada es integracin numrica, en que se evalua la expresin en cada punto
estudiado, sumando luego por la frmula de simpson adaptada para el caso paramtrico, en
donde el espaciado es vectorial, por lo que se utiliza la norma de este. Aplicndola a cada lado
de la partcula, suponiendo la espira de forma cuadrada en torno al volumen.
I
simpson
=

i
[[h[[
3
E(i) + 4E(i + 1) +E(i + 2) (4.21)
La fuerza magntica ejercida sobre la partcula es, teniendo cuatro vectores de integracin, segn
el desarrollo en el Anexo E.
Fx = I
1z
+I
3z
(4.22)
Fy = I
2z
I
4z
(4.23)
Fz = I
1x
I
2y
I
3x
+I
4y
(4.24)
F
magntica
(r) = [Fx, Fy, Fz] (4.25)
66
La curva de fuerza mnima (ver archivo trayectoria_mod12.m) necesaria para atraer las partic-
ulas del tamao ya denido se puede observar en la gura 4.8.
Figura 4.8: Fuerza mnima de atraccin magntica requerida.
Con esto, se hace posible comparar a lo largo de la trayectoria (que es la trayectoria obtenida a
partir de la fuerza supuesta) la intensidad de la fuerza con la fuerza efectiva sobre la partcula
en gura 4.9 (clculo en archivo main_particla.m). Se debe cumplir la relacin para pasar al
siguiente paso, en caso contrario volver al "paso 3".
Figura 4.9: Fuerza efectiva sobre partcula.
Dados los valores de diseo, se puede observar que la fuerza calculada supera la fuerza mnima,
67
por lo que se puede esperar un correcto funcionamiento del equipo.
4.2.6. Paso 6: Diseo de Circuito Alimentador.
El circuito alimentador de la bobina debe ser capaz de suministrar la corriente necesaria de
manera constante, administrando una tensin denida entre los extremos.
Para tal circuito sirve cualquier fuente regulable. En este caso se utiliza el integrado LM723,
con elementos pasivos y transistores JFET en arreglo para obtener una ganancia adecuada. La
tensin de salida puede variar en un intervalo de 7 a 15 [V], con una corriente mxima de 5[A].
Figura 4.10: Diagrama de Circuito Alimentador del Electroimn.
Para mayor claridad se puede consultar la lista de elementos en tabla 4.2 utilizados para que se
puedan ocupar como referecia.
68
Elemento Cdigo o Valor
JFET 2n2219
JFET TIP31
Resistencia 420 [] x2
Resistencia 10k []
Resistencia 100 []
Resistencia 50 []
Resistencia 12k []
Potencimetro 6k []
Potencimetro 14k []
Capacitor Cermico 100n [F]
Capacitor Electroltico 800u[F]
Puente Diodos KBPC806
Regulador Tensin LM723
Tabla 4.2: Lista de elementos de Circuito Alimentador.
69
4.2.7. Resumen: Diagrama de Diseo
Figura 4.11: Diagrama de Diseo del Electroimn.
4.2.8. Mediciones a Realizar.
Una vez montado el dispositivo corresponde vericar su correcto funcionamiento y sus limita-
ciones, es decir, lo siguiente:
1. Atrae Partculas Ferromagnticas a partir de cierto tamao.
Se deben colocar partculas de tipo ferromagntico frente al polo del electroimn.
2. Atrae partculas que caen desde una altura h.
70
Se debe probar a distintas alturas la cada de las partculas, vericando que son atradas.
3. Atrae partculas a una distancia d.
Se debe probar, en conjunto con tem anterior, la distancia desde la que son ubicadas las
partculas antes de liberarse.
4. Sensibilidad frente a distintos tamaos.
Vericar que, bajo un conjunto diverso de tamaos, sean todas las partculas , o bien una
fraccin, atradas y separadas del resto.
5. Eciencia en la separacin.
Cual es el nivel de separacin respecto a la composicin total de partculas ferromagnticas.
6. Variacin en la alimentacin.
Comprobar la variacin en la alimentacin a la mnima corriente posible para atraer una
partcula de mximo tamao estandar.
7. Medicin de Consumo Energtico.
Medir durante la ejecucin del experimento la potencia consumida por todo el equipo.
8. Denir normas de seguridad para manipulacin.
Haciendo un respectivo anlisis, se debe establecer la seguridad mnima de trabajo para
evitar accidentes.
4.3. Diseo Separador de Partculas Conductor-No Conductoras.
Este dispositivo presenta una conguracin en la cual partculas que se pueden discriminar
entre conductoras y nos conductoras son separadas. Para esto se utilizan sus propiedades de
conductividad para acumular y desprenderse de carga.
El fenmeno fsico que permite tal efecto es un efecto corona con campo ionizado, en el que
el electrodo que realiza esta funcin (principal) es de alta tensin negativa. Realizando una
descarga de iones en la zona, exponiendo las partculas a una carga a medida que la atraviezan.
Con esto, se puede identicar cuatro modulos de importancia que permiten realizar la separacin
segn esta clasicacin.
1. Conjunto de Electrodos: Lo compone en particular el electrodo de cilindro con alambre
sujeto a tensin negativa, el electrodo de tensin positiva y el tambor giratorio conectado
a tierra.
2. Circuito de Alimentacin: Es un generador de un tren de pulsos que activa la alimentacin
de un arreglo yback, elevador de tensin, para conectar a los electrodos.
3. Sistema de Rotacin: Es un motor de contnua, con su alimentacin, unidos mediante una
polea al tambor conectado a tierra, provocando su rotacin.
4. Colector de Partculas: Es el sistema que acumula las partculas diferenciadas, ademas una
escobilla que limpia el tambor rotatorio.
71
Identicadas las partes de importancia, se elaboran los pasos para establecer la construccin del
dispositivo y sus parmetros elctricos. Se puede decir que el dispositivo ser efectivo si, a partir
de cierto tamao de partculas, logra separar aquellas de tipo conductor de las que no.
El diseo del dispositivo original se basa en el trabajo citado en la seccin de desarrollo terico
del separador por efecto corona.
4.3.1. Paso 1: Denir Trayectoria y Carectersticas de Partculas.
Se debe escoger y disear una guia de partculas que permita luego, segn su tipo, la separacin
diferenciada de estas. La solucin a esto, que se ocupa usualmente es un tambor rotatorio por
el cual se alimenta con el ujo de partculas expuestas a un campo ionizado.
Figura 4.12: Diagrama de Cuerpos de Partculas en Tambor.
Si se tiene solamente el cilindro, las partculas caeran todas juntas a la vez, no habra utilidad
ya que no se diferencian. Para esto es necesario lograr que se ejerza una fuerza sobre ellas que
lo logre.
Electroestticamente se pueden cargar las partculas y, dadas las caractersticas de carga y
descarga que tienen, en que aquellas no conductoras tienen un tiempo de descarga muy alto, en
comparacin con aquellas conductoras.
72
Figura 4.13: Cuadro de relacin entre carga y fuerza a considerar segn tipo de partculas.
Con esto, se puede establecer dos fuerzas que afectan a las partculas:
1. Fuerza de Imagen Electroesttica.
2. Fuerza de Atraccin de Campo Elctrico.
De aqu, es que las partculas llevan una trayectoria relacionada con las principales fuerzas en
juego.
Otra caracterstica de importancia, que inuye directamente en la calidad de separacin es el
tamao (volumen) o masa, ya que la carga de estas depende del tiempo de exposicin, tamao
y forma.
4.3.2. Paso 2: Obtener Campo Elctrico.
El fenmeno fsico que permite la carga de partculas es el campo electrico generado por un
electrodo conectado a alta tensin.
Esto provoca un efecto corona que rompe la aislacin del aire, ionizando el campo, permitiendo
la traslacin de electrones desde el electrodo (tensin negativa) a tierra, viaje en cuyo medio se
encuentra con la trayectoria de las partculas.
Para esto, es necesario denir la geometra del conjunto de electrdos, la tensin de trabajo
(hasta -27[kV]), con una distribucin continua de densidad de carga
s
.
Se puede identicar un electrodo de ionizacin, que emite un campo ionizado permitiendo cargar
de electrones las partculas (cable) y un electrodo de campo (cilindro). Ambos conectados en un
73
arreglo que se puede llamar electrodo dual.
Figura 4.14: Electrodo dual, parmetros R,d,s,L.
Este electrodo debe estar compuesto de un conductor de alto nivel, sea cobre u aluminio, con
parmetros R radio del cilindro, d distancia entre electrodos, s seccin transversal del alambre,
l longitud.
4.3.3. Paso 3: Reconocer Parmetros de Diseo.
El inters central es generar mediante el fenmeno fsico del campo ionizado una fuerza de atrac-
cin imaginaria tal que mantenga adheridas las partculas no conductoras al tambor rotatorio.
Los parmetros que intervienen efectivamente se pueden identicar, entonces por:
1. Tambor Rotatorio: Radio del cilindro, velocidad de giro.
2. Electrodo: Distancia entre cilindro y electrodo, tensin suministrada, cantidad de electro-
dos de ionizacin, posicin angular, dimensiones.
3. Partculas: formas no homogneas, tamaos y mezclas de partculas con partes conductoras
y no conductoras.
Con esto, se puede esperar un nivel de separacin no completo, ya que el diseo esta realizado
para un estndar de partcula, en que esta es esfrica; el electrododual se ubica a una distancia
de unos 60mm; el tambor gira a unos 60rpm.
74
4.3.4. Paso 4: Condiciones de Diseo para Fuerzas Electromagnticas.
La condicin necesaria para la separacin, identicadas las principales fuerzas que afectan a cada
tipo de partcula es la relacin que debe cumplirse en que, la fuerza de atraccin de imagen sea
superior a la fuerza compuesta por el peso y centrpeta.
F
i
> F
c
F
g
cos (4.26)
Por lo un factor de importancia es la masa de la partcula y el tiempo de exposicin. En otras
palabras, el volmen y la velocidad de rotacin en conjunto con la conguracin de los electrodos.
4.3.5. Circuito de Alimentacin de Seal (driver).
Como requerimiento elctrico principal es una tensin de polaridad negativa de alto valor, de
manera tal que se genere un efecto corona en el campo elctrico.
Para esto es necesario recurrir a un diseo electrnico de un dispositivo que genere la alta tensin
y se pueda conectar a los electrodos.
Se utiliza un integrado 555 para generar un tren de pulsos a la frecuencia requerida, adems un
transistor MOSfet de activacin por voltaje.
Una opcin econmica es utilizar para esto un elevador de tensin yback que vienen en las
pantallas de tipo CRT. Este dispositivo se debe alimentar con una seal de alta frecuencia
(20khz) y acumula la energa en el bobinado secundario. De esta manera se obtiene la alta
tensin.
La tensin que entrega este yback, que se encuentra en CRT antiguos, bordea los 12k[V] a
27k[v], por lo que se le puede poner un multiplicador de tensin de manera que la aumente y la
invierta.
De otra manera, se debe adaptar e invertir el tren de pulsos, para esto se utiliza adems una
alimentacin de tensin negativa, un OPAMP para invertir la polaridad, un MOSFET de tipo
P (Figura 4.15).
75
Figura 4.15: Circuito Driver para Flyback con Diodo.
Los elementos de necesarios para la construccin del circuito se pueden encontrar desglosados
en la tabla 4.3
Elemento Cdigo o Valor
JFET PN2222A
JFET MPS2907
Resistencia 15k []
Resistencia 20k []
Resistencia 600 []
Resistencia 100 [] x2
Resistencia 100M []
Potencimetro 10k []x2
OPAM AD818AN
Timer 555
Capacitor 1nF
Capacitor Electroltico 100nF
Mosfet-P IRF9520
Diodo MUR110
Flyback 27KV-CRT
Tabla 4.3: Lista de elementos de Circuito para Alimentar Electrodo.
76
4.3.6. Sistema Mecnico.
El sistema mecnico debe comprender los siguientes componentes:
1. Alimentador: De ser capaz de trasladar las particulas, adems de aportar con pequeas
vibraciones para esparcirlas y hacerlas caer sobre el tambor rotatorio.
2. Motor: Debe aportar el torque de giro necesario para hacer rotar el tambor, se debe
conectar por una polea a este. Debe ser un motor en que se posible regular sus velocidad
de rotacin, por ejemplo un motor DC con recductor de velocidad. La alimentacin eltrica
puede ser directa o mediante un circuito de puente H que permita regular la velocidad.
3. Escobilla: Es un sistema de retencin y limiepza de las ltimas partculas adheridas al
tambor.
4. Recolector: Son los depsitos sobre los cuales caen las partculas ya diferenciadas.
77
4.3.7. Resumen: Diagrama de Diseo.
Figura 4.16: Diagrama de Diseo del Separador por Efecto Corona.
4.3.8. Mediciones a Realizar.
Bsicamente se debe medir el rendimiento segn la variacin de los parmetros comparables, el
consumo de energa en cada caso. Las principales mediciones se enumeran a continuacin.
1. Separacin de partculas conductoras.
Se debe hacer pasar la mezcla a travs del espacio entre cilindro y electrodo conectado a
tensin. El correcto funcionamiento debe mostrar que cae las conductoras separadas de las
no conductoras.
78
2. Separacin segn tensin de alimentacin en electrodo.
Se puede medir la tensin en bornes del yback, segn su magnitud analizar la capacidad
de separacin.
3. Separacin segn frecuencia de alimentacin en electrodo.
Se puede variar la frecuencia en circuito y estudiar el comportamiento.
4. Rendimiento segn rotacin cilindro.
Estudiar a distintas velocidades de rotacin el nivel de separacin, estableciendo los mejores
intervalos de trabajo.
5. Rendimiento segn caractersticas del electrodo.
Estudiar comportamiento segn posicin, separacin y forma en que se ubica.
6. Sensibilidad frente a formas y tamaos de partculas.
Establecer limitaciones de tamao para los parmetros de trabajo del equipo. Estudiar
comportamiento frente a formas distintas.
7. Medicin de Consumo Energtico.
Medir durante la ejecucin del experimento la potencia consumida por todo el equipo.
8. Denir normas de seguridad para manipulacin.
Haciendo un respectivo anlisis, se debe establecer la seguridad mnima de trabajo para
evitar accidentes.
79
Captulo 5
Resultados experimentales de
prototipo.
Este captulo consta principalmente la descripcin del montaje electrnico de cada modulo del
dispositivo, anlisis de este, estudio del funcionamiento, obtencin de los datos denidos en el
captulo anterior.
Los equipos de laboratorio utilizados para probar el funcionamiento del dispositivo, comprenden:
Generador de Seales FG-7002C, marca EZ.
Fuente de Voltaje (A) GP-4303TP, marca EZ.
Fuente de Voltaje (B) GPC-3030D, marca GW.
Osciloscopio 54622A, marca Agilente.
Adems, para comprobar el funcionamiento de los dispositivos sobre material, se elaboran mues-
tras a partir de alambres trozados, plstico picado, y descartes de trabajos con metales utilizando
herramientas de corte elctrico y dremel.
5.1. Separador por Magnetismo
Los programa de clculo se pueden consultar en Anexo F.
5.1.1. Montaje
El montaje del electroimn consta de dos partes principales:
1. Bobina y Ncleo Ferrita.
2. Circuito alimentador.
La construccin de la bobina se realiza en torno al ncleo denido como un arreglo de dos
U93/76/30-3C90 solidarios.
Se estim ademas una cantidad de N=500 vueltas como sucientes, dado que los valores del
diseo original estn sobredimensionados para obtener la fuerza nesesaria.
80
Teniendo en cuenta el alambre esmaltado AWG 23, se mide una resistencia de:
R = 7,7[] (5.1)
Observndose una diferencia cercana de 1.5 [] respecto al valor calculado, segn los datos de
alambres AWG.
El montaje del equipo, conectado a su fuente de alimentacin corresponde a la gura 5.1.
Figura 5.1: Montaje electroimn.
Se puede observar en la imagen 5.2 el montaje del electroimn sobre una base de madera, que
tiene un espacio por el cual se deja caer el ujod de partculas.
81
Figura 5.2: Imgen de montaje electroimn.
El circuito de alimentacin del electroimn contiene:
Transformador 220/12 [V], 1 [A].
Etapa de recticacin, resulta en laboratorio un valor de 14 [V].
Etapa de regulacin, conectado a electroimn regula de 7 a 10 [V].
5.1.2. Mediciones Elctricas
Se observa en primer lugar que, debido a las limitaciones del transformador en cuanto a corriente,
la tensin mxima que se puede aplicar es de 10.5 [V], omitiendo la etapa de regulacin.
Se mide un consumo de potencia cercano a los 13 [W].
En cuanto a consumo de corriente, a mxima tensin, la variacin entre circuito magntico
abierto con el cerrado no supera los 0.02[A].
5.1.3. Prueba de Funcionamiento
En cuanto a resultados sobre partculas de hierro, se obtienen las siguientes caractersticas.
1. Tamao y forma de partculas: la atraccin se ejerce sobre partculas de diverso tamao
y forma. Se prueba con una regla metlica, alicate, bistur, virutas de hierro y cortes de
alambre de acero (hasta 3[mm]). Lo que se puede determinar una alta sensisbilidad a
material ferromagntico.
2. Altura de cada de material: Se puede distinguir un efecto en la curva de descenso a partir
de 20 [cm] por sobre el borde superior del ncleo, sin embargo va perdiendo efectividad.
82
3. Eciencia de separacin: con la conguracin del montaje expuesto en la gura 5.1, con una
altura de separacin mnima. Utilizando como alimentador de partculas un papel curvado
adecuadamente, se puede tener un nivel de separacin para partculas ferromagnticas de
un 95 %, a una distancia de 4.5 [cm] desde el borde del ncleo. Si se acerca ms el ujo
de partculas al borde, mejora considerablemente la atraccin, ya que el campo cambia
inversamente al cubo de la distancia.
En cuanto a seguridad, es importante tener en cuenta el calentamiento de la bobina y ncleo
que llega a una temperatura en que no es recomendable tocar. Por otro lado las conexiones se
deben hacer con los circuitos sin tensin.
Como propuesta de desarrollo para lograr una conexin modular con el resto de los dispositivos,
observando que el material ferromagnticos es efectivamente atraido y desviado de su trayectoria,
corresponde generar un sistema de transporte que tome este material y lo deposite efectivamente
para su acumulacin y posterior tratamiento (ver gura 5.3).
Figura 5.3: Integracin Modular de Electroimn utilizando un transporte de material.
5.2. Separador por Efecto Corona.
5.2.1. Montaje
El montaje del dispositivo separador de metales consta de tres partes principales:
1. Circuito alimentador.
2. Elevador de Tensin (yback).
3. Sistema Mecnico.
El circuito alimentador consta bsicamente de un timer 555 en modo astable, a una frecuencia
cercana de 22 [kHz], con una salida soportada con un transistor 2n2222 para suministrar la
83
corriente necesaria. Luego una etapa de inversin y amplicacin de seal con OPAMPs. Esta
seal ingresa a la patilla de puerta de un P-Mosfet.
Del P-Mosfet se conecta una tensin negativa de 12 [V] por patilla de drenaje, y con el yback
por patilla de fuente. El yback debe elevar la tensin en su secundario hasta unos -24 [kV]. EL
suministro de corriente debe soportar hasta unos 5 [A].
El yback es un componente que es de difcil construccin manual, ya que requiere de mucha
precisin y herramientas especializadas; tambin se puede reutilizar uno proveniente de pantallas
de televisin CRT. En este caso solo sirven aquellos que no tienen un diodo recticador interno.
En la base, tiene usualmente 10 patas, de las cuales 3 corresponden a las puntas del primario,
que se compone de una doble bobina. Se pueden encontrar estas patas midiendo la resistencia
interna de la bobina.
El sistema mecnico consiste en un tarro metlico,una escobilla, un motor que lo hace girar. Un
receptculo para las partculas.
5.2.2. Mediciones Elctricas.
En primer lugar, con el yback de CRT que con que se mont y otros que se probaron, resultaron
tener el diodo recticador interno. Lo que en consecuencia hizo imposible la obtensin de alta
tensin negativa, perdiendo el sentido de las mediciones elctricas. Tampoco se pudo encontrar
un dipositivo proveniente de televisor blanco y negro.
Dada esta situacin se investiga algn circuito alternativo que permita elevar la tensin, una
opcin muy recomendada es el multiplicador de tensin, que es bsicamente un arrelgo combi-
nado de diodos y capacitores, en el que adems hay que elaborar ciertas medidas de proteccin
por las altas tensiones.
5.2.3. Prueba de Funcionamiento.
Se gener una muestra de material conductivo y no conductivo, bsicamente paritculas metlicas
y plasticos provenientes de cubiertas de cables.
Como el montaje no funcion, no se pudo probar el funcionamiento.
5.3. Separador por Corriente Eddy.
5.3.1. Montaje.
El montaje del dispositivo separador de metales consta de dos partes principales:
1. Bobina y Ncleo Toroidal OW48613.
2. Circuito alimentador.
La construccin de la bobina se realiza en torno al ncleo toroidal OW48613, en el cal se le
realiza un corte que cumple la funcin de entrehierro por el cal pasan las partculas.
84
Dado que hubo problemas con la presicin del corte y herramientas insucientes, el entrehierro
result ms grande que lo recomendado en el diseo original (ver gura 5.4) debido a que el
ncleo es un material muy frgil, por lo que se suple esa prdida aumentando la cantidad de
vueltas en la bobina.
Figura 5.4: Diferencias en corte entrehierro toroide, a la izquierda segn diseo, a la derecha
segn lo logrado.
Finalmente, la bobina se construye con una cantidad de N=450 vueltas en torno al ncleo.
Consistente en tres capas de 150 vueltas cada una. Se puede observar su construccin nal en
la imagen 5.5.
Figura 5.5: Imgen montaje separador toroidal
Teniendo en cuenta el alambre esmaltado AWG 23, se mide una resistencia de
R = 2[] (5.2)
El montaje del equipo, conectado a su circuito de alimentacin corresponde a la gura 5.6.
85
Figura 5.6: Montaje separador de metales.
En el laboratorio la etapa de genracin de seal corresponde a un equipo generador de seales
en que se puede regular sus princiapales parmetros como forma de onda, amplitud, frecuencia.
La ampliacin corresponde a un circuito amplicador utilizando OPAMP, que permite obtener
una amplitud suciente para activar los transistores JFET de la etapa de potencia. La ali-
mentacin de energa y polarizacin se realiza con una fuente regulable de laboratorio.
La etapa de potencia permite alimentar la corriente necesaria que pasa por la bobina enrollada
al ncleo. La alimentacin de esta etapa se realiza con otra fuente regulable de laboratorio.
5.3.2. Mediciones Elctricas.
Debido a que la resistencia interna de la bobina es muy pequea, la aplicacin de una tensin
mnima supone un estado de casi cortocircuito. Lo que es una limitante al momento de utilizar
las fuentes de laboratorio, que no puden suministrar ms all de 1.5 [A].
De aqu, que la mxima tensin suministrada en la etapa de potencia es de 3 [V]. Con esto
se pudo probar el funcionamiento del equipo, sin mucha libertad en cuanto a regulacin de la
tensin.
Para exibilizar la mxima carga de corriente por cada transistor,se hizo un arreglo de pares de
transistores en paralelo, que suministraran la cantidad de corriente suciente sin sobrecalentarse.
Por otro lado se coloc un transisor de seal que suministrara corriente a las bases de los
transistores de potencia, de modo de no sobrecargar la salida de la etapa de amplicacin.
A pesar de lo anterior, al disponer del generador de seal, se pudo regular la frecuencia de la
seal, lo que permitio observar el comportamiento de particulas de distinto tipo y tamao frente
a distintas frecuencias.
Debido a que hay dicultad en controlar la corriente por transistores JFET, se desarrolla y
presenta una conguracin alternativa a la etapa de potencia, es el uso de un par Mosfet IRF540
y su complemento IRF9540, con un OPAMP TL082CP, como se observa en la gura 5.7.
Este circuito presenta un comportamiento deseado en la onda que entrega a la salida de los
Mosfet, por lo que se recomienda a la alternativa diseada en primer lugar.
86
Figura 5.7: Alternativa Mosfet para alimentar Toroide.
5.3.3. Prueba de Funcionamiento.
Se realiza la prueba de funcionamiento, vericando que a partir de cierto tamao mximo de
partcula, tipo de metal, frecuencia en generador de seales; ocurre un desvo en la trayectoria,
de manera de permitir la separacin de otro tipo de partculas.
Con la primera opcin como etapa de potencia, se pudo observar la desviacin de partculas de
aluminio, sin embargo en cantidad tan pequea que fue difcil tomar datos muestrales. Debido
a la regulacin de la corriente por transistores no balanceada, estos tienden a fallar si es que la
corriente supera sus lmites de fbrica.
Los transistores TIP31 y TIP32 deben al menos tener un gemelo en parelelo cada uno, sin
embargo se recomienda su reemplazo por transistores con encapsulado metlico, como el 2n5886
y su complemento 2n5884 (gura 5.8).
Figura 5.8: Modicacin de Diseo Etapa de Potencia, con JFET.
El principal problema que se tuvo, sin embargo, es la disponibilidad de una fuente que pudiera
suministrar la corriente suciente a la carga. Se intent con la opcin JFET y MOSFET.
87
Una solucin factible es disponer de un transformador con una etapa de recticacin con la
suciente potencia (30 [W]) para poder suministrar tensin positiva y negativa, con corrientes
sucientes que permitan alimentar la carga. La inversin adicional en estos elementos rondara
los $ 50.000 pesos chilenos.
Se debe tener en cuenta adems, que la solucin original, es la utilizacin de un OPAMP Apex-
PA10 de alto rango, de precio $US 100, que permitira hacer funcionar el dispositivo de manera
correcta.
88
Captulo 6
Conclusiones.
El presente trabajo logra establecer las bases para una solucin al problema de los residuos
electrnicos mediante una metodologa que investiga tanto los materiales como los fenmenos
fsicos que los afectan.
Es posible realizar un tratamiento a los RAEE, de modo de poder recuperar el material que
se puede reutilizar. As, se puede avanzar hacia el cierre del ciclo productivo, disminuyendo el
impacto ecolgico que conlleva la permanencia de un ciclo abierto.
El procesamiento de estos residuos se puede realizar utilizando las propiedades intrnsecas que
tiene cada material en particular, que responden frente a su exposicin a campos electromag-
nticos (en el caso particular de este trabajo).
Un dispositivo compuesto por tres mdulos independientes, en los que se generan estos campos,
con distintas caractersticas especcas, hace posible tal objetivo.
Del estudio de los materiales componentes de los residuos, se puede observar que los metales
forman un porcentaje de importancia, cuya recuperacin es posible y, adems, la obtencin de
estos es mucho ms econmica que la extraccin natural. Siendo necesaria sta porque es un
aporte de importancia a la disminucin del impacto ambiental de la actividad productiva.
Dentro de lo que se puede considerar un sistema de reciclaje es importante destacar varios con-
ceptos como sustentabilidad, modularidad, exibilidad en su ubicacin socio-geogrca. En sus
aspectos primitivos el reciclaje puede ser bastante elemental, contaminante. Pero, a medida que
se van desarrollando y adaptando herramientas para el tratamiento adecuado de estos residuos
se logra una mayor sustentabilidad, se modularizan los aspectos productivos y se hacen ms
exibles o adaptables a algn lugar en especial.
En cuanto al desarrollo y prueba del dispositivo separador electromagntico se encontraron
resultados dispares, en que el estudio a cabalidad se vio principalmente limitado por el aspecto
econmico. Sin embargo, se puede destacar lo siguiente:
Generacin de partculas de origen electrnico.
Pese a que se se hicieron varias pruebas con los molinos del departamento de ingeniera
en minas, se pudo observar que estos no pueden procesar placas electrnicas debido a sus
propiedades de dureza y exibilidad.
Para la generacin de material particulado es necesario un proceso de trituracin del
89
material hasta valores cercanos de 1 [mm]. Equipos que no se disponen hasta el momento.
Pese a esto, se realizaron las pruebas mnimas necesarias con material particulado que
presenta las mismas caractersticas frente a campos electromagnticos. En general a partir
de alambres o trozos de descarte.
Electroimn, separador de partculas ferromagnticas.
Es el componente que se pudo probar a cabalidad, debido a que se desarrollo el diseo a
partir de cero, utilizando las propiedades fsicas de los campos magnticos y sus ecuaciones.
Funciona tal como se espera segn los clculos obtenidos, que aportan adems en el so-
bredimensionamiento de sus principales parmetros de diseo.
Es de destacar tambin la utilizacin de un ncleo con una permeabilidad magntica alta
( =2000), ya que es una aporte de importancia para disminuir la cantidad de vueltas en
bobina y el consumo de corriente.
Con este mdulo es posible obtener todo el material de tipo ferromagntico que provenga
de residuos, que pase por la zona de campo magntico carcana al ncleo.
Efecto Corona, separador de partculas conductoras de no conductoras.
Es el mdulo en el que no se pudo comprobar su funcionamiento ya que el componente
que deba elevar la tensin negativa, no da con las caractersticas deseadas.
Se requiere probar otras conguraciones electrnicas que permitan elevar la tensin. Una
opcin propuesta es disear un yback y encargar su construccin, otra es elaborar un
multiplicador de tensin.
En cuanto al sistema mecnico no se construy, ya que se lo dio prioridad a obtener el
efecto corona.
Adems se debe tener en consideracin las precauciones que deben tomarse, en cuanto este
activado el sistema, debido a las descargas de alta tensin. La persona que trabaje en el
dispositivo jams debe estar en contacto directo con las partes conductoras.
Corrientes Eddy, separador de partculas metlicas.
En ste mdulo se pudo desarrollar el montaje del equipo, en que se debe destacar la
delicadeza del ncleo frente a herramientas de corte, lo que hubo que hacer algunos ajustes,
aumentando la cantidad de vueltas, para compensar el error cometido.
La principal dicultad que se tuvo es que por el diseo del circuito alimentador, la corriente
de consumo supera lo aceptado por las fuentes de laboratorio, por lo que entraron en
bloqueo, impidiendo el funcionamiento esperado del dispositivo.
Sin embargo, se pudo observar bajo muchas precauciones y partculas de aluminio muy
nas, que es posible desviar la trayectoria de estas. Lo que es un indicio para conrmar el
trabajo del cual se extrajo la solucin propuesta al dispositivo separador de metales.
Se recomienda sin embargo, mejorar el diseo o bien tratar de conseguir los elementos
recomendados originalmente, utilizando el OPAMP Apex pa10. O bien sosticar el diseo
para poder compensar las cargas de corriente y limitar esta a valores aceptables, de manera
de no estropear componentes.
90
Otro factor de importancia que no se consider es un mdulo alimentador de partculas, para
esto se utiliz un papel curvado que contenga las partculas, que al agitarse se hacen caer sobre
cada mdulo.
Considerando, de manera global, la importancia de lograr procesos productivos sustentables; en
donde el limitante evidente es el ecosistema del planeta tierra, se sugiere la conformacin de un
Centro de Investigacin del Reciclaje. En el cual se pueda investigar a fondo, con presupuesto
adecuado, la forma de llevar a cabo el reciclaje de diversos materiales y, de paso, ser un aporte
de importancia hacia un desarrollo verdaderamente sustentable.
En cuanto a la continuacin y posibles desarrollos en base a este trabajo, se puede destacar lo
siguiente:
Estudio de un Modelo de Negocio. Debiese estudiar los factores y costos mnimos para
la instalacin de una planta de reciclaje, considerando la posibilidad de poder separar y
obtener los metales.
Construccin y anamiento de parmetros de cada mdulo del dispositivo.
Estudiar el reciclaje del resto de componentes materiales, tales como plsticos y cermicos.
Analizar posible usos alternativos al diseo de electroimn, siendo uno de estos el diseo
de grua magntica.
Estudiar la factibilidad de construccin de productos derivados de los componententes de
residuos electrnicos. Un ejemplo puede ser un concentrador solar utilizando los discos
metlicos de los discos duros.
Realizar un diseo para un sistema informtico que almacene la descripcin de los com-
ponentes materiales de cada producto electrnico, el consumo de energa, emisiones por
unidad y otros datos relevantes. Que sea de consulta pblica y construccin colaborativa.
Estudiar y proponer polticas que permitan desarrollar una cultura del reciclaje, con-
siderando puntos de acopio, transporte, impuestos, zonas industriales de reciclaje, etctera.
91
Glosario
A
A Ampere, indicador de corriente elctrica.
C
Chip Es un circuito a escala muy pequea, empaquetado para su proteccin y cumple
diversas funciones dentro de un circuito general.
CPU Unidad central de procesamiento, es el ncleo de un PC.
CRT Es una pantalla por Tubo de Rayos Catdicos.
D
DCL Diagrama de Cuerpo Libre.
E
EM Electromagntico.
EMAS Organizacin que certica sistemas de gestin ambiental.
EPA Agencia de Proteccin Ambiental de Estados Unidos.
EPEAT Registro de productos electrnicos que cumplen con los parmetros de alta exigencia
medioambiental.
G
GEC Green Electronics Council, Organizacin que pretende redisear las relaciones entre
la sociedad y la electrnica.
J
JFET Transistor por Efecto de Campo (Field) de Juntura.
92
L
LASER light amplication by stimulated emission of radiation, amplicador de luz mediante
estimulacin de la radiacin.
LCD Liquid Crystal Display, pantalla de cristal lquido.
LED Light-Emitting Diode, diodo de emisin de luz.
M
MDF Tcnica numrica para resolver ecuacin de Poisson.
MEF Tcnica numrica para resolver ecuacin de conservacin de carga.
MOSFET Transistor por Efecto de Campo (Field) por metal-xido semiconductor.
O
OPAMP Es un Chip, un circuito amplicador operacional. Se utiliza para trabajar con seales
con diversos nes.
P
PC Personal Computer, Computador Personal.
PCB Printed Circuit Board, Tarjeta de Circuito Impreso.
R
RAEE Residuos de Aparatos Elctricos y Electrnicos.
RDS Doble disco rotatorio con magnetos permanentes.
RELAC Plataforma Regional de Residuos Electrnicos en Latinoamrica y el Caribe.
RoHS Norma que restringe el uso de ciertas sustancias peligrosas en la produccin.
S
Synco Proyecto Tecnolgico de Gestin Centralizada de la Produccin, iniciado en gobierno
de Salvador Allende.
T
TIC Tecnologas Informticas y Comunicaciones.
93
V
V Voltaje, indicador de tensin elctrica.
VEC Arreglo vertical de imanes permanentes inclinados.
W
W Watt, indicador de potencia elctrica.
WEEE Directivas sobre desechos electrnicos de la Unin Europea.
94
Bibliografa
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tubo de raayos catdicos descartados, Practica Dirigida, Instituto Tecnolgico de Costa
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98
Anexos.
99
Anexo A
Cambio en Modelo de Desarrollo.
A.1. Ecosistema y bien comn.
Hoy en da, la civilizacin humana ha alcanzado un desarrollo tal que es posible, para muchos,
ser concientes de vivir en una gran esfera biolgica que le permite desenvolverse e interactuar
con el resto de las entidades que la habitan.
Comunicarse es posible, gracias al avance de las telecomunicaciones, desde un punto cualquiera
a otro en instantes. Las ondas de radio, televisin, telefona o Internet viajan constantemente
a travs de la supercie de esta esfera. Conocer lo ignorado, enterarse de noticias que antao
demoraban meses en llegar a destino, ahora es una realidad.
En cuanto ya tenemos una percepcin global de como somos y estamos en el mundo, comenzamos
a comprender que lo que sucede en un punto de la tierra tiene repercusin en otros.
Existen relaciones que se perciben, pero se desconoce su funcionamiento y otras que, poco a poco,
se van comprendiendo y encontrando aplicaciones para poder controlarlas. Desde el desarrollo
de algn tipo de vida en algn lugar geogrco con su clima determinado. La irrupcin de
migraciones humanas y el posterior uso de los recursos del entorno. Todo est entrelazado,
desde lo micro a lo macro.
Los grandes cambios vienen dados, en ocasiones, por fuerzas que irrumpen violentamente en
un entorno, desequilibrando y quebrando o apagando las relaciones ms dbiles entres los seres
vivientes y su medio.
Estos cambios puedes ser catstrofes naturales o producto de la intervencin humana. Sabemos
que esta intervencin, corresponde a una especie de programa o modelo que se enlaza a como la
sociedad o civilizacin que interviene en este entorno se comprende a s misma como una entidad
en relacin con este.
Al hacer una intervencin de esta magnitud, se muestra en primer lugar que no se respeta a
s misma, que no cuida de su futuro y que, para sobrevivir, se hace evidentemente necesario
generar una iniciativas que apunten a subsanar estos errores.
Este cambio debe estar orientado hacia un desarrollo sustentable, que comprenda que el Eco-
sistema es un bien comn de carcter global y que debe ser regulado a nivel mundial, permi-
tiendose una relacin ms integrada con el resto de los seres vivos.
100
En palabras de Elinor Ostrom [42], los ciudadanos del mundo deben convertirse en los actores
principales dentro de un enfoque complejo - y con muchos ejecutantes- sobre la gobernanza
policntrica de los recursos naturales.
Un experimento mencionado en el artculo
1
de E. Ostrom muestra que un conjunto de personas
expuestas al acceso de un recurso pero aisladas, lo consumen ilimitadamente hasta que acaba.
Sin embargo, cuando entran en contacto con el resto de las personas y logran establecer una
comunicacin, se modica la conducta y resultados, logrando resultados ptimos en el consumo
del recurso, evitando una explotacin desmesurada.
Entonces, tenemos ac que es posible, mediante la disposicin adecuada de informacin hacer
que la sociedad y a macro escala pueda denir ciertas reglas en que se pueda acceder y explotar
un recurso. Ahora en consideracin, adems del mero bienestar social, del bienestar ambiental.
Cmo se logra esto? Cuidando de elaborar propuestas de desarrollo en concordancia con el
siguiente esquema:
Figura A.1: Diagrama del Desarrollo Sustentable.
El diagrama, que permite clasicar un fenmeno segn su nivel de sustentabilidad, se puede
estructurar por las categoras de nivel 1,2 y 3 en que se debe considerar la ocurrencia (o grado
de).
Categoras de Nivel 1.
A. .- Ecolgico: Corresponde al efecto en los ecosistemas, grado de quiebre de las rela-
ciones entre las entidades vivientes, planicacin y estrategias de minimizacin de los
impactos, gestin de los recursos disponibles.
B. .- Social: Considera temas como la generacin de empleo, percepcin de la opinin
pblica, desarrollo de polticas concientizadores, bienestar y equidad.
1
cf. E.Ostrom. El Gobierno de los Bienes Comunes Punto de vista de la Ciudadana, Genes, Bytes y Emisiones:
Bienes comunes y Ciudadania.
101
C. .- Econmico: Establece los recursos necesarios para el desarrollo y sustento de los
individuos y ecosistemas, involucrados.
Categoras de Nivel 2.
I. .-Soportable {A B}: El nivel de compromiso, tanto en planicacin y acciones de
las comunidades para mantener el equilibrio ecolgico de cada ecosistema.
II. .-Viable {A C}: La relacin de posibilidad de que ocurra sustentabilidad econmica
con caractersticas ecolgicas.
III. .-Equitativo{B C }: Es la compensacin entre los benecios que recibe la comunidad
y el proyecto en particular.
Categora de Nivel 3.
Sustentable {I II III}. En esta categora se logra caracterizar toda la gama de niveles
anteriores, la ocurrencia segn sus particularidades es completa.
102
A.2. Modelo de Desarrollo.
Llegados al punto de analizar el modelo de desarrollo actual, ya que se destaca, desde la perspec-
tiva del Diagrama del Desarrollo Sustentable, por potenciar fuertemente el sector econmico,
crece este crculo rompiendo el equilibrio que al sobrepasar ignora las otras categoras.
Se puede explicar como la tendencia existente de comprender el mundo como un vasto espacio
de recursos ilimitados en conjunto con las ideologas materialistas que convocan un antropocen-
trismo individualista, que impiden la comprensin de un desarrollo a largo plazo y sustentable.
As, es posible observar proyectos de desarrollo en que se destaca el benecio de un grupo de
individuos o entidad particular, caracterizndo como externalidad los fenmenos producidos a
causa de la accin del proyecto, pero que no contribuyen a la ejecucin de este.
De esta manera, los recursos extrados de algn pas tercermundista[43], con dbiles protecciones
ambientales, sociales y muchas veces extremadamente liberales en lo econmico, son dirigidos y
procesados en manufacturas de otro pas en vas de desarrollo para ser vendidos en los pases
econmicamente desarrollados.
Los benecios se reparten entre el que extrae el recurso, el que produce algo en base a los
recursos y quienes consumen el producto; incluyendo adems a toda la cadena de transporte y
retail.
Las externalidades como la contaminacin al medio ambiente e inequidades sociales no son
incluidas en la contabilidad debido a que las polticas de responsabilidad empresarial son mnimas
y, por otro lado, los programas educativos en que se incluye la responsabilidad de los ciudadanos
no son fomentados en los gobiernos actuales.
Como se observa, el modelo de desarrollo actual, que fomenta una extraccin excesiva de los
recursos para satisfacer una demanda creciente motivada por el afn de lucro de los productores
y comerciantes de los productos genera, al terminar el ciclo de vida de cada producto, una
cantidad de desechos que va en relacin con este desenfrenado modo de concebir las relaciones
existentes entre las diversas entidades del Ecosistema.
Estas fuerzas, entonces, irrumpen con todo el poder que puedan disponer para adquirir sus
recursos, pasando a llevar y quebrando las relaciones ya existentes, siendo que estas se han
adaptado al ecosistema, pero que al cohexistir en el lugar con las nuevas pueden llegar a ser ms
dbiles como para soportar la violencia del invasor.
Figura A.2: Modelo de Desarrollo Actual.
Como se observa en la gura A.2 que ejemplica en forma simple como es que trabaja el actual
modelo de desarrollo, se caracteriza su linealidad y la ausencia de control en la gestin de los
recursos en modo global[44].
103
A.3. Desarrollo Tecnolgico y TICs.
El aporte de la tecnologas al Desarrollo Humano es innegable, sin embargo presenta tanto
ventajas como desventajas, desde el aumento de la productividad, mejorar las condiciones o
expectativas de vida, impacto en el ambiente, etc.
Es evidente adems que las comunicaciones han mostrado durante el ltimo siglo una gran
evolucin desde la radio, televisin e internet; lo que se ha traducido en signicativos cambios
sociales, polticos y econmicos.
A.3.1. Anlisis Histrico de las TICs.
Una de las necesidades esenciales para lograr un desarrollo social ha sido la comunicacin,
determina en muchas ocasiones los alcances de participacin en una sociedad en sus aspectos de
desarrollo cultural, estrutura poltica, ujos econmicos.
Como se puede observar en la tabla A.1, al aumentar los alcances de las tecnologas, al hacerse
ms masivas, se requiere un aumento progresivo de equipamientos tecnolgicos que hagan posible
las comunicaciones. Esto se hace notar an ms cuando, al observar que la demanda por telfonos
celulares es prcticamente de uno por persona en la mayora de las grandes ciudades. Lo que
requiere la instalacin de toda una red de telecomunicaciones que permita dar un servicio de
calidad.
Las posibilidades de lograr cambios sociales al descentralizar las comunicaciones y lograr que las
TICs estn al alcance de las mayoras se han hecho claras en los ltimos aos tanto en Chile, en
que ha ocurrido una gran concientizacin tanto de temas medioambientales como problemticas
en educacin o polticas; como en pases que tambin estn en vias de desarrollo como Turqua,
Egipto, Espaa y otros.
Tambin hay un aporte en la disminucin de emisiones de gases contaminantes al evitar la
produccin de papel y ahorrar en transporte, eso bajo un criterio balanceado de duracin de un
producto (tiempo de vida) con la utilidad y el ahorro que eso implica.
Otra problemtica a considerar que es consecuencia da las TICs es la divisin digital o analfa-
betismo digital, en que las capas sociales ms desprotegidas se ven aisladas del crculo informativo
o ecosistema informtico que se crea entre las personas que manejan estas tecnologas. Es claro
que dentro de un plan de desarrollo sustentable se debe incluir tambin polticas de inclusin
que hagan disminuir esta brecha digital.
A.4. Los desechos, externalidades del Modelo.
Dentro de todas las externalidades del modelo de desarrollo actual se encuentran los desechos.
Estos consisten en lo que no sirve o ya no se puede utilizar, por parte de los que consumen o
usan un producto determinado.
En general, las polticas para el procesamiento de los desechos consisten en la recoleccin y
acumulacin para su degradacin. Esto puede resultar para casos en que estos desechos son
principalmente orgnicos, en que se han desarrollado importantes avances para el reciclaje como
104
Datacin Medio Ventajas Desventajas
Siempre Aire Simple Dura lo que dura el sonido
Transmite Sonido Transmisin Cortas Distan-
cias
Caractersticas Fsicas en
Proximidad
Llegada a grupos pequeos
600 aos Libro Conserva informacin largo
tiempo
Soporte Material
Transmite datos, ideas, im-
genes
Reproduccin Cara
Replicable Riesgos de Prdidas por in-
cendio o deterioro
150 aos Radio Transmisin Largo Alcance Solamente Sonido
Rapidez en Comunicaciones Medios de Grabacin como
cintas, discos
Alcance Masivo Tecnologas de Emisin Caras
Emisiones Centralizadas
60 aos Televisin Audio y Video Emisiones Centralizadas
Masivo Aumenta alcance en Nro de
personas pero no es Global
Rapidez en Comunicaciones Instalaciones de transmisin
caras
25 aos Disco Compacto Soporte Digital Se conserva por unos aos so-
lamente
Sonido, Video y otra Informa-
cin
Soporte material de la infor-
macin
Reproduccin fcil y barata Costos de reproduccin se re-
ducen pero an existen
20 aos Internet Informacin Digital (sonido,
audio, datos)
Acceso a tecnologa es global
pero no todos pueden
Descentralizacin de Comuni-
caciones
Se requiere un terminal de ac-
ceso
Reproduccin muy barata y
cercana a cero
Puede existir control de con-
tenidos
Robustez en conservar infor-
macin
Monitoreo del ujo de infor-
macin
Tabla A.1: Historia de TICs.
105
procesamiento de lodos o la obtencin de energa por Biomasa [45]. Para los casos en que la
composicin material de los desechos se hace ms compleja, la degradacin de estos se torna
ambientalmente peligrosa ya que puede contamina aguas superciales y napas subterraneas,
provoca esterilidad de los terrenos circundantes o tambin provocan enfermades biolgicas y
malformaciones genticas.
Se debe tener en cuenta que la complejidad de estos desechos es a causa del mismo desarrollo,
en que se aplican un sinnmero de conocimientos y procesos para llevarlos a cabo. Estos, en su
origen, estn hechos bajo un diseo que determinan su funcionalidad pero que, sin embargo, no
se encarga de denir que se har una vez que esta funcionalidad denida deje de ser; es decir,
se convierte en desecho.
Una discusin actual es acerca del uso del trmino desecho en que se termina entendiendo de algo
que no se puede utilizar en nada, sin embargo el trmino residuo hace referencia a los elementos
de los cuales se les puede rescatar partes y utilizarlas, alargando su ciclo productivo.
Dentro de este conjunto se pueden encontrar construcciones, transportes, equipos mecnicos,
equipos electrnicos, etctera. Los efectos devastadores al ecosistema[46], un ejemplo claro es lo
que ocurre en Ghana [47], China e India [48], no terminan siendo debido a su propia naturaleza,
sino debido al modelo no sustentable, que no se preocupa de gestionar los desechos nocivos que
el mismo sistema provoca.
Es en base a lo anterior que se hace necesario comenzar a construir modelos (e implementarlos)
que consideren en el desarrollo de las tecnologas el momento en que cada producto diseado deja
de cumplir su funcin y elaborar los procesos adecuados para que cada material sea reutilizado
o bien, devuelto de manera inocua al medioambiente.
Con esta orientacin se hace posible abrir caminos de investigacin que se comprometen en un
plano tico y, por otro lado, enlazarce con reas del conocimiento que hasta el momento han
trabajado segmentadamente. Ver el desarrollo sustentable como un compromiso real y posible,
permitiendo en consecuencia el desarrollo sustentable que permite la continuidad de la vida en
el planeta.
106
Anexo B
Sistemas de Reciclaje de RAEE.
B.1. Datos relevantes de un Sistema de Reciclaje.
Para elaborar un sistema de reciclaje o parte de este se hace necesario conocer con antelacin
informacin sobre:
Componentes Materiales: Que es lo que se puede rescatar de los residuos.
Regulaciones Legales: Convenios, leyes, normas que determinan como tratar los RAEE.
Flujos de Materiales: Identicacin y cuanticacin (si es posible) de los ujos de materiales
de RAEE en el pas y paises vecinos.
Impacto Tecnolgico: Como se modica el desarrollo de tecnologas tomando en cuenta
aspectos ecolgicos.
Impacto Social: Como afecta la introduccin de un nuevo actor en el sistema respecto a
expectativas de trabajo que puede aportar.
Impacto Ambiental: De que manera afecta al ambiente la puesta en marcha de este sistema,
anlisis de opciones menos contaminantes, bonos ambientales.
B.2. Reciclaje de Residuos Electrnicos.
Conocida la situacin ocurrida producto de las consecuencias de la contaminacin por basura
electrnica se han desarrollado a lo largo del mundo distintas iniciativas, tanto de organizaciones
sociales como empresas, que se dedican al reciclaje de estos desechos.
Algunas de estas instituciones comprenden el reciclaje en manera bien amplia, tratando de
abarcar el mximo posible de tipos de residuos, otras se dedican a equipos especcos tanto para
su refaccin o bien para su desarme y posterior procesamiento. La gama comprendida hasta el
momento en este mbito llega a ser variada, pese a su desarrollo reciente desde la dcada de los
ochenta en el siglo pasado.
En Suiza se desarroll un sistema a principios de los 90, comenzando con reciclaje de refriger-
adores para continuar con equipos informticos en el ao 1994, destacando en esta organizacin
107
SWICO
1
y S.EN.S.. En Suecia El-Kresten
2
se encarga de gestionar toda la cadena, desde la
recoleccin al reciclaje. En China, la magnitud del problema si que es grave, por lo que el go-
bierno ha ido implementando sistemas pilotos para el procesamiento de estos desechos, una de
las zonas pioneras ha sido Zheijiang (una de las ms afectadas). En Sudafrica la industria del
reciclaje es de gran magnitud y eciente, pero tiene problemas con los sitemas de recoleccin de
los desechos.
Entre las organizaciones ms grandes preocupadas por resolver y gestionar los residuos electrni-
cos se encuentra el Convenio de Basilea
3
, en que se intenta regular el transporte de desechos
peligrosos entre las fronteras; la OCDE
4
que mediante sus normativas internacionales establece
regulaciones para el procesamiento de los desechos y mejoras en el diseo; la ONU que observa
el problema en su magnitud social y ambiental.
Una forma que se ha establecido para clasicar y reconocer las funcionalidades de cada institucin
o iniciativas que se dedican al reciclaje de residuos electrnicos corresponde a las tablas B.1 y
B.2. Aqu se observan distintos aspectos, tanto tcnicos como polticos, ambientales y sociales
que deben observarse al momento de considerar una entidad de reciclaje.
Una iniciativa particular, investigada por Claudia Chaves [3] del Instituto Tecnolgico de Costa
Rica, consiste en el aprovechamiento de los materiales y componentes de monitores CRT. En esta
se hace un desgloce de las piezas que tiene este tipo de monitores y se muestran los componentes
materiales y los procesos realizados para su extraccin, evaluacin y reciclaje. Se destaca que
estos contienen materiales de alta peligrosidad, entre estos el plomo (Pb) que es uno de los
utilizados en la construccin del tubo de rayos catdicos.
As como existen distintas lneas de trabajo para distintos tipos de desechos electrnicos, existen
distintos modelos de gestin aplicables a estos. Cada uno se ha aplicado en forma experimental
en los distintos casos reales sin haber uno genrico, hasta que se desarroll la investigacin de
Susan Fredholm[49], que los unicara en sus caractersticas comunes.
En base a los datos obtenidos de las distintas experiencias sobre reciclaje de residuos electrnicos
se han realizado encuentros de productores, consumidores y gobiernos que elaboran propuestas y
recomendaciones para mejorar los ndices de contaminacin, entre otros. Una de estas iniciativas
es la realizada por el Green Electric Council[50].
Segn la comisin Europea de Ambiente y Desechos (WEEE) un modelo para el reciclaje de
RAEE puede ser esquematizado con la gura B.1.
Recoleccin: corresponde a la etapa de inicio y es crucial para el desarrollo del sistema. La
eciencia de los distintos programas de reciclaje dependen fuertemente de los protocolos
de recoleccin.
Por Zona: Se ubican puntos de recoleccin en lugares estratgicos, como plazas, su-
permercados o malls. Peridicamente pasa un transporte para recoger los residuos.
Por Itinerario: Un organizacin o grupo de personas disean un itinerario de recorridos
pasando por las vias principales y recogiendo los residuos
Por Solicitud: Se llama a la empresa recolectora para recoger los residuos
1
Websitehttp : //www.swicorecycling.ch/e/information
h
istory.asp
2
Websitehttp : //www.el kretsen.se/english/about el kretsen/
3
http : //europa.eu/legislation
s
ummaries/environment/waste
m
anagement/l28043
e
s.htm
4
http : //ewasteguide.info/files/2008
D
ickenson
R
EWAS.pdf
108
Aspecto Criterio Indicador
Marco Estructural
Poltica y Legislacin
Raticacin del Convenio de
Basilea
Raticacin Enmienda de
Prohibicin
Estado de la legislacin
nacional sobre residuos
Estado de la legislacin
nacional sobre RE
ndice de percepcin de
corrupcin
Economa
Costo de Capital
(inversiones industriales)
Mercado Secundario de
materia prima
Sociedad y Cultura
Libertades civiles y
politicas
Actividades de ONGs
Cultura de Reciclaje
Sensibilizacin medioambiental
en la sociedad
Ciencia y Tecnologa
Conocimiento sobre tecnologas
de reciclaje de RAEE
Investigacin en gestin
de RAEE
Investigacin en tecnologas
de reciclaje
Tabla B.1: Sistema de indicadores de evaluacin para medir y comparar sistemas de gestin de
RAEE (A).
109
Aspecto Criterio Indicador
Sistema de Reciclaje
Flujo de Materiales
Generacin de RAEE per cpita
Gestin de reciclaje en circuito cerrado
Tecnologas
Eciencia en la recuperacin
de materiales
Calidad del material recuperado
Flujo Financiero
Cobertura nanciera
Cobertura de externalidades
Incentivos nancieros
para el diseo ecolgico
Impactos
Ambiente
Disposicin nal en
verteros inseguros
Emisin de sustancias peligrosas
Salud Humana
Implementacin de salud y seguridad
en lugares de trabajo
Exposicin de poblacin
vecina a sustancia peligrosas
Trabajo
Cantidad de empleos generados
Distribucin de ingresos
Tabla B.2: Sistema de indicadores de evaluacin para medir y comparar sistemas de gestin de
RAEE (B).
Por Intercambio: Se deja un equipo viejo al comprar uno nuevo, de esta manera se
encarga la empresa que vende de funcionar como un nodo de recoleccin.
El mtodo de recoleccin no necesariamente puede ser nico, sino que puede ser mixto
entre los sistemas anteriores.
Desmantelamiento y pre-procesamiento: se separan las piezas y materiales para ser envi-
adas a sus procesos especcos para la obtencin de sus materias. Las sustancias peligrosas
deben ser removidas y almacenadas con medidas de seguridad. Estas deben se rigen rig-
urosamente bajo la legislacin de cada pas y, si corresponde, en concordancia con las
clasicaciones de materiales del Convenio de Basilea o las recomendaciones del WEEE.
Fin procesamiento: Se ejecutan los procesos sobre cada pieza para separar los materi-
ales tiles. Pueden ser de tipo manual, mecnico o qumicos. Se obtienen en esta parte
materiales de importancia como los metales de cobre, hierro, aluminio, etc.
Evaluacin de Piezas: Algunas partes pueden servir como pieza de productos elec-
trnicos hechos en base a reciclados. Sin haber pasado por un proceso de recuperacin
de metales, se comercializan.
Recuperacin de metales: se obtienene materiales metlicos desde las tres etapas del
proceso. Estos metales son seleccionados y dirigidos a las fundiciones adecuadas.
Inertizacin: Consiste en procesar los materiales que no se recuperan para su reuti-
lizacin, pulverizando o aislando los componentes peligrosos, acumulandolo en lugares
adecuados que no afecten el medioambiente.
110
Figura B.1: Cadena de reciclaje [6].
B.3. Arquitectura del Sistema de Reciclaje.
Considerados los factores anteriores respecto al impacto de los RAEE se han desarrollado ini-
ciativas que intentan o logran amortiguarlos. Se aplican enfoques que van desde la necesidad de
aislar los materiales peligrosos, recuperar los minerales valiosos, etc.
Dependiendo de las tecnologas disponibles y otros recursos, la ejecucin de un proceso de
reciclaje de estos desechos tambien provocan distintos impactos. Desde los casos de China o
frica en que estos procesos son altamente contaminantes hasta el caso de Suiza con procesos
muy seguros dan cuenta de la gama de psoibilidades existenentes en torno al reciclaje de RAEE.
En conjunto, teniendo en cuenta la relacin encadenada entre el diseo de un producto y sus
efectos en el ecosistema, se han desarrollado distintas recomendaciones que apuntan a disminuir
los impactos negativos. Entre estos se pueden observar la Responsabilidad Extendidad del Pro-
ductor, el Diseo para el Fin del Ciclo de Vida, etc.
Antes de aclarar los factores a tener en cuenta para un arquitectura de sistema de reciclaje sus-
tentable se hace necesario denir una estructura general, cuyas bases estan denidas por Susan
Fredholm [5], bajo la cual sea posible identicar cada sistema particular y poder compararlo. A
continuacin sus caractersticas.
B.3.1. Gama de Productos.
La seleccin del tipo de productos a tratar por un sistema depende de sus capacidades para
procesarlos o de las rentabilidades esperadas segn el caso, el criterio de seleccin general es:
Con contenidos peligrosos: CRTs, componentes con mercurio, etc.
Contenidos con alto valor: Circuitos impresos, Chips.
Fcil de reciclar.
Tambin la seleccin puede obedecer a los criterios de la WEEE y especicarse metodologas en
base a esa clasicacin.
B.3.2. Mtodos de Recoleccin.
La recoleccin es uno de los pasos de importancia ya que permite encauzar un ujo de materiales
hacia procesos de re reciclaje, entre las formas de recolectar se puede encontrar:
111
Puntos de recoleccin permanente en sitios de alto trco.
Eventos dedicados a la recoleccin.
Tiendas de ventas minoristas.
Recolectores en la calle.
Recoleccin a demanda.
El tamao de un sistema de recoleccin depende mucho de la concientizacin en la poblacin
respecto a los impactos de estos residuos ya que tiene directa relacin con la demanda por
tratamientos de reciclaje sustentables.
Una opcin mixta, que se establece tanto en sistemas que recien comienzan a funcionar como
ya establecidos es la entrega del equipo viejo a cambio del nuevo y la recoleccin a demanda.
En Chile ocurren ambos en casos como celulares, impresores y un papel importante lo toma la
empresa Recycla que acude a las llamadas de las empresas para encargarse de los desechos.
Se debe tener en cuenta que la opcin de puntos de recoleccin y un complejo sistema de trans-
porte permite maximizar las cantidades de desechos recolectados, teniendo en cuenta distancias
mnimas, campaas de concientizacin, etc. (Susan Fredholm).
B.3.3. Administracin.
Cada estructura de reciclaje tiene alguna forma especca cuyos responsables se encargan de la
gestin de los ujos monetarios y materiales. Puede estar compuesta por:
Productores.
Reciladores.
Entidades de gobierno.
Otras organizaciones.
Incluye en su gestin:
Recoleccin de impuestos de reciclaje.
Contratos para el transporte entre los distintos puntos de procesamiento.
Controlar los estandares del proceso .
Hacer cumplir la prohibicin. de ventas (para productores no autorizados)
Generar campaas de participacin y concientizacin ciudadana que permitan un futuro
aporte al sistema.
Con esto, se puede observar que la labor de gestin es importante para mantener vivos los ujos
entre los distintos factores que constituyen un sistema de reciclaje.
B.3.4. Estructura Financiera.
Se han establecido distintas formas que permiten nancimar los sistemas de reciclaje. Esto es
debido a que muchas partes que se reciclan no pueden rentabilizarse por si mismas, entre las
112
formas existentes estn:
Impuestos al Fin de Vida (EOL: end of life) del producto. Pagas por lo que generas.
Impuesto de Recuperacin avanzada (ARF: advance recovery fee). Recolecta dinero a
travs de un cargo al consumidor una vez que compra el producto.
Responsabilidad Extendida del Productor (EPR). Responsabiliza a cada fabricante del
proceso de reciclaje de cada productor.
Responsabilidad de Colectiva del Productor (CPR). Es una forma ms simple de cargar
el costo a un conjunto de productores, sin una identicacin especca del productor. Esta
forma de nanciamiento puede potenciar economas de escala.
Responsabilidad Individual del Productor (IPR). Marca cada desecho y se le extiende
al productor la cuenta por procesarlo (se aplica en Maine U.S.)
De acuerdo a lo anterior, se hace necesario sistematizar los distintos factores que inuyen en la
conformacin de una arquitectura de reciclaje de residuos electrnicos (ver gura B.2). Haciendo
posible as la identicacin de cada sistema particular en esta estructura general. Siendo adems
posible extraer los datos de importancia para guardarlos en un sistema informtico.
113
F
i
g
u
r
a
B
.
2
:
A
r
q
u
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t
e
c
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R
A
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(
F
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:
S
.
F
r
e
d
h
o
l
m
)
.
114
B.3.5. Avances al Reciclaje de Residuos Electrnicos.
Uno de los factores de mayor proyeccin que dan una visin al potencial de esta rea es que los
niveles de reciclaje en general son cercanos al 4 % del total de desechos generados anualmente,
por lo que se da el doble desao de mejorar los niveles de proteccin ambiental tratando los
desechos peligrosos y recuperando los materiales valiosos, adems las expectativas de entrar a
un mercado an no explotado. Un dato concreto es el aportado por la plataforma RELAC[4],
en donde muestra en un ache, datos expresados en B.3 acerca de la cantidad total generada de
RAEE y la cantidad procesada para su recuperacin.
Se observa adems una mezcla de conocimientos necesarios para tratar materias ecolgicas,
desde el punto de vista ingenieril, en cuestiones de derecho, campaas de difusin, participacin
social, etctera. Factores necesarios a tener en consideracin frente a un paradigma de desarrollo
sustentable.
Se puede rescatar adems las observaciones de los trabajos realizados en torno a este tema que
apuntan a mejorar desde sus fundamentos la produccin de equipos electrnicos y su proce-
samiento al n de vida.
1. Diseo para Fin de Vida: Considera que los equipos electrnicos (elctricos) deben incluir
en su diseo de fbrica consideraciones para el reciclaje, desde componentes ambiental-
mente amables o facilidades para el desarme, testeo,etc.
2. Modularidad: Considera que se hace necesario estandarizar ms los componentes comunes
entre los equipos, tanto de cables, como alimentadores, baterias,etc.
3. Etiquetado ecolgico: Para equipos que cumplan normas de medioambiente
4. Informacin: Que la informacin sobre componentes, materiales y procesos necesarios,
entre otros; est disponible para ser analizada y tratada con mtodos estadsticos.
5. Participacin: Es importante la activacin de la fuente de RAEE, las personas, empresas
y gobiernos que participen activamente en aportar sus desechos motivados por campaas
informativas,
6. Sustentabilidad: Desarrollar cada vez los mdulos de cada arquitectura apuntando a sis-
temas ecolgicamente sustentables.
115
Pas RAEE
[k t
on/ao]
RAEE
[Kg/per
capita]
Legislacin
RAEE
Sistemas
Integrales
de Gestin
(SIG)
Gestores
RAEE
Mxico 300 2.7 No especi-
camente, ex-
iste ley gen-
eral de resid-
uos
No 10 empresas
con licencias
Colombia 110 2.4 Si, decre-
tos para
aparatos
especcos
1 colecti-
vo, varios
individuales
Ms de 5 em-
presas licen-
ciadas
Per 100 3.4 Reglamento
RAEE en
aprobacin
, adems
3 normas
tcnicas
No, slo
campaas de
recoleccin
4 empresas
licenciadas
Chile 70 4.2 No, hay
proyecto
de ley para
RAEE y
otro para
resiudos en
general
No, solo
campaas de
recoleccin
Ms de 2
Argentina 120 3 No, hay
proyecto de
ley RAEE
No Ms de 5 em-
presas con li-
cencia
Tabla B.3: RAEE en latinoamrica al ao y lo que se hace con ellos. Fuente: RELAC[4]
116
Anexo C
Regulaciones Legales.
C.1. Leyes y Acuerdos Internacionales.
Existe un conjunto de documentos legales, entre los que compreden el Convenio de Basilea,
normas como las ISO 14000, recomendaciones del Green Eletric Council o la WEEE,que trabajan
en conjunto como directrices a las legislaciones de cada pas, determinando el como, donde y
cuando trabajar con los residuos electrnicos.
Antes de existir una regulacin legislativa internacional los desechos eran exportados desde los
pases desarrollados a pases tercermundistas en donde la poblacin pobre se encarga de realizar
estos procesos con baja proteccin a la salud y medioambiente. Se pueden nombrar pases como
China, India y naciones del frica en los que reciben todos los aos toneladas de estos desechos
y, en consecuencia, el dao por contaminacin en esos ecosistemas particulares es de magnitudes
signicativas.
En vista de los daos que pueden provocar estos desechos, las Naciones Unidas redactaron (1989)
el Convenio de Basilea[51] en que se sientan las bases para regular el movimiento transfronterizo
de materiales peligrosos, entre los que se incluyen los contenidos en RAEE. Luego, en 1995, se
hacen enmiendas al convenio para pasar a prohibiciones para las transferencias de materiales
peligrosos que permitirin de mejor manera regular estos desechos. Con 29 artculos y 9 anexos
se denen los protocolos que determinan la gestin del transporte y disminucin de los desechos
peligrosos para la salud y el medioambiente. Adems da pie a deniciones estandarizadas sobre
las distintas variables que intervienen en un traslado de desechos, lo que repercute tambin
en redaccin de las leyes que cada nacin o agrupacin de naciones redacte para adoptar esta
convencin.
Al consultar el documento referido, se puede observar que los Residuos Electrnicos corresponden
a desechos peligrosos en forma global y, en forma particular, cada pieza del RAEE se corresponde
a alguna clasicacin en especial denida en el Anexo III. Estos comprenden desechos emitidos
desde la extraccin de materiales, la fabricacin, el ensamble, el transporte, el uso y el reciclaje
(recuperacin o reuso) de los residuos.
En Chile, la legislacin que se asocia a las deniciones del convenio al pas son segn el informe
de la Serie Anticipacin de la Biblioteca del Congreso de Chile[52]:
Decreto Supremo 476 del ao 1977 regula la contaminacin del mar.
117
Ley 18.302 y 18.303 regula la contaminacin radioactiva por desechos y emisiones def
instalaciones (respectivamente).
Decreto Supremo 115 de 1977 prohibe la deposicin de desechos nucleares en Antrtica .
Decreto Supremo 72 de 1985 regula los desechos mineros
Decreto Supremo 4740 de 1947 regula desechos hospitalarios.
Decreto Supremo 295 de 1986 protege pacco Sudeste de Contaminacin provenientde de
fuentes terrestres.
Decreto Fuerza de Ley. 208 de 1953 prohibe vertimiento de residuos agrcolas al agua, sin
previa neutralizacin.
Ley 3.133 de 1916 norma la neutralizacin de residuos industriales.
D.S. 2941 Reglamento para aplicar ley 3.133.
D.S. 78 de 1983 regula condiciones sanitarias y ambientales mnimas en lugar de trabajo.
D.S. 294 de 1984 readapta los textos de ley 15.840 y el DFL 206, sobre control, tratamiento
y eliminacin de residuos.
Ley 18.902 de 1990 crea la Superintendencia de Servicios Sanitarios, dando la facultad de
scalizar tratamiento de residuos industriales.
Ley 19.300 de 1994 que establece la Ley de Bases del Medioambiente, como fundamentos
el derecho constitucional.
DFL 208 de 1953 regula las actividades pesqueras y sus residuos.
Resolucin 298 que establece las medidas de seguridad para el transporte de desechos
peligrosos.
DFL 1 de 1989 determina materias que necesitan autorizacin sanitaria expresa.
Cdigo Sanitario N725 norma la disposicin de residuos industriales y otros.(Art. 71 a 73)
Resolucin 7077 de 1976 prhbe la incineracin de resiudos slidos de origen domstico o
industrial en determinadas comunas de la Regin Metropolitana.
D.L. 3.557 prohbe la contaminacin de lugares urbanos y agrcolas.
D.S. 148 del 2003, es el Reglamento Sanitario sobre Manejo de Residuos Peligrosos, es-
tablece las condiciones sanitarias y de seguridad a que se debe someter la generacin,
tenencia, alamcenamiento, transporte, tratamiento, reuso, reciclaje, dispoiscin nal y
otras formas de eliminacin de los residuos peligrosos.
D.S. 594 de 1999, Reglamento sobre condiciones sanitarias y ambientales bsicas de los
lugares de trabajo.
Norma Chilena Ocial NCh 2.190 of. 93. Sobre identicacin y etiquetacin de residuos
peligrosos.
Se protege constitucionalmente por art. 19 N8 el vivir en un medio ambiente libre de
contaminacin.
Se regula tambin el movimieno transfronterizo de materiales, pero no cenizas de incin-
eracin u otros desechos.
118
De acuerdo a lo anterior el manejo de residuos electrnicos, clasicados como peligrosos de
acuerdo a los materiales que contienen, deben someterse a la regulacin medioambiental vigente;
tanto para su transporte, tratamiento, acumulacin, trabajo, etctera.
C.2. Sobre Propiedad Intelectual.
La propiedad intelectual por patentes y el derecho de autor es un tema necesario a tratar cuando
nos involucramos en el como estn hechos los productos. Ya que muchos de estos y sus piezas
se rigen bajo innovaciones que se patentan.
Por otro lado se debe poner en evidencia la necesidad que el conocimiento de los efectos de
los RAEE en el ambiente debe estar a disposicin de todas las personas, as como tambin las
metodologas de reciclaje, orientandose a que es un problema que debe resolverse entre todos.
En la actualidad los desarrollos en electrnica se enmarcan en mdulos estndar( desarrollados
por IEEE) e innovaciones desarrolladas por cada empresa que aseguran la competitividad en el
mercado frente a otras similares. Cada desarrollo se registra por medio de una Patente Industrial
que permite identicar la invencin y a los dueos de sta.
Ahora bien, desde la perspectiva del mejoramiento de los mtodos de reciclaje de RAEE se
hace necesario disponer de cierta informacin sobre los componentes materiales de cada parte o
equipo electrnico, de manera de poder cuanticar e identicar con mayor fcilidad estos y los
procedimientos ms adecuados para ejecutar el procedmiento de reciclado.
El punto crtico recae en que muchas de las Patentes funcionan como secreto industrial, de
manera que se hace difcil obtener informacin de estas, complicando el reconocimiento de los
componententes materiales debiendo realizar adems procesos de identicacin de estos.
Una opcin que se est desarrollando en la actualidad es el sistema Open Hardware[53], que
tiene como objetivos potenciar la innovacin mediante la liberacin de la informacin de las tec-
nologas, un desarrollo colaborativo y creciente. Esta opcin posibilita el acceso a la informacin
necesario sobre los componentes materiales del producto electrnico.
119
Anexo D
Componentes Txicos en Desechos
Electrnicos.
D.1. Plomo [Pb].
Este metal pesado es daido para la salud de todo organismo viviente, se puede introducir
mediante aspiracin o mezclado con el agua o con alimentos. La acumulacin de este en depositos
de desechos puede provocar contaminacin de napas subterrneas y auentes cercanos.
El Plomo puede causar varios efectos no deseados, como son:
Perturbacin de la biosntesis de hemoglobina y anemia.
Incremento de la presin sangunea.
Dao a los riones.
Abortos y abortos sutles.
Perturbacin del sistema nervioso.
Dao al cerebro.
Disminucin de la fertilidad del hombre a travs del dao en el esperma.
Disminucin de las habilidades de aprendizaje de los nios.
Perturbacin en el comportamiento de los nios, como es agresin, comportamiento im-
pulsivo e hipersensibilidad.
En los vegetales se concentra en las hojas, disminuyendo en las ores y frutos. Una sobresatu-
racin de los suelos de este material provoca contaminacin en los vegetales, dependiendo de la
planta su toxicidad provoca pobre crecimiento y decoloracin.
D.2. Cadmio [Cd].
Este elemento se encuentra en forma natural con el Zinc, puede ser adems subproducto indus-
trial de este el cobre y plomo.
120
Presenta efectos irreversibles en los roganismos vivos. Se acumula en riones e hgado provocando
disfuncionalidad de estos organos. Debilita los huesos y afecta la reproduccin de las aves. El
Cd puede ser absorvido por alimentacin o respiracin. AL aspirarlo se genera un deterioro de
los pulmones.
Otros efectos sobre la salud que pueden ser causados por el Cadmio son:
Diarras, dolor de estmago y vmitos severos.
Fractura de huesos.
Fallos en la reproduccin y posibilidad incluso de infertilidad.
Dao al sistema nervioso central.
Dao al sistema inmune.
Desordenes psicolgicos.
Posible dao en el ADN o desarrollo de cncer.
En el medioambiente se encuentra producto de la descomposicin de las rocas, aguas residuales de
la industria, quema de residuos urbados y combustibles fsiles. Tambin se incluye en fertilizantes
fosfatados. Los animales como lombrices son susceptibles a las concentraciones de este material,
por lo que afecta al ecosistema del suelo. En el mar se concentra en moluscos, crustaceos y peces.
D.3. Mercurio [Hg].
Metal lquido a temperatura ambiente, forma soluciones amalgamas con otros metales, se usa
en pilas, interruptores elctricos, aparatos de medicin, electrodos, etc.
Afecta a los seres vivos cuando ocurre exposicin directa a sus vapores, puede llegar a daar
nervios, al cerebro y riones, irrita los pulmones, los ojos, la piel, provoca vmitos y diarreas.
Se puede encontrar en animales marinos contaminados, por lo que es posible que llegue a contam-
inar seres humanos tambin se puede encontrar en vegetales a los cuales se les aplica soluciones
con mercurio en fumigaciones o aplicaciones de fertilizantes en la tierra.
Cuando la concentracin pH del suelo es cida el Hg aumenta su cantidad por supercie, al
contacto con agua se convierte en metilmercurio, que puede ser absorvido por organismos.
El Mercurio tiene un nmero de efectos sobre los humanos, que pueden ser todos simplicados
en las siguientes principalmente:
Dao al sistema nevioso.
Dao a las funciones del cerebro.
Dao al ADN y cromosomas.
Reacciones alrgicas, irritacin de la piel, cansancio, y dolor de cabeza.
Efectos negativos en la reproduccin, dao en el esperma, defectos de nacimientos y abor-
tos.
121
D.4. Cromo [Cr] Hexavalente.
Es un metal encontrado naturalmente en el medio, a esta molcula hexavalente le faltan seis
electrnes.
La organizacin EPA ha determinado que esta molcula es cancergena (por inhalacin) y si
est en altos niveles en el agua. Por esto, el agua no puede contener mas de 50 microgramos de
cromo por litro.
Est regulado como sustancia peligrosa segn la RoHS, adems de otras restricciones. A pesar
de serlo, se puede convertir fcilmente en cromo III.
D.5. Berilio.
Es un metal raro, ms ligero que el aluminio. Se utiliza en aleaciones con cobre, utilizado en
instrumentos que no generan chispa.
Si es respirado por seres vivos es muy txico, daa los pulmones, causando neumona, decantando
en berilosis daando los rganos del cuerpo, causa la muerte.
Adems puede causar reacciones alrgicas en personas sensibles a productos qumicos.
Como efecto ambiental, puede contaminar el agua, el aire y suelos. Se puede encontrar en forma
natural, en bajas cantidades, si reacciona con ciertos qumicos se transforma en insoluble.
D.6. Retardantes de llama bromados.
Son compuestos qumicos antropognicos que se aaden a distintos materiales para mejorar su
resistencia al fuego.
Existen alrededor de 25 clases de retardantes. Pueden ser de tipo .
a
ditivo.
o
reactivo".
Tienen la capacidad de bioacumularse y biomagnicarse en las cadenas trcas, en especial
en la cadena alimentaria acutica, donde los niveles pueden amplicarse de un nivel trco al
siguiente.
Tienen efectos adversos en la funcin tiroidea, alteran el desarrollo cerebral del feto, se sospecha
tambin de efectos cancergenos.
D.7. Fsforo [P].
Como fosfato, el contenido en exceso en el cuerpo de los seres vivos puede causar problemas a
la salud, dao a riones y osteoporosis. La disminucin de este componentente tambien, debido
a abuso de medicinas.
El Fsforo blanco es lo ms peligroso para la salud, muy venenoso y la exposicin a este puede
ser fatal. Est contenido en el veneno de ratas (por ejemplo). Provoca nuseas, convulsiones en
el estmago y desfallecimiento. Puede adems quemar la piel, daar el hgado, corazn y riones.
122
Ambientalmente es usado por la industria, ya que se utiliza como componente de productos
qumicos, siendo vertido en las aguas residuales del proceso productivo.
D.8. Furanos.
Son productos qumicos derivados de la clroina. Txicos a niveles muy bajos. Son compuestos
slidos y cristalinos, insulobles en agua, solubles en disolventes orgnicos, grasas y aceites.
Se emite principalmente desde la incineracin y combustin, la industria qumica, produccin
de papel y depuracin de aguas, reservorios naturales.
La presencia excesiva afecta rganos como el corazn, sistema inmune, hgado, piel y la tiroides.
Podra provocar cncer reproductivo.
Al no disolverse fcilmente, en el medio ambiente pueden entrar a la cadena alimenticia por
medio del consumo de alimentos expuestos a estos qumicos.
D.9. Referencias:
Efecto de Metales Pesados en Medio Ambiente.
http : //ecoabc2.galeon.com/cvitae1058550.html
Tabla Peridica Pb.
http : //www.lenntech.es/periodica/elementos/pb.htm
Tabla Peridica Cd.
http : //www.lenntech.es/periodica/elementos/cd.htm
Cromo Hevalente.
http : //www.kodak.es/ek/ES/es/Cromo
h
exavalente.htm
Tabla Peridica [Be].
http : //www.lenntech.es/periodica/elementos/be.htm
Retardantes de llama bromados en alimentos.
http : //www.aesan.msc.es/AESAN/web/cadena
a
limentaria/subdetalle/org
b
fr.shtml
Evaluacin de Impacto Ambiental.
http : //www.fbbva.es/TLFU/tlfu/esp/investigacion/fichainves/index.jsp?codigo =
358
Retardantes de llama bromados, advertencias de la OCU.
http : //www.ocu.org/medio ambiente y salud/retardantes de llama la
ocuadvierte sobre lapresenciade sustancias toxicas enlos hogares
s200551.htm
Tabla Peridica [P].
http : //www.lenntech.es/periodica/elementos/p.htm
Dioxinas y Furanos.
http : //www.prtr es.es/Dioxinasy FuranosPCDDPCDF, 15634, 11, 2007.html
123
Criterios de calidad de suelos y de aguas o euentes tratados para uso en riego.
http : //www.confemetal.es/uniplom/exposicion.htm
124
Anexo E
Electroimn.
E.1. Principios Fsicos.
En este caso se utilizan los principios fsicos de Fuerza y Energa, que tienen origen en base al
movimiento de las partculas y el campo magntico generado por el electroimn.
Como se describe en la gura E.1
Figura E.1: Electroimn activando un campo magntico sobre P
Se describe el campo magntico que inuye sobre un punto

P = (x, y, z) un diferencial de
corriente que pasa por la bobina Id

L, en donde los parmetros vecotoriales se denen por:

r
1
= (x

, y

, d
1
)
125
r
2
= (x

, y

, d
2
)

R =

P r
Cuyos lmites de sistema de referencia (cartesiano) se encuentran en:
x [
a
2
a
2
]
y [
b
2
b
2
]
z R
Luego, la intensidad diferencial de campo magntico permite calcular la inuencia sobre

P del
diferencial de correiente:
d

H =
Id

L

R
4R
3
(E.1)
Lo que permite obtener la intensidad de campo total mediante integracin de este diferencial en
la espira sobre

P. En el caso de que la espira sea cuadrada (por la dependencia de su geometra)
se hace necesario diferenciar cuatro casos diferentes de integracin que luego se deben sumar.
Adems, se simplica el estudio del electroimn aproximando las N vueltas sobre el ncleo a una
espira tipo o generalizada que permita obtener el resultado de la intensidad de campo sobre

P.

H =
_
L
Id

L

R
4R
3
(E.2)
Por lo tanto, dado el caso de un electroimn con espira cuadrada se debe hacer un correspon-
diente estudio de su geometra (gura E.2), un anlisis de diferenciales y cambio de variable.
Observndose las caractersticas de importancia en gura E.3 y gura ??.
126
Figura E.2: Posicin y caractersticas de espira.
Del estudio de la geometra se pueden determinar los valores de campo y fuerza que ejerce la
espira en funcin de su posicin (i, j) (i = 1 . . . n y j = 1 . . . m) cuya primera aproximacin
consiste en que el alambre se representa linealmente en su centro. De acuerdo a esto, se puede
denir la posicin de una espira que representara una vuelta en la bobina (gura E.3).
Del cal, dada una seccin transversal del alambre de cobre que compone la bobina; se tiene el
valor del radio, deniendo la posicin de la espira en particular.
=
_
s

(E.3)
Con esto, se puede hacer una descripcin generalizada de los vrtices que componen cada lado
del cuadrado.
127
Figura E.3: Caracterizacin geomtrica de espira en (i, j).
De aqu es posible identicar claramente dos conjuntos.
Vrtices en (i, j).
e
k
= [e
kx
, e
ky
, e
kz
] (E.4)
Donde la ubicacin de cada punto se encuentra descrita a continuacin:
e
1
=
_
a
2
+i;
b
2
+i; z
1
+j
_
e
2
=
_
a
2
+i;
b
2
i; z
1
+j
_
e
3
=
_

a
2
i;
b
2
i; z
1
+j
_
e
4
=
_

a
2
i;
b
2
+i; z
1
+j
_
(E.5)
Lados de cuadrado de espira (i, j) y sus vectores diferencial.
L
1
: e
1
e
2
[0, dy, 0]
L
2
: e
2
e
3
[dx, 0, 0]
L
3
: e
3
e
4
[0, dy, 0]
L
4
: e
4
e
1
[dx, 0, 0] (E.6)
128
Teniendo en cuenta estos datos, se debe obtener un vector diferencial por cada lado, con lmites
de integracin propios y las magnitudes correspondientes a la gura E.4.
Figura E.4: Descripcin de magnitudes y cambio de variables en L
1
.
El cambio de variables realizado pasa el diferencial segn eje y a un diferencial angular un
punto de la recta y

P.
tan =

q
w
(E.7)
Donde w debe estudiarse por separado para cuando la posicin supere o sea inferior w
0
.
Operacin w > w
0
w < w
0
Distancia y
0
a y w = w w
0
w = w
0
w
Diferencial de distancia d w = dw d w = dw
Cambio Variable Diferencial dw =
q
cosec
2
d dw =
q
cosec
2
d
Lmites de Integracin [
0
,

2

] [

2
+
,
1
]
Tabla E.1: Cambio de variable y lmites de integracin en L
q
.
Siendo la operacin de q cerrada en 1, 2, 3, 4. Y

w

corresponde al eje que recorre L

q
.
La magnitud (constante) de la distancia ms corta entre

P y L

1
=
_
z
2
+ x
2
(E.8)

2
=
_
z
2
+ y
2
(E.9)

3
=
_
z
2
+ x
2
(E.10)

4
=
_
z
2
+ y
2
(E.11)
129
En que las distancias en cada eje son (k = q, q 1):
x = x
0
e
kx
(E.12)
y = y
0
e
ky
(E.13)
z = z
0
e
kz
(E.14)
Se dene entonces un vector

R
q0
cuya magnitud es
q
de la siguiente forma:

R
10
=
_

_
x
0
z
_

_ (E.15)

R
20
=
_

_
0
y
z
_

_ (E.16)

R
30
=
_

_
x
0
z
_

_ (E.17)

R
40
=
_

_
0
y
z
_

_ (E.18)
Los valores de cada lmite de integracin estn dados por:

q0
= arctan

q
e
qw
w
0
(E.19)

q1
= arctan

q
e
(q+1)w
+w
0
(E.20)
Adems, el producto cruz entre el diferencial de lnea y

R es
d

L
1


R =
_

_
dy(z)
0
dy(x)
_

_ (E.21)
d

L
2


R =
_

_
0
dx(z)
dx(y)
_

_ (E.22)
d

L
3


R =
_

_
dy(z)
0
dy(x)
_

_ (E.23)
d

L
4


R =
_

_
0
dx(z)
dx(y)
_

_ (E.24)
130
En consecuencia, se tienen dos componentes en x y z de la intensidad de campo.

H
x
=
I
4
_
L
1
z
R
3
dy (E.25)

H
z
=
I
4
_
L
1
x
R
3
dy (E.26)
Al utilizar el cambio de variables a la distancia a

P se puede describir como:
R = |

R| =

q
sin
(E.27)
Se tiene que R, dentro de la integral puede pasar a
sin()
3
=
_

q
sin
_
3
1

q
(E.28)
De esta manera, para la componente X se tiene la integracin por partes:

H
x
=
Iz
4
2
1
_
_
2

0
sin()d
_

1

2
+
sin()d
_
(E.29)
Asimsmo, para la componente Z, la integracin por partes es.

H
z
=
Ix
4
2
1
_

_
2

0
sin()d +
_

1

2
+
sin()d
_
(E.30)
En que se observa que la integral es genrica, de la cual se puede obtener su primitiva.
F() =
_
sin d = cos() +C (E.31)
Si se genera un arreglo de los parmetros constantes de la integracin, agrupndolos.
g
qu
=
Iv
4
2
q
(E.32)
g
qv
=
Iu
4
2
q
(E.33)
En otras palabras, generalizando para todos los casos, se puede expresar en un vector de parmet-
ros constantes como:
131
M
q
=
I
4
2
q
(E.34)
g
q
= M
q

R
q0
(E.35)
Se puede considerar un conjunto de valores para

, g

y limites de integracin
w

i,j
=
_

1

2

3

4
_
i,j
(E.36)
W =
_

_
1 0 1
0 1 1
1 0 1
0 1 1
_

_
(E.37)
G
i,j
=
_

_
g
1x
0 g
3x
0
0 g
2y
0 g
4y
g
1z
g
2z
g
3z
g
4z
_

_
i,j
(E.38)

i,j
=
_

10

11

20

21

30

31

40

41
_

_
i,j
(E.39)
De lo que resulta, al resolver las integrales.

H
x
= g
1x
_
cos()[

0
+ cos()[

2
+
_
(E.40)
Por lo que la intensidad de campo aportada por componente X se puede expresar como:

H
x
= g
1x
F(
0
) +F(
1
) (E.41)
De la misma manera, la intensidad de campo aportada por componente X:

H
x
= g
1x
T(
10
,
11
) (E.42)
Y la intensidad de campo aportada por la componente Z:

H
z
= g
1z
F(
0
) +F(
1
) = g
1z
T(
10
,
11
) (E.43)
En donde T se puede expresar tambin como:
T(
q0
,
q1
) = T(
q
) (E.44)
Entonces, la intensidad de campo aportada por la espira (i, j), lado L
1
es:

H
1
=
_

_
g
1x
0
g
1z
_

_T(
1
) (E.45)
132
Con esto, siendo T el vector de la funcin evaluado en cada caso:

T() =
_

_
T(
1
)
T(
2
)
T(
3
)
T(
4
)
_

_
(E.46)
La intensidad de campo total, a partir de la espira (i, j) se puede obtener a partir del producto
matricial de G y W transpuesta con T
1
d.

H
(i,j)
= G
(i,j)
. W
t
T(
i,j
) (E.47)
De aqu, se deduce entonces, que la intensidad de campo aportada por las N espiras de cobre,
por las que pasa una corriente I se puede conseguir a partir de la suma de cada aporte en
particular.

H =
n

i=1
m

j=1

H
(i,j)
=
n

i=1
m

j=1
G
(i,j)
. W
t
T(
i,j
) (E.48)
Por lo tanto, el campo magntico en

P, ubicado en un medio de constante magntica se puede
considerar cmo.

B =

H (E.49)
Otro clculo de importancia a considerar, debido a las relaciones vectoriales existentes entre los
campos es el potencial magntico vectorial

A, el cual se puede obtener de la siguiente manera:

A =
_
I
4R
d

l (E.50)
De la misma manera que, para calcular

H, se debe hacer un anlisis por diferencial de lnea en
L
q
.

A
qw
=
_
e
(q+1)w
e
(q)w
I
4
1

u
2
+ v
2
+ w
2
dw w (E.51)
En que w lleva el signo y la direccin correspondiente a L
q
.Adems, si w corresponde a los ejes
x, y si q es par o impar, respectivamente, entonces si se dene como u, v el conjunto de ejes
complementarios a w, se puede generalizar la distancia (constante) entre lado L
q
de la espira
(i, j) y

P como:

q
=
qp
=
_
u
2
+ v
2
(E.52)
Las operaciones siguientes,que consisten en cambios de variables, permiten obtener el resultado
de la integral algebraica anterior.
1
.* es la operacin que multiplica las matrices por posicin: G
(i,j)
. W(p, q) = G(p, q) W(p, q)
133
Operacin Expresin
Diferencia w = w
0
w
Diferencial de distancia d w = dw
Lmites de Integracin w [w e
qw
, w e
(q+1)w
]
Lmites de Integracin w [w
q0
, w
q1
]
Tabla E.2: Primer Cambio de variable y lmites de integracin en L
q
.

A
qw
=
_
w
q1
w
q0
I
4
1

u
2
+ v
2
+ w
2
dw w (E.53)
=
I
4
_
w
q1
w
q0
1

u
2
+ v
2
1
_
_
w

u
2
+v
2
_
2
+ 1
dw w (E.54)
=
I
4
_
w
q1
w
q0
1

q
1
_
_
w

q
_
2
+ 1
dw w (E.55)
Ahora bien, se realiza otro cambio de variables
s =
w
l
q
l
q
s = d(w)
s
q0
=
w
q
l
q
s
q1
=
w
q+1
l
q
(E.56)
Entonces, se debe calcular una integral de la siguiente forma:

A
qw
=
I
4
_
s
q1
s
q0
1

s
2
+ 1
du w (E.57)
=
I
4
sinh
1
u

s
q1
s
q0
(E.58)
Por lo tanto, el potencial magntico vectorial efectuado por espira (i, j) sobre un punto

P es

A
(i,j)
=
I
4
_

_
sinh
1
s

s
21
s
2
0
+ sinh
1
s

s
41
s
40
+ sinh
1
s

s
11
s
10
sinh
1
s

s
31
s
30
0
_

_
(E.59)
Con esto podemos obtener la magnitud del ujo magntico que pasa por una zona delimitada
por

E = e
1
, e
2
, e
3
, e
4
a partir de la relacin existente (por Stokes) entre

B y

A.
134

(i,j)
=
_

B
(i,j)
d

S =
_

A
(i,j)
d

l (E.60)
De la cal, al observar la conformacin de

A corresponde a la suma de la integracin de cada
funcin en particular. Cada una de estas corresponde a la misma funcin caracterstica con
distintos parmetros, por lo que basta calcular su primitiva y encontrar adecuadamente los
lmites de integracin de la suma total, en el caso de que las lneas de integracin sean paralelas
a las lneas de la espira.
Q(u) =
_
sinh
1
udu =
_
usinh
1
u +
_
(1 +u
2
)
_
+C (E.61)
De otro modo, ser necesario realizar integracin numrica que permite obtener el valor de

A
integrando la siguiente funcin, si r es el eje de integracin (siendo s el otro eje):
W(u) =
s
u
3
arcsinh(u) (E.62)
Con un cambio de variables sobre r.
u =
s

r
2
+ z
2
(E.63)
Se tiene entonces, que para el ujo hay que integrar en cuatro partes, segn cada diferencial.
=
_
e
2
e
1

A(

E
1
)dy
_
e
3
e
2

A(

E
2
)dx +
_
e
4
e
3

A(

E
3
)dy +
_
e
1
e
4

A(

E
4
)dx (E.64)
Ocurren, como se dijo, tres casos.
1. Caso en que diferencial es dy.
En este caso A
x
se debe integrar numricamente y A
y
puede obtenerse mediante el valor
de su primitiva.
2. Caso en que diferencial es dx.
En este caso A
y
se debe integrar numricamente y A
x
puede obtenerse mediante el valor
de su primitiva.
3. Caso que se tiene un diferencial compuesto de dx y dy debido a la orientacin no paralela
respecto a espira.
En este caso, se deben aplicar estrategias de clculo numrico para obtener el valor del
campo.
En consecuencia, el ujo total, aportado por todo el embobinado se obtiene de la suma directa
de los ujos aportados por cada espira.
=

i

(i,j)
(E.65)
135
De entre las caractersticas que se pueden obtener a partir de los valores conseguidos es la
Reluctancia en funcin de la longitud media del ncleo, sus propiedades magnticas y la seccin
transversal S.
' =

S
(E.66)
Con esto se tiene una aproximacin a la cantidad de espiras necesarias para obtener una fuerza
magnetomotriz.
F
mm
= ' =

NI[A vuelta] (E.67)
Ahora bien, es de inters que el electroimn en cuestin pueda elevar particulas con propiedades
magnticas, permitiendo separarlas de las otras. Para esto, la fuerza diferencial sobre un punto
se dene por la siguiente ecuacin.
d

F = Id

l

B (E.68)
As, si se calcula la fuerza efectuada por espira (i, j) en el punto es posible obtener por suma
directa la fuerza total.
Por lo tanto, para obtener la fuerza ejercida sobre un cuerpo, es necesario conocer sus propiedades
fsicas de material (magnticas) y de movimiento.
E.2. Comportamiento de las partculas.
El ujo de partculas diversas se ve expuesto en una zona de su camino a un campo magntico

B
que esta dispuesto de forma tal que permite separar el material ferromagntico del resto de las
partculas, quedando de tipo metlicas y no-metlicas. Entre los supuestos de importancia para
su modelado es que no han sido expuestas a otro campo magntico, de manera que no estn
recorriendo un ciclo de histresis, y sus formas son homogenas dentro de la diversidad de tipos
de partculas.
Para este caso, se estudia lo que sucede con una geometra de tipo paralelgramo de lados a, b
y c, de material ferromagntico.
Cada partcula contiene un volumen de tomos o molculas que tienen un dipolo magntico
representado por una espira de corte transversal S
f
y corriente I
f
latente de esta. La relacin
se dene por momento magntico de la partcula. , con referencia de ejes en direccin de

H
normalizada a
n
.
m = I
f
S
f
a
n
(E.69)
a
n
=

H
[

H[
(E.70)
136
De esta manera, el dipolo correspondiente al volumen V

completo de la partcula se puede

expresar como la suma de cada momento magntico de los

N tomos que la conforman.

M = lm
v

N
k=1
m
k
v

(E.71)
Lo que supone una relacin diferencial.

M =
dm
dv

(E.72)
Teniendo en cuenta la relacin entre el Momento Dipolar magntico y la Intensidad de Campo
magntica lineal con factor de Susceptibilidad magntica

M =
m

H (E.73)
Conocida

H en el volumen y la permeabilidad magntica del material es posible conocer el
Momento Dipolar magntico del Volumen
m =
m
_

Hdv

(E.74)
Adems, teniendo como referencia la ecuacin E.69 se puede denir una seccin transversal
S representativa del volumen y la corriente que pasa por una espira que lo rodea, a una al-
tura correspondiente a su centro (teniendo en cuenta una partcula con densidad volumetrica
homognea).
I
p
S
p
a
n
=
m
_

Hdv

(E.75)
La ubicacin de un centro de masa se dene por la integracin de cada variable en el volumen.
En el caso de una geometra rectacgular.
r
cm
=
1
V
_

_
_
xdv

_
ydv

_
zdv

_
(E.76)
=
1
2
_

_
x
1
+x
2
y
1
+y
2
z
1
+z
2
_

_
=
_

_
x
1
+
a
2
y
1
+
b
2
z
1
+
c
2
_

_ (E.77)
El resultado de integracin para el momento magntico se debe obtener mediante clculo numri-
co, ya que no es posible obtener una expresin de la primitiva de la integral en el volumen. Siendo
la magnitud de la corriente en la partcula la siguiente expresin.
137
I
p
=
[ m[
S
p
(E.78)
Luego, la fuerza magntica en la partcula se puede expresar por:
d

F = I
p
d

B (E.79)
Lo que permite identicar los conjuntos de integracin al realizar la operacin.
L
1
: d

F
1
= I
p
[B
z
dy, 0, B
x
dy]
L
2
: d

F
2
= I
p
[0, B
z
dx, B
z
dx]
L
3
: d

F
3
= I
p
[B
z
dy, 0, B
x
ydy]
L
4
: d

F
4
= I
p
[0, B
z
dx, B
y
dx] (E.80)
Dentro de un intervalo de puntos

E con ubicacin en eje Z z
cm
.
e
1
= [x
cm
+
a
2
, y
cm
+

b
2
, z
cm
]
e
2
= [x
cm
+
a
2
, y
cm

b
2
, z
cm
]
e
3
= [x
cm

a
2
, y
cm

b
2
, z
cm
]
e
4
= [x
cm

a
2
, y
cm
+

b
2
, z
cm
] (E.81)
Por lo tanto, la fuerza ejercida por la espira (i, j) sobre

E se puede expresar como la suma lineal
de las fuerzas en cada eje cartesiano. Cada E
g
indica el lado de la espira representativa de la
partcula que se debe recorrer.
d

F
x
= I
p
B
z
dy(

E
1
) +B
z
dy(

E
3
) (E.82)
d

F
x
= I
p
B
z
dx(

E
2
) B
z
dx(

E
4
) (E.83)
d

F
x
= I
p
B
x
dy(

E
1
) B
y
dx(

E
2
) B
x
dy(

E
3
) +B
y
dx(

E
4
) (E.84)
Hay seis tipos de integrales que se deben resolver, tres que se pueden obtener mediante clculo
algebraico y otras tres que deben obtener mediante calculo numrico debido a que son producto
del clculo de fuerzas entre lneas no paralelas.
138
I
11
(q, g) =
_
e
g+1
e
g
1
_

2
qg
+ w
2
dw = sinh
1
u

w
qg+1

qg
w
qg

qg
I
12
(q, g) =
_
e
g+1
e
g
_

2
qg
+ w
2
dw =
2
qg
sinh
1
u +u

u
2
+ 1
2

w
qg+1

qg
w
qg

qg
I
1
(q, g) =
1

qg
I
11
(L
q
,

E
g
) +
1

3
qg
I
12
(L
q
,

E
g
)
=
1

qg
_
3
2
sinh
1
u +
u

u
2
+ 1
2
_

w
qg+1

qg
w
qg

qg
(E.85)
I
2
(q, g) =
_
e
g+1
e
g
1

w
2
+ v
2
_

2
qg
+ w
2
dw (E.86)
I
3
(q, g) =
_
e
g+1
e
g
_

2
qg
+ w
2

w
2
+ v
2
dw (E.87)
I
4
(q, g) = 4

b (E.88)
I
5
(q, g) = arctan u[
w
qg+1
z
w
qg
z
(E.89)
Con esto, se hace posible obtener una expresin para la fuerza que ejerce la espira (i, j) sobre
la partcula.
En primer lugar, la fuerza sobre eje x: (Nota
2
)

x
(

E
1
) =
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](1, 1)
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](3, 1)
+[I
4
I
2
I
3
](2, 1)
[I
4
I
2
I
3
](4, 1)
(E.90)

x
(

E
3
) =
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](1, 3)
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](3, 3)
+[I
4
I
2
I
3
](2, 3)
[I
4
I
2
I
3
](4, 3)
(E.91)
F
x
(i, j) = I
p
[
x
(

E
1
) +
x
(

E
3
)] (E.92)
De la misma manera, la fuerza sobre el eje y:
2
Notar que, si se escribe q+, se debe evaluar en el punto e
q+1
.
139

y
(

E
2
) =
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](2, 2)
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](4, 2)
+[I
4
I
2
I
3
](1, 2)
[I
4
I
2
I
3
](3, 2)
(E.93)

y
(

E
4
) =
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](2, 4)
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](4, 4)
+[I
4
I
2
I
3
](1, 4)
[I
4
I
2
I
3
](3, 4)
(E.94)
F
y
(i, j) = I
p
[
y
(

E
2
)
y
(

E
4
)] (E.95)
Por ltimo, la fuerza ejercida sobre el eje z:

z
(

E
1
) =
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](1, 1)
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](3, 1)
(E.96)

z
(

E
2
) =
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](2, 2)
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](4, 2)
(E.97)

z
(

E
3
) =
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](1, 3)
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](3, 3)
(E.98)

z
(

E
4
) =
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](4, 4)
g[I
4

2
(I
5
+I
5+
)](2, 4)
(E.99)
F
z
(i, j) = I
p
[
z
(

E
1
)
z
(

E
2
)
z
(

E
3
) +
z
(

E
4
)] (E.100)
La fuerza total ejercida por todas las espiras del electroimn se puede expresar como:
F
tot
=
n

i=1
m

j=1

F(i, j) (E.101)
Ahora bien, es necesario ejecutar un trabajo sobre la partcula, levantndola un altura su-
ciente para separarla del ujo de material. Para esto se debe calcular la siguiente integral de la
componente z de la fuerza.
W =
_
z
d
e
z
F
z
dz (E.102)
En la que la diferencia de altura se puede expresar como:
h = [e
z
z
d
[ (E.103)
Adems, en que la energa necesaria para elevar una partcula de masa m a z
d
es igual a la
energa potencial.
U = mgh (E.104)
140
Siendo equivalentes el trabajo que ejerce el electroimn a la energa potencial
W = U (E.105)
se pueden desglosar los principales parmetros que estn implicados en el diseo del aparato.
Parmetro de Diseo Siicado Tarea
M
Masa mxima a
levantar [kg]
Se disea para levantar hasta
una masa determinada, si pe-
sa ms de lo que est diseado
no ejecuta la separacin
h
Altura a la que se
separa la partcu-
la [m]
Las partculas deben ser lev-
antadas si estan dentro del in-
tervalo de distancia de diseo
N(n,m)
Cantidad de
vueltas, sub-
parmetros m y
n
La relacin de vueltas inuye
en la disminucin de la corri-
ente mxima, repercute en el
alambre requerido para el dis-
eo
V(a,b,c)
Volumen de n-
cleo magntico
[m
3
]
Ser capaz de abarcar el an-
cho y largo, levantando todas
las partculas que pasan por
debajo, tamben ser capaz de
contener N
I
Es la corriente
mxima [A]
Debe pasar sobre las N espiras
para levantar la masa M
Tabla E.3: Parmetros para diseo de un electroimn.
Adems de la relacin de energa cintica se puede determinar la supercie de detencin su-
perior con los factores de roce
e
y
c
. Debe bastar con saber que las partculas elevadas se
mantienen dentro de una zona de contencin para posteriormente ser desplazadas con algn
mtodo mecnico.
141
Anexo F
Cdigo Matlab para Clculo de
Electroimn.
F.1. Usado en Paso 1:
trayectoria_imod12.m
1 %ecuaci on de curva magneti ca
2 %s e supone una f ue r z a F cte , pero que en r e al i dad aumenta al ac e r c ar s e al
3 %iman , para f a c i l i t a r l o s c a l c ul o s de l a curva de movimiento .
4 %s e def i nen tramos h , l_z que debe r e c o r r e r l a pa r t i c ul a s o masa m de
5 %hi e r r o
6 syms m
7 syms h
8 syms l_z
9 syms Fx
10 syms Fy
11 syms Fz
12 syms t
13 syms g
14 %s e consi deran , captura v e r t i c a l de hi e r r o
15 Fm=[ Fx ; Fy ; Fz ] ;
16 Fp=[mg ; 0 ; 0 ] ;
17 %captura v e r t i c a l de hi e r r o
18 Peso=mg ;
19 %ac e l
20 Ftot=Fm+Fp ;
21 a_r=Ftot/m ;
22
23 %ti empo en r e c o r r e r h
24 t0=s qr t (2 h/ g ) ;
25
26 Vol=1e6; %m^3
27 Rho =7874; %kg/m^3
28 m=RhoVol ; %8 gramos aprox en 1cm cubi co
29 d=[ 5: 1: 10]1e2;
30 z0=1e2;
31 h=8e2;
32 g =9. 8;
33 Fx=0;
34 Fy=0;
35 f o r i=1: l engt h ( d )
36 Fz ( i , : ) =(d ( i )z0 ) ^2gm /(2 h )
37 end
38 % El el ect r oi man t i e ne que gener ar a una di s t a nc i a de 10 cm una f ue r z a
142
39 % e qui val e nt e de X Newtons
40 pl ot ( d , Fz )
41 xl abe l ( z : prof undi dad [m] )
42 yl abe l ( Fuerza de at r ac c i on Fz [ N] )
43 t i t l e ( Fuerza minima ne c e s ar i a )
F.2. Usados en Paso 2:
diseno_electroiman.m
1 c l e a r
2 %c a r a c t e r i s t i t c a s el cet r oi man
3 f ormat long
4 n=200;
5 m=30;
6 n_esp=n ;
7 m_esp=m ;
8 N=nm ;
9 s=1.5e6; %mm
10 %nucl eo f er r omagnet i co .
11 %al t ur a
12 h=60e3; %mm
13 a=100e3;
14 b=100e3;
15 c=150e3;
16 %x en [a /2; a /2]
17 %y en [b/2; b/2]
18 %z en [ 0 : c ]
19 % con e s t o s e cent r a en e j e s de coordenadas e l nucl eo f er r omagnet i co .
20 %ahora s e obt i enen l o s puntos de v e r t i c e s de l a e s pi r a r e pr e s e nt at i va del
21 %di pol o i nduci do s obr e e l nucl eo
22 v_nucleo=vertices1espira ( a , b , c /2 , 0 , 0 , 0) ;
23 %val or e s e l e c t r i c o s
24 I=3; %Amperes
25 %pos i c i on ge ne r i c a de un punto pot e nc i al
26 syms x
27 syms y
28 syms z
29 r0=[x , y , z ] ;
30 %matri z W de d i f e r e n c i a l e s
31 W=[1 0 1; 0 1 1; 1 0 1; 0 1 1] ;
32 %s e c al c ul an campos magneti cos para e s pi r a i , j
33 %z1 es a pa r t i r de donde comi enza e l e nr ol l ado
34 z1=10; %mm
35 %v e r i f i c a r que e l e nr ol l ado no s obr epas e e l nucl eo f er r omagnet i co .
36 t i c ;
37 Hactual_val =0;
38 Lin=10e2;
39 Lout=10e2;
40 Largo_bobina=Lin+Lout ;
41 f o r i=1: n
42 f o r j=1: m
43 v=vertices1espira ( a , b , z1 , i , j , s ) ;
44 Largo_bobina=Largo_bobina+2( abs ( v ( 1 , 2)v ( 2 , 2) )+abs ( abs ( v ( 2 , 1)v ( 3 , 1) ) ) ) ;
45 %matri z G de cons t ant es de i nt e ns i dad magneti ca
46 Dxyz=deltas ( r0 , v ) ;
47 ell=elles ( Dxyz ) ;
48 G=matrizG ( I , ell , Dxyz ) ;
49 %matri z omega de l i mi t e s de i nt e gr ac i on
50 Omega=limitesintegracion ( ell , v , r0 ) ;
51 T=intensidaddecampoT ( Omega ) ;
52 %AHORA, La i nt e ns i dad de campo H de e s pi r a i , j
53 Hactual=vpa ( ( G . W ) T , 30) ;
54 %dada una pos i c i on xyz de Pot e nc i al a medir .
143
55 H ( : , 1 , i , j )=Hactual ;
56 %El campo magneti co B
57 end
58 end
59 Haprox=NH ( : , 1 , f l o o r ( n /2) , f l o o r ( m /2) ) ;
60 t oc ;
Hintensidaddecampo.m
1
2 syms dy
3 syms dx
4 dL1 =[ 0; dy ; 0 ] ;
5 dL3 =[ 0; dy ; 0 ] ;
6 dL2=[ dx ; 0 ; 0 ] ;
7 dL4=[dx ; 0 ; 0 ] ;
8 syms x
9 syms y
10 syms z
11 r=[ x ; y ; z ] ;
12 syms x_0
13 syms z_0
14 syms y_0
15 r0=[ x_0 ; y_0 ; z_0 ] ;
16 R=rr0 ;
17 R3=s qr t (sum( R . R ) ) ^3;
18 syms I ;
19 dH1=I /(4 pi ) c r os s ( dL1 , R ) /R3 ;
20 dH2=I /(4 pi ) c r os s ( dL2 , R ) /R3 ;
21 dH3=I /(4 pi ) c r os s ( dL3 , R ) /R3 ;
22 dH4=I /(4 pi ) c r os s ( dL4 , R ) /R3 ;
23 %pr i mi t i vas
24 H1=int ( dH1 , y ) ; %eval uar en v e r t i c e s 1 a 2
25 H2=int ( dH2 , x ) ; %eval uar en v e r t i c e s 2 a 3
26 H3=int ( dH3 , y ) ; %eval uar en v e r t i c e s 2 a 3
27 H4=int ( dH4 , x ) ; %eval uar en v e r t i c e s 2 a 3
28 dy=1;
29 dx=1;
30 H1=eval ( H1 ) ;
31 H2=eval ( H2 ) ;
32 H3=eval ( H3 ) ;
33 H4=eval ( H4 ) ;
34 %de f i ni c i o n v e r t i c i e s ge ne r i c os
35 syms vx
36 syms vy
37 syms vz
38 V=[vx,vy , vz;vx , vy , vz ; vx , vy , vz ; vx,vy , vz ] ;
39 %eval uaci on en l ado 1
40 x=V ( 1 , 1) ;
41 z=V ( 1 , 3) ;
42 y=V ( 1 , 2) ;
43 H1_0=eval ( H1 ) ;
44 y=V ( 2 , 2) ;
45 H1_1=eval ( H1 ) ;
46 fH1=H1_1H1_0 ;
47 %eval uaci on en l ado 2
48 y=V ( 2 , 2) ;
49 z=V ( 2 , 3) ;
50 x=V ( 2 , 1) ;
51 H2_0=eval ( H2 ) ;
52 x=V ( 3 , 1) ;
53 H2_1=eval ( H2 ) ;
54 fH2=H2_1H2_0 ;
55 %eval uaci on en l ado 3
56 x=V ( 3 , 1) ;
57 z=V ( 3 , 3) ;
58 y=V ( 3 , 2) ;
144
59 H3_0=eval ( H3 ) ;
60 y=V ( 4 , 2) ;
61 H3_1=eval ( H3 ) ;
62 fH3=H3_1H3_0 ;
63 %eval uaci on en l ado 4
64 y=V ( 4 , 2) ;
65 z=V ( 4 , 3) ;
66 x=V ( 4 , 1) ;
67 H4_0=eval ( H4 ) ;
68 x=V ( 1 , 1) ;
69 H4_1=eval ( H4 ) ;
70 fH4=H4_1H4_0 ;
71 H_esp=fH1+fH2+fH3+fH4 ;
72 syms N
73 H=NH_esp ;
74 %eval uar y g r a f i c a r en x y r e s t o constante , y y r e s t o constante , z y r e s t o
75 %cons t ant e
F.3. Usados en Paso 3:
awg.m
1 f unc t i on [ N_awg diam S Rho]=awg ( I )
2 % nro awg | di ametro mm | s e c c i on mm^2 | nro e s pi e r a s por cm | Kg por Km |
3 % Re s i s t e nc i a ohm/km| Capacidad A
4 AWG=[3 11. 86 107. 2 0 0 0. 158 319;
5 2 10. 40 85. 3 0 0 0. 197 240;
6 1 9. 226 67. 43 0 0 0. 252 190;
7 0 8. 252 53. 48 0 0 0. 317 150;
8 1 7. 348 42. 41 0 375 1. 40 120;
9 2 6. 544 33. 63 0 295 1. 50 96;
10 3 5. 827 26. 67 0 237 1. 63 78;
11 4 5. 189 21. 15 0 188 0. 80 60;
12 5 4. 621 16. 77 0 149 1. 01 48;
13 6 4. 115 13. 30 0 118 1. 27 38;
14 7 3. 665 10. 55 0 94 1. 70 30;
15 8 3. 264 8. 36 0 74 2. 03 24;
16 9 2. 906 6. 63 0 58. 9 2. 56 19;
17 10 2. 588 5. 26 0 46. 8 3. 23 15;
18 11 2. 305 4. 17 0 32. 1 4. 07 12;
19 12 2. 053 3. 31 0 29. 4 5. 13 9 . 5 ;
20 13 1. 828 2. 63 0 23. 3 6. 49 7 . 5 ;
21 14 1. 628 2. 08 5. 6 18. 5 8. 17 6 . 0 ;
22 15 1. 450 1. 65 6. 4 14. 7 10. 3 4 . 8 ;
23 16 1. 291 1. 31 7. 2 11. 6 12. 9 3 . 7 ;
24 17 1. 150 1. 04 8. 4 9. 26 16. 34 3 . 2 ;
25 18 1. 024 0. 82 9. 2 7. 3 20. 73 2 . 5 ;
26 19 0. 9116 0. 65 10. 2 5. 79 26. 15 2 . 0 ;
27 20 0. 8118 0. 52 11. 6 4. 61 32. 69 1 . 6 ;
28 21 0. 7230 0. 41 12. 8 3. 64 41. 46 1 . 2 ;
29 22 0. 6438 0. 33 14. 4 2. 89 51. 5 0 . 9 2 ;
30 23 0. 5733 0. 26 16. 0 2. 29 56. 4 0 . 7 3 ;
31 24 0. 5106 0. 20 18. 0 1. 82 85. 0 0 . 5 8 ;
32 25 0. 4547 0. 16 20. 0 1. 44 106. 2 0 . 4 6 ;
33 26 0. 4049 0. 13 22. 8 1. 14 130. 7 0 . 3 7 ;
34 27 0. 3606 0. 10 25. 6 0. 91 170. 0 0 . 2 9 ;
35 28 0. 3211 0. 08 28. 4 0. 72 212. 5 0 . 2 3 ;
36 29 0. 2859 0. 064 32. 4 0. 57 265. 6 0 . 1 8 ;
37 30 0. 2546 0. 051 35. 6 0. 45 333. 3 0 . 1 5 ;
38 31 0. 2268 0. 040 39. 8 0. 36 425. 0 0 . 1 1 ;
39 32 0. 2019 0. 032 44. 5 0. 28 531. 2 0 . 0 9 ;
40 33 0. 1798 0. 0254 56. 0 0. 23 669. 3 0. 072;
41 34 0. 1601 0. 0201 56. 0 0. 18 845. 8 0. 057;
42 35 0. 1426 0. 0159 62. 3 0. 14 1069. 0 0. 045;
145
43 36 0. 1270 0. 0127 69. 0 0. 10 1338. 0 0. 036;
44 37 0. 1131 00100 78. 0 0. 089 1700. 0 0. 028;
45 38 0. 1007 0. 0079 82. 3 0. 070 2152. 0 0. 022;
46 39 0. 0897 0. 0063 97. 5 0. 056 2696. 0 0. 017;
47 40 0. 0799 0. 0050 111. 0 0. 044 3400. 0 0. 014;
48 41 00711 0. 0040 126. 8 0. 035 4250. 0 0. 011;
49 42 0. 0633 0. 0032 138. 9 0. 028 5312. 0 0. 009;
50 43 0. 0564 0. 0025 156. 4 0. 022 6800. 0 0. 007;
51 44 0. 0503 0. 0020 169. 7 0. 018 8500. 0 0 . 0 0 5 ] ;
52 Iawg=AWG ( : , 7 ) ;
53 N_awg=max( f i nd ( c e i l ( I )<=Iawg ) ) ;
54 S=AWG ( N_awg , 3 ) ;
55 diam=AWG ( N_awg , 2 ) ;
56 Rho=AWG ( N_awg , 6 ) ;
57 end
main_version2.m
1
2 Ib =[ 0 . 3 : . 2 : 5 ] ;
3 diam=diametros ( Ib ) 1e3;
4 %di mensi ones de nucl eo U: U93/76/303C90 x2
5 a=93e3;
6 b=76e3;
7 c_unit=30e3; %m
8 c=2c_unit ;
9 d=48e3; %m
10 e=36.2e3;
11 l=28e3;
12 NMmax=nmmaximos ( c , d , diam ) ;
13 Nmax=NMmax ( : , 1 ) . NMmax ( : , 2 ) ;
14 pl ot ( Ib , Nmax ) ;
15 xl abe l ( Ib [ A] )
16 yl abe l ( Nmax )
17 t i t l e ( Numero vue l t as maximo en Nucl eo U )
18 Secc=cl ;
19 Le=a+b+dl ;
20 %pr opi edades magneti cas
21
22 mu_0=4pi 1e7;
23 mu_r =2200;
24 mu=mu_0mu_r ;
25 %di s t a nc i a de e nt r e hi e r r o
26 Deh=60e3;
27 %Rel uctan
28 Reluctancia =(2/( Seccmu_0 ) ) ( Le/mu_r+Deh ) ;
29 %s e es coge una c o r r i e nt e
30 I=2;
31 [ N_awg_I diam_I S_I Rho_I]=awg ( I ) ;
32 NMmax_I=nmmaximos ( c , d , diam_I 1e3) ;
33 Nmax_I=NMmax_I ( : , 1 ) . NMmax_I ( : , 2 ) ;
34 %s e es coge a c r i t e r i o n .m
35
36 n=NMmax_I ( : , 1 ) ;
37 m=10;
38 N=nm ;
39 %f l u j o magneti co
40
41 Phi=NI/Reluctancia ;
42 %x en [l /2; l /2]
43 %y en [c /2; c /2]
44 %z en [ 0 : a+2b ]
45 % con e s t o s e cent r a en e j e s de coordenadas e l nucl eo f er r omagnet i co .
46 %ahora s e obt i enen l o s puntos de v e r t i c e s de l a e s pi r a r e pr e s e nt at i va del
47 %di pol o i nduci do s obr e e l nucl eo
48 %s e i d e a l i z a e l nucl eo U e s t i r a do
49 v_nucleo=vertices1espira ( l , c , a/2+b , 0 , 0 , 0) ;
146
50
51 %Se aproxima e l c al c ul o de un Hi j a un H aproximado
52 t i c ;
53
54 Lin=10e2;
55 Lout=10e2;
56 Largo_bobina=Lin+Lout ;
57 z1=b+l ;
58
59 f o r i=1: n
60 f o r j=1: m
61 v ( : , : , i , j )=vertices1espira ( l , c , z1 , i , j , S_I1e6) ;
62 Largo_bobina=Largo_bobina+2( abs ( v ( 1 , 2)v ( 2 , 2) )+abs ( abs ( v ( 2 , 1)v ( 3 , 1) ) ) ) ;
63 end
64 end
65 Resistencia=Largo_bobinaRho_I 1e3;
66 Voltaje_alimentacion=IResistencia ;
67 t oc ;
68
69 vx=mean( mean( v ( 1 , 1 , : , : ) ) ) ;
70 vy=mean( mean( v ( 1 , 2 , : , : ) ) ) ;
71 vz=mean( mean( v ( 1 , 3 , : , : ) ) ) ;
72 V_mean=eval ( V ) ; %pos i c i on promedio de e s pi r a s
73
74 Hmean=eval ( H ) ;
75
76
77 %campo magneti co
78 %ahora s e c al c ul a e l campo magneti co t o t a l
79
80
81 %usand Haprox
82 H=Hmean ;
83 %campo magneti co para hi e r r o nucl eo
84 B=muH ;
85 %Hacer un despl azami ento al c o l o c a l un Nucl eo Ferromagneti co de di mensi ones
86 % abc , ya que s e hace l a s upos i c i on de que e l f l u j o y campos obteni do al
87 %cent r o s e manti ene hasta e l borde .
88 %__________
89 %| |
90 %| |
91 %| Bcte |
92 %| ( x , y , ) |
93 %| |
94 %|_________|
95 %B( x , y , z+c /2)
96 % s e c al c ul a H para z=c /2
97 % segun mat er i al , s e c al c ul a B( x , y , z )
98 %l a s c ondi c i one s de borde , aportan que
99 %H_1x=H_2x, H_1y=H_2y%
100 %H_2z=mu_r H_1z
101 z_0=vz+z_0 ;
102 %Hvaci o=Hmean; % i nt e ns i dad de campo baj o e f e c t o sol amente de l a s e s pi r a s s i n nucl eo
103 % f er r omagnet i co
104 Ha=eval ( H ) ;
105 %i nt e ns i dad de campo en borde de nucl eo .
106 % s e apl i c an c ondi c i ne s de borde para campos magneti cos
107 %Ha ( 1 , : , : , : )=mu_rHa ( 1 , : , : , : ) /mu_0;
108 %Ha ( 2 , : , : , : )=mu_rHa ( 2 , : , : , : ) /mu_0;
109 Ha ( 3 , : , : , : )=mu_rHa ( 3 , : , : , : ) ;
110 syms x
111 syms y
112 syms z
113 x_0=x ;
114 y_0=y ;
115 z_0=z ;
116 Ha=eval ( Ha ) ;
147
main2_pltoevalH.m
1 %s e hace una eval uaci on l i n e a l en x , y z , por separado
2 % para e s t udi ar e l comportami ento de H en al gunos puntos
3 % l uego , en donde sea Hmin, en i n i c i o de t r a ye c t o r i a
4 % de l a s par t i c ul as , s e debe eval uar e l momento v e c t o r i a l .
5
6 No=20; %puntos a eval uar
7 n=1
8 m=1
9 t i c ;
10 r0 =[ 12. 5 , 0 , 60] 1e3;
11 r1 =[ 12. 5 , 0 , 60] 1e3;
12
13 [ Hx Xx Yx Zx]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
14
15 r0=[0 , 50 , 60]1e3;
16 r1 =[ 0 , 50 , 60] 1e3;
17
18 [ Hy Xy Yy Zy]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
19
20 r0 =[ 0 , 0 , 0] 1 e3;
21 r1 =[ 0 , 0 , 60] 1e3;
22 [ Hz Xz Yz Zz]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
23
24 %Se g r a f i c a H en cada e j e r e pr e s e nt at i vo . Tomando e l val or de H( 3)
25 %que es e l que aporta a l a at r ac c i on al el ect r i man .
26 pl ot ( Xx , Hx ( 3 , : ) )
27 xl abe l ( x )
28 yl abe l ( Hz )
29 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con y=0mm, z=60mm )
30 f i g ur e
31 pl ot ( Yy , Hy ( 3 , : ) )
32 xl abe l ( y )
33 yl abe l ( Hz )
34 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con x=0mm, z=60mm )
35 f i g ur e
36 pl ot ( Zz , Hz ( 3 , : ) )
37 xl abe l ( z )
38 yl abe l ( Hz )
39 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con x=0mm, y=0mm )
40 t oc ;
41 t i c ;
42 %en base a l a s i me t r i a observada , s e busca l a curva en e s pac i oe s
43 %i nt er medi os
44 r0 =[ 12. 5 , 25 , 60] 1e3;
45 r1 =[ 12. 5 , 25 , 60] 1e3;
46 N=20;
47 [ Hx2 Xx2 Yx2 Zx2]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
48
49 r0 =[ 12. 5/2 , 50 , 60] 1e3;
50 r1 =[ 12. 5/2 , 50 , 60] 1e3;
51
52 [ Hy2 Xy2 Yy2 Zy2]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
53
54 r0 =[ 12. 5/2 , 25 , 0] 1 e3;
55 r1 =[ 12. 5/2 , 25 , 60] 1e3;
56
57 [ Hz2 Xz2 Yz2 Zz2]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
58 f i g ur e
59 pl ot ( Xx2 , Hx2 ( 3 , : ) )
60 xl abe l ( x )
61 yl abe l ( Hz )
62 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con y=25mm, z=60mm )
63 f i g ur e
64 pl ot ( Yy2 , Hy2 ( 3 , : ) )
65 xl abe l ( y )
66 yl abe l ( Hz )
148
67 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con x=25mm, z=60mm )
68 f i g ur e
69 pl ot ( Zz2 , Hz2 ( 3 , : ) )
70 xl abe l ( z )
71 yl abe l ( Hz )
72 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con x=25mm, y=25mm )
73 %%%
74
75 t oc ;
76 t i c ;
77 %en base a l a s i me t r i a observada , s e busca l a curva en e s pac i oe s
78 %en l o s bordes
79 r0 =[ 12. 5 , 50 , 60] 1e3;
80 r1 =[ 12. 5 , 50 , 60] 1e3;
81 N=20;
82 [ Hx3 Xx3 Yx3 Zx3]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
83
84 r0 =[ 12. 5 , 50 , 100] 1e3;
85 r1 =[ 12. 5 , 50 , 100] 1e3;
86
87 [ Hy3 Xy3 Yy3 Zy3]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
88
89 r0 =[ 12. 5 , 50 , 0] 1 e3;
90 r1 =[ 12. 5 , 50 , 100] 1e3;
91
92 [ Hz3 Xz3 Yz3 Zz3]=evaluarH_lineal ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
93 f i g ur e
94 pl ot ( Xx3 , Hx3 ( 3 , : ) )
95 xl abe l ( x )
96 yl abe l ( Hz )
97 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con y=50mm, z=60mm )
98 f i g ur e
99 pl ot ( Yy3 , Hy3 ( 3 , : ) )
100 xl abe l ( y )
101 yl abe l ( Hz )
102 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con x=50mm, z=60mm )
103 f i g ur e
104 pl ot ( Zz3 , Hz3 ( 3 , : ) )
105 xl abe l ( z )
106 yl abe l ( Hz )
107 t i t l e ( I nt ens i dad de Campo H en z , con x=12.5mm, y=50mm )
108 %%%
109
110 t oc ;
111
112 t i c ;
113 z=60e3;
114 X =[ 12. 5: . 5: 12. 5] 1 e3;
115 Y =[ 50: . 5: 50] 1 e3;
116 aH =[ ] ;
117 f o r i=1: l engt h ( X )
118 f o r j=1: l engt h ( Y )
119 x=X ( i ) ;
120 y=Y ( i ) ;
121 aH ( : , 1 , i , j )=eval ( Ha ) ;
122 end
123 end
124
125 mesh3=mesh( X , Y , aH ( 3 , : , : ) ) ;
126 mesh2=mesh( X , Y , aH ( 2 , : , : ) ) ;
127 mesh1=mesh( X , Y , aH ( 1 , : , : ) ) ;
128 t oc ;
149
F.4. Usado en Paso 4:
main_momentodipolard.m
1 %Momento Di pol ar Magneti co en Par t i c ul a .
2 %m=x_m i nt ( H dv)
3 %x_m=mu_r1
4 %
5 % %s e de f i ne tamagno de pa r t i c ul a , volumen maximo a mover
6 % u=10e3; %mm
7 % v=10e3; %mm
8 %w=10e3; %mm
9 % %s e c al c ul a l a s e c c i on de l a par t i c ul a , por donde s e rodea
10 % %una e s pi r a r e pr e s e nt at i va de l a i nducci on magneti ca
11 %S_p=uv ;
12 % %s e de f i ne l a permeabi l i dad minima del mat er i al menos f er r omagnet i co a
13 % %s e l e c c i o na r
14 %mu_r=500;
15 %mu=mu_0mu_r ;
16 % %l a s us c e pt i v i l i da d magneti ca i n i c i a l
17 %X_m=mu_r1;
18 % % s e i nt e gr a H en e l volumen de l a pa r t i c ul a .
19 % h=0. 1;
20 % k=0. 1;
21 % u=1;
22 % toc ;
23 % r =[ 50 , 0 , 50] ;
24 % %pos i c i on x , y , z en que s e eval ua l a pa r t i c ul a
25 % %ti me=106 seg
26 t i c ;
27 % m_Simpson1=si mpson_espaci al (H,u/2,+u/2 , u , h , r ) ;
28 % toc ;
29 % u=2;
30 % t i c ;
31 % m_Simpson2=si mpson_espaci al ( m_Simpson1,v/2 , v/2 , u , h , r ) ;
32 % u=3;
33 % toc ;
34 % t i c ;
35 % m_Simpson3=si mpson_espaci al ( m_Simpson2,w/2 ,w/2 , u , h , r ) ;
36 %Mom_Mag=m_Simpson3 ;
37 % I_p=norm(Mom_Mag) /S_p;
38
39
40 %Ahora , s e debe d e f i n i r e l punto de menor i nt e ns i dad que tambien debe
41 %poder at r ae r pa r t i c ul a de mu_r , tamagno vol umet r i co V
42 %e l punto de i nt e ns i dad minima es cl aramente en l a s es qui nas x=+50, y
43 %=+50
44 %de s c r i pc i on f i s i c a de pa r t i c ul a .
45 a_p=10e3; %mm
46 b_p=10e3;
47 c_p=10e3;
48 densidad =7874; %kg/m3
49 Sp=a_pb_p ;
50 Vol=a_pb_pc_p ;
51 masa=Voldensidad ;
52 mu_r_p =200; %permeabi l i dad r e l a t i v a
53 Xm=mu_r_p 1;
54 % para e l caso de un nucl eo de di mensi on 100mm
55 % en cada punto del r e c o r r i do de par t i c ul a ,
56 %segun datos de ecuci on de t r a ye c t o r i a
57 h=65e3;
58 d=60e3; %m
59 y0=50e3;
60 g =9. 8; %m2
61 Fx=1;
62 Fy=1;
63 Fz=10;
150
64 %
65 syms x
66 syms y
67 syms z
68 Cx= h+(Fx/masag /2) x^2 ;
69 Cy= y0+Fy/masay^2/2 ;
70 Cz= d+Fz/masaz ^2/2 ;
71
72 Cx=eval ( Cx ) ;
73 Cy=eval ( Cy ) ;
74 Cz=eval ( Cz ) ;
75 %r e c o r r i do
76 r0 =[ 50 , 50 , 100] 1e3;
77 r1 =[ 10 , 10 , 30] 1e3;
78 %
79 No=20
80 t i c ;
81 [ Hpar X Y Z h]=evHparam ( Cx , Cy , Cz , Ha , r0 , r1 , No , 1 , 1 ) ;
82 t oc ;
83 %momento magneti co aproximado :
84 m_mag=XmHparVol ;
85 L=l engt h ( Hpar ( 1 , : ) ) ;
F.5. Usados en Paso 5:
trayectoria_mod12.m
1 %ecuaci on de curva magneti ca
2 %s e supone una f ue r z a F cte , pero que en r e al i dad aumenta al ac e r c ar s e al
3 %iman , para f a c i l i t a r l o s c a l c ul o s de l a curva de movimiento .
4 %s e def i nen tramos h , l_z que debe r e c o r r e r l a pa r t i c ul a s o masa m de
5 %hi e r r o
6 syms m
7 syms h
8 syms l_z
9 syms Fx
10 syms Fy
11 syms Fz
12 syms t
13 syms g
14 %s e consi deran , captura v e r t i c a l de hi e r r o
15 Fm=[ Fx ; Fy ; Fz ] ;
16 Fp=[mg ; 0 ; 0 ] ;
17 %captura v e r t i c a l de hi e r r o
18 Peso=mg ;
19 %ac e l
20 Ftot=Fm+Fp ;
21 a_r=Ftot/m ;
22
23 %ti empo en r e c o r r e r h
24 t0=s qr t (2 h/ g ) ;
25
26 Vol=1e6; %m^3
27 Rho =7874; %kg/m^3
28 m=RhoVol ; %8 gramos aprox en 1cm cubi co
29 d=[ 5: 1: 10]1e2;
30 z0=1e2;
31 h=8e2;
32 g =9. 8;
33 Fx=0;
34 Fy=0;
35 f o r i=1: l engt h ( d )
36 Fz ( i , : ) =(d ( i )z0 ) ^2gm /(2 h )
37 end
151
38 % El el ect r oi man t i e ne que gener ar a una di s t a nc i a de 10 cm una f ue r z a
39 % e qui val e nt e de X Newtons
40 pl ot ( d , Fz )
41 xl abe l ( z : prof undi dad [m] )
42 yl abe l ( Fuerza de at r ac c i on Fz [ N] )
43 t i t l e ( Fuerza minima ne c e s ar i a )
main_particula.m
1
2 t i c ;
3 f o r i=1: L
4 mag=m_mag ( : , i ) ;
5 Ip ( i )= norm( mag ) /Sp ;
6 end
7 t oc ;
8 f i g ur e
9 s ubpl ot ( 3 , 1 , 1)
10 pl ot ( X , Ip ) ;
11 s ubpl ot ( 3 , 1 , 2)
12 pl ot ( Y , Ip ) ;
13 s ubpl ot ( 3 , 1 , 3)
14 pl ot ( Z , Ip ) ;
15 % s e aproxima e l caso ant e r i or , estudi ando que l a c o r r i e nt e
16 %aumente al ac e r c ar s e a l a bobina , l o que pe r mi t i r i a
17 %tomar Ip min del r e c o r r i do para hacer una aproxi maci on y en cons ecuenci a
18 %sobredi mensi onar , ademas s e toma e l Bmin en e l volumen
19 % s i endo ot r o apor t e
20 %al sobredi mensi onami ento .
21 Bp=mu_0mu_r_pHa ;
22 v_p=vertices1espira ( a_p , b_p , c_p /2 , 0 , 0 , 0) ;
23 Px= x ;
24 Py= y ;
25 Pz= z ;
26 No=5
27
28 f o r i=1: L
29 i
30 t i c ;
31 r_p ( : , 1 , i ) =[ X ( i )v_p ( 1 , 1) , Y ( i )+v_p ( 1 , 2) , Z ( i ) ] ;
32 r_p ( : , 2 , i ) =[ X ( i )v_p ( 2 , 1) , Y ( i )+v_p ( 2 , 2) , Z ( i ) ] ;
33 r_p ( : , 3 , i ) =[ X ( i )v_p ( 3 , 1) , Y ( i )+v_p ( 3 , 2) , Z ( i ) ] ;
34 r_p ( : , 4 , i ) =[ X ( i )v_p ( 4 , 1) , Y ( i )+v_p ( 4 , 2) , Z ( i ) ] ; %ver que pasa con Z, debe moverse !
35 t oc ;
36 t i c ;
37 [ Hpar1 X1 Y1 Z1 h1]=evHparam ( Px , Py , Pz , Ip ( i ) Bp , r_p ( : , 1 , i ) , r_p ( : , 2 , i ) , No , 1 , 1 ) ;
38 [ Hpar2 X2 Y2 Z2 h2]=evHparam ( Px , Py , Pz , Ip ( i ) Bp , r_p ( : , 2 , i ) , r_p ( : , 3 , i ) , No , 1 , 1 ) ;
39 [ Hpar3 X3 Y3 Z3 h3]=evHparam ( Px , Py , Pz , Ip ( i ) Bp , r_p ( : , 3 , i ) , r_p ( : , 4 , i ) , No , 1 , 1 ) ;
40 [ Hpar4 X4 Y4 Z4 h4]=evHparam ( Px , Py , Pz , Ip ( i ) Bp , r_p ( : , 4 , i ) , r_p ( : , 1 , i ) , No , 1 , 1 ) ;
41 t oc ;
42 t i c ;
43 [ I_b1 S1]=int_simpson_param ( Hpar1 , ( h1 ) ) ;
44 [ I_b2 S2]=int_simpson_param ( Hpar2 , ( h2 ) ) ;
45 [ I_b3 S3]=int_simpson_param ( Hpar3 , ( h3 ) ) ;
46 [ I_b4 S4]=int_simpson_param ( Hpar4 , ( h4 ) ) ;
47 t oc ;
48 t i c ;
49 F ( 1 , i )=(I_b1 ( 3)+I_b3 ( 3) ) ;
50 F ( 2 , i ) =(I_b2 ( 3)I_b4 ( 3) ) ;
51 F ( 3 , i ) =(I_b1 ( 1)I_b2 ( 2)I_b3 ( 1)+I_b4 ( 2) ) ;
52 t oc ;
53 end
54 f i g ur e
55 s ubpl ot ( 3 , 1 , 1)
56 pl ot ( X , F ( 1 , : ) ) ;
57 xl abe l ( x [m] )
58 yl abe l ( Fuerza de at r ac c i on Fx [ N] )
152
59 t i t l e ( Fuerza en e j e X )
60 s ubpl ot ( 3 , 1 , 2)
61 pl ot ( Y , F ( 2 , : ) ) ;
62 xl abe l ( y [m] )
63 yl abe l ( Fuerza de at r ac c i on Fy [ N] )
64 t i t l e ( Fuerza en e j e Y )
65 s ubpl ot ( 3 , 1 , 3)
66 pl ot ( Z , F ( 3 , : ) ) ;
67 xl abe l ( z : prof undi dad [m] )
68 yl abe l ( Fuerza de at r ac c i on Fz [ N] )
69 t i t l e ( Fuerza en e j e Z )
70 % s e c al c ul a e l t r abaj o W, a l o l ar go de l a curva
71 t i c ;
72 [ Wtot w ] =int_simpson_param ( F , h ) ; %t r abaj o segun cada e j e
73 t oc ;
F.6. Funciones Adicionales Utilizadas:
vertices1espira.m
1 f unc t i on v=vertices1espira ( a , b , z1 , i , j , s )
2 r=radio ( s ) ;
3
4 v ( 1 , 1)=a/2+ir ;
5 v ( 1 , 2)=b/2+ir ;
6 v ( 1 , 3)=z1+jr ;
7
8 v ( 2 , 1)=a/2+ir ;
9 v ( 2 , 2)=b/2ir ;
10 v ( 2 , 3)=z1+jr ;
11
12 v ( 3 , 1)=a/2ir ;
13 v ( 3 , 2)=b/2ir ;
14 v ( 3 , 3)=z1+jr ;
15
16 v ( 4 , 1)=a/2ir ;
17 v ( 4 , 2)=b/2+ir ;
18 v ( 4 , 3)=z1+jr ; ,
19
20 end
limitesintegracion.m
1 f unc t i on Omega=limitesintegracion ( elles , vertices , r0 )
2
3 Omega ( 1 , 1)=atan ( elles ( 1) /( vertices ( 1 , 2)r0 ( 2) ) ) ;
4 Omega ( 1 , 2)=atan ( elles ( 1) /(vertices ( 2 , 2)+r0 ( 2) ) ) ;
5
6 Omega ( 2 , 1)=atan ( elles ( 2) /( vertices ( 2 , 1)r0 ( 1) ) ) ;
7 Omega ( 2 , 2)=atan ( elles ( 2) /(vertices ( 3 , 1)+r0 ( 1) ) ) ;
8
9 Omega ( 3 , 1)=atan ( elles ( 3) /( vertices ( 3 , 2)r0 ( 2) ) ) ;
10 Omega ( 3 , 2)=atan ( elles ( 3) /(vertices ( 4 , 2)+r0 ( 2) ) ) ;
11
12 Omega ( 4 , 1)=atan ( elles ( 4) /( vertices ( 4 , 1)r0 ( 1) ) ) ;
13 Omega ( 4 , 2)=atan ( elles ( 4) /(vertices ( 1 , 1)+r0 ( 1) ) ) ;
14
15 end
intesidaddecampoT
153
1 f unc t i on T=intensidaddecampoT ( Omega )
2 syms phi
3 F=cos ( phi ) ;
4 f o r i=1:4
5 phi=Omega ( i , 1 ) ;
6 A=eval ( F ) ;
7
8 phi=Omega ( i , 2 ) ;
9 B=eval ( F ) ;
10 T ( i , 1 ) =(A+B ) ;
11 end
12
13 end
diametros.m
1 f unc t i on diam=diametros ( I )
2
3 f o r i=1: l engt h ( I )
4 [ N_awg Diam S Rho]=awg ( I ( i ) ) ;
5 diam ( i , : ) =Diam ;
6 end
7
8 end
nmmaximos.m
1 f unc t i on NMmax=nmmaximos ( e , d , diam )
2 nmax =[ ] ;
3 mmax =[ ] ;
4 f o r i=1: l engt h ( diam )
5 nmax=f l o o r ( e/diam ( i ) ) ;
6 mmax=f l o o r ( d/diam ( i ) ) ;
7 NMmax ( i , : ) =[ nmax mmax ] ;
8 end
9
10 end
evaluarH_lineal.m
1 f unc t i on [ Elin X Y Z]=evaluarH_lineal ( H , r0 , r1 , N , n , m )
2 syms x
3 syms y
4 syms z
5 h1=(( r1 ( 1)r0 ( 1) ) /( N ) ) ;
6 h2=(( r1 ( 2)r0 ( 2) ) /( N ) ) ;
7 h3=(( r1 ( 3)r0 ( 3) ) /( N ) ) ;
8 t i c ;
9 f o r i=1: N+1
10 E=0;
11 x=r0 ( 1) +(i1)h1 ;
12 y=r0 ( 2) +(i1)h2 ;
13 z=r0 ( 3) +(i1)h3 ;
14 f o r e=1: n
15 f o r f=1: m
16 D=eval ( H ( : , : , e , f ) ) ;
17 E=E+D ;
18 end
19 end
20 X ( i )=x ;
21 Y ( i )=y ;
22 Z ( i )=z ;
154
23 Elin ( : , i )=E ;
24 end
25 t oc ;
26
27 end
evHparam.m
1 f unc t i on [ Hpar X Y Z h]=evHparam ( Cx , Cy , Cz , H , r0 , r1 , N , n , m )
2
3 %Cxyz son l a s cuer vas parametri cas , en f unci on de t .
4 %deben e s c r i b i r s e de l a forma Cx=f ( t )
5 syms x
6 syms y
7 syms z
8 h ( 1) =(( r1 ( 1)r0 ( 1) ) /( N ) ) ;
9 h ( 2) =(( r1 ( 2)r0 ( 2) ) /( N ) ) ;
10 h ( 3) =(( r1 ( 3)r0 ( 3) ) /( N ) ) ;
11
12
13 E=0;
14 f o r i=1: N+1
15 x=r0 ( 1) +(i1)h ( 1) ;
16 y=r0 ( 2) +(i1)h ( 2) ;
17 z=r0 ( 3) +(i1)h ( 3) ;
18
19 X ( i )=x ;
20 Y ( i )=y ;
21 Z ( i )=z ;
22
23 x=eval ( Cx ) ;
24 y=eval ( Cy ) ;
25 z=eval ( Cz ) ;
26
27
28
29 E=0;
30 f o r e=1: n
31 f o r f=1: m
32 D=eval ( H ( : , : , e , f ) ) ;
33 E=E+D ;
34 end
35 end
36 Elin ( : , i )=E ;
37 end
38 Hpar=Elin ;
39 end
int_simpson_param.m
1 f unc t i on [ Stot S]=int_simpson_param ( E , h )
2 L=l engt h ( E ( 1 , : ) ) ;
3 nH=norm( h ) ;
4 f o r i=1: L2
5 f o r k=1:3
6 S ( k , i ) =( nH/3 ) ( E ( k , i )+4E ( k , i+1)+E ( k , i+2) ) ;
7 end
8 end
9
10 Stot=sum( S , 2 ) ;
11
12 end
155