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La siguiente informacin est basada en la pgina oficial del GNSS Galileo http://www.satellitenavigation.eu/. Galileo es el sistema de navegacin global por satlite propio de Europa, proporcionando una gran precisin y una garanta de servicio de posicionamiento global bajo el control civil. Es interoperable con el GPS y el GLONASS, los otros dos sistemas de navegacin satelital global. Con las siguientes caractersticas fsicas: 30 satlites en rbita (incluyendo 3 repuestos) Altitud Orbital: 23.222 kilmetros (MEO) Cada Satlite tarda 14 horas aproximadamente en completar una rbita terrestre. 3 planos orbitales, de 56 de inclinacin, los nodos ascendentes separados por 120 de longitud (9 satlites operativos y uno de repuesto activo por plano orbital) Vida til: ms de 12 aos Masa del satlite: 675 kg Dimensiones de la carrocera de los satlites: 2,7 m x 1,2 m x 1,1 m Envergadura de paneles solares: 18,7 m o Tamao de panel solar guardado 3,02 x 1,58 x 1,59 m o Tamao de panel solar desplegado 2,74 x 14,5 x 1,59 m Energa de paneles solares: 1,5 kW (final de la vida) o Potencia disponible 1,420 W (luz solar) / 1.355 W (eclipse) Al ofrecer dos frecuencias como estndar, Galileo proporcionar informacin en tiempo real de la precisin de posicionamiento hasta el rango de un metro. Se garantiza la disponibilidad del servicio en todas las circunstancias, incluso hasta las ms

extremas y se informar a los usuarios en cuestin de segundos de cualquier falla del satlite, por lo que es adecuado para aplicaciones de seguridad crtica, tales como coches gua, trenes en trnsito y el aterrizaje de aviones.

Los dos primeros satlites de navegacin De la European Space Agency (ESA), GIOVE-A y B, se pusieron en marcha en 2005 y 2008, respectivamente, reservando las frecuencias de radio destinados a Galileo por la Unin Internacional de Telecomunicaciones y pruebas claves de las tecnologas de Galileo. Luego, el 21 de octubre del 2011 llegaron los primeros dos de cuatro satlites operativos para validar el concepto de Galileo en el espacio y en la Tierra. Dos ms seguirn en el 2012. Una vez que esta validacin en rbita se ha completado InOrbit Validation (IOV), los satlites adicionales se pondrn en marcha para alcanzar capacidad operativa inicial Initial Operational Capability (IOC) en torno a mediados de la dcada. Los servicios de Galileo vendrn con calidad y garantas de integridad que marca la diferencia fundamental de este primer sistema completo de posicionamiento civil de los sistemas militares que han venido antes.

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Una gama de servicios sern ampliados con en cuanto el sistema se construya a partir del IOC para alcanzar la plena capacidad operativa Full Operational Capability (FOC) a finales de esta dcada. El funcionamiento pleno del sistema Galileo est formado por 30 satlites operativos (27 + 3 repuestos activos), colocadas en tres rbitas circulares terrestres medias (MEO) los planos a 23.222 km de altitud sobre la Tierra, y con una inclinacin de los planos orbitales de 56 del ecuador. Una vez logrado esto, las seales de navegacin Galileo ofrecer una buena cobertura, incluso en las latitudes de hasta 75 grados de latitud norte, que corresponde a la del Cabo Norte, y ms all. El gran nmero de satlites, junto con la optimizacin de la constelacin, y la disponibilidad de los tres satlites de repuesto activas, se asegurar de que la prdida de un satlite no tiendr efecto perceptible sobre el usuario. censoras para calcular la integridad de la informacin y para sincronizar la seal de tiempo de todos los satlites con los relojes de estaciones en tierra. El intercambio de datos entre los centros de control de los satlites se llevar a cabo a travs de estaciones de enlace ascendente. Cinco estaciones de up-link de banda S y 10 estaciones de enlace ascendente (up-link) de banda C se han instalado en todo el mundo para este fin. Como una caracterstica adicional, Galileo est proporcionando una funcin de sistema global de Bsqueda y Rescate (Search And Rescue), basada en el funcionamiento del sistema Cospas-Sarsat. Para ello, cada satlite estar equipado con un transponder, el cual es capaz de transferir las seales de socorro de los transmisores de los usuarios al Centro de Coordinacin de Rescate, para luego iniciar la operacin de rescate. Al mismo tiempo, el sistema proporcionar una seal para el usuario, informndole de que su situacin ha sido detectada y que la ayuda est en marcha. Esta ltima caracterstica es nueva y se considera una mejora importante en comparacin con el sistema existente, que no proporciona informacin al usuario. Ms explcitamente vemos en la siguiente figura la interferencia entre los segmentos espaciales y usuarios

Dos Centros de Control de Galileo (GCC por sus siglas en ingls) se han llevado a cabo en suelo europeo para ofrecer para el control de los satlites y para realizar la gestin de la misin de navegacin. Los datos proporcionados por una red global de estaciones censoras Galileo (GSSs) sern enviados a los Centros de Control de Galileo a travs de una red de comunicaciones redundante. Los GCC utilizar los datos de las estaciones

En total, Galileo proporcionar cinco niveles de servicios con garanta de calidad que marca la diferencia de este primer sistema completo de posicionamiento civil (Servicio Comercial, Precisin Mejorada, Servicio Abierto, Servicios 2

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para la Seguridad de Vidas, Valor aadido, Frecuencia Doble, Portadora Mltiple, Servicio Regulado Publico y Frecuencia nica), los cuales se encuentran mejor consignados en la siguiente tabla. Uno estndar de frecuencia atmica de rubidio Y un mser pasivo de hidrgeno En paralelo, un sistema para generar las seales de navegacin se ha desarrollado, con un generador de seales de navegacin, una antena de navegacin y equipo asociado.

Relojes de los Satlites de Galileo

Los relojes que marcan el tiempo para la prxima generacin de satlites de navegacin se basa en las oscilaciones en el nivel atmico. Se mantendr el tiempo para dentro de unos pocos cientos de millonsimas de un da por segundo. Por qu iba alguien a querer mantener el tiempo tan de cerca? La respuesta tiene que ver con la velocidad de la luz. Hoy en da, usted puede determinar su posicin sobre la superficie de la Tierra midiendo el tiempo necesario de la transmisin de la seal de un satlite de navegacin hasta que llegue a usted. Como las seales viajan a la velocidad de la luz, esto significa que si se miden las pequeas fracciones de segundo ser mucha ms precisa. Y para hacer esto, se necesita saber con precisin cuando la seal sali del satlite y, precisamente, cuando lleg a su receptor. En la navegacin, los relojes son el factor principal para determinar con exactitud las posiciones. Con una precisin mayor de un billn de segundo, en una hora, los relojes de los satlites Galileo le permitir resolver su posicin en cualquier lugar sobre la superficie de la Tierra con una precisin de 45 cm. Cada uno de los 30 satlites del sistema Galileo tendr dos relojes de cada tipo a bordo. Los relojes utilizan diferentes tecnologas, pero hacen uso del mismo principio (si se fuerza tomos para saltar de un estado energtico a otro, se irradiar la seal de microondas asociada con una frecuencia muy estable). Esta frecuencia est en torno a 6 GHz para el reloj de rubidio y en torno a 1,4 GHz para el reloj de hidrgeno. El sistema Galileo utiliza la frecuencia

Los planificadores y los ingenieros de la ESA tenan buenas razones para elegir una estructura de la constelacin Galileo. Con 30 satlites a una altura tal, que hay una probabilidad muy alta (ms del 90%) que cualquier persona en cualquier parte del mundo siempre estar a la vista de al menos cuatro satlites y por lo tanto ser capaz de determinar su posicin a partir de las seales que van difusin por los satlites. La inclinacin de las rbitas se eligi para garantizar una buena cobertura de las latitudes polares, que son mal atendidos por el sistema de los EE.UU. GPS. Desde la mayora de lugares, de seis a ocho satlites estar siempre visible, lo que permite las posiciones que se determinen con mucha precisin - para dentro de unos pocos centmetros. Incluso en ciudades de gran altura, habr una buena probabilidad de que un usuario de la carretera tendr suficientes satlites de gastos generales para tomar una posicin, sobre todo porque el sistema ser interoperable con el sistema de los EE.UU. de 24 satlites GPS. Dos de los relojes atmicos a bordo han sido desarrollados para Galileo:

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de reloj como una referencia muy estable por el cual otras unidades pueden generar las seales precisas que los satlites Galileo emiten. Las seales de radiodifus in tambin proporcionarn una referencia por el cual los relojes de los usuarios menos estables del receptor, de forma continua, pueden restablecer su tiempo. La ESA ha elegido el rubidio y relojes maser de hidrgeno ya que son muy estables a lo largo de unas horas y debido a su tecnologa pueden volar a bordo de los satlites Galileo. Su cronometraje se va desviando, por lo que deben estar sincronizados regularmente con una red de relojes de referencia ms estables basados en tierra. Estos incluyen los relojes basados en el estndar de frecuencia de cesio, que muestran una mejor estabilidad a largo plazo que los relojes de rubidio o de maser de hidrgeno. Los relojes de tierra tambin van a generar una referencia de tiempo en todo el mundo llamada Tiempo del Sistema Galileo. Los relojes a bordo de los satlites son los primeros de su tipo en ser desarrollados y construidos en Europa. Relojes similares estn disponibles en los EE.UU. y en Rusia (por ejemplo. Los volado en el GPS y los satlites

Glonass), pero la independencia tecnolgica es parte del sistema de navegacin propio de Europa.

Espectro de Frecuencias de Galileo

En la banda L baja (es decir, E5a y E5b) la frecuencia central para E5b se traslad a 1207,140 MHz con el fin de minimizar la interferencia posible del conjunto del Sistema de Distribucin de Informacin Tctica (JTIDS) y el Sistema de Distribucin de Informacin Multifuncional (MIDS). Todas las seales en E5a y E5b estn utilizando los tipos de chips de 10 Mcps. La modulacin de banda que est siendo optimizado con la posibilidad de procesar las seales de banda ancha muy por conjuntamente utilizando el E5a y bandas E5b. Este uso conjunto de las bandas tiene el potencial de ofrecer una precisin enorme para un posicionamiento preciso con una trayectoria mltiple. En el medio (es decir, E6) y superior (es decir, E2-L1-E1) de la banda L de datos y tipos de chips tambin se definieron como de bsqueda y salvamento (SAR) con frecuencias de enlaces ascendentes y descendentes. 4

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Galileo ofrecer 10 seales de navegacin en Right Hand Circular Polarization (RHCP) en los rangos de frecuencia 1164-1215 MHz (E5a y E5b), 1215-1300 MHz (E6) y 1559-1592 MHz (E2-L1-E1, las cuales en algunas ocasiones se denotan solo como L1), que son parte de la radio de navegacin por satlite (SRNS sus siglas en ingls) asignadas. Una visin general se muestra en la anterior figura, que indica el tipo de modulacin, la tasa de chip y la velocidad de datos para cada seal. Las frecuencias portadoras, as como las bandas de frecuencia que son comunes a GPS o GLONASS tambin se destacan. Todos los satlites Galileo compartirn la misma frecuencia nominal, haciendo uso de Code Division Multiple Access (CDMA) compatible con el enfoque GPS Seis seales, entre ellas tres canales de datos menos, llamadas los tonos piloto (entre cdigos no modulados por los datos), son accesibles a todos los usuarios de Galileo en las frecuencias portadoras E5a, E5b y L1 para Open Services (OS) y servicios de seguridad-oflife (SoL). Dos seales en E6 con cifrados cdigos de distancia, incluido un canal de datos-menos son accesibles slo para algunos usuarios especializados que acceden a travs de un determinado Servicio Comercial (CS) del proveedor. Por ltimo, dos seales (una de cada banda de E6 y uno en E2-L1E1 banda) con cifrados cdigos de distancia y de datos son accesible a los usuarios autorizados del Servicio Pblico Regulado (PRS). Media tasa de esquemas de codificacin de Viterbi convolucional se utilizan para todas las seales transmitidas. Cuatro diferentes tipos de datos se realizan por las diferentes seales de Galileo: Datos OS, que se transmiten en las frecuencias portadoras E5a, E5b y E2-L1-E1. Para utilizar los datos son accesibles a todos los usuarios e incluir principalmente los datos de navegacin y los datos de la SAR. Datos CS transmitido a las compaas E5b, E6 y E2-L1-E1. Todos los datos son encriptados y CS son proporcionados por algunos proveedores de servicios que interactan con el Centro de Control de Galileo. El acceso a los datos comerciales se proporciona directamente a los usuarios por los proveedores de servicios. Datos de SoL que incluyen sobre todo la integridad y la precisin de la seal en el espacio (SISA) de datos. El acceso a los datos de integridad puede ser controlado. Datos PRS, transmitida en E6 y L1 frecuencias portadoras Dado el plan de frecuencias definido anteriormente y los servicios de destino basndose en las seales de Galileo, el tipo de modulacin de los diversos vehculos de Galileo son el resultado de un compromiso entre los siguientes criterios: Minimizacin de las prdidas de aplicacin en los satlites Galileo, haciendo uso del estado actual de la tcnica de los equipos relacionados. La maximizacin de la eficiencia energtica en los satlites Galileo. Reduccin al mnimo del nivel de interferencia inducida por la seal de Galileo en los receptores GPS. Optimizacin del rendimiento y la complejidad asociada a los futuros receptores de los usuarios de Galileo. Una sntesis de los datos cartogrficos de las seales de Galileo est prevista en la siguiente tabla (Parmetros de las seales principales de Navegacin Galileo).

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La prxima tabla (Cdigo de precisin debido al ruido trmico) muestra el lmite inferior de Cramer-Rao (Spilker, 1996) para este valor de todas las seales de Galileo y las seales GPS C/A y L5, al igual que todas sus anchos de banda.

Programa de lanzamiento
Dos Fases Principales del Programa
1. Durante la validacin en rbita (IOV), el sistema se evala a travs de pruebas, la operacin de dos satlites experimentales y una constelacin reducida de cuatro satlites operativos y su correspondiente infraestructura en tierra. Los dos primeros satlites de Galileo se lanzaron en el primer plano orbital el 21 de octubre de 2011, seguido de otros dos en el segundo plano orbital en el ao 2012. 2. La fase de capacidad operativa plena (FOC) consiste en el despliegue de la infraestructura terrestre restante y espacial, incluyendo una fase intermedia de capacidad operacional inicial con 18 satlites en operacin (los cuatro satlites

En la grfica anterior vemos la disposicin de las frecuencias. En la prxima tabla vemos las Frecuencias de las portadoras y sus seales de anchos de banda del receptor de referencia Galileo por seal

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IOV, adems de otros 14). Para el ao 2015, 18 satlites debe estar en su lugar, seguido por el resto en 2020. El sistema completo consiste en 30 satlites, centros de control en Europa y una red de estaciones de sensores y estaciones de enlace ascendentes instalados en todo el mundo. disensiones entre los pases participantes y financiamiento.

Bibliografa
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Lanzamiento
Los dos primeros satlites fueron la primera misin de la ESA lanzado por el cohete ruso Soyuz desde el sitio de lanzamiento de la ESA en la Guayana Francesa el 21 de octubre de 2011. Un cohete Soyuz tambin llevar dos naves espaciales ms IOV en el ao 2012. Un vuelva a calificar Ariane 5 ES "Galileo", capaz de desplegar cuatro satlites de Galileo a la vez, debe estar disponible en 2014, junto con la actual Soyuz desde la Guyana Francesa.

Financiamiento
La fase operativa del proyecto est financiada por la Unin Europea (UE), que ha destinado 2,4 mil millones durante los primeros 14 satlites y su segmento de tierra. Se estima que 1,9 mil millones sern necesarios en el prximo perodo de varios aos de presupuesto de la UE, 2014-20. Los costos anuales de mantenimiento se estiman en alrededor de 800 millones para Galileo y el sistema precursor, el europeo de navegacin geoestacionaria (EGNOS), ya en servicio para aumentar la precisin de la seal GPS a travs de Europa. Inicialmente Galileo iba a estar disponible en el 2008, aunque el proyecto acumula ya tres aos de retraso y no podr comercializar sus primeros servicios hasta 2014, entre otros motivos, por