Clculos de carga do eixo

Informaes gerais sobre clculos de carga do eixo

Informaes gerais sobre clculos de carga do eixo

Todos os tipos de trabalho de transporte feitos por caminhes exigem que seu chassi seja complementado com alguma forma de carroceria. Os clculos de carga do eixo servem para otimizar o local do chassi e carroceria. importante ser capaz de transportar o mximo de carga til sem exceder o peso do bogie e eixo mximo permitido, levando em conta os requisitos legais e as limitaes tcnicas. Para otimizar a carga, so necessrias informaes sobre pesos e medidas do chassi. A diferena entre as cargas das rodas do lado direito e das rodas do lado esquerdo de um eixo no deve ultrapassar 3% da carga total do eixo. Uma carga irregular vai fazer o veculo inclinar para um lado. Para garantir uma boa pilotagem, pelo menos 20% do peso do veculo deve ficar sobre os eixos direcionados. No entanto, as regulamentaes locais podem especificar uma distribuio diferente.

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Informaes gerais sobre clculos de carga do eixo

Exemplo
Em alguns casos, quando um caminho est parcialmente carregado ocorrem pesos do eixo mais altos do que quando est totalmente carregado. A figura mostra que o peso mximo do eixo dianteiro atingido quando o caminho est carregado cerca de 65%. Neste caso, o peso mximo do eixo dianteiro mais alto que o permitido a 65% de carga, apesar de ser menos na carga total. Ao fazer clculos para veculos de coleta de lixo, por exemplo, as condies so invertidas. Pelo motivo de serem carregados por trs, possvel que o peso do eixo traseiro seja mais alto para cargas inferiores carga total.

1 F (kg)

6 R (kg) 2 7 100

9 000 8 000 7 000 6 000 5 000 4 000 3 000 2 000 1 000

8 4 5 3

12 000 11 000 10 000 9 000 8 000 7 000 6 000 5 000 4 000 3 000 2 000 1 000 80 90 100 %
316 998

1. Carga no eixo dianteiro (kg) 2. Peso mximo do eixo dianteiro 3. Curva de carga para o eixo dianteiro 4. Curva de carga para o eixo traseiro 5. Carga mais alta no eixo dianteiro ao descarregar 6. Mostra como o veculo descarregado por trs 7. Carga no eixo traseiro (kg) 8. O tamanho da carga como porcentagem da carga mxima

10

20

30

40

50

60

70

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Os distribuidores e as concessionrias da Scania tm um programa de clculo computadorizado para calcular a otimizao da carga, o que ajuda nos clculos de peso do eixo. Exemplo de resultado de um clculo de peso do eixo: Dianteira Traseira Peso do chassi 6 445 2 585 Peso extra 0 0 Peso da carroceria 1 146 3 404 Peso 1-4 0 0 Equipamento da carroceria 2 135 -135 Tara 9 726 5 854 Carga 0 3 885 11 535 Carga 14 0 0 Peso da carga 3 885 11 535 Peso vazio 9 756 5 854 Peso da carga 3 885 11 535 Peso bruto do veculo carregado 13 611 17 389 Peso mximo 14 200 19 000 Margem de peso 589 1 611 Peso sobre eixos direcionados Sobre eixos dianteiros direcionados Limite de derrapagem, asfalto Limite de derrapagem, estrada de pedregulhos 66 % 43 % 31 % 18 %

955 1 210 3 250

6 500

15 420

31 000

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316 999

Total 9 030 0 4 550 0 2 000 15 580 15 420 0 15 420 15 580 15 420 31 000 32 000 1 000

1 495

5 100 4 666 6 455 9 205 13 611 17 389

800 2 610

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O princpio de alavancagem
O princpio de alavancagem pode ser descrito com o seguinte exemplo (pressupondo-se que o carrinho no exemplo no tenha peso). Os dois apoios de cho do carrinho consistem de uma roda em um extremo do carrinho e uma pessoa levantando o outro extremo. Quando se coloca carga perto da pessoa, ela deve segurar uma grande parte da carga, enquanto que a roda apoia uma parte mais leve.
100 kg

70 kg
317 000

Deslocando-se a carga mais perto da roda faz aumentar a carga nessa roda, deixando a pessoa segurar uma carga mais leve.

100 kg

20 kg
317 001

Se o peso for colocado em frente do centro da roda, a pessoa deve prensar a manivela do carrinho para prevenir que o carrinho capote para frente.

100 kg 10 kg

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A carga para a pessoa varia em relao posio da carga no carrinho. Quando o sistema no est em movimento, a soma de todas as foras e torques igual a 0. Quando h um equilbrio de torque em torno do centro da roda, aplicvel a seguinte equao. U TR C A = = = = A carga A carga (a fora de reao da carga na pessoa) A distncia do centro da roda at o centro de gravidade da carga A distncia entre os apoios de cho (centro da roda e a pessoa)

U (kg)

TR (kg)

C A
317 003

U C = TR A A carga (frete) sua alavanca = a carga sua alavanca

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Conceito e clculos
Os clculos do peso do eixo e da carroceria so baseados no equilbrio esttico, A soma das foras para baixo igual soma das foras para cima. Isso significa que a soma do peso de todos os componentes do caminho e a sua carga equivalente aos pesos do eixo do caminho. A soma dos torques exercidos pelas foras de gravidade ao redor de um ponto igual soma dos torques exercidos pelas foras de reao em torno do mesmo ponto. Isso est descrito no princpio de alavancagem na seo anterior. No exemplo anterior, as rodas podem ser substitudas pelas rodas dianteiras do caminho e a pessoa, pelas rodas traseiras.

AB

BL/2 U

BL/2

Medidas
Scania A AB Q LL L AT BL K C BEP L011 L002 L012.1 L014 L015 Explicao Distncia entre o primeiro eixo dianteiro e o primeiro eixo motriz Distncia do eixo dianteiro at a carroceria Distncia entre os eixos dianteiros Distncia entre o primeiro eixo dianteiro e o centro terico de carga para ambos os eixos dianteiros Distncia entre o primeiro eixo traseiro motriz e o centro terico de carga para o bogie Distncia terica do eixo, distncia entre os centros tericos de carga dianteiro e traseiro Comprimento externo do transportador de carga Distncia entre o ponto central do transportador de carga e o centro de gravidade para carga e carroceria Distncia entre o centro de carga dianteiro e o centro de gravidade da carga e carroceria ou peso extra
TF C AT A L
317 004

TR

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Pesos e frmulas
Tipo de peso: T W N U = = = = Peso total do veculo com carga Peso do chassi Peso extra, por exemplo, guindaste Carga e peso da carroceria Peso distribudo Dianteira Traseira TF TR WF WR NF NR UF UR

Use as seguintes frmulas:

T=W+N+U

C U = AT UR

Ou na forma escrita: AT UR U

C =

U = UF + UR

Para obter equilbrio, o peso total da carga e da carroceria (U), multiplicado por sua alavanca (C), deve ser igual proporo de U, disposto sobre o centro de gravidade do eixo traseiro (UR), multiplicado pela distncia terica do eixo (AT). Calcule (C) para que possa, em seguida, calcular a superfcie de carga (BL). O local da superfcie de carga (BL) geralmente determinado pelo desvio (K), tendo que estar o mais perto possvel de 0.

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Obtenha a seguinte informao: Peso permitido para o eixo Pesos do caminho e distncia do eixo Peso da carroceria e de qualquer equipamento adicional Clculo Peso total do veculo com carga Peso do chassi Peso extra Carga + carroceria Peso dianteiro (kg) TF = WF NF UF Peso traseiro (kg) TR = WR NR UR Peso total (kg) T = W N U

Veja aqui cinco exemplos de clculo.

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Exemplo 1: Trator com configurao de roda 6x4

O clculo serve para descobrir onde a quinta roda (C) deve ser localizada para se obter o peso ideal do eixo. Inicie o clculo obtendo os seguintes fatos: Peso mximo permitido do eixo Pesos do caminho e distncia do eixo A = 4.300 mm L = 677,5 mm AT = A + L = 4.977,5 mm Clculo Peso totala Peso do chassi Carga + quinta roda
a. Veculo com carga

TF A

C L

TR

Peso dianteiro (kg) TF = 7.000 - WF = 4.790 = UF = 2.210

Peso traseiro (kg) TR = 19.000 - WR = 3.350 = UR = 15.650

Peso total (kg) T = 26.000 - W = 8.140 = U = 17.860

AT

Calcule C com o seguinte clculo: C= AT UR U = 4 977,5 15 650 17 860 = 4.362 mm

Para utilizar os pesos mximos permitidos para o eixo, a quinta roda deve ser posicionada a 4.350 mm atrs do eixo dianteiro; assim, K 0.

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Exemplo 2: Caminho com guindaste atrs e configurao de roda 6x2

O clculo serve para determinar a distribuio do peso do guindaste no eixo dianteiro e eixo traseiro, respectivamente. Inicie o clculo obtendo os seguintes fatos: Peso mximo permitido do eixo Pesos do caminho e distncia do eixo Peso e centro de gravidade do guindaste A L AT C N = = = = = 4.600 mm 612 mm (6x2) A + L = 4.600 + 612 = 5.212 mm 7.400 mm 2.500 kg
N

NF

A AT

NR

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O seguinte clculo pode ser feito com o princpio de alavancagem: NR = NC AT = 2 500 7 400 5 212 = 3.550 kg

NR = 3.550 kg sob a condio de que: NF = N - NR = 2.500 - 3.550 = -1.050 kg NF = - 1.050 kg Observe que o peso no eixo dianteiro torna-se negativo, ou seja, o peso sobre o eixo dianteiro diminui. Para clculos quanto ao veculo inteiro, NF e NR so inseridos nos centros relevantes de gravidade na continuao do clculo.

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Exemplo 3: Caminho com guindaste atrs da cabina e configurao de roda 4x2

O clculo serve para determinar a distribuio do peso do guindaste nos eixos dianteiro e traseiro, respectivamente, e um comprimento adequado da plataforma para a carroceria. Inicie o clculo obtendo os seguintes fatos: Peso mximo permitido do eixo Pesos do caminho e distncia do eixo Peso e centro de gravidade do guindaste Veja o exemplo 2 para o clculo da distribuio do peso do guindaste sobre os eixos. A AB WF WR N = = = = = AT = 4.300 mm Pelo menos 1.100 mm de acordo com a descrio do guindaste e clculo 4.260 kg 1.848 kg 1.950 kg Peso traseiro (kg) TR = 11.000 - WR = 1.848 - NR = 364 = UR = 8.788 Peso total (kg) T = 18.500 W = 6.108 N = 1.950 U = 10.442
TF

AB N BL/2

BL BL/2 U

C A

TR J
317 007

Clculo

Peso dianteiro (kg) TF = 7.500 Peso totala Peso do chassi - WF = 4.260 Equipamento, guindaste - NF = 1.586 Carga + carroceria = UF = 1.654
a. Veculo com carga

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Calcule C com o seguinte clculo: C = AT UR U C= 4 300 8 788 10 442 = 3.619 mm

Digite a menor medida AB possvel para obter a maior superfcie de carga (BL) possvel com uma tima distribuio do peso do eixo.

C = AB + BL/2

3.619 = 1.100 + BL/2

BL/2 = 2.519 mm

A maior superfcie de carga (BL) possvel com tima distribuio de peso do eixo 5.038 mm. Use a carroceria basculante com tamanho padro de 4.400 mm. O clculo anterior mostra que essa carroceria tem espao atrs do guindaste.

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Calcule a dimenso AB para poder selecionar a carroceria basculante com o comprimento ideal e um balano traseiro aceitvel.

C = AB + BL/2

3.619 = AB + 2.200

AB = 1.419 mm

O ltimo ponto na traseira da carroceria basculante a partir do eixo dianteiro : C + BL/2 = 3.619 + 2.200 = 5.819 mm Assim, o balano (J) atrs do eixo traseiro o seguinte: (C + BL/2) - A = 5.819 - 4.300 = 1.519 mm Se o eixo inclinado estar a 1.000 mm atrs do eixo traseiro, h um balano de 519 mm atrs do eixo inclinado. Este valor aceitvel e a opo de carroceria basculante com um comprimento de 4.400 mm no precisa ser alterada.

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Exemplo 4: Caminho basculante com configurao de roda 8x4*4

O clculo serve para se obter um comprimento adequado para o local e a rea de carga (BL) sem exceder o peso mximo permitido para o eixo. O comprimento escolhido tambm deve proporcionar um balano adequado a fim de alcanar uma boa estabilidade de basculamento neste caso. Inicie o clculo obtendo os seguintes fatos: Peso mximo permitido do eixo Pesos do caminho e distncia do eixo Peso da carroceria e de equipamentos adicionais Neste exemplo com uma carroceria basculante, o clculo feito com uma carga igualmente distribuda A medida (AB) deve geralmente ser calculada entre o eixo dianteiro e a parte dianteira da carroceria. A medida (AB) mnima permitida indicada para diferentes comprimentos de cabina. A medida AB mnima para a cabina 14 indicada como 320 mm. A K L AT = = = = 3.350 mm 0 1.256 mm A + L = 4.606 mm (de acordo com ICD) Peso dianteiro (kg) TF = 7.100 - WF = 4.870 = UF = 2.230 Peso traseiro (kg) TR = 24.000 - WR = 4.585 = UR = 19.415 Peso total (kg) T = 31.100 - W = 9.455 = U = 21.645
TF

AB

BL/2 C U K

BL/2

A AT

TR
317 008

Clculo Peso totala Peso do chassi Carga + carroceria

a. Veculo com carga

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Use a seguinte frmula para o clculo de C: C= AT UR U C= 4 606 19 415 21 645 = 4 131

Utilize a seguinte frmula para calcular o possvel comprimento da carroceria mais longa (BL) com tima distribuio de peso do eixo:

C + K = AB + BL/2

4.131 = 320 + BL/2

BL = 7.622 mm

A carroceria mais longa com tima distribuio de peso do eixo de 7.622 mm.

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Utilize a carroceria basculante com o comprimento padro de 6.200 mm. O seguinte clculo mostra que h espao suficiente para a carroceria selecionada. Calcule a medida AB para ver qual comprimento de plataforma proporciona um balano traseiro aceitvel.

C = AB + BL/2

4.131 = AB + 6.200/2

AB = 1.031 mm

Para uma plataforma basculante com superfcie de carga (BL) de 6.200 mm, o ponto mais traseiro da plataforma a partir do eixo dianteiro :

C + BL/2

4.131 + 3.100 = 7.231 mm

A distncia do eixo para o bogie 1.355 + 1.305, exibida no ICD do veculo. O balano atrs do ltimo eixo : (C + BL/2) - (A + 1.355 + 1.305) = (4.131 + 3.100) - (3.350 + 1.355 + 1.305) = 7.231 - 6.010 = 1.221 mm Se o eixo inclinado estar a 550 mm atrs do ltimo eixo traseiro, h um balano de 1.221 - 550 = 671 mm atrs do eixo inclinado. Este valor aceitvel e a opo de carroceria basculante com um comprimento de 6.200 mm no precisa ser alterada.

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Exemplo 5: Caminho betoneira com configurao de roda 8x4

O clculo serve para se obter o local ideal da betoneira no peso do eixo mais alto permitido. Inicie o clculo obtendo os seguintes fatos: Peso mximo permitido do eixo Peso do chassi do caminho e distncia do eixo Peso da carroceria e equipamento adicional e seus respectivos centros de gravidade (CG). AT = 4.005 mm CG = 2.941 mm, medida do extremo dianteiro da carroceria
TF AB

TR

Clculo Peso totala Peso do chassi Carga + carroceria

a. Veculo com carga

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Peso dianteiro (kg) TF = 13.000 - WF = 6.385 = UF = 6.615

Peso traseiro (kg) TR = 19.000 - WR = 2.720 = UR = 16.280

Peso total (kg) T = 32.000 - W = 9.105 = U = 22.895

Q C AT

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Calcule C para descobrir onde o centro de gravidade deve ser localizado em relao ao centro de carga dianteiro. C= AT UR U = 4 005 16 280 22 895 = 2.848 mm

Para determinar o local da betoneira em relao ao primeiro eixo dianteiro, calculada a medida AB. Visto que C comea a partir do centro de carga dianteiro, utilizada a metade da distncia do eixo dianteiro, neste caso 1.940/2 = 970 mm. AB = C - CG + metade da distncia do eixo dianteiro = 2.848 - 2.941 + 970 = 877 mm Posicione a betoneira a 877 mm atrs do primeiro eixo dianteiro.

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