SISTEMA EXPERTO EN ANLISIS DE FALLAS EN LNEAS ELCTRICAS DE TRANSMISIN

DeglInnocenti, A.1,2, Salcedo, J.1, Hollman, E. 1, Britos, P. 2, Garca-Martnez, R. 2 y Rossi, B. 2 1.- Centro de Ingeniera del Software e Ingeniera del Conocimiento (CAPIS). ITBA 2.- Transener S.A.

1. Fallas en los Sistemas de Transmisin de Energa Electrica (STEE) Los Sistemas elctricos de Transmisin estn sometidos a diversos fenmenos (contingencias) que producen distintos tipos de fallas (perturbaciones) elctricas. Entre los fenmenos fsicos causantes de una falla elctrica, podemos mencionar: viento, incendio de campo, la cada de una torre, Maniobras, Descargas atmosfricas, etc. Estos fenmenos pueden originar diversos tipos de fallas como por ejemplo: falla monofsica, falla bifsica, falla trifsica, sobretensin etc. Las fallas que se producen en un Sistema de Transmisin de Energa Elctrica (STEE) se despejan (aslan) mediante la actuacin de sistemas automticos (Protecciones), los cuales producen la salida de servicio de uno o ms segmentos del STEE comprometidos por la falla. La consecuencia directa de esta accin cuyo objetivo es proteger al equipamiento de las solicitaciones generadas por la falla, produce como efecto colateral, la reduccin de la capacidad de transmisin del STEE, lo cual significa una afectacin directa a los restantes miembros del Mercado Elctrico, los Generadores y los Consumidores. Ante una falla, la Empresa de Transporte de Energa Elctrica debe hacerse cargo de la reposicin de las partes afectadas y de los costos de las penalidades que le impone el Ente Regulador, quien fija un marco que regula la relacin entre los diferentes agentes del Mercado. Estas multas se calculan en funcin del segmento afectado (un transformador, una lnea, una barra, etc.) y del tiempo de permanencia fuera de servicio. Este ltimo componente de la penalizacin es tan importante que si por ejemplo, la recuperacin del STEE se produce antes de los 10 minutos de producida la falla, la Empresa de transporte resulta exenta del pago de la multa. En general puede aceptarse que la reduccin del tiempo de afectacin de las fallas beneficia a todos los agentes del Mercado Elctrico. Es por ese motivo que las Empresas de Transporte de energa, vuelcan recursos en adquirir tecnologa, adiestramiento y estudios, a fin de lograr resultados concretos en este tema. El anlisis de fallas es una tarea esencial del especialista en Protecciones. Luego de ocurrida la falla el especialista accede a la informacin capturada por el Registrador Cronolgico de Eventos (RCE), que es almacenada en una base de datos. Con esta informacin el especialista realiza el diagnostico de donde se produjo la falla y cual es su causa. En el transcurso de una falla, se generan eventos de diversa ndole, no todos ellos relacionados con el fenmeno a estudiar, por esto el especialista debe identificar el comienzo de la falla y filtrar la informacin que es relevante para el anlisis. Como tarea complementaria al diagnstico, los especialistas monitorean ante cada falla, la actuacin de las protecciones con el objeto de detectar cualquier indicio de defecto que pueda ocasionar en el futuro, problemas graves como por ejemplo: la salida incorrecta de algn segmento del sistema, la actuacin retardada de la proteccin (esto pone en riesgo al equipamiento de la estacin), la actuacin incorrecta de algn mdulo de la proteccin etc.

2. Dificultades que plantea el esquema actual La reposicin del servicio y por ende las penalidades por indisponibilidad, dependen de la obtencin de un diagnstico rpido y confiable. Este es un aspecto crtico del problema, dado que no siempre el especialista se encuentra disponible. Por ejemplo en caso de una falla fuera de los horarios normales de trabajo, el especialista debe concurrir a su lugar de trabajo, acceder a la informacin analizarla y emitir un diagnstico, todo el tiempo transcurrido se traduce en un elevado costo por penalidades. La minimizacin del tiempo post-falla est ntimamente relacionado con el conocimiento de las causas que originaron la falla y el estado post-falla del STEE. La provisin de esta informacin es llevada a cabo por los especialistas en Protecciones, quienes analizan las operaciones y actuaciones de los equipos automticos y emiten un diagnstico. En funcin de esta informacin, las personas encargadas de ejecutar las operaciones deciden los pasos a seguir tendientes a recuperar el STEE. La mayor parte del tiempo que insume este proceso es consumido por tareas poco relevantes, tales como: el tiempo requerido para convocar al especialista, el tiempo necesario para obtener los datos adquiridos por los Registradores de Eventos de las Estaciones, que es la informacin que documenta la falla. Adems de lo mencionado, puede suceder que el causante de la perturbacin que origina una salida de servicio resulte ser el sistema automtico encargado de proteger al Sistema de Transmisin. Este hecho, a primera vista poco probable, tambin tiene que ser dilucidado por el especialista en protecciones. La interpretacin de los datos generados en el RCE, ha demostrado ser una labor difcil. Luego de una falla pueden generarse cientos de eventos, de los cuales slo algunos son relevantes para el anlisis de la falla. 3. Propuesta de Solucin Frente a esta problemtica se plante como objetivo el desarrollo de un Sistema Experto que procese en tiempo real la informacin adquirida por el Registrador de Eventos y que frente a un suceso caracterstico de una falla, emita un diagnstico previo que asistir a los especialistas y los Operadores a identificar rpidamente el origen del problema y efectuar las operaciones que correspondan. Paralelamente, el sistema experto ejecutar ante cada falla una supervisin sobre la actuacin de las Protecciones, detectando cualquier indicio de defecto, en una tpica accin predictiva, a fin de evitar actuaciones futuras no deseadas. En el siguiente grfico se puede observar un esquema de la solucin propuesta.

Registrador de eventos

Sistema Experto

Usuario

RCE

SE

Esquema unifilar de Chocon Oeste

Base de datos

A la izquierda de la figura se puede observar el unifilar de una estacin, los eventos generados en esta son almacenado en una base de datos por el Registrador Cronolgico de Eventos (RCE), anta la ocurrencia de una falla, el RCE, habilita al SE. Este sistema lee los eventos registrados y emite un diagnstico que permitir a los operadores revisar el origen posible de la falla y facilitar a los especialistas la informacin del SE para el anlisis de la situacin. 4. Esquema de razonamiento del SE El Sistema Experto para analizar la falla y emitir un diagnstico, necesita conocer los siguientes datos: Alarmas generadas por el Sistema de Protecciones. El movimiento de los interruptores. El tiempo expresado en hora, minuto, segundo y mseg. de los eventos mencionados. Una vez obtenido estos datos, el SE debe: Identificar el tipo de falla. Identificar el probable origen de la falla. Analizar y diagnosticar el comportamiento de las Protecciones. El primer paso que debe realizar el Sistema luego de ocurrida una falla, es seleccionar slo los eventos que resulten relevantes para el anlisis del fenmeno ocurrido. Los eventos relevantes para el anlisis consisten en las alarmas de las protecciones actuantes y el movimiento de los interruptores. Una vez obtenido los eventos relevantes, el SE debe analizar el comportamiento del sistema de transmisin durante la falla y cmo responde a esta el sistema de proteccin. El SE obtendr informacin relevante acerca de la falla observando directamente el sistema de transmisin (el movimiento de los interruptores). La observacin posterior del comportamiento del sistema de proteccin permitir confirmar y ampliar el diagnstico. El probable origen de la falla, se refiere al fenmeno fsico causante de la falla elctrica. La experiencia ha demostrado que existe cierto comportamiento caracterstico de estos fenmenos, que se ven reflejados en los eventos que registran la falla. Una adecuada lectura de estos patrones permite deducir con cierta aproximacin, el fenmeno fsico originario de la falla.
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Este es un conocimiento de tipo especulativo o hipottico que depende en gran medida de la experiencia del experto. El anlisis del comportamiento de la proteccin consiste en definir si la proteccin actu en forma correcta ante la falla. Las anormalidades son detectadas analizando el comportamiento del sistema de proteccin, cuando este acta para eliminar una falla. Esto lo realiza de dos maneras: Analizando la interaccin de ambos sistemas (El sistema de transmisin y el sistema de proteccin). El sistema de transmisin por si solo otorga suficiente informacin acerca de la falla. Luego el anlisis de la proteccin permite detectar anormalidades en el comportamiento de la misma ante la falla. Analizando la lgica de actuacin del sistema proteccin y detectando desvos a la misma (tanto cualitativos como cuantitativos).

Para alcanzar los objetivos planteados se definieron metas a seguir: Analizar la viabilidad del Proyecto. Seleccionar una metodologa de desarrollo apropiada. Utilizar las tcnicas de Ingeniera del Conocimiento en todo el proceso de desarrollo. Convocar a especialistas en protecciones, a fin de que estos transfieran sus conocimientos y experiencias en anlisis de fallas al Sistema Experto.

5. Metodologa La metodologa seleccionada para el desarrollo de este sistema, es la metodologa I.D.E.A.L. desarrollada en 1995 por Alonso, esta metodologa cuenta con la ventaja de tomar los puntos fuertes de todas sus antecesoras. La metodologa I.D.E.A.L. incorpora un ciclo de vida en espiral cnico en tres dimensiones. Est basada en el modelo en espiral de Behm, en el que cada fase del ciclo de vida finaliza con el desarrollo de un prototipo, el cual si estuviera bien diseado, conducira a la siguiente fase del ciclo. A continuacin se describe en forma breve las diferentes etapas del Ciclo de Vida. Estudio de Viabilidad: El primer paso que debe realizarse cuando se decide resolver un problema con la tecnologa de Sistemas Expertos, es evaluar la factibilidad del mismo. Esto consiste en establecer si el desarrollo a travs de la Ingeniera del Conocimiento es Plausible, Justificable, Adecuado y si tendr xito. Adquisicin de Conocimientos: los problemas abordados con la tecnologa de la Ingeniera del Conocimiento intentan emular a travs de un software, el quehacer de un experto humano al desempear una determinada tarea. Una de las actividades que requiere mayor esfuerzo, por su complejidad es la adquisicin de conocimientos, por medio de la cual se intenta descubrir el proceso de solucin del problema. En la actualidad, la adquisicin de conocimientos constituye el verdadero cuello de botella en la construccin de SE. Conceptualizacin: En esta fase estructuran los conocimientos adquiridos. Esta actividad est constituida por dos tareas fundamentales: una de Anlisis, basada en la deteccin de
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conocimientos estratgicos, tcticos y fcticos, y la actividad de Sntesis donde quedan expresados dichos conocimientos en forma estructurada. Formalizacin: pretende encontrar una adecuada representacin de los conocimientos, garantizando su correcta manipulacin. Es el primer acercamiento a la mquina en lo que respecta a su implementacin. Implementacin: En la implementacin, se transforman los conocimientos formales en un modelo computable. Evaluacin: establece el grado de experiencia alcanzado por el sistema. Esta evaluacin es realizada por expertos en el rea, quienes analizan el desempeo del sistema, determinando la calidad de las respuestas que brinda el sistema experto ante diferentes problemas a resolver. 6. Anlisis de Viabilidad Para analizar la viabilidad del proyecto, se utiliz el mtodo propuesto por Alonso, Mat y Pazos que permite obtener un valor acerca de la viabilidad del mismo. El mtodo seleccionado utiliza una serie de caractersticas agrupadas sobre cuatro dimensiones: Plausibilidad de un Sistema Experto Justificacin de un Sistema Experto xito de un Sistema Experto Adecuacin de un Sistema Experto Este mtodo tiene la virtud que permite trabajar con valores lingsticos, los cuales son cuantificados en intervalos difusos. Es importante aclarar que la adecuacin que surge de resolver este problema a travs de la Ingeniera del Conocimiento, reside fundamentalmente en que el conocimiento que utilizan los especialistas en la solucin del problema proviene mayormente de la experiencia. El cual se traduce en una serie de heursticas. El valor obtenido para este sistema fue altamente satisfactorio, dado que sobre una escala de 1 a 10 se obtuvo un valor de 7.9. 7. Estado Actual Al momento de escribir el presente artculo, el proyecto se encuentra en la Fase II de la metodologa. En las etapas de Adquisicin de Conocimientos y Conceptualizacin. El mbito de desarrollo del presente proyecto es el Sistema de Transmisin de alta tensin de la Repblica Argentina cuya operacin y mantenimiento est a cargo de Transener S.A. La red es de aproximadamente 8800km de lnea, cuenta con 28 estaciones transformadoras. El sistema se probar inicialmente en la Estacin Transformadora Chocn Oeste. 8. Antecedentes Un sistema de similares caractersticas es el proyecto BS_DIAG desarrollado por Siemens para una compaa de telfonos de Alemania. El sistema est encargado de efectuar el diganstico
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de fallas de hardware en las estaciones repetidoras. El SE se basa en los datos que obtiene del History File (archivo que contiene todos los reportes de la falla). Otro sistema de similares caractersticas y relacionado con la temtica del presente proyecto es el desarrollado por Dong-Yih Bau y Patrick J. Brzillon de la Universidad de Paris. ModelBased Diagnosis of Power-Station Control System. Este sistema fue desarrollado conjuntamente con Electricit de France.