1.

Dinmica
La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, la m la masa y la a la aceleracin.

2. Leyes de Newton
PRIMERA LEY DE NEWTON La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

TERCERA LEY DE NEWTON La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido contrario. Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba. Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros. Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo valor y sentidos contrarios, no se anulan entre s, puesto que actan sobre cuerpos distintos

SEGUNDA LEY DE NEWTON La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera: F=ma Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como: F=ma La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N . Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2 , o sea, 1 N = 1 Kg 1 m/s2 La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a . Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:

p=mv La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera: La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir F = d p /dt De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos: F = d(m v )/dt = md v /dt + dm/dt v Como la masa es constante dm/dt = 0 y recordando la definicin de aceleracin, nos queda F=ma tal y como habiamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de movimiento . Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que: 0 = d p /dt es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo ( la derivada de una constante es cero ). Esto es el Principio de conservacin de la cantidad de movimiento : si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo .

EJEMPLOS - Calcular la aceleracin que produce una fuerza de 5 N a un cuerpo cuya masa es de 1000g Expresar el resultado en m/s.

DATOS A=? F=5N m = 2000g = 2Kg

FRMULA SUSTITUCIN a=F/m a = 5 Kg m/s / 2 Kg =

RESULTADO 2.5 m/s

- Calcular la masa de un cuerpo si al recibir una fuerza de 200N le produce una aceleracin de 300 cm/s. Exprese el resultado en Kg. DATOS M=? F = 200 N A = 300 cm/s = 3 m/s FRMULA a=f/m m=f/a SUSTITUCIN RESULTADO

m = 200N / 3 m/s = 66.6 Kg

3. Fuerza de friccin o rozamiento

El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados ms remotos para hacer fuego frotando maderas. En nuestra poca, el rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima que si se le prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energa y recursos econmicos. Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pas desapercibido. En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs, redescubri las leyes del rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de Fsica General:

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un plano. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque. La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.

El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms

Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.

Explicacin del origen del rozamiento por contacto La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas son extremadamente rugosas a escala microscpica. Los picos de las dos superficies que se ponen en contacto determinan el rea real de contacto que es una pequea proporcin del rea aparente de contacto (el rea de la base del bloque). El rea real de contacto aumenta cuando aumenta la presin (la fuerza normal) ya que los picos se deforman. Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas de atraccin que ligan a las molculas de una superficie con las molculas de la otra. Estas soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se produzca. Adems, existe siempre la incrustacin de los picos con los valles. Este es el origen del rozamiento esttico. Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en fro se rompen y se rehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que haya en cualquier momento se reduce por debajo del valor esttico, de modo que el coeficiente de rozamiento cintico es menor que el coeficiente de rozamiento esttico. Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita las soldaduras al revestirlas de un material inerte.

La explicacin de que la fuerza de rozamiento es independiente del rea de la superficie aparente de contacto es la siguiente:

En la figura, la superficie ms pequea de un bloque est situada sobre un plano. En el dibujo situado arriba, vemos un esquema de lo que se vera al microscopio: grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que estn en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el rea de contacto real es relativamente grande (aunque esta es una pequea fraccin de la superficie aparente de contacto, es decir, el rea de la base del bloque).

En la figura, la superficie ms grande del bloque est situada sobre el plano. El dibujo muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora ms pequeas por que la presin es ms pequea. Por tanto, un rea relativamente ms pequea est en contacto real por unidad de superficie del bloque. Como el rea aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce que el rea real total de contacto es esencialmente la misma en ambos casos. Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamiento a escala atmica demuestran que la explicacin dada anteriormente es muy general y que la naturaleza de la fuerza de rozamiento es muy compleja (Vase el artculo titulado "Rozamiento a escala atmica" en la bibliografa de este captulo.

La fuerza normal La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque. Supongamos que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie horizontal, las nicas fuerzas que actan sobre l son el peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso mg N=mg Si ahora, el plano est inclinado un ngulo q , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano, N=mgcosq

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si adems atamos una cuerda al bloque que forme un ngulo q con la horizontal, la fuerza normal deja de ser igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin perpendicular al plano establece N+ Fsenq =mg

Fuerza de rozamiento por deslizamiento En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y la fuerza de rozamiento Fk entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk.

Podemos investigar la dependencia de Fk con la fuerza normal N. Veremos que si duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de ste otro igual, la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se duplica y por tanto, Fk se duplica. La fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk es proporcional a la fuerza normal N. Fk=mk N La constante de proporcionalidad mk es un nmero sin dimensiones que se denomina coeficiente de rozamiento cintico. El valor de mk es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades relativas pequeas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor de la velocidad aumenta.

Fuerza de rozamiento esttico Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en movimiento relativo.

Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleracin es cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento Fs. F=Fs La mxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque est a punto de deslizar. Fs mx=msN La constante de proporcionalidad ms se denomina coeficiente de rozamiento esttico. Los coeficientes esttico y cintico dependen de las condiciones de preparacin y de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del rea de la superficie de contacto.

Tablas de valores de los coeficientes

Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales mk 0.18 0.02-0.03 0.19 0.028 0.035 0.4-0.6 0.56 0.2 0.18 0.48

Superficies en contacto Acero sobre acero Acero sobre hielo (patines) Acero sobre hierro Hielo sobre hielo Patines de madera sobre hielo y nieve Goma (neumtico) sobre terreno firme Correa de cuero (seca) sobre metal Bronce sobre bronce Bronce sobre acero Roble sobre roble en la direccin de la fibra

Coeficientes de rozamiento esttico y cintico ms 0.53 0.74 0.61 1.0 0.25-0.5 0.14 0.04 mk 0.36 0.57 0.47 0.8 0.2 0.1 0.04 0.003

Superficies en contacto Cobre sobre acero Acero sobre acero Aluminio sobre acero Caucho sobre concreto Madera sobre madera Madera encerada sobre nieve hmeda Tefln sobre tefln

Articulaciones sinoviales en humanos 0.01

4. Fuerza Centrpeta Ecuacin de la dinmica del movimiento circular

En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos visto que la velocidad del mvil no cambia de mdulo pero cambia constantemente de direccin. El mvil tiene una aceleracin que est dirigida hacia el centro de la trayectoria, denominada aceleracin normal y cuyo mdulo es

La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actan sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al producto de la masa m por la aceleracin normal an. F=m an En el applet de ms abajo, simulamos una prctica de laboratorio que consiste en medir con ayuda de un dinammetro la tensin de la cuerda que sujeta a un mvil que describe una trayectoria circular. El dinammetro est situado en el eje de una plataforma mvil y su extremo est enganchado a un mvil que gira sobre la plataforma.

Sistema de Referencia Inercial

Desde el punto de vista de un observador inercial, el mvil describe un movimiento circular uniforme. El mvil cambia constantemente la direccin de la velocidad, aunque su mdulo permanece constante. La fuerza necesaria para producir la aceleracin normal es F=mw2R Esta ser la fuerza que mide el dinammetro tal como vemos en la parte derecha de la figura.

Sistema de Referencia No Inercial Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el mvil, ste est en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas. La tensin de la cuerda F y la fuerza centrfuga Fc. La fuerza centrfuga es el producto de la masa por la aceleracin centrfuga. Fc=mw2R La fuerza centrfuga, no describe ninguna interaccin entre cuerpos, como la tensin de una cuerda, el peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrfuga surge al analizar el movimiento de un cuerpo desde un Sistema de Referencia No Inercial (acelerado) que describe un movimiento circular uniforme.

Ejemplo: Una pequea esfera de 200 g de masa gira en una trayectoria circular de 0,8 m de radio con una velocidad angular de 5 rad/s. Calcular la magnitud de la fuerza centrpeta que acta sobre la esfera. Datos: m = 200 g = 0,2 kg R = 0,8 m w = 5 rad/s La ecuacin a utilizar es: Fcp = m acp = m w2 R Reemplazando los datos: Fcp = (0,2)(5)2 (0,8) ----> Fcp = 4 N Ejemplo: Una masa de 100 g atada a una cuerda de 50 cm de longitud gira en un plano vertical. Si cuando pasa por el punto ms bajo su velocidad es de 3 m/s, qu valor tiene la tensin de la cuerda en ese instante? Considere: g = 10 m/s2.

Datos: m = 100 g = 0,1 kg; R = 50 cm = 0,5 m; v = 3 m/s Dibujemos el diagrama de cuerpo libre de la masa:

La fuerza centrpeta es la resultante de las dos fuerzas radiales (fuerzas que se encuentran en la direccin del radio), entonces: Fcp = T - mg Aplicando la segunda ley de Newton: Fcp = m a cp Luego: T - mg = m v2/R Reemplazando datos: T - (0,1)((10) = (0,1)(32)/0.5 T - 1 = 1,8 T = 2,8 N

BIBLIOGRAFA Serway R. A.. Fsica. Editorial McGraw-Hill. (1992) Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975 Libro de texto: Fsica Conceptos y aplicaciones. Paul E. Tippens. Editorial McGraw-Hill, 6ta edicin, 2001. Fsica 1 Paul W Zitzewitz,Robert F.Neff editorial McGraw-Hill segunda edicin Fundamentos de fsica Raymod A.Serway-Jerry S.FaughnEditorial Thomson WEBGRAFA LEYES DE NEWTON,[online] disponible en http://genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/leyesnewton.htm Dinmica (definicin), [online] disponible en http://es.wikipedia.org/wiki/Dinmica DINAMICA, fuerza de rozamiento, [online] disponible en: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/general/rozamiento.htm Ejemplos de fuerza centrpeta, [online] disponible en: http://fisica-pre.blogspot.com/2009/07/fuerza-centripeta.html DINAMICA, dinmica del movimiento circular, [online] disponible en: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/circular1/circular1.htm