Perhitungan Perancangan Mesin Pengaduk Dodol Hybrid a. Perhitungan daya motor Diketahui : Kapasitas dodol = 12 kg poros = 1,5 = 38.

8.1 mm wadah/ wajan = 40 cm

Menghitung inersia poros poros = 38.1 mm P = 100 cm = 1000 mm Massa jenis st 55 , maka massa poros, m=
2

= 7.98 gr/cm3

xt

= 7.98 gr/cm3 x 3,14 x (1.9 cm)2 x 100 = 4760,86 gr = 4.7 kg Inersia poros = . m . r2 = x 4.7 kg x (0.019 m)2 = 0.0008 kgm2 Menghitung inersia pengaduk Diasumsikan pengaduk berbentuk tabung berongga dengan ukuran diameter 30 cm dan tebal 6 cm dan massa 2 kg,maka : Inersia pengaduk = m. r 2 = 2kg x (0.15 m)2 = 0.045 kgm2 Menghitung inersia dodol Diasumsikan dodol rata di dalam wajan, dengan wajan= 40 cm dan massa dodol = 12 kg,maka : I dodol = m . r 2 = 12 kg (0.2 m)2 = 0.4 kgm2

Menghitung inersia puli Diketahui : puli = 12.5 cm t = 3cm Al = 2.69 gr/cm3 m= .V = 2.69 gr/cm3 x I puli = . m . r2 = . 0.9 kg . (0.0625 m)2 = 0,002 kgm2 x (6.25 cm)2 x 3cm

= 989,8 gr = 0.9 kg

Menghitung inersia gear m = 1.5 kg gear = 8 cm t = 3 cm I gear = . m .r2 = . 1,5 kg (0.04 m)2 = 0.0012 kgm2 Jadi, I total = I poros + Ipengaduk + I dodol+ I puli + I gear = (3x 0.0008) + 0.045 + 0.4 + (2x 0.002) + ( 2x 0.0012) = 0.47 kgm2

Dengan n2 = 542 rpm, maka kecepatan sudut :

= = 56,8 rad/s Dengan waktu percepatan mencapai kecepatan maksimal 3 second, maka : = = = 14,03 rad/ s

Jadi torsi, T =

xI

= 14,03 rad/s x 0,47 kgm2 = 6,59 Nm Menghitung daya motor yang dibutuhkan P= xT

= 56,8 rad/s x 6,59 Nm = 362,9 watt = Hp

b. Menghitung daya manual ( dengan dikayuh ) Diketahui dari perhitungan pertama : I poros = 0,0008 kgm2 I dodol = 0.4 kgm2 I pengaduk = 0,045 kgm2 I gear = 0,0012 kgm2 Menghitung inersia sprocket Diket : sprocket = 15 cm t = 5mm = 4,6 gr/cm3 m= = 4,6 . 3,14 . (7,5 cm)2 . 0,5 cm = 406,23 gr = 0,4 kg I sp = . m .r2 = . 0,4 kg . (0,005m)2 = 0,0005 kgm2 Jadi , inersia total = I poros + I dodol + I pengaduk + I gear + I sprocket = (2x 0,0008) + 0,4 + 0,045 + (2x 0,0024) + (2x 0,0005) = 0,45 kgm2 Dengan n2 = 400 rpm, maka kecepatan sudut :

= = 41,8 rad/s Dengan waktu percepatan mencapai kecepatan maksimal 5 second, maka : = = Jadi torsi, T = = 8,3 rad/ s xI

= 8,3 rad/s x 0,45 kgm2 = 3,76 Nm Menghitung daya kayuhan yang dibutuhkan P= xT

= 41,8 rad/s x 3,76 Nm = 157,25 watt