Terminologa de los engranajes cnicos La fig. 8.

48 indica el significado de los trminos ngulos primitivo, ngulo de cara, dimetro exterior, longitud de la generatriz del cono normal longitud del diente, y pice primitivo, en su aplicacin a los engranajes cnicos.

Fig 8.48 Paso. El paso circunferencia' de los dientes en un engranaje cnico se va disminuyendo cuando la superficie se aproxima al pice del cono primitivo. Estrictamente hablando, una indicacin con relacin al paso de un engranaje de este tipo debe ser complementado por la informacin necesaria para indicar donde se mide. De cualquier forma, de acuerdo con el uso comn, el paso circunferencial indica la medida del paso en los extremos exteriores de los dientes, a menos que est especificado de otra manera. La misma referencia se aplica al dimetro primitivo, paso diametral o mdulo, addendum, dedendum, etc. La relacin de velocidad de los engranajes cnicos sigue las reglas comunes de las ruedas dentadas, estando la relacin de velocidad angular de un par en proporcin inversa al nmero de dientes. Para un determinado paso, el nmero de dientes cambia directamente con los dimetros primitivos esto es, con los dimetros de las bases de los conos primitivos. Los dimetros dependen de los ngulos primitivos. En vista del hecho que las diferentes relaciones de velocidad requieren varios ngulos primitivos, los engranajes cnicos deben disearse por pares para una relacin en particular, y no existe el intercambio en el mismo sentido que en los engranajes rectos.
Angulo en espiral. Los dientes de los engranajes cnicos pueden clasificarse por el ngulo de curvatura de los dientes con relacin a los elementos del cono primitivo, como el

recto, Zeraly el espiral.

Fig. 8.49 (a, b y c) La forma ms antigua y simple es la del diente recto, cuyos elementos hacen un ngulo igual a cero con los elementos del cono primitivo. Este se ilutra en la figura 8.49 Generalmente trabaja satisfactoriamente para velocidades de la lnea de contacto primitivo menores de 1 000 pies por minuto (304.8 m por min)

Fig. 8.50 Los dientes del engranaje cnico en espiral. (Figs. 8.49c, 8.50b y c) tienen la misma ventaja sobre los cnicos rectos que la tienen los engranajes helicoidales sobre los engranajes rectos. Son empleados donde las velocidades son mayores de 1000 pies por min (304.8 mpmin) y para cargas pesadas. El avance de la cara debe de ser cuando menos 1.25 por la circunferencia primitiva (vase la Fig. 8.51), para asegurar una accin pareja silenciosa, ya que tiene ms dientes en contacto en un determinado momento el ngulo del espiral se mantiene generalmente menor de 40 a 45 como lo muestra b y c de la Fig. 8.50.

Accin del diente. Los engranajes cnicos tienen un movimiento relativo esfrico, ya que todos los puntos permanecen a distancias fijas del pice comn de los conos primitivos. En consecuencia, los dientes deben trazarse sobre superficies esfricas, por la misma razn que los dientes de los engranajes rectos trazados sobre superficies planas. La Fig. 8.53 muestra la formacin de un par de engranes cnicos desde una esfera a la cual la cortan dos planos EC y CD, tocndose el uno con el otro en C. El par de intersecciones circulares, representado por las lneas EC y CD, puede emplearse como las bases de los conos primitivos OEC y OCD para los

engranes cnicos. Estos engranes girarn sobre los ejes OB y OA, tocndose el uno con el otro a lo largo de los elementos del cono. Las superficies de las secciones EMC y CND pueden considerarse como los exteriores del par de lminas esfricas correspondientes mencionadas arriba. En vez de intentar encontrar el perfil adecuado de los dientes sobre estas superficies esfricas, lo cual es algo difcil, podemos recurrir a un mtodo simplificado conocido como la aproximacin de Tredgold. Segn este mtodo localizamos dos conos BEC y ACD, tangentes a la esfera a lo largo de las circunferencias de los crculos representados por las lneas CD y CE. Estos se conocen como conos normales o complementarios, y cada uno tiene elementos que son normales a los elementos que se intersectan sobre los conos primitivos correspondientes.

Fig. 8.53 El radio de este tipo de engranaje es igual a la longitud del elemento del cono normal, o sea la distancia del cono normal o complementario, en vez del radio primitivo del engranaje cnico. El perfil de los dientes no el que corresponda al nmero actual de dientes sobre un engranaje cnico, pues ms bien se encontrar ste, dividiendo el equivalente de la circunferencia de un engranaje recto entre la circunferencia primitiva. Generalmente esto da un valor decimal Cuando el cono normal es desarrollado, el sector FGHI, resulta tener un radio FG o BE (la distancia del cono normal o complementario). La longitud del arco de este sector es igual a la circunferencia primitiva del engranaje, y puede expresarse ya sea como2FG o NeP p donde Nep, es el nmero equivalente de dientes sobre el pin y p es la circunferencia de paso de estos dientes. Si este sector se completa para que cierre el crculo como se muestra con el arco punteado, es decir, construido en un engranaje recto completo en lugar de un parcial, la circunferencia se vuelve ya sea2FG o Nep, donde Nep el nmero equivalente de dientes sobre eI pin. Segn la proporcin de la circunferencia del crculo completo a la longitud del arco de este sector podremos escribir Nepp o Nep =

Dicho con palabras: El nmero equivalente de dientes, es igual al nmero actual de dientes sobre un pin cnico multiplicado por la distancia del cono normal dividido entre el radio primitivo del pin cnico.

El nmero equivalente de dientes sobre el pin es Nep 27BC/p, y el nmero actual de dientes es Np=27MC/p-=-27rr/p. Combinando estas tres ecuaciones obtenemos Nep =
= =

Debe apuntarse que rg/L es igual a cos yp, donde yp es el ngulo primitivo del pin. Nep Ecuaciones similares pueden calcularse para el engrane que emplea el otro cono normal del par. Para los rboles que se cruzan en ngulo recto, estas son Neg =
=

donde yp es el ngulo primitivo para el engrane. La distancia del cono normal puede emplearse como el radio primitivo del engrane equivalente, y los dientes se dibujan de la manera usual. Los ejes OA y OB se trazan haciendo un ngulo AOB igual a 90 Dimetro primitivo del engrane = 24/5 = 4.8 plg (12.2 cm). Dimetro primitivo del pin= 18/5 = 3.6 pulg (9.14 cm). Trazamos OC = (3.6/2) plg (9.14/2) cm y marcamos CD =(4.8/2) plg (12.2/2) cm paralelo con OB. D es un punto en los conos primitivos. Conectamos OD, Addendum de los dientes = 1/5 = 0.2 pulg. (5 mms.) Tolerancia = 0.1571/5= 0.0314 pulg. (.0.8 mms.) Trazamos DE a 90 con OD = 0.2 plg. (5.0 mm). Trazamos DF a 90 con OD = 0.2 pulg. (5.0 mms.) + 0.0314 pulg.8 mms.) = 0.2314 pulg. (5.8 mms.) Juntamos OE y OF. Estas son las lneas addendum y del pie del diente del engrane. Extendemos DFE hasta A y B. Luego A es el pice del cono normal para el engrane Con centro en A y radio AD, dibujamos el arco DM .

Con centro en A y con radios AE y AF, dibujamos los arcos que definen las puntas y pies de los dientes sobre el cono normal. El paso circunferencial de los dientes = 7r/5 = 0.628 pulg. (15.9 mms)

Marcamos las distancias DG, GH, HM sobre el arco primitivo, igual a 0.628 pulg. (15.9 mms.) Dibujamos el perfil evolvente del diente a travs de los puntos U, H, M, etc., igual que un engrane recto con radio primitivo AD y 5 DP. Dividimos en dos partes iguales DG, GH, HM, obteniendo los puntos P, Q, R. Dibujamos perfiles evolventes a travs de estos puntos como se hizo anteriormente, para formar los otros lados de los dientes. Marcamos las distancias alrededor del arco igual a 1141111, obteniendo los puntos P1G1C21, etc. Dibujamos crculos con centro en A y radios A'E' y A'F'. Estos definen las circunferencias de la cabeza y del pie del diente. Construimos perfiles evolventes que pasen por D1, P1, G1, Q, etc., como si fuera un engrane recto con radio primitivo A'D' y paso circunferencia) D1G1.

Engranajes hipoides. Estos engranajes, ilustrados en las Fig. 8.55 y 8.56, se emplean para conectar flechas que no se cruzan. Los elementos del diente son de un perfil en espiral para dar un contacto progresivo que tiende a hacer silenciosa la operacin. Estos no tienen superficies primitivas en el mismo sentido que los engranajes rectos o cnicos la tienen. Son apropiados para velocidades de la lnea de accin mayores a 1 000 pies por min (304.8 m por min), o para velocidades rotativas mayores a 1 000 pies p min (304.8 mpmin). Son ms fuertes y silenciosos que los engranajes cnicos en espiral y se pueden emplear para obtener grandes relaciones de reduccin en espacios muy reducidos. Se han llegado a producir relaciones tan altas como 60 a 1, y an es posible hacer relaciones ms altas. La Fig. 8.56 muestra un par de estos engranajes. Una combinacin es de 2 a 38 dientes, con el engrane de 43/8 plg (11.11 cm) de dimetro y con el sinfn cnico; y la otra combinacin es de 2 a 90 dientes, con el engrane de 9 plg (22.86 cm) de dimetro y el sinfn es de forma paralela.

Fig. 8.55

Fig. 8.56

9.- Trenes de engranajes

Un mecanismo que transmite movimiento desde una flecha motriz hasta una flecha accionada, por mediacin de dos o ms engranes se denomina un tren de engranaje

El valor del tren se define como la relacin de:

El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y ltima ruedas giran en el mismo sentido; el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos. Un tren de engranaje simple es uno en el cual no existen dos ruedas rgidamente ajustadas a la misma flecha, para que giren a la misma velocidad angular. La Figura 9.1 muestra un tren de este tipo. Aqu el movimiento se trasmite de 2 hasta 5 a travs de las ruedas 3 y 4. Por definicin, el valor del tren es 51/ 21. Los crculos primitivos de los engranes giran juntos sin deslizamiento; de esta forma la velocidad de la lnea primitiva es la misma para todos. Se deduce que la rueda 5, a travs del contacto con la4, girar a la misma velocidad de la lnea primitiva como si estuviera engranada con la 2. Los tamaos de las ruedas intermedios 3 y 4, o el nmero de dientes que contengan, no tienen ningn efecto sobre el valor del tren. Por esta razn, 3 y 4 comnmente se denominan locas o parsitas. Esto en parte no est bien dicho, en vista de que las ruedas trasmiten en la misma forma en que lo hacen las ruedas 2 y 5. Si quitramos la rueda 4 del tren de engranaje y la 5 se moviera desde la 3, la rueda 5 tendra la misma velocidad, pero en sentido opuesto. Por lo anterior, el nmero de las ruedas locas controla el signo del valor del tren de engranaje.

Fig. 9.1

Un tren de engranaje compuesto es aqul en el cual, cuando menos un par de ruedas se encuentran rgidamente fijas a la misma flecha para que las dos giren a la misma velocidad angular. Uno de estos trenes se muestra en la Fig. 9.3. En este tren la transmisin es a travs de 2, 3, 4, 5, en ese orden y las ruedas 3 y 4 se encuentran montadas sobre la misma flecha. Para localizar la relacin del tren proseguimos como sigue Considerando las ruedas 2 y 3, = Tambin considerando las ruedas 4 y 5, obtenemos X =

Pero 31 = 43 en vista de que estas ruedas estn montadas sobre la misma flecha. Si denominamos a la primera rueda de cada par de engranes la motriz y a la segunda rueda la accionada, podemos escribir valor del tren =

El signo, como dijimos anteriormente, depende de si la rotacin del extremo accionado del tren es el mismo o si es opuesto al extremo motriz. Los trenes de engranajes compuestos comnmente se emplean cuando la reduccin de velocidad es grande. En casos como tales, un tren de engranaje simple con la misma relacin de velocidad, podra requerir el uso de un engrane muy grande.

Trenes de engranaje recurrentes. Se dice que un tren de engranaje es recurrente cuando la primera y ltima rueda son coaxiales. Los trenes de engranajes en las transmisiones de los automviles que se usan para "primera", "segunda" o "reversa", sonde este tipo.

Transmisin del automvil. La figura 9.5 ilustra un tipo comn de transmisin para un automvil que ofrece tres velocidades; avance, neutral y reversa. El miembro ms importante consiste en la flecha motriz A y la flecha accionada B, que es coaxial, los engranes D y E se deslizan y giran con B, los engranes F, G, H, L, estn rgidamente conectados uno a otro y giran sobre una flecha lateral. La ilustracin muestra la transmisin en su posicin neutra. Los engranajes C y F siempre se encuentran engranados, para que la unidad F, G, H, I, siempre est en movimiento.

Trenes de engranajes epicicloidales o planetarios. En los trenes de engranajes comunes discutidos anteriormente, las ruedas giran con referencia a ejes fijos. El marco soporta las ruedas y forma el eslabn fijo en el mecanismo. Por otro lado, en un tren de engranaje epicicloidal, los ejes de algunas de las ruedas se encuentran en movimiento, y uno de los engranes generalmente se convierte en el eslabn fijo. Un tren de engranajes comn se puede convertir en un tren epiciloidal fijando una de las ruedas, y ocasionando que gire el marco que soporta los ejes de las ruedas