1

ResumenSe realiza el anlisis de una topologa Buck-Boost

en cascada, para condicin de estado estable y con los diferentes
modos de operacin y las restricciones asociadas. Se analiza
adems el sistema con prdidas en los inductores y se validan
mediante simulacin todos los resultados obtenidos para los
diferentes modos de operacin. La metodologa tratada en este
artculo corresponde al anlisis de balance de flujo (inductores) y
de carga (capacitores) en los elementos reactivos [1].


Palabras claveAnlisis en estado Estable, Aproximacin de
Pequeo Rizado, MCC, MCD

I. ANLISIS EN ESTADO ESTABLE SIN PRDIDAS
El esquema que se plantea y que ser objeto de anlisis
corresponde al presentado en la figura 1:
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2

Fig.1.Esquema a analizar, bajo las posiciones posibles

Debe de notarse, que para las configuraciones anteriores, el
capacitor C1 es el elemento de transferencia, entre las dos
etapas Buck-Boost inversoras.
Si se analiza por etapas este conversor, notando que el
voltaje en el capacitor es el voltaje de transferencia entre las
etapas, tenemos:
( )
1
1
2
2
'
'
' '
Entonces:
'
C g
C
g
g
D
V V
D
D
V V
D
D D
V V
D D
V D
V
D
=
=
| |
=
|
\ .
=


Al realizar el balance de flujo en el inductor, se relaciona la
siguiente expresin:
1
1
en L1:
' 0
'
g C
C
g
V D V D
V D
V D
=
=

1
1
en L2:
' 0
'
C
C
V D VD
V D
V D
+ =
=


( )
2
2
Finalmente:
'
g
V D
V
D
=


Los balances de carga en los capacitores se determinan de
la forma:
2 1
'
2
1
2
2
en C1:
' 0
en C2:
' ' 0
'
I D I D
I D
I D
V V
D I D D
R R
V
I
RD
+ =
=
+ =
=

Anlisis y Simulacin de una Topologa
BuckBoost en Cascada
Jimnez M. Ral Esteban.
rejimene@unal.edu.co
Universidad Nacional De Colombia Sede Medelln
2
Finalmente,

( )
( )
3
1 4
'
2
2 3
'
g
g
V
D
I
R
D
V
D
I
R
D
=
=

La determinacin del rizado, adopta una operacin estable del
conversor y presupone que los valores de los niveles de DC,
son mucho mayores que los valores del rizado de corriente que
aparecen sobre las corrientes de los inductores. Esta
aproximacin se denomina de pequeo rizado.
Segn dicha aproximacin, en el inductor L1, existir un
rizado ocasionado por los valores de las tensiones sobre el
inductor de manera que se pueda establecer una relacin entre
el rizado y el valor pico de la corriente segn el voltaje sobre
el inductor, como se presenta en la figura 2



Fig.2.Corrientes de DC y rizado sobre los inductores (a) Inductor L1
(b) Inductor L2

Los rizados de cada una de las corrientes queda
determinado por las relaciones:

1
1
'
2
2
2
2
g
V
I DT
L
V
I DT
L
A =
A =

En funcin del voltaje de entrada nos queda

1
1
2
2 '
2
2
2
g
g
V
I DT
L
V
D
I T
L D
A =
A =

Para esta topologa los capacitores comprenden un esquema de
filtrado de primer orden, la corriente sobre el capacitor tendr
una forma cuadrada y dependiendo de la orientacin de dicha
corriente sobre segn el voltaje del capacitor, se establecen la
forma del rizado. En la figura 3 se presentan las corrientes y
los voltajes sobre el capacitor C1.

Fig.3.Voltaje de DC y rizados sobre el capacitor C1 (a) Corrientes sobre
capacitor C1 (b) Voltaje sobre capacitor C1


Al realizar el balance de carga sobre los capacitores se tiene:
( )
2
1
1
3
1 3
'
1
2
2
C
C g
I
V DT
C
D T
V V
C R
D

A =
A =

Aplicando una metodologa anloga se determina el rizado
para el capacitor C2:

( )
2
2
3
2 2
'
2
2
2
C
C g
VDT
V
RC
D T
V V
C R
D
A =
A =


Segn los resultados, es posible establecer las cualidades de
los elementos de conmutacin que den lugar a las dos
posiciones exigidas por la topologa. El esquema final se
muestra en la figura 4.

Fig.4.Topologa con los dispositivos conmutadores que dan lugar a las
topologas de conmutacin. (Los MOSFETs tienen ciclo de trabajo
complementario)

La relacin de conversin ofrece una elevacin en el voltaje
de salida bastante considerable respecto del voltaje de entrada,
la relacin de conversin del voltaje y de la corriente se
presenta en la figura 5. Se presenta atenuacin cuando el ciclo
de trabajo est por debajo de 0.5.
3


Fig.5.Relacin de conversin entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada



II. ANLISIS EN ESTADO ESTABLE CON PRDIDAS

La metodologa no cambia para el anlisis de la topologa
asumiendo prdidas. Para este caso nicamente se tendrn en
cuenta las prdidas por concepto de los efectos resistivos del
cobre en el inductor. Las ecuaciones de balance de flujo en los
inductores se presentan a continuacin:
'
1 1
1
1 '
en L1:
1 0
1
g l C
g l
C
V D R I V D
V D R I
V
D
=

=

( ) ( )
( )
'
2 1 2
'
2
1
en L2:
2 2 0
2
l C l
l
C
R I V D V R I D
VD R I
V
D
+ + =
+
=

Los balances de carga sobre los capacitores no cambian,
entonces se logra la expresin de la relacin de conversin
teniendo en cuenta las prdidas como:

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
1 2
2 4 2
2
2
2
1 2
4 2
' ' '
'
1
' '
l l
g
g
l l
R D R D
V V
D D R D R
D
D
V
V
R D R
D R D R
| |
= |
|
\ .
=
| |
+ + |
|
\ .

Debe de notarse que el resultado concuerda con el encontrado
tericamente para el caso ideal, cuando RL1 y Rl2 son nulas.
En la figura 6 se muestra la diferencia de las relaciones de
conversin entre la ideal y asumiendo prdidas del 1%
respecto del valor de la carga.

La metodologa para la determinacin de los rizados en
corriente y en voltaje es igual a la presentada para el caso
ideal, finalmente se obtiene para condiciones de prdidas, que
las relaciones de los rizados de corriente estn dadas por:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
3
1
1 4
2
1
1 2
4 2
2
2
2 2
2
2
1 2
4 2
1
1
2
'
1
' '
'
1
1
2 '
'
1
' '
g
l
l l
g
l
l l
V DT
R D
I
L
D R
R D R
D R D R
V D T
R D
I
L D R
D
R D R
D R D R
| |
|
|
A =
|
| |
|
+ + |
|
|
\ . \ .
| |
|
|| |
A = +
| |
|
| |
\ . |
+ + |
|
|
\ . \ .

Las relaciones de los voltajes quedan iguales, expresndolas
en trminos del voltaje de entrada nos queda:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
1 2
2
1
1 2
4 2
2
2 2
2
2
1 2
4 2
1 1
2 '
'
1
' '
1
2
'
1
' '
g
C
l l
g
C
l l
V DT
D
V
C RD
D
R D R
D R D R
V DT
D
V
RC
D
R D R
D R D R
A =
| |
+ + |
|
\ .
A =
| |
+ + |
|
\ .



Fig.6.Relacin de Conversin teniendo en cuenta las prdidas en el efecto
resistivo del cobre.

Debe de notarse que debido a la relacin cuadrtica que se
presenta, las relaciones debido a las prdidas tambin tienen
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Relacin de Conversin en funcin del Ciclo de Trabajo
D
V
/
V
g
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
D
V
/
V
g
Relacin de Conversin en funcin del Ciclo de Trabajo


Ideal
1% de Prdidas
2% de Prdidas
4
sus efectos negativos, en funcin de la poca elevacin de
tensin que se obtiene a partir de la consideracin de los
componentes resistivos propios de los inductores.

III. ANLISIS EN MODO DISCONTINUO
El modo discontinuo es la situacin de operacin del
conversor para cuando las corrientes cambian de sentido y por
la naturaleza de algunos semiconductores (diodos)
permanecen siendo cero durante el intervalo que tienen
direccin opuesta a la establecida.
Las condiciones del modo discontinuo se presentan a
continuacin:

( )
( )
1 1
4
1
2 2
2
2
1 2
entra en MCD el inductor L1
' 2
entra en MCD el inductor L2
2
'
Con L1=L2
2 2 2
I I
D L
RT D
I I
L
D
RT
L L L
k
RT RT RT
< A
<
< A
<
= = =


Las condiciones anteriores establecern para cada inductor la
condicin para cuando su rizado de corriente es mayor que su
valor de DC de corriente. Interesa saber entonces dependiendo
del ciclo de trabajo cual inductor entrar primero en modo
discontinuo y si el segundo inductor lo har tambin o
permanecer en modo de conduccin continua. El anlisis
prosigue entonces de la forma:

( )
1 2
1 2
1 2
1 2
2
1
2
2
entra en MCD el inductor L1
entra en MCD el inductor L2
'
entra en MCD el inductor L1
Con L1=L2
0.5 entra en MCD el inductor L1
0.5 entra en MCD el inductor L2
I I
I I
I I
I I
D L
L D
D
D
<
A A
>
A A
<
<
>


Anlisis para D<0.5

Para esta condicin entrar en MDC el inductor L1, el
semiconductor que entrar en regin de bloqueo ser el diodo
1. Las topologas resultantes se muestran en la figura 7.
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2

Fig.7.Modo de Conduccin Discontinua D<0.5. L1 en MCD

La condicin de bloqueo del diodo establecer la forma de
corriente sobre el inductor que se presenta en la figura 8.

Fig.8.Corriente por el inductor L1 en MCD

El balance sobre el voltaje en el inductor L1 y L2 lleva a las
siguientes expresiones:
1 2
2
1
en L1:
0
g C
g
C
V D V D
V
D D
V
=
=

1
1
en L2:
' 0
'
C
g
C
V D VD
V D
V
D
+ =
=

2
2
Finalmente:
'
g
V D
V D D
=



La determinacin de D2, se logra haciendo los balances de
carga sobre los capacitores, con la restriccin de que ya no es
posible establecer la aproximacin de pequeo rizado,
entonces se acude a la interpretacin del valor medio de la
corriente del capacitor.
En el capacitor 1:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
1 2
0
c D M
c D M
D M
i t i t i t
i t i t i t
i t i t
=
= =
=

5
Simplemente se analizan los promedios de las corrientes por el
diodo 1 y por el Mosfet 2, para satisfacer el balance de carga
sobre el capacitor C1.
( )
2
1
1
2
D g
D DT
i t V
L
=

La corriente media por el Mosfet 2, estar dada por:
( ) ( )
( )
2
2 2 2
2 2
2
2
M
M
D I
i t I I D
i t I D
A
= + A
=

Ahora se determina I2 en funcin de la carga, para esto se
hace un balance sobre el capacitor C2:
( )
2 2 2 3
2 2 3
2
2
0
0
' 0
'
V V V
D I D I D
R R R
V V
D I D D
R R
V V
D I D
R R
V
I
RD
| | | |
+ + =
| |
\ . \ .
| |
+ + =
|
\ .
| |
+ =
|
\ .
=

Finalmente,
( )
( )
2
1
1
2
2
1
1
2
2
2
'
2 '
2
'
'
D g
M
g
g
g
D DT
i t V
L
V
i t D
RD
D DT V
V D
L RD
L V
D
V RTD
V k
D
V D
=
=
=
=
=
Se reemplaza en la expresin de la conversin:
2
2
2
'
' '
g
g g
g
V D
V D D
V V k D
V V D D
V D
V k
=
=
=

Ahora se verifica la condicin crtica para la entrada al modo
discontinuo del inductor L1, entonces se precisa cual es la
relacin entre el ciclo de trabajo y el valor crtico de la carga:

( )
1 1
4
1
entra en MCD el inductor L1
'
2
I I
D
L
RT D
< A
<

( )
( ) ( )
1
4
4 3
2
2 2
1
1 1
4
critico
critico
L L
k
RT RT
D
k
D
D D k
D D D
= =

=
c
=
c


La relacin anterior permite concluir que el valor mximo de
K se presenta cuando D=0, debido a que la primera derivada
es negativa en todo el dominio. Esta conclusin se puede
observar al graficar Kcritico, como se muestra en la Figura 8.

Fig.9.Relacin de Kcrtico en funcin del ciclo de trabajo

La situacin anterior indica que no es posible establecer una
resistencia de carga mnima que para todos los ciclos de
trabajo posibles, establezca modo de conduccin continua. Por
lo que el MCC depender en cada punto del valor del ciclo de
trabajo y el valor de la carga del conversor.

Anlisis para D>0.5

Para esta condicin entrar en MDC el inductor L2, el
semiconductor que entrar en regin de bloqueo ser el diodo
2. Las topologas resultantes se muestran en la figura 10.

El balance sobre el voltaje en el inductor L1 y L2 lleva a las
siguientes expresiones:
1
1
en L1:
' 0
'
g C
g
C
V D V D
V
V D
D
=
=

1 2
2
1
en L2:
0
C
C
V D VD
VD
V
D
+ =
=

2
2
Finalmente:
'
g
V D
V D D
=


0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
1
2
3
4
5
6
7
Relacin de Kcritico en funcin del Ciclo de Trabajo
D
K
c
6
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2
L1 L2
C1
C2 Vg
V R
1 2
1 2

Fig.10.Modo de Conduccin Discontinua D>0.5. L2 en MCD

Para la determinacin de D2, se recurre al balance de carga
promedio sobre los capacitores, para el capacitor C1 se tiene:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
1 2 1
2 1
2 1
3
2
2
1 1
3
1 2
2
0
2 '
'
2 '
c M D
c M D
M D
g
M
D
g
i t i t i t
i t i t i t
i t i t
V D T
i t
L D
i t I D
V D T
I
L D
=
= =
=
=
=
=

Para el capacitor C2:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
0
c D o
c D o
D o
i t i t i t
i t i t i t
i t i t
=
= =
=

En el diodo D2:
( )
( )
2 1
2
2
2
2
2
2
2
2 '
C
D
g
D
D V DT
i t
L
D V D T
i t
L D
=
=

La corriente media de salida est dada por:
( )
o
V
i t
R
=
Finalmente,
2
2
2
2
2 2
2 2
2 '
2 '
'
g
g
g
D V D T
V
R L D
L D V
D
RT D V
D V
D k
D V
=
=
=

La relacin de conversin queda descrita por:
2
'
g
V D
V D k
=

Ahora se verifica la condicin crtica para la entrada al modo
discontinuo del inductor L2, entonces se precisa cual es la
relacin entre el ciclo de trabajo y el valor crtico de la carga:

( )
2 2
2
2
entra en MCD el inductor L2
2
'
I I
L
D
RT
< A
<

La relacin anterior permite concluir que el valor mximo de
K se presenta cuando D=0, debido a que la primera derivada
es negativa en todo el dominio. Esta conclusin se puede
observar al graficar Kcritico, como se muestra en la Figura 11.

( )
( )
1
2
2 2
1
2 1
critico
critico
L L
k
RT RT
k D
k
D
D
= =
=
c
=
c



Fig.11.Relacin de Kcrtico en funcin del ciclo de trabajo



0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Relacin de Kcritico en funcin del Ciclo de Trabajo
D
K
c
7
IV. TOPOLOGA REAL PROPUESTA
Para la verificacin de las relaciones anteriores se propone una
configuracin de la topologa anterior con los siguientes
requerimientos:

Vin=12V
Vo_max=972V
P=12W
Rizado Voltaje=0.5V
Rizado Corriente=0.5A
Frecuencia Mx de Conmutacin 150kHz
Capacidad de elevar o disminuir tensin respecto de la
entrada, sin perder las cualidades anteriores. Los inductores
deben de ser iguales y satisfacer todas las condiciones
anteriores. No se permite operacin en modo discontinuo.

La carga se analiza en condiciones de voltaje mximo de
salida:
2
533.33
V
R
P
= = O

Para satisfacer los requerimientos impuestos, establecemos la
frecuencia de conmutacin de forma que la restriccin de
voltaje mximo de salida implica que D<0.9, no se permite
modo discontinuo:
2L
k
RT
=

:Para satisfacer los requerimientos impuestos de rizado,
establecemos la frecuencia a 50Khz:
3
1
1
0.9
2
2 '
2
1
1
50 10
0.216
2
1.9
2
1 2 2
g
D
g
D
T
V
L DT mH
I
V
D
L T mH
I D
L L mH
=
=
=

= >
A
= >
A
= =


Los valores de los capacitores se realizan de manera similar a
los de los inductores:

( )
3
1 3 0.9
'
1
1
2
0.328
g
D
C
D T
C V
R
D V
C mF
=
=
A
=

( )
3
2 2
'
2
2
0.9
2
32.80
g
C
D
D T
C V
R
D V
C F
=
=
A
=


( )
2
2
0.375
0.5
1
0.3876
0.5
L
k
RT
k
D
k D
D
D
=
=
>
=
>
>


Finalmente segn los valores crticos de carga se debe de
tener presente segn la figura 12:

Fig.12.Relacin de Kcrtico en funcin del ciclo de trabajo para ambos modos
de conduccin discontinua

Se realiza el montaje de los elementos anteriores dentro del
PSIM, con el objetivo de verificar las relaciones tericas
obtenidas. El esquema de simulacin se presenta en la figura
13. Los resultados obtenidos para D=0.5, se presentan en la
figura 14.

Fig.13.Relacin de Kcrtico en funcin del ciclo de trabajo para ambos modos
de conduccin discontinua

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
1
2
3
4
5
6
7
Relacin de Kcritico en funcin del Ciclo de Trabajo
D
K
c


Kc cuando D>0.5
Kc cuando D<0.5
8

Fig.14. Resultados de simulacin para D=0.5
(a) Voltaje de salida Voltaje de entrada
(b) I1 (c) I2

Se prueba la elevacin de tensin mxima para D=0.9 y se
compara el resultado para cuando se adicionan las condiciones
de prdidas en los inductores. Los resultados se analizan en la
figura 15.


Fig.13.Voltajes de Salida (a) Ideal (b) con Prdidas

Se nota claramente la disminucin de la elevacin efectiva del
voltaje de salida en relacin al voltaje de entrada tal como se
predijo segn las relaciones de la figura 6.



V. CONCLUSIONES
La configuracin de dos conversores en cascada,
determinan una relacin de conversin final igual al
producto de cada una de las etapas del conversor,
nicamente para modo de conduccin continua.

Una vez se determine la necesidad del diseo de un
conversor se requiere el anlisis de las prdidas del
mismo, con base a los elementos existentes para su
construccin. La determinacin de las relaciones de
los voltajes de entrada y salida, pueden cambiar
radicalmente, segn la topologa y es ah donde cobra
mayor importancia el buen diseo, hasta el punto de
hacer inviable, bajo el punto de vista de las relaciones
de conversin la construccin del conversor.

REFERENCIAS

[1] Oliver J, Modelado Comportamental De Convertidores CC-CC para el
Anlisis Y Simulacin de Sistemas Distribuidos de Potencia, Tesis Doctoral,
2007, Universidad Politcnica de Madrid.
[2] Erickson, R. DC-DC Power Converters, Department of Electrical and
Computer Engineering, University of Colorado.
[3] Wang X., Song Y, et al, Modern Power Systems Analysis, Springer 2008,
e-ISBN 978-0-387-72853-7