Verili tarihi: 13.02.2012 Teslim tarihi: 27.02.2012, saat: 17.00 a kadar Kontrol Mh.

Blm koridorunun giriindeki rapor kutusuna atlacaktr. KON 326

BLGSAYAR KONTROLL SSTEMLER PROJE 1

1. Ayrk iaretler iin kullanlan z-dnmlerinin tanmn, zelliklerini (ispatlaryla birlikte) ve fark denklemlerini zmekte kullanln (rneklerle birlikte) ieren bir rapor hazrlaynz. 2. Aada verilen ayrk sistemin ters z-dnmn, ters dnm integrali ile bulunuz.

X z

10 z 1 z 2

3.

x k 2 x k 1 0.25 x k u k 2
eklinde verilmi olan fark denklemini x 0 1 ve x 1 2 balang koullar ve

u k 1

k 0,1, 2,

giri fonksiyonu iin analitik olarak ve MATLAB paket programn kullanarak znz. 4. Transfer fonksiyonu;

X ( s)

s3 s 1 s 2

verilen sistemin ayrk zamanl transfer fonksiyonunu elde ediniz. 5.

1 eTs 1 X s s s a 2
fadesinin z-dnmn analitik olarak elde ediniz.

Leyla Gren SMER