TRANSMISSION

DE PUISSANCE
Construction - 73 -
Transmission de Puissance
1 - Gnralits :
Problme : Un moteur caractris par sa puissance a gnralement un seul sens
de marche et une seule vitesse de rotation. certains moteurs peuvent avoir deux sens
de marche.
Le rcepteur, qui reoit la puissance du moteur doit, selon ses conditions
dutilisation :
- tourner dans les deux sens
- tourner vitesses variables
Remarque : la variation de vitesse saccompagne dune variation de couple si = 1
P = C
1
.
1
= C
2
.
2
Selon diffrentes donnes du problme une solution sera retenue
Vitesses Alignement entre les arbres
Efforts transmettre
Energie lectrique Energie mcanique
Mouvement circulaire Mouvement circulaire
Continuit du mouvement Distance entre les arbres de transmission
Pour transmettre la puissance du moteur au rcepteur et assurer les conditions
dutilisations de celui ci, il faut entre le moteur et le rcepteur lun des lments
suivants :
Construction - 74 -
TRANSMETTRE UN
MOUVEMENT
Mcanismes divers de changement Boite de vitesses
de vitesses (poulies-courroie, pignons - chanes...)
1
/
2
= i
1
,i
2
,i
3
,...,i
n
) n valeurs
diffrentes
Rducteur trains de roues dentes - Variateurs
- roues cylindriques et coniques - variateurs plateau et galet
- roue et vis sans fin - variateur poulies extensibles
- train picyclodal
1
/
2
= {i
1
i
n
}

1
/
2
= i une seule valeur pour i - variation continue entre 2
limites

1
>
2
Construction - 75 -
Moteur (1) Rcepteur (2)
LES
COURROIES
Construction - 76 -
Transmission par courroies
Elles sont utilises en manutention ou en transmission de puissance. Ces transmissions
sont assez facile concevoir et souples demploi. Elles donnent une grande libert
pour positionner les organes moteur et rcepteur. Economiques, elles remplacent de
plus en plus souvent les engrenages, les arbres, les paliers et diverses transmissions
rigides. Elles rduisent et amortissent les vibrations, attnuent les chocs et les -
coups de transmission ce qui augmente la dure de vie des machines.
La dure de vie tant limite, il est ncessaire de prvoir un plan dentretien
priodique pour surveiller lusure, le vieillissement, la perte dlasticit, et prvoir les
remplacements aux premiers signes de dgradation.
Leur calcul se fait le plus souvent laide de tableaux, graphes et abaques de
constructeur.
1- Gnralits :
1.1 - But :
Les poulies et courroies permettant la transmission du mouvement circulaire continu
entre deux arbres moteur et rcepteur loigns lun de lautre dont les axes
1
et

2
peuvent occuper diverses positions relatives.
axes parallles (montage le plus courant, pour utilisation de courroie plate ou
trapzodale.) avec brin crois ou non (brins croiss : inversion du sens de rotation,
dconseill pour courroie trapzodale)
Conditions respecter : longueur courroie
b l . 7
(b : largeur de la courroie)
entraxe
1
2 1
. . 10
d
d d
b e
+

largeur poulie b :
b b b + + 20 ' 10
axes perpendiculaires orthogonaux.
Conditions respecter : courroie plate:
d b e . . 10
d : plus grand diamtre entre d
1
et d
2
.
Courroie trapzodale :
) .( 5 , 5 d b e +
axes inclins dun angle quelconque dans 2 plans parallles : utilis pour
courroie plate ou trapzodale.
Le couple C
2
transmis larbre rcepteur peut varier en intensit (diamtres
diffrents) et en sens ( brins croiss ou pas)
Construction - 77 -
1.2 - Mode dentranement :
Lentranement entre les poulies est obtenu par adhrence (le plus souvent) au moyen
dun lien souple sans fin appel courroie.
Diffrents types de courroies :
- asynchrone : plate - trapzodale - poly V
- synchrone : courroie dente ( = chanes)
Asynchrone :qui ne se produit pas dans le mme temps, qui na pas la mme priode, la
mme vitesse.
Homocintique : transmission rgulire des vitesses entre deux arbres non aligns.
1.3 - Avantages :
- possibilit dune variation dentraxe et de position relative entre moteur et
rcepteur
- relative souplesse dans la transmission : lasticit de la courroie ( amortisseur)
- possibilit de glissement de la courroie / poulie en cas de surcharge ( patinage)

fonction de limiteur de couple glissement.

- pas de lubrification ( carter = lment de protection)
- entretien limit la tension de pose, et rglage priodique
- grande dure de vie.
- cot dachat et dinstallation faible
- bon rendement ( jamais < 95%)
1.4 - Inconvnients :
- encombrements des paliers (efforts radiaux importants dus la tension des
courroies)
- la non garantie dune transmission parfaitement homocintique pour les courroies
asynchrone (

lasticit des courroies , glissement systmatique 2 3%)

Construction - 78 -
2 - Rapport de transmission :
2.1 - Glissement de la courroie :
En charge, la longueur de la courroie varie de faon rversible suivant lintensit des
tensions quelle supporte. Lallongement sur la courroie est plus important sur le brin
tendu que sur le brin mou..
Sur la poulie entre le point dentre de la courroie A et le point de sortie de la
courroie B, lallongement de la courroie varie

glissement courroie/poulie.
On dit que la courroie rampe sur la poulie
2.2 - Rapport de transmission :
k
12
= (1-g)
2
1
d
d
. (g : valeur du glissement 2%)
Au glissement prs , on peut crire
1
2
2
1
N
N
d
d

Remarques : Ladhrence entre poulie et courroie est dautant plus grande que :
- la courroie est plus souple
- le coefficient de frottement est plus lev entre poulie et courroie
- la vitesse linaire de la courroie est plus faible
- langle denroulement est plus grand ( utilisation dun galet tendu sur brin mou pour
augmenter cet angle.
Construction - 79 -
2.3 - Longueur dune courroie :
brin non croiss :
) cos( . 2
. ) . 2 ( 2
2
sin . .
) . 2 ( ' '
' '
' ' ' '
2 1
1
1 1 1 2
1
1 1
1 2
e
R R
ar
R R l L
e l R AB
R B A
l BB AA
BA B B B A AA L

+ +



+ + +

brins croiss
) cos( . 2
) )( . 2 (
2
sin . . 2
2
sin '
' ' ' '
2 1
2
2 1 2
2
2
e
R R
ar avec
R R E L
e AA
BA B B B A AA L
+

+ + +

3 - Tensions dans les brins de la courroie :

Soit C
2
le couple rsistant sur la poulie 2.
Construction - 80 -
3.1 - Tensions dans les brins dune courroie.
Pour une courroie plate :
quation du moment en projection sur z en O
2
.
T.R
2
t.R
2
C
2
=0
2
2
R
C
t T
T : tension sur le brin tendu
t : tension sur le brin mou
De mme on peut crire sur la poulie motrice :

P
C avec
R
C
t T
1
1
1
3.2 - quation issue de lquilibre dynamique dun lment de courroie :
Elment de courroie de masse dm
- Bilan des A.M sur llment de
courroie
dF F F
mou brin F D en
tendu brin F C en
+

' ' '

) ( ' :
) ( ' ' :
en Q : rsultantes des actions de contact
courroie/poulie
3 2 3 2
3 2 3 2 3 2
) (



+
dN f dT
tg f dN dT dQ
- Appliquons le P.F.D afin de dterminer T et t :
Soit
) , , , ( Z Y X Q
le repre li la courroie
Thorme de rsultante :
( )

'

+
+ +

+
+ +

0
2
cos
2
cos ) ' (
. .
2
sin .
2
sin ) ' (
. . . . . . ) . ( ) (
. . 1 . ' ' '
3 2
2
2
2
2 3 2
2 22 2
2
2 2
2
2
2
2
2
0 / 3 ,
2 0 / 3 , 3 2
dT
d
F
d
dF F
d R dN
d
F
d
dF F
d R Y R X R X R
dt
d
Q O
dt
d
d R dm dm dQ F F
Q
Q

'

'

'

+
+ +

2 3 2
2
2
. 2
2 3 2
3 2
2
2
. 2
2 3 2
3 2
2
2
. 2
2 3 2
.
. . . .
.
. . . .
inf .
0 . ) (
. . .
2
.
2
) (
1
2
cos
2 2
sin

f
dF
dN
d F d R dN
dN f dF
d R dN d F
petit iniment d dF
dN f F dF F
d R dN
d
F
d
dF F
d d d
petit est d
Construction - 81 -
en intgrant d entre
B
= 0 et
B
=
2
2 2
2
. .
2
2
2
. 2
2
2
2
. 2
2
2
2
2
. 2
2
2
2
. 2
2
.
.
. .
. .
ln .
] . . ln[
. .
.

f f
T
t
o
e
t
T
adopte on e
t
V T
R V pose on
R t
R T
f
R F
R F
dF
d f

Pour une courroie trapzodale :
f . . 3
2
2
f . .
2
sin
1
2
2
3 2 3 2
3 2 3 2 3 2 3 2
2
2
e
V . t
V . T
3
2
sin
1
40 le trapzoda courroie une pour e
V . t
V . T
dN . f dT
symtrie par
2
sin . ' dN . 2
2
sin . ' ' dN
2
sin . ' dN dN

,
_

Dans la pratique on prendra :

Courroie plate :
2
f
e
t
T

Courroie trapzodales :
2
. . 3 f
e
t
T

3.3 - Tension de pose :

Le fonctionnement est bas sur ladhrence poulie - courroie ==> la force obtenue est
la tension de pose To. Soit Lo longueur libre de la courroie, So : section libre de la
courroie qui est constante, L : longueur de pose correspondante la tension de pose
To: L>Lo
Hypothse : on considre la courroie comme constitu dun matriau parfaitement
lastique , on peut donc appliquer la loi de Hooke
o
o
o
o
L
L L
E
S
T
.
Construction - 82 -
Lexistence des tensions de fonctionnement T et t est due une tension initiale To
effectu larrt, appele tension de pose, qui permet un entranement sans
glissement :
To =
2
1
(T + t)
3.4 - Section de la courroie :
a - Condition de rsistance en traction dune courroie :
pe M
S
T

(courroie)
Si T est important, plusieurs brins peuvent tre mis en parallle

pe
T
S

Si plusieurs brins :
pe pe
b
T
S
T
S b
.
.
b - Principales formes de courroies :
- Courroie rectangulaire pour poulie plate
- Courroie trapzodale pour poulie
gorge :
- Courroie crans pour poulie crans (ou
dents) :Lentranement se faisant par
obstacle il est possible pour certains types
de courroies dobtenir un rapport de
vitesses rigoureux entre larbre moteur et
larbre rcepteur.
3.5 - Composition de la courroie :
La courroie est gnralement forme dune structure fibreuse (nature diverse,
corde, tissage, kevlar...), noye dans un corps lastomre obtenu par un coulage en
Construction - 83 -
moule. Pour former une courroie, les deux extrmits du liens peuvent tre agrafes,
colles, cousues (pour courroie en textile ou cuir)
Qualit : - bonne rsistance aux agents extrieurs (hydrocarbure, graisse...)
- grande flexibilit
- aptitude travailler sur deux faces (galet tendeur)
- faible masse volumique (effet centrifuge diminu)
- non conductibilit lectrique (lectromnager)
- bonne rsistance la temprature
- bonne rsistance la rupture
3.6 - Raison dun quipage de poulies
Par dfinition la raison dun quipage de poulies est gale au rapport des produits des
diamtres des poulies menantes sur le produite des diamtres des poulies menes.
Donc R (raison) =
motrice poulie la de tours de nombre
receptrice poulie la de tours de nombre
menes poulies des diamtres des produit
menantes poulies des diamtres des produit
d d
d d

3 1
2
.
.

Construction - 84 -
4 - Comparaison des principaux systmes de transmission de puissance :
Transmission par
engrenages
Transmission par
roues et chanes
Transmission poulies - courroies
Courroie crante Courroie strie poly-V Courroie trapzodales Courroies plates
Couples transmissibles trs levs levs assez levs modrs moyens faibles
Puissances transmissibles trs leves levs assez levs modrs moyens faibles
Vitesses limites (m/s) 80 100 13 20 60 60 80 40 80 100
Rapport limite de
transmission
< 1/8 < 1/9 < 1/10 < 1/40 < 1/15 < 1/20
Position des arbres tous cas possibles parallles parallles parallles et autres parallles parallles et autres
Rendement (%) 98 < = 97 < = 98 < = 98 70 96 98
tension initiale inutile faible faible assez leve peu leve leve
Dure de vie leve assez leve limite limite limite limite
Lubrification ncessaire ncessaire inutile inutile inutile inutile
Inconvnients - entraxe prcis
- lubrification
- bruyantes
- lubrification
- synchronisme non
parfait
- moins conomique - rendement faibles couples
Avantages - synchronisme
- prcision
- grands couples et
grandes puissances
- position des arbres
- assez bon
synchronisme
- supportent des
tensions leves et
des basses vitesses
- entretien rduit
- vitesses angulaires
constantes
- flexibilit
-silencieuses
-diamtre
denroulement faibles
- conomique
- encombrement rduit,
permet les groupements
en parallle
- grandes vitesses
- rendement
- silencieuses
- rapport de
transmission
Construction - 85 -
Construction - 86 -