Sinumerik 802Dsl Freze TR

Giri Tezgahn Almas Referans Noktasna Hareketi Ayarlama
1 2 3 4 5 6 7 8 9
SINUMERIK 802D sl
Kullanm ve Programlama Freze
Manuel Kullanm Modu AUTOMATIC modu Para Programlama Sistem Programlama
evrimler
Aadakiler iin geerlidir Kumanda sistemi SINUMERIK 802D sl Yazlm srm 1
Bask 05/2005
Gvenlik bilgileri
Bu Klavuz kendi gvenliinizi salamak ve malzeme hasarn nlemek iin dikkat etmeniz gereken bilgiler iermektedir. Uyarlar bir uyar geni ile gsterilirler, tehlikenin derecesine gre aadaki ekilde gsterilirler:
Tehlike
Gerekli nlemler alnmazsa lm ya da ciddi yaralanmann oluacan gsterir.
Uyar
Gerekli nlemler alnmazsa lm ya da ciddi yaralanmann oluabileceini gsterir.
Uyar
Kk bir uyar geni ile gerekli nlemler alnmazsa kk yaralanmalarn oluacan gsterir.
Uyar
Gvenlik ikaz gstermektedir. sembolu yok, gerekli nlemler alnmazsa mlkiyet hasarnn oluabiliceini
Uyar
lgili uyar dikkate alnmadnda istenmeyen bir olay ya da durumun oluabileceini gsterir. Farkl derecelerde birok tehlike oluursa, en tehlikeli olannn ncelii vardr. kaz genli bir uyar notu kiisel yaralanmay uyaryorsa, ayn uyar notu malzeme hasar ikazn da iermektedir.
Nitelikli Personel
Sz konusu cihaz/donanm/sistemin balatma ve altrmas sadece bu belge kullanlarak gerekletirilmelidir. Bir cihaz/sistemin balatlmas ve altrlmas sadece nitelikli personel tarafndan gerekletirilir. Bu belgede gvenlik klavuzlarnda belirtildii anlam ile nitelikli personel ilgili gvenlik standartlarna gre birimleri, sistemleri ve devreleri balatma, topraklama ve etiketleme yetkisine sahip olanlardr.
Doru kullanm
Aadakilere dikkat ediniz:
Uyar
Donanm katalog ve teknik tanmlamada aka belirtildii gibi tek amal uygulamalar iin kullanlabilir ve sadece Siemensin nerdii yedek para cihaz ve paralarla birlikte kullanlabilir. rnn doru ve gerektii ekilde almasn salamak adna rnn arzu edildii gibi tand, sakland ve takld ve dikkatli bir ekilde korunduu ve altrld dnlmektedir.
Ticari Markalar
Ticari marka semboll tm amblemler Siemens AG tescilli markalardr. Bu yayndaki dier isimler nc taraflarn kendi karlarna kullanmalar durumunda tescilli marka sahibinin haklarn ihlal edebilecek ticari isimler olabilir.
Feragatname
Farkllklar tamam ile engellenemez olmasna ramen tanml donanm ve yazlmla uyumlu olmas iin bu yaynn ieriini kontrol etmekteyiz. Bununla beraber, deiiklikler olabilir ve bu nedenle de tamamen benzer olduklarn garanti edemeyiz. Bu yaynda verilen bilgiler, dzenli aralklarla gzden geirilmekte ve gerekli dzeltmeler bir sonraki baskda gerekletirilmektedir.
Siemens AG Otomasyon ve Srcler P.O. Box 4848 90437 NRNBERG GERMANY
Her hakk sakldr (_) Siemens AG 2005. 6FC53980CP101BA0 Siemens AG 2005 nceden bildirmeksizin deiiklik yaplabilir.
nsz
SINUMERIK Belgeleri SINUMERIK belgesi 3 ksmda toplanmtr: Genel belgeler Kullanc belgesi retici/Servis belgesi SINUMERIK 802D sl ve tm SINUMERIK kumandalarn (r. universal interface, lme evrimleri) kapsayan dier yaynlar hakknda daha fazla bilgi iin ltfen yerel Siemens ofisiniz ile grn. Yaynlarn (aylk gncellenir) evrili olduklar dilleri de gsteren genel bir grnm Internette u sayfalarda bulunabilir: http://www.siemens.com/motioncontrol DOConCD (DOConWEB) Internet srm u adreste bulunur: http://www.automation.siemens.com/doconweb
Bu belgenin hedef okur kitlesi

Bu belge makine takm reticileri iin tasarlanmtr. Mevcut belge SINUMERIK 802D sl CNCyi balatmak iin tm retici bilgilerini salamaktadr.
Standart srm
Talimat Klavuzu standart kapsamn ilevlerini tanmlamaktadr. Makine reticisi tarafndan yaplan tm yenilikler ya da deiiklikler makine reticisi tarafndan belgelendirilir. Bu belgede aklanmayan dier ilevler kumanda cihaznda mevcut olabilir. Ancak bu yeni bir kumanda cihazyla birlikte veya servis srasnda bu ilevlerin salanmas gerektiini gstermez.
Yardm hatt
Sorunuz olmas durumunda ltfen destek hattmz ile grn: A&D Teknik Destek Telefon: 444 0 747 / +90 216 459 3906 - 2542 Faks: +90 216 389 6281 Internet: http://www.siemens.com.tr/motionclub Bu belge ile alakal gr, nerilerinizi ya da dzeltilmesini istediklerinizi ltfen aadaki faks numaras ya da e-posta adresine gnderin: Faks: +90 216 389 6281 E-posta: taner.okayi@siemens.com Faks formu: Bror sonundaki cevap formuna baknz.
SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0
III
nsz
Internet adresi
http://www.siemens.com.tr/motionclub
IV
SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0
nsz
indekiler
1 Giri......................................................................................................................
1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.5.6 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.7 Ekran dzeni ................................................................................................... altrma Alanlar .......................................................................................... Eriilebilirlik seenekleri .................................................................................. Hesap makinesi .............................................................................................. ince karakterleri dzenleme .......................................................................... Hotkeys ........................................................................................................... Dosyalar kopyalama ve yaptrma ................................................................ The help system............................................................................................... Network almas (opsiyonel) ........................................................................ A balantsn yaplandrma .......................................................................... Kullanclarn ynetimi ..................................................................................... Kullanc kayd RCS kayd ............................................................................ Bir a balants ile alma ............................................................................ Dizinlerin paylam ......................................................................................... A srcleri balant / balant zme .......................................................... RCS802 ile Eriim ........................................................................................... Offline (evrimd) ilevler .............................................................................. Aktif balant ................................................................................................... Online (evrimii) modu .................................................................................. Toolbox ilevleri .............................................................................................. Project Manager (Proje Yneticisi) .................................................................. Koordinat sistemleri ........................................................................................
1-11
1-11 1-14 1-15 1-15 1-21 1-22 1-22 1-23 1-25 1-25 1-26 1-27 1-28 1-28 1-29 1-32 1-32 1-34 1-35 1-35 1-36 1-38
2 3
Tezgahn Almas ve Referans Noktasna Hareketi ..................................... Ayarlama(Offset Param tuu) ..........................................................................
3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.2.1 3.3 3.4 Takmlar ve takm bilgileri girii ....................................................................... Yeni takm yaratmak iin kullanlacak tu takm ............................................. Takm bilgilerini belirleme (manuel) ................................................................ Probla takm bilgilerini belirleme ..................................................................... Prob ayarlar ................................................................................................... Para sfr ofset girii/deiimi ........................................................................ Para sfr ofseti belirleme .............................................................................. Setting Datalar Ofset/Parametre alma alan ......................................... R parametreler Ofset/Parametre alma alan .........................................
2-41 3-43
3-43 3-45 3-46 3-48 3-49 3-52 3-53 3-55 3-58
Manuel Kullanm Modu .....................................................................................

4.1 4.1.1 4.2 4.2.1 JOG modu Konum ilem alan .................................................................. El arklarnn atanmas .................................................................................. MDA modu (Manuel Veri girii) Makine ilem alan ...................................... Aln ileme(Yzey Frezeleme) ........................................................................
4-59
4-60 4-63 4-64 4-67
AUTOMATIC modu ...........................................................................................

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Para program seme / balatma Makine" ilem alan ................................. Blok arama Makine ilem alan .................................................................... Bir para programn durdurma/iptali .............................................................. ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme ........................................................... Kesme sonras tekrar konumlandrma ............................................................
5-69
5-73 5-75 5-76 5-77 5-77
nsz
5.6
Harici program yrtme .................................................................................
5-78
Para Programlama ..........................................................................................

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Yeni bir program girii Program ilem alan ................................................. Para programlarn dzenleme Program iletim alan ................................ Kontur programlama ....................................................................................... Simulasyon ..................................................................................................... RS232 interface veri aktarm .........................................................................
6-79
6-82 6-83 6-85 6-101 6-103
Sistem
7.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4
.............................................................................................................
Start up data yaratma / arama / okuma .......................................................... PLC projelerini arama / okuma ...................................................................... Ladder diyagram grntl PLC tehisi ......................................................... Ekran dzeni .................................................................................................. altrma seenekleri .................................................................................... Alarm ekran ...................................................................................................
7-105
7-131 7-134 7-136 7-136 7-137 7-147
Programlama .....................................................................................................
8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.2.6 8.2.7 8.2.8 8.2.9 8.2.10 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.3.6 8.3.7 8.3.8 8.3.9 8.3.10 8.3.11 8.3.12 8.3.13 8.3.14 8.3.15 8.3.16 8.3.17 NC Programlama Temel Prensipleri ............................................................... Program adlar ................................................................................................ Program yaps ............................................................................................... Word yaps ve adresi ..................................................................................... Blok yaps ...................................................................................................... Karakter seti ................................................................................................... Talimatlarn genel grnm .......................................................................... Konum verisi ................................................................................................... Yzey seimi: G17 ile G19 ............................................................................. Mutlak / artl hareket: G90, G91, AC, IC ...................................................... Metrik ve in l sistemi: G71, G70, G710, G700 ......................................... Kutup koordinatlar, kutup tanm: G110, G111, G112 .................................... Programlanabilir ofsetP TRANS, ATRANS ..................................................... Programlanabilir dnme: ROT, AROT ............................................................ Programlanabilir lek faktr: SCALE, ASCALE .......................................... Programlanabilir aynalam: MIRROR, AMIRROR ........................................... Para skma - ayarlanabilir para ofseti: G54 ile G59, G500, G53, G153 ...................................................................... Programlanabilir alma alan snr: G25, G26, WALIMON, WALIMOF ........ Eksen hareketleri ............................................................................................ Hzl hareket ile dorusal interpolasyon G0 .................................................... Kesme hz ile dorusal interpolasyon: G1 ..................................................... Dairesel interpolasyon: G2, G3 ...................................................................... Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP ........................................................ Tanjant (teet) geili daire: CT ..................................................................... Helisel interpolasyon: G2/G3, TURN .............................................................. Sabit hatveli di kesme: G33 .......................................................................... Mendrensiz klavuz ekme: G63 .................................................................... Di ekme: G331, G332 ................................................................................. Sabit nokta yaklam: G75 ............................................................................. Referans noktas hareket: G74 ....................................................................... Hassas tetik probla lme: MEAS, MEAW ...................................................... Tanjant (teet) kumanda: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL .... lerleme F ....................................................................................................... Daire hzl hareketi: CFTCP, CFC ................................................................... Tam durma / srekli kumanda modu: G9, G60, G64 ...................................... vme ekli: BRISK, SOFT ...............................................................................
8-149
8-149 8-149 8-149 8-150 8-151 8-152 8-154 8-168 8-168 8-169 8-170 8-171 8-173 8-174 8-175 8-176 8-178 8-180 8-182 8-182 8-183 8-184 8-188 8-189 8-190 8-191 8-192 8-193 8-194 . 8-195 8-195 8-196 8-199 8-199 . 8-201 8-203
VI
nsz
8.3.18 8.3.19 8.3.20 8.3.21 8.3.22 8.3.23 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.5 8.5.1 8.5.2 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.7 8.8 8.9 8.9.1 8.9.2 8.9.3 8.10 8.10.1 8.10.2 8.10.3 8.10.4 8.11 8.11.1 8.11.2 8.11.3 8.12 8.12.1 8.12.2 8.13 8.13.1 8.13.2 8.13.3 8.14 8.15
Hzlanma ivmesi: ACC .................................................................................... Hz artrma(satr okuma hz) komudu ile hareket: FFWON, FFWOF ............. Sktrma yntemi ile dzlem kalitesi: COMPCAD ........................................ 4. eksen .......................................................................................................... Bekleme Sresi: G4 ........................................................................................ Para skma turu says(Fixed Stop) .............................................................. mili hareketleri ............................................................................................. mili devri S, devir ynleri .............................................................................. mili devir snrlamas: G25, G26 ................................................................. mili pozisyonlama: SPOS ............................................................................ Dili fazlar(Devir Kademeleri) ........................................................................ Kontur programlama destei .......................................................................... Yuvarlatma, pah ............................................................................................. Kontur programlama ....................................................................................... Takm ve Takm ofseti .................................................................................... Genel notlar .................................................................................................... Takm T .......................................................................................................... Takm ofset numaras D ................................................................................. Takm ucu kompenzasyonu seimi: G41, G42 .............................................. Ke ileme G450, G451 .............................................................................. Takm ucu kompenzasyonu KAPA: G40 ........................................................ Takm ucu kompenzasyonunun zel olarak idaresi......................................... Takm ucu kompenzasyonu rnei ................................................................. eitli ilevler (M) ........................................................................................... H ilevi ............................................................................................................ Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri ........................................... Aritmetik parametreler R ................................................................................. Yerel Kullanc Datas (LUD) .......................................................................... PLC deikenlerini okuma ve yazma .............................................................. Program atlamalar ......................................................................................... Program atlamalar atlama hedefi .................................................................. Koulsuz program atlamalar .......................................................................... Koullu program atlamalar ............................................................................. Atlamalar iin program rnei ......................................................................... Altprogram ilemleri ........................................................................................ Genel bilgiler .................................................................................................. leme evrimleri ars ................................................................................. Altprogram ars .......................................................................................... Saatler ve para sayalar .............................................................................. alma saati .................................................................................................. Para sayac Takm kontrol dil komutlar ........................................................................... Takm kontrol genel bak ........................................................................... Takm mr kontrol........................................................................................ Para sayma .................................................................................................. Paraya dzgn yaklama ve uzaklama ....................................................... D yzey frezeleme - TRACYL ......................................................................
8-204 8-205 8-206 8-207 8-208 8-209 8-212 8-212 8-212 8-213 8-214 8-215 8-215 8-218 8-220 8-220 8-221 8-222 8-225 8-227 8-228 8-229 8-231 8-232 8-233 8-234 8-234 8-236 8-237 8-238 8-238 8-238 8-239 8-241 8-242 8-242 8-245 8-245 8-246 8-246 8-247 8-249 8-249 8-250 8-251 8-254 8-259
evrimler ...........................................................................................................
9.1 9.2 9.3 evrimler genel bilgileri .................................................................................. Programlama evrimleri .................................................................................. Program editr grafik evrim destei ............................................................
9-265
9-265 9-266 9-268
VII
nsz
9.4 9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9.4.6 9.4.7 9.4.8 9.4.9 9.4.10 9.4.11 9.4.12 9.5 9.4.1 9.5.2 9.5.3 9.6 9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.6.6 9.6.7 9.6.8 9.6.9 9.6.10 9.6.11 9.7 9.7.1 9.7.2 9.7.3 9.7.4
Delme evrimleri.............................................................................................. Genel bilgiler ................................................................................................... Gereklilikler ..................................................................................................... Delme, Puntalama - CYCLE81 ....................................................................... Delme, delik geniletme - CYCLE82 .............................................................. Derin delik delme CYCLE83 ........................................................................ Rigid klavuz ekme CYCLE84..................................................................... Mandrenli rigit klavuz ekme CYCLE840 ................................................... Raybalama 1 (geniletme 1) CYCLE85 ....................................................... Geniletme (geniletme 2) CYCLE86 .......................................................... Stop 1 ile Geniletme (geniletme 3) CYCLE87 .......................................... Stop 2 ile Geniletme (geniletme 4) CYCLE88 .......................................... Raybalama 2 (geniletme 5) CYCLE89 ....................................................... Delik ablonu evrimleri .................................................................................. Gereklilikler ..................................................................................................... Delik dizisi(Bir doru boyunca delik delme) HOLES1 ................................... Daire ablonu(Bir daire etrafna delik delme) HOLES2 ............................... Frezeleme evrimleri ...................................................................................... Gereklilikler ..................................................................................................... Aln Frezeleme - CYCLE71 ............................................................................ Kontur Frezeleme - CYCLE72 ........................................................................ Dikdrtgen Erkek Form Frezeleme(Ada) CYCLE76 .................................... Dairesel Erkek Form Frezeleme(Ada) CYCLE77 ........................................ Dorusal Kanal Ama(Derin) LONGHOLE .................................................. Dorusal Kanal Ama SLOT1 ..................................................................... Dairesel Kanal Ama SLOT2 ....................................................................... Dikdrtgen Paket Boaltma POCKET3 ....................................................... Dairesel Paket Boaltma POCKET4 ............................................................ Freze ile di ama CYCLE90 ....................................................................... Hata mesajlar ve hata giderme ...................................................................... Genel notlar..................................................................................................... evrimlerde hata giderme .............................................................................. evrim alarmlarna genel bak ...................................................................... evrim mesajlar .............................................................................................
9-270 9-270 9-271 9-272 9-275 9-278 9-282 9-286. 9- 291 9-294 9-297 9-300 9-300 9-305 9-305 9-306 9-310 9-313 9-313 9-314 9-320 9-329 9-334 9-339 9-343 9-350 9-356 9-364 9-368 9-374 9-374 9-374 9-374 9-377
VIII
SINUMERIK 802D Tu Tanmlar
SINUMERIK 802D Tu Tanmlar
Recall (arma) tuu" ETC tuu Acknowledge alarm (alarm onayla) tuu bo Bilgi tuu Shift (deitir) tuu Kontrol tuu Alt tuu SPACE (boluk ubuu) Backspace (geri al) Clear (Sil) tuu Insert (yerletir) tuu Tabulator (izelge) ENTER /Input (Giri) tuu
Pozisyon ilem alan tuu Program ilem alan tuu Parametre ilem alan Program Yneticisi ilem alan Alarm/Sistem ilem alan (SHIFT tuu)
bo PageUp(nceki sayfa) / PageDown (Sonraki sayfa) tular
Ok tular Seme tuu / seim tuu
Alfa saysal tular Shift (Deitirme) seviyesinde ift grev
ix
Makine D Kumanda Paneli
Nmerik tular Shift (Deitirme) seviyesinde ift grev
Makine D Kumanda Paneli

Kullanc tanml LEDli tu Kullanc tanml LEDsiz tu INCREMENT (Art) Artl Hareket
JOG REFERENCE POINT Referans Noktas
AUTOMATIC (Otomatik) SINGLE BLOCK Tek Blok MANUAL DATA Manuel giri SPINDLE START CCW (mili altrma CCW) mili CCW Devri SPINDLE STOP (mili durdurma) RESET (Sfrla) NC STOP (Durdur) NC START (Balat) SPINDLE START CW mili altrma CW mili CW devri RAPID TRAVERSE OVERLAY Hzl hareket X ekseni
EMERGENCY STOP (Acil durum kesme)
Z ekseni
mili devrini artrma mili devrini artrma (opsiyon)
Kesme hz ile hareket Kesme hz kumandas
Giri
1
Ekran dzeni
1.1
Durum alan
Uygulama alan
erik ve tu takm alan
ekil 1-1 Ekran dzeni
Ekran aadaki ana alana ayrlmaktadr: Durum alan Uygulama alan erik ve tu takm alan
1-11
Giri 1.1 Ekran dzeni
Durum alan
ekil 1-2 Durum alan
Tablo 1-1 Ekran kumandas
Durum alanndaki ekran kumandalarnn aklamas Grntleme Aktif altrma alan, aktif mod Konum JOG: 1 INC, 10 INC, 100 INC, 1000 INC, VAR INC (JOG modunda artlarla deerlendirme) MDA AUTOMATIC (Otomatik) Ofset Program Program Yneticisi Sistem Alarm G291 ile yabanc dil olarak iaretli Alarm ve mesaj ubuu Anlam
Ayrca aadakilerde grntlenir: 1. Alarm metni ile birlikte alarm numaras, ya da 2. Mesaj metni Program durumu RESET RUN Program iptali / varsaylan durum Program altrma
STOP Program durdurma AUTOMATIC modda program kumandalar Yol NC mesajlar Seili para program (ana program) N: - NC dahili src D: - CF kart
1-12
1.1
Giri Ekran dzeni
erik ve tu takm alan
ekil 1-3 erik ve tu takm alan
Tablo 1-2 erik ve tu takm alannda ekran kumandalarnn aklamas Ekran kumandas Grntleme arma sembol arma tuuna basmak sonraki st men seviyesine geri dnmenizi salar. erik ubuu Operatr iin ierii grntler MMC konum bilgileri ETC kullanlabilir (Bu tua basmak yatay ubuk tuunu grntleyerek daha fazla ilev salar.) Kark notasyon etkin (byk harf/kk harf) Data transferi alyor PLC programlama takmna balant etkin Tu takm ubuu dikey ve yatay Anlam
Standart tu takm
Ekran formundan kmak iin bu tuu kullann. Giri iptali iin bu tuu kullann; pencere kapatlr. Bu tuu semek giriinizi tamamlar ve hesaplamay balatr.
1-13
Giri 1.2 altrma Alanlar
Bu tuu semek giriinizi tamamlar ve girdiiniz deerleri kabul eder.
1.2
altrma Alanlar
Kumanda sisteminin ilevleri aadaki ilem alanlarnda gerekletirilebilir: Konum Ofset/Parametreler Program Program Yneticisi Sistem Alarm Makinenin almas Ofset deerleri ve ayar verisinin girii Para programlarnn yaratlmas Para program dizini Tehis, start-up Alarm ve mesaj listeleri
alma alanna gemek iin ilgili tuu kullann (dme)
Koruma seviyeleri
Kumanda sisteminde nemli veri giri ve deiimi ifrelerle korunur. Aada listelenen menlerde veri giri ve deiiklii koruma seviye ayarna baldr: Takm bilgileri Para bilgileri Ayar verisi RS232 ayarlar Program yaratma / program dzeltme
1-14
1.3
Giri Eriilebilirlik seenekleri
1.3
1.3.1
Eriilebilirlik seenekleri
Hesap makinesi
Hesap makinesi ilevi herhangi bir altrma alanndan SHIFT ve = kullanlarak altrlabilir. Terimleri hesaplamak iin drt temel aritmek ilevi ile birlikte sine, cosine, kare alma ve karekk ilevi de kullanlabilir. ie gruplu terimler iin bir keli ayra ilevi bulunmaktadr. Ayra genilii snrszdr. Giri alannda bir deer bulunmaktaysa ilev bu deeri hesap makinesi giri ubuu iine alacaktr. Input (giri) tuuna bastnzda sonu hesaplanr ve hesap makinesinde grntlenir. Accept (onay) tuunu semek sonucu para program editrnn mevcut imle konumundaki giri alanna girer ve hesap makinesini otomatik olarak kapatr. Not Bir giri alan dzenleme modundaysa orijinal durumu Toggle (seme) anahtar ile seerek yenilemek mmkndr.
ekil 1-4 Hesap makinesi
Giri iin izin verilen karakterler

+, Aritmetik temel ilemleri *, / S O Q Sin fonksiyonu Giri imlei nndeki X deeri (derece olarak) sin (X) deeri ile deitirilir. Cos ilevi Giri imlei nndeki X deeri (derece olarak) cos (X) deeri ile deitirilir. Kare alma ilevi Giri imlei nndeki X deeri X deeri ile deitirilir.
1-15
Giri 1.3 Eriilebilirlik seenekleri
R ()
karekk ilevi Giri imlei nndeki X deeri X deeri ile deitirilir. Keli parantez ilevi (X+Y)*Z
Hesaplama rnekleri
lem Giri > Sonu
Kontur zerinde yardmc noktalar hesaplamak iin hesap makinesi aadak, ilevleri salar: Yuvarlak bir sektr ile bir dz hat arasnda teet geii hesaplama Dzlemde bir noktay hareket ettirme Kutup koordinatlar Kartezyen koordinatlara evirme Asal grecelilikle verilmi bir dz hat/dz hat kontur blmnn u noktasn ekleme
Tu takm
Bu ilev daire zerinde bir noktay hesaplamak iin kullanlr. Ortaya kan nokta yaratlan teet as yannda dairenin ap ve dn ynnden de kaynaklanr.
ekil 1-5
Daire merkezi, teet as ve daire apn girin.
1-16
1.3
Giri Eriilebilirlik seenekleri
Dairenin dn ynn tanmlamak iin G2 / G3 tuunu kullann. Apsis ve ordinat deerlerini hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis dzlemin birinci ekseni ve ordinat dzlemin ikinci eksenidir. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler. rnek: G18 dzlemi aktifse, apsis Z ekseni ve ordinat X eksenidir.
rnek: Daire sektr noktasn hesaplama. Verili:
ve G18 dzlemindeki dz hat
arasndaki kesiim
ap: 10 Daire merkezi: Z 20 X20 Dz izgi birleim as: 45 Dn yn: G2
Sonu:
X = 12.928 Y = 27.071
Bu ilev dzlemde (PP) bir dz izgi zerinde bir noktaya balanacak olan dzlem zerindeki bir noktann Kartezyen koordinatlarn hesaplar. Hesaplama iin noktalar ve verili hattn eimine (A1) gre yaratlacak yeni hattn eim as (A2) arasndaki mesafe bilinmelidir.
ekil 1-6
1-17
Aadaki koordinatlar ya da alar girin: Verili noktann (PP) koordinatlar Dz hattn (A1) eim as Yeni noktann PPye (ofset) gre mesafesi Balanan dz hattn (A2) A1e gre eim as
Birbiri ardndan sral olarak iki giri alanna kopyalanan Kartezyen koordinatlar hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler. rnek Dz hattn u noktalarn hesaplama dz hat dz hattn ucunu dikey olarak kesiyor
(koordinatlar: X = 51.981, Y = 43.081) (bkz rnek: Kutup koordinatlan Kartezyen koordinatlara evirme). Dz hattn uzunluu da verilidir.
Sonu:
X = 68.668 Y = 26.393
Bu ilev verili kutup koordinatlarn Kartezyen koordinatlara evirir.
ekil 1-7
Referans noktas, vektr uzunluu ve eim asn girin.
1-18
Birbiri ardndan sral olarak iki giri alanna kopyalanan Kartezyen koordinatlar hesaplamak iin bu tuu kullann. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler.
rnek
Dz hattn u noktasn hesaplama Dz hat belirlenir. A=45 as ve onun uzunluu ile
Sonu:
X = 51.981 Y = 43.081
Bu ilevi ikinci dz hattn birinci dz hatta dik olduu yerde dz hat/dz hat kontur blmnn kayp u noktasn hesaplamak iin kullann. Dz hattn aadaki deerleri bilinir: Dz hat 1: Balang noktas ve eim as Dz hat 2: Kartezyen koordinat sisteminde uzunluk ve tek u nokta
ekil 1-8
1-19
Bu ilev u noktann verili koordinatn semek iin kullanlr. Ordinat deeri ya da apsis deeri verilir.
kinci dz hat birinci dz hatta gre CW ynnde ya da CCW ynnde 90 derece dndrlr. Bu ilev ilgili u konumunu seecektir. Kayp u nokta hesaplanr. Apsis deeri hesap makinesi ilevinin arlmakta olduu giri alanna kopyalanr ve ordinat deeri ardndan takip eden giri alanna kopyalanr. lev para program editrnden arlmaktaysa koordinatlar seili temel dzlemin eksen adlaryla kaydedilirler. rnek
Dz izgi daire sektr arasndaki kesiim noktasn hesaplayabilmek iin yukardaki deeri merkez daire deeri ile toplayn. Teet gei ucu dz izgiye dik olduu iin kayp merkez nokta koordinat hesap makinesi ilevi 1. blmdeki M1in hesaplanmas: Bu blmdeki u dz hat zerindeki CW ynnde dnk durumda kalr. Verili iaret yldz takmn semek iin ve tularn kullann. Kutup (PP) P1 koordinatlarn, dz hat eim asn, verili ordinat deerini ve uzunluk olarak da daire apn girin. kullanlarak hesaplanr.
1-20
Sonu: 2. blmdeki M2in hesaplanmas:
X = 19.449 Y = 30
Bu blmdeki u dz hat zerindeki CW ynnde dnk durumda kalr. Verili iaret yldz takmn semek iin Ekran formunda parametreleri girin. tuunu kullann.
Sonu:
X = 21.399 Y = 30
1.3.2 ince karakterleri dzenleme

Bu ilev sadece ince dil versiyonunda kullanlmaktadr. Kumanda sistemi program editr ve PLC alarm metin editrndeki ince karakterleri dzenlemek iin bir ilev salamaktadr. altrdktan sonra aranan karakterin fonetik alfabesini giri alanna yazn. Editr bu ses iin 0 ya da 9 hanelerinden birini girerek istediiniz bir tanesini seebileceiniz farkl karakterler salar.
ekil 1-9 ince editr
Alt
Editr ak / kapal konumda getirmek iin bu iki tu kombinasyonunu kullann.
1-21
1.3.3
Hotkeys
Bu operatr kumandas zel tu komutlar ile metinlerin seilmesi, kopyalanmas, kesilmesi ve silinmesi iin kullanlabilir. Bu ilevler para program editr ve giri alanlarnn her ikisi iin kullanlmaktadr. CTRL CTRL CTRL CTRL C B X V Kopyala Se Kes Yaptr
Alt Alt ya da bilgi tuu
L H
Bykharf/kkharf arasnda deiim Yardm sistemi
1.3.4
Dosyalar kopyalama ve yaptrma

Program Yneticisi alannda (Blm 6) ve Dosyalar Balat ilevi (Start-up Dosyalar) (Blm 7.1) dosyalar ve hatta dizinler Kopyala ve Yaptr tu ilevleri kullanlarak baka bir dizin ya da baka bir srcye kopyalanabilirler. Bu ilemi yaparken Kopyala ilevi hemen sonrasnda Yaptr ilevi ile tanan referanslar dosyalara ya da listedeki dizinlere girer. Bu ilev gerek kopyalama ilevini gerekletirir. Liste yeni bir kopyalama ilemi bu liste zerine baka bir kayt yapana kadar saklanr. zel nitelik: RS232 interface veri hedefi olarak seilmekteyse Yaptr ilevi Gnder tuu ilevi ile deitirilir. Dosyalar taranrken (Receive) Al tuu) hedef dizin ad veri aknda olmad iin bir hedef belirlemeye gerek yoktur.
1-22
1.4
Giri Yardm sistemi
1.4
Yardm sistemi
Yardm sistemini etkinletirmek iin Info tuunu kullann. nemli tm altrma fonksiyonlar hakknda ksa tanmlama verir. Ayrca, yardm ilevi aadaki balklar da salamaktadr: NC komutlarnn ksa bir tanmla birlikte genel bak evrim programlama Src alarmlarnn aklamas
ekil 1-10 Yardm sistemi iindekiler
Gster
Bu ilev seili bal aar.
ekil 1-11 Yardm baln gsterme tanm

Bala git
apraz referanslar kullanmak iin bu ilevi kullann. Bir apraz referans >>....<< karakterleri ile gsterilir. Bu tu sadece bir apraz referans uygulama alannda grntlenirse ak hale gelir.
Bala geri dn
Bir apraz referans semek iin bu ilevi kullann; ayrca Back to topic (bala dn) tuu grntlenir. nceki ekrana dnmek iin bu ilevi kullann.
1-23
Giri 1.4 Yardm sistemi

Find (bul)
indekiler blmnde bir terimi aramak iin bu ilevi kullann. Aradnz terimi yazn ve arama ilemini balatn.
"Program editr alannda yardm

Sistem NC talimat iin bir aklama salar. Yardm metnini dorudan grntlemek iin imlei doru talimat sonrasnda pozisyonlayn ve Help tuuna basn. NC talimat byk harfler kullanlarak yazlmaldr.
2-24
1.5
Giri Network almas (opsiyonel)
1.5
Network almas (opsiyonel)

Not Network ilevi sadece SINUMERIK 802D sl iin kullanlabilir.
Entegre network adaptr sayesinde kumanda sistemi network uyumludur. Aadaki balantlar yapmak mmkndr: Kumanda sistemi ve aprazlama kablosu kullanan PC arasnda eler aras dorudan balant Bklm ift: Kumanda sisteminin ek kablo ile mevcut yerel aa yerletirilmesi.
Bir 802D zel iletim protokol kullanarak kriptolanm veri aktarm ile ekranl network almas mmkndr. Bu protokol r. para programlarn RCS takm ile birlikte aktarlmas ve yrtlmesi iin kullanlr.
1.5.1
A balantsn yaplandrma
n gereksinim
Kumanda sistemi, PC ya da yerel aa X5 interface ile balanr.
A parametreleri girii
Sistem altrma alannda Service display (servis ekran) > Service control (servis kontrol) mensn sein. A parametrelerini girmek amacyla interaktif ekran formunu eriim salamak iin Service network (Servis a) tuunu sein.
ekil 1-12
1-25
Giri 1.5 Network almas (opsiyonel)
Tablo 1-3
Gerekli a parametreleri Aklama Dinamik kiralk devre yapl kar IP adresini sunan ve bu nedenle de yetkili a kullanclarna anlaml yaplandrma parametreleri gnderen bir TCP/IP servis protokol.
Parametreler
DHCP
Burada Hayr' girerseniz a adresleri sabitlenir. Evet girerseniz, a adresleri otomatik atanrlar. htiya duyulmayan giri alanlar saklanrlar. Genelde Hyr seilir.
Blgs ad IP adresi Alt alan maskesi
Networkdeki kumanda sistemi ad Kumanda sistemi network adresi girilir (r. 192.168.1.1) Network tanmlamas (r. 255.255.255.0) olarak tanmla.
letiim portlarnn etkinletirilmesi

letiim portlarn etkinletirmek ya da devreden karmak iin Service Firewall (Gvenlik Duvar) tuunu kullannz. Maksimum gvenlik iin gerekli olmayan tm portlar kapatlmaldr.
ekil 1-13
RCS a iletiim iin 80 ve 15.97 portunu gerektirir. Port durumunu deitirmek iin imlele ilgili portu sein. INPUT tuuna basmak port durumunu deitirir. Ak portlar tik kutusu ile kontrol edilirler.
1.5.2
Kullanclarn ynetimi
Sistem altrma alannda Service display (servis ekran) > Service control (servis kontrol) mensn sein.
2-26
1.5
A parametrelerini girmek amacyla interaktif ekran formunu eriim salamak iin Service network (Servis a) > Authorisation (yetkilendirme) tuunu sein. Kullanc hesaplar kullanclarn kiisel ayarlarn kaydetmek iin kullanlr. Yeni bir hesap amak iin kullanc adn yazn ve giri alannda ifreyi girin. Kullanc ynetimine yeni bir kullanc girmek iin Create (yarat) tuunu kullann.
ekil 1-14
Seili kullancy kullanc ynetiminden silmek iin Delete (sil) tuunu kullann.
1.5.3 User log-in RCS log in

"Sistem altrma alannda Kullanc girii RCS girii(RCS log-in), RCS girii tuunu sein. Kullanc kayd interaktif ekran formunu amak iin bu tuu kullann.
ekil 1-15 Kullanc kayd
1-27
Giri(Oturumu A)
Doru giri alanlarna bir kullanc ad, ifreyi girin ve paraloyu sakla ibaresini aktif yaparak Oturumu A tuuna basn. Baarl giri sonrasnda kullanc ad Current user (gncel kullanc) ubuunda grntlenecektir. Metin kutusundan kma iin Back (geri) tuunu kullann.
Not Bu giri ayn zamanda uzak balantlar iin kullanc tanmlamasna da yarar.
k(Otumu Kapat)
Log out (k) tuunu sein. Mevcut kullancy karak, tm kullanc tanml ayarlar kaydedilecek ve imdiye kadar yaplanlar iptal edilecektir.
1.5.4
Bir a balants ile alma

Kumanda sistemine uzaktan eriim (bir PC ya da bir adan kumanda sistemine eriim) varsaymsal olarak devre d braklr. Yerel bir kullanc giriinden sonra RCS takm aadaki ilevler iin salanr: Balama ilevleri Veri aktarm (para programlar aktarm) Kumanda sistemi uzaktan kontrol
Dosya sisteminin bir ksmna eriim vermek iin ncelikle ilgili dizinleri dier kullanclar ile paylan. Not: Dizinleri dier kullanclar ile paylayorsanz, yetkili a kullanclarna kumanda sisteminde paylam dosyalarna eriim verilir. Paylam opsiyonuna bal olarak kullanc dosyalar deitirebilir ya da silebilir.
1.5.5 Dizinlerin paylam

Bu ilev uzak kullanclarn kumanda sistemi dosya sistemine eriim haklarn tanmlar. Paylamak istediiniz dizini semek iin Program Manager (Program Yneticisi) lann. Seili dizini paylamak amacyla interaktif ekran formunu amak iin Shares (Paylam) tuunu kullann.
1-28
1.5
ekil 1-16 Dizin durumu paylam
Seili dizin paylam durumunu sein: Dizini paylama Dizini payla Dizin dier kullanclar ile paylalmaz. Dizin dier kullanclar ile paylalr; bir paylam ad girin.Bunu iaretleyin.
Share name (ad payla) alannda, yetkili kullanclarn paylam dizininde dosyalara eriebilebilecei bir belirte yazn. Ardndan, kullanc listesinden bir kullanc sein. Bunun iin Ekle tuuna basn ve kullancy ve tekrar Ekle tuuna ban. Listeye gemek TAB tuunu kullann. Eriim haklarn tanmla Tam eriim Kullancya tam eriim verir. Deitir Oku Sil Kullancya dosyalarda deiiklik yapma hakk verilir. Kullancya dosyalar okuma hakk verilir. Kullancya dosyalar silme hakk verilir.
Belirtilmi zellikleri kurmak iin OK tuunu sein. Windowsda olduu gibi paylam dizimleri bir el ile gsterilir.
1.5.6
A srcleri balant / balant zme

Sistem altrma alannda Service display (servis ekran) > Service control (servis kontrol) mensn sein. A srcs yaplandrma alanna eriim salamak iin Service network (servis a) Connect (Balan) > Disconn (Balanty z) sein.
1-29
ekil 1-17
A srcleri
Connect (balan) ilevi a srcsn bir yerel src harfine atar.
ekil 1-18 A srcs yaplandrmas
mlei bo bir src harfine pozisyonlayn Path (yol) giri alanna gemek iin TAB tuunu kullann. IP adresini ve paylam adn bu alana girin. rnek: \\192.4.5.23\TEST\ Connect (balan) tuu sunucu balantsn bir src harfine atar.
Disconnect (Ayrma)
A srcleri balant z bir paylam srcs/dizininin adan balantsn zmek iin Disconnect (Ayrma) ilevini kullann.
1-30
1.5
ekil 1-19
mleci doru src harfine getirin ve Disconnect (Ayrma) tuunu sein. Doru srcnn adan balants zlr.
1-31
Giri 1.6
RCS802 Takm
1.6
RCS802 Takm
RCS (Remote Control System (Uzaktan Eriim Sistemi) takm ile SINUMEIK 802D sl ile almak amacyla PC/PGnize bir Explorer salanr. altrdktan sonra bir Sinumerik 802D sl ve PCniz arasna veri kopyalayabileceiniz bir Explorer penceresi alr.
ekil 1-20 RCS takm Explorer penceresi
Kumanda sistemi ve PC/PG arasndaki balant bir RS232 kablosu ya da a kablosundan (opsiyon) salanr. altrdktan sonra offline (evrimd) modundasnz. Bu sadece PCnizin dosyalarn ynetebileceiniz anlamna gelir. Online (evrimii) modunda Control 802D dizini kumanda sistemi ile veri alverii iin ayrca mevcuttur. Ayrca, uzaktan kumanda ilevi ilem kontrol iin salanmtr.
1.6.1
Offline (evrimd) ilevler
Veri ynetimi
Burada dizinleri uzaktan eriimli olarak kopyalabilir, yaptrabilir, silebilir ve paylaabilirsiniz.
2-32
1.6
Giri RCS802 Takm
Ayarlar
Balant tipini ayarlamak iin Settings (ayarlar) > Connection (Balant) mensn kullann.
ekil 1-21 PC/PG zerinde balant tipini seme
stenilen balant tipini sein ve balant yaplandrma mensne gemek iin Configure (yaplandr) kullann. Grntlenmekte olan pencereden tekrar Configure (yaplandr) mensn sein; balant ayarlar penceresi alr.
RS232 ayarlar
PC/PG parametrelerini kumanda sistemindeki parametreler ile eleyin. Kumanda sisteminde, bu ayarlar PLC/Step 7 connect (7. adm balan) mensndeki System (sistem) alanndan bulunabilirler.
ekil 1-22 PCde yaplacak ayarlar
kumanda sistemi zerinde
Network ayarlar
Interaktif ekran formunda yeni bir kumanda sistemi iin bir ad ve IP adresini girin. IP adresleri iin a ynetiniz ile grn; onlar da kumanda sisteminden okunabilirler. lgili interaktif ekran formu Service display (servis ekran)/Service network (servis a) men gesinde System (sistem) altrma alanndan bulunabilir.
1-33
Giri 1.6
RCS802 Takm
ekil 1-23 PCde yaplacak ayarlar kumanda sisteminde
1.6.2
Aktif balant
RS 232den balant
Kumanda sisteminizden RCS srcsn altrn; yapmak iin "System (sistem)" altrma alanndaki PCL/Step 7 connect (7. adm balan) an ve "Connect (balan)" tuunu kullann. ON sein. Gerek RCS sunucusu durumu ikonla birlikte kumanda sistemi ile grntlenir. ikonu ya da Tools(takmlar)/-
Online (evrimii) moda (PC/PG) gemek iin Connect(balan) mensn kullann.
Bir adan balanma (opsiyon)

Bir a balantsndan kumanda sistemine erimek iin ilk nce kumanda sistemine bir kullanc olarak girin. Doru diyalog metin kutusu RSC login (gir) men gesindeki system (sistem) altrma alanndan bulunabilir. Baarl giri sonrasnda kullanc ad Current user (gerek kullanc) ubuunda grntlenecektir. RCS takmnzda balant tipi iin Network connection (a balantsn) sein ve OK tklayn ve diyalou sonlandrn. Ardndan, balant kurmak istediiniz kumanda sistemini sein. Kullanc adnz ve ifrenizi ak diyalog metin kutusuna yazn. Online (evrimii) moda gemek iin OK ilevini kullann; kumanda sistemine eriim izniniz verilecektir.
1-34
SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0
1.6
Giri RCS802 Takm
1.6.3
Online (evrimii) modu

Online (evrimii) modda, Control 802D srcs ilave olarak Tool (takm) penceresine eklenmitir. Bu sayede PC/PGniz ve kumanda sistemi arasnda dosyalar deiebilir ya da dorudan kumanda sisteminde dosyalar dzenleyebilirsiniz. Aadaki srcler kontrol yolunda grntlenir: NC Drive(N): evrimler ve para programlarn ierir 802D Data(A): Yaps kumanda sistemi start-up ilevi ile uyumlu start-up ilevi. Daha fazla bilgi iin bkz System (Sistem) Machine series start-up(Makine serisi start-up)". Mteri CF kart (D): Yerleik CF kartnn ieriini grntler
1.6.4
Toolbox ilevleri
Toolbox Manager (Takm Yneticisi) aadaki gncelleme ilevlerini salar: Kumanda sistemine yklenebilecek bamsz bir yardm sistemi yaratma Ek dillerin kumanda sistemine yklenmesi Kullanc dngs metinlerinin ve PLC alarm metninin yaratlmas ve kumanda sistemine yklenmesi
ekil 1-24
Okuyucu notu /BA/ SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Klavuzu)
1-35
Giri 1.6
RCS802 Takm
1.6.5
Project Manager (Proje Yneticisi)

SINUMERIK 802 ile donanml makinelerde proje tanml veriyi ynetmek iin Project Manager (Proje Yneticisini) kullann.
altrma sras
Kumanda sistemi tipini semek iin Settings (Ayarlar) > Toolbox (Takm) > controller (kumanda) kullann. Bu sayede aktarm teknii ve doru kumanda sistemi verisi seilir.
ekil 1-25 kumanda tipini seme
Gerek takm kutusunu semek iin Settings (ayarlar) Toolbox (takm) Select Version and Project (Srm ve projeyi se) kullann ve onaylamak iin OK basn.
ekil 1-26 takm kutusu srm seimi
1-36
1.6
Giri RCS802 Takm
Yeni bir proje (New) yaratn ya da almak istediiniz projeyi sein.
ekil 1-27 Proje seimi
Tm Siemens projeleri yazma korumaldr ve deitirilmemelidirler. Bir Siemens projesinin verisini deitirilmi bir formda kumanda sistemine yklemek isterseniz kendi projenizi yaratmak New (yeni) ilevini kullann. Bu projede, tm deiiklikleri yapabilirsiniz. Temel projeyi sein ve onaylamak iin New (yeni) kullann. Yeni projeniz iin bir ad girin ve projede onaylanayacak dilleri sein.
ekil 1-28 Yeni bir proje yaratma
Yeni projeyi yaratmak iin Create (yarat) kullann.
1-37
Giri 1.7
Koordinat sistemleri
1.7
Makine takmlar iin sa el, sa al koordinat sistemleri kullanlr. Makine zerindeki hareketler takm ve para arasnda grece bir hareket olarak tanmlanrlar.
ekil 1-29
Eksen dorultularnn birinden dierine tanm; sa al koordinat sistemi
Makine koordinat sistemi (MCS)

Makine koordinat sisteminin makineye gre konumlanmas ilgili makine tipine baldr. Farkl konumlarda dndrlebilir.
ekil 1-30 Bir freze makinesi rnei kullanarak makine koordinatlar/makine eksenleri
Bu koordinat sisteminin orijini machine zero (makine sfr)dir. Tm eksenler burada sfr konumuna sahiptir. Bu nokta sadece makine reticisinin tanmlad bir referans noktasn gsterir. Hareketlendirilmesi gerekir. Makine eksenleri, hareket aral negatif eksende olabilir.
1-38
1.7
Giri Koordinat sistemleri
Para koordinat sistemi (PKS)

Balangta tanmlanan koordinat sistemi (bkz. ek. 1-29) para programndaki parann geometrisini tanmlamak iin de kullanlr. Workpiece zero (para sfr programc tarafndan serbeste seilebilir. Programcnn makine zerinde gerek hareket ilikilerini yani para ya da takmn hareket edip etmediini bilmesi gerekir. Ayrca eksenden eksene farkl olabilir. Dorultular mutlaka parann tahdit noktasnda olduu ve takmn hareket edebilir durumda olduu ekilde tanmlanr.
W workpiece zero (para sfr)
ekil 1-31 Para koordinat sistemi
lgili koordinat sistemi

Makine ve para koordinat sistemlerine ek olarak kumanda sistemi ilgili bir koordinat sistemi salar. Bu koordinat sistemi gerek para koordinat sistemine hibir etkisi olmayan serbest seilir referans noktalarn ayarlamak iin kullanlr. Tm eksen hareketleri bu referans noktalarna gre grntlenir.
1-39
Giri 1.7
Para skma
leme iin para makine zerine sklr. Para, parann koordinat sistemi eksenlerinin makineninkiler ile paralel ileyecei ekilde hizalanmaldr. Para sfr, makine sfrna gre herhangi bir ofset sonucu Z ekseni boyunca belirlenir ve istenen settable work ofset (ayarlanr ofset) iin bir veri alanna girilir. NC programnda, bu ofset r. bir programl G54 kullanlarak altrlr (ayrca bkz. Para skma settable work offset (ayarlanr ofset) Blm).
Makine Para
W workpiece zero (Para sfr) M - machine zero (makine sfr)
Makine Makine
ekil 1-32 Makinede para
Gerek para koordinat sistemi

Programlanabilir ofset TRANS, para koordinat sistemine gre bir ofset yaratmak iin kullanlabilir ve gerek para koordinat sistemi ile sonulanr (bkz. Programlanabilir ofset: TRANS Blm)
Programlanabilir ofset
gerek
W workpiece zero (para sfr)
ekil 1-33 para zerinde koordinatlar; gerek para koordinat sistemi
1-40
Tezgahn Almas ve Referans Noktasna Hareketi
Not SINUMERIK 802D ve makineyi altrdnzda altrma ve referans noktas hareket makineye baml ilevler olduklarndan ltfen Makine Belgelerini de inceleyin. Bu belgeler 802D standart makine kumanda panelini (MCP) dikkate almaktadr. Baka bir MCP kullanmanz gerektiinde, altrma burada tanmlandndan farkl olabilir.
altrma sras
lk nce, CNC makinenin g beslemesini ak konuma getirin. Kumanda sisteminin n yklemesi yapldktan sonra, Jog modunda Pozisyon ilem alanndasnz. Referans noktas hareket penceresi aktif.
ekil 2-1 "Jog-Ref balatma ekran
"Referans nokta hareketini" balatmak iin makine kumanda panelindeki Ref anahtarn kullann. Referans nokta hareketi penceresi (ek. 2-1) eksenlerin referansl olup olmadklarn (referans noktalarna hareket ettirilip ettirilmedikerini) grntler . Eksen referansl olmal Eksen referans noktasna eriti Bir dorultu tuuna basn.
2-41
Tezgahn Almas ve Referans Noktas Hareket
Yanl hareket dorultusunu seerseniz, hibir hareket gerekletirilmez. Referans noktalarna her eksen iin srasyla hareket edin. Modu (MDA, AUTOMATIC ya da JOG) deitirerek ilevden kn.
Not Referans noktas hareketi sadece Jog modunda mmkndr.
2-42
Ayarlama
Balang aklamalar
CNC ile almadan nce makineyi, takmlar vs. CNC zerinde Aadaki ekilde ayarlayn: Takmlar ve takm bilgilerini girin. Para ofsetini girin/deitirin. Ayar verisini girin.
3.1
lev
Takmlar ve takm bilgileri girii
Takm bilgileri geometri, anma ve takm tipini tanmlayan birok veriyi ierir. Her takm belli takm tipine gre deien farkl paramatreler ierir. Takmlar bir numara ile de tanmlanrlar (T numaras). Ayrca bkz. Blm 8.6 Takm ve takm bilgileri
altrma sras
Yaratlan takmlarn bir listesini ieren Takm ofset verisi penceresini amak iin bu tuu kullann. Ok tular ve nceki / sonraki sayfa tularn bu listeyi taramak iin kullann.
ekil 3-1
3-43
Ayarlama 3.1 Takmlar ve takm bilgileri girii Aadakileri pozisyonlayarak ofsetleri girin Deitirilecek giri alannda ok ubuk, Deer (leri) girin
Ve onaylama iin Input (girie) basn ya da ok tuunu kullann. zel takmlar iin doldurulabilir tam bir parametre listesi salayan ilevini kullann Extend tu
Tu takm
Takm lme
Takm bilgileri verisini belirlemek iin bu tuu kullann.

Manuel lme
Takm bilgileri mensn manuel belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Blm)

Otomatik lme
Takm bilgileri verisini yar otomatik olarak belirleme (bkz. 3.1.2 Alt Blm)
Calibrate probe (Probu ayarla)
Hassas probu ayarlamak iin bu tuu kullann.

Takm sil
Takm silmek iin bu tuu kullann.

Extend (Genilet)
Bir takmn tm paramatrelerini grntlemek iin bu ilevi kullann. Paramatrelerin anlamlar iin ltfen Programlama Blmne baknzTakm lme
ekil 3-2 zel takmlar giri ekran
Paramatrelerin anlamlar iin ltfen Programlama Blmne baknz.
Kesici Ular
Daha fazla kenar yaratmak ve grntlemek iin gerekli tm ilevleri salayan alt seviye men ubuunu aar Edges (Kesici uclar).
Sonraki daha yksek kesici kenar numarasn semek iin bu tuu kullann.
3-44
3.1
Ayarlama Takmlar ve takm bilgileri girii
Yeni Kesici U
Yeni kesici u yaratmak iin bu tuu kullann.

Kesici U sfrla
Kenarn tm kompenzasyon deerlerini sfrlamak iin bu tuu kullann.

Tipi deitir
Bu ilev takm tipini deitirmek iin bulunmaktadr. Uygun tuu kullanarak takm tipini sein.
Ara
Bir takm numaras aramak iin bu ilevi kullann.

Yeni takm
Yeni bir takm iin takm ofset verisini yaratmak iin bu tuu kullann.
3.1.1 Yeni takm yaratmak iin kullanlacak tu takm

New tool (yeni takm)
Bu ilev takm tipini semek iin dier iki tu ilevini salar. Takm tipini setikten sonra istenen takm numarasn giri alanna yazn.
ekil 3-3 Yeni Takm penceresi
Bir takm numaras girii
OK giriinizi onaylamak iin OK sein. Zero (sfr) ile ykl bir veri kayd takm listesine eklenecektir.
3-45
Ayarlama 3.1 Takmlar ve takm bilgileri girii
3.1.2 Takm bilgilerini belirleme (manuel)

lev
Bir T takmnn bilinmeyen geometrisini belirlemek iin bu ilevi kullann.
n gereksinim
lgili takm yklenir. JOG modunda, takmn kenarn makine koordinat deerleri bilinen bir makine noktasna hareket ettireceksiniz. Bu bilinen pozisyonlu bir para olabilmektedir.
lem
Doru X0, Y0 ya da Z0 alannda referans noktasn girin. Ltfen aadaki hususa dikkat edin: Freze takmlar iin Boy 1 ve takm yarap(radius), delme takmlarnda(matkap gibi) ise sadece Boy 1 uzunluu belirlenmelidir. F gerek pozisyonu (makine koordinat) ve referans noktasn kullanarak kumanda sistemi 1 uzunluuna atanan ofset deerini ya da seilen eksen iin takm yarap hesaplayabilir. Not: Belirli durumda olan bir zero (sfr)da kullanabilirsiniz (r. G54 deeri). Bu durumda, para zero (sfr) noktasna hareket etmek iin takmn kenarn kullann. Kenar dorudan para zero (sfr) pozisyonlanr, referans noktas sfrdr.
F-toolholder (takm) referans noktas M-machine zero ( makine sfr) W-workpiece zero (para sfr)
Z gerek pozisyonu
Ara konum
Boy 1=?
Makine
Bilinen makine Z koordinat deeri
Para
Ofset
Makine
ekil 3-4 Bir matkap kullanarak uzunluk ofsetinin belirlenmesi: Boy 1 / Z ekseni
lem sras
Takm lme
Tuu sein. Ofset deerleri penceresi alr. Otomatik olarak Pozisyon ilem alanna geleceksiniz.
3-46
3.1
Manuel lme
Ofset deerleri penceresi alr.
ekil 3-5 Ofset deerleri" penceresi; takm uzunluunu lme
ekil 3-6 Ofset deerleri" penceresi; takm apn lme
X0, Y0 ya da Z0 alannda referans noktasn girin. Bu gerek makine koordinat (mutlak) ya da para ofsetlerinin bir deeri (temel, G54 G59) olabilir. Baka deerler kullanlrsa, ofset deeri belirtilen konumla ilgili olacaktr. Set lenght ( Boy gir ) ya da Set diameter ( ap gir ) tuunu setikten sonra kumanda sistemi aranan Boy 1 ya da takm apn belirler. Belirli ofset deeri kaydedilir. Takm ve para arasna bir ara para yerletirilirse, kalnl "Clearance (boluk)" alanna girilebilir.
3-47
3.1.3
Probla takm bilgilerini belirleme
altrma sras
Tool Measur.(Otomatik lme) penceresini amak iin bu tuu kullann. Ekran formu belirdikten sonra giri alanlar almakta olan takm ile yklenir ve lmlerin gerekletirilecei dzlem grntlenir. Bu ayarlar Settings (ayarlar) Data probe (prob) ekran formundan deitirilebilir (Blm 3.1.4). Not lme programn yaratmak iin Ekran formu Settings (Ayarlar)dan Safety clearance (Emniyet mesafesi) parametreleri ya da ekran formu Probe (l prob datalar) datasndan lerleme hz kullanlr. Birden fazla eksen eanl olarak kullanlrsa, prob pozisyon data'snn hibiri hesaplanamaz.
Takm uzunluu lm
ekil 3-7 Ofset deerleri" penceresi; takm uzunluunu lme
Proba yaklama iin Feedrate Override (hzl hareket kontrol) dmesini kullann. grntsnn belirmesinden sonra, feedrate Probe tripped (prob balatld) dmesini serbest brakn ve lm ilemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik lm esnasnda aktif olan lm ilemini gsteren bir komparatr grntlenir.
3-48
3.1
Takm ap lm
ap sadece imili dndrlerek belirlenebilir. Buraya kadar imili devrini ve imili devir ynn Ayarlar l prob datalar ekran formunda girin.
ekil 3-8 Ofset deerleri" penceresi; takm apn lme
Proba yaklamak iin dzlemden herhangi bir ekseni kullann. Seilen eksene bal olarak P1 ya da P3 ya da P2 ya da P4e yaklan. Probe tripped (prob balatld) grntsnn belirmesinden sonra, hareket dmesini serbest brakn ve lm ilemi tamamlanana kadar bekleyin. Otomatik lm esnasnda aktif olan lm ilemini gsteren bir komparatr grntlenir.
Uyar mili, l prob datasnda kaytl devirde alr.
3.1.4
Prob ayarlar
Ayarlar l prob datalar
Aadaki ekran formu prob koordinatlarn kaydetmek ve otomatik lm ilemi iin aadaki parametreleri ayarlamak iin kullanlr: Prob dzlemi Eksen ilerleme hz mili devri ve devir yn mili devir yn freze aznn kesme ynnn tam tersi olmaldr.
3-49
Tm pozisyon deerleri makine koordinat sistemi ile alakaldr.
ekil 3-9 l Prob datalar interaktif ekran formu
Tablo 3-1 Giri alanlarnn anlamlar Parametreler Abs. P5 pozisyonu Merkez nokta: X Merkez nokta: Y ap Kalnlk Anlam Probun Z ynnde mutlak pozisyonu Probun hesapl merkez noktas (makine koordinatlar) Prob diski ap (ayarlama sonrasnda, hesapl ap grntlenir) Prob diskin kalnl
Probun ayarlanmas(Prob Kalibrasyonu)

Calibrate probe (l Probu) Prob Settings (ayarlar) mens ya da Tool measure (takm lme) mensnden ayarlanabilir.
ekil 3-10 Prob kalibrasyonu (boy)
(ap)
3-50
3.1
Ekran formu belirdikten sonra yrtlecek adm gsteren bir animasyon probun gerek pozisyonlarnn yannda grntlenirler. Noktaya doru eksenden hareket edilmelidir. Prob balatlrsa, kumanda sistemi AUTOMATIC moda geerek lme ilemini gerekletirmeyi stlenerek lme programn etkinletirecek ve program otomatik olarak balatacaktr. Operatr ksa bir sre ters ynde bir eksen hareketi grecektir.
lm esnasnda NCnin gerek konumu bir komparatr lm yapan programn hesaplamaya yarar. salad pozisyonlar
tarafndan gsterilir. prob pozisyonlarn
gerek
Not lm yapan program yaratmak iin Settings (Ayarlar) ekran formundan Safety clearance (Emnieyt mesafesi) parametreleri ya da Probe (prob) data ekran formundan lerleme hz kullanlr.
3-51
Ayarlama 3.2 Bir para ofset girii/deiimi
3.2
lev
Bir para sfr ofset girii/deiimi
Referans nokta hareketi sonrasnda gerek deer bellei ve bu nedenle de gerek deer ekran machine zero (makine sfr deeri) ile ilgili olur. Buna ramen ileme program mutlaka workpiece zero (para sfr deeri) ile ilgili olur. Bu ofset para ofseti olarak girilmelidir.
lem sras
paras Ofsetleri
Para ofsetini (bilgilerini) semek iin Offset Parameter (ofset parametresi) ve Work Offset ( paras Ofsetleri ) tuunu kullann. Ayarlanabilir tm para sfr ofsetlerinin bir genel sayfas ekranda belirecektir. Ekran formu ayrca programlanr para sfr ofsetlerini, aktif lek faktrlerini, durum ekrann ve tm aktif para ofsetleri toplamn ierir.
ekil 3-11 Work offset (paras ofsetleri) penceresi
Ok ubuunu deitirilecek giri alan zerinde pozisyonlayn ve deer(leri) girin. Deerleri giri alanndan para sfr ofsetlerini onaylamak iin oku hareket ettirin ya da Input (giri) dmesine basn. Change activated (deiimi aktifle) Azn kompenzasyon deerleri derhal devreye gireceklerdir.
3-52
3.2.1
Para ofseti belirleme
n gereksinim
lgili work offset (iparas ofsetleri) (r. G54) ve ofset iin belirlemek istediiniz eksenle birlikte pencereyi semektesiniz.
ekil 3-12 work offset (para bilgileri) belirleme
lem
Measure workpiece (Para lme) tuunu sein. Kumanda sistemi Pozisyon ilem alanna geecektir ve work offset (paras ofsetleri) lmek iin diyalog metin kutusunu aacaktr. Seili eksen siyah bir arka plan ile birlikte bir tu olarak belirecektir. Takm paraya dokundurun. Paraya dokunma mmkn deilse ya da takm ile doru noktaya eriemiyorsanz (r. bir ara para kullanm esnasnda) takm ve para dzlemi arasndaki boluu Clearance (mesafe) alanna giriniz. Ofseti belirlemek iin takmn hareket yn aktif takm iin dikkate alnmaldr. Hibir takm aktif deilse, Radius (u) alan gizlenir.
ekil 3-13 Xde work offset (iparas ofsetini) belirleme
Work offseti (iparas ofsetini) Y'de belirle" ekran formu
3-53
ekil 3-14 work offset (paras ofsetleri) Z ekrannda belirle.
Setwork offset (paray sfrla) ayarla. Bu tuu semek ofseti hesaplayacak ve sonucu Offset alannda grntleyecektir.
3-54
3.3
Ayarlama Setting datalar Parametre alma alan
3.3
lev
Setting datalar Parametre alma alan
Setting datalar, altrma durumlar ile ilgili ayarlar tanmlamak iin kullanlr. Bunlar gerekirse deitirilebilirler.
lem sras
Offset (Ofset)/Param (parametre) ve Setting datalar tularn kullanarak Setting datalar (Ayar verisini) sein. Setting datalar tuu eitli kumanda opsiyonlarnn ayarlanabilecei dier men seviyesine ayrlr.
ekil 3-15 settin data (ayar verisi) balatma ekran
JOG ilerleme hz Jog modunda feedrate (ilerleme hz) deeri Feedrate (ilerleme hz) deeri sfrsa kumanda sistemi makine tarihinde kaytl deeri kullanacaktr. mili mili devri Minimum / maksimum Max. (G26) / Min. (G25) alanlarndaki bir imili devri snrlamas sadece makine datalarnda tanml snr deerler ierisinde gerekletirilebilir. Programl (snrlama) Sabit kesme orannda (G96) programlanabilir st devir snrlamas (LIMS). Dry run feed (kuru alma ilerleme hz) (DRY) Buradan girilebilecek ilerleme hz Dry run feed (kuru alma ilerleme hz) seilirse AUTOMATIC moddaki programl feedrate (ilerleme hz) yerine kullanlacaktr.
3-55
Ayarlama 3.3 Setting datalar Parametre alma alan Di kesme balang as (SF) Di kesme iin, imili balang pozisyonu balang as olarak grntlenir. Di kesme ilemi tekrarlanrsa, ok azl bir di ay deitirerek kesilebilir.
Kursr deitirmek istediiniz giri alan zerine konumlandrnz ve deer (leri) giriniz. Input (giri) tuuna basn ya da onaylamak iin oku hareket ettirin.
Tular
Work area limit (alma limiti snr) alma alan snrlamas geometri ve ilave eksenlerle aktiftir. alma alan snrlamas iin deerleri girin. Set Active (aktifle) tuu seimi okun gsterdii eksen deerlerini devreye alacak / devreden karacaktr.
ekil 3-16
Time Counter (Zaman / sayc)
ekil 3-17
3-56
3.3 Anlam:
Ayarlama Setting datalar Parametre alma alan
Talep edilen para says: Talep edilen para says (paralarn gerekli says) Toplam para says: Toplamda retilen para says (gerek toplam) Para says: Bu saya balang zamanndan beri retilen tm paralarn saysn kaydeder. Toplam alma sresi: NC programlarnn AUTOMATIC modda toplam alma sresi (saniye olarak) AUTOMATIC modda tm programlarn NC START ve program sonu / RESET arasndaki alma sreleri toplanr. Saat kumanda sistemi her altrldnda sfrlanr. Seili NC programnn alma sresi (saniye olarak)
Program ileme sresi: Takm hareket sresi (saniye olarak) NC START ve program sonu / RESET arasndaki alma sresi seili NC program iinde llr. Saat yeni bir NC programnn balatlmas ile sfrlanr.
Kesme zaman Takm yollarnn alma sresi tm NC programlarnda NC START ve program sonu / RESET arasnda hzl hareket aktif deil ve takm aktifken llr. lm sresi bekleme sresi aktifken iptal edilir.
Saat, Devreye Alma mensndeki Standart data ykleyerek al durumunda otomatik olarak sfr deerine sfrlanr. (Dier) Kumanda sistemi tm ayar verilerini bir liste formunda grntlemek iin bu ilevi kullann. Data aadaki ksmlara ayrlr genel Eksene zel ve Kanala zel verisi
ekil 3-18
3-57
Ayarlama 3.4 R parametreler Ofset/Parametre alma alan
3.4
lev
R parametreler Ofset/Parametre alma alan
R parameters (parametreleri) balatma ekran kumanda sisteminde bir liste formunda bulunan tm R parametrelerini grntler (ayrca bkz. Blm 8.9 R parametrleri). Bunlar gerekirse deitirilebilirler.
ekil 3-19 R parameters (parametreleri) penceresi
altrma sras
Variable (deiken) ve R variable (deiken) tularn kullann. Kursr deitirmek istediiniz giri alan zerine konumlandrmak ve deerleri girmek iin.
Input (giri) tuuna basn ya da onaylamak iin oku hareket ettirin.
3-58
SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA
Manuel Kullanma Modu

n aklama
Manuel kumandal mod JOG ve MDA modlarnda mmkndr.
4
Takm lme Manuel lme Ayarlar
Temel Ofset
Para lme
l prob datalar
paras Ofsetleri
Otomatik lme
Dier Eksenler Rel Gir

Dei Mm / in
Temel Ofset Sil Hepsini Sifrla Geri << Paray Sfrla Geri <<
Prob Kalibrasyonu
Geri <<
Geri <<
ekil 4-1 Jog modu men blmleri, Pozisyon ilem alan
Temel Ofset
Aln leme
Ayarlar
Dier Eksenler Rel Gir
Temel Ofset Sil Hepsini Sifrla Geri <<
ptal
ekil 4-2 MDA modu men blmleri, Makine alma alan
4-59
Manuel Kullanma modu 4.1 JOG modu Pozisyon ilem alan
4.1
JOG modu Pozisyon ilem alan
Ilem sras
Jog modunu semek iin makine kumanda paneli zerindeki Jog anahtarn kullann.
Eksenleri hareket ettirmek iin X, Y ya da Z eksenlerinin doru butonlarna basn. Eksenler, buton serbest braklana kadar setting datalarda kaytl hzda srekli olarak hzlanacaklardr. Setting datalardaki deeri sfrsa, makine datalarnda kaytl veri kullanlacaktr. Gerekirse hz, Feedrate Override hzlanma dmesinden ayarlayn. Ayrca Rapid traverse override (hzl hareket) butonlarna da basarsanz seili eksen hzl harekette ve her iki butonlar serbest braklana kadar hzl hareket devrinde hareket ettirilecektir. (Var) modunda eksenleri ayn alma srasn kullanarak, ayarlanabilir kademelerle hareket ettirilebilinir. Artlarn ayarl says ekran alannda gsterilir. (Var) modunda seimi kaldrmak iin bir kez daha (Var)a basn. Jog balatma ekran pozisyon, ilerleme hz ve imili deerleri ile birlikte gerek takm da gsterir.
ekil 4-3 "Jog balatma ekran
4-60
4.1
Manuel Kullanma modu JOG modu Pozisyon ilem alan
Parametreler
Tablo 4-1 JOG balatma ekranndaki parametrelerin tanm Parametreler
MKS X Y Z +X -Z Position (pozisyon) mm Repos. Offset (tekrar pozisyonlama ofset) G function (G ilevi) Spindle S r.p.m. (Imili s devir) Feed F mm/min (hz) Tool (takm)
Aklama
Makine koordinat sisteminde (MKS) bulunan eksen adreslerini grntler
Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) ynde hzlandrrsanz ilgili alanda bir art ya da eksi iareti belirir. Eksen gerekli konumdaysa hibir iaret grntlenmez. Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerek konumlarn grntler. , Eksenler Jog modunda Program interrupted (program durduruldu) durumunda hzlandrlrlarsa, her eksenin hzlandrld mesafe kesinti noktasna gre grntlenir. nemli G ilevlerini grntler Gerek deeri ve imili devri set edilen deeri grntler ilerleme hz gerek deeri ve set edilen deeri grntler almakta olan takm gerek takm ofset numaras ile grntler
Not Sistemi ikinci bir imili eklenirse, imili kk fontta grntlenecektir. Pencere mutlaka bir imilinin datasn grntler. Kumanda sistemi imili verisini aadaki hususlara gre grntler: Ana imili aadaki durumlarda grntlenir: Avara durumunda; Imili altrlrken; Her iki imili aktifken. Imili aadaki durumlarda grntlenir: Imili altrlrken. G gsterge ubuu almakta olan imili iin geerlidir.
Tu takm
Setbase (Temel ofset) Bu tu ilgili koordinat sisteminde esas ofseti ya da geici referans noktasn ayarlamak iin kullanlr. Atktan sonra bu ilev esas ofseti ayarlamak iin kullanlr.
4-61
Manuel Kullanma modu 4.1 JOG modu Pozisyon ilem alan
Aadaki alt fonksiyonlarn salanma nedenleri: stenen eksen konumunun dorudan girii Giri penceresinde kursr istenen eksen zerinde pozisyonlayn; ardndan yeni konumu girin. Ardndan, giriinizi onaylamak iin Input (giri) basn ya da oku hareket ettirin. Tm eksenleri sfra ayarlama All to zero (Hepsini sfrla) tu ilevi doru eksenin gerek konumunu sfrlar. Her bir ekseni sfra ayarlama X=0, Y=0 ya da Z=0 tuunu semek gerek pozisyonu sfra ayarlar.
Ekran ilgili koordinat sistemine deitirmek iin rel gir tuunu kullann. Sonraki tm giriler referans noktasn bu koordinat sisteminde deitirecektir.
Not Deiik bir temel ofset dier her ofsetten bamsz hareket eder.
Measure (l) Workpiece (para lme) Ofseti belirlemek iin bu tuu kullann (bkz. Blm 3) Tool measure (Takm lme) Takm bilgilerini lmek iin bu tuu kullann (bkz. Blm 3) Settings (Ayarlar) Aada gsterilen ekran formu geri ekilme noktasn, emniyet mesafesi ve MDA modunda otomatik retilen para programlar iin imili devir ynn ayarlamaya yarar (bkz. Blm 4.2.1). Ayrca, JOG ilerleme hz deerleri ve artlarn deiken adm ls deeri ayarlanabilir.
ekil 4-4
Geri ekilme noktas: Face (aln ileme) ilevinin yrtlmesi sonrasnda takm belirtilen pozisyona (Z pozisyonu) geri eker.
4-62
4.1
Manuel Kullanma modu JOG modu Pozisyon ilem alan
Emniyet mesafesi: Para alnna emniyet mesafesi Bu deer para aln ile para arasndaki minimum mesafeyi tanmlar. Face (aln ileme) ve Automatic tool gauging (otomatik takm lme) ilevleri tarafndan kullanlr. JOG-Ilerleme hz: Jog modunda ilerleme hz deeri Dir. of rot (devir yn): JOG ve MDA modlarnda otomatik oluturulu programlarda imili dn yn. Metrik ve in l sistemi arasnda dnm iin bu tuu kullann. Switch to mm > inch (metrikten ine gei)
4.1.1
El arklarn atama
Ilem sras
Manual Wheel (Elark) Jog modunda Handwheel (elark) penceresini grntlemek iin bu tuu kullann. Pencere aldktan sonra tm eksen belirteleri dikey tu ubuunda da beliren Eksen kolonunda grntlenirler. Bal el ark saysna bal olarak el ark 1den 2 ya da 3e geebilirsiniz.
Oku kullanarak istenen el arkn sein. Ardndan atama ya da seimi kaldrma amacyla gerekli eksen iin ilgili eksen tuunu sein. Bu pencerede grntlenir.
ekil 4-5 El ark men ekran
El ark atamas amacyla makine ya da para koordinat sisteminden eksenleri semek iin MKS tuunu kullann. Gerek ayar pencerede grntlenir.
4-63
Manuel Kullanma modu 4.2 MDA modu (Manuel giri) Makine ilem alan
4.2
lev
MDA modu (Manuel giri) Makine ilem alan
MDA modunda bir para programn yaratabilir ya da yrtebilirsiniz.
Uyar Manuel mod tam otomatik moddaki ayn gvenlik balantlarna tabidir. Ayrca ayn n gereklilikler tam otomatik mod iinde gereklidir.
Ilem sras
MDA modunu semek iin makine zerindeki makine kumanda paneli zerindeki MDA anahtarn kullann.
ekil 4-6 "MDA balatma ekran
Klavyeyi kullanarak bir ya da daha fazla blou girin. lemeyi balatmak iin NC STARTa basn. leme esnasnda bloklarn dzenlenmesi artk mmkn deildir. leme sonrasnda ierik NC STARTa bir kez daha basldnda ilemenin tekrarlanabilecei ekilde muhafaza edilir.
4-64
4.2
Manuel Kullanma modu MDA modu (Manuel giri) Makine ilem alan
Parametreler
Tablo 4-2 MDA alma penceresi parametrelerin tanm Parametreler
MKS X Y Z +X -Z Position (pozisyon) mm Kalan Yol G function (G ilevi) Spindle S r.p.m. (Imili s devir) Hz F Tool (takm) Editing window (dzenleme penceresi)
Aklama
MKS ya da PKSde bulunan eksenleri grntler
Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) ynde hzlandrrsanz ilgili alanda bir art ya da eksi iareti belirir. Eksen gerekli konumdaysa hibir iaret grntlenmez. Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerek konumlarn grntler. , Bu alan eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafeyi grntler. , nemli G ilevlerini grntler Gerek deeri ve imili devri set edilen deeri grntler ilerleme hz gerek deerini ve set edilen deeri mm/dak. Ya da mm/devir olarak grntler. almakta olan takm, gerek takm ofset numaras (T, D) ile grntler. Reset (sfrla) program durumunda bir dzenleme bir para program blounu girmeye yarar.
Not Sistemi ikinci bir imili eklenirse, imili kk fontta grntlenecektir. Pencere mutlaka bir imilinin datasn grntler. Kumanda sistemi imili verisini aadaki hususlara gre grntler: Ana imili aadaki durumlarda grntlenir: Avara durumunda; Imili altrlrken; Her iki imili aktifken. Imili aadaki durumlarda grntlenir: Imili altrlrken. G gsterge ubuu almakta olan imili iin geerlidir.
4-65
Tu takm
Setbase (temel ofset) Temel ofseti ayarlamak iin bu tuu kullann (bkz. Blm 4.1). Face (aln ileme) Aln ileme (ayrca bkz. Blm 4.2.1) Settings (Ayarlar) Bkz. Blm 4.1 G function (G ilevi) penceresi her bir G ilevinin bir gruba atand ve pencerede sabit bir pozisyonu olan G ilevlerini grntler. Sonraki G ilevlerini grntlemek iin PageDown (sonraki sayfa) ve PageUp (nceki sayfa) pencerelerini kullann. Tuun tekrarl seimi pencereyi kapatacaktr. Auxiliary function (yardmc ilev) Bu pencere halihazrda aktif olan yardmc ve M kodlarn grntler. Tuun tekrarl seimi pencereyi kapatacaktr. Axis feedrate (Eksen ilerleme hz) Eksen ilerleme hzn grntlemek iin bu tuu kullann. Tuun tekrarl seimi pencereyi kapatacaktr. Delete MDI prog. (MDI programn sil) Bloklar program penceresinden silmek iin bu ilevi kullann. Save MDI prog. (MDI program kaydet) stediiniz MDA program ile birlikte program dizinine kaydedilecek bir ad giri alanna girin. Alternatif olarak mevcut bir program listeden seebilirsiniz. Giri alan ve program listesi arasnda gei yapmak iin TAB tuunu kullann.
ekil 4-7
MDA modu gerek deerleri seili koordinat sistemine bal olarak grntlenir. ki koordinat sistemi arasnda gei yapmak iin bu tuu kullann.
4-66
4.2
Manuel Kullanma modu MDA modu (Manuel giri) Makine ilem alan
4.2.1
lev
Aln ileme(Yzey Frezeleme)
Bir sonraki ileme hazrlk olmas iin, bir zel para program yaratmadan, yzey frezeleme iin bu ilevi kullann.
Ilem sras
MDA modunda, interaktif ekran formunu amak iin Face (aln ileme) tuunu sein. Eksenleri balang noktasnda pozisyonlayn. Ekranformunda deerleri girin.
Ekran formunu tamamyla doldurduktan sonra ilev NC START ile balatlabilecek olan bir para program yaratacaktr. Interaktif ekran formu kapatlacak ve Makine altrma ekran belirecektir. Burada program srecini gzlemleyebilirsiniz.
nemli Geri ekilme noktas ve emniyet mesafesi balamadan nce Settings (ayarlar) mensnde tanmlanmaldr.
ekil 4-8 Aln ileme
4-67
Tablo 4-3 Face milling (aln ileme) alma penceresi parametrelerin tanm Parametreler
Tool (takm)
Aklama
Kullanlacak takm girii Takm ilemeden nce yklenir. Buraya kadar ilev gerekli tm admlar gerekletiren bir i dngs arr. Dng (LL6) makine reticisi tarafndan salanr. Programda seilecek ofset (daha nce sfr ofset ev.) ilerleme hznn mm/dak. Ya da mm/dev. Olarak girme Imili devri girme Imili devir ynn semek iin bu tuu kullann. Aln kalitesini tanmlamak iin bu tuu kullann. Roughing (kaba frezeleme) ve finishing (ileme) arasnda gei yapabilirsiniz. Para geometrisini girmek iin bu tuu kullann.
Work offset (para ofsetleri) Hz F Spindle S r.p.m. (Imili s devir) Direction (yn) Mach. (ileme) X0, Y0, Z0, X1, Y1 Blank dimensions (bo eksenler) Z1 Finished dimension (ili eksen) DXY Max. nfeed (dalma hareketi) DZ Max. nfeed (dalma hareketi) UZ
Z eksenindeki son l deeri Dalma hareketi miktar iin giri alan (X,Y) Dalma hareketi miktar iin giri alan (Z) Kaba frezelemede finie braklan pay
leme yn belirleme tular

X eksenine paralel ileme yn, srekli Y eksenine paralel ileme yn, srekli X eksenine paralel ileme yn,tek ynde Y eksenine paralel ileme yn, tek ynde
4-68
AUTOMATIC modu
n gereksinim
Makine, makine reticisinin zelliklerine gre AUTOMATIC mod iin ayarlanr.
Ilem sras
Makine kumanda panelinde AUTOMATIC dmesini kullanarak AUTOMATIC modu sein. AUTOMATIC balatma ekran belirir, pozisyon, ilerleme hz, imili ve takm verileri yannda halihazrda aktif olan blou da grntler.
ekil 5-1 AUTOMATIC balatma ekran
5-69
AUTOMATIC mod
Program kontrol
Satr arama
Correct progr.
Program test
Kontura Gre Biti Noktasna

Hesap yapmadan
Deneme almas
artl durdurma
Perdeleme
Kesilme Noktasna
Tek satr Hassas
Ara
ROV aktifle
Geri <<
Geri <<
Back <<
ekil 5-2 AUTOMATIC men aac
Parametreler
Tablo 5-1 alma penceresinde parametrelerin tanm Parametreler
MKS X Z +X -Z Position (pozisyon) mm Kalan mesafe G function (G ilevi) Spindle S r.p.m. (Imili s devir) Ilerleme hz F mm/dak. ya da mm/dev. Tool (takm) Current block (gerek blok)
Aklama
MKS ya da PKSde bulunan eksenleri grntler Bir ekseni pozitif (+) ya da negatif (-) ynde hzlandrrsanz ilgili alanda bir art ya da eksi iareti belirir. Eksen gerekli konumdaysa hibir iaret grntlenmez. Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki gerek konumlarn grntler. , Bu alanlar eksenlerin MKS ya da PKS'deki kalan mesafeyi grntler. , nemli G ilevlerini grntler Gerek deeri ve imili devri set edilen deeri grntler ilerleme hz gerek deeri ve set edilen deeri grntler almakta olan takm, gerek takm ofset numaras (T, D) ile grntler. Blok ekran halihazrda aktif olan para programnn yedi blounu grntler. Bir bloun grntlenmesi pencere genilii ile snrldr. Birden fazla blok sral olarak yrtlrse, Program progress (program sreci) penceresine geilmesi nerilir. Yedi blok ekranna geri dnmek iin Program sequence (program ak) tuunu kullann.
5-70
AUTOMATIC mod
Not Sisteme ikinci bir imili eklenirse, imili kk fontta grntlenecektir. Pencere mutlaka bir imilinin datasn grntler. Kumanda sistemi imili verisini aadaki hususlara gre grntler: Ana imili aadaki durumlarda grntlenir: Avara durumunda; Imili altrlrken; Her iki imili aktifken. Imili aadaki durumlarda grntlenir: Imili altrlrken. G gsterge ubuu almakta olan imili iin geerlidir.
Tu takm
Program control (program kontrol) Program kumanda tular grntlenir (r. Skip block, Program test). Program test (program snama) Program test (snama) (PRT) seilirse eksenler ve imillerin eksen hareketleri klar devre d braklr. Ayar noktas ekran hzlanma hareketlerini simule eder. Dry run feedrate (deneme almas ilerleme hz) Bu tuu seerseniz, tm hzlanma hareketleri Dry run feed (kuru alma ilerleme hz) ayar verisinden belirlenen ilerleme hz ayar noktas ile gerekletirilecekler. Dier bir ifadeyle: Programl hareket komutlar yerine kuru alma ilerleme hz alacaktr. Condit. Stop (durdur) Bu ilev aktifse, M01 eitli ilevinin programlanr olduu bloklarda program yrtm durdurulur. Skip (perdele) Blok numaras cephesinde bir blme iareti ile iaretli program bloklar program yrtm esnasnda atlanr (r. /N100). SBL fine (tek satr aktif) Bu ilev devreye alnrsa, para program bloklar aadaki ekilde ayr yrtlrler: Her bir bloun ifresi ayr olarak zlr ve her bir blokta bir durdurma gerekletirilir; bir istisnas kuru alma ilerleme hz olmadan di bloklardr. Byle bloklarda, bir durdurma sadece gerek di blou sonunda gerekletirilir. Single Block fine (ince Tek Blok) sadece RESET durumunda seilebilir. ROV active Ilerleme hz, feedrate override anahtar ile kumanda imkan verir. Back << (geri) Ekran formundan kmak iin bu tuu kullann. Block search (satr arama) Programda istenen yere gitmek iin blok arama ilevini kullann. To contour (kontura gre) Blok arama blok balama noktas hesaplamas ile ilerler. Blok arama esnasnda ayn hesaplamalar normal program alma esnasnda olduu gibi gerekletirilir fakat eksenler hareket etmez.
5-71
AUTOMATIC mod
To end point (Biti noktasna) Blok arama blok son noktas hesaplamas ile ilerler. Blok arama esnasnda ayn hesaplamalar normal program alma esnasnda olduu gibi gerekletirilir fakat eksenler hareket etmez. Without calculate (hesap yapmadan) Blok arama hesaplamasz ilerler Bloka arama esnasnda hesaplama yaplmaz. Interr. Point(Kesilme noktasna) : Kursr kesinti noktas zerine pozisyonlanr. Find (Ara) Find (bul) tuu Find line (satr bul), Find text (metin bul) vs. ilevlerini salar. Correct progr. (program dzelt) Hatal bir program geiini dzeltmek iin bu tuu kullann. Herhangi bir deiiklik derhal kaydedilecektir. G function (G ilevi) halihazrda aktif olan tm G fonksiyonlarn grntlemek iin G fonksiyonlar penceresini aar. G ilevleri penceresi her bir G ilevinin bir gruba atand ve pencerede sabit bir pozisyonu olan halihazrda aktif olan tm G ilevlerini grntler. Sonraki G ilevlerini grntlemek iin PageUp (nceki sayfa) ve PageDown (Sonraki sayfa) pencerelerini kullann.
ekil 5-3 Aktif G ilevi penceresi
Auxiliary function (yardmc fonksiyonlar) Bu pencere halihazrda aktif olan yardmc ve M ilevlerini grntler. Tuun tekrarl seimi pencereyi kapatacaktr. Eksen ilerleme hz Eksen ilerleme hzn grntlemek iin bu tuu kullann. Tuun tekrarl seimi pencereyi kapatacaktr. Program sequence (Program ak) Yedi bloktan blok ekranna gemek iin bu tuu kullann. MKS / PKS / REL Makine deerleri, para ya da ilgili koordinat sistemi seilir.
5-72
5.1
AUTOMATIC mod Para program seme / balatma Makine" ilem alan
5.1
lev
Para program seme / balatma Makine" ilem alan
Program balatmadan nce kumanda sistemi ve makinenin ayarl olduundan emin olun. Makine reticisinin ilgili gvenlik notlarna dikkat edin.
Ilem sras
Makine kumanda panelinde AUTOMATIC dmesini kullanarak AUTOMATIC modu sein. Program Yneticisi alr. NC dizinini (varsaymsal seim) ya da Mteri CF kart tularn doru dizinlere gitmek iin kullann.
ekil 5-4 "Program Yneticisi balatma ekran
Oklu ubuu istenen program zerine pozisyonlayn. Execute (altr) yrtme amacyla program semek iin Execute (altr) (NC dizini) ya da Ext. execution (CF kartyla) tuunu kullann. Seili programn ad Program name (ad) ekran satrnda belirecektir. Progr. Control (kumanda) stendii takdirde program yrtme eklini belirleyebilirsiniz.
5-73
AUTOMATIC mod 5.1 Para program seme / balatma Makine" ilem alan
ekil 5-5 Program kumandas
Para program yrtmesini balatma iin NC START basn.
5-74
5.2
AUTOMATIC mod Blok arama Makine ilem alan
5.2
Satr arama Makine ilem alan
Ilem sras
n art: Gerekli program seili durumda (bkz. Blm 5.1) ve kumanda sistemi RESET durumunda. Block search (Satr arama) Satr arama ilevi programn para program iinde gerekli olan satra doru ilerlemesini salar. Aranan hedef, kursr dorudan para program iindeki gerekli bloa pozisyonlama ile ayarlanr.
ekil 5-6 Blok arama
To contour (kontura gre) Blok balatmada blok arama To end point (biti noktasna) Blok sonunda blok arama Without calculate (hesap yapmadan) Hesaplamasz blok arama Interr. point Kesinti noktas yklenir. Find (Ara) Bu tu satr numaras ya da aranan terimleri girebileceiniz diyalog metin kutusunu aar.
5-75
AUTOMATIC mod 5.3 Bir para programn durdurma/iptali
ekil 5-7 Aranan terimi girme
Hangi pozisyondan tanmlanmtr.
terimi
arayacanz
tanmlamak
iin
bir
seme
alan
Arama sonucu
Gerekli blok Current block (gerek blok) penceresinde grntlenir.
5.3
Bir para programn durdurma/iptali
Ilem sras
Bir para programn durdurmak iin NC STOPa basn. Para program yrtmesini devam ettirmek iin NC START basn. Halihazrda almakta olan program iptal etmek RESET'i kullann. Tekrar NC START'a basmak iptal etmekte olduunuz program yeniden balatacak ve program bandan yrtecektir.
5-76
5.4
AUTOMATIC mod ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme
5.4
ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme

Bir program iptali sonras (NC RESET), takm Manuel moddaki (Jog) konturdan ekebilirsiniz.
Ilem sras
AUTOMATIC modu sein. Block search (arama) Blok arama penceresini iptal noktasn girmek amacyla bu tuu kullann. Interr. Point (Kesilme noktas) Kesinti noktas yklenir. To contour (kontura gre) Bu tuu semek blok aramasn iptal noktasnda balatacaktr. Kesintili bloun balang pozisyonuna bir ayarlamaya gre hareket edecektir. Para program yrtmesini devam ettirmek iin NC START basn.
5.5
Kesme sonras tekrar konumlandrma

Bir program iptali (NC STOP) sonrasnda takm Manuel Jog modundaki konturdan ekebilirsiniz, iptal noktas koordinatlar kumanda sistemi tarafndan kaydedilir. Eksenlerin hareket ettirildii mesafe farklar grntlenir.
Ilem sras
AUTOMATIC modu sein. Para program yrtmesini devam ettirmek iin NC START basn.
Uyar ptal noktasna tekrar hareket ederken tm eksenler eanl olarak hareket edecektir. Hareket alannn tkal olmadndan emin olun.
5-77
AUTOMATIC mod 5.6 Harici program yrtme
5.6
lev
Harici program yrtme
CF kartndan harici bir program kumanda sistemine aktarmak iin bu tuu kullann; bu program yrtmek iin NC START basn. Ara bellek ierii ilenirken bloklar otomatik olarak tekrar yklenirler.
CF kartndan bir program yrtrken ilem sras

n art: Kumanda sistemi RESET durumundadr. Makine kumanda paneli zerinde doru dmeleri kullanarak AUTOMATIC modu ve Program Yneticisini sein. Customer CF card (mteri CF kart) Tuu sein. Yrtlecek program ok kullanlarak seilir. Ext. Execution (harici altr) Tuu sein. Program ara bellee aktarlr ve seilir ve Program Seiminde otomatik olarak grntlenir. Program yrtmesini balatmak iin NC START basn. Program srekli olarak tekrar yklenir. Program sonunda ya da RESET durumunda program otomatik olarak kumanda sisteminden karlr.
5-78
Para Programlama
Ilem sras
Program Yneticisini armak iin Program Manager dmesini kullann.
ekil 6-1 "Program Yneticisi balatma ekran
Program dizininde tarama iin ok tularn kullann. Program adlarn hzl bulmak iin sadece program adlarnn ba harfini girin. Kumanda sistemi otomatik olarak oku uyan karakterle birlikte bir program zerine pozisyonlayacaktr.
6-79
Para Programlama
Tu takm
NC directory (dizin) NC dizinlerini grntlemek iin bu tuu kullann. Execute (altr) Kursrn altrmak iin zerine konumlandrld program semek iin bu tuu kullann. Kumanda sistemi pozisyon ekranna geecektir. Sonraki NC START ile program balatlr. New (yeni) Yeni bir program yaratmak iin New (yeni) tuunu kullann. Open (a) leme amacyla kursrn belirttii dosyay amak iin Open (a) tuunu kullann. Mark all (tmn iaretle) Sonraki ilemler iin tm dosyalar semek amacyla bu tuu kullann. Seim Tu bir kez daha seilerek iptal edilebilir.
Not Dosyalar tek tek seme: Oku doru dosya zerine getirin ve Select (se) tuuna basn. Seili satr rengini deitirecektir. Select (se) dmesine bir kez basarsanz seim iptal edilir.
Copy (Kopyala). Bu ilev kopyalanacak dosyalarn bir listesine (geici tama panosu olarak bilinen) bir ya da daha fazla dosya girecektir. Paste (Yaptr) Bu ilev dosya ya da dizinleri panodan gerek dizine yaptracaktr. Delete (sil) tuunu seerken, kursr tarafndan seili dosya bir onay ikaznn ardndan silinir. Birden fazla dosya seilmekteyse tm bu dosyalar bir onay ikaznn ardndan silineceklerdir. Silme talebini yrtmek iin OK tuuna basn ve iptal etmek iin ptale basn. Sonraki ilevleri amak iin bu tuu kullann. Rename (ismini deitir) tuunu semek oku kullanmadan nce setiiniz program tekrar adlandrabileceiniz yerde bir pencere aar. Yeni ad girdikten sonra onaylamak iin OK basn ya da iptal iin ptale basn. Preview window (ngrn) Bu ilev kursr belli bir sre program ad zerinde pozisyonlanmaktaysa ilk yedi satr grntleyen bir pencere aar.
6-80
Para Programlama
Customer CF card (mteri CF kart) Bu tuu seme dosyalarn RS232 interface ve Program execution from external (harici program altrma)den aranmas / okunmas iin gerekli ilevleri salar. lev seilirken CF kart dizinleri grntlenir. Ext. Execution (Harici altr) Kursrn altrmak iin zerine konumlandrld program semek iin bu tuu kullann. CF kart seilirse, program NC tarafndan harici bir program olarak yrtlr. Bu program NC dizininde kaytl olmayan para programlarnn her arsn iermemelidir. Bu tuu seme dosyalarn RS232 interface ve Program execution from external (harici program altrma)den aranmas / okunmas iin gerekli ilevleri salar. Send (gnder) Dosyalar panodan RS232ye bal bir PCye aktarmak iin bu ilevi kullann. Receive (al) Dosyalar RS232 interfaceden yklemek iin bu tuu kullann. nterface ayarlar iin ltfen System (sistem) altrma alanna bakn (Blm 7). Para programlar metin format kullanlarak aktarlmaldr. Error log (hata protokol)
6-81
Para Programlama 6.1 Yeni bir program girii Program ilem alan
6.1
Yeni bir program girii Program ilem alan
Ilem sras
Program Yneticisini setiniz. NC directory (dizin) Yeni program kaydetmek istediiniz yeri semek iin NC dizini tuunu kullann. New (yeni) tuunu sein; yeni ana program ya da alt programn adn girebileceiniz bir metin kutusu belirecektir. Ana programlarn uzatmalar .MPF otomatik olarak girilir; alt programlarn uzatmalar .SPF program ad ile birlikte girilmelidir.
ekil 6-2 Yeni program interaktif ekran formu
Yeni program adn girin. Giriinizi onaylamak iin OK tuunu kullann. Yeni para program dosyas yaratlacak ve editr penceresi otomatik olarak alr. Program yaratmay iptal iin ptal'i kullann; pencere kapanacaktr.
6-82
6.2
Para Programlama Para programlarn dzenleme Program iletim alan
6.2
lev
Para programlarn dzenleme Program iletim alan
Bir para program ya da bir para programnn blmleri sadece otomatikte aktif deilse dzenlenebilirler. Para programnda herhangi bir deiiklik derhal kaydedilmeli.
ekil 6-3 "Program Editr balatma ekran
Men aac
Yaz altr Kontur Delme Frezeleme Simlasyon Yeniden Derle
Delme / Puntalama Delik Merkezleme Derin Delik Delme Delik Geniletme Aln Frezeleme Kontur Frezeleme Erkek Form
Standart Cep
Otomatik grntle
Blok iaretle
Orjine
Blok kopyala
Hepsini gster Byt Klt
Blok yaptr
Blok sil
Klavuz ekme Modal iptal Delik ablonu
Ara
Numaralandr
Kanallar
Di Frezeleme
Ekran Sil
Yeniden Derle Kursr Kaba/ince
ekil 6-4 Program men aac
6-83
Para Programlama 6.2 Para programlarn dzenleme Program iletim alan
Tu takm
Edit (Yaz) Metni dzenlemek iin bu tuu kullann. Execute (altr) Seili dosyay altrmak iin bu tuu kullann. Mark block (Blok iaretle) Oklar kullanarak gerek ok konumuna kadar bir metin segmenti semek iin bu tuu kullann. Copy block (Blok kopyala) Panoya seili bir blou kopyalamak iin bu tuu kullann. Insert block (Blok yaptr) Gerek kursr pozisyonunda panodan bir program blounu yaptrmak iin bu tuu kullann. Delete block (blok sil) Seili bir program blounu silmek iin bu tuu kullann Find (Ara) Grntl program dosyasnda bir dizgi aramak iin Find (ara) tuunu kullann. Aradnz terimi giri satrna yazn ve aramay balatmak OK tuunu kullann. Arama srecini balatmadan metin kutusunu kapatmak iin "ptali kullann. Renumber (numaralandr) Programn sonuna kadar gerek ok konumundan blok numaralarn deitirmek iin bu tuu kullann. Contour (kontur) Konturu programlamak iin (blueprint programming (kontur programlama) bkz. Blm 6.3 Drilling (delme) Bkz evrimler blm Milling (frezeleme) Bkz evrimler blm Simulation (Simulasyon) Blm 6.4te tanmlanr. Recompile (Yeniden derle) Yeniden derleme iin kursr programdaki evrim arma satr zerine pozisyonlandrn. Bu ilev dng adnn kodunu zer ve ekran formunu ilgili parametreler ile hazrlar. Geerlilik aralnn tesinde herhangi bir paramatre varsa ilev otomatik olarak varsaylan deerleri kullanacaktr. Ekran formunu kapadktan sonra orijinal parametre blou dzeltilen blokla deitirilir. Not: Sadece otomatik olarak retilen bloklar tekrar derlenebilirler.
6-84
6.3
Para Programlama Blueprint programming (Kontur programlama)
6.3
lev
Blueprint programming (Kontur programlama)
Kumanda sisteni hzl ve gvenilir para programlar yaratma iin farkl kontur ekran formlar salar. Doru parametreleri interaktif ekran formlarnda doldurun. Aadaki kontur elemanlar ya da kontur blmleri kontur ekran formlar kullanlarak programlanabilirler: Dz hat blm, u nokta ya da a belirlemeli Kontur blm dz hat a ve u nokta belirlemeli dz izgi Daire sektr merkez nokta / u nokta / u belirlemeli Kontur blm dz izgi - teet geili daire; a, u ve sondan hesaplamal Kontur blm dz izgi her geili daire; a, merkez nokta ve sondan hesaplamal Kontur blm dz izgi - teet geili daire; a, u ve sondan hesaplamal Kontur blm daire her geili dz izgi; a, merkez nokta ve sondan hesaplamal Kontur bln daire dz hat - teet geili daire Kontur blm daire - teet geili daire; merkez nokta, u ve sondan hesaplamal Kontur blm daire her geili daire; merkez nokta ve sondan hesaplamal Kontur blm daire daire - teet geili daire Kontur blm dz hat daire - dz hat - teet geili daire
ekil 6-5 tu takm ilevleri
Koordinatlar mutlak, artl ya da kutup deeri olarak girilebilirler. Giri Toggle (seme) anahtar kullanlarak deitirilir.
6-85
Para Programlama 6.3 Blueprint programming (Kontur programlama)
Tu takm
Kontur elemanlarnn her birine girmek iin bu tu ilevlerini kullann. Bir kontur ekran formu ilk kez alyorsa kontur blm balatma noktas kumanda sistemine raporlanmal. Sonraki tm hareketler bu noktaya gre olacaktr. Oku kullanarak giri ubuunu hareket ettirirseniz tm deerlerin yeniden girilmesi gerekir.
ekil 6-6 balang noktasn ayarlama
Approach start point (hareket balang noktas) tuu ilevi girili koordinatlara hareket eden bir NC blounu retecektir. Dz hat blmleri programlama programlama yardm
ekil 6-7
Dz hattn son noktasn mutlak boyutlarda (ABS), artl boyutlarda (INC) (balang noktasna gre) ya da kutup koordinatlarnda (POL) girin. Gerek ayarlar interaktif ekran formunda grntlenir. Son nokta bir koordinat ve eksen ve dz hat arasndaki bir a ile de tanmlanr.
6-86
6.3
Son nokta kutup koordinatlarnda belirlenirse, kutup ve son nokta arasndaki vektr (1 alanna girilecek) ile birlikte vektrn kutba gre asna da (2 alanna) ihtiyacnz olacaktr. Buraya kadar, balamadan nc kutbu ayarlamak arttr. Bu kutup yeni bir kutup ayarlanana kadar geerlidir. Set Pole (kutbu ayarla) Kutbun koordinatlarnn girilmesi gereken yerde bir metin kutusu alacaktr. Kutup noktas seili dzleme gre olacaktr.
ekil 6-8
Bu ilev seilirse eili blok hzl hareket ya da programl ilerleme hz ile hzlandrlr. Add. Functions (ekle) Gerekirse alanlara ilave ilevler ekleyebilirsiniz. Komutlar birbirlerinden boluklar, virgller ya da noktal virgller ile ayrlabilirler.
ekil 6-9
nteraktif ekran formu tm kontur elemanlar iin salanmtr. G17 (XY), G18 (ZX) ya da G19 (YZ) dzlemlerini semek iin bu tuu kullann. Ekran formunda eksenlerin belirtimleri seime gre deiecektir. nteraktif ekran formu tm kontur elemanlar iin salanmtr.
6-87
OK tuuna basmak tm komutlar para programna alacaktr. Deerleri kaydetmeden ekran interaktif formundan kmak iin ptali sein. Bu ilev iki dz hat arasndaki kesiim noktasn hesaplamaya yarar. kinci dz hattn son noktasnn ve dz hatlarn alarnn koordinatlarn belirleyin.
ekil 6-10
Tablo 6-1 interaktif ekran formunda giri

Dz hat 2 son noktas Dz hat 1 as Dz hat 2 as Ilerleme hz E A1 A2 F Dz hattn son noktasn girin. A 0 ile 360 derece arasnda saatin tersi ynde belirlenir. A 0 ile 360 derece arasnda saatin tersi ynde belirlenir. Ilerleme hz
Koordinatlarn son noktas ve merkez noktay kullanarak bir daire blok yaratmak iin bu interaktif ekran formunu kullann.
ekil 6-11
6-88
6.3
Son nokta ve merkez nokta koordinatlarn giri alanlarna girin. htiya duyulmayan giri alanlar saklanrlar. Devir ynn G2den G3e deitirmek iin bu tuu kullann. G3 ekranda belirecektir. Bu tuu tekrar semek ekran G2'ye geri dndrecektir.
OK tuuna basmak blou para programna alacaktr. Bu ilev bir kontur ve daire sektr arasndaki teet geisi hesaplayacaktr. Dz hat balang noktas ve a ile tanmlanmaldr. Daire u ve son nokta ile tanmlanmaldr. Her gei as ile kesiim noktalarn hesaplamak iin POI tuu ilevi merkez nokta koordinatlarn grntleyecektir.
ekil 6-12 Dz hat - teet geili daire
Tablo 6-2 interaktif ekran formunda giri Daire son noktas Dz hat as Daire ap Ilerleme hz Daire merkezi E O R F M Daire son noktasn girin. A 0 ile 360 derece arasnda saatin tersi ynde belirlenir. Daire ap giri alan Ilerleme hz interpolasyonu giri alan Dz hat ve daire arasnda teet geii yoksa daire merkezi bilinmelidir. Belirleme nceli blokta seili hesaplama (mutlak, artl ya da kutup koordinatlar) trne gre gerekletirilir.
Devir ynn G2den G3e deitirmek iin bu tuu kullann. G3 ekranda belirecektir. Bu tua basmak ekran G2'ye geri dndrecektir. Ekran G2ye deiir. Teer ya da her gei arasnda seim yapabilirsiniz. Ekran formu girmekte olduunuz veriden bir dz hat ve bir daire blok retir.
6-89
Birden fazla kesiim noktas varsa, istenen kesiim noktas metin kutusundan seilmelidir. Koordinatlar girilmemise, program onu varolan zelliklerden hesaplamaya alr. Birok olaslk varsa koordinat doru olan bir metin kutusundan seilmelidir. Bu ilev bir daire sektr ile bir dz hat arasndaki teet geii hesaplar. Daire sektr parametre balang noktas ve u ile ve dz hat parametreler son nokta ve a ile tanmlanmaldr.
ekil 6-13 teet gei
Tablo 6-3 nteraktif ekran formunda giri Dz hat son noktas Merkez nokta Daire ap Dz hat 1 as Ilerleme hz E M R O F Dz hattn son noktasn mutlak, artl ya da polar koordinatlarda girin. Daire merkezini mutlak, artl ya da polar koordinatlarda girin. Daire ap giri alan A 0 ile 360 derece arasnda saatin tersi ynde ve kesiim noktasna gre belirlenir. Ilerleme hz interpolasyonu giri alan
Devir ynn G2den G3e deitirmek iin bu tuu kullann. G3 ekranda belirecektir. Bu tua basmak ekran G2'ye geri dndrecektir. Ekran G2ye deiir. Teer ya da her gei arasnda seim yapabilirsiniz. Ekran formu girmekte olduunuz veriden bir dz hat ve bir daire blok retir. Birden fazla kesiim noktas varsa, istenen kesiim noktas metin kutusundan seilmelidir. Bu ilev iki daire sektr arasna bir dz hatt tanjant olarak yerletirir. Sektrler merkez noktalar ve yaraplarndan belirlenirler. Seili devir ynne gre kesiimin farkl tanjant noktalar oluur.
6-90
6.3
Sektr 1 merkez nokta ve ap parametreleri ve sektr 2 son nokta, merkez ve ap parametrelerini girmek iin grntl ekran formunu kullann. Ayrca dairelerin devir ynleri de seilmelidir. Varolan ayarlar grntlemek iin bir yardm ekran da salanmtr. OK basmak girili deerlerden blou hesaplar ve onlar para programna girer.
ekil 6-14
Tablo 6-4 interaktif ekran formunda giri Son nokta E 1. Dzlemin 1 ve 2 geometri ekseni Hibir koordinat girilmezse, bu ilev kesiim noktasn girmekte olduunuz dz hat ve 2 sektr arasnda salar. 1. Dzlemin 1 ve 2 geometri ekseni (mutlak koordinatlar) ap 1 giri alan 1. Dzlemin 1 koordinatlar) ap 2 giri alan ve 2 geometri ekseni (mutlak
Daire 1 merkezi Daire 1 ap Daire 2 merkezi Daire 2 ap Ilerleme hz
M1 R1 M2 R2 F
Ilerleme hz interpolasyonu giri alan
Ekran formu girmekte olduunuz veriden bir dz hat ve iki daire blok retir. ki daire sektrnn devir ynn tanmlamak iin bu tuu kullann. Muhtemel kombinasyonlar:
Sektr 1 G2 G3 G2 G3 Sektr 2 G3 G2 G2 G3
Son nokta ve merkez nokta koordinatlar mutlak ya da artl ya da kutup koordinatlar olarak girilebilirler. Gerek ayarlar interaktif ekran formunda grntlenir.
6-91
rnek
Verili:
R1 R2 R3 M1 M2 M3
18 mm 15 mm 15 mm X 20 Y 30 X 50 Y 75 X 75 Y 20
Balang noktas: X=2 ve Y=30 mm balang noktas olarak dnlrler. lem: Contour (kontur) mensnden formu grntlenir. sein. Balang noktas iin interaktif ekran
ekil 6-15 balang noktasn ayarlama
6-92
6.3
Giriinizi onaylamak iin OK basn; kontur blm deerlerini girebileceiniz ekran formu grntlenir. ki daire sektr (G1/G2) devir ynn semek iin G2/G3 tuunu kullann ve parametre listesini doldurun. Son nokta alan ak braklabilir ya da X 50 Y 90 (75 + R15) noktalarn girebilirsiniz.
ekil 6-16 ekran formunu arma
nteraktif ekran formunu doldurduktan sonra ekran formundan kmak iin OK tklayn. Kesiim noktalar hesaplanr ve iki blok retilir.
ekil 6-17 1 adm sonucu
Son nokta ak brakldndan dz hat
ve daire sektr
arasndaki kesiim
noktas ayn zamanda sonraki kontur tanmlamas iin balang noktas olur. Artk kontur blmn hesaplamak iin ekran formunu arn -
6-93
Adm 2 kesiim noktas dz hat Ardndan, balag noktas 2 -Daire
ve daire sektr
arasndaki kesiim noktasdr.
sektr kontur blmn hesaplayn.
6-94
6.3
Son olarak yeni son nokta ve balang noktasn birletirin. Buraya kadar ilevi kullanabilirsiniz.
ekil 6-22 adm 4
lev iki daire sektr arasndaki teet geii hesaplar. Daire sektr 1 balang noktas, merkez ve ap parametreleri ve daire sektr 2 son nokta ve ap parametreleri ile tanmlanmaldr.
ekil 6-24 teet gei
6-95
Tablo 6-5 interaktif ekran formunda giri Daire 2 son nokta Daire 1 merkezi Daire 1 ap Daire 2 merkezi Daire 2 ap Ilerleme hz E M1 R1 M2 R2 F 1. Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni 1. Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni ap giri alan 1. Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni ap giri alan Ilerleme hz interpolasyonu giri alan
Noktalarn belirlenmesi balamadan nce seili hesaplama (mutlak, artl ya da kutup koordinatlar) trne gre gerekletirilir. htiya duyulmayan giri alanlar saklanrlar. Merkez nokta koordinatlarn belirlerken herhangi bir deer atlanrsa ap ortalanmaldr. Devir ynn G2den G3e deitirmek iin bu tuu kullann. G3 ekranda belirecektir. Bu tua basmak ekran G2'ye geri dndrecektir. Ekran G2ye deiir. Teer ya da her gei arasnda seim yapabilirsiniz. Ekran formu iki daire blounu girmekte olduunuz veriden retir. Kesiim noktas seimi Birden fazla kesiim noktas varsa, istenen kesiim noktas metin kutusundan seilmelidir.
ekil 6-25 kesiim noktas seimi
Kontur kesiim noktas 1 kullanlarak izilecektir.
6-96
6.3
ekil 6-26
Kontur kesiim noktas 2 kullanlarak izilecektir.
ekil 6-27
OKye basma grntl konturun kesiim noktasn para programna alacaktr. Bu ilev bitiik iki daire sektr arasna bir daire sektr yerletirecektir. Daire sektrleri merkez noktalar ve daire yaraplar ile tanmlanrlar ve yerletirilen sektr sadece kendi yarap ile tanmlanr. Operatr iin kendisinin daire sektr 1 merkez, ap parametreleri ve daire sektr 2 son nokta, merkez ve ap parametrelerini girecei bir ekran formu salanr. Ayrca yerleik daire sektr 3 ap girilmeli ve devir yn tanmlanmal. Seili ayarlar grntlemek iin bir yardm ekran da salanmtr. OK basmak girili deerlerden blou hesaplar ve onlar para programna girer.
6-97
ekil 6-28 daire-daire-daire kontur blm hesaplama ekran formu Son nokta E 1. Dzlemin 1 ve 2 geometri ekseni Hibir koordinat girilmezse, bu ilev kesiim noktasn girmekte olduunuz daire sektr ve 2 sektr arasnda salar. 1. Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni ap 1 giri alan 1. Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni ap 2 giri alan ap 3 giri alan Ilerleme hz interpolasyonu giri alan
Daire 1 merkezi Daire 1 ap Daire 2 merkezi Daire 2 ap Daire 3 ap Ilerleme hz
M1 R1 M2 R2 R3 F
nceki bloklardan balang noktasn tayin etek mmkn deilse doru koordinatlar girmek iin Starting point (balang noktas) ekran formunu kullann. ki dairenin devir ynn tanmlamak iin bu tuu kullann. Aadakiler arasnda seim yapabilirsiniz
Sektr 1 G2 G2 G2 G2 G3 G3 G3 G3 Yerleik sektr G3 G2 G2 G3 G2 G3 G2 G3 Sektr 2 G2,. G2,. G3, G3, G2, G2, G3, G3
Merkez ve son noktalar mutlak boyutlar, artan boyutlar olarak ya da kutup koordinatlar kullanlarak elde edilebilirler. Gerek ayarlar interaktif ekran formunda grntlenir.
6-98
6.3
lev iki dz hat arasna bir daire sektr (teet geili) yerletirir. Daire sektr merkez ve ap ile tanmlanr. kinci dz hattn son noktasnn ve opsiyonel olarak da, A2 asnn koordinatlarn belirleyin. Birinci dz hat balang noktas ve A1 as ile tanmlanr. Aadaki durumlar salanrsa ekran formu kullanlabilir:
Point (iptal noktas) Balang noktas Daire sektr Son nokta Verili koordinatlar Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat Kutup koordinat olarak balang noktas Kartezyen koordinat sistemindeki iki koordinat ve ap Kutup koordinat olarak merkez noktas Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat Kutup koordinat olarak son nokta
Point (iptal noktas) Balang noktas Daire sektr Son nokta
Verili koordinatlar Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat Kutup koordinat olarak balang noktas Kartezyen koordinat sistemindeki tek koordinat ve ap A1 ya da A2 as Kartezyen koordinat sistemindeki her iki koordinat Kutup koordinat olarak son nokta
nceki bloklardan balang noktasn tayin etek mmkn deilse balang noktas operatr tarafndan ayarlanmaldr.
ekil 6-29 dz hat daire dz hat
Tablo 6-6 interaktif ekran formunda giri Dz hat 2 son noktas Daire merkezi Dz hat 1 as Dz hat 2 as Ilerleme hz E M A1 A2 F Dz hattn son noktasn girin. 1. Dzlemin 1 ve 2. geometri ekseni A saatin tersi ynde belirlenir. A saatin tersi ynde belirlenir. Ilerleme hz giri alan
6-99
Son ve merkez noktalar mutlak, artl ya da kutup koordinatlar olarak belirlenebilirler. Ekran formu girmekte olduunuz veriden bir daire ve iki dz hat blounu retir. Devir ynn G2den G3e deitirmek iin bu tuu kullann. G3 ekranda belirecektir. Bu tua basmak ekran G2'ye geri dndrecektir. Ekran G2ye deiir.
6-100
Para Programlama 6.4 Simulasyon
6.4
lev
Simulasyon
Kesik izgili grafikleri kullanarak programl takm izi izilebilir.
Ilem sras
AUTOMATIC moddasnz ve altrmak iin bir program seiyorsunuz (bkz. Blm 5.1) Simulasyon Balama ekran grntlenir.
ekil 6-30 "Simulasyon balang ekran
Seili para program simulasyonunu balatmak iin NC STARTa basn.
Tu takm
Zoom auto (otomatik grntleme) Bu tuu seerseniz kaytl takm izi otomatik olarak ayarlanr. To origin (orjine) Bu tuu seerseniz varsaylan ayar lekleme iin kullanlr. Show (Gster) Farkl ekran seenekleri sunulur. All G17 blocks (tm G17 bloklar) Belirtili dzlemde hzlanma hareketini grntlemek iin bu tuu sein. All G18 blocks (tm G17 bloklar) Belirtili dzlemde hzlanma hareketini grntlemek iin bu tuu sein. All G19 blocks (tm G17 bloklar) Belirtili dzlemde hzlanma hareketini grntlemek iin bu tuu sein. Display All (tmn grntle) Parann tmn grntlemek iin bu tuu sein.
6-101
Para Programlama 6.4 Simulasyon Zoom +(Byt) Grntl blm bytmek iin bu tuu kullann. Zoom (Klt) Grntl blm kltmek iin bu tuu kullann. Delete window (Ekran sil) Grlr resmi silmek iin bu tuu kullann. Cursor crs./fine (Kursr kaba/ince) Ok hzn deitirmek iin bu tuu kullann.
6-102
6.5
Para Programlama RS232 interface veri aktarm
6.5
RS232 interface veri aktarm
lev
Kumanda sistemi RS232 interface harici veri yedekleme aygtna veri karma (r. para program) ya da oradan veri okuma iin kullanlabilir. RS232 interface ve veri yedekleme aygtnz arasnda uyum olmal.
Ilem sras
Program Yneticisi alma alann semektesiniz ve yaratl durumda olan NC programlarnn genel grnmndesiniz. Aktarlacak veriyi kursr ya da Mark all (tmn se) tuu ile sein. Ardndan veriyi panoya kopyalayn. RS232 tuunu sein ve istenilen aktarm modunu sein.
ekil 6-31 bir program okuma
Veri aktarmn balatmak iin Send (gnder) kullann. Panoya kopyalanan tm veri aktarlacaktr.
lave tu takmlar
Receive (al) Dosyalar RS232 interfaceden yklemek iin bu tuu kullann.
6-103
Para Programlama 6.5 RS232 interface veri aktarm
Error log (hata protokol) Aktarma kayd Bu kayt aktarlm tm dosyalar durum bilgileri ile birlikte ierir: karlacak dosyalar Dosya ad Bir hata kabul Girilecek dosyalar Dosya ad ve izi Bir hata kabul
Aktarma mesajlar:
OK ERR EOF Time Out (sre doldu) User Abort (kullanc iptali) Error Com NC / PLC Error Error Data (hata verisi) Aktarm baaryla tamamland Metin son karakteri alnd fakat ariv dosyas eksik Zaman kontrol bir veri aktarm iptali bildiriyor Veri aktarm Stop tuu ile iptal edildi COM 1 port hatas NC hata mesaj Veri hatas 1. Dosyalar balkl / balksz taranyor veya 2. Dosyalar punched tape formatta dosya adlar olmadan aktarld Dosya ad NC isim konvansiyonuna uymuyor.
Error File Name (yanl dosya ad)
6-104
Sistem
lev
7
Sistem alma alan NCK ve PLC parametreleme ve analizi iin gerekli tm ilevleri salar.
ekil 7-1 "Sistem balatma ekran
Seili ileve gre yatay ve dikey tu ubuklar deiir. Aada gsterilen men aac yatay tular gsterir.
Devreye Alma Makine Datalar Genel MD Servis ekran Servis ekran Servis Src Service profibus Servis kontrol Program list Ekran MD Servo trace
USB Src
Start up Dosyalar
Step 7 Balant
Eksen MD
PLC Durum
CF Kart
Kanal MD
Durum Listesi
Src MD
Servo trace
Versiyon
PLC alarm txt
ekil 7-2 Sistem" men aac (sadece yatay seviye)
7-105
Sistem
Tu takm
ifreyi gir Kumanda sisteminde farkl eriim haklar salayan ifre tr ayrt edilir: Sistem ifresi retici ifresi Kullanc ifresi
Eriim seviyelerine bal olarak (ayrca bkz. Teknik Klavuz) belirli veri deitirilebilir. ifreyi bilmiyorsanz eriim engellenecektir.
ekil 7-3 ifre girii
OK tuunu setikten sonra ifre ayarlanr. Herhangi bir ilem yapmadan Sistem balatma ekranna dnmek iin PTALi kullann.
Change password (ifre deitirme)
ekil 7-4 ifre deitirme
7-106
Sistem
Eriim hakkna bal olarak ifre deiimi iin tu takm ubuunda eitli seenekler sunulur. Doru tular kullanarak ifre seviyesini sein. Yeni ifreyi girin ve giriinizi tamamlamak iin OK basn. Onay iin yeni ifreyi bir kez daha girmeniz istenecektir. ifre deiimini tamamlamak iin OK basn. Herhangi bir ilem yapmadan start-up ana ekrana dnmek iin PTALi kullann. ifreyi sil A kullanc girii (bkz. Blm 1.5) Dili deitir n plan ve arka plan dili arasnda gei yapmak iin Change language (dili deitir) tuunu kullann. Veri kayd(Datalar Kaydet) Bu ilev uucu bellek ieriini kalc bir bellek alanna kaydeder. n art: Halihazrda yrtlen bir program yok. Veri yedekleme alyorken herhangi bir operatr ilemi gerekletirmeyin! Start up (Balatma) NC altrma modunu semek iin bu tuu kullann. Oku kullanarak istenen el arkn sein. Normal altrma Sistem tekrar altrld. Varsaylan veri ile altrma Tezgahn mevcut datalar silinir ve tezgh fabrika ayarlarna dner. Kaytl veri ile altrma Datalar kaydet fonksiyonu ile kaydedilmi datalar ykleyerek alr.(bkz. Veri yedekleme) Restart Overall reset Yeniden balatma Tamamn sil
PLC aadaki modlarda altrlabilir:
Ayrca balatmay sonraki debug mode ile balamak mmkndr. Kumanda sistemini RESETleme ve seili modda bir tekrar balang gerekletirmek OK kullann. Herhangi bir ilem yapmadan Sistem balatma ekranna dnmek iin RECALLu kullann.
7-107
Sistem
Machine Data (makine datalar) Makine verisindeki herhangi bir deiiklik makineye nemli etki yapar.
MD numaras
Ad
Deer
Birim
Etki
ekil 7-5 bir makine veri hatt yaps so cf re po Hemen aktif olur. Gncelle Reset Tezgah kapat/a
Aktifleme
Uyar Yanl parametrelendirme makinenin bozulmas ile sonulanabilir.
Makine verisi aada tanml gruplara ayrlr. Genel MD Genel makine verisi penceresini an. leri / geri taramak iin nceki sayfa / sonraki sayfa tularn kullann.
ekil 7-6 "Makine Verisi balatma ekran

EKSEN MD
Eksen MD Eksen tanml makine verisi penceresini an. Tu takm ubuklarna Eksen + ve Eksen - tular eklenecektir.
7-108
Sistem
ekil 7-7 eksen tanml makine verisi
1 ekseni verisi grntlenir. Axis + sonraki ya da nceki eksen makine alanna gemek iin Eksen + ve Eksen kullann. Find (Ara) Aradnz makine verisi numaras ya da adn (ya da adn bir ksmn) girin ve OK basn. Kursr aranan veriye geecektir.
Aramaya devam
Sonraki deeride aramaya devam etmek iin bu tuu kullann. Bu ilev varolan makine veri grubuna farkl ekran filtreleri salar. lave tu takmlar salanr: Expert(Uzman) tuu: Expert modunun tm veri gruplarn ekran iin semek amacyla bu tuu kullann. Filter aktif tuu: Seili tm veri gruplarn aktif hale getirmek iin bu tuu kullann. Pencereden ktktan sonra sadece makine veri ekrannda seili veriyi greceksiniz. Select all tuu(Hepsini Se): Expert modunun tm veri gruplarn ekran iin semek amacyla bu tuu kullann. Deselect all tuu(Seimler iptal): Bu tuu semek tm veri gruplar seimini kaldrr.
7-109
Sistem
ekil 7-8 ekran filtresi
Kanal MD Kanal tanml makine verisi penceresini an. leri / geri taramak iin nceki sayfa / sonraki sayfa tularn kullann.
Src MD Makine verisi srcs" metin kutusunu an. lk metin kutusu varolan yaplandrma ile birlikte kumanda, g besleme ve src birimlerin durumlarn grntler.
ekil 7-9 yaplandrma genel bak
Tm parametreleri grntlemek iin kursr doru birim zerine pozisyonlayn ve Parametre ekranlar tuunu sein. Parametrelerin bir tanm iin ltfen SINAMICS srcleri belgelemesine bakn.
7-110
Sistem
ekil 7-10 Parametre listesi
Ekran MD Ekran verisini grntle penceresini an. leri / geri taramak iin nceki sayfa / sonraki sayfa tularn kullann.
Okuyucu notu Makine verisinin bir tanm iin ltfen retici Belgelendirmesine bakn: SINUMERIK 802D sl Instruction Manual(Talimat Klavuzu) SINUMERIK 802D sl Description of Functions(fonksiyonlarn tanm)
Renkleri Deitir: Kullanc tanml renk ayarlarn belirlemek iin Renk tular ve Renk penceresi tularn kullann. Grntl renk krmz, yeil ve mavi paralardan olumaktadr. Halihazrda ayarl deerler Edit colors penceresinde grntlenir. stenen renk bu deerler deitirilerek retilebilir. Ayrca parlaklk deitirilebilir. Sonraki karm oran bir giriin tamamlanmas ardndan geici olarak grntlenir. Giri alanlar arasnda gei yapmak iin ok tularn kullann. Ayarlarnz onaylamak ve pencereden kmak iin OK tuunu sein. ptal tuunu seme deiikliklerinizi kaydetmeden pencereden kar. Renk Tular: erik ve tu takm alan renklerini deitirmek iin bu ilevi kullann.
7-111
Sistem
ekil 7-11 Renk tuu
Renk penceresi: Metin kutularnn snrlarnn rengini deitirmek iin bu tuu kullann. Active window (aktif pencere) tu ilevi ayarlarnz baklan pencereye atayacaktr ve Inactive window (pasif pencere) ilevi de aktif olmayan pencereye atayacaktr.
ekil 7-12 Renk penceresi
Service display (servis ekran) Bu tuu semek Servis eksenleri penceresini grntler. Service axes (servis eksenleri) Bu pencere eksenle ilgili bilgileri grntler. Sonraki / nceki eksen deerlerini grntlemek iin Eksen + ve Eksen - tularn kullann. Service drive (servis src) Bu pencere dijital src ile ilgili bilgileri grntler. Service profibus Bu pencere PROFIBUS ayarlar ile ilgili bilgileri grntler. Servis kontrol (servis kontrol) Hareket kaydn aktif duruma getirmek iin bu tuu kullann.
7-112
Sistem
ekil 7-13 "Servis kontrol ekran
Service network (Servis network) A yaplandrma (bkz. Blm 1.5) Action log (seyir defteri) ilevi bakma yarar ve kaytl tm hareketleri bir liste formunda grntler.
Figure 7-14 Seyir defteri
Ayarlama Grntlemek amacyla belirli olaylar semek iin bu metin kutusunu kullann. Display all data (tm veriyi grntle) ve Display data groups (veri gruplarn grntle) alanlar arasnda gei yapmak iin TAB tuunu kullann.
Tablo 7-1 Veri gruplar Grup Keys operated (kullanlan anahtarlar) Time stamp (zaman damgas) Error messages (hata mesajlar) Windowmanager (pencere yneticisi) Error messages (hata mesajlar) Operating system (iletim sistemi) Anlam Baslan tular. Time stamp (zaman damgas) Windows yneticisinin bildirdii hata (sadece sistem ii anlam)
QW iletim sisteminin bildirdii hatalar (sadece sistem ii anlam)
7-113
Sistem
Tablo 7-1 Veri gruplar, Fortsetzung Grup Error messages TCS (TCS hata mesajlar) Mode change (mod deitirme) Channel status (kanal durumu) IPO override switch (IPO hzlandrma anahtar) MCP Incoming alarm (alarm al) Messages (mesajlar) Deleted alarm (silinen alarm) Messages (mesajlar) Anlam Obje talep brokerinin bildirdii hata (sadece sistem ii anlam) Selected mode (seili mod) Channel status (kanal durumu) Set override value (hzlanma deerini ayarla) Makine kumanda paneli NC / PLC alarmlar ptal NC / PLC alarmlar
ekil 7-15
Find (Ara) Aradnz terimi olay listesinde aramak iin bu ilevi kullann. Aramaya varolan ok konumundan ya da liste balangcndan balayabilirsiniz.
ekil 7-16
Service Firewall (Gvenlik Duvar) Firewall yaplandrma (bkz. Blm 1.5) 7-114
Sistem
Service Network (a) SAMBA balantsn yaplandrma Servo trace (iz) Srclerin optimizasyonu iin, grafik sunum iin bir osiloskop ilevi salanmtr Hz ayar noktas Kontur ihlali Sonraki hata Gerek konum deeri pozisyon ayar noktas Tam durma kaba / ince
zleme balangc i kumanda durumlarnn senkronize izlenmesini salayan farkl kriterlere balanabilir. Bu ayar Select signal (sinyal se) ilevi kullanlarak yaplmaldr. Sonucu analiz etmek iin aadaki ilevler salanmtr: Apsis ve ordinat deitirme ve lekleme; Yatay ya da dik iareti kullanarak bir deerin lm; Apsis ve ordinat deerlerini iki iaret pozisyonu arasnda bir fark olarak lme; Sonucu para program dizininde bir dosya eklinde kaydetme. Ardndan, dosyay RCS802 ya da CF kartn kullanarak gnderme ve veriyi MS Excel'de ilemek mmkndr.
ekil 7-17 Servo trace (servo iz) balatma ekran
ema bal varolan apsis leklemesi ve yatay iaretlerin fark deerini iermektedir. Yukarda gsterilen ema grnr ekran alanndan ok tular ile tanabilir.
7-115
Sistem
ekil 7-18 Alanlarn anlam
Select signal (sinyal se) lm kanaln parametrelendirmek iin bu meny kullann.
ekil 7-19
Ekseni seme: Ekseni semek iin Eksen seme alann kullann. Sinyal tipi:
Following error (sonraki hata) System deviation (sistem sapmas) Contour deviation (kontur sapmas) Actual position value (varolan pozisyon deeri) Actual velocity value (varolan hz deeri) Velocity setpoint (hz ayar noktas) Compensation value (kompenzasyon deeri) Set of parameters (parametre grubu) Controller input position setpoint (kumanda giri pozisyonu ayar noktas) Controller input velocity setpoint (kumanda giri hz ayar noktas) Controller input acceleration setpoint (kumanda giri hzlanma ayar noktas) Velocity feedforward control value (hz artrma kontrol deeri) Exact fine stop (tam ince duru) sinyali Exact coarse stop (tam kaba duru) sinyali
Durum:
ON izleme bu kanalda gerekletirilir OFF kanal kapal
lm sresi ve 1 kanal balatma tipi parametreleri ekran alt yarsnda ayarlanabilir. Kanal kanallar bu ayar kabul edeceklerdir. lm sresini belirleme: Milisaniye olarak lm sresi dorudan lme sresi giri alanna girilir. Tm iz kanallar iin geerlidir.
7-116
Sistem
Tetikleme tipi: Oku Balatma konumu alanna pozisyonlandrn ve seme tuunu kullanarak ilgili durumu sein. Balatmasz yani lme dorudan Start tuu seildikten sonra balar; Ykselen kenar; Alalan kenar; Tam ince durmaya eriildi; Tam kaba durmaya eriildi;
D-iareti kaba
Marker on (iaret ak) / Marker off (iaret kapal) tularn zgara izgilerini saklama / ama iin kullann.
Z-iareti kaba D-iareti sabit Z-iareti sabit
Yatay ya da dikey ynde iaretleri belirlemek iin iaretleri kullann. Buraya kadar iareti balang konumuna pozisyonlayn ve Fix V Mark ya da Fix T-Mark tuunu sein. Balang noktas ve varolan iaret konumu arasndaki fark durum ubuu zerinde grntlenir. Tu dzenlemeleri Free V-Marka deiecektir. Ya da Free TMark.
Trace Gster
Bu ilev emalar saklayan /aan tular salayan baka bir men seviyesini aar. Bir tu siyah ard alanda grntlenirse emalar seili iz kanal iin grntlenir.
Zaman lek + Zaman lek
Zaman esasn yaknlatrma / uzaklatrma iin bu ilevi kullann.
Dikey lek + Dikey lek
znrl artrma / azaltma iin bu ilevi kullann (genlik).
Adm birimler
aretlerin adm byklklerini tanmlamak iin bu tular kullann.
ekil 7-20
7-117
Sistem
aretler ok tek bir artm byklnde bir admda kullanlarak hareket ettirilir. Daha byk adm ebatlar giri alanlar kullanlarak ayarlanabilir. Deer <SHIFT> + ok hareketi bana ne kadar zgara biriminin hareket ettirilmesi gerektiini belirler. Bir iaret emann kesine eriirse zgara yatay ya da dikey ynde otomatik olarak belirir. Dosya z verisini kaydetmek ya da yklemek iin bu tuu kullann.
ekil 7-21
File name (dosya ad) alannda uzatma olmadan istenen dosya adn yazn. Veriyi belirtili adla para program dizininde kaydetmek iin Save (kaydet) tuunu kullann. Ardndan, dosya gnderilebilir ve veri MS Excelde ilenebilir. Belirtili dosyay yklemek ve veriyi grafik olarak grntlemek iin Load (ykle) tuunu kullann. Version (Versiyon) Bu pencere srm numaralarn ve her bir CNC parasnn retildii tarihi grntler. HMI details (detaylar) mens bakm yapmaya yarar ve sadece kullanc ifre seviyesinden eriilir. Operatr birimi tarafndan salanan tim programlar kendi srm numaralar ile birlikte grntlenirler. Yazlm paralarn tekrar ykleyerek srm numaralar birbirlerinden farkllatrlabilir.
7-118
Sistem
ekil 7-22 HMI srm men alan
Registry details (Registry ierii) Bu ilev bir liste formunda balatlacak olan programlarn dmelerinin (Machine (makine), Offset (ofset), Program" ilev tular) atamasn grntler. Kolonlarn her birinin anlamlar iin ltfen aadaki tabloya baknz.
ekil 7-23 Tablo 7-2 [DLL arrangement] altndaki girilerin anlam Grup Tu takm DLL name (DLL ad) Class name (Snf ad) Start method (balatma metodu) Execute flag (yrt bayra) (kind of executing) (yrtm tipi) Text file name (metin dosya ad) Softkey text ID (SK ID) (tu metni ID) Anlam SK1 ile SK7 1 ile 7 dme atamas Yrtlecek programn ad Mesajlar alma tanmlaycs bu kolonda tanmlanr. Program balatma sonras yrtl ilev numaras 0 Program esas sistem zerinde idare edilir. 1 esas sistem program balatr ve kumanda ykl program aktarr. Metin dosya ad (uzatmasz) Rezerve
7-119
Sistem
Tablo 7-2 [DLL arrangement] altndaki girilerin anlam, Fortsetzung

Grup ifre seviyesi SK snf SK dosyas Anlam Programn yrtlmesi ifre seviyesine baldr. Rezerve Rezerve
Bu ilev ykl karakter grubu verisini bir liste formunda grntler.
ekil 7-24
Start DLL Deitir Balatma programn tanmlar Sistemin n yklemesi sonras kumanda sistemi otomatik olarak "Makine" altrma alann (SK1) balatr. Farkl bir balatma ekli istenirse bu ilevi farkl bir balang ekli olarak kullanabilirsiniz. Sistemin buradaki n yklemesi sonrasnda balatlacak programn (Softkey (tu) kolonu) numarasn yazn.
ekil 7-25 startup DLL deiimi
7-120
Sistem
Bu tu tehis ve PLC start-up iin daha fazla ilev salar. STEP 7 balant Bu tu STEP 7 balants iin interface parametreleri yaplandrma diyalounu aar (ayrca bkz. Programlama Aleti tanm, letiimler Blm). RS232 veri transferi ile megul durumda ise kumanda sistemini aktarm tamamlanrsa Programlama Takmna balayabilirsiniz. RS232 interface balantnn aktifletirilmesi ile balatlr.
ekil 7-26 RS232yi Programlama Takm iin aktifletirme/durdurma
Baud rate seim alan kullanm ile ayarlanr. Aadaki deerler mmkndr: 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200.
ekil 7-27 modem akken ayarlar
Modem aktifken (ON) ayrca 10 ya da 11 bit veri formatlar arasnda seim yapabilirsiniz. Eitlik: yok denk 10*bitli 11*bitli
Durma bitleri: 1 (varsayml ayarl; kumanda sisteminin balatlmas ile aktif) Durma bitleri: 8 (varsayml ayarl; kumanda sisteminin balatlmas ile aktif)
7-121
Sistem
Balant aktif Kumanda sistemi ve PC/PG arasndaki balanty aktifletirmek iin bu tuu kullann. Programlama Takmnn ars iin bekletilir. Bu durumda ayarlarda deiiklik yapmak mmkn deildir. Connect off (balant pasif) deiikliklerini gsteren tu. Connect off seimi kumanda sisteminden aktarm herhangi bir noktada iptal eder. imdi ayarlarda tekrar deiiklik yapmak mmkndr. Aktif ya da devre d durum Power On (ak konum) sonrasnda bile srdrlr (varsayl veri ile ak konuma getirme hari). Aktif bir balant durum ubuundaki bir sembol ile grntlenir (bkz. Tablo 1-2) Menden kmak iin RECALL tuuna basn. Modem settings Bu alanda, modem ayarlar yaplr. Muhtemel modem tipleri aadaki gibidir: Analog ISDN kutu modem Mobil telefon
Her iki iletiim aygt birbirleri ile uyumlu olmaldr.
ekil 7-28 analog bir modem ayarlar
Farkl AT dizgilerini belirleme esnasnda ATyi sadece bir kez balatn; kalan tm komutlar sadece sona eklenebilirler, r. AT&FS0=1E1X0&W. Her bir komutun ve kendi paramatrelerinin tam notasyonu iin ltfen doru reticilerin klavuzlarna bakn. Kumanda sisteminin varsaylan deerleri bu nedenle sadece gerek bir minimumdur ve ilk kez kullanmlar ncesinde her durumda tam kesin olarak onaylanmaldrlar. Tedbir olmak adna aygtlarn ilk nce bir PC/PGye balanmas ve ardndan balant eklinin snanmas ve en iyilenmesi nerilir.
7-122
Sistem
ekil 7-29 bir ISDN kutu ayarlar
PLC status (durumu) Tablo 7-3de listelenen bellek ayarlarn grntleme ve varolan durumlarn deitirmek iin bu ilevi kullann. 16 ilemciyi e zamanl olarak grntlemek mmkndr.
Tablo 7-3 Bellek alanlar
Giriler klar Bayraklar Saatlar Saya Veri Format
I Q M T C V B H D
Giri biti (IBx), giri kelime (lwx), ift giri kelimesi (IDx) k biti (Qbx), k kelimesi (Qwx), ift k kelimesi (QDx) Bayrak bit (Mx) bayrak kelime (Mw), ift bayrak kelimesi (MDx) Saat (Tx) Saya (Zx) Data bit (Vbx), data kelime (Wmx), ift data word (VDx) ikili Onaltl Ondalk kili gsterim ift kelime ile mmkn deildir. Sayalar ve saatler ondalk olarak gsterilirler.
ekil 7-30 PLC durum ekran
7-123
Sistem
Adres + lemci adresi her seferinde 1 artrlr. Adres lemci adresi 1 drlen deeri grntler. Sil Tm ilemcileri silmek iin bu tuu kullann. Deitir Bu tu deerlerin evrimli gncellemesini iptal edecektir. Ardndan ilemcilerin deerlerini deitirebilirsiniz.
PLC sinyallerini grntleme ve deitirme iin PLC statust lists (PLC durum listesini) kullann. Aadakilerden seilebilir 3 liste bulunmaktadr: Giriler (varsaylan ayar) Bayraklar (varsaylan ayar) klar (varsaylan ayar) Deiken Sol liste Merkez liste Sa liste
ekil 7-31 PLC durum listesi balatma ekran
Ayarlar deitirmek iin Edit pad (dzenleme) ilevini kullann. Deitir Belirtili deikenin deerini deitirmek iin bu tuu kullann. Deiikliklerinizi kaydetmek iin Accept (onay) tuunu kullann. Blok yaz Aktif kolona yeni bir alan atamak iin bu tuu kullann. Buraya kadar interaktif ekran formu seim iin drt alan nerir. Her bir kolon iin ilgili giri alanndan girilmesi gereken bir balama adresi atanabilir. nteraktif ekran formundan karken kumanda sistemi deiikliklerinizi kaydedecektir.
7-124
Sistem
ekil 7-32 "Veri tipi seim ekran
Kolonlar iinde ve arasnda tarama yapmak iin Ok ve nceki sayfa / sonraki tularn kullann. PLC program Bir ladder diagram kullanan PLC tehis (bkz. Blm 7.3) Program listesi PLC kullanlarak, programlar seebilirsiniz ve PLC ile balatabilirsiniz. Buraya kadar, PLC kullanc program PLC interfacee daha sonra bir referans listesi kullanlarak bir program adna dntrlr bir program numaras yazar. En fazla 255 program ynetmek mmkndr.
ekil 7-33
Bu metin tm CUS dizini dosyalarn ve kendilerinin referans listesindeki atamalarn (PLCPROG.LST) bir liste formunda grntler. ki kolon arasnda gei yapmak iin TAB tuunu kullanabilirsiniz. Kopyala, Yerletir ve sil tu ilevleri belirli balama referansla grntlenirler. Ok sol tarafa pozisyonlanrsa sadece Kopyala ilevi kullanlabilir. Sa tarafta ise, Ekle ve Sil ilevleri referans listesini deitirmek iin bulunurlar. Kopyala ... Panoya seili dosya adn yazar
7-125
Sistem
Yaptr ... Dosya adn varolan ok konumunda yaptrr Sil ... Seili dosya adn atama listesinden siler Referans liste yaps (PLCPROG.LST dosyas) 3 alana ayrlr:
Numara 1 ... 100 101 ... 200 201 ... 255 Alan Kullanc alan Makine reticisi Siemens Koruma seviyesi Kullanc Makine reticisi Siemens
Notasyon her bir program iin satrlarla yaplr. Her satr iin birbirlerinden TAB, ubuk ya da I harfi ile ayrlmas gereken iki kolon amalanmtr. lk kolonda PLC referans numaras belirtilmeli ve ikinci kolonda da dosya ad. rnek: 1 | shaft.mpf 2 | taper.mpf
PLC alarm txt Bu ilev PLC kullanc alarm metinlerini ekleme ya da deitirmek iin kullanlr. Oku kullanarak istenen alarm numarasn sein. Ayn zaman varolan geerli metin giri satrnda grntlenir.
ekil 7-34 PLC alarm metnini dzenleme
Giri alanna gei iin TAB tuunu kullann. Giri alannda yeni metni girin. Giriinizi tamamlamak iin Input dmesine basn ve kaydetmek iin Save'i sein. Metinlerin notasyonlar iin ltfen Start-Up Klavuzuna bakn.
7-126
Sistem
Start up dosyalar Bu ilev start-up data ve PLC projelerini yaratma, arama/okuma iin vardr (ayrca bkz. Blm 7.1). Bu pencere seili srcnn iindekileri bir aa yapsnda grntler. Yatay tular seim iin kullanlabilecek srcleri bir liste formunda grntler. Dikey tular sz konusu srcnn kullanlabilir kumanda ilevlerini salarlar. Aada sabit varsaylan atamalar bulunmaktadr: 802D data Mteri CF kart RS232 Start-up data(802D verileri) CF kart zerinde Mteri verisi Seri interface
Veri Kopyala & Yaptr" prensibi ile tanr.
ekil 7-35
802D Verileri alanndaki her bir veri grubu aadaki anlamlara sahiptir: Datalar : Makine Datalar Setting Datalar Takm bilgileri R parametreler Sfr noktas kaydrma Kompenzasyon: Hatve hatas (SSFK) Global kullanc verisi (kullanc verisi)
Bu veri zel balatma verisidir ve ASCII dosyasnda aktarlrlar. Start-up archive (NC/PLC): NC verileri NC dizinleri Src makine datalar Kompenzasyon: Hatve hatas PLC kullanc alarm metinleri PLC projesi Ekran makine
Bu veri NC ve PLC veri iin bir start up dosyas oluturur ve ikili formatta HMI ariv format kullanlarak aktarlrlar.
7-127
Sistem
Start-up arivi (HMI)
Kullanc evrimleri Kullanc dizinleri SP1 dil dosyalar SP2 dil dosyalar Balatma ekran Online (evrimii) yardm HMI bit haritalar
Bu veri bir HMI veri iin bir start up dosyas oluturur ve ikili formatta HMI ariv format kullanlarak aktarlrlar. PLC projesi (PT802D *.PTE) Kumanda sistemi ve Programlama Takm arasnda dnm olmadan dorudan bir deiim bir PLC programnn tanmasn destekleyerek mmkndr. Customer CF card (mteri CF kart) Bir CompactFlash (fla bellek) kartndan veri deiimi iin bu tuu kullann. Aadaki ilevler size yardmc olacaktr: Rename (ismini deitir) Kursr kullanmadan nce seili dosyann adn deitirmek iin bu ilevi kullann. Yeni dizin CF kart zerinde yeni bir dizin yaratmak iin bu tuu kullann. Kopyala Panoya bir ya da daha fazla dosya kopyalamak iin bu tuu kullann. Yaptr Dosya ya da dizinleri panodan varolan dizine yaptrmak iin bu tuu kullann. Sil ... Seili dosya adn atama listesinden siler Mark all (tmn iaretle) Sonraki ilemler iib tm dosyalar semek amacyla bu tuu kullann. RS232 interface ile veri arama/okuma iin bu tuu kullann. Ayarlar nterface parametrelerini grntlemek ve deitirmek iin bu ilevi kullann. Ayarlarda yaplan herhangi bir deiiklik derhal devreye girecektir. Save (kaydet) tuunu seme ayarlar kapal konuma getirme sonrasnda bile kaydedecektir. Default Settings (standart ayarlar) tuu tm ayarlar varsaylan ayarlarna sfrlayacaktr.
7-128
Sistem
ekil 7-36 RS232 interface parametreleri
Interface parametreleri
Tablo 7-4 Interface parametreleri Parametreler Cihaz tipi Tanm RTS/CTS RTS sinyali (Gnder Talebi) veri aktarm cihaznn Gnder modunu kumanda eder. Aktif: Gnderilecek veri. Pasif: Gnder modundan sadece tm veri aktarldktan sonra klabilir. CTS sinyali verinin gnderilmek iin hazr olup olmadn RTS iin bir onaylama sinyali olarak gnderir. ... nterface aktarm orann ayarlamak iin kullanlr. 300 baud 600 baud 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud 57600 baud 115200 baud Senkronize olmayan aktarmla durma bitlerinin says Giri: 1 Durma biti (varsaylan) 2 durma biti Eitlik bitleri hata tespiti iin kullanlr. Bunlar 1 ayarl hane saysn tek ya da ift sayya dntrmek iin kodlu karaktere eklenirler. Giri: Eitsiz (varsaylan) Denk Denk deil
Baud rate
Stop bit
Parite
7-129
Sistem
Tablo 7-4 nterface parametreleri, Fortsetzung Parametreler Data bitler Tanm Tanm Senkronize olmayan aktarmla data bitlerinin says Giri: 7 data bit 8 data biti (varsaylan) Y: Aranrken dosyann NCde varolan durumda olup olmad denetlenir. N: Dosyalar onay ikaz olmadan inenirler.
Onaylama ile ineme
7-130
7.1
Sistem Start up data yaratma / arama / okuma
7.1
Start up data yaratma / arama / okuma

Okuyucu notu /BA1/ SINUMERIK 802D sl Talimat Klavuzu, Data yedekleme ve makine serisi start-up blm
Ilem sras
Sistem altrma alannda Start up files (balang dosyalar) tuunu sein.
Bir start-up arivi yaratma

Bir start-up data tm paralar ya da seili baz paralar ile yaratlabilir. Seili paralar ile bir ariv yaratmak iin operatrn aadaki ilemleri yapmas gereklidir: Start up data (NC/PLC) satrn 802D verileri mensnden ok tularn kullanarak sein.
Dizini amak iin ENTERa basn ve istenen dosyalar ok tularn kullanarak sein. Dosyalar panoya kopyalamak iin Copy (Kopyala) tuunu sein.
ekil 7-37 tm bir start-up data'y kopyalama
7-131
Sistem 7.1 Start up data yaratma / arama / okuma
ekil 7-38 start up data ierii
Start up datay CompactFlash (fla bellek) kartna yazma

n art: CF kart taklr ve start-up data panoya kopyalanmaktadr. lem sras: Customer CF card (Mteri CF kart) sein ve kayt yerini (dizin) belirleyin. Start-up data yazmn balatmak iin Paste (Yaptr) tuunu sein. Grnmekte olan metin kutusunda nerili ismi onaylayn ya da metni onaylamak iin OK basn.
ekil 7-39
7-132
7.1
Sistem Start up data yaratma / arama / okuma
Start-up datay RS232 ile okuma(Reading Out)

n art: Start-up data panoya kopyalanmaktadr ve RS232 balants ayarland. Ilem sras: RS232 mensn sein ve Send (Gnder)e basn.
Gnder
PC zerinde: WinPClni balatn. kili aktarm modunu altrn. Receive Data (Veri Al) mensn sein ve dosya adlarn tanmlayn.
lk nce tm veri okunur ve ara bellee yazlr. Tm veri bellekte kaydedilirse, aktarm ilemi otomatik balatlr ve PC (WinPCln) veriyi alacaktr. Arivi balatrken herhangi bir hata oluursa (rnek src kapal konuma getirilirse) hibir veri transferi olmaz. retim sreci ve hatay grntleyen bir kayt penceresi alr.
Start-up datay RS232 ile arama(Reading n)

Bir start-up datay aramak iin aadaki operatr ilemlerini gerekletirin: RS232 mensn sein ve aramay balatmak iin Receive (Al) kullann. Al PC zerinde: WinPClni balatn. kili aktarm modunu altrn. Ariv dosyasn an ve veri aktarmn balatmak iin Send Data (Veri Gnder)'i sein. Metni balat' kumanda sisteminde onaylayn.
7-133
Sistem 7.2 PLC projelerini arama / okuma
Start-up datay CompactFlash (fla bellek) kartndan arama

Bir start-up datay aramak iin aadaki operatr ilemlerini gerekletirin: 1. CF kart yerletirin. 2. Customer CF kart tuunu sein ve istenen ariv dosyasnn olduu satr sein. 3. Dosyay panoya kopyalama iin Copy (Kopyala)y kullann. 4. 802D veri tuunu sein ve kursr Start up arivi (NC/PLC) satrna pozisyonlayn. 5. Start-up balatmak iin Yaptr sein. 6. Metni balat' kumanda sisteminde onaylayn.
7.2
PLC projelerini arama / okuma(Reading n/Out)

Bir projeyi ararken bu PLC dosya sistemine aktarlacak ve ardndan aktifletirilecektir. Aktifletirmeyi tamamlamak iin kumanda sistemi yeniden balatlr (NCK reset).
RS232den bir projeyi arama(Reading n)

Bir projeyi aramak iin aadaki operatr ilemlerini gerekletirin: 1. 2. 3. 4. 5. RS232 mensn sein ve aramay balatmak iin orada Receive (Al) kullann. PCnizde WinPClni balatn. kili aktarm modunu altrn. Ariv dosyasn an ve veri aktarmn balatmak iin Veri Gnder'i sein. Metni balat' kumanda sisteminde onaylayn.
RS232den bir projeyi okuma(Reading Out)

Aadaki operatr ilemlerini gerekletirin: 1. 2. 3. 4. 5. 6. PLC proje (PT802D *.PTE) satrn 802D data mensnden semek iin ok tularn kullann. Dosyay panoya kopyalamak iin Copy (Kopyala) tuunu sein. RS232 mensne gein ve Send (Gnder) tuunu sein. PCnizde WinPClni balatn. kili aktarm modunu altrn. Receive Data (Veri Al) mensn sein ve dosya adlarn tanmlayn.
Kumanda sisteminden RS232 ile okurken bir dosya ariv formatnda sonulanr.
7-134
7.2
Sistem PLC projelerini arama / okuma
Not Programlama Takm ve kumanda sistemi arasnda PLC projesini deitirmek iin CF kartn da kullanabilirsiniz. lem: Dosyalar seme ve gnderme (PT802D*.PTE) iin Programlama Takmn kullann; Gnderili projeyi dorudan CF kartna yazn ya da projeyi CF kartna kopyalama iin Explorer kullann. CF kartn kumanda sistemine yerletirin ve projeyi aada anlatld gibi arayn.
CompactFlash (fla bellek) kartnda bir proje arama(Reading n)

Bir PLC projesini aramak iin aadaki operatr ilemlerini gerekletirin: 1. 2. 3. 4. 5. CF kart yerletirin. Satr gerekli proje dosyas ile PTE formatnda Customer CF card (Mteri CF kart) mensnden sein. Dosyay panoya kopyalama iin Copy (Kopyala)y kullann. 802D data (802D veri) mensn sein ve oku PLC proje (PT802D *.PTE) satrna pozisyonlayn. Aramay balatmak iin Paste (Yaptr) sein ve aktifletirmeyi balatn.
Projenin CompactFlash (fla bellek) kartna yazma

Aadaki operatr ilemlerini gerekletirin: 1. 2. 3. 4. 5. CF kart yerletirin. PLC proje (PT802D *.PTE) satrn 802D data mensnden semek iin ok tularn kullann. Dosyay panoya kopyalamak iin Copy (Kopyala) tuunu sein. Customer CF card (Mteri CF kart) mensn sein. Kaydetme yeri arayn ve Paste (Yaptr)tuunu sein.
7-135
Sistem 7.3 Ladder diyagram grntl PLC tehisi
7.3
lev
Ladder diyagram grntl PLC tehisi
Bir PLC kullanc program gvenlik ilevlerini tanma ve ilem sralarn destekeleme iin byk oranda mantk ilemlerinden oluur. Bu mantk ilemleri farkl kontaklar ve rleleri balamay ierir. Bir kural olarak tek kontak ya da rle arzas tm bir sistem/kurulum arzasna neden olur. Arza/arzalarn ya da program hatasnn nedenlerini tespit etmek iin Sistem alma alannda farkl tehis ilevleri bulunmaktadr.
Not Burada program dzenleme mmkn deildir.
Ilem sras
"Sistem" alma alannda bulunabilecek PLC tuunu sein. Kalc bellekte kaytl proje alr.
7.3.1
Ekran grnm
Ekrann ana alanlara blnm hali ile grnm Blm 1.1'de tanmlanann aynsdr. PLC tehisi ile alakal her sapma ya da dzeltme aada gsterilir.
7-136
7.3
Sistem Ladder diyagram grntl PLC tehisi
ekil 7-40 Ekran dzeni
Ekran kumandas
Grntleme Uygulama alan Destekli PLC program dili Aktif program blou ad Gsterim: Sembolik ad (mutlak ad) Program durumu Program alyor RUN STOP Program durdu Uygulama alan durumu Sym Sembolik gsterim abs Mutlak gerilim Aktif anahtarlar ekran Focus ok yerine kullanlr Tip line arama notlarn ierir
Anlam
7.3.2
Ilem seenekleri
Tular ve tarama dmelerine ek olarak bu alan daha da fazla anahtar kombinasyonlar salar.
Anahtar kombinasyonlar
Tu anahtarlar fokusu PLC kullanc programna hareket ettirir. Pencere snrlarna eriirken otomatik olarak taratlr.
7-137
Tablo 7-5
Anahtar kombinasyonlar Hareket

Srann ilk satrna Srann son satrna nceki ekran
Anahtar kombinasyonu
veya veya
Sonraki ekran
Sola bir alan Saa bir alan nceki alan Sonraki alan
veya veya
lk a ilk alanna lk a son alanna Ayn pencerede sonraki program blounu aar Ayn pencerede nceki program blounu aar Se anahtar ilevi giri fokus konumuna gre deiir. Tablo hatt: Tm metin satrn grntler A bal: A grn grntler Komut: Tm ilemcileri grntler
Girili fokus bir komuta pozisyonlanrsa grlerde dahil tm ilemciler grntlenirler.
7-138
7.3
Tu takm
PLC Info mens ( Hakknda olarak bilinir ev.) PLC modelini, PLC sistem srmn, evrim sresini ve PLC kullanc program alma sresini grntler.
ekil 7-41 PLC info
lem sresi reset Penceredeki veriyi yenilemek iin bu tuu kullann. PLC durumu Program yrtme esnasnda kontrol ve deiim iin PLC durumunu kullann.
ekil 7-42 PLC durum ekran
Durum listesi PLC sinyallerini grntleme ve deitirme iin PLC durum listesini kullann.
7-139
ekil 7-43 Durum listesi
Pencere 1 xxxx Pencere 2 xxxx Bu pencere doru program blounda alan PLC programnn tm mantk ve grafik bilgilerini grntler. LAD (ladder diagram) mant ak yapl program paralarna ve alar olarak bilinen varolan izlere ayrlr. Genel olarak LADlarda yazl programlar farkl mantk ilemlerini kullanarak elektrik akmn gsterir.
ekil 7-44 Pencere 1
Bu mende ilemcinin sembolik ve mutlak gsterimi arasnda gei yapabilirsiniz. Program blmleri farkl bytme faktrleri kullanlarak grntlebebilir; ilemcileri abuk bulabilmek iin bir arama ilevi bulunur. Program block Bu tu PLC program liste bloklar listesini grntlemek iin kullanlabilir. Alacak PLC program blounu semek iin Yukar Ok/ Aa ok ya da nceki sayfa / sonraki sayfa tularn kullann. Varolan program blou liste kutusunun Info satrnda grntlenir.
7-140
ekil 7-45 PLC blok seimi
zellikler Bu tuu semek PLC projesi yaratldnda kaydedilen seili program blounun tanmn grntler.
ekil 7-46 seili PLC program blou zellikleri
Local Deikenler Bu tuu seme seili program blou yerel deikenler tablosunu grntler. ki program blou vardr. OB1 Sadece geici yerel deiken SBRxx Geici yerel deiken
Her program blou iin bir deikenler tablosu bulunmaktadr.
7-141
ekil 7-47 seili program blou yerel deikenler tablosu
Kolon geniliinden uzun olan metinler tm tablolarda kesilir ve ~ karakteri eklenir. Byle bir durumda, varolan ok pozisyonu metninin grntlendii bu ekildeki tablolardaki yksek bir seviyede ki metin alan bulunur. Metin ~ ile kesilirse, yksek seviye metin alanndaki ok'un rengi ile grntlenir. Daha uzun metinlerle, SELECT tuuna basarak metnin tmn grntlemek mmkndr. Open (a) Bu tuu seme seili program blounu grntler; ad (mutlak) Pencere tuunda grntlenir. Program durum A Program durum Kapat Program durum ekrann aktifletirme / durdurma iin bu tuu kullann. Burada PLC evrimi sonundan a varolan durumlarn kontrol edebilirsiniz. Tm ilemcilerin durumlar Program durumu ladder diyagramnda grntlenirler. LAD farkl PLC evrimlerinde durum ekran deerlerini alr ve ardndan durum ekrann yeniler.
ekil 7-48 Program durumu ON sembolik gsterim
7-142
7.3
ekil 7-49 Program durumu ON mutlak gsterim
Sembol adresleri Mutlak adresler lemcilerin mutlak ve sembolik gsterimi arasnda gei yapmak iin bu tuu kullann. Seili gsterim tipine gre ilemciler mutlak ya da sembolik belirticiler ile grntlenirler. Bir deiken iin sembol yoksa bu otomatik olarak mutlak ekilde grntlenir. Byt + Uygulama alannda gsterim adm adm yaklatrlr ya da uzaklatrlr. Aadaki bytme fazlar bulunmaktadr: Klt 20 % (varsaylan), 60 %, 100 % ve 300 % Find (Ara) Sembolik ya da mutlak gsterimdeki ilemcileri aramak iin kullanlabilir. Farkl arama kriterinin seilebilecei bir metin kutusu grntlenir. Mutlak/Sembolik adres tuunu kullanarak her iki PLC penceresinde bu kritere uyan belli bir ilemciyi arayabilirsiniz. Ararken, byk ve kk harfler ihmal edilirler. st seim alannda seim: Mutlak ve sembolik ilemcileri arayn A numarasna gidin SBR komutunu bulun Aa doru arama (varolan ok pozisyonundan) Tm program blou (balangtan) Tek program blounda Tm program bloklar zerinde
Dier arama kriteri:
lemcileri ve sabitleri birleik kelimeler (belirteler) halinde arayabilirsiniz. Ekran ayarlarna gre sembolik ya da mutlak ilemcileri arayabilirsiniz. Aramay balatmak iin OK tuuna basn. Bulunan arama eleman fokus ile belirtilir. Hibirey bulunmazsa doru bir hata mesaj notlar satrnda belirecektir.
7-143
Metin kutusundan kmak iin ptal tuunu kullann; hibir arama yaplmaz.
ekil 7-50 Sembolik ilemcileri arama
Mutlak ilemcileri arama Aranan bulunursa, aramaya devam etmek iin Continue search (aramaya devam et) kullann. Sembol nfo Bu tuu seme belirtilen adaki tm sembolik belirteleri grntler.
ekil 7-51 A sembolik
apraz ref. apraz referanslarn listesini grntlemek iin bu tuu kullann. PLC projede kullanlan tm ilemciler grntlenir. Bu liste hangi ada bir giri, k, bayrak vs. kullanlr olduunu gsterir.
7-144
7.3
ekil 7-52 apraz referanslar ana men (mutlak)
(sembolik)
Doru program segmentini dorudan 1/2 pencerede Open in Window 1/2 (1/2 pencerede a) ilevini kullanarak aabilirsiniz. Sembol adresleri Aktif gsterim tipine gre elemanlar mutlak ya da sembolik belirteler ile grntlenirler. Mutlak adres Bir belirte iin hibir sembol yoksa tanm otomatik olarak mutlaktr. Belirtelerin bu gsterim tipi durum ubuunda grntlenir. Temsilcilerin mutlak gsterimi varsaylan olarak ayarlanr.
Pencere 1de A Pencere 2de A
apraz referanslar listesinden seili ilemci doru pencerede alr. rnek: Mutlak ilemci M251.0'n mantk ara ilikisini 1 anda OB1 program blounda grntlemek istiyorsunuz. lemci apraz referans listesinden seildikten ve Open in Window 1 (1 penceresinde a) kumanda edilme durumu sonrasnda doru program bm 1 penceresinde grntlenir.
ekil 7-53 Ok "OB1 2 anda M251.0)
2 a 1 penceresinde M251.0
Find (ara) ... apraz referans listelerinde ilemcileri aramak iin kullanlr lemcileri birleik kelimeler (belirteler) halinde arayabilirsiniz. Ararken, byk ve kk harfler ihmal edilirler.
7-145
Arama seenekleri: Mutlak ve sembolik ilemcileri arayn Satra gidin Aa (varolan ok pozisyonundan) Tm program blou (balangtan)
Arama kriteri:
ekil 7-54 apraz referanslarda ilemcileri arama
Aradnz metin notlar satrnda grntlenir. Metin bulunmazsa OK ile dorulanmas gerekli bir hata mesaj grntlenir. Aranan bulunursa, aramaya devam etmek iin Continue search (aramaya devam et) kullann.
7-146
7.4
Sistem Alarm ekran
7.4
Alarm ekran
Ilem sras
Alarm penceresi alr. Tular kullanarak NC alarmlarn sralayabilirsiniz; PLC alarmlar sralanmayacaktr.
ekil 7-55 Alarm penceresi
Tu takm
En yksek ncelik nceliine gre sral tm alarmlar grntlemek iin bu tuu kullann. En nemli alarm listenin en banda bulunur. En yeni alarm Oluma zamanlarna gre sral alarmlar grntlemek iin bu tuu kullann. En sonuncu alarm listenin banda bulunur. En eski alarm Oluma zamanlarna gre sral alarmlar grntlemek iin bu tuu kullann. En eski alarm listenin banda bulunur.
7-147
Sistem 7.4 Alarm ekran
Bu sayfa notlarnz iin bo braktrlmaktadr.
7-148
Programlama
8.1
8.1.1
NC Programlama Temel Prensipleri

Program adlar
Her programn kendi program ad bulunur. Bir program yaratrken program ad aadaki kurallara uyularak serbeste seilebilir: lk iki karakter harf olmaldr; Sadece harfler, haneler ya da altizgi kullann. Snr belirteleri kullanmayn (bkz. Blm Karakter grubu). Ondalk ayra sadece dosya uzantsn ayrmak iin kullanlr. 30 karakterden fazla kullanmayn.
rnek: FRAME52
8.1.2
Program yaps
Yap ve ierik
NC program blok sralarndan oluur (bkz. Tablo 8-1). Her blok bir ileme admn gsterir. Talimatlar bloklarda kelimeler biiminde yazlr. Yrtme srasndaki son blok program sonu iin zel bir kelime ierir: M2.
Tablo 8-1 NC program yaps Blok Blok Blok Blok Blok Blok Program sonu
Kelime Kelime Kelime
Gr 1. Blok 2. Blok
8-149
Programlama 8.1 NC Programlama Temel Prensipleri
8.1.3
lev/yap
Word yaps ve adresi
Bir kelime bir blok elemandr ve bir kumanda komutunu oluturur. Kelime aadakilerden olumaktadr Adres karakteri. Genel olarak bir harf Ve nmerik bir deer: Belli adreslerin adres nne bir iaret konarak ve bir ondalk ayrala eklenebildii bir haneler sras.
Pozitif bir iaret (+) ihmal edilebilir.
Kelime
Adres Deer
Kelime
Adres Deer
Kelime
Adres Deer
rnek: Aklama :
Dorusal interpolasyonlu hzl hareket X ekseni iz ya da snr pozisyonu: 20,1 mm Ilerleme hz: 300 mm/dak
ekil 8-1 Word yaps (rnek)
eitli adres karakterleri

Bir kelime de eitli adres harflerinden oluabilir. Buna ramen bu durumda nmerik deer ortadaki karakterden "=" atanmaldr. rnek: CR=5.23 Ayrca, G ilevlerini sembolik bir ilev kullarak armak da mmkndr (ayrca bkz. Talimatlar listesi Blm) rnek: SCALE ; lek faktrn devreye aln
Uzantl adres
adresle R Aritmetik parametreler H H ilev I, J, K Interpolasyon parametreleri/merkez pozisyonu Daha yksek bir numaral adresleri elde etmek iin adres 1 ile 4 hane uzatlr. Bu durumda, Deer bir eitlik iareti = kullanlarak atanmallar (ayrca bkz. talimatlar listesi blm). rnek: R10=6.234 H5=12.1 I1=32.67
8-150
8.1
Programlama NC Programlama Temel Prensipleri
8.1.4
lev
Blok yaps
Bir blok bir ileme admn yrtmek iin gerekli olan veriyi iermelidir. Genel olarak bir blok birden fazla kelimeden oluur ve mutlaka end-of-block character (blok sonu karakteri LF (hat hz) ile tamamlanr. Bu karakter hat hz dmesine ya da Input (giri) tuuna basldnda otomatik olarak retilir. Kelime1 Kelime2
Boluk Boluk Boluk
Kelimen
Boluk
Gr
Blok sonu karakteri Sadece gerektiinde sona yazlr, bloun kalan ksmndan ; le ayrlr
Blok talimatlar
Blok numaras talimatlar nnde duruyor; sadece gerektiinde; ana bloklarda "N yerine u karakterler kullanlr ( : iki nokta (:) Blok geme; sadece gerektiinde bata bulunur
Bir bloktaki toplam karakter says: 512 karakter
ekil 8-2 Blok yap emas
Kelime sras
Blok birden fazla talimata sahipse aadaki sra nerilir: N... G... X... Y... Z... F... S... T... D... M... H...
Blok numaralar ile ilgili not

lk nc 5 ya da 10 admlarnda lok numaralarn sein. bylece daha sonra bloklar ekleyebilirsiniz ve bu sayede de bloklarn artan srasn grebilirsiniz.
Blok Atlama
Programn her almas ile yrtlmeyecek bir programn bloklar blok numaras nnde bir / iareti ile gsterilir. Blok atlama ileminin kendisi operasyondan (Program kumandas:SKP) ya da PLCden (sinyal) aktifletirilir. Tm program blmn / kullanlarak birok blou geme ile gemek de mmkndr. Program yrtme esnasnda blok geme aktifse "/" ile iaretli olan tm blokla atlanr. Sz konusu bloklarda bulunan talimatlarn tm dikkate alnmayacaklardr. Program sonraki blokla iaretlemeden devam ettirilir.
8-151
Programlama 8.1 NC Programlama Temel Prensipleri
Gr, aklama
Bir programn bloklarndaki talimatlar grleri kullanarak aklanabilirler (aklama). Bir gr ; karakteri ile balar ve blok sonu karakteri ile sonlanr. Grler, varolan blok grnts ile bloun kalan ierii ile birlikte grntlenirler.
Mesajlar
Mesajlar ayr bir blokta programlanrlar. Bir mesaj zel bir alanda grntlenir ve yeni bir mesajl bir blok yrtlr olana ya da programn sona eriilir olana kadar aktif kalr. Bir metin mesajnn en fazla 65 karakteri grntlenebilir. Mesaj metinsiz bir mesaj nceki her mesaj silecektir. MSG (THIS IS THE MESSAGE TEXT(bu mesaj metnidir))
Programlama rnei
N10 N20 N30 ;G&S irketi, sipari no. 12A71 ;Pompa para 17, ekil no.: 123 677 ;H. Adam tarafndan yaratlan program, TV 4 Dept. N40 MSG(BLANK ROUGHING (kaba tala ileme)) :50 G17 G54 G94 F470 S20 D2 M3 ;Ana blok N60 G0 G90 X100 Y200 N70 G1 Y185.6 N80 X112 /N90 X118 Y180 ;Blok geilebilir N100 X118 Y120 N110 G0 G90 X200 N120 M2 ; Program sonu
8.1.5
Karakter takm
Aadaki karakterler yorumlanrlar programlar iin kullanlrlar; ilgili tanmlamalara gre
Harfler, haneler A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,(O),P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Byk kk harf ayrm yoktur. Baslr zel karakterler ( ) [ ] < Yuvarlak sol ayra Yuvarlak sa ayra Kare sol ayra Kare sa ayra Kk _ . , ; Ters evrik virgller Alt izgi (harfe ait) Ondalk ayra Virgl, ayra Gr balangc
8-152
8.1
Programlama NC Programlama Temel Prensipleri
> : = / * + -
Byk Ana blok, gsterge sonu Atama; denklik alt grubu Blme; blok geme arpma Toplama; art iareti karma;Eksi iareti
% & $ ? !
Rezerve; kullanmayn Rezerve; kullanmayn Rezerve; kullanmayn Sistem i deiken belirteci Rezerve; kullanmayn Rezerve; kullanmayn
Baslamaz zel karakterler

LF Hat lerleme (freze) (Blok sonu karakteri) Bo Szckler aras ayra; Tabulator (izelge) Rezerve; kullanmayn
8-153
8-154 8-154 SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8.1.6
Talimatlarn genel grnm

SINUMERIK 802D sl plus ve pro ile kullanlabilir ilevler
Adres
D
Anlam
Takm ofset numaras
Deer atama
0 ... 9, tek tamsay, iaretsiz 0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 Tek tamsay, belirtili deerler
Bilgi
Belirli bir takm T iin ofset verisini ierir ; D0> ofset Deerler=0, Takm bana en fazla 9D numaras Takm/para yol hz; birim Mm/dak (freze) ya da mm/dev (torna) G94 ya da G95e gre Saniye olarak bekleme sresi G kodlar G gruplarna ayrlrlar. Bir grubun sadece bir G ilevi bir blokta programlanabilir. Bir G ilevi model (ayn grubun bir baka kodu tarafndan iptal edilene kadar) ya da sadece modelsiz programlanr olduu blokta etkin G grubu: 1: Hareket komutu D...
Programlama
F F G
Kesme hz Blokta G4 ile bekleme sresi G ilev (hazrlk ilevi)
F... G4 F... ; ayr blok
G... ya da sembolik ad, r.: CIP
G0
Hzl hareket ile dorusal interpolasyon
G1 *
Kesme hznda dorusal interpolasyon
(interpolasyon tipi)
G2
Dairesel interpolasyon CW (3. eksen ve TURN= ile birlikte .ayrca helis inerpolasyon > ayrca bkz TURN)
Model olarak etkin
G3
Dairesel interpolasyon CCW (3. eksen ve TURN= ile birlikte .ayrca helis inerpolasyon > ayrca bkz TURN)
G0 X... Y... Z... ; Kartezyen Kutup koordinatlar kullanlarak: G0 AP=... RP=... Ya da ilave eksenlerle: G0 AP=... RP=... Z... ;r.: G17,Z eksenleri ile G1 X... Y... Z... F... Kutup koordinatlar ile: G1 AP=... RP=... F... Ya da ilave eksenlerle: G1 AP=... RP=... Z... F... ;r.: G17,Z eksenleri ile G2 X... Y... I... J... F... ; Merkez ve son noktalar G2 X... Y... CR=... F... ; ap ve son nokta G2 AR=... I... J... F... ; aklk as ve merkez nokta G2 AR=... X... Y... F... ; aklk as ve son nokta Kutup koordinatlarnda: G2 AP=... RP=... F... Ya da ilave eksenlerle: G2 AP=... RP=... Z... F... ;r.: G17,Z eksenleri ile G3 .... ; dier durumda G2 ile olduu gibi
8-155
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
CIP CT
Ara nokta ile dairesel interpolasyon Dairesel interpolasyon; teet gei
CIP X... Y... Z... I1=... J1=... K1=... F... N10 ... N20 CT X... Y... F... ;Daire; teet gei nceki yol segmentine S... M... G33 Z... K... ;imili devri, yn ; Mendrensiz klavuz ekme, r. Z ekseninde
G33
Sabit hatveli di kesme (mandrensiz):
G331
Di ekme, Girii
N10 SPOS=... ;mili pozisyonlamas(Asal) N20 G331 Z... K... S... ; Rigit tapping , r. Z ekseninde Sa ya da sol diler hatve iareti ile tanmlanrlar (r. K+): + : M3'le birlikte olduu gibi : M4 ile birlikte olduu gibi ; rigit tapping (mendrensiz klavuz ekme, r. Z ekseninde Boyunca, ekme hareketi ; Ucun G331de olduu gibi iareti 2: zel hareketler modelsiz G4 F... ; ayr blok, F: Saniye olarak zaman veya G4 S.... ; ayr blok, S: mili devirlerinde G63 Z... F... S... M... G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 ;ayr blok (makine eksen belirteci!) G75 X1=0 Y1=0 Z1=0 ;ayr blok (makine eksen belirteci!) G147 G41 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G148 G40 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G247 G41 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G248 G40 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G347 G41 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... G348 G40 DISR=... DISCL=... FAD=... F... X... Y... Z... 3: Bellek yaz modelsiz TRANS X... Y... Z... ; ayr blok ROT RPL=... ; varolan yzeyde dner G17 ... G19, ayr blok SCALE X... Y... Z... ; aadakilerin ynnde lekleme faktr Belirtili eksende ; ayr blokta G332 Z... K...
G332
Di ekme geri k
G4
Bekleme Sresi
G63 G74 G75 G147 G148 G247 G248 G347 G348 TRANS ROT SCALE (lek)
Mendrensiz klavuz ekme Referans noktas hareket Sabit nokta yaklam Dzgn hareket ve dz hatta geri ekme Dzgn hareket ve dz hatta geri ekme Dzgn hareket ve eyrek geri ekme Dzgn hareket ve eyrek geri ekme Dzgn hareket ve yarm daire geri ekme Dzgn hareket ve yarm daire geri ekme Programlanabilir ofset Programlanabilir koordinat dndrme Programlanabilir lek faktr
8-156
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MIRROR
Programlanabilir aynalama
MIRROR X0
Koordinat ekseni Aynalama yn deitrilir; ayr blok
ATRANS AROT
Ek programlanabilir ofset Ek programlanabilir devir
ASCALE
Ek programlanabilir lek faktr
ATRANS X... Y... Z... ; Ayr blok AROT RPL=... ;G17 varolan yzeyde ek dnme G19, ; ayr blokta ASCALE X... Y... Z... ; belirtili eksen devir ynnde lek faktr ; ayr blokta AMIRROR X0 ; Aynalama yn deitirilir koordinat ekseni; ayr blok ; Ayr blok ; Ayr blok ; Ayr blok
AMIRROR
Ek programlanabilir aynalam
G25 G26 G110
Alt imili devri snrlamas veya Alt alma alan snr: st imili devri snrlamas veya st alma alan snr: Kutup tanm, son programl ayar konumuna gre
G25 S... G25 X... Y ... Z... G26 S... G26 X... Y ... Z... G110 X... Y...
; Ayr blok ; Kutup tanm, Kartezyen, r.: G17 ile G110 RP=... AP=... ; Kutup tanm, polar, ; ayr blokta
G111
Kutup belirleme, varolan para koordinat sistemi orjinine gre
G111 X... Y...
; Kutup tanm, Kartezyen, r.: G17 ile G111 RP=... AP=... ; Kutup tanm, polar, ; ayr blokta ; Kutup tanm, Kartezyen, r.: G17 ile G112 RP=... AP=... ; Kutup tanm, polar, ; ayr blokta ; Bu dzlemdeki dikey eksen takm uzunluk ofset ekseni
G112
Kutup belirleme, geerli POLE sona gre
G112 X... Y...
G17 * G18 G19 G40 * G41 G42
X/Y dzlemi Z/X dzlemi Y/Z dzlemi Takm ucu kompenzasyonu PTAL Takm ucu kompenzasyonu sol kontur Takm ucu kompenzasyonu sa kontur
6: Dzlem seimi model olarak efektif 7: Takm ucu kompenzasyonu kapa model olarak efektif
G17 ....
8-157
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
G500 * G54 G55 G56 G57 G58 G59 G53 G153 G60 * G64 G9 G601 * G602 G70 G71 * G700 G710 G90 * G91 G94 * G95 CFC * CFTCP G450 * G451 BRISK SOFT
Ayarlnabilir ofset PTAL 1. ayarlanabilir ofset 2. ayarlanabilir ofset 3. ayarlanabilir ofset 4. ayarlanabilir ofset 5. ayarlanabilir ofset 6. ayarlanabilir ofset Ayarl ofseti modelsiz geme Ayarl ofseti modelsiz geme Baz ereve ile Tam duru Srekli yol kumanda modu Modelsiz tam duru Tam duru pencere, ince G60, G9 ile Tam duru pencere, kaba G60, G9 n l girii Metrik l veri girii n l veri girii; kesme hz F iin de Metrik l veri girii; kesme hz F iin de Mutlak l veri girii Artan l veri girii Feed F mm/min (hz) lerleme hz F mm/imili devri Daire kesme hz ON Kesme hz hzlandrma OFF Gei daire Kesiim noktas Jerk ivmesi Jerk snrl ivmesi
8: Ayarlanabilir ofset model olarak efektif
9: Ayarlanabilir ofseti modelsiz geme 10: Hareket davran model olarak efektif 11: Modelsiz tam duru 12: Tam duru pencere kapa efektif 13: n / metrik l girii kapa model olarak etkin
14: Tam / artl l kapa model olarak efektif 15: lerleme hz / imili devri model olarak efektif 16: Kesme hz arttrma kapa model olarak efektif 18: takm ucu kompenzasyonu ile alrken kenar ileme model olarak efektif 21: Hzlanma profili kapa model olarak efektif
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8-158
FFWOF FFWON WALIMON* WALIMOF COMPOF * COMPCAD G340 * G341 G290 * G291
Hz arttrma(satr okuma hz) komudu ile hareket PTAL Hz arttrma(satr okuma hz) komudu ile hareket
alma alan snr A alma alan snr KAPA Sktrma yntemini KAPA Yzey kalite Sktrma yntemini A Dzlemde hareket ve ekme (SAR) Yzeyde hareket ve ekme (SAR) SIEMENS mod Harici mod
24: Hz arttrma kumandas kapa model olarak efektif 28: alma alan snrlama model olarak efektif 30: Sktrma yntemini model olarak efektif Sadece SINUMERIK 802D sl iin kullanlabilir! 44: Dzgn hareket ve ekme model olarak efektifken yol dalm 47: Harici NC dilleri model olarak efektif Ayar verisinden altrlan tm eksenler iin geerlidir; deerler G25, G26 ile ayarlanrlar
Asterisk (*) ile iaretli ilevler program altrrken alrlar (kumanda sisteminin varsayl durumunda, aksi belirtilmedii srece ve makine reticisi frezeleme teknolojisi iin varsaylan ayarlar tutmaktayken).
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
H H0= dz H9999= I J K I1= J1= K1= L
Anlam
H ilevi
Deer atama
_ 0.0000001 ... 9999 9999 (8 hane) ya da Bir parann st ile: (10300 ... 10+300 ) 0.001 ... 99 999.999 Di: 0.001 ... 2000.000 0.001 ... 99 999.999 Di: 0.001 ... 2000.000 0.001 ... 99 999.999 Di: 0.001 ... 2000.000 0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 7 hane; tek tamsay, iaretsiz
Bilgi
PLCye deer aktarm; makine reticisinin tanmlad anlam H0=... r.: H7=23.456
Programlama
H9999=...
8-159 SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0
nterpolasyon parametreleri nterpolasyon parametreleri nterpolasyon parametreleri

Dairesel interpolasyon Orta noktas Dairesel interpolasyon Orta noktas Dairesel interpolasyon Orta noktas
X eksenine ait; G2, G3e ait anlam ->daire merkezi ya da G33, G331, G332 > di hatvesi Y eksenine ait, aksi durumda I ile olduu gibi Z eksenine ait, aksi durumda I ile olduu gibi X eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon tanmlamas Y eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon tanmlamas Z eksenine ait; CIP dairesel enterpolasyon tanmlamas Serbest ad yerine L1 ...L9999999 kullanmak da mmkndr;bu nedenle alt program ayr bir blokta arlacaktr. Ltfen aadaki hususa dikkat edin: L0001 mutlaka L1e eit deildir. LL6 ad takm deitirme alt programna rezervedir. rnein altrma hareketlerini balatmak iin Soutma suyu ON gibi; blok bana en ok 5 adet M kodu yazlr. lem M0 ieren blok sonunda Durdurulur; devam etek iin NC START basn. MOdaki gibi fakat durma sadece zel bir sinyal varsa (Program kumandas: M01) gerekleir. Sre sras son blounda bulunabilir Rezerve; kullanmayn Rezerve; kullanmayn
bkz G2, G3, G33, G331 ve G332 bkz G2, G3, G33, G331 ve G332 bkz G2, G3, G33, G331 ve G332 Bkz CIP Bkz CIP Bkz CIP L781; ayr blok
Alt program, ad ve ars
Yardmc kodlar
0 ... 99 tek tamsay, iaretsiz
M...
M0 M1 M2 M30 M17 M3 M4
Programl durma Opsiyonel durma Program sonu mili CW devri mili CCW Devri
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
M5 M6 M40 M41 ile M45 M70, M19 M... N : P R0 dz R299
Anlam
Imili duruu Takm deitirme
Deer atama
Bilgi
Sadece makine kumanda panelinden altrlrsa; aksi durumda dorudan T komutu kullanarak deitirin
Programlama
Otomatik devir kademesi deitirme Devir kademeleri 1 ile 5 Kalan M fonksiyonlar Bir yardmc bloun blok numaras Ana blok blok numaras Alt program altrma says Aritmetik parametreler 0 ... 9999 9999 tek tamsay, iaretsiz 0 ... 9999 9999 tek tamsay, iaretsiz 1 ... 9999 9999 tek tamsay, iaretsiz 0.0000001 ... 9999 9999 (8 hane) ya da Bir parann st ile: (10300 ... 10+300 ) 4 temel aritmetik ilevine ek olarak + * /, ilemcileri kullanlarak aadaki aritmetik ilevler bulunmaktadr. Derece Derece Derece R1=SIN(17.35) R2=COS(R3) R4=TAN(R5) R10=ASIN(0.35) R20=ACOS(R2) Toplam vektr as birbirlerine gre dik olan 2 vektrden hesaplanr. Belirtilil 2. vektr mutlaka a referans iin kullanlr. Aralktaki sonu: 180 ile +180 derecedir R40=ATAN2(30.5,80.1) R6=SQRT(R7) ; R10: 20.487 derece ; R20: ... derece ; R40: 20.8455 derece Rezerve; kullanmayn Fonksiyon kumanda sistemi tarafndan belirlenmez ve bu nedenle de makine reticisince serbest kullanlr Bloklar bir numara ile ayrt etmek iin kullanlr; blok balangcnda yazlr zel blok tanmlama, N yerine kullanlr ; bu blok sonraki bir tam ileme adm iin tm talimatlar iermelidir. Alt program birden fazla kez altrlrsa ve ayn blokya ar olarak ierilirse kullanlr
N20 ... :20 ... N10 L781 P... ; ayr blok N10 L871 P3 ; kez altr. R1=7.9431 R2=4 Bir stn belirlenmesi ile: R1=1.9876EX9 ; R1=1 987 600 000
Aritmetik ilevler
SIN( ) COS( ) TAN( ) ASIN( ) ACOS( ) ATAN2( , )
Sine Cosine Tanjant Arc sine Arc cosine Arc tanjant2
SQRT( )
Kare kk
8-161
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
POT( ) ABS( ) TRUNC( ) LN( ) EXP( ) RET S S T
Anlam
Kare Miktar Tam say ksm Doal logaritma s ilevi Alt program sonu Imili devri Bekleme Sresi G4 ile bloklu Takm numaras
Deer atama
Bilgi
R12=POT(R13) R8=ABS(R9) R10=TRUNC(R11) R12=LN(R9) R13=EXP(R1) M2 yerine kullanlr srekli yol kumanda modunu salamak iin Imili devir l birimi Imili devirlerinde bekleme sresi Takm deiimi dorudan T komutu ya da M6 ile gerekletirilebilir. Bu makine verisinde ayarlanabilir. G komutu G komutu G komutu l G91den bamsz olarak belli eksen sonu ya da merkez noktas iin belirlenebilir. Yzde olarak belirtilmi Eksen ya da imili hzlanma ivmesi; Nokta llerini belirlemekte mmkndr; imili pozisyonlma iin de mmkn olan dner eksenin G90/91den bamsz olarak ACN ( ) ile son nokta llerini belilrlemek mmkndr; derece olarak belirtili imili pozisyonlama iinde geerlidir; bir dz hattn bir olasl dzlemin bir son noktas bilinir ya da tm noktas eitli bloklar arasnda konturle bilinirse G0 ya da G1 kullanrkendir. RET S... G4 S... T...
Programlama
; ayr blok
0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 1 ... 32 000 tek tamsay, iaretsiz _0.001 ... 99 999.999 _0.001 ... 99 999.999 _0.001 ... 99 999.999 1 ... 200, tam
; ayr blok
X Y Z AC
Eksen Eksen Eksen Mutlak koordinat Yzde yol hzlanma ivmesi Mutlak koordinat; dner eksen, imili pozitif ynde hareket konmu) Mutlak koordinat; dner eksen, imili negatif ynde hareket konmu)
X... Y... Z... N10 G91 X10 Z=AC(20) N10 ACC[X]=80 N20 ACC[S]=50 N10 A=ACP(45.3) N20 SPOS=ACP(33.1)
ACC[axis] ACP
;X artl l, Z - mutlak ;X ekseni in: 80% ;imili iin: 50% ;A ekseni mutlak konumuna mutlak pozisyonda hareket ;Imilii pozisyonla ;A ekseni mutlak konumuna negatif ynde hareket ;Imilii pozisyonla
ACN
N10 A=ACN(45.3) N20 SPOS=ACP(33.1)
ANG
Kontur tanm iin dz hat tanmlama as
_0.00001 ... 359.99999
AP
Kutup a
0 ... _359.99999
Derece olarak belirli, kutup koordinatlarnda hzlandrma, kutuplarn tanm; ayrca: RP-kutup ap
N10 G1 G17 X... Y.... N11 X... ANG=... Ya da eitli bloklada kontur: N10 G1 G17 X... Y.... N11 ANG=... N12 X... Y... ANG=... bkz G0, G1, G2, G3 G110, G111, G112
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
AR CALL CHF CHR CR
Anlam
Dairesel interpolasyon aklk as Dorudan evrim ars Pah;genel kullanm Pah; kontur tanm Dairesel interpolasyon
Deer atama
0.00001 ... 359.99999
Bilgi
Derece olarak belirtili; G2/G3 kullanrken daireyi tanmlamann bir yolu Dng ar zel yolu; parametre transferi yok; dng ad bir deiken iinde kaydedilir; sadece evrim ii kullanlabilir Belirtili pah uzunluunda bir pah iki kontur blok arasna yerletirir Belirtili bacak uzunluunda bir pah iki kontur blok arasna yerletirir G2/G3 kullanrken bir daire tanmlamann bir yolu Bkz G2, G3
Programlama
N10 CALL VARNAME ; deiken ad N10 X... Y.... CHF=... N11 X... Y... N10 X... Y.... CHR=... N11 X... Y... Bkz G2, G3
0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 0.010 ... 99 999.999 Negatif iaret Daire seme iin Yar daireden byk Sadece belirtili deerler
CYCLE... HOLES... POCKET.. SLOT... CYCLE81 CYCLE82 CYCLE83 CYCLE84 CYCLE840 CYCLE85 CYCLE86 CYCLE87 CYCLE88 CYCLE89 CYCLE90 HOLES1 HOLES2 SLOT1
leme evrimleri
leme dnglerinin ars ayr bir blok gerektirir; doru aktarm parametreleri deerlerle yklenmelidir. zel dng arlar ilave bir MCALL ya da CALL ile de mmkndr. N5 RTP=110 RFP=100 .... ; deerleri ata N10 CYCLE81(RTP, RFP, ...) ; ayr blok N5 RTP=110 RFP=100 .... ; deerleri ata N10 CYCLE82(RTP, RFP, ...) ; ayr blok N10 CYCLE83(110, 100, ...) ;ya da dorudan deerleri aktar; ayr blok* N10 CYCLE84(...) ; ayr blok N10 CYCLE840(...) ;ayr blok N10 CYCLE85(...) ; ayr blok N10 CYCLE86(...) ; ayr blok N10 CYCLE87(...) ; ayr blok N10 CYCLE88(...) ; ayr blok N10 CYCLE89(...) ; ayr blok N10 CYCLE90(...) ; ayr blok N10 HOLES1(...) ; ayr blok N10 HOLES2(...) ; ayr blok N10 SLOT1(...) ; ayr blok
Drilling centering (delme puntalama) Delme, delik geniletme Deep hole drilling (derin delik ama) Rigit tapping Mendrensiz klavuz ekme Raybalama Boring (delik geniletme) Delik geniletme Stop ile geniletme Delik geniletme Thread milling (freze ile di ama) Bir doru boyunca delik delme Bir daire boyunca delik delme Kanal freze
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
SLOT2 POCKET3 POCKET4 CYCLE71 CYCLE72 LONGHOLE DC (Doru Akm) DEF
Anlam
Dairesel kanal frezeleme Drtke paket ama Dairesel paket ama Yzey frezeleme Contour milling (kontur ileme) Uzun delik Mutlak koordinat; pozisyona dorudan hareket et (dner eksen, imili) Tanmlama talimat -
Deer atama
Bilgi
N10 SLOT2(...) N10 POCKET3(...) N10 POCKET4(...) N10 CYCLE71(...) N10 CYCLE72(...)
Programlama
;ayr blok ;ayr blok ;ayr blok ;ayr blok ;ayr blok ;ayr blok
N10 LONGHOLE(...) Dner eksen son noktas llerini DC() ile G90/G91den bamsz olarak belirmek de mmkndr; imili pozisyonlama iin de geerlidir. BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING[n] tipinde yerel kullanc deikeninin dorudan programn banda tanmlama Dalma hareketi hz deitirme ihtiyati boluu; ltfen dikkat ediniz: G340, G341 G147/G148: G247,G347/G248,G348 kontur balang ya da son noktasndan az mesafesi: Takm merkez nokta yolunun ap Dalma hareketi esnasnda hz ihtiyati bolua erime sonrasnda etkili olur. Ltfen aadaki hususa dikkat edin: G340, G341 FRC=0 durumunda: lerleme hz F etkili olacaktr FRCM=0 durumunda: Kesme hz F etkili olacaktr Eksen: Makine tanmlaycsn kullann Eksen : Makine tanmlaycsn %, maks. 100% tahrik maks. torktan kullann, Eksen: Makine tanmlaycsn kullann lm birimi mm ya da derece, eksene tanml, Eksen: Makine tanmlaycsn kullann Bir GoTo ilemi, etiket ile iaretli bir bloa yaplr; geme mesafesi program balangc ynndedir. N10 A=DC(45.3)
DISCL
DISR
FAD
leme yzeyi dalma hareketi hareket / geri ekilme mesafesi (SAR) Hareket/geri ekme mesafesi ya da hareket/geri ekme ap (SAR) Dalma hareketi hz (SAR) Pah/yuvarlatma modelsiz ilerleme hz Pah/yuvarlatma model kesme hz Para skma turu says Skma torku, tahdide getirme zleme penceresi, tahdide getirme Geri git Talimat
;A ekseni mutlak konumuna dorudan hareket N20 SPOS=DC(33.1) ;Imilii pozisyonla DEF INT VARI1=24, VARI2 ; INT tipi 2 deiken ; ad kullanc tanml DEF STRING[12] VARS3 =HELLO ;en ok. 12 karakter G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakn
G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakn
G147, G148 , G247, G248 , G347, G348 ile bakn
FRC FRCM FXS [axis] FXST [axis] FXST [axis] GOTOB
0, >0 0, >0 =1: Seme =0: Seim kaldrma > 0.0 ... 100.0 > 0.0
Birim iin F ve G 94, G95e bakn; pah/yuvarlama iin bkz. CHF, CHR, RND Birim iin F ve G 94, G95e bakn; yuvarlama/model yuvarlama iin bkz. RND, RNDM N20 G1 X10 Z25 FXS[Z1]=1 FXST[Z1]=12.3 FXSW[Z1]=2 F... N30 FXST[Z1]=12.3 N30 FXST[Z1]=2,4 N10 LABEL1: ... ... N100 GOTOB LABEL1
8-164
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
GOTOF IC IF
Anlam
leri git talimat Artan l kullanr koordinat tanml rdeleme ilevi. EER -
Deer atama
Bilgi
Bir GoTo ilemi, etiket ile iaretli bir bloa yaplr; geme mesafesi program sonu ynndedir.
Programlama
N10 GOTOF LABEL2 ... N130 LABEL2: ... N10 G90 X10 Z=IC(20) ;Z artl l, X - mutlak l N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3 ... N80 LABEL3: ...
MEAS MEAW $A_DBB[n] $A_DBW[n] $A_DBD[n] $A_DBR[n] $A_MONIFAC T $AA_FXS [axis] $AA_MM [axis] $AA_MW [axis] $A..._..._ TIME
Gidilecek mesafe silme ile lme Gidilecek mesafe silmesiz lme Data bit Data kelime Data ift kelime Gerek data Takm mr kontrol faktr Durum, son noktaya skma Makine koordinat sisteminde bir eksen iin lm sonucu Para koordinat sisteminde bir eksen iin lm sonucu altrma sresi saati: $AN_SETUP_TIME $AN_POWERON_TIME $AC_OPERATING_TIME $AC_CYCLE_TIME $AC_CUTTING_TIME
+1 -1 +1 -1
>0.0 0.0 ... 10+300 Min (salt okunur deer) Min (salt okunur deer) s s s
l G90den bamsz olarak belli eksen sonu ya da merkez noktas iin belirlenebilir. Geme konumu salanrsa sonraki bloa gei aadaki gsterge ile iaretlenir: Yrtlr; aksi durumda, sonraki talimat/blok yrtlr. Bir blokta birok IF talimat mmkndr. Karlatrma ilemcileri: == eit <> eit deil > byk < kk >= byk ya da eit <= kk ya da eit N10 MEAS=1 G1 X... Y... Z... F... =+1: 1 giriini lme, artan kenar =1: lme yeri, azalan kenar N10 MEAW=1 G1 X... Y... Z... F... =+1: 1 giriini lme, artan az =1: lme yeri, daralan az PLC deikenlerini okuma ve yazma 0 $A_DBR[5]=16.3 ; gerek deiken yaz ; ofset 5 konumu ; (pozisyon, tip ve anlam NC ve PLC arasnda uyuuyor) Balama deeri: 1.0 N10 $A_MONIFACT=5.0 ; takm mr geti 5 kez hzl Deerler: 0 ... 5 N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF .... Eksen: makine eksen belirteci Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,) lme esnas N10 R1=$AA_MM[X] hareketi Eksen : Bir eksenin belirteci (X, Y, Z,) lme esnas hareketi Sistem deikeni: Kumanda sistemi son yklenmekte olduundan beri sre Kumanda sistemi son normal n yklenmekte olduundan beri sre. Tm NC programlarnn toplam altrma zaman Nc pro alma sresi (sadece seili program) Takm hareket sresi N10 R2=$AA_MW[X] N10 IF $AC_CYCLE_TIME==50.5 ....
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
$AC_..._ PARTS
Anlam
Para sayac: $AC_TOTAL_PARTS $AC_REQUIRED _PARTS $AC_ACTUAL_PARTS $AC_SPECIAL_PARTS lm i durumu Aktif takm numaras T Aktif takmn aktif D ofset numaras Takm mr n ikaz snr Kalan takm mr n ikaz snrn say Kalan para miktar Takm mr ayar noktas Hedef para miktar Takmn durumu Takmn kontrol tipi Altprogram ars
Deer atama
0 ... 999 999 999, Tam say
Bilgi
Sistem deikeni: Toplam gerek say Para ayar numaras Varolan gerek say Para sayma kullanc tanml Varsaylan durum: 0: Varsaylan durum, prob almad 1: Prob balatld Salt okunur Salt okunur Dakika olarak, deerleri yazma ya da okuma T takm iin t, D numaras d Dakika olarak, deerleri yazma ya da okuma T takm iin t, D numaras d Deerleri yazma ve okuma T takm iin t, D numaras d Deerleri yazma ve okuma T takm iin t, D numaras d Dakika olarak, deerleri yazma ya da okuma T takm iin t, D numaras d Deerleri yazma ve okuma T takm iin t, D numaras d Varsaylan durum bitli kodlama T takm iin t (bit 0 ile bit 4) Takm t kontrol tipi, yazma ya da okuma 0: Kontrolsz, 1: Takm mr, 2: Sayma Blokta MCALL ieren alt program Bir yol hareketi ieren Sral her blok sonrasnda arlr. Sonraki MCALL arlana kadar ar geerlidir. Uygulama rnei: Bir delik ablonu delme Ters evrik virgllerde mesaj metni
Programlama
N10 IF $AC_ACTUAL_PARTS==15 ....
$AC_MEA [1] $P_ TOOLNO $P_TOOL $TC_MOP 1[t,d] $TC_MOP 2[t,d] $TC_MOP 3[t,d] $TC_MOP 4[t,d] $TC_MOP 11[t,d] $TC_MOP 13[t,d] $TC_TP8[t] $TC_TP9[t] MCALL
0.0 ... 0.0 ... 0 ... 999 999 999, Tam say 0 ... 999 999 999, Tam say 0.0 ... 0 ... 999 999 999, Tam say 0 ... 2
N10 IF $AC_MEAS[1]==1 GOTOF .... ; prob ; altrlmaktaysa programa devam et N10 IF $P_TOOLNO==12 GOTOF .... N10 IF $P_TOOL==1 GOTOF .... N10 IF $TC_MOP1[13,1]<15.8 GOTOF .... N10 IF $TC_MOP2[13,1]<15.8 GOTOF .... N10 IF $TC_MOP3[13,1]<15 GOTOF .... N10 IF $TC_MOP4[13,1]<8 GOTOF .... N10 $TC_MOP11[13,1]=247.5 N10 $TC_MOP13[13,1]=715 N10 IF $TC_TP8[1]==1 GOTOF .... N10 $TC_TP9[1]=2 ; Sayma kontrol se N10 MCALL CYCLE82(...) ;Ayr blok, delme dngs N20 HOLES1(...) ;Deliklerin ablonu N30 MCALL ;ayr blok, model ar CYCLE82(...) tamamland N10 MSG(MESSAGE TEXT) ; ayr blok ... N150 MSG() ; nceki mesaj iptal eder
MSG( )
Mesaj
En ok 65 karakter
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
OFFN RND RNDM
Anlam
TRACYL ile yiv, aksi durumda yer pay belirleme Yuvarlama Model yuvarlama -
Deer atama
Bilgi
Sadece takm ucu kompenzasyonu G41, G42 aktifken etkindir ki kontur blou arasna belirtili ap deeri ile tanjant olarak bir yuvarlatma yerletirir; zel kesme hz FRC=mmkn - aadaki kontur kenarlarna belirtili ap deerinde tanjant olarak yuvarlatmalar yerletirir; zel kesme hz mmkn: FRCM= ... - Model yuvarlatma KAPA kutup koordinatlarnda hzlandrma, kutuplarn tanm; ayrca: AP Kutup as Derece olarak belirleme; varolan G17 ile G19 dzleminde programlanabilir bir dnn as SET: eitli deerler, belirtili elemandan aadakine kadar: Deerlere gre REP: Ayn deer, belirtili elemandan dzlemin sonuna kadar Derece olarak belirtili; G33 ile di balatma noktas belirtili deer ile ofsetlenir (tapping iin uygun deil) n=1 ya da n=2 eksen belirteci: r. SP1 ya da C derece olarak belirtili; imili belirtili pozisyonda durur (buna erimek iin imili doru teknik artlar salamaldr: Pozisyon kumanda) zel ilev; ara bellei STARTFIFOya kadar ykleme, Ara bellek dolu ya da Program sonu tespit edili. zel ilev; ara bellek ayn zamanda yklenir. zel ilev; sonraki blok sadece STORPE ncesindeki blok tamamlanrsa kodu zlr. Fo: Aadaki eksenin ad) Le1: Ana eksenin ad 1 Le2: Ana eksenin ad 2 Sonraki parametreler opsiyonel Bu ilev sadece SINUMERIK 802Dsl pro. in geerlidir. N10 OFFN=12.4
Programlama
0.010 ... 99 999.999 0.010 ... 99 999.999 0 0.001 ... 99 999.999 0.00001 ... 359.9999
N10 X... Y.... RND=4.5 N11 X... Y... N10 X... Y.... RNDM=.7.3 ;model yuvarlatma ON N11 X... Y... .... N100 RNDM=.0 ;model yuvarlatma OFF bkz G0, G1, G2; G3 G110, G111, G112 Bkz ROT, AROT DEF REAL VAR2[12]=REP(4.5) ; tm elemanlar deeri 4.5 N10 R10=SET(1.1,2.3,4.4) ; R10=1.1, R11=2.3, R4=4.4 Bkz G33
RP RPL SET( , , , ) REP() SF SPI(n) SPOS
Kutup ap ROT, AROT dn as Farkl alanlar ayar deerleri G33 kullanrken di balatma noktas imili numarasn aks belirtecine evirir Imili pozisyonu
0.001 ... 359.999
0.0000 ... 359.9999 Artl tanmlanrsa (IC): 0.001 ... 99 999.999 -
STOPFIFO STARTFIFO STOPRE TANG(Fo, Le1,Le2 ,...)
Hzl ileme admn durdurur Hzl ileme admn balatr Sre durma Teet kumanda, tanm
N10 SPOS=.... N10 SPOS=ACP(...) N10 SPOS=ACN(...) N10 SPOS=IC(...) N10 SPOS=DC(...) STOPFIFO ;ayr blok, doldurma balangc N10 X... N20 X... N30 X... STARTFIFO ;ayr blok, doldurma sonu STOPRE ;ayr blok TANG(C,X,Y) ; ayr blok
TANG(C,X,Y,1W,P) ; Maks. parametre says
Programlama ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Adres
TANGON (Fo,...) TANGOF (Fo) TANGDEL (Fo) TLIFT(Fo) TRACYL(d) TRAFOOF TURN
Anlam
teet kumanday aktifletir teet kumanday devre d brak Teet kumanda, tanm sil Teet kumanda, ara blou yerletir Silindirik d ap frezeleme TRACYL devre d brak Helis interpolayonla geen ilave daire says -
Deer atama
Bilgi
Fo: Aadaki eksenin ad (dner eksen) Bu ilev sadece SINUMERIK 802Dsl pro iin geerlidir. Fo: Aadaki eksenin ad (dner eksen) Bu ilev sadece SINUMERIK 802Dsl pro iin geerlidir. Fo: Aadaki eksenin ad (dner eksen) Bu ilev sadece SINUMERIK 802Dsl pro iin geerlidir. Fo: Aadaki eksenin ad (dner eksen) Bu ilev sadece SINUMERIK 802Dsl pro iin geerlidir. Kinematik dnm Tm kinematik transformasyonlar dairesel interpolasyon G2/G3 ile birlikte G17 ile G19 dzleminde devre d brakr ve eksen dalma hareketi dzlem zerinde dikeydir. TANGON(C)
Programlama
; Ayr blok TANGON(C,a,dist,angletol) ; En ok parametre says TANGOF(C) ; ayr blok TANGDEL(C) TLIFT(C) TRACYL(20.4) ; ayr blok ; ayr blok
d:1.000 99 999.999 0 999
; ayr blok ; Silindir ap: 20.4 mm TRACYL(20.4,1) ; da mmkn TRAFOOF ; ayr blok N10 G0 G17 X20 Y5 Z3 N20 G1 Z5 F50 N30 G3 X20 Y5 Z20 I0 J7.5 TURN=2 ; toplamda, 3 tam tur
Programlama 8.2 Pozisyon verisi
8.2
8.2.1
lev
Pozisyon verisi
Yzey seimi: G17 ile G19
rnein, takm ap ve takm uzunluk bilgilerini atamak iin iki eksenli bir dzlem X,Y ve Z ekseninden seilir. Bu dzlemde takm ap bilgilerini aktifletirebilirsiniz. Matkap ve frezeler iin uzunluk kompenzasyonu (BOY 1) seili dzlemde dik olarak duran eksene atanr (bkz Blm 8.6 Takm ve ofsetleri). zel durumlarda 3 boyut kompenzasyon lleri kullanmak da mmkndr. Dzlem seiminin dier bir etkisi ilgili ilevlerle tanmlanr (r. Blm 8.5 Yuvarlatma, pah). Dzlemlerin her biri dairesel interpolasyon CW ya da CCW hareket ynn tanmlama iinde kullanlr. Daire,hareket dzleminde apsis ve ordinat tasarlanr ve bylece de dairenin dn yn. Daireler varolan aktif G17 ile G19 dzleminden hari bir dzlemde de hareket ettirebilirler (bkz. Blm 8.3 Eksen Hareketleri). Aadaki dzlem ve eksen atamalar mmkndr:
Tablo 8-2 dzlem ve eksen atamalar G function (G ilevi) dzlem (apsis/ordinat) Dzlemde dikey eksen (delme/frezelemede l kompenzasyon ls)
G17 G18 G19
X/Y Z/X Y/Z
Z Y X
ekil 8-3 delme/frezeleme esnasnda dzlemler ve eksenler
8-168
8.2
Programlama Pozisyon verisi
Programlama rnei
N10 G17 T... D... M... N20 ... X... Y... Z... ; X/Y dzlemi seili ; Z ekseni takm uzunluk kompenzasyonu (Boy 1)
8.2.2
lev
Mutlak / artl hareket: G90, G91, AC, IC
G90/91 talimatlar ile birlikte yazl pozisyon verisi X,Y,Z bir koordinat noktas (G90) ya da (G91)e apraz bir eksen olarak konumlandrlrlar. G90/G91 tm eksenler iin geerlidir. G90/G91den bamsz olarak belli konum verisi belli bloklar iin mutlak/artl boyutlarda AC/IC kullanlarak belirlenebilir. Bu talimatlar son noktalara eriilen yolu belirlemez, bu bir G grubu ile (G0, G1, G2 ve G3... bkz Blm 8.3 Eksen Hareketleri).
Programlama
G90 ; Mutlak boyutlandrma G91 ; Artl Hareket X=AC(...) ; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandrmasu (burada: X ekseni), modelsiz X=IC(...) ; Belirli bir eksenin mutlak boyutlandrmasu (burada: X ekseni), modelsiz
Mutlak boyutlandrma Artl Hareket
ekil 8-4 ekmede farkl boyutlandrma tipleri
Mutlak boyutlandrma G90

Mutlak boyutlandrma ile l verisi aktif varolan koordinat sisteminin sfr (zero) anlamna gelmektedir (para ya da varolan para koordinat sistemi ya da makine koordinat sistemi). Bu hangi ofsetin gerekte aktif olduuna baldr: Programlanabilir, ayarlanabilir ya da ofsetsiz. Program balangcnda G90 tm eksenler iin aktiftir ve sonraki blokta G91 tarafndan (artl l verisi) (model olarak aktif) seimi kaldrlana kadar aktif kalr.
8-169
Artl lm G91
Artl lmler yol bilgisi nmerik deeri hareket ettirilecek eksen yoluna karlk gelir. Ba iaret hareket ynn gsterir. G91 tm eksenler iin geerlidir ve sonraki bir blokta G90 ile seimi kaldrlr (mutlak lme).
=AC(...), =IC(...) ile belirleme

Son nokta koordinatndan sonra bir eitlik iareti yazn. Deer yuvarlak ayralarla belirlenmeli. Mutlak ller daire merkez noktalar iin =AC () de mmkndr. Aksi durumda daire merkezi referans noktas daire balama noktasdr.
Programlama rnei
N10 G90 X20 Z90 N20 X75 Z=IC(32) lme N180 G91 X40 Z20 N190 X12 Z=AC(17) ; Mutlak lme ; X boyutlandrma mutlak olmaya devam eder Z artl ; Artl lee gei ; X artl lme olmaya devam eder, Z mutlak
8.2.3 Metrik ve in l sistemi: G71, G70, G710, G700

lev
Kontroln taban sistem ayarlarndan sapan para lleri bulunur (in ya da mm), boyutlar dorudan programa girilebilir. Taban sistemine gerekli dntrme kumanda sistemi tarafndan gerekletirilir.
Programlama
G70 G71 G700 G710 ; n l girii ; Metrik l veri girii ; n l veri girii; kesme hz F iin de ; Metrik l veri girii; kesme hz F iin de
Programlama rnei
N10 G70 X10 Z30 ; n l girii N20 X40 Z50 ; G70 aktif olmaya devam eder ... N80 G71 X19 Z17.3 ; Metrik ller buradan
8-170
8.2
Bilgi
Semekte olduunuz varsaylan ayarlara bal olarak kumanda sistemi tm geometrik deerleri metrik ya da in ller olarak deerlendirir. Takm bilgileri ve ayarlanabilir ofset de grntleri ile birlikte geometrik deerler olarak anlalacaklardr; bu kesme hz F mm/dak ya da in/dak iin de geerlidir. Bu klavuzda listelenen tm rnekler metrik varsaylan ayarlara dayanr. G70 ya da G71 para ile alakal olan tm geometrik parametreleri in ya da metrik birimler olarak deerlendirir, rnek: Pozisyon verisi X, Y, Z, ... G0,G1,G2,G3,G33, CIP, CT iin Interpolasyon verileri I, J, K (ayn zamanda di hatve) Daire yarap CR Programlanabilir ofset (TRANS,ATRANS) Kutup yarap RP
Dorudan para parametresi olmayan kalan tm geometrik parametreler rnein kesme hzlar, para bilgileri ve ayarlanabilir ofsetler G70/G71den etkilenmezler. G700/G710 buna ramen kesme hz Fyi de etkilemektedir (in/dak, in/dev ya da mm/dak, mm/dev).
8.2.4 Kutup koordinatlar, kutup tanm: G110, G111, G112

lev
Kartezyen koordinatlarndaki (X,Y,Z) ortak tanmlamaya ilave olarak bir para noktalar kutup koordinatlar kullanlarak da belirlenebilir. Kutup koordinatlar bir para ya da onun bir ksm merkez noktadan (kutup) ap ve a belirlemesi ile ll olursa da yardmc olur.
Dzlem
Kutup koordinatlar G17 ile G19 ile aktifletirilen dzlem anlamna gelir. Ayrca bu dzlemde dikey olarak duran 3. eksen belirlenebilir. Yaparken, uzaysal zellikler silindir koordinatlar olarak programlanabilirler.
Kutup yarap RP=

Kutup yarap noktann kutba olan mesafesini belirler. Kaydedilir ve sadece iinde deitii bloklar iinde kutup deiimi ya da yzey geii esnasnda yazlabilirler.
8-171
Kutup as AP=
A mutlaka dzlemin yatay ekseni (apsis) ile alakaldr (rnek, G17 ile: X ekseni). Pozitif ya da negatif a zellikleri mmkndr. Kutup as kaytl kalr ve sadece iinde kutbu deitirdii bloklarda Ya da dzlem deitirirken yazlr.
Point (iptal noktas) RP, AP tanml Point (iptal noktas) RP, AP tanml
rnek G17: X/Y dzlemi
rnek G18: Z/X dzlemi
ekil 8-5 farkl dzlemlerde pozitif ynde tanmla kutup yarap ve kutup as
Kutup tanm, programlama

G110 G111 G112 ; Kutup tanm, son programl ayar konumuna gre (dzlemde r. G17: X/Y) ; Kutup belirleme, varolan para koordinat sistemi orjinine gre (dzlemde, r. G17: X/Y) ; Kutup tanm, son geerli kutba gre; tutma dzlemi
Notlar
Kutup tanmlar kutup koordinatlar kullanlarak da gerekletirilebilir. Bu halihazrda bir kutup varsa anlamldr. Hibir kutup tanml deilse varolan para koordinat sisteminin orijini kutup olarak davranacaktr.
Programlama rnei
N10 G17 N20 G111 X17 Y36 ... N80 G112 AP=45 RP=27.8 N90 AP=12.5 RP=47.679 N100 AP=26.3 RP=7.344 Z4 ; X/Y dzlemi ; Varolan para koordinat sisteminde kutup koordinatlar ; Yeni kutup, kutup koordinat olarak son kutba gre ; Kutup koordinat ; Kutup koordinat ve Z ekseni (= silindir koordinat)
8-172
8.2
Kutup koordinatlarla hareket ettirme

Kutup koordinatlar kullanma ile programl pozisyonlar Kartezyen koordinatla belirlenen pozisyonlar olarak aadaki ekilde hareket ettirilebilir: G0 - Hzl hareket ile dorusal interpolasyon G1 - Kesme hz ile dorusal interpolasyon: G2 - Dairesel interpolasyon CW G3 - Dairesel interpolasyon CCW
(ayrca bkz. Blm 8.3 Eksen Hareketleri).
8.2.5
lev
Programlanabilir ofset, TRANS, ATRANS
Programlanr ofset bir para zerinde farkl pozisyonlarda yineli formlar/dzenlemeler olarak ya da sadece l bilgisinin yeni bir referans noktas olarak seimi iin ya da bir kaba frezeleme pay olarak kullanlabilir. Bu varolan para koordinat sisteminde sonulanr. Tekrar yazlan l bunu bir referans olarak kullanr. Ofset tm eksenlerde mmkndr.
Programlama
TRANS X... Y... Z... ATRANS X... Y... Z... TRANS ; Programlanabilir ofset; ofset, dnme, lek faktr, aynalama eski talimatlarn siler ; Programlanabilir ofset, varolan talimatlara eklenir ; Deerler olmadan: ; ofset, dnme, lek faktr, aynalama eski talimatlarn siler
TRANS ya da ATRANS ieren talimatlarn her biri iin ayr bir blok gerekir.
ekil 8-6 Programlanabilir ofset (rnek)
8-173
Programlama rnei
N20 TRANS X20 Y15 M30 L10 ... N70 TRANS ; Programlanabilir ofset ; Alt program ars; ofsetlenecek geometriyi ierir ; Ofset iptali
Alt program ars bkz. Blm 8.11 Alt program teknii
8.2.6
lev
Programlanabilir dzlem dndrme: ROT, AROT
Dndrme, derece olarak belirlenmi RPL= deer kullanm ile varolan G17 , G18 ya da G19 dzleminde gerekletirilir.
Programlama
ROT RPL=... AROT RPL=... ROT ; Programlanabilir dnme; ofset, dnme, lek faktr, aynalam eski talimatlarn siler ; Programlanabilir dnem, varolan talimatlara eklenir ; Deerler olmadan: ; ofset, dnme, lek faktr, aynalam eski talimatlarn siler
TRANS ya da ATRANS ieren talimatlarn her biri iin ayr bir blok gerekir.
Dnk sistem
ekil 8-7 Dzlemlerin her birinde dnme as pozitif dorultusu tanm
8-174
8.2
ekil 8-8 Programlanabilir ofset ve dnme rnei programlama
Programlama rnei
N10 G17 ... N20 TRANS X20 Y10 N30 L10 N40 TRANS X30 Y26 N50 AROT RPL=45 N60 L10 N70 TRANS ... ; X/Y dzlemi ; Programlanabilir ofset ; Alt program ars ; ofsetlenecek geometriyi ierir ; Yeni ofset ; 45 derece ile eklenir dnme ; Alt program ars ; Ofset ve dnme iptali
8.2.7
lev
Programlanabilir lek faktr: SCALE, ASCALE
Bir lek faktr tm eksenler iin SCALE, ASCALE ile programlanabilir. Bu yol belirtili eksende bu faktrle geniletilir ya da azaltlr. Varolan ayarl koordinat sistemi lek deime iin referans olarak kullanlr.
Programlama
SCALE X... Y... Z... ; Programlanabilir lek faktr; ofset, dnme, lek faktr, aynalama eski talimatlarn siler ASCALE X... Y... Z... ; Programlanabilir lek faktr, varolan talimatlara eklenir SCALE ; Deerler olmadan: ofset, dnme, lek faktr ve aynalama eski talimatlarn siler SCALE ya da ASCALE ieren talimatlarn her biri iin ayr bir blok gerekir.
8-175
Notlar
Daireler iin ayn faktr her iki eksende kullanlmaldr. ATRANS SCALE/ASCALE aktifken programlanrsa bu ofset deerler de leklenir.
Para
Orijinal Para
ekil 8-9 lekleme ve ofset rnei
Programlama rnei
N10 G17 ; X/Y dzlemi N20 L10 ; Programl orijinal kontur N30 SCALE X2 Y2 ; X ve Yde iki kat geniletilen kontur N40 L10 N50 ATRANS X2.5 Y18 ; Deerler de leklidirler. N60 L10 ; Geniletilen ve ofset kontur Alt program ars bkz. Blm 8.11 Alt program teknii
8.2.8
lev
Programlanabilir aynalama: MIRROR, AMIRROR
MIRROR ve AMIRROR para formlarn koordinat eksenlerinde aynalama iin kullnlr. Aynalamann programland tm eksen hareketleri dorultularnn aksi ynne evrilirler.
8-176
Programlama
; Programlanabilir aynalama; offset, dnme, lek faktr, aynalama eski talimatlarn siler AMIRROR X0 Y0 Z0 ; Programlanabilir aynalama; varolan talimatlara eklenir MIRROR ; Deerler olmadan: ; ofset, dnme, lek faktr, aynalama eski talimatlarn siler MIRROR ya da AMIRROR ieren talimatlarn her biri iin ayr bir blok gerekir. Eksen deerinin etkisi yoktur. Bir deer buna ramen belirlenmelidir. MIRROR X0 Y0 Z0
Notlar
Her aktif takm kompenzasyonu (G41/G42) aynalama esnasnda otomatik olarak ters evrilir. Daire G2/G3 devir yn de aynalama esnasnda otomatik olarak ters evrilir.
Para
X aynalama
Orijinal
Y ve X aynalama
Para
ekil 8-10 Takm konumu gsterilirken aynalama rnei
8-177
Programlama rnei
Aktif takm ap bilgileri ve G2/G3 zerine etki ile farkl koordinat eksenlerinde aynalam: ... N10 G17 N20 L10 N30 MIRROR X0 N40 L10 N50 MIRROR Y0 N60 L10 N70 AMIRROR X0 N80 L10 N90 MIRROR ... ; X/Y dzlem, Z zerine dik durumda ; G41programl kontur ; Dorultu X olarak deiti ; Aynalama kontur ; Dorultu Y olarak deiti ; tekrar aynalama, imdi Xde ; ift aynalama kontur ; Aynalama KAPA.
8.2.9
Para skma - ayarlanabilir para ofseti: G54 ile G59, G500, G53, G153
lev
Ayarlanabilir ofset makinada iparas sfr konumunu belirler (para zero (sfr) makine zero (sfr) gre ofseti). Ofset parann makineye sklmas ile belirlenir ve ilgili veri alanna operatr tarafndan girilmelidir. Deer program tarafndan muhtemel alt gruplamadan seilerek aktifletirilir: G54 ile G59. Not: Makine eksenleri etrafndaki devir alarnn girilmesi ile parann bir adan sklmas mmkndr. Bu dner ksmlar G54n G59a sklmas ile aktifletirilir. alma bilgileri iin bkz. Blm para bilgilerini ayarlama/deitirme
Programlama
G54 G55 G56 G57 G58 G59 G500 G53 G153 ; 1. ayarlanabilir ofset ; 2. ayarlanabilir ofset ; 3. ayarlanabilir ofset ; 4. ayarlanabilir ofset ; 5. ayarlanabilir ofset ; 6. ayarlanabilir ofset ; Ayarlanabilir ofset KAPA - model ; Ayarlanabilir ofset KAPA - modelsiz Programlanabilir ofseti de bastrabilir ; G53 ile olduu gibi; ayrca baz ereveyi bastrr
8-178
8.2
(Makine) Para Para
W - workpiece zero (para sfr) M - machine zero (makine sfr)
Para (Makine) (Makine)
ekil 8-11 Ayarlanabilir ofset
(Makine)
Para 2 Para 1
Para 2 Para 1 Para 3 Para 4
Para 3
Para 4
ekil 8-12 Delme/frezeleme esnasnda farkl para skma pozisyonlar
Programlama rnei N10 G54 ... N20 L47 N30 G55 ... N40 L47 N50 G56 ... N60 L47 N70 G57 ... N80 L47 N90 G500 G0 X... ; 1. ayarlanabilir ofset ars ; 1. paray ileme, burada L47 kullanr ; 2. ayarlanabilir ofset ars ; 2. paray ileme, burada L47 kullanr ; 3. ayarlanabilir ofset ars ; 3. paray ileme, burada L47 kullanr ; 4. ayarlanabilir ofset ars ; 4. paray ileme, burada L47 kullanr ; Ayarlanabilir ofseti kapama
8-179
8.2.10 Programlanabilir alma alan snr: G25, G26, WALIMON, WALIMOF

lev
G25, G26 ile iinde hareketin mmkn olduu bir alma alan tanmlanabilir, bu alann dnda hzlanmaya izin verilmez. Takm l bilgileri aktifken takm ucu belirgindir; Koordinat parametreleri makine tabanldr. alma alan snrn kullanabilmek iin ilgili eksenlerin setting datalarda (ofset /setting datalar/alma limiti) aktifletirilmelidir. Bu diyalogda alma alan snr da n ayarlanabilir. Bu onlar JOG modunda aktif hale getirir. Para programnda eksenlerin her birinin deerleri setting datalardaki alma alan snrlamasnn deerlerinin ald yerde G25/G26 ile deitirilebilir. alma alan snrlamas WALIMON/WALIMOF ile programda aktif/pasif yaplabilir.
Programlama
G25 X... Y... Z... G26 X... Y... Z... WALIMON WALIMOF ; Alt alma alan snr ; st alma alan snr ; alma alan snr A ; alma alan snr KAPA
WZL =aktif takm l bilgileri F toolholder (destek) referans noktas
(Makine)
alma alan
Takm ucu (Makine)
ekil 8-13 Programlanabilir alma alan snrlamas (rnek: 2-boyutlu)
Notlar
G25, G26 iin makine verisini ieren kanal ekseni belirteci 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB kullnlacak. Bunlar MD 20060 geometri eksen belirtelerinden farkl olabilir: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. G25, G26da imili devri snrlamas iin S adresi ile balantl kullanlr (ayrca bkz. Imili devri snrlamas). Bir alma alan snrlamas sadece ilgili eksenin referans noktasna eriilmi durumdaysa aktifletirilebilir.
8-180
8.2
Programlama rnei
N10 G25 X10 Y20 Z30 N20 G26 X100 Y110 Z300 N30 T1 M6 N40 G0 X90 Y100 Z180 N50 WALIMON ... N90 WALIMOF ; Alt alma alan snrlama deerleri ; st alma alan snrlama deerleri ; alma alan snr A ; sadece alma alan snrlarnda aln ; alma alan snr KAPA
8-181
Programlama 8.3 Eksen hareketleri
8.3
8.3.1
lev
Eksen hareketleri
Hzl hareket ile dorusal interpolasyon: G0
G0 hzl hareket takmn hzl konumlanmas iin kullanlr, dorudan para ileme iin deil. Tm eksenler ayn anda hareket ettirilebilir dz bir yolda. Her eksen iin maksimum hz (hzl hareket) makine verisinde tanmlanr. Sadece tek eksen hzlanrsa, hzl hareketini kullanr. ki ya da eksen eanl hzlandrlrsa, yol hz (r. Takm ucunda sonulanan hz) tm eksenleri ieren sonular dikkate alan mmkn en yksek yol hz olaca ekilde seilmelidir. Programl bir ilerleme hz (F kelimesinin) G0 iin bir anlam yoktur. G2/G3 bu G grubundan (G0, G1, G3,) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalr.
Programlama
G0 X... Y... Z... ;Kartezyen koordinatlar G0 AP=... RP=... ; Polar koordinatlar G0 AP=... RP=... Z... ; Silindir koordinatlar (3 boyutlu) Not: Dorusal programlama iin baka bir seenek a tanmlamas ANG= ile mmkndr. (bkz. Blm 8.5.2 Kontur programlama).
Dz yol
ekil 8-14 P1 noktasndan P2ye kadar hzl hareket ile dorusal interpolasyon
Programlama rnei
N10 G0 X100 Y150 Z65 ; Kartezyen koordinat ... N50 G0 RP=16.78 AP=45 ; Kutup koordinat
Bilgi
Pozisyona hareket iin baka bir G grubu ilevleri bulunmaktadr (bkz. Blm 8.3.16 Tam durma / srekli yol kumanda modu:G60, G64). G60 tam durma iin farkl kesinlik deerlerinde bir pencere baka bir G grubu ile seilebilir. Tam durma iin modelsiz etkinlikli bir alternatif talimat bulunmaktadr: G9. Pozisyonlama ilerinize adaptasyon iin seenekleri gz nnde bulundurmalsnz.
8-182
8.3.2
lev
Kesme hz ile dorusal interpolasyon: G1
Takm bir dz yol boyunca balang noktasndan biti noktasna hareket eder. Yol hz programl F harfi ile belirlenir. Tm eksenler ayn anda e zamanl olarak hareket ettirilebilirler. G2/G3 bu G grubundan (G0, G2, G3,) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalr.
Programlama
G1 X... Y... Z... F... ;Kartezyen koordinatlar G1 AP=... RP=... F... ; Polar koordinatlar G1 AP=... RP=... Z... F... ; Silindir koordinatlar (3 boyutlu) Not: Dorusal programlama iin baka bir seenek a tanmlamas ANG= ile mmkndr. (bkz. Blm 8.5.2 Kontur programlama).
ekil 8-15 Bir kanal rnei kullanlarak eksende dorusal interpolasyon
Programlama rnei
N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ; Takmlar hzl hareketle P1 noktasna gelir, 3 eksen eanl, imili devri = 500 devir, CW devri N10 G1 Z12 F100 ; Z12ye dalma hareketi, ilerleme hz 100 mm/dak N15 X20 Y18 Z10 ; Takm bolukta bir dz hat boyunca P2ye hzlanr N20 G0 Z100 ; Hzl hareketle hzlanma N25 X-20 Y80 N30 M2 ; Program sonu Bir para ileme iin S imili devri ve M3/M4 dorultusu gereklidir (bkz. Imili hareketi blm).
8-183
8.3.3
lev
Dairesel interpolasyon: G2, G3
Takm bir dairesel yol boyunca balang noktasndan biti noktasna hareket eder. Dorultu G fonksiyonu ile belirlenir: G2 G3 ; CW (Saat ynnde) ; CCW(Saat tersi ynnde)
ekil 8-16 G2/G3 dairesinin dnme ynnn 3 muhtemel dzlemde tanm
stenen dairenin tanm farkl ekillerde verilebilir:

G2/G3 ve merkez nokta parametresi (+son nokta):
Son nokta X, Y r. G2 X Y... I... J...
G2/G3 ve yarap parametresi (+son nokta):

Son nokta X, Y r. G2 X...Y...CR=... Daire ap CR
Balama noktas X, Y Merkez nokta I, J
Balama noktas X, Y
G2/G3 ve aklk asnn belirlenmesi (+merkez nokta):

r. G2 AR=... I... J...
G2/G3 ve aklk asnn belirlenmesi (+son nokta)

Son nokta X, Y r. G2 AR=... X...Y...
A Balama noktas X, Y Merkez nokta I, J Balama noktas X, Y
ekil 8-17 X/Y e G2 eksenleri rneini kullanarak G2/G3 ile daire programlama seenekleri
G2/G3 bu G grubundan (G0, G1, ..) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalr. Yol hz programl F harfi ile belirlenir.
8-184
8.3
Programlama Eksen hareketleri
Programlama
G2/G3 X... Y... I... J... G2/G3 CR=... X... Y... G2/G3 AR=... I... J... G2/G3 AR=... X... Y... G2/G3 AP=... RP =... ; Merkez ve son noktalar ; Daire yarap ve son nokta ; Yay as ve merkez noktas ; Yay as ve son nokta ; Kutup koordinatlar, kutup etrafndaki daire
Not
Daire programlamann daha fazla ihtimali aadakilerden kaynaklanr: CT teet balantl daire ve CIP orta noktadan daire (sonraki blmlere bakn).
Daire giri toleranslar

Daireler sadece belirli bir l tolerans ile kumanda sistemi tarafndan kabul edilirler. Balama ve son noktalardaki daire yarap burada karlatrlrlar. Fark tolerans iindeyse merkez noktas kesinlikle dahili olarak ayarlanr. Aksi durumda bir alarm oluur. Tolerans deeri makine verisinden ayarlanabilir (bkz Start-up Klavuzu 802Dsl).
Bilgi
Tam daireler bir blokta sadece merkez nokta ve son noktalar belirli ise mmkndrler. Yarap tanml daireler iin CR = iareti doru daireyi semek iin kullanlr. 2 daireyi ayn balama ve son noktalar yannda ayn yarap ve ayn dorultu ile de programlama mmkndr. CR =- nndeki negatif iaret daire segmenti bir yar daireden byk olan daireyi belirler; aksi durumda, daire segmentli daire yar daireden kk ya da eit olur ve aadaki ekilde belirlenir:
Yar daireden geni olan daire
MP1 -1 dairesinin merkez noktas MP2 -2 dairesinin merkez noktas
Son nokta Yar daireden kk ya da eit
Balang noktas
ekil 8-18 CR= iaretinden yarap tanmlamas ile muhtemel iki daireden dairenin seimi
8-185
Programlama rnei: Merkez ve son nokta tanm
Balang noktas Merkez nokta
Son nokta
ekil 8-19 Merkez nokta ve son nokta belirleme rnei
N5 G90 X30 Y40 ; N10 daire balama noktas N10 G2 X50 Y40 I10 J-7 ; Son nokta ve merkez nokta Not: Merkez nokta deerleri daire balama noktas ile ilgilidir!
Programlama rnei: Son nokta ve yarap tanm

Balang noktas Son nokta
(Merkez nokta?)
ekil 8-20 Son nokta ve yarap tanmlama rnei
N5 G90 X30 Y40 ; N10 daire balama noktas N10 G2 X50 Y40 CR=12.207 ; Son nokta ve yarap Not: CR=- deeri iin negatif ba nokta ile yar daireden geni olan bir daire segmenti seilir.
8-186
8.3
Programlama rnei: Son nokta ve aklk as tanm
Balang noktas
Son nokta
(Merkez nokta?)
ekil 8-21 Son nokta ve aklk a tanmlama rnei
N5 G90 X30 Y40 N10 G2 X50 Y40 AR = 105
; N10 daire balama noktas ; Son nokta ve aklk as
Programlama rnei: Merkez nokta ve aklk as tanm
Balang noktas
(Son nokta?) Merkez nokta
ekil 8-22 Merkez nokta ve aklk a tanmlama rnei
N5 G90 X30 Y40 N10 G2 I10 J-7 AR = 105
; N10 daire balama noktas ; Merkez nokta ve aklk as
Not: Merkez nokta deerleri daire balama noktas ile ilgilidir!
8-187
Programlama rnei: Polar koordinatlar
Balang noktas
Merkez nokta = kutup
ekil 8-23 Kutup koordinatl daire rnei
N1 G17 ; X/Y dzlemi N5 G90 G0 X30 Y40 ; N10 daire balama noktas N10 G111 X40 Y33 ; Kutup = daire balama noktas N20 G2 RP=12.207 AP = 21 ; Kutup tanimlari
8.3.4
lev
Ara nokta ile dairesel interpolasyon: CIP
Dairenin merkez nokta ya da yarap ya da aklk as yerine kontur noktasn biliyorsanz, bu durumda CIP fonksiyonunu kullanmak faydal olacaktr. Daire yn ara nokta pozisyonundan burada sonulanr (balang ve son noktalar aras). Ara nokta eksen atamasna gre yazlr: I1 =... X ekseni iin, J1 =... Y ekseni iin, K1 =... Z ekseni iin, CIP bu G grubundan (G0, G1,G2, ..) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalr. Not: Yapl l verisi G90 ya da G91 son nokta ve ara nokta iin geerlidir.
8-188
8.3
Ara nokta Son nokta
Balang noktas
ekil 8-24 G90 rnei kullanlarak son ve ara nokta tanml daire
Programlama rnei
N5 G90 X30 Y40 N10 CIP X50 Y40 I1 = 40 J1 = 45 ; N10 daire balama noktas ; Son ve ara noktalar
8.3.5
lev
Tanjant (teet) geili daire: CT
G17den G19a kadar varolan dzlemde CT ve programl son nokta ile bu dzlemde nceki yol segmentine (daire ya da dz izgi) balanan bir daire retilir. Bu nceki yol blm ve programl daire son noktansnn geometrik ilikisinden dairenin yarap ve merkez noktasn tanmlar.
Daire son noktas
ekil 8-25 nceki yol blmne teet geili daire
Programlama rnei
N10 G1 X20 F300 N20 CT X... Y... ; Dz izgi ; Tanjant (teet) balantl daire
8-189
8.3.6
lev
Helisel interpolasyon: G2/G3, TURN
Helisel interpolasyon ile iki hareket st ste bindilir: G17 ya da G18 ya da G19 dzleminde dairesel hareket Eksenin dorusal hareketi bu dzlemde dik durur. lave daire geileri TURN= ile programlanr. Bunlar varolan daire programlamaya eklenirler. Helisel interpolasyon tercih olarak dilerin frezelenmesi ya da silindirlerdeki yivlerin yalanmas iin kullanlr.
Programlama
G2/G3 X... Y... I... J... TURN =... G2/G3 CR = ... X... Y... TURN =... G2/G3 AR = ... I... J... TURN =... G2/G3 AR = ... X... Y... TURN =... G2/G3 AP =... RP =... TURN =... ; Merkez ve son noktalar ; Daire ap ve son nokta ; aklk as ve merkez noktas ; aklk as ve son nokta ; Kutup koordinatlar, kutup etrafndaki daire
ekil 8-26 Helisel interpolasyon:
Programlama rnei
N10 G17 ; X/Y dzlem, Z zerine dik durumda N20 ... Z ... N30 G1 X0 Y50 F300 ; Hareket balama noktas N40 G3 X0 Y0 Z33 I0 J25 TURN= 3 ; Helisel ...
8-190
8.3
8.3.7
lev
Sabit hatveli di ekme: G33
Pozisyonlu lme sistemli bir imili gerektirir. G33 ilevi aadaki tip bir klavuz ile dileri ileme iin kullanlabilir: Doru bir takm kullanlrsa, mandrenli rigit klavuz ekme mmkndr. Mandren ortaya kan yol farklarn belirli snrl dereceye kadar kompanse eder. Delme derinlii X, Y ya da Z eksenlerinden birini belirleyerek belirlenir; imili hatvesi ilgili I,J ya da K ile belirlenir. G33 bu G grubundan (G0, G1,G2,G3 ..) baka bir talimatla iptal edilene kadar aktif kalr.
Sa ya da sol klavuz
Sa ya da sol klavuz imili dnme yn ile ayarlanr (M3 sa (CW), M4 sol (CCW) bkz. Blm 8.4 Imili hareketi). Buraya kadar devir S adresi altnda programlanmal ya da doru devir ayarlanmal. Aklama: Mandrenli rigit tapping bir tam dngs standart CYCLE840 tarafndan salanr.
ekil 8-27 G33 ile Klavuz ekme
Programlama rnei Metrik di 5, tablo bana hatve: 0.8 mm/dev., n ielemeli durumdaki u delik: N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ; Hareket balang noktas, imili devri CW N20 G33 Z-25 K0.8 ; Tapping, son nokta 25 mm N40 Z5 K0.8 M4 ; ekilme, imili devri CCW N50 G0 X... Y... Z...
8-191
Eksen hz
G33 ile di boyu eksen hz, imili devri ve di hatve temelinde belirlenir. Ilerleme hz F doru deil Buna ramen kaydedilir. Buna ramen, makine verisinde tanml maksimum eksen hz (hzl hareket) alamaz. Bu bir alarm ile sonulanacaktr.
Bilgi
nemli Imili devri hzl hareket anahtar(feedrate override) di ileme iin deimez kalmaldr. Ilerleme hz hzl hareket anahtarnn bu blokta anlam yoktur.
8.3.8
lev
Mandrenli klavuz ekme: G63
G63 mandrenli klavuz ekme iin kullanlabilir. Programl ilerleme hz F, imili devir S (S adresi ya da belirtili hz altnda programl) ve delgi di hatvesi ile uyumlu olmaldr: F [mm/dak] = S [devir] x di hatve [mm/devir] Mandren ortaya kan yol farklarn belirli snrl dereceye kadar kompanse eder. Klavuz G63 kullanlarak da ekilebilir, fakat imilinin ters ynde dnd ekilde M3 <> M4. G63 modelsizdir. G63 sonras blokta Interpolasyon tipi grup (G0, G1,G2) nceki G komutu tekrar aktiftir.
Sa ya da sol klavuz
Sa ya da sol klavuz imili dn yn ile ayarlanr (M3 sa (CW), M4 sol (CCW) bkz. Blm 8.4 Imili hareketi). Aklama: Standart dng CYCLE840 mendrenli bir klavuz ekme salar (fakat G33 ve ilgili n artlarla).
ekil 8-28 G63 ile Klavuz ekme
8-192
Programlama rnei
Metrik di 5, tablo bana hatve: 0.8 mm/dev., n ielemeli durumdaki u delik: N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 ;Hareket balang noktas, imili devri CW N20 G63 Z-25 F480 ;Klavuz, son nokta 25 mm N40 G63 Z5 M4 ;Geri kmas, imili devri CCW N50 X... Y... Z...
8.3.9
lev
Di ekme: G331, G332
n art pozisyon lme sistemli(enkoderli) bir pozisyon kumandal imilidir. G331/G332 kullanarak diler imili ve eksenin dinamik zellikleri izin verirse mandren olmadan klavuz ekilebilir. Buna ramen bir mandren kullanlrsa mandrenle kompanze edilecek yol farklar azaltlr. Bu yksek devirlerde klavuz ekmeyi salar. Giri G331 kullanlarak yaplr, klavuzun geri kda G332 kullanlarak yaplr. Delme derinlii X, Y ya da Z eksenlerinden birini belirleyerek belirlenir; imili hatvesi ilgili I,J ya da K ile belirlenir. G332 iin ayn hatve G331 iin programlanr. Imilinin dnme ynnn tersi otomatik olarak gerekleir. mili devri S ile ve M3/M4 olmadan programlanr. G331/G332 kullanarak dii klavuz ekmeden nce imili SPOS= ile pozisyon kumandal moda deitirilmelidir. (ayrca bkz Blm 8.4.3 Imili pozisyonlama).
Sa ya da sol klavuz ekme

Di hatve balang noktas imili dnme ynn belirler: Pozitif: Sa taraf (M3te olduu gibi) Negatif: Sol taraf (M4te olduu gibi) Aklama: Di ekme ilemi, CYCLE84 standart evrim ile salanr.
ekil 8-29 G331/G332 ile Klavuz ekme
8-193
Eksen hz
G331/G332 iin di boyu eksen hz, imili devri ve di hatveden kaynaklanr. lerleme hz F doru deil Buna ramen kaydedilir. Buna ramen, makine verisinde tanml maksimum eksen hz (hzl hareket) alamaz. Bu bir alarm ile sonulanacaktr.
Programlama rnei
Metrik di 5, tablo bana hatve: 0.8 mm/dev., n ilemeli durumdaki u delik: N5 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 ; Hareket balama noktas N10 SPOS = 0 ; Imili pozisyonunda kumanda modu N20 G331 Z25 K0.8 S600 ; Tapping, K pozitif = CW imili devri, son nokta Z= 25 mm N40 G332 Z5 K0.8 ; Geri kmas N50 G0 X... Y... Z...
8.3.10 Sabit nokta yaklam: G75

lev
G75 kullanm ile makine zerinde bir sabit nokta r. takm deitirme noktas hareket edilebilir. Pozisyon kalc olarak tm eksenler iin makine verisine kaydedilir. Hibir ofset efektif deildir. Her eksenin hz kendisinin hzl hareketidir. G75 ayr bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmaldr. G75 sonras blokta Interpolasyon tipi grup (G0, G1,G2) nceki G komutu tekrar aktiftir.
Programlama rnei
N10 G75 X1 = 0 Y1 = 0 Z1 = 0 Aklama: X1, Y1 programl pozisyon deerleri (her deer, burada = 0) ihmal edilir fakat hala yazlmas gerekir.
8-194
8.3
8.3.11 Referans noktasna hareket: G74

lev
Referans noktasna NC programnda G74 ile hareketlendirilebilinir. Her eksenin yn ve hz makine datasnda kaydedilir. G74 ayr bir blok gerektirir ve modelsizdir. Makine eksen belirteci programlanmaldr. G74 sonras blokta Interpolasyon tipi grup (G0, G1,G2) nceki G komutu tekrar aktiftir.
Programlama rnei
N10 G74 X1 = 0 Y1 = 0 Z1 = 0 Aklama: X1, Y1 programl pozisyon deerleri (her deer, burada = 0) ihmal edilir fakat hala yazlmas gerekir.
8.3.12 Hassas tetik probla lme: MEAS, MEAW

lev
lev SINUMERIK 802D sl plus ve pro iin kullanlabilir. MEAS = ya da MEAW = talimat eksenlerin apraz hareketi ile bloktaysa bal lme probunun gei kanad hzl eksenleri pozisyonlar kaydedilir ve saklanr. lm sonucu her eksen iin programda okunabilir. MEAS iin eksenlerin hareketi probun seili gei kanad belirdiinde ve kalan mesafe silinirken bekletilir.
Programlama
MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun ykselen azn lme, Kalan mesafe MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun alalan azn lme, Kalan mesafe MEAS = 1 G1 X... Y... Z... F... ; Probun ykselen azn lme, Gidilecek mesafe silinmeyecek MEAW = 1 G1 X... Y... Z... F ; Probun alalan azn lme, Gidilecek mesafe silinmeyecek
Uyar MEAW iin: Probu tetiklendikten sonra programl pozisyona dnerken lme. Bozulma riski!
8-195
lm i durumu
Prob ak konuma getirilirse lme blou sonrasndaki $AC_MEA[1] deikeni = 1 deerine sahip olacaktr; aksi halde deer = 0. Bir lme blou balangcnda deiken = 0 deerine eitlenir.
lm sonucu
Prob baarl olarak aktifletirildiinde lmn sonucu lme blou sonrasnda eksenlerin aadaki deikenleri lme blounda aprazlandktan sonra kullanlabilir: Makine koordinat sisteminde: $AA_MM[axis] Para koordinat sisteminde: $AA_MW[axis]
Programlama rnei
N10 MEAS=1 G1 X300 Z-40 F4000 ; Kalan mesafenin silinmesi ile lme, Artan kenar prob ; lme hatas? ; ll deerlerin ilenmesi
N20 IF $AC_MEA[1] = 0 GOTOF MEASERR N30 R5 = $AA_MW[X] R6 = $AA_MW[Z] .. N100 MEASERR: M0 ; lme hatas Not: IF talimat bkz Blm artl program atlamalar
8.3.13 Tanjant (teet) kumanda: TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL

lev
lev sadece SINUMERIK 802D pro iin geerlidir. Bu ilev frezeleme haricindeki teknolojilerde kullanmaya yarar. SINUMERIK kumanda sistemini rnein bir takmn teet boyunca (yani tanjant olarak) hzlandrlacak para konturuna doru ynlendirilmesi gerektii teknolojik alanlarda kullanrken teet kumanda kullanlacaktr. rnein: - Para hizasn bir kuak testere kullanarak ilerken kumanda - Cam, deri, tekstil ya da kat ilerken pinyon tip az kumandas TANG() fonksiyonu bir balam faktr kullanarak st ste binmi eksenleri tanmlamak iin kullanlr. Balam eksenleri aadaki bir ekseni (dner eksen) ve iki ana ekseni (ilenen dzlemin eksenlerini) ierir. Aadaki eksen ana eksenlerce aprazlanm yola teet boyunca ynlendirilir. TANGON( ) balamay salama iin kullanlr, TANGOF( ) balamay kesme iin kullanlr. Aadaki eksenler iin bir ofset asn (dner eksen) TANGON( )da programl bir a tanmlayarak belirleme mmkndr. TANGDEL( ) talimat devre d braklm konumda tanml balamay silmek iin kullanlabilir. Tanml parametreler ya da deerler ilgili ilevler kullanlarak aktarlabilir. Tm parametrelerde eksenler iin hibir deer belirlenemezse bunlarn yazlmasna gerek yoktur.
8-196
8.3
Programlama
TANG (F_axis,L_axis1,Laxis2,couple,KS,opt) TANGON (F_axis, angle, dist, angle_tol) TANGOF (F_axis) TLIFT (F_axis) TANGDEL (F_axis) ; Teet balama tanm ; teet kumanday aktifletir ; teet kumanday devre d brak ; Kontur kenarlarnda ara blok ekle ; teet balama tanmn sil
Parametrelerin aklamas
F_axis L_axis1, Laxis2 Couple KS Opt A Dist Angle_tol Sonraki eksen (teet takipli dner eksen) ana 1 ve 2 eksenleri (takip eden eksenin izleme iin teet belirleme iin kullanlr.) balama faktr (teet ve takipi (yardmc) eksenin a deiimi arasndaki ara iliki) Seimlik tanmlama, varsaylan deer = 1 koordinat sistemi belirteci, opsiyonel belirli: B =temel koordinat sistemi (varsaylan) Eniyileme: S = Varsaylan ya da P = Yardmc ve ana eksenlerin zaman karakteristiinin otomatik adaptasyonu takipi eksen ofset as takipi eksenin yuvarlatma dngs Opt = P ise gereklidir Takipi aksn a tolerans; opsiyonel tanml (Opt = P ise deerlendirme)
Bilgi
Opt = P, takipi eksenlerin dinamik zellikleri ana eksenlerin hz snrlamasnda dikkate alnr. Parametreler (Dist ve Angletol) takipi eksen ve esas eksenlerin teetleri arasndaki hatay tam olarak snrlar. Takipi eksenin ana eksen konturunda ani deiimler nedeni ile her ani hz deiimi (Dist ve Angletol) kullanlarak yuvarlatlr ve dzeltilir. Takipi eksen sapmay en azda tutmak iin LookAhead kullanlarak kumanda edilir.
8-197
Kontur kenarlarndan ara blou yerletirin: TLIFT( ) Konturun bir kenarnda teet ve bu nedenle de ayar noktas pozisyonu aniden deiir. Normal olarak bu ani deiimi mmkn olan en yksek hzda kompanse etmeye alr. Buna ramen bu kenardan sonra kontur zerinde belli bir mesafeden istenen teet ayarna meyille sonulanr. Bu teknolojik nedenlerle tolere edilemezse TLIFT ( ) talimat kumanda sisteminin kenarda durmasna neden olmak ve takipi ekseni otomatik retilen ara blokta yeni teet dorultuda dndrmek iin kullanlabilir. Otomatik ara blou yerletirildii yerden a deiimi makine verisi ile yaplandrlabilir.
ekil 8-30 Teet kumandas, r. pinyon tip az iin: X, Y = ana eksenler, C = takipi eksen
Programlama rnei
N10 TANG(C, X, Y,1) N20 ... N30 TANGON(C,0) N40 G1 F800 X10 Y20 ... N100 TANGOF(C) ... N200 M2 ; Teet kumanda balamn tanmla ; Balama noktasna hareket ; Balamay balat, C ekseni hizas 0 der. ; X, Y kontur eksende hareket ; Balamay durdur
8-198
8.3.14 Hz F
lev
Hz F yol hzdr ve dahil olan tm eksenlerin hz paralar toplamnn geometrik toplam deerini ifade eder. Eksenlerin her birinin hzlar bu nedenle aprazlanacak tm mesafede eksen yolu ksmndan oluurlar. lerleme hz F G1, G2, G3, CIP ve CT interpolasyon tipleri iin etkilidir ve yeni bir F szc yazlana kadar tutulur.
Programlama
F... Aklama: Tam say deerler iin, ondalk ksm gerekmez, r. F300
F iin G94, G95 ile lme birimi

F kelimesi boyut birimi G ilevleri ile belirlenir: G94 F mm/dak ilerleme hzdr G95 F imilinin mm/dev olarak ilerleme hzdr (sadece imili alyorken aktiftir.)
Aklama: lme birimi metrik ller iin geerlidir. Metrik ve in lmler Blmne gre in ller ile ayarlamalar da mmkndr.
Programlama rnei
N10 G94 F310 ... N110 S200 M3 N120 G95 F15,5 ; lerleme hz mm/dak ; mili devri ; lerleme hz mm/dev.
Aklama: G94 G95 deitirirseniz yeni bir F szc yazn.
8.3.15 Daire hzl hareketi: CFTCP, CFC

lev
Takm yarap bilgileri aktifken (G41/G42, bkz. Blm 8.6.4) ve daire programlama ile ilerleme hzn programl F deeri daire konturunda etkili olacaksa takm merkez noktasnda dzeltmek gereklidir. Bir dairenin i ve d ilemesi ve varolan takm yarap bilgileri devreye alndnda otomatik olarak dikkate alnacaktr. Ilerleme hz dzeltme (zerine yazma) dorusal yollar iin gerekli deilse az merkez noktasndaki ve programl konturdaki yol hzlar ayndrlar.
8-199
Programlama 8.3 Eksen hareketleri Programl ilerleme hzlarnn mutlaka takm merkez nokta yolunda etkili olmasn istiyorsanz bu durumda hzl kesme hareketini kesin. CFTCP/CFC ieren model davranl G grubu (G ilevleri) gei iin salanmlardr.
Programlama
CFTCP CFC ; Hzl kesme hz KAPA (programl kesme hz freze az merkez noktada etkili olur) ; Daire ON iken hzl kesme hz
Fprog. - Programl kesme hz deeri F Fcorr. - az merkez nokta dzeltilmi kesme hz
ekil 8-31 Dahili / harici ileme ile G901 hzl kesme hz
Dzeltilmi kesme hz
Harici daire ileme: daire ileme:
Fcorr. = Fprog. (rcont + rwz) / rcont Fcorr. = Fprog. (rcont - rwz) / rcont rcont : Daire kontur ap rwz: Takm ap
Programlama rnei
N10 G42 ... N20 CFC ... N30 G2 X... Y... I... J... F350 N30 G3 X... Y... I... J... ... N70 CFTCP ; Takm ucu kompenzasyonu A ; daire ON iken hzl kesme hz ; Konturda etkili kesme hz deeri ; Konturda etkili kesme hz deeri ; Hzl hareket deeri OFF; programl Kesme hz deeri freze az merkez noktasnda etkilidir
8-200
8.3.16 Tam durma / srekli kumanda modu: G9, G60, G64

lev
G ilevleri blok snrlarnda aprazlama davrann ayarlama ve blok ilerleme iin farkl artlara en uygun adaptasyon iin salanmlardr. rnek: rnein, eksenlerle hzl pozisyonlama yapmak ya da birden fazla blok zerinde yol konturlarn ilemek isteyebilirsiniz.
Programlama
G60 G64 G9 G601 G602 ; Tam durma - model ; Srekli yol kumanda modu ; Tam durma modelsiz ; Tam durma penceresi ince ; Tam durma penceresi kaba
Tam durma G60, G9

Tam durma ilevi (G60 ya da G9) aktifse hareket, ilgili blok sonuna ulanca ilerleme hz sfra doru azalr. Baka bir model G grubu bu bloun aprazlama hareketinin sonland dnldnde ve sonrakinin balatldnda ayarlama iin burada kullanlabilir. G601 tam durma pencere ince Blok avans tm eksenler Tam durma penceresi inceye eritiinde balar (makine verisindeki deer). G602 tam durma pencere kaba Blok avans tm eksenler Tam durma penceresi kabaya eritiinde balar (makine verisindeki deer).
Tam durma penceresinin seimi birok pozisyonlama ilemi gerekletiriliyorsa toplam zaman zerinde nemli etkisi vardr. nce ayarlar daha ok zaman alr.
8-201
kaba / ince iin blok avans ilet
(kaba)
(ince)
ekil 8-32 Tam durma penceresi kaba ya da ince, G60/G9 iin etkili; pencerelerin bytlm grnts
Programlama rnei
N5 G602 N10 G0 G60 X... N20 X... Y... ... N50 G1 G601 ... N80 G64 X... ... N100 G0 G9 X... N111 ... : Tam durma penceresi kaba ; Tam durma - model ; G60 aktif kalyor ; Tam durma penceresi ince ; Srekli kumanda moduna gei ; Tam durma sadece bu blok iin efektif ; Srekli yol kumanda modu tekrar
Aklama: G9 komutu sadece iinde programland bloun tam duruunu salar G60, buna ramen G64 ile iptal edilene kadar efektiftir.
Srekli yol kumanda modu-G64

Srekli yol kumanda modunun amac blok snrlarnda yavalamay nleme ve mmkn olduu kadar sabit yol hznda sonraki bloa geitir (teet geiler durumunda). lev dz dorultu hz kumandas ile birok blokta alr. Teet olmayan geiler iin (kenarlar) hzlanma hzla eksenlerin ksa bir sre iine grece yksek hz deiimine maruz kalaca ekilde yeterli hzda azaltlmaldr. Bu nemli jerke neden olabilir (hzlanma deiimi). Jerkin boyutu SOFT ilevi devreye alnarak snrlanabilir.
8-202
8.3 Programlama rnei N10 G64 G1 X... F... N20 Y.. ... N180 G60 ... ; Tam durmaya gei Dz dorultu hz kumandas
; Srekli yol kumanda modu ; Srekli yol kumanda modu aktif olmaya devam ediyor
G64 ile srekli yol kumanda modunda kumanda sistemi farkl NC bloklar iin hz nceden otomatik olarak belirler. Bu yaklak teet geilerle birok blok arasnda hzlanma ve yavalamay salar. NC bloklarnda ksa devirleri olan yollar iin dz dorultu olmada yksek hzlara eriilebilir.
Kesme hz G64 ; Srekli yol kumanda modu LookAhead var Programl kesme hz F
G60 tam durma
Blok devri
ekil 8-33 G60 ve G64 bloklarda ksa devir hz davrann karlatrma
8.3.17 vme ekli: BRISK, SOFT

BRISK Makinenin eksenleri son hza eriene kadar en ok izin verilen hz deerine hzlarn deitirirler. BRISK zaman en iyi almay salar. Ayarl hza ksa srede eriilir. Buna ramen hzlanma eklinde atlamalar bulunur.
8-203
SOFT
Makinenin eksenleri dorusal olmayan, son hza eriene kadar sabit karakteristikli ekilde hzlanrlar. Bu jerksiz hzlanma ile SOFT drlm makine ykn salar. Ayn davran frenleme ilemlerine de uygulanr.
Hz (yol) ayar nokta
BRISK (zaman en iyi)
SOFT (makine paralarn ayrr)
Zaman
ekil 8-34 BRISK/SOFT kullanlrken yol hz kurs prensibi
Programlama
BRISK SOFT ; Jerk ivmesi ; Jerk snrl ivmesi
Programlama rnei
N10 SOFT G1 X30 Z84 F650 ... N90 BRISK X87 Z104 ... ; Jerk ivmesi ile ilerleme ; Jerk-snrl yol hzlanmas
8.3.18 Hzlanma ivmesi: ACC lev

Belli program blmlerinde eksen ve imili hzlanmasnn program kullanlarak deitirilecek makine datasndan ayarlanmas gerekir. Bu programlanabilir hzlanma bir hzlanma ivmesidir. Her eksen iin (r.: X) ya da imili (S) bir yzde deer > 0 % ve _ 200 % programlanabilir. Eksen interpolasyonu ardndan bu oranl hzlanma ile devam ettirilir. Referans deeri (100%) hzlanma iin geerli makine datas deeridir (eksen ya da imili olmasna gre; imili iin daha ok dili kademesine ve pozisyonlama ya da devir modunda olup olmadna baldr).
Programlama
ACC[axis name] = yzde ACC[S] = yzde ; eksen iin ; imili iin
8-204
8.3
Programlama rnei
N10 ACC[X]=80 N20 ACC[S]=50 ... N100 ACC[X]=100 ;X ekseni 80 % hzlanma ;imili iin 50 % hzlanma ; X ekseni iin hareketi durdur
altrma
Snrlama AUTOMATIC ve MDA mod tipi tm interpolasyonlarda efektiftir. Snrlama JOG ve referans nokta hareket esnasnda aktif deildir. ACC [] = 100 deer atamas hzl hareket (MD deerlerinin 100 %) ile RESET ve program sonunu da devre d brakr. Programl hzl hareket deeri kuru alma iin ilerleme hznda da aktiftir.
Uyar 100 %den fazla bir deer sadece bu yk makine mekanii iin izin verilebilir ve tahrikler ilgili rezervlere sahipse programlanabilir. Snrlara uymama mekanik paralara hasar gelmesine ve/veya hata mesajlarna neden olmaktadr.
8.3.19 lev
Hz arttrma(satr okuma hz) komudu ile hareket: FFWON, FFWOF
Hz arttrma kumandas aadaki hatay hzlandrlm yolda sfra drmek iin kullanlabilir. Hz arttrma kumandas daha fazla yol doruluu salar ve bylelikle ileme sonularn artrr.
Programlama
FFWON FFWOF ; Hz arttrma kumandas A ; Hz arttrma kumandas KAPA
Programlama rnei
N10 FFWON ; Hz arttrma kumandas A N20 G1 X... Y... Z... F900 ... N80 FFWOF ; Hz arttrma kumandas KAPA
8-205
8.3.20 Sktrma yntemi ile artrlm dzlem kalitesi: COMPCAD

lev
Bu ilev sadece SINUMERIK 802D pro iin geerlidir. CAD/CAM sistemleri genellikle parametreli doruluu dikkate alan dorusal bloklar gnderir. Karmak konturlarla, bu nemli veri miktar ve baz durumlardaksa yol blmleri ile sonulanr. Bu ksa yol blmleri ileme devrini snrlar. Sktrma kullanlarak ksa yol bloklarn bir yol blmnde toparlamak mmkndr. Yrtlecek blok says sktrlr. Dahili olarak G1 dorusal interpolasyon bir polinom (oklu) interpolasyona dndrlr. COMPCAD G kodu kullanlarak interpolasyon doruluunun makine datasndan tanmland yerde aln kalitesi ve hza referansla en iyili bir sktrma seebilirsiniz. COMPCAD bilgisayarl zaman ve bellek alan youndur. COMPCAD sadece yzeyi artran ller bata CAD/CAM program ile alnamazsa kullanlmaldr. zellikler: COMPCAD srekli hzlanma ile polinom bloklar retir. Bitiik yollarla, sapmalar mutlaka ayn yne ynlenmelidir. $SC_CRIT_SPLINE_ANGLE ayar verisi COMPCADin kenarlardan ayrlaca bir snr as belirlemek iin kullanlabilir. COMPCAD kt sektr geilerini ortadan kaldrr. Yaparken, toleranslar geni oranda dikkate alnr fakat ke snr as dikkate alnmaz.
Programlama COMPCAD COMPOF ; Sktrma yntemini A ; Sktrma yntemini KAPA
8-206
8.3
Programlama rnei
N10 G0 X30 Y6 Z40 N20 G1 F10000 N30 SOFT COMPCAD ; Sktrma yntemini A STOPFIFO N24050 Z32.499 N24051 X41.365 Z32.500 N24052 X43.115 Z32.497 N24053 X43.365 Z32.477 N24054 X43.556 Z32.449 N24055 X43.818 Z32.387 N24056 X44.076 Z32.300 ... COMPOF : Sktrma yntemini KAPA N990 G0 Z50 N1000 M2
Bilgi
Sktrma X, Y ve Z ekseni hareketlerini ieren bloklar iler. Her M komutu imili devrindeki deime vs. sktrma durduracaktr. Bu ilev start-up esnasnda eitli makine verisi kullanlarak yaplandrlmal (bkz. 802D sl Start-up Klavuzu).
8.3.21 4. eksen
lev
Makine tasarmna bal olarak bir 4. eksen gerekebilir. r.: Makinada bir dner tablo, bir dndrme tablosu ya da benzeri ieriyorsa, 4. eksen bir dorusal ya da bir dner eksen olarak tasarlanabilir. Bu eksenin belirteci r.: U, C ya da A vs. uygun olarak yaplandrlacak. Dner eksenler iin hzlandrma aral 0<360 derece arasnda yaplandrlabilir (modulo-davran). Doru bir makine tasarm ile 4. eksen kalan eksenlerle ezamanl olarak dorusal hareket edebilir. Eksen, G1 ya da G2/G3 ieren bir blokta kalan eksenlerle birlikte (X,Z) hareket ettirilirse ilerleme hz Fnin hibir paras bu eksene atanmaz; hz X ve Z eksenleri boyunca devir zamanna bal olacak ve hareketi kalan yol eksenleri ile balayacak ve bitecektir. Hz buna ramen tanml snr deerden daha byk olmamaldr. Bir blok iinde sadece 4. eksen programlysa eksen G1 aktifse, aktif F kesme hzn kullanarak hzlanacaktr. Eksen dner eksense, F birimi G94 ile derece/dak ya da G95 ile imilinin derece/dak. olacaktr. Bu eksen iin (G54G59) belirleme ve (TRANS, ATRANS) ofsetlerini belirlemek de mmkndr.
8-207
Programlama rnei
4. eksen bir dndrme tablosudur (dner eksen) ve A: N5 G94 eksen belirtecine sahiptir ; F mm/dak ya da derece/dak N10 G0 X10 Y20 Z30 A45 ; Hzl harekette X-Y-Z aprazla, A - eanl olarak N20 G1 X12 Y21 Z33 A60 F400 ; X-Y-Z yolunu 400 mm/dak. aprazla, A eanl N30 G1 A90 F3000 ; A ekseni 3000 derece/dak hzda 90_pozisyonda ayr olarak hzlanr.
Dner eksenlerin zel talimatlar: DC, ACP, ACN

r. dner eksen A: A =DC () ; Mutlak ller, dorudan hareket konumu (en ksa yolda) A =ACP () ; Mutlak l girii, pozitif ynde hareket pozisyonu A =ACN () ; Mutlak l girii, negatif ynde hareket pozisyonu rnek: N10 A = ACP (55.7) ; Mutlak pozisyon 55.7 derece yaklama pozisyonu pozitif ynde
8.3.22 Bekleme Sresi: G4

lev
ki NC blou arasnda ilemeyi ayr bir blou G4 ile yerletirerek tanml bir sre ilemeyi kesebilirsiniz, F ya da Solan szckler belirli bir sre sadece bu blokta kullanlrlar. Her zaman programda kesme hz F ya da bir imili S geerli kalr.
Programlama
G4 F... ; sde bekleme sresi G4 S... ; Imili devirlerinde bekleme sresi
Programlama rnei
N5 G1 F200 Z-50 S300 M3 N10 G4 F2.5 N20 Z70 N30 G4 S30 ; Kesme hz F, imili devri S ; Bekleme sresi 2.5 s
; 30 imili bekleme S=300 devre karlk gelir ve 100 % devirle hzl hareket:t=0.1 min N40 X;Kesme hz ve imili devri efektif olmaya devam edecek
Aklama
G4 S sadece kumandal imili devri varsa mmkndr (devir zellikleri de S ile programlanrsa).
8-208
8.3
8.3.23 lev
Para skma (Fixed stop)
Bu lev SINUMERIK 802D sl plus ve pro iin kullanlabilir. Son noktaya skma (FXS = Sabit Durma) ilevi manon ve yakalayclar iin gerekli olanlar gibi paralar skma iin tanml kuvvetleri salama iin kullanlabilir. Bu ilev mekanik referans noktalarna hareket iin de kullanlabilir. Yeterince dk torkla bir prob balamadan basit lm ilemlerini gerekletirmek de mmkndr.
Programlama
FXS[axis] = 1 FXS[axis] = 0 FXST[axis] = ... FXSW[axis] = ... ; Son noktaya skmay se ; Son noktaya skmay se ; Kelepeleme torku, tahrikin maks. tork %'si olarak belirtili ; mm/derece olarak sabit duru izleme penceresi genilii
Aklama: Makine eksen belirteci, r: X1, eksen belirteci olarak kullanlmal. Kanal eksen belirteci (r.: X) sadece izin verilir, r. hibir koordinat devri aktif deilse ve eksen dorudan bir makine eksenine atanmsa. Komutlar modeldir. Hzlandrma yolu ve ilev FXS[axis] = 1 seimi ayr bir blok iinde programlanmal.
Programlama rnei - seim

N10 G1 G94 ... N100 X250 Z100 F100 FXS[Z1] = 1 FXST[Z1] = 12.3 FXSW[Z1] = 2 ; Z1 Makine ekseni FXS ilevi seiliyse, ; skma torku 12.3 %, ; pencere genilii 2 mm
Notlar
Seildiinde, sabit durma balang ve son pozisyonlar arasna yerletirilmeli. Tork FXST[ ] = ve pencere genilik FXSW[ ] = parametreleri opsiyoneldir. Bunlar yazlmazlarsa, mevcut ayar verisi (SD) geerlidir. Programl deerler ayar verisine alnrlar. Balangta ayar verisi makine verisinden deerlerle yklenir. FXST[ ] = ya da FXSW[ ] = programda her zaman deitirilebilir. Deiiklikler blokta hzlandrma hareketlerinden nce aktifdirler.
8-209
Varolan pozisyon (sabit durma eriimli) Sabit durma
Hedef pozisyon (Programl son pozisyon)
Takm ucu balama pozisyonu
Sabit durma kontrol penceresi
ekil 8-35 Son noktaya skma rnei: Takm Z ekseni boyunca bir sabit durmaya hzlandrlr
Dier programlama rnekleri

N10 G1 G94 ... N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 ; FXS X1 makine ekseni, skma torku SDlerden pencere genilii
N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] = 12.3 ; X1 makine ekseni, skma torku 12.3 % ve SDlerden pencere genilii iin seili FXS N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXST[X1] =12.3 FXSW[X1] = 2 ; X1 makine ekseni, skma torku 12.3 % ve SDlerden pencere genilii iin 2 mm N20 X250 Z100 F100 FXS[X1] = 1 FXSW[X1] = 2 ; X1 makine ekseni, SDlerden skma torku ve pencere genilii iin 2 mm iin seilmi
Sabit durma noktasna ulalmas

Sabit durma eriildikten sonra: Kalan mesafe silindi ve pozisyon ayar noktas izlendi. Tahrik torku programl snr deerine FXST[ ] = ya da SDde deere artt ve ardndan sabitlendi. Sabit durma izleme tanml pencere geniliinde altrlr. (FXSW[ ] =... SDden olan deer ).
lev seimini kaldrma

levin seimini kaldrma n ilemci durmasn tetikler. FXS[X1] = 0'li blok hzlandrma hareketlerini iermelidir.
8-210
8.3 rnek:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0 ; X1 ekseni sabit durmadan pozisyona ekilir X = 200 mm.
nemli ekme konumuna hzlandrma hareketi sabit durmadan balamaldr; aksi durumda sabit durma ya da makinede hasar meydana gelir.
Blok deiimi ekilme konumuna eriildiinde gerekleir. Hibir ekilme pozisyonu tanml deilse blok deiimi tork snrnn devreden karlmasnn hemen ardndan gerekleir.
Ek bilgi
Kalan mesafe silme ile lme" (MEAS komutu) ve Son noktaya tur ayn blokta programlanamaz. Son noktaya skma aktifken kontur kontrol gereklemez. Tork snr ok azaltlrsa eksen belirtili ayar noktasn izleyemez; pozisyon kumandas ardndan snra gider ve kontur sapmas artar. Bu altrma konumunda tork snrnda bir art ani, jerk hareketlere neden olur. Eksenin hala takip edebildiinden emin olun. Bu nedenle, kontur sapmas snrsz torktan daha byk olmadnn onaylanmas gerekir. Yeni tork limiti hz art oran tork snr ayarnda herhangi bir anormal deiim olmamas iin MDde tanmlanabilir (r. imili manon ya da masuras ekleme).
Konum sistem deikeni: $AA_FXS[axis] Bu sistem deikeni belirtili eksenin Sabit noktaya skma" konumunu salar: Deer = 0 Eksen sabit stopta deil 1. sabit durmaya eriildi (eksen sabit durma kontrol penceresinde) 2: Sabit durmaya hareket baarsz (eksen sabit durmada deil) 3: Son noktaya skma aktifletirildi 4: Sabit nokta tespitli 5: Sabit noktaya skma seimi kaldrld. Seim kaldrma tamamlanmad. Sistem deikeninin para programnda sorgulanmas bir blok arama durmasn balatr. SINUMERIK 802D sl iin seme/seimi kaldrma ncesi ve sonrasnda sadece statik durumlar tespit edilebilir.
Alarm iptali
Aadaki alarmlarn olumas makine datas ile iptal edilir : 20091 Sabit durma eriimsiz 20094 sabit durma iptal
Referanslar: Fonksiyonlarn Tanm Blm Son noktaya skma
8-211
8.4
Programlama mili hareketleri
8.4
8.4.1
lev
mili hareketleri
Imili devri S, dnme ynleri
mili devri S adresi altnda devir ls ile programlanarak makinenin bir kumandal (enkoderli) imiline sahip olmasn salar. Dnme yn ve hareketin balang ya da sonu M komutlarndan belirlenir (ayrca bkz. 8.7 "eitli M ilevi"). M3 ; mili CW dnme M4 ; mili CCW dnme M5 ; mili durdurma Aklama: Tam say S deerleri iin ondalk ayra ihmal edilebilir r: S270
Bilgi
Eksen hareketli bloklara M3 ya da M4 yazarsanz eksen hareketleri ncesi M komutlar aktif olurlar. Varsaylan ayar: Eksen hareketleri sadece imili (M3, M4) devrine hzlandrldnda balayacaktr. M5de eksen hareketinden nce verilir. Buna ramen, imilinin durmasn beklemez. Eksen hareketleri imili durmadan nce balar. mili program sonu ya da RESET kullanlarak durdurulur. Program balangcnda, imili devri sfr (S0) devrededir. Not: Dier ayarlar makine verisinden yaplandrlr.
Programlama rnei
N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 N80 S450 ... N170 G0 Z180 M5 ; Devir deiimi ; Z hareketi, imili durur ; mili CWyi 270 devre artrr. X,Z eksenleri hzlanmadan nce
8.4.2
lev
mili devir snrlamas: G25, G26
Programda, aksi durumda G25 ya da G26 ve S imili adresini imili snr deeri ile yazarak kumandal imili iin geerli olacak limit deerleri snrlayabilirsiniz. Bu ayn zamanda ayar verisine girili deerleri grmezden gelmi olur. G25 veG26'nn her ikisi birden ayr bloa ihtiya duyar. nceden programl bir S devri salanr.
8-212
8.4
Programlama Imili hareketleri
Programlama
G25 S... G26 S... ; Programlanabilir alt imili devri snrlamas ; st imili devir snrlamas
Bilgi
Imili devri en d limtleri makine verisinde ayarlanr. Operatr panelinden doru giriler daha ok snrlama iin farkl veri ayarn aktifletirir.
Programlama rnei
N10 G25 S12 N20 G26 S700 ; Alt imili snr devri: 12 devir ; st imili snr devri : 700 devir
Not
G25/G26 bir alma alan snrlamas iin eksen adresleri ile birlikte kullanlr (bkz Blm alma alan snrlamas).
8.4.3
lev
mili pozisyonlama: SPOS
n art: mili pozisyon kumandas iin teknik olarak tasarlanmaldr. SPOS = ilevi ile imilii belirli asal pozisyona pozisyonlayabilirsiniz. mili pozisyonunda pozisyon kumanda ile tutulur. Pozisyonlama hz makine datasnda tanmlanr. M3/M4 hareketinden SPOS = deer ile ilgili devir yn pozisyonlama sonuna kadar tutulur. Bekleme konumundan pozisyonlanrken pozisyona en ksa yoldan eriilir. Dorultu ilgili balama ve son nokta ile sonlanr. stisna: milinin ilk hareketi yani lme sistemi henz Senkronize deilse. Bu durumda dorultu makine verisinde belirlenir. milinin dier hareket zellikleri dner eksenlerde olduu gibi SPOS = ACP (), SPOS = ACN (...), ... ile mmkndr (bkz. Blm "4. eksen"). mili hareketi ayn blokta dier herhangi bir eksen hareketine paralel olarak gerekleir. Bu blok her iki hareket sonlandrldndan sonlanr.
8-213
Programlama 8.4 Imili hareketleri
Programlama
SPOS = ... SPOS =ACP () Yn SPOS =ACN () Girii SPOS = IC () SPOS =DC () ; Mutlak konum: 0 ... <360 derece ; Mutlak l girii, pozitif ynde hareket ; Mutlak l girii, negatif ynde hareket ; artl lm, n iaret hzlanma dorultusunu belirler ; Mutlak ller, dorudan hareket pozisyonu (en ksa yolda)
Programlama rnei
N10 SPOS = 14.3 ; mili pozisyonu 14.3 derece ; Blok sadece tm hareketler gerekletirilirse tamamlanr. ; N81 blou sadece N80 den sonraki imili pozisyonuna eriilirse balayacaktr. N80 G0 X89 Z300 SPOS = 25.6 ; mili eksen hareketleri ile pozisyonlama
N81 X200 Z300
8.4.4
lev
Devir Kademeleri
Devir / tork adaptasyonu iin bir imili ile ilgili olarak en ok 5 devir kademesi yaplandrlabilir. lgili devir kademeleri programda M komutlarndan seilir. (bkz. Blm 8.7 "eitli ilevler M"): M40 M41 ile M45 ; Otomatik devir kademesi seimi ; 1 ile 5 devir kademesi
8-214
8.5
Programlama Kontur programlama destei
8.5
8.5.1
lev
Kontur programlama destei

Yuvarlatma, pah
Pah (CHF ya da CHR) ya da yuvarlatma elemanlarn bir kontur kenar iin yerletirebilirsiniz. Birok kontur kenarn ayn ekilde sral yuvarlatmak isterseniz Model Yuvarlatma" (RNDM) komutunu kullann. Pah/yuvarlatma lerleme hzn FRC (modelsiz) ya da FRCM (modelli) ile programlayabilirsiniz. FRC/FRCM programl deilse, normal lerleme hz F geerlidir.
Programlama
CHF=... CHR=... RND=... RNDM=... ; Pah girin, deer: Pah uzunluu(hipotens). ; Pah girin, deer: Pah yan uzunluu ; Yuvarlatmay girin, deer: Yuvarlatma yar ap ; Model yuvarlama: Deer > 0: Yuvarlatma yar ap, model yuvarlama A Bu yuvarlatma sonraki tm kontur kenarlarna yerletirilir. Deer = 0: Model yuvarlatma KAPA ; Pah/yuvarlatma modelsiz lerleme hz Deer > 0, mm/dak G94 iin ya da mm/dev. G95 iin lerleme hz ; Pah/yuvarlatma model lerleme hz Deer > 0: mm/dak (G94) ya da mm/dev. (G95) lerleme hz, pah/yuvarlatma model lerleme hz A Deer = 0 Pah/yuvarlatma model lerleme hz KAPA lerleme hz pah/yuvarlatma iin geerlidir.
FRC=... FRCM=...
Bilgi
CHF = ... ya da CHR =... ya da RND =... ya da RNDM =... doru talimat keyi oluturan eksen hareketleri ile birlikte blok iine yazlrlar. Pah ve yuvarlatma programl deeri dahil olan blok kontur uzunluu yetersizse otomatik olarak azaltlr. Pah/yuvarlama aadaki durumlarda yerletirilmez, Balantda dzlemde hzlanma iin bilgi iermeyen ten fazla blok programlanr. Ya da bir dzlem deiimi gerekletiriliyorsa.
F, FRC, FRCM bir pah G0 ile hzlandrlrken aktif deildirler. lerleme hz F pah/yuvarlatma iin aktifse olaan olarak keden uzaklaan blok deeridir. Dier ayarlar makine datasndan yaplandrlr.
8-215
Programlama 8.5 Kontur programlama destei
CHF ya da CHR Pah

Dorusal bir kontur eleman, dorusal ve daire konturlarnn arasna her kombinasyonda yerletirilir. Ke krlr.
Pah
A aortay
ekil 8-36 u rnei kullanarak CHFli bir pah yerletirme: ki dorusal izgi arasna
Pah
A aortay
ekil 8-37 u rnei kullanarak CHRli bir pah yerletirme: ki dorusal izgi arasna
Pah rnekleri programlama

N5 G17 G94 F300 ... N10 G1 X... CHF = 5 N20 X... Y... ... N100 G1 X... CHF = 7 N110 X... Y... ... N200 G1 FRC = 200 X... CHR = 4 N210 X... Y... ; Pah uzunluu 5 mm olan bir pah yerletirin ; Yan uzunluu 7 mm olan bir pah yerletirin ; kesme hz FRC olan bir pah yerletirin
8-216
RND ya da RNDM yuvarlatma

bir daire kontur eleman dorusal ve daire konturlar arasna her kombinasyonda teet balant ile birlikte yerletirilebilir. Dorusal hat/dorusal hat:
Yuvarlama
Dorusal hat/daire:
Yuvarlama
ekil 8-38 Yuvarlatmalar ekleme rnekleri
Yuvarlatma programlama rnekleri

N5 G17 G94 F300 ... N10 G1 X... RND = 8 ; 1 8 mm yarapnda, kesme hz F ile yuvarlatma ekleyin
N20 X... Y... ... N50 G1 X... FRCM = 200 RNDM = 7.3 ; Model yuvarlatma, yarap 7.3 mm ; zel kesme hzl FRCM (model) N60 G3 X... Y... ; lave olarak, bu yuvarlatmay N70de N70 G1 X... Y... RNDM = 0 ; Model yuvarlama KAPA ...
8-217
8.5.2 lev
Kontur programlama
Konturun son noktalar dorudan kalp ekme ilemede tanmlanmazsa dorusal hatt belirlemek iin ANG = a tanmlamas kullanmak da mmkndr. Bir konur kesinde, pah ya da yuvarlatma elemanlarn da yerletirebilirsiniz. lgili talimat CHR = ya da RND = ke olumasna neden olan blok iinde yazlr. Kontur programlama bloklar iinde G0 ya da G1 kullanlarak (dorusal konturlar) bloklar iinde kullanlabilirler. Teorik olarak dorusal hat bloklarnn her numaras balanabilir ve bir yuvarlatma ya da bir pah aralarna yerletirilebilir. Her dorusal hat ak ekilde nokta deerler ve/veya a deerleri ile belirli olmaldr.
Programlama
ANG = ... RND = ... CHR = ... ; Dorusal bir izgiyi tanmlama iin a tanmlamas ; Yuvarlatmay girin, deer: Pah yarap ; Pah girin, deer: Pah yan uzunluu
Bilgi
Kontur programlama ilevi varolan G17 ile G19 dzlemlerinde yrtlr. Kontur programlama esnasnda dzlemi deitirmek mmkn deildir. Yarap ve pah bir blokta programlanrsa sadece yarap programlama srasndan bamsz olarak yerletirilir.
A ANG
Dorusal bir hat iin dzlemin sadece tek bir son nokta koordinat ya da oklu bloklar arasndaki konturlarn birikimli son noktas biliniyorsa dorusal hat yolu iin bir a parametresi kullanlabilir. A mutlaka varolan G17 ile G19 dzleminin apsisi olarak bilinir, r.; G17 ile X eksenine Pozitif alar saatin tersi ynde hizalanrlar.
Contour (kontur) Programlama N20 son nokta tam bilinmiyor N10 G1 X1 Y1 N20 X2 ANG = ... veya N10 G1 X1 Y1 N20 X2 ANG = ...
Deerler sadece rneklerdir.
ekil 8-39 G17 dzlemini kullanarak dorusal hat belirleme asnn tanmlanmas
8-218
Contour (kontur)
Programlama N20 son noktas bilinmiyor N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 N30 X3 Y3 ANG = ...2
Deerler sadece rneklerdir.
N20 son noktas bilinmiyor Bir yuvarlatma yerletirme: N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 RND = ... N30 X3 Y3 ANG = ...2 analog Bir pah yerletirme: N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 CHR = ... N30 X3 Y3 ANG = ...2 N20 son noktas biliniyor Bir yuvarlatma yerletirme: N10 G1 X1 Y1 N20 X2 Y2 RND = ... N30 X3 Y3 analog Bir pah yerletirme: N10 G1 X1 Y1 N20 X2 Y2 CHR = ... N30 X3 Y3 N20 son noktas bilinmiyor Bir yuvarlatma yerletirme: N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 RND = ...1 N30 X3 Y3 ANG = ...2 RND = ...2 N40 X4 Y4 Bir pah analog olarak yerletirme: N10 G1 X1 Y1 N20 ANG = ...1 CHR = ...1 N30 X3 Y3 ANG =... 2 CHR = ...2 N40 X4 Y4
ekil 8-40 G17 dzlem rneini kullanarak oklu blok konturlar
8-219
Programlama 8.6 Takm ve Takm ofseti
8.6
8.6.1
lev
Takm ve Takm ofseti

Genel notlar
Paralar ileme iin programlar yaratrken takm uzunluu ya da takm yarapn dikkate almak gerekli deildir. Para boyutlarn r. ekmede belirtildii gibi dorudan programlayabilirsiniz. Takm verisini zel veri blmnde ayr girin. Sadece gerekli takm ofset verisi ile birlikte programda arn ve gerekirse takm yarap bilgilerini devreye aln. Kumanda sistemi tanml paray oluturmak iin gerekli yol dzeltmelerini bu veriye dayanarak gerekletirir.
Para konturu
ekil 8-41 Farkl takm yarap ile bir paray ileme
T1 Takm 1
F toolholder (destek) referans noktas
T2 Takm 2 T0 Takm yok
ekil 8-42 para Z0 pozisyonuna hareket farkl l kompenzasyonu
8-220
8.6
Programlama Takm ve Takm ofseti
8.6.2 lev
T Takm
Takm seimi T szc programlanrken gerekleir. Bunun takm deiimi ya da n seim olup olmad makine verisinde tanmlanr: Takm deiimi (takm ars) dorudan T szc kullanm ya da Deiim M6 ilave talimat ile T szc n seimi sonrasnda gerekleir (ayrca bkz. Blm 8.7 "eitli ilevler M").
Unutmaynz: Belli bir takm etkinletirildiinde programn sonunun ok sonrasna ve kumanda sistemi ak/kapal konuma getirildikten sonra bile aktif takm olarak kaytl kalr. Bir takm manuel olarak deitirirseniz deiimi kumanda sistemine de girin bylece kumanda sistemi doru takm "bilir". rnein, bir blou yeni T szc ile MDA modunda balatabilirsiniz.
Programlama
T... ; Takm no.: 1 ... 32 000, T0-takm yok
Not
Aadaki kumanda sisteminde e zamanl olarak kaydedilebilecek max. Takm says: SINUMERIK 802D sl deeri: 32 takm. SINUMERIK 802D sl plus: 64 takm SINUMERIK 802D sl pro: 128 takm.
Programlama rnei
; M6sz takm deitirme: N10 T1 ; Takm 1 ... N70 T588 ; Takm 588 ; M6 ile takm deitirme: N10 T14 ... ; n seim takm 14 ... N15 M6; Takm deiimini gerekletir; sonrasnda T14 aktiftir
8-221
8.6
8.6.3
lev
Takm ofset numaras D
1 ile 9 (12) veri alann farkl ofset bloklar ile (oklu azlar iin) belli bir takma atama mmkndr. zel bir kesme az gerekirse, D ve ilgili numara ile programlanabilir. D szc yazlrsa, D1 otomatik olarak devrede olacaktr. D0 programlanrsa, takm ofseti geerli deildir.
Not
Aadaki takm bilgileri bloklar maksimum deerleri e zamanl olarak kumanda sisteminden kaydedilir: SINUMERIK 802D sl deeri: 32 veri alan (D numaralar) SINUMERIK 802D sl plus: 64 veri alan (D numaralar) SINUMERIK 802D sl pro: 128 veri alan (D numaralar).
Programlama
D... ;Takm bilgileri numaras: 1 ... 9, D Hibir ofset aktif deil!
Her takm ayr ofset blouna sahiptir - maks. 9.
ekil 8-43 takm ofset numaralarn / takm atama rnekleri
Bilgi
Takm l bilgileri takm aktif olduunda hibir D numaras programl deilse- D1 deerleri ile derhal geerli olurlar. Ofset ilgili l kompenzasyon ekseninin ilk programl hareketi ile geerli olur. Aktif her G17 ile G19u dikkate aln. Takm yarap bilgileri de G41/G42 tarafndan aktifletirilmeli.
8-222
Programlama rnei
M6 komutu olmadan takm deiimi (sadece T ile): N5 G17 ; Bilgiler iin eksen atamasn belirler N10 T1 ; Takm 1 uygun D1 ile etkinleir N11 G0 Z... ; G17 ile, Z l telafi eksenidir, l ofseti telafi burada paylatrlr N50 T4 D2 ; Aktif takm 4, D2 T4 aktif takmn ofset nosu ... N70 G0 Z... D1 ; D1 ofset no, T4 aktif iin; sadece ofset no deiik M6 kullanma ile takm deime: N5 G17 ; Bilgiler iin eksen atamasn belirler N10 T1 ; Takm n seimi ... N15 M6 ; Takm deime, T1 doru D1 ile aktif N16 G0 Z... ; G17 ile, Z l telafi eksenidir, l ofseti telafi burada paylatrlr ... N20 G0 Z... D2 ; D2 takm 1 aktif iin; G17 ile Z l telafi ekseni, l telafi fark D1->D2 burada paylatrlr N50 T4 ; Takm T4 n seimi; ltfen unutmayn: D2 ile T1 hala aktif! ... N55 D3 M6 ; Takm deime, doru D3 ile T4 aktif ...
Ofset bellek ierii

Aadaki ofset belleini girin: Geometrik boyutlar: Uzunluk, yarap. Farkl paralardan oluurlar (geometri, anma). Kumanda sistemi paralar belirli bir lye hesaplar (r. Toplam uzunluk 1, toplam yarap). lgili toplam boyut ofset bellek devreye alndnda geerli hale gelir. Bu deerlerin eksenlerde nasl hesaplanaca takm tipi ve G17, G18, G19 komutlarndan belirlenir (aadaki ekillere bakn). Takm tipi Takm tipi (matkap, freze) hangi geometri verisinin gerekli olduunu ve nasl dikkate alnacaklarn tanmlar.
8-223
Takm zel durumlar

Freze ve Matkap takm tipleri iin BOY 2 ve 3 parametrelerin sadece zel durumlar iin gereklidir (r.: Asal balk eki kullanrken ok boyutlu l telafi).
BOY 3
Aktif oran
Zde BOY 1 Yde BOY 2 Xde BOY 3 X/Yde ap Yde BOY 1 Xde BOY 2 Zde BOY 3 Z/Xde ap Xde BOY 1 Zde BOY 2 3Y BOY Y/Z ap BOY 2
ap delme tipi iin dikkate alnmaz.

F toolholder (destek) referans noktas BOY 1
ekil 8-44 Takm l bilgileri etkisi 3D (zel durum)
altrma Zde BOY 1 Yde BOY 1 Xde BOY 1
BOY 1
ekil 8-45 Matkap takm tipi ile ofsetlerin etkisi
altrma Zde 1 uzunluu X/Yde ap Yde 1 uzunluu Z/Xde ap Xde 1 uzunluu Y/Zde ap
Yarap
BOY 1
ekil 8-46 Freze takm tipi ile ofsetlerin etkisi
8-224
8.6
8.6.4
lev
Takm ucu kompenzasyonu seimi: G41, G42
Kumanda sistemi seili G17 ile G18 dzleminde takm ucu kompenzasyonu ile alyor. Dye karlk gelen bir takm aktif olmal. Takm ucu kompenzsyonu G41/G42 ile aktifletirilir. Kumanda sistemi eit uzaklktaki gerekli takm yollarn ilgili varolan takm yarap programl konturu iin otomatik olarak hesaplar.
Frezeleme takm
Para konturu
Kontura eit uzaklktaki takm orta nokta yolu (eit uzaklk yolu)
ekil 8-47 Takm ucu kompenzasyonu
Programlama
G41 X... Y... G42 X... Y... ; Takm ucu kompenzasyonu sol kontur ; Takm ucu kompenzasyonu sa kontur
Aklama: Seim sadece dorusal enterpolasyon iin yaplabilir (G0, G1). Dzlemin her iki ekseninin programlayn (r. G17 ile: X, Y). Sadece tek ekseni belirlerseniz, kinci eksen otomatik olarak son programl deer ile tamamlanr.
Para konturu
ekil 8-48 kontur sa/sol telafisi
8-225
Telafiyi balatma
Takm dorudan bir dorusal hatta kontura hareket eder ve konturun balang noktasnda teet yola dik pozisyonlanr. arpmasz hareketin salanaca balang noktasn belirleme.
P1-kontur balama noktas Contour (kontur): Dz izgi Contour (kontur): Daire Daire yarap Tanjant Takm ap dzeltilmemi dzeltilmemi
Dzeltilmi takm yolu
Dzeltilmi takm yolu P0-balama noktas
P0-balama noktas
ekil 8-49 takm ucu kompenzasyonu G42 ile rnek balangc
Bilgi
Kural olarak, G41/G42'li blok para konturlu blok ardndan gelir. Kontur tanm buna ramen onlarn arasnda bulunan 5 blok ile kesilir ve dzlemdeki kontur yolunun hibir zelliini iermez r. sadece bir M komutu ve dalma hareketi.
Programlama rnei
N10 T... N20 G17 D2 F300 ; Ofset no. 2, kesme hz 300 mm/dak N25 X... Y... ; P0-balama noktas N30 G1 G42 X... Y... ; Konturun san seme, P1 N31 X... Y... ; Konturu balatma, daire ya da dz hat Seim sonrasnda dalma hareketleri ya da M klarn ieren bloklar yrtme mmkndr: N20 G1 G41 X... Y... N21 Z... N22 X... Y... ; Sol kontur seimi ; Dalma hareketi ; Konturu balatma, daire ya da dz hat
8-226
8.6
8.6.5
lev
Ke ileme G450, G451
G450 ve G451 ilevleri kullanlarak bir kontur elemanndan dierine sreksiz gei davrann (ke ileme) G41/G42 aktifken ayarlayabilirsiniz. Dahili ve d keler kumanda sisteminin kendisi tarafndan tespit edilir. Dahili keler iin eit uzaklktaki yollarn kesiimi mutlaka hareket edilir.
Programlama
G450 G451
Harici ke
; gei dairesi ; Kesiim noktas

Gei daire (ap = takm yarap) Harici ke
Keisim noktas
P* - ara bir blou burada yzey bilgileri olmadan yrtmek mmkndr
ekil 8-50 d kede ke ileme

Dahili ke
Keisim noktas
ekil 8-51 dahili kede ke ileme
Gei daire G450

Takm merkez noktas para d kesi etrafn bir yay iinde takm yarap ile dolar. Veri grntsnde rnein, kesme hz deeri gz nnde bulundurulduunda gei daire hzlandrma hareketlerinin olduu sonraki bloka aittir.
8-227
G451 Kesiim noktas

Eit mesafe yollar bir G451 kesiimi iin takmn (daire ya da dz hat) merkez nokta yollarndan sonlanan noktaya (kesiim) hareket edilir. Keskin kontur alar ve aktif kesiim noktas ile takmn apna bal olarak takm iin gerekli olmayan avara hareketleri oluabilir. Bu durumda kumanda sistemi otomatik olarak bu blok iin ayarl belli bir a deerine (100 eriilirse gei dairesine geer.
Harici ke
Gei daire
R = takm ap
ekil 8-52 Keskin kontur as ve gei dairesine gei
8.6.6
lev
Takm ucu kompenzasyonu KAPA: G40
Telafi modunun (G41/G42) G40 ile seimi kaldrlr. G40'da program balangcnda aktivasyon pozisyonudur. Takm normal pozisyonda blou G40 alnnda sonlandrr (son noktada teete dikey olarak telafi vektr); G40 aktifse, referans noktas takm merkez noktasdr. Sonrasnda da seimi kaldrlyken takm ucu programl noktaya hareket eder. Mutlaka arpmasz hzlanmann garanti edilir olaca ekilde G40 blou son noktasn sein!
Programlama
G40 X... Y... ; Takm ucu kompenzasyonu KAPA Aklama: Sadece dorusal enterpolasyon ile telafi modu seimi kaldrlabilir (G0, G1).
8-228
8.6
Dzlemin her iki ekseninin programlayn (r. G17 ile: X, Y). Sadece tek ekseni belirlerseniz, ikinci eksen otomatik olarak son programl deer ile tamamlanr.
Contour (kontur): ; Dz izgi Contour (kontur): Daire
Tanjant
R=takm ap
P1-son nokta, G41 ile son blok, rnek P2-son nokta, G40l blok
ekil 8-53 Takm ucu kompenzasyonu terki
Programlama rnei
... N100 X... Y... ; Konturda son blok, daire ya da dz hat, P1 N110 G40 G1 X... Y.. ; Takm ucu kompenzasyonu seimini kaldr, P2
8.6.7
Takm ucu kompenzasyonu zel durumlar
Telafi tekrar
Ayn telafi (r. G41->G41) bu komutlar arasna G40 yazmadan bir kez daha programlanabilir. Yeni telafi ars alnndaki son blok son noktada telafi vektr normal pozisyonu ile sonlanr. Yeni bir telafi balangc olarak gerekletirilir (telafi dorultusu deiiminde tanmland gibi ileme).
Ofset numarasn deitirme

D ofset numaras telafi modunda deitirilebilir. Deiik bir takm yarap D numarasnn programlanr olduu bloktan geerlilikle aktiftir. Tam deiimi blok sonunda eriilebilir. Dier bir ifadeyle: Deiim tm blok ve dairesel enterpolasyon iin de srekli olarak hzlandrlr.
8-229
Telafi ynnn deiimi

Telafi yn G41 <-> G42 G40 yazlmadan deitirilebilir. Eski telafi ynl son blok son noktada telafi vektr normal pozisyonu ile sonlanr. Yeni telafi yn yeni bir telafi balangc olarak yrtlr (balama noktasnda normal pozisyon).
r.:
r.:
ekil 8-54 Telafi yn deiimi
Telafinin M2 ile iptali

Telafi modu M2 (program sonu) kullanlarak G40 komutu yazlmadan iptal edilirse dzlem (G17 ile G19) koordinatl son blok telafi vektr normal pozisyonun ile sonlanacaktr. Hibir telafi hareketi yrtlmez. Program takm pozisyonu ile sonlanr.
Kritik ileme durumlar

Programlarken, kontur hareketinin takm yarapndan kk olduu durumlara zellikle dikkat edin; Bu durumlardan kanlmaldr. Ayrca konturun darboaz ierip iermedii ile ilgili olarak da oklu bloklar kontrol edin. Snama/kuru alma gerekletirirken nerilir en geni takm yarapn kullann.
Keskin kontur alar

Konturda G451 kesiimi ile olduka keskin d keler oluursa kumanda sistemi otomatik olarak gei dairesine geecektir. Bu uzun avara hareketlerinden kanlmasna yardmc olur (bkz. ek. 8-52).
8-230
8.6
8.6.8
Takm ucu kompenzasyonu rnei
ekil 8-55 Takm ucu kompenzasyonu rnei
Programlama rnei
N1 T1 N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 N6 G1 Z0 F200 S80 M3 N10 G41 G450 X30 Y60 F400 N20 X40 Y80 N30 G2 X65 Y55 I0 J25 N40 G1 X95 N50 G2 X110 Y70 I15 J0 N60 G1 X105 Y45 N70 X110 Y35 N80 X90 N90 X65 Y15 N100 X40 Y40 N110 X30 Y60 N120 G40 X5 Y60 N130 G0 Z50 M2 Takm 1 D1 ofsetli ; Hareket balama noktas ; Kontur sol telafi; gei daire
; Telafi modu iptali
8-231
Programlama 8.7 eitli ilevler (M)
8.7
lev
eitli ilevler (M Kodlar)
M kodlar Soutma suyu ON/OFF ve dier ilevler gibi ilemlere geii balatr. eitli M ilevleri CNC reticisi tarafndan sabit bir ilevsellie atanm durumdadrlar. Atanmam durumda olan ilevler makine reticisinin serbest kullanm iin tutulurlar. Not: M eitli ilevlerinin genel bir grnm kullanlr ve Blm 8.1.6 Talimatlarn Genel Grnm bulunabilecek kumanda sisteminde tutulmaktadr.
Programlama
M... ; blok bana en ok 5 adet M kodu yazlabilir.
altrma
Bloklarda eksen hareketleri ile aktivasyon: M0, M1, M2 ilevleri eksenlerin hzlandrma hareketleri ile bir blok iinde bulunuyorlarsa bu M ilevleri hzlandrma hareketleri sonrasnda geerli hale gelirler. M3, M4, M5 ilevleri hzlandrma hareketlerinden nce dahili PLCye karlar. Eksen hareketleri yalnzca kumandal imili M3, M4 iin hzlandrlmakta olduklarnda balarlar. Buna ramen M5 imili bekleme durumu beklenir deildir. Eksen hareketleri imili durmadan nce balam durumdadr (olaan ayar). Kalan M ilevleri hzlandrma hareketleri ile PLC2'de grntlenirler. Bir M ilevini dorudan eksen hareketi ncesi ya da programlamak isterseniz bu M ilevi ile birlikte ayr bir blok ekleyin. Unutmaynz: Bu blok daimi G64 yol kumanda iptal eder ve kesin durma salar.
Programlama rnei
N10 S... N20 X... M3 N180 M78 M67 M10 M12 M37
; Bu eksen hareketi ile bir blokta M ilevi Imili X ekseni hareketi ncesinde hzlanr ; blok bana en fazla 5 M ilevi
Not
M ve H ilevlerine ilave olarak T, D ve S ilevleri de PLC'ye aktarlabilir (programlanabilir mantk kumandas). Tamamnda en fazla bu gibi 10 ilev grnts bir blokta mmkndr.
8-232
Programlama 8.8 H ilevi
8.8
lev
H ilevi
H ilevleri ile kayan noktal veri (REAL veri tipi aritmetik parametreler ile birlikte olduu gibi, bkz. Blm Aritmetik Parametreler R) programdan PLCye aktarlabilirler. Verili H ilevi iin deerlerin anlam makin reticisince tanmlanr.
Programlama
H0 = ... ile H9999=... ; Blok bana en ok 3H ilevi
Programlama rnei
N10 H1 = 1.987 H2 = 978.123 H3 = 4 N20 G0 X71.3 H99 = 8978.234 N30 H5 ; Blok bana 3H ilevi ; blokta eksen hareketi ile ; una karlk gelir: H0 = 5.0
Not
M ve H ilevlerine ilave olarak T, D ve S ilevleri de PLC'ye aktarlabilir (programlanabilir mantk kumandas). Tamamnda en fazla bu gibi 10 ilev grnts bir blokta mmkndr.
8-233
Programlama 8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri
8.9
8.9.1
lev
Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri

Aritmetik parametreler R
Aritmetik parametreler bir NC program sadece bir kez atanm deerler iin geerli olmadklarna ya da deerleri hesaplamak zorunda olduunuzda kullanlrlar. Gerekli deerler programn yrtlmesi esnasnda ayarlanabilir ya da kumanda sistemi ile hesaplanabilirler. Aritmetik parametre deerleri operatr girileri ile de ayarlanabilirler. Deerler aritmetik parametrelere atanmaktaysalar program iindeki dier deiken ayarl NC adreslerine atanabilirler.
Programlama
R0 = ... bis R299 = ... ; R parametrelerine deerler atayn R[R0] = ... ; Dolayl programlama: Numaras bulunabilecek R parametresine bir deer atayn r. R0da X = R0 ; NC adreslerine aritmetik parametreler atayn r. X ekseni iin
Deer atama
R parametrelerine aadaki srada deerler atayabilirsiniz: 0.000 0001 ... 9999 9999) (8 ondalk hane, aritmetik iaret ve ondalk nokta) Ondalk nokta tam say deerler iin ihmal edilebilir. Bir pozitif bir iaret mutlaka ihmal edilir. rnek: R0 = 3.5678 R1 = 37.3 R2 = 2 R3 = 7 R4 = 45678.123 Uzatlm numara aral atamak iin ssel notasyonu kullann: (10300 ... 10+300 ). ssn deeri EX karakterlerinden sonra yazlr; en fazla toplam karakter says: 10 (n iaretler ve ondalk nokta da dahil) EX deer aralklar: 300 ile +300 rnek: R0 = 0.1EX5 R1 = 1.874EX8
; Anlam: R0 = 0.000 001 ; Anlam: R1 = 187 400 000
Aklama: Aritmetik ifadelerin atanmas da dahil bir blokta birok atama olabilir.
8-234
8.9
Programlama Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri
Dier adreslere atama

Bir NC programnn esneklii bu aritmetik parametrelerin ya da ifadelerin dier NC adreslerine aritmetik parametreler ile birlikte atanmasnda yatar. Deerler, aritmetik ifadeler ve aritmetik parametreler tm adreslere atanabilirler, stisnas: N, G ve L adresleri. Atama yaparken = iaretini adres karakterinden sonra yazn. Bir eksi iareti ile bir atamay sahip olmak da mmkndr. Eksen adreslerine atamalar iin ayr bir blok adresi de gereklidir (G0 ilevleri). rnek: N10 G0 X=R2
; X eksenine atama
Aritmetik ilemler/aritmetik ilevler

lemciler/aritmetik ilevler kullanlrken bilinen matematik notasyonunu kullanma arttr. leme ncelikleri yuvarlak ayralar kullanlarak ayarlanmaldr. Aksi durumda arpma ve blme toplama ve karmann nne geer. Dereceler trigonometrik ilevler iin kullanlrlar. zinli aritmetik ilevler: Bkz Talimatlar Listesi Blm
Programlama rnei: R parametreleri ile hesaplama

N10 R1 = R1+1 ; Yeni R1 eski R1 art 1den hesaplanr N20 R1 = R2+R3 R4 = R5R6 R7 = R8* R9 R10 = R11/R12 N30 R13 = SIN(25.3) ; R13 25.3 derecelik bir sine iinde hesaplanr N40 R14 = R1*R2+R3 ; Blme ve arpma toplma ve karmann nne geer R14 = (R1*R2)+R3 N50 R14 = R3+R2*R1 ; N40 blounda olduu gibi sonulanr N60 R15 = SQRT(R1*R1+R2*R2) R12 + R22 anlam: R15 = N70 R1 = R1 ; Yeni R1 negatif eski R1dir
Programlama rnei: R parametrelerini eksenlere atayn

N10 G1 G91 X = R1 Z = R2 F300 ; Ayr bloklar (hzlanan bloklar) N20 Z = R3 N30 X = R4 N40 Z = SIN(25.3)R5 ; aritmetik ilemleri ieren
Programlama rnei: Dolayl programlama

N10 R1 = 5 N100 R[R1] = 27.123 ; R5 dolayl olarak 27.123 deerine atama ; R1 dorudan 5 deerine atama (tam say)
8-235
Programlama 8.9 Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri
8.9.2
lev
Yerel Kullanc Datas (LUD)
Operatr/programlayc (kullanc) verisi kendi deikenini farkl veri tiplerini programda tanmlayabilir (LUD = Yerel Kullanc Verisi). Bu deikenler yalnzca tanml olduklar programda bulunabilirler. Tanmlama programn hemen banda balar ve ayn zamanda bir deer atamas ile de alakal olabilir. Aksi durumda balang deeri sfrdr. Bir deikenin ad programc tarafndan tanmlanabilir. sim verme aadaki kurallara baldr: En ok 32 karakter kullanlabilir. lk iki karakter iin harf kullanmak gerekir; kalan karakterler harf, alt izgi y da haneler olabilir. Kumanda sisteminde kullanlmakta olan bir ad kullanmayn (NC adresleri, anahtar kelimeler, program adlar, alt programlar vs.).
Programlama / veri tipleri

; Bool tipi, deerler: TRUE (= 1), FALSE (= 0) ; Char tipi, ASCII kodunda 1 karakter: a, b, ... ; Saysal kod deeri: 0 ... 255 DEF INT varname3 ; Tam say tipi, tam say deerler, 32bit deer aral: ; 2 147 483 648 ... +2 147 483 648 (ondalk) DEF REAL varname4 ; Real tip, doal say (R parametresinde olduu gibi), ; Deer aral: _(0.000 0001 ... 9999 9999) ; (8 ondalk hane, aritmetik iaret ve ondalk nokta) ya da ; ssel notasyon: _ ( 10300 ... 10+300 ) DEF STRING[dizge uzunluu] varname41 ; STRING tipi, [dizge uzunluu]: En ok karakter says Her verinin kendi program satr olmas gerekir. Buna ramen ayn farkl deikenler tek bir satrda tanmlanabilirler. rnek: DEF INT PVAR1, PVAR2, PVAR3 = 12, PVAR4 ; INT tipinin 4 deikeni Atamal STRING tipi rnei: DEF STRING[12] PVAR = Hello ; PVAR deikeninin maksimum 12 dizge uzunluu ve karakter srasnda dzenleyin Hello DEF BOOL varname1 DEF CHAR varname2
Alanlar
Her bir deikene ilave olarak bu veri deikenlerinin bir ya da iki boyutlu alanlar da tanmlanabilir: DEF INT PVAR5[n] ; INT tipi tek boyutlu alan, n: Tam say DEF INT PVAR6[n,m] ; INT tipi iki boyutlu alan, n,m: Tam say rnek: DEF INT PVAR7[3] ; INT tipi 3 elemanl alan
8-236
8.9
Programlama Aritmetik parametreler LUD ve PLC deikenleri
Program iin her bir alan elemanlarna alan indeksinden eriilebilir ve ayr deikenler olarak ilem yaplabilir. Alan indeksi 0dan elemanlarn kk bir saysna kadar iler. rnek: N10 PVAR7[2] = 24 ; nc alan eleman (indeks 2 ile) 24 deerini alr.
SET talimat ile alan deer atamas: N20 PVAR5[2] = SET(1,2,3) ; 3. lan eleman ile balama, farkl deerler tekrar atanrlar. REP talimat ile alan deer atamas: N20 PVAR7[4] = REP(2) ; alan eleman [4]den balayarak, tm deerler ayn deere atanrlar, burada 2.
8.9.3
lev
PLC deikenlerini okuma ve yazma
NC ve PLC arasnda hzl veri deiimi iin 512 bit uzunluunda zel bir veri alan PLC kullanc ara biriminde mevcuttur. Bu alanda PLC verisi veri tipi ve pozisyon ofset ile uyumludur. NC programnda bu uyumlu PLC deikenleri okunabilir ya da yazlabilir. Buraya kadar, zel sistem deikenleri salanmtr: $A_DBB[n] ; Data bit (8-bit deeri) $A_DBW[n] ; Data word (16-bit deeri) $A_DBD[n] ; Data double word (32-bit deeri) $A_DBR[n] ; REAL data (32-bit deeri) n burada bit olarak pozisyon ofsetini ifade eder (deikeni balatma iin veri alann balatma) rnek: R1 = $A_DBR[5] ; REAL deerini tekrar okuma, ofset 5 (bu alann 5 bitinden balar)
Notlar
Deikenlerin okunmas bir n ileme durmas salar (dahili STOPRE). E zamanl olarak en fazla 3 deiken yazlabilir (bir blok iine).
8-237
Programlama 8.10 Program atlamalar
8.10
Program satr atlamalar
8.10.1 Program satr atlamalar ve atlama hedefi

lev
Bir etiket ya da blok numaras, program satr atlamalar iin programda hangi satra atlanacan belirtir. Program atlamalar program srasn alt dallara ayrmak iin kullanlr. Etiketler rastgele seilebilir fakat en az 2 ve en ok 8 harf ya da numara iermelidirler ve ilk iki karakter harf ya da alt izgi olmaldr. Blokta atlama adresi(etiket) olmaya yarayan etiketler : (iki nokta st ste) ile sonlandrlrlar. Mutlaka bir blokun balangcndadrlar. Eer bir blok numaras da varsa etiket blok numarasndan sonra belirlenir. Etiketler bir program iinde tek olmaldr. Yani bir program iinde ayn etiketten 2 tane olmamaldr.
Programlama rnei
N10 LABEL1: G1 X20 ... TR789: G0 X10 Z20 N100 ... ... ; LABEL1 atlama adresi etiketidir. ; TR789 atlama adresi etiketidir. - hi blok numaras yok ; Bir blok numaras atlama adresi olabilir.
8.10.2 Koulsuz program satr atlamalar

lev
NC programlar, AUTOda yazldklar sraya gre sras ile ilenirler. leme sras program etiketleri kullanlarak deitirilebilir. Atlama adresleri bir etiket ya da bir blok numaras ile bir blok olabilir. Bu blok program iinde belirtilmi olmaldr. Koulsuz atlama talimat ayr bir blok ile belirtilir.
Programlama
GOTOF etiketi GOTOB etiketi Etiket ; ; leri doru etiketteki adrese git (program son blouna doru) ; Geri doru etiketteki adrese git (program ilk blouna doru)
Etiket (atlama adresi) ya da blok numaras seili karakter dizini
8-238
8.10
Programlama Program atlamalar
Program sequence (sra) LABEL0 N20 GOTOF LABEL0 etiketine atlama
N51 GOTOF LABEL1 etiketine atlama
GSTERGE2: X... Z... N100 M2 ; Program sonu GSTERGE1: X... Z... LABEL2 N150 GOTOF LABEL2 etiketine atlama
ekil 8-56 bir rnek kullanarak koulsuz atlama
8.10.3 Koullu program satr atlamalar(IF-Eer)

lev
Atlama koullar IF talimat sonrasnda formle edilir. Atlama koulu (sfr olmayan deer) salanrsa atlama gerekleir. Atlama adresi bir etiket ya da bir blok numaras ile bir blok olabilir. Bu blok program iinde belirtilmi olmaldr. Koullu satr atlama talimatlar ayr bir blok gerektirir. Bir ok koullu satr atlama talimatlar ayn blok iine yerletirilebilir. Koullu program satr atlamalarn kullanarak program gerekirse nemli miktarda ksaltabilirsiniz.
Programlama
IF durumu GOTOF etiketi IF durumu GOTOB etiketi GOTOF GOTOB Etiket IF Koul ;leri doru etiketteki satra git ;Geri doru etiketteki satra git
; leri atlama yn (programn son blou ynnde) ; Geri dn yn (programn ilk blou ynnde) ; etiket(atlama etiketi) ya da IF blok numaras iin Seili dizge ; atlama koulunu balatma(EER) ; Aritmetik parametre, koulu formle etme aritmetik ifadesi
8-239
Programlama 8.10 Program atlamalar
Karlatrma ilemleri
Operatrler == <> > < >= <= Anlam Eit Eit deil Byk Kk byk ya da eit kk ya da eit
Karlatrmal ilemleri bir atlama koulunun formle edilmesini desteklemektedir. Aritmetik idadeler de karlatrlabilir. Karlatrma ileminin sonucu tatmin edici ya da tatmin edici deildir. Tatminkar deil deeri sfra eit olarak ayarlar.
Karlatrma operatrleri programlama rnei

R1>1 1 < R1 R1<R2+R3 R6>=SIN(R7*R7) ; R1 1den byk ; 1 R1den kk ; R1 R2 art R3den kk ; R6 SIN (R7)2den byk ya da eit
Programlama rnei
N10 IF R1 GOTOF LABEL1 ... N90 LABEL1: ... N100 IF R1>1 GOTOF LABEL2 ; Eer R1 sfr deilse, LABEL1 olan bloka gidin ; Eer R1 1den bykse, LABEL2 olan bloka gidin
... N150 LABEL2: ... ... N800 LABEL3: ... ... N1000 IF R45==R7+1 GOTOB LABEL3
; Eer R45 R7 art 1e eitse, LABEL3 olan bloka gidin
... Blokta birok koullu atlama: N10 MA1: ... ... N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ... ... N50 MA2: ... Aklama: Atlama ilk salanm koul iin yrtlr.
8-240
8.10
Programlama Program atlamalar
8.10.4 Atlamalar iin program rnei

lem
Bir dairesel blm zerindeki noktalarda hareket: Verili: Balama as: Daire yarap : Pozisyonlarn uzakl: Nokta says: Zde daire merkezi pozisyonu: Xde daire merkez nokta pozisyonu: 30 32 mm 10 11 50 mm 20 mm R1de R2de R3de R4te R5de R6de
R4 = 11 (noktalarn says)
10 noktas
3 noktas 2 noktas
11 noktas 1 noktas
ekil 8-57 Bir daire segmentinde dorusal hareket
Programlama rnei
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;balang deerlerini atama N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 ; eksen adreslerini hesaplama ve atama N30 R1=R1+R3 R4= R41 N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1 N50 M2
Aklama
N10 blounda balma koullar ilgili aritmetik parametrelere atanr. X ve Z'd koordinatlarn hesaplanmas ve ileme N20'de gerekleir. N30 blounda R1 R3 boluk as ile artrlr ve R4 1 azaltlr. R4>0 ise N20 tekrar yrtlr; aksi durumda program sonu N50 satrna gider.
8-241
Programlama 8.11 Alt program teknii
8.11
8.11.1
Alt program teknii

Genel bilgiler
Uygulama
Temelde, ana bir program ile bir alt program arasnda bir fark yoktur. Sk yineli ileme sralar alt programlarda kaydedilirler r. belli kontur ekillerinde. Bu alt programlar ana programda doru yerlerde arlrlar ve ardndan yrtlrler. Alt programn bir eidide, para ileme evrimleridir. leme evrimleri niversal ileme senaryolar iermektedirler (r. Di ama, kaba tornlama, vs.). Dahili aktarm parametre deerlerini atayarak, kendi zel uygulamanza alt program adapte edebilirsiniz.
Alt program
ekil 8-58 bir para iin alt program drt kez kullanm rnei
Yap
Bir alt program yaps ana program yapsna benzer (bkz. Alt Blm 8.1.2 Program yaps). Ana programlar gibi alt programlarda program srasnn son blounda M2program sonunu ierirler. Bu alt programn arld program seviyesine geri dn ifade eder.
Program sonu
RET talimat da alt programda M2 program sonu yerine kullanlabilir. RET ayr bir blok gerektirir. RET talimat G64 srekli yol modu bir geri dn ile iptal edilmeyecekse kullanlr. M2 ile G64 ile kesilir ve tam durma balatlr.
8-242
8.11
Programlama Alt program teknii
Ana program
Sra
Alt program Alt rutin ar
Sra Dn Sra
ar
Dn
ekil 859 Bir alt program iki kez arrken sra rnei
Alt program ad
Alt programa zel bir ad verilerek dierleri arasndan seilmesi salanr. Program yaratrken program ad rastgele seilerek aadaki uzlamlarn dikkate alnmasn salar: Ayn kurallar ana programlarn adlarnda olduu gibi geerlidir. rnek: BUCHSE7 L adres szcn alt programlarda da kullanmak mmkndr. Deer 7 ondalk haneye sahip olabilir (sadece tam saylar). Ltfen aadaki hususa dikkat edin: L adresi ile n sfrlar fark almada anlamldrlar. rnek: L128, L0128 ya da L00128 deildir! farkl alt program bulunmaktadr. Not: LL6 alt program ad takm deitirmeye rezervedir.
Alt program ars

Alt programlar bir program iinde (ana ya da alt program) adlar ile arlrlar. Bunu yapmak iin Ayr bir blok gereklidir. rnek: N10 L785 N20 SHAFT7 ; alt program L785 ars ;SHAFT7 alt program ars
8-243
Programlama 8.11 Alt program teknii
P program tekrar
Eer alt program srasyla birka kez yrtlecekse P adresi altndaki alt program ad sonrasnda ar blou iinde yrtlecei sayy yazn. En fazla 9,999 evrim mmkndr (P1P9999). rnek: N10 L785 P3 ; alt program L785 ars, 3 gei
ie gruplama derinlii
Alt programlar sadece bir ana programdan deil bir ara programdan da arlabilirler. Toplamda ana program seviyesi de dahil en fazla 8 program seviyesi bu tip i ie gruplama ars iin kullanlabilir.
1. seviye
Ana program Alt program Alt program Alt program
2. seviye
3. seviye
8. seviye
ekil 8-60 8 program seviyesi ile yrtme
Bilgi
G model fonksiyonlar alt programda deitirilebilir r. G90 ->G91. ar programna geri dnerken tm model fonksiyonlarnin ihtiyacnz olaca ekilde ayarlanr olduklarndan emin olun. st program seviyelerinde kullanlan aritmetik parametre deerlerinizin dk program seviyelerinde istemsiz olarak deimediklerinden emin olunuz. SIEMENS evrimleri ile alrken en fazla 4 program seviyesi gereklidir.
8-244
8.11
Programlama Alt program teknii
8.11.2 leme evrimleri ars

lev
evrimler, genel olarak delme ya da di ekme gibi belli bir ileme srecini tanyan teknoloji alt programlardr. Sorunun tmne adaptasyon ilgili evrim arlrken dorudan besleme parametreleri/deerleri ile gerekletirilir.
Programlama rnei
N10 CYCLE83(110, 90, ...) ; CYCLE 83 ars, deerleri dorudan aktar, ayr blok N40 RTP=100 RFP= 95.5 ... ; CYCLE 82 iin aktarm parametresini ayarlayn N50 CYCLE82 (RTP, RFP, ...) ; CYCLE 82 ars, ayr blok
8.11.3 Altprogram ars

lev
Blokta MCALL ierikli alt program bir yol hareketi bulunan sral her blok sonras otomatik olarak arlr. Sonraki MCALL arlana kadar ar geerlidir. MCALL bulunan alt program model ars ya da bir ary terk ayr bir blok gerektirir. MCALL rnein delme deseni yaratrken avantajldr.
Programlama rnei
Uygulama rnei: Bir sra delik delme N10 MCALL CYCLE82(...) N20 HOLES1 (...) N30 MCALL ; Delme evrimi CYCLE 82 ; Delik ablonu evrimi; delik pozisyonu her hareketi sonras, CYCLE82 (...) aktarm parametreleri ile yrtlr ; CYCLE82 (...) model ars tamamland
8-245
Programlama 8.12 Saatler ve para sayalar
8.12
Saatler ve para sayalar
8.12.1 alma sresi saati

lev
Saaetler programdaki teknolojik sreleri kontrol etme ya da sadece ekranda kullanlabilir sistem deikenleri ($A...) olarak hazrlanrlar. Bu saatler sadece okunabilirler. Mutlaka aktif olan saatler vardr. Dierlerinin makine datasndan etkinlii kaldrlr.
Saatler-mutlaka aktif
$AN_SETUP_TIME Son olaan deerlerle kontrol n yklemesi (dakika olarak) sonrasnda sre
Olaan deerlerle kontrol n yklemesi ile birlikte otomatik olarak sfra ayarlanr. $AN_POWERON_TIME Kontrolun son n yklemesi sonrasnda geen sre (dakika olarak)
Kumanda her n yklenmesinde otomatik olarak sfra ayarlanr.
Etkinlikleri sonlandrlabilir saatler

Aadaki saatler makine datasndan etkinletirilir (olaan deer). Balang saat zelliklidir. Her aktif yrtme zaman lm durdurulmu program durumu ya da Feedrate Override =sfr otomatik olarak kesilir. Aktif kuru beslemeli alma ve program snamasnda aktive zaman lleri ekli makine verisi ile tanmlanabilir. $AC_OPERATING_TIME NC programlarnn AUTOMATIC modda toplam alma sresi (saniye olarak) NC altrma ve program sonu/sfrlama arasndaki tm programlarn altrma sresi AUTOMATIC modda toplanrlar. Saat kumanda sistemi her kapatlp aldnda sfrlanr. $AC_CYCLE_TIME Seili NC programnn alma sresi (saniye olarak)
NC altrma ve program sonu/sfrlama arasndaki alma sresi seili NC program iinde llr. Saat, yeni bir NC programnn balamas ile sfrlanr. $AC_CUTTING_TIME Takm altrma sresi (saniye olarak) Yol eksenlerinin alma sresi tm NC programlarnda NC balang ve program sonu / sfrlama arasnda aktif hzl hareketsiz aktif takm ile llr. lm aktif bekleme sresi ile de kesilir. Saat, otomatik olarak Olaan deerlerle kumanda etme srecinde sfrlanr.
8-246
Programlama rnei
N10 IF $AC_CUTTING_TIME>=R10 GOTOF WZZEIT ; Takm hareket zaman snr deeri? ... N80 WZZEIT: N90 MSG (Takm hareket zaman: Snr deere eriili) N100 M0
Grntleme
Aktif sistem deikenlerinin iindekiler ekranda OFFSET/PARAM alma alanndan > Setting data tuu (Zaman/sayc) grntlenir: Toplam altrma zaman = $AC_OPERATING_TIME Program ileme zaman = $AC_CYCLE_TIME Kesme zaman = $AC_CUTTING_TIME Ayar zaman = $AN_SETUP_TIME altrma zaman = $AN_POWERON_TIME Program ileme zaman bilgi satrnda Pozisyon" altrma alannda AUTOMATIC moda da grnebilir.
8.12.2 Para sayac

lev
Para sayac ilevi sayalarn paralar saymasn salar. Bu sayalar programdan ya da operatr girii ile yazma ve okuma eriimi ile sistem deikeni olarak bulunmktadrlar. Makine verisi saya aktivasyonunu, saya sfrlama zamanlamas ve sayma algoritmasn kumanda etmek iin kullanlabilir.
Saya
$AC_REQUIRED_PARTS Gerekli para says (para hedefi) Takip edilen para saysndaki para says $AC_ACTUAL_PARTS sfra ayarlanr bu sayata tanmlanabilir. 21800 Para ayar noktasna eriildi alarm ekrannn yaratlmas makine datasndan aktifletirilebilir. retili durumda toplam para says (toplam varolan ) Saya balama zamanndan beri retilen paralarn toplam saysn belirler. Saya kumanda sisteminin her n yklenmesinde(start-up) otomatik olarak sfra ayarlanr. $AC_ACTUAL_PARTS Varolan paralarn says (varolan gncel) Bu saya balang zamanndan beri retilen tm paralarn saysn kaydeder. Para ayar noktasna eriildiinde ($AC_REQUIRED_PARTS, sfrdan byk deer) saya otomatik olarak sfrlanr. $AC_TOTAL_PARTS
8-247
$AC_SPECIAL_PARTS Kullanc tanml para says Bu saya Kullanc tanml para saymay salar. Alarm k kimlik durumu iin aadaki ile tanmlanabilir $AC_REQUIRED_PARTS (para hedefi). Kullanc sayac kendisi sfrlamal.
Programlama rnei
N10 IF $AC_TOTAL_PARTS==R15 GOTOF SIST ;Sayya eriildi mi? ... N80 SIST: N90 MSG (Para ayar noktasna eriildi) N100 M0
Grntleme
Aktif sistem deikenlerinin iindekiler ekranda OFFSET/PARAM alma alanndan > Setting data tu (2. sayfa)da grntlenir: Para toplam = $AC_TOTAL_PARTS Gerekli para = $AC_REQUIRED_PARTS Para sayma = $AC_ACTUAL_PARTS $AC_SPECIAL_PARTS (grntl deil) Para sayma bilgi satrnda Pozisyon" Kullanm alannda AUTOMATIC moda ekli olarak grnebilir.Bunun iin Makine datalarndaki Kanal MD parametresindeki 27780 PART_COUNTER 27882 PART_COUNTER_MCODE[0] 27882 PART_COUNTER_MCODE[1] : 3771H deeri set edilmi olmaldr. : 2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin) : 2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin)
27882 PART_COUNTER_MCODE[2] :2 (M02 iin) veya 30 (M30 iin) program sonu modu set edilir.
8-248
8.13
Programlama Takm kontrol dil komutlar
8.13
Takm kontrol komutlar
8.13.1 Takm kontrol genel bak

Bu lev SINUMERIK 802D sl plus ve pro iin kullanlabilir.
lev
Takm kontrol makine datasndan altrlr. Aktif kesme azlar kontrolnn aadaki tipleri aktif takm iin mmkndr: Hizmet mr kontrol(Zaman olarak) Para sayma kontrol
Bir para iin yukarda belirtilen kontroller e zamanl olarak aktifletirilir. Para kontrol kumanda / veri girii tercihen operatr girii ile yaplr. Ayrca ilevler de programlanabilirdir.
Kontrol sayac
Sayalarn kontrol her kontrol tipi iin mevcuttur. Kontrol sayalar > 0 ayarl deerinden aa sfra kadar saylabilir. Bir saya bir <=0 deerine dtnde snr deerine eriilir. lgili bir alarm alar.
Kontroln tip ve durum sistem deikeni

$TC_TP8[t] Takmn t numaras ile durumu: Bit 0 =1: Takm aktif =0: Takm aktif deil Bit 1 =1: Takm serbest braklr =0: Serbest brakl deil Bit 2 =1: Takm devre d =0: devrede Bit 3 : Rezerve Bit 4 =1: n ikaz snrna eriildi =0: eriilmedi ; t numaral takmn kontrol ilevi tipi : = 0: Kontrol yok = 1: (servis mr) zaman ile kontroll takm = 2: Para says ile kontroll takm
$TC_TP9[t]
Bu sistem deikenleri NC programnda okundu/yazl.
8-249
Programlama 8.13 Takm kontrol dil komutlar
Takm kontrol verisi sistem deikenleri

Tablo 8-3 Takm kontrol verisi Gsterge Tanm Takm mr n ikaz snr (dakika) Kalan takm mr (dakika) n ikaz snrn say Kalan para miktar ... Takm mr ayar noktas Hedef para miktar
d, D numaras iin
Veri tipi REAL REAL INT INT REAL INT
Olaan ayar 0.0 0.0 0 0 0.0 0
$TC_MOP1[t,d] $TC_MOP2[t,d] $TC_MOP3[t,d] $TC_MOP4[t,d]

..
$TC_MOP11[t,d] $TC_MOP13[t,d]
t, T takm numaras iin,
Aktif takm sistem deikenleri

Aadakiler sistem deikenlerinden NC programnda okunabilirler: $P_TOOLNO T aktif takm says $P_TOOL aktif takm aktif D numaras
8.13.2 Takm mr kontrol

Takm mr kontrol halihazrda kullanmda olan takm kesme az iin yapld (aktif T takm aktif D kesme az). Yol eksenleri hzlanmaya baladklarnda (G1, G2, G3 ..GO iin deil) bu kesme az iin takm mr ($TC_MOP2[t,d]) gncellenir. Bir takmn kesme az kalan takm mr Takm mr n ikaz snr" ($TC_MOP1[t,d]) deeri altnda kalyorsa bir interface sinyalinden PLCye bildirilir. Kalan takm mr <=0, bir alarm verilir ve ilave bir interface sinyali ayarlanr. Takm devre d" duruma geer ve bu durum deiene kadar programlanamaz. Operatr mdahale etmelidir: Operatr takm deitirmeli ya da ileme iin bir operasyonel takma sahip olduundan emin olmal.
$A_MONIFACT sistem deikeni

$A_MONIFACT sistem deikeni (REAL veri tipi) kontrol saatinin yava ya da hzl almasn salar. Bu faktr farkl ypranma eitlerini kullanlan para malzemesine gre rnein dikkate almak iin takm kullanmadan nce ayarlanabilir. Kumanday sfrlama / program sonu n ayarna getirdikten sonra $A_MONIFACT faktr 1.0 deerine sahip olur. Gerek zaman geerlidir. Hesaplama rnekleri: $A_MONIFACT=1 1 dakika gerek zaman = drlm 1 dakika takm mr $A_MONIFACT=0. 1 1 dakika gerek zaman = drlm 0,1 dakika takm mr $A_MONIFACT=5 1 dakika gerek zaman = drlm 5 dakika takm mr
8-250
8.13
RESETMON( ) ile ayar noktas gncellemesi

The RESETMON (t, d, mon durumu) gerek deeri ayarl noktaya ayarlar: sadece azlar ya da bir aletin zel az tm kontrol tipleri ya da sadece zel bir kontrol tipi iin.
Aktarm parametreleri: Komut yrtme INT durumu: = 0 Komut baarl yrtld = -1 belirli D numaral dli az yok. = -2 T belirli takm t numaras yok. = -3 Belirli t takm tanml kontrol ilevine sahip deil. = -4 Kontrol ilevi balatlmaz yani komut yrtlmez. INT t Dahili T numaras: = 0 tm takmlar iin <> 0 bu takm iin (t < 0 : Mutlak deer formasyonu ltl) INT d >0 iin d/ = 0 opsiyonel:: T numaral takm D numaras: Bu dsiz D numaras t takm tm kesme azlar
INT mon opsiyonel: Kontrol tipi iin bit kodlu parametre ($TC_TP9 benzer deerler): = 1: Hizmet mr = 2: Monsuz ya da = 0 para says: T takm iin aktif olan kontrol tiplerinin t varolan deerleri ayar noktalarna ayarlanrlar. Notlar: RESETMON( ) Program snama esnasnda etkisizdir. Durum hali geri bildirim deikeni program balangcnda DEF bildirimi kullanlarak tanmlanmal: DEF INT durumu Deiken iin farkl bir ad da tanmlayabilirsiniz (durum yerine, en ok 15 karakterli, 2 harfle balayan). Deiken sadece bu programda tanmlanmsa programda kullanlr. Ayns mon. Kontrol tipi deiken iinde geerlidir. Bir veri tartmasz artsa bu durumda bu da dorudan bir numara (1 ya da 2) olarak aktarlr.
8.13.3 Para sayma

Aktif takm aktif kesme az para sayma kontrol edilir. Para sayma bir para retmek iin kullanlan tm takm kesme azlarn kaydeder. Say yeni parametrelerle deiirse izleme verisi son birim saymndan beri aktif olan tm takm kesme azlarna uyarlanr.
8-251
Programlama 8.13 Takm kontrol dil komutlar
Para saysn operatr girii ya da SETPIECE( ) ile gncelleme

Para sayma bir operatr girii (HMI) ya da NC programndan SETPIECE ( ) dil komutu ile gncellenebilir. SETPIECE ilevi ile kullanc ileme srecinde kullanlan para sayma verisini gncelleyebilir. SETPIECE (n) programlanrsa dahili para ayar bellei taranr. Bu bellek bir takmn bir kesme az iin ayarlanrsa ilgili kesme aznn para miktar (kalan para miktar $TC_MOP4) belirli deerle drlr ve ilgili "bellek" (para ayar bellei) silinir. SETPIECE(n ) n: = 0... 32000 SETPIECE son yrtlmesinden beri retilmekte olan para says. Kalnt sayma ($TC_MOP4[t,d]) says bu deer ile azaltlr.
Programlama rnei
N10 G0 X100 N20 ... N30 T1 N40 M6 N50 D1 ... N60 SETPIECE (1) N90 T2 N100 M6 N110 D2 ... N200 SETPIECE (1) ... N300 M2 Notlar: SETPIECE( ) blok taramada aktif deildir. $TC_MOP4[t,d] dorudan yazm sadece basit durumlarda nerilir. STOPRE komutlu sonraki bir blok gereklidir.
; T1, D1 ile ileme ; $TC_MOP4[1,1 ] (T1,D1) 1'er azaltlr
; T2, D2 ile ileme ; $TC_MOP4[2,2 ] (T2, D2) 1'er azaltlr
Ayar nokta gncellemesi

Ayar noktas gncellemesi yani kalan ($TC_MOP4[t,d]) para sayalarn para sayac ($TC_MOP13[t,d]) ayar noktasna ayarlama genel olarak operatr giriinden (HMI) yaplr. Buna ramen hizmet mr kontrolnde belirtilmi olduu gibi RESETMON (durum, t, d, mon) ilevinden de gerekletirilebilir.
8-252
8.13 rnek: DEF INT durumu ... N100 RESETMON(durum,12,1,2) ...
; program balangcnda durum geri bildirim deikenini tanmlar ; T12, D1,Ayar nokta 2 para sayac ayar nokta gncellemesi
Programlama rnei
DEF INT durumu ; G0 X... T7 ; ekilme ; yeni takm; gerekirse, ykleme iin M6 kullann $TC_MOP3[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=100 ; kaz snr 100 para. $TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Kalnt says $TC_MOP13[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=700 ; Sayma ayar noktas ; Ayar sonras devreye alma $TC_TP9[$P_TOOLNO,$P_TOOL]=2 ; Sayma kontroln aktifletir, aktif takm STOPRE ANF: BEARBEIT ; Para kontrol alt program SETPIECE(1) ; Gncelleme sayac M0 ; Sonraki para ; devam etmek NC START basn IF ($TC_MOP4[$P_TOOLNO,$P_TOOL]]>1) GOTOB ANF MSG(takm T7 ypranm Ltfen deitirin) M0 ; Takm deiimi sonras, devam etmek NC START basn RESETMON(durum,7,1,2) ; Para sayac ayar nokta deeri IF (durum<>0) GOTOF ALARM GOTOB ANF ALARM: ; hatalarn ekran: MSG(Fehler RESETMON: <<durum) M0 M2 ; RESETMON () durum geri bildirimi iin deiken tanmlama
8-253
Programlama 8.14 Dzgn yaklama ve uzaklama
8.14
lev
Paraya Dzgn Yaklama ve Uzaklama
Bu lev SINUMERIK 802D sl plus ve pro iin kullanlabilir. Dzgn yaklama ve uzaklama" (SPR) ilevi bir kontur balangcna byk oranda balang noktas pozisyonundan bamsz olarak teet (dzgn) hareketlenme iin amalanmtr. Kumanda sistemi ara noktalar hesaplayacak ve gerekli hzlandrma bloklarn retecektir. Bu ilev tercih olarak takm yarap bilgileri (TRC) ile birlikte kullanlr. G41 ve G42 komutlar yaklama / uzaklaama dorultusunu sola ya da saa olacak ekilde belirler (ayrca bkz. Blm 8.6.4 Takm yarap bilgilerini seme:G41, G42). Yaklama / uzaklama yolu (dorusal hat, eyrek ya da yarm daire) bir G komutlar grubu kullanlarak seilir. Bu yolu parametrelendirme iin (daire yarap, uzunluu, dorusal hat hareketi), zel adresler kullanlabilir; bu ayn zamanda dalma hareketi kesme hz iin de geerlidir. Dalma hareketi ayrca baka bir G grubundan kumanda edilebilir.
Programlama
G147 G148 G247 G248 G347 G348 G340 G341 DISR=... ; Dz bir hat boyunca yaklama ; Dz bir hat boyunca uzaklama ; eyrek yay boyunca yaklama ; eyrek yay boyunca uzaklama ; Bir yarm daire boyunca yaklama ; Bir yarm daire boyunca uzaklama ; Dzlemde yaklama ve uzaklama(olaan) ; Dzlemde yaklama ve uzaklama ; Dz hatl yaklama ve uzaklama Kontur balang ya da son noktasndan kesici az arasndaki mesafesi ; Daireler boyunca yaklama ve uzaklama (G247, G347/G248, G348): Takm merkezi yolunun yarap ; leme dzleminde hzl dalma hareketi ile son nokta mesafesi (emniyet mesafesi) ; Yava dalma hareketi hz Programl deer G grubu 15 aktif komutuna gre davranr (kesme hz: G94, G95)
DISCL=... FAD=...
8-254
Programlama 8.14 Dzgn yaklama ve uzaklama
R = takm ap
Kontur
Hareket G147:
P3 ara nokta P4-kontur son nokta, teet Konturdan k P0-balama noktas
Hareket
ekilme
G148 kullanarak geri ekilme:

P3 ara nokta P4-WAB son nokta, teet Kontura giri PO-SAR noktas
ekil 8-61 G42 rnei ile doru hat boyunca yaklama ya da G41 ile uzaklama ve G40 ile tamamlama
Programlama rnei: Bir dzlemde dorusal hat boyunca yaklama / uzaklama

N10 T1 ... G17 N20 G0 X... Y... N30 G42 G147 DISR = 8 F600 X4 Y4 N40 G1 X40 ... N100 G41 ... N110 X4 Y4 N120 G40 G148 DISR = 8 F700 X... Y... ; Takm aktifletir, X/Y dzlemi ; P0 noktasna yaklama ; Yaklama, P4 noktas programl ; konturda ilerleme
; P4 kontur son nokta ; Uzaklama, P0 noktas programl
R = takm ap Kontur
Hareket G147:
G148 kullanarak geri ekilme:
ekilme Hareket
P3, P4 yol orta noktasna eit uzaklktaki noktalar
ekil 8-62 G42 rnei ile eyrek boyunca yaklama ya da G41 ile uzaklama ve G40 ile tamamlama
8-255
Programlama 8.14 Dzgn yaklama ve uzaklama Programlama rnei: Bir dzlemde eyrek yaklama / uzaklama N10 T1 ... G17 N20 G0 X... Y... N30 G42 G247 DISR = 8 F600 X4 Y4 N40 G1 X40 ... N100 G41 ... N110 X4 Y4 N120 G40 G148 DISR = 8 F700 X... Y...
R = takm ap Kontur Hareket G347:
; Takm aktifletir, X/Y dzlemi ; P0 noktasna yaklama ; Yaklama, P4 noktas programl ; konturda ilerleme
; P4 kontur son nokta ; Uzaklama, P0 noktas programl
G348 kullanarak geri ekilme: ekilme

Hareket P3, P4 yol orta noktasna eit uzaklktaki noktalar
ekil 8-63 G42 rnei ile yar daire boyunca yaklama ya da G41 ile uzaklama ve G40 ile tamamlama
Not
Takm yarap iin pozitif yarapn girilir olduundan emin olun. Aksi durumda G41, G42 ynleri deiecektir.
DISCL ve G340, G341 kullanm ile dalma hareketi kontrol

DISCL = ... P2 noktas ileme dzleminden mesafesini belirler (bkz. ek. 8-64). DISCL = 0 durumunda aadaki geerli olacaktr: G340 ile: Hareketin tm sadece iki bloktan olumaktadr (P1, P2 ve P3 benzerdir). Hareket konturu P3 ile P4ten elde edilir. G341 ile: Hareketin tm sadece bloktan olumaktadr ( P2 ve P3 benzerdir). P0 ve P4 ayn dzlemde bulunuyorlarsa sadece iki blok sonulanacaktr (P1 ile P3den hibir dalma hareketi olmayacaktr).
DISCL ile tanmlanan nokta P1 ile P3 arasnda bulunduu gzlemlendi yani ileme dzlemine dik olarak yaklama hareket eden bir para ieren tm hareketlerle bu parann ayn iarete sahip olmas gerekir. Ynde bir deiim tespit edilirse, 0.01 mm bir toleransa msaade edilir.
8-256
8.14
Programlama Dzgn yaklama ve uzaklama
dalma hareketi
Dorusal hat, daire ya da helis Dorusal hat ya da daire
leme dzlemi:
ekil 8-64 G340 / G341'a bal hareket sras (G17'li rnek)
Programlama rnei: Dalma hareketli yar daire boyunca yaklama

N10 T1 ... G17 G90 G94 ; Takm aktifletir, X/Y dzlemi N20 G0 X0 Y0 Z30 ; P0 noktasna yaklama hareketi N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F500 ; apl yar daire boyunca yaklama: 13 mm, ; Dzlemde emniyetli yaklama: 3 mm N40 G1 X40 Y10 . alternatif olarak N30 / N40: N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 X40 Y10 Z0 F500 veya N30 G41 G347 G340 DISCL=3 DISR=13 F500 N40 G1 X40 Y10 Z0 N30 / N40a gre aklama: G0 kullanarak (N20den) P1 noktasna (yar daire balang noktas, takm yarap ile dzeltilmi) Z=30 dzleminde yaklalr, ardndan Z=3 (DISCL) derinliine iner. Kontura Z=0 (P4) derinliinde 500 mm/dak kesme hznda bir helis eri boyunca X40 Y-10 noktasnda yaklalr.
Yaklama ve uzaklama hzlar

nceki blok hz (r.: G0): Bu P0 ile P2'den tm hareketlerin gerekletirildii hzdr yani ileme dzlemine paralel hareket eden ve DISCL gvenli alma mesafesi salanana kadar dalma hareketinin bir ksmn ieren hareket. Programl kesme hz F: Bu kesme hz deeri FAD programlanmazsa P3 ya da P2den etkili olur. Hibir F szc SAR blounda programlanmazsa nceki bloun hz geerli olacaktr.
8-257
Programlama 8.14 Dzgn yaklama ve uzaklama FAD kullanmyla programlama: Aadakiler iin kesme hzn belirleyin G341: leme dzlemin P2 ile P3den dikey dalma hareketi G340: P2 ya da P3 ile P4 noktalarndan FAD programlanmazsa konturun bu ksm hz tanmlar F komutunun Sar blokta hibirinin programlanmam olmas durumunda nceki bloktan model olarak aktif olan hzdan hzlandrlr. Uzaklama esnasnda, nceki bloktan model olarak efektif kesme hz rolleri ve SAR blokta programl kesme hz deitirilir yani gerek uzaklama konturu eski kesme hz kullanlarak hzlandrlr ve buna uygun olarak da F szck kullanlarak programl yeni hz P2 ile P0dan uygulanacaktr.
Programlama rnei: eyrek boyunca yaklama, G341 ve FAD kullanm ile dalma hareketi
N10 T1 ... G17 G90 G94 ; Takm aktifletir, X/Y dzlemi N20 G0 X0 Y0 Z30 ;P0 noktasna yaklama hareketi N30 G41 G341 G247 DISCL=5 DISR=13 FAD=500 X40 Y10 Z=0 F800 N40 G1 X50 . N30a gre aklama: G0 kullanarak (N20den) P1 noktasna (eyrek balang noktas, takm yarap ile dzeltilmi) Z=30 dzleminde hareket edilir, ardndan Z=5 (DISCL) (P2, P3) derinliine inilir. FAD=500 mm/ dak kesme hz kullanlarak Z=0 (P3) (G341) bir derinlie indirilir. Ardndan X40, Y-10 noktasnda dzlemde (P4) eyrek boyunca F=800 mm/dak kullanlarak kontura hareket edilir.
Ara bloklar
Geometri eksenlerini hareket ettirmeden en fazla 5 blok bir SAR blok ve hzlandrma bloku arasna yerletirilebilir.
Bilgi
Geri ekmede programlama: Geometri ekseni programl bir SAR blou ile kontur P2'de sonlanr. leme dzlemini oluturan eksenler zerindeki pozisyonlar uzaklama konturundan kaynaklanr. zerinde dikey olarak duran eksen paras DISCL ile tanmlanr. DISCL=0 ile hareket tamamyla dzlemde gerekleecektir. SARda sadece eksen ileme dzlemine dikey programlysa kontur P1de sonlanacaktr. Kalan eksenlerin pozisyonlar yukarda tanmland gibi sonulanacaktr. SAR blou ayn zamanda TRC kesme blou ise P1ile P0'dan ilave bir yol TRC kesiliyorken kontur sonunda hibir hareketin olumayaca ekilde yerletirilir. leme dzleminde sadece bir eksen programlanrsa kayp 2. eksen nceki bloktaki son pozisyonundan model olarak eklenir.
8-258
8.15
Programlama D yzey Frezeleme- TRACYL
8.15
lev
D yzey Frezeleme- TRACYL
Bu lev SINUMERIK 802D sl plus ve pro iin kullanlabilir. Kinematik dnm ilevi TRACYL silindirik nesnelerin d yzeylerini freze ileme iin kullanlr ve kanallarn herhangi bir pozisyonda retilmesini salar. Mantksal olarak zel bir ileme silindiri ap iin gelitirilen kanallarn yolu dzlem d yzeyinde programlanr.
ekil 8-65 TRACYL programlanrken X,Y,Z koordinat sistemi
Kumanda sistemi programl hzlandrma hareketlerini X,Y,Z kartezyen koordinat sisteminde gerek makine eksenleri hareketine dntrr. Bir dner eksen (dner tabla) gereklidir. TRACYL zel makine datas kullanlarak yaplandrlmaldr. Y=0 olduu yerde dner eksen pozisyonu da burada tanmlanr. Frezeleme makineleri gerek bir makine Y ekseni (YM) ierirler. Burada bir TRACYL varyant yaplandrma mmkndr. Bu kanallarn kanal duvar ofseti ile retilebilmesini salar: Kanal duvar ve kanal taban birbirlerine diktirler- frezeleme takm ap kanal geniliinden kk olsa bile. Bu aksi durumda sadece tam uyumlu freze azlar ile mmkndr.
8-259
Programlama 8.15 D yzey Frezeleme- TRACYL
Y ya da CM
Z ya da ZM
ekil 8-66 Makine Y ekseni ile makine kinematii (YM)
Boyuna kanal Paralelde snrl
Kanal duvar ofsetsiz
Paralel boyuna kanalda kanal eper ofseti ile snrldr
ekil 8-67 Kesitte farkl kanallar
Programlama
TRACYL(d) TRAFOOF ; TRACYL aktifletir (ayr blok) ; eimi kaldr (ayr blok) d - mm lsnde silindir apn ileme
TRAFOOF ile, aktif her transformasyon fonksiyonunun seimi kaldrlr.
OFFN adresi
Kanal eperinden programl yol kadar uzaklk Kanal merkez hatt genel olarak programlanr. OFFN aktif takm yarap telafisi kanal geniliini (yarm) tanmlar (G41, G42). Programlama: OFFN=... ; mm mesafesi
8-260
8.15
Not: Kanal tamamlanmak zereyken OFFN = 0 ayarlayn. OFFN TRACYL dnda da kullanlr - G41, G42 ile ofset programlama.
ekil 8-68 knal genilii iin OFFN kullanm
Programlama notlar
TRACYL ile frezeleme iin kanal merkez hatt koordinatlarla para programnda programlanr ve (yar) kanal OFFN ile programlanr. OFFN sadece takm yarap kompenzasyonu seili iken geerli hale gelir. Ayrca, OFFN ters kanal eperine hasar gelmesini nlemek iin takm yarapndan byk ya da eit olmal. Bir kanal frezeleme para program genel olarak aadaki admlardan olumaktadr: 1. Bir takm seme 2. TRACYL seme 3. Uygun bir ofset seme 4. Pozisyonlama 5. OFFN'yi programla 6. Takm ucu kompenzasyonu se 7. Bloka hareket et (TRCyi pozisyonla ve kanal eperine hareket et) 8. Kanal yolunu kanal merkez hattndan programla 9. Takm yarap bilgileri seimini kaldr. 10. Geri ekilme blou (TRCyi kanal eperinden ek) 11. Pozisyonlama 12. OFFNyi sil 13. TRAFOOF (TRACYL seimini kaldr) 14. Orijinal ofseti tekrar se (aadaki program rneine de bakn)
2-261
Bilgi
Kanallar tanmlama: Tam olarak kanal geniliine denk gelen bir takm ap kullanarak tam bir kanal retmek mmkndr. Bunun iin takm ap bilgileri etkinletirilmez. TRACYL , takm ap kanal geniliinden kk olan kanallar da retilebilir. Bunun iin takm ap bilgileri (G41, G42) ve OFFN kullanlr. Doruluk sorunlarndan kanmak iin takm ap kanal geniliinden ok az miktarda dar olmaldr. Kanal duvar dzeltmeli TRACYL ile alrken dzeltme iin kullanlan eksen (YM) dner eksenin dnme merkezinde durmaldr. Bu nedenle kanal yaratlr programl kanal merkez hattna ortalanr. Takm ucu kompenzasyonu seimi (TRC) : TRC programl kanal merkez hatt iin geerlidir. En sonunda kanal taraf oluur. G42 takm kanal duvarnn soluna hzlanaca ekilde girilir (kanal merkez hattnn sana). Buna gre de G41 kanal duvarnn sa tarafna yazlacaktr (kanal merkez hattnn soluna). G41<->G42 deiimine bir alternatif olarak kanal geniliini OFFNde bir eksi iareti ile girebilirsiniz. TRACYL olmadan da OFFN TRC aktifken dahil edildii iin OFFN TRAFOOF sonrasnda sfrlanmaldr. OFFN TRACYL ile TRACYL olmad duruma gre daha farkl davranr. OFFNyi bir para program iinde deimek mmkndr. Bu gerek kanal merkez hattnn merkezden ofsetlenmesini salar.
Referanslar: levlerin tanm, Blm Takm bilgileri zel kullanm
Programlama rnei
Kanca desenli kanal oluturma
ekil 8-69 Bir kanal oluturma (rnek)
8-262
8.15
ekil 8-70 Kanal programlama, kanal tabanndaki deerler
; Kanal tabannda silindir ileme ap: 35.0 mm ; stenen toplam kanal genilii: 24.8 mm, kullanlan azn yarap: 10.123 mm N10 T1 F400 G94 G54 N15 G153 Y60 N30 G0 X25 Z50 C120 N40 TRACYL (35.0) N50 G55 G19 N60 S800 M3 N70 G0 Y70 Z10 ; Takm: Freze az, kesme hz, kesme hz tipi, ofset ; Yyi C ekseni merkezine dndrme ; Balang noktasna yaklama hareketi ; TRACYL aktifletir , ileme ap 35.0 mm ; ofset, dzlem seimi: Y/Z dzlemi ; imili dnn balat ; Y/Z balama pozisyonu; ; Y imdi yan yzey ekseni geometrisidir N80 G1 X17.5 ; Kanal tabanna dalma hareketi az N70 OFFN=12.4 ; Kanal tarafnn kanal merkezine mesafesi 12.4 mm N90 G1 Y70 Z1 G42 ; TRC aktifletir, kanal tarafna hareketlen N100 Z30 ; Silindir eksenine paralel kanal blm N110 Y20 ; Dngeye paralel kanal blm N120 G42 G1 Y20 Z30 ; TRC tekrar balat, kanaln dier tarafna yaklama, ; kanal tarafndan kanal merkez hattna mesafe 12.4 mm olarak kalyor N130 Y70 F600 ; Dngeye paralel kanal blm N140 Z1 ; Silindir eksenine paralel kanal blm N150 Y70 Z10 G40 ; TRC seimini kaldr N160 G0 X25 ; Az geri ek N170 M5 OFFN=0 ; Imili seimini kaldr, kanal mesafesini sil N180 TRAFOOF ; TRACYL seimini kaldr N200 G54 G17 G0 X25 Z50 C120 ; Balang noktasna hareket N210 M2
8-263
8-264
evrimler
9.1
evrimlerin genel bilgileri

evrimler, genel olarak klavuz ekme yada frezeleme gibi belirli ileme srelerini gerekletirmek iin kullanlabilir teknoloji alt programlardr. Bu evrimler parametre atamas ile ilerin her birine uyarlanrlar. Burada tanmlanan evrimler SINUMERIK 840D/810D iin verilenlerle ayndrlar.
Delik Delme evrimleri, delme ablonlar ve frezeleme evrimleri

Aadaki standart evrimler SINUMERIK 802D kumanda sistemi kullanlarak gerekletirilebilir: Delme evrimleri CYCLE81 CYCLE82 CYCLE83 CYCLE84 CYCLE840 CYCLE85 CYCLE86 CYCLE87 CYCLE87 CYCLE89 Delme, merkezleme(puntalam) Delme, delik geniletme Derin delik delme Rijit taping(klavuz ekme) Mendrensiz klavuz ekme Raybalama 1 (delme 1) Delik geniletme(delme 2) Durma 1 ile delme (delme 3) Durma 2 ile delme (delme 4) Raybalama 2 (delme 5)
SINUMERIK 840D ile, geniletme evrimleri CYCLE85 ... CYCLE89 geniletme 1 olarak adlandrlr... geniletme 5, fakat buna ramen ilevlerinde benzer. Delme ablon evrimleri HOLES1 HOLES2 Eit aralklarla bir doru boyunca delik delme Eit aralklarla bir daire etrafna delik delem
Frezeleme evrimleri CYCLE71 Aln ileme(Yzey frezeleme) CYCLE72 kontur ileme(Kontur frezeleme) CYCLE76 Ada drt ke(Drtke ada oluturma) CYCLE77 Ada dairesel(Dairesel ada oluturma)
9-265
evrimler 9.2 Programlama evrimleri
LONGHOLE SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4 CYCLE90
Uzun delik Frezeleme kanal Kanal daire zerinde Frezeleme kanalDairesel kanallar Drtke Cep boaltma Dairesel Cep boaltma Freze ile di ama
evrimler takm kutusu ile birlikte verilir. RS232 interfaceinden para program belleine kumanda sistemi balangcnda yklenirler.
Yardmc evrim alt programlar

evrim paketi aadaki yardmc alt programlar ierir: cyclesm.spf steigung.spf ve meldung.spf
Bunlar mutlaka kumanda da ykl olmaldr.
9.2
Programlama evrimleri
ar ve geri dn koullar
G ilevleri evrim ars ncesinde geerlidir ve programlanr ofsetler evrim sonrasnda da aktif kalrlar. leme dzlemi (G17, G18, G19) evrim ars yapmadan nce tanmlanmaldr. Varolan dzlemde alan bir evrim aadakiler ile birlikte alr Dzlem ekseni (apsis) 2. Dzlem ekseni (ordinat) Delme ekseni/dalma hareketi ekseni, 3. eksen dzleme dik olarak durur (uygulama)
Delme evrimleri ile delme ilemi varolan dzleme dik olan eksende gerekletirilir. Frezelemede derin dalma hareketi eksende gerekletirilir.
Ordinat
uygulanan
Apsis
ekil 9-1 dzlem ve eksen atamas
uygulanan
Apsis
Ordinat
9-266
9.2
Tablo 9-1 Dzlem ve eksen atamas Komut Dzlem
evrimler Programlama evrimleri
Dik dalma hareketi ekseni
Bir evrim yrtlrken kan mesajlar

Farkl evrimler esnasnda ileme durumu ile ilgili mesajlar program yrtlmesi esnasnda kumanda sistemi ekrannda grntlenirler. Bu mesajlar program yrtlmesini iptal etmezler ve sonraki mesaj belirene kadar grntlenmeye devam edeceklerdir. Mesaj metinleri ve anlamlar refere edildikleri evrimi ile birlikte listelenirler. 9.7.4 Blmnde bir zet bulunacaktr.
Bir evrim yrtlrken blok grnts

evrim ars evrim sresi iin varolan blok ekrannda grntlenir.
evrim ars ve parametre listesi

evrimlerin tanmlayc parametreleri evrim arlrken parametre listesinden aktarlrlar. Not evrim arlar mutlaka ayr bir blokta programlanmaldr.
Standart evrim parametresi atamas ile ilgili temel talimatlar

Programlama Klavuzu her evrimin parametre listesini aadakiler ile birlikte tanmlar Sra ve Tip.
Tanmlayc parametrelerin srasn dikkate almak arttr. Bir evrimnn her tanmlayc parametresi belirli bir veri tipine sahiptir. Kullanlmakta olan parametre evrim arlrken tanmlanmaldr. Parametre listesinde aadakileri aktarabilirsiniz R parametreleri (sadece numerik deerler) Sabitler
aktarlabilirler.
9-267
evrimler 9.3 Program editr grafik evrim destei
R parametreleri parametre listesinde kullanlrsa, ar programnda ilk nce atanm deerler olmaldrlar. evrimler yle arlabilirler Tam bir parametre listesi Parametreleri darda brakarak. veya
Parametre listesini ham ekilde ) ile iptal etmek isterseniz. Listede herhangi bir parametre ihmal edilecekse bir yer tutucu olarak bir virgl , , yazlmaldr. Bir hata tepkisi bir evrim iin zellikle tanmlanmamaktaysa snrl deer aralnda parametre deerleri iin hibir doruluk snamas yaplmaz. evrim ars esnasnda parametre listesi parametrenin evrim esnasnda tanmlanr olduu girilerden daha fazlasn ieriyorsa, genel NC 12340 ok fazla parametre alarm grntlenir ve evrim yrtlmez.
evrim ars
Bir evrim metotlarnn her biri her bir evrim iin salanan programlama rnekleri iin gsterilirler.
evrimlerin simulasyonu
evrim arlar olan programlar ilk simulasyonda snanabilirler. Simulasyon esnasnda evrim hzlandrma hareketleri ekranda gsterilir.
9.3
Program editr grafik evrim destei

Kumanda sistemindeki program dzenleyicisi evrim arlarn programa eklemeniz ve parametreleri girmeniz iin programlama destei salar.
lev
evrim destei paradan oluur: 6. evrim seimi 7. Parametre atamas iin ekran formlar girii 8. Her evrim iin yardm ekran (interaktif ekran formunda bulunur).
Gerekli dosyalarn genel grnm

Aadaki dosyalar evrim destei esasn ierir: cov.com sc.com
8-268
9.3
evrimler Program editr grafik evrim destei
Not Bu dosyalar mutlaka kumanda sisteminde ykl olmaldr. Kumanda sistemi balangc esnasnda yklenirler.
evrim desteini altrma

evrim arsn programa eklemek iin srasyla aadaki admlar gerekletirin: evrimlerin her birinin seme ubuklarn alt dallara ayrlm Delme" ve "Frezeleme" tularn kullanarak yatay bar tuundan girmek mmkndr. evrim seimi, ekran formu yardm ekran ile birlikte ekranda belirene kadar dikey bar ubuk kullanlarak gerekletirilir. Ardndan parametreler iin deerleri girin. Deerler dorudan (numerik deerler) ya da dolayl olarak (R parametreleri, r. R27 ya da R parametrelerinin olduu ifadeler r. R27 + 10) girilebilir. Numerik deerler girilirlerse, deerin kabul edilir aralkta olup olmadn grmek iin bir snama gerekletirilir. Sadece ekrana gelen baz parametreler seme tuu kullanlarak seilirler. Delme evrimleri iin dikey model ars anahtarn kullanarak bir evrimi model olarak arma mmkndr. Model ars Model iptal ile delme evrimleri liste kutusundan seilir. Onaylama iin OK basn (ya da hata olmas durumunda "ptal").
Yeniden derle
Program kodlarnn yenieden derlenmesi varolan bir programa evrim destei kullanlarak deiiklikler yapmaya yarar. Kursr deitirilecek satrn zerine getirin ve Yeniden Derle tuunu sein. Bu program parasnn yaratlmakta olduu grafik ekran formunu yeniden aacaktr ve deerleri deitirebilir ve kabul edebilirsiniz.
9-269
evrimler 9.4 Delme evrimleri
9.4
9.4.1
Delme evrimleri
Genel Bilgi
Delme evrimleri delme, geniletme, klavuz ekme vs. iin DIN 66025e gre tanml hareket sralardr. Bir alt program formunda tanml bir isim ve bir parametre listesi ile arlrlar. Geniletme iin toplamda be evrim salanmtr. Tm farkl bir teknolojik prosedr izler ve bu nedenle de farkl parametrelendirilirler.
Tablo 9-2
Geniletme evrims Raybalama 1 Boring (delik geniletme) Stop 1 ile delme Stop 2 ile delme Raybalama 2
zel parametrelendirme zellikleri CYCLE85 CYCLE86 Raybalama iin giri ve geri ekilme iin farkl ilerleme hzlar Dorultulu imili duruu, uzaklama yolu belirleme, hzl hareket orannda geri ekilme, imili dn ynnn belirlenmesi, M5 imili duruu derin delmede M0; devam etmek iin NC_starta basn, hzl harekette uzaklama, imili dn ynnn CYCLE87de olduu gibi ve derin delik dibinde bekleme zamann Raybalama iin ayn ilerleme hznda giri ve geri ekilme
CYCLE87 CYCLE88 CYCLE89
Delme evrimleri model olabilir yani hareket komutlar ieren her bloun sonunda yrtlrler. Kullanc tarafndan yaratlan sonraki evrimler de model olarak arlabilirler (ayrca bkz. Blm 8.1.6 ya da 9.3). ki tip parametre vardr: Geometrik parametreler ve leme parametreleri
Geometrik evrimler. Referans ve geri ekilme yzeylerini, gvenli alma mesafesi ve mutlak ya da arttrml son delik derinliini tanmlarlar. Geometrik parametreler ilk delme evrimi olan CYCLE 81'de hepsini iericek ekilde belirlenirler.
9-270
9.4
evrimler Delme evrimleri
Geometrik parametre
Geri ekilme dzlemi Gvenli alma Referans dzlemi
Delik derinlii
ekil 9-2
leme parametreleri, evrimlerin her birinde farkl bir anlama ve etkiye sahiptir. Bu nedenle her evrimde ayr programlanrlar.
9.4.2
artlar
Delme evrimleri varolan eksen adlarndan bamsz olarak programlanrlar. evrim arlmadan nce yksek program seviyesinde delme pozisyonuna hareket edilmelidir. lerleme hz gerekli deerleri, imili devri ve imili devir yn delme evriminde tanmlayc hibir parametre yoksa para programnda programlanmaldr. G ilevleri ve gerek veri kayd evrim sonrasnda evrim aktif kalma arsndan nce aktiftir.
Dzlem tanm
Delme evrimleri, ileme ileminin gerekletirilecei para koordinat sisteminin genel olarak G17, G18 ya da G19 dzlemlerinin seimi ile tanmlanaca ve programlanabilir ofset seimi yaplaca varsaylr. Delme ekseni mutlaka varolan dzleme dik duran bu koordinat sisteminin eksenidir. Bir takm l bilgisi evrim arlmadan nce seilmelidir. Etkisi mutlaka seili dzleme diktir ve evrim sonrasnda da aktif kalr.
SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks
9-271
6FC5398-0CP10-1BA0
ekil 9-3
Bekleme zaman programlama

Delme evrimlerinde bekleme sresi parametreleri F szc ile atanrlar ve bu nedenle de saniye olarak deerlerle tanmlanrlar. Bu prosedrden herhangi bir sapma akca belirtilmelidir.
9.4.3
Delme, merkezleme - CYCLE81
Programlama
CYCLE81(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
Tablo 9-3 CYCLE81 parametreleri
RTP RFP SDIS DP DPR
Takm l bilgileri
Delme eksenleri
gerek gerek gerek gerek gerek
Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (iaretsiz girin) Deliin son noktas (mutlak) Referans dzlemine (iaretsiz girin) gre deliin son noktas
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar hareket ederek delme ilemini gerekletirir.
9-272
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Delme pozisyonu seili dzlemin iki eksenindeki pozisyondur. evrim, hareketlerin aadaki srasn yaratr: Referans dzlemine doru hareket,nce mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar. G0 ile gvenli yaklama
Deliin son noktasna kadar, programda (G1) programl ilerleme hz(F) ile delme ilemini gerekletirir. Sonra G0 ile geri ekilme dzlemine kadar geri kar.
RFP ve RTP (referans dzlemi ve geri ekilme dzlemi) Normal olarak referans dzlemi(RFP) ve geri dn dzlemi (RTP) farkl deerlere sahiptirler. evrimde geri ekilme dzleminin referans dzleminden ileride olduu varsaylr. Geri ekilme dzleminden deliin son noktasna kadar olan uzakln, referans dzleminden deliin son noktasna kadar olan uzaklktan daha fazla olduu anlamna gelmektedir. DIS (gvenli alma mesafesi) Gvenli alma mesafesi (SDIS) referans dzlemine referans ile hareket eder. Bu gvenli alma mesafesi ile ileri alnr. htiyati boluun hareket ettii yn evrim tarafndan otomatik olarak belirlenir. DP ve DPR (gvenli alma mesafesi) Deliin son noktas referans dzlemine gre mutlak (DP) ya da relatif (DPR) olarak belirlenebilir. Relatif belirleme ile evrim nihayetlenen derinlii referans ve Geri ekilme dzlemlerinin pozisyonlarn kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktr.
ekil 9-4
9-273
6FC5398-0CP10-1BA0
Ek bilgi
Eer DP ve DPR her ikiside girilmise, deliin son noktas DPR deeri kadar olur. DP ile programl mutlak derinlikten farkl olursa Derinlik: Relatif derinlik deerine karlk gelir" mesaj mesaj satrnda kar. Referans ve geri ekilme dzlemlerin deerleri aynysa relatif derinlik belirlemesine msaade edilmez. 61101 hata mesaj Referans dzlemi yanl tanml ve evrim yrtlmez. Bu hata mesaj geri ekilme dzlemi referans dzlemi sonrasnda yerletirilmise yani deliin son noktasna olan uzakl daha kkse de kar.
Programlama rnei: Delme_Merkezleme

Farkl parametre kullanm olarak adlandrlan yerde CYCLE81 delme evrims kullanarak 3 delme delii retmek iin bu program kullann. Delme ekseni mutlaka Z eksenidir.
ekil 9-5
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 N20 D3 T3 Z110 N30 X40 Y120 N40 CYCLE81(110, 100, 2, 35) N50 Y30 N60 CYCLE81(110, 102, , 35) N70 G0 G90 F180 S300 M03 N80 X90 N90 CYCLE81(110, 100, 2, , 65) N100 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Geri ekilme dzlemine hareket lk delme pozisyonuna hareket Mutlak deliin son noktas, gvenli yaklama mesafesi ve eksik parametre listesi ile evrim ars Sonraki delme pozisyonuna hareket Gvenli yaklama mesafesiz evrim ars Teknolojik deerlerin belirlenmesi Sonraki konuma hareket et Relatif deliin son noktasna gvenli yaklama mesafesi ile evrim ars Program sonu
9-274
6FC5398-0CP10-1BA0
9.4
9.4.4
Delme, delik geniletme - CYCLE82
Programlama
CYCLE82(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parametreler
Tablo 9-4 CYCLE82 parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR DTB gerek gerek gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Deliin son noktas(mutlak) Referans dzlemine noktas(iaretsiz girin) gre deliin son
Delik dibinde bekleme zaman (tala krma)
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar hareket ederek delme ilemini gerekletirir. Deliin son noktas eriildiinde bekleme sresinin gemesi beklenir.
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyonlama: Delme pozisyonu seili dzlemin iki eksenindeki pozisyondur. evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr: Referans dzlemine doru hareket,nce mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar. G0 ile gvenli yaklama
Deliin son noktasna kadar, programda (G1) programl ilerleme hz(F) ile delme ilemini gerekletirir. Delik dibinde DTB kadar bekler. Sonra G0 ile geri ekilme dzlemine kadar geri kar.
RTP, RFP, SDIS, DP, DPR parametreleri iin, bkz. CYCLE81
9-275
6FC5398-0CP10-1BA0
Tablo 9-6
DTB (bekleme sresi)

Delik dibinde(tala kesme) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.
Not Eer DP ve DPR her ikiside girilmise, deliin son noktas DPR deeri kadar olur. DP ile programl mutlak derinlikten farkl olursa Derinlik: Relatif derinlik deerine karlk gelir" mesaj mesaj satrnda kar. Referans ve geri ekilme dzlemlerin deerleri aynysa relatif derinlik belirlemesine msaade edilmez. 61101 hata mesaj Referans dzlemi yanl tanml ve evrim yrtlmez. Bu hata mesaj geri ekilme dzlemi referans dzlemi sonrasnda yerletirilmise yani deliin son noktasna olan uzakl daha kkse de kar...
Programlama rnei: Delme, delik geniletme Program CYCLE82 evrims ile XY dzleminde X24 Y15 pozisyonunda 27 mm derinlikte tek bir delikle iler. Programl bekleme sresi 2s, delme ekseni Zde, Gvenli yaklama mesafesi 4 mm.
9-276
9.4
ekil 9-7 rnek
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 N20 D1 T10 Z110 N30 X24 Y15 N40 CYCLE82(110, 102, 4, 75, , 2) N50 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Geri ekilme dzlemine hareket Delme pozisyonuna hareket Mutlak deliin son noktas, gvenli yaklama mesafesi ve eksik parametre listesi ile evrim ars Program sonu
9-277
9.4.5
Derin delik delme - CYCLE83
Programlama
CYCLE83(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Parametreler
Tablo 9-5 CYCLE83 parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR FDEP FDPR DAM DTB DTS FRF gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Deliin son noktas(mutlak) Referans dzlemine noktas(iaretsiz girin) Puntalama derinlii (mutlak) Referans dzlemine (iaretsiz girin) gre puntalama derinlii gre deliin son
Gagalama miktar (iaretsiz girin) Delik dibinde bekleme zaman (tala krma) Balama noktas ve tala giderme bekleme zaman Puntalama derinlii ilerleme hz faktr (iaretsiz girin) Deerler aral: 0.001 ... 1 leme tipi: Tala krarak = 0 Tala boaltarak = 1
VARI
int
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar hareket ederek delme ilemini gerekletirir. Derin delik delme, delik son noktasna ulancaya kadar, DAM ile belirtilmi mesafede kademeli olarak, birok sefer dalarak delme ilemini gerekletirir. Delme, her DAM mesafesi kadar dalma sonrasnda ya gvenli yaklama mesafesine (SDIS) kadar(tala boaltma), ya da her defasnda 1 mm kadar (tala krma) geri kar.
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyonlama: Delme pozisyonu seili dzlemin iki eksenindeki pozisyondur.
9-278
9.4
evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr:

evrim, hareketlerin aadaki srasn yaratr: Tala boaltmal derin delik delme (VARI=1): Referans dzlemine doru hareket,nce mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar. G0 ile gvenli yaklama
Puntalama derinliini(FDEP) G1 ile , evrimden nce tanml ilerleme hznn FRF (ilerleme hz faktr) parametresinde belirtilmi faktre gre ilenir. Delik dibinde bekleme zaman (DTB parametresi) G0 hareketi ile emniyetli yaklama mesafesine(SDIS) geri kar. Balang noktasnda bekleme sresi (DTS parametresi) Tekrar G0 hareketi ile delmeye devam edecei noktaya 1 mm kalana kadar gelir. Sonraki derin delmeye G1 ile evrim ncesindeki ilerleme ile deliin son noktasna kadar ileme devam edilir. Deliin son noktasna ulanca G0 hareketi ile geri ekilme dzlemine geri kar.
ekil 9-8 Tala giderme ile derin delik delme (VARI=1) Tala krmal derin delik delme (VARI=0): Referans dzlemine doru hareket,nce mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar. G0 ile gvenli yaklama
Puntalama derinliini(FDEP) G1 ile , evrimden nce tanml ilerleme hznn FRF (ilerleme hz faktr) parametresinde belirtilmi faktre gre ilenir. Delik dibinde bekleme zaman (DTB parametresi) G1 hareketi ile evrim ncesinde belirtilen ilerleme hz ile delme derinliinde 1 mm geri kar (tala krma). Sonraki derin delmeye G1 ve evrim ncesindeki ilerleme ile deliin son noktasna kadar ilemeye devam edilir. Deliin son noktasna ulanca G0 hareketi ile geri ekilme dzlemine geri kar.
9-279
ekil 9-9 Tala giderme ile derin delik delme (VARI=0)
DP (ya da DPR), FDEP (ya da FDPR) ve DAM arasndaki iliki

Ara derin delik delme, deliin son noktas, puntalama derinlii ve gagalama miktar temelinde aadaki ekilde hesaplanrlar: lk admda, ilk puntalama ile parametrelenen derinlik, toplam delme derinliini amad srece hareket eder. kinci derin delik delmeden itibaren, delme stroku gagalama miktarn son delme derinlii strokunda, bu derinlik strokunun programl gagalama miktarndan daha byk olmasnn salanaca ekilde karlmas ile elde edilir. Sonraki delme stroklar, kalan derinlik gagalama miktarnn iki katndan daha fazla olduu srece gagalama miktarna karlk gelir. Son iki delme stroku eit olarak blnr ve hareket ettirilir ve bu nedenle de mutlaka gagalama miktarnn yarsndan daha fazladr. lk puntalama derinlii deeri toplam derinlikle uyumlu deilse 31107 "lk delme derinlii yanl tanml hata mesaj kar ve evrim yrtlmez.
FDPR parametresi evrimde DPR parametresi ile ayn etkiye sahiptir. Referans ve ekime dzlemi deerleri aynysa, ilk puntalama derinlik deeri relatif bir deer olarak tanmlanr. Puntalama derinlii, deliin son noktasdan daha fazla programlanrsa deliin son noktas asla almaz. evrim puntalama derinlii deliin son noktas sadece bir kez delmede eriilirse otomatik olarak azaltacak ve bu nedenle de bir kez delecektir.
DTB (bekleme sresi)

Delik dibinde(tala krma) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.
9-280
9.4
DTS (bekleme sresi)

Balama noktasnda bekleme sresi sadece VARI = 1 (tala boaltma) olursa gerekletirilir.
FRF (puntalama ilerleme hz faktr)

Bu parametre ile evrimde sadece puntalama hareketi, geerli olan aktif ilerleme hz iin bir azaltma faktr girebilirsiniz.
VARI (ileme tipi)

VARI=0(tala krma) parametresi ayarlanrsa matkap her tala kesme delme derinliine eritikten sonra 1 mm ekilir. VARI=1 (tala boaltma) ise matkap referans dzleminin gvenli yaklama mesafesine kadar her seferinde geri kp delme ilemini yapar. Not ngr uzakl evrimde iap olarak aadaki gibi hesaplanr:
Delme derinlii 30 mm ise ngr uzakl deeri mutlaka 0.6 mmdir. Daha derin delme derinlikleri iin delme derinlii/50 forml kullanlr (en yksek deer 7 mm).
Programlama rnei-derin delik delme

Bu program CYCLE83 evrimi, XY dzleminde X80 Y120 ve X80 Y60 pozisyonlarnda yrtr. lk puntalama ile, bekleme sresi sfr ve ileme tipi tala krma ile delinir. Delik derinlii ve ilk puntalama mutlak deerler olarak girilirler. kinci evrim arsnda 1s bir bekleme sresi programlanr. leme tipi tala krarak seilir, delik derinlii referans dzlemine gredir. Delme ekseni her iki durumda Z eksenidir.
ekil 9-10
9-281

N10 G0 G17 G90 F50 S500 M4 N20 D1 T12 N30 Z155 N40 X80 Y120 N50 CYCLE83(155, 150, 1, 5, 0, 100, 20, 0, 0, 1, 0) N60 X80 Y60 N70 CYCLE83 (155, 150, 1, , 145, 50, 20, 1, 1, 0.5, 1) N80 M02
Geri ekilme dzlemine hareket lk delme pozisyonuna hareket evrim ars; parametreleri mutlak deerli derinlik Teknolojik deerlerin belirlenmesi
Sonraki delme pozisyonuna hareket Delik derinlii arttrml verisi evrim ars ve 1. delme derinlii; gvenli alma mesafesi 1 mm ve kesme hz faktr 0.5 Program sonu
9.4.6 Rijit Klavuz ekme CYCLE84

Programlama
CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
Parametreler
Tablo 9-6 CYCLE84 parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR DTB SDAC MPIT PIT POSS SST SST1 Gerek Gerek Gerek Gerek Gerek Gerek nt Gerek gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Diin son noktas(mutlak) Referans dzlemine gre diin son noktas(iaretsiz girin) Delik dibinde bekleme zaman (tala krma) evrim sonu sonras devir yn Deerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 iin) Di ebad olarak hatve (iaretli): Deerler aral 3 (M3 iin) 48 (M48 iin); iaret dite devir ynn belirler Deer olarak hatve (iaretli) Deer aral: 0.001 ... 2000.000 mm); iaret dite devir ynn belirler evrimde tanml imili duruu ile imili pozisyonu (derece olarak) Klavuzun giri devri Klavuzun k devri
9-282
9.4
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda diin son noktasna kadar hareket ederek di ekme ilemini gerekletirir. CYCLE84 rijit klavuz ekme ilemlerini gerekletirmek iin kullanlr. Mendrensiz klavuz ekme iin ayr bir CYCLE840 evrimi bulunmaktadr
Not CYCLE84 imilinin geniletme ilemi iin kullanlacak olmas teknik anlamda pozisyon kumandal imili ileminden altrlabilirse kullanlabilir.
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyonlama: Delme pozisyonu seili dzlemin iki eksenindeki pozisyondur. evrim, hareketlerin aadaki srasn yaratr: Referans dzlemine doru hareket,nce mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar. G0 ile gvenli yaklama
Tanml imilinin pozisyonlama yapmas iin (POSS parametresindeki deer) imili bir eksen ilemine geer. Diin son noktasna kadar SST devri ile giri yapar. Diin dibinde bekleme zaman (DTB parametresi) Referans dzlemine geri ekilme, gvenli yaklama mesafesi, SST1 devri ile ters ynde dnerek paradan geri kar. Geri ekilme dzlemine G0 ile geri ekilir; imili modu imili devrini evrim arlmadan nce aktif olmasnn tekrar programlanmas ve SDAC altnda programl devir yn ile tekrar balatlr.
9-283
ekil 9-11
DTB (beklme sresi)

Bekleme sresi saniye olarak programlanmaldr. Kr kanallara klavuz ekerken bekleme sresinin verilmemesi nerilir.
SDAC (evrim sonu sonras devir yn)

mili devir yn evrim sonu ardndan SDAC altnda programlanmal. Klavuz ekme esnasnda, imilinin ters ynde dnmesi, evrim iinde otomatik olarak gerekletirilir.
MPIT ve PIT (bir di ebad ve bir hatve deeri olarak)

Di hatve deeri di ebad (metrik diler iin sadece M3 ve M48 arasnda) ya da bir deer olarak (nmerik bir deer olarak birinden sonrakine bir di devri) olarak tanmlanr. Her durumda gerekli olmayan parametre arda ihmal edilir ya da sfr deerine atanr. Sa ya da sol diler hatve parametre iareti ile tanmlanrlar: Pozitif deer (M3 ile olduu gibi) Sa di Negatif deer M4 ile olduu gibi) Sol di
ki di hatve parametresi akan deerlere sahip olursa 61001 alarm Di hatve yanl oluur ve evrim yrtme iptal edilir.
POSS (imili pozisyonu)

Klavuz ekme ncesi imilide, imili pozisyonlama ile durdurulur ve SPOS komutu kullanlarak pozisyon kontrolne ayarlanr. Bu durma imili pozisyonu, SPOS altnda programlanr.
9-284
9.4
SST (Giri devir)

SST parametresi, klavuzun paraya giri devrini ierir.
SST1 (geri ekilme devri)

Klavuzun paradan karken devri, SST1 ile G332 ile programlanr. Bu parametreye sfr deeri atanrsa geri ekilme SST altnda programl devirde gerekletirilir.
Not Klavuz ekme esnasnda, evrimde devir yn mutlaka otomatik olarak tersine evrilir.
Programlama rnei: Rigit klavuz ekme

Bir di XY dzleminde X30 Y35 pozisyonunda bir klavuz ekilecektir; Klavuz ekseni Z eksenidir. Hibir bekleme sresi programlanmaz; derinlik arttrml deer olarak programlanr. Devir yn ve hatve parametreleri atanm deerler olmaldrlar. M5 metrik di klavuz ekilecektir.
ekil 9-12
N10 G0 G90 T11 D1 N20 G17 X30 Y35 Z40 N30 CYCLE84 (40, 36, 2, ,30, 3, 5, ,90, 200, 500)
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Delme pozisyonuna hareket evrim ars; PIT parametresi ihmal edilmektedir; mutlak derinlik ya da bekleme sresi hibir deer girilmedi; imili 90 derecede durur; klavuz ekme hz 200, ekilme hz 500 Program sonu
N40 M02
9-285
9.4.7
Mandrensiz klavuz ekme CYCLE840
Programlama
CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)
Parametreler
Tablo 9-7 CYCLE840 parametreleriW RTP RFP SDIS DP DPR DTB SDR SDAC ENC MPIT PIT gerek gerek int int gerek gerek gerek gerek gerek gerek int Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Diin son noktas(mutlak) Referans dzlemine gre diin son noktas(iaretsiz girin) Di dibinde bekleme zaman (tala krma) Geri ekilme devir yn Deerler: 0 (otomatik yn geri dn) 3 ya da 4(M3 ya da M4 iin) evrim sonu sonras devir yn Deerler: 3, 4 ya da 5 (M3, M4 ya da M5 iin) Enkoderli/Enkodersiz klavuz ekme Deerler: 0 = Enkoderli 1 = Enkodersz Di ebad olarak hatve (iaretli): Deerler aral 3 (M3 iin) 48 (M48 iin) Deer olarak hatve (iaretli) Deer aral: 0.001 ... 2,000.000 mm
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda diin son noktasna kadar hareket ederek di ekme ilemini gerekletirir. Mendrensiz klavuz ekmeyi gerekletirmek iin bu evrimi kullann. Enkodersiz Enkodrerli.
Enkodersiz mandrensiz klavuz ekme sras

9-286
9.4 evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr:
ekil 9-13
Referans dzlemine doru hareket, mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar, Diin son noktasna kadar klavuz ekme,
nce
G0
ile
gvenli
yaklama
Di dibinde bekleme zaman (DTB parametresi), Referans dzlemine geri ekilme gvenli yaklama mesafesi ile salanr, G0 ile geri ekilme dzlemine geri kmas.
Enkoderli mandrensiz klavuz ekme sras

evrim balangc ncesinde pozisyonlama: Delme pozisyonu seili dzlemin iki eksenindeki pozisyondur. evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr:
ekil 9-14
9-287
evrimler 9.4 Delme evrimleri Referans dzlemine doru hareket, mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar, Diin son noktasna kadar klavuz ekme, Di dibinde bekleme zaman (DTB parametresi), Referans dzlemine geri ekilme gvenli yaklama mesafesi ile salanr, G0 ile geri ekilme dzlemine geri kmas. nce G0 ile gvenli yaklama
DTB (bekleme sresi)

Bekleme sresi saniye olarak programlanmaldr.
SDR (Geri ekilme devir yn)

SDR=0 imili devri otomatik olarak tersine evrilecekse ayarlanmal. Makine devri hibir kodlaycnn ayarl olmad ekilde tanmlanrsa (bu durumda makine datas MD30200 NUM_ENCS 0dr) parametreye devir yn iin 3 ya da 4 deeri atanmal; aksi durumda 61202 alarm Hibir imili yn programl deil kar ve evrim iptal edilir.
SDAC (dn yn)

evrimin model olarak da arlabilir olmas nedeniyle (bkz. Blm 9.3) klavuzu altrmak iin bir dn yn tanmlamak arttr. Bu SDAC parametresinde programlanr ve yksek seviye programnda ilk ar ncesinde programl devir ynne karlk gelir. SDR =0 ise SDACa atanan deerin evrimde hibir anlam yoktur ve parametrelemede ihmal edilebilir.
ENC (tapping)
Klavuz enkoder varken, enkoder olmadan gerekletirilecekse ENC parametresine 1 deeri atanmaldr. Buna ramen hibir enkoder eklenmemi ve parametreye 0 deeri atanma evrimde ihmal edilir.
MPIT ve PIT (bir di ebad ve bir hatve deeri olarak)

mili hatve parametresi enkoder ile yaplrsa geerlidir. evrim ilerleme hzn imili devir ve hatveden hesaplar. Di hatve deeri di ebad (metrik diler iin sadece M3 ve M48 arasnda) ya da bir hatve deeri olarak (nmerik bir deer olarak birinden sonrakine bir di devri) olarak tanmlanr. Her durumda gerekli olmayan parametre arda ihmal edilir ya da sfr deerine atanr.
9-288
9.4
ki di hatve parametresi akan deerlere sahip olursa 61001 alarm Di hatve yanl evrim tarafndan karlr ve evrim yrtme iptal edilir.
Ek bilgi
Makine MD30200 NUM_ENCS makine datasndaki ayarlara bal olarak, evrim klavuz ekmenin enkoderli ya da enkodersiz gerekletirilip gerekletirilmeyeceini seer. mili devir yn M3 ya da M4 ile programlanmaldr. G63 di bloklarnda ilerleme hz anahtar ve imili devri anahtar deerleri 100%de sabitlenir. Daha uzun bir klavuz ekme, genelde enkodersiz klavuz ekme iin gereklidir.
Programlama rnei: Enkodersiz klavuz ekme

Bu programda, bir di XY dzleminde X35 Y35 pozisyonunda enkoder olmadan klavuz ekilir; klavuz ekme ekseni Z eksenidir. Devir yn SDR ve SDAC parametreleri atanmaldrlar; ENC parametresine 1 deeri atanmaldr, derinlik deeri mutlak deerdir. Hatve parametresi PIT ihmal edilebilir. ilemede bir klavuz ekme kullanlr.
ekil 9-15
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Delme pozisyonuna hareket Yol hzn belirleme evrim ars, bekleme sresi 1 s, M4 geri ekilme devir yn, M3 evrim sonrasnda devir yn, gvenli alma mesafesi yok MPIT ve PIT parametreleri ihmal edilmektedir. Program sonu
N10 G90 G0 T11 D1 S500 M3 N20 G17 X35 Y35 Z60 N30 G1 F200 N40 CYCLE840 (59, 56, 15, 0, 1, 4, 3, 1, , )
N50 M02
9-289
rnek: Enkoderli klavuz ekme

Bu programda bir di enkoderi ile XY dzleminde X35 Y35 pozisyonunda kodlayc ile klavuz ekilecektir. Delme ekseni Z eksenidir. Hatve parametresi tanmlanmal, devir yn otomatik ters evrimi programlanr. ilemede bir klavuz ekme kullanlr.
ekil 9-16
N10 G90 G0 T11 D1 S500 M4 N20 G17 X35 Y35 Z60 N30 CYCLE840 (59, 56, , 15, 0, 0, 4, 3, 0, 0, 3.5) N40 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Delme pozisyonuna hareket evrim ar, gvenli alma mesafesi, mutlak derinlik tanmlamal Program sonu
9-290
9.4
9.4.8
Raybalama 1 (geniletme 1) CYCLE85
Programlama
CYCLE85(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)
Parametreler
Tablo 9-8 CYCLE85 parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR DTB FFR RFF gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Deliin son noktas(mutlak) Referans dzlemine noktas(iaretsiz girin) Raybann giri lerleme hz Raybann geri k ilerleme hz gre deliin son
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar hareket ederek delme ilemini gerekletirir. Atanm ilerleme hznda gerekletirilen ieri ve dar hareket FFR ve RFFdir.
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyonlama: Delme pozisyonu seili dzlemin iki eksenindeki pozisyondur. evrim, hareketlerin aadaki srasn yaratr: Referans dzlemine doru hareket, mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar, nce G0 ile gvenli yaklama
G1 ve FFR parametresi altnda ilerleme hz programl olarak deliin son noktas kadar hareket eder. Delik dibinde bekleme sresi Referans dzlemine k G1 ile gvenli yaklama mesafesi ve RFF parametresi altnda tanml geri ekilme ilerleme hz ile geri kar. G0 ile geri ekilme dzlemine geri kar.
9-291
ekil 9-17
DTB (bekleme sresi)

Delik dibinde bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.
FFR (Giri ilerleme hz)

FFR altnda programl ilerleme hz deeri delmede aktiftir.
RFF (k ilerleme hz)

RFF altnda programl ilerleme hz deeri, delikten referans dzlemine + gvenli yaklama mesafesine hareketlenirken aktiftir.
9-292
9.4
Programlama rnei: lk geniletme geii

CYCLE85 ZX dzleminde Z70 X50 pozisyonunda arlr. Geniletme ekseni Y eksenidir. evrim arsnda deliin son nokta deeri relatif bir deer olarak programlanr; hibir bekleme sresi programlanmaz. Para st az Y102dedir.
ekil 9-18
N10 T11 D1 N20 G18 Z70 X50 Y105 N30 CYCLE85 (105, 102, 2, ,25, , 300, 450) N40 M02
Delme pozisyonuna hareket evrim ars, hibir bekleme sresi programl deil Program sonu
9-293
9.4.9
Delik Geniletme (geniletme 2) CYCLE86
Programlama
CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)
Parametreler
Tablo 9-9 CYCLE86 parametreleri
RTP RFP SDIS DP DPR DTB SDIR RPA RPO RPAP POSS gerek gerek gerek gerek gerek gerek int gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Deliin son noktas(mutlak) Referans dzlemine noktas(iaretsiz girin) gre deliin son
Delik dibinde bekleme zaman (tala krma) Devir yn Deerler: 3 (M3 iin) 4 (M4 iin) Dzlemin 1. ekseni boyunca geri ekilme miktar (artl, iaretle girilecek) Dzlemin 2. ekseni boyunca geri ekilme miktar (artl, iaretle girilecek) Delme ekseninde geri ekilme miktar (artl, iaretle girin) evrimde tanml imili duruu ile imili pozisyonu (derece olarak)
lev
evrim delikleri geniletmeyi geniletme ubuu ile destekler. Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar hareket ederek delik geniletme ilemini gerekletirir. Geniletme 2 ile, imili durma pozisyonu son delme noktasna ulaldnda seilir. Ardndan programl geri ekilme pozisyonlarna hzl hareketle hareket edilir ve oradan geri ekilme dzlemine hareket edilir.
Sra
9-294
9.4
Deliin son noktasna kadar, programda (G1) programl ilerleme hz(F) ile delme ilemini gerekletirir. Delik dibinde DTB kadar bekler. POSS altnda programl imili pozisyonunda imilinin durmas G0 ile en ok eksene kadar apraz geri ekilme yolu Geniletme ekseninde referans dzlemine geri ekilme G0 kullanlarak gvenli yaklama mesafesine kadar hareketi salanr G0 ile geri ekilme dzlemine geri kar.
ekil 9-19
DTB (bekleme sresi)

Deliin son noktasnda (tala krmada) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.
SDIR (dn yn)

Bu parametre ile evrimde geniletmenin gerekletirildii dn ynn belirleyebilirsiniz. 3 ya da 4 (M3/M4)den farkl deerler retilirse, 61102 alarm Hibir imili yn programl deil oluur ve evrim yrtlmez.
RPA (1. eksen boyunca geri ekilme miktar)

Deliin son noktas ve imili durma pozisyonunda durduktan sonra gerekletirilir. 1. eksen (apsis) boyunca geri ekilme hareketini tanmlama iin bu parametre kullanlr.
9-295
RPO (2. eksen boyunca geri ekilme miktari)

Deliin son noktas ve imili durma pozisyonunda durduktan sonra gerekletirilir. 2. eksen (ordinat) boyunca geri ekilme hareketini tanmlama iin bu parametre kullanlr.
RPAP (delme ekseninde geri ekilme miktar)

Deliin son noktas ve imili durma pozisyonunda durduktan sonra gerekletirilir. Delme eksenindeki bir geri ekilme hareketini tanmlama iin bu parametre kullanlr.
POSS (imili pozisyonu)

Deliin son noktasna eriildikten sonra gerekletirilen kademeli duran imili iin, imili pozisyonunu programlamak amacyla POSS kullann.
Not Aktif imilini durdurmak mmkndr. Asal deer bir aktarm parametresi kullanlarak programlanr. CYCLE86 evriminde geniletme ilemi iin kullanlacak imili, pozisyon kumandal imili almas iine girmek iin teknik olarak yeterliyse kullanlabilir.
Programlama rnei: kinci geniletme geii

CYCLE86 XY dzleminde X70 Y50 pozisyonunda arlr. Delme ekseni Z eksenidir. Delik derinlii mutlak bir deer olarak programlanr; hibir emniyetli alma mesafesi belirlenmez. Delik dibinde bekleme sresi 2 sndir. para st kesi Z110da pozisyonlanr. evrimde imili M3 ile dnecek ve 45 derecede sonlanacaktr.
ekil 9-20
9-296
9.4
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 N20 T11 D1 Z112 N30 X70 Y50 N40 CYCLE86 (112, 110, , 77, 0, 2, 3, -1, -1, 1, 45) N50 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Geri ekilme dzlemine hareket Delme pozisyonuna hareket Mutlak delme derinlii ile evrim ars Program sonu
9.4.10 Stop 1 ile Geniletme (geniletme 3) CYCLE87

Programlama
CYCLE87 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, SDIR)
Parametreler
Tablo 9-10 CYCLE87 parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR SDIR gerek gerek gerek gerek gerek int Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Deliin son noktas(mutlak) Referans dzlemine noktas(iaretsiz girin) Devir yn Deerler: 3 (M3 iin) 4 (M4 iin) gre deliin son
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar hareket ederek delme ilemini gerekletirir. Geniletme 3 esnasnda, imilinin M5 ile tanml duruu M0 programl duruu sonrasnda deliin son noktasna eriildikten sonra olur . NC START anahtarna basma, geri k hareketini geri ekilme dzlemine eriilene kadar hzl harekette devam ettirir.
Sra
9-297
evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr: Referans dzlemine doru hareket,nce mesafesine(SDIS) kadar hzl olarak yanar. G0 ile gvenli yaklama
Deliin son noktasna kadar, programda (G1) programl ilerleme hz(F) ile delme ilemini gerekletirir. M5 ile imili durmas NC STARTa basn G0 ile geri ekilme dzlemine geri kar.
ekil 9-21
SDIR (devir yn) Bu parametre evrimde delme ileminin gerekletirildii devir ynn belirler. 3 ya da 4 (M3/M4)den farkl deerler retilirse, 61102 alarm Hibir imili yn programl deil kar ve evrim iptal edilir.
9-298
9.4
Programlama rnei: nc geniletme

CYCLE87 XY dzleminde X70 Y50 pozisyonunda arlr. Delme ekseni Z eksenidir. Delik derinlii mutlak bir deer olarak belirlenir. Emniyetli alma mesafesi 2 mmdir.
ekil 9-22
DEF REAL DP, SDIS N10 DP=77 SDIS=2 N20 G0 G17 G90 F200 S300 N30 D3 T3 Z113 N40 X70 Y50 N50 CYCLE87 (113, 110, SDIS, DP, ,3) N60 M02
Parametrelerin tanmlamas Deer Atama Teknolojik deerlerin belirlenmesi Geri ekilme dzlemine hareket Delme pozisyonuna hareket M3 imili programl dnme yn ile evrim ars Program sonu
9-299
9.4.11
Stop 2 ile Geniletme (geniletme 4) CYCLE88
Programlama
CYCLE88 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR)
Parametreler
Tablo 9-11 CYCLE88 parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR DTB SDIR gerek gerek gerek gerek gerek gerek int Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Deliin son noktas(mutlak) Referans dzlemine noktas(iaretsiz girin)
Devir yn Deerler: 3 (M3 iin) 4 (M4 iin)
gre
deliin
son
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar hareket ederek delme ilemini gerekletirir. Delik dibinde bekleme sresi esnasnda M0 (program durdur)daki gibi imilini M5 ile durdurur. Tekrar NC START butonuna baslarak takm geri ekilme noktasna G0 hareketi ile gelir.
Sra
Deliin son noktasna kadar, programda (G1) programl ilerleme hz(F) ile delme ilemini gerekletirir. Delik dibinde DTB kadar bekler. Takm delik dibine ulatnda, evrim M0 gibi M5 ile durur. Program durmas sonras NC START dmesine baslr. G0 ile geri ekilme dzlemine geri kar.
9-300
9.4
ekil 9-23
DTB (bekleme sresi)

Deliin son noktasnda (tala kesme) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.
SDIR (devir yn)

Programl devir yn delik delme iin aktiftir. 3 ya da 4 (M3/M4)den farkl deerler retilirse, 61102 alarm Hibir imili yn programl deil oluur ve evrim iptal edilir.
Programlama rnei: Drdnc geniletme geii

CYCLE88 XY dzleminde X80 Y90 pozisyonunda arlr. Delme ekseni Z eksenidir. Gvenli alma mesafesi 3 mm ile programlanr; nihai delik derinlii referans dzlemine gre belirlenir. evrimde M4 aktiftir.
N10 G17 G90 F100 S450 N20 G0 X80 Y90 Z105 N30 CYCLE88 (105, 102, 3, , 72, 3, 4) N40 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Delme pozisyonuna hareket Programl imili yn ile evrim ars M4 Program sonu
9-301
9.4.12
Raybalama 2 (geniletme 5) CYCLE89
Programlama
CYCLE89 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Parametreler
Tablo 9-12 CYCLE89 parametresi RTP RFP SDIS DP DPR DTB gerek gerek gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli yaklama mesafesi (iaretsiz girin) Deliin son noktas(mutlak) Referans dzlemine noktas(iaretsiz girin) gre deliin son
lev
Takm, programlanm imili devrinde, ilerleme hznda deliin son noktasna kadar hareket ederek delme ilemini gerekletirir. Deliin son noktasna eriildiinde, bir bekleme sresi programlanabilir.
Sra
Deliin son noktasna kadar, programda (G1) programl ilerleme hz(F) ile delme ilemini gerekletirir. Delik dibinde DTB kadar bekler. Referans dzlemine kadar geri ekilme G1 ve ayn ilerleme hz deeri kullanlarak gvenli yaklama mesafesine kadar kar. G0 ile geri ekilme dzlemine geri kar.
9-302
9.4
ekil 9-24
DTB (bekleme sresi) Deliin son noktasnda (tala kesme) bekleme sresi DTB altnda saniye olarak programlanr.
Programlama rnei: Beinci geniletme

XY dzleminde X80 Y90da delme evrimi CYCLE89 5 mmlik bir gvenli alma mesafesi ve delik derinlii mutlak bir deer olarak belirlenmesi ile arlr. Delme ekseni Z eksenidir.
ekil 9-25
9-303
DEF REAL RFP, RTP, DP, DTB RFP=102 RTP=107 DP=72 DTB=3 N10 G90 G17 F100 S450 M4 N20 G0 X80 Y90 Z107 N30 CYCLE89 (RTP, RFP, 5, DP, DTB) N40 M02
Parametrelerin tanmlamas Deer Atama Teknolojik deerlerin belirlenmesi Delme pozisyonuna hareket evrim ars Program sonu
9-304
9.5
evrimler Delme ablonu evrimleri
9.5
Delme ablonu evrimleri

Delme ablonu evrimleri, sadece dzlemde delme ablonunun srasn tanmlar. Delme ablon evriminden nce, ilem evrimi MCALL ile birbirine balants salanr.
9.5.1
artlar
Delme evrimi arsz delme ablonu evrimleri

Delme ablonu evrimleri ilk delme evrimi ilk kez arlmadan nce de dier uygulamalar iin kullanlr. nk delme ablonu evrimleri kullanlan delme evrimine referans vermeden parametrelendirilebilir. Delme ablonu evrimini armadan nce alt program arsnn hi model ars yoksa 62100 hata mesaj Hibir delme evrimi aktif deil belirir. Bu hata mesajn hata tanma anahtarna basarak tanyabilir ve NC STARTa basarak program yrtmeyi srdrlebilirsiniz. Delme ablonu evrimi ardndan srasyla girdi verisinden hesaplanan pozisyonlarn her birine bu noktalarda bir alt program armadan hareket edecektir.
Miktar parametresi sfrken davran

Delme eklinde deliklerin says parametrelendirilmelidir. evrim arldnda miktar parametresinin deeri sfrsa ( ya da bu parametre parametre listesinden ihmal edildiyse) 61103 alarm "deliklerin says sfr oluur ve evrim iptal edilir.
Giri deerlerinin snrl aralk durumunda kontroller

Genel olarak delme ablonu evrimlerinde parametreleri tanmlama iin hibir doruluk snamas yoktur.
9-305
evrimler 9.5 Delme ablonu evrimleri
9.5.2
Programlama
Delik ablonu-HOLES1(Bir doru boyunca)
HOLES1 (SPCA, SPCO, STA1, FDIS, DBH, NUM)
Parametreler
Tablo 9-13 HOLES1 prametreleri
SPCA SPCO STA1 FDIS DBH NUM gerek gerek gerek gerek gerek nt Dz bir hatta bir referans noktas dzlem ekseni (apsis) (mutlak) Bu referans noktasnn Dzlem 2. ekseni (ordinat) (mutlak) 1. eksenin dzlemle as (apsis) Deerler aral: 180<STA1<=180 derece Referans noktasna birinci delikten uzaklk (iaretsiz girin) mesafesi Delikler aras mesafe (iaretsiz girin) Deliklerin says
lev
Bu evrim, bir doru boyunca delik retmek iin yani bir dz hat boyunca ya da kanal zgaras boyunca sralanan delik says iin kullanlr. Delik dizisi tipi model olarak arl durumda olan delik delme evrimi ile belirlenir.
Sra
Gereksiz turdan kanmak iin evrim deliklerin srasn ilk delikten balayarak ya da dzlem eksenleri varolan pozisyonu ya da deliklerin sras geometrisinin son delikten baladn hesaplar. Delme pozisyonlar hzl harekette sral olarak hareketlenilir.
ekil 9-26
9-306
9.5
ekil 9-27
SPCA ve SPCO (dzlem 1. ekseni ve 2. ekseni referans noktas)

Delik srasnn dz hatt boyunca bir nokta, delikler aras uzakl belirleme iin referans noktas olarak tanmlanr. lk FDIS delik mesafesi bu noktadan tanmlanr.
STA1 (a)
Dorusal hat dzlemde her pozisyonda olabilir. SPCA ve SPCOnun belirledii noktaya ek olarak bu pozisyon ar esnasnda aktif olan para koordinat sistemi dz ve 1. ekseni arasndaki a ile tanmlanr. A STA1 altnda derece olarak girilir
FDIS ve DBH (mesafe)

lk deliin SPCA ve SPCO altnda tanmlanan referans noktas uzakl (FDIS) ile belirlenir. DBH parametresi herhangi iki deliin arasndaki uzakl belirler.
NUM (say)
NUM parametresi delilklerin saysn tanmlama iin kullanlr.
9-307
Programlama rnei: Delik dizisi

ZX dzlemi Z eksenine paralel ve birbirlerine gre 20 mm mesafede olan sral 5 dili delik ieren bir delik srasn ileme iin bu program kullann. Deliklerin sra balang noktas Z20 ve X30dur. lk delik bu mesafeden 10 mm uzakla sahiptir. Deliklerin geometrisi HOLES1 ile tanmlanr. Delme CYCLE82 ile gerekletirlir ve ardndan CYCLE84 (rijit klavuz ekme) kullanlarak klavuz ekme gerekletirilir. Delikler 80 mm derinliindedir (referans dzlem ve deliin son noktas aras fark)
ekil 9-28
N10 G90 F30 S500 M3 T10 D1 N20 G17 G90 X20 Z105 Y30 N30 MCALL CYCLE82 (105, 102, 2, 22, 0, 1) N40 HOLES1 (20, 30, 0, 10, 20, 5) N50 MCALL N60 G90 G0 X30 Z110 Y105 N70 MCALL CYCLE84 (105, 102, 2, 22, 0, 3, 4.2, 300) N80 HOLES1 (20, 30, 0, 10, 20, 5) N90 MCALL N100 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi leme adm iin Hareket balang pozisyonu Delme evrimleri model ars Delik sras evrim ars; evrim ilk delikle balar; sadece delme pozisyonlarna bu evrimde hareket edilir Model ars seimini kaldrma Takm deitirme 5 delinde yannda yaklama pozisyonu Klavuz ekme evrimleri model ars Deliklerin sras evrim ars; deliklerin sras 5. delik ile balar Model ars seimini kaldrma Program sonu
9-308
9.5
Programlama rnei: Delikler zgaras

XY dzleminde sral aralarnda 10 mm uzaklkl 5 delikli 5 sradan oluan deliklerin bir zgarasn ilemek iin bu program kullann. Izgarann balang noktas X30 Y20dir. rnek R parametrelerini evrim iin aktarm parametreleri olarak kullanr.
ekil 9-29 R10=102 R11=105 R12=2 R13=75 R14=30 R15=20 R16=0 R17=10 R18=10 R19=5 R20=5 R21=0 R22=10 N10 G90 F300 S500 M3 T10 D1 N20 G17 G0 X=R14 Y=R15 Z105 N30 MCALL CYCLE82 (R11, R10, R12, R13, 0, 1) N40 LABEL1: N41 HOLES1 (R14, R15, R16, R17, R18, R19) N50 R15=R15+R22 N60 R21=R21+1 N70 IF R21<R20 GOTOB LABEL1 N80 MCALL N90 G90 G0 X30 Y20 Z105 ekilme dzlemi ekilme dzlemi Gvenli alma mesafesi Delme derinlii Dzlem 1. ekseninde kanallarn srasnn referans noktas Dzlem 2. ekseninde kanallarn srasnn referans noktas Balama as lk kanaldan referans noktasna uzaklk Delikler aras boluk Sra bana kanal says Sra says Sra sayma Sralar aras uzaklk
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Hareket balang pozisyonu Delme evrimleri model ars evrim delik sras ars Sonraki hat iin y deerini hesapla Art hatt sayac Durum salanrsa LABEL1dn Model ars seimini kaldrma Hareket balang pozisyonu Program sonu
9-309
9.5.3
Delik ablonu - HOLES2 (Daire ablonu)
Programlama
HOLES2 (CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, NUM)
Parametreler
Tablo 9-14 HOLES2 prametreleri CPA CPO RAD STA1 INDA NUM gerek gerek gerek gerek gerek nt Delik daire ablonu merkez noktas (mutlak), dzlem 1. ekseni Delik daire ablonu merkez noktas (mutlak), dzlem 2. ekseni Deliklerin daire yarap (iaretsiz girin) Balama as Deer aral: 180<STA1<=180 derece Artma as Deliklerin says
lev
Deliklerin dairesini ilemek iin bu daire ablonunu kullann. leme dzlemi evrim arlmadan nce tanmlanmal. Daire ablonu tipi model olarak arl durumda olan delik delme evrimi ile belirlenir.
ekil 9-30
Sra
evrimde, delme pozisyonlar dzlemde G0 ile hareket edilir.
9-310
9.5
ekil 9-31
ekil 9-32
CPA, CPO ve RAD (merkez nokta pozisyonu ve yarap)

leme dzleminde deliklerin daire pozisyonu merkez nokta (CPA ve CPO parametreleri) ve yarap (RAD parametresi) ile belirlenir. Yarap iin sadece pozitif deerlere msaade edilir.
STA1 ve INDA (balang ve art as)

Bu parametreler deliklerin, daire zerindeki deliklerin sralanmasn tanmlar.
9-311
STA 1 parametresi para koordinat sisteminin evrim ars ncesi aktif olan 1. eksen (apsis) pozitif dorultusu ile ilk delik arasndaki ay tanmlar. INDA parametresi bir delikten tekine olan dn asn ierir. INDA parametresi sfr deerine atanmsa indeksleme as daire iinde eit olarak pozisyonlanm delik saysndan iap olarak hesaplanr.
NUM (say)
NUM parametresi deliklerin saysn tanmlar.
Programlama rnei: Deliklerin sras

Program 30 mm derinliinde 4 delikli retmek iin CYCLE82 kullanr. Deliin son noktas referans dzlemine relatif deer olarak belirlenir. Daire X70 Y60 merkez noktas ve XY dzleminde 42 mm yarapla belirlenir. Balama as 33 derecedir. Delme ekseni Z boyunca gvenli alma mesafesi 2 mmdir.
ekil 9-33
N10 G90 F140 S170 M3 T10 D1 N20 G17 G0 X50 Y45 Z2 N30 MCALL CYCLE82 (2, 0, 2, 30, 0) N40 HOLES2 (70, 60, 42, 33, 0, 4) N50 MCALL N60 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Hareket balang pozisyonu Delme evrimi model ars, bekleme sresiz, DP programlanmaz Deliklerin dairesi evrim ars; INDA parametresi ihmal edildiinden asal art evrim iinde hesaplanr. Model ars seimini kaldrma Program sonu
9-312
9.6
evrimler Frezeleme evrimleri
9.6
9.6.1
Frezeleme evrimleri
artlar
Frezeleme evrimleri belli eksen adlarndan bamsz olarak programlanrlar. Frezeleme evrimlerini armadan nce bir takm bilgisi seilmelidir. Kesme hz doru deerleri, imili devri ve imili devir yn frezeleme evriminde doru hibir parametre yoksa para programnda programlanmaldr. Frezeleme ekli, merkez nokta koordinatlar ya da ilenecek paket dikdrtgen koordinat sistemine programlanr. G ilevleri evrim ars ncesinde geerlidir ve varolan programlanr ereve evrim sonrasnda da aktif kalr.
Dzlem tanm
Frezeleme evrimleri varolan koordinat sisteminin G17, G18 ya da G19 dzlemi seilerek ve programlanabilir bir dikdrtgennin seilmesi ile (gerekirse) eriilir olduunu varsayar. Dalma hareketi ekseni mutlaka koordinat sisteminin 3. eksenidir.
ekil 9-34 dzlem ve eksen atamas
leme durumu ile ilgili mesajlar Frezeleme evrimlerinin yrtlmesi esnasnda ileme durumu ile alakal olan farkl mesajlar ekranda grntlenirler. Aadaki mesajlar mmkndr: Uzun kanal<no.>lk ekil ilendi kanal<no.>lk ekil ilendi kanal daire<no.>lk ekil ilendi
Mesaj metnindeki <No.> mutlaka yeni ilenmi figr saysn gsterir. Mesaj program yrtmn iptal etmez ve sonraki mesaj grntlenene ya da evrim tamamlanana kadar grntlenmeye devam eder.
9-313
9.6.2
Aln ileme CYCLE71(Yzey Frezeleme)
Programlama
CYCLE71 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PA, _PO, _LENG, _WID, _STA,_MID, _MIDA, _FDP, _FALD, _FFP1, _VARI, _FDP1)
Parametreler
Tablo 9-15 CYCLE71 parametreleri _RTP _RFP _SDIS _DP _PA _PO _LENG _WID _STA _MID _MIDA _FDP _FALD _FFP1 _VARI gerek gerek gerek gerek gerek Tam say gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi(referans eklenecek; iaretsiz girin) Derinlik (mutlak) dzlemine
Dikdrtgenin balama noktas (mutlak), dzlemin 1. ekseni Dikdrtgenin balama noktas (mutlak), dzlemin 2. ekseni 1. eksen boyunca dikdrtgen uzunluu, artl lnn balad ke iaretle sonulanr 2. eksen boyunca dikdrtgen uzunluu, artl lnn balad ke iaretle sonulanr dikdrtgen boyuna eksen ve dzlem 1. ekseni arasndaki a (apsis, iaretsiz girin); Deerler aral: 0 _STA < 180 Maksimum dalma hareketi derinlii (iaretsiz girin) Enine alnacak Max. Paso miktar (deersiz girin) Bitirme ynnde geri ekilme mesafesi(artl, iaretsiz girin) Derinlikte finie braklacak paso miktar(artl, iaretsiz grin) Yzey ileme ilerleme hz leme tipi (iaretsiz girin) UNITS DIGIT Deerler: 1 Kaba frezeleme 2 Fini frezeleme ONLAR BASAMAI: Deerler: 1 Dzlem 1. eksenine paralel, tek ynl 2 Dzlem 2. eksenine paralel, tek ynl 3 Dzlem 3. eksenine paralel, Yn deitirme 4 Dzlem 2. eksenine paralel, yn deitirme Dzlem dalma hareketi ynnde tama mesafesi (artl, iaretsiz girin)
_FDP1
gerek
9-314
9.6
lev
Her dikdrtgen yzeyi aln ileme(yzey ileme) iin CYCLE71 kullanlr. evrim kaba frezeleme (yzeyin biti lsne kadar birka admda kat ilemesi) ve biti (yzeyi tek admda son frezeleme) arasnda deimektedir. En fazla dalma hareketi genilik ve derinlii belirlenebilir. evrim takm yarap telafisi olmadan alr. Derin dalma hareketi akta gerekletirilir.
Aln ileme muhtemel kat ilemesi
ekil 9-35
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Balama konumu dalma hareket noktasnn arpmasz ekilme dzleminde yksekliinden hareket edilebildii her konumdur. evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr: G0 ile dalma hareketi noktasna varolan konumdan yaklalabilir ve ardndan bu pozisyondan yine G0 ile gvenli alma mesafesi ile ilerletilen referans dzlemine yaklalabilir; ardndan yine G0 ile ileme dzlemine hzlanlabilir. Akta dalma hareketi mmkn olduu iin G0 mmkndr. Farkl kat ileme stratejileri bulunmaktadr (paraksiyal olarak tek ynde ya da ileri ve geri salnm). Kaba frezelemede hareketlerin sras: Programl deerlere gre _DP, _MID and _FALD, aln ileme(yzey ileme) birka dzlemde gerekletirilebilir. leme yukardan aa dorudur yani tek bir dzlemde her paso bitirilir ve ardndan sonraki derin dalma hareketi akta gerekletirilir (parameters_FDP). Dzlemde kat ileme hzlandrma yollar _LENG, _WID, _MIDA, _FDP, _FDP1 parametre deerleri ve aktif takmn apna baldr.
9-315
evrimler 9.6 Frezeleme evrimleri Frezelenecek ilk yol mutlaka dalma hareketi derinliinin tam olarak hibir dalma hareketi geniliinin muhtemel en ok dalma hareketi genilii ile sonulanamayaca ekilde _MIDAya karlk gelecek durumda hzlandrlr. Takm merkez noktas bu nedenle mutlaka azda hareket yapmaz (sadece _MIDA = takm ap). Takmn kesme kenar dna hzland l sadece 1 yzey kesme gerekletirilmi olsa da mutlaka takm apna eittir - _MIDA yani alan genilii + fazla hareket _MIDAdan azdr. Dalma hareketi eni dier yollar tek tip yol geniliinin retilecei ekilde dahili olarak hesaplanrlar (<=_MIDA). Fini ilemde hareketlerin sras: Fini ilemede, yzey dzlemde bir kez frezelenir. Finie braklacak paso miktar kaba frezeleme esnasnda seilmesi gerektii ayrca da kalan derinliin tek admda fini takmnda giderilebilecei anlamna gelmektedir. Bu ekildeki yzey frezeleme dzlemde geerse takm geri ekilecektir. ekilme miktar _FDP parametresi altnda programlanr. Tek ynde ilerken, takm tek ynde ileme telafisi + gvenli alma mesafesine kacak ve sonraki balama noktasna hzl hareketle hareket edilecektir. Tek ynde kaba ileme esnasnda takm hesapl dalma hareketi derinlii + gvenli alma mesafesi ile ekilecektir. Derin Dalma hareketi kaba frezeleme ile ayn noktada gerekletirilir. Fini ileme tamamlandktan sonra takm referans dzlemine _RTP geri ekilme pozisyonuna ekilecektir.
Tek ynde bitirirken frezeleme hareketi (ileme tipi 42)
ekil 9-36
Parametrelerin aklamas _RTP, _RFP, _SDIS parametreleri iin, bkz. CYCLE81. _STA, _MID, _FFP1 parametreleri iin, bkz. POCKET3.
9-316
9.6
Dalma hareketi noktas MIDA ile frezeleme apndan daha geni kaba frezeleme (ileme tipi 41)
ekil 9-37
_DP (derin)
Derinlik referans dzlemine mutlak bir deer (_DP) olarak belirlenebilir.
_PA, _PO (balama noktas)

Dzlemin eksenlerinde alan balang noktasn tanmlama iin _PA ve _PO parametrelerini kullann.
_LENG, _WID (uzunluk)

Dzlemde dikdrtgenin uzunluk ve enini tanmlamak iin _LENG ve WID parametrelerini kullann. _PA ve _PO ile alakal dikdrtgen pozisyonu iarette sonlanr.
_MIDA (Enine dalma hareketi miktar)

Bir dzlemde kaba ileme yaparken en fazla enine dalma miktarn tanmlamak iin bu parametre kullanlr. Dalma hareketi eni bilinen hesaplama metoduna benzer ekilde (en muhtemel toplam derinliin eit dalm) eit olarak _MIDA altnda programl deerle en iyi datlr. Bu parametre programlanmaz ya da 0 deerine sahip olursa evrim dahili olarak frezeleme takm apnn %80ini en derin dalma eni miktar olarak kullanacaktr.
_FDP (ekilme miktar)

Dzlemde ekilme miktar lsn tanmlamak iin bu parametre kullanlr. Bu parametre mantksal olarak mutlaka sfrdan byk bir deere sahip olmaldr.
9-317
6FC5398-0CP10-1BA0
evrimler 9.6 Frezeleme evrimleri
_FDP (tama mesafesi)

Dzlem dalma hareketi ynnde atma mesafesi belirlemek iin bu parametre kullanlr (_MIDA). Bu sayede varolan takm ap ve takm u ap arasndaki fark dengelemek mmkndr (r. kesme az ap ya da az ular bir ada dzenlenirler). Son az merkez noktas yolu bu nedenle _LENG (or _WID) + _FDP1 takm ap olarak sonlanr (dengeleme tablosundan).
Takm tablosundan takm ap
Alan
ekil 9-38
_FALD (finie braklan pay)

Kaba frezeleme esnasnda bu parametre altnda programl derinlikte bir paso miktar dikkate alnr. Finie braklan pay olarak kalan malzeme takmn ekilmesini salama ve ardndan sonraki aza arpma olmadan hzlanmas iin mutlaka tanmlanmaldr.
_VARI (ileme tipi)

_VARI parametresini ileme tipini tanmlamak iin kullann. Muhtemel deerler: Tam say hanesi: 1 = Finie pay brakarak kaba frezeleme 2 = Fini frezeleme Onlar hanesi: 1= Dzlem 1. eksenine paralel, tek ynl 2 = Dzlem 2. eksenine paralel, tek ynl 3= Dzlem 3. eksenine paralel, deiebilen ynl 4 = Dzlem 2. eksenine paralel, deiebilen ynl
9-318
NUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks
6FC5398-0CP10-1BA0
9.6
_VAR parametresi iin farkl bir deer programlanrsa evrim 61002 alarm leme tipi yanl tanmland olutuktan sonra iptal edilir.
Ek bilgi
Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Aksi durumda, evrim iptal edilir ve 61000 alarm hibir takm bilgisi aktif deil kar.
Programlama rnei: Aln ileme(yzey ileme) evrim ars parametreleri

Geri ekilme dzlemi: Referans dzlemi: Gvenli alma mesafesi: Frezeleme derinlii: Dikdrtgen balama noktas Dikdrtgen ebad Dzlemde frezeleme as derece En ok dalma hareketi (Z ekseninde) En ok dalma hareketi ( XY dzleminde) Frezeleme yolu sonunda ekilme devri: Finie braklacak pay yok Yzey ileme kesme hz: leme tipi: Deiken ynl X eksenine paralel kaba frezeleme Azn belirledii gibi son azda fazla hareket 2 mm 6 mm 10 mm 5 mm 4.000 mm/dak 10 mm 0 mm 2 mm -11 mm X= 100 mm Y= 100 mm X= +60 mm Y= +40 mm 10
10 mm apl frezeleme az kullanlr.
N10 T2 D2 N20 G17 G0 G90 G54 G94 F2000 X0 Y0 Z20 N30 CYCLE71 (10, 0, 2, - 11, 100, 100, 60, 40, 10, 6, 10, 5, 0, 4000, 31, 2) N40 G0 G90 X0 Y0 N50 M02
Program sonu Hareket balang pozisyonu evrim ars
9-319
9.6.3
Kontur ileme CYCLE72
Programlama CYCLE72 (_KNAME, _RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _VARI, _RL, _AS1, _LP1, _FF3, _AS2, _LP2) Parametreler
Tablo 9-16 CYCLE72 parametreleri _KNAME _RTP _RFP _SDIS _DP _MID _FAL _FALD _FFP1 _FFD _VARI dizge gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Tam say Kontur alt program ad Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (referans dzlemine eklenecek; iaretsiz girin) Derinlik (mutlak) Maksimum dalma hareketi derinlii (artl; iaretsiz girin) Kontur aznda finie braklan pay (iaretsiz girin) Tabanda finie braklan pay (artl, iaretsiz girin) Yzey ileme ilerleme hz dalma hareketi derinlii ilerleme hz (iaretsiz girin) leme tipi (iaretsiz girin) BRLER BASAMAI: Deerler: 1 kaba frezeleme 2 fini frezeleme ONLAR BASAMAI: Deerler: 0 G0 ile dalma hareketi 1 G1 ile dalma hareketi YZLER BASAMAI: Deerler: 0kontur sonunda _RTPye ekilme 1kontur sonunda _RFP + _ SDISe ekilme 2 Kontur sonunda _SDIS ekilme 3 Kontur sonunda ekilme yok Kontur etrafnda merkezi olarak saa ya da sola hareketi.Takm yarap telafisi (G40, G41 ya da G 42 ile, iaretsiz girin) Deerler: 40G40 (hareket ve ekilme, sadece dorusal hat) 41G41 42G42
_RL
Tam say
9-320
9.6
Tablo 9-16 CYCLE72 parametreleri Fortsetzung _AS1 Tam say
_LP1
gerek
Yaklamadaki hareket yn/hareket yolunun belirlenmesi: (ilaretsiz girin) BRLER BASAMAI: Deerler: 1Dz hat, teet(Zig zag ) 2eyrek 3Yar daire ONLAR BASAMAI: Deerler: 0dzlemde kontura hareket 1uzaysal yolda kontura hareket Hareket miktar uzunluu (dz hatla) ya da hareket yay ap (daire ile) (iaretsiz girin)
Dier parametreler opsiyonlar olarak seilirler.

_FF3 _AS2 gerek Tam say k ilerleme hz ve dzlemde ara pozisyonlar iin k hz (akta) ekilme yn/ekilme yolunun belirlenmesi: (ilaretsiz girin) BRLER BASAMAI: Deerler: 1Dz hat, teet(Zig zag ) 2eyrek 3Yar daire ONLAR BASAMAI: Deerler: 0dzlemde konturdan ekilme 1uzamsal yolda kontura hareket k miktar uzunluu (dz hatla) ya da ekilme yay ap (daire ile) (iaretsiz girin)
_LP2
gerek
lev Bir alt programda tanml her konturda tanml kontur boyunca frezeleme iin CYCLE72yi kullann. evrim, takm yarap telafili yada telafisiz alr. Konturun kapal olmas arttr. Dahili ya da harici ileme takm yarap telafisi pozisyonundan tanmlanr ( merkezi olarak konturun sol ya da sana) Kontur frezelenecei ynde programlanmal ve en az 2 kontur bloundan olumal (balang ve biti noktas) kontur alt program evrim iinde dorudan arl olduundan.
9-321
Kontur balama noktas
ekil 9-39
evrim ilevleri: Kaba frezeleme seimi (kontura paralel tek gei ynl finie braklan pay dikkate almaktadr, gerekirse farkl derinliklerde finie braklan paya eriilene kadar) ve fini ilemde(gerekirse birok admda nihai kontur boyunca tek gei boyunca tek gei) Kontura teet ya da radyal olarak Dzgn yaklama hareketi ve geri ekilme hareketi(eyrek ya da yarm daire) Programl derin dalma hareketleri
Ara hareketler hzl(G0) ya da kesme hz(G1) hareketindedirler
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Balama konumu kontur balama noktasnn arpmasz geri ekilme dzlemin yksekliinden hareket edilebilen her konumdur. Kaba frezeleme esnasnda evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr: Derin dalma hareketleri belirtili parametreler ile en muhtemel deerler eit olarak datlr. lk frezeleme iin G0/G1 (ve _FF3) ile balang noktasna hareket edilir. Bu nokta dahili olarak kumanda sisteminde hesaplanr ve aadakilere bamldr ; Kontur balama noktas (alt programda ilk nokta) Balama noktasnda kontur yn Hareket modu ve onun parametreleri ve Takm yarap. Bu blokta takm yarap telafisi seilir.
9-322
9.6
lk ya da sonraki ileme derinliine art G0/G1 gvenli alma mesafesi ile dalma hareketi derinlii, ilk ileme derinlii aadakilerden kaynaklanr ; Toplam derinlik, Finie braklan pay ve Enine max. paso miktar.
Kontura derin dalma hareketi ile ve ardnda dzlemde programl ilerleme hznda dikey olarak hareket ya da yanama hareketi iin programlamaya gre _FAD altnda programl ilerleme hzl ile belirlenir, G40/G41/G42 ile kontur boyunca frezeleme yaplr, Konturdan G1 ile dzgn uzaklama ve tepki miktar ile yzey ileme iin mutlak sabit ilerleme hz, G0/G1 ile uzaklama (ara yollarn _FF3 ile ilerleme hz) programlamaya baldr, Derin Dalma hareketi noktasna G0/G1 (ve _FF3) ile ekilme. Bu sra sonraki ilem, taban derinliinde finie braklan pay kadar tekrarlanr.
Kaba frezeleme tamamlamas, takm noktann zerinde kalr (kumanda sisteminde dahili olarak hesaplanr) geri ekilme dzlemi yksekliinde konturdan uzaklama. Fini ileminde evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr: Fini ileminde frezeleme, kontur boyunca ilgili dalma hareketinde son boyuta eriilene kadar devam edecektir. Kontura yaklama ve uzaklama, varolan parametrelere gre gerekletirilirler. Doru yol sistem iinde dahili olarak hesaplanr. evrim sonunda takm uzaklama seviyesinde kontur geri ekilme noktasna pozisyonlanr.
lave notlar: Kontur programlama

Konturu programlarken aadakilere dikkat edin: lk pozisyon programlanmadan nce alt programda hibir programlanabilir ofset seilmemeli. lk blok kontur alt rutini G90/G0 ya da G90/G1 ieren dz bir hat bloudur ve konturun balangcn tanmlar. Konturun balama durumu, ileme dzleminde kontur alt programnda programl ilk pozisyondur. Takm yarap telafisi select tuu ile seilir / seimi kaldrlr, bu nedenle, hibir G40, G41, G42 kontur alt programnda programlanmaz.
_RTP, _RFP, _SDIS parametreleri iin, bkz. CYCLE81. _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _DP parametreleri iin , bkz. POCKET3.
9-323
Referans dzlemi _RFP FALD derinliine fini miktar Derinlikte bitirme ls_DP
ekil 9-40
_KNAME (Kontur altprogram ad)

Frezelenecek kontur tamamen alt programda programlanr. _KNAME unlar tanmlar. Kontur alt program ad 1. Kontur bir alt program olarak tanmlanabilir: _KNAME=alt program ad Kontur alt program ad Program Klavuzunda tanml tm isim konvansiyonlarna tabidir Giri: - Halihazrda mevcut alt program var ise -> ad girilir ve devam edilir. - Alt program henz yok ise -> ad girilir ve (New file) Yeni dosya" tuuna baslr. Bu isimle bir alt program sayfas alr. Alt men ubuundaki Kontur tuuna basklarak, ilgili kontur oluturulur. Konturu onaylamak iin Teknoloji Maske tuuna baslr ve evrim yardm ekran formuna geri dnlr. 2. Kontur ana programn bir blm olabilir: _KNAME=balang gstergesi ad: Son iaret ad Giri: Kontur tanml durumda -> kontur ad:Kontur ad_E yazlarak input tuuna baslr. Kontur henz tanml deil -> Kontur ad ad girilir ve Kontur bala" tuuna baslr. Bylece, ana program iinde ve M30 program sonu satrnn altna konturun balang ve son deerler otomatik olarak girmekte olduunu isim balayacaktr. Alt men ubuundaki Kontur tuuna basklarak, ilgili kontur oluturulur.
Giriinizi onaylamak iin Technoloji Maske tuuna baslr ve evrim yardm ekran formuna geri dnlr.
9-324
6FC5398-0CP10-1BA0
rnekler:
_KNAME=KONTUR_1 _KNAME=ANFANG:ENDE
Frezeleme konturu Kontur_1 tm programdr. ANFANG deeri bulunan bloktan ENDE deeri bulunan bloa kadar frezeleme konturu ar programnda bir blm olarak tanmlanr.
_LP1, _LP2 (Kontur giri ls yada yarap deeri)

Kontura giri ls yada yarapn ( takm d kenarndan kontur balang noktasna kadar) programlama iin _LP1 ve konturdan uzaklama ls yada yarapn programlama iin (takm d kenarndan kontur u noktasna uzaklk) _LP2 parametresinde tanmlanr. _LP1, _LP2 deeri >0. Sfr durumunda hata 61116 Kontur giri ya da uzaklama yolu=0 oluur.
Not G40 kullanrken yaklama ya da uzaklama hareketi takm merkez noktasnda kontur balang ya da son noktasna kadar olan mesafedir.
_VARI (ileme tipi)

_VARI parametresini ileme tipini tanmlamak iin kullann. Muhtemel deerler: BRLER BASAMAI Deerler: 1 Kaba frezeleme 2 Fini frezeleme ONLAR BASAMAI: Deerler: 0 G0 ile dalma hareketi 1 G1 ile dalma hareketi HUNDREDS DIGIT Deerler: 0kontur sonunda _RTPye ekilme 1 Kontur sonunda _RFP + _ SDISe ekilme 2 Kontur sonunda _SDIS ekilme 3 Kontur sonunda ekilme yok _VARI parametresi iin farkl bir deer programlanrsa evrim 61002 alarm leme tipi yanl tanmland oluur ve sonra iptal edilir.
_RL (Takm yarap telafi seimi)

_RL parametresi ile kontur etrafndaki takmn hareketi saa ya da sola G40, G41, ya da G42 ile merkezi olarak programlayabilirsiniz. Muhtemel deerler iin bkz CYCLE72 parametreleri.
9-325
_AS1, _AS2 (Yaklama yn/yolu, uzaklama yn/ yolu) Yaklama yolu zelliini programlama iin AS1 ve uzaklama yolununkini programlama iin _AS2 parametresini kullanlr. Muhtemel deerler iin bkz CYCLE72 parametreleri. _AS2 programlanmazsa, bu durumda uzaklama yolu davran, yaklama yolununki ile benzerdir. Uzaysal bir yol boyunca konturun dzgn hareketi (helis ya da dz hat) takm bu tip hareketle programlanmal.
Konturu sol ya da sadan aktarma Konturdan dorusal hat boyunca yaklama/uzaklama
Konturdan bir eyrek boyunca yaklama/uzaklama
Konturdan bir yar daire boyunca yaklama/uzaklama
Konturu merkezi olarak atlatma Konturdan dorusal hat boyunca yaklama/uzaklama
ekil 9-41
Merkezi (G40) yaklama ve uzaklama durumunda sadece dz bir hat boyunca mmkndr.
_FF3 Ara pozisyonlama iin ilerleme hz)

Dzlemde (akta) ara pozisyonlar iin ara hareketler ilerleme hz ile yaplacaksa (G01) uzaklama ilerleme hzn tanmlama iin _FF3 parametresini kullanlr. Hibir ilerleme hz deeri programlanmazsa G01 ile ara hareketler yzey ilerleme hzlarnda gerekletirilir.
9-326 evrimler 9.6 Frezeleme evrimleri
Ek bilgi
Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Akdi durumda, evrim iptal edilir ve 61000 alarm hibir takm bilgisi aktif deil kar.
Programlama rnei 1: Kapal bir kontur etrafnda harici frezeleme

Bu program aadaki emada gsterilen konturu frezeleme iin kullanlr.
Kontur balama noktas
Programl kontur yn
Nihai kontur Nihai kontur + fini paso miktar
ekil 9-42
evrim ars parametreleri: Geri ekilme dzlemi: Geri ekilme dzlemi Gvenli alma mesafesi: Derinlik: En ok derin dalma hareketi(paso miktar) Tabanda finie braklan pay Dalma ynndeki ilerleme hz Dzlemde fini paso miktar Dzlemde ilerleme hz 250 mm 200 3 mm 175 mm 10 mm 1.5 mm 400 mm/ dak 1 mm 800 mm/ dak
leme: Finie braklan pay kat frezeleme; G1 ile ara yollar, Zde ara yollarn ekilmesini _RFP+_SDISe G41 kontur solu yani harici ileme Dzlemde bir eyrek boyunca yaklama ve uzaklama radius Uzaklama ilerleme hz 200 mm
Hareket parametreleri:
1,000 mm/dak
9-327
N10 T3 D1 N20 S500 M3 F3000 N30 G17 G0 G90 X100 Y200 Z250 G94 N40 CYCLE72 (EX72CONTOUR, 250, 200, 3, 175, 10,1, 1.5, 800, 400, 111, 41, 2, 20, 1000, 2, 20) N50 X100 Y200 N60 M2 %_N_EX72CONTOUR_SPF N100 G1 G90 X150 Y160 N110 X230 CHF=10 N120 Y80 CHF=10 N130 X125 N140 Y135 N150 G2 X150 Y160 CR=25 N160 M2 N170 M02
T3: 7 apnda frezeleme aks Programlama ilerleme hz, devir Hareket balang pozisyonu evrim ars
Program sonu
Frezeleme konturu alt program (rnek) Kontur balama noktas
Programlama rnei 2
Bir kapal kontur etrafnda frezeleme programlama rnei 1de olduu gibi ar programnda kontur programlama ile
N10 T3 D1 N20 S500 M3 F3000 N30 G17 G0 G90 X100 Y200 Z250 G94 N40 CYCLE72 (PIECE_245:PIECE_245_E, 250, 200, 3, 175, 10,1, 1.5, 800, 400, 11, 41, 2, 20, 1000, 2, 20) N50 X100 Y200 N60 M2 N70 PIECE_245: N80 G1 G90 X150 Y160 N90 X230 CHF=10 N100 Y80 CHF=10 N110 X125 N120 Y135 N130 G2 X150 Y160 CR=25 N140 PIECE_245_E: N150 M2
T3: 7 apl frezeleme takm Programlama ilerleme hz, devir Hareket balang pozisyonu evrim ars
Contour (kontur)
Kontur sonu
9-328 evrimler 9.6 Frezeleme evrimleri
9.6.4
Dikdrtgen Ada Frezeleme-CYCLE76
Programlama
CYCLE76 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _AP1, _AP2)
Parametreler
Tablo 9-17 CYCLE76 parametreleri _RTP _RFP _SDIS _DP _DPR _LENG _WID _CARD _PA _PO _STA _MID _FAL _FALD _FFP1 _FFD _CDIR gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Tam say Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (iaretsiz girin) Adann derinlii (mutlak) Referans dzlemine gre adann derinli (iaretsiz girin) Adann boyu (ilaretsiz girin) Adann genilii (ilaretsiz girin) Adann ke yarap (ilaretsiz girin) Adann referans noktas, apsis (mutlak) Adann referans noktas, ordinat (mutlak) Boyuna eksen ile dzlem 1. eksen arasndaki a Maksimum dalma hareketi derinlii (artl; iaretsiz girin) Kenarda finie braklacak paso (artl) Tabanda finie braklacak paso (artl, iaretsiz girin) Yzey ilemede ilerleme hz Dalmadaki ilerleme hz Frezeleme yn (ilaretsiz girin) Deerler: 0 senkronize frezeleme 1 Konvansiyonel frezeleme 2 G2 ile (imili ynnden bamsz) 3 G3 ile leme tipi Deerler: 1: Finie braklan pay kadar kaba frezeleme 2 : Fini frezeleme (telafi X/Y/Z=0) Adann ham para boyu
_VARI
Tam say
_AP1
gerek
lev
leme dzleminde, dikdrtgen adacklar ilemek iin bu evrim kullanlr. Fini ileme iin bir yzey freze aks gereklidir. Derin dalma mutlaka kontura yarm daire yaklamnn yukar yn pozisyonunda gerekletirilmelidir.
9-329
ekil 9-43
Sra
evrim balangc ncesindeki pozisyonu: Balama noktas apsis pozitif aralnda yarm daire hareketi ve apsis programl ham lnn dikkate alnd bir pozisyondur. Kaba frezelemede hareketlerin sras (_VARI=1) Kontura yaklama/uzaklama:
Kontura yarm daireden imili dner CW ve senkronize frezelemeden yaklama.
Kontura yaklama hare.
Konturdan uzaklama hare.
ekil 9-44
Geri ekilme dzlemi (_RTP), daha sonra bunu ileme dzleminde balang noktasnda bu ykseklikte pozisyonlama iin hzl harekette kullanlr. Balang noktas apsis 0 derecesine referansla tanmlanr.
9-330
9.6
Takm, gvenli yaklama mesafesine(_SDIS) hzl hareket ile, sonrada ilerleme hz ile ileme derinliine sonraki hareket ile hzlandrlr. Adaya yaklatrma iin takm yarm daire boyunca hareket edecektir. Frezeleme yn senkronize frezeleme ya da ters (konvansiyonel) frezeleme olarak imili devrine referansla belirlenir. Ada bir kez atlatlrsa, kontur dzlemde bir yarm daire olarak braklr ve takm sonraki ileme derinliine hareket ettirilir. Ardndan bir yarm daire boyunca kontura yeniden yaklalr ve ada bir kez atlatlr. Bu ilem programl ada derinliine eriilene kadar tekrarlanr. Ardndan, geri ekilme dzlemi (_RTP) hzl hareket orannda yaklatrlr. Derin dalma hareketi: Gvenli yaklama mesafesine hareket, leme derinliini yerletirme Toplam derinlik, Finie braklan pay ve Enine max. paso miktar.
lk ileme derinlii aadakilerden hesaplanr:
Fini ilemede hareketlerin sras (_VARI=2) _FAL ve _FALD Ayarl parametrelere gre fini ilemi, kontur yzeyinde ya da tabanda birlikte gerekletirilir. Hareket stratejisi kaba frezelemede olduu gibi hareketlere karlk gelir.
_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR parametreleri iin, bkz. CYCLE81. _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD parametreleri iin, bkz. POCKET3. _LENG, _WID ve _CRAD (Adann boyu, adann genilii ve ke yarap) Dzlemde bir dikdrtgen ada formunu tanmlamak iin _LENG, _WID and _CRAD parametreleri kullanlr. Ada mutlaka merkezden boyutlandrlr. Uzunluk miktar (_LENG) mutlaka eksen ile alakaldr (0 der. bir dzlem as ile).
9-331
Merkez noktadan ll ada
ekil 9-45
_PA, _PO (referans noktas) Adann referans noktasn apsis ve ordinat boyunca tanmlama iin _PA ve _PO parametreleri kullanlr. Bu adann merkez noktasdr. _STA (a) _STA dzlemin birinci ekseni (apsis) ile adann boyuna ekseni arasndaki ay belirler _CDIR (frezeleme yn) Adann ileme ynn belirlemek iin bu parametre kullanlr. _CDIR parametresi kullanlarak, frezeleme yn Dorudan G2 iin 2 ve G3 iin 3 ile programlanabilir ya da Alternatif olarak senkronize frezeleme" ya da konvansiyonel frezelemeden programlanabilir.
Belirtilen aktarm iin programlanabilir. Senkronize alma ya da ters yn evrimde isel olarak evrim arlmadan nce etkinletirilen imili dn ynnde belirlenebilir. Senkronize frezeleme M3 G3 M4 G2 _VARI (ileme tipi) _VARI parametresini ileme tipini tanmlamak iin kullann. Muhtemel deerler: 1 = Kaba frezeleme 2 = Fini frezeleme Konvansiyonel frezeleme M3 G2 M4 G3
9-332
evrimler 9.6 Frezeleme evrimleri _AP1, _AP2 (Ham para lleri) Bir ada ilerken ham para llerini dikkate almak mmkndr (r. Dkm paralar ilerken). Boy ve en iin ham para lleri (_AP1 ve _AP2) iaretsiz programlanrlar ve paket merkez noktas etrafnda hesaplama yoluyla simetrik olarak evrim tarafndan yerletirilirler. Paraya yaklama yar dairesinin yarap bu lye baldr.
ekil 9-46
Ek bilgi
Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Aksi durumda evrim iptal edilir ve 61009 alarm Aktif takm numaras = 0 oluur. evrim iinde varolan deer ekrann etkileyen yeni bir para koordinat sistemi kullanlr. Bu koordinat sisteminin sfr noktas adann merkez noktasnda bulunabilir. evrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktif olur.
9-333
Bir adann programlama rnei

Bir aday 60 mm uzunluunda, 40 mm eninde ve 15 mm ke yarapna sahip ve bir XY dzleminde ilemek iin bu program kullann. Ada X eksenine gre 10 derecelik bir aya sahiptir ve 80 mm uzunluk ve 50 mm eninde ham para boyutlarndan olumaktadr.
ekil 9-47
N10 G90 G0 G17 X100 Y100 T20 D1 S3000 M3 N11 M6 N30 CYCLE76 (10, 0, 2, 17.5, 60, 40, 15, 80, 60, 10, 11, , , 900, 800, 0, 1, 80, 50) N40 M30
Teknolojik deerlerin belirlenmesi
evrim ars Program sonu
9.6.5
Dairesel Ada - CYCLE77
Programlama
CYCLE77 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _AP1)
Parametreler
Aadaki giri parametreleri mutlaka gereklidir:
9-334

Tablo 9-18 CYCLE77 parametreleri _RTP _RFP _SDIS _DP _DPR _PRAD _PA _PO _MID _FAL _FALD _FFP1 _FFD _CDIR gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Tam say Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (iaretsiz girin) Derinlik (mutlak) Referans dzlemine gre derinlik (iaretsiz girin) Ada ap (iaretsiz girin) Adann merkez noktas, apsis (mutlak) Adann merkez noktas, ordinat (mutlak) Maksimum dalma hareketi derinlii (artl; iaretsiz girin) Kenarda finie braklacak paso (artl) Tabanda finie braklacak paso (artl, iaretsiz girin) Yzey ilemede ilerleme hz Dalmadaki ilerleme hz Frezeleme yn (ilaretsiz girin) Deerler: 0 senkronize frezeleme 1 Konvansiyonel frezeleme 2 G2 ile (imili ynnden bamsz) 3 G3 ile leme tipi Deerler: 1: Finie braklan pay kadar kaba frezeleme 2 : Fini frezeleme (telafi X/Y/Z=0) Adann ham para boyu
_VARI
Tam say
_AP1
gerek
lev
leme dzleminde dairesel adalari ilemek iin bu evrim kullanlr. Fini ilemi iin bir yzey freze aks gereklidir. Derin dalma mutlaka kontura yarm daire yaklamnn yukar yn pozisyonunda gerekletirilmelidir.
ekil 9-48
9-335
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Balama noktas yaklam yarm dairesi pozitif aral olacak bir pozisyonudur ve programl sra ls dikkate alnr. Kaba frezelemede hareketlerin sras (_VARI=1) Kontura yaklama/uzaklama:
Bir eksen boyunca kontura yaklama ve uzaklama CW imili devri ve senkronize frezeleme
Kontura hareket
Konturdan ekilme
ekil 9-49
Geri ekilme dzlemi (_RTP), daha sonra bunu ileme dzleminde balang noktasnda bu ykseklikte pozisyonlama iin hzl harekette kullanlr. Balang noktas apsis 0 derecesine referansla tanmlanr. Takm, gvenli yaklama mesafesine(_SDIS) hzl hareket ile, sonrada ilerleme hz ile ileme derinliine sonraki hareket ile hzlandrlr. Adaya yaklatrma iin takm yarm daire boyunca hareket edecektir. Frezeleme yn senkronize frezeleme ya da ters (konvansiyonel) frezeleme olarak imili devrine referansla belirlenir. Ada bir kez atlatlrsa, kontur dzlemde bir yarm daire olarak braklr ve takm sonraki ileme derinliine hareket ettirilir. Ardndan bir yarm daire boyunca kontura yeniden yaklalr ve ada bir kez atlatlr. Bu ilem programl ada derinliine eriilene kadar tekrarlanr. Ardndan, geri ekilme dzlemi (_RTP) hzl hareket orannda yaklatrlr. Derin dalma hareketi: Gvenli yaklama mesafesine hareket, leme derinliini yerletirme Toplam derinlik, Finie braklan pay ve Enine max. paso miktar.
lk ileme derinlii aadakilerden hesaplanr:
9-336
9.6
Fini ilemede hareketlerin sras (_VARI=2) _FAL ve _FALD Ayarl parametrelere gre fini ilemi, kontur yzeyinde ya da tabanda birlikte gerekletirilir. Hareket stratejisi kaba frezelemede olduu gibi hareketlere karlk gelir.
_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _DPR parametreleri iin, bkz. CYCLE81. _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD parametreleri iin, bkz. POCKET3. _PRAD (ada ap) ap iaretsiz girin. _PA, _PO (ada merkezi) Adann referans noktasn tanmlamak iin _PA ve _PO parametrelerini kullann. _CDIR (frezeleme yn) Adann ileme ynn belirlemek iin bu parametre kullanlr. _CDIR parametresi kullanlarak, frezeleme yn Dorudan G2 iin 2 ve G3 iin 3 ile programlanabilir ya da Alternatif olarak senkronize frezeleme" ya da konvansiyonel frezelemeden programlanabilir.
Belirtilen aktarm iin programlanabilir. Senkronize alma ya da ters yn evrimde isel olarak evrim arlmadan nce etkinletirilen imili dn ynnde belirlenebilir. Senkronize frezeleme M3 G3 M4 G2 _VARI (ileme tipi) _VARI parametresini ileme tipini tanmlamak iin kullann. Muhtemel deerler: 1 = Kaba frezeleme 2 = Fini frezeleme Konvansiyonel frezeleme M3 G2 M4 G3
_AP1 (Ham para ada ap) Adann ham para apn tanmlamak iin bu parametre kullanlr (iaretsiz). Yaklama hareketinin yarm daire hesapl ap bu lye baldr.
9-337
Ek bilgi
Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Aksi durumda evrim iptal edilir ve 61009 alarm Aktif takm numaras = 0 oluur. evrim iinde varolan deer ekrann etkileyen yeni bir para koordinat sistemi kullanlr. Bu koordinat sisteminin sfr noktas adann merkez noktasnda bulunabilir. evrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktif olur.
Bir dairesel adann programlama rnei

55 mm apl ve max. dalma hareketi en ok 10 mm olan bir dairesel aday bo taraftan ileme; ada yzeyinin sonraki fini ileme paynn belirlenmesi. lemenin tm ters hareket ile gerekletirilir.
ekil 9-50
N10 G90 G17 G0 S1800 M3 D1 T1 N11 M6 N20 CYCLE77 (10, 0, 3, 20, 50, 60, 70, 10, 0.5, 0, 900, 800, 1, 1, 55) N30 D1 T2 M6 N40 S2400 M3 N50 CYCLE77 (10, 0, 3, 20, 50, 60, 70, 10, 0, 0, 800, 800, 1, 2, 55) N40 M30
Teknolojik deerlerin belirlenmesi
Kaba ileme evrim ars Takm deitirme Teknolojik deerlerin belirlenmesi Fini ilem evrim ars Program sonu
9-338
9.6
9.6.6
Bir daire zerinde derin kanal ama LONGHOLE
Programlama
LONGHOLE (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID)
Parametreler
Tablo 9-19 LONGHOLE parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR NUM LENG CPA CPO RAD STA1 INDA FFD FFP1 MID gerek gerek gerek gerek gerek Tam say gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (iaretsiz girin) Kanal derinlii (mutlak) Referans dzlemine gre kanal derinlii (iaretsiz girin) Kanal says Kanal uzunluu (iaretsiz girin) Kanal daire merkez noktas (mutlak), dzlem 1. ekseni Kanal daire merkez noktas (mutlak), dzlem 2. ekseni Dairenin yarap (iaretsiz girin) Balama as Artma as Derin dalmadaki ilerleme hz Yzey ilemedeki ilerleme hz Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi derinlii (iaretsiz girin)
nemli evrim merkezden dalmal kesme zellii olan bir freze gerektirir (DIN844).
lev
Bir daire zerinde sralanm boyuna kanallar ilemek iin bu evrim kullanlr. Kanallarn boyuna eksenleri radyal olarak hizalanr. Kanaln aksine uzun kanaln eni takm ap ile belirlenir. evrimde dahili olarak takmn en iyi izleyecei bir hareket yolu belirlenir, gereksiz bo geiler engellenmi olur. Farkl derin dalma hareketli bir kanal ilemek iin gerekiyorsa dalma hareketi sral olarak son noktalarda gerekletirilir. Kanaln boyuna ekseni boyunca hzlandrlacak yol her dalma hareketi sonrasnda yolunu deitirecektir. evrim sonraki kanala geerken en ksa yolu arayacaktr.
9-339
ekil 9-51
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Balama pozisyonu, bu pozisyondan boyuna kanallarn her birine arpma olmadan hareket edilebilecek her pozisyondur. evrim, hareketlerin aadaki srasn yaratr: G0 kullanlarak evrim balama pozisyonuna hareket edilir. Varolan dzlemin her iki ekseninde ilenecek kanaln sonraki son noktasna, geri ekilme dzlemindeki ykseklikten hareket edilir ve referans dzlemine doru gvenli alma mesafesine gelinir. Her kanal bir ileri geri hareket ile frezelenir. Dzlemde ileme G1 ve FFP1 altnda programl ilerleme kullanlarak gerekletirilir. G1in evrimde dahili kullanm ve ilerleme hz kullanlarak hesaplanan sonraki ileme derinliine dalma hareketi her dn noktasnda son derinlie eriilene kadar gerekletirilir. Geri ekilme dzlemine G0 kullanm ile ekilme ve sonraki kanala en ksa yol zerinden hareket edilir. Son kanaln ilenmesi ardndan takm G0 ile ileme dzlemindeki en son eriilen ve aadaki emada belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve evrim tamamlanr.
9-340
9.6
ekil 9-52
RTP, RFP, SDIS parametreleri iin, bkz. CYCLE81.
ekil 9-53
DP ve DPR (Kanal derinlii) Kanal derinlii referans dzlemine gre mutlak (DP) ya da arttrml (DPR) olarak belirlenebilir. Arttrml belirleme ile evrim nihayetlenen derinlii referans ve geri ekilme dzlemlerinin pozisyonlarn kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktr. NUM (say) Kanallarn saysn belirlemek iin NUM parametresini kullann.
9-341
LENG (boyuna kanal uzunluu) Kanaln uzunluu LENG altnda programlanr. evrim bu uzunluun, kesici freze apndan az olduuna karar verirse, evrim 61105 Az ap ok geni alarm ile iptal edilir. MID (Bir ileme iin derin dalma derinlii) Dalma hareketinin maksimum dal derinliini tanmlamak iin bu parametre kullanlr. Dalma hareketini derinletirme eit aralkl dalma hareket admlar ile gerekletirilir. MID ve toplam derinlik kullanm ile evrim 0,5 x maksimum dalma hareketi derinlii ve dalma hareketinin maksimum derinlii arasnda bulunan bu dalma hareketini otomatik olarak hesaplar. Dalma hareketinin mmkn en kk deeri esas olarak kullanlr. MID=0 dairesel ada derinliinin bir pasoda ilenecek olduu anlamna gelir. Dalma hareketi derinletirme gvenli alma mesafesi ile srdrlen referans dzleminden balar (_ZSD[1] bal olarak). FFD ve FFP1 (dalmadaki ve yzey ilemedeki ilerleme hz) FFP1 ilerleme hz kaba frezeleme esnasnda, yzey ilemdeki tm hareketler iin aktiftir. FFD bu dzleme dikey olan dalma hareketleri iin geerlidir. CPA, CPO ve RAD (Merkez noktas ve yarap) leme dzleminde kanal dairelerinin pozisyonu merkez noktas (CPA, CPO) ve yarap (RAD) tarafndan belirlenir. Yarap iin sadece pozitif deerlere msaade edilir. STA1 ve INDA (Balang ve art as) Daire zerinde kanallarn sralamas bu parametreler tarafndan hesaplanr. INDA=0 ise, artrma as kanallarn saysndan hesaplanr bylece de daire etrafnda eit aralkl olarak sralanrlar.
Ek bilgi
Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Akdi durumda, evrim iptal edilir ve 61000 alarm hibir takm bilgisi aktif deil oluur. Kanallarn karlkl kontur ihlali, kanallarn sralama ve ebadn tayin eden parametrelerin yanl deerlerinden kaynaklanr, evrim ilemeyi balatmayacaktr. evrim 61104 Kanallarn/uzun kanallarn kontur ihlali hata mesaj ktktan sonra iptal edilir. evrim esnasnda para koordinat sistemi ofsetlenir ve dndrlr. Para koordinat sistemindeki deerler varolan deer ekrannda ilenmekte olan kanaln boyuna ekseni varolan ileme dzleminin ilk ekseni zerinde pozisyonlanr ekilde gsterilirler. evrimin tamamlanmasnn ardnda para koordinat sistemi tekrar evrimin arlm olmasndan nceki pozisyondadr.
9-342
9.6
Programlama rnei: Kanallar ileme

Bu program kullanarak 30 mm uzunluunda ve arttrml (referans dzlemi ile kanal taban arasndaki fark) Z45 Y40 dzleminde 20 mm yarapl olarak bir daire zerinde sralanr Balama as 45 derecedir, artrm as 90 derece. Dalma paso miktar 6 mm, gvenli alma mesafesi 1 mmdir. derinlii 23 mm olan merkez noktal ve YZ 4 kanal ileyebilirsiniz. hareketinin maksimum
ekil 9-54
N10 G19 G90 D9 T10 S600 M3 N20 G0 Y50 Z25 X5 N30 LONGHOLE (5, 0, 1, 23, 4, 30, 40, 45, 20, 45, 90, 100, 320, 6) N40 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Balama noktasna hareket evrim ars Program sonu
9.6.7
Bir daire etrafna kanal ama SLOT1
Programlama SLOT1(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, LENG, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF) Parametreler
Tablo 9-20 Slot1 parametreleri RTP RFP SDIS gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (iaretsiz girin)
9-343
Tablo 9-20 SLOT1 parametreleri, Fortsetzung DP DPR NUM LENG WID CPA CPO RAD STA1 INDA FFD FFP1 MID CDIR gerek gerek Tam say gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Tam say gerek Tam say Kanal derinlii (mutlak) Referans dzlemine gre kanal derinlii (iaretsiz girin) Kanal says Kanal uzunluu (iaretsiz girin) Kanal genilii (iaretsiz girin) Kanal daire merkez noktas (mutlak), dzlem 1. ekseni Kanal daire merkez noktas (mutlak), dzlem 2. ekseni Daire yarap (iaretsiz girin) Balama as Artma as Derin dalmadaki ilerleme hz Yzey ilemedeki ilerleme hz Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi derinlii (iaretsiz girin) Kanal ileme freze yn Deerler: 2 (G2 iin) 3 (G3 iin) Finie braklan pay (iaretsiz girin) leme tipi Deerler: 0=tam ileme 1=Kaba ileme 2=Fini ileme
FAL VARI
MIDF FFP2 SSF
gerek gerek gerek
Fini ilemede dalma hareketi derinlii Fini ilemede ilerleme hz Fini ilemede imili devir
Not evrim merkezden dalmal kesme zellii olan bir freze gerektirir (DIN844).
lev
SLOT1 evrimi kaba-fini evrimi ile birleiktir. Bir daire zerinde sralanm kanallar ilemek iin bu evrim kullanlr. Kanallarn boyuna eksenleri radyal olarak hizalanr. Kanaln aksine kanal genilii iin bir deer tanmlanmtr.
9-344
9.6
ekil 9-55
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Balama konumu kanallara doru arpma olmadan hareket edilebilen her konum olabilmektedir. evrim, hareketlerin aadaki srasn yaratr: Sada ekil 9-56da belirtilen pozisyona, yani evrim banda G0 ile yanar. Bir evrimin tm ilemesi aadaki admlarda gerekletirilir: G0 hareketi ile takm referans dzlemine doru gvenli alma mesafesine kadar hareket eder. Sonraki ileme derinliine G1 ve FFD ilerleme hz deeri ile hareket eder. Kanaln finie braklan paya kadar ve FFP1 ilerleme hz deeri ile kaba ileme ilemi gerekletirilir. Ardndan kontur boyunca CDIR altnda programl ileme ynne gre FFP2 kesme hz deeri ve SSF imili devri ile fini ileme ilemi gerekletirilir. Dalma hareketi, kanaln son derinliine eriilene kadar ileme dzleminde mutlaka ayn pozisyonda gerekletirilmelidir. Takm, geri ekilme dzlemine ekilir ve G0 hareketi ile sonraki kanal ilemek iin geer. Son kanaln ilenmesi ardndan takm G0 ile ileme dzlemin aadaki emada belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve evrim tamamlanr.
9-345
ekil 9-56
Parametrelerin aklamas RTP, RFP, SDIS parametreleri iin, bkz. CYCLE81.
ekil 9-57
DP ve DPR (kanal derinlii) Kanal derinlii referans dzlemine gre mutlak (DP) ya da arttrml (DPR) olarak belirlenebilir. Arttrml belirleme ile evrim, nihayetlenen derinlii referans ve geri ekilme dzlemlerinin pozisyonlarn kullanarak otomatik olarak hesaplayacaktr. NUM (kanal say) Kanallarn saysn belirlemek iin NUM parametresini kullann.
9-346
9.6
LENG ve WID (kanal boyu ve kanal genilii)

Dzlemde bir kanaln biimini tanmlamak iin LENG ve WID parametreleri kullanlr. Frezeleme takm ap kanal eninden daha kk olmaldr. Aksi durumda, 61105 Takm ap ok geni seilecek ve evrim iptal edilecektir. Frezeleme takm ap kanal eni yarsndan daha kk olmamaldr. Bu iaretlenmez.
CPA, CPO ve RAD (merkez nokta ve yarap)

leme dzleminde kanallarn daire pozisyonu merkez nokta (CPA, CPO) ve yarap (RAD) ile belirlenir. Yarap iin sadece pozitif deerlere msaade edilir.

Daire zerinde kanallarn sralamas bu parametreler tarafndan tanmlanr. STA1 para koordinat sisteminde evrim arlmadan nce aktif olan 1. eksen (apsis) ve birinci kanal arasndaki pozitif yn asn tanmlar. INDA parametresi bir kanaldan tekine ay ierir. INDA=0 ise, artrma as kanallarn saysndan hesaplanr bylece de daire etrafnda eit olarak sralanrlar.
FFD ve FFP1 (Dalmadaki ve yzeydeki ilerleme hz)

FFD ilerleme hz, ilem dzlemine dik tm derin dalma hareketleri iin geerlidir. FFP1 ilerleme hz ise, kaba frezeleme esnasnda yzeydeki tm hareketler iin aktiftir.
MID (Bir seferdeki dalma derinlik miktar)

Dalma hareketinin maksimum dal derinliini tanmlamak iin bu parametre kullanlr. Dalma hareketini derinletirme eit aralkl dalma hareket admlar ile gerekletirilir. MID ve toplam derinlik kullanm ile evrim 0,5 x maksimum dalma hareketi derinlii ve dalma hareketinin maksimum derinlii arasnda bulunan bu dalma hareketini otomatik olarak hesaplar. Dalma hareketinin mmkn en kk deeri esas olarak kullanlr. MID=0 dairesel ada derinliinin bir pasoda ilenecek olduu anlamna gelir. Referans dzleminde balayan dalma hareketi derinlii gvenli alma mesafesi ile ilerletilir.
CDIR (frezeleme yn)

Kanaln ileme ynn belirlemek iin bu parametre kullanlr. Muhtemel deerler: 2 G2 iin 3 G3 iin
9-347
evrimler 9.6 Frezeleme evrimleri Parametre nizami olmayan bir deere ayarlanrsa, bu durumda Yanl frezeleme yn, G3 retilecek mesaj satrnda grntlenecektir. Bu durumda, evrim devam ettirilir ve G3 otomatik olarak retilir.
FAL (Finie braklacak pay)

Kanal azndan bir fini paso pay programlamak iin bu parametre kullanlr. FAL dalma hareketi derinliini etkilemez. FAL deeri genilik ve kullanlan frezeleme takm iin belirli olandan daha bykse FAL otomatik olarak mmkn en yksek deere azaltlr. Kaba frezelemenin her durumunda frezeleme bir ileri geri hareketle ve kanaln her iki son noktasnda dalma hareketi derinletirme ile gerekletirilir.
VARI, MIDF, FFP2 ve SSF (ileme tipi, finite dalma hareketi derinlii, finite ilerleme hz ve devir)
VARI parametresini ileme tipini tanmlamak iin kullann. Muhtemel deerler: 0= tam ileme(kaba + fini) - Kanaln finie braklan paya kadar kaba ilemesi (SLOT1, SLOT2) evrim arlmadan nce programl imili devrinde ve FFP1 ilerleme hz ile gerekletirilir. Dalma hareketi derinletirme MID ile tanmlanr. - Kanal ileme telafisinin ilenmesi SSF ve FFP2 ilerleme hz ile tanml imili devrinde gerekletilir. Dalma hareketi derinletirme MIDF ile tanmlanr. MIDF = 0, dalma hareketi nihai derinlie eittir. - FFP2 programlanmazsa, FFP1 kesme hz seilir. Bu benzer olarak ayn zamanda SSF yani evrim ars ncesi programl devir tanmlanmazsa da geerli olacaktr. 1=Kaba frezeleme Kanal (SLOT1, SLOT2) evrim ars ncesi programl devirde FFP1 ilerleme hznda finie braklan pay kadar kaba ilenir. Dalma hareketi derinletirme MID ile programlanr. 2=Fini frezeleme evrim kanaln (SLOT1, SLOT2) kalan finie braklan pay ilenmi durumda olmasn ve sadece fini paynn ilenmesinin gerekli olmasn gerektirir. FFP2 ve SSF programlanmazsa FFP1 kesme hz ya da evrim ars yaplmadan nce programl olan devir geerlidir. Dalma hareketi derinletirme MIDF ile tanmlanr.
VARI parametresi iin farkl bir deer programlanrsa evrim 61102 alarm leme tipi yanl tanmland ktktan sonra iptal edilir. Ek bilgi Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Akdi durumda, evrim iptal edilir ve 61000 alarm hibir takm bilgisi aktif deil kar. Dzenleme ve kanallarn ebadn tayin eden parametrelere yanl deerler atanr ve bu nedenle de kanallarn karlkl kontur ihlaline neden olursa evrim balatlmaz. evrim iptal edilir ve 61104 Kanallarn/daire kanaln kontur ihlali hata mesaj kar.
9-348
9.6
evrim esnasnda para koordinat sistemi ofsetlenir ve dndrlr. Varolan deer ekrannda grntlenen para koordinat sistemindeki deerler yeni ilenmi olan kanal boyuna ekseninin varolan ileme dzleminin ilk eksenine karlk gelecei ekildedirler. evrimin tamamlanmasnn ardndan para koordinat sistemi tekrar evrimin arlm olmasndan nceki pozisyondadr.
Kontur sapmas
ekil 9-58
Programlama rnei: Kanallar

4 kanal frezelenir. Kanallar aadaki llere sahiptirler: Uzunluk 30 mm, en 15 mm ve derinlik 23 mm. Gvenli alma mesafesi 1 mm, finie braklan pay 0.5 mm, frezeleme dorultusu G2, dalma hareketinin maksimumdaki derinlii 6 mm. Kanal tam olarak ilenecektir. Fini ilemdeki dalma hareketi dorudan kanal derinliinden gerekletirilecek ve ayn ilerleme ve devir kullanlacaktr.
ekil 9-59
9-349
N10 G17 G90 T1 D1 S600 M3 N20 G0 X20 Y50 Z5 N30 SLOT1 (5, 0, 1, -23, 4, 30, 15, 40, 45, 20, 45, 90, 100, 320, 6, 2, 0.5, 0, 0) N40 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Hareket balang pozisyonu evrim ars, VARI, MIDF, FFP2 parametreleri ve SSF ihmal edilmi durumda Program sonu
9.6.8
Dairesel kanal ama SLOT2
Programlama
SLOT2(RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, NUM, AFSL, WID, CPA, CPO, RAD, STA1, INDA, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF)
Parametreler
Tablo 9-21 SLOT2 parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR NUM AFSL WID CPA CPO RAD STA1 INDA FFD FFP1 MID CDIR FAL VARI MIDF gerek gerek Tam say gerek gerek gerek gerek gerek Tam say gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Tam say Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (iaretsiz girin) Kanal derinlii (mutlak) Referans dzlemine gre kanal derinlii (iaretsiz girin) Kanal says Kanal uzunluk as (iaretsiz girin) Dairesel kanal genilii (iaretsiz girin) Kanal daire merkez noktas (mutlak), dzlem 1. ekseni Kanal daire merkez noktas (mutlak), dzlem 2. ekseni Daire yarap (iaretsiz girin) Balama as Artma as Derin dalmadaki ilerleme hz Yzey ilemedeki ilerleme hz Tek bir dalma hareketinin maksimum dalma hareketi derinlii (iaretsiz girin) Dairesel kanal ileme freze yn Deerler: 2 (G2 iin) 3 (G3 iin) Kanal kenarlarnda finie braklan pay (iaretsiz girin) leme tipi Deerler: 0 = tam ileme 1 = Kaba frezeleme 2 = Fini frezeleme Finiteki maksimum dalma hareketi derinlii
9-350
9.6
Tablo 9-21 SLOT2 parametreleri, Fortsetzung FFP2 SSF gerek gerek Finiteki ilerleme hz Finiteki imili deviri
Not evrim merkezden dalmal kesme zellii olan bir freze gerektirir (DIN844).
lev
SLOT2 evrimi kaba-fini evrimi ile birleiktir. Bir daire zerinde sralanm dairesel kanallar ilemek iin bu evrim kullanlr.
Tablo 9-60
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Balama konumu kanallara doru arpma olmadan hareket edilebilen her konum olabilmektedir.
9-351
ekil 9-61
evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr: Aadaki emada belirtili pozisyona evrim balangcnda G0 hareketi ile hareket eder. Dairesel bir kanal ilerken admlar boyuna bir kanal ilerkenkiler ile ayndrlar. Dairesel bir kanal tam olarak ilendikten sonra takm geri ekilme dzlemine ektirilir ve sonraki kanal G0 ile konumlanr. Son kanaln ilenmesi ardndan takm G0 ile ileme dzlemin aadaki emada belirtilen pozisyona hareket ettirilir ve evrim tamamlanr.
RTP, RFP, SDIS parametreleri iin, bkz. CYCLE81. DP, DPR, FFD, FFP1, MID, CDIR, FAL, VARI, MIDF, FFP2, SSF parametreleri iin, bkz. SLOT1.
ekil 9-62
9-352
9.6
NUM (say)
Kanallarn saysn belirlemek iin NUM parametresini kullann.
AFSL ve WID (a ve dairesel kanal genilii)

Dzlemde bir kanaln biimini tanmlamak iin AFSL ve WID parametreleri kullanlr. evrim kanal geniliinin aktif takm tarafndan ihlal edilip edilmediini kontrol eder. Aksi durumda, 61105 Takm ap ok geni seilecek ve evrim iptal edilecektir.
CPA, CPO ve RAD (merkez nokta ve yarap)

leme dzleminde kanallarn daire pozisyonu merkez nokta (CPA, CPO) ve yarap (RAD) ile belirlenir. Yarap iin sadece pozitif deerlere msaade edilir.

Daire zerindeki dairesel kanallarn dzeni bu parametreler tarafndan tayin edilir. STA1 para koordinat sisteminde evrim arlmadan nce aktif olan 1. eksen (apsis) ve birinci kanal arasndaki pozitif yn asn tanmlar. INDA parametresi bir dairesel kanal ile dier kanal asndaki ay ierir. INDA=0 ise, artrma as dairesel adalarn saysndan hesaplanr bylece de daire etrafnda eit olarak sralanrlar.
Ek bilgi
Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Akdi durumda, evrim iptal edilir ve 61000 alarm hibir takm bilgisi aktif deil oluur. Dzenleme ve kanallarn ebadn tayin eden parametrelere yanl deerler atanr ve bu nedenle de kanallarn karlkl kontur ihlaline neden olursa evrim balatlmaz. evrim iptal edilir ve 61104 Kanallarn/daire kanaln kontur ihlali hata mesaj kar. evrim esnasnda para koordinat sistemi ofsetlenir ve dndrlr. Para koordinat sistemindeki gerek deer ekran mutlaka ilenmekte olan dairesel kanaln varolan ilemin 1. ekseninden balayaca ve para koordinat sistemi sfr noktasnn daire merkezinde olaca ekilde gsterilir. evrimin tamamlanmasnn ardnda para koordinat sistemi tekrar evrimin arlm olmasndan nceki pozisyondadr.
9-353
Kontur sapmas)
ekil 9-63
Programlama rnei: Kanal 2

XY dzleminde X60 Y60 merkez noktas ve 42 mm yarapla bir dairede sral 3 dairesel kanal ileme iin bu program kullann. Dairesel kanallar aadaki llere sahiptirler: Genilik 15 mm, kanal uzunluk as 70 derece, derinlik 23 mm. Balang as 0 derecedir, artrma as 120 derece. Kanal konturlar 0.5 mmlik fini paso miktar ile ilenirler, dalma hareketi Z ekseninde gvenli alma mesafesi 2 mm, dalma hareketi maksimum paso miktar 6 mmdir. Kanallar tam olarak ileneceklerdir. Fini ileme halinde devir ve ilerleme hzlar ayn olacaklardr. Fini hali dalma hareketi kanal derinliine gerekletirilir.
ekil 9-64
9-354
9.6
N10 G17 G90 T1 D1 S600 M3 N20 G0 X60 Y60 Z5 N30 SLOT2(2, 0, 2, 23, 3, 70, 15, 60, 60, 42, 120, 100, 300, 6, 2, 0.5, 0, 0)
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Hareket balang pozisyonu evrim ars Referans dzlem+SDIS=Geri ekilme dzleminin anlam: Dalma hareketinin G0 ile aadakine indirgenmesi Referans dzlemi+SDIS artk geerli deil, VARI, MDIG, FFP2 parametreleri ve SSF ihmal edilir durumda Program sonu
N40 M02
9-355
9.6.9
Dikdrtgen paket ama POCKET3 9
Programlama POCKET3(_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _LENG, _WID, _CRAD, _PA, _PO, _STA, _MID, _FAL,_FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AP2, _AD, _RAD1, _DP1) Parametreler
Tablo 9-22 POCKET3 parametreleri _RTP _RFP _SDIS _DP _LENG _WID _CRAD _PA _PO _STA _MID _FAL _FALD _FFP1 _FFD _CDIR gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Gerek gerek gerek gerek gerek gerek Tam say Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (iaretsiz girin) Paket derinlii (mutlak) Paket uzunluu, keden iaretle lme iin Paket genilii, keden iaretle lme iin Paket ke yarap (iaretsiz girin) Paket referans noktas (mutlak), dzlemin 1. ekseni Paket referans noktas (mutlak), dzlemin 2. ekseni Paket boyuna eksen ve dzlem ilk ekseni arasndaki a (iaretsiz girin); Deer aral: 0 _STA < 180 Maksimum dalma hareketi derinlii (iaretsiz girin) Paket kenarnda finie braklan pay (iaretsiz girin) Tabanda finie braklan pay (iaretsiz girin) Yzey ilemeki ilerleme hz Derin dalmaki ilerleme hz Frezeleme dorultusu: (iaretsiz girin) Deerler: 0 Senkronize frezeleme (imili dorultusuna gre) 1 Konvansiyonel frezeleme 2 G2 ile (imili ynnden bamsz) 3 G3 ile leme tipi BRLER BASAMAI Deerler: 1 Kaba frezeleme 2 Fini frezeleme ONLAR BASAMAI: Deerler: 0 Paket merkezine G0 ile dik dalma 1 Paket merkezine G1 ile dik dalma 2 Bir helis boyunca 3 Bir paket boyuna ekseni boyunca dik(Zigzag ileme)
_VARI
Tam say
Dier parametreler opsiyonlar olarak seilirler. Takm tipini belirleyin ve kaba ileme iin rttrn (iaretsiz girilecek):
9-356
9.6
_MIDA _AP1 _AP2 _AD _RAD1 _DP1
gerek gerek gerek gerek gerek gerek
Dzlemde kaba ilemede max. dalma hareket genilii Paket ham para boyu(ham para) Paket ham para genilii(ham para) Referans dzleminden bo paket derinlik ls(ham para) Dalmadaki yarap yada a Dalma derinlii(artrml)
lev
evrim, kaba frezeleme ve fini frezeleme iin kullanlr. Fini ileme iin bir yzey freze aks gereklidir. Dalma hareketi, mutlaka paket merkez noktasndan balar ve buradan dikey olarak gerekletirilir; bu nedenle bu noktada n delme yapma pratiktir. Frezeleme yn bir G komutu (G2/G3) kullanmyla ya da imili dorultusundan senkronize olarak ya da ters frezeleme ile belirlenebilir. Kaba ileme iin, dzlemde maksimum dalma hareketi genilii programlanabilir. Finie braklan pay, paket taban iinde geerlidir dalma hareketi stratejisi bulunmaktadr: Paket merkezine dikey Paket merkezi etrafnda helisel bir yol boyunca Paket merkezi ekseninde salnm(zigzag hareket)
Fini iin dzlemde daha ksa hareket yollar Dzlemde ham para kontur ve tabanda ham para l dncesi (n biimli paketlerin en iyi ilemesi mmkndr r : Dkm gibi).
ekil 9-65
9-357
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Balama konumu paket merkez noktasnn arpmasz ekilme dzleminde yksekliinden hareket edilebildii her konumdur. Kaba frezelemede hareketlerin sras: G0 ile paket merkez noktasna geri ekilme dzleminde hareket edilebilir ve ardndan bu pozisyondan yine G0 ile gvenli alma mesafesi ile ilerletilen referans dzlemine hareket edilir. Bu durumda paketi ileme, seili dalma hareketi stratejisine gre programl ham para llerininde dikkate alnmas ile gerekletirilir.
ekil 9-66
Fini ilem hareketlerin sras: Fini ilemi, tabandaki finie braklan paya eriilene kadar paket azndan sras ile gerekletirilir ve ardndan taban bitirilir. Finie braklan paylardan birisi sfra eitse, fini ileminin bu blmne geilir. Paket kenarlarnn ilenmesi Paket kenarlarnn ilenmesi, takm paket konturu etrafnda bir kez hzlanacaktr. Paket kenarlarnn finii iin yol ke yarapna erien bir eyrei kapsar. Bu yolun yarap 2 mm ya da daha az yer salanmsa, ke yarap ve freze yarap arasndaki farka eit. Paket kenarlarnn fini pay 2 mmden daha genise, hareket yarap da buna uygun olarak artrlr. Dalma hareketi derinlii akta paket merkezine doru G0 ile gerekletirilir ve hareket yolunun balang noktasna da G0 ile eriilir. Paket tabannn ilenmesi Paket tabannn ilenmesi, makine paket merkezine doru paket derinlik + finie braklan pay + gvenli alma mesafesi eit uzakla eriiyor olana kadar G0 gerekletirir. Bu noktadan itibaren takm mutlaka daha derine dikey olarak hzlandrlr (Taban fini ilemi aln kesme azl bir takm kullanld iin). Paketin taban yzeyi bir kez ilenir.
9-358
Dalma stratejileri Paket merkezine doru dikey olarak dalmak evrimde dahili olarak hesapl varolan dalma hareketinin miktar(_MID altnda programl maksimum dalma hareketi) G0 ya da G1 ieren bir blok iinde yrtlr. Bir helisel yolda dalma takm merkez noktasnn _RAD1 yarap ve _DP1 dalma derinlii ile belirli helisel yol boyunca hzlanr. lerleme hz da _FFD altnda programlanr. Bu helisel yolun dnme yn paketin ilenecei kesme ynne karlk gelir. _DP1 altnda programl dalma derinlii maksimum derinlik olarak dikkate alnr ve mutlaka helisel yol kesmenin tam say numaras olarak hesaplanr. Bir dalma hareketi iin gerekli olan derinlik (bu helisel yol zerinde farkl devirler olabilir) eriilirse tam bir dairesel dalma eik yolunu gidermek iin hala yrtlmektedir. Ardndan paketin kaba ilemesi bu dzlemde finie braklan pay kadar balar. Tanml helisel yolun balang noktas art yndeki paket boyuna eksenindedir ve G1 ile hareket edilir. Paketin merkez eksenine salnm(zigzag) ile dalma takm merkez noktasnn sonraki derinlie erielene kadar ileri ve geri bir dz izgiyi salnml ekilde dalma anlamna gelmektedir. Maksimum ekleme as _RAD1 altnda programlanr ve salnm hareketinin uzunluu evrimde hesaplanr. Varolan derinlie eriilirse devir bir kez daha eik ekleme yolunu gidermek iin derin dalma hareketsiz yrtlr. lerleme hz _FFD altnda programlanr.
Ham para llerin dikkate alnmas

Paketleri kaba ileme esnasnda ham lleri dikkate almak mmkndr (r. Dkm paralar ilerken).
_AP1 Paket uzunluk bo l
_AP2 Paket uzunluk bo l
ekil 9-66
9-359
Ham parann boyu ve eni iin bo lleri (_AP1 ve _AP2) iaretsiz programlanrlar ve paket merkez noktas etrafnda hesaplama yoluyla simetrik olarak evrim tarafndan yerletirilirler. Artk kaba ileme ile ilenmeyecek paket parasn tanmlayacaksnz. Derinlik (_AD) bo ls de iaretsiz programlanr ve paket derinlik ynnde referans dzlemi tarafndan dikkate alnr. Ham para lleri dikkate alrken dalma hareketi derinletirme programl tipe gre yrtlr (helisel yol, ileri geri zigzag, dikey). evrim paket merkezinde verili bo kontur ve aktif takm yarap nedeniyle yeterli boluk olduunu tespit ederse, dalma hareketi mmkn olduu srece akta ekleme yollarnn fazla hzlanmasn nlemek iin paket merkez noktasna dikey olarak gerekletirilir. Paketin kaba ilemesi yukarndan balayarak aa doru gerekletirilir.
_RTP, _RFP, _SDIS parametreleri iin, bkz. CYCLE81. _DP parametresi iin bkz. LONGHOLE.
Merkez noktadan lle paket
ekil 9-68
_LENG, _WID ve _CRAD (paket ls, paket genilii ve ke yarap)

Dzlemde bir paket formunu tanmlamak iin _LENG, _WID and _CRAD parametrelerine bakn. Programl ke yarapn aktif takm yarap geni olduu iin hzlandramyorsanz bu durumda ileme paketi ke yarap takm yarapna karlk gelir. Frezeleme takm yarap paketin uzunluk ya da geniliinin yarsndan daha fazla ise bu durumda evrim iptal edilir ve 61105 Takm ap ok geni kar.
9-360
9.6
_PA, _PO (referans noktas)

Dzlemin eksenlerinde paket referans noktasn tanmlama iin _PA ve _PO parametrelerini kullann. Bu paket merkez noktasdr.
_STA(a)
STA dzlemin birinci ekseni (apsis) ile paketin boyuna ekseni arasndaki ay gsterir.
MID (Max. dalma hareketi derinlii)

Dalma hareketinin maksimum dal derinliini tanmlamak iin kaba frezelemede bu parametre kullanlr. Dalma hareketini derinletirme eit aralkl dalma hareketi admlar ile gerekletirilir. _MID ve tm derinlik kullanm ile evrim bu dalma hareketini otomatik olarak hesaplar. Dalma hareketinin mmkn en kk says esas olarak kullanlr. _MID=0 paket derinliinin bir pasoda ilenmesi anlamna gelir.
_FAL (azda bitirme telafisi)

Bitirme telafisi sadece dzlemde az zerinde paketin ilenmesini etkiler. Bitirme telafisi takm ap ise paketin daha sonra tam kat ilemesi garanti edilmez. Dikkat: Finishing allowance tool diameter Mesaj belirir; buna ramen evrim devam ettirilir.
_FAL (Tabanda finie braklan pay)

Kaba ileme esnasnda ayr bir fini pay tabanda dikkate alnr.
_FFD ve _FFP1 (dalmadaki ve yzeydeki ilerleme hz)

_FFD ilerleme hz bir malzemeye ekleme yaplrken geerlidir. FFP1 kesme hz kaba frezeleme esnasnda kesme hznda hzlandrlan dzlemdeki tm hareketler iin aktiftir.
_CDIR (frezeleme yn)

Paket ileme ynn belirlemek iin bu parametre kullanlr. _CDIR parametresi kullanlarak, frezeleme yn Dorudan G2 iin 2 ve G3 iin 3 ile programlanabilir ya da Alternatif olarak senkronize frezeleme" ya da konvansiyonel frezelemeden programlanabilir.
Bildirilen dnm iin programlanabilir. Senkronize alma ya da ters yn evrimde isel olarak evrim arlmadan nce etkinletirilen imili devir ynnden belirlenebilir.
9-361
evrimler 9.6 Frezeleme evrimleri Senkronize frezeleme M3 G3 M4 G2 Konvansiyonel frezeleme M3 G2 M4 G3
_VARI (ileme tipi)

_VARI parametresini ileme tipini tanmlamak iin kullann. Muhtemel deerler: Tam say hanesi: 1=kaba frezeleme 2=Fini frezeleme 0=G0 ile paket merkezine dik dalma 1=G1 ile paket merkezine dik dalma 2=helisel yol boyunca 3=paket uzunluk eksenine salnm(Zigzag)
Onlar hanesi (dalma hareketi):
_VARI parametresi iin farkl bir deer programlanrsa evrim 61002 alarm leme tipi yanl tanmland oluur ve sonra iptal edilir.
_MIDA (Enine alnacak max. paso miktar)

Bir dzlemde kaba ileme yaparken enine alnacak max. paso miktarn tanmlamak iin bu parametre kullanlr. Enine alnacak max. paso miktar, hesaplama metoduna benzer ekilde (en muhtemel toplam derinliin eit dalm) en eit olacak ekilde _MIDA altnda programl deerle en iyi ekilde datlr. Bu parametre programlanmaz ya da 0 deerine sahip olursa evrim dahili olarak frezeleme takm apnn %80ini enine alnacak max. paso miktar olarak kullanacaktr.
_AP1, _AP2, _AD (Ham para lleri)

Paketin ham lsn (artl) dzlemde ve derinde tanmlamak iin _AP1, _AP2 ve _AD parametrelerini kullann.
_RAD1 (Yarap)
Helisel yol yarap (takm merkez nokta yolu ile alakal) ya da ileri geri hareketin maks. ekleme asn tanmlamak iin _RAD1 parametresini kullann.
9-362
9.6
_DP (Ham para derinlii)

Helisel yola eklerken dalma hareketi derinletirmeyi tanmlamak iin _DP1 parametresini kullann. Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Akdi durumda, evrim iptal edilir ve 61000 alarm hibir takm bilgisi aktif deil oluur. evrim iinde varolan deer ekrann etkileyen yeni bir para koordinat sistemi kullanlr. Bu koordinat sisteminin sfr noktas paket merkez noktasnda bulunabilir. evrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktiftir.
Programlama rnei: Paket

Bir paketi 60 mm uzunluunda, 40 mm eninde ve 8 mm ke yarapna sahip ve 17.5 mm derinlikli bir XY dzleminde ilemek iin bu program kullann. Paket X ekseni ile 0 derecelik bir aya sahiptir. Paket kenarlarnn fini ileme pay 0.75 mm, tabanda 0.2 mm, Z ekseninde referans dzlemine eklenen gvenli alma mesafesi 0.5 mmdir. leme yn senkronize ileme durumunda imili devir ynnde sonulanr. 5 mm yarapl frezeleme takm kullanlr. Sadece bir kaba ileme ilemi yrtlecektir.
ekil 9-69
N10 G90 T1 D1 S600 M4 N20 G17 G0 X60 Y40 Z5 N30 POCKET3 (5, 0, 0.5, -17.5, 60, 40, 8, 60, 40, 0, 4, 0.75, 0.2, 1000, 750, 0, 11, 5 , , , , , ) N40 M02
Teknolojik deerlerin belirlenmesi Hareket balang pozisyonu evrim ars Program sonu
9-363
9.6.10 Dairesel paket ama POCKET4

Programlama
POCKET4 (_RTP, _RFP, _SDIS, _DP, _PRAD, _PA, _PO, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _VARI, _MIDA, _AP1, _AD, _RAD1, _DP1)
Parametreler
Tablo 9-23 POCKET4 parametreleri _RTP _RFP _SDIS _DP _PRAD _PA _PO _MID _FAL _FALD _FFP1 _FFD _CDIR gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Tam say Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi eklenecek; iaretsiz girin) Paket derinlii (mutlak) Paket yarap Paket orta noktas (mutlak), dzlemin 1. ekseni Paket orta noktas (mutlak), dzlemin 2. ekseni Bir seferdeki max. dalma hareketi derinlii (iaretsiz girin) Paket kenarnda finie braklan pay (iaretsiz girin) Paket tabannda finie braklan pay (iaretsiz girin) Yzey ilemedeki ilerleme hz Dalmadaki ilerleme hz Frezeleme dorultusu: (iaretsiz girin) Deerler: 0 Senkronize frezeleme (imili dorultusuna gre) 1 Konvansiyonel frezeleme 2 G2 ile (imili ynnden bamsz) 3 G3 ile leme tipi BRLER BASAMAI Deerler: 1 Kaba frezeleme 2 Fini frezeleme ONLAR BASAMAI: Deerler: 0 paket merkezine G0 ile dik dalma 1 paket merkezine G1 ile dik dalma 2 Bir helis boyunca dalma (referans dzlemine
_VARI
Tam say
Dier parametreler opsiyonlar olarak seilirler. Dalma stratejisini belirleyen ve kaba ileme iin (iaretsiz girilecek):
_MIDA _AP1 _AD gerek gerek gerek Enine alnacak max. paso miktar(artrml) Yzeyde ham para ls Ham para derinlik ls
9-364
9.6
_RAD1 _DP1
gerek gerek
Helisel dalmada yarap (takm merkez nokta yolu referansl) Helisel yol boyunca dalma derinlii
lev
evrim, kaba frezeleme ve fini frezeleme iin kullanlr. Fini ileme iin bir yzey freze aks gereklidir. Dalma hareketi, mutlaka paket merkez noktasndan balar ve buradan dikey olarak gerekletirilir; bu nedenle bu noktada n delme yapma pratiktir. Frezeleme yn bir G komutu (G2/G3) kullanmyla ya da imili dorultusundan senkronize olarak ya da ters frezeleme ile belirlenebilir. Kaba ileme iin, dzlemde maksimum dalma hareketi genilii programlanabilir. Finie braklan pay, paket taban iinde geerlidir dalma hareketi stratejisi bulunmaktadr: Paket merkezine dikey Paket merkezi etrafnda helisel bir yol boyunca Paket merkezi ekseninde salnm(zigzag hareket)
Fini iin dzlemde daha ksa hareket yollar Dzlemde ham para kontur ve tabanda ham para l dncesi (n biimli paketlerin en iyi ilemesi mmkndr r : Dkm gibi).
Sra
evrim balangc ncesinde pozisyon: Balama konumu paket merkez noktasnn arpmasz ekilme dzleminde yksekliinden hareket edilebildii her konumdur. Kaba frezelemede hareketlerin sras: G0 ile paket merkez noktasna geri ekilme dzleminde hareket edilebilir ve ardndan bu pozisyondan yine G0 ile gvenli alma mesafesi ile ilerletilen referans dzlemine hareket edilir. Bu durumda paketi ileme, seili dalma hareketi stratejisine gre programl ham para llerininde dikkate alnmas ile gerekletirilir. Fini ilem hareketlerin sras: Fini ilemi, tabandaki finie braklan paya eriilene kadar paket azndan sras ile gerekletirilir ve ardndan taban bitirilir. Finie braklan paylardan birisi sfra eitse, fini ileminin bu blmne geilir. Paket kenarlarnn ilenmesi Paket kenarlarnn ilenmesi, takm paket konturu etrafnda bir kez hzlanacaktr. Paket kenarlarnn finii iin yol ke yarapna erien bir eyrei kapsar. Bu yolun yarap 2 mm ya da daha az yer salanmsa, ke yarap ve freze yarap arasndaki farka eit.
9-365
Dalma hareketi derinlii akta paket merkezine doru G0 ile gerekletirilir ve hareket yolunun balang noktasna da G0 ile eriilir. Paket tabannn ilenmesi Paket tabannn ilenmesi, makine paket merkezine doru paket derinlik + finie braklan pay + gvenli alma mesafesi eit uzakla eriiyor olana kadar G0 gerekletirir. Bu noktadan itibaren takm mutlaka daha derine dikey olarak hzlandrlr (Taban fini ilemi aln kesme azl bir takm kullanld iin). Paketin taban yzeyi bir kez ilenir.
Yerletirme stratejileri
Bkz POCKET3 blm
Ham para llerin dikkate alnmas

Paketleri kaba ileme esnasnda ham lleri dikkate almak mmkndr (r. Dkm paralar ilerken). Dairesel paketlerle, _AP1 ham para boyutu da bir dairedir (paket apndan daha kk apla). Daha fazla bilgi iin bkz.l POCKET3
_RTP, _RFP, _SDIS parametreleri iin, bkz. CYCLE81. _DP, _MID, _FAL, _FALD, _FFP1, _FFD, _CDIR, _MIDA, _AP1, _AD,_RAD1, _DP1 parametreleri iin, bkz. POCKET3.
ekil 9-70
9-366
9.6
_PRAD (paket yarap)

Dairesel paketin biimi sadece yarap tarafndan belirlenir. Bu aktif takmn takm yarapndan daha kkse, bu durumda evrim iptal edilir ve 61105 Takm yarap ok geni alarm kar.
_PA, _PO (paket balang noktas)

Paket balang noktalarn tanmlamak iin _PA ve _PO parametrelerini kullann. Dairesel paketler daima merkeze kar boyutlandrlr.
_VARI (leme tipi)

_VARI parametresini ileme tipini tanmlamak iin kullann. Muhtemel deerler: Tam say hanesi: 1 = Kaba frezeleme 2 = Fini frezeleme 0= G0 ile paket merkezine dik dalma 1= G1 ile paket merkezine dik dalma 2 = Helisel yol boyunca
Onlar hanesi (dalma hareketi):
_VARI parametresi iin farkl bir deer programlanrsa evrim 61002 alarm leme tipi yanl tanmland oluur ve sonra iptal edilir.
Ek bilgi
Bir takm bilgisi evrim arlmadan nce programlanmaldr. Aksi durumda, evrim iptal edilir ve 61000 alarm hibir takm bilgisi aktif deil oluur. evrim iinde varolan deer ekrann etkileyen yeni bir para koordinat sistemi kullanlr. Bu koordinat sisteminin sfr noktas paketin merkez noktasnda bulunabilir. evrim sonunda orijinal koordinat sistemi tekrar aktiftir.
Programlama rnei: Dairesel paket

Bu program ile YZ dzleminde bir dairesel paketi ileyebilirsiniz. Merkez noktas Y50 Z50 ile belirlenir. Dalma hareketi derinletirme Dalma hareketi ekseni X eksinidir. Finie braklan pay ya da gvenli alma mesafesi tanml deil. Paket konvasnsiyel (ters) frezeleme ile ilenir. Dalma hareketi helisel yol boyunca gerekletirilir. 10 mm yarapl frezeleme takm kullanlr.
9-367
ekil 9-71 N10 G17 G90 G0 S650 M3 T1 D1 N20 X50 Y50 N30 POCKET4(3, 0, 0, 20, 25, 50, 60, 6, 0, 0, 200, 100, 1, 21, 0, 0, 0, 2, 3) N40 M02 Teknolojik deerlerin belirlenmesi Hareket balang pozisyonu evrim ars _FAL, _FALD parametreleri ihmal edilir. Program sonu
9.6.11 Freze ile di ama _CYCLE 90

Programlama
CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA, CPO)
Parametreler
Tablo 9-24 CYCLE90 parametreleri RTP RFP SDIS DP DPR DIATH KDIAM gerek gerek gerek gerek gerek gerek gerek Geri ekilme dzlemi (mutlak) Referans dzlemi (mutlak) Gvenli alma mesafesi (iaretsiz girin) Di derinlii (mutlak) Referans dzlemine di derinlii (iaretsiz girin) Nominal ap diin d ap Esas ap diin i ap
9-368
9.6
Tablo 9-24 CYCLE90 parametreleri PIT FFR CDIR TYPTH gerek gerek int int Di hatvesi; deer aral: 0.001 ... 2.000,000 mm Freze ile di amadaki ilerleme hz (iaretsiz girin) Freze ile di ama dorultusu Deerler: 2 (G2 ile di ama iin) 3 (G3 ile di ama iin) Di tipi Deerler: 0 = i di 1 = d di Vidann orta merkezi, apsis (mutlak) Vidann orta merkezi, ordinat (mutlak)
CPA CPO
gerek gerek
lev
CYCLE 90 kullanarak i ya da d dileri retebilirsiniz. Freze ile di ama halinde yol helisel interpolasyona gre yaplr. evrimi armadan nce tanmlayacanz varolan dzlemin geometri ekseninin hepsi bu harekette bulunmaktadr.
ekil 9-72
D apa bir dii retirken sra

evrim balangc ncesinde pozisyon: Balang pozisyonu, geri ekilme dzlemi yksekliinde diin d apndaki balang pozisyonundan arpma olmadan eriilebilir her pozisyondur. G2 ile di frezelemenin balang pozisyonu varolan seviyede pozitif apsis ile pozitif ordinat arasnda bulunmaktadr (yani koordinat sisteminin 1. eyreinde). G3 ile Di frezeleme iin balang pozisyonu pozitif apsis ile negatif ordinat arasnda bulunur (yani koordinat sisteminin 4. eyreinde).
9-369
Di apndan uzaklk diin ebad ve kullanlan takm apna baldr.
Dii frezelerken G3 kullanrken balang noktas pozisyonu
G2 kullanarak dii frezelerken balang noktas pozisyonu
ekil 9-73
evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr: Takm nce G0 hareketi ile parann geri ekilme noktasna pozisyonlanr. Daha sonra yine G0 hareketi ile referans dzlemine doru gvenli alma mesafesi pozisyonlanr. Di apna, CDIR altnda programl G2/G3 ynnn tersinde bir daire yolu boyunca di apna hareket ederak paraya dokunmu olur. G2/G3 ve FFR ilerleme hz deeri kullanarak bir helisel yol boyunca freze ile di ama ilemine balar. Bir daire yolu boyunca G2/G3 dnme yn tersinde azaltlm FFR ilerleme hznda paradan uzaklar. G0 hareketi ile de son olarak geri ekilme noktasna geri dner.
apa bir dii retirken sra

evrim balangc ncesinde pozisyon: Balang pozisyonu, geri ekilme dzleminin yksekliindeki noktasndan arpmasz eriilebilen her pozisyondur. evrim hareketlerin aadaki srasn yaratr: Takm nce G0 hareketi ile parann geri ekilme noktasna pozisyonlanr. Daha sonra yine G0 hareketi ile referans dzlemine doru gvenli alma mesafesi pozisyonlanr. Takm G1 hareketi ve azaltlm FFR ilerleme hz kullanm ile, evrim iinde hesapl bir noktaya yanar. Di apna CDIR altnda programl G2/G3 ynne gre bir daire yolu boyunca di apna hareket eder. diin merkez
9-370
9.6
G2/G3 ve FFR ilerleme hz deeri kullanarak bir helisel yol boyunca freze ile di ama ilemine balar. Bir daire yolu boyunca G2/G3 dnme yn tersinde azaltlm FFR ilerleme hznda paradan uzaklar. G0 hareketi ile takm di merkez noktasna geri ekilir. G0 hareketi ile de son olarak geri ekilme noktasna geri dner.
Alttan yukar doru di ama: Teknolojik nedenlerden bir dii alttan ste ileme mantkldr. Bu durumda RTP geri ekilme dzlemi, DP di derinlii arkasnda olacaktr. leme mmkndr fakat derinlik zellikleri mutlak deerler olarak programlanmaldr ve geri ekilme dzlemine bir evrim ya da pozisyon arlmadan nce hareketlenilmeli. Programlama rnei (alttan ste di) 3 mm hatveli bir di -20 mmden balayacak ve 0a frezelenecek. Geri ekilme dzlemi 8de.
N10 G17 X100 Y100 S300 M3 T1 D1 F1000 N20 Z8 N30 CYCLE90 (8, 20, 0, 60, 0, 46, 40, 3, 800, 3, 0, 50, 50) N40 M2
Delme deliinin en az -21.5 (bir hatvenin yars kadar daha) derinlii olnmas gerekir Di uzunluuna fazla devir Di frezeleme iin ie ve da hareket ilgili eksenin tm boyunca oluur. Bu dar doru hareketin dikey eksende programl di derinlii tesinde bir da doru harekete sahip olduunu gsterir. Fazla hareket aadaki gibi hesaplanr:
z P WR DIATH RDIFF
fazla hareket, i di hatve Takm yarap Di d ap ekilme dairesi yarap fark
diler iin, RDIFF = DIATH/2 WR. D diler iin, RDIFF = DIATH/2 WR uygulanr.
9-371
ekil 9-74
DIATH, KDIAM ve PIT (nominal/esas aplar ve di hatvesi) Bu parametreler, diin dst ap, didibi ap ve dis hatvesi belirlemek iin kullanlr. DIATH parametresi diin d ve KDIAM i apdr. e/da doru hareketler bu parametrelere gre evrim iinde yaratlrlar. FFR (ilerleme hz) FFR parametre deeri di amada ilerleme hz olarak belirlenir. Helisel yolda di aarken geerlidir. Bu deer evrim ierisinde ie/da doru hareketleri iin azaltlacaktr. Geri ekilme helisel yolun dnda G0 kullanlarak gerekletirilir. CDIR (Kesme yn) Bu parametre diin ileme yn deerini belirlemek iin kullanlr. Parametre nizami olmayan bir deere sahipse aadaki mesaj belirecektir: Yanl frezeleme yn; G3 retilir. Bu durumda, evrim devam ettirilir ve G3 otomatik olarak retilir. TYPTH (di tipi) TYPTH parametresi bir d ya da i dii ilemek isteyip istemediinizi tanmlamak iin kullanlr. CPA ve CPO (merkez nokta) Bu parametreler diin zerinde retilecei adann veya deliin merkez noktasn tanmlamak iin kullanlr.
9-372
9.6
Ek bilgi
Takm yarap evrimde hesaplanr. Bu nedenle bir takm bilgileri evrimi armadan nce programlanmaldr. Aksi durumda, 61000 alarm hibir takm bilgisi aktif deil belirir ve evrim iptal edilir. Takm yarap = 0 ya da negatifse, evrimde iptal edilir ve bu alarm karlr. dilerle, takm yarap izlenir ve 61105 Takm yarap ok geni kar ve evrim iptal edilir.
Programlama rnei: apa di ama

Bu program kullanarak bir i dii G17 dzleminin X60 Y50 noktasnda frezeleyebilirsiniz.
ekil 9-75
DEF REAL RTP=48, RFP=40, SDIS=5, DPR=40, DIATH=60, KDIAM=50 DEF REAL PIT=2, FFR=500, CPA=60,CPO=50 DEF INT CDIR=2, TYPTH=0 N10 G90 G0 G17 X0 Y0 Z80 S200 M3 N20 T5 D1 N30 CYCLE90 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DIATH, KDIAM, PIT, FFR, CDIR, TYPTH, CPA CPO) N40 G0 G90 Z100 N50 M02
Deer atamalar ile deikenin tanm
Hareket balang pozisyonu Teknolojik deerlerin belirlenmesi evrim ars evrim sonras pozisyona hareket Program sonu
9-373
evrimler 9.7 Hata mesajlar ve hata ile ilgilenme
9.7
Hata mesajlar ve hata ile ilgilenme
9.7.1 Genel notlar

evrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluur ve evrim yrtm iptal edilir. Ayrca, evrimler mesajlarn kumanda sisteminin mesaj satrnda grntlerler. Bu mesajlar program yrtmesini iptal etmezler. Tepkileri ile birlikte hatalar ve kumanda sistemi mesaj satrndaki mesajlar evrimlerin her biri ile birlikte tanmlanr.
9.7.2 evrimlerde hata giderme

evrimlerde hatalar tespit edilirse, bir alarm oluur ve evrim yrtm iptal edilir. 61000 ve 62999 aras numaralardaki alarmlar evrimlerde retilirler. Bunun karlnda da saylarn aras alarm cevaplarna ve iptal kriterine gre tekrar ayrlr . Alarm numaras ile grntlenen hata metni hatann nedeni konusunda size daha detayl bilgi verir.
Tablo 9-25 Alarm Numaras 61000 . 61999 62000 . 62999 Silme Kriteri NC_RESET Clear (Sil) tuu Alarm Tepkisi NCde blok hazrl iptal edilir Blok hazrl iptal edilir; evrim NC START ile alarm silindikten sonra ileme devam edilir.
9.7.3 evrim alarmlarna genel bak

Hata numaralar aadaki ekilde ayrlr:
X=0 Genel evrim alarmlar X=1 Delme, delik ablonu ve tornalama evrimlerinden retilen alarmlar
Aadaki tablo evrimlerde oluan hatalarn tm listesini oluma yerleri ile ve hata dzeltme iin doru talimatlar iermektedir.
9-374
9.7
Tablo 9-26 Alarm numaras 61000 Alarm Metni Aktif akm bilgisi yok Kaynak SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4 CYCLE71 CYCLE72 CYCLE84 CYCLE840 SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4 CYCLE71 CYCLE72 CYCLE71 CYCLE72 CYCLE71 CYCLE72 CYCLE72 CYCLE71 CYCLE72 CYCLE71 CYCLE72 CYCLE81 CYCLE89 CYCLE840 SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4 CYCLE86 CYCLE88 CYCLE840 POCKET3 POCKET4 HOLES1 HOLES2 SLOT1 SLOT2 SLOT1 SLOT2 POCKET3 POCKET4 HOLES2 SLOT1 SLOT2
evrimler Hata mesajlar ve hata ile ilgilenme
Aklama, zm D ofset program ars ncesinde programlanmal
61001 61002
Nizami olmayan di hatvesi leme tipi yanl tanml
D ebad ya da hatve zelliklerinin parametrelerini kontrol edin (eliiyor) leme tipi VARI parametrelerinin deeri yanl belirli ya da deitirilmeli
61003 61009 61010 61011 61101
evrimde kesme hz programl deil Aktif takm numaras = 0 Nihai ileme telafisi ok geni lekleme msadesiz Referans dzlemi yanl tanml
Hz parametresi yanl tanml ya da deitirilmeli evrim ars ncesi hibir takm (T) programlanr deil. Tabanda finie braklan pay derinliin tmnden daha geni; azaltlmal. Bu evrim iin msaade edilmeyen bir lekleme faktr aktif. Derinliin arttrml belirlenmesi durumunda referans ve ekilme dzlemi iin farkl deerler seilmeli ya da derinlik iin mutlak deer belirlenmeli.
61102
Programl imili dn yn yok
SDIR parametresi (CYCLE 840'da SDR) programlanmal
61103 61104 61105
Kanallarn says sfr Kanallar/boyuna kanallarn kontur ihlali Takm yarap ok geni
Deliklerin says iin programl deer yok Frezeleme deseni daire zerinde kanallarn/boyuna kanallarn pozisyonunu ve biimlerini tanmlayan parametrelerde hatal parametrelendirme Kullanlmakta olan frezeleme takm yarap ilenecek ekil iin ok geni; daha kk apl bir takm kullanlmal ya da kontur deitirilmeli NUM ya da INDA parametreleri yanl parametreli; daire elemanlarnn bir tam daire iinde dzenlenmesi mmkn deil
61106
Daire elemanlarnn says ya da uzakl
9-374

Tablo 9-26 , Fortsetzung Alarm numaras 61107 61108 61109 61110 61111 61112 61113 61114 61115 Alarm Metni lk delme derinlii yanl tanml Parametreler iin geerli ayarlar yok RAD1 ve _DP1 _CDIR parametresi yanl tanml Tabanda finie braklan pay > dalma hareketi derinlii" Dalma hareketi eni > takm ap Takm ap negatif _CRAD parametresi Ke ap ok geni leme dorultusu G41/G42 yanl tanml ekilme moduna hareket (dz hat/daire/dzlem/boluk) yanl tanml Hareket ya da geri dn yolu=0 Aktif takm ap <= 0 Uzunluk ya da en = 0 Dalma hareketi eni programl deil Hibir delme evrimsi aktif deil Kaynak CYCLE83 POCKET3 POCKET4 POCKET3 POCKET4 POCKET3 POCKET4 CYCLE71 POCKET3 POCKET4 CYCLE72 POCKET3 CYCLE72 CYCLE72 Aklama, zm lk delme derinlii toplam delme derinliine zt Dalma hareketi derinletirmeyi _RAD1 ve _DP tanmlama parametreleri yanl belirlenmi. Frezeleme yn _CDIR parametresi deeri yanl belirlenmi ve deitirilmeli. Tabanda finie braklan pay dalma hareketi maksimum derinliinden yksek bir deere ayarlanmakta; finie braklan pay drn ya da derin dalma derinliini artrn. Programl dalma eni aktif takmn apndan daha geni; drlmeli. Aktif takmn ap negatif; bu izin verilir deil. Ke ap parametresi _CRAD ok geni belirlenmi; drlmeli. Takm yarap telafisi ileme yn G41/G42 yanl seili. Kontur hareketi ya da geri dn modu yanl tanml; _AS1 ya da _AS2 parametrelerini kontrol edin. Hareket ya da geri dn sfra ayarl ve artrlmal; _LP1 ya da _LP2 parametrelerini kontrol edin. Aktif takmn ap negatif ya da sfr; bu izin verilir deil. Frezeleme yzeyi uzunluu ya da eni izin verilir deil; _LENG ve _WD parametrelerini kontrol et. Takmsz simlasyon aktifken dalma hareketi deeri _MIDA mutlaka programlanmal. Delme evrimi arlmadan nce hibir delme evrimi arl deil.
61116 61117 61118 61124 62100
CYCLE72 CYCLE71 POCKET3 POCKET4 CYCLE71 CYCLE71 HOLES1 HOLES2
9-376
9.7
evrimler Hata mesajlar ve hata ile ilgilenme
9.7.4
evrimlerdeki mesajlar
evrimler mesajlarn kumanda sisteminin mesaj satrnda grntlerler. Bu mesajlar program yrtmesini iptal etmezler. Mesajlar evrimlerin belli davranlar ile ileme sreci ile ilgili olarak bilgi salarlar ve bir ileme adm sonrasnda ya da evrimnn sonuna kadar tutulurlar. Aadaki mesajlar mmkndr:
Tablo 9-27 Mesaj metni Derinlik: Arttrml derinlik deerine gre Kanal ilenmekte dairesel Kanal ilenmekte Yanl frezeleme yn; G3 retilir. 1. Delme derinlii: Arttrml derinlik deerine gre Kaynak CYCLE81...CYCLE89, CYCLE840 SLOT1 SLOT2 SLOT1, SLOT2 CYCLE83
Mesaj metnindeki <No.> mutlaka yeni ilenmi figr saysn gsterir.
9-377
9-378
Dizin
Dizin
A Adres 8-150 Ada dairesel - CYCLE77 9-334 A balants 1-25 A almas 1-25 A parametreleri girii 1-25 A src balantlarn zme 1-30 A srcleri 1-29 A srclerini balama 1-30 Aln ileme(yzey ileme) 9-314 Arama 9-271 Aritmetik parametreler 3-58 Ayar verisi 3-55 B Baslamaz zel karakterler 8-153 Baslr zel karakterler 8-152 Block search (arama) 5-75 Blok yaps 8-151 Boring (delik geniletme) 9-270 C CYCLE71 9-314 CYCLE72 9-320 CYCLE71 9-334 CYCLE81 9-272 CYCLE82 9-275 CYCLE83 9-278 CYCLE84 9-282 CYCLE840 9-286 CYCLE85 9-291 CYCLE86 9-294 CYCLE87 9-297 CYCLE88 9-300 CYCLE89 9-302 CYCLE90 9-368 ar koullar, 9-266 altrma Alanlar 1-14 ark 4-63 ekilme dzlemi 9-273 ekilme dzlemi 9-273 D Dahili cvata 9-370 Dairesel ada SLOT2 9-350 Dairesel paket POCKET4 9-364 Deep hole drilling (derin delik ama) 9-278 Delik geniletme 1 9-291 Delik geniletme 2 9-294 Delik geniletme 3 9-297 Delik geniletme 4 9-300 Delik geniletme 5 9-302 Delik sras 9-306 Delik, delik geniletme 9-275 Deliklerin sras 9-310 Delme evrimleri 9-265 Delme evrims arsz Delme ablonu evrimleri 9-305 Delme ablonu evrimleri 9-265, 9-305 D diler, 9-369 Dizinlerin paylam 1-28 Doruluk snamas 9-305 Dosyalar Kopyala 1-22 Yaptr 1-22 evrim alarmlar 9-374 evrim alarmlar genel grnm 9-374 evrim ars 9-267 evrim desteini altrma 9-269 evrim doyalar genel grnm 9-268 evrimlerin simulasyonu 9-268 Drtke paket POCKET4 9-356 Drilling (delme) 9-272 Dzlem tanm 9-266 E Eksen atamas 9-267 Ekran dzeni 1-11 Eriilebilirlik seenekleri, 1-15 Etc. anahtar, ix Etc. anahtar, ix F Frezeleme evrimleri 9-265 G Geniletme evrims 9-270 Geometrik parametreler, 9-270 Geri alma ubuu, ix Giri anahtar, ix Greli delme derinlii 9-273 9-341 Greli delme derinlii 9-317 9-346 H Hesap makinesi 1-15 HOLES1 9-306 HOLES2 9-310 Hotkeys 1-22
Dizin-381
Dizin
Interface parametreleri 7-129 Gvenli alma mesafesi 9-273 letiim portlarnn etkinletirilmesi 1-26 nteraktif ekran formlar yaplandrma 9-269 ptal sonrasnda tekrar hareket ettirme 5-77 leme dzlemi: 9-266 leme parametreleri 9-270 J Jog, 4-60 JOG modu, 4-60 K Kanal daire zerinde LONGHOLE 9-339 Kanal daire zerinde SLOT1 9-343 Karakter seti 8-152 Kesme sonras tekrar konumlandrma 5-77 Kodlaycl mendrensiz klavuz ekme 9-287 Kodlaycsz mendrensiz klavuz ekme 9-286 Kullanc girii 1-27 Kullanclarn ynetimi 1-26 L LONGHOLE
Seme balatma 5-73 Durma, iptal 5-76 POCKET3 9-356 POCKET4 9-364 R RCS log-in 1-27 RCS802 Takm 1-32 Balama 1-34 Bir adan balanma (opsiyon) 1-34 RS 232den balant 1-34 Veri ynetimi 1-32 Offline (evrimd) ilevler 1-32 Online (evrimii) modu 1-35 Project Manager (Proje Yneticisi) 1-36 Ayarlar 1-33 Rigit tapping 9-282 RS232 (V.24) interface, 6-103 S Seme tuu / seim tuu SLOT1 9-343 SLOT2 9-350 Szck yaps 8-150 SPOS, 9-283, 9-284 T Tala kesme derin delik ama 9-279 Tala gidermeli derin delik ama 9-279 Takm bilgilerini belirleme, manuel 3-46 Takm sfr nokta 3-52 Takmlar ve takm bilgileri girii 3-43 Thread imililing (frezeli di ama) 9-368 Toolbox ilevleri 1-35 V Veri aktarm 6-103 W Work offset (Para bilgileri) Y Yardm sistemi 1-23 Yol frezeleme 9-320 3-52
9-339
M Makine fr 3-52 Makine ileme alan 4-60 Manuel giri 4-64 MDA modu, 4-64 Mendrensiz klavuz ekme: 9-286 Merkezleme 9-272 Mesajlar 9-377 Miktar parametresi sfrken davran 9-305 Mutlak delme derinlii 9-317, 9-346 Mutlak delme derinlii, 9-273, 9-341 N NC Programlama Temel Prensipleri P Parametreler ileme alan Para program
8-149
3-43
Dizin-382
sayn SIEMENS AG A&D MC BMS P.O. Box 3180
neriler Dzeltmeler Yayn/klavuz iin: SINUMERIK 802D sl
D91050 Erlangen
(Tel. +49 (0) 180 5050 222 [hotline] Faks +49 (0) 9131 98 63315 [Documantasyon] E-posta: motioncontrol.docu@siemens.com)
Gnderen : Ad irket/Dept. Adres Posta kodu: Telefon: Faks: ehir : / /
Kullanc belgesi Kullanm ve Programlama Frezeleme Sipari No. 6FC53980CP101BA0 05/05 Basm Bu yayn okurken Basmla ilgili herhangi bir hata ile karlarsanz ltfen bu mektupla bizi bilgilendiriniz. Gelitirme nerilerinizi bekliyoruz.
neriler ve/veya dzeltmeler

Sinumerik 802Dsl Freze TR

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Sinumerik 802Dsl Freze TR

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Giri Tezgahn Almas Referans Noktasna Hareketi Ayarlama

Manuel Kullanm Modu AUTOMATIC modu Para Programlama Sistem Programlama

Aadakiler iin geerlidir Kumanda sistemi SINUMERIK 802D sl Yazlm srm 1

Siemens AG Otomasyon ve Srcler P.O. Box 4848 90437 NRNBERG GERMANY

Bu belgenin hedef okur kitlesi

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Frezeleme (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Manuel Kullanm Modu .....................................................................................

AUTOMATIC modu ...........................................................................................

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Harici program yrtme .................................................................................

Para Programlama ..........................................................................................

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

SINUMERIK 802D Tu Tanmlar

SINUMERIK 802D Tu Tanmlar

bo PageUp(nceki sayfa) / PageDown (Sonraki sayfa) tular

Ok tular Seme tuu / seim tuu

Alfa saysal tular Shift (Deitirme) seviyesinde ift grev

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Makine D Kumanda Paneli

Nmerik tular Shift (Deitirme) seviyesinde ift grev

Makine D Kumanda Paneli

JOG REFERENCE POINT Referans Noktas

EMERGENCY STOP (Acil durum kesme)

mili devrini artrma mili devrini artrma (opsiyon)

Kesme hz ile hareket Kesme hz kumandas

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

erik ve tu takm alan

ekil 1-1 Ekran dzeni

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri 1.1 Ekran dzeni

ekil 1-2 Durum alan

Tablo 1-1 Ekran kumandas

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri Ekran dzeni

erik ve tu takm alan

ekil 1-3 erik ve tu takm alan

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri 1.2 altrma Alanlar

Bu tuu semek giriinizi tamamlar ve girdiiniz deerleri kabul eder.

alma alanna gemek iin ilgili tuu kullann (dme)

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri Eriilebilirlik seenekleri

ekil 1-4 Hesap makinesi

Giri iin izin verilen karakterler

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri 1.3 Eriilebilirlik seenekleri

Daire merkezi, teet as ve daire apn girin.

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri Eriilebilirlik seenekleri

rnek: Daire sektr noktasn hesaplama. Verili:

ve G18 dzlemindeki dz hat

ap: 10 Daire merkezi: Z 20 X20 Dz izgi birleim as: 45 Dn yn: G2

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri 1.3 Eriilebilirlik seenekleri

Bu ilev verili kutup koordinatlarn Kartezyen koordinatlara evirir.

Referans noktas, vektr uzunluu ve eim asn girin.

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri 1.3 Eriilebilirlik seenekleri

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0

Giri 1.3 Eriilebilirlik seenekleri

SINUMERIK 802D sl Kullanm ve Programlama Freze (BP-F), 05/05 Basks 6FC5398-0CP10-1BA0