Professional Documents
Culture Documents
YKSEKLK LMELER
(DERS NOTLARI) Do. Dr. Halil ERKAYA
lme Teknii Anabilim Dal retim yesi
STANBUL - 2006
indekiler
NDEKLER
1. 1.1. 1.2. 1.2.1.
1.2.1.1. 1.2.1.2. 1.2.1.3.
1.2.2
1.2.1.4. 1.2.1.5. 1.2.1.6.
1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.1.1. 2.1.1.2. 2.1.1.3. 2.1.1.4. 2.1.2. 2.1.2.1. 2.1.2.2. 2.1.2.3. 2.1.2.4. 2.1.2.5. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.3. 2.3.1. 2.3.2.
YKSEKLK SSTEMLER . Ykseklik Kavram . Ykseklik Sistemleri . Bilimsel Ykseklikler . Geopotansiyel Ykseklik . Dinamik Ykseklik ... Ortometrik Ykseklik . Pratik Ykseklikler . Normal ykseklik . Normal Ortometrik Ykseklik (Sferoidik Ortometrik Ykseklik) Elipsoidal Ykseklik Nivelman Alar .. Trkiye Ulusal Dey Kontrol A (TUDKA) Nivelman Alarnn Derecelendirilmesi Nivelman Kapanma Hatalar . Nivelman llerinin Deerlendirilmesi . GEOMETRK NVELMAN Nivolar ncelikleri Ynnden Nivelman Aletleri Dk ncelikli Nivolar (naat Nivolar) . Orta ncelikli Nivolar Yksek ncelikli Nivolar . ok Yksek incelikli Nivolar . Yaplar Bakmndan Nivelman Aletleri Eim Vidal Nivolar Kompensatrl (Otomatik) Nivolar Saysal (Elektronik Saysal) Nivolar .. Lazer Nivolar . Optik Mikrometreli Nivolar Nivelman Miralar . Miralarn Kontrol . Mira Altlklar (Mira Pabucu, Mira ar) . Nivolarn Kontrol ve Eksen Koullar Nivolarn Yatay Gzlem izgisinin Yataylnn Kontrol .. Nivolarda Eksen Koullar
1 1 3 3 6 7 8 10 11 12 13 14 15 17 18 19 20 20 23 24 24 24 24 25 25 26 28 30 32 33 34 35 36 36 36
indekiler
2.3.2.1. 2.3.2.2. 2.4. 2.5. 2.5.1. 2.5.2. 2.5.3. 2.5.4. 2.6. 2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.7. 2.8. 2.8.1. 2.8.2. 2.8.3. 2.8.4. 2.8.4.1. 2.8.4.2. 2.8.4.3. 2.8.4.4. 2.9. 2.9.1. 2.9.2. 3. Kresel dze ekseni, dey eksene paralel olmaldr .. Nivelmanda Teme Koul, Gzlem Ekseninin Yatay Olmas ... Nivelman Noktalarnn Tesisi ... Dorultu (Hat) Nivelman Ak Nivelman Dayal Nivelman Kapal Nivelman ... Gzlem Dzlemi Yksekliine Gre Nivelman Yzey Nivelman ... Kareler A Yntemiyle Yzey Nivelman . Insal (Kutupsal) Nivelman Hacim Hesab Hassas Nivelman . Kesit Nivelman Boy Kesit En Kesit . Cross Yntemine Gre Kesitlerle Alan Hesab Kesitlerle Hacim Hesab .. Kesitlerin kisi de Dolgu ya da Yarma ... Kesitlerin Biri Dolgu Dieri Yarma Kesitlerin Biri Dolgu ya da Yarma Dieri Kark Kesitlerin kisi de Kark . Nivelmana Etki Eden Hatalar . Dzenli (Sistematik) Hatalar ... Dzensiz (Tesadf) Hatalar 37 37 40 40 41 42 43 43 45 46 47 49 50 52 52 54 57 57 57 58 59 60 61 61 64 65 65 66 67 68 69 69 70 72 73
TRGONOMETRK YKSEKLK LM 3.1. Dey A ... 3.1.1. Gsterge (Dey Kolimasyon) Hatas 3.1.2. Dey A lm ve Hesab . 3.2. Ksa Mesafede (S<250 m) Trigonometrik Ykseklik lm .. 3.2.1. Kule Ykseklii lm 3.2.1.1. S Uzunluu llyor .. 3.2.1.2. S Uzunluu llemiyor . 3.2.2. Trigonometrik Nivelman .. 3.2.3. ki Nokta Arasndaki Uzunluu lmeden Ykseklik Farknn Bulunmas ..
II
indekiler
3.2.4. 3.3. 3.3.1. 3.4. 3.5.1. 4. 4.1. 4.1.2 Ksa Uzunluklarda Trigonometrik Ykseklik lmnde ncelik Uzun Mesafede (S > 250 m) Trigonometrik Nivelman . In Krlma (Refraksiyon) Katsaysnn (k) Belirlenmesi . Karlkl Gzlemlerle ki Nokta Arasndaki Ykseklik Fark Zenit Alarnn Zemin Noktasna ndirgenmesi .. TAKMETR ... Takimetrik Almn Yapl ... Uzunluklarn Optik Olarak llmesi . 74 75 77 78 81 82 83 84
III
Ykseklik Sistemleri
Ykseklik Sistemleri
Mira
i B
Geometrik nivelman, her trl mhendislik uygulamalarnda ve teknik hizmetlerde kullanlr. Yksek incelik istenen kpr, baraj vb. mhendislik yaplarnda dey yndeki deformasyonlarn belirlenmesinde ve lke birinci ve ikinci derece nivelman alarnn lmnde hassas nivelman yntemi kullanlr. 2. Trigonometrik Nivelman: Trigonometrik nivelmanda ykseklik farklar basit olarak, iki nokta arasndaki uzunluk ile dey adan yararlanlarak elde edilmektedir. Bu yntemde incelik 1 kmde 1cm ile 10 cm arasndadr. Trigonometrik nivelman, daha ok konum koordinatlarnn elde edilmesi iin oluturulan jeodezik alarda nokta yksekliklerinin belirlenmesinde, salad incelik yeterli olduu srece mhendislik hizmetlerinde ve geometrik nivelmann uygulanamad dalk arazideki her trl ykseklik lmesinde uygulanr. Z h HB = HA + i + h t h = S*cotZ HB = HA + i +S*cotZ t
i A s
ekil 1.2 Trigonometrik nivelman 3. Barometrik Nivelman: Hava basnc, deniz seviyesinden yukarlara doru ktka dmektedir. Hava basnc llerek barometrik ykseklik elde edilmektedir. Barometrik nivelmanda iki nokta arasndaki ykseklik fark 1-2 m incelikle bulunur. Barometrik nivelman yalnzca keif ilerinde kullanlr. 4. Hidrostatik Nivelman: Fizikteki birleik kaplar ilkesinden yararlanlarak gelitirilen hortumlu su dzeci denilen aletlerle, noktalar arasndaki ykseklik farklar 0.01 mm incelikle llebilmektedir. Genel olarak hidrostatik nivelman, hortumlu su dzeleri ile basit antiye lmelerinde; hassas hortumlu su dzeleri ile ok yksek incelik gerektiren makine aplikasyonlarnda ve kapal yerlerde dey yndeki deformasyonlarn llmesi ilerinde baaryla kullanlmaktadr. 2
Ykseklik Sistemleri
Ykseklik Sistemleri
Burada g, A noktasndaki yerekimi ivmesi (arlk) ve dh, geometrik nivelmanla bulunan ykseklik farkdr. m ktlesi yerekimi kuvveti dorultusuna dik ynde hareket ettirilirse hibir i yaplm olmaz. nk dh=0 dr. O halde bir m ktlesinin zerinde tanmasyla hibir i yaplmayan yzey sfr ykseltili bir yzeydir. Bu ekilde sonsuz sayda yzey bulunabilir ve bunlara nivo yzeyi de denir. Geoit de bu nivo yzeylerinden biridir. m ktlesi, bir nivo yzeyinden baka bir nivo yzeyine tanrsa, hangi yoldan gidilirse gidilsin ayn i yaplr. rnein, aadaki ekilde D noktas, A noktasndan geen nivo yzeyinde, C noktas da B noktasndan geen nivo yzeyi zerinde alnmtr ve noktalar, BA, CD ekl dorultular zerindedir. Bir m ktlesi nce ABC yoluyla A noktasndan C noktasna, sonra da ADC yoluyla A noktasndan C noktasna tansn. B dh1 A g1 dh2 D C g2 ABC yolundan geerken yaplan i dA1=mg1dh1 ADC yolundan geerken yaplan i dA2=mg2dh2 dA1=dA2 olmaldr. Bu durumda, mg1dh1= mg2dh2 g1dh1= g2dh2 olur.
ekil 1.3 Nivo yzeyleri Yeryznde yerekimi ivmesi sabit olmayp, corafi enlem ve ykseklie baldr. Bir nivo yzeyinin deiik noktalarnda yerekimi ivmeleri farkl yani g1g2 olduundan dh1dh2 olur. Bu da bize, iki nivo yzeyinin birbirine paralel olmadklarn gsterir. Bu nedenle yksekliklerin bulunmasnda g nin gz nnde bulundurulmas gerekir. Buna karn sarktlan ekln ipi, nivo yzeylerine diktir ve bu ip bir doru olmayp uzay erisi olacaktr. Bu eriye ekl erisi denir (Aydn, 1997). Yeryznn herhangi bir noktasndaki yerekimi ivmesine bal olarak o noktann potansiyeli W olan skaler bir byklk tanmlanmtr. Nokta ekl dorultusunun tersine yani ykseklii artarak hareket ettirilirse potansiyeli azalr. Bu durumda i ve potansiyel ters orantl kavramlardr. ve potansiyel arasndaki iliki -mdW= dA bantsyla verilmektedir. Buna gre; (1.2)
dA m g dh = = g dh cm 2 san 2 (1.3) m m olur. Bu durumda bir birim ktlenin kaldrlmas ile yaplan i, saysal deer olarak kaybedilen potansiyele eittir. ki nivo yzeyi arasndaki potansiyel fark sabit olduundan, dW = dW = g1 dh1 = g 2 dh2 = g i dhi = C = Sabit
(1.4)
Ykseklik Sistemleri
yazlr. Burada, dhi=0 olursa C=0 olur. Halbuki C0 olduundan dhi0 olur. Bu da bize, iki nivo yzeyi arasndaki ykseklik farknn sfr olmadn, yani nivo yzeylerinin kesimediini gsterir. Bir nivo yzeyinde birim ktlenin tanmas ile hibir i yaplmadna gre hibir potansiyel kayb da olmaz. Yani bir nivo yzeyinin her noktasnda potansiyel deeri sabittir. Bu nedenle nivo yzeylerine e potansiyelli yzeyler de denir. Sonsuz uzaklkta bulunan bir noktann potansiyeli sfrdr. Bir birim ktlenin sonsuz uzaklktan bir nivo yzeyine tanmas ile aa karlan i, saysal deer olarak o nivo yzeyindeki bir noktann potansiyeline eittir. Nivo yzeyinin genel denklemi, W=C=Sabit biiminde yazlabilir ve ancak seriye almla zlr. Bu serinin kk terimleri toplam T ile gsterilirse W=U+T olur. W yerine potansiyeli U=C=sabit olan bir yzey dnlrse bu yzeye nivo sferoidi denir. Nivo sferoidi zerindeki bir noktann yerekimi ivmesi ile gsterilir ve buna normal arlk ad verilir. Nivo yzeyi zerindeki bir noktann yerekimi ivmesi olan g hesap yoluyla bulunamad halde nivo sferoidi zerindeki bir noktann yerekimi ivmesi olan , yani normal arlk hesap yoluyla bulunabilir. Yerekimi ivmesi, corafi enleme ve ykseklie baldr. Pi ve P noktalar arasndaki potansiyel fark, dW=-gidhi idi. Bu eitliin her iki tarafnn Pi noktasndan P noktasna kadar integrali alnrsa,
P
Pi
dW = g dh = WP WPi
Pi P P
WP WPi = g dh = g i dhi
Pi Pi
(1.5)
Potansiyel enerji, bir sistemi oluturan blmlerin birbirlerine gre konumlarna bal olan,
depolanm durumdaki enerji. Potansiyel enerji tek bir cisme ya da paraca deil, bir sisteme zg bir niteliktir. rnein, top ile Yerden oluan bir sistemin potansiyel enerjisi bu iki cisim birbirlerinden uzaklatrldka artar. Topu yeryznden yukar ykseltmek iin yaplan i, sistemin enerjisine eklenir ve ktle ekimser potansiyel enerji olarak depolanr. Yerin yzeyine yakn blgelerde ktle ekimsel potansiyel enerji, cismin arl ile referans noktasna gre ykseklii arplarak hesaplanr. Bal sistemlerde, rnein elektronlarn ekirdein elektriksel ekim kuvvetiyle bal tutulmakta olduu atomlarda, potansiyel enerji iin sfr referans noktas, ekirdein elektriksel ekim kuvvetinin alglanamayacak kadar kld, ok uzaktaki bir noktadr. Bu durumda, bal elektronlarn potansiyel enerjisi negatiftir; ekirdein etkisinden tam kurtulmakta olan hareketsiz bir elektronun potansiyel enerjisi ise sfrdr (AnaBritannica, cilt:18, s:139, 2000 Ana Yaynclk A.. stanbul).
Ykseklik Sistemleri
yazlr. 0 herhangi bir enlemdeki normal arlk ivmesi olmak zere yukardaki eitliin sana (-0+0) eklenir ve eitliin her iki taraf da 0 ile blnrse eitlik bozulmaz. Bylece,
WP WPi
P
g 0 +0
Pi
dh
eitlii elde edilir. Balang noktasndan kalkarak yine balang noktasna dnldnde yukardaki eitlik,
g 0
dh + dh =
WA WA
=0
olur. Buradan da
dh 0
g 0 dh = dh 0
1.2.1.1.
dW = g dh
P 0
dW = g dh
0 P 0
g dh = W0 WP = CP
[kgal m]
ekil 1.4 Geopotansiyel ykseklik
eitlii ile tanmlanan CP saysna P noktasnn geopotansiyel ykseklii (geopotansiyel says) denilir. Burada, W0 geoidin, WP de yeryzndeki bir P noktasnn potansiyelini ifade etmektedir. Geopotansiyel ykseklik birimi kilogalmetre olup ayn zamanda geopotansiyel birim (g.p.u) de kullanlmaktadr. C geopotansiyel say ve G ortalama gravite (arlk) yardmyla ykseklik sistemleri,
H=
C G
(1.7)
genel forml ile ifade edilmektedir. G yerine g , 0 , , gibi deerler verilerek deiik ykseklik sistemleri tanmlanr. Noktalarn ya da noktalardan geen nivo
Gal: zellikle ktle ekimi lmlerinde kullanlan ivme birimidir. 1 gal, hareket hznda saniye karede
1 cm deiiklie eittir (1 gal =1 cmsan-2). 1 kilogalmetre, 450 enlemindeki deniz seviyesinde 1 kg lk bir ktleyi 1 metre ykseklie kaldrmak iin gerekli idir.
Ykseklik Sistemleri
yzeylerinin geoide gre durumlarn gsteren, geoit ile bu yzeyler arasnda kilogalmetre biriminde ifade edilen geopotansiyel ykseklikler, geometrik ya da pratik anlamda bir ykseklik olmayp fiziksel anlamda byklklerdir. P noktasnn geopotansiyel ykseklii; P0 dan P ye olan geki zerinde belirli aralkl noktalar arasndaki geopotansiyel ykseklik farklar (Ci) nn toplamyla elde edilir.
CP = C i
i =1
C i = g i dhi
(1.8)
dhi, iki nokta arasndaki geometrik nivelman ile bulunan ykseklik fark, g i sz konusu iki yeryz noktas arasndaki ortalama gerek gravitedir. Noktalarn geopotansiyel ykseklikleri belirlendikten sonra istenen ykseklik sisteminde nokta ykseklikleri belirlenebilir. Ayrca geometrik nivelman llerine uygun dzeltmeler (ortometrik dzeltme, normal dzeltme, dinamik dzeltme) getirilerek; dzeltmeye karlk gelen ykseklik sisteminde noktalar arasndaki ykseklik farklar dorudan da elde edilebilir. Nivo yzeylerinden her biri, geopotansiyel yksekliklerin bir tek saysal deeriyle bellidir. Geoidin potansiyel ykseklii sfra eittir. C geopotansiyel kotlarn hesaplanmas iin dalk yrelerde her 0,5-1 km de, engebeli yerlerde 1-2 km de ve dz yerlerde de her 3-5 km de bir g arlk ivmesi llr (Erbudak ve Tuluolu, 1976). Geopotansiyel ykseklikler, 1 kgale blnrse metre biriminde saysal deeri deimeyen bir byklk elde edilir. Geopotansiyel ykseklikleri metre biriminde dnmek onlarn fiziksel niteliini deitirmez.
1.2.1.2.
Dinamik ykseklik, H =
0
B
eitlii yardmyla A ve B
H =
(C B C A ) =
g dh = ( g
A 0 A
+ 0 )dh = dh +
A
g 0
dh
yazlr. Eitliin sandaki ilk terim geometrik nivelmanla elde edilen ykseklik farkn, ikinci terim ise,
vD =
B g 0 g 0 dh dh 0 0 A A
(1.9)
Ykseklik Sistemleri
dinamik ykseklik dzeltmesini ifade eder. Ayn nivo yzeyi zerindeki noktalarn dinamik ykseklikleri eittir. Fiziksel boyutu olan geopotansiyel ykseklikler sabit bir say 45 ile blnerek metrik boyutu olan dinamik ykseklikler elde edilir. Dinamik yksekliklerin herhangi bir geometrik anlam yoktur. Geometrik nivelman llerine dinamik dzeltme getirilerek dinamik ykseklik farklar elde edilebilir. Arlk ivmesi*, ekvatordan kutuplara doru 5 gal byklnde bir deimeye uradndan, ykseklik dzeltmeleri de byk olabilir. rnein, ekvatorda 2000 metrelik ykseklik iin,
45 E 0 45 0
2000 m =
olur. Dinamik ykseklik dzeltmesi zellikle dalk blgelerde byk deerlere ulatndan, bu ykseklik sistemi uygulama asndan uygun deildir.
1.2.1.3.
ekil 1.5 Ortometrik ykseklik Ortometrik ykseklik, Yeryzndeki bir noktann ekl erisi boyunca geoide olan uzakldr ve g ortalama arlk ivmesi olmak zere, H =
Yeryzndeki bir noktann ortometrik ykseklii dorudan doruya llemez. Geoit zerindeki bir A noktasndan C noktasna yaplan nivelman sonunda elde edilen ykseklik fark [h], nivelman yoluna ve dolaysyla g yer ekimi ivmesine baldr. Yine geoit zerindeki dier bir B noktasndan C noktasna yaplan nivelman sonunda bulunan ykseklik fark [h] dr. Bylece C noktas iin A dan ve B den farkl nivelman ykseklikleri bulunmu olur. Nivo yzeyleri birbirlerine paralel olmadklar iin C noktasnn nivelmanla bulunan ykseklikleri [h] ve [h], bu noktann ortometrik ykseklii olan H ya eit deildir.
*
Normal arlk ivmesi, ekvatorda 0 = 978.049 gal ve kutupta 0 = 983.2213 gal dr.
90
Ykseklik Sistemleri
Ykselti (nivo) yzeyleri paralel olmadklarndan ayn ykselti yzeyi zerindeki noktalarn ortometrik ykseklikleri eit deildir. ekl erilerinin yeryz ile geoit arasnda kalan noktalarnda arlklar lmek ya da belirlemek olanaksz olduundan ortalama hesaplanabilir. rnein, Helmerte gre;
g P = g P + 0.0424 H [km ]
arlk
forml ile hesaplanr (ekil 1.6). Burada gP, P yeryz noktasnda llen gravitedir.
w=wP h w=w0
A
hA , g A
w=wP
hB , g B
w=w0
ekil 1.6 Ortometrik dzeltme ekildeki A ve B noktalar arasnda yaplan geometrik nivelman sonucunda elde edilen
h
A
dh = 0
eitliinden
yararlanlr. Bylece,
g dh + g dh + g dh + g dh = 0
A A B B B A
(1.11)
g dh = 0 olduundan,
dh = 0
ya da
g 0 +0
0
g 0
dh +
g 0 +0
0
g 0
dh
g 0 +0
0
B
dh H A +
dh + H B
g 0
dh h = 0
A
Ykseklik Sistemleri
H B = H A + h +
A A B B
g 0
dh +
gA 0
HA
gB 0
HB
yazlarak,
vD =
A
g 0 g 0 g 0 dh + A HA B HB 0 0 0
(1.12)
hesaplayabilmek iin nce, ekl erisi boyunca A noktasndaki g A noktasndaki g B ortalama arlk ivmesi, rnein (1.10) a gre hesaplanr.
Gerek geopotansiyel ykseklikler gerekse dinamik ykseklikler, hem dzeltmelerinin byk olmas hem de gerek anlamda ykseklik ifade etmedikleri iin teknik ykseklikler olarak kullanlmaya elverili deillerdir. Ortometrik yksekliklere getirilecek dzeltmeler de teknik nivelman sonularnn dzeltilmesini zorunlu klacak kadar byktr.
1.2.2.
Pratik Ykseklikler
Teknik nivelman sonularna dzeltme getirme zorunluluunu ortadan kaldrmak amacyla kk dzeltmeli ykseklik sistemleri aratrlm ve sonuta pratik yksekliklerin bir dizisi gelitirilmitir. Aratrmalar, bu sistemlerin kk ya da belli bir topografik yapya uyan blgelerde iyi sonular verdiklerini, ama byk ve dalk lkeler iin uygun dmediklerini gstermektedir. C : Geopotansiyel ykseklik H : Ortometrik ykseklik HN : Normal ykseklik HNO : Normal ortometrik ykseklik h : Elipsoidal ykseklik N : Geoit ykseklii (N=h-H)
ekil 1.7 Ykseklik sistemlerinin balang yzeyleri ve eitli ykseklikler Molodenski tarafndan 1945 de tanmlanan normal ykseklikler, teori ve uygulamann gereksinimlerini karlayacak niteliktedir. Deiik ykseklik sistemlerini karlatrmak amacyla baz nivelman poligonlarnda yaplan incelemelerde normal yksekliklere ilikin dzeltmeler, tekilere oranla kk kmaktadr. ekil 1.7 de, eitli ykseklik sistemlerinin balang yzeyleri ve bu yzeylere gre tanmlanan ykseklikler grlmektedir.
10
Ykseklik Sistemleri
1.2.2.1.
Yeryznn gerek gravite alannn normal gravite alan olduu, yani W=U, g=, T=0 olduu kabul edilsin. te bu varsayma karlk gelen ortometrik yksekliklere normal ykseklik ad verilir ve H N =
= [ 1 (1 + f + m 2 f sin 2 ) 2 a b m= kM
HN HN 2 ) ] +( a a
(1.13)
Burada , ayn enleminde elipsoit zerindeki normal gravite, jeodezik enlem, f basklk, Yerin asal dnme hz, a ve b elipsoidin byk ve kk yar eksenleri, kM Newton ekim sabiti ile yerin kitlesinin arpmdr (Demir ve Cingz). Elipsoit zerinde ykseklik anomalileri de izilebilir. Bu yolla okyanuslar zerinde geoitle zde olan bir yzey elde edilir. nk orada = N olup dier taraflarda da geoide ok yakndr. Bu yzeye Molodenski tarafndan kuazigeoit denmitir. Normal yksekliklerin balang yzeyi, okyanuslarda geoit ile akan, karalarda farkllk gsteren kuazigeoit (kogeoit) dir. Kuazigeoitte geoidin d yzeyindeki ktle ve bunun yerekimi ivmesi zerindeki etkisi dikkate alnmaz. Bununla beraber kuazigeoit bir nivo yzeyi deildir ve hibir fiziksel anlam da yoktur. Bu, geoide benzer bir yzeye arm yaptrr (Grkan, 1984). Normal potansiyel U basit bir analitik fonksiyon olduundan bu formller kolaylkla deerlendirilebilir. Fiziksel yeryzndeki bir P noktasnn belirli bir WP gerek potansiyeli ve belirli bir UP normal potansiyeli vardr. Genel anlamda WP UP dir; fakat P den geen ekl erisi zerinde UQ=WP olan belirli bir Q noktas vardr. Bir baka deyile, Q daki U normal potansiyeli P deki W gerek potansiyele eittir. P nin HN normal ykseklii, aynen P nin geoit yznden olan ortometrik ykseklii gibi, Q nun elipsoit yznden olan geometrik yksekliinden baka bir ey deildir (Grkan, 1984). Balang elipsoidi ile kuazigeoit arasndaki uzaklk, ykseklik anomalisi (kuazigeoit ykseklii) =h-HN olarak tanmlanr. Yksek dalk yerlerde kuazigeoit ile geoit arasndaki fark (uzaklk) yaklak 2 m yi bulur (Mser u.a. 2000). Elipsoitten HN yksekliinde olan noktalar, tellroit ad verilen Yeryznn bir modelini olutururlar. ekil 1.8 den grld gibi P noktasnn gerek ekl erisi boyunca geoide olan uzakl ortometrik ykseklik, normal ekl erisi boyunca
11
Ykseklik Sistemleri
kuazigeoide olan uzakl ise normal yksekliktir. Ortometrik ykseklikler yer younluu ile ilgili baz varsaymlara dayanmasna karn, normal ykseklikler iin herhangi bir varsaym sz konusu olmayp her iki ykseklik sistemi tam diferansiyel ve tek anlamldr.
ekil 1.8 Ortometrik ve normal ykseklik Dinamik ve ortometrik dzeltmeler gibi, llen ykseklik farklar iin de bir normal dzeltme vN vardr. g yerine ve H yerine HN konarak,
vN =
A
g 0 A 0 0 N N + HA B HB 0 0 0
(1.14)
yazlabilir. Bylece,
N N N H AB = H B H A = h AB + v N
(1.15)
olur.
C i = i dhi
(1.16)
12
Ykseklik Sistemleri
Normal geopotansiyel ykseklikten normal ortometrik ykseklikler,
NO
CP = G
H NO G = - 0.3086 ( ) 2
(1.17)
eitlikleriyle elde edilmektedir. Normal geopotansiyel ykseklikler, gerek gravite alanna dayanmad iin tam diferansiyel ve tek anlaml deildir. Bunun anlam, bir halkay (lupu) oluturan normal geopotansiyel ykseklik farklarnn toplam teorik olarak sfr olmaz. Bu da bir ykseklik sisteminden beklenen temel zellikleri yanstmamaktadr. llen geometrik ykseklik farklarna normal graviteden yararla normal ortometrik dzeltme getirilerek normal ortometrik ykseklik farklar elde edilebilmektedir. Normal ortometrik dzeltme (vNO);
v NO = 2H NO sin 2 [ 1 + (
2 ) cos 2 ]
(1.18)
eitlii ile hesaplanr. Burada H NO ortalama ykseklik ve bilinen katsaylar, iki dey kontrol noktasnn ortalama enlemi, ise aralarndaki enlem farkdr. Trkiye'de mevcut ykseklikler Normal Ortometrik Ykseklik Sisteminde olup llen ykseklik farklar; yukardaki eitlikte =0.002644 ve =0.000007 (Hayford Elipsoidi) alnarak hesaplanan normal ortometrik dzeltme ile normal ortometrik ykseklik farklarna dntrlmtr (Demir ve Cingz). Normal ortometrik ykseklik, NN (normal sfr) ykseklii olarak da ifade edilir. Sfr noktas olarak lkemizde Antalya Mareograf stasyonundaki rper noktas alnmtr. NN-balang yzeyi, bir elipsoit yzeyidir. NN-yzeyi, normal arlk ivmesinin etkisinin dikkate alnd bir vNO normal ortometrik indirgemesiyle NN-ykseklii belirlenerek elde edilir.
1.2.3.
Uygulamada, geometrik nivelman ve gravite llerine dayal olarak hesaplanan ortometrik ykseklikler kullanlr. GPS lleri ile boyutlu geosentrik bir koordinat sisteminde seilen balang elipsoidine gre elipsoidal ykseklik h, belirlenmekte olup elipsoidal ykseklik ile ortometrik ykseklik arasnda, h=H+N (1.19)
ilikisi bulunur. Burada, H ortometrik ykseklik, h elipsoidal ykseklik ve N geoit ykseklii (geoit ondlasyonunu) olup geoit ile elipsoit arasndaki uzaklktr. Ortometrik ykseklik ve elipsoidal ykseklik arasndaki ilikiler ekil 1.9da grlmektedir.
13
Ykseklik Sistemleri
ekil 1.9 Elipsoidal ykseklik ve ortometrik ykseklik Elipsoidal ykseklikler, yerin ekim alanndan tamamen bamszdr. Hlihazrda komu GPS noktalar arasndaki 4 ile 10 mm lik ykseklik incelii, hassas nivelman noktalarnn inceliine yetiemez. Verilen elipsoide ilikin GPS ykseklikleri ile arlk alannda nivelmanla belirlenmi yksekliklerin birlikte deerlendirilmesi iin geoidin hassas bilgileri gereklidir. GPS gzlemlerinden tretilen ortometrik ykseklikler, elipsoidal ve geoit ykseklikleri arasndaki ilikilerin hassasiyetine baldr. Ykseklik belirlemesinin doruluk istemlerine uygun yerel bir geoit kullanlrsa, mhendislik lmeleri iin GPS ykseklikleri kullanlabilir.
Trkiyede Dey Kontrol (Nivelman) A ile ilgili almalar 1935 ylnda Antalya mareograf (deniz seviyesi ler) istasyonunun kurulmas ile balamtr. Ana karayollar ve demiryollar boyunca 2.53 km de bir oluturulan I. ve II. derece
14
Ykseklik Sistemleri
nivelman noktalar arasndaki lmeler, Akdeniz, Karadeniz ve Ee Denizindeki mareograf istasyonlarna bal olarak gidi-dn yaplmtr. I. derece nivelman halkasnn evresi 6501400 km ve bunlarn kapanma hatalar 1015 cmdir. II. derece nivelman noktalar, I. derece gekilerin aralarn doldurmak ve bunlar birbirine balamak amac ile yaplmtr. III. Derece nivelman noktalar sklatrma amac ile yaplmlardr. lmeler Wild N3 ve 1988 den itibaren Zeiss Ni 002 nivolar ile invar miralar kullanlarak yaplmtr. 1955 ylnda stanbul Boazndan (860 m) ve anakkale Boazndan (1450 m) vadi gei nivelman ile kar tarafa geilmitir (erbeti, 1995). 1965 ylnda lke nivelman a iin dengeleme almalarnda, mareograf istasyonlar arasnda kan baz farkllklar nedeniyle, lkenin ortasndaki bir noktaya mareograf istasyonlarndan ykseklik tanarak bunlarn ortalamas, lke nivelman ann balang kotu olarak seilmitir (erbeti 1992). Ancak ayr blgelerden ykseklik verilen ortak noktalarda nemli farklar olduu grlerek bu uygulamadan vazgeilmitir. Mareograf istasyonlar arasndaki ykseklik farklarndan dolay lke nivelman ana, Dou Akdeniz Blgesi hari, Antalya Mareograf stasyonunun 19361958 yllar arasndaki 22 yllk gzlemlerinin aritmetik ortalamas alnarak ortalama deniz seviyesine gre ykseklik deeri verilmitir. Dengeleme ettlerinde yerekimi llerinin nemi anlaldndan; I. ve II. derece noktalardan oluan lke temel nivelman ann iyiletirilmesi ve uluslararas standartlara uygun duruma getirilmesi almalarna hz verilmi ve bu amala 1983 ylnda eski mareograf istasyonlar iptal edilerek bunlarn yerine bata Antalya, zmir/Mente, Bodrum ve Erdekte olmak zere yeni istasyonlar kurulmutur. 158 tane I. derece ve 87 tane II. derece geometrik nivelman gekisinin ilk faz lmleri 1970 ylna kadar yaplarak Dey Kontrol A tesis edilmitir. Gravite a ile ilgili almalar 1956 ylnda baladndan 1970 ylna kadar dey kontrol noktalarnda gravite llmemitir. 1973 ylndan itibaren ikinci faz geometrik nivelman lmeleri balatlmtr. Bu kapsamda gnmze kadar srdrlen almalarda daha nce tesis edilen geki lmleri yenilenmi, alt yap nedeniyle tahrip olan gekiler yerine yenileri, gerek duyulan yerlerde ise yeni gekiler tesis edilmi ve dey kontrol noktalarnda gravite llmtr. 1993 ylna kadar gerekletirilen lme almalar ile 151 adet I. derece ve 39 adet II. derece geki lm yenilenmi, 2 yeni II. derece geki tesis edilerek llmtr. 19851992 yllarnda yaplan almalarla, 19731991 yllarnda lm yenilenen 151 adet I. derece ve 35 adet II. derece geki ile 1970 ylndan nce llen 5 adet I. derece gekinin, gravite deerleri ile birlikte ilk deerlendirmesi yaplarak Trkiye Ulusal Dey Kontrol A1992 (TUDKA92) oluturulmutur. lm yenilenmemi 52 II. derece geki bu deerlendirmeye alnmamtr (Demir ve Cingz).
15
Ykseklik Sistemleri
TUDKA92 oluturulurken dengeleme sonras yaplan istatistik analizde, uyuumsuz olduu saptanan adet geki deerlendirme d braklmtr. Sonraki yllarda, uyuumsuz bulunan gekiden iki tanesi (biri tamamen, dierinin bir blm) llmtr. Ayrca 1993 ylnda drt eski ve iki yeni olmak zere alt adet II. derece geki lm yaplmtr. Dier taraftan daha nce deerlendirme d braklan 52 adet II. derece gekiden 44 nn aa balants gerekletirilmi ve bu gekilerdeki noktalarn tamamnda gravite deerleri prediksiyonla kestirilmitir. Aa balants salanamayan dier 8 adet eski II. derece geki deerlendirme d tutulmutur. Daha sonra tm gekilerdeki noktalarn koordinatlar (enlem ve boylam) 1/25000 lekli haritalardan saysallatrlarak elde edilmi ve mevcut tm veriler (gravite, enlem, boylam, geometrik ykseklik fark, uzaklk) kontrol edilmitir. Yukarda sz edilen kontrol ilemleri tamamlandktan sonra, yaplan ek llerin de katlm ile TUDKA dengelemesi yeniden yaplarak, TUDKA99 oluturulmutur. Bu deerlendirmeye 1970 ylndan sonra llen 151 adet I. derece ve 41 adet II. derece ile 1970 ylndan nce llen 7 adet I. derece ve 44 adet II. derece geki olmak zere toplam 243 adet I. ve II. derece geki dahil edilmitir. TUDKA99 toplam 29316 km uzunluunda, 243 geki ve 25680 noktadan oluan an dengelenmesiyle oluturulmutur.
16
Ykseklik Sistemleri
Molodenski normal ykseklii hesaplanmtr. Geopotansiyel ykseklik hesabnda, dzenlenmi Potsdam datumundaki gravite deerleri kullanlmtr. Dengeleme sonucunda datuma bal nokta yksekliklerinin duyarllklar 0.3 cm ile 9 cm arasnda bulunmutur.
TUDKA99un sklatrlmas amacyla, TUDKA99'un I. ve II. derece noktalarna dayal III. derece nivelman a (Ana Nivelman A=ANA) oluturulur. TUDKA99 noktalar geki kontrol yaplarak kullanlr. TUDKA99 noktalarna dayal olarak daha nceden oluturulan alardaki yksek dereceli noktalar, dayanak noktas olarak almak iin ilgili idarenin onay alnr. Sklatrma alannda TUDKA99'un I. veya II. derece noktalar yoksa bu aa balanty salayacak balant nivelman yaplr. Balant nivelman, hassas geometrik nivelman veya GPS nivelman yntemiyle yaplabilir.
1.3.2. Nivelman Alarnn Derecelendirilmesi
15 Temmuz 2005te Bakanlar Kurulunca onaylanarak yrrle giren Byk lekli Harita ve Harita Bilgileri retim Ynetmeliine gre Trkiye Ulusal Dey Kontrol (Nivelman) A ve bu aa dayal olarak oluturulan dey kontrol alarnn derecelendirilmesi aadaki gibidir: I. Derece Nivelman A ve Noktalar: lke Nivelman A ve Noktalar II. Derece Nivelman A ve Noktalar: lke Nivelman A ve Noktalar III. Derece Nivelman A ve Noktalar: En ok 40 km uzunluundaki luplarla st dereceli alara dayal sklatrma alar ve noktalar. Ana Nivelman A IV. Derece Nivelman A ve Noktalar: I., II. ve III. Derece noktalara dayal en ok 10 km uzunluundaki luplarla (halkalarla) sklatrma a ve noktalar. Ara Nivelman A V. Derece Nivelman A ve Noktalar: Poligon ve tamamlayc nivelman a ve noktalar
Ana nivelman a, proje alann kapsayacak ekilde, evresi 40 kmyi amayan luplar biiminde dzenlenir. Nivelman gekileri hassas geometrik nivelman yaplabilecek yollar zerindeki C3 ve daha yksek dereceli noktalar ve poligon noktalar ile blgede nceden tesis edilen nivelman alarnn yksek dereceli noktalarn ierecek ekilde seilir. Geki zerindeki nokta skl en ok 1.5 km olmaldr. Seimi yaplan noktalar iin bir seim kanavas dzenlenir. Seim kanavas onaylandktan sonra, yeni noktalar tesis edilir ve rperlenir. Ara nivelman a, ba ve sonu ana nivelman a noktalarna bal toplam uzunluu 10 km'yi gemeyen nivelman gekileri veya en az iki ana nivelman noktasn ieren
17
Ykseklik Sistemleri
ve toplam uzunluu 10 kmyi gemeyen luplar biiminde plnlanr. Geki zerindeki nokta skl 750 m -1000 m olmaldr. Seimi yaplan ana nivelman noktalar, seim kanavasnda gsterilir.
Yardmc nivelman noktalar, Proje alan iinde, her dereceden nivelman noktalarnn younluu yerleim blgelerinde ortalama 400500 m aralklarla ve dier blgelerde ortalama 700800 m aralklarla olmaldr. Bu younluu yeterince salamak iin yardmc nivelman noktalar (RS) tesis edilir. Bu noktalar seim kanavasnda gsterilir.
nivelmanyla ykseklik farknn 1.5 mm/km veya daha iyi duyarlkla belirleyebilen nivo ve miralar kullanlr. Yardmc nivelman noktalarnn ykseklikleri, ana ve ara nivelman noktalarna bal nivelman gekilerinde gidi-dn nivelman ile olabildiince poligon noktalarndan geilerek belirlenir. Bu nivelmanda, gidi-dn nivelmanyla ykseklik farkn 2.5 mm/km veya daha iyi dorulukla belirleyebilen nivo ve miralar kullanlr. Nivelman yolunun uzunluu balant noktalar arasndaki geometrik uzunluun 2 katn geemez.
Gidi dn nivelmannda bulunan kapanma deeri (w),
: w[ mm ] 12 : w[ mm ] 15 : w [mm ] 20
olmaldr. Burada S, km biriminde nivelman yolunun uzunluu, H iki nokta arasndaki ykseklik farkdr. Nivelman yolu zerindeki ardk noktalar arasnda bu kontrol yaplr.
Gididn ykseklik kapanmalar (wL), farklarnn ortalamalarndan hesaplanan lup
Ana nivelmanda
w L[mm] 15 L [km ]
18
Ykseklik Sistemleri
Ara nivelmanda
w L[mm ] 18 L [km ]
Ana, ara ve yardmc nivelman a, ayr ayr veya birlikte uygun arlklandrma ile gidi-dn ykseklik ortalamalar l ve bir nokta deimez alnarak, zorlamasz veya serbest dengelenir ve uygun testlerle uyuumsuz ller ayklanr. statistik gven dzeyi 1-=0.95 alnmaldr. Ada uyuumsuz l kalmayncaya kadar dengeleme, uyuumsuz l testi ve l tekrarna devam edilir. TUDKA99 noktalarnn, oluturulan nivelman a ile uyuumlu olup olmad test edilir ve uyuumlu TUDKA99 noktalarnn ykseklikleri deimez alnarak, topluca veya ana, ara ve yardmc nivelman alar ayr ayr dengeleme ile bu alardaki noktalarn Helmert ortometrik ykseklikleri hesaplanr. statistik gven dzeyi 1-=0.95 alnmaldr.
19
Geometrik Nivelman
2.1. Nivolar
Nivelman aletlerinin esas, yatay bir gzlem dzlemini gerekletirecek bir dzenden ibarettir. Geometrik nivelmanda yatay bir gzlem dzlemi oluturmak amacyla genellikle nivo; noktalarn yatay gzlem dzleminden olan uzakln lmek iin de mira kullanlr. Nivoda yatayl salamak iin dze ve miradaki okumalar kolaylatrmak iin de drbn kullanlr. Aleti istenilen yne evirmeye yarayan bir dey ekseni ve yataylanmas iin de ayak ile donatlmtr. Nivolarda yatay dzlem, drbnn optik ekseninin yataylanmas ile salanr. Bir de aleti tamaya yarayan sehpas vardr.
Geometrik Nivelman Nivolar alt ve st yap olmak zere iki ksmdan oluur. Alt yapda dey eksen ile ayak bulunur. Ayrca yatay az hareket ve yatay genel hareket vidalar vardr. Baz nivolarda yatay hareket srtnme esasna gre olduundan yatay genel hareket vidalar yoktur. st yap ise drbn ve silindirsel (boru) dzeten oluur.
Drbn:
Basit bir drbnn ematik kesiti ekil 2.1 de grlmektedir. 1 objektifine giren nlar, grnt dzleminde mirann ters bir grntsn verir. Grnt 4 okleri yardmyla nemli lde bytlr. Ayn grnt dzleminde bir cam plaka zerine kaznm gzlem izgileri vardr (ekil 2.2). Drbn okleri, gzlem izgileri net ve keskin grnnceye kadar hareket ettirilir. Yatay ve dey izgilerin kesim noktas ile objektif merkezi drbnn gzlem dorultusunu oluturur. Baz nivolarda ters grnty dz grnt haline getirmek iin 2 ile 3 arasna bir prizma sistemi yerletirilir. 1 2 3 4
Objektif
ekil 2.1 Basit bir drbnn ematik kesiti Mira zerinde yaplacak okuma ve tahmin etme incelii, drbnn bytme gcne baldr. Nivelman miralar genellikle santimetre blml olduklarndan milimetre blmlerinin tahmin edilmesi gerekir. Bir A drbn, B drbnnn iki kat bytyorsa, A drbn ile milimetreler iki kat daha incelikli tahmin edilir. Bir drbnn bytmesi yaklak olarak objektif ve okler odak uzaklklarnn oranna eittir.
a) Normal nivolarda
21
Geometrik Nivelman
Dzeler:
Nivolarn kaba yataylanmasnda kresel dze, hassas yataylanmasnda da silindirsel (boru) dze kullanlr. Bir nivonun incelii, silindirsel dzecin duyarl ve drbnn bytme gcne baldr. Dze duyarl ise silindirsel dzecin erilik yarapna baldr. ekilde deiik erilik yarapl iki dze grlmektedir. Her iki dzecin bir ularnn yataydan miktar kadar kaldrlmas durumunda A dzecinin kabarc, erilik yarapnn B den byk olmas nedeniyle, B dzecinin kabarcndan daha fazla miktarda hareket eder. Bu ekilde kabarcn ortadan ayrlmas daha iyi saptanr.
2a a
2R
R B
ekil 2.3 Dze duyarl Nivelman aletlerinde dze duyarlklar, kabarcn 2 milimetrelik blm kadar yer deitirmesine karlk olan a bykl ile verilmektedir. aktrma prizma sistemli dzeler, bir koruyucu iinde olup d etkenlerden ve gne nlarndan korunmaktadr.
40
Dze kabarcnn prizma ile yanstlmas (aktrma prizma sistemli) ekil 2.4 Dze kabarcnn ortalanmas
22
Geometrik Nivelman
Nivolarn Kurulmas ve Dzelenmesi: Insal (kutupsal) nivelman ilemi dnda nivolarn belirli bir nokta zerine merkezlendirilerek kurulmas zorunluluu olmadndan, nivolar kurulurken genellikle nokta zerine merkezlendirme ilemi yaplmaz. ncelikle nivoyu kullanan kii (operatr), alet sehpasn boyuna gre aar ve sehpa tablas yaklak yatay olacak ekilde sehpay kurar. Nivo kutusundan kartlr ve sehpann zerine yerletirilerek alttan sehpaya vidalanr. Sehpa ayaklarna el ile (ayakla deil) bastrlarak sehpann zemine iyice yerlemesi salanr. Her iki yndeki hareket alann geni tutabilmek iin, dze ayak vidalarnn yaklak olarak ortada olmasna dikkat edilir (dze ayak vidalarnn bazlar ok aada, bazlar da ok yukarda olmamaldr). Kresel dze, sehpa ayaklaryla yaklak olarak; dze ayak vidalaryla da tam olarak ortalanr. Silindirsel dze, nce iki dze ayana paralel hale getirilir ve dze ayaklarnn ikisi de ie veya da evrilerek kabarck ortalanr. Dze 90o dndrlerek kullanlmayan nc ayak vidas ile kabarck yine ortalanr. Kontrol amacyla ilem tekrarlanr. Dzeleme ilemi tamamlandktan sonra, dze hatas yoksa alet ne tarafa evrilirse evrilsin kabarck ortada kalr. Dzecin hatal olup olmad dze kontrolyle belirlenir. Dze Kontrol: Nivo kurulup dzelendikten sonra silindirsel dze, iki dze ayana paralel hale getirilir. Dze kabarc tam ortada olmaldr. Dze 200g dndrlr; kabarck ortada ise dzete hata yoktur; kabarck ortadan kaymsa, kayma miktar hatann iki katdr. Bu kayma miktarnn yars dze ayak vidalar yardmyla, dier yars da dze ayar vidas yardmyla giderilir. Kontrol iin ilem yinelenir.
Ayar vidas
2.Durum
Yataylanm dze
Ayarlanm dze
Geometrik Nivelman
hesaplanan standart sapma (karesel ortalama hata) ile ifade edilmektedir. Nivelmanda incelik aadaki koullara baldr (Mser, Mler, Schlemmer, Verner, 2000):
Alet ve sehpasna, Mira blmlendirmelerinin doruluuna ve mira altlna, lme yntemi ve lme srecindeki sistematik hatalarn elimine edilmesine, evre koullarna (atmosferik, aydnlk, yeralt).
Nivelman aletleri incelik ynnden 4 grupta ele alnabilir. 2.1.1.1 Dk ncelikli Nivolar (naat Nivolar) Bu nivolar genel olarak inaat alanlarnda, inaat noktalarna kot verilmesinde, ksa balant nivelmannda, basit enine ve boyuna kesit karma ilerinde kullanlr. ncelii 1020 mm, drbn bytmeleri 1520 ve dze duyarlklar 30-60 dir. Yzey nivelmannda kullanlabilmeleri iin yatay a blm daireleri vardr. 2.1.1.2 Orta ncelikli Nivolar Bu tr nivelman aletleri de genel olarak inaat ileri ve yakn yerler arasnda yeni nivelman noktalarnn tesisi ilerinde kullanlr. Drbn bytmeleri 20-25, dze duyarlklar 20-30, dzecin yataylama hatas 1-3, incelii 5-10 mm arasndadr. 2.1.1.3 Yksek ncelikli Nivolar Bu tr nivolar, III. Derece nivelman lmlerinde, yzey nivelmannda, hacim hesaplar iin yaplan enine ve boyuna kesitlerin karlmasnda kullanlr. ncelii 1 2 mm, drbn bytmeleri 25-30 ve dze duyarlklar 10-30 arasndadr. Dzeleri genellikle aktrma prizma sistemlidir. Kompensatrl nivolarda kresel dze duyarl 10 civarndadr. Kompensatrn ortalama yataylama hatas 0,5 kadardr. Bu gruptaki nivolar, eim vidal, kompensatrl veya elektronik (saysal) olabilir. Uygulamada, genellikle kompensatrl ve elektronik nivolar kullanlr. Eim vidal nivolarn kullanm ise olduka azalmtr. 2.1.1.4 ok Yksek incelikli Nivolar Bu aletler I.ve II. derece nivelman alarnn lmnde, kpr, baraj, vb. yaplardaki deformasyon lmelerinde kullanlr. ncelii 0.5 mm, drbn bytmeleri 3550 ve dze duyarlklar 5-10 arasndadr. Dzeleri, aktrma prizma sistemli olup grntleri, genellikle oklere yanstlr. Bu tip aletlerde yatay a blm dairesi yoktur. lmelerde ift blml ve payandal invar miralar kullanlr. Gzlem izgileri kama eklindedir. Dzlem paralel caml mikrometre dzenleri vardr. Kompensatrl olanlarda Kompensatrn hassasiyeti 0.2 dir.
24
Geometrik Nivelman
ekil 2.6 Eim vidal nivo Eim vidal nivolarda drbn, bir eim vidas yardmyla bir miktar aa-yukar hareket ettirilebilir. Aletin gzlem ekseni (NN), dze ekseni (DD), dey ekseni (VV) ve kresel dze ekseni (KK) olmak zere drt ekseni vardr. Silindirsel dze drbnn yan tarafnda olup, gne nlarna kar korunmaldr. Dzeler optik aktrmal olup, grnt okler yanndaki bytece yanstlmtr. lme balamadan nce, alet kresel dze yardmyla kabaca yataylanr. Her mira okumasndan nce silindirsel dzecin kabarc eim vidas yardmyla ortalanr.
Gnmzde artk pek kullanlmayan sabit drbnl nivolarla, tersinir nivolar gruplandrmaya dahil 25
edilmemitir.
Geometrik Nivelman
2.1.2.2. Kompensatrl (Otomatik) Nivolar Kompensatrl nivolarn drbnlerinde gzlem dorultusunu otomatik olarak yatay duruma getiren dzenler bulunmaktadr. Bu aletlerde gzlem ekseninin otomatik olarak yataylanmasn salayan dzen; dze ve kompensatr sisteminden olumaktadr. Kresel dze deiik tip aletlerde 8-15 arasnda bir yataylama inceliine sahipse kompensatr otomatik olarak faaliyete geer. Kompensatr yatay dorultuyu salayan mekanik bir dzendir. Zeiss Ni 2 de kompensatr, sarka, prizma, salnm yapan bir ayna ve bir optik kamadan oluur.
ekil 2.7 Kompensatrn alma ilkesi Gzlem ekseni yataylanm bir drbnn, gzlem ekseninin uzants zerinde bulunan bir noktadan gelen hedef nlar, objektifin arka odak noktasnda kesiirler. Doru bir ayarlama yapldnda gzlem izgilerinin kesime noktas, odak noktas ile akr. Eer drbn kadar yukar doru eikse, grnt yine odak noktasnda fakat s = f kadar yukarda oluur. Grnt noktas, gzlem izgilerinin kesime noktasndan yukardadr. Grnty gzlem izgilerinin kesime noktasna indirmek iin, noktadan gelen nlar odak noktasnn nnde a uzaklkta bulunan K noktasndaki ayna veya prizma sistemi ile f = a olacak ekilde as kadar saptrlrlar. Zeiss Ni 2 de otomatik yataylamay salayan kompensatr prizmadan oluur. Kompensatrn iki kenar prizmas sabit, ortadaki prizma ise hareketlidir. Orta prizma 4 tel ile drbnn tavanna asl olup, cisim ynnden gelen nlar drbnn eik durumunda daima, gzlem izgilerinin kesime noktasna saptrr. Kompensatr (dolaysyla krlma noktas) gzlem izgilerine yaklatrlarak ile arasnda istenilen oran salanabilir. Kompensatrl nivolarda kresel dze kabarc ortalannca kompensatr alr duruma gelir. lk kompensatrl nivo, 1950 ylnda Carl-Zeiss Oberkochen firmas tarafndan retilen Ni2 dir. Kompensatr olarak eklemli drtgen kullanlmtr. Kompensatrl nivolarda eitli trde Kompensatr sistemleri kullanlmaktadr.
26
Geometrik Nivelman
ekil 2.8 Zeiss Ni2 nivosu ve kompensatr Kompensatrl Nivolarda Ufuk Hatas
Dey Dey eksen eksen
ekil 2.9 Kompensatrl nivolarda ufuk hatas zellikle mekanik olarak alan kompensatrlerde, gzlem ekseninin yataylanmasnda kk hata kalntlar varsa buna gzlem ekseninin ufuk hatas denir. Kompensatrl bir nivoda ufuk hatas kompensatrn tipine, dey eksenin eimine ve objektif optik merkezinin dey eksene olan uzaklna baldr. Eer dey eksen tam dey durumda deilse, eiklik derecesine gre gzlem ekseni tam yataylanamaz. Drbn yataya gre kadar eikse, Kompensatr gzlem eksenini yataya gre kadar yaklatrr ve yatayla arada - kadar bir fark kalr. Drbn, yukar doru eikken bu fark da yukar dorudur; aaya doru eikse ayn fark aaya dorudur. 5 lk bir yataylama hatas, objektif optik merkezi ile dey eksen arasndaki uzaklk 15 cm ise ykseklikte 0.4 mm kadar hata meydana getirebilir. Bu hata ileri ve geri okumalar fark alnarak giderilemez.
27
Geometrik Nivelman
2.1.2.3. Saysal (Elektronik Saysal) Nivolar lk saysal nivo olan WILD NA2000, 1990 ylnda Leica Firmas tarafndan retilmitir. Bu aletle, zel olarak yaplm barkodlu bir mirann grnts, saysal grnt ileme ve korelasyon yntemine gre deerlendirilmektedir. Burada insan gznn grevini, sral dedektrler stlenmiti (Uzel, Glal 1997). Saysal nivo ile yaplan nivelman, verileri ileyen ve depolayan programlar ve kontrol hesaplamalar ile desteklenmitir.
Netletirme zm Kayt Birimi
Netletirme Konumu
Kompensatr Kontrol
S Ekran
Barkod Grnts
Sral Dedektr
Video Sinyali
ekil 2.10 Saysal nivolarn alma ilkesi Saysal nivolarn yaps, bir saysal kamera ile bir Kompensatrl nivonun kombinasyonu ilkesine dayanr. Saysal nivolar, optik ve mekanik yap elemanlar bakmndan normal nivolara benzer ve klasik optik nivo olarak da kullanlabilir. Saysal nivo ile ykseklik lmlerinin yan sra, 1-2 cm incelikle mira ile nivo arasndaki uzunluklar da llebilmektedir. Saysal nivolarn elektronik olarak alma ilkesi ekil 2.10 da grlmektedir. Mirann zerinde bulunan barkod izgilerinin grnts, bir sral dedektr (CCD kamera) zerine yansr. 25 m aralklarla dzenlenmi 256 k alcl fotodiyoddan oluan sral dedektr, mirann zerinde bulunan barkod izgilerinin grntsn analog bir video sinyaline dntrr. Bir elektronik okuyucu, bu video sinyalini glendirerek A/S (Analog/Saysal) dntrcsne iletir. l verilerinin deerlendirilmesi, mikro ilemcide yaplr. Mira deerleri, elektro optik olarak retilen mirann saysal l sinyaliyle referans sinyalinin korelasyon yntemine gre karlatrlmasyla elde edilir. Referans sinyali, l sinyali ile ayn kurallara gre retilir ve aletin grnt ileme ksmnda saklanr. Bu karlatrmayla, miradan elde edilen sinyalin mirann balang noktasndan ne kadar kayd saptanr (Uzel, Glal, 1997). Nivo optiinin alm as, retici firma verilerine gre 2o dir. Buna gre nivo ile alet arasndaki uzakla bal olarak farkl byklkteki mira kesitinin grnts, dedektrler zerine yansr. Sinyalin bar kodlu mira zerinde tarad blge, alet ile
28
Geometrik Nivelman
mira arasndaki uzakln bir fonksiyonu olduundan, yksekliklerin belirlenmesinde, ek olarak bu bilgiye de gereksinim duyulur. Miraya olan uzaklk, netletirme
k s bants ile mikro ilemci tarafndan hesaplanr. Burada, d netletirme uzakl, k optik sabiti ve s netletirme merceinin durumunu gsterir. Bu uzaklk deeri, ykseklik ile birlikte ekranda saysal olarak gsterilir veya kaydedici niteye aktarlr (Uzel, Glal, 1997).
merceinin konumuna gre yaklak olarak elde edilebilir. Bu uzaklk,
d=
Mira
Mira
2 Dedektr
63 mm
3500 mm
1.8
100 m
ekil 2.11 Drbnn gr alan ve mira grnts snrlar Saysal nivolarn gelitirilmesiyle ona uygun barkodlu miralar da retilmitir. Wild NA 3000 iin nerilen miralar, GPCL3 mira tipidir. Bu miralar, 3.05 m boyunda, alminyumdan yaplm ve ortasndan invar erit geen miralardr. nvar eridin genleme katsays, 1 ppm/oC den kktr ve invar eridin zerine 5 cm eninde bar kod izgileri iaretlenmitir. Baka bir mira tipi ise, 1.35 m lik 3 paradan oluan GKLN4 tipi mika cinsi malzemeden yaplan miradr. Bunun genleme katsays 10 ppm/oC den kktr. Bu tip miralar, daha az duyarllkla alan NA 2000 saysal nivolar ile birlikte kullanlr. Barkodlu miralarn arka yz, normal nivelmanda kullanlabilmeleri iin, metrik birimde blmlendirilmitir. Saysal nivolarda lme ilemi, aletin lye hazr hale getirilmesinden sonra yaklak olarak 4 saniye sren 4 aamadan olumaktadr. lk aamada miradan gelen sinyal, dedektr tarafndan okunur ve kaydedilir. kinci aama olan kaba optimizasyonda, hedef ykseklii ve yansma lei yaklak olarak belirlenir. nce optimizasyon olan nc aamada mirada okunann kesin deeri ve miraya olan uzaklk hesaplanr. Son aamada ise elde edilen bu deerler ekranda gsterilerek kayt birimi zerine kaydedilir. Kayt birimine kaydedilen bu ller, daha sonraki deerlendirme ilemlerinde kullanlmak zere bilgisayara aktarlabilir. Bylece arazide lmlerin yaplmas, llerin bilgisayara aktarlmas, deerlendirilmesi ve
29
Geometrik Nivelman
arivlenmesine kadar uzanan bir otomasyon a kurulur. Saysal nivolarda lme sonularn etkileyen faktrler:
Yneltme ve netletirme doruluu Atmosferik deiim, titreim ve mira blmlerinin etkisi Aydnlatma Glgeleme, Mirann rtlmesi
olarak sralanr. Saysal nivolarla lm yapabilmek iin mirann %30 da fazlasnn kapal olmamas gerekir. 2.1.2.4. Lazer Nivolar Klasik jeodezik yntemlere pasif gzlem nlar egemendir. Yani gzlemci, hedefi drbnn gzlem izgileriyle aktrr. Lazer teknii ile aktif hedef nlarnn yararlar ortaya kar. zellikle retim ak iinde, yerinde dorudan doruya lmeyi salar. Mhendislik lmelerinde lazer nlarnn ynlendirilmesi ok nemlidir. Grlebilir lazer nlar bir dorultu boyunca yaylr ve bunlar uygulamada nivelman iin uygundur. Dey ynlendirmede lazer ekllemesi ele alnabilir. Lazer nlar, silindirsel mercekler yardmyla yelpazelenebilir ve bylece uzayda arzu edilen konumda dzlem oluabilir. 1960l yllarn sonlarna doru, lazer nlarnn zelliklerinden nivelmanda da yararlanmak zere almalar younlatrlmtr. Bu almalarn sonucunda,
gelitirilmitir. Lazer nivolar, geometrik nivelmanda geri ve ileri okuma aralklarn 50 metreden 100 metreye kadar karmtr (Uzel, 1984).
ekil 2.12 Lazer nivolarnn oluturduklar dorultu ve dzlemler. Gnmzde yararlanlan merkezleme dedektrleri, ksa mesafelerde lazer nn enerji merkezini byk bir incelikle saptayabilmektedir. 100 metreden daha uzakta, merkezleme incelii hzla dmektedir. Dedektrler, bir referans izgisi ile lazer k spotunun merkezi arasndaki aral 0.01 mm incelikle lebilir ve bunu saysal olarak
30
Geometrik Nivelman
verir. Bunun iin klasik nivelmanda kullanlan miraya benzer zel biimli bir mira kullanlr ve buna bir dedektr balanr (ekil 2.13).
ekil 2.13 Lazer nivosu ve mira zerinde okuma ekl Lazerleri, ekl hatt gerektiren ilerde rnein, yksek binalarda yzey kaplamalarnda, aks klmasnda, asansr boluu yapmnda (ray aliymannda), kuyu amnda, yksek baca yapmnda vb. yerlerde byk kolaylklar salar. TOPCON PL-1 ekl lazeri 3o aralnda kendi kendini dzeleme zellii bulunan aletle yukarya doru 100m ve daha fazla (ortamn aydnlna bal olarak), aaya doru ise 5 metrelik ekl dorultusu oluturur. Dnen Lazerler, 360olik bir ada devaml gzle grlebilir lazer n yayan bu aletler, yatay ve dey uygulamalarda hatasz bir referans yzeyi olutururlar. Bina ii ve bina d uygulamalarda dk maliyetli gzle grlebilir lazer n kullanlr. Maksimum grnebilirlik salamak iin tarama zelliklidir. Yatay lazer hatt ve dey ekl dorultusu olutururlar. Opsiyonel sensrler ile basit eim seviyeleme mekanizmalar bulunur. Kullanm alanlar: Dey aliyman olarak;
Duvar yapm, Hareketli blme (srgl kap) yapm, Asansr ray aliyman, evre duvar
Yatay seviyeleme;
Asma tavan sistemleri ve asma giri kat, Mutfak dolaplarnn, pencerelerin, yangn sndrme fskiyelerinin vb. montaj ileri, Eimli tavan yapmnda
31
Geometrik Nivelman
Drt ke yapma, Kaplama; Konstrksyon montaj, Bilgisayar deme montaj, eitli ekl hatt uygulamalar, lgili sensrlerin kullanm ile 200m apl bir alanda eim seviyeleme ve beton dkme ii, eimli at ve eimli duvar yapm.
Kendini otomatik olarak dzeleyip gzle grlr lazer n yayan dnerli lazerler, devaml rotasyon halindeki lazer n, bir k dzlemi oluturup yatay ve dey aliyman ilerinde referans salarlar. Bu lazerler ayn zamanda aa ve yukar dorultuda ekl hatt oluturur. Boru Hatt Lazerleri, Grlebilen krmz veya yeil kl, otomatik aliymanl, eim ve seviyeleme sistemli 3 nl boru hatt lazerinde yatay n boru eimini kontrol ederken, dey n ekl hatt oluturur. Otomatik merkezleme ve sfrlama zellii bulunur. In yanp snebilir, eim ve hat iin uzaktan kumandal kilit sistemi, uzun mesafeden alglama ve uzaktan kumanda ile eim girii yaplabilir. Genel inaat lazerleri, geleneksel optik seviyeleme yntemleriyle karlatrldnda kullancya byk yararlar salar.
naat alan seviyelemesi, Temel kazlar ve beton dkm, Drenaj, peyzaj ilerinde, Kazlarn kontrol, Havuz, it, avlu, ksaca optik seviyeleme yaplan her yerde
Kullanlabilir. Lazerler, i gcnden %50 ye varan oranlarda tasarruf salar. Optik okuyucu ile rodu (ubuu) tutan kii arasndaki irtibatlama problemini ortadan kaldrr. yapmn hzlandrp hatalar azaltr. 2.1.2.5. Optik Mikrometreli Nivolar Yksek incelikli nivelman aletlerinde gzle yaplan mm tahminleri yeterli deildir. Bu amala kullanlan nivolar, ek bir dzenle donatlmlardr. Objektif nne taklan paralel yzl cam plakann hareket ettirilmesi ile hedef (gzlem) noktasndan gelen nlar, bir mira blmnn tamam (genellikle 1 cm) kadar kendisine paralel olarak kayabilmektedir. Dze kabarc ortalanm bir aletle, gzlem izgileri ile mirann bir sonraki blm arasnda kalan paray lmek mmkn olmaktadr. Gzlem dorultusunun mira blm izgisine kadar kaydrlmas bir mikrometre vidasnn dndrlmesi ile salanmaktadr. Mikrometre vidasnn dnme miktar, cam bir skala zerine aktarlmakta ve skala zerinde milimetreler, milimetrenin onda birleri
32
Geometrik Nivelman
dorudan doruya okunabilmekte ve milimetrenin yzde birleri de tahmin edilmektedir. Camn kalnl d, krlma indisi n ve camn dnme as ise, gzlem dorultusunun kayma miktar e =
n 1 d tan dr. n
ekil 2.14 Optik mikrometreli nivolarn alma ilkesi ve mira zerinde okuma
33
Geometrik Nivelman
a) Normal mira
ekil 2.15 Nivelman miralar Nivelman miralarnn boylar, scaklk ve nemin etkisiyle zamanla deiebilir. Bu nedenle miralarn boylar sk sk bir normal metre ile ya da komparator aletiyle karlatrlarak kontrol edilmelidir. Ahap miralar yaklak 10 oC lik bir scaklk deiiminde boylar 0.1- 0.2 mm kadar deiebildii halde invar miralarda bu deiim ancak 0.04 mm kadardr. nvar miralarn blmleri izgi eklindedir. izgi aralklar 1 cm veya 0.5 cm olabilir. 2.2.1. Miralarn Kontrol Miralarda u hatalar olabilir: 1. Dze Hatas: Dey olarak duran mirann yanna bir ekl aslr ve mira ekln ipine paralel olarak tutulur. Mira dzecinin kabarc ortada deilse dze hatas vardr. Bu hata dze ayar vidalaryla giderilir.
34
Geometrik Nivelman
2. Blmleme Hatas: Basit miralarda iyi bir cetvel ile, invar miralarda komparatorlar yardmyla mira blmleri kontrol edilebilir. zenle yaplm basit miralarda blm hatas 0.1 mm den, invar miralarda ise 0.03 mm den fazla olmamaldr. 3. Blm Balang Hatas: Bu hata blmlemenin, mirann tam yere konulan ucundan balamamasndan ileri gelir. Bu hata geri ve ileri okumalarda etkisiz hale gelir. Ancak geri ve ileri okumalarda deiik miralar kullanlyorsa blm balang hatas, ykseklik farkna etki eder. Hatann saptanmas iin farkl ykseklikte birka noktaya, rnein bir merdivenin basamaklarna mira altlklar konur ve iki mira ayr ayr tutularak nivo ile okumalar yaplr. Ayn noktalara ait okumalar arasndaki fark blm balang hatasdr. eitli noktalar iin bulunan hatalarn ortalamas alnarak hata miktar belirlenir. Bu hatann etkisini ortadan kaldrmak iin, lmelere hangi mira ile balanmsa, lmler yine ayn mira ile bitirilmelidir. 4. Mira Tabannn Eiklik Hatas: Mira tabanndaki elik levhann alt yzeyinin mira blm izgisine tam paralel olmamasndan ileri gelir. Bu hatann belirlenmesi iin mira ucundaki elik levha ortadan itibaren saa ve sola doru eit paralara blnp iaretlenir. Bir mira altlna iaretlenen noktalar ayr ayr tutularak nivo ile okumalar yaplr. Okumalar arasnda fark varsa hata var demektir. Hatann etkisiz duruma getirilmesi iin mira altl zerine daima mirann ortas tutulmaldr. 5. Katlanma Yeri Hatas: Kalitesiz miralarda grlen bir hatadr. Mira ald zaman katlanan paralar arasnda hi boluk kalmamaldr. Ayrca katlanma noktasndan n ya da arkaya doru krlmamaldr. 2.2.2. Mira Altlklar (Mira Pabucu, Mira ar) Salam olmayan zeminlerde ve hassasiyet aranan nivelman ilerinde, miralarn kmesini nlemek, geri ve ileri okumalarda mira dndrlrken yksekliin deimemesi iin kullanlan pik demirden yaplm bir alettir. Ortasnda kresel bal bir knt vardr. Mira bu kntya tutulur. Ayrca topraa iyi gmlebilmesi iin sivri aya vardr. Yumuak zeminde zerine baslarak topraa salamca oturmas salanr. Tanmasn kolaylatrmak amacyla bir kulpu vardr. ekil 2.16 Mira altl
35
Geometrik Nivelman
2d
ekil 2.17 Yatay gzlem izgisinin yataylnn kontrol 2.3.2. Nivolarda Eksen Koullar
V D N K D N
DD : Silindirsel dze ekseni NN : Gzlem(nian, optik) ekseni VV : Dey (asal) eksen KK : Kresel dze ekseni
Genel olarak bir nivoda 4 eksen bulunur ve bu eksenler arasnda u koullar salanmaldr:
36
Geometrik Nivelman
2.3.2.1. Kresel dze ekseni, dey eksene paralel olmaldr ( KK // VV ). Kresel dze, ayak vidas ile ortalanr ve sonra nivo 200g dndrlr. Eer kabarck ortada ise kresel dze ekseninin dey eksene paralel olduu anlalr. Kabarck kaymsa, kayma miktar hatann iki katdr. Hatann yars ayak vidalar yardmyla, dier yars da kresel dzecin ayar vidalar yardmyla giderilir. 2.3.2.2. Nivolarda temel koul, gzlem ekseninin yatay olmasdr. Bu koul, eim vidal nivolarda; gzlem ekseni, dze eksenine paralel olmaldr (NN // DD) biiminde ifade edilirken otomatik (kompensatrl) nivolarda; gzlem ekseni, kompensatrn alma alan iinde yatay olmaldr biiminde ifade edilir. Bu koulun kontrol ve salanmas 3 ekilde yaplabilir: 1. Yntem
Mira c a1 a1 A e 60 100 m e b1 Mira Mira c b1 a2 a2 b2 B b2 2-5m Mira
ekil 2.18 Nivolarda gzlem ekseninin yataylnn kontrol 1. yntem Kontrol edilecek alet, olduka dz bir arazide aralarndaki uzaklk 60m 100m olan A ve B noktalarnn ortasna kurulur. Alet ayarlandktan sonra A ve B noktalarndaki
miralara baklarak a1 , b1 okumalar yaplr. Alet hatasz olsayd a1 ve b1 deerlerinin
okunmas gerekirdi. A ve B noktalarndaki mira okumalarnda yaplan hata miktarlar birbirine eittir. ki nokta arasndaki ykseklik fark,
h = a1 b1 = a1 c (b1 c) = a1 c b1 + c = a1 b1
ile hatasz olarak elde edilir. Alette hata olup olmadn anlamak iin B noktasnn 2-5 m uzana alet kurulur. A
ve B noktalarndaki miralara baklarak a 2 ve b2 okumalar yaplr. B noktas alete ok
yakn olduundan B noktasndaki hatasz kabul edilebilir yani b2 = b2 alnr. Alet
hatasz olsayd,
a 2 = b2 + h = b2 + a1 b1
okumasnn yaplmas gerekirdi. Hatann giderilmesi iin gzlem izgileri, A noktasnda a2 deeri okununcaya kadar kaydrlr. Gzlem izgilerinin kaydrlmas,
37
Geometrik Nivelman
eim vidal nivolarda eim vidas dndrlerek yaplr. Bu durumda silindirsel dze kabarc kayacaktr; kayan dze kabarc da dze ayar vidalar yardmyla ortalanr. Kompensatrl nivolarda gzlem izgilerinin kaydrlmas farkl aletlerde deiik ekillerde olabilir. Baz aletlerde gzlem izgileri kaydrlmak suretiyle, bazlarnda objektifin nndeki prizmatik bir camn dndrlmesiyle, bazlarnda ise Kompensatrn ayar vidas ile bazlarnda da optik eksen zerindeki bir prizmann kaydrlmasyla salanr. En iyisi, kontrol edilen nivonun kullanm kitapnda belirtildii ekilde gzlem izgilerinin kaydrlmasdr. Kontrol iin ilem, deiik alet yksekliklerinde tekrarlanr. 2. Yntem Mira a4 a4 a1 a1 B
A
Mira a3
a3
a2 a2 C s s D
ekil 2.19 Nivolarda gzlem ekseninin yataylnn kontrol 2. yntem a4 - a1 = a3 - a2 a3 den a1 a2 ye paralel izilirse, bu paralel B mirasn a4 de keser. a4 = a1 - a2 + a3 a4 - a1 = a3 - a2 rnek: a1=1.998 a3=1.456 a2=0.890 a4=2.574 a1 - a2=1.108 a3 =1.456 a4 = a1 - a2 + a3=2.564 Nivo D noktasnda iken B noktasndaki mirada 2.564 deeri okununcaya kadar gzlem izgileri kaydrlr.
38
Geometrik Nivelman
3. Yntem (Kukkamki Yntemi) d/2 d/2 b1 b1 b2 b2
a1 a1 a2 a2 A
2d
s/2
s/2
a1 b1 = a 2 b2 a1 b1 = a1 a2 = a2 d b2 = b2 2d d d d d (b1 ) = a1 b1 + = a1 b1 2 2 2 2
a 2 = a 2 d = a 2 [(a1 b1 ) (a 2 b2 )] b2 = b2 2d = b2 2 [(a1 b1 ) (a b2 )) 2
elde edilir. rnek:
a1 = 1.837 b1 = 1.425 a 2 = 1.672 b2 = 1.250
a1 b1 = 0.412 a 2 b2 = 0.422 d = (a1 b1 ) (a 2 b2 ) = 0.412 0.422 = 0.010 a 2 = a 2 d = 1.672 (0.010) = 1.682 b2 = b2 2d = 1.250 (0.020) = 1.270
A noktasndaki mirada a2=1.682 veya B noktasndaki mirada ise b2=1.270 deeri okununcaya kadar gzlem izgileri kaydrlr. A veya B noktasndaki miralarn birinde okunmas gereken deere okununcaya kadar gzlem izgileri kaydrlr; dier noktada ise kontrol yaplr.
39
Geometrik Nivelman
ekil 2.21 a) Krsal alanda nivelman zemin tesisi, b) Yerleim alannda nivelman duvar tesisi
40
Geometrik Nivelman
g4 i4 iB
gA
g1 i1
o2
o3
A
A
1
1
2
2 3
h34 = o3 i4 h4B = g4 - iB
[h]=[g]+[o]-[i]-[o]=[g]-[i]
ekil 2.22 Orta okumal dorultu (hat) nivelman 2.5.1. Ak Nivelman Ykseklii bilinen bir noktadan nivelman ilemine balanr, fakat ykseklii bilinen baka bir noktaya balanlmazsa bu tr nivelmana ak nivelman diyoruz. Ak nivelmanda yaplan lmn kontrol olmad iin nivelman ve poligon noktalarnn yksekliklerinin belirlenmesinde kullanlmaz. rnek:
Gidi Nivelman Mira Okumalar (m) Ykseklik Farklar (h) Nokta Geri Orta leri + (m) A 1.815 1 2.372 0.817 0.998 2 1.783 1.561 0.811 3 2.563 2.158 0.375 4 1.218 1.345 [g]= 8.533 [i]= 5.754 3.154 -0.375 [i]= 5.754 -0.375 [g]-[ i]= 2.779 [h] = 2.779 m
41
Geometrik Nivelman
Dn Nivelman Mira Okumalar Ykseklik Farklar (m) h Geri Orta leri + (m) 1.361 1.879 2.702 1.341 2.124 1.502 0.377 1.543 2.932 0.808 2.546 1.003 6.907 [i]= 9.682 0.377 -3.152 9.682 3.152 -2.775 [h] = -2.775 m
Gidi - Dn ortalamasyla Kesin Ykseklikler Ykseklik Farklar (h) Nokta A 1 2 3 4 Gidi 0.998 0.811 - 0.375 1.345 Dn 1.003 0.808 - 0.377 1.341 Ortalama 1.000 0.810 - 0.376 1.343 Ykseklik H 95.740 m 96.740 97.550 97.174 98.517
Gidi dn lleriyle elde edilen ykseklik farklarnn ortalamas alnrken, dn lleriyle elde edilen ykseklik farklarnn iareti ters alnr. 2.5.2. Dayal Nivelman Ykseklii bilinen bir noktadan nivelmana balanr ve ykseklii bilinen baka bir noktaya balanlr. Dayal nivelmanda yaplan lmler kontrol edilebilir. Noktalar arasndaki ykseklik farklarnn llmesinde en ok kullanlan yntemdir. Nokta Mira Okumalar Ykseklik Farklar Ykseklik Kroki Uzunluk (m) H ve (h) (m) Geri Orta leri (m) Aklama + (m) +4 1.375 A 203.125 1 2.934 1.555 201.570 2 1.861 1.073 202.643 3 2.238+4 2.747 0.886 201.757 +4 4 1.657 1.915 0.327 202.084 5 2.545 0.884 201.200 0.995 1.550 B 202.750 [i] = 5.657 2.950 -3.325 [g] = 5.270 -0.375 [i] = 5.657 3.325 [g] - [i] = -0.387 [h] = -0.375 m HB -HA = - 0.375 Kapanma hatas = - 0.012 m = -12 mm
42
Geometrik Nivelman
2.5.3. Kapal Nivelman Bir noktadan nivelmana balanr ve bir halka oluturularak ayn noktaya balanlr. Nokta Kroki Mira Okumalar Ykseklik Farklar Ykseklik H ve (m) h (m) Aklama Geri Orta leri + (m) 1.371+3 A 100.000 1 1.864 0.490 99.510 2 1.615+3 2.718 0.854 98.656 +2 3 1.399 0.985 0.633 99.289 4 2.078 0.677 98.612 0.690 1.388 A 100.000 [i] = 4.393 2.021 2.021 [g] = 4.385 0.000 [i] = 4.393 2.021 [g] - [i] = -0.008 [h] = 0.000 HB -HA = 0.000 Kapanma hatas = - 0.008 m = -8 mm Uzunluk (m)
2.5.4. Gzlem Dzlemi Yksekliine Gre Nivelman Gzlem dzlemi kotuna gre nivelman hesab, orta okuma says fazla olduunda hesap kolayl salar. g4 gA o1 o2 o3 i4 o5 o6 o7 o8 iB
ekil 2.23 Gzlem dzlemi yksekliine gre nivelman Nokta No A 1 2 3 4 5 6 7 8 B Geri 2.146+2 Orta 2.062 1.854 1.250 2.443 2.321 2.056 1.875 [g] = 4.841 [i] = 2.639 [i] = 2.639 [g]-[i] = 2.202 leri Gzlem Dzlemi Ykseklii 102.148 m Ykseklik H 100.000 m 100.086 100.294 100.898 101.165 103.862 m 101.419 101.541 101.806 101.987 102.210 m HB - HA = 2.210 m [g]-[i] = 2.202 Dzeltme miktar
43
2.695+2
0.985-2
1.654-2
=+0.008 m = 8 mm
Geometrik Nivelman
GD NVELMANI
Mira Okumalar Ykseklik Farklar Ykseklik Ortalama Kroki Uzunluk (m) H Ykseklik ve (h) (m) Geri Orta leri (m) (m) Aklama + (m) Rs.285 12 0.524-2 72.568 72.568 15 - 16 0.460 3.806 3.284 P.1 13 - 17 0.520-2 2.844 2.384 66.900 66.900 20 - 16 0.646 2.968 2.450 8 - 21 0.455 2.972 2.326 P.2 7 - 10 0.559-2 2.263 1.808 60.316 60.310 15 - 12 0.459 3.313 2.756 20 - 18 0.789 3.089 2.630 P.3 16 - 25 0.504-2 2.589 1.800 53.130 53.124 18 - 20 0.218 3.622 3.120 15 - 16 0.840 2.780 2.562 -1 P.4 17 - 13 2.898 1.912 1.072 46.376 46.370 21 - 24 0.820 2.389 0.508 22 - 25 0.945 3.386 2.566 P.5 26 - 30 1.184-1 2.645 1.700 42.618 42.618 25 - 34 0.951 1.882 0.699 Rs.344 - 20 12.772 2.334 1.383 40.536 40.536 [L]= 587 m 42.794 44.794 0.508 -32.540 -32.032 [g]-[i]= -32.022 -32.540 m H344-H285 = -32.032 [|h|]=33.048 m [h] = -32.032 m Hata miktar=+0.010m=10 mm Hogr snr: d=0.02 [L] +0.0003[|h|] =0.02 0.587 +0.0003 33.048 =0.025 m =25 mm Hata miktar < Hogr snr (10 mm < 25 mm ) olduu iin hata datm yaplr. Nokta
DN NVELMANI Mira Okumalar Ykseklik Farklar Nokta Uzaklk (m) (h) (m) Geri Orta leri + (m) Rs.344 2.492+2 1.900 1.102 1.392 P.5 1.576+2 1.211 0.689 3.211 1.840 0.262 2.209 0.751 2.460 P.4 2.224+3 0.660 1.549 3.527 0.420 1.807 2.832 0.655 2.872 P.3 2.482+3 0.757 2.075 3.274 0.572 1.913 3.032 0.441 2.833 P.2 3.253+3 0.592 2.440 2.662 0.465 2.791 2.262 0.633 2.029 +3 P.1 2.435 0.487 1.775 2.775 0.788 1.650 2.693 0.492 2.283 Rs.285 44.839 0.957 1.736 [g]= 12.823 12.823 32.294 0.262 [g]-[i] = 32.016 -0.262 H285-H344= 32.032 32.032 Hata miktar =- 0.016 m =-16 mm
44
Kroki ve Aklama
Geometrik Nivelman
Poligon noktalarnn ykseklikleri, genellikle iki nivelman noktasna dayal olarak yaplan gidi - dn nivelmanyla belirlenir. Yukarda byle bir rnek grlmektedir. Ara nivelman noktalarnn ykseklikleri aadaki izelgede grld gibi hesaplanabilir. Dzeltme deerleri, nivelman yolu uzunluu ile orantl olarak verilir. NVELMAN HESAP ZELGES Rs.ler llen Ykseklik Farklar Aras h Ortalama h Mesafe Gidi Dn + m Rs 5 Rs 12 Rs 21 Rs 14 Rs 2 G.13 D.29 G.14 D.26 G.18 D.32 G.16 D.34 572 461 695 880 2608 +13.874 -21.613 -11.988 +34.396 +13.882 -21.605 -11.982 +34.388 34.392+4 48.270 33.594 14.676 33.594 137.202 14.688 14.676 +12 mm 13.878
+3
Bilinen Nokta
Yeni Nokta
Ykseklik
m 122.514 136.395
Aklama
102.806
Dzeltme
Ortalama 107.600
Dzeltme
97.815 107.601
45
Geometrik Nivelman
erili planna ihtiya duyulur. Bunun iin, arazinin topografik yaps ok engebeli deilse ya kareler a yntemiyle ya da nsal yntemle yzey nivelman yaplr. 2.6.1. Kareler A Yntemiyle Yzey Nivelman
ekil 2.24 Kareler a yntemine gre yzey nivelman krokisi Yzey nivelman yaplacak arazide bir l dorusu belirlenir ve bu doru zerinde belirli aralklarla, takeometre, nivo ya da prizmalarla dikler klr. Sonra ayn ilem bu dikler zerinde tekrarlanarak arazi karelere blnr. Kareler a ynteminde karelerin kenar uzunluu, arazinin topografik yaps ve ihtiyaca gre 530 m arasnda seilebilir. Kare kelerine ve kare kenarlarnn arazi detaylarn kestii noktalara kot verilir. Parselin izimi iin, kare uzantlarnn arazi snrn kestii noktaya olan mesafelerden gerekli olanlar elik erit ile llr. Arazinin yaknndaki ykseklii bilinen bir noktaya dayal olarak nivelman yaplr. Plan iziminde karelerin kesim noktasna, llen ykseklik deerleri yazlr. Ykseklik deerlerinin metre ve alt birimlerini ayran . iareti, ayn zamanda karelerin kesim noktas olacaktr.
46
Geometrik Nivelman
Nokta Mira Okumalar No Geri Orta leri +2 1.415 P1 1 1.618 2 1.871 3 1.999 4 2.365 5 2.583 6 2.612 7 2.649 8 2.670 9 2.720 10 2.656 11 2.343 12 2.019 13 1.871 14 1.637 15 1.592 16 1.817 17 1.968 18 2.045 19 2.375 +2 20 1.671 2.789 21 1.813 22 1.941 23 1.716 24 1.584 25 1.532 26 1.497 27 1.385 28 1.290 29 1.365 30 1.444 31 1.615 32 1.743 33 1.861 +2 34 1.714 1.957 2.650 P2 [g]= 4.800 [i]= 7.396 [i]= 7.396 [g]-[i]= -2.596 HP2-HP1 = -2.590 Gzlem Dzlemi Ykseklii 74.320 Ykseklik H 72.903 m 72.702 72.449 72.321 71.955 71.737 71.708 71.671 71.650 71.600 71.664 71.977 72.301 72.449 72.683 72.728 72.503 72.352 72.275 71.945 73.204 71.531 71.391 71.263 71.488 71.620 71.672 71.707 71.819 71.914 71.839 71.760 71.589 71.461 71.343 71.247 72.963 70.313 HP2-HP1 = -2.590 [g]-[i] = -2.596
Hata miktar= -0.006 m = - 6 mm 2.6.2. Insal (Kutupsal) Nivelman Yatay a blm dairesi bulunan nivelman aletleri ile yaplr. Nivelman aleti, lme alanndaki poligon noktas gibi konumu ve ykseklii bilinen bir noktaya kurularak,
47
Geometrik Nivelman
konumu ve ykseklii bilinen baka 2 noktaya baklarak mirada alt, orta, st izgi okumalar ile yatay a okumalar yaplr. Ayrca alet ykseklii llr. Insal nivelmanda mira okumalar cm biriminde yaplr. Yzey nivelman yaplacak alann krk noktalarna, arazinin karakteristik noktalarna ve belli aralklarla arazi taranarak mira tutulur. Baklan tm noktalarda miradaki alt, orta, st izgi okumalar ile yatay a deerleri okunur. st-orta izgi okumas fark ile orta-alt izgi okumas farknn birbirine eit olmas gerekir. Ayrca, bu iki farkn toplam ile st izgi-alt izgi okumalar farknn eit olmas gerekir. st-alt izgi okumalarnn cm birimindeki fark, 100 ile arplarak alet ile mira arasndaki uzunluklar cm biriminde bulunur. Ya da baka bir deyile, cm birimindeki st izgi-alt izgi okumalar fark, m biriminde aletle mira arasndaki uzunluu verir.
2 5 3 1 P2 P1 P3
BN P1
Yatay A Okumalar
Mira Farklar 37 cm 37 45.4 45.4 21.5 21.5 25.5 25.5 15.8 15.8
Ykseklik H 135.17 m
0 .00
P3 1 2 3
144 181 218 198 243.4 288.8 316.8 338.3 359.8 90 115.5 141 205.2 221.0 236.8
Yatay a ve uzunluklarla, baklan noktalarn konumlar kutupsal olarak belirlenir. Alet kurulan noktann yksekliine, alet ykseklii eklenince aletin gzlem dzleminin ykseklii elde edilir. Aletin gzleme dzleminin yksekliinden, orta izgi okumalar (m biriminde) kartlrsa, baklan noktann ykseklii m biriminde bulunur.
48
Geometrik Nivelman
2.6.3. Hacim Hesab Yzey nivelman yaplan yerde ounlukla bir kaz ya da dolgu ilemi vardr. Kaz veya dolgu miktarnn (kazlacak ya da doldurulacak topran hacminin) bulunmas kareler a ynteminde daha kolay olmaktadr. Oluturulan her bir kare iin, kare kelerindeki kaz ya da dolgu ykseklii hesaplanr; hacim hesabnda ise bu kare kelerindeki kaz ve dolgu yksekliklerinin ortalamas alnmak suretiyle her kare iin bir ortalama kaz ya da dolgu ykseklii bulunur. Problem, taban ve tavan kare, ykseklii ortalama kaz ya da dolgu ykseklii olan bir kare prizmann hacminin bulunmasna dnr. Bu kare prizmann hacmi, karenin alan ile ortalama kaz veya dolgu yksekliinin arplmas ile bulunur. Hlbuki nsal nivelmanda lm yaplan noktalar, kare veya dikdrtgen gibi alan kolay hesaplanabilir bir geometrik ekil oluturmadklar iin alan hesabnda temel ekil olarak gen alnr. Hlbuki bu genlerin hi bir eleman dorudan llmemitir. Dolaysyla alan ve hacim hesab direkt yaplamaz. Alan ve hacim hesab iin dolayl yollara bavurulur. rnein, llen tm noktalarn nce koordinatlar, sonra da bu koordinatlardan genlerin alan bulunur veya yaplan lmlere gre lekli bir izim yaplr ve oluturulacak genlerin kenarlar grafik olarak llerek alan hesab yaplabilir. Daha sonra bu genlerin ortalama kaz ykseklii bulunarak gen prizmalarn hacmi hesaplanr. Fakat burada ilemler olduka uzun olmaktadr. Hesaplama ilemi bilgisayar yardmyla bir programa dayal olarak yaplmayacaksa yzey nivelman iin nsal nivelman tercih edilmemelidir. RNEK: ekildeki alan, 95.000 m yksekliine kadar kazlacaktr. Verilenler, P noktasnn ykseklii ve mira okumalar olduuna gre kaz miktarn bulunuz. 1 2 3
10m Nokta P 1 2 3 4 5 6 7 8 Mira Okumalar Geri Orta leri 2.345 1.954 2.312 2.564 1.988 1.999 1.492 2.550 2.300 1.640
Gzleme Dzlemi Kotu
10m
I 8
10m 7
II
102.345
10m
IV 6
10m
III
102.852
Ykseklik H 100.000 100.391 100.033 99.781 100.357 100.853 100.302 100.552 101.212
Kaz
Ykseklii (h)
49
Geometrik Nivelman
h + h 2 + h 7 + h8 5.391 + 5.033 + 5.552 + 6.212 22.188 = = = 5.547m hI = 1 4 4 4 h + h3 + h 4 + h 7 5.033 + 4.781 + 5.357 + 5.552 20.723 hII = 2 = = = 5.18075m 4 4 4 h + h5 + h 6 + h 7 5.357 + 5.853 + 5.302 + 5.552 22.064 hIII = 4 = = = 5.516m 4 4 4 h + h7 + h 8 5.302 + 5.552 + 6.212 17.066 hIV = 6 = = = 5.68867m 3 3 3
FI = FII = FIII = 10 10 = 100m 2 FIV = 10 10 / 2 = 50m 2 VI = FI hI = 5.547 100 = 554.700m 3 VII = FII hII = 5.18075 100 = 518.075m 3 VIII = FIII hIII = 5.516 100 = 551.600m 3 VIV = FIV hIV = 5.68867 50 = 284.433m 3 V = VToplam = VI + VII + VIII + VIV = 1908.808m 3
50
Geometrik Nivelman
4. In krlmasnn (refraksiyonun) etkilerini nlemek amacyla alet mmkn olduunca yksek kurulmal ve gzlem n yerden en az 70 cm yksekten gemelidir. 5. Mira blm balang hatasnn etkisini nlemek amacyla, lmeye hangi mira ile balanmsa o mira ile bitirilmelidir. Gidi-dn lmelerine farkl miralarla balanmal. 6. Dzenli hatalarn etkisini azaltmak iin gidi ve dn lmeleri mutlaka ayn yol zerinde yaplmaldr. 7. lmeler, bulutlu havalarda ya da sabah ve akam saatlerinde yaplmaldr. Hibir zaman gneli havalarda ve le saatlerinde nivelman yaplmamaldr. 8. Miralar daima mira payandalar ile desteklenmeli ve mira dzeci yardmyla tam dey durumda tutulmaldr. 9. Her mira okumasnda eim vidas yardmyla silindirsel dze, yeniden ve ok iyi ayarlanmaldr. 10. Mira okumalarnda nce gerideki mirada sol blm (g), sonra ilerideki mirada sol blm (i), daha sonra yine ilerdeki mirada sa blm (i) ve son olarak da gerideki mirada sa blm (g) okunur. 11. Otomatik (kompensatrl) nivolarda ufuk hatasnn etkisini azaltmak iin daha dikkatli olunmal ve alet srekli ayn miraya doru yneltilerek kresel dze ortalanmal ve ilk mira okumas hep ayn mirada yaplmaldr (i g g i). 12. lmeler ne kadar abuk yaplrsa o kadar iyi sonu alnr. 13. Mirann ucu ve mira altl daima temiz tutulmaldr. Hassas nivelmanda hesap u formllere gre yaplr.
g i = h [h ] + [h ] H B H A = 2 g i = h
Kontroller ise,
[g ] [i ] = [h ] [g ] [i ] = [h ] [h ] [h ] = [h h ]
formllerine gre yaplr. Bulunan deer mira blm birimindendir. Nivelmanda tek blml mira kullanlm ise geri ve ileri okumalar yapldktan sonra, aletin aya oynatlmak suretiyle alet ykseklii biraz deitirilip ikinci bir okuma yaplarak ift blml miralarla olduu gibi lmeler yaplabilir.
51
Geometrik Nivelman
g i (cm)
115.32 178.27 193.86 177.41 138.74 221.28 193.11 200.24 218.47 116.82 167.45 136.54 1026.95 1030.56 -3.61
Baklan Yn
g i g i g i g i g i g i [g] [i] [g]-[i]=
g - i = h [h] (cm)
-62.95
g i (cm)
448.83 511.79 527.33 510.89 472.26 554.77 526.62 533.73 551.99 450.34 500.95 470.05 3027.98 3031.57 -3.59
g - i = h [h] (cm)
-62.96
f=h-h [f]
16.45 -46.50 -82.54 -129.04 -7.13 -136.17 101.65 -34.52 30.91 -3.61
16.44 -46.52 -82.51 -129.03 -7.11 -136.14 101.65 -34.49 30.90 -3.59
1 2 -3 -1 -2 -3 0 -3 1 -2
HB H A =
[h ] + [h ] =
2
Geometrik Nivelman
Boy kesit nivelman
Gzlem Mira Okumalar Ykseklik Dzlemi Kotu Nokta Uzaklk H Aklama Geri Orta leri +2 33 1.806 P6 124.808 m 123.000 m +2 A 41 - 35 3.125 2.594 125.341 122.214 +2 1+440 - 40 3.186 1.335 127.194 124.006 1+460 1.487 125.707 +2 1+480 1.306 0.696 127.806 126.498 1+500 2.545 125.261 1+513.25 2.740 125.066 +2 1+520 1.445 0.637 128.616 127.169 1+540 0.791 127.825 +2 1+560 34 2.865 1.979 129.504 126.637 +2 B 40 - 34 3.203 0.722 131.987 128.782 - 43 1.473 P19 130.514 m 16.936 9436 7.514 9.436 7.500 7.500 Dzeltme miktar : 0.014 m = 14 mm
1+440
1+460
1+480
1+500
1+520
1+540
Balangca uzaklklar
124.90 124.006
125.33 125.707
125.77 126.498
126.20 125.261
126.49 125.066
126.63 127.169
127.07 127.825
53
127.50 126.637
1+560
Geometrik Nivelman
s
nek :
Eim = m = tan =
s AB = 120.00 m H A = 124.90 m m AB = ? H B = 127.50 m H H A 127.50 124.90 2.60 m AB = tan = B = = = 0.0216667 = %2.2 s AB 120.00 120.00
Aliyman eklindeki krmz izginin ilk (1+440 m) ve son (1+560) noktalarnn ykseklikleri boy kesitten alnr. Yatay uzunlukla krmz izginin eiminin arpm ile iki nokta arasndaki ykseklik fark hesaplanr. lk noktaya gre hesaplanan ykseklik farklar, ilk nokta yksekliine eklenerek ara noktalardaki krmz kotlar elde edilir. hi = m s i h1 = 0.0217 20 = 0.433 m
Geometrik Nivelman
En Kesit Nivelman lm ve Hesap izelgesi Eksenden Mira Okumalar Uzaklk Geri Orta leri 10.00 3.242 8.64 2.853 5.26 2.945 0.00 1.152 3.36 2.594 1.075 5.85 1.872 10.00 1.385 Gzlem Dzlemi Ykseklik Ykseklii H 124.408 124.797 124.705 127.650 126.498 129.169 126.575 127.297 127.784 Aklama Sol
Sa
En kesitler, tip en kesite uygun olarak l deerlerine gre izilir. Aadaki ekilde bir tip en kesit rnei grlmektedir.
%2 4/1 %2
Tip En Kesit
1/1
1/1
1/100
1/100
1.120 10.000 1.362 10.000
0.120 6.000
0.728 0.000
0.805 3.360
1.527 5.850
4/1
K.K. 125.77
%2 0.045 2.269
%2
0.000 0.000 0.120 6.000
1/1
0.870 6.750
3.36 126.575
2.49 127.297
4.15 127.784
124.408
124.797
124.705
126.498
ev eimi =
Yarmada ev eimi, zeminin cinsine gre deiik deerler alr. Dolguda ev eimi, dolgunun h yksekliine gre deiir. Karayollarnn kabul ettii deerler:
Geometrik Nivelman
Arazi Eimi ve ev Eimi Ayn Ynde
s x p ma m
m s ma
px ma s = p x s x m = x = m s s ma =
x = p - ma s
m s = p ma s m s + ma s = p
s=
p m + ma
0.728 0.000 ma m
0.045 2.269
m = 0.02 ma = 0.728 ( 1.065) 1.793 = = 0.34087 5.260 5.260 0.728 0.728 p = = s= m m a 0.02 0.34087 0.32087
0.000 0.000 x
1.065 5.260
1.966 s 9.585
ma
2.014 10.000
1.633 + x 6.750 + s
1 =1 1 k = 6.750 5.850 = 0.900 m m = 1.527 + l = 1.527 + 0.106 = 1.633 m p = 1.633 - (-0.870) = 2.503 m s= p 2.503 2.503 = = = 2.8353 m m a 1 0.11735 0.88265 l = 0.900 0.11735 = 0.106 m
p - 0.120 6.000
m=1/1
- 0.870 6.750
x = ma s = 0.11735 2.8353 = 0.333 m x = s m p = 2.835 2.503 = 0.332 m (kontrol) 1.633 + x = 1.633 + 0.333 = 1.966 m 6.750 + s = 6.750 + 2.835 = 9.585 m
56
ma =
Geometrik Nivelman
2.8.3. Cross Yntemine Gre Kesitlerle Alan Hesab
0.00 0.00
-0.15 -7.50
I
-1.25 -9.50 -1.40 -5.81 -0.15 -7.50 0.00 0.00 -1.32 2.15
II
-1.27 -9.75 -1.22 -6.05 -1.12 6.74
-1.36 1.95
ekil 2.30 Kesitlerle alan hesab Her hangi bir noktadan balanarak saat ibresinin ters ynnde srayla tm koordinat deerleri yazldktan sonra, ilk noktann koordinatlar tekrar yazlr. + ynndeki oklarn arpmlarnn toplamndan yndeki oklarn arpmlarnn toplam kartlr.
h x
2FI =
+ -
0.00 0.15 1.25 1.40 1.32 1.28 0.15 0.00 = 0.00 7.50 9.50 5.81 2.15 10.20 7.50 0.00
FI = 21.72435 m 2
-
0.00 0.15 1.27 1.22 1.36 1.12 1.23 -0.15 0.00 = 0.00 7.50 9.75 6.05 1.95 6.74 10.12 7.50 0.00
FII = 20.3073 m 2
Yukarda alanlar hesaplanan kesitlerin ikisi de dolgudur ve aralarndaki uzaklk s=20 m olsun. Bu iki kesit arasndaki hacim (dolgu miktar),
FI + FII 21.72435 + 20.3073 s = 20.00 = 21.015825 20.00 = 420.3165 m 3 2 2 olarak hesaplanr. V=
57
Geometrik Nivelman
2.8.4.2. Kesitlerin Biri Dolgu Dieri Yarma
Kesitin biri dolgu dieri yarma ise, dolgudan yarmaya geilen nokta bulunarak; dolgu ve yarma hacimleri ayr ayr hesaplanr. A B D A
Fd C MN=s=ki kesit arasndaki uzaklk
Fy D O C
Fd k k = = Fy l sk k Fy = s Fd k Fd k ( Fy + Fd ) = s Fd k= s Fd Fy + Fd
B M Fd k O Fy N
l =sk
Dolgu hacmi = Vd =
Fd k 2 Fy l Yarma hacmi = Vy = 2
-0.13 -6.50
-1.15 4.10
0.90 -8.75
0.85 9.10
-0.88 -7.35
-0.90 7.50
Yukarda alanlar hesaplanan kesitlerin birisi dolgu dieri yarmadr ve aralarndaki uzaklk s=20 m olsun. Bu iki kesit arasndaki kaz ve dolgu miktar, 2Fd = 0.00 0.13 1.05 1.15 0.95 0.13 0.00 0.00 6.50 7.95 4.10 8.10 6.70 0.00
Fd = 11.095 ( 18.9515 ) = 29.971 Fd = 14.9855 m 2 2Fy = 0.00 0.13 0.90 0.85 1.04 0.90 - 0.88 0.13 0.00 0.00 6.75 7.50 9.10 3.15 8.75 - 7.35 6.60 0.00
Geometrik Nivelman
k=
l = s - k = 20.000 - 8.906 = 11.094 m Vd = Fd k 14.9855 8.906 = = 66.730 m 3 dolgu miktar 2 2 Fy l 18.667 11.094 Vy = = = 103.546 m 3 kaz miktar 2 2
Kesitlerin Biri Dolgu ya da Yarma Dieri Kark a
0.28 13.40
0.94 14.70 0.00 0.00
2.8.4.3.
A C D
1.06 3.85
0.08 3.85
0.25 12.50
DOLGU Fd1
1.42 8.95
Fd2
B
1.18 14.20
0.45 6.20
0.29 13.50
1.05 14.22
YARMA Fy
0.26 12.80
1.12 13.56
0.30 15.12
DOLGU
Fd3
1.34 9.75
a-b izgisinin solunda kalan yerlerdeki hacim hesab, kesitlerin her ikisinin de ayn olmas durumuna gre; sanda kalan yerlerdeki hacim hesab ise kesitlerden birinin dolgu, dierinin yarma olmas durumuna gre yaplr.
Fd1 ve Fd2 alanlarnn hesab iin ncelikle C noktasnn koordinat deerlerinin hesaplanmas gerekir. 0.25 0.00 0.25 = = 0.02 12.50 12.50 C noktasnn eksene uzakl, D noktasnn eksene uzakl olan 3.85 m deerine eittir. C noktasnn ykseklii ve koordinat deerleri, m AB = H C = H A + 3.85 m AB = 0.00 + 3.85 ( 0.02) = 0.00 0.077 = 0.077 m 0.08 m 0.08 3.85 eklinde bulunur.
59
Geometrik Nivelman
2Fd1 = 0.00 0.28 0.94 1.42 1.06 0.08 0.00 = 42.649 2.981 = 39.668 m 2 0.00 13.40 14.70 8.95 3.85 3.85 0.00
Fd1 = 19.834 m 2 2Fd2 = 0.08 1.06 1.18 0.25 0.08 = 13.174 ( 31.0725 ) = 17.8985 m 2 3.85 3.85 14.20 12.50 3.85
Fd2 = 8.9492 m 2 2Fd3 = 0.00 0.29 1.05 1.34 0.07 0.00 = 33.9123 9.2023 = 24.71 m 2 0.00 13.50 14.22 9.75 3.85 0.00
Fd3 = 12.355 m 2 2Fy = 0.07 0.26 1.12 0.30 0.45 0.07 = 4.899 ( 17.7635 ) = 12.8645 m 2 3.85 12.80 13.56 15.12 6.20 3.85
Fy = 6.43225 m 2 k Fd2 Fy O Fy
k=
6.43225 8.36 = 26.89 m 3 Kaz miktar 2 2 F +F 19.834 + 12.355 Vd1 = d1 d3 20.00 = 20.00 = 321.89 m 3 2 2 Fd2 8.9492 V d2 = k = 11.64 = 52.08 m 3 2 2 Vy = l = Vd = Vd1 + Vd2 = 321.89 + 52.08 = 373.97 m 3 Toplam dolgu miktar
2.8.4.4. Kesitlerin kisi de Kark a
1+540 Fy1 Fd1 1+560 Fy2 Fd2
Her iki kesitin solunda ve sanda kalan alanlar ayn tr ise (yandaki ekilde olduu gibi), sol ve sa taraf iin ayr ayr 1. durumda akland ekilde yarma ve dolgu hacimleri hesaplanr. Aksi takdirde 2. durumda akland ekilde hesap yaplr.
60
Geometrik Nivelman
rnek:
Fd1=6.14 m Fd2=8.25 m
2 2
Fy1=13.48 m Fy2=14.72 m
2 2
Vd=? Vy=?
si
dhi
si dhi ii dh R
gi = Geri okuma ii=leri okuma R 2 + s 2 = (R + dhi )2 R 2 + s 2 = R 2 + 2 R dhi + dhi2 Dnyann yarap R ve s uzaklna gre, dhi ok kk olduundan edilebilir. Bu durumda, s2 2 R
dh i2
gi
ihmal
dhi olur.
dh i = dh i' eitlii saland anda hata giderilmi olur. Bunun iin de alet, miralarn
ortasna kurulmaldr (si=si olmaldr). si nin baz deerleri iin bu hatann etkisi hesaplanrsa, aadaki izelgede verilen deerler elde edilir. si dhi 50 m 0.2 mm 100 m 0.78 mm 250 m 4.9 mm 500 m 1.96 cm 1 km 7.85 cm
2. Gzlem Ekseninin Krlmas (Simetrik Krlma) Gzlem n, getii ortamn etkisiyle kk bir sapmaya urar. Bu nedenle gzlem n, bir doru olmayp eri olur. Bu erinin yarap R,
R =
R k
61
Geometrik Nivelman
bants ile hesaplanr. Burada, R dnyann yarap, k n krlma katsaysdr. Trkiye iin ortalama krlma katsays k=0.13 olarak alnr. In krlmasnn her bir mira okumasna etkisi, kreselliin etkisine benzer ekilde,
s2 s2 dhk = = = k 2 R 2 R 2R k s2
hesaplanr. Alet ortaya kurulmak suretiyle hatann etkisi ortadan kaldrlabilir. In krlmasnn etkisini azaltmak iin gzlem nlar, yerden en az 70 cm yksekten gemelidir.
3. Simetrik Olmayan Krlma
dhg B A dhi
Arazinin eiminin fazla olduu durumlarda, n krlmas farkl ortamlarda olmakta ve bu hata ortaya kmaktadr.
s2 kg 2R dhg dhi s2 dhi = ki 2R dhg =
dhgdhi
Bu hatann etkisini azaltmak iin, nivelman yolu, sabit eimli arazi olarak seilmemelidir.
4. Artk Eim Hatas Bu hata dze kabarcnn iyi ortalanmamasndan ileri gelir. Bundan dolay ortaya kacak hatay e ile gsterirsek, bunun geri ve ileri okumalara etkisi,
dhe s
eitlii ile verilmektedir. Hatan giderilmesi iin alet, iki mirann ortasna kurulmaldr. rnek: s = 50 m, A = 25 cc olarak verildiine gre dhe artk eim hatasn hesaplayalm.
Geometrik Nivelman
6. Mirann Eik Tutulmasndan Doan Hata
Mira d kadar eik tutulursa, okunmas gereken deerden dr kadar fazla bir deer okunur. A da B Gzlem ekseni dr C da Mira r r
d
OCB geninde da = r d
dann bu deeri (1) eitliinde yerine konulursa, r 2 d 2 = 2r dr dr = olur. rnek 1: r=3.5 m, d=1E iin dr=?
dr = 1 1 1o 1 1 r d 2 = 3 .5 ( o ) 2 = 3 .5 ( ) 2 = 0.000533 m = 0.5 mm 2 2 2 57.2958 1 1 2 o.5 1 2. 5 r d 2 = 3 .5 ( o ) 2 = 3 .5 ( ) 2 = 0.0033 m = 3.3 mm 2 2 2 57.2958
1 r d 2 2
Mira, dikkatlice dik tutulursa, mira eikliinin etkisi ihmal edilebilir. Bir mira, plak gzle eklle Kresel dzele 20.5 (=0.952 mm/m), 10.5 (=0.343 mm/m), 00.5 10 (=0.038 0.152 mm/m)
Kresel dze ve mira destekleri ile 0E.1 (=0.002 mm/m) lik bir hata ile dik tutulabilir (Banger, 1981).
7. Paralaks Hatas
p
Dzece yandan baklrsa kabarck, p kadar kaym grlr. n noktada hata, geri-ileri okumalarnda ift etki gstereceinden bu
Kabarck ucu
kaymann
etkisi,
2p s i n
dir.
Hata
Dze cam
Dze kabarc
sistematiktir. Bu hatann yok edilmesi iin dzece tam kardan; kontrol iin bir kere sadan bir kere de soldan baklmaldr.
63
Geometrik Nivelman
Eer dzece, bazen sadan bazen de soldan baklrsa hata tesadfidir. Bu durumda hata, 2p s i n = 2p s i
S = p 2s i S olur. 2s i
1. Mira blmlerinin tesadfi ortalama hatas, 2. Mira zerinde tesadfi ortalama okuma hatas, 3. Nivelman yolunun deiik eimde olmas dolaysyla n krlmasnn ortalama hatas, 4. Dzelemeden doan ortalama hata, 5. Eit olmayan hedef uzaklklarndan doan ortalama hatalardr.
64
Trigonometrik Ykseklik lm
3. BLM
TRGONOMETRK YKSEKLK LM
Ykseklikler genellikle geometrik nivelmanla belirlenir. Minare kule gibi yanna gidilemeyen ya da arazinin ok engebeli olduu durumlarda ve geometrik nivelman incelii istenmeyen ilerde, noktalarn ykseklikleri trigonometrik nivelmanla belirlenir. Trigonometrik nivelman, daha ok nirengi noktalar ile takimetrik almda ve total station benzeri elektronik aletlerle yaplan boyutlu kutupsal almda nokta yksekliklerinin belirlenmesinde kullanlr. Trigonometrik ykseklik belirlemesi iin ykseklii bilinen bir noktaya teodolit ya da total station kurularak, dey a okunur, alet ykseklii ve iaret ykseklii llr. Ayrca iki nokta arasndaki uzakln da bilinmesi veya llmesi gerekir.
3.1. Dey A
Zenit (Baucu)
P
Z Yatay ekil 3.1 Dey a ki eit dey a vardr. Bunlar zenit (baucu) as ve eim asdr. Teodolitlerde dey a lme dzenleri genellikle zenit as llecek ekilde yaplmtr. Dey a blm dairesi, daire merkezi yatay eksenle akacak ekilde ve dey durumda drbne balanmtr. Drbn aa yukar hareket ettirildii zaman dey a blm dairesi de drbnle birlikte hareket eder.
65
Trigonometrik Ykseklik lm
3.1.1. Gsterge (Dey Kolimasyon) Hatas Dey a bir gsterge izgisiyle okunuyorsa, optik eksen tam yatay durumda iken gsterge izgisinin de tam 100 grad gstermesi gerekir. Optik eksen yatay durumda iken dey a dzeci ayarlandnda gsterge izgilerini birletiren doru ile blm dairesinin 100 ve 300 grad izgileri akmyorsa a 100 gradtan biraz farkl olacaktr. Bu fazla ya da az okunan miktara gsterge hatas veya dey kolimasyon hatas denir. Gsterge izgilerinin yataylanmas dey a dzeci yardmyla veya kompensatrlerle otomatik olarak salanmaktadr. Gsterge hatas, ya optik eksen ile blm dairesinin 100g-300g izgilerini birletiren doru, ya da dze ekseni ile gsterge ekseni birbirlerine paralel deilse oluur. ekilde birinci hata 1, ikinci hata ise 2 ile gsterilmitir. A lmnde bu iki hatann toplam bir tek hata olarak grnr. Dey kolimasyon hatas, dey a blm dairesinin zenit dorultusundan kaykl olarak dnlrse aadaki ekilde gsterilebilir.
Zenit (baucu)
0
Zenit
0 P Z 300 100
Zenit
0 P
Z 100
300 100
2 1
300
1
200
2
200
200
ekil 3.2 Dey kolimasyon hatas 1+ 2 = 400g +2 =( 1+ 2 - 400g) / 2 Eer alet hatal deilse drbnn iki durumunda llen zenit alarnn toplam 400g olur. 400 gradtan fazla olan miktar, gsterge hatasnn iki katdr. Bunun yars 1 den karlarak hatasz zenit as bulunur. Gsterge hatas her alet kurulan noktada llen btn alar iin yaklak olarak eittir. Bir aletle iki drbn durumunda yaplan lmlerle hatasz zenit as elde edilir. Hata byk olursa hesapta zorluk yarataca ve bir drbn durumunda yaplan lmler hatal olacandan alet ayarlanarak bu hata giderilir. Alette hatann giderilmesi yle yaplr: hata miktar birinci drbn durumunda okunan adan karlarak hatasz zenit as Z bulunur.
Z = 1
66
Trigonometrik Ykseklik lm
Sonra alet birinci drbn durumunda P noktasna yneltilir ve mikrometre vidas ile okunmas gereken Z a deeri ayarlanr. Dey a blm dairesinin blm (taksimat) izgileri, dey a dzeleme vidas yardmyla aktrlr ve kayan dze kabarc dze ayar vidas yardmyla ortalanarak aletin hatas giderilmi olur. Hata giderildikten sonra kontrol iin ilem yinelenir. rnek: 1=97g.6586 2=302g.3458
1 + 2 400 g
3.1.2. Dey A lm ve Hesab Dey a lm genellikle refraksiyonun (n krlmasnn) az olduu le saatlerinde yaplmaldr. Dey alar genellikle 2 silsile olarak llrler. Bir silsile dey a lm yle yaplr: Alet nokta zerine kurulup dzelendikten sonra bir P noktasna yneltilir ve yatay gzlem izgisinin ortaya yakn bir yeri drbnn dey az hareket vidas yardmyla noktaya tatbik edilir. Dey a dzeci yataylanr ve dey a okunur. Eer alet otomatik ise yani gsterge izgisinin yataylanmas bir kompensatr yardmyla otomatik olarak yaplyorsa dzecin ayarlanmasna gerek yoktur. Drbn ikinci duruma getirilir ve yatay gzlem izgisi tekrar noktaya tatbik edilip, dze ayarlandktan sonra dey a okunur. kinci silsileye balarken yatay a lmndeki gibi balang dorultusunun kaydrlmas sz konusu deildir.
DN A BN B Silsile No 1 2 C 1 2 Drbn Durumu I II I II I II I II Okunan Dey A 95g.7718 304.2342 400.0060 95.7730 304.2350 400.0080 107.3641 292.6429 400.0070 107.3623 292.6431 400.0054 -30cc -30cc -40cc -40cc -35cc -35cc -27cc -27cc ort=-33 Z 400g-Z 95g.7688 304.2312 400.0000 95.7690 304.2310 400.0000 107.3606 292.6394 400.0000 107.3596 292.6404 400.0000 Ortalama Z 95g.7689 v -3 +7 107.3601 +2 -6 V2 9 49 4 36
Bir istasyonda s tane noktaya baklarak n silsile dey a llmse, l says ns olur.
67
Trigonometrik Ykseklik lm
v i =
n s
[ i ]
= ort i Bir silsile llen ann ortalama hatas n silsile llen ann ortalama hatas
98 = 5 cc .72 2 2 1
mz = Mz =
2 [v ]
n s 1 mz n
2 [ v ]
n s 1 m 5.72 Mz = z = = 4 cc .04 n 2
mz =
Bir silsile llen bir ann ortalama hatas 2 silsile llen bir ann ortalama hatas
Refraksiyon katsays, havann scaklk derecesine, younluuna, rutubetine ve basncna gre deiir. En byk deimeler sabah ve akam saatlerinde, en kk deimeler le saatlerinde olmaktadr. Bu nedenle trigonometrik ykseklik lmnde dey a lmleri le saatlerinde yaplmaldr. Bundan baka, yere ve su yzeylerine yakn geen nlar daha fazla krldklarndan, a lmnde nlarn mmkn mertebe yere ve su yzeyine yakn olmamasna dikkat edilmelidir. k deeri, Trkiyenin eitli blgeleri iin Harita genel Komutanlnca 1/200 000 lekli 27 pafta iin hesaplanm olan 27 deerin ortalamas alnarak 0.13 bulunmutur. (C. Songu, lme Bilgisi, ikinci Cilt, 1975).
Yatay
i S
B A
ekil 3.3 Trigonometrik nivelman ekil 3.3 den, HB = HA + i + h t h = S cotZ Yatay uzunlua gre h = D cosZ Eik uzunlua gre yazlabilir. hn deeri yukardaki (3.1) eitliinde yerine konursa, HB = HA + i + S cotZ t HB = HA + i + D cosZ t
68
(3.1)
(3.2)
Trigonometrik Ykseklik lm
eitlikleri elde edilir. ki nokta arasndaki ykseklik farknn trigonometrik olarak hesaplanabilmesi iin, bu noktalardan birine teodolit kurularak, dier noktadaki iarete baklr ve dey a ile birlikte yatay ya da eik uzunluk llr. Ayrca durulan noktada alet ykseklii (yatay eksene kadar), baklan noktada da iaret ykseklii llr. Yerin kreselliinin ve refraksiyonun (n krlmasnn) etkisi 250 metreye kadar uzunluklarda 1 cm nin altnda kald iin bu iki faktrn etkisi, 250 metreye kadar olan uzunluklarda dikkate alnmaz. Trigonometrik ykseklik hesabnda 250 metreye kadar olan uzunluklar, ksa mesafe olarak adlandrlr. 3.2.1. Kule Ykseklii lm Kule Ykseklii belirlemesi, alet kurulan nokta ile kule arasndaki S uzunluunun dorudan llp llmemesine bal olarak iki ekilde ele alnr. 3.2.1.1. S Uzunluu llyor
T Z2 i A S T Z1 h
ekil 3.4 S uzunluunun llmesi durumunda kule ykseklii hesab h kule ykseklii, ekilden de grld zere h = HT - HT bants ile hesaplanr. ncelikle verilenlere gre HT ve HT nn hesaplanmas gerekir. HT = HA +i+ S cotZ1 HT = HA +i+ S cotZ2 h = HT HT = S (cotZ1 cotZ2) rnek: Z1 = 95g.3674 S = 75.14 m g Z2 = 102 .1826 h=? h = S (cotZ1 cotZ2) = 75.14 * (cot95.3674 coot102.1826) = 8.0546 m h = 8.05 m Eer kulenin taban olan T noktasnn ykseklii nceden biliniyorsa ya da geometrik nivelmanla belirlenmise, trigonometrik olarak yalnzca kulenin tepesinin yksekliinin (HT) hesaplanmas yeterlidir. Yine h=HT-HT bants kullanlarak h hesaplanr. Bu durumda Z2 nin llmesine ihtiya yoktur; fakat i alet yksekliinin llmesi gerekir.
69
Trigonometrik Ykseklik lm
HT = HA + i + S cotZ = 125.82 + 1.50 + 86.55 * cot93.7853 = 125.82 + 1.50 + 8.48 = h = HT HT = 135.80 127.39 = 8.41 m 3.2.1.2. S Uzunluu llemiyor a) Yatayda Oluturulan iki gen Yardmyla S Kenarnn Hesab Bilinenler llenler : HA, HT ykseklikleri : Z dey as , , , yatay alar a ve b kenarlar
T
stenen: h = ?
B a b
T
Z
T A S
C ekil 3.5 Yatayda oluturulan iki gen yardmyla kule ykseklii hesab
sin sin( + ) sin ATC S = b sin( + ) ABT S = a
h=?
70
Trigonometrik Ykseklik lm
Sort = 33.152 m
HT = HA + 1.50 + S * cotZ = 101.00 + 1.50 + 33.152 * cot95g.1686 = = 101.00 + 1.50 + 2.52 = 105.02 m h = HT HT = 105.02 -101.95 = 3.07 m b) Dey Dzlemde Oluturulan ki gen Yardmyla S Kenarnn Hesab Bu yntemde A, B ve T noktalar, ayn dey dzlem iinde olacak ekilde seilir. Bilinenler: HA, HB, HT llenler : ZA, ZB dey alar d uzakl ia, ib alet ykseklikleri stenen: h = ? ia ZA ib B ZB T h T
T noktasnn yksekliinin incelikli olarak hesaplanabilmesi iin u noktalara dikkat edilmelidir: 1. B noktas, ZB as yaklak 50g olacak ekilde seilmelidir. 2. d uzunluu, kule yksekliinin yaklak iki kat olmaldr. Bunun iin de ZA, 80g civarnda olur. 3. A noktasndaki zenit as ZA, ZB ye gre daha hassas llmelidir. 4. d uzunluu hassas bir ekilde llmelidir. 5. Kulenin ykseklii, A noktasndaki lmlere gre hesaplanmaldr. B noktasndaki hesap kontrol iin yaplmaldr. Hesap : HT = HA + ia + (d+e) * cotZA Kontrol: HT = HB + ib + e * cotZB 6. A ve B noktalarnn en uygun konumu, kulenin ayr ayr tarafnda seilmeleridir.
71
Trigonometrik Ykseklik lm
HT = H A + i a + (d + e) cotZ A HT = H B + i b + e cotZ B H A + i a + (d + e) cotZ A = H B + i b + e cotZ B e= e= H B H A + i b i a d cotZ A 102.15 100.00 + 1.42 1.55 42.76 cot82.1694 = cotZ A cotZ B cot82.1694 cot53.4961
10.2796382 2 = 16.903 m 0.60814156 92 Hesap HT = 100.00 + 1.55 + (42.76 + 16.90) cot82.1694 = 118.712 m Kontrol HT = 102.15 + 1.42 + 16.90 cot53.4961 = 118.709 m h = HT HT = 118.71 105.24 = 13.47 m
hA
ZA
ZB
hB
B
ileri
Bilinen stenen
: HA : HB = ?
geri sa P sb
ekil 3.7 Trigonometrik nivelman Trigonometrik nivelmanla iki nokta arasndaki ykseklik farknn bulunmasnda, geometrik nivelmandaki geri - ileri bantsndan yararlanlr.
Bu bant kartlrken ZA ve ZB nin deerleri ne olursa olsun, ZA ve ZB nin 100g dan kk, yani hA ve hB nin pozitif olduu ekil 3.7 esas alnr. ZA ve ZB nin tm deerleri iin yukardaki eitlik geerlidir. 72
Trigonometrik Ykseklik lm
ZA hA
ZB
hB
A
A
141.72 m
B
121.17 m
H AB = H B H A = (l A s a cot Z A ) (l B s b cot Z B ) H A = H B + s a cot Z A s b cot Z B l A + l B H A = 1000.00 + 141.72 cot 106.1871 121.17 cot 95.3943 1.20 + 3.46 H A = 1000.00 13.817 8.782 1.20 + 3.46 = 1000.00 20.339 = 979.661 m HA = 979.66 m
3.2.3. ki Nokta Arasndaki Uzunluu lmeden Ykseklik Farknn Bulunmas
Z2 Z1 i A s m B
t hAB
llenler stenen
s=
l cot Z1 cot Z 2
h AB = H B H A = s cot Z1 + i ( l + t ) h AB = H B H A = s cot Z 2 + i t
73
Trigonometrik Ykseklik lm
rnek:
Z2 Z1 i A
s=
m B s hAB t
llenler :Z1=96g.7120 Z2 =97g.9122 = 1.50 m t=1.90 m = 2.00 m Bilinen : HA =101.50 m stenen : HB=?
l 2.00 2.00 = = = 105.89 m cot Z1 cot Z 2 cot 96.7120 cot 97.9122 0.0188869
H B = H A + 1.50 + 105.89 cot 96.7120 2.00 1.90 = 104.57 m H B = H A + 1.50 + 105.89 cot 97.9122 1.90 = 104.57 m
llen byklkler, s uzunluu, Z dey as, i alet ykseklii ve t iaret ykseklii ile bunlarn ortalama hatalar da ms, mz, mi, mt olmak zere ksa uzunluklarda trigonometrik ykseklik lmndeki incelii bulmak iin, hAB=HB -HA=s cotZ+i-t formlne hata yaylma kanunu uygulanrsa;
dh = cot Z ds s sin 2 Z dz + di dt
2 mz 2
2 2 m h = cot 2 Z ms +
s2
4
sin Z
+ mi2 + mt2
elde edilir.
rnek :
2 mz 2
m z = 15
cc
2 m h
= cot
2 Z ms
s2
4
sin Z
+ mi2 + mt2
ms = 15 mm mi = 2 mm mt = 2 mm s = 100 m Z = 90 g m h = ?
m h = 4.4 mm
2 Z = 95 g m h = 1.3936 + 5.586 + 4 + 4 = 14.9796
m h = 3.9 mm
2 Z = 99 g m h = 0.0555 + 5.5544 + 4 + 4 = 13.6099
m h = 3.7 mm
74
Trigonometrik Ykseklik lm
h h
hr
E C
hk
R = 6373394 m (Dnyann yarap), R= R/k (In yaynn yarap), k = Krlma (refraksiyon) katsays, hk = Yerin kreselliinin etkisi, hr =Refraksiyonun (n krlmasnn) etkisi, H = A ve B noktalar arasndaki ykseklik fark, Z = 100g h = s * tan = s * cot Z
O 2 O ekil 3.9 Uzun mesafede trigonometrik nivelman hk = hk = s tan 2 2 s s AOC geninde tan = R kk a olduundan , s s = tan = = tan = R 2 2 2R Bu deer (1) eitliinde yerine konulursa, AEC geninde tan hk = s (1)
s s2 = 2R 2R elde edilir. In yay, bir daire yay olarak alnabilir ve yarap R ile gsterilirse, n krlmasnn etkisi de, yerin kreselliinin etkisine benzetilerek s2 s2 s2 k hr = = = R 2R 2R 2 k
75
Trigonometrik Ykseklik lm
yazlabilir. ekilden grld gibi, kreselliin etkisi daima (+),n krlmasnn etkisi ise eksi daima (-) dir. Refraksiyon (krlma) katsays verilmezse ya da bilinmiyorsa, lkemizde k=0.13 ortalama deeri kullanlr.
H = h + hk hr H = s cot Z + H = s cot Z + s2 s2 k 2R 2R
(1 k) s 2 2R
(1 k) 2 s + i t 2R olarak elde edilir. Alet kurulan noktann ykseklii biliniyorsa, baklan noktann ykseklii aadaki eitlik ile bulunur. H = s cot Z +
H B = H A + H = H A + s cot Z + (1 k ) 2 s + i t 2R
Yerin kreselliinin ve n krlmasnn etkisi k=0.13, R=6373394 m alnarak, belirli uzunluklar iin hesaplanm ve aadaki izelgede verilmitir. si hk hr Hk+hr 50 m 0.20 mm -0,03 mm 0.17 mm 100 m 0.78 mm -0.10 mm 0.68 mm 250 m 4.90 mm -0.64 mm 4.26 mm 500 m 9.61 mm -2.54 mm 7.07 mm 1 km 78,45 mm 10.20 mm 68.25 mm
rnek 1:
HA = 2000.00 m HB = ? 1.50
H B = H A + s cot Z +
(1 k ) 2 s + i t 2R
(1 0.13 ) ( 2462.36 ) 2 + 1.50 3.10 2 6373394 H B = 2000.00 + 204.634 + 0.414 + 1.50 3.10 = 2203.45 m H B = 2000.00 + 2462.36 cot 94.7215 +
76
Trigonometrik Ykseklik lm
rnek 2:
103g.4715
1=1.50 m
92 .7524
2=1.85 m
A sA=345.14 m HA=200.00 m
C sB=762.94 m HB = ?
R=6373 394 m
1k 2 sB l 2 2R 1k 2 s A l1 H A = H C + i + s A cot Z A + 2R 1k 2 2 H B H A = s B cot Z B s A cot Z A + ( s B s A ) + l1 l 2 2R 1 0.13 = 762.94 cot 92 g .7524 345.14 cot 103 g .4715 + (762.94 2 345.14 2 ) + 1.50 1.85 2R H B H A = 105.755 m H B = H A + 105.755 m = 305.755 m H B = H C + i + s B cot Z B +
2
2
s C
R R'
R'
77
Trigonometrik Ykseklik lm
AOB geninden
1 + 2 + = 200 g
(1)
1 = 200 (Z A + 1 ) 2 = 200 (Z B + 2 )
Bu iki deer yukarda (1) de yerlerine konulursa, 200 g Z A 1 + 200 Z B 2 + = 200 (2) Z A + Z B + 1 + 2 = 200 + elde edilir. AB n yay bir daire yay olarak alnrsa, 1= 2 olur. ncelie bir etkisi olmadndan s=s alnabilir. Bu durumda,
1 = 2 = s = 2 R' s s = k = k R 2R 2 2 k
2
2
B ZB
ZA ZB
/2 s
C
h HB ZA
ZA
L
ZB
tB iB B
DBA
Deniz yzeyi
DAB
tA iA
ekil 3.11 Karlkl gzlemlerle iki nokta arasndaki ykseklik farknn belirlenmesi
78
Trigonometrik Ykseklik lm
t i Z A = A A s t i Z B = B B s
ZA ve ZB nin Kesin hesab:
Z A = Z' A + Z A Z B = Z' B + Z B
DAB ve DBA eik uzunluklar llmemi ve s yatay uzunluu verilmise ncelikle bu eik uzunluklar,
D AB =
s ' sin Z AB
DBA =
s ' sin Z BA
eitlikleri ile hesaplanr. Sonra tanjant teoremine gre yazlan aadaki eitlikten ZA hesaplanr. a + D AB a D AB
' 200 g Z A 2 2 = = g ' ' Z A (200 Z A Z A ) 2 Z A 200 g + Z A tan tan 2 2
tan
' Z A + (200 g Z A Z A )
tan
tan
Z A = atn
' 200 g Z A + 2
Benzer ekilde
' 200 g Z B + 2 yazlr. Bir gende bir d a kendisine komu olmayan iki i ann toplamna eit olduundan, ekle gre ' b DBA 200 g Z B Z B = atn tan b+D 2 BA
' Z AB = Z A + Z A ' Z BA = Z B + Z B
79
Trigonometrik Ykseklik lm
(1)
yazlabilir.
1 + 2 200 g = = 2 2 2 2 + 2 tan 1 = tan( ) = cot 2 2 2 2
H + HB H AB = H B H A = 2 R (1 + A ) 2R
yazlabilir. te yandan AB n yay bir daire yay olarak kabul edilirse 1= 2 olur.
H A +H B = Hm 2 denilir ve A ile B noktalarndaki iaret ykseklikleri de dikkate alnrsa,
Ayrca,
80
Trigonometrik Ykseklik lm
Hm Z ZA ) tan B + t A tB R 2 eklini alr. Noktalar arasndaki s uzakl ya da ortalama ykseklik Hm kk ise parantez iindeki terim ihmal edilebilir. Bu durumda, H AB =H B H A = s (1 +
Z ZA H AB =H B H A = s tan B + t A tB (2) 2 olur. Formldeki ZA ve ZB alar iaret tepesine indirgenmi zenit alardr. A noktasnn ykseklii biliniyorsa, B noktasnn ykseklii; H B = H A + H AB = H A + s (1 +
eklinde yazlabilir.
H AB ykseklik fark u formlle de hesaplanabilir: iaret ykseklikleri dikkate
Hm Z ZA ) tan B + t A tB R 2
(3)
cot Z A cot Z B + t A tB 2 Yatay uzunluk yerine eik uzunluk kullanlrsa (4 ) numaral eitlik yerine, H AB = H B H A = s H AB = H B H A = D
(4)
cos Z A cos ZB + t A tB (5) 2 olur. (4) numaral eitlikten elde edilen sonula, (2) numaral eitlikten elde edilen sonular ayndr. ki nokta arasndaki ykseklik fark hesaplanrken, nce (2) veya (4) numaral eitliklerden birine gre aranan nokta ykseklii hesaplanr ve daha sonra, (3) numaral eitlikten noktann kesin ykseklii elde edilir.
81
Trigonometrik Ykseklik lm
ZA ZB ZB ZB a tA iA A ZA ZA
ZA
b tB iB
D D D D
ZB ZA B D s
ekil 3.12 Zenit alarnn zemin noktasna indirgenmesi ZA, ZB : llen zenit alar, ZA, ZB : Zemin noktasna indirgenmi zenit alar, D, D : llen eik uzunluklar, D : Zemin noktalar arasndaki eik uzunluk, S : Zemin noktalar arasndaki yatay uzunluk, iA, iB : Alet ykseklikleri, tA, tB : aret ykseklikleri olmak zere; a = tA-iB, b = tB-iA ksaltmalar ile ve uzun mesafede D D D kabulyle,
s = D sin Z A
D =
s
sinZ A
alnabilir. Z A ve Z B nin kk
yazlabilir.
82
Trigonometrik Ykseklik lm
RNEKLER: 1- A ve B noktalar arasnda karlkl gzlem yaplmtr. Aadaki verilere gre; a) k krlma (refraksiyon) katsaysn hesaplaynz. b) HA=2500.00 m verildiine gre, B noktasnn yksekliini hesaplaynz.
ZA
103g.4116
ZB
ZB
ZA
96g.5373 5.00 m 1.40
4.50 m 1.50 A
S= 4745.38 m
t i 4.50 1.50 Z A = A A = 63.6620 = 0 g .0402 S 4745.38 t i 5.00 1.40 Z B = B B = 63.6620 = 0 g .0483 S 4745.38
a) k = 1
k = 1 0.789 = 0.21
b) H B = H A + S tan
H B = H A + S (1 +
Hm =
Z ZA Hm ) tan B + t A tB 2 R
H B = 2500.00 + 4745.38 (1 +
83
Trigonometrik Ykseklik lm
2- A ve B noktalar arasnda karlkl gzlem yaplyor. HA=2000.00 m olduuna gre; B noktasnn yksekliini ve k krlma (refraksiyon) katsaysn bulunuz (R=6373394 m alnacaktr).
106g.1836
1.46
ZA
0.55
93g.8849
ZA
ZB
ZB
1.54 m 0.35
A
S=4785.34 m
i t 1.46 055 Z A = A A = 63.6620 = 0 g .0121 S 4785 .34 i t 1.54 0.35 Z B = B B = 63.6620 = 0 g .0158 S 4785.34
a) k = 1
k = 1 0.849 = 0.15
b) H B = H A + S tan
93.8691 106.1715 + 0.55 0.35 2 H B = 2000.00 463.817 + 0.20 = 1536.38 m H B = H A + 4785.34 tan
H B = H A + S (1 + Hm Z ZA + t A tB ) tan B R 2
Hm =
84
Trigonometrik Ykseklik lm
3- A ve B noktalar arasnda karlkl gzlem yaplyor. HB=3000.00 m olduuna gre; B noktasnn yksekliini ve k krlma katsaysn bulunuz (R=6373394 m alnacaktr).
108g.3685
1.60 0.45 A 1.50 m 0.65
91g.7007
S = 6666.66 m
B
108g.3685
1.60
ZA
0.45
91g.7007
ZA
ZB
ZB
1.50 m 0.65
A
S=6666.66 m
iA tA 1.60 0.45 = 63.6620 = 0 g .0110 S 6666.66 i t 1.50 0.65 Z B = B B = 63.6620 = 0 g .0081 S 6666.66
Z A =
Z A ZB 108.3575 91.6926 + t B t A = 6666.66 tan + 0.65 0.45 2 2 H A H B = 877.588 + 0.65 0.45 = 877.788 m
H BA = H A H B = S tan
H A = H B + 877 .788 = 3000 .00 + 877 .788 = 3877 .788 m Hm = H A + H B 3877 .788 + 3000 .000 = = 3438 .89 m 2 2
H A H B = S (1 +
Hm Z ZB ) tan A + tB t A = R 2 3438.89 108.3575 91.6926 ) tan + 0.65 0.45 = 878.062 + 0.20 H A H B = 6666.66 (1 + 2 6373394
H A H B = 878.262 m
H A = 3878.26 m
85
Trigonometrik Ykseklik lm
k =1
R Z A + Z B 200 g R 108.3575 + 91.6926 200 6373394 0.0501 =1 =1 S S 63.6620 6666 .66 63.6620
ZA
91g.7007
b=1.60-0.65=0.95
1.50 m 0.65 B
0.45 A
ZA
ZB ZB S = 6666.66 m
Z A = Z B =
i A tB 0.95 b 1.60 0.65 = = 63.6620 = 63.6620 = 0 g .0091 6666 .66 S S 6666 .66 iB tA a 1.50 0.45 1.05 = = 63.6620 = 63.6620 = 0 g .0100 S S 6666 .66 6666 .66
Sin Z A =
b 0.95 sin 2 Z A = sin 2 108.3685 = 0.0001400519 398 Z A = 0 g .0089 S 6666.66 a 1.05 Sin Z B = sin 2 Z B = sin 2 91.7007 = 0.0001548385 624 Z B = 0 g .0099 S 6666.66 Z A = Z A Z A = 108.3685 0.0089 = 108 g .3596 Z B = Z B Z B = 91.7007 0.0099 = 91 g .6908
H BA = H A H B = S tan
Z A ZB 108.3596 91.6908 = 6666 .66 tan = 877.796 m 2 2
H A H B = S (1 +
H A H B = 878.270 m
k =1
86
Trigonometrik Ykseklik lm
Aralarndaki ykseklik fark belirlenecek iki noktada da, aadaki ekilde grld gibi zerine reflektr yerletirilmi birer elektronik takeometre (total station) olmaldr. Bu iki noktada e zamanl karlkl gzlemlerle dey a ve eik uzunluklar llrse, iki nokta arasndaki ykseklik fark hesaplanabilir. Elektronik takeometrenin yatay ekseni ile zerindeki reflektr arasndaki a mesafesinin her alet iin, bir kez incelikli olarak llmesi yeterlidir. Daha sonra lm annda yalnzca elektronik takeometrelerin yatay ekseninin zemindeki noktadan olan mesafesinin llmesi yeterli olur. Dey a lmnde, yatay gzlem izgisinin hedef levhasndaki > < iaretlerinin ortasna tatbik edilmesi yerinde olur. ZAB a tA iA A S
Neper Formllerine Gre zm:
ZAB
ZB
L
ZA
ZBA a ZBA a iB B tB
DAB
DBA
a D AB 2 Z A 200 g + Z 'AB 200 g Z 'AB = atn tan a+D 2 2 AB a D AB 2 Z A 200 g Z 'AB 200 g Z 'AB = atn tan a+D 2 2 2 AB
87
Trigonometrik Ykseklik lm
200 g Z 'AB + 2
' 200 g Z BA + 2
Benzer ekilde
' a DBA 200 g Z BA tan Z B = atn a+D 2 BA
yazlr.
Z AB = Z 'AB + Z A
' Z BA = Z BA + Z B
D AB sin Z AB
L AB = D AB
' sinZ BA DBA = LBA = DBA ' sinZ BA sin Z BA sin Z BA L H AB = (cos Z AB cos Z BA ) + t A t B 2
L AB + LBA L= 2
Kosins Teoremine Gre zm Bu zm yolunda dey ann 100 grad civarnda olmas durumunda, a kenarnn ok ksa olmas nedeniyle llerin formllerde yerine konmasyla anlamsz sonulara ulalabilmektedir. Bu nedenle dey ann 100g civarnda olduu durumlarda Neper formllerine gre zm yaplmas daha doru olacaktr.
H AB = H B H A = H AB = H B H A =
L AB + LBA L= 2
Trigonometrik Ykseklik lm
rnek: A ve B noktalar arasnda karlkl gzlem yaplyor. Aadaki verilere gre B noktasnn yksekliini bulunuz.
' Z AB = 103 g .9388 ' Z BA = 95 g .5718
t A = 1.80 m t B = 1.81 m
a = 0.22 m
H AB = ?
200 g Z 'AB + 2
Z A = atn
200 g 103.9388 200 g 103.9388 0.22 57.450 + tan = 0 g .24326 2 2 0.22 + 57.450
200 g 95.5718 200 g 95.5718 0.22 57.475 + tan Z B = atn = 0 g .24316 2 2 0.22 + 57.475
' Z AB = Z AB + Z A = 103.9388 + 0.24326 = 104 g .18241 ' Z BA = Z BA + Z B = 95.5718 + 0.24316 = 95 g .81496
sinZ 'AB sin103.938 8 = 57.450 = 57.464 m sinZ AB sin104.182 41 57.464 + 57.460 = 57.462 m L= ' 2 sinZ BA sin 95.5718 LBA = DBA = 57.475 = 57.460 m sinZ BA sin 95.81496 L 57.462 H AB = (cos Z AB cos Z BA ) + t A t B = (cos104 .18241 cos 95.81496 ) + 1.80 1.81 2 2 H AB = 3.783 m L AB = D AB
LAB = 57.464 m
' 2 LBA = a 2 + DBA 2 a DBA cos Z BA = 0.22 2 + 57.475 2 2 0.22 57.475 cos 95.5718
LBA = 57.460 m L= L AB + LBA 57.464 + 57.460 = = 57.462 m 2 2 D 57.450 ' Z AB = arcsin( AB sin Z AB ) = arcsin( sin103.9388 ) = 104 g .1491 L 57.462 D 57.475 ' Z BA = arcsin( BA sin Z BA ) = arcsin( = sin 95.5718 ) = 95 g .7823 L 57.462 L 57.462 H AB = (cos Z AB cos Z BA ) + t A t B = (cos104 .1491 cos 95.7823 ) + 1.80 1.81 = 2 2 H AB = 3.783 m
89
Trigonometrik Ykseklik lm
Aralarndaki yksek fark belirlenecek olan A ve B gibi iki noktann deniz seviyesinden ykseklikleri fazla deilse veya aralarndaki uzunluk ok byk deilse, e zamanl karlkl gzlemlerden iki nokta arasndaki ykseklik fark u ekilde de belirlenebilir.
tA iA A
ZBA tB iB
S
H AB = D AB cos Z A + H BA
H AB H BA = D AB cos Z A +
olur. Ayrca
H AB = H BA
olduundan
H AB H BA = H AB + H AB = 2H AB = D AB cos Z A DBA cos Z B + i A t B i B + t A 2H AB = D AB cos Z A DBA cos Z B + (i A i B ) + (t A t B ) H AB = D AB cos Z A DBA cos Z B (i A i B ) + (t A t B ) + 2 2
elde edilir.
90
Takimetri
4. BLM
TAKMETR
Takimetri ynteminde bir noktann yatay konumu ile ykseklii birlikte belirlenir. Koordinatlar ve ykseklii bilinen bir noktaya (rnein, poligon noktas) takeometre aleti kurularak llecek noktalarn konumlar kutupsal koordinat yntemine gre, ykseklikleri de trigonometrik olarak belirlenir. Kutupsal alm ynteminde, llecek noktalarn bilinen bir dorultuyla yapt yatay alar ve alet kurulan noktadan olan uzaklklar optik olarak llrler. Takimetri yntemi, genel olarak yol ve demiryolu projelerinin yapmnda, havai nakil hatlar ettlerinde, konut, fabrika inaat alanlarnda, ykseklik erili haritalarn alm ilerinde uygulanr.
Takimetri
83
Takimetri 4.1.2. Uzunluklarn Optik Olarak llmesi : Yatay eksen Objektif Mira
Alt izgi okumas
f C
st izgi okumas
l p f = D' = l D' f p C = +f f S = D' +C = l + C p f = k denilirse, p S = k l +C olur. Aletlerde C = 0 ve k = 100 dr. Bu durumda, S = k l = 100 l
olur. Burada k=100 katsays, cm biriminde bulunan mira farklarnn m birimine dntrlmesini salar. Yalnz bu forml, optik eksen yatay, yani miraya dik olduu zaman geerlidir. Hlbuki eimli arazide optik eksen miraya dik deildir.
t h
s
B
i
A
84
Takimetri
N = cos SN = C+ k N = C+ k cos S = SN cos = C cos + k cos2 cos cos2 alnabilir (C kk bir deer ve cos da 1 e yakn). S = C cos2 +k cos2 = (c+k ) cos2 C = 0 ise, yatay uzunluk, S = k cos2 = k sin2Z olur. h = S sin = (c + k cos) sin = c sin + k sin cos sin sin = cos alnabilir. h = c sin cos + k sin cos = (C + k ) sin cos h = (C+ k ) sin2 C = 0 ise, h = k sin2 = k sin2Z olur. Ya da S yatay uzunluu bilindiine gre h, h = S cotZ = S / tanZ eklinde hesaplanabilir. Durulan noktadaki alet ykseklii i, miradaki orta izgi okumas (iaret ykseklii) t ise, baklan noktann ykseklii; HB = HA + i + h t Ya da h yerine karl yazlrsa, HB = HA + i + k sin2Z t HB = HA + i + S / tanZ t formlleri ile bulunur. rnek :
DN P2 i=1.45
HP2=100.00
BN P1 P3 1 2 3
Mira Okumas
Orta-Alt st-Orta
101.45
100 172.3 244.6 100 151.4 202.8 100 114 128 200 241.5 283 100 122.4 144.8
85
Kaynaklar
KAYNAKLAR Aydn, . Banger, G. Baumann, E. : lme Bilgisi 2, Yldz Teknik niversitesi Basm-Yayn Merkezi, niversite yayn no: YT. N. DN97.0318, 1997. : Hassas Nivelmanda Hata Kaynaklar. .. Orman Fakltesi Dergisi, Seri A, 2/1981, Ayr Bask. : Vermessungskunde, Lehr-und bungsbuch fr Ingenieure, Band I, ISBN 3-427-79041-x, Ferd. Dmmler Verlag. Bonn-1986. Baumann, E. :Vermessungskunde, Lehr-und bungsbuch fr Ingenieure, Band II, ISBN 3-427-79051-7, Ferd. Dmmler Verlag. Bonn-1985. Demirel, H. Demir, C.; Cingz, A. Erbudak, M. Grkan, O. Heck, B. Kahmen, H. Kahmen, H. Ko, . : Harita ve Kadastro Mhendislii, say:44, 1983 : Trkiye Ulusal Dey Kontrol A (TUDKA-99), http://www.hgk.mil.tr :Tuluolu, A. : Fiziksel Geodezi. DMMA yaynlar Say:129, zarkada Matbaas, stanbul1976. : Fiziksel Jeodezi, Weikkoa Heiskanen ve Helmut Moritzden eviri, Karadeniz niversitesi Basmevi, Trabzon1984. : Rechenverfahren und Auswertemodelle der Landesvermessung. 2. auflage, Herbert Wichmann Verlag, Heidelberg 1995. : Vermessungskunde I, Walter de Gruyter, Berlin . New York-1988. : Vermessungskunde III, Walter de Gruyter, Berlin . New York-1988. :lme Bilgisi I, ISBN 975-95964, stanbul 1988.
Mser, M.; : Handbuch Ingenieurgeodaesie, Grundlagen. Herbert Wichmann Mller, G.; Verlag, Heidelberg - 2000. Schlemmer, H.; Verner, H. zbenli, E.; Tde, T. zgen, M.G. Songu, C. : lme Bilgisi. Pratik Jeodezi. Matbaa Teknisyenleri Basmevi, stanbul -1972. : Toporafya (lme Bilgisi), stanbul -1984 : lme Bilgisi, kinci cilt, Ankara -1975.
86
Kaynaklar
erbeti, M. erbeti, M. Ulsoy, E. Ulsoy, E. :lke Temel Jeodezik An Tarihesi, Nirengi, Nivelman ve Gravite Alar, Harita ve Kadastro Mhendislii 1992 say 72). : Trk Haritacl Tarihi s:65, Trabzon 1995 :Matematiksel Geodezi, DMMA Yaynlar Say:144, stanbul 1977 :lke Jeodezi Alar, Ders Notu, T Jeodezi ve Fotogrametri Mhendislii blm, Jeodezi Krss Yaynlar No:2, stanbul 1976. : Mimarlk lme Bilgisi, Klasik ve Fotogrametrik Yntemler, Rlve almalar. DMMA Yaynlar Say:140 : Harita ve Kadastro Mhendislii. Say:83, 1997. :Jeodezik Amal Elektromagnetik lmeler C:II. Y, stanbul-1984.
AnaBritannica, cilt:18, s:139, Ana Yaynclk A.. stanbul, 2000. Aklamal-rneklemeli Byk lekli Haritalarn Yapm Ynetmelii, TMMOB Harita ve Kadastro Mhendisleri Odas stanbul ubesi, 1992. Byk lekli Harita ve Harita Bilgileri retim Ynetmelii, 2005
87