Ec Laplace Coordenadas Cilindricas

Jorge Eduardo Aguilar Rosas Captulo 4
Teora Electromagntica Ecuacin de Laplace

Dpto. de Matemticas y Fsica
ITESO

1

ECUACIN DE LAPLACE

4.4 Solucin de la Ecuacin de Laplace en Coordenadas Cilndricas.

Si en alguna situacin se presenta cierta simetra cilndrica conviene tener la solucin de la
Ecuacin de Laplace en trminos de las coordenadas cilndricas para ajustarla a las condiciones de
fronteras particulares del problema. La Ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es:

( ) . 0
z
V V
r
1
r
V
r
r r
1
z , , r V
2
2
2
2
2
2
=
+ |
.
|
\
|
= (111)

con V funcin de r, , z. Comenzaremos por obtener la solucin general en donde slo se tiene
dependencia radial, para luego tratar el caso en donde no se tiene dependencia en la coordenada Z, y
finalmente donde se tiene dependencia en las tres coordenadas.

4.4.1 Dependencia Radial.

Cuando slo se tiene dependencia en la variable radial de las coordenadas cilndricas, la
Ecuacin de Laplace se reduce a:

. 0
dr
) r ( dV
r
dr
d
= |
.
|
\
|
(112)

Para determinar la solucin general de V(r), integramos, obteniendo:

. A
dr
) r ( dV
r
0
=

Dividiendo entre r e integrando de nuevo, tenemos que el potencia elctrico es:

. B ln(r) A ) r ( V
0 0
+ =
(113)

Ejemplo 6. Determinar el potencial para cualquier distancia radial r entre dos cilindros coaxiales de
radios R
1
y R
2
(R
1
< R
2
), que se encuentran a potenciales V
1
y V
2
, respectivamente.

Solucin 6. Las condiciones de frontera son:

(a) En la superficie del cilindro de radio R
1
el potencial es:

. V ) R r ( V
1 1
= = (114)

Captulo 4 Jorge Eduardo Aguilar Rosas
Ecuacin de Laplace Teora Electromagntica
ITESO

2
(b) En la superficie del cilindro de radio R
2
el potencial es:

. V ) R r ( V
2 2
= = (115)

Aplicando la condicin de frontera indicada en (a), tenemos la relacin:

; B ) ln(R A V
0 1 0 1
+ =

y al considerar la condicin sealada en el punto (b),

. B ) ln(R A V
0 2 0 2
+ =

A partir de estas dos ecuaciones se tiene que las constantes son:

,
) R / R ln(
V V
A
1 2
1 2
0
=

;
) R / R ln(
) R ln( V ) R ln( V
B
1 2
1 2 2 1
0
=

por lo que el potencial se puede escribir como:

( )
.
) R / R ln(
) R ln( V ) R ln( V ) r ln( V V
) r ( V
1 2
1 2 2 1 1 2
+
= (116)

4.4.2 Dependencia Radial y Angular.

Cuando no se tiene dependencia en la coordenada Z, la Ecuacin de Laplace toma la forma:

( ) . 0
V
r
1
r
V
r
r r
1
, r V
2
2
2
2
=
+ |
.
|
\
|
= (117)

Considerando como solucin mediante el mtodo de separacin de variables, con el potencial en la
forma:

( ) ( ) ( ), f r f , r V
2 1
= (118)

al sustituir en la Ecuacin de Laplace, y dividir entre ella, tenemos:

( )
( )
( )
( )
, n
d
f d
f r
1
dr
r df
r
dr
d
r rf
1

2
2
2
2
2
2
1
1
=
=
|
|
.
|
\
|

siendo n
2
una constante de separacin. Con esto la ecuacin separada para la variable , es:

ITESO

3
( )
( ) , 0 f n
d
f d

2
2
2
2
2
= +
(119)

con solucin:

( ) ( ) ( ), n sen D n cos C De Ce f
n -i in
2
+ = + =

(120)

mientras que la parte de la ecuacin dependiente de la coordenada r queda como:

( )
( ) . 0 r f n
dr
r df
r
dr
d
r
1
2 1
=
|
|
.
|
\
|
(121)

Para n 0, si se propone como solucin una funcin f
1
(r) = r
p
, al sustituir en la ecuacin se tiene una
ecuacin cuadrtica para p, con soluciones:

; n p y , n p
2 1
= =

de tal manera que la solucin general para la parte radial, con n 0, es:

( ) . r B r A r f
-n
n
n
n 1
+ = (122)

Si n =0, la ecuacin para la parte radial resulta:

( )
, 0
dr
r df
r
dr
d

10
=
|
|
.
|
\
|

la cual, al integrar directamente, tiene como solucin (ver ec. 113):

( ) ( ) . ' B r ln ' A r f
0 0 10
+ =

Mientras que la ecuacin correspondiente a la parte angular (ec. 119), para n = 0, es:

( )
, 0
d
f d

2
20
2
=

con solucin:

( ) . ' ' B ' ' A r f
0 0 20
+ =

Por lo tanto, la solucin general de la Ecuacin de Laplace, independiente de la coordenada Z, es:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]. n sen D n cos C r B r A r ln D C r ln B A , r V
1 = n
n n
-n
n
n
n 0 0 0 0
+ + + + + + =
(123)

Ejemplo 7. Un cilindro de material dielctrico, con permitividad elctrica y radio R, se coloca en una
regin del espacio en donde se tiene originalmente un campo uniforme E
0
, de manera que el eje del
cilindro queda perpendicular a la direccin del campo. Determinar el campo elctrico, tanto en el
interior como en el exterior del cilindro.

ITESO

4
Solucin 7. En este caso debemos de proponer una solucin para el interior:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ], n sen D n cos C r B r A r ln ' D ' C r ln B A , r V
1 = n
n n
n -
n
n
n 0 0 0 0 i
+ + + + + + = (124)

y otra para el exterior:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]. n sen D n cos C r B r A r ln D C r ln B A , r V
1 = n
n n
-n
n
n
n 0 0 0 0 e
+ + + + + + = (125)

Las condiciones que deben de satisfacerse para determinar los valores de los coeficientes
son:

(a) Al considerar al campo externo para cuando r tiende a ser muy grande, prcticamente debe
de ser igual al campo elctrico uniforme original,

( ) ,
E r
0 0 e
i E E = =

o en trminos del potencial:

( ) ( ) , V cos r E V x E r V
0 0 0 0 e
+ = + = (126)

siendo V
0
una constante, que representa a un potencial de referencia.

(b) El potencial debe ser finito en el interior.

(c) En la frontera entre los dos medios (en r = R), se debe de tener la continuidad en las
componentes interna y externa del campo elctrico tangentes a la superficie, esto es:

( ) ( ); R r E R r E
et it
= = = (127)

Esta condicin se puede escribir en funcin de los potenciales considerando que el negativo
de la componente angular del gradiente corresponde a la direccin tangente a la superficie,
de tal forma que la condicin 127 queda como:

;
V V

R = r
e
R = r
i
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
(128)

(d) En la frontera entre los dos medios (en r = R), tambin se debe tener continuidad en las
componentes del desplazamiento elctrico normales a la superficie, esta condicin escrita en
trminos de los campo elctricos es:

( ) ( ). R r E R r E
en 0 in
= = = (129)

Esta condicin se puede escribir en funcin de los potenciales considerando que el negativo
de la componente radial del gradiente corresponde a la direccin normal a la superficie, de tal
forma que la condicin 129 queda expresada como:

.
r
V
r
V

R = r
e
0
R = r
i
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
(130)
ITESO

5

De la condicin 126 para el potencial en el exterior, tenemos:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) { } , V cos r E lim
n sen D n cos C r B r A r ln D C r ln B A lim r V
0 0 r
1 = n
n n
n -
n
n
n 0 0 0 0 r e
+ =
)
`
+ + + + + + =

de donde se tienen los valores para los coeficientes:

, 0 D
, 0 C
, 0 B
, V A
0
0
0
0 0
=
=
=
=

n, toda para 0 D A
y 2, n para 0 C A
, E C A
n n
n n
0 1 1
=
=
=

quedando la expresin para el potencial en el exterior como:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]. n sen D n cos C r B cos r E V , r V
=1 n
n n
n -
n 0 0 e
+ + = (131)

De la condicin que el potencial elctrico sea finito en el interior, cuando r tiende a cero se
tiene:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
, finita cantidad
n sen D n cos C r B r A r ln ' D ' C r ln B A lim 0 r V
1 = n
n n
n -
n
n
n 0 0 0 0 0 r i
=
)
`
+ + + + + + =

se tienen los valores de los coeficientes:

n, toda para 0 D B C B
, 0 D'
, 0 B
n n n n
0
0
= =
=
=

con esto la expresin para el potencial elctrico en el interior queda como:

( ) ( ) ( ) [ ]. n sen D n cos C r A ' C A , r V
1 = n
n n
n
n 0 0 i
+ + + = (132)

Al aplicar las condiciones de frontera de la superficie esfrica, de la ecuacin 128, obtenemos:

ITESO

6
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ], n cos D n sen C R A n ' C
n cos D n sen C R nB Rsen E
1 = n
n n
n
n 0
1 = n
n n
n -
n 0
+ + =
+ +

de donde, al agrupar en trminos de las funciones seno y coseno de n, que son linealmente
independientes, se derivan las relaciones:

; 1 n para R D A R D B
y , 2 n para R C A R C B
, R C A R C B R E
, 0 ' C
n
n n
n -
n n
n
n n
n -
n n
1 1
1
1 1 0
0
=
=
=
=
(133)

y de la ecuacin 130, tenemos:

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] , n sen D n cos C R A n
n sen D n cos C R nB cos E
=1 n
n n
1 - n
n
=1 n
n n
1 - n -
n 0 0
(
+ =
(
+ +

de donde se obtienen las relaciones:

. 1 n para R D A R D B
y , 2 n para R C A R C B
, C A R C B E
1 n-
n n
1 -n-
n n 0
1 n-
n n
1 -n-
n n 0
1 1
2
1 1 0 0 0
=
=
=

(134)

A partir de las relaciones indicadas en 133 y 134 se obtienen los valores para las constantes:

. 1 n para 0 D A D B
y , 2 n para 0 C A C B
,
2
E C A
, R E C B
n n n n
n n n n
0
0
0 1 1
0
0 2
0 1 1
= =
= =
+
=
+

=

Con esto, las funciones de potencial elctrico resultantes para el interior y el exterior son,
respectivamente:

( ) ( ), cos r
2
E A , r V
0
0
0 0 i

+
= (135)

( ) ( ) ( ); cos r R E cos r E V , r V
1
0
0 2
0 0 0 e

+

+ =

(136)

ITESO

7
de donde se obtienen las expresiones para el campo elctrico en el interior y el exterior,
respectivamente, considerando a r cos = x:

,
2
E
0
0
0 i
i E
+
= (137)

( ) ( ) [ ].
sen cos
r
R
E
E
2
2
0
0
0 0 e
+
+

+ = r i E (138)

Es decir que el campo elctrico es uniforme en el interior, mientras que el campo en el exterior es el
campo uniforme original ms un campo asociado con la polarizacin del material. En la figura 9 se
muestran las lneas de campo elctrico y las lneas equipotenciales correspondientes.

X/R
Y/R

Figura 9. Lneas de campo y equipotenciales en el interior
y exterior de un cilindro dielctrico.

4.4.3 Dependencia en las Tres Coordenadas Cilndricas.

La Ecuacin de Laplace en funcin de las coordenadas cilndricas es:

( ) . 0
z
V V
r
1
r
V
r
r r
1
z , , r V
2
2
2
2
2
2
=
+ |
.
|
\
|
= (139)

Considerando como solucin mediante el mtodo de separacin de variables, con el potencial en la
forma:

ITESO

8
( ) ( ) ( ) ( ), z f f r f z , , r V
3 2 1
= (140)

al sustituir en la Ecuacin de Laplace tenemos:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
dz
z f d
z f
1
d
f d
f r
1
dr
r df
r
dr
d
r rf
1

2
2
3
2
3
2
2
2
2
2
1
1
=
+ |
.
|
\
|
(141)

siendo
2
una constante de separacin. La parte de la ecuacin que corresponde a la coordenada Z:

( )
( ) , 0 z f
dz
z f d

3
2
2
3
2
= (142)

tiene como solucin:

( ) . Be Ae z f
z - z
3

+ = (143)

Por otra parte, los trminos de la ecuacin correspondientes a las coordenadas r y , se pueden
escribir como:

( )
( )
( )
( )
, n
d
f d
f
1
r
dr
r df
r
dr
d
r f
r

2
2
2
2
2
2 2 1
1
=
= + |
.
|
\
|
(144)

siendo n
2
una segunda constante de separacin. Con esto las ecuaciones separadas para cada
variable son, para :

( )
( ) , 0 f n
d
f d

2
2
2
2
2
= +
(145)

con solucin:

( ) ( ) ( ); n sen D n cos C De Ce f
n -i in
2
+ = + =

(146)

y para r, se tiene la ecuacin:

( )
( ) ( ) , 0 r f n r
dr
r df
r
dr
d
r
1
2 2 2 1
= + |
.
|
\
|
(147.a)

conocida como la Ecuacin de Bessel, que en ocasiones es escrita en la forma:

( ) ( )
( ) ( ) . 0 r f n r
dr
r df
r
dr
r f d
r
1
2 2 2 1
2
1
2
2
= + + (147.b)

La solucin de la Ecuacin de Bessel tiene como solucin general una combinacin lineal de las
funciones de Bessel, J
n
(r), y las funciones de Neumann, N
n
(r),

( ) ( ) ( ) [ ]. r N F r J E r f
n
n n n n 1
+ = (148)

ITESO

9
Las funciones de Bessel se pueden expresar en forma de serie:

( )
( )
( )
,
2
r
! s n ! s
1
r J
0 = s
2s + n s
n
|
.
|
\
|
+
= (149.a)

o de manera integral:

( ) ( ) ( ) . d rsen n cos
1
r J
0
n
}
= (149.b)

Las funciones de Bessel oscilan pero no son peridicas, mientras que su amplitud decrece como r
-1/2
.
La figura 10 muestra la grfica de algunas de las funciones de Bessel.

Las funciones de Bessel con n negativo son dependientes de las funciones con n positivo, y
satisfacen la relacin de recurrencia:

( ) ( ) ( ) entero. n con , r J 1 r J
n
n
n -
= (150)

Otra relacin de recurrencia en trminos de derivadas de las funciones es:

( ) [ ]
( ). r J r
dr
r J r d

1 + n
n - n
-n
= (151)

Figura 10. Grfica de las funciones de Bessel: J0(r) a J2(r).

Cuando se trabaja con las funciones de Bessel para ajustar a las funciones a las condiciones
de frontera, supongamos en un radio R, los valores en los cuales las funciones son cero son
importantes. En la tabla III se muestran algunos de los valores de r para los cuales las funciones de
Bessel J
0
(r) a J
5
(r) se anulan.

Las funciones de Bessel son ortogonales, y esto se expresa considerando a las funciones con
un argumento de
np
, la p-sima raz del la funcin n-sima de Bessel, como, J
n
(
np
r/R), de tal
manera que:

ITESO

10
( ) [ ]

. q = p si J
2
R
, q p si 0
rdr
R
r
J
R
r
J
2
np 1 + n
2
nq
n
R
0
np
n
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
}
(152)

Nmero de
cero
J
0
(r) J
1
(r) J
2
(r) J
3
(r) J
4
(r) J
5
(r)
1 2.4048 3.8317 5.1356 6.3802 7.5883 8.7715
2 5.5201 7.0156 8.4172 9.7610 11.0647 12.3386
3 8.6537 10.1735 11.6198 13.0152 14.2725 15.7002
4 11.7915 13.3237 14.7960 16.2235 17.6160 18.9801
5 14.9309 16.4706 17.9598 19.4094 20.8269 22.2178
Tabla III. Ceros de funciones de Bessel.

Por otra parte, las funciones de Neumann estn definidas en trminos de las funciones de
Bessel, para n entero, como:

( )
( )
( )
( )
.
n
r J
1
n
r J 1
r N
n -
n
n
n (
= (153.a)

Sustituyendo a las funciones de Bessel en forma de serie (ecuacin 149.a), se tiene a las funciones de
Neumann

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
,
2
r
! s
! 1 s n
n s F s F
2
r
! n s ! s
1

2
r
ln r J 2
1
r N
0 = s
1 - n
0 = s
n + 2s n + 2s s
n n
(
(
(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
(153.b)

siendo

( ) ,
i
1
i + s
1
s F
=1 i
|
.
|
\
|
= (154)

la funcin Digamma, con la constante de Euler-Macheroni, cuyo valor es de 0.577215664901... . En
la ecuacin 153.b se pone de manifiesto la dependencia logartmica de las funciones de Neumann,
por lo que cualquier problema que tenga una condicin para que la solucin sea finita en el origen har
que los trminos de las funciones de Neumann en la solucin 148 desaparezcan. La figura 11 muestra
algunas de las funciones de Neumann.

La solucin general de la Ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es entonces:

( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]. r N F r J E n sen D n cos C Be Ae z , , r V
n
n n n n n n
z - z

+ + + =
(155)

ITESO

11

Figura 11. Grfica de las funciones de Neumann N0(r) a N2(r).

Ejemplo 8. Determinar el potencial elctrico en el interior de un cilindro de radio R y longitud L, el cual
tiene un potencial V
0
en la tapa superior, y cero en el resto de la superficie.

Solucin 8. Las condiciones de frontera en este caso se refieren al potencial en las tapas y el la
superficie lateral, dadas por:

(a) En z = 0, el potencial elctrico es:

( ) , 0 0 , , r V = (156)

(b) En z = L, el potencial elctrico es:

( ) , V L , , r V
0
= (157)

(c) En r = R, el potencial elctrico es:

( ) , 0 z , , R V = (158)

(d) Adems, el potencial elctrico debe de ser finito para cualquier punto en el interior, lo que
significa que los trminos de las funciones de Neumann no deben aparecer.

Al aplicar la condicin de frontera 156 a la parte correspondiente a la variable Z de la solucin
tenemos que

, A B =

por lo que la dependencia en esta variable se puede rescribir como:

( ) ( ) ( ). z Asenh 2 e e A z f
z - z
3
= =

La condicin para el potencial en la superficie cilndrica, corresponde a una condicin para los
valores del argumento, R, tal que las funciones de Bessel sean nulas, esto es que

,
R
nm
nm
=

siendo
nm
la m-sima raz de la n-sima funcin de Bessel. El aspecto de la solucin de la Ecuacin
de Laplace hasta este punto es:
ITESO

12

( ) ( ) ( ) [ ]. n sen D n cos C
R
z
senh
R
r
J z , , r V
0 = n 1 = m
nm nm
nm nm
n

+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= (159)

La aplicacin de la condicin de frontera para z = L (ec. 157), conduce a la expresin:

( ) ( ) ( ) [ ] , V n sen D n cos C
R
L
senh
R
r
J L , , r V
0
0 = n 1 = m
nm nm
nm nm
n
= + |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

(160)

a partir de la cual se determinan los valores para los coeficientes C
nm
y D
nm
, de la siguiente manera.
Multiplicando por

( ) p cos

e integrando en desde 0 hasta 2, dada la independencia lineal de las funciones armnicas, solo
queda el trmino del cos(n ) con n = p del lado izquierdo; mientras que del lado derecho la integracin
es nula, por lo que los valores de los coeficientes de las funciones cos(n) son nulos, excepto para n =
0, los que no se tienen determinados an. De manera anloga, al multiplicar por

( ) p sen

e integrar, resulta que todos los coeficientes de las funciones sen(n) son nulos. Entonces, la forma de
la solucin, bajo la condicin para z = L, es:

. V
R
L
senh
R
r
J C
0
1 = m
0m 0m
0 0m
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
(161)

Multiplicando por

|
|
.
|
\
|
R
r
rJ
0q
0

e integrando en r desde 0 hasta R, dada la independencia lineal de las funciones de Bessel (ec. 152),
se tiene los valores de los coeficientes

( ) [ ]
. dr
R
r
rJ
R
L
senh J R
V 2
C
R
0
0m
0
0m 2
0m 1
2
0
0m
}
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= (162)

Para evaluar la integral consideramos la relacin de recurrencia 151 con n = -1,

( )
( ) [ ]
.
dr
r rJ d
r rJ
1 -
0
=

La funcin de Bessel con n = -1, se escribe en trminos de la de n = 1 a partir de la relacin de
recurrencia 150,

( ) ( ), r J r J
1 1 -
=
ITESO

13

de tal manera que la integral de la ecuacin 162 resulta:

( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ). J
R

u uJ
R

du
du
u uJ d R

du u uJ
R
dr
R
r
rJ
0m 1
0m
2
0 1
2
0m
0
1
2
0m
0
0
2
0m
R
0
0m
0
0m
0m
0m
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
}
} }

Por lo tanto los coeficientes son:

( )
;
R
L
senh J
V 2
C
0m
0m 1 0m
0
0m
|
|
.
|
\
|

=

y el potencial elctrico:

( )
( )
.
R
z
senh
R
r
J
R
L
senh J
V 2
z , , r V
1 = m
0m 0m
0
0m
0m 1 0m
0
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

= (163)

La solucin no depende de la coordenada , como es de esperarse dada la simetra alrededor del eje
Z. La figura 12 muestra la grfica de las lneas equipotenciales, considerando solo los primeros 5
ceros de la funcin de Bessel J
0
(r), con L = 2, y R = 1.

Figura 12. Grfica de lneas equipotenciales en el cilindro.

Ec Laplace Coordenadas Cilindricas

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ec Laplace Coordenadas Cilindricas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Jorge Eduardo Aguilar Rosas Captulo 4

Teora Electromagntica Ecuacin de Laplace

You might also like