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CAPITULO
Marcos y Bastidores
A diferencia de las armaduras, los marcos bastidores son estructuras que tienen uno o ms elementos sometidos a mas de dos fuerzas; entonces aunque el elemento sometido a tal condicin sea recto, las fuerzas ejercidas en las juntas no estarn dirigidas a lo largo de este y en general sern de direccin desconocida por lo cual han de trabajarse en trminos de sus componentes. Como las armaduras, los marcos son estructuras estacionarias completamente restringidas. Consideremos el marco de la figura 8 1. Se desea conocer las fuerzas que actan sobre los miembros AE, BC y AD cuando se aplica una carga P, tal como se muestra.
8
Fig. 8 1
MARCOS Y BASTIDORES
Como los miembros estn sometidos a fuerzas en tres puntos, las fuerzas en A, B, E y D son de direccin desconocida, entonces se representan por sus componentes Ax, Ay, Bx, By, etc. Desde el punto de vista de la estructura como un todo no es posible determinar las cuatro componentes de las reacciones: Ex, Ey, Dx, Dy, ya que slo se dispone de tres ecuaciones. Para comprobar si el sistema es estticamente determinado hay que desmembrarlo, contar el nmero de incgnitas y compararlo con el nmero de ecuaciones independientes; si el nmero de incgnitas es mayor, el sistema ser indeterminado. Al desmembrar la estructura, se deben colocar todas las fuerzas que los miembros ejercen entre s, por ejemplo en la figura 8 2a la barra 1 ejerce sobre la barra 2 una fuerza de direccin desconocida en B la cual se representa por sus componentes Bx y By cuyos sentidos se seleccionan arbitrariamente; a su vez el cuerpo 2 ejerce, en el mismo punto, una fuerza igual y de sentido contrario, cuyas componentes -Bx y -By se colocan en el cuerpo 1 (Ver figura 8 2b), el signo ha sido omitido puesto que se han colocado en sentido contrario (accin y reaccin). Un procedimiento similar debe hacerse en el punto F (Ver figura 8 2c). Lo importante, en el anlisis de estructuras de este tipo, es que si se asigna un sentido para una accin, la reaccin, necesariamente es de sentido opuesto. Una forma de comprobar que el procedimiento de especificacin de las fuerzas es correcto, es armar mentalmente la estructura y comprobar que las fuerzas internas desaparecen, quedando la estructura sometida, nicamente a fuerzas externas.
(a)
(b) Fig. 8 2
(c)
Para cada elemento de la estructura se pueden plantear tres ecuaciones de equilibrio, en total nueve ecuaciones independientes. Ahora veamos cuantas incgnitas hay: Ex, Ey, Fy, Ax, Ay, Dx, Dy, Bx y By; son un total de nueve incgnitas, entonces la estructura es estticamente determinada.
CAPITULO 8
El procedimiento para determinar las nueve incgnitas es el siguiente: Se selecciona un elemento donde no haya ms de tres incgnitas; para el ejemplo el elemento BC. Tomando M F = 0 se obtiene By; haciendo Fy = 0 se obtiene Fy y de encuentra que By = 0.
=0
se
Ahora considerando el elemento AE y con los valores obtenidos, tomando M A = 0 se F =0 determina Ex; haciendo x se halla Ax. Tomando Fy = 0 se encuentra que Ay es igual a Ey. Considerando el elemento AD y tomando momentos respecto a D, se determina Ay; F =0 de x se obtiene Dx, y de Fy = 0 se determina Dy. De esta manera se han determinado todas las incgnitas. Los valores de Ey y Dy se hubieran podido obtener del marco completo haciendo M E = 0 y M D = 0 respectivamente, pero se debe tener en cuenta que estas ecuaciones no son independientes de las planteadas anteriormente, pero que se pueden utilizar como un medio de comprobacin.
Ejemplo 8 1 Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejercen las articulaciones en B y C sobre el miembro ABCD de la estructura cargada, mostrada en la figura 8 3a.
(a) Solucin
(b)
En la figura 8 3b, se indica el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura. Aplicando las tres ecuaciones de equilibrio tenemos: (+) Fx = 0 ; (+) Fy = 0 ; Ax 300 500(3/5) = 0 Ay 500(4/5) = 0 Ax = 600 N Ay = 400 N
(d)
(e)
Fig. 8 3 (c)
MECNICA APLICADA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA DR. MENDOZA DELGADILLO, GERARDO 135
CAPITULO 8
Haciendo uso de las ecuaciones de equilibrio para la Fig. 8 3c, tenemos: (+) Fx = 0 ; (+) Fy = 0; Cx + TB cos45 + 600 300 = 0 Cx + TB cos45 = 300 400 + TB sen45 Cy = 0 Cy TB sen45 = 400
(1)
(2)
=0;
El esfuerzo de TB es de compresin. Obtenido el valor de TB podremos calcular las reacciones en C. De la ecuacin 1, tenemos que: Cx = 167 N (+)
Fig. 8 4 En la Fig. 8 4, podemos ver la direccin correcta de las reacciones en B y en C propias de la barra ABCD.
Ejemplo 8 2 Determinar las fuerzas cortantes en todos los pasadores de la armadura mostrada en la Fig. 8 5
A C D E
(a) Solucin:
F F
=0 ; =0 ;
A
(1) (2)
=0;
Rpta. Rpta.
DR. MENDOZA DELGADILLO, GERARDO 137
CAPITULO 8
Bx = Dx = 2111.11 lb
F F
=0 ;
Rpta.
=0 ;
(3)
By (6) + 500 (4) = 2111.11 (4.5) By = 1250 lb. Rpta. Luego en 2 y en 3 tenemos: Ay = 2250 lb. Dy = 1750 lb. Rpta. Rpta. (a)
=0 ;
Ahora para hacer diagrama de cuerpo libre de la barra ACDE lo primero que se hace es analizar las poleas. Anlisis de E.
F F
=0 ;
Rpta.
=0 ;
Rpta.
F F
=0 ;
Rpta.
=0 ;
Rpta. (c)
Fig. 8 6 La Fig. 8 6 muestra la estructura del bastidor, adems acompaa a ello las fuerzas que actan en los respectivos pasadores A, B, C, D y E.
CAPITULO 8
Determine las componentes de reaccin horizontal y vertical en los pasadores A y B, considere h=2m.
SOLUCIN
Evaluando las fuerzas y momentos para cada miembro del arco, se obtiene:
Miembro AC
MA =0;
Fx =0;
8-Ax-Cx = 0
(2)
Fy =0;
-Ay+Cy = 0 Cy = Ay (3)
Miembro BC
MB =0;
Fx =0;
Fy =0;
By-Cy-5 = 0
CAPITULO 8
2) Determina las componentes de fuerza horizontal y vertical que los pasadores ejercen sobre el miembro ABC.
Miembro AC
MC =0;
160(30)-By(18) = 0 By = 266N
Fx =0;
Ax = 160N
Fy =0;
Ay = 160N
Miembro BD
MD =0;
160(5)+266(18)-Bx(6) = 0 Bx = 666N
Fx =0;
Fy =0;
180-Cy+266 = 0 Cy = 106N
3) Determine las componentes de la fuerza horizontal y vertical en cada pasador. El cilindro suspendido pesa 160N.
CAPITULO 8
Analizando la barra por parte:
Miembro AC
MB =0;
FCD(
2 )(6)-160(8) = 0 13
Cy = Dy = (
Fy =0;
-By+
2 (384.6)-160 = 0 13 By = 53.4N
Fx =0;
-Ax+160+
Miembro EB
ME =0;
-Bx(8)+160(6)-53.4(6) = 0 Bx = 160N
Fx =0;
Ex+160-160 = 0 Ex = 0
-Ey+53.4 = 0
Calcular la fuerza que soporta el pasador A si la tensin P que se ejerce es la necesaria para soportar la carga.
Prob. 8 1
Problema 8 2 Calcular la fuerza de reaccin en el soporte A y en B, necesarias para soportar la carga de 150N.
CAPITULO 8.
Prob. 8 2 Problema 8 3
MECNICA APLICADA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA DR. MENDOZA DELGADILLO, GERARDO 145
Determinar la reaccin en el pasador C y en el soporte A para soportar la carga de 150 kN aplicada como se muestra en la figura.
Prob. 8 3
Problema 8-4 El puntal de carga esta conectado mediante un pasador al pivote colocado en A. Determinar la masa mas grande que pueda ser soportada por el puntual si la fuerza mxima que puede ser resistida por el pasador situado en A es de 36KN
En la grfica se observa que el miembro AB es un miembro con dos fuerzas Fuerza requerida FAB = 36KN
Fy =0;
w 36sen70- sen70-w = 0 2
CAPITULO 8. .
PROBLEMA DE APLICACION: Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical en los pasadores A, B, C y D
Sol.:
Ma = 0
RE = 30N
Fx = 0 : RAX + 80 = 0
MECNICA APLICADA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA DR. MENDOZA DELGADILLO, GERARDO 148
RAX = -80N
Fy = 0 : RAY + 60 + 30 = 0
RAY = -90N
D. C. L. ABC: Mc = 0
Bx = 30 N
Fx = 0 : -80 - C`x + 30 = 0
C`x = -50N
Fy = 0: C`y 90 = 0
CAPITULO 8. .
C`y = 90N
D.C.L. CDE
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Mc = 0
Dy(4) + 30(4) = 0
Dy = 30
Fy = 0
Fx = 0
BASTIDORES Y MAQUINAS
Bastidores y Maquinas
Los bastidores y las maquinas son dos tipos comunes de estructuras que a menudo estn compuestas por miembros multifuerza conectados mediante pasadores, es decir, miembros que estn sometidos a mas de dos fuerzas. Los bastidores son generalmente estacionarios y se usan para soportar cargas, mientras que las maquinas contienen partes mviles y estn diseadas para trasmitir y alterar el efecto de las fuerzas.
Siempre que un bastidor o una maquina estn propiamente restringidos y no contengan mas soportes o miembros que los necesarios para prevenir el colapso, las fuerzas que actan en los nudos pueden ser determinados.
Para determinar las fuerzas que actan en los nudos y soportes de un bastidor o una maquina la estructura debe ser desmembrada y trazados los diagramas de cuerpos libres de sus partes.
Se asla cada parte delineando su contorno. Entonces se coloca todos las fuerzas y los momentos par que actan sobre la parte identificando cada una de estas con respecto a un sistema coordenado X ,Y establecidos.
Se identifica todos los miembros de dos fuerzas existentes en la estructura y se representa sus diagramas de cuerpo libre con dos fuerzas iguales colineales pero opuestas en su punto de aplicacin.
Fuerzas comunes a dos cualesquiera miembros en contactos actan con magnitudes iguales pero con sentidos opuestos sobre el los miembros respectivos.
Los siguientes ejemplos ilustran grficamente la aplicacin de estos puntos al trazar los D.C.L desmembrado de un bastidor o una maquina. En todos los casos el peso de los miembros es ignorado.
CAPITULO 8
Ejemplo 1
Para el bastidor mostrado en la figura trace el D.C.L de : -Cada miembro -El pasador situado en B -Los dos miembros conectados entre si
Solucin: Parte (a). Por inspeccin, los miembros BA y BC no son miembros de dos fuerzas .en vez de eso, como se aprecia en los D.C.L esta sometido no a cinco sino a tres fuerzas, las cuales son la fuerza resultante de los pasadores B y C y la fuerza externa P. Igualmente, AB esta sometido a las fuerzas resultantes de los pasadores en A y B y al momento de par externo M.
Parte (b) puede verse que el pasador situado en B esta sometido solo a dos fuerzas , esto es la fuerza del miembro BC sobre el pasador y la fuerza del miembro AB sobre el pasador. Por equilibrio, esas fuerzas, y por tanto sus respectivas componentes, deben ser iguales pero opuestas
Parte (C) . El D.C.L de ambos miembros conectados entre si, pero retirados de los pasadores soportantes en A y C se muestran en la figura
CAPITULO 8
las componentes de las fuerzas Bx y By no se muestran en este diagrama ya que forman iguales pero opuestos pares de fuerzas internas y por tanto se cancelan .adems de para ser consistentes cuando apliquemos las ecuaciones de equilibrio las componentes desconocidas de la fuerza en Ay C deben actuar en el mismo sentido . Aqu el momento par M puede ser aplicado en cual quier punto para determinar las reacciones en A y C. Procedimiento de anlisis Las reacciones en los nudos de bastidores o maquinas (estructuras) compuestos de miembros multifuerzas pueden ser determinadas usando el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre Se traza el D.C.L de toda la estructura de una porcin de la estructura o de cada uno de sus miembros. La seleccin debe hacerse para que conduzca la solucin ms directa del problema.
Cuando se traza el D.C.L las fuerzas en las partes conectadas de este grupo son fuerzas internas y no se muestran sobre el D.C.L del grupo.
Fuerzas comunes a dos miembros que estn en contacto actan con igual magnitud pero con sentido opuesto en los respectivos D.C.L de los miembros.
Miembros de dos fuerzas independientemente de su forma tienen fuerzas iguales pero opuestas actan colinealmente en los extremos de los miembros.
Un momento par es un vector libre y puede actuar en cualquier punto en el D.C.L tambin, una fuerza es un vector deslizante y puede actuar en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin.
MECNICA APLICADA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA DR. MENDOZA DELGADILLO, GERARDO 154
Problema 1 Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que el pasador ubicado en C ejerce sobre el miembro CB del marco en la figura:
1. Diagrama de cuerpo libre.- Por inspeccin puede verse que AB es un miembro de dos fuerzas.
Ecuaciones de equilibrio .- Las tres incgnitas Cx. Cy y Cz pueden ser determinadas aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al miembro CB . Mc = 0; 2000 N(2m) (Fab sen60) (4m) = 0 Fab = 1154.7 N + Fx = 0 ; 1154.7cos60 N - Cx = 0 Cx = 577 N + Fy = 0 ; 1154.7sen60 N - 2000N + Cy = 0
Cy = 1000N
MECNICA APLICADA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA DR. MENDOZA DELGADILLO, GERARDO 155
CAPITULO 8
Problema 2 La viga compuesta mostrada en la figura esta conectada mediante un pasador ubicado en B. Determine las reacciones en sus soportes. Ignore su peso y espesor.
Diagrama de cuerpo libre.- Por inspeccin puede verse que AB es un miembro de dos fuerzas.
Ecuaciones de equilibrio .-las seis incgnitas son determinadas como sigue: segmento BC + Fx = 0; Mc = 0; + Fy = 0; segmento AB + Fx = 0; Mc = 0; + Fy = 0; Ax (10kN)(3/5) + Bx = 0 Ma (10kN)(4/5)(2m) By(4m) = 0 Ay (10kN)(4/5) By = 0 Bx = 0 -8kN(1m) + Cy(2m) = 0 By -8kN + Cy = 0
al resolver sucesivamente cada una de esas ecuaciones usando resultados calculados antes, obtenemos : Ax = 6kN Ay = 12kN Ma =32kN.m Bx = 0 By = 4kN Cx = 4kN
Problema 3 Determine las componentes de una fuerza horizontal y vertical que el pasador situado en C ejerce sobre el miembro ABCD del bastidor que muestra la figura
Solucin : Diagrama de cuerpo libre .- por inspeccin, las tres componentes de reaccin que los soportes ejercen sobre ABCD pueden ser determinados a partir de un diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor . Tambin el D.C.L de cada miembro del bastidor .como se muestra la fuerza en B C y E tienen magnitudes iguales pero direcciones opuestas en los D.C.L separados.
CAPITULO 8
Ecuaciones de equilibrio.-
Las seis incgnitas Ax, Ay, Fb, Cx, Cy y Dx sern determinadas con las ecuaciones de equilibrio aplicadas a todo el bastidor y luego al miembro CEF. Tenemos: Bastidor completo Ma = 0; + Fx = 0; + Fy = 0; miembro CEF Mc = 0; -981N(2m) (Fbsen45)(1.6m) = 0 + Fx = 0; -Cx (-1734.2cos45 N) = 0 Fb = -1734.2 N Cx = 12.26 N -981N(2m) + Dx(2.8m) = 0 Ax 700.7 N = 0 Ay - 981N = 0 Dx = 700.7 N
Ax = 700.7 N Ay = 981 N
Dado que las magnitudes de Fb y Cy se calcularon como cantidades negativas, fueron supuestas actuando en el sentido equivocado en los D.C.L s
PROBLEMAS
PROPUESTOS
La fuerza P requerida para mantener el equilibrio La fuerza correspondiente en el elemento BD La reaccin correspondiente en C
Solucin: realizando el diagrama de cuerpo libre para el miembro CE y luego ejecutando las ecuaciones de equilibrio:
CAPITULO 8
+ Fx = 0;
-Cx (253.6N)cos30 = 0
Cx = 219.6 N
+ Fy = 0;
Cy = 173.2 N
realizando el diagrama de cuerpo libre para el miembro AB y luego ejecutando las ecuaciones de equilibrio:
Ma = 0;
P = 220 N
PROBLEMAS BASTIDORES Y MAQUINAS Problema 2 El cubo del retro escavador mostrado en la figura trasporta una carga de 12 KN el movimiento del cubo se controla mediante dos mecanismos idnticos , uno de los cuales se muestra en la figura ,si se sabe que el mecanismo mostrado sostiene la mitad de la carga determine la fuerza ejercida por:
El cilindro CD El cilindro FH
realizando el diagrama de cuerpo libre para el cubo y luego ejecutando las ecuaciones de equilibrio:
+ Fx = 0;
2F.AB 2Dx = 0
Dy -12KN = 0
Dy = 12 KN
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F.CD = 10.7185 KN
El brazo de extensin telescpica se emplea en levantar una plataforma con trabajadores. La masa conjunta de los trabajadores y de la plataforma es de 240 Kg. y su centro de gravedad compuesto se localiza por encima de C. Para la posicin en la cual es igual a 24 determine:
La fuerza ejercida en B por el cilindro hidrulico simple BD La fuerza ejercida sobre el sistema de soporte en A
Solucin : primero hacemos el diagrama de cuerpo libre al miembro AC y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio
CAPITULO 8
+ Fx = 0;
Ax 12.153 KN (cos44.73)= 0
Ax = 8.633 KN + Fy = 0; -2.3544KN + 12.153 KN (sen44.73) -Ay = 0 Ay = 6.198 KN Problema 4 Una fuerza de 50 N dirigida verticalmente hacia abajo se aplica sobre la prensa de banco en C .si se sabe que la longitud del eslabn BD es de 150mm y que a = 200mm determine la fuerza horizontal ejercida sobre el bloque E.
Solucin: primero hacemos el diagrama de cuerpo libre como un todo y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio
Hacemos el diagrama de cuerpo libre del bloque y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio
+ Fx = 0; Dcos - E= 0
E= Dcos =282.1N
Entonces E = 282.1N
CAPITULO 8
Problema 5
En la posicin cerrada mostrada, la abrazadera de barra traviesa ejerce en una fuerza vertical 1.2 KN sobre el bloque de madera, y la manija CF restos contra la parada en la G. Determine la fuerza P requerido para liberar la abrazadera. (sugerencia: Para liberar la abrazadera, las fuerzas de contacto en G deben ser el cero.)
Solucin : primero hacemos el diagrama de cuerpo libre una parte de la maquina y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio
+ Fx = 0; Dx = 700.7 N
Dx Cx = 0
F.DE = 22.124P
+ Fx = 0; Cx F.DEcos40 + Psen30 = 0
CAPITULO 8
Problema 6
MECNICA APLICADA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA DR. MENDOZA DELGADILLO, GERARDO 167
Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que los pasadores en A, B y C ejercen sobre el miembro ABC del bastidor.
Solucin : primero hacemos el diagrama de cuerpo libre una parte del bastidor y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio Ma = 0; -Ay +800(4) +600(7)+600(3)= 0 Ay = 9200 N Md = 0; -Cy (7)+800(4)= 0
Cy = 457.1 N Mb = 0; -Cx = 0
luego hacemos el diagrama de cuerpo libre de otra parte del bastidor y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio
MECNICA APLICADA VECTORIAL PARA INGENIEROS: ESTTICA DR. MENDOZA DELGADILLO, GERARDO 168
+ Fx = 0; F.BE = F.BD
+ Fy = 0;
9200-457.1-4(5/74) F.BD
F.BE = F.BD=3760.46
Bx =0
By =5/74(3760.5)By= 2185.74
CAPITULO 8
Problema 7 Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical en los pasadores A y C del bastidor de dos miembros.
Solucin : primero hacemos el diagrama de cuerpo libre una parte del bastidor y luego ejecutamos las ecuaciones de equilibrio 3000N
Ma = 0;
By = 2000 N
+ Fx = 0; Ax =4600N
+ Fy = 0;
Ay-3000 +1000 = 0
Ay-3000+1000 = 0 Ay =2000N
Mc = 0;
Bx = 4600 N
+ Fx = 0;
Cx+3600-4600 = 0
Cx =1000N
+ Fy = 0;
Cy =5800 N
CAPITULO 8
Mf = 0;F.CD(14)-4/5F.BE(4)= 0
Ay = 9200 N
-300(14)(7)+4/5F.BE(10)-F.cd(14)=0
F.Be =3062lb
F CD =700