VLVULAS CONTRABALANCE Introduccin:

Las vlvulas contrabalance son una de las vlvulas ms difciles de entender y ajustar en un equipo. Las vlvulas contrabalance pertenecen al grupo de vlvulas de control de movimiento. Las vlvulas contrabalance son una combinacin de dos vlvulas, una vlvula de retencin unidireccional (vlvula check) y una vlvula de alivio piloteada para abrir (vlvula relief piloteada normalmente cerrada). Aplicacin: contrabalance son usadas para los siguientes

Las vlvulas requerimientos:

Flujo libre en una direccin. Proteccin contra la ruptura de mangueras. Sostener carga sin fugas. Proteccin contra elevaciones de presin causadas por fuerzas externas. Control suave y modulado del movimiento cuando la vlvula direccional es repentinamente cerrada. Control del movimiento libre de cavitacin generada por movimientos rpidos cuando se pierde el control de la carga. Funcionamiento:

La siguiente figura muestra el diagrama esquemtico de funcionamiento de una vlvula contrabalance:

La vlvula de retencin unidireccional permite el flujo libre desde el puerto 2 a 1 teniendo slo la restriccin generada por el pequeo resorte que contiene. En el sentido desde el puerto 1 a 2 la vlvula contrabalance alivia la presin generada por la carga al valor ajustado en el regulador superior. La vlvula contrabalance tiene un puerto de pilotaje 3 que genera una baja en la regulacin de la presin de alivio, permitiendo que comience el movimiento. Cuando la carga genera una velocidad alta, el puerto 3 disminuye la presin de pilotaje, permitiendo que el ajuste de la vlvula de alivio sea mayor. Esto previene que la carga se mueva con velocidades altas permitiendo un efectivo control del movimiento.

La vlvula contrabalance de Sauer-Danfoss modelo CP440-1 se muestra fsicamente en corte en la siguiente figura:

La vlvula contrabalance Sauer-Danfoss CP440-1 es generalmente montada en cuerpos de aluminio (presiones hasta 3000 PSI), o en cuerpos de acero (presiones hasta 5000 PSI). La siguiente figura muestra la ubicacin de los puertos en el cuerpo:

Gire en sentido contrario a las manecillas del reloj para aumentar la presin. Gire en sentido de las manecillas del reloj para reducir la presin.

Como regla general se utiliza un ajuste de presin de alivio de un 30% sobre la presin generada por la carga en el inicio del movimiento. Con esto se elimina la histresis generada por la vlvula (alrededor del 85%) Las vlvulas contrabalance tienen diferentes razones de pilotaje los cuales permiten diferentes respuestas en las vlvulas y generan diferentes presiones de pilotaje. Use bajas razones de pilotaje (3:1 y 4.5:1) para aplicaciones donde la carga puede variar ampliamente. Las razones de pilotaje bajas requieren de presiones de pilotaje altas, por lo que son menos eficientes, pero proveen estabilidad y control preciso del movimiento con cargas variables. Use bajas razones de pilotaje (8:1 y 10:1) para aplicaciones donde la carga son relativamente constantes. Las razones de pilotaje altas requieren de presiones de pilotaje bajas, por lo que generan altas respuestas y son ms eficientes, pero pierden estabilidad y control preciso del movimiento con cargas variables.

Localice las vlvulas contrabalance lo ms cerca como sea posible del actuador. Esto proveer una mxima proteccin contra las eventuales fallas en lneas hidrulicas. Nunca utilizar vlvulas contrabalance con vlvulas direccionales de centro cerrado o centro tndem. La presin atrapada entre la vlvula direccional y el actuador puede pilotear la vlvula contrabalance para abrir, con lo que se pueden generar movimientos indeseados.

La presin requerida para pilotear la vlvula contrabalance puede ser calculada mediante las siguientes ecuaciones:
P= RA ( PA PP ) PT + (Cuando la carga retrae el cilindro hidrulico) RA RP + 1 RA PA P P V + T (Cuando la carga extiende el cilindro hidrulico) RP + RA RA

P=

RA =

DP 2 2 DP DV

PP =

4 W 2 1.02 DP

P = V
Donde:

4 W 2 2 1.02 ( DP DV )

P : Presin de pilotaje [bar]. RA : Razn de reas. PA : Presin de alivio [bar]. PP : Presin generada cuando la carga retrae el cilindro [bar]. P : Presin generada cuando la carga extiende el cilindro [bar]. V

RP : Razn de pilotaje. PT : Presin de retorno [bar]. DP : Dimetro del pistn [cm].

DV : Dimetro del vstago [cm]. W : Carga [Kgf]. Note que las ecuaciones presentadas anteriormente consideran los efectos causados por altas presiones de retorno. Estas presiones pueden disminuir la presin de pilotaje necesaria para abrir la vlvula contrabalance. Ajuste de la vlvula Sauer-Danfoss CP440-1:

El modo de determinar una ecuacin que nos permita conocer la presin exacta que se obtiene al girar el regulador de la vlvula contrabalance SauerDanfoss CP440-1 es de importancia relevante, puesto que nuestro equipo utiliza este modelo de vlvula. Se desarrolla el siguiente mtodo para hallar esta ecuacin con los siguientes datos: 241 [bar] 172 [bar] Todo el regulador de la vlvula afuera. 5 vueltas del regulador hacia adentro.

Ya que el regulador de la vlvula de alivio piloteada acta sobre un resorte, y este se comporta linealmente podemos usar las siguientes ecuaciones: y y m = 2 1 (Pendiente de la Recta) x2 x1
y y0 = m ( x x0 ) (Ecuacin de la Recta)

Dada las ecuaciones anteriores podemos ingresar los datos conocidos de regulacin de la vlvula contrabalance y encontrar la funcin que rige el comportamiento de sta:
m= y2 y1 172 241 69 = = = 14 x2 x1 50 5

y y0 = m ( x x0 ) y 241 = 14 ( x 0) y = 241 14 x
Ahora hemos encontrado una funcin representativa del comportamiento de la vlvula contrabalance:

PA = 241 14 n
Donde:

PA : Presin de alivio [bar]. n : Nmero de vueltas en sentido de las manecillas del reloj del regulador.

La siguiente grfica muestra el comportamiento de la vlvula contrabalance Sauer-Danfoss CP440-1: