Triangulacion

CAPITULO 5
PROCEDIMIENTOS
TOPOGRAFICOS
Procedimientos topogrficos
5.1. Poligonales
5.1.1. Clculo y compensacin de poligonales
5.1.1.1. Clculo y compensacin del error de cierre
angular
5.1.1.2. Ley de propagacin de los acimutes
5.1.1.3. Clculo de las proyecciones de los lados
5.1.1.4. Clculo del error de cierre lineal
5.1.1.5. Compensacin del error lineal
5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula
5.1.1.6. Clculo de las coordenadas de los vrtices
5.2. Triangulacin
5.2.1. Consistencia de los tringulos
5.2.2. Compensacin de tringulos
5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos
5.2.2.1.1. Condicin angular
5.2.2.1.2 Condicin de lado
5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero
5.2.2.2.1 Condicin angular
5.2.2.2.2 Condicin de lado
Problemas propuestos
5-1
5-1
5-3
5-4
5-5
5-7
5-8
5-10
5-10
5-11
5-20
5-22
5-22
5-22
5-22
5-22
5-25
5-25
5-25
5-29
Leonardo Casanova M. Procedimientos Topogrficos

PROCEDIMIENTOS TOPOGRFICOS
Es difcil imaginar un proyecto de ingeniera, por sencillo que este sea, en el que no se tenga que
recurrir a la topografa en todas y cada una de sus fases.
En la figura 5.1, se observa, en forma esquemtica, la relacin que existe entre la topografa y
otras disciplinas de la ingeniera.
En la figura 5.2 se puede apreciar la participacin de los procesos topogrficos a lo largo de las
distintas fases de un proyecto, desde la recoleccin de informacin y produccin de informes
preliminares en la fase de planificacin, hasta el control de operaciones y planificacin de
mantenimiento en la fase de operacin.
Geologa y mineria Transporte
Ubicacin de formaciones
Ubicacin y orientacin de fallas
y estratos.
Inventarios y cont. de cantidades
Carreteras, calles, autopistas
Aeropuertos, Puertos,
ferrocarriles.
Derecho de via

Construccin Hidrulica
Cantidades de obra
Replanteos
Control de desformaciones Topografa
Dragado y canalizacin de rios
Sistemas de riego y drenaje
Construccin de represas
Expropiaciones
Control de inundaciones Control de obras
Mov. de tierras

Electrica
Urbanismo y planificacin Tendido de redes
Desarrollos urbansticos
Desarrollos tursticos
Construccin de torres
Servidumbres OtrosDesarrollos comerciales
Deslindes
Problemas legales
rqueologa, etc.
Figura 5.1. Relacin de la topografa con otras disciplinas
5.1. Poligonales
La poligonacin es uno de los procedimientos topogrficos ms comunes. Las poligonales se usan
generalmente para establecer puntos de control y puntos de apoyo para el levantamiento de
detalles y elaboracin de planos, para el replanteo de proyectos y para el control de ejecucin de
obras.
Una poligonal es una sucesin de lneas quebradas, conectadas entre s en los vrtices. Para
determinar la posicin de los vrtices de una poligonal en un sistema de coordenadas rectangulares
planas, es necesario medir el ngulo horizontal en cada uno de los vrtices y la distancia horizontal
entre vrtices consecutivos.

5-1

PRODUCCION DE INFORMES Y DATOS DE
PROYECTO
TOMA DE DATOS

MAPAS TOPOGRAFICOS RECOLECCION DE INF. EXISTENTE
ESQUEMAS DE DISEO LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
DIBUJO PRELIMINAR
CRITERIOS DE DISEO
DISEOS PRELIMINARES DERECHO DE VIA

DATOS DE DISEO DIBUJOS DE DISEO
ESQUEMAS DE DISEO ESTIMADO CANTIDADES
DE OBRA
ESPECIFICACIONES
DE CONSTRUCCION
DISEOS FINALES

DOCUMENTOS DE
CONSTRUCCION
MODIFICACIONES AL DISEO PLANOS DE REPLANTEO
INSPECCION Y CONTROL DE OBRAS CONTROL DE
CANTIDADES DE OBRA
ACTUALIZACION DE LA TOPOGRAFIA
ACTUALIZACION DE PLANOS
PROYECTO CONSTRUIDO
INVENTARIO DE CONDICIONES PLANOS DE INVENTARIO
REPORTES DE OPERACION
DE OPERACION
CONTROL DE OPERACIONES PLANIFICACION DE
CONT. DESFORMACIONES MANT. Y OPERACION
ASENTAMIENTOS etc.

Figura 5.2. Participacin de los procesos topogrficos en las distintas fases de un proyecto

5-2

En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en:
Poligonales cerradas (figura 5.3.a), en las cuales el punto de inicio es el mismo punto de
cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas o de enlace con control de cierre (figura 5.3.b), en las que se conocen
las coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientacin de las alineaciones inicial y
final, siendo tambin posible efectuar los controles de cierre angular y lineal.
Poligonales abiertas sin control (figura 5.3.c), en las cuales no es posible establecer los
controles de cierre, ya que no se conocen las coordenadas del punto inicial y/o final, o no
se conoce la orientacin de la alineacin inicial y/o final.

D
E A C
D C
A

B B 1 1 1 3 3
B C 2 3
1
2A 2

Figura 5.3. Diferentes tipos de poligonales
5.1.1. Clculo y Compensacin de Poligonales
La solucin de una poligonal consiste en el clculo de las coordenadas rectangulares de cada uno
de los vrtices o estaciones.
En poligonales cerradas y en poligonales abiertas de enlace con control, se realizan las siguientes
operaciones:
Clculo y compensacin del error de cierre angular.
Clculo de acimutes o rumbos entre alineaciones (ley de propagacin de los acimutes).
Clculo de las proyecciones de los lados.
Clculo del error de cierre lineal.
Compensacin del error lineal.
Clculo de las coordenadas de los vrtices.
En poligonales abiertas sin control, solamente se realizan los pasos 2, 3 y 6 ya que no existe
control angular ni lineal.

5-3

5.1.1.1.Clculo y compensacin del error de cierre angular
En una poligonal cerrada se debe cumplir que la suma de los ngulos internos debe ser
Z int n =
_
(
)
2
1
8
0
(5.1)
en donde:
n = nmero de lados
Como se estableci previamente en el captulo 4, la medicin de los ngulos de una poligonal
estar afectada por los inevitables errores instrumentales y operacionales, por lo que el error
angular vendr dado por la diferencia entre el valor medido y el valor terico.
Ea = _ Z int (n
2 180) (5.2)
Se debe verificar que el error angular sea menor que la tolerancia angular, generalmente
especificada por las normas y trminos de referencia dependiendo del trabajo a realizar y la
apreciacin del instrumento a utilizar, recomendndose los siguientes valores.
Poligonales principales Ta = a n
Poligonales secundarias
en donde
Ta =
toler
ancia
a
n
g
u
l
a
r

Ta
=
a
n
+
a

a = apreciacin del instrumento.
Si el error angular es mayor que la tolerancia permitida, se debe proceder a medir de nuevo los
ngulos de la poligonal.
Si el error angular es menor que la tolerancia angular, se procede a la correccin de los ngulos,
repartiendo por igual el error entre todos los ngulos, asumiendo que el error es independiente de
la magnitud del ngulo medido.
Ca = Ea
En poligonales abiertas con control, el error angular viene dado por la diferencia entre el acimut
final, calculado a partir del acimut inicial conocido y de los ngulos medidos en los vrtices (ver
5.1.1.2. ley de propagacin de los acimutes), y el acimut final conocido.
Ea
=

f
c

f
(5.4)
en donde:

5-4

Ea= Error angular
fc = acimut final calculado f = acimut final conocido
Al igual que en poligonales cerradas, se compara el error con la tolerancia angular. De verificarse
la condicin, se procede a la correccin angular, repartiendo el error en partes iguales entre los
ngulos medidos.
La correccin tambin se puede efectuar sobre los acimutes, aplicando una correccin
acumulativa, (mltiplo de la correccin angular), a partir del primer ngulo medido. En otras
palabras, el primer acimut se corrige con Ca, el segundo con 2Ca y as sucesivamente, hasta el
ltimo acimut que se corrige con nCa.
5.1.1.2.Ley de propagacin de los acimutes
Los acimutes de los de lados una poligonal se pueden calcular a partir de un acimut conocido y de
los ngulos medidos, aplicando la ley de propagacin de los acimutes, la cual se puede deducir de
la figura 5.3.b.
Supongamos que en la figura 5.3.b, se tienen como datos el acimut AB y los ngulos en los
vrtices y se desea calcular los acimutes de las alineaciones restantes, para lo cual procedemos de
la siguiente manera:
El acimut B1 ser
A

B1 = AB - B
siendo
A
B = 180 -
B B 1
luego
B1 = AB + - 180
El acimut
12 ser
12 = B1 + 1
1 siendo
1 1
A1 = 1 180
luego
12 = B1 + 1 180 2
5-5

Si aplicamos el mismo procedimiento sobre cada uno de los vrtices restantes, podremos
generalizar el clculo de los acimutes segn la siguiente ecuacin:
i
=

i
1+
vrtice
180
(5.5)
en donde:

i = acimut del lado
i-1 = acimut anterior
Los criterios para la utilizacin de la ecuacin (5.5) son los siguientes:
Si (
Si (
Si (
i-1 + vrtice) < 180 se suma 180
i-1 + vrtice) 180 se resta 180
i-1 + vrtice) 540 se resta 540 ya que ningn acimut puede ser mayor de 360
Ejemplo 5.1
Conocido el acimut A1 y los ngulos en los vrtices de la figura E5-1, calcule los acimutes de las
alineaciones restantes.
B
N
21025'30"3
=12530'12" A
12040'32" 10018'30"

1
F
ig
u
r
a
E
5-
1
2
Solucin
Aplicando la ecuacin (5.5) tenemos:
Acimut de la alineacin 1-2
12 = (1253012 + 1001830) 180

5-6

como
(1253012 + 1001830) = 2254842 > 180

12 = 2254842 180 = 454842
12 = 454842
Acimut de la alineacin 2-3
2-3 = (454842 + 1204032) 180
como
(454842 + 1204032) = 1662914 < 180

23 = 1662914 + 180 = 3462914
23 = 3462914
Acimut de la alineacin 3-B
3B = (3462914 + 2102530) 180
como
(3462914 + 2102530) = 5565444 > 540

3B = 5565444 540 = 165444
3B = 165444
5.1.1.3.Clculo de las proyecciones de los lados
El clculo de las proyecciones de los lados de una poligonal se estudi en el captulo 1.1.3,
correspondiente a las relaciones entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares.
Recordemos que las proyecciones de los lados de una poligonal se calculan en funcin de los
acimutes y las distancias de los lados aplicando las ecuaciones (1-3) y (1-4), las cuales se
reproducen a continuacin:
AN AE
1-2 = D 1-2 x cos 12
(1-3)
(1-4)
1-2 = D 1-2 x sen 12
En la figura 5-4 se representan grficamente las proyecciones de una poligonal cerrada.

N
A E DA D A E CD
A N
DA
A
+A N

C
CD
AN AB +A NBC
+A E
AB
B
+A E
BC
E

Figura 5-4. Representacin de las proyecciones de los lados de una poligonal

5-7

5.1.1.4.Clculo del error de cierre lineal
En una poligonal cerrada la suma de los proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a cero.
De igual manera, la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste debe ser igual a cero (figura
5.4).
Debido a los inevitables errores instrumentales y operacionales presentes en la medicin de
distancias, la condicin lineal mencionada nunca se cumple, obtenindose de esta manera el
error de cierre lineal representado en la figura 5.5.
N
EA E DA'
D AE CD
AE DA' D
A NDA' ANDA'
N r A
A
A'

Ver
detalle
+A N

C
CD
A
'
A NAB +A N BC
+A E
B
AB
+A E
BC
E A Detalle
Figura 5-5 Error de cierre lineal en poligonales cerradas
En la figura 5.5., el punto A representa la posicin del punto A una vez calculadas las
proyecciones con las distancias medidas. Ntese que para que se cumpla la condicin lineal de
cierre, el punto A debera coincidir con el punto A.
Si hacemos suma de proyecciones a lo largo del eje norte-sur tendremos,
NAN S (5.6)
de igual manera, sumando proyecciones sobre el eje este-oeste, tenemos
r
E
A
E
0

(5.7)
el error lineal vendr dado por
L = AN 2 + r 2
rAE
(5.8)
En el caso de una poligonal abierta, con control, como la mostrada en la figura 5.6, la suma de las
proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas norte de
los puntos de control inicial y final ( ANBC), y la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste
debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas este de los puntos de control inicial y final
AE
BC); por lo tanto, el error sobre las proyecciones puede ser calculado

5-8

N
PCI=Punto de control inicial
C

E PCF N

A C C'

PCI NBC 1
NB1 EB1
N12 N
C' N2C N2C
B E B1 2 E
2C Ver detalle 2 E
2C
E
BC
E
Detalle
Figura 5-6. Poligonal abierta con control
N N = LAA (5.9)
NS BC
= A LAA E E
(5.10)
EO BC
y el error lineal se puede calcular aplicando la ecuacin (5.8).
Una vez calculado el error lineal, se debe verificar que ste sea menor a la tolerancia lineal,
(generalmente especificada por normas de acuerdo al tipo de importancia del trabajo, condiciones
topogrficas y precisin de los instrumentos de medida).
En algunos casos, la tolerancia lineal se relaciona con la precisin obtenida en el levantamiento
definido por la siguiente ecuacin.
P
=r (5.11)
L L
en donde: P = precisin de la
poligonal
L = suma de los lados de la poligonal en m
El error relativo n, generalmente expresado en trminos 1:n, viene dado por el inverso de P.
n = 1/P (5.12)
La tabla 5.1, adaptada de Torres y Villate1 , nos puede servir como gua para la seleccin de la
tolerancia lineal en funcin del error relativo.
1
Torres A. y Villate E. (1968) Topografa. Colombia: Editorial Norma. p. 81.
5-9

Tabla 5.1.
Valores guas de tolerancia lineal en funcin de n

Tolerancia lineal Tipo de levantamiento
1:800 Levantamiento de terrenos accidentados, de poco valor, levantamientos de
reconocimiento, colonizaciones, etc.
1:1.000 a 1:1.500 Levantamientos de terreno de poco valor por taquimetra con doble lectura
a la mira
1:1.500 a 1:2.500 Levantamiento de terrenos agrcolas de valor medio, con cinta. 1:2.500 a
1:5.000 Levantamientos urbanos y rurales, de mediano a alto valor, uso de distancimetros
electrnicos
1:10.000 ~ Levantamientos geodsicos
Algunas especificaciones empleadas en el estudio de carreteras2 establecen la tolerancia lineal
segn las siguientes expresiones

Terreno llano TL = 0 015, LL
(5.13)
Terreno ondulado TL =
0025, LL
(5.14)
Si el error lineal es mayor que la tolerancia lineal, es necesario comprobar en campo las
distancias; en caso de verificarse que el error lineal sea menor que la tolerancia, se procede a la
correccin lineal siguiendo un mtodo de compensacin adecuado.
5.1.1.5.Compensacin del error lineal
El mtodo adecuado para la compensacin del error lineal depende de la precisin lograda por los
instrumentos y procedimientos empleados en la medicin.
Al presente, se han desarrollado diferentes mtodos de compensacin: el mtodo de la brjula, el
del trnsito, el de Crandall, el de los mnimos cuadrados, etc.; basados todos en diferentes
hiptesis.
Recientemente, la evolucin de la tecnologa empleada en la fabricacin de instrumentos ha
igualado la precisin obtenida en la medicin de distancias con la precisin obtenida en la
medicin angular, lo que hace al mtodo de la brjula el mtodo ms adecuado para la
compensacin del error lineal, no slo por asumir esta condicin sino por la sencillez de los
clculos involucrados.
5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula
Este mtodo, propuesto por Nathaniel Bowditch alrededor de 1800, es el mtodo ms utilizado en
los trabajos normales de topografa.

Ministerio de Obras Pblicas. Especificaciones Generales para el Estudio de Carreteras con Poligonal de
Precisin, Caracas. (citado por Carciente Jacob en Carreteras Estudio y Proyecto, 1980. P.89).

5-10

El mtodo asume que:
Los ngulos y las distancias son medidos con igual precisin
El error ocurre en proporcin directa a la distancia
Las proyecciones se corrigen proporcionalmente a la longitud de los lados
Matemticamente tenemos,
-CpNi : Li = rAN : LLi
-CpEi : Li = rAE : LLi
en donde,
AN
_
CpNi Li =
(5.15)

Li
,
AE
_
CpE Li
(5.16)
i
Li
,
siendo:
CpNi = correccin parcial sobre la proyeccin norte-sur del lado i
CpEi = correccin parcial sobre la proyeccin este-oeste del lado i
Li = longitud del lado i
El signo negativo es debido a que la correccin es de signo contrario al error
5.1.1.6.Clculo de las coordenadas de los vrtices
Una vez compensadas las proyecciones, se procede al clculo de las coordenadas de los vrtices
de la poligonal.
Haciendo referencia a la figura 5.6, las coordenadas del punto 1, calculadas en funcin de las
coordenadas del punto B, se obtienen de la siguiente manera

= NB + ?N B1
E
= EB +?E B1
y las coordenadas de 2, calculadas a partir de 1,
N
E
= E1 + ?E 12
y en forma general
N
E
i = Ei-1 E i-1:i
(5.18)

5-11

El signo de la proyeccin depende de la direccin de la misma
Ejemplo 5-2
Siguiendo el procedimiento de clculo de poligonales descrito, calcule las coordenadas de los
vrtices de la poligonal de la figura E5-2.

Punto ZHorizontal Dist.
=11313'24" E
A 865620
38,20
B 1620010 A
53,40 C 1192514 96,20
D 744934 102,75
D
E 964832
104,20
BC
Figura E5-2
Coordenadas de A A
(1.040,82; 1.340,16)
Teodolito Wild T1-A con Ap = 20

Solucin
Aunque es costumbre calcular las poligonales en forma tabulada, este primer ejemplo lo
trabajaremos siguiendo paso a paso el procedimiento indicado.
Clculo y compensacin del error angular
Tabla. TE5.2.1
Correccin Angular
Est. Zmedido Ca ZCorr.
A 865620 +2 865622 B 1620010 +2
1620012 C 1192514 +2 1192516 D
744934 +2 744936 E 964832 +2
964834
5395950 +10 5395960
Aplicando la condicin geomtrica de la ecuacin 5.2 para una poligonal cerrada de 5 lados
tenemos,
r
a = (5395950) (5 2) x 180 r
a = (5395950) 540 r
a = -10 Tolerancia angular
Ta = 20 e 5
"
"4
5

5-12

Como ra < Ta procedemos a distribuir el error en partes iguales a cada uno de los ngulos.
Ca = -(10)/5 = 2 por vrtice
Las correcciones parciales y los ngulos corregidos aparecen en la tabla TE5.2-1.
Con los ngulos corregidos procedemos al clculo de los acimutes de los lados.
Tabla TE5.2.2
Est. ZCorregido
Acimut Z+
Acimut Signo
A 865622 1131324
B 1620012 2751326 > 180 951336
C 1192516 2143852 > 180 343852
D 744936 1092828 < 180 2892828
E 964834 3862839 > 180 2061702
A 865622 2932501 >180
Control 1131324
La tabla TE5.2.2 se calcula por aplicacin de la ley de propagacin de los acimutes, de la siguiente
manera:
Sumamos el acimut conocido
AB = 1131324 con el ngulo en B
B = 1620012
2751326 Como
AB + B > 180
-1800000
BC = 951336
Colocamos este valor en la columna correspondiente a acimutes entre las filas B y C.
Procedemos de la misma manera para los lados restantes de la poligonal incluyendo, como
control, el clculo del acimut inicial.
En la tabla TE5.2.2 se ha incluido, de manera ilustrativa, una columna para la suma del ngulo y el
acimut y una columna para el control del signo de la ecuacin (5.5). Estas columnas no son
necesarias ya que comnmente estos pasos se hacen en una sola operacin.
El clculo y compensacin de las proyecciones de los lados y de las coordenadas de los vrtices se
realiza en la forma que se muestra en la tabla TE5.2.3.

5-13

Tabla TE5.2.3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Proyecciones
N E Correcciones corregidas Coord.
Punto Acimut Dis.
CpN
CpE N Norte Este
D cos D sen
E
A 1.040,82 1.340,16 1131324 38,20 -15,06 35,10 -0,01 +0,00 -15,07 35,10
B 1.025,75 1.375,26 951336 53,40 -4,86 53,18 -0,01 +0,01 -4,87 53,19
C 1.020,88 1.428,45 343852 96,20 79,14 54,69 -0,01 +0,01 79,13 54,70
D 1.100,01 1.483,15 2892828 102,75 34,26 -96,87 -0,01 +0,01 34,25 -96,86
E 1.134,26 1.386,29 2061702 104,20 -93,43 -46,14 -0,01 +0,01 -93,44 -46,13
A 1.040,82 1.340,16
L 394,75 +0,05 -0,04 -0,05 +0,04 0,00 0,00
L
0,06

Area = 9.669,19 m2
En la tabla TE5.2.3, la columna 1 corresponde a la identificacin del vrtice o estacin de la
poligonal. La columna 2, a los valores de los acimutes corregidos. La columna 3, a las distancias
de los lados. Las columnas 4 y 5, corresponden a las proyecciones norte y este, calculadas con las
ecuaciones (1.3) y (1.4), respectivamente.
La suma de las proyecciones norte, columna 4, corresponde al rAN = + 0,05. De igual manera, el
error rAE = -0,04 resulta de la suma de las proyecciones este, columna 5.
Chequeo de la tolerancia lineal
22
L = ( ) ( )
05,0 + 04,0 = 06,0 m

P = 06,0= ,0 0001520
394 75,
n
=
1
P
=
6:1
57
9.

TL = 0 015, rL = 30,0 m
TL > rL procederemos a la compensacin de las proyecciones

5-14

Compensacin de proyecciones
Las columnas 6 y 7, correspondientes a las correcciones de las proyecciones, se calculan mediante
la aplicacin de las ecuaciones (5.15) y (5.16).

0,05 1
CpN L
i i
394,75 1
0,04 1
CpE L =
i i
394,75
Como chequeo, la suma de las correcciones de la columna 6 debe ser igual a - rAN y la suma de
las correcciones de la columna 7 debe ser igual a -rAE.
La columna 8 resulta de la suma de las columnas 4 y 6 y la columna 9 de la suma de las columnas
y 7.
Como chequeo, la suma de las proyecciones norte, columna 8, debe ser cero, y la suma de las
proyecciones este, columna 9, debe ser cero.
Las coordenadas norte y este, columnas 10 y 11, se calculan sumando, en forma secuencial, las
proyecciones corregidas a las coordenadas del punto anterior.
Por ltimo, en caso de ser necesario, se calcula el rea de la poligonal cerrada mediante la
aplicacin de la ecuacin (1.14), seccin 1.1.6.2.
La tabla TE5.2.4 muestra la forma usual de ordenar los datos de campo y el procedimiento de
clculo de poligonales.

5-15

r A

r
A
r
r
r
r

Ejemplo 5-3
Calcule las coordenadas de los vrtices de la poligonal de enlace mostrada en la figura E5-3
AB = 2181632 CD = 3093951
Punto Norte Este
B 5.013,969 15.357,378 C 6.045,452
18.010,088
D
CD=30939'51"
N C
Punto Zhoriz.. Dist.
B 523215
728,453
12216?47? NAB21816'32" 2 3
4
6
8 420,331
1
11013?07?
765,358
C 854231
Figura E5-3
Wild T1-A (AP = 20)
Dist. Electrnico

Solucin
Como el procedimiento de clculo de una poligonal abierta es similar al realizado en el clculo de
poligonales cerradas, este ejemplo se resolver en la forma usual, tal y como se muestra en la tabla
TE5-3.
En la tabla TE5.3 se han remarcado los datos de campo y los valores conocidos. La columna 1 se
utiliza para identificar el vrtice de la estacin, anotando al lado, en la columna
el valor del ngulo horizontal medido en campo. En la columna 3 se anotan las distancias de
campo. En la columna 4 anotamos los acimutes conocidos, y por medio de la ley de propagacin
de acimutes, calculamos los acimutes de las alineaciones restantes. Ntese que el acimut CD es
un acimut conocido, por lo que debe coincidir con el acimut calculado con los datos de campo. La
diferencia entre el acimut calculado y el conocido nos proporciona el error angular (ecuacin 5.4).
a = (3093921 3093951) = - 00030
Ca = - ra/6 = +05

5-17

La correccin angular se puede aplicar directamente a los ngulos medidos o, para no volver a
calcular los acimutes, aplicamos la correccin, en forma acumulativa (columna 5) sobre los
acimutes calculados para obtener los acimutes corregidos (columna 6).
Las columnas 7 y 8, correspondientes a las proyecciones norte y este, se calculan aplicando las
ecuaciones 1.3 y 1.4, respectivamente.
La suma de las proyecciones norte (columna 7), correspondiente a la proyeccin norte entre B y
debe coincidir con la proyeccin norte conocida entre B y C (N
ambos valores nos proporciona el r AN.
De igual manera se procede
para las proyecciones este.
C NB). La diferencia entre
AN = (1.031,532 1.031,483) = + 0,049 m
AE = (2.652,826 2.652,710) = + 0,116 m
El error y la tolerancia lineal sern,

2 2
L m = + = 0,049 0,116 0,126

TL = 0 015, 3 220.235, =
0 851, m

siendo la tolerancia mayor que el error lineal, procedemos a la correccin de las proyecciones
(columnas 9 y 10) aplicando las ecuaciones (5.15) y (5.16). Como control de clculo, la suma de
CpN (columna 9) debe ser igual a -eAN y la suma de CpE (columna 10) debe ser igual a -eAE.

Las proyecciones corregidas Norte (columna 11) se obtienen sumando las columnas 7 y 9, y las
proyecciones corregidas Este (columna 12) se obtienen sumando las columnas 8 y 10. Como
control, la suma de las proyecciones norte corregidas debe ser igual a la diferencia de coordenadas
norte entre B y C, y la suma de las proyecciones Este corregidas debe ser igual a la diferencia de
coordenadas este entre B y C.
Por ltimo, las coordenadas Norte y Este de los vrtices restantes se calculan en la misma forma
realizada en el ejemplo 5.1.

5-18

rA
rA
r
L

5.2. Triangulacin
Hasta la introduccin de los distancimetros electrnicos, con lo que se hizo posible la medicin
de distancias en forma rpida y precisa, la triangulacin constitua uno de los mtodos ms
importantes para el control de levantamientos de grandes reas con vegetacin abundante o de
topografa muy accidentada; en el apoyo terrestre para levantamientos fotogramtricos; y en el
control para el replanteo de obras tales como puentes, tneles, etc.
El uso de los distancimetros electrnicos ha incrementado de tal forma la precisin obtenida en
poligonales, que actualmente las poligonales estn siendo usadas en el establecimiento y
densificacin de redes de control.
Por ser la triangulacin un procedimiento til en el control de replanteo de obras, ya que
proporciona mtodos efectivos en el control de la precisin obtenida en los levantamientos
topogrficos, en el presente captulo nos dedicaremos a estudiar los mtodos de triangulacin ms
empleados en la ingeniera civil.
La triangulacin consiste en formar figuras triangulares en las cuales es necesario medir, con
precisin, todos los ngulos de una red de tringulos y dos de sus lados. Luego, a partir de estas
mediciones aplicando el teorema del seno, se pueden calcular los dems lados, comprobando la
precisin obtenida por comparacin del ltimo lado calculado con el valor medido en campo.
Una red de triangulacin est formada por una serie de tringulos consecutivos unidos entre s por
un lado comn, como se muestra en la figura 5.6.
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones se puede clasificar en:
Red de tringulos independientes (figura 5.6.a).
Red de cuadrilteros (figura 5.6.b).
Red de figuras de punto central (figura 5.6.c).
De acuerdo a la precisin requerida en los trabajos de triangulacin, la U.S. COAST and Geodetic
Survey1 ha clasificado las triangulaciones en triangulaciones de primero, segundo o tercer orden,
de acuerdo a los criterios de clasificacin de la tabla 5.2.
Para los trabajos normales de ingeniera, se utiliza normalmente la red de tringulos
independientes, siendo suficiente cumplir con los criterios para las triangulaciones de 3er orden,
conocidas como triangulaciones geodsicas, las cuales salen del alcance de nuestro curso.

1
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p 447.
5-20

Red de tringulos independientes b. Red de cuadrilteros

Red de figuras de punto central

Figura 5.6. Tipos de triangulacin

Tabla 5.2.
Criterios para la clasificacin de las triangulaciones
Tipo de
error
Requisitos mnimos a cumplir
1er orden 2do orden 3er orden Error lineal
Discrepancia entre la longitud calculada y la medida de una base
1:25.000 1:10.000 1:5.000
Error angular en tringulos
Promedio
Mximo por figura
1
3 3
5 5
10 Precisin
Error probable en la medicin de la base 1:1.000.000 1:500.000 1:250.000

5-21

5.2.1. Consistencia de los tringulos
Como se mencion anteriormente, el clculo de los lados de un tringulo se basa en el teorema del
seno, quedando determinado un lado desconocido por medio de la siguiente expresin:

B
b= sen
* sen
a
C
A

La ecuacin anterior es muy sensible a discrepancias en las medidas angulares para ngulos
menores a 30 y mayores a 150, por lo que se recomienda que los ngulos de los tringulos
formados estn comprendidos entre estos dos valores2 .
5.2.2. Compensacin de Triangulaciones
5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos
Una red de tringulos debe cumplir las siguientes condiciones:
5.2.2.1.1. Condicin angular
En la condicin angular se debe cumplir que la suma de los ngulos alrededor de un vrtice sea
igual a 360 y que la suma de los ngulos de cada tringulo sea igual a 180. En cada caso, la
discrepancia debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de 3er orden de la
tabla 5.2.
5.2.2.1.2. Condicin de lado
Una vez realizada la compensacin angular se procede a calcular los lados desconocidos de cada
uno de los tringulos de la red por medio de la ley del seno (ecuacin 1.32).
Como por lo general se ha medido una base final de comprobacin, la diferencia entre el valor
medido y el valor calculado debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de 3er
orden de la tabla 5.2.
A continuacin se explicar, mediante la solucin de un ejemplo prctico, el mtodo de
compensacin de una red de tringulos.

2
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p. 141.
5-22

Ejemplo 5.4
Con los datos de la figura E5-4 calcule:
Las longitudes compensadas de los lados de la red de tringulos
Coordenadas topogrficas de los puntos B, C, D, y E.
N D
2428'36" B
E

C
A(10.000,000:10.000,000)
NOTA: los ngulos dados son los obtenidos despus de la compensacin de vrtice.
Figura E.5.4
Solucin
Clculo y compensacin de los lados de la red.
Para realizar en forma tabulada el clculo y compensacin de la red de tringulos, se recomienda
colocar en la primera fila el vrtice opuesto al lado conocido, luego el vrtice opuesto al lado que
no es comn al siguiente tringulo, y en tercer lugar, el vrtice opuesto al lado comn al siguiente
tringulo.

Tabla E5.4.1
Datos de campo

Triang Vert. Angulo Medido Corr. Lado Dis. Cal. Corr. Dis. Corr.
C-AB
B-CA
A-BC
C
B
A 471452
722335
602130 53
36
31 +1
+1
+1 AB
CA
BC 2.532,756
3.287,637
2.997,843 -0,020
-0,026
-0,024 2.532,736
3.287,611
2.997,8 19 17 95957 L
D-CB
C-DB
B-CD
D
C
B 663517
585559
542847 16
58
46 -1
-1
-1 CB
DB
CD 2.997,843
2.798,217
2.658,871 -0,024
-0,022
-0,021 2.997,819
2.798,195
2.658,8 50 18 00003 L -3
E-DC
D-EC
C-ED
E
D
C 624830
684014
483113 31
15
14 +1
+1
+1 DC
EC
Ed 2.658,871
2.784,481
2.239,507 -0,021
-0,022
-0,018 2.658,850
2.784,459
2.239,47 1
1795957
L

5-23

Error = base calculada base medida
Error = 2.239,507 2.239,471 = +0,036 m
Error relativo = + 0,036/2.239,471 = 1:62.207,5
Tolerancia = 1/5.000 Error < tolerancia
Correccin parcial = -1/2 error relativo x lado calculado
Clculo de las coordenadas de los vrtices
Una vez compensada la red de tringulos se procede al clculo de las coordenadas de sus vrtices.
Debe tenerse en cuenta que cualquiera sea el camino que se escoja para calcular las coordenadas
de uno de los vrtices, el valor obtenido debe ser el mismo.
Tabla E5.4.2.
Clculo de las coordenadas de los vrtices

Lado Acimut Distancia
Coordenadas Punto
Norte Este
AB 242836 2.532,736 12.305,119 11.049,370
B AC 8450072 3.287,611 10.295,949 13.274,263
C BC 1320500 2.997,819 10.295,949 13.274,263
C BD 773614 2.798,195 12.905.806 13.782,330
D CD 110058 2.658,850 12.905,806 13.782,330
D CE 593212 2.784,459 11.707,633 15.674,339
E DE 1222043 2.239,489 11.707,633 15.674,339
E
D
N 13.000

B

N 12.000

E

N 11.000

N 10.000 C
A E 10.000 E 11.000 E 12.000 E 13.000 E 14.000 E 15.000
Figura E5.4.1. Representacin grfica de la red de tringulos calculada

5-24

5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero
En la compensacin de un cuadriltero se deben cumplir las siguientes condiciones :
5.2.2.2.1. Condicin de angular
La suma de los ngulos alrededor de cada vrtice debe ser igual a 360.
En cada cuadriltero se deben satisfacer las siguientes condiciones :

A B 1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180
1
2
3 4
1 + 6 + 7 + 8 = 180
1 + 2 + 3 + 8 = 180
7 + 4 + 5 + 6 = 180
1+2+3+4+5+6+7+8 = 360
2 + 3 = 7 + 6
1 + 8 = 4 + 5
8 5
7 6
D
C
Figura 5.7 Compensacin de un cuadriltero.
Slo es necesario chequear las condiciones 5,6 y 7 ya que al cumplirse estas, se cumplirn tambin
las condiciones 1, 2, 3 y 4 .
La discrepancia encontrada en la condicin 5 se reparte en igual magnitud a cada uno de los
ngulos.
El error encontrado en la condicin 6 se reparte en partes iguales entre los cuatro ngulos,
sumando la correccin a los ngulos cuya suma sea menor y restando la correccin a aquellos
cuya suma sea mayor.
Para la condicin 7 se procede de igual manera que para la condicin 6.
5.2.2.2.2. Condicin de lado
La condicin de lado o condicin trigonomtrica establece que cualquiera sea el camino utilizado
para calcular una longitud su valor debe ser el mismo. Con el apoyo de la figura 5.7 y calculando
el valor del lado CD por diferentes rutas, tendremos :

5-25

Primera ruta

AB = BC BC = AB
sen 2
sen 5 sen 2 sen 5

BC =CD CD = BC
sen 4
sen 7 sen 4 sen 7
CD = AB
sen
sen2
5sen
sen4
7 (A) Segunda ruta

AB =AD AD = AB
sen 3
sen 8 sen 3 sen 8
AD = CD se n1
sen6 1sen
CD
=AD
sen6 AB s
e
n
sen1
3
sen
(B)
6 sen 8

Igualando A con B tenemos

sen 2 sen 4 = sen sen1
3
sen 5 sen 7 sen 6 sen8

sen 2 x sen 4 x
sen 6 x sen
8 1sen x sen 3x
sen 5 x sen
7
Tomando logaritmos y calculando diferencias tendremos el error lineal
w log (5.19) Z
pares L log impares
Calculando el factor de correccin k
k = w
L d
2
)
( (5.20)
Luego, la correccin angular en segundos ser
v= kd (5.21)

5-26

en donde
d = Diferencia para 1 en el log sen del ngulo
v= Correccin angular en segundos
w = Error lineal
k = Factor de correccin
Teniendo en cuenta la numeracin y el orden que se le ha dado al cuadriltero de la figura 5.7
podemos recordar fcilmente la ecuacin (5.19) de la siguiente manera.
La suma de los logaritmos de los senos de los ngulos pares debe ser igual a la suma de los
logaritmos de los senos de los ngulos impares.
Con el fin de explicar la compensacin de un cuadriltero, resolveremos el ejemplo E5-4.
Ejemplo E5-4
Con los datos de la figura E5-4, calcule :
las longitudes compensadas de los lados del cuadriltero
coordenadas topogrficas de los vrtices.
N
B
2428'36"

D
C
A(10.000,000:10.000,000)
Figura E5-4
NOTA: los ngulos en los vrtices son los obtenidos despus de la compensacin de vrtices.

5-27

Solucin:
Aplicando las condiciones 5,6 y 7 tenemos:

Tabla E5.4.1
Est. Ang.
Horizontal Corr . com. Vrtice (5)
Zcorreg. (6) y (7) Correg.
(6) y (7) A 1
2
3
4
5
6
7
8
322209 -1
275923 -1
722336 -1
542848 -1
250817 -1
412702 -1
585600 -1
471453 -1 322208
275922
722335
542847
250816
412701
585559
471452 +0.75
+0.75
+0.75
-0.75
-0.75
-0.75
-0.75
+0.75 322208,75
275922,75
722335,75
542846,25
250815,25
412700,25
585558,25
471452,75
3600008
-8 3600000
0
360
000
0

Condicin (5) LZint=360 Error = + 08 Correccin = -1,00
Condicin (6) 2 + 3 = 1002257 Error = 03 Correccin = 0,75
+ 7 = 10023?00?
Condicin (7) 1+ 8 = 793700 Error = 03 Correccin = 0,75
5 = 7937?03?
Condicin de lado o trigonomtrica

w =Llog sen Zpares Llog sen Zimpares = 9.39 x 106

d1= log[sen(ngulo)]-log[sen(gulo+1)]
6
k = w 39,9 E
2
=
v=kd
_
()
d
11
,6 064878 E
Tabla E5.4.2
Vert.
Log sen
Zpares Log sen
Zimpares d 1
d2 v = kd Ang.
Comp. 1
2
3
4
5
6
7
8
0,32853825
0,08942477
0,17916358
0,13412727 0,27134489
0,02083642
0,37182252
0,06724065 3,3217 E-6 1.1034 E-11
3,9616 E-6 1.5694 E-11
0,6682 E-6 4.4646 E-13
1,5029 E-6 2.2589 E-12
4,4871 E-6 2.0134 E-11
2,3840 E-6 5.6835 E-12
1,2685 E-6 1.6090 E-12
1,9464 E-6 3.7886 E-12 0,51 322209,26
-0,61 275922,14
0,10 722335,85
-0,23 542846,02
0,69 250815,94
-0,37 412659,88
0,20 585558,45
- 0,30 471452,45 L
0,73125387 0,73124448 19,540508 E-6 6,06487881E-11 0 3595959,99

por cualquier camino podemos calcular las coordenadas de los vrtices restantes .

5-28

Problemas Propuestos
5.1. y 5.2. Calcule los errores de cierre angular, lineal y las coordenadas compensadas y el rea de
las poligonales mostradas en las figuras P5-1 y P5-2.

EST. ANG.MED. DIST. A E
A 9115'34" 369,393
B C D E
A
9425'38" 10949'40"
10223'49"
14203'39"

AB
283,540 284,033 230,187
214,807

B C
D
COORD. A:
(10.000,10.000) Ta=1' N
Tl= 1/10.000

Figura P5-1

EST. ANG.MED. DIST.
A B C D
E A
9602'46"
280,135
A
9517'55"
242,090
6512'42"
187,712
21619'40"
155,725
D
6705'47"
224,915

A
B
E
COORD. A (10.0000,10.0000)
BC Ta=1' N
Tl= 1/10.000

Figura P5-2

5-29

5.3. y 5.4. Calcule los errores de cierre angular y lineal y las coordenadas compensadas de las
poligonales mostradas en las figuras P5-3 y P5-4

A
D C

B

2
1
COORDENADAS Pto. NORTE ESTE B 10.000,000
10.000,000
3
Ta=20" N
C 10.136,162 11.276,122
D 10.203.232 10.630.338 Tl= 1/10.000

Figura P5-3
D C

A

4 B

2
1 COORDENADAS Pto. NORTE ESTE A
10.359,028 9.842,797
3
Ta=20" N
B 10.000,000 10.000,000 Tl= 1/10.000
C 10.496,169 11.490,106
D 10.563,239 10.844,322

Figura P5-4

5-30

5.5. y 5.6. Con los datos de las figuras P5-5 y P5-6, calcule:
Longitudes compensadas de los lados de la red.
Coordenadas topogrficas de los vrtices
A
D

4038'57"

3122'09"
4358'41" 383'42" E
508'50"
C
B
Ta=20" N
A:(10.563,239:10.844,322) Tl= 1/10.000

Figura P5-5

B
E

A

D
C
EF
COORD. E:(18.000,20.000) Ta=20" N
Tl= 1/10.000

Figura P5-6
F
5-31

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CAPITULO 5

12 = (1253012 + 1001830) 180

w =Llog sen Zpares Llog sen Zimpares = 9.39 x 106

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