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MAQUINAS EXCAVADORAS Y RETROEXCAVADORAS INTRODUCCION Si bien es habitual ver una maquina retroexcavadora desarrollando trabajos en distintas faenas, es natural

preguntarse por ejemplo, del costo de la maquina, de sus caractersticas principales, su rendimiento etc. Por eso, ya que tenemos la oportunidad de hacer un seguimiento minucioso a una maquina utilizada en la construccin nos enfocamos directamente en la retroexcavadora. La forma de abordar este informe fue recopilar toda la informacin, disponible en primer lugar, de Internet, en donde encontramos los folletos tcnicos de las distintas marcas, luego visitamos los centros de distribucin de maquinaria pasada donde nos dieron de manera breve las caractersticas tcnicas, rendimientos y otros datos para desarrollar nuestro informe. Una vez reunida la informacin nos abocamos a un anlisis critico de la maquina, donde aremos resea a lo que se refiere los tiempos de mantencin en cuanto a cambios de aceite, filtros, neumticos etc. El costo de operacin ya sea consumo de combustible, la remuneracin del operario y del propietario, el transporte de la maquina a las distintas faenas, dependiendo lgicamente de la distancia. Aremos referencia tambin a la produccin en cuanto a los metros cbicos/hora el valor de la hora y la cantidad de horas promedio al mes. Adjuntaremos tambin en este informe un anlisis del tiempo total de carga, adems, aremos una descripcin en detalle de cada uno de los componentes y sistemas de este equipo, ya sea sistema hidrulicos, sistemas elctricos, caractersticas del motor, mandos de control, las cualidades de la cabina y por sobre todo la tecnologa aplicada para hacer de esta maquina la combinacin perfecta entre seguridad, confortabilidad, maniobrabilidad y los mejores rendimientos. RETROEXCAVADORA CUERPO La retroexcavadora es una de las maquinas mas verstiles en las reas de construccin y de obras viales, en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. Diseada para cumplir con las mas altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida til de la maquina. Se caracteriza por un robusto diseo de seccin de pluma y balancn, que es adems estrecho, de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave. El chasis de la retroexcavadora es frabicado de manera muy resistente, de est manera se consiguen mejor ndice de productividad resistencia y durabilidad gracias a su diseo como cargadora y excavadora verstil. En cuanto a la capacidad de excavacin es excepcional gracias a la geometra y al potente sistema hidrulico de flujo compensado y sensible a la carga, que proporcionan adems una mayor capacidad de elevacin y ciclos de carga ms rpidos.

CONTROL DE LA MAQUINA

El sistema de comandos que existe en la retroexcavadora se ha desarrollado para que las posiciones de trabajo que posee el operador sean ms personalizadas con ajustes longitudinal y lateral lo cual asegura la precisin de los movimientos minimizando as el esfuerzo fsico del operador. Disminuyendo as los riesgos que sufra accidentes dentro de la cabina, lo es rentable tanto para la empresa como para el operador. PINTURA DE LA MAQUINA La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo epoxy, esta es una resina formada por dos componentes y un catalizador, la cual es muy resistente a la intemperie y adems acta como anticorrosivo. Las cargas electromagnticas que posee este polvo hacen que las maquinas sean vistas hasta en las zonas mas inaccesibles, el proceso de coccin de la pintura asegura un acabado liso resistente y duradero. LA TRANSMISIN La transmisin de cuatro velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras permite al operario cambiar rpidamente y con suavidad entre avance y retroceso. Esto elimina las cargas por sacudidas en los componentes del rbol de transmisin, aumenta la comodidad del operario y proporciona un control superior de la manipulacin de la carga. Un botn de volcado de la transmisin dispuesto en la palanca multifuncin de la cargadora permite al operario acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la potencia del motor a la cargadora para aumentar la productividad. LA CABINA La cabina de las retroexcavadoras cuenta con visibilidad panormica, todos los mandos se encuentran situados de manera ergonmica y el nivel de ruido interior es muy bajo en la cabina. En trminos de seguridad la cabina lleva un inmovilizador electrnico que trunca las funciones del motor. Estas funciones, sin duda no las traen todas las retroexcavadoras, pero si las de ultima generacin, a las cuales

COMPONENTES DE LA MAQUINA

neumticos para traccin 4x2 y 4x4

sistema elctrico de 2 baterias

DIMENSIONES GENERALES

PRESTACIONES Cuando hablamos de las prestaciones de esta maquina nos referimos a las utilidades que obtenemos de esta maquina tanto su cargador como la retroexcavadora. En la siguiente tabla veremos sus prestaciones y sus respectivas medidas. Cargador:

Retroexcavadora: Equipo retro desplazable y enganche rpido

Retroexcavadora: Versin axial y enganche rpido

MOTOR

Los motores usados tanto por la retroexcavadora como otras maquinas destinadas a trabajo pesado son de tipo diesel, usan este tipo de motor por su potencia y por costo debido a que es ms barato el combustible Los motores diesel la caracterstica particular que poseen es que aspiran aire puro, sin mezcla de combustible, en el tiempo de compresin el aire se comprime con lo que alcanza una temperatura extraordinariamente alta, estos motores son muy largos y costosos pero resultan muy regulares y potentes a la hora de su ejecucin es por eso que son usados en este tipo de maquinaria. SISTEMA HIDRULICO El sistema hidrulico de las maquinas retroexcavadoras es de flujo compensado, esto quiere decir que asegura que la mxima potencia disponible ira dirigida donde mas se necesite, este sistema permite la movilidad de los movimientos simultneos aunque el motor trabaje a bajo rgimen cual es el beneficio de esto, que reduce los ruidos molestos. Tambin esta maquina posee mandos mecnicos o servo asistidos Las retroexcavadoras se emplean para subir zanjas por regla general se montan sobre la traseras del tractores industriales, tales como las cargadoras frontales o los buldzer. El aceite agresin para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el sistema hidrulico del tractor. Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos. Se suele utilizar una vlvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que esta trabajando, la vlvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidrulicos cerrado o de caudal variable no hace falta esta vlvula porque entrega aceite a presin. El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre vlvulas que mandan el aceite a presin al correspondiente cilindro para mover el aguijn, el cucharn, el brazo excavador o los estabilizadotes, los cilindros hidrulicos son de doble de accin para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos, el Agull se puede girar a un lado y otro por medio de un cilindro especial objeto de vaciar el cucharn fuera de la zanja. 1. Cilindro del brazo del cucharn 2. Cilindro del aguijn 3. Palanca de mando de la retroexcavadora 4. Vlvula de mando de la retroexcavadora 5. Cilindro de giro del aguijn 6. Cilindro de estabilizado izquierdo 7. Cilindro del cucharn FUNCIONES DE RENDIMIENTO Una retroexcavadora, tiene una capacidad terica que varia con las clases de tierras y con el tamao de sus aditamentos. Si se conoce la capacidad de sus aditamentos, puede determinar. El rendimiento aproximado de una maquina estimando el nmero de pasadas que pueda efectuar en una hora. Segn el jefe de movimientos de tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de unos 60 metros cbicos por hora. La capacidad aprox. De del cargador de la retro puede determinarse a travs de la carga que traslada este las mediciones reales de las cargas representativas darn mejores resultados que las estimaciones. El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es, bsicamente, la suma de cuatro componentes; tiempo de carga (TC); tiempo variable de movimiento con carga (TVC); tiempo variable de traslado del equipo vaci (TVV); tiempo de vaciado.

TT = TC + TVC + TV + TVV. Para estimar la productividad de una retroexcavadora se debe descomponerse su ciclo de trabajo en partes significativas. La retroexcavadora estar cargada durante una parte de su recorrido, por lo que no es necesario separar el tiempo de carga de esta operacin. Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador en su recorrido con la carga, y el tiempo (TVV`) que utiliza en regresar en reversa para tomar la siguiente carga, lo cual hace con el cargador levantado y vaco. Cada uno de estos tiempos variables puede determinarse simplemente dividiendo la distancia recorrida entre la velocidad de marcha, en metros por minuto (m/min.) para el engranaje empleado. Los tiempos variables determinados de esa manera, no toman en cuenta el tiempo que toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto, o viceversa. A este tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleracin o de desaceleracin, y se le considera como tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. Si se hace el viaje en cualquier direccin en un engranaje que solo requiera el cambio de marcha hacia delante a reversa, se puede considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0.10 a 0.15 minuto. Si es necesario un cambio adicional a una velocidad mas alta en cualquiera de las dos direcciones, el tiempo fijo podra estimarse en 0.20 a 0.30 minuto. El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificacin de la ecuacin. TT = TF + TVC` + TVV`. COSTOS DEL EQUIPO Las consideraciones bsicas para los costos del equipo sobre orugas son las mismas que para todos los equipos de movimiento de tierras. La parte ms importante del costo horario total del funcionamiento de este equipo, es el costo de la retroexcavadora misma. La operacin de los vehculos mas pequeos seria la excepcin, en la que los salarios del operador podra representar una partida mayor, adems de considerar que estas maquinas mas pequeas podran transportarse directamente sobre carretera y no utilizar camiones especiales para tal funcin. Un costo que debe observarse con cuidado, por parte del usuario responsable, es el de las reparaciones mayores, la cual debe considerarse aproximadamente igual a la tercera parte del costo de adquisicin. Esta ultima recomendacin se esta eliminando de las empresas mandantes con la incorporacin de contratistas especializados los cuales absorben dichas consideraciones. En el caso de nuestra obra obtuvimos los costos de transporte proporcionados por el jefe de movimiento de tierras encargado, los cuales fueron los siguientes. ARRIENDO: $ 30.000. /hr. + IVA incluido. COSTO TRANSPORTE: $120.000. dentro de 40 a 100 Km.

Pala excavadora
Se denomina pala excavadora a una mquina autopropulsada, sobre neumticos u orugas, con una estructura capaz de girar al menos 360 (en un sentido y en otro y de forma ininterrumpida) que excava o carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de la

cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o balancn sin que la estructura portante o chasis se desplace.

Partes
Chasis: Estructura portante desplazable mediante de cadenas o ruedas neumticas. En el caso dee ser de ruedas llevar unos estabilizadores para constituir bases de apoyo. Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a sta gira mientras el chasis permanece en estacin. De dentado exterior o interior atacad por un pin con motor independiente y dotada de freno. Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina, contrapeso...) Cuchara: Fijo o mvil y dispuesta en el extremo de un brazo mvil soportado por una pluma tambin mvil. Energia motriz: Motor disel o disel-lectrico Sistemas de accionamiento: Cilindros hidrulicos en su mayora aunque tambin existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecnicas, cilindros nuemticos...

Tipos
Existen dos tipos diferenciadas por el diseo del conjunto cuchara-brazopluma y que condiciona su forma de trabajo
Excavadora frontal o pala de empuje: Con la cuchara hacia arriba. Tiene mayor altura de descarga. til en trabajos de minera, cuando se cargan materiales por encima de la cota de trabajo. Retroexcavadora: tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas ms bajas. Utilizada sobre todo en construccin para zanjas, cimentaciones, desmontes...

Normalmente se suele referir de forma errnea a la pala mixta como retroexcavadora.


La excavadora hidrulica es frecuentemente usada para la excavacin de rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios tambin puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y concreto, y hasta para acribillar lugares.[1]

La invencin de la excavadora hidrulica, con su fcil operacin y barata produccin, reemplaz a la excavadora de cable.[2]

El aguiln
La excavadora hidrulica opera en diferentes niveles. El primero es el aguiln del vehiculo. ste esta compuesto de dos cilindros hidrulicos, un cucharn (el componente en forma de

cuchara) y una pluma, la cual esta en la parte superior del aguilon. El aguilon se mueve en dos partes justo como un brazo humano se movera: en la mueca y en el codo. Dentro del cilindro hidrulico hay un rod, el cual conforma la parte interior del cilindro, y un pistn, el cual se encuentra al extremo final del cilindro y permite que el brazo se mueva con la ayuda de aceite. Si es que no hay aceite en el cilindro, el pistn se caera al fondo, pero por la caracterstica natural del aceite, su volumen siempre permanece igual. Aceite es bombeado a travs del extremo final del pistn y en ste empuja el rod a travs del cilindro, creando un movimiento en una o las dos partes del brazo. Con control de la cantidad de aceite que es bombeado a travs de la vlvula, la precisin del brazo puede ser fcilmente manipulada. Este movimiento es activado mediante el uso del control de vlvulas que son posicionadas dentro del la cabina, donde se sienta el conductor.

Excavadora hidrulica Caterpillar 235B

El motor
La energa de un automvil es recibida normalmente directo desde motor; sin embargo, esto funciona distinto en una excavadora hidrulica. Por lo que la mquina utiliza bastante fuerza, es capaz de moverse por medio de un cambio de la energa que recibe del motor en energa hidrulica.

El giro
Una de las funciones de esta mquina es su habilidad de girar. El giro de una excavadora le permite voltear. El giro en crculo comprende varios componentes: un outer race, un inner race, rodamientos de bolas y un pin. Mientras que el outer race se voltea, el pin opera junto al inmvil inner race. El rodamiento de bolas trabaja asegurando de que esta operacin de realice suavemente.

La cabina
La tercera parte de una excavadora hidrulica es la estructura superior en donde el asiento del conductor se encuentra y los controles son posicionados. Con la ayuda de dos palancas a ambos lados y dos al frente.

Los pies
Existen dos tipos de bases en excavadoras. Una de estos esta compuesta por ruedas como cualquier automvil, conocido tambin como el tipo rueda. Debido a la naturaleza de la base, es primariamente usada en superficies slidas, como el concreto y la gravilla. El segundo tipo es conocido como la oruga por su habilidad de transitar en superficies menos estables, como el barro y la arena. A diferencia del tipo rueda, la oruga cubre un rea mayor de la superficie y por consiguiente se hunde en la tierra. Funciona tal como el nombre lo sugiere, arrastrndose, con un tipo de mecanismo de banda transportadora. sta mquina solo puede ser usada en emplazamientos y tiene que ser transportada de un lugar a otro por medio de otros vehculos.[5]

Clases
Algunos de los diferentes modelos de excavadoras son la retroexcavadora, excavadora giratoria, la midi excavadora, y la excavadora compacta (tambin conocida como la mini excavadora). La retroexcavadora es un tractor con un shovel bucket frontal y una pequea retroexcavadora posicionada en la parte trasera de la mquina. Las excavadoras tambin son comnmente referidas como cavadoras (diggers) o 360s, por su habilidad de girar sobre un eje con un movimiento de 360 grados.[6] Otros modelos de excavadoras incluyen:
Excavadora de cable de arrastre Excavadora de largo alcance Excavadora-arrastradora Excavadora de succin Pala a vapor

CUCHARONES Hay distintos tipos de cucharones para excavadoras segn sea el trabajo para el cual sean destinados. Generalmente en cuanto a la forma del cucharn se puede utilizar distintos cucharones para efectuar la carga sobre camin, para arrancar material, para colocar escollera, para zanjear, etc. En funcin de la cuchilla base pueden ser de uso general para carga o zanjeo de cuchilla recta o bien de roca si la cuchilla es en delta. Vemos en la imagen siguiente los dos tipos de cuchillas.

Si queremos utilizarlo para colocar escollera o cargar grandes rocas lo ms aconsejable es un cucharn con los protectores laterales en curva para permitir asentar las rocas en el lateral con ms facilidad. Como muestra el cucharn de la siguiente foto. En el fondo del cucharn suelen colocarse barras transversales de proteccin para evitar el desgaste prematuro del mismo. Se colocan de forma transversal por dos motivos, teniendo en cuenta que la parte que ms se desgasta es siempre la ms prxima a la cuchilla, si estuvieran el el otro sentido habra que arrancarlas todas cuando el desgaste fuera excesivo, colocadas transversalmente solo hay que cambiar aquellas ms prximas a la cuchilla que se desgasten ms. En segundo lugar el material que se acumula y compacta entre las chapas acta de proteccin del fondo y contra el desgaste, en caso de estar colocadas longitudinalmente el material sera arrastrado y desgastara ms el fondo y las propias chapas.

Nos referimos ahora a la fuerza de llenado del balancn que viene dada por la distancia entre la punta de la pluma y el diente de cucharn sumado el brazo del balancn. Puede sernos til para comparar y distinguir distintas fuerzas sobre el catalogo. Y la fuerza de volteo del cucharn que es la distancia entre el centro del buln de punta del balancn y la punta del diente del cucharn. Ambas se especifican en la figura siguiente.