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Captulo 1

Introduccin
JUAN A. MARTNEZ VELASCO

1.1.

COORDINACIN DE AISLAMIENTO: OBJETIVOS

Los equipos e instalaciones elctricas son sometidos a sobretensiones que pueden afectar su aislamiento y provocar un fallo o una avera. Una sobretensin es una solicitacin variable en el tiempo cuyo valor mximo es superior al valor de cresta de la tensin nominal del sistema en el que se origina. Las sobretensiones en una red elctrica se originan como consecuencia de una falta, una maniobra o una descarga atmosfrica. Su estudio es fundamental para determinar tanto el nivel de aislamiento que se debe seleccionar para los distintos componentes de un sistema como los medios o dispositivos de proteccin que es necesario instalar. Todo esto se debe realizar conociendo el comportamiento de los distintos aislamientos frente a todo tipo de sobretensiones. Y por razones similares, la seleccin y ubicacin de los distintos medios de proteccin slo se podr realizar de forma adecuada si se conoce su comportamiento frente a las distintas sobretensiones. El estudio de sobretensiones y la seleccin de aislamientos y dispositivos de proteccin es el objetivo de lo que se conoce como Coordinacin de Aislamiento. Existen varias formas de denir este concepto. Una primera aproximacin denira la Coordinacin de Aislamiento como la seleccin de la tensin soportada de los distintos equipos. Puesto que el comportamiento de cualquier aislamiento depende del tipo de solicitacin al que es sometido, la denicin se puede completar tal como aconseja la norma UNE-EN 60071-1 [10]: la Coordinacin de Aislamiento es la seleccin de la rigidez dielctrica de los equipos en relacin con las tensiones que pueden aparecer en el sistema en el cual se hallan instalados, teniendo en cuenta las condiciones ambientales de servicio y las caractersticas de los dispositivos de proteccin disponibles [10]. La primera seleccin de la tensin soportada se puede basar en la siguiente regla: Tensin soportada = Mxima sobretensin En la prctica es necesario tener en cuenta otros aspectos y no es aconsejable seleccionar el nivel de aislamiento a partir de esta igualdad. El valor ms elevado o desfavorable de un determinado tipo de sobretensin se presentar generalmente con una fre1

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

cuencia muy baja, por lo que el coste del aislamiento seleccionado de esta forma podra ser excesivo. Es, por tanto, impensable seleccionar el nivel de aislamiento de un equipo de forma que pueda soportar cualquier sobretensin que se pueda presentar; la seleccin se debe realizar teniendo en cuenta los medios de proteccin que se pueden utilizar y aceptando una probabilidad de fallo. Adems conviene tener en cuenta que el objetivo de la coordinacin de aislamiento no es proteger slo a los equipos elctricos sino tambin impedir que se averen los dispositivos de proteccin. Es decir, la seleccin de los dispositivos de proteccin se deber realizar teniendo en cuenta las solicitaciones a las que estos se vern sometidos. Una prctica muy comn en cualquier campo de la ingeniera es aceptar una cierta probabilidad o riesgo de fallo. Esta probabilidad se debera escoger despus de un estudio de optimizacin de costes, de forma que los costes totales que resulten de sumar los costes de inversin y los costes derivados de una avera sean ptimos. Algunas sobretensiones, fundamentalmente aquellas que servirn para seleccionar el aislamiento, se pueden caracterizar de forma estadstica mediante una funcin de densidad de probabilidad. Asimismo, la rigidez dielctrica de un aislamiento no tiene un comportamiento nico, sino un comportamiento estadstico, y adems depende de la forma de onda de tensin aplicada. Teniendo en cuenta estos aspectos, se puede denir la Coordinacin de Aislamiento como la seleccin de la tensin soportada normalizada de los equipos teniendo en cuenta las sobretensiones que pueden aparecer, as como los medios de proteccin que se pueden instalar y las condiciones ambientales de la zona, para obtener un riesgo de fallo aceptable. Con una perspectiva ms amplia, un estudio de coordinacin de aislamiento podra tener objetivos diferentes. Considrese el caso de una subestacin; el objetivo del estudio podra ser cualquiera de los siguientes: 1. La subestacin ya ha sido construida y las tensiones soportadas normalizadas de todos los componentes han sido seleccionadas; el objetivo es seleccionar y ubicar los dispositivos de proteccin que pueden reducir el riesgo de fallo. La subestacin ha sido diseada, as como los medios de proteccin; el objetivo es seleccionar la tensin soportada normalizada de los distintos componentes. Se tiene que disear la subestacin y el objetivo es seleccionar las tensiones soportadas normalizadas de los componentes de la misma, as como las caractersticas y ubicacin de los medios de proteccin.

2. 3.

De lo dicho anteriormente, se deduce que una seleccin ptima de los aislamientos y de los dispositivos de proteccin contra sobretensiones requiere un conocimiento riguroso de la siguiente informacin: origen y distribucin estadstica de las sobretensiones que se pueden originar, caracterizacin de los distintos tipos de aislamientos, dispositivos de proteccin que es posible seleccionar o instalar, coste de las distintas opciones o estrategias.

El resto de este captulo est dedicado a introducir los conceptos mencionados en esta seccin. La siguiente seccin presenta un resumen del origen de las sobretensiones y de

Introduccin

su clasicacin para la posterior seleccin del aislamiento. El comportamiento y la caracterizacin de los distintos tipos de aislamientos bajo cualquier tipo de sobretensin ser el tema central de la Seccin 1.3. Los distintos medios disponibles para limitar o prevenir las sobretensiones sern introducidos en la Seccin 1.4. Los principios bsicos del procedimiento general de coordinacin de aislamiento propuesto por la Comisin Electrotcnica Internacional (CEI) [11] sern resumidos en la Seccin 1.5. El clculo de sobretensiones mediante ordenador es el tema central de la Seccin 1.7, en donde se comentarn las prestaciones necesarias en los programas de clculo numrico y las tendencias actuales en el desarrollo de estos programas. Finalmente, la Seccin 1.6 presentar un alcance del presente libro con una breve introduccin de los objetivos de los restantes captulos.

1.2.

SOBRETENSIONES EN REDES ELCTRICAS DE ALTA TENSIN

El clculo o estimacin de las sobretensiones a las que puede ser sometido cualquier equipo es de vital importancia en el diseo de redes elctricas ya que son estas solicitaciones las que servirn para escoger el nivel de aislamiento y las protecciones de los equipos. Un estudio completo de sobretensiones debe tener como objetivos: establecer el origen y el tipo de sobretensiones que es necesario determinar para una seleccin adecuada de los aislamientos y de los medios de proteccin, determinar la distribucin estadstica de aquellas sobretensiones que sern empleadas en la seleccin de los aislamientos. En los siguientes apartados se presenta una clasicacin de las sobretensiones atendiendo a las causas y las caractersticas ms importantes de cada tipo, una descripcin de las formas de onda que han sido normalizadas para determinar mediante ensayo la tensin soportada de un aislamiento frente a cualquier tipo de sobretensin, y la caracterizacin de las sobretensiones desde un punto de vista estadstico.

1.2.1. Clasicacin y caractersticas de las sobretensiones


La primera clasicacin de las sobretensiones se basa en el origen, ya que la causa puede ser interna o externa a la red. Las sobretensiones de origen externo, es decir debidas a causas ajenas al sistema, son originadas principalmente por el impacto de un rayo y son conocidas tambin como sobretensiones atmosfricas. Las sobretensiones de origen interno son causadas en el propio sistema, y se dividen a su vez en sobretensiones temporales y de maniobra. Estas ltimas son causadas por operaciones de cierre y apertura de interruptores o seccionadores, lo que en general provoca un proceso transitorio que puede terminar originando no slo sobretensiones sino tambin sobreintensidades. Las sobretensiones temporales tienen causas muy diversas, tal como se ver en las prximas secciones. Una clasicacin ms completa de las sobretensiones se basa en las principales caractersticas con las que se presenta el proceso transitorio: valor de cresta, duracin, y

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

frecuencia o gama de frecuencias en el proceso transitorio, si este es oscilatorio, o el tiempo al valor de cresta si el proceso transitorio es unidireccional. De acuerdo con esto se pueden distinguir las siguientes categoras: a) Sobretensiones temporales, son de larga duracin (desde varios milisegundos a varios segundos), y de frecuencia igual o prxima a la frecuencia de operacin. b) Sobretensiones de frente lento, son generalmente originadas por maniobras, tienen una corta duracin (pocos milisegundos) y se presentan con una gama de frecuencias que vara entre 2 y 20 kHz. c) Sobretensiones de frente rpido, son generalmente causadas por el rayo, son de duracin muy corta y de amplitud muy superior a la tensin de cresta nominal. d) Sobretensiones de frente muy rpido, se originan generalmente con faltas y maniobras en subestaciones de SF6, su duracin es de pocos microsegundos, y su frecuencia es generalmente superior a 1 MHz. La Figura 1.1 muestra una relacin entre el tipo de sobretensiones (se excluyen las de frente muy rpido), la duracin y el orden de magnitud que puede alcanzar el valor de cresta. Aunque las causas de las sobretensiones son muchas, as como los parmetros y variables que intervienen en cada categora, es posible distinguir unos pocos parmetros cuya inuencia ser decisiva en la mayora de casos [1] [6]: a) Valor de cresta: adems de la tensin nominal de la red, que siempre ser una referencia, el valor mximo de una sobretensin depender de ciertos factores, segn sea la causa u origen: En sobretensiones temporales y de frente lento originadas por una falta o maniobra inuirn el instante en el que se inicia el proceso transitorio, la carga atrapada en el lado del consumo en caso de maniobra, el amortiguamiento que introducen los distintos equipos de la red, y en algunos casos (maniobras de lneas y cables en vaco) los coecientes de reexin.

V(pu) 6 5 4 3 2 1 106 104 102 100 102 t(s) Sobretensiones de maniobra Sobretensiones temporales Sobretensiones de origen atmosfrico

Figura 1.1. Clasicacin de sobretensiones [7].

Introduccin

En sobretensiones de frente rpido o muy rpido originadas por una maniobra, adems de las causas mencionadas anteriormente, habr que aadir las impedancias caractersticas de los componentes que intervienen en el proceso transitorio. En sobretensiones de frente rpido o muy rpido provocadas por una descarga atmosfrica inuirn las impedancias caractersticas de lneas, cables y otros equipos, los coecientes de reexin en puntos cercanos al punto de impacto, y el instante de impacto de la descarga. b) Frecuencia de las oscilaciones: las frecuencias que aparecern en sobretensiones oscilatorias sern debidas a la frecuencia de las fuentes que alimentan la red, las frecuencias naturales que pueden originarse entre los distintos equipos, o la longitud de lneas, cables o conductos para los cuales el modelo matemtico incluya una representacin con parmetros distribuidos. La frecuencia natural de un circuito es el resultado de intercambio de energa entre el campo elctrico y el campo magntico, y depende de los valores de sus parmetros no disipativos (L y C): f = 1 2 LC (1.1)

En el caso de una lnea o cable, la frecuencia de las oscilaciones originadas por reexiones de ondas entre sus extremos vendr dada por la siguiente expresin: f = 1 4t (1.2)

c)

siendo t el tiempo de propagacin en la lnea, cable o conducto. Si la sobretensin es unidireccional (no oscilatoria) y originada por un rayo, el tiempo a la cresta depender fundamentalmente del tiempo a la cresta de la descarga atmosfrica, y ser del orden de microsegundos. Duracin: la duracin de una sobretensin depender fundamentalmente de dos factores, la causa y el amortiguamiento que introducen los equipos de la red.

La norma UNE-EN 60071-1 [10] establece la clasicacin de sobretensiones de acuerdo con una forma de onda y una duracin normalizadas. La Tabla 1.1 presenta un resumen de las caractersticas ms importantes de cada tipo de sobretensin. Se puede comprobar que estn divididas en dos grupos: 1. Sobretensin de baja frecuencia: es de larga duracin y se origina con una frecuencia igual o prxima a la de operacin. Este tipo de sobretensiones se divide a su vez en: Tensin permanente a frecuencia industrial: tensin a frecuencia de operacin de la red, con un valor ecaz constante, y aplicada permanentemente.

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

Sobretensin temporal: sobretensin de frecuencia industrial y duracin relativamente larga. Una sobretensin de este tipo puede ser amortiguada o dbilmente amortiguada. Dependiendo de la causa, su frecuencia puede ser distinta o igual a la frecuencia de operacin de la red. 2. Sobretensin transitoria: es de corta duracin (algunos milisegundos), oscilatoria o unidireccional, y generalmente muy amortiguada. Una sobretensin transitoria puede estar seguida por una sobretensin temporal; en tal caso ambas sobretensiones se analizan como sucesos separados. Las sobretensiones transitorias se dividen a su vez en: Sobretensiones de frente lento: generalmente oscilatoria, con un tiempo de subida hasta el valor de cresta, Tp, comprendido entre 20 y 5.000 s, y con un tiempo de cola, T2, igual o inferior a 20 ms. Sobretensin de frente rpido: Generalmente unidireccional, con un tiempo de subida hasta el valor de cresta, T1, comprendido entre 0,1 y 20 s, y con un tiempo de cola, T2, igual o inferior a 300 s. Sobretensin de frente muy rpido: generalmente oscilatoria, con un tiempo de subida hasta el valor de cresta, Tf, inferior a 0,1 s, una duracin total inferior a 3 ms, y con oscilaciones superpuestas de frecuencias comprendidas entre 30 kHz y 100 MHz. El clculo de sobretensiones se debe realizar teniendo en cuenta la conguracin del aislamiento de los equipos involucrados; es decir todos los elementos que inuyen en el comportamiento dielctrico que pueden resultar daados o afectados por una determinada sobretensin. Segn UNE-EN 60071-1, se deben distinguir las siguientes conguraciones de aislamiento: a) Trifsica: la que tiene tres bornes de fase, un borne de neutro y un borne de tierra. b) Fase-tierra: conguracin trifsica en la que no se tiene en cuenta los bornes de dos fases, y en la que el borne de neutro est generalmente conectado a tierra. c) Fase-fase: conguracin trifsica en la que no se considera un borne de fase. En algunos casos tampoco se consideran los bornes de neutro y de tierra. d) Longitudinal: conguracin con dos bornes de fase y uno de tierra. Los bornes de fase pertenecen a la misma fase de una red trifsica, separada temporalmente en dos partes independientes bajo tensin. Los cuatro bornes de las otras dos fases no se tienen en cuenta o estn conectados a tierra.

1.2.2. Formas de onda normalizada


Con el objetivo de vericar en el laboratorio el comportamiento de los aislamientos frente a los diferentes tipos de sobretensiones, se han establecido unas formas de ondas normalizadas, que se denen de forma detallada en UNE-EN 60071-1, vase tambin la Tabla 1.1. a) Tensin normalizada de corta duracin a frecuencia industrial: es una tensin sinusoidal, de frecuencia comprendida entre 48 y 62 Hz, y una duracin igual a 60 segundos.

Tabla 1.1. Tipos y formas de sobretensiones, formas de onda normalizadas y ensayos de tensin soportada normalizada [10]

Baja frecuencia Temporal


1/f 1/f Tp Tt Tt T2 T2 T1 1/f1 1/f2 Tf

Transitorio Frente lento Frente rpido Frente muy rpido

TIPO

Continua

Formas de onda de tensiones y sobretensiones

Gamas de formas de onda de tensiones y sobretensiones 10 Hz < f < 500 Hz 0,02 s Tt 3.600 s 20 s < Tp 5.000 s T2 20 ms
1/f

f = 50 Hz o 60 Hz Tt 3.600 s

0,1 s < T1 20 s T2 300 s

Tf 100 ns 0,3 MHz < f1 < 100 MHz 30 kHz < f2 < 300 kHz

1/f

Formas de onda de tensin normalizada


Tt Tt T2 Tp

T1 T2

*)

f = 50 Hz o 60 Hz Tt *) *) Ensayo a frecuencia industrial de corta duracin

48 Hz f 62 Hz Tt = 60 s

Tp = 250 s T2 = 2.500 s Ensayo impulso tipo maniobra

T1 = 1,2 s T2 = 50 s Ensayo impulso tipo rayo *)

Introduccin

Ensayo de tensin soportada normalizada

*) A especicar por el comit de producto concerniente.

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

b) Impulso de tensin tipo maniobra normalizado: es un impulso de tensin con un tiempo de subida hasta el valor de cresta de 250 s y un tiempo de cola de 2.500 s. c) Impulso de tensin tipo rayo normalizado: es un impulso de tensin con un tiempo de subida hasta el valor de cresta de 1,2 s y un tiempo de cola de 50 s. d) Impulso de tensin tipo maniobra combinado normalizado: es un impulso de tensin combinado que tiene dos componentes del mismo valor de cresta y polaridad opuesta, la componente positiva es un impulso de maniobra normalizado, mientras que la componente negativa es un impulso de maniobra cuyos tiempos de subida y de cola no deberan ser inferiores a los del impulso positivo. Ambos impulsos deberan alcanzar el valor de cresta en el mismo instante. El valor de cresta de la tensin combinada es, por tanto, la suma de los valores de cresta de los componentes. Para establecer una relacin entre las sobretensiones reales y las formas de onda normalizadas se denen, asimismo, las sobretensiones representativas. Se trata de aquellas sobretensiones que se supone producen el mismo efecto sobre el aislamiento que las sobretensiones de una determinada clase que aparecen en servicio, tienen la forma de onda normalizada de la clase correspondiente y pueden ser denidas por un valor, un conjunto de valores o una distribucin estadstica de valores. Este concepto se aplica tambin a la tensin permanente a frecuencia industrial.

1.2.3. Distribucin estadstica de sobretensiones


Muchas de las sobretensiones que se pueden originar en una red elctrica tienen carcter estadstico. En general se acepta que las sobretensiones originadas por maniobras y las causadas por el rayo deben ser descritas por una distribucin estadstica a consecuencia de la naturaleza aleatoria de muchos de los parmetros y variables involucradas, y cuya inuencia es importante o muy importante en ambos tipos de sobretensiones. Considrese el caso de la maniobra de conexin de una lnea area que se encuentra sin demanda en su extremo receptor. Las sobretensiones mximas se originarn en este extremo y dependern, entre otros factores, del instante en el que se cierra el interruptor. Conviene tener en cuenta que en una maniobra con interruptor trifsico el cierre de las tres fases no es simultneo, y que la probabilidad de que en una fase el interruptor se cierre con un determinado ngulo de fase es la misma para cualquier valor de este ngulo situado entre p/2 y +p/2 radianes. Es decir, por un lado hay que considerar una distribucin estadstica para obtener el ngulo de tensin de la fase de referencia, y por otro hay que considerar otra distribucin estadstica, que en general se considera diferente de la anterior, para calcular el retardo con el que se cerrarn las otras dos fases respecto a este ngulo. El clculo de la distribucin estadstica de un tipo de sobretensin requiere el empleo de un mtodo probabilista cuya aplicacin puede describirse mediante los siguientes tres pasos: Seleccin de una distribucin estadstica para todas las variables y parmetros de carcter aleatorio.

Introduccin

Desarrollo de un modelo matemtico para el sistema en estudio, teniendo en cuenta el tipo de sobretensin a calcular. Aplicacin de un procedimiento de clculo estadstico o probabilista, generalmente basado en el mtodo de Monte Carlo. Asimismo, la aplicacin de un procedimiento basado en el mtodo de Monte Carlo consistir en los siguientes pasos (vase Anexo A): 1. Se generan los nmeros aleatorios necesarios y se obtienen las variables y parmetros aleatorios, de acuerdo con la funcin de probabilidad asumida para cada uno. Se resuelve el modelo matemtico del sistema con los valores de parmetros y variables generados en el paso anterior. Se repiten los dos pasos anteriores tantas veces como sea necesario para obtener la convergencia del mtodo de Monte Carlo o la solucin con una precisin aceptable. Evidentemente cuantas ms muestras se obtengan para cada variable de salida, mayor ser la precisin de los resultados obtenidos. A partir de los valores obtenidos en cada muestra o iteracin se obtiene un histograma de sobretensiones y se estima la funcin de densidad de probabilidad.

2. 3.

4.

Supngase que se desea obtener la distribucin estadstica de sobretensiones originadas por maniobras de conexin en una lnea area. El resultado original de un procedimiento como el anterior es una tabla de valores de tensin de cresta ordenados en orden creciente o decreciente. La tabla puede ser reordenada de forma que se indique el nmero de muestras obtenidas en un determinado intervalo (u, u + u) y sea presentada en forma de histograma como el de la Figura 1.2. La probabilidad de que se origine una sobretensin U con un valor dentro de un determinado rango de valores se puede aproximar mediante la siguiente expresin: P[u < U u + u] = nu ntotal (1.3)

siendo nu el nmero de muestras que caen dentro del intervalo escogido y ntotal el nmero total de muestras obtenidas con el mtodo de Monte Carlo. La funcin de densidad de probabilidad sera el resultado de aumentar el nmero de muestras indenidamente: fs (u) = lim nu ntotal (1.4)

ntotal

En la prctica, el nmero de muestras a obtener depender del tipo de sobretensiones en estudio y de otros factores, como el tamao del sistema a estudiar. Para sobretensiones por maniobras se suele recomendar un nmero mnimo comprendido entre 200 y 300 muestras. Como se ver en la Seccin 1.5, la funcin de densidad de probabilidad de sobretensiones servir para obtener el riesgo de fallo. Sin embargo, la distribucin estadstica de

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Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

60 50 Nmero de muestras 40 30 20 10

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

Tensin (pu)

Figura 1.2. Histograma de sobretensiones.

sobretensiones se puede expresar tambin mediante la funcin de distribucin acumulada o su funcin complementaria. La funcin de distribucin acumulada se obtiene mediante integracin de la funcin de densidad de probabilidad: Fs (u) = P[U u] =

fs (U ) dU
0

(1.5)

y permite obtener la probabilidad de que se origine una sobretensin con un valor de cresta inferior a un valor determinado. En general suele ser ms til la funcin complementaria, que proporciona la probabilidad de que la sobretensin que se origine tenga un valor de cresta superior a un valor determinado P[U > u] =

fs (U ) dU
u

(1.6)

La Figura 1.3 muestra la relacin entre la funcin de densidad de probabilidad, la funcin de distribucin acumulada y la funcin complementaria de sta. Se puede comprobar que la funcin de probabilidad acumulada es montona creciente, mientras que su complementaria es montona decreciente. La funcin de densidad de probabilidad suele presentar una distribucin normal o gaussiana cuando se trata de sobretensiones por maniobra. La distribucin de las sobretensiones causadas por el rayo es distinta, y presenta distintas densidades de probabilidad

Introduccin

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Probabilidad

FS(u)

U50

1
Probabilidad FS(u)

0,5
1 FS(u)

Figura 1.3. Distribucin estadstica de sobretensiones.

para las sobretensiones originadas por cebado inverso y para las originadas por un fallo de apantallamiento.

1.3.

CARACTERSTICAS Y COMPORTAMIENTO DEL AISLAMIENTO

El aislamiento de los equipos elctricos se puede clasicar en dos categoras: autorregenerable y no autorregenerable. Un aislamiento autorregenerable recupera sus propiedades cuando desaparece el contorneo y las causas que lo han provocado. Por el contrario, un aislamiento no autorregenerable puede quedar total o parcialmente averiado despus de una descarga disruptiva. Los aislamientos lquidos y gaseosos son autorregenerables, mientras que los aislamientos slidos son no autorregenerables. Una segunda clasicacin del aislamiento distingue entre aislamiento externo y aislamiento interno. Un aislamiento externo es la distancia a travs del aire o de una supercie exterior en contacto con el aire sometido a solicitaciones dielctricas y ambientales (humedad y contaminacin). Un aislamiento interno es la parte interna del aislamiento de un equipo elctrico que est protegido de las solicitaciones ambientales mediante una o varias envolventes. En general, se considera que el aislamiento externo es autorregenerable y el aislamiento interno es autorregenerable. Sin embargo, esta clasicacin no es totalmente correcta ya que son muchos los equipos con aislamiento lquido o gaseoso que es interno y es considerado como autorregenerable. Por ltimo, en algunos equipos, como los transformadores, se puede encontrar una combinacin de aislamiento externo (pasatapas) y aislamiento interno, que puede ser simultneamente lquido y slido. La rigidez dielctrica de un aislamiento depende de la forma de onda de tensin aplicada (pendiente del frente, valor de cresta, pendiente de cola), de la polaridad y, en el caso del aislamiento externo, de las condiciones ambientales. Adems, la descarga disruptiva de un aislamiento es un fenmeno de naturaleza estadstica. Esto signica que un

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Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

mismo aislamiento puede aguantar unas cuantas veces y fallar otras veces cuando es sometido de forma repetitiva a la misma onda de tensin, manteniendo constantes la polaridad y las condiciones ambientales. En los dos siguientes apartados se detalla el comportamiento de un aislamiento bajo distintos tipos de ondas de tensin y la forma en que se puede caracterizar este comportamiento para una posterior seleccin.

1.3.1. Comportamiento del aislamiento elctrico


La descarga disruptiva en un aislamiento gaseoso empieza con un proceso de ionizacin causado por los electrones libres que son acelerados por el campo elctrico aplicado. Con estos electrones libres se puede originar una avalancha que ioniza los tomos neutros y las molculas, y libera nuevos electrones. La descarga disruptiva del aislamiento tiene lugar cuando la avalancha consigue atravesar el espacio comprendido entre los electrodos. La avalancha se iniciar si el valor del campo elctrico aplicado entre electrodos supera el umbral de efecto corona, pero la descarga disruptiva o contorneo slo tendr lugar si el campo elctrico es sucientemente elevado. El tiempo de ruptura, hasta que se consigue la descarga disruptiva total, se descompone en tres perodos: inicialmente se debe originar el efecto corona que arranque o acelere los electrones libres que terminarn provocando la avalancha, para lo cual se necesita que transcurra lo que se conoce como tiempo hasta la aparicin del efecto corona; el tiempo de propagacin de los caminos precursores del arco, que disminuye conforme aumenta el valor del campo elctrico aplicado; nalmente, el tiempo de propagacin del canal conductor. En general, el tiempo de aparicin del efecto corona es despreciable frente a los otros dos y depende de la intensidad del campo elctrico aplicado. La propagacin del canal conductor puede terminar en un contorneo entre electrodos si el campo elctrico aplicado permanece sucientemente elevado. La dependencia de la rigidez dielctrica de un aislamiento gaseoso respecto a la forma de onda de tensin aplicada se cuantica mediante las curvas tensin-tiempo. Un aislamiento soporta una onda de tensin normalizada si el valor de cresta no es sucientemente elevado. Al aumentar el valor de cresta de la onda, se puede llegar a la descarga disruptiva, que inicialmente se producir en algn instante de la cola de tensin; es decir, despus de haber alcanzado el valor de cresta de la onda. Si se aumenta el valor de cresta, la descarga disruptiva podr ocurrir en el mismo instante en el que se alcanza el valor mximo de la onda. Finalmente, si todava se aumenta ms el valor de cresta, la descarga puede aparecer en algn instante durante el frente de onda, antes de haberse alcanzado el valor mximo. La Figura 1.4 ilustra este comportamiento y cmo se puede obtener la curva tensintiempo para un aislamiento a partir de los ensayos comentados. Una curva tensin-tiempo relaciona, por tanto, la tensin aplicada con el tiempo que tarda el aislamiento en contornear. Este tipo de curva depende de la polaridad y de la

Introduccin 1,8 1,6 1,4 1,2 Tensin (pu) 1 0,8 0,6 Sin contorneo 0,4 0,2 0 0 2 4 6 Tiempo (s) 8 10 12 Contorneo en el frente de la onda Contorneo en la cresta de la onda Contorneo en la cola de la onda

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Figura 1.4. Curvas tensin-tiempo.

forma de onda de tensin aplicada. Adems tambin hay que tener en cuenta las condiciones ambientales (humedad, presin, contaminacin). El comportamiento del aislamiento lquido es similar al descrito para aislamiento gaseoso y puede describirse con el mismo modelo. Por lo que respecta al aislamiento slido, la descarga disruptiva puede aparecer con distintos mecanismos de ruptura (electromecnica, trmica, electroqumica, descargas parciales), siendo en algunas ocasiones provocada por una combinacin de causas. Para ms detalles sobre este tema vase el Captulo 3.

1.3.2. Especicacin del aislamiento elctrico


La rigidez dielctrica de un aislamiento se puede describir mediante el nivel de aislamiento normalizado, que es un conjunto de tensiones soportadas normalizadas asociadas a la tensin ms elevada en rgimen permanente, Um, a la que ser sometido el equipo elctrico: a las tensiones de la gama I (1 kV Um 245 kV) se asocian la tensin soportada normalizada de corta duracin a frecuencia industrial, medida en kV ecaces, y la tensin soportada normalizada a impulsos tipo rayo, medida en kV cresta; a las tensiones de la gama II (245 kV < Um) se asocian la tensin soportada normalizada a impulsos tipo maniobra y la tensin soportada normalizada a impulsos tipo rayo, ambas medidas en kV cresta. Para ms detalles sobre este aspecto vase el Captulo 10. Aunque las tensiones soportadas normalizadas por la CEI son especicadas mediante unos valores concretos, el comportamiento de cualquier tipo de aislamiento presenta

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Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

carcter estadstico. O dicho de otra forma, la tensin soportada por un aislamiento elctrico es un valor estadstico. Es decir, el aislamiento puede soportar una onda de tensin determinada durante un ensayo y fallar con la misma onda de tensin y con las mismas condiciones ambientales en el siguiente ensayo. En general, se supone que la rigidez dielctrica de un aislamiento se comporta de acuerdo con una funcin de densidad de probabilidad normal o gaussiana, cuya expresin matemtica es la siguiente: fa (u) = (u )2 exp 2s 2 2 s 1 (1.7)

siendo m el valor medio y s la desviacin estndar, vase Anexo A. En coordinacin de aislamiento, el valor medio es la tensin soportada dielctrica, es decir la tensin para la que el aislamiento tiene una probabilidad de fallo del 50 por 100, y se suele anotar como U50. Por lo que respecta a la desviacin estndar, sta se suele expresar en tanto por ciento del valor medio de la tensin soportada dielctrica. Para impulsos tipo rayo, la desviacin estndar est situada entre el 2 y el 3 por 100 de U50, mientras que para impulsos de tipo maniobra se sita generalmente entre el 5 y el 7 por 100 de U50. En coordinacin de aislamiento, una distribucin normal tambin se puede caracterizar mediante el valor U50 y el valor U10, que es el valor de tensin con una probabilidad de fallo o contorneo del 10 por 100. Puesto que entre ambos valores de tensin existe la siguiente relacin: U10 = U 50 1,28 s tambin se puede obtener o conocer el valor de la desviacin estndar: s= U 50 U10 1,28 (1.9) (1.8)

En general, el comportamiento estadstico del aislamiento se suele especicar mediante la funcin de distribucin acumulada. Como ya se ha visto en el estudio de sobretensiones, esta funcin se obtiene integrando la funcin de densidad de probabilidad: Fa (u) =

fa (U ) dU
0

(1.10)

En estudios de coordinacin de aislamiento, la funcin Fa(u) indica la probabilidad de que la tensin disruptiva sea igual o inferior a un determinado valor. La Figura 1.5 muestra la relacin entre la funcin de densidad de probabilidad y la funcin de probabilidad acumulada para una distribucin normal. Se puede comprobar que la funcin fa(u) ha sido truncada cuatro desviaciones estndar por encima y por debajo del valor medio. El comportamiento estadstico es propio tanto de aislamientos autorregenerables como de aislamientos no autorregenerables. Sin embargo, un aislamiento no autorregene-

Introduccin 1

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Probabilidad

Fa(u) 0,5

Probabilidad

Fa(u)

U50 U50 4s U50 + 4s

Figura 1.5. Caracterstica dielctrica de un aislamiento.

rable no puede ser sometido al mismo tipo de ensayos que uno autorregenerable, ya que una descarga disruptiva podra daar sus propiedades dielctricas de forma permanente. Por tal motivo, un aislamiento no autorregenerable se suele caracterizar mediante un nico valor de tensin soportada normalizada, Uw. Esto signica que el aislamiento tiene una probabilidad del 100 por 100 de sobrevivir si la tensin aplicada es inferior a la tensin soportada. Este comportamiento se puede representar grcamente mediante una funcin de distribucin acumulada como la que muestra la Figura 1.6. En la prctica, el clculo del riesgo de fallo se puede realizar mediante un procedimiento derivado del mtodo anterior o mediante un procedimiento probabilista basado en el mtodo de Monte Carlo, cuyo objetivo no sea slo el clculo de sobretensiones sino tambin el del riesgo de fallo [11].

1 Fa(u) 0,5

Probabilidad

0 Uw

Figura 1.6. Caracterstica dielctrica de un aislamiento no autorregenerable.

16

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

1.4.

PROTECCIN CONTRA SOBRETENSIONES

Los principios en los que se basan los dispositivos de proteccin contra sobretensiones son bsicamente dos: limitar las sobretensiones que se puedan originar y prevenir la aparicin de sobretensiones. Ambas opciones son analizadas en los siguientes apartados.

1.4.1. Medios para limitar las sobretensiones


El dispositivo ms empleado en la limitacin de sobretensiones, tanto de origen interno (originadas por maniobras) como de origen externo (causadas por el rayo), es el pararrayos o autovlvula. El pararrayos ms utilizado en la actualidad es el de xidos metlicos, que se comporta como una resistencia no lineal, cuyo valor es muy elevado cuando la tensin entre sus bornes terminales es inferior a la tensin residual, pero que se reduce drsticamente cuando la tensin entre terminales tiende a superar el valor residual. Como primera aproximacin se puede suponer que un pararrayos de xidos metlicos limita la tensin a su valor residual; en realidad, el comportamiento del pararrayos es algo ms complejo y la tensin que aparecer entre terminales depender de la corriente de descarga. La Figura 1.7 muestra el caso de un pararrayos que ha sido instalado para proteger el transformador de una subestacin. Este caso servir para ilustrar el efecto limitador del pararrayos e introducir el efecto de la distancia de separacin entre el pararrayos y el equipo que se pretende proteger, es decir el transformador. Para ms detalles sobre este caso vase el Captulo 2. Una onda de sobretensin originada por una descarga atmosfrica en la lnea area se dirige hacia el transformador. Al pasar por el pararrayos la onda de tensin es recortada a un valor mximo, que se puede suponer que es el valor de la tensin residual del pararrayos. Si este valor fuera superior al de la tensin soportada a impulsos tipo rayo por el transformador, el pararrayos habr cumplido su misin. En realidad, el proceso transitorio que se origina es bastante complejo y la tensin que aparece en el transformador no depende slo de la tensin residual del pararrayos, sino que tambin est inuida por la pendiente del frente de onda de tensin que se traslada hacia el transformador, de la distancia de separacin entre pararrayos y transformador, y de la longitud de los cables de conexin del pararrayos a la lnea y a tierra. Adems habr que tener en cuenta que el valor de tensin soportada del transformador puede vaOnda Onda de tensin de tensin limitada

Rayo

Pararrayos Lnea Transformador

Figura 1.7. Proteccin de un transformador mediante un pararrayos de xidos metlicos.

Introduccin

17

riar con el tiempo; por tal motivo se suele aplicar un margen de seguridad y slo se acepta que el pararrayos instalado es el adecuado si la sobretensin que aparece en el transformador es igual o inferior a la que resulta de dividir la tensin soportada de este por un coeciente de seguridad. Un detalle importante a tener en cuenta es que los pararrayos se instalan para limitar las sobretensiones de frente lento o de frente rpido, pero su seleccin se realiza teniendo en cuenta el nivel de mxima tensin en rgimen permanente y la sobretensin temporal representativa. Esta sobretensin vendr caracterizada por su valor mximo y su duracin. Un pararrayos de xidos metlicos debe ser capaz de soportar ambas solicitaciones, de otra forma podra daarse. Por otro lado, la seleccin se realizar estableciendo un margen de proteccin, que se puede denir mediante la siguiente expresin: MP = Uw U p Up 100 (1.11)

siendo Uw la tensin soportada por el aislamiento y Up el nivel de proteccin proporcionado por el pararrayos. Lo normal es que el margen de coordinacin sea distinto para cada tipo de sobretensin. Por ejemplo, en la proteccin de transformadores se recomiendan mrgenes que van desde el 15 por 100, para proteccin frente a sobretensiones por maniobra, hasta el 20 por 100 o ms, para proteccin frente a sobretensiones de origen atmosfrico [3]. La Figura 1.8 muestra la coordinacin entre un pararrayos y un aislamiento a partir del margen de coordinacin escogido para cada tipo de sobretensin. En el caso de sobretensiones originadas por una maniobra de conexin se pueden considerar otros medios, como la preinsercin de impedancias limitadoras en serie con el interruptor que realiza la maniobra.

Tensin soportada frente a sobretensiones de frente rpido en el frente de onda Tensin soportada frente a sobretensiones de frente rpido

Tensin

MP1

Tensin soportada frente a sobretensiones de frente lento

MP2 MP3 Nivel de proteccin proporcionado por el pararrayos

Tiempo

Figura 1.8. Coordinacin entre pararrayos y aislamiento.

18

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

Las sobretensiones que se pueden originar con una maniobra dependen de varios factores: el tipo de circuito que se conecta (inductivo, capacitivo, lnea con parmetros distribuidos); el circuito equivalente en el lado de la fuente; el instante en el que se realiza la maniobra, o lo que es igual, el valor de la tensin en el lado de la fuente cuando se realiza la maniobra. La Figura 1.9 muestra el caso de conexin de una lnea area en vaco que es alimentada mediante una fuente de tensin alterna. La gura muestra la tensin que se obtiene en el extremo abierto de la lnea en funcin de la impedancia en serie con la fuente y del instante en el que se realiza la maniobra. Se puede comprobar que la sobretensin en el terminal abierto ser mxima si la maniobra se realiza en el momento en el que la tensin de la fuente pasa por un mximo, y que la sobretensin se puede reducir aumentando el valor de la resistencia en serie con la fuente.

1.4.2. Medios para evitar sobretensiones


Los medios empleados para evitar las sobretensiones dependen del tipo o el origen de la sobretensin. 1. Las sobretensiones por maniobra se pueden limitar o evitar empleando interruptores con cierre sincronizado. Puesto que, como ya se ha mencionado, la sobretensin que se puede originar con una maniobra depende de la tensin que exista en el lado de la fuente cuando se cierra el interruptor, el valor de la sobretensin puede reducirse drsticamente, o incluso no originarse sobretensin, si el cierre se sincroniza con la tensin de la fuente, y tiene lugar cuando esta tensin es nula o cercana a cero. Las sobretensiones de origen atmosfrico se pueden limitar mediante la instalacin de pantallas que eviten el impacto directo de la descarga atmosfrica en los equipos elctricos. El diseo de las pantallas se realiza mediante la aplicacin del modelo electrogeomtrico. Segn este modelo, se puede asociar a cualquier cuerpo un radio de atraccin para las descargas atmosfricas cuyo valor depende del valor de cresta de la corriente de las descargas. La Figura 1.10 muestra la aplicacin a un cable conductor situado a una cierta altura respecto al terreno. Para un cierto valor de cresta de la corriente de descarga se calcula el radio de atraccin del cable y el de tierra. Para este ltimo caso se traza una lnea paralela a una cierta altura respecto a tierra, cuyo valor coincide con el del radio de atraccin del plano de tierra, y que en general se suele suponer inferior al de cualquier cable. De la interseccin del arco con centro en el cable y de la recta paralela a tierra se obtiene la zona de atraccin del cable y la zona de atraccin de tierra. Cualquier descarga cuyo canal, para el que se supone siempre una direccin vertical, se encuentre entre los puntos A y B impactar en el cable, mientras que para cualquier otra posicin ir directamente a tierra. La geometra ser bastante ms complicada en una lnea real donde el nmero de cables es ms elevado. En el caso de una lnea area se instalan cables de guarda o de tierra, a potencial de tierra, y situados por encima de los conductores

2.

Introduccin R0

19

Zc = 350 ; R = 9,25 /km Longitud = 90 km

a) Esquema del sistema


2 1 Tensin (V) 0 1 2 0 5 10 Tiempo (ms) 15 20 Tensin (V) Fuente Final lnea 2 1 0 1 2 0 5 10 Tiempo (ms) 15 20 Fuente Final lnea

b) Resistencia de la fuente = 10 ohmios


2 1 Tensin (V) 0 1 2 0 5 10 Tiempo (ms) 15 20 Tensin (V) Fuente Final lnea 2 1 0 1 2 0 5 10 Tiempo (ms) 15 20 Fuente Final lnea

c) Resistencia de la fuente = 50 ohmios


2 1 Tensin (V) 0 1 2 0 5 10 Tiempo (ms) 15 20 Tensin (V) Fuente Final lnea 2 1 0 1 2 0 5 10 Tiempo (ms) 15 20 Fuente Final lnea

d) Resistencia de la fuente = 80 ohmios Instante de conexin = 5,0 ms Instante de conexin = 7,5 ms

Figura 1.9. Sobretensiones por maniobra de conexin en una lnea area monofsica.

20

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin Descargas a tierra Descargas al cable Descargas a tierra

rc A B

rg

Figura 1.10. Aplicacin del modelo electrogeomtrico.

activos con el objetivo de atraer las descargas atmosfricas e impedir su impacto en las fases activas de la lnea. El apantallamiento de una subestacin se basa en principios muy similares, ya que la proteccin o apantallamiento de los equipos instalados en la subestacin se realizar mediante cables, prticos o mstiles conectados a potencial de tierra y cuyo radio de atraccin para las descargas que pueden ser peligrosas para los equipos sea sucientemente grande como para atraer todas estas descargas. Para ms detalles sobre la aplicacin del modelo electrogeomtrico vase el Captulo 5. Un tercer medio para limitar las sobretensiones es la puesta a tierra de las instalaciones. En realidad, la puesta a tierra tiene otros objetivos fundamentales, pero en el caso de las torres o postes de las lneas areas, a estos objetivos se debe aadir el de limitar las sobretensiones por impacto de descargas atmosfricas en una torre o en un cable de tierra que funcione como pantalla, tal como se ha descrito anteriormente. Para ms detalles sobre la puesta a tierra de las instalaciones elctricas y su comportamiento frente a descargas tipo rayo, vase el Captulo 4. La Figura 1.11a muestra la conguracin de conductores de una lnea de transporte de tensin nominal 400 kV. Con este ejemplo se demostrar el efecto de los cables de tierra y la inuencia que puede tener el valor de resistencia de puesta a tierra de las torres. Las Figuras 1.11b y 1.11c muestran las tensiones que resultan entre los terminales de la cadena de aisladores de una fase exterior cuando la onda de corriente de una descarga, con un valor de cresta de 10 kA, impacta en un cable de tierra o en un conductor de una fase exterior. Los resultados han sido obtenidos con dos valores de la resistencia de puesta a tierra. Las simulaciones fueron realizadas suponiendo que la onda de corriente de la descarga atmosfrica tiene una forma de doble rampa y que la resistencia de puesta a tierra tiene un valor constante. Se puede comprobar que las diferencias entre las tensiones resultantes cuando la descarga impacta en un cable de tierra o en una fase son muy apreciables, mientras que el valor de la sobretensin por impacto en una torre aumenta conforme aumenta la resistencia de puesta a tierra. Adems el valor de la resistencia de puesta a tierra apenas inuye cuando el impacto de la descarga es en un conductor de fase.

Introduccin 10 m

21

14,05 m

40 cm 31,25 m (21,25 m) C 5,1 m 26,1 m (14,1 m)

10 m A B

10 m

22,5 m (10,5 m) 17,20 m

7,164 m

a) Conguracin de la lnea (los valores entre parntesis corresponden a alturas medidas en mitad del vano)
Tensin en cadena de aisladores 0 2.500 2.000 Tensin (kV) Tensin (kV) 1.000 1.500 500 1.000 0 1 2 3 Tiempo (s) 4 5 6 0 0 5 10 Tiempo (s) 15 20 Tensin en cadena de aisladores

500

Impacto en un cable de tierra


Tensin en cadena de aisladores 0 2.500 2.000 Tensin (kV) Tensin (kV) 1.000 1.500 500 1.000 0 1 2 3 Tiempo (s) 4 5 6 0 0

Impacto en una fase exterior


Tensin en cadena de aisladores

b) Resistencia de puesta a tierra = 20 ohmios

500

10 Tiempo (s)

15

20

Impacto en un cable de tierra

Impacto en una fase exterior

c) Resistencia de puesta a tierra = 200 ohmios


Figura 1.11. Efecto de los cables de tierra y de la resistencia de puesta a tierra en las sobretensiones causadas por descargas atmosfricas en una lnea area de transporte.

22

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

1.5.

COORDINACIN DE AISLAMIENTO: PROCEDIMIENTOS

El objetivo de la coordinacin de aislamiento es la seleccin de un conjunto de tensiones soportadas normalizadas y la determinacin de las distancias en el aire de forma que los equipos puedan soportar las solicitaciones dielctricas a las que sern sometidos. Un procedimiento de coordinacin de aislamiento debe tener en cuenta los factores que inuyen en la soportabilidad del aislamiento: la polaridad de las sobretensiones, la forma de las ondas de sobretensin, el tipo de aislamiento, las condiciones atmosfricas (en caso de aislamiento externo) y nalmente el estado fsico que pueden llegar a tener los equipos. El procedimiento propuesto en la norma UNE-EN 60071-2 consiste en seleccionar el nivel de aislamiento normalizado y determinar las distancias en el aire a partir de las tensiones (o sobretensiones) representativas y de los factores que inuyen en la soportabilidad del aislamiento [10], [11]. El mtodo de coordinacin de aislamiento a aplicar depender de la informacin disponible sobre las tensiones representativas. En los dos siguientes apartados se detallan los principios de los mtodos de coordinacin de aislamiento y los pasos a seguir en el procedimiento propuesto por la CEI. Ambos temas son tratados con ms detalle en el Captulo 10.

1.5.1. Mtodos de coordinacin de aislamiento


Se pueden distinguir dos mtodos de coordinacin de aislamiento: determinista y estadstico. La aplicacin de uno u otro mtodo depender de la informacin disponible sobre el sistema o instalacin a estudiar y de la informacin que es posible estimar sobre las tensiones representativas. Las sobretensiones que se originan en una red elctrica de alta tensin, fundamentalmente las causadas por maniobras y por descargas atmosfricas, tienen carcter estadstico, y se suelen caracterizar, como ya se ha dicho, mediante una funcin de densidad probabilidad. Tambin el comportamiento del aislamiento bajo solicitaciones normalizadas tiene carcter aleatorio y se puede caracterizar mediante una distribucin estadstica normal o gaussiana, aunque en este caso es normal que se utilice la funcin de distribucin acumulada, es decir la probabilidad de que el aislamiento falle cuando el valor de cresta de la onda de tensin normalizada que se aplica supera un determinado valor. Se suele emplear esta forma de caracterizar el aislamiento cuando ste es autorregenerable, mientras que para aislamiento no autorregenerable se suele suponer un nico valor frontera, que separa la zona de fallo de la zona de supervivencia. El mtodo de coordinacin estadstico se puede aplicar cuando es posible obtener la funcin de densidad de probabilidad de las sobretensiones representativas, que sern empleadas en la seleccin del aislamiento. A partir de la distribucin estadstica de las sobretensiones y de la funcin de probabilidad de fallo del aislamiento, es posible obtener el riesgo o frecuencia de fallo de un equipo frente a un determinado tipo de solicitacin dielctrica. Esto permite seleccionar y dimensionar el aislamiento de forma que la frecuencia de fallo se halle dentro de los lmites aceptables.

Introduccin

23

Supngase que fs(u) es la funcin de densidad de probabilidad de las sobretensiones, mientras que Fa(u) es la funcin de distribucin acumulada del aislamiento. Puesto que la probabilidad de que se origine una sobretensin con valor comprendido entre u y (u + du) es fs(u)du, y la probabilidad de que ese aislamiento falle con esta sobretensin es Fa(u), la probabilidad de fallo para esta sobretensin se puede obtener mediante la siguiente expresin: dR = fs(u) Fa(u) du (1.12)

De aqu se deduce que el riesgo de fallo total del aislamiento frente a este tipo de sobretensiones ser R=

fs (U ) Fa (U ) dU
0

(1.13)

La Figura 1.12 muestra grcamente el clculo del riesgo de fallo. En la prctica, tal como se deduce de la gura, el clculo de la integral se extender entre dos lmites diferentes a los de la expresin (1.13), ya que no se puede esperar fallo con tensin aplicada nula ni tampoco se puede esperar una sobretensin de valor innito. Se comprueba que el riesgo de fallo puede aumentarse o disminuirse si se traslada la curva de soportabilidad del aislamiento, Fa(u), hacia la derecha o hacia la izquierda, respectivamente. O dicho de otra manera, si se disminuye o se aumenta la tensin soportada dielctrica, U50, del aislamiento, vase la Figura 1.12. El aislamiento no autorregenerable, que se caracteriza por un nico valor de tensin soportada, constituye un caso particular. La Figura 1.13 muestra el clculo del riesgo de fallo para este tipo de aislamiento. Este valor se puede obtener mediante la siguiente expresin: R=
U max

Uw

fs (U ) dU

(1.14)

Fa(u) 1 Probabilidad fs(u)

fs(u) Fa(u) 0 Tensin

Figura 1.12. Clculo del riesgo de fallo.

24

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

Fa(u) 1 Probabilidad fs(u)

fs(u) Fa(u) 0 Tensin

Figura 1.13. Clculo del riesgo de fallo en aislamiento no autorregenerable.

En este caso, la integral se extiende entre dos lmites denidos: Uw, la tensin soportada por el aislamiento, y Umax, la mxima sobretensin que puede aparecer en el aislamiento. El mtodo determinista, tambin conocido como convencional, se aplica cuando no es posible conocer la distribucin estadstica de las sobretensiones. Con este mtodo, la seleccin del aislamiento se puede realizar de forma que este soporte la mxima sobretensin representativa que se puede originar. En la prctica, se suele distinguir entre aislamiento autorregenerable y aislamiento no autorregenerable. En el primer caso, aislamiento autorregenerable, se suele utilizar como parmetro de diseo el valor U10, es decir el valor de la tensin soportada con una probabilidad de fallo del 10 por 100.

1.5.2. Procedimiento general


El diagrama de la Figura 1.14 muestra los pasos a realizar en el procedimiento de coordinacin de aislamiento propuesto por la CEI [11], cuyos aspectos ms importantes son comentados a continuacin. 1. El primer paso a realizar es la estimacin de la tensin representativa en los equipos o en la instalacin a disear, teniendo en cuenta los niveles de proteccin proporcionados por los dispositivos de proteccin instalados y el valor mximo de la tensin de operacin: para instalaciones de gama I se analizan las sobretensiones temporales y las de origen atmosfrico, para instalaciones de gama II se analizan las sobretensiones de frente lento y las de origen atmosfrico. 2. Se determina la tensin soportada de coordinacin, que es la tensin soportada que cumple los criterios de diseo en las condiciones de servicio en que funcio-

Introduccin

25

Anlisis del sistema Clculo de la tensin representativa Urp

Clculo de la tensin soportada de coordinacin Ucw (Factor de coordinacin Kc)

Clculo de la tensin soportada requerida Urw (Factores de seguridad Ks y de correccin atmosfrica Ka)

Seleccin de la tensin soportada normalizada Uw (Factor de conversin de ensayo Kt)

Seleccin del nivel de aislamiento normalizado (conjunto de valores Uw) y clculo de distancias al aire

Figura 1.14. Procedimiento general de coordinacin de aislamiento.

3.

4.

narn los equipos o la instalacin. La seleccin de la tensin soportada de coordinacin se basa, por tanto, en la tasa de riesgo aceptada y su clculo se realizar multiplicando la tensin representativa por el factor de coordinacin, Kc, cuyo valor depende del tipo de aislamiento (autorregenerable, no autorregenerable) y del mtodo de coordinacin de aislamiento (determinista, estadstico) que es posible aplicar. La tensin soportada de coordinacin se convierte en la tensin soportada especicada o requerida, que es la tensin normalizada de ensayo que el aislamiento debe soportar para asegurar que cumplir con el criterio de diseo. La tensin soportada especicada se obtiene multiplicando la tensin soportada de coordinacin por un factor de seguridad, Ks, que compensa las diferencias entre las condiciones reales de servicio y las de ensayo a tensiones soportadas normalizadas. En el caso de aislamiento externo tambin se aplicar un factor de correccin atmosfrico, Ka, que tenga en cuenta las diferencias entre las condiciones ambientales de servicio y las normalizadas. Se selecciona el conjunto de tensiones soportadas normalizadas que satisfacen las tensiones soportadas especicadas. La tensin soportada normalizada es la tensin aplicada en un ensayo de tensin normalizado, y su seleccin permite justicar que el aislamiento aguantar las tensiones soportadas especicadas que

26

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

5.

fueron estimadas en el paso anterior. La tensin soportada normalizada puede elegirse para la misma forma de onda normalizada que la tensin soportada especicada (continua, tipo maniobra, tipo rayo) o para una forma de onda distinta mediante la aplicacin del factor de conversin de ensayo, Kt. Finalmente, se selecciona el nivel de aislamiento normalizado, es decir el nivel de aislamiento asignado cuyas tensiones soportadas normalizadas estn asociadas a la tensin de operacin ms elevada segn la clasicacin de la CEI [10].

1.5.3. Ejemplos
Los objetivos de un estudio de coordinacin de aislamiento sern distintos dependiendo del equipo a estudiar, del tipo de aislamiento a seleccionar y de las sobretensiones que inuirn en esta seleccin. A continuacin se detallan los objetivos, el tipo de clculos que se ha de realizar y las sobretensiones que ser necesario estimar en la coordinacin de aislamiento de lneas areas de transporte y de subestaciones [3], [4]. a) Lneas areas: la coordinacin de aislamiento de una lnea de transporte puede tener los siguientes objetivos: Disear el apantallamiento (nmero y ubicacin de los cables de tierra) adecuado frente a descargas atmosfricas, que minimice el nmero de contorneos por fallo de apantallamiento. Disear una puesta a tierra efectiva que minimice la tasa de contorneos por cebado inverso. Seleccionar las dimensiones de las cadenas de aisladores para soportar las sobretensiones que se puedan originar por maniobras y por descargas atmosfricas. Dimensionar las distancias en el aire entre conductores, entre conductores y tierra, y entre conductores y apoyos. Decidir si ser necesario instalar pararrayos, y en caso armativo determinar su ubicacin y sus valores nominales. El diseo de las pantallas y de la puesta a tierra vendr impuesto por las sobretensiones causadas por el rayo, mientras que el nivel de aislamiento a seleccionar depender de las sobretensiones por maniobra y las causadas por el rayo. El nivel de contaminacin puede ser decisivo en la seleccin de aisladores. Finalmente, la instalacin de pararrayos depender de las sobretensiones por maniobra y por descargas atmosfricas, as como de la puesta a tierra que se pueda conseguir, segn el tipo de terreno en el que se instala la lnea. La seleccin de los valores nominales de los pararrayos depender de la mxima tensin permanente a frecuencia industrial y de las sobretensiones temporales que se puedan originar en la lnea. El contorneo de una lnea area puede ser originado por sobretensiones de maniobra o de origen atmosfrico. Como criterios de diseo se han de jar el nmero de contorneos causados por el rayo por km y ao, y el nmero medio de operaciones de maniobra que se han de realizar para obtener un contorneo.

Introduccin

27

b) Subestaciones: el estudio de coordinacin de una subestacin puede ser ms complejo debido al nmero y al tipo de componentes que es necesario considerar. En general, los objetivos del estudio, para subestaciones de cualquier gama, pueden ser los siguientes: Seleccionar el nivel de aislamiento normalizado para todos los equipos de la subestacin. Disear las pantallas (tipo, nmero, localizacin) que han de proteger los equipos frente a descargas atmosfricas. Determinar las distancias en el aire, bsicamente distancias entre fase y tierra, y entre fases. Decidir si ser necesario instalar pararrayos, y en caso armativo determinar su ubicacin y sus valores nominales. Decidir si ser necesario instalar otros dispositivos de proteccin. Como en las lneas areas, el diseo de las pantallas vendr impuesto por las sobretensiones causadas por el rayo, mientras que el nivel de aislamiento a seleccionar depender de las sobretensiones por maniobra y las causadas por el rayo. Igualmente ser necesario tener en cuenta el nivel de contaminacin en la seleccin de aisladores. Tanto el nmero como la ubicacin de los pararrayos vendrn impuestos por las sobretensiones originadas por descargas atmosfricas, mientras que la seleccin de sus valores nominales depender de la mxima tensin permanente a frecuencia industrial y de las sobretensiones temporales que se puedan originar en la subestacin. Las averas de los equipos de una subestacin pueden ser provocadas, como en el caso de las lneas areas, por sobretensiones de maniobra y de origen atmosfrico, aunque en una subestacin tambin pueden ser debidas a ciertas sobretensiones temporales, como las originadas por una ferrorresonancia. El efecto de una avera en una subestacin puede ser mucho ms importante que en una lnea area. Como criterio de diseo se suele utilizar el Tiempo Medio entre Fallos (que corresponde a las siglas inglesas MTBF, Mean Time Between Failures). El valor del MTBF depender de la tecnologa empleada: para subestaciones blindadas de SF6 (tambin conocidas como GIS, Gas Insulated Substations) se suele escoger un MTBF comprendido entre 300 y 1.000 aos, mientras que en subestaciones con aislamiento externo el valor del MTBF estar entre 100 y 400 aos [4].

1.6. 1.6.1

TCNICAS NUMRICAS Introduccin

El clculo riguroso de sobretensiones puede ser una tarea difcil debido a la complejidad de los equipos involucrados y a la interaccin que puede tener lugar entre ellos. La solucin de un proceso transitorio es prcticamente imposible de obtener mediante clculo manual, incluso en redes o sistemas muy simples. En algunos casos es posible reducir drsticamente el tamao del circuito equivalente y aproximar el resultado mediante una frmula cerrada cuya solucin se puede encontrar en varios manuales. Sin embargo, en la mayora de casos slo es posible obtener una solucin precisa con la ayuda de un ordena-

28

Coordinacin de aislamiento en redes elctricas de alta tensin

dor. Los avances que han tenido lugar durante los ltimos aos, tanto en equipos de clculo como en programacin de ordenadores, han permitido reducir drsticamente el tiempo de clculo y el coste de las simulaciones, de forma que en la actualidad el ordenador digital es el medio ms empleado en la mayora de estudios de coordinacin de aislamiento. Varias tcnicas han sido desarrolladas para calcular procesos transitorios mediante ordenador digital. Bsicamente se pueden dividir en dos categoras: tcnicas en el dominio de la frecuencia y tcnicas en el dominio del tiempo. De los varios mtodos propuestos en el dominio del tiempo, el ms popular se basa en el algoritmo desarrollado por H. W. Dommel, que combina la regla trapezoidal y el mtodo de Bergeron. Este algoritmo fue el origen del EMTP (ElectroMagnetic Transients Program), que es la herramienta ms empleada en el clculo de procesos transitorios en redes elctricas, aunque en realidad se puede hablar de una familia de programas de clculo basados en las mismas tcnicas numricas. Para ms detalles vase el Captulo 8. De los aspectos a tener en cuenta en el clculo numrico de sobretensiones se pueden destacar los siguientes: la representacin matemtica de los componentes de la red que intervienen en el origen y la propagacin del proceso transitorio que provocar la sobretensin, y las prestaciones as como las tcnicas numricas implantadas en el programa que se ha de emplear en la simulacin digital.

1.6.2. Representacin de componentes


Uno de los puntos ms crticos que se presentan en el clculo numrico de sobretensiones es la seleccin y/o el desarrollo de modelos matemticos adecuados. El comportamiento de cualquier componente durante un proceso transitorio depende de varios aspectos, uno de los ms importantes es el rango de frecuencias que aparecen durante ese proceso transitorio. Debido a la complejidad que presenta cualquier red elctrica, el rango de frecuencias que se puede presentar es muy amplio y vara entre unos pocos Hz y unos pocos MHz. El comportamiento de un componente en ambos extremos del espectro puede ser muy distinto; en general, el aumento de la frecuencia en un proceso transitorio se traduce en un aumento de la resistencia, y por tanto del amortiguamiento que tendrn las oscilaciones. Otra inuencia importante que tiene la frecuencia es el predominio de ciertos parmetros: a bajas frecuencias los circuitos equivalentes son predominantemente inductivos, mientras que a frecuencias muy elevadas, el comportamiento de cualquier componente es capacitivo y no saturable [19], [20]. El margen que existe entre los dos extremos del espectro de frecuencias es tan grande que el desarrollo de un nico modelo para cualquier componente y que sea vlido en todo el espectro es prcticamente imposible. Este problema ha sido resuelto dividiendo el espectro en grupos de frecuencias, para cada uno de los cuales se aconseja un modelo distinto. Adems es necesario tener en cuenta que en la seleccin del modelo para un componente: el modelo ms adecuado no es necesariamente el ms sosticado ya que dependiendo del componente y la aplicacin a estudiar, las diferencias entre un modelo avanzado y otro ms simple pueden ser mnimas, pero el tiempo de simulacin puede ser ms corto si se utiliza el modelo ms simple;

Introduccin

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el uso de modelos sosticados no es fcil, ya que en general no se suele disponer de todos los datos necesarios, algunos datos no son ables y su empleo no siempre es el adecuado, lo que puede originar errores importantes. Actualmente existe una abundante bibliografa en la que es posible consultar la representacin ms adecuada para cada componente. Entre los documentos ms importantes cabe sealar la publicacin del Grupo de Trabajo 33.02 del CIGRE Guidelines for Representation of Network Elements when Calculating Transients [19], en la que se propone una representacin para los componentes ms importantes de una red de potencia en funcin de la frecuencia del proceso transitorio a ser simulado, la publicacin Modeling and Analysis of System Transients Using Digital Programs [20], en la que se presentan los documentos del Grupo de Trabajo del IEEE del mismo nombre, y el informe IEC TR 60071-4, Insulation Coordination - Part 4: Computational Guide to Insulation Coordination and Modelling of Electrical Networks [12]. Existen algunos aspectos que es necesario tener en cuenta y cuya inuencia puede ser decisiva en el clculo de sobretensiones: a) Informacin disponible: es muy frecuente no disponer de sucientes datos o de datos sucientemente ables para poder realizar una simulacin digital con garantas. Un anlisis de sensibilidad o la propia experiencia del usuario del programa servirn de ayuda para decidir sobre la importancia de estos parmetros. En ltima instancia casi siempre ser posible consultar alguna bibliografa en la que se indique el rango de valores ms probable. Adems conviene tener en cuenta que algunos parmetros de muchos equipos cambian con las condiciones climticas, por ejemplo la temperatura, o son muy dependientes del mantenimiento. b) Tipo de estudio: en muchos estudios slo es importante conocer el valor mximo que se obtiene durante la simulacin transitoria. Este valor se presenta muy frecuentemente durante la primera oscilacin. En algunos casos el clculo preciso de este valor mximo no depender de la precisin con la que estn representadas las prdidas en los principales componentes de la red, pero s de la precisin de inductancias y capacidades. c) Complejidad del sistema: es importante reducir al mximo el tamao del sistema que se ha de representar en el modelo, ya que una representacin muy detallada puede resultar en un tiempo excesivamente largo y cuantos ms componentes tenga el sistema a simular, ms elevada es la probabilidad de realizar una representacin insuciente o incorrecta.

1.6.3. Prestaciones de un programa de clculo de sobretensiones


La mayora de los paquetes de simulacin empleados en el clculo numrico de procesos transitorios en redes elctricas estn formados por al menos tres programas con las siguientes funciones: un preprocesador grco, cuyo objetivo es crear o editar el archivo de entrada en el que se representa la red en estudio en el cdigo adecuado;

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un procesador, cuyo objetivo es realizar el clculo numrico propiamente dicho; un postprocesador, cuyas funciones sern visualizar y/o analizar los resultados obtenidos en la simulacin. Bsicamente, un programa para clculo digital de sobretensiones debe disponer de las siguientes opciones [21], [22]: a) Clculo en rgimen permanente y transitorio: el algoritmo de clculo en rgimen permanente es necesario para evaluar las condiciones iniciales con las que se inicia un proceso transitorio o para determinar condiciones de resonancia que puedan originar sobretensiones peligrosas. Evidentemente, el algoritmo de clculo en rgimen transitorio es el que permitir determinar la mayora de sobretensiones en redes de potencia. En general, el algoritmo de clculo de rgimen permanente estar basado en un mtodo frecuencial, lo que puede representar una limitacin muy seria ya que no siempre ser posible el clculo inicial de una red con elementos no lineales o de topologa variable. b) Modelos de los componentes de una red de potencia: de lo mencionado anteriormente sobre representacin de componentes se deduce que el programa a emplear en el clculo de sobretensiones debe disponer de modelos internos para los principales componentes de la red en los que sea posible representar su dependencia con la frecuencia, y en algunos casos (por ejemplo, transformadores y pararrayos) su comportamiento no lineal. c) Procedimientos de clculo: la evaluacin estadstica de sobretensiones es fundamental para determinar con rigor la tasa de fallos de los equipos. Las prestaciones que un programa de clculo numrico requiere para poder realizar este tipo de procedimientos son bsicamente tres: una opcin que permita repetir la simulacin del proceso transitorio que origina la sobretensin tantas veces como sea necesario; una opcin que permita cambiar en cada simulacin todos los parmetros que sean necesarios, de acuerdo con una ley de variacin estadstica; nalmente, una opcin que permita determinar la distribucin estadstica de sobretensiones, de acuerdo con los resultados obtenidos en las simulaciones. Para ms detalles sobre estos temas vanse los Captulos 7 y 8. Las prestaciones del paquete de simulacin ATP (Alternative Transients Program) empleado en este texto se resumen en el Anexo B. El Captulo 9 presenta algunos ejemplos de aplicacin de esta herramienta en el clculo de sobretensiones.

1.6.4. Tendencias actuales


El desarrollo de herramientas de simulacin digital adecuadas para el clculo de procesos transitorios y de sobretensiones en redes elctricas de potencia presenta algunas tendencias que conviene tener en cuenta: a) Desarrollo de preprocesadores grcos: la aparicin de algunos procesadores grcos muy potentes y sosticados ha facilitado el empleo de ciertos programas y ampliado su popularidad. La tendencia actual es la de potenciar estas herra-

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mientas y facilitar su empleo por usuarios que no estn muy familiarizados con la simulacin digital de procesos transitorios. b) Desarrollo de sistemas abiertos: una tendencia actual en el desarrollo de los programas transitorios es la de posibilitar el enlace en tiempo real o tiempo de ejecucin con otros programas, por ejemplo MATLAB, y aprovechar las ventajas que puedan ofrecer las prestaciones de estas herramientas adicionales. c) Desarrollo de herramientas hbridas: la posibilidad de construir programas a medida aprovechando prestaciones de varios programas o paquetes muy distintos es otra tendencia a tener en cuenta. Para un estudio ms detallado de las herramientas actualmente disponibles para clculo numrico de procesos transitorios y su desarrollo futuro ver [23].

1.7.

ALCANCE DEL TEXTO

El libro se ha dividido en varios bloques cuyo contenido y objetivos se comentan a continuacin. El primer bloque lo forman los dos siguientes captulos. La primera aproximacin a la seleccin de aislamiento impone que el nivel de aislamiento de los equipos sea igual al nivel de las sobretensiones a las que se vern sometidos. El clculo de sobretensiones es una tarea fundamental en el anlisis y la seleccin de aislamientos. El Captulo 2 presenta un resumen del origen y del alcance de las sobretensiones ms importantes y frecuentes en redes elctricas de alta tensin. El captulo slo presenta un resumen debido a que es un tema sobre el que existe una abundante bibliografa. El tema central del Captulo 3 es la caracterizacin del aislamiento. Es un rea fundamental sobre el que no existe mucha bibliografa y sobre la que no se incluye mucha informacin en la mayora de textos sobre Coordinacin de Aislamiento. El segundo bloque del libro lo forman los Captulos 4, 5 y 6, que presentan los mtodos ms empleados para limitar las sobretensiones. Existen varias razones para realizar la puesta a tierra de los equipos elctricos: garantizar la seguridad de las personas y de los animales, y proteger las instalaciones as como los equipos sensibles; cuando se trata de sobretensiones, y sobre todo de sobretensiones de origen atmosfrico, la puesta a tierra tiene como objetivo la limitacin de estas sobretensiones. El Captulo 4 presenta una introduccin a los conceptos fundamentales de la puesta a tierra de equipos e instalaciones elctricas y de la caracterizacin de esta puesta a tierra frente a procesos transitorios de alta y baja frecuencia. Las sobretensiones de origen atmosfrico son una de las principales causas de fallos y averas en redes e instalaciones de alta tensin. La instalacin de pantallas es uno de mtodos ms empleados para evitar el impacto de una descarga atmosfrica sobre equipos elctricos o de limitar el efecto de una descarga que pueda impactar cerca de estos equipos. El Captulo 5 presenta una introduccin muy completa al anlisis y diseo de los mtodos ms efectivos de apantallamiento de lneas areas y de subestaciones frente a descargas atmosfricas. El tema central del Captulo 6 son los pararrayos o autovlvulas. Las sobretensiones que se propagan por los cables conductores de una red, independientemente de su origen, pueden ser limitadas mediante la instalacin de pararrayos. El Captulo 6 presenta una

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introduccin de las autovlvulas de xidos metlicos como un medio muy ecaz de proteger equipos elctricos frente a sobretensiones de todo tipo y origen. El captulo detalla las caractersticas ms importantes de estos dispositivos, analiza el procedimiento de seleccin y discute los aspectos a tener en cuenta en su ubicacin ptima. El siguiente bloque de captulos est dedicado al clculo numrico de sobretensiones. Los avances en medios y herramientas de clculo han hecho posible que actualmente se pueda estimar con gran precisin las caractersticas ms importantes de las sobretensiones que se originan en las redes elctricas de alta tensin. Sin embargo, la tarea no es fcil y requiere de ciertos conocimientos que no se limitan a saber manejar un programa de clculo numrico. El clculo de sobretensiones mediante ordenador empleando una herramienta especializada requiere una serie de pasos: primero, la seleccin del modelo matemtico ms adecuado para representar los componentes cuya inuencia es fundamental en las sobretensiones que se desean analizar o calcular; segundo, la recogida y, si fuera necesario, la conversin de datos para obtener los parmetros que es necesario especicar en cada componente del modelo desarrollado; tercero, y nal, la aplicacin de una herramienta de clculo que disponga de todas las prestaciones necesarias para entrada, salida y postprocesamiento de resultados. El comportamiento de cualquier componente elctrico durante un proceso transitorio depende de las caractersticas del proceso transitorio, principalmente del rango de frecuencias que se presentan en el proceso. El Captulo 7 presenta las directrices a seguir en la representacin y seleccin de los modelos de los componentes ms importantes de una red elctrica en el clculo numrico de sobretensiones. Los algoritmos implantados en los programas de clculo transitorio ms empleados en la actualidad se presentan en el Captulo 8. Se trata de un tema importante ya que es fundamental que el usuario de un programa conozca el alcance y las limitaciones de estos algoritmos. El Captulo 9 presenta el clculo prctico de tres tipos de sobretensiones en redes elctricas de alta tensin mediante ordenador. Los tres casos cubren un elevado nmero de opciones ya que se trata de tres aplicaciones muy distintas en las que se presentan tanto clculos deterministas como estadsticos, e incluso estudios de sensibilidad. Para los tres casos se detalla el procedimiento completo que abarca desde la seleccin de modelos hasta el anlisis de resultados, pasando por la recogida de datos y la implantacin en el programa de clculo empleado en este libro. El ltimo bloque del libro lo forman los tres ltimos captulos que presentan la Gua de Aplicacin de Coordinacin de Aislamiento recomendada por la CEI y una seleccin muy completa de casos prcticos basados en esta gua. El Captulo 10 presenta una descripcin detallada de la gua; se trata, por tanto, de un captulo fundamental de este libro, en el que se pretende acercar al lector de forma rpida y asequible a los principios fundamentales de la seleccin de aislamientos. El captulo analiza todos los aspectos importantes de la gua de aplicacin: los pasos a realizar en el procedimiento de seleccin del aislamiento, los factores a tener en cuenta en cada paso y las opciones que conviene analizar en funcin del nivel de tensin de los equipos e instalaciones elctricas en estudio. El Captulo 11 est dedicado al estudio de instalaciones de la gama I, esto es de instalaciones con tensiones iguales o inferiores a 245 kV. El Captulo 12 presenta el estudio de dos casos de gama II, es decir con tensiones superiores a 245 kV, mediante el empleo del programa MATHCAD. El libro tambin incluye dos anexos, que no son vitales para el seguimiento de los captulos descritos anteriormente, pero cuya importancia es indudable. El Anexo A pre-

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senta una breve introduccin al mtodo de Monte Carlo, el procedimiento ms empleado en todo tipo de clculos con variables de naturaleza aleatoria. El Anexo B es un resumen de las caractersticas ms importantes del ATP, una de las herramientas de clculo transitorio ms difundidas actualmente, y que ha sido empleada en los casos prcticos detallados en el Captulo 9.

BIBLIOGRAFA
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