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Llamamos pndulo simple a un ente ideal constituido por una masa puntual suspendida de un hilo inextensible y sin peso, capaz de oscilar libremente en el vaco y sin rozamiento. Al separar la masa de su posicin de equilibrio y soltarla, oscila a ambos lados de dicha posicin, realizando un movimiento vibratorio. En la posicin de uno de los extremos se podemos representar las fuerzas, segn observamos en el grfico:
El peso de la bola se descompone en dos componentes: una primera componente que se equilibra con la tensin del hilo, de manera que:
Por tanto la segunda componente del peso, perpendicular a la anterior, es la fuerza resultante que origina el movimiento oscilante:
Comprobamos en la tabla siguiente, con datos de ngulos y sus senos, esta afirmacin.
Por consiguiente, podremos escribir, teniendo en cuenta, el valor del seno del ngulo:
Se observa que la fuerza recuperadora, que hace oscilar al pndulo, es proporcional a la elongacin (X) y de signo contrario, con lo que podemos afirmar que se trata de un M. A. S. Por ello, podemos comparar la ecuacin que caracteriza a este tipo de movimientos, que vemos a continuacin: