kitap kitap kitap kitap kitap kitap

PIC MKROKONTROLRLE ROBOTK VE OTOMASYON UYGULAMALARI VE GML ELEKTRONK DEVRE TASARIMI

Yazar: Dr. E. Faruk Keeci Yaymlayan: Elektrik Mhendisleri Odas ISBN (e-Kitap): 978-9944-89-618-4 Sayfa 85, 2008 Mikroilemci ile ilgili bilgi edinmek istediinizde elektronik mhendislii ile ilgili ders kitaplar bulursunuz; bu kitaplar anlamak iin temel elektronik bilgisine sahip olmanz gerekir ve bu kitaplar renmek ciddi bir zaman gerektirir. Ya da proje kitaplar bulursunuz; ama ne yazk ki bu projelerde kk bir deiiklik yapmak isterseniz veya proje malzeme listesindeki herhangi bir eleman bulamazsanz, her bir elemann alma prensibi aklanmad iin projeyi tamamlayamazsnz. zmir Yksek Teknoloji Enstitsnden Dr. E. Faruk Keecinin hazrlad bu kitap ise mikro ilemci kullanmak isteyen ama elektronik mhendisi olmayan kiiler iin yazlmtr. Bu kitabn fark ne ok detayl ne de ok yzeysel olmayacak ekilde mikroilemci kullanarak robotik ve otomasyon uygulamalarnda ilevlerin nasl gerekletirilecei rnekler ve devre emalar ile anlatlmtr. Bu ilevler, dijital ve analog duyar elemanlardan bilgi okumak, adm, servo ve DC olmak zere farkl tiplerdeki motorlar srmek, uzaktan kontrol, mikroilemciler aras ve mikroilemci bilgisayar aras iletiimi kapsar. Kitapta ayrca mikroilemcilerin nasl programlanabilecei de aklanmtr. Devrelerin fiziksel olarak nasl imal edilecei anlatlm ve bilgisayar ortamnda devrenin ve programn nasl test edilebilecei Proteus program ile gsterilmitir. Son olarak da bir hata bulma ve kalibrasyon cihaznn tasarm verilmi ve otomasyon ve robotik uygulamalarnda kan pratik problemlerin giderilmesinde nasl kullanlaca aklanmtr. Sonu olarak PIC mikroilemcilerin robotik ve otomasyon uygulamalarndaki temel ilevleri nasl zecekleri rnek program ve devre emalar ile detayl olarak aklanmtr. Elektronik olarak yaymlanan kitaba EMOnun www.emo.org.tr adresli nternet Sitesindeki YaynlarKitaplar-Online Kitap Sat blmnden bavurarak 3 YTL karl edinebilirsiniz.

KATEDRAL ve PAZAR
Yazar: Eric Steven Raymond evirenler: Cihan Gerek, Aydn Bodur Yaymlayan: Elektrik Mhendisleri Odas ISBN: 978 9944 89 598 9 EMO Yayn No: GY /2008/6 Sayfa 44, 2008 Ak kaynak kod hareketi iinde yer alan Eric Steven Raymondun GNU/Linuxun geliimini anlatt Katedral ve Pazar, Elektrik Mhendisleri Odas tarafndan Bileim Yaynevinin katklaryla evirtilip yaymlanarak Trkeye kazandrld. oaltm, datm veya deitirilme haklar Ak Yaynclk artlarna (GNU/ GPL) bal olarak EMO araclyla alnan alma, Linux ykcdr. Kim derdi ki gezegenin orasna burasna dalm birka bin programcnn birbirine nternetin ince telleriyle bal blk prk almalar, by yaplm gibi birlesin; dnya apnda bir iletim sistemi olup ksn! szleriyle balyor. Yllarca Unixin kk gereler, hzl prototipleme ve evrimci programlama ile ilgili zelliklerini vaaz ettiini ve katedral tarz bir yapy sahiplendiini syleyen Raymond, Linus Torvaldn tarzn grltl bir pazar yeri havas olarak nitelendirirken, 1996 ylnn ortasnda yaratlan harika frsatn farkna vardn belirtiyor. Fetchmailin geliimi ve paralelinde Linuxun geliimini anlatrken, ak kaynak kod almalarndaki zelliklere ilikin kendi saptamalarn aktaran Raymond, Katedral ve Pazarn sonunda u grlere yer veriyor: Ama asl, ok daha temel nitelikte bir hataya iaret eden u rtl varsaym yaplmaktadr: Gvenilir bir ekilde yenilik yapmak Katedral modeline (veya Pazar modeline ya da baka trden bir ynetim yapsna) zgdr. Bu samalktr. eteler hamle edecek basiretten yoksundur brakn statkoya gre yaam sava veren irket komitelerini, gnll Pazar anaristleri bile ou durumda hakiki bir zgnlk gsteremezler. Eer mesele iyi bir fikri olan biri ise, bu durumda, iindeki bir kiinin yzbinlerce dier insan o fikir sayesinde hzla ibirliine ekebildii bir sosyal ortam, kiinin iinden atlma riski olmadan, fikri stnde alabilmek iin, nce bir hiyerariye politik sat yapmak zorunda olduu yapy (yapnn kendisini), kanlmaz bir ekilde yeniliin dna atacaktr (yenilik d brakacaktr).

elektrik mhendislii, 435. say, ocak 2009

155

 kitap kitap kitap kitap kitap kitap

AKPNN MTEAHHTLER
Yazar: Harun Grek Yaymlayan: Gncel Yaynclk ISBN: 978-9944-84-022-4 Sayfa 318, 2008
Uzun yllar gazetecilik yapan srekli basn kart sahibi Harun Grekin kaleme ald AKPnin Mteahhitleri adl kitap, TOK ve TOKye bal irketlerden konut iiyle uraan, konut projelerinde arlkl bir biimde rol oynayan Emlak Konut Gayrimenkul Yatrm Ortakl irketinin ihalelerinin ayrntl bir incelemesiyle titiz bir almann rn. TOKnin kendi nternet sitesinde yaymlad tablolar ve listeler, Kamu hale Kurumu Satnalma Platformunda yaymlanan ihale bilgileri ve sonu bilgileri, Yksek Denetleme Kurulunun raporlar ile yazl ve elektronik basnda yaymlanan haberlerden yararlanlarak gerekletirilen alma, AKP Hkmetinin seim dneminde propagandas haline gelen konut projelerini mercek altna alyor. Grek almasnda, TOKnin 5 yllk sre ierisinde yapt konut projelerine bir btn olarak baklrsa ihalelerin effaf yaplyor gibi grnmesine karn, effaf yaplmad, ihalelerde rekabetin bir ekilde engellendii, az sayda irketle ihale yapld, bylece ihalelerin dk krmlarla iktidara yakn bir takm irketlere verildii sylenebilir sonucuna varyor. Kitabn sonu blmnde, TOKnin yapt 1000 dolayndaki 16 milyar YTLlik konut, altyap ve proje ihalesinin 10-11 milyar YTLlik blmnn iktidara yakn olduu anlalan irketlere verildii saptanyor. Grek bu durumu u szlerle deerlendiriyor: AKP Hkmetlerinin, devletin nemli ilevlerinden biri olan kaynak datm ilevini dzenlerken, nasl adaletsiz ve insafsz davrandn gsteriyor. lkeyi yolsuzluk batana srkledii bilinen gemi iktidarlar dneminde bile, herhalde byle adaletsiz bir paylam olmamtr. Byk gelir paylam ihaleleri ile TOKnin parasn deyerek yaptrd byk ihalelerin srekli iktidara yakn irketlere verilmesi, inaat sektrnde liberal sermayenin tasfiye edilmeye alldna bir kant saylabilir. hale verilen irketlerin arlkl olarak slami iadamlar derneklerine ye olmas, tasfiye edilen liberal sermayenin yerini slami sermayenin almaya baladn gsteriyor. Akc bir dille gnlk yaamn uzanda yer alan ihale srelerini kolay okunur bir ekilde kamuoyuna aktaran Grek, kitabnn sonunda 10 milyar YTL zeri ihaleler, dk krmla verilen ihaleler, 50 milyon YTLnin zerindeki ihaleler tablolaryla da almasnn ana verilerini okuyucuya sunuyor.

AYA YOLLARINDA TNELM KALDI

(Trkiyenin Hzl Tren Serveninin Trajik yks)
Yazar: Yavuz Demirkol Yaymlayan: Birleik Tamaclk alanlar Sendikas ISBN: 978-605-89916-0-6 Sayfa 429, 2008
KESKe bal Birleik Tamaclk alanlar Sendikas kurucularndan Kamu Ynetimi Uzman Yavuz Demirkol, Trkiyenin bitirilemeyen projelerinden biri olan Aya Tneli ve Ankara-stanbul Srat Demiryolunu tarihsel bir sre ierisinde inceleyerek Aya Yollarnda Tnelim Kald kitabn hazrlam. Kendisini bir demiryolu ocuu olarak nitelendiren Demirkol, ilk 1936da gndeme gelen Ankara-stanbul demiryolunu ksaltma abas iinde 72 yllk bir zlemin kar bir sorumluluk duygusuyla yerine getirmi. Demiryolu Meslek Lisesinden mezun olal 28 yl, Aya Tnelinin ihalesinin yapld 1976 ylnn zerinden ise 32 yl getiine vurgu yapan Demirkol, projede yaanan dramatik sreci yle ortaya koyuyor: Aya Tnelinin yapmna balanmasndan sonra 22 hkmet ve projeden sorumlu 25 bakan geldi ve gittiler. Ancak Aya Tneli inaat bir trl bitmedi, bitirilmedi. Bir utan abidesi olarak olduu yerde duruyor. Aya Tneli rneiyle Trkiyenin ulam politikalarnda iine sokulduu amazlar ve toplu tamacln geliememesinin tarihini de anlatan Demirkol, kitabnn sonsznde u saptamalara yer veriyor: Tm dnya; ekonomiklii, evreye olan zararnn azl, petrole baml olmay, can gvenliinin yksek olmas gibi nedenlerle demiryollarna ynelmiken, lkemizde, pahal, petrol gereksinmesi nedeniyle da baml bu nedenle de dviz gereksinimi yaratan, ylda binlerce lm ve yaralanmaya neden olan evreye yayd egzoz gazlar ve yaratt grltye ramen karayolu arl bir ulam politikas izlenmitir. Ankara-stanbul Srat Demiryolu projesi harcanan paralarla birlikte orta yerde dururken, Ankara-stanbul arasnda otoyol yaplmas, ayn gzergahta iyiletirme diye balanan projenin Ankara-stanbul hzl tren projesine evrilmesi de ancak lkemize zg bir durumdur. Demirkol kitabnn sonunda yer verdii ekler ve grsellerle projenin inanlmas g yksn belgeleriyle okuyucuya sunmay da ihmal etmemi. Cumhuriyetin kuruluundan 1950 ylna kadar yaplan demiryollar listesi, 1975-2008 yllar arasnda Ankara-stanbul Srat Demiryolu Projesi iin ayrlan deneklerin tablosu, TBMMde konuya ilikin verilen soru nergeleri ve yantlar, projenin yatrm programna girmesinden gnmze kadar gelen hkmetler ve bakanlarn listesini ekler blmnde bulabilirsiniz. Kitabn son eki ise Proje in Kim Ne Demiti bal altnda bakan, genel mdr, irket Ynetim Kurulu Bakan gibi yetkili azlar tarafndan ve eitli planlarda ifade edilen projenin biti tarihi, gereken denek miktar konusundaki aklamalarn yer ald kronolojik sunum. Bu sunumda ilk olarak 1977 ylnda dnemin Bayndrlk Bakan Fehmi Adakn Aya Tneli iin 1980, tm proje iin 1981 yln biti tarihi olarak gsterirken, son srada Kasm 2005 tarihli Ulatrma Bakan Binali Yldrmn projenin tamamlanmas iin 10 yl gerektii aklamas bulunuyor.

156 elektrik mhendislii, 435. say, ocak 2009