Apuntes

de C.N.C.

00 Introduccin al CNC

Guillermo Casado

ndice de contenidos
1.- El CNC..................................................................................................................................................................3 1.1.- Introduccin:..............................................................................................................................................3 1.2.- Historia del control numrico:...............................................................................................................3 1.3.- Las mquinas herramientas (MMHH):..................................................................................................4 1.3.1.- Caractersticas:................................................................................................................................4 1.3.2.- Holguras:............................................................................................................................................4 1.3.3.- Rozamientos:.....................................................................................................................................4 1.3.4.- Motores:............................................................................................................................................5 1.3.5.- Diseo:................................................................................................................................................5 1.4.- Tecnologa de las herramientas (htas):...............................................................................................6 1.4.1.- Caractersticas:................................................................................................................................6 1.4.2.- Mecanizado:......................................................................................................................................6 1.4.3.- Condiciones programacin htas:..................................................................................................6 1.4.4.- Correccin:........................................................................................................................................6 1.4.5.- Materiales:........................................................................................................................................6 1.4.6.- Temperatura de corte:..................................................................................................................7 1.4.7.- Desgaste de las htas:.....................................................................................................................8 1.4.8.- Cambios automticos de las htas:...............................................................................................8 1.5.- Clasificacin de las MMHH CN:.............................................................................................................9 1.6.- Ventajas y desventajas en la aplicacin de las MMHH CN:...........................................................9 1.7.- Control de posicionamiento:...................................................................................................................9 1.8.- Programacin manual:.............................................................................................................................12 1.8.1.- Estructura de un programa:........................................................................................................13 1.8.2.- Programacin de movimientos:...................................................................................................14 1.8.3.- Origen de coordenadas:...............................................................................................................14 1.8.4.- Programacin de velocidades:....................................................................................................14 1.8.5.- Programacin de las herramientas: .........................................................................................15 1.8.6.- Calculo de trayectorias:...............................................................................................................15

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1.- El CNC.
1.1.- Introduccin:
En los procesos de Fabricacin Mecnica intervienen infinidad de Mquinas Herramientas (MMHH) de todo tipo, cada una adecuada a su forma y necesidad de mecanizado. Pero todas ellas realizan individualmente y de forma casi general los siguientes movimientos y operaciones:

-Un desplazamiento en sus carros o cabezal. -Un determinado n de revoluciones. -Unas direcciones y velocidades en sus avances. -Algunas pueden tener un almacn para el cambio de Herramientas y de piezas. -Todas tienen unas condiciones propias de mecanizado y de funcionamiento. Etc.

Los Controles Numricos son equipos informticos que desarrollan a travs de un Software las siguientes funciones:

-Control de flujos de informacin. -Control de sintaxis de la programacin -Diagnstico de su funcionamiento. Etc.

Si juntamos una Mquina Herramienta (MH) y un equipo de Control Numrico (CN), formaremos un sistema (MMHH de CN) que coordina y controla todas las funciones propias del CN y las de la MH, por tanto las automatiza, y todo esto realizado por ordenes compuestas de caracteres alfanumricos. De aqu nos viene la denominacin Ingles "Numerical Controlled", que equivaldr a decir: MH que es gobernada por rdenes de letras y nmeros. Las MMHH de CN, por ello, trabajan obedeciendo estas rdenes sin la intervencin de operario. Hoy dado el avance de la informtica, tenemos el CNC: Control Numrico Computerizado.

1.2.- Historia del control numrico:

Desde 1930 se estn realizando estudios para obtener mejores mtodos de trabajo. 1942 la empresa Bendix Corporation, aprovecha los clculos de una Mquina automtica para definir una trayectoria difcil. 1947 Jhon Parsons, concibe un mando automtico con entrada de informaciones numricas. 1953 El Massachusetts Institute of Technologie, usa por primera vez la denominacin "Numerical controlled". 1956 La USAF hace un gran pedido de estas Mquinas a las grandes empresas americanas. 1960 Se inicia la tcnica de elaboracin de transistores para CN. 1960 Primeras demostraciones de Control Adaptable.
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1967 Se monto la 1 Mquina con transistores de conduccin. 1968 Se hacen los primeros ensayos de Control Numrico.

1.3.- Las mquinas herramientas (MMHH): 1.3.1.- Caractersticas:

Las MMHH de CN han de tener unas condiciones especficas de construccin, que permitan realizar unos desplazamientos en mecanizado, con gran precisin y fiabilidad, por ello la tecnologa de fabricacin de estas Mquinas es algo diferente a la de las Mquinas clsicas.

Los factores que determinan la precisin y la capacidad de arranque de material en una MH podran ser los siguientes: Unos motores de caractersticas muy especficas, las holguras, los rozamientos, las deformaciones, la rigidez, las vibraciones, las desalineaciones, etc.

1.3.2.- Holguras:
Para evitar las Holguras hoy se emplean los Husillos de bolas. Este es el elemento encargado de transmitir movimiento del motor a un carro, sin Tuerca A holguras y con capacidad de reglado o ajuste. Estos Husillos, tienen las siguientes ventajas: Un mnimo rozamiento y desgaste y por ello una larga duracin. Transmiten precisin). grandes velocidades (alta
Tuerca B

Carencia de juego axial. Suavidad de operacin. Alta rigidez. Etc.

Arandel a

1.3.3.- Rozamientos:
Para los Rozamientos, existen las guas comunes, las guas de rodadura (patines) y las guas hidrostticas, estas ltimas son las que renen un mas bajo coeficiente de rozamiento y desgaste. Hoy las mas extendidas son las guas de rodadura, con el mas bajo coeficiente de rozamiento posible y estn provistas de pistas de rodillos y las regletas reciben un tratamiento de endurecimiento contra desgaste.

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1.3.4.- Motores:
Los motores de corriente contina o alterna pero se han de preparar de forma concienzuda de forma que sirvan a los grandes cambios y altas revoluciones para ello se usan los siguientes tipos de motores: Motores de corriente continua con servo de estas caractersticas:

-Supervisin constante del campo de velocidades. -Bajo momento de rozamiento. -Giro silencioso y constante incluso a velocidades pequeas. -Poco desgaste de los colectores. -No llevan colectores ni anillos de rectificacin. -Bajo ndice de disipacin del calor. -Regulacin de la velocidad bastante fina.

Motores de giro:

1 S N

1 N S S 2 N 2

S 2

P ri nci o de f pi unci onam i ent del m ot o or P AS O A P AS O

1.3.5.- Diseo:
Para lo dems hoy el diseo de las MMHH de CN ha evolucionado de tal forma que podemos decir que existe una nueva arquitectura de las MMHH de CN, capaz de adaptarse a cualquier necesidad Mquina-pieza. Las caractersticas de esta nueva arquitectura seran:

Aumento de la rigidez esttica. Aumento de la estabilidad trmica. Buena evacuacin de las virutas y refrigerantes. Construcciones simples. Chapa soldada y hormign en las estructuras. Cadenas cinemticas simplificadas. Construccin modular.

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N 2

S N

1.4.- Tecnologa de las herramientas (htas):

En la MMHH de CN, debido a sus especiales Caractersticas, se usan unas Htas. de corte muy especficas, y que no siempre utilizan las MMHH convencionales.

1.4.1.- Caractersticas:
Teniendo en cuenta las altas velocidades y la precisin con que trabajan las MMHH de CN, las herramientas usadas, han de reunir una serie de Caractersticas: Resistencia al desgaste, gran duracin del filo de corte. Capacidad de resistir y disipar calor. Estabilidad en su amarre durante el corte. Cambio rpido del elemento cortante.

1.4.2.- Mecanizado:
Segn el tipo de mecanizado, se emplear el siguiente tipo de material de corte: Acero rpido: Fresas frontales. Metal duro: Fresas frontales de plaquitas y plaquitas de torno. Cermica: Torneado.

1.4.3.- Condiciones programacin htas:

En la programacin de una MH de CN, se deben de tener en cuenta los siguientes datos:

Avances: (F): Revoluciones: (S). Velocidad de corte: (S): Refrigerante: Si o no.

Dependiendo de los medios empleados, se obtienen ptimas velocidades de corte.

1.4.4.- Correccin:
Para la correccin de algn valor de avance durante el mecanizado, en la MMHH de CN se usan dispositivos potencimetros de correccin. Igualmente para la correccin de valores en dimetros o longitudes los CCNN, disponen de Tablas de Htas. con dispositivos de correccin. Para una correcta medicin y galgado de todas las Htas, existe un aparato llamado PRESETTING, que realiza las funciones antes reseadas y con lo cual se reducen los tiempos de preparacin de una forma importante.

1.4.5.- Materiales:
Propiedades de los distintos materiales de corte: 1-Htas. de Acero rpido:
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Son tenaces. Son apropiadas para cortes intermitentes. Tienen escasa resistencia al desgaste. Son de gran dureza, resistentes al desgaste y las altas temperaturas. Son sensibles a los cambios bruscos de temperatura. Son de distinta aplicacin, segn sus resistencia (P,K,M). Estn recubiertas para aumentar su resistencia al desgaste. Tienen ms resistencia en cuanto a desgaste que las anteriores. Son muy sensibles a las vibraciones. No se pueden refrigerar con lquidos. Son muy frgiles.

2-Htas de Metal duro:

2-Htas de CERMICA:

La gran robustez, rigidez y estabilidad con que se estn construyendo hoy las MMHH, permiten cada vez ms el uso de las Htas. de cermica, esto est originado una revolucin en el mecanizado, dada la gran gama de materiales a mecanizar y las altas Velocidades de corte, con lo cual se reducen los tiempo de una forma importante. Hay diferentes calidades en la Htas. (Plaquitas) de cermica, CC 620, CC650, CC680, y cada una de estas calidades, est adecuada para un tipo de material y condiciones de mecanizado, hoy cualquier fabricante establece unas tablas para cada calidad con sus condiciones de mecanizado, V/C, Avances, Pasada, etc.

1.4.6.- Temperatura de corte:

Con la aplicacin de las plaquitas de metal duro o Cermica, se alcanzan elevadas velocidades en el arranque de viruta, con lo cual se generan grandes cantidades de calor, que ha de ser eliminado por:

Las virutas. La herramienta. La pieza. El refrigerante.

La temperatura de la Mquina como la de la pieza ha de ser moderadamente baja, por ello emplearemos un refrigerante adecuado a las Caractersticas del material a mecanizar, la Hta. y la mquina. El fabricante de lquidos refrigerantes, ya establece y adecuados a las necesidades del mecanizado y mediante el catlogo podemos elegir el ms adecuado.

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1.4.7.- Desgaste de las htas:

La Hta. se nos desgasta mas o menos rpidamente, dependiendo de:

Su zona de corte. Su ngulo de incidencia. Su ngulo de corte. Su refrigeracin. Etc.

Este desgaste, influye de una forma determinante en e las tolerancias de las medidas de las piezas. Dependiendo del empleo del refrigerante, pueden aparecer desviaciones en las medidas de una pieza. Por ello corregiremos esto:

Compensando automticamente la medida. Aumentar el ngulo de corte. Disminuir el ngulo de incidencia. No usar refrigerante al usar plaquitas de Cermica.

1.4.8.- Cambios automticos de las htas:

Un elemento muy importante en estas MMHH son los cambios automticos de Htas., mediante el cual podemos realizar casi por entero una pieza aunque tengamos que usar un numero importante de herramientas. Las herramientas necesarias para la mecanizacin, Estn en un almacn codificadas, de forma que cuando se precise una de ellas para una operacin concreta, es llamada automticamente por la MH. Hay dos sistemas de Cambio de Htas.: 1.-Cambio por giro de torreta. 2.-Cambio por desplazamiento de brazo giratorio. El primero lo usan tornos y taladros, con un nmero reducido de htas. El segundo es el usado en MMHH que necesitan gran nmero de htas. para cada pieza a mecanizar como Centros de mecanizado. Su filosofa es la siguiente: 1.-Gira la tijera cargadora "A" 90 grados por medio de eje a en direccin al cabezal principal Se sujeta al mismo tiempo la H montada en el cabezal y la que se encuentra en la cadena o almacn. 2.-La tejiera sale fuera unos X mm (en funcin de cada MMHH) con lo cual saca ambas htas. de sus cono de ajuste.

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3.-Gira la tijera 180 grados por medio del eje b. 4.-Retroceso de la tijera hasta colocar las htas. en sus respectivos conos. El brazo girar 90 grados e ir a su posicin de reposo.

1.5.- Clasificacin de las MMHH CN:

A-Control Numrico Punto a punto: Podemos decir que es aquel que controla los posicionamientos de la herramienta, solo en los puntos donde se realiza un mecanizado. La trayectoria no es un elemento a mecanizar. Ejem.: Taladradoras, Punteadoras etc. B-Control Numrico Paraxial: Con este sistema controlamos los posicionamientos y la trayectoria. Ejem: Taladradora-fresadora. C-Control Numrico Continuo: Es aquel que nos controla en todo momento las posiciones y desplazamientos, de formas que estos correspondan a una recorrido establecido. Para que esto suceda hemos de tener unas MMHH que nos permitan relacionar los movimientos, segn los ejes de coordenadas; de aqu que podemos establecer lo siguiente: Mquina de dos ejes y medio. Mquina de dos ejes cambiables

1.6.- Ventajas y desventajas en la aplicacin de las MMHH CN:

Hoy las necesidades de la industria plantean que cualquier proceso de mecanizado pueda desarrollarse con MMHH lo ms verstiles posibles, por ellos hay infinidad de modelos, pero en lneas generales podemos establecer los siguientes:

- Bajan los tiempos muertos. - El grado de utilizacin aumenta, al poder reagruparse las fases de mecanizado. - Poco rechazo, poco control: se reduce el porcentaje de piezas defectuosas. - Con la utilizacin del CN tambin se ahorran costosos tiles, levas o plantillas as como htas. - Mayor precisin en la nter cambiabilidad de piezas. - Aumento de las tareas en el departamento de Mtodos. - Gran inversin de capital. - Personal altamente cualificado. - Mantenimiento cualificado. - Buena y detallada planificacin.

1.7.- Control de posicionamiento:

Como decamos al principio las MMHH de CN llevan un armario (ordenador), capaz de calcular y controlar los recorridos o las operaciones a mecanizar, transformando esto en rdenes precisas que enva a la MH. Para ello estas MMHH disponen de captadores de
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posicin capaces de transformar el desplazamiento de un mvil, de magnitud Mecnica en magnitud elctrica. Mediante el control numrico, conducimos un rgano mvil a una posicin concreta, con una trayectoria recta o curva. Para comprobar que este mvil esta en todo momento en su posicin exacta, utilizamos dos sistemas de control de posicionamiento: 1.-Bucle cerrado: Son MMHH con dos bucles de retorno de la informacin, uno para el control de la posicin y otro para el de la velocidad de desplazamiento, que hace que esta disminuya al llegar a su posicin Para ello se utilizan motores de corriente continua, alterna o hidrulicos. 2.-Bucle abierto: Con el suprimimos el retorno de la informacin al llevar motores paso a paso.
Tacom etro

B U C LE CER R AD O
Lector de Ci ntas

e u e e m s s o t a r in ia f o

n d r m e .

X Y Z W
Z

P m

la

ta C on

dor

x
Posi on ci

C om parador

Error

Funcionamiento de un motor PASO A PASO: Es aquel que est alimentado por un tren de impulsos, donde el nmero determina el curso la cadencia y la velocidad, a cada impulso el rotor gira un paso. Ejem.: El desplazamiento deseado es comunicado a un control bajo la forma de impulsos, este traduce los impulsos en seales que excitan sucesivamente las diversas fases del estator del motor paso a paso, accionando el husillo. Con cada excitacin el rotor gira 1/4 de vuelta o 90 grados en sentido horario, sea que este motor cuenta cuatro pasos por vuelta. Con este sistema es fcil controlar desplazamientos y velocidades.
G enerador

BU CLE AB I TO ER

Lector de Ci ntas

X Y

d e s p l a z a m i e n t o

P uert a

O r d e n

M ando de puerta

Entrada contaje

C ont ador

G enerador

Medida de los desplazamientos: En Mquinas de CN de Bucle abierto, son los motores paso a paso, los encargados de controlar las posiciones de los desplazamientos. En las de Bucle cerrado usamos los captadores de posicin, y los podramos clasificar en funcin de los siguientes conceptos: -Por la naturaleza de las informaciones cedidas:

Analgicas o digitales. Absoluta o incremental. Medida directa o indirecta Lineal o rotativo.

-Por la relacin entre la magnitud Mecnica y la elctrica:

-Por el emplazamiento del captador:

-Por su forma fsica:

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O r d e n

Digital Incremental
Directo Indirecto

Analgico Absoluto
Directo Indirecto

Absoluto
Directo Indirecto

Regla Graduada

Disco Graduado

Regla Codificada

Disco Codificado

Industosyn

Resolver

Caractersticas principales de los captadores de posicin: Campo de medida, Poder de resolucin, Precisin, Precisin de repeticin, Sensibilidad, Ruido, Sensibilidad en la CAPTADO RES DE PO SI O N CI direccin del desplazamiento y Velocidad mxima de detencin. Control Captadores de posicin mas empleados: Hoy podemos decir que si en un principio se usaron un gran nmero hoy este se reduce a dos: el Resolver y el Inductosyn, que son captadores analgicos, siendo el primero de captacin indirecta y el segundo directa.
M otor

AN ALO GI CO ABSO LU TO I DI N RECTO RO TATI VO I nductosyn ci ar rcul

Control

M otor

Resol ver

AN ALO GI CO ABSO LU TO I DI N RECTO RO TATI VO

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1.8.- Programacin manual:

Para realizar una pieza en CN tendremos en cuenta el siguiente esquema: Dimensiones de la pieza. Acabado superficial. Tolerancias. Geometra Dimensiones Herramientas. Longitud del desplazamiento. Etc. Informacin Velocidad de avance. Velocidad de rotacin. Material de la pieza. Tecnologa Refrigerante. Caractersticas htas. Funcionamiento de la MH de CN. Etc. La preparacin de esta informacin de forma inteligible para el CN, se denomina Programacin y para ello utilizamos un Lenguaje de programacin: que es un lenguaje alfanumrico (letras nmeros y signos) accesible al hombre e interpretable por la MH de CN. Tambin se ha de conocer o establecer:

-La capacidad y Caractersticas de la MH. -Las Caractersticas propias del CN. -El plano de la pieza. -Las dimensiones en bruto de la pieza. -Los mecanizados a realizar. -Los puntos o superficies de referencia. -Los tipos de Htas. as como sus Caractersticas.

Con toda esta informacin estableceremos los siguientes pasos: 1.-El orden cronolgico de las fases y operaciones. 2.-Determinar las htas. y tiles necesarios as como las condiciones de trabajo. 3.-Realizar los clculos necesarios para definir las trayectorias concretas. 4.-Escritura del programa.
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1.8.1.- Estructura de un programa:

Norma DIN 66025. Un programa esta compuesto por bloques o secuencias situados de forma cronolgica. Un bloque esta compuesto por: La letra N determina el Bloque. La N mas un nmero (entre el 0 y el 999) ordenan los bloques. El N10 es un bloque y dentro de el encontramos diversas funciones, (G00, G90, etc.), si continuamos con el N20, N40 etc. tenemos un programa. Las normas ISO utilizan las letras del Abecedario para la identificacin o direccionamiento de una funcin. A continuacin de N10, tendremos las funciones G preparatorias. Despus vendrn las funciones que nos definirn las caractersticas del mecanizado, Velocidades (F S) y tipo de Herramienta a usar (T.). Estas funciones se pueden programar en cualquier bloque que se necesite cambiar. Despus vendrn las funciones auxiliares M, que nos definirn igualmente caractersticas de mecanizado. Veamos un ejem. N10 GO G90 X123 Z30 F200 S2000 T1.10 M03 M41 N20 G1 X100 Z40 N30 ETC. N250 M30 Por lo general, el primer bloque inicia el programa y en el se pueden establecer funciones permanentes para todo el programa. Los dems bloques, son bloques de mecanizado o de informacin. El ltimo es el del final del programa y en el se coloca la funcin M30. Todo programa estar numerado para su posterior identificacin. Los bloques no se numeran en orden cronolgico seguido, sino de 3 en 3 o mas saltos, par poder intercalar futuras correcciones. Si a continuacin del nmero del bloque se escribe un punto decimal, el bloque queda personalizado como bloque condicional normal. Si le ponemos dos puntos seguidos de decimal, personalizamos el bloque como condicional especial (este bloque anula la compensacin de radio). Tanto con uno como con dos puntos, necesitan de una seal exterior para ser activados.

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1.8.2.- Programacin de movimientos:

Para poder definir los movimientos que realiza una hta., se usa un sistema de coordenadas ortogonales de sentido directo con los ejes paralelos a las guas de la MH. As normalmente el eje Z es el del Husillo y esta situado perpendicularmente a la superficie de sujecin de la pieza. El eje X es el situado horizontal y paralelo a la superficie de sujecin de la pieza. Y el eje Y es perpendicular al X y forma con el Z y X un triedro de sentido directo. Y Z X

X Fresa Torno

Tomando estos ejes de coordenadas ortogonales, el del torno o el del la fresa, iremos usando las funciones G que nos determinan los desplazamientos o las trayectorias necesarias para realizar el mecanizado de una pieza.

1.8.3.- Origen de coordenadas:

Este origen puede ser Fijo, Mvil y Flotante. Es Fijo, cuando se encuentra definido y situado permanentemente en un punto de la MH. Es Mvil, cuando podemos desplazarlo al lugar que deseamos. Es Flotante, cuando la definicin de origen se realiza, llevando la hta. a un punto concreto y validando estas posicin como origen del programa. Independientemente del origen de coordenadas que tenga establecido la Mquina Hta., nosotros podremos trabajar con tres tipos de coordenadas: Absolutas (G90), Incrementales (G91) y Polares (G93).

1.8.4.- Programacin de velocidades:

Como comentbamos en Estructura de un programa, Tenemos unas letras para definir estas caractersticas: La letra F nos permite definir las velocidades de avance y las podemos establecer en mm/min. para avances independientes de la velocidad de rotacin o en mm/rev. si dependen de esta. La letra S nos define las Velocidades de rotacin y la podemos establecer en mts/min., Velocidad de corte constante o en rev/min.

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Tambin tendremos unas funciones G que nos concretarn estas caractersticas: G94, G95, G96,G97.

1.8.5.- Programacin de las herramientas:

Como comentbamos en Estructura de un programa, Tenemos una letra y una funcin M para definir estas caractersticas La letra T y la funcin M06, nos definen el N de la Hta. a usar y un cambio de Hta. por lo tanto llamada a otra. Esta Hta. estar definida por una cifra que nos indica el nmero de hta. y su corrector. En esta cifra el nmero entero corresponde al N de la Hta. y el decimal al corrector. Las htas. son diferentes en longitud, en dimetro en posicin etc., pero todas al mecanizar han de reconocer el mismo origen, por lo tanto se han de decalar, sea, establecer sus diferencias almacenndolas en la memoria del CN, para que al llamarlas (T6.6), este automticamente corrija esas diferencias. Hemos hablado de corrector, pues bien, el nmero entero por de decirlo de alguna forma, da nombre a la hta. y el corrector, busca en la memoria del CN las diferencias para corregirlas.

1.8.6.- Calculo de trayectorias:

Las MMHH de CN llevan un "interpolador" capaz de hacer los clculos de los valores dados a las coordenadas, esta interpolacin puede ser:

Lineal: Cuando descompone un segmento recto, y solo hay que suministrarle los valores de punto extremo. Circular: Cuando se descompone un arco de circunferencia, partiendo de los elementos necesarios que los definen. Parablico: Igual que el anterior pero para una parbola.

Conociendo todo lo que hasta ahora hemos expuesto, pasamos a estudiar las diferentes Funciones G y Ciclos de que dispone el CN, para la elaboracin de un programa, que nos permita mecanizar un pieza, de una forma completa y precisa.

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