KENDALI SISTEM TENAGA

AU1OMA1IC CEAERA1IOA COA1ROL

(ACC)


Oleh :
Abdul Halim (0810952037)


Dosen :
Heru Dibyo Laksono,S.T.,M.T.


Fakultas Teknik
Universitas Andalas
Padang
2011
AUTOMATIC GENERATION CONTROL

Dengan pengendalian kecepatan primer, perubahan dalam sistem beban akan
manghasilkan deviasi Irekuensi steady-state, bergantung pada karakteristik governor
droop dan sensitiIitas Irekuensi dari beban. Semua unit pembangkit pada kecepatan
governing akan berkontribusi dalam perubahan keseluruhan dari pembangkitan.
Restorasi dari Irekuensi sistem hingga nilai nominal membutuhkan tindakan
pengendalian tambahan yang mengatur setpoint reIerensi beban. Oleh karena itu,
pengendalian daya prime-mover agar cocok dengan variasi-variasi pada sistem beban
dalam keadaan yang diinginkan melalui kontrol dari reIerensi setpoint beban unit
pembangkit yang dipilih. Seiring dengan sistem beban yang berubah secara kontinu,
adalah penting untuk merubah output generator secara otomatis.
Tujuan utama dari pengontrolan pembangkit otomatis (automatic generation
control/AGC) adalah untuk mengatur Irekuensi nilai nominal yang ditetapkan dan
untuk memeliharadaya interchange antara area kontrol pada nilai terjadwal dengan
mengatur output dari generator yang terpilih.
ACC dalam Sistem 1enaga 1erisolasi
O &ntuk memulihkan Irekuensi hingga nilai nominal yang ditetapkan,
dengan menambahkan reset atau kontrol integral yang bertindak pada
setting reIerensi beban dari unit governors dalam AGC.
ACC pada Sistem 1enaga 1erinterkonensi
O !eningkatan di area beban sebesar A
L1
menghasilkan reduksi Irekuensi
pada kedua area dan sebuah aliran line seimbang A
12
. Sebuah nilai A
12

yang negatiI menjadi indikasi aliran dari area yang satu ke area yang
lainnya. Aliran line seimbang mereIleksikan kontribusi dari pengaturan
karakteristik (
1
R
+) dari satu area ke area lainnya.
Bias Frekuensi dari 1ie Line Control
Tujuan utama dari kontrol tambahan adalah untuk mengembalikan -alance
antara tiap area beban dan pembangkit, yang bertemu pada saat aksi pengontrolan
mempertahankan
O rekuensi pada nilai terjadwal.
O Daya net interchange dengan area tetangga pada nilai terjadwal.
ontrol tambahan pada suatu area harus memperbaiki secara ideal hanya
untuk perubahan pada area tersebut. Misal, jika terjadi perubahan pada beban area 1,
maka aksi kontrol tambahan hanya pada area 1 dan tidak ada pada area 2. Sebuah
sinyal kontrol dibuat oleh deviasi aliran tie line ditambahkan pada bobot deviasi
Irekuensi menyempurnakan sasaran yang diinginkan. Sinyal kontrol ini disebut
dengan Area Control Error (ACE).
asar Pemilihan Faktor Bias
O anya kontrol tambahan pada area 1 yang akan merespon A
L1
dan
mengubah pembangkit sehingga
1
menjadi nol. !erubahan beban pada
area 1 tidak bisa diamati oleh kontol tambahan pada area 2.
O ontrol tambahan area 1 dan 2 akan merespon dan memperbaiki Irekuensi
deviasi kedua dengan cepat. Bagaimanapun, pembangkit yang terpilih
oleh area 2 setelah itu akan merubah dirinya menjadi komponen dari
2

dan akan mundur kembali ke keadaan tunak.
O ika kita set Iaktor bias lebih rendah dari area respective J kebalikan
dari situasi di atas akan terjadi. !ada kasus ini, kontrol tambahan pada area
2 akan cendrung mengembalikan pembangkitan oleh generator sebagai
hasil dari kontrol kecepatan primer atau aksi go-ernor. Ini akan berujung
pada degradasi kontrol Irekuensi sistem.
Sistem-sistem dengan area lebih dari dua
nterchange terjadwal yang dapat dipakai untuk setiap area adalah
penjumlahan aljabar dari aliran daya pada semua tie line dari area yang satu ke area
yang lain.
Performansi ACC di bawah keadaan normal dan abnormal
O Di bawah kondisi normal : dengan setiap area yang dapat mengatur
kewajiban-kewajibannya, aksi memperbaiki keadaan tunak AGC adalah
terkurung dalam area dimana deIisit atau excess dari pembangkit muncul.
O Di bawah kondisi tidak normal : satu atau beberapa area mungkin saja
tidak dapat memperbaiki mismatch beban pembangkit berkaitan dengan
pembangkit yang disediakan pada AGC.
Alokasi Ekonomis untuk Pembangkitan
Seperti yang disebutkan di awal, Iungsi sekunder yang penting dari kontrol
pembangkit otomatis adalah untuk menyediakan pembangkit sehingga tiap sumber
daya berbeban ekonomis. ungsi ini disebut economic dispatch control (EDC).
Implementasi AGC
Dalam skema AGC modern, tindakan kontrol biasanya ditentukan untuk
setiap area kontrol di lokasi pusat yang disebut pusat pengiriman. InIormasi yang
berkaitan untuk arus tie line, Irekuensi sistem, dan unit beban MW satuan adalah
telemetering ke lokasi sentral di mana tindakan kontrol ditentukan oleh komputer
digital. Sinyal kontrol dikirim melalui saluran telemetering yang sama ke unit
pembangkit. !raktek normalnya adalah untuk mengirimkan menaikkan atau
menurunkan pulsa dari berbagai panjang ke unit. !ara peralatan kontrol di pabrik
kemudian berubah setpoints reIerensi dari unit atas atau bawah secara proporsional
dengan panjang pulsa.
Setiap kontrol area tertentu dari suatu sistem interkoneksi dikendalikan
dengan cara yang sama, namun secara independen dari daerah kontrol lainnya.
Artinya, kontrol generasi dalam sistem interkoneksi adalah "daerah-bijaksana
desentralisasi."
Sistem AGC awal, dikembangkan pada tahun 1950, didasarkan pada peralatan
kontrol analog. Ini secara bertahap digantikan oleh sistem digital dimulai pada akhir
1960-an. Sekarang, semua sistem digital adalah pilihan universal untuk aplikasi
AGC.
Penyaringan dari ACE
Banyak perubahan beban ACE biasanya karena variasi acak cepat d 10 unit
pembangkit yang tidak perlu menanggapi. Bahkan, mengendalikan tindakan dalam
menanggapi komponen acak tidak mengurangi ACE tetapi hanya menyebabkan
keausan yang tidak perlu dan kerusakan pada Gubernur motor dan katup turbin. Oleh
karena itu, program AGC biasanya menggunakan skema penyaringan untuk
menyaring variasi acak, dan merapikan ACE (SACS) digunakan untuk
mengendalikan generasi.
!endekatan konvensional adalah dengan menggunakan Iilter low-order yang
mengurangi suara,, mengorbankan kecepatan respon.
1ingkat batas
Dalam membentuk sinyal AGC, harus diakui bahwa ada batas untuk tingkat di
mana menghasilkan output &nit dapat diubah. al ini terutama berlaku untuk unit
termal di mana tekanan mekanis dan termal adalah Iaktor pembatas. Loading rate
maksimum untuk unit termal pada urutan 2 MCR (maximum continuous rating) per
menit. &ntuk unit hidro, angka ini pada urutan 100 MCR per menit.
riteria kinerja kontrol
riteria berikut menentukan standar kinerja kontrol minimum yang ditetapkan
oleh NERC :
Dalam kondisi normal kriteria berikut berlaku:
1. Al kriteria - ACE harus kembali ke nol dalam waktu 10 menit dari
sebelumnya mencapai nol. !elanggaran ini menghitung kriteria untuk
setiap periode 10 menit berikutnya yang ACE gagal untuk kembali ke nol.
2. riteria A2 - ACE rata-rata untuk masing-masing dari enam periode 10-
menit selama satu jam (yaitu, untuk periode 10-menit berakhir pada 10, 20
30, 40, 50, dan 60 menit terakhir jam) harus berada dalam spesiIik batas,
disebut sebagai
d
, yang ditentukan dari tingkat kontrol daerah depan dari
perubahan karakteristik permintaan.
H

+ .AHH
dimana AH adalah perubahan per jam terbesar dalam beban sistem bersih
area kontrol pada hari musim panas maksimum atau beban puncak musim
dingin.
Dalam kondisi gangguan (tiba-tiba kehilangan generasi atau meningkatkan
beban) kriteria berikut berlaku:
1. BI kriteria - ACE harus kembali ke nol dalam waktu 10 menit setelah
mulai gangguan.
2. riteria B2 - ACE harus mulai kembali ke nol dalam waktu 1 menit
setelah mulai gangguan.
Sebuah gangguan dikatakan telah terjadi ketika nilai sampel dari ACE
melebihi H

.

oreksi deviasi waktu
Ini merupakan praktek dari sistem AS dan anada saling berhubungan untuk
menetapkan ke satu daerah pemeliharaan standar waktu sistem. Sebagai contoh,
standar untuk sistem timur dipertahankan oleh perusahaan American !ower Listrik
(AE!) di Canton, Ohio. Melalui saluran komunikasi yang ditunjuk, inIormasi tentang
status deviasi waktu sistem disampaikan ke semua bidang kontrol, dan periode
tertentu ditunjuk sebagai koreksi periode waktu. Selama periode tersebut, semua
daerah diharapkan untuk secara bersamaan mengimbangi Irekuensi jadwal mereka
dengan jumlah yang terkait dengan penyimpangan sistem akumulasi waktu.
rekuensi AGC eksekusi.
Stabilitas sistem AGC dan kemampuannya untuk bereaksi terhadap input
perubahan yang dipengaruhi oleh Iase tertinggal dalam jumlah masukan sistem dan
dalam transmisi sinyal kontrol.
Dengan sistem berbasis digital, pengalaman telah menunjukkan bahwa
pelaksanaan AGC sekali setiap 2 sampai 4 detik hasil kinerja yang baik. Ini berarti
ACE dihitung dan menaikkan / menurunkan sinyal kontrol yang dikirim ke pabrik
pembangkit sekali setiap 2 sampai 4 detik.
Pengaturan bias frekuensi
!raktek umum di Amerika &tara adalah untuk mendirikan bias yang Irekuensi
di setiap area kontrol sekali setahun berdasarkan karakteristik regulasi alami di daerah
itu ( +) sesuai dengan beban puncak diperkirakan tahun yang akan datang.
rekuensi rata-rata Bias settin g bekerja adalah sekitar 2 per 0,1 berdasarkan
perkiraan beban puncak dan pengaturan cadangan putaran. aktor Bias masih tetap
sepanjang tahun untuk semua tingkat beban.
asil dari praktek di atas tampaknya bahwa, pada saat beban rendah, Iaktor
bias jauh lebih tinggi daripada karakteristik regulasi Irekuensi aktual dari daerah
tersebut. al ini diduga kadang-kadang menyebabkan tindakan kontrol tidak stabil
mengakibatkan siklus osilasi batas, akumulasi pertukaran daya besar dan waktu
deviasi.


1uning dan kinerja ACC
!ertimbangan utama dalam desain dan tuning dari sistem AGC adalah
dampak pada pembangkit listrik yang dikendalikan. arakteristik pembangkit listrik
bervariasi dan sejumlah kendala Iisik yang ada sehubungan dengan manuver mereka.
Sebuah sistem sederhana yang menghasilkan kontrol halus dan sistem yang cukup
baik teredam adalah lebih baik untuk kontrol cepat yang mencoba untuk membawa
ACE menjadi nol dengan cepat. arakteristik plant dalam kaitannya dengan variasi
dalam ACE adalah seperti bahwa tidak mungkin pembangkitan dan beban terus
menerus sesuai secara sempurna. Realisasi dari Iungsi kontrol dibatasi oleh jumlah
energi yang tersimpan dalam unit pembangkit kering kecepatan dengan pembangkitan
dapat diubah. Oleh karena itu, kontrol upaya untuk mencocokkan rata-rata generasi
dan beban selama suatu waktu.
Strategi pengendalian harus mencakup tujuan-tujuan berikut:
O &ntuk meminimalkan biaya bahan bakar
O &ntuk menghindari operasi berkelanjutan dari unit pembangkit dalam
rentang yang tidak diinginkan (misalnya, katup poin untuk unit uap)
O &ntuk meminimalkan biaya bahan bakar
O &ntuk menghindari operasi berkelanjutan dari unit pembangkit dalam
rentang yang tidak diinginkan (misalnya, katup poin untuk unit uap)
O &ntuk meminimalkan keausan peralatan dan air mata dengan menghindari
manuver yang tidak perlu dari unit pembangkit
!raktis sistem AGC mencapai tujuan di atas dengan menjaga strategi kontrol
sederhana, kuat, dan dapat diandalkan.
Stabilitas sistem kontrol dan kemampuannya untuk merespon sinyal ACE
dipengaruhi oleh Iase tertinggal terkait dengan pengukuran dan transmisi sinyal
kontrol.
Cara ideal untuk menentukan parameter sistem AGC adalah dengan cara
simulasi. !arameter penting yang memiliki pengaruh pada stabilitas sistem AGC gain
loop keseluruhan; nilainya harus diselesaikan berdasarkan tes lapangan.
Operasi mode darurat
&ntuk sistem utama gangguan menyebabkan pemisahan dari sistem
interkoneksi ke pulau-pulau yang terpisah atau pembukaan jalur dasi, AGC
ditangguhkan. al ini mungkin didasarkan pada deteksi perubahan sangat besar
dalam Irekuensi atau ACE. Dalam beberapa kasus, AGC dapat ditangguhkan untuk
sengaja tersandung beban / generasi sehingga AGC mungkin tidak mengalahkan
Tujuan tersandung tersebut.
Efek kecepatan-governor dead band
Dead -andterkait dengan Gubernur kecepatan dideIinisikan sebagai "total
besarnya perubahan kecepatan tunak di mana tidak ada perubahan terukur sehingga
posisi katup yang dikendalikan gubernur. Atau gerbang" |121. Dead -and dinyatakan
dalam persen dari kecepatan dinilai.
Dead -and disebabkan oleh gesekan coulomb dan eIek serangan balik dalam
hubungan berbagai Gubernur, dan dengan tumpang tindih katup di relay hidrolik.