TABELAS DE CONVERSO E FRMULAS

MULAS

TABLAS DE CONVERSIONES Y FR-

Aplicaes para motores hidrulicos

Clculo para veculos
1- Velocidade do motor: n = 2,65 x Vkm x i Rm Vkm = velocidade do veculo, km/h; Rm = raio mdio do pneu, m; i = relao do redutor Sem redutor usar i=1 2- Resistncia ao atrito na translao do veculo: RR, daN A resistncia locomoo depende do tipo de terreno: RR= G x p G= peso total do veculo, lbs daN; p= coeficiente de atrito do pneu (tabela 1) Tabela 1: Coeficiente de atrito do pneu as diferentes superficie:
SUPERFICIE Concreto defeituoso Concreto plano Concreto sinuoso Asfalto defeituoso Asfalto plano Asfalto sinuoso Macadam defeituoso (*) Macadam plano p 0,01 0,015 0,02 0,012 0,017 0,022 0,015 0,022 SUPERFICIE Macadam sinuoso Neve 5 cm Neve 10 cm Superfcie lisa Superfcie arenosa Barro Areia Areia solta p 0,037 0,025 0,037 0,025 0,04 0,037 + 0,150 0,060 + 0,150 0,160 + 0,300

5- Fora de trao: DP, daN Fora de trao adicional para iniciar o movimento de translao. Deve-se agregar a Fora de trao nos itens 2, 3 e 4 no caso de fora de arraste 6- Fora de trao total: TE, daN A fora de trao total a fora necessria do veculo motriz. So a soma das foras obtidas nos itens 2 a 5, com um incremento de 10% por causa da resistncia do ar. TE= 1,1 x (RR + GR + FA + DP) RR= fora necessria para vencer a resistncia de locomoo. GR= fora necessria para vencer a rampa. FA= fora necessria para realizar a acelerao. DP= fora de trao adicional (arraste). 7- Torque do motor hidrulico: Mt, daN Torque necessrio para qualquer motor. Mt = TE x Rm N x i x M

N= cilindrada do motor M= eficincia mecnica (de estar disponvel) 8- Aderncia entre pneu e a superfcie: Mw, daN MW = GW x f x Rm i x M Para evitar patinamento, Ter as seguintes condies Mw > M f = fator de atrito (tabela 3) Gw = peso total do veculo sobre as rodas, daN

(*) Macadam = pavimento de pedra moda aglomerada por um rolo compactador. 3- Rampa: GR, daN GR= G x (sen + p x cos ) ngulos de rampa (Tabela 2) Tabela 2:
RAMPA % 1 2 5 6 8 10 NGULO 0 35 1 09 2 51 3 26 4 35 5 43 RAMPA % 12 15 20 25 32 60 NGULO 6 5 8 31 11 19 14 3 18 31

Tabela 3:
SUPERFICIE Roda de ao x ao Pneu x superfcie polida Pneu x asfalto FATOR DE ATRITO 0,15 + 0,20 0,5 + 0,7 0,8 + 1,0 SUPERFCIE Pneu x concreto Pneu x mato FATOR DE ATRITO 0,8 + 1,0 0,4

4- Fora de acelerao: FA, daN Fora FA necessria para acelerao de 0 a mxima velocidade V e tempo necessrio t. FA = Vkm x G, daN 3,6 x t FA = Fora de acelerao, daN t = tempo

9- Carga radial do motor hidrulico: Prad, daN Quando o veculo utilizado com aro de roda montadas diretamente sobre o eixo do motor, a carga radial total sobre o eixo do motor Prad, compreende a soma da fora do movimento e fora a-tuante em cada roda. Prad = M Gw +( Rm)
2

Gw = peso total sobre cada roda Prad = carga radial total sobre o eixo do motor M/Rm = fora de movimento Conforme a carga calculada deve-se selecionar o motor hidrulico adequado

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