Scanner-e 3D

Salceanu Gica Facultatea de Automatica, Calculatoare, Inginerie Electrica si Electronica din cadrul Universitatii Dunarea de Jos Specializarea Calculatoare si Tehnologia Informatie Galati, Romania ssfd_gykutza@yahoo.com

Abstract. Lucrarea isi propune prezentarea pe scurt a tehnologiei de functionare si de achizitie a principalelor cateogorii de scanner-e 3D si deasemenea o comparatie intre 3 modele de scanner-e ce ajuta la imaginea de ansamblu in evolutia tehnologiei 3D.

1 Introducere
Un scanner 3D este un dispozitiv care analizeaza un obiect sau un mediu din lumea reala, in scopul colectarii de informatie asupra formei si chiar culorii acestuia. Informatiile colectate pot fi folosite apoi pentru construirea unor modele digitale tridimensionale ce pot fi folosite intr-o varietate de aplicatii

2. Generalitati
Scanner-ele 3D se folosesc in jocurile video de foarte multi ani pentru a capta si reda miscarea personajelor, a obiectelor, cu scopul unei reprezentari realistice, deasemenea sunt folosite mai ales pentru captarea miscarii in jocurile sportive. Exista tipuri diferite de scanner-e: unele ce folosesc triangularizarea iar altele raza laser. Toate functioneaza in acelasi format de baza, prin stocarea de informatii despre fiecare punct de pe suprafata obiectului in seturi de date. Singurul lucru care difera este modul in care se calculeaza aceste puncte. In zilele noastre pretul mediu al unui scanner 3D este in scadere in timp ce calitatea modelelor create este in crestere. Pe viitor trebuie sa ne asteptam la scanner-e din ce in ce mai sofisticate si ca la orice tehnologie, inovarea va continua sa faca parte din viata noastra in fiecare zi tot mai mult.

Pentru a construi un dispozitiv de scanare 3D se pot folosi diverse tehnologii, fiecare tehnologie avand propriile limitari, avantaje sau costuri. Trebuie tinut cont deasemenea si de limitarile aduse de proprietatile obiectului scanat: de exemplu tehnologiile optice intampina multe dificultati in procesul de scanare daca obiectul in cauza e stralucitor, prezinta oglindire sau e transparent. Performanta unui scanner 3D e determinata de un numar mare de factori, precum: Co-ordonator Sistem Rezolutie: cel mai mic element perceptibil asupra tintei. Alternativ, o definite echivalenta este separarea minima intre doua caracteristici tinta in cazul in care cele doua functii se disting in imagine Precizie: deviatia standard a gamei de masurare. Acelst lucru este adesea mantionata ca eroare in intervalul de masurare. Densitatea obisctive: distanta dintre punctele de masurare gama vecine. Adancimea de camp: aceasta descrie intervalul in care scanner-ul 3D poate obtine o imagine exacta. Camp de vedere: acesta determina cat de mare poate fi un obiectiv sonda intr-o singura scanare.

3. Tehnologii de achizitie
Exista o varietate de tehnologii digitale pentru a achizitiona forma, culoarea sau textura unui obiect 3D. O clasificare a acestor tehnologii le distribuie in doua categorii: scanner-e 3D cu contact

fara contact.
Scanner-ele 3D fara contact pot fi la randul lor clasificate in 2 categorii: active pasive

Din cele cateva categorii descrise mai sus decurg o varietate de alte subcategorii.

3.1. Scanner-e 3D cu contact Un scanner cu contact examineaza subiectul prin contact fizic direct. Un CMM(Coordinate Measuring machine) este un exemplu de scanner 3D cu contact. Este folosit mai ales in fabricatie si poate fi foarte precis. Dezavantajul adus de acest

tip de scanner este acel ca necesita contact cu obiectul de scanat, deci, actul scanarii in sine ar putea modifica sau distruge obiectul. Acest fapt devine foarte important atunci cand se scaneaza obiecte foarte fragile sau de valoare istorica precum artefactele. Un alt dezavantaj este acela ca CMM-urile sunt foarte lente comparativ cu celelalte metode de scanare. Miscarea bratului pe care e montat obiectul de scanat este foarte lenta iar cel mai rapid CMM opereaza la doar cativa hertzi. In contrast, un sistem optic precum un scanner cu laser opereaza intr-un interval de 10-500 kHz.

3.2. Scanner-e fara contact active Sunt scanner-e active ce emit radiatie sau lumina si inregistreaza razele reflectate cu scopul de a culege date despre obiectul tinta. Printre tipurile de emisii ale acestor tipuri de scanner-e se pot enumera: lumina, ultarsunetele sau razele X.

3.2.1. Time-of-flight Un scanner laser de tip time-of-flight e un scanner de tip activ ce foloseste lumina laser pentru a scana obiectul. Principala componenta a acestui tip de scanner este telemetrul(instrument optic folosit pentru masurarea distantei dintre locul unde este instalat instrumentul si un punct departat sau inaccesibil= time-of-flight). Telemetrul masoara distanta pana la obiect prin inregistrarea duratei de timp necesara unei rute dus-intors a unui puls de lumina. Telemetrul cu laser detecteaza distanta pana la un singur punct pe directia sa de masurare. Astfel, scanner-ul scaneaza un punct din raza sa vizuala la un moment dat. Directia de vizualizare a telemetrului poate fi schimbata fie prin modificarea pozitiei telemetrului, fie prin utilizarea unui sistem de oglinzi rotative. Cea de-a doua metoda este cea mai utilizata deoarece oglinzile sunt mult mai usoare si pot fi rotite mult mai simplu redand o acuratete mai mare. In mod normal un laser 3D cu telemetru poate masura distanta a 10.000-100.000 de puncte pe secunda.

3.2.2. Triangularizarea Scanner-ul laser 3D cu triangularizare este deasemenea un scanner de tip activ ce foloseste lumina laser pentru a scana mediul. Cu privire la scanner-ul 3D laser cu telemetru, laserul cu triangularizare pune o raza laser pe obiect, un punct, si se foloseste de o camera care sa identifice laserul. In functie de cat de departe se afla raza laser si de forma obiectului, punctul laser apare diferit in spectrul camerei de inregistrat. Aceasta tehnica poarta denumirea de triangularizare deoarece punctul laser, camera si emitatorul laserului formeaza un triunghi. Latura triunghiului e cunoscuta,distanta dintre camera si emitor e deasemenea cunoscuta. Unghiul sub care e emisa raza laser e deasemenea cunoscut. Unghiul sub care inregistreaza camera

video poate fi determinat prin vizualizarea punctului de laser din campul de vizualizare al camerei. Aceste informatii ajuta la determinarea cu o foarte buna precizie a formei si marimii triunghiului. De cele mai multe ori se foloseste o linie laser pentru a mari viteza de achizitie a procesului.

3.2.4. Hand held laser Scanner-ele cu laser hand-held creaza prin mecanismul de triangularizare descris mai sus o imagine 3D: se proiecteaza un punct sau o raza laser pe obiectul de scanat cu ajutorul unui dispozitiv hand-held iar un senzor masoara distanta pana la suprafata. Datele sunt colectate cu ajutorul unui sistem de coordoante intern si pentru a colecta date cand scanner-ul este in miscare trebuie determinata pozitia scanner-ului in fiecare moment. Pozitia scanner-ului poate fi determinata fie de scanner folosind referinte la suprafata scanata, fie folosind o metoda externa de determinare. Metodele externe de determinare sunt reprezentate adesea de catre un laser de urmarire cu o camera integrata sau folosind 3 sau mai multe camere care sa ofere cele sase grade de libertate ale scanner-ului. Ambele tehnici folosesc diode cu infrarosu ce sunt atasate scanner-ului ce pot fi observate de catre camere prin filtre ce redau capacitatea de adaptare la lumina ambientala. 3.3. Pasive fara contact Scanner-ele pasive nu emit nici un fel de radiatie precum cele descrise anterior, dar in schimb se bazeaza pe detectarea radiatiilor reflectate de mediul inconjurator. Cele mai multe scanner-e de acest tip detecteaza lumina vizibila deoarece e un tip de radiatie prezenta in mediul inconjurator. Ar putea fi folosite alte tipuri de radiatie precum cea de tip infrarosu. Metodele pasive pot fi foarte ieftine pentru ca in cele mai multe cazuri nu necesita o configuratie hardware complexa ci doar simple camere digitale. Printre acestea se pot enumera: Sisteme stereoscopice: folosesc de obicei doua camere video, usor departate una de alta, indreptate spre aceeasi scena. Analizand micile diferente dintre imaginile receptionate de cele doua camere, devine posibila determinarea distantei pana la fiecare punct de pe imagine.

Sistemele fotometrice: folosesc de obicei o singura camera dar preleva multiple imagini sub conditii variate de lumina. Aceste tehnici incearca sa inverseze modelul formarii imaginii prin determinarea orientarii suprafetei pentru fiecare pixel. Tehnica Silhouette foloseste contururi create dintr-o serie de fotografii prelevate din perspective diferite asupra obiectului 3D plasat intr-un

background contrastant. Aceste Silhouettes sunt extrudate si intersectate pentru a forma o aproximare a formei obiectului. Cu aceasta abordare anumite concavitati ale unui obiect(precum interiorul unui vas) nu pot fi detectate.

4. Utilizare
Scanner-ele sunt folosite intr-o gama larga de domenii. Sunt utilizate in departamentele criminalistice, de catre podologi si companiile de incaltaminte cu scopul de a crea proteza ajutatoare pentru persoanele cu dizabilitati, in studiourile unde se creaza desene animate, medicina dentara, muzee, crearea de produse electronice,piese auto, la marile universitati de cercetare, etc. De exemplu, in medicina scanner-ele 3D se folosesc pentru a preleva imagini ale tumorilor canceroase, imagini ale activitatii creierului uman, sau imagini ale organelor in timpul operatiilor chirurgicale. In industrie sunt folosite pentru scanarea de instrumente si de coloranti, pentru inspectia de calitate a produselor fabricate, etc. Aplicatiile din medicina dentara le folosesc pentru a crea proteze dentare cat mai fidele cu nevoile pacientilor. Dupa cum se poate usor observa, capacitatile de scanare 3D sunt vaste si nelimitate.

5. Compararea a 3 modele de scanner 3D

Scannerele 3D Artec sunt echipamente portabile cu ajutorul carora se realizeaza capturi video, fiecare frame al acesteia fiind o imagine tri-dimensionala. Simpla miscare a acestuia in jurul obiectului de scanat, plimband camera in mai multe unghiuri, combinand in mod automat imaginile scanate cu ajutorul soft-ului proprietar, realizeaza un mesh de mare rezolutie (pana la 0.2 mm) si acuratete (pana la 0.02mm).

Specificatii Dimensiune,HxDxw Greutate Consum Interfata Sursa de lumina Unghi de vedere Distanta de scanare Cadre video

TDSL 1.1 353x114x70mm 2,3 kg

41x32 0,8-1,6 m

TDSM 1.1 TDSS 1.1 266x114x70mm 266x114x70mm 1,9 kg 1,9 kg 12V, 36 W 1Xusb 2,0 Flash bulb(no laser) 30x21 30x21 0,4-1 m 0,15-0,25 m 15 fps

Timpul de expunere Viteza de achizitie date Rezolutie 3D Mod single frame(pana la) Mod multi frame(pana la) Acuratete 3D Mod single frame(pana la) Mod multi farme(pana la) Calibrare(timp) Format fisiere generate Capacitate de procesare Multi procesare Compatibilitate Cerinte hard minime Pret (euro) fara TVA

0,0001 s 500,000 puncte/s 3 mm 1 mm 1 mm 0,5 mm 0,4 mm 0,2 mm

0,3 mm 0,1 mm

0,15 mm 0,05 mm

0,06 mm 0,02 mm

>1 min(nu sunt necesare echipamente special) OBJ, STL, PLY,WRML 40.000.000 triunghiuri/1GB RAM DA Windows XP, Windows Vista, Windows 7 (32bit / 64 bit) Intel Core 2Duo, 2GB RAM, NVIDIA GeForce 740 16,875 13,500 13,500

6. Concluzii
Lucrarea de fata face o introducere in tehnologia 3D, modul de functionare a scannerelor si deasemenea prezinta cateva categorii de scanner. Tot aici vedem ca tehnologia 3D evolueaza destul de repede astfel incat de la scanner care cantarea destul de mult si care nu puteau fi transportate, s-a ajuns la scanner de 1.9 kg, portabile, si care ofera imagini mai bune intr-un timp mult mai scurt. In zilele noastre pretul mediu al unui scanner 3D este in scadere in timp ce calitatea modelelor create este in crestere. Pe viitor trebuie sa ne asteptam la scanner-e din ce in ce mai sofisticate si ca la orice tehnologie, inovarea va continua sa faca parte din viata noastra in fiecare zi tot mai mult.

Bibliografie
http://www.bluenote.ro/index.php?lang=ro&page=3060 http://www.logicad.ro/images/stories/shoe/Scanere_3D_RO.pdf http://www.tomsguide.com/us/3D-photocopier-Photosimile-Ortery-PC,news5639.html http://www.cadsolutions.ro/optech-ilris-3d-scanner.php http://www.konicaminolta.com/sensingusa/products/3D-Scanning http://www.3d-scanners3dsoftwarereviews.org/3d_portable_handheld_scanner_reviews/3d_portable_laser_sc anner_ZCorporation_ZScanner_700_CX_review_price_comparison.php