Puesta a punto y Optimizacin de procesos de rectificado

Introduccin

Proceso de elevado valor aadido en la cadena de produccin donde se require obtener y conferir a las piezas de: 1 Acabados geomtricos y dimensionales cada vez ms exigentes 2 Acabados superficiales cada vez ms exigentes (Rugosidades) 3 Estados tensionales de compresin y determindad dureza

Indice

1. Caractersticas del proceso de rectificado 2. Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos. Distorsiones dinmicas y trmicas

_Fundamentos para la puesta a punto y optimizacin de procesos basadas en conocimiento

_ Ejemplo I: Optimizacin de ciclo de plonge en rectificado de rbol de levas. Anlisis de coste

3. Empleo de Htas para Puesta a Punto y Optimizacin de parmetros de proceso. Ejemplos

4. Seleccin de tecnologa. Ejemplos

_ Ejemplo II: Proceso de acabado de caa de vlvula con muela

convencional frente a muela de cBN superabrasiva. Anlisis de coste _ Ejemplo III: Diseo de tobera para aplicacin de rectificado de barras. Anlisis de coste

Caractersticas del proceso de rectificado

Mecnico

Trmico

Tribolgico

Fuerzas _ Corte (arranque) _ Aplastamiento _ Friccin Energa (Elevada energa especfica) Calor (Q)

Distribucin de Q _ Viruta _ Refrigerante _ Muela _ Pieza

Desgaste de muela _ Qumico _ Erosivo _ Fractura (micro/macro) _ Desprendimiento

Vibraciones Variaciones de T Otras

Caractersticas del proceso de rectificado

Tecnologas

Comportamiento

Variables de Proceso

1. Caractersticas del proceso de rectificado 2. Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos. Distorsiones dinmicas y trmicas

_Fundamentos para la puesta a punto y optimizacin de procesos basadas en conocimiento

_ Ejemplo I: Optimizacin de ciclo de plonge en rectificado de rbol de levas. Anlisis de coste

3. Empleo de Htas para Puesta a Punto y Optimizacin de parmetros de proceso. Ejemplos

4. Seleccin de tecnologa. Ejemplos

_ Ejemplo II: Proceso de acabado de caa de vlvula con muela

convencional frente a muela de cBN superabrasiva. Anlisis de coste _ Ejemplo III: Diseo de tobera para aplicacin de rectificado de barras. Anlisis de coste

Conocimiento del proceso

Necesidad de conocer en profundidad los principios fundamentales que gobiernan el proceso y la influencia de los parmetros de trabajo y caractersticas de mquina en el resultado del mismo. DESARROLLO DE MODELOS DE SIMULACIN + CONTRASTACIN EXPERIMENTAL

Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos

Mecnico

Trmico

Tribolgico

Modelos de caracterizacin de Fuerzas de corte (tres componentes+ influencia del desgaste de muela y diamantado) Modelos de simulacin temporal de la ecuacin caracterstica (evolucin del defecto de radio, error de redondez Modelos de daado trmico. Calor generado, distribucin de calor temperatura alcanzada en pieza y profundidad de quemado Modelos de Rugosidad (influencia de las condiciones de diamantado) Modelos de desgaste de muela. Ratio G y tipo de desgaste Modelos de comportamiento dinmico y simulacin de inestabilidades caractersticas de cada tipo de proceso

Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos

Profundidad de corte instantnea

Fuerzas de corte instantneas

Evolucin del radio terico y real

Evoluci del error de redondez

Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos

Potencias de trabajo y de quemado

Profundidad de quemado

Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos

Daado trmico en aceros endurecidos
Tipo 1 Oxidacin.
El nico visible. No penetra en la pieza. Es solo cosmtico. No significa que la pieza est daada trmicamente. Podra estarlo o no. (Este es un problema en materiales que pueden ser endurecidos, no es un problema en aceros de baja % de C). Al superar la temperatura de revenido el material pierde dureza (450C). Se produce una difusin del carbono hacia el borde. La dilatacin de la superficie por calor y la compresin posterior al enfriarse generan tensiones residuales de traccin incluso grietas. Para cada material y tratamiento existe una T de transicin (normalmente cercana a la de revenido)

Tipo 2 Revenido.

Tipo 3 Tensiones residuales.

Tipo 4 Quemado, re-Temple.

Cambio de fase en el material cuando la temperatura de contacto en rectificado supera los 850C. En la supercie se aprecia una capa blanca martenstica dura y frgil que se desprende durante la vida de la pieza, pudiendo causar daos en los componentes y perdiendo esta forma. En el interior se encuentra una capa revenida (menor dureza). La temperatura de transicin en martensita depende del tipo de acero, %C que contenga (Diagrama Yerro Carbono).

Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos

Influencia de condiciones de refrigeracin en distribucin del calor y temperatura final en pieza y muela Operacin de desbaste. a3=0.015mm; Vf=30mm/min; K'th: 22 J/mm3; Vs=27m/s

Vfluido=Vs

Vfluido hasta 0,65*Vs (film boiling)

12

Distorsiones de origen dinmico, vibratorio

Destruccin del patrn regenerativo mediante tcnicas de V. variable

Acabado superficial de pieza bajo efectos de chatter

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Distorsiones de origen dinmico, vibratorio

Destruccin del patrn regenerativo mediante tcnicas de V. variable

Acabado superficial de pieza en condiciones estables

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Distorsiones de origen trmico

Entorno ambiental Refrigerantes Personas
Flujo de calor Conduccin Conveccin Radiacin Memoria trmica del entorno anterior. Gradientes de temperatura o efectos estticos Temperatura uniforme diferente a 68F Variaciones de temperatura o efectos dinmicos

Mquina

Proceso de corte

Fluido de corte Aceite lubricante Aceite hidrulico Estabilizante

Electrnica Friccin mecnica Friccin hidrulico Motores y transductores Electricidad Estabilizante Calentadores

Temperatura no uniforme

Pieza Error geomtrico Error de tolerancia

Patrn Error geomtrico Error de tolerancia

Mquina Error geomtrico Error de tolerancia

Error trmico total

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Distorsiones de origen trmico TEMPERATURA EN GUA 1: Gradiente 1.4C

Distorsiones de origen trmico TEMPERATURA EN GUA 1: Gradiente 1.4C

T=178 MIN_GUIA-1_X
10

T=178 MIN_GUIA-1_Z
30

20

DESPLAZAMIENTO (micras)

0 0,00E+000 5,00E+002 1,00E+003 1,50E+003 2,00E+003 2,50E+003 3,00E+003 3,50E+003 4,00E+003

10

-5

T =178M IN_GUIA-1 T =178M IN_GUIA-2

DESPLAZAMIENTO (micras)

0 0,00E+000 5,00E+002 1,00E+003 1,50E+003 2,00E+003 2,50E+003 3,00E+003 3,50E+003 4,00E+003

T=178M IN_GUIA-1 T=178M IN_GUIA-2

-10

-10

-15

-20

-20

LONGITUD (mm)

-30

LONGITUD (mm)

Gua: 1: Desv. Mxima: 14 micras Gua: 2: Desv. Mxima: 17 micras

Gua: 1:Desv. Mxima: 18 micras Gua: 2: Desv. Mxima: 11 micras

Colimacin09 (medidcin laser) Y=0,018mm; X=0,013mm

Distorsiones de origen dinmico, vibratorio

Diamantador:
Problemticas: seleccin de condiciones ptimas y eliminacin de marcas en pieza cuyo origen est en el diamantado: - Desequilibrio / salto de muela - Desequilibrio / salto del diamante / Vibracin forzada _ Obtencin de FRFs diamantador y muela _ Evitar frecuencias de giro inestables en compromiso con relaciones de velocidades ptimas _ Tcnicas de destruccin de patrones (velocidades varibles de muela y dimantador)

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Otros tipos de distorsiones

Problemtica: Defectos generados durante el diamantado

ngulo de la hlice generada en la muela:

ngulo de la hlice proyectado sobre la pieza:

d g g tan = T

g: Velocidad angular de muela

dg: dimetro de muela T: Avance longitudinal de diamantado

d w w tan = T

w: Velocidad angular de pieza

dg: dimetro de muela T: Avance longitudinal de diamantado

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Conocimiento del proceso, Fundamentos

Fundamentos para la puesta a punto y optimizacin de procesos basadas en conocimiento

1 Garantizar la estabilidad trmica y dinmica de los procesos (y la otras fuentes de inestabilidad)
Trmica: T s estables y minima generacin de gradientes trmicos Dinmica: Disminuir la velocidad de la pieza, disminuir fuerzas de corte, aplicacin de tcnicas de supresin de chatter Utilizar velocidades de corte lo ms elevadas posibles (menores fuerzas y desgastes, mejores acabados), mejorar lubricacin Disminuir fuerzas, aumentar la velocidad de la pieza, mejorar lubricacin y refrigeracin

2 Disminuir las fuerzas de corte

3 Disminuir efectos trmicos en pieza y muela 4 Optimizar el comportamiento de desgaste de muela

Disminuir fuerzas, mejorar lubricacin y refrigeracin

5 Favorecer la generacin de estados tensionales de compresin en las ltimas etapas del ciclo de plonge

1. Caractersticas del proceso de rectificado 2. Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos. Distorsiones dinmicas y trmicas

_Fundamentos para la puesta a punto y optimizacin de procesos basadas en conocimiento

_ Ejemplo I: Optimizacin de ciclo de plonge en rectificado de rbol de levas. Anlisis de coste

3. Empleo de Htas para Puesta a Punto y Optimizacin de parmetros de proceso. Ejemplos

4. Seleccin de tecnologa. Ejemplos

_ Ejemplo II: Proceso de acabado de caa de vlvula con muela

convencional frente a muela de cBN superabrasiva. Anlisis de coste _ Ejemplo III: Diseo de tobera para aplicacin de rectificado de barras. Anlisis de coste

Htas para Optimizacin de proceso

Process aim: Process aim: Target cycle time (Tf) Target cycle time (Tf) Database Database Process Process constraints constraints

Stability analysis Stability analysis (h,,Nr) (h,,Nr)

VVf1 Max. (Min. of Vf1 lim) f1 Max. (Min. of Vf1 lim)

Vf1 Ra lim Vf1 Pow lim Vf1 St lim Vf1 Q lim

Increase Nr Increase Nr Infeed cycle definition Infeed cycle definition (Vfi, ai,ti, tsp) (Vfi, ai,ti, tsp) Increase Vf1 Increase Vf1 Improve Improve dressing dressing Increase Increase Aggressiveness Aggressiveness
YES

Tc > Tf Tc > Tf
NO

YES

Vf1 < Vf1 lim Vf1 < Vf1 lim

NO NO

NO Dress Dress limit limit

Vf1 Ra lim

Vf1 lim Vf1 lim

Vf1 Q lim

Nr > Nrmax Nr > Nrmax YES

NO Aggree Aggree limit limit YES

YES

Vf1 St lim Vf1 Pow lim

Dressing parameters Dressing parameters (vd, ad, Nd) (vd, ad, Nd)

Htas para Optimizacin de proceso

Aplicaciones comerciales:
GRINDSIM (Stephen Malkin)

CEGRIS (WZL-Grindaix-Schaudt Microsa)

GRINDING SIMULATOR (Bethel Technologies)

Htas para Optimizacin de proceso

GIGAS: Generalized intelligent Grinding Advisory System (Purdue Univ.- TechSolve)

IGA : Intelligent grinding Assistant (Tachella-Balance SystemUn.Liverpool)

SUA: Estarta Set Up Assistant (Ideko- MGEP- Estarta Rectificadora)

http://sua.estarta.com/sua2/

Htas para Optimizacin de proceso

Optimizacin de proceso en base a objetivo. Definicin de

pasadas, avances, velocidades de muela y pieza, condiciones de diamantado y refrigeracin...
_ Pieza en tolerancias dimensionales (redondez, rugosidad, cilindricidad...) _ Evitar quemado, vibraciones, lmite de potencia de mquina, desgaste de muela...

A
En base a conocimiento de la influencia de las variables del proceso y su acoplamiento

4.5 4 3.5

Con ACC Sin ACC

Ayuda de herramientas de monitorizacin de parmetros significativos del proceso: fuerzas, potencia, vibraciones
3 2.5 2 1.5 1 10 15 20 25 30 35 40

Utilizacin de herramientas de optimizacin

Transient optimisation

>20% total plongee time reduction

http://sua.estarta.com/sua2/
25

Htas para Optimizacin de proceso. Ejemplos

Pieza: rbol de levas Procedimiento

Muela: Oxido de serie de rectificado 1.- Realizar una almina Material Pieza: Hierro del cabezal muela, 2.- Medir la potencia fundido Criterio optimizacin: rugosidad y redondez de pieza y desgaste de muela Calidad pieza Gasto muela constante 3.- Calibrar el modelo del software de optimizacin para la serie medida Tiempo mnimo

4.- Optimizar el ciclo para la serie, obteniendo nuevos avances y condiciones

Reduccin de tiempo 21.85%

i cc u clo d ci Re de po iem t
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 5 10 15 20 25 30

de n

Reduccin de tiempo 63.57%

26

Htas para Optimizacin de proceso. Ejemplos

Procedimiento Pieza: 1.- Realizar una serie de rectificado Muela: Oxido de almina 2.- Medir la potencia del Material Pieza: Acero cabezal muela, rugosidad y redondez de pieza y Criterio optimizacin: desgaste de muela Calidad pieza 3.- Calibrar el modelo del software de optimizacinconstante medida Gasto muela para la serie 4.- Optimizar el ciclo para la serie, Tiempo mnimo

obteniendo nuevos avances y condiciones

i cc u clo d ci Re de po iem t
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 5 10 15 20 25 30

de n

Reduccin de tiempo %47.09

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1. Caractersticas del proceso de rectificado 2. Conocimiento del proceso, desarrollo de modelos. Distorsiones dinmicas y trmicas

_Fundamentos para la puesta a punto y optimizacin de procesos basadas en conocimiento

_ Ejemplo I: Optimizacin de ciclo de plonge en rectificado de rbol de levas. Anlisis de coste

3. Empleo de Htas para Puesta a Punto y Optimizacin de parmetros de proceso. Ejemplos

4. Seleccin de tecnologa. Ejemplos

_ Ejemplo II: Proceso de acabado de caa de vlvula con muela

convencional frente a muela de cBN superabrasiva. Anlisis de coste _ Ejemplo III: Diseo de tobera para aplicacin de rectificado de barras. Anlisis de coste

Tendencias tecnolgicas, seleccin de tecnologa

Fundamentos para la puesta a punto y optimizacin de procesos basadas en conocimiento

1 Garantizar la estabilidad trmica y dinmica de los procesos
Trmica: T s estables y minima generacin de gradientes trmicos Dinmica: Disminuir la velocidad de la pieza, disminuir fuerzas de corte, aplicacin de tcnicas de supresin de chatter Utilizar velocidades de corte lo ms elevadas posibles (menores fuerzas y desgastes, mejores acabados), mejorar lubricacin Disminuir fuerzas, aumentar la velocidad de la pieza, mejorar lubricacin y refrigeracin

2 Disminuir las fuerzas de corte

3 Disminuir efectos trmicos en pieza y muela 4 Optimizar el comportamiento de desgaste de muela

Disminuir fuerzas, mejorar lubricacin y refrigeracin

5 Favorecer la generacin de estados tensionales de compresin en las ltimas etapas del ciclo de plonge

Tendencias tecnolgicas, seleccin de tecnologa

Tendencia hacia la eficiencia de corte y energtica

Mquina: Elevadas velocidades de corte, arranque y pieza. CREEP FEED, HEDG, SPEED STROKE, QUICK-POINT, VIPER, HIGH EFFICIENCY Directivas ecolgicas y econmicas Reduccin de la cantidad de refrigeracin, MQL / Temple in situ Tcnicas activas, pasivas y de destruccin para la eliminacin de vibraciones autoexcitadas Automatizacin de mquina Muela: Nuevas generaciones de muelas, eficiencia de corte y energtica en combinacin con elevadas velocidades de corte y arranque Diamantador: Diamantado EDD, etc., para muelas de matriz metlica (superabrasivos a elevadas velocidades) Refrigeracin: Optimizacin de la refrigeracin, definicin de condiciones ptimas y desarrollo de toberas de mayor rendimiento

Tendencias tecnolgicas, seleccin de tecnologa Mquina: Elevadas velocidades de corte, arranque y pieza
_ HIGH SPEED _ CREEP FEED (CORTE PLENO) _ SPEED STROKE _ HEDG (HIGH EFFICIENCY DEEP GRINDING) (creep feed a elevadas velocidades de muela y pieza) _ VIPER (very impressive performance extreme removal) _ QUICK-POINT

31

Tendencias tecnolgicas, seleccin de tecnologa Mquina:

Directivas ecolgicas y econmicas Reduccin de la cantidad de refrigerante, MQL / Temple in situ

Refrigeracin MQL Criognica

Oil nozzle Oil nozzle

Temple in situ GRIND HARDENING

CO2 nozzle

32

Tendencias tecnolgicas, seleccin de tecnologa

Nuevas generaciones de muelas, eficiencia de corte y energtica en combinacin con elevadas velocidades de corte y arranque Elevada porosidad / friabilidad Elevada velocidad Elevada porosidad

Muelas:

33

Seleccin de tecnologa, Ejemplo

Anlisis de coste en proceso de acabado de caa de vlvula con

muela convencional frente a muela de cBN superabrasiva

Procedimiento
1.- Realizar una serie de rectificado con cada mquina y muela en las condiciones de ciclo estipuladas u ptimas 2.- Medir evolucin de potencia, desgaste de muela, y calidad de pieza 3.- Realizar un anlisis de tiempos y costes del proceso 4.- Incidir en los puntos ms restrictivos

34

Seleccin de tecnologa, Ejemplo

Anlisis de coste en proceso de acabado de caa de vlvula con

muela convencional frente a muela de cBN superabrasiva Muela Convencional
45,0% 40,0% 35,0% 30,0% 25,0%

Mquina

90% Coste

Rectificado Carga y descarga Diamantado muela rectificadora Muela rectificadora Cambio de muela rectificadora Diamantado de muela reguladora

20,0% 15,0% 10,0% 5,0% 0,0%

1

Muela reguladora Cambio de muela reguladora Diamante Cambio de diamante Regla de apoyo Cambio de regla

35

Seleccin de tecnologa, Ejemplo

Anlisis de coste en proceso de acabado de caa de vlvula con

muela convencional frente a muela de cBN superabrasiva Muela Convencional
45,0% 40,0% 35,0% 30,0% 25,0% 20,0% 15,0% 10,0% 5,0% 0,0%
1

Muela Superabrasiva
Mquina

20% Coste

50,0% 45,0%

Rectificado

47% Coste

Carga y descarga

Re

Diamantado muela rectificadora

u d

i cc
=

de n
40,0% 35,0% 30,0% 25,0% 20,0% 15,0% 10,0% 5,0% 0,0%

89% Coste

Muela rectificadora

te os c

210% Coste

36

Seleccin de tecnologa, Ejemplo Refrigeracin

Definicin de condiciones ptimas y desarrollo de toberas de mayor rendimiento. Rectificado de barras calibradas
45,0% 40,0% 35,0% 30,0% 25,0% 20,0% 15,0% 10,0% 5,0% 0,0%
1

TOBERA Mquina

INICIAL

95% Coste

Rectificado Carga y descarga Diamantado muela rectificadora Muela rectificadora Cambio de muela rectificadora Diamantado de muela reguladora Muela reguladora Cambio de muela reguladora Diamante Cambio de diamante Regla de apoyo Cambio de regla

Seleccin de tecnologa, Ejemplo Refrigeracin:

Optimizacin de la refrigeracin, definicin de condiciones ptimas y desarrollo de toberas de mayor rendimiento. Rectificado de barras calibradas
VALIDACIN EXPERIMENTAL / FLUJO EN DISEO INTERMEDIO DEFINICIN DE CONDICIONES PTIMAS FLUJO EN DISEO FINAL

Diseo de geometra de tobera ptima mediante clculos CFD

V chorro 15 m/s

V chorro 33 m/s

38

Seleccin de tecnologa, Ejemplo

Optimizacin de la refrigeracin, definicin de condiciones ptimas y desarrollo de toberas de mayor rendimiento. Rectificado de barras calibradas TOBERA INICIAL TOBERA FINAL

Seleccin de tecnologa, Ejemplo

Diseo de tobera para aplicacin de rectificado de barras calibradas

Tobera Inicial
45,0%

Tobera Final
Mquina

40,0% 35,0% 30,0% 25,0% 20,0% 15,0% 10,0% 5,0% 0,0%

n ci c du e R te s co
Rectificado

e d

50,0% 45,0% 40,0% 35,0% 30,0% 25,0% 20,0% 15,0% 10,0%

Diamantado muela rectificadora

44% Coste

Muela rectificadora

5,0% 0,0%

38% Coste
1

Aumento de eficiencia y productividad

1 Anlisis de proceso actual. 2 Seleccin de tipo de proceso y Tecnologas

(Tecnologa de rectificado, Mquina / Muela / Sistema de diamantado / Sistema de refrigeracin...)

3 Puesta a punto y optimizacin de proceso. Eliminacin de fuentes de inestabilidad y definicin de condiciones ptimas de operacin en base a objetivo. .
Definicin de pasadas, avances, velocidades de muela y pieza, condiciones de diamantado y refrigeracin...

4 Anlisis de Coste comparativo

Eskerrikasko zuen arretagatik Gracias por su atencin