TEORIA DE CONTROL II Captulo 1: Introduccin al anlisis de Sistemas de control en el dominio de frecuencia HOMEWORK 1 FECHA DE ENTREGA MAXIMO Grupo 1: Hasta

el 6 de Octubre de 2011 Grupo 2: Hasta el 5 de Octubre de 2011 1. Considere la siguiente funcin de transferencia directa de un sistema de control con retroalimentacin unitaria negativa:

G(s)

0.5K s(0.25s 0.375s 1)

2

(a) Analticamente encuentre el valor de la constante K de tal manera que el ancho de banda del sistema en lazo cerrado sea de 1.5 rad/seg. (b) Use MATLAB para verificar su respuesta en la parte (a) del problema. 2. La funcin de transferencia directa de un sistema con un control integral: H ( s)

K es s

G( s)

1 10s 1

(a) Encuentre el valor de la constante K de tal manera que el pico de resonancia del sistema en lazo cerrado (Retroalimentacin negativa) sea de 1.4. (b) Determine le frecuencia de resonancia, el mximo sobresalto, y el ancho de Banda del sistema para el resultado de la parte (a) del problema. 3. Si una funcin de transferencia en lazo abierto de un sistema es dado por:

G( s) H ( s)

0.25s

0.5K 0.375s 2

s 0.5K

(a) Use la aproximacin de segundo orden para determinar el ancho de banda del sistema y el factor de amortiguamiento. (b) Si el ancho de banda del sistema es de 1.5 rad/seg, encuentre K y el factor de amortiguamiento. (c) Use MATLAB para verificar su respuesta de la parte (b) 4. Se conoce que las especificaciones en el diagrama de Bode de un sistema de segundo orden son: una frecuencia de resonancia de 0.707 rad/seg a un pico de resonancia de 3.5 dB. (a) Cul es la funcin de transferencia del sistema? (b) Determine las especificaciones del sistema en el dominio del tiempo.

5. Considere el siguiente sistema tipo SISO representado en variable de estado.

dx(t ) Ax(t ) Bu (t ) dt y(t ) Cx(t )

En el cual:

0 5 K

1 ;B 2

0 1

C [6 3]
Calcule el ancho de banda del sistema para K=1,2 y 10. Con forme K se incrementa, el ancho de banda se incrementa o se decrementa en este sistema?