B

V
o
Y
B
o
Z
X
Y
Z
O
o
X
I VETTORI
y
B
z
B
x
B
grandezze vettoriali:
vengono assegnati, oltre al loro valore numerico,
una direzione e un verso
grandezze scalari:
vengono definite dal loro valore numerico
V = OB
modulo di V = lunghezza del segmento OB
direzione di V determinata da
cos o
X
cos o
Y
cos o
Z
V (V
X
, V
Y
,V
Z
)
proiezioni di OB sui tre assi =
componenti di V
lungo i tre assi cartesiani
V
X
= x
B
V
y
= y
B
V
Z
= z
B
O (0,0,0) B (x
B
,y
B
,z
B
)
i j k versori degli assi coordinati
k j
i
i (1,0,0 )
j (0,1,0 ) k (0,0,1)
Versore = vettore di lunghezza unitaria
Se il primo estremo di V non coincide con O
V
X
= x
B
x
A
V
y
= y
B
y
A
V
Z
= z
B
z
A
V = AB
A (x
A
,y
A
,z
A
) B (x
B
,y
B
,z
B
)
B = mA vettore parallelo ad A
| || |B| || | =| || |m|| || || ||A| || |
ALGEBRA VETTORIALE
PRODOTTO DI UN VETTORE A
PER UNO SCALARE m
verso di B
concorde col verso di A se m > 0
opposto al verso di A se m < 0
C = A + B C (C
X
, C
Y
, C
Z
)
SOMMA DI DUE VETTORI A E B
A (A
X
, A
Y
, A
Z
) B (B
X
, B
Y
, B
Z
)
C
X
= A
X
+ B
X
C
Y
= A
Y
+ B
Y
C
Z
= A
Z
+ B
Z
C
X
C
A
B
Y
X
O
C vettore somma =
diagonale del parallelogramma
avente per lati i vettori A e B
B
A
A+B
B
A
B
X
A
X
A
Y
A+B
In un piano XY
A
4
A
2
A
3
A
1
A
A
1
A
4
A
3
A
2
A = A
1
+ A
2
+ A
3
+. A
N
vettore che congiunge
il primo estremo di A
1
con il secondo estremo di A
N
somma dei vettori A e B
A
B
B
A
A B
SOMMA DI N VETTORI A
1
, A
2
, A
3
, A
N
DIFFERENZA DI DUE VETTORI A e B:
A+B
A
B
A B
determinazione di due vettori paralleli a r ed s
la cui somma A
A
r
s
A
s
A
r
SCOMPOSIZIONE DI UN VETTORE A
LUNGO DUE DIREZIONI ORIENTATE r ed s:
A = A
r
+ A
s
SCOMPOSIZIONE LUNGO GLI ASSI CARTESIANI
ORTOGONALI
A
PRODOTTO SCALARE TRA DUE VETTORI Ae B
u
A
B
A B = A B cos u
A B = 0 00 0
A = 0 = 0 = 0 = 0
B = 0 00 0
A B
Z
X
Y
A
X
i
A
Y
j
A
Z
k
A = A
X
i + A
Y
j + A
Z
k
A A = A A cos 0 =A
2
i i = 1 j j = 1 k k = 1
i j = 0 j k = 0 i k = 0
Propriet del prodotto scalare:
propriet commutativa
A B = B A
propriet distributiva
A ( B + C) = A B + A C
A B = (A
X
i + A
Y
j + A
Z
k)
(B
X
i + B
Y
j + B
Z
k) =
A
X
B
X
+ A
Y
B
Y
+ A
Z
B
Z
A A = A
2
= A
X
2
+ A
Y
2
+ A
Z
2
In termini di componenti cartesiane
PRODOTTO VETTORIALE DI DUE VETTORI A e B
C = A B
u
A
B
C
modulo di C : C = A B sen u
direzione di C : perpendicolare al piano
definito da A e B
verso di C : definito da una delle
seguenti regole
oppure
C = A . .. . B
A
B
C
B
A
C
propriet anticommutativa
A . .. . B = B . .. . A
propriet distributiva
A . .. . ( B + C ) = A . .. . B + A . .. . C
Propriet del prodotto vettoriale:
i i = 0 j j = 0 k k = 0
i j = k = j i
j k = i = k j
k i = j = i k
In termini di componenti cartesiane
A B = ( A
X
i + A
Y
j + A
Z
k )
( B
X
i + B
Y
j + B
Z
k ) =
= A
X
B
Y
k A
X
B
Z
j +
A
y
B
X
k + A
Y
B
Z
i +
+ A
Z
B
X
j A
Z
B
X
i =
= ( A
Y
B
Z
A
Z
B
Y
) i + ( A
Z
B
X
A
X
B
Z
) j +
+ ( A
X
B
Y
A
Y
B
X
) k
Regola mnemonica
A B =
B
X
B
Y
B
Z
A
X
A
Y
A
Z
i j k
Prodotto Triplo Misto Di Tre Vettori
(A B ) C = ( A
Y
B
Z
A
Z
B
Y
) C
X
+
+ ( A
Z
B
X
A
X
B
Z
) C
Y
+
+ ( A
X
B
Y
A
Y
B
X
) C
Z
C
X
C
Y
C
Z
A
X
A
Y
A
Z
B
X
B
Y
B
Z
(A B ) C = A ( B C )
(A B ) C =
DERIVATA DI UN VETTORE
A vettore
vettore
dt
dA
t
lim
<t
t <t t (
lim
dt
d
0 <t 0 <t
A
A
=
) ( ) +
=

A , A A
( )
dt
d
dt
d
dt
d B A B A
+ =
+
Se m = costante
( )
dt
d
m
dt
m d A A
=
( )
dt
d
dt
d
dt
d B
A B
A
B A + =
( )
dt
d
dt
d
dt
d B
A B
A
B A + =
( )
dt
dm
dt
d
m
dt
m d
A
A A
+ =
k j i
A
dt
dA
dt
dA
dt
dA
dt
d
Z Y X
+ + =
+ + + = k j i
A
dt
dA
dt
dA
dt
dA
dt
d
Z Y X
dt
d
Z
A
dt
d
Y
A
dt
d
X
A
k j i
+ + +
In generale
Se i j k costanti
A = A
X
i + A
Y
j + A
Z
k
In termini di componenti cartesiane