Modelado y Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia en Estado Estacionario

Dr. Jos Horacio Tovar Hernndez Dr. Hctor Francisco Ruiz Paredes Dr. Mximo Hernndez ngeles

Noviembre 2003

CONTENIDO Introduccin

1. MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISIN

1.1 Introduccin 1.2 Impedancia Serie de Lneas de transmisin 1.2.1 Resistencia de la Lnea 1.2.1.1 Resistencia de Corriente Directa 1.2.1.2 Efecto de la Temperatura sobre la Resistencia 1.2.1.3 Efecto Piel 1.2.1.4 Efecto Corona

1.2.2 Impedancia Serie de Lneas de Transmisin Monofsicas 1.2.3 Ecuaciones de Carson 1.2.4 Impedancia Serie de la Lnea Trifsica 1.2.4.1 Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda 1.2.4.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con Conductores Agrupados en cada Fase 1.2.5 Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin 1.2.6 Aspectos Computacionales 1.2.6.1 Lectura de Datos 1.2.6.2 Formacin de la Matriz de Distancias entre Conductores 1.2.6.3 Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie 1.2.6.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las Fases

1.3 Admitancia en Paralelo de Lneas de Transmisin 1.3.1 Conductancia de Lneas de Transmisin 1.3.2 Capacitancia Monofsica 1.3.3 Capacitancia para Lneas de Transmisin

1.3.4 Aspectos Computacionales 1.3.4.1 Lectura de Datos 1.3.4.2 Formulacin de la Matriz de Distancias 1.3.4.3 Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial 1.3.4.4 Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados 1.3.4.5 Clculo de la Matriz Y abc

1.4 Transposicin de Conductores en Lneas de Transmisin 1.4.1 Mtodo General de Transposicin 1.4.2 Lnea No Transpuesta 1.4.3 Lnea con Transposiciones Parciales

1.5 Lnea de Transmisin con Circuitos Mltiples

1.6 Transformacin Lineal de Componentes Simtricas 1.6.1 Cambio del Marco de Referencia de Fases al Marco de Referencia de Secuencias 1.6.2 Obtencin de la Matriz de Transformacin de Componentes Simtricas 1.6.3 Transformacin de un Sistema Trifsico de Circuitos Mltiples

1.7 Modelado Monofsico de Lneas de Transmisin

2. MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS 2.1 Transformador Monofsico con Relacin de Transformacin Nominal 2.2 Transformador Monofsico con Cambiador de Derivacin No Nominal 2.3 Modelo del Transformador Monofsico con Cambiador de Derivacin No Nominal en Cada Devanado 2.4 Transformadores Defasadores

3. FORMULACION NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELCTRICOS 3.1 Introduccin 3.2 Tcnicas de Transformacin Lineal 3.3 Mtodo de Inspeccin 3.4 Concepto de Admitancias Compuestas 3.5 Lneas de Transmisin sobre un mismo Derecho de Va 3.6 Lneas de Transmisin con Dos Circuitos en Paralelo

4. MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS 4.1 Matriz de Admitancias Primitiva de un Transformador Trifsico 4.2 Modelos de Transformadores con Conexiones Comunes 4.2.1 Transformador Estrella-Aterrizada/Estrella-Aterrizada 4.2.2 Transformador Estrella-Aterrizada/Delta

5. MODELADO DE LA MAQUINA SINCRONA 5.1 Ecuaciones en el Marco de Referencia de Fases 5.2 Modelos de Secuencia de la Mquina Sncrona

6. MODELADO DE CARGAS 6.1 Introduccin 6.2 Representacin de Cargas en Componentes de Fase y Secuencia 6.2.1 Carga Conectada en Estrella 6.2.2 Carga Conectada en Delta 6.3 Modelos Tpicos de Cargas

7. MODELADO DE ELEMENTOS DE COMPENSACIN 7.1 Introduccin 7.2 Compensadores en Derivacin 7.3 Compensadores Serie

8. SISTEMA POR UNIDAD 8.1 Introduccin 8.2 Definiciones de Por Unidad y Por Ciento 8.3 Ventajas de Utilizar Valores en Por Unidad o Por Ciento 8.4 Relaciones Generales entre Cantidades del Sistema 8.5 Cantidades Base 8.6 Cantidades en Por Unidad 8.7 Impedancias en Por Unidad de Transformadores 8.8 Cambio de Base

9. MEDODOLOGIA GENERAL PARA EL ANLISIS DE FALLAS 9.1 Introduccin 9.2 Simulacin de Fallas en Derivacin 9.2.1 Falla de Lnea a Tierra 9.2.2 Falla de Doble Lnea a Tierra 9.2.3 Falla entre Lneas 9.2.4 Falla Trifsica sin Aterrizar 9.2.5 Falla Trifsica Aterrizada 9.3 Clculo de Corrientes y Voltajes de Falla 9.4 Simulacin de Fallas Serie 9.4.1 Una Fase Abierta 9.4.2 Dos Fases Abiertas

10. PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA: FORMULACION Y MTODOS DE SOLUCION 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 Introduccin Formulacin Nodal de Ecuaciones de Voltaje y Corriente Definicin Convencional del Problema Formulacin del Problema Clculo de Flujos de Potencia Formulacin de Estudios de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares

10.7 10.8

Clculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Polares Formulacin de Estudios de Flujos de Potencia en Coordenadas Rectangulares

19.9 10.10

Clculo de Flujos de Potencia en Coordenadas Rectangulares Solucin del Problema de Flujos de Potencia por el Mtodo de Gauss-Seidel

10.11 10.12 10.13 10.14 10.15 10.16 10.17

Expansin en Series de Taylor Mtodo de Newton en Coordenadas Polares Mtodo de Newton Deshonesto Mtodo de Newton Desacoplado en Coordenadas Polares Mtodo Desacoplado Rpido Mtodo de Newton en Coordenadas Rectangulares Inclusin de Lmites de Potencia Reactiva en Generales 10.17.1 Inclusin de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva en el Newton Polar 10.17.2 Manejo de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva en el Newton Rectangular

10.18 10.19

Existencia y Unicidad de la Solucin Efecto de la Tolerancia de Convergencia

Referencias

Introduccin

Un sistema elctrico de potencia comprende a los subsistemas de generacin, transmisin, distribucin, y utilizacin de energa elctrica. Tradicionalmente han sido manejados bajo esquemas llamados verticales pero en la actualidad cada subsistema puede ser manejado en forma independiente a travs de compaas pblicas y privadas denominadas de produccin, transmisin, distribucin y comercializacin reguladas por una comisin reguladora de energa.

La generacin de energa se realiza en plantas hidroelctricas, termoelctricas, nucleares y de gas, normalmente en tensiones de 13.8KV. La energa proveniente de una planta se lleva a un transformador elevador conectado al sistema de transmisin a travs del cual se transporta energa elctrica generalmente a tensiones de 230 y 400KV. El sistema de transmisin termina en una subestacin reductora o subestacin de potencia, donde la tensin de servicio normalmente es de 115 KV y de la cual se distribuyen circuitos de subtransmisin que van a alimentar subestaciones de distribucin cuyos circuitos alimentadores normalmente trabajan a 34.5, 23 y 13.2KV. Dado que la palabra distribucin esta asociada con la utilizacin de la energa, se considera que las grandes plantas industriales son casos especiales del subsistema de potencia ya que pueden estar directamente conectadas a tensiones de 230 y 115Kv. De los transformadores de distribucin se alimentan usuarios comerciales, residenciales e industria pequea.

En cada uno de los subsistemas se tienen diversos componentes elctricos cuyo conocimiento, tanto en su modelo como sus caractersticas de operacin y control, es necesario para el diseador de sistemas elctricos de potencia. La mquina sncrona, lneas de transmisin (areas y subterrneas), transformadores elctricos trifsicos y monofsicos, cargas, y el equipo de compensacin son componentes cuya modelacin debe ser rigurosa con el objeto de que los anlisis o estudios que de ellos se hagan sean lo mas representativo y exacto posible. De poco sirve contar con excelentes mtodos de anlisis si los parmetros elctricos o modelos que se usarn en los estudios son

aproximados o incorrectos. La obtencin de los parmetros o constantes como la resistencia, conductancia, inductancia y capacitancia se considera fundamental para el desarrollo de los modelos trifsicos y sus equivalentes monofsicos.

Una modelacin apropiada servir de base para realizar con confianza anlisis de flujos de potencia, operacin econmica, estabilidad de voltaje, estabilidad dinmica y transitoria, fallas en lneas y componentes, localizacin de compensadores, etc. La modelacin que se presenta en estas notas se relacionan con el estado estable o estacionario siendo el objetivo principal el obtener modelos de secuencia positiva, negativa y cero partiendo de modelos trifsicos magnticamente acoplados.

Como parte de la aplicacin de los modelos obtenidos se presenta la metodologa para realizar estudios de flujos de potencia tanto en subsistemas de trasmisin y subtransmisin como en subsistemas de distribucin.

DEFINICIN DE TENSIONES ESTANDARES

Clase de voltaje asociados

voltajes de sistema nominales voltaje de sistema Sistemas monofsicos

Bajo voltaje

(120V) 120/240 V

110,115,125,127

Sistemas trifsicos Bajo voltaje Medio voltaje 240 480 600 2400 (distribucin primaria) 4160 4800 6900 12000Y/6930 12470Y/7200, 13200Y/7620 13800 22860Y/13200 23000 24940Y/14400 34500 46000 (subtransmisin) 69000 115000 138000 161000 230000 (transmisin) 354000 500000 735000-765000 1 MV 220, 230,250 440, 460 550,575 2200,2300 4000 4600 6600,7200 11000,11500 14400

Alto voltaje

Extra alto voltaje Ultra alto voltaje

33000 48300 66000 110000, 120000 132000 154000 220000 400000 550000 800000

CAPITULO 1

Modelado de lneas de transmisin

CAPITULO 1

MODELADO DE LINEAS DE TRANSMISION

1.1 INTRODUCCION

La lnea de transmisin es el elemento ms comn de los que conforman las redes elctricas. En conjunto, estos elementos constituyen las arterias a travs de las cuales fluye la energa elctrica desde centros de generacin hasta centros de consumo. La transmisin de dicha energa puede realizarse ya sea por corriente alterna (c.a.) o directa (c.d.), y de acuerdo al diseo de la lnea puede ser de transmisin area o subterrnea.

Dependiendo del nivel de voltaje al cual se realiza la transmisin de energa elctrica, se tiene clasificadas a las redes en tres categoras: transmisin, subtransmisin y distribucin.

En Mxico y otros pases, los niveles de voltajes desde 115 kV o mayores son considerados como de transmisin. Cuando se opera con voltajes de 66

hasta 115 kV se dice que la red es de subtransmisin. Por ltimo, niveles de tensin menores a 34.5 kV estn relacionados con redes de distribucin.

Por otro lado, excepto en pocas situaciones, la transmisin de energa elctrica es area, de modo que el aislante comn entre conductores es el aire circundante a los conductores, adems de que los dispositivos de generacin y de transporte se disean para que operen con corriente alterna trifsica.

En base a esto, es necesario desarrollar un modelo matemtico que represente el comportamiento de la lnea de transmisin area de corriente alterna y trifsica. Este modelo se caracteriza por cuatro parmetros principales:

Resistencia serie Inductancia serie Conductancia en derivacin Capacitancia en derivacin.

Primeramente, se desarrolla el modelo de los parmetros serie y posteriormente, se obtienen los correspondientes al efecto en derivacin.

Aspectos como la transposicin de lneas y obtencin de modelos monofsicos desacoplados son analizados posteriormente.

1.2

IMPEDANCIA SERIE DE LINEAS DE TRANSMISION.

Los dos parmetros serie de la lnea de transmisin area se analizan en conjunto, aunque previamente se mencionarn algunos conceptos concernientes a la resistencia.

1.2.1

Resistencia de la Lnea

La resistencia en conductores de una lnea es causa de las prdidas por transmisin, las cuales estn dadas por la expresin I2R, donde I es la corriente que fluye a travs de conductor y R es la resistencia del mismo. Estas prdidas tienen que ser mnimas, lo cual depende de un diseo adecuado de la lnea, tomando en consideracin factores como el calibre de conductores, nmero de los mismos por fase, tipo de material e influencia del medio ambiente, entre otros.

1.2.1.1

Resistencia de Corriente Directa

La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de corriente distribuida uniformemente en toda la seccin transversal del conductor, la cual puede calcularse mediante la expresin siguiente:

(1.1)

donde:

= resistividad del material conductor ( -m)

l = longitud del conductor (m) A = rea efectiva de la seccin transversal del conductor (m2)

Si se utiliza el sistema ingls, en lugar del mtrico decimal, entonces la longitud y rea del conductor estarn dadas en ft y ft2, respectivamente. Sin embargo, puede usarse cualquier sistema congruente de unidades, de modo que resulte que la unidad de longitud est dada en kilmetros o millas, que es lo ms usual.

1.2.1.2 Efecto de la Temperatura Sobre la Resistencia.

Un cambio en la temperatura causar una variacin en la resistencia, en forma prcticamente lineal, dentro del margen normal de utilizacin de la lnea de transmisin. Esta variacin est dada por la siguiente ecuacin:

(1.2)

donde R1 y R2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2, respectivamente. La constante T depende del material conductor y se define como la temperatura a la cual la resistencia del conductor es igual a cero. Para el aluminio T es aproximadamente 228. Puede concluirse que un incremento de temperatura causa un aumento de la resistencia y viceversa. 1.2.1.3 Efecto Piel

Para el anlisis de este efecto, ser necesario considerar lo siguiente:

1.

A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un conductor seccionalizado transversalmente, en el cual se ha dibujado dos filamentos hipotticos iguales adems del centro, se har el anlisis.

Figura 1.1. Seccin transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.

2.

Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se secciona el conductor en diferentes tramos, todas las secciones transversales resultarn ser iguales.

3.

La corriente ser la misma para toda la longitud del conductor, esto es, la corriente que entra por un extremo del conductor, ser la misma que saldr por el otro extremo.

4.

Apoyndose en las dos suposiciones anteriores, puede suponerse que cualquier seccin transversal del conductor ser una superficie equipotencial.

Al medir una cada de tensin en cada uno de los filamentos, sta ser la misma para ambos (suposicin 4). En corriente directa, la condicin anterior se satisface con la densidad de corriente uniforme que resultar en cadas de tensin por resistencia uniformes. Si se trata de corriente alterna, adems de la cada de tensin por resistencia, existir un voltaje inducido en cada filamento, resultante del campo magntico variante producido por la corriente en el propio conductor. Las lneas de flujo de este campo magntico circularn de acuerdo al eje del conductor y algunas encerrarn al filamento B sin hacerlo con el A, debido a la posicin geomtrica de ambos. Las reactancias alejadas del centro (como la del filamento A), sern menores que las de los filamentos alrededor del centro del conductor (como el filamento B). Por lo tanto, para producir cadas de tensin iguales, las densidades de corriente deben ser mayores cerca de la periferia del conductor, para compensar la reactancia menor.

El resultado final es que la energa electromagntica no se transmite en el interior del conductor sino que viaja en las regiones que rodean el conductor debido a que la distribucin de densidades de corriente a travs de la seccin transversal del conductor no es uniforme, siendo este fenmeno conocido como efecto piel, el cual causar que la resistencia de c.d. se incremente ligeramente. Esta es la llamada resistencia de c.a. Por otro lado, la inductancia debida al flujo interno en el conductor se ver disminuida.

Si se expresa tales conclusiones mediante frmulas, se tendr lo siguiente:

y para la inductancia interna:

donde R y respectivamente.

son ligeramente mayor y menor que la unidad,

1.2.1.4 Efecto Corona

Aunque este fenmeno no afecta a la resistencia en una forma directa, s influye en la eficiencia de operacin de la lnea de transmisin, debido a que su existencia producir prdidas adicionales.

Este efecto est relacionado con la produccin de campos elctricos debidos a altas densidades de carga cuya intensidad es capaz de ionizar el aire circundante a los conductores de fase de la lnea de transmisin. Una ionizacin extrema resultar en la presencia de arcos elctricos entre conductores. Este efecto puede detectarse audiblemente por el zumbido que produce y visualmente por el aura luminosa que se presenta en cada conductor de fase.

El efecto corona producir prdidas e interferencias radiofnicas. Tales prdidas sern relativamente pequeas en ambientes secos y tienden a incrementarse en ambientes ms hmedos, llegando inclusive a magnitudes 15 veces mayores.

Comnmente, estas prdidas se expresan en kW/km, pero resulta difcil de obtener un modelo analtico que permita calcularlas de manera exacta, debido a la gran cantidad de variables involucradas. Los resultados son obtenidos usando relaciones empricas y mtodos estadsticos. Sin embargo, el efecto corona debe tomarse en cuenta para disear adecuadamente las lneas de transmisin.

1.2.2

Impedancia Serie de Lneas de Transmisin Monofsicas.

Como se mencion anteriormente, este parmetro est compuesto por los efectos resistivo e inductivo de la lnea. El desarrollo de esta parte del modelo considerar el efecto de retorno por tierra.

Para condiciones normales de diseo, la reactancia correspondiente a la inductancia, xL = L, es la parte dominante de la impedancia serie, la cual determina el efecto sobre la capacidad de transmitir y la cada de tensin. Este dominio de la inductancia sobre la resistencia se aprecia por medio de la relacin x/r >> 1 para lneas de transmisin de alta tensin.

El efecto de retorno por tierra consiste en considerar que las corrientes en las lneas tienen una trayectoria de retorno a travs de los neutros de los equipos conectados a tierra. La tierra se simula por medio de un conductor ficticio de longitud infinita, situado debajo de la superficie del terreno que tiene una resistividad uniforme y paralelo a la lnea. A este conductor se le supone un radio medio geomtrico, denotado por Dsg, igual a la unidad de longitud de las coordenadas entre los conductores de la lnea. La Figura 1.2 representa esta situacin.

Figura 1.2. Lnea monofsica considerando el efecto de retorno por tierra.

Al observar la Figura 1.2, las cadas de tensin estn dadas por:

(1.3)

Sabiendo que renglones en la ecuacin (1.3):

, se deduce que

. Restando

Adems,

Esta expresin puede escribirse en trminos de una sola corriente, resultando:

donde:

(1.4)

cuyas componentes son impedancias primitivas, las cuales, a su vez, estn definidas por las siguientes expresiones:

/ul (1.5)

donde ra es la resistencia del conductor de la lnea, rg es la resistencia del supuesto conductor que representa al efecto de retorno por tierra; es la frecuencia en rad/s; La y Lg son las inductancias propias de la lnea y del efecto de retorno por tierra, respectivamente, mientras que Mag representa al efecto mutuo inductivo entre ambos conductores; ul representa cualquier unidad de longitud y k es una constante de conversin para unidades de longitud.

Si se substituye las expresiones (1.5) en la ecuacin (1.4), se obtiene lo siguiente:

(1.6)

donde las inductancias estn definidas por las expresiones siguientes:

(1.7)

En estas expresiones (1.7), S es la longitud del conductor a. Si se suman las inductancias, tal como se describe en (1.6),

(1.8)

Sabiendo que Dsg = 1, se definir a la constante De como:

(1.9)

y substituyendo en la ecuacin (1.7), la impedancia de la lnea estar dada por:

(1.10)

En las expresiones anteriores, Dsa es el Radio Medio Geomtrico (RMG) del conductor a. Para calcular el valor de la resistencia del efecto de retorno por tierra, Carson encontr que, empricamente, sta puede calcularse mediante las frmulas siguientes:

(1.11)

donde f es la frecuencia en ciclos/s o Hz. El clculo de la constante De est dado por:

(1.12)

siendo

la resistividad de la tierra en -m.

1.2.3

Ecuaciones de Carson

En 1926, el Dr. John R. Carson public sus ecuaciones para calcular la impedancia de un circuito, considerando el efecto de retorno por tierra. Estas ecuaciones actualmente son muy utilizadas para el clculo de parmetros de lneas de transmisin area y subterrnea.

Carson supone que la tierra es una superficie uniforme, plana, slida e infinita con una resistividad constante. Cualquier efecto en los extremos de la lnea en los puntos de aterrizamiento son despreciables para frecuencias de estado estacionario. Las ecuaciones de Carson son las siguientes:

/mi (1.13)

/mi (1.14)

donde:

= impedancia propia del conductor i.

= impedancia mutua entre los conductores i y j.

= resistencia del conductor i.

= frecuencia en rad/s.

G = 0.1609347

= radio exterior del conductor i. Los factores siguientes: , , y se determinan mediante las Series de Carson

donde

Las distancias y se calculan de acuerdo a lo mostrado en la Figura 1.3, donde las primeras relacionan a los conductores con sus imgenes.

Figura 1.3

Conductores de una lnea monofsica y sus imgenes.

Normalmente, >> , de modo que los ngulos sern pequeos y las funciones Cos(.) dentro de las expresiones de la Serie de Carson podrn ser aproximadas a 1. Para una distancia = 100 pies, una frecuencia de 60Hz y una resistividad de 100 -m, se tiene que:

de modo que puede aproximarse a lo siguiente:

De la misma manera,

que, de acuerdo a los resultados anteriores, puede simplificarse a:

Analizando de manera ms detallada la expresin anterior, se obtiene lo siguiente:

Resultando:

Mediante estas aproximaciones, las ecuaciones de Carson pueden simplificarse de manera significativa. Tanto las impedancias serie como mutua estn afectadas por el trmino 2Q, de tal manera que:

(1.15)

(1.16)

Substituyendo las expresiones anteriores en (1.13):

(1.17)

donde:

(1.18)

2 (1.19)

Substituyendo (1.15) dentro del parntesis en (1.17), este resulta en lo siguiente:

Definiendo:

ft

Entonces,

/mi (1.20)

De la misma manera:

/mi (1.21)

Ntese la semejanza entre los valores que la referencia [8] presenta para k y para , los cuales se presentan en la Tabla 1.1.

Tabla 1.1 Constantes para el clculo de inductancias. Constant e k Unidad de Longitud km mi Logaritmo Natural 0.0002000 0.0003219 Logaritmo Base 10 0.0004605 0.0007411

2 k

km mi

0.001257 0.002022

0.002893 0.004656

f = 50 Hz fk km mi 0.01000 0.01609 0.02302 0.03705

km mi

0.06283 0.10111

0.14460 0.23280

f = 60 Hz fk km mi 0.01200 0.01931 0.02763 0.04446

km mi

0.07539 0.12134

0.17360 0.27940

Las expresiones siguientes son una forma alterna de las ecuaciones de Carson:

Trminos diagonales

Zii-g = (ri+Rii-g) +j (xi + Xii-g)

Trminos fuera de la diagonal

Zij-g = Rij-g + jXij-g

Donde ri es la resistencia interna del conductor i xi es la reactancia interna del conductor i Rii-g es la componente resistiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando el efecto de retorno por tierra Xii-g es la componente reactiva externa de la auto impedancia Zii-g considerando el efecto de retorno por tierra Rij y Xij son las componentes resistiva y reactiva de las impedancias mutuas Zij-g respectivamente considerando efecto por tierra.

Las componentes internas ri y xi para un conductor particular se obtienen de los manuales de conductores. Las componentes externas se encuentran mediante las ecuaciones:

1.2.4

Impedancia Serie de la Lnea Trifsica

Para calcular la impedancia serie de una lnea trifsica, considerando el efecto de retorno por tierra, se procede en forma similar al clculo de la impedancia serie de la lnea monofsica. La configuracin de los circuitos se muestra en la Figura 1.4, identificndose impedancias, voltajes y corrientes.

Figura 1.4. Lnea trifsica incluyendo el efecto de retorno por tierra.

De la Figura 1.4, se observar que:

(1.22)

y las cadas de tensin, en la direccin dada a las corrientes, se expresan como sigue:

(1.23)

Extendiendo al caso trifsico lo visto en la seccin anterior, se tiene:

Adems, se conoce el valor de

, y partiendo de estas condiciones, puede

establecerse el siguiente sistema de ecuaciones:

(1.24)

y en forma ms compacta, la ecuacin anterior puede escribirse como:

(1.25)

donde las impedancias definidas en (1.24), de acuerdo a la ecuacin (1.10), pueden calcularse tal como se muestra a continuacin. Para las impedancias serie propias de cada fase:

(1.26)

Adems, para las impedancias serie mutuas entre fases, se tiene la expresin siguiente:

(1.27)

En ambos casos, las unidades estarn dadas en /ul.

1.2.4.1

Impedancia Serie de una Lnea Trifsica con Hilos de Guarda

Por lo general, en lneas que operan a voltajes mayores de 23 kV, se colocan conductores arriba de los correspondientes a cada una de las fases y aterrizados en cada subestacion, con la finalidad de proteger a la lnea contra descargas atmosfricas. La Figura 1.5 representa una lnea de estas caractersticas conteniendo dos hilos de guarda. Por simplicidad, las impedancias resultado de los efectos mutuos entre todos los conductores no se muestran.

Para este circuito, el conjunto de ecuaciones que resulta es el siguiente:

(1.28)

Figura 1.5. Lnea trifsica con dos hilos de guarda.

Ntese que en las ecuaciones (1.28) ya se ha realizado el proceso de reducir el efecto de retorno por tierra y donde cada elemento de las mismas se determina ya sea con la ecuacin (1.26) o la (1.27). Considerando la particin matricial mostrada en (1.28) y compactando cada bloque submatricial, se obtiene:

(1.29)

El objetivo es que, a partir de (1.29), se obtenga un modelo matricial equivalente trifsico. Esto significa que se debe obtenerse un conjunto de ecuaciones que incluya nicamente a las fases a, b, c, y que, adems, tenga incluidos los efectos de los conductores de guarda. Para esto, se aplica el procedimiento que se describe a continuacin.

De la Figura 1.5, se observar que los voltajes de los conductores de guarda son iguales a cero. Si se realiza la operacin indicada en (1.29), se obtiene:

(1.30)

Resolviendo el segundo rengln para

(1.31)

Substituyendo (1.31) en la primera expresin de (1.30):

Factorizando a

(1.32)

La ecuacin (1.32) tambin puede escribirse en forma simplificada como:

de donde:

(1.33)

Podr observarse que el conjunto de ecuaciones (1.28), se ha reducido de cinco renglones a tres. El efecto de los conductores de guarda est representado por el trmino negativo de (1.32). Este procedimiento es aplicable tambin a cualquier nmero de circuitos con cualquier nmero de

hilos de guarda. La nica condicin es que los voltajes de la parte inferior del vector correspondiente a los voltajes sea igual a cero.

Posteriormente, se mostrar como el mtodo de eliminacin Gaussiana aplicado parcialmente a la matriz de impedancias en (1.28) es equivalente.

1.2.4.2 Impedancia Serie de Lneas Trifsicas con Conductores Agrupados en Cada Fase

Los conductores agrupados en cada fase permiten el transporte de altas cantidades de energa, reduciendo el problema del efecto corona y las prdidas por transmisin. En caso de que se utilizara un conductor nico en cada fase, ste tendra que ser de un calibre que, desde un punto vista de esfuerzos mecnicos, sera imprctico.

La Figura 1.6 ilustra la secuencia para resolver el problema de modelar la lnea trifsica con dos conductores agrupados en cada fase. Por otro lado, la Figura 1.7 muestra el circuito representativo, en este caso, para la fase a de la lnea. Es de suponerse que para las dems fases los circuitos sern semejantes y, adems, estarn acoplados entre s.

Figura 1.6. Grfica de la secuencia para modelar la lnea trifsica con dos conductores agrupados por fase.

Figura 1.7. Conductores agrupados para la fase a.

Utilizando las ecuaciones (1.26) y (1.27), puede calcularse la matriz de coeficientes para el siguiente conjunto de ecuaciones:

(1.34)

De la Figura 1.7, puede observarse las siguientes relaciones de corriente:

as como tambin las siguientes relaciones de voltaje:

Entonces, efectuando las restas indicadas, el conjunto de ecuaciones (1.34) se modificar y, en forma compacta, resultar en el siguiente:

(1.35)

donde:

(1.36)

(1.37)

(1.38)

(1.39)

donde cada elemento de la submatriz anterior se determina mediante las expresiones:

(1.40)

Finalmente, la matriz equivalente trifsica ecuacin (1.33).

se calcula mediante la

1.2.5 Filosofa General del Clculo de Parmetros de Lneas de Transmisin

Para cada lnea de transmisin con un solo circuito, una matriz de impedancias puede formarse tal como se muestra en la Figura 1.8.

Se considerar que los conductores de fase estn integrados por un conductor principal y varios conductores agrupados. Entonces, la matriz de impedancias serie general debe construirse bajo el siguiente orden:

1. 2. 3.

Conductores principales. Conductores agrupados. Conductores de guarda.

Figura 1.8. Forma general de la matriz de impedancias serie.

Cuando la lnea de transmisin sea del tipo multicircuitos, esto es, que la torre de transmisin soporte ms de un circuito, o que se tengan varias torres sobre un mismo derecho de va, entonces el orden anterior se modificar. Supngase que se tienen dos circuitos A y B soportados en una misma torre de transmisin. En este caso, el orden para la formacin de la matriz general de impedancias serie ser como sigue:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Conductores principales de A Conductores principales de B Conductores agrupados de A Conductores agrupados de B Hilos de guarda de A Hilos de guarda de B

El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general, se harn las operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el nmero de circuitos soportados en un mismo derecho de va. 1.2.6 Aspectos Computacionales

El diagrama de bloques para calcular las impedancias serie de lneas de transmisin mediante un programa de computadora digital, se muestra en la Figura 1.9.

Figura 1.9. Diagrama de bloques de un programa de computadora digital para el clculo de impedancias serie de lneas de transmisin.

A continuacin, se describe en detalle cada bloque, marcando las especificaciones generales que cualquier programa de computadora digital de este tipo debe contener.

1.2.6.1 Lectura de Datos

Los datos que deben alimentar al programa son los siguientes:

Nmero total de conductores Numero de hilos de guarda Resistencia en /ul de cada conductor Radio medio geomtrico de cada conductor Coordenadas geomtricas de cada conductor Frecuencia Resistividad del terreno Unidad de longitud deseada

1.2.6.2

Formacin de la Matriz de Distancias Entre Conductores

Los elementos de la matriz de distancias pueden calcularse mediante la siguiente ecuacin:

(1.41)

donde:

xi, xj = respectivamente. yi, yj = respectivamente.

coordenadas horizontales de los conductores i

j,

coordenadas verticales de los conductores i

j,

Podr observarse que Dij = Dji, de modo que es suficiente formar una matriz de distancias entre conductores triangular superior o inferior, sin incluir la diagonal.

1.2.6.3

Clculo de la Matriz General de Impedancias Serie

Como ya se mencion anteriormente, el orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores que formen la lnea de transmisin. Los elementos de la diagonal se determinan con la ecuacin (1.26) y los no diagonales mediante la ecuacin (1.27).

1.2.6.4 Fases

Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados en las

Aplicando la ecuacin (1.33) se obtiene el equivalente trifsico de la impedancia serie de la lnea de transmisin. Adicionalmente, puede obtenerse este equivalente mediante una eliminacin Gaussiana parcial. Para esto, primeramente se reduce los hilos de guarda y, posteriormente de aplicar las ecuaciones (1.38)-(1.39), se reducir los conductores agrupados en las fases. Este ltimo paso puede representarse esquemticamente como sigue.

Primeramente, se tiene la matriz de impedancias por bloques de la ecuacin (1.35):

(1.42)

Entonces, aplicando el proceso de eliminacin Gaussiana parcial, esta matriz por bloques se modifica a la siguiente:

(1.43)

donde el equivalente trifsico de las impedancias serie de la lnea estar dado por:

(1.44) 1.3 ADMITANCIA EN PARALELO DE LINEAS DE TRANSMISION

La admitancia en paralelo de lneas de transmisin est formada bsicamente por dos parmetros: conductancia y capacitancia. Sin embargo, el primero de ellos se desprecia por las razones que se describen a continuacin.

1.3.1

Conductancia de Lneas de Transmisin

Concretamente, para este parmetro todava no existe un modelo matemtico preciso y con la simplicidad apropiada para poderlo manejar. Este parmetro resulta de la observacin de las corrientes de fuga describiendo una trayectoria de las fases a tierra. Principalmente, estas corrientes fluyen a travs del aislador hacia la torre, siendo funcin de la eficiencia del aislador, la cual vara significativamente con el calor, humedad atmosfrica, contaminacin y salinidad del ambiente, entre otros factores. Por esta razn, obtener un modelo matemtico representativo de este fenmeno, resulta una tarea compleja. Por otro lado, es comn despreciar este el efecto de estas corrientes de fuga, debido a que representan un porcentaje muy pequeo con respecto a las corrientes nominales de la lnea.

1.3.2

Capacitancia Monofsica

A partir de la ecuacin de teora de campo elctrico:

(1.45)

donde

= 8.854x10-12 F/m, q es la carga en Coulombs. De acuerdo a la

Figura 1.10, la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2 est dada por:

(1.46)

donde

es la permitividad del medio circundante.

Figura 1.10 Esquema para analizar la cada de potencial entre dos puntos. A partir de la ecuacin (1.46), puede encontrarse la expresin para una lnea monofsica, la cual se representa por la Figura 1.11.

Figura 1.11 Lnea monofsica para el anlisis de capacitancias

La diferencia de potencial entre los dos conductores es la siguiente:

(1.47)

y sabiendo que

, la ecuacin anterior se simplifica como sigue:

F/m (1.48)

Por definicin, la capacitancia es:

F/ul (1.49)

substituyendo (1.48) en (1.49), y considerando que

= r,

F/m (1.50)

1.3.3

Capacitancia para Lneas de Transmisin

En esta seccin, se presentar el mtodo general para determinar capacitancias para una lnea con cualquier nmero de conductores, incluyendo hilos de guarda y considerando el efecto de tierra.

La Figura 1.12 muestra el esquema de cargas-imgenes, para considerar el efecto de tierra en el clculo de capacitancias. Con este mtodo, los voltajes involucrados se determinan mediante la ecuacin siguiente:

(1.51)

donde:

Hij = distancia entre el conductor i y la imagen del conductor j. Si i = j, Hii es la distancia del conductor i a su propia imagen. Dij = distancia entre los conductores i y j. Si i = j, Dii es el radio exterior del conductor i. qj = carga del conductor j.

Figura 1.12

Conductores con sus respectivas imgenes, representados por cargas.

La ecuacin (1.51) puede compactarse para obtener:

(1.52)

donde V es el vector de voltajes, P es una matriz de coeficientes de potencial y q es el vector que contiene a las cargas. La matriz de coeficientes de potencial se define como:

F-1

(1.53)

donde ri es el radio exterior del conductor i. Si la ecuacin anterior se escribe en la forma siguiente:

coul/m (1.54)

se podr definir:

F/ul (1.55)

En trminos fasoriales, para la densidad de carga Q y el voltaje V, la ecuacin (1.54) se escribe como:

(1.56)

multiplicando ambos miembros por j :

(1.57)

y sabiendo que I = YV, entonces

(1.58)

donde Y, en este caso, es la admitancia en paralelo de la lnea de transmisin.

1.3.4

Aspectos Computacionales

La matriz de coeficientes de potencial P se maneja en la misma forma que la matriz de impedancias serie, desde que se forma hasta que se obtiene su equivalente trifsico. Se debe notar que la matriz P, para fines computacionales, ser considerada como real. A diferencia de la matriz de impedancias, se requiere de la inversin matricial (1.55) y multiplicar por j para obtener la matriz de admitancias equivalente. Esto puede observarse en la Figura 1.13. Los detalles de cada bloque se describen a continuacin.

1.3.4.1

Lectura de Datos

Bajo la suposicin de que en un mismo programa de computadora se calculan todos los parmetros de la lnea de transmisin, el nico dato adicional, con respecto a los definidos para la impedancia serie, es el radio exterior de los conductores.

Figura 1.13 Diagrama de bloques para el clculo de la matriz de admitancias en derivacin Yabc, para lneas de transmisin trifsicas.

1.3.4.2

Formacin de la Matriz de Distancias

Las distancias se calculan en base a las coordenadas geomtricas de los conductores. Considerando como referencia a la tierra para el eje vertical, entonces, la frmula para encontrar tales distancias es:

(1.59)

1.3.4.3

Construccin de la Matriz de Coeficientes de Potencial

Para un programa de computadora, las ecuaciones (1.53) pueden rescribirse de la manera siguiente:

F -1

(1.60)

donde k puede tener los valores mostrados en la Tabla 1.2. El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores de la lnea.

Tabla 1.2. Constantes para capacitancias en nF/ul Constant e k Unidad de Longitud km mi Logaritmo Natural 55.630 89.525 Logaritmo Base 10 24.159 38.880

(1/3) k

km mi

18.543 29.842

8.053 12.960

f = 50 Hz

f k

km mi

2781.49 4476.24

1207.97 1943.99

km mi

17476.57 28125.04

7589.90 12214.42

f = 60 Hz f k km mi 3337.78 5317.49 1449.57 2309.33

km mi

20971.89 33750.07

9107.88 14657.32

nota: n = nano =10-9.

1.3.4.4

Reduccin de Hilos de Guarda y Conductores Agrupados

Este proceso se ejecuta en forma similar al descrito en la seccin correspondiente a los parmetros serie.

1.3.4.5

Clculo de la Matriz Yabc.

La matriz de admitancias en derivacin trifsica, se obtiene al invertir la matriz de coeficientes de potencial reducida, y multiplicndola por el trmino j , tal como lo muestran las ecuaciones (1.55) y (1.58). El orden de la matriz por invertir es de 3, nicamente. La forma general de la matriz de admitancias en derivacin ser la siguiente:

(1.61)

y las unidades pueden ser mhos ( -1) o submltiplos de mhos/ul. Las ms usuales son dadas en micromhos/milla y micromhos/kilometro. Los signos de los elementos en (1.61) se deben a que todos los elementos de la matriz de coeficientes de potencial P son positivos. 1.4 TRANSPOSICION DE CONDUCTORES EN LINEAS DE TRANSMISION

Hasta este momento, se ha calculado los parmetros de la lnea de transmisin en base a sus unidades correspondientes, por unidad de longitud. En esta seccin, se obtendr los parmetros considerando la longitud de la lnea, a fin de observar el efecto de las transposiciones sobre los mismos.

A manera de ilustracin, nicamente se observa el efecto de la transposicin sobre la impedancia serie, debido a que su efecto sobre la admitancia en derivacin es similar.

El equivalente trifsico de la impedancia serie relacionando voltajes y corrientes es el siguiente:

(1.62)

Aqu, es clara la existencia de acoplamientos mutuos, de modo que las corrientes de cualquier conductor producirn cadas de tensin en los conductores adyacentes. Adems, estas cadas de tensin pueden ser diferentes entre s, aun para corrientes balanceadas, debido a que las impedancias mutuas dependen del arreglo fsico de los conductores de la lnea.

nicamente se tendr un efecto balanceado de los acoplamientos mutuos cuando la lnea tenga un espaciamiento triangular equiltero, es decir, que Dab = Dbc = Dca. Sin embargo, este tipo de arreglo es pocas veces utilizado en la realidad, debido a cuestiones del diseo mecnico de la lnea.

Otra manera para balancear las impedancias mutuas consiste en la realizacin de transposiciones a lo largo de la lnea. Una transposicin es una rotacin fsica de los conductores que puede ejecutarse a intervalos regulares o irregulares de la distancia total de la lnea.

1.4.1

Mtodo General de Transposiciones

Este mtodo permite obtener parmetros de la lnea con cualquier nmero de transposiciones y a cualquier distancia que se desee para cada transposicin, tal como muestra la Figura 1.14, donde se presenta la transposicin completa de la lnea consistente en dos rotaciones.

Figura 1.14 Esquema de la transposicin completa de una lnea de transmisin.

Matemticamente, para lograr las rotaciones se utiliza las dos matrices de rotacin siguientes:

(1.63)

y su inversa:

(1.64)

pudindose comprobar que R -1 = R t.

Un ciclo completo de transposicin est dado por las transformaciones lineales definidas como:

R Vabc = (R Zabc R -1 )R Iabc (1.65)

que es llamada Transformacin R . Adems,

R -1 Vabc = (R -1 Zabc R )R -1 Iabc (1.66)

la cual es conocida como Transformacin R -1.

Si se desea analizar el efecto de la transposicin, sin tomar en cuenta la longitud S de la lnea, entonces se define lo siguiente para un ciclo completo:

(1.67)

donde:

(1.68)

Partiendo de la Figura 1.14, el clculo de parmetros con transposiciones, para cada una de las secciones es como sigue:

Primera seccin:

Z(1) (1.69)

(Zabc)

(s1)

Segunda seccin:

Z(2) (1.70)

(R -1

Zabc

R )

(s2)

Tercera seccin:

Z(3) (1.71)

(R

Zabc

R -1

(s3)

Por ltimo, se tendr la impedancia serie total de la lnea de transmisin:

Zabc = (1.72)

Z(1)

Z(2)

Z(3)

De acuerdo a lo anterior, puede observarse que con este mtodo puede calcularse transposiciones en cantidades y longitudes que se desee.

1.4.2

Lnea No Transpuesta

La Figura 1.15 muestra una lnea no transpuesta. El modelo matricial permite observar que el mayor grado de desbalance que puede existir entre los acoplamientos mutuos se presenta en este caso, cuya impedancia serie de la lnea, considerando su longitud, se determina como sigue:

Figura 1.15 Lnea No Transpuesta

s1 = S (1.73)

s2 = s3 = 0 (1.74)

Zabc = Z(1) (1.75)

1.4.3

Lnea Con Transposiciones Parciales

Una transposicin parcial es la que resulta de dividir a la lnea en solo dos secciones de longitud y haciendo una rotacin, tal como lo muestra la Figura 1.16.

Figura 1.16 Lnea de transmisin con transposicin parcial.

En este caso,

S = s1 + s2 (1.76)

s3 = 0 (1.77)

Zabc = Z(1) + Z(2) (1.78)

donde, la rotacin se logra aplicando las ecuaciones (1.69) y (1.70), para calcular Z(1) y Z(2) , respectivamente. Si se aplica la ecuacin (1.71) en lugar de la (1.70), se lograr el mismo efecto, pero con una rotacin en sentido opuesto.

El grado de desbalance para el caso de lneas con transposiciones parciales ser menor que en el caso de tener una lnea no transpuesta, debido a que una rotacin ayuda considerablemente al balanceo de los efectos mutuos.

En general, los resultados de las dos secciones anteriores sern los siguientes:

(1.79)

donde:

(1.80)

Las transposiciones completas de lnea son las que permiten balancear perfectamente los efectos propios y mutuos. Sin embargo, cualquier tipo de transposicin, ya sea parcial o total, econmicamente resultar costosa,

adems de que los desbalances en los acoplamientos mutuos son relativamente pequeos, por lo que normalmente las lneas no se transponen, aun cuando los modelos matemticos consideren balanceados los efectos mutuos.

Ante una transposicin ideal, se tendr el siguiente modelo trifsico de la lnea de transmisin:

(1.81)

Para todos los casos anteriores, se obtiene un modelo trifsico de los efectos serie y derivacin de la lnea de transmisin. Sin embargo, cuando se tiene el caso de dos lneas de transmisin sobre un mismo derecho de va o dos o ms lneas fsicamente cercanas entre s, el modelo que se obtiene ser de orden mayor tal como se describe en la siguiente seccin. 1.5 LNEA DE TRANSMISIN CON CIRCUITOS MULTIPLES

Cuando una lnea de transmisin contiene dos o ms circuitos en paralelo, entonces se habla de un sistema de transmisin de circuitos mltiples. Para este tipo de sistemas, las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:

(1.82)

donde:

(1.83)

El orden del conjunto de ecuaciones (1.82) ser de 3 veces el nmero de circuitos mltiples. Por ejemplo, para una lnea con dos circuitos mltiples, el modelo matricial ser de orden 6.

Como se explic anteriormente, ante la presencia de circuitos mltiples se tiene que construir el modelo matricial de la siguiente manera:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Conductores principales de A Conductores principales de B Conductores agrupados de A Conductores agrupados de B Hilos de guarda de A Hilos de guarda de B

El orden de la matriz ser igual al nmero total de conductores y siempre ser cuadrada y simtrica. Despus de que se ha formado la matriz general,

se harn las operaciones necesarias para reducirla, hasta obtener una matriz equivalente de orden 3N, donde N es el nmero de circuitos soportados en un mismo derecho de va.

1.6

TRANSFORMACIN LINEAL DE COMPONENTES SIMTRICAS

Esta transformacin, definida desde un punto de vista prctico, en funcin de fasores, por C.L. Fortescue en 1918, puede justificarse matemticamente, aplicando la teora de transformaciones lineales.

1.6.1 Cambio del Marco de Referencia Referencia de Secuencias

de Fases al Marco de

Considerando que se tiene un sistema trifsico balanceado perfectamente, cuya matriz de coeficientes es la siguiente:

(1.84)

Una transformacin lineal permite trasladar un conjunto de ecuaciones definido en un marco de referencia a otro. Por ejemplo, en el marco de referencia de circuitos trifsicos, el modelo matricial que relaciona voltajes y corrientes es:

(1.85)

El cual puede trasladarse al marco de referencia de las componentes simtricas, aplicando la transformacin lineal siguiente:

o tambin,

Premultiplicando ambos miembros por

y de aqu, se obtiene que:

(1.86)

donde:

(1.87)

Entonces, el problema para pasar de un marco de referencia a otro consiste en encontrar la matriz de transformacin, de modo que se obtenga alguna ventaja con respecto al marco de referencia original, ya sea en cuestin de conceptos o de simplificacin de la resolucin de problemas de redes elctricas.

1.6.2 Obtencin de la Matriz de Transformacin de Componentes Simtricas

Se conoce que dos matrices, A y B, estn relacionadas por medio de la transformacin lineal siguiente:

(1.88)

o viceversa, y tambin, se conoce que los valores propios o eigenvalores de ambas matrices sern los mismos. Por esta razn, se dice que A y B son semejantes y que (1.88) se conoce como transformacin de similaridad o semejanza. Si la matriz A, por ejemplo, es de la forma diagonal:

Entonces, el determinante caracterstico se calcula de acuerdo al teorema de Cayley-Hamilton como:

= p() = 0

el cual al desarrollarlo, resulta en:

donde U es la matriz identidad o unitaria. Si se iguala a cero este determinante caracterstico, se obtiene el polinomio caracterstico del arreglo matricial, que al resolverlo se obtendrn sus respectivas races llamadas tambin valores propios. Es decir, si

entonces, se tiene:

Puede concluirse que los valores propios de una matriz completamente diagonal son precisamente sus correspondientes elementos diagonales.

Ahora bien, si se requiere substituir una red trifsica por un sistema equivalente de redes desacopladas, entonces, se deber obtener una matriz completamente diagonal, a partir de una matriz original Zabc, utilizando la transformacin lineal (1.88). Esto obliga a pensar en obtener una matriz de transformacin T de modo que la matriz semejante a Zabc, llamada matriz de componentes simtricas, denotada como Z012, sea completamente diagonal.

En trminos generales, un circuito matricialmente en la forma siguiente:

trifsico

puede

representarse

donde los elementos no diagonales representan los acoplamientos mutuos entre fases y los diagonales son las impedancias propias de cada una de las fases. Si se supone que el circuito trifsico esta perfectamente balanceado, entonces Zabc se simplifica a la matriz:

El correspondiente determinante caracterstico de este modelo matricial ser el siguiente:

Al desarrollar este determinante e igualarlo a cero, se obtiene el polinomio caracterstico correspondiente y cuyas soluciones son:

(1.89)

Para determinar la matriz de transformacin lineal, Ts, debe calcularse los eigenvectores o vectores propios, los cuales representarn cada columna de la misma. Cada vector propio es la solucin de un sistema de ecuaciones homogneo [ iU - Zabc]=0. En este caso, se tienen tres valores propios, de modo que se resolvern tres sistemas de ecuaciones de este tipo. Para cuando se aplica homogneo siguiente:

= Z + 2M, se tiene el sistema de ecuaciones

Dividiendo el conjunto de ecuaciones entre M:

Al aplicar operaciones elementales de rengln, se reducir este conjunto de ecuaciones a un triangular superior:

el cual tiene un nmero infinito de soluciones, incluyendo la trivial, donde cada una cumple que x11 = x21 = x31, de donde se obtiene que este vector propio ser:

y se podr observar que un caso particular es el siguiente:

Repitiendo el mismo proceso para ecuaciones homogneo:

= Z-M, se obtiene el conjunto de

Dividiendo entre -M y aplicando operaciones elementales de rengln, el conjunto de ecuaciones anterior se reduce a:

el cual tiene un nmero infinito de soluciones, donde cada una de ellas estar definida por una combinacin que cumpla con la igualdad . Por ejemplo, este vector propio podra ser:

, etc.

Debe mencionarse que una caracterstica que debe tener la matriz de transformacin es que es invertible, de modo que los vectores propios que la conforman deben ser linealmente independientes. Normalmente, para que esto ocurra, los valores propios deben ser distintos entre s. En caso contrario, no ser posible obtener una matriz semejante diagonal. Sin embargo, en este caso en particular, 2 = 3, aunque, debido a que se tiene dos grados de libertad para seleccionar valores, es posible definir dos vectores propios.

Para el modelo trifsico perfectamente balanceado, se define la matriz de transformacin lineal:

(1.90)

donde

. La inversa de Ts , ser:

(1.91)

Anteriormente, se mencion que el objetivo era encontrar una matriz diagonal representativa del sistema trifsico original mediante tres circuitos monofsicos independientes o desacoplados entre s.

Para ello, puede formalmente plantearse el problema de pasar de un sistema de coordenadas de fase (abc) al sistema de coordenadas de secuencia (012). En este caso, se parte de la relacin lineal:

a la cual se le aplica la regla de transformacin lineal, usando como matriz de transformacin a la matriz de componentes simtricas Ts:

Premultiplicando ambos lados de la expresin anterior por

y en trminos de las coordenadas de secuencia:

donde:

(1.92)

Es fcilmente demostrable que realizando el producto matricial anterior, se obtiene una matriz diagonal de la forma:

(1.92)

donde se nota que los elementos diagonales son exactamente los valores propios de Zabc. La matriz (5.10) representar tres circuitos monofsicos desacoplados electromagnticamente entre s. Este concepto se ilustra en la Figura 1.17, donde se muestra un circuito trifsico y sus respectivas redes de secuencia monofsicas y desacopladas.

Figura 1.17 Red trifsica y redes monofsicas de secuencia desacopladas.

1.6.3 Mltiples

Transformacin de un Sistema Trifsico de Circuitos

Cuando una red elctrica contiene dos o ms circuitos trifsicos acoplados magnticamente, entonces se habla de un sistema trifsico de circuitos mltiples. Para este tipo de sistemas las ecuaciones de voltaje pueden escribirse de la manera siguiente:

donde:

Mediante una transformacin lineal, puede establecerse que:

donde:

(1.93)

Los vectores de voltaje y corriente de secuencia sern los siguientes:

(1.94)

De manera similar al caso del circuito trifsico nico, se tiene la expresin relacionando voltajes y corrientes de secuencia:

donde:

(1.95)

En este caso, se tiene un modelo matemtico en el marco de referencia de fase, caracterizado por acoplamientos mutuos entre fases, el cual se convierte en varios circuitos desacoplados entre s, al pasar al marco de referencia de secuencias.

Sin embargo, debe recordarse que la transformacin de componentes simtricas se obtiene partiendo de un modelo de circuito trifsico perfectamente balanceado. Esto implica que para modelos que no cumplan con esta condicin, el desacoplamiento de los circuitos de secuencia no ser total. De hecho, una situacin tpica se presenta al aplicar la transformacin al modelo de una lnea con circuitos mltiples, donde se observa un fuerte acoplamiento entre las componentes de secuencia cero.

El tratamiento de las transposiciones para lneas de transmisin con mltiples circuitos, es semejante a la aplicacin de la transformacin de componentes simtricas, es decir, las transformaciones lineales se aplican en forma de bloques diagonales, cuyo nmero depender de los circuitos mltiples involucrados.

Figure 2.8.3 Structure of the transmission line for example 2.

Where:

Where:

Zs=Tp-1ZpTp

A similar approach may be used for the Clarke-component transformation.

Figure2.13.1 Configuration of transmission line for example 4.

CAPITULO 2

MODELADO DE TRANSFORMADORES MONOFASICOS

Antes de aplicar el modelado de transformadores al anlisis de sistemas elctricos, debe explicarse la manera en que sus parmetros son obtenidos. Mucho se ha escrito acerca del modelado de transformadores monofsicos de dos devanados. Sin embargo, es conveniente partir de una breve revisin de este tema, de modo que estos conceptos sean extendidos mediante teora fundamental de circuitos hacia el anlisis de circuitos trifsicos balanceados o desbalanceados.

2.1 TRANSFORMADOR MONOFSICO CON RELACIN DE TRANSFORMACIN NOMINAL

Considere el circuito de la Figura 2.1, representando un transformador monofsico ideal, donde cada devanado tiene su propia impedancia y adems existe un acoplamiento mutuo entre ambos.

Figura 2.1 Dos circuitos acoplados magnticamente, representando un transformador monofsico.

Las relaciones de corriente y voltaje son las siguientes:

En forma matricial:

(2.1)

de donde se obtiene:

(2.2)

En la realidad, los coeficientes de acoplamiento son tan altos en transformadores de uso comn, que la inversa de la matriz de impedancias es numricamente inestable, es decir,

en valores por unidad, y son apenas mayores que . Entonces, las pruebas de parmetros de circuito abierto y de corto circuito sern tiles para modelar adecuadamente un transformador. Por tanto, un conjunto hbrido de mediciones se realiza, incluyendo las mediciones de circuito abierto y de corto circuito.

Para el desarrollo de un modelo de transformador, es necesario tener una buena aproximacin de los parmetros en por unidad. Estos se obtienen insertando la impedancia de corto circuito, , y la de circuito abierto, , en un circuito representando al circuito de la Figura 2.1. El circuito resultante es el mostrado en la Figura 2.2.

Figura 2.2 Circuito equivalente en por unidad del circuito de la Figura 2.1.

Ahora, se establece una relacin de voltajes y corrientes nodales, representada por la siguiente ecuacin matricial:

(2.3)

donde:

La asignacin de cada parmetro es arbitraria. En este caso, representa a la admitancia de magnetizacin, la cual usualmente, en el sistema por unidad, puede despreciarse, de modo que el modelo del transformador monofsico se reduce a un circuito incluyendo a la admitancia nicamente. Sin embargo, aun en este caso, en el sistema en por unidad los errores en los que se puede incurrir son despreciables.

El uso de una red como la de la Figura 2.3 est restringido a la representacin monofsica y considerando una relacin de transformacin nominal. A continuacin, se desarrolla el circuito equivalente del transformador con relacin no nominal.

2.2 TRANSFORMADOR MONOFSICO CON CAMBIADOR DE DERIVACIN NO NOMINAL

La Figura 2.3 muestra el circuito representando un transformador con relacin de voltaje no nominal. En este caso, solamente se considera la impedancia de encadenamiento de flujos entre los devanados primario y secundario.

Figura 2.3 Circuito de un transformador monofsico con relacin de transformacin no nominal y compleja.

De la figura de arriba,

. Adems, por definicin,

(2.4)

En funcin de potencias:

(2.5)

donde el signo menos aparece debido al sentido de la corriente en el devanado del secundario del transformador, con respecto a su voltaje. Por otra parte,

(2.6)

Definiendo en el sistema en por unidad:

(2.7)

entonces,

y la expresin (2.4) puede escribirse en trminos de valores por unidad:

(2.8)

o tambin,

pu (2.9)

donde:

pu (2.10)

Similarmente,

pu (2.11)

En el marco de referencia nodal:

donde, a partir de la Figura 2.3, se puede observar que:

Cada uno de los trminos de la matriz de admitancias nodal puede calcularse mediante mediciones en la forma siguiente:

(2.12)

Adems, , de modo que por la ecuacin (2.9), Substituyendo en la expresin anterior,

. Por tanto,

(2.13)

(2.14)

(2.15)

Ntese que la matriz de admitancias nodal no es simtrica, puesto que

. Para

cuando , entonces la matriz de admitancias nodal ser simtrica, tal como se observa de las expresiones anteriores. En este caso, el circuito equivalente ser el mostrado en la Figura 2.4.

Figura 2.4 Circuito equivalente del circuito acoplado magnticamente de la Figura 7.3.

Ntese que en caso de que , los elementos en derivacin de la Figura 2.4 desaparecen y queda nicamente la admitancia serie conectando a los nodos terminales del transformador.

2.3 MODELO DEL TRANSFORMADOR MONOFSICO CON CAMBIADOR DE DERIVACIN NO NOMINAL EN CADA DEVANADO

Los modelos de transformadores descritos hasta este momento, no consideran el hecho de que en un momento dado puede existir una relacin de transformacin adicional, como en el caso de los transformadores trifsicos o bancos monofsicos conectados en estrella-delta o delta-estrella. Para estos casos, es conveniente aplicar un mtodo de modelado un poco ms complejo, pero que permite modelar adecuadamente transformadores que operan bajo estas condiciones. Para esto, se considera el modelo de la Figura 2.5, donde el transformador se modela como un transformador de tres devanados.

Figura 2.5 Circuito de un transformador con cambiador de derivacin no nominal en cada devanado.

Para esta figura, la corriente en el nodo p es la siguiente:

(2.16)

Adems,

Substituyendo en (2.16):

o tambin,

(2.17)

Por otra parte,

entonces,

(2.18)

En forma matricial:

(2.19)

2.4

TRANSFORMADORES DESFASADORES

Para cumplir con el objetivo de controlar el desfasamiento entre los nodos primario y secundario de un transformador, es necesario que la relacin de transformacin sea compleja. Adems, ser necesario observar la invariancia del producto transformador. De la Figura 2.5 se tiene: a travs del

(2.20)

Suponiendo que la relacin compleja es

y utilizando adems la relacin:

de donde:

Substituyendo en (2.20),

o tambin,

y de aqu,

(2.21)

Entonces, resulta claro que existen dos relaciones de transformacin para el circuito de la Figura 2.5:

(2.22)

Resolviendo ahora el circuito para corrientes en terminales:

Efectuando operaciones, resulta lo siguiente:

(2.23)

Adems,

o tambin,

(2.24)

Matricialmente, las relaciones anteriores se escriben de la manera siguiente:

(2.25)

donde la matriz de coeficientes es la matriz de admitancias nodal del transformador de la Figura 2.5, considerando una de las relaciones de transformacin como compleja, a fin de incluir el efecto del desfasamiento. Debe notarse que en este caso la matriz de admitancias nodal es asimtrica, de modo que se requerir de cuidados adicionales para su manejo.

CAPITULO 3

FORMULACION NODAL PARA MODELAR SISTEMAS ELECTRICOS

3.1 INTRODUCCIN

Los componentes de un sistema elctrico de potencia son modelados en trminos de inductancia, capacitancia y resistencia. Cada componente constituye una red elctrica por si misma y su interconexin con otras componentes constituye un sistema de transmisin.

Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisin de modo que se cumpla con las Leyes de Kirchhoff, dos mtodos, el de anlisis nodal o el de anlisis por mallas son normalmente usados. El anlisis nodal ha resultado ms adecuado para trabajo en la computadora digital, siendo de uso generalizado en tareas de simulacin en estas mquinas, debido a que presenta las siguientes ventajas:

La numeracin de nodos, ejecutada directamente a partir de un diagrama del sistema es muy simple.

Fcil preparacin de datos.

El nmero de ecuaciones y variables es usualmente menor que con el mtodo de anlisis de mallas para sistemas elctricos de potencia.

Las ramas en paralelo no incrementan el numero de ecuaciones.

Los voltajes nodales son obtenidos directamente de la solucin y las corrientes de rama se calculan fcilmente.

Para obtener un conjunto de ecuaciones relacionando voltajes y corrientes dentro de un marco de referencia nodal, resulta til la aplicacin del concepto de transformacin lineal. Una vez analizado el resultado obtenido, es posible definir un procedimiento sistemtico para obtener tal conjunto de ecuaciones de manera muy sencilla.

3.2 TCNICAS DE TRANSFORMACIN LINEAL

Las tcnicas de transformacin lineal son usadas para poder obtener en forma sistemtica la matriz de admitancias nodal a travs de la cual se relacionarn voltajes y corrientes nodales. Para propsitos de ilustracin, considrese la red de la Figura 3.1.

Figura 3.1 Sistema elctrico conectado.

Cinco pasos son necesarios para formar la matriz de admitancias nodal mediante transformacin lineal:

1.

Numerar los nodos de la red original.

2.

Numerar en cualquier orden las admitancias de rama.

3.

Formar la matriz de admitancias primitiva por inspeccin.

Esta matriz relaciona las corrientes nodales inyectadas con los voltajes nodales de la red primitiva, la cual consiste de las ramas desconectadas de la red original con una corriente igual a la corriente de rama original inyectada en el nodo correspondiente de la red primitiva, tal que se tengan los voltajes a travs de cada rama de la red original.

La red primitiva de la Figura 3.1, se muestra en la Figura 3.2.

Figura 3.2 Red primitiva o desconectada del circuito de la Figura 3.1.

La relacin de corrientes y voltajes de la red de la Figura 3.2, puede representarse por la ecuacin matricial siguiente:

(3.1)

donde la matriz de coeficientes diagonal representa a la matriz de admitancias primitiva, denotada por , la cual podr tener trminos fuera de la diagonal cuando existan acoplamientos mutuos entre las admitancias de la red original.

4.

Formar la matriz de conectividad [C], la cual relaciona los voltajes nodales, la red conectada con los voltajes de rama de la red primitiva,

, de

Por inspeccin:

(3.2)

En forma matricial:

(3.3)

5.

La matriz de admitancias nodal (de la red conectada), la cual relaciona corrientes nodales con voltajes nodales mediante la ecuacin:

(3.4)

puede obtenerse de:

(3.5)

Substituyendo:

(3.6)

3.3 MTODO POR INSPECCIN

Del resultado anterior, puede notarse que los elementos diagonales corresponden exactamente a la suma de todos los componentes que inciden al nodo correspondiente, mientras que los elementos fuera de la diagonal son el negativo de la admitancia del componente que interconecta a ambos nodos. Es decir, la matriz de admitancias nodal puede construirse en base a observar la topologa del circuito elctrico. Por esta razn, a este mtodo de construccin de la matriz de admitancias nodal se le conoce como mtodo de inspeccin y consiste en lo siguiente:

1.

Para determinar los elementos diagonales incidentes al nodo i, esto es:

, se suman todos los componentes

(3.7)

2. Los elementos no diagonales, , se calculan como el negativo de la admitancia del componente de circuito primitivo que interconecta a los nodos i y m:

(3.8)

Por ejemplo, de la Figura 3.1 puede observarse que los componentes que inciden al nodo 1 son los que tienen como valores de admitancia elemento diagonal y , de modo que el , de acuerdo a la ecuacin (3.7), ser calculado como sigue:

, mientras que el elemento no diagonal correspondiente al rengln 1 y la columna 2, aplicando la expresin (3.8) ser , siendo estos resultados idnticos a los obtenidos en (3.6) al aplicar la transformacin lineal.

3.4 CONCEPTO DE ADMITANCIAS COMPUESTAS

Cuando se analiza redes trifsicas, donde las tres fases en un nodo siempre estn asociadas en conjunto con sus interconexiones, la representacin grfica de la red se simplifica usando el concepto de admitancias compuestas, el cual se basa en el uso de cantidades matriciales para representar las admitancias de red. Las leyes y ecuaciones

de redes ordinarias son todas vlidas para redes compuestas, reemplazando simplemente cantidades escalares por matrices apropiadas.

Considrese que se tiene 6 admitancias acopladas magnticamente, cuya red primitiva se muestra en la Figura 3.3.

Figura 3.3 Red primitiva de 6 admitancias acopladas (los acoplamientos no se muestran).

La matriz de admitancias primitivas relaciona las corrientes inyectadas en cada rama con los voltajes de rama:

(3.9)

Particionando en bloques matriciales de orden 3:

(3.10)

donde:

Grficamente, esta particin se representa como el agrupamiento de las 6 admitancias en dos admitancias compuestas A y B, cada una integrada de tres admitancias individuales. Esto se ilustra en la Figura 3.4.

Figura 3.4 Red primitiva de dos admitancias compuestas acopladas.

Resulta claro que , si y slo si , para i = 1, 2, 3 y k = 4, 5, 6. Esto es, si y slo si los acoplamientos mutuos son bilaterales.

La ecuacin (3.10) puede escribirse como:

(3.11)

La red primitiva para cualquier nmero de admitancias compuestas es formada exactamente en la misma forma que en el caso de admitancias simples, teniendo presente que todas las cantidades involucradas son matrices del mismo orden que las admitancias compuestas. Si la matriz de conectividad de cualquier red puede descomponerse en elementos identidad de dimensiones mayores a 1, el uso de las admitancias compuestas es ventajoso.

Como un ejemplo, considere la red mostrada en la Figura 3.5, representando una seccin de lnea de transmisin. La matriz de admitancias nodal se obtendr usando admitancias simples y compuestas.

Figura 3.5 Seccin de lnea de transmisin representada por admitancias simples acopladas.

La matriz de admitancias primitivas es la siguiente:

y las relaciones de voltaje son:

Entonces, la matriz de conectividad es la siguiente:

Aplicando la definicin de transformaciones singulares, se obtiene la matriz de admitancias nodal:

(3.12) Para determinar a partir de las admitancias compuestas, la Figura 3.5 se transforma en el circuito de la Figura 3.6.

Figura 3.6 Seccin de lnea de transmisin representada por admitancias compuestas.

La red desconectada o primitiva del circuito de la Figura 3.6 es mostrada en la Figura 3.7.

Figura 3.7 Red primitiva del circuito de la Figura 3.6.

Del circuito de la Figura 3.6, se tiene la relacin de voltajes:

En forma matricial:

La matriz de admitancias primitiva correspondiente a las admitancias compuestas es:

Entonces la matriz de admitancias nodal ser:

con el resultado siguiente:

(3.13)

Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada submatriz, se obtendr el resultado de la ecuacin (3.12).

Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una lnea de transmisin, la matriz de admitancias nodal (3.13) puede escribirse en la forma siguiente:

(3.14)

donde representa al efecto serie de la lnea en el dominio de fase, mientras que representa al efecto en derivacin en el mismo marco de referencia.

3.5 LNEAS DE TRANSMISIN SOBRE UN MISMO DERECHO DE VA

La Figura 3.8 muestra dos lneas de transmisin monofsicas acopladas magnticamente. Esta situacin resulta de tener dos lneas de transmisin que comparten un mismo derecho de va y que, al aplicar la transformacin de componentes simtricas, resultan los acoplamientos mutuos entre los circuitos de secuencia cero. En trminos generales, los nodos de envo pueden ser distintos, ocurriendo lo mismo con los nodos de recepcin.

Figura 3.8 Dos lneas de transmisin monofsicas acopladas magnticamente

Entonces, la matriz de admitancias nodal de la red de secuencia cero debe incluir estos acoplamientos mutuos. Para esto, se aplica un procedimiento que consiste en pasar de un circuito elctrico con acoplamientos magnticos, a un circuito puramente elctrico, es decir sin acoplamientos magnticos. Tal procedimiento se conoce como transformacin en coordenadas de fase o transformacin singular.

La red desconectada o primitiva de la Figura 3.8, se muestra en la Figura 3.9. Como puede observarse, se establece una relacin voltaje/corriente para cada rama del circuito.

Figura 3.9 Red desconectada de la Figura 3.8.

La relacin entre voltajes y corrientes para la red primitiva de la Figura es:

(3.15)

Las relaciones de voltajes nodales y de rama se definen como:

(3.16)

En forma matricial:

(3.17) Por otro lado, la relacin de corrientes y voltajes nodales est dada por:

(3.18)

donde es la matriz de admitancias nodal, la cual es funcin de la matriz de admitancias primitiva, tal como se muestra a continuacin:

(3.19)

Substituyendo:

(3.20)

Realizando operaciones:

(3.21)

Entonces, a partir de esta matriz, se modifica la matriz de admitancias nodal de la red de secuencia cero, agregando los elementos que representan a los acoplamientos mutuos.

Debe recordarse que el caso analizado corresponde a dos lneas de transmisin acopladas magnticamente. A continuacin, se establece la matriz de admitancias nodal para el caso en que se tiene una torre de transmisin con dos circuitos, los cuales estn en paralelo.

3.6 LNEA DE TRANSMISIN CON DOS CIRCUITOS EN PARALELO

La Figura 3.10 muestra una lnea de transmisin con dos circuitos en paralelo, los cuales pueden ir montados sobre una misma torre o en torres distintas, pero sobre un mismo derecho de va. Ntese que, en este caso, el nodo de envo es el mismo para ambos circuitos, ocurriendo lo mismo para el nodo receptor.

Figura 3.10 Lnea de transmisin con dos circuitos paralelos.

Ahora, las relaciones corriente/voltaje de rama pueden expresarse matricialmente como:

(3.22)

De modo que las relaciones de voltajes de rama y nodales sern:

(3.23)

Matricialmente:

(3.24)

Entonces, la matriz de admitancias nodal ser:

(3.25)

Realizando operaciones:

(3.26)

(3.27)

Capitulo 4

Modelacin de transformadores trifsicos

CAPITULO 4

MODELADO DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Con el objeto de simplificar los modelos de estos dispositivos, normalmente se ha supuesto que el transformador trifsico opera bajo condiciones de balance, lo cual en la mayora de situaciones prcticas se justifica, permitiendo el uso de modelos matemticos en funcin de sus componentes de secuencia desacopladas entre s. Sin embargo, ms recientemente, se ha desarrollado mtodos para que todas las conexiones de los transformadores sean modeladas exactamente mediante el uso de la tcnica de coordenadas de fase, la cual no requiere de suposiciones matemticas, aunque todava se recurre a justificaciones fsicas para obtener modelos relativamente simples y precisos.

4.1 MATRIZ DE ADMITANCIAS PRIMITIVA DEL TRANSFORMADOR TRIFSICO

La matriz de admitancias primitiva, usada como base para el modelo del transformador en coordenadas de fase, se obtiene de la red desconectada y utilizando el procedimiento de transformacin lineal descrito anteriormente, se calcula la matriz de admitancias nodal.

En general, un transformador trifsico de dos devanados consistir de 6 admitancias acopladas magnticamente entre s, tal como lo muestra la Figura 4.1.

Figura 4.1 Transformador trifsico de dos devanados.

El conjunto de ecuaciones realcionando voltajes y corrientes de rama es el siguiente:

(4.1)

donde los elementos de la matriz de admitancias primitiva pueden medirse directamente. Por ejemplo, mediante la energizacin del devanado i y cortocircuitando todos los dems devanados, se determina la i-sima columna de la matriz, mediante la expresin siguiente:

(4.2)

Considerando que los acoplamientos mutuos son recprocos, se requerira 21 mediciones para obtener la matriz de admitancias primitiva. Adems, suponiendo que

las trayectorias de flujo tambin estn simtricamente distribuidas, la ecuacin matricial (4.1) se simplifica a la siguiente:

(4.3)

donde:

= admitancia mutua entre devanados del primario. = admitancia mutua entre los devanados primario.y secundario y fases distintas. = admitancia mutua entre devanados del secundario.

Para tres unidades monofsicas separadas, todas las admitancias anteriores tienen una magnitud relativamente pequeas, de modo que (4.3) se simplifica a:

(4.4)

En unidades de transformacin trifsicas, las admitancias , y , representando acoplamientos entre fases distintas no pueden despreciarse. Si los valores en (4.3) son

conocidos, entonces esta interpretacin de la red primitiva debe usarse. Si el acoplamiento entre fases distintas puede despreciarse, el acoplamiento entre devanados primarios y secundarios de la misma fase puede modelarse usando (4.4), cuya red desconectada se muestra en la Figura 4.2.

Figura 4.2 Red primitiva de un transformador trifsico despreciando los acoplamiento mutuos entre fases distintas.

De acuerdo a lo descrito en la seccin 2.3, donde los transformadores tienen una relacin de transformacin por devanado, se puede generalizar el caso de la Figura 4.2 de la forma siguiente:

para i = 1, 2, 3 (4.5)

j = 4, 5, 6.

La nueva ecuacin matricial relacionando corrientes y voltajes de rama es:

(4.6)

4.2 MODELOS DE TRANSFORMADORES CON CONEXIONES COMUNES

La matriz de admitancias nodal para cualquier transformador trifsico de dos devanados puede formarse usando la transformacin lineal de coordenadas de fase.

4.2.1 Transformador Estrella-Aterrizada/Estrella-Aterrrizada

Este tipo de transformador puede representarse por el circuito de la Figura 4.3.

Figura 4.3 Circuito de un transformador estrella-aterrizada/estrella-aterrizada.

Observando este circuito, se nota que los voltajes nodales son iguales a los de rama, de modo que se tiene:

(4.6)

Aplicando la transformacin lineal , y debido a que C es diagonal, se obtendr que la matriz de admitancias nodal ser igual a las matrices (4.3) o (4.4), dependiendo si se trata de un transformador trifsico o un banco de tres transformadores monofsicos.

4.2.2 Transformador Trifsico Estrella-Aterrizada/Delta

El circuito de un transformador de este tipo se muestra en la Figura 4.4.

Figura 4.4 Transformador estrella-aterrizada/delta.

La relacin de voltajes y corrientes de rama es la siguiente:

(4.7)

Utilizando la expresin (4.3) para definir a la matriz de admitancias primitivas, y substituyendo en , se obtiene:

(4.8)

En el sistema por unidad, la relacin de voltajes de rama y voltajes nodales est dada por la ecuacin matricial siguiente:

(4.9)

Entonces, la matriz de admitancias nodal ser la siguiente:

De aqu, la matriz de admitancias nodal del transformador estrella-aterrizada/delta resulta en como sigue:

(4.10)

En el caso particular de un banco formado por tres unidades monofsicas, todos los trminos , y desaparecen, resultando el siguiente conjunto de ecuaciones nodales:

(4.11)

donde

es la admitancia de encadenamiento del transformador, expresada en p.u.

Para este modelo de admitancias, es posible obtener el circuito libre de acoplamientos mutuos mostrado en la Figura 4.5.

CAPITULO 5

MODELADO DE LA MAQUINA SINCRONA

5.1

ECUACIONES EN EL MARCO DE REFERENCIA DE FASES

Para estudios en estado estacionario, la mquina sncrona puede modelarse considerndola ideal, esto es, suponiendo que la corriente de campo es constante. La Figura 5.1 muestra un circuito equivalente donde el devanado de campo est girando a la velocidad sncrona o de sincronismo, , del sistema elctrico de potencia.

Figura 5.1 Circuito equivalente de la mquina sncrona.

Definiendo:

= Resistencia en la fase i de armadura. = Inductancia propia de la fase i de armadura.

= Resistencia del devanado de campo. = Inductancia propia del devanado de campo. = Inductancia mutua entre la fase i y el devanado de campo. = Inductancia mxima mutua entre la fase i y el devanado de campo. = Inductancia mutua entre las fases i y j de armadura. i, j = a, b, c.

El voltaje instantneo generado en cada una de las fases es:

(5.1)

Desarrollando los encadenamientos de flujo magntico de la ecuacin (5.1):

(5.2)

Adems,

(5.3)

Suponiendo que la mquina sncrona es de rotor cilndrico, las inductancias de la ecuacin (5.2) son las siguientes:

(5.4)

Substituyendo estas relaciones y expresando en cantidades fasoriales las ecuaciones anteriores, se obtiene:

(5.5)

Expresando las ecuaciones (5.5) en forma matricial:

(5.6)

donde:

(5.7)

(5.8)

5.2 MODELOS DE SECUENCIA DE LA MAQUINA SINCRONA

Aplicando la transformacin de componentes simtricas a las ecuaciones (5.6):

(5.9)

donde:

(5.10)

(5.11)

(5.12)

(5.13)

Los circuitos equivalentes de las ecuaciones anteriores son mostrados en la Figura 5.2, donde puede observarse el efecto de la impedancia de neutro a tierra en la red de secuencia cero, el cual no est presente en las redes de secuencia positiva y negativa.

(a)

(b)

(c)

Figura 5.2 Circuitos de secuencia cero (a), positiva (b) y negativa (c), de la mquina sncrona.

CAPITULO 6

MODELADO DE CARGAS

6.1

INTRODUCCION

Comnmente, las cargas estn dispersas a travs de los sistemas de distribucin, de modo que un modelado estricto de estos componentes requiere de modelar la red de distribucin, adems de considerar su naturaleza aleatoria para conectarse y desconectarse del sistema y que pueden ser monofsicas o trifsicas. Esto sin duda, hara ms difcil el anlisis de los sistemas elctricos. Para evitar esta situacin, se ha optado por modelar las cargas suponiendo que se concentran en el nodo ya sea de alta o de baja tensin en la subestacin del sistema de distribucin.

Adicionalmente, para sistemas elctricos de potencia pueden modelarse de acuerdo al tipo de estudio que se desea analizar. Por ejemplo, si se pretende realizar estudios del comportamiento dinmico del sistema, entonces un modelo de carga dependiente de la frecuencia es adecuado o si el estudio es acerca de la inestabilidad de voltaje, entonces debe emplearse modelos de carga dependientes del voltaje.

Para propsitos de este curso, se muestra el desarrollo de modelos de carga ms comunes, iniciando por el modelado trifsico de cargas y la obtencin de sus equivalentes en el marco de referencia de componentes de secuencia.

6.2 REPRESENTACIN DE CARGAS EN COMPONENTES DE FASE Y SECUENCIA

Si se representa una carga pasivamente, por medio de la impedancia que presenta, se tiene dos maneras generales en que puede conectarse, ya sea en estrella o en delta.

6.2.1 Carga Conectada en Estrella

La Figura 6.1 muestra el circuito equivalente de una carga conectada en estrella aterrizada a travs de una impedancia.

Figura 6.1 Carga conectada en delta y aterrizada a travs de una impedancia. Del circuito de la figura anterior:

de donde:

De la misma manera,

Escribiendo las ecuaciones anteriores en forma matricial:

(6.1)

La matriz de impedancias representa a un circuito trifsico perfectamente balanceado, de modo que la aplicacin de la transformacin de componentes simtricas resulta como sigue:

(6.2)

La ecuacin (6.2) muestra que se tiene un conjunto de tres circuitos monofsicos de secuencia, desacoplados entre s, lo cual se ilustra en la Figura 6.2.

Figura 6.2 Circuitos de secuencia de una carga trifsica conectada en estrella aterrizada a travs de una impedancia. En el marco de referencia de fases, las ecuaciones de voltaje pueden expresarse matricialmente como:

(6.3)

donde:

(6.4)

y en el marco de referencia de secuencias se tiene:

(6.5)

siendo

Adems,

y, en funcin de corrientes, est dado como:

(6.6)

Podr observarse que el efecto de conectar a tierra el neutro de la estrella, a travs de una impedancia, tiene nicamente efecto sobre la red de secuencia cero. Para este caso, el circuito de secuencia cero es el mostrado en la Figura 6.3.

Figura 6.3 Circuito de secuencia cero para la carga de la Figura 6.1, en funcin del voltaje en el neutro.

Una conexin slida a tierra se representa con el mismo circuito, pero con un valor igual a cero.

teniendo

6.2.2 Carga Conectada en Delta

En el marco de referencia de fases, una carga conectada en delta est representada por el circuito de la Figura 6.4, donde, por facilidad de anlisis, la carga est en funcin de admitancias.

Figura 6.4 Carga conectada en delta.

Ahora, la relacin de voltajes y corrientes est dada por la ecuacin matricial siguiente:

(6.7)

En el marco de referencia de secuencias, esto resulta en:

(6.8)

y los circuitos de secuencia que representan esta situacin, se muestran en la Figura 6.5.

Figura 6.5 Circuitos de secuencia para una carga conectada en delta.

El resultado anterior permite observar nuevamente que, ante la ausencia de conexiones a tierra, la red de secuencia cero ser un circuito abierto. 6.3 MODELOS TPICOS DE CARGAS

De acuerdo a las caractersticas fsicas propias de cada carga, estas pueden modelarse como sigue:

Impedancia constante

Potencia constante

Corriente constante

Una combinacin de las anteriores

Para modelar una carga como impedancia constante, se considera que la potencia aparente est dada por la expresin:

(6.9)

Definiendo a

como la potencia aparente demandada originalmente por una carga, y a

como la potencia aparente de la misma carga, pero bajo una nueva condicin operativa 1. Entonces,

y (6.10)

Haciendo iguales las impedancias de ambas condiciones, se tiene:

(6.11)

Esta ecuacin significa que la potencia de la carga vara cuadrticamente con el voltaje, cuando se considera que la impedancia de la carga no vara, es decir, permanece constante.

Del mismo modo, si se considera constante a la corriente suministrada a la carga, se obtiene:

(6.12)

o en funcin de magnitud de potencias y voltajes:

(6.13)

Lo anterior implica que ante una condicin de corriente constante, la carga vara linealmente con respecto al voltaje.

Si se considera que la potencia no cambia, se obtiene lo siguiente:

(6.14)

En estudios de flujos de potencia, cualquiera de los tres modelos de carga puede utilizarse, siendo el ms comn el modelo de carga de potencia constante. Por otra parte, para estudios de fallas, resulta ms comn la aplicacin del modelo de impedancia constante.

CAPITULO 7

MODELADO DE ELEMENTOS DE COMPENSACIN

7.1 INTRODUCCION

Los elementos de compensacin son necesarios para la adecuada operacin de sistemas elctricos de potencia. Estos pueden clasificarse de diversas maneras, de acuerdo a su principio de funcionamiento, propsito y la forma en que se conectan al sistema, pudiendo ser ajustables o fijos, para controlar voltaje y potencia reactiva o potencia activa, o bien conectados en derivacin o en serie, respectivamente. Normalmente, estn relacionados con la operacin de sistemas elctricos con redes de transmisin muy limitadas en cuanto a regulacin de voltaje y transferencias de potencia activa. De cualquier manera, el modelado de compensadores est ligado directamente a la manera en que se conectan en el sistema.

7.2 COMPENSADORES EN DERIVACIN

Los compensadores en derivacin tienen como funcin el control del voltaje y la potencia reactiva. Es comn encontrar bancos de reactores en redes de alta tensin cuyas lneas de transmisin son de una longitud considerable, a fin de disminuir el efecto Ferranti en condiciones de demanda mnima. Por otra parte, la instalacin de bancos de capacitores es una prctica comn en sistemas elctricos de distribucin, con

el propsito de incrementar los niveles de tensin y mejorar el factor de potencia. En ambos casos, la compensacin puede ser fija y/o conmutable, a fin de obtener mejores resultados sobre los perfiles de voltaje a travs de todo el sistema elctrico.

El modelado monofsico se requerir normalmente para sistemas elctricos de potencia mientras que el modelado trifsico ser necesario para reflejar desbalances, sobre todo en sistemas de distribucin.

A continuacin, se describe los modelos de compensadores en derivacin en el marco de referencia de fases y de secuencias.

Considrese el circuito de la Figura 7.1, donde se muestra un banco de compensacin en derivacin conectado al nodo k del sistema elctrico.

(a)

(b)

Figura 7.1 (a) Banco trifsico de compensacin en derivacin conectado al nodo k. (b) Representacin trifsica del banco, sin acoplamientos mutuos.

La matriz de admitancias nodal para compensadores en derivacin es usualmente diagonal, ya que normalmente no hay acoplamientos mutuos entre las admitancias propias de cada fase. Esto es,

(7.1)

Debido a que la matriz de admitancias nodal es diagonal, las componentes de secuencia sern iguales entre s, tal como se muestra en la Figura 7.2.

Figura 7.2 Circuitos de secuencia de un banco de compensacin en derivacin.

Ntese que en este caso, la matriz de admitancias nodal de estos elementos en derivacin, se reduce a agregar en el bloque diagonal el valor del elemento correspondiente al nodo donde se conecta, en este caso el nodo k. 7.3 COMPENSADORES SERIE

Cualquier elemento de compensacin conectado entre dos nodos es un elemento serie. Uno de ellos es el capacitor serie, el cual normalmente no presenta acoplamientos mutuos entre fases, obtenindose una matriz de admitancias primitiva diagonal. De acuerdo a esto, el capacitor serie puede verse como se muestra en la Figura 7.3.

Figura 7.3

Representacin de un capacitor serie en el marco de referencia de fases.

Debido a que la matriz de admitancias primitiva es diagonal, la matriz de admitancias nodal ser como sigue:

(7.2)

donde:

(7.3)

Puesto que esta matriz es diagonal, las componentes de secuencia sern iguales entre s, lo cual se muestra en la Figura 7.4.

Figura 7.4 Circuitos de secuencias cero, positiva y negativa de un compensador serie.

Debido a que un compensador serie afecta nicamente a la impedancia serie de la lnea de transmisin, y que fsicamente puede conectarse en alguno de los extremos o en el punto medio de la misma, su inclusin puede verse como se muestra en la Figura 7.5, la cual tiene la ventaja de no utilizar un nodo adicional.

Figura 7.5 Incorporacin de un compensador serie a una lnea de transmisin.

Sin embargo, una alternativa ms utilizada, sobre todo para realizar estudios de flujos de potencia, es la mostrada en la Figura 7.6, donde se agrega el nodo k, para incluir el compensador serie en el sistema elctrico.

CAPITULO 8

SISTEMA POR UNIDAD

8.1 INTRODUCCIN

Los sistemas elctricos transmiten grandes cantidades de potencia expresada en kilovolt-amperes (kVA) y/o megavolt-amperes (MVA) operando a diferentes valores de tensin, cuantificados normalmente en kilovolts (kV). Estas cantidades, junto con kilowatts, kilovars, amperes, ohms, entre otras, son usualmente expresadas en por unidad o por ciento de un valor de referencia o base. La razn de utilizar nomenclatura en por unidad y/o por ciento es que simplifica especificaciones de equipo y tiempo de cmputo gastado en efectuar anlisis de sistemas elctricos de potencia o de distribucin en estado estacionario, especialmente en sistemas que operan a diferentes niveles de voltaje.

8.2 DEFINICIONES DE POR UNIDAD Y POR CIENTO

El valor por unidad de cualquier cantidad se define como la razn de la cantidad a su valor base. El valor por ciento es 100 veces el valor por unidad.

Entonces, las cantidades tales como voltaje (V), corriente (I), potencia activa (P), potencia reactiva (Q), volt-amperes (VA), resistencia (R), impedancia (Z), pueden ser expresadas en por unidad de la siguiente manera:

(8.1)

donde:

= Cantidad en por unidad (pu).

= Cantidad actual.

= Cantidad base.

= Cantidad en por ciento. La cantidad actual es un valor escalar o complejo de la cantidad expresada en sus

propias unidades. La cantidad base es un valor arbitrariamente seleccionado de la misma cantidad escogida, siendo designada como base. Entonces, los valores en por unidad y/o por ciento son cantidades adimensionales, que pueden ser escalares y/o complejos.

Como un ejemplo, para una base de 115 kV, los voltajes de 92, 115 y 161 kV, son 0.80, 1.0 y 1.40 pu o 80%, 100% y 140%, respectivamente.

8.3 VENTAJAS DE UTILIZAR VALORES EN POR UNIDAD O POR CIENTO

Algunas ventajas de usar valores en por unidad o en por ciento son:

El manejo de datos es relativamente sencillo, permitindose una comparacin directa entre cantidades similares de un sistema.

La impedancia equivalente en por unidad de un transformador es la misma cuando se refiere al lado primario o al lado secundario.

La impedancia equivalente en por unidad de un transformador trifsico es la misma, independientemente del tipo de conexin de sus devanados (estrella-estrella, estrella-delta, delta-estrella).

El mtodo por unidad es independiente de los cambios de voltaje y el defasamiento en el transformador, donde los voltajes base en los devanados son proporcionales al nmero de vueltas en los devanados.

Los fabricantes usualmente especifican la impedancia del equipo en por unidad o por ciento en base a los valores de potencia y voltaje de placa (nominales). Entonces, el valor de impedancia puede usarse directamente si las bases escogidas son las mismas que los valores de placa del equipo.

8.4 RELACIONES GENERALES ENTRE CANTIDADES DEL SISTEMA

Para analizar las relaciones generales entre las variables de un sistema trifsico, se considera las conexiones estrella y delta, tal como se muestra en la Figura 8.1.

(a)

(b)

Figura 8.1 Impedancias en circuitos trifsicos conectados en (a) estrella y (b) en delta.

Las relaciones generales entre potencia, voltaje y corriente son:

(8.2)

Con estas tres ecuaciones, el valor de las impedancias y la corriente en las conexiones estrella y delta pueden obtenerse.

En la conexin estrella, se tiene:

(8.3)

Las corrientes e impedancias en la conexin delta, son las siguientes:

(8.4)

o tambin,

(8.5)

Las ecuaciones anteriores muestran que las cantidades S, V, I y z estn relacionadas entre s, de tal manera que cualesquiera dos de ellas determinan los valores de las dos restantes.

8.5 CANTIDADES BASE

El voltaje, corriente, potencia e impedancia estn relacionados entre s, tal que la seleccin de los valores base para cualquiera de dos de ellos determina los valores base de los dos restantes. Con base a cantidades por fase, matemticamente se tiene:

(8.6)

(8.7)

(8.8)

(8.9)

En estas ecuaciones, los subndices neutro, respectivamente.

y LN denotan cantidades por fase y de lnea a

Con base a las cantidades de lnea, se tiene lo siguiente:

(8.10)

(8.11)

(8.12)

En estas ecuaciones, los subndices lnea, respectivamente.

y LL denotan cantidades trifsicas y de lnea a

8.6 CANTIDADES EN POR UNIDAD

En sistemas elctricos los datos son usualmente dados en kVA trifsicos totales y kV de lnea a lnea. Aunque el voltaje de lnea a lnea sea especificado como base, el voltaje en el circuito monofsico requerido para la solucin es an el voltaje a neutro. El voltaje base de lnea a neutro es el voltaje base de lnea a lnea dividido por . Entonces, el valor en por unidad del voltaje de lnea a neutro, obtenido con el voltaje base de lnea a neutro en cierta porcin del sistema, es igual al valor por unidad del voltaje de lnea a lnea. Similarmente, los kVA trifsicos base son tres veces los kVA base por fase; de igual manera, los kVA en por unidad obtenidos por los kVA trifsicos base o por los kVA monofsicos base son exactamente los mismos.

Entonces, las expresiones matemticas para obtener los valores en por unidad (pu), teniendo como datos base el voltaje y la potencia del sistema elctrico, son las siguientes:

Sistema Monofsico

(8.13)

(8.14)

(8.15)

(8.16)

donde el subndice a denota valor actual. Sistemas Trifsicos

(8.17)

(8.18)

(8.19)

(8.20)

8.7 IMPEDANCIAS EN POR UNIDAD DE TRANSFORMADORES

Como se indic en la seccin 8.3, la mayor ventaja del sistema por unidad es su independencia de la variacin del voltaje y ngulo de fase provocado por los transformadores que conforman el sistema elctrico, considerando que los voltajes base en las diferentes terminales del transformador son proporcionales a las vueltas en los correspondientes devanados.

Lo anterior, puede ilustrarse con el siguiente anlisis. La impedancia de un lado de una fase del transformador medida desde el otro lado de la fase es proporcional al cuadrado de la relacin de vueltas entre ambos devanados que conforman la fase. Puesto que los voltajes en ambos lados de la fase son proporcionales al nmero de vueltas de cada devanado, la impedancia tambin est relacionada por el cuadrado de la relacin de voltajes.

Considere que uno de los lados de la fase del transformador est denotado por x, mientras que el otros se denota como y. Entonces, la impedancia devanado con el nmero de vueltas estar conectada al estar

, mientras que la impedancia

conectada al devanado con el nmero de vueltas impedancias es:

. La relacin que hay entre ambas

(8.21)

o tambin,

(8.22)

Las impedancias base en cada lado del transformador son las siguientes:

(8.23)

(8.24)

Entonces, la relacin entre las impedancias del transformador es:

(8.25)

(8.26)

El resultado obtenido aqu, muestra que, efectivamente, la impedancia en pu de un transformador es la misma vista desde sus dos devanados.

8.8 CAMBIO DE BASE

Normalmente, la impedancia por unidad de un equipo elctrico est especificada en base a sus valores de placa, los cuales usualmente son diferentes a los valores base del sistema elctrico. Puesto que todas las impedancias del sistema deben expresarse sobre una misma base para efectuar los clculos en por unidad o por ciento, es necesario convertir todos los valores a una base comn seleccionada. Esta conversin puede derivarse al expresar en por unidad una misma impedancia, pero con dos bases diferentes. Considerando como bases , , y , se tiene:

(8.27)

(8.28)

Dividiendo ambas ecuaciones y resolviendo para un valor en por unidad, se obtiene:

(8.29)

Esta expresin es la ecuacin general para el cambio de una base a otra base.

CAPITULO 9

METODOLOGA GENERAL PARA EL ANLISIS DE FALLAS

9.1 INTRODUCCIN

El anlisis de fallas en sistemas elctricos ha evolucionado a la par que las herramientas de clculo numrico. Los primeros estudios recibieron el nombre genrico de cortocircuito y a la fecha todava se le aplica este nombre, asignado al anlisis de fallas trifsicas en sistemas elctricos, bajo ciertas suposiciones que simplificaban el anlisis. Actualmente, es posible realizar simulaciones sobre una variedad de sistemas y fallas y bajo un menor nmero de suposiciones, con lo que se permite obtener resultados ms precisos para la coordinacin de protecciones en redes elctricas. Estas simulaciones se conjuntan en lo que se ha dado a conocer bajo el nombre de anlisis generalizado de fallas.

Esta metodologa permite el anlisis sistemtico de fallas balanceadas o desbalanceadas en un sistema elctrico de potencia o distribucin. Estas fallas, normalmente se clasifican en:

Fallas en Derivacin:

Lnea a tierra.

Doble lnea a tierra.

Entre lneas.

Trifsica a tierra.

Trifsica sin aterrizar.

Fallas Serie:

Una fase abierta

Dos fases abiertas

Los requerimientos de informacin de esta metodologa son los siguientes:

Redes de secuencia positiva, negativa y cero del sistema elctrico (matrices de admitancias nodales de secuencias).

Condiciones de prefalla del sistema (voltajes complejos nodales), las cuales se obtienen mediante un estudio de flujos.

Generalmente, se considera que las redes de secuencias positiva y negativa son idnticas, sin considerar las fuentes de voltaje, las cuales solo existen en la red de secuencia positiva, debido a que se considera condiciones de prefalla balanceadas.

La red de secuencia cero depender de la red de alimentacin (acoplamientos mutuos) y del tipo de generadores y transformadores incluidos en el sistema elctrico.

9.2

SIMULACIN DE FALLAS EN DERIVACIN

En un sistema elctrico de n nodos, se presenta una falla en derivacin en el nodo q. Una situacin general se muestra en la Figura 9.1.

Figura 9.1 Situacin general de una falla en derivacin ocurriendo en el nodo q del sistema elctrico.

Las relaciones voltaje-corriente de la Figura 9.1 se expresan matricialmente como:

(9.1)

y adems:

Compactando la ecuacin (9.1):

(9.2)

donde:

(9.3)

En trminos de admitancias, la ecuacin (9.2) se convierte en la siguiente:

(9.4)

donde:

(9.5)

Pasando al marco de referencia de las componentes simtricas:

Premultiplicando por

La expresin anterior puede rescribirse como:

(9.6)

donde:

(9.7)

donde T es la matriz de transformacin de componentes simtricas, definida como:

(9.8)

y su inversa:

(9.9)

donde:

En trminos de admitancias:

(9.10)

donde:

(9.11)

Se puede demostrar (despus de mucha lgebra) que la matriz de admitancias de falla, desde el punto de vista de secuencias es la siguiente:

(9.12) Del circuito de la Figura 9.1, se puede obtener las expresiones para las distintas fallas en derivacin, incluyendo la opcin de su conexin a tierra (slidamente o a travs de la impedancia ).

9.2.1

Falla de Lnea a Tierra

En este caso, se supone a la fase a como la fase donde ocurre la falla. Entonces,

Debido a que las fallas desbalanceadas son ms sencillas de manejar desde el punto de vista de componentes simtricas, y que las admitancias de falla no introducen indeterminaciones, es conveniente (y necesario) calcular la matriz de admitancias de falla, de modo que la matriz (9.12) se simplifica a la siguiente:

y de aqu,

(9.13)

Si la falla de lnea a tierra est slidamente aterrizada, entonces

. Por lo tanto,

Haciendo

, la matriz de admitancias de falla resulta en la siguiente:

(9.14)

En caso de que la fase b sea la fallada, entonces, la matriz de falla ser:

(9.15)

En caso de que la fase c sea la fallada, la matriz de falla ser:

(9.16)

9.2.2

Falla de Doble Lnea a Tierra

Para simular este tipo de falla, se supondr que en las fases a y b ocurre la falla, de modo que:

Entonces, substituyendo estos valores y factorizando el trmino admitancias de falla (9.12) se simplifica a la siguiente:

, la matriz de

Si se supone que

, se obtiene:

Dividiendo arriba y abajo entre

y aplicando

o tambin,

(9.17)

Esta matriz mostrar cambios si se considera que el par de fases falladas es otro. Por ejemplo, si ahora se tiene falladas a las fases b y c, entonces que la matriz de falla ser la siguiente: , de modo

Dividiendo arriba y abajo entre

y aplicando

, se obtiene:

(9.18)

Si se supone que

, entonces:

(9.19)

En el caso de que las fases falladas fueran a y c, entonces, el resultado sera el siguiente:

(9.20)

9.2.3

Falla Entre Lneas

Para simular este tipo de falla, se supondr que las fases donde ocurre la falla son las fases b y c, de modo que , siendo equivalente a que Entonces, la matriz de admitancias de falla es: .

Si

, entonces:

(9.21)

Cuando las fases a y b son las falladas, la matriz de admitancias de falla resulta en la siguiente:

(9.22)

mientras que cuando las fases a y c son las que resultan afectadas:

(9.23)

Debe notarse que, debido a que no hay una conexin fsica a tierra para este tipo de falla, no hay admitancias de falla para la secuencia cero. Esto se corrobora cuando se

obtiene los modelos de transformadores trifsicos en el marco de referencia de secuencias, para conexiones que no tienen conexin al neutro.

9.2.4

Falla Trifsica sin Aterrizar

Para simular este tipo de falla, se tiene , siendo equivalente a que Entonces, la matriz de admitancias de falla es la siguiente:

(9.24)

Si se supone que

, entonces:

Lo cual resulta en:

(9.25)

Ntese que nuevamente se cumple que no hay admitancia para la secuencia cero, debido a que no existe una conexin fsica a tierra entre las fases y tierra.

9.2.5

Falla Trifsica Aterrizada

Este caso corresponde exactamente al circuito de la Figura 9.1, de modo que la matriz de admitancias de falla en componentes de secuencia est dada en (9.12):

(9.26)

Si se supone que

, entonces la matriz de falla es:

observndose que todos los elementos no diagonales son cero, de modo que:

y de aqu,

(9.27)

Ahora, si se supone que la falla est slidamente aterrizada, entonces , y dividiendo arriba y abajo entre esta admitancia a la matriz anterior, se obtiene lo siguiente:

(9.28)

9.3

CLCULO DE CORRIENTES Y VOLTAJES DE FALLA

Una vez que se tiene definida la matriz de admitancias de falla, , para el tipo de falla en derivacin deseada, y las condiciones de prefalla se conocen, se est en condiciones de calcular corrientes y voltajes de falla.

Para condiciones de prefalla balanceadas, los voltajes de secuencia en todos los n nodos del sistema elctrico son:

(9.29)

donde los tres primeros valores corresponden a los voltajes de secuencias cero, positiva y negativa del nodo 1, y as sucesivamente. El superndice 0 indica valor de prefalla.

Los voltajes despus de la falla, aplicando el Teorema de Thevenin, se calculan en la forma:

(9.30)

donde es la matriz de impedancias nodal del sistema, la cual se calcula eliminando todas las fuentes de voltaje, substituyndolas por inyecciones de corriente, tal como se muestra en las figuras 9.2(a) y 9.2(b), respectivamente.

(a)

(b)

Figura 9.2. Aplicacin del Teorema de Thevenin para el clculo de la matriz de impedancias nodal. (a) red original, (b) circuito resultante de cortocircuitar la fuente de voltaje.

Las variables mostradas en la figura anterior se definen como sigue:

= Corriente producida por el generador i. = Corriente neta inyectada al nodo i por el generador M. = Voltaje sncrono interno del generador M. = Voltaje complejo medido en el nodo i. = Admitancia sncrona interna del generador M.

Las inyecciones de corriente mostradas en la Figura 9.2 se determinan bajo condiciones de prefalla, mediante un estudio de flujos de potencia.

En la ecuacin (9.30), es el vector de corrientes cuyas componentes son las corrientes de falla inyectadas en los nodos del sistema. Debido a que nicamente se inyecta al sistema la corriente de falla en el nodo q, con un total de puede escribirse como: ,

(9.31)

donde contiene la corriente de falla de las secuencias positiva (1), negativa (2) y cero (0) en el nodo q. Cada cero en (9.31), en realidad representa un valor de cero para las tres secuencias.

Substituyendo (9.31) en (9.30):

Desarrollando la expresin anterior resulta:

Como se observa, nicamente se usa la columna q de la matriz de impedancias nodal de secuencias. Esto permite aplicar un mtodo para invertir la matriz de admitancias nodal por columnas.

Rescribiendo la expresin:

en la siguiente forma:

donde:

y de aqu,

y la corriente de falla, en trminos de la matriz de impedancias de falla, estar dada por:

(9.32)

donde:

= Matriz de impedancias de falla.

= Elemento (q,q) de la matriz de impedancias nodal de secuencias del sistema.

= Voltaje complejo de prefalla de secuencias en el nodo q.

Una vez conocida la corriente de falla, puede calcularse los voltajes de falla en los dems nodos del sistema:

(9.33)

(9.34)

Sin embargo, existirn casos en que no est definida (esto es, algunos elementos toman el valor de ), de modo que es necesario utilizar la matriz de admitancias de falla, . Entonces,

se substituye por la siguiente ecuacin:

Despejando al voltaje de prefalla en el nodo q:

y haciendo un poco de lgebra, se obtiene:

(9.35)

donde

es la matriz unitaria o identidad.

La corriente de falla en trminos de la matriz de admitancias de falla es:

Substituyendo (9.35) en la ecuacin anterior:

(9.36)

Los voltajes en los dems nodos del sistema podrn ser calculados de la manera siguiente:

y substituyendo (9.36) en la ecuacin anterior:

(9.37)

Como puede observarse, las ecuaciones (9.35) y (9.37) son aplicables para cualquier tipo de falla, independientemente que se tenga algunas indefiniciones en la matriz de impedancias de falla.

Los voltajes de falla en todos los nodos estarn en funcin de los voltajes de prefalla, as como de las matrices de falla y de impedancias nodal. Adems, como ya se mencion

anteriormente, nicamente se requiere calcular una columna de la matriz de impedancias nodal de secuencias.

9.4

SIMULACIN DE FALLAS SERIE

Este tipo de fallas involucran dos nodos del sistema, tal como se muestra en la Figura 9.3.

Figura 9.3. Falla serie entre los nodos r y q de un sistema elctrico.

Entonces, el equivalente de Thevenin se obtiene entre los nodos r y q, y siguiendo la metodologa para fallas en derivacin, ahora se inyecta una corriente de falla en los dos nodos del sistema, a fin de determinar los voltajes.

Al igual que en las fallas en derivacin, es conveniente usar la matriz de admitancias de falla, en lugar de la matriz de impedancias de falla. Aqu, las matrices de admitancias de falla tambin se definen con base a las diferencias de voltaje entre nodos y las corrientes que circulan por las fases correspondientes. En trminos generales, una falla serie entre los nodos r y q del sistema elctrico, puede representarse por la Figura 9.4.

Figura 9.4. Voltajes y red de falla serie en funcin de impedancias entre los nodos r y q.

De la Figura 9.4, se define a los siguientes voltajes:

= Voltaje complejo en el nodo r, fase a. = Voltaje complejo en el nodo r, fase b. = Voltaje complejo en el nodo r, fase c. = Voltaje complejo en el nodo q, fase a. = Voltaje complejo en el nodo q, fase b. = Voltaje complejo en el nodo q, fase c.

Adems, en trminos de admitancias, la matriz de falla estar dada por:

(9.38)

Si

, entonces la matriz de (9.38) se simplifica a:

(9.39)

Si se pasa al marco de referencia de secuencias, a travs del producto matricial:

(9.40)

donde es la matriz de admitancias de falla en componentes de secuencia (012), y representa el caso general de una falla trifsica serie. Substituyendo (9.38) en (9.40) y desarrollando el producto matricial, se obtiene:

 (9.41)

A partir de la matriz (9.41), se puede derivar a los elementos para cada falla serie en particular, tal como se describe a continuacin.

9.4.1

Una Fase Abierta

Si se supone que la fase a es la fallada, entonces matriz (9.41) se reduce a la siguiente:

, de modo que la

Suponiendo que

, la matriz anterior se simplifica a:

(9.42)

Ahora bien, si se supone que no existen acoplamientos mutuos entre las fases b y c, entonces y la matriz de falla en (9.42) se modifica a la siguiente:

lo cual resulta en:

(9.43)

Para el caso en que la fase b sea la fallada, se tiene el siguiente resultado:

(9.44)

y para cuando la fase c est abierta:

(9.45)

9.4.2

Dos Fases Abiertas

Para

esto,

se

supone

abiertas

las

fases

c,

por

lo

que

, de modo que la matriz de admitancias de falla (9.41) se simplifica a la siguiente:

En caso de que

, entonces:

(9.46)

En caso de que las fases abiertas sean a y b, entonces:

(9.47)

Si las fases abiertas son a y c, entonces la matriz de admitancias de falla ser:

(9.48)

Al igual que con las fallas en derivacin, una vez conocida la matriz de falla, es posible calcular voltajes y corrientes para una falla serie en particular. La Figura 9.5 muestra las condiciones entre los nodos r y q del sistema elctrico.

Figura 9.5. Corrientes de falla inyectadas en los nodos r y q del sistema elctrico.

El vector de corrientes de falla ser ahora como sigue:

o (9.49)

tambin,

Los voltajes de falla son los siguientes:

Notndose que en voltaje en el nodo r es:

se tiene dos posiciones distintas de cero. En particular, el

(9.50)

y en el nodo q:

(9.51)

La diferencia de voltaje entre ambos nodos es:

y de aqu,

(9.52)

Si

, la ecuacin anterior se reduce a la siguiente:

(9.53)

De esta ltima ecuacin se nota que nicamente se requiere de dos columnas de la matriz de impedancias nodal de secuencias. Por otro lado,

donde el voltaje de falla es precisamente la diferencia de voltajes entre los nodos r y q, de modo que:

(9.54)

Substituyendo (9.54) en (9.53):

Despejando a la diferencia de voltajes de prefalla:

Debido a que

y haciendo:

la ecuacin de voltaje de prefalla resulta en la siguiente:

Desarrollando:

Premultiplicando ambos lados por

Despejando a la corriente de falla de la expresin anterior:

Substituyendo el valor de la impedancia equivalente:

(9.55)

Una vez conocidas las corrientes de falla de secuencias, se substituyen en la ecuacin:

Desarrollando:

Generalizando:

(9.56)

REFERENCIAS

[1] Olle I. Elgerd, Electric Energy Systems Theory: An Introduction, McGrawHill, Second Edition, 1982.

[2] J. Arrillaga, C. P. Arnold, B. J. Harker, Computer Modelling Power Systems, John Wiley & Sons, 1983.

of

Electrical

CAPITULO 10

PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA: FORMULACIN Y MTODOS DE SOLUCIN

10.1

INTRODUCCIN

La solucin del problema de flujos de potencia es bsica para la mayora de los anlisis que se realizan en sistemas elctricos de potencia. Esto ha tenido como consecuencia que el esfuerzo que se ha dedicado al desarrollo de mtodos de solucin sea notable, los cuales se aplican en una variedad de problemas en grandes redes, los cuales estn asociados a la planeacin, operacin y control de sistemas elctricos de potencia y distribucin, donde los flujos de potencia se resuelven para diferentes casos, por ejemplo, en la evaluacin de la seguridad, donde se requiere de resolver situaciones ante contingencias, o como auxiliar en estudios de reconfiguracin de redes de distribucin, localizacin de capacitores en las mismas, o para evaluar las condiciones iniciales en estudios de fallas, entre otros.

La Tabla 10.1 muestra los tipos de solucin posibles de obtener para diferentes estudios, mientras que la Tabla 10.2 muestra algunas propiedades de los mtodos de solucin y su aplicacin en diversos estudios y situaciones.

Tabla 10.1 Tipos de solucin de estudios de flujos de potencia EXACTA SIN AJUSTES FUERA DE LNEA SOLUCIN DE CASO NICO APROXIMADA CON AJUSTES EN LNEA SOLUCIN DE CASOS MULTIPLES

Tabla 10.2 Propiedades de un mtodo de solucin para el problema de flujos de potencia.

PROPIEDAD
Alta Velocidad (Eficiencia Computacional) Economa en Memoria de Computadora (Tcnicas de Dispersidad)

APLICACIN/SITUACIN En tiempo real en grandes redes, casos mltiples e interactivos.

Anlisis de grandes redes, computadoras con memoria restringida y minimizacin de nmero de operaciones aritmticas. Problemas mal condicionados, anlisis de contingencias, aplicaciones en tiempo real, reconfiguracin de redes de distribucin. Manejo de varios modelos matemticos de componentes en redes elctricas (modelos monofsicos y trifsicos), ajustes, utilizable como rutina en estudios ms complejos. Facilidad para codificacin, mantenimiento y actualizacin del algoritmo y su programa de computadora.

Confiabilidad

Versatilidad Simplicidad

Cada estudio en particular, requiere de una buena combinacin de tipos de solucin y propiedades de los mtodos, tratndose de obtener un buen compromiso entre estos factores, a fin de obtener resultados adecuados a las necesidades propias del problema y en tiempos de solucin que permitan analizarlos.

De acuerdo a lo anterior, los mtodos se han desarrollado paralelamente con el progreso en la tecnologa de computadoras digitales, herramientas de programacin y tcnicas de dispersidad y descomposicin.

Antes de la aparicin de todas las herramientas anteriores, el problema se resolva en analizadores de redes con muchas limitaciones. Al desarrollarse las computadoras digitales, los mtodos iterativos de Gauss y Gauss-Seidel usando la matriz de admitancias nodal resultaron adecuados, ya que le espacio de memoria de computadora requerida es mnima, aunque presentan problemas de convergencia lenta y, en varios casos, divergencia. Una manera de reducir este problema fue usando los mtodos iterativos anteriores partiendo de una formulacin con la matriz de impedancias

nodal, pero con el inconveniente de requerimientos excesivos de memoria de computadora.

Durante esta poca (fin de los aos cincuenta y principios de los sesenta), se muestra que las propiedades de convergencia del mtodo de NewtonRaphson son superiores que las de los mtodos iterativos de Gauss, pero tiene la desventaja de usar mucha ms memoria de computadora.

Sin embargo, unos aos despus, al desarrollarse las tcnicas de manejo eficiente de matrices dispersas, conocidas como tcnicas de dispersidad, el mtodo de Newton-Raphson se convierte en un mtodo de uso general. Intentando hacer ms eficiente su proceso iterativo, al final de los aos sesenta y principio de los setenta, se estudia las propiedades numricas del Jacobiano, obtenindose las llamadas versiones deshonestas y desacopladas, hasta evolucionar en la obtencin del mtodo desacoplado rpido.

Sin embargo, debido a que estos mtodos numricos no son infalibles, para resolver el problema de flujos de potencia convencional, se ha continuado con la bsqueda de alternativas, tratando de lograr algoritmos eficientes y confiables. Al mismo tiempo, se ha analizado el proceso de convergencia de los mtodos derivados del NewtonRaphson, propiedades de las matrices de coeficientes, as como los tipos de soluciones que se obtienen en estudios de flujos convencionales, entre las cuales puede mencionarse a los mtodos de segundo orden, los que calculan factores de aceleracin ptimos para dirigir la convergencia y, en este mismo sentido, los mtodos de continuacin con aplicaciones en la solucin del problema de inestabilidad de voltaje.

Durante la dcada de los 1980s, se desarroll varias metodologas para determinar ndices de colapso de voltaje, en base a obtener soluciones mltiples de casos de sistemas elctricos sobrecargados, as como aproximaciones de soluciones no convergentes y causas que originan este problema.

Con respecto al modelado, durante la poca de los aos setenta, se inici la realizacin de trabajos sobre los mtodos de Newton-Raphson y de Gauss para la resolucin de estudios de flujos de potencia en sistemas elctricos trifsicos desbalanceados, considerando modelos de componentes en el marco de referencia de fases.

Por otra parte, durante los 1980s y los 1990s, se ha desarrollado el modelado de dispositivos de electrnica de alta potencia, conocidos como sistemas flexibles de transmisin en corriente alterna (FACTS por sus siglas en ingls) tales como compensadores estticos de potencia reactiva, compensadores serie variables, desfasadores y controladores unificados de flujos de potencia, entre otros. Este modelado de sistemas trifsicos se extendi de manera natural al anlisis de flujos de potencia en sistemas elctricos de distribucin.

En este captulo, se presenta la formulacin del problema de flujos de potencia considerando un modelo de secuencia positiva del sistema elctrico, el cual incluye los modelos de elementos ms comunes en sistemas elctricos de potencia. Para su solucin, se describe los mtodos considerados como ms comunes en la literatura, usando para ello la formulacin nodal de ecuaciones de red. Algunos ejemplos son incluidos. Los aspectos relacionados con el manejo de lmites de potencia reactiva de generacin, as como la existencia y unicidad de la solucin al problema de flujos de potencia son discutidos.

10.2 FORMULACIN CORRIENTE

NODAL

DE

ECUACIONES

DE

VOLTAJE

Uno de los criterios para establecer el concepto de estado estacionario, es que el sistema est operando a frecuencia nominal y constante, de modo que esto implica que existe un balance global de potencia, donde la generacin debe ser igual a la carga en el sistema ms las prdidas y que matemticamente puede definirse como:

(10.1)

donde G indica generacin, D carga, L prdidas, n nmero de nodos y el nmero de elementos de transmisin de potencia en el sistema elctrico.

Adicionalmente, si se utiliza una formulacin nodal para analizar el problema de flujos de potencia, es necesario establecer un balance de potencia nodal. Para esto, considere la Figura 10.1, donde se muestra al nodo i del sistema elctrico conectado a otros nodos del sistema elctrico a travs de circuitos . Se ha establecido arbitrariamente el sentido de la corriente a travs de cada circuito , ya sea entrando o saliendo del nodo i.

Figura 10.1 Generalizacin de la situacin de inyecciones de corriente en los nodos de un sistema elctrico.

Ante la ausencia de corrientes inyectadas de generacin y/o de carga, resulta claro que:

(10.2)

Adicionalmente, se establece que las corrientes creadas por los generadores entran hacia el nodo, mientras que las corrientes representando a las cargas estn saliendo. Esto permite establecer el balance nodal de las corrientes en el nodo i cuando se considera las inyecciones de corriente debidas a carga y/o generacin:

(10.3)

o tambin,

(10.4)

De acuerdo a la misma Figura 10.1, puede notarse que las corrientes a travs de los circuitos de los elementos de transmisin, definen a la corriente neta inyectada en el nodo i:

(10.5)

Reagrupando trminos:

(10.6)

Y esta ecuacin puede expresarse, en trminos de la matriz de admitancias nodal como:

(10.7)

donde:

(10.8)

(10.9)

donde estas dos ltimas expresiones definen al mtodo por inspeccin para calcular la matriz de admitancias nodal.

10.3

DEFINICIN CONVENCIONAL DEL PROBLEMA

Bsicamente, el problema de flujos de potencia convencional puede definirse como el clculo de voltajes nodales y, posteriormente, el de flujos de potencia a travs de cada elemento de la red de transmisin, para valores conocidos de generacin y carga nodales en MW y MVAr, en un instante de tiempo especfico.

La solucin del problema puede o no estar sujeta a restricciones de red, tales como lmites de generacin de potencia activa y reactiva, magnitud de voltajes complejos nodales, as como flujos en elementos, entre otras.

10.4

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Matemticamente, el problema consiste en resolver un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y diferenciables, cuyo orden depende de la formulacin utilizada.

En trminos de potencia, el balance en cualquier nodo i del sistema elctrico es:

(10.10)

donde:

= Potencia compleja de generacin en el nodo i.

Potencia compleja de carga en el nodo i.

= Flujo de potencia compleja del nodo i al nodo m. La suma algebraica de todos ellos se conoce como potencia compleja neta inyectada en el nodo i.

= nodo i.

Conjunto de nodos adyacentes (interconectados directamente) al

= Nmero de nodos en el sistema elctrico.

Por definicin,

(10.11)

Entonces, la ecuacin (10.1) queda como:

(10.12)

Descomponiendo en partes reales e imaginarias y separando, resulta el siguiente par de ecuaciones por cada nodo del sistema:

i = 1, , n (10.13)

o tambin,

i = 1, , n (10.14)

donde:

i = 1, , n (10.15)

La potencia neta inyectada en cada nodo, en trminos de corrientes y voltajes, ser igual a:

i (10.16)

1,

donde:

= Voltaje complejo nodal en el nodo i.

= Corriente neta, compleja, conjugada, inyectada en el nodo i, siendo igual a la suma algebraica de las corrientes incidiendo a dicho nodo.

Por otro lado, usando la formulacin nodal en funcin de la matriz de admitancias nodal, I = YV, y substituyendo en la ecuacin (10.16), se obtiene:

i (10.17)

1,

donde

es el elemento perteneciente al rengln i y a la columna m, .

complejo y conjugado, de la matriz de admitancias nodal,

Al observar la ecuacin (10.17) se nota que es no lineal, debido a que se tiene un producto de voltajes. Por lo tanto, ser necesario el uso de algn mtodo numrico para resolverla.

Cualquier algoritmo basado en los mtodos de Gauss-Seidel y de Newton(Raphson), puede usarse para obtener una solucin del problema de flujos. Sin embargo, las variables y constantes involucradas en (10.17) son complejas, por lo que, con propsitos de simplicidad, es conveniente descomponerlas en dos ecuaciones reales:

i = 1, , n (10.18)

donde las expresiones finales para las potencias netas inyectadas y , dependern del tipo de coordenadas usadas en la formulacin del problema, ya sea polares o rectangulares.

10.5

CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA

Despus de obtener una solucin para los voltajes, se podr calcular los flujos de potencia en todos los elementos de la red elctrica, donde cada uno de ellos se representa por su modelo equivalente de secuencia positiva, tal como se muestra en la Figura 10.2.

Figura 10.2. Modelo de un elemento de transmisin para calcular los flujos de potencia a travs de l.

Debe recordarse que las admitancias del circuito son parmetros fsicos del elemento, y en el que existen prdidas, de modo que, trminos generales, se cumple que y que

Por otra parte, se tiene las relaciones de corriente siguientes:

(10.19)

y la potencia que se enva del nodo i al nodo m:

(10.20)

Adems, se tiene lo siguiente:

(10.21)

(10.22)

Determinando los conjugados de las corrientes, y substituyendo en la ecuacin (10.20):

obtenindose:

(10.23)

De igual manera, el flujo de potencia compleja del nodo m al nodo i ser:

(10.24)

10.6

FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES

En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales y diferenciables, ser del orden de , en donde se

conoce (n-1) potencias activas de generacin, potencias reactivas de generacin y (n) potencias activas y reactivas de carga (siendo estas las variables de control o independientes), y se desconoce magnitudes de voltaje y (n-1) ngulos de fase (variables de estado o dependientes), donde sistema elctrico. es el nmero de nodos de generacin en el

Expresando en coordenadas polares las cantidades involucradas en la ecuacin (10.17):

Substituyendo en (10.17):

Aplicando la identidad de Euler para separar partes reales e imaginarias:

y de aqu,

i = 1, , n (10.25)

Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal se tiene:

i = 1, , n (10.26)

donde las ecuaciones(10.26) son las que representan el problema de flujos de potencia en coordenadas polares. Debe hacerse notar que se introduce dos ecuaciones por cada nodo del sistema elctrico.

De acuerdo a la definicin del problema, tanto la generacin como la carga se especifican en cada nodo del sistema, de modo que las incgnitas del problema son las magnitudes de voltaje y sus ngulos de fase. Entonces, en total se tendra un conjunto de 2n ecuaciones con 2n incgnitas. Sin embargo, debido a que el problema es no lineal, no es posible, desde un punto de vista analtico, establecer la existencia y unicidad de solucin.

Adicionalmente, fsicamente no es posible establecer como una regla general que en todos los nodos existe una especificacin de potencias de carga y generacin y que lo que se debe calcular, a travs de un proceso iterativo, son las magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos nodales. Esto ha conducido a establecer una clasificacin bsica de nodos, de acuerdo a lo que se puede definir como variables de control (especificadas) y variables dependientes (incgnitas), desde un punto de vista elctrico. Esta clasificacin bsica consiste en lo siguientes tipos de nodos:

Nodos de carga. Los nodos de este tipo tienen como variables de control a las potencias de carga y generacin, y , debido a que se suponen conocidas o especificadas (controlables), mientras que las variables dependientes son su magnitud de voltaje, V, y su ngulo de fase, nodos se les da el nombre de nodos PQ. . A estos

Nodos de voltaje controlado. Generalmente, en este tipo de nodos se puede incluir a todos aquellos que tienen instalados dispositivos capaces de mantener fijo el voltaje. Sin embargo, normalmente, nicamente se contempla a aquellos nodos que tienen la capacidad de controlar la magnitud de voltaje en sus terminales, mediante la generacin/absorcin de potencia reactiva, como generadores y condensadores sncronos, as como compensadores estticos de VAr. En este caso, las variables de control son la magnitud de voltaje, V, las potencias activas de carga y generacin, as como su potencia reactiva de carga, ,

. La potencia reactiva de

generacin, , est ntimamente relacionada con la magnitud de voltaje, de modo que no es posible controlar ambas variables al mismo tiempo. Entonces, para los nodos de voltaje controlado (nodos PV), las variables dependientes sern la potencia reactiva de generacin y el ngulo de fase del voltaje complejo nodal. Adems, debido a que no es posible especificar a priori a la potencia reactiva generada, la ecuacin de balance correspondiente a la potencia reactiva es eliminada del conjunto de ecuaciones.

Nodo compensador. Observando las ecuaciones del problema de flujos en coordenadas polares, se nota que el planteamiento se basado en el balance nodal. Sin embargo, como se apunt en la Seccin 4, si la parte resistiva de los elementos de transmisin es incluida, entonces habr prdidas en el sistema elctrico, las cuales, de manera explcita no estn incluidas en la formulacin. Debido a esto, debe existir, cuando menos, un generador en el sistema que absorba estas prdidas, las cuales no pueden conocerse antes de resolver el problema, de modo que para el generador o generadores que absorban estas prdidas no podr especificarse su potencia activa de generacin y, por lo tanto, no es posible establecer una ecuacin de potencia activa. Si a esto se le agrega que son nodos PV, entonces, no se especificar las potencias de generacin activa, , y reactiva, , sino ms bien su magnitud de voltaje, V. Por otra parte, los voltajes complejos nodales pueden representarse por fasores cuyos ngulos de fase guardan una relacin entre s, lo cual hace necesario especificar una referencia angular que, precisamente, es asignada al nodo compensador y, por lo general, tendr un valor de cero grados. Al igual que en los dos tipos de nodos anteriores, las potencias activa y reactiva de carga, y , son especificadas, siendo las variables dependientes las potencias de generacin. Por otra parte, el nodo compensador no introduce ecuaciones del tipo (10.26) a la formulacin del problema de flujos. No es estrictamente necesario que nicamente de especifique un nodo compensador en el sistema; hay la posibilidad de que haya ms nodos de este tipo en el sistema elctrico. A este tipo de nodo tambin se le conoce como nodo tipo V .

La Tabla 10.3 muestra un resumen de variables de control y especificadas, de acuerdo a la anterior clasificacin de nodos.

Tabla 10.3 Clasificacin de nodos y sus variables de control e independientes.

Tipo de Nodo

Variables de Control (especificadas)

Variables Dependientes (incgnitas) , , ,

PQ
PV V

, , ,

, , ,

, , ,

10.7 CLCULO DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS POLARES

Recordando que la ecuacin de flujo de potencia compleja en cualquier elemento conectando a los nodos i y m es:

(10.27)

y expresando en trminos exponenciales las cantidades complejas de esta ecuacin:

Sabiendo que:

Separando partes reales e imaginarias:

(10.28)

(10.29)

Si se considera que las admitancias en derivacin del circuito son puramente reactivas, las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:

(10.30)

(10.31)

En la misma forma, los flujos de potencia del nodo m al nodo i estn dados por:

(10.32)

(10.33)

Otros clculos que se realizan despus de haber obtenido una solucin del problema, son la potencia generada en el nodo compensador y las prdidas por transmisin en toda la red elctrica.

La generacin en el nodo compensador se calcula mediante las expresiones siguientes:

s = nodo compensador (10.34)

Las prdidas de transmisin en cada elemento de la red elctrica son la suma algebraica de los flujos de potencia dados por las ecuaciones (10.30)(10.33), es decir, la suma algebraica del flujo del nodo i al nodo m y del flujo del nodo m al nodo i:

(10.35)

(10.36)

Entonces, las prdidas totales por transmisin en el sistema elctrico estn dadas por:

(10.37)

(10.38)

y tambin pueden escribirse en la forma siguiente:

(10.39)

Debe notarse que las ecuaciones (10.37)-(10.39) son independientes del tipo de coordenadas en que el problema de flujos de potencia es formulado.

10.8

FORMULACIN DE ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN COORDENADAS RECTANGULARES

En este tipo de coordenadas, el conjunto de ecuaciones que representa al problema de flujos de potencia es de orden (2n-2), donde se conoce (n-1) potencias activas de generacin, (n-1) potencias reactivas de generacin y n potencias activas y reactivas de carga, mientras que se desconoce (n-1) partes reales y (n-1) partes imaginarias de los voltajes complejos nodales, siendo estas las variables dependientes en el problema.

Los voltajes complejos nodales y los elementos de la matriz de admitancias nodal, en coordenadas rectangulares, se expresan de la siguiente manera:

Substituyendo en (10.17):

Desarrollando los productos indicados:

Separando partes reales e imaginarias:

i = 1, , n

o tambin,

i = 1, , n (10.40)

donde:

(10.41)

(10.42)

Substituyendo (10.40) en (10.13):

i = 1, , n (10.43)

Las ecuaciones (10.40) representan el problema de flujos de potencia formulado en coordenadas rectangulares. Al igual que en coordenadas polares, para todos los nodos se especifica las potencias activa y reactiva de carga, adems de clasificar los nodos y especificar otras variables de la manera siguiente:

Nodos de carga. En este tipo de nodos, las variables especificadas son las potencias de generacin, y . Ahora, las variables dependientes son las partes reales e imaginarias de los voltajes complejos nodales, e y f.

Nodos de voltaje controlado. Las variables especificadas son denotada como .

y la

magnitud del voltaje en terminales del nodo donde se controla el voltaje, Adems, debido a que esta magnitud debe permanecer constante ante las variaciones de sus partes real e imaginaria, a travs del proceso iterativo, es necesario que la solucin obtenida cumpla con la igualdad siguiente:

(10.44)

donde:

(10.45)

Entonces, la ecuacin (10.44) vendr a substituir a la expresin del balance de potencia reactiva en la ecuacin (10.43), de modo que para los nodos PV, en la formulacin rectangular, tambin se introduce un par de ecuaciones.

Nodo compensador. Las variables por especificar son ahora la parte real e y la parte imaginaria f del voltaje complejo nodal especificado, mientras que las no especificadas sern y .

Como se apunt anteriormente, en este tipo de coordenadas, el orden del conjunto de ecuaciones ser de (2n-2).

10.9

CLCULO DE FLUJOS EN COORDENADAS RECTANGULARES

Partiendo del mismo modelo de los elementos de transmisin conectando a los nodos i y m, de la Figura 10.2, y expresando en coordenadas rectangulares sus parmetros y voltajes involucrados:

Substituyendo en la ecuacin (10.27), realizando operaciones algebraicas y separando en partes reales e imaginarias, resultan las expresiones de flujos de potencia activa y reactiva siguientes:

(10.46)

(10.47)

(10.48)

(10.49)

Las potencias activa y reactiva de generacin en el nodo compensador se determinan mediante las ecuaciones siguientes:

(10.50)

(10.51)

donde:

(10.52)

(10.53)

Finalmente, las prdidas por transmisin se calculan ecuaciones (10.37) y (10.38) o la ecuacin (10.39).

mediante

las

Hasta este momento, se ha formulado el problema de flujos de potencia y descrito algunos de los clculos que pueden efectuarse, despus de haber obtenido una solucin, la cual debe obtenerse aplicando algn mtodo numrico para resolver conjuntos de ecuaciones algebraicas no lineales.

A continuacin, se describe los mtodos que han sido ms utilizados para resolver el problema de flujos de potencia convencional. 10.10 SOLUCIN DEL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA POR EL MTODO DE GAUSS-SEIDEL

Partiendo de la definicin de balance nodal de potencia compleja:

(10.54)

donde, la potencia compleja neta inyectada puede escribirse en trminos de voltaje y corriente:

Rescribiendo la ecuacin de balance de potencia nodal como:

Despejando a la corriente compleja:

(10.55)

Por otra parte, la corriente neta inyectada en cualquier nodo i del sistema elctrico es:

De esta ltima ecuacin,

Despejando al voltaje complejo del nodo i:

Substituyendo (10.55) en la ecuacin anterior:

(10.56) Esta ecuacin, est expresada de una manera tal que es posible aplicar ya sea el Mtodo de Gauss o el Mtodo de Gauss-Seidel. Como puede observarse, involucra trminos de voltajes complejos nodales (variables dependientes), inyecciones de potencia nodales (variables de control o especificadas) y elementos de la matriz de admitancias nodal (parmetros constantes y especificados de la red elctrica). Sin embargo, es conveniente

modificar esta expresin, a fin de hacerla computacionalmente ms eficiente.

Expresando las partes constantes en coordenadas rectangulares:

de modo que:

(10.57)

(10.58)

Definiendo:

se obtiene:

(10.59)

(10.60) Del mismo modo:

para obtener:

(10.61)

(10.62)

Substituyendo estas expresiones en (10.56):

(10.63)

Expresando los voltajes complejos nodales en coordenadas rectangulares:

y substituyendo en (10.63):

(10.64)

Desarrollando la primera parte de (10.64):

(10.65)

Ahora, desarrollando la segunda parte de (10.64):

(10.66)

Substituyendo (10.65) y (10.66) en (10.64):

Separando partes reales e imaginarias:

(10.67)

(10.68)

Finalmente, en la iteracin k, el Mtodo de Gauss-Seidel se aplica en la forma siguiente:

i = 1, , n (10.69)

donde:

j = (10.70)

cuando

j = (10.71)

cuando

De acuerdo al planteamiento del mtodo de Gauss-Seidel, el proceso iterativo debe continuar hasta que no haya cambios significativos en los voltajes, es decir,

i = 1, , n (10.72)

Esto, normalmente representa la aplicacin de tolerancias de convergencia demasiado estrechas (del orden de 10-6), que, para problemas de tamao relativamente grandes, puede causar problemas de convergencia si el programa de computadora desarrollado maneja variables reales de precisin sencilla. Por otro lado, esta medida no garantiza que el balance de potencia nodal se cumpla con aproximaciones aceptables.

Adicionalmente, aun cuando el mtodo es econmico en trabajo computacional por iteracin, presenta el inconveniente de que su convergencia es dependiente del nmero de ecuaciones, de modo que su proceso iterativo tiende a ser demasiado lento para problemas involucrando varios centenares de ecuaciones.

Por las razones anteriores, la aplicacin de otros mtodos de solucin ha sido investigada, a fin de obtener algoritmos ms eficientes.

En las siguientes secciones se aplica el Mtodo de Newton(-Raphson), para resolver el problema de flujos de potencia tanto en coordenadas polares como rectangulares.

10.11

EXPANSIN EN SERIES DE TAYLOR

Supngase un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales, representado por ecuacin: , donde . Una solucin, denotada por , satisface la

para

evaluada en ,

. Entonces, para un valor

, donde

no

es una solucin de

Una manera de acercarse hacia una solucin es mediante pequeos desplazamientos , a partir de , donde la expansin en Series de en el punto vecino ,

Taylor permite evaluar la funcin resultando la expresin siguiente:

(10.73)

donde:

= matriz de primeras derivadas de n, evaluadas en .

con respecto a x, de orden

= matriz de segundas derivadas de orden n, evaluadas en .

con respecto a

x, de

= vector transpuesto de incrementos de x.

Por otro lado, se tiene la relacin siguiente:

Si se supone una serie de valores de incrementos de x, que sumados a los valores de x anteriores definen nuevos vectores que se aproximan a , de tal manera que la ecuacin anterior, puede escribirse en la forma siguiente:

(10.74)

y que el siguiente valor:

entonces, la ecuacin (10.74) puede escribirse de la manera siguiente:

(10.75)

pero el incremento de la funcin es igual a:

y suponiendo que los incrementos de x son lo suficientemente pequeos, entonces los trminos de segundo orden y mayores pueden eliminarse, de modo que la ecuacin (10.75) puede rescribirse en la forma:

(10.76)

para obtener la nueva aproximacin a la solucin en la forma:

(10.77)

donde estas dos ltimas ecuaciones representan al mtodo de Newton. A continuacin, se plantea la aplicacin de este mtodo para resolver el problema de flujos de potencia.

10.12

MTODO DE NEWTON EN COORDENADAS POLARES

En el caso del problema de flujos, en general, para cada nodo del sistema elctrico de potencia, se tiene el siguiente par de ecuaciones algebraicas no lineales:

(10.78) i = 1, , n

(10.79)

Aplicando la expansin en Series de Taylor, despreciando los trminos con derivadas mayores a la primera derivada y suponiendo que todas las variables involucradas pertenecen a una solucin, se obtiene las expresiones:

De acuerdo a la definicin del problema, hay variables que son constantes, siendo estas, en principio, las potencias de generacin y carga, as como los elementos de la matriz de admitancias nodal. Entonces, las expresiones anteriores se simplifican a las siguientes:

i = 1, , n

Estas expresiones pueden escribirse en forma compacta como:

i = 1, , n

donde los conjuntos de ngulos de fase y magnitudes de voltaje representan una solucin del problema de flujos. Para valores distintos de alguna solucin, se tiene la relacin:

i = 1, , n

Entonces, para la iteracin k del mtodo de Newton, aplicado al problema de flujos de potencia en coordenadas polares, la ecuacin (10.76) se transforma en la siguiente:

(10.80)

Desarrollando las derivadas parciales de

se notar que pueden

expresarse en funcin de las derivadas parciales de las potencias netas inyectadas:

Este resultado es debido a que las potencias de generacin y de carga son constantes y, por tanto, sus derivadas parciales son cero. Entonces, la ecuacin (10.80) se convierte en la siguiente:

y eliminando los signos negativos, se obtiene el sistema de ecuaciones a resolver en cada iteracin del mtodo de Newton en coordenadas polares:

(10.81)

Si los trminos de (10.81) involucrando derivadas parciales con respecto a la magnitud de los voltajes son multiplicados y divididos por estas variables, es decir,

Estas expresiones pueden rescribirse como:

de modo que la ecuacin (10.81) se modifica a la siguiente:

(10.82)

Esto permitir que las expresiones para determinar cada elemento de la matriz de derivadas parciales o Jacobiano se simplifiquen, resultando en las siguientes:

(10.83.1)

(10.83.2)

(10.83.3)

(10.83.4)

(10.83.5)

(10.83.6)

(10.83.7)

(10.83.8)

Al observar estas ecuaciones, puede notarse lo siguiente:

Hay elementos de la matriz de admitancias nodal en todas las ecuaciones, de modo que el Jacobiano tendr las mismas caractersticas de dispersidad.

Debido a que

, el Jacobiano no resulta simtrico,

desde un punto de vista numrico, aunque es simtrico en estructura, es decir, por cada elemento (i,m) distinto de cero, existir otro que tambin ser distinto de cero en la posicin (m,i), pero de valor diferente.

Lo anterior permite, en forma relativamente sencilla, la aplicacin de tcnicas de dispersidad para resolver la ecuacin (10.82), evitando tanto el uso excesivo de memoria de computadora como de la ejecucin de operaciones aritmticas innecesarias.

El vector independiente de la ecuacin (10.82) debe calcularse de la siguiente manera:

i = 1, , n (10.84)

donde:

i = 1, , n (10.85)

Una vez que se resuelve (10.82), ser necesario multiplicar cada incremento de voltaje por su magnitud, esto es,

i = 1, , n (10.86)

y estar en condiciones de actualizar ngulos de fase y magnitudes de voltaje mediante las expresiones:

i = 1, , n (10.87)

Ntese que (10.84) son las ecuaciones de balance de potencia nodal evaluadas en cada iteracin. El error entre los valores que se calculan para

y en cada paso del proceso iterativo y los de solucin causa, en consecuencia, la desviacin en el balance de potencia nodal. Entonces, es de esperar que, conforme se tiende hacia una solucin, las desviaciones de potencia nodal, y , tiendan a cero. Esto permite establecer un criterio de convergencia para el mtodo de Newton en coordenadas polares, expresado en la siguiente forma:

i = 1, , n (10.88)

Cuando se cumpla con este criterio, se ha logrado la convergencia hacia una solucin, terminando as el proceso iterativo. En caso contrario, se contina con el proceso, revisndose la convergencia en las iteraciones subsecuentes.

Para iniciar el proceso iterativo, ser necesario especificar valores de magnitud y ngulo de fase para cada voltaje nodal del sistema elctrico. En la prctica, se ha comprobado que el perfil plano de voltaje es el ms adecuado, si no se conoce otra condicin inicial mejor (un estudio de flujos de potencia previo). Esta condicin inicial consiste en especificar todas las magnitudes de voltaje en los nodos PQ iguales a 1.0 pu, mientras que los ngulos de fase en nodos PQ y PV sern iguales a 0.0 grados.

En resumen, el mtodo de Newton en coordenadas polares consta de los siguientes pasos:

1.

Condiciones iniciales. En este paso, se proporciona o inicializa la informacin necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:

(a) Parmetros de lneas, transformadores, compensacin fija en derivacin y cargas. (b) Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de potencia reactiva de generacin. (c) Nmero mximo de iteraciones, potencia base y algunos otros parmetros que se consideren necesarios para controlar el proceso iterativo.

(d) Clculo de la matriz de admitancias nodal, potencias especificadas mediante la ecuacin (10.15), especificacin de magnitudes y ngulos de fase iniciales.

2.

Proceso iterativo. Con los valores actuales de y , calcular las potencias netas inyectadas real y reactiva usando (10.85), determinar las desviaciones de potencia nodal, y , con las expresiones (10.84), as como sus mximos y aplicar el criterio de convergencia dado por (10.88). En caso de cumplir con las tolerancias especificadas, ir al paso 4; de otra manera, hacer el siguiente.

3.

Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de variables. Con los valores actuales de y , determinar los elementos del Jacobiano mediante las expresiones (10.83.1)-(10.83.8), substituir en (10.82) y resolver para y . Corregir el vector de incrementos de y mediante (10.87). Por ltimo, voltaje con (10.86) y actualizar regresar al paso 2.

4.

Clculos finales. Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema (voltajes complejos nodales), puede calcularse, entre otras cosas, lo siguiente:

(a) Potencias de generacin en el nodo compensador, usando las ecuaciones (10.34). (b) Flujos de potencia en elementos de red con las ecuaciones (10.32) y (10.33). (c) Prdidas por transmisin, usando (10.35) y (10.36).

La Figura 10.3 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares. Los cuatro pasos anteriores representan un mtodo de Newton sin ajustes o modelos de dispositivos especiales. Al incluir algn tipo de estos, se debe agregar los pasos necesarios y coordinarlos adecuadamente con los anteriores. Un ajuste imprescindible de agregar es el manejo de lmites de potencia reactiva de generacin, cuya aplicacin se describe en secciones posteriores.

Figura 10.3 Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas polares. Ejemplo ilustrativo de aplicacin. Sea el sistema elctrico de potencia de la Figura 10.4. Establecer: (a) el conjunto de ecuaciones que representa el problema de flujos de potencia del sistema en coordenadas polares, (b) el conjunto de ecuaciones algebraicas lineales que se resuelve en cada iteracin al aplicar el mtodo de Newton.

Figura 10.4. Sistema elctrico de potencia de 5 nodos.

De acuerdo a las expresiones (10.78) y (10.79), las ecuaciones que definen el problema de flujos de potencia en coordenadas polares son:

La Tabla 10.4 especifica el tipo de cada nodo del sistema, de modo que del conjunto de ecuaciones anterior, se elimina a las dos ecuaciones del nodo 1 y la ecuacin de potencia reactiva del nodo 2.

Tabla 10.4. Tipo de nodos del sistema de la Figura 10.4.

Nod Tip o o
1 2 V

P V

3 4 5

PQ PQ PQ

El conjunto de ecuaciones resultante ser:

Por otra parte, el conjunto de ecuaciones resultante de aplicar el mtodo de Newton es:

A continuacin, se presenta un ejemplo numrico, que permitir observar algunas propiedades importantes del mtodo de Newton.

Ejemplo Numrico. Sea el sistema elctrico mostrado en la Figura 10.5.

Figura 10.5 Sistema elctrico de potencia de 2 nodos.

En este caso, la matriz de admitancia nodal ser:

De acuerdo a la Figura 10.5, el nodo 1 es tipo V , por lo que no introduce ecuaciones en la formulacin del problema, mientras que el nodo 2 es del tipo PQ y, por tanto, introduce las dos ecuaciones:

o tambin:

Sabiendo que:

se tiene:

Substituyendo:

donde:

Especificando V1 = 1.0 y

= 0.0, se obtiene:

Substituyendo valores de la matriz de admitancias nodal:

se llega a las expresiones: P2=10 V2 Sen

2

Substituyendo en las ecuaciones de balance de potencia nodal:

Ahora, los elementos del Jacobiano sern:

donde:

Suponiendo: V(0) = 1.0,

(0)

= 0.0

Entonces,

Se convierte en:

Y de aqu, = - 0.2

= - 0.03

Corrigiendo:

Actualizando:

Para la siguiente iteracin:

y las derivadas parciales:

Entonces, el siguiente sistema de ecuaciones a resolver es:

Obtenindose:

Actualizando:

= - 0.012603

= - 0.024345

De aqu,

Para la tercera iteracin:

Y as se contina hasta obtener la solucin.

10.13

MTODO DE NEWTON DESHONESTO

En el mtodo de Newton, el Jacobiano cambia de iteracin a iteracin, debido a que es funcin de las variables de estado o . El cambio es mayor en las primeras dos o tres iteraciones, mientras que en las subsecuentes los cambios en el Jacobiano son mnimos, es decir, permanece casi constante. Esta caracterstica puede aprovecharse para hacer que el Jacobiano permanezca invariante y ya factorizado, despus de la segunda o tercera iteracin. Entonces, el trabajo computacional para resolver el conjunto de ecuaciones lineales en cada iteracin se reduce a efectuar una substitucin hacia delante y otra hacia atrs, obtenindose un ahorro considerable del mismo.

Estas modificaciones al mtodo de Newton son conocidas como mtodos de Newton deshonestos. Sin embargo, ante la ocurrencia de cambios bruscos en alguna variable o parmetro del sistema elctrico, ser necesario actualizar el Jacobiano y ejecutar una iteracin normal del mtodo de Newton.

10.14 MTODO DE NEWTON DESACOPLADO EN COORDENADAS POLARES

Los sistemas elctricos de corriente alterna, en alta tensin, presentan una caracterstica en estado estacionario de tener una fuerte interdependencia las potencias activas con los ngulos de fase (acoplamiento ), ocurriendo lo mismo entre potencias reactivas y magnitudes de voltaje (acoplamiento dbiles. ), mientras que los acoplamientos y son

Esto, tiene un impacto en el Jacobiano, donde los elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a y de Q con respecto a V dominan numricamente la matriz, mientras que los elementos correspondientes a las derivadas de P con respecto a V, as como de Q con respecto a son relativamente despreciables. A esta caracterstica se le conoce como principio de desacoplamiento.

Este principio de desacoplamiento implica que las ecuaciones que se resuelven en cada iteracin del mtodo de Newton:

puede aproximarse al siguiente:

(10.89)

de donde puede obtenerse dos conjuntos de ecuaciones independientes o desacoplados:

(10.90)

(10.91)

donde (10.90) es de orden (n-1), mientras que (10.91) es de orden (n - ng -1) y las submatrices H, N, J y L agrupan a cada tipo de derivadas que existen en el Jacobiano:

Sin embargo, este mtodo desacoplado resulta ms eficiente si se resuelve ambos conjuntos de ecuaciones de manera alternada, siempre usando los ltimos valores de magnitudes y ngulos de fase de los voltajes complejos nodales.

Generalmente, el mtodo de Newton completo tomar menos iteraciones que el desacoplado para alcanzar la convergencia. Sin embargo, cada iteracin del desacoplado se realiza ms rpidamente.

Una modificacin que hace relativamente ms eficiente a este mtodo es dividir (10.90) y (10.91) entre los valores actuales de magnitudes de voltaje, resultando:

(10.92)

(10.93)

donde las matrices A y C tienen las mismas caractersticas del Jacobiano y se tienen que calcular en cada iteracin.

El diagrama de flujo de este algoritmo se muestra en la Figura 10.6. Ntese que ahora se est observando la convergencia cada vez que se resuelve cada subproblema.

Figura 10.6 Diagrama de flujo del mtodo de Newton desacoplado.

Aunque el mtodo de Newton desacoplado presenta caractersticas de eficiencia computacional mayores que el Newton completo, el mtodo desacoplado rpido, el cual se describe a continuacin, presenta ms atractivo desde un punto de vista de eficiencia computacional y robustez.

10.15 MTODO DESACOPLADO RPIDO

De acuerdo al principio de desacoplamiento, se establece que:

Adems de esto, los sistemas elctricos de alta tensin, bajo condiciones normales de operacin, presentan las caractersticas siguientes:

1.

La relacin x/r para elementos de transmisin de alta tensin es relativamente mayor que 1, donde x es la reactancia y r la resistencia serie de tales elementos.

2.

La diferencia angular entre nodos vecinos es pequea.

3.

En general, se cumple con la relacin

Rescribiendo las derivadas parciales de P con respecto a respecto a V de la manera siguiente:

y de Q con

(10.94.1)

(10.94.2)

(10.94.3)

(10.94.4)

La caracterstica 2 permite suponer que:

Bajo las suposiciones anteriores, las ecuaciones (10.94) se simplifican a las siguientes:

(10.95.1)

(10.95.2)

(10.95.3)

(10.95.4)

Entonces, las ecuaciones (10.90) y (10.91) pueden escribirse como:

(10.96)

(10.97)

donde

es una matriz diagonal de magnitudes de voltaje,

son

elementos de la parte imaginaria de la matriz de admitancias nodal. La ecuacin (10.97) puede simplificarse de la manera siguiente:

(10.98)

Pasando al lado izquierdo las matrices diagonales de voltaje:

(10.99)

(10.100)

Si del conjunto de ecuaciones (10.99), se considera que las magnitudes de voltaje tienen valores alrededor de 1 pu y, por otra parte, se omite la representacin de elementos de red que afectan predominantemente a la potencia reactiva, tales como los compensadores en derivacin (capacitores y reactores) y transformadores con ajuste automtico del cambiador de derivacin, y adems, se desprecia la resistencia en elementos de transmisin, el conjunto de ecuaciones resultante es:

(10.101)

Por otro lado, si del conjunto de ecuaciones (10.100) se omite la representacin de elementos que afectan predominantemente a la potencia activa, como los desfasadores, el conjunto de ecuaciones resultante es:

(10.102)

El conjunto de ecuaciones (10.101) es de orden (n-1), mientras que el conjunto (10.102) es de orden (n-ng-1), siendo B y B matrices constantes.

Estos dos ltimos conjuntos de ecuaciones representan al Mtodo Desacoplado Rpido, y se recomienda resolverlos en forma alternada, con los valores actuales calculados de magnitudes y ngulos de los voltajes complejos nodales.

Los elementos de

se calculan mediante las expresiones:

(10.103)

y los elementos de

mediante las siguientes:

(10.104)

donde

son elementos de la parte imaginaria de la matriz de

admitancias nodal.

Como se mencion anteriormente, las matrices y son constantes y, generalmente simtricas, por lo que no es necesario construirlas ni factorizarlas en cada iteracin y, adems, puede manejarse nicamente la parte triangular superior o inferior, permitiendo un considerable ahorro de memoria y tiempo de cmputo por iteracin (aproximadamente un 50% y un 25% del mtodo de Newton, respectivamente). Esto demuestra la alta eficiencia computacional por iteracin del mtodo.

La Figura 10.7 muestra el diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido. Ntese que en la parte de condiciones iniciales, las matrices y son construidas y factorizadas.

Figura 10.7. Diagrama de flujo del mtodo desacoplado rpido.

10.16

MTODO DE NEWTON EN COORDENADAS RECTANGULARES

De acuerdo a lo descrito anteriormente, las variables de estado en esta clase de coordenadas son las partes real e imaginaria del voltaje.

Entonces, el sistema de ecuaciones a resolver en cada iteracin ser:

(10.105)

donde:

(10.106)

El vector independiente se calcular usando las expresiones (10.84), slo que las expresiones de la potencia neta inyectada toman ahora la forma siguiente:

i=1,..., n (10.107)

donde:

(10.108)

Los elementos del Jacobiano se determinan usando las siguientes ecuaciones:

(10.109.1)

(10.109.2)

(10.109.3)

(10.109.4)

(10.109.5)

(10.109.6)

(10.109.7)

(10.109.8)

Al observar las ecuaciones anteriores, puede notarse que:

(a) Tambin en esta formulacin, el Jacobiano tiene la misma caracterstica de dispersidad que la matriz de admitancias nodal.

(b) Desde un punto de vista numrico el Jacobiano no es simtrico, aunque lo puede ser en estructura, siempre y cuando no existan nodos de voltaje controlado involucrados en el problema, debido a que en la formulacin rectangular los nodos PV introducen dos ecuaciones, donde la correspondiente a la potencia reactiva se sustituye por otra ecuacin cuyo rengln no ser simtrico en estructura con respecto a la columna que le corresponde. Posteriormente, esto se ilustra mediante un ejemplo.

Una vez resuelto (10.105), las variables de estado se actualizan mediante:

i=1,..., n (10.110)

Entonces, los pasos que siguen para resolver el problema de flujos de potencia mediante el mtodo de Newton en coordenadas rectangulares son los siguientes:

1. Condiciones iniciales. Estas son las mismas descritas para el mtodo en coordenadas polares.

2. Proceso iterativo. En este paso se determinan potencias netas inyectadas en los nodos PQ y PV. En seguida, se calculan las

desviaciones de potencia as como sus mximos. En caso de cumplir con las tolerancias, de acuerdo a (10.88), ir al paso 4. De otra manera, hacer el paso 3.

3. Solucin del sistema de ecuaciones lineales y actualizacin de variables. Se construye el Jacobiano de acuerdo a las ecuaciones (10.109.1)-(10.109.8) y se factoriza. Despus, se resuelve el sistema de ecuaciones (10.105).

4. Clculos finales. Aqu, puede determinarse lo siguiente:

(a)

Potencias real y reactiva en el nodo compensador, utilizando las ecuaciones (10.50)-(10.53).

(b)

Flujos de potencia en todos los elementos de la red de transmisin mediante las expresiones (10.46)-(10.49). Prdidas por transmisin usando (10.37) y (10.38).

(c)

La Figura 10.8 muestra el diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas rectangulares. Ntese que es un algoritmo similar al mtodo de Newton polar, lo cual da una idea de que puede ser aprovechada gran parte de uno de estos algoritmos para generar otro.

Figura 10.8

Diagrama de flujo del mtodo de Newton en coordenadas rectangulares.

10.17 INCLUSIN DE LMITES DE POTENCIA REACTIVA EN GENERADORES

Los nodos donde existe la capacidad de mantener fijo el voltaje ya sea generando o absorbiendo potencia reactiva, se clasifican como nodos de voltaje controlado.

Entonces, las mquinas sncronas y compensadores estticos de VAr tienen est capacidad. Sin embargo, sta no es ilimitada, por lo que al estar resolviendo el problema de flujos es necesario estar observando sus lmites mnimo y mximo de potencia reactiva generada.

La estrategia para incluir esto en cada mtodo de solucin vara. Aqu, se muestra cmo se aplica en las formulaciones completas del mtodo de Newton.

10.17.1 Inclusin De lmites De Generacin De Potencia Reactiva en el Newton Polar

Como antes se mencion, en nodos PV, se especifican PG, PD, QD y V dejando a Q y como variables de estado. Por otro lado, se apunt que en est tipo de nodos no introducen ecuacin para la potencia reactiva, por lo que QG ser dependiente de la solucin y estar sujeta a observar sus lmites mximo y mnimo, lo cual puede escribirse como en la forma:

QGMIN QG QGMAX

Una forma de considerar estos ajustes es la siguiente: durante el proceso iterativo, debe observarse el comportamiento de QG. En caso de que exista violacin de algn lmite, en la siguiente iteracin el nodo deja de ser de voltaje controlado (PV) para ser de carga (PQ) fijando a QG en el lmite violado y liberando V como variable de estado. Por otro lado, en iteraciones posteriores se observar el comportamiento de V, para ver si es posible regresar el nodo de PQ a PV, tal como se defini originalmente. Suponiendo que en la iteracin (k-1) uno de los lmites del generador i es violado, las acciones a tomar son las siguientes:

(a) Violacin del lmite mximo. En este caso se tiene,

Por lo que el nodo i cambiar de ser PV a PQ en la iteracin k con las siguientes consideraciones:

Y con estos valores se calculan , as como las desviaciones correspondientes. Al final de la iteracin k y para efecto de iteraciones posteriores (de la k+1 en adelante) se verificar lo siguiente:

(i) Si

el nodo continuar siendo tipo PQ.

(ii) Si

el nodo regresa a PV con

(b) Violacin del lmite mnimo. Esta condicin se puede representar mediante la expresin:

En este caso, el nodo tipo PV ser PQ en la iteracin k considerando las modificaciones dadas en el inciso (a), adems de la siguiente:

Con los valores anteriores, se determinan y las desviaciones correspondientes. Al final de la iteracin k se revisarn los siguientes puntos cuyo efecto se deber notar en las iteraciones posteriores:

(i) Si

el nodo continuar siendo tipo PQ.

(ii) Si

el nodo regresa a PV con

Si despus de una o ms iteraciones de haber cambiado el nodo i de tipo PV a PQ, regresa a PV, se tiene que seguir verificando que la potencia reactiva de generacin est dentro de lmites para las iteraciones subsecuentes, repitindose el proceso descrito en caso de existir una nueva violacin de lmites. Para evitar estas oscilaciones, se recomienda que la verificacin de lmites se realice despus de la segunda o tercera iteracin, debido a que los valores de QG obtenidos en iteraciones precedentes pueden violar lmites estando an lejos de la solucin.

10.17.2 Manejo de Lmites de Generacin de Potencia Reactiva en el Newton Rectangular

En estas coordenadas, una manera de mantener constante el voltaje especificado Vesp en nodos PV es corregir el error de voltaje que se introduce en cada iteracin. Por simplicidad, este residuo de voltaje es tratado como la diferencia entre los cuadrados de las magnitudes de los voltajes especificado y calculado en la iteracin k:

(10.111)

donde:

(10.112)

Entonces, la ecuacin (10.111) sustituye al trmino:

en la ecuacin de balance de potencia reactiva dada por (10.107).

Por otro lado, las ecuaciones (10.109.5)-(10.109.9) utilizadas en el clculo del Jacobiano se sustituyen respectivamente por las siguientes:

(10.113.1)

(10.113.2)

(10.113.3)

(10.113.4)

Ahora bien, una forma de manejar el caso de violacin de algn lmite de generacin de potencia reactiva es similar a la establecida para la formulacin en coordenadas polares. Esto es, la potencia reactiva de generacin se fija al lmite violado y el nodo cambia del tipo PV a PQ. Adems, en iteraciones posteriores se deber verificar el comportamiento de la magnitud de voltaje para ese nodo, tomndose la medida pertinente en cuanto al tipo de nodo a considerar.

Al observar las ecuaciones (10.113.1)-(10.113.4), se nota que el rengln i contiene elementos distintos de cero en la columna i y en las columnas m son cero, mientras que en los renglones m con columna i los elementos correspondientes son distintos de cero (debido a que tanto la parte real como la parte imaginaria del voltaje varan), lo que provoca la asimetra estructural en el Jacobiano. 10.18 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIN

El problema de flujos de potencia es un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales, por lo que no es sencillo establecer si tiene solucin y si esta es nica. Para el sistema elctrico mostrado en la Figura 10.9, se tiene dos soluciones para el caso de demanda mnima.

Figura 10.9

Sistema de tres nodos ante condiciones de demanda mnima. (a) Solucin obtenida con perfil

plano de voltaje; (b) Solucin obtenida con voltajes unitarios y ngulos de 90 grados.

Con este sistema, se ha generado la grfica de la Figura 10.10, donde se muestra el comportamiento del voltaje en el nodo 3 para condiciones de demanda mxima y mnima.

(a)

Condiciones de demanda mnima. (b) Condiciones de demanda mxima.

Figura 10.10

Comportamiento de f(V3) para el sistema de las figuras 10.8 y 10.9.

Como puede observarse, el nivel de demanda influye en el nmero de soluciones que se obtiene para el problema de flujos de potencia y que cada una de estas depende de las condiciones iniciales que se especifique.

A continuacin, se muestra el caso de un sistema de tres nodos longitudinal, donde las dos soluciones presentadas se obtuvieron con condiciones iniciales de perfil plano, Figura 10.11(a) y con ngulos iniciales de 90 grados, Figura 10.11(b).

Como puede observarse, ambas soluciones tienden a ser semejantes entre s, debido a que conforme se tiene un mayor nivel de carga en el sistema, las soluciones tienden a ser muy cercanas, hasta llegar a un punto donde el nivel de carga permita que el conjunto de ecuaciones tenga una solucin nica (punto de mxima cargabilidad en el sistema).

Figura 10.11 Sistema de prueba de 3 nodos representando condiciones de demanda mxima y con soluciones distintas.

De acuerdo a los anlisis anteriores, es recomendable iniciar el proceso iterativo con el perfil plano de voltaje, lo cual resulta en soluciones alrededor de las condiciones normales de operacin de los sistemas elctricos de potencia de alta tensin (magnitudes de voltaje alrededor de 1.0 pu y diferencias angulares entre nodos adyacentes relativamente pequeas).

10.19

EFECTO DE LA TOLERANCIA DE CONVERGENCIA

A continuacin, se presenta un anlisis de la convergencia para el sistema de prueba de 14 nodos del IEEE. Para esto, se construy la Tabla 10.5, mostrando las soluciones correspondientes a la aplicacin de dos criterios de convergencia.

Tabla 10.5 Efecto de la tolerancia de error en la solucin. Tolerancia = Magnitud ngulo 1.0600 1.0450 1.0100 1.0186 1.0203 1.0700 1.0619 1.0900 1.0563 1.0513 1.0571 1.0522 1.0505 1.0358 0.00 - 4.98 -12.72 -10.32 - 8.78 -14.22 -13.37 -13.37 -14.95 -15.10 -14.79 -15.08 -15.16 -16.04 Tolerancia = Magnitud ngulo 1.0600 1.0450 1.0100 1.0186 1.0203 1.0700 1.0619 1.0900 1.0563 1.0513 1.0571 1.0522 1.0505 1.0358 0.00 - 4.98 -12.72 -10.32 - 8.78 -14.22 -13.37 -13.37 -14.95 -15.10 -14.79 -15.08 -15.16 -16.04

Nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

De la tabla anterior, puede observarse que las soluciones son las mismas, aun cuando las tolerancias de convergencia son muy distintas entres s, habindose obtenido convergencia en 3 iteraciones para la tolerancia de convergencia de y en 6 para la tolerancia de . Esto permite establecer que las tolerancias para el proceso de solucin del problema de flujos de potencia no deben ser demasiado estrechas para evitar ejecutar iteraciones innecesarias y que la tolerancia de 0.001 para la mayora de casos reales (sistemas de alta tensin) resulta suficiente, eliminndose prcticamente el problema que en mtodos numricos se conoce con el nombre de sobreconvergencia.