Obersmit, Krasnik - Prijenosnici Snage - Zbirka Rijesenih Zadataka Iz Elemenata Strojeva - 1981

Prof. dr ing.
EUGEN OBERSMlT
Dipl. ing. ANTUN KRASNIK
PRIJENOSNICI SNAGE
ZBIRKA RIJEENIH ZADATAKA
IZ ELEMENATA STROJEVA
TEHNIKA KNJIGA
ZAGREB
UDBENICI SVEUILITA U ZAGREBU

MANUALIA UNIVERSITATIS STUDIORUM ZAGRABIENSIS
Odbor SveuiliJne skuptine za izdava~ku djelatnost odobrio je rjeenjem

02542/2-1979 od ll. 5. 1979. objavljivanJe ovog diela Iuw udbmika Sveui/iJta u Zagrebu.
Tisak: Birografika - Subotica
PREDGOVOR
Ova zbirka zadataka jest ..praktina" pri.tnjena proraunavanja elemenata strojeva
sa svrhom da svi koji taj predmet studiraju i obrauju vjebom steknu rutinu II
rje!avanju sloenih zadataka od vie elemenata, kojima treba proraunati nlprezanje s obzirom na vrstou, trajnost ili postojeu sigurnost.
Primjeri zadataka koje autori obrauju nisu sustavno grupirani, ier slinjavajll
razne varijacije sklopova II kojima se pojedini elementi uklapaju kao funkdonlina
cjelina. Radi orijentacije uz broj primjera koji se obrauje oznleni su kraticama
oni elementi sklopa koji se proraunavaju. Znaenje kratica dano je II sa:lr'lju
zbirke.
Izvor potrebnih podataka za rjeavanje zadataka jesu podloge predavanja i smjernice
za proraunavanje prof. E. Obel'mita, ,to ih je izdala Katedra za elemente strojeva Zavoda za strojarstvo Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveuilita II Zagrebu, prema kojima su unutar opsega sadraja zbirke zadaci i sastavljeni.
Na kraju su zbirke rezultati i tok proraunavanja, koji bi trebali sluiti za k<Jntrolu
vlastitog proraunavanja tako to je svrha proraunatih rezultata u nainu njihova
rjeavanja. Samo ra.unsld rezultati, sa skraenim tokom prordunavanja ili bez
njega, navedeni su u onim primjerima gdje se traeni proraun po svojoj specifinosti ponavlja.
Posljednji prilog sadri izvatke tablica i dijagrame s potrebnim podacima.

Ovom prilikom izraavamo zahvalnost glavnom recenzentu prof. Alfred Heimu),
dipl. in., za korisne primjedbe i sugestije prilikom pregleda ove zbirke te metro-
lokom recenzentu docentu Rudolfu Buljanu, dipl. in., za pomo pri primjeni
Meunarodnog sustava (SI) mjernih jedinica.
Ako ova zbirka pridonese
je ispunila svoju namjenu.
Zagreb, studeni 1980.
"praktinom" proraunavanju
elemenata strojeva, onda
Prof. dr Eugen Obermit, dipl. in.

Antun Krasnik, dipl. in.
SADRAJ
LANCANI PRINOS (LA) - str. SO, 66
LE2AJ - KLIZNI, VALJNI
(kotrljajui
(LE) - str. 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22, .23,
25, 26, 27, 28, 29, 34, 35, 36, 37, 38,
39, 40, 46, 47, 48, 49, 50, 52, 53, 54,
55, 62, 64
PLANETARNI PRIJENOS (PL) - str. 72, 73, 74, 75, 76, 78

PUNI PRIJENOS (PU) -
str. 61, 62, 64, 65, 66, 68, 69, 70, 71, 78
REMENSKI PRIJENOS (RE) SPOJKA (SP) -
str. 13, 14, 15, 16, 18, 19, 20, 21, 23, 25, 26,28,29.37,
40, 44, 50, 57
str. 26, 30, 38, 39, 59, 66
TARNI PRIJENOS (TA) -
str. 17, 18, 19, 20. 21, 22, 23, 25, 26, 27, 28, 29, 36, 37
VRATILO (OSOVINA) (VR) -
str. 14, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 25, 27, 28, 29, 34,
35, 36, 37, 40, 43, 44, 47, 48, 49, 50. 51. 52, S3, 54"
55, 56, 57, 60, 61, 64, 66, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 75
ZUPCANI PRIJENOS (ZU) -
str.
15, 30, 31, 33, 34, 35, 36, 37, 38. 39, 40, 42, 43. 44,
45. 46, 47. 48. 49, 50. 51, 52. 53. 54. 55. 56, 57, 59,
60. 61. 64. 69, 70, 72, 73, 74, 75, 76, 78
NAPOMENE UZ MJERNE JEDINICE I OZNAKE GEOMETRIJSKIH VELIINA
1. Mjerne jedinice
Mjerne jedinice SI (Systeme International d'Unites) odteene su na temelju
Zakona o mjernim jedinicama i mjerilima, objavljenog II Sl. listu br. 13 od
2. IV. 1976. koji je na snazi od I. VII. 1976. Prema citiranom zakonu neke
su mjerne jedinice od I. VII. 1976. izvan zakona, kao npr. kilokalorija (kcal),
megapond (Mp), kilopond po kvadratnom milimetru (kp/mm'), kilopond po
kvadtatnom centimetru (kp/cm') itd., dok je jo samo do 3 I. XII. 1980. doputena primjena jedinica kao to su kilopond (kp), kilopondmetar (kpm),
tehnika atmosfera (at), konjska snaga (KS), poise (P), centipoise (cP) itd.
a) Osnovne fizikalne jedinice SI
(naznaene
su samo one koje dolaze
II
obzir
pri proraunavanju zadataka II ovo; Zbirci):

duljina
metar
(m)
masa
kilogram (kg)
vrijeme
sekunda (s)
tennodinamika
temperatura
kelvin
(K)
b) Koherentne jedinice SI (izvadak):
180' ",57,3'
~---.;;-
kut
radijan
rad~
sila
newton
tlak, naprezanje
p2scal
energija, rad,
toplina
snaga
joule
... (",10-1 kp)

Pa~N/m2 . .. (~1O-1 kp/m'~10-5 kp/cm2~
~ 10- 7 kp/mm')
J=Nm ... ~I Ws~1 J~kgm2/S2 ...
... ( ~ 10-1 kpm)
W~J!s ... ~I Nm/s~1 J/s ...
... (~0,860 kcal/h)
I kW~I()3W~1 kJ/s~I()3Nm/s ...
. . . (~ 102 kpm/s)
dinamika
viskoznost
kinematika
viskoznost
watt
pascalsekunda
I (rad) . ..
N~kgm/s2
Pas~Ns/m'
kvadratni
metar
m'/s . ..
u sekundi
...
[~IO'
[~IO
P (poise)]
St (stokes)~ 10' cSt~

~ lO" mm'/s]
9
e) Zakoniti
mikro
mili
centi
deci
kilo
mega
predmeci 7..a tvorbu decimalnih jedinica (izvadak);

vrijednost 10-6
m
vrijednost 10-3
c
vrijednost 10-2
d
vrijednost 10-1
k
vrijednost I()3
M
vrijednost lOG
d) Iznimno
litra
stupanj
minuta
sekunda
dopu.\tene jedinice (izvadak):

(1, L)
sat
(h)
(")
dan
(d)
(')
min
tjedan
C)
(znakovno)
mjesec
godina (a)
p.
tona
(t)
Celziiev stupanj ("C)
e) Popis mjernih jedinica izvan SI sustava koje se ne smiju rabiti nakon 31.
12. 1980. god., a navodimo ih zbog toga to se jo uvijek mogu nai u literaturi.
Desno od znaka jednakosti navedene su vrijednosti u zakonitim jedinicama:
I kilopond (kp)~9,80665 N", 10 N
I kiloponmetar (kpm)~ 10 Nm~9,80665 J", 10 J
I kalorija (cal)~4,1868 J ",4 J
I konjska snaga (KS)~O, 735498 kW ",O, 736 kW
I normalna atmosfera (atm)~ 101,325 kPa", 101 kPa
I tehnika atmosfera (at)~98,0665 kPa",,98 kPa
I poise (P)~ !O' cP~ 10- 2 kps/m2~ !O-l Pa s
I stokes (St)~!OO cSt~ 10 -, m'/s
2. Oznake geometrijskih
veliina
za
zupanike
Osim oznaka veliina prema JDS primijenjenih u zadacima Zbirke dane su u

zagradi i meunarodne oznake veliina (ISO).
ao
(a U m)
NUL TI i V-NULTI razmak osi vratila
a
(av u m) V-razmak osi vratila bez bone zraJ10sti
ap
(ap u m) P-razmak osi vratila uz nastalu bonu zranost
b
(b u m)
Sirina zuba
e
(e u m)
Potrebna tjemena zranost=0,2 nz
do
(d u m)
Diobeni promjer (manjeg odn. veeg zupanika: dl odn. d,)
dOI
(di u m) Diobeni (srednji) promjer pua
d02 (d2 u m) Diobeni promjer punog kola
dk
(d. U m) Tjemeni promjer
db
(db u m) Osnovni (temeljni) promjer
dr
(dt u m) Podnoni promjer
dO
(dt u m
Diobeni promjer u elnom presjeku
dk
(dta u m) Tjemeni promjer u clnom presjeku
db
(d tb u m) Osnovni (temeljni) promjer u etnom presjeku
dr
(du u m) Podnoni promjer II elnom presjeku
d
(d,w u m) Promjer pogonskog (kinematikog) kruga zahvata ueinom
presjeku
JO
e
F.
Fo
Fo
Pn
Pn
F,
l
!
l
t,
h
hk
hf
iv
M
m
mn
ln:,
mn
II
t
ln
tu
[nO
ts
p
gq
tb
y
Ra
s
Mo
u
Vo
Vk
v
ZK
Zn
Zg
Zl,2
Ze
X
aO
OC
"'na
Promjer pogonskog (kinematikog) kruga zahvata

irina uzubine
Aksijalna sila
Obodna sila na diobenom cilindru li elnom presjeku
Nazivna obodna sila na diobenom ciliTIdru II elnom presjeku
Normalna zubna sila okomita na dodirnu liniju
Normalna zubna sila li elnom presjeku (nazivna)
Radijaln. sila
Duljina zahvata NULTOG para
Duljina zahvata il elnom presjeku
Duljina zahvata V-para
(g~ u m) elni korak
(h u m)
Ukupna visina zuba
(h. u m) Visina glave zuba
(h, u m) Podnona visina zuba
(hg u m) Ukupna visina zubi zupanog para (hg=2 m)
(i)
Prijenosni omjer
ci u m) Bona zranost
(M u Nm) Moment sile
(m u m) Modul=p/"
(mn II m) Normalni modul
(mt li m) elni modul=mn/coS fi
(mn II m) Normalni moduI=m'cos r
(Il u s-') Broj okretaja
(p U m)
Korak=m"
(Pn li m) Normalni korak=1ll n ''TT
CP II m) Aksijalni korak=m'
(Pn II m) Nonnalni korak=pcos y
(pt li m) elni kor.ak=mt'7T
(P u W) Prenosiva snaga
(pz II m) Visina uspona zuba
(Pe II m) Osnovni korak=pcos ct..
(r u m)
Polumjer
(R IL li m) Pripadni polumjer osnovnog zupanika
(s u m)
Debljina zuba
(T u Nm) Moment vrtnje
(u)
Prijenosni omjer ozubljenja
(v u m/s) Obodna brzina
(v g u m/s) Brzina klizanja
(vw u m/s) Obodna brzina na zahvatnom krugu
(ZF)
Nonnirani ornjcr=dI/m
(Zn)
Fiktivni broj zubi=z/cos3 jJ
(Zg)
Teoretski granini broj zubi
(Z~)
Bro; zubi za praktine svrhe
(Zl,2)
Broj zubi manjeg i veeg zupanika
(Zv)
Broj zubi dopunskog zupanika=z/cos r
(x)
Faktor pomaka profila
(o:: II 0)
Zahvatni kut (norrnirani=200)
(O:w li 0) Pogonski zahvatni kut V-parova
(~n u,O)
Zahvatni kut U normalnom presjeku
(d. u m)
Ce li m)
(F. u N)
(Pt li N)
(Ft li N)
(Fbn II N)
(Fbt li N)
(F, u N)
(g u m)
(Ct li m)
(g. u m)
7j"
II
(OCt II OJ
(OCtw
(JJ II
(y II
(y II
(8 II
II OJ
0)
')
")
')
(eo: II 0)
(ow II ')
(.1: u,)
(~)
(~,)
Zahvatui kut II elnom presjeku (oc,>(I(o)

Pogonski zahvatni kut II e1nom presjeku
Kut nagiba
Kut uspona
Srednji kut uspona (tg y=Zl!ZF)
Kut dio benih promjera
Stupanj prekrivanja (sprezanja) NULTlli-parova
Stupanj prekrivanja (sprezanja) V-parova
Kut tO ga zatvaraju osi stonika
Stupanj korisnog uinka
Ukupni stupanj korisnog uinka
Indeksi uz oznake geometrijskih

a
a
b
b
d
e
veliina
(izvadak):
tjeme (glava
razmak osi vratila
temelj
irina zuba
nazivna veliina diobenih krunica

vanjsko
e
f
zahvat; zahvatna linija; irina uzubine
podnoje
unutarnje; unutarnje ozublienje

bona zranost
srednje
normalni (okomiti) presjek
korak
II
p
r
radijalne
red
s
veliina odnosa
os zavojnice; debljina zuba
t
t
elni presjek
tangencijalno
dopunski konus
V-krug
veliine pri odvaljivanju II zahvatu
zub
zahvatni kut
kut nagiba
kut diobenih promjera
kut osi
manji zupanik, pu
vei zupanik, pUTIe kolo
diobeni krug
w
z
:x
fl
a
I)
1
2
bez
indeksa
Svi su
12
prorauni
i rezultati II
Meunarodnim
mjernim jedinicama (S!).
PRIMJERI ZADATAKA
1. LEAJ - REMENSKI PRIJENOS (LE/RE)
Ureaj
za ispitivanje leaja imade na vratilu montiran klizni leaj L, prema
skici! l, promjera d= JOOmmH8/dJO i irine b= loomm. Pogon je vratila pomou

elektromotora EM, s brojem okretaja nl =47,5 s-I=2850 min-l, preko remenskog
prijenosa RIR2 s plosnatim remenom ijednostepenog zupanog reduktora ZI Z2
s prijenosnim omjelOm ,:, = l ,6. Pokusni klizni leaj L optereen je pomou hidraulikog cilindt. HC radijalnom silom F=25 kN, a kut je ulaza ulj. fl+90.
Ukupni je prijenosni omier ureaja iu k=3 1 52. Koeficijenti korisnog uinka: ukupni
'l']uk=O,80, remenica '1R=O,95, zupanika s bukanjem i bnvenjem '1z=O,96, spojke
1]8=0,97; osim kliznog leaja L koji se ispituje, svi su ostali leaji ureaja kuglini
sa
~ =0,99
Treba
(za dva leaja na jednom vratilu).
izraunati
odnosno odrediti:
1.1 LE: al standardno l","ajno ulje L u E/50, ako je izmjerena

viskoznost ulja
t=70 C;
II
dinamika
upotrebi 7J =0,02 Pa s, a izmjerena temperatura
II
leaju
b) faktor sigurnosti S za uljni sloj i ustanoviti postoji li tekue trenje, ako

su vratilo i blazinice od lije\<anog eljeza (SL 20) obraeni tokarenjem razreda
hrapavosti 6;
c) granino doputeno radijalno optereenje Fma:A materijala blazinica;
d) teoretske vrijednosti temperatura ulja pri tekuem trenju ako se uzmu
u raun granine vrijednosti poVTinskog faktora k za srednje izvedbe leaja
uz povoljno hlaenje, pri brzini strujanja okolnoga suhog ZIaka Vz=I,2m/s,
13
trajanju pogona TP=I00%, tj. faktor !Tp=1 (T=24 h/d) i temperaturi
zraka t z =20 C; treba utvrditi da li se u pokusnim pogonskim uvjetima

izmjerena temperatura ulja
vrijednosti;
t= 70
C uklapa unutar
izraunatih
teoretskih
e) snagu elektromotora P za pogon uz tekue trenje ako oitani okretni

moment vratila pomou ureaja s mjernim trakama MT iznosi T=3 Nm;
f) snagu elektromotora p za pogon uz mjeovito trenje ako jc koeficijent
trenja f.L=O,OI.
1.2 RE: irinu plosnatog remena za pogon uz mjeovito trenje, sa 60%-mom

sigurnosti, ako je promjer vee remenice d2=275 mm, materijal remena
koa kvalitete HGL, debljina remena s=3 mm, a obuhvami kut na manjoj
remenici 1Y..=2,97 rad.
2. REMENSKI PRIJENOS - LEAJ - VRATILO (REjLEjVR)

Elektromotor EM, s brojem okretaja nt=16 8-1=960 min-l, okree preko
NULTOG zupanog para ZlZ2, promjera dOl=doz =150 mm i 1XQ=20, remenicu Rl
remenskog prijenosa RIRz. Vratilo remenice R2 predaje snagu radnom stroju RS.
Naponska remenica Rs i elektromotor montirani su na stalak ST koji se moe
njihati oko oslonca O. Reakciona sila elektromotora zakree stalak i tlai naponsku
remenicu na vlani krak remena. Sile u vlanom kraku meusobno zatvaraju
kut y=2,71 rad za nacrtani pogonski poloaj prema skici 2.
----.~-~
: I
'--i--'-!
Skica 2
Treba
2.1
14
izraunati
odnosno odrediti:
RE: a) snagu elektromota P za maksimalno doputeno naprezanje remena

ako je materijal tkiva balata-guma debljine 4 sloja X 1,2 mm, irina remena
b=IOO nun, promjeri remenica d 1 =d3=200mm, procijenjeni ukupni ko~
rekcijski faktor C= 1,4, a koeficijent korisnog uinka zupanog para 1}z=O,97;
b) okretni moment to ga elektromotor predaje preko vratila remenice R2
radnom stroju ako je prijenosni omjer rem enskog pogona i&=2,5, a ukupni
koeficijent korisnog uinka 1}uk=O,90;
e) silu pritiska FSl naponske remenice potrebnu Z9: prijenos snage;

d) stvarnu pogonsku silu pritiska Fs naponske remenice s obzirom na
djelujue sile stalka ako sU duljine a= 106 mm i b=200 nun, teine elektromotora sa zupanikom (ZI) Fl=280 N i naponske remenice F3= 125 N;
utvrditi da li je potrebna opruga OP, smjetena na simetrali kuta y.
2.2
LE: Treba odabrati najekonominije valjne (kotrljajue) leaje za osovinu

naponske remenice promjera d=25 mm H7jk5, prema skici, ako je vijek
trajanja leaja Lh~8000 h.
2.3
VR: a) postojeu sigurnost Spoot osovine naponske remenice na mjestu

dosjeda leaja ako je; materijal osovine . 0361, obrada razreda hrapavosti 8,
faktor pogonskih uvjeta 'P=1,2, a duljina c=35 mm.
b) Treba utvrditi da li je postojea sigurnost u granicama potrebne sigurnosti Spotr ako je trajanje pogona TP=lOO%, tj. !TP= l, a uestalost
maksimalnog optereenja hb~ 100%.
3. LEAJ - REMENSKI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS

(LEjRE/ZU)
Ureaj za ispitivanje kliznog leaja L, prema skici 3, sastoji se od vratila V
na kojem je montiran pokusni leaj optereen utegom Q. Pri uspostavljanju ravnotee
poluga se s utegom otkloni iz vertikalnog poloaja u smjeru vrtnje vratila. Pogon
ureaja je pomou elektromotora EM, sa m=47,5 s-1=2850 min-l, preko klinastog reroem.kog prijenosa RIfu ijednostepenog zupanog prijenosa ZIZ2. Klinasti
remeni priteu se naponskom remenicom bez utora R3, preko poluja a-b, pomou tlane opruge OP.
",
+-
1
1.1..
R,
"
R,
A-A
/":
<i>-
\
\
l:--+<+..,,;:\~
'n
r,
Skica 3
Treba
3.1
izraunati
odnosno odrediti:
LE: normalno leajno ulje L u "E/SO ako je kut ulaza ulja 11+90", promjer
leaja d L = 100,34 mm, prom;ervratila dv= lOOrrun, teina utega FQ=32,5 kN,
duljina poluge utega [=500 mm, dinamometrom izmjerena sila otklona
1s
F OQ=20 N, izmjerena temperatura u leaju 1",50C a broj okretaja vratila

nv=11,875 s-I=12,5 min-l.
3.2 RE: a) broj k1il1astih remem z za maksimalnu snagu elekrromotora P,
koja neka bude 4 puta vea od snage potrebne za pogon vratila pokusnog'
leaja, ako je ukupni prijenosni omjer i uk=4, ukupni koeficijent korisnog
uinka 7}uk=O,86, profil klinastih remena A 2000, promjer remenice Rl
minimalan, omjer priteznog poluja naponske remenice a/b= 1/1,5, a pogonski
uvjeti: bez udaraca, suhi zrak, nonnalna temperatura okoline, dnevno radno
vrijeme T=16 h/d;
b)
potrebnu silu
tlane
opruge Fop za maksimalnu snagu elektromotora.
3.3 ZU: modul m NULTOG
zupanog
para
Z,Z,
i diobene promjere dOl i d02
ako je broj zubi zt=25, a razmak osi vratila ao=162,5 mm.
4. REMENSKI PRIJENOS - LEAJ - VRATILO (REJLEfVR)

Centrifugalna pumpa, pren13 skici 4, prima preko remenskog prijenosnika
s klinastim remenjem R1Rz pogon od elektromotora EM, smjetenog na naponskim
vodilicama, snage P= 11 kW i broja okretaja m =24 S-l= 1440 min-l.
~"
." -
/o,r,rj e
Rz,/Jz ____ _
-~.--...;; - - -
..
Skica 4
Treba
4.1
izraunati
odnosno odrediti:
RE: a) nosivost S remena remenskog prijenosnika ako je profil klinastog

remena D, broj remena z=4, osni razmak remenica L=600 mm, promjer
remenice (R,) d,=220 mm, a 'prijenosni omjer io=1,2; pumpa radi 4 hld
II
b)
4.2
vlanoj atmosferi;
maksimalno naprezanje Gmsx U remenu remenskog prijenosnika.
LE: a)
kuglini
radijalni leaj za oslonac A, kojemu je karakteristika da
prima i velike aksiia1ne sile, ako je promjer vratila dl =30 mm, predvidivi
vijek trajanja leaja Lb=8000 h, aksijalna sila od centrifugalne pumpe

16
F.=4 kN, teina rotora pumpe Gp=300 N, a teina klinaste remenice (R,)
G R ,=200 N (moe se pretpostaviti da rezultantna sila remenskog pogona FR
djeluje u vertikalnoj ravnini);
b) toleranciju dosjeda u f'm (prema ISO) za vratilo i odabrani leaj na
mjestu nalijeganja u osloncu A, prema katalogu SKF ili FAG.
4.3 VR, a) kvalitetu potrebne obrade za dio vratila na mjestu u!eitenja;
b) postojeu sigurnost S~. na mjestu prijelaza na ojaani dio vratila oslonca
A ako je materijal vratila C. 0545, a pogonski faktor <p= l, l; radijus zaobljenja
vratila p=t, i promjer ojaanog dijela vratila da u odnosu prema minimalno
potrebnom naslonu hml. (detalj e na skici) treba odrediti prema odabranom
leaju, a zarezno djelovanje na vJ.alr" (:lk zaobljenja treba uzeti 30% manje od
Pb savijanja;
e) dosjed rotora i vratila, uz uvjet da najvea zranost NZ odnosno najvei
preklop, tj. prisnost NP ne prelazi 20 rm.
5. TARNI PRIJENOS - LEAJ - VRATILO (TA/LE/VR)

Polugo p oko okretita O nosa je elektromotora EM s brojem okretaja
n,=7,5 s-'=450min-', koji preko tarenica T,T" bubnja B i kolotumika K die
teret Q teine FQ=5,1 kN brzinom vQ=50 cm/s. Pritisak izmeu tarenica postie
se teinama FGl i FQo Pogonski uvjeti skiciranog ureaja za dizanje: srednje jaki
udarci (skica 5).
Oelalj:
Vrol!lo s taren/com T
I bubnjem B
,
,
lufe
,
I,
T.f;;
' - '
'fa
!
air-r------B() lll~BEI I [,,11,0 i
-- --I
!:om
Skica 5
Treba izraunati odnosno odrediti:
S.l
TA: a) potrebnu snagu elektromotora P;

b) prijenosni omjer tarnog pogona iT i promjer tarenice dT2 ako je promjer
bubnja dB=19l mm, a promjer tarenice dT1=70mm;
e) koliki treba biti krak poluge a da bi se postigla sigurnost protiv klizanja
S= 1,3 ako je teina poluge s elektromotorom, tarenicom i koloturnikom
17
FG1=440 N, a kut to ga 7.atvara ue bubnja s polugom PJ';S49 (promjer

koloturnika moe se zanemariti);
d) irinu tarenica B ako je obloga tarenica plastika/elik, a omjer k,,/k= l.
5.2 LE: a) reakciju FA u osloncu A vratila starenicom T2 i bubnjem B, prema

skici 5, ako je teina tarenice i bubnja FG2=540 N;
b) pri kojem broju okretaja nastaje tekue trenje u kliznom leaju oslonca
A i da li bi pri postojeim pogonskim uvjetima bilo potrebno ugraditi valjne
(kotrljajue) leaje umjesto kliznih ako je promjer rukavca d=50 mm H7/e8,
omjer ~=l, temperatura II leaju t=28 C, debljina uljnog sloja ho=lO "m,
a ulje u upotrebi L45 (6 E/50).
5.3 VR: Treba kontrolirati dimenzije rukavca k1iznog leaja u osloncu A ako je
materijal vratila . 0361, zaobljenje na prijelazu stepena p= 1,5, obrada
vratila razreda hrapavosti 6, omjer D/d=l,l, potrebna sigurnost SDotr=2,
a faktor udaraca ip= 1,5.
6. REMENSKI PRIJENOS - T ARNI PRIJENOS - LEAJ

- VRATILO (RE/TA/LEfVR)
Elektromotor EM, s brojem okretaja nl=7,8 S-l = 470 min-l, podie preko
remenskog prijenosa s klinastim remenjem Rl~ itarenicama TlT2 drvenu motku
D, a time i frikcioni bat B teine FB=850 N brzinom podizanja VB= 1,2 m/s,
elofj:
---
j.
Vratilo s remenicaffl R,
i lorellicom TI
T,
'j
Skica 6
skica 6. Pri potiskivanja papuice P, slobodna tarenica T2 podie preko poluja p i

upora s okretitern 0, pritiskom motke D o tarenicu Tl, bat B. Na odreenoj visini, podizanjem poluge pr odmakne se tarenica T2 oko okretita 0, pri emu bat
B padne na nakovanj N. Smjetaj elektI'omota s obzirom na vratilo remenice R2
i tarenice Tl takav je da se moe pretpostaviti djelovanje rezu1tantne sile FR rememkog pogona II vertikalnoj ravnini. Ukupni je koeficijent korisnog uinka
?]uk=0,8.
18

6.1
RE: a) promjer remenice (R,) d R2 ako je d RI ~ 120 mm;

b) profil remena=f(P) i broj potrebnih remena z ako se ubrzanje mase
bata na pogonsku brzinu 'Vn mora izvriti u vremenu t u=O,5 s, a ukupni je
korekcijski faktor C=I,4.
6.2 TA: irinu tarenica B ako je promier tarenica dTI=273 mm i dT,=115 mm,
koeficijent trenja za SL/drvo 1'=0,3 (tarenice, motka), omjer k g r/k=1,7 za
kgr =5 MPa, a sigurnost protiv klizanja S=2,5.
6.3 LE: najekonominiji kuglini leaj u osloncu B vratila remenice R, i tarenice Tl ako je promjer rukavca d=30 mlU, potrebna trajnost leaja Lh=8000 h,
teine remenice (Ra) GR,=220N i tarenice (T,) 0.,=160 N, a osni razmak
remenica L=900 mm.
6.4 VR: postojeu sigurnost rukavca u osloncu B ako je materijal vratUa . 0461,
zaobljenje na prijelazu p=r, prema odabranom leaju, omjer D/d=I,33,
obrada rukavca razreda hrapavosti 7, a faktor udaraca '1'=2.
7. TARNI PRIJENOS - REMENSKI PRUENOS - LEAJ

- VRATILO (fAfREfLE/VR)
Elektromotor EM okree preko klinastog remenskog prijenosa RIRz i tarnog
prijenosa skoninim tarenicama TITz .vreteno \TR, koje pomou matice M die
postolje s teretom (Q) teine FQ=25 kN brzinom vQ=8 cm/s. Potrebni pritisak
izmeu tarenica osigurava tlana opruga OP. Prijenosni omjeri: ukupni i u k=7,2,
remenskog pogona iR=3. Koeficijenti korisnog uinka: ukupni 'l]uk:=O,?2, remenskog pogona ~R=0,96, valjnih (kotrljajuih) leaja ~L=0,99 (po jednom leaju).
Pogon dizalice: ravnomjeran s lagani~udarcima (skica-.?).
~
J
FI
R,
vo
o'
.. ~~
~_ 110
Skica 7

7.1: a) potrebnu snagu elektromotora P pri dizanju tereta ako je teina postolja
Gp=2,5 kN;
2*
19
b) broj okretaja elektromotora m ako je vreteno trovojno desno, Tr 46 X 24.

(upotrebljena dimenzija po starom DIN-l03).
7.2
7.3
promjer vee tarenice dT2 ako je dTl=l00 mm;

b) irinu tarnih ploha B ako je sigurnost protiv !dizanja
pritiska kg,/k~ l, a obloga tarenia! plastika/elik.
c) tlanu silu opruge Fop.
TA: a)
S~ 1,1, znaajka
RE: broj potrebnih klinastih remena z ako je profil remena B, promjer
manje remenice
faktor C~2,15.
dRI
minimalan kod kuta utora ,,'=34, a ukupni korekcijski
1.4 LE: da li je u oslol1cu A vratila remenice R, i tarenice T l ugraeni kuglini

leaj SKF br. 6305 (d/DxB~25/62x 17) ispravno odabran ako je vijek
trajanja leaja Lb ~ 5000 h, a teine remenice (R,) GR> ~ 80 N i !arenice (T,)
GTl=40N; re.zultantnu silu FRR13'POR remenskog pogona koja optereuje
vratilo moemo pretpostaviti da djeluje II vertikalnoj ravnini.
7.5
VR: postojeu sigurnost SJloat vratila remenice fu i tarenice Tt na mjestu
n1dinjenja remenice R, ulonim !dinom oblika A (JUS M.C2.060), ako je

promjer vratila na mjestu uklinjenja d=35 nun, materijal vratila . 0461,
obrada :razreda hrapavosti 7, a faktor udaraca 'P= 1,1.
8. REMENSKI PRIJENOS - TARNI PRl)ENOS - VRATILO

- LEAJ (RE/TA/VR/LE)
Elektromotor EM, s brojem okretaja ffl=24 S-l= 1440 min-l, preko remenskog prijenosa RIR2 s beskonanim plosnatim remenom Extremu1tus 80 LT 40 x
x 1800, te preko tarnog prijenosa s elinim koninim tarenicam.a T 1T2, posredstvcm pc monog prstena PR koji je obloen plastikom, pokree preko spojke S
radni stroj RS potrebne maksimalne snage PRs=4 kW, skica 8.
RS
EH
~ ".~.".,,"
I "' ..
e,,~
".
I E\~~.=1.~"~.
~o~~.QL f",~~"~ __ ~~IQQ~ __
Skica 8
Kodicijenti korisnog uinka: spojke ~s~0,98, kliznih leaja ~L~O,97 (za dva leaja
na jednem vratilu), tarnog prijenosa 'JT=O,95, remenskog prijenosa ?)R=O,96.
Pogonski uvjeti: bez udaraa! (jednoliki pogon).
20
tO,

RE: da li irina B remena zadovoljava za maksimalnu snagu radnog stroja
ako su promjeri remenica dRl = 160 mm i dR2=288 mm,
8.2 TA: a) unutar pogonskog reima radnog stroja maksimalni iTJl1B.x i minim,alni
'iTmin prijenosni omjer tarnog pogona ako je namjestivi rajni P:)S:lUK pJmonog prstena za sve pogonske reime radn;)g stroja 1=500 m n, a kut
nagiba tarnih konusa tX= 11 20';
b) maksimalni n3max i minimalni namIn broj okretaja radnog stroja;
e) kontaktnu irinu B pomonog tarnog prstena za pren~sivi rnlk,iilulni
okretni moment (najtei pogonski reim) ak) je sigurn')st prl)tiv kli7..anja
S=I,2, znaajka pritiska kg,/k=l, a obloga plastika/elik;
d) smjer dje1ujuih sila FOT2, F n, F2 i Fa,'ra, koje optereuju vratilo tarenice
T 2 na promjeru maksimalnog okretnog momenta, te rezultantnu reakciju II
osloncu (A) FA, ako je teina spojke Gs=40N, a teina tatenice (T,) Gra=
=200N.
8.1
8.3 VR: minimalni vanjski promjer dl mtu U osloncu A ojaanog dijela vratila
naslona o leajnu ahuru s klimom oblogom II odnosu prema djelujuoj
aksijalnoj sili za maksimalni okretni moment ako je materijal klizne obloge
WM (L. Pb Sn 10), promjer rukavca d=45 mm, a omjer 'I'=b/d= l.
8.4 LE: da li je klizna obloga leajnog materijala u osloncu A za maksimalni
okretni moment u doputenim granicama: a) specifinDg pritiska Pm, b) obodne brzine Vaoax i e) vrijednosti P'v,
9. REMENSKI PRIJENOS - TARNI PRIJENOS - VRATILO

(RE/TA/VR)
Elektromotor EM predaje preko remenskog prijenosa s klinastim remenjem
elnom tarenicom T2 snagu radnom
RIR2 te tarnog prijenosa s valjkastom Tl i
. 320
R,
EM
"
RS
.:".
Skica 9
21
stroju RS potrebnog maksimalnog okretnog momenta TRS=97,4 Nm pri minimalnom broju okretaja nas IOln=3,33 8-1 =200 min-l. Va1jkasta se tarenica
pomou pera i lijeba II vratilu aksijalno pomie u granicama od xl do X2, prema
skici 9. Potrebni pritisak meu tarenicama osigurava opruga OP. Pogon ureaja:
bez udaraca. Koeficijenti korisnog uinka: remenskog prijenosa '1R=0,96, tarnog
prijenosa 7{'I=0,92 i leaja '1L=0,99 (za svaki leaj). Svi su leaji ureaja valjni
(kotrljajui).
Treba izrauwti odnosno odrediti:

9.1: a) snagu elektromotora P za potrebni maksimalni okretni moment radnog
stroja;
b) broj okretaja elektromotora m za potrebnu maksimalnu snagu elektromotora ako je promjer remenice (Rl) dRl=l40mm, remenice (R2) dR2=
210 mm, a promjer valjkaste tarenice cr",) dTl=75 mm.
9.2 RE: broj klinastih remena JJ za maksimalnu sp,agu elektromotora ako je

profil remeua A, a ukupni korekcijski faktor C= 1,6.
9.3 TA: a) potrebnu silu tlane opruge PoP za maksimalni okremi moment
radnog stroja i ustanoviti s kojom se sigurnosti S vri tarni prijenos ako ie
irina valjkaste tare nice B=30 mm, znaajka pritiska k",/k= l, a obloga
plastika/sivi lijev;
b) reakciju u osloncu (A) FA sila koje optereuju vratilo remenice R2 i tarenice Tl za najnepovoljniji poloaj tarenice TI, ako je teina remenice (R2)
GR2= 120 N, a teina valjkaste tarenice GT1=60 Nj rezultantna sila remenskog pogona FR;::':;;)' FOR moe se, s obzirom na smjetaj ele1.'1:romotora,
pretpostaviti da djeluje II vertikalnoj ravnini.
9.4 VRI postojeu sijmrDost Spast vratila remenice R2 i tarenice Tl za najnepovoljniji poloaj valjkaste tarenice, ako je promjer vratila sa lijebom za
pero dubine t (JUS M. C2. 060) d=35 nun, obrada vratila razreda hrapavosti 7, a materijal vratila . 0545.
10. TARNI PRIJENOS - LEAJ - VRATILO (TA/LEfVR)

Pogons1dm elektromotorom EM, s brojem okretaja
nI =
16 S-l, die se teret
Q teine FQ=2 kN, brzinom dizanja vQ=2 m/s, preko klinastog tarnog priienosa
TlT2 i bubnja B za namatanje ueta, promjera dB=199 mm. Pritisak meu tare-
nicama postie se tlanom oprugom OP na podlogu elektromotora s okretitem O,

skica 10. Koeficijenti korisnog uinka: tarnog prijenosa 1]T=O,97, bubnja 1}B=0,96,
a valjnih (kotrljaiuih) leaja (za svaki leaj) ~L=0,99.
Treba
10.1
22
proraunati
odnosno odrediti:
TA: a) promjer vee tarenice dT2;

b) potrebnu silu u tlano; opruzi PoP ako se pritisak meu tarenicama Pn
ostvaruie sa dva para klinastih ljebova, tj. z=2, te ako je kut utora klinastih
ljebova 2cx=30, materijal obloga kaljeni elikjkaljeni elik, sigurnost protiv
klizanja S=1,2, srednji promjer manje tarenice dT1=80mm, a teina sklopa
elektromotor i tarenica (Tl) GEMT=280 N.
:.,'i'
Skica 10
10.2 LE: a) da li u osloncu A ugraeni kuglini leaj SKF br. 6205 (d/D xB=
=25/52x15 mm, r=I,5mm), sa C=11 kN i uz trajnost Lh=8000h, odgovara pogonskim zahtjevima za skicirani poloaj optereenja ako je teina
sklopa bubanj i tarenica (T,) GBT=850 N;
b) najpodesniju toleranciju provrta kuita (od SL) koja bi odgovarala
pogonskim zahti evima, uz naznaku simbola i odstupanja (prema ISO).
10.3 VR: s obzirom na ugraeni kuglini leaj II osloncu A:
a) propisanu prikliu1lu mieru, tj. radijus zaobljenja na ojaani dio vratila
p=rl;
b) openito propisanu prik1junu mjeru za minimalnu visinu naslona hm1n
o;aanog dijela vratila o unutarnji prsten leaja;
e) najpodesniju toleranciju rukavca koia bi odgovarala pogonskim zahtjevima,
uz naznaku simbola i odstupanja (prema ISO).
11. TARNI PRIJENOS - REMENSKI PRIJENOS - LEAJ

- VRATILO CT AfREJLEfVR)
Elektromotor EM, s brojem okretaja nl =24 S-l, goni preko klinastih rcmenica RIR2 ikoninih tarenica TIT2 bubanj za namatanje ueta B promjera dn=
=200 mm. Namatanjem ueta bubnja dovlai se teret G teine FG II krajnji poloaj (vidi skicu 11) ukljuivanjem tarenice Tl pomou poluge P runom silom FR=
=100 N. Krakovi su poluge: a=150mm i b=750 mm. U oba oslonca A i B vratila
remenice R, i tarenice Tl ugraen je kuglini leaj SKF br. 6006 (d/DxB=
=30/55x 13 mm); unutarnji prsteni leaja aksijaIno su osigurani pomou usko
nika aUS M.C2AOl). Ukupni koeficijent korisnog uinka uredaja ~uk=0,77.
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
11.1 TA: a) snagu e1ektromotoraPako je promjertarenice (Tl) dTl= 100 mm,

irina B=50 mm, prijenosi omjer iT=5, sigurnost protiv klizanja S= 1,2,
znaajka pritiska k,,/k=I,2, a obloga plastika/elik;
23
b) da li ~irina tarenica B odgovara pogonskim uvjetima (vidi podatke pod a);

e) teinu tereta PG ako je koeficijent trenja o podlogu tereta 1-'=0,5, a kut
to ga u krajnjem poloaju zatvara ue bubnja s podlogom ~=30.
lCa
Detalj A,a,
II
~L
mp ~~I-o--<-~-9.
T,
II
F.
Skica 11
'~
11.2 RE: profil i broj klinastih remena z, uz minimalni promjer remenice Rl,
ako je prijenosni omjer ,&=4, ukupni korekcijski faktor C=1,4,
11.3 LE: da li ugraeni leaj u osloncu A, odnosno u B, odgovara pogonskim

uvjetima s obzirom na nepovoljnije rezultirajue radijalno optereenje ako je
teina remenice (R.) GR2= 160 N, teina tarenice TI s polugom (P) Grp=
=80 N, te ako zll rezultantnu silu remenskog pogona F"",3' F.I< pretpostavimo da djeluje u horizontalnoj ravnini.
11.4 VR: a) konstruktivnu duinu rukavca l u osloncu A odnoso B;
b) ugradbenu duinu vratila L oslonaca A i B;
e)
B,
nazivnu mjeru NM i toleranciju od naslona leaja
zranOst izmeu uskonika

uskonika n hIl.
24
II
osloncu A, odnosno
40 vanjskog ruba utora za uskonik (Seeger) na rukavcu ako je doputena
i leaja od O do maksimalno 0,1 mm pri irini
12.
TAR~ PRJJENOS-REMENSKIPRIJENOS-VRATILO
- LEZAJ (TA/REjVR/LE)
Nabavljenu rabljenu dizalicu, prema skici 12, kojoj manjka elektromotor EM,
treba osposobiti za upotrebu.
Snimljeni su sljedei podaci: .Klinasti remenski. prijenos RIR2: dm=90 mm,
dR2=270mm, broj remena z=5, profil remena A 13x8nun.
Tlana
ene
opruge
opruga OP:
1~120
ugraena
duljina opruge
a~80
mm, izmjerena karakteristika opruge
mm, duljina neopterec~F/f~22,5 kN/m.
Tarni prijenos s koninim tarenicama i unutarnjim dodirom Tl Tl'.: srednji

promjeri tarenica dT1=80 nun i d1'2=240 mm, kut nagiba konusa ((=30 Q , obloga
guma/elik, irina tame plohe
bubnja dB~ 160 mm.
(Pri
korisnog
proraWlavanju
B~65
mm. Bubanj B za namatanje ueta: promjer
rusu, radi pojednostavnjenja, uzeti II obzir koeficijenti
uinka.)
,-
YE.
(Je!n!j vrafi:a
-3
Skica 12
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
12.1 TA: a) koji se maksimalni teret FQ moe
podii
ugraenom tlanom
oprugom i uz sigurnost protiv klizanja Sk= 1,2;

b) da li je pogonski dodirni pritisak k u doputenim granicama za gumenu
oblogu tarenice Tl.
25
12.2 RE: da li pet ldinastih rcmep.a mogu prenijeti potrebnu snagu ako je procijenjeni ukupni korekcijski faktor C= 1,8, a eli se upotrijebiti elektromotor
sa nr = 12 s-1=720 min-l.
12.3 VR: postojeu sigurnost Spoot na prijelazu stepena oslonca B vratila (na
kojem je naklinjena remenica R2 i tarenica Tl)' s dimenzijama prema skici,
ako je na rukavcu ugraen dvoredni samoudesivi kuglini leaj SRP br.
1205 (d/DxB=25/52x 15 mm); materijal vratila je konstrukcijski elik,
B mjerenjem je ustanovljena Brinellova tvrdoa Hl! = 1060 .M.Pa; teina je
tarenice (T,) Ch,=30N, a remenice (Rz) GR2=160N; vrsta pogona dizalice: pretpostavlja se pogon s povremeno jakim udarcima, tj. cp=2. Moe se
pretpOstaviti da rezultantna sila remenskog pogona FR~3'FoR djeluje u
vertikalnoj ravnini.
12.4 LE: kolika je jo trajnost Lh ugraenog leaja SRP br. 1205 u osloncu
B nakon to je bio priblino 50% u pogonu, ako radiialnu silu Fl! raunamo
s dodatnim koeficijentom udaraca 10=2.

- SPO}KA (TA (RE/LE/SP)
Radni stroi RS, prema skici 13, s pogonom preko cilindrinog tarnog prijenosa
T 1T2, klinastog remenskog prijenosa RIR2 i krute prirubne spojke S, prima snagu
od elektromotora EM. Prijenos snage od tarenice Tl na tarenicu T2 vri se pomou
meutarenice Ts, koju pritiskuje tlana opruga OP. Koeficijenti korisnog uinka
ureaia: tarnog prijenosa 7]T=O,92, remenskog prijenosa 7]R=0,95, valjnih (kotrljajuih) leaja 7]L=O,99 (za dva lc7..aja na jednom vratilu) i spojke 1)s=0,97.
-l
~i
i
1.
--1- __
= IS
R,
Sk.ica 13
izraunati odnosno odrediti:
TA: a) broj okretaja elektromotora nl tako da tarni prijenos bude maksimalno iskoriten ako je sila u opruzi Fop=3350 N, potrebni broj okretaja
radnog stroja 11&8=3 S-l= 180 min-l, promjeri tarenica dTI =dT3= 160 mm,
Treba
13.1
26
irina tarenica B=50 mm, znaajka pritiska kgr/k=1,6, materijal tarenica

plastikalelik, a promjeri remenica dRl=200 mm i dR2=640 mm;
b) potrebnu snagu elektromotora P uz 50%-tnu sigurnost protiv klizanja
tarnog prijenosa;
c) izlaznu snagu, tj. snagu radnog stroja PRS;
d) duljinu neoptereene tlane opruge L ako je ona ugraena na duljini
1= 116 mm, s karakteristikom c=Foplf=25 kN/m;
e) montani razmak a izmedu tarenica Tl i T2.
13.2 RE: a) potrebni profil remena za remenice s osam utora z=8, za snagu
elektromotora pri ukljuivanju PukU, ako je zagonski moment ubrzanja masa
radnog stroja G~s=385 Nm2, vrijeme ukljuivanja tu=0,75 s, a ukupni
korekcijski faktor C=I,30;
b) da li e nazivna snaga elektromotora P pri maksimalnom preoptereenju
od 50%, u maksimalnom vremenu od 120 s=2 min> tu, moi pri ukljuenju
prenijeti potrebnu snagu Puklj,
13.3 LE: da li e ugraeni leaj SKF br. 6005 (dIDxB=25/47 X 12) u osloncu
A vratila tarenice Tz i remenice Rl postii eljeni vijek trajanja od Lh=8000 h
ako radijalnu silu FA raunaomo sa 50%-tnim dodatnim koeficijentom udaraca, te ako je teina tarenice (Tz) G'I'2=120 N, a remenice (Rl) GRI =40 N;
za rezultantnu silu remenskog pogona FR moemo pretpostaviti da djeluje u
13.4 SP: broj potrebnih vijaka n spojke ako se snaga PuklJ prenosi trenjem,
te ako je srednji radijus trenja "sr=120 mm, koeficijent trenja fL=O,l, dimenzija vijaka 1\'114, a doputeno naprezanja na vlak Gdop=85 MPa.
14. TARNI PRIJENOS -LEAJ - VRATILO (TAfLEfVR)

Poluga p oko okretita O jest nosa elektromotora EM, s brojem okretaja
nl=9,33 s-1=560 min-l) koji preko valjkastog tarnog prijenosa s unutarnjim
dodirom TIT2, te bubnja B i kolotumika K die teret Q brzinom dizanja VQ=
,.
Skica 14
27
=0,50 m/s. Pritisak izmedu tarenica postie se runom silom F preko polug e
s omjerom krakova ajb=ljlO (skica 14). Vrsta pogona: lagani ujarei.
Pri pro.raunavanju koeficijenti korisnog uinka nisu uzeti u obzir.
14.1 TA: a) snagu elektromotora P, uz maksimalno i'koritenje tarnog prijenosa, ako je irina tarenica B=24 mm! promjeri tarenica dT1=IOO mm i
dT2=400 nun, znaajka pritiska kgr/k= l, sigurnost protiv klizanja Sk= 1,35,
obloga plastika/elik, a teina GMT=200 N (vidi 14.2);
b) maksimalni teret FQ koji se moe podii;
e) potrebnu runu silu F za maksimalni tercti
d) promjer bubnja dB.
14.2 LE: najekonominiji valjni (kotrJjajui) leaj u osloncu A vratila tarenice T2

i bubnja B, za poloaj hvatita sila prema skici, ako je promjer rukavca d=
=25 mm, vijek trajanja leaja Lb = 8000 h, teina tarenice i bubnja GrB=
=450 N, a teina eletkromotora i tarenice (Tl) GMT=200 N.
14.3 VR: Treba kontrolnim proraunom provjeriti dimenziju rukavca oslonca A
ako je potrebna sigurnost Spotr=2, materijal vratila . 0361, zaobljenje na
stepenastom prijelazu prema odabranom leaju p=n, omjer d/D = 1,2, obrada
rukavca razreda hrapavosti 7, a faktor udaraca !p=l,l.

- VRATILO (TAfREfLE[VR)
ElektromJtor EM, s brojem okretaja nl =9,33 s-1=560 min-l, pokree
preko plosnatog remenskog prijenosa s konim remen'.1m RIR2 i tarenica Tl-Tl
Skica 15
28
i T2, te preko valjkastog {arnog prijenosa, vreteno strapeznim narezom V, dimenzije Tr 52x 8 (desnovojno), pomou matice M, a time i ig vretenaste pt~e
II graniama rT1=120rrm. Pritiske m na pedalu P postie Se preko poluja p,
a (ko ckrctita 0, pCn'..ak vratila s tarenicama Tl - T l desno iIi lijevo, tj, sputanje
iIi dizanje vretena iga s alatom za plasti(:no oblikovanje, skica 15.
(Trenje unavoju vretDa i u voctiIicama iga, te teine i koeficijenti korisnog
uinka nisu pri proraunavanju uzeti u obzir.)
Treba
izraunati
odnosno. odrediti:
15.1: ffillksima:nu snt'lgu elektromotora P ako je maksima1ni pritisak iga

FQ=0,2 MN, srednji promjer nareza vretena d2=45 mm, promjeri remenica dR1 =180mm i dR,=360mm, a promjer tarenice (T.) dT2=420mm.
15.2 TA: irinu tarenice (T,) B ako je znaajka pritiska k",/k=l, obloga guma/SL, a sigurnost protiv klizanja Sk=I,6.
15.3
RE: irinu konog remena b u mm ako se prijenos vri koznim remenom

kvalitete S, kojemu je modul elastinosti Ea=50 MPa, doputeno naprezanje
na vlak udop=4,0 MPa, debljina remena s=6 mm, specifina teina remena
y=IOkN/m3 , a ukupni korekcijski faktor C=I,34.
15.4
LE: opravdanost ugraenog kuglinog leaia SKF br. 6308 na rukavcu

premjera d=40n'1..D1 u osloncu A vratila remenice Ra i tarenica Tl-Tl ako
je trajnost leaja Lb=8000 h. (Izraunana rezultantna sila remenskog pogona
koja optereuje 'vratilo moe se pretpostaviti da djeluje u vertikalnoj ravnini.)
15.5
VR: treba provjeriti
rostojcu
sigurnost Spost vratila na mjesru uleitenja
kuglinog leaja u osloncu A ako je materijal vratila . 0461, a obrada vratila
razreda hrapavosti 7.
16. TARI'!! PRIJENOS -REMENSKI PR1JENOS- VRATILO

-LEZAJ (fAfRE/VR/LE)
Na spojci S prikljueni radni stro; treba maksimalni okretni moment Tamn, =
= 180 Nm. Radni stroj pokree elektromotor EM, s brojem okretaja nl =24,3 S-l =:
= 1460 min-l, preko klinastog remenskog prijenosa RIR2, tarnog prijenosa s elnim
tarenicama TlTz i pcm.onom. valjkastom. tarenicom Tx. Potrebni pritisak izmeu
tarenice Tx i tarenica Tl, Ta osiguravaju tlane opruge OP silom FOP2=Fops=
=2,75 kN, skica 16. Pogon ureaja: bez udaraca. (Pri proraunavanju koeficijenti
korisnog uinka nisu uzeti u obzir.)
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
16.1: a)
snagu elektromotora P za maksimalni okretni moment radnog stroja

ako je namjestivi radni posmak pomone tarenice za sve pogonske reime
radnog stroja (X2-Xl), prijenosni omjer remenskog pogona iR=2, a razmak
osi tarenica (Th T2) a=220 n:m;
b) minimalni okretni moment radnog stroja TS m lD;
c) maksimalni broj okretaja radnog stroja namax i minimalni namin-
29
16.2 TA: a) kolika je sigurnost protiv klizanja Sk tarnog prijenosa za najtei

pogonski reim radnog stroja ako je promjer pomone tarenice dTx=l00 mm,
znaajka pritiska k",/k~l, obloga plastika/SL;
b) irinu pomone tarenice CTJ.) B.
-l2
00
rl,
100
'.0
T,
n,
i,'j
-B-
'j
EM
R,
n"
Ti
Skica 16
16.3
RE: a) profil klinastih remena j

b) promjere remenica dRl i d R2 za kut utora y=36;
e) broj potrebnih remena z za maksimalnu snagu elektromotora ako je ukupni
korekcijski faktor C= 1,40.
16.4 VR: postojeu sigurnost Spost vratila remenice R2 i tarenice Tl II osloncu A,

s ugraenim kuglinim leajem SKF br. 6406, ako je promjer rukavca d=
=30 mm, materijal vratila . 0461, a obrada vratila razreda hrapavosti 7.
16.5
LE: da li je kuglini leaj II osloncu A ispravno odabran s obzirom na

radijalnu silu ako je vijek rrajanja leaja Lh=5000 h, teina remenice (R2) GR2= 120 N, obuhvatni kut na manjoj remenici x,=~:l2,62 rad, teina
tarenice (Tl) GTI=240 N. (IZraunana rezu.ltanma sila remenskog pogona
moe se pretpostaviti da djeluje u vertikalnoj ravnini.)
djelujuu
17. SPOJKA-ZUPANI PRIJENOS (SP/ZU)

Vreteno VR daljinski upravljanog Peet-ventila Za zasienu paru, dimenzije
DN 125 (d=125 mm 0) i PN 6 (pl~0,6 MPa), pokree elektromotor EM, s
brojem okretaja nl=12 s-1=720min-1, preko NULTOG zupanog para ZI Z2
posredstvom elne sigurnosne frikcione spojk~ S s naliJepljen)m azbestnom oblogom, skica 17.
Peet-ventil ili tzv. paralelni zasun pri zatvaranju djeluje neposredno prije brtvenia
kao zasun, a II asu brtvenja konusne plohe potiskuju brtvene plohe na sjedalo
okomito II smjeru osi cjevovoda. Pogon ureaja: ravnomjeran.
30
t,
Skica 17
(
Treba
I
izraunati
odnosno odrediti:
17.1 SP: a) snagu elektromotora P pri zatvaranju zaSUJlil, uz 20% brtvene

sigurnosti pogonske sile F, ako je kut nagiba konusa zasuna ct=25, koeficijent trenja na plohama nagiba i II vretenu ft=tgp=O,15 (p~830')
dimenzije vretena: Tr 24x 10 (dvovojno) sa d=24 rIUl1, do=18,5 mm, d1 =
=21,5 mm; br.tina dizania odnosno sputanja zasuna v=O,020 mIs, ukupni
koeficijent korisnog uinka 1'}uk=O,47, te ako sigurnosna spoika mora iskljuiti
(proklizavati) pri 10 %-tnom poveanju optereenja vratila;
b) silu II opruzi POP pri nastupajuem klizanju sigurnosne spojke ako je
koeficijent trenja za oblogu SL/azbest 1'=0,4, a srednji promjer tarnih ploha
Dsr=lOO mm;
e) pogonsko vrijeme (trajanje pogona TP %, odnosno vrijeme ukapenja
vu %), tj. koliko je % vremena elektromotor II pogonu ako je put zasuna
pri otvaranju odnosno zatvaranju (podizaj) H= 140 DUll; zasun se otvara
i zatvara 2 puta u minuti.
17.2 ZU: a) diobene, tjemcne i podnone promjere zupanika dOl ,2, d kI ,2 i
d l1 ,2, te irinu b ako je faktor irine ,\=12, zl=20, et.o=20, a razmak osi
ao=245 mm.
b) Treba kontro1irati zub zupanika ZI na vrstou u korijenu zuba ako je
pogonski faktor f= 1,25, kvaliteta ozubljenja 9, a materijal za oba zupanika
SL 22.
e) Treba kontrolirati zub
zupanika
z\ na dodirni pritisak.
18. ZUPANI PRIJENOS (ZU)

Za trostepeni zupani reduk.tor, skica 18, poznati su ovi podaci: broj okretaja
elektromotora Ej\{ m=16 s-l, potrebni okretni moment TRs~1,53 kNm, radnog stroja koji je spojkom 54 prikljuen na reduktor, ZI = 14, z2=35, ml,2=4 mm
31
(NULTI-par); z3=12, z4=36, ma,4=5 rrun (V NULTI-par); zo=l5, zs=45,

ms,e=6 mm (v plus-par), zahvatni kut za sve zupanike ao=2O, standardni razmak
osi vratila (Vl- V4) a=400 DUn, koeficijenti korisnog uinka: spojke 7}s=O,96,
valjnih (kotrljajuih) leaja ~L=0,99 (za dva leaja na jednom vratilu), a zupanog
para ~,=0,98.
~l
ors,
fJ
rJ
illJ
Zz nz
l)
VJ
"l
Z4 n3
Zs"l
z6 n,.f-
S,
Skica 18
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
18,1 NUL TI-par:

a) ulaznu i izlaznu snagu Pl i PRSi
b) di~e~ije NULTOG-para ZI, Z2: dou, dkl,2) du,z, db1 ,2) b uz A=15,
aOI,a, So, tOi
e) sile NULTOG-para ZI, Zz koje optereuju vratila: F Olt2) Fnl,Z, .FrI,Z;
d) stupanj sprezanja ; NULTOG-para z" Z2.
18,2 V NULTI-par:
a) Da bi se sprijeilo podrezivanje zubi zupanika Z3 (Z3<Zg) II zahvatu
zupanog para Z3, 24, treba izvriti korekciju ozublj enja i odrediti korekcijske
faktore pomaka profila X3= -X4 pri razmaku osi vratila !l{)3.4 i izraunati
glavne dimenzije tog V NULTI-para: d03 ,4l dka ,4) dra,4, a03,4, Coa,4 $03,4;
b) debljinu zuba?zupanika Za V NULTI-para Za, Z4 na tjemenom promjeru
dk3 i ustanoviti da li je ispunjen uvjet $~O,25 m.
18,3 V plus-par:
a) Da bi se zadrao standardni razmak osi vratila (Vl-V.) a=400mm,
treba izvriti korekciju ozubljenja zupanog para Z5, Z6 i odrediti korekcijske
faktore Xfi i X6, te izraunati glavne dimenzije toga zupanog para: Q5,6,
d05,6,
dk.fi,6, d!f5,6) d5,6,
dM,fb
i~5'6' ;;;s,s;
b) kolika je za zupani V plus-par, nakon izvrene korekcije postojea tjemena zranost e zupanika Zfi i Z6; da li je potrebno skraenje tjemena i korekcija t;emenih promjera;
32
i'
c) kolika bi bila korigirana vrijednost korekcijskih fatora

V plus-para ako bismo eljeli ostvariti nominalnu krunu
zubi j~200 "m (prema DIN-u).
X5+X, zupanog
zranost izmeu

Jednostepeni zupani reduktor prima snagu od elektromotora, s brojem
okretaja m=24,7 S-l, koju preko ulazne spojke Sl i cilindrinog zupanog para
Zh Zz, s ravnim zubima, predaje na izlaznom vratilu preko spojke S2 radnom
stroju. Spojke su elastine, s ulocima od gumenih valjaka (VEB, Dresden).
Potrebna nazivna snaga radnog stroja iznosi PRs=20 kW, zagonski moment masa
radno.g stroja GDis=1l2,4 Nm2, vrijeme ukljuivanja elektromotora tu=l s, a
gubici od prenesene mcivne snage: ozubljenja P",~ 1,5%, valjnih (kotrljajuih)
leaja po uleitenom vratilu P gL =O,5%, bukanja pri podmazivanju uronjavanjem
i brtvenju vratila (Simering)P.B~3 %, elastinihspojki (S,odnosno S,) P.. ~2,5%.
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
19.1: a) odjentacioni modul m kad se uzme II obzir zagonski moment radnog

stroja i svi gubici do zupanika ZI ako je broj zubi manjeg zupanika ZI = 13,
materijal manjeg zupanika . 1220, kvaliteta obrade glodalom postupkom
odvaljivanja za razred povrinske hrapavosti 7 aUS M. Cl. 031), kut zahvata ao=20, prijenosni omjer i=2,24, a toniono optereenje jednosmjerno;
b) stvarni prijenosni omjer il,2 i ustanoviti da li je on, II uporedbi sa zadanim,
II granicama odstupanja, koja prema katalozima za reduktore iznose 3 %j
e) definitivni modul ml,2 s obzirom na potrebnu snagu pri ukljuivanju
elektromotora ako se uzmu II obzir svi djelujui zagonski momenti, tj. radnog
stroja, spojke Sz i zup8nog para Zh Z2; pri izboru GD2 (Nm2) spoike (ka-
talog: VEB, Dresden) mogu se zbog velikog raspona prenosivih okretnih

momenata spojki zanemariti mali zagonski momenti zupanika,
19.2: a) korekcijske faktore Xl i X2 ako se razmak osi vratila prilagodi najbliem
standardnom razmaku a;
b) promjere zupanika nakon izvrene korekcije: d01 Z, dkl,21 dil ,z, dl/l,
dbI,Z.
19.3: Za potrebnu bonu .zrap.ost koju treba izvesti primicanjem alata:

a) za zupani par, bez posebnih zahtjeva to se tie bone zranosti jp,
treba odabrati krunu zranost jmax i jmin aUS M.Cl.031) i uz propisana
granina odstupanja razmaka osi vratila A.,d=-A. aUS M.CI.036)
prilagoditi doputenim odstupanjima (toleranciji) mjere preko nekoliko zubi
AW ,d aUS M.CI.034) na kinematikom krugn zupanika u zahvatu;
b) mjerni broj zubi nazivne izmjere ZWl i nazivnu mjeru preko nekoliko
zubi W z l zupanika Zli
e) izvedbenu mjeru preko nekoliko zubi zupanika ZI s izraunatim odstupanjima Wz1 4w,d
~ .. ,K;
d) uz predvienu radijaInu kontrolu S" treba naznaiti za zupanik ZI
propisanu oznaku izvedbene kontrole, kvalitete obrade zubi i razmaka osi
3
33
vratila te slovnih znakova prema

nekoliko zubi (JUS M.Cl.031);
izraunanim
odstupanjima mjere preko
e) treba naznaiti sadraj oznaka s izraunanim vrijednostima za propisanu

tablicu uz crte zupanika Zt (JUS M.CI.039).
19.4: prikl junu snagu elektromotora FEU koji predaje potrebnu snagu pri
ukljuenju s maksimalnim preoptereenjem od 50 %, u vremenu od
maksimalno 2 min>tu= ls.
20. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ (ZU/VR/LE)

Elektromotor EM, s brojem okretaja nl=47,5 s-1=2&50 min-l, prijenosnika
s promjenljivim smjerom okretanja mora na izlaznoj strani predati snagu
P2=28,5 kW pri n2= 11,255- 1=675 min-l, skica 22.
EM
Pl-22kW~1
._1
ll/ .. 11,255" 675 min
Skica 20
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
20.1 ZU: promjere zupanika ZI i Z2 ako je zl=19, b =.-; 50 mm, (:(0=20, materijal
manjeg zupanika . 1120, ukupni koeficijent korisnog uinka 7]uk=O,955,
a vrsta pogona za TP = 100 %: srednje jaki udarci.
Opaska: Uz uvjet da broj okretaja vratila zupanika Z2 ostaje nepromijenjen,

tj. i=nl!n2=z2!zl=d2!do b treba odrediti za Xl=O Vplus korekcijski faktor
X2:;i:0.
26.2 VR: a)
Treba dimenzionirat: rukavac vratila na 1<-o~em je uk1injcn zupanik Za

na uvijanje (savijanje se moe zanemariti) ako jc 7udop=50 MPa;
proraunom
34
b) postojeu sigurnost Spost u opasnim presjecima dijela vratila na kojem

je zupanik Z2 uklinjen u10nim klinom o~lika A (JUS M.C2.060), zaobljenja
lijeba p=O,Ib, ako je materijal vratila C. 0645, obrada vratila razreda hrapavosti 7, faktor omjera zaobljenja na prijelazu stepena i promjera rukavca
pjd=0,04, a potrebna sigurnost Spotr=I,3.
20.3 LE: Treba dimenzionirati i odabrati kuglini leaj (FAG) vratila zupanika
ako je promjer vratila d=45 mm, a trajnost leaja Lb=5000 h.
Z2
21. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ (ZUjVRjLE)

Jed.nostepeni zupani reduktor, kojega je zupanik Z2 s unutarnjim ozubljenjem
prenosi od elektromotora, sa nl =24 S-l= 1440 min-l, preko spojke Sl i S2 snagu
radnom stroju, skica 21. Potrebna je snaga radnog stroja PRS= 10,2 kW. Koeficijenti korisnog uinka: zupanog para 1']z=0,982, a valjnih (kotrljaiuih) leaja
7lr.=0,99 (za po dva leaja na jednom vratilu).
St , A
,,,~
-1-"60,+--,,,,0-1 ~l2"
Skica 21
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
21.1: snagu elektromotora
P.
21.2 ZU: a) modul zl:panog para, i to orijentacijskim proraunom na vrstou

u korijenu zuba i proraunom na dodirni pritisak, a dobivenu veu vrijednost
modula treba zaokruiti na standardnu veliinu ako je materijal zupanika ZI
. 1530 (poboljan), i .2=3,15, z1=20, ~o=20, Xl=X2=0, bld01=0,75 (kon
'
zolno uleiten;e); napomena:
oba su zupanika od elika;
b)
promjere zupanog para: dol ,2, dlCl,2, d n ,2 i razmak osi vratila ao
postojeu sigurnost Spast vratila na stepenastom prijelazu

zupanika ZI ako je promjer dosjeda d=3S nun k6, obrada vratila
21.3 VR:
dosjeda
razreda
hrapavosti 8, duljina dosjeda l jednaka je irini b 7.Upanika ZI> zaoblienje
prijelaza na ojaani dio vratila p=2 mm, omjer Djd=40j35 mm, a materijal
vratila .0361.
3'
35
21.4 LE: aj Treba nacrtati shemu optereenja vratila (siJe) zupanika Z, u

horizontalnoj i vertlkalnoj ravnini i izraunati reakciju II osloncu A ako je
teina spojke (Sl) G'l=loo N, a teina zupanika (ZI) G'1=40 N.
b) Treba provjeriti opravdanost izbora kug1inog leaja SKF br. 6208,
koji je ugraen II oslonac A vratila zupanika ZI, ako je efektivni vijek trajanja
leaja Lh=80oo h.
22. TARNI PRijENOS - ZUPANI PRIJENOS

- VRATILO - LEAJ (TAjZUjVRjLE)
Elektromotorom EM snage Pl';:;::;i7,5lcW, s brojem okretaja rll=25 S-I=
= 1500 min-l, die se teret G preko tarnog prijenosa TlJ T2l dvostrukog zupanog
para s kosim zubima ZI,2 i 23,4, te bubnja B za namatanje elinog ueta. Pritisak
tarenicama osigurava opruga OP, skica 22.
Koeficijenti korisnog uinka: tarnog prijenosa lIT=O,87, zupanog prijenosa:
'1z1,2.=O,92, '1z3.4=O,90.
Vrsta pogona: ravnomjeran s jakim udarcima.
meu
'.
I,
+- ",
Skica 22
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
22.1: maksimalni i minimalni teret G u kN koji se moe podii ako je prijenosni

omier tarncg pogona iT mln=2, iT max=4, pn::mier bubnja D=255 rnlU, a
prijenosni cmjer zupanika 1~1,2=iz3,1\=5.
22..2 T A: irinu manje tarenice ETl ako je promjer tarenice DTl = t 50 mm, materijal obloga plastika/elik, sigurnost protiv klizanja Sk=2,5, a omjer
kp!k~2.
22.3 ZU: a) Za maksimalni teret Gruax koji se moe podii treba odrediti reodul
mil zupanog para Z1,2 proraunom na vrstou savijanja te naznaiti promjer
dodirnog kruga zupanika (ZI) dol ako je tco~etski broj zubi zupanika ZI
minimalan, te ako je materijal zupanika ZI C. 1220, zahvatni kut 0:0=20,
kut nagiba zubi ZUPUl10g para (Z1,2) {Jo=25, a kvaliteta obrade 7;
36
b) sile na zupanicima Z2 i Zs ako je promjer dodimog kruga zupanika (zsl

mm (smjer jc okretanja zupanika 22,3, gledajui s desne strane)
II smjeru kazaljke na satu);
~
e) kut nagiba zupanog para Z3,4 tako da rezultiraiua aksija1na sila II vratilu
od zupanika Zz i Z3 bude jednaka nuli;
dl koliki mora biti prednapon tlane opruge PoP.
doa~ 110
22.4 VR: priblini promjer vratila d zupanika Z2.3 pomou momenta uvijanja,
uz potrebnu sigurnost Spotr=2, ako je materijal vratila . 0545 (zupanici
su uvreni na vratilo ulonim klinom odnosno perom (JUS M.C2.060l.
22.5 LE: Treba odabrati najpovoljniji (najeftin;ji) kuglini leaj L prema skici
ako jc promjer rukavca leaja dL=40 mm, a potrebna trajnost leaja Lb=5000 h.
23. REME1'tSKI PRlJENOS - TARNI PRJ}ENO

- ZUPCANI PRlJENOS - VRATILO - LEZAJ
(RE/TA/ZU/VR/LE)
Elektromotor EM snage Pl=8 kW, s brojem okretaja 121=16 S-l, predaje
snagu spojkom S radnom stroju preko cilindrinog tarnog prijenosa TI, T2l remcnskog prijenosa s klinastim remenjem Rb R2 i reduktora II kojem je par cilindrinih zupanika s kosim zubima, skica 23.
Prijenos snage tarenicama postie se teinom G elektromotora EM i tarenice Tl
preko podloge oko okretita O.
R,
Pogled na pogan redlJkioru
pogled na prY}on lorenica
'"
Skica 23
37
Napomena: Ostale teine, a ni koeficijenti korisnog
uinka
nisu pri
proraunava
niu uzeti u obzir.

Vrsta pogona: jaki udarci.
Treha
izraunati
odnosno odrediti:
23.1 RE: a) potrebni broj z klinastih remena dimenzije (C) 22 X 14 mm za

maksimalni prijenos snage elektromotora Pl ako je promjer manje remenice
d 1u=212 mm, promjeri tarenica dTl=IOO mm i dTZ=250 mm, a ukupni
korekcijski faktor C=1,6;
b) promjer vee remenice dRZ ako je broj okretaja zupanika (zz) I'lzZ=
= 1,14 s-1=68,5 min-lj
c) rezultantnu silu FR remenica ako je obuhvatni kut na manjo; remenici Rl
aR:!2,79. rad.
23.2 TA: a) Treba izraunati duljinu kraka a od okretita O, za smjetaj elektremotora, pri kojoj e duljini elektromotor, uz maksimalno iskoritenje tarnog
prijenosa, predati maksimalnu snagu ako je duljina c= 105 mm, teina elektromotora i tarenice Tl G=260 N, znaajka pritiska kgr/k=l, sigurnost protiv
klizanja Sk=1,5, a obloga plastika/elik;
b) potrebnu irinu B tarenica.
23.3 ZU: korekcijs1 e faktore Xl i Xz ako razmak osi vratila zupanog para ZI i z~
mora biti prilagoden prvom veem standardnom razmaku a, te ako ie ZI =20,
aIlo=20, ~o=J81O', iz=2,
23.4 VR: postojeu sigurnost Sllost na stepenastom prijelazu rukm c:a ako je zaobljenje p=1 mm, materijal vratila . 0361, obrada rukavca razreda hrapavosti 7, a faktor udaraca rp= 1,8:
a) u osloncu A vratiJa tarenice T2 i remenice Rl S ugraenim leajem SKF
br. 6206 za omjer D/d=I,16. (Opaska: Moe se pretpostaviti da rczu1tantna
sila FIt djeluje u vertikalnoj ravnini.)
b) u osloncu B' vratila zupanika ZI i remenice R2 s ugraenim leajem
SKI' br. 6308 za omjer Dld~ 1,125.
23.5 LE: Treba kontrolirati opravdanost izbora ugraenih Jenja ako je predvide-ni yijd: traj,nja L h =8000 h:
a) le;'1,aja SKF br. 6206 II osloncu A vratila tarenice Tz i temenice Rl;
b) leaja SKF br. 6308 u osloncu B' vratila zupanika ZI i lemenice Rz.
24. ZUPANI PRIJENOS - SPOJKA. - LEA.J (ZU/SP/LE)

Elektromotor FM) s brojem okretaja m =48 S-l, goni radni stroj RS preko
spojke Sl i reduktora R, u kojem su zupani prijenosi Z1, Zz S ravnim i Z3, '2.4 s
kosim zubima, te posredstvom sigurnosne konusne tame spojke S. Radni stroj
ne smije prekoraiti maksimalnu snagu PRs~3,38 kW, kojemu prijenos osigur~va
tlana opruga OP preko konusne spojke s. Rezu1tirajuu aksijalnu silu zup"'3nika
24 i opruge kompenzira radijalni klizni leaj. Pri prekoraenju maksimalne snage
radnog Stroj3 aksijalna sila Faa zupanika Z3 pomakom na polugu PO iskljuuje
38
konusnu tarnu spojku, skica 24. (Klizni leaH vratila Vz doputaju potrebni pomak vratila.) Koeficijenti korisnog uinka: konusne tarne spojke 1)5=0,90, spojke
ulaznog vratila 1)81=0,97, zupanih prijenosa 'l]zl,2=O,94 i 'l]z3,4=O,95, kliznih
ie7..aja vratila 'l]L1=O,93, 'l)L2=O,92 i 'l]L3=O,90.
-t
EM
~ fIK\~v,
s, rt
..
1t
,
II
v,~
"
r- - '-t
11
I-
~C;;l2
V2-
'---
'"
t~J
1'/ Y
IH, _
s~
O~
""
---
F.,
RS
"
Skica 24
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
24.1 ZU: a) prijenosni omjer zup3.nog para (Z3,4) i3,4 ako je C101,Z=180 mm,
ZI = 12, zz=60, z3=27, d04=446,79 nun, ,80=2450'; nonna1ni modul mn
zupanog para Z3,4 isti je kao za zupani par ZI,2 (<4J=lXno=200);
b) korekcijske faktore zup3nog prijenosa ZI,2 za sluaj ao=a; kolike su
definitivne vrijednosti korekcijskih faktora Xl = -X2 ako izmeu zubi elimo
primicanjem alata ostvariti bonu zranost jp=250 ,urni
e) promjere zupanika ZI: dOL, dId i dn,
24.2 SP: a) broj okretaja spojke odnosno radnog stroja nS=nRS;
b) silu u opruzi Fop za maksimalnu snagu radnog stroja ako je kut nagiba
tarnih ploha konusne spojke cx:=IO, koeficijent trenja meu tarnim ploham.a
za oblogu plastika/elik ft=O,4, a srednji promjer Dtir=300 mm;
e) silu iskapanja spojek Fop i da li spojka odgovara postavljenim uvjetima
sigurnosti rada radnog stroja ako je omjer krakova poluge (PO) alb~ 1/3.
24.3 LE! Treba ustanoviti da li postoji teku,'::e trenje II kliznom leaju ulaznog
vratila KL proraunom graninog broja (Vogelpoh1ov broj) okretaja pri
kojem dolazi do tekueg trenja ng ako je temperatura II u1jnomtilmu cr=70 c C,
ulje u upotrebi Nl6 (R: 2E/50), promjer rukavca le;l..aja d=25 mm, omjer
'I'=bld~l,
a znaajka cg~f(izvedbe)=!.
25. ZUPANI PRIJENOS - LEAJ - SPOJKA (ZU/LE/SP)

Mjenja motornog vlaka prima snagu P~329 kW od viecilindrinog klipnog
motora i prenosi je na kotae. Skicirani sklop predstavlja zupani par ZI, Zz tog
mjenjaa, preko kojeg se okremi moment sa zupanika ZI prenosi na vratilo V
39
u vrijeme dok je spojka ukljuena. Ukljuivanje spojke ostvaruje se djelovanjem

aksijalne sile Fo na kuglini leaj, (skica 25).
Skica 25
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
25.1 ZU: a) kur dodimice (pogonski kut zahvatne linije) i b) da li su naprezanja

na savijanje korijena zuba i optereenje bokova zupanika 21 li doputenim
granicama ako jc zl=27, z2=61, m=7 mm, Xl=X2=+O,5, 0:0=20, {3o=O,
b~70 nun, materijal zupanika (ZI) . 4320, zupanika (z,) L. (elini
lijev), kvaliteta obrade 7, a broj okretaja nl=18,33s- 1 =1100min-1 ; pogonski faktor za jako udarno optereenje treba uzeti jd=1,95.
25.2 LE: Treba provjeriti leaje SKF NJ 217
zupanika
z, na
statiko optereenje.
25,3 SP: aksijalnu silu Fu kojom treba djelovati na frik-donu spojku s elinim
lamelama da bi mogla prenijeti okretni moment sa zupanika Z2 na vratilo
Vako je broj lamcla n=42, koeficijent trenja .u=O,05, a sigurnost protiv
klizanja spojke Sk= 1,2.
26. REMENSKI PRijENOS - ZUPANI PRIJENOS

- VRATILO - LEAJ (RE/ZU/VR/LE)
Pogonski elektromotor stroja za rezanje profilnog eljeza daje snagu PEM =
=5,7 kW kod m =16 s-I=960 min-l, koja se preko klinastog remenskog prijenosa Rl) R2, cilindrinog zupanog para s ravnim zubima ZI, Z2 te ruice i poluge
prenosi na suport s noem kapaciteta 50 radnih (rezova) udara u minuti. Koeficijenti korisnog uinka: valjnih (kotrljajuih) leaja ~L~O,99 (za po dva leaja
40
na jednom vratilu), zupanog para '1z=0,98, remenskog prijenosa '1R=0,96. Opaska:

Pri proraunavanju treba uzeti u obzir nepovoljne pogonske uvjete zbog jakih
udarnih optereenja (srednju vrijednost raspona faktora id). Vidi skicu 26.
z,
z,
-~
JILB
I
~lrA
\
A,/
r=-
JL
I"-!..l-
Ir
ITTf
A,
Skica 26
Treba
izrn.llnati
odnosno odrediti:
26.1 RE: Treba provjeriti da li sedam komada (z~7) remena profila B mogu
prenijeti potrebnu snagu ako je dRl=140mm, dRz=560mm, a ukupni
korekcijski faktor za k1inaste remene C=2.
26.2 ZU: a) Treba skicirati shemu optereenj2 vratila zupanika Zz (sile) u poloaju
ruice, prema skici primjera, u horizontalnoj i vertikalnoj rn.vnini i izrn.unati
reakciju u osloncu A ako je zl=20, 0:0=20, m=5 mm, Xl=XZ=O, a teina
zupanika (zz) G z2= 160 N, te reznog 111ehanizma, tj. ruice, poluge i suporta s noem GM = 350 N.
b) materijal zupanika Z2 iz grupe konstrukcijskih elika proraunom na
vrstou u korijenu zuba, uz zadovoljenje uobiajene sigurnosti, ako je irina
zupanika b~55 mm.
26.3 VR: materijal vratija zupanika Zz (iz grupe konstrukcijskih elika) proraunom naprezanja na mjestu dosjeda leaja i stepenastog dijela vratila
II osloncu A, ako je u osloncu A (kao i u B) ugraen stoasti valjni leaj SKF
br. 31310 (d/DxB~50/IIOx27mm, T~3mm), uz potrebnu sigurnost za
TP=75% i uestalost maksimalnog optereenja hb=l00%, te ako je procjenom odabrani faktor fine obrade bz~0,90, a faktor zareznog djelovanja
~ka",2.
26.4 LE: vijek trajanja leaja Ln u osloncu A vratila
zupanika
z,.
41

Reduktor s cilindrinim zupanicima ravnih zubi imade mogunost promjene broja okretaja izlaznog vratila II dva reima, i to zupanim parom ZI, Z2 iii
23, Z4. Radni stroj, prikljuen na spojku S2, treba maksimalni okretni moment
T Rs=400 Nm II oba reima zupanih prijenosa, skica 27.
Vrsta pogona: ravnomjeran. (Napomena: koeficijenti korisnog uinka nisu uzeti II
obzir.)
Skica 27
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
27.1: a) maksimalnu snagu clcktro~11otora PE:flmax ako jt broj okretaja elektromotora nl= 15,7 s--1:::....:940 min-l; pri kojem prijenosnom omjeru i kojem
broju okretaja radnog stroja?
b) koliku snagu uzima radili stroj od elek.tromotora II drugom re:timu
prijenos8. PHSmin; rfi kojem rrijcn.osnom omjeru i kojem broju okretaja
radnog strl)ja?
27.2 ZU: potrebni pomak profila ;;upnnog ~!ara ZI, Z;: ake se mora zadrati razmak
osi vratila zupanog p8.ra Z3, Z.J (a\,2"-'-'-ao3,4), i to tako da se prije pokua taj
pomak iZ\'csti samo na zupani ku ZI, ako su: m=3 mm, zl=lS, z2=50,
z3,-=29, z.!=42, 0:0=20<> - uz :;ljedeu pl\)vjeru:
d8 li potrebni pomak profila izvren snmo na zupbniku ZI omoguava
da debljina zuba na tjemenom promjeru bude jo '5;;';;0,25' nl; ako to nije,
treba:
8)
b) pomak pmfila tako izvesti da bude xl=I,5'X2 i ponoviti kontrolu zailjenosti zubi zupanika ZI, tj. da li je ispunjen uvjet 's~0,25'mj
e) nakon ispravno izvrene korekcije ozubljcnja treba odrediti diobeni,
tjemeni i podnoni promjer zupanika (ZI) dOl, dkb df1;
d) postojeu, Sp{d, i potrebnu, Sp(ltr, sigurnost na vrstou zuba zupa
nika Z3,.: kod potrebne maksimalne snage ako je materijal zupanika . 0545,
42
Z~
odabranu kvalitetu ozubljenje 9 omjer b/do3=O,9, priblino procijenjeni

faktor oblika Qk:::::::2,2, sprezanja q&=l, a pogonski faktor f(l=l,25. Opaska.
Evolventnc funkcije ev ("l~tg o:-arc et.:
".
evo:
38'55'
39'00'
39'05'
43'45'
43'50'
43'55'
0,12815
0,12911
0,13006
0,19371
0,19505
0,19639
28. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO (ZGjVR)

Pogonska grupa bagera s glodalom gl sastoji sc od elektromotora E/v1, ovostepenog zupanog reduktora R s cilindrinim Zllpanicima kosih zubi 7.:1> 7.:2 i z3, Z4,
para cilindrinih zupanika ravnih zubi Zs, Zij i dugakog vicdijclnog vratila uleitenog u klizne ler..a;e. Koeficijenti korisnog uinka: reduktora 7JR=;O,96. Zupa
nog para ZS,ij '"i}7.s,e=O,97 i leaja 7)T,=0,97 (skica 28).
Skica 28
Treba
izraunali
odnosno odrediri :
28.1: karakteristike elektromotora PR)I, llmo[ za pogon glodala i pomone pumpe P

ako jc promjer glodala Dgl=2000 mm, srednja obodna brzina gloda la Vgl=
= 1,05 m/s, otpor rezanja zemljita F Og1 = 1OO kN, sna!!a kr,ju troi pumpa
Pl,~5,65 kW', a ukupni prijenosni omier i ll ), = 150.
28.2 ZU: a) sile kok optereuju vrat~la 7 i 8 ako su: zl=14, z~=87, z -=16,
z4=84, f3o=14\ IJ/n=12r:,m, 0".n=200; z5=25, z6=115, m=16mm, i1.(J:-;.-::20",
aS,e= 1135,6 mm;
b) kut dodirni ce :;; i veliine faktora pomaka profila X5 i Xij ;wpanika Zs, Z6;
43
c) sile FA.B kojima reduktor R djeluje na svoje oslonce A i B ako je teina

reduktora Gn=26 kN.
28.3 VR: a) Treba nacrtati shemu
optereenja
(sile) i dijagrame momenata.
uVijanja vratila 7 i 8.
b) Treba provjeriti sigurnost Spost vratila 9 ako ie promjer vratila d=200 mm,
materijal vratila .0545, teina spojke (S) 0,=2 kN, a vrstoa oblika vratila na uvijanje rODu = 190 MPa.
29. REMENSKI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS

- VRATILO (REjZUjVR)
Rotacione kare R za rezanje limenih traka primaju od elektromotora EM
snagu PEM=O,76kW kod nEM=16s- 1 =960min-1 preko remenskog prijenosa s
klinastim remenjem Rl, R2, te zupanih parova s ravnim zubima Zl, Z2 i Za, 2.4,
skica 29. (Koeficijenti korisnog uinka nisu pri proratinavan;u uzeti II obzir.)
Pogled A.-A
Zz
Zz
Z,
EM
Skica 29
29.1 RE: da li k1inasti remeni mogu prenijeti potrebnu snagu ako je profil klinastih remena b X h= lOx 6 mm, broi remena z=5, ukupni korekcijski faktor
C=2,1, a promjer remenice Rl minimalan (y'=34).
prijenosni omjer %z 1,2 zupanog para Zl, Z2 ako je prijenosni omjer
remenskog pogona iR=3,46, promjer elinih diskova kara D=170mm
a obodna brzina diskova vRs=O,67 m/s=40 m/min;
b) korekcijske faktore X3=X4*O zupanog para Z3, Z4 ako se razmak osi
vratila a03,4 prilagodi naibliem standardnom razmaku, te ako su: dOa =
=do4.= 157,5 mm, m3.4=4,5) Z3=Z4=3S) CI.O=20.
29.2 ZU: a)
44
29.3 VR: a) Treba nacrtati shemu optereenja (sile) koje djeluju na vratilo
zupanika z4 II horizontalnoj i vertikalnoj ravnini i izraunati reakciju II osloncu A ako je teina diska (u kojoj je sadrana i teina vratila) Gns=200 N,
a teina zupanika (Z4) Gz4=50 N.
b) dimenziju vratila zupanika z4 na mjestu dosieda k1iznog leaja II osloncu
A ako je faktor omjera irine i promjera leaia rp=b/d= 1,4, materijal vratila
.0461, faktor veliine uzet bl =0,85, obrada vratila razreda hrapavosti 7,
potrebna sigurnost Spotr=i,5, a faktor pogonskih uvjeta rp=i,l.

Elektromotor EM snage P El\I=18,35 kW, s brojem okretaja HEM=12s-1 =
=720min- 1, okree preko spojke Sl vreteno reduktora sa zupanicima ZI i Zs te
predaje snagu na izlaznom vratilu preko spojke 8 2 pomou zubne spojke ZS, koja
ukapa zupani par Zl.2 ili Z3,4. Napomena: a i b su vanjsko i unutarnje ozubljenje
ZS (skica 30). Zupanici reduktora su s kosim zubima: zl=20, z3=16, mn=4,
O';no=20, .80=16, il.2=1,95, t3,4=2,562, materi iaI zupanika .1220, obrada
zupanika kvalitete 9 (glodalom postupkom odvaljivanja i naknadno zakaljeno),
a omjer bldo1 ;J=0,9.
Vrsta pogona: ravnomjeran - jednosmjeran.
(Koeficijenti korisnog uinka a ni teine nisu pri proraunavanju uzeti II obzir,)
Skica 30
Treba
izraunati
odnosno odrediti;
nl,:? j n3,4 te izlazne okretne momente Tu i
ukapt':anja zubne spojke.
30.1: izlazne brojeve okretaja
za jedan i drugi
sluaj
T3,4
postojeu sigurnost Spost na \TStou zuba zupanika Z3,4 pri maksimalnoj sn~lzi clcktfi.~motora ako jc pogonski faktor fil = 1,25, a potrebna sigurnost Sllotr=--c 1,5;
b) iz proraullil (pod a) proizlazi da je postojea sigurnost Spos~<1,5, to
ne zadovoljava, pa se radi povc<mia nosivosti predvia pomak: profila s ko-
30.2: a)
45
rekcijskim faktorom X3+X.I= I; koliko je po\'eanje postojee sigurnosti u %

za tako izvrcnu korekciju zupanjk<~ Z3,4;
c) promjere zupanika Z3 nakon izvrene korekcije: d0 3, dk3, dra, te razmak
osi vratila a3,.~;
d) potrebni pom2k profila, tj. korekcijske faktore Xl +X2 zupanika ZZ,2.
30.3: Treba
izraunati
i nacrtati II horizontalnoj i vertikalnoj ravnini sve sile koje

vratilo zupanika Z2 i Z1 zn onai sluaj ukapanj". zubne spojke
za koji su naprezanja u korijenu zuba vea ~ Zl,2 ili za,,!? i odrediti reakciju
FA u usloncu A.
optereuju
31. ZUPANI PRIJENOS - LEAJ (ZU/LE)

Dvostepeni zupani reduktor prima preko spojke Sl od elektromotora EM
snagu PEU= 18 kW, pri l1E?tI= l6 5- 1 -=960 min-l, koju preko zupanog para s
ravnim zubima ZI, Z2, 7,upanog pam s kosim zubima Z3, Z4 te spojke Sz predaje
radnom stroju. Koeficijenti korisnog ui nk:? : spojke (Sl) 1]51 =0,96, zupanog
para (ZI ,z) 1]71,~=O,98, leaja 1]L= 0,99 - za po dva valjna (kotrljajua) leaja na
jcdno{l1 vratilu (skica 31).
Teine: zupanika (zz) Gz2=240 N, zupanika (Z3) Gz3= IlON.
Pogon gonienog stroja: ravnomjeran, lagani udarci.
e /'!~1~"
\
'l I
Skicr\ 3J
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
31.1 ZU: a)
sigurnOSI prOliv loma Ss3 s obzil'Om na naprezanje u korijenu zuba

ak.o je Xl=.i.:2=X3=X.l=O, iz l,Z:::-:3, Cf.oc=20", d oz =360 mm, z3=24,
do3 =126)2n,m, 63=120mm, 0:.no=20, ,Bo=lW', faktor oblika Qk3=2,85,
hiklor prekri\'anja (--::<1 k\'J.lit~l1J. ozubljenja 8) q~3== l, <I materijal zupanika
Z3 SL 20.
zupanika Z3
46
b)
Nacrtati shemu izraunatih sila F 0 2, Fr21 G1.2) F031 F r3 ) FaJl GZ31 koje
vratilo zupomika Z2 i Z3 u horizontalno; i vertikalnoj ravnini.
optereuju
31.2 LE: Treba. odabrati kuglini leaj u osloncu B vratila zupanika Z2 i Z3, koji
mora preuzeti i aksijalno optereenje, ako je vijek trajanja leaja L!1=8000 h,
a promjer vratila na mjestu dosjeda leaja d=40 mm.
32. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ (ZUjVR/LE)

Jednostepeni reduktor snage PEM= 19 kW, pri llm,r=48,7 S-l =2920 min- l,
imade par zupanika s kosim zubima Z1> Z2. Koencijenti korisnog uinka: spojke
1]s=0,96, zupbJnika "1z=O,98, valjnih (kotrljajuih) leaja 1)L=O,99 (za po dva
leaja na jednom vratilu). Vrsta pogona: ravnomjeran. (Vidi skicu 32.)
Skica 32
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
32.1 ZU: a) najpovoljniji (kaljeni) materijal zupanika ZI s obzirom na opteretivost (nosivost) u korijenu zuba ako su: ZI =20, 1nn=2,5, Ct.:n = 20", /3o=?,
Qo= 151,83 nun, naprezanje zupanika naizmjenino (zupanici se okreu
na jednu i na drugu stranu), Xl =X2=0, bldol = l, b= 50 mm, faktor oblika
Qk=2,9, faktor prekrivanja za kvalitetu 8 qc=l, i=-=5j
b) Treba nacrtati shemu optereenja (sile) koje djeluje na vratilo zupanika
Z2 u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini.
32.2 VR: Treba i7.vriti kontrolu sigurnosti vratila SIlost na mjestu uklinjenja
zupanika Z2 za n.ajnepovoljniji sluai optereenja (obrada vratila i glavine je
uObiajena za ovu vrstu spoja) ako je promjer vratila na mjestu uklinjenja
d=40 nun, potrebna sigurnost Snotr= 1,9, matclijal vratila . 0545, a dubina
utora [:-:-:::5 nun za pero dimenzije b xh= 12x 8 mm (JUS ]VL C2. 060).
32.3 LE: najpovoljniji leaj u osloncu A vratila zu~anika Z2, koji mora preuzeti
i aksijalno optereenje, ako je promjer vratila na mjestu leaja dL=35 mm,
trajnost ldaja L h =8000 h, a teina zupanika (zz) G zz=200 N.
47
33. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ (ZU/VR/LE)

Za sklop hidrauline turbine, s vratilom i zupanikom preko kojih se prenosi
snaga na generator, vidi skicu 33, treba izraunati odnosno odrediti:
Skica 33
33.1 ZU: postojeu, Spost, i potrebnu, Spa!r, sigurnost bokova zupanika Z2 ako
jc snaga koju prenosi zupani par P=750 kW, kod broja okretaja m=6,7 $-1=
=400 min-l, te ako je mn=6, zl=30, z2=134, IXn=20, ,80=30, Xl=X2=O,
kvaliteta zupanika 7, bldo1 =i,347, a pogonski faktor /d=i,5; oba su zupanika od elika.
sigurnost SpOS! vratila na mjestu uklinjenja zupanika Z2

je uklinjen pomou dva tangendjalna klina na normalno bruenom dosjedu) ako je teina turbine s pritiskom fluida GT= 14 kN, a teina
zupanika (Z2) Gz2=4 kN; zarezno djelovanje na vlak utora za klinove f31;:{
treba uzcti 40% manje od f3ks savijanja, f3kl1 = I ,08; trcba uzeti u ob"?:ir utore
(za klinove) izraene prstenastim glodalom i odnosnu teinu vratila G v.
33.3 LE: a) vijek trajanja leaja Lli;
b) faktor statike sigurnosti flO aksijalnog leaja FAG br. 51236;
e) Treba kontrolirati naprezanie dvodijelnog prstena A, pieko kojeg se
aksijalna sila prenosi na leaj, ako je Pdop=80 do 100 MPa, a 7sdop=60 do
801vlPa. Pod a), b) i e) treba uzet u obzir pripadnu teinu vratila G~.
33.2 VR:
postojeu
(zupanik
48

Ulazna snaga dvostepenog zupanog reduktora (ZI,2, Z3,4) preko spojke Sl
iznosi Pl =88 kW, a broj okretaja ulaznog vratila (I) nl = 7,6 s-1=455 min-l, (Vi-
di skicu 34.)
Skica 34
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
34.1 ZU: a) veliine korekcijskib faktora Xl i ."1:2 zupanika ZI i Z2 za sluaj da

sc izborom korekcijskih faktora eli postii visoki stupanj sprezanja, ako je
Zl =22, Z2= 122,
b)
raunski
Ct.no=20, (3o=20,
stupanj sprezanja
mnl,2=6
zupanog
mm,
para
bl,2=
Zb Z2
140 mm, xF;i=X2:;i=O;
nakon izvrene korekcije
('~'"+'2);
e) veliinu korekcijskog faktora Xa potrebnog pomaka profila zupanika Z3

i promjere zupanika Z3,4 (d 03 ,4, dk3,4) ako je z3=23, z4=76, 0:0=20, /30=0,
ma,4= 16 mm i x4=0,2;
.
d)
veliine
sila koje
optereuju
34.2 VR: a) Treba nacrtati shemu

menta uvijanja;
b)
~
reakcije
1,(' kN i
li
vratilo II sa
optereenja
zupanicima Z2
Z3.
vratila II (sile) i dijagram mo-
osloncima A i B vratila II ak.o su teine

(Z3) G'3~ 1,1 kN;
zupanika
(Z2) Gz2=
zupanika
e) postojeu sigurnost SJXlt>t vratila II na mjestu zupanika Z3 ako je promjer

vratila na tome mjestu d y = 160 mm, materijal vratila . 0645, faktori zareznog
djelovania .BkB= 1,9 i ,Bku= l; zupanik Z3 uklinjen je na fino obraeno vratilo
pomou
4
pera oblika A.
49
34.3 LE: Treba odrediti najpovoljniji tip valjnih (kotrljajuih leaja vratila II
ako su dimenzije rukavaca u osloncima A i B dr,= 100 mm, a viiek trajanja
leaja Lh=5000 h. Opaska: vratilo je aksijalno nepokretno; jedno je le7..ajno
mjesto oblikovano kao vrsti, a drugo kao slobodni leaj.
35. LANANI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS

- REMENSKI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ
(LA/ZU /RE/VR/LE)
Lanani transporter zrnatih plodova imade pogon elektromotorom, sa nEM=
=23,9 S-l= 1435 min-l, preko remenskog prijenosa s klinastim remenicama Rb R2,
para cilindrinih zupanik''I s kosim zubima ZI, Zz na pogonsku lananicu LAl.
Potezna sila dvostrukog valjkastog lanca 20B-2 (DIN 8187) na obodu lanBnice
iznosi FLA=7,85 kN. Pogon je lanca s laganim udarcima i jednosmjeran.
Koeficijenti korisnog uinka: ukupni 1)uk=O,634, remenskog prijenosa 1)1t=O,96,
valjnih (kotrljajuih) leaja 1)L=0,99 (za dva leaja po jednom vratilu), zupanog
prijenosa ~,~0,98. (Vidi skicu 35.)
Skica 35
Treba
izraunati
odnosnn odrediti:
35.1 LA: a) snagu e1ektron-;otora PE~l;

b) promjer lananica dOI .2 ako je broi zubi lananih kola zl,z=25;
e) asni razmak lananih k.::!la a ako je broj lanaka lanca x=800;
d) postojeu sigurnost SilpOSL lamela lanca protiv loma, SBJXI~t~SDpotr.
50
35.2 ZU: izbor materijala zupanika 7.1, uz uvjet da sigulnost pri naprezanju u
korijcnu zuba bude 1,5) ako je mn=3,5 mm, zl=20, zz=120, Ct:n=20 ,80= 18,
b=54 mm, Xl=XZ=O, faktor oblika zuba qk1=2,9, a faktor sprezanja qz=l.
D
35.3 RE: Treba provjeriti nosivost Pl remcnskog prijenosnika ako je profil kliIUlstih remena B (JUS M. Cl. 250 broj remena z=8) ukupni kJrekcijski
(utjecajni) faktor C=2,5, a promjcr remenice Rl minimalan kod kuta utora
y'=34.
35.4 VR: Treba izvriti kontrolu sigurnosti vratila I na mjestu uklinjenja remenice Rz perom oblika A (JUS M. C2. 060) ako je promjer vratila na mjestu
uklinjenia d=35 mm, obrada vratila: normalno bruena, materijal vratila
.0545, faktor zareznog diclovanja ,B ku R::j:O,65'{Jks, a potrcbna sigurnost
Spotr= 1,8.
3S.5 LE: Treba provjcriti nosivost e ugraenog kuglinog leaja SKF br. 6308
u osloncu A vratila I) koji mora kao vrsti leaj uz radijaino preuzeti i aksijalno optereenje) ako je vijek trajanja leaja L 11 =2500 h) teine remenice
(Rz) GR2~250 N i zupanika (ZI) G,,=50 N. (Opaska: pri proraunav8nju
reakcije u osloncu A vratila I moe se pretpostaviti dn rezultanma sila remenskog pogona PR djeluje u horizontalnoj ravnini.)
36. VRATILO - ZUPANI PRIJENOS (VR/ZU)

Pogonski ureai transportne iare sastoji se od elektromotora El"i) zupa
nog prijenosnika Rl (cilindrini zupanici s kosim zubima), punog prijenosnika
Rz i kotaa promjera D=2 m. Prijcnosni su omjeri iR2=20 i i uk=75. Iskoristivost
je zupanllg prijenosnika (Rl) 1)Rl=O,95, a punog prijenosnika (Rz) l]1tz=O,7.
Optereenje uredaja: srednje udarna. (Vidi skicu 36.)
,,---t-;
--,
'QO
1_'
r-'
rik=",~",;,".,!"r"".io:"',.r-,.-~,,,,l,t". :'.f.";.."_",",
,.,...'!'. '
;- y.o."~_6_L".
Skica 36
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
36.1: a) snagu elektromotora Pm.I ako je potrebna

a brzina ucta vu=2 m/s;
b) broj okretaja elektromotora 1lEM.
.-
vuna
sila ueta Pu = 1O kN,
5J
36.2 VR: a)
postojeu
sigurnost Spost vratila na mjestu ukliJ1jenja zUDanika
perom oblika A (JUS M. C2. 060) za
sluaj
normalnog rada
ureaja
7'1
ako je
smjer okretanja zupanika ZI (gledajui s desne strane) u smjeru kazalike na

satu, ao=240 mm) O'.:n=20, f3o= 18) materijal vratila .0545, teina spojke
(Sl) GS1 ~ 100 N i zupanika (ZI) G~l ~70 N, promjer vratila na mjestu ukIinjenja d=40 mJU) a obrada vratila razreda hrapavosti 6;
b) sigurnost vratila protiv prisilnog lorna SL post za sluaj iznenadnog preoptereenja) koje moe biti 2)5 puta vee od normalnog.
36.3 ZU: a) postojeu sigurnost Spest zupanika Zl u odnosu na nosivost u
korijenu zuba ako je modul mn=4) Xl=X2=O, materijal zupanika . 1120,
a kvaliteta obrade 8;
b) sigurnost zupanika protiv prisilnog loma SLPoat za slua; iznenadnog
preoptereenja korijena zuba, koje je vee 2,5 puta od normalnog.
37. VRATILO - LEAJ - ZUPANI PRIJENOS (VR/LE/ZU)

Zupanici Z2 i Z3 reduktora dizalice izradeni su 7ajedno S vratilom od jednog
konaada, prer.na skici 37.
Pogon dolazi od zupanika Zb prenosi se na zupanik Z2 i dalje predaie zupu
niku Z3, uz sljedee pOdatke: broj zubi zupanika: z2=50 i z3=20, moduli zupanika: nlIl2=3mm i mn3=4mm, kut nagiba zupanika Z2 i Z3: f3o=15" lijevi,
korekcijski faktori Xl =X2=X3=X4=0, kut zahvatne linije Ctn=20, kvaliteta izrade
zupanika 7, prijenosni omjer il.2=2,5 zupanog para ZI, Z2. Vrsta pogona: ravnomjeran.
Skica 37
Treba
37.1
izraunati
odosnno odrediti:
VR: sigurnost vratila Spost na mjestu udaljenom 120 mm od sredine oslonca A

ako okretni moment vratila iznosi T=200 Nm, broj okretaja n2=6,7 S~l=
=400 min-l, a materijal je vratila sa zupanicima Z2 i Z~ . 0645 .
.37.2 LE: vijek trajanja Lh leaja SKF br. 6307

preuzima i aksiialnu silu.
S2
II
osloncu B ako leaj na tom mjestu
37.3 ZU; a) sigurnost SD bokova zupanika ZI i ZZ;

b) za koliko bi se smanjio modul mn zupanika Zl,2 ako bismo mjesto elika
. 0645 uzeli cementirani elik . 1220, a svi ostali uvjeti ostaju isti; proraun izvriti na temelju doputene izdrljivosti bokova.
38. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO (ZUJVR)

Elektromotor EM predaje preko spojke Sl reduktoru snagu, kod
nEM=
= 16,33 s~1=980 min-l, koja sc spojkama Sz odnosno S3 prenosi radnim strojevima.
Spojkom Sz treba predati snagu Pz= 18,35 kW,

prema skici 38,
Treba
izraunati
;a
spojkom Sa snagu P3=6, 12 kW,
odnosno odrediti:
38.1 ZU: razmak osi vratila al,Z=al,3 ako pomak profila uVjetuje dobro uravnotcno ozubljenje (pri izboru pomaka profila treba uzeti srednju vrijednost
prema zadanom mietu)j izraunani razmak osi vratila treba zaokruiti na
pI"\ri cijeli broj i odrediti definitivne vrijednosti korekcijskih faktora Xl i
.\"2=Xl i X3 ako je ZI= 16, !nn=6 mm, Ctno=20, f3o= 18, a prijenosni omjeri
i l ,z=t"i.3=4,
38.2 VR: a) sile koje optereuju vratilo zupanika ZI;
b) reakciju u osloncu A vratila zupanika ZI ako je teina spojke (Sl) GSl =
:-= 100 N, a vratila sa zupanikom (ZI) G z1 = 120 N.
39. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ (ZUjVRJLE)

Elektromotor EM predaje preko spojke Sl reduktom snagu kod tlEM = 8,2 S --l =
=490 min-l. Spojkom Sz odnosno S.t odvodi se radnim strojevima snaga P2=P4=
~ 18,35 kW. Koeficijent je korisnog uinka zupanika ~,~O,98, valjnih (kotrljajui h)
leaja "]L=O,99 (za dva let..aja na jednom vratilu). Vrsta pogona: ravnomjeran.
53
" - 'l'" 15
!I'
Iz ~ l~
mn oo 6
Go ~
21P
Po = 18 o
i 1,2 o=i l,4= 4
x] ~XlftX3~.I'~~O
8~!
1~-1
Skica 39
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
39.1: snagu elektromotora
PEM.
39.2 ZU: a) razHl,ak osi vratila radnih strojeva a2,4;

b) sigurnost protiv loma SL zubi zupanika Z3 ako je materijal
. 0545, b=80 mm, qk=2,9 i q.:= I.
zupanika
39.3 VR: Da li sigurnost Sp09t fino obraenog vratila razreda hrapavosti 8 na

mjestu uklinjenja zupanika Z3 pomou pero, oblika A (JUS M.C2.060),
zadovoljava ako je potrebna sigurnost kod TP= 100 % i hb= 100 % Spotr= 1,8,
promjer vratila na mjestu ukiinjenja d=65 mm, materijal vratila . 0645,
a teina zupanika (Z3) Gzs=40 N.
39.4 LE: DJ li su u osloncima A i B vratila zupanika Za ispravno ugraeni leaji
SKF br. Ne 112 s obzirom na radijalna i aksijalno optereenje ako je trajnost
leaja 1.11=4000 h.
40. Z"CPANI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ (ZUjVRjLE)

Sija koju proizvodi alat pri skidanju strugotine na promjeru Dsr=2 m karuse1ne
tokarilice iznosi F=-30 kN pri maksimalno; brzini rezanja v=O,33 m!s=20 m/min.
Broj (kn Ulja cltkln n-.Ofc nl ([A'l) llE:'!r=9,8 5- 1=590 min-l. Maksimalni teret
na rJr,mkcj ploi Q=98 kN: (vidi skicu 40).
t.:c(ficij(nt je korimog uinka reduktora (R) 7)R=0,87, a zupanog para (ZI, zz)
7)z1,2=O,94.
Vrsta pogona: srednje udarno.
Treba
iZf<lunati
odnosno odrediti:
40.1: a) naziynu snagu elektromotora PEM naz i~ snage Pl potrebne za skidanje

strugotine: i snage P2, potrebne za svlada\'anje radnje trenja hidrostatskog
leaja L, ako je fL=O,l (uzeti da ie f.l- mirovanja=,u gibanja);
54
b) koeficijent korisnog uinka hidrostatskog leaja 'I)L;

c) kolika je snaga P3 potrebna za svladavanje momenta tromosti mase koja
se na karuselu tokari ako je vrijeme ubrzanja pri ukljuenju elektromotora
lu=0,5 s;
d) kolika je ukupna snaga PEM lik koju elektromotor mora predati u momentu
ukljuenja;
e) koliko je vee optereenje elektromotora u % prema potrebnoj nazivnoj

snazi PEMnaz U momentu ukljuenja.
OlU-O
Skica 40
Treba dimenzionirati zupanike ZI,2 prethodnim (orijentacionim)

modula tn ako je 0=20, z1=22, kvaliteta obrade 8, materijal
zupanika , 4320, X1=X2=0, prijenosni omjer iR=14,7 reduktora R (dou,
d k1 ,2, d n ,2).
b) osni razmak aOl,2 zupanog para ZI, Z2
40.2 ZU: a)
proraunom
40.3 VR: a) Treba nacltati shemu optereenja (smjer sila) du vertikalnog

vratila Vl - V u ravnini crtanja X i ravnini okomitoj na ravninu cnanja Y
ako se planska ploa tokarilice okree II smjeru kazaljke na satu.
b) Treba dimenzionirati vratilo Vl na mjestu zupanika ZI ako je materijal
vratila . 0645, obrada vratila razreda hrapavosti 7, potrebna sigurnost
Spotr=2, a faktor udaraca 9'=1,5; vratilo Vl i zupanik ZI izraeni su od
jednog komada s radijusom zaobljenja na prijelazu p=5 mm,
40.4
LE~ Treba pr(lvjeriti da li je specifini dodirni pritisak p II doputenim

granicama (Paop=2. , . 5 MPa) pri mjeovitom trenju hidrostatskog leaia L.

Multiplikator dobiva od elektromotora preko spojke Sl snagu P=22,4 kW
sa m=14,2 s-1=850 min-l. Od dovedene snage 40 % prenosi se na zupanik
Z<!" a 30 % na zupanik Z3, skica 41.
55
Gubici nastali prijenosom snage kod proraunavanja su zanemareni.

Vrsta pogona: ravnomjeran bez udaraca.
S,
S,
Skica 41
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
promjere zupanika ZI, Z:o (dlll,Z, dkl,Z) uz prethodno izraunane

korekcijskih faktora Xl i X2 (pomak profila za prijenose kojima se broj
okretaja poveava) ako je Zl =61, z2=20, z3=26, Cf.no=20, {3o= J 8, mn =5 mm,
a razmak osi vratila kinemo.tikih krugova zupanika (ZI ,z) al,z=215 mm;
b) sile koje optereuju vratilo zupanika ZI.
41.1 ZU: a)
veliine
41.2 VR: a) Treba nacrtati shemu optereenja (sile) vratila zupanika ZI.
b) Treba izraunati sigurnost Spost ulaznog vratila na mjestu uvrenja
zupanika ZI ako je promjer vratila na mjestu uvrenja d=50mrn, materijal
vratila .0545, obrada vratila i glavine fina, teina spojke (Sl) 081=50 N)
teina vratila i zupanika (ZI) Ozl = l OO N; zupanik ZI je uvren na vratilo
pomou pera (JUS M.C2.060).
41.3
~E: Treba odabrati kuglini leaj SKF u osloncu A vratila zupanika ZI

koji e pored radijalnog preuzeti i aksijalno optereenje ako je vijek trajanja
leaja L I1 =8000 h.
42. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO (ZU /VR)

Radni stroj RS, s brojem okretaja nRS= l s-1=60 min-l, prikljuen je
spojkom S na reduktor s vertikalnim izlaznim vratil om. Reduktor, koji se sastoji
od stoastog zupanog para s ravnim zubima Z1, Zz i cilindrinog para 8 kosim
zubima Z3,24, dobiva pogon od elektromotora EM snage PEM.= 11,85 kW pri
nEr.r= 16 s-I=96O min-l. Koeficijent je korisnog uinka zupanog prijenosa (Zl,2)
'11,2=0,95, a zupanog prijenosa (Z3,4) '13,4=0,98. Radni stro; je II trajnom pogonu
ravnomjerno optereen (fak::or udaraca !p= I), skica 42.
56
Skica 42
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
42.1 ZU: a) veliine sila koje optereuju vratilo I ako je dn = 100 nun,
bl,2=90 nun, iXO = 20"', z3=19, z4=69, b3,4=80 mm, IXno=20, .80=18 lO'
i Xl =X2=X3=X4=-:0.
b) Treba na:nati shemu sila koie optereuju vratilo I u ravnini okomitoj
na ravninu crtanja X, i u ravnini cnanja Y, te dijagram momenata uvijanja
pri ponwn iskoritenju snage elektromotora.
c) Treba provjeriti stupanj sigurnosti protiv loma SL zupanika Z3 ako je
materijal zupanika . 0545, faktor oblika korijena qk3=2,8, a faktor ie prekrivanja ql=faktoru raspodjele optereenja (za kv8.1itetu ozubljenja 8) qL= 1.
42.2 VR: Treba provjeriti vrstou vratila I (Spost) na mjcstu zupanika Z3 ako
je promjer vratila d=60 mm, materijal vratila . 0545, O"oD.N=250 MPa,
a "ODI= 190 MPa; reakcije su u le7,ajima u ravnini okomitoj na ravninu
crtanja FAX-=-:7,67 kN i Fnx=5,28 kN, a u ravnini crtanja FAy=2,39 kN
i Fny~O,97 kN.
43. REMENSKI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS

- VRATILO (RE/ZUjVR)
Prijenosnik motornog valjka sastoji se od remenskog prijenosnika s klinastim
remenjem, sto7..astog zupanog para ZI, Z2' odnosno ZI, Z2 (za kretanje naprijed
i nazad), para cilindrinih zupanika s kosim zubima Z3, Z4 i dva para cilindrinih
zupanika s ravnim zubima 25, ZG, skica 43.
Promjena smjera gibanja postie se ukljuivanjem i iskljuivanjem tarne spojke S
odnosno S'.
Valjak se treba gibati brzinom v:::-...:0,76 m/s=2,73 km/h, a tangenciialna sila na
obodu toka treba iznositi F T =5,5 kN.
Vrsta pogona: jako udarni trajni pogon.
Ako je prijenosni omjer remenskog pogona iR=1,8, a zupanici: zl=18, z;.l=45,
z3=20, z4=81, z5=18, z6=83, l1.o=20~, X1=X2=X3=X..,,=X5=X6=O) te koeficijenti
korisnog uinka: 7) It =:1/1,2=7)3,4 =""7)5,6 =0,98.
57
s
6
r~
I
l
~sI
!,
Ir,
c.!-
v~2,73
km/h
-~
'"
Skica 43
Treba
izr8unati
odnosno odrediti:
43.1: snagu viecilindrinog motora s unutarnjim izgaranjem Pn! potrebnu da

svlada otpore i da omogui valjku gibanje brzinom v=O,76 m/s, a da obodna
sila na kotau bude FT= 5,5 kN;
43.2 RE: rezultantnu silu remenskog prijenosnika FR koja optereuje vratilo Vl

time to se veliina remenice Rl bira tako da obodna brzina na promjeru dRl
bude VRI =20 m/s;
43.3 ZU: sile na zup2niku ZI koje optereuju vratilo VIna temeiju orijentacijski
izraunana modula m i srednjeg premjera dmo 1 ako je materijal zupanika
. 4321 (pogonski faktor Id za jako udarni trajni pogon v;ecilinchinog
illotora s unutarnjim izgaranjem).
43.4 VR: a) Treba nacrtati She1Tl,U optereenja vratila Vl (sile) i izraunati

reakcije: na rukavcima valjni.h (kotrljajuih) leaja u osloncima A i B pri gibanju prema skici (kod ukljuene spojke S') .Izraunata rezultantna sila remenskog pIijenosnika FR moe se smjestiti u horizontalnu ravninu.
dimenziju vratila Vl kod prijelaza rukavca na ojaani dio vratila dosjeda
ako je duina dosjeJa l=b stoastog zupanika ZI, zaobljenje
na pr~je!azu p=3 mm, v}sin21 m.sh:ma zupanika o vratilo h=5 mm, materijal vratila .0645, a obrada vratila: srednje odstupanje neravnina hrapavosti R a =O,8 p-m, te Spotr=2,65.
b)
zupanika ZI
58
44. ZUPANI PRIJENOS - SPOjKA (ZU/SP)

Pogon vitla za dizanje imade elektromotor EM snage PEM=25,5 kW kod
nE.M=24,6 S-I= J475 min-l, reduktor (sa stonicama ZI, Z2 i zupani par s kosim
zubima Z3, Z4), elnike Zs, Z6 tc bubanj B kojim elino ue preko kolotumika K
s kukom die teret Q, skica 44.
Vrsta pcgona: ravnomjeran,
naizmienino
promjenljiv.
Kcc.fi.cijcD1i tU kClimcg uirika: zupanika 7)1,2=0,95, 1}3,4=O,97, 7)5,6=0,95;
leaja ?}L=O,91 (svih leEja ukupno), 7]Ll=O,99 (leaja na vratilu

tutrja 7JI\:=- 0,93, ko]oturnika 7)K=O,95.
zupanika
ZI);
Pcd::.ci za ZUI=< Hnike: 0:01,2.=20, oA=90 C ) 002= 800 32', ZI = 12, materijal stonika
ZI . ] 530; tnn3,4=- 5 mm, Z3= 18, z4=81, ((n03,4.=20, (J03,4= 12; z5=24, Zij= 138.
Skica 44
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
44.1; a) broj okretaja bubnja CE) Illl;

b) brzinu dizanja tereta (Q) VQ ako je promjer bubnia dB=600nun;
e) teinu tereta
elektromotora.
Q koji se moe
podii
uz maksimalno iskoritenje snage
59
44.2 ZU: a)
modul m stoastog
zupHnog
para ZI,';
b) korekcijske faktore stoastog zupanog V :0JULTI-para Z1,2 (radi izbjegavan;a podrezivanja zubi zupc.qnika ZI) i promjere zupanika z\ i Z2 (dOl,Z,
dkl,2, dmol,2).
e) Treba nacrtati aksonometrijsku skicu i shemu izraunatih sila koje optereuju vratilo zupanika Z2 i z3 II horizontain:->j i verrikaln::>j ravnini; teine
su zupanika: (zz) Gz2, (Z3) Gz3.
44.3 SP: Bubanj B montiran je na zupanik Z6 sa ,:::=30 komada vijaka dimenzije

M 24. Okretni momcnt prenosi sc trenjem (kao kod prirubne sp::>jke).
Treba odrediti runu siiu R pritezanja vijaka momentnog klju~a Zl mak~i
malni okretni moemcnt, ako je srednii radijus trenja prirubnice bubnja
~=340 mm, a glave vijka rs= 15 mm, koeficijent trenja f-L=O, l, duljina
kraka kljua L=400 mm.
45. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO (ZUjVR)

Pogon za kretanje portalne dizalice ide od elektromotora EJ.\1 prek,) para
cilindrinih zupanika vratila I, para stoastih zupanika s ravnim zubima vratila II,
para stoastih zupanika s ravnim zubima Zs i Zij i para cilindrinih zupanika Z?
i Zs nd pogonski kota promjera d=900 mm.
Bokovi dizalice imadu po dva kotaa od kojih je jedan pogonski. Na skici 45 je prikazan pogon lijevog kotaa, ali se potpuno jednako prijenos vri i na desni
pogonski kota.
Teina s'?Ime port::dne dizalice iznosi G uk=200 kN. Dizalica je predviena za
teret od Q=lOO kN. Brzina jc gibanja dizalice v=O,35 m/s=21 m/min, koju mora
postii II vremenu lll.=2 s. Svi su leaji valjni (kotrljajui).
Jedinini otpor gibanju dizalice za svakih 10 kN pritiska kotaa iznosi w=65 N.
Maksimalni pritisak vjetra (oko 10 beautorta) koji djcluie okomito na reetkastu
konstrukciiu dizalice, neto povrine A=6 m 2, iznosi pv~500 Pa. Ukupni koeficijent korisnog uinka koji se raspodieljuie na lijevu i desnu stranu od elektromotora do pogonskih kotaa ic 1]uh:=O,72.
Vrsta pogona: ravnomjeran, naizmjenice promjenljiv.

Treba
iZraunni
odnosno odrediti:
45.1: snagu elektromotora PE!!! potrebnu da se dizalica u vremenu [&=2 S ubrza

do brzine v=O,35 m/s j gibanju dizalice suprotstavljaju se sije otpora gibanja,
inerdjalne sile potrebne za ubrzanje masa od v=O do v=O,35 m/s i sile od
vjetra.
45.2 ZU: a) promjere sroastih zupanika Z5 j L:6 (dos,s, d m 05.6) ako je z5=20,
oco=20, materijal stoastog zupanika Z6 . 1l20; proraun modula za stoasti
zupanik treba izvriti prema orijentacijskim vrijednostima za poloaj tereta
prema skici, ako je od elektromotora do vratila III "t}nr =0,91 ;
b) promjere d07,B cilindrinih zupanika 27 i Z8 ako je m7,a=IO mm,
z,=16, 0:0=20,
60
1-~loi(lSI' ~upianici
'l,~'"
3,5J,
lJ,!,
rm/iJu
I
i
"I c.-=:::=.
,iBI,
I ..-1-11
,-----150:
200
;---i-i
-- IlO-'-,
Skica 45
45.3
VR~
a)
Treba izracunmi sile koje
optereuju
vratilo III.
b) Treba naC11ati shemu sija koje optereuju vratilo III u horizontalno; i

vertikalnoj ravnini) te izraunati reakcije u osloncima A i B koje radijalna
optereuju leaje (moze se. pretpostaviti da su osi zupanika z,; i Zs u vertikalnoj ravnini).
46. PUNI PRIJENOS- ZUPANI PRIJENOS - VRATILO

(pUjZDjVR)
Radionika auto-dizalica za maksimalni teret (Q) FQ=25,5 kN prima pogon
od elektromotora s brojem okretaja m=47,3 s-I=2840 min- 1 preko spojke Sl
punog reduktora ZI, Z2, spojke S2, para stoastih zupanika Z3, Z4 s ravnim zubima)
vretena V dimenzije Tr46x32 (etverovojno, desno) i matice M, skica 45.
Poluge s kotaima omoguuju paralelan pomak krakova dizalice. Koeficijenti

korisnog uinka: ukupni 7]u1:=O,255, spojke 7]s=O,97, valjnih (kotrijajuih) leaja
7]L=0,99 (za sve leaje na jednom vratilu).
Vrsta pogona: ravnomjeran bez udaraca (pogonski faktor
111= l).
61
Skica 46
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
46.1 PU: a) broj zubi pua ZI i pu:nog kola Z2 za puni prijenos iroji treba biti
samokoan, tj. kut trenja p jednak: kutu uspona Yo, a~.;:o je koeficijent trenja
,u.=O,l, standardni dionem promjer pua dOl =50m;11, rt promjer punog
kola d 02 = 150 mm;
b) dimc:nzije pua i punog kola te razmak osi vratila (dkl,2, d.U,2, duljinu
pU7..-1 LJ irinu punog kola baJ vanjski promjer punog kola da.2 i ao);
c) potrebnu Sll8gu elektromotora P 7.8 maksimalni teret Q ako je prijenosni
omjcr zupanog para ,'3,4=,2,5;
ct) raunskom kontrolom modul ln punog p1'ijcnosa ako je na intcnnitilajui
pogon s takvim prekidima koji omoguuju pD~r)llnO hlaenje, materijal kaljenog
i bruenog PU?::! eli!: . 1120, rt materij::d puoog kol8 c::ntrifugaln8 br()llc8
(eu Sn).
46.2 ZU: TrebJ kontrolirati koDtsktni pritisak zuba zupanika (Z3) pc ako je
':::iI=-c:20, 1113.'1=3,5 mm, iS,4=2,5, irina zub:1 /)=40 mm, 0:,0=20\ .:5_\=90"',
a materijal zupanika Z3 . 1120 (oba su zupanika od elika).
46,3 VR: Treba skicom prikazati shemu sila(s8.JJi.o sn:jer i oznake F 03 , Fas, F r3 - bez
izraunavanja) koje optereuju vratilo spojke Sz, zupanib. f.:J II horizontalnoj
ivenikalnoj ra\.'nini pri dizal~iu rereta, ako na '.'rmil,') djeluju j teine spojke
(S21 G;o2 i zupanika (Z3) G z3 .
47. PUN1 PRIJENOS - LEAJ (PU/LE)

l-<otaciona prizma od reetkaste konst!'ukcije~ k\"<!dratn~ baze s reklamnim
panoima, prima pogon od elektromotora El\l s broj;!iT1. okretaja m = t2 S-l =
=720mim- 1 preko klinastog remenskJg prijenosa Rl; R? i PU"llJ.Og prijenosa Zh '~2
za koji je umjesto punog kola upotrijebljen cilindri,li zupanik s kosim 7.ubima
II zahvatu s pu nim vijkom. Prizma SC; uz pr;,_\gramir,:n; reim ukapanja i iskapanja, okree slijeva nadesno II vremenu od 2 s za 9[)C' (l ;'4 okretaja), i to se ponavlja nakon svakog mirovanja od 8 s.
62
Prizma je uleitena s'vojim pogonskim cijevnim dijelom (075/69) na kojem

je zupanik (puno kolo) na stalku tc na usidrenoj nepominoj cijevi (060154)
koja prolazi kroz pogonsku cijev. Leaji izupanik (puno kolo) stegnuti su na
cijevi steznim ljuskama (FAG). Zupanik (puno kolo) je od bronce (Lg CuSn)
sa ugradenim amortizacionim ureajem od elastinih elemenata (gumenih epova).
Napomena: Amort:izacioni uredaj punog kola, dio "a", dobiva pogon od zupanika
Zz i preko wnet:nut:ih gumenih epova predaje ga dijelu "b", odnosno pogonskoj
cijevi rotacione prizme (vidi skicu 47).
Koeficijenti korisnog uinke remenskog pogona 1]R=0,97, leaja 1]L=O,99 (po
jednom leaju), amortizacionog ureaja 1]A=0,965 i punog pogona '"'Jz=?
Vrsta pogona: bez udaraca (fd = 1).
Ralociona prizma
Oe/o/j punog pogona

FAG H217
..fl
.", ,
~~'I' il:~~~''"'!
El, .. :JI,
""J'
,I I,
'I
__ '
rp 75/69-- _-'
(/) 60/54,-
' \ z~ . I "Zl
Skica 17
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
47.1 PU: a) ukupni prijenosni omjer iUlt ako se 1/4 okreta prizme (90';) inora
izvriti u 2 s, nakon ega slijedi mirovanje od 8 s do ponovnog ukapanjil i
b) dimenzije 1Jhl, d02, df2 zupanika (punog kola) ako je izmjereni tjemeni
promjer upotrijebljenog NULTOG zupanika s kosim zubima dIr2~=::;
=236,13 nun, izmjereni kut uspona zubi 90-.80=84 15', a zz=45i
c) dimenzije pua dOl> dk}, dn, L i razmak osi vratila Q(I ako je broi zubi
pua ZI = l, koji se izradom mora prilagoditi zupaniku (punom kolu), tj.
kut nagiba boka zupanika PO jednak je kutu uspona zavojnice punog vijka yo i
d)
snagu elektromotora P pri
ukapanja,
uz uvjet da puni prijenos bude
samokoan, tj. kut: trenja p jednak je kutu uspona Yo (.80), ako je teina rotirajue prizme G=4 kN, dijametar tromosti rotirajuih masa D= l m i ako se
ubrzanje masa mora izvriti u vremenu

e)
t u =0,75 Si
kojom snagom je optereen elektromotor Pl nakon ukapanja (l>tu);
63
f) kontrojnim
proraunom modul mg odnosno mn ako je irina ~up,mika

kola) b=40 mm, a materijal pu7.a elik za poboljanje C.1530;
g) obodnu sHu punog kola F02 i tlanu silu FA na elastini element amonizacionog ureaja ako je broj elemenata z=4, a hvat ite tlane sile na dij<lmetru d~ 153 mm.
(puno~
47.2 LE. potrebnu nosivost ellotr ugraenog kuglinog leaja FAG br. 1217 K,
sa Cpost=39 kN, ako on preuzima cijelu teinu konstrwcijc rotirajue prizme
i uz pretpostavku da sile na zupaniku (punom kolu) neposredno optereuju
ugraeni leaj; predvieni vijek trajanja leaja je Lli = 4000 h.
(Napomena: za F.IF,>e=0,17 ... X=0,65, Y=5,7).
48. PUNI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS

- VRATILO - LEAJ (pUjZUjVRjLE)
Elektromotor EM, s brojem okretaja nml= l6 3-1=960 min-l, die preko
spojke S i reduktora 3 punim prijenosom ZI, Z2, zupanim prijenosom s kosim
zubima Z3, Z4, bubnjem B za nam<ltanjc ueta i kolutumikom K mnksimalni teret
Q teine Q=30 kN, skica 48.
EM
~s=f
EM
Skica 48
Koeficijenti korisnog uinka: spojke T}s=0,97, leaja '1I.=0,99 (ukupno svih leaja
na jednom vratilu), punog prijenosa (ZI, Z2) "I1,2=?, zupanika (z::1, Z4) "13,4=0,98,
bubnja T}B=0,96 ikoloturnika "IK=0,97.
Vrsta pogona: srednje jaki udarci.
64
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
48.1 PU: a) potrebni pomak profila X2m i korekcijski faktor X2 punog kola,
uz Xl =0 s obzirom na zadani montani razmak osi vratila al 2= 190 mm
ako puni prijenos treba biti samokoan, tj. kut trenja p jednak je' kutu uspo~
na ro, te ako je koeficijent trenja jL=tg p=O,1 (p;::::.5 40'), prijenosni omjer
i 1 ,2=32, standardni modul m=8,5 mm; pu je K-profila kojemu je srednji
kut dodirnice II nomtalnom presjeku ccno=20" (tabl. PU 5);
b) tjcmeni i podnoni promjer punog kola nakon izvrene korekcije (dk2,
dn);
c) snagu elektromotora PEM za zadani uvjet

nosa ako je promjer bubnja dB=242 mm.
samokonosti
punog prije-
48.2 ZU: a) kut nagiba f30 zupanika Z3,4 tako da rezultantna aksljalna sda
od punog kola Z2 i zupanika Z3 bude jednaka nuli ako je razmak osi vratila
a3,4=260mm, i3,4=2, 23=17, m n = 10 mm, a Cl:no=20o ;
b) postojeu sigurnost Spost na vrstou u koriienu zuba zupanika Z3 ako
je omier bjdo3=O,8 za kvalitetu ozubljenja 10, materijal zupanika je elini
lijev L. 500, zuhi su doraeni fazonskim glodalom kvalitete 10, pogonski
je faktor /ct = 1,5, faktor oblika zuba Qk3=2,8, a faktor sprezapja qt:3=1.
48.3 VR: a) veliine svih sila koie opterct-uju vratilo punog kola Z2 i zupanika Z3
pri dt'zanju tereta.
b) Treba nacrtati ak"onometnjsku skicu i shemu svih sila koje optereuju
vratilo (pod a) u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini.
c) postojeu sigurnost Spost vratila pua na mjestu uklinjenja spojke S
ako je promjer vratila na mjestu uklinjenja d=30 mm, dubina lijeba (za
pero dimenzija b X 11=8 X 7 mm) &=4,1 mm, obrada vratila razreda hrapavosti 7 (R ma x=5 ~:m), materijal vratila . 0361, a faktor udaraca ~=-1,4.
48.4 LE: Treba provjeriti koliku e trajnost
ugraen u osloncu B vratila pua.
postii
aksijalni leaj SKF br. 52307
49. PUNI PRIJENOS (PU)

Runom
silom Fu=80 N, na radiimu R=250 mm runog okretaa RO,

se preko punog prijenosa Zb Zz i zupanika Z3 zubna letva ZL ureaja
za otvaranje i zatvaranje brane: skica 49.
pokree
Konior-m konicom
K hrana se pridrava u skvaom polo7..aju. Koeficijenti korisnog

(za) sa zubnom letvom (ZL) 1)zL=0,92, lel..aja 1)L=0,99 (za dva
leaja na jednom vratilu). Pogon je uredaia povremen, bez udaraca.
uinka: zupanika
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
49. a)
prijenosni omjer runog pogona i i broj zubi ZI i Z2 ako jc Z5= 18,

1113=4 )Tun, sila pritiska na zub zupanika Z3 zbog teine brane Fw-c:8,75 kN,
koeficijent trenja
p..=tgp~_O,1
(p=5 50'), a kut uspona yo=15;
b) dimenzije pua i punog kola (dOI ,2) dl:;l.2, dU,2, L, b, ba, da'!. i razmak osi
vratila aa) ako je materi iai pua , 1530 (poboljan), a zubi rezani na tokarilici,
5
65
tc punog kola SL 18, tj. za vk;:;;3 m/s i povremeni pogon (c",2 ... 3 MPa)
odahrano je c=2,5 ~\1.Pa (nazivna veliina) j omjer je !fo=b!taF:l:j2,5, a procijenjeni broj okretaja runog okretaa nt=O,83 5- 1 =50 min-lj
r,
Skica 49
e) aksonometrijsku skicu i shemu optereenja vratila punog kola Z2 i zupa

nika za II horizontalno; i vertikalnoj ravnini ako lc Fn=O (samo simbolima
bez prorauna veliina si!?);
d) minimalni srednji promjer konine konice D!;r ako je FR=O, nagib
taene plohe CI.::-:";IO, 1 koeficiient trenja /.L=O,1.
50. PUNI PRIJENOS - LANANI PRIJENOS

- VRATILO - SPOJKA (PU/LA/VR/SP)
Transportnu traku T za k,lmadni teret pokree bubanj B s potrebnim nazivnim
okretnim momentom Tn=990 Nm. Bubanj prima pogon od elektromotora EIvi
s brojem okreta a 121--'-~ 16 S-I =----,960 min-l, prekn sigurnosne frikcione lamelne
spojke LS, punDg prijenosa 1:1> Z2 i lananog prijenosa Z3, Z4, skica 50"
Koeficijenti korisnog uinka: spojke 1) LS'--C 0,97, punog prijenosa 1}l=0,73, lananog prijenosa 1}r,A,--O,96, \"aljni1: (kotrljajuih) Idaja lJL=.;0,985 (za sve leaje
po jednom v1"?tilu).
Treba
izraunati
(ldnosno odrediti:
50.1 PU: a) broj zubi pua ZI i punog kola 7,2 ako je broj okretaja bubnja
transportne trake H;v=-O,27 S-l -.,16 IT,in- I, a prijenosni omjer lananika ia,.;=3;
b) maksimalnu snagu elektromotora Pl ako spo;ka proputa (pruklizava)
pri 18%-tnolTI prekoraenju n:lZivnng optercenj<l transportne trake;
e) diobene pron~jerc pua, pun0g kqhl i kllrisnu irinu zuba dOl, do'!. i b
ako je kut uspona yo=18~25', u "t~m:_brdni modul il!J;:-=IOmmj
66
d) kontrolnim proraunom modul pu nog prijeno.'m ako je brueni N-puz

od elika (. 4320), puno kolo od centrifugir8ne kositrene bronce (Cu Sn),
a. trajnosl pogona TP= 100%1'
SigurnosflG spojko
Skica 50
50.2 LA: a) Treba odabrati jednostruki valjkasti lanac lananog prijenosa

(JUS M.C1.820-22, DIN 8187) i oznaiti standardnu oznaku ako jc broj
lan9ka x=lOO, a broj zubi manjeg lananika z3=lS.
b)
duinu odabranog lanca. L;
c)
osni razmak
lananika
a;
d) diobene, tiemene i podnone krugove lananika d0 3.4, d k 3,4 i dr3,4;

e) vremensku izdrljivost lamela, tj. sigurnost lamela protiv loma SB s
obzirom na potrebnu sigurnost SD;
f) oekivani vijek trajanja Lh lamcla j
g) oekivani vijek traianja zglobova pri kvalitetnom podmJzivanju
!lajania valiia zbog malog broja okrelaja zadovoljava).
Lli
(vijek
50.3 VR: a) veliine sila koje optereuju vratilo lanantlra Z4 i bubnja, tj. obodnu
odnosno silu II vlanom kraku F 03 4 , silu u povratnom kraku FS3,4 i rezultantrm silu FLA lananog pogona ako se za priblino horizontalni polo7..aj
povratnog kraka lanca predvida normalni relativni provjes od 2%), tc rezultantnu silu transportne trake bubnja FT ako je koeficijent trenja za gumenu
trak:.! .u=0,5, obuhvatni kut na bubnju o.:~2IOD, a promjer bubnja dn e"
-:=600 l1'm.
b) Treba nacrtati skicu i shemu sila koie optereuju vratilo lananika Z'h
te bubnja B u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini, ako su teine lananika
(Zt) G'b a bubnja i tereta G.
50.4 SP: a) prednaponsku silu dlindrlnih tlanih opruga FOl' sigurnosne spojka
za naziv no optereeni e transportne trake ako je broj elinih lamela za rad
u uliu (treba predvidjeti nainepovoljniji koeficijent trenja) n=5, promjeri
tarnih ploha dv -=150mm i du =lOOmfl1, CI broj opruga spoike i=3;.
b) promjer ice opruge d, optereene predn<1ponskom silom, ako je srednji
promjer navoja D=~30 mm, maksimalno doputeno tor-dono naprezanje pri
preoptereenju od 20':',~ 1'2 rlop:-:-A20 MPa;
e) broj aktivnih 113voja opruge 1: i ukupnu duljinu ice opruge l pri 20%-tnom pl'ekorac'enju mr-:ivnog optcrecnja transportne trake, ako se ;.:akre-
67
t3njem za jedan puni okret pritezne matice M, uspona nareza h= i,25 mm,
pIijenosni uin spojke povea za 10%; a modul je smita G=83 GPa;
d) duljinu neoptereene opruge Lo, ugraenu duljinu Lb tj. u pogonu
pri nazivnom optereenju, i L2 pri 20%-tnom preoptereenju, ako je broj
mrtvih navoja opruge jednak 2, a zranost izmeu pojedinih navoja Smi1L =
~O,l d;
e) postojee torziono naprezanje pri nazivnom
trake 71 i pri 20%-tnom preoplereenju 72.
optereenju
transportne
51. PUNI PRIJENOS - VRATILO (PU /VR)

Elektromotor EM, s brojem okretaja m= 16 s-1=960 TT,in- l , predaje preko
spojke Sl punog prijenosa ZI, 7:2 na izlaznom vratilu spojkom S2 okretni n1\)ment T2=3;34 kNm s izlaznim brojem okretaja n2=0,33 s-1=20 min-l, skica 51.
Pogon: trajni (TP=lOO%).
Opaska: Koeficijenti korisnog uinka, a ni teine nisu uzete u obzir.
Skica Sl
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
51.1 PU: a) broj zubi pua Zl i punog kola Z2;

b) za postojee kuite, sa standardnim osnim raZIUl'lkom a=280 mm,
potrebno je odrediti dOl, d']., d02 , yu i navesti potrebni pomak profila x2'm
s korekcijskim faktorom X2, uz Xl ",-,O, ako je diobeni promier pua zaokruen
na standardnu veliinu dOl =2,S'dl (dl = promjer vratila pul..a);
e) odrediti materijal punog kJla s obzircm na [alam' optereenja c, uz
omjer ~=bl[a~2,5, ako je puno vratilo od . 1220, a obrada pua: zubi
brueni;
kolika je granina snaga koj:) se moe prenijeti s obzirom na zagrijavanje,
za priienosnike norn',alnih dimenzija be;, posebnog hJaenja.
ct)
51.2 VR: Treba nacrtati ~ksonometrijsku skicu i shemu izraunatih sila koje
djeluju na vratilo punog kola II horizontalnoj i vertikalnoj ravnini.
68
52. PUNI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS - VRATILO

(PUjZU/VR)
Dvostepeni puni prijenosnik ZI-24, kojemu drugi stepen ini cilindrini
par s kosim zubima Z3, 24 prima pogon preko spojke Sl od elektromotora
EM s brojem okretaja m=24s- 1 =1440min- 1 i snage Pl=10200W, koju preko
spojke 82 predaje radnom stroju,. skica 52.
zupani
Koeficijenti korisnog uinka: spojke ,!}s=O,97, valinih

(za leaje po jednom vratilu), punog prijenosa 1)p=? i
Vrsta pogona: bez udaraca, trajnost TP= 100%.
(kotdjajuih) leaja "I]L=O,99

zupanog prijenosa 'I}z=O,98.
Skica 52
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
52.1 PU: a) prijenosni omjer pu?nog pogona

stroja nRs=O,3 5- 1=18 min-l, a ia,4=2j
il,2
ako
k broj okretaja radnog
b) modul punog prijenosa 111 ako ie diobeni promjer pua dOl =50 mm,
a razmak osi vratila a01,2=225 mm.
e) Treba provjeriti modul pua A ako je pu od kaljenog materijala (. 1220),
puno kolo od kositrene bronce (Cu Sn), a omjer <P = bjca. ~2,5.
52.2: Okretni moment TRS na izlaznoj spojc' S2.
52.3 ZU: a) kut nagiba /30 zupanika 23 tako da aksijalna sila punog kola dri
ravnoteu aksijalnoj sili zupanika, Fa.2=FtJ.3, ako je razmak osi vratila kinematikih krugova zupanog para a3,4=280 mm;
b) potrebne korekcijske faktore zupanog para X3, X4 ako je broj zubi manjeg zupanika Z3= 17, mn3,4= II mm;
c)
promjere zupanog para nakon izvrene korekcije d03,'b
d k 3,4
dl3.4.
69
52.4 VR: a) sile (raunski) koje optcrcuju vratlio punog kola Z2 i zt:.panika Z3:
Fu.2, 1'02, Fr2 , F3, Frs i Fsa.
b) Treba nacrtati aksanometrijsku skicu i shemu sila u horizontalnoj i
53. PUNI PRIJENOS - VRATILO - ZUPANI PRIJENOS

(PUjVRjZU)
Elektromotor EM, s brojem okretaja nl=48 s-I=2880 min-l, pokree preko
spojke S, punog prijenosa ZI, Z2 i sklopa stoastih zupanika s ravnim zubima
Z3, Z4 vratilo II, a preko zupanika Z3, z~ vratilo III. Vratilo II prenosi preko spojke
S snagu PI1=5,1 kW, a vratilo III snagu PUi=7,5 kW na gonjene radne strojeve,
koji se okreu sa n3= 1,25 5- 1 =75 min-l. Koeficijentni korisnog uinka: spojke
7]s=0,97, punog prijenosa 7]P=7]1,2=?, valjnih (kotrljajuih) leaja 7]L=0,99 (za
sve leaje na jednom vratilu), zupanika 7)z=7)3,4=1]3,4'=O,98. (Vidi skicu 53.)
Vrsta pogona: ravnomjeran; gonjeni su strojevi, vezani UZ vratila II i III, u trajnom pogonu (TP~ 100%).
Treba
izraunati
53.1 PU: a)
odnosno odrediti:
broj zubi punog kola ako jc

i7.=i3,4=i3,4'= 1,6;
Zl
=2, a prijenosni omjer stoastih
zupanika
,,-,J ,
. "",-,._.
s
f71
(."
:,:,
niL
""
",
'i"
.~
2~_
A
-'ZJ
'L I I
'~l
;'
Skica 53
70
.';
."/
f'"",
-r
.,.:1:
I
B
-'ZI
"
b) snagu elektromotora Pl ako je promjer punog kola d0 2=240 mm, razmak osi vratila ao=150mm, a fL=j(Vk) za desni poboljani pu rezan na
tokari lici.
53.2 VR: a) kojim je momentima uvijanja napregnuto vratilo I, II i III Tl,II,III
na mjestu uklinjenja zupanika Z3, Z4 i z~;
b) sile koje optereuju vratilo I F uz , raz, Frz, F 03,4, F03..;', F r3,4, F r3,4', Fa2.4
i Fa.3,4' ako je z3=20, m=6 mm, b=40 mm, oA,=90, a ao=20.
e) Treba nrcrtati aksonometrijsku skicu i shemu sVIh sila koje optereuju
vratilo I u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini.
53.3 ZU: potrebni materijal kaljenog zupanika Zs
korijena zuba ako jc kvaliteta ozubljenja 8.
odreen
na temelju nosivosti
54. PUNI PRIJENOS - VRATILO (pUjVR)

Dva serijski izraena jednaka puna para ZI, Z2 i Z3, Z4 dvostepcnog punog
prijenosnika primaju snagu od elektromotora, s' brojem okretaja m =24 S-l =
= 1440 min-l, preko ulazne spojke Sl koju predaju preko izlaznc spojke S2 radnom
stroju. Potrebni okretni momcnt radnog stroja je TRS=326 Nm pri nRs=O,67
5- 1 =40 min-l. Koeficijenti korisnog uinka: spoj1r.c 1]5=0,97, valinih (kotrljajuih)
leaja 1]L=O,985 (za leaje po jednom vratilu), a punih parova l}zl,2=? i 1]1.3,4=?
(raunski).
Skica 54
Treba
izraunati
54.1 l)U; a)
odnosno odrediti:
prijenosni omjer
il,2=i3,4
punih parova
Zl,2
Z3,4;
b) broj zubi pua z1,3 i punog kola Z2,4;

e) potrebnu snagu elektromotora Pl ako je promjer pua d OI ,3=60 mm,
a razmak osi vratila aO= 165 mm;
d) proraunski modul m=ms punog para ako je nebrueni N-pu od poboljana materijala (. 4130), a vijenac punog kola od aluminijske legure
(Lg Al), omjer f=bfta~2,5. (Primjedba: treba pripaziti za koji e se puni
p::T proraunati modul, budui da ic izrada punih parova serijska i da oba
modula moraju biti jednaka.)
71
e) Treba odrediti granini broj zubi Zg punog kola Z2,4 i ustanoviti da li

dolazi do podrczivanja zubi.
f) Treba navesti analitike veliine (bez izraunavanja) svih sila koje djeluju
na vratilo punog kola Z2 i punog vijka Z3.
54.2 VR: Treba nact1ati aksonometrijsku skicu i shemu svih sila koje optereuju
vratilo punog kola Z2 i punog vijka Z3 u horizontalnoj i vetrikainoj ravnini
(zanemarivi teine).
55. PLANETARNI PR1}ENOS - ZUPANI PRIJENOS

- VRATILO (PL/ZU/VR)
Elektromotor EM predaje preko remenskog prijenosa Rt, Rz, planetarnog
prijenosa Zt-3XZ2-Z3 i spojke S potrebnu snagu PRs=8,15 kW, s brojem okretaja nRS=O,4 s-1=24 min-t, radnom stroju RS. Koeficiienti korisnog uinka:
remenskog pogona 7]R=O,96, svih zupanika planetarnog pogona 7]p=0,90, svih
leaja planetarnog pogona 7]L=O,95 (7]L=O,99 za dva leaja na jednom vratilu),
a spojke 7]s=0,976. Vrsta pogona: ravnomjeran. (Vidi skicu 55.)
Skica 55
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
55.1 PL/ZU: a) snagu PEM i broj okretaja nE?o[ elektromotora ake je prijenosni
omjer remenskog pogona in.=5, a planetarnog pogona i p =6;
b) modul nl i promjere svih zupanika du, d, dk i dr tako da se, radi izb;egavanja zahvata uvijek istih zubi, uzme broj zubi planetarnog zupanika
Z2+ l i odredi korekcijski faktor pomaka profila Xz, uz Xt =X3=0, za zahvat
s nastalom zranosti, ako je broj zubi sunanog zupanika ZI =20, matenjal
sunanog zupanika Zl . 1220, a kvaliteta izrade zupanika 8;
e) kolika je zbog nastale zranosti pod b) bona zranost .ip izmeu bokova
zubi s obzirom na zahvat s korekcijskim pomakom profit2 bez zranosti ;
72
d)
sigurnost S zubi sunanog zupanika z, na doputeni dodirni pritisak.
raunski dokazati d3 je "r.'Itilo sunawg zupanika z, u odnosu

prema silama zahvata koje ga optereuju lebdee, tj. na vratilo uz zanemarene teine djeluje samo rezu1tantna sila remenskog pogona (s pretpostavkom
da je zahvatni kut 0:=20).
55.2 VR: Treba
56. PLANETARNI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS

-VRATILO (PLIZUIVR)
Elektromotor EM goni preko ulazne spojke Sl i zubne spojke ZS vratilo
ZI koji, posredstvom planetarnih zupanika ZZ-Z3 i fiksnog
zupanika Z4, pokree jaram J izlaznog vratila sa spojkom Sz na koiu je pnkljuen
radni stroj RS, skica 56.
Potrebni okretni moment radnog stroja je Tlts= 1175 Nm, broj okretaia elektromotora nEM=m=12s- I =725 min-l, zup.?:nici zl=12, z2=88, z3=44, z1=144,
modul ml,2,3,4=2,75 mm, a zahvatni kut 0:0=20. Vrsta pogona: ravnomjeran.
(Opaska: Pri proraunavanju nisu uzeti u obzir koeficijenti korisnog uinka.)
sunanog zupanika
. z~ (nepom/.G>1)
"
.
Z~
I nepomioill
Skica 56
Treba
izraunati
56.1 PL(ZU: a)
odnosno odrediti:
snagu elektromotora PEM;
b) broj okretaja rudnog stroja ns;

c) razmake osi vratila aOI,Z i aa3,4;
d) da se izbjegne podrezivanje zubi zupanika ZI, potrebno je odrediti
korekCijske faktore Xl i Xz pomaka profila;
e) nakon izvrene korekcije pod d) treba izraunati promi ere zupanika
ZI i Zz: dOl,Z, dkl,2 i dn,z;
f) s kojim brojem okretaja planetamih zupanika n:l - relativno oko vlastite
osi - treba vriti izbor valjnih (kotrljajuih) leaja;
g) promjere zupanika Z3 i Z4: d03,4, d 1r3 ,4 i drs,4;
h) izbor materijala zupanika Z3 proraunom na dodirni pritisak ako je
pogonski aktor jd= 1,25, a faktor irine zupanika 10.=20.
73
56.2 VR: Treba nacrtati perspektivnu skicu i sherr:u (izraunatih) sila koje optereuju vratilo planetarmh zupanika Z2-Z3 u horizontalnoj i vertikalnoj
!avnini (zanemarivi teine).
57. PLANETARNI PRIJENOS - ZUPANI PRl}ENOS

(PL/ZU)
Remenica Rl elektromotora EM, s brojem okretaja nl=9,3 s-1=560 min-l,
preko planetarnog prijenosa P, zupanika Zs i zubne letve ZL radni stol
blanjalice za radni i natrani hod, skica 57.
Planetarni se prijenos sastoji od zubne spojke ZS, slobodne remenice R2 [koja
predstavlja stremen (ruicu) planetarnog prijenosnika] s vezanim zupanicima Z2
i Za, radnog zupanika ZI, slobodnog zupanika Z4, iroji je u vrstoj vezi s nazubljenim zapornim kolom ZK u koji zahvaa lovka LO s okretitem uvrenim na
stalku blanjalicE'.
Radni odnosno natrani hod stola postie se iskapanjem i ukap?njem zubne
spojke uz istovremeno ukapanje i iskap3njem lovke odgovarajuim polunim
mehanizmom. S istim smjerom okretanja remenice Rz ostvaruje se radni i natrani
hod stola. Radni hod (blanjanje) postie se planetarnim prijenosom uz obratni
smjer okretanja zupanika ZI odnosno vratila sa zupanikom Z.s, a pri povratnom
hodu je zupani prijenos sa zupanicima Zl i Zi U praznom hodu, pri emu se vratilo sa zupanikom Z5 okree istom brzinom i smjerom okretanja kao iremenica R2.
Vrsta pogona: udarno.
pokree
Skica 57
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
57.1: snagu elehromotora Pl ako je sila pritiska koja ~e javlja na nou pri skidanju
strugotina (radni hod) F=20 kN, m8ksimalna brzina re-.lanja vrad=30 crn/s,
a ukupni koeficijent korisnog uinka 1)uk=0,654.
57.2: prijenosni omjer remenskog pogona ht u radnom hodu ako je modul svih
zupanika prijenosa m=6 mm, zl=48, zz=23, z3=18, 24,=54, zs=17, a
0'..Q=20.
74
l
(
57.3: brzinu radnog stola u natranom hodu 'Vnnt

radnom hodu 'Vrad U postocima (%).
odnosu prema brzini stola
II
57.4: a) Treba uskladiti V plus-korekcijom f}ba razmaka osi zupanog para 2;1.2
i Z3,4 i odrediti pozitivni pomak profila (x'+x")'m za zahvat bez zranost1;
b) obodne sile zahvata Fo zupanog para ZU;' 23.4 i ZS.ZL prema izraunato;
snazi elektromotora (pod 57.1). (primjedba: parcijalne koeficijente korisnog
uinka ne treba uzimati u obzir);
e) napre7.anje u korijenu zuba (JS~(JbdOJJ za najveu djc1ujuu obodnu silu
ako je materjjal zupanika koji e se proraunati . 4321, faktor oblika qk~
~2,25, faktor prekrivanja (sprezanja) q;R;0,9, a omjer b/do= l za kvalitetu
ozublienja 8 j
d) stupan; prekrivanja E~Emln=],15 zupanika Zs u zahvaru sa zuparom
letvom ZLj
e) treba navesti (bez izraunavanja) kojim bi se postupkom poveao stupanj
prekrivanja E zupanika Zs u zahvatu sa zupanom letvom ZLo
5S. PLANETARNI PlRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS

- VRATll.O (PLjZUjVR)
Brodski dvocilindrini motor M s unutarnjim izgaranjem, maksimalne snage
Pl = 18 kW pri 111 =7 s-I=-:420 min-l, pokree elisu E ribarske barke preko zamanjaka ZA, zubne spojke ZS i kuita K sa stonicima z!, Z2, z~ i Z3, to je u
::vrstoj vezi s dvostruko koninim stremenem S koji djeluje kao pomini dio stoaste (korone) spojke, te preko elastinih kolutnih spojki KS. Ruicom R pokree
se barka naprijed i natrag (pramcem odnosno krmom), pri emu je zamanjak
motora ZA pomou zubne spojke ZS u trajnoj vezi 6a zupanikom ZI, tako da jc
Skica 58
u oba reima kretanja barke uz Z=ZI =Z2 =z~ =Z3 broj okretaia motora nl jednak
broju okretaja elise 112. Pri kretanju barke pramcem, ruicom R ukljui se kuite
K odnosno stremen S, koH djeluje kao konina spojka, u konini dio zamanjaka
ZA; uredaj radi kao zupani prijenosnik. Pri kretanju barke krmom, ruicom
R ukljui se kuite K odnosno konini dio stremena S u vrsti konini dio f;
ureaj radi kao zupani prijenosnik, prema skici 58.
75
U srednjem poloaju
ruice
R, tj. u rezlmu "Stoj", vratilo se elise zbog otpora
vode postepeno zaustavlja, a tlme i
zupanik Z3; ureaj
radi kao planetarni prije-
nosnik, i kuite K se u odnosu prema zamaniaku motora ZA okree s drugim

brojem okretaja.
Opaska: Koeficijenti korisnog uinka nisu pri proraunavanju uzeti u obzir.
Pogon ureaja: ravnomjeran s udarcima.
Treba
izraunati
odnosno odrediti:
5S.1 PLjZU: a) smjer i broj otretaja elise n2 u rezU11U "Pramcem", tj.
ns=~'H
u odnosu plema smjeru i broju okretaja motora nl;

b) smjer i broj okretaja elise m u reimu "Krmom", tj. ns=O u odnosu
prema smjeru i broju okretaja motora nl;
e) smjer i broj okretaja kuita ne u reimu "Stoj", tj. n2=0 odnosu prema
smjeru i broju okretaja motora m j
d) rl di to manje dimenzije kuita K treba odrediti minimalni broj zubi
stonika 2 a da ne doe do podrezivanja zubi, tj. x=Oj
e) modul m stonika za plovni reim "Pramcem" odnosno .,Krmom" pri
maksimalnom iskoritenju motora ako je 8,\=90, 0:0=20, a materijal stonika . 1220;
f) dimenzije stonika do, b, dmo I dk;
g) sile koje optereuju poluosovinu i rukavac leaja zupanika z~ za plovni
reim "Pramcem" odnosno "Krmom" na mjestu zahvata zupanika 2t, 22,
odnosno
z3 pri maksimalnom iskoritenju motora;
h) konktatm pritisak PC na mjestu zahvata zupanika ZJ, Zz, odn. z~, Z3 za
plovne reime pri maksimalnom iskoritenju motora.
zz'
58.2 VR: Treb", nacrtati aksonometrijsk.ll skicu i shemu sila koie optereuju
poluosovinu i rukavac leaja zupanika ~ u horizontalnoj i vertikalno.i ravnini
(horizontalna ravnina odgovara ravnini skice).

(PL/ZU)
etverocilindrini automobilski motor (Otto-motur), koji ie s01Jesten na
prednjem dijelu vozila, daje preko spojke, mjenjaa, kardanskog vratila KV i "diferencijala" (zupani odnosno planetarni priienos) s po!uHatilima pokretnu SIk'1gU
stranjim kotaima vozila T, skica 59.
Tvornike
karakteristike motora na ulazu spojke: nazivna snaga u trajnom pogonu

(prema DIN-u) P=20,6 kW=28 KS pri broju okretaja 10=53,3 s-I=3200 min-l,
maksimalni okretni moment Tmax=81 Nm pri broju okretaja nmin=30 S-I=
=1800,min-- 1. Mjenja ima etiri stupnja prijenosa broja okretaja na izlaznom
vratilu nlzl=mCV za kretanje naprijed (I, Il, III i IV) i jedan stupanj za kretanje
natrag eN), sa slijedeim prijenosnim omjerima: ir=3,38, z'n=2,06, i1II= J ,34,
iIv=O,90, iN=4,28. Kuite "diferencijala" K, tj. stremen S s koninim zupa
nicima ravnih zubi 23=z3 i Z4=Z~, na ijinl su poluvratilima montirani pogonski
76
kotai, pokree
stoasti zupani par s paloidnim zubima (Klingenberg)
ZI =9
i z3=26.
Koeficijenti korisnog uinka nisu pri

Vrsta pogona: udarna.
proraunavanju
uzeti u obzir.
ljp p/ane/arnog prijenos:)
pri zokoenju desnog pogon-
skog koloia
11.-:::::"
Skica 59
Treba
izraunati
odnosno odredhi:
59.1: Pri maksimalnoj brzini vozila u trajnom pogonu i u vonji na ravnom kolniku
pri gibanju naprijed
a) broj okretaja pogonskih kotaa 1l4=1I~ uz jednak otpor trenja kotaa
("diferencijal" u tom sluaju radi kao obian zupani prijenosnik);
b) iz omjera broja okretaja koji vrijede za planetarni prijenos prema skici
treba odrediti: broj okretaja lijevog kotaa n.1 kod blokiranog desnog kotaa
n~ =0 S-I; to je sluaj 1'oji moe n:Jstati ako nisu istovremeno zakoena oba
kotaa ili ako bi jedan kota naiao na kakvu prcprd..-u (ako su uvjeti otpora
trenja pojedinih kotaa poremeeni pa je jedan kota prinuden da se okree
bie ili sporije, onda planetarni prijenosnik radi kao "diferencijal").
59.2: Pri iskoritenju maksimalnog okretnog momenta motora (minimalna brzina
vozila) u vonji na ravnom kolniku i uz jednak otpor trenia kotaa treba izraunati obodnu silu Fo'J,4 na sto.:1.stim zupanicima 2a,4 ako je QA=90,
za=za= 13, z'l=z~==..::20, m=8 mm, irif)a b=40 mm, a ('(0=20,
59.3: Pri iskoritenju maksimalnog okretnog momenta mOtora (minimalna brzina
vozila) treba izraunati:
a) promjere dOl i d 03 koninog zupanog para Zl,3 sa (zakrivI jenim) palo idnim zubima ako je: 6A=90, zl=9, zz=26, nln=6 mm, a 0':0=20"';
b) veliine sila zahv:Jta zupanog para (Zl,2) Fo1.2, Fa1 ,2 i F r l,2; (treba paziti
na smjer kreranja zupanika ZI u odnosu prema smjeru zakrivljenja bokova);
e) postojeu sigurnost Sllpo~t protiv loma zupanog para Z1,2 ako je materijal manjeg zupanika . 4321 [Smpo~t~Smpotr=1,3 ... 2,5];
d)
aksonometrijsku skicu sila koje djeluju
II
zahvatu
zupanog
para
Zl,2.
77
60. PUN1 PRIJENOS - PLANETARNI PRIJENOS

- ZUPANI PRIJENOS (PU/PL/Ze)
Dva elektromotora EMr i EMIl) ukljuem pojedinano ili istovremeno II
istom ili meusobno II obratnom smjeru okretanja, mogu dizati teret Q raznim
brzinama dizanja, tj. podizaj tereta polagan, i bez zastoja ubrzati dizanje te spustiti
teret ponovno smanjenom brzinom, skica 60.

Elektromotor EMr snage Pr= 14 kW, s brojem okretaja 11=485- 1=2880 min-l,
preko punog prijenosnika zl> 22 i cilindrinog zupanog para za, 24, te elektromotof F.MIl snage Pu=28 kW, s istim brojem okretaja kao i elektromotor EMI,
tj. n=48 $-1=2880 min-l, preko punog prijenosnika istog prijenosnog omiera
ZI) Z2, pokreu stoaste zupanike planetarnog prijenosa Z5 kuita K, tj, stremen
S koji je II vrstoj vezi s vratilom zupanika Z6, te preko tog vratila, cilindrinog
zupanog para Z6, Z7, bubnja B, koloturnika zavjesita ikoloturnika 1ruke KO diu
teret Q.
Vrsta pogona: ravnomjeran.
elall
bubnja u vertikalnoj
ravninI
Sb!;<l 60
Tn:b[!
izraullati
odnosno odrediti:
60.1 PU: Za runi par pri)enosa

nnksimalnom optereenju.
serij~h:
iuadc diT!1enzije su
odreene
prema
a) prijenosni omjer i1.Z samokonih punih prijenosnika ako je tg yo=

=tg p~522') d01 =f:5 mm, a ra7mak osi vratila a01.2=202,5 mm;
b) broj zubi pua ZI i modul ms (standald).
60.2 PL/ZU: Iz omjera broja okretaja za planetarni prijenos prema skici treba
odrediti broj okretaja ns vratila zupanika Z6 u sljedeim varijacijama ukapanja elektromotora::
a) elektromotor EMr ukopan, a EMrr iskopan, tj. nz=O S-l, ako je prijenosni omier zup9nog para 23, 24 i3.4=2;
b) elektromotor EMu ukopan, a EMI iskopan, tj. m=O S-l; (pri dizanju
tereta EMu se okree u obrutnom smjeru od EMJ pod a);
e)
elektromotori E1vit i EJ\.ln su
ukopani
uz isti smjer okretanja;
d) brzinu dizanja tereta VQ pri broju okretaja vratila naI, 1%11 i HaI,n ako je
promjer bubnja dB = 400 nun, a prijenosni omjer zupanog para Z6, z? iG.7=:
=2,5;
e) raspoloive snage na kuki dizalice PQ u usporedbi sa snag.una elektromotora kod EMI> EMu i EMI.n 2ko su gubici:
kada ie EMI ukljuen, a EMil iskljuen: a) od EMI do zahvata sto3stih
planetarnog priienosa svih zupanika Z5 (istih dimenzija) P gI,l =
=7,7 kW, b) od zahvata zupanika Zs do kuke dizalice P gI.2= 1,26 kW,
tj. ukupno P gIuk =8,96 kW;
l)
zupanika
2) kada je EMu ukljuen, a EMI iskliuen: a) od EMil do zahvata zupa

nika Zs P gll,1=14,O kW, b) od zahvata 7:.upanika Z5 do kuke dizalice PI(II,2=
=2,8 kW, tj. ukupno P gll uk =16,8 KW;
ukljueni: a) od EMI j EMl I do z[!hvata svih zupZ5PgI,II.l=PgI,1+P~II,1=7,7114=21,7kW, b) od zahvata zupa
anika Zs do kuke dizalice Pgl ,11,2 ,--,-- Pg I,2j-P gII,Z:.o...::4,06 b-W, tj. ukupno
3)
kada su EMI i EMn
anika
P g I.IIUJ.-=25,76 kW. (Napomena: Navedcfle gubitke treba u proraunu izraziti koeficijentima Korisnog uinka.)
f)
maks ima ini terct Q koji se moe di:r.<lti pri
VQI, VQn
VQI.n;
g) ako bi se u toku diunja maksimalnog tcreta Qm;lx s ukopanim elektromotorima EJ\.lI i Ei\:ilI iskJpao El\1.lI, koliko bi postot::lka (%) bilo preopterecnje elektromotora E:\-:", rri maksimalnom doputenom odstupanju
do 15% od nazivne snage;
h) odrediti modul m stoiastih zupanika z;:; ako jc
=50 mm, a d m 05-" 124~65 nun;
Z5=
16, irina b=
i) provjeriti modul stoal'tih zupanika m pri diZanju maksimalnog tereta

Omax s ukopanim elt:klwm:)tl'lY'm E.1\lr (El\ln je isk<lpan), i to proraunom
oriientacione vrijednosti, ;j;:o jc materijal zup,:.nika .4321.
79
REZULTATI I RJEENJA ZADATAKA

1. LEAJ -REMENSKI PRIJENOS (LE/RE)
tekue trenje;
c) Fmax=40 kN; d) tk17=79 'C>t=70 'C>tk25=62 'c, izmjerena temperatura uklapa se unutar izraunatih teoretskih vrijednosti; e) P=O.3 kW;
f) P=I,3 kW.
1.1 LE: a) Leajno ulje srednje (L 45); b) S=I,24>1, postoji
1.2 RE:
b=43 mm.
Uz 1.1 LE
a)
NU =j(~, t)=6 'E/50 (dijagr. LE 13)

~=0,02
Pa s
,=70'C.
Izbor standardnog ulja:
Za E=6 i
kinematiku
viskoznost
~.g
0,0469,81
1'=--'"
-R:/
Y
910'
,..5010-' m'/s",50 cSt odgovara ulje L 45 (tabl. LE 15)
~=0,02
PaS (70'C) ... =0,046 Pas (50'C) (dijagr. LE 13)
y",91()3 N/m' (odabrano)

b)
ho
12,4
S=-- =---'''],24
hm1n
10
ho=~~.~~d=~,IJ3 :2,2 .10- .0, 1= 12,4. 1O~6 m= 12,41'm

2
2
3
S=j(",. So)",0,113 (dijagr. LE II)

b
100
<p=-=-=I
d
100
2,5 lO' (2,2 10-3)'
.. -----
~7)2
0,0284,7
81
!fo= Z~r
217.10- ",2,210-3
0,1
260+ 120 +~~217 "m (tabl. LE 7)
z" (R8/dlO)
w=21Tm=21T13,5~84,7
radls
_ nl _ 47,5
13 5 S-l
n3-" - - - ' " ,
i Uk
3,52
hmlo~
Y, + Y2+ Y3+
Y4~(2,5+2,5+5+0)10-ll~ 1010-6m~
lO "m.
Hrapavost leajnih povrina:

Yt= Y2=R max=2,51Q-6 m=2,5.um 2a ra:zred hrapavosti 6
(tabl. LE 3)
Veliina nagiba vratila izazvana progibom :
Y3 ~210-11.p.d (
p~2,5106
~ ~210-ll.2,5 .106 .0,1 r~:
~5106 m~ 5 "m
Pa.
(prema:Y3~2'10-5.p.dl-~14,
.d
dobije se Y3
Veliina
:-r
li
gdje je p u kp/cm 2, d i b u cm,
mm).
nagiba leaja (kod dobre kon..o;;trukcije):
Y,=O.
c)
Fm~,~Pmd2'P~41060,11 ~40000
~40
kN
pm = 4 MPa (tabl. LE l).

d)
,,Pov
2.10-. 3 .25000.4,2
o
'kl7=--hp+" = - 1 +20=79 C.
aA
210,17
; ~f(&,b)~O,; (dijagr. LE 12)
,,~0,9 ~ =0,92,2
10-3 ", 2,0 10- 3
v=d7Tn3=0,17T13,5 ::::::4,2 mis
a= 7 + 12
Vv-; ~.7 + 12 V(,'2",21 W/(m 2 K)
(prema: a=O, 7 -/-1,211;-;, gdje je

A=kbd~170,10,1=0,17m2
82
Vz;
u m/s, dobije se cr u kpm/(m2 s gC).
(tabl. LE 9)
2,0.10-3.25000 -4,2
~------"=-1-1-20~62C
210,25
A~k-b-d~250,10,1 ~0,25
e)
P=Thn,
mZ (tabl. LE 9).
32~13,5
'1)~ '"lJ;,; '7J3'1JR
l
0,972 .0,96 0,9 93 '0,9 5
",300W~
~0,3kW.
Teoretska kontrola
oitane
vrijednosti T:
T~I"F.!.. ~.~r. ~2,0.10-3.25000.<J.l. 0,990,97

2
'l]uk
3 Nm
0,8
0,8
c:-:-::::-.,----=-:-::------:'" O, 97.
2
0,97 .0,96.0,99 4 .0,95
f)
P~T2rr",~ 15,62n13,5~
'luk
1300 W~ 1,3 kW
O, l
T~I'F-- ~~0,0125000 - - R <
2 0,8
15 6Nm.
'
Uz 1.2 RE
b
PC-1,60
Po
1,3\032,321,60 0043 -43

~,
m- mm
113.103
C~C,C2,C3,C"C5 ~
C,~l;
1-12,27-1,021 ",,2,32
C2=1 (tabl. RE 12 jU)
C3~f[...J3...., T) ",,2,27
(tabl. RE 14)
Bm""
Z'n[
53 (H-i)
B
-Bmax
22850
53 (l +3,52)
23,8
~--",,0,95
23,8
.
(tabhca RE ll)
25
T~24h/d
C,~f(a)~
1,02 (tabl. RE 15)
180
a~2,97~
~170
CF l (tabl. RE 16)
PO=(tJdop-(rs-(r... ) k'S-Vl = 106 (4,3 - 1,2 -0,32) 0,73.3.10-9 .18,6:::::
'" 113103W/m~ 113 kW/m

6'
83
Gop=4,3
MPa=4,31O' Pa (tabl. RE ll)
,
310-'
ITs=Es-=50106=1,2106 Pa
dl
0,125
E.=50106 Pa
(tabl. RE II)
d, 0,275
d,=-=--=O,125m= 125mm
2,2
iR
. _iUk _
3,52 -2, 2
1,6
'R-~-~--
iz
vI
18,62
uc=y-=910 3 ~-R::!'O,32.106 Pa
9,81
y=9IO'N/m' (tabl. RE ll)

Vl =dl7Tm =0, 125 7T47,5 ~ 18,6 m/s
k= eliC<_1
e\U:l
3,7-1 P::IO 73
3,7
'
1"= O,22+0,OI2'Vl=O,22+0,OI218,6=O,44
ella =eO,44. 2,97 J::::fJ, 7.
2. REMENSKI PRIJENOS-LEAJ-VRATILO (RE/LE/VR)

2.1 RE: a) P=Il,45kW; b) Tas=257 Nm; c) FS1=602N; d) Fs=607N,
opruga nije potrebna: FSI ~Fs.
2.2 LE: Odabrana su dva kuglina leaja SKF br. 6005 (dlDxB=25/47x
X 12mm) sa C=780kp>C.o ,,=277kp(katalog SKF).
2.3 VR: a) Spo8t=19,S;
b) Spust=19,S>Spotf=I,7.
Uz 2.1 RE
a)
P=TEM 2,,m= 1142,;16"" 11450W= 1I,45kW

dOl
TEM=Fod~=
F07.1= FORI
'l}z
0,150
1520 --=114 Nm
2
~= l 100 0,20 ~1520N

dOl
0,97 0,15
FORI= 1>."'Gk = O,~O,0048.3,22:1~""IIOON

C
1,4
84
Uk = (UdOP -UB -uc)
k ~ 3~22 106 Pa
udOpm~=54MPa=5,4.106Pa
(tabl. RE II)
y= 12,5IQ3N/m'
s=41,2=4,8rnm=O,0048 m
E.=50.I()6Pa
1'=0,5
~=3,14rad=180.
b)
TRS=TEMiR"~uk",,257Nm.
c)
FS1=2S1sinjl=21390.sin 1230' ",,602 N
Skica 2.1c
1100
0,79
SI=FoRl~=-=1390N
jl=" -.2:.",,0,218 rad=0,218.57,3=900_.2:.= 1230'

2
2
2
y=2,7J rad
d)
F~
594
Fs= --=--",,607N
cos jl 0,976
- ---~----~+<,
Skica 2.Jd
85
1620 7,04+28010,6 -12520 ",S94N

20
Pn1~ Po" ~~"'1620N

cos ao
d02
Tb=-
cos 20
cos a.o~O)0704 m= 7,04 cm.
Uz 2.2 LE
Cpot,~7,69
lP: +P3)
- 2 - ~7,69360""2770N,,,,227kp
Cpotr
Uz 2.3 VR
260 10 6 .0,,-9,-5.-,0,-,8c:9_"" 19,5
9,410'11,2
a)
anr~260MPa~260
bFf(d)~0,95
106 Pa (tabl. VRI)
(dijagr. VR 4)
b2~f(om,Rm,,)~0,89(dijagr.
am~370
Rm,",
as=
MPa (tabl. VR I)
(razr. hrapavosti
8)~
14,70
O, l d'J
O, l .0,025 3
M~F;:P,(C+~.)
Dosjed
~ks~2,5
b)
10
VR 5)
"ill (tabl. LE 3)
9,4.IO'Pa
594~125
d(k5):~k'~f[B1~ I
2,
0,0~25)""14,7Nm
(tabl. VR 12)
0,48
--",,0,86< l.
1,4
Z a jednosmjerno promjenljivo optereenje (II):
Spo"~f(TP,hb)~2,0+ ~~1,7
2
86
(0,035+
(dijagr. VR 2).
3. LEAJ - REMENSKI PRT]ENOS - ZUPANI PRIJENOS

(LE/RE/ZU)
3.1 LE: Mazivo ulje N 25 (ISO).
z~3
3.2 RE: a)
3.3 ZU:
m~5
remena A 2000; b)
nun;
dOl~
125 mm,
Fop~43,5
d02~200
N.
nun.
Uz 3.1 LE
~
p.""
,,3,-,2_5_.I_0-c'-.e(3co4_'_1_0-_3'-.)2 '" 0,020 Pa S

2,574,5
SO' tJ.)
FQ
32500
dJ'P-
0,1'1
p~--~--~3,25IO'Pa
(100,34-100) 10-' ",3,4.10- 3

0,1
So~f('P~I, 8)~2,5
'~fl'P': 1~0'25
(dijagr. LE ll)
(dijagr. LE 12)
J:'.~~.10-3 '" 1,8

3,4.10-3
'"
Fov
200
32500
~~--~--~6,151O-3
FQ
Fov
w
2FoQ1
dv
2200,5
0,1
200 N
=27T'nv= 2;711,875=74,5 radjs

nl
47,5
i Uk
n v = - = - - = 11,875
S-l,
Izbor ulja:
Za
.
.'
kinematIku
viskoznost
~'g
0.0209,81
3 10'
v=
- =~--.-~i=I:;l 22,'
- m~"/s= 223
,e S t
y
9.10 3
i r~ 50 'C odgQva" mazivo ulje N 25 (3,5 "E) (tabl.LE 16)
y",9103 N/m3(odabrano).
87
U. 3.2 RE
a)
pe 34001,26
z=-=----- --,-------R::j2,7=3 remena
P,
1580
M:2nnv 4~~.. 2nII,87. 4,,,3400 W

"1uk
0,86
M~FoQI~20.0,5~
e~e,
IONm
... e7~ 111,2610,811,25= 1,26
e3~f(-!3.., Tl~I'26
(tabl. RE 14)
Bma.x
Z'VRI
3l3,4
B~- --~ --",20<Bm",,~40
Ln
(tabl. RE ll)
vm =dRl'JTnl =0,09'1747,5 = 13,4 m/s
d.u=90mm=O,09m (tabl. RE 20)
B . =20 ~O,5
Bmax
40
P,=j(A, VR1)",I,58 kW/rem. ",2,14 KS/rem. (tabl. RE 19)
A: 13 X 8 mm ... (tabl. RE 20)

b)
FOP=Fn'~~29I,5=43
I
5N
'
Fn' =Fn'cos 30o~33,50,866=29 N

FR =2S,cos75=2650,258 '" 33,5 N
S,=S,-FoRI=325-260~65
OP
!-<
Skica 3.2b
88
Sl= F.Rl = 260 =325 N

k
0,8
F. RI =
3400
-=--",,260N
13,4
VRI
el-'G=e1 ,60R:J5
ii =1T= 3, 14 rad
1'=0,35 +0,012VRI =0,35+0,0 1213,4",,0,51 (tabl. RE Il).
Uz 3.3 ZU
20,1625
nz
O,OO5m=5mm
25(1+ 1,6)
iz= t'uk
iR
= __~_ = lJ6
2,5
d.l=zlm=250,005=0,125 m= 125 mm
do 2=iz dol = 1,60,125 =0,2 ffi= 200 rruu.
4. REMENSKI PRIJENOS - LEAJ - VRATILO

(RE/LE/VR)
4.1 RE: a) S=I,02>1; b) O'max=5,06 MPa<CTdop.
4.2 LE: a) Leaj s nagnutom dodirnom os; SKF br. 7306 dimenzije dID xB=
=30/72 x 19 mm, r=2 mm; b) za vratilo: 030:~:g~~, za nutarnji prsten
leaja: 0 30~O.OlO .
4,3 VR: a) Fina obrada tokarenjem (7) razred hrapavosti 7 (Ra.=O,8 f4m,
Rm~=5 I'm); b) Sp",,=2,9; c) dosjed: 030 H7/k6.
Uz 4.1 RE
a)
Pl poot
II,7103 ~ 1,02
Pl Jlotr
11,5 . lOJ
P IPool =f(D,vnl)",,1I,7 kW/rem. (tabl. RE IO)(D: 32x 19 mm; tabl.

RE 20)
VitI =dl"m =0,220"24,,, 16,6 mis
89
P-G 11-103 -4,2

P,patr=--=".11500 W/rem.",1l,5 kW/rem.
z
4
G=GI .. . G,,,,,4,2 (tabl. RE 12 do 18)
G3=/[--B.-, TJ=I,32
Brna.x
B""
2zm
-u=
~-.
(I+i,,)+-
2-424
.
4.060 ",34 pregiba/s
(1+1,2)+--'O,22'lT
dl'n
B
34
-=-=0,85; T=4 hld
Bmax
40
G, =/ (a)", 1,01
0_
dz-dl _ 0,264-0,220
2L
20,600
81n,...---- .
0037 ... /'-'a-2'IO'
~,
d,=i R d,=1,20,220=0,264 m=264 mm

a= 180'-2~= 175'40'
drnla ",1,62
G,=/ ( --dl-
dmin = ?,35~ = 1.62.

dl
0,220
.
b)
Utna:x=Ul +oc+a:;=(O,41
O"l=~"--=
zA
SI=SO+
+0,35+ 4,30) 10 6 = 5,06 10 6 Pa= 5,06 MPa
8~.~,~ ~OJ41.106
__
Pa
4(0,0190,026)
FOI
660
---=487+- =817N
2
2
FOl
e)J.a
+1
660 5,2+ l
So=----=
---~487N
2 e:.r."_J
2 5,2-1 ......
2-TI
dl
273
Fol~---=-..
0,22
",,660 N
TI~P = II~OQ""'73Nm
WI
150,72
.1 ~ha' (tabl. RE 20)
a' =(a-Iztg 17') =0,032 --0,0190,306= 0,026 m= 26mm (tabl. RE 20)

90
12,5.10 .16,6
0,=--Y'vru- ~---------
=0,3510'Pa
(tabl. RE ll)
9,81
0,019
dl
0,22
o,=-E,=--
5010'",,4,310'Pa
E,=50MPa (tabl. RE ll).
Uz 4.2 LE
a)
Gpot,=8,31 F=8,31306=2540 kp<G=2650 kp za odabrani leaj br. 7306

(katalog SKF),
Gpok _Gpot,
__
)-8
- /(
n ZL
,b
- , 31
nt
24
.
n2=-=-=20s- 1 = 1200 mm-l
iR 1,2
F=x.FA + YF.=0,27 75 +0,764000 ",3060N ",306kp

F,=F,= G p (a+b)-(G R 2+Fa)G
3000,70-(200+ 1000)0,15
~~
b
=75N
Fa= Sl +S!-2SIS,COs a =
V820 + 160'+ 2820-1600997 '" 1000N

2
l
l
SI=Fol--=660- -'" 820N
4,2/5,2
S2=SI-Fol=820-660= 160N.
b)
Toleradja dosjeda prema SIZF.
Uz 4.3 VR
b)
O"GO
187.106
O"ml
64.106
Spost=--=
--~2)9
blb,O'DN
0,9-0,95 240-10'
fP
I, l
O"GO=---'---=-- - - -
187.106 Pa
bl=/(dl)=0,9 (tabl.VR 4)
bz=/(om, R m ,,)=O,95 (tabl. VR 5)

O"red =
-+
v-----(O"a mnx +O"ma..x)2
3 (ao TU max)~=
91
a"max~,8"a"~1,533,3l0',,,50106Pa
,8k'~
(tabl. VR l)
l +C!(,8k,,-l)~ 1 +0,5 (2 -- 1)= 1,5
0,030+ 0,007_"" 1,23

0,030
SKF:
hml,~3,5mm
,8""=/[am,
(tabl. LE 14)
:,1=2 (dijagt. VR 6)
_~.~ 0,001 ~0,033

d, 0,030
SKF: zar=2mm, p=n=lmm
M
O,l-di
90
---=33,310 6 Pa
0,1.0,03 3
(]g=--"'=
M~Gp0,3=
3000,3 =90Nm
lJma,,={3k'a= 1,05 5,7 ~6 106 Pa

,8k~0,7 ,8",=0,7l,5~1,05
F.
44000
a=---=--",
5,7 10' Pa
dY'1T/4
O,03 2 '7T
(]sDN
24010' .... ",,0,73 (tabl. VR l)

1,7319010'
ao= - - 1,73'TuDI
,8ku= l + C2(,8k" 1,4-1) ~ l +0,84 (1,6 -1)"" 1.5
C2=/[~:l=0,84
,8k" 1.4=1 am,-"--] = 1,6 (dijagr. VR 7)

,
d,
T2
88
O,2d~
0,2.0,03 3
7"u=-
- ~16,21Q6Pa
r,=TtiR~73l,2",88
c)
92
Nm.
NZ=2l-2=19<20l'm, NP=0+15=15<20!'ffi.
5. TARNI PRIJENOS-LEAl-VRATILO (TA/LE/VR)

5.1 TA:
a)P~2,S5kW;
b)iT~9;d'1'2~630mm;
5.2 LE:
a)FA~2S20N;
b)n~f(p,~,~,So)~51""nB~SO
e)
a~440mm; d)B~80
mm.
min-l, nije potrebno
ugraditi valine (kotrljajue) leaje.

5.3 VR: d= 25 mm< 50 nun, promjer rukavca zadovoljava.
Uz 5.1 TA
a)
P~FQvQ~5100.0,S",2550
b)
"'~~""~"" 450 ~9
1!T2
W ~2,55 kW.
50
0,834
nT2=nn=~-=
dnrr
0,5
0,191-11
~O,834s-1=50min-l
dT2~iTdTl ~90,070~0,63 m~630
e)
mm.
IzIMo~O:
a~~bb-Fol"'Tl '. 8~~~,220-15S00,035 ",,0,44m~440mm

R;'+FGl-Fa
8940+440-5040
Ro. ~RQeJs 20"30' ~9550 0,936 ~ 8940 N

RQ~2 FQeos
20" 30' =2 51000,936 ",,9550 N
2a~ 180-(~+90)=41"
"
"
~'
Skica 5.le
93
a=~=20"30'
2
2T ,
254,15
FOI~--~---",,1550N
dTI
0,070
2,55
Wl
47,1
TI~103 -~ 103--~54,15Nm
wl=27T7,5 =47, la radJs
FOI'S
15501,3
fL
0,4
Fo~---~--",5040N
(tabl. TA l).
5040
-:-:------:-:c"" 0,080 m ~ 8 mm
20,0315 1,0 106
k~k",~ 1,OMPa~
1,010' Pa
iT
9
Pe=rTl-------=0,035 --~O,0315
iT +1
9+1
tn.
Uz 5.2 LE
a)
FA~ VFX" +F,t= V430 2 +24802 ",2520 N

Jz L:Mnh~O:
FAh~ (FQ'cosfl)c-F02(b+c)
33 S0.0,,-,1::...4_-_1:..:5..:.5.:..0'..:.0",,2..:.2 R; 430 N
0,30
o'
T,
Skica 5.Za
94
(Fn2+ FO I ) (b +c) -(FQsin ~ - FG2) e

l
54800,22-33100,14 ",,2480 N
0,30
FQsin~=51000,754",,3850
N.
Uz 5.3 VR
d=
1'r
1'r'-M
63-'
V O,l'os;;= r O,1'40,5.106~O,025m=25mm
b
0,05
M=F A -=2520 --=63 Nm (b='Pd)
2
2
Os
dop =
aGO
8110' =40,5.IO'Pa (tabl. VR l)

2
Spotr
(JSDNh b2
Q'GO= " -
'P'~l"
190.106 .0,85.0,98 =81IO'Pa.

1,51,3
6. REMENSKI PRIJENOS-TARNI PRljENOS-LEAJ

-VRATILO CRE/TA/LE/VR)
6.1 RE: a) dR2 =672mm;
b) profil remena: A (13x8mm), z=5.
6.2 TA: B=30mm.

S.3 LE: Odabran kuglini leaj SKF br.6206 (diD
C= 1530kp>Cpotc=1253 kl' (katalog SKF).
B =30/62 x 16, r= 1,5) sa
6.4 VR: Spost=5,i>i,7.
Uz 6.1 RE
a)
dR2=iRdRI~" 5,60, 120 '" 0,672
m=672 mm
.
nI
7,8 470
'a=-'-=-=- '" 5,6
nM lA 84
nRZ=nl'l=-
Vn
d T l'7T
95
m.v J ).-.l -= ( VB+ -vt

p= Fn.vn+- - - ]Fn
-=
(
2tu
lJuk
2-gcu 'l)uk
=
1,2+
]850
1,2'
-"'1400W~1,4kW"'I,9KS.
29,810,5 0,8
Profil remena=f(P) (dijagr. RE 21)

Pl = f(A, VRI);;; 0,54 KS/rem. (tabl.RE 19)
VRI =dRl'7T'm =0,120,7(, 7,8 ~ 2,95 m/s.
Uz 6.2 TA
Fn
7080
B = - - = - '-----"'0,030m=30mm
2p,k 2.0,04042,910'
i
d T 2 = O,11~~0,42
0,273
dTI
kgr
5,10 6
1,7
1,7
k=-= -
;:::;t
2,9 10 6 Pa; kgr =5 MPa.
Uz 6.3 LE
C"01,=3,41 F,= 3,41 3680= 12530 N", 1253 kp
F,= VFi"+FjL=V4720'+1080',,, 3680 N
2:MAh=O:
Fm,=Fn(a+b)= 70800,16
l
0,24
4720N
l,
""iV I
~~C-BI)
1'=240
-~---.
Skica 6.3
LMAv=O:
Fnv= (FB+G T 1)(a+b)+(FR +G-,,~=
I
(850+ 160J O, 16 +(1000 +220J 0,08 '" 1080 N
0,24
F&= VS~ +SI-2S"s;:Cos-;;= V760 2 + 2802 -2 760280eos 144'20' '"

",,1000 N
S1=FoR = 4~=760N
k
0,63:
~=eO,39.2,52::::J e1=2,718
a'= 180' - 2'/l= 180' -217'50' = 144'20'

S,=S,-FOR=760-480=280 N.
7. TARNI PRIJENOS-REMENSKI PRIJENOS-LEAJ

- VRATILO (TA/RE/LE{VR)
7.1: aj P=3,OkW; bJ m=24s-,.
7.2 TA: aj dT 2=240mm; bJ B=34mm; ej Fop=2920N.
7.3 RE: z=3 remena.
7.4 LE: Ugraeni kuglini leaj SKF br. 6305 sa C=1660kp zadovoljava
jer je C p ",=1240<C=1660kp (katalog SKFJ.
7.5 VR: S,,,,t=3,1> 1,7.
Uz 7.1
aj
P= C!'Q+G,J.,:,~= 27500.0,0~"'3000 W=3,0 kW.

7Juk
0,72
b)
m=iuknvR=7,23,33~24s-1
VQ
nVR=-'-
0,08
------ ~3,33 s-l,
0,024
Uz 7.2 TA
aj
dT2=iT dn =2,40,1=0,24m=240mm
iT = i~~=~2_=2,4.
t'l~
3
97
FIl
FoT'S
11501,1
b) B=--=-- ----=----",0,034m=34mm
2Poh 2Pok!' 20,04621,0 10'0,4
(tabl. TA I)
T,
Skica 7.2b
F01'=
2TTl 257,3
=-------"'1150N
dT1
0,1
Tn = T I ia 1]R1]I=20.3.0,96 O,992~ 57,3 Nm
T,=
PIO'
WI
310'
=---",,20Nm
150, I
wI=21im=27124~
150,1 radJs
rTIrT2
Pe=-----rTl' sin a2
+ rT2 sin al
0,0500,120
---~~~------~
0,050sin22'40' +0, 120sin 67'20'
",0,0462 m
r,~
0,120
tgal=-=--=2,4
rTl
0,50
a2 =900 -Ctl =90 0
e)
...
al~6720'
67"20 ' = 22 0 40'.
Fop=Fr TI=Fn sinal=3I60sin6r20' ~2920 N
F,,=FoT'S= 1150_1,1 ",3160N.

f./,
0,4
Uz 7.3 RE
pe 32,15
z=------ = - =3
Pl
2,15
Pl=f(VHl)~2,l5kWJrcmenu
VRI =d RI-rr'm=0,125
(tabl. RE 19)
-7124;::: 9,4 mJs
dHl=f(B,y')~125mm~O,125m
98
(tabl. RE 20).
Uz 7.4 LE
C 5,24P~ 5,24237 "" 1240 kp
-,,1
FolI
"
F,
. Frll. ,_-1--"":,<,'_
.~_
B'
Fall
.."
011
}h
J?
~F."
!
fR
Fl
FrJ1
l ' '::;?[;;zanje
OP
t::.
Skica 7.4
l1R2---C'
n,
.0
1440
=--'
iR
'.-"'"=480nll11-1
P=XP,+ YP.=0,341230-1-1,61220",,2370 N",237 kp

1220
---",0,117 _.. ,,,,,0.41
10400
Fa
Co
P.=Fm=F,COSal=3160-cos 6720' '" 1220 N

1220
--~l>e ... X~O,34
1230
Y""I,60
F, ~-FA =
VFX, -i-Piv= V'n0 2 -1- 960; "" 1230 N.
IMnh=O:
POT"
a-H
11500,08
--",nON
0,12
FAh~---=--OO-
IMn,=O:
FAv=
GR2,b+FrTloC-FR b- Gl'l'C-Fa.Tlr1'l
--- ---.--.---------------- ----------~=
a+b
=
80 0,0~:1:2?2.Q:.9~_8:_:990~0,~6:_: 400,08 - 1220.0'05 '" 960 N

0,12
FR",,3FoJ('~
3330=990N
2- T,
22000
Ponc' --- -. =
dRl
12,5
oo
'"
330 N.
99
Uz 7.5 VR
21010'087096
, -'-~3,1
51,210'1,1
SpOBt
Gred 'rp
bl=f(d)=0,87 (dijagr. VR 4)
b2=f(Om,Rmd=0,96 (dijagr. VR 5)
O'rcd= V~i3~~)2'+3 (ao' Tu'p;;;;j2=
= V(26,5.1O'.1, 7)2+ 3 (0,7610,3 10' Ui)' ",51,210' Pa
M
_--'7:-3':,8~_
'" 26,5 l O'1'a
O,ldr 0,10,0303
o,
M=FA'a= 12300,06=73,8 Nm
dl=d-<=0,035-0,0047 =0,0303 m=30,3 mm
/3k,=f(A,vm)=1,7 (tabl. VR 10)
210.10 6
O'aDN
",,0,76 (tabl. VR l)
1,73'TUDI 1,7316010'
Tu =
T
0,2.d;
57,3
0,20,0303
10,3 .10 6 Pa
T= Tn = 57,3 Nm
i3ku=f(p)'" 1,8 (tabl. VR ll).
8.
REMENSKI PRIJENOS-TARNI PRIJENOS-VRATILO

-LEAJ (RE/TAfVR/LE)
8.1 RE: B=32mm<40mm, irina remena zadovoljava.

8.2 TA: a) hmnx=3,5, t'Tmm=O,286; b) n3max:=2800rnin-1, n3mln=229min- 1 ;
c) B=62mm; d) F0T2=1280N, F,=3840N, F,,,=3770N, F. T2 =750N,
F A = 3720 N.
8.3 VR: dl=50mm.
8.4 LE:
a) P'" 1,8M1'a<Pm=2,OM1'a;
b) v",0,54mjs<vmu =3,5mjs;
e) p'V~1,OMPam/s<p'V=6,O.t\iPam/s; sve su vrijednosti li doputenim
granicama.
Uz 8.1 RE
B=
100
P Rs I,36C,10
41,36110
- -. . .. = -..-.---- '" 32 mm
~uk
PNC,
0,842,20,93
c,=j (pogonskih uvjeta) = 1 (tabl. RE 5)

'1Uk=7JS''1~ '7]T'']R =0,98.0,97 2 0,95, 0,96 ~ 0,84
PN=j(VJJj, tipa remena)=2,2 (tabl. RE 3)

VRI
=dRl'1T'm=O, 160'/T24 ~ 12,1 m/s
tip
remena=j(d~~c.l= 16 (R< 14)
C!=j(VR!)= I (tabl. RE 2)
C.=j(a)R<0,93 (tabl. RE 6)
.= 180 0-2,8= 1800-2.13 046' = 152 028'
sin,8
iR-l
1,8-1 =0,238
(1,8+ I) 1,2
(iR + I) 1,2
.8R<13046'; iR=dR2 =0,288 =1,8.

dR! 0,160
Uz 8.2 TA
a)
'
- dT2_
0,280 -35
----,
dT! 0,080
iTmlU:-
dT2 =2'TTI! =20, 700.tg 11 020' R<0,280m=280mm (vidi skicu)

dT! =2rT1 =2.0,200tg 11 020' ",0,080m=80 mm (vidi skicu)
r'N=(i+c+d)tg u
'"T!=(c-f-d)tg.
dT!
'Tmin=- -
=--
dT2
b)
0,80
-
24
. -----0 .~46J7,,-1~2800min-l
1,8,0,286
nI
713111a.x=--- .
iR'iTmlD
n3mJIl= . - - - -
in ,iT ma."t
Fn
~O,286.
0,280
24
=---
1,83,5
~3)82s1 R:I 229 min-l,
3840
e)
B=---- = - - _------",0,062m=62mm (tabl. TA I),

2-p,k 2-0,03111,0, lO"
d)
Fn =3840N, F"'r.--1280N, TT2=179Nm.

Fm ~~Fn-eos. = 3840cos 11 020' '" 3770 N
101
..T1
~.
,I,
,
6"
r.,
0=707:; b=100_----t l+c=500
l'
B;
I E'~'~I+C::'~ -]
Skica B.2d
FaT2 ~F'T2tg"~ 3770tg 11 20' ",,750N

0
FA -= VFJ.h+FI~ ~VIIOO'+3550'",,3720N
L:M",,~O:
FAh
~ T",(l+c) ~ 1280.0,6D",1100N
b+l-h
0,70
LM"v~O:
G, (a-H+ I+c) -+- F"12 (l tc) +F'T2"'Te+ GT2 [(boli-Joel-Il

b+l+c
~ 40~0,77 +37700,60+ 750.0,14200.0,42 '" 3550N
0,70
Uz S.3 VR
dF_o,
4P'T2_+d 2=
or-pm
--- --
Vr- ---4750 -_.
------ +O,0452~O,050J11=50mm.
7T2,OI06
9. REMENSKI PRIJENOS-TARNI PRIJENOS

- VRATILO (RE/T A!VR)
9.I:a) P=2,3kW; b) "I=960min- 1.
9.2
RE: z=4 remena.
9.3 TA: a)
Fop~2250K, S~I,02>1;
9-4 v'R: S[lO~t= [,35>Spotrmfn= 1,3.
102
b)
FA~620N.
Uz 9.1:
b)
1'11=ia ":"Trna.x
dR 2
nnSmin= 1,53,2 3,33::::::; 16s-1=960min-1
0,21
=~--=1,5
tR= __
dm
0,14
X2
0,120
TTI
0,0375
lTmax=- =-
---=3,2.
Uz 9.3 TA
a)
F op=Fn=B2p,k=0,03020,0375l,0106",2250N (tabl. TA l)
pe=~-
fTI
~1'~
:sina.z +1'T2"Sm a.l
~.~
0,075
fTIsinO +rT2 -sin 900
=-
-----------~~-=rTl=------
=0,0375m
s= Fop'!' 2:25. 0,4", 1,02

900
FOTl
F0T1 =2.TT1 = 233,4 ",900N

dTl
0,075
ho
9740
lTl=---~-=--------~33,4Nm.
iTrnaX"T}L"T}T
3,20,990,92
b)
F A = VFlh+p'Yv =
V4OO'+470 i
",620N
IMDh=O:
FOTl'O,14
FAh~-~- _ ...
",,400N
0,32
L MBV=O:
Skica 9.3b
103
FAV= (Fa+GR2)0,40-(l'O,-GTI)0,14 ,.,470N

0,32
PR'" 3 PoR= 3340", 1020N
2 TEM
POR=--",340N
dRI
TTI
TEM=' - - ... 23,6Nm.

iR '']~ '7]&
Uz 9.4 VR:
-l 35
t=---- - ,
Sp o ga,DNb"b:.
Ured
bl=f(d)=0,87 (dijagr. VR 4)
b:.=f(am, R max)=0,95 (dijagr. VR 5)
a"d = V(a"Pk,), +3 (""'TU Au)' '" 146,510' Pa
M
a,=-- ",81,110' Pa; d,=d-t=0,0303 m=30,3 mm
O,l.di
M= VM+Miv '" 225,5 Nm

Pk,=f(A,um)=1,8 (tabl. VR 10)
",,=~N_=0,73 (tabl. VR l)
l,73'1'uDI
T
-~6,O106Pa
O,2.di
TU=-
T= TTl'" 33,4 Nm
PkU = 1,8. (tabl. VR ll).
10. TARNI PRIJENOS-LEAJ.-VRATILO (TA/LEJVR)

10.1 TA: a) dT2 =400mm; b)
Fop'~3920N.
10.2 LE: a) Ugraeni kuglini leaj sa C= 1100 kp>C",,= 780 kp odgovara

pogonskim zahtjevima (k'atalog SKF); b) 52 H8, 52+0.0'"
10.3 VR: a) p=n=lmm; b) hrni n=3nun; e) 25 j6, 25~~:~~:.
104
Uz 10,1 TA
b)
LMo~O;
Skica 10.lbl
op
= Fnc-FoTe~QEMTa
11700-0,21-.~10:,:9-=0cc-0=--,1:.:2,-+"-,2::..:8-=0-=-0,""1:..:0 '"
0,60
",3920 N
- (2 N - )~ 2-Z-POT-S-Sin a
F n-Z . sma-
"
4-1090-1,2-0,258", 11700 N
0,115
FOT~2-Tl~.2:43,60 '" 1090N

dT1
Tl~
2nm
0,08
",43,60 Nm
----.
)
105
p~ F<r':'.~ '" 4300 \YI ~ 4,3 k\YI

~uk
1Juk= "IT'
fL=
'l']t 7]B R:lO,92
:rif~= :(0,2"'0,115
V pe V 129
(tabl. TI)
0,008
---;:::::;--:=:;jO,129m=129mm.
sin a (rTl + 1'T2) 0,062
r'f1-rT2
pe=----
Uz 10.2 LE
a)
'Gl
G'>o"~lp FA~4,49173",780kp
G
oo
(nn.Lb) '" 4,49
nn=_~~_, ~3,2s-1= 192 min-J

dno;r
tJ
l_,,,,_ _
r,
~h
VU~
ih
,,
::, }"
G,Gt
~_2GO
i'
_-.,-_1_5Jl_...j....~
Skica IO.Za
FA o.p'~p~ VF;,,,
+?).,. ~ V1676"~~436' '" 1730 l': '" 173 kr
LMn"~O;
FAh= (FI~l=__-?:,Ob)O-,}O;:::; 1670N (\'idi ~kicu)

0,45
F!lh =Fnvo:.=-Fn 'cos 45 = l 17000,707 ~ 8260
FOb =Fo'i = Fo'cos 45= 10900,707;:::;: 770 ~

LMB~~O;
F,,= (F,,.-Fo'1f!.If!.-(FQ+G~<T)O,25 ",430;';.

0,45
106

- VRATILO CTAfREILE/VR)
11.1 TA: a) P=-~2)6 kW; b) B::::::40 111111<'50 mm, irina tarenica odgovara po-
gonskim uvjetima; e) Fc=5980

J
~.
1.2 RE: Profil remena A (l3)( 8 mm), d R l=-90 mm, z=4 remena.
11.3 LE: Ugraeni le3;i sa C=1040 kp>C j ot.r=933 kp odgovaraju pogonskim uvjetima (katalog SKF),
l
11.4 VR: a)
1~16
mm; b) L~319 mm; c) NM=14,S_g,07o
Uz 11.1 TA
a)
p~ FnJl.'d~~~"B=_2(;800,2QQ:3" 1,2",2600 W~2,6 kW

2'1]uk
20,77
dT2
0,5
Fon=Fo'l'-=1070 _C ",2680 N
dn
0,2
FOT--
Fn'i'
S
31000,4
lO 7ON
---;::::;
1,2
F"TI
Fn=-
600
",3100N
cos 78 0 45'
cos CL,l
,;. (a ' b)
Ft\TL;'-C~-~-- ~r ____ =600::-;
a
iT'rTl
- (11= 89'4-'
tgal=;---=);
::r'n
CJ
pc
FOB
sin [(90'-rl+m
sin
_ sin 93'25'
0,998_
F,; =}-on-'- __ =2680--- ,,)980 N
sin 26''35'
0,447
o
107
Uz
11.3 LE
'G)
GDo"~lp FB~4,741960,"9330N,"933kp (i<>talog SKF)
FB
-~- ~f(nR2' Ln)~4,74
FB'" 1960 N>FA '" 35 N
FB ~ F~b + F~v ~ Vf840'
+670' '" 1960 N
LM",,=O: (aksij.Inu silu F.TI kompenzira

FBb
runa
sila FR)
F'Tl0,22-Fa0,1O '" 1840 N

0,30
F,Tl ~Fnsin 78"45' '" 3040 N
Fa'" 3FoR '" 1170 N
Foa ~- '" 390 N

VRI
LMAV=O;
FBv
(FOTI-GTP) 0,22-GR2'0~ '"670 N

0,30
FA~ VFX~+Flv~ V30'+162 ",35 N

LMBb=O:
FAb = ~rIlO,08 - FR' 0,20 '" 30 N
0,30
LMBV=O:
(FOTI - GTP) 0,08 -- G,,2'0,20
0,30
FAv~-----------",16N.
U. 11.4 VR
a)
I=B +n+mm,"~0,013+0,00 IS +0,0015 ~0,016 m~ 16=.
b)
L=(0,100+0,120+O,080)+2(1--})=
e)
=0,300+2 (0,016-0,0065)= 0,319 m~ 319 mm.

o
NM= 14,5_ 0 ,070
NM~B+n= 13+1,5= 14,5=.
108
Odstupanje nazivne mjere pri minimalnoj zranosn

=13_~'120 i n hll=1,5_~.050: 14,5-14,5=0
Zmin=O za B~
Odstupanje nazivne mjere pri maksimalnoj zraDosti Zmax=O,l za B=

=13_~'I20 i nhll=I,5_~,o,,: [(B-0,120)+(n-0,050)]-(NM-0,1)=
=(13 -0,120)+(1,5 -0,050)-(14,5 -0,1)= -0,0070.
12. TARNI PRlJENOS-REMENSKI PRIJENOS

- VRATILO-LEAJ (TAjRE/VRJLE)
12.1 TA: a) FQ=I,8kN; b) k=k",=0,2MPa, pogonski dodirni pritisak je
doputenim granicama.
II
12.2 RE: Zpotr=4,7<5 remena, broj remena zadovoljava.

12.3 VR: Spost=9>1,7, to svakako zadovoljava.
12.4 LE: L b",=2500h.
Uz 12.1 TA
a)
dT2
.
0,240
PQ=POB=POT-' =1200 .... - -=1800N=I,8kN
dB
0,160
POT =
Pnp.
Sk
18000,8
-_."oI200N (tabl. TA 1)
1,2
.. _ = -
Pn=_!'nb =90q_,,1800N
sin30 0,5
Rnb = Fop=c 'f~.. 22,51030,040= 900N
f =1-- a = O, 120 -0,080 ~0,040 m = 40mm.

b)
k=
Pn
-2'p,'B
1800
,
'-- -_oo -",0,21O'Ia=0,2MP,
20,069)0,069
=.--
Skica l2.lb
109
l'Tl'r'r:~
Pe=--- -------- -----=rTl--
sin600(rTZ-rTl)
lT
Uz 12.2 RE
Z !lotr '---""-
pe
1,21,8
-- -~
-P,
0,46
P~FOR"VB~
4,7 remena
18000,67", 1200 W~ 1,2kW
vB=vQ----,,:d B"7l"nB=0,1607TI,33 R=l0,67 m/s
111
nB=-
12
=-~
i,k
1,33 S-l
iUk,--,-:-::iR'ir = 33 =9
dil:'
IR=
--
0,270
=--=3
d R1
.
0,090
dT2
0,240
d'rI
0,080
lT'"'"'"--- =:
--
,,--,--,3
Pl~f(A,vr.l)~0,46
kW/remenu (tahI. RE 19)
Vru -"~dRl'7T'Ul=O)090'7T' 12 ~ 3,4 m/s.
Uz 12.3 VR
190.106 .0,92. 0,97

------",9
5,5.100 .1,7.1
Skic:;
110
--- ==40 - ---------;::::O,0693m.

0,866(1,,-1)
0,866(3-1)
J 2.3
aL" 0,35HB~0,351060",
bl~f(d)~O,92(dij,gr.
370MPa ... . 0361 (tabl. VR I)
VJ< 4)
b2~-j(am,Rm<x)~0,97; Rm,,~f(7)~5p.m
8,6 _ _ :::::::5,5106 Pa
O"R"--=-----'--,c..:.:
0, ld 3
(dijagr. VR 5)
0, }0,025 3
0,015
M=FB-~II40--
,,8,6Nm
F.~ FAh +Fl\v~ 1030'-='490';" 1140 N

L:MAh~O:
{<"h=FoT~-=1200 O,~" 1030N

b+c
0,14
L:MAv=O
FRV
"
(F'Tl:tq.T' ) a-F.TIrTI ~(Fl\:-GR') b =

b+c
~ 1590.0,12-900.0,04-1240.0'~""490N
0,14
FaTI ~=Fnll"-=FOI,::-=900
f:<""'rTl = Fnv:'::":' Fn' COS
30 0 = 18000,866 R: 1560 N
Fa" 3 . FOR =3 -360" 1080 N
FOR=~'TI 216 ,,360N

dIU
0,09
1200
T,=------" 16 Nm
(.ul
15,4
(,(1l=27T"m=-27712=75,4 rad/s
~k_,=f(c,,~lu;')~ 1,7 (dijagr. VR 6)_
Uz 12.4 LE
Lb 'oi =(1 -0,50)L,,=0,50- 5000 =2500 h

LlO'
7210'
Lh ~ -------~ == 5000 h
3600'n",
36004
L=
---- )3 = (9500)3
_o. - - - -
rF..f,
111
12
-=4
3
rln2= . ----:; -
ift
72 mlIJuna
-l"
k
.
oretap
11402
S-l,
III

- SPOJKA (T AjRE/LE/SP)
13.1 TA: a) m=I440miIr'; b)P=II,2kW; c)PRs =9,2kW; d) L=250mm;
e) a=329 mm.
13.2 RE: a) Potrebni profil remena: e (22 x 14 mm) sa P,=3,40 KS/remenu
> Pl potr=3,37KSjremenu; b) Pl)50=16,8kW~PuldJ=16,9kW,elektro
e
motor
pri
ukljuivanju
prenijeti potrebnu snagu.
13.3 LE: Lhp"I= 185000 h>Lhpol,=&OOOh.

13.4 SP: n=8 vijaka.
Uz 13.1 TA
a)
m=
iuIC nRS =
83=24 S-l = 1440min- 1
iuk=iT"iR= 2,5 3,2 = 8

.
pe
tT=--=
rTl-Pe
0,0572
" - - - - -----"'25
0,0&-0,0572 - ,
Skica t3.1a
Fo
2Bk
3570
pe= - - - = - - - - - - - - ;:::::0,0572 ID
20,0500,625.10'
Fop
3350
Fn=Fnl=Fn'= _ _ =-- ----",3570N
2coso/2 2ccs61'53'
112
2
6
k= kg, = 1,0.10 =0,625.10' Pa

1,6
1,6
d R2
1R=-=3,2.
dRI
b)
P=FOTVTI=95012 e; 11200 W= 11,2 kW

FnjJ.
FOT
35700,4 e; 950 N (tabl. TA I)

1,50
Sk
VTl =dTl'7r'm ~
c)
PRs=P~""=112000,82
1]uk =T)T'1]R
d)
12 mjs.
e;9200W=9,2kW
'1}~ "7}S ~ 0,82.
L=f+i=0,134+0,116=0,250 m=250mm
/=Fop = 3350 =0,134m.
e
25.103
e)
a=-
(rT3 +r1'2)
sin Ul
SIn a
(0.8+0.2) sm
. l 2 3o 46'~O,329m:=::=- 329 nml
sin 45 0
t"T2=iT'YTl= 2,50,080=0,2
m=200 mm.
Uz \3.2 RE
a)
Profil remena=f(vRl,P,)=C(22 x 14mm) sa P,=3,40 KS/remenu (tabl.

RE 19)
nRi
nI
24
=- --.- - = --- = 9,6 S-l

tT
2,5
;::;,: 3,37 KS/remenu

Pukli
=Pns+PG+Pt=9,2+2--t- 5,7--=- 16,9kV/
PG=P(I-~"k)=1l,2(1-0,82)"'2kW
30,70150,1 - -7
k'"'
"'- J,
W
I ()30,82
ID
wl=2rrnt=2rr24= 150)1 rad/s

M~=
--U1
GD2 rCd1 "nl
lu
6,25-tu
._= mr wl
-,,-
"Wl
tu
GD'"" ~GD2Rs [S;Sb)
(PRs+PG )
1,50~
6,0.24
. --",30,70Nm
6,250,75
~ 385 [2~r '" 6,0 Nm'.
11,21,50", 16,8 kW.
Uz 13.3 LE
LIO' ",185000h
3600'm,
fAh!
For.
[a-
Ah
Foh
'h
I
I
I
I
I
d
SkiQl J3.3
L=
[_9
-l3 ~
P'h
6 400 milijuna okretaja
C~780kp",7800N
P=FA = VFill+F1~R::j280 1\
FAb~165N
FAV =220N
F"",930N
F""", 700 N
Fov'" 185 N
F nli :=:::;3 SOON
114
,I
I
I
I
r"
r"
r,
}O,
2Tu I
FOR~--=2520N
dU I
Tm PUkIJ'~T'~L
16900Q,920,99' ",252Nm
21'T'nRl
nK1 =nnsiR=
21'T9,6
3 3,2=9,6 S-l.
Uz 13.4 SP
Ts
n=~~-----=
jLoAlorsroaop
760
0,1.0,989.10--4.0,12.85.10 6
8 vijaka
M 14: A,=0,989 cm'=0,989. 10-' m'
Ts= TRI' iR ~R~L=252 3,20,950,99 '" 760 Nm.
14. TARNI PRIJENOS-LEAj-VRATILO (TAjLEjVR)

14.1 TA: aj P",2,5 kW [..I..=..I..=..I..l; bJ FQ =5100N (VB=2,vQm/s,FQ =
pe Pl PZ
=2PonN); c) F=300N; dj dB",136rnrn.
14.2 LE: Leaj SKF br. 6305 (diD x B= 25162.17, r=2 mm) sa C=C.""",
"" 1660 kp zadovoljava.
14.3 VR: dpotrF':::j 18,3 mm<d=2S nun, dimenzija rukavca zadovoljava
(USO P = ;:o:r-)
- VRATILO (TAjREjLEjVR)
15.1: P",4,2kW.
15.2 TA: B",,29 mm.
15.3 RE: b=140mm.
15.4 LE: Leaj SKF br. 6308(dIDxB=40/90x23) sa C""",,2495kp<C=
=3200 kp zadovoljava (katalog SKF).
15.5 VR: SDo~t~3,1>1,7 zadovoljava.
8"
115
Uz 15.1
P~
T'wl ~ 73,2 58,5 '" 4200 W~ 4,2 kW
wl=l1r
m=27r'9,33::::::58,5radls
TI~~= 256,5 ",732 Nm

tT't'R
1,752
'
.
da
da
0,045
1v=Fov-=FQtga-=200000.0,057
",256,5 Nm
2 2 2
h
tga.=- - -
0,008 . ",0,057
0,045'rr
d'? '77'
.
TT2
0,21
ZT= - - - - = -=1,75
0,12
rTl
itl.
dR2
= 0,36 =2.
dm
0,18
16. TARNI PRlJENOS-REMENSKI PRIJENOS

-VRATILO-LEAJ (TA/RE/VR/LE)
16.1 fl) P=3k\V; b)T3min=22,8Nm; c)n3max=1280min-1, n3mln=162min- 1.
16.2 TA: a) Sk=I,I; b) B=27,5mm.
dRl=f(y,Z)~cI40
mm.
16.5 LE: Ugraeni kuglini leaj SKF br. 6406 (diD xB=30j90" 23) sa
=3350 kp> Cp ot,=3054 kp zadovoljava (katal. SKF).
Cc~
16.3 RE: a) Profil remena=f(P): Z(1OX 6)l1l11); b)

dU2=-:280mm; e) z=6 remena.
16.4 VR: SpOst::::6,3>1,7, zadovoljava.
Uz 16.1
al
P=1",w,=20152,S",3040W",3kW
T,
Ta max
180
20 Nm
24,5
iTlUax=_a_-~= 0,220-0,0_4.. =45.

xl
b)
'
Ta min = T1 iR ,i'1'mln= 20.20,57 =22,8 Nm

a-Xa
0,220-0,140
Xa
0,140
lTmiu=--=
116
0,040
. --
--::::-;0,57.
e)
m
-tT
24,33
"'
2433
24,5
n3I!lax=--~--=2
iR
III in
20,57
,33s- ::::: 1280 mm-l
n3min=----~ _'_~2,7s-1=162nun-l.
iR iTmax
17. SPOJKA-ZUPANI PRIJENOS (SP/ZU)

17.1 SP: a)
P~I,lkW;
b)
FOP~2100N;
VU%~46,6%.
c)
17.2 ZU: a) dOl=70mm, dkl=77 mm, dn =61,6 mm, d02=420mm, d k2=

=427mm,d12=411,6 mm, b=42mmj b) 0"81= 10.4 MPa<O"sdop=20 MPa,
vrstoa II
korijenu zuba zadovoljava;
e)
p~
163 MPa<Pdop=200 MPa,
dodirni pritisak zadovoljava.
Uz 17.1 SP
a)
P~ T"W'~
14,8 75,4;e
lIOOW~
1,1 kW
Wl=2rrm =27T' 12 ::::::75,4 rad/s
Tl=
=_ ~~---::::::14,8Nm
TVR
iZ""uk
60,47
d, (ant-,P
' ) =1,011700
I
0,0215
l ,I OQ-tg
-------tg (8 25
2
2
C
TVR=
t- 8'30') ~
",42 Nm
Q~2Ftg("+p)~28840tg(25 +8'30')
F~F,+F2~7370+
'" 11700 N
1470c8840 N
d 2 .,"
O 125 2 '1T
FI~-P=-'--0,61()<l"'7370N
P,=F, ~~73700,2 '" 1470N

100
tgava=
U\'R ~
h
dl<,
.0,010_ '" O, 148

0,0215~
8 0 25'
.
nI
12
,%=-=-=6
nz
2
v
0,02
--l
n\l=-"-=-------- =2
0,010
117
b)
Dsr
2T,
2-42
WDsr
0,40,10
Fop= .----
c)
Der
T2 = Tvn=Fo--=wFop --;
(tabl. SP 2)
--~2100N.
VU% ~ nVR 100 ~ 0,933 100~46,6 %.

n2
2
Radni broj okretaja
minuti:
II
nva=22no=22.14=56 min-1 =O,933 S-l,

Broj okretaja pri otvaranju odnosno zatvaranju;
no~podizaj ~ H ~ 140 ~ 14 min-l.

uspon
10
Alternativno:
radna duljina
VU%
II
pogonska duljina
22140
-=-=,-,--,c.. 100 ~ 46,6 %.
12010
min
II
min
Uz 17.2 ZU
2110
m=-
Zl+Z2
20,245
20+ 120
0,0035mm
ZZ=:'l"zl=620= 120
dkl ~dOl +
2hk~0,070+2m~0,070+
20,0035 ~0,077 m~77 mm
dn ~dOl-2h,~0,070-21,20,0035~0,0616m~61,6mm
hl= 1,2m
d02~Z2''"~ 1200,0(l35~0,420m~420mm
dk2~0,420+ 20,0035~0,427 m~427mm
d<2~0,420-21,20,0035=0,4116m~411,6mm
b=Am~120,0035=0,042m=42mm.
b)
0'81=qk'q~
2TI'ZI
-
b.d61
2 IS 5 20
=2,91 ~-~104106Pa=1O,4MPa<a8<10P=
0,042.0,0702
~20MPa
q.=f(zl, xl=0)=2,9 (dijagr. ZU 10)
118
'
1
1
q.=-=-",,0,66
e
1,5
t=e:l +~2-e;a=2+ 7,8-8,3 =
1,5
<l,2=!(YOkl,2, ZI,,); (dijagr. ZU 12)

t1=2, E:z=7,8
dkl.Z- d Ol,2
1 (dijagr. ZU 12)
YO.lcl,2
2m
<,=!(ZI+Z2, xI+x.=0)=8,3
QL=f(d02, m, kvalit. 9,
P~)=
1 (dijagr. ZU 11)
, Po 530
Po=-=-'" 130 Nlem'" 13kNlm
4,2
Po=2.Tt= 2.18,5 ",,530N

0,07
dOl
za: q&<qL'" qr.=qL= 1
Tl= TlnfJ.Z-jd = 14,81,25= 18,5Nm

aOD!
30.106
1,5
1,5
a"op=-=--~
-=20JO'Pa=20MPa (tabl. ZU 1).
'V
2 . TI i~+(
e) P=Yc'Yw
~dBl -;;-~ =1,76202 JO
21&,5
6+1
0,042.0,070' -6-'"
'" l63J06Pa = l63MPa <Pao, =200MPa
yc=!(zl+z"XI-l-x,=0)=1,76 (dijagr. ZU 8)
Yw=!(SLISL)",202VMpa=202JO'Vpa (dijagr. ZU 7)
PD
30010'
Pcto,=-'"
1,5
1,5
2001Q6Pa=200MPa (tabl. ZU 1),

18.1: a) Pl",8kW, P ns ",6,7kW; b) dOl=56mm, dkl=64mm, dil = 46,4 mm,
d b1 =52,62 mm, d oz=140 mm, d k 2=148 mnt, dt2=130,4 mm, db2=
=131,56 mm, b=60 mm, aol,2=98 mm, $0=6,28 mm, to=12,56mm;
c) PQ1".=2770N, P".2=2950N, P<1,2= JOlON; d)
1,58> 1,25.
18.2: a) x3=-x4=O,118, doa=60mm, dks=71,18mm, dI3=49,18nun, do.t=
= I80rom, dk4= 188,82mm, dt4=166,82mm,
ao3,4= 120 nun,
[03,4=
= 15,70mm, soa=8,28mm, s04=7,42mm; b) s=O,45m>O,25m, uvjet je
ispunjen.
,=
119
18.3: aj x,= +0,40, x,= +0,37,
drs=SO,40mm,
a5,6=
ds =91,lOmm,
182mm, d05=90mm, dk5= 106,80mm,

db 5=84,50mm, d o6 =270mm, dk6 =
=286,44mm, dI6 = 260,04mm, d6=273,30mm, db6=253,50mm,

= 18,84mm, 505= 11,12mm, 506= 11,04mm; b) C5,6= -1,42=
t05,IF-
= -O,24m<O,2m, potrebno je skraenje tjemena za km=2,62mm i korekcija tjemenih promjera, tj. d k 5= 101,56mm, dk6 =281,20mm; e) X5-\+x6=+0,28.
U. lB.1
aj
P,=T,W,=81100,48",8000W=8kW
=. __15~"'81Nm
1'1= __ T ns
22,5 0,84
t'uk''ljuk
25332
. . = 2,5
ZZZ4ZS
0'
2uk=l1'tZ'ZS=---= ,
ZI Z3 25
'lJnI!: =1}
'1}L '1}~ = 0,96 2 0,99 4 .0,98 3 ~O,84
PRfi=Pl'1}uk= 80,84 ';::;56,7 kW.
b)
db1 =dQ1'cosao=-::oO,056'cos20" ~OJ05262m=
52,62 mm
d b2 =d02 'cos ao= O,140'cos20 ~ O, 13156 TD = 131,56 mm
0,004(35+ 14:l=0,098m=98 mm
2
_
So
to
0,004'17
m'n
=-=---=-----=0,00628 m=6 28 mm
2
2
2
'
dO'n
to=-=m'17=O,004'7T~O,OI256
cl
F OI,2=
2Tzl
_"C
277,5
--",2770N
dOl
0,056
TRS
1530
---- --- --- - - - - '" 77,5 Nm
0,96.0,983 .0,993 .22,5
Fol"
2770
- = - --~2950N
cos IlO cos 20t>
F n l,Z=-
120
rn= 12,56mm.
V0,064' -0,05262' +Vo,i4S -O,13156

..
2
=-_. ........ .........
2.0,01256.cos 20Cl
-2.0,098 sin 20'

.- '" 1 58
.---~~.-
Uz 18.2
a)
Z3<Zg~= 12<zg~
14
z,>zg~36>zg=
14
Z'+Z4~ 12+36~48>2z,~28,
14-12
--i'7'
Zg-Z3
X3=--X4=-- .
17
uvjet za VNUL-korekciju je ispunjen
~O,ll8
odnosno pomak profila;
-x4'm=O,1180,005=O,OO059 m=O,59 mm
X3'm=
d03~z3'm= 120,005~0,060m~60mm
dk3=~d03+ 2'm
(I +
X3)~m (z3+2+2x,)~
~0,060+ 20,005
d,,=do3- 2 (Iz.,
(I +0,118)=0,07118 ",~71,18 mm
x3m)~0,060 -2 (1,20,005
-0,1180,005)=
~0,04918m=49,18mm
d,,~z,m~360,005=0,180 m~
180 mm
dk< ~d" +2'm( Ix,')~m(z, +2-2'X3)~

~0,180+20,005
(1-0,118)=0,18882 O1~ 188,82mm
d,v' d" -2 (hk' +x3'm)~0, 180 -2 (1,20,005 -10, 1180,005)'"
",,0,1668201= 166,82 mm
m (Z3+Z')
---...".2
ao3,4='
0,005(12+36)
--=O,120m=120mm
2
~~"-.--,-.".,.-""
(03,4=m''"=-- 0,005'7T=0,0 1570 m= 15,70 mm
_
til
$03=+2'X3mtg",, =
2
0,01570
"
--+20,1180,005tg20",
2
",0,00828 m~8,28mm
_
to
$04 =
0,01570
o
--2''\''3-m-tg<llJ--:- ------20,118.0,005tg20 ~
",0,00742 m = 7,42 mm.

121
b) S =dk3 (S03 +inv ",o-inv",) =71, 18 (8'2~+0,OI4904 - 0,119850 I",

d0 3
60
}
~ 2,28 mm
;::::: 0,45 m
d03
cos ag = cos aso
d"
a.s::::;38"1O'.
Uz 18.3
a)
Za: X5+X6 = 0,77 =0,385 (dijagr. ZU 4)
_Z'+Z6 = 15+45 =30 izlazi xs=+0,40

2
2
X6= +0,37 (V plus-par)
X5+ X6=(Z5+Z6) inva-inv,," =(15+45) 0,019583 - 0,0 14904 '"
2tg<lil
2tg 20
'" 0,77 (tabl. ZU 2)

QOS6
0,180
Q5,6
0,182
'COSCLQ=--cos20o;:::::O,928, . . a.:::::::21"50'
CQSa.=
m(Z5+Z6)
2
a05S=----
0,00660
------=O,180m=180mm
2
a5. 6= a-(a01.2+a03.4)=0,400 -(0,098 +0, 120)=0, 182 m= 182 mm

d05=z5'm= 150,006=0,090 m=90 mm
dk5= d05 + 2m(1 +X5) =0,090+ 2.0,006(1 +0,40) ",O, 10680m= 106,80mm
d" =d05 - 2 (h .. -X5 m) = 0,090 - 2( 1,20,006 -0,400,006) '" 0,08040 m=
=80,40mm
cos ao
cos 20"
ds=do5 ---=0,090-----;:::::0,09110 m=91, 10 mm
COSa
c0521"50'
dbs=ds'cosa.=O,0911Ocos21 "50' ~O,08450 m = 84,50 mm
doo = Z6'm= 450,006 =0,270 ITI = 270 mm

dk6 = n6+ 2'm (I +x6)=0,270 + 20,006 (I + 0,37) ",0,28644m=286,44mm
dl6=0,270 -2(1,20,006 -0,3 70,006) ",0,26004m=260,04 mm
122
COS aO
cos 20
d6=dos--- =0,270 - - - ,,0,27330 m=273,30 mm
cos a
cos 21 "50'
db6=d6'COS a=0,27330co, 2 I 50'" 0,25350 m=253,50 mm
'05. =m,,=0,006,,=0,01884 m= 18,84 mm

~s05=-+2,x5mtg",,=-_
105
0,01884.
2
+ 2 . ,400,0 6tg20 "
,,0,Ql112 m= 11,12 mm
S06
b)
CI5
0~,0-::-18_8_4 +2.0,37.0,006.tg200 ,,0,01104m= 11,04 mm.

2
(dk5+d16J
(dk6+d15J
6=as 6 - - - - - - - - ,=aS6--- - - -=0182
"2
2'
-'.(0,,-,:..:10..:. 68:..:0-,+..::0~,2-,-6004J_ "

2
,,-0,00142m= -1,42 nun = -0,24", ... <0,2m

km=a,,5,6+(X5+X6J m-a5,6=0, 180+0,770,006-0,182=
=0,00262 m=2,62 mm
dk5= 2 (a5, 6+m- X6 .mJ-do6 = 2 (O, 182+ 0,006 -0,37 0,006) -0,270 "'.
,,0,10156m= 101,56 mm
dk6= 2(a5,6 + m -X5 mJ -d05=2 (0,182+ 0,006 - 0,40 0,006J - 90 '"
,,0,28120 m=281,20 mm.
e)
xs+ xrr=( .\korJ
=( 0,Ql08
2.j
2tga(Z5+Z6)m
l---i'-ZS+Z6
20,2
2tg2150'(l5+45J6
J IS +45"" +0,28
2
AJ
0,01124
A\ro'J=--=- - - ,,0,0108
1,04
1,04
0,0111 +
0,2
.",,0,01124
2180tg2150'
.I.S.z.~ 180 =0,0111

aoS,6
180
123

19.1 a) tIl=4mm; b) h,2=2,31, razlika +3,1
% ~3 % zadovoljava; e)
nll,2=
~4mm.
19.2 a' xl~+0,57, x,~+0,59; b) dOl~52,00mm, dkl~64,56mm, dfl~

'=46,96mm, dl=54,SOmm, dbl=48,78 mm, d oz=120,OOnun, dk.2=
= 132,72 mm, drz=115,12mm, d2=125,80mm, dbz=112,50mm.
19.3 a) Aw".~-96I'm (f), AW1,d~-144I'm (e), Aw".~-150I'm (e),
AW2,d= -200/-Lm (d); b) zWl=3, Wzl=31,78mm; e) WZl;W"=
-0096
w,a
~31,78_d:",mm; d) S"8fe4 JUS M, Cl. 031; e) zl~13, m=4mm,
standardni profil: JUS .1\1. Cl. 015, d()1=52,OOmm, Xlnt= +2,28mm,
dbl=48,78 mm, kontrola kvalitete: S"8fe4 JUS M. Cl. 031, zw~3,
W~=:!=31,78=~:~::mm, dl=54,50mm, broj kodeksa zupanika II zahvatu:
- (radi ispravnog sparivanja nakon obrade i kontrole), zz=30, a
Aa,g.d=90O,027 mm, u=26 c lO', j=O,236 ... 0,392 mm, m= 1480 min-1
(tabl. ZU 32).
19.4 1'",,=25 kW.
Uz 19,1
.1
a)
,j.7";'-
...
m= V-:Zf(bldOl)
Ti ~ 1'1+ T;
,
,3/--4.2275
~SdOP = V-(j"2. ('-lOb'IOu ~0,0038 mo;:;:: 3,8 mm ... =4 nun

~-139+88,5~
Pi
21500
_.- .~-- ----2"1ll 2r,,24,7
11~
227,5Nm
139 Nm
Pi~1'fts rl +.J,5)~21,5kW~21500W
,
100
Pguk=PgS2+PgL+P,,13+Pgz=2,5+0,5 +3,0+ 1.5=7,5 %
GDredl =
'(n')'
GDRS
= 112,4 (11]2
- --- ~ 22,4 Nm2
nI
hi
24,7
2,24
11'~=--=--=
,24,7.
II S-l
bfdol=f(kvalit. 8, simetr.
uleitenje)~
l (tabl. ZU 14)
Kvaliteta ozublienia~f(hrapavosti 7)=8 (tabl. ZU 19)
124
(rODI
150.106
aH dop =~-- ~ ---",.------- =
1,5
100 lOti Pa,
1,5
za .J220: aODl",150MPa (tabl. ZU l).

b)
il,2=~=~"'2,3l,
13
ZI
razlika
[2~-11100''' +3,1 %
2,24
z2=i'ZI= 2,24 J 3=29,6,,; 30.
e)
Ti=7't+Tt =139-i
87,7=226,5~227,5Nm,
prema tome modu] ostaje:
ml,2=4mm.
=0,0 \ 2+(0,33 + 6,Oc \ 12,40)
[-~~:~
",22,2 \ Jo,;m'
GD;1 = 8,6 O,03T~ ~0)Ot2 Nm;o,

uz y=7,8kp!dm 3 =7,810 4N!l11 3,
dOl.2,
b um:
G=6, 12, lQ4,dBIb= 6, 12.10"0,0522 .0,052 '" 8,6 N

D=
lV(d2
2-
O,052'
-2- "0,037 m (d;ood,)
GD~2= 46 .0,085 2 =0,33 Nm2

G= 6, l21O'd62 b= 6, 12 10'-0,120"0,052", 46 N.
D=
O,120;
-- 2-"O,085m
GDsi=6,ONm'=j(Tsz) (tabl. SP l)
TS2= (Tl + TD
,
~k=--
"
(\ -i-
l
nt
i'~:'k =(139+
- - = -..
88,5) 2,31,0,93" 490 Nm
----~091
P""'
l fil 7,5'1
\oo...
100.
,-
24,7
n2=-= --=IO,7s- 1
ti,z 2,3 I
125
Uz 19.3
a)
j~f(mn)
.. . jm~,~21OI'm (dijagr. ZU 20)

jmln =
125 j.tm
A'.".d~J(kvalit.
8, a)~27I'm (tabl. ZU 21)
~(AW1. rt +A W2 rt) = jmax cos "- 2 A a,8 sina =

~21O0,9397 -227 0,441
-(Awl, g+ AW2, g) =
~
'" 1731'm
imin-COS ao -
2A a, rt sina=
125 0,9397 -2( -27) 0,44 1~ 141 I'm
COsa=ao--COS""
-~ 86
a
AWI,2d~J(m",dOl, 2,
0 ,9397
---::::::cO) 8 97 ... a:::::: 26 l O'
90
kvalit. 8);;; 173,Lm . .. A W1, d~ -96 p.m (J)

AW2,d~
AWI,2,.~J(m",d01,2'
- 100p.m cf)
kvalit. 8);e; 14 1I' m ... AWI,g= -481'm (g)

Awz,.~
-501'm (g)
(tabl. ZU 23).
Da bi se izbjeglo zaglavljivan;e zuba o zub

biri ispunjen uvjet:
zupanika II
zahvatu, mora
jmill>2(T{i + T{2-dop. odstupanje pri kontr. S"") tg a
ni,z=/(mn,c:4Jl.2, kvalit. 8) ... TS=I05,um

T;2 = 1 lO tLm (tabl. ZU 25)
2(105+ 110)tga=2.2150,4913 ",211 I'm

jIniD= -
(AWl,g+Aw2,g) +2.A a, u.tg a =

cos ao
( -48-50)
: 2(-27)0,4913 ",78l'm<21 Il'm to ne zadovolja0,9397

va, pa je potrebno odabrati nova granina odstupanja Aw), 2. d, g /Lm, i to:
=- .
.1 W 1,.= -1441'm (e)

AW2.d~
-200l'm (d)
AWI,.~
961'ffi (f)
.1W2,,=-150l'ffi (e)
)mlD=-
126
(AWI,,+Aw2,.)
- - . - - - - - - - - +2A a,u,tga=
cos o{j
_(~26_-=L502+2( -27)0,4913 ",236I'm>21I I'ffi

0,9397
'
,ozadovoljava!
(A W1 +Aw2 . )
----+2A a,gtga=
Jmax= ----- - - -----
COSO{l
(-144-200) +2.27.0,4913 '" 392l'm>21l I'm.

0,9397
Prema tome su konane vrijednosti
mjere preko nekoliko zubi pri izradi
graninih
zupanika:
odstupanja (tolerancije)
zupanik
ZI: kvalit. 8 fe A WI,g=-96,wTI, AWl.d=-144,u.m
zupanik
z,: kvali'. 8 ed AW2 . =-150I'm, A W2 ,.=-200"m.
Razmakom osi vratila aAa,g, II i odstupanjima AW1,g.d i AW2,g,d bit

e ostvarena srednja kruna zranost (izraena kao radijalna):
jr=jot
b)
(39~+236)
I
",0,32mm.
2
20,4913
(jmax+imln)
2tga
ZWl=~(tgaxl--eva.o)
2tga
-_2,--'X",l,--''-"g,-",,-= +0,5=
=.!2 (0,582 -0,014904)
20,570,364 +0,5", 3
'gUxl=
V,g2",,/l:l r:~~)
",0,582
cos""
Wz1=mcos aO [7T (zwI-O,5)+zlevao+2xltga.o]=
=40,9397 [w(3-0,5)+ 130,014904+20,57.0,364] ",31,78 mm.
Uz 19.4
PEM = PEM = 37,6 ",25kW
1,5
1,5
P"M= TE>!'Wl=2422w24,7 ",37600 W =37,6kW

P{",=37,6kW>(PRS+P,uk) 1,5=1 20+20~) 1,5 ",32,25 kW
,
100
Tm.[=~;,+:r.ESl=, 226,5-!-7,9 ~242Nm

~L'~Sl
0,9950,975
127
GD~I~f(T",I)~2,02Nm2 (tabl. SP l)
, ,
T;
226,5
TEM = - - - ~----- ~ 234 Nm
~L'~S1
0,9950,975
l
~S~
p - ",0,975
[1+10';)
l
~L~-----",0,995.
l+P'L)
100
20. ZUPANI PR1JENOS- VRATILO-LEAJ (ZU/VR/LE)

20.1 ZU: dor=52,25 mm, dkl=57,7S mm, dn=45,6S mm, d02=220 mm, d 2 =
=220,49 mm) dk2=226,86 mm, d12=214,76 mm.
20.2 VR: a) d=35 mm; b) sigumost na stepenastom prijelazu na ojaani dio
vratila: Spost= 1,41>Spotr= 1,3; sigurnost na mjestu uklinjenja zupanika
z,'.: Spost=1,17<Spotr ne zadovoljava, pa bi bilo potrebno poveati dimenziju rukavca na d=40 mm.
20.3 LE: Odabran kuglini leaj FAG br. 6309 sa

=3600 kp (katalog FAG).
C~4l50
Uz 20.1 ZU
dOl=m'Zt=O,00275 19=O,05225m=52,25 nun
d"
49,5
m~--=-ZI
dU1 =
Tl=
=2,61 ...
V4~t;,;,
---~
b'O'sl
Ttnnz=
1001,5= 150 Nm
T,
404
i'~"k
4,220,955
---=---
--~100Nm
T,~~2 ~28500 "'404 Nm

(JJ2
70,6
. nt
47,5
,cc-=--F"4,22
m 11,25
128
(stand.)
r - 4~5(fT9
------~O,0495m=49,5mfl1
0,050.93.106
dOj)
Tlnaz-jd=
~2,75mm
19
kr>CI'oI'~
aODI
140
1,5
1,5
adI101J=-->::::-'-~93106Pa
d" ~dOl +2m~0,05225+ 20,00275~0,05775 m~ 57,75 mm

dn ~dOl-21,2 m~0,05225-21,220,00275 ~0,04565 m ~45,65 mm
d",~mz2~0,0027580 ~0,220 m~
z2~i'Zl ~4,2219=80,2
220 mm
... ~ 80
d2 =;.dOl=4,220,05225 ",0,22049 m~ 220,49 mm

dk2~do2'f- 2m( 1+x2)~0,220j
20,00275 (1'10,247) ",0,22686 m~
~226,86mm
eVa-ev""
x,~O;
0,016711--0,014904
- - "-_ ... __ .. '"
20,364
x2~(zd-Z2)----' -~(l9+80)
2"g""
",0,247
0,220
d02
COSa=-- COSao=
d2
0,22049
0,939::::;:0,935 ,. u::::;:20 0 45'
d12~do2-2m (1,2-x2)~0,220-20,00275 (1,2-0,247)~
0,21476 m ~
=214,76mm.
Uz 20.2 VR
a)
d=1,72
V"i2
._".
--=1,72
Tu dop
~35
b)
11'454-
::- ::::;:O,034)-.-,--34,5mm ... =

)0 lOG
mm (stand.).
Sigurnost na stepcn2stom prijelazu na
r:j<:<mi
dio vratilu:
180~10':0,87.0,95_''''1,41 (tabL VR l)
1,491,547, l lOG
bl~f(d)~0,87
(dijagr. VR 4)
b2~ f(am,Rm,")~0,95
(dijag!'. VR 5)
{J'a= l+c2 ({Jkal.,-l)= l +0,94(1,52-- 1)= 1,49
C2=f[!J.~ 0,045~ 1,29). =0,94

d
{J.. 1.,=f
[-i l~
p=f(vrsta
9
0,035
(dijagr. VR 7)
1,52
pogona)~1,5
(tabL VR 3)
12-)
Tu
T,
404
= ---- co
---
0,2d'
-- '"
47, I . I()6 Pa.
0,20,035'
Sigurnost na mjestu uklinjenja
zupanika Z2:
180.1O,.0,87.0,~~", 1,17
1,8 1,547, 110"
(lku=J(p=O,1 b)= 1,8 (tabl. VR ll).
Uz. 20.3 LE
C,ot,~
/t-!L
12,15
-- --p~-- 6140:d6000N ",3600
Jn
0,357
kp
tt= l (,< 120 oG)

/1,=
li
T;: 115000
500=
500 ",2,15
Jn=1I~~'1/3=V33,33 ",0,367
675
n2
P=Fn-Jd~40901,5
Fn=
Fo
COSao
",6140 N
383
.<J.",4090N
0,939
2 Tl naz
2100
F u= - =---",3830N.
dOl
0,05225
21.
ZUPANI PRIJENOS-VRATILO-LEAJ (ZU(VR/LE)
21.1: p= 10,6 kW
21.2 ZU: a) m=3,Smmj b) dOl=70mm, do2 ----=220,5rnm, dkl=77 mm, d k2=
=213,5mm, dn =61,60mm,d r2 =228,9rnm, ao=75,2Smm.
21.3 VR: Spost=7,1.
21.4 LE: a) F,,=2050N; b) izbor kuglinog le?.aja SKF br. 6208 sa C=

=2280 kp>Cpotc = 1760 kp zadovoljava (bwlog SKF).
Uz 21.1
130
Uz 21.2 ZU
a)
~O,0033m:=3,3mm
... =3,5111m (stand.)
YG=f(.j.)=O,4 GPa=400lO'Pa
(tabl. ZU 7)
T,=T,,,,-jd=69,61,25,,,87Nm (tabl. ZU 30)

Tl
JllI.~ =
P'~L
---;::;:; 69,6 Nm
27Tm
nl=
1440
--=24
S-l
60
P"OP=P~ ",~~O '" 330 MPa~ 330- 10'I'a

1,5
1,5
za .1530:Pn",500MPa; aODI",160MPa (tabl. ZU I)
m=l
usI
b)
._----.
-4T,
'(bjd)
ZI
-",O.OO22m ... =2,25nun(stand.)
010'e1dop
dOP=~DI ~ 106 MPa= 106.\06 Pa.

1,5
d k ,=d01 +2m=O,070+20,0035=0,077m=77 mm
dk2=d" -2m=0,2205 -20,0035 =0,2135 m=213,5 nun
dn=d01--2hr=O,070-21,20,0035=0,0616 m=61,6 mm
dI2=do2+2hr=0,2205 +21,20,0035 =0,2289 m= 228,9 mm

do,-d01
aa ,'---,", . .-----
0,2205-0,010 =0,07525 111=75,25 mm

2
Uz 21.3 VR
190.10 6 .0,82.0,94
---------------
ured
---- :=::: 7,1
20,710'
za.0361: a,DN",190MPa; T"I)I",140Ml'a (tabl. VR I)
h=f(d)=0,82 (dijagr. VR 4)
b,=f(am,Rmax <1OI'm)=0,94 (dijagr. VR 5)
ared= V(~.-~~,)2+j( %.~~.~~;;j2 "'20, 7 .10 6 Pa
9'
131
u,~
Ms_
O,ld;l
"'16,2.I06Pa~
,_ 69,3
0,10,035
M,, Ps ~~2640 0,0525",69,3 Nm
b~
I ~0,75dol~0,7570~52,5mm
f3k.,~f(CI,
Tu=
{3",) = 1,27 (dijagr. VR 6)
Tl
O,2d"J
87
. -'''-,.. '" 10,2.10' Pa

0,20,035'
f3J""~f(c,, f3.ul.4)~
1,21 (dijagr. VR 7).
Uz 21.4 LE
"':"I ...i
J
---M
'l I _
Skica 21.4a
132
22. TARNI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS - VRATILO

-LEAJ (TAjZUjVRjLE)
22.1
GTlIax-27kN~
Gl!lill--'-'
13,5 kN.
22.2 TA: BTl::.....;53mm.

22.3 ZU: a) mn~4mm; b) F02~5820N, F'2~2340N, Fa2~2720N, F03~
=13950N, F,3=5200N, F",=2720N; c) fioa,,=llo; d) Fop~1250N,
22.4 VR: d=45 mm.
22.5 LE: Odabran je jednoredni kruti kuglini leaj SKI' br. 6308 sa C=
~ 3200 kp> C"",= 2900 kp (katal. SKF).
Uz 22.1
1JUk=1/T'7jzl,2'1)z3,4=O,87 0,92-0,90 ~O, 72
. _Dn
VBlll1!1-
'Tr
nnmlO
60
nUmin-----;
Gmill'-'"
O,255'1T 15 -02 '

l
ms
60
"'
tTma..'Cizl,2'iz3,4
Pl'7juk
75000,72
.. _....,
0,4
Vn max
1500
. 1
--=15mln4 55
~13500N=13,5kN
Dn-r,nBIll3.X
0,255rr30
60
60
Vn1ll11XC-":
._- ----""""OAmls
__~~ _____ = L5~=,- 30 mino-l.
nn JIHI..'I:--"
iTminizl.Z,i z3,4
255
Uz 22.2 TA
3970
. - - - ",0,053 mm
20,0750,510'
Po>' 1'05,=
II.
635'~~3970 N (tabl. T:\ l)

0,4
133
DT!7j'nJ
VTl~~
-~
~"11,8m/'
60
nrz
pc=
DTI
0,150
=n~=--~=--
Tlsinu2+rzsinuI
=0075111
'
kgr
1,0
k= . ~=~=o 5 MPa=O 5 10' Pa (tab!. TA lj.
2
2'
,
Uz 22.3 ZU
a)
mn:=:;::
4TICOSZf3o
-Z(I J
ZI b ~l OsI dop
-~'--'
4292eo,225'
13 2 1,2. 100.TQ6,,0,0036m=
=3,6mm ... =4mm (stand.)

Tl = T,,", jd = 167 1,75" 292 Nm (tab!. ZU 30J
Tlna.7.=
Pl
-----1]T~167Nm
27j'"nT2m!n
1500
nT2mln= .
iT max
-co
.
375 mm- 1 =6,25 S-l
Zlmln=Zgr'COs3 /30= 17 cos 3 25" ~ 13

0001
U,l dop ='" 100 Mra (za
1,5
mn'ZI
dOl= -
..
cos 130
0,00413
~-
cos 2 5"
.1220) (tab!. ZU IJ.
"O,OS74m=S7,4mm
F02
5820
cos25"
Fr2=F!ltgQ{)=~--tglI{J= - ~-tg20o=2340N
cosf3o
Fa2 = Fo,.rg flo = 5820tg25'" 2720 N
2 T.1 2 768
F,,=- -=~--,,13950N
d0 3
0,11
Ts= Tl nuz' izl. 2"1]zl,2= l67' 50,92:=:;:: 768 Nm
F,3= -
F03
13950
tgao=~---
cos {l03, 4
cos ll"
tg30' ,,5200 N
[,803.4 vidi pod 22.3 ej]

F"3=F03'tg~".,=
134
13950tg j i ' " 2720 N.
F",3
F03
d)
2720
13950
tg,B03,4~-"~---,,,0,195
... ,B03,4'" 11,
Fop~FnT-F'1~3970-2720~
1250 N.
Uz 22.4 VR
d~I,72
-V
f -
TuDNdop
+,~I,72
~37,3+4,9~42,2mm",
T~ T2~ T3~
V76'8
7
10-6+,"'0,0373+0,0049~
45 mm (stand.)
768 Nm
TuDN
150
1,5
TuDNdop=--~--=75
MPa=75IQf> Pa
za . 0545: TuDN~ 150 MPa (tabl. VR l)

'~f(d)~4,9mm,
Uz 22,5 LE
Skica 22..5
135
G. = .c;. = ~. C"f(n3,Lh) '" 2,8

P
Fr Fn
n,
1500
iTmaxizl,2
45
yJ3=----
_.-=-- - , :.=75 rnin- 1
VF!n +F~v = V901l0;"i"50902'" 10400 N '" 1040 kp
FB =
Fnh= F o,-O,3 Q.-FQ2"O, 1O'" 9000N

0,40
FBv
~C Fc3:0,30=F".d03/2 +1'.2 d02 12+ Fr2' 0,10", 5090 N

0,40
0,40
23. REMENSKI PRIJENOS-TARNI PRIJENOS-ZUPA

NI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ (RE/TA/ZU/VR/LE)
23.1 RE: a) z=7 remena; b) dR2=594mm; c) Fn=I980N.
23.2 TA: a) a=295 mm; b) B=84nml.
23.3 ZU: xl=+0,28, x,=+0,17.
23.4 VR a)
S!lost~
13,1; b) SI)ost::::-4,26.
23.5 LE: a)Ugroeni leaj SKF br. 6206 sa C,"r=940 kp<C= 1530 kp Z:"\C'"
voljava; b) ugraeni leaj SKF hr. 6308 sa Cpo tr=3390kp:::::-:C=3200kp
moe zado\101jiti (katalog SKF).
Uz 23.2 TA
a)
a=
Fn,c-FoTl-rTl
FOT!
j'n=-
0-
FoT,S k
---
i'
59600,105-O) 295 m-295 mm

- 15900,05
1590+260
15901,5 '" 5960N (tabl. TA l)

0,4
T, _. P,. _" .8~0Q._. 79.5 >Jm

Wl
100,5
I.tJl=:::27T'm=2?T' 160_.0 100,5 rad/s.
136
Uz 23.3 ZU
23_~.~_+46.~6 _ 34 95
2
,
Znl +Zn2
:-0,28; x2=+O,17
;1.'1"
ev",-ev",O
0,19630--0,014522_
Xl'i-X2=(Zl+Z2)--- - -~(20+40)--------,,04,
2.tgano
2tg20'"
,
z2=i~'Zl=2
20=40
mn
Z1+Z2
cos fio
2a
I,;OS
as=
~
. cos
a.so=~
0,005
1950'~
0,928 ... tl:> ~ 21 50'
dOl +d02
mn
co,~o
Z1+Z,
2
0,00520+40
0,950
2
.~
IS7,77mm ... ao= 160mrn (stand.)
tg
0.\\0=-- ..
COS
tg20'!'
rganO
PU
l'{)Sil
- ------
---
f3n
~O,360
;:;:;
015 7
J
7 7m
... asl)~ !9' 50'
cos 1810'
40
Z2
Zn2 ,"",
20+ 40
- -------cos
Co, 18'lO' 20,160
cos;] 18"10'
",46,6.
Uz 23.4 Vit
h)
S!Jo~t~
fJSJ)Nblb2
190 /060,850,96
-- _._- - = . ---------.--- ..(J~f1ksq)
15,2.10 6 ./,33.1,8
8410 0 ,02]
2
.. .Oo
O, 1.0,043
FBh _-:. "'rl'
- _"'al r 1 =
bcc
4,26
IS,20MPa~
41800,08-3460
0,16
15,2IOoPa
0,1066
2
" 9S0N
137
Frl-=FOltgas =- F 0 1tg21 "50' ;:::::4180 N
2 Tz1
FOl ~C
-~~
dl
'"
10450 N
Tzl= TI-iTiR= 79,502,5 2,8:::::; 556,5 Nm
dOI=~ ZI ;:::::0,10525 m
cos f30
F,,=Fo, rg{3'" 3460 N
d,
tg{3=- tg{3FO,332
dol
FB'V=!,~lO,~~.J,- F~:.9-,~ ~ 8360 N.

0,16
24. ZUPANI PRIjENOS-SPOjKA-LEAj (ZU/SP/LE)

24.1 ZU: a) ;3.4=3; b) V NUL-par: xI=0,044, -x2=0,191; c)dol=60mm,
d k1 =70,44 mm, dn=48,44 mm.
24.2 SP: a) ns=nRs=192 min-lj b) F o p=1590 N; e) Fin>=1980N>Fop-= 1590 N, konusna spojka odgovara uvjetima sigurnosti rada.
24.3 LE:
ng~
166 min- 1 <m=2880 min-l,
tekue
trenje postoji.
Uz 24.1 ZU
8.)
do<
0,44679
-----;:::;::;3
0,14893
t34=--=--
d03
mn
0,005
d,,=-- -- Z3=------- 27=0,14893 m= 148,93 mm
cos/3o
2'aQ1,2
mn =
b)
---Zd-Z2
XI'm
Xl = - -
cos 2450'
20,180
:--:--0____
:::::;0,005m=5mm.
12 +60
222.]0- 6
= - - - - - '" 0,044
0,005
Xl.m =
[~g\~ZI] m --j, =[~4~ 12] 0,005 -366.10-'=
=(588-366) 10-'= 222.10-6 m

138
__
_250.10-'_366100m
"",'
2sin20
Jl>
}r------
2smao
X2m
-XZ=--'--=
95410'
'--'0
:::::0,191
0,005
tn
-x2"n=(588+ 366) 1O-'=9541O- 6 m.
Uz 24.2 SP
a)
m 48
.
ns=nRS=--'=- =3,28- 1 = 192mm-1
15
iUk
i U k=t"I,2.i3,4=53= 15
.
Zz
60
1I.z=-= 12"=5
z,
;3,' = d04 = 0,4467~. -,3.

d03 0,14893
b '.
I
L'
F<Il ( slna+p.cosa
.
) =-,stna+'('cosa)=
Fos (.
;'01'=
I'
.
=_.,.2TR'
__ ."
(sma+/l'cOSa.)=
D.~r p.
=_2~~(sin
1O'+O,4co, WO)", 1590N
0,30,4
3380
r
T RS ~ -.-Pn,s
--.- =.
---- '" 168 Nm.
27!'1tltS
e;
V'
27T3,2
a+h
a
,'OF,-.,----~495(1+3
1'",.
F03tg~O=
2 T'l.3
F,,= ..._.
d03
)=1980]'-;
1070tg 24'50' ",495 N
279,5
----"'1070N
0,14893
TRS
l3,4 " "IS "11 1..3 '1]7.3,4 "lII.::l
168
--------- .
3 0,900,900,950,92
79,5 Nm.
Uz 24.3 LE
P
n, ;:,0,13 ----=0,13
-'
rydc,
16
. "" 166min"l
0,005 2,51
ry-'f(NU2,tr)~0,005Pas(NU2"'N
16; tabl. LE 13,16)
139
Cg=J (dimenz., izvedbe rn(ltcrij,lla) -:::: 1 ... 2;

FA
100
p~--~------ ~0,,6IO"N/m2~
cpd2IO,025~
Cg""':::
I (odabrano)
16N/cm'
,
Frl
200
l" A - - - ' --~ 100 N
Fcl ~ PO! tg 20' ~ 560 0,364 '" 200 N
2T,!
FOl~--"
216,8
- - -.560N
0,06
dOl
TZI=_~EM_:1~:?~_=~}~~q:_?_?~~,93 ~ 16,8 Nm
2ITA8
2ITnl
3,38. 5,63 kW
0,6
1uk
0,90.0,900,95 0,920,94 0,93 0,97 ",o. 6.
25. ZUPANI PRIJENOS - LEAJ - SPOJKA (ZU/LE/SP)

c
25 \ ZU: '-I) a=23 ; b) O"sl=170 MPa<a~1!loll=200 MPa, tJc=1080A1P,I<

-.Pt![)jJ~: 1220 ,\-iPa, naprezanja na sHvijanje l oprereenle bokov,l zupc<wika Zj su u doputenim granicamn.
25.2 LE: 1s= 4, 8>0,8 .... 2,5, statiko optereenje leaja u odnosu prerna
doputenom [oktoru statikog optereenjl1 7.l1dovolj~.va (katalog SKr).
25.3 SP: Fu ~C- 30,6 kN
llz 25.1
ze
C\' ct :-=
Xl"';-X2
-- -_._-
2 tgao+cv au
0,023174 ...
2,18\),66-:-.:. 170IOfip,>:::,: 170MPa
fl :::;-
23'.
Zl+ Z 2
{!,.-l-=
FUI
57750
b,m
0,0700,007
--qkl'q:.--'-
2T,
j." ' - ' "
d,
TJ ,-,'
;
----
25573
->--_.,
57750:-':
0.193
T llLllz'/ll=
329000
2~18,33
I ,95
557] Nm
20,3142
-
:::::0,193 n'
1+2,26
a=m
Z! -t-Z2
cos oo
-~---- ~ 0,3142
cos
(l
i=~2_=2,26.
ZI
~,
GODI
aOUl~300J\'lPa; a81(]OJl------.~200MPa
Za C.4320:
1,5
qk1~f(XI,ZJ)~2,18 (dijagr
(tabl.
ze
I)
ZU 10)
Fl
I
I
.
.
q~=---=----=O,66>qI,=-_f
Im,d
o2 , kvaln.) ~ =05
E
,5
:;:1,2=f(YOld,2,ZU~)
(dijagr. ZU 12)
2a=- j(Zd-Z2, Xl +Xz)

Pc~ycyw
1f
FOI--U+-
--
bdl
b'
(dijagr.
zu
12)
V-
--=1,63.267.10 3
U
57750 ''''- 2,26-i0,070 0, 193 --- 2~-6
------
'" 1080IO'Pa= 1080MP"

_''e '""-j (ZI -i- Zz,
jiw=
Xl
+ xz)= 1,63
(dijagr. ZU 8)
Viv1Pa= 267 IO;j VP~l (hb!.

PD
pn~I&20MP2)PD!lfJP=,----::::1220r-,.tPa (tabl. ZL"
(spnriv<lnja materijala)=267
Za C.4320:
1,5
Z1...:-
!"
Uz 25.2 LE
Go 7800
fo=-=-",4,8 (SKF br. NJ 217: Go=7800 kp)
F 1610
Fn
32200
F=-= ---- --16100N", 1610kp
141
Uz 25.3 SP
F"~ToR
I Rj-Ri
---.~7750
2 f'nRj--Rl
3
0,1375'-0,10'
. - - - - - .... -- - - - 2 0,05.420,1375'-0,10'-
'" 30600 N '" 30,6 kN

Ton=Sk' T2 naz= S\{: Tl D!Lzi= 1,228602,26~7750Nm
RI'~
dl
0,275
~.
d,
R,~_~O
'
-~O
'
1375m
lm
26. REMENSKI PRIJENOS-ZUPANI PRIJENOS

- VRATILO-LEAJ (RE/ZUjVR/LE)
26.1 RE: Remeni prenose snagu P=5.66 kW;;:;;:Plm=5,7 kW.
26.2 ZU: a) FA",21 kN; b) odabran je materi;al zupanika zz: .0461 C.0445)
su dODI::::;: 110 ,\1Pa>aOlJI potr= 82 1\1Pa,
26,3 VR: Odabran je materija1 vratila: .0361 sa
J 17 .i\lPa.
26.4 LE:
Lh",~200
arDN=-'=
190MPa>oflDN Jlotr=
sati.
Uz 26.2 ZU
a) FA'
VF~h+FX~~1I6381)'+19&76''''2IQOON'''21
kN
06
F.1.,1J:"":'" F
__~_,0.09'-F,,0
.. ,..____
'.---::::::6380N
.J_ _ ,_
0,18
0,04
.
., . 43900-- '" 10975 J-;
l
0,16
2T, 1758
..
Fo,= --. -~",43900N (vIdI skiCU)
re
0,04
F,,~Fo,tgll~43900
T.~ T"~L~
re
17760,99"" 1758 Nm
T,~T'n,,-Ja~
lOIS
1,75~-1776
Km
T'n,,= TE"'iuk'ryR'ryL'ry,~ 56,8 19,20,96 0,990,98 '" la 15 Nm

5700
. ---"'56,8Nm
h16
.
nl
960
nz2
50
'uk=-- = - =
142
19,2
A"
,i
~I
II'
';t
Skica 26,2a
F,,=l'02tg 00= 7400tg 20' ",2690 N

2T2 21776
-=---=7400N
d 02
0,480
F 02 = -
d02=iz dOI =4,80,1 =0,480 m
iz =~'u_~ = 1?_:~=--= 48
.
iR
'
d o1 =m-Zl=O,00520=O,l m
F
Av= JJ'Oe -g~)_0,09 -(F02-::(J"2)O~06_ '" 19870 N.

0,18
b)
aODIpotr=osctopl,5=54,91,5;:::;;82MPa(tabl. ZU l)
as dOp"-:
41,
412
zf(b!do 1 )m3
iz '1]'1, zf(bjdo1 )m3
- --
= - - -- -
--= --------- --= -
41776
960,98 200,55.0,0053
'"
ZZ"
,T2
..- - - - - .--- =
TJ'/., ZI (bfdodm 3
54,9 10 0 Pa = 54,9 MPa
0,055
b/dOl = .' - - =0,55.
0,100
143
Uz 26.3 VR
1,62
SrlO tr,8l!s _ ~ 10" ..-bl,b2
0,820,90
asDNpotr=asdop ----- -------2/-
a~ (!Oj)
-=
337,5
0,1 d'
~11710' Pa~117MPa
337,5
-~--,,2710'Pa
0,1.0,05 3
0,027
M~FA~~25000--~ ~337,5Nm
Spot,~f(TP,
h,,) '" 1,6 (dijagr. VR 2)
bl~f(d)~0.82
(dijagr. \iR 4).
Uz 26.4 LE
LIO'
Lb= -----60'n"
24,710'
----~8200sat1
6050
LU
L:-'-{~ J~ =(-f~-r33 ::::::24,7

(za SKF br. 31310:
milijuna okretaja
C~6550kp",65500N).

27.1: a) Pmfrmax=27,2kW ... za
i Nnlin.
27.2
imill
i nIllaX; b) PRsmin=14,2k\'V' ... za tmn."
ze: a) Za ."q= 1,72: $= -O,54m<O,25m, uvjet doputene zailjenosti

nije ispunjen; b) za Xl = 1,03: S =O,32'm>O,25'11/, uvjet je doputene zailjenosti ispunjen; e) dOl = 54 mm, dk1 = 66, l S mm. dn = 52,98 mm; d)
SI)o~t=1,75, S]lotr=1,5, zadovoljava.
-Cz 27.1
<.1)
PE)]
ma:;:: =
TnSW4=40068 ~27200W =27,2k\V
nl
w:l=2n --~68 rad/s
60
11~=t!rnax=2 _=J40 ~648min-l

imin
1,45
,
.
Z4
42
lmln=t3, 1=---- =-~
Z3
29
144
_
1,4),
b)
PRSmln= TRSW2=40035,4 '" 14200W = 14,2 kW
n,
940
i lllax
2,78
nZ=nmin=--- -=--;:::::;
50
18
1:2
l m ax=h,Z=--=---;:::::;
Z1
.
338 mm-1
,78.
Uz 27.2 ZU
a)
X2=O:
X, =(Zl +Z2)ev a-eV""-=(l8+ 50)
.~033259 -0,014904 "'"' 1,72
2tg"<l
20,364
Cosa= aol.2~?.~~
al,2
aol,Z=
dOl +d02
O,102m
d01 =Zl'm=O,054m
d02=Z2'1JJ=O,
J SOm
doa +d04
-----=01065
al 2=tlOa 4=----
'
ID
doa=Z3'm=O,087 m
S =dkl SOl. + evao -eval =0,07032 O,O()8<11l. +0,0 14904 - O, 195051

dOl
0,054
- 1,62:=:.::; -0,54 m
dk> =dOlI 2rn(1 +x,)=O,054+20,003 (I
+ I ,72) ~0,07032 m
= 70,32 mm
~
SOJ
lo
0,00942
=-2 + 2,xjmtg "<1="2-' +21,720,003 0,364=0,00848 m
=8,48mm
IO=7Tm=1TO,003=O,00942 m= 9,42 mm
dOl
0,054
. o ,
cOsQ.=-cosa.o=----- 0,9397 ;::::;0,721, .. (].. ::::;43 50,
dk1
0,07032
/o
145
b)
Xl=
1,5x2
Xl +X2=
1,72
x2(1,5+
I)~
1,72
X2=---=
1,72
+0,69:
2,5
S ~dkl [,SOl +evaodOl
I ,5X2O= 1,50, 69= + I,03
Xl=
ev aj ~0,0661 8 (0,00695
+0,014904-0,129 I I J'"
0,054
",0,958 .1O-3m~0,958 mm ",0,32 m

dkl ~dOl +2m (I +xl)~0,054+ 20,003( I + 1,03) ",0,0661 8 m~
~66,18mm
'o
0,00942
SOl ~-+ 2xlmtgao~---- - +2 I ,03 0,0030,364 ",0,00695~
2
2
~6,95mm
dOl
COSn=- cosC(o
dk!
d)
----=
130
--=1,75
Us
74
UODr
Spoet=
0,054
o
---'---'- 0,9397 ",0,766 ... a'" 39 .
0,06618
Za . 0545; aODI",130lvlPa (tabl. ZU l)

F03.4
b'm
a,~qkq,--~2,21
7930
0,07830,003
"'74106Pa~74MPa
F03.,~2'TRSf ,2.4.0.:. 1. 25 ",7930N

0,126
do<
b~0,9d03~0,90,087
Spotr =
",0,0873 f i
130
-- -----=- ,--_.:::::; 1,5
Udop
86,8
UODr
UODI
Uop = --:::::;
1,5
86,8 1'.1Pa.
28. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO (ZU /VR)

28,1: PE !rl = 121,6kW,
28.2 ZU: a)
nE~r=1500min-l.
F04~46700N,
F,,~46200N;
FB~ 38,05 kN.
b)
F'4~17520N,
a~2210', x5~+0,54,
28.3 VR: b) Spost=3,03, zadovoljava.
146
F.4~11630N,
x6~+0,54;
F05~113700K,
c)
FA~J2,05kN,
Uz 28.1
PEM~P'l +!.'p~104600 + 5650 ",121590W",121,6kW

0,904
'lJit
7]uk
Pgl~M'l'Wgl~
Wg\ =-o:
0,96
10'1,046", 104600 kW
21T' 0, 166 ~ 1,046 radh
D gl
5
Mgl~FOgl-~IOOOOOI~IO Nm
1,05
Vgl
ngl=--~--~O,166 S-l
D g I'1T
21T
1500, 166 ~24,9
nEM=iuk'ngl=
S-l ~
Zz Z4 Z6
t u k=t},Zf3,4'tS.6=------ -~
ZI
1500 min-1
150
z3 Zs
Uz 28.2 ZU
a)
F01~2~~ 2.242l~ ",46700 N

1,040
d04
T,= Ts+ Tp~23100+--h

%~
~23100+-- -",24274Nm
iS,6'WgI
4,6,1,046
Ts~
i5, 6 -7} L ''1]7.5,6
115
--=4,6
Z6
15,6=-=
zs
25
d04=~4mn
cos /30
~
tga. n
F,,~f<01- -~46700
cos{3o
tg20
--",17520N
cos 14
F,,~F04 .tg~o=46700.tg
14 '" 11630 N
F05~ 2 Ts ~~.23100 '" 113700N

ds
0,406
2.1,1356_ 0,406m
4,6+1
F" =Fos-tgn= 1 13700.tg 2210' '" 46200 N.

JO"
147
b)
)
m(z5+"'_cosao",O.9
26 ... a'" 22'10'
COSa= 2.a,.,
X6-r-X6
'
Z5+_~~~ 1,082
=(cva.-ev ao )-2:tgao
ZS+Z6
-=70
x6=O,S4.
cJ
LMn:FA='T,-GRI/
. I
=
Tl;:;::
2+
T, 2427 4 -26000.0,5+.775",
. _._ ._
12050N=
--=-1,00
12,05 kN
PE~I
"'775 Nm
- - ""
WEl\I
(JJE~1 -::.,,27T nEl'>~

60 ~ 157 rad/s
0000,5';'
'T4= 775+26
..
__ ..24274
1,00
LM.,.: Fn- T1+GlvljZT
l
'-038,05 kN.
Uz 28.3 VR
!;;i;
,:, ,1."
l,
Skica 2S.3a
148
b)
Soo,tC
TOIJu=~~O.IO'
'TODu =
",3,03
(tabl. ZU l)
62,5.106
TU
190 MPa
M gl 100000
'u'-=--=--'-' ::::::62)510 6 Pa.
0,2.0,23
Wu
(M=GsO,25=SOO Nm ... zanemarivo).

-VRATILO (RE(ZU(VR)
29.1 RE: PJllost=O,21kW jremenu<Pl}lotr=O,32kWj remenu, klinasd remeni
ne mogu prenijeti potrebnu snagu (potrebno je vie remena ili vei profil).
29.2 ZU: a) izl,2--=3,7; b) ."I:3=X4,-,,-,0,295.
29.3 VR: a) F A =1940N; b) d=2Smm.
Uz 29.2 ZU
!2cB. "'3,7
3,46
16
1,25
nEM
luk - ~~
vnS
nR'= --_.-
Dr.
b)
12,8
0,67
=------:::::: 1,25 S-l.
0,170'11"
eva -"CV 0.0
X'-:-X1~(Z3+Z4)
------ ",0,59
2tgao
. 0. _.. _ ao~,4:':~sao
cos
O,15~~~cos 20 '""O
925
,....."
0
~ 2220'
,Cl,,-
0,160
aa.,]
Uz 29.3 VR
a)
FF'
I/F11:-tFlv =
/'Ah O =
J.'OF"
1i156o'~:: I iso' '" 1940 N
Fw ,O,58-1-FcmsO,12
-- - - - - - - - ' " 1560N
0,5
21,
,/.,
-- '"
1220 N
149
TIJ= Tm1 iu k=7,612,8 ~97,3 Nm

PEM
TE-"r=-
g;:
7,6 Nm
WEM
f"
F~
FR~
80 TAh
50D
i-
o,
~==rB"
T'.,
Ft
r..
'"
f'"
F..
Skica 39.3a
,
FORS 1150
FORS=--= - = 575 N
2
2
FORS=~T~=397,~ '" 1150"

D
0,17
(F,,+ G,4)0,5 8+ Fn+ Gas) 0,12

FAv=------- ,-2_ _ _ _ _ "'1150N
0,5
F,,=FoHga ",500 N
Fn = FOR$= JI 5<l. '" 1920 N.
2
2!' 20,3
b)
V-
M,';;;-
d=2,17-----=2,17
0"6DN dop
V-
133,l'
- 04 -,,,,0,0236m=23,6mm ... ! . 10
=25 mm (stand.)
1-----
--
Mw, = ) CM 'jlk,)'+O, 75 (aO Tjlku)'=

=
V(37,2.2,5)i-i-();?5 (0,76.97;-5: 1,5)' '" 133,7 Nm
M~' VtF8,+(F'4 + G;:;-j'j o;-iJ8 '" 37,2 Nm

jlk,=j(b/ d=l/d)=2,5 (tab!. VR 12)
0'6 DN
ao=--~---
1,73''''uDl
150
210.206
=---
--"
1,73- 160.106
~O,76
T~T4~97,3Nm
{3ku ~ 0,6 /3ks=O,6 2,5 = 1,5

210.106 .0,85.0,96
--_.._-1,51,1
CTSDN'bl,bz
aDN dop
Spotr'r:p
b2~f(R"'.xJ ",0,96
10410' Pa
(tabl. VR 5)
(za . 0460: q'DN"'2l0MPa,"uDI~160MPa; tabl. VR l).

30.1: nt,2= 369 min-l, na,4=281 min-l, Tl,2=475 Nm, TS,4= 624 Nm.
30.2; a) Spost=1,31<Spotr=i,5; b) nakon korekcije poveana je postojea sigurnost za 40%; e) d03 =66,63 mm, dk3=78,63 mm, dt3=61,03 mm,
a3,4= 122,37 mm; d) Xl +X2= -0,12.
30,3: F A =5,36 kN.
Uz 30.1
nE!>f
nl,2=-:- ::::;:6,15 S-l::::;: 369 mm-l

ll,2
1l3,4= n,EM
::::;: 4,68 S-l:=:::: 281 min-1
t3,4
Tl,Z= TEWil,2::::::
475 Nm
PE~[
TE"=-' ",243,5 Nm
WE~!
1'('l1EU
WE"= _._. = 75,36
radjs
30
Uz 30.2
a)
GODI
150.10 6
G3
114lO6
5.,,,=-=
",1,31 (za C. 1220: aODI",150MPa; tabl. ZU l)
F03
a3~qkq,--=3l.-
bmn
qk=f(X3~0,Zo3)~3
9120
",11410' Pa
0,0600,004
(dijagr. ZU 10)
151
Zn8=--
Z3
16
--~-- '"
eos3 fio
q~=
cos3 16
18
q, =.!...=~--=0,63 <qL=J[mn, do<, kvalit.,

< 1,58
_-1'0b3.,) =
'=<d-,,-,.= 1,63+3,2-3,25 1,58 (dijag!. ZU 12)

er=J(Y0 l<3, Z3)= 1,63
YO
J;:3=YO k4=COS
{3o =0,9613
e2=j(yok4) z4.)=3,2
z4=3,4,z3=2,56216=-..o41
Ea=j(Z3+Z,t, XS+X4=O)= 3,25
ql,;
d04=i3,.d03=2,5620,06663 '" 0,17070 m= 170,70 mm

(dijagr. ZU II)
d0 3 =
Z3'mn
---
160,004
.------~O,06663m'~66,63rnm
cos 16
:--=:
cos fio
..
1'03.' 9120
1- 03 ",-. --=---~ J 52kNlm
b
0,060
.
_
2-T3
1,
d03
2-304
-- ---- ,,9120N
0,06663
1,03=-----~-
= T,;M Jd '" 304 Nm
b=0,9d03 -~0,9 0,06663 ",0,060 Dl_

h)
IS"'lk~'_I)
100=[1083_lj'100'o4006
SpoM
.1,41
SM"k,,~=_(lo?~=150.106
183->,s'po1r= 15
""
v.
--=,
,
82
03 kor
(OG
Fa kor
U3kor:-'::Qk'q6--=2,22j
bmn
8840
~82lOijPa
0,0600,004
q:. =f(x3) ZnS):::::::- 2,22
X3=X4=05=f(-=-"C':1 X4 , ~~~-i~r:!1
Zr;4=-
z,
----= -
cesS fio
q,. - I
152
41
--.--~ .. ~46)2
cos 3 16
F;"!b'"
, kO,"'I =1
I
I
( 111n, d~, kV~llit., q(-~ t-='ij6~O)73<qL-=f
1,91 + 3,55 -4, l = 1,36
t:::...:tl'+- E2-tac-,
Ej~f(Yo kS, zs)", 1,91
'Vo
J(.l=yo lr'l=
d" -dOl
0,07863 --0,06663
--- cos {iD = "
".
-,-""---- O,9613~1,44
2-m,
2-0,004
dk3~d03+2-m, (I +x,)~0,06663+2-0,004 (li-O,5) ",0,07863 m~
=78,63 mm
tz o~f(yo k4, Z4) 0= 3,55

~=f(z3+z'I=57, X3+X4""::
,
F, _,
,
F3 kor-"'"
koc=
2,T,
-----
d,
1)::---4,1
F3 kor 8840
-~
-;e 147kN/m
b
0,06
2-304 ",8840N
0,06875
tg anD
rg 20
tg a!;O = ______ 0.. ----'0
cos {lo cos l 60
~O,3
79 ...
aHI):::::
2045'
2(x,+x,)
2-1
CVa;;= .... --tganO+eva"O--'
tg20o+ev20045'::::::
Z3+Z<l
57
,,"0,029482 ___ 0,,,,24'52'
d.~=i3,.1d3=2,562
CJ
0,06875:::::: 0, 1761
III
'-''O
176, l mm.
d03=66,63 mm
dk3--;;;
78,63 mm
d""d03 -- 2m, (1,2 -x,)~,0,06663 - 2-0,004 (1,2 -0,5)",

::::::O,06103m=61,03 nun
COS
COS
a~o
COS
20 0 45'
0_11866---- ____ ",0,12237 m~ 122,37 mm

nes 2452'
a3,I=a03.'1
as
0,06663 -+-0,17070 =0,11866 m -" 118,66 mm

2
d" ~i3,4-do,~ 2,562 0,06663 ,,0,17070 m

ili: aS,4= d,(1
+'3,')
0,06875(1 +2,562)
_.... = _.- -_. _ ..... - -~-. _._- ~O, 12237 ]11:= (22,37 nun.
2
153
d)
Xl
-(
X2--- ZI
Z2 )~va,-cva" _(20+39)0,015294-0,016771
-----2tg a no
2tg200
Z2=ir.2'Zl=
O,12
1,9520=39
COS
a."o
COS ag=a(1l,2-- =0,12270

Q3,4
cos 2045'
:::::::0,938 ... CI.a=20010'
0,12237
ao'.2~ mn (ZI+Z2) ~ 0,004 ~"0,12270m.

2
cos/3o
cos 16 2
Uz 30.3
d3<d 1 ; F3.4>F1.2
PA~ VF~h+Flv"5360N~ 5,36kN
",1
l,
A,
Fn~
r.,i
Skica 30.3
FAh~
F40,20
0,28
,,5070 N
F3 4 =2.Tm[ ~7100N
d3
0,28
F'4~
P1"Ig n,~ 7100tg 2452' ,,3300 N
P.,~F4 tg /I" 2100 N
tg /I~
154
d4
do,
0,1761
tg /lo~-- 0,286 ,,0,296.

0,1707
(,4
"i
r,,1
B"
I
I
31. ZUPANI PRIJENOS-LEAJ (ZUILE)

S'3~S,3.
31.1 ZU: a)
31.2 LE: Odabran je dvoredni kosi kuglini leaj SKF br. 3308 sa CP'"t~
~ 5500 kp>Cpot,~ 5400 kp, odabrani leaj zadovoljava (katalog SKF).
Uz 31.1 ZU
a)
S'3~fd~a,"=1,2S 20010' ",5,3 (tabl. ZU 31)

46,&.10 6
rp-Us3
(za SL 20: am'" 200 MPa; tabl. ZU I)

9830
F03
0"83= '---qk3-q&3
0,1200,005
b:3mn3
21',
2620
F03~-=---",9830
d03
0,1262
1'2 =
2,851 ",46,8IO'Pa
T1 -il';1,Z"1]uk=224 3 0,922 ~ 620 Nm
Tl=T1 naz}ct= 1791,25 ~224 Nm

,
P ElII
18000
II TIaz=-----=
UJEM
100A8
"Illk =1]SI' T]~.' 7)zl,2 =0,96

__ d03'COS{30 _
mn3-
-------.
Z3
b)
179 Nm
.0,99 2 .0,98;::::: 0,922
O,1262cos 18 "-'
05 -5
,,-,0,0 m~ mm.
24
F02~ 2" 3450 N

f02
155
F03~9830N
, F 0 3 t g a llO
l
1'"" . --- - - '" 3760 N
cos flo
Uz 31.2 LE
c..,.t,~ 5,32P= 5,32 10150= 54000 N" 5400 kr
l' -, Xp"
y. Po --I 8240 -,-0,6 3180 '" 10150 N
FAn= cl~~9_,_~6.. -: ~,_~~l):,t- !~~:1~_3 -J~1:2,(~,36 - O, IO~)_ ~ 810 N
0,36
1'" 3180
-=--zO,386<e.I ... X'i,F--0.6.
F, 8240
32. ZUPANI PRIJENOS-VRATILO-LEAJ (ZUIVR/LE)

32.1 ZU: a) Odabran jc nunerijal zupanika
>O"ODX ])otr=
32.2 VR:
. 1220 sa aODN = 150 MP<l>
143 ,MPa (tabl. ZU I).
SpQ~l=1,I>Spoll"=1,9.
32.3 LE; Odabran je

156
ZI
kuglini
leaj SKI' br. 6007 sa
Cpo,,>C,ot"~
I 075 kp.
Uz 32.1 ZU
67.10 6 .15
.. ' ",14310 6 Pa c .(43MPa
0,7
1,5
(Ja rlop'
3)
aODN pDir=---
0,7
Oetlop =
2TlCO"~O
273,6co,'9"
------------qkqe=~~---20 2 .1.0,0025 3
zI (bidOI),";
2,91
~67106
Pa
Tl = Tl naz-jd"1)S"1)L=621,25 0,960,99::::: 73,6 Nm

.
Pm!
1 1118Z =-
19000
-=------
mn
co'~o=-
2,5
=-",0,988 ... ~o"'9'

2,53
nJS
dOl
0,05061
Zt
20
ms=----=
.::::62 Nm
305,6
UJEM
-----
2 GO
dOl=---=
--.~O,00253m,-::.:2,53J11m
20,15183
(I +1)
,,0,05061 m.
(I +5)
b)
A..'
!__ .__ ~lCC _ _ ~_ --J

Skica 32.1h
Uz 32.2 VR
!7sDN bl
SI10Bt- - - -
hz
240.10 6 .0,85 0.95

-
oo
0'
9210'1
Ured .tp
Za . 0545: "6DN"'240MPa,
'"
2,1 (tabl. VR 3)
TuDI'"
190MI'a (tabl. VR lj
h=J(d)=0,85 (dijagr. VR 4)
b2 =J(ohrade 7,
(J
n' rl
Rm,,~51'mJ=0.95 (dijagr.
VR 5)
~- V(~~'7:J~:/~--~~- 3-CCLo', TU: #~~S:i :.:::! 92 lOt} Pa
Nf
O,1d':1
u s= - -
82,5
'0",
19,24 10' Pa
0,10,035'
157
M~F", aI2~ 16500,05~~
82,5 Nm
VFlh+F~v ~ 1650 N
FA =
Fa 2'ro2 +Fr z-O,05

FAh~------- -
,,640N
0,10
Fa2~ Foztg,8o=2840tg9
F02~
'" 450 N
2 1"2
--",2840 N
do z
Tz=T1 'i'?,}z=73,650,98;::::360,6 Nm
d02~idol ~5
Frz = F02
0,05061 --0,25305 f i
tgun
,tg20
----=;.02--;::::
cos /30
cos 9
1050 N
FAV~(P02+G'2).0,05 '" 1520 N

0,10
d' ~d -t~0,040 -O,005~0,035 rn
,8",~f(am
uo:~=
'" 500 MPa) = 1,8 (tabl. VR 10)
U-sDK
--
;::::0,73
1,73'Tu DI
1'2
O,ld'a
360,6
- - - - - - , ,0,2.0,035 3
TU=--~=~
~421O
Pa
,8ku"'f(p)'" I,S (tabl. VR 11).
Uz 32.3 LE
SKF br. 6007 (G= 1250 kp, Go--8S0 kp)

Gpo,,~6,52F,~6,521650=
10750 N" 1075 kp (katalog SKF)
Kontrola:
Pa
Go
450
~0,051. . . e",0,33
8800
Fa Pa
450
----=--=--zO,27<e ... P=Fr =F.'" (odabrani leaj zadovoljava).
PA 1650
P,
1'>8
33. ZUPANI PRIJENOS-VRATILO-LEAJ (ZV/VR/LE)

33.1 ZU: SPOl>t= i,16<Spotr= 1,5, to ne zadovoljava.
33.2 VR: Spost= 1,93, zadovoljava.

33.3 LE: a) Lh=49630h; b) 16=46,2>/6=0,8 ... 2,5, zadovoljava;
e) p= II MPa<PdOP' 7"s=2,6 MPa<'Tsdopo
Uz 33.1 ZU
Spost
PD
45010' ",1,16
38810'
Pc
Spot. =
45010'
PD
-,,--
30010'
Pdop
PD
450
1,5 (za . 645: PdOP~-"'--~
1,5
1,5
= 300 MPa=30010 6 Pa)

PC=Yw'YC'YI>
V-FOl_
u-+-i ;: : : 388.10
bdOl u
Pa
yw=f(sparivanja matcrijala)=26810'VPa (tabl. ZU 7)

YG~f(Zl+Z2' ~o)-1.575
y,=f('g;,-7,42>5)=
'go
~!_'-
(dijagr. ZU 8)
Vf~
1,;5 ",0,803 (dijagr. ZU 9)
[_b_) tg~o=7.42
"
dOl
E:....oC:l+e2-e:a=2,45+8,55-9,45=1,55 (dijagr. ZU 12)

,,=f(yOkl=COS~o=0,866, z,) '" 2,45
',=f(Yok2=0,866, z2)",8,55
Ea=f(Z} +Z2,
Xl +X2=O)
:::::;9,45
2T,
FOI = ---- '" 58000 N

doz
12 = T2naz -id::::: 26900 Nm
p
T2no.z c.=,. __ :::::
17850Nm
159
b= 1,347dOl ",0,280 m=280mm

d02
dOl = - ",0,2076 m=207,6 mm
i
Uz 33.2 VR
SpOBt= GsODN :::::::
1,93
ared
asODN=asDNbl~ ~ 164- I 06 Pa
(za , 0545: G,DN=240MPa, Gu DF190MPa)

bl=f(d=150mm)=.0,72 (dijagr. VR 4)
b2=f(Gm~500MPa,
arct! =.:
<Tf;
Rm,,=5~rn)=0.95
kvalit. 7,
(dijagr, VR 5)
V(;;~ ~ax + a~~~~y~ -.-~-3 (aD -~:-~'~~)2-~ 85,2 106 Pa
max=aS{3kS=
39,2 106 . \,8 ~ 70,6.10 6 P8
Af
10500
O,ldr
as=-~
.0
--
.
;::39,2]06Pa
Pn
Af=-- 0,50= 10500 Nm
,212Jla,Z
Fa,
= ._._.
'" 38700 N
d02
Fo2 tgun
F'2~--
... '" 162501'1
cos {3o
dl "'d-h=0,150-0,01 I -O,139m
fik,=/(pero oblika A, Gm)=c 1,8 (tabl. VR 10)
Gv = GT +G2-i-G v =~Q4000+4000+98.0)_"'0,97.106Pa
r.d '2 f4
Gv
160
1T'd'2
=-
- ...
1TO,158 2
7l'.O,158~
,
(0,34+0,30)y=---- 0.6478,5lO'",980N
d'= 0,\50-\-0,\60 ",0,158m

2
40"
~k'=~b [ I---J= 1,80,6= 1,08

100
GsDN
ao=----~O)73
1,73''''uDI
Tu Illax = Tu' ,Bku =
T2na.z
'Tu =
33,3 . 10 6 . 1,08 ~ 36 10 6 Pa
17850
0,20,139'
~,-,--------~33,3106P3.
Uz 33.3 LE
a)
Lb=Jr 500=4,63'500 ",49630 h

/L=
FnG
/t-F.
Jn=V
0,44-208000
6
"'4, 3
119760
f31 =V'33,33
-o 44
400"">
n2
F.=GT+G2-\-G~~
r. d" 2
G~ .~--
14000-\-4000-\-
1760~
19760 N
(0,3+0,4+0,34+0,3)y", 1760 N
d' ~ 0,120 -\-0, 150 -l-O, 1~5+ O, 160 "'0, 146 m.

4
b)
J,
c)
p=
Go 915000
= ------- "'46,3.
F,
19760
~.-
F,
19760
",11IO'Pa=IIAtPa
-"- (0,12'-0,112)
4
19760
19760
,
7"e=------:-=---=-------- --~2)610 Pa=2,6J\1Pa.
A'
rrdh
rr0,120,020
F,
34. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ (ZU jVRjLE)

34.1 ZU: a) Xl= +0,25, X2- -0,45; b) 0-4,39; c) x3~0,312, d03 =368mm,
dO.l~1216mm, dk,~409,98mm, dk4 =1254,40mm; d) F02=27,lkN,
]/,,= 10,1 kN, F,2=9,42kN, F03=55,OkN, F,3=21,6kN.
11
161
34.2 Vl< b)
FA~48,2kOl, FE~39,2kN;
c)
Sp",~4,15.
34.3 LE; U osloncu A: valjni leaj SKF br. NU 220j

leia; SKI' br. 6320 (katalog SKF).
II
osloncu B:
kuglini
Uz 34.1 ZU
a)
Izbor sume korekcijskih faktora pomaka:

Xl+X2~J(Z"1+Z'2)=-0,2
Znl=-
(dijagr. ZU 3)
~~26,5
cos3 {3o
. Ia sume korekcijskih faktora

Podje
za
:\"1 +X2=
JI' . '2"'-""
Xl+X2
ZI_'.1+2 Zfi2'J"
-i- X2 -0,2
. ------=-~._. -0,1 (dijagr. ZU 4)
Xl
Zn1 +Zu2
..-------.,-.
2
~86,9
..
XI---'
0,25,
X2=":'
--0,45.
.-1,9 +2,49=4,39
dkl=dol +2",,,( 1'!-xl)=0,1405 +20,006( 1+0,25) "'0, 1555!l1:-155,5 mm
d OI
=-- "mn' - Z l = -0,006-22 ~O)1405rn= 140,5 mm

cos PO
cos 200
dbl =do 1 cosasO=O, 1405cos 21 0 12' ::::::0, 13090 m= 130,90 nun
dk2 = d02 + 2 ,",(I -. X2) -O, 77778-f 20,006 (1-0,45) ",0,78438 m=
=784,38 mm
d02~i.dol ~ 5,550, 1405 "'0, 77778 m~ 777, 78 mm
162
,~Z2 ~12_2_'d,55
22
ZI
db2=do2'cosClso=O,77778cos2Io12' ;;::;;0,7251111=725,1 mm
mn
cos{3o
Z1 +Z2
a~----
COSUsO
- - - ,,0,438 m~438mm
casas
Xl+X2
(-0,2)
evus=2 ----- tgullo+ev u.'lo=2 - - - tg20o+ev 21 0 12':::::;
Zl+Z2
144
",0,016853 ...,,,2025'
ln
mn'n
cos f30
cos 20 0
19=--- =-- --:::::; 0,0205 m= 20,5 mm.
0,2,,0,312
c)
COSIl=ln3,.i
d)
2'1'1
F02'~'
99
o
cosao=O,016-------cos20
2'03,.,
20,800
Z3+ZQ
.. -----
~O,930
... a::::::: 21 30.
21840
--,,27100N,,27.1 kN
0,1341
~.-
dl
Tl=~:::::;1840_Nm
wl
dl~dol
cos asa
cos 21 o 12'
----,0,1405 ------- ,,0,1341111
cos as
cos 2025'
F'2~F02tga,~27100tg20025'
'" 10100 N" 10,1 kN
F" F02-tgP~ 271 OO tg 19' 10'" 9420 K ,,9,42 kl--:

dZ
"
0,7445
tgp~ --tg"o~---d 02
0,77778
d2~id, ~
_
,
tg20- ,,0,347 ... p", 1919
5,55 0, 134' ~ D, 7445 m
Po, ~ 2:T-,~ 2.1_D~Jl." 55000 N" 55,0 kN

d,
0,3715
T2~ T,'i~
18405,55." 10200 Nm
d3=d o3 COS~ =0,368

cosa
lj
ces 200
C05
---",0,3715m
21 30'
163
Uz 34.2 VR
a)
Skica 34.2a
b)
FA ~ VF1.+ Flv '" V43400 2 +2060Q2 ",48200 N "'48,2 kN

,
F 03 (b+c)+FQ2'c
FAh~'-'-"
-,-",43400N
a+b+c
F Av~ (F'3+G'3)0,~40--(F'2-G'2)0, 110+ F,,2}l,3'13. '" 20600 N
0,500
r2=rl-
i
Fn ~
0,1341
, , - = - ------ - - - -
~O,372
VF~h+ :;:.:;.~~ V.l87002+ 6400
2 '"
FBh=Fo3+Fo2-FAh~38700
Fnv~
5,55
39200 N '" 39,2 kN
-(F,3 +G,3)-1-(F,2-G,2) +F Av '" 6400 N.
35. LANANI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS M.ENSKI PRIJENOS - VRATILO - LEAJ

(LA/ZU /RE/VR/LE)
RE-
35.1 LA: a) PE\',1=8kWj b) dOl,2=253,lmmj e) a=12303mrnj d) SBpost=

= 12,6>SDpotr=! 1,8, zadovoljava.
35.2 ZU: Odabran je materijal: . 3230 (JUS) sa crODI~ 240 MPa>crODI pot,~
~233 MPa,
35.3 RE; Pl J1otr= 3,4 KS/rem.>P. post= 2,92, profil B remena ne zadovoljava.
35.4 VR: SIJost=2A>SI)otr= 1,8, zadovoljava.
35.5 LE: Cpo"~2860kp<Cp,,t=3200kp, zadovoljava (katalog SKF).

164
Uz 35.1 LA
a)
FL1\. -Vj,,\.
78500,646
p",,~---~,----z8000W~8kW
1jul.
0,634
Vr,A=CZl.2'r/J,,\ =0,03175250,813 ~O)646 m/s
e~f(20B-2)~31,75mm~0,03175m
23,9
m'iM
-~-
nLJ\=--
iR,iz
b)
:::::0,813 S-l
4,96
.
Z2
lz=~='
120
ZI
20
dtn ,2=
=6.
0,03175
--;-- -
.c..:...~~",0,2531
smcpzl,2
sin712'
.
sln1p1.1,2=
2
e ----=sm
I
. -180
7 12'.
--=SIn
Z1.2
a=L-e.z,::= 25,4-.Q.~317525 ",12,303m=12303mm

2
L~x"~
d)
m=253,1 mm
2 dOl ,2
c)
(tabl. LA l)
Sn
8000,03175., 25,4 m~ 25400 mm.
Fn
,0"= ..
- y ~-1801()3-3 0,8 '" 12,6>S" ",I<=f(nr,A, e) z
Fr;
11,4-10
11,8 (tabl. LA 8)
PfF-f(20B--2)= 180kN (tabl. LA l).

Ukupna siht:
PG=P +P,zPz 11425 N '" 11,4 kN.

Vlana
F=
sila lanca:
l'
7380
- -------zI1425N.
0,646
VLA
Snaga koiu trcb'-l lancem prenijeti:
p= PE"'~"k = 80000,634 ",7380 W z 7,38 kW

1j1.A
0,687
J}uk
,]1,:\='1
YjIt'Yji>'I)z
0,634
- --zO,687.
0,96.0,99 2 .0,98
Cenrrifugodna sila;
Fr
:=-:.,g- v;,.\ ~7,20,6462,~ 3 N
(zlInemarivo)
g
q~f(20B--2)-~236'~72N/m
(tabl. LA I)
y=f(c= 1,5)=0,8 (tahI. LA 7).

165
Uz 35.2 ZU
FOl
aODIpotr:-:::ue1-1,5= Qk1'QE'-(
b'mn
1,5~233106Pa=233MPa
3id)
2(Pl. 10
----""-- ___ '" 10 10 ON
mn
--Zi
cos/3o
nEM
nl=----~4,88
iR
s-l.
Uz 35.3 RE
P E Ml,J6e
Pl potr=
~ 3,4
~2.92KS/remenu
KSjremenu>Pll1ost=i (B, VR ~ 9,4 mJs) =
(tabl. RE 19).
Uz 35.4 VR
Snost=~rUDI~~
Tu{3kuqJ
-=
1901()60,870,95 >::::;2,4
44,6.106 .1,17-1,25
Tlll3.Z
Tu=~----~--~44,6106Pa
0,2(d-r)'
P"10' ;::::;24,8Nm.
TLna.r.=---Wl
Uz 35.5 LE
epn"~
J,Sp A~ J,S 8170 '" 28600 N '" 2860 kp
PA
-=-~i(Lh,m)
P=P,~FA~8170
P.
za -
eo
P.
",J,S
N
3270
-----"'],148 .... e"'0,41
22000
3270
8170
---~--",0,40<e
P,
166
.... X= l, Y=O
FA=VF~h+F!~~8170N
FAh= F" . rOi + pa 0,2.~:::-F'1Jl,06 '" 6800 N
0,12
F
F01'O,06-GZ1'O,06-9R~_O,2~ ~4540N
Av
0,12
F,,~F01tg
18",3270N
tgan
tg20
cos PO
cos 18
F,,~F01-
-~FOI--",3870N
FR~ VS1+S!-2S"S"cos a ",4120 N

e!'0~
FOR
S,~-~FoR-_-~2170
e'O-1
FOR
2,92
___ ",3290N
2,92-1
o
PE w C103 ",2170N
Va
:x=~~rr =~3,66'rr ~2,33

180
I'~
180
0,35 +0,012,vR '" 0,46
S,=S,-FoR~
3290-2170= 1120 N.
36. VRATILO - ZUPANI PRIJENOS (VR/ZU)

PE,,~30
36.1 a)
kW; b)
nE,,~1432
min-l.
36.2 VR: a) Spost=1,77>1,6, zadovoljava; b) SLpost=1.79, zadovJiava.

26.3 ZU: a) Spost= 3,67> 1,5, zadovoljava; b) SL llost = 5,86>2, zadovolja\'a.
Uz 36.1
a)
b)
P EM =
Fu'v u
100002
/Luk
0,665
-- = --_ .. _. ",30000 W=30kW.
nEM=iuk'n=
75 ,0,318 ~23,86 S-l= 1432 min-l,
Uz 36.2 VR
a)
Sp"'t=-,,"DN'b,~= 240.10'.:.0,85:_0,97", 1,77 (tabl. VR l)

ured 'g:"
74,5 lO6. 1,5
167
bt=f(d); b,=/(u"" l<max) (tabl. VR 4 i 5)
uce. = Via, --ji,,)' -i- 3- (;,. -
T. -,8k.)' '"
74,5 -I O' Pa
.,~ --::~::37,8106Pa
0'9=--
0,1 (d-l)"
M=FA-0,07= 163,10 Nm
h= VF!;;+Fiv",2330 N
FOl
FAh=-=1980N
2
2T1naz
dOl
FOI
~3960N
PE,.. 103
TIDa1.='-"'--~200 Nm
WE~[
2-ao
dOl=---=O,101 m
iRl+I
.
t"uk
tRl=-=
375
,
iR2
FAv= (F,!G"')0.,07?+FaJ. -r01.:::Gs,-0,.o60_", 1220 N

0,140
tgan
F,,=F01 - -- '" 1520 N

cos /30
F&1=F01-tg,80'" 1280N
jlk,=f(oblika A, am)= 1,8; jlku=f(p)'" 1,8 (tabl. VR 10 i II)
'Tu=
b)
Tl nay,
---~23,2I06Pa.
0,2(d _1)3
SOO-lO'
am
Sr.post= --- - -,= -":::::i 1,79.

2,5 'Ureu'lP
2,5 74,5.106 .1,5
Uz 36.3 ZU
a)
168
{TODI
140.10 6
O'sl
38,21 OG
Spo,I=--=---",3,67 (tabl. ZU l)
qkl~/(Xl=O,
1,6
z",)=2,6 (dijagr. ZU 10)
qE=-= -- "-,,O,62<qL= l ... qe= l

E~q+E2-Ea~2,1+6,1-6,6=1,6
(dijagr. ZU 12)
i:l=/(YOkb ZI); ";Z=j(yOkZ, zz); Ea=/(Zl+ZZl Xl+XZ=O)
qL=j ( mn, d02, k va liteta 8,FOl

-
5940 10') ::::: 59 kNlm (d"lJagr. ZU ll)

b
0,101
FOl=Foln." /d= 39601,5= 5940 N
b~ldol=O,lOlm (kvali!. 8).
(420+ 550 ).106
b)
,
id am
1,5 ~
2
SLp"'t~~--=-'--------'--c:.p 2,5'0"81
1,3
",5,86 (tabl. ZU 3I) .
2,5.3&,2.106
37. VRATlLO-LEAJ-UPANI PRIJENOS (VRILEIZU)

37.2 LE: Lh=9500 h.

37.3 ZU: a) Sn=i,3l<i,5 ne zadovoljava; b) tnll=2mm.
Uz 37.1 VR
SJlost= (1sDN.
300.
re(J -= 11 a~ +3c~~: 71.1)-2 ~ 15,8 106 Pa
u,~
;:::;; 18,9
15,8.106
areLi
O"g
106
(dl~'[4J'~
0,1 ------dl
'
, Fal
0,1
0,06
"
-~
224
(-0,064;:'_-'-ocO'~0~474~1 '" 14,110'Pa (vidi skicu)
,; I
AIt'~
BO
'"O
180
Skica 37.1
169
Uz 35.2 ZU
O"ODI potr-----:Usl
1,5 .",,-Jqkl'q~ FOI 'J 1,5 :::::233 .106 Pa = 233 MPa
hmn
nEM
nl=--::::: 4,88 S-l.
iR
Uz 35.3 RE
PEwl,36'G
Plpotr=-- -----::::: 3,4 KS/remenu>PIPost=/(B, vR~9,4 mjs) =
~2.92
KS/remenu (tabl. RE 19).
Uz 35.4 VR
Tl rUiZ
:::::44,6' lOG Pa
0,2(d-c)'
TU=-------
T1rl az =
PdO'
-
_oo
:::::24,8Nm.
wl
Uz 35.5 LE
GpOh=
3,5PA= 3,5 8170 ~28600N ",2860 kp
FA
-=--~f(Lh,mJ
",3,5
P=P,~PA~8l70
za
p,
3270
Go
22000
p,
p,
3270
--"'0,40<, .... X~ 1, Y=O
8170
-=---~1,148
-~
166
.... e::::::O,41
FA =
F
F
Ah
AV
VF~Il+F:.~~8170N
= F., rO,+FRO,23-F".0,06 ",6800N
0,12
=!'010,06-G" .0,06-GR20,23_",4540 N
0,12
F. , =F01tg 18' '" 3270 N

tg an
tg 20
F,,=F01 -=F01--",3870N
cos (Jo
cos 18'
F R=
VSl+ S~-2S1S2COS a",4120 N
FOR
e!';'
2,92
S,=-=FoR-_- -=2170- --",3290N
k
e"'-I
2,92-1
F oR =PEMC.I03 ",2170N
VR
....
IX
0.'77
180'
133,66'77 2 3
~ , 3
180'
1'=0,35+0,OI2VR '" 0,46

S,=S,-FOR=3290-2170= 1120 N.
36. VRATILO-ZUPANI PRIJENOS (VR/ZU)

36.1 .) P,,,=30 kW; b) nE>!= 1432 min-l.
36.2 VR: a) Spost= 1,77> 1,6, zadovoljava; b) Sl,P08t= 1,79, zadovljava.
26.3 ZU: a) Spo8t=3,67>1,5, zadovoljava; b) SLp08t=5,86>2, zadovoljava.
Uz 36.1
a)
b)
PEM= Fuvu =]()OOO.2 ,dOOOOW= 30kW.

f/<uk
0,665
nE>l=iukn= 750,318 '" 23,86 8-1= 1432 min-l.
Uz 36.2 VR
a)
Spost
167
b, =f(d); b,=f( Um, Rmax) (tabL VR 4 i 5)

Ured =
V(us~P~~)2+ 3(~~. ~ .-.a~~)2:::::; 74,5 10GPa
M
----:::::;37,&.106Pa
0,1 (d-t)'
0"6=---
M=FA0,07= 163,10 Nm
FA= VFh+F~v"'2330 N
FOl
FAh=-= 1980N
2
FOl=_~_~na.z ~3960N
dOl
PEM'
10'
Tl na.z=-'--~::::; 200 Nm
WEM
2""
do 1=---=0,101 m
iRI
+l
iuk
ZRl=-:--=
3, 75
'R'
F ,,=FOl
tgun
-, '" 1520 N
cos PO
F",=FoItg {lo '" 1280 N
(lk.=f(oblika A, um)= 1,8; {lk"=f(p),,; 1,8 (tabL VR 10 i II)

7U
bl
Tl na.z
= - - - - - - :::::; 23,21 06 Pa.
0,2(d-tJ'
Sl,poot=-,-
_._--=.,- -- 50010'
- --:::::; 1,79.
Um
2,5'oreu 'rp
2,5.74,5.1013 ,1,5
Uz 36.3 ZU
a)
Sp,,,=
<rODI
140.10 6
UsI
38,2.10 6
- ' = " - -",3,67 (tabl. ZU I)

FOI
UODI
bmn
1,5
Usl=Qkl'<1f. --~ 38,2 MPa<O'sdOp=--- :::;.93?vlPa
168
qkl=f(XI=O, zo1)=2,6 (dijagr. ZU 10)
1
1
q,=-=
10:
1,6
~"0,62<qL=
1 ... q,= 1
E=El+E2-Ea.=2,1+6,1-6,6=1,6 (dijagr. ZU 12.)

q=f(Yokl) ZI); 'i2=j(yOk2) Z2); Ea=/(Zl+Z2, Xl+X2=O)
6
qL=f[m", doz, kvaliteta 8, FOI 5940 10 j ",59 kN/m (dijagr. ZU 11)

b
0,101
FOI=Fol ,,,' /d= 39601,5= 5940 N
b=ldol =O,lOlm (kvalil. 8).

(420+550j.l06
2
( 1
",5,86 tab. ZU 31).
1,3 2,5.38,2-10 6
Jd am
1,5 ,
b ) 51..0.'=---=cp 2,)'Usl
37. VRATILO-LEAJ -UPANI PRIJENOS (VR/LE/ZU)

37.2 LE: Lh=9500 h.

37.3 ZU: a) SD=1,31<1,5 ne zadovoljava; b) mn=2mrn.
Uz 37.1 VR
- G.DN _ 30010' -189

5 post""
O'red
15,8.10 6
<Ts red=
II a~+ 3{;~Tu)2~ 15,8.106 Pa
'o,
",,,~\;.."
f,;J
Ilh
,
BO
lBO
~_I
Skica 37.1
169
M~ J!M:;o tM;v ",244 Nm

M,.~
FAh
F Ah0,12 -P,3(0, 12 ~0,08)", 53,2 Nm
= Fr300,18- Fo.z'r02 ~ 1050 N
0,26
F r3 = Poa _t.g ~n__ :::::: 1820 N
cos flo
21'
F03 = - - '" 4820 N
d03
1'=200 Nm
mn3'Za
d03=--- '" 0,0828 m

cos 130
F. 2 = F02"tg pO'" 690 N

F 02 =
21'
::::::2570N
d"
doz=mSZ'Z2 ::::::0, 1554 m
M,.=FAvO, 12 -P03 (O, 12 -0,08)+ F""'ro3 ",238 Nm

F
Av
=Fo30,18--Faa r~::::::3140N
0,26
F.3 = F03tgPO '" 1290 N

CTsDN -::::::,
O 61
ao=--
1,73'Tu DI
T
200
- = : - - -..- 5 g106Pa.
d
.'.-d4j
0346
- ,
0,2 l
)
Tu=----~
r, .
d,
Uz 37.2 LE
Lb~
LIO
228J06 ",9500h
_ .... ',
3600", 36006,7
L=('H =hf;;-)' =( ~~~~O

FIl =
170
VF~~-+F~v::::::4250N
~228
milijuna okretaja
~"
pm.= -pAh+p,,+p02= - 1050+ 1820+2570=3340N

pDv= -pAV +Ji03+p,2= = -3140+4820+970=2650N
tg a n
Fr2=F02--~970N
cos {Jo
P=Fn=4250N
P.
600
- = - - ",0,034 ... e ",0,23
Co
17600
p.=p.,-F.2= 1290-690=600 N
F.
P.
600
-=-=--",0,14<e ... X=I, y=O.
P, Pn 4250
Uz 37.3 ZU
a)
450:~ '" 1,31
Sn O" Pn =
PC
(tabl. ZU I)
344 10'
Pc=yC"yw'Y~
Fo~
u+-i
-b
d --",344 IO'Pa= 344 MPa>pD.lop=
01
~Pn =450 =300MPa

1,5
1,5
YC=!(ZI+Z2= 70, {Jo = 15")",1,71 (dijagr. ZU 8)

Yw=!(.j.)=268j!Mpa=268IO'VPa (tabl. ZU 7)
y:;~!(ogq,<)",0,76
ogq
ZI
1T
(dijag ... ZU 9)
r-~-1 tg{Jo '" 2,04

,dOl,
b-I,2dol = 1,2 d02 ",0,0746 m~ 74,6 mm (kvalit. 7)

tl,2
0=01+<2-<.=1,95+3,8-4=1,75 (dijagr. ZU 12)
---- V-- V
1'01= 1'01.20,,-/d=25701,25 '" 3212 N.

b)
,_
mn ---
,Poo.
Pdop =
nin
, 30010'
0,003 1175.106 :::::::1,9mm ... mn=2mm
(m~=konst .. - ..!-.;
PdOfl
za
.1220: p~flop=1760=1175
MPa=
1,5
0_1175 lO,pa.J
171
38. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO (ZUfVR)

38.1 ZU:
+0,3,
Xl=
X2,3=
+0,1.
32.2 VR: a) Fo,~F02~35ION, F6,~Fo3~1170N, F,,~F'2~1440N, F;,=

=F,,=480N, F,,~F.2~1150N, F;,~F,,=380N; b) FA=1870N.
Uz 38.1 ZU
a,,2~
mn
Z1
cos po
-+- Zz cos etao
-----"'0,2545m~254,5mm
... =255mm
cos aa
Z2=Z3=i1 ,2'Zl =
64
tgano
tg 20
o
tgasO= ,---= .. ,. - - ~O,383 ... aso :::::::21
cos po
evaa=2
cos 18
~+.
- - tgano +evaso :::::::0,020075 ... (ls::::::: 22
ZI +Z2
za: Znl
z,
=--:::::;
3
cos PO
18,6
z~_:::::::74,4;
Zn2=
Xl
cos' {Jo
+ X2=/(Znt-l--Zn2= 93)= +0,3 (dijflgr. ZU 3)

0,021019-0,017345
----"'+0,4
20,364
CVag-CVUsO
X,+X2=(Z1+Z2) ----=(16+64)---
2tgano
Xl+X2
za: . - - = +0,2
2
~l +Zn2 =46,5. .. x,= +03

ZU 4)
"X2,,~ +0 , I (d"
IJagr."
2
mn Z,+Z2
0,006 16+64
cosus=-- "--COSaso=' --_.- --~--O)9336~O)925 .. ,
eos{Jo 2'a,,2
0,95Jl 20,255
Us::::::: 2220'.
Uz 38.2 VR
a)
FOI""P02~
2 T2
-",3510N
d2
P2IO'
18,3510'
T2=---=-- ----",716 Nm
w2
25,65
172
F"
~k--+--"*--1
Skica J8.2a
nEM
16,33
n-2=n-3=--~---=4
iI.2
d2=d3~d02
'
08s- =245 rrnn-1
COS USO
--- -",0,4076 m
cos aa
do2 =ms'Z2 ~ 0,4035 m
2T,
FOI =Foo~-- '" 1170 N
da
Pa lO'
6,12-10'
-=-----"'239Nm
Ta~-
25,65
W3
".245
~25,65 radjs
30
W3=WZ=---
FrI =Fr2=Fo2 tgas ~
1440 N
F;I =FrJ=Fo3tgus ~ 480 N

F"=Fa2~F02"tg~,,,
d2
tg~=--- tg~o
",0327
dw
'
F~I =Fa3=Fo3<tgf3 ~
b)
1150N
380 N.
FA= VF';h+F!v=Vi600'-{-970 2 '" 2870 N
FAh
(F,,-F;,) 0, 7 +(.I'"'-f~,)r-':.'. '" 1600 N (vidi skicu)

0,14
F Av
[FOI-CFuI +G,,)J 0,07 -=-_G's~ 10 '" 970 N.

0,14
173
39. ZUPANI PRIJENOS- VRATILO-LEAJ (ZU/VR/LE)

39, l: PE" = 38,4 kW.
39.2 ZU a) aZ,1=606 mm; b) 5L=8,9>2, zadovoljava.
39.3 VR: Spost=3,35>i,8, zadovoljav8.
39.4 LE: Cpotr= 3940 kp<Cpos t =4500 kp, Ieaji Su ispravno
rezultirajua aksijalna sila jednaka nuli (katalog SKF).
ugraeni,
Uz 39.1
P,
P4
18,3510' 18,3510'
Pmr=-+-=-- - + - - 1)2,1
1)1,1
0,97
0,94
",38400W~38,4kW
~2.' ~~L'~' V~L=0,99.0,98 VO,99 '" 0,97

1)4,1 = 71i:
'1]; V
7]L =
0,992 .0,98 2 VO~99 ~ 0,94.
Uz 39.2 ZU
aj
a'.4=(a1ll.2+ ""3,4)+""'.3= 20,252 -LO, 102 = 0,606 m=606 mm

aOI,2=a03,1=
mn
(ZI +(li,2'Zl)J
. - --COS ~o
mn
2'ZI
cos (30
, -"
:::::O,252rn=252 mm
tzol,a=--- --::::::O,102rn=I02mm.
b)
id Um
1,25.500'106
SL= - - = - - - ---'=8,9 (tabl. ZU 30 i 31)
rp ag
1,25.56.106
za . 0545: "m=500MPa (tabl. ZU l)

P03
a,=qk'q,-
bm n
9220
~2,91----
0,0800,006
'" 56lO'Pa
2 Ta
P 03 =P03 =--",9220N
doa
I
T3= T3naz-!d=3721,25=465 Nm
, P,
T3na.z=i o ------,-::::::372 Nm
W3'1]L
'7Jz
na=nEM=490min-1 ; w3::::::51,3 rad/s

mn 'za
d 03 = - -=m s'Z3 ::::::0,101

cos fio
174
ffi=
101
mm.
jer je
Uz 39.3 VR
Sp"t~~" DN'bl~~' ~ _300.106 .0,79.0,90_ '" 3,35

u"fik'
33,5.106.1,9
Skica 39.3
bl~f(d)",0,79
(dijagr. VR 4)
b,=f(kvalit. 8,um)",0,90 (dijagr. VR 5)

fi",~f(oblika A,um)~1,9(tabl.
0"$=-
0,1 (d-t)'
660 _ _
0,1 (0,065-0,0068),
----~-----
M=FdJ2~94400.07
F.\ =
VR 10)
o
~33,5.106P<l
",660 Nm
VFIt~ ~~FJ: ~ 9440 N
FAh = (F",:!:!';;,)ro, +(F~-::l'-'b..)!i.2 '" 2130 N

1
F",,=F;,=Foatg{3o '" 2950 N

Fr 3=F;3
FA,=[(F03+Fo,)-G,,]112 '" 9200 N

l
5= Ta mO':'- 1:1 naz=(Fo3-Fo3)~0!.. =0.
2
Uz 39.4 LE
C p ",=- - FA =4, 17 9440", 39400 N '" 3940 kp

FA
~=i:.=f(n,=490min-l, Lh~4000 h)"'4.17

P
FA
Fa=Fa3-F~3--=O,
175
411. ZUPANI PRIJENOS-VRATILO-LEAJ (ZU/VR/LE)

40.1: a) Pm[n",~ 15,52kW; b)
e) 14%.
~L~0,79; e)P3~2,IBkW; d)PEl'uk~
40.2 ZU: a) dOl~132mm, d02~1663,2mm, dk1~144mm,

dn= 1 17,6mm,df2= 1677,6 mm; b) ClOl,Z=765,6mrn.
40.3 VR: b)
40.4 LE:
d~
17,7kW;
dk2~1651,2mm,
80 mm.
p~0,52 MPa<Pdn,
'" 2 ... 5 MPa, zadovoljava.
Uz 4.01
a)
PE"n,,~h +P2~
p,~
Fv
..
12 250+3270~ 15520W~ 15,52kW

30000 0,33
...
---~"'12250W~12,25kW
'l}z1,Z'''lR
0,940,87
.,,nz
P2~Mw~I"Q.r,,-~
30
20
D sr'7f'
2'1T
P,
12250
"'0,79.
15520
n2=---~-~3,
b)
%=- _ . = -
e)
P3~ T,w~66000,33
P,+P,
0,198000Irr.3,19
",3270W~3,27kW
30
1
'1
9mm-.
",2180 W~2,18 kW
T,=Jm'f3~ 100000,66~6600Nm
Jm~mr2~0,0255GD'~0,025598000.2'~
f3~
11"'
nz l
30
d)
-~0,33Cu
0,5
!OOOO Nm
",0,66 rad/s 2
PEMu,(P, + P2 )+ P3~ 15,52+ 2,18~ 17,7 kW.
el (l~EMuk -1)IOo~r.
PEM naz
17,7__ 1)100", 14
%.
15,52
Uz 40.2 ZU
a)
m",
ZI
T,~
176
4T;--
--;[ b)"'0'0058m~5'8mm ... m~6mm

-(Jsd{)p
dOl
T'u ''P=35901,3",4610 Nm (tabl. ZU 31)
S2
T,
uk~ 10'
",3590 Nm
PEMuk'ryR
W"
nEM
9,8
nzl=--~--~O
iR
WZl
14,7
.
67 s-1=40,2mm- 1
2nnzl
----- =4,2 rad/s
=-
60
b'
-J~f(kva1it, 8)= l (tabl. ZU 14)
( dOl
>;
za C. 4320;
GODl
a'dop~--=200106Pa=200
1,5
dOl=""m=0,132m~
MPa (tabl. ZU 1)
132mrn
d02=,'zl,Z'dol= 1,6632 m= 1663,2 mm

.
iuk
185
iR
14,7
tzl.2=-=--~
12,6
,
nEM
590
tUk=--~--~18S
n2
3,19
dkl~d01 +2m~0,144 m~
144 mm
d k2 =do2 -2m= 1,6512 m= 1651,2 mm
dn =dol -2.1,2m=O,1176m= l 17,6 nUTI

d!2~d02+2'1,2'm~
b)
4<11.2
1,6776 m= 1677,6mm,
0,7656m~765,6mm,
Uz 40.3 VR
a)
Skica 40.3a
177
b)
d~
V V48,il
W
-~
0,1
0,1.106
",0,079m~79rrun
M,,"
3240
Gs dop
66,5 106
W~--~-
... d~80mm (stand.)
",48,8IO-<m3
M""~V(M~,,,)2+0,75 (aoT~ku)2 ",3240 Nm
M~FArC- ~ )~33500( 0,11- 0,1:2)~ 1475 Nm

FA
~ Fn1a ",33500 N
(vidi skicu)
c+a
Fnl~ FOl ~ 54500 ~ 54500 '" 58000 N

cos o
FOI
cos 20
cos 20
~ 2 T'uk ~ 23590 '" 54500 N

dOl
0,132
~k.~f(c., ~k.2)~
1,225 (dijagr. VR 6)
_f(D_d+2:l_0,110_11)_03
-)
-,
d
d
0,1
Cl-
( p
0,005
0,1
~k.2~f -~--~0,05 ~I,
d
O"SDN
280.106
i,73'Tu DI
1,73.230.10 6
ao~---=-
T~ T'uk~3590
75
~O)
71
Nm
~ku~f(C2' ~kul.4)~
1,22 (dijagr. VR 7)
c2~f( ~+0,55
~kul,4~ff~1= 1,4
ld ,
UsDN"brbz
O's dop
Spotr'rp
280.106 .0,75.0,95 ",66,5IO'Pa

21,5
h=f(d= 100 mm)=0,75 (dijagr. Vl{ 4)

b2~f(kvalit.
178
8,
am)~0,95
(dijagr. VR 5).
Uz 40.4 LE
p~_r;J_~ _ _Q___ ~
~/4
498000
",0,52.10' Pa~0,52 MPa
~(2,03'-1,972)
(Dl-D!)
Dl=1,O+O,030=2,03 m
D,~2,0-0,030~
1,97 m.
41. ZUPANI PRIJENOS - VRATll.O -LEAJ (ZUfVRILE)

41.1 ZU: a) xl=+O,27, xz=+O,19, dOl = 320,7 mm, d02=105,2mm, dk1=
=332,9mm, dk2= 116,6 mm; b) F 01 =Fo2 =630N, F~1=F03=470 N,Frl=
=Fr z=260N, F;1=Fr3= 180 N, F a l=Fa 2=21ON, F~1=F33= 160 N.
41.2 VR: b) Spost=5,7> 1,5, zadovoljava.
41.3 LE: Odabran je leaj SKF br. 6010 sa C.",=597 kp<C.",= 1700kp
(katalog SKF).
Uz 41.1 ZU
a)
za
Xl +X2
=0,232
2
Z
Znl+ n2._
47,1 ... Xl=O,27, x2=O,19 (dijagr. ZU 6)
2
Zl+Z2
Xl +xz=--_ (ev Ilg~CV aso)~OA64
2tg ClnO
COS
mn ZI +Z2
aa=-- - - COS ago :::::;0,924 ... CIs:::::; 22 30'
Q
cosf3o
2QI.Z
tg ClnO
o
tgaso=-- :::::;0,383 ... aso~21
cos fi,
Znl=
Zl
61
... _ ..-
cos 3 {3o
C0S3
--
;:::::70,9
18 o
20
Z2
Z n Z = - - - = - - - :::::;23,3
coss {Jo
cos3 18 o
dOl =
12*
ZI ,mn
610,005
-~---",0,3207m~320,7mm
cos fi,
cos 18'
179
200,005
",0,1052 m~ 105,2 mm
_--'--_o
cos 18
dkl =2 (a1.2T mn -X2mn) -do 2 =O,3329
ffi=
332,9 mm
d k2 =2 (a1.2+mn-Xlmn)-dOl=O,1166m= 116,6mm.
b)
2T,
FOl~Fo2~-
cos aso
d2= d02
%1,2=
233 l
0,1064
~--'-"'630N
d,
cos ns
nl
Z2
20
ZI
61
--=
n2
Tl~ 103-~
22,4
10'--",252 Nm
89
{Ul
'Tf'
3,05
'lT850
nl
wl~~--",89
30
30
radls
2T, 2322
FUl=Fo3= - =
____ ' -:::::::470N
dO'
0,1368
T,~0,3 T,i,.,~O 3252 -.~- ",32,2 Nm

2,35
nl Z3 26
l
ZI 3 = - = - = - = ,
d03=
n3
z.,
ZI
mn
COS f30
F,,~F,,~FO'
61
2,35
26 0,005 '" 0, J 368 m

cos 18
tg UnO
tg 20
cos{3o
cos 18
--~470---",180N
F,,~F,,=F02"tg J3~630tg
[8'10' '" 210 N
F'l~F.,=FO'tg J3o~4 70tg 18' '" 160 N.
180
Uz 41.2 VR
a)
r"
!A~
rao
;'"
.,
',,,"
Fe'l
i,---- ---J--.
JD
Skica 41.2a
b)
Sp"'t~a'DNJ'1_.b2=240.106.0,85.0,91 ",5,7 (tabl. VR 1 i 3)

Ured -'P
(JrC(l=
32,6.10 6 .1
M rect
- ------:::::32,610 6 Pa
0,1 (d-t)3
Mret!::::::: 287,5 Nm
M=FA ~= (V i!,-tF:fv) 0,075=(V802 + 2[02) 0,075 '" 17,3 Nm

2
ilko = iliru '" 1,8 (tabl. VR 10 ill)

"0",0,73
Tu= T , =252 Nm.
Uz 41.3 LE
Gp.tc= 7,371'=7,37 810 '" 5970 N '" 597 kp
1'=0,35F,+2F.,,81O N
F,=FA =230N
F.=F.,+F~,=21O+
F.
Go
160=370N
370
. - - ",0,027 ... ,<0,32
13700
F.
370
F,
230
_." 1,6>, .. . X,,0,35, Y,,2.

181
42. ZUPANI PRIJENOS-VRATILO (ZU/VR)

42.1 ZU: a) Foz=F01=2950 N, .F'2=F.l=240 N, F,,=F,l= 1050 N, F03=
=F04= 9860 N, f<',s=F,4=3780 N, F",,= Fa4 = 3230 N; b) SL=9.
42.2 Spost = 5,8> 1,5, zadovoljava.
Uz 42.1 ZU
a)
2T, 2118
F02=F01 =--=--=2950 N
dm1
0,08
T,=
PEwI03
--",118Nm
WEM
2nnEM
WEM=---~
60
100,5 radjs
drnI =d01-bsinSol=O, IO-O,09'sin 1250' ~O,08 m
I
1
tgilO1=- =--",0,227 ... 80, '" 1250'
i 1 ,2
.
i uk
112=
%3,4=
i3,4
z,
4,4 1
16
=--::::::441
3,63
'
69
19
----=-=3,63
Z3
iUk=nEM =
nns
960 =16
60
F r z=Fa.l =Fol,tgaO'sinoOl =2950tg 20.sin 1250' ~ 240 N

Fa2 = 1?r1 = FOl ,tg200 COS 001 ~
1050 N
213 2494
F03=F04=--=---'" 9860 N
d03
0,1002
T3= T2= Tli'.2~l.2= 118-4,410,95=494 N'11
d 03= 2<7(}3.4 = 2.0,23~",0 1002m
i3.4+ l
3,63
Fa3=F.4=F03tg~o'"
182
+I
3230 N.
'
ro,
bJ
0'
Fa;
FAr
,
I
I
{
,,
rOJ
Fa,
.!..
1-
Skica 42.1b
cJ
SL~fd ~~ 1,25 50010' ",9

'P'"
1 6910'
za , 0545: '",~500MPa (tabl. ZU 1)
Fo,
9860
1
bmn
0,080,005
GODI
130
~ - -~- - ",87 MPa
1,5
1,5
."~q,,,,q,--~2,8,
6910' Pa~69 MPa<"d.p~
2,0,232
-=-==-",0,00527 m~5,27mm
19-1-69
nln=ms,cos,Bo=O,005 27cos 181Q'=O,005m= Smm.
Uz 42.2 VR
aODN
250, 106
0"\1
42,8-106
Sp"'t~---~--~-=5,8
Mred
O'B=-'-~
O,ld'
(tabl. VR 1)
925
---::::::42)8. 106 Pa
0,1-0,006'
M"d~ VM'-I-O,75 (ao T)'",925Nm

M=
VM;x+M;y", 865 Nm
M,x~FAXa=76700, 10= 767
Nm
M,y=F Ay"a+F",ro3=23900,10 +32800,0501 ",40310 Nm

'ODN
25010'
ao=''''''--''=--~O)76
1,73'TODI 1,7319010'
T=T,=T,=501 Nm.
183

- VRATILO (REjZUjVR)
43.1: PM = 9,2 kW.
43.2 RE: Fa=1750N
43.3 ZU: FOl=8450 N, F,,=2860 N, F.,= 1140N.
43.4 VR:
al F A =5740N, FB= 13610 N;
b) d=40mm.
Uz 43.1
PM= TWWM= T,,2,,nM= 73 2,,20 "" 9200 W =9,2 kW
nM
= 1200 = 20 S-l (vidi skicu)

60
MT
5500
T M=--=----""73 Nm
iuk''lJuk
83 0,91
MT=2FT -=255000,5=5500Nm
v1000 60
nT= -
2,73100060
-- --------
3600 D"
14,5 mm-
36001"
iUk = iR ';1,2,%'3,:1' J'5,6 ~ 83

'lJuk =
7JR. '1]1,2'1]3,4 ''I}5,6=O,9&5 ~ 0,91.
Uz 43.2 RE
F R = VSi+S~-2SI'-S';:-COS;;-"" 1750 N
S, = Fo =890. "" 1120N

k
0,79
2T, 2254
Fo=Fo R 2=-'=- -",,890N (vidi uz 43.3)
dR2
0,573
dR 2=iR,dR l = 1,80,318 ~O,573 m
184
e~ =2,718 0 ,59.2,65 ~4,76
1'= 0,35 +0,0 12 'Val = 0,59

_
1T'a
1T151050'
'/T,151,83
a = - - = - - - -.=------
-~2,65
180 0
180
180 0
a= 180 0-2fl= 180 0-2.14 05'= 151 050'
. fl
dR,-dRl
Sln
0,573 -0,319 ",0,243 ... jl= 14"5'

20,523
2L
S,=Sl-Fo= 1120-890=230N.
Uz 43.3 ZU
m=V
34 Ttsin8ol
Z1' GSIdOp
1'{ ~4.254.sin 215(j' ",0,00355 m=

V 182 .220.10'
=3,55mm . .. m=4,mm
Tl=Tln,,-jd= 1272=254Nm (tabl. ZU 30)

Tl nlU:= TM'iJ:t"1]R= 73'1,8 0,98:::::: 127 Nm
!~= 0,4. , ,001 ~2P50'
CgOOI= ZI =
z,
45
za . 4321:
GODI
330
1,5
1,5
U"dOP=-=~-~=220
MP. (tabl. ZU I)
dmOl=dol-bsin 801=0,072-0,032,0,3719 :::::::0,0601 m

dOl=Zlm=
180,004=0,072m
~Ro_ 0,0968 -O 3
b ~.'" ,0 2m
dOl
0,072
R . = - - - - = - - -~~- ",0,0968 m
2'sinQOl 2sin2150'
21'1
2254
dmol
0,0601
F01=~-=-~--
",8450 N
F" ~cF01tg "'COS 001 = 8450 tg 20 . cos 21 050' '" 2860 N

F., =F01tgaosin oOl=8450tg 20 0 sin21 050' '" 1140 N.
185
Uz 43.4 VR
a)
~<=l
r
IF.
,
I
,I
I
I
I"
0\
FA=VF!h +F';v d740N

FAh
Fn(a+b)+F,1C-F.,d mO,!2 ",4240 N

b
F Av - Fo~c-2R2(a+b) ",3870 N
b
Fn= VFih+.iIv'" 13610N

FBb=
!'"" (b+c)+FRa-F.,dm01!2 '" 5350 N

b
Fnv= jO~(b+c)-FR2a '" 12520 N
b)
d=
W ",0,0314m=31,4mm ... d=0,0314+,,,,0,040m=40nun

0,1
Mrcd
269
,
tr? = - - - = - - - - - - ::::::3,11O-ti m 3
Os liO})
87,2.106
M~b=Frl112-Fal .dmol !2 ~
M".=Fo 11!2", 135,2 Nm

186
11,6 Nm
I
\
flk,~f(cb/J'~'2)~
1,32 (dijagr. VR 6)
Cdl ~ ~ d~2h_~ ~:m~ 1'18l~0,42

VI\
d", 120
P,~
",52,5 .. . d",55 mm
T,W,.l,36 10-'~25469, 7'1,3611)-3", 24 KS
nM
20
.
n l = - = - ~1l,ls-1=666mm-l
iR
1,8
'
r-p= 0,003-::;::: O,054,um= 6OO
fl k.sz=f
.d
0.0
UsDN
0,055
MPa =1,7 5
",070 (tabl. VR l)
1,73 . TuDI
T,~254Nm
flku~f(c2,flkul.4)~
1,3 (dijagr. VR 7)
C2~f[ ~l~0,78
flkul.4~f[~' aml~l,4
usDwbl,bz
(T8dOll=-'---
:::::c87,210 G Pa
Spotr
za , 0645 (tabl. VR l): a'D,,~300 MPa,
TuDI~230 MPa,
am ~
~600MPa
bl~f(d~55mm)~0,22
(dijagT. VR 4)
b2~f(am, Rm",~5~m)=0,94
(dijagr. VR 5).
44. ZUPANI PRIJENOS - SPOJKA (ZU/SP)

44.1: al nB=9,5min-1 ; b) vQ=0,15mJs; c) Q=119kN.
44.2 ZU: a) m=4,5mmj b) xl=-x2=O,1075; dOl=54mm, doz =324,l3nun,
d k l = 63,92 mm, dkz= 325,45 mm, dmfl1 =45,12rnm, dm oz=270,89mmj
c) F02=8620N, F'2~520N, h2=3100N, F03~25300N, F'3~9420N,
F.3=5360N.
44,3 SP:
R~143N.
187
Uz 44.1
a)
nEM
nn=-
=-- 24,6
;:::::.0,1585- =9,5mm- 1
155,25
iuk
iU k=h,2;i3,4is,6= 64,5 5,75 = 155,25
H.2=
-
I
tgSOl
::::: 6
tg9'28'
SOl=SA -802=90' -80'32' = 9'28'
= --z, =-=4,5
81
13,4
za
18
za
138
15,6=-=--=5,75.
Z5
24
b)
VD
0,3
vQ='2=T=0,15m l s
vn=dn 1TnB=O,6 '170,158 ~O)3 m/s.

c)
Q =~E,,"
103~uk=.~~5~0,7 '" 119000 N~.119 kN

0,15
VQ
1)uk =1)1,2 '1)3,4 '1)5,6 '1) L'1)D '1)K ~= 0,950,97
0,95 0,91 0,93 0,95;::;:: 0,7.
Uz 44.2 ZU
a)
m=V'34 ..~~_.Sin~~i=Vj~i04,S.In902:?
""
12' 1026 10' _0,0043 m2
Zl 'O"sldop
') .
=4,3 mm ... m=4,5 mm (stand.)
T, =
25,510'
154,5
PE>I'IO'
- - h '~Ll = _ ... - 1,25 0,99 '" 204,5 Nm
(.(JEM
za
1530 (tabl. ZU l):
""ODI
a,,"u"=0,7~
220
1,5
14-12,1~=0,1075
17
Zi
12
-----~12,17
cos928'
Zel=---=----
cos 801
dOl=zim= 120,0045=0,054 m= 54 mm
d02
188
=-.1.-. dOl =
tg SOl
0,054 ",0,32413m=324,13mm
tg 9'28'
-0,7", 102,6MPa.
1,5
d.l =dOI + Zh.ICOS 801 =0,054+ 20,00498cos 928' '"
",0,06392 m=63,92 mm
hkl~rn
(1 +xl)=0,0045 (1 +0, 1075) ",0,00498 m=4,98 mm
dk2=do2+2h k 2COS 802=0,32413+ 20,004016cos 8032' '"
",0,32545 m=325,45 mm
h k 2=m(1-xI)=0,0045 (1-0,1075) ",0,004016 m=4,016mm
dm Ol=do1 -bsin80 1 =0,054-0,054sin 928' ",0,04512 m=45,12 mm
R. 0,164
b;;e-=--",0,054 m=54nun
3
3
dOl
R.=----=
2'SinOOl
0,054
---"'0,164 m= 164 mm
2sin928'
d m 02=d02-b'sin802=0,32413-0,054'sin 8032' '"

",0,27089 m= 270,89 mm.
c)
F02=_2.T2=}1165 ",8620N
dm02 0,27089
Skica 44.Ze
T'.3=
Tlil.2~1.2=204,560,95
'" 1165 Nm
Fr2=Fo2tg ""'COS 802= 86Z0tg 20cos 8032'" 520 N
P.2 = F",tg aosin802= 8620.tg 20sin8032'" 3100 N

213 21165
F03=--"- _ _ ",25300N
d03
0,092
o
d03=_mIl3,~_3 ----= 9!g05 .~~ ~O,092 m

cos~o
cos
lr
189
F,3= F03
tg etno
--~
cos /30
tg 20 0
25300-- '" 9420 N
cos 12 o
1',,=F03tg ~o= 25300tg 12 '" 5360 N.
Uz 44.3 SP
(proraun
je kao za prirubnu spojku)
MR 57
R=-=-",143N
L
0,4
d2
0,0221,
Mlt=N - (tg"+ p)+ /,Nr, = 18450-- (tg 225 + 545')+
+0,1184500,015", 57 Nm
N=M6_.
/'.Rsz
18800 ",18450N
0,10,3430
119000 0,6 '" 18800 Nm
40,95
za M 24: d 2 ;::::22,lmm, h=3mm
/,=tgp=O,I ... p ",5 0 45'.
45. ZUPANI PRIJENOS - VRATILO (ZUfVR)
45.2 ZU: a) d05 =70mm, d06 =248,5rnm, dm05::..::58,25mm, dm06=207,22mm;

b) dOl = 160 mm, d08= 680 mm.
45.3 VR: a) 1'06~3840N, F'6~380 N, F,o= !350N, F01=4810N, 1',;= 1750 N;

b) F A =4460 N, F B =4410 N.
Uz 45.1
PEM=Fw'v = 103000,35 '" 5000 W= 5kW.
1Juk
0)72
Ukupna sila svih otpora:
1'w=Fwl +Fw2+Fw' = 1950+ 5350-;-3000= 10300 N.

190
Otpor gibanja:
FW,~F,;, +F~,~ 1260+690~
1950 N
Otpor inercije (ubrzanja):

F
W2
,g,fGUk
E.
21
v=~-~0,35
60
(100+200) 10'0,35 ",5350N

9,81
2
m/s.
Otpor vjetra:
Fw3~APv~6500~3000 N.
Uz 45.2 ZU:
a)
d05=Z5'11l5,6= 200,0035=0,070 m= 70 mm
m5,6=
~----
34 TilI' sin
806
Z6'O's6dop
lT
34 385 sin 7415'
V 71'.65.10' ",0,0034m~3,4mm ... m5,,~3,5mm
Tlll~Tlllm-f~3081,25~385Nm
(tabL ZU 30)
Pm 2000
TurD8z=-=- ::::::308 Nm
WIIr
6;5
'
Fwz-t Fw,) v
PllI=,F wl+-- 2--- V-~~~'7)m=
[1260+ 5350:+3000)_0,35c 0,91 ",2000 W

2
VO,n
nlII~ i,.8nT=4,250,24 7",
1,05 S-1= 63 min-'

191
nT=
VT
0,7
d'1T
0,9'1T
~-~=.
",0,247 S-I
vT=2v=20,35=0,7 m/s
wm= 21Tnm=21TI,05 ~ 6,5 redjs
S,,=SA -805= 90' -15'45' =74' IS'
~=_1_"0,282 ... Soo =
tgSos=
iG,u
15'45'
3,55
z6=i5,6'Z5 =' 3,5520= 71
aODl
140.106
za . 1120 (tabl. ZU I): a,600p=--0,7=- -0,7,,65IO'Pa
1,5
1,5
d06=z,m5.6=710,0035 =0,2485 m=248,5 mm
d m 05=d.mo6
Z5.6
0,20722
3)55
~0,05825m=58,25mm
dm ,,=d,,-b'sinS,,=0,2485 -0,043 sin 74'1S'" 0,20722 m= 207,22 mm

b~
b)
R, 0,129
=
,,0,043m=43mm
3
3
do7=z7m7,s=
160,010=0,160 m= 160 mm
dOB =;7., d07= 4,250,160 = 0,680 m= 680mm.
Uz 45.3 VR
a)
Fo, = 2 Tu-,-= 2385 ",3840 N

dm"
0,20722
Fr6=Fo6tgQ{)cos806=3840sin20 ces 74 15'::::: 380 N
F.6=Fo6tgaO"sinSo6=3 840tg 20' -sin 74' IS'" 1350 N

F07
2 Tm 2385
= - - - = - - - ",4810 N
d0 7
OJ 16
F,7=F07 .tg""=481O.tg20',, 1750 N.
bl
FA= ViXh+F!v= V4250'+ 13902 ,,4460 N

Fo7 O,320+ F,,0,120
0,470
192
,,4250 N
1"0_'
..1 ... I~"
~",b~C=120
. - . - - - .,"--
1=1.70
Skica 45.3b
FAV= F,,0,320-F,.0,120+F,,rm06 '" 1390N

0,470
FB'= -FAh+F06+F07=4400 N
Fnv=FAv-Fr7+F~=20N.
46. PUNI PRIJENOS-ZUPANI PRIJENOS (PU/ZU)

46.1 PU: a) zl=l, .. =30; b) dk1=60mm, dk2=160mm, dll=38mm, dJ2=
=138mm, L=65mm, b.=38mm, d.,=165mm, "<1= 100 mm; c) p=
=2 kW; d) m=4 mm<5 nun, raunska kontrola modula zadovoljava.
46.2 ZU: Pc= 506 MPa<Puop= IllO MPa, zadovoljava.
Uz 46.1 PU
a)
Za it.2=30 ... Z1=1, z,=30 (tabl. PU 5)

;'.'=-
~= 0'~~=30
dOl'tgyo
b)
0,0500, I
tgyo= tg p= 1'=0, l.
,
d. =do, +2h.=0,050+2m=0,060m~60 mm
h,= i,2m,
za yo<15 Q : hk=m,
m= <f{),:tgyO
zl
ao~20
0,050,0,1=0,005 m= 5 mm
I
d",= d02 + 2h.=0,l50+20,005=0,16 m= 160 mm

dll=dol-2h/=0,050-2.1,20,005=0,0038m=38mm
13
193
dr2~d02-2hr~0, 150-21,20,005~0,I38m~
138 mm
L~2m CI + V~)~20,005(1 + V30) ,,0,065 m~65mm

b."b+m~0,033+0,005~0,038 m~38
mm
b~ d;,-dl , ~ VO,060 L O,050' ,,0,033 m~33 mm

d" "d k 2+ Im~0,160+ 10,005~0,165 m~ 165mm
aD
b)
dOl +d02
0,050+0,150
-----~0,1 m~
255000,02
0,255
FQ,vQ
~ok
2000W~2kW
vQ~nvhIO-3~ 0,63 0,032

?ll
nv=---=
!'nk
100 mm.
"0,02 m/s
47,3
.
=0,638-1 = 38 mm- 1
75
iUk =h,2i3,4= 302,5= 75.

d)
Z yo<15':
m~"',~V32-,~~'-02:I:'~~s ''7L'~1,2 ~
cq~Zl'"
32 ,3 10-3.2000 0,97 0,990,50 "

7.10 6 .0,9.2.21.1.47,3
::t::O,037m=3,7mm ... m=4nun (stand.)

1}1,2=
tgyO
0,1
-----,,-=0,50
tg(yo+ p)
0,2
l'~tgp~tgyo~O,I
c~f(vkm/s,
meterijal,
(dijagr. PU 8)
------:::::7,45m/s
---=
cosyo
obrada)"7MPa~7106Pa
7,42
'VOI
Vk=
... p,,5'40'
cos 540'
vOl=dOl,;r'm =0,050 ''TA7,3::::: 7,42 m/s

q~f(z,)~0,92
(dijagr. PU 9)
~~~=_b_= 0,033 ,,2,1.

tlJ,
0,005'77
m"n
Uz 46.2 ZU
PC~Yw'YCV~03-Eu'u+ ~~268'103'1,76V 0,0400,05513

3400_ _ E2,5 +-.!~
bd o3
2,5
m
~506106 Pa~
194
506MPa
Y.~f(.J.)~268V MPa~268
YC~f(Z1 +Z2, l'o=O)~
IO'Vpa
(tobl. ZU 1)
1,76 (dijagr. ZU 8)
2T,
293
1'03="-- = - --",3400N
dm03 0,05513
2
T,= T';'.2~'~L~'.2=6,8 .30.0,97 2 .0,99'.0,5" 93 Nm

PIO' 2 103
T,=---=--",6,8Nm
'"'
297
7rm
712840
30
30
'"1 ~--=-----",297
radJs
dm02~d03 --b'sinll03=0,070-0,040'sin21 050' ",0,055 13
d03=Z3m34=200,0035=0,070 m= 70 mm
tgll03~ .L~_I_=0,40 ... 803"21 050'

;3,4
2,5
PD 1660
za . 1120: p""P~-~--"IIIOMPa (tabl. ZU l).
1,5
1,5
Uz 46.3 VR
Skica 46.3
47. PUNI PRIJENOS-LEAJ (PU/LE)

47.1 pU: a) iU II:=96; b) mn = 5 mm, d02=226,13 mm, drz= 214,13 null; e) dOl =
= 50,25 mm, dkl=60,30 nuTI, dn=38,19 mm, L=77 mm, ClO= 138,1S- mm;
d) P~0,185kW; e) P1~0,054kW; f) m,,=3,4nun,

=5mm, zadovoljava; g) F02 =lOOON, FA=370N.
m"~3,5mm<m,=
47.2 LE: C"tc= 30040 N <C,,,,= 39000 N, ugraeni leaj zadovoljava.

13"
195
Uz 47,1 PU
a)
OI
'u'=-=
n;,
720
-=96
7,5
n3=-L=~=O)125 8-1 =7,5 min-l

8
360
.=--2=8s/okr.
90
d"
b)
m.
0,23613
( -Z-='''''+2J=(-45-+ 2J ",0,005 m=5nun

~
l cos,Bo
leos 545'
,80=90 - 8415' =545'

ZZ'mn
d02 = __ _ ",0,22613 m=226,13 mm

cos ,80
o
d,,= d02-2'hk=d02-21,2m. = 0,21413 m=214,13 mm.

e)
dOI=m~zl.
0,0050251 ",0,05025 m= 50,25

19 545'
'g y,
mn
m,=--=
COSj'o
0,005
cos
"'0,005025 m= 5,025 mm
545'
dkl = dOl + 2h.= dol +2m, =0,0603 m = 60,30 mm
7.a YO< 15; hk= l ms, hr= 1,2 ms (tabl. PU 3)

dn=do ! - 2 h[=dOl-21,2m~=O,03819 m= 38, 19 mm
L", 2 ",,( I + z,)=20,005025 (I + 45) "'0,077 m= 77 mm
.0,05025+0,22613 =0,13819m= 138, 19mm.

2
d)
1060,785 '" 185 W=0,185kW

0,45
P
W -1I <I
W3= '
-",0,785rad/s
30
T,=J .<= 1021,04 '" 106 Nm
J = 0,02 55 GD'=0,02554000I' = 102 Nms2
, =~n.n3 = h.O,12S", 1,04 l is"

0,75
,
ryuk= ryn 'ryL 'ryA' ry,=0,97 0,99"0,965 0,5 ",0,45
lu
196
-I
tgyO
TJ~= -"-' "
tg(yo+p)
tg 5'45'
tg(5'45'+5' 45')
~O)5
p=yo=5'45'.
e)
31,40,785 ",,54 W=0,054 kW
P1= _!dowa
0,45
~uk
1~, =
f)
J-w' J
102
- =-(h-n3)'= ' - (2". 0,125)'",31,4 Nm.
2
2
2
m,= 13f32:.J:jO,:, -p.~;:~I-~;=V:ii-,3: 10~3~185.0,97'-o;9~o,5 '"

V
cq~-z, nz
4.10 6 .1,24.2,53.1.5,63
",,0,0034 m = 3,4 mm
mn=mlj ocosyo=3,4 cos545 ' ::::::3,4 mm ." mn=3,5mm
e !(v., materijal)=4MPa=4 10' Pa (dijagr. PU 8)

1
cosyo
cos 545'
vk=do1 ' 1T , n2 --~=O,050257T5,63
::::::0,9 m/s
q ! (z,=45)= 1,24 (dijagr. PU 9)
~ =~ = ..o,040 =2,53
0,0158
t.
!!I=mtl,,,,,=O,005025'7T~O,0158
nl
12
.
n2= - =-~=5,63 8-1 =338 mlO- 1
iR
2,13
.
iuk
96
lft =- =- ~2,13
45
r''!.
z,
45
l
rz= - - =-=35.
Zj
g)
F02
FOl
::...:::.:
-= -
tg (yo+p)
200
...~.~ -. ",IOOON
tg(5'45'+5'45'
21',
25
0,05025
F02= F,,= .'=.'" - - '" 200 N

dOl
'
2
E301'JR'ljR'1}1,=
T1= 1-
.I2' '1R.'7]T,, -~106

. T.
---- - - Z'ulr:'7]uk
213097099'l
.,
')
'"
~60,45
",5 Nm
FA=!'..o::. d" =
Z
1000 O~22613 ", 370N.

4
0,153
197
Uz 47.2 LE
ftfL
Jp
12
24630 '" 30040 N
1,64
Cpot,~~,~~~- .p~--
za [<120;
!t~
3(Lh' l3r 4000

/L~ 1500 ~ V 500 ~2
JD~
331/3
n3
~ l'f~,33 '" 1,64

V
7,5
. Rt
Skica 47.2
P~XF,+ YF.~0,651060+ 5,7~4200
",24630 N
F, ~ Vr~; +FI2~ VIO'002+360 2 '" 1060 N

Fr2= F Dl
tganO'COSP
sin(yo+p)
za y,<15:
F.~
za
-=200
aDo~20
tg20cos 545'
360 N
~
sin(545'+545')
(tabl. PU 2)
G+ F,2=4000+ 200=4200 N
F.
F,
4200
1060
=~-;:::;3,4>e
... X=O,65, Y=5,7.
48. PUNI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS - VRATILO

- LEAJ (PU/ZU /VR/LE)
48.1 Pl!: a)
c)
48.2 ZU: a)
198
X2,m=
+ 1,15mm, x2=+O,135: b)
dk2=291,3mm, dr2=253,9mm
PEM= 6,6 kW.

~o3,,=720'; b)Sp'"t~2,8>1,5,
zadovoljava.
48.3 VR: a) F",~ 1490 N, F'2~2750 N F02~7450 N, F03~ 11600 N, F(.j~

=4250 N, Fa2= 1490 N; e) Spost=2>SD min= i,5, zadovoljava.
48.4 LE:
Lb~4000
h.
Uz 48.1 PU
a)
x2m~al.2-"'".2~0, 190-0, 1785 "'0,00115 m~

dOl +d(J2
(l(jl,2
l, IS mm
0,085+0,272 -o 1785m
2
-,
dOl ~ Zl'm ~ 10,0085 '" 0,085 m

tg yo tg 5 40 '
za il.2~32>30 ... zl~1 (tabl. PU 5)
z2=il,Z'Zl=32
za yo=p~540'>15 . .. m=ms (stand.)

d02~z2m~320,0085
X2'm
m
b)
0,00115
0,0085
dk2~(z2+ 2 X2)
",0,272 m
0,135.
m .,..2m~(32+20, 135) 0,0085 + 2'0,0085~
~0,2913 m~291,3
mm
za yo<15':hk~m, hf~I,2m (tabl. PU 3)

d12~ (Z2+ 2x2)m-21,2m~(32+ 20, 135) 0,0085
-31,20,0085=
=0,2539 m~253,9 mm.

c)
PEM~Q'VQ~ 30(]Q0.. o,_095d600W~6,6kW

~uk
0,43
VB
0,19
vQ~-~--~0,095
mis
vB=dn'n.nn=O,242"7T,O,25 =0, 19 m/s
nn=
nEM
16
-=~=O,25 S-1=
Z'uk
.
15 mm-1
64
t"uk=t'l,2Z'3,4=322=
64
1)uk =7]8 '1)l'1)1,2''13,4 "'ryE '1)K= 0,97, 0,99 3 .0,5
0,98 0,96 0,97 R: 0,43
rgya
7]1,2
--=-'--- "'0,5.
tg (yo+p)
199
Uz 48.2 ZU
a)
tg,803.'=~: ",0,1285 ... ,803,.",7'20'

2T,
P.2=POI=-- '" 1490 N

dOl
PEMI03
T,
~S '~L '" 63,3 Nm
WEll
2T3
F03=-- '" 11600 N

da
T2= T,j'.2~1.2~L'" 1005 Nm
d3
b)
0,26~ ..2=0,17333m.
a3,42
cl + j3.')
cl + 2)
10010'
35,610'
aODI
Spoat=a3
2 8 (tabL ZU l)
'
2T3
P03=--'" 17400 N
d3
T,=T3nn,Id=IOOO.I,5=1500Nm (tabl. ZU 30)

PEM,103
T3l13Z
7JS'1)L'1)1,2~lOOONm
W3
m=~~=O,5s-1
%1,2
b=0,8 do3=0,80,01713 ",0,137 m

d03=
zs'mn
=}7.0,9_~~~O,1713m.
COS {i03,4
cos 655'
Uz 48.3 VR
a)
P,,=FOI= 1490 N
tganO'COSp
F,2=F,,=Fol-=1490
sin (YO +p)
POl
F02 =F = - - - -=
tg(yo+p)
200
tg 2",O.cos 540'
sin 11'20'
1490
--",7450N
tg 11'20'
",2750N
11600!g~~0' ",4250 N
cos 6 55'
Fr3= F03'tga~
cos /303,4
F",=F.,= 1490 N.
b)
F"
. ~ ~ir"
I
tir
rOI
,,-u}
l
I
I
e-
,,
r' -
r"
e.
F"
'.I
I
I
I
I
I
I
A.
"
r"
F"
Skica 48.3b
c)
'TuOG
Spoat = - - '" 2
TU
Wp
0,2d'
'Tu=_ ..
T=
~ _ _65~
-",19.10'Pa
0,2(0,03 -0,0041)3
PEM' 10'
---~--",6S,1Nm.
WE~{
49. PUNI PRIJENOS (PU)

a)
;=25, zl=2, zz= 50.
b)
m=5mrn, dOl=37,3rnm, d02=250,mm, dkl=47,3mm, dk2=260mm,

dfl=25,3 nun, d!2=238 mm, L=81 mm, b=29,2nun, ba=35mm, daz=
=265mm, ao=-143,75mm.
ci)
D ar=40mrn,
Uz a)
315=25
200,63
201
dOJ
0,072
M,=FB--=8750 ---=315Nm
d03=z"m= 18 0,004= 0,072 m

M,=F a R=800,25=20 Nm
'Ju!': ='1]zL'
'Ji "'Jz =0,92 .0,992 0,70:::::: 0,63
tgyo
tg 15'
7Jz=---------=--- --:::::::0,70
tg(yo+p)
tg(15'+5'50')
za ;=25 .. . zl=2, Zl!=;zl=252=50 (tabl. PU 5)
Uz b)
32,3' J03.P,,~":~~
m(m,)=- .1.
",0,004l2m=4,12mm ... =5rnm
c'q"j'"zl'nl
(tabl. PU 5)
P,=M, W,=205,24"" 105 W

e (Pa) (tabl. PU 7) ... vidi zadatak
Q=f(Z2)= 1,3 (dijagr. PU 9)
za yo ~ 15 :tll=mfj (stand.)
hk= lm (tabl. PU 3)
hr= C2tn
0:0=20.
Uz c)
f
-" 1,
r'
:'0,1
A.
,I
l
"
Skica 49c
202
Fcl
o,
1
,,
9.
1
B,
t01
I
I
r"
Uz d)
2M,
220
FOK
1000
Dsr =--~--=O)04m=40 mm
FOK~I'Fn~0,110030
'" 1000 N
,._----
i;
"'I
Skica 49d
2790
Fal
F n = - --=.-=-(sin a+ ftcos 0.)
FOl
F",~F02~---~
tg(yo+p)
(sin 1O"+0,Ic05 lO")
'" 10030 N
1060
",2790 N
tg(15"+5"50')
F01~ 2Ml."1-,,~3.:.20.0,99 '" 1060 N.

d"
0,0373
50. PUNI PRIJENOS-LANANI PRIJENOS-VRATILO

- SPOLJKA (pU/LAfVR/SP)
50.1 PU: a) zl==2, zz=40; b)Pl=300QWj c)dIJ1 =63,25mm,doz=421,2mm,
b=54mffi; d) 11t n =6mm<lOnun (za yo>15), zadovoljava.
50.2 LA: a) Odabran je valjkasti lanac 20B-I X 100 mm, DIN 8187; b) L~
=3175 mm; e) a=1094 mm; ct) d03=I52,7 mm, d01 =453,8 mm, dk3=
= J71,75mm, dk4=472,85 mm) df3= 133,65 mm, df4=434,75 mm; e) SB=
= 12,7>Sn= 11,8, zadovoljava; f) Lh>50000h, zadovoljava; g) Lb>
>50000h, zadovoljava.
203
50.3 VR: aj P03,4=5150N, PS3,,=240N, Pr.A=5220N, FT=5400N.

50.4 SP: aj Fo p =550N; bJ d=5mm; cJ ;=5,25 navoja, 1~495mm; d) L.=
= 53,4 nun, Ll=41,4mm, L2=28,9rnm; e) 1'1=335MPa<Tldop=350
lv1Pa, zadovoljava; '1'2=405 MPa< T2dop=420 MPa, z<ldovoliava.
Uz 50.1 PU
a)
z,=j(i,)=2
. m 16
lz=-=-=20
nz 0,8
n2=i3.4'1Ja=3 0,27:=:::: 0,8 s-1=48 rnin- 1
zz= ZI 'm =Zl 'iz =40.

'12
b)
P, =
1,18 U,"" = 1,18 25,4100,5", 3000 W

990 ",25,4 Nm
600,65
i u k=iz i3.4= 203 = 60

7]uk =TjLS'7}z ''fJLA
c)
_ZI 'mn
d 01-
sin yo
d02 =z2'm=
'7J~ =0,97 0,73 0,96 .0,9853 ;::: 0,65.
20,0 l
",0.06325 m=63,25 mm
sin 1825'
ZZ'mn
cosyo
400010
,
:=::::0,4212m=421,2 mm
cos 1825'
bO~ Vd~,-d:= VO,08325 2 -O,06325 2",0,054 m~ 54 mm

dk' =d" +2hk=0,06325+ 2 0,010= 0,8325 m=S3,25 mm
Z<1
d)
yo>15:hk=nln=O,Olm=10mm (tabl. PU 3).
m=m,= -rf 32,3.1O=~,.~~-:-;Ji::~, = l'f32-;310- 330000,970,9850, 73",

V
cq~zlm
4,510"1,161,63.216
"'0,0063 m=6,3 mm.

za YO> 15: mn=mcosyo:=:::: 6,3cos 1825' = 5,9 ID ... m n =6 mm (stand.)
(dijagr. PU S)
c=f(vk) materijal, obrada);::::-4,5to O Pa
l
I
vk=do1 11' nr- -=0,06325-11'-16 ------- - - - ~3,4mls
cos yo
cos 1825'
204
Q=/(Z2)'" 1,16 (dijagr. PU 8)
~=,,_= b =~054"'1,63
ta
0,1053,,,
m'IT
m=-~-- ~O.O1053 m= lOjS3 mm.

cos 18"25'
Uz 50.2 LA
aj
P
2,07
Pn=-=--",,3,63kW
mk 10,57
P=Pl'~LS'~"~~= 3 0,97 0, 73 0,985' '" 2,07 kW

m =1 (za I-stnlki lanac) = I (tabl. LA 3)
k=/(c, z3)=0,57 (tabl. LA 4)
c=J (vrsta
pog(\n~:
elektromotor-trznsp. komadni = 2 (tabl. LA 5)
Odabrano: lanac=f(PD,n2) ... 20B sa PD=5,15 kW i n2=50min-1

(tabl. LA 6).
b)
L=x,= 1000,03175= 3, 175 rn= 3175 rrun

'=/(20 B)=31,75mrn (tabl. LA I).
c)
a=-'-- [2x-2C'J-z,+ V(2X"":-Z3=Z,)'-/(z,=Z3j'j=

8
003175
.--
=~- [2100_15 -45+ (2100-15-45)'-0,8118 (45-15)'] '"
",1,094m=1094mm
z4=ia.,]'z3= 3 15 =45
X-Z3
/=/ (-J=1(2,83)",0,8118 (tabl. LA 2).
~
d)
Z4-Z3
,
0,03175
dos=---=--- ",0,1527 m= 152,7m'11
sin tpz3
sin 12
1800
180
/f'z3=--=-
Z3
sin <pz4
15
12
0,03175
=-'-"'-"--",0,4538 m=453,8 mm
sin4
180 0
180 0
Z4
45
f{Jz.4=--=-- _.-
=4
205
d,,~d03+d, ~O, 1527 +0,01905

dl~f(20B)~
m~
171,75 mm
19,05 nun (tabl. LA l)
dk1~d,,+dl ~0,4538
d13~d03
"'0, 17175
+0,01905 ~0,47285 m~472,85 mm
-d, ~ 0, 1527 -0,01905 ~ 0, 13365 m - 133,65 mm
d" ~d04-dl ~0,4538 -0,01905 ~0,43475 m ~434,75 mm.
e)
PB
95
0,73", 12,7
5,45
Sn~--- y~"---
FB~f(20B)~95kN
(tabl. LA l)
P~ P ~ 2,07 ",5,45 kN
0,38
v~z,tm~
q'V2
Ff=-~
15 31,75 0,8 ",0,38 mjs

36.038 2
J
-'-:::::0,5 N, zanemarivo
9,81
q~f(20B)~3,6kgjm"'36Njm
Y~f(c)~0,73
SD~f(m,
f)
(tabl. LA l)
(tabl. LA 7)
t) '" 11,8 (tabl. LA 8).
Lb~f[-~1~f(l,3>1,12) . . L,.>50000h
),D,
),~SB~ 12,7 ",,1,075

Sn 11,8
),D~f(x,z,)""0,805
g)
(tabl. LA 9).
Lh~f(~;;-J~f(0,36<0,67) ... L,.>50000 h

"~f(p,,)
",,3,6 (dijagr. LA 10)
F
5450
Pv=-- -=
-----=2530N 1cm2
Ay 2,950,73
A ~f(20B)~ 2,95 cm' (tabl. LA l)
tY~f (v,
tl", 10 (tabl. LA ll)
),Y~f(x,i3.4,z,)",,0.99
206
(tabl. LA 12).
Uz 50.3 VR
al F03.4=2'Tn.J,18=~.990.1,.18 ",5150N
do<
q.[2
0,4538
q'a'2
361,083' ",240N
8 0,022
FS3,4;:::::--
8f
8f
.-',
Skica SO.3a
a' =a'cos ~= 1,094,0,9903 '" 1,083 m= 1083 nun
eos~= I _
l.. (Z4=Z~)'
,~.= 1--1-l4S=-1~l' 0,03175' '"
a2
217"
217"
1,0942
",0,9903.,.~=8.
Progib: f=a'
2 =1,083,2 ",0,022m=22mm
100
100
FI-A =
VF~a.4 +F~3~~=-i-:-F~.4FS3.4 ~~;s-~=
= VSTSO'+240'--2.515ij-:-240:Cos164' '" 5220 N
a= I 80"-2~= 180"_2,8"= 164"
FT= S;+S1-2,SI ,S" cos a= V4700'+800'- 2,470'0.80'0:co'2iO'" '"

'" 5400 N
Sl =
FOB
= 3900 ",4700 N
0,838
d" 5150 ___

0,4538 ",3900N
F OB =F03.4-=
dB
0,600
o
=e"~: 1= 6, 18 -:::.I. ",0,838

e""
6, I 8
207
~ 7r'a o
7r21O
a~--=-- -
180"
180"
,:d,66
S,~Sl-Fon~4700-3900~
800 N.
b)
~, 1
A,
,
,
:F,,,
l
,
e,,
: FLA ,
T,
-'-
8,
0,
Sklca 50.3b
Uz 50.4 SP
a)
Fn
1650
3
Fop=-~--~550
2 TLs
Fn
Z,d sr'f1-
TLI3~ Tl'~LS~
_...:2,--..
24.,,7___ '" 1650 N
40,1250,06
25,40,97 ",24,7 Nm
z=,,-1=5-1=4
0,150+0,100
2
0,125w
l'~j(I., rad li li1ili)~0,06 (tabl. SP 2).
b)
d=
8DFop ~
7T' 7"1 dop
T2dop
Tl dop
e)
1+0,20
80,030550 "'0,0049 m~0,49 mm ... d=5mm

rr350lQ'
420
---=350 MPa~350lO'Pa.
1,20
i=d.G j2-E...= 0,005.8,3.10 10 0,0025 =5,25 navoja

7rD2 T2-T1
7T.O,03 2
70.106
0,20
1:2-j 1=--h=20,00125=0,
0,10
T2- T l
025m=2,5mm
=42010'-350 10'= 7010' Pa
1=2-ff.i D =".5,25-0,030=0,495m=495mm.
2
208
d)
Lu~(i+ 2) d+J,+iliml,~(5,25
-1- 2)0,005+0,0145+ 5,25 0,0005~
~0,0534m~53,4mm
/2=11 +(f2~11)=0,012+0,0025~0,0145m~ 14,5 mm

8jD"
11~-~-Fop~CFop~2,191O-'550",0,012m~
12 mrn.
d'G
Specifini
progib :
C=J.= 8jD' =. 8.5,25'0,03 3 -=2,19.IO"'mJN.

F
d'G
0,005'.8,3.10 10
Alternativno:
j,~CFopI,20~ 2,19.10- 5 .550.1,20 ",0,0145
m= 14,5mrn
omln=O,l d=O,15=O,5nun
Ll =1.0-11 =0,0534- 0,0 12= 0,0414 m~ 41,4 mm

Lz=1.o-J,= 0,0534-0,0145=0,0389 m=38,9 mm.
e)
Tl =/1
d,o__ =O,0120,005.8,3.I0 1O ",335 !O'Pa=335 MPa

7T't'[)2
1T'
5,25 .0,03 2
0,0145.0,005.8,3.10 10
---"'40)IOPa~405MPa.
2
71".5,25.0,03
dG
T2=/'---=- - - 1T.t'.[)2
51. PUNI PRIJENOS-VRATILO (PU/VR)

51.1 PU: a) zl=l, z2=48; b) dOl=75mm, d2=485mm, d02=480mm, yo::...-:o
=740', X2'm= + 2,5 mm, X2= +0,25; e) materijal punog kola: centrifugirana kositrena bronca (SnBz) sa c~4,5MPa>cpost~4,4MPa; d) Pgr=
= 10,2 KS>P1 KS, zadovoljava.
51.2 VR: F02=11450N, F",=4220N, F.2=Fo1= 1850N.
Uz 51.1 PU
a)
za:
j~"l.~_~
n2
- ",48
... Z1=/(;) = I (t,bl. PU l)
0,33
Z2=Z"Zl=48.
b) d01=2,5dl=2,50,030=0,075m=75mm (stand.)
dl=14,4VP;~14,41ar7;i;36 ",3cm".d=30mm
nI
V 960
14
Istand.)
209
Pl = PB"!rf= TlWl=69,5.100,5 ;::::7000 W
T2
3340
48
Tl=--=------~69,5
Nm
d2~2a-d01~ 20,280-0,075~0,485 m~485
d02=z2m~480,0 1O~0480 m~480
mm
mm
d2 0,485
m "'-=- -",O,OlOlm=IO,lmm ... rn=IOnun (stand.)
Z2
48
(tabl. PU 5)
d 02
0,480
o
,
tgy~--=
--:<00,133 ... yo",7 40
idol
480,075
xZ'1TI=a-
dOl +d02
0,280
0,075+0,480
0,0025 m =
+ 2,5 mm
xz'm
xz=- = +0,25.
rn
c)
32,3 IO-3,P,
eposi
32,310-37000
-::-C_ _-:-:--: '" 4,4 lO' Pa = 4,4 MPa
0,01 3 .1,28.2,5.1.16
""q.pZIn,
q~!(Z2)
'" 1,28 (dijagr. PU 9).
Materijal punog kola~!(cp""

VOI
vk=--=dOl'7T'm
cosya
a2 (n!.7+25)
g,
Vk,
TP= 100 %) (dijagr. PU 8)
I
~ 3,83 m/s.
cos 70 40'
2
28 (960
07
+ 25) 0,26 '" 10,2 KS>P, ~
2940
2940
~7J,36",9,5KS
<F!(i) ",0,26 (tabl. PU 6).
Uz 51.2 VR
F02=-
FOI
_~ _ _. J85.tJ .--",11450N
tg(7"40' + 1"30')
tg (YD +p')
FOI~PI103 ~~~103 _2_",1850N

Wl
dOl
I"~tgp'~--I'
cos etnO
1'~!(Vk)",0,025
100,5 0,075
0,025
----- ",0,0266 ... p' '" 1"30'
cos 20
0
(dijagr. PU 2)
za YO< 15" ... anD ~ 20" (tabl. PU 2)

210
\
S,
-~
"
i B
, r,'1
Skica 51.2
~0.tg20"eos I "3~ ",4220 N
Fr2= ...Fo1 .tg UnO' COS pt

sin (yo+p')
sin (7"40' + 1"30')
Faz=F01 ~ 1850 N.
52. PUNI PRIJENOS-ZUPANI PRIJENOS-VRATILO

(PU/ZU/VR)
52.1 PU: a) i1,2=40; b) msl,z=lOnun; e) ms=9,7mm<msl,z=lOnun (stand.
za yo<15) zadovoljava.
52.2 TRS=4275 Nm.

52.3 ZU: a) f3o~6"5'; b) x3~+0,05, x4~-0,27; e) d03~188,25mm, d,,~
-376.50mm, dk3~211,35mm, dk4=392,56 mm, dl3=162,95mm, d,,=
-344,16mm.
52.4 VR: a) F.2=2600N, Fo.=11500N, F,z=4200N,
=8240N, Fa3~2580N.
F3~24400N,
F,3=
Uz 52.1 PU
a)
iuk
80
tl,ZC=-:=.
%3,4
2
=40
1
ZUk=Z'l.Zis,4=_n ,
nRS
b)
daz
do.
=~~=80.
0,3
400
111 612=,.----=----=,-----=
,
il,Z'ZI
Zz
40
IOrnm
daz~2'aol,Z-d01 =20,225 -0,050 ~0,4m=400

%3
14'
iJ,2=40 ... Z1=1,
z2~40
mm
(tab!. PU I),
211
e)
_V32,3.1O-3'Pl'~S'~I':~P "',
-000 97 m-97
ms, mm
cq,p,zlm
~
p= __ tgyo=
tg 1120' --",0,885
tg (yo + p') tg(ll 20' + 130')
0,400
400,050
fL'=tg p' =-1-'- _= 0,025

cos anO
cos 20
0,2 . . .
'" II 20'
1'0
~O,0266 ... p' ~ j030'
1-'= f (Vk) = 0,025 (dijagr. PU 9)

l
l
vk:=do1 '1fnt ------ -=O,0507T24
::::::3,85 m/s
cos yo
cos 11 20'
za yo< 10 ... "nO= 20 (tabl. PU 2)

C=!(Vk) ",4,5 MPa=4,5IO'Pa (dijagr. PU 8)
Q=!(Z2) = 1,15 (dijagr. PU 9).
Uz 52,2
TRS = TEMiuk '1)uk
~4275Nm
Pl
TEM= -~67,7Nrn
'"l
'7)uk=
1)~ 'Tj?, '1)1) "7)z= 0,97 2 .0,993 .0,885 0,98 ~O, 79.
Uz 52.3 ZU
a)
F., F.,
2600
tg ~o= - -= - = ---- "'0,1065 ... ~o ",65'
F03
].'3
24400
2Tl
F.2 =Fol =--=2600N
dOl
Tl= T m!'~s'~L=67, 70,97 0,99 ",65 Nm

2T3
22276
F 0 3=---=
--",24400N
d3
0,1866
1'3= T1 t-l,Z'1)P'1]L ~ 2276 Nm

d3=-l:'-""'-- =2.0,280 ",0,1866 m.
(l + i3,4)
(l + 2)
212
b)
xa.4=fr-~3j-Z4_= -0,11, ~~3+Zn4 =25}73] ... X3=

,22
X4~
+0,05,
--0,27 (dijag" ZU 4)
~(17 + 34) (j,012038 -0,015176 '" -0,22

2tg 20
2 17 = 34
Z4 =13,4'Z3=
mn (z, +z.)
Cosaa=--
cos f30
CQSUsO=
2 'a3,4
~ 0,011 (17+34)eos2007'",0,9475 ... ",,,,1804O'

eos65' 20,280
tgana
tg 20"
tgasO=---=
cos /30
;::t;
0,3660 ... uso=20 7
cos 65'
17
-'-'-- '" 17,30
cos' 65'
z,
Zn4=
cos 3
e)
34
-~-",34,15.
cos 3 65'
(3o
doa = __ ~2.:mn :::::: 188,25 mm

cos {3o
Z4,m n
d0 4 = - - - ~376,50mm
cos {3o
dk3~d03+2mn
(I +X3) ",211,35 mm
dk,,~d04+2mn
(I-x.) ",392,56 mm
dr3=do3 - 2 (hka-X3'mn) ~ 162,95 mm

dr4 = d04-2 (h ka +x4'm n ) :::::344, 16 mm
(hk'~
1 mn mm).
Uz 52,4 VR
a)
F.2~POl~
21',
._-
~2600N
dOl
POl
F02~F.,~-----
tg(yO+P')
'" 11500N
213
F,z~F,,~FOl
tg anO 'COS p'

sin (yo+p')
",4200 N
2T,
da
F,~--"'24400N
F,a~p'tg a,~24400tg
Fa3~F,.tg ~
18 0 40' ",8240 N
",2580 N
da
tg ~~-- tg ~o '" O, 106.
dos
b)
11h
'. I
'-
--~
i
~ l
'"
F"
: ful
A;
F,
Skica S2.4b
53. PUNI PRlJENOS-VRATILO-ZUPANI PRIJENOS

(pUjVRjZU)
53.1 PU: a)
53.2 VR: a)
z2~48;
b)
P,~18,8
kW.
T,~1064Nm, TII~676Nm, TIII~994Nm; b)Foz~9320N, F.,~
~2080N,
F,,~3480
N,
F03.1~8550
N,
F03.1'~
12570 N,
F,a.4~2640
N,
F,a.'~3880N, Fa3.4~1650N, F"".'~2420N.
53.3 ZU: Odabran je materijal . 4320 sa
Uz 43.1 PU
a)
n,
2880
Z2=-Zl=--2=48
nz
120
nI
2880
.
n2=---= - = 120 mm- 1
ti,2
24
i12=t'ulI: = m ~= 2880_1_=24.
, ti.3 n3 t3,4
75 1,6
214
(TO DI =
300 lvlPa>(To DI potr::::::: 250 lvlPa.
bl
1-
P , =( Pu + Pm
1 __ ~[
5,1-10
+ 7,5-10 J_
l7]s'1}L"'Tjz 7jS'7jL'7jz,7Js"7Ji'1)p - 0,970,990,98 0,970,99-0,98
-----=---e;
0,97-0,992 -0,75
18800 W = 18,8 kW
tgyO
~m-zl_0,005.2_0
tgyo-----"'" 167
dOl
o'
0,060
-930'
.1'0-
d02 0,240
m=m12=-=--=O,005m=5mm
. z, 48"i
dOl = 2 ao -d02=20, 150-0,240= 0,06 m
0,05
-O
'-305'
-fL,_
- - fL
- -_- ""
, 053 ... p
tg p '_
cos anO
cos 20
fL=f(Vk)=0,05 (dijagr. PU 9)
'VOI
'Vk=--=d01'7T
cos 1'0
m--
0,060."48~ __ '" 9,17 m/s
COSYO
60
cos g030'
za 1'0<15 ... ".0=20 (tabl. PU 2).

Uz 53.2 VR
a)
T,= Tlj1.2~S~E~p=62.3 240,97 .0,992.0, 75", 1064 Nm

Tr
P,IQ3
Wl
18,81Q3 ",62,3 Nm
301,5
n'nl
wl=--~301,5
30
radJs
Trr=Pw !Q3_1_= 5,1.103 _ _~ __ -",676Nm

W3
~S~L
7,86 0.970,99
7T'na
w3=--:::::7,86 rad/s
30
Tlli
Pm 103
W3
7}S'7jL
7,51 Q3 _---=-__ e; 994 Nm.

7,85 0,970,99
Kontrola:
215
Fal
2080
tg (yo+ p')
tg (9'30' +3'5')
2T,
2623
dal
0,06
",9320 N
F8.2=Fol=-~=--'-~2080N
~ t.,g>.:a::"D"'.o...:c:::os:cpc..'
Fr2= F rl ="'01sin (yo+ p')
~
2 TIl
"'03,4=
2080
tg 20cos 35'
sin (9'30'+3'5'
2676 ",8550N
0,15808
d m 04
dm04=d04~bsino..=0,192 ~40sin58
d04=Z3'iz
",3480N
",0,15808 m
m3,4=20I,60,006= O,192m
tgo04=-':::~=iz= 1,6 ... 804 = 58

Za
F 03 ,4'
2 Trn
dm04
2994
0,15808
--=~~"'12570N
F r3.4= Foa.4tgUOCOS 003= 8550tg 20 -cos 32 ~2640 N
S03=OA -804= 90 -- 58 =32 0

F r3.4=Fo3J4,tg an'cos 803 = 12570tg 200 cos 32 ~3880 N
F&3.,=F03.,tg .. sin 803 = 8550tg 20' sin 32' '" 1650 N

F&3.,.=F03.,tg .. sin Boa = 12570tg 20'sin 32' '" 2420N.
cJ
'o,
-L
a;
I
I
I
I
-L
Skica .B.2c
216
f"
Uz 53.3 ZU
1671,5 ~250 MPa (tabL ZU 1)
OODIPotr=OS3",5=
12570
---q'Ke-q"e=
b'm,
0,040,0,00494
F03,4'
0"83=
qk,~f(z'3,x'3~O)"'2,8
2,80,95~167100Pa=167j\iPa
(dijagr, ZU 10)
ze3=de3=~z_3~=~~23,6
mn
cos 003
COS
QEc=rJL=O,95 ... za
32"
qL~-
1
-
1,25
E,
qJ.~f(d04,mn,F03.",
::::::0,8
kvalit, 8) Rl 9,95 (dijagr, ZU 11)
d m 03
0,09884
z3
20
mn~---~----
~0,00494m~4,94mm
dmos=do3 -bsin 003=0, 120 -O,040sin 32 ~O,09884 f i

d03~Z3'm~20,0,006 ~0,12
Fo3,4'~
1'03,4'
---
12570
~-----",314'103Nm~314kN/m
0,04
'e=Et+E:2-e: a =2,15+3,9-4,8=
<l~f(~/ok3~
1,
"~f(yok1~
1, z,,~60,35)~3,9
Ze< ~
1,25 (dijagr. ZU 12)
z,,~23,6)~2,\5
Z4
32
cos Oo.;
cos 58"
-- - - ~ - - - '" 60,35
e:a=f(Ze3+Zc4.= 83,95, Xe3+Xc4=O)= 4,8.
54. PUNI PRIJENOS CPU)

54,1 PU: a) i~i,,2=i3.,~6; bJ z1,3~4, z2,,~24; c) P,~2200W; d) m,~
=8mm.<mspost=11,25mm, zadovoljava; e) Zg=8<Z2,4=24, ne dolazi do
podrezivan;a zubi; f) sile koje djeluju na vratila punog kola Z2 i punog
vijka Za: FIJ.2J FOZl Fr2, Fos, Fa.s i F:r3(N)+
217
Uz 54.1 PU
a)
i= Vi;,~ = ]136=6
1'Uk =-~- = 24 __ ~36.

0,67
nHS
b)
ZI.S --1(,) = 4, Z2.,=ZI.3 i=46=24 (tabl. PU 5).
e)
1'. = T, w. = 14,6150,7",nOOW
326 ",14,6Nm
36 0,62
2
3
,,}u\c = 7)S'7J L'7Jzl,Z'1jlz3,4= O~9720,9853 0,8650, 797 ~ 0,62
'1z.12 = --
tgyO
-
tg(yo+ pL,)
0,270
60 ,
"'0,75 ... yo"'3 50
id01.a 60,06
2ao-dol,a= 20, 165 - 0,06 = 0,270 m
dOZ,4
tgyo =-~'
d02,4 =
,
'
fL
tgPt.' = ~I,2= .
COsyo
0,057
- - -
cos 3650'
,
'"0,0712 . .. Pl,2",45'
1'=1('IIkl.2),"0,057 (dijagr. PU 9)
dOI.3~ 1Il
I
COSYO
0,060 rr 1440
I
- - -~ --~- ~5,65m /s
60
e053650'
Vkl.2= -~----- = -
60
~,3,.
tgyO
tg (yo+ pi.')
_ tg3650 '
"'0,797
.g(3650' + 625')
0,090
fL
tgp;.i,4 = j . t 3 . 4 = - - = - -- - COS'YO
CQs3650'
5'
:::::0,112 . " P3,4.::t;625
1' = 1(Vk3,4),"0,090 (dijagr. PU 9)

I
Vk3,4 = do 1,3'7T'n2 - - =
cosyo
n2= -
d)
mIJ
COS 3650'
~O,94rnls
24
=--=4s-1.
6
= 1/32,3, 10-3,Pl'1]S' ~ '7)z1,2'7]1:3,4. =
-1/
O,060''lT-4
c-qifJZl,3'n2
32,3.IO-'.2200.0,97 0,9852
- O 008 ffi-8 nun
_ _.0~8650,
_ _ _797
_ "",
3.106 .0,76.2,5 .4.240
C= 1 (Vk'.4, materijal)",3MPa=3MPa=3I06Pa (dijagr. PU 8)

g 1(Z2) = 0,76 (dijagr. PU 9)
218
dOl.,'g".
mS)lOSl=-
e)
-- Zl.J
0,060tgJ6 S0
- - ~O,01l25m= 1 IJ25mm.
210,8
_ -=--:c.::.c::._
R: 8
sin2 30. II,25
z,
hk8= 1,2 h,, = 1,2mn= 1,29= lO,8.mm

za
1'0> I s ... hk=m.
(stand.) (tabl. PU J)
mn = ms,coc:yo= 11,25 cos3650'=9mm

za ro>3S ,. ,"0= 30 (labI. PU 2).
f)
2'T]-1]S ' 7}L
F",,=FOI = - - -
(N)
dOI,3
Fa2
F02= FI\l.
FOl
-- -
19 (ro + pi,z)
F~r2= Fr1 = F 02
(N)
tg(yo+pl.,)
tgallo-cOSPl.2
tganO-cOSpl,2
Ol ~
cos (ro-l- pb)
(N)
sin(ro+pi.,)
tg o.uo = tgCltia'COSYa
za )'0>35 ... 0.,0=30
F03 = F .. - 2.T,=
2(T!'i~~: ~~~rl.2)
Fa3=F"
(N)
dOI,a
dOl,3
Fro
Falj
(N)
tg(ro+p3 .)
tg ctnOCOSp~.1j
tg etnO-COs P3.4
. ---F'04
cos(yo+P; .)
sin (ro -I- P"')
.g(ro+p' . )
F rS= F r4 = F"03
(N).
Uz 54.2 VR
~
'1 I
F,.
A,
(,.
"
Skica 54.2
219

- VRATILO (PL/ZU/VR)
55.1 PL/ZU: a) PEM = 10,2 kW, n:I~)r=720min-lj b) m=3mm, dOl=60mm,
dkl=66mm, du=52,8 mm, d03=300mm, dkS=294 mm, dt3=307,2 mm,
d02=123mm, d~=120mm, d k 2=126ml11, df2= l 12,8mm; e) jp=90/J-ffij
d) s= 1,29, zadovoljava.
55.2 VR: IFh~O, IFv~O, vratilo je lebdee.
Uz 55.1 PL/ZU
~uk
1]uk =7)R '1]L"1]p '7]S=
b)
10200W~ 10,2 kW
8,1510' '"
0,8
a)
0,960,950,90 0,976 ~ 0,8
II
II
m~ ZHbit~la,;;;~ 20~~~~~1 O' '" 0,0029 m ",3 mm (stand.)

1"1~Tl"".Jd=2141,25~268Nm
TJ
tmz -=-
Pl ,l 03,,:,7}ft-"~
(tabl. ZU 30)
3,4- 103.0,96.0,99 ~ 214 Nm

15,1
Wl
Pl=~E~.=3,4kW
3
nEM
111 ...,-~ -. - _. --=-=
~'u
12
._--=
2,4 S-l
5
wl=21T-m=21T2,4;::::::, 15,1 rad/s

b!dol~f(kvalit. 8.).~
l (tabl. ZU 14)
GODI
150
7.a . 1220 (tabl. ZU l): a'do,,~--~-~~IOOMPa~lOO.lOoPa

1,5
1,5
d01=mZl=O,00320=O,06m
-,---c:
60 mm
dkl~d01 + 2m~ 0,060+ 2 0,003 ~ 0,0661U~
66=
dn=dol=2hlm=O,060--21,2.m=O,0528 m=52,8mm
220
IZ
nt=ns
(l +-
Z3]
Z3- l.
-nS
ZI
nt
Ip=-=-
ns
ns=O:
ZI
Zl+Z3
----';
ZI
Z3 ~(ip - l) ZI ~(6 -I)
1 aI
ternatlvno:
II
20~
100
ZI(nl-"')
20 (144-24)
n,
24
Z3= -----
100
ns=nRs=24 min--1
dk3~do3 -2m~0,300-2
0,003 ~0,294 m~ 294mm
d ra=do3+ 2hka=O,300 - 2 1,2m=O,3072 m= 30?,2 mm
d02=mz2=O,00341 =0,123 m= 123mm

z2~z;+1~40+1~41
z~= Z3-~~= 100-20 =40
- --1 __ ~~~_~~-=-9~~~~ ,=O,12m=120nml

d2 --do'_, __ d03~_d.o.
"2
2
altern:Jtivno:
z~= d~:?= 0,120 =40

...
dk2~doz+
2m (I
0,003
ln
~X2h)~0, 123+ 20,003
X2b=~-,~-a{)~~~=
m
0,0015
0,003
(I -0,5) ~ 0,126 111 ~ 126 mm
-0,5
al.2---aOl,Z=X'l'm=O,090-0,0915 = -O,OO15m = -1,5 nun
a1.2~dOl+d;2 ~ 0,060+0,120=0,090m.~
2
:2
d03-d~2
=QZ,3
2
a01,2=
dod-d"
0,060+0,123
-----=-=O,0915m=9J,5mm
d12~do2 2
(h" +X2b m) ~0,123 -2 (1,20,003 e0,5 0,003) =
~0,1128 m~
e)
0,300-0,120
. - - - - --- =0090m=901IUll
2
'
112,8 mm.
jp = jr2 sin a.=O,OOOJ 52 sin 17"20' ~ 90 10- 6 nun = 90 fun

j, ~
-(x'" -X20) m= - (-0,5 +0,45) 0,003~O,OOO J 5 m~O, J 5 nun

221
X,,~(Zl
ev a-ev 0.0
+Z2J --~---~(20-!-4IJ
2tgao
a012
cosa=------'--
COStl{J=
a1.2
dj
ev 1r20' -cv 20"
2.tg 20
0,0915
~-cos20o~O,956
- '" -0,45
... a~lr20J.
0,090
S~ PdOP = 1175", 1,29

910
ppost
za C. 1220 (tabl. ZU lj:
p.,o,,~ycyw
Pn
1,5
1760
1,5
Pdop~-~--'"
1175 MP.
Vt;:,U~1~1,76.268.103 Vo,~:g.~~060 2~1",
",91010' Pa~91O MPa

yc~f(zl +z2~20+41 ~61,
XF
-0,5J~
Yw~f(./.J~268VMPa~268.103 Vp;;
FOl~
2 T, 2268
--~--",8930N
dOl
0.06
bldol~
l;
b~dO!~0,060m
d,
0,120
11.2=U=-=-----=2.
dOl
0,060
Uz 55.2 VR
FOl~2.Tlna"~ Z.ZI4.",7130N
dOl
0,06
Skica 55.2
222
1,76 (dijagr. ZU 8J
POl
7130
Pn~-
~----",7580N
cos 0:0
cos 20
Frl =FlI ,sin a:o= 7580sin 20 :=;::2600 N.

Horizontalna ravnina:
2: Pb~POl -(Pneos 40-l-Pn'eos 800)~

~7130-(75800, 766 -I- 75800,1736)~0.
Vertikalna ravnina:
2: Pv~(P" -I-Pnsin 40) -Pneos lO'~

~(2600-l- 7 5800,6428)-75800,9848~0.

-VRATILO (PL/ZU{VR)
56.1 PL/ZU a) PEM~3,55 kW; b) ",,~39 min-'; e) aol.2~ao3.4~137,5 mm;
d) NULTI par: xI~-x2~0,118; c) dOI~33mm, dkl~39,15mm, dn~
~27,04mm, d02~242mm, dk2~246,85mm, d12~234,75mm; f) n,~95
min-l; g) d03= 121 nun, dk3= 126,5 mm, d13= 114,4 mm, d04=396 mm,
dk4 = 390,5 mm, d14=402,6 nun; h) odabran je materijal L. 500 sa
pD~370 MPa>pp"t1,5~2351,5",352 MPa (tabl. ZU 1).
56.2 VP.:
P02~950
N,
P",~350
N,
F03~
1900 N,
P'3~680
N.
Uz 56.1 PL/ZU
a)
PE"~ TE"Wl~4775,4 ",3550W~3,55kW
Tas
ip
1175
TEM~-=---~47
Nm
25
7T"nl
Wl= -~75,4
30
rad/s
ip~ m ~ ZI'Z3-1-z2'Z4~ 1 -I- 88144 ~25.

n"
Zl'Z3
1244
b)
n, 12
nl3=-=-=0,48
i p 25
e)
anI 2= -,,"'--,(c.cZl:...-I-,--Z.:.:,"-.)
.
2
""3.4~
s-1~29mm-l.
0,00275 (12-1-88) ~0,1375 m~ 137,5 mm

2
nz (Z4-Z3)
0,00275 (144-44)
--=--0,1375 m~ 137,5 mm.
2
2
223
d)
za
aOI,2~
const, (NULTI par):
ZI<Z,
(14)
Z2>Zg
(14)
zl+z2=12+88~100>2z,(28)
e)
... uvjct je ispunjen.
dOl=Zlm~ 12,0,00275~0,033m~33mm
d",~dol
+ 2 m(1 +X1) '" 39, 15 mm
dn= _dOl- 2 (hka -xl-m) :::::;27,04 mm

d02=z2'm~88 0,00275 =0,242 m~242
dk'2~do2+
mm
2m (I -Xl) "'246,85 mm
d,,=do2- 2 (hk. +xlm) '" 234,75 mm.

f)
g)
z,
'ZI
Z,
Z2
n2=n,-=("> -n,)-~29
144
12.
=(725-29) -",95 mm-l,
44
88
d03=zsm= 121 mm
dk3=doa+2m= 126,5 mm
d,,=d,,-2hr= 114,4
d04:"':": Z4m =
396 mfll
dktl =do4-2m=390,5 mm
dr4 = d04 + 2 h, = 402,6 mm.

h)
P,,,,=YC.Y.V Fij,
bdo3
u-'i ~ 1,76268
tl
.r--.. .
1
~~
lO'
_.2470.. 3,27-1_
0,0550,121 3,27 -
",235,106 Pa= 235 MPa

YC=!(Z'+Z4,X'+X4~0)=
1,76 (dijagr. ZU 8)
y,,~!(./,) ",268VMPa=268,IO'VPa (tabl. ZU 7)

(pretpostavb: .j.)
Fij,=F03'!d~
19001,25=2375 N
Z4
144
Z3
44
U=13,4=-=~=3,27
b='\m~200,00275~0,055m=55
(Opaska: Faktor materijala
tl
mm.
odnosu na odabrani materijal L. 500, tj.
Yw=!(,/L.)=267 VK1Pa nema veeg utjecaja.)

224
Uz 56.2 VR
F"
A,
1,
B,
,
jr"
A.
1,
B.
Sk.ica 56.2
47 15 ,7 N m
] 'lnaz= TE"
-=-.~
3
3
F'2~Fo",g "O~
950,tg 20", 350 N
Z2
F03~F02 -~950
Z3
88
- = 1900 N
44
F,3= F03tg "0= 1900tg 20' '" 680 N.
57. PLANETARNI PRIJENOS'-ZUPANI PRIJENOS
(PL/ZU)
57.1: P,=9,2kW.
57.2: iR=4,35.
57.3: Brzina stola li natranom hodu jc
hodu za 128 %.
vea
od brzine stola u radnom
57.4: a) (XI +x2)m=3,016mm; b) F 01,2= 16100 N, F03,4=20570 N, FQ5,ZL=

=46000N; e) as5=152l\1Pa~asdop=154l\1Pa, zadovoljava; d) E:=
= 1,145 ~'3mln= 1,15, zadovoljava; e) korekcijom V minus kor.
Uz 57.1
P,
F'Vrad
~uk
15
200000,30 ",9200W~9,2kW.
0,654
225
Uz 57.2
il' --:: ~!l1t_::= -~~ ::::: 4.3 5
.
ip
2,3
.
.
nl
111!,=
9,3
560
0,93
56
=---=_.
115
=-:
10
nfi=_Vrud_:=~2~_~... _~ 0,93 S-l---o 56 min-1

0,102"
d05-TT
do,):-:- Zs 'm,=:-17 -0,006 = 0, 102 ITI
18-48
Z3-Z1
---~
-2,3.
1848-5423
ns
Uz 57.3
-1]100'" 128'/,
O,jO
r. ~'''t -11100~l~~8
J
Urud
Vnat= dos' TT' I1U2= 0, 102 n- 2, 13
::::: 0,68 m/s
nR2---"~'-= 9,3 -=2,13 S-l,

iR
4,35
Uz 57.4
a)
(xl-i' X2) ",=0,5027 0,006"
0,003016~~
eva "-CVao
3,016 mm
Xl IX2-(ZI+ZZ)-----=(48!-23)
2tgao
0,020054 - 0,0 14904
=71--- -.---------.- '" 0,5027
20,364
dOl -I-do2
ev 22 -ev20
0,288 +0,138
,,,--------=0,213 m=213
aOl,2o-::-- --.. :-:"": .. ,,
2tg 20 0
mm
dOl = zl-m.,-,48 0,006 =0,288 rn=288 mm

d02=:z2m""'~
23 0,006=0, 138 m= 138 111m
0,108\-0,324
--=----------=O,216m=216mm
d,,Ldol
a03,1=--
dU3=Z3'm=
180,006=0, 108m= 108 mm
do 4=:z4m= 540,006='-"0,324 m=324 mm
226
.~
COSao
al,2= aOl,2 -;::::; 216 mm;

cos a
cos aa
cos 20
_
cosa=a01,2 ,----=0,213- --,,~0)927 ... (l::::::;2r.
a1,2
0,216
h)
,
2 T2 22350
1'01,2=-=
-- '" 16100N
d,
0,292
Tz= T}.ilVip = 235 4,35 2,3:::::: 23 50 Nm
T, = T'o",Iu ~ 157 1,5", 235 Nm (tabl. ZU. 30)
9,2.10 3 ~
157Nm
~
58,6
_P" 10
T \na:!;--
Wl
cos no
cos 20
d,=d01-=0,288
",0,292 m
cns tl
cos 22
1'03.4=F01,,3"--= 16100 23_",20570N

Za
18
2T,
f<o5,ZL~--
22350
0,102
=----- ",46000 N.
d05
Kontrola:
Ffd
200001,5
1)ult
0,654
1"05 =---, =
e',
... , - - ",46000 N (tabl. ZU JO).
Fos
45000
O,5=q, 'g, ---=2,25 0,9 --- ..-- ... b'm
0,1020,006
'" 15210" Pa= 152 MPa
b=d o5= 102mm(bJdo= I)
za . 4321 (tabl.
1/
d:
2 --- .J'
ze
I):
i7OD\
i7s '\011
=--
1,5
0, 7 ~
330
- 0,7= 154 MPa.
1,5
hk
,-' dl,t;-diliJ +-----:--. _. -do5sin no

SIDaO
Z=
2'[os'c')sn
1'0, 114'- 0,09578 2 ., 0,006_ 0 102s;020'

sin20
,
-2:6;01884:00' iD'
1,145
dk5=d05+2hk=O,102+2m~.O,102+20,006=O, 114m=
114mm
dlJ5-=--;-:do5'COSaO=0, l 02cos 20 ~0,09578 m= 95,78 mm

l05=t;t'7T=
15*
0,006 rt >:::; 0,0 1884 m= 18,84 mm..
227
58. PLANETARNI PRIJENOS-ZUPANI PRIJENOS

- VRATILO (PLjZUjVR)
58.1 PL/ZU: a) n,~+420min-l; b) ",~-420miI,-1; c) t1,;~+2IOmin-l;
d) z=lO; e) m=lOmm; f) do=IOOnun, b=23nun} dmo=83,34mm,
dk~ 114,14nun; g) Fo~8580 N, F,~221O N, F.~2210 N; h) PC~
= 1180 MPaR: Pdop= 1173 MPa, zadovoljava.
Uz 58.1 PL/ZU
a)
Za ns=m: m=2m-m= +m= +420 min-l
m= 2n s-n2.
b)
za rls=O: m= -nt= -420min-1
e)
za m=O: rls=
n, +----=
420
.
+-=
+210mm-1
2
m = 2ns-n2=2ns.
d)
Z=Zcmin"COSOO=
za
x=O:
I
14'cos45R:9,9= 10
Zcmlll=
tgoo~-:-~
I ...
14
oo~45.
l,
e)
m~IOmm
'
1=--
(stand.)
, 715
T 1 =--=357,5Nm
2
T~ = T 1Ilaz -!d=4091, 75:::::: 715 Nm
PIIO'
Tl naz = - wl
1810'
fd~f(2-cil. motor)~
-
1,75 (tabl. ZU 30)
za C. 1220 (tabl. ZU I).

~
228
10010" Pa,
409 Nm
44
a'do,,~
(TODI _
1,5
150 _
'--- --,OOMPa-
1,5
f)
do=zm= 100,010=0,1 m= 100mm

RD.
0,071
b5:-=--~O,023m=23mm
R.=_do
2-sin Oo
0,100 ",0071m
2sin45
drno=do-b-sinoo=O, 100-0,023 -sin 45 =0,08334 tn =83,34 mm
dk=do+2hkcosoo=0,100+20,01Ocos45=0,11414m= 114,14 mm
hk=m=lOmm.
g)
T;
Fo
715
--'-=-=-- '" 85 8 N
0,08334
dmo
F'
F, =_0 tg"".cos 00= 8580.tg 20cos 45 '" 2210 N
2
P'
Fa=_o tgao-sinoo=8580tg20 -sin45 Rl 221 ON.

2
h)
Pc=yc'yw
-FO Vu'+1
b.dmo-U-=1,76.268.IO
,V-8580
-VI2+1_
0,023.0,08334
I
-
'" 1180IO'Pa= 1180MPa

yc=/(NUL TI par) = 1,76 (dijagr. ZU 8)
yw=/(.!.J",268 VN!mm,,,,268.IO'VPa (tabl. ZU 7)
za . 1220:
PD
1,5
1760
-",II73MPa (tabl. ZU I).
1,5
PdOp=-",
Uz 58.2 VR
A,
[
[
l
[
r.
A,
F"
fa'/l
Skica 58.2
229

(PL/ZU)
59.1 PL/ZC:
59.2:
(I) +n.1=+n.;:-=!230min-- 1 ; b) n'I=2460min- 1 ,
F03.1~6950N.
59.3: a) d01=83,88 mm, doz=242,05mmj b) FOl=Fo2=16560N, Fal~

~-11500N,
F,,~+11950N,
F,,~+11950N,
F'2~-11500N;
Smpo5t=3,9>SmjlOtr= 1,3 ... 2,5, zadovoljava.
Uz 50.1
53,3
nsTV=-iIV-it,'2
0,902,89
Uz 59.2
1756
",6950N
20,12646
T3 ,,1-- T3,'l )j:],z Icl = 1002 1,75= 1756 Nrli

T 3 ,'1 :l:lZ = Tmax i~ il,2''--' 814,28. 2,~9 ~ 1002 Nm
/d~f(4-eil.
dmo_:
'--=-'
do,j -
1110tor) .1,75 (tabl. ZU 30)
bsirr8o~ =
0,160 -O,040'sin ST;:::: 0, 12645 m ----c l 26,4() ::nm
dQ'1= Z.j-1J/ =200,008 = O, 16111 = 160 mm

"
(..
Z1
20
tgoo,:.=-:ll
z)=-=---
Z3
1 53 9 ... 00.1:::::
..
57" .
~,
13
Uz 59.3
,l)
230
dOl =1IZ s ' ZI
::::;0,00932 9 = 0,08388 fl) -=-, 83,88 mm
e)
d0 2 ,......., 2-Ra.-sin 0])2=
2 O,1266sin 73;::j 0,24205 \110=242,05 mm.
Radijus tjemenc krunice tanjurD.f,tog
zupanika:
Ra~Ri+b~0,0906+0,036=0,1266 m~
Radijus pod none krunice tanjurastog

RJ~ p+g~
126,6mm
zupanika:
0,0816+ 0,009 ~ 0,0906 m~ 90,6~mm.
Radijus osnovne krunke tanjuraswg
zupanika:
1
1
p=-zp-mn=---27,20,006=O,OS16 m= 81,6 mm.
2
2
zupanika:
Broj zubi tanjura stog

Z2
Zp=-'
sin
26
sin 73 o
~=---~27,2.
Op2
Korigirani kut diobenog konusa:

8P2~ 90-8 p l ~90 -17"~
(1)1 =Snl-Wk=
73"
19 _2= 17.
Kut diobenog konusa:

Zz
26
cotgOlll=--= 9
~2;89.,.
OnI
19.
ZI
wk~J(8A~90, il.2~289)
"'2% (dijagr. ZU 13.2)
Korekcijska udaljenost:
g=J(mn)~9mm
Rj
90,6
b=-- =.----2,5
2,5
b)
(tabl. ZU 13.1)
~36mm<
10mn.
Fol~Fo2~~-"c . .2.:(:07_" 16560N

dml
O,lJ7336
Tl=- T1)I~x.i:\ I(!=814,28i,75 ~(j07 Nm
drill =dOl-bsin Spl =0,08388 -O,036sin 17 ::::::0,07336 rn=-~' 73,36 mm
SIn IJpl
Fal =Fr2=Ful 2 (tg an ---- ---tg f3m . COS Opl)='
COS fim
~16560
sin 17'')
tg20 --------tg41"1O'.eosI7
",-11500N.
~
cos 41 010'
Srednj; kut nagiba boka:

cosj3m=----p--= .. __8~,3 ,--- ::::::0,752 ... j3m=411O'
R,-O,5b 126,6-0,536
231
sinSp2
F,2=Fd=FOl.2 (tgao - - +tgfim'COS Sp, =

cosf3m
sin 73
=16560 tg200---+tg41IQeos73
",+11950N
[
cos 41 0 10'
COS Spi
Frl=Fa.z=FQl,2 tgao---+tgf/msmOpl
(
cos f3m
=16560(tg200 cos 17 +tg41010"sin 170)",+11950N
cos410lO'
COS Sp,
.)
F rz=Fal=FOl,2 tgao----tg,Bm'smOp2
=
[
cos Pm
= 16560 (tg 20 cos
73::__ tg 41 1O'sin 73J '" -11500 N.
cos41olO'
c)
Fm,
65200
Smpost= -=---~3.9
FOI.2
16560
Doputeno optereenje (prema Lewisu):
Fms=a m -6-mn1Tb_y = 1150 106
6+v
------~ , -
O,0067TO,036 0,106;:::;;
6+1,61
",65200 N
za
. 4321 (tabl. ZU l): om=1000+1300=1150MPa=1150.10 6 Pa

V=d m l'7T-m= 0,07336
'';T'
2
7:::::: 1,61 m/s
nm1n
30
.
nKv=nl=--=--;::::::7 8-1 =420 mm- 1
iN
4,28
Y=/(Znl,aO,Xm=O,it,2<2,5 ... 3);eO,I06 (tabl. ZU 13.3).

Idealni broj zubi:
ZI
Znl=--'--
cas 3 /Jm -cos
8"[11
d)
I~
Skica 59.3d
232
60. PUNI PRIJENOS - PLANETARNI PRIJENOS

-ZUPANI PRIJENOS (PU/PL/ZU)
60.1 PU: a) h,2~40; b) ZI= l, m,=8 mm.
60.2 PL/ZU: a) rlaI=18min-i; b) nsu=36 min-l; e) nsl,l1=54min- 1; d) VQl=

=O,075m/s, vQlI=O,150m/s, vQI,u=O,226m!s; e)P Q I=5,04kW, PQu=
= l 1,2 kW, P Q I,II=16,24kW; f) QI~68 kN, Qrr=75kN, Q',II= 72 kN,
ma,ksimalni teret Qu=75 kN; g) preoptereenje elektromotora Ei\l1J=
=11 %<15 %, zadovoljava; b) m=lOmfl1; i) m=8mm<lOmm, zadovoljava.
Uz 60.1 PU:
a)
0,320
.
d 02
11.2=--
dol,tgyo
",40
0,085'g 5'22'
doz= 2 ao -dOl = 2 0,202 5 - 0,085 = 0,32 m.

b)
za yo<15' ... zl=1

nzs=
dOI'lg
0,085"g 5'22'
YD
",0,008m=8mm (stand,),
ZI
Uz 60.2 PL/ZU
a)
nt +nz
nl =-=0,3
0,6
.
S-I= 18 mm- 1
nsl=---=~
nl= ___n-=~=O.6 s-1=36 min-l,

il,Zi3,4 402
.
b)
nr+nz
2
nz
2
1,2
2
n
48
1"12=-=-=
1,2 S-l =
il,Z
c)
1lsII= ---=-=-=0,6 s-I=36 mm-l
nl
rlsI.n=---
.
72 mm-l,
40
+nz
--=
0,6+ 1,2
2
O
" =54nun-l.
,9 s-
'liDI
0,151
d) vQI=_=-_ .. -",0,075m/s
2
2
VDI
60
0,4.-'0-"0-'.w:.....:.7,:=2 '" O, 151 mis

60
233
l1BI=!:~= - ~-~-:c-- 7,2 min- J

2)5
ir.,?
VQll
VilII
0,302
= --~ = -----~ ~ 0, 150 mis
dn- 7T ,nDrr
0,400'7T-14,4
GO
GO
Vnn=---=
---~0,302rnfs
nsll
3G
nBU=-----=-= 14.4 min-- l
ir,,? 2,5
VBI,ll
VQI,n:--=---------:-:-c
0,452
---=0.226111/s
dB ''{j'llm,II
VBI 1J= -
.. - - - - - -
GO
_ O 45
I
= 0,400~21,6
-----"', 2rns
60
'
54
, l
---=-----=21
6rnm-,
2,5
'
nsI,!!
nm
IT'--:':--
iG,?
PI-PgI,l
1]1,1=----------- -
14-7,7
=---------
Pr
---=O,4J
14
(PI -Pro I,1) -PgI ,2 _(!4-7,7)-1,26 ~08

------.- .. 14-7,7
, ,
PI-PgI,l
7/1,2=-- --
Kontrola:
odnosno PQI--'----" PI-PB;I uk= 14 -8,9G
cc",
5,04 kW
PQTI ""-- PJ! '?jIJ,I ''l7II,2= 280,5 -0,8 =- 11)2 kW
Pn-PgII,l
7]1l,1=----------------
28-14
Pn
(Pn-PglI,1}-Pg-n,2
?)U,2=-------------Pn -[-'1311,1
-----,,-=0;)
28
=-(28-14)-2)8
... _.------- =0,8.
28-14
Kontrola:
P,n "k~PlI (1-"II.nII.2)~ 28(1-0,5 .0,8) ~ 16,8 kW
odnosno P QII =P n -PgIIul,=28-16,8= II,2k\X-'
234
PQ,I,n= (PI' '"fj'I,1 -;- ["'n -"Ill ,l) 7]1,11,2= (140,45

7]1,lI,a='
[(P, + Pn) -(1',1,1
280,5) -0,8 = 16,24 kW
+ P,ll,l)]- (1',1,2
+ P,n,,)
--_.
- .-------- - - ---.-.------.-
"----.~-'.-,----
(p\C Pn) - (1',1,1 + P,IT,I)
~JQ~i28)~(7Li~dlL-(1,26+2,8)~0,8.
(15+28),(7,7+ 14)
Kontrola:
PQI,lI=(PI+Pn) -(PgI \lk+- P gn uk) = (14+ 28) -(8,96--1 16,8) =
~16,24kW,
f)
P Q1 103
QI '- ---,'
5,04.10 3
~> --- , - - - - - , ' "
vQr-lO'
0,075 10'
6 8 kN
P Q lI-I03
11,2.103
Qn ~ ----~ --'--'
'" 75 kN
8
v Qw l0
0,150.10 3
PQJ,I1l0 J
16,24 lO'
103
0,226 10'
QUT
VQI,n'
'" 72l<N.
g)
PI ma;\.= QII''VQl
1"
75000 0,075
15650 W ~C 15,65 k\V.
0,45 0,8
"iI,J
i)
Tl
F!)),<lx103
Eli,: -"'"
15,65.10 3
= --
301,5
(jj
I, -=1 (p::;:o::.
CCl
. 4321.
5,- Nn1
elektro.,: -;:cr)= l ~25 (tabl. ZU 30)
330
e
220
MPa~
220 lO' Pa (tabL ZU l).
l,5
235
TABLICE IDlJAGRAMI
(Pojedine su tablice
opsegu i
II skraenom
prilagoene
podacima potrebnim
II
zadacima.)
LANANI PRIJENOS (LA)
Tablica LAII
Valjkasti lanci (DIN 8187)
Korak:
lanca
Broj lanca
Red
mm
Dvostruki
Jednostruki
Promjer
valjaka
Lomna
Povrina
dl
mm
sila
zglobova
FB
A,
kN
cm'
Lomna
Teina
q
sila
FB
N/m
kN
lOB
15,875
10,16
22,7
0,67
12E
19,05
12,07
29,5
0,89
9,5
12,5
16B
25,40
15,88
58,0
2,10
27,0
20B
31,75
19,05
95,0
2,95
36,0
24B
38,10
25,40
170
5,54
67,0
28B
44,45
27,94
200
7,40
83,0
381
32B
50,80
29,21
260
8,11
105,0
495
45,4
59,0
I
I
I
IlO
180
324
Tablica LA/2
Proraunski
faktor f za osne razmake (DIN 8195)

j
0,8110
2,9
0,8116
3,8
0,8111
2,8
3,6
0,8112
2,7
3,4
0,8113
3,2
0,8114
0,8115
X-Zl
2,3
0,8127
0,8118
2,2
0,8130
1,6
0,8170
0,8119
2,1
0,8134
1,5
0,8185
2,6
0,8121
0,8138
1,4
0,8207
2,5
0,8123
1,9
0,8143
1,39
0,8209
2,4
0,8125
1,8
0,8150
1,38
0,8212
1,7
0,8158
237
Tabiica LA!3
Faktm~
noenja lanca
J;'
------_._-. .__._-Jed'l.osc:':.!ki Jan;:c
Lan:\c
Trostruki lanac
DrOSiwk.i lanac
1,75
2,55
Tablica LAt4
Faktor snage h za valjkaste lance (DIN 8195)
malog _l~_l!ani~.:
---i-', 17 I 19
IS
21
I
Dra; zubi
Faktor udara
(vidi LI/S)
13
ZI
23
25
(0,66)
0,78
0,89
1,0
1,lI
1,23
1,35
J,5
(0,53)
0,62
0,71
0,8
0,89
0,98
1,08
(0,49)
0,57
0,65
0,73
0,81
0,90
0,98
(0,42)
(0,49j
0,56
0,63
0,70
0,77
0,85
Tablica LAt 5
Faktor udara e (DIN 8195)

Pogonski strojevi
_.~?~~~ __~ ull~~~~;im izgaranjem
Eclktromotori
._---_._--
rot,\Cioni
Spori
i -ci!.
1,5
2-cil.
Brzi
- - - ------ - -
~'----c-
4-dl.
2-cil.
J___.
tnlll"latoril~ ____2____
Kliuni
kor~prcsori
jednostepeni ,i
---i
dvostepeni j
2,5
4,5
------_.-----;
Klipne pumpe
lVIIinod
l-dl.
2-dJ.
1,8
-----
C:c!':iari
2,5
rinfuza
Transporteri
I
i
-----,---4
--=-__ ~~ __ i
5
3,5
3,5
i---'-
------;----1---_
4,5
2,7.
4,5
4,5
3,5
1,5
! komadni
--------------,- -
Vilju~kari
23~
JaNica LA/6
Prenosiva udarna suaga rn
II
k\XT, jedilo5tl'. valjkastog Janca (DIN RIR7, 8188)
Brnj okret. /11 II S-l (min-l) malog

Brnj
lanca
hm<lnika
-----T-0,t7
0,42
(10)
(25)
0,3J
(50)
1,67
(100)
lOB
0,15
O,JJ
0,63
1,18
1,46
1,77
2,60
),90
12B
0,23
0,51
0,92
1,84
2,20
2,80
3,95
6,10
16B
0,63
1,47
2,94
5,15
5,95
7,70
II ,80
18,40
20B
1,18
2,94
5,15
9,60
12,50
14,70
2),20
35,30
24B
1,91
5,90
10,30
19,50
24,30
29,40
16,40
73,60
288
3,24
7,36
14,70
26,50
32,40
39,00
59,00
92,00
J2B
4,64
11,00
19,80
36,80
46,40
59,00
88,50
92,00
6,67
(400)
(Prema izraunanoj vrijednosti udarne snage Pn i m moe se u lP.blici LA(6 odabrati odg0varajui
lanac. S udarnim si13garn>l Pl) II tablici LA/6 mo~ se uz kvn1itetno podmazivanje oekivati vijek
trajanja od 15000 sati. Vrijednosti Pn vrijede za lance s brojem lanaka x=100. Za ;1'=40 treba
raunati S>lmO sa 90% udarne snage.)
Tablica LAI7
Znaajka
udar;:;: y za valjkastI! lailce (DIN 8195)

- - - - - --T-l~-aktor--I-Znnajka
Optereenje
!
udara
udara
_ _ _ _ _ _ _ _ _ ~ ________________________-'-1_.l:y_
-~.--,,---
RaYl10mjcran r;,r;on s iag,;ni;n r:ln101~-derni!l1. pojedinanim ud:]ri:)l~l, I;;:,:,,) jednoliko ;Jr.)mjenljiY0

opt..;',ce;ljc
-- ------- - - _ . -
Lag'll1i udari, srednje jednoliko

enje
Sred~j~-~:~i,~~o
~njc
jednoliko
pf<)~njelllh'0 optere- --I

proll1jenlji\~o--:Ptere-
periodinim rastcreenje:-:1
J,ki ud "i, leg,ni
-1-
1,5
0,8
I
~~
I
I
0,73
---I----~3
n'i,mJ;'~~PCOm~"ljid ud"i ~I~-~--- I
0,6)
0,58
i 5
0,53
____..__ .. ____~_~____ L __ --"___
Jaki udr.ri, srednje naizmjence promjenljivi udari

~
239
Tablica LA/8
Potrebna sigUl:'oost Sn
valjkaste lance (DIN 8195)
2'8
Korak lanca t u mm
Broj okretaja
malog lananika
rl! u S-l (min-l)
(8)
(10)
(20)
(30)
(40)
(50)
(60)
(80)
(100)
0,13
1,17
0,33
0,50
0,67
0,83
1,00
1,33
1,67
15,875
)9,05
25,40
31,75
38,JO
9,41
9,68
10,37
10,80
9,54
9,75
10,45
10,89
11,20
11,46
11,67
12,01
12,28
9,69
9,91
10,62
11,06
11,38
11,64
11,85
12,20
12,47
9,89
10,12
10,84
11,29
11,62
11,88
12,10
12,46
12,74
t 0,09
10,31
11,05
",SI
11,85
12,11
12,34
12,70
12,98
11,12
11,31
11,58
11,92
12,18
U tablici LAj8 dane su vrijednosti Sn kojIma se uzImaju u obzir i utjecaji

centrifugainih sila, Ako je SB (postojea,sigurnost lamela protiv loma) ~SD) onda
su zadovoljeni svi zahtjevi izdrljivosti lamela i nije potreban nikak3\' danji pro
.... S B< S D tre b"
..
. ,I\=~)
Sn
raCUD.
rv'.O je
a lzracW1at1. omjer
SigurnOSti:
Sn
koli daje podatak oveliim fl1::>gucg vijeka trajanja Lb lamela u satima pogODa,
Pri besprijekorn<:rn podmazivanju moe se oekivati:
L,
0,82
0,89
0,96
2000
5000
10000
1,12
15000
50000
(sati)
(Vijek trajanja Lh= 15 000 sati u pravilu je dovoljan.)
Tablica LAj9
Faktor vijeka trajanja AD za valjkaste lance (DIN 8195)
Broj zubi
Broj
lanaka
Z:
malog
lananika
---
13
15
0,893
0,883
0,834
0,805
0,571
17
19
21
0,866
O,8J9
0,790
0,737
0,895
0,812
0,784
0,732
23
40
70
100
200
I 0,844
0,814
0,760
0,874
0,826
0,797
0,744
I
I
0,853
0,806
0,778
0,726
25
0,801
0,773
0,721
38
0,175
0,747
0,698
(Pri nedovoljnom podmazh'anju pootie se isti vijek trajanja ako se vrijednosti za AD u tablici
LA/9 mnoe faktorom 1,2.)
240
Vijek trajanja zglobova: oekivana vrijednost vijeka trajanja Lh dobiva se za omjer

znaajki:
L,
0,67
0,8
1,0
1,15
1,44
2,01
50000
30000
15000
10000
5000
2000
(sati)
,"O
BO
615
50
"31.5
1+
A .
--
i---j-
/- t~
L--<
Pre{)owljiva
Povoljna kvaliteta
{}Odmozivanja
1/
/'
15
1/
lL---, ~..
-'I
ff- '-'f-
"-
kralitera
podmaZIVanja
,..,
:::--:O- Oo{)utlerlO
kvaliteta
podmazivanJa
'- /
'-
f
IJ
r-+--
Nedovoljno podmazivanje
Bez padmazivonja
.-V-'---l-~l
7 - - - - - ---
lt
~ ~E:+~""~=
~F*-A'~-l~. --I-+-=r=
_. --:1:::1
,I
3.1
1,15
1,6
1,1
l
__ _
5i+~
2,5 1.15
6,1
10 12,5 16
20 25
-"
Dijagram LA/lO,
Znaajka
vijeka trajaDja w=funkcija postojeceg

zglobovima (P ... II MPa)
povrinskog
pritiska
II
Tablica LA/ll
Fa1I;tor koraka i brzine lanca tv za zglobove lanca (DIN 8195)
Brzina lanca
v u m/s
0,1
0,2
0,3
0,4
0,6
0,8
1,0
2,0
16
18,9
15,0
13,1
11,9
I 10,4
I
9,4
8,8
6,95
I
I
I
I
17,9
14,2
12,4
11,3
9,9
9,0
8,3
6,6
I 16,6
l
i
13,2
11,5
10,5
I
I
15,6
12,4
10,8
9,1
8,3
7,7
9,8
8,6
7,8
7,3
6,11
5,76
14,8
11,7
10,2
9,3
8,1
7,4
6,86
5,45
241
Tablica LA/12
Faktor puta trenja A.,. za zglobove lanca (DIN 8195)

Broj
lanaka
x
40
-70
Prijenosni
o~jer
l_i
i-lJ
57
0,
0,63
~I'
I
2
3
Broj zubi
I
1
15
0,64
0,70
17
o,
malog
ZI
19
69
1
lananika
21
74
0,
100
23
0,79
76
25
38
- -+--+---'--------j-1
0'69
0,76
0,79
0,77
0,85
0,88
0,83
0,91
0,95
0,87
0,96
0,99
1,02
0,93
1,03
1,07
1,09
0,98
0,98
I
I
0,92
1,01
1,01
I
2
3
5
0,76
0,85
0,88
0,91
I
I
1,00
1,10
1,14
1,17
1,03
1,14
1,18
95
0,97
0,
1,04 1
1,12
1,10
1,21
1,25
1,07
1,17
1,22
1,26
1,39
-~-0-lll_r_jf._~~i_j_j~_f__'__ 1_: _2f_'!_:_: _i ~ l:_i~_, - -_l:_!_l- ,-_: _~_;_

__
j_ji_11_ _
LEAjKLlZNI, VALJNI (KOTRLJAJUI) (LE)

Tablica LE/1
Granine
vrijednosti za
optercenjc
Granine
Leajni materij31 za kaljeni rukavac
pm
--
I
8
Olovna brOllGJ. (PbSoBz 25)
242
Zft
12
podruje
tc;:::u:;n
3,5
L_
Fina cinkoya lcgura
m/s
P'V
1,5
Bijeli metal (\vM--L PbSn 10)
---
Vm~x U
MPa
---- -
Tablica sadrii vrijednosti
vrijednosti
:--~-----
Lijevano ?eljezo (SL 20)

- posebno za klizne leiaje
i upotn:bljivn je za le:hje s
kliznih leaja
-- -II ---
4,5
40
I
,
L_
i,
,
60
200
---I
JOD
mjeEovitog trenja (Zeunerova hiperbola pv=const.)

trenjem.
Tablica LEJ2
Izbor relativne irine leaja (omjer irine i promjera
leaja <p=bld)
Optereenje
optereenje
Normalno
Visoko
leaja
0,6 ... l
(rijetko preko 1,5)
I
--1-
optereenje
0,4 .. 0,6
Tablica LE/3
Povrinska obrada - razred hrapavosti (JUS M.Al.021)
1 I 2 ~ 3i 41 5I 61
Ramd hcapavosti
I 8 I 91
10 111 112113114
;"~~;i'R~d~rn~~nj'_lo'0~2io'~5;0'05 iO,1 ;0,2 :0,41,8 ! 1,613,216,3112,5! 25150 1100

visim :
:0-,2---~--~2-r-~ Go----1200 1--
Sredn)::!
nC[;jvnina Rz u f.'-m
0,05,
!0,1
),6
0,4
~:j;~~i'n:;~~:,_u~~< ~::~O!~ ,:2 :0'6~1
16,3 i
125
ilOO
400
~o}~~~t- :160 Fl630
,25 25 5 -;
Tab!ica LE/4
Haspon visine
:u~t'avnitla
Vrst;)
(h.:-apavosd)--.1? :'?,,,,,,,)-za .. 8.z:ne vrste obrade kliznih

povi"b.s.
p'Frl~ske obra6_~
l-h:apa1:0st R II /-Lm
RnJhl, Y'l), Rdhz, YI)
~~db"" nc
1,25 ... 10
(Rn)
~~~-------
B111zirJcl (HL) i
brueno
p,,!i!'ano
lep~no
0,63 _.. 5
1,25 .. _5
0,16 ... 2,5
-----_._--161<
243
Tablica LEI5
Izbor relativne
y,=.ddld, y,=Zsrld prema broju okretaja n II S-l (min-- l )

spec.:ifi(:nolll dodirnom pritisku p u Pa
zranosti
___
Relativna
Broj okretaja n u S-l (min-l)
mali
1,67 ___ 8,33

(100 ... 500)
(1,4 ... 2)'10-'
(750 ... 1500)

vei
leaju
(0,3 ... 0,6) 10-'

(0,8 __ .1,4)-10-- 3
~I
od 33,3
(2000)
Prosjeni
II
velik
srednji 12,5 _. _ 25,0
visoki,
zranost y, ako je pritisak
umjeren
raspon: y,=(1,5 ___ 3)-10-- 3
Tablica LE/6
Izbor relativne zranosti y,= .dd/d, y,=Zsrfd prema
leajnom materijalu
zranost
Relativna
Materijal
'"
(0,5 _ . _ 1)- 10-3

(J ... 1,5)' 10-'
Bijeli metal
Olovna bronca
Cin-ana Legura
Bronca
Sinterirane kovine
Plastini materijal
1,5-1O-~
1,7- 10- 3
2-10- 3
4,5-10-3
Opaska uz izbor relativne zranosti : Veliinu relativne zranosti treba odabII S-l i min-l) i specifinom pritisku CP II Pa)_ Tal<o
rati prema broju okretaja
odabranu veliinu treba kontrolirati da li zadovoljava relativp.u zranost f prema
upotrijebljenom materijalu za blazinice, s obzirom na razliito rastezanje leajnih
materijala_
en
Tablica LEf7
Dosjedi; Jedini(:ID provrt H

Provrt
iznad 30 do 50
H7
1-25
O
d9
-80
-142
f7
"
!
-50
-89
-25
-50
+30
O
-100
-174
-60
-106
-30
-60
-120
207
-
244
i
I
72
-36
-71
/-lm
g6
H8
dlO
-9
-25
+39
O
-80
-180
-10
-29
+46
. .J. _____ .
iznad 50 do 80
II
II
-100
-220
f8
I
I
I
I
-25
-64
-30
-76
1--:-126
I
I
-12
-34
+54
O
=~~ I,
-36
-90
Tablica LE/8
Dosjedi:
Osovina
h6
iznad 30 do 50
I
I
O
-16
Jedinina
D9
E8
+142
+80
+174
+100
osovina h
II
p.m
F7
G6
hB
+89
+50
+50
+25
+25
O
-39
+106
+60
+60
+30
+29
+10
+126
+72
+71
+36
+34
+12
+9
iznad 50 do 80
O
-19
- ----
-22
+207/
+120
I
I
+64
+25
+80
----1---+180
--~--,
O
-46
+220
+100
+76
+30
O
-54
+260
+120
+90
+36
I
iznad 80 do 120
FB
DIO
Tablica LE/9
Povrinski faktor
Izvedba leaja
,~=--
bd
Laka izvedba
10 ... 17
Srednja izvedba
17 ... 25
Teka izvedba
25 .. " 35
Tablica LE/lO
Strujanje zraka oko leaja

Brzina strujanja
zraka Vz u m/s
Leaj u okolnostima strujanja zraka
Slabo strujanje
I m/s
Leaj II prostoriji sa slabom \"cntilacijom; leaj pokri\-en prainom; StrUjanje od stroja sprijeeno zbog zatvorenog oboja
Umjereno strujanje
Leiaj u prostoriji s dobrom ventilacijom (oko leaja nema posebno pojaanog strujanja zraka)
Vz<
vz=I ... 2m/s
Jako strujanje
vL>2m/s
LcZaj II prostoriji S jakom \'cl1ti!acijomj

strujanje prouzroeno strojem ili dijelovima montiranim neposredno uz leaj
(generator, zamasnjak, remenice i sl.)
245
15
'
VYl-
i,-
.1_---'
-'/1'
.-
+-
----~
r-
I-~
f-
J.-
20
I-'
/
~,
--'A'
15
I-'
f-
----
r-
J....-
I t~~ V
,v
/
--
I \)~y
10
:/
k',..
---
If7 bl' x-~Y
'I /
.._." . 111~
./
.;/~
-;:
r-
IJ ~\l
~r-
'\l~1
f-
';f:-
1),1(\
l-T'.J-
f_.
"
::: :l
0,5
0.25
0,30
0-O,4U
--
1.5
1.0
--rp=b/d
DIjagram LE/ll. Karakteristika leaja Su kao funkcija relativne debljine uljnog sloja S i omjera
Fbld
1,5
"
~
JO
lT
'3
,-- r
: b"<.O
0,5
OO
0.1
0.1
0.3
[l.1,.
G.5
O~.J.
I)
0.1
a.z
(I]
--,j
--O
01
bl
lli,
0.5
--,
02
1).1
"
U.1.
0.5
Dijagram LE/12. Hidrodinarniki.odnosi relativne debljine uljnog sloja l) i omjera <p=bld prema
znaajkama: a) Reciprona vrijednost karakteristike leaja llSo, b) Znaajka trenja (1.1"', e) Znaajka ugrijavanja O=IL" wrdb/G.!.
246
~\W 1\
-
.. _--
l'"
'"
\'\1\ -"- "- "r-l\ "- "- ':::c-
1---
t-t-
---
-_.- l- t-
r- r- ll-
24 'E
I-
l-
0.05
.,."
r-" " r-- -- I;;

--
i'-- :o". '-' r-- '--
-- --
--
""r-r-
,,"
r--
"-
--
-- --
~'-
16 'E-
_.,.
4 'f
--
I--- --- -- -I- I---
+- ---
0;25
0,20
0,15
0.10
U'E
B'f f6 'f
--
-7jLJPas
Dijagram LE/l3. Viskoznost ulja pri 50 C (OB/50)
Viskoznost normalnog ulja NU E/SO kao funkcija apsolutne viskoznosti (7] II Pa s)

i temperature II uljnom sloju Ct uOe). Normalna ulja (NU) II dijagramu, s obzirom
na izbor ulja, prilagoena su li rezultatima standardnim leajnim uljima prema
JUS B.H3.303-305 (tabl. LE 15), odnosno mazivim uljima prema tipizaciji ISO
(tabl. LE 16).
Tablica LE/14
Zaobljenja i visine naslona na mjestu prijelaza na ojaani dio vratila II odnosu prema
zaobljenju nutarnjeg prstena radijaloih valjanih (kotrljajuih) leaja (SKF)
Izvedba a)
,}
I ~ '- ,
-
<)
hf !~~_ --I
bl
Nazivna
mjcra
zaobljenja
leaja r
0,5
i \~~ i
_Ji":')"
lienje
vratila
Dubina
Zaobiejnjc
vratila
Sirina
b
r~
"
0,6
'i
Zaob-
0,3
2,5
Visina
naslona
hmJII
Izvedba b)
, i
-j
1,5
0,2
1,3
3,5
0,3
1,5
2,4
2,5
4,5
1,5
0,4
3,2
0,5
2,5
3,5
0,5
2,5
Tolerancije i ostali poduci u katalogu SKF ili FAG.
247
Tablica LE/15 (izvadak)
Leajn3 ulja
Kincmatika
Leajra ulja
JU S B.H3.303-305
pri 50
. . -~-''"l"O-J m2js I
\
Lako (L 35)
Srednje CL 45)
Relativna vrijcdnost
istjecanja pri 50 c
eSt
I 30 ... 38 I
30 ... 38
4 ... 5
40 ... 52
40 ... 52
5,3 ... 6,9
55 ... 75
7,2 .. 9,9
'-1-55~---
Srednje tcko CL 60)
viskoznost
c (v)
Tablica LEjl6 (izvadak)
Maziva ulja (ISO)

Tip ulja*'
Viskoznost pri
temperaturi C
N4
N9
N 16
N 36
N 49
N 68
2541. 364-1
495
686
44
62
(6,5)
(9,0)
~:~~;;~;:c,acp_~l L2;~-r-l;
Relativna vrijednost istjecanja
cca of
50
20
~i~~mati~-:--I, - '~:41 "25~"-116.l.:4-1viskoznost eSt
N 25
22:
32
I
i
(2, l)
(3,5)
(2,5)
(3,5)
(4,5)
I
I
... Oznake mazivnih ulja N 4 do N 324 odgovaraju priblino srednjoj kinematikoj viskoznosti
u eSt pri 50 c.
PUNI PRIJENOS (PU)

TabNcr;! PUjl
Iskoristivost Broj zubi pua
Za
prijcn~sni
z,
omjer
248
Tekue
trenje
U,55 ... 0,65
0,80
-15. .. 29
0,65 ... 0,75
0,85
... 14
0,75 ... 0,80
0,88
0,78 ... 0,82
0,90
~10
_.. _ - - -1- - _ ...
Mjcovito trenje
j~30
stupanj djelovanja
6. .. 9
Tablica PU /2
Kut zahvata
Tablica PUj3
---,-cc--I
Visina
tjcmen-'--I podnoija
Iza kut uspona yo (ym)
I_"_~_'_n_,_~-;:_m_'_~I_I_"_~_1'2""
yo~15
0:. 11 0=20
=15 0
=25 0
>35 0
tr.50=22,5
!Xso=25
tr.s{l=30
__
25 0
35 0
Za kut uspona
YO (Ym)
... 1
hr=I.2mn
* standardni
modul
ms=me.=modul u uzdunom (aksijainom) presjeku; presjek kroz os vrtnje
Tablica PU/4
nl
m.
8,
8,5,
9,
9.5,
11,2, 12,5,
14,
17,
20
6, 7.
10,6,
dOl drnI
%1
%K=-=-=--
znaajka
Standardna
7.5,
tgro
10,
Tablica PUlS
Vrijednosti vrijede za cilindrine pune prijenosnike s osiIl1.a pod 90,
a puevima koji imadu K-profil i kojima je srednji kut dodirnice u normalnom presjeku !Xno=20
Nazi~'ni ~rije-
nosOl omJer
Broj zubi pua
110 13,2
Z)
21,2,
22,4,
m"
---=Zlllll
cos yo
40,
42,5,
50,
lIS,
132,
u mm
- .".. .._-_ ..
26,5,
28,
26,
53,
63,
140,
30 40 53 60 80 106
'--'
17,
I
,
Srednji promjer pua d ml =
112,
15 20 26,5
67,
150,
-_._31,5,
75,
80,
33,5,
85,
1,25,
10,
1,6,
12,5,
2,
16.
2,5,
20
3,15,
95,
90,
170
Modul u uzdunom presjeku (presjek kroz os vrrnje), Oznaka: m,

l,
8,5,
35,5,
4,
5,
6,3,
I/Ili,
6,7,
m~
II mm
8,
Nazivni osni razmaci a u mm

50,
224,
63,
250,
140,
160,
200,
125,
80,
J SO.
100,
450,
315,
355,
400,
500
280,
249
Tablica PU/6
Znaajka
6 CK,) pri proraunavan;u snage koja se moe prenositi

zirom na zagrijavanje - za prijenosnike bez hlaenja
10
0,96
20
30
0,55
0,40
15
0,80 1 0,65
ob-
50
40
0,321 0,27
Tablica PU/7
Faktor
Materijal punog kola
optereenja:
cvrijednosti u M.Pa
Za normalne
cilindrine
i spiralne evolventne pueve
Centrifugiraoa
fosforna bronca
Vidi: PU/8, PU/9.

Za prijenosnike s veim uljnim prostorom ili stalnim do
vodom svjeeg ulja mOgu se vrijednosti kod 'f'k=4 m/s
poveati za 10%, a kod tik=8 m/s za 25%
Fosforna bronca
lijevana u pijesku
Oko 80% cvrijednosti za centrifugiranu broncu
Lijevano eljezo
Brzina klizanja tik do 3 mis
Pri sparivanju s poboljanim puem kojemu su bokovi

rezani na tokarilid
4
Trajni pogon TPo-dOO%
,~---
J +vk/2
povremeni pogon TP*JOO%
c"",2,O . 3,0
--'-----Pri sparivanju s kaljenim i bruenim puem mogu se gornje

e-vrijednosti poveati za 50%
PU/8~
Aluminijska legura
Vidi:
Legura cinka
Vidi: PU/8, PU/9
250
PU/9
e-vrijednosti za pune prijenosnike podmazivane
-/-
umakanjem; temperatura ulja

60 ... 70 cC
"S
- e-vrijednosti za pu-
ne prijenosnike s tlanim podmazivanjem i hlaenjem ulja
=>
l,
l
'1=
Pu} paba!j!an
Lubi rezani
nq takari({cI
Brzina klizanja
Vk
u mis
14
l-I-
12
"
~
MaTerijal vlj'enca kala;
1J Kasifren"a /)ranca
cenfritugirona
2J Aluminijska legum
3) PrelJ)lj~na' a{umin. (egum
4) legl.ira cinka
"~ B
, -
opterecn1a
Pu ka{jen,
Lubi /)ru!eni
,= =
3:2-
~
3
"
Brzina k{izanja
Dijagram PUI8. Faktor
c---
- l
Vk
"
u mis
e II MPa za pune prijenosnike sa z2=32 (dobiven pokusima)
Dijagrarni vrijede za trajni pogon. Ako pri podmazivanju umakanjem pogon

intermitira, tada se vrijednosti mogu nalaziti izmeu pune i isprekidane crte
ako je trajanje prekida tako veliko da se akumulirana toplina moe odvesti zraenjem,
I,S
,,
B,'
20
30
40
50
60
Sraj zu!;i kolo Zz
70
HO
0.10
om
.
G.OB
D.D7
G.O&
0.D3
:;l.
.~
J
D.DZ
0.01
,-,,'
t
Brzina klizanja ik u mis
o- PU poboljan, zubi rezani no fdkarilici
10
b-Pu koljen, zubi brusen.i
Dijagrma PU/9. Faktor q za z2:r'=32 i koeficijent trenja IL za pune prijenosnike
251
REMEN SKI PRIJENOS (RE)

Tablica RE/I
Remeni Extremultus (izvedba 80)
Tip
Obodna sila Fo koja se moe prenositi jedinicom irine remena II kN/m

Vlena vrstoa
II
10
14
20
28
40
54
80
10
14
20
28
40
54
80
450
630
900
1220
1800
1_~Lz25
po jedinici irine
remena II kN/m
Istezanje (pri prekidu)
315
22
mg
~l'o
IO.'
09
OJ
0.6
JO
JO
lO
-~um/s
Dijagram RE/2. Remeni Extrcmultus. Faktor
Cl II
"
50
50
ovisnosti o brzini remena v
II
m/s
. ,,,.'
f .
'I
r! .,
"
O"
Dijagram REI3. Remeni Extrcmultus. Snaga P~ (KS/cm odn. kW/cm) koja se moe prenositi
remenom irine l cm. Snaga Ps za obuhvatni kut od J 30~ i kad promjer manje remenice dl nije
manji od \'rijednosti danih II tabl. 4. Za pogonske snage s brzinam<l v >60 mIs: savjet proizvoaa.
252
Tablica RE/4
Remeni Extremultus - Odreivanje dopustive uestalosti savijanja (pregiba)
remena fDdop u ovisnosti o promjeru manje remenice dl i tipu remena
fedor. II S-l za tip remena
d,
u mm
~--,
lO
14
28
20
40
63
71
------;:;;;~-- - ---i~-
;~
-I
1:::-;
m .: - I~i-~~+~-*:, I I
======::i:~'---_-_-J I -----55-1-~':;-5
;~-=T -,~ -+-~3'------"1
3
200
-----
~~~~_-._--:::~::::~_-_--~_-_-Li___LI_
I 1- !~-- -- l~
-:1-'3;--'1
Tahliw RE/5
Remeni Extremultus - faktor
Nain
C2
Faktor
Primjeri radnih strojeva
pogona
optereenja
Generatori za svjetlo, laki tekst. strojevi,

transp. ureaji za sipke terete, centrifug.
pumpe, automati
Iednoliki pogon, neznatna

ubrzanja masa
C:..
1,0
----------1-
"-1-
Gotovo jednoliki pogon,

osrednje ubrzanje masa
optereenja
Laki ventilatori, alatni strojevi, puhaljke,

laki do srednje teki strojevi za obradu
drwl, generatori, prijenosne trake i bubnjevi
1,1
-----------------------Nejednoli.kl pogon, osrednje

ubrzanje masa, udarci
Klipne sisaljke, kompresori, centrifuge,

veliki ventilatori, tlane pumpe, gnjei
lice, holenderi, mlinovi, tkalaki strojevi,
brodske OSO\' ine, gateri
Nejednoliki pogon, velika

ubrzanja masa, jaki udarci
Klipne pumpe, kompresori s malim

stupnjem nejednolikosti, treskallee, bageri,
drobilice, pree za opeku i kovake prce,
kare, :itanee, valjaonice za obojene metale
Nejednoliki pogon, vrlo

velika ubrzanja masa, osobito jaki udarci
Klipne pumpe i kompresori bez zamanjaka, lomilice za kamen, pree za kamen, pree za cijevi, strojevi za hladno
pilgersko valjanje
1,3
1,5
--:-1,7
253
Tablica RE/6
Remeni Extremultus - faktor C3=/(rx)
Obuhvami
kut rx
11800
i 1700
11,0
I 0,98
I 0,95
1600
1500
140 > IllO> 1 120> IllO>
Po uputi
I 0,92 I 0,89 I 0,86 I 0,82 I 0,78 I 0,73 I proizvaaa
Tablica RE/7
Remeni Extremultus - faktor C,1=/(C2)
Faktor
optereenja
C2
1,0
1,1
1,1
1,5
1,7
1,5
1,7
1,9
2,1
2,1
Tablica REIS
Remeni Exlremultus -- faktor C5=/(C2)
Faktor optcrcenja C2
c,
1,0
l, 1
1,3
0,2
1-------'---1
1,5
1,7
0,3
0,4
Tablica RE/9
Remeni Extremultus - faktor Co=/(v
JO
0,5
0,5
0,4
0,1
II
m/s, tip remena)
0,2
0,2
0,2
-
40
0,9
O,S
0,7
O,(i
0,5
0,5
._---
0,2
-,----------- ---
0,5
0,1
--------~----
..-
I 0,7
0,6
I
-1-____ ~_~___ ~_~l __~_~~___~~___L~_~L:_9_I _._~~J~
50
1,7
1,2
1,0
0,9
0,8
0,7
1"
Tablica REllO
Remeni Extrcrnultus - faktor Ci
I
------T0,6
-----,--'--254
-- /
(lip remena)
28
40
54
80
2,3
4,0
5,4
8,0
--~--!
1,0
1,4
2,0
- - - - - - - , -_ _ _ _ _ _
1 _ _- ' - -
Tablica REfl1 (izvadak)
Upotrebne vrijednosti za plosnato i k1inasto remenje

Plosnati remen
Koza
Kvalit. S
'Kvalit.
I vlaka E
Modul
elastinosti
250
Ih
I
l) 50
2) 70
3) 90
vrstoa Cm
Prijelomna
MPa
---
HGL' Balata-guma
---
25
Normalni
klinasti
remen
Tekstil
Najlon,
Perlan
450
900 ... 1500
550
30
50
70
50
550
1500 ... 1400
---
savijanja
u MPa
Tkivo
50
30 ... 40
50 ... 65
II
180 ... 220
--'-------
13,6,,, 4,1
Doputeno naprezanje
na vlak Cdop=Cm/v
u MPa
4,3 ... 6,5
3,3 ... 5,4
16,5 ... 22
7,0 ... 9,0
r------,--------,I-I-2---15--+---10--1-2-+'
Sigurnost
__
deblJina s
Normalne
dimenzije
u mm
I 2)l)
. 3)
~irina
-i,2)1)
!, 3)
3-7
J-7
8--12
8-12
14-20
14-20
20-600 i 20-600
-1800 1
-1800
-1800!
-1800
! (3-8) x;:2
xO,6
xO,;-I--------(1-2)xO,7 1
(1-2)
(1-4)xO,9 I
- - --10-250---i
20-300
10-500
10-750
'--,--
l)
2)
30
J)
45
35
20
25
35
25
80
90
100
25
30
BO
broj
I
pregiba
40
I Bm:llC
Maksimnini
I_u__
I
I
Maksimalna
temperatura
U
,-,
---1-------
brLina
v""'
II m/s
!ml!"=
Specifin<t
J)
50
40
35
45
40
I. _. _. __ .__ _
teina y
10,0
u kN/m3
9,0
25-30
65
70-80
I
12,5
i 11,0 ,-:~-1~-;~,5
-----~--- ..- .
\L:3:1:t str<:!I1Ci.:
Koeficijcnt trenja }I.
,'J."-O,22:"0,012 v
Dla;l;\ s;-.1:1:'.:
I'
w~0,50
}I.==0,3+
+0,01 <.'
/l=0,35+
;-0,012 v
0,33 0,02 v
------- .... -------- .. ----~-----'--255
KOREKTURNI FAKTORI ZA PRORAUN REMENSKIH PRIJENOSA

Prema tablicama: RE/12, 13, 14, 15, 16, 17 i 18
Faktor C= Cl . C2 C3 ' C4' C5 za plosnati remen
Faktor C=Ct ,C2C3 C 4 CS'CSC7 za klinasti remen
Tablica RE/ll
Faktorom Cl uzimaju se
II
obzir udarci radnog stroja
e,
Stroj bez pogonskih udaraca ako je
tono
poznata snaga ...
1 ... 1,1
1,1 ... 1,2
Centrifugalna pumpa, centrifuga, puha[jka .

Brusilica, gladalica, mala tokarilica, transportna traka,
(iara) ..
iana
eljeznica
1,2 .. 1,25
Builica, mlin za :Htarice, tokaralica, rashladni stroj, mesar5ki strojevi
1,25 ... 1,35
Pogon grupe strojeva, velika tokarilica, strojevi za obradu drva, kalandar,

tekstilni strojevi, strojevi za pranje, bubnjevi za suenje i poliranje
1,35 ... 1,45
Blanjalice, dubilice, kompresori, mala valjaonica, pree sa zamanjakom,

stro; za izvlaenje, kolergang za mljevenje sredpje tvrde sirovine,
mijealice za cement, mlinovi za cement, gateri ...
1,45 ... 1,55
Tkalaki
mlin
Teke
strojevi, kolergang za mljevenje tvrde sirovine, mlin s kuglama,

drobilice za kamen, strojni batovi."
ekiar,
valjaonike
1,55 .. 2
2 ... 2,5
staze, strojevi. s velikim ne;ednolikostima masa
Tablica REf13
Faktorom. C2 llzim.a sc
II
obzir k1im.a okoline
Suhi uzduh, normalna temperatura ...

Vlani i prani uzduh, velike temperaturne razlike
Opasnost od masnoe ".
Vlaga ili vrlo velike razlike u vlanosti ."
1,0
1,1
1,25
1,3
Tablica RE/14
Faktorom C3 uzima sc u obzir trajnost rem.ena: C3 =j (T, BIBm",.:)

Dnevno radno
vrijeme remena
256
__~ __ B_IB_,_""_<_
T u hld
0,16
0,24
3 ... 4
8 . 10
16 ... !8
24
0,95
1,00
1,03
1,07
1,00
1,02
1,07
1,14
0,32
l
i
I
1,03
1,05
1,11
1,22
I,
i
I
I
\
___
0,40
0,48
0,6
1,06
1,11
1,14
1,25
1,43
1,16
1,19
J,33
1,56
1,09
1,18
1,32
I
i
,
0,8
1,0
1,28
1,33
1,54
1,93
1,45
1,54
1,89
2,38
I
,\
Tablica REf15
Faktorom C4. uzima sc u obzir obuhvatni kut manje remenice: C4.=/(al)

Obuhvatni kut al u stup.
C4 za plosnati remen
C4. za klinasti remen
70
1,73
80
1,59
120
1,40
1,33
1,27
1,21
130
1,16
140
150
160
170
90
100
110
190
1,12
1,08
1,05
1,02
1,00
0,98
200
0,96
210
0,94
0,94
180
220
1,47
1,37
1,28
1,22
1,16
1,12
1,08
1,05
1,02
1,00
Tablica RE/16
Faktorom CG uzima sc
II
obzir
nain
na koji se napinje remen
e.
Napinjanje remena priteznim vijcima
Napijanje remena skraivanjem remena
Napijanje pomot'1l naponske remenice ili samozatezanjem
1,0
1,2
o.
oo.
0,8
Tablica RE/17
Faktorom CII uzima se kod klinastih remenskih prijenosa II obzir odabrani

promjer manje remenice prema minimalnom promjeru tabl. RE/20:
C6=/(db dm1Il)
e.
1,0
drnlnfdl
Tablica RE/18
Faktorom
C~
uzima se
II
obzir broj klinastib remena: C7=f(z)
Za jedan klir.asti remen

Za dva ili vie klinastih remena
17
e,
1,0
1,25
257
Tablica REI19
Nominalna snaga jednog kIinastog remena Pl=/(V)
II
0:=180 0 i dlocdmln (DIN 2218)
~~::a
1__ _
v u m/s
kW (KS) za obuhvatni kut
Oznaka profila remena
0,037
(0,05)
0,140!
(0,19)'
---- -------1
0,515
0,809
(0,70) ___ (1,10)
(~:~~J_~;6i
0,272
(0,37)
0,074 I
0,272 I 0,544
(0,10)~ ___(~~
0,956 I'
1,691
(1,30)_ _~2,30_)_
3,456
(4,70)
5441
(7;40)
0,110
(0,15)
0,809
(1,10)
1,397
(1,90)
2,500
(3,40)
5,147
(7,00)
8,088
(11,00)
1,029
(1,40)
1,838
(2,50)
3,235
6,765
(9,20)
10,294
(14,00)
1,250
(1,70)
2,279
(3,10)
3,897
8,162
(5'3~1 __ ~11,10)
12,500
(17,00)
4,485
(6,10)
14,706
(20,00)
--
0,405
(0,55)
- - - - --- - - - ---1--0,140
(0,19)
0,530
(0,72)
0,162
(0,22)
10
0,640
(0,87)
----1-2- --0-,1-84- --0-,7-3-5-1

(0,25)
(1,00)
1
-------1
0,809
-1-
..
1,471-1-2,64-;(2,00)' (3,60)
----;~
1,618 - -
14
0,191
(0,26)
(1~1
16
0,200
(0,27)
0,883 I
1,765
(1,20) _ L_~2,40)
0,191
(0,26)
0,883
(1,20)
__(4,40)
._---
(2,20)
9,412
(12,8)
5,147--
10,588 .--
----
(14,40)
16,176
(22,00)
3,162 i
5,515
11,544
(4,30) _1 __ (7,50) _1~'70)
17,647
(24,00)
(4,00)
(7,00)
----
18
1,912
(2,60)
3,382
(4,60)
1,985
0,956
20
(1,30)
(2,70)
---~-----~0,177
(0,24)
3,529
(4,80)
--
5,882
(8,00)
12,205
(16,60)
19,118
(26,00)
6,029
(8,20)
19,853
(l7,10)! (27, OO )
12,:;-7';-
-----
Tablica RE/20
Standardni profili kIinastih remena i minimalni promjeri remenica aUS M.CL250)

Profili remena
,uina remena a u mm
Debljina remena h u mm
6
4
Udaljenost neutralne linije

remena b u mm
1,6
Minim,]n;
pmm;,:
remenice dmln
za kut utora y'
258
II
36'
mm _ _
I
340
71 --1
I~ I
II
I:r
2,4
140
3,1
200
63
4,1
280
i~ 1 ~~ I 3825
5'6r;'~T l,7
475
-I-;~-Il~~~
---,----+----
-----1----- - ' - -
32
90
125
212
I 355
500
U3B~2S)
r,:::!:'::III:I!I:I:!JW!!l!i!!!!illlll
U ( 32 l 19)
i!II'IIIII:,!IIII!:!111111:11!11111!111I11I1
CI Wll..)
III
!i1!1:llli l'!!II !I!II::I[llmllll!'
B (17 x11 )
!i!I:il;II,II.'il;1I1Iirlll!r!IIIII!I!I![I:!!iti: ili;,!
A (13 xa 1
1IIIIIIIIIII!III!IIIIIIIIIi!IIIIrIIl:!li!.ili
zr10 x51
:i!!li1I:LII!I:llllllIllIIii!lIlllIllliI'i!illll:IIII'IBI"
Y(5l4)
~[S---Tij(0,51
(l.D)
16'--ris
~5
(2.51
(5,51
(Hil
(4.0)
1
"'IO"TI",,'-TI""25,"",,-'+1
ilO)
116)
(25)
10
'(401
1
65
(651
I 100
k~P
(100) (KS)
Dijagram RE/2l. Orijentacioni izbor profila klinastih remena prema prenosivoj snazi P II kW (KS).
Profili remena prema JUS G.E2.053
SPOJKA (SP)
Tablica SPil (izvadak)
Elastina
6pojka (VEB, Dresden)-(Orijentacloni podaci: zagonski tnDlllent,
Tmax (Morruu.)
Nm (kpm)
II
d
II
mm
GD'
nm~J:
II S-l (min-l)
II
Nm 2 (kpm2)
II
teina)
G
N (kp)
45
(4,5)
25135
63,3 (3800)
0,37 (0,037)
31 ( 3,1)
85
(8,5)
30/40
56,7 (3400)
0,63 (0,063)
54 (5,4)
160 (16,0)
35/45
50,0 (3000)
1,11 (0,111)
100 (10,0)
236 (23,6)
40/50
43,3 (2600)
2)02 (0,202)
150(15,0)
355 (35,5)
45/55
40,0 (2400)
3,60 (0,360)
200 (20,0)
530 (53,0)
50/60
35,0 (2100)
6,00 (0,600)
270 (27,0)
800 (80,0)
55/75
31,7 (1900)
10,60 (1,060)
390 (39,0)
1180 (118,0)
60/80
28,3 (1700)
18,40(1,840)
530 (53,0)
259
Tablica SP 12
PodacI za sparivanfe tarnih povrina

Koeficijent
trenja tarnih
povrina p-
Doputena
temperatura
t u C
I
I Rs~~a \ R~~uu
Materijal tarnih
povrina
Trajno
Pamuno
Celik
tkanje s I 0,4 .. ,I 0,1 .. ,I

umjetnom smolom 0,65
0,2
,
SL
Pop
U
Kratko
kPa
traj.
100
150
Specif.
istroenie qv
u 10- 6 cm 3 /J
(,m'jKSh)
0,047
150 .. , 1200
(0,125 do
0,2) ..
+---~---~---+
Azbestno tkanje s
umjetnom smolom
CL
'I
Doputeni
povrinski
pritisak
I0,5 ,I 0,2
O,) ..
0,1.,,1
200
rad na suho
)00
50 ",2000
oko 0,019
(0,05) "
rad u ulju
-~~bestno
s I 0,2...
umjetnom tkanje
smolom
tlaeno hidrauliki
0,35
-~etalna pe~:---'-'-I'00',4 "

t!aena
s bunom
I
I
O, 1 ... I
0,15
,I 0'01,2'"
I,
65
250
250'1'
500
II 50", 8000
)00
50 .. ,8000
i
I
Celik
1gei~:= ~a~
g;:4 ..
g;~ .. 'I
;:~t~'::ij~l - I g;:4' ,I O'~:i' 'I
100
1500 .. , )000 0,0095

(0,025) "
rad u ulju
500 .. , )000
100
,
1
TARNI PRIJENOS (TA)

Tablica TAil
Podaci za sparivanje tarenica

gumalelik
Modul
elastinosti
Koeficijent trenja
E u MPa
p-
Istroeni volumen obloge f u

1O-~ mm 3 1] (mm 3JKSh)
Granini
dodirni pritisak
k gr u MPa
Granini
integracioni faktor
ugrijavanja (faktor trenja) qsr
260
plastikaleelik
plastikalSL
kaljeni/kalieni
gumajSL
40
8000
210000
0,8
0,4
5,67
(15)
113,4
(300)
0,2
1,0
0,35
0,65
elik
'T-,
I
elik
~o:~-HB'
( 3800) ~2,9
4,5
VRATILO-OSOVINA (VR)
Tablica VRlI
Vrijednosti
vrstoa
Ugljini
konstrukcijski
elici
MP.
vrstoa
I Granica poputarja I Promjenljiva trajnaizdr21jivost)
a'
a" I a., -I ~: 10D'-I:DN I 0'0' ---,
1-"0-'
,
Prclddn.
Oznaka
(razvlacnia)
vrstoa
(JUS)
(dinamika
-ToO----;N
e 0361 !
I
e 0461
e 0545 I
e 0645 I
,
e 0745
190
260
110
140
210
300
140
160
240
370
150
190
360
300
430
180
230
400
350
500
210
260
370
220
220
330
140
170
220
420
250
240
360
180
200
240
500
300
280
450
200
220
310
600
360
320
540
250
280
700
420
350
630
280
330
10
1
,
,
'
---1---+---;-----"' : Nain optereenje
I
ll-m
r-+---.+-'-'-+---.-"';"'--'---,i 2.r:
II ~
"-
1.B . - ._-
,I
:
1,5
,,
1-~~!!rr~J"l
~
2,6
1.6--1- v_
2.f:
i l. -'-j -- L'
1-1.
,1
.....,--_.
3.0
BO
100 1,0
Dijagram VR/2. Zbirne krivulje naprezanja za hb=lO ... 100% i

8 I1c lr prema nainu optereenja
I.'
1.0
odgovarajue
vrijednosti za
261
Tablica VRIJ
Faktor utjecaja udaraca
Pogonski uvjeti
Faktor v'
Parne i vodene turbine, rotacioni kompresori i pumpe,

stojevi, brusilice
1,0 ... 1,1
Vrsta udaraca
Lagani
rp=/ (pogonskih uvjeta)
elektrini
Srednje jaki
Parni strojevi, motori s unutrasnJlm izgaranjem,

klipni kompresori i pumpe, tokarilice (strugovi),
blanjalice i venikalne blanjalice
K.Ovake i rubne pree, kare za profile, builice, klupe
Jaki
za
Vrlo jaki
kamen
izvlaenje
Mehaniki
ekii,
valjaonike
pruge, drobilice za
1,2 ... 1.5

1,5.,,2,0
12,0 ... 3,0
------~.----------------------~
'.0
<:
,~",-,~:::::=
09
I o.g
....
J.7
110 60
I
40
,-+------~---.
/
--o< _. ,
__,
30
20
10
_dumm
Dijagram VR/4. Faktor
veliine
500
strojnog dijela pri savijanju
700
gOD
1100
uvijanju; bl =/(d)
nOa
D,j'agram VR/5. Faktor l.:valitete povrinske obrade, b2=/(am): a) Polirano (Rmll~=l Jim), b)
Fino brueno (Rmn l<.=2 Jim), c) Normalno brueno (RmIlK =5,um), cl) Fino obraeno (Rm&x =
=6 ... 8 ,um), e) Grubo obraeno (RDlII.X= 10 ... 40 ,um), f) S korom od valjanja
262
~,
(Dru'
"~ Q~ ~ / 7
-
D/I1'""' 2
1- ~
J Old O
~~
~--
/d
-
/'
.~~-
/'v .---
C-~-y--'. V~
l
O,OJJ
~ f..----
.-c
V
/
.-:-:--1
r-
0,8
r-
0,6 .:;
f-
o,J
I--
0,05
t'
O,J
1-.
,1
0.2
D.4
100
500 500 700 800

-~C1",
1000
uMPa
lZ00
1,1
Faktor jJka'2 pri savijanju okretanjem tapova

kojima se presjek mijenja II zavisnosti od Om,
D}d=2,O i p/d=O . DA
Faktor
1."
1,4
1.5
--D/d
Cl
za omjere Dfd:j2,O
Dijagram VRI6. Faktor zru:eznog djelovanja za omjere Dfd=2,O (savijanje)
~~i~_
~,
Q/d
,'t=- ~ -+_
O"
:----r-
+_~~-----
Old 1,4
T,
__L-'~'T-~'---'-~~--;-::;:;>'11,0
~H..l--,
O.J
200
O'u
H--1-.,-t---'-i::----t<=---~-_:o.J.l~:::::=L~f_t:---I---r- OJ
OJIJ
0,05
0.1
370 420 500 600
700
800
1000
12CO
Faktor fhul,4 pri uvijanju tapova kojima sc

presjek mijenja II zavisnosti od Um, Dld= 1,4
i p!d=O ... 0,3
1.0
1,1
'-
1.2
lJ
--Old
0,1
1.4
Faktor C2 za omjere D/d=l=l,4
Dijagram VR/7. Faktor zare znog djelovanja za omjere Dfd=1,4 (uvijanje)
263
Tablica VR/8
Faktor zarezDog djelovanja {JkS pri savijanju vratila s ojaanjim.a i krunim utocima
vrstoa
Prekidna
Oblik
rid
A ... D
b b-;- l
HfEffifB
A-
tllifS'~1
1400 61
MPa
1000
3,4
2,2 .. 2,7
0,05
800
II
Cl'm
1200
1
3,5
4,5
2,3
2,8
1,7 . 1,8
2,1
0,10
1,5
1,7
1,8
2,1
0,15
1,4
1,5
1,6
1,7
0,20
1,3
1,35
1,4
1,6
0,25
1,25
1,3
1,35
1,5
0,1
1,36
1,64
1,68
1,72
0,2
1,22
1,4
1,42
1,45
0,3
1,18
1,32
1,34
1,36
0,4
1,13
1,24
1,26
1,27
1,1
1,16
1,17
- -_.
-81u
0,6
-
FiG
~b~1
..
Pn,e1azru
.. . .
radiJusl l
..
kruzru prstenastI
I
I
I,J8
----
utOrl na
1,1
I,
..
vrotthma
1,2
1,3
1,4
I osovmama
Tablica VR;'9
Faktor zarezDog djelovanja f3kv. pri uvijanju vratila s
utorima
ojaanjima
i krunim prstcnastim
f31t:U",=,O,g'f3ks (vidi tabl. VR/8)
Tablica VRilO
Faktor zareznog djelovanja rho pri savijanju vratila s utorom za pero
Prekidna vrstoa (lm
Oblik utora JU S M. Cl. 020

AUtoriizraden prstenastim gloda1omi
B Utor izraden
264
ploastim
gloda1om
II
MPa
300
400
500
600
700
800
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,1
1,4
1,45
1,5
1,55
1,58
1,62
Tablica VRlI l
Faktor zarezDog djelovanja Pk1J. pri uvijanju vratila s utorom za pero
za
(radijus zaobljenja utora)
p",=,(O~IO
... 0,15) b, gdje je b irina utora

Pk1J.",=,1,8 ... 2~O
II
mm:
TabU", VR/12
Faktor zareznog djelovanja
za
/Jk dosjeda za stezne spojeve (savijanje, uvijanje)
omjer (duljina dosjeda prema promjeru) l/d=I,4: {Jim=2",.. 2~5.

(Sniienjem omjera ljd snizuje se Pim)
/JkvfI<:J(0,6 0,7) {Jlul
265
'"
'"
e 0745
0645
e 0545
lO
...
700
850
- - ...
---
aren
.
Ikaljen
kaljen
8* kaljen
k.,ljen
k3ij cn
kaljen
1 kaljen
. kaljen
1. . " . -
poboljan
poboljan
poboljan
poboljan
poboli~an
-------
600 ... 720
iarcn
r
350
---
320
280
... ,_.
,,,
---- -J60 700 ... 850

440
700 ... 850
450
800 ___ 950
550
800 ___ 950
550
900 ... \0.50
700
poboij:ui-- '--600-:-:-. 720
500 ... 620
uren
260
320
240
o:v
MPa
DIN, *) JUS
HB
. ,uo
1~'
-'-12000
2300
480
560
1100 - - -- -4vv
""
2100
Ib,v
1580
1650
1670
1550
JOO
30f1
5600
5870
5950
HOO
59$0- -
520
450
400
370
500
340
500
610
650
710
760
760
1660
1760
1820
1820
1820
1820
18""
,''-v
pn
MPa
1850
2100
2200
2600
2600
3400
5900
6370
6500
6500
6500
6500
6500
2080---
1800
1500
1500
1750:
-1250 - '
MPa
zupan.Ute
700
: 4321
1000 - . - 1300 I
I 4321
1100 ... 1200
1200 .. ,1450
I 18 C r Ni
800
400
- ----' T '1530
650 ... 800
Plameno ili
.
3230*)
900 .. . 1050
650
indukcij. kaljeni elici
40 Cr 41r
800 ... 1050
650
Celik kaljen u
1 40 C r 4*
- -11400 ... 1800 1
cijansklm solima
3230")
1500 ... 1900 1000 .. 1250
Sivi lijev s lamelarnim S L ' 22 .... 1 --'-" ~ -'-I--200 --'--, grafitom
I SL 26
250
i
Sivi lijev s kuglastim I GGG4s~-- 1 ..- ,._- _
.
450 -~---- . ":Ho
grafi.tom
GGG SOir I
.500
350
GGG 60 1r
600
420
, C4
eI
za cementiran je I e 5 ___
--- - -- - -C
\i
C 4 lO
_C4 _32
Om
MPa
520
l
",n
I
600
I
zaren'-----420 ... 520 "-_.
.
S tanje
I
-12aren
J7 M n Si5 1r
37 jV L Si5 1r'fr
---------<;- 1 30-
Celici za poboijanje
Celici
I CL 600
CL 500
O znaka
-----I--(:~r45
Konstrukcijski elici
Celini lijev
Materijal
Podaci o materIjalu za
ZUPANI PRIJENOS (ZU)
,
i
0"001
100
120
MPa
OODI vrii edi samo

ako se kali to no
po obliku
I Naugijieno
140
200
-'200-'-----
JO
40
Napomena
iri< Mekim
nIt rIranjem postie sc pove3nje tnslo e bo
kova
220
250,_-,-_
330
JJO
330
220
240
250
I 40
I 50
3OO
l 10
20
,,,
,
170
I 60
I SO
IO
20
10
150
130
-------no
Tablica ZU/1
'"
-l
o-
0,003117: 003197
: 003360
1003443
404
9!~
__ 015 137
- 003528
: 003615
027 402
031 129
6~: - -024006-1
; 027048
030741
023
010041
011906
:_ 0,043 0171 043513

! 0,048164 048702
049245
L~44 012 __
555
~6 574
04
05
'52027
:::
033124
052 597
047 100
042039
037388
----
---- --
945
029223
028485
mR 852
027 760
028 121
"--031521 --'-03-2-9-16- 032315-1 --0-32 718
022426
019490
025664
024992
003 117
002394
1,0
60'
014
012715
004 982
--------
017345
~~74= _014 904
012509
004 874
--
~3 883 -1"-003-97-5
003039
002329
-----
,9
54'
-016836- 017 089
025326
024332 024 660
022119
021 815
,514
:::,
019212
- _. .
! 016585
018 937
016337
665
044516
04_502-- 045537 I 046053
049792! 050344
050901! 051462
-I
008 702
010217
010 396
012105----01'2306-
008544
,03
768
007 209
UUq
~1?!7~-I __ 013 ~ _"~14 iii~~--014447
009866
011709
-r 008388 -
=~~J~~;',-1:; ~:H:::~~ ~~~~-~::--I~~i ::~~~I~:
0,026350 026 697

0'-:,OCC29
::-:C
97=5,"'i 030357
-- 2:3- .- '-0:023049 023365-i
28
----=-29'-
003792
002962
002 886
003703
002 265
48'
I_
,8!
002 202
42'
,7
006798 _--!-_0()6934--1007071
015_,~_~~__L~I_=--~~_ " O~~!~._ 016_~92
-~~-- ~:~: ~:: -:~~~-:~ :~: :~~--:~~ :~~-+ :~: ~::
__
012923 __ , 013
- -:
O,014"~~:'.
----i9-----!0,0t27t5'
24
25
,6
3~1
il' _ _
002 0!~I..oo2 140
-"OOg-082 _._. 008234
013 562
007
006 534 - - 006-665
I!"!---! "?1-j'-34-6"--
-] -OO~-~.~::_~'.-
__
::
009694
011515
I_
- 0,006150
003277
0,009025! 009189 -'1'.!"93-,,--- 009523.

17
'" "I'"-'''-:--ij,0IOnio-1010946
011133 1011323
20
'I
30'
,5
tg a:-arc a:
~~: I-::~;~ :1- ::~!~:- :~_~~_i -~:::~-I:::-- ::5'

27~1 -006
,r
I
1- 006
- ---"-iG~ __ 0,~~~93 _!=_ooi-~~
- 15
,4
24'
ioo!~~!- 001 962_1_ 002020
-.
(1=
~~: 394 i~02 4_~~ -I.. OO~~~~___.; _ OO?_~~!. --L 002 66~___ , OO~_ 7~._~:_~~:
,O
_ 0,001794 i_OOI 849
i_~ __ I-----'-"--.-~ I ,l
)2
,3
-- ::-~I~::~:~ :- ~~~~~I
12
11
10
""
_O'
Evolventne funkcije (a:=10" ... 30); ev
Tablica 2U/2
1.0
,::
-1.O~~iiitJiJB_
ilO 140
ISO 180 20~
1.l 1+<'1) a~DmoLz"T+Z"ll
:'1~
ZU/5. Izbor sume faktora pomaka profila
Dijagram ZU/3
okretaja gonjenog
zupanika
24C
Xl+XZ
za prijenose kojima se broj

poveava
smanjuje odnosno
1.0
1,'t 1'l odncsno l, i,~'",i;w~"
litI! odnosno Z (RoYr.JlIJt/I/
zupanik Z2
DJjagram 2U/4. Podjela sume ukupnog pomaka profila Xl +X2 na mali ZI i "cmd
za prijenose kojima sc broj okretaja gonjenog zupanika smanjuje
[-t~l&
~}?f!!
LS"
S"
~,~
~~?
'if
.~'S91
:! -+-L-L
__ ,
i_l
-~+~ ~'i= i
_S,\ ,A
-,
'
>!'
r--,
I-
:"
l~
-T
':
_--L...L_ )7 _+-
+-h--..c
I
I c'
"r-:~~,t-~
"
,!Ti :
I ~ 55-i
S;
gl
~\~\
il~~\
10
SPf::. 51(i,o:e~ ' - - * 1
-:1
.: 1I
~
'O
~~
LJ-=- :._"
I_,~'
~OC
'!
si
:----'
. .----l:I
I
Sl
.0
~.~.
'-!.'
l (ln)
Dijagram 2U}6. Podjela sume ukupnog pomaka profila Xl +X2 na mali ZI i veliki
za prijenose kojima se broj okretaja gonjenog zupanika poveava
268
zupanik =2
Tablica ZUj7
Faktor materiJalayw=/ (sparivanja materijala)
Materijal
________ J__'IikI __ __
,1ik
,1ik
,1ik
,lik
,1ik
el. lijev
el. lije\'
~~_J_2~~J2~
210
0645
L 0545
210
Nl 50
NL 42
210
210
205
__ .
267
267
205
1-----
i
I
Nodularni lijev
Nodu1arn.i lijev
Bronca kovana
; ~
176
176
256
256
105
115
219
226
I--t-I-;;~~:------i--;~~~~-;II
--I lij'vt~L 25 -1--2-1~-!--~i------;;-'---
Celik
Celik
210
210
Sivi
elik
elik
Sivi lijev
! SL 20
i 21O! 128 I
-------I-----I-~-----
el. lijev
el. lijev
el. lijev
L 0645
L 0645
, CL
0645
! L
el. lijev
0545.
NL 50
i
Nodu1arni lijev
Sivi lijev _ _ ~;_ SL
Nodularni lijev
~:-~---
Sivi __ lijev
Sivi lije\'
Sivi lijev
SL 25
SL 20
Sh'i lijev
Sivi lijev
205
176
2~__ L-----=-~i_
Nodu1arni lijev -II NL 50

Nodularni lijev
205
205
I NL 42
SL 2
!I S L----200-- -- _
265
120
I 255
I_. __~~.
'
176
125
117 6_
J-
120
' __ 222071___
120
120
7S
120
fl. 20
229
246
202
Vidi tablicu ZU/33

Faktor materijala za nekaljene zube: Va, Vs i VIt
Za
Faktor
materij21a
zupanike
II
GPa (DIN)
__ _ _ _-=S.<:p=,,::.ivanje m~erijala
2~gL
/Sl
__ _
SL/SL
S ravnim zubima
Cilindrine
S kosim zubima
... _-
Stoaste
---
---S ravnim zubima
----1-3,94
2,94
2,30
269
Dijagram ZU/8. Faktor kotrljanja (pritiska II toki C) yc=of (Zi +ZZ,

Vanjsko ozubljenje 0::0 odn_ :l.no=20"
i",
Xl
po).
. _-\-
"
----~-r:
-j
+X2,
I,D
I,:
..L,
._-;----,-
: -.--y-~
,
- j--
!---1-t-----i/'--j
. _....L. ___ ._-'-_
+_--'----.1.._'
j-
"
,/!~',
i -----;----f--':
i'--':--'- 1.9
._J ..
1_- - . - : - -
- '- ,
'
2.0
2.1
-j-t--.
- - __
f~'l
Ako je ~tupanj sprezanju s obzirom na dOdirni luk bone linije (gq)

priblino sa y Roj 1l..
e;glJ.>
5, moe se raunati
Dijagram ZU/9. Faktor nosive duljine zuba u zupanika s kosim zubima Y)3=/(e;,
ozubljenje za O::no=20
270
e;glJ.)'
Vanjsko
10
IC
rh!
4('
7Q
"O
90
:0 200
lGO lOr.;O
Dijagram ZUI0. Faktor oblika korijena zuba qk odn. q"c=/(Zn) x). Normalno vanjsko
ozubljenje 0:0 odn. C(nO = 200
10
0,5
, r,6
OJ
0,9
I,G
'~-',
Kontrola ispravnosti prorauna u zavisnosti od kvalitete obrade' qf;=l/E ako je qL~I/E, znai
da je prihvaanje maks. optereenja korijena zliba izazvano zahvatom jednog para zubi;
qo::=q'L~1 ako je ilL> lie j znai da nije ispunjen uvjet prihvaanja maks. optereenja zuba
zah\'atom jednog para zubi
Dijagram ZU/IL Faktor raspodjele
optereenja
qr,=/(d02, m, kvalitete, Fo/b)
271
1
,5
,5
91--,
51-----
'I
[7//17,!- -j~'-iI;', I I
-l---~--"r'--
r///!/
41-
si--
/~;/
10 rl/
'I ;l, v:
,sv,;
I I
I ~Ll-I,---+---
f-+J
t- J'
30
_~
i-- Ir ' I
--- I~
-T------
---i-H-I
'17
,s
10
___ ~
I:
I/V/r!
'
J/j[7,r7
,- I t
/v,{}V
5 ---
0,5 10
'/
I 17'/ CI' ' ( I ' I I I I

17 r717/ ,t
I i
r~-
1,D
vv
/1 II
-I-ri7 -J l"LL--
,'//1/
t,S
,,S
1/17 A/i
,~~'JV 1'/I7f-1
1,0
/V V/
I !I l'//~/I/I
I/A/V
,1---1--
II 1/
-:- TI-+~ r/ 1/
--YQklodnosno YOk2
f-
I I
--,----I
[L i-- e--- ,--~---1
-I--
2,~ ~O
1,0
1/,,5
4D
FL ++--1
[TI-Ti
------j___
-,+--
SO 60 70 BO !ID 100 ,110 110 130 140 150 160 170 IBO
---Ravni,kosi z2+z1; Ravni s{oia~ti zel+ ze?
Dijagram ZU/12. Faktori sprezanja (prekrivanja) zubi za cilindrino ravno i koso vanjsko ozubljenje
e:=e:l+E:2-E:~
E:l,2=f(faktora visine zuba YOkl,2, Zl,2)
272
Tabllca ZU/lJ
Konini zupanici
s pa10idnim zubima (Klingenberg) za 0;=20 i
z2~25
Tablica ZU/13.1 Udaljenost na radijusu osnovnog kruga p tanjurastog
zupanika
2,5
2,75*1
5,5
5,5
Normalni modul
mn u nun
1 1,25*
Udaljenost g u mm
Normalni modul
3,5
Udaljenost g u mm
6,51
6,5
* upotrebljavaju
4,2~* \
~
lO
7,5
I
I
1-
1 3,25
6
1
1
5
5,5
6,5
8,5
11
10
--I--L--I
-I-I,
I--L-T.
105 i 15
110 i :;0 0
115 i S5
..J--J
mH~:
BO i' 50
13Si W
140 i
I
1
----,.-
2,25*
4,5
100 i BO
se samo iznimno .
d = 90"
100 i 85
4,51
.
-,.~ 3
3
1 ,75*1
1
Moduli oznaeni sa
4,5
1
mn u mm
1,5 1 1,75*
g=f(mn)
~O"
"
~njellQsni
omje-
Dijagram ZU113.2 Korekcijski kut wk=f(i)
Tablica ZU!13.3 Faktor y doputenog optereenja do loma Fms (prema Lewisu)

y=f(Znh rt.,xm=O, i'!,2,5 ... 3)
Faktor y za zupanike bez pomaka profila (zakrivljenje glodala r=0,31 .. 0,38 mrJ
--I-~
Zo
10
II
12
13
14
15
16
18
Profil II
i<2,5 ... 3
0;=20~
0,068
0,074
0,078
0,082
0,086
0,090
0,093
0,098
Profil III
::'_+-:-'-=-'=-1
i>2,5 ... 3
Z'I
0:.= 171/2~
0,071
0,078
0,082
0,087
0,091
0,095
0,098
0,104
0,068
0,074
0,079
0,082
0,086
0,090
0,093
0,098
P,ofi1 I
P,ofil II
i>~,~,=,~_"
i<2,5 ... 3
-~rt._20
20 :f
242
2
26
30 I
3S
40
I.'
0,102
0,106
0,109
0,112
0,117
0,121
0,125
I
I
rt. __
221 ho
0,109
0,113
0,117
0,120
0,125
0,130
0,133
Profil III
rt.=171/a~
0,103
0,107
0,110
0,113
0,118
0,122
0,126
18
273
Tablica ZU/14
Omjer b}dol=j (naina uleitenja,
termike
obrade, kvalitete)
SJMETRlNO ULElTENJE
1. Nezakaljeni
zupanici
1.1. Proizvodnja prijenosnika po principu zamjen1jivosti dijelovi

Kvaliteta
b/d"
t.2.
10
1,4 ... 1,311,3 ... 1,211,2 ... 1,111,1 ... 1,011,0 .. 0,91 0,9 .. 0,8
Prilagoavanje
bokova doradom ili izborom: neovinosno o kvaliteti bldolr::,!2
za
b}~l> 2 treba poduzeti korekciju

veliinu korekcijske vrijednosti kuta).
2. Kaljeni
kuta nagiba (kut nagiba
zupanika
se mijenja za
zupanici
2.1. Proizvodnja prijenosnika na principu zamjenljivosti: kvaliteta 6:
b/~l=O,4
.. 0,5.
2.2. Prilagodavanje bokova doradom ili izborom: neovisno o kvaliteti b/dr::,!l.
NESIMETRINO I VISEE ULElTENJE

l. Nezakaljeni
zupanici
1.1. Proizvodnja prijenosnika na principu zamjenljivosti: nema podataka
1.2.
Prilagoavanje
2. Kaljeni
bokova doradom ili izborom (b tg B)dQP= 2 10-4 dOl
zupanici
2.1. Za proizvodnju prijenosnika na principu zamjenljivosti nema podadaka.
2.2. Proizvodnja prijenosnika

=lO--4.dol.
prilagoavanjem
bokova doradom ili izborom (b tg 8)doP=
Tablica ZU/15
Kvaliteta=/(v)
Obodna brzina
v u m/s
zupanika
1 ... 31
3 ... 61
I 10 ... 8
Zak.aljeni--i-- .-. . --9---!---;' .. 7
12
Nemk,l;eni
12 ... 10
6 ... 20
8 ... 6
20 ... 50
6".5
II
zupanici
Kvaliteta
zupanici
Tonost
274
izrade=j (kvalitete)
-I .- 7 ... 5 1-
oo
5-~-.~ 4 -
50 ... 100
5 ... 4
Tablica ZUJU;
Tonost
izrade = f (kvalitete)
Kvaliteta
Nain
obrade
9
10
11
12
II
II
Brueno
Grecano*
Glodano
postupkom
odva1jivanja
odvaljivanja
Stancano,
fazonskim
glodano
Lijevano
.11 :-~IMIII'IIII Moe se normalno postii
I":--'::--'==i ~oe sc p?s~i uz po.sebnl.l panju

..-==.. l
odgovarajuee troenJe.
Kvaliteta se moe poboljati samo za jedan razred prema prethodnoj obradi.
IS'
275
Tablica ZU/l7
Smjernice za izbor kvalitete tolerancija zupanika prema
i obodnoj brzini (JUS M.C1.031)
I
Kvaliteta
-,I
bruenje
I!
obrade, primjeni
10
lli
I
I
-I
brijanje (prije
term. obrade)
L
Nain
nainu
precizno
rezanje
obrade
.. srednje"
rezanje
l
1
prosjeno
rezanje
etalon
zupanici
preciz. instrum.,
diob. apar. i sl.
precizni prijenosnici, mjenjai brzina
Primjena
automobili
I
kamioni
opte strojarsrvo
poljoprivredni i drugi
grubi strojevi
I preko
20
20 . 6
Obodna brzina
1) m/s
6 ... 3
3 i manje
276
12
Tablica ZU/IS (izvadak)

Smjernice za izbor razreda hrapavosti preIna
Razredi hrapavosti
Najvea
visina neravnina
Rmax
Nain
II
nainu
obrade aUS M.AL021)
1,25
2,5
10
20
p.m
I blanjanje
obrade zuba
glodanje
bruenje
brijanje
Tablica ZU/19 (izvadak)

Orijentacioni podaci o v~zi izmeu kvalitete zupanika i najgrub1jih razreda povrinske
hrapavosti R u odnosu prema modulu mu (JUS M.el.031)
Standardni modul mu u mm
Kvaliteta
1 ... 2
zupanika
2 ... 4
4 .. 6
8 ... 10
6 ... 8
10 ... 16
Razred povrinske hrapavosti

6
(,
EOO
-r.. I
I
"
~
-5
~
400
l.I';j.:,}fC-'.c"'l1: ={ --1-
,~ 100
"
, .
___ __ . 1
300
-~ .. !.
. . VOORU(}A
_\....J Indusrn}a a!a{nilisfroleva

\ : -luptonici bez pasebmh
zahijEva u pogledu krune
l{(J(.nasFi
'-._, ctL.ulomobilSko indusfrro
,
100
~_!
o ,
II
1 1 45578910
S(onriordni modul mo u mm
14
DIJ"agram ZU/20" Orijentacione vrijednosti za izbor krune

(JUS M.C1.031)
lE
"
zranosti II Jlmj~f(mlJ)
277

Granina
odstupanja razmaka vratila All, d"'"' -Aa,
Kvaliteta razmaka
vratila
3 i 4
5 i 6
10
15
8' U
.um (JUS M.CI.036)
456
----
Kvaliteta tolerancije
i 2
zupanika
50 ... 80
,~
S
~
I~~:~~~I
250 .. 315
315 ... 400
~I
37
95
II
18
27
44
110
13
20
---
12
-- ---
32
50
I
I
278
2_3_1
II
_ _ _ _ _ _ 1_ _
80 ... 120
180 ... 250
9 i 10
7 i 8
15
23
16
18
36
58
26
41
65
29
45
70
125
I,
145
160
180
"
0 1
d 4 i 100196 326 484 676

4 36do 100
do 196
do 326
do 484
do 676
do "'1
h
g
d U jLl11
Granina
odstupanja
Kvaliteta 7
odstupanja (tolerancije) mjere preko nekoliko zubi Aw, (1;,
Promjer diab. kruga do u mm
graninih
b--1 '
~~~
(JUS M.Cl.034)
~tllnd,
-26
-52
1=
-
+19
- - -
O
- - -
-38
~~_O_ -36
- - - - - -
_ _o .
_ _ _ _ __
-76 -114 -152 -190 -228 -266 -342
-72 -108 -144 -180 -216 -25~ -324
__
_o--
-----------.
L +16
O
-32 -64 - 96 -128 -160 -192 -224 -288
=-=:=17= ==0== =-=3_4 =-==68= =-=1=0=2 ==1=3=6 -_-=1=7=0 =-=2=0=4 =-=2=3=8 _-_3_0-_61~_==
84 -112 -140 -168 -196 -252

-- ---- -- -------,--60 - 90 -120 -150 -180 -210 -270
-56
------
18 -104 -130 -156 _182 -234
,23
-16
...
---
+20 O -40 -80 -120 -160 -200 -240 -280 --360

---- -- ----- -- -- ---,-- -+21- -O
-42
-84
-126
-168
-210
-252
-294
-378
- - - --- - - - - - - ----- ---I-"'---'I;o--'k:---''k--'f---I ~22 _O_~:'. -88 -13':' -176 220 -264 -308 ,:--396
f-+-
---------- -- --
+13
---- --------- -- ---- --,--
+14
O
-28
----.- -;- - +15
O
-30
modula :r:aokruuju se po principu, od O,S do 1,49 na l

od I,S do 2,49 na 2
od 2,S do 3,49 na 3
itd.
12
RIl:r:iomci
I'
II
9
lO
____
7 ____ 1
--I--t:c:j==1==t=+::'::+'=L':+==I~+~1~2-;~0~t-::2;4;j::-1:::;;8t-::-:7;;2t-~9~6--':-:::J"12UOt-::t:144 -168 -216
Standardni
modul
mo mm
Vrijednosti
IV
10
12
~
J
! -- ~ o
+24 I
-44
rl
e
._--_._---
1
266 -342 -
. . . t'
"
681-102 -136 -170 -204 -238 -3061-
88 - 132 -176 -220 -264 -308 -396
96 -144 - 192 -240 -288 -336 -432
--.-- ---- --------- ! --- . ~ -
,_~3~_L~_
-62
".
_~ -120 -180 .-240.::::.300 .=-360
~20
116 -174 -232 -290 -348 .--406
_--:::40.
- 5;
. ; '-
270 -324 -378 --486 .- .. -
-104 -156 -208 -260 -31 2 -364 -468
' - 54 -108. - 162 -216
- 52
--4 8
+291_~:-:: __ 58 -
-I +31!
;; '" '" -~ _"' -~
odstupanja
- -1------- -- 200 -- .--..

~I _
O
50 -l~ -ISO
250 -300
350 -450 _ .. _
+27
i-',--+-"""'"
34 1-
Granina
Kvaliteta 8
:tubi Aw.I.d, u pm aUS M.Cl.034)
-38 1- 76 -114 -152 -190 -228
- - ... _.._- -
! +221
-l '"
.!~~~
-
~;O-I.- ,-:1~" I
+ 19
+26
-y
i.
+17
Dekoll~
:O",
-~-~~-~~~~~~~~~78~
'\,.----"k-* - '......-;-+ -
do
676
676 ... !
mm
36 1100 196 326 484 :
do
doldO
36 100
196 ldOldO
326 484
II
odstupanJa (toleranciJe) mjere preko
"
-~
do
- ~- -
_ _1_1_
_4___
_ _ _3__ _
Standardni
modul
muumm
granl~nlh
Promjer dicb. kluga do
Vrijednosti
Tablica ZU/23 (u\adak.)
'"
graninih
.. ,!
0"_--
12
II
10
J!
1676 ... I
"
'\I
'\
-"I
1'''
'1_
"
O
o
- 62
,---'-
--
.
-'"
"-!
+ 44 i
+ 42
- - - - -
j
!
288
232
l 7.' ' . ,. r'

I;
378
~~l-----.~--
336!-:"32: ___
- - - -
- - --
----
- -~
290 -=348 --406 -522_ _ _ _ _
27; --3-2-~ _
-1 9~1 -240!
216 - 288
!! --88
_-:8~
I '
I
'i
,
J36 --420 1-504 -588 !.=756 1_ __ _
_-=-560 ,_~~.~
-532
- -- - --_~380 .:-'56
240 - 320 -400 -180
228 - J04
360 -432 -504 -648 -
T---- - - ------ - - -
-144
_~_. --84 '_-16~i -252

O
i,
-124 - 186 -248 -310 -372 --434 - 558
~---!_~~~ _~.-l ---80 !=~~i-
rl
-66 -132 - 198 - 264 -330 -396 - 462 - 594

-- ------ --- - --- -70 -140 - 210 -280 -J50 --420 --490 -;;J0 1
- --
- :~!-36 !-o-I-~
,
' --1
I -' +35 1 O
j
j
1-6-' - 2- 16
-116 -174
:~-_-5~- -W8 -
96 - 144
Gr~~na odstupanja
- - -- -- -
zubi AW d u ,..m aUS M.CI.034)
: -52 -104 - 156 -208 - 260 -312 -364 --4681
iV -I + J8_._ ~_-!. -7~.=~
O-
;- __
+ 31 !
I "' J3
I.
--+1-- i
K",,,
-,>'
"
j-
__
0 __-58
J
II- - '--t--I ~-~~ :
"'- - -- -+----:+2~1
+26
"
O !---=:'8_ ; -
: . . . __ . ___ -;-__.
H--+- --.--- ---4- :
l--t-t -+--~ --t-1-'- 2~ i
I ~""
9_1
... ---- "I
: do
. 4 , 36
i1
36 ~ 100 . 196 : 326 484

do i do ! do do <.lo
100 ' 196 1326 484 : 676
-.
Promje~io~_:._~~gll._ d.o__u :n~_._ 1___ ._ .. __ __
do . 4
.'
----~--I
-_ .._!
Standardni
modul
111" u mm
pr~ko n~kol1.ko
-- ------------~~--~--- ---------K v II. l i t e t tl 9
Qds tupanJa (tolerancije) InJerc
--------~----~---- -
Vt"lJednosti
'"'"'"
4
4
11
12
10
I
_
K. IV
_ __
7
lIt;t
r;
B_I
zahvatu
II
II
f'm (JUS. M.CI.033)
Tablica ZU/25 Cizvadok)
83
88
79
25
I 24
22
I
110 I
105
99
35
36
33
31
1
140 I
133 I
126
46
44
41
39
110
I '"
_~1~1~11~1_~_6~.L5~, __ ,__
-I~I-=-'-I~l~
I ~1~1-1-I 101 \ 29 127 40 161 50
116
147
92
26
--,---,---,--'"'-,,---,---,----,--
T; 1JT:I ",IT: 1 JT:I r; 14T;1 T; 1Jr; 1 '"
1 136110011961326148416761
I do 14pr~~jirlgJ(;b[9:L~;;to!~-8:m-1----'. -i--"--I-,"
do
do do, do
do
do 676 ... ___ ._
skoka odstupanja pri radijalnoj kontroli zupanika
"',mm
~~~~f
Vrijednosti doputenih odstupanja
Tablica 2U/26
Standardni moduli
Stupanj
prioriteta
----I
II
III
I
(JUS lv1.el.OI5)
mumm
1,5
1,25
1,125
II
nl
1,375
ID
12
11
2,5
2
1,75
2,25
14
16
2.75
3,25
18
20
22
3,5
25
4,5
32
28
5,5
40
36
50
45
Tablica ZU 127
Doputene vrijednosti za irinu zuba i modula: bDtu;=;\om
mm; mrrun=bl;\ u mm
__________ !':~to~ ;\ za razliite uvjete pogona

Obrada zubi
Nain u1eitellja
tisto lijevani
I Leitenje na elinoj konstrukciji
I-Lerutenje samo na jednojstranT-----
Rezani ili
Dobro leit. kuitu prijenosnika
brueni
"'Valj'ni (ko"trljajui) ili dobri k~liz:':n:;i'iI="","ji-=n-=,-.k=r-=u=ro-=n-='-=p-=o::st-=o""lju::j s krutim vratilom
A
10
i
I
------!!__~1;.5-15
II
2-5-30
Tablica ZU 128
Standardni osni razmaci (\rrijcde za zatvorene prijenosnike cilindrinih

prijenosnika s modulima m~0,5 mm)
Red:
Osni razmak a
1l
l G31
-~ 5-0I---r631
II
i punih
mm
1160
11001
zupanika
250
80 9_;.-'.T_-;0_o-,-i~_1_2'+-:_+-1_160[ 200 ' j ~5~1-13!5i

3i 50 1561 63 71 180 I~D II00j 1I2i 125i 140 160i 1801 200\ 224: 25012801 315: 355
I
Osni razmaci a
II
mm (nastavak)
I
I
1600
1000
114001 I I I630 i
i 1
I
--;-1 4001 1500 1 I630 I I 800 I110001. 1250:I IIGool 12~
1120i 1250! 1400116001180012000
3140014501500 1560 1630 1710 I800 1900
IlOOO!
i
I
I
i
I
,
Ako konstrukcija doputa) treba najprije primijeniti red 1, zatim red 2, a tek na kraju red 3.
283
OO
.
Tablica ZU 129
--i--
3,~51
3,15
3,25
1,
1,12
i 3,55!
3,551
1,0
1,40:
1,0
~,5
4.,50 :
! 4,25 j 4,50
-~---
1,80
i
,
~ ~-~--
-f
2,0
_'i______ .! __... ___1 _
1,501 1,6011,7011,80, 1,901 2,0
1,60
1,80
4,75
5,0
I
5,30
I 5,60 \6,0
6,30
I
I
2,
24
I 6,70
7,10
8,0
2,65
7,50 I 8,0
9,0
9.,0
I,, 3,00
9,50
2,80
2,80
2,80
I~'~O I 9,0
'-=50
i - I - -.
----II
I
~-I--I-
: 7,10
7,10 j
2,50
-1~----
2,24 i
T2'I21~~,2~-2'36
5,60T-- '-T-6'3~li-
I ,
~--'--r-~ '-~-I
5,0
5,60 '
Nazivni prijenosni omjer i Cu) (nastavak)
__ I,
1,2511,32' 1,40
. 4,0
1,18
1,25T
3,75, 4,0
1,12 !
1,12!
3,55,
i
06
Nazivni prijenosni omjer i (u)
Vrijednosti iz ove tablice mogu biti pro~irene mnoenjem sa 10 i 100. Vrijednosti reda R20f2 imaju prednost prema redu R20, a on opet prednost
prema redu R40.
R40
q=1,06
q=1,12
R20
R20/2
q=1,25
___ .. _______ J._..
R,d
R40'
q= ],06
R20
q=---I,12
R20/2
q'= 1,25
Red
Prijenos.ni omjeri (\ri~l.!de za 7,'dtv(lrene ?!i)en(lsni.ke '<> modulima m~O,5 mm kod kojih su doputene izvjesne razllke nazivnih prijenosnih
omjera; ovi standardi ne vrijede za prijenosnike kod kojih sc, s obzirom na funkciju, zahtijeva sasvim odreeni prijenosni omjer)
Tablica ZU{30
Pogonski far-tor
I
id
Gonjeni stroj (u trajnom poganu)
Vrsta pogona
I~avnomjerno I
udarno
Elektromotor
1,25
1,50
i -
iaka udarno
1,75
I
ViecUinddni
motori s unutarnjim izgaranjem
1,50
1,75
2,00
I
~--------
Jednocilindrini
~~-~-I
motori s unutarnjim izgaranjem
1,75
---
2,00
2,25
Tablica ZUI31
Faktor udaraca
Lagani udarci
Srednje jaki udarci
1,3
Tablica ZU/32
Propisana tablica uz cl'te

Prema primjeru ZU/l9 za
zupanik ZI
Broj zubi
Modul
Standardni profil
Promjer diobenog kruga
Pomak profila
Promjer temeljnog kruga
Kontrola, kvaliteta
Mjerni broj zubi
zupanika
aUS M.CL039)
tablica sadri podatke za obradu i kontrolu
zupanika
13
4mm
JUS M.CL0I5
52,00 mm
+2,28 mm
48,78 mm
S" 8fe4 JUS M.C1.031
3
Zw
Mjera preko nekoliko zubi
W Aw . g
Aw. d
31,78 :g:~~~
Promjer kinernat. kruga

Broj kodeksa zupanika u zahvatu
d,
54,50 mm
(Radi ispravnog sparivanja
nakon obrade i kontrole)
30
90:i:0,027 mm
2610'
0,236 ... 0,392 mm
24,7 s-l = 1480 min- 1
Broj zubi zupanika

Razmak osi vratila
Kut zahvatne linije
Kruna zranost
Broi okretaja
II
zahvatu
z,
a:f:A B, R.
j
"
285
Tablica ZU/33
Orijentacione vrijednosti modula
111
u m
Nczakaljeni zubi
Zakaljcni zubi
Zupanici
:
T (Mo) u Nm, (Ts dop
Pa, Pelop
Pa
ul
Cilindrini
s ravnim zubima
"
!
Cilindrini 3
kosim zubima
m'"
4 Tcosz{3o
ul
zi (b/dod (Ts dop
Sto;;asti s ravnim zubima

za oA,-,,900:
Znak. minus vrijedi za unutarnje ozubljenje.

Modul m u mm treba svesti na standardne module prema JUS M.e1.015.
286
Znak: 8111 Sv
Izdanje:
Prof. dr ing. EUGEN OBERMIT - Dipl. ing. ANTUN KRASNIK
PRIJENOSNICI SNAGE
ZBIRKA RlJESENIH ZADATAKA IZ ELEMANATA STROJEVA
Izdava:
IRO ~TEHNICK.A KNJIGA6

OOUR IZDAVACKA DJELATNOST
ZAGREB, Juriieva 10
Za
z'zdavaa
odgovara
Glavni urednik:
Ing. ZVONIMIR VISTRICKA
Urednik izdanja:
Ing. SREKO SOSTARI

Tehniki
urednik:
Ing. TOMISLAV STRUJI

Kodgirali :
AUTORI
Crtee izradio:
MILOVAN KAVSEK
Tisak:
~BIROGRAFIKA~,
SUBOTICA
Tisak dovren:
U LISTOPADU 1981.
Osloboeno
osnovnog poreza na promet na temelju miljenja Republikog sekretarijata za

prosvjetu, kulturu i fiziku kulturu SR Hrvatske.

Obersmit, Krasnik - Prijenosnici Snage - Zbirka Rijesenih Zadataka Iz Elemenata Strojeva - 1981

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Obersmit, Krasnik - Prijenosnici Snage - Zbirka Rijesenih Zadataka Iz Elemenata Strojeva - 1981

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Prof. dr ing.

UDBENICI SVEUILITA U ZAGREBU

Odbor SveuiliJne skuptine za izdava~ku djelatnost odobrio je rjeenjem

Tisak: Birografika - Subotica

Posljednji prilog sadri izvatke tablica i dijagrame s potrebnim podacima.

Zagreb, studeni 1980.

elemenata strojeva, onda

Prof. dr Eugen Obermit, dipl. in.

PLANETARNI PRIJENOS (PL) - str. 72, 73, 74, 75, 76, 78

REMENSKI PRIJENOS (RE) SPOJKA (SP) -

str. 26, 30, 38, 39, 59, 66

TARNI PRIJENOS (TA) -

VRATILO (OSOVINA) (VR) -

ZUPCANI PRIJENOS (ZU) -

NAPOMENE UZ MJERNE JEDINICE I OZNAKE GEOMETRIJSKIH VELIINA

su samo one koje dolaze

pri proraunavanju zadataka II ovo; Zbirci):

b) Koherentne jedinice SI (izvadak):

... (",10-1 kp)

St (stokes)~ 10' cSt~

predmeci 7..a tvorbu decimalnih jedinica (izvadak);

dopu.\tene jedinice (izvadak):

Osim oznaka veliina prema JDS primijenjenih u zadacima Zbirke dane su u

Promjer pogonskog (kinematikog) kruga zahvata

Zahvatui kut II elnom presjeku (oc,>(I(o)

Indeksi uz oznake geometrijskih

nazivna veliina diobenih krunica

zahvat; zahvatna linija; irina uzubine

unutarnje; unutarnje ozublienje

mjernim jedinicama (S!).

za ispitivanje leaja imade na vratilu montiran klizni leaj L, prema

skici! l, promjera d= JOOmmH8/dJO i irine b= loomm. Pogon je vratila pomou

(za dva leaja na jednom vratilu).

1.1 LE: al standardno l","ajno ulje L u E/50, ako je izmjerena

upotrebi 7J =0,02 Pa s, a izmjerena temperatura

b) faktor sigurnosti S za uljni sloj i ustanoviti postoji li tekue trenje, ako

trajanju pogona TP=I00%, tj. faktor !Tp=1 (T=24 h/d) i temperaturi

zraka t z =20 C; treba utvrditi da li se u pokusnim pogonskim uvjetima

e) snagu elektromotora P za pogon uz tekue trenje ako oitani okretni

1.2 RE: irinu plosnatog remena za pogon uz mjeovito trenje, sa 60%-mom

2. REMENSKI PRIJENOS - LEAJ - VRATILO (REjLEjVR)

RE: a) snagu elektromota P za maksimalno doputeno naprezanje remena

e) silu pritiska FSl naponske remenice potrebnu Z9: prijenos snage;

LE: Treba odabrati najekonominije valjne (kotrljajue) leaje za osovinu

VR: a) postojeu sigurnost Spoot osovine naponske remenice na mjestu

3. LEAJ - REMENSKI PRIJENOS - ZUPANI PRIJENOS

F OQ=20 N, izmjerena temperatura u leaju 1",50C a broj okretaja vratila

opruge Fop za maksimalnu snagu elektromotora.

3.3 ZU: modul m NULTOG

i diobene promjere dOl i d02

ako je broj zubi zt=25, a razmak osi vratila ao=162,5 mm.

4. REMENSKI PRIJENOS - LEAJ - VRATILO (REJLEfVR)

RE: a) nosivost S remena remenskog prijenosnika ako je profil klinastog

radijalni leaj za oslonac A, kojemu je karakteristika da

vijek trajanja leaja Lb=8000 h, aksijalna sila od centrifugalne pumpe

5. TARNI PRIJENOS - LEAJ - VRATILO (TA/LE/VR)

Treba izraunati odnosno odrediti:

TA: a) potrebnu snagu elektromotora P;

FG1=440 N, a kut to ga 7.atvara ue bubnja s polugom PJ';S49 (promjer

5.2 LE: a) reakciju FA u osloncu A vratila starenicom T2 i bubnjem B, prema

6. REMENSKI PRIJENOS - T ARNI PRIJENOS - LEAJ

skica 6. Pri potiskivanja papuice P, slobodna tarenica T2 podie preko poluja p i

Treba izraunati odnosno odrediti:

RE: a) promjer remenice (R,) d R2 ako je d RI ~ 120 mm;

~o.QL f","~ ~~IQQ~