HAZIRLAYANLAR

Yrd. Doç. Engin ÖZDEMİR Arş. Gör. Mevlüt KARAÇOR

• Konu Anlatımı • Konu Anlatımı

• Process Çözümü • Process Uygulamaları

PLC NEDİR ?
 PLC

• Endüstriyel Kontrol ve Kumanda

• Giriş/Çıkış ve İletişim Arabirimleri
• Sistem Programı
• Endüstriyel PC
PLC Kumanda Sisteminin
Yapısı
• Giriş Elemanı
• Kontrol Ünitesi
• Çıkış Elemanı
 PLC’ NİN YAPISI

• Merkezi İşlem Birimi ( CPU )

• Bellek Birimi ( RAM, ROM vb.. )
• Giriş Birimi ( IN )
• Çıkış Birimi ( OUT )
Kumanda Sistemi Analizi
Kumanda Sistemi Analizi
 PLC Seçim Ölçüleri

•Giriş-Çıkış noktası sayısı ,

•Program ve veri belleği kapasitesi,
•Komut işleme hızı,
•Zamanlayıcı ve sayıcı sayısı,
•Gerçek-zaman saati,
 PLC Seçim Ölçüleri

•Kesme işletim yeteneği,

•İletişim olanakları,
•Program yedekleme
olanağı,
•Şifre koruması,
 II. CPU VE BELLEK

• Merkezi İşlem Birimi (CPU)

• İşletim Sistemlerinin İşlevleri
• İşletim Sistemi
• Bellek Yapısı
• Veri Alanı
Merkezi İşlem Birimi (CPU)

• Zeka Veren Kısım

• Aritmetik, Mantık Ve Veri Işleme
İşletim Sistemlerinin İşlevleri
 İŞLETİM SİSTEMİ

• Giriş noktalarındaki işaret durumlarının

giriş görüntü belleğine yazılması
• Programın yürütülmesi
• Haberleşme isteklerinin işlenmesi
 İŞLETİM SİSTEMİ

• İşlemci, çevre birimleri ve bellek

durumlarının incelenmesi
• Çıkış görüntü belleğindeki değerlerin
çıkış birimine aktarılması
BELLEK YAPISI
 VERİ ALANI
• Giriş görüntü belleği (I),
• Çıkış görüntü belleği (Q),
• İç bellek kaydedicisi (M)
• Özel bellek kaydedicisi (SM),
• Zamanlayıcı (T), sayıcı (C),
 VERİ ALANI
• Analog giriş (AI),
• Analog çıkış (AQ),
• Akümülatör kaydedicileri (AC)
• Hızlı sayıcı ( HSC )
GİRİŞ ÇIKIŞ ARA BİRİMLERİ

• Ayrık Giriş Çıkış Ara Birimleri

• Analog Giriş Çıkış Ara Birimleri
• Özel Giriş Çıkış Ara Birimleri
GİRİŞ ARA BİRİMLERİ
ÇIKIŞ ARA BİRİMLERİ
 PLC PROGRAMLAMA

PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİ

• Ladder (Merdiven) Programlama

• Boolean (Komut Listesi) Programlama
• Fonksiyon Blokları (Lojik Kapılar) ile
Programlama
 PROGRAMLAMA
KOMUTLARI
• Kontaklar
• Çıkışlar
• Zamanlayıcılar
• Sayıcılar
• Program Akış Denetim Komutları
• İleri Seviye PLC Komutları
 KONTAKLAR
• Normalde Açık Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

 KONTAKLAR
• Normalde Açık Kontak
 KONTAKLAR
• Normalde Açık Kontak
 KONTAKLAR
• Normalde Kapalı Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

 KONTAKLAR
• Normalde Kapalı Kontak
 KONTAKLAR
• Normalde Kapalı Kontak
 KONTAKLAR
• Anında Normalde Açık Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

 KONTAKLAR
• Anında Normalde Açık Kontak
 KONTAKLAR
• Anında Normalde Açık Kontak
 KONTAKLAR
• Anında Normalde Kapalı Kontak

Buton, sensorler, anahtarlar, v.b.

 KONTAKLAR
• Anında Normalde Kapalı Kontak
 KONTAKLAR
• Anında Normalde Kapalı Kontak
 KONTAKLAR
• Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar

Sensorler,Karşılaştırma İşlemleri
 KONTAKLAR
• Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar
 KONTAKLAR
• Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar
 KONTAKLAR
• Bayt, İnteger, Double Word Kontaklar
 KONTAKLAR
• Güç Akışını Ters Çevir
 KONTAKLAR
• Güç Akışını Ters Çevir
 KONTAKLAR
• Güç Akışını Ters Çevir
 KONTAKLAR
• Pozitif Yükselen Kenar

• Sayıcılarda
• Ürün adedi sayma
 KONTAKLAR
• Negatif Yükselen Kenar

• Sayıcılarda
• Ürün adedi sayma
 ÇIKIŞLAR

• Çıkış

Kontaktör, röle, motor v.b.

 ÇIKIŞLAR

• Çıkış
 ÇIKIŞLAR

• Anında Çıkış

Kontaktör, röle, motor v.b.

 ÇIKIŞLAR

• Anında Çıkış
 ÇIKIŞLAR

• SET

• Mühürleme
• Start-stop
• Sürekli çalışma
 ÇIKIŞLAR

• RESET

• Mühürleme
• Start-stop
• Sürekli çalışma
 ZAMANLAYICILAR
• Gecikmeli Çalışan (Düz Zamanlayıcı)
TON

• Zaman Rölesi
 ZAMANLAYICILAR
• Kalıcı Gecikmeli Çalışan (TONR)
 ZAMANLAYICILAR

• Fark:
- Her ikiside giriş varken sayar
- Her ikiside giriş yokken saymaz
- Giriş kesilirse TON sıfırlanır
- Giriş kesilirse TONR sıfırlanmaz
 SAYICILAR
• Yukarı Sayıcı (CTU)
• Aşağı Yukarı Sayıcı (CTUD)
 SAYICILAR

• CTUD
 PROGRAM AKIŞ DENETİM
KOMUTLARI
• SON
 PROGRAM AKIŞ DENETİM
KOMUTLARI
• DUR


 PROGRAM AKIŞ DENETİM
KOMUTLARI
• CAĞIR
 PROGRAM AKIŞ DENETİM
KOMUTLARI
• Alt Program (SBR)
 PROGRAM AKIŞ DENETİM
KOMUTLARI
• Alt Programdan Geri Dön (RET)
UYGULAMALAR
UYGULAMA - 1-A
UYGULAMA - 1-B
UYGULAMA -2
UYGULAMA -3
UYGULAMA -4
UYGULAMA -5
UYGULAMA -6
UYGULAMALAR
UYGULAMA -7
UYGULAMA -8
UYGULAMA -9
UYGULAMA - 10
UYGULAMA - 11
UYGULAMA - 12
UYGULAMA - 13
UYGULAMA 1-A
UYGULAMA 1-B
UYGULAMA 2
UYGULAMA 3
UYGULAMA 3
UYGULAMA 3
UYGULAMA 3
UYGULAMA 4
UYGULAMA 4
UYGULAMA 5
UYGULAMA 6
UYGULAMA 7