You are on page 1of 716

FANUC Series 0i ---MODEL B FANUC Series 0i Mate ---MODEL B BAKIM KILAVUZU

B---63835TR/03

GVENLK NLEMLER

Bu blmde, CNC birimlerinin kullanmna ilikin gvenlik nlemleri aklanmtr. Bir CNC birimiyle donatlm makinelerin gvenli bir ekilde almalarn salamak iin bu nlemlerin kullanclar tarafndan alnmas gereklidir (bu blmdeki tm aklamalarda bu yaplandrma varsaylmtr). CNC bakm eitli tehlikeler ierir. CNC bakm yalnzca nitelikli bir teknisyen tarafndan yaplmaldr. Kullanclarn, makine reticisi tarafndan salanan ilgili klavuzda akland ekilde, makineye ilikin gvenlik nlemlerine de uymalar gerekir. Makinenin almasn kontrol etmeden nce, makine reticisi ve FANUC tarafndan salanan kitaplar incelemeye zaman ayrnz.

indekiler
1. UYARI, DKKAT VE NOT TANIMLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g---2 2. KONTROL LEMYLE LKL UYARILAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g---3 3. DETRMEYLE LKL UYARILAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g---5 4. PARAMETRELERLE LKL UYARILAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g---6 5. GNLK BAKIMLA LKL UYARILAR VE NOTLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g---7

g- 1

GVENLK NLEMLER

B--- 63835TR/03

UYARI, DKKAT VE NOT TANIMLARI

Bu klavuz, bakm personelini (burada kullanc olarak adandrlmtr) koruma ve makinenin zarar grmesini nleme amal gvenlik nlemleri ierir. nlemler, gvenlikle ilikilerine gre Uyar ve Dikkat Uyars olarak snflandrlmtr. Ayrca, tamamlayc bilgiler Not olarak aklanmtr. Makineyi kullanmaya balamadan nce Uyar, Dikkat Uyars ve Notlar tmyle okuyunuz.

UYARI
Onaylanan prosedr uygulanmazsa kullancnn yaralanmas veya hem kullancnn yaralanmas hem de donanmn zarar grmesi tehlikesi olmas durumunda geerlidir.

UYARI
Onaylanan prosedr uygulanmazsa, donanmn zarar grmesi tehlikesi olmas durumunda geerlidir.

NOT
Notlar, Uyar ve Dikkat Uyarlar dnda kalan tamamlayc bilgileri belirtmek iin kullanlr.

` Bu klavuzu dikkatlice okuyun ve gvenli bir yerde saklaynz.

g- 2

B--- 63835TR/03

GVENLK NLEMLER

KONTROL LEMYLE LKL UYARILAR

UYARI
1. Kapak karlm halde makinenin almasn kontrol ederken (1) Kullancnn giysisi i miline veya baka paralara taklarak yaralanma tehlikesine neden olabilir. Makinenin almasn kontrol ederken, giysinizin i miline veya baka paralara taklmamas iin makineden uzak durunuz. (2) Makinenin almasn kontrol ederken, i paras olmadan bota altrma yapnz. Makineye bir i paras takl olduunda, bir arza i parasnn dmesine veya takm ucuna zarar vermesine ve bylece alana paralarn yaylmasna neden olabilir. Bu, ciddi bir yaralanma tehlikesi anlamna gelir. Bu nedenle, ilemi kontrol ederken gvenli bir yerde durun. 2. G manyetik kabin kaps ak halde makinenin almasn kontrol ederken (1) G manyetik kabininde yksek voltajl bir blm vardr ( iaretli). Yksek voltajl blme hibir zaman dokunmaynz. Yksek voltajl blm ciddi elektrik arpmas riski tar. Makinenin almasn herhangi bir ekilde kontrol etmeye balamadan nce, yksek voltajl blmn kapann takl olduunu dorulaynz. Yksek voltajl blmn kendisinin kontrol edilmesi gerektiinde, temas halindeki bir terminalin ciddi elektrik arpmas riski tadn unutmaynz. (2) G manyetik kabini iinde, dahili birimlerde yaralanmanza neden olabilecek keler ve projeksiyonlar bulunur. G manyetik kabini iinde alrken dikkatli olunuz. 3. lk nce makinenin almasn kontrol etmeden bir i parasna makine ilemi uygulamaya hibir zaman kalkmaynz. Bir retim almas balatmadan nce, rnein tek komut satr, ilerleme hz yzdesel ayarn veya makine kilidi fonksiyonunu kullanma yoluyla bir deneme almas yaparak veya makineyi bir takm veya i paras takl olmadan altrarak, makinenin doru ekilde altndan emin olunuz. Makinenin doru ekilde altnn dorulanmamas, makinenin beklenmedik ekilde davranmasyla sonulanarak i parasna ve/veya makineye zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir. 4. Makineyi altrmadan nce, girilen verileri tam olarak kontrol ediniz. Makinenin hatal belirtilmi verilerle altrlmas makinenin beklenmedik ekilde almasyla sonulanabilir ve i parasnn ve/veya makinenin zarar grmesine veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.

g- 3

GVENLK NLEMLER

B--- 63835TR/03

UYARI
5. Belirtilen ilerleme hznn amalanan ilem iin uygun olduundan emin olunuz. Genellikle, her makine iin izin verilen bir maksimum ilerleme hz vardr. Uygun ilerleme hz, amalanan ileme gre deiir. zin verilen maksimum ilerleme hzn belirlemek iin, makineyle birlikte salanan klavuza baknz. Doru hzdan farkl bir hzda altrlmas, makinenin beklenmedik ekilde davranmasna ve i parasnn ve/veya makinenin zarar grmesine veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir. 6. Bir takm kompanzasyon fonksiyonunu kullanrken, kompanzasyon ynn ve miktarn tam olarak kontrol ediniz. Makinenin hatal belirtilmi verilerle altrlmas makinenin beklenmedik ekilde almasyla sonulanabilir ve i parasnn ve/veya makinenin zarar grmesine veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.

g- 4

B--- 63835TR/03

GVENLK NLEMLER

PARA DETRMEYLE LGL UYARILAR

UYARI
1. CNCye giden gc ve g manyetik kabinine giden ana gc her zaman kapatnz. Yalnzca CNCnin gc kapatlrsa, servo blmne g salanmaya devam edebilir. Bu durumda, bir birimin deitirilmesi birime zarar verebilir ve aynn zamanda elektrik arpmas tehlikesine de neden olabilir. 2. Ar bir birim deitirilecek olduunda, grevin iki veya daha fazla kii tarafndan yaplmas gerekir. Deitirme yalnzca bir kii tarafndan yaplrsa, deitirilecek birim kayabilir ve yaralanmaya neden olabilir. 3. G kapatldktan sonra, servo ykseltici ve i mili ykelticisi bir sre voltaj koruyabilir ve bu nedenle ykseltici kapatldnda bile elektrik arpmas tehlikesi olabilir. Bu kalc voltajn ortadan kaybolmas iin, gc kapattktan sonra en az yirmi dakika gemesini bekleyiniz. 4. Bir birimi deitirirken, yeni birimin eski birimle ayn parametreye ve dier ayarlara sahip olduundan emin olunuz. (Ayrntlar iin, makineyle birlikte salanan klavuza baknz.) Tersi durumda, nceden kestirilemeyecek makine hareketi i parasna veya makinenin kendisine zarar verebilir ve yaralanma tehlikesine neden olabilir.

g- 5

GVENLK NLEMLER

B--- 63835TR/03

PARAMETRELERLE LKL UYARILAR

UYARI
1. Bir parametreyi deitirdikten sonra ilk kez bir i parasn ilerken, makinenin kapan kapatnz. Bu tr bir deiiklikten sonra otomatik ilem fonksiyonunu hibir zaman kullanmaynz. Onun yerine, tek komut satr fonksiyonu, ilerleme hz yzdesel ayar fonksiyonu ve makine kilidi fonksiyonu gibi fonksiyonlar kullanarak veya makineyi bir takm ve i paras takmadan altrarak, normal makine ilemini dorulaynz. Makine normal ekilde alt dorulanmadan kullanlrsa, makine nceden kestirilemeyecek ekilde hareket ederek makineye veya i parasna zarar verebilir veya yaralanma tehlikesine neden olabilir. 2. CNC ve PMC parametreleri, bu parametrelerin deitirilmelerinin gerekmemesi iin, en uygun deerlere ayarlanr. Bir parametrenin herhangi bir nedenle deitirilmesi gerektiinde, deitirmeden nce o parametrenin fonksiyonunu tam olarak anladnzdan emin olunuz. Bir parametre hatal ekilde ayarlanrsa, makine nceden kestirilemeyecek ekilde hareket ederek makineye veya i parasna zarar verebilir veya yaralanma tehlikesine neden olabilir.

g- 6

B--- 63835TR/03

GVENLK NLEMLER

GNLK BAKIMLA LKL UYARILAR VE NOTLAR

UYARI
1. Bellek yedekleme ve pil deitirme Bellek yedek pilleri deitirilirken, makineye (CNC) giden elektrik gcn ak durumda tutun ve makineye acil durdurma uygulayn. Bu alma g ve kabin akken yapldndan, yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almay yapabilir. Pilleri deitirirken, yksek voltaj devrelerine ( iaretli ve yaltml bir kapakla rtl) dokunmamaya dikkat ediniz. zeri ak yksek voltaj devrelerine dokunulmas ok tehlikeli elektrik arpmas tehlikesine neden olur.

NOT
Harici g uygulanmadnda bile programlar, ofsetler ve parametreler gibi verileri korumas gerektiinden, CNC pilleri belleindekileri korumak iin kullanlr. Pil voltaj derse, makine operatrnn panosunda veya CRT ekrannda dk pil voltaj alarm grntlenir. Bir dk pil voltaj alarm grntlendiinde, pilleri bir hafta iinde deitiriniz. Tersi durumda, CNC belleinin ierii kaybedilir. Pili deitirmek iin, bu klavuzda Blm 2.10da aklanan prosedre baknz.

g- 7

GVENLK NLEMLER

B--- 63835TR/03

UYARI
2. Mutlak pulse coder pilini deitirme Bellek yedek pilleri deitirilirken, makineye (CNC) giden elektrik gcn ak durumda tutun ve makineye acil durdurma uygulayn. Bu alma g ve kabin akken yapldndan, yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almay yapabilir. iaretli ve yaltml bir kapakla rtl) Pilleri deitirirken, yksek voltaj devrelerine ( dokunmamaya dikkat ediniz. zeri ak yksek voltaj devrelerine dokunulmas ok tehlikeli elektrik arpmas tehlikesine neden olur.

NOT
Mutlak pulse coder, mutlak konumunu korumak iin pilleri kullanr. Pil voltaj derse, makine operatrnn panosunda veya CRT ekrannda dk pil voltaj alarm grntlenir. Bir dk pil voltaj alarm grntlendiinde, pilleri bir hafta iinde deitiriniz. Deitirmezseniz, pulse coder tarafndan tutulan mutlak konum verileri kaybedilir. Pili deitirmek iin, Servo Motor i serisi Bakm Klavuzunda (B---65285EN) aklanan prosedre baknz.

g- 8

B--- 63835TR/03

GVENLK NLEMLER

UYARI
3. Sigortann deitirilmesi Yanm bir sigortay deitirmeden nce ise, sigortann yanma nedenini saptamak ve ortadan kaldrmak gereklidir. Bu nedenle, yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almay yapabilir. iaretli ve Kabin ak halde bir sigortay deitirirken, yksek voltaj devrelerine ( yaltml bir kapakla rtl) dokunmamaya dikkat ediniz. st rtl olmayan yksek voltaj ykl devrelere dokunulmas, ok tehlikeli elektrik arpmas riski tar.

g- 9

B--- 63835TR/03

NSZ

NSZ

Bu klavuzun aklamas

1.Grntleme ve ilem Bu blm, bakmla ilikili olarak ekranda grntlenen eleri kapsar. Ayrca, bu blmn sonunda, desteklenen ilemlerin listesi de salanmtr. 2.Donanm Bu blmde, donanm yaplan aklanm, donanm birimleri listelenmi ve basl devre kartnn nasl deitirilecei aklanmtr. 3.Veri giri/k Bu blmde, programlar, parametreler ve takm kompanzasyon verileri dahil veri giri/k ve geleneksel verilerin giri/k prosedrleri aklanmtr. 4.CNC ve PMC arasnda arabirim Bu blmde, PMC zellikleri, sistem yaplan ve PMC tarafndan kullanlan sinyaller aklanmtr. 5.Dijital servo Bu blmde, servo ayarlama ekran ve referans noktas dnnn nasl ayarlanaca aklanmtr. 6.AC i milleri Bu blmde, i mili ykselticisi kontrol noktalar ve i mili ayarlama ekran aklanmtr. 7.Sorun giderme Bu blmde, belirli sorunlarn olumas durumunda izlenecek prosedrler aklanmtr. Ek A. B. C. D. E. F. G. Alarm listesi Bakm paralarnn listesi nykleme sistemi LED grnts ve bamsz tip birimin bakm Ak CNCnin bakm (nykleme ve IPL) FSSB balatma prosedr/malzemeleri MDI tularnn gsterimi

Bu klavuz bir parametre listesi salamaz. Gerekirse, ayr PARAMETRE KILAVUZUna baknz.
- 1

NSZ

B--- 63835TR/03

Uygulanabilir modeller

Bu klavuzda yer alan modeller ve ksaltmalar unlardr:


rn ad
FANUC Series 0i--- TB FANUC Series 0i--- MB FANUC Series 0i--- PB FANUC Series 0i Mate--- TB FANUC Series 0i Mate--- MB 0i--- TB 0i--- MB 0i--- PB 0i--- Mate TB Series 0i Mate 0i--- Mate TB Series 0i

Ksaltma

NOT Bu klavuzda aklanan baz fonksiyonlar baz rnler iin geerli olmayabilir. Ayrntlar iin AIKLAMALAR klavuzuna baknz (B---63832EN)

Series 0i---B/0i Mate ---Bnin ilikili klavuzlar

Aadaki tabloda, Series 0i---B, Series 0i Mate---B ile ilikili klavuzlar listelenmitir. Bu klavuz, bir yldzla(*) gsterilmitir.
Klavuz ad
FANUC Series 0i--- MODEL B/0i Mate--- MODEL B DESCRIPTIONS FANUC Series 0i--- PB DESCRIPTIONS FANUC Series 0i--- MODEL B/0i Mate--- MODEL B CONNECTION MANUAL (HARDWARE) FANUC Series 0i--- MODEL B/0i Mate--- MODEL B CONNECTION MANUAL (FUNCTION) FANUC Series 0i--- PB CONNECTION MANUAL (FUNCTION) FANUC Series 0i--- TB OPERATR KILAVUZU FANUC Series 0i--- MB OPERATR KILAVUZU FANUC Series 0i Mate--- TB OPERATR KILAVUZU FANUC Series 0i Mate--- MB OPERATR KILAVUZU FANUC Series 0i--- PB OPERATORS MANUAL FANUC Series 0i--- MODEL B/0i Mate--- MODEL B BAKIM KILAVUZU FANUC Series 0i--- MODEL B/0i Mate--- MODEL B PARAMETER MANUAL FANUC Series 0i--- PB PARAMETER MANUAL

zellik numaras
B--- 63832EN

B--- 63972EN B--- 63833EN

B--- 63833EN--- 1

B--- 63973EN

B--- 63834TR B--- 63844TR B--- 63854TR B--- 63864TR B--- 63974EN B--- 63835TR

B--- 63840EN

B--- 63980EN

- 2

B--- 63835TR/03

NSZ

Klavuz ad
PROGRAMLAMA KILAVUZU Macro Compiler/Macro Executor PROGRAMMING MANUAL FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer) PROGRAMMING MANUAL PMC PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL PMC C Language PROGRAMMING MANUAL A PROFIBUS--- DP Board OPERATORS MANUAL Ethernet Board/DATA SERVER Board OPERATORS MANUAL AST Ethernet Board/FAST DATA SERVER OPERATORS MANUAL DeviceNet Board OPERATORS MANUAL AIK CNC FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL Basic Operation Package 1 (For Windows 95/NT) FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL (DNC Operation Management Package)

zellik numaras

B--- 61803E--- 1 B--- 66102E

B--- 61863E B--- 61863E--- 1

B--- 62924EN B--- 63354EN B--- 63644EN B--- 63404EN

B--- 62994EN B--- 63214EN

SERVO MOTOR i seriesin Aadaki tabloda, SERVO MOTOR i series ile ilikili klavuzlar listelenmitir. ilikili klavuzlar
Klavuz ad
FANUC AC SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS FANUC AC SERVO MOTOR i series PARAMETER MANUAL FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS FANUC AC SPINDLE MOTOR i series PARAMETER MANUAL FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS FANUC SERVO MOTOR i series MAINTENANCE MANUAL

zellik numaras
B--- 65262EN B--- 65270EN B--- 65272EN B--- 65280EN B--- 65282EN B--- 65285EN

- 3

NSZ

B--- 63835TR/03

SERVO MOTOR seriesin ilikili klavuzlar

Aadaki tabloda, SERVO MOTOR series ile ilikili klavuzlar listelenmitir.


Klavuz ad
FANUC SERVO MOTOR series DESCRIPTIONS FANUC SERVO MOTOR series MAINTENANCE MANUAL FANUC SERVO MOTOR series (I/O Link Option) MAINTENANCE MANUAL

zellik numaras
B--- 65232EN B--- 65235EN B--- 65245EN

- 4

B--- 63835TR/03

Iindekiler
1
2
2

GVENLK NLEMLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . g ---1 NSZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ---1 1. GRNT VE LEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.1 1.2 FONKSYON TULARI VE YAZILIM TULARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 1.2.1 1.2.2 1.2.3 Yazlm Tular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yuva Durumu Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayar Modl Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yazlm Yaplandrma Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grntleme Yntemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PCBlerin Yaplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yazlm Yaplandrma Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modl Yaplandrma Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ID Bilgi Ekran (i Servo Bilgi Ekran/i Mili Bilgi Ekran) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarm Gemii Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1.1 Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1.2 1.4.1.3 1.4.2 Ekran grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarm gemiini temizleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G KAPATILDIKTAN HEMEN SONRA GRNTLENEN EKRAN . . . . . . . . . . . . . .

23
23 24 24

1.3

SSTEM YAPILANDIRMA EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5

25
25 25 26 26 27

1.4

ALARM GEM EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.4.1

28
28 28 28 28 28 29 29 29 31 34

1.4.1.4 Alarm grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem Alarm Gemii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.1 Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.2 1.4.2.3 1.4.2.4 Sistem alarm gemii ekran (gemi listesi ekran) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem alarm gemii ekran (ayrnt ekran) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

HARC OPERATR MESAJLARI KAYDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 Ekran Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Harici Operatr Mesajlar Kaydnn Silinmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametre Ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ekran Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lem Gemiine Kaydedilecek Giri Sinyalini veya k Sinyalini Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . lem Gemii Verilerinin Girilmesi ve karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grntleme Yntemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kontrol Sayfasn Grntleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grntlenen erikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35
35 35 36 36

1.6

LEM GEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5

37
37 42 46 50 55

1.7

YARDIM FONKSYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 1.7.2

56
56 56

1.8

TEHS SAYFASINI GRNTLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.8.1 1.8.2

59
59 59

1.9 1.10

CNC DURUM GRNTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DALGA EKL TEHS FONKSYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 Parametrelerin Ayarlanmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dalga ekli Kontrol Parametre Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dalga Tehis Verilerinin Grafii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saklama Tipi Dalga ekli Tehisi iin Veri rnekleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82 84
84 85 88 90

i- 1

indekiler

B--- 63835TR/03

1.10.5 1.10.6

Dalga ekli Tehis Verilerinin klmas (Saklama Tipi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grntleme Yntemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92 95

1.11

LEM ZLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 1.11.2

96
96 97

1.12 1.13 1.14 1.15

LEM LSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BR SEENEK DETRLDNDE GRNTLENEN UYARI EKRANI . . . . . . . . SSTEM YAZILIMI DETRLDNDE GRNTLENEN UYARI EKRANI (SSTEM ETKET KONTROL HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BAKIM BILGILERI EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.15.1 1.15.2 Ekran Grnts ve lem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bakm Bilgileri Girilmesi/karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ekran Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Renk Ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98 108 110 111


111 114

1.16

RENK AYARI EKRANI (10.4I RENKL LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.16.1 1.16.2 1.16.3 1.16.4

115
115 115 117 118

1.17 1.18

KONTRAST AYARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . POWER MATE CNC YNETCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.18.1 1.18.2 1.18.3 1.18.4 Parametre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ekran Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametre Girii/k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Genel Bak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ekran Grnts ve Ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Durum Ekran Grnts ve Ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayar Ekran Grnts ve Ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kaydedilen Veri Giri/k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FANUC ki Bayt Karakter Kodu Tablosu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119 120
120 121 127 129

1.19

PERIYODIK BAKIM EKRANLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.19.1 1.19.2 1.19.3 1.19.4 1.19.5 1.19.6

130
130 130 131 136 138 140

2. DONANIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
2.1 2.2 2.3 2.4 DONANIM YAPILANII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DONANIMA GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TOPLAM BALANTI EMALARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BASILI DEVRE KARTLARININ KONEKTR VE KART YAPILANILARI . . . . . . . . . .
2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7 2.4.8 2.4.9 2.4.10 Ana CPU Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yerleik G/ Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seri letiim Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HSSB Arabirim Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hzl Ethernet Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DeviceNet Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROFIBUS kincil Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROFIBUS kincil Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FL--- net Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PC Fonksiyonlu CNC Grnt Biriminin ve PANEL inin Ana CPU Kart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temel Birimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kontrol Biriminin Basl Devre Kartlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LCD/MDI Birimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dier Birimler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PC Fonksiyonlu CNC Grnt Birimi ve PANEL i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

147 148 149 152


152 158 161 162 166 168 169 170 171 172

2.5

BRMLER VE BASILI DEVRE KARTLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5

175
175 175 178 180 181

i- 2

B--- 63835TR/03

indekiler

2.6

SEENEK KARTI TAKILMASI VE IKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.6.1 Ana CPU Kart ve Tam Boyutlu Seenek Kart Taklmas ve karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.1 2.6.2 Kartn karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.2 Kartn taklmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kk Yuval Seenek Kartnn Taklmas ve karlmas (DeviceNet Kart Hari) . . . . . . . . . . . . 2.6.2.1 Kartn karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.2 Kartn taklmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DeviceNet Kartnn Taklmas ve karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3.1 Kartn karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3.2 Kartnn taklmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

184
184 184 185 186 186 186 187 187 187

2.6.3

2.7

KART PCBLERN TAKILMASI VE IKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.7.1 2.7.2 Bir Kart PCBnin Sklmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bir Kart PCBnin Taklmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIMM Modlnn Sklmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIMM Modlnn Taklmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panelin karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arka Panelin Taklmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189
190 191

2.8

DIMM MODLLERNN TAKILMASI VE IKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.8.1 2.8.2

192
193 193

2.9

ARKA KARTIN TAKILMASI VE IKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.9.1 2.9.2

194
194 194

2.10 2.11

KONTROL BRMNN SGORTASINI DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PL DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.11.1 2.11.2 2.11.3 2.11.4 Bellek Yedekleme Pili (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PC Fonksiyonlu CNC Grnt Birimi iin Piller (3 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayr Mutlak Pulse Coderlar iin Pil (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motorda Yerleik Mutlak Pulse Coderlar iin Pil (6 V DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

196 197
197 201 202 203

2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19

FAN BRMN DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LCD BRMNN SGORTASINI DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LCD ARKA IIINI DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HER BIRIMIN ISI KAYBI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DAITILMI G/ AYARI (YALNIZCA SERIES 0i ---B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ETL BRMLERDEK SGORTALARI DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . KONTROL BIRIMININ DIINDAKI ORTAM GEREKSINIMLERI . . . . . . . . . . . . . . . . . . GRLTYE KARI LEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19.1 2.19.2 2.19.3 2.19.4 2.19.5 Sinyal Hatlarn Ayrma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topraklama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kontrol Biriminin Sinyal Topraklamasn (SG) Balama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grlt Engelleyici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kablo Kelepeleme ve Kalkan lemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

204 205 206 211 212 215 218 219


219 221 222 226 227

2.20

PC FONSKYONLU CNC GRNT BRMNN VE PANEL iNN PARALARINI DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.20.1 2.20.2 2.20.3 2.20.4 2.20.5 Pili Deitirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sigortay Deitirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fan deitirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LCD Arka In Deitirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dokunmatik Pano Koruma Tabakasn Deitirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230
230 232 233 236 237

3. VER GR VE IKII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242


3.1 3.2 GR/IKILA LKL PARAMETRELER AYARLAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VERLER GRME/IKARMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 245

i- 3

indekiler

B--- 63835TR/03

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9 3.2.10 3.2.11 3.2.12 3.2.13

Veri k iin Gerekli Parametreleri Dorulama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CNC Parametrelerinin karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC Parametrelerinin karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hatve Hatas Kompanzasyon Miktar karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . zel Makro Deiken Deerlerinin karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Takm Kompanzasyon Miktarnn karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alt Program karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CNC Parametrelerinin Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC Parametrelerinin Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hatve Hatas Kompanzasyon Miktarnn Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . zel Makro Deiken Deerlerinin Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Takm Kompanzasyon Miktarnn Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alt Programlarn Girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Giri/kla likili Parametreleri Ayarlama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programlarn Girilmesi ve karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrelerin Girilmesi ve karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ofset Verilerinin Girilmesi ve karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . zel Makro Ortak Deikenlerinin karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disket Dosyalarnn Girilmesi ve karlmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245 246 247 247 248 248 248 249 250 251 251 252 252

3.3

TM G EKRANINDA VERI GIRII/IKII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6

254
255 257 261 262 263 264

3.4

BELLEK KART KULLANLARAK VERI GIRII/K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

269

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279


4.1 4.2 ARABRMLE LGL GENEL BLGLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC ZELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 zellik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dahili Rle Sistem Saklama Alan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMCnin Yrtme Periyodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G/ Modl Atama Ad Listesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yazlm Tular Kullanlarak PMC Men Seimi Prosedr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sra Programnn Dinamik Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC Kontrol Ekrann Grntleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.1 Balk ekran (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.4 Durum ekran (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarm ekran (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

280 281
281 282 283 286 288

4.3

PMC EKRANI (PMC---SA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.3.1 4.3.2 4.3.3

291
291 292 297 297 298 299 299 301 301 301 302 302 305 306 307 307 307 308 309 310

4.3.3.4 z ekran (TRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC Parametresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.1 MDIdan PMC parametresinin girilmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.2 4.3.4.3 4.3.4.4 4.3.4.5 Zamanlayc ekran (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saya ekran (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rle koruma ekran (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veri tablosu ekran (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5

4.3.4.6 Ayar ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC Verilerinin Girii/k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.1 Yerleik tip PMC programcsnn balamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.2 Giri/k yntemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.3 Kopyalama fonksiyonu (COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . evrimii Monitor Ayarlama Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.6 4.3.7

i- 4

B--- 63835TR/03

indekiler

4.4

PMC EKRANI (PMC---SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1 4.4.2 Yazlm Tular Kullanlarak PMC Men Seimi Prosedr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sra Programlarnn Dinamik Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.1 Ladder emas dzenleme ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.2 4.4.2.3 4.4.3 Seim izleme ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ladder emas dzenleme ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

313
313 314 315 317 318 320 323 323 324 324 325 329 329 329 330 331 332 335 336 339 339 340 341 343

4.4.2.4 A dzenleme ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC Kontrol Ekrann Grntleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.1 Balk ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.2 4.4.3.3 4.4.3.4 Durum ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarm ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . z fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.4

4.4.3.5 G/ Balants balant kontrol ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC Parametresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.1 Parametre giri/k yntemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.2 4.4.4.3 4.4.4.4 4.4.4.5 ZAMANLAYICI ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SAYA ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RLE KORUMA ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Veri tablosu ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5

4.4.4.6 Ayar ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC Verilerinin Girii/k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5.1 Yerleik programcy balatma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5.2 Giri/k yntemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . evrimii Monitor Ayarlama Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 4.4.7

4.5 4.6 4.7

HER BR MODA GRE SNYALLERN LSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GIRI/IKI SINYALLERININ LISTESI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADRES LISTESI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

345 347 362

5. FOCAS1/ETHERNET PARAMETRE AYARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 6. DJTAL SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393


6.1 6.2 BALANGI AYARI SERVO PARAMETRELER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SERVO AYARLAMA EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 6.2.2 Parametre Ayar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servo Ayarlama Ekrann Grntleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Genel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . likili Parametreler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

394 405
405 405

6.3 6.4

REFERANS NOKTASINI AYARLAMA (DOG YNTEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.3.1 6.4.1 6.4.2 6.4.3

408
408

DOG YNTEMSZ REFERANS NOKTASI AYARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

411
411 411 412

6.5 6.6

i SERVO UYARISI ARABRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i SERVO BLGLER EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413 415

7. AC ML (SER ARABRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419


7.1 AC ML (SER ARABRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

i- 5

indekiler

B--- 63835TR/03

7.1.1

Mili Kontrolnn Ana Hatlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1.1 Para ileme merkezi iin dili deitirme yntemi A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1.2 Para ileme merkezi iin dili deitirme yntemi B (PRM 3705#2=1) . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1.3 T serisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mili Ayar ve Ayarlama Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2.1 Grntleme yntemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2.2 7.1.2.3 7.1.2.4 mili ayar ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mili ayarlama ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mili izleme ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

420 422 422 422 423 423 423 424 426 428 431 432 434

7.1.2

7.1.3 7.1.4 7.1.5

7.1.2.5 mili ayar ekrannda ilem modu ve parametreler arasndaki iliki . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standart Parametrelerin Otomatik Ayarlanmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i mili iin Uyar Arabirimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i mili Bilgileri Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mili Kontrolnn Ana Hatlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1.1 Komut satr emas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1.2 7.2.1.3 S analog voltajnn ve ilikili parametrelerin hesaplanmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S analog voltajn ayarlama (D/A dntrc) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2

AC ML (ANALOG ARABRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1

438
438 439 440 442

8. SORUN GDERME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444


8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 HATALAR N DZELTC LEMLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Hatann Meydana Geldii Koullarn ncelenmesi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

446
446

MANEL LEM VEYA OTOMATK LEM GEREKLETRLEMEZ . . . . . . . . . . . . . JOG LEM GEREKLETRLEMEZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . KOL LEM GEREKLETRLEMEZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OTOMATK LEM GEREKLETRLEMEZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CYCLE START LED SNYAL KAPATILDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G AIK DURUMDAYKEN EKRANDA HERHANG BR EY GRNTLENMEZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LCD BRM ZERNDEK EKRAN YANAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G/ CHAZLARINA GR VE G/ CHAZLARINDAN IKI GR/IKI LEM GEREKLETRLEMEZ UYGUN EKLDE GEREKLETRLEMEZ . . . . BR BALAYICI PANEL G/ BRMNDE, VER BEKLENMEYEN BR ADRESE GRLR (SERIES 0i---B N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BIR KONEKTR PANELI G/ BIRIMINDE, GENILEME BIRIMINE VERI IKII YAPILMADI (0i---B SERISI IIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 85 --- 87 (OKUYUCU/DELC ARABRM ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 90 (REFERANS NOKTASI GER DN ANORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 300 (REFERANS NOKTASINA GER DN STE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 401 (V READY KAPALI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 404 (V READY AIK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 462 (CNC VER GNDERM BAARISIZ) ALARM 463 (KNCL VER GNDERM BAARISIZ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

448 452 456 461 469 471 474 475 477 478 479 483 485 486 488

490

i- 6

B--- 63835TR/03

indekiler

8.18 8.19 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24

ALARM 417 (DIJITAL SERVO SSTEM ANORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 700 (AIRI ISINMA: KONTROL BRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 701 (AIRI ISINMA: FAN MOTORU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 704 ( ML HIZI DALGALANMASI SAPTAMA ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 749 (SER ML LETM HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 750 ( ML SER BALANTISI BALATMA ARIZASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 5134 (FSSB: AILMAYA HAZIRLANMA ZAMAN AIMI) ALARM 5135 (FSSB: HATA MODU) ALARM 5137 (FSSB: YAPILANDIRMA HATASI) ALARM 5197 (FSSB: AMA ZAMAN AIMI) ALARM 5198 (FSSB: ID VERS OKUNMADI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 5136 (FSSB: AMPS SAYISI KK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 900 (ROM PARTES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 912 --- 919 (DRAM PARTES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 920 (SERVO ALARMLARI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 926 (FSSB ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 930 (CPU KESLMES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 935 (SRAM ECC HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 950 (PMC SSTEM ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 951 (PMC DENET ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 972 (BR SEENEK KARTINDA NMI ALARMI) (YALNIZCA SERIES 0i---B) . . . . . . . . . . . . ALARM 973 (BLNMEYEN NEDENL NMI ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 974 (F---BUS HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 975 (VERYOLU HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 976 (YEREL VERYOLU HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SERVO ALARMLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SPC ALARMLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ML ALARMLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

491 492 493 494 495 496

498 500 501 502 503 504 508 509 511 514 515 516 517 518 519 520 524 525

8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 8.30 8.31 8.32 8.33 8.34 8.35 8.36 8.37 8.38 8.39 8.40 8.41

i- 7

indekiler

B--- 63835TR/03

EK
A. ALARM LSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
A.1 A.2 A.3 A.4 ALARM KODLARININ LSTES (CNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMLARIN LSTES (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM LSTES (SER ML) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HATA KODLARI (SERI ML) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530 567 592 604

B. BAKIM PARALARININ LISTESI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606 C. NYKLEME SSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607


C.1 GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 C.1.2 nykleme Sistemini Balatma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem Dosyalar ve Kullanc Dosyalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem Verisi Ykleme Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem Veri Kontrol Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem Verisi Silme Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistem Verisi Kaydetme Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SRAM Veri Yedekleme Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bellek Kart Dosya Silme Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bellek Kart Biimlendirme Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temel Sistemi Ykleme Fonksiyonu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

608
608 609

C.2

EKRAN YAPILANDIRMA VE ALITIRMA PROSEDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


C.2.1 C.2.2 C.2.3 C.2.4 C.2.5 C.2.6 C.2.7 C.2.8

610
611 613 615 616 618 621 622 623

C.3

HATA MESAJLARI VE GEREKL LEMLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

625

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628


D.1 D.2 D.3 GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7---PARALI LED VE ANAHTARLARIN DZENI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3.1 D.3.2 D.3.3 G Almadan nce lem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonksiyon Numaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yedi Paral LED Grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.3.1 NC durumu grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.3.2 Otomatik ilem srasnda LED grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.3.3 tmeli anahtara basldnda LED grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.3.4 Bir sistem alarm verildiinde LED grnts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.3.4 D.3.3.5 G alnda 7--- paral LED zerindeki grnt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Her Bir Fonksiyonun almas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

629 630 631


631 631 632 632 632 632 633 634 635

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637


E.1 E.2 E.3 GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BALATMA SIRALARINI DEITIRME (SERIES 0i MATEE UYGULANAMAZ) . . . EKRANLARIN AIKLAMALARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3.1 nykleme Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.1.1 Sistem verilerini deitirme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.1.2 SRAM ilemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.2 E.3.1.3 Dosya ilemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IPL Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.2.1 IPL ekranndaki fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

638 639 640


640 641 642 643 644 645

i- 8

B--- 63835TR/03

indekiler

E.4

DIER EKRANLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.4.1 E.4.2 E.4.3 CNC Alarm Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Durum Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seenek Ayar Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

647
647 648 649

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650


F.1 F.2 F.3 GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . KINCIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OTOMATK AYAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.3.1 F.3.2 F.3.3 [rnek Ayar 1] Genel Yaplan (Yar Kapal Dng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [rnek Ayar 2] Genel Yaplan (Kapal Dng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [rnek Ayar 3] C Ekseni Bir Cs Ekseni Olduunda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

651 652 653


655 656 658

F.4 F.5 F.6 F.7 F.8

MANEL AYAR 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANEL AYAR 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BALATMA SIRASINDA SORUNLU LEMLERLE KARILAILDI . . . . . . . . . . . . . . . . FSSB VERILERI GRNTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.8.1 F.8.2 F.8.3 Src Ayar Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eksen Ayar Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Src Bakm Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

660 666 667 672 674


674 675 676

G. MDI TULARININ GSTERM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678

i- 9

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

GRNT VE LEM

Bu blmde, eitli ekranlarn fonksiyon tularyla nasl grntlenecei aklanmtr. Bakm iin kullanlan ekranlar gerektii ekilde grntlenir.

1.1 FONKSYON TULARI VE YAZILIM TULARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 G KAPATILDIKTAN HEMEN SONRA GRNTLENEN EKRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.3 SSTEM YAPILANII EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.4 ALARM GEM EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.5 HARC OPERATR MESAJLARI KAYDI . . . . 35 1.6 LEM GEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1.7 YARDIM FONKSYONU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 1.8 TEHS SAYFASINI GRNTLEME . . . . . . . 59 1.9 CNC DURUM GRNTS . . . . . . . . . . . . . . . . 82 1.10 DALGA EKL TEHS FONKSYONU . . . . . . . 84 1.11 LEM ZLEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 1.12 LEM LSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 1.13 BR SEENEK DETRLDNDE GRNTLENEN UYARI EKRANI . . . . . . . . 108 1.14 SSTEM YAZILIMI DETRLDNDE GRNTLENEN UYARI EKRANI (SSTEM ETKET KONTROL HATASI) . . . . . 110 1.15 BAKIM BLGLER EKRANI . . . . . . . . . . . . . . . 111 1.16 RENK AYARI EKRANI (10.4 RENKL LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 1.17 KONTRAST AYARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 1.18 POWER MATE CNC YNETCS . . . . . . . . . . . 120 1.19 PERYODK BAKIM EKRANLARI . . . . . . . . . . 130

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

FONKSYON TULARI VE YAZILIM TULARI 1.1.1

1.1

Her bir fonksiyon tuuna ilikin ilemler ve yazlm tuu grntleme durumu aada aklanmtr:

Yazlm Tular

Daha ayrntl bir ekran grntlemek iin, bir fonksiyon tuuna ve arkasndan bir yazlm tuuna basnz. Yazlm tular ayrca gerek ilemler iin de kullanlr. Aada, her bir fonksiyon tuuna basarak yazlm tuu gsterimlerinin nasl deitii grlmektedir.
Aadaki ekillerde yer alan sembollerin anlamlar u ekilde aklanmtr : : : Ekranlar belirtir Bir fonksiyon tuuna(*1) baslarak grntlenebilecek bir ekran belirtir. Bir yazlm tuunu(*2) belirtir. MDI panelinden girii belirtir. Yeille gsterilen (veya vurgulanan) bir yazlm tuu belirtir. Srekli men tuunu (en sadaki yazlm tuu) (*3) belirtir.

[ ( [

] ) ]

: : : :

*1 Ska kullanlan ekranlar arasnda gei yapmak iin fonksiyon tularn kullannz. *2 Baz yazlm tular, seenek yaplanna bal olarak gsterilmez. *3 Baz durumlarda, srekli men tuu, 12 yazlm tulu grnt birimi kullanldnda ortaya kmaz.

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

KONUM EKRANI

Fonksiyon tuu

ile tetiklenen yazlm tuu geii

Mutlak koordinat grnts


[ABS] [(OPRT)] [PTSPRE] [RUNPRE] [EXEC] [EXEC]

lgili koordinat grnts


[REL] [(OPRT)]

(Eksen veya saysal) [ORIGIN]


[PTSPRE] [RUNPRE] [ALLEXE] [Eksen ad] [EXEC] [EXEC]

[PRESET]

[EXEC]

u anki konum grnts


[ALL] [(OPRT)]

(Eksen veya saysal) [ORIGIN]


[PTSPRE] [RUNPRE] [ALLEXE] [Eksen ad] [EXEC] [EXEC]

[PRESET]

[EXEC]

El ark ile araya girme


[HNDL] [(OPRT)] [PTSPRE] [RUNPRE] [EXEC] [EXEC]

Monitr ekran [MONI] [(OPRT)] [PTSPRE] [RUNPRE] [EXEC] [EXEC]

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

PROGRAM EKRANI

Fonksiyon tuu (MEM modunda)

ile tetiklenen yazlm tuu geii 1/2

Program grnt ekran [PRGRM] [(OPRT)] [BG--- EDT] [O numaras] [N numaras] [REWIND] [P TYPE] [Q TYPE] [F SRH] [CAN] (N numaras)

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda


[O SRH] [N SRH]

(1)

[EXEC]

Program tehis grnt ekran [CHECK] [ABS] [REL] [(OPRT)] [BG--- EDT] [O numaras] [N numaras] [REWIND] [P TYPE] [Q TYPE] [F SRH] [CAN] (N numaras)

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda


[O SRH] [N SRH]

[EXEC]

Mevcut komut satr grnts ekran [CURRNT] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

Sradaki komut satr grnts ekran [NEXT] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

Program yeniden balatma grnts ekran [RSTR] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

(2)(Dier sayfada devam etmektedir)

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

(2)

2/2

[FL.SDL]

[PRGRM]

(1) (Program grnts)ne geri dn

Dosya dizin grnt ekran [DIR] [(OPRT)] [SELECT] (Dosya No.) [EXEC] [F SET]

Programl ilem grnt ekran [SCHDUL] [(OPRT)] [CLEAR] [CAN] [EXEC] [INPUT]

(Program verisi)

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

PROGRAM EKRANI

Fonksiyon tuu (EDIT modunda)

ile tetiklenen yazlm tuu geii 1/2

Program grnts [PRGRM] [(OPRT)] [BG--- EDT] (O numaras) (Adres) (Adres) [REWIND]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda


[O SRH] [SRH] [SRH]

[F SRH] [READ]

[PUNCH]

[DELETE] [EX--- EDT]

[CAN] (N numaras) [EXEC] [CHAIN] (mle, bir programn sonuna doru hareket eder.) [STOP] [CAN] (O numaras) [EXEC] [STOP] [CAN] (O numaras) [EXEC] [CAN] (N numaras) [EXEC] [COPY] [CRSR] (O numaras) [EXEC] [CRSR] [BTTM] [ALL] [MOVE] [CRSR] (O numaras) [EXEC] [CRSR] [BTTM] [ALL] [MERGE] [CRSR] (O numaras) [EXEC] [BTTM] [CHANGE] (Adres) (Adres) [BEFORE] [AFTER] [SKIP] [1--- EXEC] [EXEC]

(1)(Dier sayfada devam etmektedir)

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

(1)
Program dizin grnts [LIB] [(OPRT)] [BG--- EDT] (O numaras)

2/2

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda


[O SRH] Programa geri dn

[READ]

[PUNCH]

[CHAIN] [STOP] [CAN] (O numaras) [STOP] [CAN] (O numaras)

[EXEC]

[EXEC]

Grafik Soru--- Cevap Programlama (T serisi) [C.A.P .]

Programa geri dn [PRGRM] [G.MENU] (G numaras) [BLOCK] (Veri) Bir G numaras atldnda, standart ekran grnr.

[LINE] [CHAMF] [CNR.R] [INPUT]

Grafik Soru--- Cevap Programlama (M serisi) [C.A.P .]

Programa geri dn [PRGRM] [G.MENU] (G numaras) [BLOCK] (Veri) [INPUT] Bir G numaras atldnda, standart ekran grnr.
[(OPRT)] [INPUT]

Disket dizin grnts [FLOPPY]

Programa geri dn [PRGRM] [DIR] [(OPRT)] [F SRH]

[READ]

[PUNCH]

[DELETE]

(Saysal) [CAN] [EXEC] (Saysal) (Saysal) [STOP] [CAN] [EXEC] (Saysal) (Saysal) [STOP] [CAN] [EXEC] (Saysal) [CAN] [EXEC]

[F SET]

[F SET] [O SET]

[F SET] [O SET]

[F SET]

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

PROGRAM EKRANI

Fonksiyon tuu (MDI modunda)

ile tetiklenen yazlm tuu geii

Program grnts [PRGRM] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

Program giri ekran [MDI] [(OPRT)] [BG--- EDT] [START] (Adres) (Adres) [REWIND] Bkz: [BG--- EDT] yazlm tuuna basldnda [CAN] [EXEC] [SRH] [SRH]

Mevcut komut satr grnts ekran [CURRNT] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

Sradaki komut satr grnts ekran [NEXT] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

Program yeniden balatma grnts ekran [RSTR] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

PROGRAM EKRANI

Fonksiyon tuu ile tetiklenen yazlm tuu geii (HNDL, JOG veya REF modunda)

Program grnts [PRGRM] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

Mevcut komut satr grnts ekran [CURRNT] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

Sradaki komut satr grnts ekran [NEXT] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

Program yeniden balatma grnts ekran [RSTR] [(OPRT)] [BG--- EDT]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

PROGRAM EKRANI

Fonksiyon tuu ile tetiklenen yazlm tuu geii (TJOG veya THDL modunda)

Program giri ekran [PRGRM] [(OPRT)] [BG--- EDT] (O numaras) (Adres) (Adres) [REWIND]

[O SRH] [SRH] [SRH]

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda


Programa geri dn

Program dizin grnts [LIB] [(OPRT)] [BG--- EDT] (O numaras)

Bkz: [BG ---EDT] yazlm tuuna basldnda


[O SRH] Programa geri dn

10

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

PROGRAM EKRANI

Fonksiyon tuu ile tetiklenen yazlm tuu geii (tm modlarda [BG---EDT] yazlm tuuna basldnda) 1/2

Program grnts [PRGRM] [(OPRT)] [BG--- END] (O numaras) (Adres) (Adres) [REWIND]

[O SRH] [SRH] [SRH]

[F SRH] [READ]

[PUNCH]

[DELETE] [EX--- EDT]

[CAN] (N numaras) [EXEC] [CHAIN] (mle, bir programn sonuna doru hareket eder.) [STOP] [CAN] (O numaras) [EXEC] [STOP] [CAN] (O numaras) [EXEC] [CAN] (N numaras) [EXEC] [COPY] [CRSR] (O numaras) [EXEC] [CRSR] [BTTM] [ALL] [MOVE] [CRSR] (O numaras) [EXEC] [CRSR] [BTTM] [ALL] [MERGE] [CRSR] (O numaras) [EXEC] [BTTM] [CHANGE] (Adres) (Adres) [BEFORE] [AFTER] [SKIP] [1--- EXEC] [EXEC]

(1)(Dier sayfada devam etmektedir)

11

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

(1)

2/2

Program dizin grnts [LIB] [(OPRT)] [BG--- EDT] (O numaras)

[O SRH]

Programa geri dn

[READ]

[PUNCH]

[CHAIN] [STOP] [CAN] (O numaras) [STOP] [CAN] (O numaras)

[EXEC]

[EXEC]

Grafik Soru--- Cevap Programlama [C.A.P .] [PRGRM] [G.MENU] (G numaras)

Programa geri dn
[BLOCK] (Veri) [LINE] [CHAMF] [CNR.R] [INPUT]

Bir G numaras atldnda, standart ekran grnr.

Disket dizin grnts [FLOPPY] [PRGRM] [DIR]

Programa geri dn
[(OPRT)] [F SRH] (Saysal) [CAN] [EXEC] (Saysal) (Saysal) [STOP] [CAN] [EXEC] (Saysal) (Saysal) [STOP] [CAN] [EXEC] (Saysal) [CAN] [EXEC] [F SET]

[READ]

[F SET] [O SET]

[PUNCH]

[F SET] [O SET]

[DELETE]

[F SET]

12

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

OFSET/AYAR EKRANI (T serisi)

Fonksiyon tuu

ile tetiklenen yazlm tu geii 1/2

Takm ofseti ekran [OFFSET] [WEAR] [GEOM] [(OPRT)] (Numara) [NO SRH] (Eksen ad ve saysal) (Eksen ad) [INP .C.] (Saysal) [+INPUT] (Saysal) [INPUT] [CLEAR] [ALL] [WEAR] [GEOM] [CAN] [EXEC] [CAN] [EXEC]

[MEASUR]

[READ] [PUNCH]

Ayar ekran [SETING] [(OPRT)] (Numara) [ON:1] [OFF:0] (Saysal) (Saysal) [NO SRH]

[+INPUT] [INPUT]

paras koordinat sistemi ayar ekran [WORK] [(OPRT)] (Numara) [NO SRH] [MEASUR] (Eksen ad ve saysal) (Saysal) [+INPUT] (Saysal) [INPUT]

Makro deikenleri grntleme ekran [MACRO] [(OPRT)] (Numara) (Eksen ad) (Saysal) [NO SRH] [INP .C.] [INPUT]

[PUNCH]

[CAN] [EXEC]

(1)(Dier sayfada devam etmektedir)

13

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

(1)
Model verisi giri ekran [MENU] [(OPRT)] (Numara) [SELECT]

2/2

Yazlm operatr paneli ekran [OPR] Takm mr ynetimi ayarlama ekran [TOOLLF] [(OPRT)] (Numara) [CLEAR] (Saysal) [NO SRH] [CAN] [EXEC] [INPUT]

Y ekseni takm ofseti ekran [OFST.2] [WEAR] [GEOM] [(OPRT)] (Numara) [NO SRH] (Eksen ad ve saysal) (Eksen ad) [INP .C.] (Saysal) [+INPUT] (Saysal) [INPUT] [CLEAR] [ALL] [WEAR] [GEOM] [CAN] [EXEC] [CAN] [EXEC]

[MEASUR]

[READ] [PUNCH]

paras deiim ekran [WK.SHFT] [(OPRT)] (Saysal) (Saysal) [+INPUT] [INPUT]

Ayna/torna punta bal ayar ekran [BARRIER] [(OPRT)] (Saysal) (Saysal) [SET] [INPUT] [+INPUT]

14

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

OFSET/AYAR EKRANI (M serisi)

Fonksiyon tuu

ile tetiklenen yazlm tu geii 1/2

Takm ofseti ekran [OFFSET] [(OPRT)] (Numara) (Eksen ad) (Saysal) (Saysal) [CLEAR] [NO SRH] [INP .C.] [+INPUT] [INPUT] [ALL] [WEAR] [GEOM] [CAN] [EXEC] [CAN] [EXEC]

[READ] [PUNCH]

Ayar ekran [SETTING] [(OPRT)] (Numara) [ON:1] [OFF:0] (Saysal) (Saysal) [NO SRH]

[+INPUT] [INPUT]

paras koordinat sistemi ayar ekran [WORK] [(OPRT)] (Numara) (Saysal) (Saysal) [NO SRH] [MEASUR] [+INPUT] [INPUT]

(Eksen ad ve saysal)

Makro deikenleri grntleme ekran [MACRO] [(OPRT)] (Numara) (Eksen ad) (Saysal) [NO SRH] [INP .C.] [INPUT]

[PUNCH]

[CAN] [EXEC]

(1)(Dier sayfada devam etmektedir)

15

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

(1)
Model verisi giri ekran [MENU] [(OPRT)] (Numara) [SELECT]

2/2

Yazlm operatr paneli ekran [OPR] Takm mr ynetimi ayarlama ekran [TOOLLF] [(OPRT)] (Numara) [CLEAR] (Saysal) [NO SRH] [CAN] [EXEC] [INPUT]

16

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

SSTEM EKRANI

Fonksiyon tuu

ile tetiklenen yazlm tuu geii 1/3

Parametre ekran [PARAM] [(OPRT)] (Numara) [ON:1] [OFF:0] (Saysal) (Saysal) [NO SRH]

[+INPUT] [INPUT]

[READ] [PUNCH]

[CAN] [EXEC] [CAN] [EXEC]

Kontrol ekran [DGNOS] [(OPRT)] (Numara) [NO SRH]

PMC ekran [PMC] [PMCLAD] [SEARCH] [TOP] [BOTTOM] [SRCH] [W--- SRCH] [N--- SRCH]

[F--- SRCH] [ADRESS]/[SYMBOL] [TRIGER] [TRGON] [TRGOFF] [START] [DUMP] [SEARCH]

[WINDOW]

(1) (2) (3) (Dier sayfada devam etmektedir)

[DPARA]/[NDPARA] [TRGSRC] [INIT] [DIVIDE] [CANCEL] [DELETE] [SELECT] [WIDTH]

[BYTE] [WORD] [D.WORD]

17

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

(1)

(2)

(3) [DUMP] [SEARCH]

2/3

[PMCDGN]

[BYTE] [WORD] [D.WORD] [DRARA]/[NDPARA] [TITLE] [STATUS] [SEARCH] [ALARM] [TRACE] [T.DISP]/[TRCPRM] [EXEC] [M.SRCH] [ANALYS] [SEARCH] [INPUT] [SCOPE] [DELETE] [INIT]

Yalnzca PMC --- RC ile

[SGNPRM] [START]/[STOP] [T--- SRCH] [ADRESS]/[SYMBOL] [EXCHG] [SELECT] [CANCEL]

[TO]

[EXEC]

[ADRESS]/[SYMBOL] [PMCPRM] [TIMER] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA]

[SETTING] [STOP]/[RUN] [I/O] [EXEC] [CANCEL] (No.)

[G.DATA] [C.DATA] [G.CONT] [G--- SRCH] [SEARCH] [NO.SRH] [INIT] [YES]/[MANUAL]/[ROM] [NO]/[AUTO]/[RAM]

[SPEED] [MDI]/[ROM] Sistem yaplandrma ekran [SYSTEM] ID bilgisi ekran: i servo bilgisi ekran [SYSTEM] [SV--- INF]

[INPUT] [INIT]

ID bilgisi ekran: i i mili bilgisi ekran [SYSTEM] [SP--- INF]

(4) (Dier sayfada devam etmektedir)

18

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

(4) Hatve hatas kompanzasyon ekran [PITCH] [(OPRT)] (No.) [ON:1] [OFF:0] (Saysal) (Saysal) [NO SRH]

3/3

[+INPUT] [INPUT]

[READ] [PUNCH]

[CAN] [EXEC] [CAN] [EXEC]

Servo parametre ekran [SV.PRM] [SV.SET] [SV.TUN] [SV.TRC] [(OPRT)] [ON:1] [OFF:0] (Saysal) [TRACE] [TRNSF]

[INPUT]

[(OPRT)]

mili parametre ekran [SP .PRM] [SP .SET] [SP .TUN] [SP .MON] [(OPRT)] [ON:1] [OFF:0] [INPUT]

Dalga ekli kontrol ekran [W.DGNS] [W.PRM] [W.GRPH]

[STSRT] [TIME] [TIME] [H--- DOBL] [H--- HALF]

[STSRT] [CH--- 1] [CH--- 1] [V--- DOBL] [V--- HALF]

[STSRT] [CH--- 2] [CH--- 2] [V--- DOBL] [V--- HALF]

19

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

MESAJ EKRANI

Fonksiyon tuu

ile tetiklenen yazlm tuu geii

Alarm grntleme ekran [ALARM]

Mesaj grntleme ekran [MSG]

Alarm gemii ekran [HISTRY] [(OPRT)] [CLEAR]

YARDIM EKRANI

Fonksiyon tuu

ile tetiklenen yazlm tuu geii

Alarm ayrnts ekran [ALARM] [(OPRT)] [SELECT]

lem yntemi ekran [OPERAT] [(OPRT)] [SELECT]

Parametre tablo ekran [PARAM]

20

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

GRAFK EKRANI (T serisi)


Takm yolu grafikleri

Fonksiyon tuu

ile tetiklenen yazlm tuu geii

Mod 0

Takm yolu grafikleri [G.PRM] [GRAPH] [ZOOM] [(OPRT)] [(OPRT)] [(OPRT)] [NORMAL] [ZOOM] [ACT] [HI/LO] [HEAD] [ERASE] [PROCES] [EXEC] [STOP]

21

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

GRAFK EKRANI (M serisi)


Takm yolu grafikleri

Fonksiyon tuu

ile tetiklenen yazlm tuu geii

Takm yolu grafikleri [PARAM] [EXEC] [(OPRT)] [AUTO] [STSRT] [STOP] [REWIND] [CLEAR] [EXEC] [] [] [] []

[ZOOM] [POS]

[(OPRT)]

Kesintisiz grafik

Kesintisiz grafik [PARAM] [BLANK] [(OPRT)] [ANEW] [+ROT] [ --- ROT] [+TILT] [ --- TILT] [A.ST]] [F.ST] [STOP] [REWIND] [ANEW] [+ROT] [ --- ROT] [+TILT] [ --- TILT]

[EXEC]

[(OPRT)]

[REVIEW]

[(OPRT)]

[PARAM] [3--- PLN] [(OPRT)] [ ] [] [] [] []

22

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.2

G KAPATILDIKTAN HEMEN SONRA GRNTLENEN EKRAN 1.2.1


Yuva Durumu Grnts
D Yuva durumu grnts Yuvalara takl PCBlerin tipleri grntlenir. Bir donanm arzas veya hatal taklma bulunursa, bu ekran grntlenir.

SLOT CONFIGURATION DISPLAY 0: 003E4000 1: 30464202 2: 00504303 3: 4: 5: 0: 1: 2: 3: 4: 5:

Fiziksel yuva numaras (2nci taraf) Takl PCBnin modl IDSI (*1) Fiziksel yuva numaras (birincil taraf) *1) PCBnin modl IDsi ff j j Dahili yuva numaras Modl fonksiyonu (yazlm IDsi) PCB tipi (modl IDsi)

D Modl IDsi
ID
06 07 2E CD AA 96

Ad
Series 0i--- B ana CPU kart Series 0i Mate--- B ana CPU kart Data server kart Seri iletiim kart/DNC2 HSSB arabirim kart Hzl Ethernet kart

D Yazlm ID

40 : Ana CPU 5E : HSSB arabirimi (PC ile)

23

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.2.2

Ayar Modl Ekran

D4A1-01

COPYRIGHT FANUC LTD 2002-2002 SLOT 01 (3046) : END SLOT 02 (0050) :

END : Ayarlama tamamland Boluk : Ayar tamamlanmad Modl IDsi Yuva numaras

1.2.3

Yazlm Yaplandrma Grnts

D4A1-01

COPYRIGHT FANUC LTD 2002-2002 SERVO : 90B0-01 OMM : yyyy-yy PMC : zzzz-zz

CNC kontrol yazlm Dijital servo ROM

Siparile hazrlanan makro/makro derleyicisi PMC

24

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

SSTEM YAPILANDIRMA EKRANI 1.3.1


Grntleme Yntemi

1.3

Sistem doru ekilde kurulduktan sonra, kurulan PCBleri ve tmletirilen yazlm sistem yaplandrma ekrannda bulabilirsiniz.

(1)

tuuna basnz.

(2)[SYSTEM] yazlm tuuna basnz, sonra sistem yaplandrma ekran grntlenir. (3)Sistem yaplandrma ekran ekrandan oluur ve ekranlarn her biri sayfa tuu ile seilebilir.

1.3.2

PCBlerin Yaplan
D Ekran
CPUlu modln yazlm serileri

SYSTEM CONFIG (SLOT) SLOT MODULE ID 00 3008 : 40 01 00CF : 66 SERIES D4A1 B435 VERSION 0001 0001

PAGE01
CPUlu modln yazlm versiyonu

Yazlm ID (tip)

Modl ID Yuva No. (80 --- 8F 2nci tarafta)

D Modl ID
ID
06 07 CD 2E AA 96

Ad
Series 0i--- B ana CPU kart Series 0i Mate--- B ana CPU kart Seri iletiim kart/DNC2 Data server kart HSSB arabirim kart Hzl Ethernet kart

D Yazlm ID

40 : Ana CPU 5E : HSSB arabirimi (PC ile)


25

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.3.3

Yazlm Yaplandrma Ekran


SYSTEM CONFIG (SOFTWARE) SYSTEM

Yazlm eitleri Yazlm serileri

Yazlm srm D4A1 0001 BASIC+OPTION-A1 Yazlm SERVO 90B0 0001 yaplan PMC(SYS) 406G 0001 406G 0001 PMC balk ekranna yazlan PMC(LAD) FS16 0001 karakter MACRO LIB BZG1 0001 CAP veya makro MACRO APL AAAA BBBB derleyiciye yazlan BOOT 60M5 0001 karakter. GRAPHIC-1 60V5 0001 GRAPHIC-2 60V6 0001 EMBED ETH 656A 0001 MEM **** *** *** 12:14:59 [ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRT)]

01234 N12345 PAGE:02

1.3.4

PCB zerinde grntlenen modllerin yaplan.


(1)

Modl Yaplandrma Ekran

SYSTEM CONFIG (MODULE)

01234 N12345 PAGE:03


(2)

SLOT 00 MOTHER BOARD AXIS CTRL CARD DISPLAY CTRL CARD CPU CARD FROM DIMM SRAM DIMM DRAM DIMM PMC CPU : : : : : : : 08 0E 11 C7 05 A9 01

(4)

(3)

MEM **** *** *** 12:14:59 [ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEM ][(OPRT)]

Grnt ierii (1)Yuva numaras (Numara, PCB yaplandrma ekranna karlk gelir) (2)Takl PCBnin tipi (3)Kart PCB veya DIMM modlnn ad (4)Takl kart PCB veya DIMM modlnn donanm Her bir donanm IDsi ve izim numaras arasndaki iliki iin ltfen bkz: 2.5.4 Tehis Biriminin Basl Devre Kartlar. PAGE tuuna yaplann grntler.
26

baslmas, dier PCBlerin sistem

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

ID Bilgi Ekran (i Servo Bilgi Ekran/ i Mili Bilgi Ekran)

1.3.5

D i serisi servo ve i serisi i mili i servo/i i mili sistemi bal olduunda, i servo/i i mili iin bal birimlerin (motor, src, modl, vb.) ID bilgileri CNC ekrannda grntlenebilir. Ayrntlar iin aa baknz. D i servo bilgi ekran (Blm 5 Dijital Servo) D i i mili bilgi ekran (Blm 6 AC Mili (Seri Mili))

27

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.4

ALARM GEM EKRANI 1.4.1

Alarm Gemii Ekran 1.4.1.1


Genel
NCde retilen alarmlar kaydedilir. retilen en son 25 alarm kaydedilir. 26nci ve daha nceki alarmlar silinir.

1.4.1.2
Ekran grnts

(1)

tuuna basnz.

(2)[HISTRY] yazlm tuuna basarsanz bir alarm gemii ekran grntlenir. (3)Dier sayfalar
ALARM HISTORY

veya

tuuyla grntlenir.
O1234 N12345

02/04/18 20:56:26 506 OVERTRAVEL : +X 02/04/18 19:58:11 000 TURN OFF POWER 02/04/18 19:52:45 000 TURN OFF POWER 02/04/18 19:48:43 300 APC ALARM : X-AXIS ZERO RETURN REQUEST 02/04/18 18:10:10 507 OVERTRAVEL : +B

[ ALARM ][ MSG ][ HISTRY ][

][(OPRT)]

1.4.1.3
Alarm gemiini temizleme

(1) [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. (2) [(CLEAR] yazlm tuuna basnz, alarm gemii temizlenir.

1.4.1.4
Alarm grnts

Bir harici alarm (No. 1000 --- 1999) veya bir makro alarm (No. 3000 --- 3999) karldnda, aadaki parametrede o ekilde belirtildiyse, alarm gemii fonksiyonu hem alarm numarasn hem de mesaj kaydedebilir. Mesajn kaydedilmesi ayarlanmadysa veya mesaj girilmediyse, yalnzca harici bir alarm veya makro alarm grntlenir.
28

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

#7 3112

#6

#5

#4

#3 EAH

#2

#1

#0

[Veri tipi] Bit #3 (EAH) Alarm gemii fonksiyonu: 0 : Mesaj klarn harici alarmlar veya makro alarmlarla birlikte kaydetmez. 1 : Mesaj klarn harici alarmlar veya makro alarmlarla birlikte kaydeder.

1.4.2

Sistem Alarm Gemii 1.4.2.1


Genel
Gemite verilen en fazla sistem alarm depolanr ve bu alarmlarla ilgili bilgiler sistem alarm gemii ekrannda grntlenir.
SYSTEM ALARM HISTORY 1 2 3 2002-03-13 930 CPU 2002-03-11 900 ROM 2002-02-27 973 NON 12:13:19 INTERRUPT 07:23:07 PARITY MASK INTERRUPT O1234 N12345

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ ][ ][ NMIHIS ][

][

1.4.2.2
Sistem alarm gemii ekran (gemi listesi ekran) Prosedr

Parametre No. 3103n bit 2si (NMH) 1e ayarlanarak, en son sistem alarm dahil en fazla sistem alarmyla ilgili bilgiler grntlenebilir. En son sistem alarm listenin st ksmnda grntlenir ve listede daha altta yer alan bir e daha eski sistem alarm bilgisini gsterir. 1 Parametre No. 3103n bit 2sini (NMH) 1e ayarlaynz. 2 <MESSAGE> fonksiyon tuuna basnz. 3 [NMIHIS] blm seimi yazlm tuuna basnz. Aadaki bilgiler grntlenir: 1. Sistem alarm oluma tarihi ve saati 2. Sistem alarm numaras 3. Sistem alarm mesaj (Baz sistem alarmlar iin mesaj grntlenmez.)
29

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

SYSTEM ALARM HISTORY 1 2 3 2002-03-13 930 CPU 2002-03-11 900 ROM 2002-02-27 973 NON 12:13:19 INTERRUPT 07:23:07 PARITY MASK INTERRUPT

O1234 N12345

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ ][ ][ NMIHIS ][ [ SELECT ][ RETURN ][ CLEAR ][

][ ][

] ]

[SELECT] yazlm tuu

Bu yazlm tuu bir sistem alarmnn ayrntlarn grntler. Prosedr 1 Sistem yaplandrma ekrannda [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. 2 imle tularn kullanarak, imleci ayrntlar grntlenecek sistem alarm numarasna taynz. 3 [SELECT] yazlm tuuna basnz. 4 Seilen sistem alarmnn ayrntlar grntlenir.

[CLEAR] yazlm tuu

Bu yazlm tuu depolanan tm sistem alarm bilgilerini temizler. Parametre No. 3110un bit 4 (OPC) 1e ayarlandnda, bu yazlm tuu grntlenir. Parametre No. 3110un bit 4 (OPC) 0e ayarlandnda, bu yazlm tuu grntlenmez. Prosedr 1 Parametre No. 3110un bit 4n (OPC) 1e ayarlaynz. 2 Sistem yaplandrma ekrannda [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. 3 [CLEAR] yazlm tuuna basnz. 4 Depolanan sistem alarmyla ilgili bilgiler temizlenir.

[RETURN] yazlm tuu

Sistem alarm gemii ekran (ayrnt ekran) grntlenirken [RETURN] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn sistem alarm listesi ekranna dndrr.
30

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.4.2.3
Sistem alarm gemii ekran (ayrnt ekran)

Sistem alarm gemii ekrannda (ayrnt ekran), bir sistem alarm verildiinde sz konusu olan kaytlar veya ynlar gibi bilgi eleri grntlenir. Aadaki eler grntlenir: 1. Sistem alarm oluma tarihi ve saati 2. Sistem alarm numaras 3. Sistem alarm mesaj (Baz sistem alarmlar iin mesaj grntlenmez.) 4. Sistem alarm oluma serisi ve basks 5. Grnt sayfalarnn says 6. Genel amal kayt, iareti dizini kayd, segman kayd, grev kayd, LDT kayd, bayrak kayd, kesilme kayna, hata kodu, hata adresi 7. Ynlarn ierii (en fazla 32 yn) 8. ncelik seviyesi 3n yn ierii (en fazla 48 yn) 9. NMI bilgileri Bilgi eleri 6 --- 9 arasnda sayfa tular yapabilirsiniz. [RETURN] yazlm tuuna baslmad, ekran grntsn durum alarm gemi listesi ekranna dndrr.
SYSTEM ALARM HISTORY 2 2002-03-11 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT EAX EBX ECX 00000000 00930063 000003E0 ESI EDI EBP 00000010 009404E0 0000FFB4 SS DS ES FS GS TR 06D8 0338 0248 0440 0338 0628 EFLAGS VECT ERRC 00003046 FFFF 0000 O1234 N12345 BDH1-01(1/4) EDX 00000040 ESP 0000FFDC LDTR 0028 ERROR-ADDRESS 03E0:000009BC

ile gei

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELECT ][ RETURN ][ CLEAR ][

][

(Ayrnt grnts ekran 1)

31

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

SYSTEM ALARM HISTORY 2 2002-03-11 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT

O1234 N12345 BDH1-01(2/4)

STACK (PL0) 3646 0338 7CBA 0346 0000 0000 0580 0440 0580 0000 0000 0000

0001 02BC 001F 0000

0958 08F8 03C0 0000

FFF8 52F1 0214 0000

0068 2438 0780 0000

0063 0338 0FFF 0000

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELECT ][ RETURN ][ CLEAR ][

][

(Ayrnt grnts ekran 2)

SYSTEM ALARM HISTORY 2 2002-03-11 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT STACK!(PL3) SS:ESP3 =0804:00007C50 CS:EIP =1350:00001234 1008 1408 0001 0002 0003 1008 3678 00FA 0024 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

O1234 N12345 BDH1-01(3/4)

0004 0000 0000 0000 0000 0000

1008 0000 0000 0000 0000 0000

FFE4 0000 0000 0000 0000 0000

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELECT ][ RETURN ][ CLEAR ][

][

(Ayrnt grnts ekran 3)

SYSTEM ALARM HISTORY 2 2002-03-11 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT NMIC 00000000 00000000 00000000 SVL 11111111 11111111 SVR 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 ADRS 007F0000

O1234 N12345 BDH1-01(4/4)

00000000

11111111 11111111

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELECT ][ RETURN ][ CLEAR ][

][

(Ayrnt grnts ekran 4)

32

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

UYARI 1 Anakart dnda bir NMI olmas durumunda, ayrnt grnts ekran 1in kaytlar ve ayrnt grnts ekran 2nin ve ayrnt grnts ekran 3n ierii grntlenir.

SYSTEM ALARM HISTORY 2

O1234 N12345

2002-03-11 07:23:07 BDH1-01(1/1) 972 NMI OCUURRED IN OTHER MODULE 0080415F <2>

SLOT> 02 <1>

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELECT ][ RETURN ][ CLEAR ][

][

(Ayrnt grnts ekran 5)

<1> NMI oluan yuva numaras <2> Mesaj adresleri NMI oluma yuvasyla ayarlanr (dizi adresi)
SYSTEM ALARM HISTORY 2 2002-03-11 07:23:07 900 ROM PARITY 00000000 <1> O1234 N12345 BDH1-01(1/1)

00000000

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELECT ][ RETURN ][ CLEAR ][

][

(Ayrnt grnts ekran 6)

<1> ROM paritesi nedeni


Temel ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (800000 --- 97FFFF) Ek ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (A00000 --- A3FFFF) OMM ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servo ROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yerleik MMC ROM . . . . . . . . . . . . . . . . evrimii zel Ekran . . . . . . . . . . . . . . . 80(h) 100(h) 200(h) 400(h) 40(h) 2F(h)

33

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.4.2.4
Parametre
#7 3103 #6 #5 #4 #3 #2 NMH #1 #0

[Veri tipi] Bit NMH Sistem alarm gemii ekran: 0 : Grntlenmez. 1 : Grntlenir.
#7 3110 #6 #5 #4 OPC #3 #2 #1 #0

[Veri tipi] Bit OPC lem gemii ekrannda, [CLEAR] yazlm tuu: 0 : Etkinlemez. 1 : Etkinleir.

34

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

HARC OPERATR MESAJLARI KAYDI 1.5.1


Ekran Grnts

1.5

Bu fonksiyon, harici operatr mesajlarnn kayt olarak kaydedilmesine olanak salar. Kayt, harici operatr mesaj gemii ekrannda grntlenebilir.

(1)

fonksiyon tuuna basnz. yazlm tuuna basnz. veya

(2)En sadaki

(3)[MSGHIS] yazlm tuuna basnz. (4)nceki veya sonraki ekran grntlemek iin tuuna basnz.
MESSAGE HISTORY 02/04/01 17:25:00 No. **** O1234 N12345 PAGE : 1
Tarih, saat ve sayfa Mesaj No.

En fazla 255 karakter

Grnt aral

MEM STRT MTN FIN ALM 17:25:00 [ ][ MSGHIS ][ ][

][

1.5.2

Harici Operatr Mesajlar Kaydnn Silinmesi

(1)Kaydedilen harici operatr mesaj, MMC biti (parametre 3113n bit 0) 1e ayarlanarak silinebilir. [CLEAR] yazlm tuuna baslmas, harici operatr mesajnn tm kaytlarn siler. (2)MS1 ve MS0 bitleri (parametre 3113n bit 7 ve 6s), harici operatr mesaj gemii ekrannda grntlenecek kayt saysn belirtir. Bitler deitirildiinde, o noktaya kadar alkonan tm harici operatr mesaj kaytlar silinir.

35

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.5.3

Parametre
3113 #7 MS1 #6 MS0 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MHC

#0 (MHC) Bir harici operatr mesajnn kaytlar: 0 : Silinemez. 1 : Silinebilir. #6, #7 (MS0,MS1) Bu bitler, aadaki tabloda gsterildii ekilde, bir harici operatr mesajnn her bir kaydnda alkonacak karakter saysn ve kayt saysn ayarlar:
MS1
0 0 1 1

MS0
0 1 0 1

Her bir kayttaki karakter says


255 200 100 50

Kayt says
8 10 18 32

En fazla 255 karakterden oluan bir harici operatr mesaj belirtilebilir. MS1 bitinin ve MS0 bitinin birletirilmesi (parametre No. 3113n bit 7 ve 6s), bir harici operatr mesajnn kayd olarak alkonacak karakter saysn snrlayarak kayt saysn seer.
#6 #5 #4 #3 #2 OMH #1 #0

#7 3112

#2 (OMH) Harici operatr mesaj gemi ekran: 0 : Grntlenmez. 1 : Grntlenir. NOT Bu parametreyi ayarladktan sonra, gc ksa bir sre iin kapatn ve yeniden an.

1.5.4

Notlar

Bir harici operatr mesaj numaras belirtildiinde, sistem belirtilen mesajn kaytlarn gncellemeye balar. Sistem, baka bir harici operatr mesaj belirtilinceye veya bir harici operatr mesajnn kaytlarn silmek iin bir talimat belirtilinceye kadar gncelleme yapmaya devam eder.

36

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.6

LEM GEM

Bu fonksiyon, bir hata olmas veya bir alarm verilmesi durumunda, operatr tarafndan gerekletirilen tu ve sinyal ilemlerini ilgili alarmlarla birlikte grntler. Bu fonksiyon aadaki verileri kaydeder: (1)Operatr tarafndan gerekletirilen MDI tu ilemleri (2)Giri ve k sinyallerinin durum (ON/OFF) deiiklikleri (yalnzca seilen sinyaller) (3)Alarmlarn ayrntlar (4)Zaman damgas (tarih ve saat)

Parametre Ayar
3106 #7 OHS #6 #5 #4 OPH #3 #2 #1 #0

1.6.1

[Veri tipi] Bit OPH lem gemii ekran: 0 : Grntlenmez. 1 : Grntlenir. OHS lem gemii: 0 : rneklenir. 1 : rneklenmez.
3122 lem gemiinde saat zamannn kaydedildii aralk

[Veri tipi] Kelime [Veri birimi] Dakika [Geerli veri aral] 0 --- 1439 Saat zaman, belirtilen aralklarla ilem gemiine kaydedilir. Aralk olarak sfr ayarlanrsa, on dakika varsaylr. Zaman yalnzca, veriler ilgili aralk iinde kaydedildiinde kaydedilir.
#7 3206 #6 #5 #4 PHS #3 #2 #1 #0

[Veri tipi] Bit PHS lem gemii sinyal seimi ekrannn ve parametrelerin (No. 12801 --- No. 128900) ayarlanmas ve grntlenmesi: 0 : Balantlandrlmaz. 1 : Balantlandrlr.

37

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

12801 12802 12803 12804 12805 12806 12807 12808 12809 12810 12811 12812 12813 12814 12815 12816 12817 12818 12819 12820

Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (01) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (02) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (03) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (04) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (05) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (06) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (07) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (08) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (09) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (10) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (11) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (12) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (13) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (14) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (15) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (16) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (17) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (18) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (19) Bir ilem gemii sinyali semek iin bir sinyal simgesi tablosunun numaras (20)

[Veri tipi] Bayt [Geerli veri aral] 1 --- 10 lem gemii kanal (01) --- (20) iin ilem gemii olarak kaydedilecek bir sinyalin numarasn aadaki ekilde ayarlaynz: 1 : G0 2 : G1000 3 : F0 4 : F1000 5 : Y0 6 : X0 9 : G2000 10 : F2000 ----------------G255 G1255 F255 F1255 Y127 X127 G2255 F2255

38

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

12841 12842 12843 12844 12845 12846 12847 12848 12849 12850 12851 12852 12853 12854 12855 12856 12857 12858 12859 12860

lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (01) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (02) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (03) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (04) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (05) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (06) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (07) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (08) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (09) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (10) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (11) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (12) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (13) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (14) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (15) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (16) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (17) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (18) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (19) lem gemii sinyali olarak seilen bir sinyalin numaras (20)

[Veri tipi] Kelime [Geerli veri aral] 0 --- 255 lem gemii kanal (01) --- (20) iin ilem gemii olarak kaydedilecek bir sinyalin numarasn 0 ve 255 arasnda bir deerle ayarlaynz.

39

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

12881

#7 RB7

#6 RB6

#5 RB5

#4 RB4

#3 RB3

#2 RB2

#1 RB1

#0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (01) 12882 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (02) 12883 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (03) 12884 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (04) 12885 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (05) 12886 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (06) 12887 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (07) 12888 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (08) 12889 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (09) 12890 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (10) 12891 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (11) 12892 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (12) 12893 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (13) 12894 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (14) 12895 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (15)

40

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

12896

#7 RB7

#6 RB6

#5 RB5

#4 RB4

#3 RB3

#2 RB2

#1 RB1

#0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (16) 12897 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (17) 12898 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (18) 12899 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (19) 12900 #7 RB7 #6 RB6 #5 RB5 #4 RB4 #3 RB3 #2 RB2 #1 RB1 #0 RB0

Bir ilem gemii sinyali iin gemi kayd bit ayarlar (20)

[Veri tipi] Bit RB7 --- RB0 Kanal (01) --- (20) iinde ayarlanan ve ilem gemii kaydedilecek sinyal iin, her bir bitin gemii: 0 : Kaydedilmez. (Bu bitin gemii kaydedilmez.) 1 : Kaydedilir. (Bu bitin gemii kaydedilir.)

41

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.6.2

Ekran Grnts
(1) D lem gemiini grntleme fonksiyon tuuna basnz. (2)Srekli men tuuna [ ] basnz. [OPEHIS] (OPERATION HISTORY) yazlm tuu grntlenir. (3)[OPEHIS] yazlm tuuna iki kez basnz. lem gemii ekran grntlenir.
OPERATION HISTORY No. DATA 01 01/06/03 02 08:40:00 03 <DELETE> 04 F0000.6 05 MEM 06 G0009.0 07 G0009.1 08 G0009.2 09 ST 10 ST No. DATA 11 F0000.7 12 F0000.5 13 F0001.0 14 F0000.5 15 P/S0010 16 02/06/03 17 09:27:49 18 <PROG> 19 <RESET> 20 F0000.7 O1234 N12345 Page : 123 No. DATA 21 F0001.0 22 <POS> 23 <PROG> 24 <RESET> 25 EDIT 26 O 27 1 28 2 29 3 30 4 08:20:52 ][PG.SRH]

EDIT **** *** *** [ TOP ][ BOTTOM ][

][

lem gemii ekrannda, yazlm tular aadaki ekilde yaplandrlr: [ [ [ [ ] [ PARAM ] [DGNOS] [PMC] [SYSTEM] [(OPE)] [ ] push ] [W.DGNS] [ ][ ] [OPEHIS] [(OPE)] [ ] push ] [ OPEHIS ] [SG---SEL] [ ] [ ] [(OPE)] [ ] push ] [ TOP ] [BOTTOM] [ ] [ ] [PG.SRH] [ ]

(4)lem gemiinin sonraki blmn grntlemek iin, sonraki sayfa tuuna basnz. Sonraki sayfa grntlenir. veya

ki sayfa arasndaki arabirimi grntlemek iin,

imle tuuna basnz. Ekran bir satr kaydrlr. 14 in bir CRT ekranda, imle tuuna baslmas ekran yarm sayfa kaydrr. Bu yazlm tular da kullanlabilir: 1) [TOP] yazlm tuuna baslmas birinci sayfay grntler (en eski veriler). 2) [BOTTOM] yazlm tuuna baslmas son sayfay grntler (en yeni veriler). 3) [PG.SRH] yazlm tuuna baslmas belirtilen bir sayfay grntler. rnek) 50 girip [PG.SRH] tuuna basldnda, sayfa 50 grntlenir.
42

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

lem gemii ekran grntlenen veriler (1)MDI tular Adres ve saysal tular tek bir boluktan sonra grntlenir. Yazlm tular keli parantez ([]) iinde grntlenir. Dier tular (rnein, RESET/INPUT) keli parantez (<>) iinde grntlenir. G al srasnda baslan bir tu tersine videoda grntlenir. ki yollu kontrol iin, yol 2nin ilemleri ayn ekilde grntlenir, ancak ncesinde S_ olur. 1) Fonksiyon tuu: <POS>, <PROG>, <OFFSET>, vb. 2) Adres/saysal tu: A --- Z, 0 --- 9, ; (EOB), +, ---, (, vb. 3) Sayfa/imle tuu: <PAGE>, <CUR>, <CUR> 4) Yazlm tuu: [SF1], [SF2], vb. 5) Baka tu: <RESET>, <CAN>, vb. 6) G alnda baslan tu: <RESET> (2)Giri ve k sinyalleri
Genel sinyaller aadaki biimde grntler: G0000.7 iareti sinyalinin ak olduunu gsterir. iareti sinyalinin kapal olduunu gsterir.
Biti gsterir. Adresi gsterir.

Baz sinyaller simge adlaryla gsterilir. SBK (Tek komut satr anahtarnn ak olduunu gsterir.)

43

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Mod seim sinyalleri ve abuk hareket yzdesel ayar sinyalleri aada gsterildii gibi grntlenir:
Giri sinyali MD1
0 1 1 0 1 0 1 1 0 1

Grntlenen ad REF
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

ND2
0 0 0 1 1 0 0 0 1 1

MD4
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1

DNC1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 MDI MEM RMT NOMODE EDT H/INC JOG REF TJOG THND

Giri sinyali ROV1


0 1 0 1

Grntlenen ad

ROV2
0 0 1 1 R100% R50% R25% RF0%

(3)NC alarmlar NC alarmlar tersine video halinde grntlenir. P/S alarmlar, sistem alarmlar ve harici alarmlar numaralaryla birlikte grntlenir. Dier tip alarmlar iin, yalnzca alarm tipi grntlenir. (Ayrnt grntlenmez.) ki yollu kontrol iin, yol 2nin ilemleri ayn ekilde grntlenir, ancak ncesinde S_ olur. rnek) P/S0050, SV_ALM, S_APC_ALM (4)Zaman damgas (tarih ve saat) Aadaki zaman verileri (tarih ve saat) kaydedilir: 1) G alma tarihi ve saati 2) G kapanma tarihi ve saati 3) Bir NC alarmnn verildii tarih ve saat 4) Saat zaman, yeni takvim gnyle birlikte, nceden belirlenen aralklarla kaydedilir.
44

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1) G alma saati aada gsterildii ekilde grntlenir: 02/01/20 ==== Yl/Ay/Gn 09:15:30 ==== Saat:Dakika:Saniye 2) G kapanma saati ve bir NC alarmnn oluma saati tersine video haline grntlenir. 02/01/20 ==== Yl/Ay/Gn 09:15:30 ==== Saat:Dakika:Saniye Bir sistem alarm oluursa, tarih ve saat kaydedilmez. 3) nceden belirlenen aralklarla, saat zaman tersine video halinde grntlenir. Aral parametre No. 3122de dakika cinsinden ayarlaynz. Sfr ayarlanrsa, zaman on dakikalk aralklarla damgalanr. 09:15:30 ==== Saat:Dakika:Saniye Her yeni takvim gn tersine video halinde grntlenir. 02/01/20 ==== Yl/Ay/Gn UYARI 1 Saat zaman, o aralkta veri depolandnda, yalnzca belirtilen bir aralk iin kaydedilir. 2 Bir sistem alarm verilirse, sistem alarm verilme zaman g kapama grnts iin kullanlr.

D Giri sinyali veya k sinyali ilem gemiinde kaydedilir

(1)

fonksiyon tuuna basnz.

(2)[ ] srekli men tuuna basnz. [OPEHIS] (ilem gemii) yazlm tuu grntlenir. (3)[OPEHIS] yazlm tuuna basnz, sonra [SG---SEL] yazlm tuuna basnz. lem gemii sinyal seim ekran grntlenir.
OP_HIS SIGNAL SELECT No. ADDRES SIGNAL 01 X0000 00001000 02 X0004 10000000 03 X0008 00001100 04 X0009 00111000 05 X0012 00001111 06 Y0000 01000000 07 Y0004 00110000 08 Y0007 00011100 09 Y0008 00011100 10 Y0010 00011100 > EDIT **** *** * * * [OPEHIS] [SG-SEL] [ No. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 O1000 N02000 ADDRES G0000 G0004 G0008 G0003 G0043 SIGNAL 00000001 00000011 00000111 00001111 01100000 ******** ******** ******** ******** ********

00:00:00 ] [ ] [ (OPE) ]

45

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.6.3

lem Gemiine Kaydedilecek Giri Sinyalini veya k Sinyalini Ayarlama

(1)lem gemii sinyal seim ekrannda, [(OPE)] yazlm tuuna basnz.


OP_HIS SIGNAL SELECT No. ADDRES SIGNAL 01 G0004 00000010 02 ******** 03 ******** 04 ******** 05 ******** 06 ******** 07 ******** 08 ******** 09 ******** 10 ******** > EDIT **** *** *** [ ALLDEL ][ DELETE ][ No. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 O1000 N02000 ADDRES SIGNAL ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ******** ********

*** 00:00:00 ON:1 ][ OFF:0 ][

(2)mleci istenilen bir konuma yerletirmek iin imle tuuna basnz.

veya

(3)Bir sinyal tipi (X, G, F veya Y) ve bir adres giriniz ve sonra tuuna basnz. rnek) G0004 Sinyal adresi G0004, ADDRES stununda ayarlanr. SIGNAL stunundaki ilgili konum 000000000 olarak ayarlanr. (4)Kaydedilecek biti seiniz. Belirtilen sinyal adresinin tm bitlerini semek iin [ON:1] yazlm tuuna imle 00000000 yerine konumlandrlmken basnz. Belirli bir biti semek iin, veya imle tuuna basarak imleci o bite konumlandrnz, sonra [ON:1] yazlm tuuna basnz. [ON:1] yazlm tuuna basarak yaplan bir seimi iptal etmek veya daha nce seilen bir sinyali iptal etmek iin [OFF:0] yazlm tuuna basnz. (5)Bu sinyal seilerek en fazla 20 belirtilebilir. Bu adreslerin No. 1den balanarak her zaman ardk konumlarda belirtilmesi gerekmez. (6)[ALLDEL] ve [EXEC] yazlm tularna baslmas tm verileri siler. [ALLDEL] tuuna yanllkla baslrsa, [CAN] tuuna baslarak iptal edilebilir. (7)Seilen bir sinyal adresini silmek iin, imleci ilgili konuma yerletiriniz, sonra [DELETE] ve [EXEC] yazlm tularna basnz. SIGNAL stununda, silinen verinin yerinde yldz iaretleri ******** grntlenir. ADDRES stununda, ilgili konum temizlenir. [DELET] tuuna yanllkla baslrsa, [CAN] tuuna baslarak iptal edilebilir. (8)Geri dn men tuuna [ ] baslmas, [OPEHIS] (OPE) yazlm tuunun yeniden grntlenmesine neden olur.
46

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D Parametreye dayal ayar

Parametre No. 3206nn bit 4n (PHS) ayarlayarak, ilem gemii sinyal seimi ekranndaki ayar ve grnt parametre No. 12801 --- No. 12900 ile balantlandrlabilir. Bu balantlandrmayla, ilem gemiine eklenecek giir ve k sinyalleriyle ilgili ayar bilgilerinin giri ve k normal parametrelerde olduu gibi yaplabilir.

D Gemie kaydedilecek giri sinyalleri ve k sinyalleri

NOT 1 arp iareti () sinyalin kaydedilmeyeceini gsterir. Ayrca, kendisi iin bir adres belirtilmeyen sinyaller de kaydedilmez. 2 Daire iareti (f) sinyalin kaydedilebileceini gsterir. 3 Simge adyla gsterilen bir sinyal de simge adyla grntlenir. 1. M/T adresleri MTPMC
#7 f #6 f #5 f #4 f #3 f #2 f #1 f #0 f

X000 --X127

G000 --G003 G004 G005 G006 G007 G008 G009 --G013 G014 G015 --G018 G019

#7 f

PMCCNC
#6 f

#5 f

#4 f

# 3 f

#2 f

#1 f

#0 f

f f f f RLSOT ERS f

f f f f EXLM RRW f

f f f f *FLUP *SP f

f f f f f *ESP f

f FIN TFIN f f f f

f f SFIN *ABS ST f f

f f f f STLK f f

f f MFIN SRN f *IT f

f f f

f f f

f f f

f f f

f f f

f f f

f f f

f f f

f RT

f f

f f

f f

f f

f f

f f

f f

47

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

G020 --G042 G043 G044 G045 G046 G047 --G060 G061 G062 --G099 G100 G101 G102 G103 --G105 G106 G107 G108 G109 G110 G111 G112 G113 G114

#7 f

#6 f

#5 f

#4 f

# 3 f

#2 f

#1 f

#0 f

f f f BDT9 DRN f

f f BDT8 KEY4 f

f f f BDT7 KEY3 f

f f BDT6 KEY2 f

f f BDT5 KEY1 f

f f f BDT4 f f

f f MLK BDT3 SBK f

f f BDT1 BDT2 f f

f f f

f f f

f f f

f f f

f f f

f f f

f f f

f RGTA f

f +J8 f --- J8 f

f +J7 f --- J7 f

f +J6 f --- J6 f

f +J5 f --- J5 f

f +J4 f --- J4 f

f +J3 f --- J3 f

f +J2 f --- J2 f

f +J1 f --- J1 f

f MI8 f MLK8 f +LM8 f --- LM8 f *+L8

f MI7 f MLK7 f +LM7 f --- LM7 f *+L7

f MI6 f MLK6 f +LM6 f --- LM6 f *+L6

f MI5 f MLK5 f +LM5 f --- LM5 f *+L5

f MI4 f MLK4 f +LM4 f --- LM4 f *+L4

f MI3 f MLK3 f +LM3 f --- LM3 f *+L3

f MI2 f MLK2 f +LM2 f --- LM2 f *+L2

f MI1 f MLK1 f +LM1 f --- LM1 f *+L1

48

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

G115 G116 G117 G118 G119 G120 G121 --G125 G126 G127 --G129 G130 G131 G132 G133 G134 G135 --G255

#7 f * --- L8 f *+ED8 f * --- ED8 f

#6 f * --- L7 f *+ED7 f * --- ED7 f

#5 f * --- L6 f *+ED6 f * --- ED6 f

#4 f * --- L5 f *+ED5 f * --- ED5 f

# 3 f * --- L4 f *+ED4 f * --- ED4 f

#2 f * --- L3 f *+ED3 f * --- ED3 f

#1 f * --- L2 f *+ED2 f * --- ED2 f

#0 f * --- L1 f *+ED1 f * --- ED1 f

f SVF8 f

f SVF7 f

f SVF6 f

f SVF5 f

f SVF4 f

f SVF3 f

f SVF2 f

f SVF1 f

f *IT8 f f f f f

f *IT7 f f f f f

f *IT6 f f f f f

f *IT5 f f f f f

f *IT4 f +MIT4 f --- MIT4 f

f *IT3 f +MIT3 f --- MIT3 f

f *IT2 f +MIT2 f --- MIT2 f

f *IT1 f +MIT1 f --- MIT1 f

PMCMT
Y000 --Y127 f f f f f f f f #7 f #6 f #5 f #4 f # 3 f #2 f #1 f #0 f

CNCPMC
F000 --F255 f f f f f f f f #7 f #6 f #5 f #4 f # 3 f #2 f #1 f #0 f

49

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.6.4

lem Gemii Verilerinin Girilmesi ve karlmas

Kaydedilen veriler, bir okuyucu/delici arabirimi yoluyla balanan bir giri/k birimine karlabilir. Bir k kayd, giri/k biriminden girilebilir. Kullanlacak giri/k birimini ayar parametreleri No. 0020de ve No. 0100 --- 0135 aras ayar parametrelerinde ayarlaynz. Verileri karmak iin, bir ayar parametresinin (parametre No. 0020nin bit 1i) ISO bitinde bir kod ayarlaynz. (1)EDIT modunu seiniz. (2) tuuna basnz, sonra ilem gemii grntleme ekrann seiniz. (3)[(OPRT)], , [PUNCH] ve [EXEC] yazlm tularna bu sraya gre basnz. FANUC Floppy Kaset veya FANUC FA Carda veri k, OPERATION HISTORY dosya ad altnda depolanr.

D k

D Giri

(1)EDIT modunu seiniz. (2) tuuna basnz, sonra ilem gemii grntleme ekrann seiniz. (3)[(OPRT)], gre basnz. , [READ] ve [EXEC] yazlm tularna bu sraya

D k verisi biimi

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

MDI/yazlm tuu Sinyal Alarm Geniletme iin (tarih veya saat) MDI/yol 2nin yazlm tuu Yol 2nin sinyali Yol 2nin alarm

Balk ve kaydedilen ilem verileri bu sraya gre karlr. lem gemii verileri tantc kelimelerle drt paraya blnr. Tantc kelimeler dndaki veriler tipe baldr.
T(tantc kelime) T0 T50 T51 T52 T53 T54 T55 T56 : : : : : : : : Balk MDI/yazlm tuu Sinyal Alarm Geniletme iin (tarih veya saat) MDI/yol 2nin yazlm tuu Yol 2nin sinyali Yol 2nin alarm

50

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1) Balk

A H

T I

I S

O T

N O R Y ;

C: Veri kelimesi

2) MDI/yazlm tuu

0 --- 1

P0 P1

: Genellikle : G alnda

H ** : Tu kodu (Aadaki tabloya baknz.)

3) Sinyal

0 --- 6

0 --- 255

P0 P2 P4 P6

: X0000 ve st : G0000 ve st : Y0000 ve st : F0000 ve st

Yeni veri

Eski veri

N*** : DI/DO numaras H ** : Sinyal bilgileri verisi (onaltl)

51

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

4) Alarm

0 --- 10

P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P15 N****

: P/S No. 100 : P/S No. 000 : P/S No. 101 : P/S No. 0001 --- 254 : Ar hareket alarm : Ar snma alarm : Servo alarm : Sistem alarm : APC alarm : mili alarm : P/S alarm No. 5000 --- 5999 : Harici alarm : Alarm numaras (yalnzca P/S alarm, sistem alarm ve harici alarm iin)

5) Geniletme iin (tarih veya saat)

Tarih Sre

T T

5 5

3 3

P P

0 --- 1 0 --- 1

E E

0 1

D D

* *

* *

* *

* *

* *

* *

* ;

P0 P1 E0 E1

: Genellikle : G alnda : Tarih : Saat

D*..* : Veri rnei) 29 Haziran 2002


D 2 0 0 2 0 6 2 9

52

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

Tu kodlar (MDI/yazlm tuu) (00H --- 7FH)


0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ; (EOB)

2
Boluk ! # $ % & ( ) * + --. / < = > ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 :

3
@ A B C D E F G H I J K L M N O

4
P Q R S T U V W X Y Z [ ]

---

53

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

(80H --- FFH)


8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A Cur * Cur * Cur * Cur * Help * Input *
POS * PROG * OFFSET SETTING * SYSTEM * MESSAGE * CUSTOM GRAPH *1*

9
Reset * MMC * CNC *

F
F0 F1 F2 F3 * * * * * * * * * *

Shift

Insert * Delete *

F4 F5 F6 F7 F8 F9

CAN

Alter

B C D

E F

Page * Page *

CUSTOM * Fapt *

FR FL

* *

*1 : Kk boy klavyede, ED klavyede, ED


*

tuuna karlk gelir. Standart tuuna karlk gelir.

tuuna ve EE

: Komut tuu

54

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.6.5

Notlar

(1)lem gemii ekran grntlenirken, gemie hibir bilgi kaydedilemez. (2)Ak/kapal aral en fazla 16 msan olan bir giri sinyali geie kaydedilmez. Baz sinyaller gemie kaydedilmez. (3)Depolama alan dolduunda, en eski kayttan balanarak eski veriler silinir. En fazla yaklak 8000 tu bilgisi esi kaydedilebilir. (4)Kaydedilen veriler, g kapatldktan sonra bile korunur. Bununla birlikte, bir bellek temizleme ilemi kaydedilen verileri siler. (5)OHS biti (parametre No. 3106nn bit 7si) 1e ayarlandnda ilem gemii fonksiyonu rneklemeyi gerekletiremez. (6)Tarihi ve saati ayar ekrannda ayarlaynz. (7)6000 ilem kaydnn giriini ve kn 4800 baud hznda yapmak iin gerekli sre aadaki gibidir: k: Yaklak 5 dakika Giri: Yaklak 2 dakika ve 30 saniye Bu dosya, uzunluu yaklak 180 m olan bir kat tipine karlk gelir.

55

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.7

YARDIM FONKSYONU 1.7.1


Genel
Yardm fonksiyonu alarm bilgisini, ilem yntemini ve parametreler iin iindekileri grntler. Bu fonksiyon bir elkitab olarak kullanlr.

1.7.2

Grntleme Yntemi
D Yardm ekrannn grntlenmesi PMC ekrannn dndaki herhangi bir ekranda tuuna basnz.

(Bununla birlikte, PMC ekran/CUSTOM ekran grntlendiinde mevcut deildir)


HELP (INITIAL MENU) O1234 N12345

***** HELP ***** 1. ALARM DETAIL 2. OPERATION METHOD 3. PARAMETER TABLE

[ALARM]

[OPERAT]

[PARAM]

D Alarm yardm

(1)Bir alarm oluturulduunda [ALARM] yazlm tuuna basnz, sonra alarmn yardm mesaj grntlenir.
HELP (INITIAL MENU) O1234 N12345

NUMBER : 010 MSAGE : IMPROPER G CODE FUNCTION : ALARM : A G CODE NOT LISTED IN G-CODE TABLE IS BEING COMMANDED ALSO G-CODE FOR FUNCTION NOT ADDED IS BEING COMMANDED

[ALARM]

[OPERAT]

[PARAM] [

] [ (OPRT) ]

(2)[OPERAT], (alarm No.) ve [SELECT] yazlm tuuna srasyla baslarak giri alarm numarasna karlk gelen bir yardm mesaj grntlenir.
56

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D lem yardm

(1)[OPERAT]e basnz, sonra ilem yntemi iin bir men grntlenir.


HELP (OPERATION METHOD) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. PROGRAM EDIT SEARCH RESET DATA INPUT WITH MDI DATA INPUT WITH TAPE OUTPUT INPUT WITH FANUC CASSETTE OUTPUT WITH FANUC CASSETTE MEMORY CLEAR O1234 N12345

[ALARM] [OPRERAT] [PARAM] [

] [(OPRT)]

(2)[OPERAT], (bir e numaras) ve [SELECT] yazlm tuuna basnz, sonra enin ilem yntemi grntlenir. veya PAGE tuuna baslmas dier sayfalar grntler.
O1234 N12345 1/4

HELP (OPERATION METHOD) <<1.PROGRAM EDIT>> DELETE ALL PROGRAMS MODE :EDIT SCREEN :PROGRAM OPR :(0-9999) - (DELETE)

Geerli sayfa/ Toplam sayfa

DELETE ONE PROGRAM MODE : EDIT SCREEN : PROGRAM OPR :(0+PROGRAM NUMBER) - <DELETE>

[SELECT]

57

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Parametre tablosu

[PARAM] yazlm tuuna basnz, sonra bir parametre tablosu grntlenir.


HELP (PARAMETER TABLE) SETTING READER/PUNCHER INTERFACE AXIS CONTROL/SETTING UNIT COORDINATE SYSTEM STROKE LIMIT FEED RATE ACCEL/DECELERATION CTRL SERVO RELATED DI/DO O1234 N12345 1/4 (NO.0000~ ) (NO.0100~ ) (NO.1000~ ) (NO.1200~ ) (NO.1300~ ) (NO.1400~ ) (NO.1600~ ) (NO.1800~ ) (NO.3000~ )
Geerli sayfa/ Toplam sayfa

[ ALARM ] [OPERAT] [ PARAM ] [

][SELECT]

veya

PAGE tuuyla baka ekran seilebilir.

58

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.8

TEHS SAYFASINI GRNTLEME 1.8.1

Kontrol Sayfasn Grntleme

(1)

tuuna basnz.

(2)[DGNOS] yazlm tuuna basnz, sonra kontrol ekran grntlenir.

1.8.2

Grntlenen erikler
D Bir komut verilmesine ramen makine almadnda oluur.
000 WAITING FOR FIN SIGNAL 001 MOTION Yardmc fonksiyon yrtlr.

evrim ileminin hareket komutu yrtlr. 002 DWELL DWELL Oturma yrtlr. 003 IN--- POSITION CHECK Konumunda kontrol yaplr. 004 FEEDRATE OVERRIDE 0% lerleme hz yzdesel ayar %0dr. 005 INTERLOCK/START LOCK Kilit veya balatma kilidi giritir. 006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK mili hz var sinyalini bekliyor. 010 PUNCHING Veriler okuyucu/delici arabirimi vastasyla klyor. 010 PUNCHING Veriler okuyucu/delici arabirimi vastasyla giriliyor. 012 WAITING FOR (UN) CLAMP Dizin tablosu indekslemesinin sonunu bekliyor 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% Manel ilerleme hz yzdesel ayar %0. 014 WAITING FOR RESET, ESP,RRW OFF NC sfrlama durumunda. 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH Harici program numaras arama oluturuldu 016 BACKGROUND ACTIVE Arka plan kullanlyor.

59

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Cycle start nedeniyle LED kapal

020 CUT SPEED UP/DOWN 021 RESET BUTTON ON 022 RESET AND REWIND ON 023 EMERGENCY STOP ON 024 RESET ON 025 STOP MOTION OR DWELL Acil durdurma sinyali girii Harici reset sinyali girii MDInn reset dmesi Ak Reset ve geri sarma girii Servo alarm oluturma

1 0 0 1 1 1

0 0 0 0 1 1

0 1 0 0 1 1

0 0 1 0 1 1

1 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0

Dier moda gei yapma, lerlemeyi geici durdurma Tek komut satr durdurma

D TH alarm durumu
030 CHARACTER NUMBER TH ALARM 031 TH DATA TH alarmna neden olan karakter konumu. Konum batan saylr. TH alarmnn neden olduu karakter verileri.

D Seri pulse coder ayrntlar


DGN 200

#7 OVL

#6 LV

#5 OVC

#4 HCA

#3 HVA

#2 DCA

#1 FBA

#0 OFA

#7(OVL): Ar yk alarm #6(LV): Yetersiz voltaj alarm #5(OVC): Ar akm alarm #4(HCA): Anormal akm alarm #3(HVA): Ar voltaj alarm #2(DCA): Dearj alarm #1(FBA): Balant kesilmesi alarm #0(OFA): Tama alarm

60

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

DGN

201

#7 ALD

#6

#5

#4 EXP

#3

#2

#1

#0

Ar yk y alarm l Balant kesilmesi k il i alarm

0 1 1 1 0

-----------

-----------

----0 1 0

Motor ar snmas Src ar snmas Yerleik pulse coder (kol) Ayrlm tip pulse coder balant kesilmesi (donanmsal) Pulse coder balantsnn kesilmesi (yazlm)

#7 DGN 202

#6 CSA

#5 BLA

#4 PHA

#3 RCA

#2 BZA

#1 CKA

#0 SPH

#6(CSA): Seri pulse codern donanm anormal. #5(BLA): Pil voltaj yetersiz (uyar) #4(PHA): Seri pulse coder veya geri besleme kablosu hatal. Geri besleme kablosunun saym hatal. #3(RCA): Seri pulse coder arzal. Geri besleme kablosunun saym hatal. #2(BZA): Pil voltaj 0 olur. Pili deitiriniz ve referans noktasn ayarlaynz. #1(CKA): Seri pulse coder arzal. Dahili komut satr durduruldu. #0(SPH): Seri pulse coder ve geri besleme kablosu arzal. Geri besleme kablosunun saym hatal.
#7 DTE #6 CRC #5 STB #4 PRM #3 #2 #1 #0

DGN

203

#7(DTE): Seri pulse coder iletiim hatas. letiim iin yant yok. #6(CRC): Seri pulse coder iletiim hatas. Aktarlan veriler hatal. #5(STB): Seri pulse coder iletiim hatas. Aktarlan veriler hatal. #4(PRM): Alarm servo ile saptanr, parametrede belirtilen deerler doru deil.
#7 DGN 204 #6 OFS #5 MCC #4 LDA #3 PMS #2 #1 #0

#6(OFS): Dijital A/D dnmnn sonucu olarak anormal akm deeri #5(MCC): Servo ykseltici MCCnin temas noktalar erimi. #4(LDA): Seri pulse coder LEDi anormal #3(PMS): Hatal seri pulse coder C veya geri besleme kablosuna bal olarak geri besleme doru deil.
61

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Ayr seri pulse coder alarmlar ayrntlar


DGN 205 #7 OHA #6 LDA #5 BLA #4 PHA #3 CMA #2 BZA #1 PMA #0 SPH

#7(OHA): Ayr pulse coderda ar snma olutu. #6(LDA): Ayr pulse coderda hata olutu. #5(BLA): Ayr pulse coderda dk pil voltaj olutu. #4(PHA): Ayr dorusal lekte bir aama veri hatas olutu. #3(CMA): Ayr pulse coderda saym hatas olutu. #2(BZA): Ayr pulse coder pil voltaj sfrdr. #1(PMA): Ayr pulse coderda bir darbe hatas olutu. #0(SPH): Ayr pulse coderda yumuak aama verileri hatas olutu.
DGN 206 #7 DTE #6 CRC #5 STB #4 #3 #2 #1 #0

#7(DTE): Ayr pulse coderda veri hatas olutu. #6(CRC): Ayr pulse coderda CRC hatas olutu. #5(STB): Ayr pulse coderda bir durdurma biti hatas olutu. D Geersiz servo parametre alarmlar ayrntlar (CNC tarafnda)
#7 DGN 280

Bu veri, servo alarm No. 417nin NC tarafndan saptanan nedenini gsterir. Alarm servo tarafndan saptanrsa, PRM biti (DGN No. 0203n bit 4) 1e ayarlanr.
#6 AXS #5 #4 DIR #3 PLS #2 PLC #1 #0 MOT

#0(MOT): Parametre No. 2020de belirtilen motor tipi nceden belirlenen araln dnda kalyor. #2(PLC): Parametre No. 2023te belirtilen motor devri bana hz geri besleme darbeleri says sfr veya daha az. Deer geersizdir. #3(PLS): Parametre No. 2024te belirtilen motor devri bana konum geri besleme darbelerinin says sfr veya daha az. Deer geersizdir. #4(DIR): Parametre No. 2022de motor iin yanl dn yn belirtildi (deer 111 veya ---111den farkl). #6(AXS): Parametre No. 1023te (servo eksen numaras), 1 ile kontrol edilen eksenlerin says aral dnda kalan bir deer belirtildi. (rnein, 3 yerine 4 belirtildi.) Ya da, parametrede belirtilen deerler ardk deil. D Konum hatas miktar
DGN 300 Saptama birimindeki bir eksenin konum hatas Konum hatas= lerleme oran [mm/dak] 60servo dng kazanm [1/sn] 1 Saptama birimi

D Makine konumu
DGN 301 Saptama biriminde bir eksenin referans noktasndan olan mesafe

62

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D Referans noktas kaydrma fonksiyonu


DGN 302 Birinci klavuz noktasna gre yavalatma aracnn sonundan olan mesafe

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimleri] 0,001 mm (metrik k), 0,0001 in (in k) [Geerli veri aral] ---99999999den 99999999a kadar D nce hzlanma/yavalamann etkin olduu konum sapmas
DGN 303 nce hzlanma/yavalamann etkin olduu konum sapmas

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimi] Saptama birimi [Geerli veri aral] ---99999999den 99999999a kadar D Referans sayac
DGN 304 Ayr eksenler iin referans sayac

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimi] Saptama birimi [Geerli veri aral] ---99999999den 99999999a kadar D Yer deiiklii saptamas
DGN 305 Ayr eksenlerinin Z fazlar arasndaki konum geri besleme verileri

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimi] Saptama birimi [Geerli veri aral] ---99999999den 99999999a kadar Yer deiiklii saptamas etkinletirilirse farkl eksenlerin Z fazlar arasndaki geri besleme verileri saptama biriminde gsterilir.

63

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Asal eksen/dikey eksenin makine koordinatlar


DGN DGN 306 307 Kartezyen koordinat sisteminde bir eik eksenin makine koordinatlar Kartezyen koordinat sisteminde bir dikey eksenin makine koordinatlar

[Veri tipi] ki kelimeli [Veri birimi]


Art sistemi
Metrik giri

IS ---A
0.01 0.001 0.01

IS ---B
0.01 0.001 0.01

IS ---C
0.01 0.001 0.01

Birim
mm in derece

n giri Dnme ekseni

[Geerli veri aral] ---99999999den 99999999a kadar Bu parametreler yalnzca parametre No. 8200n bit 0 (AAC) ve aadaki parametrelerden herhangi biri 1e ayarlandnda gncellenir: D Parametre No. 8201in bit 0 (AOT) D Parametre No. 8201in bit 1i (AO2) D Parametre No. 8201in bit 2si (AO3) D Parametre No. 5009un bit 3 (QSA) D Arabirim kontrol seenei seildi. D Motor s bilgisi
DGN 308 Servo motor ss

[Veri tipi] Bayt ekseni [Veri birimi] _C [[Geerli veri aral] 0 --- 255 i servo motor bobin ss belirtilmitir. Is 140_Cye ulatnda, motor ar snmasyla ilgili bir alarm verilir.
309 Pulse coder ss

DGN

[Veri tipi] Bayt ekseni [Veri birimi] _C [[Geerli veri aral] 0 --- 255 Pulse coder basl devre kart ss belirtilir. Is 100_Cye (pulse coderdaki atmosfer ss iin 85_C) ulatnda motor ar snmasyla ilgili bir alarm verilir.
64

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

NOT 1 Is verilerinin aadaki aralklarda dmesi gerekir. 50_C --- 160_C 5_C 160_C --- 180_C 10_C 2 Ar snma alarm ss maksimum 5_C hata payna sahiptir. 3 i servo ekseni dndaki eksenler hakknda bilgi belirtilmez. (0_C. ile belirtilir)

D APZ bitinin (parametre 1815in bit 4) 0a getirilmesi nedeniyle


#7 DGN 310 #6 DTH #5 ALP #4 NOF #3 BZ2 #2 BZ1 #1 PR2 #0 PR1

#0(PR1): Aadaki parametrelerin ayar deitirildi: Parametreler 1821, 1850, 1860, 1861. #1(PR2): ATS bitinin ayar (parametre 8302nin bit 1i) deitirildi. #2(BZ1): Saptanan APC pil voltaj 0 Vdir (Inductosyn). #3(BZ2): Saptanan APC pil voltaj 0 Vdir (ayr konum saptaycs). #4(NOF): Inductosyn k ofset verileri yok. #5(ALP): pulse coder tam bir dnme saptamadan nce parametrelere gre referans noktas yerleimi denendi. #6(DTH): Kontrol edilen eksen ayrma sinyali/parametresi girildi.
#7 DGN 311 #6 DUA #5 XBZ #4 GSG #3 AL4 #2 AL3 #1 AL2 #0 AL1

#0(AL1): Bir APC alarm verildi. #2(AL3): Saptanan APC pil voltaj 0 Vdir (seri pulse coder). #3(AL4): Anormal dnme hz (RCAL) saptand. #4(GSG): G202 sinyali 0dan 1e getirildi. #1(AL2): Bir balant kesilmesi saptand. #6(DUA): kili konum geri besleme fonksiyonu kullanldnda yar kapal dng taraf ve kapal dng taraf arasndaki hata fark ok byk olur. #5(XBZ): Saptanan APC pil voltaj 0 Vdir (seri ayr konum saptaycs).

65

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D FSSB durumu
DGN 320 #7 CFE #6 #5 #4 ERP #3 OPN #2 RDY #1 OPP #0 CLS

FSSBCnin dahili durumunu gsterir. #0(CLS): Kapal. #1(OPP): AIK protokoln altrlmas. #2(RDY): Ak ve hazr. #3(OPN): Ak. #4(ERP): HATA protokoln altrlmas. #7(CFE): Karlalan konfigrasyon hatas. (Geerli ikincil tip dnm tablosunda belirtilenle uyumuyor.)
#7 XE3 #6 XE2 #5 XE1 #4 XE0 #3 ER3 #2 ER2 #1 ER1 #0 ER0

DGN

321

FSSBC hatasnn nedenini gsterir. #0(ER0): BLGS VERLEN HATA #1(ER1): (SAKLAMA) #2(ER2): Ana kap balant kesilmesi #3(ER3): Harici EMG girii kincilden gelen bir talepten kaynaklanan FSSBC hatasnn nedenini gsterir. #4(XE0): (SAKLAMA) #5(XE1): kincil kap balant kesilmesi #6(XE2): Ana kap balant kesilmesi #7(XE3): Harici EMG girii
#7 DGN DGN 330 #7 332 --DGN 348 #7 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #3 EXT #3 EXT #3 EXT #2 DUA #2 DUA #2 DUA #1 ST1 #1 ST1 #1 ST1 #0 ST0 #0 ST0 #0 ST0

#0, #1(ST0, ST1): Halen bal olan ikincil iin tip kodunu gsterir.
ST1
0 0 1 1

ST0
0 1 0 1 A

Tip
Servo ykseltici

Adres

(B: SAKLAMA) C (SAKLAMA)

(Halihazrda mevcut deil) Tek bana tip detektr arabirim birimi (Halihazrda mevcut deil)

66

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

#2(DUA): 0 : lgili ikincil iki eksenli srcnn birinci ekseninde deildir. 1 : lgili ikincil iki eksenli srcnn birinci eksenindedir. #3(EXT): 0 : lgili ikincil mevcut deildir. 1 : lgili ikincil mevcuttur.
#7 DGN DGN 331 #7 333 --DGN 349 #7 #6 #6 #6 #5 DMA #5 DMA #5 DMA #4 TP1 #4 TP1 #4 TP1 #3 TP0 #3 TP0 #3 TP0 #2 HA2 #2 HA2 #2 HA2 #1 HA1 #1 HA1 #1 HA1 #0 HA0 #0 HA0 #0 HA0

#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): DMA var noktas olarak belirtilen ana sistem LSI adresini gsterir. #3, #4 (TP0, TP1): Belirtilen ikincil e iin tip kodunu gsterir. (ST0 ve ST1 ile ilgili yukardaki aklamalara baknz.) #5(DMA): DMAnn oluup olumayacan belirleyen bir deer gsterir. NOT Bir FSSB ikincil birimine karlk gelen parametre No.lar 330 ve 331in bileimi. On ikincil birime kadar mevcuttur.

kincil birimler ve ilikili tehis numaralar


kincil birim 00 kincil birim 01 kincil birim 02 kincil birim 03 kincil birim 04 kincil birim 05 kincil birim 06 kincil birim 07 kincil birim 08 kincil birim 09 Tehis No. 330, No. 331 Tehis No. 332, No. 333 Tehis No. 334, No. 335 Tehis No. 336, No. 337 Tehis No. 338, No. 339 Tehis No. 340, No. 341 Tehis No. 342, No. 343 Tehis No. 344, No. 345 Tehis No. 346, No. 347 Tehis No. 348, No. 349

67

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Geersiz servo parametre ayar alarmlar ayrntlar (servo tarafnda)


DGN 352 Geersiz servo parametre ayar alarm iin ayrnt numaras

Konumu (parametre) belirlemek iin kullanlabilecek bilgiyi ve geersiz servo parametre ayar alarmn (servo alarm No. 417) gsterir. Aadaki koullar salandnda bu tehis bilgisi geerlidir. D Servo alarm No. 417 olutu. D Tehis No. 203 (PRM) = 1in bit 4 Grntlenen ayrnt numaralar ve karlk gelen nedenleri iin aadaki tabloya baknz. l almak iin kullanlabilecek daha fazla ayrntl bilgi iin FANUC AC Servo Motor i serileri Parametre Kullanm Klavuzuna bavurunuz. D Geersiz servo parametre ayar alarmlar hakknda ayrntl aklamalar
Ayrnt numaras 0233 Parametre numaras 2023 Sebep Balatma biti 0 = 1 olduunda hz darbelerinin says olarak belirtilen bir deer 13100den byktr. Balatma biti 0 = 1 olduunda konum darbelerinin says olarak belirtilen bir deer 13100den byktr. Hz dngs entegrasyon kazancnn dahili deeri ald. Hz dngs oransal kazancnn dahili deeri ald. Gzlemci parametresinin (POA1) dahili deeri ald. l blge kompanzasyon parametresinin dahili deeri ald. l blge kompanzasyon parametresinin dahili deeri ald. leri ilerleme katsaysnn dahili deeri ald. leri ilerleme katsaysnn aralk deeri ald. nlem 13100 iinde hz darbelerinin says olarak belirtilen deeri azaltnz. 13100 iinde konum darbelerinin says olarak belirtilen deeri azaltnz. Hz dngs entegrasyon kazanc parametresinde belirtilen deeri azaltnz. Hz dngsnn oransal kazancnn dahili formatn deitirmek iin bir fonksiyon kullannz. Ayar u ekilde deitiriniz: (---1) (istenilen ayar)/10 Geersiz parametre ayar alarm artk olumayncaya kadar ayar azaltnz. Geersiz parametre ayar alarm artk olumayncaya kadar ayar azaltnz. Konum kazanc byltme fonksiyonunu kullannz. Hz ileri ilerleme katsaysn azaltnz.

0243

2024

0434 0435 0444 0445 0474 0475 0534 0535 0544 0545 0686 0687 0688 0694 0695 0696 0699 0754 0755

2043 2044

2047 2053 2054 2068

2069

2075

Solda listelenen parametre ayar ald.

Bu parametre hali hazrda kullanmda deil. inde 0 belirtiniz.

68

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

Ayrnt numaras 0764 0765 0783

Parametre numaras 2076 2078

Sebep Solda listelenen parametre ayar ald. Solda listelenen dnm katsays parametresi, tam kapal dng dorusal motoru iin ayarlanmad (yalnzca 9080 Serileri iin). Solda listelenen dnm katsays parametresi, tam kapal dng dorusal motoru iin ayarlanmad (yalnzca 9080 Serileri iin). Esnek ilerleme dili pay iin pozitif deer ayarlanmad. Alternatif olarak aadaki koul mevcuttur: lerleme dili pay > paydas

nlem Bu parametre hali hazrda kullanmda deil. inde 0 belirtiniz. Bu parametrede bir deer ayarlaynz.

0793

2079

Bu parametrede bir deer ayarlaynz.

0843

2084

Esnek ilerleme dili pay olarak pozitif bir deer belirtiniz. Alternatif olarak aadaki koulu yerine getiriniz: lerleme dili pay payda (faz A ---/B---ye zel tek bana tip saptayc dnda). Esnek ilerleme dili paydas olarak pozitif bir deer belirtiniz. Makine hz geri besleme katsaysn azaltnz. Alternatif olarak eit etkisi olan bastrma kontrol fonksiyonunu kullannz. Seri bir tek bana tip saptaycl eksenlere ait makine hz geri beslemesi iin maksimum izin verilen deer 100dr. Ayar 100 ierisinde bir deere azaltnz. Konum kazanc byltme fonksiyonunu kullannz. Solda listelenen parametre ayarn azaltnz. AMR dnm katsaysn belirtiniz.

0853 0884 0885 0886 0883

2085 2088

Esnek ilerleme dili paydas olarak pozitif deer ayarlanmad. Makine hz geri ilerleme katsaysnn dahili deeri ald.

2088

100 deeri veya daha fazlas, seri bir tek bana tip saptaycl bir eksen iin makine hz geri besleme katsaysnda belirtilmitir. Ykselme ileri ilerleme katsaysnn aralk deeri ald. N darbelerini bastrma aralk deeri ald. Bir dorusal motor kullanmda olduunda AMR dnm katsay parametresi iin deer girilmedi. Tam kapal dng dorusal motoru iin yar/tam kapal dng hatas eik parametresinde deer belirtilmedi (yalnzca 9080 Serileri iin). Hz darbelerinin says olarak belirtilen deer kkse, geerli kontrol parametresinin dahili deeri alr. Hz darbelerinin says olarak belirtilen deer bykse, geerli kontrol parametresinin dahili deeri alr. Dorusal motor AMR ofseti ayar, 45i at.

0926 0927 0928 0996 1123

2092

2099 2112

1183

2118

Solda listelenen parametre iin yar/tam kapal dng hatas eik deeri belirtiniz.

1284 1285 1294 1295 1393

2128

Alarmn artk olumad bir aralk ierisinde solda listelenen parametre iin deeri azaltnz. Solda listelenen parametre ayar blndnde ay daha kk bir deere yeniden ayarlaynz: a 256 + b 45 ierisinde solda listelenen parametre ayarn azaltnz.

2129

2139

69

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Ayrnt numaras 1446 1447 1448 1454 1455 1456 1459 8213 8254 8255 8256 10016 10019 10043 10053 10062

Parametre numaras 2144

Sebep Kesme/abuk hareket zel FAD fonksiyonu iin kesme geri besleme katsays ald. Kesme/abuk hareket zel FAD fonksiyonu iin kesme hz geri besleme katsays ald. Referans saya kapasitesi parametresinde pozitif deer ayarlanmad. Konum kazanc dahili deeri ald.

nlem Konum kazanc byltme fonksiyonunu kullannz. Hz ileri ilerleme katsaysn azaltnz.

2145

1821 1825

Solda listelenen parametrede pozitif bir deer belirtiniz. Konum kazanc byltme fonksiyonunu kullannz. Hzlanma saptama fonksiyonunu kullanmaynz (bit 0 = 1 olarak belirtiniz). Tam kapal dng, dorusal motorlar iin belirtilemez. lek ters balant biti dorusal motorlar iin kullanlmaz. Bu srcy kullanmak istiyorsanz, solda listelenen fonksiyon bitini resetleyiniz. HC alarm iptal fonksiyonunu kullanmak istiyorsanz onu destekleyen bir src kullannz.

2200 bit 0 1815#1 2010#2 2018#0 2209#4

Hzlanma saptamas iin kullanlan bir parametrenin dahili deeri ald. Tam kapal bir dng bir dorusal motor iin ayarland (9080 Serilerinin dnda). lek ters balant biti dorusal bir motor iin ayarland. Kullanmdaki src, HC alarm iptal fonksiyonunu desteklemiyor.

D Hata saptama
DGN 360 Toplam komut darbe saym (NC)

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimi] Saptama birimi [Geerli veri aral] ---99999999den 99999999a kadar G aldndan beri CNCden verilen hareket komutlarnn toplam saysn gsterir.
DGN 361 Toplam kompanzasyon darbe saym (NC)

[Veri tipi] Kelime ekseni [Veri birimi] Saptama birimi [Geerli veri aral] ---32767den 32767ye kadar G aldndan beri CNCden datlan kompanzasyon darbelerinin (hatve kompanzasyonu, hatve hata kompanzasyonu, vb.) toplam saysn gsterir.

70

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

DGN

362

Toplam komut darbe saym (SV)

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimi] Saptama birimi [Geerli veri aral] ---99999999den 99999999a kadar G aldndan beri hareket komutu toplam saysn ve servo blmnde alnan kompanzasyon darbeleri toplam saysn gsterir.
DGN 363 Toplam geri besleme darbe saym (SV)

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimi] Saptama birimi [Geerli veri aral] ---99999999den 99999999a kadar Servo blm vastasyla pulse coderdan alnan konum geri besleme darbelerinin toplam saysn gsterir. D Inductosyn mutlak konum saptaycsyla ilgili kontrol verileri
DGN 380 Motorun mutlak konumu ve ofset verileri arasndaki fark

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimleri] Saptama birimleri


M (motorun mutlak konumu) --- S (ofset verileri) (hatve dahili)

Blmden gelen kalan grntlenir.

DGN

381

Inductosynden gelen ofset verileri

[Veri tipi] ki kelimeli eksen [Veri birimleri] Saptama birimleri CNC makine konumunu hesapladnda ofset verileri grntlenir.

71

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Seri i mili
#7 DGN 400 #6 #5 #4 SAI #3 SS2 #2 SSR #1 POS #0 SIC

#4(SAI) 0 : mili analog kontrol kullanlmyor. 1 : mili analog kontrol kullanlyor. #3(SS2) 0 : mili serisi 2. i milini kontrol etmiyor. 1 : mili serisi 2. i milini kontrol ediyor. #2(SSR) 0 : mili serisi kontrol gerekletirilmiyor. 1 : mili serisi kontrol gerekletiriliyor. #1 (POS) mili analog kontrol iin gerekli A modl 0 : takl deil 1 : takl #0 (SIC) mili seri kontrol iin gerekli A modl 0 : takl deil 1 : takl

DGN DGN DGN DGN

401 402 403 404

Birinci i milinin seri i mili alarm durumu kinci i milinin seri i mili alarm durumu Birinci i mil motoru ss kinci i mil motoru ss

[Veri tipi] Bayt [Veri birimi] _C [Geerli veri aral] 0 --- 255 i i mil motoru bobin ss belirtilmitir. Bu s, i mili ar snma alarmnn oluumunda bir klavuz olarak kullanlr. (Bununla birlikte ar snmann olutuu s motora gre deiir.) NOT 1 Is verilerinin aadaki aralklarda dmesi gerekir. D 50_C --- 160_C 5_C D 160_C --- 180_C 10_C 2 Belirtilen s ve ar snmann olduu s aadaki hatalar oluturur. D 160_C veya daha az 5_Cye kadar D 160_C --- 180_C 10_Cye kadar 3 i i milinden daha eski i milleri iin bu fonksiyon geersizdir. 4 milinin (hatta baka bir i milinin) sistem yaplan i i milinden eski bir ek i mili ieriyorsa, bu fonksiyon geersizdir.

72

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

DGN

408

#7 SSA

#6

#5 SCA

#4 CME

#3 CER

#2 SNE

#1 FRE

#0 CRE

#0 (CRE): Bir CRC hatas olutu. (Uyar) #1 (FRE): Bir ereveleme hatas olutu. (Uyar) #2 (SNE): Aktarm/alm hedefi geersiz. #3 (CER): Alm srasnda bir hata olutu. #4 (CME): Otomatik tarama srasnda yant geri dnmedi. #5 (SCA): mili ykselticisi tarafnda bir iletiim alarm olutu. #7 (SSA): mili ykselticisi tarafnda bir sistem alarm olutu. (Bu problemler, i mili alarm 749a neden olur. Bu gibi problemler esas olarak grlt, balant kopmas veya anlk g kesilmesi nedeniyle olur).
#7 DGN 409 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE

Alarm 750 oluturulduunda bu tehise bavurunuz. #3 (SPE) mili seri kontrolnde seri i mili parametreleri 0 : mili biriminin balama koulunu yerine getirir 1 : mili biriminin balama koulunu yerine getirmez #2 (S2E) 0 : mili seri kontrolnde 2. i mili normal ekilde balatld. 1 : mili seri kontrolnde 2. i mili normal ekilde balatlmad. #1 (S1E) 0 : mili seri kontrolnde 1. i mili normal ekilde balatld. 1 : mili seri kontrolnde 1. i mili normal ekilde balatlmad. #0 (SHE) 0 : Seri iletiim modl, CNC tarafnda dorudur. 1 : CNC tarafnda seri iletiim modlnde bir hata olutu

73

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN

410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 425 426

1. i milinin yk metresi [%] 1. i milinin hz metresi [min --- 1] 2. i milinin yk metresi [%] 2. i milinin hz metresi [min --- 1] 1. i mili e zamanl kontrol modunda konum hatas 2. i mili e zamanl kontrol modunda konum hatas
1. ve 2. i milleri arasnda e zamanlama hatas mutlak deeri

1. i mili position coder geri besleme bilgisi 1. i mili konumu dng modunun konum hatas 2. i mili position coder geri besleme bilgisi 2. i mili position coder geri besleme bilgisi Birinci i mili ezamanlama hatas kinci i mili ezamanlama hatas

No. 425 --- 428: Her i mili bir ikincil eksen olarak ilem grd ezamanl modda ezamanlama hatasnn mutlak deerini gsterir. NOT 1 Is verilerinin aadaki aralklarda dmesi gerekir. D 50_C --- 160_C 5_C D 160_C --- 180_C 10_C 2 Belirtilen s ve ar snmann olduu s aadaki hatalar oluturur. D 160_C veya daha az 5_Cye kadar D 160_C --- 180_C 10_Cye kadar 3 i i milininden daha eski i milleri iin bu fonksiyon geersizdir. 4 milinin (hatta baka bir i milinin) sistem yaplan i i milinden eski bir ek i mili ieriyorsa, bu fonksiyon geersizdir.

DGN DGN

445 446

Birinci i mili konum verileri kinci i mili konum verileri

[Veri tipi] Kelime [Veri birimi] Darbe [Geerli veri aral] 0 --- 4095 Bu parametre, parametre No. 3117nin bit 1i = 1 olduunda geerlidir. Bir i milinin konum verilerini grntlemek iin i mili oryantasyonunu yrtnz.
74

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D Hassas klavuz ekmeyle ilikili kontrol verileri


DGN 450 Hassas klavuz ekme srasnda i mili konumu hatas

[Veri tipi] Kelime [Veri birimleri] Saptama birimleri


DGN 451 Hassas klavuz ekme srasnda i mili datm

[Veri tipi] Kelime [Veri birimleri] Saptama birimleri


DGN 454 Hassas klavuz ekme srasnda birikimli i mili datm

[Veri tipi] ki kelimeli [Veri birimleri] Saptama birimleri


DGN 455 Hassas klavuz ekme srasnda i mili koullarnda hesaplanan hareket komutunun anlk fark, (iaretli, birikimli deer)

[Veri tipi] ki kelimeli [Veri birimleri] Saptama birimleri


DGN 456 Hassas klavuz ekme srasnda (iaretli) i mili koullarnda hesaplanan hareket hatas anlk fark,

[Veri tipi] Kelime [Veri birimleri] Saptama birimleri


DGN 457 Hassas klavuz ekme srasnda ezamalama hatas genilii (maksimum deer)

[Veri tipi] Kelime [Veri birimleri] Saptama birimleri D Ak CNC


#7 DGN 510 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Bu veriler, dahili Ak CNC bilgisini belirtir (genel kullanclar iin mevcut deildir).
#7 DGN 511 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Bu veriler, dahili Ak CNC bilgisini belirtir (genel kullanclar iin mevcut deildir).

75

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

#7 DGN 512

#6

#5

#4

#3 THH

#2 THL

#1

#0 PRA

Bu veriler, Ak CNCde oluan bir sistem alarmnn nedenini gsterir. #0(PRA) 1 : Paylalan RAMde bir RAM elik hatas olutu. #3, #2(THL, THH):
THL
0 1 0 1

THH
0 0 1 1

Durum
PANEL ide veya PC fonksiyonlar olan CNC grntleme biriminde bir pil alarm olutu. PANEL ide veya PC fonksiyonlar olan CNC grntleme biriminde bir yksek s koulu olutu. PANEL ide veya PC fonksiyonlar olan CNC grntleme biriminde bir dk s koulu olutu. Normal (PCye bal)

#4

0 : Normal 1 : HSSBde bir NMI olutu.


#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN

513

HSSB ile ilgili dahili bilgiyi belirtir (ak CNC). (Gizli fonksiyon)
#7 DGN 515 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

HSSB ile ilgili dahili bilgiyi belirtir (kanal 2). (Gizli fonksiyon)
#7 DGN 516 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

HSSB ile ilgili dahili bilgiyi belirtir (kanal 2). (Gizli fonksiyon)

76

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

#7 DGN 517

#6

#5

#4

#3 THH

#2 THL

#1

#0 PRA

Aadaki ekilde HSSB ile ilgili dahili bilgiyi belirtir (kanal 2). #0(PRA): 0 : Normal 1 : Paylalan RAMda bir RAM elik hatas olutu. #3, #2(THL, THH):
THL
0 1 0 1

THH
0 0 1 1

Durum
PANEL ide veya PC fonksiyonlar olan CNC grntleme biriminde bir pil alarm olutu. PANEL ide veya PC fonksiyonlar olan CNC grntleme biriminde bir yksek s koulu olutu. PANEL ide veya PC fonksiyonlar olan CNC grntleme biriminde bir dk s koulu olutu. Normal (PCye bal)

#4: 0 : Normal 1 : HSSBde bir NMI olutu.


#7 DGN 518 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

HSSB ile ilgili dahili bilgiyi belirtir (kanal 2). (Gizli fonksiyon) D Kk apl gaga delik ama evrimiyle ilikili kontrol verileri (yalnzca M serileri)
DGN 520 G83 belirtildikten sonra kesme srasnda toplam komut tekrarlama says

G83 komutunun yrtlmesi deeri sfr olacak ekilde temizler.


DGN 521 G83 belirtildikten sonra kesme srasnda ar ykleme sinyalinin alnmasyla oluturulan toplam komut tekrarlama says

G83 komutunun yrtlmesi deeri sfr olacak ekilde temizler.


DGN 522 Komut tekrarlamann balatld matkap eksenindeki konum

Birimler, minimum giri artyla ayndr.


DGN 523 nceki komut tekrarlamann balatld matkap eksenindeki konum ve geerli geri ekmenin balatlmas nedeniyle olan konum arasndaki fark

Birimler, minimum giri artyla ayndr.

77

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Basit ezamanl kontrolle ilikili kontrol verileri


DGN DGN 540 541 Basit e zamanl kontrolde ana ve ikincil eksenler arasndaki konum hatas fark Basit e zamanl kontrolde ana ve ikincil eksenler arasndaki konum hatas fark

DGN 540, tek bir eksen ifti basit ezamanl kontrole tabi olduunda ana ve ikincil eksenler arasndaki konum hatas farkn gsterir. ki veya daha fazla ift basit ezamanl kontrole tabi olduunda DGN 541 kullanlr. Ana eksen iin konum hatas belirtilir. DGN 540 ve 541, saptama birimlerindeki deerleri gsterir. Yalnzca M serileriyle grntlenirler. D Manel takm kompanzasyonunun yrtlmesinden sonraki durum (yalnzca T serileri iin) 560
DGN

Manel takm kompanzasyonunun yrtlmesinden sonraki durum

0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: D FSSB2 durumu
DGN 620 #7 CFE

Manel takm kompanzasyonu normal ekilde sona erdi. T kodu komutunun verileri izin verilen araln dnda. Ofset deeri izin verilen araln dnda. Ofset numaras izin verilen araln dnda. CNC otomatik olarak alyor veya eksenleri hareket ettiriyor. CNC, takm ucu radyus kompanzasyon modundadr. CNC, JOG veya HNDL (INCR) modunda deildir. CNC parametre ayar geersizdir.
#6 #5 ERR #4 ERP #3 OPN #2 RDY #1 OPP #0 CLS

FSSBC2nin dahili durumunu gsterir. #0(CLS): Kapal. #1(OPP): AIK protokoln altrlmas. #2(RDY): Ak ve hazr. #3(OPN): Ak. #4(ERP): HATA protokoln altrlmas. #7(CFE): Karlalan konfigrasyon hatas. (Geerli ikincil tip dnm tablosunda belirtilenle uyumuyor.)

78

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

DGN

621

#7 XE3

#6 XE2

#5 XE1

#4 XE0

#3 ER3

#2 ER2

#1 ER1

#0 ER0

FSSBC2 hatasnn nedenini gsterir. #0(ER0): BLGS VERLEN HATA #1(ER1): (SAKLAMA) #2(ER2): Ana kap balant kesilmesi #3(ER3): Harici EMG girii kincilden gelen bir talepten kaynaklanan FSSBC2 hatasnn nedenini gsterir. #4(XE0): (SAKLAMA) #5(XE1): kincil kap balant kesilmesi #6(XE2): Ana kap balant kesilmesi #7(XE3): Harici EMG girii
#7 DGN DGN 630 #7 632 --#7 DGN 648 #6 #5 #4 #3 EXT #2 DUA #1 ST1 #0 ST0 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #3 EXT #3 EXT #2 DUA #2 DUA #1 ST1 #1 ST1 #0 ST0 #0 ST0

#0, #1(ST0, ST1): Halen bal olan ikincil iin tip kodunu gsterir.
ST1
0 0 1 1

ST0
0 1 0 1 A

Tip
Servo ykseltici

Adres

(B: SAKLAMA) C (SAKLAMA)

(Halihazrda mevcut deil) Tek bana tip detektr arabirim birimi (Halihazrda mevcut deil)

#2(DUA): 0 : lgili ikincil iki eksenli srcnn birinci ekseninde deildir. 1 : lgili ikincil iki eksenli srcnn birinci eksenindedir. #3(EXT): 0 : lgili ikincil mevcut deildir. 1 : lgili ikincil mevcuttur.

79

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

#7 DGN 631 #7 DGN 633 --DGN 649 #7

#6

#5 DMA #5 DMA #5 DMA

#4 TP1 #4 TP1 #4 TP1

#3 TP0 #3 TP0 #3 TP0

#2 HA2 #2 HA2 #2 HA2

#1 HA1 #1 HA1 #1 HA1

#0 HA0 #0 HA0 #0 HA0

#6

#6

#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): DMA var noktas olarak belirtilen ana sistem LSI adresini gsterir. #3, #4 (TP0, TP1): Belirtilen ikincil e iin tip kodunu gsterir. (ST0 ve ST1 ile ilgili yukardaki aklamalara baknz.) #5(DMA): DMAnn oluup olumayacan belirleyen bir deer gsterir. NOT Bir FSSB2 ikincil birimine karlk gelen parametre No.lar 630 ve 631in bileimi. On ikincil birime kadar mevcuttur.

kincil birimler ve ilikili tehis numaralar


kincil birim 00 kincil birim 01 kincil birim 02 kincil birim 03 kincil birim 04 kincil birim 05 kincil birim 06 kincil birim 07 kincil birim 08 kincil birim 09 Tehis No. 630, No. 631 Tehis No. 632, No. 633 Tehis No. 634, No. 635 Tehis No. 636, No. 637 Tehis No. 638, No. 639 Tehis No. 640, No. 641 Tehis No. 642, No. 643 Tehis No. 644, No. 645 Tehis No. 646, No. 647 Tehis No. 648, No. 649

D Yksek hz HRV geerli kontrol durumu


#7 DGN 700 #6 #5 #4 #3 #2 #1 HOK #0 HON

[Veri tipi] Bit ekseni Yksek hz HRV geerli kontrol durumu grntlenir. HON: Motor, yksek hz HRV geerli kontrol modunda kontrol edilmektedir. HOK: Yksek hz HRV geerli kontrol etkinletirildiinde bu bit 1 olarak ayarlanr. Aadaki koullar salandnda yksek hz HRV geerli kontrol etkinletirilir: --- Parametre No 2013n bit 0 (HR3) 1 olarak ayarlanr. --- Yksek hz HRV geerli kontrol iin uygun servo yazlm, servo modlleri ve servo ykselticileri kullanlr. --- Ayr bir saptama arabirimi kullanldnda, ayr saptama arabirimi, yksek hz HRV geerli kontrol iin uygundur.
80

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D i i milinin hata ve uyar durumlar


DGN DGN 710 711 Birinci i milinin hata durumu kinci i milinin hata durumu

[Veri tipi] Kelime

DGN DGN

712 713

Birinci i milinin uyar durumu kinci i milinin uyar durumu

[Veri tipi] Kelime i i mili ykseltici modlnde (SPM) bir hata (sar LED yanp sner ve hata numaras grnr) veya uyar oluursa, numara kontrol ekrannda grntlenir. Hata veya uyar yoksa, 0 grntlenir. NOT 1 i i milinden daha eski i milleri iin bu fonksiyon geersizdir. 2 milinin (hatta baka bir i milinin) sistem yaplan i i milinden eski bir ek i mili ieriyorsa, bu fonksiyon geersizdir. i i milindeki hatalar iin FANUC SERVO MOTOR i serisi Bakm Klavuzuna (B---65285EN) bavurunuz. Bu klavuzdaki uyarlar iin Alt blm 10.1.4, i Mili iin Uyar Arabirimine baknz.

81

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.9

CNC DURUM GRNTS

ACTUAL POSITION (ABSOLUTE)

O1000 N00010

X Y Z

217.940 363.233 0.000


PART COUNT CYCLE TIME S *** [ ALL ] 0H 0 5 0M38S T0000

RUN TIME 0H15M ACT.F 3000MM/M MEM [ ABS ] STRT MTN

09:06:35 [ HNDL ] [ OPRT ]

[ REL ]

CNCnin geerli durumunu gsterir. Grnt rnei ve aklamas


MEM
(1)

STRT
(2) (3)

MTN
(4) (5)

***

09:06:35
(7) (8)

(1) Mod seim durumu MEM : Otomatik ilem (bellek ilemi) MDI : Manel veri girii/MDI ilemi EDIT : Program dzenleme RMT : Uzaktan ilem JOG : Jog ilerleme REF : Referans noktas geri dn INC : Eklemeli ilerleme modu = adm ilerleme (el ark mevcut deilse) HND : El ark ile ilerleme modu TJOG : retme jog ilerleme modu THND : retme volan ile hareket verme modu (2) Otomatik ilem durumu STRT : Otomatik ilem balatld (ve program yrtme sryor). HOLD : Otomatik ilem askya alnd (bir komut satrnn yrtmesi sona erdirildi ve otomatik ilem durduruldu). STOP : Otomatik ilem durduruldu (bir komut satr bitirildi ve otomatik ilem durduruldu). MSTR : Takm komut tekrarlama ve geri dndrme fonksiyonu yrtldnde, takm geri dnyor veya konumlandrlyor. **** : Dier durum (g aldnda veya otomatik ilem sona erdirildiinde)

82

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

(3) Otomatik ilem durumu MTN : Program tarafndan belirtilen eksen hareketi yaplyor. DWL : Program tarafndan belirtilen oturma komutu (G04) yrtlyor. *** : Dier durum (4) Yardmc fonksiyon durumu FIN : Yardmc fonksiyon iin tamamlama sinyali FIN bekleniyor. *** : Dier durum (5) Acil durdurma ve reset durumu ((3) ve (4)de sz edilen elerin yerleiminde grntlenir) --- --- EMG--- --: Acil durdurma durumu ---RESET--- : CNC sfrlama durumu (Sfrlama sinyali veya MDI RESET tuunun etkin kald durum.) (6) Alarm durumu ALM : Bir alarm koulu saptand. BAT : Lityum pil (CNC yedek pili) voltaj dk (pilin deitirilmesi gerekiyor). Blank : Dier durum (7) Saat grnts: Saat:dakika:saniye (8) Program dzenleme/altrma durumu Input : Veriler giriliyor. Output : Veriler klyor. SRCH : Veri arama yaplyor. EDIT : Ekleme veya deitirme gibi dzenlemeler yaplyor. LSK : Veri giriinde etiket atlama etkinletirildi (geerli bilgi okunana kadar). AIAPC : AI ileri nizleme kontrol modu Blank : Dzenleme yaplyor.

83

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.10

DALGA EKL TEHS FONKSYONU

Grafik olarak grntlenen servo hata miktar ve tork komutu, vb. ile ayarlama daha kolay hale gelmektedir (Grafik seenei gereklidir). Dalga ekli tehis fonksiyonlarnn aadaki iki tipi desteklenmektedir: (1)Bir kerelik tip Bir kerelik tip dalga ekli tehis fonksiyonu grafik ekilde bir dalga ekli olarak grntlenebilir, bu veri elerindeki herhangi bir deiim aada listelenmitir. Veri rneklemesinin balatlmas, bir makine sinyalinin ykselen veya alalan kenar vastasyla tetiklenebilir. Bu fonksiyon, servo ve i mili motorlarnn ayarn kolaylatrr. a. Her eksenin servo motoru iin hata, darbe datm miktar, tork, hz, akm ve ssal simlasyon verileri b. Birinci ikinci ve nc eksenler iin karma hz c. mil motoru hz ve yk metre deeri d. Bir sinyal adresi tarafndan belirtilen bir makine sinyalinin ak/kapal olma durumu (2)Saklama tipi Saklama tipi dalga ekli tehis fonksiyonu, aada listelenen veri elerindeki herhangi bir farkn saklanmasn ve bir servo alarm oluursa, saklanan verilerin grafik grntsn (dalga ekli olarak) etkinletirir. Veri rneklemesinin sonlandrlmas, bir makine sinyalinin ykselen veya alalan kenar vastasyla tetiklenebilir. Bu fonksiyon hatal yerleimlerin tahminini kolaylatrr. Saklanan veriler, okuyucu/delme arayz vastasyla klabilir. a. Her eksenin servo motoru iin hata, darbe datm miktar, tork, hz, akm ve ssal simlasyon verileri NOT 1 Saklanan dalga ekli verilerinin kn yapmak iin istee bal okuyucu/delme arayznn kurulmu olmas gerekmektedir. 2 Dalga ekli tehis fonksiyonu, No. 3112 parametresinin bit 0 (SGD) 1 olarak ayarlandnda etkinletirilir. Bununla birlikte dalga ekillerini grntlemek iin bir grafik kartnn gerekli olduunu unutmaynz.

1.10.1

Parametrelerin Ayarlanmas
#7 DGN 3112

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 SGD

#0(SGD) 0 : Servo dalga eklini grntlemez (genel grafik grnts). 1 : Servo dalga eklini grntler (genel grafik grnt fonksiyonu kullanlamaz).
DGN 3120 Servo alarm ve rnekleme durdurmas arasndaki zaman (saklama tipi)

[Veri tipi] Kelime [Veri birimi] ms [Geerli veri aral] 1den 32760a kadar
84

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

DGN

3121

Dalga ekli tehis saklama tipi verilerinin seimi

[Veri tipi] Bayt Dalga ekli tehis fonksiyonunun saklama tipinin altnc tip rnekleme verileri unlardr: 0 : Issal simlasyon verileri 1 : Birinci i milinin i mili yk metre verileri

1.10.2

Dalga ekli Kontrol Parametre Ekran

1. Parametre gibi bir sistem ekrann grntlemek iin tuuna basnz. 2. Srekli men tuuna birka kez basnz, [W.DGNS] yazlm tuu grntlenir. 3. [W.DGNS]ye basnz, dalga ekli tehisi iin parametre ekran grntlenir. Gerekli veri elerini ayarlaynz. mleci ayarlanacak eye konumlandrnz, karlk gelen verileri giriniz, sonra e basnz. *****in grntlenmesi iin olan veri eleri ayarlanamaz. Veri ayarlamaya yardmc olmak iin ekrann sa tarafndaki ereve, imlecin konumlandrlaca veriler iin yardm bilgisini grntler. Tek bir ereveye smayan yardm bilgisi, kullancnn ve sayfa tularn kullanarak kaydrma yapabilecei ekilde birka sayfaya blnr.
WAVE DIAGNOSE (PARAMETER) GRP CONDITION 100 SAMPLING TIME *****MS TRIGGER ******* (CH-1) DATA NO. 11 UNIT 1000 SIGNAL ******* > EDIT **** *** *** [W.PRM] [W.GRPH] (CH-2) 22 10 ******* O1234 N12345 GRP CONDITION (ONE-S TYPE) 0:START 1:START&TRG 2:START&TRG (MEMORY TYPE) 100: DATA OF MEMORY 1/3 0 ] [ T0000 ]

S 08:20:52 [ W.MEM ] [

D Dalga ekli tehis parametreleri (bir kerelik tip)

(1)Grnt balatma koulu 0 : [START] tuuna baslmasyla veri rnekleme balar, belirtilen periyot iin verileri rnekler, sonra bir dalga ekli izer. 1 : [START] tuuna basldktan sonra tetikleyici sinyalin artan kenarnn saptanmasyla veri rnekleme balar, belirtilen periyot iin verileri rnekler, sonra bir dalga ekli izer. 2 : [START] tuuna basldktan sonra tetikleyici sinyalin azalan kenarnn saptanmasyla veri rnekleme balar, belirtilen periyot iin verileri rnekler, sonra bir dalga ekli izer.
85

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

(2)rnekleme periyodu: Verilerin rneklenmesi srasnda periyodu ayarlaynz. Geerli veri aral: 10 --- 32760 Birimler: ms (3)Tetikleyici: Balama koulu iin 1 veya 2 ayarlandnda PMC adresini ve veri rneklemenin balatlmasn tetiklemek iin kullanlan sinyal iin biti ayarlaynz. rnek) G0007.2: ST sinyali

(4)Veri numaras: Aadaki tablo, bir dalga eklinin grntlenebilmesi iin veri elerinin numaralarn listelemektedir (n = 1 --- 8).
Veri No.
00 0n 1n 2n 3n 5n 6n 7n 90 99 10n 11n 161

Aklama
Bir dalga ekli grntlemez. ninci eksen iin servo hatas (8 ms) (konumsal sapma) ninci eksen iin darbe dalm (hareket komutu) ninci eksen iin tork (geerli akm) ninci eksen iin servo hatas (2 ms) (konumsal sapma) ninci eksen iin geerli hz ninci eksen iin komut akm ninci eksen iin ssal simlasyon verileri Birinci ikinci ve nc eksenler iin karma hz Bir sinyal adresiyle belirtilen bir makine sinyalinin ak/kapal olma durumu ninci eksen iin geerli i mili hz ninci i mili iin yk metre mili temelinde hesaplanan konum hatasndaki fark ---

Birimler

Darbeler (saptama birimleri) Darbeler (giri artlar) % (maksimum akma bal olarak) Darbeler (saptama birimleri) dak --- 1 % (maksimum akma bal olarak) % (OVC alarm oran) Darbeler (giri artlar) Yok % (maksimum dnme hzna bal olarak) % (maksimum ka bal olarak) Darbeler (saptama birimleri)

(5)Veri birimleri: 1 belirtildiinde verilerin arl. Veri birimleri her veri esi iin otomatik olarak belirtilir ve birimlerin herhangi bir nedenle deitirilmesi gerekmedike ayarlanmalar gerekmez. [Geerli veri aral] 1 --- 1000 [Birim] 0.001

(6)Sinyal adresi: PMC adresi ve bit numaras. Veri numaras 99 olduunda tetikleyiciyle ayn ekilde ayarlaynz.
86

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D Dalga ekli tehis parametreleri (saklama tipi)

(1)Grnt balatma koulu 100 : Saklanan veriler iin bir dalga ekli izer. (2)rnekleme periyodu: Geersiz (3)Tetikleyici: Geersiz (4)Veri numaras: Aadaki tablo, bir dalga eklinin grntlenebilmesi iin veri elerinin numaralarn listelemektedir (n = 1 --- 8). Verilerin saklanmad numaralar belirtilemez.
Veri No.
00 0n 1n 2n 5n 6n 7n 111

Aklama
Bir dalga ekli grntlemez. ninci eksen iin servo hatas (8 ms) (konumsal sapma) ninci eksen iin darbe dalm (hareket komutu) ninci eksen iin tork (geerli akm) ninci eksen iin geerli hz ninci eksen iin komut akm ninci eksen iin ssal simlasyon verileri (parametre No.3121, 0 olarak ayarlandnda.) ninci i mili iin yk metre (parametre No.3121, 1 olarak ayarlandnda.) ---

Birimler

Darbeler (saptama birimleri) Darbeler (giri artlar) % (maksimum akma bal olarak) dak --- 1 % (maksimum akma bal olarak) % (OVC alarm oran) % (maksimum ka bal olarak)

(5)Veri birimleri: 1 belirtildiinde verilerin arl. Veri birimleri her veri esi iin otomatik olarak belirtilir ve birimlerin herhangi bir nedenle deitirilmesi gerekmedike ayarlanmalar gerekmez. [Geerli veri aral] 1 --- 1000 [Birim] 0.001 (6)Sinyal adresi: Geersiz

87

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Dalga Tehis Verilerinin Grafii

1.10.3

1. [W.GRPH] yazlm tuuna basnz, dalga ekli tehisinin grafii grntlenir.


WAVE DIAGNOSE (GRAPHIC) CH1 1.0 0.5 0 -0. 5 CH2 1.0 0.5 0 -0. 5

-1. -1. 0 0 [START] [TIME] [TIME] [H-DOBL] [H-HALF]

2. [(OPRT)] yazlm tuuna basnz, aadaki yazlm tular tuuyla grntlenir. Aadaki yazlm tularnn seti grntlenir.
[START] [TIME] [TIME] [H--- DOBL] [H--- DOBL] [START] [CH--- 1] [CH--- 1] [V--- DOBL] [V--- HALF] [START] [CH--- 2] [CH--- 2] [V--- DOBL] [V--- HALF]

1) 2) 3) 4)

[START ] : [TIME] : [TIME] : [H---DOBL] :

5) [H---HALF] : 6) [H---DOBL] : 7) [H---HALF] : 8) [CH---1] : 9) [CH---1] : 10) [CH---2] : 11) [CH---2] : D Bir kerelik tip dalga ekli tehisi iin bir dalga eklinin izilmesi

Grafik verileri balatr Saa doru kanal 1 ve 2nin dalga eklini kaydrr Sola doru kanal 1 ve 2nin dalga eklini kaydrr Kanal 1 ve 2nin dalga eklinin zaman leini iki katna karr Kanal 1 ve 2nin dalga eklinin zaman leini yarya indirir Kanal 1 ve 2nin dalga ekli yksekliini iki katna karr Kanal 1 ve 2nin dalga ekli yksekliini yarya indirir Kanal 1in sfr noktasn yukar doru kaydrr Kanal 1in sfr noktasn aa doru kaydrr Kanal 2nin sfr noktasn yukar doru kaydrr Kanal 2nin sfr noktasn aa doru kaydrr

Bir kerelik tip dalga ekli tehis fonksiyonu, rneklenen verilerle gerek zamanl olarak belirtilen veri esi iin bir dalga ekli izer. Bununla birlikte rneklenen veriler saklanmaz ve bu yzden daha sonra klamaz. Bir kerelik tip dalga ekli tehisi iin verileri rneklemek zere WAVE DIAGNOS. (GRAPHIC) ekrannda [START] tuuna basnz. Sonra, belirtilen balama koulu salandnda veriler rneklenir. Veri rneklemesi belirtilen periyot iin devam eder.
88

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

[START] yazlm tuuna baslmas veri rneklemeyi balatr. rnekleme gerekletirilirken SAMPLING ekrann stnde yanp sner. Veri rnekleme tamamladnda bir dalga ekli otomatik olarak grntlenir.

WAVE DIAGNOS. (GRAPHIC) CH1

O1234 N12345 CH2

EDIT **** ****** [START] [TIME] [TIME] [H-DOBL] [H-HALF]

D Saklama tipi dalga ekli tehisi iin bir dalga eklinin izilmesi

Saklama tipi dalga ekli tehisini kullanmak zere grnt balatma koulunu 100e ayarlaynz. Saklama tipi dalga ekli tehisi iin maksimum veri genilii 32760 msdir. Verilerin izimi balatmadan nce rneklenmi olmas gerekir. Sonraki sayfa rneklemeyi ayrntl ekilde aklamaktadr. [START] yazlm tuuna baslmas saklanan verileri ykler. Veriler yklenirken SAMPLING ekrann stnde yanp sner. Veriler yklendiinde dalga ekli grntlenir. Verilerin sakland tarih ekrann sol st ksmnda grntlenir. Veriler saklanrken [START] yazlm tuuna baslrsa, saklama durdurulur ve bu noktaya saklanan veriler iin dalga ekli grntlenir. WAVE DIAGNOS. (MEMORY) ekran verilerin saklanp saklanmadn gsterir.

WAVE DIAGNOS. (GRAPHIC) CH1 97/01/13 12:15:00

O1234 N12345 CH2

EDIT **** ****** [START] [TIME] [TIME] [H-DOBL] [H-HALF]

89

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.10.4

Saklama Tipi Dalga ekli Tehisi iin Veri rnekleme

(1) Fonksiyon

tuuna basnz. Men devam tuuna baslmas

[ ], [W.DGNS] yazlm tuunu grntler. WAVE DIAGNOS. (PARAMETER) ekrann grntlemek iin bu yazlm tuuna basnz. (2)WAVE DIAGNOS. (MEMORY) ekrann grntlemek iin [W.MEM] yazlm tuuna basnz. lem seim yazlm tular grnr. lem seim yazlm tularnn konfigrasyonu aadaki gibidir:
WAVE DIAGNOS. (MEMORY) CONDITION: DATA KINDS POS ERROR MOTION CMD CURRENT (%) SPEED (RPM) TORQUE CMD HEAT SIMLT SMPL DATE EDIT **** *** *** [SELECT] [ ] [ 100 TRIGGER: O1234 N12345 G0123.4

SAMPLING AXIS XYZABCUV XYZABCUV XYZABCUV NONE NONE XYZABCUV TIME : 2. 0SEC : MEMORY 08:20:52 ] [ ] [START]

(3)lem seim yazlm tularnn konfigrasyonu aadaki gibidir:


[W.PRM] [W.GRPH] [ W.MEM ] [ Press [SELECT] [ ] [ ] [ ] [START] ] [ ]

] [

] [PUNCH] [

] [

ek. 1.10.4 Yazlm tular

(4)mleci kullanarak gerekli veri elerini ayarlaynz. rnekleme eksenlerini ayarlamak iin ayarlanacak veri esine imleci konumlandrnz, veri esi iin rneklenecek verilerin eksen adlarn giriniz, sonra [SELECT] veya adlar veri elerinin sanda grntlenir. rnek) XYZ + [SELECT] veya e basnz. Eksen

(5)rnekleme eksenleri seildiinde her eksen iin rnekleme periyodu grntlenir. Daha sonra [START] yazlm tuuna baslmas veri rneklemeyi balatr.
90

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

UYARI 1 *****in grntlenmesi iin olan veri eleri ayarlanamaz. 2 rnekleme eksenlerini deitirmek iin yeni eksen adlarn giriniz sonra [SELECT] yazlm tuuna basnz. Bir eksen ad girmeden [SLELCT] yazlm tuuna baslmas, rnekleme ekseninin ayarlanmamasna neden olur. 3 Veri rnekleme srasnda rnekleme eksenleri deitirilirse, veri rnekleme durdurulur. Bu durumda, yeni rnekleme eksenleri iin veri rneklemeyi yeniden balatmak zere [START] yazlm tuuna basnz. 4 Balangta rnekleme ekseni ayarlanmaz. 5 Altnc tip rnekleme verileri i mili yk metre verileri (parametre No. 3121 = 1) olduunda eksen adn S olarak ayarlaynz. D Saklama verileri parametreleri (1)Saklama durdurma koulu 100: Bir servo alarmnn verilmesi zerine veri saklamay durdurur. 101: Servo alarmnn verilmesi veya tetikleyici sinyalin artan kenarnn saptanmas zerine veri saklamay durdurur. 102: Servo alarmnn verilmesi veya tetikleyici sinyalin azalan kenarnn saptanmas zerine veri saklamay durdurur. Maksimum saklanan veri genilii 32760 msdir. Saklama durdurma koulu 32760 ms iinde yerine getirilmezse, en eski veriden balamak zere verilerin zerine yazlr. Parametre No. 3120, belirtilen bir periyotla (ms) durdurulan veri saklamay geciktirmek iin servo alarmnn verilmesinden sonra kullanlabilir. (2)Tetikleyici: Balama koulu iin 101 veya 102 ayarlandnda PMC adresini ve veri saklamann durdurulmasn tetiklemek iin kullanlan sinyal iin biti ayarlaynz. rnek) G0007.2: ST sinyali (3)Veri tipi: Aadaki tablo, bir dalga eklinin grntlenebilmesi iin veri tiplerini listeler.
Veri tipi
POS ERROR MOTION CMD CURRENT (%) SPEED (RPM) TORQUE CMD HEAT SIMLT

Aklama
ninci eksen iin servo hatas (8 ms) ninci eksen iin darbe dalm ninci eksen iin tork ninci eksen iin geerli hz ninci eksen iin komut akm ninci eksen iin ssal simlasyon verileri (parametre No.3121, 0 olarak ayarlandnda.) ninci i mili iin yk metre (parametre No.3121, 1 olarak ayarlandnda.)

Birimler
Darbeler (saptama birimleri) Darbeler (giri artlar) % (maks. akma bal olarak) dak --- 1 % (maks. akma bal olarak) % (OVC alarm oran)

LOAD METER

% (maks. ka bal olarak)

91

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

NOT Parametre No. 3121 ile, altnc tip rnekleme verilerinin ssal simlasyon verileri mi, yoksa i mili yk metre verileri mi olacan seiniz. mili yk metre seildiinde birinci eksenin i mili verileri her yol iin saklanr. (4)rnekleme ekseni: Verilerin rneklenecei eksenler grntlenir. (5)rnekleme periyodu: Her eksen iin rnekleme periyodu grntlenir. (6)Saklama tarihi: Veriler rneklenirken bu alanda MEMORY yanp sner. Veri rnekleme durduunda bu noktadaki tarih bu alanda grnr.

1.10.5

Dalga ekli Tehis Verilerinin klmas (Saklama Tipi)

Servo alarm biiminin dalga ekli tehis verileri, bir I/O cihazna aadaki ekilde klabilir: 1) EDIT modunu seiniz. 2) tuuna basnz, sonra WAVE DIAGNOS (MEMORY) ekrann grntleyiniz. 3) [W.MEM], , [PUNCH] ve [EXEC] yazlm tularna, bu srada basnz. FANUC Floppy Kasetine/Kasetinden veya FA Kartna/Kartndan giri/kn ayrntlar iin aadaki FANUC Floppy Kasetine veya FA Kartna baknz.

WAVE DIAGNOSE (MEMORY) CONDIGION: DATA KINDS POS ERROR MOTION CMD CURRENT (%) SPEED (RPM) TORQUE CMD HEAT SIMLT SMPL DATE EDIT **** *** *** [SELECT] [ ] [ 100 TRIGGER:

O1234 N12345 G0123.4

SAMPLING AXIS XYZABCUV XYZABCUV XYZABCUV NONE NONE XYZABCUV TIME : 2.0SEC : 01/01/13 12:15:00 12:15:52 ] [ ] [START]

] [

] [PUNCH] [ Press

] [

] [

] [

] [ CAN ] [ EXEC ] Press

92

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D FANUC Floppy Kasetine veya FA Kartna k

1) EDIT modunu seiniz. 2) tuuna basnz, sonra WAVE DIAGNOS (MEMORY) ekrann grntleyiniz . 3) Disket veya kart zerinde yazma korumas trnan anz. 4) [W.MEM], , [PUNCH] ve [EXEC] yazlm tularna, bu srada basnz. Dalga ekli tehis veriler WAVE DIAGNOS adl bir dosyaya, son dosyann atand numaraya klr. WAVE DIAGNOS adl dosya diskette veya kartta zaten mevcutsa, P/S alarm 86 verilir. Disket veya kart, dalga ekli tehis verileri iin yalnzca bir dosya ierebilir. Mevcut WAVE DIAGNOS dosyas, servo alarm biiminin gereksiz dalga ekli tehis verilerini ieriyorsa, yeni verileri kmaya kalkmadan nce bu dosyay siliniz. Bir dosyay silme prosedr daha sonra aklanacaktr.

D Dizin grnts

Kaset veya karttaki dizin grntlenir. 1) EDIT modunu seiniz. 2) Program ekrann semek iin 3)

aadaki

prosedr

yardmyla

fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna basnz, sonra [FLOPPY]ye basnz. .

4) Sayfa tuuna basnz Dizin grntlenir. D Dosya silme

Kasette veya kartta sakl olan bir dosya aadaki prosedr yardmyla silinir: 1) EDIT modunu seiniz. 2) Program ekrann semek iin fonksiyon tuuna basnz.

3) Yazmay etkinletirmek iin kaset veya karttaki yazma korumas anahtarn ayarlaynz. 4) [FLOPPY]ye basnz. 5) [DELETE]e basnz. 6) Dosya numarasn giriniz, sonra [F SET]e basnz. 7) [EXEC]e basnz. Belirtilen dosya numarasna karlk gelen dosya silinir. Silinen dosyay takip eden her dosya numaras 1 azalr.

93

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D k biimi

Servo alarm biiminde balk, tarih ve zaman, seilen eksenler ve dalga ekli tehis verileri bu srada klr. Veri eleri, on tantc kelimeyle belirlenir. Tantc kelimeler dndaki k verileri veri tipine gre deiiklik gsterir.
T(tantc kelime) T0 : T60 : T61 : T62 : T63 : T62 : T65 : T66 : T68 : T69 : Balk Konumsal sapma Hareket komutu Geerli akm Geerli hz Komut akm Issal simlasyon mili iin yk metre Seilen eksenler Tarih ve zaman

1) Balk

C: Veri kelimesi

2) Veri kelimesi

D *..*:Veri rnei: 23 Haziran 2002de 12:14 59 saniye


T 6 9 D 2 0 0 2 0 6 2 3 , 1 2 1 4 5 9 ;

3) Seilen eksenler

---

P0 P1 P2 P3 P4 P5

: Konumsal sapma : Geerli hz : Hareket komutu : Komut akm : Geerli akm : Issal simlasyon

D*.. * : Eksen numaras (1 --- 8)

94

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

4) Dalga ekli tehis verileri

T T T T T T T

6 6 6 6 6 6 6

0 1 2 3 4 5 6

D D D D D D D

* * * * * * *

* * * * * * *

, , , , , , ,

* * * * * * *

* * * * * * *

, , , , , , ,

* * * * * * *

* * * * * * *

, , , , , , ,

---------------

* * * * * * *

* * * * * * *

, , , , , , ,

D *..* : Dalga ekli tehis verileri x eksen numaras

NOT 1 Kaytlar, balk kaytlar ve veri kaytlar olarak snflandrlmtr. 2 % kayt kodunun sonunda kullanlr. 3 Her kayt bir tantcyla balar ve bir komut satr kodu sonuyla biter. 4 ISO veya EIA kod sistemi kullanlr. 5 k kodu tipi ISO (No. 0100n bit 1i) parametresiyle belirtilir. ISO kodu iin, komut satr kodu sonunun yalnzca <LF> olduunu veya <LF> <CR> <CR>nin srasn belirlemek iin NCR (No. 0100n bit 3) parametresi kullanlr. 6 NFD parametresi (Xin kanal numaras olduu, No. 01X1in bit 7si), veriden nce ve sonra beslene kodunun klp klmayacan belirlemek iin kullanlr. 7 Eksenin seilmedii bir veri esi iin tantc kelime klmaz. 8 Yukardaki dosya, uzunluu yaklak 200 m olan bir kat banda karlk gelir.

1.10.6
Notlar

(1)Depo dolu olduunda en eski verilerin zerine yazlr. (2)G kapatldnda bile saklama tipi dalga ekli kontrol verileri kaybolmaz. (3)SGD parametresi (No. 3112nin bit 0) 0 olarak ayarlandnda dalga ekli kontrol fonksiyonu devre d braklr. (4)Ayar ekrann kullanarak doru tarih ve zaman ayarlaynz.
95

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.11

LEM ZLEME

Servo ekseninin yk metresi ve seri i mili ve hz metre grntlenebilir.

1.11.1

Grntleme Yntemi

1. lem izlemeyi grntlemek iin bir parametre ayarlaynz. (Parametre No.3111in bit 5i (OPM)) 2. Konum grntleme ekrann grntlemek iin basnz. 3. Srekli men tuuna grntlenir. 4. [MONI] yazlm tuuna grntlenir.
OPERATING MONITOR (LOAD METER) X : Y : Z : * * * 80% 0% 0% S1:

tuuna

basnz, yazlm tuu [MONI] basnz, ilem izleme ekran

O0001 N00001

201%

* * * * * * * * * *

(SPEED METER RPM) S1: * * * 1500 5 0H 0M38S T 0000

RUN TIME ACT.F

0H15M 3000 MM/M

PART COUNT CYCLE TIME S 0

MEM STRT MTN *** 09:06:35 [ ABS ] [ REL ] [ ALL ] [ HNDL ] [ OPRT ]

UYARI 1 Yk metreye ait bar grafii %200e kadar olan ykleri gsterir. 2 Hz gstergesinin ubuklu grafii mevcut hznn maksimum i mili hzna orann gstermektedir (%100). Bir hzmetre normalde i mil motorunun hzn gsterir ancak parametre 3111in bit 6s (OPS), 1e ayarlandnda, i mili hzn gstermek iin de kullanlabilir. 3 Grntlenen yk metrelerinin servo eksenleri parametre No. 3131---3e ayarlanr. 3131 ile 3153 arasndaki parametrelerin hepsi sfrsa, temel eksenlerin yk metresi grntlenir. 4 Renkli ekranlarda, %100 deerini aan yk metreya ait bar mor renkli olarak grntlenir.

96

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.11.2

Parametreler
#7 DGN 3111 #6 OPS #5 OPM #4 #3 #2 #1 #0

[Veri tipi] Bit OPM lem izleme gsterimi: 0 : Devre d 1 : Etkin OPS lem izleme ekran gsterimleri zerindeki hz metre: 0 : mil motoru hz 1 : mili hz
DGN DGN DGN DGN 3151 3152 3153 3154 lk servo motoru yk metresinin grntlendii eksen numaras kinci servo motoru yk metresinin grntlendii eksen numaras nc servo motoru yk metresinin grntlendii eksen numaras Drdnc servo motoru yk metresinin grntlendii eksen numaras

[Veri tipi] Bayt [Geerli veri aral] 0, 1, ... kontrol edilen eksen says Bu parametreler kendileri iin servo motoru yk metreleri grntlenecek olan eksenlerin numaralarn gsterir. En fazla drt yk metre grntlenebilir. Kendisi iin herhangi bir yk metre grntlenmeyecek olan eksenler iin 0 giriniz.

97

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.12
Reset

LEM LSTES
Parametre yazm =1

Fonksiyon Yrtme saatinin resetlenmesi Makine ile ilenen paralarn saysnn resetlenmesi OT alarmnn resetlenmesi Alarm 100n resetlenmesi

Veri koruma tuu

Mod

Fonksiyon dmesi

lem [(OPRT)] [RUNPRE][EXEC] [(OPRT)] [PTSPRE][EXEC]

---

--At Gc Ak ---

---

ve ve

---

MDIdan kayt
Fonksiyon Veri koruma tuu Parametre yazm =1 Mod Fonksiyon dmesi lem

parametreler giriliyor Ofset deerleri giriliyor Ayar verileri giriliyor PMC parametreleri saya ve veri tablosu girii PMC parametreleri giriliyor (Zamanlayc, rle koruma)

MDI veya A. Durma --MDI

Parametre no.[NO.SRH]Veri (PARAM) PWE =0 Ofset numaras[NO.SRH]Ofset deeri Ayar no.[NO.SRH]Veri

OFF OFF

OFF veya MDI veya A. Durma

[PMCPRM][COUNTR] veya [DATA]Data

(PMC)

[PMCPRM][TIMER] veya [KEEPRL]Data

Takm uzunluu lm

(lgili koordinatn grntlenmesi)<AXIS> JOG [ORIGIN] Takm lm noktasna it

Ofset no.[NO.SRH]<AXIS>[INP .C]

98

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

FANUC Kaseti ile Giri/k


Fonksiyon Dosya ba yapma Dosya silme Bir programn harmanlanmas OFF Veri koruma tuu Parametre yazm =1 Mod EDIT EDIT EDIT Fonksiy on dmesi lem

N N

File no.[ " ][F SRH][EXEC] File no.[ " ][DELETE[EXEC]

Dosya ba yapma

Program number

[(OPRT)] [ " ][READ][EXEC]

FANUC Kasetinden Giri Yaplmas


Fonksiyon Parametreler giriliyor PMC parametreleri giriliyor Veri koruma tuu Parametre yazm =1 Mod EDIT veya A. Durma A. Durma (PMC) Fonksiyon dmesi lem [(OPRT)][ " ][READ][EXEC] (PARAM) [ " ][I/O](CANNEL NO)

(DEVICE NAME) [FDCAS](KIND OF DATA) [PARAM][READ](FILE NO) File no. [EXEC]

Ofset deerleri giriliyor Bir programn kaydedilmesi

OFF OFF

EDIT EDIT

(Bir dosya numarasnn bana dnme.)[(OPRT)] [ " ][READ][EXEC]

N N

Dosya no.

[ " ][READ]

[EXEC] Makro deikenlerinin girilmesi OFF EDIT Dosya no. [ " ]

Program no. [READ][EXEC]


MEMORY

<START> (Not) Uygun bir program numaras atayarak programa ykledikten sonra bu fonksiyon MEM modunda yrtmeyi gerekletirir. Sonra program siler.

99

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

FANUC Kasetine k
Fonksiyon Veri koruma tuu Parametre yazm =1 Mod EDIT veya Acil Kapama Fonksiyon dmesi lem [(OPRT)][ " ][PUNCH][EXEC] (PARAM) [ " ][I/O](CANNEL NO) EDIT (PMC)

Parametrenin klmas

PMC parametresinin klmas

1 1

(DEVICE

NAME) [FDCAS] (KIND OF DATA) [PARAM] [WRITE] (FILE NO)

[EXEC]

Ofsetin klmas Tm programlarn klmas Bir programn klmas Makro deikenlerinin klmas

EDIT EDIT EDIT

[(OPRT)][ " ][PUNCH][EXEC]

O O

---9999[ " ][PUNCH][EXEC] Program no.[ " ][PUNCH][EXEC]

EDIT

[ " ][MACRO][(OPRT)][ " ][PUNCH] [EXEC]

Arama
Fonksiyon Bir program numarasnn aranmas Sra numarasnn aranmas Bir adres kelimesinin aranmas Yalnzca bir adresin aranmas Bir ofset numarasnn aranmas Kontrol numarasnn aranmas Parametre numarasnn aranmas Veri koruma tuu Parametre yazm =1 Mod Fonksiyon dmesi lem

MEMORY veya EDIT MEMORY

Program no.[O SRH]

Program no. arama

Sra numaras[NSRH]

Aranacak veriler[SRH] veya [SRH] veya


EDIT

(imle tuu) Aranacak adres [SRH] veya [SRH] veya

EDIT

(mle tuu) Ofset no.[NO.SRH]

---

Kontrol numaras[NO.SRH] --(DGNOS) Parametre no.[NO.SRH] --(PARAM)

100

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

Dzenleme
Fonksiyon Kullanlan bellek kapasitesinin grntlenmesi Tm programlarn silinmesi Bir programn silinmesi Birka bloun silinmesi Bir komut satrnn silinmesi Bir kelimenin silinmesi Bir szcn deitirilmesi Bir kelime eklenmesi OFF OFF Veri koruma tuu Parametre yazm =1 Mod Fonksiyon dmesi [LIB] lem

EDIT

EDIT EDIT

O O N

---9999 Program no. Sra no.

OFF OFF OFF OFF

EDIT

(Sra numaras belirtilen bir komut satrna kadar silindi) EDIT EDIT
EOB

Silinecek bir kelimenin aranmas Deitirilecek bir kelimenin aranmasYeni Veriler

EDIT OFF EDIT Aranacak bir kelimeden hemen nceki bir kelimenin aranmasYeni Veriler

Karlatrma
Fonksiyon Veri koruma tuu ON Parametre yazm =1 Mod Fonksiyon dmesi lem [(OPRT)][ " ][READ][EXEC]

Bellein karlatrlmas

EDIT

Kayttan Kullanma
Fonksiyon Veri koruma tuu Parametre yazm =1 Mod Fonksiyon dmesi Makineyi itiniz NC verileri lem

NC verilerinin girilmesi

TEACH--IN JOG/ HANDLE

Y
EOB

veya

101

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Temizleme
Fonksiyon Tm bellei temizle Veri koruma tuu Parametre yazm =1 Mod Fonksiyon tuu M/T At g ON konumunda : VE lem

2 yolda kontrol ediliyor 2 yolda kontrol ediliyor Yol1 Yol2 : : VE VE

1 2
VE

Ykleyici kontrol ediliyor : Parametre/ofset temizlemesi At G ON konumunda M/T :

2 yolda kontrol ediliyor Yol1 Yol2 : : VE VE

1 2
VE

Ykleyici kontrol ediliyor : (Yalnzca Parametre) Bir programn temizlenmesi At G ON konumunda M/T :

2 yolda kontrol ediliyor Yol1 Yol2 : : VE VE

1 2
VE

Ykleyici kontrol ediliyor : G kapal olarak dzenlenen program (PS101) PMC RAM * --At G ON konumunda VE Ana CPU :

VE

0 X

(O) VE

Ykleyici kontrol ediliyor : M/T :

Ek SRAM alan temiz At G ON konumunda

O O O

(O) VE

2 yolda kontrol ediliyor Yol1 Yol2 : : (O) VE (O) VE

1 2

* PMC ladder program FROMda temizlenmedi.

102

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

Manel ilem
Fonksiyon Manel olarak referansa gitme Jog ilerleme KEY SW PWE =1 Mod Fonksiyon tuu lem

JOG

Referans noktas dn anahtarn anz +X, ---X, +Z veya ---Zyi anz Referansa gitme anahtar LEDi yanar. +X, ---X, +Z veya ---Zyi anz tme ilerleme orann ayarlamak iin JOG FEEDRATEi kullannz Gerekirse abuk hareket dmesine basnz. Hareket mesafesini semek iin Hareket mesafesi seme anahtarn kullannz +X, ---X, +Z veya ---Zyi anz Gerekirse abuk hareket dmesine basnz. lem yaplacak ekseni semek iin Eksen seim anahtarn kullannz byltmeyi semek iin Kol byltmesi seimini kullannz El arkn anz.

JOG

Eklemeli ilerleme El ark ile ilerleme

INC

HND

Grnt
Fonksiyon Kullanmdaki program bellei miktar Komutu deeri grntlenmesi KEY SW PWE =1 Mod Fonksiyon tuu [ DIR ] Yrtlen komut deeri ve nceden belirtilen modsal deer [CURRNT] Yrtlen komut deeri ve yrtlecek sonraki komut deeri [ NEXT ] MEM veya MDI MDIden girilen komut deeri ve nceden belirtilen modsal deer [ MDI ] Bellekte yrtlen program [PRGRM] Bellekteki yrtlebilir bloklar ve geerli konum [CHECK] Geerli konumu grntleme paras koordinat sisteminde konumun gsterilmesi [ ABS ] Greli koordinat sisteminde konumun gsterilmesi [ REL ] Genel konum gsterimi [ ALL ] Alarm grnts [ALARM ] bir alarm koulu olutuunda. lem

EDIT

103

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Fonksiyon Alarm gemii grnts Ekran silme

KEY SW

PWE =1

Mod

Fonksiyon tuu [HISTRY]

lem

e ve fonksiyon tularna ayn anda basnz. Fonksiyon tuu yeniden grntlemeye neden olur.

NC ve ykleyici arasnda ekrann deitirilmesi

ve

Grafik fonksiyonlar (T serisi)


Fonksiyon Parametre ayar KEY SW PWE =1 Mod Fonksiyon tuu [G.PRM] Grafik bir izim ekran seiniz. [GRAPH] izimin balatlmas ve sonlandrlmas. Takm yolu izimi Otomatik ilem veya manel ilem srasnda izim ekrann siliniz. [(OPRT)] [ERASE ] Grafikleri byltnz. [ ZOOM ] lem

NOT Kk boyutlu MDI iin tablodaki Grafik fonksiyonu (M serisi)


Fonksiyon Parametre ayar Takm yolu izimi KEY SW PWE Fonksiyon Mod =1 tuu [PARAM] Grafik bir izim ekran seiniz. [GRAPH] izimi balatnz ve sonlandrnz.

fonksiyon tuu olarak bu

fonksiyon tuunu okuyunuz.

lem

Otomatik ilem veya manel ilem srasnda

104

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

Fonksiyon Takm yolu ema veri ayar

KEY SW

Fonksiyon PWE Mod tuu =1

lem tuuna birka kez basnz PATH GRAPHIC (PARAMETER) ekrann grntleyiniz [PARAM ] Saysal tular kullanarak saylar giriniz

Takm yolu izimi

tuuna birka kez basnz PATH GRAPHIC (PARAMETER) ekrann grntleyiniz [EXEC] [(OPRT)] [ AUTO ] veya [START] izimi askya alnz ME M [ STOP ] Yrtnz. [START] izimin askya alnmas Programn stnden balayarak iziniz. [REWIND] [START ]

Takm yolu iziminin parasn byltme

tuuna birka kez basnz PATH GRAPHIC (PARAMETER) ekrann grntleyiniz [SCALE] [(OPRT)][][][][] veya
M # [EXEC] Pc

Geerli takm konum iareti grntlemesi Para ileme profili izim verileri ayar Bo ekil izimi

tuuna birka kez basnz SOLID GRAPHIC (PARAMETER) ekrann grntleyiniz [ POS ] tuuna birka kez basnz SOLID GRAPHIC (PARAMETER) ekran Saysal tular kullanarak saylar giriniz tuuna birka kez basnz SOLID GRAPHIC (PARAMETER) ekran [BLANK ] [(OPRT)] [ ANEW ] [+ ROT] [ --- ROT] [+TILT] [ ---TILT]

Para ileme profil izimi

tuuna birka kez basnz SOLID GRAPHIC (PARAMETER) ekran [EXEC] [(OPRT)] [ A.ST ] veya [ F.ST ] izimi askya alnz ME M [ STOP ] Yrtnz. izim askya alndktan sonra [ A.ST ] veya [ F.ST ] Alt programn balatlmasnn grntleyiniz. [REWIND] [ A.ST ] veya [ F.ST ]

105

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Fonksiyon Farkl bir oryantasyonda SOLID GRAPHIC (PARAMETER) in yeniden izilmesi 3 dzlemli izim

KEY SW

Fonksiyon PWE Mod tuu =1

lem

tuuna birka kez basnz SOLID GRAPHIC (PARAMETER) ekran [REVIEW] [(OPRT)] [ ANEW ] [+ ROT] [ --- ROT] [+TILT] [ ---TILT]

tuuna birka kez basnz SOLID GRAPHIC (PARAMETER) ekran [ "] [3---PLN ] [(OPRT)] [ ] [][][][]

NOT Kk boyutlu MDI iin tablodaki

fonksiyon tuu olarak bu

fonksiyon tuunu okuyunuz.

Yardm fonksiyonu
Fonksiyon Balang men ekran grntleme Alarm ayrnts ekran grntleme lem yntemi ekran grntleme Parametre iindekiler ekran grnts KEY SW PWE =1 Mod Fonksiyon tuu lem

[ALARM ] Alarm No. [SELECT]

[OPERAT] lem yntemi e No. [SELECT]

[PARAM]

z tehis fonksiyonu
Fonksiyon KEY SW PWE =1 Mod Fonksiyon tuu [DGNOS] 1. sayfa anahtar tular 2. Tehis verileri No. [NO.SRH] lem

z kontrol ekran grntleme

106

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

nykleme
Fonksiyon Sistem izleme ekran grntleme Bellek kartndan dosyann okunmas Hzl ROMdaki dosyalarn listelenmesi ve ayrnt ekrannn grntlenmesi Hzl ROMdan dosya silme Hzl ROMdan bellek kartna dosya klmas lem grubu halinde SRAM ve bellek kart arasndaki ieriklerin aktarlmas Bellek kartndan dosyann silinmesi Bellek kart biimlendirmesi Sistem izlemeden klmas KEY SW PWE =1 Mod G ak kalma sresi Fonksiyon tuu lem

ve solundaki yazlm tuu

mleci, sistem izleme ekrannda 1. SYSTEM DATA LOADINGe yerletiriniz [SELECT] mleci hedef dosyaya yerletiriniz [SELECT] [YES]

mleci, sistem izleme ekrannda 2. SYSTEM DATA CHECKe yerletiriniz [SELECT] mleci hedef eye yerletiriniz [SELECT]

mleci, sistem izleme ekrannda 3. SYSTEM DATA DELETEe yerletiriniz [SELECT] mleci hedef dosyaya yerletiriniz [SELECT] [YES]

mleci, sistem izleme ekrannda 4. SYSTEM DATA SAVEe yerletiriniz [SELECT] mleci hedef dosyaya yerletiriniz [SELECT] [YES]

mleci, sistem izleme ekrannda 5. SRAM DATA BACKUPe yerletiriniz [SELECT] --- Bellek kartna ilem grubu k mleci, 1. SRAM BACK UPe yerletiriniz [SELECT] [YES] --- Bellek kartndan ilem grubu girii mleci, 2. RESTORE SRAMa yerletiriniz [SELECT] [YES] mleci, sistem izleme ekrannda 6. MEMORY CARD FILE DELETEe yerletiriniz [SELECT] mleci hedef dosyaya yerletiriniz [SELECT] [YES] mleci, sistem izleme ekrannda 7. MEMORY CARD FORMATa yerletiriniz [SELECT] [YES] mleci, sistem izleme ekrannda 10. ENDe yerletiriniz [SELECT] [YES]

Referans Dokunma panosuyla birlikte yazlm tuu mevcut deilse, MDI tu takmndaki saysal tular kullannz.
: 12--- yazlm tuu tipi : 7--- yazlm tuu tipi 1 2 3 4 5 6 7

107

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

BR SEENEK DETRLDNDE GRNTLENEN UYARI EKRANI


D Uyar ekran Bu CNC, SRAM alann kullanan seeneklerin yaplan deitirildiinde bir uyar ekran grntler. Ekranda gsterilen fonksiyona ilikin veriler, sistemin sonraki alnda temizlenir.
WARNING YOU SET THE PARAMETER NO.jjjj#j THE FOLLOWING DATA WILL BE CLEARED. * PART PROGRAM MEMORY PLEASE PRESS <DELETE> OR <CAN> KEY. <DELETE> : CLEAR ALL DATA <CAN> : CANCEL

1.13

NOT * iareti parametre ayarna gre deiir. ki veya daha fazla sayda fonksiyon ad grntlenebilir.

108

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D Ayrma hatas ekran

SRAM alann kullanan bir seenek eklendiinde, sistem yazlm sistemde ykl olandan daha fazla SRAM gerektirebilir. Bu durumda, seenein eklenmesinden sonra sistemin ilk alnda bir ayrma hatas ekran grntlenerek, eklemeden nce var olan durumun geri yklenmesi salanr.
FILE ALLOCATION ERROR S-RAM CAPACITY IS NOT SUFFICIENT. ADDITIONAL S-RAM IS NECESSARY. PLEASE PRESS <CAN> KEY : RETURN TO THE STATE BEFORE OPTION PARAMETER IS CHANGED.

NOT SRAMi deitirirken, tm bellei temizleme ilemi yapnz. ( + )

109

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

SSTEM YAZILIMI DETRLDNDE GRNTLENEN UYARI EKRANI (SSTEM ETKET KONTROL HATASI)

1.14

Sistem yazlmn deitirdikten sonra CNCye giden gc amak iin giriimde bulunulduunda, aada gsterilen ekran grntlenir ve deitirmede kullanlan yeni sistem yazlm deitirilen sistem yazlmyla uyumlu deilse sistem balatlmaz.

D6A1-01
SYSTEM LABEL CHECK ERROR: CLEAR ALL SRAM MODULE

NOT READY

Bu durumda, tm bellei temizleme ilemi yapnz (

ve

MDI tularn basl tutarken gc aarak) veya orijinal sistem yazlmn yeniden ykleyiniz.

110

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.15

BAKIM BILGILERI EKRANI

Bir FANUC servis grevlisi veya makine reticisi tarafndan gerekletirilen bakm gemiini kaydetmek bakm bilgileri ekran salanr. Ekranda aadaki zellikler bulunur: D D D D MDI alfabetik giriine izin verilir. Kayt ekran satr temelinde kaydrlabilir. Dzenlenen bakm bilgileri okunabilir veya delinebilir. Ekran hzl ROMa kaydedilebilir.

1.15.1

Ekran Grnts ve lem


D Ekran grnts 1. 2. fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez basnz. [M---INFO] yazlm tuu grnr. 3. [M---INFO] yazlm tuuna basnz. Bakm bilgileri ekran grnr. Seildiinde, bakm bilgileri ekrannda en son bilgiler grntlenir. Kayt ekrannda, her biri 40 karakterlik olmak zere 11 satrlk bir giri alan bulunur. Durum (mod, bo karakter yeri says, imle satr, stun numaras) ekrann altnda grntlenir.
40 karakter MAINTENANCE INFORM aaa bbb ccc ddd eee fff ...

11 satr

nnn |OVER|EDIT|spaces:2078 33:1

111

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Durum grnts OVER/INSERT : EDIT/VIEW : OVER: zerine yazma modu ; INSERT: Araya ekleme modu EDIT : Dzenlemeye izin verilir ; VIEW: Dzenlemeye izin verilmez

Bo karakter yeri says Geerli imle satr Geerli imle stunu D Ekran ilemi Bakm bilgileri ekrannn, [END] veya [EDIT] yazlm tuuna baslarak seilen grnm modu ve dzenleme modu vardr. Balangta, grnm modu seilidir. Dzenlemeye balamak iin, [(OPRT)] ve [EDIT] tularna basarak dzenleme modunu seiniz. Dzenleme tamamlandnda, [END] tuuna basnz. Sonra, [STORE] veya [IGNORE] tuunu seiniz. [STORE] seilmedii srece, dzenlenen veriler sonraki g alnda kaybolur. Kaydedilen bilgileri gsteren ekran kaydrmak iin, MDI panelinde bir imle tuuna veya sayfa tuuna basnz. Aadaki tular dzenleme (karakter girii) ve grntleme iin kullanlr:

lem tablas
Mod
Grnm

Tu
Yazlm tular [EDIT] [JUMP] mle tuu Sayfa tuu Dzenlemeye izin verir. Balangc veya bitii grntler. Ekran yukar veya aa kaydrr.

Aklama

Ekran tam ekran olarak yukar veya aa kaydrr. Dzenlemeyi sona erdirir. Dzenlenen verilerin depolanp depolanmayacan seiniz. Tm bakm bilgilerini temizler. (MDC biti (parametre 3118in bit 3) 1e ayarlandnda etkinletirilir.) Bakm bilgilerini okur veya deler. mleci balangca veya bitie tar. mle konumunu yukar veya aa tar. Ekran tam ekran olarak yukar veya aa kaydrr. Alfabetik, saysal veya zel karakter giriine izin verir. Araya ekleme veya zerine yazma modunu seer. Tek bir karakteri siler. mle konumundan nceki tek bir karakteri siler. Yeni bir satr balatr.

Dzenleme

Yazlm tular [END] [ALLDEL] [I/O] [JUMP] mle tuu Sayfa tuu Alfasaysal/zel karakter tular tu tu tu tu

112

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

Yazlm tularnn almas


(1) Grnm modu Edit (2) (2) Dzenleme modu END (3) (3) Dzenleme kayd
MAINTENANCE IGNORE CANCEL

Atlama (5)

I/O (4)

ALLDEL Atlama (6) (5)

(1) (4) I/O READ (6) (5) Atlama BEGINING (1) (2) (6) Yrtme EXEC (2)

(1) (2)

PUNCH (6)

CANCEL

(2)

END (1) (2)

CANCEL

(1) (2)

CANCEL

(2)

113

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.15.2

Bakm Bilgileri Girilmesi/karlmas

Bakm bilgileri okunabilir ve delinebilir. Bakm bilgileri bir bellek kartndan girildiinde veya bir bellek kartna karldnda, MAINTINF.DAT dosya ad kullanlr. (1)Biim
%% Veri

(2)Okuma Yukarda gsterilen biimde retilen bir MAINTINF.DAT dosyas okunduunda, veriler var olan bakm bilgilerinin sonuna eklenir. NOT 1 Giri konumuna bal olarak, bir TAB kodu bir veya daha fazla sayda bolua dntrlr. 2 80h --- 90h ve E0h --- EBh, ift bayt karakterlerden oluan nek kodlar olarak kabul edilir. Bu kodlarn tek bana okunmalarna izin verilmez. 3 TAB ve LF dndaki kontrol kodlar (00H --- 1FH) okuma srasnda dikkate alnmaz. 4 %% girilemez. (3)Zmba ile delme Tm bakm bilgileri yukarda gsterilen biimde karlr.

114

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.16

RENK AYARI EKRANI (10.4 RENKL LCD)


Ekran Grnts

VGA ekran grnts seildiinde (NVG biti (parametre 3119un bit 7si) 0a ayarlanr), VGA ekrannn renk emas renk ayar ekrannda ayarlanabilir.

1.16.1

1. 2.

fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez basnz. [COLOR] yazlm tuu grnr. 3. [COLOR] yazlm tuuna basnz. Renk ayar ekran grnr.
COLORING [ 1 ]J A LARM 2 J TITLE SOFT KEY 1 8 J 9 J 10 J 11 J 12 J 13 J 14 J 15 V RED 08 O0000N00000 SELECT WINDOW BAR NONE TITLE BAR INPUT BAR WINDOW BACKGROUND LIGHT ALTER POSSIBLE DATA SHADOW BACKGROUND GREEN 00 BLUE 00

3 J INPUT KEY O/N NO. STATUS 4 J CURSOR 5 J RESTART NO. ABSOLUTE ORDER 6 J SUB TITLE SOFT KEY 2 7 J DATA TIME

COLOR SELECT NO.

1(PARAMETER) ] +

[ MEM **** *** *** | *** | 12:34:56 |


COLOR MAINTE MAINTE (OPRT)

1.16.2

Renk Ayar
D Bir rengi deitirme (renk paleti deeri)

1. [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Aadaki ilem yazlm tular grnr.


KIRMIZI YEL MAV PARLAK KOYU +

2. mleci, deitirilecek renk paleti deerine karlk gelen renk numarasna taynz. Tek tek renk elerinin geerli renk paleti deerleri grntlenir. 3. [RED], [GREEN] veya [BLUE] ilem yazlm tuuna basarak istediiniz bir renk esini seiniz. ki veya daha fazla sayda renk esi ayn anda seilebilir. [RED], [GREEN] veya [BLUE] ilem yazlm tuuna her baslnda, seim yaplr veya iptal edilir. ([RED], [GREEN] ve [BLUE] ilem yazlm tular grntlenmezse, en sadaki yazlm tuuna basnz.) 4. Seilen renk esinin parlakln deitirmek iin [LIGHT] veya [DARK] ilem yazlm tuuna basnz.
115

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Renklerin depolanmas (renk paleti deerleri)

Belirtilen bir renk paleti deeri depolanabilir.


STORE CALL COLOR1 COLOR2 COLOR3 +

1. [COLOR1], [COLOR2] veya [COLOR3] ilem yazlm tuuna basarak istediiniz bir depolama alann seiniz. ([COLOR1], [COLOR2] ve [COLOR3] ilem yazlm tular grntlenmezse, en sadaki yazlm tuuna basnz.) COLOR1 Standart renk verisi parametreleri (6561 --- 6595) Internal RAM COLOR2 COLOR3 2. [STORE] ilem yazlm tuuna basnz. Aadaki ilem yazlm tular grnr.
CAN EXEC +

3. Geerli renk paleti deerlerini seilen alanda depolamak iin, [EXEC] ilem yazlm tuuna basnz. Depolamay iptal etmek iin, [CAN] ilem yazlm tuuna veya en soldaki tua basnz. D Renkleri arma (renk paleti deerleri)
STORE CALL COLOR1 COLOR2 COLOR3 +

1. [COLOR1], [COLOR2] veya [COLOR3] ilem yazlm tuuna basarak bir renk paleti depolama alann seiniz. ([COLOR1], [COLOR2] ve [COLOR3] ilem yazlm tular grntlenmezse, en sadaki yazlm tuuna basnz.) 2. [CALL] ilem yazlm tuuna basnz. Aadaki ilem yazlm tular grnr.
CAN EXEC +

3. Renk paleti deerlerini seilen alandan armak iin [EXEC] ilem yazlm tuuna basnz. Hibir renk deeri depolanmazsa, bu adm yrtlemez. armay durdurmak iin [CAN] ilem yazlm tuuna veya en soldaki tua basnz.

116

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.16.3

Parametreler
3119 #7 NVG #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

[Veri tipi] Bit NVG Bir renk grnt birimi kullanldnda, VGA ekran grnts: 0 : Seilir. 1 : Seilmez. (Geleneksel grnt)
6561 6562 6563 6564 6565 6566 6567 6568 6569 6570 6571 6572 6573 6574 6575 6581 6582 6583 6584 6585 6586 6587 6588 6589 Grafik rengi 1in standart renk verisi Grafik rengi 2nin standart renk verisi Grafik rengi 3n standart renk verisi Grafik rengi 4n standart renk verisi Grafik rengi 5in standart renk verisi Grafik rengi 6nn standart renk verisi Grafik rengi 7nin standart renk verisi Grafik rengi 8in standart renk verisi Grafik rengi 9un standart renk verisi Grafik rengi 10un standart renk verisi Grafik rengi 11in standart renk verisi Grafik rengi 12nin standart renk verisi Grafik rengi 13n standart renk verisi Grafik rengi 14n standart renk verisi Grafik rengi 15in standart renk verisi Metin rengi 1in standart renk verisi Metin rengi 2nin standart renk verisi Metin rengi 3n standart renk verisi Metin rengi 4n standart renk verisi Metin rengi 5in standart renk verisi Metin rengi 6nn standart renk verisi Metin rengi 7nin standart renk verisi Metin rengi 8in standart renk verisi Metin rengi 9un standart renk verisi

117

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

6590 6591 6592 6593 6594 6595

Metin rengi 10un standart renk verisi Metin rengi 11in standart renk verisi Metin rengi 12nin standart renk verisi Metin rengi 13n standart renk verisi Metin rengi 14n standart renk verisi Metin rengi 15in standart renk verisi

[Veri tipi] ki kelime [Veri birimi] Alt basamakl numara (rr: Krmz bileen deeri, gg: Yeil bileen deeri, bb: Mavi bileen deeri) Alt basamak veya daha az belirtildiinde, eksik yksek sral basamaklarn sfr olduu varsaylr. [Geerli veri aral] Her bir renk bileeni deeri: 00 --- 15 (Renk ayar ekranndaki renk seviyesine denktir) 16 veya daha yksek bir deer belirtildiinde, 15 varsaylr. (rnek) Krmz bileen deeri 1, yeil bileen deeri 2 ve mavi bileen deeri 3e sahip bir renk belirtilirken, parametre deerini 10203 olarak ayarlaynz.

1.16.4
Notlar

(1)G alnda, ekrann renk emas COLOR1 alanndaki ayarla (parametreler) belirlenir. COLOR1 alannda veri depolanmazsa, g kapatlmadan nceki son renk emas uygulanr. (2)Parametrelerde belirtilen standart renk verisi, dorudan MDI tuu giriiyle deitirilmelidir. Parametre verilerini deitirirken, yeni verileri renk ayar ekrannda ayarlaynz ve depolaynz. (3)Bir standart renk verisi parametresinde yanl bir deer belirtildiinde, ekran grntlenmeyebilir. Bu durumda, ve

tularna basarken gc yeniden anz. Bu, depolanan renk emasn tmyle temizler ve onun yerine FANUC standart renk emasn geri ykler. Parametreler ve programlar gibi tm bellek ierii kaybolabileceinden, bu ilemi yaparken ok dikkatli olunuz. (4)VGA destek ekran yalnzca 10.4 in Series 0i---B renkli LCD iin etkinletirilir.

118

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.17

KONTRAST AYARI

Operatrn gz seviyesine ve gr asna bal olarak, LCDnin okunmas zor olabilir. Bu sorun, kontrast ayar yaplarak zlebilir. Siyah beyaz bir LCDnin kontrast ayarlanabilir. 1. fonksiyon tuuna basnz.

2. [SETTING] blm seimi yazlm tuuna basnz. LCD kontrast esi ayar (pratik) ekrannda grntlenir.
SETTING(HANDY) PARAMETER WRITE TV CHECK PUNCH CODE INPUT UNIT I/O CHANNEL SEQUENCE NO. TAPE EORMAT SEQUENCE STOP SEQUENCE STOP

= = = = = = = = =

1(0:DISABLE 1: ENABLE) 0(0:OFF 1:ON) 0(0:EIA 1:ISO) 0(0:MM 1:INCH) 0(0-3:CHANNEL NO.) 0(0:OFF 1:ON) 0(0:NO CNV 1:F15) 0(PROGRAM NO.) 0(SEQUENCE NO.)

[ CONTRAST ]( + = [ ON:1 ] - = [ OFF:0 ]) >_ MDI **** *** *** 00:00:00 [NO.SRH] [ ON:1 ] [OFF:0] [+INPUT] [INPUT]

3. mleci CONTRAST esine taynz. 4. [ON:1] veya [OFF:0] ilem yazlm tuuna basarak kontrast ayarlaynz.

119

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.18

POWER MATE CNC YNETCS

Power Mate CNC serisi, CNCnin ek bir ekseni (ikincil) olarak kullanldnda, Power Mate CNC yneticisi ikincil verilerin grntlenmesine ve CNC tarafndan ayarlanmasna olanak salar. Power Mate CNC yneticisi aadaki grnt ve ayar etkinletirir: (1)Geerli konum grnts (mutlak/makine koordinatlar) (2)Parametre grnts ve ayar (3)Tehis grnts (4)Sistem yaplandrma ekran grnts (5)Alarm grnts kincil olarak kullanlabilecek Power Mate CNC serisi, G/ Balantl bir srcsdr.

1.18.1

Parametre
#7 960 #6 2CH #5 ASG #4 SLPWE #3 PMN #2 MD2 #1 MD1 #0 SLV

[Veri tipi] Bit SLV Power Mate CNC yneticisi seildiinde, ekranda unlarn verileri gsterilir: 0 : Tek bir ikincil e. 1 : Ekran drt segmana blnerek en fazla drt ikincil e. MD1, MD2 kincil parametreler aadaki cihazlardan girilir ve ayn cihazlara karlr:
MD2
0 0

MD1
0 1

G/ cihaz
Alt program depolama Bellek kart

Parametreler, hangi G/ cihaznn seildiine baklmakszn program biiminde girilir ve karlr. PMN Power Mate CNC yneticisi fonksiyonu: 0 : Etkinleir. 1 : Devre d kalr. (kincil eyle iletiim kurulmaz.) SLPWE kincil parametrelerin ayarlar: 0 : PWE ayarna baklmakszn Power mate CNC ynetici tarafndan yaplabilir. 1 : PWE ayarna gre yaplr. ASG G/ balantl srcsnn giri/k hedefine ayrlan bayt says: 0 : Kontrol edilir. 1 : Kontrol edilmez. 2CH Power mate CNC yneticisi: 0 : Kanal 2 ile iletiim kurulur. 1 : Kanal 1 ile iletiim kurulur.
120

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

NOT 1 Parametreler yalnzca G/ balants saym uzants desteklenirken geerlidir (iki kanal desteklenir). 2 0 ayarlandnda bile, G/ balantl srcs kanal 2ye bal deilse, Power Mate CNC Yneticisi kanal 1 ile iletiim kurar. 3 1 ayarlandnda bile, G/ balantl srcs kanal 1e bal deilse, Power Mate CNC Yneticisi kanal 2 ile iletiim kurar.

1.18.2

Ekran Grnts

1. 2.

fonksiyon tuuna basnz

srekli men tuuna birka kez basnz. [PMM] yazlm tuu grnr. 3. [PMM] yazlm tuuna basnz. Power Mate CNC yneticisinin balang ekran olan Sistem yaplandrma ekran grnr. Ekranda aadaki yazlm tular (fonksiyon seimi yazlm tular) bulunur.
[ POS ][ ][ ][SYSTEM][ MSG ]

u anda etkin olan yazlm tuu tersine videoda grntlenir. Bir yazlm tuuna baslmas, aada gsterildii ekilde ilgili fonksiyonu etkinletirir: POS : Geerli konum grnts SYSTEM : Sistem bilgisi MSG : Alarm listesi Yukarda listelenen fonksiyonlardan birisi seildikten sonra baka bir fonksiyon semek iin, yazlm tular yukarda gsterildii ekilde grntleninceye kadar geri dn men tuuna birka kez basnz. Sonra, istediiniz fonksiyonu seiniz. 4. Power Mate CNC yneticisi sona erdirmek iin, fonksiyon seim tular yukarda gsterildii ekilde grntleninceye kadar geri dn men tuuna arka arkaya basnz. Sonra, geri dn men tuuna bir kez daha basnz. CNC sistemindeki yazlm tular grnr ve Power Mate CNC yneticisi sona erdirilir. Bu fonksiyonun sistem yaplandrma ekran sona erdirme ekran olarak grntlenir. Dier bir sona erdirme yntemi, bu fonksiyon etkinken baka bir fonksiyon semektir. Bunu yapmak iin, bir MDI fonksiyon tuuna ( , , , vb.) basnz.

NOT Bir fonksiyon tuuna baslarak baka bir ekran grntlendiinde, fonksiyon tuuna baslmas bu fonksiyonun balang durumunu geri ykler. Yani, yukarda gsterilen yazlm tular geri yklenir. Girilmekte olan veriler iptal edilir.

121

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Sistem yaplandrma ekran

Bu ekranda, ikincil enin sistem yazlm bilgileri grntlenir. Ekran ilk olarak Power Mate CNC yneticisi fonksiyonu seildiinde grntlenir. Ekran, fonksiyonu sona erdirildiinde de otomatik olarak grntlenir. 1. [SYSTEM] fonksiyon seimi yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular, SYSTEM son seildiinde grntlenen ekranla birlikte grntlenir. u anda etkin olan yazlm tuu tersine videoda grntlenir.
[ PARAM ][ DGNOS ][ ][SYSTEM][ ]

2. [SYSTEM] yazlm tuuna yeniden basnz. Sistem yaplandrma ekran grnr. Ekran grntlenirken, [SYSTEM] yazlm tuu tersine video olarak grntlenir halde braklr.
POWER MOTION MANAGER SYSTEM CONFIGURATION 1.GROUP0 / SYSTEM <SERIES/VERSION> 88A1 01

[ PARAM ][ DGNOS ][

][ SYSTEM ][

rnek ekran: Servo birimi serisi sistem listesinin serisi ve basks D Parametre ekran kincil enin fonksiyonlar iin gerekli parametreler nceden belirtilmelidir. 1. [SYSTEM] fonksiyon seimi yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr.
[ PARAM ][ DGNOS ][ ][SYSTEM][ ]

122

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

2. [PARAM] yazlm tuuna basnz. Parametre ekran grnr.


POWER MOTION PARAMETER 1.GROUP0 / 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 MANAGER

00001000 00010101 11111011 00000000 00000000 10100001 00000000 10000000 00000000 00000000

0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019

11110000 01010000 00000000 00000000 10110001 00000000 00000000 10000010 00000000 00000000

[ PARAM ][ DGNOS ][

][ SYSTEM ][

Ekranda yalnzca bit ve ondalk veri grntlenir. Parametrelerle ilgili ayrntlar iin, ilgili Power Mate CNC biriminin balant klavuzuna bavurunuz. D Bir parametreyi arama Grntlenecek bir parametre iin bir arama yaplabilir. 1. Etkin ikincil eyi seiniz. 2. [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr.
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ INPUT ]

3. stediiniz bir numaray MDI say tularn kullanarak giri alanna giriniz. Sonra, [NO.SRC] yazlm tuuna basnz. Arama balar. D Bir parametreyi ayarlama Bir ikincil Power Mate CNC biriminin bir parametresi dorudan CNCden ayarlanabilir. 1. Etkin ikincil eyi seiniz. 2. [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ INPUT ]

3. mleci ayarlanacak parametreye taynz. 4. stediiniz verileri, MDI saysal tularn kullanarak giri arabelleine giriniz. Sonra, [INPUT] yazlm tuuna basnz. Ya da MDI INPUT tuuna basnz.
123

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

D Kontrol ekran

Bu ekranda, ikincil enin geerli durumu gsterilir. 1. [SYSTEM] fonksiyon seimi yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:
[ PARAM ][ DGNOS ][ ][SYSTEM][ ]

2. [DGNOS] yazlm tuuna basnz. Kontrol ekran grnr. Grntlenen veriler, parametre ekrannda grntlenen verilerle temel olarak ayndr. Tehis bilgilerinin ayrntlar iin ilgili Power Mate CNC biriminin balant klavuzuna bavurunuz. D Geerli konum grnts Ekranda, i paras koordinat sistemindeki ya da makine koordinat sistemindeki geerli konum gsterilmektedir. 1. [POS] fonksiyon seimi yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:
[ WORK ][ ][MACHIN][ ][ ]

2. Mutlak koordinat ekrann grmek iin [WORK] yazlm tuuna basnz. Mutlak koordinat ekrann grmek iin [MACHIN] yazlm tuuna basnz.
POWER MOTION MANAGER ACTUAL POSITION (MACHINE) 1.GROUP0 /

1 F

1267900 3500

[ WORK

][

][ MACHIN ][ 1: Koordinat

][ F: Gerek hz

124

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D Alarm ekran

lem srasnda bir alarm verilirse, alarma neden olan ikincil enin grup numaras ekranda mesaj alannn sa ucunda gsterilir. Alarm ekranndaki ayrntlar kontrol ediniz. rnein, (13) birinci ve nc Power Mate CNC birimlerinin alarm durumunda olduu anlamna gelir. 1. [MSG] fonksiyon seimi yazlm tuuna basnz. Ekranda yalnzca hata kodu grntlenir.
POWER MOTION MANAGER ALARM 1.GROUP0 / 442 210 232

POS

][

][

][SYSTEM ][

MSG

Ekranda en fazla krk kod grntlenebilir. Alarmn ayrntlar iin ilgili Power Mate CNC biriminin balant klavuzuna bavurunuz. D Etkin ikincil eyi altrma Etkin ikincil eye, ileride aklanacak ZOOM fonksiyonu uyguland ve parametrenin zerine yazld. Etkin ikincil enin bal dier ikincil balklarn grnt renginden farkl bir renkte grntlendi. Etkin ikincil e, srekli men tuuna birka kez basldktan sonra grntlenen [NEXT] veya [BACK] yazlm tuuna baslarak seilebilir. [NEXT]: Geerli durumdaki etkin ikincil eden sonra balanan Power Mate CNC biriminin ekrann grntler. Power Mate CNC birimi dndaki ekipmanlar ihmal edilir. [BACK]: Geerli durumdaki etkin ikincil eden nce balanan Power Mate CNC biriminin ekrann grntler. D Tek ikincil e grnts/ Drt ikincil e grnts Ekrann yalnzca tek bir birimin verilerini mi, drt segmandaki drt birimin verilerini grntleyecei SLV bitinde (parametre 960n bit 0) belirtir. Drt ikincil e grntsn tek ikincil e grntsne srekli men tuuna birka kez basldktan deitirmek iin, sonra grntlenen [ZOOM] yazlm tuuna basnz. Tek ikincil kle grnts, etkin ikincil enin verilerini gsterir. Tek ikincil e grntsn etkin ikincil e dahil drt ikincil enin verilerini gsteren drt ikincil e grntsne deitirmek iin [ZOOM] tuuna basnz.
125

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Be veya daha fazla sayda ikincil e balandnda, drt ikincil e grntsnn iki veya daha fazla sayda sayfas olur. Geerli sayfada grntlenmeyen ikincil e verilerini grmek iin [NEXT] yazlm tuuna basnz.
POWER MOTION MANAGER/ SYSTEM CONFIGURATION O12345678 1.GROUP0 / O12345678 N12345 2.GROUP1 / SYSTEM ****## SYSTEM

N12345

88A101

3.GROUP2 / SYSTEM 88A101

4.GROUP3 / SYSTEM SERVO ****## ****##

PARAM

DGNOS

SYSTEM

(OPRT)

Yukardaki ekilde, on iki yazlm tulu bir grnt birimindeki rnek bir drt ikincil e grnts gsterilmitir. Yedi yazlm tulu bir birim de drt ikincil eli grnt ekrann grntleyebilir.
POWER MOTION MANAGER SYSTEM CONFIGURATION 1.GROUP0 / SYSTEM <SERIES/VERSION> O12345678 N12345

88A101

POS

][ DGNOS ][

][ SYSTEM ][

MSG

Yukardaki ekilde, yedi yazlm tulu bir grnt birimindeki rnek bir tek ikincil e grnts gsterilmitir. On iki yazlm tulu bir birim de tek ikincil eli grnt ekrann grntleyebilir.

126

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

D Klavuz mesaj

Aadaki yazlm tular grntlenirken, mesaj alannda bir klavuz mesaj grntlenir.
[ POS ][ ][ ][SYSTEM][ MSG ]

[ WORK

][

][MACHIN ][

][

[ PARAM ][ DGNOS ][

][SYSTEM][(OPRT) ]

Yazlm tular yukarda gsterildii gibi grntlendiinde, SELECT ACTIVE SLAVE [>] grntlenir.
[ NEXT ][ BACK ][ ZOOM ][ ][ ]

Yazlm tular yukarda gsterildii gibi grntlendiinde, SELECT ACTIVE SLAVE [] [] grntlenir. D Giri alan [(OPRT)] yazlm tuuna basldnda, mesaj satr gerektiinde bir giri alanna dnebilir. MDI tular kullanlarak yaplan saysal veri girii istemden (>) sonra grntlenir. Parametre ve kontrol ekrannda, giri alan yalnzca saysal bir deer girildiinde grnr. [(OPRT)] yazlm tuuna baslmas gerekmez.

1.18.3

Parametre Girii/k
D Parametreleri kaydetme Parametreler CNC belleine veya bir bellek kartna program biimli bir veri dosyas olarak kaydedilebilir. Kayt program numarasnn ilk basaman parametre 8760ta belirtiniz. Tek tek ikincil eler iin numaralar nceden belirlenmi programlar yaratlr. Parametreler CNC belleine kaydedildiinde, belirtilen program numarasna sahip program yaratlr. Parametreler bir bellek kartna kaydedildiinde, dosya ad belirtilen program numarasndan ve bir uzant PMMden oluan bir dosya yaratlr. rnek: Parametre 8760 8000e ayarlandnda Grup n iin program numaras 8000 + n*10 eklindedir. Grup numaras n, her bir ikincil enin balk alannda gsterilir. UYARI Parametrelerin bir bellek kartna kaydedilmesi durumunda, belirtilen program numaras bellek kartnda zaten varsa, ilgili programn zerine yeni veriler yazlr.

127

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

stediiniz bir giri cihazn MD1 ve MD2 bitlerinde (parametre 960n bit 1 ve 2si) belirtiniz. Bir bellek kartn balaynz. Ya da CNC belleindeki bo alan kontrol ediniz. Sonra, aada belirtilen admlar uygulaynz: 1. Etkin ikincil eyi seiniz. 2. [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ INPUT ]

3.

srekli men tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:


[ ][ READ ][ PUNCH ][ ][ ]

4. [READ] yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:


[ ][ ][ ][CANCEL ][ EXEC ]

5. Sonra, [EXEC] yazlm tuuna basnz. Giri srasnda, mesaj alannda INPUT yanp sner. D Parametreleri yazma CNC belleine kaydedilen parametrelerin veri dosyas ya da bir program olarak bir bellek kart, program numaras ile belirlenen ikincil eye yazlr. Program numaras ve bellek cihaz, Parametreleri kaydetme blmnde akland ekilde belirlenir. 1. Etkin ikincil eyi seiniz. 2. [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:
[ NO.SRC ][ ][ ][ ][ INPUT ]

3. Sonraki men tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:


[ ][ READ ][ PUNCH ][ ][ ]

4. [PUNCH] yazlm tuuna basnz. Aadaki yazlm tular grnr:


[ ][ ][ ][CANCEL ][ EXEC ]

5. Sonra, [EXEC] yazlm tuuna basnz. Giri srasnda, mesaj alannda INPUT yanp sner. Parametre girii/k srasnda ekran baka bir ekrana deitirilemez. RESET tuuna basldnda ya da iletiimde bir alarm durumu saptandnda, giri/k durur.
128

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.18.4
Notlar
D G/ Balants Balanmas Power Mate CNC serisi bir G/ Balantsnn ikincil bir esi olarak kullanldnda, CNC G/ adresleri atar. kincil e verileri 16 baytlk birimler halinde girilir ve karlr. Bu nedenle, 128 giri/k noktas gereklidir. En fazla sekiz ikincil e balanabilir. Modl ad OC021 (16 bayt giri) veya OC020dir (16 bayt k). BASE her zaman 0dr ve SLOT her zaman 1dir. D Power Mate CNC yneticisi fonksiyonunu ihmal etme Bal her bir ikincil e iin gerekli veriler ayarlandktan ve kontrol edildikten sonra, Power Mate CNC yneticisinin (PMM) iletiimi CNC ladder ikincil eye bir komut gndermek iin durdurulabilir. PMN biti (parametre 960n bit 3) 1e ayarlandnda, CNC ile ikincil e arasnda G/ Balants zerinden kurulan tm iletiim laddera ak olur. Bit 1 olarak tutulduunda, ekranda yalnzca balk, fonksiyon ad ve iletiimden bamsz dier eler gsterilir. Aadaki mesaj, iletiimin durduunu gstermek iin grnr. COMMUNICATION PROHIBITED BY P960#3 D G/ Balants ile veri girii/k D Alarm Power Mate CNC yneticisi kullanldnda, G/ Balants ile veri giri/k fonksiyonu kullanlamaz. (1)CNC Bir CNC alarm durumu saptandnda, ekran otomatik olarak CNC alarm ekranna geirilir. Alarmn ayrntlarn kontrol ediniz. Gerekirse, fonksiyon tuuna basarak Power Mate CNC yneticisi ekrann yeniden grntleyip seiniz. (2)kincil Mesaj alannda genellikle bir klavuz mesaj grntlenir. Bir ikincil e alarm saptanrsa, ilgili ikincil grup numaras sa uta grntlenir. Ayrntlar kontrol etmek iin alarm ekrann grntleyiniz. D Veri koruma anahtar CNCnin veri koruma anahtar aldnda, parametreler CNC belleine girilemez.

129

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.19

PERIYODIK BAKIM EKRANLARI

Periyodik bakm ekranlarnn kullanlmas, periyodik olarak deitirilecek sarf malzemelerinin (LCD birimi arka ve yedekleme pili gibi) ynetimini kolaylatrr. Sarf malzemelerinin adn ve servis mrn ve onlar iin kullanlacak geri sayma ynteminin ayarlanmas, geri kalan servis sresinin belirtilen geri sayma yntemine gre saylmasn ve sonucun grntlenmesini salar.

1.19.1

Genel Bak

D Ekran yaplandrmas

Aadaki periyodik bakm ekranlar kullanlabilir: (1) Durum ekran: e adlarn, geri kalan servis sresini, geri sayma durumunu grntler ve e adlarn belirtmenize olanak salar. (2) Ayar ekran : Servis mrn, geri kalan servis sresini ve saym tipini (geri sayma yntemi) belirtmenize olanak salar. (3) Makine sistem mens ekran : Makinede kullanlan sarf malzemelerinin adlarnn kaydedilmesine olanak salar. (4) NC sistem mens ekran : NCde kullanlan kaytl sarf malzemelerinin adlarn grntler. Bu fonksiyonu kullanmak iin aadaki admlar uygulaynz: (1) Kayt iin bir numara seiniz (durum ekranndaki imle tuunu kullanarak). (2) Bir e ad belirtiniz. Aadaki iki yntem kullanlabilir. --- Bir men ekranndan (makine veya NC sistem mens ekran) bir ad seme. --- Dorudan MDIdan durum ekranna bir ad girme. Makine sistem mens ekrannn kullanlmas, e adlarnn nceden kaydedilmesini gerektirir. (3) Bir hedef eye ilikin servis mrn, geri kalan servis sresini ve saym tipini belirtiniz. Bunlar belirtildiinde, geri kalan servis sresi durum ekrannda kontrol edilebilir.

D Prosedr

1.19.2

Ekran Grnts ve Ayar

1 2

fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez basnz. Yazlm tuu [MAINTE] grnr. 3 [MAINTE] yazlm tuuna basnz. Periyodik bir bakm ekran grnr. Durum ve ayar ekran olarak iki periyodik bakm ekran vardr. Bu ekranlardan herhangi birisi [CHANGE] yazlm tuu kullanlarak seilebilir.
130

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

1.19.3

Durum Ekran Grnts ve Ayar

Ynetim iin en fazla 10 sarf malzemesi kaydedilebilir. Bunlarn geri kalan servis sresi ve saym durumlar durum ekrannda grntlenir.
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (STATUS) ITEM NAME REMAIN *01 BATTERY FOR CONTROLLER 0H @02 BATTERY FOR PULSECODER 5000H 03 FAN MOTOR 10000H @04 LCD BACK LIGHT 720H 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ MAINTE ][ ][ ][ (OPRT) ]

[ CHANGE ][ ENTRY ][ CLEAR ][ +INPUT ][ INPUT ]

][

][

][

CAN

][

EXEC

(1)e ad Periyodik bakm yaplacak bir enin ad e ad altnda belirtilir. e adlarn belirtmek iin iki yntem kullanlabilir. Birinci yntem men ekrann kullanr ve ikinci yntem MDI tu takmn kullanr. (1)Men ekrann kullanma yntemi 1 mleci hedef e ad zerine yerletiriniz ve [ENTRY] yazlm tuuna basnz. Bir men ekran grnr. Men ekran ya makine ya da NC sistem mens ekrandr. 2 [MACHIN] veya [NC] yazlm tuuna basnz. Bir makine sistem mens grnr. Bu mende, makine sistemine veya NC sistemine zg sarf malzemelerinin adlar bulunur. 3 mleci kaydedilen bir e ad zerine yerletiriniz ve [SELECT] yazlm tuuna ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Durum ekran yeniden grnr ve seilen enin ayarlanmasna olanak salar. 4 [CAN] yazlm tuuna basnz. nceki yazlm tuu grntleri yeniden grnr. 5 [MAINTE] yazlm tuuna basnz. Durum ekran yeniden grnr. Makine sistem mens ekrannn kullanlmas, e adlarnn ekranda nceden kaydedilmesini gerektirir. Bu ilem, (a) ve (b) yntemleri kullanlarak yaplabilir. (a)Program temelli kayt Bir programn aadaki biimde yrtlmesi, e adlarnn makine sistem mens ekranna kaydedilmesine olanak salar.
131

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

Biim
G10 L61 Px [n]
x n Kayt numaras e ad [Alfasaysal karakterler*iki bayt karakterler*alfasaysal karakterler]

(b) MDI tu takm temelli kayt Bir e ad makine sistemi men ekrannda, nce aadaki biimde girilerek, sonra [INPUT] yazlm tuuna (ya da fonksiyon tuuna) baslarak kaydedilebilir. [+INPUT] yazlm tuuna baslmas, e adn daha nce kaydedilen e adlar listesine ekler.

Biim
Alfasaysal karakterler*iki bayt karakterler*alfasaysal karakterler

ki bayt karakterlerin FANUC koduna uygun olmas gerekir. (Bkz: Blm 1.19.6.) ki bayt karakter girerken, bir * ifti iine yaznz. e ad en fazla 24 alfasaysal karakterden (hi iki bayt karakter eklenmediyse) ya da 12 iki bayt karakterden (hi alfasaysal karakter eklenmediyse) oluabilir. rnek) LCD arka n kaydetmek iin unu giriniz: >LCD*110E10F410CC114010B610FE_ NOT 1 Kontrol kodu olarak kullanldndan, * e adlarnda kullanlamaz. [, ], ( ya da ) da e adlarnda kullanlamaz. 2 Kaydedilecek bir e adnda hem alfasaysal hem de iki bayt karakterler kullanlrsa, izin verilen maksimum karakter says almam olsa bile, DATA IS OUT OF RANGE (Veri Aralk Dnda) uyar mesaj grnebilir. 3 Makine sistem ekranndan bo bir e ad seilirse, EDIT REJECTED (Dzenleme Reddedildi) uyar mesaj grnr. NC sistem ekranndan bo bir ad seilirse, bir boluk ayarlanr.

132

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

Bir e iin kaydedilen verileri silmek iin, imleci hedef e adnn zerine yerletiriniz ve [CLEAR] yazlm tuuna ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. [Machine system] men ekran
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (MACHINE) ITEM NAME 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRT) ]

[ SELECT ][

][ CLEAR ][ +INPUT ][ INPUT ]

][

][

][

CAN

][ EXEC

][

READ

][ PUNCH ][

][

][

][

][

CAN

][ EXEC

133

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

[NC system] men ekran


PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (NC) ITEM NAME 01 BATTERY FOR CONTROLLER 02 BATTERY FOR PULSECODER 03 FAN MOTOR 04 LCD BACK LIGHT 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRT) ]

[ SELECT ][

][

][

][

][

][

][

CAN

][

EXEC

NOT NC sistem ekrannda, hibir e ad kaydedilemez, silinemez, girilemez veya karlamaz. (2)MDI tu takm temelli ayar Bir e ad durum ekrannda, nce e ad tularla aadaki biimde girilerek, sonra [INPUT] yazlm tuuna (ya da tuuna) baslarak kaydedilebilir. [+INPUT] yazlm tuuna baslmas, e adn daha nce kaydedilen e adlar listesine ekler.

Biim
Alfasaysal karakterler*iki bayt karakterler*alfasaysal karakterler

ki bayt karakterlerin FANUC koduna uygun olmas gerekir. (Bkz: Blm 1.19.6.) Tular kullanlarak iki bayt karakter girerken, karakteri bir * ifti iine yaznz. e ad en fazla 24 alfasaysal karakterden (hi iki bayt karakter eklenmediyse) ya da 12 iki bayt karakterden (hi alfasaysal karakter eklenmediyse) oluabilir. rnek) LCD arka n kaydetmek iin unu giriniz: >LCD*110E10F410CC114010B610FE_
134

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

NOT 1 Kontrol kodu olarak kullanldndan, * e adlarnda kullanlamaz. [, ], ( ya da ) da e adlarnda kullanlamaz. 2 Kaydedilecek bir e adnda hem alfasaysal hem de iki bayt karakterler kullanlrsa, izin verilen maksimum karakter says almam olsa bile, DATA IS OUT OF RANGE (Veri Aralk Dnda) uyar mesaj grnebilir. Bir e iin kaydedilen verileri silmek iin, imleci hedef e adnn zerine yerletiriniz ve [CLEAR] yazlm tuuna ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Bir e ad silindiinde, eye ilikin servis mr, geri kalan servis sresi ve saym tipi de silinir. (2)Geri kalan servis sresi Bir enin geri kalan servis sresi (e deitirilmeden nce izin verilen sre) geri saymla elde edilir ve Remaining service time altnda grntlenir. Geri kalan servis sresi (parametre No. 8911de belirtilir) belirtilen bir sreye indiinde, krmz olarak grntlenir. Geri saym, servis mr sona erdikten sonra da devam eder. NOT Durum ekrannda ayarlama yaplamaz. Ayar ekrannda yaplmas gerekir. (3)Saym durumu Saym durumu, aada listelendii gibi, ilgili e numarasnn solunda grntlenir:
Grnt
Boluk @ *

Saym durumu
Saym askya alnd Saym devam ediyor Servis mr sona erdi.

135

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.19.4

Ayar Ekran Grnts ve Ayar

Bu ayar, kaydedilen bir e ad iin servis mrn, geri kalan servis sresini ve saym tipini belirtmenizi salar. Ayrca, durum ekrannda grntlenen saym durumu bilgilerini de grntler.
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (SETTING) LIFE REMAIN COUNT TYPE *01 10000H 0H ALL TIME @02 20000H 5000H LIV TIME 03 32767H 10000H -------@04 1500H 720H RUN TIME 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ CHANGE ][ TYPE ][ CLEAR ][ +INPUT ][ INPUT ]

[ EFFECT ][

ALL

][

LIV

][

RUN

][

CUT

][

READ

][ PUNCH ][

][

(1)Servis mr Bir sarf malzemesinin servis mr Service life altnda belirtilir. nce imleci hedef bir kayt numarasnn servis mr zerine yerletiriniz, say tularn kullanarak istediiniz bir servis mr deerini giriniz, sonra [INPUT] yazlm tuuna (ya da tuuna basnz). Belirtilen servis mr ayarlanr ve ayn deer Remaining service time altnda da ayarlanr. Ek olarak, eye ilikin saym tipi u ekilde deiir: --- --- --- --- --- --- [+INPUT] yazlm tuuna baslmas, yeni belirtilen servis mrn daha nce belirtilen mr deerine ekler. Eklenen servis mr deeri geri kalan servis mrne yanstlr. Servis mr iin geerli veri aral: 0 --- 65535 (saat) NOT 1 Kaydedilmemi bir e veya kendisi iin servis mr ayarlama giriimi EDIT REJECTED (Dzenleme Reddedildi) uyar mesajyla sonulanr. 2 Geerli veri aral dnda bir deer girme giriimi DATA IS OUT OF RANGE (Veri Aralk Dnda) uyar mesajyla sonulanr. 3 Servis mrn veya geri kalan servis sresini 0 veya daha az yapmak iin bir deer girme giriiminde bulunulduunda, deer 0a kelepelenir. 4 [CLEAR] ve [TYPE] yazlm tularna baslmas EDIT REJECTED (Dzenleme Reddedildi) uyar mesajyla sonulanr.

136

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

(2)Geri kalan servis sresi Bir enin geri kalan servis sresi (e deitirilmeden nce izin verilen sre) geri saymla elde edilir ve Remaining service time altnda grntlenir. Geri kalan servis sresi (parametre No. 8911de belirtilir) belirtilen bir sreye indiinde, krmz olarak grntlenir. Geri saym, servis mr sona erdikten sonra da devam eder. nce imleci hedef bir kayt numarasnn servis sresi mr zerine yerletiriniz, say tularn kullanarak istediiniz bir servis mr deerini giriniz, sonra [INPUT] yazlm tuuna (ya da tuuna basnz). [+INPUT] yazlm tuuna baslmas, yeni belirtilen geri kalan servis sresini daha nce belirtilen geri kalan servis sresine ekler. Geri kalan servis sresi iin geerli veri aral: 0 --- (servis mr) [CLEAR] yazlm tuuna basldktan sonra, [EXEC] yazlm tuuna baslmas geri kalan servis sresini servis mryle ayn deere ayarlar. NOT 1 Kaydedilmemi bir e veya kendisi iin servis mr ayarlanmam bir e iin geri kalan servis sresini ayarlama giriimi EDIT REJECTED uyar mesajyla sonulanr. 2 Geerli veri aral dnda bir deer girme giriimi DATA IS OUT OF RANGE (Veri Aralk Dnda) uyar mesajyla sonulanr. 3 Geri kalan servis sresini 0 veya daha az yapmak iin bir deer girme giriiminde bulunulduunda, deer 0a kelepelenir. 4. [TYPE] yazlm tuuna baslmas EDIT REJECTED uyar mesajyla sonulanr. (3)Saym tipi Seilen saym yntemi tipi Count type (Saym tipi) altnda belirtilir. mle hedef bir kayt numarasnn saym tipi zerine yerletirildiinde, [TYPE] yazlm tuuna baslmas sonraki saym tipini bir yazlm tuu olarak grntler. Saym tipini seiniz ve [EXEC] yazlm tuuna basnz.
Yazlm tuu
[NO CNT] [ ALL ] [PWR ON] [ RUN ] [ CUT ]

Anlam
Saylmyor (askya alnd). Her zaman saym yapnz. G salanrken saym yapnz. lem yaplrken saym yapnz. Kesme yaplrken saym yapnz.

Grnt
Tm sreler Gcn ak olduu sre alrken Kesme

137

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

NOT 1 Kaydedilmemi bir e veya kendisi iin servis mr ayarlanmam bir e iin bir saym tipi ayarlama giriimi EDIT REJECTED uyar mesajyla sonulanr. 2 [INPUT] ve [+INPUT] yazlm tular ihmal edilir. 3 Artk yllarda, tm sre saymnda 24 saatlik bir hata oluur. 4 [CLEAR] yazlm tuuna baslmas EDIT REJECTED uyar mesajyla sonulanr.

1.19.5

Kaydedilen Veri Giri/k

[PUNCH] yazlm tuuna baslmas, kaydedilen verilerin bir harici birime karlmasn salar. [READ] yazlm tuuna baslmas, harici bir birimden veri girilmesini salar. Bu ilemler, durum, ayar ve makine sistem mens ekranlarnda yaplabilir.
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ READ ][ PUNCH ][ ][ ]

][

][

][

CAN

][ EXEC

D Veri k

EDIT modu seildikten sonra, [PUNCH] yazlm tuuna baslmas kaydedilen verileri aadaki biimde karr. - Durum ve ayar ekranlarndan k biimi
G10 L60 P01 Aa Rr [n] Qq ; G10 L60 P02 Aa Rr [n] Qq ; G10 L60 P03 Aa Rr [n] Qq ; :

Biim

Biim

- Makine sistem mensnden k biimi


G10 L61 P01 [n] ; G10 L61 P02 [n] ; G10 L61 P03 [n] ; :

138

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

a : Servis mr r : Kalan servis sresi n : e ad [Alfasaysal karakterler*iki bayt karakterler * alfasaysal karakterler q : saym tipi 0 = saylmaz 1 = her zaman saylr 2 = g al srasnda saylr 3 = ilem srasnda saylr 4 = kesme srasnda saylr D Veri girii EDIT modu seildikten sonra, [READ] yazlm tuuna baslmas verilerin, verilerin girildii biime gre belirlenen e adlaryla kaydedilmelerine neden olur (G10). Veri kayd, program belleine girilen biim (G10) kullanlarak da yaplabilir. Bu, programlanabilir bir veri giri seenei gerektirir. NOT Giri biimi (G10) k biiminden farklysa, kayt baarsz olabilir.

Parametre
8911 Periyodik bakm ekrannda grntlenen her bir enin servis mrne gre yzde

[Veri tipi] Bayt [Veri birimi] 1% [Geerli veri aral] 0 --- 100 Periyodik bakm ekranlarnda, servis mrne gre belirtilen yzdeden kk tm geri kalan servis sresi deerleri, uyar amacyla krmz renkte grntlenir.

139

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

1.19.6

FANUC ki Bayt Karakter Kodu Tablosu

140

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

141

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

142

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

143

1. GRNT VE LEM

B--- 63835TR/03

144

B--- 63835TR/03

1. GRNT VE LEM

145

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

DONANIM

Bu blmde, CNC kontrol biriminin basl devre kartlar ve basl devre kartlar zerindeki kart PCB fonksiyonlar aklanmtr. Bu blmde ayrca, sarf malzemelerinin deitirilmesine ilikin prosedrler de aklanmtr. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 DONANIM YAPILANII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DONANIMA GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . TOPLAM BALANTI EMALARI . . . . . . . . . . BASILI DEVRE KARTLARININ KONEKTR VE KART YAPILANILARI . . . . BRMLER VE BASILI DEVRE KARTLARI . . SEENEK KARTI TAKILMASI VE IKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . KART PCBLER TAKILMASI VE IKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIMM MODLLERN TAKILMASI VE IKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARKA KARTIN TAKILMASI VE IKARILMASI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . KONTROL BRMNN SGORTASINI DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PL DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FAN BRMN DETRME . . . . . . . . . . . . . . LCD BRMNN SGORTASINI DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LCD ARKA IIINI DETRME . . . . . . . . . . HER BIRIMIN ISI KAYB . . . . . . . . . . . . . . . . . . DAITILMI G/ AYARI (YALNIZCA Series 0i---B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ETL BRMLERDEK SGORTALARI DETRME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . KONTROL BIRIMININ DNDAKI ORTAM GEREKSINIMLERI . . . . . . . . . . . . . . . . GRLTYE KARI LEM . . . . . . . . . . . . . . . PC FONKSYONLU CNC GRNT BRMNN PANEL iNN PARALARINI DETRME . . . . . . . . . . . . . . 147 148 149 152 175 184 189 192 194 196 197 204 205 206 211 212 215 218 219 230

146

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.1

DONANIM YAPILANII

0i Mate serisi iin sistem yaplandrmas


Kontrol birimi (1 yuval) i servo ykseltici i i mil motoru Ci i mil motoru

Optik kablo

7.2 siyah beyaz LCD 9 siyah beyaz CRT

FANUC G/ Balants
Maksimum G/ noktalar: Giris 240/ks 160 (Makine operatrnn paneli iin hari)

Makine operatrnn paneli

Datlm G/

Dagitilmis G/

G/ Balants servo ykseltici

0i --- B serisi iin sistem yaplandrmas

Kontrol birimi (1 yuval)

Yerleik G/ Giri 96 noktas k 64 noktas

i servo ykseltici

i i mil motoru Pi i mil motoru Ci i mil motoru

Optik kablo 7.2I siyah beyaz LCD 9I siyah beyaz CRT 8.4I renkli LCD 10.4I renkli LCD PC fonksiyonlu grntleme birimi

FANUC G/ Balants

Makine operatrnn paneli

Datlm G/

G/ Balants servo ykseltici

147

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.2

DONANIMA GENEL BAKI

Anakart S Power PCB (yerleik) DC---DC dntrc S Ana CPU S Bellek Sistem yazlm, Makro program, Ladder program, Parametre, vb. S PMC kontrol S G/ Balants kontrol S Servo kontrol S mili kontrol S Bellek kart I/F S LED grnts S Okuyucu/delici I/F S MDI kontrol S Grnt kontrol

G/ kart (Yalnzca Series 0i) S DI/DO S El ark kontrol S Data server

Ana Kk yuva (Yalnzca Series 0i) S S S S S S HSSB kart Ethernet kart DiviceNet kart PROFIBUS kart FL ---net kart DNC2 kart

G/

1---yuva (Series 0i Mate) 2---yuva (Series 0i)

148

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.3

TOPLAM BALANTI EMALARI


Series 0i iin toplam balant emas
Anakart
24 V--- IN(CP1) 24 V--- OUT(CP2) DISPLAY(COP20A) Optik fiber kablo 24 V DC G/ aygtna G kayna 24V DC

LCD birimi
COP20B CP1A CP1B CA55

LCD/MDI birimi

MDI birimi
CK2 CK1

CRT birimi
CRT(JA1) 24 V DC MDI(JA2) RS232C(JD5A) RS232C(JD5B) HDI/ASP(JA40) CN1 CN2

CRT/MDI birimi MDI birimi


CK2 CK1

RS232C(CH.1) RS232C(CH.2)
Yksek hzl atlama girii (1 nokta) Analog i mili Analog i mili iin position coder
AC reaktr

MCC

Devre kesici Devre kesici

200 V AC 200 V AC

CX1A CZ1 CX1B TB1

PSM

CX2B

CX3 CX4

Acil durum

SPDL(JA7A)

mili seri no Optik fiber kablo

JA7A TB1

CX1A TB1 CX2A JA7B SPM

CX2B

JY2 CZ2

Position coder mil motoru

Servo kart FSSB (COP10A) (4 eksene kadar)

Sonraki SPMye
TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B JF1 CZ2 Servo motor

(FSSB)

Servo check board iin

TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B

JF1 CZ2 Servo motor

149

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Anakart

Kk yuva

Kk yuva

HSSB kart ETHERNET kart PROFIBUS kart DeviceNet kart FL ---net kart DNC2 kart

Baka cihaza

Baka cihaza

Yerleik G/
IOLINK(JD1A)

G/ Balants

Operatr kart iin G/


JD1B JD1A

DI:96 noktalar DO:64 noktalar


DI/DO---1 (CB104) DI/DO---2 (CB105) DI/DO---3 (CB106) DI/DO---4 (CB107)

G/ Balants
JD1B JD1A

MPG(JA3)

El ark (3 birime kadar)

Data server ETHERNET (CD38T) ETHERNET

150

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Series 0i Mate iin toplam balant emas


Anakart
24 V--- IN(CP1) 24 V--- OUT(CP2) DISPLAY(COP20A) Optik fiber kablo 24 V DC G/ aygtna G kayna 24 V DC

LCD birimi
COP20B CP1A CP1B CA55

LCD/MDI birimi MDI birimi


CK2 CK1

CRT(JA1) 24 V DC MDI(JA2) RS232C(JD5A) RS232C(JD5B) HDI/ASP(JA40)

CN1 CN2

CRT birimi

CRT/MDI birimi MDI birimi


CK2 CK1

RS232C(CH.1) RS232C(CH.2)
Yksek hzl atlama girii (1 nokta) Analog i mili Analog i mili iin position coder
AC reaktr

MCC

Devre kesici Devre kesici

200 V AC 200 V AC

CX1A CZ1 CX1B TB1

PSM

CX3 CX4 Acil kapatma

CX2B

SPDL(JA7A) mili seri no Servo kart FSSB (COP10A) (3 eksene kadar) Optik fiber kablo

CX1A TB1 CX2A SPM JA7B JA7A TB1 CX2B

JY2 CZ2

Position coder mil motoru

(FSSB)

TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B

JF1 CZ2 Servo motor

Servo check board iin G/ Balants

TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B

JF1 CZ2 Servo motor

IOLINK(JD1A)

Operatr kart iin G/ (MPG ile) JD1B JA3 JD1A Operatr kart iin G/ (MPG olmadan)

El ark (3 birime kadar)

JD1B JD1A

151

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.4

BASILI DEVRE KARTLARININ KONEKTR VE KART YAPILANILARI 2.4.1

Ana CPU Kart


D zellikler
e
Series 0i--- Bnin Ana CPU kart (PMC --- SA1 iin) Series 0i--- Bnin ana CPU kart (PMC --- SB7 iin) Series 0i--- Mate Bnin ana CPU kart

Kod
A16B--- 3200--- 0490 A16B--- 3200--- 0491 A16B--- 3200--- 0495

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar

MAIN

Pil hanesi

BAT1: Pil LEDler JD5A: RS232C seri balant noktas JD5B: RS232C seri balant noktas JA40: Analog k/yksek hzl DI JA41: Seri i mili/position coder JA1: CRT video k JA2: MDI DURUM: 7---Paral LED CA69A: Servo kontrol CP1(sa): 24 V DC IN CP2(sol): 24 V DC OUT SGORTA: Sigorta yanmas saptama LEDi

CNM1B: Bellek kart

COP20A : LCD birimine balant

COP10A ---1:FSSB

MTSW: Dner anahtar PSW: tmeli anahtar

JD1A: I/O Balants (yalnzca Series 0i Mate---B iin)

152

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

STATUS 7---segman LEDi : Aada aklanan MTSW dner anahtar ve PSW itmeli anahtaryla birlikte ayar ve bakm ilemleri iin kullanlr. MTSW dner anahtar PSW itmeli anahtar D Kartlarn ve DIMM modllerinin taklma konumlar : Bu dner anahtar, STATUS 7---segman LEDi ve PSW itmeli anahtaryla birlikte ayar ve bakm ilemleri iin kullanlr. : Bu itmeli anahtar, STATUS 7---segman LEDi ve MTSW dner anahtaryla birlikte ayar ve bakm ilemleri iin kullanlr.

(4) G kayna birimi

(1) CPU kart

(5) Analog i mili modl

(2) Grnt kontrol kart

(3) Eksen kontrol kart

(6) FROM/SRAM modl

153

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

No. (1)

e CPU kart

Kod A20B---3300---0293 A20B---3300---0292 A20B---3300---0319

Fonksiyon DRAM 16MB 486 DRAM 32MB 486 DRAM 32MB Pentium CRT/MDI LCD/MDI MDI ki eksen kontrol Drt eksen kontrol ki eksen kontrol Drt eksen kontrol

Notlar

0i ---B Yalnzca

(2)

Grnt kart

A20B---3300---0410 A20B---3300---0341 A20B---3300---0363

(3)

Eksen kontrol kart

A20B---3300---0033 A20B---3300---0032 A20B---3300---0243 A20B---3300---0242

Servo yazlm Series 9096

Servo yazlm Series 90B0

(4) (5) (6)

G kayna birimi Analog i mili modl FROM/SRAM modl

A20B---8100---0721 A20B---3900---0170 A20B---3900---0181 A20B---3900---0163 Analog i mili position coder FROM 16MB SRAM 512kB FROM 32MB SRAM 1MB FROM, eitli kontrol yazlm rnlerini depolar. SRAM bir pille yedeklenir. yedeklenir

154

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D LED grnts

D Sigorta yanmas saptama LEDi


FUSE (Krmz) Sigorta yandysa yanar.

D G alnda LED durumu geii


7 ---segman LED
Yanmyor 8 F 9 8 7 6 5

j: Kapal Durum

J: Ak

DURUM
jjjj JJJJ G kapal

G alndan sonra CPU etkinletirilmedi NC sistem yklemesi nykleme sistemi tarafndan balatld

jJJJ JjJJ jjJJ

NC sistem balatma ve RAM balatma tamamland Sistem ilemci ID ayar bekleniyor Sistem ilemci ID ayar tamamland Grnt devresi balatma tamamland FANUC veriyolu balatma tamamland Hzl bellekten ykleme tamamland PMC balatma tamamland Seri ve bask ekran grntlendi Sistemin her bir basl devre kart iin donanm yaplan bilgileri ayar tamamland. PMC ladder balatma tamamland Dijital servo ve i mili balatma iin bekleniyor Dijital servo ve i mili balatma tamamland Balatma tamamland, normal alma durumunda

JJjJ jJjJ

4 3 2 1 0

JjjJ

jjjJ jJJj JJJj Jjjj

D Otomatik ilem balatma srasnda LED grnts Otomatik ilem balatma sryor sinyali STL (F0.5) 1 olarak tutulurken, 7---segman LED dngsel olarak aadakileri grntler:

D Pil alarm verildiinde LED grnts


ALARM Jjj SRAM yedek pili zayf.

155

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D Sistem alarm olutuunda LED grnts


j: Kapal

(CPU kart A20B---3300---029X kullanlrsa)


ALARM jJj ALARM JJj Yazlm arzas. Yazlm bir hata saptad ve sistemi durdurdu. Ana CPU kartndaki yerel veriyolunda bir hata olutu. Ya da, ana CPUda bir veriyolu hatas olutu. Ya da, bir DRAM parite hatas saptand. Sistem acil durumu. Donanm bir hata saptad. Ya da, ana CPUda bir veriyolu hatas olutu. Ya da, bir DRAM parite hatas saptand. CNC ve LCD arasndaki optik fiber kabloda balant kesilmesi bulundu. Ya da, LCD tarafndaki bir basl devre kart arzal. Balant kesilmesi olursa, 7--- segman LEDin noktas da yanar. Balant kesilmesi olursa, LCD biriminin ekran yanp sner. Bir SRAM parite hatas veya SRAM ECC hatas saptand.

J: Ak

l: Yanp sner

ALARM jjJ

ALARM JjJ

ALARM jJJ

NOT 1 Sistem alarmlarndan herhangi biri oluursa, donanm arzal olabilir. 2 G alnda CNC ve LCD arasnda bir balant kesilmesi saptanrsa, ALARM LEDleri deierek aadakileri grntler: JjJ jJj

D Sistem alarm olutuunda 7---segman LED grnts Bir sistem alarm oluursa, sistem alarm numarasna bal olarak aada gsterildii ekilde bir say yanp sner.
7 ---segman LED
0 1 2 3 5 7 8

Sistem alarm numaras


900 --- 909 910 --- 919 920 --- 929 930 --- 949 950 --- 959 970 --- 979 Dierleri

Sistem alarm durumu


ROM parite alarm. FROMda depolanan Sistem ROM paritesi SRAM veya DRAM parite alarm Servo alarm CPU kesintisi veya SRAM ECC hatas PMC sistem alarm Veriyolu hatas veya maskelenemez kesinti Dier sistem alarmlar

NOT Sistem alarmlarndan herhangi biri oluursa, donanm arzal olabilir.

156

B--- 63835TR/03

Servo kart Grnt kontrol kart CPU kart

Eksen 1/2

D Komut satr emas

G/A DSP kontrol

G/A grafik kontrol

Eksen 3/4

DRAM

G/A Grnt balants kontrol

nykleme yazlm

G/A CPU evre birimleri

G/ Balants (G/ kartna) (Yalnzca 0 --- B) i


GA PMC kontrol F ---BUS kontrol

157
G/A evre birimi kontrol DIMM modl Hzl ROM

Yerel BUS G/ SRAM

(arka panele)

fonksiyonu

Takvim

DIMM modl

FROM SRAM

Ana CPU kart

3---V lityum pil Analog k (LCD birimine) Konum kodlaycs

(servo ykselticiye)

2. DONANIM

DIMM modl veya kart PCB

G/ BALANTISI Grnt Seri i mili i (Yalnzca 0 Mate ---B) balants Analog k Video k Yksek hzl DI MDI girii Bellek kart arabirimi

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.4.2

Yerleik G/ Kart
Data Server ile Yerleik G/ Kart
Yerleik G/ fonksiyonu ve data server fonksiyonu basl bir devre kart zerinde gerekletirilir. Yalnzca yerleik G/ fonksiyonu gerekli olduunda, yalnzca yerleik G/ fonksiyonunun gerekletirildii basl devre kartn kullannz. Yerleik G/ fonksiyonu ve data server fonksiyonu gerekli olduunda, her iki fonksiyonun de gerekletirildii basl devre kartn kullannz. Yalnzca data server fonksiyonunun gerekletirildii bir basl devre kart yoktur. Data server fonksiyonunu kullanmak iin, ATA kart badatrcsn basl bir devre kartna kurunuz. Kart badatrcsn basl devre kartna dz bir kabloyla balaynz. D zellikler
Ad
Yerleik G/ kart Data server ile yerleik G/ kart ATA kart badatrcs

Kod
A16B--- 3200--- 0500 A16B--- 3200--- 0501 A20B--- 2002--- 0960

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar

DURUM ALARM

LED grnts (Data server fonksiyonu iin. Yerleik G/ fonksiyonu iin LED yoktur.) CD38T : Ethernet (100BASE--- TX) (Data server fonksiyonlar iin.)

Sa CB104 : DI/DO --- 1 Sol CB105 : DI/DO --- 2

JA3 : El ark JD1A : G/ Balants

Sa CB106 : DI/DO --- 3 Sol CB107 : DI/DO --- 4

158

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D Bileen dzeni

ne TM1i ayarlama ne TM2yi ayarlama

(1) ATA kart badatrcs

No. (1)

e ATA kart badatrcs

Kod A20B---2002---0960

Fonksiyon ATA kart arabirimi

D Ayar inesi

Ayar ineleri (TM1 ve TM2) basl devre kart zerinde salanmtr. A konumuna ksa bir fi sokunuz (fabrika varsaylan deeri). Ksa fi karlr veya ayar deitirilirse, kart doru ekilde almaz.

159

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D LED grnts

Yalnzca G/ fonksiyonunun gerekletirildii bir basl devre kart zerinde LED bulunmaz. Basl devre kart zerindeki LEDler data server fonksiyonuyla ilikili durum ve hatay gsterir. D G alnda LED yanma sras
j: Kapal NO.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

J: Ak

l: Yanp sner Durum


G kapal G alndan sonra balang durumu MPU balatld. Mikrokod kardan yklendi. Sye kontrol aktarm OS PHASE 1 OS PHASE 2 OS PHASE 3 OS PHASE 4 Balatma tamamland.

DURUM 1234
DURUM jjjj DURUM JJJJ DURUM JJJj DURUM JJjj DURUM Jjjj DURUM jJJJ DURUM jJJj DURUM jJjJ DURUM jJjj DURUM jjjl

Kart baaryla balatldnda, LEDler No. 10da gsterildii gibi yanar. Bu durum, bir hata oluuncaya kadar tutulur. D Bir hata olumas durumunda STATUS LED gstergeleri Bir hata oluursa, LEDler yinelenerek LONG ve sonra SHORT olarak yanar. (LONG iin, LED uzun bir sre yanar. SHORT iin, LED ksa bir sre yanar.)
DURUM No. LONG 1234
JJjj JjJj JjJj JJjj

SHORT 1234
jjJJ jjjj jjjJ jjjJ

Kart durumu

1 2 3 4

SDRAM parite alarm Bu kartn neden olduu hata Genel geersiz talimat Geersiz yuva talimat Baka bir kartn neden olduu hata Baka bir modln NMIs

D Bir hata olumas durumunda ALARM LED gstergeleri


NO.
1

ALARM 123
ALARM Jjj

Hzl Ethernet kart durumu


Ana bellekte parite hatas olutu.

D letiim durumuyla ilikili LED gstergeleri


NO.
1

ALARM 123
ALARM jjJ

letiim durumu
Veri arpmas olduunda yanar. Ethernet iletiim trafii (iletiim miktar) youn veya ortam grlts yksek olduunda bu LED sk sk yanar.

160

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.4.3

Seri letiim Kart


D zellikler
e
Seri iletiim kart DNC2: RS232C I/F

Kod
A20B--- 8100--- 0334

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar

JNA F---BUS arka dz konektr

Konektr bir seri iletiim kartna takldr. JD5L: RS232C arabirimi

D LED grnts

D Bir hata olutuunda LED grnts


CBA
jjJ JJj jJj Jjj

j: Kapal
Durum

J: Ak

CPU henz balamad (reset durumu).(*1) Bir DRAM parite hatas olutu. Bu karttaki CPUda bir veriyolu hatal olutu. Bu karttaki yerel veriyolunda bir hata olutu.

NOT 1 G alndan hemen sonra CPU reset durumunda olduu iin LEDler bu modeli grntler. 2 LEDler modellerden herhangi birini grntlerse, donanm arzal olabilir (altaki reset durumu hari).

161

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D Kart ve DIMM modlnn taklma konumlar


(1) DRAM modl

No.
(1)

e
DRAM modl

Kod
A20B--- 3900--- 0042

Fonksiyon
Sistem RAM

Notlar
4MB

2.4.4

HSSB Arabirim Kart


D zellikler
e
HSSB arabirim kart

Kod
A20B--- 8001--- 0730

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar

SW1 (PWB03 srmne kadar)

JNA F---BUS arka dz konektr

SW1 (PWB04 srm ve st)

COP7: Yksek hzl seri veriyol (HSSB) arabirimi

162

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D LED grnts
LEDB LEDA Krmz Krmz HSSB iletiimi kesildi. Karttaki ortak RAMde bir RAM parite alarm olutu. Ortak RAM bu karta takldr. RAM, CNC ve kiisel bilgisayar arasnda bilgi dei tokuu yapmak iin kullanlr ve pille yedeklenmez.

Yeil LEDlerin durum grnts


4321
JJJJ JJJj JJjJ JJjj Jjjj jJJj

j: Kapal
Durum

J: Ak

G alndan hemen sonra HSSB kart balatma sryor PC tarafnn nyklemesi bekleniyor PCde grntlenen CNC ekran Etkinletirme normal ekilde sona erdi, normal ilem sryor PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i tarafndan termal hata saptand HSSB iletiimi kesildi Ortak RAMde parite alarm letiim hatas PC fonksiyonlu CNC grnt biriminde veya PANEL ide pil alarm

jJjJ jJjj jjJJ jjJj

NOT Yukardaki tabloda kullanlan PC, PANEL i ve PC fonksiyonlu CNC grnt birimini ierir.

163

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D Dner anahtar 1) PC veya PANEL iye balanlma durumunda DNER ANAHTARIN ayar G alndaki balatma sras, kart zerindeki dner anahtar kullanlarak deitirilebilir.
Dner anahtarn ayar
0

Aklama
Bakm iin ayar. Balatma mens grntlenir. PC veya PANEL iden nykleme ve IPL balatmak mmkndr. Genel ilem iin ayar. Balatma mens grntlenmez. PC veya PANEL iden nykleme ve IPL balatmak mmkn deildir. CNC ve PC veya PANEL i, aralarnda anlama olmakszn birbirlerinden bamsz olarak balatlrlar. * CNC PC ak veya bal deilse CNC kullanlabilir. (CNC ve MDI iin grnt veya lem paneli, vb. alma iin gereklidir.) PC veya PANEL i balysa ve aksa, balatma mens grntlenmez. * PC veya PANEL i CNC balysa ve aksa, balatma mens grntlenmez ve PC fonksiyonlu CNC grnt biriminden veya PANEL iden nykleme veya IPL balatlamaz. Windows 95/98, NT4.0 veya 2000 iin HSSB aygt srcs yklyse, bu ayar PC veya PANEL i veya CNCnin tek balarna gc amalarn/kapatmalarn mmkn klar. Birden fazla balant (baz CNClerin bir PC veya PANEL iye balanmas), olmas durumunda, ltfen genellikle bu ayar yapnz.

NOT Burada kullanlan PANEL i, tek bana alabilecek donanm temsil eder (bamsz bir seenek salanr).

164

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2) PC fonksiyonlu CNC grnt birimine balanlmas durumunda, DNER ANAHTARIN ayar G alndaki balatma sras, kart zerindeki dner anahtar ve PC fonksiyonlu CNC grnt birimindeki ksa terminal (SW5) kullanlarak deitirilebilir.
Dner anahtarn ayar
0

Ksa terminal (SW5)


OPEN

Aklama

Bakm iin ayar. Balatma mens grntlenir. PC fonksiyonlu CNC grnt biriminden veya PANEL iden nykleme veya IPL balatmak mmkndr. Genel ilem iin ayar. Balatma mens grntlenmez. PC fonksiyonlu CNC grnt biriminden veya PANEL iden nykleme veya IPL balatmak mmkn deildir. CNC ve PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i, aralarnda anlama olmakszn birbirlerinden bamsz olarak balatlrlar. * CNC PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i almazsa veya bal deilse, CNC kullanlabilir. (CNC ve MDI iin grnt veya lem paneli, vb. alma iin gereklidir.) PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i balysa ve aksa, balatma mens grntlenmez. * PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i CNC ak veya bal deilse, PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i kullanlabilir. PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL inin scaklk ynetim fonksiyonu almaz. Scakln PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i iin uygun olduundan ltfen emin olunuz. CNC balysa ve aksa, balatma mens grntlenmez ve PC fonksiyonlu CNC grnt biriminden veya PANEL iden nykleme veya IPL balatmak mmkn olmaz. Bu konum yalnzca bakmda kullanlmaldr.

OPEN

SHORT

3) is serisi CNC iin CNC grnt birimine balanlma durumunda DNER ANAHTARIN ayar G alndaki balatma sras, kart zerindeki dner anahtar kullanlarak deitirilebilir. Normal olarak, bu dner anahtar 1e ayarlaynz.
Dner anahtarn ayar
0

Aklama
Bakm iin ayar. Balatma mens grntlenir. PCden nykleme ve IPL balatmak mmkndr. Genel ilem iin ayar. Balatma mens grntlenmez. PCden nykleme veya IPL balatmak mmkn deildir. Bakm iin ayar. Normal olarak, bu konum kullanlmaz. Bakm iin ayar. MDI tular <6> ve <7>ye basldnda balatma mens grntlenir. PCden nykleme veya IPL balatmak mmkndr.

2 7

165

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.4.5

Hzl Ethernet Kart


D zellikler
e
Hzl Ethernet Kart

Kod
A20B--- 8100--- 0670

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar


ALM (kmz) COM (yeil) LED4 (yeil) LED3 (yeil) LED2 (yeil) LED1 (yeil) LIL (yeil) COL (krmz) TM5 TM4

JNA F---BUS arka dz konektr

BTX (yeil)

CD38R: Ethernet arabirimi

D LED grnts

D G alnda durum geii, yeil LEDlerle grntlenir


No.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4321
jjjj JJJJ JJJj JJjj Jjjj jJJJ jJJj jJjJ jJjj jjjl G kapal

Ethernet kart durumu

G alndan hemen sonra balang durumu MPU balatma tamamland Mikrokod kardan yklemesi tamamland Kontrol Sye aktarld OS PHASE 1 OS PHASE 2 OS PHASE 3 OS PHASE 4 Balatma tamamland

Kart normal ekilde baladysa, LEDler No.10. modelini grntler. LEDler, bir hata oluncaya kadar bu modeli korur.

166

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D Bir hata olumas durumunda STATUS LED gstergeleri Bir hata oluursa, LEDler yinelenerek LONG ve sonra SHORT olarak yanar. (LONG iin, LED uzun bir sre yanar. SHORT iin, LED ksa bir sre yanar.)
STATUS LED gsterge No. No LONG 4321
JJjj jjJJ JjJj JJjj

SHORT 4321
jjJJ jjjj jjjJ jjjJ

Hzl Ethernet/Hzl data server durumu

1 2 3 4

Bu kartn neden olduu hata

SDRAM parite alarm Genel geersiz talimat Geersiz yuva talimat

Baka bir kartn neden olduu hata

Baka bir modln NMIs

NOT Yukardakinden baka bir tekrarlanan LONG ve SHORT bileimiyle gsterilen bir hata oluursa FANUCa bavurunuz. D Bir hata oluursa ALARM LED gstergeleri
No.
1

LED gstergesi
ALM

Hzl Ethernet kart durumu

J Ana bellekte parite hatas olutu.

D letiim durumuyla ilikili LED gstergeleri


No.
1 3 4 5

LED gstergesi
COM LIL COL BTX

Hzl Ethernet iletiim durumu

J Veri gnderildiinde yanar. J Hub ile doru ekilde bir balant kurulduunda yanar. J Veri arpmas olursa yanar. J 100BASE--- TX ile balant kurulduunda yanar.

NOT LIL :

COL :

Bu LED yanmyorken iletiim gereklemez. Bunun olas bir nedeni, Hzl Ethernet/Hzl data servern huba doru ekilde balanmam olmas veya hubun kapal olmasdr. Hzl Ethernet huba doru ekilde bal iken bu LED srekli olarak yanmaldr. letiim hattnda ar trafik varsa veya ar miktarda evresel elektrik grlts varsa, bu LED sk sk yanar.

D neleri Ayarlama

Kartta, ayar ineleri (TM4, TM5) kuruludur. Her bir atlatma fiini A tarafna balaynz (fabrikada ayarlanan durum). Bir atlatma fiini karmaynz veya bir atlatma fiinin ayarn deitirmeyiniz. Aksi taktirde, kart normal ekilde almaz.
167

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.4.6

DeviceNet Kart
D zellikler
e
DeviceNet kart

Kod
A20B--- 8100--- 0491

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar

kincil kart (dier retici)

JNA F---BUS arka dz konektr

TBL: DeviceNet arabirimi

TM1 Ana/ikincil ayar inesi

D LED grnts

D Krmz LEDin anlam


LEDA kincil kartta bir hata olutuunda yanar. Bu LED yanarsa, DeviceNet kartn deitiriniz.

D Yeil LEDlerin anlamlar


321
jjJ jJJ

Durum
Bu kart anakart olarak ayarlanr. Bu kart ikincil kart olarak ayarlanr.

D kincil kart zerindeki LEDler


MNS DeviceNet modl/a durumu LED Bu LED, DeviceNet kartnn etkin olup olmadn veya DeviceNet iletiiminin normal ekilde yaplp yaplmadn gsterir. Bu LED tarafndan gsterilen durumlarn anlamlar iin, ODVA tarafndan salanan zellik bilgilerine baknz. kincil kart durumu LED Kart etkinletirildikten sonra, LED krmz renkte yanar. Mikrokod dahili ikincil karta yklendiyse, LED yeil renkte yanar. Bu yeil durum devam eder. Bu LED yeil renkte yanmazsa, DeviceNet kartn deitiriniz.

HEALTH

168

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D Ana/ikincil ayar inesi D nlemler

Bu ayar inesi DeviceNetin ana fonksiyonu ve ikincil fonksiyonu arasnda gei yapmak iin kullanlr. Bu DeviceNet kart, ana CPU kart karldktan sonra karlabilir. Prosedr iin bkz: Seenek Kart Taklmas ve karlmas. DeviceNet kartna farkl bir reticinin kart takldr. kincil kart tek bana deitirilemez.

2.4.7

PROFIBUS kincil Kart


D zellikler
e
PROFIBUS ikincil kart

Kod
A20B--- 8100--- 0470

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar

JNA F---BUS arka dz konektr

CN1: PROFIBUS arabirimi

D LED grnts

D Durum LED grnts (yeil)


Durum
LED1 Bu kart reset durumundan kurtulup almaya baladnda yanar. Bu LED g alnda yanmaz. letiim normal olarak yapldnda yanar. Bu LED g alnda yanmaz.

LED2

169

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.4.8

PROFIBUS kincil Kart


D zellikler
e
PROFIBUS ikincil kart

Kod
A20B--- 8100--- 0440

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar

JNA F---BUS arka dz konektr

CN2: PROFIBUS arabirimi

D LED grnts

D Durum LED gstergesi (yeil)


Durum
LED1 Bu kart reset durumundan kurtulup almaya baladnda yanar. Bu LED g alnda yanmaz. letiim baladnda yanar. Bu LED g alnda yanmaz. LED, aadaki durumlarda da yanmaz: Hibir parametre yaplan verisi alnmadnda Geersiz parametre yaplan verisi alndnda letiim normal olarak yapldnda yanar. Bu LED g alnda yanmaz. Bu kartta bir RAM parite alarm verildiinde yanar.

LED2

LED3 LEDB

170

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.4.9

FL--- net Kart


D zellikler
e
FL --- net kart

Kod
A20B--- 8100--- 0530

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar

JNA F---BUS arka dz konektr ne TM1i ayarlama (Bye takldr)

CD38N: FL---net arabirimi

D LED grnts

D Krmz LEDlerin anlamlar


HER COL FL --- net kartndaki DRAMde bir parite alarm verildiinde yanar. Kart arzal olabilir. Hatta veri arpmas olduunda yanar.

D Yeil LEDlerin anlamlar


COM POK LNK RES ROS LIL Veri iletimi veya alm srasnda yanar. Parametreler normal olarak ayarlandnda yanar. Bu LED balant durumunu gsterir ve kart FA balantsna katldnda yanar. Ayrlmtr. Bu LED normal ekilde yanar. FL --- net kartnda S alrken yanar. Bir hub normal ekilde bal olduunda yanar.

D ne TM1i ayarlama

Bu ayar inesi her zaman B konumuna ayarlanr. Ayar deitirilmemelidir.

171

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.4.10

PC Fonksiyonlu CNC Grnt Biriminin ve PANEL inin Ana CPU Kart


D zellikler
e
Ana CPU kart (A08B--- 0082--- B001 ile --- B004 aras --- B011 ile --- B014 aras, aras, --- B021 ile --- B024 aras temel birim iin) Windows95 iin 10.4/12.1 LCD iin 15.0 LCD iin Windows95 Dndaki S iin 10.4/12.1 LCD iin 15.0 LCD iin

Kod
A20B--- 2100--- 0690 A20B--- 2100--- 0691 A20B--- 2100--- 0692 A20B--- 2100--- 0693

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar


(Birim Fan Gc) CN6 *4

CN1B (LCD)

TM10

*4 SGORTA--- 1 (7.5A)

(evirici) CN3 *4

CN4 (PC Kart)

CN2B

(10A)

JD46 (RS232--- 2, USB)

SGORTA---2

JD33 (RS232--- 1)

BAT1 PL JD9 (CENTRO) COP7 (HSSB)

LED

(HDD Gc)

TERMAL

TERMAL

CNH3 (HDD sinyali) CD34 (FDD sinyali)

(HDD Fan Gc)

CD32B FARE

CD32A Klavye

(FDD Gc)

CN2

CNP1 (PCI)

CNP2 (PCI)

CP5

CN7

SW5 SW7

*4 ile gsterilen yerde paralarn taklma konumlar


LCD Birimi Tipi (PC kart kodu) Paralar
SGORTA--- 1 SGORTA--- 2 CN1B

10.4/12.1LCD (A20B ---2100 ---0690, ---0692)


Salanan Yok Yok

15.0LCD (A20B ---2100 ---0691, ---0693)


Yok Salanan Salanan

Bakm iin sigorta

A02B--- 0236--- K101 A08B--- 0082--- K001

172

CN5 (PCMCIA)

CN1 (LCD)

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D zellikler
e
Ana CPU kart (A08B--- 0082--- B031 ile --- B038 aras --- B041 ile --- B048 aras, aras, --- B051 ile --- B057 aras temel birim iin) (A13B--- 0193--(A13B 0193 B031 ile --- B038 aras --- B041 ile --- B048 aras, aras, --- B051 ile --- B057 aras temel birim iin) Windows95 iin 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin Windows95 Dndaki S iin 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin

Kod
A20B--- 2100--- 0780 A20B--- 2100--- 0781 A20B--- 2100--- 0782 A20B--- 2100--- 0783 A20B--- 2100--- 0784 A20B--- 2100--- 0785

D Konektrlerin, LEDlerin, vb. taklma konumlar


(Birim Fan Gc) CN6 *5

CN1B (LCD)

TM10

(evirici) *5 *5
SGORTA---1 (7.5A)

CN4 (PC Kart)

CN3 *5

CN3B CN2B (FDD Gc)

(10A)

JD46 (RS232--- 2, USB)

SGORTA---2

JD33 (RS232--- 1)

JD9 (CENTRO)

BAT1 PL COP7 (HSSB)

LED

(HDD Gc)

(HDD Fan Gc)

CD32B FARE

CD32A Klavye

CN2

CNP1 (PCI)

CNP2 (PCI) TERMAL

CD34 (FDD sinyali)

CN7

TERMAL

CP5

CNH3 (HDD sinyali)

SW5 SW7

*5 ile gsterilen yerde paralarn taklma konumlar


LCD Birimi Tipi (PC kart kodu) Paralar
SGORTA--- 1 SGORTA--- 2 CN3 CN3B CN1B

10.4LCD (A20B ---2100 ---0780, ---0783)


Salanan Yok Salanan Yok Yok

12.1LCD (A20B ---2100 ---0781, ---0784)


Yok Salanan Salanan Yok Yok

15.0LCD (A20B ---2100 ---0782, ---0785)


Yok Salanan Salanan Salanan Salanan

Bakm iin sigorta


A02B--- 0236--- K101 A08B--- 0082--- K001

173

CN5 (PCMCIA)

CN1 (LCD)

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D LED grnts

COP7

GR1(Yeil) GR2(Yeil) GR3(Yeil) GR4(Yeil) veya RE1(Krmz) *6 RE2(Krmz) RE3(Krmz) RE4(Krmz)

+5V(Yeil) HDD(Yeil) CNC(Yeil) CRD(Yeil) BUS(Krmz) BAT (Krmz) FAN(Krmz) TRM(Krmz)

CNH3 (HDD Sinyali) CD34 (FDD Sinyali)

Ad 1(*6)
GR1 GR2 GR3 GR4 RE1

Ad 2(*6)
+5 V HDD CNC CRD BUS

Renk
Yeil Yeil Yeil Yeil Krmz

Durum +5 V salandnda yanar. HDDye eriildiinde yanar. CNC normal ekilde altnda yanar. PCMCIAya eriildiinde yanar. HSSB zerinden aktarm kesintiye uradnda yanar. Olas nedenleri aada gsterilmitir. S CNC birimi alr durumda deil. S Optik fiber kablo bal deil. S CNC tarafndaki arabirim baarsz oldu. S PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i baarsz oldu. Bir pil alarm belirtir. PC fonksiyonlu CNC grnt biriminde veya PANEL ide kurulu pili deitiriniz. Temel birim fan veya HDD fan durduunda yanar. Arzalanan fan deitiriniz. Bir scaklk alarm belirtir. Bu LED, CPU kullanm aral dnda kalan yksek bir scaklk saptadnda yanar. (Bu, CPUnun alma hzn drr.)

RE2

BAT

Krmz

RE3

FAN

Krmz

RE4

TRM

Krmz

*6:Bu etiketler, anakartnn izim numarasna veya srm numarasna gre deiebilir. D Ksa fi ayarlar
Ksa fi Ayarlar Fabrikada ayarlanan deerleri deitirmeyiniz. SW5
: Ak : Ksa : Ksa (PANEL i) Ak (PC fonksiyonlu CNC grnt birimi) TM7

Yeri

SW5 Ayrlan SW7 (A20B---2100 ---0690 ile ---0693 aras) SW5 Ayrlan TM7 (A20B---2100 ---0780 ile ---0785 aras) TM10 Ayrlan

SW7

Fabrikada ayarlanan deerleri deitirmeyiniz.

SW5

Bu ksa fi test amacyla salanmtr. Bu fii takmay unutmaynz.

TM10

: Ksa

174

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

BRMLER VE BASILI DEVRE KARTLARI 2.5.1

2.5

Temel Birimler
Tip
0i Mate--- B 0i--- B

e
1 yuval temel birim 2 yuval temel birim

izim No.
A02B--- 0301--- B801 A02B--- 0299--- B802

Notlar

2.5.2

Kontrol Biriminin Basl Devre Kartlar


Tip Ana PCB Ana CPU kart e izim No. A16B---3200---0490 A16B---3200---0491 A16B---3200---0495 Kart PCB CPU kart DRAM 16MB 486 DRAM 32MB 486 DRAM 32MB Pentium Kart PCB Grnt kontrol kart LCD/MDI CRT/MDI Yalnzca MDI Eksen kontrol kart 2 eksen 4 eksen 2 eksen 4 eksen Grnt kontrol kart (LCD birimi tarafnda) 10.4 renkli/8.4 renkli 7.2 siyah beyaz 7.2 siyah beyaz G kayna birimi G kayna birimi A20B---3300---0293 A20B---3300---0292 A20B---3300---0319 A20B---3300---0341 A20B---3300---0410 A20B---3300---0363 A20B---3300---0033 A20B---3300---0032 A20B---3300---0243 A20B---3300---0242 A20B---3300---0280 A20B---3300---0283 A20B---3300---0303 A02B---8100---0721 Kimlik 0X06 1X06 1X07 CPU: 09 DRAM: 89 CPU: 09 DRAM: 84 CPU: 11 DRAM: 84 ------00 01 08 08 --------Servo yazlm Series 9096 Servo yazlm Series 90B0 Grafik Grafik Yalnzca karakter 0Yalnzca i ---B 0Yalnzca i ---B Notlar 0i ---B (PMC---SA1 iin) 0i ---B (PMC---SB7 iin) 0i Mate ---B

175

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Tip DIMM modl FROM/SRAM modl

izim No. A20B---3900---0163 A20B---3900---0181

Kimlik FROM: C2 SRAM: 03 FROM: C1 SRAM: 02

Notlar FROM 32MB, SRAM 1MB FROM 16MB, SRAM 512kB

Analog i mili modl Seenek PCB G/ kart (data server ile)+data server kart G/ kart (data server olmadan) ATA kart badatrcs Seri iletiim kart (DNC2, RS232C I/F) HSSB arabirim kart Hzl Ethernet kart DeviceNet kart DeviceNet kart C PROFIBUS Anakart PROFIBUS kincil kart FL ---net kart Arka panel Datlm G/ Arka panel

A20B---3900---0170 A16B---3200---0501 A16B---3200---0500 A20B---2002---0960 A20B---8100---0334 0x2E ----1xE0 Data server iin

A20B---8001---0730 A20B---8100---0670 A20B---8100---0491 A20B---8100---0650 A20B---8100---0470 A20B---8100---0440 A20B---8100---0530 A20B---2003---0271 A20B---2003---0490

xxAA xx96 xxEF xxBF xxFC xxE3 xx59 ------1 yuva 2 yuva Matris DI desteklenir MPG arabirimi ile

Operatr paneli G/ modl

A20B---2002---0470

A20B---2002---0520

---

Genel amal DI girii MPG arabirimi ile

A20B---2002---0521

---

Genel amal DI girii MPG arabirimi olmadan

Konektr paneli G/ modl

Temel

A20B---2100---0150

----------MPG arabirimi ile MPG arabirimi olmadan Yalnzca DO Analog giri

Geniletme A20B---2100---0410 A20B---2100---0411 A20B---2100---0320 A20B---2100---0190

176

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Tip Dierleri

e LCD kontrol basl devre kart evirici

izim No. A20B---8100---0821 A20B---8001---0920 A20B---8001---0922 A20B---8100---0710

Kimlik -------------------

Notlar

10.4 renkli LCD 8.4 renkli LCD 7.2 siyah beyaz LCD

Ayr saptayc arabirim birimi iin PCB Kiisel bilgisayar tarafnda HSSB kart

A20B---2100---0270 A20B---8001---0583 A20B---8001---0582 A20B---8001---0960 A20B---8001---0961

1 kanal iin, ISA veriyoluna karlk gelen 2 kanal iin, ISA veriyoluna karlk gelen 2 kanal iin, PCI veriyoluna karlk gelen 1 kanal iin, PCI veriyoluna karlk gelen

177

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.5.3

LCD/MDI Birimi
e 9 siyah beyaz CRT/MDI birimi Grafik grnt desteklenir T serisi izim No. A02B---0299---C041#T A02B---0299---C041#TS M serisi A02B---0299---C041#M A02B---0299---C041#MS 7.2 siyah beyaz LCD/MDI birimi Grafik grnt desteklenir T serisi A02B---0299---C071#T A02B---0299---C071#TS M serisi A02B---0299---C071#M A02B---0299---C071#MS Yalnzca karakter grnts desteklenir T serisi A02B---0299---C076#T A02B---0299---C076#TS M serisi A02B---0299---C076#M A02B---0299---C076#MS 7.2 siyah beyaz LCD birimi Grafik grnt desteklenir Yalnzca karakter grnts desteklenir 8.4 renkli LCD/MDI birimi Grafik grnt desteklenir T/M serisi T/M serisi A02B---0299---C070 A02B---0299---C075 Notlar ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI

T serisi

A02B---0299---C081#T A02B---0299---C081#TS

ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI

M serisi

A02B---0299---C081#M A02B---0299---C081#MS

8.4 renkli LCD birimi 10.4 renkli LCD birimi Kk MDI birimi

Grafik grnt desteklenir Grafik grnt desteklenir 8.4 renkli LCD iin

T/M serisi T/M serisi T serisi

A02B---0299---C080 A02B---0299---C060 A02B---0279---C120#TA A02B---0279---C120#TAS ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI

M serisi

A02B---0279---C120#MA A02B---0279---C120#MAS

178

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

e Tam tu tipli MDI birimi 10.4 renkli LCD iin dey tip T serisi

izim No. A02B---0279---C122#TA A02B---0279---C122#TAS T serisi A02B---0279---C122#MA A02B---0279---C122#MAS

Notlar ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI ngilizce tu tipli MDI Simgesel tu tipli MDI

179

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.5.4

Dier Birimler
e Ayr saptayc arabirim birimi Konektr paneli G/ modl 4 temel eksen Temel modl Geniletme modl izim No. A02B---0236---C203 A03B---0815---C001 A03B---0815---C002 A03B---0815---C003 A03B---0815---C004 A03B---0815---C005 Fan birimi 1 yuva iin 2 yuva iin A02B---0265---C101 A02B---0260---C021 MPG arabirimi ile MPG arabirimi olmadan 2A DO Analog giri Notlar

180

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.5.5

PC Fonksiyonlu CNC Grnt Birimi ve PANEL i


Tip
PC fonksiyonlu CNC grnt birimi ve PANEL i iin basl

e
Ana basl devre kart (A08B--- 0082--- B001 ile --- B004 aras aras, --- B011 ile --- B014 aras, --- B021 ile --- B024 aras temel birim iin) Windows95 iin 10.4/12.1 LCD iin 15.0 LCD iin Windows95 Dndaki S iin Windows95 Dndaki S iin 10.4/12.1 LCD iin 15.0 LCD iin Ana basl devre kart (A08B--- 0082--- B031 ile --- B038 aras aras, --- B041 ile --- B048 aras, --- B051 ile --- B057 aras temel birim iin) (A13B--- 0193--- B031 ile --- B038 aras, --- B041 il --- B048 aras, --- B051 il --- B057 ile ile aras temel birim iin) 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin Windows95 iin 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin evirici basl devre kart (A08B--- 0082--- B001 ile --- B004 aras aras, --- B011 ile --- B014 aras, --- B021 ile --- B024 aras temel birim iin) evirici basl devre kart (A08B--- 0082--- B031 ile --- B038 aras, --- B041 il --- B048 aras, --- B051 il --- B057 ile ile aras temel birim iin) (A13B 0193--(A13B--- 0193 B031 ile --- B038 aras, --- B041 ile --- B048 aras, --- B051 ile --- B057 aras temel birim iin) Yazlm tuu basl devre kart 10.4 LCD iin 12,1 LCD iin 15.0 LCD iin 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin Dokunmatik panel iin basl devre kart denetleyicisi

izim No.
A20B--- 2100--- 0690 A20B--- 2100--- 0691 A20B--- 2100--- 0692 A20B--- 2100--- 0693 A20B--- 2100--- 0780 A20B--- 2100--- 0781 A20B--- 2100--- 0782 A20B--- 2100--- 0783 A20B--- 2100--- 0784 A20B--- 2100--- 0785 A14L --- 0132--- 0001 A20B--- 2002--- 0890 A14L --- 0143--- 0002 A14L --- 0132--- 0001 #B A14L --- 0143--- 0001 #B A14L --- 0143--- 0002 #B A86L --- 0001--- 0261 A20B--- 1007--- 0760 A20B--- 8001--- 0620

devre kart

181

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Tip
PC fonksiyonlu CNC grnt birimi ve g PANEL i iin basl Temel birim LCD

e
Yazlm tuu Dokunmatik panel

Bakm iin birimin izim numaras

Ana izim numaras


(Temel birim)

devre kart

10.4 LCD

A08B--- 0082--- D001 A08B--- 0082--- D002 A08B--- 0082--- D003 A08B--- 0082--- D004 A08B--- 0082--- D011 A08B--- 0082--- D012 A08B--- 0082--- D013 A08B--- 0082--- D014 A08B--- 0082--- D021 A08B--- 0082--- D023 A08B--- 0082--- D031

A08B--- 0082--- B001 A08B--- 0082--- B002 A08B--- 0082--- B003 A08B--- 0082--- B004 A08B--- 0082--- B011 A08B--- 0082--- B012 A08B--- 0082--- B013 A08B--- 0082--- B014 A08B--- 0082--- B021 A08B--- 0082--- B023 A08B--- 0082--- B031 A08B--- 0082--- B035 A13B--- 0193--- B031 A13B--- 0193--- B035 A08B--- 0082--- B032 A08B--- 0082--- B036 A13B--- 0193--- B032 A13B--- 0193--- B036 A08B--- 0082--- B033 A08B--- 0082--- B037 A13B--- 0193--- B033 A13B--- 0193--- B037 A08B--- 0082--- B034 A08B--- 0082--- B038 A13B--- 0193--- B034 A13B--- 0193--- B038 A08B--- 0082--- B041 A08B--- 0082--- B045 A13B--- 0193--- B041 A13B--- 0193--- B045 A08B--- 0082--- B042 A08B--- 0082--- B046 A13B--- 0193--- B042 A13B--- 0193--- B046 A08B--- 0082--- B043 A08B--- 0082--- B047 A13B--- 0193--- B043 A13B--- 0193--- B047 A08B--- 0082--- B044 A08B--- 0082--- B048 A13B--- 0193--- B044 A13B--- 0193--- B048 A08B--- 0082--- B051 A08B--- 0082--- B055 A13B--- 0193--- B051 A13B--- 0193--- B055 A08B--- 0082--- B053 A08B--- 0082--- B057 A13B--- 0193--- B053 A13B--- 0193--- B057 A08B--- 0082--- H100

12.1 LCD

15.0 LCD 10.4 LCD

A08B--- 0082--- D032

A08B--- 0082--- D033

A08B--- 0082--- D034

12.1 LCD

A08B--- 0082--- D041

A08B--- 0082--- D042

A08B--- 0082--- D043

A08B--- 0082--- D044

15.0 LCD

A08B--- 0082--- D051

A08B--- 0082--- D053

3.5 HDD birimi (HDD iin FAN dahil)

A08B--- 0082--- C100

: Salanan : Yok
182

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

NOT Bakm iin temel birim, ana basl devre kart ve kart tutan vidalar hari, temel birimin bileenlerinden oluur.

Tip
PC fonksiyonlu CNC grnt birimi ve PANEL i iin basl PC Kart

e
MMX--Pentium 233 MHz 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin Pentium II 333 MHz 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin Celeron 400 MHz 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin Pentium III 500 MHz 10.4 LCD iin 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin

Bakm iin izim numaras


A08B--- 0082--- H500#6141 A08B--- 0082--- H500#6142 A08B--- 0082--- H500#6143 A08B--- 0082--- H511#6138 A08B--- 0082--- H511#6139 A08B--- 0082--- H511#6140 A08B--- 0082--- H512#613D A08B--- 0082--- H512#613E A08B--- 0082--- H512#613F A08B--- 0082--- H520#613G A08B--- 0082--- H520#613H A08B--- 0082--- H520#613J A76L --- 0500--- 0013 (zellik:TOSHIBA THL64V4075BTG--- 5S) A76L --- 0500--- 0014 (zellik: TOSHIBA THL64V8015BTG--- 5S) A76L --- 0500--- 0017 (zellik: PFU PD--- 2261ADS) A76L --- 0500--- 0018 (zellik: PFU PD--- 2261ACS) A76L --- 0500--- 0019 (zellik: PFU PD--- 2261ADSA)

Ana izim numaras


A08B--- 0082--- H010 A08B--- 0082--- H011 A08B--- 0082--- H012 A08B--- 0082--- H020 A08B--- 0082--- H021 A08B--- 0082--- H022 A08B--- 0082--- H040 A08B--- 0082--- H041 A08B--- 0082--- H042 A08B--- 0082--- H050 A08B--- 0082--- H051 A08B--- 0082--- H052 A08B--- 0082--- H001

devre kart

Bellek

Ana bellek (MMX--- Pentium 233 MHz ve Pentium II 333 MHz iin)

DRAM 32 MB (*)

DRAM 64 MB

A08B--- 0082--- H002

DRAM 128 MB

A08B--- 0082--- H003

Ana bellek (Celeron 400 MHz ve Pentium III 500 MHz iin)

SDRAM 64 M

A08B--- 0082--- H004

SDRAM 128 M

A08B--- 0082--- H005

*: DRAM 32 MB yalnzca MMX---Pentium 233 MHz iin kullanlabilir.

183

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.6

SEENEK KARTI TAKILMASI VE IKARILMASI


UYARI Deitirme ileminin bakm ve gvenlik konusunda tam olarak eitilmi bir kii tarafndan yaplmas gerekir. Bir fan birimini deitirmek iin kabin alrsa, yksek voltaj ykl herhangi bir alana dokunmamaya azami dikkat gsteriniz ( ile iaretli ve elektrik arpmasn engelleyen bir rtyle kapldr). Alan ak durumdaysa, bu alanla dorudan temas elektrik arpmasyla sonulanr.

NOT Deitirme ilemini balatmadan nce, CNCnin SRAM belleinin ieriinin (parametreler, programlar, vb.) yedek kopyasn hazrlaynz. Deitirme srasnda SRAM belleinin ierii kaybolursa, yedek kopya kullanlr.

2.6.1

Ana CPU Kart ve Tam Boyutlu Seenek Kart Taklmas ve karlmas

2.6.1.1
Kartn karlmas

(1)Pil kablosu dndaki kablolar karnz. (Pil kablosu yalnzca ana CPU kartna baldr.) (2)A ve B tutacaklarndan tutunuz. (3)Tutacak Ann kancasn aaya ve tutacak Bnin kancasn yukarya doru iterek, basl devre kartn karnz. NOT 1 Pil, ana CPU kartnn n yzne takldr. Pil, ana CPU kartyla birlikte dar ekilir. 2 Ana CPU kart veya tam boyutlu seenek kart, kk yuval seenek kartlar karlmadan karlabilir. (Bir kk yuval seenek kartna bal bir kablo karma ilemini engellerse, kablonun sklmesi gerekir.)

184

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.6.1.2
Kartn taklmas

(1)A ve B tutacaklarndan tutarak, arka panel zerindeki konektr balanncaya kadar kart kabine sokunuz. (2)karlan kablolar doru konumlara balaynz
0i ---B 0i Mate ---B Tutacak A st tarafnda bir kanca bulunur

Tutacak B Alt tarafnda bir kanca bulunur

185

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.6.2

Kk Yuval Seenek Kartnn Taklmas ve karlmas (DeviceNet Kart Hari)

2.6.2.1
Kartn karlmas

(1)Hedef kk yuval seenek kartna bal kablolar karnz. Hedef kk yuval seenek kartnn karlmasn engelleyebilecek dier kablolar da karnz. (2)C ve D tutacaklarndan tutunuz. (3)C tutacann mandaln saa doru iterek, basl devre kartn dar ekiniz. NOT Kk yuval seenek kart, ana CPU seenek kart veya tam boyutlu seenek kart karlmadan karlabilir.

2.6.2.2
Kartn taklmas

(1)C ve D tutacaklarndan tutarak, arka panel zerindeki konektr balanncaya kadar kart kabine sokunuz. (2)karlan kablolar doru konumlara balaynz
C Tutaca Sol tarafnda bir kanca bulunur

D Tutaca

186

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.6.3

DeviceNet Kartnn Taklmas ve karlmas 2.6.3.1


Kartn karlmas
(1)Terminal bloku DeviceNet kart zerindeki konektrden ayrnz. Her iki taraftaki vidalar gevetildikten sonra terminal blou dar ekilebilir. Terminal bloku kablolar balyken karlabilir.
Vida

(2)Ana CPU kartnn karlmas DeviceNet konektr karldktan sonra ana CPU kart karlabilir. (3)DeviceNet kartnn C tutacan ve D tutacan tutunuz. C tutacann mandaln saa doru iterek, kart dar ekiniz. NOT Bu DeviceNet kart, ana CPU kart karldktan sonra karlabilir. Ana CPU kart karlmadan DeviceNet kart dar ekilmeye allrsa, basl devre zarar grebilir.

2.6.3.2
Kartnn taklmas

(1)DeviceNet kartn takmadan nce, ana CPU kartn karnz. NOT Bu DeviceNet kart, ana CPU kart karldktan sonra taklabilir. Ana CPU kart karlmadan DeviceNet kart taklmaya allrsa, basl devre zarar grebilir. (2)Terminal blokunu DeviceNet kart zerindeki konektrden ayrnz. (Yukarda aklanan karma prosedrne baknz.) (3)DeviceNet kartn kabine ana CPU kart olmadan taknz. C ve D tutacaklarndan tutarak, arka panel zerindeki konektr balanncaya kadar kart kabine sokunuz. (4)DeviceNet kartn taktktan sonra, ana CPU kartn taknz. (5)karlan terminal blokunu (2) konektre taknz. Vidalar salam bir ekilde sknz.
187

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

C Tutaca Sol tarafnda bir kanca bulunur

D Tutaca

188

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.7

KART PCBLERN TAKILMASI VE IKARILMASI

UYARI Bu nedenle, yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu deitirme almasn yapabilir. Kabini aarken ve bir kart PCByi deitirirken, yksek voltaj ykl devrelere ( ile iaretlenmi ve yaltm amal bir kapak tutturulmu) dokunmamaya dikkat ediniz. st kapal olmayan yksek voltaj ykl devrelere dokunulmas, ok tehlikeli elektrik arpmas riski tar.

UYARI 1 Deitirme ilemini balatmadan nce, CNCnin SRAM belleinin ieriinin (parametreler ve programlar gibi) yedek kopyasn hazrlaynz. Aksi taktirde, deitirme almas srasnda SRAM belleinin ierii kaybedilebilir. 2 Deitirmeden sonra SRMA veri kontrol yntemi (parite kontrol veya ECC kontrol) deitirildiyse, g alnda bir parite veya ECC alarm oluarak SRAM verilerinin zarar grmesine neden olabilir. Deitirme ilemini balatmadan nce SRAM verilerini yedekleyiniz ve deitirme ilemi tamamlandktan sonra verileri geri ykleyiniz.

189

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.7.1

Bir Kart PCBnin Sklmesi

1) Kart PCByi sabitlemek iin kullanlan drt yer tutucunun her birinin kskacn dar doru ekiniz ve sonra her bir mandal serbest braknz. (Bkz: ekil a.) 2) Kart PCByi yukar doru ekiniz. (Bkz: ekil b.)

Kart PCB

Kart PCB

Kart PCB ekil a Yer tutucu Konektr

Kart PCB

ekil b Yer tutucu Konektr

190

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.7.2

Bir Kart PCBnin Taklmas

1) Her bir yer tutucunun kskacnn darya doru olduunu kontrol ediniz ve sonra kart PCByi konektre taknz. (Bkz: ekil c.) 2) Kart PCByi sabitlemek iin her bir yer tutucunun kskacn aa doru itiniz. (Bkz: ekil d.)

Kart PCB

ekil c Yer tutucu Konektr

Kart PCB

Kart PCB

Kart PCB ekil d Yer tutucu Konektr

191

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

DIMM MODLLERNN TAKILMASI VE IKARILMASI

2.8

UYARI Bu nedenle, yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu deitirme almasn yapabilir. Kabini aarken ve bir modl deitirirken, yksek voltaj ykl devrelere ( ile iaretlenmi ve yaltm amal bir kapak tutturulmu) dokunmamaya dikkat ediniz. st kapal olmayan yksek voltaj ykl devrelere dokunulmas, ok tehlikeli elektrik arpmas riski tar.

UYARI Deitirme ilemini balatmadan nce, CNCnin SRAM belleinin ieriinin (parametreler ve programlar gibi) yedek kopyasn hazrlaynz. Aksi taktirde, deitirme almas srasnda SRAM belleinin ierii kaybedilebilir. Bir SRAM modln deitirmeden nce, SRAM modlnn ieriini yedeklemeyi unutmaynz.

192

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.8.1

DIMM Modlnn Sklmesi

1) Yuvann kskacn dar doru anz. (Bkz: ekil a.) 2) Modl eerek yukar doru ekiniz. (Bkz: ekil b.)

2.8.2

DIMM Modlnn Taklmas

1) Modl, B yz yukar bakacak ekilde eerek modl yuvasna taknz. (Bkz: ekil b.) 2) Modl kilitleninceye kadar aa doru itiniz. (Bkz: ekil c.) Bu srada, ekildeki iki (*) noktasn iterek modl aaya doru itiniz.
ekil a

ekil b

ekil c

(*)

(*)

193

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.9

ARKA KARTIN TAKILMASI VE IKARILMASI


UYARI Deitirme ileminin bakm ve gvenlik konusunda tam olarak eitilmi bir kii tarafndan yaplmas gerekir. Bir fan birimini deitirmek iin kabin alrsa, yksek voltaj ykl herhangi bir alana dokunmamaya azami dikkat gsteriniz ( ile iaretli ve elektrik arpmasn engelleyen bir rtyle kapldr). Alan ak durumdaysa, bu alanla dorudan temas elektrik arpmasyla sonulanr.

NOT Deitirme ilemini balatmadan nce, CNCnin SRAM belleinin ieriinin (parametreler, programlar, vb.) yedek kopyasn hazrlaynz. Deitirme srasnda SRAM belleinin ierii kaybolursa, yedek kopya kullanlr.

2.9.1

Panelin karlmas

(1)Blm 3.6da aklanan admlar uygulayarak, ana CPU kartn ve tm seenek kartlarn karnz. (2)Arka panele bal fann konektrn karnz. (3)Arka paneli sabitleyen mandal yerinden kurtuluncaya kadar aa itiniz. (4)Arka paneli aa ekiniz ve arkaya doru yerinden ayrnz.

2.9.2

Arka Panelin Taklmas

(1)Arka panelin konumlandrma deliini konumlandrma inesiyle hizalayarak, arka paneli arka taraftan yerine taknz. (2)Arka paneli mandal yerine oturuncaya kadar yukar ekiniz. (3)Fan konektrn arka panele balaynz. (4)Blm 3.6da aklanan admlar uygulayarak, ana CPU kartn ve seenek kartlarn taknz.

194

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Fan konektr

Mandal

Arka panel Arka panel

0i ---B

0i Mate ---B

195

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

KONTROL BRMNN SGORTASINI DETRME

2.10

UYARI Sigortay deitirme ilemine balamada nce, sigortann yanma nedenini ortadan kaldrnz. Dolaysyla, deitirme ileminin bakm ve gvenlik konusunda tam olarak eitilmi bir kii tarafndan yaplmas gerekir. Bir fan birimini deitirmek iin kabin alrsa, yksek voltaj ykl herhangi bir alana dokunmamaya azami dikkat gsteriniz ( ile iaretli ve elektrik arpmasn engelleyen bir rtyle kapldr). Alan ak durumdaysa, bu alanla dorudan temas elektrik arpmasyla sonulanr. Kontrol biriminin sigortas ana CPU kartna takldr.

D Kontrol biriminin sigortann taklma konumu

Grnt kontrol kart CP1, CP2

Sigorta Eksen kontrol kart

Ana CPU kart

D Sigortann sipari bilgileri


Sipari bilgileri
A02B--- 0265--- K100 7.5A

Derece

Bireysel bilgi
A60L --- 0001--- 0046#7.5

196

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.11

PL DETRME 2.11.1
Alt programlar, ofset verileri ve sistem parametreleri, kontrol birimi ierisindeki CMOS belleinde saklanr. CMOS belleinin gc, kontrol biriminin n paneline yerletiren bir lityum pil ile desteklenir. Ana pil bitse bile, yukarda bahsedilen veriler kaybolmaz. Yedek pil kontrol birimine sevkiyat srasnda taklr. Bu pil yaklak bir yl sre ile bellekteki bilgilerin saklanmasna yardmc olur. Pil voltaj dtnde, LCD ekran zerinde BAT alarm uyars yanp sner ve PMCye pil alarm sinyali gnderilir. Bu alarm grntlendiinde, pili en ksa zamanda deitiriniz. Genellikle pilin iki veya hafta ierisinde deitirilmesi gerekir ancak bu, sistem yaplanna baldr. Eer pil voltaj daha fazla derse, bellek daha fazla yedek destei alamaz. Bu durumda kontrol birimine giden gcn ak konuma getirilmesi, bellekte yer alan bilgilerin kaybolduundan sistem alarmna 935 (ECC hatas) neden olur. Pili deitirdikten sonra tm bellei temizleyiniz ve verileri yeniden giriniz. Pil deitirildiinde, kontrol birimine giden gcn almas gerekir. G kapatldnda pilin balants kesilirse, bellein iindekiler kaybedilir. Lityum piller iin aadaki nlemleri uygulaynz: UYARI Belirtilmeyen bir pil kullanlrsa, pil patlayabilir. Pili yalnzca belirtilen bir pil (A02B---0200---K102) ile deitiriniz. Kullanlm pilleri, lkenizde geerli ilgili yasalara veya blgenizdeki ilgili kurumun dzenlemelerine uygun olarak atnz. Atmadan nce, ksa devre yapmalarn nlemek iin terminalleri bantla veya benzer bir malzemeyle yaltnz.

Bellek Yedekleme Pili (3 V DC)

Pilin deitirilmesi

1 Lityum pil kullannz (sipari numaras : A02B---0200---K102) 2 Series 0i/0i Matei yaklak 30 saniye sreyle anz ve sonra yeniden kapatnz. 3 Series 0i/0i Matei kapatnz.

197

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Pili tutarak ekiniz

Pil konektr Lityum pil

4 Pili kontrol biriminin n panosundan karnz. nce konektr ayrnz, sonra pili pil hanesinden karnz. 5 Pili deitiriniz ve konektr yeniden balaynz. UYARI 3ten 5te kadar olan admlar 10 dakika ierisinde tamamlaynz. Pil uzun sre karlm olarak tutulursa, bellekteki tm verilerin kaybedileceini unutmaynz.

198

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Ticari D---boy alkalin kuru pilleri kullanrken


D Balant yntemi

Ticari D boy alkalin kuru piller, pil hanesi darya taklarak kullanlabilir. Harici pil iin, lityum pile bal olan konektr kullannz. Yukarda aklanan pil deitirme prosedrn kullanarak, standart lityum pili pil hanesinde harici bir pille deitiriniz (A02B---0236---C281).

UYARI 1 Pil hanesini (A02B---0236---C281), kontrol birimi etkinken bile pilin deitirilebilecei bir konumda yerletiriniz. 2 Pil kablosunun konektr basit bir kilit sistemi kullanr. Kabloyu konektrden 50 cm mesafeye yerletiriniz ve kablodaki gerilimi alnz. Bu, kablonun arl vve kablodaki gerilim nedeniyle konektrn dar kmasn nlemek iin gereklidir.

199

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D Pilin deitirilmesi

(1)Ticari D---boy alkalin kuru pilleri yannzda bulundurunuz. (2)CNCyi anz. (3)Pil hanesinden kapa kaldrnz. (4)Eski kuru pilleri yenileri ile deitiriniz. Kuru pilleri doru oryantasyonda yerletiriniz. (5)Pil hanesine kapa tekrar yerletiriniz. UYARI G kapal durumdayken, pil, yukarda anlatld ekilde, lityum pilin deitirilmesi gibi deitirilmelidir.

2 kuru pil

Kapak

Arkadaki balant terminali

4 montaj delii Hane

200

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.11.2

PC Fonksiyonlu CNC Grnt Birimi iin Piller (3 V DC)

Pilin voltaj azalrsa, LCD zerindeki ekran yanp sner. (Fan alarm verilirse, LCD zerindeki ekran da yanp sner.) Bu alarm grntlendiinde, pili en ksa zamanda deitiriniz (1 hafta iinde). FANUC, pil alarm verilip verilmemesine baklmakszn, her pilin dzenli olarak (ylda bir kez) deitirilmesini nerir. Pil aadaki prosedre gre deitirildii srece, BIOS ayarlar genellikle korunur. Ayarlar kaybolursa, g aldnda aadaki mesaj grntlenir: 251: System CMOS checksum bad --- Default configuration used. (Sistem CMOS salama toplam sorunlu --- Varsaylan yaplan kullanld.) Bundan sonra, varsaylan BIOS ayarlar yklenir ve birim otomatik olarak yeniden balar. Para ilemeyi balatmadan nce, kullanlmakta olan PC fonksiyonlu CNC grnt biriminin geerli BIOS ayarlarnn varsaylan BIOS ayarlarndan deitirildiini kontrol ediniz ve gerekirse ayarlarnz yeniden yapnz. (1)PC fonksiyonlu CNC grnt birimini en az 5 saniye alr durumda tuttuktan sonra, birimi kapatnz ve rnein pil blmn panodan kararak almann arkadan yaplmasna olanak salaynz. (2)Konektr lityum pilden karnz, sonra pili pil hanesinden karnz. (3)Konektr (BAT1) 5 dakika iinde yeni bir pile ilitiriniz ve pili pil hanesine yerletiriniz. (4)PC fonksiyonlu CNC grnt birimini nceki yerine geri koyunuz. (5)Gc anz ve hibir BIOS parametresinin kaybolmadn kontrol ediniz (balatma srasnda hata alglanmamaldr). NOT Eski pilin konektrle balants kesildikten sonra yeni pili 5 dakika iinde takmay unutmaynz.

201

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Pil tutucusu

Lityum pil A02B--- 0200--- K102

Konektr (BAT1)

ekil 2.11.2 Pilin deitirilmesi

2.11.3

Ayr Mutlak Pulse Coderlar iin Pil (6 V DC)

Bir pil nitesi bir yl sre ile, alt mutlak pulse coder iin konum verisi saklayabilir. Pilin voltaj azaldnda, APC alarmlar 3n6 --- 3n8 (n: eksen numaras) LCD ekranda grntlenir. APC alarm 3n7 grntlendiinde, pili en ksa zamanda deitiriniz. Genellikle pilin bir veya iki hafta ierisinde deitirilmesi gerekir ancak bu, kullanlan pulse coderlara baldr. Pil voltaj daha fazla derse, pulse coderlarn mevcut konumlar daha fazla saklanamaz. Kontrol birimine giden gcn ak konuma getirilmesi, APC alarm 3n0a (referans noktasna geri dnme istei alarm) neden olur. Pilin deitirilmesinden sonra takm referans noktasna geri dndrnz. Bu nedenle, FANUC, pil alarm verilip verilmemesine baklmakszn, her pilin ylda bir kez deitirilmesini nerir. Pili farkl mutlak pulse coderlara balamak ile ilgili ayrntlar iin bkz: Balant Klavuzu (Donanm) (B---63833EN).

202

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Pillerin deitirilmesi

Drt adet alkalin pili piyasadan temin ediniz (D boyu). (1)Makineye giden gc anz (Series 0i/0i Mate). (2)Pil hanesindeki vidalar gevetiniz ve kapa karnz. (3)Hanede yer alan kuru pilleri deitiriniz. Pillerin kutuplarnn aadaki ekilde gsterildii gibi olmas gerekir (iki pili bir ynde ve dier ikisini de ters ynde yerletiriniz).
Vidalar

Kapak

(4)Yeni pilleri yerletirdikten sonra, kapa kapatnz. (5)Makineye giden gc kapatnz (Series 0i/0i Mate). UYARI Piller hatal ekilde yerletirilmise, patlama meydana gelebilir. Belirtilen trn haricindeki pilleri asla kullanmaynz (D tipi alkalim piller).

UYARI Pilleri, i Series CNCye gelen g ak durumdayken deitiriniz. Unutmaynz ki, CNCye g gelmiyorken piller deitirildiinde, kaydedilen mutlak konum kaybolur.

2.11.4

Motorda Yerleik Mutlak Pulse Coderlar iin Pil (6 V DC)

Motorda yerleik mutlak pulse coder iin pil, servo ykselticisine yerletirilmitir. Pilin nasl balanacana ve yerletirileceine ilikin bilgi iin aadaki klavuzlara baknz: D FANUC SERVO MOTOR i series Bakm Klavuzu D FANUC SERVO MOTOR series Bakm Klavuzu D FANUC SERVO MOTOR series (G/ Balants Seenei) Bakm Klavuzu

203

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

FAN BRMN DETRME


UYARI Bir fan birimini deitirmek iin kabin alrsa, yksek voltaj ykl herhangi bir alana dokunmamaya azami dikkat gsteriniz ( ile iaretli ve elektrik arpmasn engelleyen bir rtyle kapldr). Alan ak durumdaysa, bu alanla dorudan temas elektrik arpmasyla sonulanr. D Fan birimlerinin sipari bilgileri
1 yuval kabin iin (0i Mate--- B) 2 yuval kabin iin (0i --- B)

2.12

Sipari bilgileri
A02B--- 0265--- C101 A02B--- 0260--- C021

Miktar
1 1

D Fan birimini deitirme

(1)Bir fan birimini deitirmeye balamadan nce, CNCyi kapatnz. (2)Deitirilecek fan birimini dar ekiniz. (3)ektiiniz fan birimini fan birimi kabinden ayrlncaya kadar yukar kaldrnz. (4)Kabine yeni bir fan birimi yerletiriniz. (5)Yeni fan birimini sonuna kadar itiniz. Bir tk sesi duyduunuzda, birim fan konektrne balanm demektir.
Fan birimi

(3), (4) Kabin

(2), (5)

204

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

LCD BRMNN SGORTASINI DETRME

2.13

UYARI Sigortay deitirme ilemine balamada nce, sigortann yanma nedenini ortadan kaldrnz. Dolaysyla, deitirme ileminin bakm ve gvenlik konusunda tam olarak eitilmi bir kii tarafndan yaplmas gerekir. Bir fan birimini deitirmek iin kabin alrsa, yksek voltaj ykl herhangi bir alana dokunmamaya azami dikkat gsteriniz ( ile iaretli ve elektrik arpmasn engelleyen bir rtyle kapldr). Alan ak durumdaysa, bu alanla dorudan temas elektrik arpmasyla sonulanr.

D Sigortann taklma konumu

LCD birimi (arka yz)

Sigorta

D Sigortann bilgileri Sipari bilgileri : A02B---0265---K101 Derece : 2.0 A Bireysel bilgi : A60L---0001---0290#LM20C

205

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.14

LCD ARKA IIINI DETRME

UYARI Deitirme ileminin bakm ve gvenlik konusunda tam olarak eitilmi bir kii tarafndan yaplmas gerekir. Bir fan birimini deitirmek iin kabin alrsa, yksek voltaj ykl herhangi bir alana dokunmamaya azami dikkat gsteriniz ( ile iaretli ve elektrik arpmasn engelleyen bir rtyle kapldr). Alan ak durumdaysa, bu alanla dorudan temas elektrik arpmasyla sonulanr.

Siyah beyaz LCD kontrast

LCDnin kontrast dk ortam scaklnda azalr. (zellikle, altan hemen sonra, LCD ekrann kontrast der.) Bu, LCDnin zelliklerinden kaynaklanan bir durumdur ve bir LCD arzas deildir. Ortam scakl ykseldike, LCD ekran parlaklar. Siyah beyaz LCDde kontrast ayarlamak iin bir fonksiyon bulunur. Kontrast ayarlamaya ilikin talimatlar iin bkz: Blm 1.16, KONTRAST AYARLAMA.

D Arka klarn sipari bilgileri

Arka k
7.2 LCD iin

Sipari bilgileri
A02B--- 0236--- K112

Bireysel bilgi
A61L --- 0001--- 0142/BL (Hitachi rnleri iin) A61L --- 0001--- 0142/BL (Sharp rnleri iin) A61L --- 0001--- 0176/BL A61L --- 0001--- 0168/BL

8.4 LCD iin 10.4 LCD iin

A02B--- 0236--- K119 A02B--- 0236--- K116

206

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D Deitirme prosedr

7.2 in LCD iin (1)evirici kabloyu ve video sinyal kablosunu karnz ve sonra LCD kontrol birimini karnz.

LCD birimi (arkadan grnm)

(2)LCDnin n tarafndan, evirici kapann vidalarn sknz ve sonra eviriciyi deitiriniz.

LCD birimi (nden grnm)

Arka k

(3)eviriciyi deitirdikten sonra, birimi sklme srasnn tersini uygulayarak yeniden birletiriniz. Bu srada, birime toz veya kir girmemesine dikkat ediniz.

207

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

8.4 in LCD iin (1)evirici kabloyu ve video sinyal kablosunu karnz ve sonra LCD kontrol birimini karnz.

LCD birimi (arkadan grnm)

(2)LCDnin arka tarafndan, evirici kapann vidalarn sknz ve sonra eviriciyi deitiriniz.

LCD panosu

Arka k

(3)eviriciyi deitirdikten sonra, birimi sklme srasnn tersini uygulayarak yeniden birletiriniz. Bu srada, birime toz veya kir girmemesine dikkat ediniz.

208

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

10.4 in LCD iin (1)evirici kabloyu ve video sinyal kablosunu karnz ve sonra LCD kontrol birimini karnz.

LCD birimi (arkadan grnm)

(2)LCD birimini metal tabakadan karnz.

LCD panosu

209

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

(3)eviriciyi aada gsterildii gibi dar ekiniz.

Arka k

(4)eviriciyi deitirdikten sonra, birimi sklme srasnn tersini uygulayarak yeniden birletiriniz. Bu srada, birime toz veya kir girmemesine dikkat ediniz.

210

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.15

HER BIRIMIN ISI KAYBI


Birim
Kontrol birimi 1--- yuva 2--- yuva (data server olmadan) 2--- yuva (data server ile) Mini yuva iin seenek kart Ethernet kart HSSB kart DNC2 kart FL --- Net kart DeviceNet kart PROFIBUS kart 9 CRT/MDI birimi 7.2 LCD/MDI birimi 8.4 LCD/MDI birimi 8.4 LCD birimi 10.4 LCD birimi MDI birimi (kk) MDI birimi (tam tulu) Operatr panosu iin G/ modl (MPG arabirimi ile) Operatr panosu iin G/ modl (MPG arabirimi olmadan) Konektr panosu iin G/ modl (temel) Konektr panosu iin G/ modl (ek) Makine operatr paneli birimi Ayr saptayc arabirimi birimi

f, Uygulanabilir anlamna gelir.

Series 0i
f f f f f f f f f f f f f f f f

Series 0i Mate
f f f f

Is kayb
30 W 50 W 60 W 10 W 3W 6W 6W 5W 6W 14 W 20 W 10 W 10 W 18 W 0W 0W 12 W 12 W 8W 5W 10 W 9W

f f f

f f f f

MDI biriminden gelen scaklk ihmal edilebilir.

211

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.16

DAITILMI G/ AYARI (YALNIZCA Series 0i---B)

Bir geniletme modlndeki ayar (dner anahtar) deitirerek, bir geniletme modln veya geniletme modllerini atlamak iin bir balant yaplabilir.

Temel modl 1

Temel modl 1

Temel modl 2

Temel modl 3

Temel modl 2

Temel modl 3

Temel modl 1

Temel modl 2

Geniletme modl 1 atlandnda

Geniletme modl 2 atlandnda

Geniletme modl 1 ve 2 atlandnda

Ayarlama yntemi (kontrol ve ayarlama yntemi) Her bir geniletme blmnn aada gsterilen yerinde, bir kontrol (dner anahtar) salanr. Ayar deitirirken, dner anahtar u yarap 2,5 mm olan dz azl bir tornavidayla dndrnz.

Dner anahtarn her bir ayar konumunun anlam aadaki gibidir.


Ayar konumu
0

Gsterge
0

Ayar anlam
Standart ayar. Dner anahtar FANUCtan sevk edildiinde bu konuma ayarlanmtr. Bu ayar bir geniletme modlnde atlanmaz. nceki geniletme modl atlandnda, bir geniletme modlnn dner anahtarn bu konuma ayarlaynz. nceki iki geniletme modl atlandnda, bir geniletme modlnn dner anahtarn bu konuma ayarlaynz.

---

212

Temel modl 3

Temel modl

Temel modl

Temel modl

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Ayar konumu
3 4 --- F

Gsterge
--4, --- , 6, --- , 8, --- , A, --- , C, --- , E, --- , Engellenen ayar

Ayar anlam

4, 8 ve Cnin etkisi 0dr. 5, 9 veya Dnin etkisi 1dir. 6, A veya Enin etkisi 2dir. 7, B veya Fnin etkisi 3tr. ( engellenen ayar)

Ayarlama rnekleri

Temel modl 1

Temel modl 2

Temel modl 3

Temel modl

(Geniletme modl 1 atlandnda) Geniletme modl 2nin dner anahtarn ayar konumu = 1 olarak ayarlaynz. Geniletme modl 3n ayarn (ayar konumu = 0) deitirmeyiniz.

Temel modl 1

Temel modl 2

Temel modl 3

Temel modl

(Geniletme modl 1 ve geniletme modl 2 atlandnda) Geniletme modl 3n dner anahtarn ayar konumu = 2 olarak ayarlaynz.

Temel modl 1

Temel modl 2

Bu fonksiyon balangta kullanlabilir deildi, ancak yakn zamanda eklendi. Bu fonksiyon, aada gsterildii ekilde, modl tipine bal olarak kullanlabilir duruma getirildi.
Geniletme modl B (DI/DO = 24/16, el ark arabirimi olmadan) Geniletme modl C (DO = 16, 24 A k) Geniletme modl D (analog giri) A03B--- 0815--- C003 Haziran 1998deki ve sonrasndaki sevkiyatlarla birlikte kullanlabilir olacak Austos 1998deki ve sonra- sndaki sevkiyatlarla birlikte kullanlabilir olacak Austos 1998deki ve sonrasndaki sevkiyatlarla birlikte kullanlabilir olacak

Temel modl 3

Temel modl

(Geniletme modl 2 atlandnda) Geniletme modl 3n dner anahtarn ayar konumu = 1 olarak ayarlaynz. Geniletme modl 1in ayarn (ayar konumu = 0) deitirmeyiniz.

A03B--- 0815--- C004

A03B--- 0815--- C005

213

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

NOT Geniletme modl Aya (DI/DO = 24/16, bir el ark arabirimi olan) (A03B---0815---C002), dier modller deitirildiinde bir dner anahtar eklenir. Bununla birlikte, geniletme modl A her zaman geniletme modl 1in yerine kurulur ve bylece geniletme modl Ann ayarnn deitirilmesi gerekmez.

214

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

ETL BRMLERDEK SGORTALARI DETRME

2.17

UYARI Yanm bir sigortann deitirilmesinden nce, sigortann yanma nedeni ortadan kaldrlmaldr. Bu nedenle, sigorta deitirme ilemi yalnzca bakm ve gvenlik gereksinimleri konusunda eitim grm bir kii tarafndan yaplmaldr. Kabin akken bir sigortay deitirirken, yksek voltaj ykl devrelere ( ile iaretlenmi ve yaltm amal bir kapak tutturulmu) dokunmamaya dikkat ediniz. st kapal olmayan yksek voltaj ykl devrelere dokunulmas, ok tehlikeli elektrik arpmas riski tar.

Her bir birimin sigortasnn zellii iin, Ek Bdeki sarf malzemeleri listesine baknz.

215

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D Konektr panosu G/ modllerindeki sigorta takma yeri

Sigorta

Geniletme modl 3 Geniletme modl 2 Geniletme modl 1 Temel modl (A03B---0815---C001)

G/ Balants iin Kablo El ark iin kablo

NOT Geniletme modllerinde sigorta salanmaz. Sigorta yalnzca temel modlde salanr.

216

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D Operatr paneli G/ modllerindeki sigorta takma yeri

G/ konektr

JD1A JD1B JA3

G kayna konektr Bu izim A20B---2002---0470, A20B---2002---0520 ve A20B---2002---0521 iindir.

Sigorta

D Ayr saptayc arabirimi zerindeki sigorta takma yeri

G konektr Sigorta

Optik konektr

217

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.18

KONTROL BIRIMININ DIINDAKI ORTAM GEREKSINIMLERI

evre birimleri ve kontrol birimleri, kapal kabinlere kurulacaklar dnlerek tasarmlanmtr. Bu klavuzda, kabin aadaki anlamda kullanlmtr: D Kontrol birimini veya evre birimlerini yerletirmek iin makine reticisi tarafndan retilen kabin; D Kontrol birimini veya operatr panosunu yerletirmek iin makine reticisi tarafndan retilen asl ilem panosu. D Yukardakine denktir. Bu kabinler kurulurken ortam koullar aadaki tabloya uygun olmaldr. Blm 3.3te, bu koullara uygun bir kabinin kurulmas ve tasarm koullar aklanmtr.
Ortam Scakl alrken Depolama, Tama Normal Nem Ksa sreli (1 aydan az) alrken almyorken alrken almyorken 0C --- 55C --- 20C --- 60C %75RH veya daha az, younlama olmadan %95RH veya daha az, younlama olmadan 0,5 G veya daha az 1,0 G veya daha az 1000 mye kadar 12.000 mye kadar

Vibrasyon

Deniz seviyesinin zerinde

Ortam

Normal atlye ortam (Kabinler toz, soutucu ve/veya organik zc younluunun grece yksek olduu bir yerdeyse, ortam dikkate alnmaldr.)

218

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.19

GRLTYE KARI LEM

Elektronik bileenlere ilikin yzeye monte edilen ve zel LSI teknolojileri kullanlarak, CNCnin bykl azaltlmtr. Ayrca, CNC harici grltden korunacak ekilde tasarmlanmtr. Bununla birlikte, grltnn seviyesini ve frekansn miktar olarak lmek gtr ve grltyle ilgili birok belirsiz faktr vardr. Hem grltnn retilmesini nlemek hem de retilen grltnn CNCye ulamasn nlemek nemlidir. Bu nlem, CNC makine takm sisteminin tutarlln artrr. CNC bileen birimleri ou kez g manyetik kabininde grlt reten paralara yakn olacak ekilde kurulur. CNCnin iinde grltye neden olabilecek grlt kaynaklar kapasite kuplaj, elektromanyetik indksiyon ve topraklama dngleridir. G manyetik kabinini tasarmlarken, aadaki blmde akland ekilde makinede grltye kar koruma salaynz.

2.19.1

Sinyal Hatlarn Ayrma

CNC makine arac iin kullanlan kablolar, aadaki tabloda listelendii ekilde snflandrlmtr: Her bir gruptaki kablolar ilem stununda akland ekilde kullannz.
Grup Sinyal hatt
Birincil AC g hatt kincil AC g hatt A AC/DC g hatlar (servo ve i mili motorlar iin g hatlar ierir) AC/DC manyetik AC/DC rle DC dolana (24 V DC) DC rle (24 V DC) B CNC ve g manyetik kabini arasndaki DI/DO kablosu CNC ve makine arasndaki DI/DO kablosu Diyotlar DC dolana ve rleyle balaynz. y B grubundaki kablolar A grubundan ayr olarak balaynz veya B y y y grubunu b bi bir elektromanyetik l kt tik kalkanla rtnz. B grubunu C grubundan mmkn olduunca uzakta tutunuz tutunuz. B grubunu kalkanla rtmek daha da iyi olur.

lem
A grubundaki kablolar (Not 1) B ve C grubundan ayr olarak balaynz veya A grubunu bir elektromanyetik kalkanla rtnz (Not 2) 2). Alt Blm 2.19.4e baknz ve kvlcm sndrcleri veya diyotlar dolana ve rle ile balaynz. balaynz

219

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Grup

Sinyal hatt
Konum ve hz geri beslemesi iin kablo CNC ve i mili ykselticisi arasndaki kablo Position coder iin kablo El ark iin kablo

lem
C grubundaki kablolar A grubundan ayr olarak balaynz veya C grubunu bir elektromanyetik kalkanla rtnz. C grubunu B grubundan mmkn b b d k olduunca uzakta tutunuz. Kalkan korumas iin bkz: Alt Blm 2.19.5.

CNC ve CRT/MDI arasndaki kablo RS--- 232--- C ve RS--- 422 arabirim kablosu Pil iin kablo Kalkanla rtlecek dier kablolar

NOT 1 Her bir gruptaki kablolar balarken, gruplar birbirlerinden 10 cm veya daha fazla mesafede olmaldr. 2 Elektromanyetik kalkan, topraklamal elik plakalar olan gruplar arasndaki kalkan uygulamas anlamnda kullanlr.

Kabin

mili amp.

Servo amp.

Kontrol birimi B, C grubu kablosu Kanal

A grubu kablosu A grubu

Blm

Makine operatr paneli, motor, vb.ye

B, C grubu Kapak

220

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.19.2

Topraklama

CNC makine arac iin aadaki topraklama sistemleri salanr: (1)Sinyal topraklama sistemi (SG) Sinyal topraklama (SG), elektrik sinyal sisteminin referans voltajn (0 V) salar. (2)ereve topraklama sistemi (FG) ereve topraklama sistemi (FG) gvenlik ve harici ve dahili grltleri bastrmak iin kullanlr. ereve topraklama sisteminde, ereveler, birim kutular, paneller ve birimler arasndaki arabirim kablolarna ilikin kalkanlar balanr. (3)Sistem topraklama sistemi Sistem topraklama sistemi, cihazlar veya birimler arasnda bal ereve topraklama sistemlerini topraa balamak iin kullanlr.
Sinyal topraklama sistemi ereve topraklama sistemi Sistem topraklama sistemi
Operatr paneli

G manyetik birimi

Servo ykselticisi

CNC kontrol birimi

Makine arac

G manyetik kabini

Datm kart

Topraklama sistemlerini balamayla ilgili notlar

D Sinyal topraklamasn ereve topraklamasna (FG) CNC kontrol biriminde yalnzca bir yerde balaynz. D Sistem topraklamann topraklama direnci 100 ohm veya daha az olmaldr (snf 3 topraklama). D Ksa devre gibi bir kaza olduunda, sistem topraklama kablosunun, kazara oluan akm sistem topraklamasna gvenle tamak iin yeterli blmler aras alan olmaldr. (Genellikle, AC g kablosunun veya daha fazlasnn blmler aras alanna sahip olmaldr.) D Gcn bal olan topraklama kablosuyla salanmas iin AC g kablosunu ve sistem topraklama kablosunu ieren kabloyu kullannz.

221

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.19.3

Kontrol Biriminin Sinyal Topraklamasn (SG) Balama

Series 0i kontrol birimi

Topraklama kablosu (st 2mm2)

M3 (vida delii) M4 (vida delii)

Kabinin topraklama plakas

PE

Kontrol birimindeki elektronik devrenin 0 V hattn sinyal topraklama (SG) terminali zerinden kabinin topraklama plakasna balaynz. SG terminali kontrol biriminin anakart altnda bulunur.

222

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Series 0i Mate kontrol birimi

M3 (vida delii) Topraklama kablosu (st 2mm2)

M4 (vida delii)

Kabinin topraklama plakas

PE

Kontrol birimindeki elektronik devrenin 0 V hattn sinyal topraklama (SG) terminali zerinden kabinin topraklama plakasna balaynz. SG terminali kontrol biriminin anakart altnda bulunur.

223

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

MDI

CRT

Yaklak 15mm

M4 ivi

Yaklak 20 mm (9 CRT/MDI birimi iin) Yaklak 150 mm (8.4 LCD/MDI birimi iin)

9 CRT/MDI birimi 8.4 LCD/MDI birimi

MDI

LCD

M4 ivi Yaklak 17mm

Yaklak 151mm

7.2 LCD/MDI birimi

LCD

LCD

M4 ivi M4 ivi Yaklak 17mm Yaklak 20mm

Yaklak 37mm

7.2 LCD birimi

10.4 LCD birimi

Yaklak 50mm

224

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Yaklak 17mm

Yaklak 60mm

M3 vida delii 8.4 LCD birimi

M4 ivi Yaklak 17mm

Bamsz tip standart MDI birimi (kk) Yaklak 32mm

Yaklak 30mm

M4 ivi

Bamsz tip MDI birimi (10.4 LCD iin tam tulu) Yaklak 25mm

225

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2.19.4

Grlt Engelleyici

AC/DC manyetii ve rlesi g manyetik kabininde kullanlr. Bu cihazlar aldnda veya kapatldnda, sarmal indksiyon yksek darbeli voltaja neden olur. Tablo zerinden indkslenen bu voltaj elektronik devrelerin datlmasna neden olur. D Seri halinde bir diren ve kapasitrden oluan bir kvlcm sndrc kullannz. Bu tip kvlcm sndrc CR kclcm sndrc olarak adlandrlr. (Kvlcm sndrcy AC altnda kullannz.) (Darbe voltajnn zirve voltajn kelepelemek iin bir varistr yararl olur ancak darbe voltajnn ani ykselmesini engelleyemez. FANUC bu nedenle bir CR kvlcm sndrc nerir.) D Kvlcm sndrcnn referans kapasitesi ve direnci, sabit sarmaln akmna (I (A)) ve DC direncine dayal olarak aadakilere uygun olmaldr: 1) Diren (R) : Sarmaln denk DC direnci 2) Kapasite (C) :
I2 10 --I2 20 (F)

Kvlcm sndrc seilmesiyle ilgili notlar

I : Sarmaln sabit durumunda akm


R Kvlcm sndrcnn denk devresi AC rle Kvlcm sndrc C

Motor Kvlcm sndrc

Grlt engelleyiciyi bir motor veya rle sarmalnn yaknna taknz.

NOT CR tipi bir grlt engelleyici kullannz. Varistr tipi grlt engelleyiciler zirve darbe voltajn kelepeler ancak keskin bir ykselii engelleyemezler.
Diyot (dorudan akm devreleri iin kullanlr) Diyot DC rlesi Uygulanan voltajn katna kadar voltaja ve uygulanan akmn iki katna kadar akma dayanabilecek bir diyot kullannz.

226

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.19.5

Kablo Kelepeleme ve Kalkan lemi

Koruma gerektiren CNC kablolar aada gsterilen yntemle kelepelenmelidir. Bu kablo kelepeleme yntemi hem kablo destei hem de kalkann doru ekilde topraklanmas iindir. CNC sisteminin tutarl ekilde almasn salamak iin, bu kablo kelepeleme yntemini uygulaynz. Kablo klfn ksmen soyunuz ve kalkan ortaya karnz. Paradaki kenet iin plaka metal gerecini itiniz ve kelepeleyiniz. Topraklama plakasnn makine reticisi tarafndan yaplmas ve aadaki ekilde ayarlanmas gerekir :
Topraklama plakas

Kablo Kelepe iin metal gereler

ekil 2.19.5 (a) Kablo kelepesi (1)

227

40 mm--- 80 mm

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Makine tarafndaki kurulum kart Kontrol birimi

Topraklama plakas

Kelepe iin metal gereler Kalkan rts ekil 2.19.5 (b) Kablo kelepesi (2)

Topraklama plakasn aadaki ekilde olduu gibi hazrlaynz.

Topraklama terminali (topraklamal)

Metal gere kelepesi iin delik Montaj vida delii ekil 2.19.5 (c) Topraklama plakas

Topraklama plakas iin, yzeyi nikel kaplamal 2 mm veya daha kaln bir metal plaka kullannz.

228

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

8 mm

Topraklama plakas

12 mm

20 mm

ekil 2.19.5 (d) Topraklama plakas delikleri

(Referans) Kelepe iin metal gerelerin d izimleri


Maksimum 55 mm

28 mm

6 mm

17 mm

ekil 2.19.5 (e) Kelepe iin metal gerelerin d izimleri

Kelepe iin metal gerelerin sipari zellikleri A02B---0124---K001 (8 para)

229

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

PC FONSKYONLU CNC GRNT BRMNN VE PANEL iNN PARALARINI DETRME 2.20.1

2.20

Pili Deitirme
D Sipari numaras
e
Lityum pil

Sipari numaras
A02B--- 0200--- K102

230

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D Deitirme yntemi

(1)G almasnn ardndan be dakika getikten sonra, PC fonksiyonlu CNC grnt birimini veya PANEL iyi kapatnz. Sonra, arkadan eriilebilmesi iin, PC fonksiyonlu CNC grnt birimini veya PANEL iyi panodan karnz. (2)Lityum pilin konektrn karnz, sonra pili pil tutucusundan karnz. (3)Be dakika iinde, yeni bir pile ilikin konektr (BAT1) taknz ve yeni pili taknz. (4)PC fonksiyonlu CNC grnt birimini veya PANEL iyi yeniden taknz. (5)Gc anz ve BIOS parametresinin temizlenmediinden emin olunuz (balatma srasnda hata olmaz).

Pil tutucusu

Lityum pil A02B---0200---K102

Konektr (BAT1)

ekil 2.20.1 Pili deitirme

NOT Eski pilin karlmasndan yeni pile ilikin konektrn konektre taklmasna geecek sre be dakikadan fazla olmamaldr.

231

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Pili deitirmek iin bu prosedr kullanldnda, normal olarak BIOS ayarlar temizlenmez. Bununla birlikte, ayarlarn temizlenmesi durumunda, g almas srasnda aadaki mesaj grntlenir, varsaylan BIOS ayarlar yklenir ve birim otomatik olarak yeniden balatlr. 251: System CMOS checksum bad --- Default configuration used. (Sistem CMOS salama toplam sorunlu --- Varsaylan yaplan kullanld.) Bu nedenle, PC fonksiyonlu CNC grnt biriminin veya PANEL inin varsaylan ayarlarnn bakmdan nce deitirilip deitirilmediini kontrol ediniz. Ayarlar varsaylan deerlere getirildiyse, BIOS ayarlarn geri ykleyiniz.

2.20.2

Sigortay Deitirme

UYARI Sigortay deitirmeden nce, sigortann yanma nedenini ortadan kaldrnz. Bu nedenle, yalnzca bakm ve gvenlik iin iyi eitim grm personel deitirme ilemini yapabilir. Kabin akken bir sigortay deitirirken, yksek voltaj ykl devrelerin bulunduu blme dokunmamaya dikkat ediniz. Dokunursanz, elektrik arpar. PC fonksiyonlu CNC grnt birimininde veya PANEL ide ksa devre olduunda sigorta yanar. Sigorta yandnda, aadaki noktalar kontrol ediniz. S letken bir para ana basl devre kartna dokunuyor. S Bir PCI geniletme kart arzaland veya hatal ekilde takld. S Bir kablo hatal ekilde baland. Sigorta yandnda, sistem zarar grebilir. Gc yeniden amadan nce, sistemde anormallik olup olmadn kontrol etmek iin gznzle veya koklayarak inceleme yapnz ve varsa arzal paralar deitiriniz.

D Sipari numaras
e
Sigorta A08B--- 0082--- B001 ile --- B004 aras, --- B011 ile --- B014 aras, --- B031 ile --- B038 aras, A13B--- 0193--- B031 ile --- B038 aras iin A08B--- 0082--- B021 ile --- B024 aras, --- B041 ile --- B048 aras, --- B051 ile --- B058 aras, A13B--- 0193--- B041 ile --- B048 aras, --- B051 ile --- B058 aras

Sipari numaras
A02B--- 0236--- K101

A08B--- 0082--- K001

232

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

D Deitirme yntemi

(1)PC fonksiyonlu CNC grnt biriminin veya PANEL inin kapal olduundan emin olunuz. (2)Sonra, arkadan eriilebilmesi iin, PC fonksiyonlu CNC grnt birimini veya PANEL iyi panodan karnz. (3)Eski sigortay yuvadan karnz ve yeni sigortay sk bir ekilde yuvaya taknz. (4)PC fonksiyonlu CNC grnt birimini veya PANEL iyi yeniden taknz. (5)Gc anz ve PC fonksiyonlu CNC grnt biriminin veya PANEL inin normal ekilde baladn dorulaynz.

Sigorta : A02B---0236---K101
A08B--- 0082--- B001 ile --- B004 aras, --- B011 ile --- B014 aras, --- B031 ile B--- 038 aras, A13B--- 0193--- B031 ile B--- 038 aras iin

A08B--- 0082--- B021 ile --- B024 aras, --- B041 ile --- B048 aras, --- B051 ile --- B058 aras, A13B--- 0193--- B041 ile --- B048 aras, --- B051 ile --- B058 aras

Sigorta : A08B---0082---K001

2.20.3

Fan deitirme
D Sipari numaras
e
Ana gvde iin fan HDD iin fan

Sipari numaras
A08B--- 0082--- K010 A13B--- 0178--- K001

233

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D Ana gvde iin fan deitirme

(1)PC fonksiyonlu CNC grnt biriminin veya PANEL inin kapal olduundan emin olunuz. (2)ki viday (A) gevetin, sonra metal tabakay yerinde tutarak fan karnz. (3)Fan konektrn (CN6) karnz. Konektr bir mandalla tutturulduundan, mandal aada gsterildii ekilde dz azl bir tornavidayla aarken konektr dar ekiniz. (4)ki viday (B) gevetiniz, sonra fan deitiriniz. (5)Skme prosedrn tersine uygulayarak, birime yeni bir fan taknz. Bu sefer, fan doru ynde takmaya dikkat ediniz.

ki vida (A) Fan yerinde tutma metal tabaka

CN6 FAN

Fan A08B---0082---K010 Fan doru ynde takmaya dikkat ediniz.

A08B---0082---B001 ile ---B004 aras, ---B011 ile ---B014 aras, ---B021 ile ---B024 aras iin

234

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Fan yerinde tutan metal tabaka Sargy aada gsterildii ekilde yapnz. Fan doru ynde takmaya dikkat ediniz.

Hava Ak

Kablolama ynne dikkat ediniz. ki vida (B)

A08B---0082---B031 ile ---B038 aras, ---B041 ile ---B048 aras, ---B051 ile ---B057 aras A13B---0193---B031 ile ---B034 aras, ---B041 ile ---B044 aras, ---B051 ile ---B054 aras

235

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

D HDD iin fan deitirme

(1)PC fonksiyonlu CNC grnt biriminin veya PANEL inin kapal olduundan emin olunuz. (2)Anakart zerindeki fan konektrn (CN7) karnz. Konektr bir mandalla tutturulduundan, mandal amak iin konektr hafife kaldrarak konektr dar ekiniz. (3)Fan yerinde tutan iki viday gevetiniz, sonra fan karnz. (4)Yeni bir fan iki vidayla yerine taknz, sonra konektre (CN7) giden kabloyu balaynz.
CN7

Fan

ki vida ekil 2.20.3 HDD iin FAN deitirme

2.20.4

LCD Arka In Deitirme

PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i iin LCD arka deitirilemez

236

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

2.20.5

Dokunmatik Pano Koruma Tabakasn Deitirme


D Sipari numaras

PC fonksiyonlu CNC grnt birimi veya PANEL i iin, dokunmatik panonun yzeyi koruma iin koruma tabakasyla kapldr. Bu koruma tabakas zerinde ekrann okunmasn zorlatracak lekeler ve kusurlar olduunda, koruma tabakasn deitiriniz. Aadaki eleri hazrlaynz.

e
Dokunmatik pano koruma tabakas 10.4 LCD iin (dokunmatik pano ve yazlm tular bulunan) 10.4 LCD iin (dokunmatik pano ve yazlm tular bulunan) 12.1 LCD iin 15.0 LCD iin

Sipari numaras
A02B--- 0236--- K110 A02B--- 0236--- K130 A02B--- 0236--- K118 A08B--- 0082--- K020

Deitirme yntemi
D Kullanlan malzemeler 1) Koruma tabakas A02B---0236---K110: Dokunmatik panosu ve yazlm tular bulunan 10.4 LCD iin A02B---0236---K130: Dokunmatik panosu bulunan 10.4 LCD iin (yal kiri temizleyebilecek deterjan = mutfak deterjan kullanlabilir) (havlu gibi)

2) Ntr deterjan 3) Yumuak bez D Deitirme prosedr 1) Deitirmeden nce

<1> Makineye giden gc kapatnz. <2> Eski koruma tabakasn dokunmatik panonun yzeyinden syrnz. <3> Ekran zerinde yapkan madde kaldysa, alkolle temizleyiniz. <4> Dokunmatik ekrann zerine yapm olan ya veya kiri deterjan kullanarak temizleyiniz. <5> Yumuak ve nemli bir bezle, deterjan tmyle siliniz. D Dokunmatik panonun yzeyi matlarsa, yzeyde ya kalm demektir. Ya tamamen temizleyiniz. D Dokunmatik panonun yzeyinde ya veya deterjan kalrsa, koruma tabakas panoya tam olarak yapmaz ve bazen kolayca syrlr. <6> Yumuak ve kuru bir bezle, slakl tmyle siliniz.

237

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

2) Koruma tabakasnn uygulanmas 2---1) A02B---0236---K110 iin <1> Tabakay n tarafa doru katlaynz (arkadaki kadn tersi ynde).
Katlaynz

<2> Arkadaki kad syrnz. <3> Tabakay konumlandrnz ve sonra ilk nce tabakann st ve alt taraflarn ilitiriniz. Koruma tabakasnn yanlarnn kalkana demediini kontrol ediniz.
OK NG

<4> Dokunmatik panoyla koruma tabakas arasndaki havay alarak koruma tabakasnn sa ve sol yanlarn ilitiriniz. D Koruma tabakasnn bir paras dokunmatik panoya yapm haldeyken, koruma tabakasnn kounmunu tabakay ekerek dzeltmeyi denemeyiniz. <5> Drt tarafn yapkan paralarn bastrnz ve tm tabakay tam olarak ilitiriniz. D Koruma tabakasnn drt kesinin ve drt yannn havada kalmadn kontrol ediniz. 2---2) A02B---0236---K130 iin <1> Yeni koruma tabakasnn arkasndaki (LCDye bakan taraf) filmi syrnz. <2> Koruma tabakasn, deitirilecek yzeyin sol alt tarafna gelecek ekilde ilitiriniz. Bu srada, kalkann altndaki kenar koruma tabakasnn ilgili parasyla hizalaynz. Ek olarak, LCD ile koruma tabakas arasna toz girmesini nleyiniz.

238

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Klavuz konumu

<3> Dokunmatik panoyla koruma tabakas arasndaki havay dar iterek tabakann drt tarafn ilitiriniz. D Tabakann bir paras dokunmatik panoya yapm haldeyken, konumunu dzeltmek iin koruma tabakasn ekmeyiniz. <4> Drt tarafn yapkan paralarn bastrnz ve tabakay tam olarak ilitiriniz. D Koruma tabakasnn drt kesinin ve drt yannn havada kalmadn kontrol ediniz. 3) Deitirmeden sonra kontrol ediniz <1> Koruma tabakasnn yzeyinde krklk olmadn kontrol ediniz. <2> G alndan sonra, dokunmatik panonun hibir blmnn basl durumda olmadn kontrol ediniz. <3> Dokunmatik panoya bastrnz ve doru ilemin yapldn kontrol ediniz.

239

2. DONANIM

B--- 63835TR/03

Dokunmatik pano kompanzasyonu


D Kompanzasyon gerektiren koul Dokunmatik pano kompanzasyonu gerekli: 1 LCD birimi deitirildiinde 2 Dokunmatik pano deitirildiinde 3 Dokunmatik kart kontrol basl devre kart deitirildiinde 4 Bellek temizlendiinde.
#7 3113 #6 #5 DTPCL #4 #3 #2 #1 #0

D Parametre ayar

[Veri tipi] Bit #5 (DTPCL) Grntde dokunmatik pano iin kompanzasyon fonksiyonu: 0 : Devre d 1 : Etkin D Kompanzasyon yntemi 1 2 3 4 Parametre No. 3113n bit 5ini (DTPCL) 1e ayarlaynz. <SYSTEM> fonksiyon tuuna basnz. Srekli men tuuna birka kez baslmas [TP CAL] yazlm tuunu grntler. [TP CAL] yazlm tuuna baslmas dokunmatik pano kompanzasyon ekrann grntler.

CALIBRATION OF TOUCH PANEL PLEASE PUSH CALIBRATED POINTS. IF CALIBRATION IS ENDED, PLEASE PUSH <INPUT> KEY. IF CALIBRATION IS CANCELED, PLEASE PUSH <CAN> KEY. IF OPERATION IS ENDED, PLEASE PUSH FUNCTION KEY.

Dokunmatik pano kalemiyle, dokuz kompanzasyon noktasna (+ ile iaretli) basnz. Dokuz noktaya herhangi bir srada basabilirsiniz. Bir + iaretine doru ekilde bastnzda, + iareti yanp sner. Bir + noktasna hatal ekilde bastnzda, CALIBRATED POINT DOES NOT MATCH, PLEASE PUSH AGAIN. mesaj grntlenir.
240

B--- 63835TR/03

2. DONANIM

Dokuz kompanzasyon noktasnn tmne bastktan sonra, kompanzasyonu sona erdirmek iin <INPUT> tuuna basnz. Kompanzasyonu iptal etmek ve batan balamak iin, <CAN> tuuna basnz. Normal sona erdirmeden sonra CALIBRATION WAS ENDED. mesaj grntlenir. Fonksiyon tuuna basldnda dokunmatik kompanzasyon ekranndan klr ve kompanzasyon ilemi sona erdirilir veya durdurulur. Kompanzasyon ileminin sona ermesinden sonra, parametre No. 3113n bit 52ini (DTPCL) 0a ayarlaynz. NOT PC fonksiyonlu CNC grnt biriminin dokunmatik panosu zel programla dengelenir. i serisi iin dokunmatik panoyu dengelerken, yukardaki yntemi kullanmak yerine [Balat] [Ayarlar] [Denetim Masas] [Adjusting Stylus] (neyi Ayarlama) seeneklerini seiniz.

7 8

241

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

VER GR VE IKII

Bir SRAM modln deitirirseniz, eitli verileri yeniden ayarlamanz gerekir. Bu blmde, parametreleri, alt programlar ve takm ofseti deerlerini girme ve karma prosedrleri aklanmtr.

3.1 GR/IKILA LKL PARAMETRELER AYARLAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 VERLER GRME/IKARMA . . . . . . . . . . . . . . 3.3 TM G EKRANINDA VER GR/IKII . 3.4 BELLEK KART KULLANLARAK VERI GIRII/IKII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

243 245 254 269

242

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

GR/IKILA LKL PARAMETRELER AYARLAMA


D Parametreleri ayarlama prosedr Parametre yazma 1 --- 3 aras admlar uygulanarak etkinletirilir. 1. MDI moduna veya acil durdurma durumuna ayarlaynz. 2. tuuna birka kez basnz veya [SETTING] yazlm tuuna basarak SETTING (HANDY) ekrann grntleyiniz. 3. mleci PARAMETER WRITEa ayarlaynz ve 4. Aadaki ekran grntlemek iin basnz.
PARAMETER (SETTING) 0000 SEQ 0 0 0 0001 0 0 0 0012 RMV X 0 0 0 Y 0 0 0 Z 0 0 0 B 0 0 0 0020 I/O CHANNEL O1234N12345 INI ISO TVC 0 0 0 FCV 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3.1

ve

tularna bu sraya gre basnz. Burada alarm 100 grntlenir. tuuna birka kez

0 0 0 0 0

0 MIR 0 0 0 0

0 T0000

REF **** *** *** 10:15:30 [ F SRH ][ READ ][ PUNCH ][ DELETE ][

mlecin bit biriminde grntlenmesini salamak iin veya imle tuuna basnz.

5. [(OPRT)] yazlm tuuna basnz, aadaki ilem mens grntlenir. 1) Yazlm tuu [NO. SRH] : Numarayla aranr. nceleme) Parametre numaras [NO. SRH]. 2) Yazlm tuu [ON : 1] : mle konumu 1e ayarlanm olarak e (bit parametresi) 3) Yazlm tuu [OFF : 0] : mle konumu 0a ayarlanm olarak e (bit parametresi) 4) Yazlm tuu [+INPUT] : Giri deeri imleteki deere eklenir (kelime tipi) 5) Yazlm tuu [INPUT] : Giri deeri, imlecindeki deerler deitirilir (kelime tipi) 6) Yazlm tuu [READ] : Parametreler okuyucu/delici arabiriminden girilir. 7) Yazlm tuu [PUNCH] : Parametreler okuyucu/delici arabirimine karlr.
243

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

6. Parametreler girildikten sonra, SETTING (Ayar) ekrannda PARAMETER WRITE deerini 0a ayarlaynz. Alarm 100 serbest brakmak iin 7. Gvenilir yntem 1) Bit birimindeki parametreleri deitirmek iin, veya imle tuuna basnz, sonra imle bit uzunluuna gelir ve parametreleri bit olarak ayarlayabilirsiniz (Yalnzca bit parametresi). 2) Verileri ardk olarak ayarlamak iin (rnek 1)
1 2 3 4 EOB 4 5 6 7 EOB 9 EOB

tuuna basnz.

tuunu kullannz.

Bu tu dizisi verileri aadaki ekilde ayarlar: 0 1234 0 4567 0 9999 0 0 (rnek 2)


1 2 3 4 EOB EOB 9 9 9 9

Bu tu dizisi verileri aadaki ekilde ayarlar: 0 1234 0 0 9999 0 0 0 3) Ayn verileri sral olarak ayarlamak iin = tuuna basnz. (rnek)
1 2 3 4 EOB a EOB a

Bu tu dizisi verileri aadaki ekilde ayarlar: 0 1234 0 1234 0 1234 0 0 4) Bit parametreleri aadaki ekilde ayarlanabilir: (rnek)
1 1 EOB a EOB a

Bu tu dizisi verileri aadaki ekilde ayarlar: 0000 0000 00011000 00000000 00011000 00000000 0001 1000 00000000 00000000 8. Gerekli parametreler ayarlandktan sonra, PARAMETER WRITE deerini 0a ayarlaynz.

244

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

VERLER GRME/ IKARMA

3.2

Ana CPU aadaki verileri ezberledi. CNC normal ekilde alrken G/ cihazna veri karma (1)CNC parametresi (2)PMC parametresi (3)Hatve hatas kompanzasyon miktar (4)zel makro deiken deerleri (5)Takm kompanzasyon miktar (6)Alt program (ileme program, zel makro program)

3.2.1

Veri k iin Gerekli Parametreleri Dorulama

Bir alarm durumunda veri knn yaplamayacak olmasna dikkat ediniz. k iin gerekli parametreler aadaki gibidir : Ek olarak, l FANUC tarafndan yaplan giri/k cihazlar iin standart ayar gsterir. Bu ayarlar kullandnz birime gre deitiriniz. (Parametre MDI modunda veya acil durdurma durumunda deitirilebilir.)

#7 0000

#6

#5

#4

#3

#2

#1 ISO

#0

#1 (ISO) 0 : EIA koduyla k 1 : ISO koduyla k (FANUC kaset)


0020 G/ kanal seimi

l 0 : Kanal 1 (anakartn JD36As) 1 : Kanal 1 (anakartn JD36As) 2 : Kanal 2 (anakartn JD36Bsi) NOT Burada gsterilen bir ilem rneinde, veri giri/knn JD36Aya bal bir giri/k birimiyle yaplaca varsaylmtr. (G/ kanal = 0)

0101

#7 NFD

#6

#5

#4

#3 ASI

#2

#1

#0 SB2

#7 (NFD) 0 : Veri karldnda ilerleme karlr. 1 : Veri karldnda ilerleme karlmaz. #3 (ASI)l 0 : EIA veya ISO kodu veri giri/k iin kullanlr. 1 : ASCII kodu kullanlr. #0 (SB2) 0 : Durdurma bitlerinin says 1dir. l 1 : Durdurma bitlerinin says 2dir.
245

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

0102

Giri/k cihaznn zellik numaras

Ayar deeri 0 1 2 3

Giri/k cihaz RS ---232---C (DC1 --- DC4 aras kontrol kodlar kullanlr) FANUC CASSETTE ADAPTOR 1 (FANUC CASSETTE B1/ B2) FANUC CASSETTE ADAPTOR 3 (FANUC CASSETTE F1) FANUC PROGRAM FILE Mate, FANUC FA Card Adaptor FANUC FLOPPY KASET BADATIRICI, FANUC Handy File FANUC SYSTEM P-MODEL H RS ---232---C (DC1 --- DC4 aras kontrol kodlar kullanlmaz) Tanabilir erit okuyucusu FANUC PPR FANUC SYSTEM P-MODEL G, FANUC SYSTEM P-MODEL H

4 5 6

0103

Baud Hz

1: 2: 3: 4:

50 100 110 150

5: 6: 7: 8:

200 9: 2400 300 l10: 4800 600 11: 9600 1200 12: 19200 [BPS]

3.2.2

CNC Parametrelerinin karlmas

PPR durumunda, adm 2 ve 3 gerekli deildir. 1. EDIT moduna veya acil durdurma kouluna giriniz. 2. Bir program metni semek iin PROG tuuna ve PRGRM yazlm tuuna basnz. 3. [(OPRT)] yazlm tuuna ve Ve sonra, [FSRH] 0 karnz. 4. Parametre ekrann grntlemek iin yazlm tuuna basnz. 5. [(OPRT)] yazlm tuuna ve yazlm tuuna basnz. 6. [PUNCH] ve [EXEC] yazlm tuuna basnz, parametreler karlmaya balanr. tuuna ve [PARAM] yazlm tuuna basnz. [EXEC] tuuna basarak dosyann ban

246

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

3.2.3

1. MDI modunu seiniz. 2. Bir ayar ekran semek iin yazlm tuuna basnz. 3. mleci PARAMETER WRITEa ayarlaynz ve giriniz. Bu srada, alarm 100 retilir. 4. tuuna ve [PMC] yazlm tuuna basnz. 5. [PMCPRM] yazlm tuuna ve [KEEPRL] yazlm tuuna basnz. 6. mleci K17ye ayarlarnz ve birinci biti 1e ayarlaynz. tuuna, sonra [SETTING]

PMC Parametrelerinin karlmas

ve

Burada, x iareti nceki bir deerdir

Bylece, veri giri/k ekran seilmitir. 7. EDIT modunu seiniz. 8. yazlm tuuna, sonra tuuna basnz. 9. [I/O] yazlm tuuna basnz ve G/ ile ilgili parametreleri ayarlaynz. Bir enin verileri ayarlandktan sonra, e seim imleci sonraki eye geer. 10.CHANNEL NO esinde, G/ kanal 1i semek iin 1 giriniz. 11.DEVICE esinde, floppy kaseti semek iin [FDCAS] yazlm tuuna basnz. 12.KIND DATA esinde, [PARAM] yazlm tuuna basnz. 13.FUNCTION esinde, [WRITE] yazlm tuuna basnz. 14.FILE No esinde, bir dosya ad belirtiniz. Bu rnekte, aadaki gibi giri yapnz:

15.[EXEC] yazlm tuuna basnz. PMC parametreleri karlmaya balanr. 16.PMC parametreleri karldktan sonra, PARAMETER WRITE deerini 0a ayarlaynz. 17.Alarm 100 serbest brakmak iin tuuna basnz.

3.2.4

1. EDIT modunu seiniz. 2. tuuna birka kez basnz, hatve hatas miktar iin SETTING ekrann semek iin [PARAM], yazlm tuuna basnz. 3. [(OPRT)] ve yazlm tuuna basnz. ve [PITCH]

Hatve Hatas Kompanzasyon Miktar karlmas

4. [PUNCH] ve [EXEC] yazlm tuuna basnz, sonra hatve hatas kompanzasyon miktar karlmaya balanr.
247

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

3.2.5

zel Makro Deiken Deerlerinin karlmas

zel makro fonksiyonu donatldnda, deiken no. 500 ve stnn deerleri karlr. 1. tuuna basnz. tuuna ve

2. zel makro deikeni ekrann semek iin [MACRO] yazlm tuuna basnz. 3. [(OPRT)] yazlm tuuna ve sonra

tuuna basnz.

4. [PUNCH] ve [EXEC] yazlm tuuna basnz, sonra zel makro deikeni deerleri karlr.

3.2.6

1. EDIT modunu seiniz. 2. Takm kompanzasyon miktar ekrann grntlemek iin tuuna ve [OFFSET] yazlm tuuna basnz. 3. [(OPRT)] tuuna ve yazlm tuuna basnz. 4. [PUNCH] ve [EXEC] yazlm tuuna basnz, sonra hatve hatas kompanzasyon miktar karlmaya balanr.

Takm Kompanzasyon Miktarnn karlmas

3.2.7

Alt Program karlmas

1. Aadaki parametreleri dorulaynz. Bu parametre l ile gsterilen deer yerine 1e ayarlanrsa, MDI moduna geiniz ve sonra 0a resetleyiniz. Bununla birlikte, parametre ayarn deitirdiyseniz, bu almay bitirdikten sonra orijinal deeri geri ykleyiniz.

#7 3202

#6

#5

#4 NE9

#3

#2

#1

#0 NE8

#4 (NE9) #0 (NE8)

l 0 : 9000lerin programlar dzenlenir. 1 : 9000lerin programlar korunabilir. l 0 : 8000lerin programlar dzenlenir. 1 : 8000lerin programlar korunabilir. 2. EDIT modunu seiniz. 3. Program metnini grntlemek iin yazlm tuuna basnz. 4. [(OPRT)] tuuna ve yazlm tuuna basnz. 5. karlacak bir program numaras giriniz. Tm programlar karmak iin aadaki ekilde giriniz: tuuna ve [PRGRM]

---

6. [PUNCH] ve [EXEC] tuuna basnz, sonra program k balatlr.


248

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

3.2.8

CNC Parametrelerinin Girilmesi

1. Acil durdurma durumuna ayarlaynz. 2. Veri girmek iin gerekli parametrelerin doru olduunu dorulaynz. Ek olarak, l FANUC tarafndan yaplan giri/k cihazlar iin standart ayar gsterir. Bu ayarlar kullandnz birime gre deitiriniz. 1) SETTING ekrann grntlemek iin tuuna birka kez basnz ve [SETTING] tuuna basnz. 2) PARAMETER WRITE=1 olduunu dorulaynz. 3) Parametre ekrann semek iin 4) tuuna basnz.

0020

G/ kanal seimi

l 0 : Kanal 1 (anakartn JD36As) 1 : Kanal 1 (anakartn JD36As) 2 : Kanal 2 (anakartn JD36Bsi) 5)


0101 #7 NFD #6 #5 #4 #3 ASI #2 #1 #0 SB2

#7 (NFD) 0 : Zmba ile delme srasnda ilerleme karlr. 1 : Zmba ile delme srasnda ilerleme karlmaz. #3 (ASI) 0 : EIA veya ISO kodu kullanlr. 1 : ASCII kodu kullanlr. #0 (SB2) 0 : Durdurma bitlerinin says 1dir. l 1 : Durdurma bitlerinin says 2dir. 6)
0102 G/ aygtnn zellik numaras

Ayar deeri 0 1 2 3

Giri/k cihaz RS ---232---C (DC1 --- DC4 aras kontrol kodlar kullanlr) FANUC CASSETTE ADAPTOR 1 (FANUC CASSETTE B1/ B2) FANUC CASSETTE ADAPTOR 3 (FANUC CASSETTE F1) FANUC PROGRAM FILE Mate, FANUC FA Card Adaptor FANUC FLOPPY KASET BADATIRICI, FANUC Handy File FANUC SYSTEM P-MODEL H RS ---232---C (DC1 --- DC4 aras kontrol kodlar kullanlmaz) Tanabilir erit okuyucu FANUC PPR FANUC SYSTEM P-MODEL G, FANUC SYSTEM P-MODEL H

4 5 6

249

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

7)
0103 Baud hz

1: 2: 3: 4:

50 100 110 150

5: 6: 7: 8:

200 9: 2400 300 l10: 4800 600 11: 9600 1200 12: 19200 [BPS] yazlm tuuna basnz.

3. [(OPRT)] yazlm tuuna ve

4. [READ] ve [EXEC] yazlm tuuna basnz. Sonra, giri parametreleri balatlr. 5. Alarm 300 mutlak pulse coderl sistem iin retileceinden, parametre 1815#5i 0a ayarlaynz. 6. Sistemde bir mutlak pulse coder varsa, alarm 300 verilir. Bu durumda, yeniden referans noktas geri dn gerekletiriniz.

3.2.9

PMC Parametrelerinin Girilmesi

Acil durdurma durumunu ayarlaynz. : PPR kullanldnda, 12 ilemi gerekmez. 1. Program koruma anahtarn (KEY4=1) kapatnz. 2. SETTING ekrann semek iin tuuna ve [SETTING] yazlm tuuna basnz. 3. PARAMETER WRITE=1 olduunu dorulaynz. 4. tuuna ve [PMC] yazlm tuuna basnz.

5. [PMCPRM] yazlm tuuna ve [KEEPRL] yazlm tuuna basnz. 6. mleci K17ye ve bit 1i 1e ayarlaynz.

0
7.

tuuna ve

tuuna basnz.

8. [I/O] yazlm tuuna basnz ve G/ iin gerekli parametreleri ayarlaynz. e seim imleci, bir e ayarlandktan sonra sonraki eyi grntler. 9. CHANNEL esinde, kanal 1i semek iin 1 basnz. 10.DEVICE esinde, floppy kaseti semek iin [FDCAS] tuuna basnz. 11.FUNCTION esinde, veri girmek iin [READ] yazlm tuuna basnz. 12.FILE NO esinde, dosya no. 2yi semek iin 2 basnz. 13.[EXECT] yazlm tuuna basnz, PMC parametreleri girilmeye balanr. 14.Veriler okunduktan sonra, gc kapatnz ve yeniden anz.
250

tuuna

tuuna

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

3.2.10

1. Acil durdurmay serbest braknz ve EDIT modunu seiniz. 2. Ayar ekrannda PARAMETER WRITE=1 olduunu dorulaynz. 3. Program ieriini grntlemek iin yazlm tuuna basnz. 4. Hatve hatas kompanzasyon dosyasn semek iin [(OPRT)], , [F SRH] ve 3 [EXEC] yazlm tuuna basnz. tuuna tuuna ve [PRGRM]

Hatve Hatas Kompanzasyon Miktarnn Girilmesi

5. Hatve hatas kompanzasyon miktarn semek iin birka kez basnz ve [PARAM], basnz. 6. [(OPRT)] yazlm tuuna ve

ve [PITCH] yazlm tuuna tuuna basnz.

7. [READ] ve [EXEC] yazlm tuuna basnz, sonra hatve hatas kompanzasyon miktar girilmeye balanr. 8. Veriler girildikten sonra, SETTING ekrann grntlemek iin tuuna iki kez basnz ve PARAMETER WRITE deerini 0a eviriniz.

3.2.11

zel Makro Deiken Deerlerinin Girilmesi

: Sistem zel makro fonksiyonuyla donatldysa, deiken deerlerini giriniz. : PPR iin, e 4 gerekli deildir. 1. EDIT modunun seildiini dorulaynz. 2. Program koruma anahtarn (KEY2=1) kapatnz. 3. Program ieriini grntlemek iin [PRGRM] yazlm tuuna basnz. 4. Bir dosya semek iin [(OPRT)], yazlm tuuna basnz. 5. [(OPRT)] yazlm tuuna ve 6. Adres r tuuna basnz. , [F SRH] ve 4 [EXEC] tuuna ve sonra

O , bir program numaras (rnein, 0001) giriniz,

[READ] ve [EXEC] yazlm tuuna ve basnz, sonra zel makro deiken deerlerinin girilmesine balanr. Kullanlmayan bir program numaras giriniz. 7. Makine operatr panelinde MEMORY modunu seiniz ve cycle start dmesine basnz. Program yrtlrken, makro deikenleri ayarlanr. 8. zel makro deieni ekrann semek iin tuuna ve [MACRO] yazlm tuuna basnz. 9. Deiken numaras 500 grntlemek ve zel makro deikenlerinin doru ekilde ayarlandn dorulamak iin 500 giriniz ve [NO SRH] yazlm tuuna basnz.
251

tuuna,

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

: Grntlenen verilerden, 0 ve boluun anlamlar farkldr. Boluk, tanmlanmam bir deikendir. Boluk ayarlamak iin [INPUT] yazlm tuuna basnz. 10.Yeniden EDIT modunu seiniz. 11.Program grnts ekrann semek iin ve sonra program silmek iin tuuna basnz.

12.Adres O giriniz ve bir program numaras (rnein, 0001) giriniz tuuna basnz.

3.2.12

Takm Kompanzasyon Miktarnn Girilmesi

e 4 PPR iin gerekli deil. 1. EDIT modunu seiniz. 2. Program korumasn kapatnz (KEY=1). 3. Program ierii ekrann grntlemek iin [PRGRM] yazlm tuuna basnz. 4. Takm kompanzasyon dosyasn semek iin [(OPRT)], [F SRH] ve 5 [EXEC] yazlm tuuna basnz. , tuuna ve

5. Takm kompanzasyon miktar ekrann grntlemek iin tuuna ve [OFFSET] yazlm tuuna basnz. 6. [(OPRT)] yazlm tuuna ve tuuna basnz. 7. [READ] tuuna ve [EXEC] tuuna basnz, veri girii balatlr.

3.2.13

Alt Programlarn Girilmesi


#7 3201

Aadaki parametreleri dorulaynz. Ayar l ile gsterilen deerden farklysa, yalnzca bu alma srasnda belirtilen deere resetleyiniz. (MDI modunda deitiriniz).
#6 NPE #5 #4 #3 #2 #1 RAL #0

#6 (NPE) Programlar bir alt program depolama alannda kaydedildiinde, M02, M30 ve M99: 0 : program sonu olarak kabul edilir. l 1 : program sonu olarak kabul edilmez. #1 (RAL) Programlar kaydedildiinde: l 0 : Tm programlar kaydedilir. 1 : Yalnzca bir program kaydedilir.
#7 3202 #6 #5 #4 NE9 #3 #2 #1 #0 NE8

#4 (NE9) l 0: 1: #0 (NE8) l 0: 1:

9000li program dzenlenebilir. 9000li programlar korunur. 8000li programlar dzenlenebilir. 8000li programlar korunur.
252

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

: PPR iin, e 4 gerekmez. 1. Modun EDIT modu olduunu dorulaynz. 2. Program korumasn kapatnz (KEY3=1). 3. Bir alt program dosyas semek iin yazlm tuuna basnz. 4. Bir alt program dosyas semek iin [(OPRT)], [F SRH] ve tuuna ve [PRGRM]

6 [EXEC] yazlm tuuna basnz.


5. yazlm tuuna,[(OPRT)] ve tuuna basnz. 6. [READ] ve [EXEC] yazlm tuuna basnz, sonra veri girii balatlr.

253

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

3.3

TM G EKRANINDA VERI GIRII/K

Belirli bir tipteki verileri girmek/karmak iin, ilgili ekran genellikle seilir. rnein, parametre ekran bir harici/ giri/k biriminden parametre girii veya birime parametre k iin kullanlrken, program ekran program girii veya k iin kullanlr. Bununla birlikte, programlar, parametreler, ofset verileri ve makro deikenleri tek bir ortak ekran, yani ALL IO ekran kullanlarak girilebilir veya karlabilir.
READ/PUNCH (PROGRAM)
I/O CHANNEL DEVICE NUM. BAUDRATE STOP BIT NULL INPUT (EIA) TV CHECK (NOTES) 1 0 4800 2 NO ON

O1234 N12345
TV CHECK OFF PUNCH CODE ISO INPUT CODE ASCII FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT (ISO) CR

(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** PARAM *** 12:34:56 MACRO (OPRT) PRGRM OFFSET

ekil 3.3 ALL IO Ekran (kanal 1 giri/k iin kullanlrken)

254

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

Giri/kla likili Parametreleri Ayarlama

3.3.1

Giri/kla ilikili parametreler ALL IO ekrannda ayarlanabilir. Parametreler, moda baklmakszn ayarlanabilir.

Giri/kla ilikili parametreleri ayarlama

Prosedr

fonksiyon tuuna basnz. (srekli men tuu) birka kez

2 En sadaki yazlm tuuna basnz.

3 ALL IO ekrann grntlemek iin [ALL IO] yazlm tuuna basnz. NOT 1 EDIT modunda program veya disket seilirse, program dizini veya disket ekran grntlenir. 2 G ilk kez aldnda, program varsaylan deer olarak seilir.

READ/PUNCH (PROGRAM)
I/O CHANNEL DEVICE NUM. BAUDRATE STOP BIT NULL INPUT (EIA) TV CHECK (NOTES) 1 0 4800 2 NO ON

O1234 N12345
TV CHECK OFF PUNCH CODE ISO INPUT CODE ASCII FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT (ISO) CR

(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** PARAM *** 12:34:56 MACRO (OPRT) PRGRM OFFSET

4 stediiniz veri tipine (program, parametre, vb.) karlk gelen yazlm tuunu seiniz. 5 Kullanlacak giri/k birimi tipine karlk gelen parametreleri ayarlaynz. (Parametreler, moda baklmakszn ayarlanabilir.)

255

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

pucu nce, bir G/ kanal ayarlaynz. Bu ekrandaki parametreler, belirtilen bir G/ kanalna karlk gelen parametrelerle deitirilir. D G/ kanal (0 --- 2)
Ayar
0 1 2 No. 101 --- 103 No. 111 --- 113 No. 121 --- 123

lgili parametre

D Cihaz numaras
Ayar
0 1 2 3

Giri/k cihaz
RS--- 232--- C (DC1 --- DC4 aras kontrol kodlar kullanlr.) FANUC CASSETTE ADAPTOR 1 (FANUC CASSETTE B1/ B2) FANUC CASSETTE ADAPTOR 3 (FANUC CASSETTE F1) FANUC PROGRAM FILE MATE, FANUC FA Card Adaptor FANUC FLOPPY KASET BADATIRICI, FANUC Handy File FANUC SYSTEM P--- MODEL H RS--- 232--- C (DC1 --- DC4 aras kontrol kodlar kullanlmaz.) Tanabilir erit okuyucusu FANUC PPR FANUC SYSTEM P--- MODEL G, FANUC SYSTEM P--- MODEL H

4 5 6

D Baud hz (bps) Aada gsterildii ekilde istediiniz bir baud hz deerini ayarlaynz.
Baud hz (bps)
50 100 110 150 200 300 600 1200 2400 4800 9600 19200

256

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

Programlarn Girilmesi ve karlmas


Dosya arama

3.3.2

Bir program, ALL IO ekran kullanlarak girilebilir ve karlabilir. Bir kaset veya kart kullanarak bir program girerken, kullancnn program ieren giri dosyasn belirtmesi gerekir (dosya arama).

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda [PRGRM] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. Bir program dizini grntlenir. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Ekran ve yazlm tuu aada gsterildii ekilde deiir: Yalnzca EDIT modunda bir program dizini grntlenir. Dier tm modlarda ALL IO ekran grntlenir.
O0001 N00010 PROGRAM (NUM.) USED : 60 FREE : 2 MEMORY (CHAR.) 3321 429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040 >_ EDIT

****

*** *** READ

***

14:46:09 DELETE (OPRT)

F SRH

PUNCH

4 Adres Ni giriniz. 5 Bulunacak dosyann numarasn giriniz. N0 lk disket dosyas bulunur. N1 --- N9999 aras dosya no.lardan birisi 1 ile 9999 arasnda numaralandrlm dosyalar arasnda, belirtilen bir dosya bulundu. N---9999 En son kullanlan dosyann hemen ardndan gelen dosya bulundu. N---9998 ---9998---9998 belirtildiinde, sonraki dosya bulunur. Sonra, bir dosya girii/k ileminin her yaplnda, N---9999 otomatik olarak eklenir. Bu, izleyen dosyalarn otomatik olarak bulunabilecei anlamna gelir. Bu durum, N0, N1 --- N9999 veya N---9999 belirtilerek veya bir resetlemeden sonra iptal edilir.
CAN EXEC

6 [F SRH] ve [EXEC] yazlm tularna basnz. Belirtilen dosya bulunur.


257

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Program girilmesi

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda [PRGRM] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. Bir program dizini grntlenir. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Ekran ve yazlm tuu aada gsterildii ekilde deiir: Yalnzca EDIT modunda bir program dizini grntlenir. Dier tm modlarda ALL IO ekran grntlenir.
O0001 N00010 PROGRAM (NUM.) USED : 60 FREE : 2 MEMORY (CHAR.) 3321 429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

>_ EDIT

****

*** *** READ

***

14:46:09 DELETE (OPRT)

F SRH

PUNCH

4 Bir giri programna atanacak bir program numaras belirtmek iin O adresini ve ardndan istediiniz program numarasn girin. Program numaras belirtilmezse, dosyadaki veya NC eridindeki program numaras olduu gibi atanr.
STOP CAN EXEC

5 [READ] ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Program, 4. admda belirtilen program numaras atanarak girilir. Girii iptal etmek iin [CAN] yazlm tuuna basnz. Girii tamamlanmadan nce iptal etmek iin [STOP] yazlm tuuna basnz.

258

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

Programlarn karlmas

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda [PRGRM] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. Bir program dizini grntlenir. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Ekran ve yazlm tuu aada gsterildii ekilde deiir: Yalnzca EDIT modunda bir program dizini grntlenir. Dier tm modlarda ALL IO ekran grntlenir.
O0001 N00010 PROGRAM (NUM.) USED : 60 FREE : 2 MEMORY (CHAR.) 3321 429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

>_ EDIT

****

*** *** READ

***

14:46:09 DELETE (OPRT)

F SRH

PUNCH

4 Adres Oyu giriniz. 5 stediiniz bir program numarasn giriniz. ---9999 girilirse, bellekteki tm programlar karlr. Bir program araln karmak iin O, OVVVV giriniz. --- VVVV arasnda numaralanm programlar karlr. Sralanm grnt iin parametre No. 3107nin bit 4 (SOR) program kitapl ekrannda 1 olarak ayarlandnda, en kk program numarasna sahip olanlardan programlar karlr.
STOP CAN EXEC

6 [PUNCH] ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Belirtilen program ve programlar karlr. Adm 4 ve 5 ihmal edilirse, seili olan program karlr. k iptal etmek iin [CAN] yazlm tuuna basnz. k tamamlanmadan nce iptal etmek iin [STOP] yazlm tuuna basnz.

259

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Dosyalar silme

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda [PRGRM] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. Bir program dizini grntlenir. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Ekran ve yazlm tuu aada gsterildii ekilde deiir: Yalnzca EDIT modunda bir program dizini grntlenir. Dier tm modlarda ALL IO ekran grntlenir.
O0001 N00010 PROGRAM (NUM.) USED : 60 FREE : 2 MEMORY (CHAR.) 3321 429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

>_ EDIT

****

*** *** READ

***

14:46:09 DELETE (OPRT)

F SRH

PUNCH

4 [DELETE] yazlm tuuna basnz. 5 Silinecek dosyay belirtmek iin 1 --- 9999 arasnda bir dosya numaras girin.
CAN EXEC

6 [EXEC] yazlm tuuna basnz. Adm 5te belirtilen k---inci dosya silinir.

260

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

3.3.3

Parametreler, ALL IO ekran kullanlarak girilebilir ve karlabilir.

Parametrelerin Girilmesi ve karlmas


Parametrelerin girilmesi

Prosedr

1 Blm 3.3.1.de aklanan ALL IO ekrannda [PARAM] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Yazlm tular aada gsterildii ekilde deiir.
READ PUNCH

CAN

EXEC

4 [READ] ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Parametreler okunur ve INPUT gstergesi ekrann sa alt kesinde yanp sner. Giriin tamamlanmas zerine, INPUT gstergesi ekrandan silinir. Girii iptal etmek iin [CAN] yazlm tuuna basnz.

Parametrelerin karlmas

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda [PARAM] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Yazlm tular aada gsterildii ekilde deiir.
READ PUNCH

CAN

EXEC

4 [PUNCH] ve sonra[EXEC] yazlm tuuna basnz. Parametreler karlr ve OUTPUT gstergesi ekrann sa alt kesinde yanp sner. kn tamamlanmas zerine, OUTPUT gstergesi ekrandan silinir. k iptal etmek iin [CAN] yazlm tuuna basnz.

261

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

3.3.4

Ofset verileri ALL IO ekran kullanlarak girilebilir ve karlabilir.

Ofset Verilerinin Girilmesi ve karlmas


Ofset verilerinin girilmesi

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda [OFFSET] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Yazlm tular aada gsterildii ekilde deiir.
READ PUNCH

CAN

EXEC

4 [READ] ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Ofset verileri okunur ve INPUT gstergesi ekrann sa alt kesinde yanp sner. Giriin tamamlanmas zerine, INPUT gstergesi ekrandan silinir. Girii iptal etmek iin [CAN] yazlm tuuna basnz.

Ofset verilerinin karlmas

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda [OFFSET] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Yazlm tular aada gsterildii ekilde deiir.
READ PUNCH

CAN

EXEC

4 [PUNCH] ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Ofset verileri karlr ve OUTPUT gstergesi ekrann sa alt kesinde yanp sner. kn tamamlanmas zerine, OUTPUT gstergesi ekrandan silinir. k iptal etmek iin [CAN] yazlm tuuna basnz.

262

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

3.3.5

zel Makro Ortak Deikenlerinin karlmas

zel makro ortak deikenleri ALL IO ekran kullanlarak karlabilir.

zel makro ortak deikenlerinin karlmas

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda [MACRO] yazlm tuuna basnz. 2 EDIT modunu seiniz. 3 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Yazlm tular aada gsterildii ekilde deiir.
READ PUNCH

CAN

EXEC

4 [PUNCH] ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. zel makro ortak deikenleri karlr ve OUTPUT gstergesi ekrann sa alt kesinde yanp sner. kn tamamlanmas zerine, OUTPUT gstergesi ekrandan silinir. k iptal etmek iin [CAN] yazlm tuuna basnz. NOT Bir makro deikeni girmek iin, istediiniz zel makro ifadesini bir program olarak okuyun, sonra program yrtnz.

263

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

3.3.6

Disket Dosyalarnn Girilmesi ve karlmas

ALL IO ekran bir disket dosyalar dizininin grntlenmesini ve disket dosyalarnn girilmesini ve karlmasn destekler.

Bir dosya dizini grntleme

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda, en sadaki yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz. 2 [FLOPPY] yazlm tuuna basnz. 3 EDIT modunu seiniz. Disket ekran grntlenir. 4 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Ekran ve yazlm tuu aada gsterildii ekilde deiir: Disket ekran yalnzca EDIT modunda grntlenir. Dier tm modlarda ALL IO ekran grntlenir.
READ/PUNCH (FLOPPY) O1234 N12345

> MDI

****

*** *** READ

***

12:34:56 DELETE

F SRH

PUNCH

5 [F SRH] yazlm tuuna basnz.


F SET CAN EXEC

6 stediiniz dosyann numarasn girin, sonra [F SET] yazlm tuuna basnz. 7 [EXEC] yazlm tuuna basnz. Belirtilen dosya en yukarda olacak ekilde bir dizin grntlenir. Dizindeki izleyen dosyalar sayfa tuuna basarak grntlenebilir.

264

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

READ/PUNCH (FLOPPY) No. FILE NAME 0001 PARAMETER 0002 ALL.PROGRAM 0003 O0001 0004 O0002 0005 O0003 0006 O0004 0007 O0005 0008 O0010 0009 O0020 F SRH File No.=2 >2_ EDIT * * * * * * * * * * F SRH

O1234 N12345 (Meter) VOL 46.1 12.3 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9

***

12:34:56 CAN EXEC

lk dosyann en yukarda olduu bir dizin, sayfa tuuna baslarak grntlenebilir. ([F SRH] yazlm tuuna baslmas gerekmez.)

265

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Dosya girilmesi

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda, en sadaki yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz. 2 [FLOPPY] yazlm tuuna basnz. 3 EDIT modunu seiniz. Disket ekran grntlenir. 4 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Ekran ve yazlm tuu aada gsterildii ekilde deiir: Disket ekran yalnzca EDIT modunda grntlenir. Dier tm modlarda ALL IO ekran grntlenir.
READ/PUNCH (FLOPPY) O1234 N12345

> MDI

****

*** *** READ

***

12:34:56 DELETE

F SRH

PUNCH

5 [READ] yazlm tuuna basnz.


F SET O SET STOP CAN EXEC

6 Girilecek bir dosya veya program numarasn giriniz. Dosya numaras ayarlama: stediiniz dosyann numarasn giriniz, sonra [F SET] yazlm tuuna basnz. Program numaras ayarlama: stediiniz programn numarasn girin, sonra [O SET] yazlm tuuna basnz. 7 [EXEC] yazlm tuuna basnz. Belirtilen dosya veya program okunur ve INPUT gstergesi ekrann sa alt kesinde yanp sner. Giriin tamamlanmas zerine, INPUT gstergesi ekrandan silinir.

266

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

Dosya karlmas

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda, en sadaki yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz. 2 [FLOPPY] yazlm tuuna basnz. 3 EDIT modunu seiniz. Disket ekran grntlenir. 4 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Ekran ve yazlm tuu aada gsterildii ekilde deiir: Disket ekran yalnzca EDIT modunda grntlenir. Dier tm modlarda ALL IO ekran grntlenir.
READ/PUNCH (FLOPPY) O1234 N12345

> MDI

****

*** *** READ

***

12:34:56 DELETE

F SRH

PUNCH

5 [PUNCH] yazlm tuuna basnz.


F SET O SET STOP CAN EXEC

6 stediiniz k dosyas numarasyla birlikte, karlacak programn numarasn girin. Dosya numaras ayarlama: stediiniz dosyann numarasn giriniz, sonra [F SET] yazlm tuuna basnz. Program numaras ayarlama: stediiniz programn numarasn girin, sonra [O SET] yazlm tuuna basnz. 7 [EXEC] yazlm tuuna basnz. Belirtilen program karlr ve OUTPUT gstergesi ekrann sa alt kesinde yanp sner. kn tamamlanmas zerine, OUTPUT gstergesi ekrandan silinir. Dosya numaras belirtilmezse, dosya numaras kaytl olan dosyalarn sonuna yazlr.

267

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Dosya silme

Prosedr

1 Blm 3.3.1de aklanan ALL IO ekrannda, en sadaki yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz. 2 [FLOPPY] yazlm tuuna basnz. 3 EDIT modunu seiniz. Disket ekran grntlenir. 4 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. Ekran ve yazlm tuu aada gsterildii ekilde deiir: Disket ekran yalnzca EDIT modunda grntlenir. Dier tm modlarda ALL IO ekran grntlenir.
READ/PUNCH (FLOPPY) O1234 N12345

> MDI

****

*** *** READ

***

12:34:56 DELETE

F SRH

PUNCH

5 [DELETE] yazlm tuuna basnz.


F SET CAN EXEC

6 stediiniz dosyann numarasn girin, sonra [F SET] yazlm tuuna basnz. 7 [EXEC] yazlm tuuna basnz. Belirtilen dosya silinir. Dosya silindikten sonra, izleyen dosyalar yukar kaydrlr.

268

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

3.4

BELLEK KARTI KULLANILARAK VERI GIRII/IKII

G/ kanal (parametre No. 20) 4e ayarlanrsa, bellek kartndaki dosyalara referans verilebilir ve kontrol biriminin bellek kart arabirimi kullanlarak alt programlar, parametreler ve ofset verileri gibi eitli tipte veriler girilebilir ve karlabilir. Ana fonksiyonlar aada listelenmitir. Depolanan dosyalarn dizinini grntleme Bir bellek kartnda depolanan dosyalar dizin ekrannda grntlenebilir. Dosya arama Bellek kartndaki bir dosya iin bir arama yaplabilir ve bulunursa, dizin ekrannda grntlenir. Dosya okuma Metin biimli dosyalar bir bellek kartndan okunabilir. Dosya yazma Alt programlar gibi veriler metin dosyas biiminde bir bellek kartna depolanabilir. Dosya silme Bir dosya bellek kartndan seilip silinebilir.
CNC Dosya yazma Dosya okuma Bir dizini grntleme Dosya arama Dosya silme Bellek kart

NOT 1 Series 0i---B/0i Mate---B iin, bellek kartnda depolanan bir program RTM modunda ilem iin bir alt program ars yapmak (DNC ilemi) veya M198 komutu iin kullanlamaz. 2 Series 0i---B/0i Mate---B bellek kartyla veri G/ yalnzca bakm iin kullanlabilir.

269

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Depolanan dosyalarn dizinini grntleme

Prosedr

1 Makine operatr panelindeki EDIT anahtarna basnz. 2 fonksiyon tuuna basnz. yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz

3 En sadaki

4 [CARD] yazlm tuuna basnz. Aada gsterilen ekran grntlenir. kaydrlabilir.


DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG O0034 N00045 DATE 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRT) ~

ve

sayfa tular kullanlarak ekran

SIZE 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460 DIR +

5 Her bir dosyayla ilikili komutlar [DIR+] yazlm tuuna baslarak grntlenebilir.
DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG DIR + O0034 N00045 COMMENT (COMMENT ) (SUB PROGRAM ) (12345678 ) ( ) ( ) (SKIP---K ) (HI ---SPEED ) ( ) (TEST PROGRAM ) (OPRT) ~

6 [DIR+] yazlm tuuna arka arkaya baslmas, aklama grntsyle byklk ve tarih grnts arasnda gei yaplmasn salar. Dosyada O numarasndan sonra yer alan tm aklamalar grntlenir. Ekranda en fazla 18 karakter grntlenebilir.
270

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

Dosya arama

Prosedr

1 Makine operatr panelindeki EDIT anahtarna basnz. 2 fonksiyon tuuna basnz. yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz.

3 En sadaki

4 [CARD] yazlm tuuna basnz. Aada gsterilen ekran grntlenir.


DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG O0034 N00045 DATE 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRT) ~

SIZE 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460 DIR +

5 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz.


F SRH F READ N READ PUNCH DELETE

6 stediiniz dosyann numarasn ayarlaynz, sonra [F SRH] yazlm tuuna basnz. Sonra, [EXEC] yazlm tuuna basarak aramay balatnz. Bulunursa, dosya dizin ekrannn st ksmnda grntlenir. Dosya numaras 19 iin arama yapldnda
DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~ O0034 N00045 COMMENT (MAIN PROGRAM ) (SUBPROGRAM ---1) (COMMENT ) (COMMENT ) ~

271

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Dosya okuma

Prosedr

1 Makine operatr panosundaki panelindeki EDIT anahtarna basnz. 2 fonksiyon tuuna basnz. yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz.

3 En sadaki

4 [CARD] yazlm tuuna basnz. Aada gsterilen ekran grntlenir.


DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG SIZE 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460 DIR + O0034 N00045 DATE 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRT) ~

5 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz.


F SRH F READ N READ PUNCH DELETE

6 Bir dosya numaras belirtmek iin [F READ] yazlm tuuna basnz. Aada gsterilen ekran grntlenir.
DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1030 ~ READ > EDIT FILE NAME=20 *** **** *** O SET **** STOP CAN PROGRAM No.=120 15:40:21 EXEC O0001 N00010 COMMENT (MAIN PROGRAM ) (SUBPROGRAM ---1) (COMMENT ) ~

F NAME

7 MDI panelinden dosya numaras 20yi giriniz, sonra [F SET] yazlm tuuna basarak dosya numarasn ayarlaynz. Sonra, program numaras 120yi giriniz ve [O SET] yazlm tuuna basarak program ayarlaynz. Sonra, [EXEC] yazlm tuuna basnz. Dosya numaras 20 CNCde O0120 olarak kaydedilir. Bir okuma dosyasn ayr bir O numarasyla kaydetmek iin bir program numaras ayarlaynz. Program numaras ayarlanmazsa, dosya adndaki O numaras kaydedilir.
272

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

8 Bir dosyay dosya numarasyla belirtmek iin yukardaki 6. admda [F READ] yazlm tuuna basnz. Aada gsterilen ekran grntlenir.
DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0012 O0050 0013 TESTPRO 0014 O0060 ~ READ > EDIT *** FILE NAME =TESTPRO PROGRAM No. =1230 **** *** O SET **** STOP CAN 15:40:21 EXEC O0001 N00010 COMMENT (MAIN PROGRAM) (SUB PROGRAM ---1) (MACRO PROGRAM) ~

F NAME

9 Dosya ad TESTPROyu O1230 olarak kaydetmek iin, TESTPRO dosya adn MDI panelinden giriniz, sonra dosya adn [F NAME] yazlm tuuyla ayarlaynz. Sonra, program numaras 1230yi giriniz ve [O SET] yazlm tuuna basarak program numarasn ayarlaynz. Sonra, [EXEC] yazlm tuuna basnz.

273

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Dosya yazma

Prosedr

1 Makine operatr panelindeki EDIT anahtarna basnz. 2 fonksiyon tuuna basnz. yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz.

3 En sadaki

4 [CARD] yazlm tuuna basnz. Aada gsterilen ekran grntlenir.


DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG SIZE 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460 DIR + O0034 N00045 DATE 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRT) ~

F SRH

F READ

N READ

PUNCH

DELETE

5 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz. 6 [PUNCH] yazlm tuuna basnz. 7 MDI panelinden istediiniz bir O numarasn giriniz, sonra [O SET] yazlm tuuna basarak dosya numarasn ayarlaynz. rnein, aada gsterilen ayar yapldktan sonra [EXEC] yazlm tuuna basldnda, dosya program numaras O1230un altna yazlr.
~ PUNCH > EDIT * * * F NAME FILE NAME = PROGRAM No. =1230 **** *** O SET **** STOP CAN 15:40:21 EXEC ~

8 O numaras ayarnda olduu gibi, MDI panelinden istediiniz bir dosya adn giriniz, sonra [F SET] yazlm tuuna basarak dosya adn ayarlaynz. rnein, aada gsterilen ayar yapldktan sonra [EXEC] yazlm tuuna basldnda, dosya program numaras O1230un ve dosya ad ABCD12nin altna yazlr.
~ PUNCH > EDIT * * * F NAME FILE NAME =ABCD12 PROGRAM No. =1230 **** *** O SET **** STOP CAN 15:40:21 EXEC ~

274

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

Dosya silme

Prosedr

1 Makine operatr panelindeki EDIT anahtarna basnz. 2 fonksiyon tuuna basnz. yazlm tuuna (srekli men tuu) basnz.

3 En sadaki

4 [CARD] yazlm tuuna basnz. Aada gsterilen ekran grntlenir.


DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG O0034 N00045 DATE 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRT) ~

SIZE 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460 DIR +

5 [(OPRT)] yazlm tuuna basnz.


F SRH F READ N READ PUNCH DELETE

6 stediiniz dosyann numarasn [DELETE] yazlm tuuyla ayarlaynz, sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Dosya silinir ve dizin ekran yeniden grntlenir. Dosya numaras 21 silindiinde
DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~ O0034 N00045 COMMENT (MAIN PROGRAM ) (SUBPROGRAM ---1) (COMMENT ) (COMMENT ) ~

Dosya ad O1020 silinir.

DIRECTORY (M ---CARD) No. FILE NAME 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~

O0034 N00045 COMMENT (MAIN PROGRAM ) (SUBPROGRAM ---1) (COMMENT ) (COMMENT ) ~

Dosya numaras 21 sonraki dosya adna atanr.


275

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Bellek kart kullanlarak toplu giri/k ALL IO ekrannda, alt programlar, parametreler, ofset verileri, hatve hatas verileri, zel makrolar ve i paras koordinat sistemi verileri dahil farkl tipte veriler bir bellek kart kullanlarak girilebilir ve karlabilir; her bir veri tipine ilikin ekrann giri/k iin grntlenmesi gerekmez.
Veri esi ad Alt program Parametre Ofset verileri Hatve hatas verileri zel makro paras koordinat sistemi verileri (ek koordinat sistemleri)

Bellek kart

ALL IO ekran

Prosedr

1 Makine operatr panelindeki EDIT anahtarna basnz. 2 fonksiyon tuuna basnz. (srekli men tuu) birka kez

3 En sadaki yazlm tuuna basnz.

4 [ALL IO] yazlm tuuna basnz. Aada gsterilen ekran grntlenir.


READ/PUNCH (PROGRAM) O0001 N00001 No. FILE NAME SIZE DATE * 0001 O0222 332010 01---04---06 0002 O1003 334450 01---05---04 0003 MACROVAR.DAT 653400 01---05---12 0004 O0002 341205 01---05---13 [PROGRAM] O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020 O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441 O0330 > EDIT * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37 PROG PARAM OFFSET (OPRT)

st blm : Bellek kartndaki dosyalarn dizini Alt blm : Kaytl programlarn dizini 5 ve imle tularyla, kullanc st blmde ve alt

blmde kaydrma arasnda seim yapabilir. (Sol kenarda grntlenen bir yldz iareti (*), kaydrma yaplabilecek blm gsterir.) : Bellek kart dosya dizini kaydrma iin kullanlr. : Program dizini kaydrma iin kullanlr.
276

B--- 63835TR/03

3. VER GR VE IKII

ve

sayfa tularyla, dosya dizininde veya program

dizininde kaydrma yapnz. 7 Bu ekran grntlendiinde, program veri esi seilir. Dier yazlm tuuna ekranlara ilikin yazlm tular, en sadaki (srekli men tuu) baslarak grntlenir.
PITCH WORK (OPRT)

Programdan baka bir veri esi seildiinde, ekranda yalnzca bir dosya dizini grntlenir. Balk satrnda parantez iinde bir veri esi gsterilir.
READ/PUNCH (PARAMETER) No. FILE NAME 0001 O0222 0002 O1003 0003 MACROVAR.DAT 0004 O0003 0005 O0001 0006 O0002 0007 CNCPARAM.DAT ~ O0001 N00001 SIZE DATE 332010 96/04/06 334450 96/05/04 653400 96/05/12 334610 96/05/04 334254 96/06/04 333750 96/06/04 334453 96/06/04 ~

8 Aadaki yazlm grntleyiniz.


F SRH F READ

tularn

[(OPRT)]

yazlm

tuuyla

N READ

PUNCH

DELETE

Her bir fonksiyonun almas, dizin (bellek kart) ekrannda olduu gibidir. Program numaras ayar iin kullanlan yazlm tuu [O SET] ve PROGRAM NUMBER = gsterimi programdan baka veri eleri iin grntlenmez.
[F SRH] [F READ] [PUNCH] [N READ] [DELETE]

: : : : :

Belirtilen bir dosya numarasn bulur. Belirtilen bir dosya numarasn okur. Bir dosya yazar. Belirtilen bir dosya ad altndaki bir dosyay okur. Belirtilen bir dosyay siler.

277

3. VER GR VE IKII

B--- 63835TR/03

Hata kodlar
Bellek kart hata kodlar Kod 007 030 032 102 105 106 110 111 114 115 117 118 119 121 122 124 129 130 131 133 135 140
Bellek kart korumal. Bellek kart yuvaya takl deil. Bellek kartnn pili tkendi. Bellek kartnda yeterli bo yer yok. Bellek kart taklmad. Bir bellek kart nceden takld. Belirtilen dizin bulunamyor. Kk dizin altnda bir dizin eklenmesine izin verilemeyecek kadar ok dosya var. Belirtilen dosya bulunamyor. Belirtilen dosya korunuyor. Dosya henz almad. Dosya nceden ald. Dosya kilitlendi. Bir dosya sonu saptand. Belirtilen dosya ad geersiz. Belirtilen dosyann uzants geersiz. lgisiz bir fonksiyon belirtildi. Bir cihazn zellii geersiz. Bir yol adnn zellii geersiz. Ayn anda ak birden faza dosya var. Cihaz biimlendirilmedi. Dosyann okuma/yazma znitelii devre d.

Anlam

278

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Bu blmde, makine operatr paneli, manyetik kabin ve PMC arasndaki sinyaller, PMC ve CNC arasndaki sinyallerin balants ve bu sinyallerin ak/kapal durumunu dorulama yntemi aklanmtr. Ayrca, PMCnin sistem yaplan, PMCnin parametreleri, ladder ve sinyallerin zaman izelgelerinin ekranda nasl grntlenecei de aklanmtr. Ayrca, PMC parametrelerinin harici bir cihaza girilmesi ve harici bir cihazdan karlmas yntemi de aklanmtr.

ARABRMLE LGL GENEL BLGLER . . . PMC ZELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC EKRANI (PMC---SA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . PMC EKRANI (PMC---SB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . HER BR MODA GRE SNYALLERN LSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 GIRI/IKI SNYALLERNN LISTESI . . . . . 4.7 ADRES LISTESI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

280 281 291 313 345 347 362

279

4.1

Yksek hzda ileme sinyali *DEC *ESP SKIP ESKIP XAE, YAE, ZAE (M serisi) , , , *DEC *ESP SKIP ESKIP XAE, ZAE, +MIT (T serisi) , , ,

PMCDGN [0] [1] PMCDGN * DI/DO MT (Makine reticisi) ST1 ST2 +24E 0V G kayna Yk Y PMCDGN * 0V 0V +

Giri . . 0V . . 24V

Temas Noktalar Ak Kapal

ARABRMLE LGL GENEL BLGLER

NC ST1 ST X RV G007.2 X0.1 ST2 X5.7 STL F0.5 Y0.1 STL X0.0 KAPI

PMCDGN

PMC --- SA/SB

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

280
MTB adreslere ve sinyallere karar verir

---

PMCDGN

Yk

FANUC adres ve sinyal ilikisine karar verir

PMC adresi

Dahili rle Deiken zamanlayc Saya Veri tablosu Mesaj grnts Rle koruma

PMCDGN Tr k [0] . . . . . . Kapal 24V [1] . . . . . . Ak 0V

Kapal Ak

Sistem saklama alan B--- 63835TR/03

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.2

PMC ZELL 4.2.1

zellik
Fonksiyon
Programlama Yntemi Ladder seviyelerinin says 1inci yrtme periyodu Temel talimat yrtme sresi Program boyutu D Ladder D Simge/aklama D Mesaj Talimat (temel) (fonksiyonel) Dahili rle Geniletilmi rle Mesaj istei Kalc bellek vb. D Veri tablosu D Deiken zamanlayc Sabit zamanlayc D Saya Sabit saya D Rle koruma Alt program Etiket Giri/k (G/ Balants) D Giri D k Sra program depolama bellei Maksimum 1,024 nokta Maksimum 1,024 nokta Hzl ROM 128 KB Maksimum 1,024 nokta Maksimum 1,024 nokta Hzl ROM 128 KB 256 KB (D) (T) (C) (C) (K) (P) (L) 1.860 bayt 40 birim (80 bayt) 100 birim 20 birim (80 bayt) --20 bayt ----10.000 bayt 250 birim (1,000 bayt, 4 bayt/birim) 500 birim (zamanlayc numara zellii) 100 birim (400 bayt, 4 bayt/birim) 100 birim (200 bayt, 2 bayt/birim) 120 bayt 2,000 program 9,999 birim (R) (E) (A) 1.100 bayt --200 istek (25 bayt) Maksimum 5,000 adm 1 --- 128 KB 0.1 --- 64 KB 12 48 8.500 bayt 8.000 bayt 2,000 istek (500 bayt, 2 bit/istek) Maksimum yaklak 24,000 adm (NOTLAR 1, 2) 1 KB ve zeri (NOT 2) 8 KB ve zeri (NOT 2) 14 69

Series 0i ---B/0i Mate ---B PMC ---SA1


Ladder 2 8 ms 5.0 san/adm

Series 0i ---B PMC ---SB7


Ladder 3 8 ms 0.0033 san/adm

NOT 1 Maksimum adm saysnda, temel talimatlar kullanlarak programlama yaplaca varsaylr. Maksimum adm says, fonksiyonel talimat kullanm durumuna gre deiiklik gsterir. 2 Toplam sra program bykl (tm sralamalar, simgeler/aklamalar ve mesajlar dahil), sra program depolama belleinin kapasitesini amamaldr. Sralamalardan, simgelerden/ aklamalardan veya mesajlardan herhangi birinin bykl daha fazlaysa, dierleri iin izin verilen byklk snrlanabilir.

281

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.2.2

Adres
Model Karakter
X

Sinyal tipi y p
Makineden PMCye giri sinyali (MT --- PMC) PMCden makineye k sinyali (PMC --- MT) NCden PMCye giri sinyali (NC --- PMC)

Series 0i ---B/0i Mate ---B PMC ---SA1


X0 --- X127

PMC ---SB7
X0 --- X127 X200 --- X327(NOT 1) X1000 --- X1127(NOT 1) Y0 --- Y127 Y200 --- Y327(NOT 1) Y1000 --- Y1127 (NOT 1) F0 --- F767(NOT 2) F1000 --- F1767(NOT 3) F2000 --- F2767(NOT 3) F3000 --- F3767(NOT 3) G0 --- G767(NOT 2) G1000 --- G1767(NOT 3) G2000 --- G2767(NOT 3) G3000 --- G3767(NOT 3) R0 --- R7999 R9000 --- R9499(NOT 4) E0 --- E7999(NOT 5) A0 --- A249 A9000 --- A9249(NOT 6) C0 --- C399 C5000 --- C5199(NOT 7) K0 --- K99 K900 --- K919(NOT 8) T0 --- T499 T9000 --- T9499(NOT 9) D0 --- D9999 L1 --- L9999 P1 --- P2000

Y0 --- Y127

F0 --- F255

PMCden NCye k sinyali (PMC --- NC)

G0 --- G255

R E A C k T D L P

Dahili rle Geniletilmi rle Mesaj grnt istei sinyali Mesaj grnt durumu sinyali Saya Rle koruma Deiken zamanlayc Veri tablosu Etiket numaras Alt program numaras

R0 --- R999 R9000 --- R9099 --A0 --- A24 --C0 --- C79 K0 --- K19 T0 --- T79 D0 --- D1859 -----

NOT 1 Bu alan PMC iin ayrlmtr. G/ bu alana atanamaz. Bu alan sra programlar iin kullanmaynz. 2 Bu alan PMC iin ayrlm bir alan ierir. Gerekten kullanlabilir adres aral CNC sistem yaplanna baldr. 3 Bu alan PMC iin ayrlmtr. Bu alan sra programlar iin kullanmaynz. 4 Bu alan, PMC sistem program tarafndan ynetilen zel bir rle alandr. Bu alan kullanrken, her bir sinyalin aklamasn izleyiniz. 5 Rasgele bir sistemde, bu alan dahili rle (R) alannda olduu gibi kullanlabilir. Geniletilmi rle (E) alan geicidir, ancak bir bellek kartndan bir PMC parametresi olarak bir sinyal girilir veya karlr. Bir PMC parametresi okunduunda, E alan PMC parametresi k srasnda var olan duruma getirilir. 6 Mesaj grnt istei sinyallerine bire bir temelinde karlk gelen mesaj grntleme durumu sinyalleri. Bu alana yazlamaz. 7 Bu alan, nceden ayarlanan bir deeri bir sabit deer olarak belirten sabit saya talimat (CTRB talimat) iin kullanlr. 8 Bu alan, PMC ynetim sistemi iin zel bir rle alandr. Bu alan kullanrken, her bir adresin aklamasn izleyiniz. 9 Bu alan PMC iin ayrlmtr. Bu alan sra programlar iin kullanmaynz.

282

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.2.3

Dahili Rle Sistem Saklama Alan

(1)R9000 (ADD, SUB, MULB, DIVB ve COMPB fonksiyonel talimatlar iin ilem k kayd)
#7 R9000 #6 #5 V #4 #3 #2 #1 N #0 Z lem sonucu kayd Sfr aret eksidir Tama

(2)R9000 (EXIN, WINDR, WINDW, MMCWR ve MMCWW fonksiyonel talimatlar iin hata k)
#7 R9000 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Talimat hatayla sonuland.

283

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

(3)R9002 --- R9005 (lem k DIVB fonksiyonel talimat iin kaydedilir) DIVB fonksiyonel talimatndan sonra kalan veriler k iinde yrtlr.
#7 R9002 R9003 R9004 R9005 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Kalan iin kayt (DIVB talimat tarafndan kullanlr)

(4)R9091 (Sistem zamanlaycs) 4 sinyal bir sistem zamanlaycs olarak kullanlabilir. Her bir sinyalin zellikleri aadaki gibidir.
#7 R9091 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

her zaman KAPALI her zaman AIK 200 mslik dngsel sinyal (104 ms AIK, 96 ms KAPALI) 1 saniyelik dngsel sinyal. (504 ms AIK, 496 ms KAPALI)

UYARI Her sinyal balangta kapaldr. R9091.0 ve R9091.1, birinci ladder seviyesinin balangcnda dngsel olarak ayarlanr. Her sinyalin (AIK---KAPALI sinyali) doruluk derecesi 8 msdir.

284

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

R9091.5

104 ms

96 ms

200 ms

R9091.6

504 ms 1s

496 ms

(5)Ladder yrtme balatma sinyali, ladder durdurma sinyali, ladder yrtme durum sinyali (PMC---SB7) 1 Ladder yrtme balatma sinyali ve ladder durdurma sinyali Ladder yrtme balatma sinyali veya ladder durdurma sinyaliyle, bir ladder programnn balatlmas veya durdurulmas ladder programnda bilinebilir.
#7 R9015 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

R9015.0: Ladder yrtme balatma sinyali (referans yalnzca ladder programndan) R9015.1: Ladder yrtme balatma sinyali (referans yalnzca ladder programndan)

2 Ladder yrtme durumu sinyali Ladder program yrtme veya PMCC dil program yrtme durumu, a kart, C yrtc program, FOCAS1 Ethernet veya HSSB kitapl gibi harici bir sistemden veya programdan ladder yrtme durumu sinyaline referans verilerek bilinebilir.
#7 R9015 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

R9091.2: Ladder yrtme durumu sinyali 0: Ladder durduruldu 1: Ladder yrtlyor

285

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.2.4

PMCnin Yrtme Periyodu


PMC -- SA1 iin

Sra program NCden (1) END1 2nci seviye (Normal sra) (2)--- 1 Ezamanl arabellek (2)--- 2 1inci seviye (Yksek hzl sra)

2nci seviye ba (2)--- n MTden

8msan

END2

Nokta 1inci seviye 2nci seviye

(1) (2)--- 1

(1) (2)--- 2

(1) (2)--- n

(1) (2)--- 1

286

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

PMC -- SB7 iin

CNC (F)

1inci seviye

END1 2nci seviye

Ezamanl arabellek

END2 3nc seviye END2 END3 Makine (X) NCden Ladder yrtme sresi

1inci seviye Blm 1 2nci seviye 3nc seviye 8 ms 8 ms 8 ms Blm 2 Blm n

Birinci seviye yrtme sresinin ikinci seviye yrtme sresine oran, ladder yrtme sresine ilikin bir sistem parametresinde ayarlanr. D Yalnzca 1inci ve 2nci seviyeyi kullanan bir ladder iin st snr (150) ayarlaynz.

287

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

D 3nc seviyeyi kullanan bir ladder iin, st snrn (150) ayar tam 3nc seviye ilemi yaplmasn salamayabilir. Bu tr bir durumda, bu parametreyi 1inci seviyenin ve 2nci seviyenin ilem srelerinin azalaca ekilde ayarlaynz. 1inci ladder seviyesi veya 2nci ladder seviyesi ilem sreleri aadaki ifadeyle belirlenir:
Ladder yrtme sresi 1inci ladder seviyesi veya = 5msan 2nci ladder seviyesi ilem sresi 100

3nc ladder ilem sresi aadaki ifadeyle ayarlanr: 3nc ladder seviyesi ilem sresi = 7.5 msan --- (1inci ladder seviyesi ve 2nci ladder seviyesi ilem sreleri)

4.2.5

G/ Modl Atama Ad Listesi

(a)Giri modlleri
Giri biimi
Yaltmsz tip DC girii g ID32A (AID32A) ID32B (AID32B) Yaltmsz tip DC girii g ID16C (AID16C) ID16D (AID16D) ID32E (AID32E) ID32F (AID32F) Yaltmsz tip DC girii IA16G (AIA16G)

Modl ad (Geerli modl ad)

(b) k modlleri
Giri biimi
Yaltm tipi DC girii g

Modl ad (Geerli modl ad)


OD08C (AOD08C) OD08D (AOD08D) OD16C (AOD16C) OD16D (AOD16D) OD32C (AOD32C) OD32D (AOD32D)

AC k

OA05E (AOA05E) OA08E (AOA08E) OA12E (AOA12E)

288

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Giri biimi
Rle k

Modl ad (Geerli modl ad)


OA08G (AOA08G) OA16G (AOA16G)

(c)Dier modller
Ad
FANUC CNC SSTEM FANUC Power Mate

Modl ad
FS04A FS08A OC02I OC02O OC03I OC03O

Megul adres
Giri 4 bayt k 4 bayt Giri 8 bayt k 8 bayt Giri 16 bayt k 16 bayt Giri 32 bayt k 32 bayt Giri 8 bayt k 4 bayt Giri 12 bayt k 8 bayt Giri 24 bayt k 16 bayt Giri 12 bayt k 8 bayt Giri 8 bayt k 4 bayt Giri 16 bayt k 16 bayt Giri 32 bayt k 32 bayt Giri j bayt k j bayt Giri 16 bayt k 16 bayt Giri 32 bayt k 32 bayt Giri j bayt k j bayt Giri 4 bayt giri j bayt k j bayt Giri 16 bayt k 16 bayt Giri 32 bayt k 32 bayt

Analog giri modl Analog k modl Balant birimi (1 birim) Balant birimi (1 birim) Balant birimi (2 birim) Balant birimi (2 birim) Operatr paneli balant birimi p p G/ kart E Operatr paneli balant birimi p p G/ kart D Makine operatr p p paneli arabirimi

AD04A (AAD04A) DA02A (ADA02A) CN01I CN01O CN02I CN02O OC01I OC01O /8 /4 OC02I OC02O OC03I OC03O

G/ Balants balant birimi

/j OC02I OC02O OC03I OC03O

G/ Birimi MODEL B iin

#j ##

zel modl

/j OC02I OC02O OC03I OC03O

289

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Ad
Datlm G/ ve datm p / paneli G/ iin / modl

Modl ad
CM03I(/3) CM06I(/6) CM09I CM12I(OC01I) CM13I CM14I CM15I CM16I(OC02I) CM02O(/2) CM04O(/4) CM06O(/6) CM08O(/8)

Megul adres
Giri 3 bayt Giri 6 bayt Giri 9 bayt Giri 12 bayt Giri 13 bayt Giri 14 bayt Giri 15 bayt Giri 16 bayt k 2 bayt k 4 bayt k 6 bayt k 8 bayt Giri 6 bayt Giri 13 bayt Giri 14 bayt Giri 15 bayt Giri 16 bayt k 4 bayt k 8 bayt Giri 6 bayt k 4 bayt Giri 12 bayt k 8 bayt Giri 16 bayt k 8 bayt

Datlm G/ ve datm p / paneli G/ iin / modl

CM06I(/6) CM13I CM14I CM15I CM16I(OC02I) CM04O(/4) CM08O(/8)

Power Mate iin Harici G/ kart A,D / , Power Mate iin Harici G/ kart B,E / , Yerleik G/ Kart /

/6 /4 OC01I OC01O CM16I(OC02I) CM08O(/8)

290

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.3

PMC EKRANI (PMC---SA1) 4.3.1

Yazlm Tular Kullanlarak PMC Men Seimi Prosedr


PMC -- SA1 ekran mens seim prosedr

[PMC]

[PMCLAD] [PMCDGN] [TITLE] [STATUS] [ALARM] [TRACE] [IOCHK] [PMCPRM] [TIMER] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA] [SETING] [RUN]/[STOP] [EDIT] [TITLE] [LADDER] [SYMBOL] [MESAGE] [MODULE] [CROSS] [CLEAR] [I/O] [SYSPRM] [MONIT] [ONLINE] [G.DATA]

Ladder emas grntleme ekran Balk ekran Sinyal durumu ekran Alarm ekran zleme fonksiyonu G/ kontrol ekran Zamanlayc ekran Saya ekran Rle koruma ekran Veri tablosu ekran Ayar ekran Ladder balatma/durdurma Balk dzenleme ekran Ladder emas dzenleme ekran Simge/aklama dzenleme ekran Mesaj dzenleme ekran G/ birim adresi ayarlama ekran apraz bavuru ekran Temiz ekran Program/parametre giri/k ekran Sistem parametre ekran evrimii ayarlama ekran

291

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.3.2

(1)Grntleme yntemi 1 tuuna basnz, sonra [PMC] yazlm tuuna basnz.

Sra Programnn Dinamik Grnts

2 [PMCLAD] yazlm tuuna baslarak sra programnn dinamik grnts. (2)Grntlenen bilgiler
Geerli a numaras grnts RUN/STOP durum LADDER LOG1 LOG1 X008.4 END1 PORD POR POWER ON RESET *ESP EMERGENCY STOP Yeil renk (koyu) : Sinyal ak (ON)
Beyaz renk (parlak) : Sinyal ak (ON) ]

NET 0001 ---0004 MONIT RUN LOG1 ALWAYS1 Aklama

[ SEARCH ]

[ ADRESS ]

[ TRIGER ]

[ WINDOW ]

D Yazlm tuu
SEARCH ADRESS TRIGER WINDOW NEXT DUMP DPARA

(3)Sinyal arama (SEARCH) 1 [SEARCH] yazlm tuuna basnz. 2 Aada akland ekilde aadaki tular kullanarak, istediiniz sinyali araynz. D Grntlenmekte olan sinyaller, D D D D D D , ,

, ve

tular kullanlarak grntlenebilir. [TOP]: Ladder programnn ban bulur. [BOTTOM] : Ladder programnn sonunu bulur. Adres.bit [SRCH] veya Tek ad [SRCH] : Belirtilen bir adresi koulsuz olarak arar. Adres.bit [W-SRCH] veya Tek ad veya [W-SRCH] : Yazma sarmallar iin, belirtilen bir adresi arar. A numaras [N-SRCH]: Belirtilen a adresinden ladder programn grntler. Fonksiyon talimat numaras [F-SRCH] veya Fonksiyon talimat ad [F-SRCH]: Belirtilen fonksiyon talimatn arar.
292

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

D [ADRESS]: Belirtilen sinyalin adres ve bit numarasn grntler. D [SYMBOL]: Belirtilen sinyalin simgesini grntler. (Program yaratldnda bir simge belirtilmediyse, belirtilen sinyalin adresi grntlenir.) (4)Tetikleyici sinyal (TRIGER) deitiinde monitr grntsn kapatma nceden ayarlanan tetikleyici sinyal deitiinde, sistem monitr grntsn kapatr. Bu fonksiyon kullanarak, sinyal deitiinde tm sinyallerin durumu doru bir ekilde okunabilir. 1 [TRIGER] yazlm tuuna basnz.
SEARCH RET TRGON TRGOFF START NEXT DUMP DPARA TRGSRC INIT ADRESS TRIGER WINDOW

2 Tetikleyici parametrelerini balatmak iin [INIT] yazlm tuuna basnz. 3 Tetikleyici koullarn belirtiniz. D Sinyalin ykselen kenarnda monitr grntsn kapatmak iin (sinyal 0dan 1e deitiinde), istenilen verileri giriniz ve gerekli tulara aada gsterilen srada basnz.
Sinyal ad/adres Saym [TRGON] EOB Tetikleyici kontrol noktas EOB

: Tetikleyici kontrol noktas: 0: Ladder programnn ilk seviyesi yrtlmeden nce 1: Ladder programnn ilk seviyesi yrtldkten sonra 2: Ladder programnn ikinci seviyesi yrtldkten sonra 3: Sralama programnn ikinci seviyesi yrtlmeden nce rnek) Harici reset sinyali (ERS) kez girildiinde monitr grnts kapanacak ekilde sistemi ayarlamak iin, gerekli verileri giriniz ve gerekli tulara aada gsterilen srada basnz:
ERS EOB 2 EOB 3 [TRGON]

293

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Belirtilen tetikleyici koullar ekrann stnde grntlenir.


TRIGER *MODE : ON G008. 7 : 2 : 003 NET 0001-00005 Belirtilen koullar grntlenir.

Sinyalin alalan kenarnda monitr grntsn kapatmak iin (sinyal 1den 0a deitiinde), istenilen verileri giriniz ve gerekli tulara aada gsterilen srada basnz.
Sinyal ad/adres Saym [TRGOFF] EOB Tetikleyici kontrol noktas EOB

4 Tetikleyici fonksiyonunu etkinletirmek iin [START] yazlm tuuna basnz. Tetikleyici fonksiyonu alrken, ekrann sa alt kesinde TRG grntlenir. Tetikleyici koullar karlandnda, TRG kaybolur ve monitr ekran kilitlenir. 5 Tetikleyici fonksiyonunu kesintiye uratmak iin, fonksiyon etkinken [STOP] yazlm tuuna basnz. Bu durumda, belirtilen tetikleyici koullar etkili kalr. [START] yazlm tuuna baslmas tetikleyici fonksiyonunu yeniden balatr. 6 Programn tetikleyici fonksiyonuyla durdurulduu talimat aramak ve o talimatn yanp snmesini salamak iin [TRGSRC] yazlm tuuna basnz. NOT 1 Parametreler kalc bellekte depolandndan, g kapatlsa bile kaybolmazlar. 2 rnekleme iin parametreler belirtildikten sonra koruma rlesi K18in bit 2si 1e ayarlandnda, g aldnda tetikleyici fonksiyon otomatik olarak balar. (5)Blnm bir ladder programn grntleme (WINDOW) Bir ladder program en fazla alt blme blnebilir ve her bir blm ekranda ayn zamanda grntlenir. 1 [WINDOW] yazlm tuuna basnz.
SEARCH RET DIVIDE CANCEL DELETE SELECT WIDTH ADRESS TRIGER WINDOW

2 Dinamik grnt ekrann istenilen sayda blme ayrmak iin [DIVIDE] yazlm tuuna basnz. : Tua her basldnda, ekran blnr.
294

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

LADDER

* XXX. . . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0002

MONIT RUN

LOG1 LOG1 *SP .

LOG1 Seilmeyen bir blnm ekran mavi renkli dkyounluklu bir ubukla gsterilir.

*SP NET 0020-0021

DOOR. ST. SKIP1.

ST SKIP1 Seilen bir blnm ekran, mor renkli yksek-younluklu bir ubukla gsterilir.

3 stenilen blnm ekran semek iin, mor ubuu istenilen ekrana tamak zere [SELECT] yazlm tuuna istediiniz sayda basnz. : Her bir blnm ekranda normal arama fonksiyonu kullanlabilir. 4 Seilen bir blnm ekrann geniliini deitirmek iin [WIDTH] yazlm tuuna basnz. D [EXPAND] yazlm tuuna baslmas, blnm bir ekranda grntlenen satr saysn artrr. D [SHRINK] yazlm tuuna baslmas, blnm bir ekranda grntlenen satr saysn azaltr. 5 Seilen bir blnm ekrann grntlenmesini sona erdirmek iin [DELETE] yazlm tuuna basnz. : Ekran blnmesini sona erdirmek iin [CANCEL] yazlm tuuna basnz. (6)Boaltma (DUMP) Bir ladder programna karlk gelen sinyallerin durumlar, ladder programnn kendisiyle birlikte onaltl olarak grntlenebilir. 1 [DUMP] yazlm tuuna basnz.
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0004 MONIT RUN LOG1 LOG1 C1

LOG1 LOG1 *ESP .

*ESP

EMERGENCY STOP

END1

ADDRESS DUMP G0000 00 1A 5C32 22 0D65 10 01 02 00 10 00 00 10 40. . . . . . . G0016 01 00 10 23 40 0F 03 20 1AFF 00 00 3A 9B16 84 . . . . . . .

: Ekran blndnde, sinyallerin durumlar alt blnm ekranda grntlenir.


295

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

D Veri gsterimini deitirmek iin [BYTE] : Veriler bayt cinsinden grntlenir. rnek) G0000 00 16 84 00 ... [WORD] : Veriler, iki baytlk birimler halinde grntlenir. rnek) G0000 1600 0084 ... [D.WORD]: Veriler iki kelimelik veya drt baytlk birimler halinde grntlenir. rnek) G0000 00841600 ... : WORD veya D.WORD belirtildiinde, veriler ilk nce yksek-sral bayt ile grntlenir. D Bir adres aramak iin Normal arama fonksiyonunda olduu gibi, , ve [SRCH] tularn kullannz. (7)Fonksiyon-talimat parametrelerini grntleme (DPARA/NDPARA) Fonksiyon talimatlarnda kullanlan kontrol parametrelerinin durumlar, ladder programyla birlikte grntlenir. 1 [DPARA] yazlm tuuna basnz.
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0004 MONIT RUN

RST

JOG

SUB 27 CODEB

ERR1 2 6 R002 [ 4]

JOG FEEDRATE

G014 [ 800]

Bir kontrol parametresinin geerli deeri parametrenin altnda grntlenir.

: Veri gsterimi (ikili veya BCD), fonksiyon talimatlarna gre deiir. 2 Parametrelerin grntlenmesini sona erdirmek iin [NDPARA] yazlm tuuna baznz. (8)Yrtlmekte olan program dzenleme (ONLEDT: evrimii dzenleme) Bir sra program, yrtlmekte olan bir program durdurulmadan dzenlenebilir. : Bu fonksiyon yalnzca dzenleme fonksiyonu etkin olduunda kullanlabilir. 1 evrimii dzenleme fonksiyonunu balatmak iin [ONLEDT] yazlm tuuna basnz. mle ekranda grnr. 2 Normal dzenleme prosedrn uygulayarak program deitiriniz. Aadaki deiiklikler, evrimii dzenleme yoluyla yaplabilir. , ) D Temas noktalarnn tiplerini deitirme ( D Temas noktalarnn ve sarmallarn adreslerini deitirme D Fonksiyon talimatlarnda kullanlan kontrol parametrelerinin adreslerini deitirme
296

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

: evrimii dzenlemede yaplabilecek ilemler, programn bellek bykln deitirmeyen fonksiyonlarla snrldr. Toplama, ekleme ve silme gibi baka ilemler yapmak iin, normal dzenleme fonksiyonunu kullannz. tuuna 3 evrimii dzenlemeyi sona erdirmek iin basnz. : evrimii dzenlemede yaplan deiiklikler geicidir. Deitirilen bir program kaydetmek iin, K18.3 1e ayarlaynz veya G/ ekrannda COPY fonksiyonunu kullanarak program DRAMa aktarnz. Sistemin sonraki alnda programn kullanlmasn etkinletirmek iin, G/ ekrannda program FROMa yaznz.
PMCPRM K018 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#3 0 : Ladder program, evrimii dzenlemeden sonra RAMa aktarlmaz. Program aktarmak iin, G/ ekrannda COPY fonksiyonunu kullanarak, aadaki tulara gsterilen srada basnz: [COPY], [EXELAD], [EXEC] 1: Bir ladder program, evrimii dzenlemeden sonra RAMa otomatik olarak aktarlr.

4.3.3

PMC Kontrol Ekrann Grntleme

(1)Grntleme yntemi 1 tuuna basnz. 2 [PMC] yazlm tuuna basnz. 3 [PMC/DGN] yazlm tuuna basarak PMC kontrol ekrann grntleyiniz.

4.3.3.1
Balk ekran (TITLE)

Ladder programlama srasnda yazlan balk verilerinin grnts.


PMC TITLE DATA #1 PMC PROGRAM NO. EDITION NO. : : MONIT RUN

PMC CONTROL PROGRAM SERIES : 4067 EDITION : 01 (SERIES : EDITION : ) PMC TYPE CONTROL : RB5 PROGRAM : RB5 MEMORY USED : KB LADDER SYMBOL MESSAGE SCAN TIME SCAN MAX
[ TITLE ] [ STATUS]

: KB : KB : KB : MS : MS MIN :
[ ANALYS ] [ TRACE ]

MS
[ ]

297

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

1) 1inci sayfa PMC PROGRAM NO. : EDITION NO. : Ayarlama LADDER programlama srasnda yaplr.

PMC CONTROL PROGRAM SERIES : (SERIES: EDITION : EDITION : : : : : : : ) PROGRAM : KB KB KB KB MS MS MIN : MS PMC kontrol yazlmnn seri numarasnn ve srm numarasnn, kullanlan bellek alannn ve tarama sresinin grnts.

PMC TYPE CONTROL : MEMORY USED LADDER SYMBOL MESSAGE SCAN TIME SCAN MAX 2) 2nci sayfa

MACHINE TOOL BUILDER NAME : MACHINE TOOL NAME : CNC & PMC TYPE NAME : PROGRAM DRAWING NO. : 3) 3nc sayfa DATE OF PRGRAMMING : PROGRAM DESIGNED BY : ROM WRITTEN BY : REMARKS : LADDER ema programlama srasnda ayarlanr.

4.3.3.2
Durum ekran (STATUS)

G/ sinyalleri, dahili rleler, vb. iin ak/kapal (ON/OFF) koulunun grnts.


PMC SIGNAL STATUS ADDRESS G0000 G0001 G0002 G0003 G0003 MONIT RUN Sinyal ad Sinyal iin durum 0 : OFF 1 : ON

7 6 5 4 3 2 1 0 ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1 ED0 0 0 0 0 1 0 1 0 ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9 ED8 0 0 0 0 0 0 0 0 ESTB EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 EA0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FIN 0 0 0 0 0 0 0

[ SEARCH]

1 2

tularna basarak tehis numarasn araynz.


Adres ve numara veya Tek ad girildiinde [SEARCH] yazlm tuuna baslarak belirtilen adresin veya sinyal adnn aranmas

298

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.3.3.3
Alarm ekran (ALARM)

PMC programnda bir alarm olutuunda bir alarm grntlenmesi.


PMC ALARM MESSAGE ALARM NOTHING MONIT RUN

[ TITLE ]

[ STATUS ]

[ ALARM ]

[ TRACE ]

Alarmlarn ayrntlar iin Ek A.2ye baknz.

4.3.3.4
z ekran (TRACE)

Belirtilen sinyal deitiinde, sinyal durumunu iz belleine kaydediniz. (1)z parametre ekran (TRCPRM)
PMC SIGNAL TRACE TRACE MODE : (0:1BYTE/1:2BYTE/2:WORD) 1ST TRACE ADDRESS CONDITION ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY) ADDRESS : MASK DATA 2ND TRACE ADDRESS CONDITION ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY) ADDRESS : MASK DATA : MONIT RUN

[ T.DISP ]

EXEC ]

z modunu seiniz. 0= 1 bayt adres sinyal izi 1= Bamsz 2 bayt adres sinyal izi 2= Srekli 2 bayt adres sinyal izi (b)ADDRESS TYPE : 0= z adresini PMC adresine gre ayarlar 1= z adresini fiziksel adrese gre ayarlar (Esas olarak C dili kullanlarak) (c)ADDRESS : z adresini ayarlaynz (d)MASK DATA : z bitini onaltl kodla belirtiniz. rnein, iz bit 7, 6, 5 ve 0 olduunda E1i ayarlaynz. Bit 4, 3, 2 ve 1 deitirildiinde izleme yaplmasn ancak sinyal durumu izleme srasnda kaydedilmelidir. (rnek)#7#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1 1 1 0 0 0 0 1:E1
299

(a)TRACE MODE :

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

kili ve onaltl kod arasnda iliki tablosu 00002 : 016 00012 : 116 00102 : 216 00112 : 316 01002 : 416 01012 : 516 01102 : 616 01112 : 716 10002 : 816 10012 : 916 10102 : A16 10112 : B16 11002 : C16 11012 : D16 11102 : E16 11112 : F16 (e)[EXEC] yazlm tuu : zleme balangc. z bellei temizlenir ve belirtilen sinyal ncekilere gre deitiinde iz bellei ierii gncellenir. Geen zamana baklmakszn, iz bellei iin her zaman son sonulara gre 256 bayta ilikin nceki sonular kullanlarak tutulur. (2 bayt izleme = 128 kez.) (f) [T.DISP] yazlm tuu : z bellei ieriinin grnts. (2)z bellei ekran (T.DISP)
PMC SIGNAL TRACE 1ST ADDRESS=X008(E1) NO. 7 6 5 4 3 2 1 0000 . . . . . . . 0001 1 0 0 0 0 0 1 0002 1 1 0 0 0 0 0 0003 0 1 0 0 0 0 0 0004 . . . . . . . 0005 . . . . . . . 0006 . . . . . . . 0007 . . . . . . . 0008 . . . . . . .
MONIT RUN

2ND ADDRESS=G000(FF) 0 7 6 5 4 3 2 1 0 . . . . . . . . . 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

z adresi ve maske verileri ( )

En yeni durumu (Period):off 1/I:on

[ TRCPRM]

[ STOP ]

[TRCPRM] yazlm tuu : z parametre ayar ekranna dn [STOP] yazlm tuu : z ilemini durdurur. [EXEC] yazlm tuu : zlemeyi yeniden-balatr (Bellek temizlenir).

300

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.3.4

PMC Parametresi 4.3.4.1


MDIdan PMC parametresinin girilmesi
1 MDI modunu seiniz veya EMERGENCY STOP dmesine basnz. 2 SETTING ekrannda [PWE] 1e ayarlanr veya PROGRAM PROTECT sinyali (KEY4) 1e dner.
PWE Zamanlayc Saya Rle koruma Veri tablosu f f f f f ikisinden biri f ikisinden biri KEY4

3 Grnt ekrann yazlm tuu kullanarak seiniz. [TIMER] : Zamanlayc ekran [COUNTER]: Saya ekran [KEEPRL] : Rle koruma ekran [DATA] : Veri tablosu ekran 4 mleci istediiniz numaraya taynz. 5
Saysal

giriniz ve

tuuna basnz, veri girilir.

6 Veri ayarlandktan sonra, SETTING ekrannda [PWE] veya [KEY4] 0a dner.

4.3.4.2
Zamanlayc ekran (TIMER)

Bu ekran, Zamanlayc talimatnn zamanlayc sresini ayarlamak iin kullanlr (SUB 3).
Sayfa numaras (sayfa imle tuuyla deiir) Zamanlayc talimatyla belirtilen zamanlayc numaras Adrese ladder programyla referansta bulununuz PMC PARAMETER (TIMER) #001 NO. ADDRESS 01 T00 02 T02 03 T04 04 T06 05 T08 06 T10 07 T12 08 T14 09 T16 10 T18 DATA 480 960 0 0 0 0 0 0 0 0 NO. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 MONIT RUN ADDRESS T20 T22 T24 T26 T28 T30 T32 T34 T36 T38 DATA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Sreyi msaniye cinsinden ayarlama

[ TIMER ]

[ COUNTR ]

[ KEEPRL ]

[ DATA ]

[ SETING ]

Sreyi ayarlama : Zamanlayc No.1 --- 8 =Maks.=1572.8 san, her biri 48msan. Zamanlayc nolar iin 8 mslik birimler halinde en fazla 262.1 saniyeye kadar 9 --- 40 izleyen zamanlayc
301

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.3.4.3
Saya ekran (COUNTER)

Saya talimatnn nceden ayarlanan ve tmleik deerlerini ayarlaynz ve grntleyiniz (SUB 5).
Sayfa numaras (sayfa imle tuuyla deiir) nceden ayarlanan deer (MAKS. deer) (Programda belirtilen minimum deer) Tmleik deer PMC PARAMETER (COUNTER) #001 NO. 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ADDRESS C00 C04 C08 C12 C16 C20 C24 C28 C32 C36 PRESET 100 50 0 0 0 0 0 0 0 0 MONIT RUN CURRENT 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0

Saya nolar iin PRESET ve CURRENT deeri olarak en fazla 32767 ayarlanabilir 1 --- 20

[ TIMER ]

[ COUNTR]

[ KEEPRL]

DATA ]

[ SETING ]

Adrese ladder programyla referansta bulununuz Programa gre belirtilen saya numaras

4.3.4.4
Rle koruma ekran (KEEPRL)
Adrese ladder programyla referansta bulununuz PMC PARAMETER (KEEP RELAY) NO. ADDRESS 01 K00 02 K01 03 K02 04 K03 05 K04 06 K05 07 K06 08 K07 09 K08 10 K09 [TIMER] DATA 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 MONIT STOP NO. ADDRESS 11 K10 12 K11 13 K12 14 K13 15 K14 16 K15 17 K16 18 K17 19 K18 20 K19 [DATA] DATA 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 [SETING]

[COUNTR]

[KEEPRL]

i) Pille alan-bellek kontrol


#7 K16
MWRTF2

#6
MWRTF1

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7 MWRTF2: Bu ilem, kalc bellein yazma durumunu kontrol etmek iin gerekletirilir. #6 MWRTF1: Pille alan bellek iin-yazma durumu

302

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

ii) PMC sistem parametresi Sistem K17 --- K19 arasndaki rle korumalar kullandndan, bunlar bir sra program tarafndan kullanlamaz
#7 K17
DTBLDSP

#6
ANASTAT

#5
TRCSTAT

#4
MEMINP

#3

#2
AUTORUN

#1
PRGRAM

#0
LADMASK

#0 (LADMASK): #1 (PRGRAM):

#2 (AUTORUN): #4 (MEMINP): #5 (TRCSTAT):

#6 (ANASTAT):

#7 (DTBLDSP):

0: Ladder programlar dinamik olarak grntlenir (PCLAD). 1: Ladder programlar dinamik olarak grntlenmez (PCLAD). 0: Yerleik programc fonksiyonu almaz. (Ayrca, yerleik men de grntlenmez.) 1: Yerleik programc fonksiyonu alr. (Programc mens grntlenir.) 0: Sra program g alnda otomatik olarak balar. 1: Program yrtmeyi sraya koymak iin yazlm tuuna baslmas, sra programn balatr. 0: Zorlama fonksiyonu devreden karlr. 1: Zorlama fonksiyonu etkinletirilir. 0: [EXEC] yazlm tuuna baslmas, sinyal izleme fonksiyonuyla izlemeyi balatr. 1: Sinyal izleme fonksiyonu, g alnda izlemeyi otomatik olarak balatr. 0: Yrtme iin yazlm tuuna baslmas, sinyal dalga ekli grnt fonksiyonuyla rneklemeyi balatr. 1: Sinyal dalga ekli grnt fonksiyonu, g alnda rneklemeyi otomatik olarak balatr. : Bu bit yalnzca, sinyal dalga ekli grnt fonksiyonunun uygulanabilir olduu modeller iin etkilidir. 0: PMC parametre veri tablosu kontrol ekran grntlenir. 1: PMC parametre veri tablosu kontrol ekran grntlenmez.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
IGNKEY EDITLAD CHKPRTY
CALCPRTY TRNSRAM

#7 K018
IGNDINT

TRGSTAT DBGSTAT

0: Fonksiyon tular, kullanc ekrannda bir kullanc program iin etkinletirilir. 1: Fonksiyon tular, kullanc ekrannda bir kullanc program iin devreden karlr. : Bu iaret, bir kullanc program kullanldnda yararldr. Bu bit 1e ayarlandnda, kullanc ekran fonksiyon tular kullanlarak NC ekranna geirilemez. Bu biti her zaman 0a ayarlayan veya kullanc ekrann NC ekranna geiren bir program hazrlanmaldr. #1 (DBGSTAT): 0: C dili hata ayklama fonksiyonu, g alnda otomatik fren ilemini balatmaz. 1: C dili hata ayklama fonksiyonu, g alnda otomatik fren ilemini balatr. : Bu iaret, bir kullanc program kullanldnda yararldr. #2 (TRGSTAT): 0: Tetikleyici durdurma ilevi, g alnda otomatik olarak balamaz. 1: Tetikleyici durdurma fonksiyonu g alnda otomatik olarak balar.
303

#0 (IGNKEY):

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#3 (TRNSRAM):

0: evrimii dzenlemeden sonra, laddder program yedekleme RAMine otomatik olarak aktarlmaz. 1: evrimii dzenlemeden sonra, ladder program yedekleme RAMine otomatik olarak aktarlr.

#4 (CALCPRTY): #5 (CHKPRTY):

0: Yerleik programc fonksiyonu RAM paritesini hesaplar. 1: Yerleik programc fonksiyonu RAM paritesini hesaplamaz. 0: Sistem, sistem ROMu, program ROMu ve program RAMi iin parite denetimi yapar. 1: Sistem, sistem ROMu, program ROMu ve program RAMi iin parite denetimi yapmaz.

#6 (EDITLAD): #7 (IGNDINT):

0: Bir sra programnn dzenlenmesi devreden karlr. 1: Bir sra programnn dzenlenmesi devreden karlr. 0: Ekran PMCMDI ekranna geirildiinde, sistem LCDyi balatr. 1: Ekran PMCMDI ekranna geirildiinde, sistem LCDyi balatmaz. : Bu iaret, bir kullanc program kullanldnda yararldr. Ekran PMCMDI ekranna geirildiinde, bu iaret iaretlenerek, PMC kontrol yazlm sistemin LCDyi balatp balatmayacan belirler. Bu iaret etkin olduunda, bir uygulama programnn LCDyi balatmas gerekir.
#6
HIDEPRM

#7
K019 PTCTPRM

#5

#4

#3

#2
ALWSTP

#1

#0

C--- REJECT FROM--- WRT

#0 (FROM_WRT): 0: Bir ladder veya C programn dzenledikten sonra, program otomatik olarak F---ROMa yazmaz. 1: Bir ladder veya C programn dzenledikten sonra, program otomatik olarak F---ROMa yazar. #1 (C-REJECT): #2 (ALWSTP): 0: Sistem bir C programn etkinletirir. 1: Sistem bir C programn etkinletirmez. 0: Bir sra programnn yrtme/durdurma ilemi devreden karlr. 1: Bir sra programnn yrtme/durdurma ilemi etkinletirilir. #6 (HIDEPRM): 0: PMC parametrelerinin grntlenmesi ve PMC parametrelerinin dar karlmas etkinletirilir. 1: PMC parametrelerinin grntlenmesi ve PMC parametrelerinin dar karlmas devreden karlr. #7 (PTCTPRM): 0: PMC parametrelerinin deitirilmesi ve okunmas etkinletirilir. 1: parametrelerinin deitirilmesi ve okunmas devreden karlr. UYARI Kullanlmayan tm bitleri 0a ayarlaynz.

304

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.3.4.5
Veri tablosu ekran (DATA)

1) DATA TABLE SETTING ekran (C. DATA)


PMC DATA TBL CONTROL #001 NO. 001 002 003 004 005 006 007 008
[ G.DATA ] [ G.CONT ] [ NO.SRH ] [ ] [
INIT

MONIT RUN NO.OF DATA 10 20

GROUP TABLE COUNT = 2 ADDRESS PARAMETER TYPE D0000 D0000 00000000 00000000 0 1

Veri tablosu grubu numaras

Her bir veri tablosunun veri numaras Veri uzunluu Tablo parametre Veri tablosu kafa adresi

(a)[G.DATA] yazlm tuu : Veri tablosunun veri grnts ekrann seiniz. [G.CONT] : Veri tablosu iin grup saysn (b) Grup no. ayarlaynz. [NO.SRH] : mleci belirtilen gruba taynz. (c) Grup no. (d)[INIT] yazlm tuu :Veri tablosu ayarn balatr. Grup numaras 1, ADDRESS D0000, PARAMETER 00000000, TYPE 0, NO. OF DATA 1860. Tablo parametresi
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0 : kili biim 1 : BCD biimi Giri verilerinin korunmas, 0 : salanmaz. 1 : salanr. 0 : kili veya BCD olarak grntlenir (bit 0 etkinletirilir) 1 : Onaltl olarak grntlenir (bit 0 devreden karlr)

TYPE 0 : 1bayt 1 : 2bayt 2 : 4bayt

305

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

2) Veri ayar ekran (G. DATA)


Grup numaras Sayfa says PMC PRM (DATA) 001/001 NO. 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 ADDRESS D0000 D0001 D0002 D0003 D0004 D0005 D0006 D0007 D0008 D0009 DATA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MONIT RUN

[ C.DATA ]

G---SRCH] [

[ SEARCH]

(a)[C.DATA] yazlm tuu : Veri tablosu ayar ekranna dner. (b) Grup No. [G-SRCH] : mleci belirtilen grubun bana taynz. (c) Adres [SEARCH] : Belirtilen adres geerli grupta aranr.

4.3.4.6
Ayar ekran

Baz PMC sistem parametreleri bu ekranda ayarlanabilir.

(K17.5) (K18.2) (K18.6) (K19.0) (K17.4) (K17.7) (K19.6) (K19.7) (K17.0) (K17.2) (K19.2) (K17.1)

NOT Ekrann sanda parantez iinde grnen deerler, rle koruma adreslerini gsterir.

306

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.3.5

PMC Verilerinin Girii/k 4.3.5.1


Yerleik tip PMC programcsnn balamas
PMC verileri okuyucu/delici arabirimi yoluyla G/ aygtyla girildiinde/karldnda, yerleik tip PMC programcs aadaki ilemle balamaldr.
:

Veriler MDIdan ayarlandnda, aadaki ilem gerekli deildir. 1 PMC ekrann seiniz tuuna ve [PMC] yazlm tuuna basnz. 2 Yerleik tip dorulaynz. PMC programcsnn almakta olduunu

PMC CONTROL SYSTEM MENU SELECT ONE OF FOLLOWING SOFT KEYS PMCLAD PMCDGN PMCPRM RUN/STOP EDIT I/O SYSPRM MONIT : : : : : : : :

MONIT RUN

DYNAMIC LADDER DISPLAY DIAGNOSIS FUNCTION PARAMETER (T/C/K/D) RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM EDIT SEQUENCE PROGRAM I/O SEQUENCE PROGRAM SYSTEM PARAMETER PMC MONITOR

[ PMCLAD ]

[PMCDGN ]

[PMCPRM]

paralar grntlenir, yerleik tip PMC programcs balar. 3 Yerleik tip PMC programcs henz balamadysa, rle koruma K17.1 1e ayarlanmaldr. 4 Balang men ekranna dnmek iin tuuna basnz.

4.3.5.2
Giri/k yntemi

1 Balang men ekrannda yazlm tuunu grntleyiniz. 2 Sonraki ekran grntleme


PMC I/O PROGRAM CHANNEL DEVICE FUNCTION DATA KIND = 1 = HOST = =

tuuna basnz, sonra [I/O]

MONIT RUN

[ EXEC ]

[ CANCEL]

(NO.) ]

307

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

3 stediiniz kanal numarasn giriniz, sonra CHANNEL iin numaray ayarlamak iin tuuna basnz. 1 : Ana CPU kartnn JD5As 2 : Ana CPU kartnn JD5Bsi DEVICE iin kullanlan G/ birimini belirtiniz. HOST: FAPT LADDER ile G/ ilemi (P-G, P-G Mate veya kiisel bilgisayarda) FDCAS: Floppy Kaset Badatrc ile G/ ilemi F-ROM: Hzl EEPROM ile G/ ilemi M-CARD: Bellek kartyla G/ ilemi OTHERS: Dier G/ birimleriyle G/ ilemi FUNCTION ile istediiniz fonksiyonu belirtiniz. WRITE: Verileri karma READ: Verileri girme COMPARE: Bellekteki verileri harici bir aygttaki verilerle karlatrma DELETE: Disket veya bellek kartndaki dosyalar silme LIST: Disket veya bellek kartndaki dosyalar listeleme BLANK: Hzl EEPROM bo olup olmadn kontrol etme ERASE: Hzl EEPROMdaki verileri temizleme FORMAT: Bellek kart biimlendirme (bellek kartndaki tm veriler silinir.) KIND DATAda karlmasn istediini veri tipini belirtiniz. LADDER: Ladder programlar PARAM: PMC parametreleri Aygt iin FDCAS veya M-CARD belirtildiinde, FILE NO. iin dosya numaras veya dosya adyla bir dosya belirtilebilir. SPEED ile her bir aygt iin RS-232C koullarn belirtiniz. Ayarlarn doru olduunu kontrol ediniz. Sonra, [EXEC] yazlm tuuna basnz.

7 8 9

4.3.5.3
Kopyalama fonksiyonu (COPY)

evrimii dzenleme srasnda yaplan deiiklikler ilgili ladder programna aktarlr.

308

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.3.6

(1)Sistem parametre ekran (1/2)

Sistem Parametreleri

Grntlenen bilgiler COUNTER DATA TYPE : Fonksiyon talimat CTR ile birlikte kullanlacak bir saya deeri iin ikili biimi veya BCD biimini belirtiniz. (2)Sistem parametre ekran (2/2)

Grntlenen bilgiler FS0 OPERATOR PANEL : FS0 iin bir operatr panosuna balanlp balanlmayacan ayarlaynz. KEY DI ADDRESS : Gerekten bal olan bir harici DInin balang adresini ayarlaynz.
309

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

LED DO ADDRESS : Gerekten bal olan bir harici DOnun balang adresini ayarlaynz. KEY BIT IMAGE ADDRESS : Bir kullanc program tarafndan referansta bulunulan bir anahtar grntnn balang adresini ayarlaynz. Genellikle, rasgele bir dahili rle (R) alan ayarlaynz. LED BIT IMAGE ADDRESS : Bir kullanc program tarafndan retilen bir LED grntsnn balang adresini ayarlaynz. Genellikle, rasgele bir dahili rle (R) alan ayarlaynz.

4.3.7

evrimii Monitor Ayarlama Ekran

(a)Yazlm tuu [EMG ST] : letiimi zorla sona erdirir. letiim anormalleirse veya balant normal ekilde sona erdirilemezse bu tuu kullannz. [INIT] : Parametreleri varsaylan deerlerine dndrr. (b) Ayarlama CPU ID : Bir CPU ID deeri grntler. Bununla birlikte, bu eyi dzenlemeyiniz. RS---232C : RS---232C yoluyla balant durumunda iletiim ayarn etkinletirir. Bununla birlikte, TIMER 1, TIMER 2, TIMER 3 ve MAX PACKET SIZE elerini deitirmeyiniz. HIGH SPEED I/F : Yksek hzl bir arabirim yoluyla balant ayarn etkinletirir (HSSB, Ethernet).
310

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

NOT 1 Hem RS---232C = USE hem de HIGH SPEED I/F = USE seildiinde, PMC sistemi ilk balanan uygulamayla iletiim kurar. PMC sistemi bir uygulamayla nceden balant kuruyorsa, baka uygulamalara balanamaz. 2 Ethernetle evrimii fonksiyonunu kullandnzda, nceden CNC de Ethernet parametrelerinin ayarlanmas gereklidir. (c)letiim durumu USE TIME RS---232C HIGH SPEED I/F ETHER_BOARD

EMB_ETHERNET HSSB

: letiim iin maksimum sre grntlenir. : RS---232Cnin iletiim koulu grntlenir. : HIGH SPEED I/Fnin iletiim koulu grntlenir. : Ethernet kartyla iletiim srasnda grntlenir. letiim ortann IP adresi grntlenir. : Yerleik Ethernet ile iletiim srasnda grntlenir. letiim ortann IP adresi grntlenir. : HSSB ile iletiim srasnda grntlenir.

311

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Grntlenen mesajlar ve anlamlar


Ekran mesajlar
INACTIVE STOPPING STARTING letiim etkin deil. letiim durduruluyor. (letiimin sona erdirilmesini bekleyiniz) letiim balatlyor. (letiimin baka bir iletiim yolu zerinde sona erdirilmesini bekleyiniz) letiim etkin ve yedekte bekleme modunda. letiim etkin ve balanyor. RS--- 232C seenei olmadndan balant noktas alamyor. Geersiz ama parametreleri belirtildi. Bir zaman am olutu ve iletiim durduruldu. Bir zaman am olutu ve iletiim durduruldu. Bir Blok Kontrol Kodu (paket paritesi) hatas olutu. Bir parite hatas olutu. Bir ar alma hatas olutuundan iletiim kurtarlamyor. Paketler sralama d. (Hatal prosedr) Yeniden deneme ilemi srasnda hatal paketler alnd. letme/alma kuyruu tat. letiim baaryla sona erdirildi. Kablo balants kesildi.

Anlamlar

STAND--- BY CONNECTED NO OPTION BAD PARAMETER TIMEOUT ERROR TIMEOUT(K) ERROR BCC ERROR PARITY ERROR OVER--- RUN ERROR SEQUENCE ERROR DATA ERROR QUEUE OVERFLOW DISCONNECTED NO CONNECTION

312

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4

PMC EKRANI (PMC---SB7) 4.4.1

Yazlm Tular Kullanlarak PMC Men Seimi Prosedr


PMC -- SB7 ekran mens seim prosedr

[PMC]

[PMCLAD]

[EDIT]

Ladder emas grntleme ekran Seim izleme fonksiyonu Ladder emas dzenleme ekran

[PMCDGN]

[TITLE] [STATUS] [ALARM] [TRACE] [IOCHK]

Balk ekran Sinyal durumu ekran Alarm ekran Sinyal izi ekran G/ kontrol ekran Zamanlayc ekran Saya ekran Rle koruma ekran [G.DATA] Veri tablosu ekran Ayar ekran Ladder balatma/durdurma Balk dzenleme ekran Simge aklama dzenleme ekran Mesaj dzenleme ekran G/ birim adresi ayarlama ekran apraz bavuru ekran Temiz ekran Program/parametre giri/k ekran Sistem parametre ekran

[PMCPRM]

[TIMER] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA] [SETING]

[RUN]/[STOP] [EDIT] [TITLE] [SYMBOL] [MESAGE] [MODULE] [CROSS] [CLEAR] [I/O] [SYSPRM] [MONIT] [ONLINE]

evrimii ayarlama ekran

313

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.4.2

Sra Programlarnn Dinamik Grnts

(1)Grntleme yntemi <1> Sistem tuuna basnz, sonra [PMC] yazlm tuuna basnz. <2> Sralama programlarnn dinamik grntlemesini etkinletirmek iin [PMCLAD] yazlm tuuna basnz. (2)Grntlenen bilgiler Ladder emas grntleme/dzenleme fonksiyonu aadaki ekranlardan oluur: a) Ladder emas grntleme ekran b) Seim izleme ekran c) Ladder emas dzenleme ekran d) A dzenleme ekran e) Program listesi grntleme ekran f) Program listesi dzenleme ekran
PMC ana mens
[<] [PMCLAD]

Ekran Grntleme fonksiyonu (monitr) Program listesi grntleme ekran


[LIST] [ZOOM] [LIST] [ZOOM]

Ladder emas grntleme ekran [<] Dzenleme fonksiyonu


[EDIT]

[SWITCH] [SWITCH] [LIST] [ZOOM], [<]

Seim izleme ekran

Ladder emas dzenleme ekran


[<]

Program listesi dzenleme ekran

[MODIFY], [ADD]

A dzenleme ekran

314

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4.2.1
Ladder emas dzenleme ekran

(1)Ekran yaplan
Balk bilgileri (notlar) Grnt alt program Grnt konum bilgileri

Ladder emas grntleme alan

Grntleme konumu

Mesaj grntleme satr

Anahtar giri satr

Ek bilgi grntleme satr

(2)Program listesi grntleme ekrann arma [LIST] Program listesi grntleme ekran, ladder emas grntleme ekrannda grntlenecek bir alt program semenize olanak salar.
Balk bilgisi (ayrntlar) Toplam program says

Deitirilebilecek program

Anahtar giri satr Mesaj grntleme satr

Liste grntleme alan

315

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

(3)Sinyal aranyor [SEARCH] <1> [SEARCH] yazlm tuuna basnz. <2> Aada belirtilen tular kullanarak bir sinyal araynz. D ile, grnt alan deitirilebilir.

D [TOPBTM] : Bir ladder emasnn balang/bitii aranr. D Adres + [SEARCH] veya Sinyal ad + [SEARCH]: Belirtilen bir adres veya sinyal ad aranr. D a numaras + [SEARCH]: Belirtilen a numarasndan bir ladder grntlenir. D Adres + [W---SRCH] veya Sinyal ad + [W---SRCH]: Belirtilen bir adres veya sinyal ad iin yazma sarmal aranr. D fonksiyon---talimat---numaras + [F---SRCH] veya fonksiyon---talimat---ad + [F---SRCH]: Belirtilen bir fonksiyon talimat aranr. D [PREV] : Yaplan nceki arama ilemi baa doru baaryla yinelenir. D [NEXT] : Yaplan nceki arama ilemi sona doru baaryla yinelenir. D [GLOBAL]/[LOCAL] : Arama aral deitirilir. (4)Fonksiyon talimat veri tablosu grntleme ekrann arma [TABLE] COD talimat (SUB7) ve CODB talimat (SUB27) gibi bir veri tablosuyla bir fonksiyon talimatnn veri tablosu grntlenebilir. (5)Ekran ayarlama [SETING] Ladder emas grntleme ekranna ilikin ayarlama ekran arlabilir. Ladder emas grnts iin eitli ayarlar deitirilebilir.

316

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4.2.2
Seim izleme ekran

Seim izleme ekrannda, yalnzca izlenecek bir sarmal ieren bir ladder a sralama a izleme iin belirtilebilir. (1)Grntleme yntemi (a)Ekran program listesi grntleme ekranndan arma <1> Program listesi ekrann grntleyiniz. <2> mleci COLLECTe taynz. <3> [ZOOM] yazlm tuuna basnz. (b) Ekran ladder emas grntleme ekranndan arma <1> Ladder emas grntleme ekrann grntleyiniz. <2> [SWITCH] yazlm tuuna basnz. (2)Grntlenen bilgiler

(3)zlenmeyecek bir ladder belirtme [PICKUP] Aada aklanan yntemi kullanarak, seim izleme ekrannda izlenecek bir ladder a grntleme iin okunabilir. (a)Seim izleme ekrannda istenilen bir ladder a belirtme D A okumak iin sarmalla birlikte kullanlan adresi yazma <1> zlenecek adresi giriniz. <2> [PICKUP] yazlm tuuna basnz. <3> Bir sarmalla birlikte <1> ile belirtilen adresi kullanan a ekrann st ksmna okunur. D Ladder an seim izleme ekrannda belirtme <1> mleci, izlenecek bir adresi kullanan ladder andaki rleye taynz. <2> [PICKUP] yazlm tuuna basnz. <3> Bir sarmalla birlikte <1> ile belirtilen adresi kullanan a ekrann st ksmna okunur ve imle sarmal konumuna hareket eder. (b) Ladder emas grntleme ekrannda istenilen bir sralama a belirtme
317

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

<1> Ladder emas grntleme ekrannda [SEARCH] yazlm tuuna basnz. <2> mleci okunacak ladder ana taynz. <3> [PICKUP] yazlm tuuna basnz. (4)Ladder emas grntleme ekrannda bir sralama emasna atlama [JUMP] Ladder emas grntleme ekrannda, seim izleme ekrannda imlecin yerletirildii sralama an bularak bir atlama yapnz. <1> mleci, atlamak istediiniz aa taynz. <2> [JUMP] yazlm tuuna basnz. (5)Ladder emas grntleme ekranna geme [SWITCH] Ekran grnts, ladder emas grntleme ekranna gemek iin kullanlabilir. (6)Bir ladder emas ann grntsn silme [SWITCH] Seim izleme ekranna okunan bir ladder a ekrandan silinebilir. (7)Tm ladder emas alarnn grntsnn silinmesi [ERALL] Seim izleme ekranna okunan tm ladder alar ekrandan silinebilir.

4.4.2.3
Ladder emas dzenleme ekran

Ladder emas dzenleme ekrannda, bir sralama emas almas deitirilmek zere dzenlenebilir. (1)Grntleme yntemi <1> [PMCLAD] yazlm tuuna basarak ladder emas izleme grntleme ekrann grntleyiniz. <2> [EDIT] yazlm tuuna basnz. (2)Grntlenen bilgiler
Balk bilgileri (notlar) Program grnts
Konum bilgisi grnts

Konum lm grnts

mle

Hedef a dzenleme

Ladder emas grntleme konumu

Mesaj grntleme satr

Anahtar giri satr

Ek bilgi grntleme satr

(3)Ladder programlarn grntleme Aadaki tular kullanlarak, bir ladder emas dzenlenebilir.
318

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

D Dzenlenecek bir alt program seme <1> [LIST] yazlm tuuna basarak program listesi dzenleme ekrann grntleyiniz. <2> mleci, dzenlenecek alt programa taynz. D Belirtilen bir adresi veya fonksiyon talimatn arama <1> [SEARCH] yazlm tuuna basnz. <2> Arama iin yazlm tuu grntsne geiniz. Arama fonksiyonu iin bkz: (3) Bir sinyal arama [SEARCH], Alt Blm 4.4.2.1, Ladder emas grntleme ekran. D Yeni bir a ekleme <1> mleci yeni bir an eklenecei konuma taynz. <2> Sonraki a dzenleme ekrann armak iin [ADD] yazlm tuuna basnz. Yeni bir a oluturmak iin yaratma ve ekleme ilemleri yapnz. D Seilen bir an yapsn deitirme <1> mleci, deitirilecek aa taynz. <2> [MODIFY] yazlm tuuna basarak a dzenleme ekrann arnz. D Bir rlenin bit adresini deitirme <1> mleci deitirilecek bir rleye taynz. <2> stediiniz bir bit adresini giriniz ve sonra ENTER tuuna basnz. mlecin yerletirildii rlenin bit adresi. D Bir fonksiyon talimatnn parametresini deitirme <1> mleci, deitirilecek bir fonksiyon talimatnn parametresine taynz. <2> stediiniz bir sayy veya bayt adresini giriniz ve sonra ENTER tuuna basnz. mlecin yerletirildii fonksiyon talimatnn parametresi deitirilir. D Deiiklikleri yanstma <1> Ladder emas dzenleme ekrannda, bir ladder programn deitiriniz. <2> [UPDATE] yazlm tuuna basnz. Bu ana kadar yaplan dzenlemenin sonular yrtlmekte olan sralamaya yanstlr. Deiiklikler normal ekilde yanstldnda, dzenlemede sonraki ladder yrtlr. D Bir a silme <1> mleci, silinecek aa taynz. <2> [DELETE] yazlm tuuna basnz. D Bir a tama <1> mleci, tanacak aa taynz. <2> [CUT] yazlm tuuna basarak a kesiniz. <3> mleci seilen an tanaca konuma taynz. <4> [PASTE] yazlm tuuna basnz. D Bir a kopyalama <1> mleci, kopyalanacak aa taynz. <2> [COPY] yazlm tuuna basnz. <3> mleci seilen an kopyalanaca konuma taynz. <4> [PASTE] yazlm tuuna basnz.
319

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

D Silinecek/kopyalanacak/tanacak birden ok a seme <1> mleci, istediiniz bir a seimi aralnn balang noktasna taynz. <2> [SELECT] yazlm tuuna basnz. <3> mleci, istediiniz a seimi aralnn biti noktasna taynz. <4> Seilen alar silmek, tamak veya kopyalamak iin [DELETE], [CUT] veya [COPY] yazlm tuuna basnz. D Deiiklikleri atma [RESTOR] yazlm tuuna basnz. Bu ana kadar yaplan dzenlemenin sonular, ladder emas dzenleme ekranna getiinizde veya son [UPDATE] ilemeyi gerekletirdiinizde, mevcut olan sralamaya dnmek iin atlr. D Ladder emas dzenleme ekrannn ayarn deitirme [SETING] yazlm tuuna basnz. Ladder emas dzenleme ekrannn ayar ekran arlr. D Ladder balatma/durdurma [START] veya [STOP] yazlm tuuna basnz. Bir ladder programnn yrtlmesi kontrol edilir. [START] yazlm tuu bir ladder programnn yrtlmesini balatr ve [STOP] yazlm tuu bir ladder programnn yrtlmesini durdurur. D Dzenlemeyi sona erdirme [<] tuuna basnz.

4.4.2.4
A dzenleme ekran

A dzenleme ekrannda, yeni bir a yaratma ve var olan bir an deitirilmesi gibi a dzenleme ilemleri gerekletirilebilir. D Var olan bir aa deitirme A dzenleme ekran [MODIFY] yazlm tuuyla grntlenirse, imlele gsterilen a deitirme modu (deitirme modu) ayarlanr. D Yeni bir a ekleme [CREATE] yazlm tuuyla a dzenleme ekran grntlenirse, serbest bir durumdan yeni bir a yaratma modu (yaratma modu) ayarlanr. (1)Grntleme yntemi <1> Ladder emas dzenleme ekrann grntleyiniz. <2> [ADD] veya [MODIFY] yazlm tuuna basnz.

320

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

(2)Grntlenen bilgiler
Grnt alt program Dzenlenmekte olan a numaras Dzenleme modu

Ladder emas grntleme alan mle

Ek bilgi satr

Mesaj grntleme satr

Anahtar giri satr

(3)Alar dzenleme Aada belirtilen tular kullanarak, yeni bir a yaratlabilir ve var olan bir a deitirilebilir. D Yeni bir temas veya sarmal yerletirme <1> mleci yeni bir temas veya sarmaln yerletirilecei konuma taynz. <2> Bir bit adresi giriniz, sonra [ ], [ ] gibi bir yazlm tuuna basnz. D Bir temas veya sarmaln tipini deitirme <1> mleci temas veya sarmaln deitirilecei konuma taynz. <2> [ ], [ ] gibi bir yazlm tuuna basnz. D Bir temas veya sarmaln adresini deitirme <1> mleci deitirilecek bir rleye taynz. <2> Bir bit adresi giriniz, sonra ENTER tuuna basnz. D Yeni bir fonksiyon talimat yerletirme <1> mleci yeni bir fonksiyon talimatnn yerletirilecei konuma taynz. <2> Bir fonksiyon talimat numaras giriniz, sonra [FUNC] yazlm tuuna basnz. D Bir fonksiyon talimatnn tipini deitirme <1> mleci deitirilecek bir fonksiyon talimatna taynz. <2> Bir fonksiyon talimat numaras giriniz. D Bir fonksiyon talimatnn parametresini deitirme <1> mleci, deitirilecek bir fonksiyon talimatnn parametresine taynz. <2> Bir say veya bayt adresi giriniz ve sonra ENTER tuuna basnz.
321

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

D Bir balant satr ekleme/silme <1> mleci bir balant satrnn eklenecei veya silinecei konuma taynz. <2> Ekleme iin [ ], [ ], [ ] gibi bir yazlm tuuna basnz. ], <3> Var olan bir balant satrn silerken, [ ], [ ] gibi bir yazlm tuuna basnz. [ D Bir temas, sarmal veya fonksiyon talimatn silme <1> mleci silinecek bir temas, sarmal veya fonksiyon talimatnn bulunduu konuma taynz. <2> [ ] yazlm tuuna basnz. D Sonraki a ekleme [NXTNET] yazlm tuuna basnz. Dzenlenmekte olan an dzenlenme ilemi sona erer ve sonraki an dzenlenmesi ilemine geilir. D Bir fonksiyon talimat veri tablosunu dzenleme <1> mleci dzenlenecek bir veri tablosu olan fonksiyon talimatna taynz. <2> [TABLE] yazlm tuuna basnz. Fonksiyon talimat veri tablosu dzenleme ekran grnr. <3> mleci, dzenlenmekte olan veri tablosuna taynz. <4> Seilen verileri deitiriniz. D Bir satr/stun ekleme <1> mleci bir satr/stun eklenecek konuma taynz. <2> [INSLIN], [INSCLM] veya [APPCLM] yazlm tuuna basnz. D Dzenleme sonularn atma [RESTOR] yazlm tuuna basnz.

322

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4.3

PMC Kontrol Ekrann Grntleme

Grntleme yntemi <1> Sistem tuuna basnz, sonra [PMC] yazlm tuuna basnz. <2> [PMCDGN] yazlm tuuna basnz. PMC kontrol ekran grntlenir.

4.4.3.1
Balk ekran

Ladder program grntlenir.

yaratldnda

kaydedilen

balk

verileri

2002.7.21

406L

01

008 008

008

Balk verisi, bir sra numarasnn baldr ve on eden oluur: D MACHINE TOOL BUILDER NAME (32 karakter) D MACHINE TOOL NAME (32 karakter) D CNC & PMC TYPE NAME (32 karakter) D PMC PROGRAM NO. (4 karakter) D EDITION NO. (2 karakter) D PROGRAM DRAWING NO. (32 karakter) D DATE OF PROGRAMMING (16 karakter) D PROGRAM DESIGNED BY (32 karakter) D ROM WRITTEN BY (32 karakter) D REMARKS (32 karakter) Ek olarak, aadaki veriler grntlenir: D PMC temel yazlmnn seri ve bask numaras D Her bir sra veri esinin bellek kullanm durumu D PMC temel yazlmnn tipi ve sra programnn PMC tipi D Ladder programnn geerli yrtme zaman, maksimum yrtme zaman ve minimum yrtme zaman

323

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.4.3.2
Durum ekran

G/ sinyallerinin ak/kapal durumu ve dahili rle grntlenir.

Sinyal durumu (periyot): Kapal I: Ak Sinyal ad

D Tehis numaras

kullanlarak artrlabilir veya

azaltlabilir. D Bir adres ve numara veya sinyal ad giriniz, sonra [SEARCH] yazlm tuuna basnz. Sonra, belirtilen adres veya sinyal ad aranr.

4.4.3.3
Alarm ekran

PMCden verilen bir alarm grntlenir.

324

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4.3.4
z fonksiyonu

(1)z parametre ekran (birinci sayfa) <1> <2> <3> <4> Sistem tuuna basnz, sonra [PMC] yazlm tuuna basnz. [PMCDGN] yazlm tuuna basnz. [TRACE] yazlm tuuna basnz. Sinyal izi ekrannda [SETING] yazlm tuuna basnz.

a) SAMPLING/MODE Bir rnekleme modu ayarlaynz. D TIME CYCLE : Zaman periyoduna dayal rnekleme D SIGNAL TRANSITION : Sinyal hareketlerine dayal rnekleme b) SAMPLING/RESOLUTION rnekleme znrln ayarlaynz. c) SAMPLING/TIME Bu e, rnekleme modu olarak TIME CYCLE seildiinde grntlenir. rnekleme iin bir zaman aral ayarlaynz. d) SAMPLING/FRAME Bu e, rnekleme modu olarak SIGNAL TRANSITION seildiinde grntlenir. rnekleme saysn ayarlaynz. e) STOP CONDITION Bir iz durdurma koulu ayarlaynz. D NONE : z ilemini otomatik olarak durdurmaz. D BUFFER FULL : rnekleme arabellei dolduunda iz ilemini otomatik olarak durdurur. D TRIGGER : z ilemini bir tetikleyici ile otomatik olarak durdurur.
325

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

f) STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS Bu e, iz durdurma koulu olarak TRIGGER ayarlandnda ayarlanabilir olur. z ilemini durdurmak iin bir tetikleyici adresi ayarlaynz. g) STOP CONDITION/TRIGGER/MODE Bu e, iz durdurma koulu olarak TRIGGER ayarlandnda ayarlanabilir olur. z ilemini durdurmak iin bir tetikleyici modu ayarlaynz. D RISING EDGE : z ilemini, tetikleyici sinyalinin ykselen kenarnda otomatik olarak durdurur. D FALLING EDGE : z ilemini, tetikleyici sinyalinin alalan kenarnda otomatik olarak durdurur. D BOTH EDGE : z ilemini, tetikleyici sinyalinin bir geiinde otomatik olarak durdurur. h) STOP CONDITION/TRIGGER/POSITION Bu e, iz durdurma koulu olarak TRIGGER ayarlandnda ayarlanabilir olur. rnekleme sresi (veya says) iin bir oran kullanarak, tm rnekleme sresi iinde bir tetikleyici durdurma geiinin nereye yerletirileceini seiniz. i) SAMPLING CONDITION Bu e, SIGNAL TRANSITION rnekleme modu olarak ayarlandnda ayarlanabilir olur. Bir rnekleme koulu ayarlaynz. D TRIGGER : rnekleme tetikleyici koulu karlandnda, rnekleme gerekletirir. D ANY CHANGE : Bir rnekleme adresi sinyal geii olduunda rnekleme gerekletirir. j) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/ADDRESS Bu e, SIGNAL TRANSITION rnekleme modu olarak ve Trigger rnekleme koulu olarak ayarlandnda ayarlanabilir olur. rnekleme tetiklemek iin kullanlan bir adres ayarlaynz. k) SAMPLING CONDITION/TRIGGER/MODE Bu e, SIGNAL TRANSITION rnekleme modu olarak ve Trigger rnekleme koulu olarak ayarland- nda ayarlanabilir olur. Bir tetikleyici koulu modu ayarlaynz. D RISING EDGE : Tetikleyici sinyalinin ykselen kenarnda rnekleme gerekletirir. D FALLING EDGE : Tetikleyici sinyalinin alalan kenarnda rnekleme gerekletirir. D BOTH EDGE : Sinyal geiinde rnekleme gerekletirir. D ON : Tetikleyici sinyali etkin olduunda rnekleme gerekletirir. D OFF : Tetikleyici sinyali kapal olduunda rnekleme gerekletirir.
326

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

(2)z parametre ekran (ikinci sayfa) z parametre ekrannda (birinci sayfa), tuuna basnz.

a) Adres ayar Bir sinyal adresini bir bit adresi olarak ayarlaynz. Bir bayt adresi girerseniz, girilen adresin 0 --- 7 arasndaki bitleri girilir. En fazla 32 sinyal adresi ayarlanabilir. b) Yazlm tular D [DELETE] : mlecin yerletirildii ayarlanan adresi siler. D [SYMBOL]/[ADRESS] : Ayar adresini simge grnts ve adres grnts arasnda deitirir. D [MV.UP] : Ayarlanan adresi st satrla deitirir. D [MV.DWN] : Ayarlanan adresi alt satrla deitirir. D [DELALL] : Ayarlanan tm adresleri siler. c) Tetikleyici ayar SIGNAL TRANSITION iz rnekleme modu olarak ve BOTH EDGE rnekleme koulu olarak ayarlandnda, ayarlanan bir adresi rnekleme iin bir tetikleyici adresi olarak kullanp kullanmamay seebilirsiniz. Bir tetikleyici olarak ayarlanan sinyal adresinin sanda, bir F iareti belirtilir. D [TRGON] : Bir tetikleyici ayarn etkinletirir. D [TRGOFF] : Bir tetikleyici ayarn kapatr.

327

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

(3)z ekran <1> Sistem tuuna basnz, sonra [PMC] yazlm tuuna basnz. <2> [PMCDGN] yazlm tuuna basnz. <3> [TRACE] yazlm tuuna basnz.

(a)z ilemini yrtme [START] : z ilemini yrtr. (b) z ilemini durdurma [STOP] : z ilemini durdurur. z ilemi, iz parametre ayar ekrannda ayarlanan iz durdurma koulu karlandnda da sona erer. (c)z sonularn kontrol etme z yrtmenin tamamlanmas zerine, iz ileminin sonular kontrol edilebilir. D Grnty kaydrma mle yukar/aa tuu, sayfa deitirme tuu: Ayarlanan rnekleme sinyali adreslerini yukar ve aa kaydrr. [<<PREV], [NEXT>>] Yazlm tuu, geerli sa/sol tu: z sonularnn grafik grntsn saa ve sola kaydrr. D Otomatik hesaplama gerekletirme ve seilen bir aral grntleme [MARK] : Geerli imle konumunu iaretler ve iaret imlecini grntler. Aralk seimini iptal etmek iin, [MARK] yazlm tuuna yeniden basnz. D z sonularnn grntlenmesini bytme/kltme [Z.IN]/[Z.OUT] : Grafik grnty bytr/kltr.
328

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

D Grnt verilerini deitirme [MV.UP] : mlecin yerletirildii adresi ve adresin izleme sonucunu st satrla deitirir. [MV.DWN] : Grnt verilerini alt satrla deitirir.

4.4.3.5
G/ Balants balant kontrol ekran

Her bir grup iin, G/ Balantsna bal bir G/ cihaznn tipi ve ID kodu grntlenir. Hibir G/ cihaz bal olmadnda hibir veri grntlenmez.

Kanal etkinletirme iareti

Kanal etkinletirme iareti : Bir kalan kullanlabilir olduunda, bir * iareti ile belirtilir. Yukardaki rnek ekranda, kanal 2 kullanlabilir deildir.

4.4.4

PMC Parametresi 4.4.4.1


Parametre giri/k yntemi
<1> NCyi MDI moduna veya acil durdurma durumuna getiriniz. <2> NC ayar ekrannn PWEsini 1e ayarlaynz.
PWE Zamanlayc Saya Rle koruma Veri tablosu f f f f f ikisinden biri f ikisinden biri KEY4

<3> Ya da, yalnzca saya ve veri tablosuyla program koruma sinyalini (KEY4) 1e ayarlaynz.
329

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

<4> Bir yazlm tuuna basnz ve gerekli bir ekran seiniz. [TIMER] : Zamanlayc ekran [COUNTR] : Saya ekran [KEEPRL] : Rle koruma ekran [DATA] : Veri tablosu ekran <5> mle tuuna basnz ve imleci istediiniz numaraya taynz. <6> Saysal bir tu giriniz ve INPUT tuuna basnz, veri girilir. <7> Giriten sonra, PWE veya KEY4 sinyalini nceki duruma dndrnz.

4.4.4.2
ZAMANLAYICI ekran

Bu ekran, Zamanlayc talimatnn zamanlayc sresini ayarlamak iin kullanlr (SUB 3).
Sayfa numaras (ekran sayfa tuuyla kaydrlr) Zamanlayc talimatyla belirtilen zamanlayc numaras Adrese sralama programyla referansta bulunulur

Ms cinsinden bir zamanlayc sresi ayarlaynz.

Zamanlayc ayarlama sresi : Zamanlayc No. 1---8 maks. 1572.8 saniyedir ve doruluu 48msdir. Zamanlayc No. 9 --- 250 maks. 262.1 saniyedir ve doruluu 8msdir.

330

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4.4.3
SAYA ekran

Bu ekran sayacn maksimum deerini ve saya talimatnn geerli deerini ayarlar ve grntler.
Sayfa numaras (ekran sayfa tuuyla kaydrlr) Sayacn maksimum deeri (Minimum deer saya tarafndan belirtilir) Sayacn geerli deeri

1 --- 100 arasnda saya saylar

Adrese sralama programyla referansta bulunulur Saya talimatyla belirtilen saya numaras

Saya biimleri ve maksimum deerler


Saya biimi
BINARY BCD

Ayar
32767 9999

Geerli deer
32767 9999

331

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.4.4.4
RLE KORUMA ekran
Sra program tarafndan kullanlan adres

(i) Kalc bellek kontrol


#7 K16
MWRTF2

#6
MWRTF1

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7 MWRTF2 Bu ilem, kalc bellein yazma durumunu kontrol etmek iin gerekletirilir. #6 MWRTF1 Kalc bellekte yazma durumu (ii)PMC sistem parametreleri Aadaki rle korumalar, rle korumalarnn sra program tarafndan kullanlamamas iin, sistem tarafndan kullanlrlar.
#7 K900
DTBLDSP

#6

#5

#4
MEMINP

#3

#2
AUTORUN

#1
PRGRAM

#0
LADMASK

#0 LADMASK 0 : Sra program tarafndan eriim etkinletirilir. 1 : Sra program tarafndan eriim devreden karlr. #1 PRGRAM 0 : Yerleik programc fonksiyonu almaz. (Ayrca, programc mens de grntlenmez.) 1 : Yerleik programc fonksiyonu alr. (Programc mens grntlenir.) #2 AUTORUN 0 : Sra program g alnda otomatik olarak balar. 1 : Program yrtmeyi sraya koymak iin yazlm tuuna baslmas, sra programn balatr. #4 MEMINP 0 : Zorlama fonksiyonu ve geersiz klma fonksiyonu devreden karlr.
332

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

1 : Zorlama fonksiyonu ve geersiz klma fonksiyonu etkinletirilir. #7 DTBLDSP 0 : PMC parametre veri tablosu kontrol ekran grntlenir. 1 : PMC parametre veri tablosu kontrol ekran grntlenmez.
#7 K901
IGNDINT

#6
EDITLAD

#5
CHKPRTY

#4

#3

#2
TRGSTAT

#1
DBGSTAT

#0
IGNKEY

CALCPRTY TRNSRAM

#0 IGNKEY 0 : Fonksiyon tular, kullanc ekrannda bir kullanc program iin etkinletirilir. 1 : Fonksiyon tular, kullanc ekrannda bir kullanc program iin devreden karlr. * Bu iaret, bir kullanc program kullanldnda yararldr. Bu bit 1e ayarlandnda, kullanc ekran fonksiyon tular kullanlarak NC ekranna geirilemez. Bu biti her zaman 0a ayarlayan veya kullanc ekrann NC ekranna geiren bir program hazrlanmaldr. #1 DBGSTAT 0 : C dili hata ayklama fonksiyonu, g alnda otomatik fren ilemini balatmaz. 1 : C dili hata ayklama fonksiyonu, g alnda otomatik fren ilemini balatr. * Bu iaret, bir kullanc program kullanldnda yararldr. #2 TRGSTAT 0 : Tetikleyici durdurma ilevi, g alnda otomatik olarak balamaz. 1 : Tetikleyici durdurma fonksiyonu g alnda otomatik olarak balar. #3 TRNSRAM 0 : evrimii dzenlemeden sonra, ladder program yedekleme RAMine otomatik olarak aktarlmaz. 1 : evrimii dzenlemeden sonra, ladder program yedekleme RAMine otomatik olarak aktarlr. #4 CALCPRTY 0 : Yerleik programc fonksiyonuyla bir RAM paritesi hesaplamas yaplr. 1 : Yerleik programc fonksiyonuyla RAM paritesi hesaplamas yaplmaz. #5 CHKPRTY 0 : Sistem ROMu ve program ROM/RAMi, parite hatalar iin kontrol edilir 1 : Sistem ROMu ve program ROM/RAMi, parite hatalar iin kontrol edilmez #6 EDITLAD 0 : Bir sra programnn dzenlenmesi devreden karlr. 1 : Bir sra programnn dzenlenmesi devreden karlr. #7 IGNDINT 0 : Ekran PMCMDI ekranna geirildiinde, sistem LCDyi balatr. 1 : Ekran PMCMDI ekranna geirildiinde, sistem LCDyi balatmaz. * Bu iaret, bir kullanc program kullanldnda yararldr. Ekran PMCMDI ekranna geirildiinde, bu iaret iaretlenerek, PMC kontrol yazlm sistemin LCDyi balatp balatmayacan belirler. Bu iaret etkin olduunda, bir uygulama programnn LCDyi balatmas gerekir.
333

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 K902
PTCTPRM

#6
HIDEPRM

#5

#4

#3

#2
ALWSTP

#1

#0

C--- REJECT FROM--- WRT

#0 FROM---WRT 0 : Bir ladder programn dzenledikten sonra, program otomatik olarak F---ROMa yazmaz. 1 : Bir ladder programn dzenledikten sonra, program otomatik olarak F---ROMa yazar. #1 C---REJECT 0 : Sistem bir C programn etkinletirir. 1 : Sistem bir C programn etkinletirmez. #2 ALWSTP 0 : Bir sra programnn yrtme/durdurma ilemi devreden karlr. 1 : Bir sra programnn yrtme/durdurma ilemi etkinletirilir. #6 HIDEPRM 0 : PMC parametrelerinin grntlenmesi ve PMC parametrelerinin dar karlmas etkinletirilir. 1 : PMC parametrelerinin grntlenmesi ve PMC parametrelerinin dar karlmas devreden karlr. #7 PTCTPRM 0 : PMC parametrelerinin deitirilmesi ve okunmas etkinletirilir. 1 : PMC parametrelerinin deitirilmesi ve okunmas devreden karlr.
#7 K906 #6 #5
TRCSTAT

#4

#3

#2 IOCHK

#1
IOSELSCN

#0
OVRRIDE

#0 OVRRIDE 0 : Geersiz klma fonksiyonu devreden karlr. 1 : Geersiz klma fonksiyonu etkinletirilir. #1 IOSELSCN 0 : G/ atamas seim fonksiyonu ayarlama ekran grntlenmez. 1 : G/ atamas seim fonksiyonu ayarlama ekran grntlenir. #2 IOCHK 0 : G/ Balants balant kontrol fonksiyonunu etkinletirir. (Balang deeri). 1 : G/ Balants balant kontrol fonksiyonunu devreden karr. #5 TRCSTAT 0 : Yrtme yazlm tuuna basldnda, sinyal izleme fonksiyonuyla izleme ilemini balatr. 1 : G aldktan sonra otomatik olarak izleme fonksiyonuyla izleme ilemini balatr. UYARI Kullanlmayan alanlar 0a ayarlamay unutmaynz.

334

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4.4.5
Veri tablosu ekran

(1)Veri grubu ayarlama ekran

a) Grntlenen bilgiler GROUP TABLE COUNT : NO. : ADDRESS : PARAMETER :


#7 #6 #5 #4

Veri tablosu gruplarnn says Grup numaras Veri tablosu balatma adresi Tablo parametresi
#3 #2 #1 #0

#0 0 : kili biim 1 : BCD biimi #1 0 : Giri korumas olmadan 1 : Giri korumasyla #2 0 : kili veya BCD biimi (Bit 0 geerli.) 1 : HEX biimi (Bit 0 geersiz.)

: Veri uzunluu (0: 1bayt uzunluunda, 1: 2bayt uzunluunda, 2: 4bayt uzunluunda) NO. OF DATA : Her bir veri tablosunun veri elerinin says b) Yazlm tuu [G.DATA] : Ekran grntsn veri tablosu ekranna deitirir. Grup says + [G.CONT] : Veri tablosu gruplarnn saysn ayarlar. Grup numaras + [NO.SRH] : mleci belirtilen gruba tar. [INIT] : Veri tablosunun ayarlanmasn balatr.
335

TYPE

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

(2)Veri tablosu ekran

[C.DATA] : Ekran grntsn veri grubu ayarlama ekranna dndrr. Grup numaras + [G---SRCH] : mleci belirtilen bir grubun balangcna tar. Adres + [SEARCH] : Seili olan grupta belirtilen bir adresi arar.

4.4.4.6
Ayar ekran

(1)Genel fonksiyonlar iin ayar ekran

(K906.5) (K901.6) (K902.0) (K900.4) (K900.7) (K902.6) (K902.7) (K900.0) (K906.1) (K900.2) (K902.2) (K900.1)

NOT Ekrann sanda parantez iinde grnen deerler, rle koruma adreslerini gsterir.

336

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

(2)Her bir dil iin mesaj fonksiyonu ekran

Grntlenen bilgiler MESSAGE SHIFT VALUE : Bir mesaj grntleme istei iin bir kaydrma miktar giriniz. 0 --- 1999 arasnda bir deer belirtilebilir. G kapatldnda bile, girilen veriler korunur. MESSAGE SHIFT START ADDRESS : Kaydrlan bir mesaj grntleme istei bit alannn balang bit adresini giriniz. A adres alanndaki bir adres belirtilebilir. G kapatldnda bile, girilen veriler korunur. (3)Zorunlu giri/k fonksiyonunun geersiz klma modu ekran

(K906.0)

Grntlenen bilgiler OVERRIDE ENABLE 0: Geersiz klmay devreden karr. 1: Geersiz klmay etkinletirir.
337

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

(4)G/ Balants veri seim fonksiyonu ayarlama ekran

(K910.0 --- K910.7) (K911.0 --- K911.7) (K912.0 --- K912.7) (K913.0 --- K913.7)

Bu ayar parametresinde, her bir makineye bal bir G/ aygtnn grubunu ayarlaynz. EFFECTIVE GROUP SELECTION (CH1: K910 --- K911): G/ Balants atamas verilerinin geerli olduu bir grup seiniz. 0: Atamay devreden karr. 1: Atamay etkinletirir. Sistem parametre ekrannda BASIC GROUP COUNTda ayarlanan temel grup blm * ile iaretlenir ve bu ayar devreden karlr. NOT Kanal 2 kullanlamaz.

338

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4.5

PMC Verilerinin Girii/k 4.4.5.1


Yerleik programcy balatma
NOT Veriler MDI tular kullanlarak girildiinde, aadaki ilemlerin yaplmas gerekmez: (1)PMC ekrann seiniz [SYSTEM] yazlm tuuna basnz, sonra [PMC] yazlm tuuna basnz. (2)Yerleik programc balatldnda, aadaki eler grntlenir. RUN/STOP, EDIT, I/O, SYSPRM ve MONIT eleri grntlendiinde, yerleik programc nceden balatlmtr.

(3)Yerleik programc balatlmadnda, rle korumas K900.1i 1e ayarlaynz.

339

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.4.5.2
Giri/k yntemi

(1)[I/O] yazlm tuuna basnz. (2)Aada gsterilen ekran grntlenir.

(3)DEVICEda bir G/ cihaz seiniz. [FDCAS] : Bir floppy kaset badatrcsna giri ve k [F---ROM] : Bir hzl EEPROMa giri ve k [M---CARD] : Bir bellek kartna giri ve k [OTHERS] : Dier G/ cihazlarna giri ve k (4)CHANNELda bir kanal numaras ayarlaynz. DEVICEta [F---ROM] veya [OTHERS] seildiinde, bu eyi ayarlaynz. Bir kanal numaras giriniz, sonra INPUT tuuna veya [(NO.)]ya basnz. Ana CPU kart JD5A=1 JD5B=2 (5)FUNCTIONda bir fonksiyon seiniz. [WRITE] : Verileri karr. [READ] : Verileri girer. [COMPAR] : Harici bir cihazdaki verileri bellekteki verilerle karlatrr. [DELETE] : Dosyalar disketten veya bellek kartndan siler. [LIST] : Disket veya bellek kartndaki dosya dizinini grntler. [FORMAT] : Bellek kartn kullanma hazrlar. (Bellek kartndaki tm veriler silinir.) (6)DATA KINDda bir k verisi tipi seiniz. [LADDER] : Ladder [PARAM] : PMC parametresi (7)[FDCAS] veya [M---CARD] seildiinde, FILE NO.da bir dosya belirtilebilir. Bir dosya, dosya numarasna veya dosya adna gre seilebilir. Bir dosya ad belirtirken, dosya adnn nne @ veya # ekleyiniz. (8)Bir RS---232C ayarlama koulu seiniz. [SPEED] Her bir DEVICE iin, bir koul ayarlaynz. (9)Yukardaki ayarlarn doru olduunu kontrol ediniz ve sonra, [EXEC] yazlm tuuna basnz.
340

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

4.4.6

(1) Sistem parametre ekran (1/3)

Sistem Parametreleri

Grntlenen bilgiler COUNTER DATA TYPE : Fonksiyon talimat CTR ile birlikte kullanlacak bir saya deeri iin ikili biimi veya BCD biimini belirtiniz. LADDER EXEC : Birinci ve ikinci ladder seviyeleri iin bir ilem sresi ayarlaynz (1% --- 150%). Bu ayar, ladder tarama sresini artrr veya azaltr. (2)Sistem parametre ekran (2/3)

341

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Grntlenen bilgiler FS0 OPERATOR PANEL : FS0 iin bir operatr panosuna balanlp balanlmayacan ayarlaynz. KEY DI ADDRESS : Gerekten bal olan bir harici DInin balang adresini ayarlaynz. LED DO ADDRESS : Gerekten bal olan bir harici DOnun balang adresini ayarlaynz. KEY BIT IMAGE ADDRESS : Bir kullanc program tarafndan referansta bulunulan bir anahtar grntnn balang adresini ayarlaynz. Genellikle, rasgele bir dahili rle (R) alan ayarlaynz. LED BIT IMAGE ADDRESS : Bir kullanc program tarafndan retilen bir LED grntsnn balang adresini ayarlaynz. Genellikle, rasgele bir dahili rle (R) alan ayarlaynz. (3)Sistem parametre ekran (3/3) Bu ekranda, G/ Balant atamas seme fonksiyonuyla ilikili ayarlar yapnz.

Grntlenen bilgiler ENABLE SELECTION [NO] : G/ Balants atamas veri seimi fonksiyonunu kullanmaz. [YES] : G/ Balants atamas veri seimi fonksiyonunu kullanr. Hem kanal 1 hem de kanal 2 iin [NO] belirtildiinde, Alt Blm 4.4.4.6, Ayar ekranlarnda madde (4)te aklanan G/ Balants atamas veri seimi fonksiyonu grntlenmez.
342

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

BASIC GROUP COUNT : Bu parametre, G/ Balants verilerini temel grup blmne ve parametre seim grubu blmne bler. Temel grup blmndeki grup saysn ayarlaynz. 0 --- 16 arasnda bir deer giriniz ve sonra [INPUT] yazlm tuuna basnz. rnek 3 : BASIC GROUP COUNT 0 --- 2 gruplar Parametre seimi grup blm 3 --- 15 grup

4.4.7

evrimii Monitor Ayarlama Ekran

(a)Yazlm tuu [EMG ST] : [INIT] (b) Ayarlama CPU ID :

letiimi zorla sona erdirir. letiim anormalleirse veya balant normal ekilde sona erdirilemezse bu tuu kullannz. Parametreleri varsaylan deerlerine dndrr. :

Bir CPU ID deeri grntler. Bununla birlikte, bu eyi dzenlemeyiniz. RS---232C : RS---232C yoluyla balant durumunda iletiim ayarn etkinletirir. Bununla birlikte, zamanlayc 1, zamanlayc 2, zamanlayc 3 ve maksimum paket bykl elerini deitirmeyiniz. HIGH SPEED I/F: Yksek hzl bir arabirim yoluyla balant ayarn etkinletirir (HSSB, Ethernet). (c) letiim durumu USE TIME : letiim iin maksimum sre grntlenir. RS---232C : RS---232Cnin iletiim koulu grntlenir.
343

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

HIGH SPEED I/Fnin iletiim koulu grntlenir. ETHER_BOARD: Ethernet kartyla iletiim srasnda grntlenir. letiim ortann IP adresi grntlenir. EMB_ETHERNET: Yerleik Ethernet ile iletiim srasnda grntlenir. letiim ortann IP adresi grntlenir. HSSB: HSSB ile iletiim srasnda grntlenir. Grntlenen mesajlar ve anlamlar
Ekran mesajlar
INACTIVE STOPPING STARTING letiim etkin deil. letiim durduruluyor. (letiimin sona erdirilmesini bekleyiniz) letiim balatlyor. (letiimin baka bir iletiim yolu zerinde sona erdirilmesini bekleyiniz) letiim etkin ve yedekte bekleme modunda. letiim etkin ve balanyor. RS--- 232C seenei olmadndan balant noktas alamyor. Geersiz ama parametreleri belirtildi. Bir zaman am olutu ve iletiim durduruldu. Bir zaman am olutu ve iletiim durduruldu. Bir Blok Kontrol Kodu (paket paritesi) hatas olutu. Bir parite hatas olutu. Bir ar alma hatas olutuundan iletiim kurtarlamyor. Paketler sralama d. (Hatal prosedr) Yeniden deneme sonucunda hatal paketler alnd. letme/alma kuyruu tat. letiim baaryla sona erdirildi. Kablo balants kesildi.

HIGH SPEED I/F:

Anlamlar

STAND--- BY CONNECTED NO OPTION BAD PARAMETER TIMEOUT ERROR TIMEOUT(K) ERROR BCC ERROR PARITY ERROR OVER--- RUN ERROR SEQUENCE ERROR DATA ERROR QUEUE OVERFLOW DISCONNECTED NO CONNECTION

344

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

HER BR MODA GRE SNYALLERN LSTES

4.5

UYARI Sinyal ayn zamanda, Series 0i---B ve Series 0i Mate---B iin geersiz olan fonksiyonlara ilikin sinyallerin bir aklamasn da ierir.

D Otomatik ilem
MODE
EDIT

GR/IKI SNYAL
[PMC CNC] KEY3(Program koruma tuu) [PMC CNC) ST (Cycle start) *SP (lerlemeyi geici durdurma) SBK (Tek blok) DRN (Bota alma) BDT1 --- 9 (Blok silme) MI (kiz grnt) STLK (Balatma kilidi: T serisi) CDZ (Pah krma: T serisi) SMZ (Yerinde kontrol: T serisi) PN1 --- 8 (Harici program no. aramas) MINP (Harici program girii) DNCI (DNC giri modu) DMMC (C dorudan ilem) HS1A --- D (Kol kesilmesi eksen seimi) AFL (Yardmc fonksiyon ihmali) FIN, MFIN2, MFIN3 (Yardmc fonksiyon tamamlama) MFIN, SFIN, TFIN, BFIN (Yksek hzl M/S/T fonksiyonu tamamlama) GR1, 2 (Dii girii: T serisi) *SSTP ( mili durdurma) SAR ( mili hz var) SOR ( mili oryantasyonu) [CNC PMC] STL (Cycle start LED) SPL (lerlemeyi geici durdurma LEDi) MF, M00 --- M31 MF2, M200 --- M215 (eitli MF3, M300 --- M315 fonksiyonu) SF, S00 --- S31 ( mili hz fonksiyonu) TF, T00 --- T31 (Takm fonksiyonu) BF, B00 --- B31 (2nci eitli fonksiyon) DEN (Datm sonu) OP (otomatik altrma) GR1O --- GR3O(Dili seimi: M serisi)

LERLEME HIZI, VB.

O T O M A T K L E M MEM MDI RMT

[PMC CNC] *FV0 --- 7 (lerleme hz yzdesel ayar) *AFV0 --- 7 (2nci ilerleme hz yzdesel ayar) OVC (Geersiz klma iptal) ROV1,ROV2, HROV, *HROV0 --- 6 (abuk hareket yzdesel ayar) SOV0 --- 7 ( mili hz geersiz klma)

345

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

D Manel ilem
MODE
Kol/artl M A N E L L E M

GR/IKI SNYAL
[PMC CNC] HSnA --- D (Eksen seimi) n:1 --- 3(MPG says) +, --- (Jog ilerlemesi) [PMC CNC] RT (abuk hareket) [PMC CNC] ZRN(Referans noktas geri dn modu) Z R N [MT CNC] *DEC (Referans noktas yavalama) [CNC PMC] ZP ZP2, ZP3, ZP4 (Referans noktas geri dn tamamlama )

LERLEME HIZI, VB.


[PMC CNC] MP1, MP2 (arpan) [PMC CNC] *JV0 --- 15 (Manel ilerleme hz yzdesel ayar) +, --- (Manel ilerleme hareket komutu) ROV1, ROV2 O O HROV *HROV0 --- 6 (abuk hareket yzdesel ayar)

JOG

D Dierleri
[PMC CNC] MD1 --- 4 *ESP KEY1 --- 4 MLK,MLK *IT,*IT *MIT STLK *ABSM SVF *FLWP ERS RRW EXLM LM, RLSOT *L *ED [CMC PMC] MA SA AL RST BAL INP MV TAP (Mod seimi) (Acil durdurma) (Bellek koruma anahtar) (Tm eksenler/ her bir eksen makine kilidi) (Tm eksenler/ her bir eksen makine kilidi) (eksen bana kilit ve yn:M serisi) (Balatma kilidi:T serisi) (Manel mutlak) (Servo kapal) (zleme) (Harici reset) (Reset ve Geri Sarma) (Depolanm strok snr harici deitirme) (Yazlm snr harici ayar M serisi) (Ar hareket snr) (Her bir eksenin harici yavalamas) (NC hazr) (Servo hazr) (NC alarm) (Resetleme) (Pil alarm) (Yerinde) (Eksen hareket ediyor) (Klavuz ekme)

Dierleri

346

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

GIRI/IKI SNYALLERNN LISTESI

4.6

CNC ile PMC arasnda aktarlan arabirim sinyallerinin adreslerinin ilikisi aada gsterilmitir.

CNC

G000--F000---

PMC

X000--Y000---

MT

347

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

D Giri/k sinyallerinin listesi

f --Sinyal ad Adres
G118 G114 G120 G116 G006#2 G038#7 G038#6 G008#3 G062#1 G008#1 X009 F129#7 X008#4 G008#4 G071#1 G075#1 G007#5 G012 G151 F078 G096#0 --- #6 G008#0 G130 G010,G011 F079,F080 G038#0 G028#5 G008#5 G029#6 G027#3

: :

Kullanlabilir Kullanlamaz T serisi


f f f f f ----f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f --f f f

Simge
*+ED1 --- *+ED4 *+L1 --- *+L4 *-ED1 --- *-ED4 *-L1 --- *-L4 *ABSM *BECLP *BEUCP *BSL *CRTOF *CSL *DEC1 --- *DEC4 *EAXSL *ESP *ESP *ESPA *ESPB *FLWU *FV0 --- *FV7 *FV0E --- *FV7E *FV0O --- *FV7O *HROV0 --- *HROV6 *IT *IT1 --- *IT4 *JV0 --- *JV15 *JV0O --- *JV15O *PLSST *SCPF *SP *SSTP *SSTP1 *SSTP2 *SSTP3 *SUCPF *TLV0 --- *TLV9 *TSB +EXL1 --- +EXL4 +J1 --- +J4 Harici yavalama sinyali Ar hareket sinyali Harici yavalama sinyali Ar hareket sinyali Manel mutlak sinyal

M serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f ----f f f f f --f --f f

B--- ekseni kelepeleme tamamlanma sinyali B--- ekseni kelepeyi zme tamamlanma sinyali Komut satr balangc kilitleme sinyali Otomatik silme CRT ekran grnts iptal sinyali Kesme Komut satr balangc kilitleme sinyali Referans konumu geri dn iin yavalama sinyali Kontrol ekseni seim durumu sinyali(PMC ekseni kontrol) Acil durdurma sinyali

Acil durdurma sinyali (seri i mili) zleme--- sinyali lerleme hz yzdesel ayar sinyali lerleme hz yzdesel ayar sinyali (PMC eksen kontrol) Yazlm operatr paneli sinyali(*FV0 --- *FV7) 1% adm hzl travers yzdesel ayar sinyali Kilitleme sinyali Her bir eksen iin kilitleme sinyali Manel ilerleme hz yzdesel ayar sinyali Yazlm operatr paneli sinyali(*JV0 --- *JV15) okgen i mili durdurma sinyali mili kelepeleme tamamlanma sinyali lerleme tutma sinyali mili durdurma sinyali

Tek i mili durdurma sinyalleri

G027#4 G027#5

mili kelepeyi zme tamamlanma sinyali Takm mr saym yzdesel ayar sinyali Punta bal bariyeri seme sinyali Eksen ynne baml depolanm strok snr anahtar sinyali lerleme ekseni ve yn seim sinyali

G028#4 G049#0 --G050#1 G060#7 G104 G100

348

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Simge
+J1O --- +J4O +LM1 --- +LM4 +MIT1,+MIT2 +MIT1,+MIT2 +MIT1 --- +MIT4 +OT1 --- +OT4 --- EXL1 --- --- EXL4 --- J1 --- -J4 --- J1O --- --- J4O --- LM1 --- --- LM4 --- MIT1,--- MIT2 --- MIT1,--- MIT2 --- MIT1 --- --- MIT4 --- OT1 --- --- OT4 ABTQSV ABTSP1 ABTSP2 AFL AICC AL ALMA ALMB AR0 --- AR15 ARSTA ARSTB B00 --- B31 BAL BCLP BDT1,BDT2 --- BDT9 BDTO BF BF BFIN BFIN BGEACT BGEN BGIALM BGION BUCLP

Sinyal ad
Yazlm operatr paneli sinyali(+J1 --- +J4) Strok snr harici ayar sinyali Her bir eksen iin manel ilerleme kilitleme sinyali Takm ofseti yazma sinyali Her bir eksen ve yn iin kilitleme sinyali Strok snrna eriildi sinyalleri Eksen ynne baml depolanm strok snr anahtar sinyali lerleme ekseni ve yn seim sinyali Yazlm operatr paneli sinyali(--- J1 --- --- J4) Strok snr harici ayar sinyali Her bir eksen iin manel ilerleme kilitleme sinyali Takm ofseti yazma sinyali Her bir eksen ve yn iin kilitleme sinyali Strok snrna eriildi sinyalleri Servo ekseni anormal yk algland sinyali Birinci i mili anormal yk algland sinyali kinci i mili anormal yk algland sinyali eitli fonksiyon kilitleme sinyali AI gelimi kontrol modu sinyali Alarm sinyali Alarm sinyali (seri i mili) Geerli i mili hz sinyali Alarm reset sinyali (seri i mili) 2nci yardmc fonksiyon kodu sinyali Pil alarm sinyali B--- ekseni kelepeleme sinyali stee bal blok atlama sinyali Yazlm operatr paneli sinyali(BDT) 2nci yardmc fonksiyon elektronik fla sinyali

Adres
F081#0,#2,#4, #6 G110 X004#2,#4 X004#2,#4 G132#0 --- #3 F124 G105 G102 F081#1,#3,#5, #7 G112 X004#3,#5 X004#3,#5 G134#0 --- #3 F126 F090#0 F090#1 F090#2 G005#6 F062#0 F001#0 F045#0 F049#0 F040,F041 G071#0 G075#0 F030 --- F033 F001#2 F061#1 G044#0,G045 F075#2 F007#4 F007#7 G005#4 G005#7 F053#4 G092#4 G092#3 G092#2 F061#0

T serisi
f --f f ----f f f --f f ----f f f f --f f f f f f f f --f f f --f --f f f f ---

M serisi
f f ----f f f f f f ----f f f f f f f f f f --f f f f f f f --f --f f f f f f

2nci yardmc fonksiyon tamamlanma sinyali Arka plan megul sinyali Power Mate arka plan megul sinyali Power Mate okuma/yazma alarm sinyali Power Mate okuma/yazma sryor sinyali B--- ekseni kelepeyi zme sinyali

349

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Simge
CDZ CFINA CFINB CHPA CHPB CLRCH1 --- CLRCH4 CON CSS CTH1A,CTH2A CTH1B,CTH2B CUT DEFMDA DEFMDB DEN DM00 DM01 DM02 DM30 DMMC DNCI DRN DRNE DRNO DSCNA DSCNB DSP1, DSP2 DSV1 --- DSV4 EA0 --- EA6 EABUFA EABUFB EABUFC EABUFD EACNT1 --- EACNT4 EADEN1 --- EADEN4 EAX1 --- EAX4 EASIP1 --- EASIP4 M kod zme sinyali Yiv ama sinyali

Sinyal ad

Adres
G053#7 F046#1 F050#1 F046#0 F050#0 F180 G027#7 F002#2 G070#3,#2 G074#3,#2 F002#6 G072#3 G076#3 F001#3 F009#7 F009#6 F009#5 F009#4

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

M serisi
--f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

mili anahtar tamamlanma sinyali (seri i mili)

G hatt anahtar sinyali (seri i mili) Demeli tip referans noktas ayar iin tork snrna ulama sinyalleri Cs evre kontrol deiiklik sinyali Sabit yzey hz sinyali Debriyaj/dili sinyali (seri i mili) Kesme ilerleme sinyali Farkl mod komutu sinyali (seri i mili) Datm biti sinyali

Dorudan ilem seme sinyali DNC ilemi seme sinyali Kuru alma sinyali Kuru alma sinyali (PMC eksen kontrol) Yazlm operatr paneli sinyali(DRN) Balant kesilme saptamas devreden karma sinyali (seri i mili) mil motoru hz saptama sinyalleri Servo motor hz saptama sinyalleri Harici veri girii iin adres sinyali

G042#7 G043#5 G046#7 G150#7 F075#5 G073#4 G077#4 Y(n+1)#0, #2 Y(n+0) G002#0 --- #6 F131#1

Arabellek doldu sinyal (PMC eksen kontrol)

F134#1 F137#1 F140#1

Kontrol sinyali (PMC eksen kontrol) Datm tamamlanma sinyali(PMC eksen kontrol) Kontrol ekseni seim sinyali (PMC eksen kontrol) Eksen kontrol uygulama komutu sinyali

F182 F112 G136 G200

350

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Simge
EBSYA EBSYB EBSYC EBSYD EBUFA EBUFB EBUFC EBUFD EC0A --- EC6A EC0B --- EC6B EC0C --- EC6C EC0D --- EC6D ECKZA ECKZB ECKZC ECKZD ECLRA ECLRB ECLRC ECLRD ED0 --- ED15 EDENA EDENB EDENC EDEND EDGN EF EFD EFIN EFINA EFINB EFINC EFIND EGENA EGENB EGENC EGEND

Sinyal ad

Adres
F130#7

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f ------f f f f f f f f

M serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Eksen kontrol komutu okuma tamamlanma sinyali (PMC eksen kontrol)

F133#7 F136#7 F139#7 G142#7

Eksen kontrol komutu okuma sinyali (PMC eksen kontrol)

G154#7 G166#7 G178#7 G143#0 --- #6

Eksen kontrol komutu sinyali (PMC eksen kontrol)

G155#0 --- #6 G167#0 --- #6 G179#0 --- #6 F130#1

Sondaki sfr denetleme sinyali (PMC eksen kontrol)

F133#1 F136#1 F139#1 G142#6

Reset sinyali (PMC eksen kontrol)

G154#6 G166#6 G178#6

Harici veri girii iin veri sinyali

G000,G001 F130#3

Yardmc fonksiyon yrtme sinyali (PMC eksen kontrol)

F133#3 F136#3 F139#3

kincil kontrol seim sinyali Harici ilem sinyali Yksek hzl arabirim iin harici--- ilem sinyali Harici ilem fonksiyonu tamamlanma sinyali

F177#7 F008#0 F007#1 G005#1 G142#0

Yardmc fonksiyon tamamlanma sinyali (PMC eksen kontrol)

G154#0 G166#0 G178#0 F130#4

Eksen tama sinyali (PMC eksen kontrol)

F133#4 F136#4 F139#4

351

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Simge
EIALA EIALB EIALC EIALD EID0A --- EID31A EID0B --- EID31B EID0C --- EID31C EID0D --- EID31D EIF0A --- EIF15A EIF0B --- EIF15B EIF0C --- EIF15C EIF0D --- EIF15D EINPA EINPB EINPC EINPD EKC0 --- EKC7 EKENB EKSET ELCKZA ELCKZB ELCKZC ELCKZD EM11A --- EM48A EM11B --- EM48B EM11C --- EM48C EM11D --- EM48D EMBUFA EMBUFB EMBUFC EMBUFD EMFA EMFB EMFC EMFD EMSBKA EMSBKB EMSBKC EMSBKD Anahtar kodu sinyali

Sinyal ad

Adres
F130#2

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

M serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Alarm sinyali (PMC eksen kontrol)

F133#2 F136#2 F139#2 G146 --- G149

Eksen kontrol verileri sinyali (PMC eksen kontrol)

G158 --- G161 G170 --- G173 G182 --- G185 G144, G145

Eksen kontrol ilerleme hz sinyali (PMC eksen kontrol)

G156,G157 G168,G169 G180,G181 F130#0

--- konumunda sinyali (PMC eksen kontrol)

F133#0 F136#0 F139#0 G098 F053#7 G066#7 G142#1

Anahtar kodu okuma tamamlanma sinyali anahtar kodu okuma sinyali

Birikimli sfr kontrol sinyali

G154#1 G166#1 G178#1 F132,F142

Yardmc fonksiyon kodu sinyali (PMC eksen kontrol)

F135,F145 F138, F148 F141, F151 G142#2

Arabellee yazma devreden karma sinyali (PMC eksen kontrol)

G154#2 G166#2 G178#2 F131#0

Yardmc fonksiyon elektonik fla sinyali (PMC eksen kontrol)

F134#0 F137#0 F140#0 G143#7

Blok durdurma devreden karma sinyali (PMC eksen kontrol)

G155#7 G167#7 G179#7

352

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Simge
ENB ENB2 ENB3 ENBKY EOTNA EOTNB EOTNC EOTND EOTPA EOTPB EOTPC EOTPD EOV0 EPARM EPN0 --- EPN13 EPNS EPRG ERDIO EREND ERS ESBKA ESBKB ESBKC ESBKD ESEND ESKIP ESOFA ESOFB ESOFC ESOFD ESTB ESCAN ESTPA ESTPB ESTPC ESTPD ESTPIO EVAR EWTIO

Sinyal ad

Adres
F001#4

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

M serisi
f ----f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

mili etkinletirme sinyali

F038#2 F038#3

Harici tu giri modu seimi sinyali

G066#1 F130#6

Eksi--- ynde ar hareket sinyali (PMC eksen kontrol)

F133#6 F136#6 F139#6 F130#5

Art--- ynde ar hareket sinyali (PMC eksen kontrol)

F133#5 F136#5 F139#5

Yzdesel ayar %0 sinyali (PMC eksen kontrol) kincil parametre seimi sinyali Geniletilmi i paras numaras arama sinyali Geniletilmi i paras numaras arama balatma sinyali kincil program seim sinyali kincil harici okuma balatma sinyali Harici veri girii iin okuma tamamlanma sinyali Harici reset sinyali

F129#5 F177#6 G024#0 --G025#5 G025#7 F177#4 F177#1 F060#0 G008#7 G142#3

Blok durdurma sinyali (PMC eksen kontrol)

G154#3 G166#3 G178#3

Harici veri girii iin arama tamamlanma sinyali Atlama sinyali (PMC eksen kontrol)

F060#1 X004#6 G142#4

Servo kapal sinyali (PMC eksen kontrol)

G154#4 G166#4 G178#4

Harici veri girii iin okuma sinyali Harici veri girii iin arama iptal etme sinyali

G002#7 F060#2 G142#5

Eksen kontrol geici durdurma sinyali (PMC eksen kontrol)

G154#5 G166#5 G178#5

kincil okuma/yazma durdurma sinyali kincil makro deiken seim sinyali kincil harici yazma balatma sinyali

F177#2 F177#5 F177#3

353

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Simge
EXLM EXOFA EXOFB EXRD EXSTP EXWT F1D FIN FSCSL FSPPH FSPSY G08MD GOQSM GR1,GR2 GR1O,GR2O,GR3O GR21 HDO0 HROV HS1A --- HS1D HS1AO HS1BO HS1CO HS1DO HS1IA --- HS1ID HS2A --- HS2D HS2IA --- HS2ID HS3A --- HS3D HS3IA --- HS3ID IGNVRY IGVRY1 --- IGVRY4 NCH INCMDA INCMDB INCSTA INCSTB INDXA INDXB INHKY INP1 --- INP4

Sinyal ad
Depolanm strok snr seme sinyali Motor etkinletirme kapal durum sinyali (seri i mili) Harici okuma balatma sinyali Harici okuma/delme durdurma sinyali Harici delme balatma sinyali F1--- basamak ilerleme seme sinyali Tamamlanma sinyali Cs evre kontrol deiiklik tamamlanma sinyali mili faz senkronizasyonu kontrol tamamlanma sinyali mili ezamanl hz kontrol tamamlanma sinyali Gelimi nizleme kontrol modu sinyali Takm ofset deeri yazma modu seim sinyali Dili seim sinyali (giri) Dili seim sinyali (k ) Dili seim sinyali (giri) Yksekhzl atlama durumu sinyali 1% adm hzl travers yzdesel ayar seim sinyali Manel kolla ilerleme eksen seimi sinyali Yazlm operatr paneli sinyali(HS1A) Yazlm operatr paneli sinyali(HS1B) Yazlm operator paneli sinyali(HS1C) Yazlm operatr paneli sinyali(HS1D) Manel kolla kesilme ekseni seim sinyali Manel kolla ilerleme ekseni seim sinyali Manel kolla kesilme ekseni seim sinyali Manel kolla ilerleme ekseni seim sinyali Manel kolla kesilme ekseni seim sinyali Tm--- eksenler VRDY OFF alarm ihmal etme sinyali Her bir--- eksen VRDY OFF alarm ihmal etme sinyali n girii sinyali Artl komut harici ayar tipi oryantasyon sinyali (seri i mili)

Adres
G007#6 F047#4 F051#4 G058#1 G058#2 G058#3 G016#7 G004#3 F044#1 F044#3 F044#2 F066#0 G039#7 G028#1,#2 F034#0 --- #2 G029#0 F122#0 G096#7 G018#0 --- #3 F077#0 F077#1 F077#2 F077#3 G041#0 --- #3 G018#4 --- #7 G041#4 --- #7 G019#0 --- #3 G042#0 --- #3 G066#0 G192 F002#0 G072#5 G076#5 F047#1 F051#1 G072#0 G076#0 F053#0 F104

T serisi
f f f f f f --f f f f --f f --f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

M serisi
f f f f f f f f f f f f --f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Artl yntem oryantasyon sinyali (seri i mili)

Oryantasyon durdurma konumu deiiklik sinyali (seri i mili) Tu girii devreden karma sinyali Yerinde sinyali

354

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Simge
INTGA INTGB IOLACK IOLBH2 IOLBH3 IOLNK IOLS IUDD1 --- IUDD4 KEY1 --- KEY4 KEYO LDT1A LDT1B LDT2A LDT2B M00 --- M31 M200 --- M215 M300 --- M315 MA MABSM MAFL MBDT1,MBDT2 --MBDT9 MCFNA MCFNB MCHK MD1,MD2,MD4 MD1O MD2O MD4O MDRN MEDT MF MF2 MF3 MFIN MFIN2 MFIN3 MFNHGA MFNHGB MH MI1 --- MI4

Sinyal ad
Hz entegrasyonu kontrol etme sinyali (seri i mili) G/ Balants dorulama sinyali El ark ile ilerleme retici seim sinyalleri kincil G/ Balants seim sinyali G/ Balants zellik sinyali Anormal yk saptama ihmal etme sinyali Bellek koruma sinyali Yazlm operatr paneli sinyali (KEY1 --- KEY4) Yk saptama sinyali 1 (seri i mili)

Adres
G071#5 G075#5 G092#0 G199#0 G199#1 F177#0 G092#1 G125 G046#3 --- #6 F075#6 F045#4 F049#4 F045#5 F049#5 F010 --- F013 F014 --- F015 F016 --- F017 F001#7 F004#2 F004#4 F004#0,F005 G071#3 G075#3 G067#3 G043#0 --- #2 F073#0 F073#1 F073#2 F002#7 F003#6 F007#0 F008#4 F008#5 G005#0 G004#4 G004#5 G072#6 G076#6 F003#1 G106

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

M serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f --f f f f f f f f f f f f f f f f

Yk saptama sinyali 2 (seri i mili) eitli fonksiyon kodu sinyali 2nci M fonksiyon kodu sinyal 3nc M fonksiyon kodu sinyali CNC hazr sinyali Manel mutlak kontrol sinyali eitli fonksiyon kilidi kontrol sinyali stee bal blok atlatma kontrol sinyali G hatt geii tamamlanma sinyali (seri i mili) Kontrol modu kol geerli sinyali Mod seim sinyali Yazlm operatr paneli sinyali(MD1) Yazlm operatr paneli sinyali(MD2) Yazlm operatr paneli sinyali(MD4) Kuru alma kontrol sinyali Bellek dzenleme seimi kontrol sinyali Yardmc fonksiyon elektronik fla sinyali 2nci M fonksiyonu elektronik fla sinyali 3nc M fonksiyonu elektronik fla sinyali Yardmc fonksiyon tamamlanma sinyali 2nci M fonksiyonu tamamlanma sinyali 3nc M fonksiyonu tamamlanma sinyali mili deitirilirken ana i mili MCC durum sinyali (seri i mili) Manel kolla ilerleme seme kontrol sinyali kiz grnt sinyali

355

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Simge
MINC MINP MJ MLK MLK1 --- MLK4 MLKO MMDI MMEM MMI1 --- MMI4 MMLK MMOD MNCHG MORA1A MORA1B MORA2A MORA2B MORCMA MORCMB MP1,MP2 MP1O MP2O MPOFA MPOFB MRDYA MRDYB MREF MRMT MRVM MRVMD MRVSP MSBK MSDFON MTCHIN MV1 --- MV4 MVD1 --- MVD4 NOZAGC NPOS1 --- NPOS4 NRROA NRROB

Sinyal ad
Artl ilerleme seme kontrol sinyali Harici program girii balatma sinyali TMEL ilerleme seme kontrol sinyali Tm--- eksenler makine kilidi sinyali Her bir--- eksen makine kilidi sinyali Yazlm operatr paneli sinyali(MLK) Manel veri girii seim kontrol sinyali Otomatik ilem seim kontrol sinyali kiz grnt kontrol sinyali Tm--- eksenler makine kilidi kontrol sinyali Kontrol modu sinyali Ters evirme engelleme sinyaIi mili oryantasyonunun manyetik bir sensrle tamamlanmas iin sinyal (seri i mili)

Adres
F003#0 G058#0 F003#2 G044#1 G108 F075#4 F003#3 F003#5 F108 F004#1 G067#2 F091#1 F046#6 F050#6

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

M serisi
f f f f f f f f f f ----f f f f f f f f f f f f f f f ------f f f f f f f f f

Manyetik bir sensrle yaklak i mili oryantasyonu iin sinyal F046#7 (seri i mili) F050#7 Manyetik bir sensrle i mili oryantasyonu iin komut (seri i mili) Manal kolla ilerleme miktar seim sinyali (artl ilerleme sinyali) Yazlm operatr paneli sinyali(MP1) Yazlm operatr paneli sinyali(MP2) Motor gc durdurma sinyali (seri i mili) G073#0 G077#0 G019#4,#5 F076#0 F076#1 G073#2 G077#2 G070#7 G074#7 F004#5 F003#4 G067#1 F091#0 F091#2 F004#3 G016#0 F003#7 F102 F106 G063#5 G198 G072#2 G076#2

Makine hazr sinyali (seri i mili) Manel referans konumu geri dn seim kontrol sinyali DNC ilemi seim kontrol sinyali Kontrol modu geriye hareket engelleme sinyali Kontrol modu geriye hareket sinyali Geriye hareket engelleme sinyali Tek blok kontrol sinyali Motor hz saptama fonksiyonu etkinletirme sinyali TEACH IN seim kontrol sinyali Eksen tama sinyali Eksen tama yn sinyali Dikey/al eksen kontrol devreden karma sinyali Konum grnts ihmal etme sinyali Oryantasyon durdurma konumu deitirilirken ksa mesafeli hareket komutu sinyali (seri i mili)

356

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Simge
OFN0 --- OFN5,OFN6 OP ORARA ORARB ORCMA ORCMB OUT0 --- OUT7 OVC OVCE OVRA OVRB PBATL PBATZ PC1DTA PC1DTB PC2SLC PECK2 PN1,PN2,PN4,PN8, PN16 PORA2A PORA2B PRC PRGDPL PRTSF PSAR PSE1 PSE2 PSW01 --- PSW16 PSYN R01I --- R12I R01I2 --- R12I2 R01I3 --- R12I3 R01O --- R12O RCFNA RCFNB RCHA RCHB S12--- bit kodu sinyali

Sinyal ad
Takm ofset numaras seim sinyali Otomatik ilem sinyali Oryantasyon tamamlanma sinyali (seri i mili)

Adres
G039#0 --#5,G040#0 F000#7 F045#7 F049#7 G070#6 G074#6 F072 G006#4 G150#5 G072#4 G076#4 F172#7 F172#6

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f --f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

M serisi
--f f f f f f f f f f f f f f f f f f f --f f ------f --f f f f f f f f

Oryantasyon komutu sinyali (seri i mili) Yazlm operatr paneli genel--- amal anahtar sinyali Yzdesel ayar iptal etme sinyali Yzdesel ayar iptal etme sinyali (PMC eksen kontrol) Analog yzdesel ayar komutu sinyali (seri i mili) Mutlak konum saptaycs pil voltaj dk alarm sinyali Mutlak konum saptaycs pil voltaj sfr alarm sinyali

Saptanan bir dn konumu kodlaycs sinyalinin durumunu F047#0 gsterensinyal (seri i mili) F051#0 2nci konum kodlaycs seim sinyali Kkaplgaga delik amasryor sinyali paras numaras arama sinyali Bir konum kodlaycyla yaklak i mili oryantasyonu sinyali (seri i mili) Konum kayd sinyali program ekran grntleme modu sinyali Hedef para saysna ulald sinyali mili okgen hzna ulama sinyali Ana eksene ulamama sinyali okgen ezamanl eksene ulamama sinyali Konum geii sinyali okgen senkronizasyonu sryor sinyali G028#7 F066#5 G009#0 --- 4 F046#5 F050#5 G040#6 F053#1 F062#7 F063#2 F063#0 F063#1 F070#0 --F071#7 F063#7 G032#0 --G033#3 mili motor hz komutu sinyali G034#0 --G035#3 G036#0 --G037#3 F036#0 --F037#3 F046#3 F050#3 G071#7 G075#7

k geii tamamlanma sinyali (seri i mili)

G hatt durum kontrol sinyali (seri i mili)

357

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Simge
RCHHGA RCHHGB RCHPA RCHPB RGSPM RGSPP RGTAP RGTSP1,RGTSP2 RLSOT RLSOT3 ROTAA ROTAB ROV1,ROV2 ROV1E,ROV2E ROV1O ROV2O RPALM RPBSY RPDO RRW RSLA RSLB RST RT RTAP RTE RTO RTNT RTPT RVS RVSL RWD S00 --- S31 S1MES S2MES S2TLS SA SAR

Sinyal ad

Adres

T serisi
f f f f ----f f --f f f f f f f f f f f f f f f f f f --------f f f f f f f

M serisi
f f f f f f f --f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f ------f f

Manyetik sensr srasnda yksek kl MCC durumu sinyali G072#7 (seri i mili) G076#7 k geii sinyali (seri i mili) F046#2 F050#2 F065#1 F065#0 G061#0 G061#4,#5 G007#7 G007#4 G072#1 G076#1 G014#0,#1 G150#0,#1 F076#4 F076#5 F053#3 F053#2 F002#1 G008#6 G071#6 G075#6 F001#1 G019#7 F076#3 G150#6 F077#6 G062#6 F066#1 G007#0 F082#2 F000#0 F022 --- F025 F062#3 F062#4 G040#5 F000#6 G029#4

mili motoru dn sinyali Hassas klavuz ekme sinyali Hassas klavuz ekme i mili seim sinyali Strok kontrol serbest brakma sinyali Strok kontrol 3 serbest brakma sinyali Dndrme durdurma oryantasyonunu deitirirken dn yn komutu sinyali (seri i mili) Hzl travers yzdesel ayar sinyali Hzl travers yzdesel ayar sinyali(PMC eksen kontrol) Yazlm operatr paneli sinyali(ROV1) Yazlm operatr paneli sinyali(ROV2) Okuma/delme alarm sinyali Okuma/delme sryor sinyali Hzl travers sinyali Reset&geri sarma sinyali k deitirme istei sinyali (seri i mili) Reset sinyali Manel hzl travers seim sinyali Hassas klavuz ekme sryor sinyali Manel hzl travers seim sinyali (PMC eksen kontrol) Yazlm operatr paneli sinyali (RT) Hassas klavuz ekme komut tekrarlama balatma sinyali Hassas klavuz ekme komut tekrarlama tamamlanma sinyali Geri ekme sinyali Geriekmesryorsinyali Geri sarma sinyali mili hz kodu sinyali lm altnda i mili 1 sinyali lm altnda i mili 2 sinyali mili lm seim sinyali Servo hazr sinyali mili hz ulama sinyali

358

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Simge
SARA SARB SBK SBKO SCLP SDTA SDTB SF SFIN SFRA SFRB SGN SGN2 SGN3 SHA00 --- SHA11

Sinyal ad
Hz ulama sinyali (seri i mili) Tek blok sinyali Yazlm operatr paneli sinyali(SBK) mili kelepeleme sinyali mili saptama sinyali (seri i mili) mili hz elektronik fla sinyali mili fonksiyonu tamamlanma sinyali CW komutu sinyali (seri i mili)

Adres
F045#3 F049#3 G046#1 F075#3 F038#0 F045#2 F049#2 F007#2 G005#2 G070#5 G074#5 G033#5

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f --f f f f f f f f f f f f f f f f f

M serisi
f f f f --f f f f f f f f f f f f f f f f f --f f f f --f f f f f f f f f f

mili motor komutu polarite seim sinyali

G035#5 G037#5 G078#0 --G079#3 G080#0 --G081#3 G033#7

mili oryantasyon harici durdurma konumu komut sinyali SHB00 --- SHB11 SIND SIND2 SIND3 SKIP SKIP2 --- SKIP6, SKIP7,SKIP8 SKIPP SLVA SLVB SLVSA SLVSB SMZ SOCNA SOCNB SOR SOV0 --- SOV7 SPAL SPL SPO SPPHS SPSLA SPSLB Atlama sinyali Ar yk tork sinyali Atlama sinyali Atlama sinyali kincil ilem komutu sinyali (seri i mili) mili motor hz komutu seim sinyali

G035#7 G037#7 X004#7 X004#7 X004#2 --- #6, #0,#1 G006#6 G073#1 G077#1 F046#4 F050#4 G053#6 G071#4 G075#4 G029#5 G030 F035#0 F000#4 F075#7 G038#3 G071#2 G075#2

kincil ilem durumu sinyali (seri i mili) Hata saptama sinyali Yazlmla balatma/durdurma iptal sinyali (seri i mili) mili oryantasyon sinyali mili hz yzdesel ayar sinyali mili dalgalanma saptama alarm sinyali lerleme tutma lambas sinyali Yazlm operatr paneli sinyali(*SP) mili faz senkronizasyonu kontrol sinyali mili seme sinyali (seri i mili)

359

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

Simge
SPSTP SPSYC SRLNI0 --- SRLNI3 SRLNO0 --- SRLNO3 SRN SRNMV SRVA SRVB SSIN SSIN2 SSIN3 SSTA SSTB ST STL STLK STRD STWD SUCLP SVF1 --- SVF4 SWS1 SWS2 SWS3 SYCAL SYNC1 --- SYNC4 SYNCJ1 --- SYNCJ4 T00 --- T31 TAP TF TFIN THRD TL01 --- TL64 TL01 --- TL256 TLCH TLCHB TLCHI TLMA TLMB Faz hatas izleme sinyali mili seim sinyalleri

Sinyal ad
mili durdurma tamamlanma sinyali mili ezamanl kontrol sinyali Grup numaras belirtme sinyalleri Grup numaras k sinyali Program yeniden balatma sinyali Program yeniden balatma sryor sinyali CCW komut sinyali (seri i mili)

Adres
G028#6 G038#2 G091#0 --- #3 F178#0 --- #3 G006#0 F002#4 G070#4 G074#4 G033#6

T serisi
f f f f f f f f f f f f f f f f ----f f f f f f f --f f f f f f --f ----f f

M serisi
--f f f f f f f f f f f f f f --f f --f f f f f f f f f f f f --f f f f f f

mili motor komutu polarite seim sinyali

G035#6 G037#6

Hz sfr sinyali (seri i mili) evrim balatma lambas sinyali evrim balatma sinyali Balatma kilitleme sinyali Giri ve altrma ezamanl mod seim sinyali k ve altrma ezamanl mod seimelect sinyali mili kelepeyi zme sinyali Servo kapal sinyali

F045#1 F049#1 G007#2 F000#5 G007#1 G058#5 G058#6 F038#1 G126 G027#0 G027#1 G027#2 F044#4 G138 G140 F026 --- F029 F001#5 F007#3 G005#3 F002#3 G047#0 --- #6

Basit ezamanl eksen seim sinyali Basit ezamanl manel ilerleme ekseni seim sinyali Takm fonksiyon kodu sinyali Klavuz ekme sinyali Takm fonksiyonu elektronik fla sinyali Takm fonksiyonu tamamlanma sinyali paras kesme sinyali Takm grup numaras seim sinyali Takm deitirme sinyali Takm mr ulama uyars sinyali Tek takm deitirme sinyali Tork snr sinyali (seri i mili)

G047#0 --G048#0 F064#0 F064#3 F064#2 F045#6 F049#6

360

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

Simge
TLMHA TLMHB TLMLA TLMLB TLNW TLRST TLRSTI TLSKP TMRON TRQL1 --- TRQL4 UI000 --- UI015 UINT UO000 --- UO015 UO100 --- UO131 WOQSM WOSET XAE YAE ZAE ZAE ZP1 --- ZP4 ZP21 --- ZP24 ZP31 --- ZP34 ZP41 --- ZP44 ZRF1 --- ZRF4 ZRN ZRNO

Sinyal ad
Tork snr komutu YKSEK sinyal (seri i mili)

Adres
G070#1 G074#1 G070#0 G074#0 F064#1 G048#7 G048#6 G048#5 G053#0 F114 G054,G055 G053#3 F054,F055 F056 --- F059 G039#6 G040#7 X004#0

T serisi
f f f f f f --f f f f f f f f f f --f --f f f f f f f

M serisi
f f f f f f f f f --f f f f ----f f --f f f f f f f f

Tork snr komutu DK sinyal (seri i mili) Yeni takm seimi sinyali Takm deitirme reset sinyali Tek takm deitirme reset sinyali Takm atlama sinyali Genelamal entegrasyon ler balatma sinyali Tork snrna ulama sinyali zel makro iin giri sinyali zel makro iin kesilme sinyali zel makro iin k sinyali paras koordinat sistemi kaydrma deeri yazma modu seim sinyali paras koordinat sistemi kaydrma deeri yazma sinyali

lm konumuna ulald sinyali

X004#1 X004#1 X004#2

Referans konumu geri dn biti sinyali 2nci referans konumu geri dn biti sinyali 3nc referans konumu geri dn biti sinyali 4nc referans konumu geri dn biti sinyali Referans konumu oluturma sinyali Manel referans konumu geri dn seim sinyali Yazlm operatr paneli sinyali (ZRN)

F094 F096 F098 F100 F120 G043#7 F073#4

361

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

4.7

ADRES LISTESI
D Adres listesi M serisi ve T serisi iin ortak ve yalnzca bu iki seriden biri iin kullanlabilir olan bir sinyal iin, aada gsterildii ekilde, sinyalin kendisi iin kullanlabilir olmad st (T serisi) veya alt (M serisi) taraf taranm olarak grntlenir. [rnek 1] EXLM ve ST, T serisi ve M serisi iin ortak olan sinyallerdir. STLK, yalnzca T serisi iin kullanlabilir bir sinyaldir. RLSOT ve RVS, yalnzca M serisi iin kullanlabilir sinyallerdir.
#7 RLSOT #6 EXLM #2 ST #1 STLK #0 RVS

G007

T serisi M serisi

MT PMC
Adres X000 X001 X002 X003 SKIP SKIP
ESKIP SKIP6 --- MIT2 SKIP5 +MIT2 SKIP4 --- MIT1 SKIP3 +MIT1 SKIP2 ZAE SKIP8 XAE SKIP7

#7

#6

#5

Bit numaras #4 #3

#2

#1

#0

X004

(T serisi) (M serisi)

ESKIP

ZAE

YAE

XAE

X005 X006 X007 X008 X009 X010 X011 X012 *ESP *DEC4 *DEC3 *DEC2 *DEC1

362

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

D T serisi/M serisi
PMC CNC
Adres G000 G001 G002 G003 G004 G005 G006 G007 G008 G009 G010 G011 G012 G013 G014 G015 G016 G017 G018 G019 G020 G021 G022 G023 G024 EPN7 EPN6 EPN5 EPN4 EPN3 EPN2 EPN1 EPN0 HS2D RT HS2C HS2B MP2 HS2A MP1 HS1D HS3D HS1C HS3C HS1B HS3B HS1A HS3A F1D MSDFON ROV2 ROV1 *JV7 *JV15 *FV7 *JV6 *JV14 *FV6 *JV5 *JV13 *FV5 RLSOT ERS BFIN AFL SKIPP EXLM RRW *FLWU *SP MFIN3 MFIN2 BFIN OVC RLSOT3 *ESP PN16 *JV4 *JV12 *FV4 *BSL PN8 *JV3 *JV11 *FV3 PN4 *JV2 *JV10 *FV2 FIN TFIN SFIN *ABSM ST STLK *CSL PN2 *JV1 *JV9 *FV1 *IT PN1 *JV0 *JV8 *FV0 EFIN MFIN SRN #7 ED7 ED15 ESTB #6 ED6 ED14 EA6 #5 ED5 ED13 EA5 Bit numaras #4 ED4 ED12 EA4 #3 ED3 ED11 EA3 #2 ED2 ED10 EA2 #1 ED1 ED9 EA1 #0 ED0 ED8 EA0

363

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

G025 G026 G027 G028 G029 G030 G031 G032 G033 G034 G035 G036 G037 G038 G039 G040 G041 G042 G043 G044 G045 G046 G047 G048 G049

#7 EPNS

#6

#5 EPN13

#4 EPN12

#3 EPN11

#2 EPN10

#1 EPN9

#0 EPN8

CON PC2SLC SPSTP *SSTP SOV7 SOV6

*SSTP3 *SCPF SOR SOV5

*SSTP2 *SUCPF SAR SOV4

*SSTP1

SWS3 GR2

SWS2 GR1

SWS1

GR21 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0

R08I SIND R08I2 SIND2 R08I3 SIND3

R07I SSIN R07I2 SSIN2 R07I3 SSIN3

R06I SGN R06I2 SGN2 R06I3 SGN3

R05I

R04I R12I

R03I R11I R03I2 R11I2 R03I3 R11I3 SPSYC OFN2

R02I R10I R02I2 R10I2 R02I3 R10I3

R01I R09I R01I2 R09I2 R01I3 R09I3

R05I2

R04I2 R12I2

R05I3

R04I3 R12I3 SPPHS

*BECLP *BEUCP GOQSM WOQSM WOSET HS2ID DMMC ZRN DNCI PRC HS2IC OFN5 S2TLS HS2IB HS2IA OFN4

OFN3

OFN1

OFN0

HS1ID HS3ID

HS1IC HS3IC MD4

HS1IB HS3IB MD2 MLK

HS1IA HS3IA MD1 BDT1 BDT2

BDT9 DRN TL128 TLRST *TLV7

BDT8 KEY4 TL64 TLRSTI *TLV6

BDT7 KEY3 TL32 TLSKP *TLV5

BDT6 KEY2 TL16

BDT5 KEY1 TL08

BDT4

BDT3 SBK

TL04

TL02

TL01 TL256

*TLV4

*TLV3

*TLV2

*TLV1

*TLV0

364

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 G050 G051 G052 G053 G054 G055 G056 G057 G058 G059 G060 G061 G062 G063 G064 G065 G066 G067 G068 G069 G070 G071 G072 G073 G074 MRDYB MRDYA RCHA
RCHHGA

#6

#5

#4

#3

#2

#1 *TLV9

#0 *TLV8

CDZ UI007 UI015

SMZ UI006 UI014 UI005 UI013 UI004 UI012

UINT UI003 UI011 UI002 UI010 UI001 UI009

TMRON UI000 UI008

EXWT

EXSTP

EXRD

MINP

*TSB RGTSP2 RGTSP1 RTNT NOZAGC *CRTOF RGTAP

EKSET

ENBKY

IGNVRY

ORCMA RSLA
MFNHGA

SFRA INTGA
INCMDA

SRVA SOCNA OVRA DSCNA

CTH1A MCFNA
DEFMDA

CTH2A SPSLA NRROA MPOFA

TLMHA *ESPA ROTAA SLVA TLMHB

TLMLA ARSTA INDXA


MORCMA

ORCMB

SFRB

SRVB

CTH1B

CTH2B

TLMLB

365

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

G075 G076 G077 G078 G079 G080 G081 G082 G083 G084 G085 G086 G087 G088 G089 G090 G091 G092 G093 G094 G095 G096 G097 G098 G099

#7 RCHB
RCHHGB

#6 RSLB
MFNHGB

#5 INTGB
INCMDB

#4 SOCNB OVRB DSCNB

#3 MCFNB
DEFMDB

#2 SPSLB NRROB MPOFB

#1 *ESPB ROTAB SLVB SHA01 SHA09 SHB01 SHB09

#0 ARSTB INDXB
MORCMB

SHA07

SHA06

SHA05

SHA04

SHA03 SHA11

SHA02 SHA10 SHB02 SHB10

SHA00 SHA08 SHB00 SHB08

SHB07

SHB06

SHB05

SHB04

SHB03 SHB11

Siparile hazrlanan makro iin ayrlmtr Siparile hazrlanan makro iin ayrlmtr

SRLNI3 BGEN BGIALM

SRLNI2 BGION

SRLNI1 IOLS

SRLNI0 IOLACK

HROV

*HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0

EKC7

EKC6

EKC5

EKC4

EKC3

EKC2

EKC1

EKC0

366

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 G100 G101 G102 G103 G104 G105 G106 G107 G108 G109 G110 G111 G112 G113 G114 G115 G116 G117 G118 G119 G120 G121 G122 G123

#6

#5

#4

#3 +J4

#2 +J3

#1 +J2

#0 +J1

--- J4

--- J3

--- J2

--- J1

+EXL4 --- EXL4 MI4

+EXL3 --- EXL3 MI3

+EXL2 --- EXL2 MI2

+EXL1 --- EXL1 MI1

MLK4

MLK3

MLK2

MLK1

+LM4

+LM3

+LM2

+LM1

--- LM4

--- LM3

--- LM2

--- LM1

*+L4

*+L3

*+L2

*+L1

* --- L4

* --- L3

* --- L2

* --- L1

*+ED4

*+ED3

*+ED2

*+ED1

* --- ED4

* --- ED3

* --- ED2

* --- ED1

367

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 G124 G125 G126 G127 G128 G129 G130 G131 G132 G133 G134 G135 G136 G137 G138 G139 G140 G141 G142 G143 G144 G145 G146 G147 G148 EBUFA EMSBKA EIF7A EIF15A EID7A EID15A EID23A

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

IUDD4 SVF4

IUDD3 SVF3

IUDD2 SVF2

IUDD1 SVF1

*IT4

*IT3

*IT2

*IT1

+MIT4

+MIT3

+MIT2

+MIT1

--- MIT4

--- MIT3

--- MIT2

--- MIT1

EAX4

EAX3

EAX2

EAX1

SYNC4

SYNC3

SYNC2

SYNC1

SYNCJ4 SYNCJ3 SYNCJ2 SYNCJ1

ECLRA EC6A EIF6A EIF14A EID6A EID14A EID22A

ESTPA EC5A EIF5A EIF13A EID5A EID13A EID21A

ESOFA EC4A EIF4A EIF12A EID4A EID12A EID20A

ESBKA EMBUFA EC3A EIF3A EIF11A EID3A EID11A EID19A EC2A EIF2A EIF10A EID2A EID10A EID18A

ELCKZA EC1A EIF1A EIF9A EID1A EID9A EID17A

EFINA EC0A EIF0A EIF8A EID0A EID8A EID16A

368

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

G149 G150 G151 G152 G153 G154 G155 G156 G157 G158 G159 G160 G161 G162 G163 G164 G165 G166 G167 G168 G169 G170 G171 G172 G173

#7 EID31A DRNE *FV7E

#6 EID30A RTE *FV6E

#5 EID29A OVCE *FV5E

#4 EID28A

#3 EID27A

#2 EID26A

#1 EID25A ROV2E

#0 EID24A ROV1E *FV0E

*FV4E

*FV3E

*FV2E

*FV1E

EBUFB EMSBKB EIF7B EIF15B EID7B EID15B EID23B EID31B

ECLRB EC6B EIF6B EIF14B EID6B EID14B EID22B EID30B

ESTPB EC5B EIF5B EIF13B EID5B EID13B EID21B EID29B

ESOFB EC4B EIF4B EIF12B EID4B EID12B EID20B EID28B

ESBKB EMBUFB EC3B EIF3B EIF11B EID3B EID11B EID19B EID2B EC2B EIF2B EIF10B EID2B EID10B EID18B EID26B

ELCKZB EC1B EIF1B EIF9B EID1B EID9B EID17B EID25B

EFINB EC0B EIF0B EIF8B EID0B EID8B EID16B EID24B

EBUFC EMSBKC EIF7C EIF15C EID7C EID15C EID23C EID31C

ECLRC EC6C EIF6C EIF14C EID6C EID14C EID22C EID30C

ESTPC EC5C EIF5C EIF13C EID5C EID13C EID21C EID29C

ESOFC EC4C EIF4C EIF12C EID4C EID12C EID20C EID28C

ESBKC EMBUFC EC3C EIF3C EIF11C EID3C EID11C EID19C EID27C EC2B EIF2C EIF10C EID2C EID10C EID18C EID26C

ELCKZC

EFINC EC0C EIF0C EIF8C EID0C EID8C EID16C EID24C

EC1C EIF1C EIF9C EID1C EID9C EID17C EID25C

369

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 G174 G175 G176 G177 G178 G179 G180 G181 G182 G183 G184 G185 G186 G187 G188 G189 G190 G191 G192 G193 G194 G195 G196 G197 G198 EBUFD EMSBKD EIF7D EIF15D EID7D EID15D EID23D EID31D

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

ECLRD EC6D EIF6D EIF14D EID6D EID14D EID22D EID30D

ESTPD EC5D EIF5D EIF13D EID5D EID13D EID21D EID29D

ESOFD EC4D EIF4D EIF12D EID4D EID12D EID20D EID28D

ESBKD EMBUFD ELCKZD EC3D EIF3D EIF11D EID3D EID11D EID19D EID27D EC2D EIF2D EIF10D EID2D EID10D EID18D EID26D EC1D EIF1D EIF9D EID1D EID9D EID17D EID25D

EFIND EC0D EIF0D EIF8D EID0D EID8D EID16D EID24D

IGVRY4

IGVRY3

IGVRY2

IGVRY1

NPOS4

NPOS3

NPOS2

NPOS1

370

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 G199 G200 G201 G202 G203 G204 G205 G206 G207 G208 G209 G210 G211 G212 G213 G214 G215 G216 G217 G218 G219 G220 G221 G222 G223

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

EASIP4

EASIP3

EASIP2

EASIP1

371

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 G224 G225 G226 G227 G228 G229 G230 G231 G232 G233 G234 G235 G236 G237 G238 G239 G240 G241 G242 G243 G244 G245 G246 G247 G248

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

372

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 G249 G250 G251 G252 G253 G254 G255 G256 G257 G258 G259 G260 G261 G262 G263 G264 G265 G266 G267 G268 G269 G270 G271 G272 G273

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

373

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 G274 G275 G276 G277 G278 G279 G280 G281 G282 G283 G284 G285 G286 G287 G288 G289 G290 G291 G292 G293 G294 G295 G296 G297 G298

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

374

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 G299 G300 G301 G302 G303 G304 G305 G306 G307 G308 G309 G310 G311

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

375

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

CNC PMC
Adres #7 OP MA MDRN MTCHIN CUT MEDT MMEM MREF MBDT9 MBDT8 MBDT7 #6 SA #5 STL TAP Bit numaras #4 SPL ENB SRNMV MRMT MAFL MBDT6 #3 #2 #1 #0 RWD AL INCH MINC MBDT1 MBDT2

F000 F001 F002 F003 F004 F005 F006 F007 F008 F009 F010 F011 F012 F013 F014 F015 F016 F017 F018 F019 F020 F021 F022 F023 F024

DEN THRD MMDI MSBK MBDT5

BAL CSS MJ MABSM MBDT4

RST RPDO MH MMLK MBDT3

BF MF3 DM00 M07 M15 M23 M31 M207 M215 M307 M315 DM01 M06 M14 M22 M30 M206 M214 M306 M314 DM02 M05 M13 M21 M29 M205 M213 M305 M313

BF MF2 DM30 M04 M12 M20 M28 M204 M212 M304 M312

TF

SF

EFD

MF EF

M03 M11 M19 M27 M203 M211 M303 M311

M02 M10 M18 M26 M202 M210 M302 M310

M01 M09 M17 M25 M201 M209 M301 M309

M00 M08 M16 M24 M200 M208 M300 M308

S07 S15 S23

S06 S14 S22

S05 S13 S21

S04 S12 S20

S03 S11 S19

S02 S10 S18

S01 S09 S17

S00 S08 S16

376

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

F025 F026 F027 F028 F029 F030 F031 F032 F033 F034 F035 F036 F037 F038 F039 F040 F041 F042 F043 F044 F045 F046 F047 F048 F049

#7 S31 T07 T15 T23 T31 B07 B15 B23 B31

#6 S30 T06 T14 T22 T30 B06 B14 B22 B30

#5 S29 T05 T13 T21 T29 B05 B13 B21 B29

#4 S28 T04 T12 T20 T28 B04 B12 B20 B28

#3 S27 T03 T11 T19 T27 B03 B11 B19 B27

#2 S26 T02 T10 T18 T26 B02 B10 B18 B26 GR3O

#1 S25 T01 T09 T17 T25 B01 B09 B17 B25 GR2O

#0 S24 T00 T08 T16 T24 B00 B08 B16 B24 GR1O SPAL

R08O

R07O

R06O

R05O

R04O R12O ENB3

R03O R11O ENB2

R02O R10O SUCLP

R01O R09O SCLP

AR7 AR15

AR6 AR14

AR5 AR13

AR4 AR12

AR3 AR11

AR2 AR10

AR1 AR09

AR0 AR08

SYCAL ORARA
MORA2A

FSPPH SARA RCFNA

FSPSY SDTA RCHPA

FSCSL SSTA CFINA INCSTA ALMA CHPA


PC1DTA

TLMA
MORA1A

LDT2A
PORA2A

LDT1A SLVSA EXOFA

ORARB

TLMB

LDT2B

LDT1B

SARB

SDTB

SSTB

ALMB

377

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 F050 F051 F052 F053 F054 F055 F056 F057 F058 F059 F060 F061 F062 F063 F064 F065 F066 F067 F068 F069 F070 F071 F072 F073 F074 PSW08 PSW16 OUT7 PRTSF PSYN EKENB UO007 UO015 UO107 UO115 UO123 UO131
MORA2B

#6
MORA1B

#5
PORA2B

#4 SLVSB EXOFB

#3 RCFNB

#2 RCHPB

#1 CFINB INCSTB

#0 CHPB
PC1DTB

BGEACT UO006 UO014 UO106 UO114 UO122 UO130 UO005 UO013 UO105 UO113 UO121 UO129 UO004 UO012 UO104 UO112 UO120 UO128

RPALM UO003 UO011 UO103 UO111 UO119 UO127

RPBSY PRGDPL UO002 UO010 UO102 UO110 UO118 UO126 ESCAN UO001 UO009 UO101 UO109 UO117 UO125 ESEND BCLP

INHKY UO000 UO008 UO100 UO108 UO116 UO124 EREND BUCLP AICC

S2MES

S1MES

TLCHI

TLNW RGSPM

TLCH RGSPP G08MD

PECK2

RTPT

PSW07 PSW15 OUT6

PSW06 PSW14 OUT5

PSW05 PSW13 OUT4 ZRNO

PSW04 PSW12 OUT3

PSW03 PSW11 OUT2 MD4O

PSW02 PSW10 OUT1 MD2O

PSW01 PSW09 OUT0 MD1O

378

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

F075 F076 F077 F078 F079 F080 F081 F082 F083 F084 F085 F086 F087 F088 F089 F090 F091 F092 F093 F094 F095 F096 F097 F098 F099

#7 SPO

#6 KEYO

#5 DRNO ROV2O

#4 MLKO ROV1O

#3 SBKO RTAP HS1DO

#2 BDTO

#1

#0

MP2O HS1CO *FV2O *JV2O *JV10O + J2O HS1BO *FV1O *JV1O *JV9O --- J1O

MP1O HS1AO *FV0O *JV0O *JV8O + J1O

RTO *FV7O *JV7O *JV15O --- J4O *FV6O *JV6O *JV14O + J4O *FV5O *JV5O *JV13O --- J3O *FV4O *JV4O *JV12O + J3O

*FV3O *JV3O *JV11O --- J2O

ABTSP2 ABTSP1 ABTQSV

ZP4

ZP3

ZP2

ZP1

ZP24

ZP23

ZP22

ZP21

ZP34

ZP33

ZP32

ZP31

379

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 F100 F101 F102 F103 F104 F105 F106 F107 F108 F109 F110 F111 F112 F113 F114 F115 F116 F117 F118 F119 F120 F121 F122 F123 F124

#6

#5

#4

#3 ZP44

#2 ZP43

#1 ZP42

#0 ZP41

MV4

MV3

MV2

MV1

INP4

INP3

INP2

INP1

MVD4

MVD3

MVD2

MVD1

MMI4

MMI3

MMI2

MMI1

EADEN4

EADEN3

EADEN2

EADEN1

TRQL4

TRQL3

TRQL2

TRQL1

ZRF4

ZRF3

ZRF2

ZRF1

HDO0

+OT4

+OT3

+OT2

+OT1

380

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 F125 F126 F127 F128 F129 F130 F131 F132 F133 F134 F135 F136 F137 F138 F139 F140 F141 F142 F143 F144 F145 F146 F147 F148 F149 EM48C EM48B EM28D EM48A EM28C EBSYD EM28B EBSYC EM28A EBSYB *EAXSL EBSYA

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

--- OT4

--- OT3

--- OT2

--- OT1

EOV0 EOTNA EOTPA EGENA EDENA EIALA ECKZA EABUFA EM24A EOTNB EM22A EOTPB EM21A EGENB EM18A EDENB EM14A EIALB EM12A ECKZB EABUFB EM24B EOTNC EM22B EOTPC EM21B EGENC EM18B EDENC EM14B EIALC EM12B ECKZC EABUFC EM24C EOTND EM22C EOTPD EM21C EGEND EM18C EDEND EM14C EIALD EM12C ECKZD EABUFD EM24D EM44A EM22D EM42A EM21D EM41A EM18D EM38A EM14D EM34A EM12D EM32A EINPA EMFA EM11A EINPB EMFB EM11B EINPC EMFC EM11C EINPD EMFD EM11D EM31A

EM44B

EM42B

EM41B

EM38B

EM34B

EM32B

EM31B

EM44C

EM42C

EM41C

EM38C

EM34C

EM32C

EM31C

381

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 F150 F151 F152 F153 F154 F155 F156 F157 F158 F159 F160 F161 F162 F163 F164 F165 F166 F167 F168 F169 F170 F171 F172 F173 F174 PBATL EM48D

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

EM44D

EM42D

EM41D

EM38D

EM34D

EM32D

EM31D

PBATZ

382

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 F175 F176 F177 F178 F179 F180 F181 F182 F183 F184 F185 F186 F187 F188 F189 F190 F191 F192 F193 F194 F195 F196 F197 F198 F199 EDGN

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

EPARM

EVAR

EPRG

EWTIO
SRLNO3

ESTPIO
SRLNO2

ERDIO
SRLNO1

IOLNK
SRLNO0

CLRCH4

CLRCH3

CLRCH2

CLRCH1

EACNT4

EACNT3

EACNT2

EACNT1

383

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 F200 F201 F202 F203 F204 F205 F206 F207 F208 F209 F210 F211 F212 F213 F214 F215 F216 F217 F218 F219 F220 F221 F222 F223 F224

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

384

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 F225 F226 F227 F228 F229 F230 F231 F232 F233 F234 F235 F236 F237 F238 F239 F240 F241 F242 F243 F244 F245 F246 F247 F248 F249

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

385

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 F250 F251 F252 F253 F254 F255 F256 F257 F258 F259 F260 F261 F262 F263 F264 F265 F266 F267 F268 F269 F270 F271 F272 F273 F274

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

386

B--- 63835TR/03

4.CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

#7 F275 F276 F277 F278 F279 F280 F281 F282 F283 F284 F285 F286 F287 F288 F289 F290 F291 F292 F293 F294 F295 F296 F297 F298 F299

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

387

4. CNC VE PMC ARASINDA ARABRM

B--- 63835TR/03

#7 F300 F301 F302 F303 F304 F305 F306 F307 F308 F309 F310 F311 F312 F313 F314 F315

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

388

B--- 63835TR/03

5. FOCAS1/ETHERNET PARAMETRE AYARI

FOCAS1/ETHERNET PARAMETRE AYARI

Ethernet parametre ayar ekrannda, SERVO GUIDE ve FANUC LADDER---IIIn almas iin gereken PCMCIA LAN kart parametrelerini ayarlaynz. NOT FANUC tarafndan belirtilen kullanmaya dikkat ediniz.

PCMCIA

LAN

kartn

389

5. FOCAS1/ETHERNET PARAMETRE AYARI

B--- 63835TR/03

Grnt

Prosedr

1 CNCyi MDI moduna getiriniz. 2 fonksiyon tuuna basnz.

3 Yazlm tuu grntsnn sa ucundaki srekli men tuuna basnz. 4 [ETHPRM] yazlm tuuna basnz. Ethernet parametre ayar ekran grnr. 5 [PCMCIA] yazlm tuuna basarak, PCMCIA LAN kart iin parametreler ayarlanabilir. 6 MDI tularn ve yazlm tularn kullanarak, verileri giriniz ve gncelletiriniz. 7 Ekran grntsn sayfa tularyla deitiriniz.

Veriler nceden kaydedildiyse, veriler grntlenir.

390

B--- 63835TR/03

5. FOCAS1/ETHERNET PARAMETRE AYARI

Grnt esi ve eleri ayarlama

Grnt esi

PCMCIA LAN kartyla ilikili e grntlenir.


e
MAC ADDRESS

Aklama
PCMCIA LAN kart MAC adresi

eleri ayarlama

Yerleik Ethernetin TCP/IP ile ilikili elerini ayarlaynz.


e
IP ADDRESS SUBNET MASK ROUTER IP ADDRESS PORT NUMBER (TCP) PORT NUMBER (UDP) TIME INTERVAL

Aklama
IP adresini belirtiniz. (Belirtme biimi rnei: 192.168.1.1) An IP adresleri iin bir maske adresi belirtiniz. (Belirtme biimi rnei: 255.255.255.0) Ynlendiricinin IP adresini belirtiniz. Ada bir ynlendirici olduunda, bu eyi belirtiniz. (Belirtme biimi rnei: 192.168.1.254) Bir balant noktas numaras belirtiniz. Geerli aralk, 5001 --- 65535 arasdr. Genellikle 8193 olarak ayarlanr. UDP yayn verilerini iletmek iin bir UDP balant noktas numaras belirtiniz. 0 ayarlaynz. Yukarda bir UDP balant noktas numarasyla belirtilen UDP yayn verilerinin iletilecei bir zaman aral belirtiniz. Birim, 10 msdir. Geerli giri aral, 10 --- 65535 eklindedir. Bu, 100 msden kk bir deerin belirtilemeyecei anlamna gelir. 0 ayarlaynz.

391

5. FOCAS1/ETHERNET PARAMETRE AYARI

B--- 63835TR/03

NOT 1 Zaman aral esi iin kk bir deer ayarlandnda, iletiim yk artar ve an performans olumsuz ekilde etkilenebilir. 2 PCMCIA Ethernet kartna ilikin parametreler, sevkiyattan nce aadaki varsaylan deerlere ayarlanr: IP adresi: 192.168.1.1 Alt a maskesi: 255.255.255.0 Ynlendirici IP adresi: Hibiri TCP balant noktas numaras: 8193 UDP balant noktas numaras: 0 Zaman aral: 0

392

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

DJTAL SERVO

Bu blmde, dijital servo bakm iin gerekli servo ayarlama ekran ve referans noktasnn ayarlanmas aklanmtr.

6.1 BALANGI AYARI SERVO PARAMETRELER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 SERVO AYARLAMA EKRANI . . . . . . . . . . . . . . 6.3 REFERANS NOKTASINI AYARLAMA (DOG YNTEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 DOG YNTEMSZ REFERANS NOKTASI AYARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 i SERVO UYARI ARABRM . . . . . . . . . . . . . . 6.6 i SERVO BLGLER EKRANI . . . . . . . . . . . . .

394 405 408 411 413 415

393

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

6.1

BALANGI AYARI SERVO PARAMETRELER


#7 3111

Bu blmde, makine aracnn alan ayarlamas iin kullanlan balangtaki servo parametrelerinin nasl ayarlanaca aklanmtr. 1. Acil durdurma durumunda gc anz. 2. Servo ayar ekrann grntlemek iin parametreyi ayarlaynz.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SVS

#0 (SVS) 0 : Servo ayar ekran grntlenmez. 1 : Servo ayar ekran grntlenir. 3. Sonra gc kapatp anz. 4. Servo parametre ayarn u ilemle grntleyiniz: [SV.PARA] tulaynz. 5. Balang ayar iin imle ve sayfa tuu kullanlarak veri girilmesi gereklidir.

SERVO SETTING

X-AXIS (1)INITIAL SET BIT 00000000 (2)MOTOR ID NO. 47 (3)amr 00000000 (4)cmr 2 (5)FEED GEAR N 1 (6) (N/M) M 125 (7)DIRECTION SET 111 (8)VELOCITY PULSE NO. 8192 (9)POSITION PULSE NO. 12500 (10)REF.COUNTER 8000

Y-AXIS 00000000 47 00000000 2 1 125 111 8192 12500 8000

PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM

2000 2020 2001 1820 2084 2085 2022 2023 2024 1821

(1)Balang ayar biti


#7 2000 #6 #5 #4 #3
PRMCAL

#2

#1 DGPRM

#0 PLC01

#3 (PRMCAL) 1 : Balang ayar yapldnda 1e dner. Aadaki parametreler, pulse codern darbe saysna gre otomatik olarak ayarlanr: PRM 2043(PK1V), PRM 2044(PK2V), PRM 2047(POA1), PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP), PRM 2056(EMFCMP), PRM 2057(PVPA), PRM 2059(EMFBAS), PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC) #1 (DGPRM)l 0 : Dijital servo parametresinin balang ayar yaplr. 1 : Dijital servo parametresinin balang ayar yaplmaz. #0 (PLC01) 0 : Parametre 2023 ve 2024n deerleri olduu gibi kullanlr: 1 : Parametre 2023 ve 2024n deerleri 10 ile arplr.

394

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

(2)Motor ID No. zleyen sayfalardaki tablolarda listelenen motor modeline ve izim numarasna (A06B---XXXX---BXXXin ortadaki drt basama) gre, kullanlacak servo motorun motor ID No.sunu seiniz. Bu klavuzda aklanmayan motorlar iin, servo motorlara ilikin parametre klavuzuna baknz. NOT Servo eksenleri, iki eksenlik gruplar halinde kontrol edilir. Bu nedenle, izleyen servo kontrol numaralar (tek numara ve ift numara) iin, servo HRV1 veya servo HRV2 veya HRV3 iin birletirilen motor tipi numaras belirtilmelidir. (a)i serisi servo motor i serisi servo motora ilikin aadaki tablolarda, parantez iine alnmam motor tipi numaralar servo HRV1 iindir, parantez iine alnm motor tipi numaralar ise servo HRV2 ve HRV3 iindir. - i serisi servo motor (Yalnzca Series 0i---B )
Motor modeli Motor zellii Motor tipi No. Motor modeli Motor zellii Motor tipi No. 1/5000i 0202 152(252) 12/3000i 0243 193(293) 2/5000i 0205 155(255) 22/3000i 0247 197(297) 4/3000i 0223 173(273) 30/3000i 0253 203(303) 8/3000i 0227 177(377) 40/3000i 0257 207(307)

- Ci serisi servo motor


Motor modeli Motor zellii Motor tipi No. Motor modeli Motor zellii Motor tipi No. C4/3000i 0221 171(271) C30/1500i 0251 201(301) C8/2000i 0226 176(276) C12/2000i 0241 191(291) C22/2000i 0246 196(296)

395

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

Bu motor tipi Nolar, kullanlmakta olan servo yazlmna bal olarak desteklenmeyebilir. Aada, motor tipi No.lar ilgili servo yazlm serileri ve basklaryla (A veya st) birlikte listelenmitir. - i serisi servo motor (Yalnzca Series 0i---B )
Servo yazlm serileri Motor modeli ve motor tipi numaras
1/5000i 2/5000i 4/4000i 8/3000i 12/3000i 22/3000i 30/3000i 40/3000i 152(252) 155(255) 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303) 207(307) A A A A A A A A H H H H H H H H

9060

90B0

- Ci serisi servo motor


Servo yazlm serileri Motor modeli ve motor tipi numaras
C4/3000i C8/2000i C12/2000i C22/2000i C30/1500i 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) A A A A A H H H H H

9060

90B0

serisi servo motor iin


Model ad Bakm iin izim Biim numaras 0.5 0113 13 1/3000 0101 35 2/3000 0102 36 3/3000 0105 33 6/2000 0106 34

(3)Rasgele AMR fonksiyonu


PRM 2001 #7 AMR7 #6 AMR6 #5 AMR5 #4 AMR4 #3 AMR4 #2 AMR3 #1 AMR2 #0 AMR1
Her eksen iin

NOT 00000000 ayarlaynz.

396

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

(4)CMR
PRM 1820 Komut arpm oran

1) CMR 1/2 --- 1/27 arasnda olduunda 2) CMR 0.5 --- 48 arasnda olduunda (5)Gc kapatnz ve sonra yeniden anz. (6)lerleme dilisinin N/Msi (FFG)
PRM PRM 2084 2085 n, esnek ilerleme dilisi iin kullanlr m, esnek ilerleme dilisi iin kullanlr

1 Ayarlanacak = +100 CMR deer Ayarlanacak deer=2CMR

Yar kapal modda pulse coder iin ayar (Not 1) FFG pay ( 32767) FFG payda ( 32767) Motor dn bana gerekli konum geri besleme darbeleri 1,000,000 (Not 2)

(yuvarlanamaz kesir olarak)

NOT 1 Hem FFG numaras hem de payda iin, maksimum ayar deeri (yuvarlamadan sonra) 32767dir. 2 i pulse coderlar, esnek ilerleme dili ayar iin, znrle baklmakszn, motor dn bana bir milyon darbe varsayarlar. 3 Bir raf ve pinyon kullanldnda olduu gibi, motor dn bana gerekli darbe says hesaplamas ierirse, nin yaklak olarak 355/113 olduunu varsaynz. [rnek] 1 m birim saptama iin, aadaki ekilde belirtiniz:
Bilyal vida hatvesi (mm/dev)
10 20 30

Gerekli konum darbelerinin says (darbe/dev)


10000 20000 30000

FFG

1/100 2/100 veya 1/50 3/100

[rnek] Makine, dnme ekseni iin 10:1lik bir dili azaltma oranyla 1,000 derecelik birimler halinde saptama yapmaya ayarlanrsa, motorun her dnnde tabla 360/10 derece dner. Tablann bir derece dnmesi iin 1000 konum darbesi gereklidir. Motorun bir dn yapmas iin gerekli konum darbe says: 360/10 1000 = 36000 referans sayac = 36000 olarak FFG pay 36 36000 = = 1000 1,000,000 FFG payda

397

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

Ayr bir saptayc kullanma ayar (tam kapal) FFG pay ( 32767) FFG payda ( 32767) nceden belirlenmi miktarda hareketle ilgili konum darbelerinin says Ayr bir saptaycdan nceden belirlenmi miktarda hareketle ilgili konum darbelerinin says

(yuvarlanamaz kesir olarak)

[rnek] 0.5---m lek kullanarak 1---mlik bir mesafe saptamak iin, aadakileri ayarlaynz: 1 FFG pay L/1 FFG paydas <<Hesaplama rnekleri>>
1/1000 mm
Motorun bir dn 8mm 10mm 12mm n=1/m=125 n=1/m=100 n=3/m=250

L/0.5

1/10000 mm
n=2/m=25 n=1/m=10 n=3/m=25

(7)Hareket yn
PRM 2022 Motorun dn yn

111 : Normal (saat ynnde) ---111 : Tersine (saatin tersi ynde) (8)Hz darbelerinin ve konum darbelerinin says 1) Seri i pulse coder iin veya seri pulse coder iin
Art sistemi : 1/1000 mm Param. No.
Yksek znrlk ayar Ayr saptayc Hz geri besleme darbeleri says Konum geri besleme darbeleri says 2000 1815 2023 2024 NS 0010 0010 8192 12500 NS/10

Art sistemi : 1/10000 mm Kapal dng


0010 0010 819 1250

Kapal dng

Yar kapal dng


xxxx xxx 0 0010 0000

Yar kapal dng


xxxx xxx 1 0010 0000

NOT 1 NS, motorun bir dn bana konum geri besleme darbelerinin saysdr (drtle arplr) 2 Sistem kapal bir dng kullansa bile, parametre 2002nin bit 3 1 ve bit 4 0dr. (9)Referans sayac
PRM 1821 Her bir eksen iin referans sayac kapasitesi (0 --- 99999999)

6. Gc kapatnz ve sonra yeniden anz. (10) FSSB grnts ve ayar ekran CNC kontrol birimini yalnzca bir fiber optik kablo kullanan yksek hzl seri veriyolu (FANUC Serial Servo Bus veya FSSB) zerinden servo ykselticisine balamak, makine aracnn elektrikle alan blmlerinde kablolama miktarn nemli lde azaltabilir. Eksen ayarlar, FSSB ayar ekrannda girilen eksenler ve srcler arasndaki ilikiye gre otomatik olarak hesaplanr. Parametre Nolar 1023, 1905, 1910 --- 1919, 1936 ve 1937, hesaplamann sonucuna gre otomatik olarak hesaplanr.
398

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

D Grnt

FSSB ayar ekran, FSSB tabanl src ve eksen bilgilerini grntler. Bu bilgiler operatr tarafndan da belirtilebilir. 1. fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez 2. [FSSB] grntlemek iin, basnz. 3. [FSSB] yazlm tuuna baslmas AMP SET ekrannn (veya daha nce seilen FSSB ayar ekrannn) aadaki yazlm tularyla birlikte grnmesine neden olur.
AMP AXIS MAINTE (OPRT)

FSSB ayar ekranlar unlar ierir: AMP SET, AXIS SET ve AMP MAINTENANCE. [AMP] yazlm tuuna baslmas AMP SET ekrannn grnmesine eden olur. [AXIS] yazlm tuuna baslmas AXIS SET ekrannn grnmesine eden olur. [MAINTE] yazlm tuuna baslmas AXIS MAINTENANCE ekrannn grnmesine eden olur. 1) Src ayar ekran Src ayar ekran iki blmden oluur: birinci blmde ikincil modlle, ikinci blmde ise darbe modlyle ilgili bilgiler grntlenir.
AMPLIFIER SETTING NO. AMP SERIES UNIT 1 A1-L SVM-HV 2 A1-M SVM 3 A2-L SVM 4 A3-L SVM O1000 N00001 CUR. AXIS NAME 40AL 1 X 12A 2 Y 40A 3 Z 20A 4 A

NO. EXTRA TYPE 5 M1 A 6 M2 B >_ MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS ][

PCB ID 0000 DETECTOR(8AXES) 12AB 13:11:56 MAINTE ][

][(OPRT)]

Src ayar ekran aadaki elerden oluur: D NO. (ikincil numara) FSSB ile balanan en fazla on ikincil modln numaralar (en fazla sekiz src ve en fazla iki modl), CNCye en yakn olann numaras 1 olacak ekilde srayla grntlenir. D AMP (src tipi) Src tipi grnts, src anlamna gelen A harfinden, CNCye en yakn olan balayarak saylan ve srcnn yerini gsteren bir saydan ve srcde eksenin yerini gsteren L (birinci eksen) veya M (ikinci eksen) gibi bir harften oluur.
399

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

D AXIS NO. (kontrol edilen eksen numaras) Parametrelerde belirtilen her bir kontrol edilen eksenin eksen numaras (1920 ---1929 arasndaki No.lar) grntlenir. Bu parametrelerde belirtilen bir numara 1 ile kontrol edilen eksen maksimum says aral dnda kalrsa, 0 grntlenir. D NAME (kontrol edilen eksen ad) Belirli bir kontrol edilen eksen numarasna karlk gelen bir parametreye (No. 1020) atanan eksen ad grntlenir. Kontrol edilen eksen numaras 0 ise, --- grntlenir. D Aadaki eler src bilgisi olarak grntlenir: UNIT (servo ykseltici birimi tipi) SERIES (servo ykseltici ad) CURRENT (maksimum derecelendirme) D Aadaki eler darbe modl bilgileri olarak grntlenir: SEPARATE Grnt, darbe modl anlamna gelen M harfinden ve CNCye en yakn olandan itibaren saylacak ekilde darbe modlnn yerini belirten bir saydan oluur. TYPE Bu grnt, darbe modlnn tipini gsteren bir harftir. PCB ID Bu grnt, darbe modl IDsini gsteren drt basamaktan oluur (onaltl). Darbe modl IDyi, sekiz eksenli ayr saptayc modl iin DETECTOR (8---AXES) veya drt eksenli ayr saptayc modl iin DETECTOR (4---AXES) izler. 2) Eksen ayar ekran Eksen ayar ekrannda aada gsterilen bilgiler grntlenir:
AXIS SETTING AXIS NAME 1 X 2 Y 3 Z 4 A O1000 N00001 1-DSF Cs TNDM 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0

AMP A1-L A1-M A2-L A3-L

M1 M2 0 0 1 0 0 0 0 0

>_ MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINTE ][

][(OPRT)]

Bu eksen ayar ekrannda aadaki eler grntlenir. D AXIS (kontrol edilen eksen numaras) Bu e, NC kontrol edilen ekseninin yeridir. D NAME (kontrol edilen eksen ad) D AMP (her bir eksene bal srcnn tipi)
400

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

D M1 (darbe modl 1 iin konektr numaras) Bu e, darbe modl 1 iin, parametre No. 1931de belirtilen konektr numarasdr. D M2 (darbe modl 2 iin konektr numaras) Bu e, darbe modl 2 iin, parametre No. 1932de belirtilen konektr numarasdr. D 1---DSF Bu e, parametre No. 1904n bit 0nda (parametre 1 DSP) belirtilen deerdir. Genellikle iki eksen tarafndan paylalan bir DSPyi tek bana kullanan bir eksen (yksek hzl akm dng ekseni veya yksek hzl arabirim ekseni gibi) iin 1dir. D Cs: Cs evre kontroll eksen Bu e, parametre No. 1933te belirtilen deerdir. Cs evre kontroll eksen iin 1dir. 3) Src bakm ekran Src bakm ekran, servo ykselticileri iin bakm bilgilerini grntler. Bu ekran, ikisi de veya tuuna baslarak seilebilecek aadaki iki sayfadan oluur.
AMPLIFIER MAINTENANCE AXIS NAME AMP SERIES 1 X A1-L 2 Y A1-M 3 Z A2-L 4 A A3-L O1000 N00001 AXES CUR. 2 40AL 2 12A 1 40A 1 20A

UNIT SVM-HV SVM SVM SVM

MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINTE ][

][

AMPLIFIER AXIS 1 2 3 4

MAINTENANCE NAME EDITION X 01A Y 01A Z 01A A 02B

O1000 N00001 TEST MAINTE-NO. 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01

MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINTE ][

][

401

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

Src bakm ekrannda aadaki eler grntlenir: D D D D D D D D D D D Ayar AXIS (kontrol edilen eksen numaras) NAME (kontrol edilen eksen ad) AMP (her bir eksene bal srcnn tipi) SERIES (her bir eksene bal bir ykselticinin servo ykseltici serisi) UNIT (her bir eksene bal bir servo ykselticisinin birim tipi) AXES (her bir eksene bal bir src tarafndan kontrol edilen eksenlerin maksimum says) CUR. (her bir eksene bal srcler iin maksimum derecelendirme) EDITION (her bir eksene bal bir srcnn birim srm numaras) TEST (her bir eksene bal bir srcde yaplan testin tarihi) rnek) 010123 = 23 Ocak 2001 MAINTE---NO. (her bir eksene bal bir src iin mhendislik deiiklik numaras)

Bir FSSB ayar ekrannda (src bakm ekranndan baka), [(OPRT)] yazlm tuuna baslmas aadaki yazlm tularn grntler:
SET READ INPUT

Veri girmek iin, makineyi MDI moduna veya acil durdurma durumuna getiriniz, imleci istenilen bir enin girilecei bir noktaya konumlandrnz, sonra istenilen verileri giriniz ve [INPUT] yazlm tuuna (veya MDI panelindeki tuuna basnz). Veriler girildikten sonra [SET] yazlm tuuna basldnda, girilen veriler bir hata ieriyorsa bir uyar mesaj grntlenir. Veriler yeterli olduunda, ilgili parametre ayarlanr. rnein girilen bir deer hatal olduunda bir parametrenin nceki deerini geri yklemek iin [READ] yazlm tuuna basnz. G aldnda, deerler parametrelerden okunur ve ekranda grntlenir. UYARI 1 Parametrelerin FSSB ayar ekrannda belirtilmesi iin, parametre ekranna MDI veya bir G10 komutu kullanarak deer girmeye almaynz. Bu parametrelere ilikin deer girmek iin yalnzca FSSB ekrann kullannz. 2 [SET] yazlm tuuna baslmas bir uyar mesaj grntlenmesine neden olursa, veri giriini yeniden deneyiniz veya uyar mesajn temizlemek iin [READ] yazlm tuuna basnz. Reset tuuna baslmas uyar mesajn temizlemez.

402

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

1) Src ayar ekran


AMPLIFIER SETTING NO. AMP SERIES UNIT 1 A1-L SVM-HV 2 A1-M SVM 3 A2-L SVM 4 A3-L SVM O1000 N00001 CUR. AXIS NAME 40AL 1 X 12A 2 Y 40A 3 Z 20A 4 A

NO. EXTRA TYPE PCB ID 5 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES) 6 M2 B 12AB >_ MDI **** *** *** 13:11:56 [SETTING][ ][ READ ][ ][ INPUT ]

Src ayar ekrannda aadaki eler grntlenir: D NO. (kontrol edilen eksen numaras) Bu e iin, 1 ile kontrol edilen eksenlerin maksimum says arasnda bir deer giriniz. Bu aralk dnda kalan bir say girilirse, uyar mesaj INVALID FORMAT grnr. Girilen kontrol edilen eksen numaras yineleniyorsa veya 0 ise, uyar mesaj SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE grnr (girilen deeri dorulamak iin [SET] yazlm tuuna basldnda). Bu durumda, parametre iin deer girilemez. 2) Eksen ayar ekran
AXIS SETTING AXIS NAME 1 X 2 Y 3 Z 4 A O1000 N00001 1-DSF Cs TNDM 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0

AMP A1-L A1-M A2-L A3-L

M1 M2 0 0 1 0 0 0 0 0

>_ MDI **** *** *** 13:11:56 [SETTING][ ][ READ ][

][ INPUT ]

Eksen ayar ekrannda, aadaki eler belirtilebilir: D M1 (darbe modl 1 iin konektr numaras) Darbe modl 1i kullanan bir eksen iin, 1 ile darbe modl 1 iin maksimum eksen says arasnda bir say kullanarak bir konektr numaras giriniz. Darbe modl 1in kullanlmas gerekmediinde, 0 giriniz. Geerli aralk dnda kalan bir numara girilirse, uyar mesaj INVALID FORMAT grntlenir.
403

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

D M2 (darbe modl 2 iin konektr numaras) Darbe modl 2i kullanan bir eksen iin, 1 ile darbe modl 2 iin maksimum eksen says arasnda bir say kullanarak bir konektr numaras giriniz. Darbe modl 2in kullanlmas gerekmediinde, 0 giriniz. Geerli aralk dnda kalan bir numara girilirse, uyar mesaj INVALID FORMAT grntlenir. D 1---DSF Genellikle iki eksen tarafndan paylalan bir DSPyi tek balarna kullanan aadaki eksenler iin 1 giriniz. 0 veya 1 dnda bir say girilirse, uyar mesaj INVALID FORMAT grntlenir. renme kontrol ekseni Yksek hzl akm dng ekseni Yksek hzl arabirim ekseni D Cs (Cs evre kontroll ekseni) Cs evre kontroll ekseni iin 1 giriniz. 0 veya 1 dnda bir say girilirse, uyar mesaj INVALID FORMAT grntlenir. Veri giriinden sonra eksen ayar ekrannda [SET] yazlm tuuna basldnda, aadaki koullardan herhangi birinin karlanmas durumunda uyar mesaj SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE grntlenir. D Hem M1 hem de M2 bir eksen iin sfr deildir. D K EKSENDEN, Cs ve TANDEM, herhangi biri bir eksen iin sfr deildir. D M1 iin yinelenen bir deer belirtilir. D M2 iin yinelenen bir deer belirtilir. D Cs iin yinelenen bir deer belirtilir. D TANDEM iin yinelenen bir deer belirtilir. D TANDEM iin geersiz bir ana/ikincil eksen ifti belirtilir.

404

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

6.2

SERVO AYARLAMA EKRANI 6.2.1


Servo ayar ekrann grntlemek iin bir parametre ayarlaynz.
#7 3111 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SVS

Parametre Ayar

#0 (SVS)

0 : Servo ayar ekran grntlenmez. 1 : Servo ayar ekran grntlenir. tuuna ve [SV. PARA] yazlm tuuna bu sraya gre

6.2.2

Servo Ayarlama Ekrann Grntleme

1.

basnz. 2. Servo ayarlama ekrann semek iin [SV.TUN] yazlm tuuna basnz.
SERVO TUNING (PAMAMETER) FUN.BIT LOOP GAIN TURNING SET. SET PERIOD INT.GAIN PROP.GAIN FILER VELOC.GAIN 01234 N12345 (MONITOR) ALARM 1 00000000 ALARM 2 00000000 ALARM 3 10000000 ALARM 4 00000000 ALARM 5 00000000 LOOP GAIN 2999 POS ERROR 556 CURRENT% 10 SPEED RPM 100 OPE

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

00000000 3000 0 0 113 -1015 0 125

(9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17)

SV SET

SV TUN

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

Fonksiyon biti : PRM 2003 Dng kazanm : PRM 1825 Ayarlama balangc : Periyot ayarlaynz : Entegral kazanm : PRM 2043 Orantl kazanm : PRM 2044 Filtre : PRM 2067
Ayarlanacak deer= (PRM 2021)+256 100 256

(8) Hz kazanm

(9) Alarm 1 : DGN 200 (Alarm 400 ve 414n ayrntlar) (10) Alarm 2 : DGN 201 (Balants kesilmesi alarmnn ayrntlar, ar ykleme) (11) Alarm 3 : DGN 202 (Alarm 319un ayrntlar) (12) Alarm 4 : DGN 203 (Alarm 319un ayrntlar) (13) Alarm 5 : DGN 204 (Alarm 414n ayrntlar) (14) Dng kazanm : Dng kazanm : (15) Konum hatas : Geerli konum hatas(DGN 300) (16) Geerli(%) : Akm derecelendirilmi deere ilikin % ile belirtiniz. (17) Akm(A) : Akm A ile belirtiniz. (18) Hz RPM : Motor gerek dn says
405

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

Alarm1

#7 OVL

#6 LV

#5 OVC

#4 HCA

#3 HVA

#2 DCA

#1 FBA

#0 OFA

DGN (200) : #7 (OVL) : #6 (LV) : #5 (OVC) : #4 (HCA) : #3 (HVA) : #2 (DCA) : #1 (FBA) : #0 (OFA) :
Alarm2 #7 ALD

Ar yk alarm Yetersiz voltaj alarm Ar akm alarm Anormal akm alarm Ar voltaj alarm Dearj alarm Balant kesilmesi alarm Tama alarm
#6 #5 #4 EXP #3 #2 #1 #0

DGN (201)
Ar yk alarm Balant kesilmesi alarm 0 1 1 0 1 0 Src ar snmas Motor ar snmas Ayr pulse coder balant kesilmesi (Donanm) Pulse coder balant kesilmesi (yazlm)

#7 Alarm3

#6 CSA

#5 BLA

#4 PHA

#3 RCA

#2 BZA

#1 CKA

#0 SPH

DGN (202) : #6 (CSA) : #5 (BLA) : #4 (PHA) : #3 (RCA) : Seri pulse codern donanm anormal. Pil voltaj yetersiz (uyar). Seri pulse coder veya geri besleme kablosu anormal. Geri besleme sinyali saym hatal. Seri pulse coder arzal. Saym hatal. FBA biti (alarm 1in bit 1i) ve alarm 2nin ALD biti 1e ayarlandnda ve alarm 2nin EXP biti (dahili donanm balant kesilmesi) 1e ayarlandnda RCA biti 1e ayarlanrsa, pulse coderda bir saym eksiklii alarm (CMAL) oluur. Pil voltaj 0 olur. Pilleri deitiriniz ve referans noktasn ayarlaynz. Seri pulse coder arzal. Dahili saat durdu. Seri pulse coder ve geri besleme kablosu arzal. Geri besleme sinyali saym hatal.
406

#2 (BZA) : #1 (CKA) : #0 (SPH) :

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

Alarm4

#7 DTE

#6 CRC

#5 STB

#4 PRM

#3

#2

#1

#0

DGN (203) : #7 (DTE) : Seri pulse coder iletiim hatas. Yant yok. Genellikle, nde gelen bir neden kabloda kopukluk olmasdr. Seri pulse coder iletiim hatas. letilen veri hatal. Seri pulse coder iletiim hatas. letilen veri hatal. Alarm dijital servo ile saptanr, parametresinde belirtilen deerler doru deil.

#6 (CRC) : #5 (STB) : #4 (PRM) :

#7 Alarm5

#6 OFS

#5 MCC

#4 LDM

#3 PMS

#2

#1

#0

DGN (204) : #6 (OFS) : #5 (MCC) : #4 (LDM) : #3 (PMS) : Dijital servonun geerli deerinin A/D dnm anormal. Servo ykselticisinin elektromanyetik kontaktrnn temas noktalar yanm pulse codern LEDi anormal. pulse coder veya geri besleme kablosu arzal olduundan, geri besleme darbelerinin says hatal.

407

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

6.3

REFERANS NOKTASINI AYARLAMA (DOG YNTEM) 6.3.1

Genel
Hz abuk hareket (PRM1420 )

FL hz (PRM1425 ) Sre

abuk hareket hzlanma/yavalama zaman sabiti (PRM1620 ) *DEC

PCZ Klavuz

Klavuz kaydrma miktar (PRM1850)

Referans sayac kapasitesi (PRM1821) 10 mm/dev

10000P Komut CMR

+ f ---

Hata sayac 4

Oran kazanm

Hz dngs

M (Seri)

KILAVUZ

Referans sayac

FFG

PC

Saya kapasitesi 10000P

10000P/dev (Esnek ilerleme dilisi)

D Parametre
#7 PRM 1002 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0

#1(DLZ) 0 : Referans noktas geri dn yntemi normal (dog). 1 : Dog yntemsiz referans noktas ayar kullanld.

408

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

#7 PRM 1005

#6

#5

#4

#3

#2

#1 DLZ

#0

#1(DLZ) 0 : Referans noktas geri dn iin normal yntem (dog) kullanlr. 1 : Dog yntemsiz referans noktas ayar kullanlr (tek tek eksenler iin). NOT Parametre No. 1002nin bit 1i 0a ayarlanarak ve parametre No. 1005in bit 1i ayarlanarak, bir referans noktas tek tek eksenler iin ayarlanabilir. Dog yntemsiz referans noktas ayar bir i mili konumlandrma ekseni ve Cs evre ekseni iin kullanlamaz. Bu eksenler sz konusu olduunda, parametre No. 1005in bit 1ini kullannz.

PRM

1821

Referans sayac kapasitesi [P]

Geri besleme says veya bir tamsayya blnmesi ayarlanr.


1850 Eksen bana klavuz kaydrma miktar [P]

PRM

znrlk 0.0001mm olduunda, deeri saptama biriminin on kat birimler halinde ayarlaynz.
#7 PRM 1815 #6 #5 APC #4 APZ #3 #2 #1 OPT #0

#5(APC) 0 : Konum saptaycs mutlak pulse coderdan bakadr. 1 : Konum saptaycs mutlak pulse coderdr. #4(APZ) Mutlak pulse codern sfr konumu : 0 : Oluturulmad 1 : Oluturuldu (Oluturmadan sonra 1e dner) nce referans noktasna geri dnmeden APZ bitinin deerini 0dan 1e deitirmek iin seri pulse coder kullanrken bu prosedr uygulaynz: Verileri pile yedekleyiniz ve motorun bir veya daha fazla sayda dnmesini salaynz. Gc kapatnz ve yeniden anz, sonra APZ bit ayarn 0dan 1e eviriniz. #1(OPT) 0 : Konum saptama, motorda yerleik pulse coder tarafndan gerekletirilir. 1 : Ayr tip pulse coder veya dorusal lek kullanlr.

409

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

D Ayr Tip Pulse Coder veya Dorusal lek Kullanlr

PRM

1821

Eksen bana referans sayac kapasitesi

[P]

Normal olarak, motor dn bana geri besleme darbe says referans sayac kapasitesine ayarlanr. oul referans iaretleri dorusal bir lekte olduunda, referans iaretleri arasndaki mesafenin katsaysnn bir tamsayyla blnmesi bir referans sayac kapasitesi olarak kullanlabilir: rnek)

(1 m)
300mm referans sayac 30000 20000 15000 10000

vb.

410

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

6.4

DOG YNTEMSZ REFERANS NOKTASI AYARI

Referans noktas geri dn iin dog yntemi veya snr anahtar olmadnda, bu fonksiyon takmn MTB ile ayarlanan referans noktasna geri dnmesini salar. Mutlak konum saptaycs kullanldnda, ayarlanan referans noktas g kapannda bile kalr. Mutlak saptayc deitirildiinde veya mutlak konum kaybolduunda, bu ayar gerekletiriniz.

6.4.1

Genel
Hz Referans noktas geri dn FL oran (PRM 1425) Sre JOG ZRN +J GRID .........................

ZP

6.4.2

lem

1 Takm bir manel ilem kullanarak referans noktasnn yanna taynz. 2 Referans noktas geri dn modunu veya anahtarn seiniz. 3 Bir eksen ve dorudan seim sinyali + veya --- iin bir dmeye basnz, makine sonraki klavuza hareket eder, sonra durur. (Bu konum referans noktas olarak ayarlanr. : Referans noktas ayarlandktan sonra, referans noktas geri dn modunu (ZRN sinyali 1dir) ayarlaynz ve bir eksen ve yn seim sinyalini etkinletiriniz, sonra takm referans noktasna geri dner.

411

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

6.4.3

likili Parametreler
#7 PRM 1002 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0

#1(DLZ) 0 : Dog yntemi, referans noktas geri dn iin kullanlr 1 : Dog yntemsiz referans noktas ayar (tm eksenler)
#7 PRM 1005 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0

#1(DLZ) 0 : Referans noktas geri dn iin normal yntem (dog) kullanlr. 1 : Dog yntemsiz referans noktas ayar kullanlr (tek tek eksenler iin). NOT Parametre No. 1002nin bit 1i 0a ayarlanarak ve parametre No. 1005in bit 1i ayarlanarak, bir referans noktas tek tek eksenler iin ayarlanabilir. Dog yntemsiz referans noktas ayar bir i mili konumlandrma ekseni ve Cs evre ekseni iin kullanlamaz. Bu eksenler sz konusu olduunda, parametre No. 1005in bit 1ini kullannz.

#7 PRM 1006

#6

#5 ZMI

#4

#3

#2

#1

#0

#5(ZMI) 0 : Referans noktas geri dn ve elektronik fla balang yn +dr. 1 : Referans noktas geri dn ve elektronik fla balang yn ---dir. : ZRN sinyali 1 olduunda, manel ilerleme yn, bir eksen seim sinyaline baklmakszn her zaman bu parametreyle ayarlanan yndr.

412

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

6.5

i SERVO UYARISI ARABRM


Genel
i servo sistemi, aadaki hedef alarmlardan biri olumadan uyar durumunu raporlayabilir. Uyar durumuna girildiinde, PMCye bir rapor gnderilir. rnein, bu sinyal, bir uyar verilmesiyle bir servo alarm olumas arasnda geen sre iinde makine tarafndan takmlar komut tekrarlamak iin kullanlabilir.

Sinyal

Servo uyars ayrntl sinyalleri SVWRN1 --- 4 <F093#4 --- #7>


[Snflandrma] k sinyali [Fonksiyon] Servo ykselticisinin duruma karlk gelen uyar sinyalini raporlar. [k koulu] Aadaki tabloda, servo ykselticisinin uyar durumlar ve ilgili uyar sinyaller gsterilmitir.
lgili alarm mesajlar Uyar durumu sinyalleri (F93) SVWRN4 (#7) 444 n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE 601 n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE 443 n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILURE 606 n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE 431 n AXIS: CNV. OVERLOAD 607 n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE 1 1 1 1 1 1 SVWRN3 (#6) 0 0 1 1 1 1 SVWRN2 (#5) 0 0 0 0 1 1 SVWRN1 (#4) 0 1 0 1 0 1 Bir uyar durumu sinyalinin verilmesinden bir alarmn olumasna kadar geen sre Bir dakika Ar scaklk oluuncaya kadar (tutarsz) Bir dakika Ar scaklk oluuncaya kadar (tutarsz) Bir dakika PSMR: Be saniye, PSM: Bir dakika

413

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

Bir uyarnn ele alnmasna ilikin zaman izelgesi aada gsterilmitir.


Bir uyarnn olumas Servo ykseltici SVWRN1--- 4 (Uyar) Makineyi zarar grmeden durdurmak iin, bu sre iinde yavalayarak durdurma veya komut satr durdurma gerekletiriniz. Bu zaman sresi, uyar tipine gre deiir. Bir uyarya karlk gelen alarmn olumas ve durmas

Etkinletirme

Sinyal adresi
#7 F903
SVWRN4

#6
SVWRN3

#5
SVWRN2

#4
SVWRN1

#3

#2

#1

#0

414

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

i SERVO BLGLER EKRANI


Genel
i servo sisteminde, her bir bal birimden karlan ID bilgileri elde edilir ve CNC ekranna karlr. ID bilgileri olan birimler aada gsterilmitir. (Aklama: Bu birimlerin baz durumlarda ID bilgisi olmaz.) S Servo motor S Pulse coder S Servo ykseltici modl S G kayna modl CNCnin ilk kez balatlmas srasnda, ID bilgileri bal her bir birimden otomatik olarak okunur ve sonra kaydedilir. kinci ve sonraki balatmalar srasnda, ilk balatma srasnda kaydedilen ID bilgisi, bal birimlerin yaplannn deiip deimediini kontrol etmek iin bu kez ekranda okunan ID bilgisiyle karlatrlabilir. (Aralarnda fark varsa, alarm iareti (*) grnr.) Kaydedilen ID bilgisi dzenlenebilir. Bu nedenle, ID bilgisi olmayan bir birimin ID bilgisi grntlenebilir. (Bununla birlikte, bu iki ID arasndaki fark gsteren alarm iareti (*) grnr.)

6.6

Parametre
#7 13112 #6 #5 #4 #3 #2 #1 SVI #0 IDW

[Veri tipi] Bit IDW Servo bilgi ekrannn veya i mili bilgi ekrannn dzenlenmesi aadaki gibidir: 0 : Engellendi 1 : zin verildi SVI Servo bilgileri ekran: 0 : Grntlenir 1 : Grntlenmez

415

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

Servo ID ekrann grntleme

fonksiyon tuuna basnz, sonra [System] yazlm tuuna basnz.

2 Aada gsterildii ekilde ekran grntlemek [SV Information] yazlm tuuna basnz.

iin

NOT mili bilgileri hzl ROMda depolanr. Hzl ROMdaki servo bilgisiyle gerek servo i mili bilgileri arasnda fark varsa, aada gsterildii ekilde, ilgili elerin nnde * grntlenir.

416

B--- 63835TR/03

6. DJTAL SERVO

Ek Bilgiler Deitirme onarmda olduu gibi geerli bir nedenle yaplsa bile, deitirmeyi saptadnda bu fonksiyon hatal bir ekilde * iaretini gsterir. * iaretini temizlemek iin, ileride dzenleme blmnde akland ekilde, kaydedilen verileri gncellemek zere aadaki admlar uygulaynz. (1)Kaydedilen verileri dzenlenebilir olarak iaretleyiniz. (Parametre IDW (No. 13112#0) = 1) (2)Dzenleme ekrannda, imleci * iaretini silmek istediiniz enin zerine yerletiriniz. (3)[CHANGE], [INPUT] ve [SAVE] yazlm tularn bu sralamaya gre altrnz.

Servo ID ekrann dzenleme 1 Parametre No.13112#0(IDW) = 1 olduunu varsaynz. 2 Makine operatr panelindeki MDI anahtarna basnz. 3 Ekran aada gsterildii gibi grntlemek iin Servo ID ekrann grntleme blmnde gsterilen admlar uygulaynz.

4 mleci ekranda tamak iin

ve

tularn kullannz.

417

6. DJTAL SERVO

B--- 63835TR/03

Ekran ilemi
Mod
Grnm (*1) Dzenleme (*2)

Tu ilemi
Sayfa tuu Yazlm tuu [INPUT] [CANCEL] [CHANGE]

Kullannz
Tek tek ekran temelinde aa veya yukar kaydrma yapar. mle konumunda seilen ID bilgilerini tu arabelleindeki karakter dizisiyle deitiriniz. Tu arabelleindeki karakter dizisini siler. Servo tarafndan gnderilen imle konumundaki seilen ID bilgilerini tu arabelleine aktarr. Yalnzca nnde * (*3) grntlenen eler geerlidir. Servo bilgileri ekrannda deitirilen ID bilgilerini hzl ROMa kaydeder. Servo bilgileri ekrannda deitirilen ID bilgilerini iptal eder ve ID bilgilerini hzl ROMdan ykler. Tek tek ekran temelinde aa veya yukar kaydrma yapar. Seilen ID bilgilerini aa ve yukar kaydrr.

[SAVE] [RELOAD] Sayfa tuu mle tuu

*1 Grntleme modu: parametre No.13112#0 = 0 olduunda *2 Dzenleme modu: parametre No.13112#0 = 1 olduunda *3 mili bilgileri hzl ROMda depolanr. Hzl ROMdaki servo bilgisiyle gerek servo bilgileri arasnda fark varsa, aada gsterildii ekilde, ilgili elerin nnde * grntlenir.

Not

i servo sistemi tarafndan kullanlmayan eksenler iin, iptal edilen birimlerin ID bilgileri elde edilemez.

418

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

AC ML (SER ARABRM)

Bu blm, seri arabirim ve analog arabirim i mili ykselticilerinin ana hatlarn verir ve ilikili parametreleri aklar.

7.1 AC ML (SER ARABRM) . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Mili Kontrolnn Ana Hatlar . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Mili Ayar ve Ayarlama Ekran . . . . . . . . . . . 7.1.3 Standart Parametrelerin Otomatik Ayarlanmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.4 i Mili iin Uyar Arabirimi . . . . . . . . . . . . . . 7.1.5 i Mili Bilgileri Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 AC ML (ANALOG ARABRM) . . . . . . . . . 7.2.1 Mili Kontrolnn Ana Hatlar . . . . . . . . . . . .

420 420 423 431 432 434 438 438

419

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

AC ML (SER ARABRM) 7.1.1

7.1

Mili Kontrolnn Ana Hatlar

420

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

S talimat NC

M talimat PMC M03,M04,M05,M19 FIN *SSTP( mili durdurma)

Motor hz

SOVx( mili yzeysel ayar) SF,GR1O,GR2O,GR3O (Para ileme merkezi iin) GR1,GR2 (Torna tezgah iin) SOR( Oryantasyon) 0 1 R01O --- R12O 0 1 R01I --- R12I SIND

S (PRM 3735 --- 3752)

Oryantasyon hz (PRM 3705#1, 3732, 3706#5) k polaritesi (PRM 3706#7,6)

SGN(0=+,1= ---) SSIN *ESP ,MRDY, SFR,SRV,ORCM vb. SST, SDT, SAR, LDT1, LDT2, ORAR, ALM vb.

letiim fonksiyonu letiim kablosu Seri i mili ykselticisi Operatr paneli Yk metre letiim fonksiyonu

mili motoru

PC

LM

Hz gstergesi

SM

mili

421

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

7.1.1.1

Para ileme merkezi iin dili deitirme yntemi A

k 4095 Maks.

Motor hz

Dili 2 Dili 1

Dili 3

PRM 3736

0 0 PRM 3741 PRM 3742

PRM 3735 PRM 3743

(dak ---1)

S kodu

7.1.1.2

Para ileme merkezi iin dili deitirme yntemi B (PRM 3705#2=1)

k 4095

Motor hz Maks. PRM 3736 Dili 1 Dili 2 Dili 3 PRM 3752 PRM 3751

0 0 PRM 3741 PRM 3742

PRM 3735 S kodu PRM 3743 ---1

(dak

7.1.1.3
T serisi
k 4095 Motor hz Maks. Dili 1 Dili 2 Dili 3 Dili 4

0 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743

S kodu PRM 3744

422

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

7.1.2

Mili Ayar ve Ayarlama Ekran

7.1.2.1

Grntleme yntemi
#7 3111

(1)Parametreleri dorulaynz
#6 #5 #4 #3 #2 #1 SPS #0

Bit1 (SPS) 0 : mili ayar ekran grntlenmez. l 1 : mili ayar ekran grntlenir. (2)Parametreleri ve dier verileri ayarlamak iin basnz. (3) srekli men tuuna basnz. (4)[SP.PRM] yazlm tuuna basnz. Sonra, i mili ayar ve ayarlama ekran grnr. (5)Aadaki ekranlar salanmtr. Bu ekranlar, yazlm tular kullanlarak seilebilir. 1) [SP.SET] : mili ayar ekran 2) [SP.TUN] : mili ayarlama ekran 3) [SP.MON] : mili izleme ekran (6) sayfa tularyla, grntlenecek bir i mili seilebilir (yalnzca birden fazla seri i mili bal olduunda). tuuna

7.1.2.2

mili ayar ekran

SPINDLE SETTING (1)GEAR SELECT (2)SPINDLE

: 1 : S11

(PARAMETER) (3)GEAR RATIO (4)MAX SPINDLE SPEED (5)MAX MOTOR SPEED (6)MAX C AXIS SPEED

50 3000 6000 100

D Dili seimi

Makinedeki dili seim durumu grntlenir.


Gsterge 1 2 3 4 CTH1 0 0 1 1 CTH2 0 1 0 1

423

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

D mili

Kendisi iin verilerin ayarlanaca bir i mili seiniz. S11: 1inci i mili iin ana i mili ykselticisi S12: 1inci i mili iin ikincil i mili ykselticisi S21: 2nci i mili iin ana i mili ykselticisi S22: 2nci i mili iin ikincil i mili ykselticisi

D Parametreler
S11:1inci Ana S12:1inci Alt S21:2nci Ana S22:2nci Alt

Dili oran(YKSEK) Dili oran(ORTA YKSEK) Dili oran(ORTA DK) Dili oran(DK) Maks. i mili hz (dili1) Maks. i mili hz (dili2) Maks. i mili hz (dili3) Maks. i mili hz (dili4) Maks. motor hz Maks. C ekseni hz

4056 4216 4057 4058 4217 4059 3741 3742 3743 3744 4020 4021 4196 Yok

4056 4216 4057 4058 4217 4059 3741 3742 3743 3744 4020 4021 4196 Yok

7.1.2.3

mili ayarlama ekran

SPINDLE TUNING OPERATION GEAR SELECT SPINDLE : SPEED CONTROL : 1 : S11 (MONITOR) MOTOR SPEED SPINDLE SPEED POS ERR S1 POS ERR S2 SYN.ERR 100 150 100 103 3

(PARAMETER) PROP.GAIN 20 INT.GAIN 50 LOOP GAIN 3000 MOTOR VOLT 30 TIME CONST 100 REF. SHIFT 2046

D lem modu 1 2 3 4 5 6 : Normal ilem : Oryantasyon : Senkronizasyon kontrol : Hassas klavuz ekme : Cs evre kontrol : mili konumlandrma kontrol
424

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

D Grntlenen parametreler
mili konumlandrma kontrol
Orantl kazanm Entegral kazanm Dng kazanm Motor voltaj ZRN kazanm (%) Kaydrma referans noktas

Grntlenen parametreler ilem moduna bal olarak deiir.


Normal ilem Oryantasyon Senkronizasyon kontrol
Orantl kazanm Entegral kazanm Dng kazanm Motor voltaj Hzlanma/yavalama sabiti (%) Kaydrma referans noktas

Hassas klavuz ekme


Orantl kazanm Entegral kazanm Dng kazanm Motor voltaj ZRN kazanm Kaydrma referans noktas

Cs evre kontrol
Orantl kazanm Entegral kazanm Dng kazanm Motor voltaj ZRN kazanm (%) Kaydrma referans noktas

Orantl kazanm Entegral kazanm Motor voltaj Rejeneratif g

Orantl kazanm Entegral kazanm Dng kazanm Motor voltaj ORAR kazanm (%) Kaydrma i mili durdurma konumu Kaydrma referans noktas

Not) D Grnt izleme eleri


mili konumlandrma kontrol
Motor hz lerleme hz Konum sapmas S1

Grntlenen parametre elerine karlk gelen parametre numaralar iin bkz: Blm 7.1.2.5.

Grntlenen izleme eleri ilem moduna bal olarak deiir.


Oryantasyon Senkronizasyon kontrol
Motor hz mili hz Konum sapmas S1 Konum sapmas S2 Senkronizasyon sapmas

Normal ilem
Motor hz mili hz

Hassas klavuz ekme


Motor hz mili hz Konum sapmas S1 Konum sapmas Z Senkronizasyon sapmas

Cs evre kontrol
Motor hz mili hz Konum sapmas S1

Motor hz mili hz Konum sapmas S1

Not 1) Motor hizi [dak 1] = |Ismili verileri| Max. Motor hizi.(* 1) 16383

(*1) Parametre 4020: Ana i mili parametresi 4196: Alt i mili

Not 2) Cs evre kontrol modunda i mili hz derece/dak. cinsindendir.

425

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

7.1.2.4

mili izleme ekran

SPINDLE MONITOR SCREEN ALARM : AL-27(POSITION CODER DIS.) OPERATION : Cs AXIS OONTROL SPINDLE SPEED : 100 DEG/MIN MOTOR SPEED : 150 RPM 0 50 100 150 JJJJJ CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR LOAD METER (%) 200

D mili alarm

1 2 3 4 5 7 9 10 11 12 13 18 19 20 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 46 47 48

: Motor ar snd : Ar hz sapmas : DC balants sigorta yanmas : AC giri hatt sigorta yanmas : DC voltaj sigorta yanmas : Ar hz : Scaklk plakas ar snmas : Dk AC girii voltaj : DC balantsnda ar voltaj : DC balantsnda ar akm : CPU dahili veri bellei hatas : ROM SUM kontrol hatas : U faz ar akm ofseti : V faz ar akm ofseti : Seri veri iletiimi anormal : Seri veri iletiimi durdurma : Cs eksen hz sinyal arzas alglyor : Position coder sinyal balants kesilmesi : Cs konumu saptama sinyal balants kesilmesi : Ksa sreli ar yk : Giri devresi ar akm : Hz saptama sinyal balants kesilmesi : SLC LSI dahili RAM anormal : DC balants doldurma yetersiz : Anormal parametre ayar : Dili oran verisi ar : Hata sayac tamas : Hz saptama birimi hata ayar : Manyetik sensr sinyali anormal : C ekseni kontrol iin bir devir sinyali alarm saptand : C ekseni kontrol iin bir devir sinyali alarm saptanmad : Position coder bir devir sinyali hatal saptamas : Position coder bir devir sinyalinin saptanmamas : Di ekmede position coder bir devir sinyalinin hatal saptamas : Anormal position coder sinyali : Position coder bir devir sinyali hatal saptamas

426

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

D lem

Aadaki 6 mod kullanlabilir: a. Normal ilem b. Oryantasyon c. Senkronize ilem d. Hassas klavuz ekme e. Cs evre kontrol f. mili konumlandrma kontrol Yk metre, i mili ykn %10luk bir birimle ler. 1) Yk metre[%] = Yk metre verileri Max.cikti degeri 32767 yk metre (*)
(*) PRM 4127: Ana PRM 4274: Alt

D Yk metre

D eri kontrol sinyali

Aadaki sinyallerden en fazla 10 sinyal etkin (ON) olarak grntlenir:


TLML : Tork snrlama komutu (dk) TLMH : Tork snrlama komutu (yksek) CTH1 : Dili sinyali 1 CTH2 : Dili sinyali 2 SRV SFR : Tersine i mili dn : leriye i mili dn

ORCM : mili oryantasyonu MEDY : Makine hazr ARST : Alarm reset sinyali *ESP : Acil durdurma

SPSL : mili seim sinyali MCFN : G hatt deitirme SOCN : Yumuak balatma/durdurma iptal RSL : k deitirme istei RCH : G hatt durumu dorulama INDX : Oryantasyon durdurma konumu deiiklii ROTA : ORCM dn yn NRRO : ORCM ksayolu INTG : Hz entegral kontrol sinyali DEFM : Referans modu komutu

D Dar kontrol sinyalleri

Aadaki sinyallerden en fazla 10 sinyal etkin (ON) olarak grntlenir:


ALM SST SDT SAR LDT1 LDT2 : : : : : : Alarm sinyali Hz sfr sinyali Hz saptama sinyali Hz var sinyali Yk saptama sinyali 1 Yk saptama sinyali 2 TML5 ORAR CHP CFIN RCHP RCFN : : : : : : Tork snr Oryantasyon biti sinyali G hatt gei sinyali mili geii tamamland k gei sinyali k geii tamamland sinyali

427

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

mili ayar ekrannda ilem modu ve parametreler arasndaki iliki

7.1.2.5

D Normal ilem modu


S11: 1inci Ana
Orantl kazanm(YKSEK) Orantl kazanm(DK) Entegral kazanm(YKSEK) Entegral kazanm(DK) Motor voltaj Rejeneratif g 4040 4041 4048 4049 4083 4080

S12: 1inci Alt


4206 4207 4212 4236 4231

S21: 2nci Ana


4040 4041 4048 4049 4083 4080

S22: 2nci Ana


4206 4207 4212 4236 4231

D Oryantasyon modu
S11: 1inci Ana
Orantl kazanm(YKSEK) Orantl kazanm(DK) Entegral kazanm(YKSEK) Entegral kazanm(DK) Dng kazanm(YKSEK) Dng kazanm (ORTA, YKSEK) Dng kazanm (ORTA, DK) Dng kazanm(DK) Motor voltaj Oryantasyonun tamamlanmas zerine kazanm deiiklii Durdurma konumu kaydrma PC tipi oryantasyon durdurma konumu 4042 4043 4050 4051 4060 4061 4062 4219 4063 4084 4064 4237 4220 4063 4084 4064 4237 4220 4218

S12: 1inci Alt


4208 4209 4213

S21: 2nci Ana


4042 4043 4050 4051 4060 4061 4062

S22: 2nci Ana


4208 4209 4213

4218

4219

4077 4031

4228 4204

4077 4031

4228 4204

428

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

D Senkronizasyon kontrol modu

Saylar parametre saylardr:


S11: 1inci Ana
Orantl kazanm(YKSEK) Orantl kazanm(DK) Entegral kazanm(YKSEK) Entegral kazanm(DK) Konum dng kazanm (YKSEK) Konum dng kazanm (ORTA,YKSEK) Konum dng kazanm (ORTA,DK) Konum dng kazanm (DK) Motor voltaj Hz./Yav. zaman sabiti Kaydrma miktar 4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4032 4034 4238 4222

S12: 1inci Alt


4210 4211 4214 4221

S21: 2nci Ana


4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4032 4034

S22: 2nci Ana


4210 4211 4214 4221

4222

4238

D Hassas klavuz ekme sinyali

Saylar parametre saylardr:


S11: 1inci Ana
Orantl kazanm(YKSEK) Orantl kazanm(DK) Entegral kazanm(YKSEK) Entegral kazanm(DK) Konum dng kazanm (YKSEK) Konum dng kazanm (ORTA,YKSEK) Konum dng kazanm (ORTA,DK) Konum dng kazanm (DK) Motor voltaj ZRN kazanm % Klavuz kaydrma miktar 4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073 4238 4239 4223 4222

S12: 1inci Alt


4210 4211 4214 4221

S21: 2nci Ana


4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073

S22: 2nci Ana


4210 4211 4214 4221

4222

4238 4239 4223

429

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

D mili evre kontrol modu (Cs eksen kontrol)

Saylar parametre saylardr:


S11: 1inci Ana
Orantl kazanm(YKSEK) Orantl kazanm(DK) Entegral kazanm(YKSEK) Entegral kazanm(DK) Konum dng kazanm (YKSEK) Konum dng kazanm (ORTA,YKSEK) Konum dng kazanm (ORTA,DK) Konum dng kazanm (DK) Motor voltaj ZRN kazanm % Referans noktas kaydrma 4046 4047 4054 4055 4069 4070 4071 4072 4086 4092 4135

S12: 1inci Alt

S21: 2nci Ana


4046 4047 4054 4055 4069 4070 4071 4072 4086 4092 4135

S22: 2nci Ana

D mili konumlandrma kontrol modu


Orantl kazanm(YKSEK) Orantl kazanm(DK) Entegral kazanm(YKSEK) Entegral kazanm(DK) Konum dng kazanm (YKSEK) Konum dng kazanm (ORTA,YKSEK) Konum dng kazanm (ORTA,DK) Konum dng kazanm (DK) Motor voltaj ZRN kazanm % Referans noktas kaydrma

S11: 1inci Ana


4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073

S12: 1inci Alt


4210 4211 4214

S21: 2nci Ana


4044 4045 4052 4053 4065

S22: 2nci Ana


4210 4211 4214

4221

4066 4067

4221

4222

4068 4085 4091 4073

4222

4238 4239 4223

4238 4239 4223

430

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

7.1.3

Standart Parametrelerin Otomatik Ayarlanmas

Her bir motor modeliyle ilikili standart parametreler otomatik olarak ayarlanabilir. D Bir motorun kontrol edilmesine ilikin parametreler, makine reticisi tarafndan tanmlanan zelliklere baldr. Makine reticisi tarafndan tanmlanan parametreler, bu otomatik ayar fonksiyonu tarafndan standart deerler olarak ayarlanr (balang deerleri). Bu nedenle, otomatik ilem yaplrken, her zaman parametreleri parametre listesine gre uygun ekilde ayarlaynz (4000 ve st parametreler). 1. Acil durdurma durumunda gc anz. 2. Parametre 4019un bit 7sini 1e ayarlaynz.

4019

#7 LDSP

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

Bit 7 (LDSP) Seri arabirim i miline ilikin parametreler unlardr: 0 : Otomatik olarak ayarlanmaz. l 1 : Otomatik olarak ayarlanr. 3. Bir motor model kodu ayarlaynz.
4133 Motor model kodu

(Referans: Motor model kodu rnei)


Kod
308 312 401 314 316 320 406 322 323 411 413 242 243 244 245 246

Motor modeli
3/10000i (1500/10000 dak --- 1) 8/8000i (1500/8000 dak --- 1) 6/12000i (1500/12000min --- 1, 4000/12000 dak --- 1) 12/7000i (1500/7000 15/7000i (1500/7000 22/10000i (1500/10000min --- 1, dak --- 1) dak --- 1) dak --- 1)

Src
SPM--- 5.5i SPM--- 11i SPM--- 11i SPM--- 15i SPM--- 22i SPM--- 26i SPM--- 26i SPM--- 45i SPM--- 45i dak --- 1) SPM--- 22i SPM--- 26i SPMC --- 5.5i SPMC --- 11i SPMC --- 11i SPMC --- 15i SPMC --- 22i

22/7000i (1500/7000 dak --- 1) 4000/10000 dak --- 1) 30/6000i (1150/6000 dak --- 1) 40/6000i (1500/6000 P30/6000i (400/1500 dak --- 1, 575/6000 dak --- 1) dak --- 1) dak --- 1)

P50/6000i (575/1500 dak --- 1, 1200/6000 dak --- 1) C3/6000i (1500/6000 C8/6000i (1500/6000 C6/6000i (1500/6000 dak --- 1) C12/6000i (1500/6000

C15/6000i (1500/6000 dak --- 1)

Yukardakiler dndaki motor model kodlar iin, i millerine ilikin parametre klavuzuna baknz. P Series, 0i Mate ile birlikte kullanlamaz. 4. Gc kapatnz ve sonra yeniden anz. Sonra, parametreler okunur.
431

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

7.1.4

i mili iin Uyar Arabirimi


Genel Bak
i i mili iin, bir alarm verilmeden nce uyar durumu raporlanabilir. Uyar durumuna girildiinde, PMCye bir rapor gnderilir. rnein, bu sinyal takmlar komut tekrarlamak veya bir uyarnn verildii zamandan bir ar scaklk alarm verildii zamana kadar kesme ykn azaltmak iin kullanlabilir. Ek olarak, kontrol bilgileri de uyar numaralar ierir.

Sinyal

mili uyars ayrntl sinyalleri SPWRN1 --- 9 <F264#0 --- #7, F265#0>
[Snflandrma] k [Fonksiyon] i i mili ykselticisinin durumuna karlk gelen uyar numarasn raporlar. [k koulu] i i mili uyar durumundayken, SPWRN1 --- SPWRN9dan oluan bir uyar sinyali dokuz bit ikili say olarak karlr. Birden fazla i i mili ykselticisinde uyarlar olduysa, en kk eksen numarasna sahip i i milinin uyar numaras karlr. Bununla birlikte, bir i i mili olmadnda veya i milinin sistem yaplan i i milinden eski bir ek i mili ieriyorsa, bu fonksiyon tm i milleri iin geersizdir. Uyar numaralar ve aklamalar aada gsterilmitir.
Uyar numaras
56

indekiler
Dahili fan durdu

Ayrntlar
Dahili fan durursa, uyar sinyali verilir. Bu srada i mili almaya devam ettiinden, gerektiinde ilem yapmak iin PMCyi kullannz. Uyar sinyali karldktan yaklak bir dakika sonra bir alarm oluur. Radyatr soutma fan durursa, uyar sinyali verilir. Bu srada i mili almaya devam ettiinden, gerektiinde ilem yapmak iin PMCyi kullannz. Ana devre ar snrsa, bir alarm oluur. Ana g kaynanda bir ak faz saptanrsa, uyar sinyali verilir. Bu srada i mili almaya devam ettiinden, gerektiinde ilem yapmak iin PMCyi kullannz. Uyar sinyali verildikten yaklak bir dakika (PSM iin) veya be saniye (PSMR) sonra bir alarm oluur.

88

Radyatr soutma fan durdu Dntrc ana g kaynanda ak faz saptand

04

432

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

Uyar numaras
58

indekiler
Dntrc ana devresi ar yklendi

Ayrntlar
PSMnin ana devresi ar yklendiyse, uyar sinyali verilir. Bu srada i mili almaya devam ettiinden, gerektiinde ilem yapmak iin PMCyi kullannz. Uyar sinyali karldktan yaklak bir dakika sonra bir alarm oluur. PSM soutma fan durursa, uyar sinyali verilir. Bu srada i mili almaya devam ettiinden, gerektiinde ilem yapmak iin PMCyi kullannz. Uyar sinyali karldktan yaklak bir dakika sonra bir alarm oluur. PSM radyatr soutma fan durursa, uyar sinyali verilir. Bu srada i mili almaya devam ettiinden, gerektiinde ilem yapmak iin PMCyi kullannz. PSM ana devresi ar snrsa, bir alarm oluur.

59

Dntrc soutma fan durdu

113

Dntrc radyatr fan durdu

Sinyal adresi
#7 F264 F265
SPWRN8

#6
SPWRN7

#5
SPWRN6

#4
SPWRN5

#3
SPWRN4

#2
SPWRN3

#1
SPWRN2

#0
SPWRN1 SPWRN9

Kontrol ekran
712 713 732 733

Uyarnn durumu aadaki kontrol ekrannda grntlenir.


Birinci i milinin uyar durumu kinci i milinin uyar durumu nc i milinin uyar durumu Drdnc i milinin uyar durumu

Her bir i milinde neden olunan uyarnn numaras gsterilir. Uyar yoksa, 0 gsterilir.

NOT
NOT 1 i i milinden eski i milleri iin, bu fonksiyon geersizdir. 2 milinin (hatta baka bir i milinin) sistem yaplan i i milinden eski bir ek i mili ieriyorsa, bu fonksiyon geersizdir.

433

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

7.1.5

i mili Bilgileri Ekran


Genel
i i mili sisteminde, bal birimlerin her birinden kimlik bilgisi elde edilir ve CNC ekranna karlr. Kimlik bilgileri olan birimler aada gsterilmitir. (Aklama: Bu birimlerin baz durumlarda kimlik bilgisi olmaz.) S mili motoru S mili srcs S G kayna modl CNCnin ilk kez baIatlmas srasnda, kimlik bilgileri bal her bir birimden otomatik olarak okunur ve sonra kaydedilir. kinci ve sonraki balatmalar srasnda, ilk balatma srasnda kaydedilen kimlik bilgisi, bal birimlerin yaplannn deiip deimediini kontrol etmek iin bu kez ekranda okunan kimlik bilgisiyle karlatrlabilir. (Aralarnda fark varsa, alarm iareti (*) grnr.) Kaydedilen kimlik bilgisi dzenlenebilir. Bu nedenle, kimlik bilgisi olmayan bir birimin kimlik bilgisi grntlenebilir. (Bununla birlikte, bu iki kimlik arasndaki fark gsteren alarm iareti (*) grnr.)

Parametre
#7 13112 #6 #5 #4 #3 #2 SPI #1 #0 IDW

[Veri tipi] Bit IDW Servo bilgi ekrannn veya i mili bilgi ekrannn dzenlenmesi aadaki gibidir: 0 : Engellendi 1 : zin verildi SPI mili bilgi ekran: 0 : Grntlenir 1 : Grntlenmez

434

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

mili bilgi ekrannn grntlenmesi

fonksiyon tuuna basnz, sonra [SYSTEM] yazlm tuuna basnz.

2 Aada gsterildii ekilde ekran [SP---INF] yazlm tuuna basnz.

grntlemek

iin

NOT mili bilgileri hzl ROMda depolanr. Hzl ROMdaki i mili bilgisiyle gerek i mili bilgileri arasnda fark varsa, aada gsterildii ekilde, ilgili elerin nnde * grntlenir.

435

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

Ek Bilgiler Deitirme onarmda olduu gibi geerli bir nedenle yaplsa bile, deitirmeyi saptadnda bu fonksiyon hatal bir ekilde * iaretini gsterir. * iaretini temizlemek iin, ileride dzenleme blmnde akland ekilde, kaydedilen verileri gncellemek zere aadaki admlar uygulaynz. (1)Kaydedilen verileri dzenlenebilir olarak iaretleyiniz. (Parametre IDW (No. 13112#0) = 1) (2)Dzenleme ekrannda, imleci * iaretini silmek istediiniz enin zerine yerletiriniz. (3)[CHANGE], [INPUT] ve [SAVE] yazlm tularn bu sralamaya gre altrnz.

mili bilgi ekrannn dzenlenmesi 1 Parametre No.13112#0(IDW) = 1 olduunu varsayalm. 2 Makine operatr panelindeki MDI anahtarna basnz. 3 Ekran aada gsterildii gibi grntlemek iin mili kimlik ekrann grntleme blmnde gsterilen admlar uygulaynz.

4 Tu arabelleini ekranda tamak iin kullannz.

ve

tularn

436

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

Dzenleme ekrannda ekran ilemi

Mod
Grnm (*1) Dzenleme (*2)

Tu ilemi
Sayfa tuu Yazlm tuu [INPUT] [CANCEL] [CHANGE]

Kullannz
Tek tek ekran temelinde aa veya yukar kaydrma yapar. mle konumunda seilen kimlik bilgilerini arabelleindeki karakter dizisiyle deitiriniz. Tu arabelleindeki karakter dizisini siler. Servo tarafndan gnderilen imle konumundaki seilen kimlik bilgilerini tu arabelleine aktarr. Yalnzca nnde * (*3) grntlenen eler geerlidir. mili bilgileri ekrannda deitirilen kimlik bilgilerini hzl ROMa kaydeder. mili bilgileri ekrannda deitirilen kimlik bilgilerini iptal eder ve kimlik bilgilerini hzl ROMdan ykler. Tek tek ekran temelinde aa veya yukar kaydrma yapar. Seilen kimlik bilgilerini aa ve yukar kaydrr. tu

[SAVE] [RELOAD] Sayfa tuu mle tuu

*1 Grntleme modu: parametre No.13112#0 = 0 olduunda *2 Dzenleme modu: parametre No.13112#0 = 1 olduunda *3 mili bilgileri hzl ROMda depolanr. Hzl ROMdaki i mili bilgisiyle gerek i mili bilgileri arasnda fark varsa, aada gsterildii ekilde, ilgili elerin nnde * grntlenir.

UYARI Bir i i miliyle i i mili sistemine ait olmayan bir i milinin karma balants iin, ai i milleri dahil seri i mili iin bal birimlerin kimlik bilgileri elde edilemez.

437

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

AC ML (ANALOG ARABRM) 7.2.1

7.2

mili Kontrolnn Ana Hatlar

438

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

7.2.1.1

Komut satr emas


S komutu NC M03 --- M05, M06, M19 mil hz dntrme Motor hz Dili 1 Dili 2 GR1O, GR2O, GR3O Dili seimi (16M/18M) GR1, GR2 S Dili bilgileri (16T/18T) *SSTP M komutu PMC CW/CCW komutu, oryantasyon, vb. eitli fonksiyon sonu Mil durdurma

FIN

Maksimum i mili hz ve dier parametreler PRM 3714 --- 3743, 3735, 3736, 3751 ve 3752 (M serisi) PRM 3741 --- 3744 (T serisi) *ESP MRDY , SFR, SRV ORCM, TLM SAR, LDT SST, ORAR SDT, ALM

Position coder arabirimi

D/A dntrc PRM 3730 (kazanm) PRM 3731 (ofset)

SVC

DV

RV G/ kart veya G/ birimi

mili srcs

PC

mil motoru

Operatr paneli LM Yk metre

mili

SM

Hz metre

439

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

7.2.1.2

S analog voltajnn ve ilikili parametrelerin hesaplanmas


[M serisi] 1 Dili deitirme yntemi A (parametre 3705in bit 2si = 0)
SVC (4095) 10V PRM 3736 Motor hz Maks. Dili 1 Dili 2 Dili 3

PRM 3735 0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743

S kodu (dak --- 1)

2 Dili deitirme yntemi B (parametre 3705in bit 2si = 1)


SVC (4095) 10V PRM 3736 PRM 3752 PRM 3751 PRM 3735 0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 Motor hz Maks. Dili 1 Dili 2 Dili 3

S kodu (dak --- 1)

[T serisi] Sabit kesme hz kontrol


SVC (4095) 10V Motor hz Maks. Dili 1 Dili 2 Dili 3 Dili 4

0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744

S kodu (dak --- 1)

440

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

3706

#7 TCW

#6 CWM

#5

#4

#3

#2

#1

#0

TCW
0 0 1 1

CWM
0 1 0 1

k voltaj iareti
M03 ve M04 ile analog voltaj (+) M03 ve M04 ile analog voltaj (--- ) (+) M03 ile, (--- ) M04 ile (--- ) M03 ile, (+) M04 ile

[M serisi]
#7 3705 #6 #5 #4 #3 #2 SGB #1 #0

SGB Dili deitirildiinde ayarlanan i mili hz: 0 : Her bir dili iin maksimum hz. 1 : lgili parametrelerle ayarlanmtr. (Parametre 3751, 3752)
3741 3742 3743 3751 3752 Dili 1in maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1] Dili 2nin maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1] Dili 3n maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1] Dili 1 ile dili 2 arasndaki gei noktasnda i mil motoru hz Dili 2 ile dili 3 arasndaki gei noktasnda i mil motoru hz

[Veri tipi] Kelime [Geerli veri aral] 0 --- 4095 Dili gei yntemi B kullanldnda her bir dili gei noktasnda bir i mil motoru hz ayarlaynz (parametre No. 3705in bit 2si (SGB) 1e ayarlandnda).
Ayar = Disli geis noktasindaki is mili motor hizi 4095 Max. is mili motor hizi

3736 3735

mil motoruna kn st snr mil motoruna kn alt snr Is mili hizi (st sinir alt sinir) 4095 Max. is mili hizi

Ayar =

[T serisi]
3741 3742 3743 3744 Dili 1in maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1] Dili 2nin maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1] Dili 3n maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1] Dili 4n maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1]

441

7. AC ML (SER ARABRM)

B--- 63835TR/03

7.2.1.3

S analog voltajn ayarlama (D/A dntrc)

(1)M serisi iin, st ve alt snr aadaki ekilde deitiriniz: Dili deitirme yntemi A kullanldnda: Parametre 3736 = 4095, parametre 3735 = 0 Dili deitirme yntemi B kullanldnda: Parametre 3751 = 4095, parametre 3735 = 0 . T serisi iin, bu deiiklikler gerekli deildir. (2)D/A dntrc ofsetini ayarlama mili hz olarak sfr belirtiniz. Sonra, bir dijital multimetre kullanarak, i mili ykselticisi basl devre kart zerinde bulunan test inesi DA2deki voltaj 0 mV olacak ekilde aadaki parametreyi ayarlaynz. 1 M serisi iin
S0; (MDI ilemiyle komutu belirtiniz, sonra cycle start dmesine basnz.)

2 T serisi iin (G kodu sistem A olmas durumunda)


G97 S0; (Komutu MDI ile M serisi iin olduu ekilde belirtiniz.)

3731

mili hz (D/A dntrc ) ofset kompanzasyon deeri

(3)D/A dntrcsn yeniden ayarlama Dili 1in maksimum i mili hzn ayarlaynz. Sonra, bir dijital multimetre kullanarak, i mili ykselticisi basl devre kart zerinde bulunan test inesi DA2deki voltaj 10.0 mV olacak ekilde aadaki parametreyi ayarlaynz. 1 M serisi iin
Sxxxx ; (xxxx, parametre 3741de ayarlanan deerdir.)

(MDI ilemiyle komutu belirtiniz, sonra cycle start dmesine basnz.)

3741

Dili 1in maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1]

2 T serisi iin (G kodu sistem A olmas durumunda)


G97 Sxxxx ; (xxxx, parametre 3741de ayarlanan deerdir.) (MDI ilemiyle komutu belirtiniz, sonra cycle start dmesine basnz.)

3741

Dili 1n maksimum i mili hz (1 --- 9999) [dak --- 1]

. Genellikle, yalnzca bir S komutu yrtlerek D/A dntrcsnden bir voltaj karlr. Bununla birlikte, baz makinelerde saat ynnde dndrme komutu gerekebilir.
442

B--- 63835TR/03

7. AC ML (SER ARABRM)

(4)k voltaj doru deilse aadaki hesaplamay gerekletiriniz ve D/A dntrcnn kazanmn ayarlamak iin parametre 3730un deerini deitiriniz:
Ayar = 10V (Mevcut PRM 3730 degeri) llen voltaj

(5)Yenide bir S komutu yrtnz ve k voltajn dorulaynz.


.Orijinal parametre deerlerini geri ykleyiniz.

443

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

SORUN GDERME

Bu blm sorun giderme prosedrnn ileyiini aklamaktadr. 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 HATALAR N DZELTC LEMLER . . . MANEL LEM VEYA OTOMATK LEM GEREKLETRLEMEZ . . . . . . . . . . JOG LEM GEREKLETRLEMEZ . . . . . KOL LEM GEREKLETRLEMEZ . . . . OTOMATK LEM GEREKLETRLEMEZ . . . . . . . . . . . . . . . . . CYCLE START LED SNYAL KAPATILDI . . G AIK DURUMDAYKEN EKRANDA HERHANG BR EY GRNTLENMEZ DURUMDAYKEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LCD BRM ZERNDEK EKRAN YANAR G/ CHAZLARINA GR VE G/ CHAZLARINDAN IKI GR/IKI LEM GEREKLETRLEMEZ UYGUN EKLDE GEREKLETRLEMEZ . . . . . . . BR BALAYICI PANEL G/ BRMNDE, VER BEKLENMEYEN BR ADRESE GRLR (Series 0i---B N) . . . . . . . . . . . . . . . . BIR KONEKTR PANELI G/ BIRIMINDE, GENILETME BIRIMINE VERI IKII YAPILMADI (Series 0i---B N) . . . . . ALARM 85 --- 87 (OKUYUCU/DELC ARABRM ALARMI) ALARM 90 (REFERANS NOKTASI GER DN ANORMAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 300 (REFERANS NOKTASINA GER DN STE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 401 (V READY KAPALI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 404 (V READY AIK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARM 462 (CNC VER GNDERM BAARISIZ) ALARM 463 (KNCL VER GNDERM BAARISIZ) . ALARM 417 (DJTAL SERVO SSTEM ANORMAL) . . . . ALARM 700 (AIRI ISINMA: KONTROL BRM) . . . . . . ALARM 701 (AIRI ISINMA: FAN MOTORU) . . . . . . . . . .
444

446 448 452 456 461 469 471 474

8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17

475 477 478 479 483 485 486 488

8.18 8.19 8.20

490 491 492 493

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.21 ALARM 704 ( ML HIZI DALGALANMASI SAPTAMA ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.22 ALARM 749 (SER ML LETM HATASI) . . . . . . . . . 8.23 ALARM 750 ( ML SER BALANTISI BALATMA ARIZASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.24 ALARM 5134 (FSSB: AILMAYA HAZIRLANMA ZAMAN AIMI) ALARM 5135 (FSSB: HATA MODU) ALARM 5137 (FSSB: YAPILANDIRMA HATASI) ALARM 5197 (FSSB: AILMA ZAMAN AIMI) ALARM 5198 (FSSB: ID VERS OKUNMADI) . . . . . . . . . . . 8.25 ALARM 5136 (FSSB: AMPS SAYISI KK) . . . . . . . . . . . . . 8.26 ALARM 900 (ROM PARTES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.27 ALARM 912 --- 919 (DRAM PARTES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.28 ALARM 920 (SERVO ALARMLARI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.29 ALARM 926 (FSSB ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.30 ALARM 930 (CPU KESLMES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.31 ALARM 935 (SRAM ECC HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.32 ALARM 950 (PMC SSTEM ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.33 ALARM 951 (PMC DENET ALARMI) . . . . . . . . . . . . . . . . 8.34 ALARM 972 (BR SEENEK KARTINDA NMI ALARMI) (YALNIZCA Series 0i---B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.35 ALARM 973 (BLNMEYEN NEDENL NMI ALARMI) . . 8.36 ALARM 974 (F---BUS HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.37 ALARM 975 (VERYOLU HATASI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.38 ALARM 976 (YEREL VERYOLU HATASI) . . . . . . . . . . . . . 8.39 SERVO ALARMLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.40 SPC ALARMLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.41 ML ALARMLARI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

494 495 496

498 500 501 502 503 504 508 509 511 514 515 516 517 518 519 520 524 525

445

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

HATALAR N DZELTC LEMLER

8.1

Herhangi bir hata meydana geldiinde, makinenin uygun ekilde normal kullanmna dndrlebilmesi iin ne tr bir hatann meydana geldiinin bilinmesi ve uygun eylemin gerekletirilmesi ok nemlidir. Hatalara ilikin kontrol aadaki prosedre gre yapnz :
Ne zaman? Hangi ilemde? Hatann trn belirleyiniz

Ne hatas?

Uygun eylem

Kurtarma

8.1.1

Hatann Meydana Geldii Koullarn ncelenmesi

(1) Ne zaman ve ka kere (tekrar etme skl) (2) Hangi ilemde (3) Ne hatas gerekleti

1 Hata ne zaman meydana geldi? Tarih ve saat? lem srasnda m meydana geldi? (ilemin uzunluu neydi?) G ak durumdayken mi meydana geldi? Yldrm dmesi, g kesintisi veya g kaynan etkileyici baka herhangi bir olay meydana geldi mi? Ka kez gerekleti Yalnzca bir kere? Birden ok kere? (Saatte, gnde veya ayda ka kez?) 2 Hangi ilem srasnda meydana geldi? Hata meydana geldiinde NC modu neydi? Jog modu/bellek ilem modu/MDI modu /referans noktasna geri dn modu Programn altrlmas srasnda meydana geldiyse, 1) Programn neresinde? 2) Hangi program No. ve sra No.? 3) Hangi program? 4) Eksensel hareket srasnda m meydana geldi? 5) Bir M/S/T kodunun altrlmas srasnda m meydana geldi? 6) Hata yalnzca o programla m ilikili? Ayn ilem ayn hataya neden oluyor mu? (Hatann tekrar edebilirliini kontrol ediniz.) Veri girii/k srasnda m meydana geldi? <lerleme eksenleri ve i milleri> lerleme ekseni servosuyla ilgili bir arza iin 1) Hem dk hem de yksek ilerleme hzlarnda meydana geldi mi?
446

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

2) Yalnzca belirli bir eksende mi meydana geldi? milleriyle ilgili bir hata iin Hata ne zaman meydana geldi? (g ama, hzlanma, yavalama veya sabit dndrme srasnda) 3 Ne hatas meydana geldi? Alarm gsterge ekrannda hangi alarm grntlendi? (zerinde hata meydana gelen ekseni, 300 ile 599 arasndaki alarmlar iin kontrol ediniz.) Ekran doru mu? Para ileme boyutlar doru ise 1) Hata ne byklkte? 2) CRT zerindeki konum ekran doru mu? 3) Ofsetler doru mu? 4 Dier bilgiler Makine civarnda grlt kayna var m? Hata sklkla meydana gelmiyorsa, g kaynann civarndaki harici bir grlt kaynandan veya makine kablolarndaki grltlerden kaynaklanyor olabilir. Ayn g kaynana bal dier makineleri de altrnz ve grltnn rleler veya kompresrlerden gelip gelmediini kontrol ediniz. Grltnn nlenmesi iin makine tarafnda herhangi bir ilem gerekletiriliyor mu? Giri g kayna voltaj ile ilgili olarak aadakileri kontrol ediniz : 1) Voltajda deiiklik sz konusu mu? 2) Voltajlar fazlara gre farkllk gsteriyor mu? 3) Standart voltaj salanyor mu? Kontrol biriminin evre scakl ne kadar yksek? Grlt ile ilgili olarak kullanm klavuzuna bavurunuz. Kontrol birimi yksek miktarda titreime maruz kald m? 5 Servis merkezimize bavurduunuzda, aadakileri mutlaka belirtiniz: 1) NC biriminin ad 2) Makine reticisinin ad ve makine tr 3) Yazlm serisi/NC versiyonu 4) Servo ykseltici ve motorla ilgili zellikler (servoyla ilgili herhangi bir hata olmas halinde) 5) mili ykselticisi ve i mili motoruyla ilgili zellikler (i miliyle ilgili herhangi bir hata olmas halinde) NC biriminin ve servo/i mili ykselticilerinin yeriyle ilgili olarak makine reticisi tarafndan salanan izimlere bavurunuz. Aadaki tanmlama kodlarn kullannz: Servo /i mili ykselticisi : A06B---VVVV---HVVV Servo/i mili ykselticisi : A06B---VVVV---BVVV NOT V iareti bir sayy temsil eder.

447

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.2

MANEL LEM VEYA OTOMATK LEM GEREKLETRLEMEZ


Noktalar
(1)Manel veya otomatik ilem gerekletirilmediinde aadaki prosedr uygulaynz (2)Konum ekrannn doru konumu gsterdiinden emin olunuz (3)CNC durum ekrann kontrol ediniz (4)Kontrol fonksiyonunu kullanarak CNCnin dahili durumunu kontrol ediniz

Nedenler ve Kar nlemler


1. Konum ekran (greli, mutlak, makine koordinat) deimez (1)CNC durum ekrann kontrol ediniz (Ayrntlar iin 1.9 CNC DURUM EKRANI blmne bavurunuz.) (a)Acil durdurma durumu (Acil durdurma sinyali ak) Durum ekrannda EMG ibaresi grnyorsa acil durdurma sinyali girilir. PMCnin kontrol fonksiyonunu kullanarak aadaki sinyali kontrol ediniz (PMCDGN).
#7 X1008 G0008 #6 #5 #4 *ESP *ESP #3 #2 #1 #0

ESP=0 Acil durdurma sinyalinin girilmi olduunu belirtir. (b)Bu bir reset durumudur RESET grntlendiinde, herhangi bir sfrlama gerekletirilir. PMCnin kontrol fonksiyonunu kullanarak aadaki sinyali kontrol ediniz (PMCDGN). 1) PMc fonksiyonlarndan bir giri sinyali
G0008 #7 ERS #6 RRW #5 #4 #3 #2 #1 #0

ERS 1 olduunda, harici reset sinyali girilir. RRW 1 olduunda, reset ve baa sarma sinyali girilir. 2) MDI klavye fonksiyonlarndaki RESET tuu 1)deki sinyaller 0 olduunda, Bir test cihaz kullanarak tuu alyor olabilir. tuunun temasn kontrol

ediniz. Normal d olduunda, klavyeyi deitiriniz.

448

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

(c)Modlarn durumlarn kontrol ediniz lem modu CRTnin alt tarafnda aadaki ekilde grntlenir: Herhangi bir ey grntlenmezse, mod seim sinyali girilmez. PMCnin kontrol fonksiyonunu kullanarak mod seim sinyalini kontrol ediniz. Ayrntlar iin bkz: 1.9 CNC DURUM EKRANI. (Ekran rnei) JOG HND MDI MEM EDIT
#7 G0043 Manel ilem (JOG) modu Manel kol (MPG) modu Manel veri girii (MDI) modu Otomatik ilem (Bellek) modu EDIT (Bellek dzenleme) modu #6

: : : : :
#5

Manel ilem (JOG) modu Manel kol (MPG) modu Manel veri girii (MDI) modu Otomatik ilem (Bellek) modu EDIT (Bellek dzenleme) modu
#4 #3 #2 MD4 1 1 0 0 0 #1 MD2 0 0 0 0 1 #0 MD1 1 0 0 1 1

<Mod seim sinyali>

(2)CNCnin 000 ile 025 arasndaki kontrol verilerini kontrol ediniz Kendisi iin 1 grntlenen eyi kontrol ediniz No. Mesaj Ekran 000 WAITING FOR FIN SIGNAL :0 001 MOTION :0 002 DWELL :0 a.003 IN---POSITION CHECK :0 004 FEEDRATE OVERRIDE 0% :0 b.005 INTERLOCK / START LOCK : 1 (rnek) 006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK :0 010 PUNCHING :0 011 READING :0 012 WAITING FOR (UN) CLAMP :0 c.013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% :0 d.014 WAITING FOR RESET, ESP, RRW OFF :0 015 EXT. PROGRAM NUMBER SEARCH :0 Adan dye kadar olan maddeler manel ve otomatik ilemle ilgilidir ve ayrntlar aada gsterilmektedir.

449

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

a. Yerinde kontrol gerekletiriliyor

Konumlandrma ileminin henz tamamlanmadn gsterir. Aadaki kontrol numarasnn ieriini kontrol ediniz. (aadaki durumda 1dir.) DGN 0300 Konum hatas >PARAM 1826 Konum genilii 1) Parametreleri parametre listesine gre kontrol ediniz.
1825 Eksen bana servo dng kazanm (Normal: 3000)

2) Servo sistemi anormal olabilir. Servo alarm 400, 410 ve 411e bavurunuz. b. Ara kilit veya balama kilidi sinyali girilir oul ara kilit sinyali mevcuttur. ncelikle aada gsterilen parametrelerde, makine reticisi tarafndan hangi ara kilit sinyallerinin gnderildiini kontrol ediniz.
#7 3003 #6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 ITL=0 ara kilit sinyali *ITnin etkin durumda olduunu gsterir. 1)e #2 ITX=0 ara kilit sinyali *ITnnin etkin durumda olduunu gsterir. 2)ye #3 DIT=0 ara kilit sinyali MITnin etkin olduunu gsterir. 3)e #4 DAU=1,iken ara kilit sinyali (MITn) otomatik ilem srasnda dahi etkindir. 3)e git. PMC zerindeki kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak etkili ara kilit sinyallerinin durumunu kontrol ediniz. 1) Ara kilit sinuyali (*IT) girilir.
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

*IT=0 ara kilit sinyalinin girildiini gsterir. 2) Eksen ara kilit sinuyali (*ITn) girilir.
#7 G0130 #6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 +IT1

*ITn=0 ara kilit sinyalinin girildiini gsterir. 3) Eksen ve yn bana ara kilit sinyali (MITn) girilir. D M serisi
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 --- MIT4 #2 +MIT3 --- MIT3 #1 +MIT2 --- MIT2 #0 +MIT1 --- MIT1

D T serisi
#7 X0004 #6 #5 --- MIT2 #4 +MIT2 #3 --- MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

MITn=1 eksen ve yn bana kilit sinyalinin girildiini gsterir. * T serisinde, MITn yalnzca manel ilem kullanldnda etkindir.
450

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

c. Jog ilerleme hz yzdesel ayar %0dr


#7 *JV7

PMCnin kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak sinyalleri kontrol ediniz


#6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

G0010 G0011

*JV15

Yzdesel ayar %0 olduunda, yukardaki adresin tm bitleri 1111 . . . . 1111 veya 0000 . . . . . . 0000 olur.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Yzdesel ayar 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00% 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000

d. NC reset durumunda 2. Makine koordinat deeri konum ekrannda gncellenmediinde


#7 G0044 G0108

Bu durumda durum ekrannda RESET ayrca grntlenir. Yukarda bde aklanan prosedr izleyerek kontrol ediniz. (1) Makine kilit sinyali (MLK) girilir.

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 MLK MLK1

MLK4

MLK3

MLK2

MLK : Tm eksenler makine kilidi MLKn : Her bir---eksen makine kilidi Sinyal 1 iken, ilgili makine kilit sinyali girilir.

451

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.3

JOG LEM GEREKLETRLEMEZ


Noktalar
(1)Konum ekrannn alp almadn kontrol ediniz. (2)CNC durum ekrann kontrol ediniz. (3)Kontrol fonksiyonunu kullanarak dahili durumu kontrol ediniz

Nedenler ve zmler
1. Konum ekran (greli, mutlak, makine koordinat) deimez (1)Mod seim durumunu kontrol ediniz (JOG modu seili deil). Durum ekran JOG ibaresini gsterdiinde, normaldir. Durum ekran JOG ibaresini gstermediinde, mod seim sinyali doru ekilde seilmez. PMCnin kontrol fonksiyonunu kullanarak (PMCDGN) mod seim sinyalini dorulaynz. <Mod seim sinyali>
#7 G0043 Manel ilem (JOG) modu #6 #5 #4 #3 #2 MD4 1 #1 MD2 0 #0 MD1 1

(2)lerleme ekseni ve yn seim sinyali girilmez PMCnin kontrol fonksiyonunu kullanarak (PMCDGN) sinyali kontrol ediniz.
#7 G0100 G0102 G0086 #6 #5 #4 #3 +J4 --- J4 --- Ja #2 +J3 --- J3 +Ja #1 +J2 --- J2 --- Jg #0 +J1 --- J1 +Jg

Bir bit 1 olduunda, buna karlk gelen eksen yn seim sinyali girilmitir.
+ J g a : X ve Y eksenleri ayn anda (dz bir izgi veya daire boyunca ilerleme) : X ve Y eksenleri ayn anda (normal ynde ilerleme)

+ : + ynnde ilerleme : ynnde ilerleme

rnek) Normal durumda operatr panelinde +X dmesine baslmas +Jn sinyalinin 1 olarak grntlenmesine neden olur. * Bu sinyal, sinyalin art tespit edildiinde etkin hale gelir. Dolaysyla, eer yn seim sinyali jog modu seiminden nce girilmise, eksen hareketi gerekletirilmez, bit 0 ayarlaynz e sinyali yeniden kontrol ediniz.
452

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

* PMCnin R alannn kullanlmasndan nce CNCde dz bir izgi veya yay tanmlanmas, +Jg ve Ja, takmn, X ve Y eksenleri boyunca ayn anda hareket edebilmesin salar. PMCnin R alan ile bilgi deiimi, makro yazlm veya MTB tarafndan oluturulan PMC sra program tarafndan gerekletirilir. (3)CNCnin kontrol fonksiyonunu 000 ile 015 arasnda kontrol ediniz. Sa tarafnda kendisi iin 1 grntlenen eleri kontrol ediniz. No. Mesaj Ekran 000 WAITING FOR FIN SIGNAL :0 001 MOTION :0 002 DWELL :0 a. 003 IN---POSITION CHECK :0 004 FEEDRATE OVERRIDE 0% :0 b. 005 INTERLOCK / START LOCK : 1(rnek) 006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK :0 010 PUNCHING :0 011 READING :0 012 WAITING FOR (UN) CLAMP :0 c. 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% :0 d. 014 WAITING FOR RESET, ESP, RRW OFF :0 015 EXT. PROGRAM NUMBER SEARCH :0 Adan dye kadar olan maddeler manel ve otomatik ilemle ilgilidir ve ayrntlar aada gsterilmektedir.

453

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

a. Yerinde kontrol gerekletiriliyor

Konumlandrma ileminin henz tamamlanmadn gsterir. Aadaki kontrol numarasnn ieriini kontrol ediniz. (aadaki durumda 1dir.) DGN 0300 Konum hatas >PARAM 1826 Yerinde Genilii 1) Parametreleri parametre listesine gre kontrol ediniz.
1825 Eksen bana servo dng kazanm (Normal: 3000)

2) Servo sistemi anormal olabilir. Servo alarm 400, 410 ve 411e bavurunuz. b. Ara kilit veya balama kilidi sinyali girilir oul ara kilit sinyali mevcuttur. ncelikle aada gsterilen parametrelerde, makine reticisi tarafndan hangi ara kilit sinyallerinin gnderildiini kontrol ediniz.

#7 PARAM 3003

#6

#5

#4

#3 DIT

#2 ITX

#1

#0 ITL

#0 ITL=0 ara kilit sinyali *ITnin etkin durumda olduunu gsterir. 1)e #2 ITX=0 ara kilit sinyali *ITnnin etkin durumda olduunu gsterir. 2)e #3 DIT=0 ara kilit sinyali MITnin etkin olduunu gsterir. 3)e PMC zerindeki kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak etkili ara kilit sinyallerinin durumunu kontrol ediniz. 1) Ara kilit sinyali (*IT) girilir.
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

*IT=0 ara kilit sinyalinin girildiini gsterir. 2) Eksen ara kilit sinyali (*ITn) girilir.
#7 G0130 #6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 +IT1

*ITn=0 ara kilit sinyalinin girildiini gsterir. 3) Eksen ve yn bana ara kilit sinyali (+/--- MITn) girilir
M serisi
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 --- MIT4 #2 +MIT3 --- MIT3 #1 +MIT2 --- MIT2 #0 +MIT1 --- MIT1

T serisi
#7 X0004 #6 #5 --- MIT2 #4 +MIT2 #3 --- MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

MITn=1 eksen ve yn bana kilit sinyalinin girildiini gsterir. * T serisi iin,


454

MITn yalnzca manel ilem iin geerlidir.

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

c. Jog ilerleme hz yzdesel ayar %0dr


#7 *JV7

PMCnin kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak sinyalleri kontrol ediniz


#6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

G0010 G0011

*JV15

Yzdesel ayar %0 olduunda, yukardaki adresin tm bitleri 1111 . . . . 1111 veya 0000 . . . . . . 0000 olur.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Yzdesel ayar 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00% 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000

d. NC reset durumunda

Bu durumda durum ekrannda RESET ayrca grntlenir. Yukarda 1de aklanan prosedr izleyerek kontrol ediniz. (4)Jog ilerleme hz ayar (Parametre) doru deil.
Eksen bana jog ilerleme hz

1423

(5)Devir bana manel ilerleme seildi (T serisi) Bu fonksiyon i mili dn ile senkronize olan bir ekseni, bu fonksiyonun kullanlaca veya kullanlamayaca aadaki parametre ile ayarlanm olsa da besler:
#7 1402 #6 #5 #4 #3 JRV #2 #1 #0

#3 (JRV) 0 : Jog ilerlemesi, dakikada ilerlemeye ait deerdir 1 : Jog ilerlemesi devir bana beslemeye ait deerdir. (a)JRV parametresi 1 olarak ayarlandnda, eksenin ilerleme hz i milinin dn ile senkronize edilerek hesaplanr. Dolaysyla i milini dndrnz. (b) mili dndrld halde eksen hareket etmiyorsa, i mili dedektrn (position coder) ve position coder ve CNC arasndaki kabloyu ksa devre olup olmadna bakmak veya toprakl olduundan emin olmak iin kontrol ediniz. Balant diyagram iin 2.4e bavurunuz. (6)Belirtilen eksen, dizin tablosu dizin eksenidir. <M serisi> Dizin tablosu dizin ekseni iin (B---Ekseni), jog ilerleme, eklemeli ilerleme ve el ark ile ilerleme ilemleri gerekletirilemez.

455

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.4

KOL LEM GEREKLETRLEMEZ


Nedenler ve ilemler
Manel kol ilemi gerekletirilemiyorsa, nedenleri unlar olabilir: D Servo etkinletirilmedi. D El arklar tmleik G/ balant noktas veya G/ modlne bal deil. D Tmleik G/ balant noktas veya G/ modlnn G/ balants ayrlmam veya hatal ekilde ayrlm. D Bir parametre ayar hatasndan dolay ilgili giri sinyali girilmedi. Servo ykseltici zerindeki LEDin 0 gsterdiinden emin olunuz. 0 haricinde bir numara gsteriliyorsa, servo etkinletirilmez. Bu durumda, JOG ilemi ve otomatik ilem bile gerekletirilemez. Servo ile ilgili parametreleri ve sargy kontrol ediniz. (1)Kablo arzalar (kopmalar gibi) Aadaki ekle bakarak, kopma ve ksa devre gibi arzalar iin kablolar kontrol ediniz. 0i---B Serileri iin
CNC Yerleik G/ kart

1 Servo etkinletirilmedi

2 El arklarnn kontrol edilmesi

MPG (JA3)

#1 #2 #3

lk el ark kinci el ark

nc el ark

0i Mate---B Serileri iin


CNC Operatr paneli G/ modl JA3 IOLINK (JD1A) JD1B #2 #3 #1 lk el ark kinci el ark

nc el ark

456

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

CNC (anakart) JD1A SIN(01) *SIN(02) SOUT(03) *SOUT(04) 0 V(11) 0 V(12) 0 V(13) 0 V(14)

Datlm G/ modl Operatr paneli G/ modl Kalkan Kalkan JD1B JA3 (03)SOUT HA1(01) (04)*SOUT HB1(02) SIN(01) +5 V(09) (02)*SIN 0 V(12) (11) 0 V (12) 0 V HA2(03) (13) 0 V HB2(04) (14) 0 V +5 V(18) 0 V(14) HA3(05) HB3(06) +5 V(20) 0 V(16)

El arklar

HA1 HB1 +5 V 0V HA2 HB2 +5 V 0V HA3 HB3 +5 V 0V

lk

kinci

nc

(2)El ark arzalar Bir el ark dndrldnde aadaki sinyalleri retir. Bir osiloskop kullanarak, el arknn arka tarafnda yer alan vida terminal blokundan gelen sinyalleri lnz. Herhangi bir sinyal alnamyorsa, +5V voltaj lnz.

Vida terminal blou +5 V 0 V HA HB

Bir el arknn arka ksm HA: El ark aama A sinyali HB: El ark aama B sinyali

Art ynde dndrldnde 1:1

Eksi ynde dndrldnde

HA HB

Ak Kapal Ak Kapal

Ak Kapal AkKapal

+5 V 0V +5 V 0V

1/4

1:1

1/4 (Aama fark)

HA ve HB arasndaki aama farkl ve ak/kapal orann kontrol ediniz.

457

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

3 G/ modlnn G/ balantsnn paylatrlmas

G/ balants paylatrmasnda G/ modl uygun ekilde paylatrlmamsa (0i---B Serisi iin tmleik G/ kart da dahil olmak zere), el arklarnn darbeleri CNCye iletilmez, bu da manel volan ile hareket verme ileminin gerekletirilebilmesine olanak salar. Kendilerine el arklar balanabilecek olan G/ modlleri aada listelenmitir.
Ad
Tmleik I/O kart (Yalnzca 0i--- B Serisi) Konektr panosu iin G/ modl (geniletilmi modl A) Operatr panosu iin G/ modl (destekleme matris girii) Operatr panosu iin G/ modl Makine operatrnn paneli iin ana panel B Makine operatrnn paneli iin ana panel B1

zellikler
A16B--- 3200--- 0500 A03B--- 0815--- C002 A20B--- 2002--- 0470 A20B--- 2002--- 0520 A02B--- 0236--- 0231 A02B--- 0236--- 0241

Eer bu modller ierisinden birden fazlas kullanlyorsa ve el ark kullanacak ekilde paylatrlmsa, CNCye en yakn olan modl G/ balantsndan dolay etkin olur.

Kontrol birimi

Konektr panosu iin G/ modl


Bir el ark kullanacak ekilde paylatrlmtr.

Grup 0 Bu el ark I/F etkindir.

Operatr paneli G/ modl


Bir el ark kullanacak ekilde paylatrlmtr.

Grup 1 Bu el ark I/F etkin deildir.

Bu rnekte, grup 0 ierisindeki bir konektr paneli iin G/ modlne bal olan el ark etkindir. 0i---B Serisi iin, tmleik G/ paneli her zaman grup 0a baldr.

458

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

Kontrol birimi

Konektr panosu iin G/ modl


Bir el ark kullanmayacak ekilde paylatrlmtr.

Grup 0 Bu el ark I/F etkin deildir.

Operatr paneli G/ modl


Bir el ark kullanacak ekilde paylatrlmtr.

Grup 1 Bu el ark I/F etkindir.

Eer bu rnekte olduu gibi grup 0 ierisindeki bir konektr paneli iin g/ modl bir el ark kullanmayacak ekilde paylatrlmsa, grup 1 ierisindeki operatr panelinin G/ modl etkindir. Paylatrma, paylatrma dzenleme ekrannda onaylanabilir. PMC ekranndan [EDIT] ve [MODULE] seildiinde, paylam dzenleme ekran grntlenir. Paylam dzenlendikten sonra, deiiklikleri [I/O] ekranndaki FROM alanna yaznz. Aksi halde, g kapatldnda deiiklikler kaybolacaktr. Paylatrma ilemi uygun bir biimde gerekletirilmise, el ark dndrldnde, bitler, ilgili giri sinyalinin (X) alannda yukar/aa sayar. lgili adresleri grntlemek iin PMC ekranndan [PMCDGN] ve arkasndan [STATUS] u seiniz ve bitlerin yukar/aa sayldn kontrol etmek iin el arkn dndrnz. 4 Parametrelerin ve giri sinyallerinin kontrol edilmesi (1)CRTnin sol alt kesinde yer alan CNC durum ekrann kontrol ediniz. (Bkz. Blm 1.9.) Durum ekrannda HND ibaresi grntlendiinde, mod seimi dorudur. HND deilse, mod seim sinyali doru ekilde girilmez. PMCnin kontrol fonksiyonunu kullanarak mod seim sinyalini kontrol ediniz (PMCDGN).
#7 G0043 Manel kol modu #6 #5 #4 #3 #2 MD4 1 #1 MD2 0 #0 MD1 0

459

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

(2)El ark ile ilerleme eksen seim sinyali girilmez. PMCnin kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) sinyalleri kontrol ediniz.
G0018 G0019 #7 HS2D #6 HS2C #5 HS2B #4 HS2A #3 HS1D HS3D #2 HS1C HS3C #1 HS1B HS3B #0 HS1A HS3A

kullanarak

El ark ile ilerleme iin eksen seim anahtar makine operatr panelinde seildiinde, sinyaller aadaki ekilde girilirse, bu normaldir.
Seilen eksen
seim yok 1. eksen 2. eksen 3. eksen 4. eksen

HSnD
0 0 0 0 0

HSnC
0 0 0 0 1

HSnB
0 0 1 1 0

HSnA
0 1 0 1 0

NOT Yukardaki tabloda, n, el ark (MPG)nin saysdr ve en fazla 3 MPG kullanlabilir. Adan Dye kadar olan 4 bit kodu ile bir ilerleme ekseni seilir. (3)El ark ile ilerleme oaltma doru deildir. PMCnin PCDGN seenei ile aadaki sinyalleri kontrol ediniz. Ayrca parametre listesine gre aadaki parametreleri onaylaynz.
#7 G0019 #6 #5 MP2 #4 MP1 #3 #2 #1 #0

Kol modunda, adm bana hareket mesafesi deitirilebilir.


MP2
0 0 1 1

MP1
0 1 0 1

Adm ilerleme
1 10 100 1000 #3 #2 #1

Volan ile hareket verme


1 10 Mn Nn #0 HNGx

#7 PARAM 7102

#6

#5

#4

#0(HNGx) El arknn yn ve makinenin hareketinin yn aadaki ekildedir: 0 : Ayn 1 : Zt


PARAM 7110 Kullanlan el arklarnn says (1 ile 3 aras)

(4)Belirtilen eksen, dizin tablosu dizin eksenidir. <M serisi> Dizin tablosu dizin ekseni iin (B---Ekseni), jog ilerleme, eklemeli ilerleme ve El ark ile ilerleme ilemleri gerekletirilemez.
460

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.5

OTOMATK LEM GEREKLETRLEMEZ


Noktalar
(1)Manel ilemin mmkn olup olmadn kontrol ediniz. (2)Makine operatrnn klavuzundaki cycle start LEDini kontrol ediniz. (3)CNCnin durumunu kontrol ediniz.

Nedenler ve zmler

Manel ilem mmkn olmadnda, bir nceki madde Jog ilemi gerekletirilemeze gre kar tedbiri uygulaynz. CNC durum ekrannn mod seim durumuna gre doru modun seildiini dorulaynz. Ayrca otomatik ilem durumu dorulanarak, periyot ilemi, ilerlemeyi geici durdurma ve evrim durdurma durumlarnn da tanmlanmas mmkndr. CRTnin durum ekrannda **** grntleniyor. (1)Mod seim sinyali doru deil. Mod seim sinyali doru ekilde girildiinde, aadaki durum ekran grntlenir. MDI :Manel veri giri modu (MDI) MEM :Bellek ilem modu RMT :Uzaktan ilem modu Durum ekran doru bir durumu gstermediinde, PMc tarafnn kontrol ilemi ile (PMCDGN) mod sinyalini kontrol ediniz.
#7 #6 #5 DNCI #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1

1. evrim ilemi balatlmadnda (Cycle start LEDi yanmaz)

G0043

DNCI --0 1

MD4 0 0 0

MD2 0 0 0

MD1 0 1 1

Mod seimi Manel veri girii modu Bellek lemi modu Uzaktan ilem modu

(2)Cycle start sinyali girilmedi Cycle start dmesine basldnda sinyal 1e ve brakldnda 0a dner. Cycle start 1den 0a getiinde gerekletir. PMCnin kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak sinyalin durumlarn kontrol ediniz.
#7 G0007 #6 #5 #4 #3 #2 ST #1 #0

#2 (ST) : Cycle start sinyali (3)lerlemeyi geici durdurma sinyali girilir Normal durumda, ilerleme tutma sinyali, ierlemeyi geici durdurma tuuna baslmadnda 1dir. PMCnin kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak sinyalin durumlarn kontrol ediniz.
#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0

#5 (*SP) : lerlemeyi geici durdurma sinyali


461

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

2. Otomatik ilem yrtlyorken (Cycle start LEDi yanar)

CNCnin durum ekran CRT zerinde STRT ibaresini gsterir. (1)000 ile 015 arasndaki kontrol numaralarnn. ieriini kontrol ediniz. No. Mesaj Ekran a. 000 WAITING FOR FIN SIGNAL : 1(rnek) b. 001 MOTION :0 c. 002 DWELL :0 d. 003 IN---POSITION CHECK :0 e. 004 FEEDRATE OVERRIDE 0% :0 f. 005 INTERLOCK / START LOCK :0 g. 006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK :0 010 PUNCHING :0 011 READING :0 012 WAITING FOR (UN) CLAMP :0 h. 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% :0 i. 014 WAITING FOR RESET, ESP, RRW OFF :0 015 EXT. PROGRAM NUMBER SEARCH :0 Adan iye kadar olan maddeler otomatik ilemle ilikilidir ve ayrntlar aadaki gibidir: Bir programda belirtilen bir yardmc fonksiyon (M/S/T/B) sonlandrlmaz. Aadaki prosedre gre kontrol ediniz. ncelikle, yardmc fonksiyonunun arabirim tipini onaylamak iin parametre ayarlarn kontrol ediniz.
#7 HSIF #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

a. Bir yardmc fonksiyon yrtlyor (FIN sinyali bekleniyor)

3001

#7(HSIF) 0 : M/S/T/B, normal arabirimine aittir. 1 : M/S/T/B, yksek hz arabirimine aittir. 1) Normal arabirim Yardmc fonksiyon bitirme sinyali 1den 0a getiinde, yardmc fonksiyonun bittii varsaylr ve ilem iin bir sonraki komut satr okunur PMCnin kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak sinyalin durumunu onaylaynz.
#7 G0004 #6 #5 #4 #3 FIN #2 #1 #0

#3 (FIN) : Yardmc fonksiyon bitirme sinyali 2) Yksek hzl arabirim Sinyaller aadaki durumdayken yardmc fonksiyonun sonlandrlaca varsaylr. PMCnin kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak bunu dorulaynz.

462

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

<M serisi>
G0005 #7 BFIN #6 #5 #4 #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN

#0(MFIN) : M fonksiyonu bitirme sinyali #2(SFIN) : S fonksiyonu bitirme sinyali #3(TFIN) : T fonksiyonu bitirme sinyali #4(BFIN) : 2. Yardmc fonksiyon bitirme sinyali
#7 BF #6 #5 #4 #3 TF #2 SF #1 #0 MF

F0007

#0(MF) : M fonksiyonu aralkl gzleme sinyali #2(SF) : S fonksiyonu aralkl gzleme sinyali #3(TF) : T fonksiyonu aralkl gzleme sinyali #7(BF) : 2nci yardmc fonksiyon aralkl gzleme sinyali <T serisi>
#7 G0005 #6 #5 #4 BFIN #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN

#0(MFIN) : M fonksiyonu tamamlanma sinyali #2(SFIN) : S fonksiyonu tamamlanma sinyali #3(TFIN) : T fonksiyonu tamamlanma sinyali #4(BFIN) : 2nci yardmc fonksiyon tamamlanma sinyali
#7 F0007 #6 #5 #4 BF #3 TF #2 SF #1 #0 MF

#0(MF) : M fonksiyonu aralkl gzleme sinyali #2(SF) : S fonksiyonu aralkl gzleme sinyali #3(TF) : T fonksiyonu aralkl gzleme sinyali #4(BF) : kinci yardmc fonksiyon aralkl gzleme sinyali <M/T serisi>
#7 G0004 #6 #5 MFIN3 #4 MFIN2 #3 #2 #1 #0

#4(MFIN2) : kinci M fonksiyonu tamamlanma sinyali #5(MFIN3) : nc M fonksiyonu tamamlanma sinyali


#7 F0008 #6 #5 MF3 #4 MF2 #3 #2 #1 #0

#4(MF2) : kinci M fonksiyonu aralkl gzleme sinyali #5(MF3) : nc M fonksiyonu aralkl gzleme sinyali * kinci ve nc M fonksiyonlar yalnzca parametre no 3404n bit 7si (M3B) 1 olarak ayarlandnda etkinletirilir.
463

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

Sinyal Bitirme sinyali depolama sinyali

Son durumu 0 0 1 1

b. Hareket komutu gerekletiriliyor c. Bir ayn yerde kalma komutu yrtlyor d. Konumunda kontrol (konumlandrmann onaylanmas) gerekletiriliyor

CNC bir program ierisinde bir eksen komutu okuyor (X,Y,Z,...) eksene komut veriyor. CNC bir program ierisinde bir ayn yerde kalma komutu okuyor (G04) ve ayn yerde kalma komutunu yrtyor. Belirtilen bir eksenin belirtilen bir konumuna konumlandrma (G00) tamamlanmad. Konumlandrmann tamamlanp tamamlanmad servo konum hata miktar gibi llr. CNCnin kontrol fonksiyonunu aadaki ekilde kontrol ediniz: DGN no.300 Konum hatas > PARAM 1826 Konum genilii Konum hatas neredeyse 0 olur, bir eksenin konumlandrlmas sonlandnda ve miktar, konum eni ierisinde kaldnda, konumlandrma ileminin tamamland ve bir sonraki komut satrnn yrtld varsaylr. Eer konum hatas, konum eni ierisinde kalmazsa, servo alarm 400, 4n0 ve 4n1e bavurunuz.

e. lerleme hz yzdesel ayar %0da

Gerek ilerleme hz, programlanan bir ilerleme hzna gelinceye kadar, yzdesel ayar sinyalleri ile geersiz klnr. PMCnin kontrol fonksiyonunu kullanarak yzdesel ayar sinyallerini kontrol ediniz (PMCDGN). <Normal yzdesel ayar sinyali>
#7 *FV7 #6 *FV6 #5 *FV5 #4 *FV4 #3 *FV3 #2 *FV2 #1 *FV1 #0 *FV0

G0012

*FVn :lerleme hz yzdesel ayar <2. yzdesel ayar sinyali (seenek)> lerleme hz, aadaki sinyaller kullanlarak daha ince ekilde geersiz klnabilir: Bu zelliin mevcut olup olmadn renmek iin MAnn kullanm klavuzuna bavurunuz
G0013 #7 *AFV7 #6 *AFV6 #5 *AFV5 #4 *AFV4 #3 *AFV3 #2 *AFV2 #1 *AFV1 #0 *AFV0

*AFVn :2nci ilerleme hz yzdesel ayar <Yzdesel ayar sinyalinin durumu>


*FV7*FV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0% 1% 100% 254% 0% *AFV7*AFV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0% 1% 100% 254% 0%

: :

: :

464

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

f. Ara kilit sinyali veya balama kilidi sinyali girilir


G0007

<Yalnzca T serisi> Balama kilidi sinyali girilir


#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 STLK #0

#1 (STLK) Bu sinyal 1 durumundayken, balatma kilidi sinyali girilir. <T ve M serileri iin ortaktr> Birden ok ara kilit fonksiyonu mevcuttur. Parametreler, ara kilidin kullanld makine reticileri tarafndan ayarlanr. Dolaysyla ncelikle bu parametreleri dorulaynz:
#7 3003 #6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 (ITL) 0 : #2 (ITX) 0 : #3 (DIT) 0 : #4 (DAU) 1 :

Ara kilit sinyali (*IT) geerlidir. Ara kilit sinyali (*ITn) geerlidir. Ara kilit sinyali (MITn) geerlidir. Ara kilit sinyali (MITn) hem manel ilemlerde hem de otomatik ilemde geerlidir.

PMCbnin kontrol fonksiyonu ile (PMCDGN) hangi ara kilit sinyalinin etkinletirildiini kontrol ediniz. 1) Ara kilit sinyali (*IT) girilir.
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

#0 (*IT)
#7 G0130

: Bu bit 0 olduunda, ara kilit sinyali girilir. 2) Her bir eksen iin ara kilit sinyali (*ITn) girilir.
#6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 *IT1

*ITn Bu bit 0 olduunda, ilgili eksenin ara kilit sinyali girilir. 3) Eksen ve yn bana ara kilit sinyali (MITn) girilir M serisi
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 --- MIT4 #2 +MIT3 --- MIT3 #1 +MIT2 --- MIT2 #0 +MIT1 --- MIT1

T serisi
#7 X0004 #6 #5 --- MIT2 #4 +MIT2 #3 --- MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

MITn=1 eksen ve yn bana kilit sinyalinin girildiini gsterir. * T serisi iin, MITn yalnzca manel ilemde geerlidir. 4) Kontrol edilen eksen ayrma sinyali alyor. Ayrlan bir eksen, hareket iin tanmlanr. *B fonksiyon CNC parametre No.1005#7=1 ise geerlidir. Bu fonksiyonun alp almadn grmek iin, PMCnin kontrol fonksiyonunu (PMCDGN) kullanarak dorulaynz. lgili ekseni kontrol ediniz.

465

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

#7 F0110

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

MDTCH4 MDTCH3 MDTCH2 MDTCH1

MDTHn sinyali 1iken, eksen ayrma sinyali geersizdir. Kontrol eksen ayrma fonksiyonu PMc veya CNC tarafndaki bir parametre tarafndan verilen sinyal ile geerli olur. Aadaki prosedrde olduu gibi kontrol ediniz : 1) Kontrol ekseni ayrma sinyali (DTCHn) girildi.
#7 G0124 #6 #5 #4 #3 DTCH4 #2 DTCH3 #1 DTCH2 #0 DTCH1

Bu 1 ise, buna karlk gelen eksen ayrlr. 2) Aadaki parametre, karlk gelen eksenler iin kontrol ekseni ayrma fonksiyonunu etkinletirir.
0012 #7 RMVx #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7(RMVx) 0 : Kontrol edilen eksen baland 1 : Kontrol edilen eksen ayrld g. CNC, i mili hz ulama sinyalinin girilmesini beklemektedir
#7 G0029

Gerek i mili hz bir programda belirtilen deerlere ulamaz. PMCnin kontrol fonksiyonunu kullanarak aadaki sinyal durumunu onaylaynz (PMCDGN)
#6 #5 #4 SAR #3 #2 #1 #0

#4(SAR) : Bu sinyal 0 olduunda, i mili hz beklenen deerlere ulamaz. Bu fonksiyon PARAM 3708#0=1 olduunda geerlidir. h. Manel ilerleme hz yzdesel ayar deeri %0dr (bota alma) Normalde manel ilerleme hz yzdesel ayar fonksiyonu jog ilerleme iin kullanlr. Ancak DRN(bota alma) sinyali otomatik bir fonksiyon srasnda aldnda, bu sinyallerle ayarlanan yzdesel ayar deerleri bir parametre tarafndan ayarlanan aadaki hzlarda geerli olur.
#7 DRN #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

G0046

#7(DRN) : Bota alma sinyali bu sinyalin 1 olmas ile girilir 1.


1410 Bota alma hz

u yzdesel ayar deeri %100 iken oran.


G0010 G0011 #7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 +JV3 +JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

466

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

Yzdesel ayar deeri %0 olduunda, yukardaki adresin tm bitleri [1111 . . . . . 1111] veya [0000 . . . . 0000] olur.
*JV15 . . . . . . . . . . . . . 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1101 1000 1110 1111 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 JV0 Yzdesel ayar 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00%

i. NC reset durumunda

Bu durumda CNCnin durum ekran RESET ibaresini grntler. Madde 1e bavurunuz. (2)Sadece konumlandrmada abuk hareket (G00) almaz PMCden gelen u sinyal ve parametreleri dorulaynz. (a)abuk hareket hznn deerinin ayarlanmas
Eksen bana abuk hareket hz

1420

(b) abuk hareket yzdesel ayar sinyalleri


#7 G0014 G0096 HROV #6 #5 #4 #3 #2 #1 ROV2 #0 ROV1

*HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0 (HROV=1)

(HROV--- 0)

ROV1 0 1 0 1

ROV2 0 1 1 1

Yzdesel ayar 100% 50% 25% Fo

*HROV6

*HROV0

Yzdesel ayar 0% 1% 100%

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 : 0 0 1 1 0 1 1

1421

abuk hareket yzdesel ayar F0 hz

(3)Yalnzca ilerleme (G00 dnda) almaz (a)Parametre tarafndan ayarlanan maksimum ilerleme hz yanltr.
1422 Maksimum ilerleme oran

lerleme hz st ilerleme hz deerinde kelepelenir. (b)lerleme hz, devir bana ilerleme deeri ile tanmlanr (mm/dev) 1) Position coder dnmez mili ve position coder arasndaki balanty kontrol ediniz Aadaki hata dikkate alnr: Zamanlama kemeri koptu Tu kaldrld Kavrama gevek Sinyal kablosu konektr gevek 2) Position coder hatal
467

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

(c)Di ekme almaz 1) Position coder dnmez mili ve position coder arasndaki balanty kontrol ediniz Aadaki hata dikkate alnr: Zamanlama kemeri koptu Tu kaldrld Kavrama gevek Sinyal kablosu konektr gevek 2) Position coder hatal Seri arabirim i mili kullanldnda veya CNCye balandnda analog arabirim i mili kullanldnda position coder i mili ykselticisine baldr. Balantlarla ilgili ayrntlar iin aadaki blme bavurunuz. <T serisi> Position coderdan gelen A/B aama sinyallerinin doru ekilde okunup okunmad ayrca CRT ekran zerinde grntlenen i mili hzna baklarak da (konum ekran) deerlendirilebilir. (Ancak PARAM 3105#2=0 olduunda grntlenmez).

<i serisi i mili ykselticisi>

CNC
JA41 JA7B JA7A

SPM

JYA3

Position coder mil motoru Position coder mil motoru

JA7B JA7A

SPM

JYA3

<Analog arabirim i mili ykselticisi>


CNC
JA41

Position coder Analog i mili ykselticisi mil motoru

JA40

(d)lerleme hz 0 olan bir ilerleme hz komutu (f komutu) ieren bir kesme ilerleme komut satr belirtilir. Eer FCO (parametre No. 1404n bit 7si) 1 olarak ayarlanmsa, ilerleme hz 0 olan bir ilerleme hz komutu (F komutu) verilse bile P/S alarm 11 sz konusu olmaz.
468

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.6

CYCLE START LED SNYAL KAPATILDI


Noktalar
(1)evrim ilemi balatldktan ve durdurulduktan sonra aadaki ekilde kontrol ediniz: (2)Makine operatrnn paneli zerindeki cycle start LEDini dorulaynz. (3)CNCnin kontrol fonksiyonunu dorulaynz. Cycle start LED sinyalinin (STL) snmesinin nedenleri CNCnin 020 ile 025 arasndaki kontrol numaralarnda aadaki ekilde grntlenir:
020 CUT SPEED UP/DOWN 021 RESET BUTTON ON 022 RESET AND REWIND ON 023 EMERGENCY STOP ON 024 RESET ON 025 STOP MOTION OR DWELL a. b. c. d. e. f. g. Acil durdurma sinyali Harici reset sinyali MDI zerindeki reset dmesi Reset ve baa sarma sinyali Servo alarm Gei moduyla ilerlemeyi geici durdurma Tek blok durdurma 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

Nedenler ve zmler

Adan gye kadar olan sinyallerin ayrntlar aadaki ekildedir: lgili sinyalleri kontrol fonksiyonunu kullanarak dorulaynz (PMCDGN). a. Acil durdurma girildi
#7 X1008 #7 G0008 #6 #5 #6 #5 #4 *ESP #4 *ESP #3 #3 #2 #2 #1 #1 #0 #0

*ESP=0

: Acil durdurma sinyali girildi:

469

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

b. Harici reset sinyali girildi


G0008 #7 ERS #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7(ERS) : Bit 1 olduunda, harici reset sinyali girilir. Bu sinyal, bir programn ierisinde bir M02, programn sonundaki gibi belirtildiinde, M02nin onay sinyali olarak kullanlr. Dolaysyla M02 yrtldnde, bu sinyal girilir. c. MDI zerindeki reset tuuna basld d. Reset ve Baa Sarma sinyali girildi
G0008 #7

MDI paneli zerindeki RESET tuuna basldnda bir otomatik ilem reset durumuna girer.
#6 RRW #5 #4 #3 #2 #1 #0

#6(RRW) : Bu sinyal 1 olduunda, reset ve baa sarma sinyali girilir. Bu sinyal, bir programn ierisinde bir M30, programn sonundaki gibi belirtildiinde, M30un onay sinyali olarak kullanlr. Dolaysyla M30 yrtldnde, bu sinyal girilir. e. Servo alarm retildi f. evrim ilemi bir ilerlemeyi geici durdurma durumunda Herhangi bir servo alarm retildiinde, evrim ilemi reset durumu ve ilem durdurma durumuna sokulur. evrim ilemi aadaki durumlarda ilerlemeyi geici durdurma durumuna geer: 1) Modlar bir otomatik ilem modundan manel ilem moduna geirilir. 2) lerlemeyi geici durdurma sinyali girilir. <Mod seim sinyali>
#7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1

bellek dzenleme (EDIT) Otomatik ilem Manel M l ilem Otomatik ilem (AUTO) Manel veri girii (MDI) Jog ilerleme (JOG) Kol/adm TEACH IN HANDLE TEACH IN JOG

0 0 0 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1 1

1 1 0 0 1 1 0

<lerlemeyi geici durdurma sinyali>


#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0

#5(*SP) : Bu sinyal 0 olduunda ilerlemeyi geici durdurma sinyali girilir. g. Otomatik ilem srasnda tekli komut satr durduma halini alr
G0046

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1 SBK

#0

#1(SBK) Bu sinyal 1 olduunda, tekli komut satr sinyali girilir.


470

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

G AIK DURUMDAYKEN EKRANDA HERHANG BR EY GRNTLENMEZ


Nedenler ve ilemler
Gcn almas esnasnda ekranda herhangi bir ey grntlenmiyorsa veya LCD GRAPHIC IS READY. ile kitlenmise veya yuva durum ekran grntleniyorsa, bunun olas nedenleri yledir: D Ekran birimi g kaynana bal deil. D CRT video kablosu, LCD optik kablosu, veya arka k kablosu bal deil. D LCD birimi CNye optik kabloyla bal deil be kablo kopmu durumda. D Gerekli yazlm kurulmu durumda deil. D Ana CPU kart, ekran kontrol kart veya lCD birimi baskl devre kart arzal. D CRT birimi veya LCD birimi arka arzal. GRAPHIC IS READY.BOOT START. grntlendiinde, ekran kontrol devresinin normal ekilde balad ancak CNCnin balatlmad anlamna gelir. D Ekran biriminin g kayna CRT birimi iin g kablosunun CN2 konektrne bal olduundan veya LCD iin CPIA konektrne bal olduundan emin olunuz. G voltaj 24 Vdir.

8.7

Arka k kablosunun balanmas iin konektr

LCD kontrol basl devre kart

LCD kablosunun balanmas iin konektr

Optik kablo COP20B 24 V giri CP1A evirici basl devre kart 24 V geniletme iin CP1B

471

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

D LED grnts

Donanm blmne bavurarak, ana CPU kart zerindeki ak/kapal durumunu kontrol ediniz. Eer ana CPU kart normal ekilde baladysa ve LED gstergesi ilemin normal olduunu gsteriyorsa, bu hatann olas sebeplerinden bir tanesi ekran sisteminde meydana gelen bir hata olabilir (LCD biriminin kablosu bal olmayabilir veya arzal evirici kart olabilir). LED ekran balatma ileminin ortasnda kilitlendiyse, bu, hatal donanmdan (veya kurulum hatasndan) ve uygun yazlmn kurulmam olmasndan kaynaklanabilir. Balant kablosunun (CRT iin video kablosu veya LCD iin optik kablo) zerinde ar yk olmadndan veya haddinden fazla bklm olmadndan emin olunuz. Balant kablosunun sk ekilde takl olup olmadn denetleyiniz. Balant kablosunun balants ile ilgili olarak herhangi bir problem sz konusu olmadnda, balant kablosunu deitiriniz. Arka k ve LCD kablolarnn ilgili konektrlere salam biimde takl olduundan emin olunuz. Bu kablolar FANUC tarafndan ykleme yaplmadan nce balanr. Ancak, kablolar bakm srasnda km olabileceinden bu kontrol gerekli olmaktadr. Ana CPU kart zerinde kurulu olan ekran kontrol kartnn konektr ile bal olduundan emin olunuz. Uygun ekilde balysa bu kart deitiriniz. LCD biriminin arkasnda yer alan kontrol baskl devre kartn veya LCD birimini deitiriniz. LCD birimi iin, arka plan nn ak durumda olduundan emin olunuz. Ak deilse, yenisi ile deitiriniz Ayrntlar iin Blm 2.14e baknz. Yukardaki ilemlerden herhangi biri sorunu zmezse, ana CPU kartn ve CPU kartn deitiriniz.

D Balant kablosu

D LCD birimi zerinde balant

D Grnt kontrol kart

D LCD birimi D Arka k

D Ana CPU kart

472

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

D Ekran kontrol kart ve CPU kart iin kurulum konumlar

CPU kart

Grnt kontrol kart

473

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

LCD BRM ZERNDEK EKRAN YANAR


Nedenler ve ilemler
LCD birimini ana CPU kartna balayan optik kabloda (HSSB) herhangi bir hata grldnde, LCD birimi zerindeki ekran anp sner. G akken ana CPU kart kapatldnda ayn durum meydana gelir. G akken LCD ak tutularak ana CPU kart kapatlrsa, LCD birimi zerindeki grnt yanp sner. Optik kablonun zerinde ar yk bulunmadndan ve haddinden fazla bklmediinden emin olunuz. Kablonun balants ile ilgili olarak herhangi bir problem sz konusu olmadnda, optik kabloyu deitiriniz. Ana CPU kartnda kurulu olan grnt kontrol kartn deitiriniz. LCD biriminin arkasnda yer alan kontrol baskl devre kartn veya LCD birimini deitiriniz

8.8

D Ana CPU kartnn g kayna D Optik kablonun kopmas

D Grnt kontrol kart D LCD birimi D Grnt kontrol kartnn taklma konumu

Grnt kontrol kart

474

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

G/ CHAZLARINA GR VE G/ CHAZLARINDAN IKI GR/IKI LEM GEREKLETRLEMEZ UYGUN EKLDE GEREKLETRLEMEZ


Nedenler ve ilemler
Eer G/ balants oluturulmazsa, bir G/ cihazndan gelen sinyaller normal ekilde CNCye girilemezse veya CNCden gelen sinyaller bir G/ cihazna aktarlamazsa, bunun nedenleri yle sralanabilir: D G/ cihaz ak deil veya g kayna uygun voltaj dzeyinde deil. D G/ Balant kablosu doru veya uygun ekilde balanmam. D Giri/k sinyalleri doru ekilde balanmam. D I/O Balant paylatrma ilemi gerekletirilmedi veya uygun ekilde gerekletirilmedi PMCnin alarm ekrannda NO I/O DEVICE ibaresi grntleniyorsa bu, herhangi bir G/ cihaznn alglanmad anlamna gelir. Bu sra ile [PMCDGN], [IOCHK] ve [IOLNK] PMC ekranndan seilerek, CNC tarafndan tannan G/ cihazlar grntlenir. Bu ekranda normal ekilde balanan cihazlar grntlenebilir. Ekran grnts rnei
GROUP 00 01 ID A9 A8 KIND OF UNIT00 I/O MODULE01 OTHER UNIT

8.9

D PMC alarm NO I/O DEVICE D PMCnin IOCHK ekran

Bu rnek, aadaki ekilde gsterildii ekilde G/ balantsn gsterir.


Kontrol birimi
Konektr kart iin G/ modl

Grup 0

Operatr paneli G/ modl

Grup 1

0i---B Serisi iin, tmleik G/ kart, CNCnin kendi i sarglar vastasyla grup 0a balanmtr.
475

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

D G/ cihazlarnn g kaynaklarnn kontrol edilmesi

Bal olan G/ cihazlarnn g kaynaklarna uygun ekilde bal olduundan ve voltajlarn nceden belirlendiinden emin olunuz. Gcn alma srasnn doru olduunu kontrol ediniz. G/ cihaznn alaca sre CNC almadan nce veya CNCnin almasndan itibaren 500 ms iinde CNC kapal olduunda, G/ cihazlar da ayrca kapal olmaldr. (Aksi halde CNCnin bir sonraki alnda G/ balants oluturulamayabilir.) Bir nceki sayfada yer alan rnekte de grld gibi, G/ Balant kablolar JD1Aler ve JD1Bleri balamak iin kullanlr. JD1A bir st birimi temsil ederken JD1B bir alt limiti temsil eder. Kablolarn doru ekilde bal olup olmadn kontrol ediniz. Her bir G/ cihazna balanmas gereken giri/k sinyallerinin doru ekilde bal olduuna emin olunuz. Operatr paneli I/O modlleri ve konektr paneli I/O modlleri iin ayrca 0 V veya +24 V giri sinyalinin ortak pime bal olduunu ve +24 V k sinyalinin DO ortak pimine bal olduunu kontrol ediniz. G/ balant paylamnn doru ekilde gerekletirilmi olduunu kontrol ediniz. PMC ekranndan [EDIT] ve [MODULE] seildiinde, paylam dzenleme ekran grntlenir. Paylam dzenlendikten sonra, deiiklikleri [I/O] ekranndaki FROM alanna yaznz. Aksi halde, g kapatldnda deiiklikler kaybolacaktr. Paylamn kontrol edilebilmesi iin bir Ladder dzenleme kartna gerek duyulur.

D Kablolarn balanmas

D G/ sinyallerinin balanmas

D G/ Balants paylam

476

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

BR BALAYICI PANEL G/ BRMNDE, VER BEKLENMEYEN BR ADRESE GRLR (Series 0i---B N)

8.10

Eer veri bir konektr paneli G/ biriminde ge.ersiz bir adrese giriliyorsa (rnein verinin bir konektr paneli G/ biriminde X004e girilmesi gerekirken X010a girilmesi gibi), bunun olas nedenleri u ekilde sralanabilir: (1)G/ balant paylam hatal olabilir. Blm 7.4.te aklanan kontrol gerekletiriniz. (2)Birimi birime balayan kablolar (CA52---CA53) doru ekilde balanmam. Balant hatalysa, genileme birimi 1, genileme birimi 3n adresine aadaki ekilde paylatrlr. Birimi birime balayan kablolar aada gsterildii ekilde balaynz:
Doru balant (paylam X0 ile balar) CA52 Temel X0--- 2 CA53 CA52 Genileme 1 X3--- 5 CA53 CA52 Genileme 2 X6--- 8 CA53 Genileme 3 X9--- 11

Hatal balant (paylam X0 ile balar) CA52 Temel X0--- 2 CA52 CA53 Genileme 1 X9--- 11 CA53 CA52 Genileme 2 X6--- 8 CA53 Genileme 3 X3--- 5

(3)Bir genileme birimi zerindeki dner anahtar ayar yanl Dner anahtar 1e ayarlanmsa, bir birim numaras atlanr. 2 olarak ayarlanmsa, iki birim numaras atlanr. Genellikle, ayar 0 olmaldr. (Dner anahtar bulunmayan birimlerde, birim numaralar atlanmaz.) Aadaki rnee baknz ve FANUC Series 0i---B/0i Mate---B Balant Klavuzu (Donanm)na bavurunuz (B---63833EN).
rnek) Genileme birimi 1 zerindeki dner anahtar ayar =1 CA52 Temel X0--- 2 CA53 Genileme 1 X6--- 8 <=X3 ile X5 aras atlanr.

NOT Bir konektr paneli G/ birimi 0i Mate---B Serisi ile kullanlamaz.

477

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.11

BIR KONEKTR PANELI G/ BIRIMINDE, GENILEME BIRIMINE VERI IKII YAPILMADI (0i---B Serisi iin)

Bunun en muhtemel nedeni genileme birimine g gelmiyor olmasdr. 24---V gcn genileme biriminin 18P ve 50Psine gelip gelmediini, DI ve DO sinyallerinin girilmediini ve kmadn kontrol ediniz. 24---V gcn genileme biriminin 1P ve 3Psine gelip gelmediini, DI ve DO sinyallerinin girilmediini ve kmadn kontrol ediniz. NOT Bir konektr paneli G/ birimi 0i Mate---B Serisi ile kullanlamaz.

478

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

ALARM 85 --- 87 (OKUYUCU/DELC ARABRM ALARMI)

8.12

(START)

Alarm 85? HAYIR

EVET

Alarm 86? HAYIR

EVET

Baud hzn ve dier G/ parametrelerini kontrol ediniz G/ cihaz hatal G/ parametresi doru mu? EVET HAYIR

Doru parametreleri ayarlaynz

G/ gc ak ON

OFF

G/ cihazn anz HAYIR

Kablo balants doru ekilde yaplm m?

EVET G/ cihaz arzal Ana CPU kart arzal Alarm 87?

Kabloyu balaynz

G/ cihaz arzal Ana CPU kart arzal

Nedenleri

(a)Okuyucu/delici arabirimi zerindeki parametreler doru deil. Aadaki ayar verilerini ve parametreleri kontrol ediniz. (b)Harici G/ cihaz veya ana bilgisayar arzal. (c)Ana CPU kart veya seri iletiim kart arzal. (d)NC ve G/ birimi arasndaki kablo arzal. (a)Okuyucu/delici arabirimi zerindeki parametreler doru deil. Aadaki ayar verilerini ve parametreleri kontrol ediniz. <Ayar> PUNCH CODE=0 OR 1 (0: EIA,1:ISO) G/ Cihaznn trne gre ISO veya EIAy seiniz. Delme kodlar elemedii taktirde alarm 86 verilecektir.
479

Kar nlemler

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

<Parametre>
Param. 0020nin deeri Fonksiyon lerleme Veri giri kodu Durdurma biti G/ cihaz tr Baud hz letiim yntemleri 0135#3 0101#7 0101#3 0101#0 102 103 --0111#7 0111#3 0111#0 112 113 --RS--- 232C ANA CPU KARTI Konektr JD5A JD5B 0121#7 0121#3 0121#0 122 123 ---

NOT Tablodaki numaralar parametreler ve bit numaralarn temsil eder. rnek) 101#7: parametre 101in bit 7si

0101 0111 0121 0131

#7 NFD

#6

#5

#4

#3 ASI

#2

#1

#0 SB2

#7(NFD) 0 : lerleme, ktdaki veriden nce ve sonra kar (FANUC PPR) 1 : lerleme karlmaz (standart). #3(ASI) 0 : Veri giri kodu EIA veya ISOdur (otomatik tanma) 1 : Veri giri kodu ASCIIdr. #0 (SB2) 0 : Durdurma bitlerinin says 1dir. 1 : Durdurma bitlerinin says 2dir.

480

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

0102 0112 0122 0132

G/ cihaz tr

Deer
0 1 2 3

G/ CHAZI TR
RS--- 232--- C (Aadaki birimler kullanlmyorsa) FANUC KASET B1/B2 (baloncuk kaseti) FANUC KASET F1 (eski tip FLOPPY KASET BADATIRICI) FANUC PROGRAM FILE Mate, FANUC FA KART BADATIRICI FANUC FLOPPY KASET BADATIRICI, FANUC SSTEM P--- MODEL H FANUC Handy File Kullanlmaz Tanabilir erit okuyucu FANUC PPR, FANUC SiSTEM P--- MODEL G, FANUC SiSTEM P--- MODEL H Baud hz

4 5 6

0103 0113 0123 0133 Deer 7 8 9 Baud hz 600 1200 2400 10 11 12

4800 9600 19200

Parametre no. 0135in bit#3 = 1 (RS---422 arabirimi) iken, aadaki ayar ayrca mmkndr.
Deer 13 14 15 Baud hz 38400 76800 86400

(b) Harici G/ cihaz veya Ana bilgisayar arzal. (i) Harici G/ cihaznn veya ana bilgisayarn iletiim ayarlarn CNCninkiyle ayn olup olmadn kontrol ediniz. (baud hz, durdurma bitleri, vs.) Bunlar ayn deilse ayarlar deitiriniz. (ii) Yedek G/ cihaz sunulduunda, yedek G/ cihaz kullanlarak iletiim salanmasnn mmkn olup olmadn kontrol ediniz. (c)Ana CPU kart hatal (d)NC ve G/ birimi arasndaki kablo arzal. Kabloyu balant kesilmesi veya hatal balant gibi durumlar iin kontrol ediniz. <Balant>
Ana CPU kart R232C(JD5A) R232C(JD5B)

Delme paneli erit okuyucu

481

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

< Kablo balants>


R232C (JD5A) (JD5B) RD 0V DR 0V CS 0V CD 0V (01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (08) CD (06) DR (05) CS Delme paneli (03) RD

(09) +24 V (10) SD 0V ER 0V RS 0V (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) +24 V (19) (20) Kalkan G Balayc: Yarm hatve 20--- pim (PCR) G Konektr: DBM--- 25S (25) +24 V (01) FG (04) RS (07) SG (20) ER (02) SD

482

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.13

ALARM 90 (REFERANS NOKTASI GER DN ANORMAL)


indekiler
Referans noktasna geri dn ilemi aadaki koullar salanmadan gerekletirilmitir: CNC en az bir kez, konum hata miktar (DGN300)n 128 darbesine denk olan bir hzdan daha yksek bir hzda referans noktasna hareket ederken bir dn sinyali ald.

Kar nlemler
(START) Konum kazancnn, referans noktasna dnten nce veya sonra 128 darbeden daha byk olup olmadn kontrol ediniz.

Konum hatas miktar: DGN 300

128 ya da daha fazla HAYIR Hz artrnz

EVET

(1) Sonraki sayfa

lerleme hz komutunu kontrol ediniz: PRM 1420 F : abuk hareket hz (mm/dak) PRM 1424 Manel abuk hareket hz (mm/dak) PRM 1825 G : Servo dng kazanc (0.01san --- 1) Konum hatas= F5000/3 Gsaptama birimi[m/PLUSE]

Saptama birimi Komut darbesine hareket miktar (genellikle 1m) Metrik makinede, konum gsterim ekrannda ondalk basaman altndaki basamaklarn says 4 ise, saptama birimi 0.1mdir.

abuk hareket yzdesel ayar sinyallerini kontrol ediniz: ROV1 DGN 014.0 1014.0 (ki yollu ROV1 ROV2 kontrol iin) ROV2 DGN 014.1 0 0 1014,1 (ki yollu 0 1 kontrol iin) 1 0 PRM 1421 Fo oran 1 1

Yzdesel ayar 100% 50% 25% Fo oran

Referans noktasna geri dn yavalatma sinyalini kontrol ediniz DEC1 ile DEC8 aras DGN 009.0 ile 009.7 aras Referans noktasna geri dn, yavalama sinyali 0dan baladnda, ilerleme hz FL hz olur. PRM 1425 FL hz

483

8.SORUN GDERME
(1) Motorun, konum hata miktarnda 128 darbeden yksek hzda birden fazla dn yapp yapmadn (bir dn sinyali verilip verilmediini) kontrol ediniz.

B--- 63835TR/03

Dnd m? EVET

HAYIR

Geri dn balang konumu ok yakn Geri dn balang konumunu deitiriniz. Makineyi RP ynnde birden fazla dn iin 128 darbeden yksek hzda hareket ettiriniz.

Pulse codern voltajnn 4.75 Vden daha yksek olduunu kontrol ediniz. Pulse coder voltaj lmek iin, motor kapan anz ve + ve --- boyunca veya +5 V ve 0 V terminallerinde pulse coder PCByi lnz.

4.75 Vden daha yksek

HAYIR

EVET Donanm arzas Pulse coder hatal Pulse coder veya motoru deitiriniz Pulse coder voltaj dk

UYARI Pulse coder veya motor deitirildiinde, referans noktas veya makinenin standart noktas bir ncekinden farkl olabilir. Ltfen doru ekilde ayarlaynz.

D Referans

128 darbeden daha yksek bir hz gerekmektedir nk eer hz bundan dkse, tek dn sinyali sabit ekilde almaz bu da doru olmayan nokta alglamasna neden olur. parametre no. 2000in bit 0 1 olarak ayarlandnda, 1280 darbelik konumsal sapmaya karlk gelen bir hza ihtiya duyulur. Parametre No. 1836, referans noktasna dnn mmkn olduu minimum konumsal sapma gibi, 128 veya daha dk olarak ayarlanabilir. (Parametre 0 olarak ayarlanmsa, 128, minimum konumsal sapma olarak varsaylr. Parametre No. 2000in bit 0 1 olarak ayarlandnda, kontrol iin, ayarlanan deerin on katna eit olan bir deer ayarlanr.)

484

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.14

ALARM 300 (REFERANS NOKTASINA GER DN STE)


zmler
D Referans noktasna geri dn fonksiyonu mevcut olduunda

Seri pulse coderdaki mutlak konum verisi kayboldu. (Bu alarm, seri pulse coder deitirildiinde veya seri pulse codern konum ilerleme hz sinyal kablosu ekildiinde retilecektir).

Makine konumu aadaki yntem kullanlarak ezberlenmelidir: (1)Manel olarak referans noktasna gitme ilemini yalnzca kendisi iin alarm verilen eksen iin gerekletiriniz. Bir dier alarm nedeniyle manel referans noktasna gitme ilemi gerekletirilemediinde, parametre1815#5i 0 olarak ayarlaynz ve alarm brakarak manel ilemi gerekletiriniz. (2)Alarm brakmak iin referans noktasnn sonunda yer alan dmesine basnz.

D Referans noktasna geri dn fonksiyonu mevcut olmadnda D Seri pulse coder deitirildiinde

Referans noktasn ezberlemek iin dog yntemsiz referans noktasna geri dn ayarlarn yapnz. Referans noktas bir ncekinden farkl olduundan, konumu dzeltmek iin klavuz kaydrma deerini (PRM 1850) deitiriniz.

lgili parametreler
#7 1815 #6 #5 APC x #4 APZx #3 #2 #1 #0

#5(APCx) 0 : Konum saptaycs artl pulse coderdr. 1 : Konum saptaycs mutlak pulse coderdr. #4(APZx) Mutlak pulse codern referans noktas: 0 : oluturulmad 1 : oluturuldu

485

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.15

ALARM 401 (V READY KAPALI)


Nedenler ve ilemler
Bu alarm bir servo ykselticinin servo hazr sinyali (VRDY) almadnda veya ilem srasnda kapandnda verilir. Bu alarmn baka bir servo alarmnn verilmesinden dolay yaynland durumlar da sz konusudur. Bu meydana gelirse, ncelikle ilk alarm iin gerekli olan eylemi gerekletiriniz. Src etrafndaki g manyetik devresini kontrol ediniz. CNC zerindeki eksen kontrol kartlar veya servo ykseltici arzal olabilir.

D VRDY

CNC (ana CPU kart)

Servo ykseltici
MCON: CNCden servo ykselticisine (Servo motorunun etkinletirilebilmesini talep etmek iin MCCyi anz)

VRDY: Servo ykselticisinden CNCye (Servonun hazr olduunu belirtir)

Bu bilginin deiimi FSB (optik kablo) zerinden gerekletirilir.

486

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

D Src etrafndaki balantya rnek (Tipik rnek)

(servo (servo ykseltici) ykseltici)

Kontrol g kayna

Acil durdurma devresi Seri i mili

Servo motor

Servo motor

mil motoru

3 aama Tek aama

Kesici

AC reaktr

Kesici

Kontrol eleri D PSM kontrol g kayna ak m? D Bir acil durdurma ilemi gerekleti mi? D Sonlandran srcnn JX1B balaycsna bir sonlandrc balayc bal m? D MCC ak durumda m PSMnin MCC balantsna ek olarak harici bir MCC sras mevcutsa ayrca bu sray da kontrol ediniz. D MCC iin gerekli olan g salanyor mu? D Kesici ak durumda m? D PSM veya SPM ierisinde herhangi bir alarm verildi mi? D Servo ykselticinin deitirilmesi D Eksen kontrol kartlarn deitirme Src etrafndaki g manyetik alannda herhangi bir soruna rastlanmazsa, servo ykselticisini deitiriniz. Yukardaki ilem sorunu zmezse, eksen kontrol kartlarn deitiriniz.

487

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.16

ALARM 404 (V READY AIK)


Nedenler ve ilemler
Bu alarm, bir servo ykselticinin servo hazr alarm (VRDY) ak kaldnda verilir. CNC zerindeki eksen kontrol kartlar veya servo ykseltici arzal olabilir.

D VRDY

CNC (ana CPU kart)

Servo ykseltici
MCON: CNCden servo ykselticiye (Servo motorunun etkinletirilebilmesini talep etmek iin MCCyi anz)

VRDY: Servo ykselticiden CNCye (Servonun hazr olduunu belirtir)

Bu bilginin deiimi FSB (optik kablo) zerinden gerekletirilir. Bu alarm CNC, MCONyi atnda VRDY ak kalrsa veya VRDY, CNC MCONyi amadan nce alrsa verilir. D Servo ykselticinin deitirilmesi D Eksen kontrol kartlarn deitirme Servo ykseltici arzal olabilir. Servo ykselticiyi deitiriniz. Servo ykselticinin deitirilmesi sorunu zmezse, eksen kontrol kartlarn deitiriniz.

488

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

D Eksen kontrol kartlarnn taklma konumlar

Eksen kontrol kart

Ana CPU kart

489

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

ALARM 462 (CNC VER GNDERM BAARISIZ) ALARM 463 (KNCL VER GNDERM BAARISIZ)
Nedenler ve ilemler
Alarm 462, bir ikincil (servo ykseltici) bir FSSB iletiim hatasndan dolay doru verileri alamadnda verilir. Alarm 463, CNC bir FSSB iletiim hatasndan dolay doru verileri alamadnda verilir. Bu alarmlar verildiinde, alarm mesaj hatal eksenlerin numarasn gsterir (eksen ad). CNC kontrol birimi ve alarm mesajnda belirtilen eksen numarasna karlk gelen src arasndaki optik kablolardan herhangi biri arzal olabilir. Veya, ilk srcden o eksen numarasna karlk gelen srcye kadar herhangi bir src hatal olabilir. CNCde takl eksen kontrol kart arzal olabilir.

8.17

D Servo ykseltici veya optik kablo

D Eksen kontrol kartlar D Eksen kontrol kartlarnn taklma konumlar

Eksen kontrol kart

Ana CPU kart

490

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.18

ALARM 417 (DIJITAL SERVO SSTEM ANORMAL)


D Nedenleri

Dijtal servo parametreleri anormal. (Dijital servo parametreleri hatal ekilde ayarland.)

1 Aadaki parametrelerin ayar deerini dorulaynz: PRM 2020: Motor biim numaras PRM 2022: Motor dndrme yn PRM 2023: Hz geri beslemelerinin darbe says PRM 2024: Konum geri beslemelerinin darbe says PRM 1023: Servo eksen numaras PRM 2084: Esnek ilerleme dili oran PRM 2085: Esnek ilerleme dili oran Ayrntlar CNC tarafnn kontrol fonksiyonuyla dorulaynz. 2 Bu parametrenin ayarn 0a deitiriniz. PRM 2047 : Gzlemci parametresi 3 Dijital servo parametrelerinin balang ayarn yapnz. Bkz: Blm 6.1 Servo Parametrelerinin Balang Ayar . Bu veri, servo alarm No. 417nin NC tarafndan saptanan nedenini gsterir. Alarm servo tarafndan saptanrsa, PRM biti (DGN No. 0203n bit 4) 1e ayarlanr.
#7 0280 #6 AXS #5 #4 DIR #3 PLS #2 PLC #1 #0 MOT

#0(MOT) : Parametre No. 2020de belirtilen motor tipi nceden belirlenen araln dnda kalyor. #2(PLC) : Parametre No. 2023te belirtilen motor devri bana hz geri besleme darbeleri says sfr veya daha az. Deer geersizdir. #3(PLS) : Parametre No. 2024te belirtilen motor devri bana konum geri besleme darbelerinin says sfr veya daha az. Deer geersizdir. #4(DIR) : Parametre No. 2022de motor iin yanl dn yn belirtildi (deer 111 veya ---111den farkl). #6(AXS) : Parametre No. 1023te (servo eksen numaras), 1 ile kontrol edilen eksenlerin says aral dnda kalan bir deer belirtildi. (rnein, 3 yerine 4 belirtildi.) Ya da, parametrede belirtilen deerler ardk deil.

491

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.19

ALARM 700 (AIRI ISINMA: KONTROL BRM)


Nedenler ve ilemler
CNC kontrol biriminin scakl anormal lde yksekse, bu alarm verilir. Bir kurulum koulu olarak, CNCnin ortam scakl 55Cyi gememelidir. Ana CPU kartnda bir scaklk izleme devresi kurulu ve ortam scakl anormal ekilde yksek olduunda bu alarmn verilmesine neden oluyor. Scakln 0 --- 55C arasndaki uygun aralkta olmas iin CNC kontrol biriminin bulunduu kabinde gerekli ilemi yapnz. Ortam scaklnn anormal olmad belliyse, anakart (ana CPU kart) arzal olabilir.

D Ortam scakl

492

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.20

ALARM 701 (AIRI ISINMA: FAN MOTORU)


Nedenler ve ilemler
D Fan motorlar Fan motorlarnn herhangi birinde CNCnin almas srasnda bir fan motorunun durmas gibi bir arza olursa, bu alarm oluur. Fan motorlar CNC kontrol biriminin en st blmne kurulur. Her fan motoruna, fan motoru durmas gibi arzalar CNCye bildirerek bu alarmn verilmesine neden olan bir alarm saptayc devresi takldr. Bu alarm verilirse, fan motorunu deitiriniz. Bir fan, kasasyla birlikte deitirilebilir.

2 yuval yol iin fan motoru

1 yuval yol iin fan motoru

Fan motorlarnn zellikleri


Sipari bilgileri
1 yuval yol iin (Series 0i Mate--- B iin) 2 yuval yol iin (Series 0i--- B iin) A02B--- 0265--- C101 A02B--- 0260--- C021

493

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

ALARM 704 ( ML HIZI DALGALANMASI SAPTAMA ALARMI)


zmler
CRTdeki hz metreye bakarak, i mili hznn sabit olup olmadn kontrol ediniz.

8.21

mili hz, yk nedeniyle anormal ekilde deiir.

Sabit mi? HAYIR

EVET

Ar bir kesme ilemi yaplyor mu ? CRTdeki i mili ykn dorulaynz.

EVET Kesme koulunu hafifletiniz

Ar kesme ilemi? HAYIR

Aadaki parametreyi dorulaynz: PRM 4911 PRM 4912 PRM 4913 PRM 4914

Kesme takm anmyor mu?

Anm m ?

EVET Takm deitiriniz

HAYIR mili servo birimi arzal mil motoru arzal

zmler

PRM 4911 : Geerli i mili hznn bir komut i mili hzna vard kabul edilen bir i mili hz oran. PRM 4912 : mili hz dalgalanmas saptama alarmnn verilmeyecei en fazla i mili hz dalgalanma oran. PRM 4913 : mili hz dalgalanmas alarm olarak kabul edilmeyen i mili hz dalgalanmas. PRM 4914 : mili hz dalgalanmas baladnda bir i mili hznn deitii sre.
494

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

ALARM 749 (SER ML LETM HATASI)


Nedenler ve ilemler
Seri i mili ykselticisi (SPM) ile CNC arasndaki iletiimde bir hata olutu. Olas nedenler unlardr: D D D D D Balant kablosu Balant kablosunun temas hatas CNCde arzal basl devre kart Arzal i mili ykselticisi Grlt

8.22

Seri i mili ykselticisini (SPM) CNCye balayan kablonun temas halinde olduunu kontrol ediniz. Kablolarn konektrlere sk ekilde takldn ve herhangi bir iletkenin kesintiye uram olmadn kontrol ediniz. Kullanlan kablonun sarmal ift kablo olduunu ve balant klavuzunda akland ekilde balandn kontrol ediniz. Ana CPU kartnda CNC iin bir i mili kontrol devresi kuruludur. Bu alarm verilirse, ana CPU kartn deitiriniz. mili ykselticisi modl (SPM) tarafnda bir hata olutuunda, hatann doasna bal olarak SPMde A, A1 veya A2 gsterilir. Bu durumda, FANUC SERVO MOTOR i serisi Bakm Klavuzundaki (B---65285EN) uygun ilemleri yapnz. Yukardaki ilemlerden herhangi biri sorunu zmezse, balant kablosunun grlt ortamn inceleyiniz. Grltye kar alnacak nlemlerle ilgili blme baknz, kablo kalkannn glendirilmesi ve kablonun g hattndan ayrlmas gibi uygun ilemleri yapnz.

D CNCdeki basl kartlar D mili ykselticisi modl (SPM)

D Grlt ortam

495

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.23

ALARM 750 ( ML SER BALANTISI BALATMA ARIZASI)


Nedenler ve ilemler
CNC altrldnda bir seri i mili ykselticisi (SPM) normal balatma durumuna girmezse bu alarm verilir. mili ykselticilerini ieren CNC sistemi normal ekilde baladnda, bu alarm verilmez. G al ileminde bir hata oluursa, bu alarm verilir. Olas nedenler aadakileri ierir: D Temas arzas, sarg hatas veya balant kablosunun balant hatas D mili ykselticisi alarm durumunda olduunda CNC alr. D Parametre ayar hatas D CNCde arzal basl devre kart D Arzal i mili ykselticisi Yol bana en fazla iki seri i mili ykselticisi (SPM) balanabilir. Bununla birlikte, balanabilecek srclerinin saysnn modele, yol saysna ve yaplana bal olarak deieceini aklda tutunuz. Balant Klavuzuna (Donanm) baknz.
Ana CPU kart SPM (birinci) JA7A

D Balant

SPM (ikinci)

Kablolarn yukardaki ekilde gsterildii ekilde bal olduunu kontrol ediniz. JA7B ve JA7Alarn doru ekilde bal olduunu kontrol ediniz. Kablolarn skca tutturulduunu ve gevek durumda olmadn kontrol ediniz. Kablolarn doru ekilde balandn kontrol etmek iin Balant Klavuzuna (Donanm) baknz. D mili ykselticilerinin durumlar Bir i mili ykselticisinin LEDi 24ten farkl bir say gsterirken CNC altrldnda bu alarm verilir. mili ykselticisinde, alarmn nedenini ortadan kaldrnz. mili ykselticisini ve CNCyi kapatnz ve sonra sistemi yeniden anz. Bu alarm verilirse, ayrntlar kontrol numaralar 409 ve 439 ile kontrol edilebilir.
496

D Alarmn ayrntlar

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

D 1inci ve 2nci i milleri


#7 0409 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE

SPE: 0 : mili seri kontrolnde, seri i mili parametreleri i mili birimi balatma koullarn karlar. 1 : mili seri kontrolnde, seri i mili parametreleri i mili birimi balatma koullarn karlamaz. S2E: 0 : kinci i mili, i mili seri kontrol balatmas srasnda normaldir. 1 : mili seri kontrol balatmas srasnda, ikinci i milinin hatal olduu saptand. S1E: 0 : Birinci i mili, i mili seri kontrol balatmas srasnda normaldir. 1 : mili ekseni seri kontrol balatmas srasnda, birinci i milinin hatal olduu saptand. SHE: 0 : CNCdeki seri iletiim devresi normal. 1 : CNCdeki seri iletiim devresinin arzal olduu saptand.

497

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.24

ALARM 5134 (FSSB: AILMAYA HAZIRLANMA ZAMAN AIMI) ALARM 5135 (FSSB: HATA MODU) ALARM 5137 (FSSB: YAPILANDIRMA HATASI) ALARM 5197 (FSSB: AMA ZAMAN AIMI) ALARM 5198 (FSSB: ID VERS OKUNMADI)
Nedenler ve ilemler

Eksen kontrol kartlarndan ve ilkincil modllerden (servo ykselticisi gibi) ve FSSBye bal optik kablolardan herhangi biri arzalysa bu alarmlar verilir.
No.
5134 5135 5137 5197 5198

Mesaj
FSSB : OPEN READY TIME OUT FSSB : ERROR MODE FSSB : CONFIGURATION ERROR FSSB : OPEN TIME OUT FSSB : IN DATA NOT READ

Aklama
Balatma srasnda FSSB almaya hazrlanmad. FSSB bir hata moduna girdi. FSSB bir yaplandrma hatas saptad. CNC FSSBnin almasna izin verdiinde FSSB almad. Geici atamadaki bir hata nedeniyle srcye ilikin balang ID bilgisi okunamyor.

D G alnda FSSBye ilikin ilem

G alna FSSBye ilikin ilem aadaki gibidir: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CNC, FSSByi ve servoyu balatr. Servo birinci hazr sinyalini gnderir. Birinci ITP kesintisi retilir. CNC, FSSBnin almaya hazr olmasn bekler. CNC, FSSBnin bir yaplan hatas saptamadn kontrol eder. CNC, FSSBnin almasna izin verir. CNC, FSSBnin aldn kontrol eder. Servo, ikinci hazr sinyalini gnderir. Normal ilem.
498

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

FSSB 4te almaya hazr duruma gelmezse, alarm 5134 verilir. 5te bir hata saptanrsa, alarm 5137 verilir. FSSB belirli bir sre iinde almazsa, alarm 5197 verilir. Hazr sinyali belirli bir sre iinde geri dndrlmezse, alarm 5198 verilir. D Parametre ayarlarn kontrol etme D Servo ykselticilerinin g kaynaklar D Eksen kontrol kartlarn, optik kablolar ve servo ykselticilerini kontrol ediniz. D Eksen kontrol kartlarnn taklma konumlar FSSB ile ilikili parametrelerin doru ekilde ayarlandn kontrol ediniz. FSSBye bal servo ykselticilerinin g kaynaklarn kontrol ediniz. CNC zerindeki eksen kontrol kartlarn deitiriniz. Arzal olan bulmak iin, FSSBye bal optik kablolar ve servo ykselticilerini birer birer kontrol ediniz.

Eksen kontrol kart

Ana CPU kart

499

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.25

ALARM 5136 (FSSB: AMPS SAYISI KK)


Nedenler ve ilemler
D FSSB Ayar ekran FSSB tarafndan tannan servo ykselticilerinin says, kontrol edilen eksenlerin saysyla karlatrldnda yetersiz. Bu alarm verilirse, src ayar ekrann FSSB ayar ekranndan grntleyiniz. Yalnzca FSSBde tannan servo ykselticileri grntlenir. Tannan son ykseltici ve sonrakini birbirine balayan optik kablo arzal olabilir. Ya da, o optik kabloyla birbirine balanan srclerinin herhangi biri arzal olabilir. Srclerinin g kaynaklarn kontrol ediniz. Bir servo ykselticide bir g arzas olursa, bu alarm verilebilir. Src kontrol g kayna voltaj derse, pulse coder kablosu zerindeki +5 iletken topraklanmsa veya baka bir nedenle, bir g arzas oluur. CNCde takl eksen kontrol kart arzal olabilir.

D Optik kablo veya servo ykseltici

D Bir servo ykselticinin g arzas

D Eksen kontrol kartlar D Eksen kontrol kartlarnn taklma konumlar

Eksen kontrol kart

Ana CPU kart

500

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.26

ALARM 900 (ROM PARTES)


Nedenler ve ilemler
Bir ROM paritesi hatas olutu. CNC sistemi yazlm, servo yazlm, PMC ynetim yazlm ve PMC Ladder dahil, yazlmlar FROM/SRAM modlndeki hzl bellekte depolanr. G alnda DRAM modlnn veya servo kartnn RAMine yklendikten sonra almaya balar. FROM/SRAM modlnde depolanan yazlm bozulursa, bir ROM parite hatas oluur. Ekranda, bir arza saptanan yazlmn serisi grntlenir. nykleme sistemini kullanarak yazlm yeniden yaznz. FROM/SRAM modlnde depolanan yazlm, eitli FANUC yazlm bileenlerini ve PMC Ladder gibi MTB tarafndan yaratlan bileenleri ierir. FROM/SRAM modln deitiriniz Deitirmeden sonra, daha nce depolanm olan tm yazlmn yazlmas gerekir. Deitirme SRAM belleinin ieriini temizlese de, bellek ierii geri yklenmelidir. Bu ilem iin, nykleme sistemini kullannz. Yukardaki ilemlerden herhangi biri sorunu zmezse, ana CPU kartn deitiriniz.

D Yazlm bileenini yeniden yazma

D FROM/SRAM modln deitirme

D Ana CPU kartnn deitirilmesi D FROM/SRAM modlnn taklma konumu

FROM/SRAM modl

Ana CPU kart

FROM/SRAM modl, eksen kontrol kart altna taklr.

501

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.27

ALARM 912 --- 919 (DRAM PARTES)


Nedenler ve ilemler
CNC iin ynetim yazlm, DRAM zerinde altrlmas iin, g alnda FROMdan DRAMa yklenir. Bu DRAM zerinde bir parite hatas olutu. DRAM zerindeki veriler harici bir nedenle bozulursa veya CPU kart arzalysa, bu alarmlar oluur. D CPU kartn deitirme. D CPU kartnn taklma konumu CPU kartn deitiriniz.

CPU kart

Ana CPU kart

502

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.28

ALARM 920 (SERVO ALARMLARI)


Nedenler ve ilemler
Bir eksen kontrol kart zerindeki devrede bir deneti hatas veya RAM parite hatas olutu. Alarm 920, 1 --- 4 aras eksenler iin kontrol devresinde yukardaki hatalardan birinin olutuunu gsterir. Optik kablo, eksen kontrol kartlar, CPU kart veya anakart arzal olabilir. D Deneti hatas Servo kontrol devresi ana CPUnun almasn izler. CPUda veya evresel devresinde, deneti zamanlaycsnn resetlenmemesine neden olan bir arza oluursa, bir deneti hatas oluur. Optik kabloyu deitiriniz. Arzal bir optik kablo bu soruna neden olabilir. Eksen kontrol kartlarn deitiriniz. CPU kartn deitiriniz. Yukardaki ilemlerden herhangi biri sorunu zmezse, anakart deitiriniz.

D Optik kabloyu deitirme D Eksen kontrol kartlarn deitirme D CPU kartn deitirme D Anakartn deitirilmesi (ana CPU kart) D Her bir kartn taklma konumu

CPU kart

Eksen kontrol kart

Ana CPU kart

503

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.29

ALARM 926 (FSSB ALARM)


Nedenler ve ilemler
Servo ykselticilerini CNCye balayan FSSBde (seri servo veriyolu) bir arza olutu. FSSByi oluturan eksen kontrol kartlarndan herhangi birinde, optik kablolarda ve servo ykselticilerde bir arza oluursa bu alarm verilir. D Arzal yeri belirleme Servo ykselticilerdeki LEDleri kullannz. Servo ykselticilerde kurulu 7 segman LEDler kullanlarak, arzal yer belirlenebilir.

FSSB balants rnei


Src 2 Src 3 Src 4

CNC

Src 0

Src 1

Src 5

Noktal izgiyle gsterilen A blmnde arzal bir yer varsa, servo ykselticilerdeki LEDler aadaki tabloda gsterildii ekilde olur.
Src No.
LED grnts

Src 0

Src 1

Src 2
L veya ---

Src 3

Src 4

Src 5

---

---

Bu durumda, aadaki yerlerden herhangi biri arzal olabilir. (1)LEDi L veya --- olan ve LEDi U olan servo ykselticilerini birbirine balayan optik kablo. Yukardaki ekilde, A blmndeki optik kablo arzal olabilir. (2)LEDi L veya --- olan ve LEDi U olan servo ykselticilerinden herhangi biri. Yukardaki ekilde, src 2 veya 3 arzal olabilir. Noktal izgiyle gsterilen ve arzal yeri ieren B blmnde, servo ykselticileri zerindeki LEDler aadaki ekilde olur:
Src No.
LED grnts

Src 0

Src 1

Src 2

Src 3

Src 4

Src 5

--- veya U

Bu durumda, aadaki yerlerden herhangi biri arzal olabilir. (1)CNCye bal optik kablo. Yukardaki ekilde, B blmndeki optik kablo arzal olabilir. (2)CNCdeki eksen kontrol kartlarnn herhangi biri. (3)Balanan birinci servo ykselticisi. Yukardaki ekilde, src 0 arzal olabilir.
504

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

D Arzal yeri belirleme

CNC ekranndaki grnty kullannz Alarm 926 verilirse, CNC ekrannn altnda aadaki gibi bilgiler grntlenir. Bu bilgiler, arzal yeri belirlemek iin kullanlabilir.

MODE bilgisi Bit Bit

DURUM bilgisi

MODE bilgisinin 12 --- 15 aras bitleri, alarmn olutuu ikincil cihazn numarasn gsterir. CNCye en yakn birime (bir servo ykselticisi gibi) ikincil cihaz numaras olarak 0 atanr. rnein 2 eksenli bir src sz konusu olduunda, bir numara birinci eksene atanr ve sonraki numara ikinci eksene atanr. MODE bilgisinin ayrntlar
Bit
Akl ama

15

14

13

12

11
Anlamsz

Alarmn olutuu ikincil enin numaras

0000: Alarmn ikincil 0da olutuunu gsterir. 0001: Alarmn ikincil 1de olutuunu gsterir. : : 1001: Alarmn ikincil 9da olutuunu gsterir.

STATUS bilgisinin bitleri kullanlarak, arza tahmin edilebilir. STATUS bilgisinin ayrntlar
Bit
Aklama A A B C

15
Anlamsz xxxx xxxx xxxx xxxx

12

11 10
Bozuk ana balant noktas 0 1 0 0 Harici alarm 0 0 0 1

9
Bozuk ikincil balant noktas 0 0 1 0

87
Anlamsz xxx xxx xxx xxx

6
Bozuk ana balant noktas 1 0 0 0

5
Anlamsz x x x x

4
kincil ede hata 0 1 1 1

3
Anlamsz xxxx xxxx xxxx xxxx

STATUS bilgisi A, B ve C modellerinin herhangi birisiyle eleiyor. (x, 0 veya 1 olabilecek bir bit gsterir.)

505

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

STATUS bilgisinin modeli A ise (1)MODE bilgisinin 12 --- 15 aras bitlerine karlk gelen ikincil eyi ve nceki ikincil eyi birbirine balayan optik kablo arzal olabilir. Ya da, o optik kabloyla birbirine balanan ikincil elerin herhangi biri arzal olabilir. (2)kincil srcye salanan g voltaj dt veya srcde bir g arzas olutu. (3)CNCdeki eksen kontrol kartlarnn herhangi biri arzal olabilir. STATUS bilgisinin modeli B ise (1)MODE bilgisinin 12 --- 15 aras bitlerine karlk gelen ikincil eyi ve nceki ikincil eyi birbirine balayan optik kablo arzal olabilir. Ya da, o optik kabloyla birbirine balanan ikincil elerin herhangi biri arzal olabilir. (2)kincil srcye salanan g voltaj dt veya srcde bir g arzas olutu. STATUS bilgisinin modeli C ise (1)MODE bilgisinin 12 --- 15 aras bitlerine karlk gelen ikincil e arzal olabilir. (2)kincil srcye salanan g voltaj dt veya srcde bir g arzas olutu. D Bir servo ykselticisinde g arzas Bir servo ykselticisinde bir g arzas olursa, FSSB alarm verilir. Src kontrol g kayna voltaj derse, pulse coder kablosu zerindeki +5 V iletken topraklanmsa veya baka bir nedenle, FSSB alarm verilmesine neden olan bir g arzas olur. Yukardaki kontrol nedeniyle eksen kontrol kartlarnn herhangi birinin arzal olduu belirlenirse, ana CPU kartndaki eksen kontrol kartn deitirin.

D Eksen kontrol kartnn deitirilmesi

506

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

D Eksen kontrol kartnn taklma konumu

Eksen kontrol kart

Ana CPU kart

507

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.30

ALARM 930 (CPU KESLMES)


Nedenler ve ilemler
Normal alma srasnda hibir zaman olamayacak bir kesilme oldu. Arzann nedeni belirlenemiyor, ancak arza CPUnun evresel devresinde olumu olabilir. Sorun g kapatlp alarak zlrse, sorun grltye balanabilir. D CPU kartnn, ana CPU kartnn deitirilmesi D Her bir kartn taklma konumu

CPU kart

Ana CPU kart

D Grlt ortamnn incelenmesi

Grltye kar nlemlerle ilgili blme bakn, CNCnin grlt ortamn inceleyiniz.

508

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.31

ALARM 935 (SRAM ECC HATASI)


Nedenler ve ilemler
Parametreler ve ileme programlar gibi verileri depolamak iin kullanlan SRAMde bir ECC hatas olutu. Pil tkendiyse veya SRAMdaki veriler baz harici nedenlerle bozulduysa, bu alarm verilir. Ya da, FROM/SRAM modl veya anakart arzal olabilir. D ECC kontrol SRAMda depolanan verileri kontrol etmenin yntemi budur. Geleneksel parite kontrol yerine bu yntem kullanlmtr. ECC kontrol yntemiyle, 16 bit veri iin 8 bit dzeltme verisi salanr ve bylece bu 16 bitten birinde bir veri hatas oluursa, hata dzeltme verisiyle otomatik olarak dzeltilerek CNCnin almaya devam etmesi salanr. ki veya daha fazla bitte bir veri hatas oluursa, bu alarm verilir. Geleneksel parite kontrol yntemiyle, yalnzca bir bitte bile bir veri hatas oluursa bir sistem alarm verilir Pil 3 V gcndedir. Pilin voltaj 2.6 Vye derse, bir pil alarm verilir ve ekranda BAT yanp sner. Bir pil alarm verilirse, pili en ksa zamanda yenisiyle deitirin. Tm bellei temizleme ilemi yapn, sonra CNCyi balatnz. Ya da, SRAMdeki veriler yedeklendiyse, verileri geri yklemek iin yedek verileri kullannz. SRAMdeki verileri yedeklemek ve geri yklemek iin, nykleme sistemini kullannz Tm bellein temizlenmesi veya yedeklenen verilerin geri yklenmesi sorunu zmezse, FROM/SRAM modln deitirin. nceden bir yedek kopya hazrlaynz. Deitirmeden sonra tm yazlmlar geri yklenmelidir. FROM/SRAM modln deitirdikten sonra, tm bellei temizleme ilemi yapn ve CNCyi balatnz. Tm verilerin yeniden yklenmesi gerekir. nceden bir yedekleme yapldysa, yedeklenen verileri geri ykleyiniz, sonra CNCyi balatnz. Yukardaki ilemlerden herhangi biri sorunu zmezse, ana CPU kartn deitirin.

D Pili kontrol etme

D Tm bellein temizlenmesi

D FROM/SRAM modln deitirme

D Ana CPU kart

509

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

D FROM/SRAM modlnn taklma konumu

FROM/SRAM modl

Ana CPU kart

FROM/SRAM modl, eksen kontrol kart altna taklr.

510

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.32

ALARM 950 (PMC SSTEM ALARMI)


Nedenler ve ilemler
PMCde bir arza saptanrsa bu alarm verilir. Olas nedenler, bir G/ balants iletiim hatas ve arzal bir PMC kontrol devresi olabilir. G/ Balants, CNCyi eitli G/ cihazlarna balayan ve cihazlar arasnda yksek hzda G/ sinyalleri aktarmna olanak salayan bir seri arabirimdir. G/ Balants kullanlarak birden fazla cihaz balandnda, orada belirli bir cihazn ana cihaz, dierlerinin ise ikincil cihazlar olduu bir iliki oluur. kincil cihazlardan gelen giri sinyallerinin durumlar sabit aralklarla ana cihaza aktarlr. Ana cihazdan gelen k sinyalleri, sabit aralklarla ikincil cihazlara aktarlr. Bir CNC sisteminde, ana cihaz CNCdir (ana CPU kart). G/ Balants yoluyla aktarlan G/ cihazlar PMC Ladder ile birlikte kullanlabilir.
kincil istasyon #0

D G/ Balantsnn Balanmas

Ana istasyon (CNC)

Group 0

kincil istasyon #1

Group 1

16 gruba kadar

Series 0i ---B iin G/ kart, G/ balants ikincil istasyonu #0 olarak da kullanlr.

D G/ Balants iletiim hatas PC050

Alarm 950 verilir ve ekranda PC050 grntlenirse, bir G/ balants iletiim hatas olumu olabilir. Ekran grnts rnei
SYSTEM ALARM 950 PMC SYSTEM ALARM PC050 I/OLINK(CH1) veya PC050 I/OLINK(CH2) veya PC050 IOLINK CH1 veya PC050 IOLINK CH2 xx:yy--- aa:bb aa:bb --- xx:yy aabb --- xxyy:aabb aabb:aabb --- xxyy

Bu ekran rneinde, alarmn nedeni xx:yy kullanlarak tahmin edilebilir. xx ve yy onaltl gsterimlerdir. CH1 ve CH2, iletiimin baarsz olduu kanallardr.
511

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

1) xxin ikili gsteriminin bit 0 1 ise, bu, ana istasyonun (CNC) geersiz iletiim verisi ald anlamna gelir. rnein, ekranda aadakilerin grntlendiini varsayalm:
SYSTEM ALARM 950 PMC SYSTEM ALARM PC050 IOLINK CH1 aabb --- 4142:aabb

xx, 41e veya ikili gsterimde 01000001e eittir. En dk (en sadaki) bit olan bit 0, 1dir. Bu durumda, aadakileri kontrol edin: (1)G/ Balants kablosunun grlt ortam Grlt, G/ Balants zerindeki verileri rahatsz edebilir ve bir sorunla sonulanabilir. (2)G/ Balants kablosuna bakn G/ balants kablosunun temas halinde olduunu kontrol edin. Kablonun gevek olmadn ve sk bir ekilde tutturulduunu kontrol edin. (3)Kablo arzas G/ Balants kablosunun uygun ekilde takldn kontrol edin. (4)Cihaz arzas Anakart veya G/ Balantsna bal G/ cihazlarndan herhangi biri arzal olabilir. Arzal cihaz belirlemek iin cihazlar birer birer deitirin. Bit 1 (sadan ikinci bit) de 1 ise, 2)ye bakn. 2) xxin ikili gsteriminin bit 1 1 ise, bu, bir ikincil istasyonda (G/ cihaz) bir hata saptand anlamna gelir. rnein, ekranda aadakilerin grntlendiini varsayalm:
SYSTEM ALARM 950 PMC SYSTEM ALARM PC050 IOLINK CH1 aabb --- 4382:aabb

xx, 43e veya ikili gsterimde 01000011e eittir. Bit 1 (sadan ikinci bit) 1dir. Bu durumda, yy aadakileri gsterir: yynin 0 --- 4 aras bitleriyle gsterilen say eksi 1e eit numara: Bir hata saptanan ikincil istasyonun grup numaras yynin bit 5i: kincil istasyonda geersiz iletiim verisi saptand. yynin bit 6s: kincil istasyonda baka bir hata saptand. yynin bit 7si: kincil istasyonda bir deneti veya parite hatas saptand. Yukardaki ekilde gsterilen rnekte, yy 82ye veya ikili gsterimde 10000010a eittir. Bit 0 --- 4, 00010dur (ondalk gsterimde 2). O say eksi 1e eit olan 1 says, bir hata saptanan ikincil istasyonun grup numarasdr. Bit 7, 1dir. Bylece, grup 1deki ikincil istasyonda bir deneti veya parite hatas saptand.
512

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

Bu durumda, aadakileri kontrol edin: (1)yynin bit 5i 1 ise Adm 1)dekiyle ayn prosedr izleyiniz. (2)yynin bit 6s 1 ise veya yynin bit 7si 1 ise nce, gsterilen grup numarasnn ikincil istasyonunun cihazn deitirin. Sorun zlmezse, arzal yeri belirlemek iin 1)dekiyle ayn prosedr uygulaynz. 3) xxin ikili gsteriminin bit 2si 1 ise, bu ana istasyonla (CNC) ikincil istasyon arasndaki balantnn iptal edildiini gsterir. rnein, ekranda aadakilerin grntlendiini varsayalm:
SYSTEM ALARM 950 PMC SYSTEM ALARM PC050 IOLINK CH1 aabb --- 8400:aabb

xx, 84e veya ikili gsterimde 1000100e eittir. Sadan nc bit olan bit 2, 1dir. Bu durumda, aadakileri kontrol edin: (1)kincil istasyonun g kaynayla balantsnn kesilmesi kincil istasyonun kapal olmadn, anlk g kesilmeleri olmadn ve g kaynann kapasitesinin yeterli olduunu kontrol edin. (2)G/ balant kablosunun balantsnn kesilmesi G/ balants kablosunun dmediini veya balantsnn kesilmediini kontrol edin. (3)Sorun zlmezse, 1)deki prosedre benzer bir kontrol uygulaynz. 4) xxin ikili gsteriminin bit 3 veya bit 4 1 ise, bu, anakarttaki kontrol devresinde bir parite hatas olutuunu gsterir. Bu durumda, anakart deitirin (ana CPU kart). D Dier durumlar Ana CPU kart arzal olabilir. Ana CPU kartn deitirin.

513

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.33

ALARM 951 (PMC DENET ALARMI)


Nedenler ve ilemler
D Ana CPU kartnn deitirilmesi PMCde bir arza (deneti alarm) saptanrsa bu alarm verilir. Olas bir neden, MC kontrol devresinin arzal olmasdr. PMC kontrol devresi ana CPU zerinde kuruludur. Ana CPU kartnn deitirin.

514

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.34

ALARM 972 (BR SEENEK KARTINDA NMI ALARMI) (YALNIZCA Series 0i---B)
Nedenler ve ilemler
D Ekran grnts Bu alarm, ana CPU kartnda deil, bir seenek kartnda bir hata saptandn gsterir. Alarm 972 verilirse, aadakiler ekranda grntlenir: Ekran grnts rnei
SYSTEM ALARM 972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE SLOT 01

SLOT, seenek kartnn takld yuvann numarasn gsterir. Ya da seenek kartnda oluan alarmn numarasn gsterebilir. Alarmla ilikili ilemi seenek kartnda yapn. D Yuva numaras Her bir seenek yuvasnn yuva numaras aadaki ekilde gsterilmitir.

SLOT 1

SLOT 10

SLOT 9

D Seenek kartnn deitirilmesi

Yuva numaras gsterilen yuvaya takl seenek kartn deitirin.

515

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

ALARM 973 (BLNMEYEN NEDENL NMI ALARMI)


Nedenler ve ilemler
D Basl devre kartnn deitirilmesi Normal alma srasnda hibir zaman olamayacak bir olutu. Hatann nedeni belirlenemiyor. Arzal basl devre kartn belirlemek iin, takl tm basl devre kartlarn (kartlar, modller ve arka kart dahil) birer birer deitirin. CPU kartn, anakart ve dier basl devre kartlarn birer birer deitirin.

8.35

516

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.36

ALARM 974 (F---BUS HATASI)


Nedenler ve ilemler
Her bir seenek kartn balayan FANUC---BUSta bir hata olutu. Bu alarm, ana CPU ile bir seenek kart arasnda veri dei tokuu srasnda bir arza olduunu gsterir. D CPU kartnn deitirilmesi D Anakartnn deitirilmesi D Seenek kartlarnn deitirilmesi D Arka kartnn deitirilmesi D CPU kartnn taklma konumu Ana CPU kartnda CPU kartn deitirin. Ana CPU kartn deitirin. Takl seenek kartlarn birer birer deitirin. Arka kartn deitirin.

CPU kart

Ana CPU kart

517

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.37

ALARM 975 (VERYOLU HATASI)


Nedenler ve ilemler
D CPU kartnn deitirilmesi D Dier kartlar ve modlleri deitirme D Ana CPU kartnn deitirilmesi Ana CPU kartnda bir veriyolu hatas olutu. Bu alarm, ana CPU kart iinde veri dei tokuu srasnda bir hata olutuunu gsterir. Ana CPU kartnda CPU kartn deitirin. Grnt kontrol kartn, eksen kontrol kartn ve FROM/SRAM modln birer birer deitirin. Ana CPU kartn deitirin.

518

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

ALARM 976 (YEREL VERYOLU HATASI)


Nedenler ve ilemler
Ana CPU kartndaki yerel veriyolunda bir veriyolu hatas olutu. Bu alarm, ana CPU kart iinde veri dei tokuu srasnda bir hata olutuunu gsterir. D CPU kartnn deitirilmesi D Dier kartlar ve modlleri deitirme D Ana CPU kartnn deitirilmesi Ana CPU kartnda CPU kartn deitirin (ana CPU kart). Grnt kontrol kartn, eksen kontrol kartn ve FROM/SRAM modln birer birer deitirin. Ana CPU kartn deitirin.

8.38

519

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.39

SERVO ALARMLARI
Numara 417 Mesaj

Aadaki servo alarmlarna ilikin aklama iin, FANUC SERVO MOTOR i serisi Bakm Klavuzuna (B---65285EN) bakn.
indekiler Bu alarm, n ---inci eksen (eksen 1---8) aada listelenen koullardan birinde olduunda oluur. (Dijital servo sistemi alarm) 1) Parametre No. 2020de (motor biimi) ayarlanan deer belirtilen snrn dnda. 2) Parametre No.2022de (motor dn yn) uygun bir deer (111 veya ---111) ayarlanmad. 3) Parametre No. 2023te (motor dn bana hz geri besleme darbelerinin says) geersiz veri (0n altnda bir deer, vb.) ayarland. 4) Parametre No. 2024te (motor dn bana hz geri besleme darbeleri says) geersiz veri (0n altnda bir deer, vb.) ayarland. 5) Parametre No. 2084 ve No. 2085 (esnek alan dili oran) ayarlanmad. 6) {1 --- kontrol eksenleri says} snr dnda bir deer veya srekli olmayan bir deer (Parametre 1023 (servo eksen numaras), 1 ile eksen says aral dnda bir deer ieriyor veya parametre No. 1023te (servo eksen numaras) yaltlm bir deer (rnein, ncesinde 3 olmadan 4) ayarland.

SERVO ALARM: n ---TH AXIS --PARAMETER INCORRECT

420 421

SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER (D) SERVO ALARM: n AXIS SERVO ALARM: n AXIS n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT n AXIS : CNV. OVERLOAD n AXIS : CNV. LOWVOLT CON.

Basit ezamanl kontrol srasnda, ana ve ikincil eksenler iin tork komutlar arasndaki fark parametre No. 2031de ayarlanan deeri at. Yar kapal dngdeki ve kapal dngdeki hatalar arasndaki fark, ikili konum geri beslemesi srasnda ar oldu. Parametre No. 2078 ve 2079daki ikili konum dntrme katsaylarnn deerlerini kontrol edin. PMC eksen denetiminin tork kontrolnde, belirtilen bir izin verilen hz ald. PMC eksen kontrolnn tork kontrolnde, parametreyle ayarlanan izin verilen birikmeli hareket mesafesi ald. Bir servo motor ar snmas oldu. 1) PSM: Ar snma oldu. 2) serisi SVU: Ar snma oldu. 1) PSM: Kontrol g kayna voltaj dt. 2) PSMR: Kontrol g kayna voltaj dt. 3) serisi SVU: Kontrol g kayna voltaj dt.

422 423 430 431 432

433

n AXIS : CNV. LOWVOLT DC LINK

1) PSM: DC balants voltaj dt. 2) PSMR: DC balants voltaj dt. 3) serisi SVU: DC balants voltaj dt. 4) serisi SVU: DC balants voltaj dt.

434 435 436 437 438

n AXIS : INV. LOWVOLT CONTROL n AXIS : INV. LOWVOLT DC LINK n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC) n AXIS : CNV. OVERCURRENT POWER n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT

SVM: Kontrol g kayna voltaj dt. SVM: DC balants voltaj dt. Dijital servo yazlm, yumuak termal durum saptad (OVC). PSM: Giri devresine ar akm geldi. 1) SVM: Motor akm ok yksek. 2) serisi SVU: Motor akm ok yksek. 3) serisi SVU: Motor akm ok yksek.

520

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

Numara 439

Mesaj n AXIS : CNV. OVERVOLT POWER

indekiler 1) PSM: DC balants voltaj ok yksek. 2) PSMR: DC balants voltaj ok yksek. 3) serisi SVU: C balants voltaj ok yksek. 4) serisi SVU: Balant voltaj ok yksek.

440

n AXIS : CNV. EX DECELERATION POW. n AXIS : ABNORMAL CURRENT OFFSET n AXIS : CNV. CHARGE FAULT n AXIS : CNV. COOLING FAN FAILURE

1) PSMR: Rejeneratif dearj miktar ok fazla. 2) serisi SVU: Rejeneratif dearj miktar ok fazla. Ya da, tazeleme dearj devresi anormal. Dijital servo yazlm, motor akm saptama devresinde bir anormallik alglad. 1) PSM: DC balantsnn yedek dearj devresi anormal. 2) PSMR: DC balantsnn yedek dearj devresi anormal. 1) PSM: Dahili hareket fan arzaland. 2) PSMR: Dahili hareket fan arzaland. 3) serisi SVU: Dahili hareket fan arzaland. SVM: Dahili hareket fan arzaland. Dijital servo yazlm, darbe kodlaycsnda kopmu bir kablo saptad. Donanm tarafndan, yerleik pulse coderda kopmu bir kablo saptand. Donanm tarafndan, ayr saptaycda kopmu bir kablo saptand. Yerleik pulse coderda gelen geri besleme verilerinin iareti, ayr saptaycdan gelen geri besleme verilerinin iaretinden farkl. 1) SVM: IPM (akll g modl) bir alarm saptad. 2) serisi SVU: IPM (akll g modl) bir alarm saptad. pulse codern yazlm balants kesilme alarm. CNCye giden gc kapatnz, sonra pulse coder kablosunu karp taknz. Bu alarm yeniden verilirse, pulse coder deitirin. Akm kontrol evrimi ayarlar (parametre No. 2004, parametre No. 2003n bit 0 ve parametre No. 2013n bit 0) hatal. Olas sorunlar aadaki gibidir. --- Servo eksen numaralar (parametre No. 1023n ayarlar) bir tek numara ve ardndan gelen bir ift numara olan iki eksen (rnein, eksen 1 ve 2 veya eksen 5 ve 6 ifti) iin, eksenlerin her biri iin farkl bir akm kontrol evrimi ayarlanr. --- Ayarlanan akm kontrol evrimi iin gerekli ikinil modllere ilikin gereksinimler, numaralar, tipleri ve balant yntemleri dahil, karlanmaz.

441 442 443

444 445 446 447 448 449 453

n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM n AXIS : HARD DISCONNECT ALARM n AXIS : HARD DISCONNECT (EXT) n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK ALARM n AXIS : INV. IPM ALARM n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT ALARM ILLEGAL CURRENT LOOP

456

457 458 459

ILLEGAL HI HRV (250US) CURRENT LOOP ERROR HI HRV SETTING ERROR

Akm kontrol evrimi 200 s olmasna karn yksek hzl HRV kullanlmas belirtildi. Akm akm kontrol evrimi ayar, gerek akm kontrol periyoduyla elemiyor. Servo eksen numaralar (parametre No. 1023n ayarlar) bir tek numara ve ardndan gelen bir ift numara olan iki eksen (rnein, eksen 1 ve 2 veya eksen 5 ve 6 ifti) iin, eksenlerden birine ilikin SVM yksek hzl HRV kontroln destekliyor ancak dierine ilikin SVM desteklemiyor. SVM zelliine bakn.

521

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

Numara 460

Mesaj n AXIS : FSSB DISCONNECT

indekiler FSSB iletiiminin balants aniden kesildi. Olas nedenler aadaki gibidir: 1) FSSB iletiim kablosunun balants kesildi veya kablo arzal. 2) Srcye giden g aniden kapatld. 3) Src tarafndan dk voltaj alarm verildi.

461 462 463 464 465 466 467

n AXIS : ILLEGAL AMP INTERFACE n AXIS : SEND CNC DATA FAILED n AXIS : SEND SLAVE DATA FAILED n AXIS : WRITE ID DATA FAILED n AXIS : READ ID DATA FAILED n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION n AXIS : ILLEGAL SETTING OF AXIS

2 eksenli srcnn eksenleri hzl tip arabirime atand. Bir FSSB iletiim hatas nedeniyle, bir ikincil e doru verileri alamad. Bir FSSB iletiim hatas nedeniyle, servo sistemi doru verileri alamad. Src bakm ekranna bakm bilgilerini yazmak iin giriimde bulunuldu ancak baarsz oldu. G alnda, src balang IDsi bilgileri okunamad. Srcye ilikin maksimum akm derecelendirmesi motorunkiyle elemiyor. Tek bir DSPyi (iki normal eksene karlk gelir) igal eden bir eksen eksen ayar ekrannda belirtildiinde, aadakiler iin servo fonksiyonu etkinletirilmedi. 1. renme kontrol (parametre No. 2008in bit 5i = 1) 2. Yksek hzl akm dngs (parametre No. 2004n bit 0 = 1) 3. Yksek hzl arabirim ekseni (parametre No. 2005in bit 4 = 1)

468 600 601 602 603 604 605 606 607

HI HRV SETTING ERROR (AMP) n AXIS : INV. DC LINK OVER CURRENT n AXIS : INV. RADIATOR FAN FAILURE n AXIS : INV. OVERHEAT n AXIS : INV. IPM ALARM (OH) n AXIS : AMP COMMUNICATION . ERROR n AXIS : CNV. RADIATOR FAN FAILURE n AXIS : CNV. SINGLE PHASE FAILURE

Bir srcnn kontrol edilen bir ekseni iin yksek hzl HRV kullanm yksek hzl HRV desteklemez. DC balants akm ok byk. Harici datc hareket fan arzaland. Servo ykselticisi ar snd. IPM (akll g modl) bir ar snma alarm saptad. SVM ve PSM arasndaki iletiim baarsz oldu.

n AXIS : CNV. EX. DISCHARGE POW. PSMR: Rejeneratif gc ok byk. PSM: Harici datc hareket fan arzaland. PSMR: Harici datc hareket fan arzaland. PSM: Giri voltaj ak faz durumunda. PSMR: Giri voltaj ak faz durumunda.

Bir inceleme sonucunda CNCnin donanmnn arzal olduundan phe edilirse, eksen kontrol kartlarn deitirin.

522

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

D Eksen kontrol kartlarnn taklma konumlar

Eksen kontrol kart

Ana CPU kart

523

8.SORUN GDERME

B--- 63835TR/03

8.40

SPC ALARMLARI
Numara 360 361 364 365 366 367 368 369 380 381 382 383 384 385 386 387 Mesaj

Aadaki SPC alarmlarna (seri pulse coder alarmlar) ilikin aklama iin, FANUC SERVO MOTOR i serisi Bakm Klavuzuna (B---65285EN) bakn.
indekiler Yerleik pulse coderda bir salama toplam hatas olutu. Yerleik darbe kodlaycsnda bir aama veri hatas olutu. Dijital servo yazlm, yerleik darbe kodlaycsnda geersiz veri alglad. Yerleik pulse coderda bir LED hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir darbe hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir saym hatas olutu. Yerleik pulse coderdan iletiim verileri alnamyor. Yerleik pulse coderdan alnmakta olan iletiim verilerinde bir CRC veya durdurma biti hatas olutu. Ayr saptaycda bir LED hatas olutu. Ayr dorusal lekte bir aama veri hatas olutu. Ayr saptaycda bir darbe hatas olutu. Ayr saptaycda bir saym hatas olutu. Dijital servo yazlm, ayr saptaycda geersiz veri alglad. Ayr saptaycdan iletiim verileri alnamyor. Ayr saptaycdan alnmakta olan iletiim verilerinde bir CRC veya durdurma biti hatas olutu. Ayr saptaycda bir hata olutu. Ayrntlar iin lein reticisine bavurunuz.

n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM (INT) n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA (INT) n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT) n AXIS : BROKEN LED (INT) n AXIS : PULSE MISS (INT) n AXIS : COUNT MISS (INT) n AXIS : SERIAL DATA ERROR (INT) n AXIS : DATA TRANS. ERROR (INT) n AXIS : BROKEN LED (EXT) n AXIS : ABNORMAL PHASE (EXT LIN) n AXIS : COUNT MISS (EXT) n AXIS : PULSE MISS (EXT) n AXIS : SOFT PHASE ALARM (EXT) n AXIS : SERIAL DATA ERROR (EXT) n AXIS : DATA TRANS. ERROR (EXT) n AXIS : ABNORMAL ENCODER (EXT)

524

B--- 63835TR/03

8.SORUN GDERME

8.41

ML ALARMLARI

Aadaki i mili alarmlarna ilikin aklama iin, FANUC SERVO MOTOR i serisi Bakm Klavuzuna (B---65285EN) bakn.
Numara 7101 --- 7199 7201 --- 7299 7301 --- 7399 7401 --- 7499 indekiler mili 1 alarm (01 --- 99 aras SPM grnts) mili 2 alarm (01 --- 99 aras SPM grnts) mili 3 alarm (01 --- 99 aras SPM grnts) mili 4 alarm (01 --- 99 aras SPM grnts)

Numara 9001 ve sonras mili_n

indekiler n ---inci i mili alarm (SPM grnts 01 veya st)

525

EK

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

ALARM LSTES

A.1 A.2 A.3 A.4

ALARM KODLARININ LSTES (CNC) . . . . . . ALARMLARIN LSTES (PMC) . . . . . . . . . . . . . ALARM LSTES (SER ML) . . . . . . . . . . . . HATA KODLARI (SERI ML) . . . . . . . . . . . .

530 567 592 604

UYARI Alarm listesi ayn zamanda Series 0i---B ve Series 0i Mate---B iin geersiz olan fonksiyonlara ilikin alarmlarn bir aklamasn da ierir.

529

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

A.1

ALARM KODLARININ LSTES (CNC)


(1) Program hatalar/Program ve ilemle ilgili alarmlar (P/S alarm)
Numara 000 001 002 003 004 005 006 Mesaj PLEASE TURN OFF POWER TH PARITY ALARM TV PARITY ALARM TOO MANY DIGITS ADDRESS NOT FOUND NO DATA AFTER ADDRESS ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN indekiler Gcn kapatlmasn gerektiren bir parametre girildi, gc kapatnz. TH alarm (Elik hatas olan bir karakter girildi). eridi dzeltiniz. TV alarm (Bir bloktaki karakter says tek). Bu alarm yalnzca TV denetimi etkiliyken retilir. zin verilen maksimum basamak saysn aan veri girildi. (zin verilen maksimum programlanabilir boyutlar esine bavurunuz.) Bir bloun balangcnda bir adres olmadan bir say veya --- iareti girildi. Program deitiriniz. Adresi uygun veriler deil, baka bir adres veya EOB kodu izliyordu. Program deitiriniz. --- iareti giri hatas ( --- iareti, kendisiyle birlikte kullanlamayacak bir adresten sonra girildi. Veya iki veya daha fazla --- iareti girildi.) Program deitiriniz. Ondalk nokta . giri hatas (Kendisiyle birlikte kullanlamayacak bir adresten sonra bir ondalk nokta girildi. Veya iki ondalk nokta girildi.) Program deitiriniz. nemli alana kullanlamaz karakter girildi. Program deitiriniz. Kullanlamaz bir G kodu veya salanmayan fonksiyona karlk gelen G kodu belirtildi. Program deitiriniz. Bir kesme ilerleme iin ilerleme oran komutu verilmedi veya ilerleme oran yetersizdi. Program deitiriniz. Di ekme / ezamanl ilerleme iin seenek olmadan ezamanl ilerleme belirtildi. Deiken hatveli di ekmede, K adresiyle karlan di art veya azal maksimum komut deerini at veya diin eksi bir deer olmasna neden olan bir komut verildi. Program deitiriniz. Makineyi eksen boyunca hareket ettirmek iin giriimde bulunuldu ancak eksen says, ezamanl olarak kontrol edilen eksenler iin belirtilen sayy at. Program deitiriniz. Arac maksimum ezamanl kontrol edilen saydan fazla eksen boyunca hareket ettirmek iin giriimde bulunuldu. Ya da, tork snr sinyali (G31 P99/98) kullanlarak atlama komutunu ieren blokta eksen hibir hareketi komutu belirtilmedi veya iki veya daha fazla eksen iin bir eksen hareketi komutu belirtildi. Komuta, ayn blokta, tek bir eksen iin bir eksen hareketi komutu elik etmelidir. Dairesel enterpolasyonda (G02 veya G03), balang noktasyla bir yayn merkezi arasndaki uzaklk fark ve biti noktasyla yayn merkezi arasndaki uzaklk fark, parametre No. 3410da belirtilen deeri at.

007

ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT

009 010 011 014

ILLEGAL ADDRESS INPUT IMPROPER G ---CODE NO FEEDRATE COMMANDED CAN NOT COMMAND G95 (M series) ILLEGAL LEAD COMMAND (T series)

015

TOO MANY AXES COMMANDED (M series) TOO MANY AXES COMMANDED (T series)

020

OVER TOLERANCE OF RADIUS

021 022

ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED Seilen dzlemde (G17, G18, G19 kullanlarak) yer almayan bir eksen dairesel enterpolasyonda komut olarak belirtildi. Program deitiriniz. NO CIRCLE RADIUS Dairsel enterpolasyon komutunda yay yarap R veya balang noktasyla yayn merkezi arasndaki mesafenin I, J veya K koordinat eksik.

530

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 023 025 027

Mesaj ILLEGAL RADIUS COMMAND (T series)

indekiler Yarap gsterimiyle dairesel enterpolasyonda, R adresi iin eksi deerler komut olarak girildi. Program deitiriniz.

CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03 Dairesel enterpolasyonda F1 ---basamak stun ilerlemesi tarafndan F0 (M series) (hzl ilerleme) talimat verildi. Program deitiriniz. NO AXES COMMANDED IN G43/G44 Takm uzunluu ofseti tipi C iin G43 ve G44 bloklarnda eksen (M series) belirtilmedi. Ofset iptal edilmez ancak takm uzunluu ofseti tipi C iin baka bir eksene ofset uygulanr. Program deitiriniz. ILLEGAL PLANE SELECT Dzlem seimi komutunda, ayn ynde iki veya daha fazla eksen komut olarak belirtildi. Program deitiriniz. H koduyla belirtilen ofset deerleri ok byk. Program deitiriniz. T koduyla belirtilen ofset deerleri ok byk. Program deitiriniz. Takm uzunluu ofseti, yarap kompanzasyonu veya boyutlu takm ofseti iin D/H koduyla belirtilen ofset numaras ok byk. Ya da, ek bir i paras koordinat sisteminin P koduyla belirtilen numaras ok byk. Program deitiriniz. Takm ofseti iin T fonksiyonunda belirtilen ofset numaras ok byk. Program deitiriniz. G10 ile bir ofset numaras ayarlanrken, P adresini izleyen ofset says ar bykt veya say belirtilmedi. Program deitiriniz. G10 ile bir ofset miktar belirtilirken veya sistem deikenleriyle bir ofset miktar yazlrken, ofset miktar ar bykt. Yarap kompanzasyonu iin bir kesime noktas belirlenemiyor. Program deitiriniz. Takm ucu radyus kompanzasyonu iin bir kesime noktas belirlenemiyor. Program deitiriniz.

028

029

ILLEGAL OFFSET VALUE (M series) ILLEGAL OFFSET VALUE (T series)

030

ILLEGAL OFFSET NUMBER (M series)

ILLEGAL OFFSET NUMBER (T series) 031 ILLEGAL P COMMAND IN G10

032 033

ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 NO SOLUTION AT CRC (M series) NO SOLUTION AT CRC (T series)

034

NO CIRC ALLOWED IN ST ---UP /EXT Takm ucu radyus kompanzasyonu Cde G02 veya G03 modunda BLK (M series) balatma veya iptal gerekletirilecekti. Program deitiriniz. NO CIRC ALLOWED IN ST ---UP /EXT Takm ucu radyus kompanzasyonunda G02 veya G03 modunda BLK (M series) balatma veya iptal gerekletirilecekti. Program deitiriniz.

035

CAN NOT COMMANDED G39 (M series) CAN NOT COMMANDED G31 (T series)

Yarap kompanzasyonu B iptal modunda veya ofset dzlemi dndaki dzlemde G39 komutu girildi. Program deitiriniz. Takm ucu radyus kompanzasyon modunda atlamal kesme (G31) belirtildi. Program deitiriniz. Yarap kompanzasyonu modunda atlamal kesme (G31) belirtildi. Program deitiriniz. Yarap kompanzasyonu B modunda, ofset dzlemi dndaki dzlemde G40 komutu girildi. G17, G18 veya G19 kullanlarak seilen dzlem yarap kompanzasyonu C modunda deitirildi. Program deitiriniz. Ofset dzlemi, takm ucu radyus kompanzasyonnda deitirildi. Program deitiriniz. Yay balang noktas veya biti noktas yay merkeziyle aktndan, yarap kompanzasyonu C modunda ar kesme oluacak. Program deitiriniz. Yay balang noktas veya biti noktas yay merkeziyle aktndan, takm ucu radyus kompanzasyonunda ar kesme oluacak. Program deitiriniz.

036 037

CAN NOT COMMANDED G31 (M series) CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC (M series) CAN NOT CHANGE PLANE IN NRC (T series)

038

INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK (M series) INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK (T series)

531

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 039

Mesaj CHF/CNR NOT ALLOWED IN NRC (T series)

indekiler Takm ucu radyus kompanzasyonunda bir balatma, iptal veya G41 ile G42 arasnda bir geile pah krma veya ke R belirtildi. Program, pah krma veya ke Rde ar kesmeye neden olabilir. Program deitiriniz.

040 041

INTERFERENCE IN G90/G94 BLOCK ptal edilen hazr evrim G90 veya G94te takm ucu radyus kompanza(T series) syonunda ar kesme oluacak. Program deitiriniz. INTERFERENCE IN CRC (M series) Kompanzasyon Cde ar kesme olacak. Yardmc fonksiyon ve ayn yerde kalma fonksiyonu gibi fonksiyonlarn yarap kompanzasyonu modunda hareket olmadan yaplaca iki veya daha fazla sayda blok ardk olarak belirtildi. Program deitiriniz. Takm ucu radyus kompanzasyonunda ar kesme oluacak. Program deitiriniz. Yarap kompanzasyonunda takm ofseti (G45 --- G48) komutu girildi. Program deitiriniz.

INTERFERENCE IN NRC (T series) 042 044 045 046 047 G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC (M series)

G27---G30 NOT ALLOWED IN FIXED G27 --- G30 aras komutlardan biri hazr evrim modunda girildi. CYC (M series) Program deitiriniz. ADDRESS Q NOT FOUND (G73/G83) Hazr evrim G73/G83te, her bir kesimin derinlii (Q) belirtilmedi. Ya da, (M series) Q0 belirtildi. Program dzeltiniz. ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND ILLEGAL AXIS SELECT 2nci, 3nc ve 4nc referans noktas geri dn komutunda P2, P3 ve P4ten baka komut verildi. boyutlu takm kompanzasyonu veya boyutlu koordinat dntrme balamas zerine, iki veya daha fazla sayda paralel eksen (temel eksene paralel) belirtildi. boyutlu takm kompanzasyonu veya boyutlu koordinat dntrme giriiminde bulunuldu ancak Xp, Yp veya Zp ihmal edildiinde kullanlan temel eksen parametre No. 1022de ayarlanmad. boyutlu koordinat dntrme (G68, G69) ve takm uzunluu kompanzasyonu (G43, G44, G45) iin komutlar yuvalanmad. Program deitiriniz.

048

BASIC 3 AXIS NOT FOUND

049

ILLEGAL OPERATION (G68/G69) (M series)

050

CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD Di ekme blounda istee bal pah krma veya ke R komutu verildi. BLK (M series) Program deitiriniz. CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD Di ekme blounda pah krma veya ke R komutu verildi. BLK(T series) Program deitiriniz.

051

MISSING MOVE AFTER CHF/CNR (M series) MISSING MOVE AFTER CHF/CNR (T series)

stee bal pah krma veya ke R blounun yanndaki blokta uygun olmayan hareket veya hareket mesafesi belirtildi. Program deitiriniz. Yiv ama veya ke R blounun yanndaki blokta uygun olmayan hareket veya hareket mesafesi belirtildi. Program deitiriniz.

052

CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR Yiv ama veya ke R blounun yanndaki blok G01, G02 veya G03 (M series) deil. Program deitiriniz. CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR Yiv ama veya ke R blounun yanndaki blok G01 deil. (T series) Program deitiriniz.

053

TOO MANY ADDRESS COMMANDS Rasgele al pah krma veya ke R kesme yaplmayan sistemler iin bir (M series) virgl belirtildi. Bu zellie sahip sistemler iin, bir virglden sonra R veya C dnda bir ey geldi. Program dzeltiniz. TOO MANY ADDRESS COMMANDS Yiv ama ve ke R komutlarnda, iki veya daha fazla I, K ve R belirtildi. (T seires) Ya da, dorudan izim boyutlar programlamasnda, bir virglden (,) sonraki karakter C veya R deil. Program deitiriniz.

054

NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/ Belirtilen ada veya ke Rde pah krma belirtilen bir blok bir sivrileme CNR (T series) komutu ieriyor. Program deitiriniz.

532

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 055

Mesaj

indekiler

MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR Rasgele al pah krma veya ke R blokunda, hareket mesafesi pah (M series) krma veya ke R miktarndan az. MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR Yiv ama veya ke R blokunda, hareket mesafesi pah krma veya ke (T series) R miktarndan az.

056

NO END POINT & ANGLE IN CHF/ Yalnzca a belirtilen bloun yanndaki bloa ilikin komutta u nokta CNR (T series) veya a belirtilmedi (A). Yiv ama komutunda, X(Z) ekseni iin I(K) komutu verildi. NO SOLUTION OF BLOCK END (T series) END POINT NOT FOUND (M series) END POINT NOT FOUND (T series) Blok u noktas dorudan boyut izme programlamasnda doru ekilde hesaplanmad. Bir rasgele al pah krma veya ke R kesme blokunda, belirtilen bir eksen seilen dzlemde deil. Program dzeltiniz. Blok u noktas dorudan boyut izme programlamasnda bulunamad. Bir harici program numaras aramasnda, belirtilen bir program numaras bulunamad. Ya da, arama iin belirtilen bir program arka planda ilenerek dzenleniyor. Ya da, tek dokunmal bir makroyla belirtilen bir program numaral program bellekte bulunamad. Program numarasn ve harici sinyali denetleyiniz. Ya da, arka planda dzenlemeyi sona erdiriniz. Komut sra numaras sra numaras aramasnda bulunamad. Sra numarasn denetleyiniz.

057 058

059

PROGRAM NUMBER NOT FOUND

060 061 062

SEQUENCE NUMBER NOT FOUND

ADDRESS P/Q NOT FOUND IN Adres P veya Q, G70, G71, G72 veya G73 komutunda belirtilmedi. G70---G73 (T series) Program deitiriniz. ILLEGAL COMMAND IN G71---G76 (T series) 1. G71 veya G72de kesme derinlii sfr veya eksi bir deer. 2. G73teki tekrarlamal saym sfr veya eksi bir deer. 3. Eksi deer iye belirtildi veya k G74 veya G75te sfr. 4. i veya k G74te veya G75te sfr olmasna ramen, U veya W adresine sfrdan baka bir deer belirtildi.

5. G74 veya G75te geveme yn belirlenmesine ramen, dye eksi bir deer belirtildi. 6. G76da diin ykseklii veya kesme derinlii iin ilk kez sfr veya eksi deer belirtildi. 7. G76da belirtilen minimum kesme derinlii diin yksekliinden fazla. 8. G76da kullanlabilir olmayan bir takm ucu as belirtildi. Program deitiriniz. 063 064 065 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND (T series) SHAPE PROGRAM NOT MONOTONOUSLY (T series) ILLEGAL COMMAND IN G71---G73 (T series) G70, G71, G72 veya G73 komutunda P adresiyle belirtilen sra numaras aranamyor. Program deitiriniz. Tekrarlanan bir hazr evrimde (G71 veya G72), monoton bir para ilemeyle yaplamayacak bir hedef ekil belirtildi. 1. G71, G72 veya G73 komutunda P adresiyle belirtilen sra numaral blokta G00 veya G01 komutu verilmedi. 2. Srasyla G71 veya G72de P adresiyle belirtilen sra numaral blokta adres Z(W) veya X(U) komut olarak belirtildi. Program deitiriniz. 066 067 069 IMPROPER G ---CODE IN G71---G73 (T series) CAN NOT ERROR IN MDI MODE (T series) FORMAT ERROR IN G70---G73 (T series) G71, G72 veya G73te P adresiyle belirtilen iki blok arasnda izin verilmeyen G kodu komut olarak belirtildi. Program deitiriniz. P ve Q adresiyle G70, G71, G72 veya G73 komutu belirtildi. Program deitiriniz. G70, G71, G72 veya G73n P ve Qsuyla belirtilen bloklarda son tama komutu pah krma veya ke R ile sona erdi. Program deitiriniz.

533

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 070 071

Mesaj NO PROGRAM SPACE IN MEMORY DATA NOT FOUND

indekiler Bellek alan yetersiz. Gereksiz programlar silin, sonra yeniden deneyiniz. Aranacak adres bulunamad. Ya da, belirtilen program numaral program, program numaras aramasnda bulunamad. Verileri kontrol ediniz. Kaydedilecek programlarn says 63 (temel), 125i (seenek), 200 (seenek), 400 (seenek) veya 1000i (seenek) at. Gereksiz programlar siliniz veya program kaydn yeniden yapnz.

072

TOO MANY PROGRAMS

073

PROGRAM NUMBER ALREADY IN Komut olarak verilen program numaras nceden kullanld. USE Program numarasn deitiriniz veya gereksiz programlar siliniz ve program kaydn yeniden yrtnz. ILLEGAL PROGRAM NUMBER PROTECT ADDRESS P NOT DEFINED SUB PROGRAM NESTING ERROR NUMBER NOT FOUND Program numaras 1 --- 9999 aral dnda. Program numarasn deitiriniz. Numaras korunan bir program kaydetmek iin giriimde bulunuldu. M98, G65 veya G66 D komutu ieren blokta P adresi (program numaras) komut olarak belirtilmedi. Program deitiriniz. Alt program ba katman olarak arld. Program deitiriniz. M98, M99, M65 veya G66 ieren blokta P adresiyle belirtilen bir program numaras veya sra numaras bulunamad. Bir GOTO ifadesiyle belirtilen sra numaras bulunamad. Ya da, arlan bir program arka planda ilenerek dzenleniyor. Program dzeltin veya dzenlemeyi sona erdiriniz. Bellek veya program karlatrmasnda, bellekteki bir program bir harici G/ aygtndan okunanla uyumuyor. Hem bellekteki hem de harici aygttaki programlar denetleyiniz. Otomatik takm uzunluu lme fonksiyonunda (G37), lm konumuna ulama sinyali (XAE, YAE veya ZAE), parametre 6254 6255te ( deeri) belirtilen bir alanda etkinletirilmedi. Bunun nedeni bir ayar veya operatr hatasdr. Otomatik takm kompanzasyonu fonksiyonunda (G36, G37), lm konumuna ulama sinyali (XAE veya ZAE), parametre 6254te ( deeri) belirtilen bir alanda etkinletirilmedi. Bunun nedeni bir ayar veya operatr hatasdr. H kodu olmadan takm uzunluu otomatik lm (G37) belirtildi. (Otomatik takm uzunluu lme fonksiyonu) Program deitiriniz.

074 075 076 077 078

079

PROGRAM VERIFY ERROR

080

G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED (M series)

G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED (T series)

081

OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 (M series)

OFFSET NUMBER NOT FOUND IN T kodu olmadan otomatik takm kompanzasyonu (G36, G37) belirtildi. G37 (T series) (Otomatik takm kompanzasyon fonksiyonu) Program deitiriniz. 082 H ---CODE NOT ALLOWED IN G37 (M series) T ---CODE NOT ALLOWED IN G37 (T series) 083 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 (M series) ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 (T series) 085 COMMUNICATION ERROR H kodu ve otomatik takm uzunluu kompanzasyonu (G37) ayn blokta belirtildi. (Otomatik takm uzunluu lme fonksiyonu) Program deitiriniz. T kodu ve otomatik takm kompanzasyonu (G36, G37) ayn blokta belirtildi. (Otomatik takm kompanzasyon fonksiyonu) Program deitiriniz. Otomatik takm uzunluu lmnde, geersiz bir eksen belirtildi veya komut artl. Program deitiriniz. Otomatik takm kompanzasyonunda (G36, G37), geersiz bir eksen belirtildi veya komut artl. Program deitiriniz. Okuyucu / Delici arabirimi kullanlarak bellee veri girilirken, bir am, elik veya ereveleme hatas olutu. Giri verilerinin bit says veya baud hz ayar veya G/ belirtme No. hatal.

534

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 086

Mesaj DR SIGNAL OFF

indekiler Okuyucu / Delici arabirimi kullanlarak bellee veri girilirken, okuyucunun / delicinin hazr sinyali (DR) kapatld. G/ biriminin g kayna kapal veya kablo bal deil veya bir P .C.B. arzal. Okuyucu / Delici arabirimi kullanlarak bellee veri girilirken, okuma sona erdirme komutu belirtilmi olmasna ramen, 10 karakter okumadan sonra giri sona erdirilmedi. G/ birimi veya P .C.B. arzal. OSI ---ETHERNET yoluyla dosya veri aktarm bir aktarma hatas nedeniyle durduruldu. OSI ---ETHERNET yoluyla dosya veri aktarm bir aktarma hatas nedeniyle durduruldu. 1. Referans noktas geri dn balang noktas referans noktasna ok yakn olduundan veya hz ok dk olduundan, referans noktas geri dn normal ekilde yaplamyor. Balang noktasn referans noktasndan yeterince uzaklatrn veya referans noktas geri dn iin yeterince yksek bir hz belirtiniz. 2. Mutlak konum saptaycsyla referans noktas geri dn srasnda, koul 1in karlanmasna ramen bu alarm oluursa, aadakileri yapnz: Eksene ilikin servo motoru bir dn dndrdkten sonra, gc kapatnz ve yeniden anz. Sonra, referans noktas geri dn gerekletiriniz.

087

BUFFER OVERFLOW

088 089 090

LAN FILE TRANS ERROR (CHANNEL ---1) LAN FILE TRANS ERROR (CHANNEL ---2) REFERENCE RETURN INCOMPLETE

091 092 094

REFERENCE RETURN INCOMPLETE

Otomatik ilemin durmas durumunda, manel olarak referans noktasna gitme ilemi yaplamaz.

AXES NOT ON THE REFERENCE G27 (Referans noktas geri dn denetimi) ile komut ekseni referans POINT noktasna geri dnmedi. P TYPE NOT ALLOWED (COORD CHG) Program yeniden balatldnda, P tipi belirtilemez. (Otomatik ilem kesintiye uratldktan sonra, koordinat sistemi ayarlama ilemi gerekletirildi.) Operatr klavuzuna gre doru ilemi gerekletiriniz. Program yeniden balatldnda, P tipi belirtilemez. (Otomatik ilem kesintiye uratldktan sonra, harici i paras ofset miktar deitirildi.) Operatr klavuzuna gre doru ilemi gerekletiriniz. Program yeniden balatldnda, P tipi belirtilemez. (Otomatik ilem kesintiye uratldktan sonra, i paras ofset miktar deitirildi.) Operatr klavuzuna gre doru ilemi gerekletiriniz. Program yeniden balatldnda, P tipi ynlendirilemez. (G aldktan (ON) sonra, acil durdurma veya P/S alarm 94 --- 97 resetlendikten sonra, hibir otomatik ilem gerekletirilmedi.) Otomatik ilem gerekletiriniz. G aldktan veya acil durdurmadan sonra, referans noktas geri dn ilemi olmakszn bir program yeniden balatma belirtildi ve arama srasnda G28 bulundu. Referans noktas geri dn gerekletiriniz. Program yeniden balatmada aramann tamamlanmasndan sonra, MDI ile bir tama komutu verildi. Ekseni bir hareket komutundan nce taynz veya MDI ilemini kesmeyiniz. PARAMETER(SETTING) ekrannda, PWE (parametre yazma etkin) 1e ayarland. Parametreyi 0a resetleyiniz, sonra sistemi sfrlaynz. Program dzenleme fonksiyonuyla bellek yeniden yazlrken g kapatld. Bu alarm olutuysa, <PROG> tuuna basarken <RESET> tuuna basnz, yalnzca dzenlenmekte olan program silinir. Silinen program kaydediniz. G08 kodunda Pden sonra 0 veya 1den baka bir deer belirtildi.

095

P TYPE NOT ALLOWED (EXT OFS CHG) P TYPE NOT ALLOWED (WRK OFS CHG) P TYPE NOT ALLOWED (AUTO EXEC) G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN

096

097

098

099

MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH PARAMETER WRITE ENABLE PLEASE CLEAR MEMORY

100 101

109

FORMAT ERROR IN G08

535

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 110 111

Mesaj DATA OVERFLOW CALCULATED DATA OVERFLOW

indekiler Sabit bir ondalk basamak grnt verisinin mutlak deeri izin verilen aral ayor. Program deitiriniz. Bir hesaplamann sonucu geersiz kyor, alarm No.111 verildi. ---1047 --- ---10 ---29, 0, 10 ---29 --- 1047 Program deitiriniz. Sfrla blme belirtildi. (tan 90 dahil) Program deitiriniz. zel makroda kullanlamayacak bir fonksiyon komut olarak belirtildi. Program deitiriniz. <Forml> dndaki biimlerde bir hata var. Program deitiriniz. zel makroda veya yksek hzl evrim paras ilemede deiken bir say olarak tanmlanmayan bir deer belirtildi. Balk ierii doru deil. Bu alarm aadaki durumlarda verilir: Yksek hzl evrim paras ilemede 1. Belirtilen para ileme evrim numarasna karlk gelen balk bulunamad. 2. evrim balant verisi deeri izin verilen araln dnda (0 --- 999). 3. Balktaki veri says izin verilen araln dnda (0 --- 32767). 4. Yrtlebilir biimin balang verisi deiken numaras izin verilen araln dnda (#20000 --- #85535). 5. Yrtlebilir biim verisinin son depolama verisi deiken numaras izin verilen araln dnda (#85535). 6. Yrtlebilir biim verisinin depolama balang verisi deiken numaras balkta kullanlan deiken numarasyla akt. Program deitiriniz.

112 113 114 115

DIVIDED BY ZERO IMPROPER COMMAND FORMAT ERROR IN MACRO ILLEGAL VARIABLE NUMBER

116 118 119

WRITE PROTECTED VARIABLE PARENTHESIS NESTING ERROR ILLEGAL ARGUMENT

kinci dereceden ifadenin sol taraf, deitirilmesi engellenmi bir deiken. Program deitiriniz. Keli parantezin yuvalanmas, st snr ayor (be kat). Program deitiriniz. SQRT bamsz deikeni eksi. Ya da, BCD bamsz deikeni eksi ve her bir BIN bamsz deikeninde 0 --- 9 arasndakilerden baka deerler var. Program deitiriniz.

122 123 124 125 126 127 128 129

FOUR FOLD MACRO MODAL ---CALL Makro modsal ars drtl. Program deitiriniz. CAN NOT USE MACRO COMMAND Makro kontrol komutu DNC ilemi srasnda kullanlr. IN DNC Program deitiriniz. MISSING END STATEMENT FORMAT ERROR IN MACRO ILLEGAL LOOP NUMBER DO --- END, 1 : 1e karlk gelmiyor. 1. Program deitiriniz. <Forml> biimi hatal. Program deitiriniz. DOnde, 1 n 3 oluturulmad. Program deitiriniz.

NC, MACRO STATEMENT IN SAME NC ve zel makro komutlar birlikte var. BLOCK Program deitiriniz. ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMBER ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS Genileme komutunda belirtilen sra numaras 0 --- 9999 arasnda deildi. Veya, sra numaras aranamyor. Program deitiriniz. <Bamsz Deiken Belirtimi>nde izin verilmeyen bir adres kullanld. Program deitiriniz.

536

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 130

Mesaj ILLEGAL AXIS OPERATION

indekiler CNC tarafndan kontrol edilen bir eksene PMC tarafndan bir eksen denetim komutu verildi. Veya, PMC tarafndan kontrol edilen bir eksene CNC tarafndan bir eksen denetim komutu verildi. Program deitiriniz. Harici alarm mesajnda be veya daha fazla alarm retildi. Nedenini bulmak iin PMC ladder diyagramna bavurunuz. lgili hibir alarm No. harici alarm mesajnda aka belirtilmiyor. PMC ladder diyagramn kontrol ediniz. Harici alarm mesajnda veya harici operatr mesajnda kk blm verileri hatal. PMC ladder diyagramn kontrol ediniz. Dizin tablosu dizin oluturma konumlandrma as, minimum ann deerinin entegral bir katndan farkl bir ada belirtildi. Program deitiriniz. Herhangi bir i mili oryantasyonu olmadan, i mili dizini oluturma iin bir giriimde bulunuldu. mili oryantasyonu yapnz. Dizin tablosu oluturmada, B ekseniyle birlikte baka bir kontrol ekseni belirtildi. Program deitiriniz.

131 132 133 135

TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES ALARM NUMBER NOT FOUND ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG ILLEGAL ANGLE COMMAND (M series) SPINDLE ORIENTATION PLEASE (T series)

136

ILLEGAL AXIS COMMAND (M series)

C/H ---CODE & MOVE CMD IN SAME mili dizin oluturma adresleri C, H ile ayn bloa dier eksenler iin bir BLK. (T series) tama komutu belirtildi. Program deitiriniz. 137 138 M ---CODE & MOVE CMD IN SAME mili dizin oluturmayla ilikili M ---koduyla ayn bloa baka eksenlerin BLK. tama komutu belirtildi. Program deitiriniz. SUPERIMPOSED DATA OVERFLOW CNC ve PMCnin toplam datm miktar, PMC eksen kontrol iin geniletilmi fonksiyonlarn zerine uygulanm kontrol srasnda ok bykt.

139 141 142

CAN NOT CHANGE PMC CONTROL PMC eksen kontrolyle komut vermede bir eksen seildi. AXIS Program deitiriniz. CAN NOT COMMAND G51 IN CRC (M series) ILLEGAL SCALE RATE (M series) Takm ofseti modunda G51 (leklendirme Etkin (ON)) komutu verildi. Program deitiriniz. 1 --- 999999 aral dnda leklendirme bytme komutu verildi. leklendirme bytme ayarn dzeltiniz (G51 Pp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . veya parametre 5411 veya 5421).

143

SCALED MOTION DATA OVERFLOW leklendirme sonular, hareket mesafesi, koordinat deeri ve dairesel (M series) yarap maksimum komut deerini ayor. Program veya leklendirme bytmesini dzeltiniz. ILLEGAL PLANE SELECTED (M series) Koordinat dn dzleminin ve yay veya yarap kompanzasyonu C dzleminin ayn olmas gerekir. Program deitiriniz.

144 145

ILLEGAL CONDITIONS IN POLAR Kutupsal koordinat enterpolasyonu baladnda veya iptal COORDINATE INTERPOLATION edildiinde, koullar hatal. 1) G40 dndaki modlarda, G12.1/G13.1 belirtildi. 2) Dzlem seiminde bir hata bulundu. Parametre No. 5460 ve No. 5461 hatal belirtildi. Programn veya parametrenin deerini deitiriniz.

146 148 150 151

IMPROPER G CODE ILLEGAL SETTING DATA (M series) ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND

Kutupsal koordinat enterpolasyonu modunda belirtilemeyecek G kodlar belirtildi. Blm II ---4.4e baknz ve program deitiriniz. Otomatik ke yzdesel ayar yavalama hz, karar asnn ayarlanabilir aral dnda. Parametreleri deitiriniz (No.1710 --- No.1714) Takm grup No., izin verilen maksimum deeri ayor. Program deitiriniz. leme programnda komutu verilen takm grubu ayarlanmad. Programn veya parametrenin deerini deitiriniz.

537

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 152 153 154 155

Mesaj NO SPACE FOR TOOL ENTRY T ---CODE NOT FOUND NOT USING TOOL IN LIFE GROUP (M series) ILLEGAL T ---CODE IN M06 (M series) ILLEGAL T ---CODE IN M06 (T series)

indekiler Bir gruptaki takm says, kaydedilebilir maksimum deeri ayor. Takm saysn deitiriniz. Takm mr veri kaydnda, olmas gereken yerde bir T kodu belirtilmedi. Program dzeltiniz. Grup komutu verilmediinde, H99 veya D99 komutu verildi. Program dzeltiniz. leme programnda, ayn bloktaki M06 ve T kodu kullanlmakta olan gruba karlk gelmiyor. Program dzeltiniz. leme programnn 88i ile belirtilen Grup No. T, kullanmda olan takm grubuna eklenmedi. Program dzeltiniz. Takm grubunun ayarland programn banda P ve L komutlar eksik. Program dzeltiniz. Ayarlanacak takm grubu says izin verilen maksimum deeri ayor. (Baknz parametre No. 6800 bit 0 ve 1) Program deitiriniz. Ayarlanacak takm mr ok fazla. Ayar deerini deitiriniz.

156 157 158 159 160

P/L COMMAND NOT FOUND TOO MANY TOOL GROUPS ILLEGAL TOOL LIFE DATA

TOOL DATA SETTING INCOMPLETE Bir yaam verisi ayar programnn yrtlmesi srasnda, g kapatld. Yeniden ayarlaynz. MISMATCH WAITING M ---CODE (T series (At two---path)) MISMATCH WAITING M ---CODE (T series (At three ---path)) Kafa 1 ve 2de bekleme M kodu olarak farkl M kodu komutu verildi. Program deitiriniz. 1) Ayn P komutu belirtilse de, bekleme M kodu elemiyor. 2) Bekleme M kodlar elese de, P komutlar elemiyor. 3) ki yollu bekleme ve yollu bekleme ezamanl olarak belirtildi. Program deitiriniz. G72.1 NESTING ERROR (M series) G72.1 ile dnsel kopyalama yapan bir alt program baka bir G72.1 komutu ieriyor. 1) P adresinin deeri eksi bir deer, 1, 2, 4 veya 8den kk olmayan bir deer. 2) Pde belirtilen deer, sistem yaplanyla tutarl deil. Program deitiriniz. G72.1 NESTING ERROR (M series) G72.2 ile paralel kopyalama yapan bir alt program baka bir G72.2 komutu ieriyor.

161

ILLEGAL P OF WAITING M ---CODE (T series (three ---path control)

163 169 175

COMMAND G68/G69 INDEPEN- G68 ve G69 komutlar, denge kesiminde bamsz olarak verilmiyor. DENTLY (T series (At two---path)) Program deitiriniz. ILLEGAL TOOL GEOMETRY DATA (At two---path) ILLEGAL G107 COMMAND akma kontrolnde hatal takm ekli verileri. Doru verileri ayarlaynz veya doru takm ekli verilerini seiniz. Dairesel enterpolasyon balatlrken veya iptal edilirken koullar doru deil. Modu silindirik enterpolasyon moduna deitirmek iin, komutu G07.1 silindirin dn ekseni ad yarap biiminde belirtiniz.

538

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 176

Mesaj IMPROPER G ---CODE IN G107 (M series)

indekiler Aadaki G kodlarndan silindirik enterpolasyonda belirtilemeyecek olanlar belirtildi. 1) Konumlandrma iin G kodlar: G28,, G73, G74, G76, G81 --- G89, abuk hareket evrimi belirten kodlar dahil 2) Bir koordinat sistemi ayarlamaya ilikin G kodlar G52,G92, 3) Koordinat sistemi semeye ilikin G kodu: G53 G54---G59 Program deitiriniz. Aadaki G kodlarndan silindirik enterpolasyonda belirtilemeyecek olanlar belirtildi. 1) Konumlandrma iin G kodlar: G28, G76, G81 --- G89, abuk hareket evrimi belirten kodlar dahil 2) Bir koordinat sistemi ayarlamaya ilikin G kodlar G50, G52 3) Koordinat sistemi semeye ilikin G kodu: G53 G54---G59 Program deitiriniz. G81 bloku biimlendirme hatas (stampalama makinesi) 1) T (di says) belirtilmedi. 2) T, L, Q veya P ile komut aral dnda veri belirtildi. 3) Senkronizasyon katsays hesaplamada bir tama oldu. Program deitiriniz.

IMPROPER G ---CODE IN G107 (T series)

181

FORMAT ERROR IN G81 BLOCK (Istampalama makinesi, EGB) (M serisi)

182 183 184

G81 NOT COMMANDED (Istampalama makinesi) (M serisi) DUPLICATE G83 (COMMANDS) (Istampalama makinesi) (M serisi) ILLEGAL COMMAND IN G81 (Istampalama makinesi, EGB) (M serisi)

G81 ile senkronizasyon belirtilmeden, G83 (C ekseni servo gecikme miktar ofseti) belirtildi. Program dzeltiniz. (stampalama makinesi) G83 ile C ekseni servo gecikme miktar dengelendikten sonra G82 ile iptal edilmeden G83 belirtildi. (stampalama makinesi) G81 senkronizasyon srasnda belirtilmeyecek bir komut belirtildi (stampalama makinesi) 1) G00, G27, G28, G29, G30, vb. ile bir C ekseni komutu belirtildi. 2) G20, G21 ile in/metrik dnm belirtildi. G aldktan veya acil durdurmadan sonra, referans noktas geri dn yaplmadan G81 belirtildi. (stampalama makinesi) Referans noktas geri dn gerekletiriniz. G81 ile ilgili parametre hatas (stampalama makinesi) 1) C ekseni, bir dner eksen olacak ekilde ayarlanmad. 2) Bir stampa ekseni ve position coder dili oran ayar hatas Parametreyi deitiriniz. G81.4 veya G81 belirtildiinde modsal durumda hata 1. Hazr evrim modu (G81 --- G89) ayarland. 2. Di ekme modu ayarland. 3. C ekseni ezamanl, karma veya zerine uygulanan kontrol altnda.

185

RETURN TO REFERENCE POINT (Istampalama makinesi) (M serisi) PARAMETER SETTING ERROR (Istampalama makinesi, EGB) (M serisi)

186

187

HOB COMMAND IS NOT ALLOWED

190

ILLEGAL AXIS SELECT

Sabit kesme hz kontrolnde, eksen belirtimi hatal. (Baknz parametre No. 3770.) Belirtilen eksen komutu (P) geersiz bir deer ieriyor. Program dzeltiniz. Seri i mili ezamanl kontrol modunda, bir evre kontrol modu, i mili konumlandrma modu (Cs---ekseni kontrol) modu veya hassas klavuz ekme modu belirtildi. Seri i mili ezamanl kontrol modu nceden serbest braklacak ekilde program dzeltiniz.

194

SPINDLE COMMAND IN SYNCHRO ---MODE

197

C---AXIS COMMANDED IN SPINDLE Sinyal CON(DGN=G027#7) kapalyken, program Cf ---ekseni boyunca MODE bir hareket belirtti. Program dzeltiniz veya sinyalin almama nedenini bulmak iin PMC ladder diyagramna bavurunuz. MACRO WORD UNDEFINED ILLEGAL S CODE COMMAND Tanmsz makro szc kullanld. zel makroyu deitiriniz. Hassas tklamada, bir S deeri aralk d veya belirtilmedi. Program deitiriniz.

199 200

539

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 201 202 203 204

Mesaj

indekiler

FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID Hassas tklamada, F deeri belirtilmedi. TAP Program dzeltiniz. POSITION LSI OVERFLOW Hassas tklamada, i mili datm deeri ok byk. (Sistem hatas) PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING Hassas tklamada, bir sert M kodu (M29) veya bir S komutuna ilikin konum hatal. Program deitiriniz. ILLEGAL AXIS OPERATION Hassas tklamada, sert M kodu (M29) blou ve M serisi iin G84 veya G74 (T serisi iin G84 veya G88) blou arasnda bir eksen hareketi belirtildi. Program deitiriniz. 1. Hassas klavuz ekmede bir sert M kodu (M29) belirtildiyse de, hassas mod DI sinyali (DGN G061.0) G84 (G88) blokunun yrtlmesi srasnda etkin (ON) deil. 2. ok i mili seenei olan bir sistemde, hassas klavuz ekme iin kullanlan i mili seilmedi (DI sinyali G27, #0 ve #1 veya G61, #4 ve #5 ile). DI sinyalinin etkinlememe nedenini bulmak iin PMC ladder diyagramna bavurunuz.

205

RIGID MODE DI SIGNAL OFF

206 207 210

CAN NOT CHANGE PLANE (M series) RIGID DATA MISMATCH CAN NOT COMAND M198/M199

Hassas modda dzlem geii belirtildi. Program dzeltiniz. Hassas klavuz ekmede belirtilen uzaklk ok ksayd veya ok uzundu. Zamanlama ileminde M198 ve M199 yrtld. DNC ileminde M198 yrtld. Program deitiriniz. 1) Zamanlanm ilem srasnda M198 veya M99 komutunun yrtlmesi giriiminde bulunuldu. DNC ilemi srasnda M198 komutunun yrtlmesi giriiminde bulunuldu. Program dzeltiniz. Birden fazla yinelenen bir hazr para ileme srasnda bir M99 komutunun yrtlmesi giriiminde bulunuldu.

211 212

G31 (HIGH) NOT ALLOWED IN G99 (T series) ILLEGAL PLANE SELECT (M series) ILLEGAL PLANE SELECT (T series)

Yksek hzl atlama seenei salandnda, dn bana komutta G31 komutu verildi. Program deitiriniz. Rasgele al pah krma veya bir ke R komutu veya ek eksen ieren dzlem belirtildi. Program dzeltiniz. Z ---X dzleminden baka bir dzlem iin dorudan izim boyutlar programlamas komutu verildi. Program dzeltiniz. Ezamanl olarak kontrol edilecek eksenler iin hareket komutu verildi. lemde basit senkronizasyon kontrolyle aadaki alarmlardan biri olutu. 1) Program, ikincil eksene hareket komutu verdi. 2) Program, ikincil eksene srekli ilerleme/El ark ile ilerleme/eklemeli ilerleme komutu verdi. 3) Program, g aldktan sonra manel olarak referans noktasna gitme belirtmeden otomatik referans noktas geri dn komutu verdi. 4) Ana ve ikincil eksenlerin konum hata miktar arasndaki fark, parametre NO.8313te belirtilen deeri at.

213

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO ---MODE (M series)

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO ---MODE (T series) 214 217 218 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO ---MODE DUPLICATE G51,2 (COMMANDS) (T series) NOT FOUND P/Q COMMAND IN G251 (T series)

Ezamanl kontrol uygulanan bir eksen iin hareket komutu verildi. Ezamanl kontrolde, koordinat sistemi ayarland veya kaydrma tipinin takm kompanzasyonu yrtld. Program dzeltiniz. G51.2/G251 modunda, ayrca G51.2/G251 komutu da belirtildi. Program deitiriniz. G251 blounda P veya Q komutu verilmedi veya komut deeri aralk dnda. Program deitiriniz.

540

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 219 220 221 222 224

Mesaj COMMAND G250/G251 INDEPENDENTLY (T series) ILLEGAL COMMAND IN SYNCHR ---MODE (T series) ILLEGAL COMMAND IN SYNCHR ---MODE (T series) DNC OP NOT ALLOWED IN . BG. ---EDIT (M series) RETURN TO REFERENCE POINT (M series) TURN TO REFERENCE POINT (T series)

indekiler G251 ve G250 bamsz bloklar deil. Ezamanl ilemde, hareket komutu NC programyla veya ezamanl eksen iin PMC eksen kontrol arabirimiyle verilir. okgen para ileme ezamanl ilemi ve eksen kontrol veya dengeli kesim bir kerede yrtld. Program deitiriniz. Giri ve k arka plan dzenlemede bir kerede yrtlr. Doru bir ilem yapnz. Otomatik ilem balamadan nce referans noktas geri dn yaplmad. Referans noktas geri dnn yalnzca parametre 1005 0 iken yapnz. Referans noktas geri dn evrim balatmadan nce gereklidir.

225

SYNCHRONOUS/MIXED CONTROL Bu alarm aadaki durumlarda verilir. (Ezamanl ve karma kontrol ERROR komutu srasnda aranr. (T series (At two---path)) 1 Eksen numaras parametre (No. 1023) ayarnda bir yanllk olduunda. 2 Komutu belirtilen kontrolde bir yanllk olduunda. Istampalama senkronizasyonu srasnda, C eksenini ezamanl, karma veya zerine uygulanan kontrol altna sokmak iin bir komut verilir. Program veya parametreyi deitiriniz.

226 229

ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO --- Ezamanl modda senkronize edilen eksene bir hareket komutu MODE (T series (At two---path)) gnderildi. Program veya parametreyi deitiriniz. CAN NOT KEEP SYNCHRO ---STATE (T series) Bu alarm aadaki durumlarda verilir. 1 2 Sistem ar yk korunamadnda. nedeniyle ezamanl/karma durum

Yukardaki koul CMC cihazlarnda (donanm) olutuunda ve ezamanl durum korunamadnda.

(Bu alarm, normal kullanm koullarnda retilmez.) 230 231 R CODE NOT FOUND (Talama makinesi) (M serisi) ILLEGAL FORMAT IN G10 OR L50 eri ilerleme miktar R, G161 bloku iin belirtilmedi. Ya da, R komutu deeri eksi. Program dzeltiniz. Programlanabilir parametre giriinde, belirtilen biimde aadaki hatalardan herhangi biri olutu. 1 Adres N veya R girilmedi. 2 Bir parametre iin belirtilmeyen bir say girildi. 3 Eksen numaras ok bykt. 4 Eksen tipi parametresinde bir eksen numaras belirtilmedi. 5 Parametrede bir eksen tipi olmayan bir eksen numaras belirtildi. Program dzeltiniz. 6 Parola fonksiyonuyla ayarlanan kilitli durumda, parametre No. 3204n bit 4n 0a ayarlamak veya parametre No. 3210un ieriini deitirmek iin giriimde bulunuldu. 7 Bir program ifreleme parametresini (parametre No. 3220 --- 3223) deitirmek iin giriimde bulunuldu. 232 TOO MANY HELICAL AXIS COMMANDS DEVICE BUSY Sarmal enterpolasyon modunda, iki veya daha fazla eksen (normal yn kontrol modunda (M serisi) iki veya daha fazla eksen) sarmal eksen olarak belirtildi. RS ---232---C arabirimiyle balanan gibi bir birimi kullanmak iin bir giriimde bulunulduunda, baka kullanclar birimi kullanyordu.

233

541

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 239 240 241 242 BP/S ALARM BP/S ALARM

Mesaj

indekiler Harici G/ birimlerini kontrol etme fonksiyonuyla zmba ile delme ilemi yaplrken, arka planda dzenleme gerekletirildi. MDI ilemi srasnda arka planda dzenleme gerekletirildi. erlek enterpolasyon iin geersiz bir komutta biti noktas, I, J, K veya R eksik.

ILLEGAL FORMAT IN G02.2/G03.2 (M series)

ILLEGAL COMMAND IN G02.2/G03.2 erlek enterpolasyon iin geersiz bir deer belirtildi. (M series) S Balang veya biti noktas ana daire iinde. S I, J, K veya R 0a ayarland. S erlek erinin balangcyla balang veya biti noktas arasndaki dnler 100 ayor.

243 244

OVER TOLERANCE OF END POINT (M series) P/S ALARM (T series)

Biti noktas balang noktasn ieren ierlek eride olmadndan, parametre No. 5610 ile belirtilen araln dnda kalyor. Tork snr sinyaliyle etkinletirilen atlama fonksiyonunda, birikimli hatal darbelerin says sinyal girilmeden nce 32767yi at. Bu nedenle, darbeler tak bir datmla dzeltilemez. Eksenler boyunca ilerleme oranlar ve tork snr gibi koullar deitirin ve yeniden deneyiniz. Bir T koduyla ayn blokta belirtilemeyecek G50, G10 ve G04 G kodlarndan biri bir T koduyla birlikte belirtildi. ifrelenmi bir programn okunmas srasnda, program koruma aral dnda kalan bir numarayla depolamak iin giriimde bulunuldu. (Bkz. parametre No. 3222 ve 223.)

245 246

T ---CODE NOT ALOWEE IN THIS BLOCK (T series) ENCODE PROGRAM NUMBER ERROR

247 250 251

ILLEGAL CODE USED FOR OUTPUT ifrelenmi bir program karldnda, delme kodu iin EIA ayarlanr. ISO belirtiniz. Z AXIS WRONG COMMAND (ATC) (M series) ATC ERROR (M series) Bir takm deiiklii komutu belirtilen bir blokta Z ekseni boyunca hareket belirtildi (M06T_). (Yalnzca ROBODRILL iin) Bu alarm aadaki durumlarda verilir: S Bir M06T_ komutu kullanlabilir olmayan bir T kodu ieriyor. S Z makine koordinat art iken bir M06 komutu verildi. S Geerli takm numarasna ilikin parametre (No. 7810) 0a ayarland. S Hazr evrim modunda bir M06 komutu belirtildi. S Ay blokta bir referans noktas geri dn komutu (G27 --- G44) ve M06 komutu belirtildi. S Takm kompanzasyonu modunda bir M06 komutu belirtildi (G41 --- G44). S G alndan sonra veya acil durdurmann serbest braklmasndan sonra referans noktas geri dn yaplmadan bir M06 komutu belirtildi. S Takm deitirme srasnda makine kilidi sinyali veya Z ekseni ihmal etme sinyali etkinletirildi. S Takm deitirme srasnda bir kaldra alarm saptand. Nedenini belirlemek iin kontrol No. 530a baknz. (Yalnzca ROBODRILL iin)

252 253

ATC SPINDLE ALARM (M series) G05 IS NOT AVAILABLE (M series)

ATC iin i mili konumlandrma srasnda ar bir alarm verildi. Ayrntlar iin, kontrol No. 531e baknz. (Yalnzca ROBODRILL iin) Alarm ayrntlar nceden kontrol modunda (G08P1) yksek hzl uzak arabellek (G05) veya yksek hzl evrim paras ileme (G05) belirtildi. Bu G05 komutlarn yrtmeden nce, nceden kontrol modunu iptal etmek iin G08P0 yrtnz.

542

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 5010 5011 5014 5015 5016

Mesaj END OF RECORD PARAMETER ZERO(CUT MAX) (M series) TRACE DATA NOT FOUND NO ROTATION AXIS (M series)

indekiler Kayt sonu (%) belirtildi. G/ hatal. Program dzeltiniz. HPCC modunda maksimum kesme hz (parametre No. 1422, No. 1430, No. 1431, No. 1432) 0. zleme verisi olmadndan, aktarma yaplamyor. Takm eksen yn volan ile hareket verme iin belirtilen dnme ekseni yok.

ILLEGAL COMBINATION OF M CODE Bir blokta ayn gruba ait M kodlar belirtildi. Ya da, baka M kodlarnn bulunduu bir blokta ba ka M kodlar olmadan belirtilmesi gereken bir M kodu belirtildi. POLYGON SPINDLE SPEED ERROR Fonksiyon kategorisi: (T series) okgen dn Alarm ayrntlar: G51.2 modunda, i mili hz ve okgen ezamanl eksen kelepe deerini ayor ya da ok kk. Bu nedenle, belirtilen dn hz oran korunamyor. PARAMETER OF RESTART ERROR Bir program yeniden balatmak iin hatal bir parametre belirtildi. Program yeniden balatmaya ilikin bir parametre geersiz. boyutlu koordinat dntrme G68.1 veya daha fazla kez belirtildi. Bir G68 komut satr bir biimlendirme hatas ieriyor. Bu alarm aadaki durumlarda verilir: 1. I, J veya K, bir G68 komut satrnda eksik (eksik koordinat dn seenei). 2. I, J ve K, bir G68 komut satrnda 0. 3. Bir G68 komut satrnda R eksik. G68 FORMAT ERROR (T series) Bir G68,1 komut satr bir biimlendirme hatas ieriyor. Bu alarm aadaki durumlarda verilir: 1. I, J veya K, bir G68,1 komut satrnda eksik (eksik koordinat dn seenei). 2. I, J ve K, bir G68,1 komut satrnda 0. 3. Bir G68,1 komut satrnda R eksik.

5018

5020 5043 5044

TOO MANY G68 NESTING (M series) boyutlu koordinat dntrme G28 veya daha fazla kez belirtildi. TOO MANY G68 NESTING (T series) G68 FORMAT ERROR (M series)

5046

ILLEGAL PARAMETER (ST.COMP)

Dzlk kompanzasyonu iin parametre ayarlar bir hata ieriyor. Olas sorunlar aadaki gibidir: 1. Bir hareket ekseni veya kompanzasyon eksenine ilikin bir parametre kullanlmayan bir eksen numaras ieriyor. 2. Eksi ve art biti noktalar arasnda 128den fazla hatve hatas kompanzasyon noktas var. 3. Dzlk kompanzasyonuna ilikin kompanzasyon noktas numaralar doru srada atanmad. 4. Eksi ve art ularda hatve hatas kompanzasyon noktalar arasnda dzlk kompanzasyonu noktas yok. 5. Her kompanzasyon noktasna ilikin kompanzasyon deeri ok byk veya ok kk. 6 13881 --- 13886 arasn parametre No.larn ayarlar geersiz (enterpolasyon tipi dzlk kompanzasyonunda).

5050

ILL ---COMMAND IN CHOPPING MODE (M series) M ---NET CODE ERROR

Dairesel di ekmeye ilikin ana eksen deitirme iin bir komut belirtildi. Ya da, dairesel di amaya ilikin olarak ana eksenin uzunluunu 0a ayarlamak iin bir komut belirtildi. Anormal karakter alnd (iletim iin kullanlan koddan baka)

5051

543

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 5052 5053 5054 5055 5057

Mesaj M ---NET ETX ERROR M ---NET CONNECT ERROR M ---NET RECEIVE ERROR M ---NET PRT/FRT ERROR M ---NET BOARD SYSTEM DOWN Anormal ETX kodu

indekiler

Balant sresi izleme hatas (parametre No. 175) Yoklama sresi izleme hatas (parametre No. 176) Dey parite veya ereveleme hatas letim zaman am hatas (parametre No. 177) ROM parite hatas Yukardakilerden baka CPU kesilmesi Dairesel di ekmeye ilikin ana eksen deitirme iin bir komut belirtildi. Ya da, dairesel di amaya ilikin olarak ana eksenin uzunluunu 0a ayarlamak iin bir komut belirtildi. I, J ve K ile belirtilen yayn merkeziyle dairesel enterpolasyon iin dokuz basama aan bir yarap belirtildi. Bir parametre ayar hatas var. Parametre No. 5641 (dorusal eksenin ayar) ayarlanmad. Parametre No. 5641 iinde ayarlanan eksen dorusal bir eksen deil. Parametre No. 5642 (bir dnme ekseninin ayar) ayarlanmad. Parametre No. 5642de ayarlanan eksen bir dnme ekseni deil. Dorusal ve dn eksenleri CNC tarafndan kontrol edilemez. (Parametre No. 1010da ayarlanan deer ald.)

5058

G35/G36 FORMAT ERROR (T series) RADIUS IS OUT OF RANGE ILLEGAL PARAMETER IN G02.3/G03.3 (M series)

5059 5060

5061

ILLEGAL FORMAT IN G02.3/G03.3 stel enterpolasyon komutunda (G02.3/G03.3) biim hatas var. (M series) Adres I, J veya K belirtilmedi. Adres I, J veya Knn deeri 0. ILLEGAL COMMAND IN G02.3/G03.3 Bir stel enterpolasyon komutunda (G02.3/03.3) belirtilen deer geersiz. stel enterpolasyona izin vermeyen bir deer belirtildi. (rnein, In iinde eksi bir deer belirtildi. ) IS NOT PRESET AFTER REF. (M series) Fonksiyon kategorisi: paras kalnlk lm Alarm ayrntlar paras kalnlk lm balamadan nce konum sayac n ayar yaplmad. Bu alarm aadaki durumlarda verilir: (1) nce orijini oluturmadan lm balatmak iin bir giriimde bulunuldu. (2) Orijine manel geri dnten sonra nce konum sayacnn nayarn yapmadan lm balatmak iin giriimde bulunuldu.

5062

5063

5064 5065 5067

DIFFERRENT AXIS UNIT (IS ---B, IS ---C) (M series) DIFFERENT AXIS UNIT (PMC AXIS) (M series)

Farkl art sistemlerine sahip eksenlerden oluan bir dzlemde dairesel enterpolasyon belirtildi. PMC eksen kontrol iin ayn DI/DO grubunda farkl art sistemlerine sahip eksenler belirtildi. Parametre No. 8010un ayarn deitiriniz.

G05 PO COMMANDED IN G68/G51 HPCC modu G51 (leklendirme) veya G68 (koordinat sistemi dn) MODE (HPCC) (M series) srasnda iptal edilemez. Program dzeltiniz.

544

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 5068

Mesaj G31 FORMAT ERROR (M series)

indekiler Srekli yksek hzl atlama komutu (G31 P90) aadaki hatalardan birini ieriyor: 1. Aracn hareket ettirildii eksen belirtilmedi. 2. Aracn hareket ettii eksen olarak birden fazla eksen belirtildi. Ya da, EGB atlama komutu (G31.8) veya srekli yksek hzl atama komutu (G31.9) aadaki hatalardan birini ieriyor: 1. EGB ekseni (i paras ekseni) iin bir hareket komutu belirtildi. 2. Birden fazla eksen belirtildi. 3. P belirtilmedi. 4. Belirtilen Q deeri izin verilen ayar araln ayor. Program dzeltiniz.

5069 5073 5074 5082 5085 5096 5110

WHL ---C:ILLEGA P---DATA (M series) NO DECIMAL POINT ADDRESS DUPLICATION ERROR DATA SERVER ERROR SMOOTH IPL ERROR 1 MISMATCH WAITING M ---CODE (M series) NOT STOP POSITION (G05.1 G1) (M series) NOT STOP POSITION (G05.1 G1) (21i ---M)

Talama diski ypranma kompanzasyonu merkezi seimindeki P verileri geersiz. Ondalk basamak gerektiren bir adres iin ondalk basamak belirtilmedi. Ayn adres tek bir blokta iki veya daha fazla kez belirtildi. Ya da, tek bir blokta ayn grupta ait iki veya daha fazla G kodu belirtildi. Bu alarm, data server mesaj ekrannda ayrntlandrld. Dz enterpolasyon belirtilmesine ilikin bir blok bir szdizimi hatas ieriyor. HEAD1 ve HEAD2de farkl bekleme kodlar (M kodlar) belirtildi. Program dzeltiniz. AI evre kontrol modunda geersiz bir G kodu belirtildi. AI kontrol modunda dizin tablosu dizin oluturma ekseni iin bir komut belirtildi. AI vastasz kontrol modunda geersiz bir G kodu belirtildi. AI vastasz kontrol modunda dizin tablosu dizin oluturma ekseni iin bir komut belirtildi. AI evre kontrol modu belirtildiinde, geersiz bir G kodu modsal olarak brakld. AI vastasz kontrol modu belirtildiinde, geersiz bir G kodu modsal olarak brakld. AI evre kontrol modunda vastasz kontrol (G08) belirtildi. AI vastasz kontrol modunda ileriye doru kontrol (G08) belirtildi. Manel mdahaleden sonra yeniden balatma zamannda, manel mdahalenin olutuu koordinatlar geri yklenmedi. MDI modunda AI evre kontrol (G05.1) belirtildi. Derecenin belirtilmesinde bir hata var. Dm belirtilmedi. Dm belirtilmesinde bir hata var. Eksenlerin says snrlar ayor. Dier program hatalar

5111

IMPROPER MODEL G ---CODE (G05.1 G1) (M series) IMPROPER MODEL G ---CODE (G05.1 G1)(21i ---M)

5112

G08 CAN NOT BE COMMANDED (G05.1 G1) (M series) G08 CAN NOT BE COMMANDED (G05.1 G1) (21i ---M)

5114

NOT STOP POSITION (G05.1 Q1) (M series) CAN NOT ERROR IN MDI MODE (G05.1) (21i ---M)

5115

SPL : ERROR (M series) i )

5116

SPL : ERROR (M series) i )

Vastasz kontrol altndaki blokta bir program hatas var. Dmlerin monoton art gzlemlenmedi. NURBS enterpolasyon modunda, birlikte kullanlamayacak bir mod belirtildi.

545

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 5117 5118 5122

Mesaj SPL : HATA (M series) SPL : HATA (M series) ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL (M series)

indekiler NURBSnin birinci kontrol noktas hatal. Manel mutlak mod etkin olarak ayarlyken manel mdahaleden sonra, NURBS enterpolasyonu yeniden balatld. Bir spiral enterpolasyon veya konik enterpolasyon komutu bir hata ieriyor. zel olarak, bu hataya aadakilerden biri neden olur: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) L = 0 belirtilir. Q = 0 belirtilir. R/, R/, C belirtilir. Ykseklik art olarak sfr belirtilir. Ykseklik ekseni olarak veya daha fazla eksen belirtilir. ki ykseklik ekseni varken bir ykseklik art belirtilir. Sarmal enterpolasyon fonksiyonu seili deilken konik enterpolasyon belirtilir. 8) Q < Yarap fark > 0 iken 0 belirtilir. 9) Q > Yarap fark < 0 iken 0 belirtilir. 10) Ykseklik ekseni belirtilmemiken bir ykseklik art belirtilir.

5123 5124

OVER TOLERANCE OF END POINT (M series) CAN NOT COMMAND SPIRAL (M series)

Belirtilen bir biti noktasyla hesaplanan biti noktas arasndaki fark izin verilen aral ayor (parametre 3471). Aadaki modlardan birinde spiral enterpolasyon veya konik enterpolasyon belirtildi: 1) 2) 3) leklendirme Programlanabilir ikiz grnt Kutupsal koordinat enterpolasyonu

Yarap kompanzasyonu C modunda, merkez balang noktas veya biti noktas olarak ayarlanr. 5134 5135 5136 5137 5138 5139 FSSB : OPEN READY TIME OUT FSSB : ERROR MODE Balatma FSSByi ak hazr durumuna geirmedi. FSSB hata moduna girdi.

FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL Kontrol edilen eksenlerin saysyla karlatrldnda, FSSB tarafndan tannan src says yeterli deil. FSSB : CONFIGURATION ERROR FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE FSSB : ERROR FSSB bir yaplandrma hatas alglad. Otomatik ayar modunda, eksen ayar henz yaplmad. Eksen ayarn FSSB ayar ekrannda yapnz. Servo balatma normal ekilde sona ermedi. Optik kablo arzal olabilir veya src veya baka bir modlle balantl bir hata olabilir. Optik kabloyu ve balant durumunu kontrol ediniz. G05 ile servo renme kontrol srasnda, ilerlemeyi geici durdurma veya kilitten sonra yeniden balatma ilemi yapmak iin giriimde bulunuldu. Yeniden balatma ilemi yaplamaz. (G05 renme kontrol ayn anda sona erer.) AI evre kontrol modunda, kontrol edilen eksen seim sinyali (PMC eksen kontrol) deiir. AI evre kontrol modunda, basit ezamanl eksen seim sinyali deiir. AI vastasz kontrol modunda, kontrol edilen eksen seim sinyali (PMC eksen kontrol) deiir. AI vastasz kontrol modunda, basit ezamanl eksen seim sinyali deiir. Maksimum kesme hzna ilikin parametrede sfr ayarland (parametre No. 1422 veya 1432). Enterpolasyondan nce hzlanma/yavalamaya ilikin parametrede sfr ayarland (parametre No. 1770 veya 1771). Parametreyi doru ekilde ayarlaynz.

5155

NOT RESTART PROGRAM BY G05

5156

ILLEGAL AXIS OPERATION (AICC) (M series) ILLEGAL AXIS OPERATION (AICC) (21i ---M)

5157

PARAMETER ZERO (AICC) (M series)

546

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 5195

Mesaj DIRECTION CAN NOT BE JUDGED (T series)

indekiler Takm ofseti lm deerleri iin dorudan giri B fonksiyonunda tek kontak sinyali giriiyle dokunma sensr kullanldnda, depolanan darbe yn sabit deildir. Aadaki koullardan biri vardr: Ofset yazma modunda durdurma durumu vardr. Servo kapal durumu Yn deiir. Hareket iki eksen boyunca ezamanl olarak yaplr.

5196 5197 5198 5199

ILLEGAL OPERATION (HPCC) (M series) FSSB : OPEN TIME OUT FSSB : ID DATA NOT READ FINE TORQUE SENSING PARAMETER

HPCC modunda ayrma ilemi yapld. (HPCC modunda ayrma ilemi yapldysa, bu alarm en son yrtlen blok sona erdikten sonra verilir.) CNC FSSBnin almasna izin verdi, ancak FSSB almad. Geici atama baarsz oldu, bu nedenle src balang ID bilgileri okunamad. Hassas tork alglama fonksiyonuyla ilikili bir parametre geersiz. Depolama aral geersiz. Hedef eksen olarak geersiz bir eksen numaras ayarland. Parametreyi dzeltiniz.

5218

ILLEGAL PARAMETER (INCL. COMP) Bir eim kompanzasyon parametresi ayarlama hatas var. Nedeni: 1. Eksi (---) ve art (+) biti noktalar arasndaki hatve hatas kompanzasyon noktalarnn says 128i ayor. 2. Eim kompanzasyon noktas numaralar arasndaki byklk ilikisi hatal. 3. Hatve hatas kompanzasyon noktalarnn eksi (---) ve art (+) biti noktalar arasna bir eim kompanzasyon noktas yerletirilmedi. 4. Kompanzasyon noktas bana kompanzasyon miktar ok byk veya ok kk. Parametreyi dzeltiniz.

5219 5220

CAN NOT RETURN

boyutlu koordinat dntrme srasnda manel mdahale veya geri dne izin verilmez.

REFERENCE POINT ADJUSTMENT Otomatik olarak bir referans noktas ayarlamak iin bir parametre MODE ayarland. (parametre No. 1819un bit 2si = 1) Otomatik ilem gerekletiriniz. (Makineyi referans noktasna manel olarak konumlandrnz, sonra manel olarak referans noktasna gitme ilemini gerekletiriniz.) Tamamlayc bilgi: Otomatik ayar, parametre No. 1819un bit 2sini 0a ayarlar. SRAM CORRECTABLE ERROR SRAM dzeltilebilir hatas dzeltilemiyor. Nedeni: Bellek balatlrken bir bellek sorunu olutu. lem: Ana basl devre kartn deitiriniz (SRAM modl). Yerleik Handy File ile iletiim srasnda, belirtilen bir dosya bulunamad. Yerleik Handy Fileda tekrarlanan dosya adlar var. Yerleik Handy Filedaki bir disket yazmaya kar korumal. Yerleik Handy File ile iletiim srasnda dosya says snr ayor. Yerleik Handy Fileda yeterli disket alan yok. Yerleik Handy File ile iletiim srasnda bir iletiim hatas olutu. Yerleik Handy Filedaki bir disketten okunamyor. Disket arzal veya kafas kirlenmi olabilir. Ya da, Handy File arzaldr.

5222

5227 5228 5229 5231 5232 5235 5237

FILE NOT FOUND SAME NAME USED WRITE PROTECTED TOO MANY FILES DATA OVER ---FLOW COMMUNICATION ERROR READ ERROR

547

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 5238 5242 WRITE ERROR

Mesaj

indekiler Yerleik in Handy Filedaki bir diskete yazlamyor. Disket arzal veya kafas kirlenmi olabilir. Ya da, Handy File arzaldr. Ezamanl ana eksenin veya ikincil eksenin eksen numaras yanl. (Bu alarm, esnek senkronizasyon etkinken verilir.) Ya da, ikincil eksenin eksen numaras ana ekseninkinden kk. Dili oran doru ekilde ayarlanmad. (Bu alarm, esnek senkronizasyon etkinken verilir.) Otomatik ilem modunda bir M koduyla karlaldnda bile, esnek senkronizasyon modu almad veya kapatlmad. Ladder ve M kodlarn kontrol ediniz. Esnek senkronizasyon srasnda veya esnek senkronizasyon etkinletirildiinde, aadaki komut koullarndan birisi iin n ayar yapld: 1. Ezamanl ana eksen veya ikincil eksen EGB eksenidir. 2. Ezamanl ana eksen veya ikincil eksen yarma eksenidir. 3. Referans noktas geri dn modunda

ILLEGAL AXIS NUMBER (M series)

5243 5244

DATA OUT OF RANGE (M series) TOO MANY DI ON (M series)

5245

OTHER AXIS ARE COMMANDED (M series)

5251 5252 5257

ILLEGAL PARAMETER IN G54.2 (M series) ILLEGAL P COMMAND IN G54.2 (M series)

Bir balama dzeni ofset parametresi (No. 7580 --- 7588) geersiz. Parametreyi dzeltiniz. Bir balama dzeninin ofset numarasn belirten P deeri ok byk. Program dzeltiniz.

G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI MDI modunda G41, G42 (yarap kompanzasyonu C: M series) MDI MODE (M series) modunda belirtildi. (Parametre No. 5008in bit 4nn ayarna bal olarak) G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI G41/G42 (takm ucu radyus kompanzasyonu: T serisi) belirtildi. MODE (T series) (Parametre No. 5008in bit 4nn ayarna bal olarak)

5300

SET ALL OFFSET DATAS AGAIN

Takm ofset verileri iin in/metrik otomatik dntrme fonksiyonu (OIM: parametre No. 5006nn bit 0) etkinletirildikten veya devreden karldktan sonra, tm takm ofseti verilerinin resetlenmesi gerekir. Bu mesaj operatre verileri sfrlamasn hatrlatr. Bu alarm verilirse, tm takm ofseti verilerini resetleyiniz. Makinenin veriler sfrlanmadan altrlmas arzaya neden olur. Koordinat sistemi dn modunda, koordinat sistemini ayarlamak iin bir komut belirtildi. Bir dokunma kart hatas olutu. Nedeni: 1. Dokunma kart basl tutuldu. 2. G aldnda dokunma kartna basld. Yukardaki nedenleri ortadan kaldrnz ve gc yeniden anz.

5302 5303

ILLEGAL COMMAND IN G68 MODE TOUCH PANEL ERROR

5306 5307 5311

MODE CHANGE ERROR INTERNAL DATA OVER FLOW (M series) FSSB:ILLEGAL CONNECTION

Bir tek dokunmal makro arsnda, etkinletirme srasnda mod deitirme doru ekilde yaplmaz. Aadaki fonksiyonda, harici veriler iizin verilen aral ayor. 1) Dnme ekseni ilerleme hzn iyiletirme FSSB ile ilikili bir balant geersiz. Bu alarm aadaki durumlarda verilir: 1. Tek numara ve ift numara eklinde bitiik servo ekseni numaralarna (parametre No. 1023) sahip iki eksen, farkl FSSBlerin bal olduu srclere atanr. 2. Sistem HRV kontrol yapmak iin gerekli koullar karlamaz ve farkl FSSB akm kontrol evrimlerine sahip FSSB sistemlerine bal iki darbe modlnn kullanlmas belirtilir.

548

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 5321

Mesaj S ---COMP VALUE OVERFLOW .

indekiler Dzlk kompanzasyonu deeri maksimum deer 32767yi at. Bu alarm verildikten sonra, bir manel olarak referans noktasna gitme ilemi yapnz. Kama enterpolasyonu veya dz enterpolasyon iin belirtilen bir eksen hatal. Kama enterpolasyonunda kama ekseni olmayan bir eksen belirtilirse, bu alarm verilir. Kama ekseni, G06.1i ieren blokta veya sonraki blokta belirtilen eksendir. Dz enterpolasyon iin, G5.1Q2de belirtilen eksen hataldr. G06.1 zelliine izin verilmeyen bir G kodu modunda, G06.1 belirtildi. Kama enterpolasyon ekseni olmayan bir eksen boyunca bir hareket yapld. rnein, bileenleri X---, Y--- ve Z ---eksenleri olan bir ofset vektr kullanlan boyutlu takm kompanzasyonu modunda, iki kama ekseni X ve Y eksenine ayarlanm olarak iki eksenli kama enterpolasyonu gerekletirildiinde, Z ekseni boyunca bir hareket oluarak bu alarma neden olur. boyutlu takm kompanzasyon vektrleri retilemiyor. kinci veya izleyen nokta iin boyutlu bir takm kompanzasyonu vektr yaratldnda, o nokta, nceki nokta ve sonraki nokta ayn dz izgi zerindedir ve nceki noktaya ilikin boyutlu takm kompanzasyonu vektr paraleldir. Dz enterpolasyonun veya kama enterpolasyonunun sonunda boyutlu bir takm kompanzasyonu vektr yaratldnda, biti noktas ve iki nokta nceki nokta ayndr.

5400

SPL:ILLEGAL AXIS COMMAND (M series)

5401 5402

SPL:ILLEGAL COMMAND (M series) SPL:ILLEGAL AXIS MOVING (M series)

5403

SPL:CAN NOT MAKE VECTOR (M series)

5405 5406

ILLEGAL PARAMETER IN G41.2/ G42.2 (M series) G41.3/G40 FORMAT ERROR (M series) ILLEGAL COMMAND IN G41.3 (M series)

Dnekseni ve dnme ekseni arasndaki ilikiyi belirleyen parametre ayar hatal. 1) Bir G41.3 veya G40 bloku bir hareket komutu ieriyor. 2) Bir G1.3 bloku, kendisi iin arabellee yazmann bastrld bir G kodu veya M kodu ieriyor. 1) G00 ve G01 dnda 01 grubuna dahil bir G kodu G41.3 modunda belirtildi. 2) G41.3 modunda bir ofset komutu (07 grubuna ait bir G kodu) belirtildi. 3) G41.3n yanndaki blok (balatma) hareket iermiyor.

5407

5408

G41.3 ILLEGAL START_UP (M series) ILLEGAL PARAMETER IN G41.3 (M series) NURBS:ILLEGAL ORDER (M series) NURBS:NO KNOT COMMAND (M series)

1) G00 ve G01 hari bir 01 grubu modunda, G41.3 (balatma) belirtildi. 2) Balatma srasnda, eklenen takm yn vektrnn ve hareket yn vektrnn eklenen as 0 veya 180 derecedir. Dn ekseni ve dnme ekseni arasndaki ilikiyi belirleyen parametre ayar (No. xxxx --- xxxx) hatal. Adm says hatal ekilde belirtildi. Dm belirtilmedi. Ya da, NURBS enterpolasyon modunda, NURBS enterpolasyonuyla ilikili olmayan bir blok belirtildi.

5409 5411 5412 5413 5414 5415 5416 5417

NURBS:ILLEGAL AXIS COMMAND Kontrol edilen noktalarla belirtilmeyen bir eksen birinci blokta belirtildi. (M series) NURBS:ILLEGAL KNOT (M series) NURBS:ILLEGAL CANCEL (M series) NURBS:ILLEGAL MODE (M series) NURBS:ILLEGAL MULTI ---KNOT (M series) Yalnzca dm ieren blok says yetersiz. NURBS enterpolasyonu henz tamamlanmam olsa da, NURBS enterpolasyon modu kapaldr. NURBS enterpolasyon moduyla birlikte kullanlamayacak bir mod NURBS enterpolasyon modunda belirtildi. Adm says kadar dm balang ve biti noktalarnda belirtilmedi.

549

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 5418 5420 5421 5422

Mesaj NURBS:ILLEGAL KNOT VALUE (M series) ILLEGAL PARAMETER IN G43.4/ G43.5 (M series) ILLEGAL COMMAND IN G43.4/ G43.5 (M series)

indekiler Dmler monoton olarak artmaz. Pivot takm uzunluu kompanzasyonuyla ilikili bir parametre hatal. Pivot takm uzunluu kompanzasyonu (tip 2) modunda, bir dnme ekseni belirtildi.

EXCESS VELOCITY IN G43.4/G43.5 Pivot takm uzunluu kompanzasyonunun bir sonucu olarak, arac (M series) maksimum kesme hzn aan bir ilerleme hznda hareket ettirmek iin bir giriimde bulunuldu. ILLEGAL OFFSET VALUE (M series) ILLEGAL COMMAND IN 3---D CIR (M series) Ofset numaras hatal. boyutlu dairesel enterpolasyonun belirtilemeyecei bir modsal durumda, boyutlu bir dairesel enterpolasyon (G02.4/G03.4) belirtildi. Ya da, boyutlu dairesel enterpolasyon modunda, belirtilemeyecek bir kod belirtildi. boyutlu bir dairesel enterpolasyon komutu (G02.4/G03.4) hatal.

5425 5430

5432 5433 5435 5436 5437 5440

G02.4/G03.4 FORMAT ERROR (M series)

MANUAL INTERVENTION IN 3---D boyutlu dairesel enterpolasyon modunda (G02.4/G03.4), manel CIR (M series) mutlak anahtar ek durumdayken manel mdahale yapld. PARAMETER OUT OF RANGE (TLAC) Hatal parametre ayar (deer aral ayarlaynz) (M series) PARAMETER SETTING ERROR 1 Hatal parametre ayar (dnme ekseninin ayar) (TLAC) (M series) PARAMETER SETTING ERROR 2 Hatal parametre ayar (takm ekseninin ayar) (TLAC) (M series) ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED Delik ama hazr evrimi iin belirtilen delik ama ekseni hatal. (M series) Hazr evrimin G kodu komut satr delik ama ekseninin Z noktasn belirtmiyor. Delik ama ekseniyle paralel bir eksen olduunda, paralel eksen de ayn anda belirtilir. CRC:MOTION IN G39 (M series) CRC:NO AVOIDANCE (M series) Yarap kompanzasyonunun ke enterpolasyonu (G39) yalnz bana deil, bir talma komutuyla birlikte belirtildi. akmadan kanma vektr olmadndan, yarap kompanzasyonunun akma kontrol kanma fonksiyonu akmadan kanamyor. Yarap kompanzasyonunun akma kontrol kanma fonksiyonu, bir kanma ileminin tehlikeye neden olacan belirler. Yarap kompanzasyonunun akma kontrol kanma fonksiyonunda, nceden yaratlan bir akma kanma vektr iin daha baka bir akma da oluur.

5445 5446

5447 5448

CRC:DANGEROUS AVOIDANCE (M series) CRC:INTERFERENCE TO AVD. (M series)

550

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 5452

Mesaj

indekiler

IMPROPER G ---CODE (5AXIS MODE) Belirtilemeyecek bir G kodu bulundu. (5 eksen modu) (M series) Bu alarm aadaki durumlarda verilir: 1) Yarap kompanzasyonu srasnda boyutlu yarap kompanzasyonu (yan yz ofseti ve n kenar sapmas) yarap kompanzasyonu srasnda uygulandnda veya boyutlu yarap kompanzasyonu (yan yz sapmas ve n kenar sapmas) srasnda yarap kompanzasyonu uygulandnda. 2) boyutlu yarap kompanzasyonunun yan yz ofseti srasnda bir boyutlu yarap kompanzasyonu n kenar sapmas uygulandnda veya boyutlu yarap kompanzasyonunun n kenar sapmas srasnda bir boyutlu yarap kompanzasyonu yan yz sapmas uygulandnda. 3) Takm uzunluu kompanzasyonu srasnda takm ekseni yn takm uzunluu kompanzasyonu uygulandnda veya takm ekseni yn takm uzunluu kompanzasyonu srasnda takm uzunluu kompanzasyonu uygulandnda. 4) Takm uzunluu kompanzasyonu srasnda takm merkez noktas kontrol salandnda veya takm merkez noktas kontrol srasnda takm uzunluu kompanzasyonu uygulandnda. 5) Takm ekseni yn takm uzunluu kompanzasyonu srasnda takm merkez noktas kontrol salandnda veya takm merkez noktas kontrol srasnda takm ekseni yn takm uzunluu kompanzasyonu uygulandnda. Bu alarm verilirse ilgili modu iptal ediniz, sonra farkl bir mod belirtiniz.

5453

NOT: G68 IS CANCELED (HPCC) (M series)

Parametre No. 5400n bit 2si 1e ayarlandnda ve G68 bir resetleme ile iptal edilmediinde, programn yeniden balatlmas srasnda bu alarm verilir. Bu alarm serbest brakmak iin, <RESET> ve <CAN> tuuna basnz. Bu ilem yapldnda, alarm sonraki yeniden balatmada verilmez. Optimum tork hzlandrma/yavalatma iin izin verilebilir bir hzlandrma parametresi hatal. Bunun nedeni aadakilerden biridir: 1) Yavalama hznn hzlanma hzna oran snrn altnda. 2) 0 hzna yavalamak iin gereken sre maksimum deeri ayor.

5455

ILLEGAL ACC. PARAMETER (M series)

NOT AICC, AI evre Kontroln belirtir.

(2) Arka planda dzenleme alarm


Numara ??? 140 BP/S alarm BP/S alarm Mesaj indekiler BP/S alarm, normal program dzenlemede oluan P/S alarmyla ayn sayda oluur. (070, 071, 072, 073, 074 085,086,087, vb.) n planda seilen bir program arka planda seilmek veya silinmek istendi. (Not) Arka planda dzenlemeyi doru ekilde kullannz

NOT Arka planda dzenlemede alarm, normal alarm ekran yerine, arka planda dzenleme ekrannn ana giri satrnda grntlenir ve herhangi bir MDI tu ilemiyle resetlenebilir.

551

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(3) Mutlak pulse coder (APC) alarm


Numara 300 301 302 Mesaj APC alarm: nth--axis origin return APC alarm: nth--axis communication APC alarm: nth--axis over time indekiler ninci eksen (n=1 ---8) iin manel olarak referans noktasna gitme ilemi gerekli. ninci eksen (n=1 ---8) APC iletiim hatas. Veri iletiminde hata Olas nedenler, arzal bir APC, kablo veya arabirim modl olabilir. ninci eksen (n=1 ---8) APC sre am hatas. Veri iletiminde hata. Olas nedenler, arzal bir APC, kablo veya arabirim modl olabilir. ninci eksen (n=1 ---8) APC ereveleme hatas. Veri iletiminde hata. Olas nedenler, arzal bir APC, kablo veya arabirim modl olabilir. ninci eksen (n=1 ---8) APC elik hatas. Veri iletiminde hata. Olas nedenler, arzal bir APC, kablo veya arabirim modl olabilir. ninci eksen (n=1 ---8) APC darbe hatas alarm. APC veya kablo arzal olabilir. ninci eksen (n=1 ---8) APC pil voltaj, verilerin tutulamayaca kadar dk bir dzeye indi. APC alarm. Pil veya kablo arzal olabilir. ninci eksen (n=1 ---8) ekseni APC pil voltaj pilin yenilenmesi gereken bir dzeye eriir. APC alarm. Pili deitiriniz. ninci eksen (n=1 ---8) APC pil voltaj, pilin yenilenmesini gerektiren bir dzeye ulat (gcn kapal olduu zamanlar dahil). APC alarm. Pili deitiriniz. nce motoru bir veya daha fazla kere dndrmeden orijine geri dn giriiminde bulunuldu. Orijine geri dnmeden nce, motoru bir veya daha fazla kere dndrnz ve sonra gc kapatnz.

303 304

APC alarm: nth--axis framing APC alarm: nth--axis parity

305 306

APC alarm: nth--axis pulse error APC alarm: nth--axis battery voltage 0 APC alarm: nth--axis battery low 1

307

308

APC alarm: nth--axis battery low 2

309

APC ALARM: n AXIS ZRN IMPOSSIBL

(4) Inductsyn alarmlar


Numara 330 331 Mesaj INDUCTOSYN:DATA ALARM INDUCTOSYN:ILLEGAL PRM Aklama Mutlak konum verisi (ofset verisi) Inductosyndan saptanamyor. Parametre No. 1874, 1875, veya 1876 0a ayarland.

(5) Seri pulse coder (SPC) alarmlar


No. 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 Mesaj n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM (INT) n AXIS : ABNORMAL REV.DATA (INT) n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT) n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT) n AXIS : BROKEN LED (INT) n AXIS : PULSE MISS (INT) n AXIS : COUNT MISS (INT) n AXIS : SERIAL DATA ERROR (INT) n AXIS : DATA TRANS. ERROR (INT) Aklama Yerleik pulse coderda bir salama toplam hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir dnme hz sayma hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir saat hatas olutu. Dijital servo yazlm, yerleik pulse coderda geersiz veri alglad. Yerleik pulse coderda bir LED hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir darbe hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir saym hatas olutu. Yerleik pulse coderdan iletiim verileri alnamyor. Yerleik pulse coderdan alnmakta olan iletiim verilerinde bir CRC veya durdurma biti hatas olutu.

n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA (INT) Yerleik pulse coderda bir aama veri hatas olutu.

552

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

No. 380 381 382 383 384 385 386 387

Mesaj n AXIS : BROKEN LED (EXT) n AXIS : ABNORMAL PHASE (EXT LIN) n AXIS : COUNT MISS (EXT) n AXIS : PULSE MISS (EXT) n AXIS : SOFT PHASE ALARM (EXT) n AXIS : SERIAL DATA ERROR (EXT) n AXIS : DATA TRANS. ERROR (EXT) n AXIS : ABNORMAL ENCODER(EXT) (EXT)

Aklama Ayr bir saptaycnn LEDi hatal. Ayr dorusal lekte bir aama veri hatas olutu. Ayr saptaycda bir darbe hatas olutu. Ayr saptaycda bir saym hatas olutu. Dijital servo yazlm, ayr saptaycda geersiz veri alglad. Ayr saptaycdan iletiim verileri alnamyor. Ayr saptaycdan alnmakta olan iletiim verilerinde bir CRC veya durdurma biti hatas olutu. Ayr saptaycda bir hata olutu. Ayrntlar iin lein reticisine bavurunuz.

D Seri pulse coder alarmnn ayrntlar


#7 202

Seri pulse coder alarmnn ayrntlar, aada gsterildii ekilde kontrol ekrannda (No. 202 ve No. 203) gsterilir.
#6 CSA #5 BLA #4 PHA #3 PCA #2 BZA #1 CKA #0 SPH

#6 (CSA) : Seri pulse coder arzal. Kodlaycy deitiriniz #5 (BLA) : Pil voltaj dk. Pilleri deitiriniz. #4 (PHA) : Seri pulse coder veya geri besleme kablosu arzal. Seri pulse coder veya kabloyu deitiriniz. #3 (PCA) : Seri pulse coder arzal. Kodlaycy deitiriniz #2 (BZA) : Pulse codera ilk kez g saland. Pillerin balant halinde olmasna dikkat ediniz. Gc kapatp yeniden anz ve bir referans noktas geri dn gerekletiriniz. #1 (CKA) : Seri pulse coder arzal. Kodlaycy deitiriniz #0 (SPH) : Seri pulse coder veya geri besleme kablosu arzal. Seri pulse coder veya kabloyu deitiriniz.
203 #7 DTE #6 CRC #5 STB #4 PRM #3 #2 #1 #0

#7 (DTE) : Seri pulse coder bir iletiim hatasyla karlat. Seri pulse coder, geri besleme kablosu veya geri besleme alcs devresi arzal. Pulse coder, geri besleme kablosunu veya NC eksen kartn deitiriniz. #6 (CRC) : Seri pulse coder bir iletiim hatasyla karlat. Seri pulse coder, geri besleme kablosu veya geri besleme alcs devresi arzal. Pulse coder, geri besleme kablosunu veya NC eksen kartn deitiriniz. #5 (STB) : Seri pulse coder bir iletiim hatasyla karlat. Seri pulse coder, geri besleme kablosu veya geri besleme alcs devresi arzal. Pulse coder, geri besleme kablosunu veya NC eksen kartn deitiriniz. #4 (PRM) : Geersiz bir parametre bulundu. Alarm No. 417 (geersiz servo parametresi) de verildi.
553

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(6) Servo alarmlar(1/2)


Numara 401 Mesaj SERVO ALARM: n ---TH AXIS VRDY OFF indekiler n ---inci eksen (eksen 1---8) servo ykselticisi READY sinyali (DRDY) kesildi. Sorun giderme prosedrne baknz. Eksen kontrol kart salanmaz. Eksen kontrol kart ve servo yazlm bileimi geersiz. Olas nedenler aadaki gibidir: Doru bir eksen kontrol kart salanmaz. Doru servo yazlm hzl bellekte kurulu deil. 404 SERVO ALARM: n ---TH AXIS VRDY ON n ---inci eksen (eksen 1---8) READY sinyali (MCON) kesilmi olsa bile, servo ykselticisi READY sinyali (DRDY) hala ak. Veya, g kapatldnda, MCON kapal olsa bile DRDY ald. Servo arabirim modl ve servo ykselticisi bal. Konum kontrol sistemi hatas. Referans noktas geri dnnde bir NC veya servo sistemi hatas nedeniyle, referans noktas geri dn doru ekilde yrtlemedi. Manel olarak referans noktasna gitme ileminden yeniden deneyiniz. Basit ezamanl kontrol srasnda aadaki hata olutu: Ezamanl hale getirilen eksenler arasnda makine koordinatlarnn fark, parametre No. 8314te ayarlanan deeri ayor. Anormal servo motor yk saptand. Ya da, Cs modunda anormal i mili motor yk saptand. Aadaki hatalardan birisi olutu: 1) n ---inci eksen (eksen 1829---4) durduunda konum sapma deeri, parametre No. 1829da ayarlanan deerden byk. 2) Basit ezamanl kontrolde, senkronizasyon iin kompanzasyon miktar parametre No. 8325te ayarlanan deeri ayor. Bu alarm yalnzca ikincil eksen iin verilir. 411 SERVO ALARM: n ---TH AXIS --- EXCESS ERROR SERVO ALARM: n ---th AXIS --- LSI OVERFLOW SERVO ALARM: n ---TH AXIS --- EXCESS SHIFT n ---inci eksen (eksen 1---8) hareket ettiinde konum sapma deeri ayarlanan deerden byk. Sorun giderme prosedrne baknz. n ---inci eksene (eksen 1---8) ilikin hata kayd ierii 231 gcn at. Bu hata genellikle hatal ekilde ayarlanm parametrelerin sonucu olarak oluur. n ---inci eksende (eksen 1---8), 524288000 birim/sden daha byk bir hz ayarlanmaya kalkld. Bu hata genellikle CMRnin uygun ekilde ayarlanmamasndan kaynaklanr.

402 403

SERVO ALARM: SV CARD NOT EXIST SERVO ALARM: CARD/SOFT MISMATCH

405

SERVO ALARM: (ZERO POINT RETURN FAULT)

407

SERVO ALARM: EXCESS ERROR

409 410

SERVO ALARM: n AXIS TORQUE ALM SERVO ALARM: n ---TH AXIS --- EXCESS ERROR

413

415

554

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 417

Mesaj SERVO ALARM: n ---TH AXIS --PARAMETER INCORRECT

indekiler Bu alarm, n ---inci eksen (eksen 1---8) aada listelenen koullardan birinde olduunda oluur. (Dijital servo sistemi alarm) 1) 1) Parametre No. 2020de (motor biimi) ayarlanan deer belirtilen snrn dnda. 2) Parametre No.2022de (motor dn yn) uygun bir deer (111 veya ---111) ayarlanmad. 3) Parametre No. 2023te (motor dn bana hz geri besleme darbelerinin says) geersiz veri (0n altnda bir deer, vb.) ayarland. 4) Parametre No. 2024te (motor dn bana hz geri besleme darbeleri says) geersiz veri (0n altnda bir deer, vb.) ayarland. 5) Parametre No. 2084 ve No. 2085 (esnek alan dili oran) ayarlanmad. 6) {1 --- kontrol eksenleri says} snr dnda bir deer veya srekli olmayan bir deer (Parametre 1023 (servo eksen numaras), 1 ile eksen says aral dnda bir deer ieriyor veya parametre No. 1023te (servo eksen numaras) yaltlm bir deer (rnein, ncesinde 3 olmadan 4) ayarland. 7) PMC eksen kontrolnde bir tork kontrol parametresi hatal ekilde ayarland. (Tork sabiti parametresi 0a ayarlanr.)

420

SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE (M series) SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER (D)

Basit ezamanl kontrol srasnda, ana ve ikincil eksenler iin tork komutlar arasndaki fark parametre No. 2031de ayarlanan deeri at. Yar kapal dngdeki ve kapal dngdeki hatalar arasndaki fark, ikili konum geri beslemesi srasnda ar oldu. Parametre No. 2078 ve 2079daki ikili konum dntrme katsaylarnn deerlerini kontrol ediniz. PMC eksen denetiminin tork kontrolnde, belirtilen bir izin verilen hz ald. PMC eksen kontrolnn tork kontrolnde, parametreyle ayarlanan izin verilen birikmeli hareket mesafesi ald. Bir servo motor ar snmas oldu. 1) PSM: Ar snma oldu. 2) serisi SVU: Ar snma oldu. 1) PSM: Kontrol g voltaj dt. 2) PSMR: Kontrol g kayna voltaj dt. 3) serisi SVU: Kontrol g kayna voltaj dt.

421

422 423 430 431 432

SERVO ALARM: n AXIS SERVO ALARM: n AXIS n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT n AXIS : CNV. OVERLOAD n AXIS : CNV. LOW VOLT CONTROL

433

n AXIS : CNV. LOW VOLT DC LINK

1) PSM: DC balants voltaj dt. 2) PSMR: DC balants voltaj dt. 3) serisi SVU: DC balants voltaj dt. 4) serisi SVU: DC balants voltaj dt.

434 435 436 437 438

n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL n AXIS : INV. LOW VOLT DC LINK n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC) n AXIS : CNV. OVERCURRENT POWER n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT

SVM: Kontrol g kayna voltaj dt. SVM: DC balants voltaj dt. Dijital servo yazlm, yumuak termal durum saptad (OVC). PSM: Giri devresine ar akm geldi. 1) SVM: Motor akm ok yksek. 2) serisi SVU: Motor akm ok yksek. 3) serisi SVU: Motor akm ok yksek.

555

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 439

Mesaj n AXIS : CNV. OVERVOLT POWER

indekiler 1) PSM: DC balants voltaj ok yksek. 2) PSMR: DC balants voltaj ok yksek. 3) serisi SVU: C balants voltaj ok yksek. 4) serisi SVU: Balant voltaj ok yksek.

440

n AXIS : CNV. EX DECELERATION POW.

1) PSMR: Rejeneratif dearj miktar ok fazla. 2) serisi SVU: Rejeneratif dearj miktar ok fazla. Ya da, tazeleme dearj devresi anormal.

441 442 443

n AXIS : ABNORMAL CURRENT OFFSET n AXIS : CNV. CHARGE FAILURE n AXIS : CNV. COOLING FAN FAILURE

Dijital servo yazlm, motor akm saptama devresinde bir anormallik alglad. 1) PSM: DC balantsnn yedek dearj devresi anormal. 2) PSMR: DC balantsnn yedek dearj devresi anormal. 1) PSM: Dahili hareket fan arzaland. 2) PSMR: Dahili hareket fan arzaland. 3) serisi SVU: Dahili hareket fan arzaland.

444 445 446 447 448 449 453

n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM n AXIS : HARD DISCONNECT ALARM n AXIS : HARD DISCONNECT (EXT) n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK ALARM n AXIS : INV. IPM ALARM n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT ALARM

SVM: Dahili hareket fan arzaland. Dijital servo yazlm, pulse coderda kopmu bir kablo saptad. Donanm tarafndan, yerleik pulse coderda kopmu bir kablo saptand. Donanm tarafndan, ayr saptaycda kopmu bir kablo saptand. Yerleik pulse coderda gelen geri besleme verilerinin iareti, ayr saptaycdan gelen geri besleme verilerinin iaretinden farkl. 1) SVM: IPM (akll g modl) bir alarm saptad. 2) serisi SVU: IPM (akll g modl) bir alarm saptad. pulse codern yazlm balants kesilme alarm. CNCye giden gc kapatnz, sonra pulse coder kablosunu karp taknz. Bu alarm yeniden verilirse, pulse coder deitiriniz. Akm kontrol evrimi ayarlar (parametre No. 2004, parametre No. 2003n bit 0 ve parametre No. 2013n bit 0) hatal. Olas sorunlar aadaki gibidir. --- Servo eksen numaralar (parametre No. 1023n ayarlar) bir tek numara ve ardndan gelen bir ift numara olan iki eksen (rnein, eksen 1 ve 2 veya eksen 5 ve 6 ifti) iin, eksenlerin her biri iin farkl bir akm kontrol evrimi ayarlanr. --- Ayarlanan akm kontrol evrimi iin gerekli ikincil modllere ilikin gereksinimler, numaralar, tipleri ve balant yntemleri dahil, karlanmaz.

456

ILLEGAL CURRENT LOOP

457 458 459

ILLEGAL HI HRV (250US) CURRENT LOOP ERROR HI HRV SETTING ERROR

Akm kontrol evrimi 200 s. olmasna karn yksek hzl HRV kullanlmas belirtildi. Akm kontrol evrimi ayar, gerek akm kontrol periyoduyla elemiyor. Tek numara ve ift numara eklinde bitiik servo ekseni numaralarna (parametre No. 1023) sahip iki eksenden biri iin yksek hzda HRV kontrol yaplabilirken dieri iin yaplamaz. FSSB iletiiminin balants aniden kesildi. Olas nedenler aadaki gibidir: 1) FSSB iletiim kablosunun balants kesildi veya kablo arzal. 2) Srcye giden g aniden kapatld. 3) Src tarafndan dk voltaj alarm verildi.

460

n AXIS : FSSB DISCONNECT

556

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 461 462 463 464 465 466 467

Mesaj n AXIS : ILLEGAL AMP INTERFACE n AXIS : SEND CNC DATA FAILED n AXIS : SEND SLAVE DATA FAILED n AXIS : WRITE ID DATA FAILED n AXIS : READ ID DATA FAILED n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION n AXIS : ILLEGAL SETTING OF AXIS

indekiler 2 eksenli srcnn eksenleri hzl tip arabirime atand. Bir FSSB iletiim hatas nedeniyle, bir ikincil e doru verileri alamad. Bir FSSB iletiim hatas nedeniyle, servo sistemi doru verileri alamad. Src bakm ekranna bakm bilgilerini yazmak iin giriimde bulunuldu ancak baarsz oldu. G alnda, src balang IDsi bilgileri okunamad. Srcye ilikin maksimum akm derecelendirmesi motorunkiyle elemiyor. Tek bir DSPyi (iki normal eksene karlk gelir) igal eden bir eksen eksen ayar ekrannda belirtildiinde, aadakiler iin servo fonksiyonu etkinletirilmedi. 1. renme kontrol (parametre No. 2008in bit 5i = 1) 2. Yksek hzl akm dngs (parametre No. 2004n bit 0 = 1) 3. Yksek hzl arabirim ekseni (parametre No. 2005in bit 4 = 1)

468

HI HRV SETTING ERROR (AMP)

Bir srcnn kontrol edilen bir ekseni iin yksek hzl HRV kullanm yksek hzl HRV desteklemez.

557

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

D Servo alarmnn ayrntlar


200 #7 OVL

Servo alarmnn ayrntlar, aada gsterildii ekilde kontrol ekrannda (No. 200 ve No. 204) gsterilir.
#6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA

#7 (OVL) : Bir ar ykleme alarm retiliyor. (Ayrntlar kontrol verisi No.201de gsterilir). #6 (LV) : Servo ykselticisinde bir dk voltaj alarm retiliyor. LEDi kontrol ediniz. #5 (OVC) : Dijital servonun iinde bir ar akm alarm retiliyor. #4 (HCA) : Servo ykselticisinde bir anormal akm alarm retiliyor. LEDi kontrol ediniz. #3 (HCA) : Servo ykselticisinde bir anormal akm alarm retiliyor. LEDi kontrol ediniz. #2 (DCA) : Servo ykselticisinde rejeneratif dearj devresi alarm retiliyor. LEDi kontrol ediniz. #1 (FBA) : Bir balant kesilmesi alarm retiliyor. (Ayrntlar kontrol verisi No.201de gsterilir). #0 (OFA) : Dijital servonun iinde bir tama alarm retiliyor.
201 #7 ALD #6 #5 #4 EXP #3 #2 #1 #0

Kontrol verisi No.200de OVL 1e eit olduunda (servo alarm No. 400 retiliyor): #7 (ALD) 0 : Motor ar snmas 1 : Src ar snmas Kontrol verisi No.200de FBAL 1e eit olduunda (servo alarm No. 416 retiliyor):
ALD 1 1 0 EXP 0 1 0 Alarm ayrntlar Yerleik pulse coder balant kesilmesi (donanm) Ayr olarak kurulan pulse coder balant kesilmesi (donanm) Pulse coder yazlm nedeniyle bal deil.

#7 204

#6 OFS

#5 MCC

#4 LDA

#3 PMS

#2

#1

#0

#6 (OFS) : Dijital servoda bir akm dntrme hatas olutu. #5 (MCC) : Servo ykselticisinde bir mknats kontaktr temas noktas kaynad. #4 (LDA) : LED , seri pulse coder Cnin arzal olduunu gsteriyor. #3 (PMS) : Geri besleme kablosu arzal olduundan, bir geri besleme darbe hatas olutu.

558

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

(7) Ar hareket alarmlar


Numara 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 Mesaj OVER TRAVEL : +n OVER TRAVEL : ---n OVER TRAVEL : +n OVER TRAVEL : ---n OVER TRAVEL : +n OVER TRAVEL : ---n OVER TRAVEL : +n OVER TRAVEL : ---n INTERFERENCE: +n (T serisi (iki yollu kontrol)) INTERFERENCE: ---n (T serisi (iki yollu kontrol)) OVER TRAVEL : +n indekiler ninci eksen (1---8) + yan takm stroku snrlandrma I ald. (Parametre No.1320 veya 1326 NOT) ninci eksen (1---8) --- yan takm stroku snrlandrma I ald. (Parametre No.1321 veya 1327 NOT) ninci eksen (1---8) + yan takm stroku snrlandrma II ald. (Parametre No.1322 ) ninci eksen (1---8) --- yan takm stroku snrlandrma II ald. (Parametre No.1323) ninci eksen (1---8) + yan takm stroku snrlandrma II ald. (Parametre No.1324 ) ninci eksen (1---8) --- yan takm stroku snrlandrma III ald. (Parametre No.1325 ) n ---inci eksen (eksen 1---8) + yan donanm OT ald. n ---inci eksen (eksen 1---8) --- yan donanm OT ald. n ekseni boyunca art ynde hareket eden bir takm baka bir takm deitirme noktasna sapt. n ekseni boyunca eksi ynde hareket eden bir takm baka bir takm deitirme noktasna sapt. Hareketten nce strok kontrol iin alarm. Bir blokta belirtilen son nokta, darbe kontrolyle N ekseni boyunca art ynde tanmlanan yasaklanm alan iinde kalyor. Program dzeltiniz. Hareketten nce strok kontrol iin alarm. Bir blokta belirtilen son nokta, darbe kontrolyle N ekseni boyunca eksi ynde tanmlanan yasaklanm alan iinde kalyor. Program dzeltiniz. Dn alan akma kontrol fonksiyonu, n ekseninin art ynnde akma saptad. Dn alan akma kontrol fonksiyonu, n ekseninin eksi ynnde akma saptad.

511

OVER TRAVEL : ---n

514 515

INTERFERENCE: +n INTERFERENCE: ---n

NOT Parametreler 1326 ve 1327, EXLM (strok snr anahtar sinyali) ak olduunda etkilidir.

559

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(8) Servo alarmlar(2/2)


Numara 600 601 602 603 604 605 606 607 Mesaj n AXIS : INV. DC LINK OVER CURRENT n AXIS : INV. RADIATOR FAN FAILURE n AXIS : INV. OVERHEAT n AXIS : INV. IPM ALARM (OH) n AXIS : AMP COMMUNICATION ERROR . n AXIS : CNV. EX. DISCHARGE POW. n AXIS : CNV. RADIATOR FAN FAILURE n AXIS : CNV. SINGLE PHASE FAILURE indekiler DC balants akm ok byk. Harici datc hareket fan arzaland. Servo ykselticisi ar snd. IPM (akll g modl) bir ar snma alarm saptad. SVM ve PSM arasndaki iletiim baarsz oldu. PSMR: Rejeneratif gc ok byk. PSM: Harici datc hareket fan arzaland. PSMR: Harici datc hareket fan arzaland. PSM: Giri voltaj ak faz durumunda. PSMR: Giri voltaj ak faz durumunda.

(9) Ar snma alarmlar


Numara 700 Mesaj OVERHEAT: CONTROL UNIT indekiler Kontrol birimi ar snmas Fan motorunun normal ekilde altn kontrol edin ve hava filtresini temizleyiniz. Kontrol birimi kabininin stndeki fan motoru ar snd. Fan motorunun almasn kontrol edin ve gerekirse motoru deitiriniz. mili dalgalanmas saptamada i mili ar snmas (1) Kesme yk arsa, kesme koulunu hafifletiniz. (2) Kesme aracnn keskin olup olmadn kontrol ediniz. (3) Baka bir olas neden, i mili ykselticisinin hatal olmasdr.

701

OVERHEAT: FAN MOTOR

704

OVERHEAT: SPINDLE

(10) Hassas klavuz ekme alarmlar


Numara 740 741 742 Mesaj RIGID TAP ALARM : EXCESS ERROR RIGID TAP ALARM : EXCESS ERROR RIGID TAP ALARM : LSI OVERFLOW indekiler Hassas klavuz ekme srasnda, durma durumundaki i milinin konum sapmas ayarlanan deeri at. Hassas klavuz ekme srasnda, hareket halindeki i milinin konum sapmas ayarlanan deeri at. Hassas klavuz ekme srasnda, i mili iin bir LSI tamas oldu.

560

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

(11) Seri i mili alarmlar


Numara 749 Mesaj S ---SPINDLE LSI ERROR indekiler G kayna aldktan sonra sistem yrtlrken seri iletiim hatas oldu. Aadaki nedenler dnlebilir. 1) Optik kablo balants arzaldr veya kablo bal deildir veya kablo kesiktir. 2) MAIN CPU kart veya seenek 2 arzaldr. 3) mili srcs basl kart arzaldr. 4) mili srcs anormal bir koulda. (SPM gstergesi, anormalliin tipine bal olarak A, A1, A2 veya benzeri.) Bu alarm CNC g kayna akken olursa veya CNC resetlense bile bu alarm temizlenemediinde, g kaynan kapatn ve i mili tarafnda da g kaynan kapatnz. mili srcs anormal bir koul altnda alyorsa, SPM gstergesini (A, A1, A2 veya benzeri) kontrol ediniz. Sonra, sorunu zmek iin FANUC SERVO MOTOR i series BAKIM KILAVUZUna (B---65285EN) ya da FANUC SERVO MOTOR series BAKIM KILAVUZUna (B---65165E) bavurunuz. 750 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT Bu alarm, seri i milli sistemde g aldnda, i mili kontrol birimi doru ekilde balamaya hazr olmadnda retilir. Aadaki drt neden dnlebilir: 1) Hatal ekilde balanan bir optik kablo veya i mili kontrol biriminin gc kapal (OFF). 2) NC gc, i mili kontrol biriminin LED ekrannda grntlenen SU ---01 veya AL ---24 dndaki alarm koullar altnda aldnda. Bu durumda, i mili ykselticisi gcn bir kez kapatnz ve yeniden balatma gerekletiriniz. 3) Dier nedenler (uygun olmayan donanm bileimi) mili kontrol birimini ieren sistem etkinletirildikten sonra bu alarm olumaz. 4) kinci i mili iin (SP2, parametre No. 3701in bit 4 1 olduunda) aadaki 1) --- 3) aras koullardan biri geerli. Ayrntlar kontrol ekran No. 409a baknz. Bu alarm, sistemin bir mod deiikliini uygun ekilde sona erdirmemesi durumunda oluur. Modlar, Cs evrelemeyi, i mili konumlandrmay, hassas klavuz ekmeyi ve i mili kontrol modlarn ierir. mili kontrol birimi NC tarafndan verilen mod deitirme komutuna doru ekilde yant vermezse, bu alarm etkinletirilir. Anormal birinci i mili motoru yk saptand. Alarm No. 752ye baknz. (2nci eksen iin) Alarm No. 754 ile ayndr (ikinci i mili iin) Alarm No. 752 ile ayndr (nc i mili iin) Alarm No. 754 ile ayndr (nc i mili iin) Alarm No. 752 ile ayndr (drdnc i mili iin) Alarm No. 754 ile ayndr (drdnc i mili iin)

752

FIRST SPINDLE MODE CHANGE FAULT

754 762 764 772 774 782 784

SPINDLE ---1 ABNORMAL TORQUE ALM SECOND SPINDLE MODE CHANGE FAULT SPINDLE ---2 ABNORMAL TORQUE ALM SPINDLE ---3 MODE CHANGE ERROR SPINDLE ---3 ABNORMAL TORQUE ALM SPINDLE ---4 MODE CHANGE ERROR SPINDLE ---4 ABNORMAL TORQUE ALM

561

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

D mili alarm No.750nin ayrntlar D 1inci ve 2nci i milleri


#7 409 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE

#3 (SPE) 0 : mili seri kontrolnde, seri i mili parametreleri i mili birimi balatma koullarn karlar. 1 : mili seri kontrolnde, seri i mili parametreleri i mili birimi balatma koullarn karlamaz. #2 (S2E) 0 : kinci i mili, i mili seri kontrol balatmas srasnda normaldir. 1 : mili seri kontrol balatmas srasnda, ikinci i milinin hatal olduu saptand. #1 (S1E) 0 : kinci i mili, i mili seri kontrol balatmas srasnda normaldir. 1 : mili ekseni seri kontrol balatmas srasnda, birinci i milinin hatal olduu saptand. #0 (SHE) 0 : CNCdeki seri iletiim modl normal. 1 : CNCdeki seri iletiim modlnn arzal olduu saptand. D 3nc ve 4nc i milleri
#7 409

mili alarm No. 750nin ayrntlar, aada gsterildii ekilde kontrol ekrannda (No. 409) gsterilir.
#6 #5 #4 #3 SPE #2 S4E #1 S3E #0 SHE

#3 (SPE) 0 : mili seri kontrolnde, seri i mili parametreleri i mili birimi balatma koullarn karlar. 1 : mili seri kontrolnde, seri i mili parametreleri i mili birimi balatma koullarn karlamaz. #2 (S2E) 0 : Drdnc i mili, i mili seri kontrol balatmas srasnda normaldir. 1 : mili seri kontrol balatmas srasnda, drdnc i milinin hatal olduu saptand. #1 (S1E) 0 : nc i mili, i mili seri kontrol balatmas srasnda normaldir. 1 : mili ekseni seri kontrol balatmas srasnda, nc i milinin hatal olduu saptand. #0 (SHE) 0 : CNCdeki seri iletiim modl normal. 1 : CNCdeki seri iletiim modlnn arzal olduu saptand.

562

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

(12) Series 0i -- PB Alarmlar


Numara 4500 4502 Mesaj REPOSITIONING INHIBITED ILLEGAL COMMAND IN BOLT HOLE indekiler Dairesel enterpolasyon modunda konumlandrma komutu belirtildi. (G02, G03) bir yeniden

Bir cvata delii dairesi (G26) komutunda, yarap (I) sfra veya eksi bir deere ayarland veya delik says (K) sfra ayarland. Ya da, I, J veya K belirtilmedi. Bir al-izgi- (G76) komutunda, delik says (K) sfra veya eksi bir deere ayarland. Ya da, I, J veya K belirtilmedi. Bir yay (G77) komutunda, yarap (I) veya delik says (K) sfra veya eksi bir deere ayarland. Ya da, I, J, K veya P belirtilmedi. Bir klavuz (G78, G79) komutunda, delik says (P K) sfra veya eksi bir , deere ayarland. Ya da, I, J, K veya P belirtilmedi. Bir almaya kar dayankllk (G86) komutunda, takm bykl (P) sfra ayarland ya da boluk uzunluu (I) takm byklnden (P) 1,5 kat fazlayd. Ya da, I, J veya P belirtilmedi. Bir kare (G87) komutunda, takm bykl (P sfra ya da eksi bir ,Q) deere ayarland ya da boluk uzunluu (I, J) takm byklnden (P veya daha az kat fazlayd. Ya da, I, J, P veya Q belirtilmedi. ,Q) Bir yarap (G88) komutunda, hareket hatvesi (Q) ya da yarap (I) sfra ya da eksi bir deere ayarland ya da hareket hatvesi (Q) yay uzunluundan fazla veya ona eitti. Ya da, I, J, K, P veya Q belirtilmedi. Bir al-kesme- (G89) komutunda, hareket hatvesi (Q) sfra, eksi bir deere ya da uzunluktan (I) byk ya da ona eit bir deere ayarland. Ya da, I, J, P veya Q belirtilmedi. Dileme modunda, T kodu, M kodu, G04, G70 ya da G75 belirtildi. Dileme modunda, X-ekseni veya Y-ekseni hareket mesafesi snrdan bykt veya ona eitti (No. 16188 --- 16193). Dairesel dileme (G68) ya da normal dileme modunda, C-ekseni hareket mesafesi snrdan bykt veya ona eitti (No. 16194). Bir dairesel kesme (G68) komutunda, hareket hatvesi (Q) sfra, eksi bir deere ya da snrdan (No. 16186, 16187) byk ya da ona eit bir deere ayarland ya da yarap (I) sfra ya da eksi bir deere ayarland. Ya da, I, J, K, P veya Q belirtilmedi. Bir dorusal kesme (G69) komutunda, hareket hatvesi (Q) sfra, eksi bir deere ya da snrdan (No. 16186, 16187) byk ya da ona eit bir deere ayarland. Ya da, I, J, P veya Q belirtilmedi. Bir A veya B makrosuyla depolamaya ilikin numara,1 --- 5 aral dnda bir deere ayarland. U veya V makrosu kullanlarak baka bir makro kaydedilirken, bir makroyu depolamak iin giriimde bulunuldu. Bir makro depolama ilemi yaplmyorken bir V makrosu belirtildi. Bir U makrosu numaras ve bir V makrosu numaras birbiriyle elemiyor.

4503 4504 4505 4506

ILLEGAL COMMAND IN LINE AT ANGLE ILLEGAL COMMAND IN ARC ILLEGAL COMMAND IN GRID ILLEGAL COMMAND IN SHARE PROOFS ILLEGAL COMMAND IN SQUARE

4507

4508

ILLEGAL COMMAND IN RADIUS

4509

ILLEGAL COMMAND IN CUT AT ANGLE T, M INHIBITED IN NIBBLING-MODE EXCESS NIBBLING MOVEMENT (X, Y) EXCESS NIBBLING MOVEMENT (C) ILLEGAL COMMAND IN CIRCLE-NIBBL

4520 4521 4522 4523

4524

ILLEGAL COMMAND IN LINE-NIBBL

4530 4531

A/B MACRO NUMBER ERROR U/V MACRO FORMAT ERROR

4532 4533 4534

IMPROPER U/V MACRO NUMBER U/V MACRO MEMORY OVERFLOW W MACRO NUMBER NOT FOUND

Bir U veya V makrosunda yasaklanm bir makronun numaras (01 --- 99 aral dnda bir numara) belirtildi. Bir U veya V makrosuyla ok fazla sayda makro depolamak iin giriimde bulunuldu. Bir U veya V makro komutunda belirtilen makro numaras depolanmad.

563

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Numara 4535

Mesaj U/V MACRO NESTING ERROR

indekiler U veya V makrosu kullanlarak veya daha fazla kez tanmlanan bir makroyu armak iin giriimde bulunuldu. 90 --- 99 aras makro numaralar iin depolama alannda 15 veya daha fazla sayda makro depolamak iin giriimde bulunuldu.

4536 4537 4538 4539

NO W, Q COMMAND IN MULTI-PIECE ILLEGAL Q VALUE IN MULTI-PIECE

Birden fazla i paras alma komutunda (G73, G74) W veya Q belirtilmedi. Birden fazla i paras alma komutunda (G73, G74), Q iin 1 --- 4 aral dnda bir deer ayarland.

W NO. NOT FOUND IN MULTI-PIECE Birden fazla i paras alma komutunda (G73, G74) belirtilen makro numaras W depolanmad. MULTI-PIECE SETTING IS ZERO Birden fazla i paras alma fonksiyonunda sfr belirtilmi olmasna karn, birden fazla i paras alma komutu (G73, G74) belirtildi (No. 16206 ya da MLP1 ve MLP2 sinyalleri (PMC adresi G231, #0 ve #1)). Bir U veya V makrosu depolanrken, birden fazla i paras alma komutu (G73, G74) belirtildi. G98P0 belirtilmi olmasna karn, G73 komutu verildi. G98K0 belirtilmi olmasna karn, G74 komutu verildi. G98P0 belirtilmi olmasna karn, G74 komutuna ilikin Q deeri 1 ya da 3 deildi. G98K0 belirtilmi olmasna karn, G73 komutuna ilikin Q deeri 1 ya da 2 deildi. Birden fazla i paras almay srdrme komutunda, srdrme konumu (P) 1 ile makine ilemi uygulanacak toplam i paras says aral dnda bir deere ayarland. Bir dorusal enterpolasyon (G01) modunda veya dairesel enter polasyon (G02, G03) modunda, bir T komutu veya C-ekseni komutu belirtildi. G52, G72, G73 ya da G74 blokunda, bir T ya da M komutu belirtildi. Belirtilen T komutu, takm kayt ekrannda kataloglanmad. Normal izgi kontrol srasnda bir T komutu verildi. Yarap kompanzasyonu modunda, yasaklanan (model komutu, G73, G74, G75, vb.) belirtildi. bir G kodu

4540 4542 4543

MULTI-PIECE COMMAND WITHIN MACRO MULTI-PIECE COMMAND ERROR MULTI-PIECE Q COMMAND ERROR

4544

MULTI-PIECE RESTART ERROR

4600

T, C COMMAND IN INTERPOLATION

4601 4602 4606 4650 4700 4701 4702 4703 4800 4801 4802 4803

INHIBITED T, M COMMAND ILLEGAL T-CODE A T COMMAND WAS ISSUED IMPROPER G-CODE IN OFFSET MODE PROGRAM ERROR (OT +) PROGRAM ERROR (OT ---) PROGRAM ERROR (OT +) PROGRAM ERROR (OT ---) ZONE : PUNCHING INHIBITED 1 ZONE : PUNCHING INHIBITED 2 ZONE : PUNCHING INHIBITED 3 ZONE : PUNCHING INHIBITED 4

X-ekseni hareket komutunda belirtilen deer, depolanan strok snr 1in art deerini at. (nceden kontrol) X-ekseni hareket komutunda belirtilen deer, depolanan strok snr 1in eksi deerini at. (nceden kontrol) Y-ekseni hareket komutunda belirtilen deer, depolanan strok snr 1in art deerini at. (nceden kontrol) Y-ekseni hareket komutunda belirtilen deer, depolanan strok snr 1in eksi deerini at. (nceden kontrol) Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, zmba ile delmenin yasakland 1 alannda bir delme komutu belirtildi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, zmba ile delmenin yasakland 2 alannda bir delme komutu belirtildi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, zmba ile delmenin yasakland 3 alannda bir delme komutu belirtildi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, zmba ile delmenin yasakland 4 alannda bir delme komutu belirtildi.

564

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Numara 4810 4811 4812 4813 4814 4815 4816 4817 4830 4831 4832 4833 4834 4835 4836 4837 4870 4871

Mesaj ZONE : ENTERING INHIBITED 1 +X ZONE : ENTERING INHIBITED 1 ---X ZONE : ENTERING INHIBITED 2 +X ZONE : ENTERING INHIBITED 2 ---X ZONE : ENTERING INHIBITED 3 +X ZONE : ENTERING INHIBITED 3 ---X ZONE : ENTERING INHIBITED 4 +X ZONE : ENTERING INHIBITED 4 ---X ZONE : ENTERING INHIBITED 1 +Y ZONE : ENTERING INHIBITED 1 ---Y ZONE : ENTERING INHIBITED 2 +Y ZONE : ENTERING INHIBITED 2 ---Y ZONE : ENTERING INHIBITED 3 +Y ZONE : ENTERING INHIBITED 3 ---Y ZONE : ENTERING INHIBITED 4 +Y ZONE : ENTERING INHIBITED 4 ---Y AUTO SETTING FEED ERROR AUTO SETTING PIECES ERROR

indekiler Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, art X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 1 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, eksi X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 1 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, art X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 2 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, eksi X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 2 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, art X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 3 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, eksi X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 3 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, art X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 4 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, eksi X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 4 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, art X ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 1 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, eksi Y ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 1 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, art Y ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 2 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, eksi Y ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 2 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, art Y ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 3 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, eksi Y ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 3 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, art Y ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 4 alanna girdi. Bir gvenlik blgesi kontrol yrtlrken, eksi Y ynnde hareket eden bir makine, giriin yasakland 4 alanna girdi. Gvenlik blgesi ilerleme hz otomatik ayar, parametre deerinden (No. 16538, No. 16539) farkl. Gvenlik blgesi otomatik ayarnda, gvenlik blgesi paralar doru deil. Ya da konum saptaycs hatal, ltfen makine reticisine bildiriniz. Gvenlik blgesi ayar komutuyla (G32) birlikte M kodu, S kodu ya da T kodu belirtildi. Dileme modunda, yarap kompanzasyonunda, dn modunda ya da leklendirme modunda G32 belirtildi.

4872

AUTO SETTING COMMAND ERROR

565

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(13) Sistem alarmlar


Numara 900 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 ROM PARITY SRAM PARITY : (BYTE 0) SRAM PARITY : (BYTE 1) DRAM PARITY : (BYTE 0) DRAM PARITY : (BYTE 1) DRAM PARITY : (BYTE 2) DRAM PARITY : (BYTE 3) DRAM PARITY : (BYTE 4) DRAM PARITY : (BYTE 5) DRAM PARITY : (BYTE 6) DRAM PARITY : (BYTE 7) SERVO ALARM (1---4 AXIS) Mesaj

(Bu alarmlar sfrlama tuuyla resetlenmez.)


Aklama CNCde, makroda veya servo makroda bir parite hatal olutu. Grntlenen numaraya sahip ROMun ieriini dzeltiniz. Alt program depolama RAMda bir RAM parite hatas olutu. RAMi temizleyiniz veya SRAM modln veya anakart deitiriniz Sonra deitiriniz. Sonra, parametreleri ve dier tm verileri yeniden sfrlaynz. DRAM modlnde bir RAM parite hatas olutu. DRAM modln deitiriniz. d i ti i i

Servo alarm (birinci ve drdnc eksen aras). Bir deneti alarm koulu veya eksen kontrol kartnda bir RAM parite hatas olutu. Eksen kontrol kartn deitiriniz. Servo alarm (beinci ve sekizinci eksen aras). Bir deneti alarm koulu veya eksen kontrol kartnda bir RAM parite hatas olutu. Eksen kontrol kartn deitiriniz. FSSB alarm. Eksen kontrol kartn deitiriniz. CPU hatas (anormal kesilme). Anakart veya CPU kart arzal olabilir. Alt program depolama iin RAMde bir hata olutu. lem: Ana basl devre kartn (SRAM modl) deitiriniz, tmn temizleme ilemi yapnz ve tm parametreleri ve dier verileri yeniden ayarlaynz. PMCde bir hata olutu. PCxxx ayrntlar iin, bu klavuzda Blm A.2, ALARMLARIN LSTES (PMC) blmnde sistem alarmlarn listesine baknz. PMCde bir hata olutu. (Deneti alarm) Anakart arzal olabilir. PMC---SA1 ile, anakarttaki PMC kontrol LSI aygtnda bir hata olutu. (G/ RAM paritesi) Anakart deitiriniz. PMC---SA1 ile, bir G/ Balants kesilmesi saptand. G/ Balantsn kontrol ediniz. Anakarttan baka bir kartta bir NMI olutu. Kart arzal olabilir. Bilinmeyen bir nedenle bir NMI olutu. FANUC veriyolunda bir veriyolu hatas olutu. Anakart veya seenek kart arzal olabilir. Anakartta bir veriyolu hatas olutu. Anakart arzal olabilir. Yerel veriyolunda bir veriyolu hatas olutu. Anakart arzal olabilir.

921

SERVO ALARM (5---8 AXIS)

926 930 935

FSSB ALARM CPU INTERRUPT SRAM ECC ERROR

950

PMC SYSTEM ALARM PCxxx YYYYYYYYYYYYYY PMC WATCH DOG ALARM

951

970

NMI OCCURRED IN PMCLSI

971 972 973 974 975 976

NMI OCCURRED IN SLC NMI OCCURRED IN OTHER MODULE NON MASK INTERRUPT F ---BUS ERROR BUS ERROR L ---BUS ERROR

566

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

A.2

ALARMLARIN LSTES (PMC)


(1) PMC ALARMLARI/SSTEM ALARMLARI (PMC -- SB7)
Alarm numaras ER01 PROGRAM DATA ERROR Hatal yer/dzeltme ilemi 1) Sra programn yeniden giriniz. 2) Ana basl devre kartn deitiriniz. ER02 PROGRAM SIZE OVER 1) Sra programn azaltnz. Sra program ok byk. Sra program geersizdir. 2) Daha fazla sayda Ladder adm belirtilmesi iin FANUCa bavurunuz. indekiler Sra program geersizdir.

ER03 PROGRAM SIZE ERROR 1) Sra programn azaltnz. Sra program, Ladder adm says (OPTION) 2) Daha fazla sayda Ladder adm seenei tarafndan belirtilen bykl belirtilmesi iin FANUCa bavurunuz. ayor. ER04 PMC TYPE UNMATCH Bir evrimd programc kullanarak, sra Sra programndaki tip ayar geerli tipten programn doru PMC tipine ilikin olanla farkl. deitiriniz. Belirli PMC tipini belirtmek iin FANUCa CNC sistem bileimi ve PMC tipi bileimi bavurunuz geersiz. (rnek: PMC---SB5, 3 yollu bir CNC sistemi iin kullanlr.) 1) Yedeklenen CNC parametre verilerini Ladder adm says seenei bulunamad. geri ykleyiniz. 2) Veri sayfasn kontrol ediniz ve CNC parametrelerini yeniden giriniz. 3) Gereken byklkte bir Ladder adm says seenei belirtmek iin FANUCa bavurunuz. ER08 OBJECT UNMATCH ER09 PMC LABEL CHECK ERROR PLEASE TURN ON POWER AGAIN WITH PUSHING O&Z. (CLEAR PMC SRAM) 1) FANUCa bavurunuz. Sra programnda desteklenmeyen bir fonksiyon kullanld.

ER06 PMC CONTROL SOFTWARE TYPE UNMATCH

ER07 NO OPTION (LADDER STEP)

1) O ve Z tu bileimine basp basl rnein PMC tipindeki bir deiiklikle, tutunuz ve CNCyi yeniden altrnz. PMCnin alkoyma tipindeki belleinin 2) Ykleyici kontrol fonksiyonunu balatlmas gerekir. kullanrken, 5 ve Z tularna basarken CNCye giden gc yeniden anz.

3) Yedekleme pilini deitiriniz. 4) Ana basl devre kartn deitiriniz. ER10 OPTION AREA NOTHING PMC ynetim yazlmn yeniden PMC ynetim yazlm doru ekilde (xxxx) yaplandrmak iin FANUCa bavurunuz yklenmedi. ER11 OPTION AREA NOTHING PMC ynetim yazlmn yeniden PMC C kart ynetim yazlm doru (xxxx) yaplandrmak iin FANUCa bavurunuz ekilde yklenmedi. ER12 OPTION AREA ERROR PMC ynetim yazlmn yeniden PMC ynetim yazlm geersiz. (xxxx) yaplandrmak iin FANUCa bavurunuz (BASIC ve OPTION serileri elemiyor.) ER13 OPTION AREA ERROR PMC ynetim yazlmn yeniden PMC C kart ynetim yazlm geersiz. (xxxx) yaplandrmak iin FANUCa bavurunuz (BASIC ve OPTION serileri elemiyor.)

567

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Alarm numaras

Hatal yer/dzeltme ilemi

indekiler

ER14 OPTION AREA VERSION PMC ynetim yazlmn yeniden PMC ynetim yazlm geersiz. ERROR (xxxx) yaplandrmak iin FANUCa bavurunuz (BASIC ve OPTION basklar elemiyor.) ER15 OPTION AREA VERSION PMC ynetim yazlmn yeniden PMC C kart ynetim yazlm geersiz. ERROR (xxxx) yaplandrmak iin FANUCa bavurunuz. (BASIC ve OPTION basklar elemiyor.) ER16 RAM CHECK ERROR (PROGRAM RAM) ER17 PROGRAM PARITY Ana basl devre kartn deitiriniz. 1) Sra programn yeniden giriniz. 2) Ana basl devre kartn deitiriniz. ER18 PROGRAM DATA ERROR Sra programn yeniden giriniz. BY I/O ER19 LADDER DATA ERROR Sra program okunurken, bir kesme komutu retildi. Sra programn depolamak iin kullanlan bellek balatlamad. Sra programnn paritesi geersiz.

Ladder dzenleme ekrann yeniden Ladder dzenleme srasnda, sistem bir grntleyiniz ve [<<] tuunu kullanarak fonksiyon tuuyla zorla CNC ekranna dzenlemeden knz. geirildi.

ER20 SYMBOL/COMMENT DATA Simge/aklama dzenleme ekrann Simge/aklama dzenleme srasnda, ERROR yeniden grntleyiniz ve [<<] tuunu sistem bir fonksiyon tuuyla zorla CNC kullanarak dzenlemeden knz. ekranna geirildi. ER21 MESSAGE DATA ERROR Mesaj dzenleme ekrann yeniden Mesaj dzenleme srasnda, sistem bir grntleyiniz ve [<<] tuunu kullanarak fonksiyon tuuyla zorla CNC ekranna dzenlemeden knz. geirildi. 1) Sra programn yeniden giriniz. 2) Ana basl devre kartn deitiriniz. ER23 PLEASE TURN OFF POWER ER25 SOFTWARE VERSION ERROR (PMCAOPT) CNCye giden gc kapatnz ve sonra rnein PMC tipindeki bir deiiklikle, yeniden anz. g kapatlmal ve yeniden almaldr. PMC ynetim yazlmn yeniden PMC ynetim yazlm geersiz. yaplandrmak iin FANUCa bavurunuz (PMCAOPT basks elemiyor.) yazlmn yeniden PMC ynetim yazlmn balatlamad. iin FANUCa Sra program bo.

ER22 PROGRAM NOTHING

ER26 PMC CONTROL MODULE 1) PMC ynetim ERROR (PMCAOPT) yaplandrmak bavurunuz

2) 2) Ana basl devre kartn deitiriniz. ER27 LADDER FUNC. PRM IS Sra programn deitiriniz. Fonksiyon Fonksiyon talimat TMR, TMRB, CTR, OUT OF RANGE talimatnn parametre numarasn geerli DIFU veya DIFD ile aralk dnda bir aralk iindeki bir deere deitiriniz. parametre numaras belirtildi. ER32 NO I/O DEVICE 1) G/ cihaznn almakta olduunu G/ Balants gibi bir G/ cihaz, kontrol ediniz. balant birimi ve Power Mate bal deil. 2) CNC almadan nce G/ cihaznn aldn kontrol ediniz. 3) Kablonun balantsn kontrol ediniz. ER33 I/O LINK ERROR ER34 I/O LINK ERROR (xx) Ana basl devre kartn deitiriniz. G/ Balants iin LSI arzal.

1) xx grubundaki bir cihaza giden xx grubundaki ikincil bir ede, bir G/ kablonun balantsn kontrol ediniz. cihazyla iletiim srasnda bir hata olutu. 2) CNC almadan nce G/ cihaznn aldn kontrol ediniz. 3) PMC kontrol modlnn kurulu olduu xx grubundaki cihaz deitiriniz.

568

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Alarm numaras

Hatal yer/dzeltme ilemi

indekiler

ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA xx grubundaki k verilerinin miktarn G/ Balants grubundaki k verilerinin IN GROUP(xx) azaltnz. miktar snr (33 bayt) ayor. Snr aan veriler sfrland. ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN xx grubundaki giri verilerinin miktarn G/ Balants xx grubundaki giri GROUP (xx) azaltnz. verilerinin miktar snr (33 bayt) ayor. Snr aan veriler sfrland. ER38 MAX SETTING OUTPUT Her bir gruptaki toplam k verisi miktarn G/ Balants G/ alan yetersiz. DATA OVER(xx) 128 bayt veya daha az olacak ekilde (k tarafnda xx grubundan sonraki deitiriniz. herhangi bir gruba ilikin ayrma sfrland.) ER39 MAX SETTING INPUT DATA Her bir gruptaki toplam giri verisi miktarn G/ Balants G/ alan yetersiz. OVER(xx) 128 bayt veya daha az olacak ekilde (Giri tarafnda xx grubundan sonraki deitiriniz. herhangi bir gruba ilikin ayrma sfrland.) ER40 I/O LINK ---II SETTING ERROR (CHx) G/ Balants ---IIyi yeniden yaplandrnz. G/ Balants ---II ayar geersizdi. (CH1: Birincil kart, CH2: kincil kart)

ER41 I/O LINK ---II MODE ERROR G/ Balants ---IIyi yeniden yaplandrnz. G/ Balants ---II mod ayar geersiz. (CHx) (CH1: Birincil kart, CH2: kincil kart) ER42 I/O LINK ---II NO.ERROR (CHx) ER97 I/O LINK (CHxyyGROUP) STATION G/ Balants ---IIyi yeniden yaplandrnz. G/ Balants ---II istasyon numaras ayar geersiz. (CH1: Birincil kart, CH2: kincil kart) 1) yy grubundaki G/ cihazlarnn yy grubundaki atanm G/ modllerinin kablolarnn doru ekilde balandn says, gerekten bal olan G/ kontrol ediniz. cihazlarnn saysndan farkl. 2) Her bir G/ cihazna giden gc kontrol Not) Bu alarm, kontrol fonksiyonunun ediniz. rle koruma K906.2nin kullanlmas yoluyla nasl alacan kontrol 3) G/ balants atama verisi seme fonkedebilir. siyonunun ayarn kontrol ediniz. K906.2 = 0: Balant kontrol yaplr (balang deeri). K906.2 = 1: Balant kontrol yaplmaz. ER98 ILLEGAL LASER CONNECTION G/ modlne ilikin ayrmay deitiriniz. Bir lazer iin bir G/ cihaz kullanldnda, G/ modlne ilikin ayrma geerli G/ cihaz yaplanyla elemiyor. G/ modlne ilikin ayrmay deitiriniz. Bir lazer iin bir G/ cihaz kullanldnda, baka bir G/ cihaz X96---127/Y96---127ye ayrlr. X96---127/Y96---127 bir lazere ilikin G/ cihazlar iin kullanlr ve baka cihazlar iin kullanlamaz. PMC sistem parametresinin ayarn, oper- PMC sistem parametresinin ayar, atr paneli Series 0n adresini deitiriniz. operatr paneli Series 0n adresi geersiz. Ladder program CNC ile PMC arasndaki iletiim srasnda durduruldu. WINDR, WINDW, EXIN ve DISPB gibi fonksiyon talimatlar normal ekilde almayabilir. 2) CNCye giden gc kapatnz ve sonra yeniden anz.

ER99 X,Y96---127 ARE ALLOCATED

WN02 OPERATE ADDRESS ERROR WN03 EXIN ABORT

NC---WINDOW/ 1) Ladder programnda sorun olmadn kontrol ediniz ve Sralama programn yeniden balatnz (RUN tuuna basarak).

569

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Alarm numaras WN05 PMC TYPE NO CONVERSION

Hatal yer/dzeltme ilemi

indekiler

Bir evrimd programc kullanarak, sra Sra programndaki tip ayar geerli tipten programn doru PMC tipine ilikin olanla farkl. deitiriniz. (rnek: PMC---SB5 iin, PMC---SA3/SA5in Ladder program aktarld.) Durdurulan bir kullanc grevini yeniden Bir PMC C kart kullanldnda, bir hata balatmak iin, sra programn durduru- ayklama fonksiyonunun ara vermesi nuz ve yeniden altrnz. nedeniyle bir kullanc grevi durduruldu. Alt program veri girii seviyesi sekiz veya Fonksiyon talimat CALL veya CALLU ile daha az olacak ekilde sora programn bir alt program ars iin, veri girii deitiriniz. seviyesi ok derin (8i ayor). 1) Yedeklenen parametre verilerini geri Bir PMC C kart kullanldnda, PMC C ykleyiniz. program seenei bulunamad. 2) Veri sayfasn kontrol ediniz ve parametreleri yeniden giriniz. 3) Gereken byklkte bir PMC C program seenei belirtmek iin FANUCa bavurunuz.

WN06 TASK STOPPED BY DEBUG FUNC WN07 LADDER SP ERROR (STACK) WN17 NO OPTION (LANGUAGE)

WN18 ORIGIN ADDRESS ERROR 1) PMC sistem parametresi ekrannda, Bir PMC C kart kullanldnda, PMC [ORIGIN] tuuna basnz. sistem parametresi LANGUAGE ORIGIN 2) PMC sistem parametresi LANGUGE geersiz. ORIGINi harita dosyasnda RC_CTLB_INIT ile gsterilen adrese ayarlaynz.

WN19 GDT ERROR (BASE, LIMIT) Balant kontrol komutunda veya Bir PMC C kart kullanldnda, kullanc oluturma dosyasnda kullanc tanml tanml GDTdeki BASELIMIT veya ENTRY GDTdeki ayar deitiriniz. PMC geersiz. WN20 COMMON MEM. COUNT Paylalan belleklerin saysn sekiz veya Bir PMC C kart kullanldnda, paylalan OVER daha az olacak ekilde deitiriniz. belleklerin says sekizi ayor. Paylalan bellekler iin balant kontrol komutunu, oluturma dosyasn veya dier kaynak dosyalarn deitiriniz. WN21 COMMON MEM. ENTRY Balant kontrol komutunda paylalan Bir PMC C kart kullanldnda, paylalan ERROR bellek GDTde ENTRY deerini deitiriniz. bellek GDTdeki ENTRY deeri aralk dnda. WN22 LADDER 3 PRIORITY ERROR Balant kontrol komutundaki TASK Bir PMC C kart kullanldnda, LADDER LEVEL (LADDER LEVEL 3) deerini 0, LEVEL 3 ncelii aralk dnda. 10 --- 99 ya da ---1 olacak ekilde deitiriniz. Balant kontrol komutundaki TASK Bir PMC C kart kullanldnda, kullanc COUNT deerini 16 veya daha az olacak grevlerinin says 16y ayor. ekilde deitiriniz. (Grev saysn deitirmek iin, balant kontrol komutunu, oluturma dosyasn ve balanacak dosyalarn yaplann deitiriniz.) Oluturma dosyasndaki GDT tablosunu Bir PMC C kart kullanldnda, kullanc 32 (20H) --- 95 (5FH) olacak ekilde grevi girii adres seicisi aralk dnda. deitiriniz.

WN23 TASK COUNT OVER

WN24 TASK ENTRY ADDR ERROR

570

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Alarm numaras

Hatal yer/dzeltme ilemi

indekiler

WN25 DATA SEG ENTRY ERROR Balant kontrol komutundaki DATA Bir PMC C kart kullanldnda, veri SEGMENT GDT ENTRY deerini ve segman girii adresi aralk dnda. oluturma dosyasndaki GDT tablosunu 32 (20H) --- 95 (5FH) olacak ekilde deitiriniz. WN26 USER TASK PRIORITY ERROR Balant kontrol komutundaki her bir Bir PMC C kart kullanldnda, kullanc grevin TASK LEVEL deerini 10 --- 99 grevinin ncelii aralk dnda. arasnda bir deer veya ---1 olacak ekilde deitiriniz. (---1 deerinin, nc Ladder seviyesi dahil yalnzca bir grevin TASK LEVEL deeri olarak belirtilebileceini unutmaynz). Kod segmannn deerini, balant kontrol Bir PMC C kart kullanldnda, kod komutundaki ve oluturma dosyasndaki segman tipi geersiz. Balama kontrol segman ayarna gre deitiriniz. dosyasndaki RENA ---MESEG kod segmannn ayar yanl. Veri segmannn deerini, balant kontrol Bir PMC C kart kullanldnda, veri komutundaki ve oluturma dosyasndaki segman tipi geersiz. Balama kontrol segman ayarna gre deitiriniz. dosyasndaki RENA ---MESEG veri segmannn ayar yanl.

WN27 CODE SEG TYPE ERROR

WN28 DATA SEG TYPE ERROR

WN29 COMMON MEM SEG TYPE Deeri, balant kontrol komutundaki ve Bir PMC C kart kullanldnda, paylalan ERROR oluturma dosyasndaki segman ayarna bellek segman tipi geersiz. Paylalan gre deitiriniz. bellek balama kontrol dosyasndaki RENAMESEG ayar yanl. WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE 1) Balant kontrol komutundaki USER Bir PMC C kart kullanldnda, veri, MEM. GDT ADDRESS deerininin ve ynlar ve dierleri iin bellek alan oluturma dosyasndaki kod ayrlamaz. segmannn balang adresinin doru olduunu kontrol ediniz. 2) PMC sistem parametresi MAX LADDER AREA SIZE deerini minimum deer olacak ekilde deitiriniz. 3) Balant kontrol komutundaki yn bykln minimum deer olacak ekilde deitiriniz. WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE LIBRARY 1) Kitaplk tarafndan desteklenen tipleri Bir PMC C kart kullanldnda, kitaplk kontrol ediniz. fonksiyonlar yrtlemez. 2) PMC ynetim yazlmn yeniden yaplandrnz ve FANUCa bavurunuz. WN32 LNK CONTROL DATA ERROR 1) RC_CTLNB_INIT adresinin PMC Bir PMC C kart kullanldnda, balant sistem parametresi LANGUAGE kontrol komutu (program kontrol) verisi ORIGIN iin ayarlandn kontrol geersiz. ediniz. 2) Balant kontrol komutunu yeniden yaratnz. WN33 LNK CONTROL VER.ERROR WN34 LOAD MODULE COUNT OVER Balant kontrol komutunu programnda deitiriniz. PMC C Bir PMC C kart kullanldnda, bir balant kontrol komutu veri dzenleme hatas olutu.

Bamsz yk modllerinin saysn sekiz Bir PMC C kart kullanldnda, bamsz veya daha az olacak ekilde deitiriniz. yk modllerinin says sekizi ayor.

571

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Alarm numaras WN35 CODE AREA OUT OF RANGE

Hatal yer/dzeltme ilemi

indekiler

Balant haritasn kontrol ediniz ve Bir PMC C kart kullanldnda, kod segmanlar RAM aral iinde ayrnz. segman alan RAM aral dnda.

WN36 LANGUAGE SIZE ERROR 1) PMC C programn azaltnz. Bir PMC C kart kullanldnda, PMC C (OPTION) program PMC C program seenei iin 2) Daha byk bir PMC C program seenei belirtmek iin FANUCa belirtilen bykl ayor. bavurunuz. WN37 PROGRAM DATA ERROR PMC C program belleini balatnz. PMC C program bellei balatlmaldr. (LANG.) ([EDIT] [CLEAR] [CLRLNG] [EXEC]) WN38 RAM CHECK ERROR (LANG.) WN39 PROGRAM PARITY (LANG.) Ana basl devre kartn deitiriniz. 1) PMC C programn yeniden giriniz. 2) Ana basl devre kartn deitiriniz. PMC C program okunurken, bir kesme komutu retildi. Bir PMC C kart kullanldnda, kullanlabilir olmayan bir C program girildi. PMC C program bellei balatlamad. PMC C programnn paritesi geersiz.

WN40 PROGRAM DATA ERROR Dil programn yeniden giriniz. BY I/O (LANG.) WN41 LANGUAGE TYPE UNMATCH WN42 UNDEFINE LANGUAGE ORIGIN ADDRESS 1) PMC C programn yeniden giriniz. 2) Ana basl devre kartn deitiriniz.

1) PMC sistem parametresi ekrannda Bir PMC C kart kullanldnda, PMC [ORIGIN]i tklaynz. sistem parametresi LANGUAGE ORIGIN 2) PMC sistem parametresi LANGUGE ayarlanmad. ORIGINi harita dosyasnda RC_CTLB_INIT ile gsterilen adrese ayarlaynz.

WN48 UNAVAIL LANGUAGE BY PMC C kartn karnz. CNC UNMATCH

PMC C kart taklamayacak bir CNCye bir PMC C kart takld.

572

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

(2) Alarm mesajlar (PMC -- SA1)


Mesaj ALARM NOTHING ER00 PROGRAM DATA ERROR(ROM) ER01 PROGRAM DATA ERROR(RAM) Normal durum ROMdaki sra program doru ekilde yazlmad. (zm) Ltfen sra program iin ROMu deitiriniz. Hata ayklama ROMdaki sra program sorunlu. (zm) Ltfen hata ayklama RAMi temizleyiniz ve LADDER yeniden giriniz. RAM seilmi olsa bile, hata ayklama RAM kurulu deil. (zm) Ltfen hata ayklama RAMi kurunuz veya sra program iin ROMu kurunuz ve ROMu K17#3=0 ile seiniz. Sra programnn bykl LADDERin maksimum bykln ayor (yalnzca PMC---SC). (zm) Ltfen SYSPRM ekrannda MAX LADDER AREA SIZE deerini deitiriniz ve sistemi yeniden balatnz. Sra programnn bykl seenek zellik bykln ayor. (zm) Ltfen seenek zellik bykln artrnz. Ya da, sra programnn bykln azaltnz. Sra programnn PMC model ayar geerli bir modelle elememektedir. (zm) Ltfen evrimd programcy kullanarak PMC model ayarn deitiriniz. PMC motorunun modl tipi doru deil. (zm) PMC motorunun modln doru bir modlle deitiriniz. erik ve zm

ER02 PROGRAM SIZE OVER

ER03 PROGRAM SIZE ERROR(OPTION) ER04 PMC TYPE UNMATCH ER05 PMC MODULE TYPE ERROR ER07 NO OPTION (LADDER STEP) ER10 OPTION AREA NOTHING (seri ad) ER11 OPTION AREA NOTHING (seri ad) ER12 OPTION AREA ERROR (seri ad) ER13 OPTION AREA ERROR (seri ad) ER14 OPTION AREA VERSIION ERROR (seri ad) ER15 OPTION AREA VERSIION ERROR (seri ad) ER16 RAM CHECK ERROR (PROGRAM RAM) ER17 PROGRAM PARITY

LADDERn adm numaras seenei yok. PMC---SB iin ynetim yazlm aktarlmad. (zm) Yazlm kurulumu siparile tutarl deil. FANUCa bavurunuz. PMC C kart iin ynetim yazlm aktarlmad. (zm) Yazlm kurulumu siparile tutarl deil. FANUCa bavurunuz. PMC---RB iin ynetim yazlmnn serisi BASIC ve OPTION iin farkl. (zm) FANUCa bavurunuz. PMC C kartnn ynetim yazlmnn serisi BASIC ve OPTION iin farkl. (zm) FANUCa bavurunuz. PMC---RB iin ynetim yazlmnn basks BASIC ve OPTION iin farkl. (zm) FANUCa bavurunuz. PMC C kartnn ynetim yazlmnn basks BASIC ve OPTION iin farkl. (zm) FANUCa bavurunuz. Hata ayklama RAM normal ekilde okunamyor/yazlamyor. (zm) Ltfen hata ayklama RAMi deitiriniz. Sra program iin ROM veya hata ayklama RAMde parite hatas olutu. (zm) ROM: ROMdaki bozukluk giderilebilir Ltfen sra program iin ROMu deitiriniz RAM: Ltfen PMCde sra programn bir kez dzenleyiniz Hata hala oluursa, hata ayklama RAMi deitiriniz.

ER18 PROGRAM DATA ERROR Sra programnn evrimd programcdan aktarlmas gcn kapatlmas, vb. ile BY I/O kesintiye uratld. (zm) Ltfen sra programn temizleyiniz ve sra programn yeniden aktarnz.

573

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Mesaj ER19 LADDER DATA ERROR

erik ve zm LADDERn dzenlenmesi gcn kapatlmas, fonksiyon tuuyla CNC ekranna gei, vb. ile kesintiye uratld. (zm) Ltfen LADDER PMCde bir kez dzenleyiniz. Ya da, LADDER yeniden giriniz. Simgenin ve aklamann dzenlenmesi gcn kapatlmas, fonksiyon tuuyla CNC ekranna gei, vb. ile kesintiye uratld. (zm) Ltfen simgeyi ve aklamay PMCde bir kez dzenleyiniz. Ya da, ltfen simge ve aklamay yeniden giriniz. Mesajn dzenlenmesi gcn kapatlmas, fonksiyon tuuyla CNC ekranna gei, vb. ile kesintiye uratld. (zm) Ltfen mesaj PMCde bir kez dzenleyiniz. Ya da, ltfen mesaj yeniden giriniz. Sra program yok. LADDER MAX AREA SIZE, vb. ayarnda bir deiiklik var. (zm) Ltfen deiiklii etkinletirmek iin sistemi yeniden balatnz. C program alan, ladder program alanyla akyor. (zm) C programlarna atanan adres araln ayarlaynz. PMC---SB ynetim yazlm basklar tutarsz. (zm) FANUCa bavurunuz. PMC---SB ynetim yazlm balatlamyor. (zm) FANUCa bavurunuz. Fonksiyon talimat TMR, TMRB, CTR, DIFU veya DIFD ile aralk dnda bir parametre numaras belirtildi. (zm) Numaray aralk iinde olacak ekilde dzeltiniz.

ER20 SYMBOL/COMMENT DATA ERROR

ER21 MESSAGE DATA ERROR

ER22 PROGRAM NOTHING ER23 PLEASE TURN OFF POWER ER24 LADDER, LANGUAGE AREA OVERLAP ER25 SOFTWARE VERSION ERROR (PMCAOPT) ER26 SOFTWARE VERSION ERROR (PMCAOPT) ER27 LADDER FUNC. PRM IS OUT OF RANGE

*ER00 --- ER27 olutuunda, sra program kullanlamaz.


Mesaj ER32 NO I/O DEVICE erik ve zm G/ Biriminin herhangi bir DI/DO birimi veya balant birimi bal deildir. Yerleik G/ kart bal olduunda, bu mesaj grntlenmez. (zm) Yerleik G/ kart kullanldnda: Yerleik G/ kartnn gerekten bal olduunu dorulaynz. G/ Balants kullanldnda: Ltfen DI/DO birimlerinin aldn dorulaynz. Ya da, ltfen kablonun balantsn dorulaynz. G/ Balants iin LSI arzal. (zm) Ltfen PMC motorunun modln deitiriniz. xx grubunun DI/DO birimleriyle iletiim baarsz oldu. (zm) Ltfen xx grubunun DI/DO birimlerine bal kablonun balantsn dorulaynz. Ltfen DI/DO birimlerinin CNCden ve PMCden nce aldn dorulaynz. Ya da, ltfen xx grubunun DI/DO birimleri zerindeki PMC motorunun modln deitiriniz

ER33 SLC ERROR ER34 SLC ERROR(xx)

ER35 TOO MUCH OUTPUT DATA xx grubundaki k verilerinin says maksimumu at. 32 bayt aan veriler etkisiz IN GROUP(xx) hale geldi. (zm) Ltfen her bir gruba ilikin veri says iin aadakilere baknz. FANUC G/ Birimi ---MODEL A balant ve bakm klavuzu (B---61813E) FANUC G/ Birimi ---MODEL B balant klavuzu(B---62163E)

574

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Mesaj

erik ve zm

ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN xx grubundaki giri verilerinin says maksimumu at. 32 bayt aan veriler etkisiz hale GROUP(xx) geldi. (zm) Ltfen her bir gruba ilikin veri says iin aadakilere baknz. FANUC G/ Birimi ---MODEL A balant ve bakm klavuzu (B---61813E) FANUC G/ Birimi ---MODEL B balant klavuzu(B---62163E) ER38 MAX SETTING OUTPUT Bir gruba ilikin atama verileri 128 bayt ayor. DATA OVER(xx) (xx grubunun veya sonrasnn k tarafnn atama verileri etkin olmaktan kt.) (zm) Ltfen her bir grubun k verilerinin says iin atama verilerini 128 bayta veya daha azna ayarlaynz. ER39 MAX SETTING INPUT DATA Bir gruba ilikin atama verileri 128 bayt ayor. OVER(xx) (xx grubunun veya sonrasnn giri tarafnn atama verileri etkin olmaktan kt.) (zm) Ltfen her bir grubun giri verilerinin says iin atama verilerini 128 bayta veya daha azna ayarlaynz. ER98 ILLEGAL LASER CONNECTION ER99 X, Y96---127 ARE ALLOCATED WN02 OPERATE PANEL ADDRESS ERROR WN03 ABORT NC---WINDOW/ EXIN Lazer ve atanm verilere ilikin bir G/ birimi elemiyor. (zm) Ladder atama verilerinin ve geerli G/ birimlerinin eletiini kontrol ediniz. Ladder G/ balants salandnda, sralama G/ X96---X127 ve Y96---Y127ye atanr. (zm) X96---X127 ve Y96---Y127ye atanan verileri siliniz. FS ---0 iin operatr panelinin adres ayar verisi geersiz. (zm) Ltfen adres ayar verilerini dzeltiniz. CNC ve PMC iletiim kurarken LADDER durduruldu. WINDR, WINDW, EXIN, DISPB, vb. fonksiyon talimat normal ekilde almayabilir. (zm) Sistemi balatrken, bu alarm verilir. LADDERda sorun olup olmadn doruladktan sonra sra programn altrnz (RUN tuuna basnz). LADDER dzenleme modl tannamyor. (PMC---SAx/SBxx=1 --- 3) (zm) Ltfen kurulu yuva konumunu dorulaynz. Ltfen takl modl dorulaynz. PMC---SA3/SA5 iin bir ladder program PMC---SB5e aktarld. (zm) Ltfen ladder tipini dzeltiniz. Baz kullanc grevleri, hata ayklama fonksiyonunun kesilme noktasnda durduruldu. Fonksiyonel talimat CALL(SUB65) veya CALLU(SUB66) yrtldnde, LADDER yn tat. (zm) Ltfen alt programn veri giriini 8 veya daha azna ayarlaynz. C dili seenei yok. Sistem parametresinin LANGUAGE ORIGIN adresi yanl (zm) Ltfen harita dosyasnda RC_CTLB_INIT simgesinin adresini sistem parametresinin LANGUAGE ORIGIN deerine ayarlaynz. Kullanc tanml GDTnin BASE, LIMIT veya ENTRY deeri geersiz. (zm) Ltfen balant kontrol komutunda ve oluturma dosyasnda adresi dzeltiniz.

WN04 UNAVAIL EDIT MODULE

WN05 PMC TYPE NO CONVERSION WN06 TASK STOPPED BY DEBUG FUNC WN07 LADDER SP ERROR (STACK) WN17 NO OPTION (LANGUAGE) WN18 ORIGIN ADDRESS ERROR WN19 GDT ERROR (BASE,LIMIT)

WN20 COMMON MEM. COUNT Ortak belleklerin says 8i ayor. OVER (zm) Ltfen ortak belleklerin saysn 8 veya daha azna ayarlaynz. Ortak bellek iin bir kontrol komutunu, oluturma dosyasn ve kaynak dosyasn dzeltmek gereklidir.

575

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Mesaj

erik ve zm

WN21 COMMON MEM. ENTRY Ortak bellein GDT ENTRY deeri aralk dnda. ERROR (zm) Ltfen balant kontrol komutunda ortak bellein GDT ENTRY adresini dzeltiniz. WN22 LADDER 3 PRIORITY ERROR WN23 TASK COUNT OVER LADDER LEVEL ncelii aralk dnda. (zm) Ltfen balant kontrol komutunda LADDER LEVEL 3 deerini 0 veya 10---99 veya ---1 aral iinde dzeltiniz. Kullanc grevlerinin says 16y ayor. (zm) Ltfen balant kontrol komutunda TASK COUNT deerini dzeltiniz. Gr vlerin says deitiinde, balant kontrol komutunu, oluturma dosyasn ve balanacak dosyalarn bileimini dzeltmek gereklidir. Kullanc grevi iin giri adresinin seicisi aralk dnda. (zm) Ltfen oluturma dosyasndaki GDT tablosunu 32(20H)---95(5FH) iindeki deerle dzeltiniz. Veri segmanlarnn giri adresi aralk dnda. (zm) Ltfen balant kontrol komutundaki DATA SEGMENT GDT ENTRY deerini ve 32(20H)---95(5FH) iindeki oluturma dosyasnda yer alan GDT tablosunu dzeltiniz. Kullanc grevinin ncelii aralk dnda. (zm) Ltfen balant kontrol komutundaki TASK LEVEL deerini 10---99 veya ---1 aral iinde dzeltiniz. Not: Yalnzca bir grevin deeri TASK LEVEL ---1 (LADDER LEVEL 3) olabilir. Kod segman tipi geersiz. Balama kontrol dosyasndaki RENAMESEG kod segman yanl. (zm) Ltfen balant kontrol komutunda kod segman giriini oluturma dosyasndaki girie karlk gelecek ekilde dzeltiniz. Veri segman tipi geersiz. Balama kontrol dosyasndaki RENAMESEG veri segman yanl. (zm) Ltfen balant kontrol komutunda kod segman giriini oluturma dosyasndaki girie karlk gelecek ekilde dzeltiniz.

WN24 TASK ENTRY ADDR ERROR WN25 DATA SEG ENTRY ERROR

WN26 USER TASK PRIORITY ERROR

WN27 CODE SEG TYPE ERROR

WN28 DATA SEG TYPE ERROR

WN29 COMMON MEM SEG TYPE Ortak bellein segman tipi geersiz. Ortak bellein oluturma dosyasndaki RENAMEERROR SEG segman yanl. (zm) Ltfen balant kontrol komutunda ortak bellek giriini oluturma dosyasndaki girie karlk gelecek ekilde dzeltiniz. WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE Veri ve yn, vb. iin bellekler ayrlamyor. MEM. (zm) Ltfen oluturma dosyasndaki kod segman deerinin ve balant kontrol komutundaki USER GDT ADDRESS deerinin doru olup olmadn kontrol ediniz. Ya da, ltfen sistem parametresinin MAX LADDER AREA SIZE deerini ve en azndan balant kontrol komutundaki ynn bykln azaltnz WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE LIBRARY Kitaplk fonksiyonu yrtlemiyor. (zm) Ltfen kitapln nesne modelini dorulaynz. Ya da, PMCnin sistem ROMunun daha sonraki bir srmle deitirilmesi gerekir. Balant kontrol komutu verileri geersiz. (zm) Ltfen harita dosyasnda RC_CTLB_INIT simgesinin adresinin sistem parametresinin LANGUAGE ORIGIN deerine ayarlandn dorulaynz. Ya da, ltfen balant kontrol komutunu yeniden belirtiniz. Bir balant kontrol komutu veri srm hatas olutu. (zm) C programndaki kontrol komutunu dzeltiniz.

WN32 LNK CONTROL DATA ERROR

WN33 LNK CONTROL VER. ERROR

576

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Mesaj

erik ve zm

WN34 LOAD MODULE COUNT Bamsz yk modllerinin says sekizi ayor. OVER (zm) Bamsz yk modllerinin saysn sekize veya daha az na indiriniz. WN35 CODE AREA OUT OF RANGE Belirtilen kod alan adres aralnn dnda. (zm) C programn dzeltiniz.

WN36 LANGUAGE SIZE ERROR C programnn bykl seenek bykln ayor. (OPTION) (zm) C C programnn bykln azaltnz. WN37 PROGRAM DATA ERROR Bir C program bozuldu. (LANG.) (zm) C programn yeniden aktarnz. WN38 RAM CHECK ERROR (LANG.) WN39 PROGRAM PARITY (LANG.) Bir C program bozuldu. (zm) C programn yeniden aktarnz. Bir C programnda parite elememesi olutu. (zm) C programn yeniden aktarnz.

WN40 PROGRAM DATA ERROR Bir C programnn aktarlmas, rnein g arzas nedeniyle kesintiye urad. BY I/O (LANG.) (zm) C programn temizleyiniz ve C programn yeniden aktarnz. WN41 LANGUAGE TYPE UNMATCH WN42 UNDEFINE LANGUAGE ORIGIN ADDRESS Bir C programnda tip elememesi olutu. (zm) C programn dzeltiniz. Hi dil orijini adresi ayarlanmad. (zm) Dil orijini adresini ayarlaynz.

NOT WN17 --- WN42 aras alarmlar, PMC kullancs C programlaryla ilikili hatalar gsteriyor.

577

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(3) Sistem alarm mesajlar (PMC -- SB7)


Mesaj 1 PC004 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC006 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC009 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC010 CPU ERR xxxxxxxx:yyyyyyyy PC030 RAM PARITY aa:bb erik ve zm PMCde bir CPU hatas olutu. xxxxxxxx ve yyyyyyyy, dahili hata kodu gsterir. Bu hata oluursa, anakart arzal olabilir. Anakart deitiriniz, sonra hatann yeniden oluup olumadn kontrol ediniz. Anakartnn deitirilmesinden sonra hata hala oluuyorsa, hatann olutuu koullar (sistem yaplan, ilem, hatann oluma zamanlar ve skl, vb.) FANUCa raporlaynz. PMCde bir RAM hatas olutu. aa ve bb, dahili hata kodunu gsterir. Bu hata oluursa, anakart arzal olabilir. zm) Anakart deitiriniz, sonra hatann yeniden oluup olumadn kontrol ediniz. Anakartn deitirilmesinden sonra hata hala oluuyorsa, hatann olutuu koullar (sistem yaplan, ilem, hatann oluma zamanlar ve skl, vb.) FANUCa raporlaynz. 3 PC050 I/OLINK(CHx) aa:bb ---aa:bb veya PC050 IOLINK CHx aabb --- aabb:aabb G/ balantsnda bir iletiim hatas ortaya kt. CHx, kana numarasdr. aa ve bb, dahili hata kodunu gsterir. Bu hata oluursa, olas nedenler aadaki gibidir: (1) G/ Birimi A kullanldnda temel geniletme atanm olsa da, temel bal deildir. (2) Bir kablo salam ekilde takl deildir. (3) Kablolama arzaldr. (4) G/ ekipman (G/ birimi, Power Mate, vb.) arzaldr. (5) G/ Balantsnn ana veya ikincil birimine giden gcn balants kesilmitir. (6) Bir G/ cihaznda bir DO ---pin ksa devresi olmutur. (7) Anakart arzaldr. zm) (1) G/ atama verisinin ve geerli G/ ekipman balantsnn eleip elemediini kontrol ediniz. (2) Kablolarn doru ekilde bal olup olmadn kontrol ediniz. (3) FANUC G/ Birimi ---MODEL A Balant ve Bakm Klavuzu (B---61813E) veya FANUC G/ Birimi ---MODEL B Balant ve Bakm Klavuzuna (B---62163E) gre, kablo zelliklerinde hata olup olmadn kontrol ediniz. (4) G/ arabirimi modln, kabloyu veya anakart deitiriniz. Sonra, hatann hala oluup olumadn kontrol ediniz. 4 PC060 FBUS xxxxxxxx:yyyyyyyy PC061 FL ---R xxxxxxxx:yyyyyyyy PC062 FL ---W aa: xxxxxxxx:yyyyyyyy PMCde bir veriyolu hatas olutu. aa, xxxxxxxx ve yyyyyyyy, dahili hata kodu gsterir. Bu hata oluursa, donanm arzal olabilir. zm) Hatann olutuu koullar (sistem yaplan, ilem, hatann oluma zamanlar ve skl, vb.), belirtilen dahili hata kodunu ve her bir karttaki LED durumunu FANUCa raporlaynz.

578

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Mesaj 5 PC070 SUB65 CALL (STACK)

erik ve zm Ladder fonksiyon talimatnn yrtlmesi srasnda bir yn hatas olutu CALL/CALLU. zm) CALL/CALLU talimat ve SPE talimat arasndaki ilikiyi kontrol ediniz. Hatann yeri bulunamyorsa, hatann olutuu koullar ve ladder programn FANUCa raporlaynz.

PC080 SYS EMG xxxxxxxx:yyyyyyyy PC081 FL EMG xxxxxxxx:yyyyyyyy

Bir sistem alarm baka bir sistem alarmna neden oldu. zm) Hatann olutuu koullar (sistem yaplan, ilem, hatann oluma zamanlar ve skl, vb.), belirtilen dahili hata kodunu ve her bir karttaki LED durumunu FANUCa raporlaynz. PMC sisteminde bir parite hatas olutu. Bu hata oluursa, anakart arzal olabilir. zm) Anakart deitiriniz, sonra hatann yeniden oluup olumadn kontrol ediniz. Anakartnn deitirilmesinden sonra hata hala oluuyorsa, hatann olutuu koullar (sistem yaplan, ilem, hatann oluma zamanlar ve skl, vb.) FANUCa raporlaynz.

PC097 PARITY ERR (LADDER) PC098 PARITY ERR (DRAM)

579

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(4) Sistem alarm mesajlar (C dili kart iin)


Mesaj 1 PC1nn CPU INTERRT xxxxyyyyyy CPU alarm (anormal kesilme) nn : stisna kodu i80486nn istisna kodu. Ayrntlar iin, CPUyu aklayan ilgili klavuza baknz. 00 12 13 xxxx yyyyyy Blme hatas. rnein, bir blme talimatndaki blen 0. rnein yn segman snr ihl alinin neden olduu yn istisnas rnein bir seg man snr aldnda retilen genel koruma istisnas : Sistem hatasnn olutuu segman seicisi 0103 --- 02FB aras bir deer C yrtme alann gsterir. : Sistem hatasnn olutuu ofset adresi erik ve zm

(zm) Bir C program kullanlmazsa veya hatann nedeni C program kontrol edilerek bile belirlenemiyorsa, FANUCa bavurunuz. STATUS LED lL 2 PC130 RAM PRTY aa xxxxyyyyyy STATUS LED jL 5 PC160 F ---BUS ERROR xxxxyyyyyy PC161 F ---BUS ERROR xxxxyyyyyy PC162 F ---BUS ERROR xxxxyyyyyy STATUS LED Lj PC170 F ---BUS ERROR xxxxyyyyyy PC171 F ---BUS ERROR xxxxyyyyyy PC172 F ---BUS ERROR xxxxyyyyyy STATUS LED Lj PC199 ROM PARITY eeeeeeee STATUS LED Ll C dili kartnda kullanc RAM veya DRAMde bir parite hatas olutu. aa xxxx yyyyyy : RAM parite hatas olumas bilgileri : Sistem hatasnn olutuu segman seicisi : Sistem hatasnn olutuu ofset adresi

C dili kartnda bir veriyolu hatas olutu. xxxx yyyyyy : Sistem hatasnn olutuu segman seicisi : Sistem hatasnn olutuu ofset adresi

C dili kartnda bir veriyolu hatas olutu. xxxx yyyyyy : Sistem hatasnn olutuu segman seicisi : Sistem hatasnn olutuu ofset adresi

C dili kartnda sistem ROMda bir parite hatas olutu. eeeeeeee : RAM parite hatas bilgileri

STATUS LED (yeil) j : Kapal

J : Ak

lL : Yanp sner

580

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

(5) Alarm mesajlar (EDIT : PMC -- SB7 iin) PMC ladder emas dzenleme srasnda grntlenen mesajlar
Alarm numaras OVERLAPPED COM END IN COM END1 IN COM END2 IN COM JMPE IN COM Hatal yer/dzeltme ilemi indekiler COME eksikse, uygun konuma ekleyiniz. Bu COMa ye karlk gelen bir COME COM gereksizse, karnz. yok. COME eksikse, uygun konuma ekleyiniz. END,END1,END2 veya END3, COM ve COM gereksizse, karnz. COME arasnda bulunur. JMP ve ilgili JMPE, ayn COM/COME COM ve COME arasnda JMPE bulundu durumuna sahip olmaldr. Birbirleriyle ve JMP ve ilgili JMPE farkl COM/COME akmayacaklar ekilde ayarlamak iin durumlarna sahip. JMP araln ve COM araln gzden geiriniz: Bir araln dierini tam olarak ieriyor olmas mmkndr. COME eksikse, uygun konuma ekleyiniz. COM ve COME arasnda SP veya SPE COM gereksizse, karnz. bulundu. COM eksikse, uygun konuma ekleyiniz. Bu COMEye karlk gelen bir COM yok. COME gereksizse, karnz. Bazlar gereksizse, karnz. Tm Birden fazla CTRnin parametre numaras gerekliyse, benzersiz yapmak iin ayn. parametrelerine baka numara ataynz. (Bu uyardr.) (Ayn parametre numarasna sahip iki veya daha fazla talimat hibir zaman ayn anda etkin olmayacaksa, Ladder programnn doru ekilde almas olasl vardr, ancak, gvenlik ve bakm asndan, tm bu talimatlarn parametrelerin birbirinden farkl parametre numaralar olmas nerilir.) Gereksizse, karnz. Her bir PMC modeli CTRnin parametre numaras aralk tarafndan tanmlanan maksimum dnda. numaray amayacak doru numaray ataynz.

SP/SPE IN COM COME WITHOUT COM DUPLICATE CTR NUMBER (WARNING)

ILLEGAL CTR NUMBER

DUPLICATE DIFU/DIFD NUMBER Bazlar gereksizse, karnz. Tm Birden fazla DIFUnun veya DIFDnin (WARNING) gerekliyse, benzersiz yapmak iin parametre numaras ayn. parametrelerine baka numara ataynz. (Bu uyardr.) (Ayn parametre numarasna sahip iki veya daha fazla talimat hibir zaman ayn anda etkin olmayacaksa, Ladder programnn doru ekilde almas olasl vardr, ancak, gvenlik ve bakm asndan, tm bu talimatlarn parametrelerin birbirinden farkl parametre numaralar olmas nerilir.) ILLEGAL DIFU/DIFD NUMBER Gereksizse, karnz. Her bir PMC modeli DIFU veya DIFDnin parametre numaras tarafndan tanmlanan maksimum aralk dnda. numaray amayacak doru numaray ataynz. END, END1, END2 veya END3 uygun END, END1, END2 veya END3 konuma ekleyiniz. bulunamyor.

NO END NO END1 NO END2 NO END3 DUPLICATE END1 DUPLICATE END2 DUPLICATE END3

Fazla END1, END2 veya END3 karnz. Birden fazla END1, END2 veya END3 bulundu.

581

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Alarm numaras GARBAGE AFTER END GARBAGE AFTER END2 GARBAGE AFTER END3 OVERLAPPED JMP JMP/JMPE TO BAD COM LEVEL

Hatal yer/dzeltme ilemi

indekiler

Gereksiz alar karnz ve gerekli alar END, END2 veya END3ten sonra gelen yrtlmeleri iin uygun konuma taynz. ve yrtlmeyecek baz alar var. JMPE eksikse, uygun konuma ekleyiniz. Bu JMPye karlk gelen bir JMPE yok. JMP gereksizse, karnz. JMP ve ilgili JMPE, ayn COM/COME JMP ve ilgili JMPE, farkl COM/COME durumuna sahip olmaldr. Birbirleriyle durumuna sahip. akmayacaklar ekilde ayarlamak iin JMP araln ve COM araln gzden geiriniz: Bir araln dierini tam olarak ieriyor olmas mmkndr. COME ve ilgili COM, ayn JMP/JMPE JMP ve JMPE arasnda COME bulundu durumuna sahip olmaldr. Birbirleriyle ve COM ve ilgili COME farkl JMP/JMPE akmayacaklar ekilde ayarlamak iin durumlarna sahip. JMP araln ve COM araln gzden geiriniz: Bir araln dierini tam olarak ieriyor olmas mmkndr. JMPE eksikse, uygun konuma ekleyiniz. END,END1,END2 veya END3 JMP ve JMP gereksizse, karnz. JMPE arasnda bulunur.

COME IN JMP

END IN JMP END1 IN JMP END2 IN JMP END3 IN JMP SP/SPE IN JMP JMPB OVER COM BORDER

JMPE eksikse, uygun konuma ekleyiniz. SP veya SPE JMP ve JMPE arasnda JMP gereksizse, karnz. bulunur. JMP ve hedefi ayn COM/COME JMPB ve hedefinin COM/COME durumuna sahip olmaldr. Birbirleriyle durumlar farkl. akmayacaklar ekilde ayarlamak iin JMPB ve COM araln gzden geiriniz: Bir araln dierini tam olarak ieriyor olmas mmkndr. JMPB yalnzca ayn program seviyesine JMPB farkl program seviyesine atlar. veya bir alt program iinde atlayabilir. JMPB gereksizse, karnz. JMPB iin LBL eksikse, uygun konuma ekleyiniz. JMPC olmas gerekiyorsa, dzeltiniz. JMPB gereksizse, karnz. LBL eksikse, JMPB iin uygun LBL bulunamyor. uygun konuma ekleyiniz. JMPC, bir alt programdan seviye 2ye JMPC, alt program dnda kullanlr. atlamak iin kullanlr. JMPC gereksizse, karnz. JMPB veya JMPolmas gerekiyorsa, dzeltiniz. JMPC gereksizse, karnz. LBL eksikse, JMPC iin uygun LBL bulunamyor. uygun konuma ekleyiniz: JMPC seviye 2ye atlar. JMPB veya JMP olmas gerekiyorsa, dzeltiniz. JMPC, bir alt programdan seviye 2ye JMPCnin hedefi seviye 2 deil. atlamak iin kullanlr. JMPC gereksizse, karnz. Alt programda JMPCnin atlamay amalad ayn L adresli baka bir LBL varsa, bu iki LBLye farkl L ---adresi ataynz. JMPB veya JMPolmas gerekiyorsa, dzeltiniz.

JMPB OVER LEVEL

LBL FOR JMPB NOT FOUND JMPC IN BAD LEVEL

LBL FOR JMPC NOT FOUND

LBL FOR JMPC IN BAD LEVEL

582

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Alarm numaras JMPC INTO COM

Hatal yer/dzeltme ilemi

indekiler

JMPC iin LBL, herhangi bir COM ve JMPC, COM veCOME arasnda LBLye COME iftinin dna yerletirilmelidir. atlar. JMPC gereksizse, karnz. LBL hatal yerletirildiyse, doru konuma taynz. JMPCnin L adresi yanlsa, dzeltiniz. JMP eksikse, uygun konuma ekleyiniz. Bu JMPEye karlk gelen bir JMP yok. JMPE gereksizse, karnz. Gereksiz LBLleri karnz. Bu hata hala ok fazla sayda LBL var. oluursa, programn yapsn daha az LBL kullanlacak ekilde ayarlaynz. Bu LBLlerden bazlar gereksizse, Birden fazla LBLde ayn L adresi karnz. Bu LBLlerin tm gerekliyse, tm kullanlyor. LBLleri benzersiz yapmak iin onlara baka L ---adresleri ataynz. SP eksikse, uygun konuma ekleyiniz. SPE Bu SPEye karlk gelen bir SPyok. gereksizse, karnz. SP eksikse, uygun konuma ekleyiniz. SPE Bu SPEye karlk gelen bir SPyok. gereksizse, karnz. SPE eksikse, uygun konuma ekleyiniz. END, SP ve SPE arasnda bulunur. END hatal yerdeyse, uygun konuma taynz. Bu SPlerden bazlar gereksizse, karnz. Birden fazla SPde ayn P adresi Bu SPlerin tm gerekliyse, tm SPleri kullanlyor. benzersiz yapmak iin onlara baka P---adresleri ataynz. Bazlar gereksizse, karnz. Tm Birden fazla TMRBnin parametre gerekliyse, benzersiz yapmak iin numaras ayn. parametrelerine baka numara ataynz. (Bu uyardr.) (Ayn parametre numarasna sahip iki veya daha fazla talimat hibir zaman ayn anda etkin olmayacaksa, Ladder programnn doru ekilde almas olasl vardr, ancak, gvenlik ve bakm asndan, tm bu talimatlarn parametrelerin birbirinden farkl parametre numaralar olmas nerilir.) Gereksizse, karnz. Her bir PMC modeli TMRBnin parametre numaras aralk tarafndan tanmlanan maksimum dnda. numaray amayacak doru numaray ataynz. Bazlar gereksizse, karnz. Tm Birden fazla TMRnin parametre numaras gerekliyse, benzersiz yapmak iin ayn. parametrelerine baka numara ataynz. (Bu uyardr.) (Ayn parametre numarasna sahip iki veya daha fazla talimat hibir zaman ayn anda etkin olmayacaksa, Ladder programnn doru ekilde almas olasl vardr, ancak, gvenlik ve bakm asndan, tm bu talimatlarn parametrelerin birbirinden farkl parametre numaralar olmas nerilir.)

JMPE WITHOUT JMP TOO MANY LBL

DUPLICATE LBL

OVERLAPPED SP SPE WITHOUT SP END IN SP

DUPLICATE P ADDRESS

DUPLICATE TMRB NUMBER (WARNING)

ILLEGAL TMRB NUMBER

DUPLICATE TMR NUMBER (WARNING)

583

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

Alarm numaras ILLEGAL TMR NUMBER

Hatal yer/dzeltme ilemi

indekiler

Gereksizse, karnz. Her bir PMC modeli TMRnin parametre numaras aralk tarafndan tanmlanan maksimum dnda. numaray amayacak doru numaray ataynz. Yanl alt program arrsa, dzeltiniz. Alt CALL/CALLU tarafndan arlan alt program eksikse, yaratnz. program bulunamad. Bu ladder programnn doru program Bu PMC modeli iin desteklenmeyen olduunu dorular. Bu program doru talimat bulundu. programsa, desteklenmeyen tm talimatlarn kaldrlmas gerekir. SP bir alt programn stnde kullanlabilir. SP yanl yerde bulundu. Baka yerde hi SP olmamas iin dzetiniz. Bu ladder program bir kez tmyle Ladder program bir nedenle bozulmu temizlenmeli ve sralama program yeniden olabilir. oluturulmaldr. Uygun yazma sarmal ekleyiniz. Yazma sarmal gerekli ancak bulunamyor.

NO SUCH SUBPROGRAM UNAVAILABLE INSTRUCTION

SP IN BAD LEVEL

LADDER PROGRAM IS BROKEN

NO WRITE COIL CALL/CALLU IN BAD LEVEL

CALL/CALLU, Seviye 2 veya alt program- CALL/CALLU yanl yerde kullanlyor. larda kullanlmaldr. Baka yerlerde kullanmaynz. END3 hatal bir ekilde yerletirilirse, doru SP seviye 3te bulundu. konuma taynz. SP gereksizse, karnz.

SP IN LEVEL3

584

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

PMC program dzenleyicisi ekrannda a dzenleme srasnda grnebilecek mesajlar


Alarm numaras TOO MANY FUNCTIONAL INSTRUCTIONS IN ONE NET TOO LARGE NET NO INPUT FOR OPERATION Hatal yer/dzeltme ilemi indekiler Bir a oluturmak iin yalnzca bir Bir ada ok fazla sayda fonksiyon fonksiyonel talimata izin verilir. Gerekirse, talimat var. a birden fazla aa blnz. Bir adaki adm numarasnn kle- A ok byk. Bir a bir nesneye bilmesi iin a birden fazla aa blnz. dntrldnde, a 256 adm ayor. Girisiz sarmal veya k olmayan Mantksal ilem iin sinyal salanmaz. fonksiyonel talimatn kna balanan sarmal bu hataya neden oluyor. Sarmal gereksize, karnz. Gerekliyse, anlaml girie balaynz.

OPERATION AFTER FUNCTION Fonksiyonel talimatn k bir temas Yazma sarmallar dnda, fonksiyonel IS FORBIDDEN noktasna veya mantksal ilemle talimat girili hibir mantksal ileme izin gerekletirilecek baka sinyal ieren bir verilmiyor. balant yerine balanamyor. WRITE COIL IS EXPECTED BAD COIL LOCATION Aa uygun yazma sarmal ekleyiniz. Yazma sarmal bekleniyor, ancak bulunamyor.

Sarmal yalnzca en sadaki stuna Sarmal hatal yere yerletirildi. yerletirilebilir. Baka bir yere yerletirilen tm sarmallar silinmeli ve gereksiz sarmallar doru yere yerletirilmelidir. Terminallerle balantda ksa devre yapan Baz temas noktalarnn balantsnda ksa temas noktalarn bulunuz ve balantlar devre var dzeltiniz.

SHORT CIRCUIT

FUNCTION AFTER DIVERGENCE Fonksiyonel talimat, an giri blmnde Fonksiyonel talimat, an k IS FORBIDDEN kullanlamaz. Gerekirse, a birden fazla blmnde kullanlr. aa blnz. ALL COIL MUST HAVE SAME INPUT BAD CONDITION INPUT Bir adaki tm sarmallarn terk edilen Bir a birden fazla sarmal ierdiinde, terminalleri ayn giri noktasna sarmallarn yanlarnda temas olmamas balanmaldr. yalnzca sarmallar etkiler. Fonksiyonel talimatn tm koul girilerinin Baz fonksiyonel talimat koul girileri balantsn kontrol ediniz. zellikle birden doru ekilde balanmad. fazla koul girii olan fonksiyonel talimat iin, koul girileriyle balantlarn birbirleriyle akp akmadn kontrol ediniz. Bal olmas beklenen boluu bulunuz ve Hibir yere bal olmayan bir sinyal var. balanty dzeltiniz. Her bir balanty inceleyiniz ve gereksiz A zmlenemeyecek kadar karmak. ekilde eilen balanty veya farkl noktaya bal sarmallar bulunuz. Rle adreslerinin ve fonksiyonel talimat Bo adresle rle veya bo fonksiyonel parametrelerinin tmn giriniz. talimat parametresi bulundu.

NO CONNECTION NET IS TOO COMPLICATED

PARAMETER IS NOT SUPPLIED

585

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(6) Alarm mesajlar (EDIT : PMC -- SA1 iin)


Mesaj ADDRESS BIT NOTHING FUNCTION NOT FOUND COM FUNCTION MISSING Rle/sarmal adresi ayarlanmad. Giri parametresinin fonksiyonel talimat yok. Fonksiyonel talimat COM(SUB29) iin doru ekilde ilem yaplmyor. COM ve COME (SUB29) ilikisi hatal. Ya da, sarmal numaras belirtilemeyecek model tarafndan COM kontroll sarmal numaras belirtildi. Dzenleme iin arabellekte bo alan yok. (zm) Ltfen dzenlemede NETi kltnz. Fonksiyonel talimat END1,END2,END3 ve END yok. Ya da, END1,END2,END3,ENDde hata a var. Ya da, END1,END2,END3 ve END sras doru deil. Bir hata a var. Fonksiyonel talimat iin hatal numara arand. Fonksiyonel talimat doru ekilde balanmad. An yatay hatt bal deil. LADDER dzenlenirken g kapatldndan, dzenlemede bir miktar a temizlendi. lem doru deil. Deer belirtilmedi ve yalnzca INPUT tuuna basld. Adres verileri doru ekilde girilmedi. Ekrandaki talimat grntlemek iin yeterli yer olmadndan, fonksiyonel talimat yaplamyor. Girilen simge tanmlanmad. Hatal bir giri verisi var. Saysal olmayan deer COPY, INSLIN,C---UP ,C---DOWN vb. ile girildi. Giri adresi yazma sarma iin belirtildi. Veri tablosu iin geersiz bir karakter girildi. Giri dzenleme arabelleinden byk. (zm) Ltfen dzenlemede a kltnz. Fonksiyonel talimat JMP(SUB10) iin doru ekilde ilem yaplmyor. JMP ve JMPE(SUB30) ilikisi hatal. Sarmal numaras belirtilemeyecek model tarafndan atlanacak sarmal numaras belirtildi. (Sarmal numaras yalnzca PMC---RB/RCde belirtilebilir.) LADDER bozuk. Geersiz bir LADDER var. ROMdaki sra programn dzenlemeye altnz. Sra program alan dolduruldu. (zm) Ltfen LADDER kltnz. Fonksiyonel talimatn parametresi yok. LADDERda hata a bulundu. (zm) Hata an dzelttikten sonra, ltfen ileme devam ediniz. erik ve zm

EDIT BUFFER OVER END FUNCTION MISSING

ERROR NET FOUND ILLEGAL FUNCTION NO. FUNCTION LINE ILLEGAL HORIZONTAL LINE ILLEGAL ILLEGAL NET CLEARED ILLEGAL OPERATION

SYMBOL UNDEFINED INPUT INVALID

NET TOO LARGE JUMP FUNCTION MISSING

LADDER BROKEN LADDER ILLEGAL IMPOSSIBLE WRITE OBJECT BUFFER OVER PARAMETER NOTHING PLEASE COMPLETE NET

586

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Mesaj PLEASE KEY IN SUB NO.

erik ve zm Ltfen fonksiyonel talimatn numarasn giriniz. (zm) Fonksiyonel talimat girmezseniz, ltfen FUNC yazlm tuuna yeniden basnz. Hata ayklama iin RAM veya sra program iin ROM olmamasna ramen dzenlemeye altnz. Gereksiz bir rle veya sarmal var. Rle veya sarmal yetersiz. Sra programn kurtarmak imkansz. (zm) Ltfen tm verileri temizleyiniz. Ayn simge ad baka bir yerde tanmland. Aklama veri alan dolduruldu. (zm) Ltfen aklama saysn azaltnz. Simge veri alan dolduruldu. (zm) Ltfen simge saysn azaltnz. A iin hatal bir dey izgi var. Mesaj veri alan dolduruldu. (zm) Ltfen mesaj saysn azaltnz.

PROGRAM MODULE NOTHING RELAY COIL FORBIT RELAY OR COIL NOTHING PLEASE CLEAR ALL SYMBOL DATA DUPLICATE COMMENT DATA OVERFLOW SYMBOL DATA OVERFLOW VERTICAL LINE ILLEGAL MESSAGE DATA OVERFLOW

1ST LEVEL EXECUTE TIME OVER Birinci LADDER seviyesi yrtmeyi zamannda tamamlamak iin ok byk. (zm) LADDERn birinci seviyesini kltnz. PARA NO. RANGE ERR: PARA NO. DUPLICATE: Bir fonksiyon talimatna ilikin parametre numaras aralk iinde deil. (zm) Numaray aralk iinde olacak ekilde dzeltiniz. Bir fonksiyon talimatna ilikin parametre numaras birden ok kez kullanld. (zm) Yinelenen numaralar ezamanl ilem sorununa neden oluyorsa, parametre numarasn kullanlmaya bir numarayla deitiriniz.

587

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(7) Hata Mesajlar (Ladder Dzenlemeden Sonra Hzl ROMa Otomatik Yazmada)
Hata mesaj PROGRAM ALREADY EXISTS PROGRAM ALREADY EXISTS (EXEC?) PROGRAM NOTHING ERASE ERROR F ---ROM WRITE ERROR 13 F ---ROM WRITE ERROR 28 WRITE ERROR F ---ROM WRITE ERROR 12 F ---ROM WRITE ERROR 29 READ ERROR ANOTHER USED F ---ROM WRITE ERROR 9 F ---ROM WRITE ERROR 36 MUST BE IN EMG STOP NOT EMG STOP F ---ROM WRITE ERROR 10 F ---ROM WRITE ERROR 37 NO OPTION SIZE ERROR IMPOSSIBLE WRITE (SIZE OVER) NO SPACE F ---ROM WRITE ERROR 1 F ---ROM WRITE ERROR 15 F ---ROM WRITE ERROR 35 Hzl ROM PMC dnda bir e tarafndan kullanlyor. erik ve zm Hzl bir ROMda bir program zaten var. (BLANK olduunda) Hzl bir ROMda bir program zaten var. (zm) Mesaj grntlendiinde, EXEC tuuna yeniden baslmas yazma veya silme ilemine neden olur. (Yazma veya silmede) Hzl ROMda program yok. Hzl ROM anormal. Deitirme gerekiyor. FANUC Servis Yetkilisinden deitirmesini isteyiniz.

CNC, acil durdurma durumunda deildir.

ROM kaset seenei yok. Bir sra program hzl ROM byklnden daha byk. (Yazmada) (zm) Younlatrma fonksiyonunu deneyiniz. (EDIT/CLEAR ekran) Ayn fenomen hala gzlemleniyorsa, hzl ROM bykl artrlmaldr. Okunacak sra program RAM byklnden daha byk. (Okumada) (zm) RAM bytlmelidir.

588

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

(8) Hata Mesajlar (Atama Verisi Dzenleme srasnda)


Mesaj ERR: GROUP NO. (015) ERR: BASE NO. (01) WARN: BASE NO. MUST BE 0 ERR: SLOT NO. (110) ERR: SLOT NO. (0, 130) ERR: SLOT NO. MUST BE 0 ERR: ILLEGAL NAME INPUT INVALID IMPOSSIBLE WRITE ERR: ADDRESS ALREADY ASSIGNED ERR: ADDRESS OVER ERR: SLOT ALREADY DEFINED WARN: SLOT ALREADY DEFINED ERR: UNIT TYPE MISMATCH (IN OR OUT) WARN: UNIT TYPE MISMATCH (MODEL) erik ve zm Grup numaras 0 --- 15 arasnda olmaldr. Temel numaras 0 veya 1 olmaldr. G/ Birim ---B iin, temel numarann 0 olmas gerekir. Temel numara zorla 0a ayarland. G/ Birim ---A iin, yuva numaras 1 --- 10 arasnda olmaldr. G/ Birim ---B iin, yuva numaras 0 veya 1 --- 30 arasnda bir say olmaldr. G/ Birim ---B iin g ama/kapama bilgisi ayarlandnda, yuva numaras 0 olmaldr. Giri atama ad geersiz veya desteklenmiyor. Doru bir ad giriniz. Giri karakter dizisi geersiz. Giri biimi doru bir karakter dizisini yeniden giriniz. ROM verilerini dzenlemek iin giriimde bulunuldu. ROM verileri dzenlenemiyor. Belirtilen adres nceden atand. Baka bir adres ataynz. Ya da, var olan verileri siliniz ve adresi yenide ataynz. Ayarlanan bir adres (X127, Y127) maksimum deeri ayor. Ayarlanacak birime adanan adresi kontrol ediniz. Belirtilen yuva nceden atand. Var olan verileri kontrol ediniz. Belirtilen yuva nceden atand. Var olan verileri kontrol ediniz. Bir k modl bir X adresine ayrlamyor veya bir giri modl bir Y adresine ayrlamyor. G/ Birimi ---A ve G/ Birimi ---B ayn gruba atanm. Bu birimler ayn grup iinde kullanlamaz.

589

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

(9) Alarm mesajlar (G/ iin)


Hata mesaj PROGRAM ALREADY EXISTS PROGRAM ALREADY EXISTS (EXEC ?) PROGRAM NOTHING F L A S H R O M ERASE ERROR WRITE ERROR READ ERROR ANOTHER USED MUST BE IN EMG STOP NOT EMG STOP NO OPTION SIZE ERROR Hzl ROM PMC dnda bir e tarafndan kullanlyor. CNC, acil durdurma durumunda deildir. ROM kaset seenei yok. Bir sra program hzl ROM byklnden daha byk. (Yazmada) zm) Younlatrma fonksiyonunu deneyiniz. (EDIT/CLEAR ekran) Ayn fenomen hala gzlemleniyorsa, hzl ROM bykl artrlmaldr. Okunacak sra program RAM byklnden daha byk. (Okumada) zm) RAM bytlmelidir. nn = ---1: RS ---232C, PMC dnda bir e tarafndan kullanlr. zm) RS ---232Cnin PMC dnda bir e tarafndan kullanlp kullanlmadn kontrol ediniz. evrimii ayar ekrannda (bkz: Blm 8.5.1 in III), RS ---232C iin NOT USE gsterilip gsterilmediini kontrol ediniz. nn = 6: RS ---232C seenei bulunamyor. nn = 20: RS ---232C balants hatal. zm) Kanal ayar, balant, baud hz ve dier ayarlarn doru olup olmadn kontrol ediniz. nn = 20: RS ---232C balants hatal. zm) Kanal ayar, balant, baud hz ve dier ayarlarn doru olup olmadn kontrol ediniz. nn = 22: letiim doru ekilde yaplamyor. zm) Kablonun kopuk olup olmadn kontrol ediniz. nn = 20: RS ---232C balants hatal. zm) Kanal ayar, balant, baud hz ve dier ayarlarn doru olup olmadn kontrol ediniz. nn = 22: letiim doru ekilde yaplamyor. zm) Kablonun kopuk olup olmadn kontrol ediniz. PMC hata ayklama RAM alan dndakilere ilikin veriler aktarld. xxxxxx: Aktarma adresini gsterir. Geersiz veri okundu. zm) Kabloyu ve ayar (hz) kontrol ediniz. Bir program 16i/18i/21iye okunurken: zm) C alann temizlemek iin [EDIT], [CLEAR], [CLRLNG] ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Veri k yapmak iin giriimde bulunuldu ancak veriler geersizdi. zm) Alarm ekranndaki alarm kontrol ediniz. erik ve zm Hzl bir ROMda bir program zaten var. (BLANK olduunda) Hzl bir ROMda bir program zaten var. zm) Mesaj grntlendiinde, EXEC tuuna yeniden baslmas yazma veya silme ilemine neden olur. (Yazma veya silmede) Hzl ROMda program yok. Hzl ROM anormal. Deitirme gerekiyor. FANUC Servis Yetkilisinden deitirmesini isteyiniz isteyiniz.

I/O OPEN ERROR nn

H O S T F D C A S O T H E R S

I/O WRITE ERROR nn

I/O READ ERROR nn

ADDRESS IS OUT OF RANGE (xxxxxx) DATA ERROR

PROGRAM DATA ERROR

590

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

Hata mesaj CREATE ERROR NO MORE SPACE or WRITE ERROR NOT READY MOUNT ERROR WRITE PROTECT

erik ve zm Belirtilen dosya ad geersiz. zm) MS ---DOS formunda bir dosya ad belirtiniz. (Bkz: 7.2 (5)) Bellek kartnda yeterli bo yer yok. zm) Bo yer yaratmak iin dosyalar siliniz. Bellek kart taklmad. zm) Bir bellek kart taklp taklmadn kontrol ediniz. Biimlendirilmedi. zm) Biimlendirme yapnz. (Bkz: 7.3.4 (a)) Bellek kart korumal. zm) Bellek kartnn koruma anahtarn OFF (kapal) olarak ayarlaynz. Bellek kartnn pili azald. zm) Bellek kart pilini deitiriniz. Belirtilen dosya numaras veya dosya ad bulunamad. zm) LIST ile, dosya adn veya dosya numarasn kontrol ediniz. Dosya silinemiyor. zm) Dosya zniteliini deitiriniz. Yinelenen dosya adlar var. zm) Baka bir dosya ad kullannz. nn = 30: Bellek kart taklmad. zm) Bir bellek kart taklp taklmadn kontrol ediniz. nn = 31: Bellek kartna yazlamaz. zm) Bellek kartnn koruma anahtarn OFF (kapal) olarak ayarlaynz. Bellek kartn bir S ---RAM kartyla deitiriniz. nn = 32: Bellek kartnn pili azald. zm) Bellek kart pilini deitiriniz. nn = 102: Bellek kartnda yeterli bo yer yok. zm) Bo yer yaratmak iin dosyalar siliniz. nn = 135: Bellek kart biimlendirilmedi. nn = 105: Bellek kart biimlendirilmedi. zm) Bellek kartn biimlendiriniz. nn = 114: Belirtilen dosya bulunamad. zm) LIST ile, dosya adn veya dosya numarasn kontrol ediniz. nn = 115: Belirtilen dosya korunuyor. zm) Dosya zniteliini kontrol ediniz. Cihazla PMC arasnda veriler farkl. XXXXXX: Adres aa: PMCdeki veriler bb: Cihazdaki veriler zm) almaya devam etmek iin Y giriniz; aksi taktirde N giriniz. Sonra, INPUT tuuna basnz. Geersiz veri okundu. zm) Kabloyu ve ayar (hz) kontrol ediniz. Bir program 16i/18i/21iye okunurken: zm) C alann temizlemek iin [EDIT], [CLEAR], [CLRLNG] ve sonra [EXEC] yazlm tuuna basnz. Veri k yapmak iin giriimde bulunuldu ancak veriler geersizdi. zm) Alarm ekranndaki alarm kontrol ediniz.

BATTERY ALARM M E M O R C A R D FILE NOT FOUND DELETE ERROR PROGRAM ALREADY EXISTS I/O WRITE ERROR nn I/O READ ERROR nn I/O COMPARE ERROR nn I/O DELETE ERROR nn I/O LIST ERROR nn I/O FORMAT ERROR nn

COMPARE ERR XXXXXX=AA : BB CONT? (Y/N)

C O M M O N

DATA ERROR

PROGRAM DATA ERROR

591

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

A.3

ALARM LSTES (SER ML)

Bir seri i mili alarm olutuunda, CNCde aadaki numara grntlenir. n, alarmn olutuu i miline karlk gelen bir saydr. (n = 1: Birinci i mili; n = 2: kinci i mili; vb.) NOT*1 SPM gstergelerinin anlamlar, krmz ve sar LED klarndan hangisinin ak olduuna bal olarak deiir. Krmz LED ak olduunda, SPM 2 basamakl bir alarm numaras gsterir. Sar LED ak olduunda, SPM bir sra sorunu belirten bir hata numarasn gsterir (rnein, acil durma durumu serbest braklmadan bir dn komutu girildiinde). Bkz: Ek A.4, Hata Kodlar (Seri mili).

Seri mili Srcsnde Grntlenen Alarm Numaralar ve Alarmlar


No. Mesaj SPM gstergesi (*1) A0 A Hatal yer ve zm 1 SPM kontrol basl devre kartndaki ROMu deitiriniz. 2 SPM kontrol basl devre kartn deitiriniz. Aklama Program normal ekilde balamyor. SPM kontrol basl devre kartnda ROM serisi hatas veya donanm anormallii.

(750) SPINDLE SERIAL LINK ERROR

(749) S ---SPINDLE LSI ERROR

A1

SPM kontrol basl devre kartn SPM kontrol devresinin CPU evredeitiriniz. sel devresinde bir anormallik saptand. 1 evresel scaklk ve ykleme durumunu kontrol ediniz ve dzeltiniz. 2 Soutma fan durursa, fan deitiriniz. Motor sarmalna gml termostat alt. Motorun i scakl belirtilen dzeyi ayor. Motor sreklilik orannn zerinde kullanld ve soutma bileeni normal deil. Motor hz belirtilen bir hz izleyemiyor. Ar bir motor yk torku saptand. Parametre No. 4082deki hzlanma/ yavalama sresi yetersiz. PSM hazr duruma (00 gsterilir) gelir, ancak DC balant voltaj SPMde ok dktr. SPMdeki DC balants blmndeki sigorta att. (G aygt bozuldu veya motorda topraklama hatas var.) JX1A/JX1B balant kablosu normal deil. PSM eksik bir g kayna faz buldu. (PSM alarm 5)

7n01

SPN_n_ : MOTOR OVERHEAT

01

7n02

SPN_n_ : EX SPEED ERROR

02

1 Yk azaltmak iin doru kesme koullarn kontrol ediniz ve dzeltiniz. 2 2 Parametre No. 4082yi dzeltiniz. 1 SPM birimini deitiriniz. 2 Motor yaltm durumunu kontrol ediniz. 3 Arabirim kablosunu deitiriniz.

7n03

SPN_n_ : FUSE ON DC LINK BLOWN

03

7n04

SPN_n_ : INPUT FUSE/ POWER FAULT

04

PSMye giden giri gc kaynann durumunu kontrol ediniz.

592

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

No. 7n06

Mesaj SPN_n_ : THERMAL SENSOR DISCONNECT SPN_n_ : OVERSPEED

SPM gstergesi (*1) 06

Hatal yer ve zm

Aklama sensrnn

1 Parametreyi kontrol ediniz ve Motorun scaklk dzeltiniz. balants kesildi. 2 Geri besleme kablosunu deitiriniz. Bir sra hatas olup olmadn kontrol ediniz. (rnein, i mili dndrle- mediinde, i mili senkronizasyo- nunun belirtilip belirtilmediini kontrol ediniz.)

7n07

07

Motor hz, kendisi iin derecelendirilen hz %115 orannda at. mili ekseni konum kontrol modundayken, konumsal sapmalar ar ekilde biriktirildi (i mili senkronizasyonu srasnda SFR ve SRV kapatld.)

7n09

SPN_n_ : OVERHEAT MAIN CIRCUIT

09

1 Scaklk plakas soutma G transistr radyatrnde durumunu iyiletiriniz. anormal scaklk art 2 Scaklk plakas fan durursa, SPM birimini deitiriniz. 1 Seilen PSMi kontrol ediniz. 2 Motorun yavalamas srasnda giri gc voltajn ve gte deiiklii kontrol ediniz. Voltaj 253 VAC (200---V sistemi iin) veya 530 VAC (400---V sistemi iin) deerini aarsa, g kayna empedansn artrnz. PSMnin DC balants blmnde ar voltaj saptand. (PSM alarm gstergesi: 7) PSM seme hatas. (PSMnin maksimum giri zellii ald.)

7n11

SPN_n_ : OVERVOLT POW CIRCUIT

11

7n12

SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT

12

1 Motor yaltm durumunu kontrol Motor k akm u anda anormal ediniz. lde yksek. 2 mili parametrelerini kontrol Motora zg bir parametre motor ediniz. modeliyle elemiyor. 3 SPM birimini deitiriniz. Yetersiz motor yaltm 1 Ladder kontrol ediniz dzeltiniz. 2 Gei MCsini deitiriniz. ve mili anahtar/k anahtar ilemindeki anahtar sras normal deil. Gei MCsi temas kontrol sinyali ve komutu elemiyor.

7n15

SPN_n_ : SP SWITCH CONTROL ALARM

15

7n16

SPN_n_ : RAM FAULT

16

SPM kontrol basl devre kartn Bir SPM kontrol ana devre kartnda deitiriniz. anormallik saptand. (Harici veriler iin RAM normal deil.) SPM kontrol basl devre kartn Bir SPM kontrol ana devre kartnda deitiriniz. anormallik saptand. (Program ROM verileri normal deil.) SPM birimini deitiriniz. Bir SPM bileeninde anormallik saptand. (U faz akm saptama devresindeki balang deeri normal deil.) Bir SPM bileeninde anormallik saptand. (V faz akm saptama devresindeki balang deeri normal deil.) ediniz ve Konum sensrnn parametresi ayar yanl. elik

7n18

SPN_n_ : SUMCHECK ERROR PGM DATA SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT U

18

7n19

19

7n20

SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT V

20

SPM birimini deitiriniz.

7n21

SPN_n_ : POS SENSOR POLARITY ERROR

21

Parametreleri kontrol dzeltiniz. (No. 4000#0, 4001#4)

593

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

No. 7n24

Mesaj SPN_n_ : SERIAL TRANSFER ERROR SPN_n_ : DISCONNECT C---VELO DETECT

SPM gstergesi (*1) 24

Hatal yer ve zm 1 CNCden i miline giden kabloyu g kablosunun uzana yerletiriniz. 2 Kabloyu deitiriniz.

Aklama CNC gc kapal (normal g kapamas veya kablo arzal). CNCye aktarlan iletiim verilerinde bir hata saptand.

7n62

26

1 Kabloyu deitiriniz. Cs evre kontrol motoru tarafndaki 2 n srcs yeniden ayarlaynz. saptama sinyalinin sinyal genilii normal deil. (Balantsz kablo, ayarlama hatas, vb.) 1 Kabloyu deitiriniz. 2 BZ sensr sinyalini ayarlaynz. yeniden 1 mili position codernn (konektr JY4) sinyali normal deil. 2 MZ veya BZ sensrnn sinyal genilii (konektr JY2) normal deil. (Balantsz kablo, ayarlama hatas, vb.)

7n27

SPN_n_ : DISCONNECT POS ---CODER

27

7n28

SPN_n_ : DISCONNECT C---POS DETECT

28

1 Kabloyu deitiriniz 2 n srcy ayarlaynz.

Cs evre kontrol iin konum yeniden saptama sinyali (konektr JY5) normal deil. (Balantsz kablo, ayarlama hatas, vb.)

7n29

SPN_n_ : SHORTTIME OVERLOAD

29

Yk durumunu kontrol ediniz ve Uzun bir sre srekli olarak ar yk dzeltiniz. uyguland. (Bu alarm ayrca, motor aft etkin duruma kilitlendiinde de verilir.) G kayna voltajn kontrol ediniz PSM ana devre giriinde ar akm ve dzeltiniz. saptand. (PSM alarm gstergesi: 1) Dengesiz g kayna. PSM seim hatas (Maksimum PSM k zellii ald.) 1 Yk durumunu kontrol ediniz ve dzeltiniz. 2 Motor sensr kablosunu deitiriniz (JY2 veya JY5). Motor belirtilen bir hzda dnemiyor. (Dn komutu iin SST dzeyini amayan bir dzey srekli olarak var oldu.) Anormallik, hz saptama sinyalinde.

7n30

SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT

30

7n31

SPN_n_ : MOTOR LOCK OR V ---SIG LOS

31

7n32

SPN_n_ : RAM FAULT SERIAL LSI SPN_n_ : SHORTAGE POWER CHARGE

32

SPM kontrol basl devre kartn Bir SPM kontrol ana devre kartnda deitiriniz. anormallik saptand. (Seri aktarma iin LSI aygt normal deil.) 1 G kayna voltajn kontrol Srcdeki mknats kontaktr ediniz ve dzeltiniz. (ak faz ve arzal arj rezistans gibi) 2 PSM birimini deitiriniz. ak olduunda, g devresi blmndeki dorudan akm g kayna voltaj arj yetersiz. Klavuza gre bir parametre deerini zin verilen snr aan parametre dzeltiniz. verileri ayarland. Parametre numaras bilinmiyorsa, i mili check boardu balaynz ve gsterilen parametreyi kontrol ediniz.

7n33

33

7n34

SPN_n_ : PARAMETER SETTING ERROR

34

594

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

No. 7n35 7n36

Mesaj SPN_n_ : EX SETTING GEAR RATIO SPN_n_ : OVERFLOW ERROR COUNTER SPN_n_ : SPEED DETECT PAR. ERROR SPN_n_ : 1---ROT Cs SIGNAL ERROR

SPM gstergesi (*1) 35 36

Hatal yer ve zm

Aklama

Deeri parametre klavuzuna gre zin verilen snr aan dili oran dzeltiniz. verileri ayarland. Konum kazanm deerinin ok Bir hata sayac tamas olutu. byk olup olmadn kontrol edin ve deeri dzeltiniz. Deeri parametre klavuzuna gre Hz saptaycnda darbe saysna dzeltiniz. ilikin parametrenin ayar hatal. 1 n srcde 1---dn sinyalini ayarlaynz. 2 Kablo koruma durumunu kontrol ediniz. 3 Kabloyu deitiriniz. Cs evre kontrol srasnda, 1---dn sinyaliyle AB faz darbeleri says arasnda hatal bir iliki saptand.

7n37 7n39

37 39

7n40

SPN_n_ : NO 1---ROT Cs SIGNAL DETECT

40

1 n srcde 1---dn sinyalini Cs evre kontrol srasnda ayarlaynz. 1---dn sinyali retilmedi. 2 Kablo koruma durumunu kontrol ediniz. 3 Kabloyu deitiriniz. 1 Parametreyi kontrol ediniz ve 1 mili position codernn dzeltiniz. (konektr JY4) 1---dn sinyali 2 Kabloyu deitiriniz. normal deil. 3 BZ sensr sinyalini yeniden 2 MZ veya BZ sensrnn ayarlaynz. 1---dn sinyali (konektr JY2) normal deil. 3 Parametre ayar hatas 1 Kabloyu deitiriniz. 2 BZ sensr sinyalini ayarlaynz. yeniden 1 mili position codernn (konektr JY4) 1---dn sinyalinin balants kesildi. 2 MZ veya BZ sensrnn 1---dn sinyalinin (konektr JY2) balants kesildi. SPM tip 3te, diferansiyel hz position coder sinyali (konektr JY8) normal deil.

7n41

SPN_n_ : 1---ROT POS ---CODER ERROR

41

7n42

SPN_n_ : NO 1---ROT. POS ---CODER DETECT

42

7n43

SPN_n_ : DISCON. PC FOR DIF. SP . MODE SPN_n_ : CONTROL CIRCUIT(AD) ERROR SPN_n_ : SCREW 1---ROT POS ---COD. ALARM

43

Kabloyu deitiriniz.

7n44

44

SPM kontrol basl devre kartn Bir SPM kontrol devresi bileeninde deitiriniz. bir anormallik saptand (A/D dntrc anormallii). 1 Parametreyi kontrol ediniz ve Di ekme ilemi srasnda, alarm dzeltiniz. 41e denk bir anormallik saptand. 2 Kabloyu deitiriniz. 3 BZ sensr sinyalini yeniden ayarlaynz. 1 Kabloyu deitiriniz. 1 mili position codernn 2 BZ sensr sinyalini yeniden (konektr JY4) A/B faz sinyali ayarlaynz. normal deil. 3 Kablo yerleimini dzeltiniz (g 2 MZ veya BZ sensrnn A/B faz hattnn serbest olmas). sinyali (konektr JY2) normal deil. A/B faz ve 1---dn sinyali arasndaki iliki hatal (Darbe aral elemiyor).

7n46

46

7n47

SPN_n_ : POS ---CODER SIGNAL ABNORMAL

47

595

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

No. 7n49

Mesaj SPN_n_ : HIGH CONV. DIF. SPEED

SPM gstergesi (*1) 49

Hatal yer ve zm

Aklama

Hesaplanan diferansiyel hz Diferansiyel hz modunda, dier i deerinin maksimum motor hzn milinin yerel i mili hzna ap amadn denetleyiniz. dntrlen hz izin verilen snr at (diferansiyel hz, dier i milinin hz dili oranyla arplarak hesaplanr). Hesaplanan deerin motor hzn ap denetleyiniz. maksimum mili senkronizasyonunda, hz amadn komutu hesaplama deeri, izin verilen snr at (motor hz, belirtilen i mili hz dili oranyla arplarak hesaplanr).

7n50

SPN_n_ : SPNDL CONTROL OVERSPEED

50

7n51

SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I

51

1 G kayna voltajn kontrol Giri voltaj dmesi saptand. (PSM ediniz ve dzeltiniz. alarm gstergesi: 4) (Geici g 2 MCyi deitiriniz. arzas veya kt MC konta) 1 SPM kontrol basl devre kartn NC arabirimi anormallii saptand deitiriniz. (ITP sinyali durduruldu). 2 CNCde i mili arabirimi basl devre kartn deitiriniz. 1 SPM kontrol basl devre kartn NC arabirimi anormallii saptand deitiriniz. (ITP sinyali durduruldu). 2 CNCde i mili arabirimi basl devre kartn deitiriniz. Yk durumunu gzden geiriniz. Ar yk akm saptand.

7n52

52

7n53

SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL II

53

7n54 7n55

SPN_n_ : OVERLOAD CURRENT SPN_n_ : POWER LINE SWITCH ERROR SPN_n_ : INNER COOLING FAN STOP SPN_n_ : EX DECELERATION POWER

54 55

1 Mknats kontaktrn Bir i mili veya k semek iin deitiriniz. mknats kontaktrnn g hatt 2 Sray kontrol ediniz ve dzeltiniz. durum sinyali normal deil. SPM birimini deitiriniz. SPM kontrol devresindeki soutma fan durduruldu. Rejeneratif rezistansnda ar yk saptand. (PSMR alarm gstergesi: 8) Termostat ilemi veya ksa sreli ar yk saptand. Rejeneratif rezistansnn balants kesildi veya normal olmayan bir rezistans saptand.

7n56

56

7n57

57

1 Hzlanma/yavalama grevini azaltnz. 2 Soutma koulunu kontrol ediniz (evresel scaklk). 3 Soutma fan durursa, rezistans deitiriniz. 4 Rezistans normal deilse, rezistans deitiriniz.

7n58

SPN_n_ : OVERLOAD IN PSM SPN_n_ : COOLING FAN STOP IN PSM SPN_n_ : MOTOR VCMD OVERFLOWED

58

1 PSM soutma durumunu kontrol PSM radyatrnn scakl anormal ediniz. lde ykseldi. (PSM alarm 2 PSM birimini deitiriniz. gstergesi: 3) SPM birimini deitiriniz. Parametreleri kontrol ediniz ve dzeltiniz. (No. 4021, 4056 --- 4059) PSMdeki soutma fan durdu. (PSM alarm gstergesi: 2) Belirtilen motor hz ok yksek.

7n59 7n62

59 62

596

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

No. 7n66

Mesaj SPN_n_ : AMP MODULE COMMUNICATION SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED

SPM gstergesi (*1) 66

Hatal yer ve zm 1 Kabloyu deitiriniz. 2 Balanty kontrol ediniz dzeltiniz.

Aklama Srcler arasndaki iletiimde bir ve hata bulundu.

7n73

73

1 Geri besleme kablosunu Motor sensr geri besleme sinyali deitiriniz. yok. 2 Koruma ilemini kontrol ediniz. 3 Balanty kontrol ediniz ve dzeltiniz. 4 Sensr ayarlaynz. SPM kontrol basl devre kartn Bir CPU testinde bir hata saptand. deitiriniz. SPM kontrol basl devre kartn Bir CRC testinde bir hata saptand. deitiriniz. SPM kontrol basl devre kartn Bir ilk test ileminde hata saptand. deitiriniz. 1 Parametreyi kontrol ediniz ve Motor sensrnn tek dn sinyali dzeltiniz. doru ekilde saptanamyor. 2 Geri besleme kablosunu deitiriniz. 3 Sensr ayarlaynz. 1 Geri besleme kablosunu Motor sensrnn tek dn sinyali deitiriniz. retilmedi. 2 Sensr ayarlaynz. 1 Geri besleme kablosunu Bir motor sensr geri besleme deitiriniz. sinyalinde dzensizlik saptand. 2 Sensr ayarlaynz. 1 Geri besleme kablosunu mili sensr geri besleme sinyali deitiriniz. yok. 2 Koruma ilemini kontrol ediniz. 3 Balanty kontrol ediniz ve dzeltiniz. 4 Parametreyi kontrol ediniz ve dzeltiniz. 5 Sensr ayarlaynz. 1 Parametreyi kontrol ediniz ve mili sensrnn tek ---dn sidzeltiniz. nyali doru ekilde saptanamyor. 2 Geri besleme kablosunu deitiriniz. 3 Sensr ayarlaynz. 1 Geri besleme kablosunu mili sensrnn tek ---dn sideitiriniz. nyali retilmedi. 2 Sensr ayarlaynz. mili sensrnn tek ---dn si- Bir i mili sensr geri besleme nyali retilmedi. sinyalinde dzensizlik saptand. SPM harici deitiriniz. soutma fann Harici soutma fan durdu.

7n74 7n75 7n79 7n81

SPN_n_ : CPU TEST ERROR SPN_n_ : CRC ERROR SPN_n_ : INITIAL TEST ERROR SPN_n_ : 1---ROT MOTOR SENSOR ERROR

74 75 79 81

7n82

SPN_n_ : NO 1---ROT MOTOR SENSOR SPN_n_ : MOTOR SENSOR SIGNAL ERROR SPN_n_ : SPNDL SENSOR DISCONNECTED

82

7n83

83

7n84

84

7n85

SPN_n_ : 1---ROT SPNDL SENSOR ERROR

85

7n86

SPN_n_ : NO 1---ROT SPNDL SENSOR ERROR SPN_n_ : SPNDL SENSOR SIGNAL ERROR SPN_n_ : COOLING RADIFAN FAILURE

86

7n87 7n88

87 88

597

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

No. 7n97 7n85

Mesaj SPN_n_ : OTHER SPINDLE ALARM SPN_n_ : OTHER CONVERTER ALARM

SPM gstergesi (*1) 97 98

Hatal yer ve zm SPMyi deitiriniz.

Aklama Baka bir dzensizlik saptand.

PSM alarm durumunu kontrol edi- Bir PSM alarm saptand. niz.

No. 9001

Mesaj SPN_n_ : MOTOR OVERHEAT

SPM gstergesi (*1) 01

Hatal yer ve zm 1 evresel scaklk ve ykleme durumunu kontrol ediniz ve dzeltiniz. 2 Soutma fan durursa, fan deitiriniz.

Aklama Motor sarmalna gml termostat alt. Motorun i scakl belirtilen dzeyi ayor. Motor sreklilik orannn zerinde kullanld ve soutma bileeni normal deil. Motor hz belirtilen bir hz izleyemiyor. Ar bir motor yk torku saptand. Parametre No. 4082deki hzlanma/ yavalama sresi yetersiz. PSM hazr duruma (00 gsterilir) gelir, ancak DC balant voltaj SPMde ok dktr. SPMdeki DC balants blmndeki sigorta att. (G aygt bozuldu veya motorda topraklama hatas var.) JX1A/JX1B balant kablosu normal deil. sensrnn

9002

SPN_n_ : EX SPEED ERROR

02

1 Yk azaltmak iin doru kesme koullarn kontrol ediniz ve dzeltiniz. 2 2 Parametre No. 4082yi dzeltiniz. 1 SPM birimini deitiriniz. 2 Motor yaltm durumunu kontrol ediniz. 3 Arabirim kablosunu deitiriniz.

9003

SPN_n_ : FUSE ON DC LINK BLOWN

03

9006

SPN_n_ : THERMAL SENSOR DISCONNECT SPN_n_ : OVERSPEED

06

1 Parametreyi kontrol ediniz ve Motorun scaklk dzeltiniz. balants kesildi. 2 Geri besleme kablosunu deitiriniz. Bir sra hatas olup olmadn kontrol ediniz. (rnein, i mili dndrlemediinde, i mili senkronizasyonunun belirtilip belirtilmediini kontrol ediniz.)

9007

07

Motor hz, kendisi iin derecelendirilen hz %115 orannda at. mili ekseni konum kontrol modundayken, konumsal sapmalar ar ekilde biriktirildi (i mili senkronizasyonu srasnda SFR ve SRV kapatld.)

9009

SPN_n_ : OVERHEAT MAIN CIRCUIT

09

1 Scaklk plakas soutma G transistr radyatrnde durumunu iyiletiriniz. anormal scaklk art 2 Scaklk plakas fan durursa, SPM birimini deitiriniz.

598

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

No. 9011

Mesaj SPN_n_ : OVERVOLT POW CIRCUIT

SPM gstergesi (*1) 11

Hatal yer ve zm 1 Seilen PSMi kontrol ediniz. 2 Motorun yavalamas srasnda giri gc voltajn ve gte deiiklii kontrol ediniz. Voltaj 253 VAC (200---V sistemi iin) veya 530 VAC (400---V sistemi iin) deerini aarsa, g kayna empedansn artrnz.

Aklama PSMnin DC balants blmnde ar voltaj saptand. (PSM alarm gstergesi: 7) PSM seme hatas. (PSMnin maksimum giri zellii ald.)

9012

SPN_n_ : OVERCURREN T POW CIRCUIT

12

1 Motor yaltm durumunu kontrol Motor k akm u anda anormal ediniz. lde yksek. 2 mili parametrelerini kontrol Motora zg bir parametre motor ediniz. modeliyle elemiyor. 3 SPM birimini deitiriniz. Yetersiz motor yaltm 1 Ladder kontrol ediniz dzeltiniz. 2 Gei MCsini deitiriniz. ve mili anahtar/k anahtar ilemindeki anahtar sras normal deil. Gei MCsi temas kontrol sinyali ve komutu elemiyor.

9015

SPN_n_ : SP SWITCH CONTROL ALARM

15

9016

SPN_n_ : RAM FAULT

16

SPM kontrol basl devre kartn Bir SPM kontrol ana devre kartnda deitiriniz. anormallik saptand. (Harici veriler iin RAM normal deil.) SPM kontrol basl devre kartn Bir SPM kontrol ana devre kartnda deitiriniz. anormallik saptand. (Program ROM verileri normal deil.) SPM birimini deitiriniz. Bir SPM bileeninde anormallik saptand. (U faz akm saptama devresindeki balang deeri normal deil.) Bir SPM bileeninde anormallik saptand. (V faz akm saptama devresindeki balang deeri normal deil.) ediniz ve Konum sensrnn metresi ayar yanl. elik para-

9018

SPN_n_ : SUMCHECK ERROR PGM DATA SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT U

18

9019

19

9020

SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT V

20

SPM birimini deitiriniz.

9021

SPN_n_ : POS SENSOR POLARITY ERROR SPN_n_ : SERIAL TRANSFER ERROR SPN_n_ : DISCONNECT POS ---CODER

21

Parametreleri kontrol dzeltiniz. (No. 4000#0, 4001#4)

9024

24

1 CNCden i miline giden kabloyu CNC gc kapal (normal g g kablosunun uzana kapamas veya kablo arzal). yerletiriniz. CNCye aktarlan iletiim verilerinde 2 Kabloyu deitiriniz. bir hata saptand. 1 Kabloyu deitiriniz. 2 BZ sensr sinyalini ayarlaynz. yeniden 1 mili position codernn (konektr JY4) sinyali normal deil. 2 MZ veya BZ sensrnn sinyal genilii (konektr JY2) normal deil. (Balantsz kablo, ayarlama hatas, vb.)

9027

27

599

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

No. 9029

Mesaj SPN_n_ : SHORTTIME OVERLOAD

SPM gstergesi (*1) 29

Hatal yer ve zm

Aklama

Yk durumunu kontrol ediniz ve Uzun bir sre srekli olarak ar yk dzeltiniz. uyguland. (Bu alarm ayrca, motor aft etkin duruma kilitlendiinde de verilir.) G kayna voltajn kontrol ediniz PSM ana devre giriinde ar akm ve dzeltiniz. saptand. (PSM alarm gstergesi: 1) Dengesiz g kayna. PSM seim hatas (Maksimum PSM k zellii ald.) 1 Yk durumunu kontrol ediniz ve dzeltiniz. 2 Motor sensr kablosunu deitiriniz (JY2 veya JY5). Motor belirtilen bir hzda dnemiyor. (Dn komutu iin SST dzeyini amayan bir dzey srekli olarak var oldu.) Anormallik, hz saptama sinyalinde.

9030

SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT

30

9031

SPN_n_ : MOTOR LOCK OR V ---SIG LOS

31

9032

SPN_n_ : RAM FAULT SERIAL LSI SPN_n_ : SHORTAGE POWER CHARGE

32

SPM kontrol basl devre kartn Bir SPM kontrol ana devre kartnda deitiriniz. anormallik saptand. (Seri aktarma iin LSI aygt normal deil.) 1 G kayna voltajn kontrol Srcdeki mknats kontaktr (ak ediniz ve dzeltiniz. faz ve arzal arj rezistans gibi) ak 2 PSM birimini deitiriniz. olduunda, g devresi blmndeki dorudan akm g kayna voltaj arj yetersiz. Klavuza gre bir parametre deerini zin verilen snr aan parametre dzeltiniz. verileri ayarland. Parametre numaras bilinmiyorsa, i mili check boardu balaynz ve gsterilen parametreyi kontrol ediniz. Deeri parametre klavuzuna gre zin verilen snr aan dili oran dzeltiniz. verileri ayarland. Konum kazanm deerinin ok Bir hata sayac tamas olutu. byk olup olmadn kontrol edin ve deeri dzeltiniz. Deeri parametre klavuzuna gre Hz saptaycnda darbe saysna dzeltiniz. ilikin parametrenin ayar hatal. 1 Parametreyi kontrol ediniz ve 1 mili position codernn dzeltiniz. (konektr JY4) 1---dn sinyali 2 Kabloyu deitiriniz. normal deil. 3 BZ sensr sinyalini yeniden 2 MZ veya BZ sensrnn ayarlaynz. 1---dn sinyali (konektr JY2) normal deil. 3 Parametre ayar hatas 1 Kabloyu deitiriniz. 2 BZ sensr sinyalini ayarlaynz. yeniden 1 mili position codernn (konektr JY4) 1---dn sinyalinin balants kesildi. 2 MZ veya BZ sensrnn 1---dn sinyalinin (konektr JY2) balants kesildi. SPM tip 3te, diferansiyel hz position coder sinyali (konektr JY8) normal deil.

9033

33

9034

SPN_n_ : PARAMETER SETTING ERROR

34

9035 9036

SPN_n_ : EX SETTING GEAR RATIO SPN_n_ : OVERFLOW ERROR COUNTER SPN_n_ : SPEED DETECT PAR. ERROR SPN_n_ : 1---ROT POS ---CODER ERROR

35 36

9037

37

9041

41

9042

SPN_n_ : NO 1---ROT. POS ---CODER DETECT

42

9043

SPN_n_ : DISCON. PC FOR DIF. SP . MODE

43

Kabloyu deitiriniz.

600

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

No. 9046

Mesaj SPN_n_ : SCREW 1---ROT POS ---COD. ALARM SPN_n_ : POS ---CODER SIGNAL ABNORMAL

SPM gstergesi (*1) 46

Hatal yer ve zm

Aklama

1 Parametreyi kontrol ediniz ve Di ekme ilemi srasnda, alarm dzeltiniz. 41e denk bir anormallik saptand. 2 Kabloyu deitiriniz. 3 BZ sensr sinyalini yeniden ayarlaynz. 1 Kabloyu deitiriniz. 1 mili position codernn 2 BZ sensr sinyalini yeniden (konektr JY4) A/B faz sinyali ayarlaynz. normal deil. 3 Kablo yerleimini dzeltiniz (g 2 MZ veya BZ sensrnn A/B faz hattnn serbest olmas). sinyali (konektr JY2) normal deil. A/B faz ve 1---dn sinyali arasndaki iliki hatal (Darbe aral elemiyor). Hesaplanan diferansiyel hz Diferansiyel hz modunda, dier i deerinin maksimum motor hzn milinin yerel i mili hzna ap amadn denetleyiniz. dntrlen hz izin verilen snr at (diferansiyel hz, dier i milinin hz dili oranyla arplarak hesaplanr). Hesaplanan deerin motor hzn ap denetleyiniz. maksimum mili senkronizasyonunda, hz amadn komutu hesaplama deeri, izin verilen snr at (motor hz, belirtilen i mili hz dili oranyla arplarak hesaplanr).

9047

47

9049

SPN_n_ : HIGH CONV. DIF. SPEED

49

9050

SPN_n_ : SPNDL CONTROL OVERSPEED

50

9051

SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I

51

1 G kayna voltajn kontrol Giri voltaj dmesi saptand. (PSM ediniz ve dzeltiniz. alarm gstergesi: 4) (Geici g 2 MCyi deitiriniz. arzas veya kt MC konta) 1 SPM kontrol basl devre kartn NC arabirimi anormallii saptand deitiriniz. (ITP sinyali durduruldu). 2 CNCde i mili arabirimi basl devre kartn deitiriniz. 1 SPM kontrol basl devre kartn NC arabirimi anormallii saptand deitiriniz. (ITP sinyali durduruldu). 2 CNCde i mili arabirimi basl devre kartn deitiriniz. Yk durumunu gzden geiriniz. Ar yk akm saptand.

9052

52

9053

SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL II

53

9054 9055

SPN_n_ : OVERLOAD CURRENT SPN_n_ : POWER LINE SWITCH ERROR SPN_n_ : INNER COOLING FAN STOP SPN_n_ : EX DECELERATION POWER

54 55

1 Mknats kontaktrn Bir i mili veya k semek iin deitiriniz. mknats kontaktrnn g hatt 2 Sray kontrol ediniz ve dzeltiniz. durum sinyali normal deil. SPM birimini deitiriniz. SPM kontrol devresindeki soutma fan durduruldu. Rejeneratif rezistansnda ar yk saptand. (PSMR alarm gstergesi: 8) Termostat ilemi veya ksa sreli ar yk saptand. Rejeneratif rezistansnn balants kesildi veya normal olmayan bir rezistans saptand.

9056

56

9057

57

1 Hzlanma/yavalama grevini azaltnz. 2 Soutma koulunu kontrol ediniz (evresel scaklk). 3 Soutma fan durursa, rezistans deitiriniz. 4 Rezistans normal deilse, rezistans deitiriniz.

601

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

No. 9058

Mesaj SPN_n_ : OVERLOAD IN PSM SPN_n_ : COOLING FAN STOP IN PSM SPN_n_ : AMP MODULE COMMUNICATION SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED

SPM gstergesi (*1) 58

Hatal yer ve zm

Aklama

1 PSM soutma durumunu kontrol PSM radyatrnn scakl anormal ediniz. lde ykseldi. 2 PSM birimini deitiriniz. (PSM alarm gstergesi: 3) SPM birimini deitiriniz. 1 Kabloyu deitiriniz. 2 Balanty kontrol ediniz dzeltiniz. PSMdeki soutma fan durdu. (PSM alarm gstergesi: 2) Srcler arasndaki iletiimde bir ve hata bulundu.

9059 9066

59 66

9073

73

1 Geri besleme kablosunu Motor sensr geri besleme sinyali deitiriniz. yok. 2 Koruma ilemini kontrol ediniz. 3 Balanty kontrol ediniz ve dzeltiniz. 4 Sensr ayarlaynz. SPM kontrol basl devre kartn Bir CPU testinde bir hata saptand. deitiriniz. SPM kontrol basl devre kartn Bir CRC testinde bir hata saptand. deitiriniz. SPM kontrol basl devre kartn Bir ilk test ileminde hata saptand. deitiriniz. 1 Parametreyi kontrol ediniz ve Motor sensrnn tek dn sinyali dzeltiniz. doru ekilde saptanamyor. 2 Geri besleme kablosunu deitiriniz. 3 Sensr ayarlaynz. 1 Geri besleme deitiriniz. 2 Sensr ayarlaynz. 1 Geri besleme deitiriniz. 2 Sensr ayarlaynz. kablosunu Motor sensrnn tek dn sinyali retilmedi. kablosunu Bir motor sensr geri besleme sinyalinde dzensizlik saptand.

9074 9075 9079 9081

SPN_n_ : CPU TEST ERROR SPN_n_ : CRC ERROR SPN_n_ : INITIAL TEST ERROR SPN_n_ : 1---ROT MOTOR SENSOR ERROR SPN_n_ : NO 1---ROT MOTOR SENSOR SPN_n_ : MOTOR SENSOR SIGNAL ERROR SPN_n_ : SPNDL SENSOR DISCONNECTED

74 75 79 81

9082

82

9083

83

9084

84

1 Geri besleme kablosunu mili sensr geri besleme sinyali deitiriniz. yok. 2 Koruma ilemini kontrol ediniz. 3 Balanty kontrol ediniz ve dzeltiniz. 4 Parametreyi kontrol ediniz ve dzeltiniz. 5 Sensr ayarlaynz. 1 Parametreyi kontrol ediniz ve mili sensrnn tek ---dn sinyali dzeltiniz. doru ekilde saptanamyor. 2 Geri besleme kablosunu deitiriniz. 3 Sensr ayarlaynz. 1 Geri besleme deitiriniz. 2 Sensr ayarlaynz. kablosunu mili sensrnn tek ---dn sinyali doru ekilde saptanamyor.

9085

SPN_n_ : 1---ROT SPNDL SENSOR ERROR

85

9086

SPN_n_ : NO 1---ROT SPNDL SENSOR ERROR

86

602

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

No. 9087

Mesaj SPN_n_ : SPNDL SENSOR SIGNAL ERROR SPN_n_ : COOLING RADIFAN FAILURE SPN_n_ : OTHER SPINDLE ALARM SPN_n_ : OTHER CONVERTER ALARM SPN_n_ : AMP COMMUNICATION ERROR SPN_n_ : CONV.LOW VOLT CONTROL SPN_n_ : CONV. EXDISCHARGE POW. SPN_n_ : CONV. COOLING FAN FAILURE SPN_n_ : COMMUNICATION DATA ERROR

SPM gstergesi (*1) 87

Hatal yer ve zm

Aklama

mili sensrnn tek ---dn sinyali Bir i mili sensr geri besleme retilmedi. sinyalinde dzensizlik saptand.

9088

88

SPM harici deitiriniz.

soutma

fann Harici soutma fan durdu.

9097

SPM alarm durumunu kontrol ediniz. Dier i mili alarm

9098

PSM alarm durumunu kontrol ediniz. Dier dntrc alarm

9110

b0

1 Src ve modl arasndaki Src ve modl arasnda iletiim kabloyu deitiriniz. hatas 2 SPM veya PSM kontrol basl devre kartn deitiriniz. PSM kontrol basl devre kartn deitiriniz. Dk dntrc kontrol g kayna voltaj (PSM gstergesi = 6)

9111

b1

9112

b2

1 Rejeneratif direncini kontrol Ar dntrc rejeneratif gc ediniz. (PSM gstergesi = 8) 2 Motor seimini kontrol ediniz. 3 PSMyi deitiriniz. Soutma fann deitiriniz. Dntrc radyatrnn soutma fan durduruldu (PSM gstergesi = A)

9113

b3

9120

C0

1 CNC ve SPM arasndaki iletiim letiim verisi alarm kablosunu deitiriniz. 2 SPM kontrol basl devre kartn deitiriniz. 3 CNCdeki i mili arabirimi basl devre kartn deitiriniz. 1 CNC ve SPM arasndaki iletiim letiim verisi alarm kablosunu deitiriniz. 2 SPM kontrol basl devre kartn deitiriniz. 3 CNCdeki i mili arabirimi basl devre kartn deitiriniz. 1 CNC ve SPM arasndaki iletiim letiim verisi alarm kablosunu deitiriniz. 2 SPM kontrol basl devre kartn deitiriniz. 3 CNCdeki i mili arabirimi basl devre kartn deitiriniz.

9121

SPN_n_ : COMMUNICATION DATA ERROR

C1

9122

SPN_n_ : COMMUNICATION DATA ERROR

C2

603

A. ALARM LSTES

EK

B--- 63835TR/03

A.4

HATA KODLARI (SERI ML)

NOT*1 SPM gstergelerinin anlamlar, krmz ve sar LED klarndan hangisinin ak olduuna bal olarak deiir. Sar LED ak olduunda, 2 basamakl bir sayyla bir hata kodu gsterilir. Hata kodu CNC ekrannda grntlenmez. Krmz LED ak olduunda, SPM seri i milinde retilen bir alarmn numarasn gsterir. Bkz: Ek A.3, Alarmlar (Seri mili).

Seri mili Srcsnde Grntlenen Hatalar


SPM gstergesi (*1) 00 Hatal yer ve zm Aklama

*ESP ve MRDY srasn kontrol ediniz. (MRDY iin, *ESP (acil durma sinyali; PMC sinyali ve PSM temas MRDY sinyalinin (parametre No. 4001in bit 0) sinyali(*2) dahil iki tip sinyal vardr) veya MRDY (makine hazr kullanmyla ilgili parametre ayarna dikkat ediniz.) sinyali) girilmemesine karn, SFR (ileriye doru dndrme sinyali)/SRF (geri doru dndrme sinyali)/ORCM (oryantasyon komutu) girilir. mili motor hz saptaycs parametresini mili motorunun yksek znrlkl manyetik pulse coder (parametre No. 4011in bit 2, 1 ve 0) kontrol (Cs sensr) (parametre No. 4001in bit 6 ve 5i srasyla 0 ve ediniz. 1 olarak ayarlanr), hz saptaycs iin 128 /rev ayarlanr (parametre No. 4011in bit 2, 1 ve 0 srasyla 0, 0 ve 1 olarak ayarlanr). Bununla birlikte, 128 /revden farkl bir deer ayarlanr. Bu durumda, motor harekete gemez. Cs evre kontrolne ilikin parametreleri kontrol Yksek znrlkl manyetik pulse coder (parametre ediniz (parametre No. 4001in bit 5i ve parametre No. 4001in bit 5i = 1) kullanlmas veya sensr tarafndan Cs No. 4018in bit 4). evre kontrol fonksiyonu kullanlmas (parametre No. 4018in 4 = 1) ayarlanmam olsa da, bir Cs kontrol komutu girilir. Bu durumda, motor harekete gemez. Position coder sinyal parametresini (parametre Position coder sinyalinin kullanm (parametre No. 4001in bit No. 4001in bit 2si) kontrol ediniz. 2si = 1) ayarlanmam olsa bile, bir servo modu (hassas klavuz ekme, i mili konumlandrma) veya i mili senkronizasyonu komutu girilir. Bu durumda, motor harekete gemez. Oryantasyon yazlm seeneini kontrol ediniz. Oryantasyon seenei ayarlanmam oryantasyon komutu (ORCM) girilir. olsa bile, bir

01

02

03

04 05 06 07 09 10

mili k deitirme yazlm seeneini ve g k deitirme seenei ayarlanmam olsa bile, dk hzl hatt durum sinyalini (RCH) kontrol ediniz. sarmal seilir (RCH = 1). Sray kontrol ediniz (CON, SFR, SRV). Sray kontrol ediniz (SFR, SRV). Sray kontrol ediniz (SPSYC, SFR, SRV) Cs evre kontrol modu belirtilse bile, SFR/SRV girilmez. Servo modu (hassas klavuz ekme, i mili konumlandrma) belirtilse bile, SFR/SRV girilmez. mili senkronizasyonu modu belirtilse bile, SFR/SRV girilmez.

C---ekseni kontrol komutunun yrtlmesi Cs evre kontrol modu ayarlansa bile, baka bir ilem modu srasnda, baka bir ilem modu belirtmeyiniz. (servo modu, i mili senkronizasyonu veya oryantasyon) Baka bir mod girmeden nce, Cs evre kontrol belirtilir. komutunu iptal ediniz. Servo modu komutunun yrtlmesi srasnda, Servo modu (hassas klavuz ekme veya i mili konumbaka bir ilem modu belirtmeyiniz. Baka bir landrma) ayarlansa bile, baka bir ilem modu (Cs evre mod girmeden nce, servo modunu iptal ediniz. kontrol, i mili senkronizasyonu veya oryantasyon) belirtilir.

11

604

B--- 63835TR/03

EK

A. ALARM LSTES

SPM gstergesi (*1) 12

Hatal yer ve zm

Aklama

mili senkronizasyonu komutunun yrtlmesi mili senkronizasyonu gerekletiriliyor olsa bile, baka bir srasnda, baka bir ilem modu belirtmeyiniz. ilem modu (Cs evre kontrol, servo modu veya oryantaBaka bir mod girmeden nce, i mili syon) belirtilir. senkronizasyonu komutunu iptal ediniz. Oryantasyon komutunun yrtlmesi srasnda, Oryantasyon komutu yrtlyor olsa bile, baka bir ilem baka bir ilem modu belirtmeyiniz. Baka bir modu (Cs evre kontrol, servo modu veya senkronizasyon) mod girmeden nce, oryantasyon komutunu iptal belirtilir. ediniz. SFT veya SRV sinyalini giriniz. SFT ve SRV sinyalleri ayn anda girilir. Parametre No. 4000in bit 5ini ve PMC sinyalini Diferansiyel hz modu fonksiyonunun varln belirtmek iin (CON) denetleyiniz. parametre No. 4000in bit 5i 1 olarak ayarlandnda, Cs evre kontrol belirtilir. Parametre No. 4000in bit 5ini ve PMC sinyalini Diferansiyel hz modu fonksiyonunun yokluunu belirtmek (DEFMD) denetleyiniz. iin parametre No. 4000in bit 5i 0 olarak ayarlandnda, diferansiyel hz modu komutu girilir. Parametre No. 4011in bit 2, 1 ve 0n kontrol Hz saptaycs parametre ayar (parametre No. 4011in bit 2, ediniz. 1 ve 0) geersiz. (lgili hz saptaycs yok.) Parametre No. 4001in bit 2sini ve PMC sinyalini Position coder sinyalini kullanmamak iin parametre (ORCM) denetleyiniz. No. 4001in bit 2si = 0 ayarlansa bile, bir konum kodlaycsyla oryantasyon iin bir komut (ORCMA) girilir. Oryantasyon komutunun yrtlmesi srasnda, Manyetik sensrle oryantasyon yaplyor olsa bile, baka bir baka bir ilem modu belirtmeyiniz. Baka bir ilem modu belirtilir. mod girmeden nce, oryantasyon komutunu iptal ediniz. Parametre No. 4001in bit 5ini, parametre kincil ilem modu fonksiyonu (parametre No. 4014n bit 5i No. 4014n bit 5ini ve parametre No. 4018in bit = 1) ayarlandnda, yksek znrlkl manyetik pulse 5ini kontrol ediniz. coder (parametre No. 4001in bit 5i = 1) kullanlmas veya sensr tarafndan Cs evre kontrol fonksiyonu kullanlmas (parametre No. 4018in 4 = 1) belirtilir. Bu eler ayn zamanda ayarlanamaz. Normal ilem modunda ikincil ilem modu Konum kontrol (servo modu veya oryantasyon) yaplyor komutunu (SLV) giriniz. olsa bile, bir ikincil mod komutu (SLV) girilir. Normal ilem modunda konum kontrol komutunu kinci ilem modu (SLVS = 1) ayarlansa bile, bir konum giriniz. kontrol komutu (servo modu veya oryantasyonu gibi) girilir. Parametre No. 4014n bit 5ini ve PMC sinyalini kincil ilem modu fonksiyonunu kullanmamak iin parametre (SLV) kontrol ediniz. No. 4014n bit 5i 0 olarak ayarlansa bile, bir ikincil ilem modu komutu (SLV) girilir. PMC sinyalini (INCMD) kontrol ediniz. lk nce bir Oryantasyon ilk nce artl ilem modunda (INCMD = 1) mutlak konum belirterek oryantasyon yapnz. yaplr, sonra kesin konum komutu (INCMD = 0) girilir. mili srcs teknik zelliklerini ve parametre mili srcs SPM tip 4n kullanlmamasna ramen, Cs ayarn (parametre No. 4018in bit 4) kontrol evre kontrol fonksiyonunun sensr tarafndan kullanm ediniz. ayarland (parametre No. 4018in bit 4 = 1).

13

14 15

16

17 18

19

20

21 22 23

24 25

NOTE*2 PSM temas sinyali PSMde ESP1 ve ESP2 arasnda

Temas ak: Acil kapatma Temas kapal: Normal ilem

605

B. BAKIM PARALARININ LSTES

EK

B--- 63835TR/03

B
Sigorta

BAKIM PARALARININ LSTES

e
Kontrol birimi LCD birimi Ayr saptayc arabirimi birimi Operatr panosu iin G/ modl Konektr panosu G/ modl Datlm G/ makine operatr paneli Pil Bamsz tip CNC iin fan birimi PC fonksiyonlar ve PANEL i ieren CNC grnt birimi iin fan Arka k Kontrol birimi bellek yedeklemesi iin PC fonksiyonlar ve PANEL i ieren CNC grnt birimi iin 1 yuval kasa iin 2 yuval kasa iin Ana gvde iin HDD iin 7.2 LCD iin 8.4 LCD iin 10.4 LCD iin

Sipari bilgileri
A02B--- 0265--- K100 A02B--- 0265--- K101 A60L --- 0001--- 0290#LM20 A03B--- 0815--- K001 A03B--- 0815--- K002 A60L --- 0001--- 0290#LM10 A02B--- 0200--- K102 A02B--- 0265--- C101 A02B--- 0260--- C021 A08B--- 0082--- K010 A13B--- 0178--- K001 A02B--- 0236--- K112 A02B--- 0236--- K119 A02B--- 0281--- K116

Aklamalar

2 A olarak derecelendirilir

606

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

NYKLEME SSTEM

C.1 GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608 C.2 EKRAN YAPILANDIRMA VE ALITIRMA PROSEDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610 C.3 HATA MESAJLARI VE GEREKL LEMLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

607

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

C.1

GENEL BAKI

nykleme sistemi CNC sistem yazlmn (hzl RAMDRAM) ykler ve sonra da altrlmas iin yazlm balatr. nykleme sistemi, CNC iin aadaki bakm fonksiyonlarn salar: (1)Hzl ROMa bir dosya kaydetme FAT biimli bir bellek kartndaki bir dosyay hzl ROMa okur. (2)Hzl ROMdaki bir dosyay (seri ve bask) kontrol etme (3)Hzl ROMdan dosya silme (4)Pille (SRAM alan) yedeklenen parametre ve program dosyalarn bir bellek kartna topluca kaydetme ve karttan geri ykleme (5)Hzl ROMdaki bir dosyay bir bellek kartna kaydetme (6)Bir bellek kartn biimlendirme (7)Bir bellek kartndan dosya silme Bu klavuzda, nykleme sisteminin etkinletirilmesi ve yukarda listelenen fonksiyonlarn ekran grntleri ve almas aklanmtr. UYARI Bu kontrol birimi, bir bellek kartnn bir giri/k cihaz olarak kullanlmasn destekler. Ancak, bir hzl kart kullanldnda, veriler yalnzca FANUC tarafndan nerilen bir karta yazlabilir. FAT biiminde kaydedilmeleri kouluyla, veriler rasgele bir SRAM kartndan olduu gibi okunabilir. Bir hzl kart kullanldnda, kart kapasitesinin 128KB azalacan unutmaynz. Desteklenen bellek kart tiplerinin ayrntlar iin sipari listesine baknz.

C.1.1

nykleme Sistemini Balatma

Rasgele sistem etkinletirmede, nykleme sistemi hz ROMdan DRAMa dosyalar arka pplanda otomatik olarak aktarr. Kullanc bu ilemden haberdar olmaz. Ancak, bakm yaplacak olduunda veya hzl ROM gerekli bir dosyay iermediinde, nykleme sisteminin men ekranndan manel olarak altrlmas gerekir. 1 rnein, sistem bakmnda bir dosyay ROM ileminde deitirmek iin : Sa taraftaki iki yazlm tuuna ayn anda basarak gc anz. nykleme sistemi ekran grnnceye kadar iki tuu basl tutunuz. Yazlm tular salanmamsa (rnein dokunmatik tu takm kullanlyorsa), MDI saysal tularn kullannz. nykleme sistemi ekran grnnceye kadar 6 tutunuz.

ve 7

tularn basl

1. 608

2.

3.

4.

5.

6.

7.

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

2 Hzl bellek CNCyi balatmak iin gerekli bir dosyay iermediinde CNC aldktan hemen sonra, nykleme sistemi hzl ROMdan DRAMa dosya aktarmaya balar. CNCyi (NC temeli) balatmak iin gerekli bir dosya herhangi bir nedenle hzl ROMda yoksa veya bozulduysa, nykleme sistemi otomatik olarak balatlr.

C.1.2

Sistem Dosyalar ve Kullanc Dosyalar


D Sistem dosyalar D Kullanc dosyalar

nykleme sistemi, hzl ROMdaki dosyalar iki ana grup halinde dzenler : sistem dosyalar ve kullanc dosyalar. Bu iki dosya tipinin zellikleri aadaki gibidir : FANUC tarafndan salanan CNC ve servo kontrol yazlm PMC sra program (ladder), P---CODE makro program ve kullanc tarafndan yaratlan dier dosyalar

609

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

C.2

EKRAN YAPILANDIRMA VE ALITIRMA PROSEDR


D MAIN MENU ekran

nykleme sistemi ilk kez balatldnda, MAIN MENU ekran grntlenir. Bu ekran aada aklanmtr :

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

SYSTEM MONITOR MAIN MENU 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. SYSTEM DATA LOADING SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELETE SYSTEM DATA SAVE SRAM DATA BACKUP MEMORY CARD FILE DELETE MEMORY CARD FORMAT

60M5-01

10. END *** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP

][

DOWN

(1) : Ekran bal. nykleme sisteminin seri ve bask numaras sa tarafta grnr. (2) : Hzl ROMa veri yazmak iin fonksiyon. (3) : ROMdaki bir dosyann basksn kontrol etmek iin fonksiyon. (4) : Hzl ROMdan dosya silmek iin fonksiyon. (5) : Bellek kartnda depolanan verilerin yedek kopyasn hazrlamak iin fonksiyon. (6) : SRAMdaki verilerin yedek kopyasn hazrlamak iin fonksiyon. (7) : Bellek kartndan bir dosyay silmek iin fonksiyon. (8) : Bir bellek kartn biimlendirmek iin fonksiyon. (9) : nykleme sistemini sona erdirmek ve NCyi balatmak iin fonksiyon. (10) : Younlatrlm klavuzluk bilgisi veya hata mesaj D lem prosedr stediiniz fonksiyonu semek iin [UP] veya [DOWN] yazlm tuuna basnz. mleci istediiniz fonksiyona konumlandrmadan sonra, [SELECT] yazlm tuuna basnz. Bir fonksiyonu yrtmeden nce, sistem [YES] veya [NO] yazlm tuuna baslmas yoluyla operatrn dorulama yapmasn isteyebilir.

D Temel ilem
mleci Bir fonksiyon konumlandrnz seiniz . [UP] [SELECT] [DOWN] Orijinal duruma geri dnnz Seimi kontrol ediniz [YES] [NO]

ENDi Fonksiyonu seiniz altrnz

610

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

C.2.1

Sistem Verisi Ykleme Ekran


D Aklama D Ekran yaplandrmas
(1) (2) (3)

Bu ekran, bir sistem veya kullanc dosyasn bir bellek kartndan hzl ROMa okumak iin kullanlr.

SYSTEM DATA LOADING FILE DIRECTORY B1H1A_B1.MEM B1H1A_AI.MEM END

1/1

(4)

*** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP

][

DOWN

(1): Ekran bal Sayfa numaras (n) ve toplam sayfa says (m), sa tarafta n/m biiminde grntlenir. (2): Bellek kartndaki dosyalar (3): nceki menye dnme seenei Mesaj (4): Mesaj D lem prosedr 1 mleci bellek kartndan okunup hzl ROMa yazlacak dosyaya konumlandrnz. Sonra, [SELECT] yazlm tuuna basnz. Tek bir sayfada en fazla sekiz dosya ad listeleyebilir. Bellek kart dokuz veya daha fazla sayda dosya ieriyorsa, geri kalan dosyalar baka bir sayfada grntlenir. Sonraki sayfay grntlemek iin yazlm tuuna basnz. nceki sayfay grntlemek iin yazlm tuuna basnz. END seenei son sayfada grntlenir. END seenei son sayfada grntlenir. 2 Bir dosya seildikten yklenmeyeceini sorar. sonra, sistem dosyann yklenip

*** MESSAGE *** LOADING OK ? HIT YES OR NO.

611

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

3 Ykleme ilemini balatmak iin [YES] yazlm tuuna basnz. ptal etmek iin [NO] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** LOADING FROM MEMORY CARD.

4 Ykleme ilemi normal ekilde sona erdiinde, sistem aadaki mesaj grntler. [SELECT] yazlm tuuna basnz. Bir hata olursa bkz: C.3
*** MESSAGE *** LOADING COMPELETE. HIT SELECT KEY.

D Dierleri

1 Bir dosya yklenirken saya grnts Bir dosya yklenirken, eriilmekte olan verilerin adresi grntlenir.
*** MESSAGE *** LOADING FROM MEMORY CARD. ADDRESS 001: Saya, mesaj alannn altnda grnr. (1)

(1): Hzl ROMdaki 128---KB ynetim biriminin numaras 2 Hzl ROMdaki dosya ad nykleme sistemi, hzl ROMdaki bir dosyay stbilgideki IDnin ilk drt karakteriyle tanr. Hzl ROMda bellek kartndan okunacak bir dosyayla ayn tipte bir dosya varsa, bellek kartndaki dosya okunmadan hzl ROMdaki dosya silinir. Aadaki tabloda, stbilgideki ve ierikteki IDler listelenmitir. Bu IDlerin nceden haber verilmeden deitirilebileceini unutmaynz.
Dosya ad
NC BASIC NC 2BSIC DGB0SRVO GRAPHIC NCj OPTN PSj**** ETH2 EMB PCD **** CEX **** PMC - **** PMC@****

indekiler
Temel 1 Temel 2 Servo Grafik stee Balj PMC kontrol yazlm, vb. Yerleik ethernet P--- CODE makro dosyas/ OMM C --- dili yrtcs Ladder yazlm Ykleyici iin ladder yazlm

Dosya tipi
Sistem dosyas Sistem dosyas Sistem dosyas Sistem dosyas Sistem dosyas Sistem dosyas Sistem dosyas Kullanc dosyas Kullanc dosyas Kullanc dosyas Kullanc dosyas

V : Bir saysal karakter, * : Bir alfabetik karakter

612

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

C.2.2

Sistem Veri Kontrol Ekran


D Aklama Bu ekran, her bir dosyadaki ilgili 128---KB ynetim birimlerinin numaralaryla ve yazlmn seri ve bask numarasyla birlikte, hzl ROMdaki dosyalar listelemek iin kullanlr.

D Ekran yaplandrmas
(1) (2) (3) SYSTEM DATA CHECK [BOARD:MAIN] FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 16MB) 1 NC BASIC ( 10) 2 NC2 BSIC ( 8) 3 DGB0SRVO ( 2) 4 PS0B406G ( 8) 5 PS1B406G ( 4) 6 PS2B406G ( 4) 7 ETH2 EMB ( 8) END 1/1

(4)

(5) *** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP ][ DOWN ]

(1): Ekran bal (2): Eriim kart adlar (3): Hzl ROMdaki dosyalarn adlar Her bir dosyay oluturan ynetim birimlerinin says, dosya adnn sanda parantez iinde grnr. (4): nceki menye dn Hzl ROM birok dosya ierirse, END bazen grntlenmez. ) birka kez basnz Bu durumda, srekli men tuuna ( (yazlm tuu grntsnde). Sonra, dosyalarn sonunda END grnr. (5): Mesaj

613

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

D lem prosedr

1 Ayrntlar gereken dosyay seiniz. rnein, 1 NC BASIC (10) seiniz. 2 Her bir ynetim birimindeki yazlmn seri ve bask numarasyla birlikte, seilen dosyadaki ynetim birimlerinin says listelenir. Listelenen verileri kontrol ettikten sonra, dosya seimi ekranna geri dnmek iin [SELECT] yazlm tuunu seiniz.
ROM FILE CHECK NC BASIC 0 1 2 3 4 5 6 7 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 D6A1 801A 821A 841A 861A 881A 8A1A 8C1A 8E1A 000 001 002 003 004 005 006 007

0 D6A1 801A 000 Dahili ynetim birimi numaras ROM numaras ve basks Seri

*** MESSAGE *** HIT SELECT KEY.

D Dierleri

Sistem dosyas ve kullanc dosyas iin parite bilgileri NC BASIC, DGB0SRVO ve hzl ROMdaki dier sistem dosyalar her bir ynetim birimindeki parite bilgilerini ierir. Kontrol ekranndaki dosya ad alan veya parite alan ASCII olmayan bir karakter veya bir @ karakteri ierirse, hzl ROM bozulmu olabilir veya zarar grm bir dosya okunmu olabilir. Verileri bellek kartndan yeniden okuyunuz. PMC---SB, PCD 0.5M ve dier kullanc dosyalar, her bir ynetim birimindeki parite bilgilerini iermez. Seri/bask bilgisinde, ASCII olmayan bir karakter veya bir @ karakteri grnebilir. Bu durumda, dosyann zarar grm olduunu gstermez.

614

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

C.2.3

Sistem Verisi Silme Ekran


D Aklama D Ekran yaplandrmas
(1) (2) (3) SYSTEM DATA CHECK [BOARD:MAIN] FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 16MB) 1 NC BASIC ( 10) 2 NC2 BSIC ( 8) 3 DGB0SRVO ( 2) 4 PS0B406G ( 8) 5 PS1B406G ( 4) 6 PS2B406G ( 4) 7 ETH2 EMB ( 8) END 1/1

Bu ekran, bir kullanc dosyasn hzl ROMdan silmek iin kullanlr.

(4)

(5)

*** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP

][

DOWN

(1): Ekran bal (2): Eriim kart adlar (3): Hzl ROMdaki dosyalarn adlar Her bir dosyay oluturan ynetim birimlerinin says, dosya adnn sanda parantez iinde grnr. (4): nceki menye dn Hzl ROM birok dosya ierirse, END bazen grntlenmez. Bu durumda, srekli men tuuna ( ) birka kez basnz (yazlm tuu grntsnde). Sonra, dosyalarn sonunda END grnr. (5): Mesaj D lem prosedr 1 mleci silinecek dosyaya taynz. [SELECT] yazlm tuuna basnz. 2 Sistem aadaki dorulama mesajn grntler :
*** MESSAGE *** DELETE OK ? HIT YES OR NO.

3 Silme ilemini balatmak iin [YES] tuuna basnz. ptal etmek iin [NO] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** DELETING ROM FILE IN FLASH MEMORY.

615

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

4 Silme ilemi normal ekilde sona erdiinde, sistem aadaki mesaj grntler. [SELECT] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** DELETING COMPLETE. HIT SELECT KEY.

D Dierleri

SYSTEM DATA DELETE ekranndaki sistem dosyalar ve kullanc dosyalar Sistem dosyalar yanllkla silinmeye kar korunur. Ancak, kullanc dosyalar korunmaz. Korunan sistem dosyalarnn zerine SYSTEM DATA LOADING ekrannda yazlabilir.

C.2.4

Sistem Verisi Kaydetme Ekran


D Aklama Bu ekran, hzl ROMdaki bir kullanc dosyasn bir bellek kartna yazmak iin kullanlr. Hzl ROMdan bir bellek kartna yalnzca kullanc dosyalar kaydedilebilir. Sistem dosyalar kaydedilemez.

D Ekran yaplandrmas
(1) (2) (3) SYSTEM DATA SAVE [BOARD:MAIN] FILE DIRECTORY (FLASH ROM : 16MB) 1 NC BASIC ( 10) 2 NC2 BSIC ( 8) 3 DGB0SRVO ( 2) 4 PS0B406G ( 8) 5 PS1B406G ( 4) 6 PS2B406G ( 4) 7 ETH2 EMB ( 8) END

(4)

(5)

*** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP

][

DOWN

(1): Ekran bal (2): Eriim kart adlar (3): Hzl bellekteki dosyalarn adlar Her bir dosyay oluturan ynetim birimlerinin says dosya adnn sanda parantez iinde grntlenir. (4): nceki menye dn Hzl ROM birok dosya ierirse, END bazen grntlenmez. Bu durumda, srekli men tuuna ( ) birka kez basnz (yazlm tuu grntsnde). Sonra, dosyalarn sonunda END grnr. (5): Mesaj
616

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

D lem prosedr

1 2

mleci silinecek dosyann adna konumlandrnz. [SELECT] yazlm tuuna basnz. Sistem aadaki dorulama mesajn grntler :
*** MESSAGE *** SAVE OK ? HIT YES OR NO.

Kaydetme ilemini balatmak iin [YES] tuuna basnz. ptal etmek iin [NO] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** WRITING FLASH ROM FILE TO MEMORY CARD. SAVE FILE NAME : PMC_RB.000

Kaydetme ilemi normal ekilde sona erdiinde, sistem aadaki mesaj grntler. [SELECT] tuuna basnz. Bellek kartna yazlan dosya adlar listelenir. rnein listeyi not alarak, dosya adlarn kontrol ediniz.
*** MESSAGE *** FILE SAVE COMPELETE. HIT SELECT KEY. SAVE FILE NAME : PMC_RB.000

D Dierleri

1 SYSTEM DATA SAVE ekranndaki sistem dosyalar ve kullanc dosyalar SYSTEM DATA SAVE fonksiyonu, sistem dosyalarnn serbeste kopyalanmasna kar koruma salar. Ancak, kullanc dosyalar korunmaz. 2 Kaydedilen dosyalarn adlar Hzl ROMdan bir bellek kartna kaydedilen dosyalar aadaki adlara sahiptir :
Hzl ROM
PMC --- SB PMC 0.5M PMC 1.0M PMC 1.5M CEX1.0M CEX 2.0M

Bellek kartndaki dosya ad


PMC_SB. XXX PCD_0.5M.XXX PCD_10M.XXX PCD_15M.XXX CEX_10M.XXX CEX_20M.XXX

XXX, MS---DOS biimli dosyalarn dosya uzantsna karlk gelir. XXX iin 000 --- 031 arasnda bir say belirtilir. rnein, hzl ROMdaki PMC---RB dosyas ad PMC---RB ile balayan bir dosyay henz iermeyen bir bellek kartna kaydedilirse, kaydedilen dosya PMC---RB.000 olarak adlandrlr. Ancak, dosya zaten PMC---RB.000 adl bir dosya ieren bir bellek kartna kaydedilirse, kaydedilen dosya PMC---RB.001 olarak adlandrlr. Dosyalar eklendike, uzant en fazla PMC---RB.031e kadar artrlr. Uzant numaralar srasnda artk kullanlmayan numaralar, ykselen srada kullanlr. Adlar zde ancak uzant numaralar farkl iki veya daha fazla dosya normal ekilde bellek kartna kaydedilirse, dosya adlarnn ardk olarak grntlenip grntlenmediini kontrol ediniz.
617

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

C.2.5

SRAM Veri Yedekleme Ekran


D Aklama Bu ekran, SRAMda CNC gc kapatldktan sonra parametreleri, programlar ve dier verileri bir bellek kartna topluca kaydetmek ve bellek kartndan topluca geri yklemek iin kullanlr. SYSTEM MONITOR MAIN MENU ekrannda 4 SRAM DATA BACKUP seeneini seiniz. Aadaki ekran grntlenir.
(1) (2) (3) (4) (5) (6) SRAM DATA BACKUP [BOARD:MAIN] 1. SRAM BACKUP (CNC MEMORY CARD) 2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD CNC) END SRAM SIZE FILE NAME : : 256K (BASIC) SRAM256A. FDB

D Ekran yaplandrmas

(7)

*** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP

][

DOWN

(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7):

Ekran bal Eriim kart adlar Men nceki menye dn CNCye takl SRAMin bykl Dosya ad Mesaj

618

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

D lem prosedr [Verileri yedekleme] 1 1. SRAM BACKUP seeneini seiniz. Aadaki dorulama mesaj grntlenir. Yedekleme dosyas ad, SRAM kapasitesine gre grntlenebilir. 2 Yedekleme ilemini balatmak iin [YES] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** BACKUP SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.

3 Bellek kartnda zaten bir yedekleme dosyas varsa, zerine yazlmasna izin vermeniz iin istemde bulunulur 4 Bellek kartna yazlmakta olan dosyann ad FILE NAME: alannda grntlenir.
SRAM SIZE FILE NAME : 0.5MB (BASIC) : SRAM0_5A.FDB MEMORY CARD Kaydedilmekte olan dosyann ad

*** MESSAGE *** SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.

5 lem normal ekilde sona erdiinde, sistem aadaki mesaj grntler. [SELECT] yazlm tuuna basnz.
*** MESSAGE *** SRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.

[Verileri geri ykleme]

1 2. RESTORE SRAM seeneini seiniz. Sistem aadaki mesaj grntler. [YES] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** RESTORE SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.

2 Sistem, geri ykleme srasnda aadaki mesaj grntler.


*** MESSAGE *** RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.

3 lem normal ekilde sona erdiinde, sistem aadaki mesaj grntler. [SELECT] yazlm tuuna basnz.
*** MESSAGE *** RESTORE COMPLETE. HIT SELECT KEY.

619

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

D Dierleri

1 Yedekleme dosyasnn ad SRAM yedekleme ilemi tarafndan bellek kartna yazlan yedekleme dosyasnn ad CNCye takl SRAMin byklne baldr. SRAMin bykl 1MB veya daha fazla olduunda, yedekleme dosyalar 512 KBlik birimler halinde yaratlr.
1 2 3 4 5 6

Dosya says SRAM bykl 256KB 0.5MB 1.0MB 2.0MB 3.0MB

SRAM256A.FDB SRAM0_5A.FDB SRAM1_0A.FDB SRAM2_0A.FDB SRAM3_0A.FDB SRAM1_0B.FDB SRAM2_0B.FDB SRAM3_0B.FDB SRAM2_0C.FDB SRAM3_0C.FDB SRAM2_0D.FDB SRAM3_0D.FDB SRAM3_0E.FDB SRAM3_0F.FDB

UYARI Mutlak pulse coder kullanlan bir sistemde parametreler gibi veriler bir bellek kartndan SRAMa yklendiyse, parametre No. 1815in bit 4n (APZ) 0a ayarlaynz ve referans noktasn yeniden ayarlaynz.

620

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

C.2.6

Bellek Kart Dosya Silme Ekran


D Aklama D Ekran yaplandrmas
(1) (2) (3) SRAM DATA LOADING FILE DIRECTORY D6A1A_B1.MEM D6A1A_A1.MEM END 1/1

Bu ekran, bellek kartndan dosya silmek iin kullanlr.

(4)

*** MESSAGE *** SELECT FILE AND HIT SELECT KEY. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP

][

DOWN

(1): Ekran bal Geerli sayfa numaras (N) ve toplam sayfa says (m), sa tarafta n/m biiminde grntlenir. (2): Bellek kartndaki dosyalar (3): nceki menye dnme seenei (4): Mesaj D lem prosedr 1 Bellek kartndan silinecek dosyann adn semek iin [SELECT] tuuna basnz. 2 Sistemin aadaki dorulama mesajlarn grntler. [YES] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** DELETE OK ? HIT YES OR NO.

3 Bir dosya normal ekilde silindiinde, aadaki mesaj grntleyiniz. [SELECT] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** DELETE COMPLETE. HIT SELECT KEY.

621

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

C.2.7

Bellek Kart Biimlendirme Fonksiyonu


D Aklama Bu fonksiyon, bir bellek kartn biimlendirmek iin kullanlr. lk kez kullanlmalarndan nce veya rnein pil arzas nedeniyle ierdikleri veriler bozulduktan veya kaybolduktan sonra yeniden kullanlabilmeleri iin bellek kartlarnn biimlendirilmesi gerekir. 1 SYSTEM MONITOR MAIN MENU ekrannda, 7 seeneini seiniz. MEMORY CARD FORMAT. 2 Sistemin aadaki dorulama mesajlarn grntler. [YES] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** MEMORY CARD FORMAT OK ? HIT YES OR NO.

D lem prosedr

3 Sistem, biimlendirme srasnda aadaki mesaj grntler :


*** MESSAGE *** FORMATTING MEMORY CARD.

4 Bir kart normal ekilde biimlendirildiinde, sistem aadaki mesaj grntler. [SELECT] tuuna basnz.
*** MESSAGE *** FORMAT COMPLETE. HIT SELECT KEY.

622

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

C.2.8

Temel Sistemi Ykleme Fonksiyonu


D Aklama D lem prosedr Bu fonksiyon, nykleme sistemini sona erdirmek ve CNCyi etkinletirmek iin kullanlr. MAIN MENU ekrannda, 9. END. seeneini seiniz. Sistem ARE YOU SURE? HIT YES OR NO mesajn grntler. nykleme sistemini sona erdirmek ve CNCyi etkinletirmek iin [YES] yazlm tuuna basnz. [NO] yazlm tuuna basarsanz, ana menye geri dnersiniz.
*** MESSAGE *** ARE YOU SURE ? HIT YES OR NO. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP ][ DOWN ]

1 [YES] yazlm tuuna bastktan sonra Sistem hzl ROMdaki NC BASIC sistem dosyasn kontrol eder. Sistem aadaki mesaj grntler.
*** MESSAGE *** CHECK CNC BASIC SYSTEM. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP ][ DOWN ]

NC BASIC sistem dosyasnn normal olduu belli olduunda, sistem sistem dosyasn DRAMa gnderir ve NC temel sistemini balatr. Ykleme srasnda, sistem aadaki mesaj yakp sndrr.
*** MESSAGE *** LOADING BASIC TO DRAM [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP ][ DOWN ]

NC BASIC SYSTEM dosyasnn ieriinin zarar grd veya bozulduu belli olursa, sistem, ayn [NO] yazlm tuuna basldnda olduu ekilde, ilem seimi durumuna geri dner.

623

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

2 [NO] yazlm tuuna baslrsa, sistem aada gsterildii ekilde ilem seimi durumuna geri dner :
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. SYSTEM DATA LOADING SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELETE SYSTEM DATA SAVE SRAM DATA BACKUP MEMORY CARD FILE DELETE MEMORY CARD FORMAT 60M5-01

10. END *** MESSAGE *** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY. [ SELECT ][ YES ][ NO ][ UP

][

DOWN

624

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

C.3

HATA MESAJLARI VE GEREKL LEMLER


Mesaj
B

Aadaki tabloda, hata mesajlar alfabetik srada listelenmi ve aklanmtr.

Aklama ve gerekli ilem Hzl bellein nykleme yazlmn ieren blm zarar grm. CPU kartn deitiriniz. Bellek kart, SRAM yedekleme ileminin ortasnda doluyor. Bellek kartn yeterli bo yer bulunan baka bir kartla deitiriniz. Bir dosyay hzl ROMda silme giriimi baarsz oldu. Silme ilemini yeniden deneyiniz. kinci giriim de baarsz olursa, hzl ROM zarar grm veya bozulmu olabilir. Hzl ROM modln deitiriniz. Hzl ROMa veri yazma giriimi baarsz oldu. Yazma ilemini yeniden deneyiniz. kinci giriim de baarsz olursa, hzl ROM zarar grm veya bozulmu olabilir. Hzl ROM modln deitiriniz. Bir dosyay bir bellek kartna yazma girii baarsz oldu. Bellek kartnn zarar grmemi olduunu kontrol ediniz. Not) Bellek kartnn pilinin bitmemi olduunu, devrelerin zarar grmemi olduunu ve yuvaya salam bir ekilde taklm olduunu kontrol ediniz.

BOOT ROM PARITY. PLEASE POWER OFF. CHANGE MEMORY CARD. AND HIT YES OR NO. DELETE ERROR. HIT SELECT KEY. DEVICE ERROR (CNC x)

FILE SAVE ERROR. HIT SELECT KEY.

FLASH MEMORY NO SPACE FLASH ROM MODULE NOT EXIST. HIT SELECT.
G

Seilen dosyay depolamak iin hzl ROMda yeterli yer yok. Gerekli olmayan dosyalar hzl ROMdan siliniz. Hzl ROM modl CNC sistemine takl deildir. Hzl ROM modln karta taknz. Grafik yazlm gerekli. Donanm iin uygun grafik yazlmn hzl ROMa ykleyiniz. Seilen dosya hzl bellee okunamyor. Seilen dosya veya hzl ROMun stbilgisi zarar grm veya bozulmu olabilir. Hzl ROM modl ID geersiz. Hzl ROM modlnn izim No.sunu kontrol ediniz. SRAM modl ID geersiz. SRAM modlnn izim No.sunu kontrol ediniz. Hzl ROMa veri yklenirken bir hata olutu. Veri yklenirken bellek kartna dokunmaynz.

GRAPHIC SOFT IS NOT FOUND. BOOT STOP . ILLEGAL FORMAT FILE ILLEGAL FROM MODULE. HIT SELECT KEY. ILLEGAL SRAM MODULE. HIT SELECT KEY.

LOADING ERROR. HIT SELECT KEY.

625

C. NYKLEME SSTEM

EK

B--- 63835TR/03

Mesaj
M

Aklama ve gerekli ilem Bir dosya adna eklenen geniletme numaras 031i ayor. Gereksiz yedekleme dosyalarn bellek kartndan siliniz. Bellek kartnn pili tkendi. Pili deitiriniz. Bellek kart dolu. Gerekli olmayan dosyalar bellek kartndan siliniz. Ya da, bellek kartn yeterli bo yer bulunan baka bir kartla deitiriniz. Bu bellek kartnn kullanlmas desteklenmiyor. Sipari listesinde akland ekilde, yalnzca FANUC tarafndan nerilen bellek kartlarn kullannz. Bellek kartna eriilemedi. Bellek kartnn normal olduunu kontrol ediniz. Bellek kart yuvaya takl deil. Bellek kartnn yuvaya tam olarak itildiini kontrol ediniz.

MAX EXTENSION OVER. HIT SELECT KEY. MEMORY CARD BATTERY ALARM. HIT SELECT. MEMORY CARD FULL. HIT SELECT KEY. MEMORY CARD IS NOT AVAILABLE. HIT SEL. MEMORY CARD MOUNT ERROR. HIT SELECT KEY MEMORY CARD NOT EXIST. HIT SELECT KEY.

MEMORY CARD PROTECTED.HIT Bellek kartna yazlmas seilmi olsa da, yazma engelleme anahtar SELECT KEY. ayarlanm durumda. Yazma engelleme anahtarn devreden karnz. Not) Bellek kartnn pilinin bitmemi olduunu, devrelerin zarar grmemi olduunu ve yuvaya salam bir ekilde taklm olduunu kontrol ediniz.

MEMORY CARD TYPE IS NOT AVAILABLE. MEMORY CARD RESET ERROR. HIT SELECT KEY. MEMORY CARD WRITE ERROR. HIT SELECT KEY.

Uyumsuz bir hzl bellek kartna yazma giriiminde bulunuldu. Yalnzca FANUC tarafndan nerilen ROM kartlarn kullannz. nerilen hzl ROM kartlar sipari listesinde listelenmitir. Bellek kartna eriim baarsz oldu. Bellek kartnn pili bitmi olabilir, bellek kart elektriksel olarak zarar grm olabilir veya bellek kart yuvaya salam bir ekilde taklmam olabilir. Bellek kartna eriim baarsz oldu. Bellek kartnn arzal olup olmadn kontrol ediniz. Not) Bellek kartnn pilinin bitmemi olduunu, devrelerin zarar grmemi olduunu ve yuvaya salam bir ekilde taklm olduunu kontrol ediniz.

NMI OCCURRED. PLEASE POWER OFF. PLEASE FORMAT FLASH TYPE CARD.HIT SEL.

Bir donanm veya yazlm hatas olutu. Hataya neden olan prosedr belirleyiniz ve nykleme yazlmnn seri ve bask numarasyla birlikte FANUCa raporlaynz. Kullanlan bellein zellikleri nedeniyle, hzl ROM kartndan yalnzca belirli dosyalar silmek mmkn deildir. Bir dosyay silmek iin, FORMAT fonksiyonu kullanlarak kart zerindeki tm dosyalar silmek gereklidir. NC BASIC parite hatasdr. SYSTEM DATA CHECK fonksiyonunu kullanarak, NC BASICin hzl ROMda olup olmadn kontrol ediniz. Bir yedekleme dosyasn bir bellek kartna yazma girii baarsz oldu. Bellek kartnn normal olduunu kontrol ediniz. Not) Bellek kartnn pilinin bitmemi olduunu, devrelerin zarar grmemi olduunu ve yuvaya salam bir ekilde taklm olduunu kontrol ediniz.

ROM PARITY ERROR: NC BASIC. HIT SELECT. SRAM DATA BACKUP ERROR. HIT SELECT KEY.

SRAM PARITY OCCURRED. PLEASE POWER OFF.

SRAMi yedekleme ilemi srasnda bir parite hatas saptand (Dikkat).

626

B--- 63835TR/03

EK

C. NYKLEME SSTEM

UYARI 1 nykleme sisteminde SRAM yedekleme srasnda bir SRAM parite hatas saptandnda yaplacak ilem Fabrikadan sevk edilen her CNCnin SRAM alan temizlenmitir ve parite hatalar bulunmaz. Bununla birlikte, tama srasnda CNCye uygulanan darbeler SRAM alannda bir parite hatasna neden olabilir. CNC bir yl veya daha uzun bir sre kapal durumda tutulduunda ve pili tkendiinde de SRAM alannda bir parite hatas oluabilir. SRAM alannda parite hatas oluursa, SRAM alannda tutulan veriler garanti edilmez. Bununla birlikte, CNC her zaman tm SRAM alann kullanmaz. Hatay ieren blm okunmadka, donanm tarafndan bir parite hatas saptanmaz. Bu nedenle, CNC tarafndan eriilmeyen bir alanda bir parite hatas oluursa, CNC normal ekilde alabilir. nykleme sisteminin SRAM yedekleme fonksiyonu, tm SRAM alann okur. Bylece, CNC normal ekilde alm olsa bile, bir yedekleme ileminin ortasnda bir parite hatas oluabilir. Bu durumda, CNCnin SRAM verileri garanti edilmez ve veriler nykleme sisteminin SRAM yedekleme fonksiyonu kullanlarak yedeklenemez. Ancak, CNC normal ekilde alabilir. Bu nedenle, Floppy Kaset veya Handy File kullanlarak gerekli verilerin yedeklenmesi, tm verileri temizleme ileminin yaplmas, sonra yedeklenen verilerin CNCye geri yklenmesi nerilir. Tm verileri temizleme ilemi yapldnda, parite hatas giderilebilir. Sonra, nykleme sisteminin SRAM yedekleme fonksiyonu kullanlabilir.

627

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

EK

B--- 63835TR/03

KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

D.1 GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629 D.2 7---PARALI LED VE ANAHTARLARIN DZENI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630 D.3 LEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631

628

B--- 63835TR/03

EK

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

D.1

GENEL BAKI

Kontrol birimi, 7---paral bir LED, dner anahtar ve itmeli anahtarla donatlmtr. Sistem yaplannda bir MDIya yer verilmediinde veya MDI arzalanp kullanlamaz olduunda, pille yedeklenen veriler dner anahtar ve itmeli anahtar kullanlarak kaydedilebilir ve geri yklenebilir. MDI kullanlabilir olduunda, bu fonksiyonunun bakm iin kullannz. anahtarlar nykleme

629

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

EK

B--- 63835TR/03

D.2

7---PARALI LED VE ANAHTARLARIN DZENI

7---paral LED, dner anahtar ve itmeli anahtar aada gsterildii ekilde yerletirilmitir.

7---paral LED (DURUM)

Dner anahtar (MTSW)

tmeli anahtar (PSW)

630

B--- 63835TR/03

EK

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

D.3

LEM D.3.1
Gc amadan nce, dner anahtar kullanarak bir fonksiyon numaras seiniz. Dner anahtarla seildikten sonra g aldnda, seilen numaraya karlk gelen numara LED zerinde gsterilir. Gsterim, bir saniyelik aralklarla yanp sner.

G Almadan nce lem

D.3.2

Fonksiyon Numaras

Her fonksiyona bir numara atanr. Bu klavuzda bundan sonra bu numara fonksiyon numaras olarak adlandrlacaktr. Dner anahtarla seilebilecek fonksiyon numaralar aada listelenmitir. Ayrlan fonksiyon numaralarn ayarlamaynz. (Ayrlm bir fonksiyon numaras ayarlanrsa, sistem fonksiyon numaras 0 seilmi gibi alr.)
Fonksiyon numaras
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

Aklama
Normal durum. Bakm ilemi sona erdirildikten sonra, her zaman bu numaray ayarlaynz. Ayrlan Grnt balant fonksiyonu iin bir cihaz numaras ayarlaynz. Ayrlan Bakm anahtar Tm bellei temizle Ayrlan Ayrlan Pille yedeklenen anakart verilerini bir kerede bir bellek kartna kaydeder. Ayrlan Pille yedeklenen anakart verilerini bir kerede bir bellek kartndan geri ykler. Ayrlan Ayrlan Ayrlan Ayrlan Ayrlan

Notlar

631

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

EK

B--- 63835TR/03

D.3.3

Yedi Paral LED Grnts

D.3.3.1

NC durumu grnts

LEDde grntlenen numara

Yanp sner/yanp snmez


Yanp snmez

Aklama
Otomatik ilem duraklatlr, durdurulur veya resetlenir. Otomatik ilem balatma sinyali STL <F000#5> = 1 olduunda Sistem alarm durumu

(karakterinin dn)

Yanp snmez

Numara ( Numara (

-----

) )

Yanp sner

Yanp snmez

G alnda durum deiiklii

Otomatik ilem srasnda LED grnts

D.3.3.2

LED gsterimi

Aklama Otomatik ilem balatma sinyali STL <F000#5> = 1 olduunda

D.3.3.3

tmeli anahtara basldnda LED grnts

LEDde grntlenen numara

Yanp sner/yanp snmez


Yanp snmez

Aklama
tmeli anahtara normal ekilde basld.

632

B--- 63835TR/03

EK

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

D.3.3.4

Bir sistem alarm verildiinde LED grnts

Bir sistem alarm verildiinde, 7---paral LEDde bir numara yanp sner.
LEDdeki numara (yanp snyor) Sistem alarm numaras
900lerde

Sistem alarm tipi


ROM PARITY

910larda

SRAM PARITY, DRAM PARITY SERVO ALARM

920lerde

930larda

CPU INTERRUPT, SRAM ECC ERROR PMC SYSTEM ALARM

950lerde

970lerde

NON MASK INTERRUPT, BUS ERROR Dier sistem alarmlar

Dierleri

633

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

EK

B--- 63835TR/03

D.3.3.5

G alnda 7---paral LED zerindeki grnt

LEDde grntlenen numara

4 LEDin ak/kapal durumu


jjjj

Anlam
G ak deil.

JJJJ

G ak ancak CPU henz balamaz. NC sistem yklemesi, nykleme sistemi tarafndan balatlr. NC sistemi balad ve RAM balatma sona erdirildi. Her bir karta ilikin ID ayar iin bekleyiniz Her bir karta ilikin ID ayar sona erdi ve CRT balatma sona erdi. FANUC veriyolu balatma sona erdi.

JJJJ

jJJJ

JjJJ

jjJJ

JJjJ

jJjJ

F--- ROMdan ykleme sona erdi, PMC balatma sona erdi ve seri numaras/yayn ekran grntleniyor. Her bir modle ilikin donanm yaplan bilgileri ayar tamamland. PMC ladder balatma tamamland.

JjjJ

jjjJ

jJJj

Dijital servo ve i mili balatma iin beklenir Dijital servo ve i mili balatma tamamland. Balatma tamamland. Normal alma durumunda. J:

JJJj

Jjjj

j:

Kapal

Ak

634

B--- 63835TR/03

EK

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

D.3.4

Her Bir Fonksiyonun almas


D Fonksiyon numaras 4 Bu fonksiyon, herhangi bir grnt birimi kullanmadan bakm anahtarlarnn veri grntlemek iin kullanlmasna olanak salar. (1)Numara 4n LED zerinde yanp sndn kontrol ediniz. tmeli anahtara basnz. (2)LED zerinde numara 4 grntlenir. tmeli anahtara basnz. (3)LED zerinde numara 0 grntlenir. tmeli anahtara basnz. (4)Numara 0 ve 2, bir saniyelik aralklarla deierek LED zerinde grntlenir. 2 grntlendiinde, itmeli anahtara basnz. (5)Grnt balant fonksiyonu iin kullanlan aygt numaras LED zerinde grntlenir. Bu fonksiyon, pille yedeklenen tm SRAM verilerini temizler. Grnt balant fonksiyonuna ilikin cihaz numaras da temizlenir. Cihaz numaras temizlendikten sonra, cihaz numaras 0 olarak ayarlanr. (1)Numara 5in LED zerinde yanp sndn kontrol ediniz. tmeli anahtara basnz. (2)LED zerinde numara 5 grntlenir. tmeli anahtara basnz. (3)LED zerindeki grnt --- iken srasyla F, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 0 olarak deiir. (4)Tm temizleme ilemi normal ekilde sona erdikten sonra, LED grnts numara 0da deimeyi durdurur. (5)Gc kapatnz, dner anahtar 0 (normal durum) olarak ayarlaynz ve gc yeniden anz. Bu fonksiyon, pille yedeklenen anakart verilerini bir kerede bir bellek kartna kaydeder. Bu fonksiyon kullanlarak kaydedilen veriler, fonksiyon numaras Aya ilikin ilem yaplarak veya nykleme fonksiyonunun SRAMDATABACKUP fonksiyonu kullanlarak bir kerede geri yklenebilir. (1)Kontrol biriminin bellek kart yuvasna (MEMORY CARD CNM1B), zerinde en az 512 KB kullanlabilir alan bulunan biimlenmi bir bellek kart taknz. (2)Numara 8in LED zerinde yanp sndn kontrol ediniz ve itmeli anahtara basnz. (3)Veriler bellee kaydedilirken, LED gstergesi saat ynnde dner. (4)Veriler tek bir bellek kartna smazsa, numara 3 yanp sner. Bellek kartn baka biriyle deitiriniz ve itmeli anahtara basnz. (5)Bellek kartnn koruma anahtar serbest braklmazsa veya bellek kartnn pil kapasitesi yeterli deilse, LED zerinde numara 2 yanp sner. Bellek kartn baka biriyle deitiriniz ve itmeli anahtara basnz. (6)Veriler normal ekilde kaydedildiinde, LED zerinde numara 0 grntlenir. Veriler normal ekilde kaydedilemezse, LED zerinde numara 1 grntlenir. (7)Veri kaydetme ilemi srasnda SRAM PARITY oluursa, LED zerinde numara 1 yanp sner. Bu durumda, verileri bir kerede kaydetmek mmkn olmaz. Veri elerini tek tek yedekleyiniz ve sonra tmn temizleme ilemini gerekletiriniz.
635

D Fonksiyon numaras 5

D Fonksiyon numaras 8

D. KONTROL BRMNN LED GRNTS VE BAKIMI

EK

B--- 63835TR/03

D Fonksiyon numaras A

Bu fonksiyon, pille yedeklenen anakart verilerini bir kerede bir bellek kartndan geri ykler. (1)Bellek kartn kontrol biriminin bellek kart yuvasna (MEMORY CARD CNM1B) taknz. (2)LED zerinde Ann yanp sndn kontrol ediniz ve itmeli anahtara basnz. (3)Veriler bellek kartndan geri yklenirken, LED gstergesi saatin tersi ynde dner. (4)Tm veriler tek bir bellek kartndan geri yklenemezse, numara 3 yanp sner. Bellek kartn sonraki bellek kartyla deitiriniz ve itmeli anahtara basnz. (5)Bellek kart doru ekilde tannamazsa, LED zerinde numara 2 yanp sner. Bellek kart durumunu kontrol ediniz ve itmeli anahtara basnz. (6)Veriler normal ekilde geri yklendiinde, LED zerinde numara 0 grntlenir. Veriler normal ekilde geri yklenemezse, LED zerinde numara 1 grntlenir.

636

B--- 63835TR/03

EK

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

E.1 GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.2 BALATMA SIRALARINI DEITIRME (Series 0i Matee uygulanamaz) . . . . . . . . . . . . . . . E.3 EKRANLARIN AIKLAMALARI . . . . . . . . . . . E.3.1 nykleme Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.2 IPL Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4 DIER EKRANLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4.1 CNC Alarm Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4.2 Durum Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4.3 Seenek Ayar Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

638 639 640 640 644 647 647 648 649

637

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

EK

B--- 63835TR/03

E.1

GENEL BAKI

CNC PCye HSSB zerinden balandnda, CNCnin bakm iin Ncboot32.exe kullanlabilir. Ncboot32.exe aadaki fonksiyonlar salar: S BOOT ekran (CNC sistemi veri bakm, SRAM yedekleme, vb. iin) S IPL ekran (SRAMi temizlemek, vb. iin) S CNC al ekrannn grnts S CNC alarm ekrannn grnts S Bir iletiim hatas olmas durumunda yeniden balant S Kaytl bir uygulama programnn balangc Ncboot32.exe, src ykleme srasnda Windowsun sistem klasrne kopyalanr (Windows NTde System32 klasr). Windows balatldnda, Ncboot32.exe otomatik olarak balar ve sistem tepsisinde kalr.

(Merkezdeki simge)

Tamamlayc 1: oklu balant Ncboot32.exe, HSSB oklu balantsn destekler. HSSBye bal CNCler dm olarak ynetilir. nykleme, IPL ve sistem alarm ekranlar, her bir dm iin bamsz olarak alan pencerelerde grntlenir. Tamamlayc 2: Sona erdirme yntemi Normal olarak, Ncboot32.exenin sona erdirilmesi gerekmez. Bununla birlikte, Ncboot32.exeyi sona erdirmek iin, sistem tepsisinde simgesi sa tklaynz ve beliren mende End (Son) seeneini tklaynz. Ncboot32.exe penceresi ak olduunda, End (Son) seilemez. NOT CNC PCye Ethernet zerinden bal olduunda, CNCnin bakm iin standart LCD/MDIy kullannz.

638

B--- 63835TR/03

EK

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

BALATMA SIRALARINI DEITIRME (Series 0i Matee uygulanamaz)

E.2

CNC tarafnda HSSB kart zerindeki (CNCnin PC fonksiyonu olmadnda) veya CNCnin ana panosu zerindeki dner anahtarla balatma sras deitirilebilir. nykleme ve IPL ekranlar kullanlarak bakm yapmak iin gerektiinde konum 0 seilebilir. Konum (bakm) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. CNC ile iletiim kuruluncaya kadar bekleyiniz. nykleme ekrann grntleyiniz. IPL ekrann grntleyiniz. CNC al ekrann grntleyiniz. Veri penceresi kitapl iin alma alann balatnz. Kaytl bir uygulama program balatnz. letiim hatalar ve CNC sistem alarmlar iin izleme gerekletiriniz. CNC ile iletiim kuruluncaya kadar bekleyiniz. Veri penceresi kitapl iin alma alann balatnz. Kaytl bir uygulama program balatnz. letiim hatalar ve CNC sistem alarmlar iin izleme gerekletiriniz.

Konum 1 (normal ilem) 1. 2. 3. 4.

Konum 2 (zaman uyumsuz balatma) 1. CNC, iletiim kurulmasn beklemeden balar. 2. letiim kurulduktan sonra, PC aada aklanan balatmay gerekletirir. 3. Veri penceresi kitapl iin alma alann balatnz. 4. Kaytl bir uygulama program balatnz. 5. letiim hatalar ve CNC sistem alarmlar iin izleme gerekletiriniz. D Dner anahtarn yeri D HSSB arabirim kart

Dner anahtar

639

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

EK

B--- 63835TR/03

E.3

EKRANLARIN AIKLAMALARI

NOT Ncboot32.exe ekranlarn grntlemek iin bir fare gereklidir.

E.3.1

nykleme Ekran

Alt kart salandnda, [Board] (Pano) listesinde bir pano seiniz. Dosyann yerletirilecei alan [Setting...] dmesi kullanlarak deitirilebilir.

CNCdeki veya bir PC klasrndeki bellek kartn seiniz. Dosyann yeri istediiniz zaman deitirilebilir.

640

B--- 63835TR/03

EK

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

E.3.1.1

Sistem verilerini deitirme

Aadaki ekran, NCde sistem verilerini (kontrol yazlm ve ladder programlar dahil) deitirmek iin kullanlr.

[Load...], dosya seimi ekrann aar. Yklenecek dosyay belirtiniz. [Save], seilen NC sistem verilerini bir dosyaya kaydeder. [Check], seilen NC sistem verilerini kontrol eder. [Delete], seilen NC sistem verilerini siler.

641

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

EK

B--- 63835TR/03

E.3.1.2

SRAM ilemi

Bu ekran, NC SRAM verilerini depolamak ve geri yklemek iin kullanlr.

[Backup], SRAM verilerini depolar, [Restore] ise SRAM verilerini geri ykler. Ekkrann merkezinde, ilerleme durumu grntlenir. NCde olduu gibi, yedekleme dosyasnn ad SRAM byklne gre otomatik olarak belirlenir ve dosya yeniden adlandrlamaz.

642

B--- 63835TR/03

EK

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

E.3.1.3

Dosya ilemi

Aadaki ekran, CNCdeki bir bellek kartndaki veya PCnin bir klasrndeki dosyalar altrmak iin kullanlr.

[Delete], seilen bir dosyay siler. [Format], bellek kartn biimlendirir. Bu dme, bellek kart [Setting...] ile seildiinde geerlidir. [Refresh], dosya listesini son duruma gre gnceller. Bellek kartlarn veya disketleri detirdikten sonra bu dmeyi tklaynz.

643

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

EK

B--- 63835TR/03

E.3.2

IPL Ekran

NOT IPL ekrannn ierii, CNC modeline bal olarak deiir. Mende grntlenen ynergeleri uygulaynz.

CNC, fonksiyonlarn alta ayarlanan tu durumuna gre gerekletirilmesine olanak salar. Ak CNC bu ileme izin vermez. Bununla birlikte, IPL ekrannda, denk fonksiyonlar yrtlebilir. IPL ekranndaki mennn ayrntlar iin, Blm E.3.2.1de verilen tabloya baknz.

644

B--- 63835TR/03

EK

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

E.3.2.1

IPL ekranndaki fonksiyonlar


0. EXIT 1. MEMORY CLEAR

IPL ekranndaki balk

Alta ilgili MDI tu ilemi (Standart CNC ile ilem)

0. CANCEL 1. ALL MEMORY 0. CANCEL 1. ALL 2. SUB 3. LOADER 2. PARAMETER AND OFFSET 0. CANCEL 1. MAIN 2. SUB 3. LOADER 3. ALL PROGRAM 0. CANCEL 1. ALL 2. MAIN 3. SUB 4. LOADER 4. ADDITIONAL SRAM 0. CANCEL 1. ALL 2. MAIN 3. SUB 5. PMC 0. CANCEL 1. PARAMETER 0. CANCEL 1. CNC 2. LOADER 2. PROGRAM 0. CANCEL 1. CNC 2. LOADER 6. CAP--- II 0. CANCEL 1. SUB MEMORY 2. CONVERSATIONNAL DATA <SP> <I> <Z> + <O> <Z> + <5> <Z> + <O> <Z> + <5> <O> + <DELETE> <O> + <1> <O> + <2> <DELETE> <DELETE> + <1> <DELETE> + <2> <DELETE> + <5> <RESET> <RESET> + <2> <RESET> + <5> <DELETE> + <RESET> <CAM> + <2> <CAN> + <5>

645

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

EK

B--- 63835TR/03

IPL ekranndaki balk

Alta ilgili MDI tu ilemi (Standart CNC ile ilem)

2. SETTING

0. CANCEL 1. IGNORE OVER TRAVEL ALARM 0. CANCEL 1. CNC 2. LOADER 2. START WITHOUT LADDER 0. CANCEL 1. CNC SIDE 2. LOADER SIDE 3. CLANGUAGE EXECUTOR 0. CANCEL 1. MAKE VOID C --- EXEC 2. BOOTS UP C --- EXEC APL <M> + <0> <M> + <3> <CAN> + <Z> < . > + <5> <CAN> + <P> <CAN> + <L>

9. OTHERS

0. CANCEL 1. P--- CODE LOADER <CAN> + <PROG>

646

B--- 63835TR/03

EK

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

E.4

DIER EKRANLAR E.4.1

CNC Alarm Ekran

Bu ekran, CNCde bir sistem alarm verildiinde grnr. (Yukardaki ekran bir rnektir. Grntlenen bilgiler, CNCde verilen sistem alarmna bal olarak deiir.)

647

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

EK

B--- 63835TR/03

E.4.2

Durum Ekran

Durum ekrann amak iin, sistem tepsisinde simgeyi ift tklaynz. Ya da isterseniz, sa tklamayla beliren mende, OPEN tklaynz.

Dm: Ad:

Dm numaras Dm ad. (Windows 95/98de aygt yneticisini veya Windows NT denetim masasnda HSSB uygulamacn kullanarak, dm adn nceden tanmlaynz.) Veriyolu: Donanm iletiim durumu (0: letiim hatas, 1: letiim kuruldu) Durum: Durum (onaltl olarak) Bit 1: Dner anahtar konumu 1 Bit 2: nykleme ileminin sonu Bit 3: IPL ileminin sonu Bit 4: Dner anahtar konumu 2 Bit 8: CNC sistem alarm letiim hatas olmas durumunda bu pencere belirir: Bu e iaretlenerek, bir iletiim hatas olduunda bu ekran otomatik olarak alr.

[Close] dmesinin tklanmas ekran kapatr. [Setting...] dmesinin tklanmas seenek ayar ekrann aar. [About...] dmesinin tklanmas, srm bilgisi ekrann aar.

648

B--- 63835TR/03

EK

E. AIK CNC BAKIMI (NYKLEME VE IPL)

E.4.3

Seenek Ayar Ekran

Seenek ayar ekrannda, uygulama programlar kaydedilebilir. Bir program veri penceresi kitapln kullandnda, program, veri penceresi kitaplna ilikin alma alannn balatlmasnn ardndan balatlmadan almaz. Bu tr bir program Ncboot32.exede kaydedilerek, veri penceresi kitaplnn alma alannn balatlmasndan sonra yrtlebilir. Uygulama programlar her bir dm iin kaydedilir.

[Node], bir dm seer. Ekrann merkezindeki liste kutusunda, seilen dm iin kaydedilen programlar grntlenir. [New...], yeni bir program kaydeder. Yola bo bir karakter eklendiinde, ift trnak iareti iine yazlr. [Remove], seilen bir satr siler. [Edit], seilen bir satrn dzenlenmesine olanak salar. Bu dme, argmanlar dzenlemek iin kullanlr. Komut satrndaki karakter dizisi %d bir dm numarasyla deitirilir. % dizisini gstermek iin %% iin aklama yaznz. rnek: Dmn veri penceresi kitapl iin alma alann balattktan sonrta temel ilem paketi 1i balatmak iin aadaki aklamay yaznz: C:\Program Files\Basic Operation Package 1\WinBOP32.exe/ Node=%d

649

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

F.1 GENEL BAKI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.2 KINCIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3 OTOMATIK AYAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.1 [rnek Ayar 1] Genel Yaplan (Yar Kapal Dng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.2 [rnek Ayar 2] Genel Yaplan (Kapal Dng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.3 [rnek Ayar 3] C ekseni bir Cs ekseni olduunda . . . . . . . . . . F.4 MANEL AYAR 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.5 MANEL AYAR 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.6 ALARMLAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.7 BALATMA SIRASINDA SORUNLU LEMLERLE KARILAILDI . . . . . . . . . . . . . . F.8 FSSB VERILERI GRNTS . . . . . . . . . . . . . F.8.1 Src Ayar Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8.2 Eksen Ayar Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8.3 Src Bakm Ekran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

651 652 653 655 656 658 660 666 667 672 674 674 675 676

650

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

F.1

GENEL BAKI

FSSB kullanan bir sistemde, eksen ayar iin aadaki parametrelerin ayarlanmas gerekir. (Dier parametreleri genellikle olduu gibi ayarlaynz.) D No. 1023 D No. 1905 D No. 1910 --- 1919 D No. 1936, 1937 Bu parametrelerin ayar iin, yntem kullanlabilir: 1. Otomatik ayar Eksenler ve srcler arasndaki ilikiyi ieren verileri FSSB ayar ekrannda girerek, eksen ayar iin otomatik olarak bir hesaplama yaplr ve 1023, 1905, 1910 --- 1919, 1936 aras ve 1937 parametre numaralar otomatik olarak ayarlanr. 2. Manel ayar 2 stenilen deerleri tm 1023, 1905, 1910 --- 1919 aras, 1936, ve 937 parametre No.larda dorudan giriniz. Parametreleri ayarlamadan nce, parametrelerin fonksiyonlarn tam olarak anlaynz. 3. Manel ayar 1(NOT) No. 1023 ayarna dayal olarak, varsaylan eksen ayar yaplr. Parametre Nolar 1905, 1910 --- 1919, 1936 ve 1937nin ayarlanmas gerekmez. Otomatik ayar yaplmaz. NOT Manel ayar 1 ile, kullanlabilir fonksiyonlar snrldr. Bu nedenle, FSSByi balatrken, mmkn olduunda otomatik ayar veya manel ayar 2yi kullannz.

651

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

F.2

KINCIL

FSSB kullanlan bir sistemde, CNC, servo ykselticileri ve ayr saptayc arabirimleri birbirlerine optik kablolarla balanr. Bu srcler ve darbe modlleri ikincil olarak adlandrlr. 2 eksenli bir srcnn iki ikincil modlden, 3 eksenli bir src ise ikincil modlden olutuunu varsayalm. kincil modl numaralar (1, 2, 3, ..., 10), ikincil modllere ykselen srada atanrlar; CNCye daha yakn olan ikincil modle daha kk bir numara atanr.

Kontrol ekseni No.

Program eksen ad No. 1020

kincil No.
1 eksen AMP L ekseni 2 eksen AMP M ekseni L ekseni 2 eksen AMP M ekseni M1 1 eksen AMP M2

Not) M1/M2 : Ayr saptayc arabirimi 1inci/2nci

652

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

F.3

OTOMATK AYAR

Aadaki parametreler ayarlandnda, kullanlarak otomatik ayar yaplabilir No. 1902nin bit 0 = 0 No. 1902nin bit 1i = 0

FSSB

ayar

ekran

FSSB ayar ekrannda otomatik ayar iin, aadaki prosedr kullannz. 1 No. 1023te bir servo eksen numaras ayarlaynz. No. 1023te ayarlanan bir eksen numarasn, optik kablolarla bal servo ykselticilerinin toplam eksen saysyla eletirmeyi unutmaynz. 2 Servo balatma ekrannda, servo parametrelerini balatnz. 3 CNCye giden gc kapatp anz. 4 5 fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez baslmas [FSSB]yi grntler. 6 [FSSB] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn src ayar ekranna (veya daha nce seilen FSSB ayar ekranna) geirir ve aadaki yazlm tularn grntler:
[ ][ ][ ][ ][ ]

7 [AMP] yazlm tuuna basnz. 8 Src ayar ekrannda, her bir srcye bal kontrol edilen bir eksen numaras ayarlaynz. Src ayar ekrannda ikincil modller stte alta olmak zere ikincil modl numaralarnn ykselen srasna gre listelenir. Bu nedenle, kontrol edilen eksen numaralarn ayarlarken, NCye en yakn srcden balayarak, hangi src ekseninin srayla hangi CNC eksenine balanacan gz nnde bulundurunuz. Bu ayar ekrannda, 0 ve yinelenen numaralar girilemez.

No. 1 2 3 4 5 7

AMP SERIES A1-L A1-M A2-L A3-L A3-M A4-L

UNIT SVM SVM SVU SVM SVM SVM

CUR. [AXIS] NAME 40AL [ 1 ] X 12A [ 2 ] Y 20A [ 3 ] Z 40A [ 4 ] A 80A [ 5 ] B 40AS [ 6 ] C

NO. EXTRA 6 M1 8 M2

A A

PCB ID 0008 DETECTOR(4AXES) 0008 DETECTOR(4AXES) 13:11:56 ][ MAINT ][

> MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

][ (OPRT) ]

9 [SETTING] yazlm tuuna basnz. (Bu yazlm tuu, bir deer girildiinde grnr.)
653

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

10 11

fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez baslmas [FSSB]yi grntler. 12 [FSSB] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn src ayar ekranna geirir ve aadaki yazlm tularn grntler:
[ AMP ][ AXIS ][ MAINT ][ ][ (OPRT) ]

13 [AXIS] yazlm tuuna basnz. 14 Bu eksen ayar ekrannda, her bir eksenle ilgili bilgileri ayarlaynz. 15 Eksen ayar ekrannda CNC eksenleri stte alta olmak zere eksen numaralarnn ykselen srasna gre listelenir. Her bir eksen iin aadakilerden herhangi biri yaplacak olduunda, bu ekrann ayar gereklidir: S Ayr saptayc kullanlmas S Bir eksene gre tek bana bir DSP (servo kontrol iin CPU) kullanlmas (rnein, 125 slik bir akm dngs periyodu veya renme kontrol iin) S Bir CS ekseni kontrol edilen ekseninin kullanlmas S Pe pee kontrol kullanlmas
(AXIS SETTING) AXIS NAME AMP 1 X A1-L 2 Y A1-M 3 Z A2-L 4 A A3-L 5 B A3-M 6 C A4-L

M1 1 0 0 2 0 0

M2 IDSP 0 0 1 0 0 0 0 0 2 0 0 0

Cs 0 0 0 0 0 0

TNDM 0 0 0 0 0 0

> MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

16 [SETTING] yazlm tuuna basnz. (Bu yazlm tuu, bir deer girildiinde grnr.) Bu ilem bir otomatik hesaplama balatr ve 1023, 1905, 1910 --- 1919, 1936 aras ve 1937 parametre numaralar otomatik olarak ayarlanr. Bu parametrelerden her birinin ayarlandn gstermek iin, parametre No. 1902nin bit 1i 1e ayarlanr. G kapatlp aldnda, eksen ayarlar her bir parametreye gre yaplr.

654

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

[rnek Ayar 1] Genel Yaplan (Yar Kapal Dng)

F.3.1

Z--- ekseni

A ekseni

X--- ekseni

Y ekseni

Adm 1 Aadakileri parametre No. 1023 ile ayarlaynz: X:1 Y:2 Z:3 A:4 Adm 2 Her bir eksen iin servo parametrelerini balatnz. Adm 3 CNCye giden gc kapatp anz. Adm 4 Eksen numaralarn src ayar ekranna giriniz.
(AMPLIFIER SETTING) No. AMP SERIES UNIT CUR. 1 A1-L SVM 40A 2 A2-L SVM 40A 3 A3-L SVM 40A 4 A3-M SVM 80A NO. EXTRA TYPE PCB ID

[AXIS] [ 2 ] [ 1 ] [ 4 ] [ 3 ]

NAME Y X A Z

> MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

Adm 5 [SETTING] yazlm tuuna basnz. (Bu yazlm tuu, bir deer girildiinde grnr.) Adm 6 fonksiyon tuuna basnz.
655

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

srekli men tuuna birka kez baslmas [FSSB]yi grntler. Adm 8 [FSSB] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn src ayar ekranna geirir ve aadaki yazlm tularn grntler:
[ AMP ][ AXIS ][ MAINT ][ ][ (OPRT) ]

Adm 7

Adm 9 [AXIS] yazlm tuuna basnz. Adm 10 Hibir veri girmeden [(OPRT)] yazlm tuuna basnz, sonra [SETTING] yazlm tuuna basnz. Adm 11 CNCye giden gc kapatp anz. Bylece ayar tamamlanmtr.

[rnek Ayar 2] Genel Yaplan (Kapal Dng)

F.3.2

Konektr 1 (CN1) Konektr 2 (CN2)

Ayr saptayc arabirimi

Z--- ekseni

A ekseni

lek

X--- ekseni

lek
Y ekseni

Makine taraf
Adm 1 Aadakileri parametre No. 1023 ile ayarlaynz: X:1 Y:2 Z:3 A:4 Adm 2 Her bir eksen iin servo parametrelerini balatnz. Adm 3 CNCye giden gc kapatp anz. Adm 4 Eksen numaralarn src ayar ekranna giriniz.
656

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

(AMPLIFIER SETTING) No. AMP SERIES UNIT CUR. [AXIS] NAME 1 A1-L SVM 40A [ 2 ] Y 2 A2-L SVM 40A [ 1 ] X 3 A3-L SVM 40A [ 4 ] A 4 A3-M SVM 80A [ 3 ] Z NO. EXTRA TYPE PCB ID 5 M1 A 0008 DETECTOR(4AXES)

> MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

Adm 5 [SETTING] yazlm tuuna basnz. (Bu yazlm tuu, bir deer girildiinde grnr.) Adm 6 Adm 7 fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez baslmas [FSSB]yi grntler. Adm 8 [FSSB] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn src ayar ekranna geirir ve aadaki yazlm tularn grntler:
[ AMP ][ AXIS ][ MAINT ][ ][ (OPRT) ]

Adm 9 [AXIS] yazlm tuuna basnz. Adm 10 Ayr saptaycy eksen ayar ekrannda ayarlaynz. (Ayr saptayc arabirimi: M1/M2)
(AXIS SETTING) AXIS NAME AMP 1 X A2-L 2 Y A1-L 3 Z A3-M 4 A A3-L

M1 0 1 0 2

M2 1DSP 0 0 0 0 0 0 0 0

Cs 0 0 0 0

TNDM 0 0 0 0

> MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

Adm 11 [SETTING] yazlm tuuna basnz. (Bu yazlm tuu, bir deer girildiinde grntlenir.) Adm 12 Y ekseni ve A ekseni iin, parametre No. 1815in bit 1ini 1e ayarlaynz. Adm 13 CNCye giden gc kapatp anz. Bylece ayar tamamlanmtr.
657

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

F.3.3

[rnek Ayar 3] C Ekseni Bir Cs Ekseni Olduunda

Z--- ekseni

A ekseni

X--- ekseni

Y ekseni

C ekseni

1 Mili Ykselticileri

Cs evre kontrol ekseni

Adm 1 Aadakileri parametre No. 1023 ile ayarlaynz: X:1 Z:2 C : ---1 Y:3 A:4 Adm 2 Her bir eksen iin servo parametrelerini balatnz. Adm 3 mili iin i mili parametrelerini balatnz. Adm 4 CNCye giden gc kapatp anz.

658

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

Adm 5 Eksen numaralarn src ayar ekranna giriniz.


(AMPLIFIER SETTING) No. AMP SERIES UNIT CUR. 1 A1-L SVM 40A 2 A2-L SVM 40A 3 A3-L SVM 40A 4 A3-M SVM 80A NO. EXTRA TYPE PCB ID

[AXIS] [ 2 ] [ 1 ] [ 4 ] [ 3 ]

NAME Z X A Y

> MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

Adm 6 [SETTING] yazlm tuuna basnz. (Bu yazlm tuu, bir deer girildiinde grnr.) Adm 7 Adm 8 fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez baslmas [FSSB]yi grntler. Adm 9 [FSSB] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn src ayar ekranna geirir ve aadaki yazlm tularn grntler:
[ AMP ][ AXIS ][ MAINT ][ ][ (OPRT) ]

Adm 10 [AXIS] yazlm tuuna basnz. Adm 11 Cs evre eksenini eksen ayar ekrannda ayarlaynz. (Cs)
(AXIS SETTING) AXIS NAME AMP 1 X A2-L 2 Z A1-L 3 C 4 Y A3-M 5 A A3-L

M1 0 0 0 0 0

M2 1DSP 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Cs 0 0 1 0 0

TNDM 0 0 0 0 0

> MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

Adm 12 [SETTING] yazlm tuuna basnz. (Bu yazlm tuu, bir deer girildiinde grnr.) Adm 13 CNCye giden gc kapatp anz. Bylece ayar tamamlanmtr.
659

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

F.4

MANEL AYAR 2

Aadaki parametreler ayarlandnda, her bir eksen manel olarak ayarlanabilir: No.1902#0=1 No.1902#1=0 Manel ayar yaparken, 1023, 1905, 1910 --- 1919, 1936 ve 1937 parametre No.lar fonksiyonlarn tam olarak anlayarak ayarlaynz.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 ASE #0 FMD

1902

[Veri tipi] Bit #0 (FMD) FSSB ayar modu: 0 : Otomatik ayar modudur. (Eksenler ve srcler arasndaki ilikiyi ieren veriler FSSB ayar ekrannda ayarlandnda, 1023, 1905, 1910 --- 1919, 1936 ve 1937 parametre No.lar otomatik olarak ayarlanr.) 1 : Manel ayar 2 modu. (Parametre No.lar 1023, 1905, 1910 --- 1919, 1936 ve 1937 manel olarak ayarlanr.) #1 (ASE) FSSB ayar modu otomatik ayar modu olduunda (parametre No. 1902nin bit 0 = 0 olduunda), otomatik ayar aadaki gibidir: 0 : Tamamlanmad. 1 : Tamamland. (Otomatik ayar tamamlandnda, bu bit otomatik olarak 1e ayarlanr.)
#7 PM2 #6 PM1 #5 #4 #3 #2 #1 #0 FSL

1905

[Veri tipi] Bit ekseni #0 (FSL) Servo ykselticileri ve servo yazlm arasndaki arabirim tipi: 0 : Hzl tip. 1 : Yava tip. ki servo veri aktarm arabirimi tipi kullanlabilir: hzl tip ve yava tip. Bu biti aadaki koullarn karlanaca ekilde ayarlaynz: D 1 eksenli bir src kullanldnda, hem hzl hem de yava tipler kullanlabilir. D 2 eksenli bir src kullanldnda, hzl tipin her iki eksen iin kullanlmamas gerekir. Yava tip her iki eksen iin kullanlabilir. D 3 eksenli bir src kullanldnda, birinci ve ikinci eksenlerin 2 eksenli bir srcye ilikin koullar karlamas ve nc eksenin bir eksenli bir srcye ilikin koullar karlamas gerekir. D Kendisi iin parametre No. 1023te tek bir numarann ayarland bir eksende, hzl tip kullanlmaldr. Bununla birlikte, bir EGB i paras ekseni, renme kontrol ekseni ve yksek hzl arabirim ekseni iin yava tip de kullanlabilir. D Kendisi iin parametre No. 1023te ift bir numarann ayarland bir eksenle yalnzca yava tip kullanlabilir. (Bu biti 1e ayarlamay unutmaynz).
660

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

Kontrol edilen eksen No.

Program eksen ad No.1020

Servo eksen No. No.1023

Arabirim tipi Hzl/Yava


2 eksen AMP

1 eksen AMP

2 eksen AMP

1 eksen AMP

#6 (PM1) Birinci ayr saptayc arabirimi: 0 : Kullanlmaz. 1 : Kullanlr. #7 (PM2) kinci ayr saptayc arabirimi: 0 : Kullanlmaz. 1 : Kullanlr. Bu parametre, FSSB ayar modu otomatik ayar modu olduunda (parametre No. 1902nin bit 0 = 0 olduunda), FSSB ayar ekrannda otomatik olarak ayarlanr. Manel ayar 2 modu kullanldnda (parametre No. 1902nin bit 0 = 1 olduunda), gerekli verileri dorudan girmeyi unutmaynz. Ayr bir saptayc arabirimi kullanldnda, konektr numaralarnn (parametre No. 1936 ve 1937) ayarlanmas gerekir.
PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 kincil 1 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 2 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 3 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 4 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 5 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 6 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 7 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 8 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 9 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR) kincil 10 iin adres dntrme tablosu deeri (ATR)

[Veri tipi] Bayt [Geerli veri aral] 0 --- 7, 16, 40, 48 1 --- 10 aras her ikincil modl iin bir adres dntrme tablosu deeri ayarlaynz.
661

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

kincil, bir FSSB optik kablo yoluyla CNCye bal bir servo ykselticinin veya ayr bir saptayc arabiriminin genel addr. 1 --- 10 aras numaralar, ikincil modllere ykselen srada atanrlar; CNCye daha yakn olan ikincil modle daha kk bir numara atanr. 2 eksenli bir src iki ikincil modlden oluur, 3 eksenli bir src ise ikincil modlden oluur. Parametrelerin her birini, aada akland ekilde durumdan uygun olanna gre ayarlaynz: ikincil modl bir srcdr, ikincil modl ayr bir saptayc arabirimidir veya ikincil modl yoktur. ` kincil modl bir src olduunda: Srcnn atand eksen iin parametre No. 1023n ayarndan 1 karlarak elde edilen bir deer ayarlaynz. ` kincil modl ayr bir saptayc arabirimi olduunda: S Birinci ayr saptayc arabirimi iin (CNCye en yakn olan), 16 ayarlaynz. S kinci ayr saptayc arabirimi iin (CNCden en uzak olan), 48 ayarlaynz. ` kincil modl olmadnda: 40 ayarlaynz. Bu parametreler, FSSB ayar modu otomatik ayar modu olduunda (parametre No. 1902nin bit 0 = 0 olduunda), FSSB ayar ekrannda otomatik olarak ayarlanr. Manel ayar 2 modu kullanldnda (parametre No. 1902nin bit 0 = 1 olduunda), gerekli verileri dorudan girmeyi unutmaynz.

662

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

` Eksen yaplan ve parametre ayar rnei

kincil No. Kontrol No. Eksen Ad No.1020 Servo Eksen No. No.1023

ATR No. 1910 --1919

EKSEN

1 eksen AMP L--- eksen 2 eksen AMP M ekseni L ekseni 2 eksen AMP M ekseni M1 1 eksen AMP M2

M1/M2 : Ayr saptayc arabirimi 1inci/2nci

kincil No. Kontrol No. Eksen Ad No.1020 Servo Eksen No. No.1023

ATR No.1910 --1919

EKSEN

1 eksen AMP L ekseni 2 eksen AMP M ekseni L ekseni 2 eksen AMP M ekseni M1 1 eksen AMP M2

M1/M2 : Ayr saptayc arabirimi 1inci/2nci

663

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

PRM PRM

1936 1937

Birinci ayr saptayc arabirimi iin konektr numaras kinci ayr saptayc arabirimi iin konektr numaras

[Veri tipi] Bayt ekseni [Geerli veri aral] 0 --- 7 Bir darbe modl kullanrken, her bir eksen iin darbe modl konektr numarasndan karlarak elde edilen bir deer ayarlaynz. Yani, 1 --- 8 aras konektr numaralar iin, 0 --- 7 aras deerleri ayarlaynz. Ayrca, parametre No. 1905in bit 6 ve 7sini ayarlaynz. Kendisi iin darbe modl kullanlmayan bir eksen iin 0 ayarlaynz. Kullanc hangi eksen iin hangi konektrn kullanlaca serbeste belirleyebilir. Kk numaralardan balayarak konektr numaralar kullannz. rnein, konektr numaras 3 kullanlmadan konektr numaras 4 kullanlamaz. rnek:
Kontrol edilen eksen
X Y Z A B C

Birinci balant numaras


1 Kullanlmaz Kullanlmaz Kullanlmaz 2 Kullanlmaz

kinci balant numaras


Kullanlmaz 2 1 Kullanlmaz Kullanlmaz 3

No.1936

No.1937

No.1905 (#7,#6)
0,1 1,0 1,0 0,0 0,1 1,0

0 0 0 0 1 0

0 1 0 0 0 2

Bu parametreler, FSSB ayar modu otomatik ayar modu olduunda (parametre No. 1902nin bit 0 = 0 olduunda), FSSB ayar ekrannda otomatik olarak ayarlanr. Manel ayar 2 modu kullanldnda (parametre No. 1902nin bit 0 = 1 olduunda), gerekli verileri dorudan girmeyi unutmaynz.

664

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

` Manel ayar 2 modunda eksen yaplan ve parametre ayar rnei

EKSEN Kontrol Eksen No. Eksen Ad No.1020 Darbe Modl Konektr

1 eksen AMP L ekseni 2 eksen AMP M ekseni L ekseni 2 eksen AMP M ekseni M1 1 eksen AMP M2

M1/M2 : Ayr saptayc arabirimi 1inci/2nci

No.

1902#0 FSBMD
1

No.

1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919
0 1 2 3 4 16 5 48 40 40

No.
X Y Z A B C

1023
1 3 4 2 5 6

1905#0 FSBSL
0 0 1 1 0 1

1905#6 FSBM1
1 0 0 0 1 0

1905#7 FSBM2
0 1 1 0 0 1

1936
0 0 0 0 1 0

1937
0 1 0 0 0 2

665

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

F.5

MANEL AYAR 1

Aadaki parametreler etkinletirilir:

ayarlandnda,

manel

ayar

No. 1092nin bit 0 = 0 No. 1902nin bit 1i = 0 No. 1910 --- 1919 = 0 (tm 0a ayarlanr) Manel 1 ayarnda, parametre No. 1023te ayarlanan deerin bir ikincil numara olarak kabul edilmesi iin g alnda bir ayar yaplr. Yani, kendisi iin parametre No. 1023n deerinin 1 olduu bir eksen CNCye en yakn srcye balanr. Kendisi iin parametre No. 1023n deerinin 2 olduu bir eksen CNCye sonraki en yakn srcye balanr.

Kontrol Eksen No.

Program Eksen Ad No.1020

Servo Ekseni Ad No.1023

Not) M1/M2 : Ayr saptayc arabirimi 1inci/2nci

Baz fonksiyonlarn ve ayarlarn, aada akland ekilde manel 1 ayarnda kullanlamayacan unutmaynz. D Ayr saptayc arabirimi kullanlamaz. Bu, ayr konum saptaycs kullanlamayaca anlamna gelir. D Parametre No. 1023te numaralar sral olarak ayarlaynz. rnein, herhangi bir eksen iin 2 ayarlanmadan bir eksen iin 3 ayarlanamaz. D Aadaki servo fonksiyonlar kullanlamaz: - Yksek hzl akm dngs

666

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

F.6

Pulse coderlarla ilikili alarmlar


NC alarm No.
360

ALARMLAR

Mesaj n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM (INT) n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA (INT) n AXIS : ABNORMAL REV.DATA (INT) n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT) n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT) n AXIS : BROKEN LED (INT) n AXIS : PULSE MISS (INT) n AXIS : COUNT MISS (INT) n AXIS : SERIAL DATA ERROR (INT) n AXIS : DATA TRANS. ERROR (INT) n AXIS : BROKEN LED (EXT) n AXIS : ABNORMAL PHASE (EXT LIN) n AXIS : COUNT MISS (EXT) n AXIS : PULSE MISS (EXT) n AXIS : SOFT PHASE ALARM (EXT) n AXIS : SERIAL DATA ERROR (EXT) n AXIS : DATA TRANS. ERROR (EXT)

Aklama Yerleik pulse coderda bir salama toplam hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir aama veri hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir dnme hz sayma hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir saat hatas olutu. Dijital servo yazlm, yerleik pulse coderda geersiz veri alglad. Yerleik pulse coderda bir LED hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir darbe hatas olutu. Yerleik pulse coderda bir saym hatas olutu. Yerleik pulse coderdan iletiim verileri alnamyor. Yerleik pulse coderdan alnmakta olan iletiim verilerinde bir CRC veya durdurma biti hatas olutu. Ayr bir saptaycnn LEDi hatal. Ayr dorusal lekte bir aama veri hatas olutu. Ayr saptaycda bir darbe hatas olutu. Ayr saptaycda bir saym hatas olutu. Dijital servo yazlm, ayr saptaycda geersiz veri alglad. Ayr saptaycdan iletiim verileri alnamyor. Ayr saptaycdan alnmakta olan iletiim verilerinde bir CRC veya durdurma biti hatas olutu.

361

362

363

364

365

366

367

368

369

380

381

382

383

384

385

386

667

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

Servo ykselticilerle ilikili alarmlar


NC alarm No.
430 431 432

Mesaj n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT n AXIS : CNV. OVERLOAD n AXIS : CNV. LOW VOLT CONTROL

Aklama Bir servo motor ar snmas oldu. 1) PSM: Ar snma oldu. 2) serisi SVU: Ar snma oldu. 1) PSM: Kontrol g voltaj dt. 2) PSMR: Kontrol g kayna voltaj dt. 3) serisi SVU: Kontrol g kayna voltaj dt. 1) PSM: DC balants voltaj dt. 2) PSMR: DC balants voltaj dt. 3) serisi SVU: DC balants voltaj dt. 4) serisi SVU: DC balants voltaj dt. SVM: Kontrol g kayna voltaj dt. SVM: DC balants voltaj dt. Dijital servo yazlm, yumuak termal durum saptad (OVC). PSM: Giri devresine ar akm geldi. 1) SVM: Motor akm ok yksek. 2) serisi SVU: yksek. Motor akm ok

433

n AXIS : CNV. LOW VOLT DC LINK

434 435 436 437 438

n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL n AXIS : INV. LOW VOLT DC LINK n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC) n AXIS : CNV. OVERCURRENT POWER n AXIS : INV. ABNORMAL CURRENT

439

3) serisi SVU: Motor akm ok yksek. n AXIS : CNV. OVERVOLT 1) PSM: DC balants voltaj ok POWER yksek. 2) PSMR: DC balants voltaj ok yksek. 3) serisi SVU: C balants voltaj ok yksek. 4) serisi SVU: Balant voltaj ok yksek.

440

n AXIS : CNV. EX DECELERATION POW.

1) PSMR: Rejeneratif dearj miktar ok fazla. 2) serisi SVU: Rejeneratif dearj miktar ok fazla. Ya da, rejeneratif dearj devresi anormal. Dijital servo yazlm, motor akm saptama devresinde bir anormallik alglad. 1) PSM: DC balantsnn yedek dearj devresi anormal. 2) PSMR: DC balantsnn yedek dearj devresi anormal.

441

n AXIS : ABNORMAL CURRENT OFFSET n AXIS : CNV. CHARGE FAILURE

442

668

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

NC alarm No.
443

Mesaj n AXIS : CNV. COOLING FAN FAILURE

Aklama 1) PSM: Dahili hareket fan arzaland. 2) PSMR: Dahili arzaland. hareket fan

444 445 446 447 448

n AXIS : INV. COOLING FAN FAILURE n AXIS : SOFT DISCONNECT ALARM n AXIS : HARD DISCONNECT ALARM n AXIS : HARD DISCONNECT (EXT) n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK ALARM

3) serisi SVU: Dahili hareket fan arzaland. SVM: Dahili hareket fan arzaland. Dijital servo yazlm, pulse coderda kopmu bir kablo saptad. Donanm tarafndan, yerleik pulse coderda kopmu bir kablo saptand. Donanm tarafndan, ayr saptaycda kopmu bir kablo saptand. Yerleik pulse coderda gelen geri besleme verilerinin iareti, ayr saptaycdan gelen geri besleme verilerinin iaretinden farkl. 1) SVM: IPM (akll g modl) bir alarm saptad. 2) serisi SVU: IPM (akll g modl) bir alarm saptad.

449

n AXIS : INV. IPM ALARM

453

n AXIS : SPC SOFT DISCONNECT ALARM

456

ILLEGAL CURRENT LOOP

pulse codern yazlm balants kesilme alarm. CNCye giden gc kapatnz, sonra pulse coder kablosunu karp taknz. Bu alarm yeniden verilirse, pulse coder deitiriniz. Akm kontrol evrim ayarlar (parametre No. 2004, parametre No. 2003n bit 0 ve parametre No. 2013n bit 0) hatal. Olas sorunlar aadaki gibidir. --- Servo eksen numaralar (parametre No. 1023n ayarlar) bir tek numara ve ardndan gelen bir ift numara olan iki eksen (rnein, eksen 1 ve 2 veya eksen 5 ve 6 ifti) iin, eksenlerin her biri iin farkl bir akm kontrol evrimi ayarlanr. --- Ayarlanan akm kontrol evrimi iin gerekli ikincil modllere ilikin gereksinimler, numaralar, tipleri ve balant yntemleri dahil, karlanmaz. Akm kontrol evrimi 200 s olsa da, yksek hzl HRV kullanlmas belirtilir. Akm kontrol periyodu ayar, gerek akm kontrol evrimiyle elemiyor.

457 458 459

ILLEGAL HI HRV (250US) CURRENT LOOP ERROR

HI HRV SETTING ERROR Tek numara ve ift numara eklinde bitiik servo ekseni numaralarna (parametre No. 1023) sahip iki eksenden biri iin yksek hzda HRV kontrol yaplabilirken dieri iin yaplamaz.

669

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

Servo ykselticilerle ilikili alarmlar


NC alarm No.
460

Mesaj
n AXIS : FSSB DISCONNECT

Aklama
FSSB iletiiminin balants aniden kesildi. Olas nedenler aadaki gibidir: 1) FSSB iletiim kablosunun balants kesildi veya kablo arzal. 2) Srcye giden g aniden kapatld. 3) Src bir dk voltaj alarm verdi.

461 462 463 466

n AXIS : ILLEGAL AMP INTERFACE n AXIS : SEND CNC DATA FAILED n AXIS : SEND SLAVE DATA FAILED n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION n AXIS : ILLEGAL SETTING OF AXIS

2 eksenli srcnn her iki ekseni hzl tip arabirime atand. Bir FSSB iletiim hatas nedeniyle, bir ikincil e doru verileri alamad. Bir FSSB iletiim hatas nedeniyle, servo sistemi doru verileri alamad. Srcye ilikin maksimum akm deeri motorun maksimum akm deeriyle elemiyor. Aadaki servo fonksiyonlar, bir DSPyi tek bana kullanan bir eksen eksen ayar ekrannda ayarlandnda etkinletirilmez: 1) renme kontrol (parametre No. 2008in bit 5i = 1) 2) Yksek hzl akm dngs (parametre No. 2004n bit 0 = 1) 3) Yksek hzl arabirim ekseni (parametre No. 2005in bit 4 = 1)

467

468

HI HRV SETTING ERROR (AMP)

Bir srcnn kontrol edilen bir ekseni iin yksek hzl HRV kullanm yksek hzl HRV desteklemez.

670

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

P/S alarmlar
NC alarm No.
5134 5135 5136

Mesaj
FSSB : OPEN READY TIME OUT FSSB : ERROR MODE FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL FSSB : CONFIGURATION ERROR FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE FSSB : ERROR

Aklama
Balatma srasnda FSSB almaya hazrlanmad. FSSB bir hata moduna girdi. FSSB tarafndan tannan srclerin says, kontrol edilen eksenlerin saysyla karlatrldnda yetersiz. FSSB bir yaplandrma hatas saptad. Otomatik ayar modunda, eksen ayar yaplmad. Eksen ayarn FSSB ayar ekrann kullanarak yapnz. Servo sistemi normal ekilde balatlamad. Nedeni arzal bir optik kablo veya bir src veya baka modllerle hatal bir balant olabilir. CNC FSSBnin almasna izin verdiinde FSSB almad. Geici atamadaki bir hata nedeniyle srcye ilikin balang ID bilgisi okunamyor. FSSB ile ilikili bir balant geersiz. Bu alarm, aadakilerden biri bulunduunda verilir: 1 Tek numara ve ift numara eklinde bitiik servo ekseni numaralarna (parametre No. 1023) sahip iki eksen, farkl FSSBlerin bal olduu srclere atanr. Sistem HRV kontrol yapmak iin gerekli koullar karlamaz ve farkl FSSB akm kontrol evrimlerine sahip FSSB sistemlerine bal iki darbe modlnn kullanlmas belirtilir.

5137 5138

5139

5197 5198

FSSB : OPEN TIME OUT FSSB : ID DATA NOT READ

5311

FSSB : ILLEGAL CONNECTION

671

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

F.7

BALATMA SIRASINDA SORUNLU LEMLERLE KARILAILDI

D MDI girii anormal (her veri giriliinde, gcn kapatlmas gerekir). nce, optik kablonun NC ile balantsn kesiniz, sonra gc kapatnz. Sonra, aadaki eleri kontrol ediniz. (A) Parametre No. 1902yi kontrol ediniz. lem: parametre No. 1902 = 00000000, aadakileri ayarlaynz: No. 1905 = 00000000 No.lar 1910 --- 1919 = 0 parametre No. 1902 = 00000001 veya 00000010, aadakileri ayarlaynz: No. 1905 = Uygun deer No.lar 1910 --- 1919 aras = Uygun deer

lem:

(B) Parametre No. 1815in bit 1i = 1 olduunda, 16 veya 48 ayarlandn grmek iin 1910 --- 1919 aras parametre numaralarn kontrol ediniz. lem: Ne 16 ne de 48 ayarlandysa, No. 1815in bit 1ini 1e ayarlaynz.

(C) letiimin ak olup olmadn kontrol ediniz (yeil LED yanar). lem: letiim ak deilse, srcnn g kaynan ve optik kablo balantsn kontrol ediniz.

D Ayr saptayc tannabilir ancak ayr saptaycdan gelen geri besleme darbeleri anormaldir. (A) Parametre No. 1902yi kontrol ediniz. lem: Paremetre No. 1902 = 00000000 ayar hatal. Parametre No. 1902 = 00000001 olduunda, aadakileri ayarlaynz: No. 1905 = 01000000 veya 10000000 No.lar 1910 --- 1919 aras = Uygun deer No.lar 1936 ve 1937 = Uygun deer Parametre No. 1902 = 00000010 olduunda, M0 ve M1 iin konektr numaralarn FSSB ekranndaki eksen ayarnda ayarlaynz.

lem:

D FSSB ekranndaki eksen ayarnda, M1 ve M2 iin konektr numaralar ayarlanamaz. lem: Ayr saptayc arabirimi IDlerinin doru ekilde okunup okunmadn grmek iin FSSB ekrann kontrol ediniz. Darbe modl IDleri doru ekilde okunmazsa, ayr saptayc arabirimi balantlarn kontrol ediniz.

D G kapatlp yeniden aldnda, FSSB ekranndaki ayarlar iptal edilir. lem: stenen deerleri ayarladktan sonra, src ekrannda ve eksen ayar ekrannda [SETTING] yazlm tuuna basnz.
672

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

D P/S alarm 5138 AXIS SETTING NOT COMPLETE (Eksen Ayar Tamamlanmad) verilir. lem: FSSB ekranndaki otomatik ayar normal ekilde tamamlanmad FSSB src ayar ekrannda ve eksen ayar ekrannda ayarlar doru ekilde yapnz ve her iki ekranda da [SETTING] yazlm tuuna basnz. Bu srada, src ayar ekrannda ve eksen ayar ekrannda ayarlar bu sraya gre yapmay unutmaynz. lem: FSSB ekranndaki otomatik ayar yaplmadnda, manel ayara balamadan nce 1902, 1905, 1910 --- 1919 aras, 1936 ve 1937 eklindeki tm parametre No.lar ayarlaynz. D Geersiz src/motor bileimi alarm (466) verildi. lem: Srcnn ID ekrannda okunan maksimum geerli deerinin parametre No. 2165in ayaryla eletiini kontrol ediniz. Src/motor bileimini yeniden kontrol ediniz. lem: Her bir eksen iin servo parametrelerini balatnz. D Parametre No. 1902 deitirildikten sonra g kapatlp yeniden aldnda, sistem alarm (920) verilir. lem: CNCnin optik kablosunun balantsn kesiniz, sonra gc kapatnz. Tm 1902, 1905, 1910 --- 1919 aras, 1936 ve 1937 parametre No.lar 0a ayarlaynz, sonra gc kapatp anz, sonra batan bir FSSB ayar yapnz.

673

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

F.8

FSSB VERILERI GRNTS

FSSB ayar ekrannda, FSSB tabanl src ve eksen bilgileri grntlenir ve src ve eksen bilgilerinin ayarlanmasna olanak salanr. 1 2 fonksiyon tuuna basnz.

srekli men tuuna birka kez baslmas [FSSB]yi grntler. 3 [FSSB] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn src ayar ekranna (veya daha nce seilen FSSB ayar ekranna) geirir ve aadaki yazlm tularn grntler:
[ AMP ][ AXIS ][ MAINT ][ ][ (OPRT) ]

tip FSSB ayar ekran vardr: src ayar ekran, eksen ayar ekran ve src bakm ekran. [AMP] yazlp tuuna baslmas, ekran grntsn src ayar ekranna geirir. [AXIS] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn eksen ayar ekranna geirir. [MAINT] yazlm tuuna baslmas, ekran grntsn src bakm ekranna geirir.

F.8.1

Src Ayar Ekran

Src ayar ekrannda, src bilgileri ve ayr saptayc arabirimi bilgileri halinde ikincil modl bilgileri grntlenir.
(AMPLIFIER SETTING) NO. 1 A1-L 2 A1-M 3 A2-L 4 A3-L 5 A3-M 7 A4-L O1000 N00001 SVM-HV SVM SVM SVM SVM SVU 40AL 12A 40A 20A 40A 240A 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C

NO. PCB ID 6 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES) 8 M2 B 12AB >_ MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ AXIS ][ MAINT ][ ][ (OPRT) ]

Src ayar ekrannda aadaki eler grntlenir. D NO.: kincil numaras FSSB ile balanan en fazla on ikincil modln seri numaralar (en fazla sekiz src ve en fazla iki modl) srayla grntlenir. CNCye yakn bir ikincil modle daha nceki bir numara atanr. D AMP: Src tipi Src tipi bilgileri, src anlamna gelen A karakteriyle balar. A karakterini, bir srcnn CNCye en yakn srcden balayarak saylan sra says izler, sonra srcnn hangi ekseninin kullanldn gsteren bir harf (birinci eksen iin L, ikinci eksen iin M) gelir.
674

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

D AXIS NO: Kontrol edilen eksen numaras Parametre No. 1920 --- 1929da ayarlanan kontrol edilen eksen numaralar grntlenir. 1 ile kontrol dilen eksenlerin maksimum says aral dnda kalan bir deer ayarlandnda, 0 grntlenir. D NAME: Kontrol edilen eksen ad Bir kontrol edilen eksen numarasna karlk gelen ve parametre No. 1020de ayarlanan eksen ad grntlenir. Kontrol edilen eksen numaras 0 olduunda, --- grntlenir. D Aadaki eler src bilgisi olarak grntlenir: S UNIT: Servo ykseltici birimi tipi S SERIES: Servo ykseltici serisi S CURRENT: Maksimum akm deeri D Aadaki eler ayr saptayc arabirimi bilgileri olarak grntlenir. S EXTRA Ayr saptayc arabirimi anlamna gelen M karakterini, CNCye en yakn ayr saptayc arabiriminden balayarak saylan ayr bir saptayc arabiriminin sra numaras izler. S TYPE Ayr saptayc arabiriminin tipi bir harfle grntlenir.

S PCB ID Ayr bir saptayc arabiriminin IDsi onaltl gsterimde drt basamak kullanlarak grntlenir. Ayr bir saptayc modl (8 eksen) iin, ayr saptayc arabirimi IDsinden sonra DETECTOR (8AXES) grntlenir. Ayr bir saptayc modl (4 eksen) iin, ayr saptayc arabirimi IDsinden sonra DETECTOR (4AXES) grntlenir.

F.8.2

Eksen ayar ekrannda, eksen bilgileri grntlenir.

Eksen Ayar Ekran


(AXIS SETTING) 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C A1-L A1-M A2-L A3-L A3-M A4-L M1 0 1 0 0 0 0 O1000 N00001 M2 Cs 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 0 0

>_ MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

675

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

EK

B--- 63835TR/03

Eksen ayar ekrannda aadaki eler grntlenir. D AXIS NO: Kontrol edilen eksen numaras NC kontrol edilen eksen numaralar srayla grntlenir. D NAME: D AMP: Kontrol edilen eksen ad Her bir eksene bal srcnn tipi

D M1: Ayr saptayc arabirimi 1 iin konektr numaras Parametre No. 1931de ayarlanan ayr saptayc arabirimi 1 iin konektr numaras grntlenir. D M2: Ayr saptayc arabirimi 2 iin konektr numaras Parametre No. 1932de ayarlanan ayr saptayc arabirimi 2 iin konektr numaras grntlenir. D 1DSP Parametre No. 1904n bit 0nda (1DSP) ayarlanan deer grntlenir. Bir DSPyi tek bana kullanan bir eksen (renme kontrol ekseni, yksek hzl akm dngs ekseni, yksek hzl arabirim ekseni) iin 1 deeri grntlenir. D CS: Cs evre kontrol ekseni Parametre No. 1933te ayarlanan deer grntlenir. Bir Cs evre kontrol ekseni iin 1 deeri grntlenir. D TANDEM (Yalnzca M serisi) (Bu e, Series 0i---B/0i Mate---Bde devre d braklmtr.) Parametre No. 1934te ayarlanan deer grntlenir. Pe pee kontrol iin kullanlan bir ana eksen ve ikincil eksen iin, bir tek say ve izleyen bir ift say grntlenir.

F.8.3

Src Bakm Ekran

Src bakm ekrannda, servo ykseltici bakm bilgileri grntlenir. Aada gsterildii gibi, iki tip src bakm ekran vardr. Kullanc, gei yapabilir. ve sayfa tularyla iki ekran arasnda

(AMPLIFIER SETTING) 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C A1-L A1-M A2-L A3-L A3-M A4-L SVM-HV SVM SVM SVM SVM SVU

O1000 N00001 2 2 1 2 2 1 40AL 12A 40A 20A 40A 240A

MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

676

B--- 63835TR/03

EK

F. FSSB BALATMA PROSEDR/MALZEMELER

(AMPLIFIER MAINTENANCE) 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C 01A 01A 01A 02B 02B 02B

O1000 N00001 NO. 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01

MDI **** *** *** [ AMP ][ AXIS

13:11:56 ][ MAINT ][

][ (OPRT) ]

Src bakm ekranlarnda aadaki eler grntlenir: D AXIS NO: Kontrol edilen eksen numaras D NAME: Kontrol edilen eksen ad D AMP: Her bir eksene bal srcnn tipi D SERIES: Her bir eksene bal bir servo ykselticinin serisi D UNIT: Her bir eksene bal bir servo ykselticinin birim tipi D NO. OF AXES: Her bir eksene bal bir srcnn maksimum eksen says D CURRENT: Her bir eksene bal bir srcnn maksimum akm deeri D VERSION: Her bir eksene bal bir src biriminin srm D TEST: Her bir eksene bal srcnn test tarihi rnek) 010123: 23 Ocak 2002 D MAINTENANCE: Her bir eksene bal bir srcnn mhendislik deiiklii izim numaras

677

G. MDI TULARININ GSTERM

EK

B--- 63835TR/03

MDI TULARININ GSTERM

i series CNCde iki tip MDI tu takm bulunur : ngilizce tipi ve Simgesel tip. Aadaki tabloda, ngilizce tularla simgesel tular arasndaki iliki gsterilmitir. Bu klavuzda, metin iinde ngilizce tip kullanlmtr. Bu nedenle, bir kullanc Simgesel tip MDI tu takmlar kullanr ve metin iinde bir ngilizce tua rastlarsa, ltfen aada gsterilen iliki tablosuna baknz.
Ad ngilizce tu CAN Simgesel tu

CANCEL tuu

POSITION tuu

POS

PROGRAM tuu

PROG

OFFSET/SETTING tuu

OFFSET SETTING

CUSTOM tuu

CUSTOM

SYSTEM tuu

SYSTEM

MESSAGE tuu

MESSAGE

GRAPH tuu

GRAPH

SHIFT tuu

SHIFT

INPUT tuu

INPUT

678

B--- 63835TR/03

EK

G. MDI TULARININ GSTERM

Ad

ngilizce tu

Simgesel tu

ALTER tuu

ALTER

INSERT tuu

INSERT

DELETE tuu

DELETE

PAGE UP tuu

PAGE

PAGE DOWN tuu

PAGE

HELP tuu

HELP

RESET tuu

RESET

CUSTOM/GRAPH tuu

CUSTOM GRAPH

679

B--- 63835TR/03

DIZIN
[Simgeler]
Alarm Listesi (Seri mili), 592 Alarmlar, 667 Alarmlarn Listesi (PMC), 567 Alt Program karlmas, 248 Alt Programlarn Girilmesi, 252 Ana CPU Kart, 152 Ana CPU Kart ve Tam Boyutlu Seenek Kart Taklmas ve karlmas, 184 Arabirimle lgili Genel Bilgiler, 280 Arka Kartn Taklmas ve karlmas, 194 Arka Panelin Taklmas, 194 Ayar ekran, 306 Ayar Ekran Grnts ve Ayar, 136 Ayar ekranlar, 336 Ayar Modl Ekran, 24 Ayr Mutlak Pulse Coderlar iin Pil (6 V DC), 202

[rnek Ayar 1] Genel Yaplan (Yar Kapal Dng), 655 [rnek Ayar 2] Genel Yaplan (Kapal Dng), 656 [rnek Ayar 3] C Ekseni Bir Cs Ekseni Olduunda, 658 i mili Bilgileri Ekran, 434 i mili iin Uyar Arabirimi, 432 i Servo Bilgileri Ekran, 415 i Servo Uyars Arabirimi, 413

[Numera]
7---Paral LED ve Anahtarlarn Dzeni, 630

[A]
Alarm 749 (Seri Mili letiim Hatas), 495 Alarm 750 ( mili Seri Balants Balatma Arzas), 496 Alarm 85 --- 87 (Okuyucu/Delici Arabirim Alarm), 479 Alarm 90 (Referans Noktasna Geri Dn Anormal), 483 Alarm 900 (ROM Paritesi), 501 Alarm 912 --- 919 (Dram Paritesi), 502 Alarm 920 (Servo Alarmlar), 503 Alarm 926 (FSSB Alarm), 504 Alarm 930 (CPU Kesilmesi), 508 Alarm 935 (SRAM ECC Hatas), 509 Alarm 950 (PMC Sistem Alarm), 511 Alarm 951 (PMC Deneti Alarm), 514 Alarm 972 (Bir Seenek Kartnda NMI Alarm) (Yalnzca Series 0i---B), 515 Alarm 973 (Bilinmeyen Nedenli NMI Alarm), 516 Alarm 974 (F---BUS Hatas), 517 Alarm 975 (VERYOLU Hatas), 518 Alarm 976 (Yerel VERYOLU Hatas), 519 Alarm ekran, 324 Alarm ekran (ALARM), 299 Alarm Gemii Ekran, 28 Alarm gemiini temizleme, 28 Alarm grnts, 28 Alarm Kodlarnn Listesi (CNC), 530 Alarm Listesi, 529 d- 1

[B]
Balk ekran, 323 Balk ekran (TITLE), 297 Balang Ayar Servo Parametreleri, 394 Balatma Sralarn Deitirme (Series 0i Matee uygulanamaz), 639 Balatma Srasnda Sorunlu lemlerle Karlald, 672 Bakm Bilgileri Ekran, 111 Bakm Bilgileri Girilmesi/karlmas, 114 Bakm Paralarnn Listesi, 606 Basl Devre Kartlarnn Konektr ve Kart Yaplanlar, 152 Bellek Kart Biimlendirme Fonksiyonu, 622 Bellek Kart Dosya Silme Ekran, 621 Bellek Kart Kullanlarak Veri Girii/k, 269 Bellek Yedekleme Pili (3 V DC), 197 Bir Kart PCBnin Sklmesi, 190 Bir Kart PCBnin Taklmas, 191 Bir konektr paneli G/ Biriminde, Genileme Birimine Veri k Yaplmad (0i---B Serisi iin), 478 Bir konektr paneli G/ biriminde, Veriler bilinmeyen bir adrese girilir (0i---B serisi iin), 477 Bir Seenek Deitirildiinde Grntlenen Uyar Ekran, 108 Bir sistem alarm verildiinde LED grnts, 633 Birimler ve Basl Devre Kartlar, 175

Dizin

B--- 63835TR/03

[C]
eitli Birimlerdeki Sigortalar Deitirme, 215 evrimii Monitor Ayarlama Ekran, 310, 343 CNC Alarm Ekran, 647 CNC Durum Grnts, 82 CNC Parametrelerinin karlmas, 246 CNC Parametrelerinin Girilmesi, 249 CNC ve PMC Arasnda Arabirim, 279 Cycle Start Led Sinyali Snd, 469

Ekran Grnts, 35, 42, 115, 121 Ekran grnts, 28 Ekran Grnts ve lem, 111 Ekran Grnts ve Ayar, 130 Ekran Yaplandrma ve altrma Prosedr, 610 Ekranlarn Aklamalar, 640 Eksen Ayar Ekran, 675

[F]
Fan Deitirme, 233 Fan Birimini Deitirme, 204 FANUC ki Bayt Karakter Kodu Tablosu, 140 FL---net Kart, 171 Focas1/Ethernet Parametre Ayar, 389 Fonksiyon Numaras, 631 Fonksiyon Tular ve Yazlm Tular, 2 Fonksiyon tuu ile tetiklenen yazlm tuu geii ([BG---EDT] yazlm tuuna tm modlarda basldnda), 11 Fonksiyon tuu geii, 21, 22 Fonksiyon tuu geii, 20 Fonksiyon tuu geii, 20 Fonksiyon tuu geii, 13, 15 Fonksiyon tuu geii, 3 Fonksiyon tuu geii, 17 FSSB Balatma Prosedr/Malzemeleri, 650 FSSB Verileri Grnts, 674 ile tetiklenen yazlm tuu ile tetiklenen yazlm tuu ile tetiklenen yazlm tuu ile tetiklenen yazlm tuu ile tetiklenen yazlm tuu ile tetiklenen yazlm tuu

[D]
Datlm G/ Ayar (Yalnzca Series 0i---B), 212 Dahili Rle Sistem Saklama Alan, 283 Dalga ekli Kontrol Fonksiyonu, 84 Dalga ekli Kontrol Parametre Ekran , 85 Dalga ekli Tehis Verilerinin klmas (Saklama Tipi), 92 Dalga Tehis Verilerinin Grafii, 88 DeviceNet Kart, 168 DeviceNet Kartnn Taklmas ve karlmas, 187 Dier Birimler, 180 Dier Ekranlar, 647 Dijital Servo, 393 DIMM Modllerinin Taklmas ve karlmas, 192 DIMM Modlnn Sklmesi, 193 DIMM Modlnn Taklmas, 193 Disket Dosyalarnn Girilmesi ve karlmas, 264 Dog Yntemsiz Referans Noktas Ayar, 411 Dokunmatik Pano Koruma Tabakasn Deitirme, 237 Donanm, 146 Donanm Yaplan, 147 Donanma Genel Bak, 148 Dosya ilemi, 643 Durum Ekran, 648 Durum ekran, 324 Durum ekran (STATUS), 298 Durum Ekran Grnts ve Ayar, 131

[G]
G/ Balants balant kontrol ekran, 329 G/ Cihazlarna Giri ve G/ Cihazlarndan k Gerekletirilemez Giri/k Doru ekilde Gerekletirilemez, 475 G/ Modl Atama Ad Listesi, 288 Genel, 408, 411 Genel Bak, 130 d- 2

[E]
EDIT modunda fonksiyon tuu yazlm tuu geii, 6 ile tetiklenen

B--- 63835TR/03

Dizin

Giri/k Sinyallerinin Listesi, 347 Giri/k yntemi, 307, 340 Giri/kla likili Parametreleri Ayarlama, 243, 255 Grnt ve lem, 1 Grntleme Yntemi, 25, 56, 96 Grntleme yntemi, 423 Grntlenen erikler, 59 Grafik ekran (M serisi), 22 Grafik ekran (T serisi), 21 G Ak Durumdayken Ekranda Herhangi Bir ey Grntlenmez, 471 G alnda 7---paral LED zerindeki grnt, 634 G Almadan nce lem, 631 G Kapatldktan Hemen Sonra Grntlenen Ekran, 23 Grlt Engelleyici, 226 Grltye Kar lem, 219 mili Alarmlar, 525

[]
mili ayar ekran, 423 mili ayar ekrannda ilem modu ve parametreler arasndaki iliki, 428 mili Ayar ve Ayarlama Ekran, 423 mili ayarlama ekran, 424 mili izleme ekran, 426 mili Kontrolnn Ana Hatlar, 420 mili Kontrolnn Ana Hatlar, 438 lem, 411, 631 lem zleme, 96 lem Gemii, 37 lem Gemii Verilerinin Girilmesi ve karlmas, 50 lem Gemiine Kaydedilecek Giri Sinyalini veya k Sinyalini Ayarlama, 46 lem listesi, 98 kincil, 652 likili Parametreler, 412 tmeli anahtara basldnda LED grnts, 632 z ekran (TRACE), 299 z fonksiyonu, 325

[H]
Hzl Ethernet Kart, 166 Harici Operatr Mesajlar Kayd, 35 Harici Operatr Mesajlar Kaydnn Silinmesi, 35 Hata Kodlar (Seri mili), 604 Hata Mesajlar ve Gerekli lemler, 625 Hatalar iin dzeltici ilemler, 446 Hatann Meydana Geldii Koullarn ncelenmesi, 446 Hatve Hatas Kompanzasyon Miktar karlmas, 247 Hatve hatas kompanzasyon miktarnn girilmesi, 251 Her Bir Fonksiyonun almas, 635 Her Bir Moda Gre Sinyallerin Listesi, 345 Her Birimin ISI Kayb, 211 HNDL, JOG veya REF modunda fonksiyon tuu ile tetiklenen yazlm tuu geii, 9 HSSB Arabirim Kart, 162

[J]
Jog lemi Gerekletirilemez, 452

[K]
Kablo Kelepeleme ve Kalkan lemi, 227 Kartnn taklmas, 186 Kartn karlmas, 194 Kartn karlmas, 184, 186, 187 Kartn taklmas, 185, 187 Kart PCBlerin Taklmas ve karlmas, 189 Kaydedilen Veri Giri/k, 138 Kol lemi Gerekletirilemez, 456 Komut satr emas, 439 Kontrast Ayar, 119 Kontrol Biriminin Basl Devre Kartlar, 175 Kontrol Biriminin Dndaki Ortam Gereksinimleri, 218 Kontrol Biriminin LED Grnts ve Bakm, 628 Kontrol Biriminin Sigortasn Deitirme, 196 Kontrol Biriminin Sinyal Topraklamasn (SG) Balama, 222 d- 3

[I]
ID Bilgi Ekran (i Servo Bilgi Ekran/i Mili Bilgi Ekran), 27 IPL ekran, 644 IPL ekranndaki fonksiyonlar, 645

Dizin

B--- 63835TR/03

Kontrol Sayfasn Grntleme, 59 Konum Ekran, 3 Kopyalama fonksiyonu (COPY), 308 Kk Yuval Seenek Kartnn Taklmas ve karlmas (DeviceNet Kart Hari), 186

[L]
Ladder emas dzenleme ekran, 318 Ladder emas grntleme ekran, 315 LCD Arka In Deitirme, 206, 236 LCD Biriminin Sigortasn Deitirme, 205 LCD zerindeki Ekran Yanar, 474 LCD/MDI Birimi, 178

Otomatik Ayar, 653 Otomatik ilem srasnda LED grnts, 632 zel Makro Deiken Deerlerinin karlmas, 248 zel Makro Deiken Deerlerinin Girilmesi, 251 zel Makro Ortak Deikenlerinin karlmas,263 zellik, 281

[P]
Parametre, 34, 36, 120 Parametre Ayar, 37, 405 Parametre giri/k yntemi, 329 Parametre Girii/k, 127 Parametreler, 97, 117 Parametrelerin Ayarlanmas, 84 Parametrelerin Girilmesi ve karlmas, 261 Para ileme merkezi iin dili deitirme yntemi A, 422 Para ileme merkezi iin dili deitirme yntemi B (PRM 3705#2=1), 422 PC Fonksiyonlu CNC Grnt Birimi iin Piller (3 V DC), 201 PC Fonksiyonlu CNC Grnt Birimi ve PANEL i, 181 PC Fonksiyonlu CNC Grnt Biriminin ve PANEL inin Ana CPU Kart, 172 PC Fonksiyonlu CNC Grnt Biriminin ve PANEL inin Paralarn Deitirme, 230 PCBlerin Yaplan, 25 Periyodik Bakm Ekranlar, 130 Pili Deitirme, 197, 230 PMC Ekran (PMC---SA1), 291 PMC Ekran (PMC---SB7), 313 PMC Kontrol Ekrann Grntleme, 297, 323 PMC zellii, 281 PMC Parametreleri, 329 PMC Parametrelerinin karlmas, 247 PMC Parametrelerinin Girilmesi, 250 PMC Parametresi, 301 PMC Verilerinin Girii/k, 307, 339 PMCnin Yrtme Periyodu, 286 Power Mate CNC Yneticisi, 120 PROFIBUS kincil Kart, 169, 170 Program ekran, 4, 6, 8, 9, 10, 11 Programlarn Girilmesi ve karlmas, 257

[M]
Manel lem veya Otomatik lem Gerekletirilemez, 448 Manel Ayar 1, 666 Manel Ayar 2, 660 MDI modunda fonksiyon tuu yazlm tuu geii, 8 MDI Tularnn Gsterimi, 678 MDIdan PMC parametresinin girilmesi, 301 MEM modunda Fonksiyon tuu yazlm tuu geii , 4 Mesaj Ekran, 20 Modl Yaplandrma Ekran, 26 Motorda Yerleik Mutlak Pulse Coderlar iin Pil (6 V DC), 203 ile tetiklenen ile tetiklenen

[N]
NC durumu grnts, 632 Notlar, 36, 55, 95, 118, 129

[O]
Ofset Verilerinin Girilmesi ve karlmas, 262 Ofset/ayar ekran (M serisi), 15 Ofset/ayar ekran (T serisi), 13 nykleme Ekran, 640 nykleme Sistemi, 607 nykleme Sistemini Balatma, 608 Otomatik lem Gerekletirilemez, 461 d- 4

[R]
Referans Noktasn Ayarlama (DOG Yntemi), 408

B--- 63835TR/03

Dizin

Renk Ayar, 115 Renk Ayar Ekran (10.4I Renkli LCD), 115 Rle koruma ekran, 332 Rle koruma ekran (KEEPRL), 302

Standart Parametrelerin Otomatik Ayarlanmas,431 Src Ayar Ekran, 674 Src Bakm Ekran, 676

[S]
Saya ekran, 331 Sra Programnn Dinamik Grnts, 292 Sra Programlarnn Dinamik Grnts, 314 S analog voltajn ayarlama (D/A dntrc), 442 S analog voltajnn ve ilikili parametrelerin hesaplanmas, 440 Saklama Tipi Dalga ekli Tehisi iin Veri rnekleme, 90 Saya ekran (COUNTER), 302 Seenek Ayar Ekran, 649 Seenek Kart Taklmas ve karlmas, 184 Seim izleme ekran, 317 Seri letiim Kart, 161 Servo Alarmlar, 520 Servo Ayarlama Ekran, 405 Servo Ayarlama Ekrann Grntleme, 405 Sigortay Deitirme, 232 Sinyal Hatlarn Ayrma, 219 Sistem Alarm Gemii, 29 Sistem alarm gemii ekran (ayrnt ekran), 31 Sistem alarm gemii ekran (gemi listesi ekran), 29 Sistem Dosyalar ve Kullanc Dosyalar, 609 Sistem Ekran, 17 Sistem Parametreleri, 309, 341 Sistem Veri Kontrol Ekran, 613 Sistem verilerini deitirme, 641 Sistem Verisi Kaydetme Ekran, 616 Sistem Verisi Silme Ekran, 615 Sistem Verisi Ykleme Ekran, 611 Sistem Yaplandrma Ekran, 25 Sistem Yazlm Deitirildiinde Grntlenen Uyar Ekran (Sistem Etiketi Kontrol Hatas), 110 Sorun Giderme, 444 SPC Alarmlar, 524 SRAM ilemi, 642 SRAM Veri Yedekleme Ekran, 618 d- 5

[T]
T serisi, 422 Takm Kompanzasyon Miktarnn karlmas, 248 Takm Kompanzasyon Miktarnn Girilmesi, 252 Temel Birimler, 175 Temel Sistemi Ykleme Fonksiyonu, 623 TJOG veya THDL modunda fonksiyon tuu ile tetiklenen yazlm tu geii, 10 Toplam Balant emalar, 149 Topraklama, 221 Tm G Ekrannda Veri Girii/k, 254

[V]
Ver tablosu ekran, 335 Veri k iin Gerekli Parametreleri Dorulama, 245 Veri Girii ve k, 242 Veri tablosu ekran (DATA), 305 Verileri Girme/karma, 245

[Y]
Yardm ekran, 20 Yardm Fonksiyonu, 56 Yazlm Tular, 2 Yazlm Tular Kullanlarak PMC Men Seimi Prosedr, 291, 313 Yazlm Yaplandrma Ekran, 26 Yazlm Yaplandrma Grnts, 24 Yedi Paral LED Grnts, 632 Yerleik G/ Kart, 158 Yerleik programcy balatma, 339 Yerleik tip PMC programcsnn balamas, 307 Yuva Durumu Grnts, 23

[Z]
Zamanlayc ekran (TIMER), 301 ZAMANLAYICI ekran, 330

Revizyon Kayd

FANUC Series 0i-- MODEL B/0i Mate-- MODEL A BAKIM KILAVUZU (B -- 63835TR)

03

Haziran 2003

D Series 0i ---PB iin uyarlarn eklenmesi

02

Nisan 2003

D Hatalarn dzeltilmesi

01

Eyll 2002

Bask

Tarihi

indekiler

Bask

Tarihi

indekiler

Bu klavuzun hibir blm herhangi bir biimde yeniden retilemez. Tm zellikler ve tasarmlar nceden bildirilmeksizin deitirilebilir.

Bu rnn ihracat, rn ihra eden lkenin yetkili kurumlarnn iznine tabidir. Bu klavuzda, her trl konuyu mmkn olduunca aklamaya altk. Ancak, pek ok olaslk olduundan, yaplmamas gereken veya yaplamayacaklarla ilgili tm konular aklayamadk. Bu nedenle, bu klavuzda zellikle mmkn olarak aklanmayan konularn "mmkn olmad" varsaylmaldr.

You might also like