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Convertidor de Par y Transmisin

Repaso

Convertidor de Par
La principal funcin del convertidor de par es la de multiplicar el par del motor y dirijirlo a la transmisin

Componentes del convertidor de par


(1)Impelente (miembro impulsor) (2)Turbina (miembro impulsado) (3)Estator (miembro de reaccin) (4)Eje de salida

Flujo de aceite en el convertidor de par

Convertidor de Torque
Existe una grn variedad de Convertidores de Par: 1-.Convertidor de par convencional 2-.Convertidor de par con embrague unidireccional 3-.Convertidor de par de capacidad variable 4-.Convertidor de par con embrague de impelente 5-.Convertidor de par con embrague de traba (Lockup). 6-.Una aplicacin especial es el Divisor de par.

Componentes del convertidor de par Convencional


(1)Housing(caja)de rotacin (2)Flange (3)Impelente (4)Engranaje (5)Entrada de aceite (6)Transportador (7)Turbina (8)Conjunto de tapa (9)Conjunto transportador (10)Hub (11)Eje de salida (12)Estator (13)Hub (14)Salida de aceite
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Convertidor de Par de embrague unidireccional Componentes


La leva est fija por estrias al estator Rodillos de traba fijan la leva a la masa

Resortes de rodillos sostienen los rodillos en su posicin


La masa se fija por estrias al trasportador del C. Par

Funcionamiento
Condicin de carga: El aceite golpea los alabes del estator de tal forma que hace girar al conjunto en sentido horario quedando los rodillos asegurados entre la leva y la masa. Esto fija el Estator.

Cuando la velocidad de la impelente y la turbina se incrementan (Producto del trmino de una condicin de carga) el aceite golpea la parte posterior de los alabes del estator haciendolo girar en sentido antihorario, liberando los rodillos. La leva pueda girar libremente. El estator no reenva aceite a la impelente y el C.de Par

Convertidor de Par de Capacidad Variable

Convertidor de par de capacidad variable

Posee:Impelente Interna y Externa

La impelente externa es aplicada por un embrague

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funcionamiento
El embrague de la impelente externa se aplica hidrulicamente y es controlado por el sistema hdco. de la transmisin. La desaplicacin de la impelente externa genera una disminucin en el Torque de salida lo que: 1-.Evitar el patinaje de las ruedas Reduciendo el desgaste de neumticos 2-.Suministrar mayor potencia al sistema hdco. Mejora el desempeo hdco.de la Mquina

El operador puede ajustar la capacidad de par variando la presin hdca. a la impelente externa para obtener mxima produccin.
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Convertidor de Par con embrague de Impelente

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Convertidor de Par con embrague de impelente


Varia la salida de par al aplicar ms o menos el embrague de la impelente El embrague es aplicado por aceite hdco. Y el flujo de aceite al embrague lo controla una vlvula solenoide la que est controlada por el ECM de la transmisin el que a su vez est comandado por el operador a travs del pedal del freno izquierdo. Cuando el ECM de la transmisin reduce la corriente a la solenoide, se incrementa la presin hdca. en el embrague. Cuando el ECM de la transmisin incrementa la corriente a la solenoide, se reduce la presin hdca. en el embrague. Evita el patinaje de las ruedas reduciendo el desgaste de los neumticos y proporciona mayor potencia hdca. al sistema hdco. de la maquina Absorve energa durante los

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Funcionamie nto

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Convertidor de Par con embrague de traba (Lock up clutch)


Posee un embrague en la turbina Puede conectar directamente el motor a la transmisin, lo que se conoce como: Mando directo o bien trabajar como un convertidor de par convencional mando convertidor

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Embrague de traba (Lockup

clutch)
El enganche de traba se produce en forma automtica cada vez que las condiciones de operacin de la mquina lo requieran, produciendo el mando directo. En mando directo se conecta la caja del convertidor a la turbina haciendo girar a la turbina a la misma velocidad del impelente.

Las condiciones que se deben dar para la aplicacin del embrague de traba son: (Cargadores de ruedas grandes) 1-.El interruptor de cabina(control de la funcin) en ON 2-.La velocidad de salida del Convertidor de Par debe ser mayor a las RPM especificadas. 3-.El equipo ha estado en la velocidad y direccin actual por lo menos por 2 seg. 4-.No se debe presinar el

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Flujo de aceite
El aceite desde la vlvula solenoide del embrague de traba (lock up solenoid valve) atraviesa por el centro del eje de mando y se aplica sobre el pistn de los discos y platos del embrague de traba

El ECM controla la vlvula solenoide del embrague de traba, a mayor corriente sobre el solenoide de la vlvula solenoide del embrague de traba mayor presin en el embrague. A menor corriente sobre la solenoide de la vlvula solenoide del embrague de traba, menor presin sobre el embrague de traba
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Vlvula Solenoide de Presin del Embrague de traba del Convertidor de Par Componentes
Solenoide Pin Carrete de control Drenaje Aceite de Bomba Aceite al embrague de Traba

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Divisor de Par

El divisor de Par es un convertidor de par convencional ms un conjunto de engranajes planetarios

= DIVISOR de PAR

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Partes en comunicacin

El Engranaje solar est unido al volante del motor. El Porta planetraio est unido al eje de salida. La Corona est unida a la turbina

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Condicion de Carga Baja y

Alta CARGA BAJA Con una carga baja a la mquina, el porta planetario tiene poca resistencia a la rotacin por lo que el engranaje solar, el porta planetario los planetarios y la corona giran a la misma velocidad El par proveniente del convertidor y del juego de engranajes planetarios se transmiste al porta planetrario y a travs de ste al eje de salida. No existe multiplicacin de par en el juego de engranajes planetarios si todos giran a la misma velocidad.

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Condicion de Carga Baja y


CARGA ALTA Cuando existe una condicin de carga, el portaplanetarios tiene resistencia a la rotacin esto hace que los engranajes planetarios giren en su propio eje y que la corona trate de girar en sentido contrario al del engranaje solar. Como la corona est unida a la turbina se produce una reduccin en la velocidad de la corona y por ende en la turbina lo que genera un aumento del par de salida del convertidor el que es transmitido a travs de la corona y el portaplanetario al eje de salida.

Alta

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Condicion de Carga Baja y

Alta
Con la disminucin de velocidad de la corona el par del motor tambien se multiplica. Este par es transmitido al eje de salida a travs del engranaje solar, los engranajes planetarios y el portaplanetario al eje de salida. En condiciones muy altas de carga, el eje de salida se puede detener debido a la alta resistencia a la rotacin por lo que los engranajes planetarios solo rotarian. A esto se le llama calado del convertidor.

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Transmisin
La transmisin es la encargada del control de la direccin y velocidad en el equipo Es decir la potencia proveniente del motor y del convertidor se transforma en potencia UTIL

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Servotransmisin Planetaria
Los componentes son: El grupo planetrario, que permite seleccionar direccin y velocidad del equipo Embragues actuados hidraulicamente que permiten la conexin del conjunto planetrario adecuado en base a lo solicitado por el operador Control electrnico de la transmisin que posee entradas y salidas para el control del funcionamiento de la transmisin.

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Principio de funcionamiento del conjunto planetario


Si dos miembros son detenidos existir transmisin mecnica (la velocidad de salidad es igual a la velocidad de entrada)

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Principio de funcionamiento del conjunto planetario


Si el engranaje Solar es el impulsor y la corona est detenida; el portaplanetario ser impulsado a baja velocidad

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Principio de funcionamiento del conjunto planetario


Si el portaplanetarios es el impulsor y la corona est detenida; el solar se impulsado a alta velocidad

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Principio de funcionamiento del conjunto planetario


Si el portaplanetarios est detenido y el engranaje solar es el impulsor; la corona girar en sentido inverso

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Prctica
(1) Corona detenida y solar impulsor

(1)

(2) Dos miembros detenidos (3) Portaplanetario detenido y solar impulsor

(2) (3)

(4)Corona detenida y portaplanetario impulsor

(4)

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planatarios


Si se consideran dos ejes: Eje rojo (de entrada): para engranajes de direccin R y F Eje azul(de salida): para engranajes de velocidad 2 y 1 Ambos con engranajes solares

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planatarios


Agreguemos engranajes planetarios a cada solar

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planatarios


Agreguemos ahora el portaplanetario frontal, central y trasero

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planatarios


Simplificando el dibujo anterior y agregando las coronas se tiene:

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planetarios


Avance: corona detenida

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planetarios


Retroceso: Portaplanetarios detenido

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planetarios


2 velocidad: Corona detenida

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planetarios


1 velocidad: Planetario detenido

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planetarios


1F

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planetarios


2F

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planetarios


2R

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Construccin de una servotransmisin de engranajes planetarios


1R

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Embragues de la servotransmisin
Discos (dientes internos engranan a los dientes externos de la corona) Platos(con ranuras) Caja (para cada embrague)

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Embragues de la servotransmisin
Los Resortes se ubican entre la caja del embrague y el pistos del embrague Los resortes mantiene al embrague desenganchado.

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Embragues de la servotransmisin aplicacin para Tractor D10R


1-.Pistn (piston) 2-.Resorte (ring) 3-.Platos (plate) 4-.Corona (ring gear) 5-.Discos (disc) 6-.Caja del embrague (housing clutch)

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