Fundamentos de Comunicaciones Digitales - en Español

MODULACION EN AMPLITUD.
Marcos Mart Fernndez n a E. T. S. de Ingenieros de Telecomunicacin o Universidad de Valladolid.
CONTENIDOS
INDICE DE FIGURAS . 1. 2. INTRODUCCION. MODULACION EN AMPLITUD (AM).

2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. Generacin de una Seal AM. o n Modulacin de un Tono Simple. o Eciencia en Potencia. Esquemas Moduladores de AM. Esquemas Demoduladores de AM.
VII
1 3 3 6 8 10 14 17 17 18 21 27 29 29 33 34 37 41 49 51
3.
MODULACION DOBLE BANDA LATERAL (DSB).

3.1. Generacin de una Seal DSB. o n 3.2. Moduladores de DSB. 3.3. Deteccin Coherente de DSB. o
4. 5.
MODULACION DE AMPLITUD EN CUADRATURA (QAM). MODULACION BANDA LATERAL UNICA (SSB).

5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Generacin de una Seal SSB. o n Modulacin de un Tono Simple. o Esquemas Moduladores de SSB. Demodulacin de SSB. o
6. 7. 8.
MODULACION BANDA LATERAL RESIDUAL (VSB). TRANSLACION EN FRECUENCIA. MULTIPLEXACION EN FRECUENCIA (FDM).
INDICE DE FIGURAS
Cap tulo 1 Cap tulo 2 Seal moduladora. n Seal modulada sin sobremodulacin. n o Seal modulada con sobremodulacin. n o Espectro de la seal moduladora. n Espectro de la seal modulada. n Seal moduladora sinusoidal junto con su espectro. n Seal portadora sinusoidal junto con su espectro. n Seal modulada junto con su espectro sin sobremodulacin, para el caso de moduladora n o sinusoidal. 2.9. Tanto por ciento de potencia transmitida para la portadora y las bandas laterales como funcin del o ndice de modulacin cuando la moduladora es sinusoidal. o 2.10. Esquema de un modulador en cuadratura. 2.11. Espectro de la seal moduladora. n 2.12. Espectro de la seal a la salida del dispositivo no lineal. n 2.13. Esquema de un modulador por conmutacin. o 2.14. Caracter stica entrada/salida ideal de un diodo. 2.15. Tren de pulsos peridico gp (t). o 2.16. Esquema de un detector de envolvente. 2.17. Seal modulada AM. n 2.18. Envolvente ideal de la seal modulada. n Cap tulo 3 3.1. Seal modulada DSB para moduladora sinusoidal. n 3.2. Espectro de la seal moduladora. n 3.3. Espectro de la seal modulada DSB. n 3.4. Esquema de un modulador balanceado. 3.5. Esquema de un modulador en estrella. 3.6. Diagrama esquemtico cuando la seal c(t) es positiva. a n 3.7. Diagrama esquemtico cuando la seal c(t) es negativa. a n 3.8. Seal salida del modulador en estrella para cuando la moduladora es sinusoidal. n 3.9. Espectro de la seal a la salida del modulador en estrella. n 3.10. Esquema de un detector coherente. 3.11. Espectro de la seal a la salida del modulador producto. n 3.12. Esquema del bucle de costas. 3.13. Esquema del bucle cuadrtico. a 3.14. Respuesta en frecuencia del ltro empleado en el bucle cuadrtico. a Cap tulo 4 17 18 18 19 19 20 20 20 21 22 22 24 24 25 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 3 4 4 5 5 6 6 7 10 11 12 12 13 13 14 15 16 16
vii
viii
4.1. Esquema de un modulador QAM. 4.2. Esquema de un demodulador QAM. Cap tulo 5
MODULACION EN AMPLITUD.
27 28
5.1. Espectro de una seal moduladora limitada en banda. n 5.2. Espectro de la seal DSB. n 5.3. Espectro de la seal SSB empleando la banda lateral superior. n 5.4. Espectro de la seal SSB empleando la banda lateral inferior. n 5.5. Espectro de la seal modulada desplazado hacia la derecha. n 5.6. Espectro de la seal modulada desplazado hacia la izquierda. n 5.7. Espectro de la componente en fase de la seal modulada. n 5.8. Espectro de la componente en cuadratura de la seal modulada. n 5.9. Esquema de un modulador de SSB usando discriminacin en frecuencia. o 5.10. Esquema de un modulador de SSB usando discriminacin en frecuencia con dos etapas de o modulacin y ltrado. o 5.11. Esquema de un modulador de SSB usando discriminacin en fase. o 5.12. Esquema de un modulador de SSB usando discriminacin en fase empleando dos redes o desfasadoras de banda ancha. 5.13. Esquema de un detector coherente para demodular SSB. 5.14. Espectro de la seal a la salida del modulador producto del detector coherente. n 5.15. Espectro de la seal moduladora original. n 5.16. Espectro de la seal demodulada en el primer caso. n 5.17. Espectro de la seal demodulada en el segundo caso. n Cap tulo 6 Espectro de una seal moduladora limitada en banda. n Espectro de la seal VSB con banda residual superior. n Esquema de un modulador VSB usando discriminacin en frecuencia. o Esquema de un detector coherente empleado como demodulador de VSB. Espectro de la seal a la salida del modulador producto. n Espectro de la seal a la salida del ltro paso bajo. n Un caso particular del mdulo del espectro del ltro H(f ) para banda residual inferior. o Un caso particular del ltro Hs (f ) empleado para determinar la componente en cuadratura de la seal modulada. n 6.9. Esquema de un modulador VSB usando discriminacin en fase. o 6.10. Filtro H(f ) empleado para recepcin VSB de TV. o Cap tulo 7 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. Espectro de una seal DSB. n Espectro de la seal a la salida del modulador producto. n Espectro de la seal tras el ltro paso banda. n Esquema de un mezclador. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8.
29 30 30 30 31 31 32 32 35 35 36 36 37 38 38 39 39
41 41 42 42 43 43 44 45 46 47
49 50 50 50
Cap tulo 8 8.1. Esquema de un sistema FDM. 52
1
INTRODUCCION.
Un sistema de comunicacin transmite seales con informacin a travs de un canal de comunicaciones o n o e que separa el transmisor del receptor. El trmino banda base se utiliza para denominar la banda de frecuencias que representa la seal e n original que lleva la informacin. La utilizacin eciente del canal de comunicacin requiere desplazar las o o o frecuencias banda base a otro rango de frecuencias ms adecuado para la transmisin. En recepcin se a o o realizar el desplazamiento inverso en frecuencia al rango original banda base. a El desplazamiento del rango de frecuencias se consigue mediante un proceso denominado modulacin o que se dene como el proceso por el que alguna de las caracter sticas de una portadora se modica de acuerdo con la seal que tiene la informacin. La seal banda base se denomina seal moduladora y la n o n n seal resultante del proceso de modulacin modulada. n o En el extremo receptor se requiere devolver a la seal modulada su forma original. Este proceso se n denomina demodulacin y es el inverso de la modulacin. o o Vamos a estudiar dos tipos de modulacin de onda continua (CW: continuos wave): o
Modulacin en amplitud (AM: Amplitude Modulation). o Modulacin angular: modulacin en frecuencia (FM: Frequency Modulation) y modulacin en fase o o o (PM: Phase Modulation).
En AM la amplitud de la seal portadora sinusoidal var de acuerdo con la seal moduladora. En el n a n caso de FM y PM la frecuencia y la fase de la seal portadora var de acuerdo con la seal moduladora n a n respectivamente.
2
MODULACION EN AMPLITUD (AM).
2.1
GENERACION DE UNA SENAL AM.
Considerar la portadora sinusoidal dada por la ecuacin (2.1), donde Ac es la amplitud de la portadora o y fc es la frecuencia de la portadora. Por conveniencia asumimos que la fase de la portadora es cero.
c(t) = Ac cos(2fc t)
(2.1)
Sea m(t) la seal banda base que contiene la informacin. La seal c(t) es independiente de m(t). La n o n modulacin de amplitud (AM) se dene como el proceso en el cual la amplitud de la portadora c(t) var o a en torno a un valor medio de forma lineal con la seal banda base m(t) segn la ecuacin (2.2), donde ka n u o es una constante denominada sensibilidad en amplitud del modulador.
s(t) = Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t)
(2.2)
Si suponemos que Ac es igual a la unidad y m(t) es la seal de la gura 2.1, se pueden dar dos casos: n
Si |ka m(t)| < 1 se tiene la seal modulada de la gura 2.2. n Si |ka m(t)| > 1 se tiene la seal modulada de la gura 2.3. n
m(t)
Figura 2.1
Seal moduladora. n
4
s(t)
Cap tulo 2
Figura 2.2
Se al modulada sin sobremodulacin. n o
s(t)
Figura 2.3
Seal modulada con sobremodulacin. n o
Se puede observar que para que la envolvente de la seal siga la forma de la seal banda base m(t) se n n deben satisfacer dos condiciones:
Que |ka m(t)| < 1. Esto asegura que 1 + ka m(t) es siempre positivo y podemos expresar la envolvente de la seal s(t) como Ac [1 + ka m(t)]. n Cuando |ka m(t)| > 1 debido a que la sensibilidad en amplitud ka es demasiado grande, la seal AM se n dice que est sobremodulada, resultado que la fase de la seal AM se invierte siempre que 1 + ka m(t) a n cambia de signo. Lo que va a dar lugar a una distorsin en la envolvente. Es evidente ver que si no hay o sobremodulacin hay una relacin un o o voca entre la envolvente de la seal AM y la seal moduladora. n n El valor absoluto mximo de ka m(t) multiplicado por cien se denomina porcentaje de modulacin. a o La frecuencia de la portadora fc sea mucho mayor que la componente frecuencial superior de m(t), segn la ecuacin (2.3), donde W es el ancho de banda de m(t). Si esto no se satisface, la envolvente u o no seguir a la seal moduladora. a n fc W (2.3)
Modulacin en Amplitud (AM). o

M(f)
M(0)
f W W
Figura 2.4
Espectro de la seal moduladora. n
S(f)
Banda Lateral Superior Banda Lateral Banda Lateral Superior
Ac 2
Banda Lateral Inferior
Ac ka M(0) 2
Inferior
Ac 2
fcW
fc
fc+W
f cW
fc
f c+W
Figura 2.5
Espectro de la seal modulada. n
Calculando ahora la transformada de Fourier de la seal modulada de la ecuacin (2.2) se tiene la ecuacin n o o (2.4). Ac ka Ac [(f fc ) + (f + fc )] + [M (f fc ) + M (f fc )] 2 2
S(f ) =
(2.4)
Si suponemos que la transformada de Fourier de la seal moduladora M (f ) tiene la forma de la gura n 2.4, la transformada de Fourier de la seal modulada S(f ) dada por la ecuacin (2.4) se puede ver en la n o gura 2.5. De la gura 2.5 se puede destacar lo siguiente:
Para frecuencias positivas la parte del espectro por encima de fc y para frecuencias negativas la parte del espectro por debajo de fc se denomina banda lateral superior (USB: Upper SideBand) y para frecuencias positivas la parte del espectro por debajo de fc y para frecuencias negativas la parte del espectro por encima de fc se denomina banda lateral inferior (LSB: Lower SideBand). La condicin fc > W asegura que las bandas laterales inferiores (la positiva y la negativa) no se solapen. o Para frecuencias positivas, la componente frecuencial superior es fc + W y la inferior fc W . La diferencia entre ambas dene el ancho de banda de transmisin de la seal AM que se representa o n mediante BT y viene dado por la ecuacin (2.5). o
6
m(t) M(f) Am
Cap tulo 2
Am 2
Am 2
Am fm 1/fm fm
Figura 2.6
c(t)
Seal moduladora sinusoidal junto con su espectro. n
C(f) Ac
Ac 2
Ac 2
Ac 1/fc fc fc
Figura 2.7
Seal portadora sinusoidal junto con su espectro. n
BT = 2W
(2.5)
2.2
MODULACION DE UN TONO SIMPLE.
Consideremos una seal moduladora m(t) que sea un tono simple dada por la ecuacin (2.6), donde Am n o es la amplitud de la moduladora y fm la frecuencia. Esta seal junto con su espectro se puede ver en la n gura 2.6. En la gura 2.7 vemos la seal portadora junto con su espectro. n
m(t) = Am cos(2fm t)
(2.6)
La seal AM en este caso viene dada por la ecuacin (2.7), donde = ka Am . La constante adimensional n o se denomina factor de modulacin o porcentaje de modulacin si se expresa en tanto por ciento. o o Para evitar distorsin de envolvente debido a sobremodulacin, el factor de modulacin debe estar por o o o debajo de la unidad. En la gura 2.8 vemos la seal modulada junto con su espectro en el caso de no tener n sobremodulacin. o
s(t) = Ac [1 + cos(2fm t)] cos(2fc t)
(2.7)

s(t) A max C(f)
A min t Ac 4
Ac 2 Ac 4 Ac 4
Ac 2 Ac 4
1/fc
fcfm
fc
fc+fm
f cfm
fc
f c+fm
Figura 2.8 sinusoidal.
Se al modulada junto con su espectro sin sobremodulacin, para el caso de moduladora n o
Sean Amax y Amin el valor mximo y m a nimo de la envolvente de la seal modulada, como se ve en la n gura 2.8. Entonces a partir de la ecuacin (2.7) se tiene la ecuacin (2.8). Simplicando esta ecuacin y o o o despejando el factor de modulacin se tiene la ecuacin (2.9). o o Amax Ac (1 + ) = Amin Ac (1 )
(2.8)
Amax Amin Amax + Amin
(2.9)
Para determinar la transformada de Fourier de la seal modulada s(t) se puede usar la expresin trin o gonomtrica dada por la ecuacin (2.10) resultando entonces que la ecuacin (2.7) se puede desarrollar e o o obtenindose la ecuacin (2.11). e o 1 1 cos(A + B) + cos(A B) 2 2
cos A cos B =
(2.10)
1 1 s(t) = Ac cos(2fc t) + Ac cos[2(fc + fm )t] + Ac cos[2(fc fm )t] 2 2
(2.11)
Ahora la transformada de Fourier de la ecuacin (2.11) se puede calcular de forma sencilla utilizando o transformadas inmediatas, resultando que la transformada de Fourier S(f ) de la seal modulada s(t) viene n dada por la ecuacin (2.12). Esta transformada corresponde a componentes frecuenciales en fc , fc fm o y fc fm , como se puede apreciar en la gura 2.8.
S(f ) =
Ac Ac Ac [(f fc )+(f +fc )]+ [(f fc fm )+(f +fc +fm )]+ [(f fc +fm )+(f +fc fm )] (2.12) 2 4 4
Podemos distinguir claramente tres componentes:
Frecuencia portadora fc .
8
Frecuencia (banda) lateral superior fc + fm y fc fm . Frecuencia (banda) lateral inferior fc fm y fc + fm .
Cap tulo 2
2.3
EFICIENCIA EN POTENCIA.
Si x(t) es una seal peridica con periodo T0 y frecuencia fundamental f0 , su transformada de Fourier n o viene dada por la ecuacin (2.13) y su densidad espectral de potencia por la ecuacin (2.14), donde cn son o o los coecientes de la serie de Fourier. La potencia de la seal x(t) viene dada por la ecuacin (2.15). n o
X(f ) =
n=
cn (f nf0 )
(2.13)
Sx (f ) =
n=
|cn |2 (f nf0 )
(2.14)
Px =
Sx (f )df
(2.15)
Vamos a determinar ahora la potencia de cada una de las tres componentes de la seal AM suponiendo n que la moduladora sea sinusoidal a la frecuencia fm dada por la ecuacin (2.6): o
Portadora. La transformada de Fourier de la seal portadora c(t) viene dada por la ecuacin (2.16), n o su densidad espectral de potencia por la ecuacin (2.17) y, nalmente, la potencia por la ecuacin o o (2.18). C(f ) = 1 1 Ac (f fc ) + Ac (f + fc ) 2 2 (2.16)
Sc (f ) =
1 2 1 Ac (f fc ) + A2 (f + fc ) 4 4 c
(2.17)
Pc =
Sc (f )df =
1 2 1 2 A2 Ac + Ac = c 4 4 2
(2.18)
Banda lateral superior. La transformada de Fourier de la seal banda lateral superior usb(t) viene n dada por la ecuacin (2.19), su densidad espectral de potencia por la ecuacin (2.20) y, nalmente, la o o potencia por la ecuacin (2.21). o U SB(f ) = 1 1 Ac (f fc fm ) + Ac (f + fc + fm ) 4 4 (2.19)
Susb (f ) =
1 2 2 1 Ac (f fc fm ) + 2 A2 (f + fc + fm ) c 16 16
(2.20)
9
1 2 2 1 1 Ac + 2 A2 = 2 A2 c c 16 16 8
Pusb =
Susb (f )df =
(2.21)
Banda lateral inferior. La transformada de Fourier de la seal banda lateral inferior lsb(t) viene n dada por la ecuacin (2.22), su densidad espectral de potencia por la ecuacin (2.23) y, nalmente, la o o potencia por la ecuacin (2.24). o LSB(f ) = 1 1 Ac (f fc + fm ) + Ac (f + fc fm ) 4 4 (2.22)
Slsb (f ) =
1 2 2 1 Ac (f fc + fm ) + 2 A2 (f + fc fm ) c 16 16
(2.23)
Plsb =
Slsb (f )df =
1 2 2 1 1 Ac + 2 A2 = 2 A2 c c 16 16 8
(2.24)
Se va a denir la eciencia en potencia como el cociente entre la potencia transmitida de informacin o y la potencia total transmitida PT . La potencia transmitida de informacin es la potencia de las bandas o laterales PSB . Se tiene entonces la ecuacin (2.25). o PSB PT
(2.25)
Teniendo en cuenta la potencia calculada para cada una de las tres componentes dada por las ecuaciones (2.18), (2.21) y (2.24), respectivamente, en el caso de moduladora sinusoidal la eciencia en potencia viene dada en este caso por la ecuacin (2.26). o
1 2 2 1 2 2 8 Ac + 8 Ac 1 2 1 2 2 1 2 2 2 Ac + 8 Ac + 8 Ac 1 2 4 1 1 2 2 + 4
2 2 + 2
(2.26)
En el caso de que se utilice el 100 por ciento de modulacin, = 1, la eciencia mxima en potencia en o a esta caso es la dada por la ecuacin (2.27). Es decir, la potencia total de informacin transmitida en las o o bandas laterales es slo la tercera parte de la potencia total, en el caso mejor. Por ejemplo, para un 20 por o ciento de modulacin la potencia total de informacin transmitida en las bandas laterales es menor del 2 o o por ciento de la potencia total. En la gura 2.9 podemos ver el tanto por ciento de potencia de portadora transmitida y de potencia de informacin transmitida en las bandas laterales como funcin del o o ndice de modulacin . o 1 3
max =
(2.27)
Podemos concluir entonces que la eciencia mxima en potencia es un tercio de la transmitida y que el a ancho de banda de la seal transmitida es el doble que el ancho de banda de la seal moduladora. Por lo n n tanto, la modulacin AM no es eciente ni en potencia ni en ancho de banda. o
10
% Potencia Transmitida
Cap tulo 2
100
90
80
Portadora 66,66%
70
60
50
40
33,33%
30 20
Bandas Laterales
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
(%)
Figura 2.9 Tanto por ciento de potencia transmitida para la portadora y las bandas laterales como funcin del o ndice de modulacin cuando la moduladora es sinusoidal. o
2.4
ESQUEMAS MODULADORES DE AM.
Se van a describir dos dispositivos capaces de generar una seal AM: el modulador en cuadratura y el n modulador por conmutacin. Ambos requieren el empleo de un elemento no lineal para su implementacin. o o Estos dispositivos son adecuados para transmisin con baja potencia. o
2.4.1
Modulador en Cuadratura.
Este tipo de modulador requiere tres cosas:
Una forma de sumar la portadora y la seal moduladora. n Un elemento no lineal. Un ltro paso banda para extraer los productos de modulacin adecuados. o
En la gura 2.10 podemos ver un esquema este tipo de modulador. Los diodos y transistores semiconductores son los elementos que se utilizan normalmente como dispositivos no lineales para implementar moduladores en cuadratura. El ltro paso banda que se utiliza suele ser un circuito simple o doblemente sintonizado. Cuando un elemento no lineal como un diodo est bien polarizado de forma que trabaje en una zona de a su curva caracter stica y la seal aplicada es relativamente dbil, su funcin de transferencia puede ponerse n e o segn la ecuacin (2.28), donde a1 y a2 son constantes que dependen del dispositivo, v1 (t) es la seal de u o n entrada y v2 (t) la seal de salida. n
2 v2 (t) = a1 v1 (t) + a2 v1 (t)
(2.28)
11
Elemento No Lineal
m(t) C c(t) v1(t) v2(t) RL
Figura 2.10
Esquema de un modulador en cuadratura.
La seal de entrada al dispositivo no lineal v1 (t) es la suma de la seal portadora y moduladora segn n n u la ecuacin (2.29). Entonces se puede determinar la seal de salida v2 (t) usando la ecuacin (2.28), que o n o simplicando se puede obtener nalmente la ecuacin (2.30). o
v1 (t) = Ac cos(2fc t) + m(t)
(2.29)
v2 (t) = a1 Ac 1 +
2a2 1 1 m(t) cos(2fc t) + a1 m(t) + a2 m2 (t) + a2 A2 + a2 A2 cos(4fc t) c c a1 2 2
(2.30)
En la ecuacin (2.30) unicamente el primer trmino es el deseado, es decir, la seal AM. Dicha seal AM o e n n tiene una sensibilidad en amplitud dada por la ecuacin (2.31). El resto de trminos son no deseados y se o e eliminan mediante ltrado. 2a2 a1
ka =
(2.31)
Vamos a suponer que la seal moduladora m(t) est limitada a la banda de frecuencias |f | W y n a cuya transformada de Fourier viene dada grcamente por la gura 2.11. En la gura 2.12 podemos ver el a espectro de la seal v2 (t) a la salida del dispositivo no lineal. En dicha gura se han etiquetado las diferentes n componentes de v2 (t) correspondientes a los siguientes trminos temporales de la ecuacin (2.30): e o
1.
1 2 2 a2 Ac .
2. a1 Ac cos(2fc t). 3. 2a2 Ac m(t) cos(2fc t).
4. a1 m(t).
12
M(f)
Cap tulo 2
M(0)
f W W
Figura 2.11

V (f) 2
2 3
1 4 5
2 3
2fc
fc 2W
2W W
2W
fc 2W
2f c
Figura 2.12
Espectro de la se al a la salida del dispositivo no lineal. n
5. a2 m2 (t). 6.
1 2 2 a2 Ac
cos(4fc t).
Como puede verse en la gura 2.12 se pueden eliminar fcilmente los trminos no deseados (todos excepto a e el segundo y el tercero) mediante un ltro paso banda con frecuencia central la de la portadora fc y de ancho de banda 2W . Para que el quinto trmino no se solape con el tercero es necesario que se cumpla que e fc > 3W .
2.4.2
Modulador por Conmutacin. o
En la gura 2.13 se puede ver el esquema de este tipo de modulador. Vamos a suponer que la amplitud de la seal portadora c(t) aplicada al diodo tiene una amplitud Ac grande, de modo que recorra una buena n parte de la caracter stica del diodo. Se va a suponer tambin que el diodo acta como un conmutador e u ideal, es decir, que tiene impedancia cero cuando conduce en directa, para c(t) > 0, y que tiene impedancia innita (no conduce) cuando est en inversa, para c(t) < 0, como puede verse en la gura 2.14. a La seal v1 (t) a la entrada del diodo viene dada por la suma de la seal moduladora y de la seal n n n portadora segn la ecuacin (2.32), donde se supone que |m(t)| u o Ac .
v1 (t) = Ac cos(2fc t) + m(t)
(2.32)
Teniendo en cuenta la caracter stica entrada salida del diodo, como se observa en la gura 2.14, la seal n v2 (t) a la salida viene dada por la ecuacin (2.33), es decir, la tensin en la carga var peridicamente o o a o entre los valores v1 (t) y cero a una tasa igual a la frecuencia de la portadora fc .

c(t)
13
m(t)
v1(t)
v2(t)
RL
Figura 2.13
Esquema de un modulador por conmutacin. o
v2
pendiente unidad
v 1
Figura 2.14
Caracter stica entrada/salida ideal de un diodo.
v2 (t)
v1 (t) c(t) > 0 0 c(t) < 0
(2.33)
Si suponemos que la seal moduladora es dbil comparada con la seal portadora, |m(t)| n e n Ac , hemos reemplazado el comportamiento no lineal del diodo por un funcionamiento lineal variante con el tiempo. Esto se puede expresar matemticamente mediante la ecuacin (2.34), donde gp (t) es un tren de pulsos a o peridico con medio periodo alto y medio bajo, con per o odo T0 = 1/fc , como puede verse en la gura 2.15. La seal gp (t) se puede representar en serie de Fourier segn la ecuacin (2.35). n u o
v2 (t) [Ac cos(2fc t) + m(t)]gp (t)
(2.34)
gp (t) =
2 1 + 2
(1)n1 cos[2fc t(2n 1)] 2n 1 n=1
(2.35)
Sustituyendo la ecuacin (2.35) en la ecuacin (2.34) y operando se obtienen los siguientes trminos: o o e
Ac 2
1+
4 Ac m(t)
cos(2fc t) que es la seal AM deseada con sensibilidad en amplitud ka = n
4 Ac .
Componentes frecuenciales (deltas) a las frecuencias 0, 2fc , 4fc , etc.
14
Cap tulo 2
gp(t)
T0
T0 /2 T0 /4
Figura 2.15
T0 /4
T0 /2
t T0
Tren de pulsos peridico gp (t). o
Seal moduladora 1 m(t) con ancho de banda W . n 2 Componentes de seal (bandas laterales) a las frecuencias 3fc , 5fc , etc., de ancho de banda 2W . n
Si ahora empleamos un ltro paso banda de frecuencia central fc y ancho de banda 2W , siempre que fc > 2W habremos eliminado los trminos no deseados, teniendo nalmente la seal AM deseada. e n
2.5
ESQUEMAS DEMODULADORES DE AM.
El proceso de demodulacin es aquel que permite obtener una seal proporcional a la seal moduladora o n n original m(t) a partir de la seal modulada s(t). De hecho, el proceso de demodulacin es el proceso inverso n o del de modulacin. Se van a describir dos dispositivos para demodular AM: el detector en cuadratura y el o detector de envolvente.
2.5.1
Detector en Cuadratura.
Se obtiene empleando la misma tcnica que para el modulador en cuadratura. Consideramos de nuevo la e caracter stica entrada salida de un dispositivo no lineal segn la ecuacin (2.36). Cuando este dispositivo se u o emplea para demodular una seal AM tendremos que la seal de entrada v1 (t) viene dada por la ecuacin n n o (2.37).
2 v2 (t) = a1 v1 (t) + a2 v1 (t)
(2.36)
v1 (t) = Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t)
(2.37)
Sustituyendo la ecuacin (2.37) en la ecuacin (2.36) obtenemos para la seal de salida v2 (t) la ecuacin o o n o (2.38). 1 2 v2 (t) = a1 Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t) + a2 A2 [1 + ka m2 (t) + 2ka m(t)][1 + cos(4fc t)] c 2
(2.38)
15
RS C s(t) RL
Figura 2.16
Esquema de un detector de envolvente.
2 En la ecuacin (2.38) la seal deseada es a2 A2 ka m(t), que proviene del trmino a2 v1 (t), por eso el detector o n e c de denomina cuadrtico. Esta componente puede ser extra mediante ltrado, sin embargo hay otras dos a da componentes que se solapan en la baja frecuencia 1 a2 A2 y 1 a2 A2 m2 (t). La primera de estas componentes c c 2 2 no es ms que una componente continua que se puede eliminar fcilmente con un condensador de desacople. a a La segunda componente no se puede eliminar completamente mediante ltrado y constituye un trmino e 2 de distorsin. La relacin entre la seal deseada y dicha distorsin es ka m(t) . Para lograr que ese cociente o o n o sea lo mayor posible debemos elegir |ka m(t)| lo menor posible en todo instante de tiempo. Se puede decir entonces que la distorsin ser pequea siempre que el tanto por ciento de modulacin sea pequeo. o a n o n
2.5.2
Detector de Envolvente.
Supongamos que la seal AM es de banda estrecha, es decir, que la frecuencia de la portadora fc es n mucho mayor que el ancho de banda de la seal moduladora W y que no tenemos sobremodulacin. La n o demodulacin puede realizarse mediante un dispositivo muy sencillo pero efectivo denominado detector de o envolvente. Idealmente un detector de envolvente produce una seal a la salida que sigue a la envolvente de n la seal de entrada. Una versin de este esquema es el que se utiliza normalmente en los receptores de AM n o comerciales. En la gura 2.16 puede verse dicho esquema de forma simplicada. En la gura 2.17 podemos ver una seal modulada en AM y en la gura 2.18 la envolvente ideal de dicha seal, que viene dada por n n la ecuacin (2.39) o
r(t) = Ac [1 + ka m(t)]
(2.39)
En el ciclo positivo de la seal de entrada el diodo est polarizado en directa por lo que el condensador n a se carga rpidamente hasta el valor de pico de la seal de entrada. Cuando la seal de entrada baja de su a n n valor de pico, el diodo pasa a inversa y el condensador se descarga lentamente a travs de la carga. Este e procedo de descarga contina hasta el siguiente per u odo positivo para el que la seal a la entrada del diodo n es mayor que la seal a la salida, momento en el cual el diodo pasa a directa y el condensador se vuelve a n cargar, y as sucesivamente. Se est suponiendo que el diodo es ideal de forma que la impedancia en directa a sea cero e innito en inversa. Si la impedancia de la fuente es RS se tiene que cumplir que el tiempo de carga del condensador sea pequeo con respecto al periodo de la portadora, es decir, se tiene que cumplir la ecuacin (2.40), de modo n o que el condensador se cargue rpidamente y siga a la seal de entrada hasta su valor de pico. a n
16
s(t)
Cap tulo 2
Figura 2.17
Envolvente
Seal modulada AM. n
Figura 2.18
Envolvente ideal de la seal modulada. n
RS C
1 fc
(2.40)
Adems el tiempo de descarga a travs de la carga RL debe ser sucientemente largo para asegurar que a e el condensador se descargue lentamente entre dos picos de la seal portadora, pero no demasiado lento para n que se pueda descarga y seguir la envolvente de la seal AM, es decir, se tiene que cumplir la ecuacin n o (2.41). 1 fc 1 W
RL C
(2.41)
El resultado es que la seal en la carga es muy similar a la envolvente de la seal AM. La salida del n n detector de envolvente suele tener un pequeo rizado (este rizado no se muestra en la gura 2.18) a la n frecuencia de la portadora. Puesto que la seal modulada es de banda estrecha, fc n W , este rizado se puede eliminar fcilmente mediante un ltro paso bajo, resultando la envolvente ideal dada por la ecuacin a o (2.39). Esta envolvente tiene adems una componente continua que se puede eliminar fcilmente mediante a a un condensador de desacople. Se puede terminar diciendo que puesto que los receptores en AM son muy sencillos a la vez que la transmisin de la portadora har que la potencia del transmisor sea mayor, se emplear este tipo de o a a modulacin cuando tengamos un transmisor y muchos receptores como en el caso de radiodifusin. o o
3
MODULACION DOBLE BANDA LATERAL (DSB).
3.1
GENERACION DE UNA SENAL DSB.
La seal portadora c(t) es completamente independiente de la informacin de la seal m(t), por lo tanto n o n transmitir la portadora signica un desperdicio de potencia. Slo una parte de la potencia transmitida de o una seal AM lleva informacin. Para solucionar esto, se puede suprimir la componente portadora de la n o seal modulada, dando lugar a una modulacin doble banda lateral con portadora suprimida (DSB: Double n o SideBand). Entonces, suprimiendo la portadora se tiene una seal que ser proporcional al producto de la n a portadora por la seal banda base segn la ecuacin (3.1). n u o
s(t) = c(t)m(t) = Ac cos(2fc t)m(t)
(3.1)
La seal as modulada presenta un cambio de fase siempre que la seal m(t) cruce por cero. Ahora a n n diferencia del caso AM, para DSB la envolvente de la seal no sigue a la seal moduladora m(t) como se n n puede ver en la gura 3.1. La transformada de Fourier de la seal modulada viene dada por la ecuacin (3.2). Si el espectro de la n o seal moduladora es el que se observa en la gura 3.2, el espectro de la seal modulada ser el de la gura n n a 3.3. En este caso el proceso de modulacin simplemente traslada la seal moduladora a las frecuencias fc . o n Tendremos las dos bandas laterales sin portadora. En este caso el ancho de banda de la seal moduladora n es BT = 2W y la eciencia en potencia = 1.
s(t)
Figura 3.1
Seal modulada DSB para moduladora sinusoidal. n
17
18
M(f)
Cap tulo 3
M(0)
f W W
Figura 3.2
S(f)
2W
Ac M(0) 2
2W
fc
fc
Figura 3.3
Espectro de la se al modulada DSB. n
S(f ) =
1 Ac [M (f fc ) + M (f + fc )] 2
(3.2)
3.2
MODULADORES DE DSB.
Un modulador de DSB consiste en un dispositivo que realice el producto entre la seal portadora y la n seal banda base. Un dispositivo con estas caracter n sticas se denomina modulador producto. Se van a describir dos tipos de modulador: modulador balanceado y modulador en estrella.
3.2.1
Modulador Balanceado.
Una posible forma de generar una seal DSB es utilizar dos moduladores de AM colocados en congun racin balanceada para eliminar la portadora segn se puede ver en la gura 3.4. o u Vamos a suponer que los dos moduladores AM son idnticos, excepto que la seal moduladora en uno e n de ellos tiene el signo cambiado. La salida de cada modulador AM viene dada por la ecuacin (3.3). o
s1 (t) s2 (t)
= Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t) = Ac [1 ka m(t)] cos(2fc t) (3.3)
Modulacin Doble Banda Lateral (DSB). o

s1(t)
19
m(t)
Modulador AM
+ A ccos(2 f ct) Oscilador _
s(t)
m(t)
Modulador AM
s2(t)
Figura 3.4
Esquema de un modulador balanceado.
Seal Moduladora m(t)
Seal Modulada s(t)
c(t) Seal Portadora

Figura 3.5 Esquema de un modulador en estrella.
Restando las salidas de los moduladores AM se tiene nalmente la ecuacin (3.4), que si no tenemos en o cuenta el factor 2ka , corresponde al producto de la seal moduladora con la portadora. n
s(t) = s1 (t) s2 (t) = 2ka Ac m(t) cos(2fc t)
(3.4)
3.2.2
Modulador en Estrella o Doblemente Balanceado.
Uno de los moduladores ms adecuados para generar una seal DSB es el modulador en estrella como el a n que se muestra en la gura 3.5. En dicho esquema los cuatro diodos forman una estrella en la cual todos ellos apuntan en la misma direccin. Los diodos estn controlados por una seal cuadrada c(t) a la frecuencia o a n de la portadora fc que se aplica a travs de dos transformadores. Vamos a suponer que los diodos son e
20
a b
Cap tulo 3
c
Figura 3.6
Diagrama esquemtico cuando la seal c(t) es positiva. a n
c
Figura 3.7
Diagrama esquemtico cuando la seal c(t) es negativa. a n
s(t)
Figura 3.8
Se al salida del modulador en estrella para cuando la moduladora es sinusoidal. n
ideales y que los transformadores estn totalmente balanceados. Cuando la seal c(t) es positiva, los diodos a n exteriores estn en directa y presentan impedancia cero, mientras que los diodos internos estn en inversa y a a tienen impedancia innito como se muestra esquemticamente en la gura 3.6. De este modo el modulador a multiplica a la seal m(t) por la unidad. Cuando la seal c(t) es negativa, la situacin es justamente la n n o inversa como se muestra en la gura 3.7. En este caso el modulador multiplica a la seal m(t) por 1. n Por tanto, el modulador en estrella, de forma ideal, es un modulador producto que multiplica la seal n c(t) por m(t). La seal c(t) se puede descomponer en serie de Fourier segn la ecuacin (3.5), entonces n u o la seal salida del modulador en estrella viene dada por la ecuacin (3.6). Esta seal se puede ver en el n o n dominio del tiempo para cuando la moduladora es sinusoidal en la gura 3.8. (1)n1 cos[2fc t(2n 1)] 2n 1 n=1
c(t) =
(3.5)

S(f) 2W 2W 2W 2W
21
f 3f c f c fc 3f c
Figura 3.9
Espectro de la seal a la salida del modulador en estrella. n
4 s(t) = c(t)m(t) =
(1)n1 cos[2fc t(2n 1)]m(t) 2n 1 n=1
(3.6)
Como puede deducirse de la ecuacin (3.6) o de la gura 3.8 no tenemos componente portadora a la o salida. Es decir, la salida del modulador en estrella consiste unicamente en productos de intermodulacin. o El modulador en estrella se suele llamar tambin doblemente balanceado debido a que est balanceado e a con respecto a la seal portadora as como con respecto a la seal moduladora (en la salida se han eliminado n n tanto la seal moduladora como la seal portadora, ambas presentes a la entrada del modulador). n n Si la seal moduladora m(t) est limitada a la banda de frecuencias |f | W en la gura 3.9 podemos ver n a el espectro de la seal a la salida del modulador en estrella. Este espectro consiste en bandas laterales en n los armnicos impares de la frecuencia de la portadora fc . La seal deseada corresponde a primeras bandas o n laterales a las frecuencias fc que se puede extraer fcilmente mediante un ltro paso banda con frecuencia a central la de la portadora fc y de ancho de banda 2W , siempre que se cumpla que fc > W .
3.3 3.3.1
DETECCION COHERENTE DE DSB. Caracter sticas Generales.
La seal banda base m(t) se puede recuperar de forma unica de una seal DSB s(t) multiplicando dicha n n seal por una seal sinusoidal generada de forma local y despus ltrando el resultado como puede verse en n n e la gura 3.10, donde se supone que el oscilador local est completamente sincronizado o es coherente tanto a en frecuencia como en fase con la seal portadora c(t). Este mtodo de deteccin se denomina coherente n e o o s ncrono. Es util derivar la deteccin coherente como un caso particular de un proceso de demodulacin ms general o o a que utiliza una seal de un oscilador de la misma frecuencia pero de una fase diferente arbitraria , medida n con respecto a la portadora c(t). Por lo tanto, denotando la seal del oscilador local como Ac cos(2fc t +), n la salida del modulador producto de la gura 3.10 viene dada segn el desarrollo de la ecuacin (3.7). u o
v(t)
= Ac cos(2fc t + )s(t) = Ac Ac cos(2fc t) cos(2fc t + )m(t) = 1 1 Ac Ac cos(4fc t + )m(t) + Ac Ac cos()m(t) 2 2 (3.7)
22
Cap tulo 3
Seal DSB
Modulador Producto
v(t)
Filtro Paso Bajo
v0 (t)
s(t)
Ac cos(2fct+ )
Figura 3.10 Esquema de un detector coherente.
V(f)
A c A c M(0)cos() 2
2W
A c A c M(0) 4
2W
2fc
2f c
Figura 3.11
Espectro de la seal a la salida del modulador producto. n
En la ecuacin (3.7) el primer trmino representa una seal DSB con una frecuencia portadora 2fc , o e n mientras que el segundo trmino es proporcional a m(t). En la gura 3.11 puede verse grcamente el e a espectro de esta seal para el caso en el que la seal moduladora m(t) est limitada a la banda de frecuencias n n a |f | < W . A partir del espectro de la gura 3.11 se deduce que se puede extraer una seal proporcional a la seal n n moduladora mediante un ltro paso bajo de ancho de banda W . La seal a la salida de dicho ltro viene n dada por la ecuacin (3.8). o 1 Ac Ac cos()m(t) 2
v0 (t) =
(3.8)
De esta forma la seal v0 (t) es proporcional a m(t) cuando el error de fase sea constante. La amplitud n de la seal demodulada ser mxima para = 0 y m n a a nima para = . Para = la seal a la salida n 2 2 es nula. Esto se conoce como efecto nulo en cuadratura del detector coherente. La seal a la salida va a n venir atenuada por un factor cos(). Mientras el error de fase sea constante, la salida del detector da lugar a una versin no distorsionada de la seal moduladora original. En la prctica, el error de fase var de o n a a forma aleatoria debido a variaciones aleatorias del canal de comunicaciones. El resultado es que a la salida del detector el factor cos() var tambin de forma aleatoria con el tiempo. Por todo ello, el detector debe a e proveer un mecanismo para que el oscilador local est en perfecto sincronismo tanto en frecuencia como e en fase con la seal portadora. Esta mayor complejidad del detector es el coste asociado por no transmitir n la portadora para ahorrar potencia transmitida.
23
3.3.2
Caso de Moduladora Sinusoidal.
Vamos a suponer que la seal moduladora m(t) sinusoidal tiene una frecuencia fm y una amplitud Am n segn la ecuacin (3.9). Entonces la seal modulada viene dada por el desarrollo de la ecuacin (3.10). u o n o
(3.9)
s(t)
= Ac Am cos(2fc t) cos(2fm t) = 1 1 Ac Am cos[2(fc + fm )t] + Ac Am cos[2(fc fm )t] 2 2 (3.10)
La transformada de Fourier de la seal modulada dada por la ecuacin (3.10) viene dada por la ecuacin n o o (3.11) que corresponde a deltas a las frecuencias f c fm y fc fm , es decir, las dos bandas laterales sin componente portadora. 1 Ac Am [(f fc fm ) + (f + fc + fm ) + (f fc + fm ) + (f + fc fm )] 4
S(f ) =
(3.11)
Si usamos un detector coherente con la portadora perfectamente sincronizada en frecuencia y fase se puede llegar al desarrollo de la ecuacin (3.12) para la seal a la salida del modulador producto del detector o n coherente.
v(t)
= =
= Ac cos(2fc t)
1 1 Ac Am cos[2(fc + fm )t] + Ac Am cos[2(fc fm )t] 2 2
1 A Ac Am {cos[2(2fc fm )t] + cos[2(2fc + fm )t] + cos(2fm t) + cos(2fm t)} (3.12) 4 c
Los trminos a las frecuencias 2fc fm son eliminados mediante el ltro paso bajo. Como puede verse e los otros dos trminos corresponden a la seal buscada. Uno procede de la banda lateral superior y el otro e n de la banda lateral inferior. Por lo tanto, se puede concluir que slo es necesaria una de las bandas laterales o para recuperar la informacin transmitida, usando un detector coherente y siempre que la portadora est en o e perfecto sincronismo tanto en frecuencia como en fase.
3.3.3
Bucle de Costas.
Un mtodo para obtener un sistema receptor s e ncrono adecuado para demodular DSB se denomina bucle de costas. Un esquema de dicho receptor se puede ver en la gura 3.12. El sistema est formado a por dos detectores coherentes que tienen como entrada la seal modulada s(t) = Ac cos(2fc t)m(t), pero n cuyas portadoras procedentes de un oscilador local estn en cuadratura. La frecuencia de dicho oscilador a est ajustada para que sea la misma que la de la frecuencia portadora fc . La fase en un principio no a est sincronizada, presentando un desfase . El sistema superior se denomina detector coherente en fase a o canal I y el sistema inferior detector coherente en cuadratura o canal Q. Estos dos detectores se han acoplado para mantener el sistema realimentado de forma que el oscilador local logre el sincronismo en fase con la seal portadora de la seal modulada. n n Vamos a suponer que el desfase del oscilador local sea = 0. En este caso, segn las seales presentes u n en la gura 3.12 la salida del canal I es proporcional a la seal moduladora m(t), mientras que la salida n
24
Modulador Producto Filtro Paso Bajo
Cap tulo 3
Ac cos()m(t) 2
A ccos(2 f c t+)
VCO
Discriminador de Fase
Seal DSB s(t)
Desfasador 90 0
A c sin(2 f c t+)
Modulador Producto
Filtro Paso Bajo
Ac sin()m(t) 2
Figura 3.12
Esquema del bucle de costas.

PLL
Seal DSB s(t)
Eleva al Cuadrado
y(t)
Filtro H(f)
Modulador Producto
Filtro Paso Bajo
e(t)
VCO
Divisor Frecuencia por 2
Seal a f c
Figura 3.13
Esquema del bucle cuadrtico. a
del canal Q es cero, debido al efecto nulo en cuadratura en este caso. Si ahora el oscilador cambia su fase radianes, siendo un valor pequeo, la salida del canal I se mantiene prcticamente constante puesto n a que cos() 1, siempre que sea pequeo. Sin embargo, en el canal Q aparece una seal distinta de cero n n puesto que sin() , siempre que sea pequeo. Adems el canal Q tiene igual polaridad que el I cuando n a > 0 y polaridad inversa cuando < 0. Combinando ambos canales mediante un discriminador de fase que es un multiplicador seguido de un ltro paso bajo, aparece a la salida una componente continua que permite corregir el error de fase del oscilador local. Si la seal moduladora fuese cero durante cierto periodo de tiempo el control de la fase se pierde temn poralmente. En cuanto la seal moduladora comience a ser de nuevo distinta de cero el enganche de fase n vuelve a establecerse. Este problema no es demasiado importante en el caso de seales de voz, puesto que n el proceso de enganche de fase es sucientemente rpido como para que no se aprecie distorsin en la seal a o n del canal I.

|H(f)| f 1 f
25
2fc
2f c
Figura 3.14
Respuesta en frecuencia del ltro empleado en el bucle cuadrtico. a
3.3.4
Bucle de Cuadrtico. a
Otra forma de generar una seal portadora de referencia en el receptor a partir de una seal DSB es n n utilizar un bucle cuadrtico como el que se muestra esquemticamente en la gura 3.13. A la entrada a a existe un dispositivo con ley cuadrtica dada por y(t) = s2 (t) por lo que si a la entrada tenemos la seal a n modulada s(t) = Ac cos(2fc t)m(t) a la salida de dicho dispositivo tendr para la seal y(t) la expresin e n o de la ecuacin (3.13). o A2 2 c m (t)[1 + cos(4fc t)] 2
y(t) = A2 cos(2fc t)m2 (t) = c
(3.13)
Ahora esta seal y(t) se aplica a la entrada de un ltro paso banda muy estrecho y de frecuencia central n 2fc como el que se muestra en la gura 3.14. El ancho de banda de dicho ltro f es muy pequeo. n Entonces a seal a la salida de dicho ltro es aproximadamente sinusoidal segn la ecuacin (3.14), donde n u o E es la energ de la seal moduladora m(t). a n A2 c Ef cos(4fc t) 2
v(t)
(3.14)
El resultado es una seal sinusoidal a dos veces la frecuencia de la portadora que sirve de entrada a un n bucle enganchado en fase (PLL: Phase Locked Loop). Este consiste en un multiplicador, un ltro paso bajo y un oscilador controlado por tensin (VCO: Voltage Control Oscillator) conectado en conguracin o o realimentada. A la salida del multiplicador tendremos dos trminos uno que depende de la diferencia de e frecuencias y fases de las seales de entrada al multiplicador y otro que depende de su suma. El trmino n e que depende de la suma de frecuencias y fases se elimina mediante el ltro paso bajo. La seal error e(t), n que depende de la diferencia de frecuencias y fases de las seales a la entrada del multiplicador, se aplica n a la entrada del VCO haciendo que la frecuencia del VCO a la salida coincida con la de la seal v(t) a la n entrada del PLL y que la fase est en cuadratura con respecto a la de la seal v(t) a la entrada del PLL e n de forma que la seal error e(t) se anule. Adems el VCO puede seguir los posibles cambios en frecuencia n a y fase de la seal de entrada v(t) del PLL, debidos posiblemente a variaciones aleatorias del canal. n Finalmente, la seal a la salida del PLL, que es tambin la seal a la salida del VCO, se divide su frecuencia n e n por dos para dar lugar a la seal portadora deseada (estar en cuadratura, por lo que ser necesario n a a desfasarla 900 ) adecuada para poderla utilizar en un detector coherente de DSB. Debido al divisor de frecuencia, tenemos una ambigedad de fase de . Esto es debido a que un cambio de fase de 2 a la u entrada del divisor de frecuencia produce un cambio de fase de a la salida. La salida puede ser por tanto cos(2fc t) o bien cos(2fc t). Si se utiliza la fase incorrecta se invierte la polaridad de la seal de salida, n pero en el caso de seales de voz esto no da lugar a distorsin. n o
26
Cap tulo 3
Ya que en la modulacin DSB no se transmite la portadora, esto va a dar lugar a que el transmisor sea o mucho ms barato que el caso de AM. Sin embargo el precio que es necesario pagar el la mayor complejidad a y por tanto coste el receptor. Se emplear modulacin DSB cuando tengamos un transmisor y un receptor, a o por ejemplo, en enlaces punto a punto.
4
MODULACION DE AMPLITUD EN CUADRATURA (QAM).
La modulacin o multiplexacin de amplitud en cuadratura permite que dos seales moduladas DSB de o o n dos fuentes independientes, pero con caracter sticas de ancho de banda similares, ocupen el mismo ancho de banda de transmisin y se puedan separar en el extremo receptor. Es, por tanto, un esquema que ahorra o ancho de banda. En la gura 4.1 podemos ver un esquema del transmisor. Como se puede ver, se utilizan dos moduladores producto por separado, uno para cada seal, cuyas portadoras estn desfasadas 900 . En este caso se dispone n a de dos seales moduladoras m1 (t) y m2 (t) independientes, pero con el mismo ancho de banda W . Estas n seales son las que se van a transmitir de forma conjunta por un ancho de banda comn BT = 2W centrado n u en fc . La expresin de la seal transmitida o modulada viene dada por la ecuacin (4.1). o n o
s(t) = Ac m1 (t) cos(2fc t) + Ac m2 (t) sin(2fc t)
(4.1)
Puesto que la seal modulada s(t) es una seal paso banda, comparando la ecuacin (4.1) con la forma n n o cannica de una seal paso banda se tiene que la componente en fase de la seal s(t) viene dada por la o n n ecuacin (4.2) y la componente en cuadratura por la ecuacin (4.3). o o
m1(t)
Modulador Producto
+ +
Seal QAM s(t)
A ccos(2 f ct)
Oscilador
Desfasador 900
A c sin(2 f ct)
m 2(t)
Modulador Producto
Figura 4.1
Esquema de un modulador QAM.
27
28
Modulador Producto Filtro Paso Bajo A c A c m1 (t) 2
Cap tulo 4
Accos(2 f ct)
Oscilador
Seal QAM s(t)
Desfasador 900
Ac sin(2 f ct)
Modulador Producto
Filtro Paso Bajo
A c A c m2 (t) 2
Figura 4.2
Esquema de un demodulador QAM.
sc (t) = Ac m1 (t) ss (t) = Ac m2 (t)
(4.2) (4.3)
En la gura 4.2 se puede ver el esquema del receptor de QAM. La seal modulada s(t) se aplica a dos n moduladores producto cuyas portadoras estn desfasadas 900 . A la salida de dichos moduladores producto a hay componentes a 2fc que se pueden eliminar fcilmente con un ltro paso bajo, obtenindose nalmente a e a la salida la seal dada por la ecuacin (4.4) para el canal en fase I y la dada por la ecuacin (4.5) para n o o el canal en cuadratura Q.
vc (t) vs (t)
= =
1 Ac Ac m1 (t) 2 1 Ac Ac m2 (t) 2
(4.4) (4.5)
Para que el sistema funcione correctamente es importante mantener la frecuencia y fase de la portadora generada localmente en el receptor en perfecto sincronismo con la portadora de la seal modulada recibida. n La tcnica QAM se utiliza para difusin de TV en color. Las dos seales moduladoras corresponden a las e o n seales de luminancia y crominancia, respectivamente. Adems se env ciertos pulsos de sincronismo junto n a an con la seal QAM para mantener la portadora generada localmente en el receptor en perfecto sincronismo n tanto en frecuencia como en fase.
5
MODULACION BANDA LATERAL UNICA (SSB).
5.1
GENERACION DE UNA SENAL SSB.
Las modulaciones AM y DSB desperdician ancho de banda debido a que requieren el doble ancho de banda que el ancho de banda de la seal moduladora paso bajo a transmitir. Adems la mitad del ancho n a de banda ocupado por la seal modulada se utiliza para transmitir la banda lateral inferior y la otra mitad n para la banda lateral superior. Sin embargo estas bandas laterales estn relacionadas de forma unica debido a a su simetr con respecto a la frecuencia de la portadora. Es decir, conocidos el mdulo y fase de una de a o las bandas laterales se puede determinar la otra de forma unica. En denitiva, cada banda lateral lleva la misma informacin referente a la seal moduladora original, por lo que slo es necesario transmitir una o n o de las dos bandas laterales. Si se transmite una unica banda lateral sin portadora no se est perdiendo a informacin referente a la seal moduladora. En este caso ser necesario el mismo ancho de banda de o n a transmisin que el ocupado por la seal moduladora original, no el doble como en AM o DSB. Este tipo o n de modulacin se denomina banda lateral unica (SSB: Single SideBand). o La descripcin precisa en el dominio de la frecuencia depende de cul de las dos bandas laterales se elija o a para su transmisin. Sea M (f ) la transformada de Fourier de la seal moduladora m(t), con un ancho de o n banda W como puede verse en la gura 5.1. Para llegar a la seal SSB se parte de una seal DSB s(t) n n obtenida multiplicando la seal moduladora m(t) por la portadora c(t) = Ac cos(2fc t). El espectro S(f ) n de esta seal DSB puede verse en la gura 5.2. n En el caso de que la seal SSB emplee la banda lateral superior el espectro de la seal modulada SSB n n ser en este caso el que se puede ver grcamente en la gura 5.3. Si en lugar de la banda lateral superior a a se emplea la inferior resulta el espectro de la gura 5.4 para la seal modulada SSB. n La funcin esencial de un modulador SSB es trasladar el espectro de la seal moduladora, con o sin o n inversin, a una nueva posicin en el dominio de la frecuencia. Ahora en ancho de banda de transmisin o o o BT = W es la mitad que en caso AM o DSB. La eciencia en potencia en este caso es igual que en DSB
M(f)
M(0)
f W W
Figura 5.1
Espectro de una seal moduladora limitada en banda. n
29
30
S(f)
Cap tulo 5
2W
Ac M(0) 2
2W
fc
fc
Figura 5.2
Espectro de la seal DSB. n
S(f)
Ac M(0) 2
fcW fc
fc
f c+W
Figura 5.3
Espectro de la se al SSB empleando la banda lateral superior. n
S(f)
Ac M(0) 2
fc fc+W
f cW f c
Figura 5.4
Espectro de la se al SSB empleando la banda lateral inferior. n
que era = 1. La ventaja de la modulacin SSB es el ahorro de potencia transmitida y ancho de banda. o El coste a pagar es la mayor complejidad del transmisor y del receptor. Para describir una seal SSB en el dominio del tiempo usaremos la representacin equivalente paso bajo n o para una seal paso banda. De acuerdo con esta representacin, podemos expresar la seal SSB s(t) en el n o n dominio del tiempo empleando la forma cannica segn la ecuacin (5.1), donde sc (t) es la componente en o u o fase de la seal SSB y ss (t) es la componente en cuadratura. La componente en fase sc (t), excepto por un n factor de escala, puede deducirse directamente de s(t) multiplicando por cos(2fc t) y ltrando paso bajo. De forma similar, la componente en cuadratura ss (t) se puede obtener multiplicando s(t) por sin(2fc t) y ltrando paso bajo.
Modulacin Banda Lateral Unica (SSB). o

S(ffc )
31
Ac M(0) 2
2f c 2f c+W
Figura 5.5
Espectro de la se al modulada desplazado hacia la derecha. n
S(f+fc )
Ac M(0) 2
2fc W 2f c
Figura 5.6
Espectro de la seal modulada desplazado hacia la izquierda. n
s(t) = sc (t) cos(2fc t) ss (t) sin(2fc t)
(5.1)
En el dominio de la frecuencia la relacin entre la transformada de Fourier de la componente en fase, o Sc (f ) y la transformada de Fourier de la seal modulada, S(f ), viene dada por la ecuacin (5.2). En el n o caso de la transformada de Fourier de la componente en cuadratura, Ss (f ), se tiene la ecuacin (5.3). En o ambos casos W es el ancho de banda de la seal moduladora m(t). n S(f fc ) + S(f + fc ) |f | < W 0 en otro caso
Sc (f ) =
(5.2)
Ss (f ) =
j[S(f fc ) S(f + fc )] |f | < W 0 en otro caso
(5.3)
Si consideramos el caso en el que slo se transmite la banda lateral superior el espectro S(f ) de la seal o n modulada se puede ver grcamente en la gura 5.3. Esta seal desplazada fc hacia la derecha, es decir, a n S(f fc ), se puede ver en la gura 5.5 y hacia la izquierda, S(f + fc ), en la gura 5.6. Aplicando ahora las ecuaciones (5.2) y (5.3) se pueden obtener los fcilmente los espectros de la componente en fase, Sc (f ) a y de la componente en cuadratura, Ss (f ), dando como resultado el de la gura 5.7 y 5.8, respectivamente.
32
S c(f) Ac M(0) 2
Cap tulo 5
f W W
Figura 5.7
Espectro de la componente en fase de la seal modulada. n
S s (f) j Ac M(0) 2
W j Ac M(0) 2
Figura 5.8
Espectro de la componente en cuadratura de la se al modulada. n
En el caso de la componente en fase y ayudndonos de la gura 5.7 se puede ver que esta componente a viene dada simplemente por la ecuacin (5.4) o haciendo la transformada inversa por la ecuacin (5.5). o o 1 Ac M (f ) 2
Sc (f ) =
(5.4)
sc (t) =
1 Ac m(t) 2
(5.5)
En el caso de la componente en cuadratura y observando en este caso la gura 5.8 se puede poner para ella la ecuacin (5.6), donde sgn(f ) vale 1 para frecuencias positivas, 0 en el origen y -1 para frecuencias o negativas. Sin embargo, se sabe que la transformada de Fourier de la transformada de Hilbert de la seal n moduladora, M (f ) se puede poner segn la ecuacin (5.7). Finalmente, se tiene para la componente en u o cuadratura la ecuacin (5.8) en el dominio de la frecuencia, o equivalentemente la ecuacin (5.9) en el o o dominio del tiempo, donde m(t) es la transformada de Hilbert de la seal moduladora m(t) n
33
j 2 Ac M (f ) f > 0 0 f =0 Ss (f ) = j f <0 2 Ac M (f ) j = Ac sgn(f )M (f ) 2 (5.6)
M (f ) = jsgn(f )M (f )
(5.7)
Ss (f ) =
1 Ac M (f ) 2
(5.8)
ss (t) =
1 Ac m(t) 2
(5.9)
Juntando las ecuaciones (5.1), (5.5) y (5.9) se tiene nalmente la ecuacin (5.10) para la forma cannica o o de la seal SSB cuando se emplea la banda lateral superior. n 1 1 Ac m(t) cos(2fc t) Ac m(t) sin(2fc t) 2 2
s(t) =
(5.10)
Siguiendo un procedimiento similar al anterior partiendo en este caso de una seal SSB que emplee n banda lateral inferior como la de la gura 5.4 y usando las ecuaciones (5.2) y (5.3), que por otro lado son completamente generales, se puede llegar fcilmente a la forma cannica dada por la ecuacin (5.11). Como a o o puede apreciarse la componente en fase sc (t) es la misma que en el caso de banda lateral superior y la componente en cuadratura est cambiada de signo. a 1 1 Ac m(t) cos(2fc t) + Ac m(t) sin(2fc t) 2 2
s(t) =
(5.11)
5.2
MODULACION DE UN TONO SIMPLE.
Consideremos una seal moduladora m(t) sinusoidal de amplitud Am y frecuencia fm , es decir, vendr n a dada por la ecuacin (5.12). La transformada de Hilbert de dicha seal, m(t) vendr dada por la ecuacin o n a o (5.13).
(5.12)
m(t) = Am sin(2fm t)
(5.13)
34
Cap tulo 5
Si la modulacin SSB utiliza la banda lateral superior, sustituyendo m(t) y m(t) en la ecuacin (5.10) o o se tiene el desarrollo de la ecuacin (5.14), que corresponde a las componentes frecuenciales fc + fm y o fc fm , es decir, la banda lateral superior.
s(t)
= =
1 Ac Am [cos(2fc t) cos(2fm t) sin(2fc t) sin(2fm t) 2 1 Ac Am cos[2(fc + fm )t] 2
(5.14)
Si ahora la modulacin SSB utiliza la banda lateral inferior, sustituyendo m(t) y m(t) en la ecuacin o o (5.11) se tiene el desarrollo de la ecuacin (5.15), que corresponde a las componentes frecuenciales fc fm o y fc + fm , es decir, la banda lateral inferior.
s(t)
= =
1 Ac Am [cos(2fc t) cos(2fm t) + sin(2fc t) sin(2fm t) 2 1 Ac Am cos[2(fc fm )t] 2
(5.15)
5.3
ESQUEMAS MODULADORES DE SSB.
Vamos a describir dos mtodos utilizados de forma general para generar seales SSB: discriminador en e n frecuencia y discriminador en fase. El primero de estos mtodos se basa en el dominio de la frecuencia, e mientras que el segundo de ellos en el dominio del tiempo, respectivamente.
5.3.1
Mtodo Discriminador en Frecuencia. e
Este mtodo se puede utilizar para generar una seal SSB cuando la seal banda base est restringida en e n n a frecuencia a una banda W1 < |f | < W2 , o lo que es lo mismo, la seal banda base no tiene componentes por n debajo de una cierta frecuencia W1 . Bajo estas condiciones la banda lateral deseada aparecer separada de a la banda lateral no deseada y se podr obtener la seal SSB mediante ltrado. Un modulador de SSB basado a n en el dominio de la frecuencia estar formado por un modulador producto (por ejemplo un modulador en a estrella) que genere una seal DSB, seguido de un ltro paso banda que deje pasar la banda deseada y n elimine la otra. En la gura 5.9 se puede ver el esquema de este tipo de modulador. El requisito ms severo de este mtodo proviene de la banda lateral no deseada: la componente en a e frecuencia ms cercana de la banda no deseada a la deseada est separada dos veces la menor componente a a de la seal moduladora, es decir 2W1 . El ltro debe cumplir dos requisitos: n
La banda de paso del ltro ocupa la misma banda de frecuencias que la banda lateral deseada. El ancho de la banda de transicin del ltro, que separa la banda de paso de la banda de corte del o ltro, debe ser como mucho dos veces la menor componente frecuencial de la seal moduladora, 2W1 . n
En general, ya que la frecuencia portadora fc es muy grande comparada con 2W1 , es muy dif disear cil n un ltro que deje pasar la banda deseada y rechace la no deseada. En este caso es necesario utilizar el esquema mostrado en la gura 5.10. Como se puede ver, se requieren dos etapas de modulacin. La salida o
35
m(t)
Modulador Producto
Filtro Paso Banda
Seal SSB
s(t)
Ac cos(2fc t)
Figura 5.9 Esquema de un modulador de SSB usando discriminacin en frecuencia. o
m(t)
Modulador Producto
v1(t)
Filtro Paso Banda
s1(t)
Modulador Producto
v2(t)
Filtro Paso Banda
s2(t)
Ac cos(2fc t)
1
Ac cos(2fc t)
2
Figura 5.10 Esquema de un modulador de SSB usando discriminacin en frecuencia con dos etapas de o modulacin y ltrado. o
del primer ltro se utiliza como seal moduladora del segundo modulador, dando lugar a otra seal DSB n n cuyo espectro ser simtrico con respecto a fc2 . Ahora la separacin entre la banda lateral superior y la a e o inferior es 2fc1 , permitiendo que la banda no deseada se pueda eliminar de forma sencilla mediante ltrado.
5.3.2
Mtodo Discriminador en Fase. e
En la gura 5.11 se puede ver esquemticamente el modulador SSB usando discriminacin en fase. Se a o requieren dos procesos de modulacin simultneos separados y despus combinar adecuadamente sus salidas. o a e El esquema de la gura 5.11 sigue directamente la ecuacin (5.16), que es la forma cannica de la seal o o n SSB en el dominio del tiempo. 1 1 Ac m(t) cos(2fc t) Ac m(t) sin(2fc t) 2 2
s(t) =
(5.16)
Los moduladores producto A y B utilizan seales portadoras en cuadratura. La seal moduladora m(t) n n se aplica al modulador producto A, dando lugar a una seal DSB que contiene las dos bandas laterales n colocadas de forma simtrica con respecto a fc con referencia de fase. La transformada de Hilbert de la e seal moduladora, m(t), se aplica al modulador producto B, dando lugar a una segunda seal DSB que n n contiene las mismas bandas laterales con la misma amplitud que en el canal en fase, pero con una fase tal que si se suman las dos seales DSB se cancela una de las bandas laterales y se refuerza la otra. En el caso n de que se sumen, tendr amos una seal SSB con banda lateral inferior. Si se restan, la seal SSB ser con n n a banda lateral superior. Este tipo de modulador se denomina modulador Hartley. Para generar la seal m(t) en cuadratura con respecto a la seal moduladora original m(t) se necesita n n una red que desfase 900 cada componente frecuencial de m(t), pero que deje su amplitud sin modicar. En la prctica, es dif disear una red de este tipo para un margen de frecuencias de m(t) sucientemente a cil n
36
m(t) Modulador Producto A + + _
Cap tulo 5
Seal SSB s(t)
A ccos(2 f ct)
Oscilador
Desfasador 900 Banda Ancha Desfasador 900
A c sin(2 f ct)
m(t)
Modulador Producto B
Figura 5.11
Esquema de un modulador de SSB usando discriminacin en fase. o
Red
Modulador Producto A
+ + _
Seal SSB s(t)
A ccos(2 f c t)
Oscilador
m(t) Desfasador 900
A c sin(2 f c t)
Red
Modulador Producto B
Figura 5.12 Esquema de un modulador de SSB usando discriminacin en fase empleando dos redes o desfasadoras de banda ancha.
amplio como para que sea util en aplicaciones reales. Sin embargo, si se incluye una red desfasadora en ambos canales, se puede mantener un desfase constante de 900 entre ambos canales para cualquier rango de frecuencias con una cierta tolerancia. En este caso el diseo de la gura 5.11 pasar a ser el de la n a gura 5.12. Las redes desfasadoras desfasan y , respectivamente. Los desfases y estn relacionados a mediante la ecuacin (5.17). o 2
(5.17)
Debido a que este tipo de diseo no requiere ninguna etapa de ltrado que requiera una zona de transicin n o muy estrecha, como en el caso del mtodo discriminador en frecuencia, es posible general la seal SSB con e n
37
Seal SSB
Modulador Producto
v(t)
Filtro Paso Bajo
v0 (t)
s(t)
Ac cos(2fc t)
Figura 5.13 Esquema de un detector coherente para demodular SSB.
un unico cambio de frecuencia, independientemente de lo grande que sea la frecuencia fc nal. Sin embargo, el grado en el que se suprime la banda lateral no deseada va a depender de varios factores:
La precisin de los moduladores balanceados. o La precisin en la cuadratura de las seales portadoras. o n La precisin de las redes desfasadoras y . o
Es fcil conseguir una supresin de 20 dB, razonable conseguir una de 30 dB y bastante dif lograr ms a o cil a all de 40 dB utilizando este mtodo. a e
5.4
DEMODULACION DE SSB.
Para recuperar la seal banda base m(t) a partir de la seal modulada SSB s(t) se necesita desplazar n n el espectro fc para llevar la banda lateral transmitida de nuevo al dominio banda base. Esto se puede lograr utilizando un detector coherente como el de la gura 5.13 que consiste en un modulador producto alimentado por seal sinusoidal generada de forma local sincronizada en frecuencia y fase con la portadora n seguido de un ltro paso bajo. Si se transmiti una seal SSB que empleando la banda lateral superior segn la ecuacin (5.18), la salida o n u o del modulador producto vendr dada por la ecuacin (5.19). a o 1 1 Ac m(t) cos(2fc t) Ac m(t) sin(2fc t) 2 2
s(t) =
(5.18)
v(t)
= =
1 Ac Ac cos(2fc t)[m(t) cos(2fc t) m(t) sin(2fc t)] 2 1 1 Ac Ac m(t) + Ac Ac [m(t) cos(4fc t) m(t) sin(4fc t)] 4 4
(5.19)
En la gura 5.14 se puede ver el espectro de la seal dada por la ecuacin (5.19). Los trminos no n o e deseados, a frecuencia 2fc , se pueden eliminar fcilmente mediante un ltro paso bajo, dando lugar a la a seal banda base deseada. n
38
Cap tulo 5
V(f)
A c A c M(0) 4
2fcW 2fc
2f c
2f c+W
Figura 5.14
Espectro de la se al a la salida del modulador producto del detector coherente. n
M(f)
M(f a)
fb
Figura 5.15
fa
fa
fb
Espectro de la se al moduladora original. n
Para que este mtodo sea realizable, debe haber en el receptor una seal sinusoidal a la frecuencia e n adecuada fc y con la fase correcta, para poder demodular correctamente la seal SSB. Esto se puede n lograr transmitiendo una seal piloto a la frecuencia de la portadora junto con la seal SSB o utilizando n n un oscilador local muy estable. Cualquier error en la frecuencia o fase del oscilador local del receptor con respecto a la seal portadora original, dar lugar a una distorsin en la seal demodulada. Para evaluar n a o n esta distorsin vamos a suponer que la seal generada localmente en el receptor viene dada por la ecuacin o n o (5.20). En este caso se puede comprobar fcilmente que la salida del detector coherente viene dada por la a ecuacin (5.21), que corresponde a una seal SSB con frecuencia portadora f . o n
Ac cos[2(fc + f )t]
(5.20)
v0 (t) =
1 Ac Ac [m(t) cos(2f t) + m(t) sin(2f t)] 4
(5.21)
Supongamos que el espectro de la seal moduladora original m(t) es el que puede verse grcamente en n a le gura 5.15. La seal demodulada dada por la ecuacin (5.21) se puede interpretar de la siguiente forma: n o
Si la seal SSB s(t) es banda lateral superior y f es negativo o si la seal SSB tiene banda lateral n n inferior y f es positivo, las componentes de la seal a la salida del demodulador estn separadas |f | n a hacia las altas frecuencias con respecto a la seal moduladora original, segn se puede ver en la gura n u 5.16.
39
M(f) A cA c M(f a) 4
f b| f| fa |f|
Figura 5.16
fa+|f|
f b+|f|
Espectro de la seal demodulada en el primer caso. n
M(f) A cA c M(f a) 4
f b+| f| fa +|f|
Figura 5.17
fa|f|
f b|f|
Espectro de la se al demodulada en el segundo caso. n
Si la seal SSB s(t) es banda lateral superior y f es positivo o si la seal SSB tiene banda lateral n n inferior y f es negativo, las componentes de la seal a la salida del demodulador estn separadas n a |f | hacia las bajas frecuencias con respecto a la seal moduladora original, segn se puede ver en la n u gura 5.17.
Este tipo de error slo se da en el caso de modulacin SSB. Para reducir el efecto de distorsin debido o o o a un error en la frecuencia del oscilador local del receptor es necesario restringir f al rango 2 a 5 Hz. Esto requiere osciladores muy estables y precisos en ambos extremos si la frecuencia fc es elevada. Vamos a considerar ahora el efecto de un error en la fase en el oscilador local con respecto a la portadora. En este caso la seal sinusoidal generada localmente en el receptor viene dada por la ecuacin (5.22). Se n o puede comprobar fcilmente que la salida del detector coherente viene dada por la ecuacin (5.23). a o
Ac cos(2fc t + )
(5.22)
v0 (t) =
1 Ac Ac [m(t) cos() + m(t) sin()] 4
(5.23)
Como se puede ver en la ecuacin (5.23) aparece una componente no deseada m(t) sin() que no se o puede eliminar mediante ltrado. Vamos a ver que esta distorsin corresponde a una distorsin de fase. La o o transformada de Fourier de la ecuacin (5.23) viene dada por la ecuacin (5.24). Teniendo en cuenta que o o se cumple la ecuacin (5.25) se tiene nalmente la ecuacin (5.26). o o
40
1 Ac Ac [M (f ) cos() + M (f ) sin()] 4
Cap tulo 5
V0 (f ) =
(5.24)
M (f ) = jsgn(f )M (f )
(5.25)
V0 (f ) =
1 Ac Ac M (f ) 4
exp(j) f > 0 exp(j) f <0
(5.26)
Un error de fase en el oscilador local da lugar a una distorsin de fase donde cada componente frecuencial o de la seal m(t) sufre un desfase constante a la salida del demodulador. Este desfase no suele ser un problema n en el caso de seales de voz debido a que el o suele ser relativamente insensible a la distorsin de fase. n do o En el caso de seales musicales o seales de v n n deo, la distorsin de fase es un error no tolerable. o La modulacin SSB es la de menor potencia y ancho de banda. Se emplear para la transmisin de forma o a o conjunta de mltiples seales de voz por cable a larga distancia. En este caso se puede separar mucho u n el receptor del transmisor de forma que quede compensado el mayor coste tanto del transmisor como del receptor. Para evitar la atenuacin de la seal debido a la gran separacin entre el receptor y el transmisor o n o se emplean repetidores que consisten bsicamente en un amplicador de banda ancha que da ganancia de a forma conjunta a todas las seales de voz transmitidas por el cable. n
6
MODULACION BANDA LATERAL RESIDUAL (VSB).
La modulacin SSB es buena para el caso de voz en donde no tenemos componentes a baja frecuencia o de forma que se puede demodular la seal de forma sencilla. Cuando la seal moduladora m(t) tiene n n componentes a frecuencias extremadamente bajas (como en el caso de seales de TV), la banda lateral n superior e inferior se juntan a la frecuencia de la portadora. Por ello, la modulacin SSB no es apropiada o debido a la dicultad de aislar una de las bandas laterales. Esto sugiere otro tipo de modulacin: la banda o lateral residual (VSB: Vestige SideBand), que establece un compromiso entre SSB y DSB. En este tipo de modulacin se transmite casi completamente una de las bandas laterales, mientras que la otra slo se o o transmite una parte muy pequea (la banda residual). Para el caso de una seal moduladora con ancho de n n banda W como la de la gura 6.1, el espectro de la seal VSB usando banda residual superior se muestra n en la gura 6.2. La cantidad de banda lateral no deseada transmitida (superior) compensa a la cantidad de banda lateral deseada eliminada (inferior).
M(f)
M(0)
f W W
Figura 6.1
Espectro de una seal moduladora limitada en banda. n
S(f) f W W f
f c
fc
Figura 6.2
Espectro de la seal VSB con banda residual superior. n
41
42
Cap tulo 6
m(t)
Modulador Producto
Filtro H(f)
Seal VSB
s(t)
Ac cos(2fc t)
Figura 6.3 Esquema de un modulador VSB usando discriminacin en frecuencia. o
Seal VSB
Modulador Producto
v(t)
Filtro Paso Bajo
v0 (t)
s(t)
Ac cos(2fc t)
Figura 6.4 Esquema de un detector coherente empleado como demodulador de VSB.
El ancho de banda requerido para la transmisin de la seal VSB viene dado por la ecuacin (6.1), donde o n o W es el ancho de banda de la seal moduladora m(t) y f es el ancho de la banda residual. n
BT = W + f
(6.1)
La modulacin VSB se puede generar usando el mtodo de discriminacin en frecuencia pasando una o e o seal con modulacin DSB a travs de un ltro H(f ) como se muestra en la gura 6.3. n o e El espectro de la seal VSB modulada s(t) viene dado entonces por la ecuacin (6.2). n o Ac [M (f fc ) + M (f + fc )]H(f ) 2
S(f ) =
(6.2)
Es necesario especicar la funcin de transferencia del ltro H(f ) de modo que S(f ) sea la seal VSB o n deseada. Para hacer esto, la seal modulada se debe poder demodular empleando un detector coherente n como el de la gura 6.4. Es necesario, por tanto, determinar que condicin tiene que cumplir H(f ) de forma o que la seal de salida v0 (t) sea proporcional a la seal moduladora original m(t). n n La seal a la salida del modulador producto del detector de la gura 6.4 viene dada por la ecuacin (6.3) n o en el dominio del tiempo y por la ecuacin (6.4) en el de la frecuencia. o
v(t) = Ac cos(2fc t)s(t)
(6.3)
Modulacin Banda Lateral Residual (VSB). o

V(f) f W W f
43
f c
fc
Figura 6.5
Espectro de la se al a la salida del modulador producto. n
V0(f) A c Ac M(0)[H(f c)+H(f c)] 4
f W W
Figura 6.6
Espectro de la se al a la salida del ltro paso bajo. n
V (f ) = =
Ac [S(f fc ) + S(f + fc )] 2 (6.4)
Ac Ac Ac Ac M (f )[H(f fc ) + H(f + fc )] + [M (f 2fc )H(f fc ) + M (f + 2fc )H(f + fc )] 4 4
En la gura 6.5 se puede ver el espectro deseado de la seal a la salida del modulador producto segn la n u ecuacin (6.4). El segundo trmino de la ecuacin (6.4) representa una seal VSB a la frecuencia 2fc y se o e o n puede eliminar fcilmente mediante el ltro paso bajo presente en el detector coherente tras el modulador a producto segn la gura 6.4. Por tanto el espectro de la seal a la salida de dicho ltro paso bajo vendr dado u n a por la ecuacin (6.5) y por la gura 6.6. o Ac Ac M (f )[H(f fc ) + H(f + fc )] 4
V (f ) =
(6.5)
Como la seal a la salida del detector coherente debe ser proporcional a la seal moduladora m(t), para n n que no haya distorsin el ltro H(f ) debe satisfacer la ecuacin (6.6), siendo k una constante arbitraria. o o Como el espectro M (f ) de la seal moduladora es cero fuera del intervalo |f | < W slo es necesario que la n o restriccin dada por la ecuacin (6.6) se cumpla en el intervalo frecuencial |f | < W . o o
H(f fc ) + H(f + fc ) = 2H(fc ) = k
(6.6)
44
Cap tulo 6
|H(f)| 1
0.5
fcf fc
Figura 6.7
fc+f
f fc+W
Un caso particular del mdulo del espectro del ltro H(f ) para banda residual inferior. o
En la gura 6.7 podemos ver un caso particular del mdulo del espectro de dicho ltro en el caso de o banda residual inferior para frecuencias positivas. La magnitud de este ltro est normalizada de modo que a para fc valga 0,5. El ltro debe tener simetr impar en el intervalo |f fc | < f en torno al valor 0,5 a de modo que cualquier par de frecuencias en torno a fc la suma de amplitudes de H(f ) sea unidad. En el intervalo f < f fc < W la amplitud del ltro debe ser unidad y para frecuencias mayores que W da igual, puesto que la seal DSB a ltrar es cero. La fase de H(f ) debe tener igualmente simetr impar con n a respecto a fc . Para no tener distorsin la fase debe ser lineal en el intervalo |f fc | < W y valer cero o o un mltiplo entero de 2 en fc . As no tendremos distorsin de fase, sino unicamente un retardo. u o Vamos a analizar ahora la seal VSB en el dominio del tiempo, calculando las componentes en fase, sc (t), n y cuadratura, ss (t), de la seal modulada s(t). Usando la ecuacin (6.7) se tiene la ecuacin (6.8) para el n o o espectro de la componente en fase. S(f fc ) + S(f + fc ) |f | < W 0 en otro caso
Sc (f ) =
(6.7)
Sc (f ) =
Ac M (f )[H(f fc ) + H(f + fc )] 2
(6.8)
Teniendo ahora en cuenta la restriccin para H(f ) dada por la ecuacin (6.6) y si jamos H(fc ) = 0,5 o o se tiene nalmente la ecuacin (6.9) en el dominio de la frecuencia y la ecuacin (6.10) en el dominio del o o tiempo, respectivamente, para la componente en fase sc (t) de la seal modulada. n Ac M (f ) 2
Sc (f ) =
(6.9)
sc (t) =
Ac m(t) 2
(6.10)
Para determinar ahora la componente en cuadratura ss (t) de la seal modulada usando la ecuacin (6.11) n o se tiene la ecuacin (6.12) para su espectro. o
45
1H (f) j s
1 f f 1 f
Figura 6.8 Un caso particular del ltro Hs (f ) empleado para determinar la componente en cuadratura de la se al modulada. n
Ss (f ) =
j[S(f fc ) S(f + fc )] |f | < W 0 en otro caso
(6.11)
Ss (f ) =
j Ac M (f )[H(f fc ) H(f + fc )] 2
(6.12)
La ecuacin (6.12) nos sugiere que se puede generar la componente en cuadratura ss (t) de la seal o n modulada, salvo por un factor de escala, pasando la seal moduladora m(t) por el ltro Hs (f ) dado por la n ecuacin (6.13). Para el caso del ltro H(f ) de la gura 6.7, este ltro Hs (f ) puede verse en la gura 6.8. o Como puede verse es impar en el intervalo |f | < f . Fuera del intervalo |f | < W puede valer cualquier cosa puesto que M (f ) es cero.
Hs (f ) = j[H(f fc ) H(f + fc )]
(6.13)
Ahora empleando este ltro Hs (f ) denido segn la ecuacin (6.13) se tiene nalmente la ecuacin u o o (6.14) en el dominio de la frecuencia y la ecuacin (6.15) en el dominio del tiempo, respectivamente, para o la componente en fase sc (t) de la seal modulada, siendo ms (t) y Ms (f ) la seal moduladora a la salida n n del ltro Hs (f ) en el dominio del tiempo y de la frecuencia, respectivamente. Ac Ac M (f )Hs (f ) = Ms (f ) 2 2
Ss (f ) =
(6.14)
ss (t) =
Ac ms (t) 2
(6.15)
Usando las ecuaciones (6.10) y (6.15) se puede poner la expresin de la seal modulada s(t) en forma o n cannica segn la ecuacin (6.16), para el caso de banda residual inferior. o u o
46
m(t) Modulador Producto + + _
Cap tulo 6
s(t)
A ccos(2 f c t)
Oscilador
Desfasador 90 0
H s (f)
A c sin(2 f c t)
m s(t)
Modulador Producto
Figura 6.9
Esquema de un modulador VSB usando discriminacin en fase. o
s(t) =
1 1 Ac m(t) cos(2fc t) Ac ms (t) sin(2fc t) 2 2
(6.16)
La ecuacin (6.16) nos da lugar a proponer otro esquema de generacin de una seal VSB empleando en o o n este caso discriminacin en fase, segn la gura 6.9. Al igual que ocurr con SSB el canal el cuadratura y o u a el canal en fase no son independientes. Ambos generan a su salida dos seales DSB, pero que sumadas o n restadas permiten eliminar parte de la banda lateral deseada y en su mayor parte la banda residual dando lugar a la seal VSB. En cualquier caso tanto VSB como SSB se pueden demodular empleando deteccin n o coherente. Si empleamos la banda residual superior en lugar de la inferior para general la seal VSB es necesario n cambiar el signo menos por ms en la ecuacin (6.16) dando lugar a la ecuacin (6.17) en este caso. a o o 1 1 Ac m(t) cos(2fc t) + Ac ms (t) sin(2fc t) 2 2
s(t) =
(6.17)
Si la banda residual se aumenta podemos llegar a que ms (t) 0 por lo que la seal a la salida del n esquema de la gura 6.9 es una seal DSB. Por otro lado, si se reduce la banda residual hasta cero, se tiene n que ms (t) m(t) y la seal a la salida es una seal SSB. n n La modulacin VSB casi mantiene el ancho de banda de SSB mientras que simultneamente permite o a transmitir seales con informacin hasta frecuencia cero como tambin permite DSB, pero no SSB. Es n o e un estndar para la transmisin de TV y para seales donde haya componentes a muy baja frecuencia a o n importantes y donde el uso de DSB no sea rentable debido tener un ancho de banda elevado. En la transmisin de TV no se transmite una seal VSB directamente debido a que la regin de transicin o n o o del ltro H(f ) no se controla de forma r gida. En su lugar se inserta el ltro H(f ) a la entrada del receptor. El comportamiento global es similar, salvo que se desperdicia algo de ancho de banda y potencia transmitida. En la gura 6.10 se puede ver el ltro H(f ) empleado para TV en el receptor. En el caso de seales de TV para evitar el uso de un detector coherente, que siempre es costoso debido n a la necesidad de sincronismo en frecuencia y fase de la portadora generada localmente en el receptor,

portadora imagen 1 portadora audio
47
0.5
4 MHz 0,75 MHz 4,5 MHz
f(MHz)
Figura 6.10
Filtro H(f ) empleado para recepcin VSB de TV. o
junto con la seal VSB se transmite la portadora para poder demodular la seal empleando un detector n n de envolvente sencillo. En concreto, la expresin de la seal modulada s(t) puesta en forma cannica viene o n o dada en este caso por la ecuacin (6.18). o 1 1 s(t) = Ac 1 + ka m(t) cos(2fc t) Ac ka ms (t) sin(2fc t) 2 2
(6.18)
La envolvente natural de la seal modulada dada por la ecuacin (6.18) viene dada por la ecuacin (6.19). n o o
a(t)
= Ac
1 1 + ka m(t) 2 1 1 + ka m(t) 2
1 ka ms (t) 2
= Ac
1+
2 1 2 ka ms (t) + 1 ka m(t) 2
(6.19)
Como se puede ver el trmino encerrado bajo la ra en la ultima l e z nea de la ecuacin (6.19) es un trmino o e de distorsin debido a la presencia de la seal ms (t). Esta distorsin se puede reducir: o n o
Reduciendo ka y por tanto el factor de modulacin. o Incrementando el ancho de banda residual, y por tanto reduciendo ms (t).
En el caso de TV se ja el ancho de la banda residual en f = 0,75 MHz, como puede verse en la gura 6.10, para que la distorsin sea aceptable aunque el tanto por ciento de modulacin sea prximo a 100. o o o
7
TRANSLACION EN FRECUENCIA.
En algunos casos va a ser necesario trasladar una seal ya modulada de una banda frecuencial a otra. n Esto se puede lograr usando un multiplicador o modulador producto seguido de un ltro paso banda. Vamos a considerar la seal DSB dada por la ecuacin (7.1), donde m(t) est limitada en banda en el intervalo n o a |f | < W . En la gura 7.1 podemos ver esquemticamente el espectro de la seal DSB. a n
s(t) = Ac m(t) cos(2fc t)
(7.1)
Vamos a suponer que deseamos modicar la frecuencia fc a otra nueva f0 de forma que f0 < fc . Para lograr esto multiplicamos la seal modulada s(t) por una seal sinusoidal a la frecuencia fl usando un n n modulador producto obtenindose el desarrollo de la ecuacin (7.2). El espectro de esta seal a la salida e o n del modulador producto se puede ver esquemticamente en la gura 7.2. a
v1 (t)
= Ac cos(2fl t)s(t) = Ac Ac cos(2fl t) cos(2fc t)m(t) = Ac Ac Ac Ac cos[2(fc fl )t] + cos[2(fc + fl )t] 2 2 (7.2)
Si ahora hacemos que f0 = fc fl , ya tenemos la seal deseada a la salida de un ltro paso banda de n frecuencia central f0 y ancho de banda 2W segn la ecuacin (7.3) en el dominio del tiempo y la gura 7.3 u o en el dominio de la frecuencia.
S(f)
2W
2W
fc
fc
Figura 7.1
Espectro de una se al DSB. n
49
50
V1(f)
Cap tulo 7
2W
2W
2W
2W
fcf l
fc+f l
f c f l
f c +f l
Figura 7.2
Espectro de la seal a la salida del modulador producto. n
V2(f)
2W
2W
f0
f0
Figura 7.3
Espectro de la se al tras el ltro paso banda. n
s(t)
Modulador Producto
v1(t)
Filtro Paso Banda
v2(t)
Ac cos(2f l t)
Figura 7.4 Esquema de un mezclador.
v0 (t) =
Ac Ac Ac Ac m(t) cos[2(fc fl )t] = m(t) cos(2f0 t) 2 2
(7.3)
La unica condicin necesaria para que este proceso funcione es que fl > W para que las componentes de o la ecuacin (7.2) o equivalentemente de la gura 7.2 no se solapen en frecuencia. o El dispositivo que lleva a cabo este proceso de translacin en frecuencia se denomina mezclador (mulo tiplicacin y ltrado paso banda). En la gura 7.4 podemos ver un esquema de este dispositivo. El proceso o de mezclado es una operacin lineal, pues conserva la relacin entre frecuencias en las bandas laterales con o o relacin a la portadora. o
8
MULTIPLEXACION EN FRECUENCIA (FDM).
La multiplexacin es el proceso por el cual varias seales independientes de caracter o n sticas similares se pueden combinar de algn modo para transmitirlas de forma conjunta por el mismo canal de comunicau ciones. Existen varios tipos de multiplexacin. Los ms empleados son multiplexacin en tiempo (TDM: o a o Time Division Multiplexion) y multiplexacin en frecuencia (FDM: Frequency Division Multiplexion). En o el caso de modulaciones analgicas el unico que se puede emplear el FDM. o Se supone que queremos transmitir N seales moduladoras con caracter n sticas similares por el mismo canal de comunicaciones. En la gura 8.1 podemos ver un esquema de FDM. Cada una de las seales n moduladoras se pasa por un ltro paso bajo para asegurar que estn limitadas en banda en el intervalo a |f | < W . En el caso de que las seales moduladoras originales ya estn limitadas en banda se podr n e an suprimir estos ltros paso bajo. Una vez que tenemos las seales moduladoras limitadas en banda se n modulan cada una de dichas seales moduladoras por separado usando el mismo esquema de modulacin n o pero de forma que las seales moduladas resultantes no se solapen en frecuencia. Para conseguir esto es n necesario tener una portadora diferente para cada seal moduladora. Estas portadoras se obtienen en un n mdulo generador de portadoras. Las frecuencias de estas portadoras se deben elegir para que las seales o n moduladas resultantes no se solapen en frecuencia como ya se ha dicho. Si el tipo de modulacin empleado o es DSB, la separacin m o nima entra las portadoras ser de 2W . Si se emplea SSB, dicha separacin ser de a o a W . Tras cada etapa de modulacin se emplea un ltro paso banda para limitar la banda de las seales o n moduladas a su rango espec co (para tener mayor seguridad de que no se solapan en frecuencia). En caso de que dichas seales moduladas ya estn limitadas en banda, estos ltros paso banda se podr n e an eliminar. Las seales as moduladas y ltradas se suman para transmitirlas de forma conjunta por el canal n de comunicaciones. En recepcin se utilizan los mismos ltros paso banda que en transmisin para separar cada una de o o las N seales moduladas a partir de la seal suma proveniente del canal de comunicaciones. Una vez que n n se han separado las seales moduladas se demodulan empleando deteccin coherente usando las mismas n o portadoras y en el mismo orden que las empleadas en el transmisor obtenidas localmente en un generador de portadoras (salvo que se emplee modulacin AM y detector de envolvente). Dichas portadoras debern o a estar sincronizadas en frecuencia y fase con las del transmisor. Este tipo de esquema se emplea en radiodifusin de AM. En este caso las frecuencias portadoras pueden o estar en el rango de 535 KHz a 1605 KHz. El canal de transmisin ser areo. En enlaces punto a punto o a e se tiene FDM para varias seales procedentes de distintas comunicaciones empleando modulacin DSB. n o En el caso varias conversaciones telefnicas se emplean canales FDM empleando modulacin SSB para su o o transmisin tanto radioelctrica como por cable. Para radiodifusin de TV se emplea la tcnica FDM para o e o e transmitir varios canales de TV tanto en VHF como en UHF empleando modulacin VSB para cada uno o de ellos. Finalmente, en radiodifusin de FM, se emplea FDM en el rango de frecuencias de 88 a 108 MHz. o Si se emplea modulacin SSB se puede ahorrar mucha potencia y ancho de banda para la seal FDM, o n sin embargo, el sistema extremo a extremo se complica debido a la necesidad de sincronismo de portadora (para cada una de las N portadoras) para los detectores coherentes del receptor. Un mtodo utilizado e habitualmente para conseguir este sincronismo consiste en transmitir una frecuencia piloto. La frecuencia piloto sufrir los mismos desfases y cambios de frecuencia a lo largo del canal que la seal FDM. Esta a n
51
52
TRANSMISOR
SEAL 1 Filtro Paso Bajo Modulador Filtro Paso Banda Filtro Paso Banda
Cap tulo 8
RECEPTOR
Demodulador Filtro Paso Bajo SEAL 1
SEAL 2
Filtro Paso Bajo
Modulador
Filtro Paso Banda Canal
Filtro Paso Banda
Demodulador
Filtro Paso Bajo
SEAL 2

SEAL N Filtro Paso Bajo Filtro Paso Banda Filtro Paso Banda Filtro Paso Bajo SEAL N
Modulador
Demodulador
Generador Portadoras
Generador Portadoras
Figura 8.1
Esquema de un sistema FDM.
frecuencia piloto sincronizada con la seal FDM se utiliza para modular a un conjunto de N osciladores n locales en el receptor y as obtener las N portadoras necesarias. Este mtodo cancela todos los desfases e y cambios frecuenciales introducidos a lo largo del canal de comunicaciones, pero sigue dependiendo de los errores debidos a los N osciladores locales del receptor, que modulan la frecuencia piloto. Este error se suele mantener dentro de unos l mites aceptables para seales de voz (conversaciones telefnicas) empleando n o osciladores de cristal sucientemente exactos.
MODULACIONES ANGULARES.
Marcos Mart Fernndez n a E. T. S. de Ingenieros de Telecomunicacin o Universidad de Valladolid.
CONTENIDOS
INDICE DE FIGURAS . 1. 2. INTRODUCCION. MODULACION DE FASE (PM) Y MODULACION DE FRECUENCIA (FM). MODULACION EN FRECUENCIA DE UN TONO SIMPLE.
3.1. Caracter sticas Generales. 3.2. FM de Banda Estrecha. 3.3. FM de Banda Ancha.
VII
3 7 7 8 10 17 21 25 25 27 31 37 39
3.
4. 5. 6.
SENAL FM MULTITONO. ANCHO DE BANDA DE SENALES FM. GENERACION DE SENALES FM.

6.1. FM Indirecta. 6.2. FM Directa.
7. 8. 9.
DEMODULACION DE FM. RESPUESTA DE FILTROS LINEALES A SENALES FM. EFECTOS NO LINEALES EN SISTEMAS FM.
INDICE DE FIGURAS
Cap tulo 1 Cap tulo 2 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. Seal modulada DSB. n Seal modulada PM. n Seal modulada FM. n Esquema de un modulador de frecuencia utilizando PM. Esquema de un modulador de fase utilizando FM. 5 5 5 6 6
Cap tulo 3 3.1. Modulador FM de banda estrecha. 3.2. Diagrama fasorial para una seal FM de banda estrecha. n 3.3. Diagrama fasorial para una seal AM. n 3.4. Funcin de Bessel para varios valores de n como funcin de . o o 3.5. Espectro de la seal FM en el primer caso para = 1. n 3.6. Espectro de la seal FM en el primer caso para = 2. n 3.7. Espectro de la seal FM en el primer caso para = 5. n 3.8. Espectro de la seal FM en el segundo caso para = 1. n 3.9. Espectro de la seal FM en el segundo caso para = 2. n 3.10. Espectro de la seal FM en el segundo caso para = 5. n Cap tulo 4 4.1. Espectro de la seal FM para el primer tono. n 4.2. Espectro de la seal FM para el segundo tono. n 4.3. Espectro de la seal FM para ambos tonos. n Cap tulo 5 5.1. Grca universal para determinar el ancho de banda usando el criterio del uno por ciento. a Cap tulo 6 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. Esquema Esquema Esquema Esquema Esquema de un modulador de FM mediante el mtodo indirecto. e alternativo de un modulador de FM mediante el mtodo indirecto. e de un modulador de FM mediante el mtodo directo. e de un modulador de FM de banda ancha mediante el mtodo directo. e para estabilizar la frecuencia en el mtodo de generacin de FM directo. e o 25 26 27 29 29 22 19 19 19 9 10 10 12 15 15 15 16 16 16
Cap tulo 7 7.1. Funcin de transferencia del circuito pendiente. o 7.2. Envolvente compleja de la funcin de transferencia del circuito pendiente. o 7.3. Funcin de transferencia del circuito pendiente complementario. o vii 31 32 34
viii
MODULACIONES ANGULARES.
34 35 35
7.4. Esquema del discriminador de frecuencia balanceado. 7.5. Una implementacin del discriminador de frecuencia balanceado. o 7.6. Funcin de transferencia de los ltros paso banda que implementan los circuitos pendiente o balanceados. Cap tulo 8 Cap tulo 9 9.1. Un caso particular para el espectro de la seal a la salida. n
40
1
INTRODUCCION.
En las modulaciones de amplitud, la amplitud de la seal portadora segu las variaciones de la seal n a n moduladora banda base. En el caso de las modulaciones angulares, es la fase de la seal portadora la que n sigue las variaciones de la seal banda base de informacin. En este tipo de modulaciones la amplitud de la n o portadora se mantiene constante. Las modulaciones angulares permiten discriminar de forma ms eciente a el ruido y las interferencias que en el caso de las modulaciones de amplitud. Esta mejora trae consigo que el ancho de banda de la seal modulada sea bastante mayor que en el caso de modulaciones de amplitud. n Las modulaciones angulares proveen un mecanismo mediante el cul se puede intercambiar ancho de banda a y prestaciones frente al ruido. Hay dos tipos de modulacin angular: modulacin en frecuencia (FM: Frequency Modulation) y o o modulacin en fase (PM: Phase Modulation). Los dos son muy similares y estn relacionados entre s o a . Sin embargo, FM posee caracter sticas ms adecuadas frente al ruido, por lo que nos centraremos en este a tipo de modulacin. o
2
MODULACION DE FASE (PM) Y MODULACION DE FRECUENCIA (FM).
Si i (t) es el ngulo de una portadora que lleva informacin (modulada por tanto) en la fase, entonces a o se puede poner la ecuacin (2.1), donde Ac es la amplitud de la portadora que en este caso es siempre o constante. A i (t) tambin se la puede denominar fase instantnea de la seal modulada. e a n
s(t) = Ac cos[i (t)]
(2.1)
Una oscilacin completa ocurre siempre que i (t) cambia 2 radianes. Si i (t) crece de forma montona o o en el tiempo, la frecuencia promedio en Hz en el intervalo (t, t + t) viene dada por la ecuacin (2.2). o i (t + t) i (t) 2t
ft (t) =
(2.2)
Se puede entonces denir la frecuencia instantnea de la seal modulada angularmente segn la a n u ecuacin (2.3). Despejando la fase de la ecuacin (2.3) se tiene la ecuacin (2.4). o o o i (t + t) i (t) 1 di (t) = t0 2t 2 dt
fi (t) = l ft (t) = l m m
t0
(2.3)
i (t) = 2 fi (t)dt
(2.4)
La seal s(t) se puede interpretar como un fasor que gira en el plano complejo de amplitud constante Ac n y de fase instantnea i (t). La velocidad angular de dicho fasor es 2fi (t). En el caso de que la portadora a est sin modular su fase instantnea vendr dada por la ecuacin (2.5), que no es ms que un fasor que e a a o a gira a una velocidad angular constante e igual a 2fc , siendo c la fase en el origen de tiempos. En este caso la frecuencia instantnea es constante e igual a fc , es decir, fi (t) = fc . a
i (t) = 2fc t + c
(2.5)
Existen muchas formas de que la fase instantnea i (t) siga las variaciones de la seal moduladora m(t), a n sin embargo slo se han considerado en la prctica dos mtodos: o a e
Cap tulo 2
PM : en este caso la fase instantnea i (t) de la seal modulada tiene una relacin lineal con la seal a n o n moduladora m(t) segn la ecuacin (2.6), donde 2fc t es el ngulo de la portadora sin modular y la u o a constante kp es la sensibilidad en fase del modulador. Vamos a suponer a partir de ahora que c es cero. i (t) = 2fc t + kp m(t) (2.6)
Utilizando la ecuacin (2.3) se tiene que la frecuencia instantnea de la seal PM viene dada por la o a n ecuacin (2.7). o fi (t) = fc + kp dm(t) 2 dt (2.7)
Finalmente, la expresin de la seal modulada, teniendo en cuenta la ecuacin (2.1), viene dada simo n o plemente por la ecuacin (2.8). o s(t) = Ac cos[2fc t + kp m(t)] (2.8)
FM : en este caso la frecuencia instantnea fi (t) de la seal modulada tiene una relacin lineal con la seal a n o n moduladora m(t) segn la ecuacin (2.9), donde fc es la frecuencia de la portadora sin modular y la u o constante kf es la sensibilidad en frecuencia del modulador. fi (t) = fc + kf m(t) (2.9)
Utilizando la ecuacin (2.4) se tiene que la fase instantnea de la seal FM viene dada por la ecuacin o a n o (2.10). i (t) = 2fc t + 2kf m(t)dt (2.10)
Finalmente, la expresin de la seal modulada, teniendo en cuenta la ecuacin (2.1), viene dada simo n o plemente por la ecuacin (2.11). o s(t) = Ac cos[2fc t + 2kf m(t)dt] (2.11)
En las guras 2.1, 2.2 y 2.3 podemos ver tres seales moduladas para los casos DSB, PM y FM, respecn tivamente. Una consecuencia de que i (t) dependa de m(t) es que las seales PM y FM no tienen regularidad con n respecto a los cruces por cero, a diferencia de las seales moduladas en amplitud que siempre ten los n an cruces por cero regulares e iguales a los de portadora sin modular. Otra diferencia importante es que la envolvente de las seales PM y FM es constante e igual a la amplitud de la portadora, mientras que en el n caso de modulaciones de amplitud la envolvente depend de la seal moduladora m(t). a n Como se puede ver una seal con modulacin lineal o de amplitud se distingue claramente de otra con n o modulacin angular observando su envolvente y los cruces por cero. Sin embargo, dentro de las modulaciones o angulares PM y FM, estas no se pueden distinguir entre s puesto que ambas tienen envolvente constante y cruces por cero variables. Solamente se puede distinguir PM de FM si se conoce cul es la seal moduladora a n m(t). Esto quiere decir que existe una gran relacin entre una seal PM y otra FM. o n
Modulacin de Fase (PM) y Modulacin de Frecuencia (FM). o o

s(t) DSB
Figura 2.1
s(t) PM
Se al modulada DSB. n
Figura 2.2
s(t) FM
Se al modulada PM. n
Figura 2.3
Seal modulada FM. n
Cap tulo 2
s(t) m(t) Integrador PM Seal FM
Accos(2fct)
Figura 2.4 Esquema de un modulador de frecuencia utilizando PM.
s(t) m(t) Diferenciador FM Seal PM
Accos(2fct)
Figura 2.5 Esquema de un modulador de fase utilizando FM.
Comparando las ecuaciones (2.8) y (2.11) se puede ver que FM es equivalente a modular en fase en lugar de m(t) su integral, como puede verse en la gura 2.4. Equivalentemente, PM es equivalente a modular en frecuencia en lugar de m(t) su derivada, como puede verse en la gura 2.5.
3
MODULACION EN FRECUENCIA DE UN TONO SIMPLE.
3.1
CARACTER ISTICAS GENERALES.
La seal s(t) es una funcin no lineal de la seal moduladora m(t). La modulacin en frecuencia es, por n o n o tanto, un proceso no lineal. A diferencia de lo que ocurr con AM, el espectro FM no est relacionado de a a forma sencilla con el de m(t). Adems, como veremos ms adelante, el ancho de banda de la seal FM es a a n mucho mayor que en el caso AM. En el anlisis espectral de FM consideraremos en primer lugar el caso ms sencillo en el que la moduladora a a m(t) sea sinusoidal o, lo que es lo mismo, un tono simple, para posteriormente generalizar este caso para varios tonos. El objetivo de este anlisis es poder establecer una relacin emp a o rica entre el ancho de banda de una seal FM y el ancho de banda de la seal moduladora m(t). n n Consideremos una seal moduladora m(t) sinusoidal segn la ecuacin (3.1), donde Am y fm son la n u o amplitud y la frecuencia, respectivamente, de la seal moduladora m(t). n
(3.1)
En este caso la frecuencia instantnea fi (t) viene dada por la ecuacin (3.2), donde f dado por la a o ecuacin (3.3) es la desviacin mxima en frecuencia y representa la mxima separacin de la frecuencia o o a a o instantnea fi (t) con respecto a la de la portadora fc sin modular. Una caracter a stica propia de la seal n FM es que la desviacin mxima en frecuencia f no depende de la frecuencia de la portadora, sino que o a depende de la amplitud de la seal moduladora m(t). n
fi (t) = fc + kf Am cos(2fm t) = fc + f cos(2fm t)
(3.2)
f = kf Am
(3.3)
La fase instantnea i (t) viene dada por la ecuacin (3.4). El cociente entre la desviacin mxima en a o o a frecuencia f y la frecuencia de la seal moduladora, fm , se denomina n ndice de modulacin y viene o dado por la ecuacin (3.5), por lo que nalmente se tiene la ecuacin (3.6) para la fase instantnea i (t). o o a f sin(2fm t) fm
i (t) = 2 fi (t)dt = 2fc t +
(3.4)
8
f fm
Cap tulo 3
(3.5)
i (t) = 2fc t + sin(2fm t)
(3.6)
El ndice de modulacin representa la mxima desviacin de la fase instantnea i (t) con respecto a la o a o a fase de la portadora sin modular 2fc t. Finalmente, la seal FM viene dada por la ecuacin (3.7). n o
s(t) = Ac cos[2fc t + sin(2fm t)]
(3.7)
Dependiendo del valor del ndice de modulacin se pueden distinguir dos casos de modulacin en o o frecuencia:
FM de banda estrecha, para pequeo. n FM de banda ancha, para grande.
Como ya veremos en el primer caso el ancho de banda es aproximadamente el doble que el de la seal n moduladora, mientras que en el segundo caso excede este valor y puede llegar a ser mucho mayor.
3.2
FM DE BANDA ESTRECHA.
Si consideramos la expresin de la seal FM para un tono dada por la ecuacin (3.7) y la expandimos o n o obtenemos la ecuacin (3.8). o
s(t) = Ac cos(2fc t) cos[ sin(2fm t)] Ac sin(2fc t) sin[ sin(2fm t)]
(3.8)
Si suponemos que toma un valor pequeo comparado con 1 radian, se pueden hacer las aproximaciones n dadas por las ecuaciones (3.9) y (3.10), por lo que sustituyendo dichas expresiones en la ecuacin (3.8) se o puede obtener para la seal FM de banda estrecha la aproximacin dada por la ecuacin (3.11). n o o
cos[ sin(2fm t)] 1
(3.9)
sin[ sin(2fm t)] sin(2fm t)
(3.10)
s(t) Ac cos(2fc t) Ac sin(2fc t) sin(2fm t)
(3.11)
La ecuacin (3.11) nos da la expresin aproximada de una seal FM de banda estrecha modulada por o o n una seal moduladora m(t) sinusoidal. De esta expresin se puede obtener fcilmente el modulador en n o a
Modulacin en Frecuencia de un Tono Simple. o
m(t)
Integrador
PM
s(t) Seal FM
900
Accos(2fct)
Figura 3.1
Modulador FM de banda estrecha.
frecuencia de banda estrecha como se puede ver esquemticamente en la gura 3.1. Este modulador a requiere que la seal portadora siga dos caminos. Un camino directo y otro en el cual la portadora se n desfasa 900 y modula, usando un modulador producto, una versin integrada de la seal moduladora m(t) o n dando lugar, por tanto, a una seal DSB. La combinacin de estas dos seales, la portadora y la seal DSB, n o n n dar lugar a una seal FM de banda estrecha con algo de distorsin debido a la aproximacin. a n o o Idealmente, una seal FM deber tener envolvente constante y, para el caso especial de seal moduladora n a n sinusoidal m(t) a la frecuencia fm , el ngulo i (t) tambin deber ser sinusoidal a la misma frecuencia fm . a e a El modulador de banda estrecha que acabamos de ver presenta dos diferencias con respecto al caso ideal (antes de hacer la aproximacin): o
La envolvente ya no es constante y tiene una modulacin de amplitud residual por lo que la envolvente o var con el tiempo. a La fase instantnea i (t) ya no es sinusoidal a la frecuencia fm , aunque s peridica con frecuencia a o fundamental fm , pero con distorsin armnica debido a la presencia de armnicos a partir de 3fm . o o o
Para que ambos efectos de distorsin estn dentro de unos mrgenes aceptables, el o e a ndice de modulacin o debe ser menor de 0,3 radianes. En este caso las aproximaciones dadas por las ecuaciones (3.9) y (3.10) son adecuadas o lo que es lo mismo, la distorsin de envolvente y la distorsin armnica de la fase son o o o despreciables. Si expandimos la ecuacin (3.11), se puede obtener tambin la ecuacin (3.12) para la seal FM de banda o e o n estrecha. Ac [cos[2(fc + fm )t] cos[2(fc fm )t]] 2
s(t) Ac cos(2fc t) +
(3.12)
La expresin de la seal FM de banda estrecha dada por la ecuacin (3.12) se parece bastante a la o n o expresin de una seal AM dada por la ecuacin (3.13) usando tambin moduladora sinusoidal, siendo o n o e el ndice de modulacin de la seal AM. Si comparamos ambas expresiones, la unica diferencia es que el o n signo de la banda lateral inferior es el contrario. Por lo tanto, en el caso de FM de banda estrecha con moduladora sinusoidal, el ancho de banda es esencialmente el mismo que en AM, que es BT = 2fm , el doble que el de la seal moduladora. n Ac [cos[2(fc + fm )t] + cos[2(fc fm )t]] 2
sAM (t) = Ac cos(2fc t) +
(3.13)
10
Cap tulo 3
envolvente constante
re
ta sul
nte
LSB
SBs
USB
portadora
Figura 3.2 Diagrama fasorial para una se al FM de banda estrecha. n
USB portadora LSB resultante

Figura 3.3 Diagrama fasorial para una seal AM. n
SBs
En la gura 3.2 podemos ver un diagrama fasorial para una seal FM de banda estrecha y en la gura n 3.3 para una seal AM. En ambos casos se ha tomado la portadora sin modular como referencia. En n el caso de FM de banda estrecha se puede ver que la resultante (seal modulada) tiene una envolvente n ligeramente mayor que la de la portadora (distorsin de envolvente). En este caso la seal suma de las o n dos bandas laterales siempre esta en cuadratura con la portadora. La resultante es un fasor con envolvente aproximadamente constante pero con fase diferente a la de la portadora. En el caso de la seal AM sin embargo la suma de las bandas laterales siempre est en fase con la n a portadora. De hecho la resultante (seal modulada) tambin est siempre en fase con la seal modulada. n e a n La fase de la seal modulada es siempre la misma que la de la portadora. Sin embargo, en este caso la n envolvente ya no es constante, sino que var en el tiempo con respecto a la de la seal portadora que es a n constante.
3.3
FM DE BANDA ANCHA.
Ahora estamos interesados en determinar el espectro de una seal FM para moduladora sinusoidal (un n tono simple), pero para un valor arbitrario de . En general una seal FM generada a partir de una seal n n moduladora sinusoidal no es peridica a menos que la frecuencia de la portadora fc sea mltiplo de la o u frecuencia de la moduladora fm . Sin embargo, se puede escribir para la seal FM la ecuacin (3.14), donde n o s(t) es la envolvente compleja de la seal FM. n
s(t) = [Ac exp(j2fc t + j sin(2fm t))] =
[(t) exp(j2fc t)] s
(3.14)
A partir de la ecuacin (3.14) se puede determinar de forma sencilla cul es la envolvente compleja de o a la seal FM, obtenindose la ecuacin (3.15). Ahora resulta que la envolvente compleja s que es peridica n e o o con frecuencia fundamental igual a la frecuencia de la seal moduladora fm . n
11
s(t) = exp[j sin(2fm t)]
(3.15)
La envolvente compleja s(t) de la seal FM ya que es peridica se va a poder representar en serie de n o Fourier compleja segn la ecuacin (3.16). u o
s(t) =
n=
cn exp(j2nfm t)
(3.16)
Para los coecientes complejos cn de la serie se puede poner el desarrollo de la ecuacin (3.17). o
cn
= fm
1 2fm 1 2fm
s(t) exp(j2nfm t)dt
= fm Ac
1 2fm 1 2fm
exp[j sin(2fm t) j2nfm t]dt
(3.17)
Haciendo el cambio de variable x = 2fm t en la ecuacin (3.17) se tiene la ecuacin (3.18). o o Ac 2
cn =
exp[j( sin(x) nx)]dx
(3.18)
La integral que aparece en la ecuacin (3.18) no se puede evaluar directamente. El resultado de dicha o integral como funcin del o ndice de modulacin y que depende del valor de n se conoce como funcin o o de Bessel de primera clase, de argumento y orden n. Se denota con Jn () y viene dada por la ecuacin o (3.19). Entonces los coecientes cn se relacionan directamente con dicha funcin segn la ecuacin (3.20). o u o 1 2
Jn () =
exp[j( sin(x) nx)]dx
(3.19)
cn = Ac Jn ()
(3.20)
Sustituyendo el resultado de la ecuacin (3.20) en la expresin de la serie de Fourier para la envolvente o o compleja s(t) dada por la ecuacin (3.16), se tiene la ecuacin (3.21). o o
s(t) = Ac
n=
Jn () exp(j2nfm t)
(3.21)
Finalmente, juntando las ecuaciones (3.14) y (3.21) se tiene la ecuacin (3.22). Esta es la representacin o o en serie de Fourier de una seal FM cuando la moduladora es un tono simple a frecuencia fm para un valor n arbitrario del ndice de modulacin . o
12
1
Cap tulo 3
J0() J1()
0.5
J2()
J3()
J4()
Jn()
0
0.5
10
12
14
16
18
Figura 3.4
Funcin de Bessel para varios valores de n como funcin de . o o
s(t) = Ac
n=
Jn () cos[2(fc + nfm )t]
(3.22)
El espectro de la seal FM se puede obtener calculando la transformada de Fourier de la ecuacin (3.22), n o obtenindose de forma directa la ecuacin (3.23). e o
S(f ) =
Ac 2
Jn () [(f fc nfm ) + (f + fc + nfm )]

n=
(3.23)
Para ver cmo es el espectro de la seal FM vamos a analizar la funcin de Bessel. En la gura 3.4 o n o podemos ver estas funciones para varios valores de n como funcin de . En la tabla 3.1 se tienen valores o numricos para varios valores de n y . e Adems se pueden utilizar las siguientes propiedades: a
Para n par se tiene la ecuacin (3.24) y para n impar la ecuacin (3.25). Estas dos ecuaciones se pueden o o juntar en la ecuacin (3.26). o Jn () = Jn () (3.24)
Jn () = Jn ()
(3.25)
Jn () = (1)n Jn ()
(3.26)

n\ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0.5 0.9385 0.2423 0.0306 0.0026 0.0002 1 0.7652 0.4401 0.1149 0.0196 0.0025 0.0002 2 0.2239 0.5767 0.3528 0.1289 0.0340 0.0070 0.0012 0.0002 3 -0.2601 0.3391 0.4861 0.3091 0.1320 0.0430 0.0114 0.0025 0.0005 0.0001 4 -0.3971 -0.0660 0.3641 0.4302 0.2811 0.1321 0.0491 0.0152 0.0040 0.0009 0.0002 6 0.1506 -0.2767 -0.2429 0.1148 0.3576 0.3621 0.2458 0.1296 0.0565 0.0212 0.0070 0.0020 0.0005 0.0001 8 0.1717 0.2346 -0.1130 -0.2911 -0.1054 0.1858 0.3376 0.3206 0.2235 0.1263 0.0608 0.0256 0.0096 0.0033 0.0010 10 -0.2459 0.0435 0.2546 0.0584 -0.2196 -0.2341 -0.0145 0.2167 0.3179 0.2919 0.2075 0.1231 0.0634 0.0290 0.0120 12 0.0477 -0.2234 -0.0849 0.1951 0.1825 -0.0735 -0.2437 -0.1703 0.0451 0.2304 0.3005 0.2704 0.1953 0.1201 0.0650
13
Tabla 3.1
Funcin de Bessel para varios valores de y n. o
Para valores pequeos de se pueden utilizar las aproximaciones dadas por las ecuaciones (3.27), n (3.28) y (3.29).
J0 () 0 2 n>1
(3.27)
J1 ()
(3.28)
Jn () 0 Se cumple para todo la ecuacin (3.30). o
(3.29)
2 Jn () = 1 n=
(3.30)
Usando las propiedades y la gura 3.4 o la tabla 3.1 tendremos para el espectro de la seal FM para n cuando la moduladora es un tono simple, dado por la ecuacin (3.23), lo siguiente: o
El espectro FM consiste en una componente portadora fc y en un nmero innito de bandas laterales u colocadas de forma simtrica con respecto a fc a frecuencias fm , 2fm , 3fm y as sucesivamente. Este e es una diferencia importante con respecto a AM donde slo se ten dos bandas laterales. o a Para el caso especial en el que sea pequeo comparado con la unidad, slo los coecientes J0 () y n o J1 () son signicativos, de modo que la seal FM est formada por una portadora a fc y unicamente n a dos bandas laterales a fc fm . Este es el caso ya analizado de FM de banda estrecha. La amplitud de la portadora var con de acuerdo con J0 (). Ahora a diferencia de AM, la amplitud a de la portadora depende del ndice de modulacin. La explicacin de esta propiedad es debido a que o o la envolvente es constante por lo que la potencia de la portadora y de la seal FM es la misma. La n potencia de la portadora es sencillo ver que viene dada por la ecuacin (3.31). o
14
A2 c 2
Cap tulo 3
Pc =
(3.31)
A partir de la ecuacin (3.23) se puede determinar fcilmente la potencia de la seal FM, que gracias o a n a la propiedad de las funciones de Bessel dada por la ecuacin (3.30) se tiene nalmente la ecuacin o o (3.32). Ps = A2 c 2
2 Jn () = n=
A2 c 2
(3.32)
Es debido a esta propiedad, que la potencia de la seal FM es igual a la potencia de la portadora, n que la potencia de las bandas laterales aparece debido unicamente a expensas de quitar potencia a la componente portadora. Por esto mismo, como la potencia de las bandas laterales depende del ndice de modulacin para que se conserve la potencia, la potencia y, equivalentemente, la amplitud de la o portadora tiene obligatoriamente que depender tambin del e ndice de modulacin. De hecho hay valores o del ndice de modulacin para los cules la componente a la frecuencia de la portadora fc de la seal o a n FM desaparece (tiene amplitud nula). Esto ocurrir para cuando la funcin de Bessel J0 () valga cero, a o cosa que s que puede ocurrir como se puede ver en la gura 3.4.
Vamos a representar el espectro de la seal FM dado por la ecuacin (3.23) en dos casos: n o
1.
Ponemos el valor de la frecuencia de la moduladora fm a un valor constante y vamos variando la amplitud de la seal moduladora Am variando la desviacin mxima de frecuencia f , para tres casos n o a del ndice de modulacin = f /fm . En la gura 3.5 podemos ver el mdulo del espectro para = 1. o o En este caso la desviacin mxima de frecuencia es f = fm . En la gura 3.6 podemos ver el mdulo o a o del espectro para = 2. En este caso la desviacin mxima de frecuencia es f = 2fm . Finalmente, o a en la gura 3.7 podemos ver el mdulo del espectro para = 5. En este caso la desviacin mxima o o a de frecuencia es f = 5fm . En cualquier caso las deltas siempre estn separadas fm . No se ha tenido a en cuenta el factor Ac /2 de la ecuacin (3.23) y slo se han dibujado las deltas correspondientes a o o frecuencias positivas, por lo que el espectro est centrado con respecto a la frecuencia de la portadora a fc . Como se puede deducir de las guras 3.5, 3.6 y 3.7 el valor 2f puede servir de una primera aproximacin (no demasiado exacta) para el ancho de banda de la seal FM. El efecto de aumentar o n la amplitud de la moduladora Am o lo que es lo mismo la desviacin mxima en frecuencia f , o a manteniendo constante la frecuencia de la moduladora fm es aumentar el nmero de bandas laterales u manteniendo constante la separacin entre ellas, con lo que el ancho de banda va a aumentar. o Ponemos el valor de la amplitud de la moduladora Am a un valor constante, manteniendo constante el valor de la desviacin mxima en frecuencia f y vamos variando la frecuencia de la seal moduladora o a n fm , para tres casos del ndice de modulacin = f /fm . En la gura 3.8 podemos ver el mdulo del o o espectro para = 1. En este caso la frecuencia de la moduladora es fm = f . En la gura 3.9 podemos ver el mdulo del espectro para = 2. En este caso la frecuencia de la moduladora es fm = f /2. o Finalmente, en la gura 3.10 podemos ver el mdulo del espectro para = 5. En este caso la frecuencia o de la moduladora es fm = f /5. En cualquier caso las deltas siempre estn separadas fm , que en este a caso es variable. No se ha tenido en cuenta el factor Ac /2 de la ecuacin (3.23) y slo se han dibujado o o las deltas correspondientes a frecuencias positivas, por lo que el espectro est centrado con respecto a a la frecuencia de la portadora fc . Como se puede deducir de las guras 3.5, 3.6 y 3.7 el valor 2f puede servir de una primera aproximacin (no demasiado exacta) para el ancho de banda de la seal o n FM. El efecto de disminuir la frecuencia de la moduladora fm , manteniendo constante la amplitud de la moduladora Am y por tanto la desviacin mxima en frecuencia f es aumentar el nmero de o a u bandas laterales pero disminuyendo la separacin entre las mismas, de forma que el ancho de banda o se mantiene aproximadamente constante. De hecho incluso cuando el ndice de modulacin se va o haciendo cada vez mayor, o lo que es lo mismo la frecuencia de la moduladora fm cada vez menor, el ancho de banda sigue viniendo dado por 2f .
2.
15
f=fm =1
2f
Figura 3.5
Espectro de la se al FM en el primer caso para = 1. n
f=2fm =2
2f
Figura 3.6
f=5fm =5
2f
Figura 3.7
16
Cap tulo 3
fm =f =1
2f
Figura 3.8
Espectro de la se al FM en el segundo caso para = 1. n
fm = f 2 =2
2f
Figura 3.9
fm = f 5 =5
2f
Figura 3.10
4
SENAL FM MULTITONO.
En la prctica, la seal m(t) no tiene slo un tono, sino que es una seal multitono, es decir, consistir en a n o n a un grupo de frecuencias diferentes relacionadas de forma armnica o no. Si la seal portadora c(t) se modula o n mediante una seal moduladora m(t) formada por dos tonos con frecuencias f1 y f2 y con amplitudes A1 y n A2 , respectivamente, la seal modulada s(t) resultante vendr dada por la ecuacin (4.1), siendo 1 y 2 los n a o ndices de modulacin del primer y segundo tono dados por las ecuaciones (4.2) y (4.3), respectivamente, o donde kf es la sensibilidad en frecuencia del modulador.
s(t) = Ac cos[2fc t + 1 sin(2f1 t) + 2 sin(2f2 t)]
(4.1)
kf A1 f1 kf A2 f2
(4.2)
(4.3)
Siguiendo un procedimiento similar al hecho para el caso de un unico tono, se puede llegar a la ecuacin o (4.4) para la seal modulada por dos tonos. La transformada de Fourier en este caso se puede determinar n tambin de forma sencilla obtenindose la ecuacin (4.5). e e o

s(t) = Ac
m= n=
Jm (1 )Jn (2 ) cos[2(fc + mf1 + nf2 )t]
(4.4)
S(f ) =
Ac 2
Jm (1 )Jn (2 )[(f fc mf1 nf2 ) + (f + fc + mf1 + nf2 )]

m= n=
(4.5)
En la ecuacin (4.5) se pueden distinguir los siguientes trminos (para frecuencias positivas): o e
Componente portadora de amplitud J0 (1 )J0 (2 ) y frecuencia fc . Un conjunto de bandas laterales correspondientes a la primera frecuencia moduladora f1 con amplitudes Jm (1 )J0 (2 ) y frecuencias fc mf1 , con m = 1, 2, 3, . . .. Un conjunto de bandas laterales correspondientes a la segunda frecuencia moduladora f2 con amplitudes J0 (1 )Jn (2 ) y frecuencias fc nf2 , con n = 1, 2, 3, . . .. 17
18
Cap tulo 4
Un conjunto de bandas laterales correspondientes a trminos de intermodulacin de ambas frecuencias e o moduladoras f1 y f2 con amplitudes Jm (1 )Jn (2 ) y frecuencias fc mf1 nf2 , con m = 1, 2, 3, . . . y n = 1, 2, 3, . . ..
Es interesante comparar esta situacin con la correspondiente modulacin en amplitud. En este caso o o cuando una portadora se modula en amplitud por las frecuencias f1 y f2 , el espectro de la seal AM n consiste en la frecuencia portadora fc y las frecuencias fc f1 y fc f2 , exclusivamente. Es decir, se cumple la superposicin debido a que la modulacin de amplitud es lineal (slo aparecen los tres primeros trminos o o o e de los citados anteriormente y no los cuartos). En el caso de FM no se cumple la superposicin debido a o que es un proceso no lineal y aparecen trminos de intermodulacin a frecuencias sumas y diferencias de e o las frecuencias moduladoras. Vamos a analizar un ejemplo. Consideramos que f1 = 100 Hz y que f2 = 77 Hz, con ndices de modulacin o 1 = 1 y 2 = 1,3 y frecuencia de al portadora fc = 1000 Hz. Vamos a representar el mdulo del espectro o dado por la ecuacin (4.5) sin tener en cuenta el factor Ac /2 para las frecuencias positivas y slo para las o o frecuencias laterales superiores (slo las componentes mayores que la frecuencia de la portadora fc ). En la o gura 4.1 se representan dichas componentes del mdulo del espectro de la seal modulada para cuando o n la seal moduladora viene dada por el primer tono exclusivamente. Como puede verse, estas componentes n estn separadas f1 = 100 Hz. En la gura 4.2 se representan dichas componentes del mdulo del espectro de a o la seal modulada para cuando la seal moduladora viene dada por el segundo tono exclusivamente. Como n n puede verse, estas componentes estn separadas f2 = 77 Hz. Finalmente, en la gura 4.3 se puede ver el a mdulo del espectro de la seal modulada para cuando la seal moduladora viene dada por ambos tonos. o n n Como puede verse, el espectro resultante de ambos tonos moduladores no es simplemente la suma de las seales moduladas cuando dichos tonos se consideran por separado, sino que aparecen otras componentes n no presentes en las seales moduladas con slo un tono, correspondientes a productos de intermodulacin n o o en frecuencias sumas y diferencias de las frecuencias moduladoras f1 y f2 . En las guras 4.1, 4.2 y 4.3 slo o se han representado aquellas componentes frecuenciales con amplitud mayor de 0,05 en la seal modulada n con ambos tonos. El caso en el que la seal moduladora m(t) sea arbitraria es muy complicado y no se va a analizar. n
Seal FM Multitono. n
19
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
Figura 4.1
Espectro de la seal FM para el primer tono. n
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
Figura 4.2
Espectro de la seal FM para el segundo tono. n
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
Figura 4.3
Espectro de la seal FM para ambos tonos. n
5
ANCHO DE BANDA DE SENALES FM.
En teor una seal FM tiene un nmero innito de bandas laterales, por eso su ancho de banda absoluto a n u es innito. En la prctica, se suele considerar unicamente un nmero nito de bandas laterales compatible a u con una cantidad tolerable de distorsin. As se va a poder determinar el ancho de banda efectivo de o transmisin. Si consideramos el caso de una seal FM modulada por un unico tono a la frecuencia fm , o n las bandas laterales estn separadas precisamente fm . Adems como ya se ha visto, las bandas laterales a a separadas una cantidad mayor que la desviacin mxima en frecuencia f con respecto a la frecuencia o a portadora fc decrecen rpidamente a cero, de modo que el ancho de banda ser algo mayor que 2f , pero a a limitado. De hecho ya se ha dicho que para cuando el ndice de modulacin tiende a innito el ancho de o banda tiende a 2f . Adems para cuando el a ndice de modulacin tiende a cero, estamos en el caso de o FM de banda estrecha para el que el ancho de banda es 2fm . Por todo ello, una regla para el clculo del a ancho de banda denominada regla de Carson es la que viene dada por la ecuacin (5.1). Como puede o verse la regla de Carson sigue manteniendo que BT 2f para ndices de modulacin muy grandes y o BT 2fm para ndices de modulacin muy pequeos. o n 1
BT = 2f + 2fm = 2f
1+
= 2fm (1 + )
(5.1)
Un criterio algo ms preciso que el dado por la regla de Carson es aquel que basa su denicin en un a o ancho de banda que retenga el mximo nmero de frecuencias laterales cuya amplitud sea mayor que un a u valor dado. Un valor conveniente para este valor es el 1 % de la amplitud de la portadora sin modular. Se dene el ancho de banda de una seal FM mediante el criterio del 1 % como el ancho del intervalo n frecuencial de tamao m n nimo que contenga todas las bandas laterales con amplitud mayor que el 1 % de la amplitud de la portadora sin modular o, lo que es equivalente, como el ancho del intervalo frecuencial de tamao m n nimo fuera del cual todas las bandas laterales tienen una amplitud menor que el 1 % de la amplitud de la portadora sin modular. Para denir dicho ancho de banda se consideran exclusivamente las frecuencias positivas. El ancho de banda usando el criterio del 1 % viene dado por la ecuacin (5.2), donde nmax es el mximo o a valor de n para el que se satisface la ecuacin (5.3). o 2nmax f
BT = 2nmax fm =
(5.2)
|Jn ()| > 0,01
(5.3)
21
22
0,1 0,3 0,5 1,0 2,0 5,0 10,0 20,0 30,0 nmax 1 2 2 3 4 8 14 25 35
Cap tulo 5
Tabla 5.1
nmax como funcin del o ndice de modulacin . o
BT f
40 30 20
10
5 4 3 2 1 0.1
Figura 5.1
0.2 0.3
0.5
1.0
3 4 5
10
20 30
Grca universal para determinar el ancho de banda usando el criterio del uno por ciento. a
El valor nmax slo depende del o ndice de modulacin y puede determinarse de forma sencilla a partir de o grcas o tablas de las funciones de Bessel, como las vistas en el cap a tulo 3. En la tabla 5.1 se ha calculado nmax para varios valores del ndice de modulacin . o Una grca que se suele emplear para determinar el ancho de banda siguiendo el criterio del 1 % es la de a la gura 5.1 en la que se representa el ancho de banda normalizado a la desviacin mxima en frecuencia, o a BT /f , con respecto al ndice de modulacin . Esta grca se puede construir a partir de la tabla 5.1 o a poniendo la ecuacin (5.2) en la forma de la ecuacin (5.4). Esto es, cada punto de la grca dada por la o o a gura 5.1 se ha determinado multiplicando la segunda columna de la tabla 5.1 por dos y dividindola entre e la primera columna y dibujando los valores resultantes como funcin de la primera columna (el o ndice de modulacin ). Despus los valores intermedios se determinan mediante interpolacin. o e o BT 2nmax = f
(5.4)
Ancho de Banda de Seales FM. n
23
A partir de la grca de la gura 5.1 se puede determinar el ancho de banda eligiendo la ordenada de a la curva para una abscisa igual al ndice de modulacin empleado y multiplicando dicha ordenada por la o desviacin mxima en frecuencia f . Como puede observarse, dicha grca tiene una as o a a ntota horizontal en 2, es decir, cuando el ndice de modulacin tiende a innito se tiene que BT /f tiende a 2 o lo que o es lo mismo el ancho de banda BT tiende a 2f , como ya hab amos dicho. Consideremos ahora una seal moduladora arbitraria m(t) con ancho de banda W . En este caso el ancho n de banda de la seal FM se puede determinar moviendo un tono de prueba a la frecuencia fm en el ancho n de banda W de m(t) y considerando el caso peor, que es para fm = W . Por lo tanto, en todas lo dicho hasta ahora bastar con cambiar fm por W . En este caso, el cociente entre la desviacin mxima en frecuencia a o a f y el ancho de banda W (antes fm ) que deber dar lugar al a ndice de modulacin , ahora se denomina o de forma diferente. Se dene la relacin de desviacin para una seal FM modulada por una seal o o n n moduladora m(t) arbitraria con ancho de banda W por la ecuacin (5.5). Esta relacin de desviacin D o o o juega el mismo papel en el caso de moduladora m(t) arbitraria que el ndice de modulacin para el caso o de moduladora sinusoidal. f W
D=
(5.5)
Reemplazando el ndice de modulacin por la relacin de desviacin D y la frecuencia de la moduladora o o o fm por el ancho de banda de la seal moduladora W en la regla de Carson y en la del 1 % podemos n determinar ahora el ancho de banda BT de cualquier seal FM para moduladora m(t) arbitraria. La regla n de Carson dada antes por la ecuacin (5.1) va a venir ahora dada por la ecuacin (5.6). La regla del 1 % o o dada antes por la ecuacin (5.2) va a venir ahora dada por la ecuacin (5.7). o o 1 D
BT = 2f + 2W = 2f
1+
= 2W (1 + D)
(5.6)
BT = 2nmax W =
2nmax f D
(5.7)
En general, la regla de Carson da lugar a un valor menor del real en la estimacin del ancho de banda de o transmisin BT de la seal FM, mientras que la regla del 1 % da lugar a un valor mayor del real. Por eso, o n el valor que se usa en la prctica debe estar comprendido entre estos dos valores. Por ejemplo, la media de a ambos ser una buena estimacin para el ancho de banda de transmisin BT de la seal FM. a o o n En radiodifusin de FM monofnica se trabaja con un ancho de banda de seal moduladora de W = 15 o o n KHz (tipo seal musical) y se ja una desviacin mxima en frecuencia de f = 75 KHz. En este caso la n o a relacin de desviacin es de D = 5. El ancho de banda de transmisin BT segn la regla de Carson es de o o o u 180 KHz y segn la regla del 1 % de 240 KHz. En este caso, un valor de BT = 210 KHz es adecuado. u
6
GENERACION DE SENALES FM.
Vamos a ver dos mtodos para generar seales FM: el mtodo indirecto y el directo. En el mtodo e n e e indirecto se utiliza modulacin FM de banda estrecha y multiplicacin en frecuencia para incrementar o o el nivel de desviacin en frecuencia hasta el valor deseado. Por otro lado, en el mtodo directo, se var o e a directamente la frecuencia de la portadora de acuerdo con la seal moduladora. n
6.1
FM INDIRECTA.
En la gura 6.1 se puede ver un esquema de este tipo de modulador. La seal banda base m(t) se integra n y sirve de entrada a un modulador de fase que modula una portadora procedente de un oscilador de cristal controlado. Para minimizar la distorsin de fase inherente en el modulador de fase de banda estrecha, el o valor del ndice de modulacin debe ser pequeo. As a la salida del modulador de fase tendremos una seal o n n con modulacin FM de banda estrecha. Esta seal se multiplica en frecuencia mediante un multiplicador o n en frecuencia para dar lugar a una seal FM de banda ancha. El esquema del modulador de banda estrecha n es el que se vio en el cap tulo 2. La seal s1 (t) a la salida del modulador de FM de banda estrecha viene dada por la ecuacin (6.1), donde n o f1 es la frecuencia del oscilador de cristal controlado y kf la sensibilidad en frecuencia del modulador.
s1 (t) = A1 cos 2f1 t + 2kf m(t)dt
(6.1)
Si la seal moduladora m(t) es sinusoidal entonces la ecuacin (6.1) se puede poner segn la ecuacin n o u o (6.2), donde 1 es el ndice de modulacin del modulador de banda estrecha que debe mantenerse por o debajo de 0,3 radianes para que la distorsin de fase sea aceptable. o
Seal Banda Base
Integrador
Modulador de Fase de Banda Estrecha
Multiplicador de Frecuencia
Seal FM
Oscilador de Cristal Controlado
Figura 6.1
Esquema de un modulador de FM mediante el mtodo indirecto. e
25
26
Seal Banda Base Modulador de Fase de Banda Estrecha Multiplicador de Frecuencia
Cap tulo 6
Multiplicador de Frecuencia Seal FM Banda Ancha
Integrador
Meclador
Figura 6.2
Esquema alternativo de un modulador de FM mediante el mtodo indirecto. e
s1 (t) = A1 cos [2f1 t + 1 sin(2fm t)]
(6.2)
La salida del modulador de fase de banda estrecha pasa por un multiplicador de frecuencia que multiplica tanto la fase como la frecuencia de la seal de entrada por un factor n, dando lugar a la seal FM de banda n n ancha s(t) dada por la ecuacin (6.3), donde fc viene dado por la ecuacin (6.4). o o
s(t) = Ac cos 2fc t + 2nkf m(t)dt
(6.3)
fc = nf1
(6.4)
En el caso de que la seal moduladora m(t) sea sinusoidal la ecuacin (6.3) se puede poner segn la n o u ecuacin (6.5), donde viene dado por la ecuacin (6.6). Eligiendo de forma apropiada el valor de n, se o o puede obtener el ndice de modulacin deseado para la seal FM de banda ancha. o n
s(t) = Ac cos [2fc t + sin(2fm t)]
(6.5)
= n1
(6.6)
En la prctica, dada una frecuencia portadora fc y un a ndice de modulacin de transmisin, puesto que o o muchas veces f1 y 1 vienen dados, no es posible encontrar un valor de n que satisfaga simultneamente las a ecuaciones (6.4) y (6.6). Por ello, normalmente se emplea el esquema de la gura 6.2 en lugar del esquema de la gura 6.1. Utilizando este esquema vamos a ver como s que se puede ajustar, para un caso general, tanto la frecuencia de la portadora fc como la desviacin mxima en frecuencia f de la seal a la salida. o a n Vamos a suponer que en el esquema de la gura 6.2 la desviacin mxima en frecuencia de la seal FM o a n de banda estrecha (a la salida del modulador de fase de banda estrecha) es f1 . Tambin supondremos e que la frecuencia del primer oscilador de cristal controlado es f1 y la del segundo f2 . Adems, el primer a multiplicador de frecuencia viene caracterizado por el factor n1 y el segundo por n2 . Finalmente, vamos a suponer que el mezclador selecciona la banda correspondiente a la frecuencia diferencia y elimina la banda correspondiente a la frecuencia suma. En la tabla 6.1 se recogen los valores para las frecuencias portadoras y para las desviaciones mximas en frecuencia a la salida del modulador de fase de banda estrecha, del primer a multiplicador de frecuencia, del mezclador y del segundo multiplicador de frecuencia, respectivamente. En este caso, las ecuaciones (6.4) y (6.6) pasan a ser las ecuaciones (6.7) y (6.8). Ahora como tenemos dos
Generacin de Seales FM. o n

A la salida del modulador de fase Frecuencia Portadora Desviacin o Mxima en a Frecuencia f1 f1 A la salida del primer multiplicador n1 f1 n1 f1 A la salida del mezclador f2 n1 f1 n1 f1 A la salida del segundo multiplicador n2 f2 n1 n2 f1 n1 n2 f1
27
Tabla 6.1 Valores de la frecuencia portadora y de la desviacin mxima en frecuencia para el mtodo o a e indirecto de generacin de FM. o
L2 L1
C(t)
Figura 6.3 Esquema de un modulador de FM mediante el mtodo directo. e
ecuaciones y dos incgnitas, n1 y n2 , se puede ajustar simultneamente la frecuencia de la portadora fc y o a la desviacin mxima en frecuencia f de la seal FM de banda ancha nal. o a n
fc = n2 f2 n1 n2 f1
(6.7)
f = n1 n2 f1
(6.8)
6.2
FM DIRECTA.
En este mtodo, la frecuencia instantnea de la portadora se var de forma directa de acuerdo con la e a a variacin temporal de la seal banda base utilizando un dispositivo que se denomina oscilador controlado o n por tensin (VCO: Voltage Controlled Oscillator). o Una forma de implementar este dispositivo consiste en utilizar un oscilador sinusoidal cuya frecuencia venga determinada por una red reactiva con un elevador factor Q. En dicha red se va a controlar la frecuencia de oscilacin mediante una variacin simtrica de los componentes reactivos. Un ejemplo de este dispositivo o o e es el oscilador Hartley cuyo esquema simplicado se muestra en la gura 6.3.
28
Cap tulo 6
Vamos a suponer que de la red que determina la frecuencia de oscilacin (bobinas y condensador), el o condensador tiene una capacidad ja y otra variable cuya capacidad depende de la tensin aplicada. La o capacidad resultante es C(t). Un condensador cuya capacidad depende de la tensin aplicada se denomina o varicap. Este dispositivo se puede hacer con un diodo en inversa donde la capacidad depende de la tensin o aplicada: cuanto mayor sea la tensin aplicada, menor ser la capacidad. La frecuencia instantnea fi (t) o a a del oscilador Hartley dado por la gura 6.3, viene dada por la ecuacin (6.9), donde C(t) es la suma de la o capacidad ja y la variable y L1 y L2 son la inductancia de las bobinas de la red osciladora, respectivamente. 1 2 (L1 + L2 )C(t)
fi (t) =
(6.9)
Si la seal aplicada al condensador variable es sinusoidal a la frecuencia fm la capacidad C(t) viene dada n por la ecuacin (6.10), donde C0 es la capacidad ja en ausencia de modulacin y C es el valor mximo o o a de la variacin de la capacidad con respecto al valor jo C0 . o
C(t) = C0 + C cos(2fm t)
(6.10)
La frecuencia instantnea fi (t) se puede poner segn la ecuacin (6.11), donde f0 es la frecuencia de a u o oscilacin en ausencia de modulacin y viene dada por la ecuacin (6.12). o o o
1 2
fi (t) = f0 1 +
C cos(2fm t) C0
(6.11)
f0 =
1 2 (L1 + L2 )C0
(6.12)
Si C es pequeo comparado con la capacidad sin modulacin C0 , la frecuencia instantnea se puede n o a aproximar por la ecuacin (6.13). o C cos(2fm t) 2C0
fi (t) f0 1
(6.13)
Si ahora se dene la desviacin mxima de frecuencia f de modo que se cumpla la ecuacin (6.14), se o a o obtiene la ecuacin (6.15) para la frecuencia instantnea del oscilador Hartley, que es la expresin deseada o a o de la frecuencia instantnea de la seal FM. a n C f = 2C0 f0
(6.14)
fi (t) f0 + f cos(2fm t)
(6.15)
Hemos supuesto que C es pequeo comparado con C0 . A partir de la ecuacin (6.14) se deduce que n o f es igualmente pequeo con respecto a f0 por lo que la seal FM obtenida es de banda estrecha. Para n n conseguir la seal de banda ancha requerida se puede utilizar una tcnica similar a la vista en la seccin n e o
Generacin de Seales FM. o n

Seal Banda Base Multiplicador de Frecuencia Multiplicador de Frecuencia Seal FM
29
VCO
Meclador
Banda Ancha
Figura 6.4
Esquema de un modulador de FM de banda ancha mediante el mtodo directo. e
Seal Banda Base
Seal FM VCO Estabilizada en Frecuencia
Filtro Paso Bajo
Discriminador de Frecuencia
Meclador
Figura 6.5
Esquema para estabilizar la frecuencia en el mtodo de generacin de FM directo. e o
6.1 para el mtodo indirecto como se puede ver en la gura 6.4. En este esquema tras el VCO se tiene una e serie de multiplicadores de frecuencia y mezcladores para poder ajustar tanto la frecuencia de la portadora como la desviacin mxima en frecuencia de la seal FM de banda ancha nal. o a n El mtodo FM directo tiene un problema: la frecuencia portadora no se obtiene a partir de un oscilador e de cristal estable, sino a partir del oscilador Hartley. En la prctica, es necesario estabilizar la frecuencia a portadora para poder controlar las posibles variaciones de la frecuencia f0 del VCO. Un mtodo para hacer e esto es el que se puede ver esquemticamente en la gura 6.5. La seal modulada en FM de banda estrecha a n a la salida del VCO se aplica a un mezclador junto con una seal sinusoidal pura procedente de un oscilador n de cristal estable a la frecuencia f0 . La salida del mezclador es una seal cuya frecuencia es la diferencia n entre las componentes frecuenciales de la seal FM y la del cristal. Esta seal se aplica a un discriminador n n de frecuencia cuya seal de salida es proporcional a la frecuencia de la seal de entrada. Cuando la seal n n n FM est a la frecuencia f0 , la seal a la salida del ltro paso bajo es cero. Si por alguna razn el VCO a n o tiene una cierta deriva en frecuencia con respecto a f0 , la salida del ltro paso bajo ser distinta de cero a y con la polaridad adecuada de forma que el VCO puede utilizarla como seal de control para modicar n su frecuencia hasta que se ajuste a f0 y vuelva a ser cero la seal a la salida del ltro paso bajo. Este n ltro elimina la componente moduladora presente a la salida del discriminador de frecuencia y deja pasar unicamente la seal paso bajo debida a la deriva en frecuencia del VCO con respecto a f0 . n
7
DEMODULACION DE FM.
La demodulacin en frecuencia es el proceso que permite recuperar la seal moduladora a partir de o n la seal FM. La salida del demodulador va a ser proporcional a la frecuencia instantnea de la seal n a n a la entrada. El esquema ms sencillo para demodular una seal FM se denomina discriminador en a n frecuencia. Un discriminador en frecuencia consiste en un circuito pendiente seguido de un detector de envolvente. Un circuito pendiente es un sistema cuya funcin de transferencia H1 (f ) es imaginaria pura o y tiene una variacin lineal dentro del ancho de banda de transmisin BT de la seal FM. En la gura o o n 7.1 podemos ver grcamente la funcin de transferencia de dicho circuito. La expresin anal a o o tica de la funcin de transferencia H1 (f ) viene dada por la ecuacin (7.1), donde a es una constante caracter o o stica del demodulador. j2a f fc + H1 (f ) = j2a f + fc 0
BT 2 BT 2
fc
BT 2
< f < fc +
BT 2 BT 2
fc
BT 2
< f < fc +
(7.1)
en otro caso
Se quiere evaluar la salida s1 (t) del circuito pendiente cuando la entrada es una seal FM s(t) centrada n en la frecuencia de la portadora fc y de ancho de banda BT . Por lo tanto, vamos a suponer que el espectro de la seal s(t) es cero fuera del intervalo fc BT /2 < |f | < fc + BT /2. n Para evaluar la seal s1 (t) es conveniente utilizar la representacin paso bajo equivalente, determinando n o la envolvente compleja de la funcin de transferencia del circuito pendiente, H1 (f ). La ecuacin (7.2) nos da o o la relacin entre la funcin de transferencia H1 (f ) y su envolvente compleja H1 (f ). Grcamente consiste o o a en poner a cero la parte correspondiente a frecuencias negativas y desplazar el espectro correspondiente
H1(f) j
Pte. 2a fc BT 2 fc + BT 2 B fc T 2 Pte. 2a fc + BT 2 f
Figura 7.1
Funcin de transferencia del circuito pendiente. o
31
32
~ H1(f) j
Cap tulo 7
Pte. 2a B T 2
Figura 7.2
BT 2
Envolvente compleja de la funcin de transferencia del circuito pendiente. o
a frecuencias positivas fc hacia la izquierda hasta el origen de frecuencias. Si hacemos esto a partir de la gura 7.1 obtenemos la gura 7.2 para H1 (f ). H1 (f ) 0 f >0 (7.2) en otro caso
H1 (f fc ) =
Usando las ecuaciones (7.1) y (7.2) se puede calcular la expresin anal o tica para H1 (f ) obtenindose la e ecuacin (7.3). o j2a f + 0
BT 2
H1 (f ) =
BT < f < 2 en otro caso
BT 2
(7.3)
La seal FM s(t) de entrada al discriminador viene dada por la ecuacin (7.4). La envolvente compleja n o de la seal FM viene dada por la ecuacin (7.5). n o
s(t) = Ac cos 2fc t + 2kf m(t)dt
(7.4)
s(t) = Ac exp j2kf m(t)dt
(7.5)
Si s1 (t) es la envolvente compleja de la seal a la salida del circuito pendiente, entonces su transformada n de Fourier S1 (f ) viene dada por la ecuacin (7.6), donde S(f ) es la transformada de Fourier de s(t). Puesto o que el espectro de la seal s(t) es cero fuera del intervalo fc BT /2 < |f | < fc + BT /2, se tiene la ecuacin n o (7.7). j2a f + 0
BT 2
S(f )
S1 (f ) = H1 (f )S(f ) =
BT < f < 2 en otro caso
BT 2
(7.6)
BT S1 (f ) = j2a f + 2
S(f )
(7.7)
Demodulacin de FM. o
33
Recordando una propiedad de la transformada de Fourier por la cual multiplicar en frecuencia por j2f es equivalente a derivar en el dominio del tiempo, la versin temporal de la ecuacin (7.7) es la ecuacin o o o (7.8). d(t) s + jBT s(t) dt
s1 (t) = a
(7.8)
Teniendo en cuenta la ecuacin (7.5) la ecuacin (7.8) se puede poner segn la ecuacin (7.9). o o u o 2kf m(t) exp j2kf m(t)dt BT
s1 (t) = jBT aAc 1 +
(7.9)
La seal paso banda a la salida del circuito pendiente se puede determinar siguiendo la ecuacin (7.10). n o
s1 (t)
[1 (t) exp(j2fc t)] s
= BT aAc 1 +
2kf m(t) cos 2fc t + 2kf m(t)dt + BT 2
(7.10)
La seal s1 (t) a la salida del circuito pendiente es una seal con modulacin h n n o brida, de modo que tanto la amplitud como la frecuencia de la seal var siguiendo a la seal moduladora m(t). Si se comprueba n an n la ecuacin (7.11), la seal s1 (t) no tendr sobremodulacin y se puede utilizar un detector de envolvente o n a o para recuperar la seal moduladora, salvo por un trmino de continua. La ecuacin (7.11) se puede poner n e o de forma equivalente segn la ecuacin (7.12), que siempre es cierta observando la gura 5.1 del cap u o tulo 5 que permit determinar el ancho de banda segn la regla del 1 %. a u 2kf m(t) < 1 BT
(7.11)
BT >2 f
(7.12)
La seal a la salida de un detector de envolvente ideal colocado despus del circuito pendiente va a venir n e dada por la ecuacin (7.13). o 2kf m(t) BT
|1 (t)| = BT aAc 1 + s
(7.13)
El trmino de continua es proporcional a la pendiente a de la funcin de transferencia del circuito e o pendiente. Esto nos sugiere que se puede eliminar esta componente continua restando a la salida del detector de envolvente |1 (t)| la salida de un segundo detector de envolvente precedido de un circuito pendiente s complementario con funcin de transferencia H2 (f ) segn la gura 7.3. o u
34
H2(f) j
Cap tulo 7
Pte.2a fc BT 2 fc + BT 2 fc Pte.2a BT 2 fc + BT 2
Figura 7.3
Funcin de transferencia del circuito pendiente complementario. o
Circuito Pendiente H1(f) Seal FM
Detector de Envolvente +
Circuito Pendiente H2(f)

Figura 7.4
Seal
_ Banda Base
Detector de Envolvente
Esquema del discriminador de frecuencia balanceado.
Procediendo de igual forma que antes para el circuito pendiente complementario H2 (f ) deber amos determinar la transformada de Fourier de su envolvente compleja, H2 (f ), sin embargo ya que este circuito pendiente es complementario de H1 (f ) se puede ver que se cumple la ecuacin (7.14) para las transformadas o de Fourier de las envolventes complejas de ambos circuitos pendiente. H2 (f ) = H1 (f )
(7.14)
Teniendo en cuenta la ecuacin (7.14) y el procedimiento llevado a cabo para determinar la envolvente o a la salida del primer circuito pendiente, se puede determinar la envolvente ideal para la seal a la salida n del segundo circuito pendiente, s2 (t), obtenindose la ecuacin (7.15). e o 2kf m(t) BT
|2 (t)| = BT aAc 1 s
(7.15)
La seal s0 (t) diferencia entre las envolventes de las seales s1 (t) y s2 (t) ser la salida del demodulador n n a completo y viene dada por la ecuacin (7.16). Como puede verse hemos eliminado la componente continua. o
s0 (t) = |1 (t)| |2 (t)| = 4kf aAc m(t) s s
(7.16)
Demodulacin de FM. o
35
Seal FM
Seal Banda Base
Figura 7.5
Una implementacin del discriminador de frecuencia balanceado. o
filtro superior respuesta total 2B
fc
2B filtro inferior 3B
Figura 7.6 Funcin de transferencia de los ltros paso banda que implementan los circuitos pendiente o balanceados.
En la gura 7.4 podemos el esquema completo del discriminador de frecuencia balanceado formado por los circuitos pendiente complementarios, dos detectores de envolvente y un sumador. Adems en la gura a 7.5 podemos observar una implementacin real de dicho discriminador balanceado. Los ltros paso banda o resonantes superior e inferior estn sintonizados a frecuencias ligeramente superior e inferior a la de la a portadora sin modular, respectivamente. Estos ltros tienen un factor de calidad Q elevado. En la gura 7.6 podemos ver la respuesta en frecuencia t pica de los ltros paso banda de la gura 7.5 que implementan los circuitos pendiente. La linealidad de la seccin util de la respuesta total centrada en fc o est determinada por la separacin de las dos frecuencias resonantes. Una separacin de 3B da resultados a o o satisfactorios, siendo 2B el ancho de banda a 3 dB de cada ltro, como aparece reejado en la gura 7.6.
36
Cap tulo 7
El esquema de la gura 7.5 junto con la funcin de transferencia de los ltros de la gura 7.6 se diferencia o del caso ideal debido a los siguientes trminos de distorsin: e o
El espectro de la seal de entrada s(t) no es exactamente cero para frecuencias fuera del rango fc n BT /2 < |f | < fc + BT /2, por lo que dichas componentes darn lugar a distorsin. a o La salida de los ltros sintonizados no est limitada en banda por lo que los ltros paso bajo RC tras a los diodos introducen distorsin. o La caracter stica de los ltros sintonizados no es ideal (la respuesta total no es lineal) en toda la banda de frecuencias de la seal FM s(t). n
Sin embargo, con un diseo apropiado, es posible mantener la distorsin dentro de unos l n o mites aceptables.
8
RESPUESTA DE FILTROS LINEALES A SENALES FM.
Cuando se aplica una seal FM a un ltro lineal e invariante en el tiempo caracterizado por una distorsin n o de amplitud y fase, la seal de salida va a tener una modulacin de amplitud residual, adems de una n o a distorsin de fase de las componentes angulares de la seal FM. o n Mientras que la modulacin de amplitud residual se puede eliminar empleando unos dispositivos que se o denominan limitadores, la distorsin de fase no se puede eliminar y aparecer en la seal demodulada. o a n Esta distorsin es debida a que las bandas laterales de la seal FM son atenuadas de forma diferente cada o n una de ellas al pasar la seal FM por el ltro. n El clculo de la distorsin producida al pasar una seal FM a travs de un ltro lineal e invariante ha a o n e sido uno de los problemas ms dif a ciles de resolver dentro de la teor de modulacin no lineal. Este clculo a o a se complica debido a la naturaleza no lineal propia de la seal FM. n Debido al desarrollo de los ordenadores, es posible analizar la respuesta de un ltro lineal e invariante cuya entrada sea una seal FM, analizando numricamente dicho proceso. La precisin de los resultados n e o obtenidos depende de la capacidad del ordenador y del coste temporal de cada simulacin. o Para analizar numricamente este problema es conveniente: e
Reemplazar la seal FM por sus componentes en fase y cuadratura. n Reemplazar el ltro lineal e invariante por su complejo paso bajo equivalente. Evaluar la respuesta del ltro debido a la combinacin de las componentes en fase y cuadratura. o Determinar la seal paso banda a la salida a partir de las componentes en fase y cuadratura de la seal n n de salida del ltro. Comparando la seal FM a la entrada con la seal paso banda a la salida calcular la distorsin n n o producida.
37
9
EFECTOS NO LINEALES EN SISTEMAS FM.
En los sistemas reales se presentan no linealidades. Existen dos clases bsicas de no linealidades: a
Fuerte: si la no linealidad ha sido introducida de forma intencionada por parte del diseador del sistema. n Podemos considerar ejemplos de este tipo de no linealidad: el limitador, el detector de envolvente y el modulador en cuadratura. Dbil: cuando se desea que el sistema sea lineal y aparecen no linealidades no deseadas. e
Vamos a examinar los efectos de no linealidades dbiles en seales FM. e n Vamos a suponer un canal de comunicacin cuya funcin de transferencia entrada salida viene dada por o o la ecuacin (9.1), donde vi (t) y v0 (t) son la seal de entrada y la seal de la salida, respectivamente, y a1 , o n n a2 y a3 son constantes. Se supone adems que el sistema no tiene memoria, es decir, v0 (t) es una funcin a o instantnea de vi (t). a
2 3 v0 (t) = a1 vi (t) + a2 vi (t) + a3 vi (t)
(9.1)
Deseamos determinar el efecto de transmitir una seal FM vi (t) a travs de este canal. La seal FM vi (t) n e n viene dada por la ecuacin (9.2), donde (t) es la fase de la envolvente compleja de la seal FM dada por o n la ecuacin (9.3). o
vi (t) = Ac cos[2fc t + (t)]
(9.2)
(t) = 2kf m(t)dt
(9.3)
Introduciendo la seal FM vi (t) dada por la ecuacin (9.2) en la ecuacin (9.1), se puede poner la seal n o o n a la salida v0 (t) segn la ecuacin (9.4). u o v0 (t) = a1 Ac cos[2fc t + (t)] + a2 A2 cos2 [2fc t + (t)] + a3 A3 cos3 [2fc t + (t)] c c
(9.4)
Expandiendo los trminos de la ecuacin (9.4) y sacando factor comn se puede obtener la ecuacin (9.5). e o u o 39
40
Cap tulo 9
3fc
2fc
Figura 9.1
fc
fc
2 fc
3 fc
Un caso particular para el espectro de la seal a la salida. n
v0 (t)
1 3 a2 A2 + a1 Ac + a3 A3 cos[2fc t + (t)] c c 2 4 1 1 a2 A2 cos[4fc t + 2(t)] + a3 A3 cos[6fc t + 3(t)] c c 2 4 (9.5)
En la gura 9.1 podemos ver el espectro en un caso particular para la seal v0 (t). Si la seal FM de n n entrada vi (t) tiene frecuencia portadora fc y desviacin mxima en frecuencia f , la seal de salida v0 (t) o a n tiene las siguientes componentes:
Componente continua. Componente FM a frecuencia portadora fc con desviacin mxima de frecuencia f . o a Componente FM a frecuencia portadora 2fc con desviacin mxima de frecuencia 2f . o a Componente FM a frecuencia portadora 3fc con desviacin mxima de frecuencia 3f . o a
La seal FM original se puede separar de la seal de salida v0 (t) mediante un ltro paso banda centrado n n en la frecuencia fc y de ancho de banda el dado por la regla de Carson: si W es el ancho de banda de la seal moduladora, el ancho de banda de la componente centrada en fc ser 2f + 2W . Para que esto sea n a posible la componente a 2fc debe estar separada frecuencialmente de la componente a fc . Segn la regla u de Carson el ancho de banda de la componente a 2fc es 4f + 2W , puesto que esta componente tiene doble desviacin mxima de frecuencia. La condicin de que la componente a fc no se solape en frecuencia o a o con la componente a 2fc viene expresada anal ticamente en la ecuacin (9.6). Simplicando se obtiene la o condicin dada por la ecuacin (9.7) para la frecuencia portadora fc para que se puede recuperar la seal o o n FM original. Esta condicin en general se cumple puesto que la frecuencia de la portadora fc suele ser varios o o rdenes de magnitud mayor que tanto el ancho de banda W de la seal moduladora como la desviacin n o mxima de frecuencia f . a
2f c (2f + W ) > fc + (f + W )
(9.6)
Efectos no Lineales en Sistemas FM.
41
fc > 3f + 2W
(9.7)
Si y(t) es la seal a la salida del ltro paso banda, que como ya hemos dicho, tiene como frecuencia n central fc y de ancho de banda 2f + 2W , vendr dada por la ecuacin (9.8). Como se puede observar el a o unico efecto de pasar una seal FM a travs de un canal o a travs de un sistema no lineal, siempre que se n e e cumpla la ecuacin (9.7) y ltremos adecuadamente la seal, es multiplicar su amplitud por una constante. o n A diferencia de lo que ocurre en las modulaciones de amplitud, una seal FM no se ve afectada por la n distorsin debida a no linealidades. o 3 y(t) = a1 Ac + a3 A3 cos[2fc t + (t)] c 4
(9.8)
Esta es la razn por la que la modulacin en frecuencia se utiliza de forma amplia en enlaces de microondas o o y enlaces de satlite, debido a que permite el uso de amplicadores de potencia altamente no lineales, que e son muy importantes desde el punto de vista de mayor potencia a esas frecuencias. Sin embargo, un sistema FM es muy sensible a no linealidades de fase. Un tipo muy comn de este u tipo de no linealidad es la conversin AM-PM. Esto es debido a que, en general, las caracter o sticas de fase de los amplicadores y repetidores utilizados en los sistemas de comunicacin dependen de la amplitud o instantnea de la seal de entrada. En la prctica, la conversin AM-PM se caracteriza por una constante a n a o K medida en grados/dB, que debe interpretarse como el cambio de fase de pico (en grados) de la seal de n salida por cada cambio de 1 dB en la envolvente de la seal de entrada. n Cuando una seal FM se transmite a travs de un enlace de radio recoge variaciones aleatorias en su n e envolvente debido al ruido e interferencias presentes durante su propagacin. Si ahora esta seal se pasa o n a travs de un repetidor con conversin AM-PM, la salida tendr una modulacin no deseada de fase, e o a o debido a la variacin de la envolvente de la seal de entrada, que dar lugar a una distorsin en la seal o n a o n demodulada. Este efecto se puede cancelar en parte haciendo uso de limitadores. En un repetidor de FM es muy importante mantener la conversin AM-PM a un nivel por debajo de 20 /dB para mantener la o distorsin de fase dentro de unos l o mites aceptables.
ANALISIS DE LA CALIDAD EN MODULACIONES ANALOGICAS.
Marcos Mart Fernndez n a E. T. S. de Ingenieros de Telecomunicacin o

Universidad de Valladolid.
CONTENIDOS
INDICE DE FIGURAS . 1. 2. SNR Y FOM. ANALISIS DEL RUIDO EN MODULACIONES DE AMPLITUD.

2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Receptores de AM y Modelo Funcional. SNR y FOM para Deteccin Coherente de DSB. o SNR y FOM para Deteccin Coherente de SSB. o SNR y FOM para Deteccin de Envolvente en AM. o
VII
1 3 3 6 10 14 21 21 23 29 30 30 36 38 41
3.
ANALISIS DEL RUIDO EN FM.

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Receptores de FM y Modelo Funcional. SNR y FOM en Receptores de FM para CNR elevado. Caso Moduladora Sinusoidal para CNR Elevado. Efecto Captura. Efecto Umbral en FM. Reduccin del Umbral. o Redes de Pre-nfasis y De-nfasis. e e
4.
COMPARACION DE LA CALIDAD DE LOS SISTEMAS.
INDICE DE FIGURAS
Cap tulo 1 1.1. Modelo empleado para determinar la SNR del canal. Cap tulo 2 2.1. Receptor de AM heterodino. 2.2. Modelo funcional de receptor de amplitud empleado para el anlisis del ruido. a 2.3. Respuesta en amplitud del ltro IF equivalente. 2.4. Densidad espectral del ruido a la entrada del demodulador. 2.5. Modelo funcional de receptor cuando el demodulador es un detector coherente. 2.6. Densidad espectral de potencia de la seal moduladora. n 2.7. Densidad espectral de potencia de la seal modulada. n 2.8. Densidad espectral de la componente en fase y cuadratura del ruido. 2.9. Densidad espectral del ruido a la entrada del demodulador para SSB. 2.10. Densidad espectral de la componente en fase y cuadratura del ruido para SSB. 2.11. Densidad espectral de nc (t) y de ns (t). 2.12. Modelo funcional de receptor cuando el demodulador es un detector de envolvente. 2.13. Diagrama fasorial de la seal a la entrada del detector de envolvente para CNR elevado. n 2.14. Diagrama fasorial de la seal a la entrada del detector de envolvente para CNR pequeo. n n Cap tulo 3 Receptor de FM heterodino. Modelo funcional de receptor de FM empleado para el anlisis del ruido. a Respuesta en amplitud del ltro IF equivalente. Densidad espectral del ruido a la salida del ltro IF equivalente. Diagrama fasorial para la seal a la salida del ltro IF equivalente. n Densidad espectral de la componente en fase y cuadratura del ruido. Densidad espectral de la componente ruidosa nd (t) a la entrada del ltro de postdeteccin. o Densidad espectral de la componente ruidosa no (t) a la salida del ltro de postdeteccin. o Diagrama fasorial para la seal a la salida del ltro IF equivalente para la portadora sin n modular. 3.10. Un caso particular para la fase de la resultante donde se pueden apreciar saltos instantneos a de fase. 3.11. Seal a la salida del discriminador de frecuencias con clicks. n 3.12. Seal a la salida del receptor con clicks. n 3.13. SNR a la salida en funcin del valor de CNR. o 3.14. Efecto en la SNR a la salida en un receptor con extensin o reduccin del umbral. o o 3.15. Diagrama de bloques de un demodulador empleando FMFB. 3.16. Densidad espectral de potencia de ruido a la salida de un receptor de FM. 3.17. Densidad espectral de potencia t pica para la seal moduladora. n 3.18. Redes de pre-nfasis y de-nfasis en FM. e e 3.19. Ejemplo de ltro de pre-nfasis muy utilizado en la prctica. e a 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 21 22 22 23 25 27 28 28 31 32 32 32 35 36 37 38 38 39 40 3 4 5 5 6 6 7 9 12 12 13 14 16 18 1
vii
viii
ANALISIS DE LA CALIDAD EN MODULACIONES ANALOGICAS.

40
3.20. Ejemplo de ltro de de-nfasis muy utilizado en la prctica. e a Cap tulo 4 4.1. Representacin de la SNR a la salida del receptor en funcin de la SNR del canal para los o o diferentes tipos de modulacin. o
42
1
SNR Y FOM.
Una medida util de la calidad o delidad de un receptor es la relacin se al a ruido (SNR: Signal to o n Noise Ratio) a la salida denida segn la ecuacin (1.1), siendo W el ancho de banda de la seal moduladora u o n m(t). Potencia media de seal demodulada a la salida del receptor n Potencia media de ruido a la salida del receptor en el ancho de banda W
SNRO =
(1.1)
La denicin de la SNR a la salida no es ambigua siempre que la seal y ruido aparezcan sumados a la o n salida del receptor. Este requerimiento se satisface de forma exacta en el caso de receptores lineales (como es el caso del detector coherente) y de forma aproximada en el caso de receptores no lineales (como es el caso del detector de envolvente), siempre que la potencia de ruido sea pequea comparada con la potencia n de seal a al entrada, en este segundo caso. n El valor de SNR a la salida depende de varios factores como por ejemplo del tipo de modulacin empleada o en el transmisor y del tipo de demodulacin utilizada en el receptor. Ser deseable poder comparar valores o a de SNR para diferentes esquemas de modulacin y demodulacin. Vamos a poder hacer esta comparacin o o o teniendo en cuenta que el sistema de lugar a la misma potencia de seal modulada y el mismo ruido en el n ancho de banda W en el canal. Se dene por tanto la SNR del canal segn la ecuacin (1.2). u o Potencia media de seal modulada a la entrada del receptor n Potencia media de ruido a la entrada del receptor en el ancho de banda W
SNRC =
(1.2)
La SNR dada por la ecuacin (1.2) se puede ver como la que resulta de transmitir la seal moduladora o n m(t) directamente por el canal sin modular, segn puede verse grcamente en la gura 1.1. Es decir, se u a est suponiendo que: a
La potencia de la seal de informacin m(t) a la entrada del ltro paso bajo es la misma que la potencia n o de la seal modulada. n
Entrada
Filtro Paso Bajo
Salida
w(t)
Figura 1.1 Modelo empleado para determinar la SNR del canal.
Cap tulo 1
El ltro paso bajo deja pasar la seal de informacin m(t) sin modicarla y elimina todo el ruido fuera n o del ancho de banda W .
Para poder comparar las prestaciones frente al ruido de diferentes sistemas de modulacin y demoduo lacin, vamos a normalizar la SNR a la salida entre la SNR del canal, obtenindose as el valor FOM o e (Figure of Merit) segn la ecuacin (1.3). Cuanto mayor sea el valor FOM mayor calidad frente al ruido u o tendr nuestro sistema de comunicaciones. a SNRO SNRC
FOM =
(1.3)
Finalmente, otra SNR de inters es la SNR a la entrada del receptor denida segn la ecuacin (1.4), e u o donde BT es el ancho de banda de la seal modulada. n Potencia media de seal modulada a la entrada del receptor n Potencia media de ruido a la entrada del receptor en el ancho de banda BT
SNRI =
(1.4)
La relacin entre la SNR a la salida y la SNR a la entrada, segn la ecuacin (1.5), me va a dar la o u o ganancia en SNR del receptor empleado. SNRO SNRI
(1.5)
Como ya veremos, en el caso de receptores no lineales siempre va a ser necesario realizar una aproximacin o para poder separar a la salida del receptor la seal y el ruido. Para ello habr que suponer que la potencia n a de ruido es pequea con respecto a la de seal. Una medida que nos va a determinar esta relacin en n n o potencias que permita separar seal y ruido a la salida de un receptor no lineal es la relacin portadora n o a ruido (CNR: Carrier to Noise Ratio) denida por la ecuacin (1.6). o
= CNR =
Potencia media de portadora Potencia media de ruido a la entrada del receptor en el ancho de banda BT
(1.6)
2
ANALISIS DEL RUIDO EN MODULACIONES DE AMPLITUD.
El anlisis de los efectos del ruido en el funcionamiento del receptor es uno de los temas de estudio a ms comunes en sistemas de comunicacin, de forma que se puedan utilizar estos resultados para disear a o n el sistema mejor. Otro aspecto importante es poder comparar el funcionamiento frente al ruido de los diferentes esquemas de modulacin y demodulacin existentes. Usando las deniciones de SNR y la CNR o o denidos en el cap tulo 1 se puede hacer esto de forma sencilla. Se va a suponer que el ruido introducido en el canal de comunicaciones es blanco, estacionario, Gaussiano y con media cero. Esta suposicin adems de ser anal o a ticamente manejable, nos va a permitir entender de qu modo afecta el ruido a nuestro sistema. e En primer lugar vamos a analizar cmo es un receptor real en el caso de modulaciones de amplitud o para proponer el modelo funcional simplicado que aplicaremos en nuestro caso. A continuacin vamos a o analizar las modulaciones DSB y SSB con deteccin coherente y AM con detector de envolvente. o
2.1
RECEPTORES DE AM Y MODELO FUNCIONAL.
El receptor que vamos a utilizar recibe el nombre de heterodino que tiene dos etapas de cambio de frecuencia frente al homodino con una unica etapa. En la gura 2.1 podemos esquemticamente este a tipo de receptor. Este receptor consiste en una seccin de radiofrecuencia (RF: Radio Frequency), un o mezclador y un oscilador local que constituyen un conversor de frecuencia, una seccin de frecuencia o intermedia (IF: Intermediate Frequency) y el demodulador propiamente dicho. Los parmetros correspondientes a AM comercial son los siguientes: a
Rango RF: 535 a 1605 KHz. Frecuencia IF: 455 KHz. Ancho de banda seal moduladora W : 10 KHz. n
Seal AM con Ruido
Seccion RF
Mezclador
Seccion IF
Demodulador
Seal de Salida
Oscilador Local
Figura 2.1
Receptor de AM heterodino.
Cap tulo 2
s(t)
Filtro IF Equivalente
x(t) Demodulador
Seal de Salida
w(t)
Figura 2.2 Modelo funcional de receptor de amplitud empleado para el anlisis del ruido. a
La seal modulada en amplitud se capta mediante una antena. Esta seal se amplica y ltra en la seccin n n o RF, que est sintonizada a la frecuencia de la portadora (ltro paso banda). Puesto que esta frecuencia a portadora es variable esta seccin tambin lo es. o e El mezclador, junto con el oscilador local variable, convierte la frecuencia portadora de entrada RF de valor variable en una frecuencia portadora de salida IF de valor jo menor que la de RF. Esta conversin o se realiza sin modicar la seal modulada (portadora y bandas laterales). La relacin entre las frecuencias n o portadoras y la del oscilador local viene dada por la ecuacin (2.1), donde fRF es la frecuencia portadora de o RF, fIF es la frecuencia portadora de IF y fLO es la frecuencia del oscilador local (LO: Local Oscillator).
fIF = fRF fLO
(2.1)
En muchas ocasiones al conversor de frecuencias se le denomina primer detector y al demodulador segundo detector (para distinguir este receptor del homodino con una unica etapa de deteccin). o La seccin IF consiste en uno o ms amplicadores sintonizados (ltro paso banda) con un ancho de banda o a BT segn corresponda al tipo de modulacin empleada. Como en la seccin IF la frecuencia portadora es u o o ja, esta seccin es la que proporciona mayor ganancia y selectividad (es mucho ms sencillo hacer esto o a a una frecuencia ja que a una variable). La salida de esta seccin se aplica al demodulador que permite o obtener una seal proporcional a la moduladora m(t). En el caso de que se emplee un detector coherente n se debe proporcionar a este detector una seal sinusoidal sincronizada en frecuencia y fase a la frecuencia n IF. La ultima etapa del receptor es un amplicador de la seal banda base demodulada. n La seal de salida del conversor de frecuencia es la seal de entrada al conversor desplazada fIF respecto n n a la frecuencia del oscilador local fLO cuando fLO > fIF o desplazada fLO respecto a la frecuencia fIF cuando fLO < fIF . Es decir, dos seales de entrada al conversor con frecuencias |fLO fIF | darn lugar dos n a seales a la frecuencia fIF a la salida que no se podrn separar en la seccin IF. Las seales correspondientes n a o n RF estarn separadas 2fIF cuando fLO > fIF 2fLO cuando fLO < fIF . Por eso es necesario utilizar una a o seccin RF m o nimamente selectiva a la frecuencia fRF , para eliminar de las dos seales que pasan a travs n e del mezclador y la seccin IF la denominada banda imagen de la banda de inters. Esta seal imagen si o e n no se elimina adecuadamente en la seccin RF, dar lugar a distorsin de la seal demodulada. Cuanto ms o a o n a selectivo sea el ltro de RF, menor cantidad de seal imagen estar presente a la entrada del demodulador. n a Para el anlisis del ruido vamos a proponer un modelo funcional de receptor como el de la gura 2.2. a Consiste en un ltro de IF equivalente seguido del demodulador. El ltro IF equivalente representa la combinacin de la seccin de RF, el mezclador y la seccin IF colocadas en cascada. A la entrada de este o o o ltro tenemos la suma de la seal modulada s(t) trasladada en frecuencia a la banda IF y amplicada. Esta n seal modulada viene perturbada por la presencia del ruido w(t) a la entrada del receptor. Este ruido se n va a suponer, por consideraciones anal ticas, que es aditivo, blanco, Gaussiano (AWGN: Additive White Gaussian Noise), con media cero y densidad espectral de potencia dada por la ecuacin (2.2). N0 representa o la potencia media de ruido por unidad de ancho de banda a la entrada del receptor.
Anlisis del Ruido en Modulaciones de Amplitud. a

H IF(f) 1
BT
BT
f c
Figura 2.3 Respuesta en amplitud del ltro IF equivalente.
f fc
BT
S N (f) N0 2
BT
f c
Figura 2.4 Densidad espectral del ruido a la entrada del demodulador.
f fc
SW (f ) =
N0 2
(2.2)
El ltro IF equivalente tiene como ancho de banda BT , es decir, el ancho de banda de la seal modulada n s(t) para dejar pasar a sta sin distorsin y eliminar la mayor cantidad de ruido posible. Excepto para SSB e o la frecuencia central del ltro coincide con la de la portadora fc de la banda IF. Tericamente este ltro o deber ser la combinacin de las respuestas de los ltros de RF e IF, pero por simplicidad se va a suponer a o que el ltro IF equivalente es ideal de forma que su respuesta en amplitud sea la que se puede ver en la gura 2.3. La seal x(t) a la salida del ltro IF equivalente viene dada por la ecuacin (2.3), donde n(t) es el ruido n o a la salida del ltro IF equivalente cuando a la entrada tenemos el ruido blanco w(t). Podemos poner la densidad espectral de potencia del ruido ltrado n(t) (expecto para SSB) segn la ecuacin (2.4) y la gura u o 2.4. Este ruido se puede considerar de banda estrecha, puesto que el ancho de banda BT suele ser bastante menor que la frecuencia de la portadora fc en la banda IF.
x(t) = s(t) + n(t)
(2.3)
SN (f ) =
N0 2
fc
BT 2
|f | fc +
BT 2
(2.4) 0 En otro caso
6
Filtro IF Equivalente x(t) Modulador Producto v(t) Filtro Paso Bajo
Cap tulo 2
s(t)
y(t)
w(t) Oscilador Local
Figura 2.5
Modelo funcional de receptor cuando el demodulador es un detector coherente.
SM (f)
Area P
Figura 2.6
Densidad espectral de potencia de la seal moduladora. n
2.2
SNR Y FOM PARA DETECCION COHERENTE DE DSB.
La deteccin coherente consist en multiplicar la seal IF x(t) por una seal sinusoidal generada loo a n n calmente cos(2fc t) y pasar el resultado por un ltro paso bajo de ancho de banda W , el de la seal n moduladora m(t). Vamos a suponer que mediante algn procedimiento hemos conseguido que la seal siu n nusoidal a frecuencia fc generada localmente guarde perfecto sincronismo de frecuencia y fase con la de la seal modulada s(t). Puesto que no va a inuir (afecta por igual a seal y a ruido) vamos a suponer que la n n amplitud de esta seal es unidad. El modelo funcional del receptor para este caso se puede ver en la gura n 2.5. La componente de seal a la salida del receptor va a ser proporcional a la seal moduladora m(t). Adems n n a la componente de ruido a la salida siempre aparece sumada a la componente de seal y no afecta a sta n e ultima, independientemente del nivel de CNR que tengamos en el canal. Esto es caracter stico del detector coherente ya que es un detector lineal. La expresin para la seal DSB es la dada por la ecuacin (2.5), con m(t) la seal moduladora y o n o n Ac cos(2fc t) la portadora.
s(t) = Ac cos(2fc t)m(t)
Vamos a suponer que m(t) es una funcin muestra de un proceso estacionario M (t) de media cero, o ancho de banda W y densidad espectral de potencia SM (f ) dada por la gura 2.6. La potencia de la seal n moduladora P viene dada por el rea debajo de su densidad espectral segn la ecuacin (2.6). a u o
W
P =
W
(2.5)
SM (f )df
(2.6)

Area A c P 4
2
7
Area A c P 4
2
SS (f)
f c W
f c
f c +W
f c W
Figura 2.7
Densidad espectral de potencia de la seal modulada. n
La seal portadora se puede considerar tambin una seal muestra de un proceso. En este caso la n e n aleatoriedad viene dada por medio de la fase inicial de la portadora. La fase inicial se supone que es una variable aleatoria uniforme distribuida en el intervalo [, ]. Adems esta fase aleatoria es independiente a de la seal moduladora M (t). Entonces se puede comprobar que la densidad espectral de la seal modulada n n SS (f ) viene dada por la ecuacin (2.7). En la gura 2.7 podemos ver la densidad espectral de potencia de o la seal modulada. n A2 c [SM (f fc ) + SM (f + fc )] 4
SS (f ) =
A partir de la gura 2.7 se puede determinar la potencia de la seal a la entrada PSI obtenindose la n e ecuacin (2.8). Adems, la potencia de ruido en el ancho de banda W de la seal moduladora m(t) (potencia o a n de ruido del canal PNC ) viene dada por la ecuacin (2.9). Dividiendo ambas potencias obtenemos la SNR o del canal segn la ecuacin (2.10). u o A2 P c 2
PSI =
PNC = W N0
SNRC =
PSI A2 P c = PNC 2W N0
El ancho de banda de la seal modulada s(t) viene dado por la ecuacin (2.11), por lo que la potencia n o de ruido en el ancho de banda BT de la seal modulada (potencia de ruido a la entrada PNI ) viene dada n por la ecuacin (2.12). Ahora podemos calcular la SNR a la entrada segn la ecuacin (2.13). o u o
BT = 2W
PNI = BT N0 = 2W N0

fc
f c +W
(2.7)
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
8
PSI A2 P c = PNI 4W N0
Cap tulo 2
SNRI =
(2.13)
La potencia de portadora PC viene dada por la ecuacin (2.14). La CNR viene dada entonces por la o ecuacin (2.15). o A2 c 2
PC =
(2.14)
= CNR =
PC A2 c = PNI 4W N0
(2.15)
Ahora vamos a determinar la seal a la salida del receptor para poder calcular los parmetros que nos n a faltan. El ruido n(t) como es de banda estrecha se puede poner en forma cannica segn la ecuacin (2.16), o u o donde nc (t) es la componente en fase y ns (t) es la componente en cuadratura. Adems ya que en DSB a la frecuencia portadora fc est situada en la mitad del ancho de banda de transmisin BT , la frecuencia a o central del ruido coincide con fc segn la ecuacin (2.16). u o
n(t) = nc (t) cos(2fc t) ns (t) sin(2fc t)
(2.16)
La seal x(t) a la entrada del detector coherente viene dada por la ecuacin (2.17). La seal v(t) a la n o n salida del modulador producto de la gura 2.5 viene dada por la ecuacin (2.18). o
x(t) = s(t) + n(t) = Ac cos(2fc t)m(t) + nc (t) cos(2fc t) ns (t) sin(2fc t)
(2.17)
v(t) = x(t) cos(2fc t) =
1 1 1 1 Ac m(t) + nc (t) + [Ac m(t) + nc (t)] cos(4fc t) ns (t) sin(4fc t) 2 2 2 2
(2.18)
El ltro paso bajo del detector coherente elimina las componentes a alta frecuencia, por lo que la salida del receptor viene dada por la ecuacin (2.19). o 1 1 Ac m(t) + nc (t) 2 2
y(t) =
(2.19)
La ecuacin (2.19) indica que la seal moduladora m(t) y la componente en fase del ruido nc (t), aparecen o n sumados a la salida del receptor. El detector coherente rechaza la componente en cuadratura del ruido ns (t). La potencia de la componente de seal a la salida PSO viene dada por la ecuacin (2.20). n o A2 c P 4
PSO =
(2.20)
S Nc(f) = S Ns(f)
N0
f W
Figura 2.8
Densidad espectral de la componente en fase y cuadratura del ruido.
Para determinar la potencia de la componente de ruido a la salida es necesario determinar la densidad espectral de potencia de la componente en fase. La densidad espectral de potencia de la componente en fase es igual que la de la componente en cuadratura segn la ecuacin (2.21). Teniendo en cuenta que la u o densidad espectral de potencia del ruido paso banda viene dada por la ecuacin (2.4) o por la gura 2.4, la o densidad espectral de la componente en fase y de la componente en cuadratura viene dada por la ecuacin o (2.22) o por la gura 2.8 SN (f fc ) + SN (f + fc ) 0 |f | <
BT 2
SNC (f ) = SNS (f ) =
(2.21) En otro caso
SNC (f ) = SNS (f ) =
N0 0
|f | W (2.22) En otro caso
Ahora se puede determinar la potencia de la componente de ruido de la salida del receptor PNO , obtenindose la ecuacin (2.23). La SNR a la salida viene dada por la ecuacin (2.24). e o o 1 W N0 2
PNO =
(2.23)
SNRO =
PSO A2 P c = PNO 2W N0
(2.24)
Finalmente, el valor FOM viene dado por la ecuacin (2.25) y la relacin entre la SNR a la salida y a la o o entrada por la ecuacin (2.26). Es decir, el sistema es equivalente al de la gura 1.1 o lo que es lo mismo a o transmitir la seal sin modular. La modulacin DSB simplemente traslada la seal a una banda diferente. n o n Adems el receptor tiene doble SNR a la salida que a la entrada debido fundamentalmente a que el detector a coherente es capaz de eliminar la componente en cuadratura del ruido, en este caso.
10
SNRO =1 SNRC
Cap tulo 2
FOM =
(2.25)
SNRO =2 SNRI
(2.26)
2.3
SNR Y FOM PARA DETECCION COHERENTE DE SSB.
En este caso vamos a emplear tambin un receptor coherente, por lo que el modelo funcional sigue siendo e el dado por la gura 2.5. Vamos a suponer que se trasmite la banda lateral inferior (todo el proceso que sigue se puede repetir para banda lateral superior, obtenindose los mismos resultados). En este caso, la e expresin para la seal modulada viene dada por la ecuacin (2.27). o n o Ac Ac m(t) cos(2fc t) + m(t) sin(2fc t) 2 2
s(t) =
(2.27)
Se pueden hacer las siguientes observaciones:
Las componentes m(t) y m(t) son ortogonales. Entonces, si m(t) tiene media cero, se sigue que m(t) y m(t) son incorreladas, de modo que sus densidades espectrales de potencia son aditivas. La transformada de Hilbert de m(t) se calcula pasando la seal m(t) por un ltro cuya funcin de n o transferencia es jsgn(f ). La respuesta en amplitud de este sistema es unidad. Por lo tanto, la densidad espectral de potencia de m(t) y de m(t) es la misma.
El primer trmino de la ecuacin (2.27) es una seal DSB cuya potencia es A2 P/8. Adems, el segundo e o n a c trmino de esta ecuacin tambin es una seal DSB y, segn lo dicho, su potencia es A2 P/8. Como estos e o e n u c dos trminos son incorrelados las potencias son aditivas, por lo que la potencia de la seal modulada a e n la entrada PSI viene dada por la ecuacin (2.28). Comparando esta potencia con la de DSB dada por la o ecuacin (2.8), resulta ser la mitad como era de esperar ya que SSB transmite una banda lateral de las dos o que tiene DSB. A2 P c 4
PS I =
(2.28)
La potencia de ruido en el ancho de banda W de la seal moduladora m(t) (potencia de ruido del canal n PNC ) viene dada por la ecuacin (2.29). Dividiendo ambas potencias obtenemos la SNR del canal segn la o u ecuacin (2.30). o
PNC = W N0
(2.29)
SNRC =
PSI A2 P c = PNC 4W N0
(2.30)
11
El ancho de banda de la seal modulada s(t) viene dado por la ecuacin (2.31), por lo que la potencia n o de ruido en el ancho de banda BT de la seal modulada (potencia de ruido a la entrada PNI ) viene dada n por la ecuacin (2.32). Ahora podemos calcular la SNR a la entrada segn la ecuacin (2.33). En este caso o u o la SNR a la entrada coincide con la SNR del canal puesto que el ancho de banda de transmisin es igual al o de la seal moduladora. n
BT = W
(2.31)
PNI = BT N0 = W N0
(2.32)
SNRI =
A2 P PSI c = PNI 4W N0
(2.33)
PC =
(2.34)
= CNR =
A2 PC c = PNI 2W N0
(2.35)
En el caso de SSB, puesto que la frecuencia portadora fc no est situada en la mitad del ancho de banda a de transmisin BT , la frecuencia mitad del ruido de banda estrecha ahora no es fc como en DSB, sino o fc W/2 (para banda lateral superior ser fc + W/2). La forma cannica del ruido viene dada en este caso a o por la ecuacin (2.36). o W 2 W 2
n(t) = nc (t) cos 2 fc
t ns (t) sin 2 fc
(2.36)
Procediendo de forma similar a DSB se pueden determinar las seales x(t), v(t) e y(t) de la gura 2.5, n obtenindose para la seal de salida y(t) la ecuacin (2.37). Como era de esperar el detector coherente e n o ha eliminado la componente m(t). La componente de seal aparece sumada a las componentes ruidosas n gracias a la linealidad del detector coherente. Adems, en este caso el detector coherente no ha sido capaz a de eliminar la componente en cuadratura del ruido. Aparecen dos trminos ruidosos uno funcin de la e o componente en fase y otro de la componente en cuadratura del ruido a la entrada. 1 1 1 Ac m(t) + nc (t) cos(W t) + ns (t) sin(W t) 4 2 2
y(t) =
(2.37)
La potencia de la componente de seal a la salida PSO viene dada por la ecuacin (2.38). n o
12
S N (f) N0 2
Cap tulo 2
BT BT
f c
f c+W
Figura 2.9
f c W f c
Densidad espectral del ruido a la entrada del demodulador para SSB.
S Nc(f) = S Ns(f)
N0
W 2
Figura 2.10
f W 2
Densidad espectral de la componente en fase y cuadratura del ruido para SSB.
PSO =
A2 c P 16
(2.38)
Para determinar la potencia de la componente de ruido a la salida es necesario determinar la densidad espectral de potencia de las componentes en fase y en cuadratura. La densidad espectral de potencia de la componente en fase es igual que la de la componente en cuadratura segn la ecuacin (2.21). Ahora, a u o diferencia de DSB, la densidad espectral de potencia del ruido paso banda viene dada por la ecuacin (2.39) o o por la gura 2.9. La densidad espectral de la componente en fase y de la componente en cuadratura viene dada por la ecuacin (2.40) o por la gura 2.10. o
N0 2
fc W |f | fc (2.39) En otro caso
SN (f ) =
SNC (f ) = SNS (f ) =
N0 0
|f |
W 2
(2.40) En otro caso
Si denimos las componentes ruidosas de las ecuaciones (2.41) y (2.42), suponiendo que los trminos e sinusoidales tengan una fase aleatoria uniforme en el intervalo [, ] se puede obtener la relacin entre o densidades espectrales dada por la ecuacin (2.43). o

S Nc(f) = S Ns (f)
13
N0 4
f W W
Figura 2.11
Densidad espectral de nc (t) y de ns (t).
nc (t) = nc (t) cos(W t)
(2.41)
ns (t)
= ns (t) sin(W t)
(2.42)
SNc (f ) = SNS (f )
1 SNC 4 1 SNS 4
W 2 W 2
+ SNC
f+
W 2 W 2
+ SNS
f+
(2.43)
La densidad espectral de nc (t) y de ns (t) viene dada por la ecuacin (2.44) o por la gura 2.11. o
N0 4
SNc (f ) = SNS (f ) =
Finalmente, puesto que la potencia de nc (t) y de ns (t) es aditiva, la potencia de la componente ruidosa PN0 de la seal y(t) a la salida del receptor dada por la ecuacin (2.37) viene dada por la ecuacin (2.45). n o o La SNR a la salida viene dada por la ecuacin (2.46). o 1 W N0 4
PNO =
(2.45)
SNRO =
PSO A2 P c = PNO 4W N0
(2.46)
El valor FOM viene dado por la ecuacin (2.47) y la relacin entre la SNR a la salida y a la entrada por o o la ecuacin (2.48). Es decir, el sistema es equivalente al de la gura 1.1 o lo que es lo mismo a transmitir o
14
Filtro IF Equivalente x(t) Detector de Envolvente
Cap tulo 2
s(t)
y(t)
w(t)
Figura 2.12 Modelo funcional de receptor cuando el demodulador es un detector de envolvente.
la seal sin modular. La modulacin SSB simplemente transada la seal a una banda diferente. Tambin n o n e va a ser equivalente a DSB. Para la misma potencia de seal modulada y para la misma cantidad de ruido n dentro del ancho de banda de la seal moduladora, un receptor SSB tiene exactamente la misma SNR a la n salida que para DSB, utilizando en ambos casos deteccin coherente. Adems, el receptor tiene la misma o a SNR a la salida que a la entrada. Esto es debido a que en este caso la componente ruidosa a la salida depende tanto de la componente en fase del ruido como de su componente en cuadratura. SNRO =1 SNRC
FOM =
(2.47)
SNRO =1 SNRI
(2.48)
2.4 2.4.1
SNR Y FOM PARA DETECCION DE ENVOLVENTE EN AM. Para CNR Elevado: Caso Lineal.
En el caso de AM, la seal est formada por las dos bandas laterales y la portadora. La seal modulada n a n s(t) viene dada por la ecuacin (2.49), donde Ac cos(2fc t) es la portadora, ka es la sensibilidad en amplitud o del modulador que determina el tanto por ciento de modulacin y m(t) la seal moduladora. o n
s(t) = Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t)
(2.49)
Vamos a analizar el funcionamiento frente al ruido del receptor pero en este caso empleando un detector de envolvente en lugar de un detector coherente. Vamos a suponer que no tenemos sobremodulacin (el o tanto por ciento de modulacin es menor que 100) y que el detector de envolvente es ideal. El modelo o funcional del receptor en este caso viene dado por la gura 2.12. Se puede determinar de forma sencilla la potencia de la seal a la entrada PSI que va a venir dada por n la ecuacin (2.50). Adems, la potencia de ruido en el ancho de banda W de la seal moduladora m(t) o a n (potencia de ruido del canal PNC ) viene dada por la ecuacin (2.51). Dividiendo ambas potencias obtenemos o la SNR del canal segn la ecuacin (2.52). u o A2 c 2 (1 + ka P ) 2
PSI =
(2.50)
15
PNC = W N0
(2.51)
SNRC =
2 A2 (1 + ka P ) PS I = c PNC 2W N0
(2.52)
El ancho de banda de la seal modulada s(t) viene dado por la ecuacin (2.53), por lo que la potencia n o de ruido en el ancho de banda BT de la seal modulada (potencia de ruido a la entrada PNI ) viene dada n por la ecuacin (2.54). Ahora podemos calcular la SNR a la entrada segn la ecuacin (2.55). o u o
BT = 2W
(2.53)
PNI = BT N0 = 2W N0
(2.54)
SNRI =
2 PSI A2 (1 + ka P ) = c PNI 4W N0
(2.55)
PC =
(2.56)
= CNR =
PC A2 c = PNI 4W N0
(2.57)
Ahora vamos a determinar la seal a la salida del receptor para poder calcular los parmetros que nos n a faltan. El ruido n(t) como es de banda estrecha se puede poner en forma cannica segn la ecuacin (2.58), o u o donde nc (t) es la componente en fase y ns (t) es la componente en cuadratura. Adems ya que en AM a la frecuencia portadora fc est situada en la mitad del ancho de banda de transmisin BT , la frecuencia a o central del ruido coincide con fc segn la ecuacin (2.58). u o
(2.58)
La seal x(t) a la entrada del detector de envolvente viene dada por la ecuacin (2.59). n o
x(t) = s(t) + n(t) = [Ac + Ac ka m(t) + nc (t)] cos(2fc t) ns (t) sin(2fc t)
(2.59)
En la gura 2.13 podemos ver un diagrama fasorial para la seal x(t) a la entrada del detector de n envolvente dada por la ecuacin (2.59). A partir de este diagrama fasorial se puede obtener la envolvente o
16
Cap tulo 2
Cuadratura
n s(t)
ante Result
r(t
)
(t) Fase
A c + A c k a m(t)
Figura 2.13
n c(t)
Diagrama fasorial de la se al a la entrada del detector de envolvente para CNR elevado. n
de seal y(t) que ser la salida del detector de envolvente ideal y del receptor. Viene dada por la ecuacin n a o (2.60). La fase de x(t) no nos interesa puesto que un detector de envolvente ideal es totalmente insensible a la fase.
y(t) =
[Ac + Ac ka m(t) + nc (t)]2 + n2 (t) s
(2.60)
La expresin de la envolvente y(t) dada por la ecuacin (2.60) es compleja y no aparecen directamente o o trminos de seal y de ruido sumados. Esto es debido a que el detector de envolvente es un detector no e n lineal a diferencia del detector coherente que era lineal. Ser necesario aproximarla para poder continuar. Si a suponemos que tenemos mucho ms seal que ruido (como ya aparece reejado en el diagrama fasorial de a n la gura 2.13), el trmino Ac [1 + ka m(t)] es mucho mayor que nc (t) y que ns (t) la mayor parte del tiempo e y la ecuacin (2.60) se puede aproximar por la ecuacin (2.61). El valor que se utiliza para poder hacer o o esta aproximacin es el valor de CNR. Cuando la CNR toma un valor elevado la aproximacin dada por o o la ecuacin (2.61) es adecuada. Ya diremos ms adelante cual es el valor m o a nimo de CNR para que dicha aproximacin sea buena. Esto es equivalente a sustituir la resultante del diagrama fasorial de la gura 2.13 o por la suma de los fasores Ac + Ac ka m(t) y nc (t) resultando un fasor horizontal. Si el ruido es muy pequeo n comparado con la seal, ns (t) ser tambin muy pequeo y el error cometido ser despreciable la mayor n a e n a parte del tiempo.
y(t) Ac + Ac ka m(t) + nc (t)
(2.61)
En la ecuacin (2.61) el primer trmino es debido a la demodulacin de la portadora transmitida y no o e o constituye ni trmino de seal (no tiene relacin con la seal moduladora m(t)) ni trmino ruidoso (puesto e n o n e que se puede eliminar fcilmente con un condensador de desacople), por lo tanto, se puede ignorar. La a potencia de la componente de seal a la salida PSO viene dada por la ecuacin (2.62). n o
2 PSO = A2 ka P c
(2.62)
Si la aproximacin de la ecuacin (2.61) es vlida (el valor de CNR es elevado), el detector de envolvente o o a ha eliminado la componente en cuadratura del ruido a la salida. El trmino ruidoso de la ecuacin (2.61) e o slo depende de la componente en fase del ruido a la entrada. o Para determinar la potencia de la componente de ruido a la salida es necesario determinar la densidad espectral de potencia de la componente en fase. La densidad espectral de potencia de la componente en
17
fase es igual que la de la componente en cuadratura segn la ecuacin (2.21). Teniendo en cuenta que la u o densidad espectral de potencia del ruido paso banda viene dada por la ecuacin (2.4) o por la gura 2.4, la o densidad espectral de la componente en fase y de la componente en cuadratura viene dada por la ecuacin o (2.22) o por la gura 2.8. Entonces se puede determinar la potencia de la componente de ruido de la salida del receptor PNO , obtenindose la ecuacin (2.63). La SNR a la salida viene dada por la ecuacin (2.64). e o o
PNO = 2W N0
(2.63)
SNRO =
A2 k 2 P PSO = c a PNO 2W N0
(2.64)
Ahora, el valor FOM viene dado por la ecuacin (2.65) y la relacin entre la SNR a la salida y a la o o entrada por la ecuacin (2.66). En este caso a diferencia de lo que ocurr para SSB o DSB, el valor de o a FOM es siempre menor que la unidad. Es decir, el sistema AM es siempre peor que el de la gura 1.1 o lo que es lo mismo es peor que transmitir la seal sin modular. Tambin podemos decir que AM es siempre n e peor de DSB y SSB. Esto es debido fundamentalmente al desperdicio de potencia debido a transmitir la portadora.
2 SNRO ka P = 2 SNRC 1 + ka P
FOM =
(2.65)
2 SNRO 2ka P = 2 SNRI 1 + ka P
(2.66)
2.4.2
Para CNR Elevado con Moduladora Sinusoidal.
Si la seal moduladora m(t) es sinusoidal segn la ecuacin (2.67), donde Am es la amplitud de la n u o moduladora y fm la frecuencia, la expresin para la seal modulada s(t) viene dada por la ecuacin (2.68), o n o donde es el ndice de modulacin que viene dado por la ecuacin (2.69). Para no tener sobremodulacin o o o el ndice de modulacin debe ser menor que la unidad. o
(2.67)
s(t) = Ac [1 + cos(2fm t)] cos(2fc t)
(2.68)
= ka Am
(2.69)
La potencia P de la seal moduladora m(t) viene dada en este caso por la ecuacin (2.70). Usando las n o ecuaciones (2.65), (2.69) y (2.70), se tiene la ecuacin (2.71) para el valor FOM. o
18
Cap tulo 2
Cuadratura (t)
r(t)
lta Resu
nte
(t)
A c + A c k a m(t) Fase
Figura 2.14
Diagrama fasorial de la se al a la entrada del detector de envolvente para CNR peque o. n n
P =
A2 m 2
(2.70)
FOM =
2 2 + 2
(2.71)
El caso ms favorable es para = 1 para el que el valor FOM=1/3. Para tener la misma calidad que a transmitir la seal sin modular, que DSB o que SSB es necesario transmitir la seal con tres veces ms n n a potencia en las mismas condiciones de ruido en el canal.
2.4.3
Para CNR Peque o: Efecto Umbral en AM. n
Cuando el valor de CNR es pequeo (ya diremos ms adelante cunto de pequeo), el ruido es el trmino n a a n e que predomina y el anlisis y funcionamiento del detector cambia totalmente. En este caso, es ms convea a niente utilizar para el ruido paso banda n(t) su representacin como envolvente r(t) y fase (t) (en lugar o de en funcin de las componentes en fase nc (t) y cuadratura ns (t)). En este caso la seal x(t) a la entrada o n del detector de envolvente viene dada por la ecuacin (2.72). o
x(t) = s(t) + n(t) = Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t) + r(t) cos(2fc t + (t))
(2.72)
Si el valor de CNR es muy pequeo la envolvente del ruido r(t) es mucho mayor que el trmino de seal n e n Ac [1 + ka m(t)] la mayor parte del tiempo. En la gura 2.14 podemos ver un diagrama fasorial para la seal a la entrada del detector de envolvente x(t). Como se puede ver en esta gura se ha utilizado como n referencia el ruido n(t), puesto que es el trmino que predomina. La salida y(t) del detector de envolvente e ideal viene dada por la resultante de sumar ambos fasores. A partir de la gura 2.14 si el trmino de seal es muy pequeo, la salida y(t) del detector de envolvente e n n (la resultante) se puede aproximar por la suma de la envolvente del ruido ms la proyeccin del trmino a o e
19
de seal en la direccin del ruido, obtenindose la ecuacin (2.73). En denitiva estamos despreciando la n o e o componente en cuadratura de la seal con respecto al ruido. n
y(t) r(t) + Ac cos[(t)] + Ac ka m(t) cos[(t)]
(2.73)
La ecuacin (2.73) revela el hecho de que cuando el valor de CNR es pequeo, la seal detectada no o n n tiene ningn trmino de seal. En el ultimo trmino la seal moduladora m(t) viene multiplicada por el u e n e n trmino ruidoso cos[(t)]. Puesto que la fase del ruido (t) est uniformemente distribuida en el intervalo e a [, ] tenemos una prdida total de informacin. La prdida completa de seal a la salida del detector de e o e n envolvente cuando el valor de CNR es pequeo se conoce como efecto umbral en AM. Por umbral se n entiende el valor de CNR por debajo del cual el funcionamiento frente al ruido del detector de envolvente se deteriora mucho ms rpidamente que de forma proporcional al valor de CNR. a a Nos falta determinar el valor de CNR a partir del cual estamos por encima del umbral. El anlisis a detallado es complicado, pero se puede hacer una aproximacin. Si R es la variable aleatoria obtenida o observando la envolvente del ruido r(t) para un instante de tiempo jo, un detector de envolvente se espera que funcione dentro de la regin umbral si la probabilidad de que R exceda la amplitud de la portadora o Ac es de 0,5. Por otro lado, si esa probabilidad es de 0,01, el detector estar funcionando por encima del a umbral. La envolvente r(t) de un ruido Gaussiano de banda estrecha n(t) tiene distribucin de tipo Rayleigh, por o lo que la funcin densidad de probabilidad de la variable aleatoria R viene dada por la ecuacin (2.74), o o 2 donde N es la varianza del ruido n(t). Esta varianza, puesto que la media del ruido es cero, coincide con la potencia del ruido a la entrada PNI por lo que se tiene la ecuacin (2.75). o r r 2 exp 2 2 N N
fR (r) =
u(r)
(2.74)
2 N = PNI = BT N0 = 2W N0
(2.75)
La probabilidad de que R Ac viene dada por la ecuacin (2.76). o
P (R Ac ) =
Ac
fR (r)dr = exp
A2 c 4W N0
(2.76)
Teniendo en cuenta que la CNR viene dada por la ecuacin (2.57), la probabilidad de que R Ac o se puede poner simplemente segn la ecuacin (2.77). Despejando el valor de CNR se tiene la ecuacin u o o (2.78).
P (R Ac ) = exp()
(2.77)
= ln
1 P (R Ac )
(2.78)
Para cuando estamos justo en el umbral la probabilidad de que R Ac es 0,5 por lo que se tiene la ecuacin (2.79). Para un valor de CNR de 1,6 dB el detector de envolvente estar en funcionando en el o a
20
Cap tulo 2
umbral. Para cuando estamos fuera (por encima) del umbral la probabilidad de que R Ac es 0,01 por lo que se tiene la ecuacin (2.80). Para un valor de CNR de 6,6 dB el detector de envolvente estar en o a funcionando por encima del umbral, por lo que sern aplicables las expresiones del apartado 2.4.1. Puesto a que para tener inteligibilidad (calidad suciente), se necesita un valor de CNR muy superior a 6,6 dB, el efecto umbral no es demasiado importante en AM con detector de envolvente ya que la zona de trabajo siempre est muy por encima del umbral. a
= ln 2 = 0,69
(1,6 dB)
(2.79)
= ln 100 = 4,6
(6,6 dB)
(2.80)
3
ANALISIS DEL RUIDO EN FM.
3.1
RECEPTORES DE FM Y MODELO FUNCIONAL.
Vamos a analizar ahora el efecto del ruido en los sistemas FM. Empezaremos estudiando los elementos de un receptor FM. Como ocurre con AM suelen ser heterodinos. La diferencia es que ahora el demodulador de AM se sustituye por un limitador, un discriminador de frecuencia y un ltro paso bajo como podemos ver en la gura 3.1. Los parmetros de FM comercial son los siguientes: a
Rango RF: 88 a 108 MHz. Frecuencia IF: 10,7 MHz. Ancho de banda de transmisin BT : 200 KHz. o
En los sistemas FM, la informacin se transmite variando la frecuencia instantnea de una portadora o a sinusoidal, mientras que su amplitud se mantiene constante. Cualquier variacin de la amplitud de la portao dora en el extremo del receptor se debe a ruido o interferencias introducidas en el canal de comunicaciones. El limitador de amplitud tras la seccin IF se utiliza para eliminar las variaciones de amplitud recortando la o seal modulada casi hasta el eje horizontal (para hacer esto se puede utilizar un transistor o un amplicador n trabajando en saturacin). La seal cuadrada resultante se redondea utilizando un ltro paso banda que o n elimina los armnicos de la frecuencia de la portadora. La salida tiene forma sinusoidal con la amplitud o constante e independiente de la amplitud de la seal de entrada, pero con la fase y frecuencia exactamente n iguales a los de la entrada. El limitador y el ltro paso banda forman un unico bloque. El discriminador consta de:
Un circuito pendiente o derivador con funcin de transferencia imaginaria pura que var linealmente o a con la frecuencia. Da lugar a una modulacin h o brida en amplitud y frecuencia. Un detector de envolvente que recupera la seal moduladora de las variaciones de la amplitud de la n seal de entrada. n
Seal FM con Ruido Seccion RF Seccion IF Filtro Paso Bajo Seal de Salida
Mezclador
Limitador
Discriminador
Oscilador Local
Figura 3.1
Receptor de FM heterodino.
21
22
Filtro IF Equivalente x(t) Limitador Discriminador v(t)
Cap tulo 3
Filtro Paso Bajo
s(t)
y(t)
w(t)
Figura 3.2 Modelo funcional de receptor de FM empleado para el anlisis del ruido. a
BT
H IF(f) 1
BT
f c
Figura 3.3 Respuesta en amplitud del ltro IF equivalente.
f fc
El circuito pendiente y el detector de envolvente suelen ir en un unico bloque en modo balanceado. El ltro paso bajo de salida se llama ltro de postdeteccin y tiene un ancho de banda W igual que o el de la seal moduladora m(t). Este ltro elimina las componentes fuera de banda del ruido a la salida del n discriminador y mantiene el nivel de ruido a la salida lo menor posible. Para evaluar el ruido en un receptor de FM vamos a utilizar el modelo funcional de la gura 3.2. El ruido w(t) es AWGN, de media cero y densidad espectral de potencia dada por la ecuacin (3.1). o N0 2
SW (f ) =
(3.1)
El ltro IF equivalente representa la combinacin de la seccin RF, del mezclador y de la seccin IF. o o o Vamos a suponer que es un ltro paso banda ideal con una frecuencia central fc igual a la frecuencia IF y con ancho de banda el de transmisin BT de forma que deje pasar la seal modulada s(t) sin distorsin. o n o En la gura 3.3 podemos ver la respuesta en amplitud de este ltro. Se va a utilizar la representacin habitual del ruido ltrado n(t) en funcin de sus componentes en fase o o y cuadratura. El limitador elimina cualquier variacin de la amplitud de la seal a la salida del ltro IF o n equivalente. El discriminador de frecuencias se supone que es ideal de modo que la salida es proporcional a la desviacin de la frecuencia instantnea con respecto a la de la portadora fc . El ltro de postdeteccin o a o se supone ideal con un ancho de banda W . La seal x(t) a la salida del ltro IF equivalente viene dada por la ecuacin (3.2), donde n(t) es el ruido n o a la salida del ltro IF equivalente cuando a la entrada tenemos el ruido blanco w(t). Podemos poner la densidad espectral de potencia del ruido ltrado n(t) segn la ecuacin (3.3) y la gura 3.4. Este ruido u o se puede considerar de banda estrecha, puesto que el ancho de banda BT suele ser bastante menor que la frecuencia de la portadora fc en la banda IF.
x(t) = s(t) + n(t)
(3.2)
Anlisis del Ruido en FM. a

S N (f) N0 2
23
BT
BT
f c
Figura 3.4 Densidad espectral del ruido a la salida del ltro IF equivalente.
f fc
SN (f ) =
N0 2
fc
BT 2
|f | fc +
BT 2
(3.3) 0 En otro caso
3.2
SNR Y FOM EN RECEPTORES DE FM PARA CNR ELEVADO.
La seal de modulada s(t) tras el ltro IF equivalente viene dada por la ecuacin (3.4), donde Ac es la n o amplitud de la portadora, fc la frecuencia de la portadora, kf la sensibilidad en frecuencia del modulador y m(t) la seal moduladora. Por conveniencia vamos a denir la fase de la seal modulada (t) segn la n n u ecuacin (3.5), por lo que podemos poner la seal modulada s(t) segn la ecuacin (3.6). o n u o
s(t) = Ac cos 2fc t + 2kf m(t)dt
(3.4)
(t) = 2kf m(t)dt
(3.5)
s(t) = Ac cos[2fc t + (t)]
(3.6)
La potencia de la seal a la entrada PSI coincide con la de la portadora PC y viene dada por la ecuacin n o (3.7). Adems, la potencia de ruido en el ancho de banda W de la seal moduladora m(t) (potencia de a n ruido del canal PNC ) viene dada por la ecuacin (3.8). Dividiendo ambas potencias obtenemos la SNR del o canal segn la ecuacin (3.9). u o A2 c 2
PSI = PC =
(3.7)
PNC = W N0
(3.8)
24
PSI A2 c = PNC 2W N0
Cap tulo 3
SNRC =
(3.9)
Si BT es el ancho de banda de la seal modulada s(t) la potencia de ruido en este ancho de banda n (potencia de ruido a la entrada PNI ) viene dada por la ecuacin (3.10). Ahora podemos calcular la SNR a o la entrada segn la ecuacin (3.11). La potencia de portadora PC viene dada, como ya hemos dicho, por la u o ecuacin (3.7), por lo que la CNR viene dada entonces por la ecuacin (3.11), es decir, la SNR a la entrada o o y la CNR coinciden en FM debido a que la potencia de la seal a la entrada PSI coincide con la potencia n de la portadora PC .
PNI = BT N0
(3.10)
= CNR = SNRI =
A2 PSI c = PNI 2BT N0
(3.11)
El ruido de banda estrecha a la salida del ltro IF equivalente viene denido en su forma cannica en o funcin de sus componentes en fase nc (t) y en cuadratura ns (t) segn la ecuacin (3.12). El ancho de banda o u o de este ruido es el del ltro de frecuencia IF equivalente BT que es el mismo que el ancho de banda de la seal modulada s(t). Adems como la frecuencia central de la banda IF coincide con la frecuencia de la n a portadora fc , lo mismo ocurre para el ruido n(t) segn se deduce de la ecuacin (3.12). u o
(3.12)
De forma equivalente se puede expresar el ruido de banda estrecha n(t) en trminos de su envolvente e natural r(t) y su fase (t) segn la ecuacin (3.13). La componente en fase nc (t), la componente en cuau o dratura ns (t), la envolvente natural r(t) y la fase del ruido (t) estn relacionados mediante las ecuaciones a (3.14), (3.15), (3.16) y (3.17), respectivamente.
n(t) = r(t) cos(2fc t + (t))
(3.13)
r(t)
n2 (t) + n2 (t) c s ns (t) nc (t)
(3.14)
(t)
atan
(3.15)
nc (t)
= r(t) cos[(t)]
(3.16)
ns (t)
= r(t) sin[(t)]
(3.17)
La envolvente natural del ruido r(t) tiene distribucin Rayleigh, mientras que la fase del ruido (t) o est distribuida uniformemente en el intervalo [, ]. a

Cuadratura
25
sul Re
tan
te
r(t
(t)
(t)
Ac
(t) (t) Fase
Figura 3.5
Diagrama fasorial para la seal a la salida del ltro IF equivalente. n
La seal completa x(t) a la salida del ltro IF equivalente viene dada por la ecuacin (3.18). En la gura n o 3.5 podemos ver un diagrama fasorial para la seal x(t). La fase (t) del fasor resultante se puede obtener de n forma sencilla a partir del diagrama fasorial de la gura 3.5 obtenindose la ecuacin (3.19). La envolvente e o de x(t) no nos interesa puesto que las posibles variaciones de sta son eliminadas por el limitador. e
x(t) = s(t) + n(t) = Ac cos[2fc t + (t)] + r(t) cos(2fc t + (t))
(3.18)
(t) = (t) + atan
r(t) sin[(t) (t)] Ac + r(t) cos[(t) (t)]
(3.19)
Si suponemos que el discriminador de frecuencia es ideal la seal v(t) a la salida de ste vendr dada por n e a la ecuacin (3.20). Debido a que la expresin de la fase (t) de la resultante dado por la ecuacin (3.19) o o o tiene una expresin complicada, debemos hacer algn tipo de aproximacin para poder continuar. o u o 1 d(t) 2 dt
v(t) =
(3.20)
Vamos a suponer que el valor de CNR es elevado (ya veremos cunto de elevado). Sea R la variable a aleatoria obtenida observando la envolvente natural del ruido r(t) en un instante jo del tiempo. Entonces, la mayor parte del tiempo la variable aleatoria R es pequea comparada con la amplitud de la portadora n Ac , por lo que, la expresin para la fase (t) dada por la ecuacin (3.19) se puede simplicar, obtenindose o o e la ecuacin (3.21). o r(t) sin[(t) (t)] Ac
(t) (t) +
(3.21)
Usando ahora la ecuacin (3.5) para la fase (t) de la seal modulada s(t), la ecuacin (3.21) pasa a ser o n o la ecuacin (3.22). o r(t) sin[(t) (t)] Ac
(t) 2kf m(t)dt +
(3.22)
26
Cap tulo 3
La salida del discriminador v(t) segn la ecuacin (3.20) viene dada entonces por la ecuacin (3.23), u o o donde el trmino ruidoso nd (t) viene dado por la ecuacin (3.24). e o 1 d(t) kf m(t) + nd (t) 2 dt
v(t) =
(3.23)
nd (t) =
1 d {r(t) sin[(t) (t)]} 2Ac dt
(3.24)
Ahora la seal v(t) se pasa por el ltro paso bajo de postdeteccin con ancho de banda W que es n o precisamente el ancho de banda de la seal moduladora m(t), obtenindose la seal y(t) dada por la n e n ecuacin (3.25), donde no (t) es la versin ltrada de la componente de ruido nd (t) a la salida del ltro de o o postdeteccin. o
y(t) kf m(t) + no (t)
(3.25)
Para un valor de CNR elevado, como se deduce de la ecuacin (3.25), a la salida tenemos sumados el o trmino de seal y el trmino de ruido, por lo que se va a poder calcular la potencia de cada uno de ellos e n e por separado. Con respecto a la potencia de la componente de seal a la salida PSO , viene dada por la n ecuacin (3.26), siendo P la potencia de la seal moduladora m(t). o n
2 PSO = kf P
(3.26)
Con respecto a la potencia de la componente ruidosa a la salida no (t), es necesario simplicar la ecuacin o (3.24) para poder continuar. En el diagrama fasorial de la gura 3.5 se puede ver que el efecto de las variaciones de la fase del ruido (t) aparecen referidas al trmino de fase de la seal (t). Se sabe que la e n fase del ruido (t) est uniformemente distribuida en el intervalo [, ]. Por lo tanto, se puede asumir a que (t) (t) tambin est uniformemente distribuido en el intervalo [, ]. Si esto es cierto, entonces e a la componente ruidosa nd (t) a la salida del discriminador va a ser independiente de la seal moduladora n y va a depender exclusivamente de la amplitud de la portadora Ac y del ruido de banda estrecha n(t). Esta condicin se puede comprobar que es justicable si el valor de CNR es elevado. Entonces, la ecuacin o o (3.24) se puede simplicar, obtenindose la ecuacin (3.27). Adems teniendo en cuenta la ecuacin (3.17) e o a o se puede poner nalmente la ecuacin (3.28) para la componente ruidosa nd (t) a la salida del discriminador o de frecuencia. El ruido aditivo nd (t) que aparece a la salida del discriminador est determinado por la a amplitud de la portadora y por la componente en cuadratura del ruido paso banda ns (t). 1 d {r(t) sin[(t)]} 2Ac dt
nd (t)
(3.27)
nd (t)
1 dns (t) 2Ac dt
(3.28)
Para determinar la potencia de la componente ruidosa tras el ltro paso bajo de postdeteccin, hay que o tener en cuenta que la componente de ruido a la entrada de este ltro es proporcional a la derivada de

S Nc(f) = S Ns(f)
27
N0
B T 2
Figura 3.6
BT 2
Densidad espectral de la componente en fase y cuadratura del ruido.
la componente en cuadratura ns (t) del ruido paso banda. Derivar en el dominio del tiempo es equivalente a multiplicar por j2f en el dominio de la frecuencia. De aqu se deduce que la seal ruidosa nd (t) se n puede determinar pasando la componente en cuadratura del ruido ns (t) por un sistema con funcin de o transferencia H(f ) dada por la ecuacin (3.29). Entonces, la relacin entre las densidades espectrales de o o nd (t) y ns (t) viene dada por la ecuacin (3.30). o j2f jf = 2Ac Ac
H(f ) =
(3.29)
SND (f ) = SNS (f )|H(f )|2 =
f2 SN (f ) A2 S c
(3.30)
Lo primero que hay que hacer es calcular la densidad espectral de potencia de la componente en cuadratura del ruido ns (t). La densidad espectral de potencia de la componente en fase nc (t) es igual que la de la componente en cuadratura ns (t) segn la ecuacin (3.31). Teniendo en cuenta que la densidad espectral u o de potencia del ruido paso banda n(t) viene dada por la ecuacin (3.3) o por la gura 3.4, la densidad o espectral de la componente en fase y de la componente en cuadratura viene dada por la ecuacin (3.32) o o por la gura 3.6. SN (f fc ) + SN (f + fc ) 0 |f | <
BT 2
SNC (f ) = SNS (f ) =
(3.31) En otro caso
SNC (f ) = SNS (f ) =
N0 0
|f |
BT 2
(3.32) En otro caso
La densidad espectral de la componente ruidosa nd (t) viene ahora dada por la ecuacin (3.33) o por la o gura 3.7.
N0 f 2 A2 c
|f |
BT 2
SND (f ) =
(3.33) En otro caso
28
SN (f)
D
Cap tulo 3
B T 2
BT 2
Figura 3.7
Densidad espectral de la componente ruidosa nd (t) a la entrada del ltro de postdeteccin. o

SN (f)
O
f W W
Figura 3.8
Densidad espectral de la componente ruidosa no (t) a la salida del ltro de postdeteccin. o
La componente ruidosa no (t) a la salida del ltro de postdeteccin tendr la misma densidad espectral o a que nd (t) pero con un ancho de banda W , puesto que las componentes frecuenciales entre W y BT /2 son eliminadas por el ltro paso bajo. La densidad espectral de potencia de la componente ruidosa a la salida no (t) viene dada por la ecuacin (3.34) o por la gura 3.8. o
N0 f 2 A2 c
SNO (f ) =
Ahora ya se puede calcular la potencia de ruido a la salida del receptor PNO , obtenindose la ecuacin e o (3.35). La potencia de la portadora PC dada por la ecuacin (3.7) aparece en el denominador de la potencia o de ruido a la salida del receptor PNO , por lo que al aumentar la potencia de portadora disminuye la potencia de ruido a la salida. La SNR a la salida viene dada por la ecuacin (3.36). o
W
PNO =
SNO (f )df =
N0 A2 c
f 2 df =
W
2N0 W 3 2A2 c
(3.35)

2 3A2 kf P PSO c = PNO 2W 3 N0
29
SNRO =
(3.36)
Finalmente, el valor FOM viene dado por la ecuacin (3.37) y la relacin entre la SNR a la salida y a la o o entrada por la ecuacin (3.38). o
2 3kf P SNRO = SNRC W2
FOM =
(3.37)
2 3BT kf P SNRO = SNRI W3
(3.38)
La desviacin mxima en frecuencia f es proporcional a la sensibilidad en frecuencia kf . La relacin o a o de desviacin D es igual al cociente entre la desviacin mxima en frecuencia f y el ancho de banda W o o a de la seal moduladora m(t). Adems, en FM de banda ancha el ancho de banda de transmisin BT es n a o proporcional a la relacin de desviacin D, por lo que el valor de FOM es una funcin cuadrtica del ancho o o o a de banda de transmisin BT segn la ecuacin (3.39). Cuando el valor de CNR es alto, un incremento en o u o el ancho de banda de transmisin BT va a dar lugar a un incremento cuadrtico en la SNR a la salida o o a consecuentemente en el valor FOM.
2 FOM BT
(3.39)
3.3
CASO MODULADORA SINUSOIDAL PARA CNR ELEVADO.
Si la seal moduladora m(t) es sinusoidal segn la ecuacin (3.40), donde Am es la amplitud de la n u o moduladora y fm la frecuencia, la expresin para la seal modulada s(t) viene dada por la ecuacin (3.41), o n o donde f es la desviacin mxima de frecuencia que viene dada por la ecuacin (3.42). o a o
(3.40)
s(t) = Ac cos 2fc t +
f sin(2fm t) fm
(3.41)
f = kf Am
(3.42)
Teniendo en cuenta la ecuacin (3.42) la potencia P de la seal moduladora m(t) viene dada por la o n ecuacin (3.43). Usando las ecuaciones (3.36), (3.37), (3.42) y (3.43), se tiene la ecuacin (3.44) para la o o SNR a la salida y la ecuacin (3.45) para el valor FOM, donde es el o ndice de modulacin dado por o
30
Cap tulo 3
la ecuacin (3.46) y teniendo en cuenta que en este caso W = fm . Como se puede ver el valor FOM es o cuadrtico con el a ndice de modulacin. o A2 (f )2 m = 2 2 2kf
P =
(3.43)
SNRO =
3A2 2 c 4N0 W
(3.44)
FOM =
3 2 2
(3.45)
f fm
(3.46)
El caso ms favorable en AM era para a ndice de modulacin = 1 para el que el valor FOM=1/3. En FM o si el ndice de modulacin toma un valor elevado se puede mejorar mucho el caso de AM. De hecho para o ndice de modulacin = 0,47, el valor FOM=1/3 y FM coincide con AM. Entonces, cuando el o ndice de modulacin es mayor que 0,47, FM tiene mejor calidad que AM. Puesto que para o ndice de modulacin o menor que = 0,47 estbamos en el caso de FM de banda estrecha, esto nos conrma el hecho de que FM a de banda estrecha es equivalente a AM. Para FM de banda ancha la calidad es muy superior a AM. Comparando con DSB o SSB para los que el valor FOM=1, para el ndice de modulacin = 0,81, el o valor FOM=1. Por tanto, para ndices de modulacin superiores a 0,81, FM tiene mejor calidad que DSB o o SSB.
3.4
EFECTO CAPTURA.
Un sistema FM tiene la habilidad de minimizar los efectos de seales no deseadas como el ruido, pero n esto tambin se puede aplicar a interferencias producidas por otras seales FM con frecuencia portadora e n cercana a la frecuencia portadora de inters. La eliminacin de la interferencia funciona siempre que esta e o interferencia sea ms dbil que la seal deseada. Cuando la interferencia es ms potente, el sistema se a e n a engancha siempre a la frecuencia portadora correspondiente a la seal FM ms potente y elimina a la ms n a a dbil. Cuando a la entrada del receptor hay varias seales cercanas a la frecuencia portadora de inters e n e igualmente potentes, el receptor ucta entre ellas (demodular aquella que en ese instante de tiempo sea u a algo ms potente). Este fenmeno se conoce con el nombre de efecto captura. a o
3.5
EFECTO UMBRAL EN FM.
La SNR a la salida dada por la ecuacin (3.36) slo es vlida para cuando el CNR toma un valor elevado, o o a medido a la entrada salida del ltro IF equivalente. Se puede observar experimentalmente que segn se va u incrementando el ruido, o lo que es lo mismo, segn disminuye el valor de CNR, el receptor de FM deja de u funcionar. Primero se oyen unos clicks y si la CNR decrece an ms, los clicks se convierten en un algo u a totalmente ruidoso. Cerca del punto donde el sistema empieza a fallar, la frmula de la SNR a la salida o dada por la ecuacin (3.36) da un valor mayor del real. Este fenmeno se conoce con el nombre de efecto o o umbral en FM. El umbral se dene como el m nimo valor de CNR que da lugar a una SNR a la salida no demasiado diferente al valor obtenido mediante la ecuacin (3.36). o

Cuadratura
31
P
n s(t)
Result
ante Ac
(t)
r(t
)
(t) Fase
0
Figura 3.9 modular.
n c(t)
Diagrama fasorial para la seal a la salida del ltro IF equivalente para la portadora sin n
Para una anlisis cuantitativo del efecto umbral, vamos a considerar el caso para el que no hay modulacin, a o es decir, se transmite la portadora sin modular. En este caso la seal tras el ltro IF equivalente va a venir n dada por la ecuacin (3.47), donde nc (t) y ns (t) son, respectivamente, las componentes en fase y cuadratura o del ruido de banda estrecha n(t), con respecto a la frecuencia portadora fc a la salida del ltro IF equivalente y Ac es la amplitud de la portadora.
x(t) = [Ac + nc (t)] cos(2fc t) ns (t) sin(2fc t)
(3.47)
En la gura 3.9 podemos ver un diagrama fasorial para la seal x(t) a la salida del ltro IF equivalente n cuando se transmite la portadora sin modular. Como la componente en fase nc (t) y en cuadratura ns (t) del ruido cambian con el tiempo de forma aleatoria, el punto P var de forma aleatoria en torno al punto Q en a la gura 3.9. Cuando el valor de CNR es grande, nc (t) y ns (t) son mucho ms pequeos que la amplitud de a n la portadora Ac la mayor parte del tiempo y el punto P siempre va a estar en un entorno cercano al punto Q. La fase de la resultante (t) viene dada aproximadamente por la ecuacin (3.48) dentro del intervalo o [, ]. ns (t) Ac
(t)
(3.48)
Segn disminuimos el valor de CNR, el punto P ocasionalmente pasar alrededor del origen haciendo u a que la fase de la resultante (t) se incremente de golpe en 2 radianes. En la gura 3.10 podemos ver un caso particular para la fase de la resultante (t) donde se pueden apreciar saltos de fase de 2 radianes. La seal a la salida del discriminador de frecuencias v(t) viene dada por la ecuacin (3.49). n o 1 d(t) 2 dt
v(t) =
(3.49)
En la gura 3.11 se puede ver la seal v(t) a la salida del discriminador de frecuencias para la fase (t) n de la gura 3.10. Los saltos de fase de la gura 3.10 han dado lugar a impulsos en la seal v(t) como se n puede ver en la gura 3.11. El rea de estos impulsos es aproximadamente igual a 2 y la altura puede a variar dependiendo de cmo de cerca pase el punto P del origen en la gura 3.9. o Ahora la seal v(t) pasa a travs del ltro de postdeteccin, que es un ltro paso bajo de ancho de n e o banda W igual al de la seal moduladora m(t), obtenindose la seal a la salida del receptor y(t). En la n e n gura 3.12, podemos ver la seal y(t) a la salida del receptor para cuando la seal v(t) a la entrada del n n
32
(t)
Cap tulo 3
Figura 3.10 de fase.
Un caso particular para la fase de la resultante donde se pueden apreciar saltos instantneos a
v(t)
Figura 3.11
Seal a la salida del discriminador de frecuencias con clicks. n
y(t)
Figura 3.12
Seal a la salida del receptor con clicks. n
ltro de postdeteccin es la de la gura 3.11. Como se puede ver, el ruido de fondo se ha eliminado, pero o los impulsos de la gura 3.11 no se han eliminado, slo se han ensanchado. Estos impulsos a la salida o del receptor corresponden a los clicks que ya hemos mencionado. Se producir un click cada vez que el a punto P de la gura 3.9 pase por detrs del origen, o lo que es lo mismo, cada vez que la fase (t) cambie a bruscamente 2 radianes. Del diagrama fasorial de la gura 3.9 se pueden deducir las condiciones de click positivo, que ser cuando a la envolvente natural del ruido r(t) y la fase del ruido (t) satisfagan simultneamente: a

r(t) > Ac , (t) < < (t) + d(t) y
d(t) dt
33
> 0.
Estas condiciones aseguran que la fase resultante (t) cambia 2 radianes en dt, mientras la fase del ruido incrementa su valor d(t). Para click negativo, las condiciones son ahora:
r(t) > Ac , (t) > > (t) + d(t) y

d(t) dt
< 0.
Segn el valor de CNR va decreciendo, la probabilidad de que el punto P de la gura 3.9 pase por detrs u a del origen va aumentando, por lo que el nmero medio de clicks por unidad de tiempo va creciendo. Cuando u el nmero de clicks es sucientemente signicativo estamos en el umbral. u En el caso de que se transmita la portadora sin modular, el nmero medio de clicks positivos por segundo, u N+ , ser el mismo que el nmero medio de clicks negativos por segundo, N . Se puede comprobar que se a u cumple la ecuacin (3.50), donde es el valor de CNR dado por la ecuacin (3.11) y la funcin erfc(x) es la o o o funcin error complementario dada por la ecuacin (3.51). La ecuacin (3.50) nos dice que el nmero de o o o u clicks es directamente proporcional al ancho de banda de transmisin BT e inversamente proporcional a la o CNR (la funcin erfc(x) es decreciente ya que el intervalo de integracin va disminuyendo segn aumenta o o u x). BT N+ = N = erfc ( ) 4 3
(3.50)
2 erfc(x) =
exp(z 2 )dz
x
(3.51)
La SNR a la salida se calcula ahora como sigue:
Para determinar la potencia media de seal a la salida del receptor se considera que no tenemos ruido n a la entrada del receptor. Adems se supone que la seal moduladora es sinusoidal con desviacin a n o mxima de frecuencia f igual a la mitad del ancho de banda de transmisin BT , es decir, se cumple a o la ecuacin (3.52), de forma que la frecuencia instantnea var hacia adelante y hacia atrs en todo o a a a el ancho de banda BT . f = BT 2 (3.52)
La potencia media de ruido a la salida se calcula cuando se transmite la portadora sin modular, pero sin restricciones en el valor de CNR.
Haciendo esto, el valor obtenido para la SNR a la salida viene dado por la ecuacin (3.53). Segn el valor o u de CNR va aumentando, el denominador de la ecuacin (3.53) tiende a la unidad por lo que esta ecuacin o o
34
Cap tulo 3
se puede aproximar por la ecuacin (3.54), para CNR elevado. Ya que se cumple la ecuacin (3.52), el o o ndice de modulacin en este caso viene dado por la ecuacin (3.55). Teniendo en cuenta la ecuacin (3.11) para o o o el valor de CNR y la ecuacin (3.55) para el o ndice de modulacin, se puede ver que la aproximacin dada o o por la ecuacin (3.54) para la SNR a la salida es exactamente igual a la ecuacin (3.44) para la SNR a la o o salida con moduladora sinusoidal y CNR elevado.
BT 3 2W BT 2 erfc( ) 2W
SNRO =
1 + 4 3
(3.53)
SNRO 3
BT 2W
(3.54)
f BT = W 2W
(3.55)
En la gura 3.13 podemos ver tres curvas de SNR a la salida en funcin del valor de CNR ambas en o unidades logar tmicas, para ndice de modulacin = 5. La explicacin de cada una de las curvas es la o o siguiente:
La curva I corresponde a la aproximacin dada por la ecuacin (3.44) o equivalentemente por la o o ecuacin (3.54) bajo la suposicin de un valor de CNR elevado. Como podemos ver esta curva es lineal o o en escala logar tmica. La curva II viene dada por la ecuacin (3.53). Esta curva se desv de la curva lineal I para valores o a de CNR inferiores de 10 dB. Para valores mayores de CNR coincide exactamente con la curva I lineal. Esta curva est calculada, como ya hemos dicho, bajo las suposiciones de que la potencia de seal a a n la salida del receptor est calculada para moduladora sinusoidal con desviacin mxima de frecuencia e o a dada por la ecuacin (3.52) y la potencia del ruido para cuando se transmita la portadora sin modular. o La curva III ha sido calculada tericamente cuando a la salida est presente tanto el ruido como la o a seal (usando siempre moduladora sinusoidal). La presencia del ruido tiende a reducir la potencia n de seal una pequea cantidad, sin embargo esta reduccin es prcticamente despreciable y se puede n n o a tomar como potencia de seal la misma que la usada para la curva II. Por otro lado, la potencia de n ruido depende de la presencia de la seal de una forma mucho ms marcada. De hecho la curva III se n a desv acusadamente de la curva II debido fundamentalmente a este efecto. Segn el valor de CNR va a u decreciendo, la SNR a la salida se desv apreciablemente de la curva I lineal y tambin de la curva II a e a partir de unos 11 dB.
Cuando la seal est siempre presente aumenta el nmero de clicks por segundo. Experimentalmente n a u se empiezan a o clicks para valores de CNR en torno a 13 dB, que es un valor ligeramente superior al r determinado tericamente a partir de las curvas de la gura 3.13. Para las curvas II y III se desviaban de o la curva I lineal en torno a 10 y 11 dB, respectivamente. Adems como hemos visto para valores de CNR a por debajo de este valor, la curva III cae ms rpidamente que la II. a a Se puede terminar diciendo que el efecto umbral en FM se evitar siempre que el valor de CNR est por a e encima de 13 dB, que en unidades naturales es 20. Puesto el valor de CNR viene dado por la ecuacin o (3.11), si este tiene que ser mayor que 20, se puede poner la ecuacin (3.56), siendo PC = PSI la potencia o de la seal portadora que es igual a la potencia transmitida de seal modulada. n n
PC = PSI 20BT N0
(3.56)
35
40
35
Curva I 10log 10 SNR O , dB

30
25
Curva II
20
Curva III
15
10
10
12
14
16
18
20
10log 10 , dB
Figura 3.13 SNR a la salida en funcin del valor de CNR. o
Se puede deducir que:
Conociendo el ndice de modulacin , o la relacin de desviacin D y el ancho de banda W de la o o o seal moduladora, se puede utilizar la regla de Carson o la del 1 % para calcular el ancho de banda de n transmisin BT . o
36
Cap tulo 3
SNR O , dB
Umbral Extendido
Figura 3.14
Umbral
CNR, dB
Efecto en la SNR a la salida en un receptor con extensin o reduccin del umbral. o o
Para un valor dado de densidad espectral de potencia de ruido N0 en el canal (potencia de ruido por unidad de ancho de banda), la potencia m nima de seal transmitida necesaria PSI para trabajar por n encima del umbral, segn la ecuacin (3.56), es 20BT N0 , o lo que es lo mismo 20 veces la potencia de u o ruido en el ancho de banda BT de la seal modulada, (20 veces PNI dada por la ecuacin (3.10)). n o
3.6
REDUCCION DEL UMBRAL.
En ciertas aplicaciones como en las comunicaciones v satlite, hay un inters particular por reducir el a e e umbral de ruido en un receptor de FM de modo que funcione con el m nimo de potencia de seal transmitida n posible. La reduccin del umbral en los receptores de FM se puede lograr utilizando un demodulador de o FM con realimentacin negativa (FMFB: FM Feedback) o utilizando un demodulador PLL (Phase o Locked Loop). Estos dispositivos se suelen denominar demoduladores con extensin del umbral. En o la gura 3.14 podemos ver grcamente el efecto de extender o reducir el umbral con respecto al umbral a del receptor basado en el discriminador de frecuencia. En la gura 3.15 podemos ver un esquema de FMFB. En este caso se ha reemplazado el oscilador convencional que sirve de entrada al mezclador por un VCO cuya frecuencia instantnea a la salida viene a controlada por la seal a su entrada. Para comprender el funcionamiento de este receptor, supongamos que n eliminamos el VCO del circuito y la l nea de realimentacin la dejamos abierta. o Supongamos que una seal FM de banda ancha se aplica a la entrada del receptor y una segunda seal n n FM de la misma fuente pero con ndice de modulacin ligeramente inferior, se aplica como segunda entrada o al mezclador (en lugar del oscilador convencional). La seal a la salida del mezclador viene dada por la difen rencia frecuencial de las dos entradas, puesto que las componentes frecuenciales suma se eliminan mediante el ltro IF equivalente. La desviacin en frecuencia de la seal a la salida del mezclador ser pequea, o n a n aunque la desviacin en ambas entradas del mezclador sea grande, puesto que la diferencia entre ambas o es pequea. Es decir, los n ndices de modulacin se restan y la seal FM resultante tendr un o n a ndice de modulacin pequeo. o n

Seal Mezclador FM Filtro IF Equivalente Filtro Paso Bajo Seal de Salida
37
Limitador
Discriminador
VCO
Figura 3.15
Diagrama de bloques de un demodulador empleando FMFB.
La seal FM con n ndice de modulacin reducido se pasa a travs del ltro IF cuyo ancho de banda o e ser slo una fraccin del requerido para la seal FM de banda ancha y despus se demodula en frecuencia. a o o n e La segunda seal FM de banda ancha que se aplica al mezclador se puede obtener realimentando la salida n del demodulador a travs del VCO. e Vamos a ver ahora como cuando el valor de CNR a la entrada es alto el receptor FMFB tiene el mismo valor de SNR a la salida que el receptor de FM convencional para el mismo valor de CNR o la misma SNR a la entrada. Si no tenemos realimentacin y tenemos una portadora sin modular Ac cos(2fc t) y un ruido de banda o estrecha n(t) = nc (t) cos(2fc t) ns (t) sin(2fc t), la fase de la seal suma x(t) a la entrada del demon dulador (limitador y discriminador) es aproximadamente igual a ns (t)/Ac si el valor de CNR es elevado. La envolvente de la seal x(t) no nos interesa puesto que el limitador elimina cualquier variacin de sta. n o e La seal a la entrada del discriminador es una seal modulada en fase por la componente en cuadratura n n del ruido ns (t). Adems puesto que el valor de CNR es elevado, ns (t) es pequea y por tanto el a n ndice de modulacin de fase ser pequeo. Cuando aplicamos la realimentacin, el VCO genera una seal que reduce o a n o n el ndice de modulacin de fase an ms. Cuando el valor de CNR es elevado demodula de la misma forma o u a tanto la seal de inters m(t) como la derivada de la componente en cuadratura del ruido ns (t), mientras n e que elimina la componente en fase del ruido. Al aplicar la realimentacin la seal y el ruido se reducen de o n la misma forma, por lo que el valor de SNR a la salida permanece constante. Sin embargo, el receptor de FMFB puede desplazar el umbral, puesto que a diferencia del receptor FM convencional, utiliza informacin a priori: aunque la seal FM a la entrada tenga desviacin en frecuencia o n o elevada, la velocidad de cambio viene dada por la velocidad de la seal banda base al reducir el ancho de n banda de transmisin BT al ancho de banda de FM de banda estrecha que es 2W siendo W el ancho de banda o de la seal moduladora m(t). Un demodulador FMFB es bsicamente un ltro de seguimiento (Tracking n a Filter) que puede seguir unicamente las variaciones lentas de la seal FM de banda ancha de entrada, y de n forma similar, responde unicamente al ruido de banda estrecha centrado en la frecuencia portadora (recordar que el nmero de clicks por unidad de tiempo dado por la ecuacin (3.50) era directamente proporcional al u o ancho de banda, por lo que reducir el ancho de banda a la entrada del demodulador va a reducir la posicin o del umbral). El ancho de banda de ruido al cual el receptor FMFB responde es precisamente la banda de ruido que el VCO puede seguir. El resultado es que un receptor FMFB es capaz de reducir el umbral de 5 a 7 dB, lo que signica una mejora considerable para sistemas diseados para trabajar con potencia de n transmisin m o nima. El demodulador PLL tiene propiedades de reduccin del umbral similares al sistema FMFB. Como el o FMFB, el PLL tambin se puede considerar un ltro de seguimiento que deja pasar unicamente la banda del e ruido que precisamente el VCO es capaz de seguir. Los mecanismos por los que ambos detectores reducen el umbral son similares, sin embargo tienen detalles diferentes. En muchos casos el funcionamiento y las prestaciones de ambos sistemas son muy similares, pero se decide emplear el PLL puesto que es ms sencillo a de construir.
38
SN (f)
0
Cap tulo 3
Figura 3.16
Densidad espectral de potencia de ruido a la salida de un receptor de FM.

SM(f)
Figura 3.17
Densidad espectral de potencia t pica para la seal moduladora. n
3.7
REDES DE PRE-ENFASIS Y DE-ENFASIS.
El ruido a la salida de un detector FM, como ya hemos dicho, tiene dependencia cuadrtica con respecto a a la frecuencia (crece rpidamente con la frecuencia) segn podemos ver en la gura 3.16, mientras que a u la densidad espectral de potencia t pica de una seal moduladora de audio o v n deo, como puede verse en la gura 3.17, cae apreciablemente para alta frecuencia. Cerca de las frecuencias f = W la potencia de ruido es elevada, mientras que la potencia de seal es baja. No se est utilizando el ancho de banda W de n a la seal modulada de forma eciente frente al ruido. n Una forma de mejorar las prestaciones del sistema es reducir el ancho de banda W del ltro de postdeteccin para eliminar la mayor cantidad posible de ruido perdiendo a cambio una pequea cantidad de seal. o n n Esta solucin no es satisfactoria porque la distorsin debido a la reduccin del ancho de banda aunque sea o o o pequea no es tolerable. Por ejemplo, en una seal musical, aunque las componentes frecuenciales elevadas n n contribuyen poco a la potencia total de la seal, contribuyen mucho desde el punto de vista esttico. n e Una solucin ms satisfactoria es la utilizacin ms eciente en potencia del ancho de banda W utilizando o a o a una red de pre-nfasis a la entrada del transmisor y una red de de-nfasis a la salida del receptor, como e e podemos ver en la gura 3.18. Este mtodo enfatiza articialmente (pre-nfasis) las componentes elevadas e e de la seal modulada antes de modularla y antes por tanto de que se haya introducido el ruido. El efecto es n que la seal moduladora se ecualiza de forma que la potencia se reparta por igual en el ancho de banda W . n En el extremo nal del receptor se lleva a cabo el procedimiento inverso (de-nfasis) para volver a repartir e la potencia de la seal moduladora como en la seal original. En este proceso la potencia del ruido a alta n n frecuencia a la salida del discriminador, al pasar por el proceso de de-nfasis, se reduce considerablemente, e incrementando la SNR a la salida. Las redes de pre-nfasis y de-nfasis se utilizan de forma generalizada e e en la transmisin y recepcin de FM. o o

Seal Entrada Seal Salida
39
Filtro de Preenfasis
Transmisor
Receptor
Filtro de Deenfasis
w(t)
Figura 3.18
Redes de pre-nfasis y de-nfasis en FM. e e
Para que la seal a la salida sea una versin sin distorsin de la seal moduladora m(t), los ltros de pren o o n nfasis y de-nfasis deben ser inversos en el ancho de banda W segn la ecuacin (3.57). Esta restriccin hace e e u o o que el sistema extremo a extremo, considerado con respecto a la seal moduladora m(t), sea independiente n del proceso de pre-nfasis y de-nfasis. e e 1 Hpe (f )
Hde (f ) =
|f | W
(3.57)
Teniendo en cuenta que la densidad espectral de potencia a la salida del ltro de postdeteccin viene o dada por la ecuacin (3.34), la potencia media de ruido a la salida del ltro de de-nfasis PNde se puede o e determinar mediante la ecuacin (3.58). o
W
PNde =
N0 A2 c
f 2 |Hde (f )|2 df
W
(3.58)
Puesto que el proceso de pre-nfasis y de-nfasis extremo a extremo no afecta a la potencia de la seal e e n moduladora a la salida, la mejora en SNR a la salida viene dada por la ecuacin (3.59), donde PNO es o la potencia media de ruido a la salida sin de-nfasis que ven dada por la ecuacin (3.35). Usando las e a o ecuaciones (3.35) y (3.58) se obtiene la ecuacin (3.60) para la mejora en SNR a la salida. En la ecuacin o o (3.60) se ha supuesto que el valor de CNR es elevado, puesto que la ecuacin (3.35) para la potencia del o ruido PNO a la salida sin de-nfasis es vlida unicamente para un valor de CNR elevado. e a PNO Potencia media de ruido a la salida sin pre-nfasis y de-nfasis e e = PNde Potencia media de ruido a la salida con pre-nfasis y de-nfasis e e
D=
(3.59)
D= 3
2W 3
W W
f 2 |Hde (f )|2 df
(3.60)
Un ltro de pre-nfasis muy utilizado en la prctica viene dado por la ecuacin (3.61). Esta funcin de e a o o trasnferencia se implenta directamente mediante una red RC activa (empleando un amplicador operacional) como la que se muestra en la gura 3.19, suponiendo que R r y que 2f Cr 1 dentro de la banda de inters. El amplicador de la gura 3.19 compensa la atenuacin introducida por la red RC en las bajas e o frecuencias. El parmetro frecuencial f0 viene dado por la ecuacin (3.62). a o jf f0
Hpe (f ) = 1 +
(3.61)
f0 =
1 2Cr
(3.62)
40
C
Cap tulo 3
Entrada
Salida
Figura 3.19
Ejemplo de ltro de pre-nfasis muy utilizado en la prctica. e a
Entrada
Salida
Figura 3.20
Ejemplo de ltro de de-nfasis muy utilizado en la prctica. e a
El ltro de de-nfasis viene dado entonces, recordando la ecuacin (3.57), por la ecuacin (3.63) y puede e o o implementarse de forma sencilla por la red RC de la gura 3.20. 1 1 + jf f0
Hde (f ) =
(3.63)
La mejora a los ltros de pre-nfasis y de-nfasis dados por las ecuaciones (3.61) y (3.63), teniendo en e e cuenta la ecuacin (3.60), viene dada por la ecuacin (3.64). o o
3
D= 3
W f0 W f0
atan
W f0
(3.64)
En FM comercial la frecuencia de sintonizacin de los ltros de pre-nfasis y de-nfasis es f0 = 2100 Hz, o e e siendo el ancho de banda W = 15 KHz. Con estos valores la mejora en SNR a la salida segn la ecuacin u o (3.64) es D = 22 o lo que es lo mismo 13 dB. El valor t pico de SNR a la salida sin pre-nfasis y de-nfasis e e es de 40 a 50 dB. Con las redes de pre-nfasis y de-nfasis se consigue una mejora importante (siempre que e e estemos por encima de el umbral). La utilizacin de ltros lineales de pre-nfasis y de-nfasis como los que hemos visto son un ejemplo de o e e cmo se pueden mejorar las prestaciones de un sistema FM utilizando las caracter o sticas que diferencian a la seal y al ruido en el sistema. Estos ltros tambin se aplican a la grabacin en cinta magntica. n e o e Ultimamente se han desarrollado tcnicas no lineales de pre-nfasis y de-nfasis y se han aplicado con xito e e e e a la grabacin en cinta magntica para seales de audio y musicales como son: Dolby-A, Dolby-B y DBX. o e n Estas tcnicas utilizan compresin no lineal del rango dinmico y ecualizacin para reducir los efectos del e o a o ruido para niveles bajos de seal y alta frecuencia, respectivamente. n
4
COMPARACION DE LA CALIDAD DE LOS SISTEMAS.
Vamos a comparar ahora los resultados obtenidos para los diferentes tipos de modulacin analizados. o Supongamos que la seal moduladora es sinusoidal. Supondremos adems que todos los sistemas operan n a con el mismo valor de SNR del canal. Es importante tener en cuenta cul es el ancho de banda de transmisin a o BT para cada tipo de modulacin. Para ello vamos a denir el ancho de banda normalizado Bn segn o u la ecuacin (4.1), donde W es el ancho de banda de la seal moduladora. o n BT W
Bn =
(4.1)
En la gura 4.1 podemos ver la representacin, para los sistemas de modulacin analizados, de la SNR a o o la salida del receptor en funcin de la SNR del canal (lo que equivale a comparar valores de FOM) ambos o en dB. La explicacin de las cuatro curvas es la siguiente: o
Curva I: En AM con deteccin de envolvente la expresin para la SNR a la salida del receptor en funcin o o o de la SNR del canal viene dada (para moduladora sinusoidal) por la ecuacin (4.2) para CNR elevado, o donde es el ndice de modulacin. La curva I representada en la gura 4.1 corresponde a un o ndice de modulacin = 1. En este caso se transmiten dos bandas laterales, por lo que el ancho de banda o normalizado Bn viene dado por la ecuacin (4.3). La curva I tiene en cuenta el efecto umbral no o considerado en la ecuacin (4.2). Como el umbral aparece en una zona muy baja de la curva (la SNR o a la salida es inferior a 10 dB), no es demasiado signicativo, puesto que para tener inteligibilidad la zona de trabajo est muy por encima del umbral (al menos SNR a la salida de 20 a 30 dB). a SNRO = 2 SNRC 2 + 2 (4.2)
Bn = 2
(4.3)
Curva II: En DSB y SSB con deteccin coherente la expresin para la SNR a la salida del receptor en o o funcin de la SNR del canal viene dada por la ecuacin (4.4). Esta curva est 4.8 dB por encima de la o o a curva I para AM. Puesto que el detector coherente es lineal ni DSB ni SSB tienen efecto umbral. Con respecto al ancho de banda normalizado Bn , en DSB se transmiten las dos bandas laterales, por lo que viene dado por la ecuacin (4.3). En SSB slo se trasmite una banda lateral por lo que el ancho de o o banda normalizado viene dado por la ecuacin (4.5). SSB es la modulacin de amplitud ms eciente o o a tanto en potencia transmitida, como en ancho de banda como en SNR. SNRO = SNRC (4.4)
41
42
Cap tulo 4
70
60
Curva IV Curva III
50
SNR O, dB
40
Curva II
30
Curva I
20
10
10
20
30
40
50
CNR, dB
Figura 4.1 Representacin de la SNR a la salida del receptor en funcin de la SNR del canal para los o o diferentes tipos de modulacin. o
Bn = 1
(4.5)
Curva III y IV: En FM con demodulacin basada en el discriminador de frecuencia la SNR a la salida o del receptor en funcin de la SNR del canal viene dada (para moduladora sinusoidal) por la ecuacin o o (4.6) para CNR elevado, donde es el ndice de modulacin. Para la curva III el o ndice de modulacin o es = 2 y para la curva IV el ndice de modulacin es = 5. En ambos casos se incluye la mejora o de 13 dB debida al empleo de las redes de pre-nfasis y de-nfasis. Utilizando la regla del 1 % para e e determinar el ancho de banda BT , para la curva III el ancho de banda normalizado Bn viene dado por la ecuacin (4.7) y para la curva IV por la ecuacin (4.8). Comparando FM con SSB (el caso mejor de o o modulacin de amplitud), para la curva III la mejora es de 20.8 dB, mientras que para la curva IV es o de 28.8 dB. Como se puede apreciar la mejora con respecto a las modulaciones de amplitud es bastante signicativa. El precio a pagar es la necesidad de un ancho de banda bastante superior. En ambas
Comparacin de la Calidad de los Sistemas. o
43
curvas se incluye el efecto umbral no considerado en la ecuacin (4.6). A diferencia de lo que ocurr o a en AM con el efecto umbral, en FM el umbral aparece en una zona bastante elevada de la curva, por lo que va a ser muy importante. De hecho la calidad justo por encima del umbral (SNR a la salida de ms de 45 dB) es muy buena. Vamos a pasar entonces de una gran calidad (justo por encima del a umbral) a perder la seal (en el umbral y la zona inmediatamente inferior) variando bastante poco el n nivel de ruido del canal. La seal en lugar de deteriorarse paulatinamente pasa de recibirse con mucha n calidad a perderse por completo. Este efecto es caracter stico de FM. SNRO = 3 2 SNRC 2 (4.6)
Bn = 8
(4.7)
Bn = 16
(4.8)
MODULACION ANALOGICA Y DIGITAL DE PULSOS.

CONTENIDOS
INDICE DE FIGURAS . 1. 2. 3. TEOREMA DE MUESTREO. MUESTREO DE SENALES PASO BANDA. ASPECTOS PRACTICOS DEL MUESTREO.
3.1. Muestreo de Duracin Finita. o 3.2. Muestras planas o Flat-Top.
VII
1 9 15 15 18
4. 5. 6. 7. 8.
RECONSTRUCCION DE UNA SENAL ALEATORIA MUESTREADA MULTIPLEXACION POR DIVISION EN EL TIEMPO (TDM). MODULACION DE PULSOS EN AMPLITUD (PAM). MODULACION DE PULSOS EN EL TIEMPO (PPM Y PDM). MODULACION DIGITAL DE PULSOS (PCM).
8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7. 8.8. 8.9. Muestreo. Cuanticacin. o Codicacin. o Regeneracin. o Decodicacin. o Filtrado. Multiplexado. Sincronizacin. o Ejemplo Sistema T1.
23 27 29 33 39 40 40 45 47 48 48 48 49 50 51 51 56
9.
ANALISIS DE LA CALIDAD EN PCM.

9.1. Ruido de Transmisin y Probabilidad de Error. o 9.2. Ruido de Cuanticacin. o
INDICE DE FIGURAS
Cap tulo 1 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. Seal arbitraria de energ nita. n a La seal de la gura 1.1 muestreada idealmente. n Espectro de la seal a muestrear limitado a la banda W . n Espectro de la seal a muestreada para el caso fs = 2W . n Filtro ideal de reconstruccin. o Esquema del proceso de recuperacin de la seal a partir de las muestras. o n Espectro de la seal a muestreada para el caso fs < 2W . n 1 2 3 3 5 5 7
Cap tulo 2 2.1. Espectro de una seal paso banda. n 2.2. Espectro de una seal paso banda para la que se ha denido el nuevo ancho de banda y n frecuencia central. 2.3. Frecuencia de muestreo como funcin de la frecuencia mxima de la seal paso banda. o a n Cap tulo 3 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. Seal arbitraria. n Seal muestreadora formada por un tren de pulsos rectangulares. n Seal muestreada a la salida del conmutador. n Espectro de la seal de la gura 3.1 limitado a la banda W . n Espectro de la seal muestreada de la gura 3.3. n Seal muestreada empleando muestras de tipo Flat-Top. n Respuesta en amplitud y en fase del sistema con funcin de transferencia H(f ). o Respuesta en amplitud mxima del ecualizador en funcin del tiempo de ocupacin de a o o muestra. 15 16 16 17 17 18 19 20 9 12 13
Cap tulo 4 Cap tulo 5 5.1. Esquema de un sistema TDM extremo a extremo. Cap tulo 6 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. Seal moduladora. n Seal portadora utilizada en PAM. n Seal PAM. n Trama TDM-PAM con una marca de sincronismo por trama. Caracter stica entrada/salida del dispositivo umbral. Seal de sincronismo recuperada. n 29 29 30 31 31 31 27
Cap tulo 7
vii
viii
7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6.
MODULACION ANALOGICA Y DIGITAL DE PULSOS.

Seal moduladora. n Seal PDM con muestreo uniforme. n Seal PPM con muestreo uniforme. n Procedimiento para generar una seal PDM con muestreo natural. n Esquema para generar una seal PPM a partir de una PDM. n Sincronizacin de tramas TDM-PDM y TDM-PPM. o 33 34 35 36 37 38
Cap tulo 8 8.1. Esquema del codicador/transmisor PCM. 8.2. Esquema del decodicador/receptor PCM. 8.3. Regeneracin de la seal a lo largo del canal de comunicaciones. o n 8.4. Caracter stica entrada/salida para el cuanticador de tipo Mid-Thread. 8.5. Error de cuanticacin como funcin de la seal de entrada. o o n 8.6. Seal sinusoidal cuanticada junto con el error de cuanticacin cometido. n o 8.7. Caracter stica entrada/salida para el cuanticador de tipo Mid-Riser. 8.8. Tcnica de cuanticacin no uniforme usando compansin. e o o 8.9. Caracter stica entrada/salida del compresor con ley . 8.10. Caracter stica entrada/salida del compresor con ley A. 8.11. Ejemplo de codicacin para los seis tipos de cdigos de l o o nea. 8.12. Esquema de un repetidor/regenerador colocado a lo largo de la l nea de transmisin. o 8.13. Trama TDM-PCM del sistema T1. Cap tulo 9 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. Esquema del detector empleado en PCM. Funcin densidad de probabilidad cuando se transmiti y probabilidad de error. o o Funcin densidad de probabilidad cuando se transmiti 1 y probabilidad de error. o o Probabilidad de error medio como funcin de la SNR de pico. o 52 53 54 55 39 39 40 41 41 42 42 43 43 44 47 48 49
1
TEOREMA DE MUESTREO.
Una operacin que es bsica para disear todos los sistemas de modulacin de pulsos es el proceso de o a n o muestreo, donde una seal analgica se convierte en una secuencia de nmeros que normalmente estn n o u a uniformemente espaciados en el tiempo. Para que dicho proceso tenga utilidad prctica es necesario elegir a la tasa de muestreo adecuadamente de modo que esa secuencia de nmeros identique de forma unica a la u seal analgica original. Esta es la esencia del teorema de muestreo. n o Consideremos una seal arbitraria g(t) de energ nita como la que se muestra en la gura 1.1. Suponn a gamos que muestreamos la seal g(t) de forma instantnea a una tasa uniforme cada Ts segundos. Como n a resultado de este proceso se obtiene una secuencia de nmeros espaciados Ts y que podemos denotar meu diante {g(nTs )}, donde n puede tomar cualquier valor entero, Ts es el periodo de muestreo y fs = 1/Ts es la frecuencia de muestreo. Esta forma ideal de muestreo recibe el nombre de muestreo instantneo. a Sea g (t) la seal obtenida multiplicando la secuencia de nmeros {g(nTs )} por un tren de deltas espan u ciados Ts , entonces se puede expresar segn la ecuacin (1.1). u o
g (t) =
n=
g(nTs )(t nTs )
(1.1)
A g (t) se la denomina se al muestreada ideal. En la gura 1.2 se puede ver el resultado de este n tipo de muestreo aplicado a la seal de la gura 1.1. De forma equivalente se puede expresar g (t) como n
g(t)
Figura 1.1
Seal arbitraria de energ nita. n a
2
g (t)
Cap tulo 1
Ts t
Figura 1.2
La se al de la gura 1.1 muestreada idealmente. n
el producto de la seal original g(t) por la funcin de muestreo ideal Ts (t) con periodo Ts segn la n o u ecuacin (1.2). o
g (t) = g(t)Ts (t) = g(t)

n=
(t nTs )
(1.2)
Se puede determinar la transformada de Fourier de la seal muestreada g (t) convolucionando la transn formada de Fourier de g(t) con la transformada de Fourier de la funcin de muestreo ideal Ts (t) que viene o dada por la ecuacin (1.3). Entonces si G(f ) es la transformada de Fourier de g(t), la transformada de o Fourier G (f ) de la seal muestreada g (t) viene dada por la ecuacin (1.4). Si intercambiamos el orden n o del sumatorio y la convolucin se obtiene la ecuacin (1.5). La convolucin de una seal cualquiera con una o o o n delta desplazada, desplaza la seal segn la ecuacin (1.6), por lo que se tiene nalmente la ecuacin (1.7). n u o o

Ts (t) =
n=
(t nTs )
1 Ts
f
n=
n Ts
(1.3)
G (f ) = G(f )
1 Ts
f
n=
n Ts
(1.4)
G (f ) =
1 Ts
G(f ) f
n=
n Ts
(1.5)
G(f ) f
n Ts
=G f
n Ts
(1.6)
G (f ) =
1 Ts
G f
n=
n Ts
(1.7)
G(f)
G(0)
f W W
Figura 1.3
Espectro de la se al a muestrear limitado a la banda W . n

G (f) 2WG(0)
f 3 Ts 2 Ts 1 Ts W W 1 Ts 2 Ts 3 Ts
Figura 1.4
Espectro de la seal a muestreada para el caso fs = 2W . n
G (f ) representa un espectro continuo peridico con periodo fs = 1/Ts . Se puede decir entonces que el o proceso de muestreo uniforme de una seal en el dominio del tiempo da lugar a un espectro peridico en el n o dominio de la frecuencia con periodo igual a la frecuencia de muestreo. A partir de la ecuacin (1.1) tomando transformada de Fourier en ambos lados se obtiene la ecuacin o o (1.8). Esta ecuacin se puede ver como una representacin en serie compleja de Fourier de la seal peridica o o n o en la frecuencia G (f ), siendo los coecientes complejos de la expansin la secuencia de muestras {g(nTs )}, o por lo que se tiene la ecuacin (1.9), que es la ecuacin anlisis de la expansin en serie compleja de Fourier o o a o de una seal. Hay que tener en cuenta que en las ecuaciones (1.8) y (1.9) se han intercambiado el papel n habitual del tiempo y de la frecuencia.
G (f ) =
n=
g(nTs ) exp(j2nf Ts )
(1.8)
fs
g(nTs ) = Ts
0
G (f ) exp(j2nf Ts )df
(1.9)
Todas las relaciones anteriores se pueden aplicar a cualquier seal continua g(t) de energ nita y de n a duracin nita. Vamos a suponer ahora que la seal es estrictamente limitada a la banda W , es decir, la o n transformada de Fourier G(f ) de la seal g(t) no tiene componentes frecuenciales fuera de |f | < W . En n la gura 1.3 podemos ver el espectro G(f ) limitado a la banda W . La forma de este espectro se considera triangular para simplicar las guras, pero en la prctica puede tener cualquier otra forma. a
1 Vamos a suponer que se elige un periodo de muestreo Ts = 2W o lo que es lo mismo, una tasa de muestreo fs = 2W . En este caso se puede ver el espectro de G (f ) en la gura 1.4. En este caso la ecuacin (1.8) se o puede volver a escribir segn la ecuacin (1.10). u o
Cap tulo 1
n 2W jnf W
G (f ) =
n=
exp
(1.10)
Comparando las guras 1.3 y 1.4 se puede comprobar que se puede recuperar el espectro original G(f ) a partir del espectro de la seal muestreada G (f ) segn la ecuacin (1.11). Juntando las ecuaciones (1.10) n u o y (1.11) se tiene la ecuacin (1.12). o 1 G (f ) 2W
G(f ) =
W f W
(1.11)
G(f ) =
1 2W
g
n=
n 2W
exp
jnf W
W f W
(1.12)
n Si se conoce el valor de todas las muestras g 2W de la seal g(t), entonces la transformada de n Fourier G(f ) de la seal g(t) est un n a vocamente determinada por la representacin en serie de Fourier de o la ecuacin (1.12). Adems puesto que g(t) se puede determinar a partir de su espectro G(f ) utilizando o a la transformada inversa de Fourier, la seal original g(t) est tambin un n a e vocamente determinada por las n n muestras g 2W . En otras palabras, la secuencia g 2W contiene toda la informacin de la seal g(t). o n n Vamos a considerar ahora el problema de recuperar la seal g(t) a partir de las muestras g 2W . n Usando la ecuacin (1.12) y la expresin de la transformada inversa de Fourier se puede escribir el desarrollo o o de la ecuacin (1.13). Si intercambiamos el orden del sumatorio y la integral en la ecuacin anterior se puede o o escribir la ecuacin (1.14). La integral de la derecha de esta ecuacin es inmediata y se puede calcular o o directamente obtenindose nalmente la ecuacin (1.15). e o
g(t) =
G(f ) exp(j2f t)df =

W
1 2W
g
n=
n 2W
exp
jnf W
exp(j2f t)df
(1.13)
g(t) =
n=
n 2W
1 2W
exp j2f f
W
n 2W
df
(1.14)
g(t) =
n=
n 2W
sin(2W t n) n = g 2W t n 2W n=
sinc(2W t n)
(1.15)
La ecuacin (1.15) se conoce como frmula de interpolacin para reconstruir la seal original g(t) a o o o n n partir de las muestras g 2W , siendo la funcin sinc(2W t) la funcin interpoladora. Cada muestra o o se multiplica por una versin retardada de la funcin interpoladora y el resultado se suma para obtener la o o seal original g(t). Se puede ver que esta ecuacin representa la respuesta de un ltro paso bajo ideal de n o ancho de banda W , con retardo cero y cuya entrada es la seal muestreada g (t). Esto se puede comprobar n de forma intuitiva viendo los espectros G (f ) y G(f ) en las guras 1.3 y 1.4 a partir de la ecuacin (1.11). o o En la gura 1.5 se puede ver la funcin de transferencia del ltro de reconstruccin. En la gura 1.6 se o o puede ver esquemticamente el proceso de recuperacin de la seal original g(t) a partir de las secuencia a o n n de muestras g 2W .
|H(f)|
1 2W
f W W
Figura 1.5
Filtro ideal de reconstruccin. o
Secuencia de Muestras {g(nTs )}

Figura 1.6
Filtro Paso Bajo Ideal
Seal Continua g(t)
Esquema del proceso de recuperacin de la se al a partir de las muestras. o n
Vamos a ver otra interpretacin de la frmula de interpolacin dada por la ecuacin (1.15) utilizando o o o o la propiedad de que la funcin interpoladora desplazada sinc(2W t n) forma una familia de funciones o mutuamente ortogonales. Vamos a comenzar probando esta ultima armacin en primer lugar. Vamos o a considerar una versin generalizada del teorema de energ de Rayleigh dada por la ecuacin (1.16), o a o siendo g1 (t) y g2 (t) dos seales de energ cualesquiera y G1 (f ) y G2 (f ) sus transformadas de Fourier, n a respectivamente. Vamos a aplicar este teorema a las seales que nos interesa segn las ecuaciones (1.17) y n u (1.18), siendo n y m dos enteros cualesquiera. Utilizando la transformada inmediata dada por la ecuacin o (1.19) y la propiedad de la transformada de Fourier de desplazamiento temporal se puede llegar a las ecuaciones (1.20) y (1.21).
g1 (t)g2 (t)dt =
G1 (f )G (f )df 2
(1.16)
g1 (t) = sinc(2W t n) = sinc 2W t
n 2W
(1.17)
g2 (t) = sinc(2W t m) = sinc 2W t
m 2W
(1.18)
sinc(2W t)
1 2W
f 2W
(1.19)
G1 (t) =
1 2W
f 2W
exp
jnf W
(1.20)
6
1 2W f 2W jmf W
Cap tulo 1
G2 (t) =
exp
(1.21)
Usando ahora la relacin dada por la ecuacin (1.16) se obtiene la ecuacin (1.22). El resultado de esta o o o 1 ecuacin es 2W para n = m y cero en el resto, es decir, se tiene nalmente la ecuacin (1.23), con lo que o o queda demostrado que la familia de funciones sinc(2W t n) es ortogonal.
sinc(2W t n)sinc(2W t m)dt =
1 2W
exp
W
jf (n m) df W (1.22)
sin[(n m)] 1 = sinc(n m) 2W (n m) 2W
sinc(2W t n)sinc(2W t m)dt =
1 2W
n=m (1.23) n=m
La ecuacin (1.15) representa entonces la expansin de la seal g(t) como la suma innita de funciones o o n n ortogonales cuyos coecientes son las muestras de la seal g 2W . Utilizando la propiedad de ortogon nalidad de estas funciones dada por la ecuacin (1.23) se puede llegar a la expresin dada por la ecuacin o o o n (1.24) para las muestras de la seal. Los coecientes de esta expansin g 2W n o se pueden ver como una coordenada en un espacio de seal de dimensin innita cuyos ejes son ortogonales y corresponden a las n o funciones sinc(2W t n). Cada punto de este espacio corresponde a una seal g(t) y cada seal g(t) a un n n punto. n 2W
= 2W
g(t)sinc(2W t n)dt
(1.24)
Se puede enunciar el teorema de muestreo o teorema de Nyquist para seales limitadas en banda n de energ nita de dos modos: a
Una seal limitada en banda de energ que no tiene componentes a frecuencias mayores que W Hz se n a puede representar de forma exacta especicando los valores de la seal en instantes de tiempo separados n 1 Ts = 2W segundos. Una seal limitada en banda de energ sin componentes frecuenciales superiores a W Hz se puede n a recuperar de forma exacta a partir de sus muestras tomadas a una tasa de fs = 2W muestras por segundo.
La tasa de muestreo fs = 2W denida para una seal con ancho de banda W se denomina tasa de n Nyquist. El teorema de muestreo es la base de la equivalencia entre seales analgicas y digitales. n o El teorema de muestreo se basa en la suposicin de que la seal g(t) sea estrictamente limitada en banda. o n Esto slo se satisface si g(t) tiene duracin innita. Es decir, una seal estrictamente limitada en banda no o o n puede ser simultneamente estrictamente limitada en tiempo y viceversa. Sin embargo, se va a poder aplicar a en la prctica el teorema de muestreo a seales limitadas temporalmente cuando stas sean esencialmente a n e limitadas en banda en el sentido de que fuera de la banda de inters el valor que toma el espectro no es e relevante. Esto justica la aplicacin prctica del teorema de muestreo. o a
G (f) 2WG(0)
f 3 Ts 2 Ts 1 Ts W W 1 Ts 2 Ts 3 Ts
Figura 1.7
Espectro de la seal a muestreada para el caso fs < 2W . n
Cuando la tasa de muestreo fs excede a la de Nyquist 2W , las replicas de g(f ) requeridas para la construccin de G (f ) estn ms separadas por lo que no existe ningn problema a la hora de recuperar la o a a u seal original g(t) a partir de la seal muestreada g (t) con el procedimiento descrito. Sin embargo, cuando n n la tasa de muestreo fs es menor que 2W , se puede ver que al construir la seal G (f ), las replicas de G(f ) n aparecen solapadas. En este caso el espectro G (f ) pasar a ser el de la gura 1.7. Las altas frecuencias a de G(f ) se ven reejadas hacia las bajas frecuencias en G (f ). Este fenmeno se denomina aliasing. Es o evidente que comprobar que si la tasa de muestreo fs es menor que la de Nyquist 2W , la seal original g(t) n no se puede recuperar de forma exacta a partir de las muestras y, por lo tanto, se pierde informacin en el o proceso de muestreo. Debido a que una seal, como ya hemos dicho, no puede ser estrictamente limitada en tiempo y frecuencia, n si la seal es nita en el tiempo, siempre existir algo de aliasing y se perder parte de la informacin en n a a o el proceso de muestreo. Sin embargo, este efecto suele ser en general despreciable. Para que as sea:
Antes de muestrear la seal pasarla por un ltro paso bajo antialiasing para atenuar las compon nentes a alta frecuencia de la seal (o del ruido) fuera de la banda de inters. n e Muestrear la seal ltrada ligeramente por encima del l n mite de Nyquist.
Es interesante resaltar que el uso de una tasa de muestreo superior a la de Nyquist tiene el efecto deseable de hacer ms sencillo el ltro paso bajo de reconstruccin para recuperar la seal. Ya no es necesario que a o n sea un ltro ideal. Con una tasa de muestreo superior a la de Nyquist las repeticiones de G(f ) en el espectro de la seal muestreada G (f ) a parecen separadas fs 2W Hz. En particular, se puede elegir un ltro paso n bajo de reconstruccin con un ancho de banda B que satisfaga W < B < fs W . Adems el ltro paso o a bajo no es necesario que sea ideal y puede tener una zona de transicin ms suave que caiga en el intervalo o a (W, fs W ).
2
MUESTREO DE SENALES PASO BANDA.
Hasta ahora nos hemos centrado en seales paso bajo. Sin embargo, muchas seales en la prctica tienen n n a naturaleza paso banda. En este caso cuando el ancho de banda es pequeo comparado con la componente n superior a alta frecuencia, es posible utilizar una frecuencia de muestreo menor de dos veces la mayor frecuencia de la seal. n Para analizar esto con detalle. Vamos a considerar una seal g(t) paso banda con frecuencia portadora n fc y ancho de banda 2W , de modo que el espectro ocupa el intervalo frecuencial fc W |f | fc + W . En la gura 2.1 podemos ver el espectro de esta seal. La forma de este espectro se considera triangular n para simplicar las guras, pero en la prctica puede tener cualquier otra forma. a Puesto que la seal g(t) es paso banda se puede expresar en funcin de la componente en fase gc (t) y de n o la componente en cuadratura gs (t) utilizando la forma cannica segn la ecuacin (2.1). o u o
g(t) = gc (t) cos(2fc t) gs (t) sin(2fc t)
(2.1)
Vamos a suponer inicialmente que la frecuencia superior fc + W es mltiplo del ancho de banda 2W , u de modo que se cumple la ecuacin (2.2), donde k es un entero positivo. En los instantes de muestreo o t = nTs la ecuacin (2.1) se puede poner como la ecuacin (2.3), donde Ts es el periodo de muestreo y o o n = 0, 1, 2, . . .
fc + W = 2kW = fc = (2k 1)W
(2.2)
G(f)
2W
2W f fc
Figura 2.1 Espectro de una se al paso banda. n
fc
10
Cap tulo 2
g(nTs ) = gc (nTs ) cos(2nfc Ts ) gs (nTs ) sin(2nfc Ts ) (2.3)
Vamos a suponer que la frecuencia de muestreo fs es dos veces el ancho de banda, por lo que fs = 4W o 1 lo que es lo mismo Ts = 4W . Sustituyendo esto en la ecuacin (2.3) se obtiene la ecuacin (2.4). Si tenemos o o en cuenta la ecuacin (2.2) la ecuacin anterior se puede poner segn la ecuacin (2.5). o o u o n 4W n 4W nfc 2W n 4W nfc 2W
= gc
cos
gs
sin
(2.4)
n 4W
= gc
n 4W
cos
n n (2k 1) gs 2 4W
sin
n (2k 1) 2
(2.5)
Para n par se puede poner n = 2v. En este caso se cumplen para todo k las ecuaciones (2.6) y (2.7). Usando estas ecuaciones la ecuacin (2.5) se puede poner segn la ecuacin (2.8). o u o n (2k 1) = cos[v(2k 1)] = (1)v 2
cos
(2.6)
sin
n (2k 1) = sin[v(2k 1)] = 0 2
(2.7)
v 2W
= (1)v gc
v 2W
(2.8)
Para n impar se puede poner n = 2v 1. En este caso se cumplen para todo k las ecuaciones (2.9) y (2.10). Usando estas ecuaciones la ecuacin (2.5) se puede poner segn la ecuacin (2.11). o u o n (2k 1) = cos (2v 1)(2k 1) = 0 2 2
cos
(2.9)
sin
n (2k 1) = sin (2v 1)(2k 1) = (1)v+k 2 2
(2.10)
2v 1 4W
= (1)v+k+1 gs
2v 1 4W
(2.11)
Las componentes gc (t) y gs (t) son paso bajo, ambas limitadas en banda a |f | < W . Entonces por el teorema de muestreo se sigue que tanto gc (t) como gs (t) se pueden determinar por sus muestras tomadas a una tasa uniforme de fs = 2W muestras por segundo. Se puede decir que:
1.
v Las muestras gc 2W para v = 0, 1, , . . . son sucientes segn el teorema de muestreo para deteru minar la componente en fase gc (t) segn la ecuacin (2.12). u o
11
gc (t) =
v=
gc
v 2W
sinc(2W t v) =
(1)v g
v=
v 2W
sinc(2W t v)
(2.12)
2.
Las muestras gs 2v1 para v = 0, 1, , . . . son sucientes segn el teorema de muestreo para deteru 4W minar la componente en cuadratura gs (t) segn la ecuacin (2.13). En esta ecuacin se ha tenido en u o o cuenta que las muestras de la seal g(t) utilizadas para reconstruir la componente en cuadratura gs (t) n 1 son las impares, por lo que estn retrasadas Ts = 4W con respecto a las muestras de g(t) utilizadas a para reconstruir la componente en fase gc (t) que son las pares.

gs (t) =
v=
gs
2v 1 4W
sinc 2W t v +
1 2
(1)v+k+1 g
v=
2v 1 4W
sinc 2W t v +
1 2 (2.13)
Sustituyendo la ecuacin (2.12) para la componente en fase gc (t) y la ecuacin (2.13) para la componente o o en cuadratura en la forma cannica dada por la ecuacin (2.1), se tiene la ecuacin (2.14), siendo k un o o o entero positivo.
g(t)
(1)v g
v=
v 2W
sinc(2W t v) cos(2fc t) 1 2
(1)v+k g
v=
2v 1 4W
sinc 2W t v +
sin(2fc t)
(2.14)
fc 1 a Teniendo en cuenta que Ts = 4W y que W = 2k 1 se puede comprobar fcilmente que se cumplen las ecuaciones (2.15) y (2.16), por lo que la ecuacin (2.14) se puede poner de forma ms compacta segn o a u la ecuacin (2.17). Esta ecuacin nos da la expresin deseada para recuperar una seal paso banda g(t) a o o o n partir de sus muestras tomadas a una tasa m nima de muestreo fs = 4W para el caso especial en el que la frecuencia superior de la seal g(t) es un mltiplo entero del ancho de banda 2W . n u
(1)v cos(2fc t) = cos[2fc (t 2vTs )]
(2.15)
(1)v+k sin(2fc t) = cos[2fc (t (2v 1)Ts )]
(2.16)
g(t) =
n=
g(nTs )sinc 2W t
n cos[2fc (t nTs )] 2
(2.17)
Vamos a considerar ahora el caso general para el que slo es necesario asumir que fc > W 0. Es decir, o la banda de frecuencias signicativas de la seal g(t) ocupa una posicin arbitraria en el eje de frecuencias. n o Sea r el entero que satisface la ecuacin (2.18). o fc + W <r+1 2W
(2.18)
12
Cap tulo 2
G(f)
2W
2W f
f c
f c
Figura 2.2 Espectro de una se al paso banda para la que se ha denido el nuevo ancho de banda y n frecuencia central.
Manteniendo la frecuencia superior fc + W constante vamos a incrementar el ancho de banda hacia las bajas frecuencias hasta un nuevo valor 2W de forma que se cumpla la ecuacin (2.19). Vamos a denir o tambin una nueva frecuencia central fc a mitad del nuevo ancho de banda. Para esta nueva frecuencia se e cumple la ecuacin (2.20). En la gura 2.2 se puede ver grcamente el nuevo ancho de banda 2W y la o a nueva frecuencia central fc . fc + W =r 2W
(2.19)
fc =
1 2r
(fc + W )
(2.20)
Como se puede ver claramente en la gura 2.2 el espectro sigue siendo el mismo que el de la seal original n g(t). Sin embargo, hemos conseguido que la frecuencia superior fc + W sea ahora mltiplo del nuevo ancho u de banda 2W . La representacin de la seal es la ya explicada sustituyendo W por W , para el nuevo o n 1 periodo de muestreo Ts = 4W y reemplazando fc por fc y k por r. En particular las expresiones para la componente en fase gc (t) y en cuadratura gs (t) de la seal dadas por las ecuaciones (2.12) y (2.13) pasan n a ser ahora las ecuaciones (2.21) y (2.22), respectivamente.
gc (t) =
(1)v g
v=
v 2W
sinc(2W t v)
(2.21)
gs (t) =
(1)v+r+1 g
v=
2v 1 4W
sinc 2W t v +
1 2
(2.22)
La ecuacin (2.17) se puede poner ahora segn la ecuacin (2.23) que muestra que g(t) se puede recuperar o u o de forma exacta a partir de sus muestras tomadas a una tasa fs = 4W .
g(t) =
n=
g(nTs )sinc 2W t
n cos[2fc (t nTs )] 2
(2.23)
13
1 Ts
8W
6W 16/3 W 5W 24/5 W 4W
r=
r=
r=
3
r=
r=5
0
Figura 2.3
2W
4W
6W
8W
10W
12W
fc + W
Frecuencia de muestreo como funcin de la frecuencia mxima de la se al paso banda. o a n
La ecuacin (2.23) se puede poner de forma ms estndar convolucionando a ambos lados con la funcin o a a o 1 (t) dada por la ecuacin (2.24). La transformada de Fourier de esta funcin viene dada por la ecuacin o o o (2.25), es decir, es un ltro paso banda ideal que ocupa la misma banda de frecuencias que la seal paso n banda g(t). Por tanto la convolucin de esta seal con g(t) la deja sin modicar. Entonces la ecuacin (2.23) o n o se puede poner segn la ecuacin (2.26), donde la funcin 2,n (t) viene dada por la ecuacin (2.27). u o o o
1 (t) = 4W sinc(2W t) cos(2fc t)
(2.24)
1 (f ) =
1 fc W < |f | < fc + W 0 en el resto
(2.25)
g(t) =
n=
g(nTs )1 (t) 2,n (t)
(2.26)
2,n (t) = sinc[2W (t nTs )] cos[2fc (t nTs )]
(2.27)
Hacindolo en el dominio de la frecuencia se puede comprobar que la convolucin de las funciones 1 (t) e o 1 y 2,n (t) viene dada por la ecuacin (2.28). Teniendo en cuenta que Ts = 4W , la ecuacin (2.26) se puede o o poner nalmente segn la ecuacin (2.29). u o
14
W sinc[2W (t nTs )] cos[2fc (t nTs )] W
Cap tulo 2
1 (t) 2,n (t) =
(2.28)
g(t) = 4W Ts
n=
g(nTs )sinc[2W (t nTs )] cos[2fc (t nTs )]
(2.29)
En el caso general, la frecuencia de muestreo m nima fs viene dada por la ecuacin (2.30), siendo r o el entero dado por la ecuacin (2.18). Si dibujamos la frecuencia de muestreo m o nima fs en funcin de la o frecuencia mxima fc +W de la seal paso banda g(t), obtenemos la grca que puede verse en la gura 2.3. a n a Como puede verse, independientemente de la posicin de la banda de frecuencias de la seal, la frecuencia o n m nima de muestreo est siempre entre 4W y 8W . En la gura anterior los m a nimos corresponden siempre a una frecuencia m nima de muestreo de 4W , mientras que los mximos a una frecuencia 4W r+1 . a r 2(fc + W ) 4W r
fs =
(2.30)
En general, se suele muestrear la seal paso banda a una tasa ligeramente superior a la dada por la gura n 2.3 por la ecuacin (2.30) para tener en cuenta que la seal no es estrictamente limitada en banda y o o n simplicar el diseo del ltro paso banda de reconstruccin. n o
3
ASPECTOS PRACTICOS DEL MUESTREO.
En la prctica el muestreo de una seal analgica se logra mediante circuitos con transistores que cona n o mutan a alta velocidad. As se puede ver que la seal muestreada resultante no es exactamente la descrita n de forma ideal con muestras instantneas debido a que la operacin de muestreo, aunque sea muy rpida, a o a requiere un intervalo de tiempo distinto de cero. A menudo resulta que las muestras de una seal analgin o ca son alargadas en el tiempo intencionadamente para su transmisin o para instrumentacin. Vamos a o o analizar los efectos de las desviaciones del muestreo ideal.
3.1
MUESTREO DE DURACION FINITA.
Vamos a considerar una seal analgica arbitraria g(t), como la que se muestra en la gura 3.1, aplicada n o a un circuito conmutador controlado por una funcin muestreadora c(t) que consiste en un tren de pulsos o rectangulares de amplitud A, duracin T y periodo Ts como se muestra en la gura 3.2. La salida del o circuito conmutador s(t) se puede ver en la gura 3.3. Se puede ver que la operacin de conmutacin extrae de la seal g(t) trozos de duracin T a una o o n o tasa fs = 1/Ts . La seal muestreada s(t) consiste en una secuencia de pulsos cuya expresin viene dada n o simplemente por la ecuacin (3.1). La seal muestreadora c(t) es una seal peridica con periodo Ts por lo o n n o que se puede representar en serie de Fourier. La expresin de la serie compleja de Fourier para esta seal o n se puede determinar de forma sencilla, obtenindose la ecuacin (3.2). Sustituyendo esta expresin en la e o o ecuacin (3.1), se obtiene la ecuacin. (3.3). o o
g(t)
Figura 3.1
Seal arbitraria. n
15
16
c(t)
Cap tulo 3
T A
t Ts
Figura 3.2
Se al muestreadora formada por un tren de pulsos rectangulares. n
s(t)
t Ts
Figura 3.3
Seal muestreada a la salida del conmutador. n
s(t) = c(t)g(t)
(3.1)
TA c(t) = sinc Ts n=
nT Ts
exp
j2nt Ts
(3.2)
s(t) =
TA sinc Ts n=
nT Ts
exp
j2nt Ts
g(t)
(3.3)
Utilizando la propiedad de la transformada de Fourier de desplazamiento frecuencial se puede llegar sin problema a la expresin para el espectro S(f ) de la seal s(t) dada por la ecuacin (3.3), obtenindose la o n o e ecuacin (3.4), donde G(f ) es el espectro de la seal original g(t). o n

G(f)
17
Figura 3.4
Espectro de la se al de la gura 3.1 limitado a la banda W . n
S(f)
sinc
( nT) Ts
2 Ts
1 Ts
f
1 Ts 2 Ts
Figura 3.5
Espectro de la seal muestreada de la gura 3.3. n
S(f ) =
TA sinc Ts n=
nT Ts
G f
n Ts
(3.4)
Si suponemos que la seal g(t) no tiene componentes fuera de |f | < W segn la gura 3.4, el espectro n u de la seal s(t) viene dado grcamente por la gura 3.5. Hemos supuesto que la tasa de muestreo fs es n a superior al l mite de Nyquist 2W para no tener aliasing. Como se puede apreciar el efecto de la duracin o nT nita de los pulsos es multiplicar el lbulo n por el factor T A sinc Ts . La seal original se va a poder o n recuperar sin distorsin pasando la seal muestreada s(t) por un ltro paso bajo ideal con ancho de banda o n B que satisfaga la condicin dada por la ecuacin (3.5) por un ltro real cuya zona de transicin caiga o o o o en dicho intervalo.
W < B < fs W
(3.5)
Se puede decir que el uso de pulsos de muestreo de duracin nita no tiene efectos importantes en el o proceso de muestreo. En el caso particular que los pulsos tengan rea unidad, es decir, T A = 1, la ecuacin a o (3.4) y la ecuacin (3.6) que dene el espectro para el muestreo ideal como ya vimos son iguales en el l o mite cuando hacemos T 0. O dicho de otro modo la seal s(t) tiende a la seal muestreada ideal g (t) segn n n u la duracin de los pulsos T 0, cuando mantenemos el rea de los pulsos unidad, T A = 1. o a
S(f ) =
1 Ts
G f
n=
n Ts
(3.6)
18
s(t) T
Cap tulo 3
t Ts
g(t)
Figura 3.6 Seal muestreada empleando muestras de tipo Flat-Top. n
3.2
MUESTRAS PLANAS O FLAT-TOP.
Vamos a considerar ahora la situacin en la que la seal analgica g(t) se muestrea de forma instantnea o n o a a una tasa fs = 1/Ts y cada muestra se mantiene o alarga una duracin T tal y como se muestra en la o gura 3.6. Este tipo de muestreo se denomina muestreo Flat-Top. Una razn para incrementar intencionadamente la longitud de las muestras es para evitar el uso de o un ancho de banda de transmisin excesivo, ya que el ancho de banda es inversamente proporcional a la o duracin de los pulsos. Si denominamos s(t) a la seal muestreada empleando muestras Flat-Top, podemos o n escribir a ecuacin (3.7), donde h(t) es un pulso rectangular de amplitud unidad y duracin T denido por o o la ecuacin (3.8). o
s(t) =
n=
g(nTs )h(t nTs )
(3.7)
h(t) =
1 0<t<T 0 en el resto
(3.8)
La expresin para la seal con muestreo instantneo g (t) como ya vimos era la de la ecuacin (3.9). o n a o
g (t) =
n=
g(nTs )(t nTs )
(3.9)
Si convolucionamos la seal con muestreo instantneo g (t) con h(t) se obtiene el desarrollo de la ecuacin n a o (3.10). Utilizando la propiedad de desplazamiento temporal de (t) se obtiene la ecuacin (3.11), por lo que o la seal muestreada Flat-Top s(t) es matemticamente equivalente a la convolucin de la seal muestreada n a o n ideal g (t) con la forma del pulso h(t).
19
|H(f)| T
f 2/T pte. T 1/T H(f) 1/T 2/T
Figura 3.7
Respuesta en amplitud y en fase del sistema con funcin de transferencia H(f ). o
g (t) h(t)
g ( )h(t )d =
n=
g(nTs )( nTs )h(t )d
=
n=
g(nTs )
( nTs )h(t )d
(3.10)
s(t) = g (t) h(t) =

n=
g(nTs )h(t nTs )
(3.11)
Tomando transformada de Fourier en la ecuacin (3.11) se tiene la ecuacin (3.12), siendo H(f ) la transo o formada de Fourier de la forma del pulso h(t) y G (f ) el espectro de la seal muestreada ideal g (t). n 1 Ts
S(f ) = G (f )H(f ) =
G f
n=
n Ts
H(f )
(3.12)
Si suponemos que la seal g(t) est limitada en banda y que la tasa de muestreo fs es mayor que la tasa n a de Nyquist, si pasamos la seal s(t) a travs del ltro paso bajo de reconstruccin, el espectro de la seal a n e o n
20
1.4
Cap tulo 3
1.3
1.2
1 sinc ( T ) 2Ts
1.1
Condicion ideal
0.9 0 0.2 0.4 0.6 0.8
T/Ts
Figura 3.8 tra. Respuesta en amplitud mxima del ecualizador en funcin del tiempo de ocupacin de muesa o o
la salida ser G(f )H(f ). Es decir, el proceso de muestreo y reconstruccin va a ser equivalente en este caso a o a pasar la seal original g(t) a travs de un ltro paso bajo de funcin de transferencia H(f ) o respuesta n e o al impulso h(t). La expresin para H(f ) se puede determinar de forma sencilla, obtenindose la ecuacin o e o (3.13). En la gura 3.7 se puede ver grcamente la respuesta en amplitud y en fase de este ltro (no se a ha tenido en cuenta en la representacin de la fase el signo de la funcin sinc). o o
H(f ) = T sinc(f T ) exp(jf T )
(3.13)
Se puede decir que las muestras Flat-Top introducen distorsin de amplitud, adems de un retardo de o a T /2. Este efecto es parecido a la variacin de la frecuencia debido al tamao nito de la apertura del o n escaneado en televisin y fax. Se suele denominar efecto apertura. o La distorsin de amplitud se suele corregir conectando un ecualizador en cascada con el ltro paso o bajo de reconstruccin. Este ecualizador tiene el efecto de disminuir la prdida en la banda del ltro o e de reconstruccin segn la frecuencia crece de forma que se compense el efecto apertura. Idealmente la o u respuesta en amplitud del ecualizador viene dada por la ecuacin (3.14). o 1 1 f = = |H(f )| T sinc(f T ) sin(f T )
(3.14)
1 En la prctica la cantidad de ecualizacin necesaria es pequea. A la frecuencia superior f = 2Ts , que es a o n donde hay ms distorsin, cuando la frecuencia de muestreo es la de Nyquist, se puede ver que la respuesta a o en amplitud del ecualizador normalizada a la frecuencia cero viene dada por la ecuacin (3.15), donde T /Ts o es el tiempo de ocupacin de muestra. En la gura 3.8 podemos ver esta respuesta mxima del ecualizador o a como funcin del tiempo de ocupacin de muestra T /Ts . o o

(/2)(T /Ts ) sin[(/2)(T /Ts ))
21
(3.15)
Lo ideal ser que el factor de compensacin mxima fuera unidad (no compensacin). Por ejemplo a o a o para un tiempo de ocupacin del 10 %, el factor de compensacin es de 1,0041. Por eso, para tiempos de o o ocupacin menores del 10 %, el efecto apertura se puede considerar despreciable y la ecualizacin puede o o eliminarse.
4
RECONSTRUCCION DE UNA SENAL ALEATORIA A PARTIR DE SUS MUESTRAS.
El estudio del proceso de muestreo quedar incompleto sin considerar la reconstruccin de una seal a o n aleatoria a partir de sus muestras. Vamos a ver que cuando un proceso estacionario en sentido amplio cuya densidad espectral de potencia est limitada en banda se puede reconstruir a partir de la secuencia de a muestras tomadas a una tasa igual a dos veces la frecuencia superior de la seal. En este caso el proceso de n reconstruccin da lugar a una seal que es igual a la original en sentido cuadrtico medio en todo instante o n a de tiempo. Sea un proceso estocstico o seal aleatoria X(t) estacionario en sentido amplio con funcin de autocoa n o rrelacin RX ( ) y densidad espectral de potencia SX (f ). La condicin de seal limitada en banda viene en o o n este caso dada por la ecuacin (4.1). o
SX (f ) = 0
para |f | > W
(4.1)
Supongamos ahora que se dispone de una secuencia innita de muestras tomadas del proceso a la tasa de Nyquist fs = 2W , es decir, a dos veces la frecuencia superior de la seal. Si denotamos con X (t) a la n seal aleatoria reconstruida a partir de la secuencia innita de muestras, podemos utilizar la frmula de n o n interpolacin vista obtenindose la ecuacin (4.2), donde cada X 2W es una variable aleatoria obtenida o e o n muestreando el proceso X(t) en el instante de tiempo t = 2W .
X (t) =
n=
n 2W
sinc(2W t n)
(4.2)
El valor cuadrtico medio del error entre la seal original X(t) y el proceso reconstruido X (t) viene a n dado por la ecuacin (4.3). o
E = E[(X(t) X (t))2 ] = E[X 2 (t)] 2E[X(t)X (t)] + E[(X (t))2 ]
(4.3)
El primer trmino de la ecuacin (4.3) es el valor cuadrtico medio de la seal original se puede poner e o a n segn la ecuacin (4.4). u o
E[X 2 (t)] = RX (0)
(4.4)
Para el segundo trmino de la ecuacin (4.3) se puede sustituir X (t) por su valor dado por la ecuacin e o o (4.2), obtenindose la ecuacin (4.5). Si en esta ecuacin intercambiamos el orden del sumatorio y el valor e o o esperado obtenemos la ecuacin (4.6). o 23
24
Cap tulo 4
n 2W
E[X(t)X (t)] = E X(t)

n=
sinc(2W t n)
(4.5)
E[X(t)X (t)] =
n=
E X(t)X
n 2W
sinc(2W t n) =
n=
RX t
n 2W
sinc(2W t n)
(4.6)
Para procesos estacionarios E[X(t)X (t)] es independiente del tiempo t. Podemos poner t = 0 en la ecuacin (4.6) y tener en cuenta que en el caso real la autocorrelacin es par, RX ( ) = RX ( ), por lo que o o obtenemos la ecuacin (4.7). o
E[X(t)X (t)] =
n=
RX
n 2W
sinc(n)
(4.7)
n Los trminos RX 2W representan muestras de la funcin de autocorrelacin RX ( ) tomadas a una e o o tasa fs = 2W . Ya que, como hemos dicho, la transformada de Fourier de la autocorrelacin RX ( ) es la o densidad espectral de potencia SX (f ) que est limitada en banda segn la ecuacin (4.1), se cumple el a u o teorema de Nyquist y por tanto utilizando la frmula de interpolacin se puede escribir la ecuacin (4.8) o o o n para recuperar la autocorrelacin RX ( ) a partir de sus muestras RX 2W . o
RX ( ) =
n=
RX
n 2W
sinc(2W n)
(4.8)
Comparando las ecuaciones (4.7) y (4.8), se puede jar = 0 en la segunda para poder igualarlas obtenindose nalmente la ecuacin (4.9) para el segundo trmino de la ecuacin (4.3). e o e o
E[X(t)X (t)] = RX (0)
(4.9)
Para el tercer trmino de la ecuacin (4.3) se puede sustituir X (t) por su valor dado por la ecuacin e o o (4.2), obtenindose la ecuacin (4.10). Si en esta ecuacin intercambiamos el orden del sumatorio y el valor e o o esperado obtenemos la ecuacin (4.11). o
E[(X (t))2 ]
= E
n=
n 2W
sinc(2W t n)
k=
X n 2W
k 2W k 2W
sinc(2W t k)
= E
n=
sinc(2W t n)
k=
sinc(2W t k)
(4.10)
E[(X (t))2 ]
=
n=
sinc(2W t n)
k=
E X
n 2W nk 2W
k 2W
sinc(2W t k)
=
n=
sinc(2W t n)
k=
RX
sinc(2W t k)
(4.11)
RECONSTRUCCION DE UNA SENAL ALEATORIA MUESTREADA
25
Se puede comprobar fcilmente teniendo en cuenta la ecuacin (4.8) que el segundo sumatorio de la a o ecuacin (4.11) se puede poner segn la ecuacin (4.12). Sustituyendo esta ecuacin en la ecuacin (4.11) o u o o o y teniendo en cuenta las ecuaciones (4.6) y (4.9) se obtiene nalmente la ecuacin (4.13) para el tercer o trmino de la ecuacin (4.3). e o
RX
k=
nk 2W
sinc(2W t k) =
k=
RX
k 2W
sinc(2W t n k) = RX t
n 2W
(4.12)
E[(X (t))2 ] =
n=
RX t
n 2W
sinc(2W t n) = RX (0)
(4.13)
Sustituyendo las ecuaciones (4.4), (4.9) y (4.13) en la ecuacin (4.3) se tiene la ecuacin (4.14). Es decir, o o el valor cuadrtico medio de la diferencia entre la seal original X(t) y la seal reconstruida X (t) utilizando a n n las muestras tomadas a la tasa de Nyquist fs = 2W es igual a cero. E = E[(X(t) X (t))2 ] = E[X 2 (t)] 2E[X(t)X (t)] + E[(X (t))2 ] = 0
(4.14)
5
MULTIPLEXACION POR DIVISION EN EL TIEMPO (TDM).
El teorema de muestreo nos permite transmitir toda la informacin contenida en una seal limitada en o n banda g(t) utilizando muestras tomadas uniformemente a una tasa ligeramente superior a la de Nyquist. Una caracter stica importante en el proceso de muestreo es la conservacin del tiempo. Esto quiere decir o que la transmisin de una seal muestreada utiliza el canal de comunicacin solamente durante una fraccin o n o o muy pequea del tiempo de muestreo de forma peridica y, de este modo, el resto del tiempo entre muestras n o adyacentes no se utiliza. Este tiempo que no se utiliza se puede usar precisamente para transmitir muestras procedentes de otras fuentes de informacin independientes en un sistema en tiempo compartido. As obo tenemos lo que se denomina se al TDM o multiplexacin por divisin en el tiempo que permite la n o o utilizacin conjunta de un canal de comunicaciones comn por un conjunto de fuentes independientes sin o u interferencia mutua. En la gura 5.1 se puede ver esquemticamente un sistema TDM extremo a extremo. El sistema tiene a como entrada N seales analgicas procedentes de N fuentes independientes. Cada una de estas seales n o n de entrada se limita en banda al ancho de banda adecuado mediante un ltro paso bajo antialiasing para eliminar las componentes en frecuencia no esenciales para la representacin de la seal. Las N salidas de o n los ltros paso bajo se aplican a un conmutador que se implementa en la prctica mediante circuiter a a electrnica de conmutacin. El propsito de este conmutador es: o o o
Tomar una muestra estrecha de cada una de las N entradas a una tasa fs ligeramente superior a la tasa de Nyquist 2W , siendo W la frecuencia de corte de los ltros paso bajo antialiasing. Colocar cada una de las N muestras procedentes de las N seales de forma ordenada dentro de cada n periodo Ts .
Filtro Paso Bajo Filtro Paso Bajo
Sincronizacion 2 Filtro Paso Bajo Filtro Paso Bajo 2
Modulador de Pulsos Conmutador
Canal de Transmision
Demodulador de Pulsos Deconmutador
Pulsos de Sincronismo
Pulsos de Sincronismo
Filtro Paso Bajo
Filtro Paso Bajo
Figura 5.1
Esquema de un sistema TDM extremo a extremo.
27
28
Cap tulo 5
La segunda operacin del conmutador es de hecho lo esencial de la multiplexacin por divisin en el o o o tiempo. Tras el conmutador, la seal ya multiplexada se aplica a un modulador de pulsos, cuyo propsito es n o modicar la seal multiplexada de la forma apropiada para su transmisin por el canal de comunicaciones. n o Se puede ver que el proceso de multiplexacin introduce una expansin en el ancho de banda de un o o factor de N , puesto que el esquema TDM coloca N muestras procedentes de fuentes independientes en un intervalo temporal igual al periodo de muestreo. Es decir, la tasa real de muestras por segundo es de N fs . En el extremo receptor, la seal recibida se aplica a un demodulador de pulsos que realiza la operacin n o inversa al modulador de pulsos. Las muestras ordenadas en la seal TDM a la salida del demodulador n de pulsos se distribuyen en los N canales utilizando un deconmutador, como se puede ver en la gura 5.1, que debe estar en perfecto sincronismo con el conmutador del transmisor. La sincronizacin entre el o conmutador y deconmutador es esencial para el correcto funcionamiento el sistema TDM. El modo en el que se implementa esta sincronizacin, como veremos ms adelante, va a depender del mtodo de modulacin o a e o de pulsos empleado para transmitir por el canal de comunicaciones la secuencia multiplexada. Finalmente, como se puede ver en la gura 5.1, cada una de las N seales se pasa por el ltro paso bajo de reconstruccin n o correspondiente para obtener las N seales analgicas. n o El sistema TDM es muy sensible a la dispersin del canal de comunicaciones, esto es, es muy sensible a o variaciones de la amplitud con la frecuencia o a prdidas de proporcionalidad de la fase con la frecuencia. e En general, va a ser necesario realizar una ecualizacin de la seal para asegurar el correcto funcionamiento o n del sistema. El sistema TDM es inmune a no linealidades en la amplitud del canal de comunicaciones como fuente de diafon (proceso por el cual se mezclan o intereren seales procedentes de fuentes o canales diferentes), a n debido a que las diferentes seales no estn presentes en el canal de forma simultnea. n a a TDM y FDM constituyen los dos estndares bsicos de multiplexacin ms utilizados en telefon Con a a o a a. la coexistencia de los sistemas analgicos y digitales en la red telefnica, es necesario disponer de interfaces o o entre las secciones analgicas y las secciones digitales de la red. El elemento denominado transmultiplexor o es el interfaz diseado con este propsito: convierte una seal TDM en FDM y viceversa. n o n
6
MODULACION DE PULSOS EN AMPLITUD (PAM).
En la modulacin de pulsos en amplitud o PAM, la amplitud de pulsos rectangulares equiespaciados es o proporcional al valor instantneo de las muestras de una seal continua. En la gura 6.1 podemos ver un a n ejemplo de seal moduladora. En la gura 6.2 se puede ver la portadora utilizada para generar la seal n n PAM. Como puede verse no es ms que un tren peridico de pulsos. En la gura 6.3 podemos ver la seal a o n PAM generada a partir de la seal moduladora de la gura 6.1 y la seal portadora de la gura 6.2. n n La seal PAM se puede poner anal n ticamente segn la ecuacin (6.1), donde m(nTs ) es la muestra n de u o la seal moduladora m(t), Ts es el periodo de muestreo, ka es la sensibilidad en amplitud y g(t) es la forma n de pulso. Al igual que ocurr en AM la constante ka se elige para no tener sobremodulacin, es decir, para a o mantener la polaridad de la portadora siempre positiva, segn la ecuacin (6.2). La tasa de muestreo debe u o ser mayor que dos veces la frecuencia mxima de la seal moduladora m(t) de acuerdo con el teorema de a n muestreo.
m(t)
Figura 6.1
Seal moduladora. n
c(t)
Figura 6.2
Se al portadora utilizada en PAM. n
29
30
s(t)
Cap tulo 6
Figura 6.3
Se al PAM. n
s(t) =
[1 + ka m(nTs )]g(t nTs )

n=
(6.1)
1 + ka m(nTs ) > 0
(6.2)
La seal PAM s(t) se puede demodular de forma sencilla utilizando un ltro paso bajo con frecuencia de n corte igual al ancho de banda de la seal moduladora m(t). La seal recuperada tendr una componente n n a continua, debido a que la seal PAM contiene la seal portadora, que se puede eliminar de forma sencilla n n mediante un condensador de desacople. Adems la seal recuperada tiene una ligera distorsin en amplitud a n o debido al efecto apertura causado por el alargamiento de las muestras que se puede corregir utilizando un ecualizador como ya hemos visto. La transmisin de seales PAM impone restricciones muy severas en la respuesta en amplitud y fase del o n canal de comunicaciones debido a la duracin relativamente corta de los pulsos transmitidos. Adems de o a un excesivo ancho de banda de transmisin, el funcionamiento frente al ruido de un sistema PAM nunca o puede ser mejor que la transmisin de la seal en banda base. Se puede ver que para transmisin a larga o n o distancia el sistema PAM se puede utilizar como una parte del proceso TDM a partir del cual se utilizar un a modulador de pulsos que emplee alguna otra forma de modulacin de pulsos. o La mayor parte de los sistemas de modulacin de pulsos requieren sincronizacin del receptor y del o o transmisor. Se suele mantener sincronismo a nivel de trama. Este mtodo requiere transmitir informacin e o aadida, adems de los pulsos de informacin, que sirva como marcas temporales dentro de cada trama de n a o forma que ciertas puertas en la estructura del receptor se puedan abrir y cerrar en los instantes apropiados del tiempo. En algunos casos la marca temporal se ja transmitiendo un marcador por trama, mientras que en otros casos se ja eliminando un pulso en su intervalo correspondiente. En el caso de transmitir marcadores, stos debern ser tales que se puedan distinguir de los pulsos de informacin. En un sistema e a o PAM, un marcador se identica haciendo la amplitud del pulso mayor que todos los posibles valores de los pulsos de informacin. En la gura 6.4 se puede ver la trama TDM correspondiente a tres canales PAM o y una marca de sincronismo por trama. Un marcador de este tipo se puede separar fcilmente de la seal a n recibida mediante un sistema umbral que deje pasar unicamente seales con amplitud mayor que el umbral n de entrada. En la gura 6.5 se puede ver la caracter stica entrada/salida de este dispositivo umbral. Cuando la seal TDM de la gura 6.4 est por debajo del umbral la salida es cero. Para cuando la seal es mayor n a n
MODULACION DE PULSOS EN AMPLITUD (PAM).
31
Umbral
Figura 6.4
Trama TDM-PAM con una marca de sincronismo por trama.
Salida
Entrada Umbral
Figura 6.5
Caracter stica entrada/salida del dispositivo umbral.
3
Figura 6.6
Seal de sincronismo recuperada. n
que el umbral la salida es constante. Cuando la seal TDM de la gura 6.4 se pasa por el sistema umbral n de la gura 6.5 se obtiene una seal de sincronismo como la que puede verse en la gura 6.6. n
7
MODULACION DE PULSOS EN EL TIEMPO (PPM Y PDM).
En un sistema de modulacin de pulsos, se puede incrementar el ancho de banda gastado por los pulsos o para obtener una mejora en su funcionamiento con ruido representando cada muestra de la seal mediante n alguna propiedad del pulso distinta de su amplitud. En la modulacin por duracin del pulso o PDM, o o las muestras de la seal moduladora m(t) se utilizan para modicar la duracin de los pulsos individuales. n o La seal moduladora m(t) modica el instante de tiempo del anco de subida, del anco de bajada o de n ambos. Para el caso en el que slo se modique la posicin del anco de bajada, la forma del pulso g(t) o o debe cumplir la ecuacin (7.1), entonces la seal modulada viene dada por la ecuacin (7.2), donde kd es o n o la sensibilidad en duracin del modulador. Para no tener sobremodulacin (que los pulsos no se solapen) o o es necesario que se cumpla la ecuacin (7.3). En la gura 7.1 se puede ver una seal moduladora y en la o n gura 7.2 la seal PDM. n
g(t) = 0
slo para 0 t T o
(7.1)
s(t) =
n=
2T [t nTs ] Ts [1 + kd m(nTs )]
(7.2)
1 + kd m(nTs ) > 0
(7.3)
En PDM los pulsos largos gastan una cantidad considerable de potencia durante el pulso mientras que no aaden informacin adicional. Si dicha potencia adicional se elimina de la seal PDM y se conserva n o n
m(t)
Figura 7.1
Seal moduladora. n
33
34
s(t)
Cap tulo 7
t Ts 2Ts 3Ts
Seal PDM con muestreo uniforme. n
Figura 7.2
unicamente los instantes de las transiciones, se obtiene un tipo ms eciente de modulacin de pulsos a o denominado modulacin por posicin de pulsos o PPM. En PPM la posicin relativa del pulso o o o respecto a su posicin sin modular var de acuerdo con la seal moduladora m(t). La forma del pulso g(t) o a n debe cumplir la ecuacin (7.4), entonces la seal modulada viene dada por la ecuacin (7.5), donde kp es o n o la sensibilidad en posicin del modulador. Para no tener sobremodulacin (que los pulsos no se solapen) o o es necesario que se cumpla la ecuacin (7.6). En la gura 7.3 se puede ver la seal PPM para la seal o n n moduladora de la gura 7.1. T 2
g(t) = 0
para |t| >
(7.4)
s(t) =
n=
g[t nTs kp m(nTs )]
(7.5)
kp |m(nTs )| <
Ts T 2
(7.6)
Un procedimiento para generar una seal PDM en la que var el anco de bajada consiste en sumar a n e la seal moduladora m(t) una seal portadora con pulsos con forma de dientes de sierra y la seal suma n n n aplicarla a un sistema umbral. En la gura 7.4 se puede ver este procedimiento. La duracin del pulso es o proporcional a la magnitud de la seal en el instante del anco de bajada en lugar de por el anco de subida n que es peridico en el tiempo. Por lo tanto, no se est haciendo un muestreo uniforme de la seal. Esta o a n forma de muestreo se denomina muestreo natural para diferenciarlo del uniforme. Si se desea emplear muestreo uniforme en lugar de muestreo natural se puede generar en primer lugar una seal PAM cuyos n pulsos ocupen todo el periodo de muestra y sumar esta seal a la seal con forma de dientes de sierra n n en lugar de la moduladora directamente. De esta forma la duracin del pulso es proporcional a la seal o n moduladora m(t) en el instante del anco de subida que es peridico. Ahora el muestreo es uniforme. Una o consecuencia del muestreo uniforme es que se introduce cierta distorsin en la seal reconstruida. Esta o n distorsin es aceptable para voz si la alta delidad no es esencial. o Se puede generar una seal PPM a partir de una seal PDM utilizando el esquema de la gura 7.5. n n Este sistema tiene un estado absoluto y otro casi absoluto que viene jado por una seal de entrada. Se n puede seleccionar que el pulso de salida del multivibrador venga determinado por el anco de bajada de la
MODULACION DE PULSOS EN EL TIEMPO (PPM y PDM).
35
s(t)
t Ts 2Ts 3Ts
Figura 7.3 Seal PPM con muestreo uniforme. n
seal de entrada. Puesto que la posicin del anco de bajada de la seal de entrada var segn la seal n o n a u n moduladora, en la salida la posicin del pulso va a variar segn la seal moduladora como se desea en una o u n seal PPM. La duracin de los pulsos de salida se puede ajustar eligiendo adecuadamente los valores para n o la resistencia y el condensador. Cuando la seal PDM a la entrada emplee muestreo natural, la seal PPM n n resultante tambin. En el caso de que la seal PDM tenga muestreo uniforme, la seal PPM tambin. e n n e El anlisis espectral de seales PDM y PPM es complicado. Vamos a ver una descripcin cualitativa en a n o PDM con muestreo natural. Sea Ts el periodo de muestreo. Ts es tambin la separacin entre los ancos e o de subida de la seal PDM. La seal PDM se ha obtenido mediante muestreo natural en los ancos de n n bajada. Vamos a suponer tambin que la seal moduladora m(t) es sinusoidal con frecuencia fm . Bajo estos e n supuestos la seal PDM tiene las siguientes componentes frecuenciales: n
Componente continua a frecuencia cero igual al valor medio de la seal modulada. n Componentes a frecuencias mltiplos enteros de la de muestreo fs = 1/Ts que corresponden a l u neas espectrales en nfs para n = 1, 2, 3, . . . Estas componentes as como la componente continua son debidas al tren de pulsos sin modular que se puede considerar como seal portadora. n Componente a la frecuencia fm en fase con la seal moduladora que da lugar a las l n neas espectrales fm . Componentes frecuenciales correspondientes a productos de modulacin cruzados entre la seal moo n duladora sinusoidal y la seal portadora. Dan lugar a las l n neas espectrales nfs mfm , para n, m = 1, 2, 3, . . . Son pares de bandas laterales para cada componente de la seal portadora, excepto para n frecuencia cero.
La seal moduladora se puede recuperar pasando la seal PDM por un ltro paso bajo, sin embargo n n el proceso de reconstruccin viene acompaado por cierta cantidad de distorsin debido a los productos o n o de modulacin que caen en la banda de la seal como fs 2fm , fs 3fm , etc. Para evitar que haya o n mucha distorsin en la seal reconstruida, es necesario restringir la mxima excursin del anco de bajada o n a o de la seal PDM. Cuando se utiliza muestreo uniforme para generar la seal PDM, la salida del ltro n n reconstructor paso bajo no slo tiene la seal deseada, sino tambin sus armnicos mfm con m = 2, 3, . . .. o n e o Con muestreo natural esos armnicos no existen. En ambos casos siempre estn presentes los productos o a de modulacin antes indicados. En el muestreo uniforme se tiene un deterioro mayor de la seal que en el o n muestreo natural.
36
m(t)
Cap tulo 7
c(t)
Ts
2Ts
3Ts
m(t) + c(t)
Umbral
s(t)
t Ts
Figura 7.4
2Ts
3Ts
Procedimiento para generar una se al PDM con muestreo natural. n
MODULACION DE PULSOS EN EL TIEMPO (PPM y PDM).
37
Seal PDM
Multivibrador Monoestable
Seal PPM
Figura 7.5
Esquema para generar una seal PPM a partir de una PDM. n
En el caso de la seal PPM, se puede asumir que cada pulso tiene una duracin T muy pequea comparada n o n con el intervalo de muestreo Ts , as que se puede considerar como un impulso. De aqu se puede deducir que el espectro de una seal PPM con muestreo natural y moduladora sinusoidal es muy similar al espectro de n PDM, excepto que contiene una componente proporcional a la derivada de la seal moduladora en lugar n de proporcional a la seal moduladora como tal y que la componente continua es mucho menor. Entonces n se puede recuperar la seal de informacin de la seal PPM pasndola por un ltro paso bajo e integrando n o n a el resultado. Otra forma de recuperar la seal de informacin consiste en convertir la seal PPM en PDM n o n primero y luego demodular este ultima mediante un ltro paso bajo. De este modo se obtiene una mayor amplitud de seal y menos distorsin. n o En un sistema con modulacin de pulsos en el tiempo como PDM o PPM, la informacin transmitida o o est contenida en las posiciones relativas de los pulsos modulados o sus ancos de subida o bajada. La a presencia de ruido afecta al funcionamiento del sistema modicando el instante de tiempo en el cual el pulso comienza o acaba. Se puede conseguir inmunidad frente al ruido haciendo que la subida o bajada de los pulsos sea muy rpida de forma que el intervalo de tiempo durante el cual el ruido puede ejercer a perturbaciones sea muy pequeo. De hecho, un ruido selectivo podr no afectar a los ancos de subida y n a bajada de los pulsos si los pulsos recibidos fueran perfectamente rectangulares, debido a que la presencia de ruido que slo introduzca perturbaciones en amplitud no afecta a la posicin de los ancos. La recepcin o o o de pulsos perfectamente rectangulares implica un ancho de banda de transmisin innito. o En la prctica con un ancho de banda de transmisin nito, los pulsos recibidos tienen un tiempo nito a o de subida y bajada por lo que el funcionamiento del sistema se va a ver afectado por el ruido. Como en un sistema FM la calidad frente al ruido en un sistema PPM o PDM es proporcional al cuadrado del ancho de banda normalizado. La calidad del sistema PPM, bajo las mismas condiciones, es siempre mejor que para el sistema PDM. La razn de ello es que el sistema PPM contiene la misma informacin que el o o sistema PDM, pero con un ahorro signicativo de potencia transmitida con respecto a PDM. Por ello, PPM es ms eciente en potencia que PDM. En cualquier caso ambos sistemas pueden mejorar signicativamente a al sistema PAM simplemente intercambiando ancho de banda por calidad. Adems si el ruido es elevado, a el receptor puede detectar pulsos falsos o no detectar pulsos buenos aumentando mucho el ruido hasta desaparecer la seal por completo. Es decir, como los sistemas PPM y PDM no son lineales sufren un n efecto umbral de forma similar a como ocurr con FM. a Al igual que ocurr con los sistemas PAM, los sistemas PDM y PPM se suelen emplear como base de a modulacin para formar tramas TDM que requieren transmitir ciertas marcas de sincronismo. Al igual que o vimos para los sistemas TDM-PAM, en TDM-PDM y en TDM-PPM se utiliza una marca de sincronismo por trama. En la gura 7.6 podemos ver un ejemplo de sincronismo a nivel de trama para ambos casos. En PDM el marcador se identica eliminando el pulso en el intervalo correspondiente al canal de sincronismo. Un mtodo para identicar el marcador en recepcin es utilizar el tiempo de carga de una red e o resistencia-condensador para medir la duracin de los intervalos de tiempo entre cada dos pulsos consecuo tivos. La constante de tiempo se elije de modo que durante el intervalo del marcador (pulsos separados)
38
Cap tulo 7
PDM
Marca
Marca
PPM
Marca Marca
2
Figura 7.6
Sincronizacin de tramas TDM-PDM y TDM-PPM. o
la tensin en el condensador supere un valor sucientemente por encima de cuando se detecten los pulsos o normales de canales de informacin (pulsos juntos). La seal de tensin en el condensador se puede aplicar o n o a un circuito umbral apropiado de forma que a su salida se obtenga la seal de sincronismo buscada. n En PPM por su parte el marcador se identica transmitiendo un pulso varias veces ms ancho que el a resto de pulsos utilizados para canales de informacin. En recepcin el marcador se puede extraer por o o un procedimiento similar al explicado para PDM. En este caso el condensador se debe cargar durante el tiempo que el pulso est a nivel alto y descargar en los intervalos entre pulsos. La tensin en el condensador a o superar un umbral cuando hay marcador y entonces mediante un circuito umbral se puede obtener la seal a n de sincronismo a partir de la seal TDM-PPM recibida. n
8
MODULACION DIGITAL DE PULSOS (PCM).
En los sistemas PAM, PDM y PPM slo se expresa el tiempo de forma discreta, mientras que los o parmetros de modulacin: amplitud, duracin y posicin var de acuerdo con el mensaje. En estos a o o o an sistemas, la transmisin de la informacin es analgica en instantes discretos. Por otro lado, en PCM (Pulse o o o Code Modulation), la seal es muestreada y cada muestra se redondea al ms cercano de un conjunto nito n a de posibles valores. As tanto la amplitud como el tiempo son discretos. De esta forma la informacin se o puede transmitir con impulsos codicados. La utilizacin de seales digitales en lugar de analgicas tiene tres ventajas: o n o
Robustez frente al ruido y las interferencias. Regeneracin eciente de la seal codicada a lo largo del camino de transmisin. o n o Formato uniforme para diferentes tipos de seales banda base. n
Como inconveniente se puede citar el incremento del ancho de banda, as como el incremento de la complejidad. Con el incremento de disponibilidad de sistemas de banda ancha y la mejora de las tecnolog as, los sistemas digitales se han puesto en prctica en muchos casos. En la gura 8.1 se puede ver el esquema a del codicador/transmisor de PCM. El muestreo, cuanticacin y codicacin se suelen realizar en un unico o o sistema denominado conversor A/D. El esquema del decodicador/receptor de PCM se puede ver en la gura 8.2. Adems en puntos intermedios a lo largo del canal de comunicaciones se puede regenerar la a seal segn como puede verse en la gura 8.3. Cuando se multiplexan varias seales PCM para generar una n u n trama TDM-PCM es necesario que el transmisor y el receptor estn sincronizados. e
Seal Banda Base
Filtro Paso Bajo Muestreador Cuantificador Codificador
Seal PCM
Figura 8.1
Esquema del codicador/transmisor PCM.
Seal Entrada
Circuito Regenerador Decodificador
Filtro de Reconstruccion
Seal Destino
Figura 8.2
Esquema del decodicador/receptor PCM.
39
40
Seal PCM Repetidor Regenerador Repetidor Regenerador
Cap tulo 8
Seal PCM Regenerada
con Distorsion
Figura 8.3
Regeneracin de la se al a lo largo del canal de comunicaciones. o n
8.1
MUESTREO.
La seal analgica de entrada se muestra con un tren de pulsos rectangulares estrechos que aproximen al n o muestreo instantneo. Para asegurar la reconstruccin de la seal original en recepcin, la tasa de muestreo a o n o debe ser mayor que la de Nyquist, es decir, que el doble de la componente frecuencial mayor W de la seal n banda base de entrada. De hecho se suele utilizar un ltro paso bajo a la entrada de ancho de banda W para eliminar las componentes a mayor frecuencia antes del proceso de muestreo propiamente dicho. El muestreo permite la transformacin de una seal continua que var en el tiempo a un conjunto de valores o n a en instantes discretos del tiempo.
8.2
CUANTIFICACION.
La amplitud de cada muestra tiene un rango continuo de valores. Dentro del rango nito en amplitud donde var las muestras de la seal banda base, se puede encontrar un nmero innito de posibles niveles an n u de amplitud. En la prctica, los sentidos slo pueden diferenciar un nmero nito de niveles de amplitud. a o u Esto signica que cada muestra se va a poder aproximar por una amplitud discreta de un conjunto nito de posibles valores, procurando reducir el error en la aproximacin tanto como sea posible. La existencia de un o nmero nito de amplitudes es una caracter u stica diferencial de una seal PCM. Si se eligen estos niveles n de amplitud lo sucientemente cercanos entre s el error cometido entre la seal original y la cuanticada , n ser despreciable, por lo que en la prctica, ambas seales sern indistinguibles. a a n a La conversin de una muestra continua a formato digital, es decir, a una muestra con amplitud discreta, o se denomina proceso de cuanticacin. La caracter o stica entrada/salida de un cuanticador tiene forma de escalera. La diferencia entre dos valores adyacentes se denomina tamao del escaln . Un cuanticador n o se disea para un rango de valores de entrada esperados (Amx , Amx ). Siempre que la seal de entrada n n a a caiga en este intervalo, se dice que el cuanticador est funcionando es su zona lineal de trabajo. Si el valor a de la seal de entrada cayera fuera de este intervalo, se dice que el cuanticador est funcionando en zona n a de saturacin. En general el tamao del escaln se determina utilizando la ecuacin (8.1) donde L el el o n o o nmero de niveles de cuanticacin. u o 2Amx a L
(8.1)
En la gura 8.4 se puede ver la caracter stica entrada/salida para L = 11 niveles de cuanticacin, o tamao del escaln = 1 y rango de entrada dado por Amx = 5,5. n o a La amplitud de entrada se divide en intervalos (zonas horizontales de la escalera) y se asigna para todos los valores dentro de ese intervalo el nivel de salida correspondiente al valor medio del intervalo (altura vertical de los escalones). Por ejemplo segn la gura 8.4 si el valor de entrada cae en el intervalo [2,5 3,5) u se le asignar el valor cuanticado de salida 3. a Se denomina error de cuanticacin a la diferencia entre la seal de entrada y la seal de salida del o n n cuanticador. En la gura 8.5 se ha representado el error de cuanticacin como funcin de la seal de o o n entrada para el cuanticador de la gura 8.4. Como puede verse en la zona lineal de funcionamiento el error mximo de cuanticacin viene dado por la mitad del tamao del escaln (0,5 en este caso), mientras que a o n o
41
Salida
5 4 3 2 7/2 3/2 1 9/2 5/2 1/2 1/2 3/2 5/2 7/2 9/2 1 2 3 4 5
Entrada
Figura 8.4
Caracter stica entrada/salida para el cuanticador de tipo Mid-Thread.
Error
9/2 7/2 5/2 3/2 1/2
1/2
Entrada
1/2 1/2 3/2 5/2 7/2 9/2
Figura 8.5
Error de cuanticacin como funcin de la seal de entrada. o o n
en la zona de saturacin el error no est acotado. El objetivo a la hora de disear un cuanticador debe ser o a n evitar la zona de saturacin y minimizar el error de cuanticacin empleando para ello el menor nmero de o o u escalones posibles, pues como veremos ms adelante aumentar el nmero de escalones signicar un mayor a u a ancho de banda de transmisin. o En la gura 8.6 se puede ver la seal cuanticada correspondiente a una seal sinusoidal, junto con el n n error de cuanticacin cometido. o Si es el tamao del escaln, en un caso general cuando la seal de entrada cae en el intervalo [(Hi n o n 1/2), (Hi + 1/2)) el valor cuanticado de salida es Hi para Hi = 0, 1, 2, . . .. Este tipo de cuanticador que posee un nmero de niveles L impar, se denomina de tipo Mid-Thread, ya que el origen coincide con u una zona horizontal de la escalera. El cuanticador de la gura 8.4 es de este tipo. Cuando el nmero de u
42
Entrada Salida Error
Cap tulo 8
Figura 8.6
Se al sinusoidal cuanticada junto con el error de cuanticacin cometido. n o
Salida
7/2 5/2 3/2 1/2 3 2 1
1 1/2 3/2 5/2 7/2
Entrada
Figura 8.7
Caracter stica entrada/salida para el cuanticador de tipo Mid-Riser.
niveles L es par, el cuanticador se denomina de tipo Mid-Riser, ya que el origen coincide con una zona vertical de la escalera. En este caso cuando la seal de entrada cae en el intervalo [(Hi 1)/2, (Hi +1)/2) el n valor cuanticado de salida es Hi /2 para Hi = 1, 3, 5, . . .. En la gura 8.7 se puede ver la caracter stica entrada/salida de tipo Mid-Riser para L = 8 niveles de cuanticacin, tamao del escaln = 1 y rango o n o de entrada dado por Amx = 4. a El proceso de cuanticacin visto utiliza una separacin uniforme entre los valores de cuanticacin. En o o o algunos casos es util usar separaciones variables entre los niveles de cuanticacin. En el caso de una seal o n de voz, entre una seal fuerte y una dbil puede haber una relacin de amplitudes de 1000 a 1 . Usando n e o un cuanticador uniforme las seales dbiles tendrn un error relativo de cuanticacin mucho mayor n e a o que las seales fuertes ya que utilizan muchos menos niveles (escalones) de cuanticacin que las seales n o n fuertes. Utilizando un cuanticador no uniforme de forma que el tamao del escaln aumente segn nos n o u alejamos del origen, se consigue que el error de cuanticacin se mantenga aproximadamente constante, o es decir, el error de cuanticacin va a ser similar para seales dbiles, que utilizan menos escalones pero o n e pequeos en tamao, que para seales fuertes, que utilizan todos los escalones pero los ms alejados de n n n a tamao mayor. De esta forma se logra un porcentaje de precisin uniforme independientemente del rango n o de amplitudes de la seal de entrada siempre que no estemos en saturacin. Se necesita un menor nmero n o u de escalones que si se utilizara un cuanticador uniforme para garantizar la calidad en seales dbiles. n e

TRANSMISOR/CODIFICADOR Seal Compresor Entrada
Figura 8.8
1
43
RECEPTOR/DECODIFICADOR Seal Expansor Destino
Cuantificador Uniforme
Tcnica de cuanticacin no uniforme usando compansin. e o o
0.9
0.8
0.7
Salida normaliazada
= 100 =5 =0
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Entrada normalizada
Figura 8.9 Caracter stica entrada/salida del compresor con ley .
El uso de un cuancador no uniforme es equivalente a pasar la seal banda base por un compresor n y utilizar un cuanticador uniforme. Para recuperar la seal en recepcin va a ser necesario utilizar un n o expansor cuya caracter stica entrada/salida es la complementaria al compresor. Idealmente el compresor y el expansor deben ser inversos de modo que excepto por los errores de cuanticacin la seal a la o n entrada del compresor y a la salida del expansor sean exactamente iguales. La combinacin de compresor o y expansor se denomina tcnica de compansin. En la gura 8.8 se puede ver el esquema de esta tcnica e o e de cuanticacin no uniforme. o Existen dos leyes de compansin. La primera de ellas se denomina ley . Si v1 y v2 son las amplitudes o normalizadas de entrada y salida del compresor, la caracter stica entrada/salida viene dada por la ecuacin o (8.2) y por la gura 8.9, donde es un parmetro a ajustar de la ley. Para = 0 tenemos el caso uniforme, a es decir, el compresor es lineal. Un valor t pico utilizado en la prctica es = 100. Como se puede ver la a ley no es ni estrictamente lineal ni estrictamente logar tmica. Se puede decir que es aproximadamente lineal para |v1 | 1 y aproximadamente logar tmica para |v1 | 1. ln(1 + |v1 |) ln(1 + )
|v2 | =
(8.2)
Para un valor dado de , con el inverso de la pendiente de la curva de compresin se puede obtener el o tamao del escaln para cada valor v1 de entrada segn la ecuacin (8.3). Cerca del origen el tamao del n o u o n
44
1
Cap tulo 8
0.9
0.8
0.7
A = 100 A=5 A=1
Salida normalizada
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Entrada normalizada
Figura 8.10 Caracter stica entrada/salida del compresor con ley A.
escaln ha disminuido por un factor o = 100 vale 26,7 dB.
ln(1+) .
Este valor se denomina ganancia de compansin y para o
d|v1 | ln(1 + ) = (1 + |v1 |) d|v2 |
(8.3)
La segunda de las leyes se denomina ley A. La caracter stica entrada/salida viene dada por la ecuacin o (8.4) y por la gura 8.10, donde A es un parmetro a ajustar de la ley. Para A = 1 tenemos el caso uniforme, a es decir, el compresor es lineal. Un valor t pico utilizado en la prctica es A = 100. La ley A esta formada a por un primer tramo estrictamente lineal seguido de un segundo tramo estrictamente logar tmico.
A|v1 | 1+ln(A) 1+ln(A|v1 |) 1+ln(A) 1 A
0 |v1 |
1 A
|v2 | =
(8.4) |v1 | 1
Para un valor dado de A, el inverso de la pendiente de la curva, esto es, el tamao del escaln, para cada n o valor v1 de entrada, viene dado por la ecuacin (8.5). Cerca del origen el tamao del escaln ha disminuido o n o A por un factor 1+ln(A) . Este valor se denomina ganancia de compansin y para A = 100 vale 25 dB. o d|v1 | = d|v2 |
1+ln(A) A
0 |v1 |
1 A
1 A
(8.5)
(1 + ln(A))|v1 |
|v1 | 1
45
En los sistemas PCM reales, los sistemas compansores no son una rplica exacta de la caracter e stica de la ley o de la ley A, sino que son una aproximacin por intervalos lineales a la curva deseada. Utilizando o un nmero elevado de segmentos lineales, la aproximacin llega a ser bastante buena. u o
8.3
CODIFICACION.
Combinando muestreo y cuanticacin hemos convertido la seal banda base continua en un conjunto de o n valores discretos de un conjunto nito de posibles valores. Sin embargo, esta representacin no es adecuada o para su transmisin. Para aprovechar las ventajas de los sistemas digitales se requiere la codicacin para o o obtener una seal con una forma ms apropiada para su transmisin. Cualquier forma de representar cada n a o uno de los valores discretos del conjunto nito se denomina cdigo. Cada evento discreto del cdigo se o o denomina elemento del cdigo o s o mbolo. Por ejemplo, un s mbolo se puede representar por la presencia o ausencia de un pulso. Una ordenacin particular de los s o mbolos utilizada en un cdigo para representar o un unico valor del conjunto discreto se denomina palabra cdigo o carcter. o a Un cdigo binario tiene dos s o mbolos que se denotan por y 1. En un cdigo ternario hay 3 s o mbolos, etc. En presencia de ruido el cdigo binario es el que tiene un mejor comportamiento puesto que cada s o mbolo puede soportar un nivel de ruido relativamente elevado y es ms fcil de regenerar. a a Supongamos que en el cdigo binario cada palabra cdigo tiene n bits (bit equivale a s o o mbolo binario). Con ese cdigo se pueden representar 2n nmeros distintos. Es por ello que se suele elegir el nmero de o u u niveles de cuanticacin como potencia de 2 de forma que se puede igualar L = 2n , o lo que es lo mismo, el o nmero de bits necesarios para codicar muestras cuanticadas con L niveles es n = log2 (L). n representa el u nmero de bits por muestra. Por ejemplo, para L = 128 niveles tenemos n = 7 bits y para L = 256 tenemos u n = 8 bits. Hay muchas formas de establecer la relacin uno a uno entre cada nivel de cuanticacin y cada o o palabra cdigo. Una forma sencilla de hacerlo es representar el nmero de escaln (empezando a contar o u o desde abajo) en base dos (representacin binaria). En la tabla 8.1 se puede ver un ejemplo de este tipo de o codicacin para L = 8 y n = 3. o La seal que representa a cada 1 se denomina cdigo de l n o o nea. Existen muchos cdigos de l o nea. Es deseable que tenga una componente continua (dc) lo menor posible, que tenga el menor ancho de banda posible y que permita recuperar el sincronismo a nivel de bit. Los ms utilizados son los siguientes: a
NRZ (Nonreturn to zero) unipolar (on-o ). El s mbolo 1 se representa transmitiendo un pulso de amplitud constante durante todo el intervalo de bit y el se representa mediante la ausencia de pulso. En los periodos largos de varios unos o ceros consecutivos se puede perder el sincronismo de bit. Presenta siempre componente continua. Tiene un ancho de banda relativamente pequeo. n NRZ polar. El s mbolo 1 y el se representan mediante pulsos de igual amplitud positiva y negativa respectivamente durante todo el intervalo de bit. En los periodos largos de varios unos o ceros consecutivos se puede perder el sincronismo de bit. Cuando los bits son equiprobables desaparece la componente continua. Tiene un ancho de banda relativamente pequeo. n RZ (Return to zero) unipolar. El s mbolo 1 se representa transmitiendo un pulso de amplitud constante durante la mitad del intervalo de bit y el se representa mediante la ausencia de pulso. En periodos largos de varios ceros consecutivos se puede perder el sincronismo de bit, no as en periodos largos de varios unos consecutivos debido al anco de bajada a mitad de intervalo de bit. Tiene un ancho de banda mayor debido a que la duracin de los pulsos es menor. Tiene componente continua o aunque esta es menor que para NRZ unipolar. Tiene un ancho de banda relativamente pequeo. n Bipolar. Se utilizan tres niveles de amplitud. Para representar el s mbolo 1 se utilizan alternativamente pulsos positivos y negativos de igual amplitud y de duracin igual a todo el intervalo de bit. El s o mbolo se representa mediante la ausencia de pulso. En periodos largos de varios ceros consecutivos se puede perder el sincronismo de bit, no as en periodos largos de varios unos consecutivos debido a la alternancia de pulsos positivos y negativos. Tiene componente continua cero. Tiene un ancho de banda relativamente pequeo. n
46
N mero de escaln u o Palabra cdigo o
Cap tulo 8
0 1 2 3 4 5 6 7
1 1 11 1 11 11 111
Tabla 8.1
Ejemplo de cdigo usando la representacin en base dos del n mero de escaln. o o u o
Cdigo Manchester (Split-phase). El s o mbolo 1 se representa mediante un anco de bajada, es decir un pulso de amplitud positiva de duracin la mitad del tiempo de bit seguido de otro pulso de la o misma amplitud pero negativa de la misma duracin. El s o mbolo se representa mediante un anco de subida, es decir un pulso de amplitud negativa de duracin la mitad del tiempo de bit seguido o de otro pulso de la misma amplitud pero positiva de la misma duracin. No tiene nunca componente o continua y mantiene el sincronismo a nivel de bit independientemente de los bits transmitidos puesto que siempre presenta un anco a mitad de tiempo de bit. Sin embargo, tiene un mayor ancho de banda debido a que la duracin de los pulsos es menor (tiene mayor nmero de transiciones por unidad de o u tiempo). Diferencial. En este caso la informacin se codica en trminos de transiciones en la seal. El s o e n mbolo se codica mediante una transicin en la seal, mientras que el s o n mbolo 1 se codica mediante ausencia de transicin (se mantiene el valor de la seal). En ambos casos la seal se mantiene durante todo o n n la duracin del bit. Se permite pulso con amplitud constante y ausencia de pulso. La informacin se o o recupera comparando los pulsos adyacentes para determinar la presencia o ausencia de transiciones. Hay presencia de componente continua. Tiene un ancho de banda relativamente pequeo. Una inversin n o de la polaridad no va a afectar a la recuperacin de la informacin. Una secuencia larga de unos (no o o transicin) va a provocar la prdida de sincronismo a nivel de bit. Una secuencia larga de ceros (siempre o e transicin) no presenta problemas de sincronismo de bit. o
En la gura 8.11 se puede ver un ejemplo para los 6 tipos de cdigos de l o nea vistos. En la prctica, los a pulsos que se transmiten no son rectangulares, es decir, estn conformados para mejorar sus prestaciones a frente al ruido y las interferencias. La conformacin o forma de los pulsos se ver en el tema siguiente. o a
47
NRZ unipolar NRZ polar RZ unipolar Bipolar
Manchester
Diferencial
Bit de referencia
Tiempo
Figura 8.11
Ejemplo de codicacin para los seis tipos de cdigos de l o o nea.
8.4
REGENERACION.
Una de las caracter sticas ms importantes de PCM es la posibilidad de controlar los efectos de la a distorsin y el ruido debidos a su transmisin a travs de un canal de comunicaciones. Esta capacidad se o o e logra mediante la insercin de repetidores/regeneradores a lo largo de la l o nea de transmisin colocados o a la distancia adecuada. En la gura 8.12 se puede ver esquemticamente un repetidor/regenerador. a El repetidor/regenerador conlleva tres procesos: ecualizacin, recuperacin del reloj y decisin. o o o El ecualizador conforma los pulsos recibidos para compensar los efectos de distorsin en amplitud y fase o introducidos por el canal. El circuito de reloj genera un tren de pulsos peridicos obtenido a partir de la o seal recibida ya ecualizada, para poder muestrear esta seal en el mejor instante de forma que la relacin n n o seal a ruido (SNR) sea mxima. El decisor es el encargado de muestrear la seal recibida ecualizada en los n a n instantes indicados por la seal de reloj y de decidir cul fue el s n a mbolo enviado para poder regenerarle y transmitirle hasta el prximo repetidor o hasta el receptor. Por ejemplo, si el cdigo de l o o nea es NRZ unipolar si el valor muestreado es mayor que un cierto umbral se decide por 1 y se retransmite sin ruido ni distorsin o y si el valor muestreado es menor que el umbral se decide por y se retransmite sin ruido ni distorsin. De o esta forma el repetidor/regenerador ha eliminado tanto el ruido como la distorsin completamente, siempre o que el ruido y la distorsin de la seal recibida no sean tan elevados como para que el decisor cometa o n errores. Entonces, excepto por un retardo, se puede decir que la seal a la salida del repetidor/regenerador n es exactamente igual que la seal a la salida del transmisor. n En la prctica, hay dos cosas a tener en cuenta que pueden hacer que la seal regenerada no sea igual a a n la transmitida:
La presencia de ruido y distorsin hace que el decisor se confunda ocasionalmente dando lugar a bits o errneos en la seal regenerada. o n
48
Seal PCM Amplificador Ecualizador Decisor
Cap tulo 8
Seal PCM Regenerada
con Distorsion
Circuito de Sincronismo
Figura 8.12
Esquema de un repetidor/regenerador colocado a lo largo de la l nea de transmisin. o
Si el espaciado entre los pulsos se modica con respecto al de la seal transmitida se produce un n fenmeno que recibe el nombre de jitter que va a afectar a la posicin de los pulsos regenerados dando o o lugar a la distorsin de la seal. o n
8.5
DECODIFICACION.
En el receptor la primera operacin es la regeneracin de la seal: conformar los pulsos y decidir cul o o n a fue el s mbolo transmitido generando una se al limpia. Esta seal binaria se debe agrupar de n en n bits n n para formar palabras cdigo. Ahora cada palabra cdigo se mapea en el valor cuanticado correspondiente, o o dando lugar a una seal PAM cuanticada. Durante el proceso de cuanticacin la agrupacin de n bits n o o para obtener las palabras cdigo requiere generar pulsos cuya amplitud es la suma lineal de los pulsos o correspondientes a los n bits ponderados por potencias de dos: 20 , 21 , 22 , etc.
8.6
FILTRADO.
La seal continua original se puede recuperar pasando la seal PAM cuanticada generada a la salida del n n decodicador a travs de un ltro de reconstruccin paso bajo cuya frecuencia de corte sea igual al ancho e o de banda W de la seal banda base original. Si suponemos que no tenemos un ruido excesivo en el canal el n decisor prcticamente no cometer errores de bit y la distorsin de la seal recuperada ser muy pequea a a o n a n y debida unicamente al proceso de cuanticacin. o
8.7
MULTIPLEXADO.
En las aplicaciones que utilizan PCM es natural multiplexar diferentes fuentes con tcnicas TDM-PCM e conservando su individualidad en el camino entre el transmisor y el receptor. Esta individualidad tiene en cuenta la facilidad de insertar y extraer la seal en un sistema TDM. Segn aumenta el nmero de fuentes n u u independientes, el intervalo de tiempo de cada fuente se debe reducir de modo que todas ellas puedan caber dentro del tiempo equivalente al periodo de muestro, que ser igual a la duracin de una trama TDMa o PCM. De esta forma la duracin de una palabra cdigo se reduce considerablemente. Los pulsos utilizados o o para transmitir cada s mbolo (o lo que es lo mismo para transmitir los bits) se reducen en duracin, siendo o entonces ms complicada su generacin, transmisin y deteccin. De hecho si estos pulsos fueran demasiado a o o o estrechos la distorsin del canal dar lugar a que el sistema deje de funcionar correctamente producindose o a e interferencias entre los diferentes canales PCM multiplexados. En la prctica siempre existe un l a mite al nmero mximo de canales PCM independientes que se pueden multiplexar en una trama TDM-PCM. u a

Informacion Informacion Sealizacion
49
7 1
6 1
5 1
4 1
3 1
2 1
1 1
0 1
x 24
7 1
6 1
5 1
4 1
3 1
2 1
1 1 1
x 24
8 x 0.647 s = 8 bits
8 x 0.647 s = 8 bits
Informacion 1 8 2 8
Informacion y sealizacion
23
24 8
sync 1
x5
1 8
2 8
23
24 8
sync 1
8 125 s = 193 bits
8 125 s = 193 bits
1 193
2 193
3 193
4 193
5 193
6 193
6 x 125 s = 193 x 6 bits
Figura 8.13
Trama TDM-PCM del sistema T1.
8.8
SINCRONIZACION.
Para que una trama TDM-PCM funcione correctamente es necesario que el reloj del receptor est sine cronizado a nivel de bit y a nivel de trama con el del transmisor, teniendo en cuenta por su puesto el tiempo gastado en la transmisin de la seal a travs del canal de comunicaciones y los retardos introo n e ducidos tanto en el transmisor y el receptor como en las etapas regeneradoras a lo largo del canal. Una forma de sincronizar el receptor con el transmisor a nivel de trama consiste en transmitir un bit especial de sincronismo al nal de la trama TDM-PCM. El bit de sincronismo alterna con 1 a la tasa de trama (que coincide con la tasa de muestreo de cada canal PCM). El receptor busca esa seal alternando con 1 n a la tasa de trama y cuando la encuentra se logra el sincronismo de trama de forma que el sistema puede comenzar a funcionar correctamente (en ese momento se puede saber qu bits corresponden a cada canal e PCM contando a partir del bit de sincronismo encontrado). El procedimiento consiste en examinar los bits de la trama de uno en uno peridicamente a la tasa de trama hasta encontrar el pulso de sincronismo. o Se examina siempre el mismo bit de la trama cada periodo de la trama. Cuando haya pasado un tiempo suciente se puede establecer que dicho bit no es el de sincronismo ya que no alterna, pasndose a observar a el siguiente bit. Este proceso se repite hasta que se encuentre el bit de sincronismo. El nmero mximo de u a bsquedas ser igual al nmero de bits por trama como mucho, suponiendo que se est transmitiendo. u a u e Cuando la transmisin se interrumpe por alguna razn (o al principio de la misma), se pierde el sincroo o nismo de trama y es necesario recuperarlo. El tiempo requerido para encontrarlo depende del instante de tiempo en el que se haya reanudado la transmisin y puede variar. o
50
Cap tulo 8
8.9
EJEMPLO SISTEMA T1.
El sistema T1 es un sistema TDM-PCM que transmite 24 canales de voz telefnicos que se utiliza en o EEUU, Canad y Japn. Cada canal telefnico se limita a la banda 300 a 3400 Hz. Para que el ltro de a o o reconstruccin sea ms sencillo se ja una frecuencia de muestreo de 8000 Hz. Se utiliza un cuanticador o a de 256 niveles con ley con = 255. El nmero de bits por palabra cdigo es de 8. El periodo de muestreo u o es 125 s y ser igual a la duracin de la trama TDM-PCM. La trama est formada entonces por las 24 a o a palabras cdigo de 8 bits cada una correspondientes a los 24 canales PCM y por un bit de sincronismo, o dando lugar a 193 bits por trama. Se transmiten 193 bits cada 125 s por lo que cada bit dura 0.647 s y la tasa binaria total del sistema T1 es de 1544 Kbps. Adems para cada canal cada 6 tramas de informacin a o el bit menos signicativo de la sexta trama se utiliza para sealizacin telefnica (marcacin de nmeros, n o o o u o descolgar, colgar, taricacin, etc.). De esta forma cada canal tiene 7 + 5 bits de informacin y 1 bits de o 6 6 sealizacin por trama. La tasa de cada canal es de 64 Kbps de los cuales 62,66 Kbps son de informacin y n o o 1,33 Kbps de sealizacin. Finalmente, los 1544 Kbps corresponden a 1504 Kbps de informacin conjunta, n o o 32 Kbps de sealizacin conjunta y 8 Kbps de sincronismo. En la gura 8.13 se puede ver cmo es la trama n o o TDM-PCM de este sistema.
9
Hay dos fuentes de ruido en los sistemas PCM:
Ruido de transmisin: introducido en diferentes puntos entre el transmisor y el receptor. o Ruido de cuanticacin: introducido en la etapa de cuanticacin en el transmisor. o o
Aunque aparecen de forma conjunta en la seal recibida los vamos a analizar por separado. n
9.1
RUIDO DE TRANSMISION Y PROBABILIDAD DE ERROR.
El efecto del ruido de transmisin en la seal recibida es debido a la introduccin de bits errneos por o n o o parte de la etapa de decisin en el receptor. En el caso binario un bit ser errneo cuando debiendo ser 1 es o a o y viceversa. Cuanto ms frecuentemente ocurran estos errores, la seal a la salida del receptor tendr una a n a mayor distorsin con respecto a la seal enviada. La delidad de la informacin transmitida en un sistema o n o PCM se mide en funcin de la probabilidad de error o tasa de error: la probabilidad de que un s o mbolo recibido sea distinto del enviado. Consideremos una seal PCM s(t) que consiste en una secuencia de d n gitos binarios de forma que el s mbolo se representa mediante un pulso de amplitud cero y el s mbolo 1 mediante un pulso rectangular de amplitud A. Es decir, estamos empleando un cdigo de l o nea de transmisin del tipo NRZ unipolar. o La seal recibida x(t) consiste en la seal s(t) junto con un ruido AWG w(t) con media cero y densidad n n u o espectral de potencia SW (f ) = N0 segn la ecuacin (9.1). 2 x(t) = s(t) + w(t) (9.1)
En la gura 9.1 se puede ver el esquema empleado para detectar la seal PCM. Como se puede ver en n dicha gura la seal recibida x(t) se pasa a travs de un ltro paso bajo que tiene un ancho de banda B que n e sea sucientemente grande como para dejar pasar la seal PCM sin distorsin signicativa y que elimine n o la mayor cantidad del ruido w(t) fuera de la banda de la seal. La seal y(t) a la salida del ltro viene n n dada entonces por la ecuacin (9.2) donde n(t) es la versin ltrada del ruido w(t). Este ruido ltrado tiene o o media cero y potencia 2 = N0 B.
y(t) = s(t) + n(t)
(9.2)
51
52
PCM s(t) + + w(t) Umbral A/2
Figura 9.1 Esquema del detector empleado en PCM.
Cap tulo 9
x(t) Filtro Paso Bajo y(t) en t k yk Decisor 0 si yk < A/2 1 si yk > A/2
Estamos interesados en determinar en cada intervalo de s mbolo si se transmiti 1. Lo primero que o o se hace es muestrear la seal y(t) a mitad de intervalo de bit Tb peridicamente cada Tb segundos (una n o muestra por bit), obtenindose la muestra yk en el instante de tiempo tk = kTb . Se supone que se dispone e de una seal de reloj sincronizada a nivel de bit con la seal recibida. Esta seal de reloj se puede extraer n n n de la seal recibida de forma ms o menos sencilla teniendo en cuenta el cdigo de l n a o nea empleado. Ahora deberemos decidir si cada muestra yk corresponde a un a un 1. Puesto que se emplea cdigo de l o o nea NRZ unipolar con amplitud cero y A, y suponiendo que la posible atenuacin de la seal se ha compensado o n en el receptor, se puede decidir fcilmente cul fue el s a a mbolo transmitido comparando la amplitud yk con un umbral de amplitud A/2. Si yk es mayor que el umbral A/2 se decide en favor de 1, si es menor se decide por y si es igual se decide aleatoriamente. Siempre que el ruido no sea demasiado elevado, yk ser mayor a que el umbral A/2 cuando se transmita 1 y menor cuando se transmita por lo que no se cometer error. a Slo en el caso de que el ruido sea elevado el decisor cometer errores. Vamos a analizar esto en ms detalle. o a a Vamos a suponer que los s mbolos 1 y tienen igual probabilidad de ocurrencia. Debido a la presencia de la componente de ruido n(t) en la banda de la seal, el decisor va a poder cometer dos tipos de errores: n
Decidir por cuando se transmiti 1. o Decidir por 1 cuando se transmiti . o
Para determinar la probabilidad media de error vamos a considerar estos dos tipos de errores por separado. Vamos a suponer primero que se transmiti . En este caso la muestra yk viene dada por la ecuacin (9.3). o o Vamos a denotar con Yk a la variable aleatoria correspondiente a la muestra yk . Si se ha transmitido la variable aleatoria Yk ser Gaussiana con media cero y varianza 2 , por lo que su funcin densidad de a o probabilidad vendr dada por la ecuacin (9.4). a o
yk = n(tk )
(9.3)
fYk / (yk /) =
1 y2 exp k2 2 2
(9.4)
En este caso se cometer error siempre que la variable sea mayor que el umbral A/2 ya que se decide por a 1. La probabilidad de error Pe corresponder entonces a la zona rayada de la gura 9.2. Esta probabilidad a de error viene dada por el desarrollo de la ecuacin (9.5), donde en la ultima integral se ha empleado el o cambio de variable z = yk2 .

f Y /0 (y /0) k k
53
A/2
y k
Figura 9.2
Funcin densidad de probabilidad cuando se transmiti y probabilidad de error. o o
Pe = P
yk >
A / 2
=
A 2
fYk / (yk /)dyk =
1 2
exp
A 2
2 yk 2 2
dyk (9.5)
exp(z 2 )dz
A 2 2
Teniendo en cuenta que la funcin de error complementario (erfc) viene dada por la ecuacin (9.6), o o la probabilidad de error cuando se transmiti viene dada nalmente por la ecuacin (9.7). La funcin de o o o error complementario se utiliza habitualmente para determinar probabilidades en el caso Gaussiano y suele estar tabulada. Es una funcin montona decreciente. o o 2 erfc(u) =
exp(z 2 )dz
u
(9.6)
Pe =
1 erfc 2
A 2 2
(9.7)
Vamos a suponer ahora que se transmiti 1. En este caso la muestra yk viene dada por la ecuacin (9.8). o o Si se ha transmitido 1 la variable aleatoria Yk ser Gaussiana con media A y varianza 2 , por lo que su a funcin densidad de probabilidad vendr dada por la ecuacin (9.9). o a o
yk = A + n(tk )
(9.8)
fYk /1 (yk /1) =
1 (y A)2 exp k 2 2 2
(9.9)
En este caso se cometer error siempre que la variable sea menor que el umbral A/2 ya que se decide por a . La probabilidad de error Pe1 corresponder entonces a la zona rayada de la gura 9.3. Esta probabilidad a de error viene dada por el desarrollo de la ecuacin (9.10), donde se ha empleado el cambio de variable o k A z = y2 y la funcin error complementario dada por la ecuacin (9.6). o o
54
fY
k /1
Cap tulo 9
(y /1) k
A/2
y k
Figura 9.3
Funcin densidad de probabilidad cuando se transmiti 1 y probabilidad de error. o o
Pe1 = P
yk <
A /1 2
A 2
fYk /1 (yk /1)dyk = 1
1 2 1 erfc 2
A 2
exp
(yk A)2 2 2
dyk (9.10)
exp(z 2 )dz =
A 2 2
A 2 2
Como puede verse a partir de las ecuaciones (9.7) y (9.10) se tiene que Pe = Pe1 . Siempre que esto ocurra se dice que el canal es simtrico. En este caso es debido a la simetr del umbral A/2 con respecto e a a las amplitudes 0 y A de los s mbolos transmitidos. Si la probabilidad de transmitir 1 es p1 y la de es p la probabilidad de error medio viene dada por la ecuacin (9.11). Puesto que se ha supuesto que los s o mbolos transmitidos son equiprobables se tiene que p1 = p = 1 , por lo que se tiene nalmente que la probabilidad de error medio viene dada por la ecuacin o 2 (9.12).
Pe = p Pe + p1 Pe1
(9.11)
Pe = Pe = Pe1 =
1 erfc 2
A 2 2
(9.12)
Para el caso NRZ unipolar, la seal alterna entre los niveles 0 y A, por lo que la potencia de pico de n seal ser A2 . Ya que 2 es la potencia de ruido, la probabilidad de error medio se puede poner segn la n a u ecuacin (9.13), donde es la SNR de pico dada por la ecuacin (9.14). Se puede decir entonces que el o o valor medio de la probabilidad de error en PCM slo depende de la SNR de pico a la entrada del receptor. o 1 erfc 2 1 2 2
Pe =
(9.13)
A2 2
(9.14)

10
0
55
10
10
Pe
10
10
10
10
10
12
12
14
16
18
20
22
24
SNR de pico en dB
Figura 9.4 Probabilidad de error medio como funcin de la SNR de pico. o
SNR de pico [dB]
probabilidad media de error Pe 102 104 106 108 1010 1012
tiempo medio entre errores para 105 bps
13.3 17.4 19.6 21.0 22.0 23.0
103 segundos 101 segundos 10 segundos 20 minutos 1 d a 3 meses
Tabla 9.1 Algunos valores de SNR de pico, probabilidad de error y tiempo medio entre bits errneos o para una tasa de 105 bps.
En la gura 9.4 se puede ver grcamente la probabilidad de error medio como funcin de la SNR de a o pico en dB. Esta probabilidad decrece muy rpidamente con un incremento pequeo de la SNR de pico. a n Un pequeo incremento en la SNR de pico da lugar a una gran disminucin en el nmero de errores que n o u comete el decisor. En la tabla 9.1 se recogen algunos valores de SNR de pico y probabilidad media de error as como el tiempo medio esperado para cometer un error en un bit para una tasa binaria de 105 bps. Hay un umbral de error en torno a unos 20 dB de SNR de pico por debajo del cual tenemos un nmero de u errores relevante y por encima del cual el efecto del ruido de transmisin se puede considerar despreciable. Se o
56
Cap tulo 9
puede decir entonces que si > 20 dB el ruido de transmisin no tiene efectos apreciables en las prestaciones o del sistema. Esta es una caracter stica fundamental de los sistemas PCM. Si < 20 dB habr errores en a la etapa de decisin, lo que dar lugar a generar palabras cdigo diferente y por tanto la seal recuperada o a o n ser bastante diferente de la original. a Comparando los 20 dB del sistema PCM con los 60 a 70 dB para AM con buena calidad, se puede ver que PCM requiere mucha menor potencia, incluso teniendo en cuenta el incremento del ancho de banda de ruido por el factor n, siendo n el nmero de bits necesarios por s u mbolo transmitido. En la mayor de los sistemas de transmisin, el efecto del ruido y la distorsin de los enlaces individuales a o o se van acumulando. Dada una calidad extremo a extremo, cuanta mayor distancia tengamos, ms severos a sern los requisitos de cada enlace. En PCM sin embargo, ya que se puede regenerar la seal tantas veces a n como sea necesario, los efectos de distorsin de amplitud, fase y no lineal en un enlace no tienen efectos o en el siguiente (siempre que estos efectos se mantengan dentro de unos mrgenes). Adems si estamos por a a encima del umbral, el ruido tampoco tendr ningn efecto en la calidad nal del sistema. Para propsitos a u o prcticos los requerimientos de un enlace PCM son independientes de la longitud total, dada una calidad a extremo a extremo. Otra caracter stica de un sistema PCM es la robustez frente a interferencias. Hemos visto que si la amplitud del ruido no es mayor que el umbral del decisor (jado a medio camino entre las amplitudes 0 y A para el caso NRZ unipolar), el ruido no afecta a la calidad nal del sistema. Si la suma del ruido y la interferencia no superan dicho umbral, en este caso la calidad tampoco se ve afectada. El efecto de la presencia de interferencias es la de subir el umbral de error en la SNR de pico a un valor mayor de 20 dB, dependiendo de la potencia de la interferencia. Si ahora nos aseguramos que nuestro sistema funciona por encima de este nuevo umbral de SNR de pico, el sistema no se ver afectado ni por el ruido ni por la a interferencia. Esta es la razn por la que decimos que el sistema PCM es robusto frente a interferencias. o
9.2
RUIDO DE CUANTIFICACION.
Es debido al redondeo de las muestras de la seal continua al nivel permitido ms cercano. Supongamos n a que es el tamao del escaln. Para el caso de cuanticador uniforme de tipo Mid-Thread los niveles n o de salida son 0, , 2, 3, . . . Si una muestra de entrada cae en el intervalo (k /2, k + /2), con k = 0, 1, 2, 3, . . ., el nivel de salida cuanticado es k. Tenemos una regin de incertidumbre de ancho o y centrada en k. Sea qe el valor del error debido al proceso de cuanticacin. La amplitud de la muestra o a la entrada es k + qe y a la salida es k. Si la amplitud de la muestra a la entrada es aleatoria pero dentro del margen dinmico del cuanticador (no est en saturacin), qe est restringida al intervalo (/2, /2). a a o a Cuando la cuanticacin es sucientemente na (el nmero de niveles o escalones es mayor de 64), la o u distorsin producida por el ruido de cuanticacin es equivalente a una fuente de ruido independiente, o o aditiva, de media cero y valor cuadrtico medio determinado por el valor del tamao del escaln . La a n o razn de esto es que la densidad espectral de potencia del ruido de cuanticacin a la salida del receptor es o o prcticamente independiente de la seal banda base para un rango bastante amplio de amplitudes de seal. a n n Para una seal banda base con valor RMS (ra cuadrada del valor cuadrtico medio) grande comparado n z a con el tamao del escaln , se puede ver que la densidad espectral de potencia del ruido de cuanticacin n o o tiene un ancho de banda grande comparado con el de la seal. El ruido de cuanticacin est uniformemente n o a distribuido en el ancho de banda de la seal y el efecto es similar al de un ruido trmico. n e Sea Qe la variable aleatoria que denota el ruido de cuanticacin. Supongamos que Qe est uniformemente o e distribuido en el intervalo (/2, /2) segn la ecuacin (9.15). Para que esto sea cierto la seal de entrada u o n no debe saturar al cuanticador. La media de esta distribucin es cero mientras que la varianza viene dada o por la ecuacin (9.16). o
1
|qe |
fQe (qe ) =
(9.15) 0 en el resto
57
E[Q2 ] = e
2 qe fQe (qe )dqe =
/2 2 qe dqe = /2
2 12
(9.16)
Vamos a denotar con ARMS al valor RMS de la seal a cuanticar m(t). En ese caso la potencia media n de la seal m(t) ser A2 . Cuando la seal banda base se reconstruye a la salida del receptor se obtiene n a RMS n la seal ms el ruido de cuanticacin. Entonces la SNR a la salida va a venir dada por la ecuacin (9.17). n a o o A2 RMS 2 /12
SNRO =
(9.17)
Si m(t) se modela como una seal con distribucin Gaussiana con media cero y la zona lineal de funcion o namiento del cuanticador va de 4ARMS a 4ARMS , la probabilidad de que la seal m(t) entre en zona de n saturacin es de 104 , por lo que se puede utilizar la distribucin uniforme para el ruido de cuanticacin. o o o El nmero de niveles del cuanticador es L = 2n siendo n el nmero de bits necesarios por muestra cuantiu u cada en la etapa de codicacin. Entonces el tamao del escaln viene dada por la ecuacin (9.18), por lo o n o o que sustituyendo esta expresin en la ecuacin (9.17) se puede obtener la ecuacin (9.19) para la SNR de o o o la seal reconstruida (a la salida del receptor/decodicador). Esta ecuacin suele venir dada normalmente n o en dB segn la ecuacin (9.20). u o 8ARMS 2n
(9.18)
SNRO =
3 2n 2 16
(9.19)
10 log10 (SNRO ) = 6n 7,3 [dB]
(9.20)
Segn la ecuacin (9.20) cada bit adicional contribuye con 6 dB a la SNRO . Esto da una idea del u o comportamiento de un sistema PCM frente al ruido de cuanticacin siempre que: o
El ruido de transmisin sea despreciable. Para ello se ten que cumplir que la SNR de pico del canal o a fuera mayor que 20 dB en ausencia de interferencia o del nivel correspondiente superior en presencia de sta. e El error de cuanticacin qe se pueda considerar uniformemente distribuido segn la ecuacin (9.15). o u o La cuanticacin sea sucientemente na (n > 6) para evitar patrones de seal correlados en el ruido o n de cuanticacin. o El rango del cuanticador sea de 4ARMS a 4ARMS .
Las condiciones primera y tercera se cumplen siempre que la calidad del sistema sea sucientemente elevada. Si la calidad no es un requisito tan severo, se puede tener n 6. En este caso la calidad no est reejada unicamente en el valor de SNRO , sino en la presencia no deseada de patrones de seal en la a n forma de onda del error de cuanticacin dependientes de la seal. o n
58
nmero de niveles L u nmero de bits n u SNRO [dB] caso sinusoidal
Cap tulo 9
SNRO [dB] caso Gaussiano
32 64 128 256
5 6 7 8
31.8 37.8 43.8 49.8
22.8 28.8 34.8 40.8
Tabla 9.2
N mero de niveles, nmero de bits y SNRO en dB para el caso sinusoidal y Gaussiano. u u
Vamos a analizar ahora el caso en el que la seal a cuanticar sea una seal sinusoidal de la forma n n m(t) = Am cos(2fm t) que recorra completamente todo el rango completo del cuanticador, es decir, el rango es ahora de Am a Am (caso sinusoidal con carga total o completa). La potencia de esta seal n sinusoidal es A2 /2. El tamao del escaln viene dado por la ecuacin (9.21) y la varianza del ruido por la n o o m ecuacin (9.22). o 2Am = Am 21n L
(9.21)
E[Q2 ] = e
2 1 = A2 22n 12 3 m
(9.22)
La SNR a la salida viene dada por la ecuacin (9.23) o en dB por la ecuacin (9.24). o o 3 2n 2 2
SNRO =
(9.23)
10 log10 (SNRO ) = 6n + 1,8 [dB]
(9.24)
En la tabla 9.2 se recogen para varios valores del nmero de bits por s u mbolo n los valores correspondientes para el nmero de niveles L y los valores de SNRO en dB para el caso sinusoidal y Gaussiano, u respectivamente. A partir de la tabla 9.2 y dada una calidad se puede determinar el nmero de bits n u y correspondientemente el nmero de niveles L del cuanticador para el caso sinusoidal o para el caso u Gaussiano. Si la seal m(t) tiene un ancho de banda W , la tasa de Nyquist es de 2W . Si se utiliza un cuanticador de n n bits, la duracin de cada bit viene dado por la ecuacin (9.25). En general, el ancho de banda requerido o o para transmitir esta seal binaria como veremos en el tema siguiente viene dado por la ecuacin (9.26), n o siendo k una constante que depende de la forma de los pulsos transmitidos que suele moverse en el rango 1 k 2. Si utilizamos la expresin para la SNRO cuando la seal m(t) es sinusoidal con carga completa o n dada por la ecuacin (9.23) y sustituyendo n a partir de la ecuacin (9.26) se obtiene la ecuacin (9.27). o o o A partir de esta ecuacin se deduce que la SNRO tiene una relacin exponencial o potencial con respecto o o al ancho de banda normalizado Bn = BT /W . En FM esta relacin era cuadrtica: doblando el ancho de o a banda, siempre que estemos por encima del umbral la mejora es de 6 dB. Sin embargo en un sistema PCM doblando el ancho de banda, se puede utilizar un cuanticador con el doble nmero de bits n por lo que u
59
la mejora es de 6n dB. Podemos concluir diciendo que PCM es mucho ms eciente que FM en lo que se a reere a intercambio de ancho de banda de transmisin BT y SNRO . Adems, ya que la calidad en PDM o a y PPM segu tambin una relacin cuadrtica con el ancho de banda como FM, PCM tambin va a ser a e o a e mucho ms eciente que la modulacin analgica de pulsos (PAM, PDM y PPM) en lo que se reere a a o o intercambio de ancho de banda de transmisin BT y SNRO . o 1 2nW
Tb =
(9.25)
BT = knW
(9.26)
SNRO =
3 BT 1 4 W 4k 2
(9.27)
TRANSMISION DIGITAL EN BANDA BASE.

CONTENIDOS
INDICE DE FIGURAS . 1. 2. 3. 4. ELEMENTOS DE UN SISTEMA BINARIO EN BANDA BASE. FORMA DE LOS PULSOS RECIBIDOS PARA EVITAR ISI. FILTROS OPTIMOS DE TRANSMISION Y RECEPCION. CODIFICACION CORRELATIVA
4.1. Sealizacin Duobinaria. n o 4.2. Sealizacin Duobinaria Modicada. n o 4.3. Forma General de Codicacin Correlativa. o
VII
1 3 7 13 13 17 19 21 23 29
5. 6. 7.
SISTEMAS BANDA BASE M -ARIOS. FILTRO ADAPTADO. DIAGRAMA DE OJOS.
INDICE DE FIGURAS
Cap tulo 1 1.1. Esquema de un sistema binario en banda base basado en PAM. Cap tulo 2 2.1. Espectro del pulso P (f ) con forma de coseno alzado para tres valores del factor de roll-o . 2.2. Forma de p(t) en el dominio del tiempo para el pulso con espectro con forma de coseno alzado para tres valores del factor de roll-o . Cap tulo 3 Cap tulo 4 4.1. Esquema de un codicador duobinario. 4.2. (a) Respuesta en amplitud y (b) respuesta en fase de la funcin de transferencia global o H(f ) en el caso duobinario. 4.3. Respuesta al impulso global h(t) en el caso duobinario. 4.4. Tcnica de precodicacin. e o 4.5. Esquema del decisor cuando se emplea precodicacin en el transmisor. o 4.6. Esquema codicacin duobinaria modicada empleando precodicacin. o o 4.7. (a) Respuesta en amplitud y (b) respuesta en fase de la funcin de transferencia global o H(f ) en el caso duobinario modicado. 4.8. Respuesta al impulso global h(t) en el caso duobinario modicado. 4.9. Esquema general de un codicador correlativo. Cap tulo 5 5.1. Ejemplo de seal PAM M -aria con M = 4. n Cap tulo 6 6.1. Esquema de un sistema de transmisin limitado por ruido que emplea deteccin mediante o o ltro adaptado. 6.2. Probabilidad media de error m nima como funcin de la relacin adimensional Eb /N0 en o o un sistema binario que emplea ltro adaptado. Cap tulo 7 7.1. Detalle de una seal binaria antes del muestreador. n 7.2. Diagrama de ojos para la seal de la gura 7.1. n 7.3. Parmetros de inters del diagrama de ojos. (a) Mejor instante de muestreo. (b) Distorsin a e o del cruce por cero. (c) La pendiente es la sensibilidad a errores de temporizacin. (d) o Margen sobre el ruido. (e) Intervalo temporal en el que se puede muestrear. (f) Distorsin o en el instante de muestreo. (g) Per odo de bit Tb . 29 29 23 27 21 13 14 15 16 16 17 18 19 20 5 6 1
30
vii
1
ELEMENTOS DE UN SISTEMA BINARIO EN BANDA BASE.
Vamos a estudiar tcnicas de modulacin de pulsos discretos para la transmisin de informacin digital e o o o en banda base. En la modulacin de pulsos discretos la amplitud, la duracin o la posicin de los pulsos o o o transmitidos var de acuerdo a los datos digitales de entrada. Sin embargo, para la transmisin en banda a o base de datos digitales, el uso de modulacin de pulsos en amplitud discreta o PAM es ms eciente en o a trminos de utilizacin de potencia y ancho de banda. A partir de ahora vamos a utilizar siempre sistemas e o basados en PAM. En la gura 1.1 podemos ver el diagrama de bloques del transmisor digital banda base basado en PAM. La seal aplicada a la entrada del sistema consiste en una secuencia binaria {bk } con una duracin de bit n o de Tb segundos. bk en el caso binario es de la forma 1. Gracias al bloque generador de pulsos, cada o s mbolo bk se representa con un pulso g(t) con diferente amplitud ak dependiendo del s mbolo transmitido, obtenindose la seal x(t) a travs de la ecuacin (1.1). La forma de los pulsos depende de como sea g(t). e n e o Este pulso est normalizado de forma que g(0) = 1. a
x(t) =
k=
ak g(t kTb )
(1.1)
La amplitud ak depende de la identidad del bit de entrada bk , pudindose suponer la codicacin dada e o por la ecuacin (1.2). o +a a si la entrada fue bk = 1 (1.2) si la entrada fue bk =
ak =
La seal PAM x(t) pasa a travs de un ltro de transmisin de funcin de transferencia ajustable n e o o HT (f ). La salida de este ltro es la seal que se transmite a travs del canal de comunicaciones. Esta seal n e n transmitida se ve modicada de forma determin stica segn la funcin de transferencia del canal HC (f ) u o que se supone conocida. Adems el canal introduce ruido aleatorio w(t) blanco y aditivo referido a la a
Simbolos Entrada Generador Pulsos {b }
k
x(t) HT (f) HC (f) HR (f)
y(t)
y(t i) Decisor
Simbolos Salida { bk }
t i = iTb Umbrales
Reloj TRANSMISOR
Figura 1.1
w(t) Reloj CANAL RECEPTOR
Esquema de un sistema binario en banda base basado en PAM.
Cap tulo 1
entrada del receptor. La seal ruidosa pasa a travs de un ltro de recepcin de funcin de transferencia n e o o ajustable HR (f ) obtenindose la seal y(t). Esta seal se muestrea manteniendo el sincronismo con el e n n transmisor a una tasa de una muestra por bit. Los instantes de muestreo ti = iTb vienen determinados por un reloj o seal de temporizacin que normalmente se extrae de la propia seal recibida y(t). Finalmente, la n o n secuencia de muestras y(ti ) obtenida se utiliza para reconstruir la seal original utilizando un dispositivo n decisor. La amplitud de cada muestra se compara con un umbral. Si la muestra es mayor que el umbral se decide que se transmiti un 1, en caso contrario se decide en favor de , obtenindose la secuencia {bk }. o e El objetivo es que esta secuencia sea exactamente igual a la original {bk }. La seal de y(t) viene dada por la ecuacin (1.3), donde Ak es la amplitud de los pulsos recibidos. Debido n o a los ltros de transmisin HT (f ) y recepcin HR (f ) y a la funcin de transferencia del canal HC (f ), la o o o forma de los pulsos se ha modicado siendo ahora p(t). Las amplitudes Ak pueden ser tales que el pulso en recepcin tambin est normalizado de forma que p(0) = 1. o e e
y(t) =
k=
Ak p(t kTb ) + n(t)
(1.3)
Ak p(t) es el pulso que se recibe tras el ltro de recepcin cuando se tiene ak g(t) antes del ltro de o transmisin, por lo que se cumple la ecuacin (1.4), siendo G(f ) y P (f ) las transformadas de Fourier de o o los pulsos transmitido g(t) y recibido p(t), respectivamente.
Ak P (f ) = ak G(f )HT (f )HC (f )HR (f )
(1.4)
El trmino n(t) de la ecuacin (1.3) es el ruido presente a la salida del ltro receptor (el ruido ltrado) e o debido al ruido blanco y aditivo w(t) presente a lo largo del canal de comunicaciones. Este ruido se suele modelar adems como Gaussiano con media cero. a La seal recibida y(t) se muestrea en los instantes ti = iTb , con i entero, obtenindose la ecuacin (1.5), n e o donde Ai es la amplitud del bit i transmitido. El segundo trmino de esta ecuacin representa el efecto e o residual del resto de bits transmitidos en la deteccin del bit i. Este efecto se denomina interferencia o entre s mbolos ISI (Inter-Symbol Interference). El ultimo trmino representa el ruido muestreado en el o e instante ti .

y(ti ) =
k=
Ak p[(i k)Tb ] + n(ti ) = Ai +

k= k=i
Ak p[(i k)Tb ] + n(ti )
(1.5)
En ausencia de ISI y ruido la ecuacin (1.5) quedar y(ti ) = Ai , por lo que el bit i se decodicar de o a a forma correcta siempre. La inevitable presencia de ISI y ruido en el sistema va a dar lugar a bits errneos o en la etapa de decisin. A la hora de disear los ltros de transmisin HT (f ) y recepcin HR (f ) habr que o n o o a minimizar el efecto de la ISI y del ruido para que el decisor cometa el menor nmero de errores posible, lo u que en denitiva aumentar la calidad del sistema. a En lo que sigue vamos a determinar en primer lugar qu condiciones tiene que cumplir la forma de los e pulsos recibidos p(t) para evitar la ISI y en segundo lugar vamos a disear los ltros ptimos de transmisin n o o HT (f ) y recepcin HR (f ) para evitar la ISI y minimizar el efecto del ruido. o
2
FORMA DE LOS PULSOS RECIBIDOS PARA EVITAR ISI.
T picamente la funcin de transferencia del canal y la forma del pulso vienen dadas de modo que el o problema es determinar la funcin de transferencia del ltro de transmisin HT (f ) y del ltro de recepcin o o o HR (f ) de modo que el receptor reconozca la secuencia de valores Ai en la seal recibida. n Al resolver este problema, debemos evitar la ISI debido al solapamiento de los extremos de los otros pulsos que se suman al pulso de inters Ai p(t iTb ) que se observa en el instante iTb . Si esta forma de interferencia e es muy fuerte, el decisor puede cometer errores. El control de la ISI en el sistema se logra controlando en el dominio del tiempo la forma de los pulsos recibidos p(t) o en el dominio de la frecuencia su transformada de Fourier P (f ). Una forma de seal que no produce ISI est denida temporalmente por la funcin sinc n a o dada por la ecuacin (2.1) que cumple que en el instante de muestreo del bit de inters est normalizada o e a valiendo p(0) = 1 y en los instantes de muestreo del resto de bits se anula, es decir, p(iTb ) = 0 para i = 0. En la ecuacin (2.1) BT es el ancho de banda de este pulso p(t) que viene relacionado con la duracin del o o bit Tb a travs de la ecuacin (2.2). e o sin(2BT t) = sinc(2BT t) 2BT t
p(t) =
(2.1)
BT =
1 2Tb
(2.2)
En el dominio de la frecuencia P (f ) corresponde a una seal paso bajo ideal de ancho de banda BT dada n por la ecuacin (2.3). Esto signica que no hace falta ninguna componente frecuencial que exceda la mitad o de la tasa binaria.
1 2BT
1 P (f ) = 2BT
f 2BT
|f | < BT (2.3) en el resto
Como ya se ha dicho el pulso p(t) tiene su valor de pico en el origen igual a la unidad y se anula para mltiplos enteros de Tb . Si la seal recibida se muestrea en t = 0, Tb , 2Tb , . . . los pulsos denidos por u n Ai p(t iTb ) con amplitud Ai para i = 0, 1, 2, . . . no interferirn entre s a . Aunque la eleccin de esta forma de seal para el pulso p(t) minimiza el ancho de banda necesario y se o n logra evitar la ISI, aparecen dicultades prcticas que lo hacen poco apropiado en el diseo del sistema: a n
1.
Requiere que la caracter stica de P (f ) sea plana en frecuencia desde BT hasta BT y cero fuera. Esto es f sicamente irrealizable y muy dif de aproximar en la prctica debido a la discontinuidad en BT . cil a 3
4
2.
Cap tulo 2
La funcin p(t) decrece segn 1/|t| para |t| grande, es decir decrece de forma lenta. Esto es debido a la o u discontinuidad de P (f ) en BT . No hay posibilidad de un margen de error en los instantes de muestreo en el receptor. Para evaluar el efecto de un error de temporizacin vamos a considerar que la muestra o de la seal recibida y(t) del origen se toma en el instante t = t, siendo t el error de temporizacin n o cometido. El instante correcto de muestreo deber haber sido t = 0 en este caso. En ausencia de ruido a se tiene la ecuacin (2.4). Como se cumple que 2BT Tb = 1 la ecuacin anterior se puede escribir segn o o u la ecuacin (2.5). Desarrollando ahora el seno del numerador se obtiene la ecuacin (2.6) y, teniendo en o o cuenta que sin(k) = 0 y que cos(k) = (1)k para k entero, se obtiene nalmente la ecuacin (2.7). o

y(t) =
k=
Ak p(t kTb ) =
k=
Ak
sin[2BT (t kTb )] 2BT (t kTb )
(2.4)
y(t) =
Ak
k=
sin(2BT t k) 2BT t k
(2.5)
y(t) =
Ak
k=
sin(2BT t) cos(k) cos(2BT t) sin(k) 2BT t k
(2.6)
y(t) = A0 sinc(2BT t) +
sin(2BT t)
k= k=0
Ak (1)k 2BT t k
(2.7)
El primer trmino de la ecuacin (2.7) dene el s e o mbolo deseado. Si t toma un valor pequeo, n sinc(2BT t) es aproximadamente unidad, por lo que el primer trmino nos proporciona el bit deseado e de amplitud A0 . El segundo trmino representa la ISI debida al resto de bits que intereren con el bit e de inters debido al error de temporizacin t. Dependiendo de los valores de la amplitud Ak del resto e o de bits, es posible que esta serie no converja a cero, dando lugar a errores en el decisor. Esto es debido a que la serie 1/k tiende a innito.
Usando el ancho de banda menor posible existen otras soluciones para la forma de p(t) que evitan la ISI y permiten salvar los dos inconvenientes anteriores. Una de las soluciones ms interesantes fue descrita a por primera vez por Nyquist: la forma de P (f ) que posee muchas de las propiedades deseables es el coseno alzado. Esta caracter stica en frecuencia consiste en una parte plana a baja frecuencia y otra parte decreciente hasta cero o roll-o siguiendo una funcin coseno. En la ecuacin (2.8) se tiene la expresin o o o anal tica para P (f ). El ancho de banda de este pulso es 2BT f1 siendo f1 un parmetro frecuencial dado a por la ecuacin (2.9). se denomina factor de roll-o y cumple que 0 1. El factor de roll-o es o un parmetro de diseo del pulso. Usando dicho factor, el ancho de banda Bw del pulso viene dado por la a n ecuacin (2.10). o
1 2BT 1 4BT
|f | < f1 1 + cos
(|f |f1 ) 2BT 2f1
P (f ) =
f1 < |f | < 2BT f1 |f | > 2BT f1
(2.8)
f1 = BT (1 )
(2.9)
FORMA DE LOS PULSOS RECIBIDOS PARA EVITAR ISI.

2B T P(f)
1.2 =0 = 0.5 =1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
f BT
Figura 2.1
Espectro del pulso P (f ) con forma de coseno alzado para tres valores del factor de roll-o .
Bw = BT (1 + )
(2.10)
En la gura 2.1 podemos ver el espectro P (f ) para factor de roll-o = 0, = 0,5 y = 1. El eje de frecuencias est normalizado con respecto a BT y las amplitudes con respecto al valor en el origen de P (f ). a Para = 0, se tiene que Bw = BT y f1 = BT . En este caso la ecuacin (2.8) coincide con la ecuacin o o (2.3) por lo que P (f ) es un pulso baso bajo ideal con m nimo ancho de banda de forma que la parte con ca sinusoidal desaparece, es decir, tenemos el pulso en el dominio del tiempo p(t) con forma de sinc. Si da ahora = 1, se tiene que Bw = 2BT y f1 = 0. En este caso el ancho de banda es el doble que el pulso en el dominio del tiempo p(t) con forma de sinc. Adems la parte plana desaparece puesto que f1 = 0 y a el espectro tiene una ca suave sinusoidal desde el origen hasta 2BT . Para = 0,5 el ancho de banda da Bw = 1,5BT y f1 = 0,5BT . En este caso para bajas frecuencias hasta 0,5BT hay una zona plana y de 0,5BT hasta 1,5BT tenemos la zona de ca sinusoidal. P (f ) presenta simetr impar en la frecuencia BT da a en torno al valor 0,5 de amplitud normalizada como se puede apreciar en la gura 2.1. Tomando transformada inversa de Fourier en la expresin para P (f ) dada por la ecuacin (2.8) se puede o o obtener la expresin en el dominio del tiempo para p(t) llegando a la ecuacin (2.11). En la gura 2.2 se o o puede ver grcamente p(t) para factor de roll-o = 0, = 0,5 y = 1. Cuando = 0 la forma de p(t) a es una sinc. 2BT t 2 1 162 BT t2
p(t) = sinc(2BT t)
(2.11)
La expresin para p(t) dada por la ecuacin (2.11) consiste en el producto de dos factores. Un primer o o factor sinc(2BT t) asociado con el pulso con forma de sinc con espectro rectangular y un segundo factor
6
p(t)
1.2
Cap tulo 2
=0 = 0.5 =1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4 3
t Tb
Figura 2.2 Forma de p(t) en el dominio del tiempo para el pulso con espectro con forma de coseno alzado para tres valores del factor de roll-o .
que decrece como 1/|t|2 para |t| grande. El primer factor asegura que p(t) pase por cero en los instantes de muestreo del resto de s mbolos para t = iTb con i un entero distinto de cero. El segundo factor reduce el tamao de las colas del pulso considerablemente por debajo del pulso con forma de sinc, as la transmisin n o de la seal binaria usando estos pulsos va a ser relativamente insensible a los errores de temporizacin. De n o hecho la cantidad de ISI debido a un error de temporizacin decrece segn crece desde 0 hasta 1. o u Para el caso especial de = 1, la expresin para p(t) de la ecuacin (2.11) se puede simplicar obteo o nindose la ecuacin (2.12). e o sinc(4BT t) 2 1 16BT t2
p(t) =
(2.12)
El pulso dado por la ecuacin (2.12) para = 1 tiene las siguientes propiedades en el dominio del tiempo: o
1 En t = Tb = 4BT se cumple que p(t) = 1/2, es decir, el ancho del pulso medido a mitad de amplitud 2 es exactamente Tb .
Hay cruces en t = 3Tb /2, 5Tb /2, . . ., adems de los cruces normales en t = Tb , 2Tb , . . . a
Estas dos propiedades son particularmente utiles a la hora de regenerar la seal de reloj en el receptor n para sincronizacin. Sin embargo, el precio a pagar para el caso = 1 es la necesidad del doble ancho de o banda que para el caso = 0 como se puede ver en la gura 2.1.
3
FILTROS OPTIMOS DE TRANSMISION Y RECEPCION.
En el cap tulo 2 hemos visto como disear la forma del pulso p(t) para reducir la ISI en los instantes n de muestreo a cero. El problema que vamos a abordar ahora es el diseo de los ltros de transmisin y n o recepcin de forma que la probabilidad de error debida al ruido sea m o nima. En la ecuacin (3.1), la seal o n tras el muestreador del receptor, el segundo trmino es el debido a la ISI. e
y(ti ) = Ai +
k= k=i
Ak p[(i k)Tb ] + n(ti )
(3.1)
Si suponemos que se utiliza un pulso p(t) adecuado para eliminar la ISI en los instantes de muestreo, la amplitud de la muestra a la entrada del decisor en el instante ti = iTb viene dada por la ecuacin (3.2), o donde las amplitudes Ai vienen dadas por la ecuacin (3.3). El decisor por tanto debe comparar la amplitud o de la muestra con un umbral de 0. As si y(ti ) > 0 se decide que se transmiti 1, mientras que si y(ti ) < 0 o se decide que se transmiti . o
y(ti ) = Ai + n(ti )
(3.2)
Ai =
+A A
cuando se transmiti 1 o (3.3) cuando se transmisin o
Vamos a suponer que el ruido aditivo w(t) a la entrada del receptor es blanco Gaussiano y de media cero con densidad espectral de potencia SW (f ) constante e igual a N0 /2. En la ecuacin (3.2) n(ti ) ser una o a muestra de una variable aleatoria Gaussiana, de media cero y con varianza dada por la ecuacin (3.4), o siendo HR (f ) la funcin de transferencia del ltro a la entrada del receptor. o N0 2
2 N =
|HR (f )|2 df
(3.4)
La probabilidad de error promedio del decisor usando un umbral de 0 se puede comprobar que viene dada por la ecuacin (3.5) siendo erfc la funcin de error complementario dada por la ecuacin (3.6). o o o 1 erfc 2 A 2N
Pe =
(3.5)
8
2 erfc(u) =
Cap tulo 3
exp(z 2 )dz
u
(3.6)
Ya que la funcin erfc es decreciente segn se puede deducir observando la ecuacin (3.6), la probabilidad o u o de error promedio decrecer segn A/N crece. Para minimizar la probabilidad de error promedio tenemos a u que disear los ltros de transmisin HT (f ) y de recepcin HR (f ) para maximizar la relacin A/N o n o o o 2 equivalentemente A2 /N . Esta cantidad se puede considerar como un valor de SNR. Para poder maximizar 2 esta SNR, debemos poner la relacin A2 /N como funcin de HT (f ) y de HR (f ). o o La seal x(t) a la entrada del ltro de transmisin viene dada por la ecuacin (3.7), donde g(t) es la n o o forma del pulso transmitido que est normalizado para que valga 1 en el origen y tiene una duracin igual a o o menor que la duracin de bit Tb . Las amplitudes ak vienen dadas por la ecuacin (3.8). o o
x(t) =
k=
ak g(t kTb )
(3.7)
ak =
+a a
para transmitir 1 (3.8) para transmitir
Vamos a suponer que los bits son independientes y equiprobables. La densidad espectral de potencia de la seal x(t) a la entrada del ltro de transmisin viene dada por la ecuacin (3.9), donde g (f ) es la n o o densidad espectral de energ de la forma del pulso transmitido g(t) dada por la ecuacin (3.10), siendo a o G(f ) el espectro de g(t). a2 g (f ) Tb
SX (f ) =
(3.9)
g (f ) = |G(f )|2
(3.10)
La seal x(t) se aplica al ltro transmisor dando lugar a la seal z(t). La densidad espectral de potencia n n de z(t) vendr dada entonces por (3.11), por lo que la potencia transmitida va a venir dada por la ecuacin a o (3.12). a2 |HT (f )|2 |G(f )|2 Tb
SZ (f ) = |HT (f )|2 SX (f ) =
(3.11)
P =
SZ (f )df =
a2 Tb
|HT (f )|2 |G(f )|2 df
(3.12)
Suponiendo que la relacin entre la amplitud de los bits transmitidos ak y la de los bits recibidos Ak o se mantenga constante, podemos escribir la ecuacin (3.13), siendo K la constante de proporcionalidad. o Observando las ecuaciones (3.3) y (3.8) se puede escribir de forma equivalente la ecuacin (3.14). o
Ak = Kak
(3.13)
A = Ka
(3.14)
A partir de la ecuacin (3.14), podemos escribir la potencia transmitida dada por la ecuacin (3.12) como o o funcin de la amplitud de los bits recibidos A segn la ecuacin (3.15). Despejando A2 de la ecuacin (3.15) o u o o se llega a la ecuacin (3.16). o A2 K 2 Tb
P =
|HT (f )|2 |G(f )|2 df
(3.15)
A2 =
K 2 Tb P |HT (f )|2 |G(f )|2 df
(3.16)
2 Usando las ecuaciones (3.4) y (3.16) se puede obtener la expresin buscada que relaciona la SNR A2 /N o con las funciones de transferencia de los ltros de transmisin y recepcin obtenindose la ecuacin (3.17), o o e o que ahora habr que maximizar con respecto a HT (f ) y HR (f ). a
A2 2K 2 Tb P = 2 N N0
|HT
(f )|2 |G(f )|2 df
|HR (f )|2 df
(3.17)
Teniendo en cuenta la relacin espectral dada por la ecuacin (3.18) vamos a sustituir la dependencia o o de la ecuacin (3.17) con respecto al espectro G(f ) de la forma del pulso antes del ltro de transmisin, o o aadiendo dependencias con respecto a la funcin de transferencia del canal HC (f ) y el espectro del pulso n o a la entrada del decisor P (f ), que se supone conocido puesto que lo hemos diseado como se ha indicado n en el cap tulo 2 para evitar ISI.
Ak P (f ) = ak G(f )HT (f )HC (f )HR (f )
(3.18)
Haciendo uso de la ecuacin (3.13), la ecuacin (3.18) se puede poner segn la ecuacin (3.19). Despejando o o u o G(f ) en la ecuacin (3.19) y sustituyndolo en la ecuacin (3.17), conseguimos nuestro objetivo obteniendo o e o la ecuacin (3.20). Adems ahora hemos eliminado la dependencia con respecto a la funcin de transferencia o a o del ltro de transmisin HT (f ). Habr que maximizar la ecuacin (3.20) con respecto a la funcin de o a o o transferencia del ltro de recepcin HR (f ). o
KP (f ) = G(f )HT (f )HC (f )HR (f )
(3.19)
A2 2Tb P 2 = N N 0
1
|P (f )|2 df |HC (f )|2 |HR (f )|2
|HR (f )|2 df
(3.20)
10
Cap tulo 3
2 Maximizar A2 /N dado por la ecuacin (3.20) es equivalente a minimizar la cantidad dada por la o ecuacin (3.21). o
|P (f )|2 df |HC (f )|2 |HR (f )|2
|HR (f )|2 df
(3.21)
Para poder resolver el problema de optimizacin planteado vamos a hacer uso de la desigualdad de o Schwarz para el caso real. Dadas dos funciones reales U (f ) y V (f ), se cumple la ecuacin (3.22). El valor o m nimo de la expresin de la izquierda de la ecuacin (3.22) se alcanzar cuando se cumpla la igualdad en o o a dicha ecuacin. Esta igualdad se alcanza cuando las funciones son proporcionales segn la ecuacin (3.23), o u o siendo C una constante real positiva.
2
V 2 (f )df

U (f )2 df
V (f )U (f )df
(3.22)
U (f ) = CV (f )
(3.23)
Para poder usar la desigualdad de Schwarz comparando la expresin de la izquierda de la ecuacin (3.22) o o con la ecuacin (3.21) se pueden obtener las ecuaciones (3.24) y (3.25). o
U (f ) = |HR (f )|
(3.24)
V (f ) =
|P (f )| |HC (f )||HR (f )|
(3.25)
Aplicando la desigualdad de Schwarz a la ecuacin (3.21) se tiene que: o
1.
El valor m nimo de viene dado por la ecuacin (3.26). o
m = n
|P (f )| df |HC (f )|
(3.26)
2.
El ltro ptimo receptor que da lugar a ese valor m o nimo tiene como funcin de transferencia la dada o por la ecuacin (3.27). o |HR,opt (f )|2 = C|P (f )| |HC (f )| (3.27)
3.
Usando las ecuaciones (3.27) y (3.19) se puede determinar el ltro ptimo de transmisin que tiene o o como funcin de transferencia la dada por la ecuacin (3.28). o o |HT,opt (f )|2 = K 2 |P (f )| C|G(f )|2 |HC (f )| (3.28)
11
Las ecuaciones (3.27) y (3.28) denen la respuesta en amplitud al cuadrado de los ltros ptimos de o 2 transmisin y recepcin que maximizan el valor de la SNR A2 /N en los instantes de muestreo para o o potencia de transmisin P constante. Estos ltros pueden tener una respuesta en fase arbitraria siempre o 2 que se compensen mutuamente. El valor mximo de la SNR A2 /N teniendo en cuenta las ecuaciones a (3.20), (3.21) y (3.26) vendr dado por la ecuacin (3.29) y el valor m a o nimo de la probabilidad de error dado por la ecuacin (3.30). o A2 2 N 2Tb P N0 1
2 |P (f )| df |HC (f )|
=
mx a
(3.29)
Pe,m n
1 = erfc 2
1 2
A2 2 N
mx a
1 = erfc 2
Tb P N0 1
|P (f )| df |HC (f )|
(3.30)
Un caso particular de especial importancia en la prctica ocurre cuando la forma del pulso g(t) antes a del ltro de transmisin se elige de forma que su densidad espectral de energ g (f ) dada por la ecuacin o a o (3.10) no cambie signicativamente en la banda de frecuencias de inters. Entonces, excepto por un factor e de escala, los ltros ptimos de transmisin y recepcin tienen la misma respuesta en amplitud, segn se o o o u deduce observando las ecuaciones (3.27) y (3.28). Si adems se eligen los ltros de modo que tengan fase a lineal, ser idnticos, por lo que slo ser necesario disear un ltro en lugar de dos. En este caso cada an e o a n ltro compensar la mitad de la distorsin del canal y construir la mitad del espectro del pulso p(t) a o a diseado para evitar la ISI. Una forma sencilla de asegurar que la densidad espectral de energ g (f ) del n a pulso g(t) sea aproximadamente constante en la banda de inters consiste en hacer que g(t) sea un pulso e rectangular de amplitud unidad cuya duracin sea pequea comparada con la duracin de bit Tb . o n o
4
CODIFICACION CORRELATIVA O SENALIZACION CON RESPUESTA PARCIAL.
Hemos tratado la ISI en el cap tulo 2 como un efecto no deseable que da lugar a la degradacin de las o prestaciones del sistema. Su propio nombre indica que es algo a evitar. Sin embargo aadiendo ISI a la n seal transmitida de forma controlada, es posible transmitir una seal de tasa 2BT s n n mbolos por segundo a travs de un canal de ancho de banda BT Hz. Este procedimiento se denomina codicacin correlativa e o o sealizacin con respuesta parcial. El diseo de estos esquemas se basa en el hecho de que la ISI que n o n se introduce en el transmisor es conocida, por lo que se va a poder interpretar la seal en el receptor de n forma adecuada. La codicacin correlativa puede considerarse como una forma de lograr la mxima tasa o a de sealizacin 2BT s n o mbolos por segundo en un canal de ancho de banda BT Hz, como fue postulado por Nyquist, pero usando ltros realizables para los que adems se permiten ciertas tolerancias. a
4.1
SENALIZACION DUOBINARIA.
Vamos a ilustrar la idea bsica de codicacin correlativa mediante el caso particular de se alizacin a o n o duobinaria, donde d o implica doblar la capacidad de un sistema binario simple. u Sea una secuencia binaria de entrada {bk } consistente en d gitos binarios incorrelados con duracin de o bit Tb segundos, con el s mbolo 1 representado con un pulso de amplitud 1 y el s mbolo representado por un pulso de amplitud 1. Cuando esta seal se aplica a la entrada de un codicador duobinario, se la n convierte en una seal de salida con tres niveles: 2, 0 y 2. El esquema de este codicador se puede ver en n la gura 4.1. La secuencia {bk } se pasa a travs de un ltro sencillo que contiene un elemento de retardo. Para cada e impulso unitario de entrada aplicado a este ltro, se tiene a la salida dos impulsos unitarios separados Tb a la salida. Si llamamos ck al s mbolo de salida del codicador est relacionado con bk a travs de la ecuacin a e o (4.1), es decir, al bit actual le estamos sumando el anterior.
ck = bk + bk1
(4.1)
Secuencia Entrada {bk } Retardo Tb
Canal Ideal HC (f)
Secuencia Salida Muestreador t=kTb {c k }
H(f)
Esquema de un codicador duobinario.
Figura 4.1
13
14
|H(f)|
arg[H(f)]
Cap tulo 4
Pendiente Tb
BT BT 0
BT
BT
(a)
(b)
Figura 4.2 (a) Respuesta en amplitud y (b) respuesta en fase de la funcin de transferencia global H(f ) o en el caso duobinario.
El efecto de esta codicacin es cambiar la secuencia de entrada {bk } de d o gitos binarios incorrelados con dos niveles por la secuencia {ck } de d gitos binarios correlados con tres niveles. Esta correlacin entre o los niveles adyacentes transmitidos puede verse como una ISI introducida por el codicador duobinario en la seal transmitida. Esta ISI est bajo el control del diseador y es el fundamento de la codicacin n a n o correlativa. Un elemento de retardo Tb segundos ideal, tiene una funcin de transferencia exp(j2f Tb ), de modo o que la funcin de transferencia del ltro codicador es 1 + exp(j2f Tb ). La funcin de transferencia del o o ltro codicador en cascada con el ltro del canal HC (f ) (o en su caso la conexin en cascada del ltro de o transmisin HT (f ), del canal HC (f ) y del ltro de recepcin HR (f )) vendr dado por la ecuacin (4.2). o o a o
H(f )
= HC (f )[1 + exp(j2f Tb )] = HC (f )[exp(jf Tb ) + exp(jf Tb )] exp(jf Tb ) = 2HC (f ) cos(f Tb ) exp(jf Tb ) (4.2)
Para el caso ideal con 2Tb BT = 1 se tiene que HC (f ) viene dado por la ecuacin (4.3), entonces la funcin o o de transferencia global H(f ) tiene fase lineal y amplitud con forma de medio coseno segn la ecuacin (4.4). u o En la gura 4.2 podemos ver la grca de la respuesta en amplitud y en fase de este ltro. a 1 0 |f | <
1 2Tb
= BT (4.3)
HC (f ) =
para el resto
H(f ) =
2 cos(f Tb ) exp(jf Tb ) 0
|f | <
1 2Tb
= BT (4.4)
para el resto
La ventaja fundamental de este ltro es que no presenta discontinuidades y por lo tanto va a poder aproximarse fcilmente en la prctica. Se puede determinar de forma sencilla la respuesta al impulso global a a h(t) correspondiente a la funcin de transferencia global H(f ). Salvo un factor de escala viene dada por la o
CODIFICACION CORRELATIVA
h(t)
15
t 2Tb Tb 0 Tb 2Tb 3Tb 4Tb
Figura 4.3
Respuesta al impulso global h(t) en el caso duobinario.
ecuacin (4.5). En la gura 4.3 se puede ver esta respuesta al impulso grcamente. Como se puede ver en o a dicha gura slo tiene dos valores distintos de cero en los instantes de muestreo ti = iTb correspondientes o a t = 0 y t = Tb .
h(t)
= =
sinc(2BT t) + sinc[2BT (t Tb )] sinc t Tb + sinc t Tb Tb =

2 Tb sin(2BT t) t(Tb t)
(4.5)
Los datos originales {bk } se pueden extraer de la secuencia duobinaria {ck } restando el d gito binario recibido previamente de ck . Si k es la estimacin hecha por el receptor del d b o gito original bk para t = kTb , vendr dada por la ecuacin (4.6). a o k = ck k1 b b
(4.6)
Es evidente que si se ha detectado ck sin error y si la estimacin k1 es correcta, el estimador k o b b ser correcto. Esta tcnica que estima un s a e mbolo usando la estimacin del s o mbolo anterior se denomina decisin realimentada (decission feedback). o El procedimiento de deteccin dado por la ecuacin (4.6) es esencialmente el inverso de la operacin o o o realizada en el codicador del transmisor dado por la ecuacin (4.1). Un inconveniente de este proceso de o deteccin es que una vez que ocurre un error, este tiende a propagarse. Esto es debido a que la decisin en o o el bit actual depende de la decisin del bit anterior. o Una forma prctica de evitar esta propagacin de los errores cometidos es utilizar la tcnica de precodia o e cacin de la gura 4.4 previamente al codicador duobinario. o La operacin de precodicacin llevada a cabo en la secuencia de entrada {bk }, la convierte en otra o o secuencia binaria {ak } denida por la ecuacin (4.7), donde el s o mbolo representa la suma mdulo 2 o de los d gitos bk y ak1 . Esta suma es equivalente a la operacin XOR (OR exclusiva). Si uno de los dos o
16
Secuencia Entrada {bk } Suma Modulo 2 Retardo Tb Precodificador
Figura 4.4 Tcnica de precodicacin. e o
Cap tulo 4
{a k } Codificador Duobinario H(f) Secuencia Salida Muestreador t=kTb {c k }
{c k }
Rectificador
{|ck |}
Decisor
{bk }
Umbral
Figura 4.5 Esquema del decisor cuando se emplea precodicacin en el transmisor. o
operandos y slo uno vale 1, la salida es 1, en caso contrario la salida es . La seal {ak } se aplica al o n codicador duobinario, dando lugar a la seal {ck } relacionada siguiendo la ecuacin (4.1), pero en este n o caso usando la secuencia {ak } en lugar de {bk }, es decir, se tiene ahora la ecuacin (4.8). o
ak = bk ak1
(4.7)
ck = ak + ak1
(4.8)
Aunque la codicacin duobinaria es una operacin lineal (ltro lineal), la precodicacin mediante XOR o o o es una operacin no lineal. Si representamos la secuencia {ak } a la salida del precodicador con un pulso o de amplitud 1 para el s mbolo 1 y un pulso de amplitud -1 para el s mbolo , se puede demostrar que se cumple la ecuacin (4.9). o 2 0 si bk es (4.9) si bk es 1
ck =
A partir de la ecuacin (4.9), se puede deducir la regla dada por la ecuacin (4.10) para el decisor del o o receptor, que permite estimar el s mbolo k a partir del s b mbolo recibido ck . En la gura 4.5 se puede ver el esquema del decisor en este caso. Como se puede ver en esta gura la secuencia {ck } obtenida muestreando la seal recibida en t = kTb se pasa por un recticador seguido de un decisor con umbral n unitario obtenindose la secuencia {k }. e b 1 si |ck | > 1 (4.10) si |ck | < 1
k = b
instante k 0 1 2 3 4 5 6 7
17
bits {bk } bits {ak } amplitudes {ak } amplitudes {ck } bits {k } b 1 1
1 1 2
1 1 2
1 -1 0 1
-1 -2
1 1 1 0 1
1 -1 0 1
-1 -2
Tabla 4.1
Ejemplo de funcionamiento de la codicacin duobinaria con precodicacin. o o
Secuencia Entrada {bk }
Suma Modulo 2 Retardo 2Tb
{a k }
+ + _ Retardo 2Tb
Canal Ideal HC (f)
H(f)
Precodificador
Figura 4.6 Esquema codicacin duobinaria modicada empleando precodicacin. o o
Una caracter stica muy importante del decisor de la gura 4.5 es que no es necesario utilizar muestras detectadas previamente para poder determinar la actual, como ocurr cuando no se empleaba precodicacin a o segn se deduce de la ecuacin (4.6). Por tanto no hay propagacin de error. u o o En la tabla 4.1 podemos ver las diferentes secuencias y seales presentes a lo largo del sistema para cuando n la secuencia de entrada es {bk } 111. En este ejemplo se ha supuesto que el canal no introduce ruido y que o bien tampoco introduce ISI o bien sta se ha compensado mediante los ltros de transmisin e o y recepcin como vimos en el cap o tulo 3. Se ha supuesto tambin que el bit previo a0 a la salida del e precodicador antes de llegar la secuencia es 1.
4.2
SENALIZACION DUOBINARIA MODIFICADA.
La tcnica duobinaria modicada es muy similar a la duobinaria pero usando correlaciones con el bit e anterior al previo, esto es a 2Tb segundos. En este caso se utilizarn retardos de 2Tb segundos en lugar de a retardos de Tb segundos. Usando la tcnica de precodicacin el esquema completo se puede ver en la gura e o 4.6. La ecuacin (4.11) es la que relaciona la secuencia {ck } a la salida del ltro duobinario modicado con o la secuencia {ak } a su entrada. En este caso se emplea la resta en lugar de la suma del caso duobinario como vimos en la ecuacin (4.8). De nuevo la secuencia {ck } tiene 3 niveles. En este caso, la secuencia {ak } o se representa con un pulso de amplitud 1 para el s mbolo 1 y un pulso de amplitud 0 para el s mbolo a la entrada del ltro duobinario modicado, dando lugar a los niveles -1, 0 y 1 para la secuencia {ck } a la salida del ltro.
ck = ak ak2
(4.11)
18
|H(f)| 2
Cap tulo 4
arg[H(f)]
Pendiente 2Tb BT
/2 0 /2
Pendiente 2Tb
BT
BT
BT /2
BT /2
BT
(a)
(b)
Figura 4.7 (a) Respuesta en amplitud y (b) respuesta en fase de la funcin de transferencia global H(f ) o en el caso duobinario modicado.
La funcin global de transferencia H(f ) del ltro duobinario modicado conectado en cascada con HC (f ) o viene dada por la ecuacin (4.12). Suponiendo que HC (f ) sea un ltro ideal con ancho de banda BT , con o 2Tb BT = 1, dado por la ecuacin (4.3), entonces la respuesta global del sistema duobinario modicado es un o ciclo completo de un seno segn la ecuacin (4.13). En la gura 4.7 podemos ver la grca de la respuesta u o a en amplitud y en fase de este ltro. Como se puede ver no presenta discontinuidades en frecuencia por lo que se va a poder aproximar de forma sencilla.
H(f )
= HC (f )[1 exp(j4f Tb )] = HC (f )[exp(j2f Tb ) exp(j2f Tb )] exp(j2f Tb ) = 2jHC (f ) sin(2f Tb ) exp(j2f Tb ) (4.12)
H(f ) =
2j sin(2f Tb ) exp(j2f Tb ) 0
|f | <
1 2Tb
= BT (4.13)
para el resto
Una propiedad importante del codicador duobinario modicado que lo diferencia del caso duobinario es que la seal a la salida no presenta componente continua, ya que su respuesta en frecuencia es cero en n el origen como puede verse en la gura 4.7. Esta propiedad es importante puesto que de hecho muchos canales en la prctica no puede transmitir componente continua. a Se puede comprobar fcilmente que, salvo por un factor de escala, la respuesta al impulso h(t) del a sistema global viene dada por la ecuacin (4.14). En la gura 4.8 se puede ver esta respuesta al impulso o grcamente. Como se puede ver en dicha gura slo tiene dos valores distintos de cero en los instantes de a o muestreo ti = iTb correspondientes a t = 0 y t = 2Tb (con amplitud negativa en este segundo caso debido al signo menos que aparece en la ecuacin (4.11) o en la gura 4.6). o
h(t)
= =
sinc(2BT t) sinc[2BT (t 2Tb )] sinc t Tb sinc t 2Tb Tb =

2 2Tb sin(2BT t) t(2Tb t)
(4.14)
h(t) 1
19
2Tb
Tb
Tb
2Tb
3Tb
4Tb
1
Figura 4.8 Respuesta al impulso global h(t) en el caso duobinario modicado.
Al igual que hicimos en el caso duobinario para evitar la propagacin de errores, ahora en el sistema o duobinario modicado podemos usar la misma tcnica de precodicacin. Antes del ltro duobinario modie o cado usamos la suma mdulo 2 o el operador XOR (la suma y la resta mdulo 2 son la misma operacin) o o o para determinar la secuencia {ak } a partir de la secuencia de entrada {bk }. En este caso usamos un retardo de 2Tb como puede verse en la gura 4.6. La ecuacin (4.15) nos relaciona la entrada y la salida del o precodicador en este caso.
ak = bk ak2
(4.15)
En cuanto a la regla del decisor, se puede comprobar que se puede recuperar {k } a partir de {ck } b simplemente eliminando la polaridad de la secuencia {ck }. La regla de decisin viene dada entonces por la o ecuacin (4.16). o k = |ck | = ck mod 2 b
(4.16)
4.3
FORMA GENERAL DE CODIFICACION CORRELATIVA.
Las tcnicas duobinaria y duobinaria modicada tienen ancho de correlacin de 1 y 2 bits, respectivae o mente. De aqu podemos deducir una forma generalizada de este tipo de esquemas de codicacin que se o denominan codicadores correlativos. En la gura 4.9 podemos ver el esquema general de codicador correlativo, donde HC (f ) es la respuesta ideal del canal o la conexin en cascada del ltro de transmisin, o o la respuesta del canal y del ltro de recepcin. o Como se puede ver en la gura 4.9, el codicador es fundamentalmente un ltro transversal que tiene como salida la suma ponderada de versiones retardadas de la entrada. Esta ponderacin viene jada por un o conjunto de pesos w0 , w1 , . . . , wN 1 . La ecuacin (4.17) relaciona la secuencia de salida {ck } con la secuencia o de entrada {bk } del codicador correlativo de la gura 4.9. Como se puede ver estamos superponiendo al bit actual los N 1 bits anteriores.
20
Cap tulo 4
Secuencia Entrada {bk } Retardo Tb
x w0
Canal Ideal HC (f)
x Retardo Tb w1
x w2
. . .
Retardo Tb x wN1
Figura 4.9 Esquema general de un codicador correlativo.
N 1
ck =
n=0
wn bkn
(4.17)
Eligiendo los pesos wn de forma adecuada se obtienen los diferentes esquemas concretos de codicacin o correlativa. En particular:
Para w0 = 1, w1 = 1 y wn = 0 para n > 1 se tiene la codicacin duobinaria. o Para w0 = 1, w1 = 0, w2 = 1 y wn = 0 para n > 2 se tiene la codicacin duobinaria modicada. o
5
SISTEMAS BANDA BASE M -ARIOS.
En un sistema PAM binario, la seal de salida del generador de pulsos est formada por pulsos binarios, n a es decir, con dos valores de amplitud posibles. Por otro lado, en un sistema banda base PAM M -ario, la salida del generador de pulsos toma uno entre M niveles de amplitud posibles, con M > 2. En la gura 5.1 podemos ver un ejemplo de una seal PAM para el caso cuaternario, M = 4. En este caso los bits de n entrada se agrupan de dos en dos y a cada par de bits se le asigna un nivel de amplitud determinado como se puede ver en la tabla que aparece en la gura 5.1. En un sistema M -ario, la fuente de informacin genera una secuencia de s o mbolos pertenecientes a un alfabeto de tamao M . Cada nivel de amplitud a la salida del generador de pulsos corresponde a un s n mbolo distinto de los M posibles, por lo que habr M niveles de amplitud distintos. a Consideramos un sistema PAM M -ario con un alfabeto de M s mbolos equiprobables e independientes. Sea T la duracin de s o mbolo en segundos. La tasa de sealizacin R expresada en s n o mbolos por segundo o baudios viene dada por la ecuacin (5.1). o 1 T
R=
(5.1)
Vamos a relacionar esta tasa de sealizacin con el sistema PAM binario equivalente para el cual M = 2. n o Supondremos en el sistema binario que los s mbolos 1 y son equiprobables e independientes, y con una duracin de bit de Tb segundos. La tasa Rb de este sistema en bits por segundo (bps) viene dada por la o ecuacin (5.2). o
Amplitud 00 1.5 0.5 t 0.5 1.5 T=2Tb

Figura 5.1 Ejemplo de se al PAM M -aria con M = 4. n
10
01
11
01
11 Bits 00 01 10 11 Amplitud 1.5 0.5 0.5 1.5
21
22
1 Tb
Cap tulo 5
Rb =
(5.2)
Para el ejemplo de la gura 5.1, el sistema era cuaternario, M = 4. En este caso se agrupaban los bits de dos en dos, por lo que un s mbolo era equivalente a dos bits y por tanto 1 baudio equival a 2 bps. Vamos a a generalizar este resultado para un caso M -ario general con M arbitrario. Se puede comprobar fcilmente a que 1 s mbolo es equivalente a log2 M bits, por lo que 1 baudio equivale a log2 M bps. En particular la tasa R y la tasa binaria Rb estn relacionadas a travs de la ecuacin (5.3) y la duracin de s a e o o mbolo T y la duracin de bit Tb a travs de la ecuacin (5.4). o e o Rb log2 M
R=
(5.3)
T = Tb log2 M
(5.4)
En un canal con un ancho de banda dado, se puede ver, segn la ecuacin (5.3), que pasar de un sistema u o binario a un sistema M -ario signica que podemos incrementar la tasa de transmisin por un factor de o log2 M . Por otro lado, dada una tasa de informacin a transmitir pasar de un sistema binario a otro M -ario o signica que el ancho de banda necesario se reduce en un factor de log2 M . Sin embargo, en ambos casos para mantener la calidad, esto es, mantener la misma probabilidad media de error, un sistema M -ario necesita una mayor cantidad de potencia de transmitida o equivalentemente tolera una cantidad menor de ruido presente en el canal de transmisin. o Si M es bastante mayor que 2 y la probabilidad media de error es arbitrariamente pequea comparada n con la unidad, el incremento de potencia transmitida (o equivalentemente la disminucin de potencia de o ruido introducido por el canal), con respecto al sistema binario, para mantener la calidad viene dado aproximadamente por la ecuacin (5.5). o M2 log2 M
(5.5)
En un sistema M -ario, el generador de pulsos convierte la secuencia de s mbolos emitida por la fuente de informacin (o equivalentemente la secuencia de s o mbolos obtenida tras agrupar los bits en grupos de log2 M cuando la fuente es binaria como en el ejemplo analizado en la gura 5.1) en un tren de pulsos con M niveles. Este tren de pulsos pasa a travs del ltro de transmisin y se transmite. El canal introducir ruido e o a y distorsin (ISI). En el receptor la seal recibida pasa a travs del ltro de recepcin y se muestrea en los o n e o instantes apropiados cada T segundos manteniendo el sincronismo con el transmisor. Finalmente, la seal n tras el muestreador se pasa por el decisor que la comparar con M 1 umbrales (slicing levels), elegidos de a forma adecuada para minimizar la probabilidad media de error. La forma de los pulsos antes del muestreador deber ser similar a la vista en el cap a tulo 2 para evitar la ISI. Para ello se deben disear los ltros de n transmisin y recepcin de forma adecuada. Estos ltros deben adems minimizar el efecto del ruido o o a garantizando una probabilidad media de error m nima como vimos en el cap tulo 3. Estos procedimientos sern similares a los vistos pero extendidos para un valor de M arbitrario. El anlisis en detalle de los a a mismos es ms complicado que el visto para el caso binario, por lo que no se ver aqu pero la idea de a a , diseo sigue siendo la misma que en el caso binario. Cualquier error de diseo dar lugar a que la ISI, el n n a ruido y los errores de sincronizacin empeoren la calidad del sistema, esto es, aumenten la probabilidad o media de error.
6
FILTRO ADAPTADO.
Vamos a ver ahora un anlisis alternativo al visto en el cap a tulo 3 usando una tcnica conocida con e el nombre de ltro adaptado. Esta tcnica permite resolver el problema de la deteccin de un pulso e o transmitido con forma conocida a travs de un canal que est fundamentalmente limitado por el ruido. e a Supondremos por ahora que el canal no introduce distorsin (ISI). En particular, vamos a considerar un o sistema de transmisin como el que se puede ver en la gura 6.1. El objetivo va a ser disear la respuesta o n al impulso h(t) del ltro adaptado para minimizar el efecto del ruido tras el muestreador (para t = T ) cuando se conoce la forma del pulso transmitido g(t). Vamos a suponer que este pulso comienza en t = 0 y que tiene una duracin T . T puede considerarse como el periodo de observacin. El pulso transmitido g(t) o o representar en general al s a mbolo 1 o al s mbolo en el caso de una transmisin binaria. o La seal a la entrada del ltro segn se puede ver en la gura 6.1 viene dada por la ecuacin (6.1). w(t) n u o es la seal ruidosa que se suma a nuestro pulso transmitido a lo largo del canal de comunicaciones. Es un n proceso de ruido blanco, con media cero y densidad espectral de potencia N0 /2.
x(t) = g(t) + w(t)
0tT
(6.1)
Puesto que suponemos que el ltro adaptado es lineal e invariante en el tiempo la seal a su salida y(t) se n puede descomponer en componente de seal y ruido segn la ecuacin (6.2), siendo g0 (t) la versin ltrada n u o o del pulso g(t) y n(t) la versin ltrada del ruido w(t). n(t) ya no es un ruido blanco pero sigue teniendo o media cero.
y(t) = g0 (t) + n(t)
0tT
(6.2)
Segn vimos en el cap u tulo 3 minimizar la probabilidad media de error es equivalente a maximizar la SNR tras el muestreador (a la entrada por tanto del decisor). En este caso la SNR (que podr amos llamar 2 de pico o para t = T ) viene dada por la ecuacin (6.3), donde N es la varianza o potencia del ruido ltrado o
g(t)
x(t)
Filtro Adaptado h(t)
y(t) Muestra en t=T
y(T)
w(t)
Figura 6.1 Esquema de un sistema de transmisin limitado por ruido que emplea deteccin mediante o o ltro adaptado.
23
24
Cap tulo 6
n(t). El objetivo entonces es determinar aquella respuesta al impulso h(t) que de lugar a un valor de SNR de pico mximo. a |g0 (T )|2 2 N
(6.3)
Sea G(f ) la transformada de Fourier del pulso g(t) y H(f ) la funcin de transferencia del ltro adaptado. o Entonces se cumple la ecuacin (6.4). o
g0 (t) =
H(f )G(f ) exp(j2f t)df
(6.4)
Si ahora muestreamos la seal a la salida del ltro en t = T se tiene la ecuacin (6.5). n o

2
|g0 (T )|2 =
H(f )G(f ) exp(j2f T )df
(6.5)
Ahora con respecto al ruido, la densidad espectral de potencia SN (f ) del ruido n(t) a la salida del ltro 2 viene dada por la ecuacin (6.6), por lo que la potencia de ruido (o la varianza) N viene dada por la o ecuacin (6.7). o N0 |H(f )|2 2
SN (f ) =
(6.6)
2 N =
N0 2
|H(f )|2 df
(6.7)
Sustituyendo las ecuaciones (6.6) y (6.7) en la ecuacin (6.3), se tiene la ecuacin (6.8) para la SNR de o o pico .
2

N0 2
|H(f )|2 df
(6.8)
Nuestro problema ahora es, dado G(f ), determinar la funcin de transferencia del ltro adaptado H(f ) o que maximice la SNR de pico . Para resolver este problema vamos a utilizar la desigualdad de Schwarz de forma similar a como lo hicimos en el cap tulo 3, pero en este caso usando la versin compleja. Sean U (f ) o y V (f ) dos funciones complejas arbitrarias de variable real, entonces se cumple siempre la ecuacin (6.9). o En la ecuacin (6.9) el trmino de la izquierda siempre es menor o igual que el trmino de la derecha, por o e e lo que alcanzar su valor mximo cuando se satisfaga la igualdad, cosa que ocurre cuando se cumple la a a ecuacin (6.10), siendo k una constante arbitraria y donde el asterisco indica conjugacin. o o
2
U (f )V (f )df
|U (f )|2 df
|V (f )|2 df
(6.9)
FILTRO ADAPTADO.
U (f ) = kV (f )
25
(6.10)
Si denimos U (f ) segn la ecuacin (6.11) y V (f ) segn la ecuacin (6.12), entonces la ecuacin (6.9) u o u o o se transforma en la ecuacin (6.13), por lo que sustituyendo el numerador de la ecuacin (6.8) obtenemos o o la desigualdad de la ecuacin (6.14) para la SNR de pico , donde E es la energ del pulso g(t). Como se o a puede ver el trmino de la derecha de la ecuacin (6.14) no depende de la funcin de transferencia del ltro e o o adaptado H(f ), slo depende de la energ E del pulso y de la densidad espectral de potencia N0 del ruido o a del canal.
U (f ) = H(f )
(6.11)
V (f ) = G(f ) exp(j2f T )
(6.12)
|H(f )|2 df
|G(f )|2 df
(6.13)
2 N0
|G(f )|2 df =
2E N0
(6.14)
La SNR dada por la ecuacin (6.14) alcanzar su valor mximo cuando se cumpla la igualdad en dicha o a a ecuacin cosa que ocurr cuando se satisfac la ecuacin (6.10). Teniendo en cuenta las deniciones hechas o a a o a travs de las ecuaciones (6.11) y (6.12), la funcin de transferencia ptima Hopt (f ) vendr dada por la e o o a ecuacin (6.15). En este caso la SNR de pico alcanza su valor mximo mx por lo que se tiene la ecuacin o a o a (6.16). Hopt (f ) = kG (f ) exp(j2f T )
(6.15)
mx = a
2 N0
|G(f )|2 df =
2E N0
(6.16)
La ecuacin (6.15) nos dice que excepto por el factor k exp(j2f T ), la funcin de transferencia del ltro o o adaptado ptima viene dada por el conjugado del espectro del pulso, G (f ). Para determinar la respuesta o al impulso ptima hopt (t) del ltro adaptado, podemos tomar la transformada inversa de Fourier de la o ecuacin (6.15) segn la ecuacin (6.17). o u o
hopt (t) = k
G (f ) exp[j2f (T t)]df
(6.17)
Puesto que el pulso g(t) es real se cumple la propiedad de simetr conjugada en frecuencia, G (f ) = a G(f ), por lo que se tiene nalmente la ecuacin (6.18). o
26
Cap tulo 6
hopt (t) = k
G(f ) exp[j2f (T t)]df = kg(T t)
(6.18)
La ecuacin (6.18) nos dice que excepto por la constante k la respuesta al impulso del ltro adaptado o es una versin dada la vuelta y retrasada en el tiempo del pulso g(t), esto es, el ltro est adaptado a o a la seal, de ah el nombre que se le da. Para llegar a este resultado la unica suposicin que hemos hecho n o con respecto al ruido introducido por el canal es que sea estacionario, blanco, aditivo, con media cero y densidad espectral de potencia N0 /2. El resultado ms importante en los sistemas que emplean la tcnica de ltro adaptado se puede enunciar a e de la siguiente forma: la SNR de pico a la salida del ltro adaptado slo depende del cociente o entre la energ de la se al para la que se ha dise ado el ltro y la densidad espectral de a n n potencia del ruido blanco a la entrada. Si G0 (f ) es la transformada de Fourier de g0 (t) vendr dada por la ecuacin (6.19). Tomando la transa o formada inversa de Fourier y para t = T se tiene la ecuacin (6.20), siendo E la energ del pulso g(t). o a G0 (f ) = Hopt (f )G(f ) = kG (f )G(f ) exp(j2f T ) = k|G(f )|2 exp(j2f T )
(6.19)
g0 (T ) =
G0 (f ) exp(j2f T )df = k
|G(f )|2 df = kE
(6.20)
Haciendo lo mismo para la varianza del ruido a la salida del ltro, se tiene la ecuacin (6.21). o N0 2
2 N =
|Hopt (f )|2 df =
k 2 N0 2
|G(f )|2 df =
k 2 N0 E 2
(6.21)
Finalmente, usando la ecuacin (6.3) el valor mx viene dado por la ecuacin (6.22). De esta ecuacin o o o a se puede ver que el ltro adaptado a eliminado completamente la dependencia con respecto a la forma del pulso g(t). De aqu se puede deducir que todas las seales con igual energ E son igualmente efectivas de n a cara a combatir el ruido. (kE)2
k2 N0 E 2
mx = a
2E N0
(6.22)
La cantidad E/N0 es adimensional y es la que caracteriza la calidad del sistema. Vamos a suponer un sistema binario que emplea la tcnica de ltro adaptado en el receptor. El generador de pulsos env un e a pulso positivo g(t) para representar el s mbolo 1 y un pulso negativo g(t) para representar el s mbolo . El ltro del receptor est adaptado al pulso g(t). El valor g0 (T ) es segn la ecuacin (6.20) kEb (Eb indica a u o ahora energ por bit) para cuando se env g(t) y ser kEb cuando se env g(t) por lo que la SNR a a a a de pico viene dada en cualquier caso por la ecuacin (6.22). Si tras el muestreador se usa un decisor que o emplee como umbral 0, se puede comprobar fcilmente que la probabilidad media de error m a nima (debido a que el ltro adaptado es ptimo) viene dada por la ecuacin (6.23), por lo que hemos comprobado como o o armbamos que la calidad del sistema viene jada por la relacin adimensional Eb /N0 . En la gura 6.2 a o podemos ver grcamente esta probabilidad de error como funcin de dicha relacin adimensional. Como a o o se puede ver un ligero incremento de esta relacin va a resultar en la inmunidad de nuestro sistema frente o al ruido.
FILTRO ADAPTADO.
10
2
27
10
10
10
10
e , min
10
P 10
8
10
10
10
10
11
10
12
8 E /N , dB
b 0
10
12
14
Figura 6.2 Probabilidad media de error m nima como funcin de la relacin adimensional Eb /N0 en un o o sistema binario que emplea ltro adaptado.
Pe,m = n
1 erfc 2
1 mx a 2
1 erfc 2
Eb N0
(6.23)
7
DIAGRAMA DE OJOS.
Un modo prctico de estudiar el efecto de la distorsin (ISI) y el ruido en un sistema de transmisin a o o digital en banda base consiste en aplicar la seal recibida (ltrada) antes del muestreador a las placas de n deexin vertical de un osciloscopio y una seal con forma de dientes de sierra a la tasa de sealizacin o n n o R en sincronismo con la seal recibida a las placas de deexin horizontal. De esta manera todas los n o s mbolos recibidos se superponen en la pantalla del osciloscopio en un unico periodo de s mbolo. El diagrama
Tb
Figura 7.1 Detalle de una se al binaria antes del muestreador. n
Tb
Figura 7.2 Diagrama de ojos para la seal de la gura 7.1. n
29
30
Cap tulo 7
(a)
(b) (d)
(c)
(e)
(f)
(g)
Figura 7.3 Parmetros de inters del diagrama de ojos. (a) Mejor instante de muestreo. (b) Distorsin a e o del cruce por cero. (c) La pendiente es la sensibilidad a errores de temporizacin. (d) Margen sobre el ruido. o (e) Intervalo temporal en el que se puede muestrear. (f) Distorsin en el instante de muestreo. (g) Per o odo de bit Tb .
observado se denomina diagrama de ojos por su similitud con el ojo humano. La regin interior del ojo o se denomina apertura del ojo y su forma va a condicionar la calidad del sistema. En la gura 7.1 podemos ver un ejemplo de una seal binaria recibida (los primeros 8 bits) y ltrada n para un canal que introduce ruido y distorsin. En la gura 7.2 podemos ver su diagrama de ojos (para 160 o bits). Dicho diagrama va a permitir determinar entre otras cosas el mejor instante de muestreo, el margen sobre el ruido, la distorsin en el instante de muestreo y la sensibilidad frente a errores de temporizacin o o como veremos a continuacin. o Un diagrama de ojos va a proporcionar mucha informacin prctica sobre las prestaciones del sistema. En o a la gura 7.3 podemos ver esquemticamente un diagrama de ojos con los principales parmetros asociados. a a Los ms interesantes son: a
1.
El ancho de la apertura del ojo indica el intervalo de tiempo durante el que se puede muestrear sin error. Como es evidente el mejor instante de muestreo corresponder a aquel instante temporal para a el que la apertura del ojo es mayor. La sensibilidad frente a errores de temporizacin se puede determinar por la velocidad (pendiente de o la zona interior del ojo) a la que se cierra el ojo segn variamos el instante de muestreo. u La altura de la apertura del ojo dene el margen sobre el ruido para un valor dado del instante de muestreo.
2. 3.
En la gura 7.3 tambin aparecen denidos otros parmetros como son la distorsin en el instante de e a o muestreo y la distorsin del cruce por cero. o Cuando el efecto conjunto de la ISI y del ruido es muy grande, la traza superior e inferior del ojo se cruzan, dando como resultado que el ojo se cierre. En esta situacin es imposible evitar errores, por lo que o el sistema no ser inmune frente al ruido y la ISI. a
DIAGRAMA DE OJOS.
31
En el caso que el sistema sea M -ario con M > 2, se puede realizar el mismo procedimiento que para el caso binario obtenindose un diagrama de ojos con M 1 ojos dispuestos en posicin vertical. Para e o que el sistema pueda tener inmunidad frente al ruido todos los ojos deben estar abiertos. En un sistema estrictamente lineal y con s mbolos independientes y equiprobables se debe observar una simetr de los ojos a con respecto al ojo central. En la prctica se suelen observar ciertas asimetr debido fundamentalmente a as a no linealidades del canal.
TRANSMISION DIGITAL PASO BANDA.

CONTENIDOS
INDICE DE FIGURAS . 1. 2. 3. 4. 5. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISION DIGITAL PASO BANDA. PROCEDIMIENTO DE ORTONORMALIZACION DE GRAM-SCHMIDT. INTERPRETACION GEOMETRICA DE SENALES. RESPUESTA DE UN BANCO DE CORRELADORES A ENTRADA RUIDOSA. DETECCION COHERENTE DE SENALES EN LA PRESENCIA DE RUIDO.
5.1. Decisor Mximo a Posteriori. a 5.2. Decisor de Mxima Verosimilitud. a 5.3. Probabilidad de Error.
VII
5 11
13
17 18 20 22 23 25 26 28 31 31 35 39 43 43 44 47 51 55
6. 7.
RECEPTOR CORRELADOR. RECEPTOR CON FILTRO ADAPTADO.

7.1. Maximizacin de la Relacin Seal a Ruido a la Salida. o o n 7.2. Propiedades de los Filtros Adaptados.
8.
TECNICAS DE CODIFICACION COHERENTE.

8.1. BPSK Coherente. 8.2. BFSK Coherente. 8.3. Propiedades Espectrales de BFSK y BPSK.
9.
TECNICAS DE SENALIZACION M-ARIA.

9.1. MPSK Coherente. 9.2. MFSK Coherente.
10. DETECCION DE SENALES CON FASE ALEATORIA 11. DETECCION NO COHERENTE DE BFSK. 12. COMPARACION DE CALIDAD DE LOS SISTEMAS VISTOS.
INDICE DE FIGURAS
Cap tulo 1 1.1. Esquema de un sistema de transmisin digital paso banda. o 1.2. Ejemplo de seales ASK, FSK y PSK para el caso binario. n 1.3. Modelo de canal AWGN empleado. Cap tulo 2 2.1. S ntesis de la seal si (t) a partir de los coecientes sij . n 2.2. Anlisis de la seal si (t) para obtener los coecientes sij . a n Cap tulo 3 3.1. Ejemplo de representacin geomtrica de M = 3 seales en una base con N = 2 funciones o e n ortonormales. Cap tulo 4 Cap tulo 5 5.1. Representacin en el espacio de seal de los puntos de seal transmitida si y recibida x, o n n junto con el vector de ruido w. 5.2. Ejemplo de las regiones en las que se divide el espacio de seal para M = 4 s n mbolos con igual energ E y espacio de seal con N = 2 dimensiones. a n Cap tulo 6 6.1. Detector mediante banco de correladores. 6.2. Receptor de vectores para regla MAP y ML. Cap tulo 7 7.1. Detector mediante banco de ltros adaptados. 7.2. Conguracin empleada para determinar la respuesta al impulso que maximiza la relacin o o seal a ruido a la salida. n Cap tulo 8 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7. 8.8. 8.9. Regiones en las que queda dividido el espacio de seal para BPSK. n Esquema del transmisor de BPSK. Esquema del receptor de BPSK empleando un correlador. Esquema del receptor de BPSK empleando un ltro adaptado. Regiones en las que queda dividido el espacio de seal para BFSK. n Esquema del transmisor de BFSK. Esquema del receptor de BFSK empleando correladores. Esquema del receptor de BFSK empleando ltros adaptados. Densidades espectrales banda base para BPSK y BFSK fase continua. vii 32 34 34 34 36 38 38 39 41 26 27 23 24 18 21 12 6 7 1 2 3
viii
Cap tulo 9 Cap tulo 10
TRANSMISION DIGITAL PASO BANDA.
10.1. Detector en cuadratura no coherente que elimina la dependencia con respecto a la fase aleatoria en la seal a su salida. n 10.2. Detector en cuadratura no coherente alternativo que emplea ltros adaptados en lugar de correladores. 10.3. Tercera forma alternativa para el detector en cuadratura no coherente. Cap tulo 11 11.1. Receptor en cuadratura no coherente para BFSK. Cap tulo 12 12.1. Comparacin de la probabilidad de error media para BPSK coherente, BFSK coherente y o BFSK no coherente como funcin de Eb /N0 . o
48 48 49
51
55
1
MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISION DIGITAL PASO BANDA.
Cuando se necesita transmitir datos por un canal paso banda es necesario modular los datos mediante una portadora normalmente sinusoidal con restricciones en frecuencia impuestas por el canal. En cualquier caso modular de forma digital signica conmutar la amplitud, la frecuencia o la fase de la portadora de acuerdo con los datos. Va a haber tres tcnicas bsicas de modulacin: ASK (Amplitude Shift Keying), e a o FSK (Frequency Shift Keying) y PSK (Phase Shift Keying). FSK y PSK tienen la envolvente constante. Esto hace que funcionen bien frente a no linealidades. En general FSK y PSK se utilizan mucho ms que ASK. Nos centraremos en FSK y PSK. Vamos a estudiar a el diseo del receptor de modo que se cometan el menor nmero de errores posible y el calculo de la n u probabilidad de error medio. En la gura 1.1 podemos ver el esquema general de un sistema de transmisin digital paso banda. La o fuente de informacin emite s o mbolos de duracin T segundos. El alfabeto utilizado por esta fuente consiste o en M s mbolos denotados por m1 , m2 , . . . , mM . En el caso binario estos s mbolos son y 1. En cualquier caso se conocen las probabilidades a priori p(m1 ), p(m2 ), . . . , p(mM ) que especican la salida de la fuente de informacin. o Vamos a suponer en principio que los s mbolos emitidos por la fuente son equiprobables, por lo que se cumple la ecuacin (1.1). o
TRANSMISOR Fuente de Informacion {m i } Transmisor Vectorial {s i } Modulador {si (t)}
{si (t)}
Canal de Comunicacion x
x(t)
x(t)
Detector
Receptor Vectorial
{m}
Destino de la Informacion
RECEPTOR
Figura 1.1 Esquema de un sistema de transmisin digital paso banda. o
2
ASK
Cap tulo 1
1 FSK
1 PSK
Figura 1.2
Ejemplo de se ales ASK, FSK y PSK para el caso binario. n
pi = p(mi ) =
1 M
para 1 i M
(1.1)
La salida de la fuente pasa a travs del transmisor vectorial que genera un vector de nmeros reales. En e u particular, cuando el s mbolo de entrada al transmisor vectorial es mi el vector de salida generado si , con 1 i M , viene dado por la ecuacin (1.2), donde la dimensin de este vector cumple que N M . o o si = si1 si2 . . . siN A partir de los vectores si generados para los s mbolos mi el modulador construye la seal si (t) de n duracin T segundos a su salida. La seal si (t) tiene una energ Ei nita que va a venir dada por la o n a ecuacin (1.3). o para 1 i M (1.2)
MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISION DIGITAL PASO BANDA.
Seal si (t) Transmitida
x(t) +
Seal Recibida
w(t) Ruido
Figura 1.3 Modelo de canal AWGN empleado.
Ei =
0
s2 (t)dt i
para 1 i M
(1.3)
La seal si (t) generada por el modulador es una seal real que se transmite durante T segundos. Las n n seales transmitidas cada periodo de s n mbolo T dependen unicamente de la entrada proporcionada por la fuente en dicho periodo T y posiblemente de las entradas en los periodos precedentes (o equivalentemente de las seales transmitidas en los periodos precedentes). n Para portadora sinusoidal, lo que distingue en el modulador las seales generadas para los diferentes n s mbolos es la amplitud, la frecuencia o la fase de las mismas. En la gura 1.2, podemos ver un ejemplo de seales ASK, FSK y PSK para el caso binario (M = 2). Como se puede ver en dicha gura s es posible n distinguir visualmente las seales FSK y PSK a diferencia de los casos analgicos FM y PM que eran n o visualmente indistinguibles. El canal de comunicaciones entre el transmisor y receptor tiene las siguientes caracter sticas:
Es lineal con un ancho de banda suciente como para acomodar la seal a la salida del modulador, las n seales si (t), sin distorsin o con una distorsin no apreciable. n o o La seal transmitida viene perturbada a lo largo del canal con un proceso de ruido W (t) que es aditivo, n Gaussiano, blanco, de media cero y estacionario. Esta aproximacin simplica considerablemente los o clculos y se acerca bastante a la realidad. a
Este tipo de canal se denomina canal AWGN (Additive White Gaussian Noise). El proceso aleatorio X(t) que representa a la seal recibida viene dado por la ecuacin (1.4), cuando se n o transmiti el s o mbolo mi . Podr amos considerar al canal dado por el modelo que se puede ver en la gura 1.3.
X(t) = si (t) + W (t)
para 1 i M y para 0 t T
(1.4)
Segn se puede ver en la gura 1.1 el receptor tiene encomendada la tarea de observar la funcin muestra u o x(t) recibida del proceso X(t) durante T segundos de cara a hacer la mejor estimacin de la seal transmitida o n si (t) o equivalentemente del s mbolo transmitido mi . Esto se va a hacer en dos etapas:
A partir de la muestra x(t) del proceso recibido X(t) el detector obtiene un vector muestra x, dado por la ecuacin (1.5), del vector de variables aleatorias X con N componentes. o
4
x= x1 x2 . . . xN
Cap tulo 1
(1.5)
A partir del vector muestra x y del conocimiento de los vectores transmitidos si para 1 i M y de las probabilidades a priori p(mi ) para 1 i M , el receptor vectorial produce una estimacin m del o s mbolo transmitido mi .
Debido a la presencia del ruido a la entrada del receptor se pueden cometer errores durante el proceso de decisin llevado a cabo en el receptor vectorial. El criterio ptimo de diseo del receptor ser entonces o o n a aquel que minimice la presencia de dichos errores, es decir, hay que minimizar la probabilidad de error promedio dada por la ecuacin (1.6), siendo mi el s o mbolo transmitido. Si seguimos este criterio de diseo n podremos decir que el receptor es ptimo en el sentido de m o nima probabilidad de error promedio.
pe = p(m = mi )
(1.6)
Vamos a suponer siempre que el receptor est sincronizado con el transmisor a nivel de s a mbolo, lo que signica que el receptor sabe los instantes temporales de cambio de s mbolo o cambio de estado de modulacin. En algunos casos tambin se va a suponer que el receptor est en sincronismo de fase con o e a el transmisor. En este caso se dice que el receptor emplea deteccin coherente y que el receptor es o coherente. En caso contrario se dice que la deteccin es no coherente y el receptor ser no coherente. o a El modelo descrito nos da la base para poder realizar el diseo del receptor ptimo. Vamos a dar a n o continuacin una interpretacin geomtrica del conjunto de seales {si (t)} usadas por el modulador que o o e n simplica en gran medida el diseo de receptores ptimos. n o
2
PROCEDIMIENTO DE ORTONORMALIZACION DE GRAM-SCHMIDT.
El proceso por el cual los s mbolos mi se transforman en las seales moduladas si (t) se puede dividir en n operaciones discretas en tiempo y operaciones continuas en tiempo. La justicacin de esta separacin nos o o la da el procedimiento de ortonormalizacin de Gram-Schmidt, que permite la representacin de o o cualquier conjunto de M seales de energ {si (t)}, como combinacin de N funciones base ortonormales, n a o con N M . Se pueden representar las seales de energ s1 (t), s2 (t), . . . , sM (t), todas ellas de duracin T , segn la n a o u ecuacin (2.1), donde los coecientes de esta expansin estn denidos por la ecuacin (2.2). o o a o
N
si (t) =
j=1
sij j (t)
para 0 t T y para 1 i M
(2.1)
sij =
0
si (t)j (t)dt
para 1 i M y para 1 j N
(2.2)
Las funciones reales de energ 1 (t), 2 (t), . . . , N (t) tienen duracin T y forman una base ortonormal, a o es decir, se cumple la ecuacin (2.3). o
T
i (t)j (t)dt =
0
1 i=j 0 i=j
(2.3)
La ecuacin (2.3) nos dice que la energ de las funciones j (t) es unidad y adems que las funciones o a a j (t) son ortogonales entre s en el intervalo 0 t T . Dado el conjunto de coecientes {sij } para 1 j N como entrada, se pueden obtener las seales si (t) para 1 i M usando la ecuacin (2.1) o n o equivalentemente el esquema de la gura 2.1. La s ntesis de si (t) a partir de los coecientes sij consiste en N multiplicadores de dos entradas (cada uno de ellos multiplica el coeciente sij por el elemento de la base j (t) correspondiente) y un sumador con N entradas. Este esquema observando la gura 1.1 desempea el n papel del modulador en el transmisor. Dadas las seales {si (t)} para 1 i M como entrada, se pueden calcular los coecientes {sij } para n 1 j N usando la ecuacin (2.2) o equivalentemente el esquema de la gura 2.2. Este esquema consiste o en un banco de N correladores con las funciones base j (t) con entrada comn si (t) (producto de la seal u n de entrada si (t) por cada elemento de la base j (t) e integracin en 0 t T ). o El procedimiento de ortonormalizacin de Gram-Schmidt permite determinar la base del conjunto de N o funciones {j (t)} a partir del conjunto de las M seales {si (t)}. El procedimiento tiene dos etapas: n
Cap tulo 2
s i1 1(t) s i2 s i (t) 2(t)
s iN N(t)
Figura 2.1 S ntesis de la seal si (t) a partir de los coecientes sij . n
1.
Hay que establecer si las seales s1 (t), s2 (t), . . . , sM (t) son linealmente independientes. En caso conn trario, debe existir un conjunto de coecientes a1 , a2 , . . . , aM , no todos nulos, de modo que se pueda escribir la ecuacin (2.4). o a1 s1 (t) + a2 s2 (t) + . . . + aM sM (t) = 0 (2.4)
Si suponemos por ejemplo que aM es distinto de cero, podemos poner la seal sM (t) como funcin de n o las M 1 restantes segn la ecuacin (2.5). u o sM (t) = a1 a2 aM 1 s1 (t) + s2 (t) + . . . + sM 1 (t) aM aM aM (2.5)
Consideremos ahora el conjunto de las M 1 seales restantes. Vamos a comprobar ahora si este nuevo n conjunto de seales son o no linealmente independientes. En caso de que no lo sean, debe existir un n conjunto de coecientes b1 , b2 , . . . , bM 1 , no todos nulos, de modo que se pueda escribir la ecuacin o (2.6). b1 s1 (t) + b2 s2 (t) + . . . + bM 1 sM 1 (t) = 0 (2.6)
Si suponemos ahora que por ejemplo bM 1 es distinto de cero, podemos poner la seal sM 1 (t) como n funcin de las M 2 restantes segn la ecuacin (2.7). o u o sM 1 (t) = b1 bM 1 s1 (t) + b2 bM 1 s2 (t) + . . . + bM 2 sM 2 (t) bM 1 (2.7)
Continuando este procedimiento hasta que no encontremos un conjunto de coecientes, no todos nulos, que haga que la ecuacin similar a la (2.4) en su caso se satisfaga, entonces nos quedar el conjunto de N o a seales s1 (t), s2 (t), . . . , sN (t) que son linealmente independientes (no podemos poner ninguna de ellas n como combinacin lineal de las dems). Puesto que hemos ido descartando seales, siempre se satisface o a n que N M . Podemos terminar diciendo entonces que todas las M seales del conjunto original n

T 0
() dt
s i1
1(t)
T
s i (t) 2(t)
() dt
T
s i2
() dt
s iN
N(t)
Figura 2.2 Anlisis de la seal si (t) para obtener los coecientes sij . a n
s1 (t), s2 (t), . . . , sM (t) se pueden poner como combinacin lineal del conjunto nal s1 (t), s2 (t), . . . , sN (t) o con N seales. n 2. Ahora vamos a ver que siempre va a ser posible determinar un conjunto de N funciones base ortonormales 1 (t), 2 (t), . . . , N (t) a partir del conjunto de N seales linealmente independientes s1 (t), s2 (t), . . . , n sN (t). Si esto es as podremos poner todas las M seales del conjunto original s1 (t), s2 (t), . . . , sM (t) n como combinacin lineal de las N funciones de dicha base. o Como punto de partida vamos a denir la primera de dichas funciones 1 (t) segn la ecuacin (2.8), u o donde E1 es la energ de la seal s1 (t). As conseguimos que 1 (t) tenga la forma de s1 (t) y energ a n a unidad segn la ecuacin (2.9). Los coecientes s1j con 1 j N para la seal s1 (t) vienen dados u o n por la ecuacin (2.10). Tambin podemos escribir la ecuacin (2.11) para obtener de nuevo la seal a o e o n partir de sus coecientes. s1 (t) 1 (t) = E1
T
(2.8)
2 (t)dt = 1 1
0
(2.9)
s11 = E1 s1j = 0 para 2 j N
(2.10)
s1 (t) = s11 1 (t) =
E1 1 (t)
(2.11)
Como ya hemos denido la primera funcin base 1 (t) podemos calcular el coeciente s21 de la segunda o seal s2 (t) con respecto a dicha funcin base 1 (t) segn la ecuacin (2.12). n o u o
8
T
Cap tulo 2
s21 =
0
s2 (t)1 (t)dt
(2.12)
Ahora denimos la funcin intermedia g2 (t) segn la ecuacin (2.13). Se puede comprobar que esta o u o seal g2 (t) es ortogonal tanto a 1 (t) como a s1 (t) en el intervalo 0 t T , es decir, se cumple la n ecuacin (2.14). o g2 (t) = s2 (t) s21 1 (t) (2.13)
g2 (t)s1 (t)dt =
0 0
g2 (t)1 (t)dt = 0
(2.14)
La seal g2 (t) es ortogonal a 1 (t) segn la ecuacin (2.14), pero su energ no es unitaria, sino que n u o a viene dada por la ecuacin (2.15), donde E2 es la energ de la seal s2 (t). Si ahora dividimos la seal o a n n g2 (t) entre su energ dada por la ecuacin (2.15), conseguimos la segunda seal base 2 (t) segn la a o n u ecuacin (2.16). o
T 2 g2 (t)dt = E2 s2 21 0
(2.15)
2 (t) =
g2 (t) E2 s2 21
(2.16)
Los coecientes s2j con 1 j N para la seal s2 (t) vienen dados por la ecuacin (2.17). Tambin n o e podemos escribir la ecuacin (2.18) para obtener de nuevo la seal a partir de sus coecientes. o n o s21 dado por la ecuacin (2.12) s = E2 s2 21 22 s2j = 0 para 3 j N
(2.17)
s2 (t) = s21 1 (t) + s22 2 (t) = s21 1 (t) +
E2 s2 2 (t) 21
(2.18)
Se puede comprobar fcilmente que la funcin base 2 (t) as obtenida es ortogonal a 1 (t) segn la a o u ecuacin (2.19) y de energ unitaria segn la ecuacin (2.20). o a u o
T
2 (t)1 (t)dt = 0
0
(2.19)
2 (t)dt = 1 2
0
(2.20)
Procediendo de forma similar se pueden obtener el resto de funciones base. Suponiendo que hayamos calculado ya las funciones base 1 (t), 2 (t), . . . , i1 (t) vamos a ver como proceder para determinar la funcin base i (t). Los coeciente sij , con 1 j i 1 para la seal si (t) con respecto a las funciones o n base 1 (t), 2 (t), . . . , i1 (t) ya determinadas se pueden calcular segn la ecuacin (2.21). u o

T
sij =
0
si (t)j (t)dt
para 1 j i 1
(2.21)
Ahora denimos la funcin intermedia gi (t) segn la ecuacin (2.22). Se puede comprobar que esta seal o u o n gi (t) es ortogonal a las funciones base 1 (t), 2 (t), . . . , i1 (t) y tambin a las seales s1 (t), s2 (t), . . . , e n si1 (t) en el intervalo 0 t T , es decir, se cumple la ecuacin (2.23). o
i1
gi (t) = si (t)
j=1
sij j (t)
(2.22)
gi (t)sj (t)dt =
0 0
gi (t)j (t)dt = 0
para 1 j i 1
(2.23)
La seal gi (t) es ortogonal a las seales 1 (t), 2 (t), . . . , i1 (t) segn la ecuacin (2.23), pero su energ n n u o a no es unitaria, sino que viene dada por la ecuacin (2.24), donde Ei es la energ de la seal si (t). Si o a n ahora dividimos la seal gi (t) entre su energ dada por la ecuacin (2.24), conseguimos la seal base n a o n i (t) buscada segn la ecuacin (2.25). u o
T 2 gi (t)dt = Ei 0 j=1 i1
s2 ij
(2.24)
i (t) =
gi (t)
i1
(2.25) s2 ij
Ei
j=1
Los coecientes sij con 1 j N para la seal si (t) vienen entonces dados por la ecuacin (2.26). n o Tambin podemos escribir la ecuacin (2.27) para obtener de nuevo la seal a partir de sus coecientes. e o n o sij dados por la ecuacin (2.21) para 1 j i 1 i1 sii = Ei s2 ij j=1 sij = 0 para i + 1 j N
(2.26)
i1
i1
si (t) =
j=1
s2 j (t) = ij
j=1
sij j (t) +
Ei
j=1
s2 i (t) ij
(2.27)
Se puede comprobar fcilmente que la funcin base i (t) as obtenida es ortogonal a las seales a o n 1 (t), 2 (t), . . . , i1 (t) segn la ecuacin (2.28) y de energ unitaria segn la ecuacin (2.29). u o a u o
T
i (t)j (t)dt = 0
0
para 1 j i 1
(2.28)
2 (t)dt = 1 i
0
(2.29)
De esta forma continuamos hasta determinar la ultima funcin base cuando i = N . o
10
Cap tulo 2
Como hemos mostrado, cada una de las N seales linealmente independientes s1 (t), s2 (t), . . . , sN (t) se n puede expresar como combinacin lineal de las funciones base ortonormales 1 (t), 2 (t), . . . , N (t). Entonces o podemos decir que todas las M seales originales s1 (t), s2 (t), . . . , sM (t) tambin se pueden expresar como n e combinacin lineal de las funciones base ortonormales 1 (t), 2 (t), . . . , N (t). Esto completa el enunciado o y comprobacin del procedimiento de ortonormalizacin de Gram-Schmidt. o o La expansin convencional de una seal peridica en serie de Fourier se puede considerar un caso paro n o ticular de una expansin del tipo descrito. Otro tipo de expansin es el muestreo de una seal limitada en o o n banda. En el primer caso la base de funciones ortonormales son las exponenciales complejas. En el segundo la funcin sinc y sus versiones desplazadas un nmero entero de muestras. Sin embargo tenemos que o u considerar lo siguiente:
La forma de las funciones base ortonormales 1 (t), 2 (t), . . . , N (t) no est en absoluto especicada. A a diferencia de la serie de Fourier para seales peridicas y el muestreo para seales limitadas en banda, n o n el procedimiento de ortonormalizacin de Gram-Schmidt no se restringe a exponenciales complejas ni o a funciones tipo sinc desplazadas. La expansin de cada seal si (t) en trminos de un nmero nito de N funciones base ortonormales o n e u no es una aproximacin para la cual slo se consideran los primeros trminos o los ms signicativos o o e a (la serie de Fourier y el muestreo tienen innitos trminos). La expansin de cada seal si (t) es exacta e o n con N trminos y unicamente con esos N . e
3
INTERPRETACION GEOMETRICA DE SENALES.
Una vez que hayamos adoptado un conjunto de funciones base ortonormales {j (t)} para 1 j N , entonces cada seal del conjunto {si (t)} para 1 i M se puede expresar segn la ecuacin (3.1) donde n u o los coecientes sij se pueden determinar con la ecuacin (3.2). o
N
si (t) =
j=1
sij j (t)
(3.1)
sij =
0
si (t)j (t)dt
para 1 i M y para 1 j N
(3.2)
Se puede decir que cualquier seal del conjunto {si (t)} viene completamente determinada por el vector n de coecientes de la ecuacin (3.3). o si = si1 si2 . . . siN Al vector si se le denomina vector se al. Si consideramos un espacio Eucl n deo con N dimensiones (por extensin del de 2 y 3), se pueden visualizar los vectores seal {si } para 1 i M como un conjunto o n de M puntos en ese espacio Eucl deo cuyos N ejes mutuamente ortogonales vienen dados por el conjunto de seales base ortonormales {j (t)} con 1 j N . Este espacio Eucl n deo con N dimensiones recibe el nombre de espacio de se al. n Representar el conjunto de seales de energ {si (t)} para 1 i M de forma geomtrica es fundamental, n a e ya que va a simplicar en gran medida los clculos. En la gura 3.1 podemos ver un ejemplo de este tipo a de representacin para N = 2 y M = 3. o En un espacio Eucl deo de dimensin N se pueden denir fcilmente longitudes y ngulos entre vectores. o a a Por ahora slo nos van a interesar las longitudes o distancias denidas en dicho espacio Eucl o deo. Se suele denotar la longitud o norma de un vector si como ||si ||. La norma de un vector al cuadrado viene denida como el producto escalar (o interno) de dicho vector consigo mismo, es decir, se cumple la ecuacin (3.4). o
N
para 1 i M (3.3)
||si ||2 =< si , si >=

j=1
s2 ij
(3.4)
11
12
2 3 M=3 N=2 2 1 s2 s1
Cap tulo 3
1 1 2 3
s3
Figura 3.1 Ejemplo de representacin geomtrica de M = 3 se ales en una base con N = 2 funciones o e n ortonormales.
Vamos a ver como la norma del vector que representa a una seal si (t) en el espacio Eucl n deo que hemos denido est relacionada con la energ de la seal Ei . La seal considerada si (t) tiene duracin a a n n o T y su energ viene dada por la ecuacin (3.5). Usando la ecuacin (3.1) se puede escribir el desarrollo a o o de la ecuacin (3.6), que nos lleva al resultado de que la norma al cuadrado (el cuadrado de la longitud) o del vector que representa nuestra seal en el espacio Eucl n deo denido es igual a la energ de la seal o a n equivalentemente la norma (la longitud) del vector es la ra cuadrada de la energ de la seal segn la z a n u ecuacin (3.7). o
T
Ei =
0
s2 (t)dt i
(3.5)
sij j (t)
Ei =
0
sik k (t) dt =
k=1 j=1 k=1
sij sik
0
j (t)k (t)dt =
j=1
s2 = ||si ||2 ij
(3.6)
j=1
||si || =
Ei
(3.7)
En el caso de un par de seales si (t) y sk (t) representadas respectivamente por si y por sk se tiene la n ecuacin (3.8), donde ||si sk || es la distancia entre los puntos si y sk , es decir, la distancia al cuadrado entre o dos puntos cualesquiera si y sk del espacio Eucl deo es igual a la energ de la seal diferencia si (t) sk (t). a n
N T
||si sk ||2 =
j=1
(sij skj ) =
0
[si (t) sk (t)]2 dt
(3.8)
4
RESPUESTA DE UN BANCO DE CORRELADORES A ENTRADA RUIDOSA.
Vamos a considerar el banco de N correladores que vimos en la gura 2.2 pero que a la entrada en lugar de tener la seal transmitida si (t), tenemos el proceso ruidoso recibido X(t) para cuando el canal n es AWGN. En este caso tenemos para el proceso ruidoso X(t) la ecuacin (4.1), donde W (t) es el proceso o de ruido que se suma a la seal a lo largo del canal. Es un ruido blanco, Gaussiano, de media cero y de n densidad espectral de potencia constante N0 /2.
X(t) = si (t) + W (t)
(4.1)
La salida de cada correlador j, con 1 j N , es una variable aleatoria Xj dada por la ecuacin (4.2). o
T
Xj =
0
X(t)j (t)dt = sij + Wj
para 1 j N
(4.2)
El primer sumando sij de la ecuacin (4.2) es una cantidad determinista debida a si (t) segn la ecuacin o u o (4.3).
T
sij =
0
si (t)j (t)dt
(4.3)
El segundo sumando Wj de la ecuacin (4.2) es una variable aleatoria debido a la presencia del proceso o ruidoso W (t). La variable aleatoria Wj viene dada por la ecuacin (4.4). o
T
Wj =
0
W (t)j (t)dt
(4.4)
Consideremos ahora un nuevo proceso X (t) relacionado con el proceso ruidoso recibido X(t) a travs e de la ecuacin (4.5). Sustituyendo en la ecuacin (4.5), las ecuaciones (4.1) y (4.2) se puede obtener el o o desarrollo de la ecuacin (4.6) que nos permite denir el nuevo proceso de ruido W (t). Como se puede ver o este proceso W (t) slo depende de trminos de ruido y no depende en absoluto de la seal transmitida o e n si (t).
N
X (t) = X(t)
j=1
Xj j (t)
(4.5)
13
14
N N
Cap tulo 4
X (t) = si (t) + W (t)

j=1
(sij + Wj )j (t) = W (t)

j=1
Wj j (t) = W (t)
(4.6)
Juntando las ecuaciones (4.5) y (4.7) se obtiene la ecuacin (4.7). En la ecuacin (4.7), W (t) debe o o considerarse como un trmino de ruido residual para que se conserve la igualdad, pero que no va a inuir e para nada ya que es eliminado por el banco de correladores.
N
X(t) =
j=1
Xj j (t) + W (t)
(4.7)
Vamos a caracterizar el conjunto de variables aleatorias {Xj }, con 1 j J, a la salida del banco de correladores. Como X(t) es un proceso Gaussiano, se puede deducir fcilmente que cada variable aleatoria a Xj es Gaussiana por lo que marginalmente va a venir caracterizada por su media y su varianza. Consideradas las variables de forma conjunta habr que estudiar su covarianza. a El proceso de ruido W (t) tiene como hemos dicho media cero, por lo que la variable aleatoria Wj extra da de W (t) tambin va a tener media cero. Entonces, segn la ecuacin (4.8), la media de la variable Xj slo e u o o va a depender de sij .
mXj = E[Xj ] = E[sij + Wj ] = sij + E[Wj ] = sij
(4.8)
Con respecto a la varianza de Xj se puede llegar a la ecuacin (4.8). o

2 Xj = V ar[Xj ] = E[(Xj mXj )2 ] = E[(Xj sij )2 ] = E[Wj2 ]
(4.9)
Sustituyendo el valor de Wj dado en la ecuacin (4.4), se puede obtener el desarrollo de la ecuacin (4.10), o o donde RW (t, u) es la funcin de autocorrelacin del proceso de ruido W (t). Como este proceso RW (t, u) o o es siempre estacionario, slo va a depender de la diferencia de tiempos t u. Adems, como el proceso de o a ruido W (t) es blanco, se cumple la ecuacin (4.11). o
T 2 Xj
= E
0 T T
W (t)j (t)dt
0
W (u)j (u)du = E
0 T T 0
j (t)j (u)W (t)W (u)dtdu
=
0 0
j (t)j (u)E[W (t)W (u)]dtdu =

0 0
j (t)j (u)RW (t, u)dtdu
(4.10)
RW (t u) =
N0 (t u) 2
(4.11)
Finalmente sustituyendo el resultado de la ecuacin (4.11) en la ecuacin (4.10) tenemos la ecuacin o o o (4.12). Como se puede ver todas las variables Xj tienen la misma varianza N0 /2. N0 2
T 0 0 T
2 Xj =
j (t)j (u)(t u)dtdu =
N0 2
T 0 0
2 (t)dt = j
N0 2
(4.12)
RESPUESTA DE UN BANCO DE CORRELADORES A ENTRADA RUIDOSA.
15
Vamos a estudiar ahora la covarianza de las variables Xj y Xk considerndolas de forma conjunta. a Podemos poner el desarrollo de la ecuacin (4.13), es decir, es igual a la correlacin de las variables Wj o o y Wk . Podemos seguir desarrollando segn la ecuacin (4.14), por lo que para j = k, la covarianza de las u o variables Xj y Xk es igual a cero.
Cov[Xj , Xk ] = E[(Xj mXj )(Xk mXk )] = E[(Xj sij )(Xk sik )] = E[Wj Wk ]
(4.13)
Cov[Xj , Xk ]
= Corr[Wj , Wk ] = E[Wj Wk ] = E
0 T T
W (t)j (t)dt
0 T 0 0 T
W (t)k (t)dt
=
0 0 T
j (t)k (t)RW (t, u)dtdu = N0 2 j (t)k (t)dt = 0

0
N0 2
j (t)k (t)(t u)dtdu (4.14)
para j = k
Podemos decir que las variables Xj , para 1 j N son mutuamente incorreladas. Adems, como dichas a variables son Gaussianas, se deduce que son estad sticamente independientes. Podemos ahora agrupar todas las variables Xj , con 1 j N , en un vector X de variables aleatorias segn la ecuacin (4.15), cuyos elementos son variables Xj Gaussianas, independientes, con media sij y u o varianza N0 /2. X= X1 X2 . . . XN Como los elementos de X son estad sticamente independientes, se puede expresar la funcin densidad de o probabilidad del vector X, mediante el producto de las funciones de densidad de cada variable, todo ello suponiendo que se transmiti el s o mbolo mi , por lo que se tiene la ecuacin (4.16), con 1 i M , donde o el vector x y el escalar xj son valores muestra de X y Xj , respectivamente.
N
(4.15)
fX|Mi (x|mi ) =
j=1
fXj |Mi (xj |mi )
(4.16)
Las funciones fXj |Mi (xj |mi ), para cada seal mi se denominan funciones verosimilitud. Estas funn ciones son las que van a caracterizar al canal de comunicaciones, por lo que tambin reciben el nombre e de funciones de transicin del canal. Un canal cuyas funciones de verosimilitud cumplan la ecuacin o o (4.16) se dice que es sin memoria. La funcin densidad de probabilidad de una variable Xj Gaussiana, con media sij y varianza N0 /2 viene o dada por la ecuacin (4.17), para 1 i M y para 1 j N . o (xj sij )2 1 exp N0 N0
fXj |Mi (xj |mi ) =
(4.17)
16
Cap tulo 4
La funcin de verosimilitud conjunta para un canal AWGN viene entonces dada por la ecuacin (4.18), o o para 1 j M . fX|Mi (x|mi ) = (N0 )
N 2
1 exp N0
(xj sij )2 (4.18)
j=1
De la ecuacin (4.7), puesto que el vector X caracteriza completamente al primer trmino, o e

j=1
Xj j (t),
entonces W (t) depende unicamente del ruido del canal W (t). Como W (t) es Gaussiano con media cero, W (t) tambin va a ser Gaussiano con media cero. Cualquier variable aleatoria W (tk ) derivada de W (t) e jando el tiempo t = tk va a ser ortogonal con Xj segn la ecuacin (4.19), pero como adems la media u o a de W (t) es cero, va a estar incorrelada con Xj , para 1 j N y con 0 tk T . Adems en el caso a Gaussiano W (t) ser independiente de Xj . a
E[W (tk )Xj ] = 0
(4.19)
Puesto que cualquier variable aleatoria procedente del trmino de ruido W (t) es independiente de los e {Xj } y por tanto independiente de la seal transmitida si (t), la seal ruidosa W (t) es completamente n n irrelevante a la hora de decidir cual fue el s mbolo transmitido. Las variables {Xj } a la salida del banco de correladores determinadas a partir de la seal X(t) van a ser las unicas necesarias para llevar a cabo el n proceso de decisin. Podr o amos decir que la seal W (t) cae fuera de nuestro espacio de seal. n n
5
DETECCION COHERENTE DE SENALES EN LA PRESENCIA DE RUIDO.
Vamos a suponer que en cada intervalo temporal de duracin T segundos se transmite una de las M o posibles seales si (t) con probabilidad pi (probabilidades a priori. Entonces para un canal AWGN una n posible realizacin o funcin muestra x(t) del proceso recibido X(t) vendr dada por la ecuacin (5.1), o o a o para 0 t T y 1 i M , y donde w(t) es una funcin muestra de un proceso W (t) de ruido blanco, o Gaussiano, con media cero y densidad espectral de potencia N0 /2.
x(t) = si (t) + w(t)
(5.1)
El receptor tiene que observar la seal x(t) y hacer la mejor estimacin de la seal transmitida si (t) n o n o equivalentemente del s mbolo transmitido mi . Hay que tener en cuenta que cuando la seal transmitida n si (t), con 1 i M , se aplica a un banco de N correladores denidos a partir de un conjunto apropiado de N funciones base ortonormales que representen al conjunto de seales {si (t)}, la salida de estos correladores n denen el vector de seal si , para 1 i M . Dado que conocer el vector de seal si es lo mismo que n n conocer la seal transmitida si (t) y viceversa, se puede representar dicha seal si (t) mediante un punto en n n el espacio de seal generado por las N funciones base ortonormales. Este espacio de seal ser un espacio n n a Eucl deo de dimensin N M . Vamos a llamar al punto si que representa a la seal si (t) en este espacio o n de seal, punto de seal transmitida. n n La representacin de la seal recibida x(t) es algo ms complicado debido a la presencia del ruido w(t). o n a Debido a que parte de este ruido w(t) cae fuera de nuestro espacio de seal (es ortogonal al mismo), lo mismo n ocurre con la seal recibida x(t). Sin embargo, cuando esta seal recibida x(t) se aplica al mismo banco de n n correladores, la salida de estos correladores va a denir un vector x que ahora si que va a estar dentro de nuestro espacio de seal y se le va a poder representar igualmente mediante un punto en dicho espacio. A n este punto que representa al vector x en el espacio de seal se le denomina punto de observacin y va a n o ser la proyeccin de la seal recibida x(t) en nuestro espacio de seal. o n n El vector x diere de la seal transmitida si en un vector aleatorio de ruido w. Este vector de ruido n w estar formado por las salidas del mismo banco de correladores cuando a la entrada tuviramos slo a e o la seal de ruido w(t). Se puede entender tambin como la proyeccin de la seal ruidosa w(t) en nuestro n e o n espacio de seal. En particular se cumple la ecuacin (5.2). n o
x = si + w
(5.2)
Los vectores x y w son muestras de los vectores aleatorios X y W, respectivamente, segn como se u denieron en el cap tulo 4. El vector de ruido w viene completamente caracterizado por la seal ruidosa n w(t), pero lo contrario no es cierto. Este vector w representa la porcin del ruido w(t) que interere en el o proceso de deteccin. Ser la parte del ruido que pasa a travs del banco de correladores, el resto del ruido, o a e representado por el proceso W (t) en el cap tulo 4, es eliminado por el banco de correladores.
17
18
Cap tulo 5
1(t)
Ve
Vec tor
v ser r ob cto
o aci
x
Vector ruido
w 2(t)
~ sen al t
ran
smi
tida
si
3(t)
Figura 5.1 Representacin en el espacio de se al de los puntos de se al transmitida si y recibida x, junto o n n con el vector de ruido w.
Vamos a poder representar en el espacio Eucl deo de seal tanto el punto de seal transmitida, si , como n n el punto de seal recibida o punto de observacin, x. La diferencia entre ambos viene representada por el n o vector de ruido w como se puede ver en la gura 5.1 para un caso particular en el que N = 3. Ahora vamos a pasar a abordar el problema de la deteccin que consiste en dado el punto de observacin o o x, determinar la mejor estimacin m para el s o mbolo transmitido mi . Habr que determinar una regla que a asigne a cada posible valor de x la estimacin m que haga que la probabilidad media de error sea m o nima. Veremos dos tipos de detectores: el detector mximo a posteriori (MAP) y el detector de mxima a a verosimilitud (ML).
5.1
DECISOR MAXIMO A POSTERIORI.
Vamos a suponer que cuando el vector observacin es x, se hace la decisin m = mi . La probabilidad de o o error cometida en esta decisin Pe (mi , x) viene dada por la ecuacin (5.3). o o
Pe (mi , x) = Prob(mi no haya sido enviado | x) = 1 Prob(mi fue enviado | x)
(5.3)
Como nuestro criterio consiste en minimizar la probabilidad de error cometida en la etapa de decisin, o la regla de decisin va a consistir en la dada por la ecuacin (5.4). o o
m = mi Prob(mi fue enviado | x) Prob(mk fue enviado | x)
para 1 k M
(5.4)
La regla de decisin dada por la ecuacin (5.4) se denomina mxima probabilidad a posteriori o o o a regla MAP. Esta condicin se puede expresar de forma ms expl o a cita en trminos de las probabilidades e
19
pk a priori y las funciones de verosimilitud fX|Mk (x|mk ), denidas en el cap tulo 4, aplicando el teorema de Bayes. Se obtiene entonces la regla dada por la ecuacin (5.5). o pk fX|Mk (x|mk ) pi fX|Mi (x|mi ) fX (x) fX (x)
m = mi
para 1 k M
(5.5)
Como se puede observar en la ecuacin (5.5), los denominadores no dependen del o ndice k, por lo que se pueden eliminar obtenindose como regla MAP la dada por la ecuacin (5.6), es decir, las relaciones entre e o las funciones de verosimilitud deben ser mayores que las relaciones inversas de las probabilidades a priori. fX|Mi (x|mi ) pk fX|Mk (x|mk ) pi
m = mi
para 1 k M
(5.6)
Para nuestro canal AWGN la funcin de verosimilitud ven dada por la ecuacin (4.18), por lo que o a o la ecuacin (5.6) se puede volver a escribir, simplicando, segn la ecuacin (5.7). Para poder continuar, o u o podemos eliminar la funcin exponencial tomando logaritmos neperianos. La desigualdad se mantiene ya o que el logaritmo neperiano es una funcin montona creciente, por lo que podemos obtener la ecuacin o o o (5.8). 1 m = mi exp N0
(xj skj )2 (xj sij )2

j=1
pk pi
para 1 k M
(5.7)
m = mi
j=1
(xj sij )2 N0 ln(pi )

j=1
(xj skj )2 N0 ln(pk )
para 1 k M
(5.8)
Podemos desarrollar los cuadrado en la ecuacin (5.8) y simplicar, obteniendo la ecuacin (5.9). Adems o o a sabemos que la energ de cada s a mbolo transmitido mk viene dado por la ecuacin (5.10), por lo que la o regla quedar denitivamente segn la ecuacin (5.11). En denitiva el decisor siguiendo la regla MAP a u o
N
asignar m = mi cuando a
j=1
Xj skj +
N0 2
ln(pk ) 1 Ek toma su valor mximo para k = i. a 2
m = mi
j=1
s2 2 ij
j=1
Xj sij N0 ln(pi )
j=1
s2 2 kj
j=1
Xj skj N0 ln(pk ) para 1 k M (5.9)
Ek =
j=1
s2 kj
(5.10)
m = mi
j=1
Xj sij +
N0 1 ln(pi ) Ei 2 2
Xj skj +
j=1
N0 1 ln(pk ) Ek 2 2
para 1 k M
(5.11)
20
Cap tulo 5
5.2
DECISOR DE MAXIMA VEROSIMILITUD.
Vamos a considerar ahora el caso para el que los s mbolos sean equiprobables. En este caso se cumple la ecuacin (5.12), por lo todas las probabilidades a priori son iguales y la relacin entre cualquiera dos o o de ellas va a ser unidad. En este caso podemos volver a escribir la ecuacin (5.6) segn la ecuacin (5.13). o u o Esta regla de decisin se denomina de mxima verosimilitud o regla ML (Maximum Likelihood), ya que o a asignamos m = mi cuando la verosimilitud es mxima para i. a 1 M
pk =
para 1 k M
(5.12)
m = mi fX|Mi (x|mi ) fX|Mk (x|mk )
para 1 k M
(5.13)
Debido a que normalmente las funciones de verosimilitud toman una forma exponencial, es prctica a comn trabajar con el logaritmo neperiano de la funcin de verosimilitud en lugar de con esta directamente. u o Adems debido a que como ya dijimos la funcin logaritmo neperiano es montona creciente, se mantienen a o o las desigualdades, o lo que es lo mismo, si la funcin de verosimilitud es mxima para i el logaritmo neperiano o a de dicha funcin tambin lo va a ser. Para un canal sin memoria el logaritmo neperiano de la funcin de o e o verosimilitud se denomina mtrica. La regla de mxima verosimilitud decidir por aquel s e a a mbolo mi cuya mtrica sea mxima, es decir, ahora la regla viene dada por la ecuacin (5.14). e a o
m = mi ln[fX|Mi (x|mi )] ln[fX|Mk (x|mk )]
para 1 k M
(5.14)
Es util tener una interpretacin grca del decisor de mxima verosimilitud. Sea Z el espacio de seal de o a a n N dimensiones en el que podemos representar todos los posibles vectores x de seal recibida. Este espacio n Z lo podemos denominar espacio de observacin. La regla ML debe establecer m = mi a partir de la o observacin x. Vamos a ver que el criterio ML es equivalente a dividir el espacio de observacin Z en M o o regiones Z1 , Z2 , . . . , ZM de forma que se decida en favor de mi cuando la observacin x caiga en la regin o o Zi . Estas regiones deben ser una particin de todo el espacio de observacin Z, es decir, la unin de todas o o o ellas debe recubrir el espacio Z. En denitiva podemos escribir la regla ML segn la ecuacin (5.15). u o
x cae en la regin Zi ln[fX|Mi (x|mi )] ln[fX|Mk (x|mk )] o
para 1 k M
(5.15)
En el caso de que el vector de observacin x cayera justamente en la regin de separacin entre dos o o o regiones, el decisor optar de forma aleatoria entre ambas. La regla no es necesario modicarla debido al a signo de igual que hemos empleado en la ecuacin (5.15). o Para nuestro canal AWGN la funcin de verosimilitud ven dada por la ecuacin (4.18), por lo que se o a o puede determinar la mtrica segn la ecuacin (5.16). e u o N N 1 ln[fX|Mk (x|mk )] = ln(N0 ) exp (xj skj )2 2 N0 j=1
para 1 k M
(5.16)
Sustituyendo la mtrica calculada en la ecuacin (5.16) en la regla dada por la ecuacin (5.15) y simplie o o cando la regla queda ahora segn la ecuacin (5.17). u o

1(t)
21
Z1 E s1
Z4
s4 E
s2 E s3 Z3
Z2
2(t)
Figura 5.2 Ejemplo de las regiones en las que se divide el espacio de seal para M = 4 s n mbolos con igual energ E y espacio de se al con N = 2 dimensiones. a n
x cae en la regin Zi o
j=1
(xj sij )2
j=1
(xj skj )2
para 1 k M
(5.17)
La ecuacin (5.18) nos dice que la regla de decisin se puede volver a escribir segn la ecuacin (5.19), es o o u o decir, la regla ML no es ms que elegir m = mi cuando el vector de observacin x est ms cerca (usando a o e a la mtrica Eucl e dea) del punto de seal si que de el resto en el espacio de observacin Z. En este caso la n o regin Zi se puede determinar como el conjunto de puntos del espacio de seal Z que estn ms cerca (en o n a a el sentido Eucl deo) del punto de seal si que del resto. n
N
||x sk ||2 =
j=1
(xj skj )2
(5.18)
x cae en la regin Zi ||x si || ||x sk || o
para 1 k M
(5.19)
Al igual que hicimos en el caso MAP podemos simplicar la ecuacin (5.17) desarrollando los cuadrados, o obtenindose la ecuacin (5.20). e o
N N
x cae en la regin Zi o
1 Xj sij Ei 2 j=1
1 Xj skj Ek 2 j=1
para 1 k M
(5.20)
Para un canal AWGN las regiones de decisin Zi en el espacio de observacin Z con dimensin N usando o o o la regla ML van a estar limitadas por hiperplanos con dimensin N 1. En la gura 5.2 podemos ver un o ejemplo para el caso M = 4 s mbolos con igual energ E y dimensin del espacio de seal N = 2. a o n
22
Cap tulo 5
5.3
PROBABILIDAD DE ERROR.
Vamos a ver cmo se determinar la probabilidad de error en el caso de la regla ML. Hemos dicho que o a el espacio de observacin queda dividido en regiones Zi separadas por hiperplanos. Si hemos transmitido o el s mbolo mi y hemos recibido el vector de observacin x el decisor cometer error siempre que x caiga o a fuera de la regin Zi asociada al vector de seal si . Promediando para todos los s o n mbolos tendremos la probabilidad de error Pe . Ya que los s mbolos son equiprobables como suposicin para la regla ML, se puede o escribir la ecuacin (5.21). o
Pe
=
i=1
pi Prob(x no cae dentro de Zi | mi fue enviado) 1 M 1

M
Prob(x no cae dentro de Zi | mi fue enviado)

i=1
1 M
Prob(x cae dentro de Zi | mi fue enviado)

i=1
(5.21)
Haciendo uso de la funcin de verosimilitud, la probabilidad de error se puede poner segn la ecuacin o u o (5.22).
M
1 Pe = 1 M
fX|Mi (x|mi )dx

i=1 Zi
(5.22)
Para canales AWGN, dependiendo de la forma de las regiones Zi , es posible encontrar expresiones exactas para la probabilidad de error slo en ciertos casos. En otros caso solamente va a ser posible determinar o cotas superior e inferior para dicha probabilidad de error que van a ser utiles para predecir el valor de SNR que hace que dicha probabilidad de error se mantenga dentro de unos l mites adecuados. Para los casos de especial inters como son PSK y FSK s que va a ser posible determinar de forma exacta la probabilidad e de error.
6
RECEPTOR CORRELADOR.
En el caso de un canal AWGN para cuando se transmiten el conjunto de seales {si (t)} con 1 i M n el receptor ptimo tiene dos partes: o
1.
Un banco de N correladores cuyas entradas auxiliares corresponden a las N funciones base ortonormales {j (t)} con 1 j N generadas de forma local en el receptor. A partir de la seal recibida x(t) para n 0 t T se va a obtener el vector observado x usando el esquema que se puede ver en la gura 6.1. La segunda parte se denomina receptor de vectores y va a implementar la forma del detector usando la regla MAP o la regla ML a partir del vector de observacin x obtenido a la salida del banco de o correladores, para obtener la mejor estimacin m del s o mbolo transmitido en el sentido de m nima probabilidad de error, segn se puede ver en la gura 6.2. Teniendo en cuenta la ecuacin (5.11) para u o la regla MAP y la ecuacin (5.20) para la regla ML, va a ser necesario en primer lugar multiplicar el o
2.
T 0
() dt
x1
1(t)
T
x(t) 2(t)
() dt
T
x2 x
() dt
xN
N(t)
Figura 6.1 Detector mediante banco de correladores.
23
24
Cap tulo 6
ACUMULADOR
+ SELECCIONAR EL MAXIMO
s1 x s2
ACUMULADOR
k1
+
k2
ACUMULADOR
sM
Figura 6.2
kM
Receptor de vectores para regla MAP y ML.
vector de observacin x por cada posible vector de seal transmitida si con 1 i M y acumular el o n resultado obteniendo as los productos escalares (x, si ), es decir las proyecciones del vector observacin o x en cada una de las posibles seales transmitidas si . Posteriormente se ajusta el resultado mediante n las constantes Ki para compensar las diferencias energticas de cada seal si en la regla ML y estas e n diferencias energticas y las diferentes probabilidades a priori en la regla MAP. e En particular para la regla MAP, las constantes Ki vienen dadas por la ecuacin (6.1). En el caso ML, o debido a que las probabilidades a priori son iguales, las constantes Ki compensan slo las diferencias o energticas segn la ecuacin (6.2). Finalmente, en el caso en el que las energ de las M seales sean e u o as n iguales las constantes Ki son nulas segn la ecuacin (6.3), por lo que en el esquema de la gura 6.2 u o los sumadores delante del decisor desaparecen. En este caso se decide en favor del s mbolo mi para el que la proyeccin del vector observacin x sobre el vector de seal transmitida si es mxima. o o n a ki = 1 N0 Ei ln(pi ) 2 2 para 1 i M (6.1)
ki =
1 Ei 2
para 1 i M
(6.2)
ki = 0
para 1 i M
(6.3)
Este receptor recibe el nombre de receptor correlador.
7
RECEPTOR CON FILTRO ADAPTADO.
Las funciones base ortonormales {j (t)} para 1 j N valen cero fuera del intervalo 0 t T . El uso de multiplicadores se puede evitar en la primera etapa del receptor. Esto es deseable puesto que los multiplicadores analgicos son dif o ciles de lograr. Vamos a suponer un ltro lineal e invariante en el tiempo cuya respuesta al impulso viene dada por hj (t). Cuando a la entrada de dicho ltro se tiene la seal x(t), n la salida resultante yj (t) viene dada por la ecuacin (7.1). o
yj (t) =
x( )hj (t )d
(7.1)
Vamos a suponer que diseamos el ltro anterior de forma que se tenga la ecuacin (7.2), entonces la n o salida yj (t) vendr dada por la ecuacin (7.3). a o
hj (t) = j (T t)
(7.2)
yj (t) =
x( )j (T t + )d
(7.3)
Muestreando la salida yj (t) en el instante de tiempo t = T se obtiene la ecuacin (7.4) y adems ya que o a j (t) es cero fuera del intervalo 0 t T , podemos cambiar los l mites en la ecuacin (7.4) por los de la o ecuacin (7.5). o
yj (T ) =
x( )j ( )d
(7.4)
yj (T ) =
0
x( )j ( )d
(7.5)
De la ecuacin (7.5) se deduce que yj (T ) = xj , es decir la salida del correlador de la seal x(t) con la o n funcin base j (t). Por lo tanto un esquema equivalente al banco de correladores de la gura 6.1 es el que o se puede ver en la gura 7.1 empleando un banco de N ltros seguidos de muestreadores para t = T . Un ltro cuya respuesta al impulso es una versin invertida en el tiempo y retardada de una seal j (t) o n se dice que est adaptado a la seal j (t). Un receptor ptimo que emplea este tipo de ltros se denomina a n o receptor con ltro adaptado. 25
26
Cap tulo 7
1(Tt)
t=T
x1
x(t)
2(Tt) N(Tt)
t=T
x2 x
t=T
xN
Figura 7.1
Detector mediante banco de ltros adaptados.
Para que un ltro adaptado pueda operar en tiempo real y sea f sicamente realizable, debe ser causal, es decir, su respuesta al impulso debe ser cero para tiempos negativos segn la ecuacin (7.6). Puesto que u o j (t) es cero fuera del intervalo temporal 0 t T , hj (t) denido por la ecuacin (7.2) tambin es cero o e fuera de dicho intervalo, por lo que este ltro adaptado siempre va a ser realizable.
hj (t) = 0
para todo t < 0
(7.6)
7.1
MAXIMIZACION DE LA RELACION SENAL A RUIDO A LA SALIDA.
Vamos a profundizar en el funcionamiento del ltro adaptado usando como criterio de optimizacin la o maximizacin de la relacin seal a ruido a la salida o SNRO . o o n Consideremos un ltro lineal con respuesta al impulso h(t) cuya entrada x(t) es la suma de una seal n conocida (t) y una componente ruidosa w(t) en la conguracin que se puede ver en la gura 7.2, donde o T es un instante arbitrario de observacin. (t) puede ser cualquiera de las funciones base ortonormales. o w(t) ser una muestra de un proceso blanco, estacionario, con media cero y densidad espectral de potencia a N0 /2. Puesto que el ltro es lineal e invariante en el tiempo, la seal a la salida se puede expresar segn la n u ecuacin (7.7), donde 0 (t) y n(t) son las salidas debidas a las componentes de seal y ruido a la entrada, o n respectivamente.
y(t) = 0 (t) + n(t)
(7.7)
27
(t)
+ +
x(t)
h(t)
y(t) t=T
y(T)
w(t)
Figura 7.2 Conguracin empleada para determinar la respuesta al impulso que maximiza la relacin o o seal a ruido a la salida. n
Una forma de describir el requisito de que la seal de salida 0 (t) sea grande comparada con el ruido n(t) n es mediante la SNRO de pico en el instante t = T denida como la relacin entre la potencia instantnea o a de la componente de seal a la salida en dicho instante y la potencia de la componente de ruido. Vamos n a maximizar la SNRO denida por la ecuacin (7.8). Vamos a mostrar que la maximizacin de la SNRO o o denida por la ecuacin (7.8) ocurre cuando el ltro est adaptado a (t). o a |0 (T )|2 E[n2 (t)]
SNRO =
(7.8)
Sea (f ) la transformada de Fourier de (t) y H(f ) la de h(t). Entonces podemos expresar la componente de seal a la salida 0 (t) segn la ecuacin (7.9). n u o
0 (t) =
H(f )(f ) exp(j2f t)df
(7.9)
La potencia de pico de la componente de seal a la salida va a venir dada por la ecuacin (7.10). n o
2
|0 (T )|2 =
H(f )(f ) exp(j2f T )df
(7.10)
La densidad espectral de potencia de la componente de ruido a la salida n(t) viene dada por la ecuacin o (7.11), por lo que la potencia de ruido es la de la ecuacin (7.12). o N0 |H(f )|2 2
SN (f ) =
(7.11)
E[n2 (t)] =
SN (f )df =
N0 2
|H(f )|2 df
(7.12)
Usando las ecuaciones (7.10) y (7.12), la SNRO viene dada por la ecuacin (7.13). o
2
2 SNRO =
H(f )(f ) exp(j2f T )df N0

|H(f )|2 df
(7.13)
28
Cap tulo 7
El problema ahora se plantea de la siguiente forma: manteniendo constante (f ), determinar la funcin o de transferencia H(f ) que maximiza la SNRO dada por la ecuacin (7.13). Para hacer esto podemos emplear o la desigualdad de Schwarz dada por la ecuacin (7.14) al numerador de la ecuacin (7.13), obtenindose la o o e ecuacin (7.15). o
2
H(f )(f ) exp(j2f T )df
|H(f )|2 df
|(f )|2 df
(7.14)
SNRO
2 N0
|(f )|2 df
(7.15)
El trmino de la derecha de la desigualdad de la ecuacin (7.15) no depende de H(f ). Slo depende de e o o la energ de la seal (t) y de la densidad espectral de ruido. La SNRO ser mxima cuando se cumpla la a n a a igualdad segn la ecuacin (7.16). En este caso la funcin de transferencia del ltro H(f ) tomar su valor u o o a o ptimo HOPT (f ). Esta funcin de transferencia ptima ser aquella que haga que se cumpla la desigualdad o o a de Schwarz con el signo de igual, cosa que ocurre cuando, salvo por un factor de escala, se cumple la ecuacin (7.17). o 2 N0
SNRO,
mx a
|(f )|2 df
(7.16)
HOPT (f ) = (f ) exp(j2f T )
(7.17)
Tomando la transformada inversa de Fourier de la ecuacin (7.17) se puede obtener la respuesta al o impulso de dicho ltro ptimo, hOPT (t). No es dif ver que viene dada por la ecuacin (7.18), que es lo o cil o que hab amos denido como ltro adaptado a la seal de entrada (t): su respuesta al impulso es una versin n o invertida en el tiempo y retardada. La unica suposicin necesaria es que el ruido sea blanco, estacionario, o con media cero y densidad espectral de potencia N0 /2.
hOPT (t) = (T t)
(7.18)
7.2
PROPIEDADES DE LOS FILTROS ADAPTADOS.
Hemos visto que un ltro adaptado a una seal (t) tiene por respuesta al impulso la dada por la ecuacin n o (7.18) y por funcin de transferencia la dada por la ecuacin (7.17). Basndonos en estas dos ecuaciones se o o a puede deducir las siguientes propiedades:
1.
El espectro 0 (f ) de la seal de salida 0 (t) de un ltro adaptado a una seal (t) cuando a la entrada n n est presente dicha seal (t) es, excepto por un retardo, proporcional a la densidad espectral de a n energ (f ) de la seal de entrada. Se cumple la ecuacin (7.19). a n o o (f ) = HOPT (f )(f ) = (f )(f ) exp(j2f T ) = (f ) exp(j2f T ) (7.19)

2.
29
La seal de salida 0 (t) de un ltro adaptado a una seal (t) cuando a la entrada est presente n n a dicha seal (t) es proporcional a una versin desplazada de la autocorrelacin R ( ) de la seal n o o n de entrada. Esta propiedad se deduce directamente de la propiedad anterior tomando transformada inversa de Fourier de la ecuacin (7.19) y teniendo en cuenta que la transformada de Fourier de la o autocorrelacin es la densidad espectral de energ Se cumple entonces la ecuacin (7.20). o a. o o (t) = R (t T ) (7.20)
En el punto t = T la ecuacin (7.20) es la autocorrelacin en el origen que es donde la autocorrelacin o o o toma su valor mximo y es igual la energ de la seal (t), por lo que podemos escribir la ecuacin a a n o (7.21). En ausencia de ruido el valor mximo del ltro adaptado cuando a la entrada tenemos (t) a ocurre en t = T y es proporcional a la energ E de la seal (t). a n o (T ) = R (0) = E (7.21)
3.
La SNRO mxima de un ltro adaptado depende slo de la relacin entre la energ de la seal (t) a a o o a n la que el ltro est adaptado y la densidad espectral del ruido blanco a la entrada. a Segn la ecuacin (7.21) el valor mximo de la seal a la salida ocurre en t = T para cuando la entrada u o a n es (t) y es igual a la energ E de la seal (t). a n La potencia de ruido viene dada por la ecuacin (7.12). Teniendo en cuenta que la funcin de transfeo o rencia del ltro adaptado viene dada por la ecuacin (7.17), se puede escribir la ecuacin (7.22). o o E[n2 (t)] = N0 2
|(f )|2 df =
N0 2
(f )df =
N0 E 2
(7.22)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (7.21) y (7.22), el valor mximo de la relacin seal a ruido a la a o n salida viene dado por la ecuacin (7.23). o SNRO, = 2E N0 (7.23)
mx a
4.
El funcionamiento del ltro adaptado se puede separar en dos condiciones de adaptacin: o a) b) Adaptacin de fase espectral que da lugar a la mxima salida para t = T . o a Adaptacin de amplitud espectral que hace que en t = T la SNR a la salida sea mxima. o a
El espectro (f ) de la seal (t) a la que se adapta el ltro se puede descomponer en amplitud espectral n |(f ) y fase espectral (f ) segn la ecuacin (7.24). u o (f ) = |(f )| exp[j (f )] (7.24)
Un ltro H(f ) se dice que est adaptado en fase espectral a la seal (t) si la funcin de transferencia a n o del ltro viene dada por la ecuacin (7.25), donde T es una constante temporal no negativa. o H(f ) = |H(f )| exp[j (f ) j2f T ] (7.25)
Cuando la entrada de dicho ltro es (t) la seal a la salida 0 (t) viene dada por la ecuacin (7.26). n o

0 (t) =
H(f )(f ) exp(j2f t)df =
|H(f )||(f )| exp[j2f (t T )]df
(7.26)
30
Cap tulo 7
La adaptacin en t = T asegura que todas las componentes se suman de forma constructiva a la salida o dando lugar al mximo en ese instante temporal. Podemos escribir la ecuacin (7.27). a o
0 (t) 0 (T ) =
|H(f )||(f )|df
(7.27)
Para la adaptacin de amplitud espectral, se elige la respuesta en amplitud |H(f )| para maximizar la o SNR a la salida en t=T mediante la ecuacin (7.28). Ahora la ecuacin (7.27) toma el valor mximo o o a igual a la energ segn la ecuacin (7.29). a u o |H(f )| = |(f )| (7.28)
0 (t) 0 (T ) =
(f )df = E
(7.29)
Juntando las ecuaciones (7.25) y (7.28), se llega al ltro adaptado habitual segn la ecuacin (7.30). u o H(f ) = |(f )| exp[j (f )] exp(j2f T ) = (f ) exp(j2f T ) (7.30)
8
Vamos a considerar las tcnicas de codicacin coherentes binarias. En este caso estas tcnicas consisten e o e en conmutar la amplitud, la frecuencia o la fase entre dos posibles valores uno para el y otro para el 1. Tenemos las siguientes tcnicas: e
ASK. Se transmite una portadora sinusoidal con frecuencia y amplitud jas de duracin Tb para el o s mbolo 1 y seal a cero durante Tb segundos para el . n FSK. Consiste en dos seales sinusoidales de igual amplitud pero de diferente frecuencia, ambas con n duracin Tb para el y para el 1, respectivamente. o PSK. Una portadora sinusoidal con frecuencia y amplitud ja representa tanto el como el 1. La diferencia entre ambos es un desfase de 1800 , o lo que es lo mismo, una de ellas tiene el signo cambiado. Puesto que cambiar el signo es modicar la amplitud, este tipo de modulacin se puede considerar o tambin como ASK. e
Como podemos ver ASK, PSK y FSK son las versiones discretas de las modulaciones continuas AM, PM y FM. Vamos a analizar con ms detalle a continuacin FSK y PSK con deteccin coherente. a o o
8.1
BPSK COHERENTE.
Como estamos en el caso binario tenemos dos seales s1 (t) y s2 (t) para representar el s n mbolo 1 y el s mbolo respectivamente. En particular, estas dos seales vienen dadas por las ecuaciones (8.1) y (8.2), n donde 0 t Tb y Eb es la energ de seal transmitida por bit. a n
s1 (t) s2 (t)
= =
2Eb cos(2fc t) Tb 2Eb cos(2fc t + ) = Tb 2Eb cos(2fc t) Tb
(8.1) (8.2)
Para asegurar que cada bit transmitido contiene un nmero entero de ciclos de portadora, la frecuencia u fc se elige segn la ecuacin (8.3), donde nc es un nmero entero positivo arbitrario. Como se desprende u o u de las ecuaciones (8.1) y (8.2), stas se diferencian exclusivamente en un desfase de 1800 , es decir, una de e ellas tiene el signo cambiado con respecto a la otra. nc Tb
fc = 31
(8.3)
32
Cap tulo 8
Z2 s2 Eb s1 Eb
Z1
1(t)
Figura 8.1
Regiones en las que queda dividido el espacio de seal para BPSK. n
Es fcil de ver que la dimensin del espacio de seal es N = 1 en este caso y que la unica funcin base a o n o viene dada por la ecuacin (8.4), para 0 t Tb . Entonces como tenemos dos s o mbolos o seales, M = 2 n y podemos escribir las ecuaciones (8.5) y (8.6).
1 (t) =
2 cos(2fc t) Tb
(8.4)
s1 (t) s2 (t)
Eb 1 (t)
(8.5) (8.6)
= Eb 1 (t)
Los vectores de seal transmitida s1 y s2 viene dados por las ecuaciones (8.7) y (8.8). n
s1 s2
= =
(s11 ) =
Eb
(8.7) (8.8)
(s21 ) = Eb
Vamos a suponer que los s mbolos son equiprobables p1 = p2 = 0,5, con lo que se puede aplicar la regla ML para el caso en el que la energ de los s a mbolos es la misma, Eb . En este caso la regla de decisin consistir en dividir el espacio con N = 1 dimensiones en M = 2 regiones. La primera de ellas, o a Z1 , vendr dada por el conjunto de puntos ms cercanos a Eb que a Eb y la otra, Z2 , por los puntos a a ms cercanos a Eb que a Eb . Es fcil de ver que Z1 son los puntos de la zona del eje positiva y Z2 los a a puntos de la zona negativa como se puede ver en la gura 8.1. La frontera de separacin de ambas regiones o es un hiperplano con dimensiones N 1 = 0, que en este caso es un punto: el origen del eje (cuando vale cero). La regla de decisin es sencilla: se decide que se transmiti s1 (t), s o o mbolo 1, cuando el punto de seal n observado x caiga en Z1 , es decir, x1 sea mayor que cero; y se decide que se transmiti s2 (t), s o mbolo , cuando el punto de seal observado x caiga en la regin Z2 , es decir, x1 sea menor que cero. Pueden n o ocurrir dos tipos de errores: se transmiti s1 (t), s o mbolo 1, pero debido al efecto del ruido el punto se seal n
33
observado x cae en la regin Z2 y se decide en favor de s2 (t), s o mbolo . El segundo tipo de error ocurre cuando se transmiti s2 (t), s o mbolo , pero debido al efecto del ruido el punto se seal observado x cae en n la regin Z1 y se decide en favor de s1 (t), s o mbolo 1. En el segundo tipo de error, la regin Z1 viene dada por la ecuacin (8.9), donde x1 viene dado por la o o ecuacin (8.10). o
Z1 :
0 < x1 <
(8.9)
Tb
x1 =
0
x(t)1 (t)dt
(8.10)
La funcin de verosimilitud, cuando se transmite s2 (t), s o mbolo , viene denida por la ecuacin (8.11). o x1 + Eb (x1 s21 )2 1 1 exp exp fX1 | (x1 |) = = N0 N0 N0 N0
2
(8.11)
La probabilidad condicional de decidir por el s mbolo 1 cuando se transmiti el s o mbolo viene dada por la ecuacin (8.12). Haciendo el cambio de variable de la ecuacin (8.13), se llega nalmente al resultado o o de la ecuacin (8.14), donde la funcin erfc es la funcin error complementario dada por la ecuacin o o o o (8.15).
0
Pe
1 = fX1 | (x1 |)dx1 = N0 Z1
x1 + Eb exp N0
dx1
(8.12)
x1 + Eb z= N0
(8.13)
1 Pe =
Eb N0
exp(z 2 )dz =
1 erfc 2
Eb N0
(8.14)
2 erfc(x) =
exp(z 2 )dz
x
(8.15)
Si repetimos los clculos para cuando se transmiti el s a o mbolo 1 y cometemos error decidiendo en favor del s mbolo , obtendr amos el mismo resultado, es decir, la ecuacin (8.16). Finalmente, la probabilidad media o de error se puede ahora calcular segn la ecuacin (8.17), para la que hemos supuesto que los s u o mbolos son equiprobables con lo cual las probabilidades a priori son p1 = p2 = 0,5.
Pe1 =
1 erfc 2
Eb N0
(8.16)
34
~ Senal Binaria Polar ~ Senal BPSK
Cap tulo 8
1(t)
Figura 8.2
Tb 0
Esquema del transmisor de BPSK.
x(t) 1(t)
Figura 8.3
() dt
x1
Dispositivo de Decision
1 si x1 > 0 0 si x1 < 0
Esquema del receptor de BPSK empleando un correlador.
x(t)
1(Tb t)
x1 t = Tb
1 si x1 > 0 0 si x1 < 0
Figura 8.4
Esquema del receptor de BPSK empleando un ltro adaptado.
Pe = p1 Pe1 + p2 Pe =
1 erfc 2
Eb N0
(8.17)
Siempre que las probabilidades a priori sean iguales y las zonas de decisin dividan al espacio de obo servacin en zonas simtricas las probabilidades de error condicionadas y la probabilidad de error media o e toman el mismo valor. Vamos a ver cmo generar una seal PSK. Va a ser necesario representar la seal binaria de entrada de o n n forma polar de forma que el s mbolo 1 se represente con un pulso constante de amplitud Eb con duracin o Tb y el s mbolo con un pulso de amplitud Eb de igual duracin. En la gura 8.2 podemos ver el o esquema del transmisor. Consiste simplemente el multiplicar la seal polar generada en la forma indicada n ms arriba por la funcin base 1 (t) usando por ejemplo un modulador producto. Va a ser necesario que la a o seal binaria polar y la seal 1 (t) estn sincronizadas. Para ello debe existir una seal de temporizacin n n e n o que permita lograr el sincronismo de la portadora 1 (t) con los instantes de cambio de bit. Como se puede ver, este tipo de modulacin digital se puede considerar un caso particular de modulacin DSB, para el que o o la seal moduladora es una seal binaria polar. n n En cuando al receptor que debe reconstruir la seal binaria original a partir de la seal recibida ruidosa n n x(t), podemos emplear un esquema usando correladores o ltros adaptados. En la gura 8.3 se puede ver el esquema del receptor empleando en este caso un correlador. Como se puede ver se aplica la seal recibida n ruidosa x(t) a un correlador al que se le aplica de forma coherente (en sincronismo de frecuencia y fase) la funcin base 1 (t), para obtener despus de integrar entre 0 y Tb el vector de seal observada x que en este o e n caso slo tiene una componente x1 . En la etapa de decisin se compara x1 con el umbral de separacin de o o o las regiones de decisin, que es 0 en este caso: si x1 < 0 se decide por el s o mbolo en caso contrario por el s mbolo 1. Un esquema alternativo para el de la gura 8.3 es el de la gura 8.4 en el que se ha sustituido el correlador con 1 (t) por un ltro adaptado a 1 (t).
35
Para cualquiera de los dos receptores es necesario recuperar la portadora 1 (t). Esta se puede extraer de la seal x(t) empleando un bucle de costas o un bucle cuadrtico de forma similar a como se hac para n a a modulacin DSB, sin embargo, vamos a tener una ambigedad de 1800 en la seal de salida, que referido a o u n la seal binaria podr signicar que los ceros estn cambiados con los unos. Para solucionar esto se puede n a a emplear la tcnica de codicacin diferencial en lugar de la binaria polar en la seal aplicada a la entrada e o n del transmisor y decodicar la seal a la salida del receptor tras el decisor. n
8.2
BFSK COHERENTE.
En FSK binario los s mbolos 1 y los vamos a representar mediante dos seales s1 (t) y s2 (t), respectin vamente, mediante dos seales sinusoidales con frecuencias diferentes, f1 y f2 , pero jas. Estas seales van n n a venir dadas por las ecuaciones (8.18) y (8.19), para 0 t Tb , donde Eb es la energ transmitida por a bit y las frecuencias fi , con i = 1, 2 cumplen la ecuacin (8.20), siendo nc un entero positivo arbitrario. o
s1 (t) s2 (t)
= =
2Eb cos(2f1 t) Tb 2Eb cos(2f2 t) Tb
(8.18) (8.19)
fi =
nc + i Tb
para i = 1, 2
(8.20)
s1 (t) y s2 (t) tiene frecuencia distinta por lo que son ortogonales. Adems tienen la misma energ Eb . El a a espacio de seal en este caso tiene N = 2 dimensiones. Como tenemos dos seales M = 2. Tenemos N = 2 n n funciones base ortonormales en este caso: 1 (t) y 2 (t). La forma ms util de las mismas es la dada por las a ecuaciones (8.21) y (8.22).
1 (t) 2 (t)
= =
2 cos(2f1 t) Tb 2 cos(2f2 t) Tb
(8.21) (8.22)
Los vectores de seal transmitidos se puede ver que van a venir dados por las ecuaciones (8.23) y (8.24). n La distancia entre los s mbolos viene dada por la ecuacin (8.25). o
s1
s11 s12 s21 s22
Eb 0
(8.23)
s2
0 Eb
(8.24)
||s1 s2 || =
2Eb
(8.25)
36
2(t)
Cap tulo 8
Z2 Eb s2
s1 Eb
1(t)
Z1
Figura 8.5
Regiones en las que queda dividido el espacio de seal para BFSK. n
Si x(t) es la seal recibida a la entrada del receptor, el vector de observacin x tendr dos componentes n o a y vendr dado por la ecuacin (8.26). Si se transmiti 1, la seal recibida es x(t) = s1 (t) + w(t) y si se a o o n transmiti , la seal recibida es x(t) = s2 (t) + w(t), donde w(t) es una muestra de un proceso Gaussiano, o n estacionario, blanco, con media cero y densidad espectral de potencia N0 /2. x= x2
Tb 0 Tb 0
x1
x(t)1 (t)dt x(t)2 (t)dt
(8.26)
Si suponemos que los s mbolos 1 y son equiprobables, es decir, p1 = p2 = 0,5, podemos aplicar la regla de ML. Adems, los dos s a mbolos tienen la misma energ Eb como hemos visto. Aplicando la regla ML a el espacio de observacin con N = 2 dimensiones va a quedar dividido en M = 2 regiones Z1 y Z2 segn o u puede verse en la gura 8.5. Se decide que se transmiti 1 si el vector de observacin x cae en Z1 , esto es, o o si x1 > x2 ; y se decide que se transmiti si el vector de observacin x cae en Z2 , esto es, si x1 < x2 . La o o frontera de las dos regiones corresponde a un hiperplano con N 1 = 1 dimensiones, que en este caso es la l nea x1 = x2 . Vamos a denir una nueva variable aleatoria Y cuya muestra y va a venir dada por la ecuacin (8.27). o
y = x1 x2
(8.27)
Como las variables X1 y X2 eran Gaussianas, la variable Y tambin lo va a ser, ya que es una combinacin e o lineal de las dos primeras. Para caracterizar una variable Gaussiana tenemos que calcular su media y su varianza. El valor medio de Y va a depender de si se transmiti 1 . Si se transmiti 1, las variables X1 o o o puede escribir la ecuacin (8.28). o y X2 tienen media Eb y 0, respectivamente, por lo que en este caso se Por otro lado, si se transmiti , las variables X1 y X2 tienen media 0 y Eb , respectivamente, por lo que o en este caso se puede escribir la ecuacin (8.29). o
37
E[Y |1] = E[X1 X2 |1] = E[X1 |1] E[X2 |1] =
Eb
(8.28)
E[Y |] = E[X1 X2 |] = E[X1 |] E[X2 |] = Eb
(8.29)
Las variables X1 y X2 son independientes y tienen igual varianza, N0 /2, independientemente del s mbolo transmitido, por lo que la varianza de la variable Y va a venir dada por la ecuacin (8.30). o
V ar[Y ] = V ar[X1 X2 ] = V ar[X1 ] + V ar[X2 ] = N0
(8.30)
La funcin de verosimilitud cuando se transmiti va a venir dada por (8.31). o o y + Eb 1 fY | (y|) = exp 2N0 2N0
2
(8.31)
Cuando se transmiti se cometer error cuando el vector de observacin x caiga en la regin Z1 , o o a o o lo que es lo mismo, cuando x1 > x2 . Se puede ver que esta condicin corresponde a la condicin y > 0, o o entonces la probabilidad de error cuando se transmiti vendr dada por la ecuacin (8.32). Haciendo el o a o cambio de variable de la ecuacin (8.33), se llega nalmente al resultado de la ecuacin (8.34). o o
0
Pe = P rob(Y > 0 | ) =
0
1 fY | (y|)dy = 2N0
x1 + Eb exp 2N0
dx1
(8.32)
z=
x1 + Eb 2N0
(8.33)
1 Pe =
Eb 2N0
exp(z 2 )dz =
1 erfc 2
Eb 2N0
(8.34)
Debido a que las regiones de decisin son simtricas, la probabilidad de error cuando se transmiti 1 toma o e o el mismo valor que cuando se transmiti . Adems si los s o a mbolos son equiprobables, las probabilidades a priori son iguales, p1 = p2 = 0,5, por lo que la probabilidad media de error Pe se puede escribir segn la u ecuacin (8.35). o
Pe =
1 erfc 2
Eb 2N0
(8.35)
Comparndolo con BPSK, para mantener la misma probabilidad media de error, es necesario tener el a doble de relacin Eb /N0 en BFSK que en BPSK. Esto es razonable comparando las guras 8.1 8.5. o y En BPSK la distancia entre los s mbolos es de 2 Eb mientras que en BFSK esta distancia es de 2Eb . Debido al factor 2 que diferencia la distancia entre los s mbolos, es necesario duplicar la relacin Eb /N0 o
38
Cap tulo 8
~ Senal Binaria Unipolar
1(t)
Inversor
~ Senal BFSK
2(t)
Figura 8.6
Tb 0
Esquema del transmisor de BFSK.
() dt
x1
+
x(t)
1(t)
Tb 0
1 si y > 0 0 si y < 0
() dt
x2
2(t)
Figura 8.7 Esquema del receptor de BFSK empleando correladores.
para mantener la misma tasa de error. Esto se puede generalizar diciendo que en un canal AWGN con s mbolos equiprobables e igual energ por bit Eb , la calidad del sistema slo depende de la distancia entre a o las dos seales utilizadas para representar a los s n mbolos. Cuanto mayor sea dicha distancia menor ser la a probabilidad de error. Para generar una seal BFSK se puede utilizar el esquema de la gura 8.6. La seal binaria de entrada n n se representa con un pulso constante de amplitud Eb y duracin Tb para el s o mbolo 1 y nivel cero con duracin Tb para el s o mbolo , es decir, cdigo binario unipolar. El inversor del canal inferior invierte la o asignacin representando con un pulso de amplitud Eb al y nivel cero al 1. De esta forma cuando o tenemos un 1, se transmite 1 (t) y cuando tengamos 2 (t), pero con energ Eb . Segn se deduce de la a u ecuacin (8.20), las frecuencias f1 y f2 son mltiplos enteros de 1/Tb . o u En el transmisor de la gura 8.6 se supone que los generadores de las dos funciones base ortonormales 1 (t) y 2 (t) estn sincronizados de forma que sus salidas satisfagan la condicin de ortonormalidad. De a o forma alternativa se puede utilizar un unico oscilador VCO conmutado. En ambos casos la seal va a n tener fase continua, pero modicando su frecuencia siguiendo a la seal binaria de entrada. Es decir, la n continuidad de fase se debe mantener siempre, incluidas las transiciones de bits. Este tipo de modulacin o se denomina CPFSK (Continuous Phase FSK). Para recuperar la seal binaria original a partir de la seal recibida ruidosa x(t) podemos emplear el n n receptor de la gura 8.7. Este esquema consiste en dos correladores con entrada comn x(t) a los que se u aplican las dos funciones base ortonormales 1 (t) y 2 (t) generadas de forma localmente en el receptor de forma coherente. Las salidas de estos correladores sern las componentes, x1 y x2 , del vector de observacin a o
39
1(Tb t) x(t) 2(Tb t)
x1 t = Tb
+
1 si y > 0 0 si y < 0
t = Tb
x2
Figura 8.8
Esquema del receptor de BFSK empleando ltros adaptados.
x, que se restan para generar la variable y. En el decisor se compara y con el umbral de decisin cero, o decidindose en favor del s e mbolo 1 siempre que y > 0 y en favor del s mbolo en otro caso. Alternativamente, podemos emplear el esquema de la gura 8.8, en el que se han reemplazado los correladores por ltros adaptados a las funciones base ortonormales 1 (t) y 2 (t). En ambos casos ser importante a que dichas funciones base generadas localmente en el receptor mantengan sincronismo tanto de frecuencia como de fase. En este caso, como la seal transmitida tiene componentes espectrales importantes a f1 y f2 , n se van a poder extraer 1 (t) y 2 (t) aplicando a x(t) dos ltros paso banda con ancho de banda lo menor posible, sintonizados a f1 y f2 , respectivamente.
8.3
PROPIEDADES ESPECTRALES DE BFSK Y BPSK.
Las seales BPSK y BFSK son paso banda, por lo que se van a poder expresar en trminos de su n e envolvente compleja s(t) segn la ecuacin (8.36), siendo s(t) la transformada de Hilbert de s(t) y fc la u o frecuencia central de la seal paso banda (frecuencia portadora). n
s(t) = [s(t) + s(t)] exp(j2fc t)
(8.36)
Basndonos en esta representacin, se puede denir una densidad espectral de potencia banda base SB (f ) a o de la seal paso banda s(t) como la potencia de la envolvente compleja s(t) como funcin de la frecuencia. n o La densidad espectral de potencia SS (f ) de la seal paso banda s(t) ser, excepto por un factor de escala, n a una versin desplazada de la densidad espectral SB (f ) segn la ecuacin (8.37). o u o 1 [SB (f fc ) + SB (f + fc )] 4
SS (f ) =
(8.37)
Vamos a concentrarnos en evaluar la densidad espectral de potencia banda base, SB (f ). Esta informacin o ser util en el diseo del sistema, puesto que nos dar una estimacin para el ancho de banda requerido y a n a o la interferencia con otros sistemas. Vamos a comenzar analizando la seal BPSK. n A partir del modulador de la gura 8.2, se puede ver que la envolvente compleja de una seal BPSK es n real, puesto que la componente en cuadratura es cero. Adems, dependiendo de si el s a mbolo transmitido es 1 en el intervalo 0 t Tb , se puede ver que la componente en fase toma el valor g(t) g(t), o o respectivamente, donde g(t) viene dado por la ecuacin (8.38). o
40
0
2Eb Tb
Cap tulo 8
0 t Tb (8.38) en otro caso
g(t) =
Si suponemos que los s mbolos de la seal binaria de entrada son equiprobables y que los s n mbolos en los diferentes intervalos temporales Tb estad sticamente independientes, la densidad espectral de potencia banda base SB (f ) ser igual a la densidad espectral de energ g (f ) de g(t) dividida entre Tb , es decir, se a a cumple la ecuacin (8.39). Como se puede ver la densidad espectral Sb (f ) decae en frecuencia segn 1/f 2 . o u g (f ) 2Eb sin2 (f Tb ) = 2Eb sinc2 (Tb f ) = 2 Tb 2 Tb f 2
SB (f ) =
(8.39)
Vamos a analizar ahora el caso BFSK. Supongamos que las frecuencias f1 y f2 que representan los s mbolos 1 y respectivamente, se diferencian entre s 1/Tb , segn la ecuacin (8.20) y que su media es la u o frecuencia de la portadora fc . Supondremos que la seal es CPFSK, que tiene continuidad de fase incluso n en los cambios de bit, en este caso la seal s(t) se puede expresar segn la ecuacin (8.40), donde el signo n u o menos representa al s mbolo 1 y el signo menos al s mbolo . 0
s(t) =
2Eb Tb
cos 2fc t
t Tb
Desarrollando el trmino coseno de la ecuacin (8.40) se puede obtener la ecuacin (8.41), en donde el e o o signo ms ahora representa al s a mbolo 1 y el signo menos al s mbolo . 0
s(t) =
2Eb Tb
cos
t Tb
cos(2fc t)
2Eb Tb
sin
t Tb
sin(2fc t)
Vamos a suponer que la seal binaria original es aleatoria, es decir, los s n mbolos son equiprobables y estad sticamente independientes. Se pueden hacer las siguientes observaciones:
1.
La componente en fase sc (t) es independiente de la seal binaria. Se puede poner la ecuacin (8.42). n o La densidad espectral de potencia SSC (f ) de la componente en fase sc (t) vendr dada por la ecuacin a o (8.43) sc (t) = 2Eb cos Tb t Tb (8.42)
SSC (f ) =
1 Eb f 2Tb 2Tb
+ f +
1 2Tb
(8.43)
2.
La componente en cuadratura ss (t) est directamente relacionada con la seal binaria de entrada en a n el intervalo 0 t Tb . Adems, dependiendo de si el s a mbolo transmitido es 1 en el intervalo o 0 t Tb , se puede ver que la componente en fase toma el valor g(t) g(t), respectivamente, donde o g(t) viene dado por la ecuacin (8.44). o

10 0 10 0.5 SB Eb dB 20 30 40 50 60 Densidad Espectral de Potencia para BPSK y BFSK BPSK BFSK
41
1/ f 2
1/ f 4
0.5
1.5
2.5 f Tb
3.5
4.5
Figura 8.9
Densidades espectrales banda base para BPSK y BFSK fase continua.
g(t) =
2Eb Tb
sin
t Tb
No es complicado ver que la densidad espectral de energ g (f ) de la seal g(t) dada por la ecuacin a n o (8.44) viene dada por la ecuacin (8.45). Entonces la densidad espectral de potencia SSS (f ) de la o componente en cuadratura ss (t) viene dada por la ecuacin (8.46). o g (f ) = 8Eb Tb cos2 (Tb f ) 2 2 (4Tb f 2 1)2 (8.45)
SSS (f ) =
8Eb cos2 (Tb f ) g (f ) = 2 2 Tb (4Tb f 2 1)2
(8.46)
Se puede ver que las componentes en fase y cuadratura de la seal BFSK son estad n sticamente independientes, por lo que la densidad espectral de potencia banda base SB (f ) ser la suma de las densidades a espectrales de potencia de las componentes en fase y cuadratura, obtenindose nalmente la ecuacin (8.47). e o Eb 1 f 2Tb 2Tb 1 2Tb 8Eb cos2 (Tb f ) 2 2 (4Tb f 2 1)2
SB (f ) =
+ f +
(8.47)
42
Cap tulo 8
El espectro de la seal paso banda tiene deltas en las frecuencias f1 y f2 cuya potencia total es la n mitad de la potencia de la seal BFSK. Estas deltas no llevan ningn tipo de informacin referida a la n u o seal binaria a transmitir, pero van a permitir recuperar el sincronismo de portadora en el receptor. n La densidad espectral de potencia en el caso BFSK decae con la frecuencia segn 1/f 4 . Si la seal u n BFSK tuviera discontinuidad de fase en los cambios de bit (debido por ejemplo a que los generadores a las frecuencias f1 y f2 fueran independientes), la densidad espectral de potencia pasar a decaer segn 1/f 2 a u igual que en el caso BPSK. CPFSK no produce tanta interferencia fuera de banda como lo produce FSK con fase discontinua. Podr amos decir que tiene menor ancho de banda. En la gura 8.9 podemos ver representadas las densidades espectrales banda base para BPSK y BFSK con fase continua dadas por las ecuaciones (8.39) y (8.47). La amplitud se ha representado en dB y se ha normalizado con respecto a 2Eb y la frecuencia se ha normalizado con respecto a 1/Tb . Slo se ha dibujado o para frecuencias positivas, pero debido a que ambas densidades espectrales de potencia son pares, ser an simtricas para frecuencias negativas. La diferencia de ca e das en la densidad espectral de potencia depende de la forma del pulso g(t). Cuanto ms suave sea el pulso g(t) ms rpidamente cae la densidad espectral a a a de potencia a cero. En CPFSK el pulso g(t) es ms suave de forma que los lbulos secundarios son menores a o que en PSK.
9
Se utilizan M posibles seales s1 (t), s2 (t), . . . , sM (t) durante cada intervalo de duracin T . Para la man o yor de las aplicaciones M es una potencia de 2, es decir, M = 2n , con n entero. La duracin del s a o mbolo ser entonces T = nTb , donde Tb es la duracin de bit. Estas seales se generan modicando la amplitud, a o n la frecuencia o la fase de una portadora de forma discreta (M valores). Tendremos MASK, de amplitud; MPSK, de fase; y MFSK, de frecuencia. Los esquemas M -arios se utilizan cuando es necesario un ahorro del ancho de banda a costa de incrementar la potencia transmitida. En la prctica, casi ningn canal de comunicaciones tiene el ancho de banda a u necesario para emplear un sistema binario paso banda. Cuando el ancho de banda disponible es menor del necesario para el caso binario, se emplearn esquemas M -arios para tener mayor eciencia en ancho de a banda. Vamos a ver con ms detalle los casos MPSK y MPSK. a
9.1
MPSK COHERENTE.
En un sistema MPSK coherente la fase toma uno de entre M posibles valores i segn la ecuacin (9.1). u o Durante el intervalo 0 t T las posibles seales {si (t)} vienen dadas por la ecuacin (9.2), donde E es n o la energ por s a mbolo y fc es la frecuencia portadora dada por la ecuacin (9.3), con nc un nmero entero o u positivo arbitrario. 2i M
i =
para 1 i M
(9.1)
si (t) =
2E 2i cos 2fc t + T M
(9.2)
fc =
nc T
(9.3)
Si la informacin a transmitir consiste en una secuencia binaria con duracin de bit Tb , el ancho de banda o o necesario ser proporcional a 1/Tb . Si ahora se agrupan los bits de n en n para transmitir la informacin a o usando MPSK con M = 2n y T = nTb , el ancho de banda necesario ser proporcional a 1/T = 1/(nTb ), lo a que signica que el ancho de banda necesario se ha reducido en un factor de n al pasar de BPSK a MPSK. El receptor MPSK consistir en un discriminador de fase cuya salida sea proporcional a la fase de la seal a n de entrada junto cierto ruido procedente del canal, medido durante un intervalo de duracin T . Suponiendo o que los s mbolos sean equiprobables, el decisor usar la regla ML, que para este caso consistir en lo a a 43
44
N mero de u S mbolos 4 8 16 32 Reduccin o Ancho Banda 0,5 0,33 0,25 0,2 Incremento Potencia Transmitida 0,34 dB 3,91 dB 8,52 dB 13,52 dB
Cap tulo 9
Tabla 9.1 Comparacin de BPSK y MPSK en lo que respecta a la reduccin del ancho de banda y el o o incremento de potencia necesario para mantener probabilidad de error Pe = 104 .
siguiente: se decide que se transmiti el s o mbolo mi cuando la fase de la seal detectada ruidosa pertenezca n al intervalo (i /M, i + /M ). Suponiendo se mantenga constante la probabilidad de error Pe = 104 , en la tabla 9.1 se puede ver la reduccin del ancho de banda y el incremento de potencia transmitida necesaria con respecto a BPSK para o diferentes valores del nmero de s u mbolos M . Como se puede ver el mejor compromiso entre la reduccin o del ancho de banda y el incremento de potencia necesario para mantener la misma calidad se consigue para M = 4. 4PSK, tambin denominado QPSK (Quadrature PSK) se utiliza mucho en la prctica. Para e a M = 8 el incremento de potencia necesaria es excesivo y no compensa la reduccin del ancho de banda por o lo que no se utiliza mucho en la prctica. Adems, los sistemas MPSK requieren un transmisor bastante a a ms complicado que en el caso BPSK. a
9.2
MFSK COHERENTE.
En este caso las seales MFSK vienen dadas por la ecuacin (9.4), para el intervalo 0 t T . Todas las n o M seales tienen energ E y puesto que las frecuencias estn separadas 1/(2T ), las seales son ortogonales. n a a n La frecuencia portadora ser la media aritmtica de las M frecuencias que viene dada por la ecuacin (9.5). a e o
si (t) =
2E cos T T
nc + i
M +1 2
(9.4)
fc =
nc 2T
(9.5)
Un sistema MFSK as denido tiene las siguientes propiedades:
1.
Para tasa binaria 1/Tb ja, densidad espectral de ruido N0 /2 ja y probabilidad de error Pe ja, incrementar M signica reducir la potencia de transmisin necesaria a costa de un incremento del o ancho de banda de transmisin. o En el caso l mite de que M , la probabilidad de error satisface la ecuacin (9.6), donde P es la o potencia de seal a la entrada del receptor y Tb es la duracin de bit. n o 1 0 si si
1 Tb 1 Tb
2.
> <
P N0 P N0
log2 e (9.6) log2 e
Pe =
45
La condicin dada por la ecuacin (9.6) nos dice que la mxima tasa de transmisin a la que se puede o o a o transmitir sin error viene dada por la ecuacin (9.7). Para lograr alcanzar esa tasa, es necesario que M , o con lo cual el ancho de banda ser tambin innito, cosa que no es posible en la prctica. a e a P 1 = log2 e Tb N0
(9.7)
P La capacidad de un canal con ruido AWGN es N0 log2 e cuando el ancho de banda es innito, por lo que podemos decir que si la tasa binaria 1/Tb es menor que la capacidad del canal, la probabilidad de error se puede hacer arbitrariamente pequea. Un sistema MFSK es capaz de transmitir datos hasta una tasa igual n a la capacidad del canal con una probabilidad de error arbitrariamente pequea. n
10
DETECCION DE SENALES CON FASE ALEATORIA EN PRESENCIA DE RUIDO.
En la prctica en las tcnicas de transmisin de datos paso banda adems de la incertidumbre debida al a e o a ruido aditivo a la entrada del receptor, existe otro tipo de incertidumbre aadida debido a la aleatoriedad n de otro parmetro. La causa habitual de esto es la distorsin del medio de transmisin. El parmetro con a o o a mayor aleatoriedad es la fase, especialmente para seales de banda estrecha. Por ejemplo, la transmisin n o por una multiplicidad de caminos diferentes, con longitudes diferentes o retardos variando rpidamente en a el medio de propagacin del transmisor al receptor, harn que la fase de la seal recibida cambie de modo o a n que el receptor no la pueda seguir. La sincronizacin de fase de la portadora transmitida ser muy costoso o a y el diseador puede simplemente elegir ignorar la informacin de fase de la seal recibida a expensas de n o n algo de degradacin de la calidad. o Consideremos un sistema de comunicaciones en el cual la seal transmitida venga dada por la ecuacin n o (10.1), donde E es la energ de la seal, T es la duracin del intervalo de s a n o mbolo y fi la frecuencia que se supone es un mltiplo entero de 1/(2T ). u
si (t) =
2E cos(2fi t) T
para 0 t T
(10.1)
Cuando no se pretende recuperar la fase para sincronizar el receptor con el transmisor, la seal recibida n va a venir dada para un canal AGWN por la ecuacin (10.2), donde w(t) es una muestra de un proceso o estocstico ruidoso estacionario, blanco, Gaussiano, con media cero y densidad espectral de potencia N0 /2. a
x(t) =
2E cos(2fi t + ) + w(t) T
para 0 t T
(10.2)
La fase se desconoce y normalmente se la considera una muestra de una variable aleatoria uniformemente distribuida en el intervalo (0, 2). Esto signica una prdida de la informacin de fase. Un sistema de e o comunicaciones digitales as se denomina no coherente. Los sistemas de deteccin presentados en los cap o tulos precedentes son inadecuados para sistemas no coherentes, puesto que para una seal de este tipo la salida ser funcin de la fase desconocida . Vamos n a o a ver cules son las modicaciones necesarias para afrontar esta nueva situacin. a o La ecuacin (10.2) se puede expandir desarrollando el trmino coseno obtenindose la ecuacin (10.3). o e e o
x(t) =
2E cos() cos(2fi t) T
2E sin() sin(2fi t) + w(t) T
para 0 t T
(10.3)
47
48
T 0
Cap tulo 10
() dt xc
()
xc
x(t)
2 cos(2 fi t) T
T 0
()
() dt xs
yi
()
x2 s
2 sin(2 fi t) T
Figura 10.1 Detector en cuadratura no coherente que elimina la dependencia con respecto a la fase aleatoria en la se al a su salida. n
2 cos(2 fi t) T
xc t=T
()
x2 c
x(t)
2 sin(2 fi t) T
()
xs t=T
yi
()
x2 s
Figura 10.2 correladores.
Detector en cuadratura no coherente alternativo que emplea ltros adaptados en lugar de
Vamos a suponer que tenemos dos correladores que multiplican la seal x(t) dada por la ecuacin (10.3) n o por las funciones base ortonormales de la ecuacin (10.4). o
2 T 2 T
cos(2fi t) (10.4) sin(2fi t)
En ausencia de ruido, la salida de los correladores de la ecuacin (10.4) ser, respectivamente, E cos() o a y E sin(), por lo que la dependencia con respecto a la fase se puede eliminar sumando los cuadrados de las salidas de los correladores y tomando la ra cuadrada, obtenindose, cuando el ruido es cero, E z e como salida nal, que no depende de la fase . Esto nos sugiere que para la deteccin de una seal sinusoidal o n con fase arbitraria y con ruido AGWN, se puede utilizar este mtodo de deteccin denominado detector e o en cuadratura. De hecho este mtodo dar lugar al receptor ptimo en el sentido de m e a o nima probabilidad de error media. En la gura 10.1 se puede ver el esquema de este mtodo de deteccin no coherente. e o Vamos a ver otras formas equivalentes al receptor en cuadratura de la gura 10.1. La primer de estas formas consiste en reemplazar los correladores por ltros adaptados, obtenindose el receptor en cuadratura e alternativo de la gura 10.2. Para obtener la tercera forma alternativa del receptor en cuadratura vamos a considerar una seal segn n u la ecuacin (10.5). La envolvente de la seal a la salida un ltro adaptado a dicha seal no va a estar o n n afectada por el valor de .
DETECCION DE SENALES CON FASE ALEATORIA

x(t)
2 cos(2 fi t) T
49
yi
t=T
Figura 10.3
Tercera forma alternativa para el detector en cuadratura no coherente.
s(t) =
2 cos(2fi t + ) T
para 0 t T
(10.5)
Como no conocemos el valor de vamos a suponer que la respuesta al impulso del ltro adaptado viene dada por la ecuacin (10.6). o
h(t) =
2 cos(2fi t) T
para 0 t T
(10.6)
La seal v(t) a salida del ltro adaptado de la ecuacin (10.6) para cuando la seal a la entrada es la n o n seal ruidosa x(t) a la entrada del receptor viene dada por el desarrollo de la ecuacin (10.7). n o
v(t)
= = +
2 T
x( ) cos[2fi (t )]d
0 T
2 cos(2fi t) T 2 sin(2fi t) T
x( ) cos(2fi )d
0 T
x( ) sin(2fi )d
0
(10.7)
La y(t) envolvente de la seal v(t) dada por la ecuacin (10.7) viene dada por la ecuacin (10.8), pero n o o esta expresin es justamente la de que se obtendr para la salida de los detectores en cuadratura de las o a guras 10.1 y 10.2. Por lo tanto el esquema de la gura 10.3 ser la tercera forma alternativa del detector a en cuadratura.
y(t) =
0
x( )
2 cos(2fi )d T
+
0
x( )
2 sin(2fi )d T
(10.8)
La necesidad del detector de envolvente a la salida del ltro adaptado se puede justicar de la siguiente forma: la salida de un ltro adaptado a un pulso de radiofrecuencia alcanza su valor de pico en t = T , sin embargo, si la fase de la seal no est adaptada a la seal, dicho valor de pico ocurrir en un instante distinto n a n a del de muestreo t = T . Si por ejemplo tuviramos un desfase de radianes, tendr e amos un pico negativo en el instante de muestreo. Para evitar el problema de determinar el instante ptimo de muestreo, si nos o quedamos con la envolvente de la seal a la salida del ltro adaptado, estar n amos evitando el problema de la fase, puesto que la envolvente no depende de la fase de la portadora.
11
DETECCION NO COHERENTE DE BFSK.
Para ilustrar la teor de deteccin no coherente que se explic en el cap a o o tulo 10, vamos a analizar a continuacin la deteccin no coherente de BFSK con ruido AWGN. Sin tener en cuenta la fase de la seal o o n la implementacin de BFSK es mucho ms sencilla. Esta simplicacin se logra a costa de una degradacin o a o o en la calidad. En BFSK tenemos dos s mbolos 1 y . El s mbolo 1 se representa por la seal s1 (t) y el s n mbolo por una seal s2 (t). Estas dos seales estn dadas por la ecuacin (11.1), donde f1 y f2 son dos frecuencias que n n a o deben estar separadas al menos 1/(2Tb ) para que s1 (t) y s2 (t) sean ortogonales. Eb es la energ por bit y a Tb la duracin de bit. o 0
si (t) =
2Eb Tb
cos(2fi t)
0 t Tb (11.1) para el resto
En la gura 11.1 podemos ver el esquema del receptor en cuadratura no coherente empleando la tercera 2 forma alternativa vista en el cap tulo 10. El primer ltro est adaptado a la seal a n Tb cos(2f1 t) y el
2 segundo a Tb cos(2f2 t). Las envolventes a la salidas de ambos ltros se muestrean para t = Tb , obtenindose las variables y1 e y2 que sirven de entrada al decisor. El decisor decide que se transmiti el s e o mbolo 1 cuando y1 > y2 y el s mbolo cuando y1 < y2 .
Si se transmite el s mbolo 1 y y1 > y2 , la decisin ser la correcta, pero si debido al ruido resulta que o a y1 < y2 se cometer un error. Vamos a suponer que los s a mbolos son equiprobables de forma que se pueda aplicar la regla ML en el decisor. Debido a que los dos s mbolos tienen igual energ las regiones de decisin a, o en el espacio de observacin sern simtricas, por lo que las probabilidades de error condicionadas sern o a e a iguales. Nos bastar calcular la probabilidad de error cuando se transmiti el s a o mbolo 1. Para ello vamos a determinar las de funciones densidad de probabilidad de las variables Y1 e Y2 cuyos valores muestrales son y1 e y2 , respectivamente.
2 cos(2 f1t) Tb
x(t)
2 cos(2 f2t) Tb
t = Tb
y1 y2
Decisor
1 si y1 > y2 0 si y1 < y2
t = Tb
Figura 11.1
Receptor en cuadratura no coherente para BFSK.
51
52
Cap tulo 11
Si suponemos que se transmiti el s o mbolo 1, eso signica que se transmiti la frecuencia f1 . La seal o n recibida x(t) a la entrada del receptor en ausencia de sincronismo de fase vendr dada por la ecuacin a o (11.2).
x(t)
= =
2Eb cos(2f1 t + ) + w(t) Tb 2Eb cos() cos(2f1 t) Tb 2Eb sin() sin(2f1 t) + w(t) Tb (11.2)
Vamos a representar mediante xci y xsi , dadas por las ecuaciones (11.3) y (11.4), para i = 1, 2, las coordenadas de la seal recibida x(t). n
Tb
xci xsi
=
0 Tb
x(t) x(t)
0
2 cos(2fi t)dt Tb 2 sin(2fi t)dt Tb
(11.3) (11.4)
Aunque la seal transmitida si (t) se puede representar mediante puntos de seal en un espacio de 2 n n dimensiones, la presencia de la incertidumbre de la fase en el receptor hace necesario utilizar N = 4 dimensiones y por tanto N = 4 funciones base ortonormales para representar a la seal recibida x(t). n La seal y1 tras el detector de envolvente del camino superior de la gura 11.1 viene dada por la ecuacin n o (11.5), donde si se transmiti el s o mbolo 1, xc1 y xs1 vienen dados por las ecuaciones (11.6) y (11.7).
y1 =
x21 + x21 c s
(11.5)
xc1 xs1
Eb cos() + wc1
(11.6) (11.7)
= Eb sin() + ws1
Por otro lado, la seal y2 tras el detector de envolvente del camino inferior de la gura 11.1 viene dada n por la ecuacin (11.8), donde si se transmiti el s o o mbolo 1, xc2 y xs2 vienen dados por las ecuaciones (11.9) y (11.10).
y2 =
x22 + x22 c s
(11.8)
xc2 xs2
= wc2 = ws2
(11.9) (11.10)
Los trminos wsi y wsi para i = 1, 2 son trminos que dependen exclusivamente del ruido w(t) segn e e u las ecuaciones (11.11) y (11.12). Estas variables de ruido son muestras de variables aleatorias Gaussianas, independientes, de media cero y varianza N0 /2.
DETECCION NO COHERENTE DE BFSK.
53
Tb
wci wsi
=
0 Tb
w(t) w(t)
0
2 cos(2fi t)dt Tb 2 sin(2fi t)dt Tb
(11.11) (11.12)
Cuando se transmiti el s o mbolo 1, las variables xc2 y xs2 son muestras de dos variables aleatorias Xc2 y Xs2 Gaussianas y estad sticamente independientes, con media cero y varianza N0 /2, por lo tanto, y2 ser una muestra de una variable aleatoria Y2 con distribucin Rayleigh. Podremos expresar la funcin de a o o densidad de probabilidad de dicha variable Y2 cuando se transmiti el s o mbolo 1 segn la ecuacin (11.13). u o 2y2 y2 exp 2 N0 N0
fY2 |1 (y2 |1) =
u(y2 )
(11.13)
Si se transmiti el s o mbolo 1, xc1 y xs1 son dos muestras de dos variables aleatorias Xc1 y Xs1 Gaussianas y estad sticamente independientes, con medias Eb cos() y Eb sin(), respectivamente, y varianza N0 . La funcin de densidad de probabilidad conjunta de las variables Xc1 y Xs1 suponiendo que se transmiti el o o s mbolo 1 viene dada por la ecuacin (11.14). o 1 1 exp (xc1 N0 N0
fXc1 ,Xs1 |1 (xc1 , xs1 |1) =
Eb cos )2 + (xs1 +
Eb sin )2
(11.14)
La envolvente y1 ser una muestra de una variable aleatoria Y1 con distribucin Rician segn la ecuacin a o u o (11.15), donde I0 (x) es la funcin de Bessel de primera clase y orden cero. Se puede comprobar que la o dependencia con respecto a la fase ha desaparecido en la funcin de densidad de la envolvente. o 2y1 u(y1 ) N0
fY1 |1 (y1 |1) =
(11.15)
Si hacemos Eb = 0 en la ecuacin (11.15) teniendo en cuenta que I0 (0) = 1 obtendr o amos la distribucin o de Rayleigh similar a la de la ecuacin (11.13). o Cuando se transmite 1 se comete error cuando ocurre que y1 < y2 , por lo que la probabilidad de error Pe1 se puede obtener integrando la funcin de densidad fY2 |1 (y2 |1) con respecto a y2 desde y1 hasta innito o y luego promediando en todos los valores de y1 , esto es multiplicando por la funcin de densidad fY1 |1 (y1 |1) o e integrando con respecto a y1 de cero hasta innito, es decir, se tiene la ecuacin (11.16). o

pe1 = P rob(y2 > y1 | 1) =

0
fY1 |1 (y1 |1)

y1
fY2 |1 (y2 |1)dy2 dy1
(11.16)
En la ecuacin (11.16), la integral interior es la probabilidad condicional del error para un valor dado de o y1 suponiendo que se transmiti el s o mbolo 1 y la integral exterior es el promedio para todos los posibles valores de y1 . La integral interior de la ecuacin (11.16) se puede se puede resolver segn la ecuacin (11.17). o u o
fY2 |1 (y2 |1)dy2 =

y1
2 N0
y2 exp
y1
2 y2 N0
dy2 = exp
2 y2 N0
= exp
y1
2 y1 N0
(11.17)
54
Cap tulo 11
Sustituyendo el resultado de la ecuacin (11.17) en la ecuacin (11.16) se obtiene la ecuacin (11.18). o o o 2 N0

2 2y1 + Eb N0
pe1 =
y1 exp
0
I0
2y1 Eb N0
dy1
(11.18)
Haciendo en la ecuacin (11.18) los cambios de variable dados por las ecuaciones (11.19) y (11.20), se o puede poner la ecuacin (11.21). o
2y 1 N0 Eb N0 v 2 + a2 2
(11.19) (11.20)
a =
pe1 =
1 Eb exp 2 2N0
v exp
0
I0 (av)dv
(11.21)
La integral de la derecha de la ecuacin (11.21) representa el rea debajo de la curva de la funcin de o a o densidad de probabilidad Rician normalizada, por lo que el rea es unidad. Se obtiene nalmente para la a probabilidad de error Pe1 cuando se transmiti el s o mbolo 1 la ecuacin (11.22). o Eb 1 exp 2 2N0
pe1 =
(11.22)
De igual forma se podr repetir todo lo anterior para cuando se transmiti el s a o mbolo , pero por simetr sabemos que se obtendr la misma probabilidad. Adems se ha supuesto que los s a a a mbolos son equiprobables, la probabilidad media de error Pe viene dada nalmente por la ecuacin (11.23). o Eb 1 exp 2 2N0
pe =
(11.23)
12
COMPARACION DE CALIDAD DE LOS SISTEMAS VISTOS.
En la gura 12.1 podemos ver una comparacin de la probabilidad de error media Pe como funcin de o o la relacin entre la energ por bit Eb y la densidad espectral de potencia de ruido N0 , relacin Eb /N0 , o a o en dB, para los sistemas binarios vistos en los cap tulos precedentes: BPSK coherente, BFSK coherente y BFSK no coherente. Las expresiones para la probabilidad de error media Pe para dichos sistemas ven a dada respectivamente por las ecuaciones (8.17), (8.35) y (11.23).
Probabilidad de Error como Funcion de E b N 0 BPSK Coherente BFSK Coherente BFSK No Coherente 10
1
10 Pe 10
10
4 E b N 0 dB
10
12
Figura 12.1 Comparacin de la probabilidad de error media para BPSK coherente, BFSK coherente y o BFSK no coherente como funcin de Eb /N0 . o
55
56
Cap tulo 12
Como se puede ver en la gura 12.1, BPSK es 3 dB mejor que BFSK debido fundamentalmente a que puntos de seal transmitida estn ms separados en el espacio de seal para BPSK que para BFSK en n a a n iguales condiciones de energ por bit Eb . Para relacin Eb /N0 grande se puede ver que BFSK coherente y a o BFSK no coherente son bastante parecidos puesto que slo estn separados en torno a 1 dB. Finalmente, o a podemos ver que todas las curvas decrecen muy rpidamente segn Eb /N0 crece, con lo cual se puede a u considerar que un sistema que garantice cierto valor de Eb /N0 a la entrada del receptor ser prcticamente a a inmune frente al ruido, puesto que su probabilidad de error ser arbitrariamente pequea. a n

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MODULACION EN AMPLITUD.

Marcos Mart Fernndez n a E. T. S. de Ingenieros de Telecomunicacin o Universidad de Valladolid.

INDICE DE FIGURAS . 1. 2. INTRODUCCION. MODULACION EN AMPLITUD (AM).

MODULACION DOBLE BANDA LATERAL (DSB).

MODULACION DE AMPLITUD EN CUADRATURA (QAM). MODULACION BANDA LATERAL UNICA (SSB).

Cap tulo 8 8.1. Esquema de un sistema FDM. 52

GENERACION DE UNA SENAL AM.

s(t) = Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t)

Se al modulada sin sobremodulacin. n o

Seal modulada con sobremodulacin. n o

Modulacin en Amplitud (AM). o

Espectro de la seal moduladora. n

Banda Lateral Inferior

Espectro de la seal modulada. n

Seal moduladora sinusoidal junto con su espectro. n

Seal portadora sinusoidal junto con su espectro. n

MODULACION DE UN TONO SIMPLE.

s(t) = Ac [1 + cos(2fm t)] cos(2fc t)

Modulacin en Amplitud (AM). o

Figura 2.8 sinusoidal.

Se al modulada junto con su espectro sin sobremodulacin, para el caso de moduladora n o

Amax Amin Amax + Amin

1 1 s(t) = Ac cos(2fc t) + Ac cos[2(fc + fm )t] + Ac cos[2(fc fm )t] 2 2

Podemos distinguir claramente tres componentes:

Modulacin en Amplitud (AM). o

ESQUEMAS MODULADORES DE AM.

Este tipo de modulador requiere tres cosas:

Modulacin en Amplitud (AM). o

m(t) C c(t) v1(t) v2(t) RL

Esquema de un modulador en cuadratura.

v1 (t) = Ac cos(2fc t) + m(t)

2a2 1 1 m(t) cos(2fc t) + a1 m(t) + a2 m2 (t) + a2 A2 + a2 A2 cos(4fc t) c c a1 2 2

2. a1 Ac cos(2fc t). 3. 2a2 Ac m(t) cos(2fc t).

Espectro de la seal moduladora. n

Espectro de la se al a la salida del dispositivo no lineal. n

Modulador por Conmutacin. o

v1 (t) = Ac cos(2fc t) + m(t)

Modulacin en Amplitud (AM). o

Esquema de un modulador por conmutacin. o

Caracter stica entrada/salida ideal de un diodo.

v1 (t) c(t) > 0 0 c(t) < 0

v2 (t) [Ac cos(2fc t) + m(t)]gp (t)

(1)n1 cos[2fc t(2n 1)] 2n 1 n=1

cos(2fc t) que es la seal AM deseada con sensibilidad en amplitud ka = n

Componentes frecuenciales (deltas) a las frecuencias 0, 2fc , 4fc , etc.

Tren de pulsos peridico gp (t). o

ESQUEMAS DEMODULADORES DE AM.

2 v2 (t) = a1 v1 (t) + a2 v1 (t)

v1 (t) = Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t)

Modulacin en Amplitud (AM). o

Esquema de un detector de envolvente.

Seal modulada AM. n

Envolvente ideal de la seal modulada. n

GENERACION DE UNA SENAL DSB.

s(t) = c(t)m(t) = Ac cos(2fc t)m(t)

Seal modulada DSB para moduladora sinusoidal. n

Espectro de la seal moduladora. n

Espectro de la se al modulada DSB. n

= Ac [1 + ka m(t)] cos(2fc t) = Ac [1 ka m(t)] cos(2fc t) (3.3)

Modulacin Doble Banda Lateral (DSB). o

+ A ccos(2 f ct) Oscilador _

Esquema de un modulador balanceado.

Seal Moduladora m(t)