Mquinas Elctricas Rotativas (ML-244)

Principio de Funcionamiento de las Mquinas Asncronas o de Induccin Trifsicas

Gregorio Aguilar Robles 7 de setiembre de 2011

Campo Magntico Generado por una Fase

Sea I la corriente que circula por el devanado monofsico, donde:

I I m Cos (wt )

(1)

El campo magntico generado por una sola fase, tiene la siguiente forma:

B K I Cos ( P )
Donde, P es el nmero de pares de polos de la mquina.
Reemplazando, la ecuacin (1) en (2), se tendr:

(2)

B K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
El cual representa a un campo magntico alterno o pulsante.
Campo Magntico Generado por una Fase

(3)

Requisitos para Generar un Campo Magntico Giratorio

Para la generacin de un campo magntico giratorio se requiere tener tres fases, desfasados en el espacio uno del otro 120 elctricos, los cuales deben ser alimentados por tres corrientes, los que tambin deben estar desfasados en el tiempo uno del otro 120 elctricos.

120

120

120

Requisitos para Generar un Campo Magntico Giratorio

En consecuencia, para generar un campo magntico giratorio en las mquinas elctricas, solamente se requiere construir en el estator tres fases iguales, los cuales, como ya se mencion, deben estar desfasados uno del otro 120 elctricos en el espacio, ya que las tensiones (que a su vez generan a las corrientes), con las caractersticas establecidas por la Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos, deben ser suministradas por la concesionaria.
Tomacorriente trifsico, donde obtenemos la corriente trifsica que nos suministra la concesionaria (Edelnor S.A.A., Luz del Sur S.A.A., Hidrandina S.A., etc.)

Campo Magntico Generado por Tres Fases Monofsicas

Sean, IR, IS e IT, las corrientes que alimentan a las fases R, S y T, respectivamente. Es de precisar que las tres fases se encuentran desfasados en el espacio una de la otra 120 elctricos. Donde:

IR

I R I m Cos (wt )

IT

I S I m Cos ( wt 120 )

IS

I T I m Cos ( wt 240 )

Los campos que generan las corrientes IR, IS e IT, sern:

BR K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS K I m Cos ( wt 120 ) Cos ( P 120 )
B T K I m Cos ( wt 240 ) Cos ( P 240 )
Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con respecto al otro 120 elctricos.

Campo Magntico Generado por Tres Fases

El campo magntico generado por las tres fases es BTotal, se obtiene sumando los campos de las tres fases; es decir:

BTotal BR BS BT
BR K I m Cos ( wt ) Cos ( P )
BS K I m Cos ( wt 120 ) Cos ( P 120 )
B T K I m Cos ( wt 240 ) Cos ( P 240 )

BTotal

3 BR BS BT K I m Cos ( P wt ) 2
Campo Magntico Generado por Tres Fases

BTotal

3 BR BS BT K I m Cos ( P wt ) 2

Esta frmula representa la ecuacin de un campo magntico giratorio y puede representarse de la siguiente forma:

BTotal Bmximo Cos ( P wt )

En consecuencia, el campo magntico generado por tres fases desfasados 120 elctricos en el espacio y alimentados por corrientes desfasadas en el tiempo 120 elctricos, es del tipo giratorio, con lo cual se demuestra que el motor de induccin trifsico tiene par de arranque.

Campo Magntico Generado por Tres Fases

Velocidad del Campo Magntico Giratorio

Sabemos que:

BTotal Bmximo Cos ( P wt )

Donde: P=Nmero de pares de polos=p/2 Para un punto del campo magntico:

Cos( P wt ) Cte.
p wt Cte. 2

P wt Cte.

Velocidad del Campo Magntico Giratorio

Velocidad del Campo Magntico Giratorio

La velocidad a la que gira el campo magntico giratorio (Wc) (llamado tambin velocidad sncrona), se halla de la siguiente manera:

p d w0 2 dt
w Wc Ws p/2
Wc Ws (en RPM ) 2 f 60 x p / 2 2

d Wc Ws dt

w 2 f
Wc Ws (en RPM ) 120 f p

Velocidad del Campo Magntico Giratorio

Principio de Funcionamiento de un Motor Asncrono o de Induccin Trifsico

Como se mencion, el estator est formado por tres (3) fases iguales desfasados en el espacio 120 elctricos, tal como se muestra:

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Igualmente, como anteriormente se mencion las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos, tal como se muestra:

iR ws

iS

iT
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

En el rotor se inducen las tensiones er, es y et, las cuales generan las corrientes inducidas ir, is e it (las cuales se encuentran tambin desfasadas en el tiempo 120 elctricos), tal como se muestra:

ir

wm

er es
et it
Rotor Bobinado Jaula de Ardilla

is
Representacin del Rotor

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos y en el rotor se inducen tensiones inducidas (er, es, et), las que a su vez, teniendo en cuenta que el rotor se encuentra cerrado, generan corrientes inducidas (ir, is, it), tal como se muestra:

iR ws

wm = Velocidad mecnica del motor. ws = Velocidad del campo magntico giratorio.

ir er

wm

iS

es

et

it

iT

is

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Si el rotor estuviera abierto, entonces: ir = is = it = 0

iR ws

wm = Velocidad mecnica del motor. ws = Velocidad del campo magntico giratorio.

Ir = 0 er= 0

iS

es= 0

et= 0

It = 0

iT

Is = 0

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

De los esquemas mostrados, debemos recordar que:

wm = Velocidad mecnica del motor. ws = Velocidad del campo magntico giratorio.

120 f Ws p
Donde :

(En RPM)

f = Frecuencia de la red. p = Nmero de polos de la mquina.

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Por lo tanto, el bobinado estatrico crear un campo magntico giratorio, tal como se muestra:

120

120

120

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

El campo magntico giratorio del estator se mueve a una velocidad ws, si el motor estuviera parado, entonces wm = 0, se inducirn tensiones en el bobinado rotrico pues,

df e dt
y el flujo f (flujo concatenado por la bobina) vara con el tiempo pues el campo est girando.

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

En la siguiente animacin podemos observar como el campo magntico giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes trifsicas R, S y T, y que gira a la velocidad NS corta los conductores del rotor, que gira a una velocidad NR < NS (NS flecha rosa, NR punto verde):

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Se analizar ahora la influencia del campo magntico estatrico (Bs) giratorio sobre el rotor de la mquina.
Sea un rotor con una espira en cortocircuito inmersa en el campo magntico giratorio producido por el estator, se demostrar la existencia de una corriente iR en la espira y la aparicin de una fuerza sobre ella, tendiente a hacerla girar en el sentido de rotacin del campo estatrico.

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Se deducir una expresin de dicha fuerza, Ilamada cupla motora. Las conclusiones obtenidas para este rotor simplificado son validas tambin para el rotor bobinado y el jaula de ardilla.
En la Figura se observa que el campo magntico estatrico Bs que atraviesa la espira a una velocidad angular Ws est en un punto en el que provoca un mximo de flujo magntico a travs de la espira eMax = Bs.A = Bs.I.d

Al seguir girando Bs, el flujo e tiende a disminuir; de acuerdo a la Ley de Faraday-Lenz, en la espira se producen una fuerza electromotriz (Fem) inducida y una corriente en el mismo sentido, que a su vez provocan un campo magntico rotrico tendiente a contrarrestar la variacin de flujo a travs de Ia espira.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

En la siguiente figura se observa la direccin de la Fem inducida (eR) en la espira. Su valor la deduciremos teniendo en cuenta que el flujo a travs de la espira vale:

fe = fm cos (wst) Donde:

fm = feMax = Bs A
feMax =
Flujo mximo a travs de la espira.

La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a travs de la espira (fe), con respecto al tiempo, esto es: fe = fm cos (wst)

Donde: ws.fm = ER (ER = eRmximo)

La corriente del rotor (IR) tiene el mismo sentido que eR y su valor es:

Donde:

IR es la corriente pico en el rotor, RR y LR son las constantes elctricas del rotor, Z es la impedancia del rotor y es la diferencia de fase entre la tensin y la corriente de rotor.

Existe una manera equivalente de justificar la aparicin de una corriente como la descrita en el rotor: Si a un conductor de longitud I inmerso en un campo magntico BS se lo mueve a una velocidad v, se obtiene una tensin inducida sobre el conductor, esto es:

eR = v l x Bs eR = v l Bs sen (wst)

Donde se asume que wst es el ngulo entre los vectores v y Bs

Suponer que es el conductor el que se mueve y el campo el que est quieto, es igual a decir que el conductor est inmvil y el campo se mueve; por lo tanto, lo ms importante es el movimiento relativo entre ambos.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

De los cuatro lados de la espira solo trabajan dos, aquellos paralelos a la generatriz del rotor; estos conductores se Ilaman costados de la bobina. Si se asume que el campo estatrico incide perpendicularmente sobre la superficie del rotor (esto es muy aproximado a la realidad), se puede decir que el rotor est inmerso en un campo uniforme, que gira con velocidad angular w. Si usamos: eR = v l Bs sen (wst)

La Fem inducida en la espira ser:

Resultado que coincide con lo anteriormente hallado.

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un conductor portador de corriente se halla inmerso en un campo magntico, aparece sobre l una fuerza:
F=ilxB
En la figura se puede observar que la direccin de las corrientes en los costados de la espira es siempre perpendicular a la direccin del campo magntico estatrico; esto significa que la ecuacin de la fuerza (F = i l x B) puede simplificarse reemplazando el producto vectorial por un producto escalar.
Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje del rotor una cupla o torque:
T=Fxd T = F d sena y dado que el campo estatrico gira con velocidad ws, se tiene que: a= wst T = F d sen(wst)

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

La velocidad del motor (velocidad del rotor) (wm) aumentar, producindose el arranque del motor. Sin embargo, se cumplir que: wm < ws , por que si, wm = ws, entonces:

df er 0 dt

(es decir no existe tensin inducida en el rotor)

Por lo tanto,
Si ir = 0, entonces Torque Electromagntico = 0

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

ns

120 * f p

nm

ns

Principio de funcionamiento de la mquina asncrona o de induccin trifsica

Por lo tratado y analizado, en el motor asncrono, el rotor siempre operar a una velocidad menor que la velocidad sncrona, por lo que introduciremos el concepto de deslizamiento.

DESLIZAMIENTO
El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo, pues en este caso no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y; por lo tanto, ningn par motor.

Previamente, definimos las R.P.M. del campo magntico del estator de la siguiente manera:

120 * f ns p

Donde:

f : frecuencia de trabajo de la mquina p : nmero de polos

El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

n s nm s (%) *100 ns
El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.
Donde:
ns : Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magntico giratorio. nm : Velocidad del motor (velocidad del rotor).

Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica

Si wm = 0, entonces: fr = f Si wm = 0, entonces: fr = w/(2) (w = ws wm)

wm

E1
V, f fr E2

La tensin inducida en el rotor en reposo (E20) ser: E20 = 4,44 f Nfase fm Kb La tensin inducida en el rotor cuando est en movimiento (E2s) ser:

E2s = 4,44 fr Nfase fm Kb

Dividiendo ambas relaciones, se tendr:
E 2s fr w / 2 w ws wm S (Por definicin ) E 20 f ws / 2 ws ws

Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica

Por lo tanto,
E2s = S E20 La tensin inducida en el rotor depende del deslizamiento. Asimismo, fr = S f La frecuencia rotrica depende tambin del deslizamiento.

Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica

En un motor asncrono o de induccin trifsico, el deslizamiento vara de la siguiente manera: ** Si el motor est en reposo, entonces wm = 0, luego:
ws 0 S 1 (Condicin de rotor bloqueado) ws

** Si el motor se mueve sin carga, entonces wm ws, luego:

ws ws S 0 (Condicin de vaco) ws

Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica

Por lo tanto, de las expresiones anteriores se deduce que el deslizamiento vara entre:

0<S1
Luego, podemos decir: *** En el arranque, como wm = 0, entonces, S = 1
La frecuencia del rotor: fr = Sxf = 1 x f = f ( la misma de la red)

*** En operacin normal, como wm ws, entonces, S 0 La frecuencia del rotor (fr), es muy pequea; es decir fr 0

Relaciones entre la Frecuencia y Tensin Estatrica y Rotrica

 Fin de la Clase
Gracias