Problemas de Esttica. J.

Martn

Problemas Resueltos de Esttica

Fuerzas y Momentos Equilibrio del punto Equilibrio del slido sin rozamiento Equilibrio del slido con rozamiento Equilibrio del sistema de slidos Entramados y armaduras Mecanismos : poleas, cuas, tornillos Mtodo de los trabajos virtuales Fuerzas distribuidas : cables y vigas 10 Centros de gravedad 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Fuerzas y momentos

Problema 1 Determinar la resultante de las dos fuerzas indicadas en la figura, dando el mdulo y el ngulo que forma la horizontal.
300 N

60 400 N

SOLUCIN

La resultante es la suma de las dos fuerzas.

F 300 N 400 N 60

De la ley del coseno se tiene De la ley del seno se tiene sen cos 30 = 300 608 Solucin en componentes.

F =

300 2 + 400 2 + 2 300 400 cos 60

F = 608,2 N

y 300 N F

60

400 N x

La resultante es la suma de las componentes de cada una de las fuerzas . F = 400 i + 300 ( cos 60 i + sen60 j )
tan

F = 550 i + 150 3 j
= 25,3

150 3 550

0,4723

sen

= 0,4273

= 25,3

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Problema 2 Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 que hay que aplicar al bloque de la figura adjunta para que la resultante de ambas fuerzas sea una fuerza vertical de 900 N si el mdulo de la fuerza F1 es de 500 N.
F1 32

F2

SOLUCIN = 29,1

F2 = 544,8 N

Problema 3 Determinar la resultante del sistema de fuerzas concurrentes que se indica en la figura adjunta sabiendo que F1 = 150 N , F 2 = 200 N , F3 = 80 N y F4 = 180 N.
y
F2 F1

30

30 60 45

F3 F4

SOLUCIN Grfica. Se dibuja a escala la suma de las fuerzas. Midiendo el mdulo de la resultante se obtiene F = 49 N ; midiendo el ngulo que forma con la horizontal es obtiene 26

F3

F2

F4 F

F1

Analtica. Se determinan las componentes segn x y segn y de cada una de las fuerzas. A partir de estos valores se obtiene la resultante y el ngulo que forma con el eje x. Las componentes de las fuerzas son: F1 = 129.9 i + 75.0 j F3 = 40.0 i La resultante es: F = Fi
=

; ;

F2 = 173.2 i + 100.0 j F4 = 127.3 i 127.3 j

69.2 j

44.0 i 21.5 j

F = 49.0 N ; = 26

Problema 4 Determinar la resultante de las fuerzas representadas en la figura adjunta. Dar su mdulo y el ngulo que forma con el eje x.
150 N 260 N y

20 70

50 100 N

40

120 N 80 N

SOLUCIN F = 513 i + 51.5 j F = 515,5 N = 5,7

Problema 5 Descomponer una fuerza F de mdulo 2800 N en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un ngulo de 20 y que su diferencia de mdulos F1 F2 sea igual a 1000 N. Determinar sus mdulos y el ngulo que forman.

SOLUCIN

Representacin grfica de las fuerzas

F F2 20 F1

De la ley del seno aplicada al tringulo definido por las tres fuerzas se tiene

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Proyectando las fuerzas sobre la horizontal queda

F cos 20 = F1 + F2 cos

La diferencia de mdulos de las dos fuerzas

F1 F2 = 1000

Operando con las tres ecuaciones se obtiene

F1 = 2069,7 N F2 = 1069,7 N = 60,8

Problema 6 Descomponer una fuerza F en dos componentes F1 y F2 tales que F1 forme con F un ngulo que sea la mitad del ngulo que forma F2 con F y los mdulos de F1 y de F2 cumplan la relacin 4 F2 = 3 F1 . Calcular el mdulo de las componentes y los ngulos que forman con F.

SOLUCIN Representacin grfica de las fuerzas

3 F1 F2 F =2

= 48,2

= 96,4

F1 = 1,7 F

sen 20 sen = F2 F

F 2 = 1,3 F

Problema 7 Descomponer una fuerza F de 20 kN en dos componentes F1 y F2 tales que formen entre s un ngulo de 50 y sus mdulos estn en la relacin 2 : 5. Calcular la magnitud de las componentes y los ngulos 1 y 2 que forman con F .

SOLUCIN Representacin grfica de las fuerzas

50 F1 F

F1 = 6,18 kN

F2 = 15,45 kN

= 36,2

= 13,8

Problema 8 En las diagonales de un paraleleppedo rectangular de aristas a,b,c, actan tres fuerzas del mismo mdulo F0. Calcular la resultante F.

SOLUCIN Representacin grfica de las fuerzas

F1

C a

B
F2

c E O y

A x

D
F3

F=

F0 a 2 + b2 + c2

( ai + b j + ck )

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Problema 9 El cubo representado en la figura adjunta tiene de arista 2 m El origen O y los extremos de las fuerzas F1 y F2 estn en el punto medio de los lados. Los mdulos de las fuerzas son F 1 = 1,41 kN ; F2 = 2,45 kN ; F3 =3,0 kN. Determinar la resultante F .
z

F1 O

F2 y

F3

SOLUCIN

Expresando las fuerzas en componentes y sumando se obtiene la resultante

F = 3 i +5 j + k

Problema 10 Una fuerza de 17,32 k est dirigida a lo largo de la recta que va del punto de coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (1,5,3) tal como se muestra en la figura adjunta . Los valores de las coordenadas estn dados en metros. Determinar el momento de F respecto del origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, z.
z

(1, 5, 3)

y F

(4, 2, 0)

SOLUCIN El vector unitario en la direccin y sentido de la fuerza es La fuerza en componentes es F = 10 ( i + j + k ) u= 3 ( i + j + k 3

El momento de la fuerza respecto del origen est dado por M 0 = OP F , donde el punto P es un punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza respecto del origen es M0 = 10 ( 2 i 4 j + 6 k ) El producto escalar del vector M0 por los vectores de la base i , j , k proporciona los momentos de la fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son : mx = 20 my = 40 mz = 60

Problema 11 En la figura adjunta se representa un par de momento = 40 k-m que acta sobre un plano horizontal y otro par de momento 2 = 120 k-m que acta sobre un plano que forma 60 con el horizontal. Determinar grficamente el momento resultante M de ambos pares
M1 M2

60

SOLUCIN

El momento M1 es el de un par de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano horizontal o en un plano paralelo al horizontal y separadas una distancia de un metro ; el momento M2 es el de un para de fuerzas de 40 Kg situadas en el plano inclinado o en un plano paralelo al plano inclinado y separadas una distancia de 3m, tal como se muestra en la figura a). Para facilitar la suma de los momentos de los dos pares, los vectores que los forman se han tomado con sus direcciones paralelas a la recta de interseccin de los planos.

h F 3m
1m F

(a)

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El par resultante est formado por las fuerzas F y F separadas una distancia h . Su momento es un vector M perpendicular al plano definido por F y F, plano que forma con la horizontal un ngulo , figura b).
M

3m

A 1m B

60

(b) Para calcular la distancia h, brazo del par resultante, aplicando la ley del coseno al tringulo ABC se tiene h = 7 = 2,645 m luego el momento del par resultante es M = 105,8 k - m Para calcular el ngulo , aplicando la ley del seno al tringulo ABC se tiene que = 79,2

Problema 12 Una barra horizontal de 4 m de largo est sometida a una fuerza vertical hacia abajo de 12 kg aplicada en su extremo B. Demostrar que es equivalente a una fuerza de 12 kg hacia abajo aplicada en su extremo A y a un par de sentido horario de 48 kg-m.
F A

4 m

SOLUCIN

F A

2F

B 2 m 2F

11

Equilibrio del punto

Problema 13 Determinar el valor del mdulo y la direccin de la fuerza F2 de la figura adjunta para que el bloque de 780 N de peso se encuentre en equilibrio si el mdulo de la fuerza F1 es de 460 N .
F2 47 F1

SOLUCIN

Condicin de equilibrio

F1 47

F2 460 780 = = sen sen 47 sen (47 + )

P

F2

= 35,8

F2 = 575 N

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Problema 14 En el esquema de la figura, el bloque de peso P se mantiene en equilibrio cuando se aplica una fuerza F = 500 N en el punto B del sistema de cables. Determinar las tensiones en los cables y el peso P.

D A 10 B 20

F P

SOLUCIN

Equilibrio en el punto B TBA F 10 TBC

Equilibrio en el punto C

TCD 20

TCB

TBC 500 = = TBA sen 10 sen 80

TBC = TCB

TCB P = = TCD sen 70 sen 20

Operando queda

TBA = 2879 N

TBC = TCB = 2835 N

P = 7789 N

TCD = 8289 N

13

Problema 15 Un cuerpo de masa m = 250 kg est unido al sistema de cables indicado en la figura y se mantiene en equilibrio en la posicin indicada. Determinar las tensiones en los cables.

D 30

40

60

SOLUCIN

Equilibrio en el punto B TBA

Equilibrio en el punto C TCD 60 40 TCE 30

P TBC 60

TCB

2450 TBA = = TBC sen 60 sen 30

TBC = TCB

TCD TCB T = = CE sen 30 sen 70 sen 80

Operando queda

TBA = 1414 N

TBC = TCB = 2829 N

TCD = 1505 N

TCE = 2965 N

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Problema 16 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 60 N de peso est unido a tres cables dos de ellos contenidos en un plano horizontal. Determinar las tensiones en los cables.
C

5m 3 3m 4m 2 4m A 1 D 8m B

SOLUCIN

Tensin en el cable 1 Tensin en el cable 2 Tensin en el cable 3

F1 = F2 = F3 =

132

128,8 N 84,8 N

Problema 17 En el esquema de la figura adjunta los tres cuerpos unidos por cables estn en equilibrio. Los bloques A y B pesan 60 N cada uno y el bloque C pesa 80 N . Determinar el valor de h
3m

SOLUCIN h = 1,5 tg ; 120 sen = 80

h = 1,34 m

15

Problema 18 En el esquema de la figura adjunta, un bloque de 600 N de peso pende de dos cables. Determinar: a) el intervalo de valores de la fuerza F para que ambos cables estn tensos ; b) el valor de las tensiones en los cables para F = 500 N. Dato : tg = 4 / 3
A F

60 B C

SOLUCIN a) Cuando la tensin en el cable horizontal sea nula, en el punto C concurren tres fuerzas y para que est en equilibrio su suma ha de ser cero. P + FA + F1 = 0 siendo FA la fuerza que ejerce el cable unido al punto A en el punto C y F1 el valor de F. Condicin grfica de equilibrio

F1

F1 P = sen 30 sen ( 60 + )
P

60 +

F1 = 326,2 N
FA 30

Cuando la tensin en el cable AC sea nula en el punto C concurren tres fuerzas y para que est en equilibrio su suma ha de ser cero. P + FB + F2 = 0 siendo FB la fuerza que ejerce el cable unido al punto B en el punto C y F2 el valor de F.

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Condicin grfica de equilibrio

F P = sen 90 sen

F2

F2 = 750 N
FB

Para que los dos cables estn tensos, la magnitud de la fuerza aplicada F ha de satisfacer la condicin 326,2 N F 750 N b) Para el valor F = 500 N, las tensiones en los dos cables son distintas de cero. En el punto C concurren cuatro fuerzas, luego para que este en equilibrio su resultante a de ser cero. Condicin grfica de equilibrio

FA 60 FB

FB = 184.5 N

FA = 230.9 N

17

Problema 19 Dos cuerpos puntuales de pesos P1 = 1960 N y P2 = 2940 N estn unidos mediante un cable y se apoyan sobre una superficie cilndrica lisa tal como se ve en la figura adjunta. Determinar la tensin del cable, las normales en los apoyos y el ngulo de equilibrio. B

90

P2 P1

SOLUCIN

Equilibrio en el punto A

Equilibrio en el punto B NB

NA

P1 90 T

P2

Aplicando la ley del seno se tiene

NA T = = P1 cos sen

NB T = = P2 sen cos

Operando queda = 33,69 ; T = 1630.8 N ; NA = 1087,2 N ; NB = 2446,2 N

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Problema 20 En la figura adjunta el bloque de 500 N de peso se mantiene en equilibrio en la posicin indicada bajo la accin de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la cuerda que pasa por la polea B. Determinar el valor de la fuerza.
3m

A C 18

1m F

SOLUCIN

F 18 T P

Problema 21 En el esquema de la figura adjunta, el cable AC est unido por su extremo C a un muelle cuya constante de rigidez es k = 50 N/m . Si se aplica en el extremo C del cable una fuerza vertical descendente F0 = 80 N el sistema est en equilibrio cuando el ngulo = 60 . Determinar la longitud natural lo del muelle
2m

60

C F0

SOLUCIN

l0 = 2,66 m

50

500 sen 68

F sen 40

T sen82

F = 346,6 N

2m

19

Equilibrio del slido sin rozamiento

Problema 22 Una barra homognea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) el valor de la fuerza F para mantener la barra en equilibrio en la posicin indicada ; b) las reacciones en los apoyos. B

30

60

SOLUCIN

Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza aplicada en el extremo A. Diagrama del slido libre B G F A 30 P 60 NB

NA Condicin de equilibrio NB 30 P NA

NA + NB sen 30 = P NB cos 30 = F
Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

F Tomando momentos respecto de A

NB l P

l cos 30 = 0

Operando queda NB = 86,6 N ;

NA = 156,7 N

F = 75 N

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Problema 23 Una barra homognea de 300 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Se mantiene en equilibrio bajo la accin que le ejerce un muelle unido a su extremo B de constante k = 500 N/m. Determinar el alargamiento del muelle.

B G A 30 P 60

SOLUCIN

Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza aplicada en el extremo A. Diagrama del slido libre B G A 30 P Condicin de equilibrio NB NA NA + F sen 60 + NB sen 30 + = P F cos 60 = NB cos 30 P
60

60

NB

F
Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

NA

Operando queda NA =

F =

P sen 60 ;

l=

F = 2 6 cm k

Tomando momentos respecto de B

NA l cos 30

+ P

l cos 30 = 0

21

Problema 24 Una barra homognea de 369 N de peso y longitud l esta articulada en su extremo A y se apoya en su extremo B sobre una superficie lisa tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar la reaccin en la articulacin.

B A
22 60

SOLUCIN

Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NB y la reaccin en A. Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas )

RA G A
22

60

NB

P Condicin de equilibrio
RA sen 60 = P = sen (30 + ) NB

P
Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

NB
30

Operando queda NB = 217 N ;

= 54,2 ;

RA = 321,2 N

Tomando momentos respecto de A

NB sen 52 l P

l cos 22 = 0

RA

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Problema 25 Una barra homognea peso P y longitud l esta en equilibrio en una cavidad semiesfrica lisa de radio R tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar el valor del ngulo de equilibrio si l = 3R.
B C

SOLUCIN Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NA y la normal en C NC. Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas ) B C NA P G
R A R C

NC

Condicin de equilibrio
NA = P = NC 2

NC

P NA
2

Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

Tomando momentos respecto de A



Operando queda NC =

3 3 P ; cos 2 = cos ; 8 4 4

4 = 0 ; = 23,2

NC 2 R cos P

3 R 2

  

  

sen

= 0

23

Problema 26 Una barra homognea de longitud l y peso P est unida por uno de sus extremos a un pasador que puede deslizar sin rozamiento por una gua vertical. La barra se apoya sobre una superficie cilndrica lisa de radio R. Si la longitud de la barra es 3R , determinar el ngulo de equilibrio.
B C O

SOLUCIN Sobre la barra actan tres fuerzas : El peso P, la normal en el apoyo NC y la reaccin en B dirigida perpendicularmente a la gua. Diagrama del slido libre. La condicin necesaria para que un slido sometido a tres fuerzas este en equilibrio es que las tres fuerzas se corten en un mismo punto ( o sean paralelas ) B NB C G

A Condicin de equilibrio

NC

NB

NC P
Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

NB

sen

NC 1

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Tomando momentos respecto de B

De la figura se tiene

CB R
2

Operando queda

+ 1

3 )=2

= 40,74

NC CB P

3 R 2

= 0

25

Equilibrio del slido con rozamiento

Problema 27 Una barra homognea de 200 N de peso y longitud l se apoya sobre dos superficies tal como se muestra en la figura adjunta. La superficie inclinada es lisa y la horizontal rugosa. Determinar : a) el valor de la fuerza de rozamiento en A para mantener la barra en equilibrio en la posicin indicada ; b) el coeficiente de rozamiento mnimo para el equilibrio. B

30

60

SOLUCIN a) Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, las normales en los apoyos NA, NB y la fuerza de rozamiento en A. Diagrama del slido libre B G f A 30 P NA Condicin de equilibrio NB 30 P NA
Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

60

NB

NA + NB sen 30 = P NB cos 30 = f

Tomando momentos respecto de A

NB l P

l cos 30 = 0

Operando queda NB = 86,6 N

f = 75 N

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b) Para el coeficiente de rozamiento mnimo, la barra est en estado de movimiento inminente y la correspondiente fuerza de rozamiento es la mxima, luego se cumple que fr = NA El valor de NA es 156,7 N , de donde queda el valor = 0,48

Problema 28 La barra homognea AB de la figura adjunta, de masa m = 4 kg y longitud l = 2 m, se mantiene en equilibrio apoyada en el borde de un soporte a 0.5 m de su extremo A y mediante un cable unido a su extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 6 kg . Determinar : a) dibujar el diagrama del slido libre de la barra ; b) calcular la tensin del cable ; c) la fuerza de rozamiento en el apoyo ; d) si el apoyo se considera liso, deducir si existen valores de m y m1 para que la barra se mantenga en equilibrio en la posicin indicada.
B 30

30

A m1

SOLUCIN

Diagrama del slido libre. Sobre la barra actan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la tensin del cable y la resultante R en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento.

B 30 G C 30 P T

A RC P1

NC

27

Condicin de equilibrio

30

NC = T sen 30 + ( P+P1) cos 30 NC f = T cos 30 +( P+P1) sen 30

P P1

30

Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

f
30

Tomando momentos respecto de C

30

Operando queda

T = 2 3g 3 = 11 3 N

Sustituyendo en la segunda ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene f = 6 g = 58.8 N

Sean cuales sean las masa m y m1 , si no hay rozamiento, las componentes de los pesos y de la tensin en la direccin de la barra no se cancelan, luego no puede haber equilibrio.

1 P1 2

1 P 2

30

3 T sen 30 2

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Problema 29 La barra homognea AB de la figura adjunta, de masa m y longitud l, se mantiene en equilibrio apoyada en el borde C de un soporte, tal que AC = l/5 y mediante un cable unido a su extremo B. Del extremo A pende un cuerpo de masa m1 = 4 m. Determinar : el valor mnimo del coeficiente de rozamiento para que la barra se mantenga en equilibrio en la posicin indicada.
B

112

38

A m1

SOLUCIN Diagrama del slido libre. Sobre la barra actan 4 fuerzas : los pesos de la barra y el bloque, la tensin del cable y la resultante RC en el punto de apoyo C , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor mximo fr = NC
B 58 T NC G

fr
C A P1 38 P

Condicin de equilibrio

38

P 38

NC = T sen 58 + ( P+P1) cos 38 NC NC + T cos 58 = ( P+P1) sen 38

P1 58 T

Sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas fr

29

Tomando momentos respecto de C

38

Operando queda

T = 0 58 mg

Sustituyendo en la primera ecuacin de la condicin de equilibrio se tiene

N C = 4 43 mg Y finalmente de la segunda ecuacin de equilibrio

= 0,62

Problema 30 Un cilindro homogneo de peso P y radio R se apoya sobre un plano inclinado rugoso que forma 44 con la horizontal. Se encuentra en condiciones de movimiento inminente bajo la accin de la fuerza que le ejerce el cable horizontal unida al cilindro en su parte superior. Determinar el valor del coeficiente de rozamiento .
B R F

A 56

SOLUCIN Sobre el cilindro actan 3 fuerzas : el peso P del cilindro, la fuerza horizontal F del cable y la resultante RA en el punto de apoyo A , que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. La fuerza de rozamiento tiene su valor mximo fr = NA Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio.

28

NA = tan 28 = 0,53

P RA fr 56

56

RA

38

l P1 5

3l P 10

4l T sen 58 5

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Problema 31 El bloque homogneo de la figura adjunta tiene un peso de 1200 N y est apoyado en una pared vertical . El coeficiente de rozamiento entre ambas superficies es = 0,25 . El bloque se encuentra en equilibrio bajo la accin de la fuerza F tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar el intervalo de valores de F para que el bloque se mantenga en equilibrio.

60 F

SOLUCIN En condiciones de movimiento inminente, la reaccin en la pared forma con la normal un ngulo tal que tan = = 0,25, es decir = 14 . Sobre el bloque actan 3 fuerzas : el peso P , la fuerza F y la resultante R en el apoyo, que es la suma de la normal y de la fuerza de rozamiento. En condiciones de movimiento inminente, la fuerza de rozamiento tiene su valor mximo fr = N. Diagrama del slido libre y condicin de movimiento inminente hacia abajo N1

fr R P F F1

14

76

P
30

Condicin de movimiento inminente hacia arriba N2

14 16 104

fr

F2
30

Aplicando la ley del seno a ambos tringulos queda

F1 = 1676 N F F2 = 4224 N

31

Problema 32 Una barra homognea de peso P y longitud l se apoya por su extremo A sobre un suelo horizontal rugoso, coeficiente de rozamiento , y su extremo B est unido a un cable, que pasa por una polea, el cual le ejerce una fuerza F que mantiene la barra en la posicin indicada en situacin de movimiento inminente. Determinar el valor de en funcin de y .

SOLUCIN Sobre la barra actan cuatro fuerzas : El peso P, la normal NA, la fuerza de rozamiento fr = NA y la fuerza F aplicada en B.
F

Diagrama del slido libre P NA

fr

Condicin de equilibrio
F

NA + F sen = P

NA fr

P F cos = NA

Tomando momentos respecto de A

l cos = F l sen ( )

Operando queda

1 tan 2 tan

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Problema 33 Una barra homognea de peso P = 90 N y longitud l se mantiene en equilibrio apoyada por su extremo A sobre una pared vertical rugosa; su extremo B est unido a un cable fijo a la pared en el punto C , cuya longitud es 1,57 l que forma con la pared un ngulo de 22 . Determinar: el ngulo , la tensin del cable y la fuerza de rozamiento. C

22

B A

SOLUCIN Clculo del ngulo .

C
22

l 1 57 l = sen 22 cos

B
90

Operando = 54

A La barra forma con la pared un ngulo de 36 y la tensin del cable forma con la direccin de barra un ngulo de 58 . Diagrama del slido libre y condicin de equilibrio. Sobre la barra actan 3 fuerzas, el peso P, la tensin del cable T y la reaccin R en el apoyo A que es la suma de la fuerza de rozamiento f, dirigida hacia arriba, mas la normal.

33

22

T
22

T R P = = sen sen 22 cos ( 68 )

T P R P

Sistema de 2 ecuaciones con 3 incgnitas

Tomando momentos respecto de A se obtiene la tensin del cable T

58

B R G P
54

T = 31 N

Sustituyendo y operando se tiene el valor del ngulo = 11 . Conocido el ngulo se obtiene el valor de la reaccin, R = 62 N. La fuerza de rozamiento es su proyeccin vertical f = 61 N

Problemas de Esttica. J. Martn

Equilibrio del sistema de slidos

Problema 34 Una barra uniforme de peso P y longitud l est articula en su extremo A y se apoya sobre un disco liso de radio R y peso Q, tal como se muestra en la figura adjunta. El disco se apoya sobre una superficie horizontal lisa y su centro unido a la articulacin mediante un cable. Determinar la tensin del cable y la reaccin en la articulacin.

B R C A

SOLUCIN

35

Problema 35 Un cilindro de peso P y radio R se encuentra en equilibrio en la posicin indicada en la figura adjunta. Se considera que todas las superficies son lisas. Determinar: la reaccin en la articulacin y la tensin del cable. C
30

B R E D
45

SOLUCIN

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Problema 36 Un cilindro de peso Q y radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal tal como se muestra en la figura adjunta. En su interior hay dos esferas de radio r y peso P cada una. Determinar el peso del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se consideran lisas.

r r

SOLUCIN

37

Problema 37 Sobre un plano inclinado que forma un ngulo de 30 con la horizontal se sitan dos bloques de pesos P1 = 4000 N y P2 = 6000 N respectivamente. Ambos estn unidos mediante un cable. Los coeficientes de rozamiento entre los bloques y el plano inclinado son 1 = 0,4 y 2 = 0,8, respectivamente. Determinar la tensin del cable y las fuerzas de rozamiento que actan sobre los bloques. P2

P1

30

SOLUCIN

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Problema 38 Una barra uniforme de peso 1176 N y longitud l est articula en su extremo A y forma un ngulo de 30 con la horizontal. Su extremo B se apoya sobre la superficie lisa de un bloque de peso 328 N, situado sobre una superficie inclinada rugosa que forma un ngulo de 58 con la horizontal. Determinar la reaccin en la articulacin y el coeficiente de rozamiento mnimo para que haya equilibrio. B

30

58

SOLUCIN

39

Problema 39 Una escalera de peso P se apoya en una pared vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso. El coeficiente de rozamiento es = 0,265. La distancia entre peldaos es de 30 cm. Una persona de peso Q asciende por la escalera. Determinar hasta que peldao puede subir sin que la escalera se caiga.

SOLUCIN

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Problema 40 Una persona de peso 720 N sube sobre un tabln homogneo de 284 N de peso tal como se muestra en la figura adjunta. Determinar : a) la fuerza de rozamiento en el suelo cuando la persona se encuentra parada a 0,6 m del extremo A, si el apoyo en C se considera liso; b) si el coeficiente de rozamiento en A y C es = 0,25 determinar la distancia mxima s a la que puede subir la persona sin que el tabln deslice.
0,6 m

B C
1,8 m

2,4 m

SOLUCIN a) Para la posicin indicada la tabla no est en condiciones de movimiento inminente. En el apoyo en A,

adems de la normal acta la fuerza de rozamiento f dirigida hacia la derecha.

Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas

Q C 0,6 m f A
.

B Q G D P NC P

NC

NA f

NA

Del polgono de fuerzas se deduce inmediatamente el valor de la fuerza de rozamiento en el suelo

f = N
C

sen

(1)

La normal en C forma con la vertical un ngulo que es el mismo que forma la tabla con el suelo; de los datos se deduce su valor, = 36,87 . De la suma de momentos respecto de A igual a cero se obtiene la ecuacin
N
C

AC = ( Q AD + P AG ) cos

41

De la figura se tiene los valores AC = 3,0 m ; AB = 3,60 m Operando queda para la normal en el apoyo NC = 251,5 N. De la ecuacin (1) se tiene fuerza de rozamiento f = 151 N . Del polgono de fuerzas se obtiene inmediatamente la normal en A N A = 1004 0,8 N C = 803 N . Si el coeficiente de rozamiento en el suelo es = 0,25, el valor mximo de la fuerza de rozamiento es 200,7 N y la persona puede seguir subiendo por la tabla sin que esta deslice. b) En la posicin lmite, la tabla est en situacin de movimiento inminente, y las fuerzas de rozamiento tienen su valor mximo, por la normal. La fuerza de rozamiento en C tiene la direccin de la tabla dirigida hacia arriba. Diagrama del slido libre de la tabla Polgono de fuerzas

Q C s D fA A NA P RA G P NC Q fC RC NC fC = NC

NA fA = NA

Igualando a cero la suma de momentos respecto de A , se tiene

N C AC = ( Q s + P AG ) cos s = NC AC Q cos P AG Q

De la ley del seno aplicada al tringulo de fuerzas formado por los vectores P + Q, RA , RC y teniendo en cuenta que tan = 0,25 = 14,03 queda
RC P +Q = sen 14,03 sen 143,13

RC = 405,66 N

NC =

RC

1+

N C = 393,55 N

Sustituyendo valores se tiene

s = 1,34 m

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Equilibrio del sistema de slidos

Entramados y armaduras

Mecanismos : poleas, cuas, tornillos y discos

Mtodo de los trabajos virtuales

Fuerzas distribuidas : cables y vigas

Centros de gravedad