Biomecanique Des Articulations Inter Vertebra Les

N0 d'ordre:
/2007/DM
RPUBLIQUE ALGRINNE DMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSIT DE BATNA
FACULT DES SCIENCE DE L'INGNIEUR DEPARTEMENT DE MECANIQUE

MEMOIRE PRESENTE POUR L'OBTENTION DU DEPLOME DE
MAGISTERE
EN
MECANIQUE OPTION:SCIENCE DES MATERIAUX

PAR
YOUCEF NABIL
BIOMECANIQUE DES ARTICULATIONS INTERVERTEBRALES

Soutenue le:
Devant le jury: DR Brioua Mourad DR Mazouz Hammoudi DR Zedira Hamma DR Zidani Kamel Prsident Rapporteur Examinateur Examinateur Universit de Batna Universit de Batna Centre Universitaire de Khanchela Universit de Batna
Anne universitaire 2009/2010
REMERCIEMENTS
Avant tout nous tenons remercier Dieu tout puissant de nous avoire donn la volont, la sant et la patience Durant nous annes d'etudes et surtout pendant la realisation de ce mmoire. Je remercie le docteur Mazouz hamoudi, rapporteur du thse, pour avoir dirig cette thse avec une grande rigueur scientifique et pdagogique, une confiance et une libert dapproche, et pour sa passion de la biomcanique du rachis quelle a su faire partager. Je tiens remercier le docteur Labaal elhadi" Universit de Le Mans france", que pour son soutien. Mes remerciements s'adressent aux membres du jury qui ont bien voulu accepter de juger mon travail, et tout particulirement aux trois examinateurs, les docteurs Brioua mourad, president, Zedira hamma examinateur et Zidani kamel, examinateur. Merci tous les chercheurs, les membres de lInstitut du gnie mcanique (science et gnie des matraux /Universit de batna). Que ma famille et ma femme, mes proches trouvent ici toute mon affection, mon amiti, et ma profonde reconnaissance pour mavoir soutenu jusquici. ma fille Maria, qui est ne galement durant cette priode Enfin, je remercie mes proches pour leur soutien inconditionnel. A mes parents, je vous remercie du fond du coeur pour mavoir accompagn et soutenu pendant toutes ces annes. et toutes les autres personnes qui mont aide dans la ralisation de ce travail.
YOUCEFNABIL
SOMMAIRE
Introduction gnrale
CHAPITRE 1: ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

1.ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE GNRALE..............................6 1.1. INTRODUCTION.....6 1. 2. ANATOMIE DESCRIPTIVE DU RACHIS LOMBAIRE .....7 1.2.1 Les plans de rfrence7 1.2.2 Le corps vertbral ......8 1.2.3 La Colonne vertbrale .......9 1.2.4 Le Rachis lombo-sacr..10 1.3. LES ARTECULATIONS INTERVERTEBRALES..13 1.3.1 Le disque intervertbral13 1.3.2 Les articulations zygapophysaires ...13 1.3.3 Les ligaments priphriques ....14 1.3.4 Le rachis (ou colonne vertbrale) ....15 1. 4. ANATOMIE FONCTIONNELLE DU RACHIS ....17 1.4 .1 Les repres anatomiques .17
1.4.2 Le rachis scoliotique...18 1.4 .3 Les dformations scoliotiques..18 1.4.4 Mobilit du rachis lombaire et dorsal...19 1.4.5 Examen du rachis de profil .......22 1.4.6 Examen du rachis de face et de dos ..23
1.5. MODELISATION DU RACHIS...23 1.5.1. Approche dtaille.23 1.5.2.Aproche globale..........24
Conclusion..27
CHAPITRE 2: Caractristiques mcaniques des matriaux constituant l'articulation intervertbrale et la Cinmatique articulaire
1. CARACTRISTIQUES DES MATRIAUX CONSTITUANT L LA COLONNE ..28 2. CARACTRISTIQUES DES MATRIAUX CONSTITUANT L'ARTICULATION INTERVERTEBRALE ....31 2.1 Tissu cortical 31 2-2 Tissu spongieux 31 2-3 Tissu discal 32 2-4 Tissu ligamentaire ... 33 3.Cinmatique articulaire..........35 3.1 Degr de libert et mobilit intervertbrale36 3-2 Obtention des amplitudes de mobilit 37 3-3 Mobilit intervertbrale et segmentaire..37 3.3.1Amplitudes des mobilits intervertbrales lombaires et lombo-sacrs...37 3-3-2 Amplitudes des mobilits intervertbrales thoraciques et thoraco-lombaires.41 3-3-3 Amplitudes des mobilits intervertbrales cervicales.42
CONCLUSION .45
CHAPITRE 3: Analyse descriptive et comparative des paramtres biomcaniques et leurs valuations

1. INTRODUCTION.46 2.Quel doit tre la rigidit de ce matriel ....46 2.1 Matriaux et mthodes...48 2.2 Discussion.51 3. Comment fixer le matriel sur le rachis..52 3.1 Les implants d'ostosynthse rachidienne et leur voluation .52 3.1.1 Introduction 52 3.1.2 Les systmes d'ostosynthse..52 3.2 Evaluation des implants rachidiens 55 3.2.1 Les diffrents types dvaluation .55 3.2.2 Evaluation in vivo ..56 3.2.2.1. Lvaluation quantitative in vivo par imagerie mdicale..56 3.2.2.2Les exprimentations in vivo..58 3.2.3. Evaluation exprimentale in vitro ...59 4. Dispositif exprimental et systme de mesure ..61 4.1.Exploitation des rsultats.62
5. Materiaux des protheses cimentees ...63 5.1 - Biocompatibilit et biocomptence.63 5.2 - Matriaux constitutifs des implants prothtiques.64 5.2.1 - Les alliages mtalliques...64 5.2.2 - Le polythylne.65 5.2.3 - Porosit et fissures66 5.3. Proprits mcaniques..68 5.4. Effets de l'environnement in vivo sur le ciment acrylique.68
Conclusion69
CHAPITRE 4: Synthse Anatomiques A partir des Etudes Bibliographique

1.RACHIS LOMBAIRE ....70
1.1Description...70 2. Biomcanique du rachis lombaire..70 3. Cinmatique lombaire ...70 4.Cinmatique ..71 5.Mobilits articulaires du rachis lombaire ....72 5.1.Physiologie du movement .....73 5.2. Les amplitudes de mouvement.74 5.3. Amplitudes de mobilits intervertbrales lombaires et lombo-sacres76 5.3.1 Mobilit du rachis lombaire.76 5.4. Les efforts supports par le rachis lombaire .77 5.5. Les efforts appliqus au rachis dorso-lombaire.79
6. DYNAMIQUE......81
6.1. Flexion-Extention 81
7. Analyse des charges.82

7.1. Compression de L4/L5.83 7.2 .Charniere lombo sacree .84 7.2.1 Statique ...85 7.2.2 Dynamique .85
Conclusion....8
6
Conclusion gnrale87
LEXIQUE...88 REFERENCE BIBLIOGRAPHIQUE....91
LEXIQUE [7]
Colonne vertbrale Squelette axial du tronc, qui soutient la tte et est rattach aux membres par la ceinture scapulaire et le bassin synonyme:rachis Ultrason Vibrations mcaniques dont la frquence est trop leve pour tre audible Abdomen Partie infrieure du tronc, situe entre le thorax en haut et le petit bassin en bas. Anisotropie Ingalit du pouvoir rfringent des yeux Ankylose Limitation plus ou moins grande de la mobilit d'une articulation, due des lsion osseuses ou articulaires. Annulus les fibres lastiques sont tendues et entrecroises, elles absorbent les contraintes horizontales transmises par le nuclus ainsi que les forces de cisaillement. Le rle de ces fibres est capital dans les mouvements de rotations et asymtriques Antimitotique Qui s'oppose la mitose (division cellulaire) Apophyses Saillie osseuse qui peut supporter une surface articulaire ou donner une insertion un muscle ou un tendon Arthrodse Intervention chirurgicale consistant bloquer dfinitivement une articulation Arthrose Lsion chronique, dgnrative et non inflammatoire d'une articulation. Capsule Formation fibreuse de l'organisme, qui peut tre: membrane d'enveloppe, enveloppe d'une articulation Ceinture pelvienne Concerne le bassin ensemble osseux qui unit un membre de tronc Charnire . Terme dsignant certaines rgion articulaires: charnire cervico-occi-pitale (entre la tte et le cou ),charnire lombosacre (entre la 5e vertbre lombaire et le sacrum) Cisaillement(contrainte Contrainte ou composante de la contrainte s'exerant de) tangentiellement un plan donn Coccyx Pice osseuse triangulaire base suprieure articule avec le sacrum, et form par runion de 4 6 vertbres atrophies. Coefficient de Poisson Lallongement (ou le raccourcissement dans le cas dune compression) unitaire dune prouvette soumise une force de traction F est accompagn dune contraction Cyphose Courbure de la colonne vertbrale convexit postrieure. Dgnrescence Les maladies du muscle, primitives ou secondaires, Musculaire entranent des altrations dgnratives des fibres, connues sous le nom de dgnrescence granuleuse, cireuse, vitreuse. Disque intervertbral Formation interosseuse unissant deux vertbres, et dont la forme et celle d'une lentille biconvexe Distal vers lextrmit du membre .Les doigts sont la partie distale du membre suprieur par rapport au tronc. Le mot semploie par opposition proximal Extension Action d'tendre, d'allonger un segment du corps sur le ou les segments adjacents
Extraction Fmoral Fmorale Fluage Fluage Fluide newtonien
Greffon
Hyperlordose Hystrie
In vitro In vivo Isotropes
Lsion traumatique
Ligament Lombo -sacr Lordose Mninge Moelle pinire
Moelle osseuse
Monomre Morbidit Nucleus
Nucleus pulposus
Action d'extraire, d'enlever. Qui a rapport avec le fmur Qui a rapport avec le fmur (Os qui forme le squelette de la cuisse.) dformation plastique lente dun matriau sous leffet dune charge dformation plastique lente dun matriau sous leffet dune charge si un fluide, temprature constante, a une viscosit qui reste constante quelle que soit la vitesse de la contrainte de cisaillement applique, on dit que ce fluide est newtonien Tissu ou organe servent faire une greffe (Opration qui consiste transfrer sur un individu des parties de tissu ou d'organe prleves sur lui-mme ou sur un d'autre). Exagration de la courbure, convexit antrieure, de la colonne vertbrale. Nvrose caractrise par une disposition particulire exprimer par des manifestations corporelles des conflits effectifs inconscients Se dit de toute exprience de laboratoire pratique hors d'un organisme vivant Se dit des expriences, des interventions pratiques sur l'animal de laboratoire vivant Corps simples dont les proprits chimiques, magntiques et optiques sont identiques alors que leur masse atomique est lgrement diffrente Ensemble des altrations d'un tissu, d'un organe provoqu accidentellement par un agent extrieur, et de troubles qui en rsultent bande de tissu conjonctif blanchtre, trs rsistant, entourant les articulations. Qui concerne la fois la rgion lombaire et le sacrum Courbure convexit antrieure de la colonne vertbrale Enveloppe du systme nerveux central. Situe dans le canal rachidien, c'est une tige cylindrique qui s'tent du trou occipital jusqu'au niveau de la deuxime vertbre lombaire La moelle rouge est cantenne, chez l'adulte, aux os courts et plats et aux extrmits des os longs : la moelle jaune contient surtout de la graisse. La moelle osseuse rouge est le principal organe de l'rythropose constitu de molcules simples susceptibles de ragir les unes sur les autres et de former un ou des polymres Nombre d'individus touchs par une maladie dans une population dtermine et pendant un temps donn. fortement hydrophile, il est comprim (tat de prcontrainte) dans sa logette disco-ligamentaire, il transmet sa tension interne dans toutes les directions et tend carter les plateaux vertbraux. Partie centrale des disques intervertbraux, faite d'une
Orteil Orthopdique
Ostosynthse
Pathologie Pdicules Plasticit Proximale Psoas
Resection
Sacrum
Scoliose Spondylolisthsis
Spondylolyse Tendon Tibial
Tissu cortical Tissu ligamentaire Tissu spongieux Tronc
Vertbre
substance glatineuse et ferme Au nombre de cinq, les orteils sont au pied l'quivalent des doigts de la main Etymologiquement, correction des dformation infantiles, mais l'usage englobe sous ce nom toute la partie de la mdecine et de la chirurgie qui a pour objet l'tude et le traitement des affections de l'appareil locomoteur et du rachis Intervention chirurgicale ayant pour but de mettre en place exactement les fragments d'un os fractur et de les maintenir par un matriel Science consacre l'tude des maladies Faisceau nourricier d'un organe, d'une glande, d'un tissu, runissant l'artre principale, ses veines et son nerf. aptitude dune matire prendre diffrentes formes Proche de le racine ou du centre,par opposition distal,qui concerne l'extrmit. Muscle pais, fusiforme, qui s'tend des vertbres lombaires au petit trochanter, o il se termine par tendon commun avec le muscle iliaque Ablation de tout ou partie d'un organe, ave conservation ou rtablissement de ses fonction: rsection d'anses intestinales, de portions de colon, de certains os Os form par la runion des 5 vertbres sacres, articul latralement avec les os iliaques: par sa face suprieure avec le rachis lombaire et par son extrmit infrieure avec le coccyx. Dviation latrale de la colonne vertbrale Glissement en avant du corps d'une vertbre. Il rsulte le plus souvent d'une absence d'ossification entre le segment postrieur et le corps de la vertbre. Rupture entre les arcs antrieur et postrieur d'une vertbre, entranant un glissement du corps vertbral en avant. tissu fibreux par lintermdiaire duquel un muscle sattache un os Qui se rapporte au tibia (os long volumineux, situ la partie interne de la jambe, dont il forme le squelette avec le pron. C'est un tissu prsente une couche priphrique de certain organe notamment le cerveau et la glande surrnale. C'est un tissu conjonctif En forme d'ponge synonyme de tissu rectile (qui se relve) Partie du corps considr sans la tte ni les membres, et forme de trois parties : le thorax, l'abdomen et le petit bassin. Elment constitutif de la colonne vertbrale
INTRODUCTION GENERALE
Le thme BIOMECANIQUE pourrait aussi sintituler "Analyse et Modlisation de l'Homme en mouvement", il est relatif ltude du corps humain considr comme un systme mcanique compos de corps articuls. La colonne vertbrale peut tre considre sur le plan biomcanique a la fois comme une poutre lance et haubane et un mcanisme poly-articul. Le rapport des dimensions transversales du rachis la longueur dveloppe de la colonne ainsi que les faibles courbures permettent en effet d'assimiler la colonne une poutre lance. Les composants de la colonne alternativement peu dformables (corps vertbraux) et trs dformables (disque et appareil ligamentaire) la rapprochent des systmes mcaniques poly-articuls. Les tudes biomcanique du rachis s'intressent donc aux diffrents aspects mcaniques de cette structure particulire mi-poutre mi-mcanisme encore appele systme multicorps dans le langage des mcaniciens. Dans ce texte nous aborderons successivement deux aspects principaux du systme multicorps qu'est le rachis. Tout d'abord les caractristiques mcaniques des constituants de la colonne vertbrale ensuite la cinmatique rachidienne. Outre la comprhension du comportement mcanique de la colonne l'un des objectifs de la biomcanique rachidienne est d'aider la conception et la mise en place des matriels d'ostosynthse destins au rachis. Comment fixer le matriel sur le rachis ? Quel doit tre la rigidit de ce matriel ? Quelles doivent tre les formes et dimensions de ce matriel ? sont les principales questions auxquelles la biomcanique tente d'apporter certains lments de rponse. Bien que ce texte ne soit pas un document exhaustif sur la biomcanique rachidienne nous tenterons dans les lignes qui suivent de montrer que la biomcanique rachidienne apporte sa contribution objective la quantification des paramtres mcaniques du rachis l'valuation des mobilits rachidiennes et la conception des matriels d'ostosynthse
CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS
CHAPITRE I
ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS
1. ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE GNRALE

1.1 INTRODUCTION
Pour faciliter la comprhension du corps de these pour le lecteur, nous commenons par un concis recueil danatomie, enrichi de quelques rappels de biomcanique du rachis lombaire. L'Anatomie fonctionnelle du rachis lombaire, ainsi que leur Mobilit seront brivement prsentes par la suite, pour prciser les principaux efforts supports par le rachis lombaire. La colonne vertbrale ou rachis (Figures 1.1, 1.2) est le principal support axial de lorganisme; elle fournit un support pour le crne, le thorax et repose sur la ceinture pelvienne. De par sa construction, elle assure galement au tronc une bonne flexibilit. De plus, elle protge la moelle pinire et les mninges, tout en laissant des ouvertures (les trous de conjugaison) entre les vertbres pour le passage des nerfs rachidiens. La colonne vertbrale est normalement forme de sept vertbres cervicales, douze thoraciques et cinq lombaires, toutes appuyes sur le sacrum. Chaque vertbre ou spondyle est compose dune partie postrieure (larc vertbral), dune partie antrieure (le corps vertbral) et dune partie moyenne (les pdicules et les apophyses transverses). Entre elles se trouve un trou (trou vertbral ou canal rachidien) par lequel passe la moelle pinire avec les grands troncs nerveux. Chaque vertbre sarticule avec la vertbre suprieure et la vertbre infrieure par quatre petites articulations appeles facettes articulaires, et entre les corps vertbraux se trouve un tissu intervertbral: le disque intervertbral, qui joue le rle dun lment articulaire et damortisseur de contraintes. Les disques intervertbraux sont en grande partie responsables de la hauteur de la colonne prsacre (environ 25%). La dshydratation des disques due la pression exerce 4 par la station debout se traduit par un raccourcissement diurne denviron 19mm de la hauteur totale chez un homme bien constitu [1]. La colonne vertbrale prsente des courbures. Celles-ci sont diriges la fois en avant et en arrire et dessinent des creux (lordose) et une bosse (cyphose). Les creux sont situs au niveau des rgions cervicales et lombaires de la colonne vertbrale et la bosse au niveau de la rgion thoracique. Ces courbures donnent au dos la fois la souplesse, la mobilit et la stabilit
Figure 1. 1. La colonne vertbrale (rachis)

Humaine vue de face, de profil et de dos [22]
Figure 1. 2. Reprsentation schmatique des

diffrentes structures anatomiques composant le rachis
1. 2 ANATOMIE DESCRIPTIVE DU RACHIS LOMBAIRE

Cette presentation Elle a pour objectif de familiariser le lecteur avec les diffrents termes cliniques. Aprs une rapide prsentation des plans de rfrence pour la description anatomique du corps humain, nous nous focaliserons sur lanatomie descriptive du rachis lombaire sain en nous limitant volontairement au systme ostoligamentaire [2]. . 1.2.1 Les plans de rfrence L'tude du corps humain se fait en fonction des plans fondamentaux de l'espace (Figure 1.3): Les plans sagittaux: ce sont des plans verticaux orients dans le sens antropostrieur. Le plan sagittal mdian passe par l'axe du corps et le partage en deux cts droit et gauche. Les plans frontaux: ce sont des plans verticaux perpendiculaires aux prcdents. Le plan coronal est le plan frontal passant par l'axe du corps, il dfinit les faces ventrale et dorsale du corps. Les plans horizontaux : ils sont perpendiculaires aux deux autres et coupent transversalement le corps.
Figure 1.3: Plans de reference [16].
A - Plan sagittal B - Plan frontal C - Plan horizontal
1.2.2 Le corps vertbral (figures 1.1 et 1.2) Une vertbre comprend un corps derrire lequel se forme un arc osseux dispos en demi-lune duquel se dtachent les processus ou apophyses articulaires. Le corps vertbral supporte le poids et donne de la solidit. Il est principalement constitu dos spongieux contenant de la moelle osseuse. Le tissu compact qui forme le pourtour des faces suprieure et infrieure du corps vertbral est plus pais et forme un anneau ou bourrelet. Le corps vertbral est en gnral cribl de trous vasculaires de dimensions varies. La moelle pinire passe par le trou vertbral dlimit par larc vertbral et le corps vertbral. Les apophyses transverses se projettent latralement partir de larc vertbral alors que lapophyse pineuse, en position mdiane, part de la surface 5 postrieure. Les apophyses transverses et pineuses servent de points dattache pour les muscles et les ligaments. La portion de larc vertbral entre le corps et lapophyse transverse se nomme pdicule, et la portion entre lapophyse transverse et lapophyse pineuse, la lame. Une paires dapophyses articulaires suprieures se projette vers le haut, de chaque ct de larc vertbral et une paire dapophyses articulaires infrieures se projette vers le bas, partir du mme endroit. Les apophyses articulaires ont une surface lisse et sont en contact avec lapophyse de la vertbre du dessus et celle de la
vertbre du dessous, ce qui augmente la stabilit de la colonne vertbrale. Les trous intervertbraux, situs entre les pdicules des vertbres adjacentes, permettent le passage des nerfs rachidiens [1, 3]. 1.2.3 La Colonne vertbrale La colonne vertbrale, ou rachis, est constitue d'une colonne mobile de 24 vertbres libres et d'une colonne fixe forme de vertbres soudes: le sacrum et le coccyx. Elle est le mt de fixation de nombreux muscles indispensables la posture et la locomotion et assure la protection de la moelle spinale situe dans le canal vertbral. Elle supporte la tte et transmet le poids du corps jusqu'aux articulations de la hanche. D'une longueur d'environ 70 cm chez l'homme (60 cm chez la femme), sa diminution peut atteindre 2 cm en station debout
Figure 1.4 : La colonne vertbrale [16].
A - Vertbres cervicales B - Vertbres thoraciques C - Vertbres lombaires D Sacrum E Coccyx
La colonne vertbrale se divise en cinq parties (Figure 1.4) : le rachis cervical constitu de 7 vertbres.
le rachis dorsal (ou thoracique) constitu de 12 vertbres. le rachis lombal (ou lombaire) constitu de 5 vertbres. le rachis sacr (rachis sacral ou sacrum). le rachis coccygien (ou coccyx). La colonne vertbrale est courbe dans le plan sagittal. Elle prsente deux courbures primaries (concaves en avant), aussi appeles cyphoses, au niveau des rachis thoracique et sacr, ainsi que deux courbures secondaires (concaves en arrire) appeles lordoses au niveau des rachis cervical et lombaire [2]. 1.2.4 Le Rachis lombo-sacr 1.2.4.1 Les Vertbres lombaires A l'exception de l'atlas et de l'axis (qui appartiennent au rachis cervical), toutes les vertbres sont constitues dun corps vertbral et de l'arc postrieur (Figure 1.5). Le corps vertbral est rempli d'os spongieux et est limit par de l'os cortical plus solide. Il constitue la partie la plus massive de la vertbre, de forme cylindrique moins haute que large, il est ventral et son paisseur croit caudalement. Ses faces suprieures et infrieures, les plateaux vertbraux, sont lgrement excaves. L'arc postrieur, dorsal et fragile, est constitu d'os cortical pais. Il comprend deux pdicules courts qui se fixent la partie suprieure de l'arte postrolatrale du corps, deux lames verticales qui prolongent les pdicules formant le foramen vertbral, un processus pineux saillant en arrire, deux processus transverses saillant latralement ainsi que quatre processus articulaires (deux suprieurs et deux infrieurs) s'articulant avec leurs homonymes adjacents et situs la jonction des pdicules et des lames [2]. On peut reprer, par linspection et par la palpation, de nombreux lments anatomiques. Il est ais de reprer la partie postrieure, des lments comme le relief des crtes iliaques postrieures, avec lpine iliaque postrieure, le sacrum qui se termine en bas par le coccyx. La palpation des apophyses pineuses et des espaces inter pineux, recherche une douleur qui peut tre localise trs prcisment un espace. Il faut palper toutes les apophyses pineuses. Elles sont bien alignes. Lespace L4-L5 se projette, en gnral, la hauteur de la crte iliaque [3].
1. pdicule 2. processus articulaire sup. 3. lame 4. foramen vertbral 5. processus pineux 6. surface articulaire sup. du corps 7. processus transverse 8. processus articulaire infrieur
Figure 1.5: Vertbre type schmatique [16]. La Figure 1.6 reprsente une vertbre lombaire avec tous les lments dcrits ci-
dessus:
La Figure 1.6 : Vertbre lombaire [16].
1.2.4.2. Le rachis lombaire Il se compose de 5 vertbres lombales (lombaires), dnommes par la lettre L (de L1 L5). Il fait suite aux rachis dorsal (thoracique) et prcde le rachis sacr.
1.2.4.3 Le rachis sacr ou sacrum Il se compose de 5 vertbres (S1 S5) soudes l'ge adulte, qui ne forment plus qu'un seul bloc osseux appel sacrum. Il fait suite au rachis lombaire et prcde le rachis coccygien. Il forme la partie postrieure du pelvis et assure ainsi la solidit de
son architecture. De forme pyramidale base suprieure, il est dans son ensemble incurv en avant, et prsente une face dorsale, une face pelvienne, une base, deux faces latrales et un apex. La surface articulaire suprieure de la premire vertbre sacre S1 forme la tte du sacrum, quis'articule avec la dernire vertbre lombaire L5
La Figure 1.7 : Sacrum et coccyx [16].
Sur les bords du sacrum, dans la partie suprieure, on retrouve une surface articulaire avec l'os iliaque (repre 7 sur La Figure 1.7 ), c'est la face articulaire auriculaire (car elle a une forme d'oreille). Elle est tourne vers l'arrire et est en rapport avec son homologue de l'os iliaque pour former l'articulation sacro-iliaque. Cette articulation ne permet que trs peu de mouvements et transmit le poids du corps aux articulations de la hanche quand la personne se tient debout. A lextrmit proximale (infrieure) du sacrum, on retrouve l'articulation sacrococcygienne, qui l'articule avec le coccyx. C'est une articulation cartilagineuse ne permettant quasiment aucun mouvement.
1.2.4.4 Le rachis coccygien ou coccyx Il se compose de 4 ou 5 vertbres coccygiennes soudes entre elles. Contrairement aux autres, elles ne sont pas dnommes par une lettre. Il fait suite au sacrum et constitue la fin du rachis humain. Le coccyx est un vestige osseux. Il correspond la queue des mammifres en possdant une. Il est djet en avant. Il ne prsente pas grand intrt en anatomie, ni en mdecine en gnral, si ce n'est qu'il est souvent la cause de douleurs lors d'un choc violent sur le postrieur.
1. 3. Les articulations intervertbrales

1.3.1 Le disque intervertbral Il reprsente 25% de la hauteur totale du rachis mobile. Son paisseur diminue grement de la colonne cervicale jusqu la cinquime ou sixime vertbre thoracique, puis augmente graduellement pour tre maximum dans la region lombaire. Chaque disque est un fibrocartilage, il a la forme dune lentille biconvexe avec une partie priphrique appele anneau fibreux (ou annulus fibrosus) et une partie centrale appele noyau pulpeux (ou nucleus pulposus). La partie externe est forme de lamelles fibreuses disposes de la priphrie vers le centre en couches peu prs concentriques. Dans chacune des lamelles, les fibres stendent entre deux corps vertbraux voisins suivant une direction oblique qui est la mme pour toutes les fibres dune mme lamelle fibreuse. Les fibres de lamelles voisines ont une obliquit inverse. Le noyau pulpeux, peu dvelopp dans les disques thoraciques, est situ prs du bord postrieur. De substance glatineuse molle contenant de 70 80% deau, il se densifie et se rduit avec lge [2].
1. Anneau fibreux 2. Noyau pulpeux 3. Lamelles de fibro-cartilage 4. Corps vertbral
La Figure 1.8
: Disque intervertbral [16].
1.3.2 Les articulations zygapophysaires Les articulations des processus articulaires sont planes au niveau cervical et thoracique, et en forme de gouttire verticale au niveau lombaire. La capsule
articulaire est forme dune membrane fibreuse, fixe sur les pourtours articulaires, qui est plus rsistante dans la region lombaire, et dune membrane synoviale. 1.3.3 Les ligaments priphriques [2]. Le ligament longitudinal antrieur (repre 11 sur la Figure 1. 10) est une longue bande fibreuse tendue de la base de locciput jusqu la face antrieure de S2 (deuxime vertbre sacre). Il adhre la face antrieure des corps vertbraux et des disques intervertbraux. Il se compose de fibres longues superficielles qui stendent sur trois ou quatre vertbres et de fibres courtes profondes qui unissent deux vertbres adjacentes. Le ligament longitudinal postrieur (repre 2 sur la Figure 1. 9) est situ dans le canal vertbral, cest une longue bande fibreuse. Il est tendu de la face postrieure du corps de laxis celle du coccyx. Etroit au niveau des corps vertbraux, il slargit pour se fixer sur les disques intervertbraux et sur la partie adjacente des corps.
Figure 1. 9 : Ligament longitudinal postrieur [16].
Figure 1. 10 : Articulations Intervertbrales [16].
Les ligaments de larc postrieur (Figure 1. 10) -Le ligament jaune (repre 5) se fixe sur le bord des lames sus et sous-jacente. De coloration jauntre, il est rectangulaire et particulirement pais et rsistant dans la rgion lombaire. Il limite la flexion. -Le ligament supra-pineux (repre 3) est un cordon fibreux solide tendu du processus pineux de la septime vertbre cervicale la crte sacrale. Il se fixe au sommet des processus pineux des vertbres.
-Les ligaments interpineux (repre 6) unissent le bord des processus pineux susjacents et sousjacents. Solides et trs lastiques, ils limitent la flexion du rachis et contribuent au maintien de la posture vertbrale. -Les ligaments intertransversaires sont de fines lames fibreuses unissant les processus transverses. 1.3.4 Le rachis (ou colonne vertbrale) [4]. Le rachis Le rachis (ou colonne vertbrale) est une structure ostoarticulaire qui vise maintenir lquilibre postural en positionnant la tte et le bassin au dessus du polygone de sustentation. Pour un rachis sain, cet empilement de vertbres apparat rectiligne dans le plan frontal et prsente quatre courbures dans le plan sagittal (Figure 1.11): une lordose cervicale, une cyphose thoracique, une lordose lombaire et une cyphose sacre. Ces diffrentes courbures sont gnralement formes par les empilements de 7 vertbres cervicales, 12 vertbres thoraciques, 5 vertbres lombaires et 5 vertbres sacres fusionnes qui forment le sacrum.
Figure 1.11 : Posture rachidienne [17].
1.3.4.1 Les vertebras Les vertbres qui composent la colonne vertbrale se rpartissent en 7 vertbres cervicaux, 12 dorsaux, 5 lombaires. 24 vertbres s'articulent pour former la colonne vertbrale. Les vertbres de C3 L5 prsentent une architecture gnrale identique (Figure 1.12 ). Elles se composent dun corps vertbral (1), ensemble massif qui constitue la partie antrieure de la vertbre. En arrire du corps vertbral, larc neural (2) regroupe les pdicules (8-9) et les lames vertbrales (10-11). Sur cet arc neural viennent se fixer deux apophyses transverses (5- 6), un processus pineux (7) et quatre processus (ou facettes) articulaires.
Figure 1.12 : Structure dune vertbre [17]
La colonne vertbrale est parfaitement rectiligne dans le plan frontal. Dans le plan sagittal existent 3 courbures physiologiques : une cyphose dorsale et une lordose lombaire. Un systme articulaire et ligamentaire complexe stabilise ces lments spars par un disque intervertbral. La morphologie des vertbres est un peu diffrente chaque niveau. La taille du corps vertbral augmente progressivement, de la premire cervicale, jusqu' la dernire vertbre lombaire. Les apophyses articulaires sont verticales au niveau lombaire et plus oblique au niveau cervical, ce qui explique la plus grande amplitude de rotation cervicale. Chaque vertbre est forme d'un corps et d'un arc postrieur, qui s'implante sur le corps par deux pdicules. L'arc postrieur comprend les lames (qui dlimitent le canal avec les pdicules) et les lames sont hrisses d'apophyses (les apophyses articulaires, les apophyses transverses et l'apophyse pineuse). Sur les apophyses s'insrent les ligaments nombreux et rsistants, qui stabilisent l'ensemble, en collaboration avec les muscles. Le canal mdullaire contient la moelle pinire de laquelle s'chappent les racines rachidiennes, de chaque cot chaque niveau. Elles cheminent dans les trous de conjugaison ou foramens. Les vertbres s'articulent entre elles par un trpied ralis par le disque en avant et les 2 apophyses articulaires en arrire. C'est le "segment mobile" de JUNGHANS. Le disque [3] L'annulus fibreuse prsente une structure lamellaire complexe et lastique, trs rsistante qui entoure le nucleus pulposus, situ plus au centre du disque. Les traumatismes rpts de la vie quotidienne, ainsi que certains traumatismes plus violents, peuvent provoquer des dchirures minimes dans l'annulus. A ce moment, de violentes douleurs peuvent se manifester, c'est le lumbago aigu.
Le nucleus peut brutalement faire issue a travers l'une de ces fissures de l'annulus et provoquer une saillie postro latrale, c'est la hernie discale. Rachis lombaire : anatomie de surface, palpation On peut reprer, par l'inspection et par la palpation, de nombreux lments anatomiques. Il est ais de la partie postrieure, des lments comme le relief des crtes iliaques pstrieures, avec l'pine iliaque postrieure, le sacrum qui se termine en bas par le coccyx. La palpation des apophyses pineuses et des espaces inter pineux, recherche une douleur qui peut tre localise trs prcisment un espace. Il faut palper toutes les apophyses pineuses. Elles sont bien alignes. L'espace L4-L5 se projette, en gnral, la hauteur de la crte iliaque. Les apophyses pineuses sont dales, en cas de spondylolisthsis. Les font dfaut, dans le spinabifida. Les muscles para-vertbraux peuvent tre trs saillants lorsqu'ils sont le sige d'une contracture douloureuse. On peut palper l'ischion et le grand trochanter qui dlimite la gouttire ischio -trochantrienne o passe le nerf sciatique. On peut rechercher dans la gouttire, la douleur la pression de nerf sa sortie de l'chancrure sciatique. En avant, il ne faut pas rgliger l'examen des muscles abdominaux. Ils constituent la sangle abdominale indispensable pour le bon quilibre du rachis lombaire (il est souvent utile de renforcer cette sangle, par la rducation, dans la pathologie du rachis lombaire quand on souhaite corriger une lordose exclusive). Lorsque les muscles abdominaux sont dtendus, on peut palper chez les sujets pas trots gros le relief des corps vertbraux. L'aorte est bien perue. La bifurcation se projette en regard de L3-L4 1.4 ANATOMIE FONCTIONNELLE DU RACHIS. 1.4 .1 Les repres anatomiques [4] Stokes et la SRS (Scolosis Reasearch Society) (Stokes 1994) ont dfini des repres anatomiques ddis lanalyse des dformations rachidiennes (Figure 1.13).
Figure 1.13: Repres danalyse des dformations du rachis[18]. a) Repre global qui sappuie sur la ligne de gravit et lorientation du bassin b) Repre spinal bas sur le bassin et la vertbre C7 c) Repre local qui traduit la position et lorientation dune vertbre
1.4 .2 Le rachis scoliotique Introduction la scoliose comme une dformation tridimensionnelle de la colonne vertbrale : La scoliose est une courbe qui se dveloppe dans lespace. Celle-ci est due un mouvement de torsion gnralis tout le rachis. Lorigine de la scoliose apparat aujourdhui comme multifactorielle, associant des dsquilibres gntiques des facteurs hormonaux, neurologiques, de croissance, ainsi qu des facteurs biomcaniques [4] . 1.4 .3 Les dformations scoliotiques La scoliose entraine des dformations tridimensionnelles qui perturbent la morphologie naturelle du rachis. Dans le plan frontal apparaissent une ou plusieurs courbures. La courbure est dite fonctionnelle si elle est rductible (par des tests dinclinaison latrale par exemple) ou linverse structurale . Une courbure structurale entraine des courbures compensatoires qui visent rtablir lquilibre postural du sujet. Les dformations entranes par ces courbures sont assez complexes. Dans le plan frontal, certaines vertbres prsentent une dviation latrale importante alors que dautres sont particulirement inclines. Dautre part, le mcanisme de torsion du rachis scoliotique entrane des rotations vertbrales autour de laxe z r de leur repre local (Figure 1.13) que lon appelle rotations vertbrales axiales (ou intervertbrales axiales lorsque lon considre une vertbre par rapport une autre). Chaque courbure (ou segment) est ainsi limite par une zone jonctionnelle suprieure et une zone jonctionnelle infrieure (Figure 1.14). Cette zone caractrise lamorce de la courbure et peut concerner une vertbre ou un disque, prsentant une inclinaison importante ainsi quune rotation intervertbrale leve. Au sommet de la courbure se
trouve la zone apicale qui se caractrise par une dviation latrale importante et une rotation vertbrale axiale leve.
Figure 1.14 : Vertbres stratgiques de la scoliose [19].
1.4.4 Mobilit du rachis lombaire et dorsal [5] MOUVEMENTS Ce segment mobile est aussi le segment moteur - Qui autorise le mouvement - Qui le limite par * orientation des articulaires * tension ligamentaire A- les axes 1- axe antro-postrieur dans le plan sagittal dfinit la flexion-extension 2- axe transversal dans le plan frontal dfinit le mouvement dinclinaison latrale droite et gauche 3- axe vertical (axe rachidien): rotation axiale Il existe dautres mouvements: - glissement davant en arrire - glissement transversal - compression (rapprochement) - distraction (loignement)
B- les mobilits segmentaires 1- flexion extension La flexion fait intervenir: * un pincement discal en avant * un baillement discal en arrire * guid par les apophyses articulaires mais pas limite par les surfaces articulaires limite par leurs capsules, les ligaments commun postrieur, suspineux et interpineux variable selon lge Lextension fait intervenir: * un pincement discal en arrire * un baillement discal en avant (20-25% en +) * guid par les apophyses articulaires * limite par ligament commun antrieur et par le contact des apophyses pineuses [5].
B- Les mobilits segmentaires 2- Inflexion latrale fait intervenir: * UN pincement discal du ct de linflexion * UN baillement discal de lautre ct
* guid par les apophyses articulaires qui glissent sagittalement, presque nulle dans la concavit maximale dans la convexit * freinage par le disque et les intertransversaires * 12 15 (maxi en lombaire haut) [5] .
3- rotation axiale - sollicitation des fibres discales obliques - guide par apophyses articulaires - en thoracique: le Centre Rotation perpendiculaire aux facettes articulaires est au centre du disque donc contraintes en torsion rparties - en lombaire: le Centre Rotation est postrieur (articulation sagittale) do contraintes en torsion et cisaillement car bras de levier+++ dgnrescence des disques lombaires 3- rotation axiale - valeur globale de 102 du sacrum T1 - 74 de T1 T12 - 36 du sacrum L1 donc faible rotation au niveau lombaire - bassin et colonne lombaire= unit fonctionnelle - Diminution de la rotation de T1 T7 et S T7 - 7me dorsale:transition rot. pelvis- rot scapulaire
FLEXION-EXTENSION Elle se consomme surtout dans la colonne lombaire, au niveau de laquelle on peut obtenir globalement 900 d'amplitude. Le test de SCHOBER est un moyen indirect d'valuer la capacit de flexion. Deux points spars par une distance de 10cm, en extension, doivent tre normalement distants de 14 15cm, lorsque le rachis est en flexion maximum. On peut aussi mesurer la distance mains sol. INCLINAISON LATERALE Le rachis lombaire est peu susceptible de s'inflchir latralement ,en raison de la forme des apophyses articulaires. Le rachis dorsal est limit par la cage thoracique. ROTATIONS : les amplitudes globales de rotation du rachis dorsal et lombaire sont faibles : 400 .
FLEXION COLONNE LOMBAIRE COLONNE THORACIQUE 0 EXTENTION 0 INFLEXTION LATERALE ROTATION AXIALE
45
35-45 400
200 300
10-150 300
300
1.4.5 Examen du rachis de profil Il existe trois courbures physiologiques: une lordose cervicale, une cyphose dorsale et une lordose lombaire. On mesure cliniquement la flche de ces courbures en utilisant un fil plomb affleurant le sommet de la cyphose dorsal (D6 -D7). La flche cervicale est normalement de 40 65mm, en C3. La flche lombaire est normalement de 30 45mm, en L3. la mesure prcise de ces courbures se fait sur un grand clich radiographique de profil, en mesurant les angles des vertbres neutres. La lordose lombaire physiologique est de 500 environ. On peut voir des hyperlordoses considrables surtout chez la femme ge (parfois l'origine de douleurs de surcharge postrieure). La disparition de la lordose lombaire avec raideur se voit dans les rachis douloureux et contracturs (hernies discale). On peut mme voir des inversions de la lordose lombaire dans l'arthrose et surtout la spondylarthrite ankylosante. La lordose est sollicite dans certains sports. On peut voir une augmentation de la cyphose dorsale (cyphose rgulire et fixe) dans la maladie de SCHEURMANN, dans la spondylarthrine ankylosante et dans les cyphoses sniles. Une cyphose angulaire avec gibbosit est souvent une squelle de
fracture ou le rsultat de tuberculose du rachis (Mal de POTT), ou une anomalie vertbrale congnitale. 1.4.6 Examen du rachis de face et de dos quilibre du bassin Le bassin est bien quilibr de face si la ligne des pines iliaques antro-suprieures Est horizontale et si la ligne des pines iliaques postrieures est horizontale, sure un sujet vu de dos. Le sillon inter fessier est vertical et les plis fessiers sont au mme niveau. quilibre des paules Un sujet normal ses deux paules au mme niveau (A). Un sujet scoliotique peut prsenter des paules dsquilibres, avec un axe occipito-fessier latralis (B). Certaines scolioses combines (avec deux courbures inverses). Peuvent tre bien quilibrer (C). 1.5. Modlisation du rachis [6] 1.5.1 Approche dtaille Dans la modlisation dtaille du rachis, chaque composant est pris en compte individuellement (ligaments, facettes articulaires, annulus et nucleus du disque intervertbral, ). Ces modlisations ont port dans un premier temps sur les units fonctionnelles du rachis lombaire : segment L2-L3 (Shirazi-Adl et coll., 1984), segments L4-L5 et L3L5 (Goel et coll., 1988). La gomtrie (disques, ligaments et facettes articulaires) est alors tire dtudes cadavriques par tomographie axiale. Lensemble du rachis lombaire a t par la suite modlis (Shirazi-Adl et Parnianpour, 1993). Lquipe du Laboratoire de biomcanique a investigu, depuis 1988, une approche diffrente. Lavaste et coll. (1992) ont ainsi propos un modle du rachis lombaire o la gomtrie est paramtre partir de six mesures dans les radiographies de face et profil (Figure 1-15), les donnes mcaniques sont, elles, tires de donnes exprimentales menes, au laboratoire, en parallle la simulation. Ces tudes fines permettent danalyser en dtail les composants du rachis, dvaluer la tenue dimplants (Skalli et coll., 1993 ; Goel et Gilbertson, 1995) mais ne sont pas compatibles avec la simulation du comportement de lensemble du rachis pendant la correction chirurgicale [6].
a)
b)
Figure 1-15 : Modle dtaill (daprs Lavaste et coll., 1992) [20]
a) Modle du rachis lombaire b) Paramtres radiologiques permettant la construction du modle 1.5.2 Approche globale Dans la modlisation globale du rachis chaque niveau vertbral est constitu de quelques lments quivalant lunit fonctionnelle. Belytschko, Andriacchi, Schultz et coll. proposent, ds 1973, un modle idalis du rachis (Figure 1-16 a) comportant des corps rigides, pour les vertbres, associs des poutres dformables, pour les disques et les ligaments (Belytschko et coll., 1973). La gomtrie est tire de mesures sur pices cadavriques. Par la suite, la cage thoracique (Andriacchi et coll., 1976) et les muscles (Wynarsky et Schultz, 1991) sont ajouts ce modle. Dans un modle du mme type, les tissus mous sont galement pris en compte (Lee et coll., 1995).
Stokes et Laible, (1990) proposent une autre modlisation avec des lments deux nuds construits du centre du corps vertbral un autre, ces points tant obtenus par une mthode stroradiographique et les proprits mcaniques correspondant la littrature (Panjabi et coll. , 1976). La cage thoracique est galement reconstruite par stroradiographie et modlise, conduisant un modle spcifique pour chaque patient (Figure 1-16 b). Tout en conservant ce mme aspect global et personnalis (par mthodes stroradiographiques), lquipe du Laboratoire de biomcanique a progressivement affin cette approche de modlisation du rachis. les corps vertbraux et les disques (modliss par deux poutres) et les deux colonnes postrieures (droite et gauche) sont galement modlises par des poutres (Figure 116 c). Descrimes et coll. (1995) ont ensuite propos dajouter ce type de modle les lments postrieurs de manire plus fine (Figure 1-16 d) : apophyses et ligaments transverses et pineux ainsi que les facettes articulaires. Leborgne (1998) a enfin propos dajouter le bassin (Figure 1-16 e) et de personnaliser la fois gomtriquement et mcaniquement le modle du rachis.
a)
b)
c)
d)
Figure 1-16 : Modles globaux du rachis [21].
e)
a) daprs Schultz et Hirsch, 1973 b) daprs Stokes et Gardner-Morse, 1993 c) daprs Portier et coll., 1993 d) daprs Descrimes et coll., 1995 e) daprs Leborgne et coll., 1999 Ces modles globaux permettent la simulation du comportement de lensemble du rachis pendant sa correction par manipulations manuelles (Lee et coll., 1994), par corsets (Adriacchi et coll., 1976 ; Wynarsky et Schultz, 1990 ; Gignac et coll., 2000) et par techniques chirurgicales (Schultz et Hirsch , 1973 ; Ghista et coll., 1988 ; Stokes et Gardner-Morse, 1993 ; Gardner-Morse et Stokes, 1994 ; Poulin et coll., 1998 ; Leborgne et coll., 1999 ; Verniest et coll., 2002). Cependant toutes ces simulations ne Prsentent pas le mme de degr de pertinence et de validation. Notamment, la personnalisation de la mcanique (en mme temps que la gomtrie) est un point important de la simulation.
Conclusion
Cette premire partie a permis de rappeler les notions fondamentales danatomie descriptive de la colonne vertbrale. Lanalyse des dformations rachidiennes dues la scoliose . Les rappels danatomie, prsents au dbut de ce mmoire ont permis dintroduire le contexte de ce travail de thse. Ainsi, lanalyse morphologique des dformations rachidiennes montre que la scoliose induit des dformations tridimensionnelles complexes, caractrises notamment par lapparition de courbures dans le plan frontal, de rotations axiales et dune importante cuniformisation des vertbres. Do limportance dtudier le rachis et la mobilite du rachis.
CHAPITRE II Caractristiques mcaniques des matriaux constituant l'articulation intervertbrale et la Cinmatique articulaire
CHAPITRE II
Caractristiques mcaniques des matriaux constituant l'articulation intervertbrale et la Cinmatique articulaire
1. CARACTRISTIQUES DES MATRIAUX CONSTITUANT L LA COLONNE Sur le plan mcanique les matriaux sont caractriss intrinsquement par leur loi de comportement c'est--dire la relation contrainte-dformation. Ces lois de comportement ou encore ces relations entre contraintes et dformations pour un matriau sont traduites par des courbes reprsentant l'volution des dformations en fonction des contraintes mcaniques exerces sur le matriau. Frquemment il s'agit de courbes obtenues exprimentalement l'aide d'un essai de traction ou de compression. L'analyse de ces courbes permet de dfinir la nature du comportement (linaire non linaire lastique...) le module d'lasticit et le coefficient de Poisson s'il y a lieu la limite d'lasticit en contrainte s'il y a lieu et la contrainte de rupture. Nous allons rappeler les principaux rsultats concernant les diffrents tissus constituant le rachis. Dans certaines situations il n'est pas possible exprimentalement d'accder aux courbes contraintes-dformations on se contente alors des courbes effort-dplacement ces courbes dpendent de la nature du matriau mais aussi de la gomtrie de l'chantillon. L'analyse de ces courbes effort-dplacement permet de dfinir la nature du comportement la rigidit la limite d'lasticit en effort la force de rupture mais ces rsultats dpendent de la gomtrie de l'chantillon ; ainsi pour un matriau donn plus l'aire de la section S de l'chantillon sera importante plus la force de rupture en traction sera leve plus le rapport de S la longueur l de l'chantillon sera lev plus la rigidit en traction sera leve. [7]
Comportement et proprits mcaniques Contraintes-dformations En utilisant un chantillon de matriau de gomtrie simple cylindre ou parallpipde rectangle il est possible l'aide d'un essai de traction ou de compression de caractriser le comportement sous charge du matriau l'aide de la courbe contraintedformation. Cette courbe est obtenue en reportant en ordonne les valeurs de la contrainte normale exerce sur l'chantillon et en abscisse la valeur de la dformation relative de l'chantillon. La contrainte normale est obtenue en rapportant l'effort de traction ou de compression F appliqu sur l'chantillon l'aire S de la section droite de l'chantillon. La contrainte normale est gnralement note s avec s = F/S elle s'exprime en newton par mtre carr ou pascal pour des raisons pratiques on utilise plutt le newton par mm2 (N/mm2) ou mga-pascal (MPa). La dformation relative est obtenue en rapportant l'allongement ou la compression de l'chantillon la longueur initiale l0 de l'chantillon. La dformation relative est gnralement note avec = Dl/l0 ou (l - l0)/l0 il s'agit d'un terme sans dimension.
Figure 8. Essai de compression uniaxiale quasistatique sur un cylindre de section S et de longueur initiale L0 [13].
L'lasticit du matriau est reprsente par le module d'Young E. Sa rsistance est reprsente par la contrainte la rupture max. Sa capacit se comprimer est reprsente par la dformation la rupture max.
Nature du comportement dtermination de e r E Pour la plupart des matriaux la courbe contrainte-dformation fait apparatre deux zones principales : une premire zone prsentant la proprit de rversibilit avec retour au zro suivant le mme chemin que le trajet aller lorsqu'on ramne la charge zro. Cette zone est appele zone lastique. Pour certains matriaux cette zone est reprsente par une droite passant par l'origine on dit alors que le comportement est lastique linaire pour d'autres matriaux cette zone est reprsente par une courbe on dit alors que le comportement est lastique non linaire. La contrainte atteinte en fin de zone lastique est appele contrainte limite d'lasticit et la dformation correspondante dformation limite lastique. Cette contrainte est note se elle caractrise la capacit du matriau revenir son tat initial lorsque la sollicitation est supprime ;
une deuxime zone non rversible prsentant une dformation rsiduelle lorsqu'on supprime l'effort conduisant la rupture si l'on poursuit le chargement. La contrainte obtenue lors de la rupture est appele contrainte limite la rupture et est note r. L'cart entre e et r dpend de la nature du matriau. L'tendue de la dformation entre e et r dpend galement de la nature du matriau. Lorsque cette tendue de dformation est faible le matriau est qualifi de fragile ; lorsque cette tendue de dformation est importante le matriau est qualifi de ductile. Lorsqu'on ne dispose que de la courbe force-dplacement les rsultats sont exprims en force
et allongement. Ainsi on obtient la force la rupture FR et l'allongement la rupture lR. Module d'lasticit Lorsque le matriau prsente un comportement linaire lastique il est possible de dterminer la rigidit intrinsque du matriau en tablissant le rapport s/e existant entre contrainte et dformation. Ce rapport est not E et est appel module d'lasticit. Ce rapport caractrise la rigidit du matriau il correspond la pente de la droite reprsentative du comportement linaire. La dformation e tant sans dimension ce rapport est exprim en newton par mtre carr ou en newton par millimtre carr. Pour l'acier par exemple E est voisin de 200 000 N/mm2 alors que pour le tissu osseux cortical E est de l'ordre de 15 000 N/mm2. Lorsque le matriau ne prsente pas de zone linaire lastique on introduit le module d'lasticit tangent dtermin pour une valeur de . A cet effet on tablit le rapport entre la variation de contrainte et la variation correspondante de dformation . Ce terme correspond la pente de la tangente la courbe de comportement pour la valeur . Lorsqu'on ne dispose que de la courbe force-dplacement si le comportement est linaire on introduit la rigidit de l'chantillon en calculant le rapport F/l existant entre force et allongement ce rapport est not K et est exprim en newton par mm (N/mm). Si le comportement est non linaire on introduit alors la rigidit tangente pour une valeur de F donne. Coefficient de Poisson Lorsqu'on exerce un effort de traction ou de compression sur un chantillon il se produit simultanment une dformation longitudinale L et une dformation transversale T de l'chantillon. Ainsi l'allongement sous traction est accompagn d'une rtraction transversale le raccourcissement sous compression est accompagn d'un accroissement transversal. Le rapport entre T et L est appel coefficient de Poisson et est not = T/L. Pour les matriaux courants les valeurs de varient entre 0 2 et 0 45 elles constituent l'une des caractristiques mcaniques du matriau. Fluage-relaxation Pour certains matriaux l'analyse du comportement doit prendre en compte le paramtre temps. Ainsi lorsqu'on maintient sur un chantillon une force constante durant un temps pouvant aller de quelques minutes plusieurs heures on peut observer une volution asymptotique de l'allongement de l'chantillon on dit alors qu'il y a fluage du matriau. De mme lorsqu'on maintient constant l'allongement d'un chantillon durant plusieurs minutes on peut observer une volution asymptotique de l'effort permettant de maintenir cette dformation on dit alors qu'il y a relaxation. Le fluage et la relaxation sont trs souvent lis aux proprits de viscosit des matriaux le fluage et la relaxation dpendent de la nature du matriau et du niveau de sollicitation ou d'allongement. Lorsqu'il y a retour l'tat initial aprs suppression de la sollicitation le matriau est qualifi de viscolastique dans le cas contraire il est qualifi de viscoplastique. Pour ces matriaux les courbes de comportement sont dpendantes de la vitesse de dformation ou de la vitesse de mise en charge impose par la machine d'essais. [7]
2. Caractristiques mcaniques des matriaux constituant l'articulation intervertbrale L'articulation intervertbrale est compose de tissus rigides : les tissus osseux constituant les vertbres (corps vertbraux, pdicules, massifs articulaires, apophyse transverse, lames et apophyse pineuse); de tissus mous : les tissus ligamentaires et le discale. Les proprits mcaniques des tissus osseux et des tissus mous obtenues exprimentalement dpendent de nombreux paramtres. Elles varient non seulement avec l'emplacement et le type de tissu, avec le protocole exprimentale utilis, mais aussi avec les sujets sur lesquels les chantillons ont t prlevs (ge, sexe, tat pathologique.).il est trs important de noter qu'il s'agit l d'une diffrence majeure avec les matriaux plus couramment tudis tels que les matriaux mtallique. Plusieurs auteurs ont analys l'influence de ces diffrents paramtres. [8] 2.1 Tissu cortical L'organisation structurale du tissu cortical avec l'orientation longitudinale des ostons confre ce tissu des proprits mcaniques diffrentes selon les directions, cependant l'os compact peut tre considr comme transversalement isotrope . Pour obtenir les caractristiques mcaniques du tissu cortical les exprimentations font appel soit des essais mcanique (compression,traction,torsion) soit des mthodes ultrasonores non destructives les principaux rsultats prsents dans la littrature spcialise varient trs sensiblement d'un auteur l'autre. Le tableau T 2.1 donne un exemple de ces rsultats. Goel (synthse) 12000 0,3 Yoon 27400 0,3 162 152 205 135 Yamada Reilly 17000
E longitudinal (N/mm2) V r compression (N/mm2) r traction (N/mm2)
Tableau 2-1: caractristiques mcaniques du tissu cortical [8].
2-2 Tissu spongieux L'obtention des proprits mcaniques de l'os trabculaire est plus complexe en raison de la structure de ce tissu, form d'alvole contenant de la moelle. L'os spongieux est un matriau qui peut tre qualifi de non homogne, anisotrope et viscolastique. Le tableau T2-2 prsente quelques caractristiques mcaniques de l'os trabculaire vertbral obtenus lors d'une compression axiale. Il est noter que ces valeurs sont beaucoup plus faibles que celles obtenues pour l'os spongieux fmoral ou tibial qui voluent entre 200 N/mm2 et 700 N/mm2 selon les auteurs.
Certains auteurs ont prpos des relations entre le module d'lasticit et la densit apparente des chantillons. Gnralement ces auteurs prsentent des relations en puissance. GOLDSTEIN E (N/mm2) v r compression (N/mm2) 1,1-428 0,06-15 WHITE et PANJABI 22-55 1,5-4,5 GOEL 68-88 0,14-0,2 1,5-2 HANSSON 23 1,5 ESCANDE 80
Tableau 2-2: caractristiques mcaniques du tissu trabculaire du corps vertbral [8].
2-3 Tissu discal La structure de l'annulus constitue de fibres et d'une matrice confre ce matriau un comportement anisotropie; Brown puis Galante ont mis en vidence l'htrognit et l'anisotropie du tissu discal en ralisant des essais de traction sur des prouvettes prleves dans l'annulus dans diffrentes directions et diffrents niveaux. Ainsi Galante a fait apparatre l'htrognit du tissu discal en prlevant des prouvettes horizontales de traction de la zone priphrique antrieure et postrieure la zone centrale, il a observ une plus grande rigidit en zone priphrique qu'en zone centrale. De mme il a prlev des prouvettes suivant des angles d'inclinaison variable par rapport l'horizontale. La rigidit des prouvettes est maximale pour un angle de 15 par apport au plan du disque, elle est plus faible dans l'axe du disque. La contrainte la rupture est maximale dans la direction des fibres, elle est trois fois suprieure la contrainte la rupture des chantillons prlevs paralllement au plan du disque. Wu pour sa part a mis en vidence la non linarit du comportement du tissu discal en ralisant des essais de traction sur des prouvettes prleves paralllement au plan frontal et transverse il a pu obtenir ainsi le module d'lasticit tangent l'origine. Le tableau T2-3 prsente les rsultats obtenus par ces auteurs. BROWN (axiale) 1,4 GALANTE (horizontale) 3,50,3 GALANTE (sens fibre) 10,70,9 WU 3,7
E (N/mm2) r (N/mm2)
Tableau2-3: caractristique mcaniques du tissu discal [8].
Des tudes de comportement ont t ralises sur le disque entier, elles permettent de dterminer les rigidits de ce dernier en compression, traction et cisaillement et de donner les forces de rupture. Les tableaux T2-4 et T2-5 prsentent les rsultats obtenus par plusieurs auteurs concernant le disque lombaire et dorsal et le disque cervical. Les rsultats de Markolf montrent que le disque lombaire et dorsal est plus souple en traction qu'en compression que la force de rupture en cisaillement est beaucoup plus faible que la force de rupture en compression.
Les rsultats de Moroney montrent que les rigidits discales sont beaucoup plus faibles pour les disques cervicaux et lombaires. K compression AUTEURS (N/mm) NACHEMSON 700-2500 BROWN FARFAN VANNEULLE MARKOLF 1800 rigidit K K traction (N/mm) K FR FR cisaillement compression cisaillement (N/mm) (N) (N) 1000-5300
1000
260
1800
150
Tableau 2-4: rigidit et force de rupture du disque intervertbral et lombaire et dorsal [8]
rigidit K MORONEY
K compression (N/mm) 492 (472)
K cisaillement antrieur (N/mm) 62 (63)
K cisaillement postrieur (N/mm) 50(36)
K cisaillement latral (N/mm) 73 (62)
Tableau 2-5: Rigidit des disques cervicaux. [8] Les valeurs entre parenthses correspondent l'cart type.
2-4 Tissu ligamentaire La gomtrie et la structure des ligament rendent trs difficile l'tablissement des courbes contrainte limite la rupture r.par contre il est en gnral plus ais et plus fiable d'accder aux courbes forces dplacement permettant d'obtenir la rigidit "k" et la force de rupture"Fr".les courbes de comportement force dplacement obtenues lors d'un essai de traction de ligament sont semblables entre elles (fig. 2-1). Elles prsentent :-une premire zone quasi lastique OAB comportant elles mme deux zones :une zone OA non linaire faible rigidit,une zone AB linaire une deuxime zone BC non lastique non linaire prsentant un assouplissement avant rupture en C.
Fig2-1 : courbe force dplacement typique pour un ligament OAB zone comportement lastique : OA zone "d'adaptation" faible rigidit ; AB zone linaire non lastique. [8]
L'tendue respectivement de chacune de ces zones dpend de la nature du ligament. Certains auteurs donnent les caractristiques mcaniques des ligaments aux points A, B etC. Nous nous limiterons ici rapporter les rsultats obtenus la rupture, ainsi que les rsultats relatif la rigidit lorsque ces derniers sont connus. Les tableaux T2-6, T2-7, T2-8 qui suivent prsentent successivement les rsultats obtenus par plusieurs auteurs, pour les ligaments du rachis cervical suprieur, pour les ligaments de l'ensemble du rachis cervical et pour les ligaments du rachis thoracique et lombaire. Il faut noter que la fiabilit des rsultats prsents est variable. Ces tableaux nous donnent les grandes tendances pour les forces la rupture pour l'ensemble des ligaments et les grandes tendances pour les rigidits des ligaments du rachis thoracique et lombaire.
FR (N) lR (mm)
C0-C1 Me Mem.At m.A l. tl. Occ.Pos Occ t. .Ant . 233 83 19 18
C1-C2 L.L. L. L.C A T .
L.Occ. Odontoid ie n
C1-C2 L.Alair L.cruc Mem. e i. tectorial vertica e l 357 14 436 25 76 12
281 12
11 3 9
157 11, 5
214 11,5
Tableau 2-6: caractrisation mcanique des ligaments du rachis cervical suprieur [8].
FR (N)
L.L.A (1) 140 (2) 113 (3) 120
L.L.P. (1) 185 (2) 90
L.C. (2) 205
L.J. (2)93 (3) 180
L.I.E. (2) 32
R (N/mm2) (1) 11 lR (mm) (1) 2,5 (2) 7,5 (3) 7,5 K(N/mm) (3) 36
(1) 20 (1) 205 (2) 6
(2) 9
(2) 7.5 (3) 7,5 (3) 22
(2) 7
Tableau 2-7: Caractristiques mcaniques des ligaments de l'ensemble du rachis cervical infrieur [8].
L.L.A.: ligament latral antrieur, L.L.P. : ligament latral postrieur, L.C. ; ligament capsulaire, L.J. : ligament jaune, L.I.E. : ligament inter pineux.
FR (N)
L.L.A (2) 330 (3) 438
L.L.P. (2) 180 (3) 324
L.C. (6) 722(158)
L.J. (3) 414
L.I.E (4) 204 (6) 235(6 4) (3)9
L.S.E (3) 204 (6) 218(66)
L.I.T. (3) 95
R (N/m m2) lR (mm) K(N/ mm)
(2) 22 (3) 11 (7)9.10.6 (3)5
('2) 17 (1)2-10 (3) 21 (3)15 (7)7.24.2 (7)13.21.1 (3)4 (3)3 (1)133 (4)272 (7)242 36 (3)2677
(3)9 (3)4.3
(3)51 (3)1.5
(4)420 (6)260(43) (7)329209 (7)10055 (7)31779
(4)12 4 (6)12 9(29) (7)12 126
(4)75 (6)106(3 8) (7)1596 9
E (N/m m2)
(3)30-60
(3)30-60
Tableau2-8 : Caractristiques mcaniques des ligaments du rachis thoracique et lombaire[8].
Les valeurs entre parenthses aprs les rsultats correspondent aux carts types. L.L.A. : ligament latral antrieur, L.L.P. : ligament latral postrieur, L.C. : ligament capsulaire, L.J. : ligament jaune, L.I.E. : ligament interpineux, L.S.E.: ligament surpineux, L.I.T. : ligament intertransversaire. 3. Cinmatique articulaire L'tude exprimentale de la cinmatique articulaire permet de caractriser les mouvements relatifs entre deux segments corporels adjacents lors d'une situation naturelle : marche sur sol horizontal, monte d'un escalier qu'il s'agisse de l'articulation coxo fmorale, fmoro patellaire, fmoro tibiale. ou de l'articulation intervertbrale. La cinmatique articulaire est dpendante de la stratgie de commande musculaire, de la forme des surfaces articulaires de la forme des surfaces articulaire de la forme des butes articulaires, du comportement mcanique des ligaments et des zones d'insertion ligamentaires. Pour l'articulation intervertbrale il faut ajouter l'influence du disque intervertbral. La colonne vertbrale tant assimile un mcanisme polyarticul constitu d'lments quasiment rigides (les vertbres) et d'lments trs dformables (les disques et l'appareil ligamentaire) le tout actionn par des muscles, l'tude du mouvement de la colonne sera ramene l'tude du mouvement des vertbres. Pour tudier le mouvement du rachis il est donc ncessaire de faire appel des repres lis chacune des vertbres ou repres anatomiques locaux. Le repre local sera constitu par une origine O confondue avec le point milieu de la droite joignant les centroides
O et O1 des plateaux vertbraux suprieurs et infrieurs. Par un axe Oz confondu avec la droite O1O, par un axe Ox postro antrieur perpendiculaire Oz et enfin par un axe Oy latral perpendiculaire Ox et Oy (fig3-1). L'axe Ox sera appel axe d'inflexion latrale, ou axe d'inclinaison frontale, l'axe Oy axe de flexion extension ou axe d'inclinaison sagittale, l'axe Oz axe de rotation axiale. [8] [7] -
Fig. 3-1 repre de rfrence, a: repre local, b: repre global [8].
3.1 Degr de libert et mobilit intervertbrale Avant d'tudier les mouvements intervertbraux il parait souhaitable de prciser la signification de plusieurs termes utiliss en cinmatique rachidienne. Unit fonctionnelle : c'est un ensemble constitu de deux vertbres adjacentes et des lments de liaison (disque et ligaments). Position de rfrence ou position neutre : in vivo, c'est la position qu'occupe l'ensemble des vertbres par rapport au repre global lorsque le sujet est debout en position droite le regard fix sur l'horizon ; in vitro, c'est la position qu'occupent les vertbres d'un segment ou d'une unit fonctionnelle par rapport au repre rgional lorsque aucune sollicitation n'est exerce sur le segment ou l'unit fonctionnelle. Les Amplitudes de mobilit pour une unit fonctionnelle : ce sont les amplitudes des dplacements angulaires et linaires de la vertbre sus -jacente lors de son passage de la position neutre la position extrme physiologique, la vertbre sous-jacente tant le solide de rfrence pour l'tude de ce dplacement. Amplitude de mobilit pour un segment rachidien : sont les amplitudes des dplacements angulaires et linaires de la vertbre suprieure lors de son passage de la position neutre la position extrme physiologique, la vertbre infrieure du segment tant le solide de rfrence pour l'tude de ce dplacement. Zone neutre pour une unit fonctionnelle : c'est la zone de dplacement physiologique de la vertbre sous-jacente par rapport la vertbre sousjacente o le mouvement s'effectue sans rsistance ou presque de la part des lments de liaison (disque et ligaments). La zone neutre est trs marque pour les units Fonctionnelles cervicales elle l'est beaucoup moins pour les units fonctionnelles lombaire. Amplitude de mobilit angulaire en flexion extension pour une unit fonctionnelle in vitro : c'est l'amplitude du dplacement angulaire en flexion extension (ou inclinaison sagittale) obtenu sous l'effet d'un couple de flexion puis d'extension extrme appliqu sur la vertbre sus-jacente. La mme dfinition s'applique pour les
mobilits angulaires en inflexion latrale droite- gauche, en torsion droite - gauche. Amplitude de mobilit angulaire in vivo en flexion extension pour une unit fonctionnelle : c'est l'amplitude du dplacement angulaire obtenu lors d'un mouvement de flexion extension actif ou passif extrme du sujet. La mme dfinition s'applique pour les mobilits angulaires en inflexion latrale et en torsion. Les dfinitions peuvent tre aisment tendues aux segments rachidiens. Si l'on examine les possibilits de mouvement d'une vertbre par rapport la vertbre directement sous- jacente on peut estimer qu'il existe trois degrs de libert en rotation : inflexion latrale droite gauche, flexion extension et rotation axiale droite gauche et trois degrs de libert en translation antro postrieure et postro antrieure ou cisaillement antro postrieur et postro antrieur, translation latrale droite gauche ou cisaillement latral droite gauche, translation axiale ou traction compression. L'unit fonctionnelle vertbrale possde donc six degrs de libert. Par contre les amplitudes de dplacements de la vertbre sus jacente par rapport la vertbre sous jacente tant en translation qu'en rotation sont limites par des freinds (les ligaments) et des butes (les apophyses articulaires, les apophyses pineuses). Par ailleurs la prsence de surfaces articulaires engendre un guidage de certains mouvements de la vertbre suprieure de par rapport la vertbre infrieure les six degrs de libert ne sont donc pas tous entirement indpendants les uns des autres. 3-2 Obtention des amplitudes de mobilit Afin de mettre en vidence un dysfonctionnement du rachis sur le plan cinmatique, il est ncessaire de possder une bonne connaissance de la normalit de la cinmatique rachidienne. L'utilisation des rsultats de la bibliographie pour ce qui est des amplitudes de mobilits physiologiques d'une unit fonctionnelle ou d'un segment vertbral pose encore aujourd'hui des problmes tant est grande la disparit des rsultats annoncs par les auteurs. Pour connatre les amplitudes de mobilits intervertbrales ou segmentaires il set possible soit de faire appel des analyses in vitro 3-3 Mobilit intervertbrale et segmentaire Nous prsenterons les rsultats obtenus in vivo et in vitro en prcisant autant que possible les paramtres de la mesure. Il est nanmoins conseiller de se reporter aux textes les rfrences sont cit si l'on dsire obtenir plus de prcisions. 3.3.1Amplitudes des mobilits intervertbrales lombaires et lombo-sacrs Sollicitation Niveau L1-L2 L2-L3 L3-L4 L4-L5 L5-S1 Flexion Extension 5-12 7-16 8-16 8-16 7-17 Inflexion Latrale 5-10 7-14 7-12 6-12 Rotation Axiale 1-4.5 2-5 1-5 2-4 1-3
Tableau II-1 : Amplitude de mobilit en flexion extension, inflexion latrale, rotation axiale des units fonctionnelles lombaires [8].
3-3-1-1 Flexion extension, inflexion latrale, rotation axiale (fig. 3-4, 3-5, 3-6 et tableau II-1) Les courbes des figures 3-4, 3-5, 3-6 prsentent les volutions des mobilits intervertbrales lombaires de L1-L2 L5-S1 obtenues in vivo et in vitro par diffrents auteurs. Lorsque les mobilits intervertbrales lombaires ont t dtermines par des exprimentations in vitro, la valeur du couple maximum appliqu, correspondant l'amplitude de mobilit annonce, est mentionne entre parenthses cot du nom de l'auteur, figure galement entre parenthses l'anne de la publication . Les rsultats apparaissant sur ces trois figures mettent bien en vidence la disparit des valeurs de mobilits intervertbrale annonces par les auteurs. Il est cependant possible, partir de ces donnes, d'identifier des valeurs moyennes de mobilits intervertbrales.
Fig. 3-4- Amplitudes de mobilit en flexion extension [8].
Fig.3-5-Amplitudes de mobilit en inflexion droite gauche [8].
Fig. 3-6- Amplitude de mobilit en rotation axiale droite gauche [8]
3-1-1-1-1 Flexion -extension Les courbes de la figure 3-4 prsentent l'volution des valeurs des mobilits intervertbrales en flexion extension de L1-L2 L5-S1. les trois courbes en traits forts ont t traces partir des va leurs maximum, minimum et moyennes des amplitudes de mobilits intervertbrales obtenues in vivo par plusieurs auteurs dont Allbrook (1), Plammadon (50), Tenz (55), Claysson(9), Frobnning(17), Pearcy(48), Hayers (24), Dvorak (13), etc. Les sept autres graphes correspondent l'volution des amplitudes de mobilit intervertbrale obtenues in vitro par les sept autres auteurs. Il faut remarquer que les valeurs obtenues par ces sept auteurs se situent, pour la plus part d'entre elles, entre les valeurs maximum et minimum de mobilit obtenue in vivo. En valeurs moyenne l'amplitude de la mobilit intervertbrale en flexion extension croit progressivement de L1-L2 L5-S1. Elle vaut moyenne 10 en L1-L2, 12 en L2L3, 13 en L3-L4, 14 en L4-L5, et atteint 15 en L5-S1 (fig. 3-4). Les valeurs maximum et minimum des amplitudes de mobilits intervertbrales en flexion extension obtenues in vivo sont reportes dans la premire colonne du tableau II-1. 3-3-1-1-2 Inflexion latrale La figure 3-5 nous montre les rsultats exprimentaux in vivo de plusieurs auteurs. In vitro , part deux exprimentateurs, la plus part des exprimentateurs ont appliqu des couples voisins de 10Nm. Tous rsultats confondus les amplitudes de mobilit en inflexion latrale droite gauche sont comprises entre 5 et 10 en L1-L2, entre 6et 14 en L2-L3, entre 6 et 12 en L3-L4, entre 4et 13 en L4-L5. On constate nouveau une proximit des rsultats obtenus in vitro pour des couples voisins de 10 Nm avec les rsultats obtenus in vivo. En valeur moyenne on peut noter un accroissement de
mobilit de L1-L2 L2-L3 de 2 puis une stabilit de la mobilit moyenne jusqu'en L4-L5. 3-3-1-1-3 Rotation axiale La figure 3-6 nous montre les rsultats exprimentaux in vivo et de plusieurs auteurs. A nouveau, in vitro, la valeur du couple de torsion applique par la majorit des exprimentateurs est voisine de 10 Nm. Tous rsultats confondus les amplitudes de mobilit en rotation axiale droite gauche restent faibles elles sont comprises entre 1 et 4.5 en L1-L2, entre 2 et 5 en L1-L3, entre 1 et 5 en L4-L5 et entre 1 et 3 en L5S1. L'analyse de la tendance gnrale de l'volution des mobilits en rotation axiale semble faire apparatre une stabilit de la mobilit de L1-L2 L4-L5 et une diminution de l'ordre du degr de L4-L5 L5-S1.
3-3-1-2 Comparaison des trois amplitudes de mobilit angulaire 3-3-1-2-1 Amplitude principale C'est en flexion extension que les amplitudes de mobilit sont les plus importantes et c'est en L4-L5 et L5-S1 que la diffrence est la plus marque entre la flexion extension et l'inflexion latrale. Les amplitudes de mobilit en rotation axiale sont trs faibles devant celles de la mobilit en flexion extension et en inflexion latrale. Le rapport des amplitudes de mobilit entre flexion extension et rotation axiale est significatif puisqu'il est de l'ordre de 8. 3-3-1-2-2 Mouvements coupls Les mouvements coupls sont obtenus lors d'une sollicitation en torsion et lors d'une sollicitation en inflexion latrale. La plus part des tudes faisant apparatre ces couplages ont t conduites in vitro sur des segments lombaires. Lorsque l'on applique un couple de torsion sur la vertbre suprieure du segment il s'en suit un mouvement de couplage en inflexion latrale. Ce mouvement associ est du la courbure du segment et l'orientation des facettes articulaires. Le sens du mouvement de couplage en inflexion latrale associ la torsion est directement li la direction du couple de torsion appliqu sur le segment et la position du segment, les rsultats obtenus par diffrents auteurs ne sont donc comparables que si le mme protocole exprimental a t utilis pour l'application des couples et la fixation du spcimen. Ainsi lorsque le segment est fix en S1 en respectant l'horizontalit du disque L3-L4, lorsque le couple de torsion appliqu sur L1 est de direction verticale, l'inclinaison latrale couple la rotation axiale se fait dans le sens oppos celui de la rotation axiale entre L1 et L3, dans le mme sens que celui de la rotation axiale de L3 L5. Des remarques analogues peuvent tre faites lorsque l'on applique un couple d'inflexion latrale. 3-3-1-2-3 Zone neutre La neutre de L1-L2 L5-S1, que ce soit en flexion extension, inflexion latral ou rotation axiale reste trs faible, de l'ordre de 1 2. Pour un segment normal ces zones neutres sont difficilement identifiables exprimentalement, et non significatives.
3-3-2 Amplitudes des mobilits intervertbrales thoraciques et thoraco-lombaires Quelques auteurs se sont intresss la cinmatique du rachis thoracique, White et Hirsh en 71, Markolf en 72, Panjabi en 76 et 94, Yaszemski (64) en 92, Oxland (43) en 92 et Koubaa (25-26) en 95. de ces travaux on peut retenir les rsultats obtenus par Yaszemski, Oxland et Koubaa qui assez semblables.
3-3-2-1 Flexion extension, inflexion latral, rotation axiale (tableau TII-2 etTII-3)
En flexion- extension, inflexion latral et torsion pour les units fonctionnelles comprises entre T1-T2 etT11-T12 les rsultats de Yaszemski sont rcapituls dans le tableau II-2. pour la charnire thoraco lombaire les rsultats d'Oxland sont rcapituls dans le tableau II-3. Sollicitation niveau T1-T2 T3-T4 T4-T5 T7-T8 T8-T9 T11-T12 Flexion Extension 4 6 12 Inflexion Latrale 6 8 8 Rotation Axiale 8 8 4
TableauII-2 : Amplitudes de mobilit en flexion extension, inflexion latrale, rotation axiale des units fonctionnelles thoraciques selon le niveau [8]
Sollicitation Niveau T11-T12 T12-L1
Flexion 2.7 1.3 2.9 1.3
Extension 2.4 1.3 3.9 1.3
Inclinaison latrale 7 2.2 7.4 2.2
Rotation axiale 3.6 1.4 2.4 1.4
Tableau II-3 : Amplitudes de mobilit en flexion, latrale, rotation axiale des units fonctionnelles de la charnire thoraco lombaire d'aprs les travaux de Oxland (43) [8].
3-3-2-1-1 flexion -extension L'amplitude de la mobilit intervertbral en flexion extension volue progressivement de la rgion thoracique suprieure la rgion thoracique infrieure. Cette mobilit en flexion extension est de 4 en T1 T2 de 6 en T4- T5 et de 12 T11 T12. dans la rgion de la charnire thoraco lombaire l'examen de l'volution de la mobilit intervertbrale en flexion et en extension fait apparatre un accroissement signification de la mobilit intervertbrale en extension de T11 T12 T12 L1 (Tableau II-3). 3-3-2-1-2 inflexion latrale L'Amplitude de la mobilit intervertbrale en inflexion latrale est sensiblement constante pour la rgion thoracique. Cette mobilit en inflexion latrale droite gauche volue de 6 en T1 T2 8en T11 T12
3-3-2-1-3 rotation axiale L'Amplitude de la mobilit intervertbrale en rotation axiale pour les units fonctionnelles de la rgion thoracique suprieure et moyenne est sensiblement constante, elle vaut 8 en moyenne. Cette mobilit intervertbrale en rotation axiale dcrot 'a partir de T8-T9, elle est n'atteint, en moyenne, que 3, 6 en T11- T12 et passe 'a 2, 4 en T12- L1 (tableau TII-3) 3-3-2-2 Zone neutre et mouvements de couplage En rgion thoracique la zone neutre, quelle que soit la sollicitation envisage reste trs faible, infrieur au degr. De mme les amplitudes des mouvements de couplage associs la rotation axiale ou l'inclinaison latrale restent faibles. 3-3-3 Amplitudes des mobilits intervertbrales cervicales Le rachis cervical comme le rachis lombaire est frquemment le sige de lsions traumatiques, de pathologies dgnratives responsables de douleurs et de troubles neurologiques. La connaissance de la cinmatique "normale" de cette rgion revt donc un caractre particulirement important. En raison du comportement cinmatique spcifique du rachis cervical nous prsenterons les mobilits des diffrentes units fonctionnelles cervicales en diffrenciant celles appartenant au rachis cervical suprieur de celles appartenant au rachis cervical infrieur. De trs nombreux auteurs se sont intresss la cinmatique du rachis cervical, soit in vivo, soit in vitro. Nous en avons dnombr plus de trente ayant publi antre 1960 et 1994, dont la moiti ont effectu des analyses in vivo. Parmi les auteurs ayant tabli rcemment des rsultats partir de mesures sur plus de 10 sujets ou plus de 10 spcimens il faut retenir les travaux de Lysell (35), Mestdagh (37), Goel (19), Schulte (53), Panjabi (47), Crisco (10), Wen (60), Lai (27), et Wite (61). Nous avons utilis les rsultats de certains d'entre eux pour tablir les tableaux de synthse T3-5 et T3-6 concernant les valeurs de zone neutre et de couplage, par contre nous avons utilis les Amplitudes de mobilit. Il faut noter qu'il n'a pas t mis en vidence dans cette synthse de diffrences significatives entre les moyennes des tudes in vitro et des tude in vivo, par contre il a t relev de grandes diffrences de rsultats entre les auteurs qu'il s'agisse d'tudes in vivo ou in vitro. Les carts sont dus la fois la disparit des protocoles utilises et aux variations inter individuelles. Enfin il faut noter que les rsultats obtenus globalement pour le rachis cervical suprieur, pour le rachis cervical infrieur, pour l'ensemble du rachis cervical ne correspondent pas la somme des mobilits des units fonctionnelles, car ces rsultats globaux n'ont pas toujours t obtenus par les auteurs ayant tudis les mobilits des units fonctionnelles.
3-3-3-1 Amplitudes de mobilit angulaire du rachis cervical suprieur C0-C2 (Tableau TII-4) En flexion extension l'amplitude de la mobilit intervertbrale volue de faon significative de C0-C1 C1- C2. elle vaut en moyenne 28 en C1- C2 l'amplitude de la mobilit en flexion extension du segment C0-C1 reprsente prs de 40% de l'amplitude de mobilit en flexion extension de l'ensemble du rachis C0-C7. En inflexion latrale droite gauche l'amplitude de la mobilit intervertbrale en inflexion latrale droite gauche croit de 30% de C0-C1 C1-C2. Elle vaut en moyenne 10 en C0-C1 et 13 en C1-C2. L'amplitude de la mobilit en inflexion latrale du segment C0-C2 reprsente 25% de l'amplitude de mobilit en inflexion latrale de l'ensemble du rachis cervical C0-C7 En rotation axiale droite gauche l'amplitude de la mobilit intervertbrale volue trs fortement de C0-C1 C1C2. elle vaut en moyenne 6.5 en C0-C1 et 73 en C1-C2. L'amplitude de la mobilit intervertbrale en rotation axiale en C1-C2 reprsente 60% de l'amplitude de mobilit en rotation axiale de l'ensemble du rachis cervical C0-C7. 3-3-3-2Amplitude de mobilit angulaire du rachis cervical infrieur C2-C7
(Tableau TII-4)
En flexion extension les amplitudes de mobilit angulaire voluent en moyenne entre 11 et 19 le long du rachis cervical le maximum 19 tant atteint en C5- C6, le minimum 11 en C2-C3. en inflexion latrale droite gauche les amplitude de mobilit sont plus faibles, ces valeurs sont en moyenne comprises entre 9 et 12. En rotation axiale droite gauche les amplitudes de mobilit intervertbrale sont comprises entre 7.5 et 11.5 bien plus faible qu'en C1-C2. sollicitation Flexion Extension niveau C0-C1 C1-C2 C0-C2 C2-C3 C3-C4 C4-C5 C5-C6 C6-C7 C2-C7 C0-C7 28(12) 19(9) 46.5 (14.5) 11.5 (5) 17(6) 17(5.5) 19(6.5) 16(5) 87.5 (19) 127(15) Inflexion latrale 10(2.5) 13(9) 20.5 (8) 12(7) 12(6) 11(5) 10(5.5) 9.5 (5) 60(25) 82(23) Rotation axiale 6.5 (6.5) 73(17) 80(17) 12(9) 12(7) 10(6) 10(7) 7.5 (4.5) 60(28) 128(21)
Tableau II-4 : synthse des mobilits du rachis cervical [8].
3-3-3-3 Zone neutre Nous n'avons trouv que quatre auteurs ayant tudi la zone neutre pour le rachis cervical Panjabi (47), White (61), Crisco (10) et Wen (60). Le tableau TII-5 rsume les rsultats obtenus par ces auteurs. Pour toutes les units fonctionnelles du rachis cervical et pour toutes les sollicitations la zone neutre est importante elle reprsente en moyenne de 50 80% de l'amplitude totale de mobilit sauf en C0-C1 pour la flexion extension o elle n'atteint que 15% de l'amplitude totale. La zone neutre est la plus importante en C1-C2 pour la rotation axiale o elle atteint en moyenne 60 soit prs de 80% de l'amplitude totale de mobilit. Sollicitation niveau C0-C1 C1-C2 C2-C3 C3-C4 C4-C5 C5-C6 C6-C7 Flexion extension 4(2) 10.5(4) 7 14 9 11 8 Inflexion latrale 7(4) 8(5) 10 10 8 8 6 Rotation axiale 4(2.5) 60(5) 7 10 8 7 4
Tableau II-5 Zone neutre des units fonctionnelles. Les valeurs entre parenthses reprsentent les carts types [8].
3-3-3-4 Mouvements de couplage Sept auteurs ont tudi les mouvements de couplage pour le rachis cervical, Panjabi (46), Wen (60), Lai (27), Minura (38), Lysell (35), Goel (19), Schulte (53). Le tableau TII-6 rsume les rsultats obtenus par ces auteurs. En inflexion latrale les mouvements de rotation axiale associs atteignent 25 60% du mouvement principal sauf en C1-C2 ou le mouvement coupl est plus important que le mouvement principal, il atteint 228% du mouvement principal. En rotation axiale les mouvements d'inclinaison latrale associs atteignent 25 80% du mouvement principal. Couplage Niveau C0-C1 C1-C2 C2-C3 C3-C4 C4-C5 C5-C6 C6-C7 Rotation axiale Inclinaison latrale 0.4 (0.1) 2.3 (0.2) 0.6 (0.2) 0.5 (0.1) 0.5 (0.2) 0.4 (0.1) 0.25 (0.2) Inclinaison latrale Rotation axiale 0.8 (0.2) 0.25 (0.1) 0.4 (0.5) 1.1 (0.5) 0.7 (0.2) 0.6 (0.2) 0.6 (0.2)
Tableau II-6 : Valeur des rapports de couplage pour les units fonctionnelles du rachis cervical. Les valeurs entre parenthses reprsentent les carts types [8].
Conclusion Les valeurs moyennes accompagnes d'carts types ou de valeurs extrmes. Pour une mme grandeur physique les variations d'un auteur a l'autre. Aussi pour pouvoir analyser rigoureusement des rsultats bibliographiques il faut connaitre les protocoles utiliss et tenir compte de ces derniers dans l exploitation des Rsultats. Les caractristiques mcaniques des tissus osseux et des tissus mous composants le rachis, elles manent de plusieurs auteurs et elles nous permettent de situer mcaniquement les diffrents tissus de la colonne les uns par rapport aux autres. Les amplitudes de mobilit du systme polyarticul. Les rsultats exposs sont reprsentatifs du comportement cinmatique naturel de la colonne,ils nous renseignent Sur les valeurs des amplitudes des principaux mouvements.ces rsultats mettent en vidence la similitude entre les amplitudes de mobilit intervertbrale in vivo et les amplitudes de mobilit intervertbrale in vitro.
CHAPITRE III Analyse descriptive et comparative des paramtres biomcaniques et leurs evaluations
CHAPITRE III
Analyse descriptive et comparative des paramtres biomcaniques et leurs evaluations
1.INTRODUCTION Dans ce travail de recherche, nous avons compar les diffrents analyses En effet en biomcanique de la gurison osseuse, il est bien connu que dans un couple de matriaux destins fonctionner en harmonie (par exemple los et limplant) les efforts transitent essentiellement sur le matriau le plus rigide entranant une dcharge du matriau le moins rigide et finalement une sollicitation de lancrage. la comprhension du comportement mcanique de la colonne l'un des objectifs de la biomcanique rachidienne . Quel doit tre la rigidit de ce matriel . Comment fixer le matriel sur le rachis . Quelles doivent tre les formes et dimensions de ce matriel Sont les principales questions auxquelles la biomcanique tente d'apporter.
2.Quel doit tre la rigidit de ce matriel Rigidit axiale des segments lombaires humains de mouvement, la dpendance de force par M. Rostedta '*, L. Ekstrma, H. Bromanb, T. Hansson . La rigidit a t calcule partir de la frquence de rsonance et de la charge. Un modle non linaire simple a t adapt aux donnes et un rapport linaire a t trouv entre la rigidit carre et la force. Le composant non linaire dans le modle a fortement affect la rigidit dans la marge choisie de charge. Mesures de dformation axiale dues au chargement ( Dieen et autres, 1993 ; Kulak et autres, 1975, 1976) ont t excuts in vitro comme in vivo afin d'tablir la relation entre la force et la dformation. Rigidit gnralement dfinie car les possibilits d'une structure pour rsister la charge, sont l'un des paramtres qui a t dtermin dans un certain nombre d'essais. Vieillir, teneur en minraux et le taux de contrainte sont certains des facteurs qui ont t montrs la rigidit d'influence (Kazarian et autres, 1977 ;Koeller et autres, 1986 ;Neumann et autres, 1994).La plupart des valeurs rapportes de rigidit ont t drives pendant le chargement semi-statique conditions. Pour comprendre mieux les proprits dynamiques de l'unit spinale fonctionnelle (FSU), il sont essentielles pour dterminer la rigidit pour les charges physiologiques
(c.--d. charges qui pourraient tre exprimentes dans la vie quotidienne).Des courbes typiques de dformation de force ont t traditionnellement divises en trois rgions diffrentes : orteil, lastique et rendement .La rgion d'orteil a t indique par Panjabi comme 'zone neutre '.Dans cette rgion, mme les petites forces peuvent causer des mouvements relativement grands.L'examen des courbes de force-dformation indique que la rigidit augmente avec la charge (Fig. 3.1 montre la forme gnrale de la courbe). [9]
Dplacement
Fig. 3.1 courbe typique de force-dformation [9].
Une courbe typique de force-dformation.La rigidit tangentielle augmente avec la force (ou la dformation).La figure pourrait avoir t le rsultat d'un champ simple de force.Le fluage du chargement rpt apparatrait comme boucle d'hystrsis dans la courbe. montrer une rigidit progressivement croissante (Hansson et autres, 1980 ;Hansson et autres, 1986).Linde et Hvid (1987) indiqus dans une tude de rigidit trabecular d'os qui 'elle est douteuse si une partie linaire existent du tout '.Ils ont cru que pour des raisons pratiques cet intervalle spcifique pourrait tre considr comme linaire mais c'est seulement une question de rsolution et de nombre de la rigidit pour dmontrer que la prsente partie est galement non linaire. Dans la prsente tude, des donnes ont t adaptes un modle non linaire simple. Le but a t de dterminer la rigidit axiale du FSU et de sa relation la charge applique. Afin d'analyser de diverses conditions de charge physiologiques, on propose un modle simple qui, avec une exactitude raisonnablement bonne, permet la prvision de la rigidit spinale sur une gamme o le maximum est environ trois fois la charge minimum. La pertinence de ce modle est dans les situations o le FSU peut
tre trait comme 'bote noire 'et ses mcanismes internes ne sont pas le souci principal (par exemple modeler de l'pine entire). Nous avons galement essay de rapporter les paramtres de la charge-rigidit adapte aux facteurs suivants :
ge. Quantit de minerai d'os (BMC). Degr de dgnration de disque. Morphometry (la gomtrie du FSU). Position dans la courbe de temps-dbattement (degr de fluage)
2.1 Matriaux et mthodes Six units spinales fonctionnelles lombaires (FSU) obtenues partir de quatre sujets ont t examines. Chaque FSU s'est compos d'un disque intact, de ligaments et de deux vertbres adjacentes. Le minerai d'os dans chaque vertbre a t dtermin avec la technique absorptiometry de photon duel (des DPA) et exprim en g le centimtre -1.Aprs l'excision du tissu mou except le disque et les ligaments, les plaques d'extrmit proximales et distales du FSU ont t enfonces en remplissage en plastique dans des tasses en aluminium. Afin de rduire au minimum la dshydratation pendant la prparation et l'essai, des ponges avec la solution saline ont t enfonces ct des vertbres et l'installation entire (des tasses et FSU) a t scelle avec envelopper le plastique. Les tasses en aluminium ont t attaches une armature de charge (fig. 2) qui a limit le mouvement de la purement axial l'aide des roulements linaires. Des acclromtres ( Endevoco, San Juan Capistrano , la Californie, Etats-Unis) ont t attachs l'armature de charge la base et la partie (mobile) suprieure respectivement .Les poids ont t appliqus la partie suprieure par un mcanisme qui a fait la demande instantane possible de la charge statique. L'armature de charge a t rigidement monte sur la plateforme du l'entier-corps-compacteur (des parties de lui est montres dans la fig. 3.2 ) dcrite en Jrnus (1985).Elle se compose d'une plateforme mobile suspendue par ressort qui permet seulement le mouvement vertical. Elle est excite par un pendule quelles marques il possible d'appliquer des impacts verticaux de dessous dedans une faon fortement reproductible. Avec cette installation, il tait possible de superposer des impacts un FSU statiquement charg. Un capteur de force (indicateur de charge, Gteborg, Sude) a t mont entre la tasse infrieure de fixation et l'armature de charge. Par consquent la charge statique aussi bien que la force dynamique (d'impact) peut tre mesure. La force maximum des impacts taient dans la gamme 30-100 N selon la charge applique. La dure de l'impact tait la mme. environ 40 et aprs qu'approximativement 3 s que les oscillations s'taient dlabr compltement. Un variable-diffrentiel-transformateur linaire (type Dc-5, H.F. Jensen, Danemark) a t utilis pour mesurer la dformation du FSU.
L'tude a t limite un FSU complet ; Il n'y avait aucune intention de diffrencier entre, par exemple la dformation du disque et de l'os. Le protocole d'essai s'est compos d'un ordre des cycles de charge. Chaque cycle de charge s'est compos du chargement 5 constants minimums suivis de la restitution de 5 minutes. Trois niveaux diffrents de charge ont t employs dans cette tude. Le niveau de charge maximum tait approximativement gal 65% de tout le poids corporel. C'est--dire, lgrement plus que la charge de la masse
Fig. 3.2 [9]
L'armature et le compacteur de charge avec des sondes .L'armature de charge et le platfonn est limites au mouvement axial. Le compacteur est un pendule mcanisme heurtant la garniture d'attnuation de dessous du corps suprieur agissant normalement sur la colonne lombaire. Afin d'tudier l'influence des impacts sur les proprits dpendant du temps du FSU (par exemple fluage), chaque cycle de charge a t appliqu deux fois en succession :un cycle avec et un sans impacts superposs faisant un total de 6 cycles de charge .Le schma 6 peut servir comme exemple d'un ordre d'essai. L'ordre du niveau de charge et l'ordre des impacts de d'avec et sans en dehors dans chaque cycle de charge ont t randomiss dans toute l'tude afin de rduire au minimum l'influence des chargements rpts et d'autres effets systmatiques. Un diagramme schmatique de la variation de force pendant un cycle de charge avec des impacts .La force statique est superpose par des impacts. .Aprs ceci, des autres ressemblances ont eu lieu 10 hertz en calculant le moyen de chaque 10 chantillons. En plus de ceci, pour chaque impact, les signaux ont t prlevs avec 512 hertz pendant le 4s.Les signaux taient bas passage filtr avec un filtre de 100 hertz bessel et aliment un panneau DAS1600 ANALOGIQUE-NUMRIQUE.Le logiciel d'acquisition tait Asystant +/enregistreur grande vitesse .La fonction de transfert d'acclration a t calcule et la frquence de rsonance (f) a t trouve en adaptant un transfert d'unit de Kelvin Parcelle de terrain de Transmissibility des donnes exprimentales ainsi qu'un ajustement d'unit de Kelvin. L'ajustement est employ exclusivement pour trouver la crte dans le transmissibility.
Frquence [Hertz] Fig 3.3 [9] .Ajuste la rigidit en fonction de la force. Pour chaque FSU l'ajustement est excellent, mais mme l'ajustement global est raisonnablement bon .Chaque point dans le diagramme est le moyen de 10 valeurs (carres) de rigidit. Fonctionner aux donnes et trouver sa crte (fig. 3.3). Ce modle a t employ parce qu'il est l'un des modles les plus simples d'un systme rsonnant.De la figure il peut voir que la crte dans les donnes est plus troite que la crte dans le modle appliqu. Cette raison, la frquence maximale seulement et pas la constante d'attnuation n'a t employe dans l'analyse suivante. Puisque le raisonnable pour l'usage de ce modle devait obtenir une valuation plus stable de l'endroit maximal, l'anomalie entre les donnes et le modle n'a eu aucune implication significative. La rigidit (k) a t calcule partir de la frquence de rsonance (f) et de la charge (m), en utilisant la formule k=m.(f) de 2. ..(2) Cette mthode a comme consquence 'des rigidits dynamiques (une valeur prs de la pente ou de la tangente de la courbe de force-dformation). Les donnes ont t adaptes une fonction dduite du modle non linaire simple suivant du FSU : F=(k1 + kn d).d (3) L o k1 et kn reprsentent le linaire et les composants non linaires de la rigidit, respectivement, d est la dformation et F est la force. Assumant ce rapport il peut montrer que, parce que de petits impacts K =F Du k 1 +4.kn.(4)
Cette quation a t utilise pour dterminer k1 et kn au moyen d'un ajustement des moindres carrs. La rigidit carre moyenne des dix impacts a t employe pour ce calcul. Avec le nombre gal des valeurs de rigidit pour chaque niveau de charge, cette mthode est mathmatiquement quivalente faire un ajustement du moindre carr des diffrentes paires de force/rigidit. Des donnes d'incorporation convenables de tous les spcimens ont t galement excutes. 2.2 Discussion Le comportement non linaire du segment de mouvement dans les niveaux de charge tudis a t rapport par un certain nombre d'auteurs (Asano et autres, 1992 ;Brown et autres, 1957 ;Hirsch, 1955 ;Hutton et autres, 1979 ;Kasra et autres, 1992 ;Koreska et autres, 1977 ;Kulak et autres, 1976, 1975 ;Yoganandan et autres, 1989, 1994). Jusqu'ici,. Le modle propos dcrit, en accord avec le concept neutre de la zone de Panjabi (Panjabi, 1977), le bas comportement de force-dformation de grandeur puisque dans ce modle, la rigidit tangentielle peut tre arbitrairement petite pour les niveaux bas de force selon l'importance de k1. Les valeurs pour k1 et kn ont indiqu que 'les rigidits dynamiques ont t fortement affectes par le composant non linaire pour de basses charges physiologiques. Utilisant les valeurs dtermines pour k1 et kn, la contribution moyenne de la limite linaire la force est environ 60% pour les charges examines. La mme contribution correspond galement la charge minimum Le modle actuel permet la dtermination in vivo de force avec l'exactitude amliore, par exemple dans les expriences o des acclromtres ont t fixs aux goupilles insres dans les processus spinous des vertbres lombaires si la charge statique peut tre dtermine, par exemple d'une force prvoyant le modle biomcanique. Notre rigidit dynamique calcule est lie la limite constante dans le modle plein linaire standard souvent utilis pour des analyses d'essai de fluage. Dans les deux cas, donnes de force-dformation des vnements courts de temps (< 0.1 s) sont employs ;dans notre tude pendant l'impact, et dans l'tude des phnomnes de fluage pendant la phase instantane de chargement. En utilisant le modle plein linaire, l'augmentation progressive de rigidit n'est pas explique. En consquence une grande variabilit doit tre prvue si le disque est soumis diffrentes charges. En utilisant un modle linaire pour prvoir le comportement de disque, on doit se rendre compte que ce modle est seulement valide dans une marge troite de force autour du niveau de charge o les paramtres ont t dtermins. Le changement de T d aux impacts tait plus petit que 10% et n'a pas t considr important pour les conclusions. Dans la prsente tude, le changement de rigidit d au fluage/au temps est observ et prsent. Aucune expression mathmatique n'est suggre pour expliquer la variation de rigidit en fonction du temps. Nous croyons que l'incorporation de cette expression augmenterait le modle non linaire propos, mais en raison d'un peu de donnes disponibles, d'autres tudes sont ncessaires afin d'tablir cette relation. . Cependant, la constante de la proportionnalit dpend quelque peu de l'histoire de charge et n'est pas identique celle lie la rigidit tangentielle. [9]
3. Comment fixer le matriel sur le rachis 3.1 Les implants d'ostosynthse rachidienne et leur voluation 3.1.1 Introduction Les traitements chirurgicaux instruments du rachis se classent en fonction de lapproche retenue : techniques de fusion osseuse (ostosynthse) ou techniques de non fusion. Nos travaux de recherches ont port sur l'valuation et l'analyse biomcanique des implants d'ostosynthse et en particulier des systmes vis-tiges destins au traitement chirurgical du rachis thoraco-lombaire. Le prsent chapitre a donc pour but de prsenter les diffrents implants dostosynthse de type vis-tiges, et de manire plus succincte les autres principaux concepts d'implants dostosynthse et leurs particularits. 3.1.2 Les systmes d'ostosynthse Les matriels dostosynthse qui permettent de stabiliser le rachis sont de diffrent types et peuvent tre composs de plusieurs implants tels que :
. Les systmes tiges
Ces systmes comprennent des lments dancrage et des lments de liaison entre les vertbres. Dans leur grande majorit, ces systmes sont utiliss par voie postrieure. Les vis sont implants dans les pdicules de la vertbre et jusquau corps vertbral. La liaison entre deux vertbres est assure par des tiges (parfois des plaques) de chaque cot de lpine dorsale. Ces tiges sont courbes par le chirurgien suivant le profil souhait et sont ensuite fixes sur les vis pdiculaires de chacune des vertbres par une solution mcanique (trier, crou, clip) sur un ou plusieurs tages (un tage correspond deux vertbres adjacentes). [2]
Figure 3.4 : systme ST 360 de ZIMMER TM [2].
Lemploi de crochets ou de crochets-pinces, qui sancrent sur les structures anatomiques postrieures externes de la vertbre (lame, apophyses transverses, parties externes des pdicules), peu se substituer aux vis pdiculaires dans certains cas, selon le choix du chirurgien, notamment aux tages thoraciques prsentant un diamtre de pdicule rduit. Les amliorations techniques de ces systmes de fixation au cours des vingt dernires annes ont essentiellement port sur la facilit de connexion entre les lments dancrages dans los de la vertbre (vis pdiculaires, crochets, crochets pinces, plaques sacres) et les lments de liaisons entre ces ancrages (tiges): Systmes top-loading (position finale de la tige au dessus de laxe de la vis) Polyaxialit Systmes side-loading (position finale de la tige dcale latralement au dessus de laxe de la vis).
Figure 3.5 : (a) Vis top-loading. (b) Vis polyaxiale top-loading. (c) Vis side-loading[2].
. Les plaques
De diffrents types et de diffrentes longueurs, les plaques spcifiques la chirurgie du rachis sont cintres pour sadapter la convexit du corps vertbral et sont fixes habituellement dans les corps vertbraux laide de vis. Ce type dimplants, mis en place majoritairement par une voie dabord chirurgicale antrieure, est trs utilis au niveau cervical (La voie dabord la plus utilise actuellement au niveau cervical tant la voie antrieure).
Figure 3.6 plaque cervicale Sngas (Euros TM) [2].
. Les cages intersomatiques Le premier rle dune cage est de restaurer la hauteur entre deux corps vertbraux aprs rsection, extraction, dun disque ls. Le fait de recrer cette hauteur permet de redonner de lespace dans les foramens, de librer ainsi les racines nerveuses souvent comprimes lors dune instabilit vertbrale et donc de contribuer liminer plusieurs causes de douleurs. Lautre rle de ce type dimplants est de permettre la fusion osseuse de deux vertbres adjacentes (arthrodse intersomatique), un pont osseux se crant entre les deux plateaux infrieur et suprieur grce au greffon insr et compact lintrieur de chacune des cages. On distingue diffrents types de cages en fonction de leur mode d'implantation : Abord postrieur : PLIF avec deux cages intersomatiques par niveau. Abord postro-latral : TLIF avec deux cages intersomatiques par niveau. Abord antrieur : ALIF avec une cage intersomatique par niveau.
Figure 3.7 : Exemples de cages lombaires : (a) TLIF : LEOPARD de Depuy Spine TM, (b) PLIF : LT cage de Medtronic Sofamor Danek TM, (c) ALIF : COUGAR de Depuy Spine TM[2].
Ces cages intersomatiques sont largement utilises, depuis une dizaine dannes, en complement dune fixation postrieure lombaire ou dune plaque antrieure. Dans tous les cas, elles sinsrent, aprs distraction des deux plateaux adjacents, entre deux corps vertbraux quelles seront charges de maintenir carts puis de stabiliser par fusion osseuse. . Les substituts osseux Ils sont utiliss dans la chirurgie vertbrale pour induire le dveloppement et aider la repousse osseuse entre les vertbres fusionner. Les substituts osseux principalement utiliss en chirurgie vertbrale sont composs de cramiques dont la porosit et la structure minrale se rapprochent de celle de los : lHydroxy-apatite (HA) et le Phosphate Tricalcique (TCP).
3.2 Evaluation des implants rachidiens
3.2.1 Les diffrents types dvaluation L'valuation des implants que nous venons de prsenter fait appel diffrentes techniques.Majoritairement, tout au long de leur cycle de vie, les implants rachidiens font lobjet dvaluations successives utilisant plusieurs de ces techniques. Nous dcrirons donc dans ce chapitre, qui permettra dintroduire les travaux de recherche que nous avons mens dans le cadre de ce doctorat, les diffrentes techniques d'valuation des implants rachidiens: essais mcaniques, exprimentations in vitro, simulations numriques et analyses in vivo (Figure 3.8). [2]
Figure 3.8 : Les types dvaluation des implants rachidiens au cours de leur cycle de vie [2].
L'tude du rachis in vivo (avec ou sans implant) pose certains problmes, lis l'inaccessibilit de la structure, sa complexit, et sa taille. Si plusieurs mthodes (plus ou moins invasives) ont t utilises sur rachis non instruments, peu d'tudes exprimentales in vivo sur rachis instruments ont t menes. Lvaluation in vivo des implants rachidiens consiste donc principalement interprter les informations issues des diffrentes modalits dimagerie. En ce qui concerne les exprimentations in vitro, les tudes sont nombreuses, tant pour les rachis non instruments que pour les rachis instruments. Les limitations de ces exprimentations sont souvent lies la dtermination dlicate des conditions aux limites appliquer aux spcimens. Concernant l'valuation par mthodes numriques, celle-ci tend de plus en plus se dvelopper, offrant des perspectives pour la comprhension des dfaillances dimplants.
les essais mcaniques sur implants isols, sils offrent lavantage dune bonne reproductibilit et fournissent des lments de comparaison entre implants, sont loin aujourdhui dapprocher la pertinence biomcanique des tudes in vitro.
3.2.2 Evaluation in vivo Les scores cliniques, qui sont des questionnaires ayant pour but une cotation du rsultat clinique sur une chelle donne, plusieurs dates postopratoires (exemple : cotation de Beaujon [Lassale 1990]), bass sur lanalyse de paramtres qualitatifs (douleurs, claudication, etc. ...), permettent un suivi de la morbidit des implants et constituent ainsi un premier moyen dvaluation des implants rachidiens et en particulier de leur efficacit. Toutefois, dans le but danalyser ces implants dun point de vue biomcanique, on distingue deux principaux types dvaluation in vivo : Les tudes exprimentales in vivo sur patients instruments qui, comme voqu prcdemment, restent peu nombreuses encore aujourdhui, Les mthodes de mesures quantitatives in vivo qui se basent sur les techniques dimageries mdicales ([Champain et al. 2006]). 3.2.2.1. Lvaluation quantitative in vivo par imagerie mdicale La radiographie conventionnelle (2D) La radiographie conventionnelle est l'outil le plus communment utilis en milieu hospitalier. Il offre lavantage, pour l'investigateur, d'un cot d'utilisation modr. La plupart des auteurs ont choisi cet outil, qui a par ailleurs plusieurs inconvnients. Limite au plan, la radiographie classique ne permet pas l'tude de mouvements ou de paramtres anatomiques tridimensionnels. En outre, la source radiomettrice tant ponctuelle, l'mission des rayons X est divergente (conique), ce qui peut entraner des problmes d'chelle et de distorsion aux limites. Les grandeurs mesures grce la radiographie plane, le sont souvent dans le plan sagittal. Quelques tudes se sont nanmoins intresses au plan frontal. Les grandeurs mesures peuvent tre : les amplitudes de rotation intervertbrale flexion extension et/ou inflexion latrale, les parameters posturaux (angles et distances) relatifs l'quilibre sagittal [Skalli 2007]. De nombreux dauteurs ont publi des tudes rtrospectives sur des patients ayant fait l'objet d'une fixation interne. Ils sintressent particulirement aux amplitudes de rotation intervertbrale (clichs sagittaux standards en flexion extension) des segments fixs ainsi que celles des segments adjacents linstrumentation. Ces mesures permettent notamment la mise en vidence dventuelles hyper mobilits des segments adjacents ([Leong 1983], et [Luk 1995]), des variations du centre moyen de rotation (CMR) ou encore une fusion imparfaite. La radiographie conventionnelle est galement utilise en statique dans le but d'analyser l'quilibre sagittal de l'individu. Les clichs raliss dans ce cadre sont d'un
grand format vertical, aussi appels clichs grand axe (Full Spine en anglais) et comprennent l'occiput et les ttes fmorales.
La stroradiographie (3D) La stroradiographie est un procd radiographique permettant la reconstruction tridimensionnelle de points dans lespace partir de deux radiographies (ou plus) sous des incidences diffrentes, dans un environnement calibr (Figure 36).
Figure 3.9: Principe gnral de reconstruction l'aide de la stroradiographie [Laporte 2002] [23].
La base ncessaire pour raliser une reconstruction 3D partir de stroradiographies est la mise en place dun environnement calibr. Ainsi, les donnes gomtriques et positionnelles de lensemble (sources + plans de projection) sont connues (Figure 3.9). Plusieurs algorithms peuvent tre utiliss notamment le DLT (Direct Linear Transform [Abdel-aziz et al. 1971]) ou ECM (Explicit Calibration Method, [Dumas et al. 2003]). Lintrt majeur de cette mthode est la quantification de courbures et de mouvements tridimensionnels. Toutefois, elle ncessite d'effectuer deux fois plus de clichs qu'en radiographie conventionnelle, ce qui ne peut s'envisager en pratique clinique quotidienne, du moins jusqu' ces dernires annes et l'avnement de nouveaux dispositifs basse dose dirradiation tels que le systme EOSTM , fruit dune collaboration entre le Laboratoire de Biomcanique de lENSAM, UMR CNRS 8005, Paris (LBM), le Laboratoire de recherche en Imagerie et Orthopdie, ETS et CHRCUM, Montral (LIO), lHpital St-Vincent de Paul, Paris, et la socit Biospace Med, Paris.
La cinradiographie et la vidofluoroscopie Ces techniques, bases elles aussi sur une illumination du sujet par des rayons X, permettent d'acqurir, selon une frquence donne, des clichs radiographiques d'une structure en mouvement, permettant notamment de tenir compte de lvolution du centre instantan de rotation (CIR) ([Kanayama 1996] en lombaire, [Van Mameren H 1992] en cervical) sans se limiter au centre moyen de rotation (CMR) comme cest le cas par exemple avec des radiographies dynamiques (clichs sagittaux standards en flexion puis extension). La dose d'irradiation importante rend toutefois ce type d'examen difficilement envisageable en routine clinique.
3.2.2.2Les exprimentations in vivo Les mesures percutanes Peu pratiques, les mesures percutanes, ont t utilises en particulier pour la mesure de pressions intra-discales ([Nachemson 1960; Nachemson 1964; Nachemson 1966], [Panjabi 1988], [Wilke 1999]). Si ces mesures nont pas t effectues sur des patients ayant reu des implants rachidiens, elles apportent des informations de premire importance pour lvaluation de ceux-ci, do leur vocation dans ce chapitre. La tlmtrie Les mesures tlmtriques dont nous parlons ici sont des mesures distance d'efforts et de moments mcaniques. Elles consistent en l'implantation d'un systme de mesure aliment par induction, renvoyant l'information mesure par ondes hertziennes. Ce systme, noy dans un implant, mesure les dformations locales de ce dernier selon plusieurs directions l'aide de jauges de dformation. Le systme est ensuite talonn de manire corrler le signal de deformation des jauges aux sollicitations mcaniques appliques l'implant. L'implant, fonctionnellement identique tout implant du mme modle, est implant aprs accord clair du patient opr. Les mesures sont ensuite effectues, lors de diffrentes activits (marche, monte et descente d'escaliers, etc. ...). Rohlmann et Bergmann [Rohlmann et al. 1994] ont utilis selon ce principe le fixateur interne de Dick [Dick 1989]. Les jauges de dformation se situent dans le corps de l'lment longitudinal de type tige. Les deux tiges sont instrumentes de la mme manire. Aprs calibration elles permettent la mesure des efforts et des moments selon les trois directions de l'espace, appliqus sur les lments longitudinaux (Figure 3.10).
Figure 3.10 : Tlmtrie rachidienne [Rohlmann et al. 1994].
Ces mesures tlmtriques rachidiennes permettent, sur un trs faible nombre de patients mais avec une grande prcision (talonnage du systme), de quantifier les efforts appliqus sur un type dimplant donn, lors dactivits telles que la marche. Il faut cependant tre conscient des limites de ces mesures : elles dpendent non seulement du patient, et du type dimplant utilis (en loccurrence le fixateur interne de Dick), mais aussi de limplantation (traction, compression, symtrique ou non) du matriel. Quoi quil en soit, nous retiendrons les donnes issues de cette tude, sur laquelle nous reviendront dans la suite de ce mmoire, comme des lments pouvant enrichir notre analyse.
3.2.3. Evaluation exprimentale in vitro Les essais in vitro, mens dans le but d'valuer des implants rachidiens, permettent de simuler la pose de l'implant sur des segments cadavriques, et d'observer leur comportement sous charge. Ces essais, qui sont galement trs utiles pour valider des modles numriques, peuvent parfois mettre en vidence des dfauts majeurs de l'implant, justifiant un ventuel retour la conception. Les diffrences principales entre les tudes in vitro se situent principalement au niveau du materiel anatomique, des conditions aux limites et du dispositif exprimental (et systme de mesure associ). Matriel anatomique Les exprimentations ayant pour objectif la caractrisation mcanique de segments rachidiens et de matriels d'ostosynthse utilisent le plus souvent des segments
rachidiens cadavriques humains ([Le Huec et al. 2002], [Lavaste 1990]). Dans certaines tudes, les pices anatomiques proviennent d'animaux ([Ashman et al. 1988], [Farcy 1987], [Viguier 1996]). La conservation des pices anatomiques se fait toujours par conglation. Dans le cas des rachis humains, la moyenne d'ge habituelle se situe autour de 70 ans. Conditions aux limites La fixation des pices anatomiques sur le dispositif d'essais se fait en gnral sur la vertbre infrieure, immobilise en position anatomique. Le dispositif de mise en charge est lui fix sur la vertbre suprieure. Six efforts lmentaires peuvent ensuite tre appliqus selon le dispositif de mise en charge utilis: - Trois forces appliques suivant les trois directions anatomiques (compression/traction pour des efforts suivant l'axe vertical, cisaillement postroantrieur/antro-postrieur et cisaillement droite-gauche/gauche-droite) - Trois couples autour des mmes axes de rfrence (couples de flexion/extension, couples d'inflexion latrale droite/gauche et couples de torsion) Parmi les efforts, la compression est la plus utilise ([Ashman et al. 1988], [Panjabi et al. 1977], [Tencer et al. 1982],). Les tests sont le plus souvent raliss en quasistatique mme si quelques auteurs ont effectu des tests de fatigue ([Ashman et al. 1988], [Goel 1989]). Les intervalles (valeurs mini et maxi) d'intensit d'efforts et de couples couramment appliqus sur pices d'origine humaine en de du seuil de rupture sont les suivants :
CHARGES APPLIQUEES Compression Isole Compression associe un autre effort Traction (rarement applique) Cisaillements Flexion, extension, inflexion latrale Torsion INTERVALLE D'INTENSITE 400 1600 N 100 1000 N 150 823 N 90 150 N 2 18 N.m 5 20 N.m
Tableau 1: Intensits et types de charges utilises in vitro [24].
Dans nombre dtudes visant a valuer les mobilits du rachis (intact et instrument), des couples purs seuls sont appliqus sur la vertbre suprieure ([Goel 1986], [Panjabi 1988; Panjabi et al. 1988], [Lavaste 1990], [Le Huec et al. 2002]), et ce sans supprimer aucun des degrs de libert, de manire tudier les ventuels couplages. D'autres auteurs [Patwardhan et al. 1999; Patwardhan et al. 2003; Panjabi et al. 2007] cherchent, de plus en plus, reproduire la compression que subit la colonne lombaire (jusqu' 1200N) en plus des couples appliqus habituellement, afin de se rapprocher des conditions physiologiques.
Figure 3.11: Follower preload [25]
L'utilisation de follower preload (ou follower load selon les auteurs) permet ainsi d'ajouter une composante de compression lors des essais. Cette charge de compression est applique le long du segment vertbral et transmise via un systme de cbles positionns au plus proche des centres de rotation des units fonctionnelles (dans le plan sagittal). Ce dispositif, qui pourrait permettre l'application d'un chargement plus physiologique, s'avre dlicat positionner (compromis raliser pour obtenir une position neutre, sans mise en lordose du segment) pour l'valuation des implants rachidiens et en particulier des prothses discales de type articul . Enfin, afin d'effectuer des comparaisons entre rachis intact et instrument, une hypothse consiste considrer identiques le chargement impos aux segments lombaires intacts, et le chargement impos aux segments lombaires instruments, quelle que soit linstrumentation. Toutefois, concernant ce dernier point, certains auteurs [Panjabi et al. 2007; Panjabi 2007] utilisent la mthode dite hybride , en particulier pour l'tude des prothses discales et autres dispositifs de non fusion. Cette mthode consiste piloter en effort l'essai in vitro sur segment lombaire intact, puis ensuite, raliser l'essai sur segment instrument avec cette fois ci un pilotage en dplacement, jusqu' obtenir une mobilit comparable celle du segment intact. Cette mthode d'essai sappuie sur le principe quun patient, aprs pose dune instrumentation, cherchera raliser les mmes mouvements que s'il ntait pas instrument. Elle savre particulirement pertinente pour ltude de lvolution des mobilits des tages adjacents linstrumentation tudie.
4. Dispositif exprimental et systme de mesure La mise en charge peut se faire par l'intermdiaire de machines d'essai classiques : type MTS ou INSTRON, ou par des dispositifs spcialement conus pour
la caractrisation mcanique de pices anatomiques (actionneurs pneumatiques : [Nasca et al. 1985], moteurs lectriques : [Wilke 1995], [Freudiger et al. 1999] (Figure3.11 b). Des systmes plus simples base de poulies, de barres de chargement et de masses inertes sont galement couramment utiliss : [Panjabi et al. 1977], [Lavaste 1990] (Figure 3.11a).
(a) Figure 3.11 : (a)dispositif 2TM (LBM ENSAM)
(b)
(b) Dispositif de Freudiger
Afin de mesurer les mouvements vertbraux, diffrents moyens sont utiliss : Dans le cas de l'utilisation de machines d'essais de type INSTRON ou MTS, le systme de mesure est confondu avec le systme de mise en charge. Parmi les autres systmes de mesure, on distingue les extensomtres, les systmes lectromcaniques contact (Inclinomtres, Capteurs rsistifs [Lavaste 1990]), les systmes de mesure tridimensionnelle sans contact (optolectroniques, ultrasonores, magntiques [Freudiger et al. 1999]) ou bien encore la machine mesurer tridimensionnelle (MMT). Les systmes de mesure 3D sans contact, de plus en plus utiliss, permettent la mesure simultane des mouvements relatifs de plusieurs vertbres, contrairement aux systmes contact souvent limits la mesure des dplacements dune vertbre. 4.1.Exploitation des rsultats Les rsultats dessais in vitro sont habituellement prsents sous forme de courbes effort/dplacement. Les rigidits dans les diffrentes directions de chargement sont galement souvent calcules. Cependant, le comportement mcanique non linaire, et notamment la prsence d'une zone neutre initiale (grande dformation pour une faible charge applique), rendent le calcul de ces rigidits dlicat. Certains auteurs ([Panjabi 1989]) calculent les variations de mobilit d'un rachis ls ou instrument en pourcentage de la mobilit initiale de ce rachis sain. Outre lextrme variabilit des conditions exprimentales et des paramtres mesurs, les resultants ne sont jamais produits sous la mme forme, ce qui rend la synthse difficile, voir impossible. Ds lors, une certaine uniformisation, un standard dfinissant les conditions exprimentales adopter lors d'exprimentations in vitro sur implants rachidiens parat indispensable une meilleure exploitation de ces tudes. Plusieurs travaux vont d'ailleurs dans ce sens : [Lavaste 1993], [Wilke et al. 1998]. Les essais in vitro du
laboratoire de biomcanique de l'E.N.S.A.M. font ainsi l'objet d'une base de donnes de grande valeur. Si les instances de normalisation n'ont pour l'instant dvelopp aucune norme relative ces procdures d'essais in vitro, dont la ralisation est souvent limite aux tablissements universitaires et mdicaux, ces proccupations arrivent depuis peu au coeur des discussions avec un nouveau thme de travail qui est actuellement propos auprs de lISO TC 150 SC5 (comit technique sur les implants rachidiens de lISO (organisation internationale de normalisation)).
5. Materiaux des protheses cimntees 5.1 - Biocompatibilit et biocomptence Les matriaux destins tre en contact permanent ou provisoire avec les systmes biologiques doivent obir des rgles trs strictes, notamment de biocompatibilit et de biocomptence, pour pouvoir tre utiliss en pratique mdicale. La biocompatibilit est dfinie par labsence de raction de lorganisme vis vis dun matriau sous la forme dun lment complet ou sous forme de produits dusure ou de corrosion susceptibles dtre librs par cet lment. La biocomptence est caractrise par la capacit du matriau supporter les contraintes mcaniques quil est suppos subir. Ces deux proprits sont regroupes sous le terme de biofonctionnalit, ou aptitude dun matriel remplir la function attendue pendant la dure prvue. [10] Toutes les prothses, quel quen soit le mode de fixation - avec ou sans ciment - , sont soumises aux mmes principes biologiques: la raction de lorganisme aux corps trangers microscopiques (dbris dusure du polythylne de la cupule, dbris acryliques ou dhydroxyapatite, produits de la corrosion mtallique). Ces mcanismes ne sont pas spcifiques des arthroplasties mais font appel aux processus gnraux de linflammation et ses mdiateurs, ou plus exceptionnellement aux mcanismes immunologiques. La dimension des particules dusure dtermine le type de raction de lorganisme: lorsque les fragments sont trs petits - de lordre du micron (dbris dhydroxyapatite, par exemple), ou de forme trs irrgulire (dbris dalliage de titane, par exemple), il se produit une raction macrophagique intense, mme si les particules sont en quantit modre. La reaction macrophagique se traduit par une rsorption osseuse, ou ostolyse, qui la longue dstabilise la prothse. Les particules de plus de 10 microns, trop volumineuses pour tre phagocytes, sont entoures de cellules gantes et de tissu fibreux qui apparat radiologiquement sous la forme dun liser radiotransparent] et ne donnent pas naissance un granulome inflammatoire. Les ions mtalliques librs au contact de limplant passent dans la circulation gnrale et sont retrouvs dans des viscres (rate, foie, poumon, rein) et des muscles. La rsorption osseuse peut avoir dautres origines. Elle peut tre lie la trophicit de los porteur et notamment lostoporose. Plus souvent, la rsorption osseuse est due aux contraintes mcaniques exerces par la prothse sur le support osseux.
Par ailleurs, lorsquun processus de descellement est trs avanc, il devient difficile de distinguer le mcanisme primaire des facteurs secondaires. Un descellement peut tre accompagn de fracture ou deffritement du ciment acrylique. 5.2 - Matriaux constitutifs des implants prothtiques 5.2.1 - Les alliages mtalliques Ils constituent lensemble des tiges fmorales, certaines ttes fmorales et la plupart des coques externes des cupules lorsquelles existent : aciers inoxydables: seuls sont utiliss les aciers austnitiques qui sont amagntiques et rsistants la corrosion. Lalliage 316L contenant 0,03% de carbone constitue le meilleur acier orthopdique. Il est particulirement destin la fabrication dimplants permanents comme les prothses. Sa teneur en carbone amliore sa rsistance la corrosion en milieu biologique. Sa teneur en chrome, gale 12% au minimum, assure une passivation par une couche doxyde de chrome. Ses proprits mcaniques sont les suivantes : module dYoung E = 200 GPa, limite lastique e = 280 MPa, contrainte la rupture en traction r = 520 MPa, rsistance la fatigue f = 250 MPa. Lacier inoxydable reste cependant sensible la corrosion in vivo [PASS93] avec relargage dions (Ni2+, Cr3+, Cr6+) et ce dautant plus quil existera des micromouvements de limplant. Il est galement trs rigide. 10 (Cr, Ni, Co, Mo)). Les alliages mouls, composs de 63 65% de cobalt, 26 30% de chrome, 4 7% de molybdne et de moins de 2,5% de nickel, alliages base de cobalt : leur utilisation fait suite aux rsultats obtenus par les odontologistes dans la fabrication de prothses dentaires. Ils sont bien tolrs, trs durs et peu dformables. Ils peuvent tre mouls selon le principe de la cire perdue (vitallium, vinertia, zimalloy, stellite HS 21) ou forgs (vitallium forg, Protasul 2 (Cr, Co, Mo), Protasul sont difficiles usiner mais, du fait de leur duret, sont bien adapts pour constituer des surfaces de frottement. La composition et les proprits mcaniques des alliages forgs varient dun alliage lautre. Citons pour mmoire celles du Protasul 10 : E = 220 GPa, e = 640 MPa, r = 835 MPa, f = 530 MPa. La passivation de la surface par une couche de chrome assure une excellente rsistance la corrosion. Malgr cela, il existe toujours une dissolution passive du mtal. Si ces alliages rsistent mieux la corrosion que les aciers inoxydables, ils sont galement trs rigides. alliages base de titane : on les rencontre sous deux formes : le Protasul 64 WF (Ti6Al4V) et le Protasul 100 (Ti6Al7Nb) qui ne contient pas de vanadium. Le vanadium serait responsible de ractions dintolrance. Ils sont caractriss par une bonne rsistance la fatigue et par un module dlasticit deux fois moins lev que celui des aciers inoxydables et des alliages de cobalt-chrome : E = 110 GPa, e = 1 050 MPa, r = 1 185 MPa, f = 650 MPa. Leur duret mdiocre les rend inadapts pour constituer des surfaces de frottement. Il existe un risqu dabrasion de la couche de dioxyde de titane et de corrosion en prsence de ciment. Les cramiques: Deux cramiques sont actuellement utilises comme matriau des ttes fmorales: lalumine Al2O3 et la Zircone ZrO2. lalumine: en rponse aux problmes lis lusure du polythylne, Boutin introduisit le premier un couple articulaire alumine alumine en 1970. Dans le domaine mdical, cette cramique doit rpondre un cahier des charges trs prcis:
densit suprieure 3,93 ; taille de grains infrieure 6 micromtres ; rsistance la flexion 500 MPa ; rsistance la compression > 4 000 MPa ; rsilience rsistance aux chocs : 45 N/cm2. Ce matriau prsente une excellente rsistance toutes les formes de corrosion, une bonne biotolrance sous forme massive et sous forme de particules, une densit leve et une structure cristalline trs fine permettant davoir un excellent tat de surface aprs polissage, lindice de rugosit Ra pouvant atteindre 0,01 m, une mouillabilit et une duret leves. Ces proprits lui confrent des caractristiques dusure et de frottement remarquables. Cependant, la diffrence importante entre les modules dYoung de lalumine (380 GPa), de los sous-chondral ( 0,2 2,2 GPa) et du ciment ( 3 GPa), de mme que labsence de proprits damortissement de lalumine peuvent tre lorigine, lorsquelle est utilise comme matriau de la cupule, dun taux de descellement suprieur celui enregistr pour des cupules en polythylne cimentes.Lalumine est un matriau fragile qui rsiste peu aux chocs et qui supporte mal une rpartition des contraintes non uniforme. Les couples cramique cramique ont conduit de nombreux problmes tels que des fractures de cupules ou une usure inexplique rapidement volutive ds la libration des premiers dbris de cramique. Par ailleurs, la puret de lalumine doit tre maximale pour viter les fissures entre les grains et la sphricit de la tte doit tre parfaite au micromtre prs. la zircone : gnralement stabilise laide dadditifs (MgO, CaO, Y2O3, Al2O3,) dont le taux varie entre 5 et 10%, elle possde une bonne rsistance toutes les formes de corrosion, de bonnes caractristiques mcaniques (densit : 6,02 ; rsistance la flexion : 900 MPa ; module dlasticit : 210 GPa ; rsistance la compression : 2 500 MPa), une bonne rsistance lusure et au frottement. Elle semble avoir une bonne biotolrance massive et sous forme de fines particules, qui reste cependant confirmer. Des cas de rupture fragile de ttes fmorales ont t rapports. Des phnomnes de rupture de ttes en zircone par instabilit au cours du temps ont galement t observs. 5.2.2 - Le polythylne Le polythylne actuellement retenu en orthopdie comme matriau des cupules est le UHMWPE (Ultra Heigh Molecular Weight PolyEthylene). Cest un matriau viscolastique dont le module dlasticit, voisin de 0,7 GPa, est plus proche de celui du ciment et de los que les alliages mtalliques ou la cramique et dont les proprits damortissement mnagent lancrage os ciment. Sa biocompatibilit est excellente mme vis vis des particules de polythylne si leur quantit reste suffisamment faible pour permettre llimination des dbris. Le problme essentiel du polythylne est son usure par abrasion lie la prsence dun troisime corps ou dirrgularits sur la surface (mtal ou cramique) en regard du polythylne : par adhrence (lie llimination par le frottement des irrgularits la surface du polythylne), par fatigue (lie au vieillissement et qui apparat partir de la 8me anne) ou par fluage. Les prothses cimentes ont une grande longvit si lpaisseur du polythylne est de lordre de 10 mm (8 mm en fond de rainures). Dans ce cas, le polythylne joue le rle dun rpartiteur de forces, vitant toute
surcharge localise du ciment autour de la cupule. Ceci explique sans doute la longvit des prothses de Charnley, o, en raison du faible diameter de la tte fmorale, une paisseur importante de la cupule a pu tre conserve. Dans le cas contraire, le polythylne flue et se dforme, entranant des sollicitations anormales du ciment, au ple suprieur de la tte, avec dgradation du ciment, granulome acrylique et descellement partir du ple supro - mdial de la prothse. Viscosit en raison de leurs diffrentes compositions chimiques, les ciments osseux montrent un comportement viscolastique diffrent aprs le mlange et sont ainsi classs en trois groupes : ciments basse viscosit, viscosit standard (ou moyenne) et haute viscosit. La seule liaison possible entre le ciment et los tant dordre mcanique ,le ciment doit donc pntrer le maximum dinterstices osseux pour assurer un verrouillage mcanique troit entre la surface irrgulire de l'os et le PMMA. Plus un ciment est fluide, mieux il pntrera dans les interstices de los, amliorant ainsi la fixation. Une pntration profonde du ciment dans les cavits osseuses peut tre obtenue par une faible viscosit du ciment. Miller] prconisait dutiliser un ciment fluide, et de viscosit infrieure 100 N/s.m2 entre la 3me et la 5me minute aprs le dbut du mlange. Depuis, les fabricants se sont efforcs dabaisser la viscosit de leurs produits. La viscosit du ciment doit cependant tre suffisamment leve pour sopposer au saignement osseux. Si du sang est mlang au ciment, les proprits mcaniques du ciment osseux seront rduites de manire significative. Benjamin et al. ont montr, dans une exprience ralise avec un ciment viscosit standard, quau cours dune arthroplastie la pression provoque par le saignement normal de los peut chasser le ciment des anfractuosits jusqu la 6me minute aprs le dbut du mlange. Des publications scandinaves rcentes ont montr que les ciments pour os viscosit leve donnent de meilleurs rsultats long terme que les ciments basse viscosit. Les difficults dapplication des ciments faible viscosit en sont peut tre la cause, bien que ces ciments soient plus faciles mlanger. Il semblerait que le maintien dune pression constante suffisante durant la polymrisation dun ciment de basse viscosit soit difficile obtenir. Le saignement a tendance chasser le ciment de los trabculaire, ce qui diminue la rsistance du ciment aux contraintes de cisaillement linterface os-ciment. Le ciment acrylique pour os se comporte avant prise comme un fluide non newtonien pseudoplastique, cest--dire que sa viscosit diminue lorsque la vitesse de cisaillement augmente. Ce phnomne avait dj t constat par Charnley lors du remplissage au doigt du ft fmoral et de linsertion de la prothse. Krause et al. suggrent de mettre profit cette proprit pour rduire la viscosit du ciment lors du remplissage de la cavit au moyen dune seringue. 5.2.3 - Porosit et fissures - Porosit On distingue trois types de porosits: la porosit gazeuse : lair emprisonn lors du mlange des constituants du ciment a tendance schapper lors de la polymrisation. Ces bulles dair sont toujours parfaitement rgulires, peu prs sphriques. Les monomres de mthylmthacrylate sont trs volatils et svaporent une
temprature plus basse que celle de la prise du ciment. Le diamtre de ces cavits varie du millimtre quelques micromtres : les macro-bulles (figure 2-12) doivent tre attribues de lair enferm dans les chantillons au moment du mlange alors que les champs de petites bulles sont plus vraisemblablement lis lbullition du monomre . la porosit par vide ou retrait : ce type de porosit est li au phnomne de retrait lors de la polymrisation in vivo. Il est lorigine de cavits surface intrieure boursoufle o lon voit apparatre des sphres ralisant des empreintes en relief (figure 2-13), correspondant des billes de prpolymre, lintrieur de la cavit. Dans un certain nombre de cas, ces cavits sont moins rgulires et peuvent initialiser les fissures dont le point de depart correspond vraisemblablement au phnomne de retrait ; la porosit par inclusion de sang, de tissus mous ou osseux au cours du cimentage del'implant. - Fissures Trois types de fissures peuvent tre identifis sur des chantillons exprimentaux : les fissures inities sur des vides qui sont pratiquement toujours des cavits surface intrieure boursoufle. Il est probable que, de ce fait, elles se forment en mme temps que ces cavits lors du retrait. Elles ont tendance relier entre elles plusieurs cavits, comme si la fissure sarrtait dans une cavit ; les fissures ouvertes en arc de cercle inities partir dune bille prpolymrise. La frquence de ces fissures augmente lorsque lon modifie les proportions du mlange par excs de monomre par rapport au polymre, certaines billes prpolymrises restant ainsi non colles au reste du ciment ; Les fissures ouvertes en arc de cercle totalement indpendantes des vides et des billes se terminant par une entaille grand rayon de courbure. Elles sont prsentes en labsence de toute contrainte. Pernod et Hernigou affirment qutant donn leur forme, elles proviennent sans doute dun dchirement d au retrait et aux contraintes internes lors de la polymerization du ciment, alors que celui-ci na pas encore durci. -Avantages et inconvnients de la porosit La porosit semble tre un facteur dterminant des performances mcaniques du ciment. Merckx affirme quelle affecte essentiellement la rsistance la traction, qui est dj un poin faible du ciment, et la fatigue, ce qui compromet son efficacit long terme. Selon Hernigou et al. ,la porosit est une caractristique que lon ne matrise pas. La porosit a des avantages : le ciment est un vecteur pharmacologique possible et la porosit est un support de diffusion locale, notamment pour les antibiotiques et les antimitotiques. Lun de ses inconvnients potentiels est la cration dirrgularits, zones d'amorage possibles de ruptures par fatigue ou de fissures. Mais malgr la prsence de porosit lintrieur du ciment, Hernigou na jamais retrouv de vritables fractures partir dune bulle dans son tude rtrospective plus de 10 ans. Lanalyse des pices dexplantation montre que les fissures observes partir des pices fmorales sarrtent habituellement sur les bulles et ne traversent pas la totalit du ciment. Dautre part, le Plexiglas.(PMMA fabriqu industriellement) est
prpar sans la moindre porosit. Pourtant, ce matriau est beaucoup moins performant lors des tests de fatigue que le PMMA de qualit chirurgicale. La porosit dans le ciment chirurgical prsente lavantage darrter les fissurations, la diffrence du Plexiglas o la moindre fissure peut se propager dans le matriau sans limite. 5.3. Proprits mcaniques Les ciments actuellement commercialiss ont sensiblement les mmes performances mcaniques. Les diffrences qui peuvent apparatre dans la littrature [sont surtout le fait de variations dans les techniques de mesure. Malgr les efforts de normalization raliss depuis quelques annes, ceux-ci concernent surtout les fabricants. Les quipes de recherche proposent souvent des tests adapts lamlioration quelles souhaitent apporter au ciment, rendant ainsi la comparaison des rsultats difficile. Parfois, des details importants concernant la prparation des prouvettes et la procdure dessai ne sont pas rapports. Par ailleurs, les tests raliss en laboratoire refltent plus leffet dun type de sollicitation (compression, flexion) quune combinaison dactions laquelle le ciment est soumise lors des activits du patient, comme la marche par exemple. Les valeurs moyennes habituellement publies sont de lordre de: module dYoung 2 000 2 300 MPa rsistance la rupture : - en traction 25 MPa - au cisaillement 40 MPa - en flexion 50 MPa - en compression 80 MPa allongement la rupture 5% rsistance la fatigue 108 cycles 14 MPa Le PMMA tant par nature un matriau viscolastique, les valeurs prsentes ne peuvent tre compares quen fonction du temps, cest--dire pour des proprits statiques en fonction des conditions de test (vitesse de dformation). Les proprits viscolastiques des ciments sont peu connues et le comportement la fracture du matriau pour diffrentes vitesses de dformation et diffrents cas de charge a t peu tudi. Dans la suite de ce mmoire, nous n'en tiendrons pas compte mais ce thme pourrait faire l'objet d'un dveloppement futur. 5.4. Effets de l'environnement in vivo sur le ciment acrylique Il est possible que des ractions entre les tissus environnants et les constituants du ciment empchent une liaison complte des billes prpolymrises avec le monomre. Il existe en effet une grande affinit entre le MMA et les graisses de la moelle osseuse qui extraient le monomre qui ne sest pas encore li aux billes prpolymrises la surface du ciment, privant ainsi celle-ci dune partie de sa matrice. Des billes isoles peuvent tre observes sur une paisseur denviron 50 120 mm, soit environ 2 4 couches de billes. De plus, les substances contenues dans les tissus peuvent interfrer avec la polymrisation du monomre. Loxygne, les acides amins et le sucre sont connus pour tre des inhibiteurs de la polymrisation du MMA. Ces
substances rduisent la vitesse de polymrisation ainsi que le poids molculaire moyen du polymre rsultant, parce quelles interrompent la croissance des chanes de polymre et diminuent ainsi le taux de polymrisation. Le poids des chantillons de ciment conservs dans lair diminue avec le temps, probablement en raison du relargage du monomre rsiduel. Celui des chantillons conserves dans l'un des trois milieux fluides suivants: eau distille, solution de Ringer, Intralipide augmente, mettant en vidence la pntration du milieu environnant dans le ciment. Braden a montr que le taux de saturation dprouvettes de 5 mm dpaisseur tait de 99,9% au bout de 120 jours de conservation dans leau. Ces rsultats concordent avec ceux de Hailey et al. qui constatent une stabilisation 140 jours environ. Jaffee et alont conserv des chantillons de ciment pour os dans du srum bovin pendant plus de 2 ans et nont constat aucune dtrioration dans le comportement statique ou en fatigue - compression du ciment. La conservation dprouvettes dans de leau augmente le WOF (Work Of Fracture) avec le temps. Dfini comme le travail requis pour propager une fissure dans un matriau, le WOF mesure la rsistance la fracture due laccroissement dune fissure et caractrise le comportement dynamique la fracture du ciment. Cette augmentation du WOF a t attribue leffet plastifiant d la pntration de leau dans le ciment. Il ny a pas de diffrence significative entre les valeurs de WOF dprouvettes conserves dans de leau ou dans une solution de Ringer. Les sels physiologiques ne semblent donc pas avoir deffet sur le comportement la fracture du ciment. La conservation d'prouvettes de ciment dans des lipids augmente galement la valeur du WOF, mais dans une moindre mesure que lorsque le milieu de conservation est de l'eau. Le monomre tant un puissant solvant des lipids. [10]
Conclusion
La synthse bibliographique des diffrentes mthodes d'analyse biomcanique des implants, de leur conception, nous a permis de mieux cibler les axes de recherche choisis dans un souci de pertinence et de mise en application rapide de nos recherches. Concernant la dmarche normative en matire d'valuation prclinique des implants rachidiens, ont permis la mise en place un nouveau protocole d'valuation en fatigue des implants dostosynthse. Ce protocole dvaluation sappuie sur les dernires connaissances scientifiques, notamment concernant les contraintes subies par les instrumentations rachidiennes in vivo. Les mthodes d'essais proposes se veulent les plus reprsentatives possible des sollicitations habituellement subies par les implants, compltant ainsi les mthodes d'essais existantes en apportant l'valuation mcanique classique une valeur biomcanique .
CHAPITRE IV
Synthse Anatomiques A partir des Etudes Bibliographique
CHAPITRE IV
Rappels de biomcanique du rachis lombaire
Le rachis lombaire supporte dimportantes charges, du fait du poids du corps susjacent et des forces gnres par les efforts de soulvement, ce qui require une grande stabilit. Le segment mobile est viscolastique, absorbe de lnergie, possde 6 degrs de libert (3 rotations et 3translations) mais il a une tolrance en fatigue limite et dpend de ses composants osseux et ligamentaires pour accomplir ses fonctions mcaniques. De plus, la mobilit de ce segment est de type mouvement coupl, ce qui signifie que le mouvement selon une direction va influencer les dplacements dans les autres directions et, en mme temps, que le dysfonctionnement dun lment du segment mobile retentit sur les autres structures et ensuite sur lensemble du rachis 1. RACHIS LOMBAIRE 1-1 Description: Les corps vertbraux sont pais avec un volume de L1 L4; le corps de L5 est cuniforme de profil. Les apophyses articulaires ont un interligne de plan sagittal, ce sont des trochodes: segment de cylindre creux pour les facettes suprieures (regardent en dedans) et plein pour les infrieures (regardent en dehors): cette disposition montre par avance que la rotation sera trs limite. Les disques sont pais (1/3 de la hauteur du corps); ils sont cunss, plus haut en avant qu'en arrire. [11] Biomcanique du rachis lombaire les tudes biomcaniques du rachis lombaire dans la littrature. Il se compose de cinq parties: la cinmatique du rachis lombaire, les tudes de la proprit mcanique des structures anatomiques, le comportement mcanique de lunit fonctionnelle, le chargement mcanique et une synthse des tudes biomcaniques du rachis lombaire. Cinmatique lombaire Lanalyse de la cinmatique lombaire dbute, comme nous lavons prsent dans le chapitre II 3.3.1 avec des tudes macroscopiques et des valuations globales, in vitro ou sur des sujets asymptomatiques. Aprs les tudes de. FRANCOIS LAVASTE, donnant des valeurs globales de flexion extension, L'emplitudes des mobilits intervertbrales lombaires et lombo-sacres Flexion extension inflexion latrale rotation axiale
CHAPITRE IV
Les volutions des mobilits intervertbrales lombaires de L1-L2 L5-S1 obtenues in vivo et in vitro par diffrents auteurs. Lorsque les mobilits intervertbrales lombaires ont t dtermines par des exprimentations in vitro .
Cinmatique
Sur le plan cinmatique, deux vertbres adjacentes sont lies entre elles par lintermdiaire du disque intervertbral et des articulations inter-apophysaires. Ces articulations jouent un rle dans les mouvements du rachis en servant de guides : leur orientation dtermine en partie les mobilits prpondrantes entre deux vertbres. Ce sont des diarthroses, ou articulations vraies, qui se composent de surfaces articulaires cartilagineuses, dune capsule articulaire, de ligaments de renfort et dune bourse synoviale. On utilise couramment le terme dunit fonctionnelle vertbrale pour dsigner un ensemble constitu de deux vertbres adjacentes peu dformables et de tissus de liaison (disque et ligaments) beaucoup plus dformables autorisant ainsi des mobilits entre ces deux vertbres. On distingue trois types de mouvements primaires au niveau de lunit fonctionnelle : - les mouvements plans dans le plan sagittal (rotation par rapport Y et translation suivant X et Z) appels mouvements dinclinaison sagittale, ou encore de flexion lorsque le dplacement de la vertbre sus-jacente a lieu vers lavant et dextension dans le cas contraire. Ils sont la consquence dun couple de flexion ou dextension sagittale. - les mouvements dus un couple dinflexion frontale. Ce sont des mouvements dans le plan frontal (rotation par rapport X et translation suivant Y et Z) appels mouvements dinclinaison latrale ou inflexion latrale droite ou gauche selon le sens du dplacement. Ils sont accompagns de mouvements secondaires appels mouvements de couplage. - les mouvements dus un couple de torsion. Ce sont des mouvements de rotation autour de laxe rachidien (Z) appels mouvements de rotation axiale droite ou gauche
CHAPITRE IV
selon le sens du dplacement. Ils sont accompagns de mouvements secondaires appels mouvements de couplage.
5. Mobilits articulaires du rachis lombaire

Le rle de larticulation intervertbrale dans la stabilit du rachis a t mis en vidence par de nombreux auteurs, qui dcrivent une distribution des contraintes dans le plan sagittal au niveau de trois colonnes (Figure 4.3). Ces colonnes sont reprsentes par les trois articulations des vertbres : le disque intervertbral (1) et les facettes articulaires droite (2) et gauche (3). une analyse rhologique attribue la colonne antrieure un rle damortisseur et aux structures postrieures des proprits des ressorts. [12]
Figure 4.1 : Les trois colonnes assurant la stabilit rachidienne [26]
le disque intervertbral permet une grande tendue de mouvements entre deux vertbres (6 degrs de libert), mais ceux-ci sont limits par le jeu des articulations et la mise en tension des ligaments. Les amplitudes de ces mouvements sont trs variables suivant les individus (ge, sexe, musculature et lasticit des tissus) et suivant le niveau considr. Le mouvement de flexion - extension semble avoir une amplitude totale, variable selon les diffrents auteurs, entre 57 et 90 Lamplitude de mouvement segmentaire est maximale L4L5 et elle dcrot de L5S1 et L3L4 L2L3 et L1L2. Ce mouvement est prpondrement circulaire autour dun axe de rotation situ au niveau du corps vertbral sousjacent . Sur la figure 12 on note la forme ovalaire du foramen en flexion, qui devient triangulaire en extension, car sa partie infrieure est rtrcie par la protrusion discale et par le bombement du ligament jaune et de la capsule articulaire postrieure. Le mouvement dextension, qui saccompagne dune hyper lordose, a une amplitude moyenne de 35 ; le noyau se dplace vers lavant et le disque, recouvert du ligament longitudinal postrieur dtendu, bombe en arrire. Le mouvement est arrt par la bute osseuse des arcs postrieurs et la tension du ligament longitudinal antrieur, phnomne marqu au niveau de listhme de L5, ou le cisaillement rpt qui se cre peut favoriser, dans certaines circonstances, lapparition dune fracture de fatigue. Le mouvement de flexion est accompagn dun redressement de la lordose et dcrit en moyenne 60. Dans cette situation, le nucleus se dplace vers larrire et exerce une forte pression sur les fibres postrieure de lannulus,tandis que le ligament longitudinal postrieur, le ligament jaune et la capsule des articulations postrieures
CHAPITRE IV
sont tendus. Les muscles spinaux dveloppent alors une force suprieure pour quilibrer la balance rachidienne mais, aprs 60 de flexion, le systme ligamentaire postrieur prend le relais des muscles et tient seul le rachis lombaire en arrire, phnomne de flexion-relaxation. La mise en tension de ce systme ligamentaire fait reculer L4 et L5, diminuant leffort tranchant au niveau des articulations interapophysaires lombo-sacres, mais soumet galement larc postrieur des contraintes leves concentres sur la partie infrieure du pdicule, responsables dans certaines circonstances de la fracture de listhme (lyse isthmique).Linclinaison latrale unilatrale (droite ou gauche) se chiffre entre 20 et 28 avec une forte limitation (amplitude quasi-nulle) au niveau L5S1, du fait de lexistence des ligaments iliolombaires. La rotation axiale est trs rduite au niveau lombaire, du fait de la configuration des articulations zygapophysaires ; ce mouvement se produit autour dun axe situ en zone postrieure, sollicitant ainsi le disque intervertbral en cisaillement, ce qui le limite fortement (entre 5. et 13 ). Etant donn que linclinaison latrale et la rotation axiale sont couples (du la disposition des facettes articulaires postrieures) les efforts appliqus sur les disques intervertbraux lors des mouvements physiologiques sont une combinaison de compression, traction et cisaillement.
Figure 4.2 : Mouvement de flexion extension [26]
5.1. Physiologie du mouvement Les mouvements du rachis sont possibles grce l'existence d'un systme articulaire complexe, le segment articulaire rachidien, unit fonctionnelle constitue par : le complexe disco-corporal ou disco-somatique (ensemble form par le disque et les deux corps vertbraux), les articulations inter-apophysaires postrieures, avec une orientation des facettes articulaires plutt sagittale au niveau lombaire, jouant un rle de butes en rotation axiale (en L5-S1, les facettes articulaires sont plus frontales qu'aux tages lombaires suprieurs, de faon s'opposer au glissement antrieur de L5 sur le plateau sacr). les ligaments intervertbraux. Ce segment articulaire permet les mouvements dans les trois plans de lespace (Figure 4.5) : sagittal (flexion extension), frontal (inflexion latrale), et transversal (torsion axiale). [12]
CHAPITRE IV
Figure 4.3 : Les mouvements du rachis lombaire[2].
5.2. Les amplitudes de mouvement Il existe une grande variabilit de l'amplitude des diffrents mouvements, selon le niveau considr, l'ge de l'individu, sa musculature, et l'lasticit constitutionnelle de ses tissus. Les donnes de la littrature s'appuient sur des tudes in vivo, notamment partir de radiographies dynamiques ainsi que sur des mesures in vitro, sur pices anatomiques. Flexion - Extension C'est de loin le mouvement qui a t le plus analys, avec une grande diversit des protocoles de mesure. Les valeurs moyennes mesures lors d'tudes in vivo (radiographie 2D [Champain et al 2006], stroradiographie 3D [Pearcy et al. 1985; Dodd 1986; Plamondon 1988] ou encore cinradiographie [Kanayama 1996]) pour l'amplitude globale de Flexion Extension, tous protocoles confondus, sont prsentes Figure 4.4:
Figure 4.4 : Comparaison des Amplitudes de flexion - extension in vivo (ges, sexes, et protocoles confondus) ([Templier 1998] et [Champain et Al. 2007] [27].
CHAPITRE IV
Notons que l'amplitude de flexion-extension a tendance crotre de la charnire thoracolombaire la charnire lombo-sacre. D'autres auteurs, tels que Wong [Wong et al. 2004; Long et al. 2006], ou encore Lee [Lee et al. 2002], ont ralis des mesures par vido fluoroscopie sur sujets asymptomatiques (30, 100 et 30 sujets respectivement). L'intrt de cette mthode est, comme pour la cinradiographie, de permettre le suivi des mobilits intervertbrales pour chaque niveau, pour diffrentes amplitudes de mouvement lombaires globales (Figure 4.5).
Figure 4.5 : Evolution des mobilits segmentaires en fonction de la mobilit lombaire globale
[27].
Notons que pour ces dernires tudes, les sujets taient en position initiale debout sans limitation des mouvements du bassin. Il en rsulte des mobilits plus importantes aux niveaux lombaires suprieurs par rapport aux niveaux lombaires infrieurs, contrairement aux resultants prsents Figure 4.5. Ceci met encore une fois en vidence la diversit des protocoles employs qui rendent les comparaisons difficiles, notamment avec ces tudes rcentes ralises en continu (pas seulement en flexion et extension extrme). Selon Wong, l'amplitude globale de la flexion est de 53.0 10.2 au niveau lombaire. Celle de l'extension est de 23.4 8.3. Cosentino [Cosentino et al. 1982], estime, lui, que la flexion reprsenterait 75% de l'amplitude globale en flexion extension, contrairement aux donnes de Kapandji (58%) [Kapandji 1975], ou de Castaing (50%) [Castaing et al. 1979]. Wong s'est galement intress l'volution des mobilits avec l'ge et constate, tout comme Tanz [Tanz 1953], une diminution de l'amplitude de mobilit en flexion extension avec l'ge. Enfin, certain auteurs [Dvorak et al. 1995; Wong et al. 2004]se sont galement penchs sur l'influence du sexe des sujets sur l'amplitude de mobilit en flexion extension sans trouver de diffrence significative entre les deux sexes. L'tude du rachis in vivo (avec ou sans implant) pose certains problmes, lis l'inaccessibilit de la structure, sa complexit, et sa taille. Lvaluation in vivo des implants rachidiens consiste donc principalement interprter les informations issues des diffrentes modalits dimagerie. En ce qui concerne les exprimentations in vitro, les tudes sont nombreuses, tant pour les rachis non instruments que pour les rachis instruments.
CHAPITRE IV
5.3. Amplitudes de mobilits intervertbrales lombaires et lombo-sacres 5.3.1 Mobilit du rachis lombaire le disque intervertbral permet: une grande tendue de mouvements entre deux vertbres (6 degrs de libert) les massifs articulaires se comportent comme des guides dont la fonction est dorienter le mouvement et les structures capsulo-ligamentaires et les muscles comme des freins qui vont rendre le mouvement harmonieux et lui donner des limites physiologiques. Lamplitude de mouvement segmentaire est maximale L4L5 et elle dcrot de L5S1 et L3L4 L2L3 et L1L2 Ce mouvement est prpondrement circulaire autour dun axe de rotation situ au niveau du corps vertbral sousjacent et il prsente certaines particularits. la forme ovalaire du foramen en flexion, qui devient triangulaire en extension, car sa partie infrieure est rtrcie par la protrusion discale et par le bombement du ligament jaune et de la capsule articulaire postrieure Le mouvement dextension, qui saccompagne dune hyperlordose, a une amplitude moyenne de 35 Le noyau se dplace vers lavant et le disque, recouvert du ligament longitudinal postrieur dtendu, bombe en arrire. Le mouvement est arrt par la bute osseuse des arcs postrieurs et la tension du ligament longitudinal antrieur, phnomne marqu au niveau de listhme de L5, ou le cisaillement rpt qui se cre peut favoriser, dans certaines circonstances, lapparition dune fracture de fatigue. Le mouvement de flexion est accompagn dun redressement de la lordose et dcrit en moyenne 60.Dans cette situation, le nucleus se dplace vers larrire et exerce une forte pression sur les fibres postrieure de lannulus, tandis que le ligament longitudinal postrieur, le ligament jaune et la capsule des articulations postrieures sont tendus. Linclinaison latrale unilatrale (droite ou gauche) se chiffre entre 20 et 28, avec une forte limitation (amplitude quasi-nulle) au niveau L5S1, du fait de lexistence des ligaments ilio-lombaires. La rotation axiale est trs rduite au niveau lombaire, du fait de la configuration des articulations zygapophysaires ; ce mouvement se produit autour dun axe situ en zone postrieure, sollicitant ainsi le disque intervertbral en cisaillement, ce qui le limite fortement (entre 5 et 13 ). Etant donn que linclinaison latrale et la rotation axiale sont couples (du la disposition des facettes articulaires postrieures) les efforts appliqus sur les disques intervertbraux lors des mouvements physiologiques sont une combinaison de compression, traction et cisaillement.
CHAPITRE IV
Sollicitation Niveau L1-L2 L2-L3 L3-L4 L4-L5 L5-S1
Flexion Extension 5-12 7-16 8-16 8-16 7-17
Inflexion Latrale 5-10 7-14 7-12 6-12
Rotation Axiale 1-4.5 2-5 1-5 2-4 1-3
Amplitudes de mobilit intervertbrale lombaire [8]
- Flexion-extension. es valeurs maximales et minimales de mobilit obtenues in vivo. En valeur moyenne l'amplitude de la mobilit intervertbrale en flexion-extension crot progressivement de L1-L2 L5-S1. Elle vaut en moyenne 10 en L1-L2 12 en L2-L3 13 en L3-L4 14 en L4-L5 et atteint 15 en L5-S1 Le calcul prcis de la mobilit intervertbrale lombaire est important dans lvaluation de linstabilit. 5.4. Les efforts supports par le rachis lombaire les efforts supports par les disques intervertbraux lors de mouvements physiologiques (dcrits prcdemment), la combinaison de forces de traction et de cisaillement semble plus nocive pour le disque que lexcs de forces de compression. En gnral, la charge compressive rsulte du poids du corps, du transport ventuel de charges et des forces musculaires opposes et elle est transmise au niveau du segment fonctionnel dune plaque cartilagineuse vertbrale lautre par lintermdiaire de lannulus et du nucleus. Le nucleus, dformable mais incompressible, transforme les forces axiales en forces radiales (Figure 4.6) : la forte pression dans le nucleus refoule lannulus et les plaques cartilagineuses intervertbrales. Lannulus se dforme, mais il reprend ensuite sa forme initiale grce ses proprits lastiques, lies notamment lobliquit inverse des fibres des lamelles successives. Quand le disque est dgnr (Figure 4.6), la charge est transmise directement par lannulus car la pression est insuffisante dans le nucleus, donc les pressions du disque exerces sur les plaques cartilagineuses vertbrales sont distribues en priphrie.
Figure 4.6: Transmission des charges au niveau du disque[8]
CHAPITRE IV
Les contraintes subies par les disques intervertbraux varient avec la posture, qui ont mis en vidence une augmentation en position assise versus debout (quivalente une charge de 100-175 kg selon sujet) et par mise en tension de la cavit abdominale (expir forc), en opposition avec la contention lombaire (ou elle diminue de 25%) Nachemson'81, '95. En statique, chaque tage vertbral existe un quilibre entre : .Le poids du segment corporel sus-jacent La tension des muscles spinaux et des ligaments postrieurs, en arrire, la tension des muscles abdominaux, du ligament vertbral commun antrieur, et la force correspondant la pression rgnant dans la cavit thoracoabdominale, en avant. la raction du segment rachidien sous-jacent la rsultante de ces forces a une composante de compression et deux composantes de cisaillement (antrieur ou postrieur et latral), qui sappliquent au centre du plateau vertbral suprieur. Une tude ultrieure de Lavaste montre une prpondrance des composantes de compression sur les composantes de cisaillement, le rapport moyen tant de 10, sauf en position verticale ou ce rapport est gal 2 notamment pour L5/S1. Les charges globales supportes par le rachis lombaire, modlises par MorrisMorris'61, Maquet et Bartelink Mangione'97, ont t reprsentes par Kapandji Kapandji'86. de la manire suivante (Figure 4.7) : le poids de la partie suprieure du tronc P exerce un moment flchissant lors de la flexion vers lavant (grand bras de levier), quilibr par les muscles spinaux (bras de levier 7 8 fois plus court) travers une force S1 qui doit tre 7 8 fois plus grande que le poids P1. De cette faon, la force sexerant sur le disque lombo-sacr est gale la somme de P1 et S1 et augmente avec le degr de flexion du sujet (bras de levier) et avec le port de charges. Comme le poids de la portion du corps sus-jacente l'tage rachidien considr et son centre de gravit peuvent tre dtermins par arycentromtrie DuvalBeaupere'92, des nombreux chercheurs se sont penchs sur lanalyse des charges supportes par le rachis Lavaste'90;Lavaste'92;Nachemson'81, '95;Skalli'93;Wilke'01. Ainsi, pour un sujet de taille moyenneMaquet'81 en statique debout les charges supportes (normalement environ 400-450 kg) peuvent aller jusqu 1200 kg, ce qui dpasse la limite de rupture calcule pour les disques asymptomatiques : 500-800 kg et pour ceux dgnrs (personnes ges) : 150 kg Mangione'97. De plus, pour le rachis en mouvement il faut considrer la force multiplie par le bras delevier, ce qui fait que la charge supporte par exemple lors dune flexion du tronc de 20 est quivalente 200% du poids du corps entier Mayoux-Benhamou'94 et elle augmente avec le port de charges.
CHAPITRE IV
Figure 4.7
Modelisation des efforts
supports par le rachis lombaire [28]
5.5. Les efforts appliqus au rachis dorso-lombaire LA COLONNE - Dans les ouvrages classiques, on reconnat la colonne vertbrale deux parties : le rachis fixe, ou sacrum, et le rachis mobile qui comprend la colonne cervicale, la colonne thoracique ou dorsale et la colonne lombaire. Puis on tudie sparment le rachis cervical, le rachis dorsal, ou le rachis lombaire sous les angles varis de l'anatomie, la physiologie, la mcanique, la pathologie, la rducation. . . Tout se passe comme si l'on avait affaire trois organes diffrents, sans liaison entre eux... ou si peu. - Deux consquences principales en dcoulent L'tude des quatre charnires anatomofonctionnelles, cranio-cervicale, cervico-dorsale, dorso-lombaire, lombosacre, ne retient pas suffisamment l'attention que justifient , les contraintes et efforts mcaniques qu'elles supportent et la richesse de leur pathologie. On admet, ipso facto et priori, que l'origine des douleurs se situe au niveau du rachis lombaire pour les lombalgies, dorsal pour les dorsalgies, et cervical pour les cervicalgies. Il en rsulte combien d'erreurs d'orientation diagnostique et thrapeutique ! Des points de vue de la physiologie, la physiopathologie, la biomcanique ,La mobilit vertbrale est naturellement plurisegmentaire. Les mouvements d'un segment rachidien ne peuvent tre isols. Ils se prolongent, en amont et en aval, en entranant dans le mme sens les segments voisins. A l'vidence, il est impossible de faire excuter au rachis lombaire un mouvement de flexion passive sans mobiliser aussi, en flexion : * en amont, la charnire thoraco-lombaire, et le rachis thoracique * en aval, la charnire lombo-sacre et, le plus souvent, les articulations jusqu'en T7 au minimum.
CHAPITRE IV
Charges physiologiques observes dans le rachis lombaire Afin d'valuer les charges physiologiques dans le rachis lombaire, des mesures de pressions intra discales in vivo ont t ralises par plusieurs auteurs, notamment Nachemson [Nachemson 1966] et Wilke [Wilke 1999]. Nachemson [Nachemson 1966] mesure ainsi, pour une personne de 70kg, une charge de 1000 N en position debout sur le disque L3. [2] Contraintes en compression: elles sont importantes, ce qui explique la frquence de la dgnrescence discale. au niveau de L3 dcubitus dorsal : 25 % du poids corporel dcubitus latral : 75 % debout : 100% du poids corporel debout flchi 20 : 150% assis sans dossier : 140% assis flchi 20 : 190%
-2 -2 Ce qui donne une moyenne de 5 daN.cm debout et 7.5 daN.cm assis.
Ces contraintes en compression augmentent considrablement lorsqu'on soulve un poids et dans ce cas le coussin hydraulique des viscres abdominaux, mis en tension par la contraction des muscles larges de l'abdomen, absorbe une partie de la charge et reporte en avant le point fixe du levier inter-appui, d'o une diminution du moment de la pesanteur. [11] Contraintes en cisaillement : les disques sont cuniformes, il y a donc une composante de cisaillement trs importante, d'autant plus que la vertbre est plus incline sur l'horizontale = maximum en L5-S1. Exemple: pour un sujet debout de 70 daN, portant dans chaque main un poids de 22 daN, on trouve in vivo : L1L2 = 8 daN ; L2L3 = 0 daN (cette vertbre est habituellement horizontale); L3L4 = 6,5 daN ; L4L5 = 16 daN ; L5S1 = 33 daN. Les contraintes en cisaillement de la charnire lombo-sacre L5S1 sont en grande partie reprise par l'accrochage des apophyses articulaires postrieures. [11] Contraintes en rotation : assumes en part gales par l'arc postrieur et les disques. Du fait de l'axe de rotation qui n'est pas centr sur le nucleus, il y a forcment des glissements des corps vertbraux les uns sur les autres d'o des risques de dgnrescence qui dbutent aux angles postro-internes. [11] Equilibre : la rsultante du centre de gravit du corps humain chez l'homme debout en position anatomique passe juste en avant de L3, ce qui suppose un travail
CHAPITRE IV
peu important mais constant des muscles profonds de la masse sacro-lombaire pour maintenir l'quilibre.
6. DYNAMIQUE:
6.1. Flexion-Extention: Position de rfrence anatomique Dfinition : mouvement d'inclinaison dans un plan sagittal, la flexion diminue la lordose physiologique lombaire en rapprochant la paroi antrieure de l'abdomen de la face antrieure des cuisses ; c'est l'inverse pour l'extension. Axe: transversal, passe par le nucleus, en AR du centre gomtrique pour l'extension et en Avt pour la flexion. Amplitude : trs variable selon les sujets, leur ge et les auteurs : en moyenne 80 au total : 50 pour la flexion et 30 pour l'extension. FLEXION : partie antrieure du disque s'crase partie postrieure du disque se tend et forme la limite principale le lig. vertbral commun post se tend Flexion: Grand droit abdomen ; Psoas ; Grand oblique ; Petit oblique + PESANTEUR Extension: Grand dorsal; Ilio-costal; Long dorsal; Epi-pineux; Ilio-costal thoracique; Transversaire-pineux ; Interpineux 6.2. Inclinaison droite et gauche: Position de rfrence anatomique Dfinition: mouvements d'inflexion latrale dans un plan frontal, entranant une concavit homolatrale et une convexit controlatrale. Du ct de l'inflexion, la paroi latrale du tronc se rapproche de la face externe de la cuisse et s'en loigne du ct oppos. Ces mouvements d'inflexion ne sont pas purs par la prsence d'une rotation homolatrale automatique. Axe: sagittal, passant par le disque mais non parfaitement horizontal du fait de la rotation anatomique. Amplitude : 20 30 de chaque ct ; maximum en L2/L3 ; avec de grosses variations individuelles. . [11] 6.3. Rotation C'est le mouvement le plus limit cet tage du fait des trochodes articulaires postrieures et de la puissance de l'appareil ligamentaire. Position de rfrence anatomique Dfinition: mouvement dans un plan horizontal au cours duquel une paule se dplace en avant du plan frontal et l'autre en arrire Axe: vertical, quelque part en arrire de la partie postrieure du disque et la base de l'apophyse pineuse, de faon ne pas induire un trop fort cisaillement horizontal au disque intervertbral. Amplitude: 9 in vivo au total, soit moins de 1 par tage de chaque ct ; la charnire dorso-lombaire est elle seule plus mobile (10). Assis, la rotation est ngligeable : 3. A la marche, L5 tourne de 1,5 et les 4 autres de 2.
CHAPITRE IV
7. ANALYSE DES CHARGES [15] L'analyse des charges va permettre en premier lieu, d'apprhender les rpercutions au niveau des articulations. Ainsi, , analyser les contraintes s'exerant sur la colonne vertbrale. nous en valuerons les risques et les problmes inhrents. Enfin, nous essaierons de proposer une solution. La colonne vertbrale se compose de 24 vertbres mobiles empiles les unes sur les autres et spares par un systme fibreux compos d'un noyau entour d'un anneau. Entre chaque vertbre existe un trou transversaire d'o sortent les nerfs issus de la moelle pinire et destins aux diffrentes parties du corps. Lorsque l'on dcompose une vertbre type en ses diffrentes parties constitutives, on constate qu'elle est forme en avant par le corps vertbrale et en arrire par l'arc postrieur qui s'apparente un fer cheval o viennent se fixer de part et d'autre le massif des apophyses articulaires. Entre l'arc antrieur et l'arc postrieur s'coule le canal rachidien. Le noyau fibreux, emprisonn dans son anneau s'apparente grossirement une bille intercale entre la face infrieure de la vertbre sus-jacente et la face suprieure de la vertbre sous-jacente. Celui-ci joue le rle d'amortisseur et de rotule qui va autoriser les mouvements de flexion, d'extension et de rotation de la colonne vertbrale. Ce type d'articulation qui, appartient au levier inter-appui, est trs sensible au dplacement du centre de gravit, c'est dire l'augmentation du bras de levier comme cela est le cas lors des exercices de flexion des cuisses. A titre d'exemple, si l'on prend un sujet de 80 kg en position debout et dont 40 kg se trouve au-dessous de la troisime lombaire (L3), la verticale qui passe par le centre de gravit tombe 5 cm en avant du centre du disque de L3. Les muscles du rachis passent 5 cm environ derrire le disque, c'est pourquoi la force musculaire doit tre gale 40 kg ou 400 Newton pour empcher la partie infrieure du corps de tomber en avant.
400
400 400
Figure 4.8
1200
Si cette mme personne est en position assise, c'est dire en flexion lombaire, la verticale qui passe par le centre de gravit tombe 15 cm environ en avant de L3. Le
CHAPITRE IV
bras de levier des muscles est de 5 cm environ (comme lors de la position debout), ce qui ncessite une force de 1200 N pour obtenir un quilibre. La force applique sur le disque sera de 1200 + 400 = 1600 N ou 160 kg. On comprend ds lors de l'importance du respect des courbures physiologiques. Que se passe-t-il lors d'un mouvement de flexion au niveau des lombaires ? Lors du mouvement de flexion, le corps vertbral de la vertbre sus-jacente s'incline et glisse lgrement vers l'avant dans le sens de la flche F, ce qui diminue l'paisseur du disque dans sa partie antrieure et l'augmente dans sa partie postrieure. Le disque intervertbral prend donc une forme en coin base postrieure et le nucleus pulposus est chass vers l'arrire. Sa pression augmente donc sur les fibres postrieures de l'anneau fibreux ; simultanment les apophyses articulaires infrieures de la vertbre suprieure glissent vers le haut et ont tendance se dgager des apophyses articulaires suprieures de la vertbre infrieure (flche 1) ; la capsule et les ligaments de cette articulation interapophysaire sont donc tendus au maximum, de mme que tous les ligaments de l'arc postrieur : le ligament jaune, le ligament inter-pineux (2), le ligament sur-pineux et le ligament vertbral commun postrieur. Cette mise en tension limite, en dfinitive, le mouvement de flexion.
7.1. Compression de L4/L5
La Figure 4.9 prsente une comparaison des mesures de compression d'un disque L4/L5 effectues par Nachemson [Nachemson 1966] et Wilke [Wilke 1999] dans diffrentes)
Figure 4.9 : Compression de L4/L5 pour diffrentes configurations d'un sujet . de 70 kg (Wilke 1999 et pNachemson 1966) [29] .
CHAPITRE IV
Dans le cas d'un lever de charge (20kg) avec le buste inclin, on calcule une compression suprieure 4500N en considrant une charge de lordre de 1000N mesure pour une position debout [Wilke 1999].
7.2 .CHARNIERE LOMBO-SACREE

la charnire lombo-sacre reprsente un point de faiblesse de l'difice rachidien. En raison de l'inclinaison du plateau suprieur de la premire sacre, le corps de la cinquime lombaire a tendance glisser en bas et en avant : le poids P peut tre dcompos en deux forces lmentaires, une force N perpendiculaire au plateau suprieur du sacrum et une force G parallle au plateau suprieur du sacrum qui tire le corps vertbral de L 5 ver l'avant (Figure 4.10). Ce glissement est empch par l'amarrage solide de l'arc postrieur de L 5.
Figure 4.10
La transmission de ces efforts s'effectue par un point de passage oblig au niveau de l'isthme vertbral. On appelle ainsi la portion de l'arc postrieur comprise entre les apophyses articulaires suprieures et les infrieures. Lorsque cet isthme est rompu ou dtruit, comme il est figur ici, on dit qu'il existe une spondylolyse. L'arc postrieur n'tant plus retenu en arrire sur les apophyses suprieures du sacrum, le corps vertbral de L 5 glisse en bas et en avant crant un spondylolisthsis. Les seuls lments qui retiennent alors la cinquime lombaire sur le sacrum et l'empchent de glisser plus encore sont, d'une part le disque lombo-sacr dont les fibres obliques sont mises en tension, et d'autre part les muscles des gouttires vertbrales dont la contracture permanente est l'origine des douleurs du spondylolisthsis. Comprend L4, L5 et S1. [11] Trois rles inverses: 1- faire la jonction entre le rachis mobile et le fixe, la limite de 2 courbures 2- servir de point d'appui la colonne sur le bassin 3- transmettre, diffuser et disperser les contraintes verticales du poids du corps vers les membres infrieurs et le sol. La stabilit prime la mobilit.
CHAPITRE IV
7.2.1 Statique: Stabilit: face suprieure de S1 (qui regarde en Ht et en Avt) est incline sur l'horizontal d'environ 45 avec beaucoup de variations individuelles. le poids du corps se divise en deux composantes : 1- compression 2- cisaillement Cette composante de cisaillement est oriente vers l'avant et le bas. Les efforts de compression sont absorbs et transmis par le disque intervertbral. Les efforts de cisaillement sont absorbs et transmis par : 1- apophyses articulaires inf. de L5 sont accroches aux apophyses articulaires suprieures 2- capsule inter-apophysaire prsente un fort paississement postrieur 3- ligaments puissants qui souffrent dans beaucoup de pathologie de cette charnire : - intertransversaires (de apo. transverse de L5 ailerons sacrs) - lig. ilio-lombaire sup. oblique en bas et en arrire - interpineux (de apo. pineuse de L5 crte sacre) - lig. vertbral commun ant. et post. 4- muscles para-vertbraux Plus le plateau sacr est inclin, plus les efforts en compression sont faibles, mais ceux en cisaillement deviennent de plus en plus important. L'inverse si le plateau sacr s'horizontalise. La somme des deux composantes est une constante pour chaque individu un instant donn. 7.2.2 Dynamique Flexion-Extension : Position de rfrence anatomique Axe : passe par le nucleus Amplitudes: L4/L5 : 12 ; L5/S1 : 15 en global
CHAPITRE IV
Conclusion
A partir des etudes anatomiques, on peut voir que la structure du rachis est complexe. Cest une chaine osteo-articulaire avec un grand nombre de degre de liberte. Les composantes de cette structure sont encore des limitations a la comprehension, surtout que la geometrie et le comportement des tissus mous comme les ligaments et les muscles, ils sont difficiles a determiner dans la condition du fonctionnement du rachis in-vivo. Dun point de vue biomecanique, la description du mouvement du rachis concerne les trois groupes des parametres suivantes: les parametres cinematiques (rotation des osteoarticulaires), les parametres cinetiques (chargement mecanique) et les parametres de la relation entre ces deux groupes des parametres (comportement mecanique). Neanmoins, les connaissances obtenues sont encore insuffisantes pour comprendre le fonctionnement de cette structure complexe du corps humain. Pour la cinematique, le parametre analyse le plus commun des etudes precedentes est lamplitude du mouvement intersegmentaire , cest un parametre statique entre deuxpositions extremes du rachis. Pour le comportement mecanique, certaines des etudes experimentales in-vitro peuvent construire la courbe du comportement de chaque unite fonctionnelle mais seulement avec un faible moment applique sur pieces anatomiques du rachis cervical. In-vivo, on ne trouve aucune etude concernant le comportement du rachis pendant son mouvement. Pour developper des modeles personnalisent, un protocole experimental a ete developpe pour lobtention simultanee des donnees geometriques et des acquisitions de cinematiques externes. Puis, les deux types de modele corps rigides sont developpes, modele osteo-articulaire et musculo-squelettique.
CHAPITRE IV
Conclusion gnrale
En biomcanique ostoacticulaire le travail des chercheurs consiste proposer des solutions thrapeutiques destines restaurer la mobilit du squelette. Les rappels danatomie permis dintroduire le contexte de ce travail de thse. Ainsi, lanalyse morphologique des dformations rachidiennes ainsi que Les caractristiques mcaniques des tissus osseux et des tissus mous composants le rachis, elles nous permettent de situer mcaniquement les diffrents tissus de la colonne les uns par rapport aux autres. Bien que les valeurs des amplitudes des principaux mouvements donnent des rsultats mettent en vidence la similitude entre les amplitudes de mobilit intervertbrale in vivo et les amplitudes de mobilit intervertbrale in vitro. Ces diffrentes mthodes d'analyse biomcanique des implants et de leur conception, nous a permis de mieux cibler les axes de recherche. En ce qui concerne les exprimentations in vitro, les tudes sont nombreuses, tant pour les rachis non instruments que pour les rachis instruments. Cette tude mis en relief le difficile compromis respecter entre la longvit du matriel, la rigidit du matriel et la qualit de la consolidation osseuse. C'est en fait l'association des connaissances en biomcanique rachidienne et remodelage osseux qui permet de rpondre en partie ce compromis et d'aider la conception des matriels d'ostosynthse. Tous les modles biomcaniques antrieurs prsentent un dfaut principal fait que l'quilibre statique ou dynamique des moments externes est tudi seulement une section transversale prise un seul niveau le long de la colonne (souvent aux niveaux lombaires les plus bas) et non pas sur la longueur entire de la colonne et l'valuation globale des forces musculaires du tronc et des forces de raction dans la partie ligamentaire osseuse de la colonne; Cette valuation est souvent effectue un niveau spcifique de la colonne.
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RESUME la structure du rachis est complexe. Cest une chaine osteo-articulaire avec un grand nombre de degre de liberte. Dun point de vue biomecanique, lanalyse morphologique des dformations rachidiennes ainsi que Les caractristiques mcaniques des tissus osseux et des tissus mous composants le rachis, elles nous permettent de situer mcaniquement les diffrents tissus de la colonne les uns par rapport aux autres. Bien que les valeurs des amplitudes des principaux mouvements. la biomcanique rachidienne apporte sa contribution objective la quantification des paramtres mcaniques du rachis l'valuation des mobilits rachidiennes et la conception des matriels d'ostosynthse
SUMMARY the structure of the rachis is complex.They is chains osteo-articular with a great number of degree of freedom.From a point of view biomecanic, the morphological analysis of the rachidian deformations as well as the mechanical characteristics of bone tissues and component soft fabrics the rachis, they enable us mechanically to locate various fabrics of the column the ones compared to the others.Although values of the amplitudes of the principal movements. rachidian biomechanics contributes its objective share to the quantification of the mechanical parameters of the rachis to the evaluation of rachidian mobilities and the design of the materials of osteosynthesis
. osteo . . .

Biomecanique Des Articulations Inter Vertebra Les

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RPUBLIQUE ALGRINNE DMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

FACULT DES SCIENCE DE L'INGNIEUR DEPARTEMENT DE MECANIQUE

MECANIQUE OPTION:SCIENCE DES MATERIAUX

BIOMECANIQUE DES ARTICULATIONS INTERVERTEBRALES

Anne universitaire 2009/2010

CHAPITRE 1: ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

1.5. MODELISATION DU RACHIS...23 1.5.1. Approche dtaille.23 1.5.2.Aproche globale..........24

CHAPITRE 3: Analyse descriptive et comparative des paramtres biomcaniques et leurs valuations

CHAPITRE 4: Synthse Anatomiques A partir des Etudes Bibliographique

7. Analyse des charges.82

Extraction Fmoral Fmorale Fluage Fluage Fluide newtonien

In vitro In vivo Isotropes

Ligament Lombo -sacr Lordose Mninge Moelle pinire

Monomre Morbidit Nucleus

Pathologie Pdicules Plasticit Proximale Psoas

Spondylolyse Tendon Tibial

Tissu cortical Tissu ligamentaire Tissu spongieux Tronc

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

1. ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE GNRALE

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

Figure 1. 1. La colonne vertbrale (rachis)

Figure 1. 2. Reprsentation schmatique des

1. 2 ANATOMIE DESCRIPTIVE DU RACHIS LOMBAIRE

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

Figure 1.3: Plans de reference [16].

A - Plan sagittal B - Plan frontal C - Plan horizontal

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

Figure 1.4 : La colonne vertbrale [16].

A - Vertbres cervicales B - Vertbres thoraciques C - Vertbres lombaires D Sacrum E Coccyx

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

La Figure 1.6 : Vertbre lombaire [16].

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

La Figure 1.7 : Sacrum et coccyx [16].

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

1. 3. Les articulations intervertbrales

1. Anneau fibreux 2. Noyau pulpeux 3. Lamelles de fibro-cartilage 4. Corps vertbral

: Disque intervertbral [16].

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

Figure 1. 9 : Ligament longitudinal postrieur [16].

Figure 1. 10 : Articulations Intervertbrales [16].

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

Figure 1.11 : Posture rachidienne [17].

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

Figure 1.12 : Structure dune vertbre [17]

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

Figure 1.14 : Vertbres stratgiques de la scoliose [19].

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

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CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

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CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

CHAPITRE I ANATOMIE ET PHYSIOLOGIE DU RACHIS

E longitudinal (N/mm2) V r compression (N/mm2) r traction (N/mm2)

Tableau 2-1: caractristiques mcaniques du tissu cortical [8].

Tableau 2-2: caractristiques mcaniques du tissu trabculaire du corps vertbral [8].

Tableau2-3: caractristique mcaniques du tissu discal [8].

K compression (N/mm) 492 (472)

K cisaillement antrieur (N/mm) 62 (63)