Palanca: barra rgida que puede girar entorno a un punto fijo denominado punto de apoyo.

Potencia: fuerza que se ha de aplicar. Punto de apoyo: lugar donde la barra rgida oscila por la accin de dos fuerzas contrapuestas. Resistencia: fuerza que se ha de vencer. Palanca de primer grado: palanca que posee el punto de apoyo entre la potencia y la resistencia. Palanca de segundo grado: palanca que posee la resistencia entre el punto de apoyo y la potencia.

Palanca de tercer grado: palanca que posee la potencia entre el punto de apoyo y la resistencia.