Invernadero Inteligente para Clima Calido

Enrique Madge

Octubre 2009

Contenido
1. Introduccin 2. Objetivo General 3. Objetivo Especifico a. Temperatura b. Humedad Relativa c. Riego 4. Marco Terico Referencial a. Microclima b. La planta c. Sensores 5. Marco Emprico Referencial a. Descripcin del proyecto i. Funcionamiento de un sistema de control climtico b. Control y monitoreo de variables ambientales i. Diagrama de bloques del sistema c. Sistema de Monitoreo i. Panel Frontal ii. Panel de Monitoreo iii. Panel de Parmetros iv. Panel de Modo Auto/Manual

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1.- Introduccin
Se creara un espacio con el microclima apropiado para el ptimo desarrollo de una planta especfica, por lo tanto, con el objeto de obtener la temperatura, la humedad relativa y la luminosidad del ambiente y con su posterior correccin se puede alcanzar alta productividad, en cualquier poca del ao, alargar el ciclo de cultivo, a bajo costo, en menos tiempo, con menor impacto ambiental, protegindolos de las lluvias, el granizo, las heladas o los excesos de viento que pudieran perjudicar el cultivo.

2.- Objetivo General

Control del microclima en el interior del invernadero, a travs de seales que emiten los sensores al computador, que monitorean la temperatura, la humedad relativa y luminosidad del ambiente. Para obtener una alta productividad en el menor tiempo, gracias a un control eficiente y eficaz de los recursos.

3.- Objetivo Especifico

A travs del software el invernadero se lograra un rea protegida y controlada, establecida para evitar que la plantacin se exponga a todos los factores que pudieran perjudicar sus resultados, tales como:

3.1.- Temperatura
Es el factor ms importante ya que el crecimiento y/o desarrollo de los cultivos se detienen por debajo de los 10-12 C y por encima de los 30-32 C. El exceso de temperatura causa dao en la morfologa y en los distintos procesos fisiolgicos de las plantas, como son la formacin floral, la quemadura de hojas, la mala calidad del fruto, el exceso de transpiracin, el acortamiento de la vida del cultivo, la reduccin de la fotosntesis neta debido al exceso de respiracin.. Sistema de Control del Invernadero: Ventilacin lateral. Ventana diseada para operar de forma automtica, por decisin del programa controlador. Extractor colocado en la parte alta del invernadero para expulsar el aire caliente y renovarlo de accionamiento automtico. Refrigeracin por evaporacin de agua (cooling system). Este actuara en un da caluroso en el que el sistema de ventilacin no logre disminuir la temperatura mxima. Reduccin de la radiacin solar con malla negra colocador por afuera de la cubierta de polietileno con proteccin UV.

3.2.- Humedad Relativa

La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire. La humedad relativa es un factor climtico que puede modificar el rendimiento final de los

cultivos. Cada especie tiene una humedad ambiental idnea para vegetar en perfectas condiciones. Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por lo tanto disminuye la humedad relativa. Con temperaturas bajas la humedad relativa baja. La humedad alta favorece a la transmisin de plagas, enfermedades y abortos florales. La humedad baja podra secar las plantas. Sistema de Control del Invernadero: Para evitar una humedad excesiva, debemos de regar a primeras horas del da y suspender el riego en el caso de tener la humedad relativa alta. Sistema de riego programado. Si el grado de humedad es demasiado bajo, vaporizando las plantas de forma peridica. Sensores de humedad activan el sistema de riego Cooling System para elevar a la humedad. Das nublados y fros programacin de riego cort. Ventilacin lateral, controlada por software y sensores.

3.3.- Riego
El riego es importante porque tanto el exceso como el defecto de agua en el suelo durante un tiempo prolongado, restringe el crecimiento de las plantas. Sistema de Control del Invernadero: Aplicar al suelo una cantidad de agua, en forma oportuna y uniforme que satisfaga el requerimiento hdrico de los cultivos, con un criterio conservacionista de los recursos. Sistema de riego programado por tiempo. La irrigacin incrementa la evaporizacin de la superficie del suelo, de ese modo reduce la temperatura de la superficie del suelo. Sensores y sistema de riego Cooling System trabajan en conjunto para disminuir la temperatura por mtodo de evaporacin. Regar por las maanas para minimizar la condensacin, ya que esto podra ser una causa de enfermedades. Sistema de riego programado por las maanas. En das nublados y fros reduce el riego. Sensores coordina con el sistema de riego para reducir el tiempo de operacin.

4.- Marco Terico Referencial

Un invernadero provee un ambiente apropiado, tanto en el suelo como en el aire, para el cultivo de especies vegetales. Las razones principales que llevan a cultivar en invernaderos pueden enumerarse en:

Proveen un microclima especial para el mejor crecimiento de los cultivos. Logran extender los tiempos de produccin. Protegen a los cultivos de las inclemencias del tiempo.

Un invernadero inteligente es aquel que mediante sensores, actuadores y software, pueden controlar todas las variables sin la intervencin del hombre, logrando una produccin ms eficiente que la de un invernadero normal.

4.1.- Microclima
Un microclima es un clima local de caractersticas distintas a las de la zona en que se encuentra. El microclima es un conjunto de afecciones atmosfricas que caracterizan un contorno o mbito reducido. Los factores que lo componen son la topografa, temperatura, humedad, altitudlatitud, luz y la cobertura vegetal.

4.2.- La planta
La alcachofa o alcaucil (Cynara scolymus) es una planta cultivada como alimento en climas templados. Pertenece al gnero de las Cynara dentro de la familia Asteraceae. Es planta perenne de hasta 150 centmetros de envergadura, que vuelve a brotar de la cepa todos los aos, pasado el invierno. Echa un rosetn de hojas profundamente segmentadas aunque menos divididas que las del cardo y con pocas o ninguna espina. Las hojas tienen color verde claro en el haz y en el envz estn cubiertas por unas fibrillas blanquecinas que le dan un aspecto plido. Tanto el rabillo de la hoja como la vena principal tienen costillas longitudinales muy salientes. Cuando la planta entallece echa un vstago ms o menos alto, rollizo, pero tambin costilludo y asurcado con cada vez ms escasa hojas. En lo alto de l, y en algunas ramas que surgen laterales traen unas cabezuelas muy gruesas, las alcachofas, cubiertas de numerosas brcteas coriceas, en la base de las cuales est lo tierno y comestible. Al florecer, endurecen mucho las dichas bracteas y no se pueden aprovechar para comer, aunque no rematen en espinas como la de los cardos.

4.3.- Sensores
Es un dispositivo que detecta fenmenos fsicos, como la energa, velocidad, aceleracin, tamao, cantidad, etc. Podemos decir tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Conectados a un computador de modo que los valores censados puedan ser ledos por un humano. Sensor de temperatura Encargado de medir la temperatura interna del Invernadero. Cuando esta se encuentra por debajo del rango permitido, el sistema da la orden de cerrar las ventanas laterales y si es necesario encender la calefaccin para mantener el 5

calor interior y proteger al cultivo de las heladas y cuando se encuentra por encima del rango permitido, las ventanas laterales de abren en caso de estar cerradas, el sistema activa el extractor y el sistema de evaporacin de agua Cooling System entra en funcionamiento. Sensor de humedad Encargado de medir la humedad relativa del ambiente, cuyos datos se usaran para suspender el sistema de riego si sus valores son muy altos y de activar el sistema de vaporizacin Cooling System en caso que sus valores sean muy bajos. Sensor de luz Colocado en el interior. Encargado de recolectar los datos de la luminosidad interior, en caso de ser bajos (das nublados) se encendern las lmparas de sodio de alta resistencia para que la plantacin puede seguir con el proceso de fotosntesis y trabajara con el sistema de riego para que los das fros y de poca iluminacin acorte el riego y evitar un exceso de humedad.

5.- Marco Emprico Referencial

En la actualidad, la eficiencia y la funcionalidad juegan un papel importante en la administracin de un invernadero. Por eficiencia se entiende la idoneidad para condicionar alguno de los principales elementos del clima, no de una manera esttica o incontrolable, sino entre lmites bien determinados de acuerdo con las exigencias fisiolgicas del cultivo. La funcionalidad es el conjunto de requisitos que permiten la mejor utilizacin del invernadero como sistema productivo. Esta automatizacin permite interactuar con el invernadero sin necesidad de operar manualmente los diferentes actuadores y leer los sensores en terreno. Hoy en da podemos realizar todo tipo de mediciones y control desde un PC el cual registra y procesa toda la informacin. Mediante un software que permita visualizar, monitorear y controlar el proceso en el invernadero, en menor tiempo, con el mnimo de prdidas en la obtencin de datos y mtodo de fcil instalacin, se disea un sistema el cual permite el monitoreo y control total de variables ambientales dentro del invernadero, este esta proyectado para detectar condiciones climticas como son la temperatura, humedad relativa. El ciclo de trabajo inicia en el sensor de humedad. Este nos entrega un parmetro, el cual lo vamos a condicionar a un determinado nmero lgico, que a su vez ser interpretado por el CPU como condicin de encendido o apagado del sistema de bombeo Cooling System, acortar o alargar el periodo de riego o activar el sistema de ventilacin. En el caso del sensor de temperatura nos va entregar datos, con los cuales se controlan los estados del extractor colocado el la parte superior, los servos para la apertura y cierre de ventanas laterales, el sistema de calefaccin y el sistema de evaporizacin Cooling System, para mantener as la temperatura dentro del invernadero.

5.1.- Descripcin del proyecto

Los sensores de temperatura actan de acuerdo a la variacin del clima que se encuentre dentro del invernadero llevando a dar una temperatura estable para simular la temperatura de una regin en particular. Todos los datos obtenidos, tanto el estado de las entradas como el de las salidas se muestran en un software de visualizacin y control con el cual se observa en tiempo real el estado de dichas variables. Que puede hacer nuestro sistema?, Puede controlar la temperatura y humedad dentro del invernadero, as como la luminosidad, y segn la programacin que se le definida al autmata, l actuara. Por ejemplo si la temperatura pasa del mximo, activar los servos que manejan las ventanas laterales, entrara en funcionamiento el extractor de aire, como el sistema Cooling System. En el caso que la temperatura se baje demasiado y se pase del mnimo, lo esencial seria cerrar las ventanas laterales, prender las resistencias de calefaccin. Al igual que el sistema de riego el cual se activara segn se haya programado, Las posibilidades son muchas. Dentro de la aplicacin de visualizacin se encuentran diferentes ventanas de aplicacin, la primera nos da la opcin de ver en tiempo real las variables recolectadas por los sensores ubicados en el campo, la segunda ventana nos da la opcin de modificar los parmetros y la ltima ventana nos da la opcin de ponerlo de modo manual o automtico.

5.1.1.- Funcionamiento de un sistema de control climtico

Para controlar el microclima en el interior de un invernadero se utiliza un sistema de control realimentado (ver figura 1), que se compone de cuatro partes fundamentales: Proceso: Variable a controlar (Ej. Temperatura). Sistema de medida o elementos que realizan una estimacin del valor de la variable a controlar y las dems variables que necesite el controlador (Ej. Sensor de temperatura). Controlador: Sistema que compara el valor actual de la variable a controlar con el valor deseado de sta y toma las decisiones oportunas para que la diferencia entre estos dos valores sea nula. (Ej. Computador y herramienta informtica que controlen las variaciones de temperatura). Actuadores: Son los dispositivos al que el controlador ordena funcionar para mantener a la variable en los lmites deseados. (Ej. Ventilacin, calefaccin, etc.).

En un invernadero, se deben controlar todas la variables simultneamente, climticas y no climticas; internas y externas al invernadero. Por tanto, al controlador deben llegar las seales de todos los sensores que miden las variables anteriores. Para eso es necesario disponer de un multiplexor que recoja todas las seales para que el controlador pueda trabajar con ellas. Una vez que el controlador recibe las seales procedentes de los sensores que le informan sobre el estado de las variables, comprueba que stas se encuentren en los lmites permitidos y da las ordenes oportunas a los actuadores para alcanzar el estado global deseado. Si una de las variables no se encuentra dentro de su intervalo permitido da la orden al actuador correspondiente para que acte en consecuencia. Para activar un actuador se utilizan los rels, que son como interruptores que cierran los circuitos cuya misin es el arranque de estos actuadores. Debido a que el control del clima de un invernadero se compone de varios lazos de control, necesitando una gran capacidad de clculo y decisin, se suele utilizar un computador como controlador del sistema.

5.2.- Control y monitoreo de variables ambientales

Como primer paso en el desarrollo del proyecto se realiza la programacin del Phidget Interface Kit 8/8/8 dispuesto para controlar los estados dentro del invernadero como son temperatura, humedad y luminosidad, siendo estas las variables ms importantes. La programacin de dicha interfase se desarrolla en .NET, esta programacin efecta cambios en la temperatura, la humedad y la luminosidad del invernadero, en donde las entradas que se utilizan son analgicas, manipulando el estado de las salidas, las cuales son el extractor, los servos para apertura de las ventanas laterales, la calefaccin, el Cooling System y el sistema de riego.

5.2.1.- Diagrama de bloques del sistema

El diagrama de bloques general muestra como es el proceso de control completo dentro del invernadero, la manipulacin de extractores, ventanas, sistema de riego e iluminacin, con el propsito general, la automatizacin del invernadero. (ver figura 2.)

5.3.- Sistema de monitoreo

El sistema de monitoreo se compone del software fundamental para la automatizacin, base fundamental del trabajo. Dentro del trabajo se compone de ventanas para su control y monitoreo, dentro de ellas encontramos variables las cuales nos muestran en tiempo real los datos que necesitamos, como son: temperatura, humedad relativa y de iluminacin; logrando tambin poder controlar dichas variables.

5.3.1.- Panel de Monitoreo

En esta ventana, el operario realiza una visualizacin del sistema en tiempo real. Donde se muestran los valores obtenidos por los sensores ubicados dentro del invernadero, como son la temperatura, la humedad relativa y la luminosidad. En esta ventana el usuario tiene la opcin de elegir entre el modo automtico o el modo manual, el modo manual tiene dos estados que son activado y cerrado, de modo que cuando se da un click sobre la etiqueta de activado del cuadro de la calefaccin el sistema instantneamente empieza a marchar de modo manual y se apagara asiendo un click en la etiqueta de cerrado, en el cuadro auto trabajara de modo automtico segn se halla programado.

5.3.2.- Panel de Parmetros

En la ventana de parmetros es donde se colocaran los valores de rango ideal de temperatura y humedad en el cual se desea que trabaje la planta y la seleccin de las casillas las cuales se desea que se active si la temperatura sobrepasa, as como del horario de riego, ventilacin entre otros.