INTRODUO

A necessidade de iar cargas muito antiga, diversos aparelhos foram inventados para realizar esta tarefa. Entre os vrios modelos apresentados, a talha tem um destaque especial hoje em dia. extremamente comum encontrar este tipo de equipamento nos mai s diferentes tipos de estabelecimentos. A importncia das talhas nos diversos ramos de empresas inquestionvel. Trata-se de um equipamento relativamente simples e barato, que de forma extremamente simples possibilita a um operador suspender cargas extremamente elevadas. O intuito deste trabalho apresentar o projeto de uma talha. Entretanto com um diferencial, o princpio utilizado para realizar a ampliao da fora do operador ser feita por um conjunto Sem-fim e Coroa. Ao longo deste trabalho sero mostrados as vantagens deste tipo de reduo e toda a fundamentao terica que envolve o dimensionamento deste componente. Como trata-se de um equipamento extremamente verstil, este deve apresentar a capacidade de se ligar a diferentes tipos de carga. Para fazer a ligao entre a carga e o cabo sustentador, so utilizados diversos tipo de acessrios especficos para cada caso. Ao longo do trabalho sero mostrados diversos exemplos destes acessrios, que possibilitam s talhas se tornarem to versteis no processo de suspenso de objetos.

PROJETO

1) Condies de Contorno
Para iniciar o dimensionamento dos elementos da talha, inicialmente foi necessrio efetuar algumas consideraes , quanto as condies de contorno do problema: y Carga a ser levantada: 2,5 Ton; y Altura a ser levantada: 2,5 Ton; y Principio utilizado: conjunto de reduo Sem -Fim Coroa y Principais Benefcios: Critrio de auto -travamento facilmente implementvel, evitando necessidade de sistema externo de trava. Obteno de grand es relaes de reduo. 2) Tambor o componente onde estar enrolado o cabo de ao. Suas dimenses foram arbitradas para alojar os rolamentos dimensionados, e para que com apenas 10 voltas do tambor houvesse o recolhimento dos 2,5m de cabo. Desta forma as dimenses foram: FOTO OU DESENHO DO TAMBOR

3)Critrio de Auto-travamento
Segundo indicaes do PROTEC, para que haja auto-travamento no caso de componentes (sem-fim, coroa) feitos de ao e mal lubrificados, admitindo portanto lubrificao por graxa. Os valores de ser menores que o da tabela a seguir:

Desta forma admitimos

4) Rendimento do sistema
Segundo indicaes do PROTEC, para conjuntos sem -fim coroa, que operam em baixas velocidades o rendimento global varia entre 0,5 e 0,8. Desta forma, admitindo um valor intermedirio e lembrando que a velocidade de operao desta talha ser pequena, tomamos:

5) Clculo da Potncia
  

6) Determinao da relao de reduo

Por critrio de comodidade do operador, optou por uma relao de reduo que exigisse do operador apenas um esforo de 35KgF para que fosse necessrio suspender as 2,5 Ton. Desta forma, a relao de reduo escolhida foi de :
 

Nota-se que optou-se pelo uso de um sem-fim com apenas 1 entrada, ou seja nmero de dentes igual a um.

7) Clculo do Passo Frontal

Para o clculo do Passo frontal, utilizou -se a frmula a seguir:
 

8) Clculo do Momento mximo aplicado

Para o clculo do partiu-se do momento causado pela carga mxima de operao, 2500 Kgf, e do dimetro proposto para o tambor onde ser enrolado o cabo de ao:


Inicialmente arbitramos , a seguir faremos o processo reverso para confirmar esta proposio. O valor de segue recomendao do PROTEC.

9) Clculo do Mdulo Frontal

Agora com o valor do passo frontal obtido possvel calcular o mdulo frontal:


10) Clculo do Mdulo Normal:

Com base no valor do mdulo frontal podemos obter o mdulo normal atravs da equao a seguir:  Nota-se que optamos pelo uso do ngulo de presso igual a normalizado mais prximo do valor calculado 5,00. Vemos que o mdulo

11) Clculo do Dimetro Primitivo do Sem-fim

Devemos fazer o processo reverso e verificar se para o mdulo normalizado de 5,00 o valor de " " se encontra em uma faixa aceitvel. Logo:
 

Neste ponto, podemos j determinar o raio primitivo, atravs da expresso:



Logo o dimetro primitivo ser

12) Verificao da constante "c"

Continuando com o processo de verificao do "c":


Vemos que o valor obtido maior que o proposto inicialmente, 30, logo est de acordo.

13) Clculo do Dimetro primitivo da Coroa

Para o clculo do dimetro da coroa, necessitamos do mdulo frontal, previamente calculado e do nmero de dentes, calculados devido a relao de reduo requerida, logo: 

14) Clculo do Comprimento do Sem-fim

Para clculo do comprimento do Sem-fim, precisamos apenas do nmero de dentes da coroa e o mdulo frontal do engrena mento, assim: 

15) Determinao da carga axial gerada devido ao engrena mento

Como era esperado este tipo de engrena mento gera um fora axial no eixo do sem-fim, tal carga deve ser determinada, para o clculo dos rolamentos a serem utilizados:


16) Escolha do rolamentos para o Sem-fim

De acordo com a carga axial anteriormente calculada, que neste caso especfico ser a carga que ter a maior influencia no dimensionamento dos rolamentos. Partimos para a busca em catlogos, e de acordo com estes o rolamento que melhor se encai xa do modelo: y Rolamento Axial de rolos - SKF 81111; y D=78 mm -- d= 55 mm -- h= 16 mm.

17) Escolha do rolamentos para a Coroa

De acordo com as cargas aplicada sobre a coroa, carga normal = 24,525 KN, sobre os dois rolamentos que suportando o conjunto tambor-cora. Determinou-se ento o melhor rolamento para este caso. De acordo com o catlogo da SKF: y y Rolamento Radial de Esferas - SKF 6310; D= 50 mm -- d= 110 mm -- h= 27 mm.

18) Escolha do Cabo de Ao

De acordo com a carga a ser levantada,2500Kg, buscou-se em catlogo por um modelo de cabo de ao que suportasse tal esforo. O modelo encontrado apresenta as seguintes caractersticas: y y 6 x 41 -- =3/8" -- Carga mxima= 5949 Kgf; coeficiente de segurana = 2,37.

Figura X - Seo Transversal evidenciando o arranjo de 6x41

19) Acessrios
Como opes de acessrios para fixao, h um vasto campo de opes que se adaptam para cada caso especfico, como pode ser visto na figura a seguir:

Figura X - Exemplos de ganchos para fixao, para utilizao em talhas.

CONCLUSO

Pode-se verificar que a proposta sugerida pelo grupo de utilizar um princpio diferenciado para a fabricao de uma talha, apresenta viabilidade de projeto. Tornando desta forma a talha um equipamento extremamente simplificado, ou seja com um nmero muito reduzido de peas e mesmo assim mantendo toda a confiabilidade que se espera de um equipamento com este. Logo, podemos concluir que o grupo cumpriu o objetivo proposto de efetuar o dimensionamento de uma talha.