IEC 61850 Standard ve Hidroelektrik Santrallerin Otomasyon Sistemlerine Uygulanmas IEC 61850 Standard and its Implementation on the

SCADA Systems of Hydropower Plants

Doan Gezer1, Abdullah Nadar1, Prof.Dr. Nevzat zay2,
1

TBTAK-UZAY

dogan.gezer@uzay.tubitak.gov.tr, abdullah.nadar@uzay.tubitak.gov.tr
2

Elektrik-Elektronik Mhendislii Blm ODT,06531,ankaya,Ankara

nozay@eee.metu.edu.tr

zet
Son yllarda elektronik ve haberleme teknolojilerinde kaydedilen byk geliim, elektrik sektrndeki otomasyon uygulamalarn dorudan etkilemitir. Ancak bu geliim, merkezi bir sistemde bulunan ve farkl reticilere ait Akll Elektronik Cihazlarn (AEC) birlikte alma sorununu da beraberinde getirmitir. Bu sorunun ana nedeni, her reticinin AEClerinde kendi haberleme protokoln uygulamasdr. International Electrotechnical Commission (IEC) 61850 standard, yksek gerilim indirici merkezdeki (substation) haberlemenin standartlatrlmas amacyla gelitirilmitir. IEC 61850de yer alan bilgi modellerinin geniletilerek, standart bir biimde kullanlmas dnlen alanlardan birisi de hidroelektrik santrallerindeki kontrol sistemleridir. Bu bildiride, IEC 61850 Standardnn zellikleri ve IEC 61850nin hidroelektrik santralleri iin hazrlanan haberleme yaps incelenmitir.

1. Giri
Elektronik, bilgisayar ve haberleme alanndaki yeni teknolojiler ve gelimeler, deiik sektrlerde farkl reticiler tarafndan uygulama alanna tanmtr. Bu teknolojilerin uyguland bir alan olan yksek gerilim indirici merkezlerdeki otomasyon sistemleri ise on yllardr gvenilir bir ekilde ve yaygnlkla kullanlmaktadr. Son yllarda analog cihazlar yerine saysal cihazlarn kullanlmaya balanmasyla (rnein saysal rleler) indirici merkezlerin kontrol, koruma, grntleme ve haberleme yetenekleri olduka arttrlmtr [1]. ndirici merkez otomasyon sistemlerindeki cihazlarn haberlemesinde standart bir haberleme protokol olmad iin, her retici kendi rn ailesinde kendine ait protokoller kullanmaktadr. Bu durumda ise sisteme herhangi bir yeni cihaz eklenmesi veya eski bir cihazn ayn ilevlere sahip yeni bir cihazla deitirilmesi gerektiinde, ortaya kacak entegrasyon sorununun almas iin; ya sisteme eklenecek yeni cihazn eski cihaz reticisinden tedarik edilmesi gerekmekte ya da protokol a geitleri kullanlarak farkl reticiden alnan yeni cihaz sisteme dahil edilmektedir. Birinci zm yolu alnacak yeni cihaz iin tek bir reticiden baka seenein bulunmamas, ikinci zm yolu ise entegrasyon sresinin uzamas, kullanlan protokol a geitlerinin sisteme getirdii maliyet ve haberleme hzndaki kayp gibi sorunlara sahiptir. ndirici merkez haberleme protokolleri incelendiinde, bu protokollerin sadece retici kaynakl deil, ayrca lkeler baznda da farkllklar olduu grlmektedir. rnein, Avrupada IEC farkl reticilere ait AEC'ler iin bir standart gelitirmenin gerekli olduunu dnyordu ve IEC 60870-5103 standard oluturuldu. ABDde ise indirici merkez haberlemesi iin Electric Power Research Institute (EPRI),

Abstract
Great advances that have been obtained in electronic and communication technologies for the last decades, have directly affected the automation applications in electrical industry. However, these advances have brought the problem of the interoperability of the Intelligent Electronic Devices (IED) from different vendors in a centralized system. The main reason of this problem is that each vendor implements their own communication protocol for their own IEDs. IEC 61850 Standard has been developed to make the communication in the substation standard. One of the fields in which the information models that take place in IEC 61850 are planned to be used in a standard manner after extended, is the hydropower control system. In this paper, the features of IEC 61850 Standard and the communication structure of IEC 61850 for the hydropower plants are investigated.

Utility Communication Architecture (UCA) gelitirdi. UCA 2.0da saha cihazlarnn ayrntl nesne modelleri ve haberleme davrannn tanm yaplyordu. Ayn alan iin iki standardn belirginleeceini gren IEC ve EPRI, UCA 2.0daki gibi nesne ynelimli, veri model ve servis temelli olan ve ayn zamanda indirici merkez haberlemesindeki ihtiyalara cevap veren bir standart oluturmaya karar verdi ve indirici merkezlerdeki standart haberleme a ve sistemleri iin IEC 61850 serisini gelitirdi [2]. IEC 61850nin yaynlanmasnn ardndan [3], bu yeni standardn sadece indirici merkezlerde deil btn elektrik sistemindeki tek haberleme standard olabilecei ve yeni bilgi modelleri eklenerek standardn kapsamnn geniletilebilecei grld. Bunun zerine, IEC 61850nin rzgar ve hidroelektrik santraller, elektrik iletimi ve datm, sistem deikenlerinin grntlenmesi ve datk enerji kaynaklarna uygulanmas iin yaplan almalar halen srmektedir. IEC 61850 serisi gerek zamanl anlk bilgi de sunmaktadr. Bu ynyle standart hidroelektrik santrallerde ihtiya duyulan kontrol ve koruma ilevlerinin yan sra lm ve grntleme ilevlerine de uygulanabilir. lm ve grntleme ile hem santral iin elzem olan kontrol ilevleri yerine getirilirken hem de operatrn sistemi gzlemlemesi salanm olur. IEC 61850 Standard ve bu standardn hidroelektrik santrallere uygulanmasn ieren bu bildirinin 2. Blmnde IEC 61850 serisi hakknda ksa bir zet yaplmtr. 3. Blmde standardn geniletilmesine ynelik almalar zetlenmi ve son olarak 4. Blmde ise standardn hidroelektrik santrallere uygulanmas iin yaplan dzenlemelere yer verilmitir.

IEC 61850-7-1: Basic Communication Structure for Substation and Feeder Equipment Principles and Models IEC 61850-7-2: Basic Communication Structure for Substation and Feeder Equipment Abstract Communication Service Interface (ACSI) IEC 61850-7-3: Basic Communication Structure for Substation and Feeder Equipment Common Data Classes IEC 61850-7-4: Basic Communication Structure for Substation and Feeder Equipment Compatible Logical Node Classes and Data Classes IEC 61850-8-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) Mappings to MMS (ISO/IEC 9506-1 and 9506-2) and to ISO/IEC 8802-3 IEC 61850-9-1: Specific Communication Service Mapping (SCSM) Sampled Values over Serial Unidirectional Multidrop Point to Point Link IEC 61850-9-2: Specific Communication Service Mapping (SCSM) Sampled Values over ISO/IEC 88023 IEC 61850-10: Conformance Testing IEC 61850-1de standart ve standart iindeki nemli balklar hakknda genel bir giri yaplmtr. IEC61850-2de standart serisi iinde kullanlan tanm ve terimler aklanmtr. IEC 61850-3te haberleme ann genel isterleri, kalite isterleri zerine vurgu yaplarak ayrntlandrlmtr. Bu ksm ayrca dier standartlara atfta bulunarak scaklk, nem, vb. evresel koullar ve yardmc servisler ile ilgili snrlar da ierir. IEC 61850-4te ise sistem ve proje ynetim sreci ve mhendislik ve test etmeyi destekleyen zel aralar isterlerini ierir. IEC 61850-5te genel hatlaryla mantksal dmler (Logical Nodes: LN) tanmlanr. LNler, indirici merkez otomasyon sisteminin ilevlerinin tanmlanan soyut modellerce blnm alt elemanlardr. Bu soyut modeller ile hangi bilgi veya verinin transfer edilecei belirlenmi olup, bu modeller sahadaki cihazlarn karakterine gre yaplandrlmtr. IEC 61850 tarafndan soyut bir ekilde tanmlanan bu modeller g sistemindeki yaplar, yaplara ait olan nesne modelleri ve veri yaplarn belirler. Ayrca, IEC 61850 doru zamanda doru bilgiyi doru hedefe gndermek iin veri alveriinin nasl yapldnn soyut eklini ifade eden Soyut Haberleme Servis Arayz (Abstract Communication Service Interface: ACSI) arayz modellerini de belirler. Standartlatrlm bu bilgi ve arayz modellerinin tanmlar sayesinde reticinin farkl oluuna baklmakszn cihazlar aras haberleme salanr. LNler fiziksel cihazdan bamsz ekilde tanmlanmtr. Ayn cihazda birden fazla LN bulunabilir. LNlerin ierdii veri ve veri paras says ilevsellii ile ilgilidir. Btn bu aralar kullanlarak nesne ismi kimliklendirmesi gerekletirilir. Bu kimliklendirmenin yaps ekil 1de gsterilmitir. Her bir sinyal kimliklendirmesinin benzersiz olmas gerekir ve bu yzden LN nekleri ve rnek (instance) saylar ayn LN ilevlerine sahip veri nesnelerinin ayrt edilmesi iin kullanlr.

2. IEC 61850ye Giri

IEC 61850 Standard, 57. IEC Technical Committee (TC) tarafndan otomasyonla kontrol edilen indirici merkezlerdeki haberleme a ve sistemleri iin uluslararas bir standart oluturmak amacyla hazrlanmtr. Bu standart ile indirici merkezdeki AEC ve ilgili sistem paralar arasndaki haberlemenin salanmas hedeflenmitir. IEC 61850 serisi Communication Networks and Systems in Substations genel bal altnda 10 konudan olumaktadr. Ayrca IEC 61850-7 ve IEC 61850-9 konular kendi iinde alt paralara ayrlmtr. Bu konu ve paralarn listesi aadadr: IEC 61850-1: Introduction and Overview IEC 61850-2: Glossary IEC 61850-3: General Requirements IEC 61850-4: System and Project Management IEC 61850-5: Communication Functions and Device Models Requirements for

IEC 61850-6: Configuration Description Language for Communication in Electrical Substations related to Intelligent Electronic Devices (IED)

ekil 1: Nesne ismi kimliklendirme yaps [4]. IEC 61850 birleik sistem kontroln ve uyumlu genel sistem zelliklerini salamak iin sistemin genel olarak tanmlanmasn dzenlemitir. IEC 61850 sadece haberlemeyi kapsamaz, birleik sistem yaplandrma dili, ortam koullar ve kalite isterleri ve uygunluk test sreleri ve tekniklerini de kapsar. IEC 61850-6da AEC yaplandrmas ve deikenleri, haberleme sistemi yaplandrmas, alt sahas yaplar ve bunlar arasndaki ilikileri aklayan bir dosya ekli tanmlanmtr. Bu dosyann amac ise deiik reticilere ait sistem elemanlar ve AEClerin bilgilerinin birbirlerine aktarlmasdr. Yaplandrma dili eXtensible Markup Language (XML) olarak seilmitir. Standart drt eit ndirici Merkez Yaplandrma Dili (Substation Configuration Language: SCL) dosyas tanmlar. Bunlardan Sistem Belirleme Tanm (System Specification Description: SSD) btn sistemin tanmland, ndirici Merkez Yaplandrma Tanm (Substation Configuration Description: SCD) tek bir indirici merkezin tanmland, AEC Yetenek Tanm (IED Capability Description: ICD) AEC tarafndan desteklenen maddelerin tanmland ve Yaplandrlm AEC Tanm (Configured IED Description: CID) ise belirli bir AECnin tanmland dosyalardr. IEC 61850-7-Xde tanmlanan btn soyut modeller gerek bir protokoldeki somut bir uygulamadan bamszdr. IEC 61850-8-X ve IEC 61850-9-X paralarnda ise, bu soyut haberleme servisleri ve nesneleri gerek protokollere uygulanr. Btn haberlemede temel teknoloji olarak ethernet kullanlr. Haberleme iin ska kullanlan, indirici merkezin tamamndaki servisler IEC 61850-8-1de retici Mesaj Belirlemeye (Manufacturing Messages Specification: MMS) adreslenmitir. MMS, AECler arasnda mesajlamay mmkn klp, haberlemeyi desteklemek iin tasarlanm bir uygulama katman standarddr [5]. Bu standardn seilme nedeni ise ACSIyi ve IEC 61850-7-Xdeki bilgi modellerini desteklemesidir. MMSe adreslenmeyen ACSI servisleri iin ek protokoller tanmlanmtr. Bunlar zaman senkronizasyonu mesajlar iin Simple Network Time Protocol (SNTP), trip ve hzl mesajlama iin Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE) ve Generic Substation Status Eventtir (GSSE). Bir baka mesajlama eidi olarak rneklenmi deerlerin iletilmesi iin kullanlan servisler, IEC 61850-91de seri ok ynl multidrop noktadan noktaya adreslenmitir. Tm bu protokol gsterilmitir. adreslemelerin profili ekil 2de

ekil 2: IEC 61850 protokol adresleme profili IEC 61850-10 indirici merkez otomasyon sistemindeki cihazlarn test edilmesi iin gerekli uygunluk testleri yntemlerini ve srelerini aklar ve test dzeneklerinin kurulmas iin klavuzluk eder. Bu ksm ayrca test edilen cihazn IEC 61850ye gre dier AEClerle haberleme yeteneinin gsterilmesi iin uygunluk test raporlarnn ve gsterimlerinin dokmantasyonunu da aklar. Bu standardn yaynlanmasna kadar, indirici merkez otomasyon sisteminde farkl birok reticiye ait deiik haberleme protokolleri bulunuyordu. Bu durum haberlemeyi salamas gereken sistem tasarmclarn ya tek kullancya ya da fazladan donanm ve yazlm kullanmaya zorluyordu. Yeni standardn en byk getirilerinden birisi de farkl reticilerden tedarik edilen AECler arasnda uyumlu almay garanti etmesidir. IEC 61850 indirici merkez otomasyonunda ethernet teknolojisinin kullanlmasn nerir. Bu yzden IEC 61850nin dier getirileri, hali hazrdaki Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP) ve ethernet uygulaymn kullanarak dk haberleme altyaps kurma maliyeti ve cihazlar aras sinyal alveriini salayan yksek hzl proses yolunun kullanlmasyla azalan kablaj maliyetleridir.

3. IEC 61850 Bilgi Modelinin Geniletilmesi

Yukarda saylan balca getirileri sayesinde, IEC 61850 indirici merkez otomasyonunda kullanlacak balca ve belki tek standart olacaktr. Ayrca, yaplan gelitirme almalar ile bu standardn btn elektrik sistemine uygulanmas hedeflenmektedir. Bu almalar, rzgar ve hidroelektrik santralleri, g iletim ve datm ile g kalitesi alanlarn da ieriyor. Bu almalar sonucu, IEC 61850nin veri yapsn oluturan LNler ve veri nesnelerinin says artacaktr. IEC 61850nin rzgar santrallerine uygulanmas iin yaplan almalar sonucu IEC 61400-25 serisi yaynlanmtr. Be konudan oluan bu standart ierisinde rzgar santrallerinde kontrol ve gzlem haberlemesi iin IEC 61850 Standardnn sunduu LNler ve nesne modelleri aklanmtr [6]. Rzgar santralleri haberlemesinin yan sra, IEC 61850nin datk enerji kaynaklarndaki (Distributed Energy Resources: DER) kontrol ve gzlem haberlemesi iin kullanlmasna ynelik almalar devam etmektedir [7].

IEC TC 57nin bir dier almas da hidroelektrik santrallerdeki kontrol ve gzlem haberlemesi iin IEC 61850nin kullanm ile ilgilidir. IEC 61850-7-410, Communication Networks and Systems For Power System Utility genel adyla ve Hydroelectric Power PlantsCommunication for Monitoring and Control adyla yaynlanan standart hidroelektrik santraller iin haberleme modellerini belirlemektedir [8].

Tablo 2de ise Hidroelektrik Santraline zel olarak kullanlan LNler ksaltma ve isimleriyle beraber gsterilmitir.

Tablo 2: HESlere zel tanmlanm LNler

HBRG HBRK HCOM HDAM HDLS HGPI HGTE HITG HJCL HLKG HLVL HNDL HNHD HOTP HSEQ HSPD HUNT HWCL Trbin-Generatr aft Yata (Turbine - Generator Shaft Bearing) Generatr Fren Sistemi (Braking System for the Generator Shaft) Combinator (3D-CAM or 2D-CAM) Baraj, Su Havuzu (Hydropower Dam, Water Reservoir) Baraj Sznt Denetimi (Dam Leakage Supervision) Ayar Kanad Konum Gstergesi (Gate Position Indicator) Baraj Kapa (Dam Gate) Su Alma Kapa (Intake Gate) Ortak Kontrol levi (Power Plant Joint Control Function) Sznt Denetimi (Leakage Supervision) Baraj Su Seviyesi Gstergesi (Dam Water Level Indicator) Needle Kontrol (Needle Control) Net Head Verisi (Net Head Data) Baraj Tama Korumas (Dam Overtopping Protection) Yol Verme/Durdurma Sralaycs (Start / Stop Sequencer) Hz Grntleme (Speed Monitoring) Santral Koruma nitesi (Hydropower Production Unit) Su Kontrol levleri (Water Control Function)

4. IEC 61850 ve Hidroelektrik Santraller

IEC 61850-7-410, IEC 61850 serisinin bir parasdr. Bu standart hidroelektrik santrallerde kontrol ve gzlem iin haberleme konusunu ilemektedir. Bu standardn iinde IEC 61850nin hidroelektrik santrallerinde kullanm iin gerekli olan ortak veri snflar, LNler ve veri nesneleri tanmlanmaktadr. Ayrca bu standart hidroelektrik santrallerinin alma ve iletim mantnn basite anlatmn da iermektedir. Bu standart iinde tanmlanan LNler ve veri nesneleri aadaki alanlarda kullanlmaktadr: Elektriki levler: Bu grupta yer alan veri nesneleri (Data Object: DO) ve LNler zellikle generatrn ikazn ieren eitli kontrol ilevlerinde kullanlr. Bu grupta tanmlanan LN ve DOlar btn byk santrallerde kullanlabilir. Mekanik levler: Bu grupta yer alan LN ve DOlar trbin ve trbinle ilikili ekipman iin kullanlr. Hidrolik levler: Bu grupta yer alan LN ve DOlar su ak, reservuar ve havuz kontrol ve ynetimi iin kullanlr. Sensrler: lm iin kullanlan sensrlerin modellenmesi iin bu gruptaki LN ve DOlar kullanlr. Yeni standard ile birlikte IEC 61850 serisine eklenen altm LN ile santrali oluturan ksmlarn bilgi modelleri oluturulmutur. Tablo 1de grld gibi LNler santralde modellenmesi gereken ilevsel ksmlara ayrlmtr ve bunlardan altm IEC 61850-7-410 standard ile tanmlanmtr. Tablo 1: Hidroelektrik Santrallerinde Kullanlan LNler Hidroelektrik Santrallerinde Kullanlan LNlerin Ana Balklar Kontrol levleri levsel Bloklar Hidroelektrik Santraline zel Arayz ve Arivleme Mekanik ve Elektriki Olmayan Ekipman Saya ve lm Koruma Koruma ile lgili levler Denetleme ve Gzetim Sensr G Sistemi Ekipman Toplam LN Says 2 9 18 3 5 8 17 3 3 18 7 84

Bir hidroelektrik santralinin iletimi iin gerekli olan kontrol ve gzlem ilevleri, IEC 61850 tarafndan tanmlanan MMS ve rneklemeli Analog Deerler (Sampled Analog Values: SAV) kullanlarak gerekletirilebilir. Santraldeki koruma sistemini oluturan saysal rleler koruma ilevlerinin yannda, kontrol sistemine gzlem deerleri gndererek kontrol sisteminin yeteneklerini arttrabilir. Santralin koruma sistemini oluturan elemanlar aras hzl haberleme gerektiren durumlarda GOOSE mesaj kullanlr. Santraldeki saya ve lm ilevleri iin de yine MMS ve SAV mesajlar kullanlr. Santral ekipman zaman senkronizasyonu iinse IEC 61850 tarafndan tanmlanan SNTP zellii kullanlabilir. IEC 61850nin hidroelektrik santrallere uygulanmasyla, santral haberleme mimarisinde deiiklikler olacaktr. ekil 3te grld gibi geleneksel sisteme Merging Unit (MU) ve giri/k birimi ad verilen iki yeni birim dahil olmaktadr. Bunlardan MU, IEC 61850-9-1de tanmland haliyle oklu analog Akm Trafosu (AT)/Gerilim Trafosu (GT) giri ve saysal giri deerleri kabul eden ve oklu, zaman senkronlu, tek ynl saysal k reten cihazlardr. Bu cihazlar geleneksel veya elektronik AT/GTlerden ald faz akm ve gerilim bilgisini kontrol ve koruma cihazlarna aktarr. Cihaz

oluturan ana ksm vardr: Senkronizasyon ilevi modl, ok-kanall veri ilevi modl ve haberleme modl. Dier bir cihaz olan giri/k birimi, ise kesici ve anahtarlama cihazlar durum bilgisi gibi saysal verinin alnd cihazdr.

6. Teekkr
Bu alma TBTAK tarafndan desteklenmitir. KAMAG (1007 program) Proje No:105G124

7.

Kaynaklar

ekil 3: IEC 61850ye uygun HES kontrol sistemi mimarisi Santralin koruma sisteminde IEC 61850 uyumlu saysal rlelerin kullanlmasyla, koruma sistemi GOOSE ad verilen mesajlarn getirilerinden yararlanacaktr. Arza alglayan rle dier rlelere GOOSE mesaj gndererek, bu rlelerin kilitlenmesini salar. Bu durum geleneksel hard-wired tasarmlarda 0,5-,075 periyotluk bir zaman alrken, GOOSE mesaj ile bu zaman 0,25 periyot kadardr. [9]

5. Sonular
Balangta sadece indirici merkezi otomasyon sistemi iin tasarlanmas planlanan, daha sonra ise btn elektrik sisteminin (retim, iletim ve datm sistemleri) haberleme ihtiyacna cevap verecek ekilde gelitirilmeye balanan IEC 61850 standard, gelitirme almalarnn sonlanmasyla ve gvenilirliinin kantlanmasyla birlikte elektrik otomasyon anda daha ok uygulanmaya balanacaktr. IEC 61850nin farkl cihazlar arasnda almay mmkn klmas, veri ve haberleme modellerinin standardize edilmesi gibi zellikleri byk getiriler salamtr. Ayrca bu standart, elle yaplandrma, kurulum zaman ve veri ynetimi, yaplandrmas ve bakm maliyetini drr. Ethernet teknolojisinin kullanmnn ise dk haberleme altyaps kurma maliyeti, yksek hz proses yolu kullanm ile dk kablaj maliyeti gibi getirileri vardr. Kontrol ve koruma ilevlerinin yannda, IEC 61850 serisine gre oluturulan geni bilgi modeli, hidroelektrik santrali ile ilgili uygulamalara kolaylk salar. zellikle kontrol, grntleme ve arza nleme gibi ilevlere ihtiya duyan hidroelektrik sistemler, IEC 61850nin uyumlandrlmasndan byk fayda grecektir.

[1] Lloret, P. ve Velasquez, J. L., "IEC 61850 as a flexible tool for electrical systems monitoring", 9th International Conference. Electrical Power Quality and Utilisation, Barcelone, Spain, 2007 [2] Zhang, J. ve Gunter C. A., " IEC 61850 Communication Networks and Systems in Substations: An Overview of Computer Science", http://www.cs.uiuc. edu/homes/jzhang24/R_P.html, 2007 [3] "IEC 61850 Communication Networks and Systems in Substations", IEC Standard, 14 parts, 2002 ... 2004 [4] Mackiewicz, R.E., "Overview of IEC 61850 and Benefits", Power Systems Conference and Exposition, 2006. PSCE 06. 2006 IEEE PES, Oct. 29 2006-Nov. 1 2006, 623-630, 2006 [5] "ISO/IEC 9506-1,2 Industrial Automation Systems Manufacturing Message Specification", ISO/IEC Standard, 2 parts, 2003 [6] "IEC 61400-25 Control and Monitoring of Wind Power Plants", IEC Standard, 5 parts, 2006 ... 2008-09-04 [7] "IEC 61850-7-420 Communication Networks and Systems in Substations Part 7-420 Communication Systems for Distributed Energy Resources (DER) Logical Nodes", IEC Standard, gelitirme aamasnda [8] "IEC 61850-7-410 Hydroelectric Power Plants Communication for Monitoring and Control", IEC Standard, 2007 [9] Apostolov, A. ve Tholomier, D., "Impact of IEC 61850 on Power System Protection", Power Systems Conference and Exposition, 2006. PSCE 06. 2006 IEEE PES, Oct. 29 2006-Nov. 1 2006, 1053-1058, 2006