CLCULO DE MATRIZ PARA ELEMENTOS FINITOS

Sistemas de equaes algbricas que relacionam Foras, Deslocamentos e Coeficientes de

Rigidez podem ser representados e resolvidos de forma compacta e elegante com auxlio da
Notao Matricial. (ALVES, 2003).
Tem-se que possvel realizar uma analogia entre sistemas com molas e outros sistemas
tais como barras, chapas, etc., de maneira que facilite a compreenso do mtodo de clculo por
elementos finitos de estruturas. Portanto:
Figura 1: a) Comparao entre Mola e b) uma Barra de um elemento Fonte: Alves (2003).
Ento, uma barra que submetida a uma fora axial de trao ou compresso ter o
comportamento equivalente ao de uma mola sob trao ou compresso.
(1)
Onde F a fora, k a rigidez da mola, x a deformao da mola, d a variao de
comprimento e L o comprimento inicial.
Ento para o caso especfico mostrado na figura 2, tem-se que o N do elemento 1
submetido a um deslocamento devido a fora aplicada f
1
, mantendo-se o N 2 bloqueado.






Figura 2: Compresso de uma mola.
f
2

k
1 2
x
1
x
2

f
1

Mola
F
2

EA/L
d
1
d
2

F
1

Barra
2 1
a) b)
d
L
EA
F a similar x k F . . = == = = == =
f
2
= -f
1

k
1 2
x
1
x
2
= 0
f
1

Mola
Para o caso especfico mostrado na figura 2 e tomando-se as condies de equilbrio do
sistema, tem-se que a reao encontrada no N 2 f
2
= -f
1
pois tem sentido oposto a f
1
.
Desta forma colocando-se na forma Matricial tem-se:
Para uma Mola:
(2)

Supondo que se tenham as foras como incgnitas tem-se para este sistema duas
equaes e duas incgnitas.
Sendo, portanto:
(3)
Substituindo x
2
por zero tem-se:
(4)

Para uma Barra de um elemento:

(5)

Comparativamente tem-se da mesma maneira que k representa a rigidez da Mola, EA / L
representa a rigidez da Barra de um elemento.
Dados que o mdulo de elasticidade E, a rea A e o comprimento L so constantes, pode-
se isolar estas constantes da Matriz.

(6)

Quando o sistema possui mais de um elemento de mola tem-se:
Figura 3: Sistema de mola com dois elementos
) )) )
` `` `




= == =








= == =
) )) )
` `` `




0
.
2
1
2
1
x
x
k k
k k
f
f
) )) )
` `` `




= == =














= == =
) )) )
` `` `




0
.
2
1
2
1
d
d
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA
F
F
) )) )
` `` `




= == =








= == =
) )) )
` `` `




0
.
1 1
1 1
.
2
1
2
1
d
d
L
EA
F
F
C
ka
Elemento 1 Elemento 2
A
B
kb
( (( ( ) )) )
2 1 2
2 1 1
.
.
kx x k f
kx x k f
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
( (( ( ) )) )
1 2 1 2
1 1 1 1
. 0 . .
. 0 . .
x k f k x k f
x k f k x k f
= == = + ++ + = == =
= == = + ++ + = == =
















Figura 4: Procedimento para montagem da Matriz de Rigidez da estrutura. Fonte: Alves,
2003.

A montagem deste sistema de elementos mola possui liberdade apenas para deslocamento
unidirecional, permitindo a compresso ou trao devido a foras axiais.
As estruturas de vigas podem ter liberdade de movimentao em cada um de seus ns do
elemento.
A viga, no caso mais geral, pode transmitir foras axiais, momentos fletores em dois planos
perpendiculares contendo seus eixos principais, foras cortantes e momentos torores. Vide figura a
seguir.





ka -ka
-ka ka
A B
A
B
kb -kb
-kb kb
B C
B
C
A
B
C
ka -ka 0
-ka ka + kb -kb
0 -kb kb
A B C




Figura 5: A viga e os graus de liberdade em um elemento. Fonte: Alves, 2003.
Considerando-se o comportamento de vigas dos fundamentos da resistncia dos materiais
e impondo-se deslocamentos unitrios transversais e de rotao ao elemento viga, resultam os
coeficientes de rigidez necessrios.


(7)
(8)


Figura 6: Deslocamento em um n.

(9)

(10)

(11)
Figura 7: Inclinao em um n.
L
R R
M
2
M
1


.
6
2 2 , 1
L
EI
M = == =
.
12
3
L
EI
R = == =
L
R R
M
2

M
1


.
2
1
L
EI
M = == =
.
6
2
L
EI
R = == =
.
4
2
L
EI
M = == =
A disposiso dos Elementos na Matriz, que no comtempla foras axiais e apenas flexo,
vinculada aos quatro graus de liberdade.













Figura 8: Graus de liberdade do elemento e a Matriz correspondente.

Sabe-se que para a matriz de um elemento, como mostrada na figura anterior, bem como,
na Matriz Global sempre tem-se uma matriz quadrada e que tambm haver a simetria.







Figura 9: Simetria da Matriz do elemento.



k =
k =
1 3
4
2


























L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
1 2 3 4
1
2
3
4
























L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
Simtrica
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
4 6 2 6
12 6 12
4 6
12
2 2
3 2 3
2
3

Figura 10: Estrutura de prtico Plano, constituida de Viga com Rigidez Axial e Rigidez
Flexo no Plano. (Alves, 2003).



Figura 11: Matriz de rigidez global da estrutura sistema global de coordenadas. (Alves,
2003).



1. Linha
2. Linha
3. Linha
1. Coluna
2. Coluna
3. Coluna
2 REVISO DE ALGEBRA MATRICIAL
2.1. Generalidades












Figura 12: Exemplo de Matriz.
Sendo:
K
11
o elemento localizado na 1. Linha e 1. Coluna
K
23
o elemento localizado na 2. Linha e 3. Coluna
Desta maneira temos como ndice o primeiro nmero indicando a linha e o segundo nmero
indicando a coluna em que est o elemento da matriz.
De modo geral pode-se expressar a posio em que se encontra um elemento por K
ij
em
que o elemento encontra-se na i-sima linha e j-sima coluna.
A matriz pode ser expressa de maneira compacta como:



Figura 13: Exemplo de simplificao de uma Matriz.
Neste exemplo tem-se uma matriz composta por 3 linhas e 3 colunas. Como esta possui o
mesmo nmero de linhas e de colunas diz-se que ela uma Matriz Quadrada de Ordem 3.
[ ]

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
k k k
k k k
k k k
K
[ ] [ ]
3x3 ij
K K =
Na equao {F} = [K] . {U} normalmente se conhecem as foras e rigidez mas, tem-se os
delocamentos U como incgnitas portanto, h necessidade de isol-los. Para realizar o isolamento
desta matriz coluna necessrio utilizar o procedimento de inverso da matriz rigidez.
O procedimento de inverso passa por encontrar a Determinante da matriz, os cofatores, a
matriz transposta e a matriz identidade.
2.2 Determinante de Matriz
Para encontrar a Determinante de uma matriz necessrio somar os produtos de seus
elementos como mostrado no exemplo a seguir.



Figura 14: Procedimento para encontrar a determinante de um Matriz.
Note que a determinante de uma matriz um nmero.
2.3 Matriz Transposta
Para a obteno da Matriz Transposta necessrio trocar a posio dos elementos das
linhas para colunas conforme exemplo a seguir. Isto obtido fazendo-se com que um elemento que
ocupe a posio i,j da Matriz [K] tenha a posio j,i da Matriz [K]
T
.



Figura 15: Procedimento para transpor uma Matriz.
2.4 Cofatores de Matriz
Os cofatores de uma matriz so nmeros obtidos em funo de sua posio na matriz e os
valores restantes da matriz quando se eliminam uma linha e uma coluna da matriz e multiplicados por
(-1)
i+j
que indica o cruzamento da linha e coluna eliminadas, conforme exemplo a seguir.
Para o elemento 1,1 da matriz do exemplo tem-se:




Figura 16: Procedimento para encontrar um dos cofatores de uma Matriz.

[ ]
12 21 22 11
22 21
12 11
. det k k k k K
k k
k k
K =

=
[ ] [ ]

=
7 6
1 5
4 3
7 1 4
6 5 3
T
K se tem K
[ ] ( ) ( ) 47 7 . 8 1 . 9
9 8
7 1
. 1
9 8 2
7 1 4
6 5 3
1 1
11
= =

=
+
K cof K
Para o elemento 3,2 da matriz do exemplo tem-se:




Figura 17: Procedimento para encontrar outro dos cofatores de uma Matriz..

A matriz dos cofatores teria o seguinte aspecto:





Figura 18: Resultado da matriz com os dois cofatores da Matriz.

Para inverso da matriz de rigidez tem-se ento:




Figura 19: Resumo da inverso de uma Matriz.
Com a matriz de rigidez inversa possvel reescrever a equao da seguinte maneira:



Figura 20: Equao simplificada dos deslocamentos globais.
Onde {U} corresponde a matriz coluna dos deslocamentos globais e {F} corresponde a
matriz coluna das foras.


[ ] ( ) ( ) 3 6 . 4 7 . 3
7 4
6 3
. 1
9 8 2
7 1 4
6 5 3
2 3
32
= + =

=
+
K cof K
[ ]

=
33 31
23 22 21
13 12
3
47
k k
k k k
k k
K Cof
{ } [ ] { } F K U .
1
=
[ ]
[ ]
[ ]
T
cofK
K
K .
det
1
1
=

Figura 21: Viso geral do mtodo dos elementos finitos. (Alves, 2003).